Лекция 1

Матрицы
Определение 1: Матрицей порядка mxn называется таблица чисел, состоящая
из m строк и n столбцов.

Amxn   aij 
mxn

Определение 2: Если m=n, то матрица называется квадратной.

aij  0
Определение 3: Матрица называется нулевой (θ), если все её элементы

Определение 4: Квадратная матрица называется треугольной, если все

элементы матрицы, стоящие под или над главной (побочной) диагональю
нули.

Определение 5: Квадратная матрица называется диагональной, если все её

aij  0, i  j
элементы, кроме элементов на главной диагонали нули, т.е.

Определение 6: Диагональная матрица называется единичной (Е), если все

aij  1, i  1,..., n aij  0, i  j
элементы главной диагонали единицы, т.е. и

Определение 7: Матрица строка – это матрица, у которой 1 строка и

несколько столбцов

A1xn   a11a12 ...a1n 

Определение 8: Матрица столбец – это матрица, у которой 1 столбец и

несколько строк

 a11 
 
 a12 
Amx1   ... 
 
 ... 
a 
 m1 

Определение 8': Матрица первого порядка (1 столбец и 1 строка)

Определение 9: Две матрицы называются равными, если они имеют

одинаковую размерность и равные соответственные элементы.

1
Линейные операции над матрицами:
1) Сложение матриц (матрицы складываются поэлементно)

2) Умножение матрицы на число n (каждый элемент матрицы умножается на

число n).

Определение 10: Матрица –А=(-1)А называются противоположной матрице

А

Свойства линейных операций:

1) коммутативность: А+В=В+А

2) ассоциативность: (А+В)+С=А+(В+С)

3) сущ. нулевой матрицы: А+θ=А

4) сущ. противоположного элемента: А+(-А)=θ

5) 1*А=А

6) α(βА)=(αβ)А

7) дистрибутивность: (α+β)А=αА+βА

8) дистрибутивность: α(А+В)=αА+αВ

Умножение матриц
Свойства умножения матриц:

1) АВ≠ВА

2) (А+В)С=АС+ВС

3) С(А+В)=СА+СВ

4) α(АВ)=(αА)В

5) (АВ)С=А(ВС)

6) АЕ=ЕА=А

Определение 11:

Если АВ=ВА, то матрицы А и В называются перестановочными

2
Транспонирование матриц
(Замена строк матрицы столбцами с тем же номером)

Теорема: о транспонировании произведения матриц

Определители матриц
Для каждой квадратной матрицы определено число, называемое
определителем (детерминантом) матрицы

А    det A

Лекция 2
Определение 12: Минором некоторого элемента определителя называется
определитель, полученный из данного путём вычёркивания строки и столбца,
M ij
на пересечении которых расположен этот элемент (обозначение: )

Определение 13: Алгебраическое дополнение любого элемента определителя

равно минору этого элемента, умноженному на (-1) в степени суммы номера
строки и столбца, на пересечении которых расположен элемент
Aij   1
i j
 M ij
(обозначение: )

Свойства определителей:
1) Величина определителя не изменится, если все его строки заменить
столбцами с тем же номером

2) Перестановка двух строк или двух столбцов определителя равносильна

умножению определителя на (-1)

3) Если определитель имеет две одинаковые строки или два одинаковых

столбца, то он равен нулю

4) Умножение всех элементов одного столбца или одной строки

определителя на любое число k равносильно умножению определителя на это
число k

5) Если все элементы некоторой строки или некоторого столбца

определителя равны нулю, то и сам определитель равен нулю
3
6) Если соответствующие элементы двух строк или двух столбцов
определителя пропорциональны, то определитель равен нулю

7) Если каждый элемент i-й строки или i–го столбца определителя

представляет собой сумму двух слагаемых, то определитель можно
представить в виде суммы двух определителей…

8) Если к элементам некоторой строки или некоторого столбца определителя

прибавить соответствующие элементы другой строки или столбца,
умноженные на любой общий множитель, то величина определителя при
этом не изменится

9) Величина определителя равна сумме произведений элементов какой-либо

строки или какого-либо столбца определителя на их алгебраические
дополнения (разложение определителя по строке или столбцу)

A B  A  B
10)

11) Определитель треугольной (или диагональной) матрицы равен

произведению диагональных элементов

Обратная матрица
Определение 14: Квадратная матрица А называется вырожденной
(особенной), если её определитель равен нулю и невырожденной
(неособенной) в противном случ.

