РОССИЙСКО – АРМЯНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ИНЖЕНЕРНО-ФИЗИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

Кафедра Инфокоммуникационные технологии и системы связи

Курсовая работа
(ТОЭ.....)

по теме
Исследование и моделирование компараторов

Выполнено студентом 2-го курса : 2-го семестра Б.Симонян

Научный руководитель : О. Петросян
Зав.кафедрой
Кандидат технических наук,  доцент Геворкян В.А.

Ереван 2021
 Содержание

Введение 3

Логические элементы 4-9

Компараторы. Устройство и работа. Виды и применение. 9-9

Принцип работы и виды интегральных компараторов 9-12

Работа компаратора напряжения 12-12

Характеристика компараторов 12-13

Устройство 13-13

Компаратор с памятью и стробированием 13-14

Классификация 14-15

Аналоговый компаратор 15-21

Цифровые компараторы 20-21

Импульсные компараторы 21-23

Практическая часть 23-29

Заключение 30-30

Источники 30-30
 Введение
Полупроводниковые электронные устройства делятся на два больших класса: аналоговые и
цифровые (дискретные). В основе классификации лежит возможность изменения в устройстве
электрического сигнала, несущего информацию. Если информационный сигнал изменяется
непрерывно и может принимать произвольные значения в широком диапазоне, устройство
является аналоговым, если же сигнал изменяется дискретно и может принимать только два
фиксированных значения, соответствующих двум цифрам двоичной системы счисления —
нулю и единице, то устройство относится к цифровым или дискретным. В аналоговых
устройствах сам электрический сигнал и его параметры — уровень, частота и фаза
электрического колебания несут информацию о физической величине. В цифровых
устройствах информация о величине закодирована цифровым кодом, состоящим из множества
двоичных разрядов, каждый из которых может принимать только одно из двух фиксированных
значений, которым соответствуют два уровня напряжения (обычно они обеспечиваются
открытым либо закрытым состоянием транзистора, работающего в ключевом режиме).
Информацию о различных физических величинах и контролируемых процессах получают с
помощью датчиков, называемых также измерительными преобразователями. Эти устройства
осуществляют преобразование измеряемой величины в пропорциональный ей электрический
сигнал.
В современных системах управления различными процессами, в том числе и
технологическими, присутствуют устройства обоих типов. Аналоговые устройства обычно
обеспечивают съем первичной информации с датчиков системы управления приводами
исполнительных устройств и механизмов, управление же самим процессом в соответствии с
заданной алгоритмом программой выполняют цифровые устройства. Взаимодействие между
аналоговой частью системы и цифровой (преобразование информации из аналоговой формы в
цифровую и обратно) обеспечивают цифроаналоговые (ЦАП) и аналого-цифровые
преобразователи (АЦП).
Очень важную роль при аналого-цифровом преобразовании играют
компараторы. Компаратором называют устройство, предназначенное для сравнения
изменяющегося аналогового входного сигнала с опорным напряжением. При этом в
зависимости от того, больше входной сигнал опорного или меньше (на доли милливольт), на
выходе компаратора должно установиться напряжение «логический нуль» (лог. 0) или
«логическая единица» (лог. 1). Так как выходной сигнал компаратора подается обычно на
логические схемы, его выходное напряжение согласуется с цифровыми логическими схемами.
Функцию сравнения двух напряжений может выполнить и операционный усилитель, если на
один из его входов подать опорное напряжение, а на другой — входной сигнал. Однако
специализированные устройства – компараторы - имеют преимущество в быстродействии,
которое получают, предотвращая режим насыщения его транзисторов, а, следовательно, и
длительное рассасывание неосновных носителей.
 Логические элементы И, ИЛИ, НЕ, И-НЕ, ИЛИ-НЕ и их таблицы
истинности
Электрическая схема, предназначенная для выполнения какой-либо логической операции с
входными данными, называется логическим элементом. Входные данные представляются здесь
в виде напряжений различных уровней, и результат логической операции на выходе — также
получается в виде напряжения определенного уровня.
Операнды в данном случае подаются в двоичной системе счисления — на вход логического
элемента поступают сигналы в форме напряжения высокого или низкого уровня, которые и
служат по сути входными данными. Так, напряжение высокого уровня — это логическая
единица 1 — обозначает истинное значение операнда, а напряжение низкого уровня 0 —
значение ложное. 1 — ИСТИНА, 0 — ЛОЖЬ.
Логический элемент — элемент, осуществляющий определенные логические зависимость
между входными и выходными сигналами. Логические элементы обычно используются для
построения логических схем вычислительных машин, дискретных схем автоматического
контроля и управления. Для всех видов логических элементов, независимо от их физической
природы, характерны дискретные значения входных и выходных сигналов.
Логические элементы имеют один или несколько входов и один или два (обычно инверсных
друг другу) выхода. Значения «нулей» и «единиц» выходных сигналов логических элементов
определяются логической функцией, которую выполняет элемент, и значениями «нулей» и
«единиц» входных сигналов, играющих роль независимых переменных. Существуют
элементарные логические функции, из которых можно составить любую сложную логическую
функцию.

В зависимости от устройства схемы элемента, от ее электрических параметров, логические

уровни (высокие и низкие уровни напряжения) входа и выхода имеют одинаковые значения
для высокого и низкого (истинного и ложного) состояний.
Традиционно логические элементы выпускаются в виде специальных радиодеталей —
интегральных микросхем. Логические операции, такие как конъюнкция, дизъюнкция,
отрицание и сложение по модулю (И, ИЛИ, НЕ, исключающее ИЛИ) — являются основными
операциями, выполняемыми на логических элементах основных типов. Далее рассмотрим
каждый из этих типов логических элементов более внимательно.

Логический элемент «И» - конъюнкция, логическое умножение,

AND

«И» - логический элемент, выполняющий над входными данными операцию конъюнкции или
логического умножения. Данный элемент может иметь от 2 до 8 (наиболее распространены в
производстве элементы «И» с 2, 3, 4 и 8 входами) входов и один выход.
Условные обозначения логических элементов «И» с разным количеством входов приведены на
рисунке. В тексте логический элемент «И» с тем или иным числом входов обозначается как
«2И», «4И» и т. д. - элемент «И» с двумя входами, с четырьмя входами и т. д.
Таблица истинности для элемента 2И показывает, что на выходе элемента будет логическая
единица лишь в том случае, если логические единицы будут одновременно на первом входе И
на втором входе. В остальных трех возможных случаях на выходе будет ноль.
На западных схемах значок элемента «И» имеет прямую черту на входе и закругление на
выходе. На отечественных схемах — прямоугольник с символом «&».

Логический элемент «ИЛИ» - дизъюнкция, логическое сложение,

OR

«ИЛИ» - логический элемент, выполняющий над входными данными операцию дизъюнкции

или логического сложения. Он так же как и элемент «И» выпускается с двумя, тремя, четырьмя
и т. д. входами и с одним выходом. Условные обозначения логических элементов «ИЛИ» с
различным количеством входов показаны на рисунке. Обозначаются данные элементы так:
2ИЛИ, 3ИЛИ, 4ИЛИ и т. д.

Таблица истинности для элемента «2ИЛИ» показывает, что для появления на выходе
логической единицы, достаточно чтобы логическая единица была на