Определение 15: Матрица В называется обратной по отношению к матрицы

А, если АВ=ВА=Е

Определение 16: Матрица А , элементами которой являются алгебраические

дополнения соотв-их элементов матрицы А, называется присоединённой к
матрицы А

Теорема 1: О существовании обратной матрицы

Если A  0 (т.е. матрица А невыр.), то у неё существует обратная матрица

1 Т
А 1  А
А
такая, что

Теорема 2: Необходимое и достаточное условие существования обратной

матрицы

4
Для того, чтобы матрица А была обратима, необходимо и достаточно, чтобы
А 0

1
А1 
А
Следствие:

Теорема 3: О единственности обратной матрицы

1
Если матрица А существует, то она единственна

Замечание:

Матрица обратная к диагональной матрице - диагональная;

Матрица обратная к треугольной матрице – треугольная

Правило Крамера
Для решения систем линейных уравнений, у которых число неизвестных
совпадает с числом уравнений.

а11 х1  а12 х2  ...  а1n хn  в1

а х  а х  ...  а х  в
 21 1 22 2 2n n 2

.............................................
аn1 х1  аn 2 х2  ...  аnn хn  вn

a11 a12 ... a1n

a a22 ... a2 n
  21
... ... ... ...
an1 an 2 ... ann
(определитель матрицы системы)

b1 a12 ... a1n a11 b1 ... a1n a11 a12 ... b1

b2 a22 ... a2 n a21 b2 ... a2 n a a22 ... b2
 x1   x2   xn  21
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
bn an 2 ... ann an1 bn ... ann an1 an 2 ... bn
……

Если   0 , то система имеет единственное решение вида:

5
  x1  x2  xn
x1  x2  xn 
 ;  ; …… ; 

 x1   x2  ...   xn  0
Если   0 и при этом , то система имеет бесконечно
много решений.

 xi  0
Если   0 и при этом хотя бы один из определителей , то система
решений не имеет.

Лекция 3
Матричная запись систем линейных уравнений.
Систему линейных уравнений вида:

а11 х1  а12 х2  ...  а1n хn  в1

а х  а х  ...  а х  в
 21 1 22 2 2n n 2

.............................................
аm1 х1  аm 2 х2  ...  аmn хn  вm

Можно записать в матричной форме АХ=В, где А - матрица системы,

В - правая часть системы, Х - матрица-столбец неизвестных

 а11 а12 ... а1n   b1   x1 

     
a a22 ... a2 n  b x
A   21 B  X  2
2
 ... ... ... ...   ...   ... 
     
 am1 am 2 ... amn 
;
b
 m ;  xn 

Матричные уравнения
1
1) A  X  B  X  A  B
1
2) X  A  B  X  B  A

6
 1 1
3) A  X  B  C  X  A  C  B

Геометрические векторы
Определение 17: Геометрическим вектором называется направленный
отрезок, который можно перемещать параллельно самому себе.

Определение 18: Вектор, у которого совпад. начало и конец, называется

нулевым.

Определение 19: Длиной (модулем) вектора называется расстояние между

началом и концом вектора.

Определение 20: Векторы называется равными, если они имеют одинаковые

длины, лежат на парал-ных или совп-их прямых и направлены в одну
сторону.

Определение 21: Вектор, длина которого =1, называется единичным.

Определение 22: Единичный вектор, направление которого совп-т с


 а
а  
0
  а
направлением в-ра а , называется ортом в-ра а и обознач.:

Определение 23: Вектор, равный по длине в-ру а и противоположно

направл., называется противоположным в-ом (обознач.: а )
 
Определение 24: Углом между векторами а и в называется угол   0      ,
образованный этими векторами, при условии, что начальные точки этих
векторов совпадают (этого можно добиться парал-ым переносом)

Определение 25: Два вектора называются коллинеарными, если они

 
параллельны одной и той же прямой (обознач.: в )
а

Определение 26: Три вектора называются компланарными, если они

паралленьны одной и той же плоскости

7
 
 900 
Определение 27: Если угол между векторами 2 , то векторы
 
называются ортогональными (обознач.: а  в )

Замечание:

1) Если хотя бы один из двух векторов нулевой, то векторы ортогональны

2) Если хотя бы один из двух векторов нулевой, то векторы коллинеарны

Линейные операции над векторами:

1) Сложение векторов

а) правило треуг-ка

б) правило парал-ма

в) правило многоуг-ка

2) Умножение вектора на число

Операции сложения векторов и умножение вектора на число называются

линейными операциями над векторами

Св-ва линейных операций над векторами


Для любых векторов , в, с и любых чисел  , 
а

   
1) а  в  в  а

   
     
2) а  в  с  а  в  с
  
3) а  0  а

 
  
4) а   а  0
 
5) 1  а  а

 
 
6)     а        а

  а  в    а    в
   
7)
  
8)     а  а   а

Разложение вектора по базису

8
Определение 28: В трёхмерном пространстве геометрических векторов любая
 
  
В  p, q, r
тройка некомпланарных векторов образует базис (обознач.: )

Определение 29: В двумерном пространстве геометр. векторов любая пара

 
 
В  p, q
неколлинеарных векторов образует базис (обознач.: )

Теорема 4: О разложении вектора по базису

Любой вектор может быть единственным образом представлен в виде

    
x   p   q   r , где  ,  ,  - некоторые числа, назыв. координатами вектора x

  , а сама запись
      
p, q, r x  p  q  r
в базисе назыв. разложением вектора по
базису
 
Определение 30: Векторы i, j , k попарно ортогональны и их длины равны 1
 
Тройка векторов i, j , k назыв. координатным (естественным) базисом
  
Любой вектор можно единственным образом разложить по базису i, j, k ,
а
   
т.е. представить в виде  xi  y j  zk
а

Определение 31: Коэф-ты x, y, z назыв. координатами вектора а в базисе
 
i, j , k

a   x, y , z
обознач.:

Определение 32: Вектор а назыв. радиус-вектором точки А и его координаты
совпадают с координатами т.А

а   x, y , z A  x, y , z 

Линейные операции в координатной форме

1) При сложении векторов их коорд-ы попарно складываются

2) При умножении вектора на число все его координаты умнож-ся на это

число

Замечание

9
Векторы коллин-ны, если их координаты пропорциональны, т.е.
  x y z
a b  1  1  1
x2 y2 z2

10
 Лекция 4
Проекция вектора на ось

Определение 33: Проекцией вектора AB на ось l назыв. величина

прl AB  CD
направленного отрезка CD (обознач.: )

Свойства проекций:

1) прl AB  AB  cos 
     
2) прl ( a  b  c )  прl a  прl b  прl c

Замечание:
   
если a   x, y, z , то x  прox a , y  прoy a , z  прoz a

Определение 34: Если  ,  ,  - углы, которые составляет а с

координатными осями, то cos  , cos  , cos  назыв. направляющими


косинусами а

  
x  a  cos  , y  a  cos  , z  a  cos 

cos 2   cos 2   cos   1

3
Пространство R арифм-их векторов
Определение 35: Трёхмерным арифм-им вектором назыв. упорядоч.

х 
   1
х   х1 , х2 , х3  или х   х2 
х 
cовокупность трёх чисел (обознач.:  3 )

Деление отрезка в заданном отношении

11
 М   АВ 
Определение 36: Говорят, что точка делит этот отрезок в отношении

АМ
 К  x  k  xb ya  k  yb za  k  zb 
МВ M a ; ; 
к, если  1 k 1 k 1 k 

Скалярное произведение векторов

 
Определение 37: Скалярным произведением векторов а и в назыв. число,

 
   
a, b  a  b  cos 
опред-ое равенством:

Замечание:

 
    
а, в  а  пра в  в  прв а

Свойства скалярного произведения:


 а, b, с и   

   
 
1) а, b  b, а

 а, b  с    а , b    а , с 
   
2)


 
   , b
 
 
3)   а , b  a ,   b     а


 
  2  
4) а, а  а  0, ( a, a )  0  a  0

Скалярное произведение в координатной форме


 
1) 
а, b  x1  x2  y1  y2  z1  z 2

2) a  x 2  y 2  z 2

 
 
a, b x1 x2  y1 y2  z1 z2
3) cos     
ab x12  y12  z12  x22  y22  z22

Теорема 5: Необходимое и достаточное условие ортогональности двух

векторов
12
  
  
a  b  a, b  0

Векторное произведение двух векторов

Определение 38:

 
Векторным произведением вектора а на вектор b назыв.

такой вектор с, что
  
1) с  а  b  sin 
   
2) c  a ; c  b
  
3) векторы a, b, c образуют правую тройку векторов

 
Обознач.:  a, b   c

Геометрический смысл векторного произведения

 
 a, b   S пар  ма
 

1 1   
S  S    a , b 
2 2

Свойства векторного пр-ния:

13
  
1)  a, b    b, a 
   
2)  a  b, c    a, c   b, c 
    
   
3)  a, b    a,  b      a, b 
 
4)  a, a   0


Теорема 6: Необходимое и достаточное условие коллинеарности двух

векторов
   
a b   a, b   0


Векторное произведение в координатной форме

 
если a   x1 , y1 , z1 ; b   x2 , y2 , z2  , то

  
i j k
  y1 z1  x1 z1  x1 y1
 a, b   x1 y1 z1  i   j k
  y2 z2 x2 z2 x2 y2
x2 y2 z2

    y1 z1 x1 z1 x1 y1 
c   a, b    ; ; 
 y2 z2 x2 z2 x2 y2 

Смешанное произведение векторов

14
Определение 39: Смешанным произведением трёх векторов назыв. число,

равное векторному произведению первых двух векторов, умноженному

скалярно на третий вектор

   
  
a, b, c   a, b  , c


Геометрический смысл смешанного произведения

Смешанным произведением трёх векторов равно объёму параллелепипеда,

построенного на этих векторах как на сторонах, взятому со знаком «+», если

тройка векторов правая, со знаком «-», если тройка векторов левая

1
 

Vпар да  a , b, c Vтетр  Vпар да
6

Теорема 7: Необходимое и достаточное условие компланарности трёх

векторов

 
 
Векторы a, b, c компланарны  a , b, c  0

Смешанное произведение в координатной форме

  
если a   x1 , y1 , z1 , b   x2 , y2 , z2  , c   x3 , y3 , z3  , то
x1 y1 z1
 

a, b, c  x2 y2 z2
x3 y3 z3
Лекция 5
Плоскость в пространстве
15
A  x  x0   B  y  y0   C  z  z 0   0
M  x0 , y0 , z0   

n   A, B, C нормальный вектор плоскости 

Ax  By  Cz  D  0 общее уравнение плоскости 

D   Ax0  By0  Cz0

Определение 40: Углом между двумя плоскостями назыв. любой из двух

смежных двугранных углов, образованных этими плоскостями

 
если n1   A1 , B1 , C1 и n2   A2 , B2 , C2   нормальные векторы плоскостей  и  , то

 n ,n 

1 2 A1 A2  B1 B2  C1C2
cos     
n1  n2 A12  B12  C12  A22  B22  C22

Условие перпендикулярности двух плоскостей :

 
 
    n1 , n2  0  x1 x2  y1 y2  z1 z2  0

Условие параллельности двух плоскостей

  x y z
    n1 n2  1  1  1
x2 y2 z 2

Уравнение плоскости в отрезках

x y z
  1
a b c

Уравнение плоскости, проходящей через три данные точки

если M 1  x1 , y1 , z1  , M 2  x2 , y2 , z2  , M 3  x3 , y3 , z3  , то
x  x1 y  y1 z  z1
x2  x1 y2  y1 z2  z1  0
x3  x1 y3  y1 z3  z1

16
Неполные уравнения плоскости:

Плоскость Ax  By  Cz  0 проходит через т. М (0, 0, 0)

Плскость Ах  Ву  D  0 параллельна оси Оz

Плскость Ах  Cz  D  0 параллельна оси Оy

Плскость Ву  Cz  D  0 параллельна оси Ох

Плскость Ах  D  0 параллельна плоскости yОz

Плскость Ву  D  0 параллельна плоскости xОz

Плскость Cz  D  0 параллельна плоскости xОy

Прямая в пространстве

 A x  B1 y  C1 z  D1  0
1)  1  общие уравнения прямой в пространстве
 A2 x  B2 y  C2 z  D2  0

x  x0 y  y0 z  z0
2)    канонические уравнения прямой
l m n

a   l , m, n  направляющий вектор прямой

x  x1 y  y1 z  z1
3)    уравнения прямой, проходящей
x2  x1 y2  y1 z2  z1

через две данные точки M 1  x1 , y1 , z1  и M 2  x2 , y 2 , z 2 

Лекция
6
Линейное пространство

17
Определение 41: Множество L векторов x, y, z,… назыв. линейным

пространством, если по некоторому правилу

x, y  L ;    определены операции сложения и

умножения на число такие, что

1) x  y  z  L

2)   x  y  L

Эти правила сложения и умножения на число удовлетворяют 8 аксиомам:

1) x  y  y  x

2)  x  y  z  x   y  z
3) x    x

4) x  L   x  L :  x  x  
5) 1  x  x

6)      x         x

7)    x  y     x    y

8)      x   x   x
Замечание:

Элементы x, y, z,… линейного пространства L называют векторами, а само

пространство L – векторным пространством.

Определение 42:

n-мерным арифметическим вектором назыв. упорядоч. совокупность n чисел

и обознач.:

 x1 
   x2 
x   x1 , x2 ,..., xn  или x    , где x1 , x2 ,..., xn  координаты арифм. вектора
 ... 
 
 xn 

18
Определение 43: Множество арифметических векторов, для которых

определены операции сложения и умножения на число назыв. пространством

арифметических векторов

Линейная зависимость и линейная независимость векторов

Определение 44:
  
Система k векторов   e1 , e2 ,..., ek линейного пространства L  назыв.

линейно зависимой , если  числа 1 ,  2 ,...,  k : 12   22  ...   k2  0

   
такие, что выполн.: 1  e1   2 e2  ...   k  ek  0  *

Определение 45:
  
Система векторов e1 , e2 ,..., ek  L назыв. линейно независ.,

если соостош.  * выполняется  1   2  ...   k  0

Определение 46:

Пусть для вектора x  L имеет место соотнош.:
   
x  1  e1   2  e2  ...   k  ek , где  i  

Тогда говорят, что вектор х явл  ся линейной комбинацией
  
векторов е1 , е2 ,..., ek

Теорема 8: Необходимое и достаточное условие линейной зависимости

системы векторов

19
   
Система векторов e1 , e2 ,..., ek  L

линейно завис.  хотя бы один из векторов системы явл  ся

линейной комбинацией остальных векторов этой системы

Свойства линейно зависимых и линейно независимых систем векторов:

1) Любая система векторов, содержащая два равных вектора - линейно

зависима

2) Любая система векторов, содержащая нулевой вектор - линейно зависима

3) Любая система векторов, содержащая пару взаимно противоположных

векторов - линейно зависима

Размерность и базис линейного пространства

Определение 47: Линейное пространство L назыв. n–мерным, если в нём

сущ-т система из n линейно независимых векторов, а любая система из (n+1)

вектора линейно зависима.

Число n назыв. размерностью линейного пространства L и обознач.:

dim L  n или R n

Определение 48: Базисом n-мерного линейного пространства назыв. любая

система n линейно независимых векторов этого пространства, причём любой

вектор пространства может быть представлен в виде линейной комбинации

векторов этой системы

Определение 49:

20
    
Выражение x  C1 e1  ...  Cn e n называется разложением вектора х
  
по базису e1 ,..., e n , а числа C1 ,..., Cn  координатами вектора х
 
в базисе e1 ,..., e n

Теорема 9: О единственности разложения вектора по базису


Любой вектор х из R n может быть единственным образом

 
    
представлен в виде x  C1 e1  ...  Cn e n , где e1 ,..., e n базис в R n

n
Линейные подпространства в R

Определение 50:

Множество L векторов из R n , где

 
 х и у  L и  числа  верно

 
 
1) х  у  L

 x   L,

2)  

назыв. линейным подпространством пространства R n

Утверждение:

Пространство R n  само является линейным подпространством в   R n

Теорема 10: В k-мерном линейном подпространстве существует базис из k

векторов

21
Теорема 11: Любая упорядоченная система из k линейно независимых

векторов k-мерного линейного подпространства явл-ся базисом в этом

подпространстве

Теорема 12: Размерность линейного подпространства равна числу векторов в

базисе этого подпространства, т.е.

dim( R n )  n

22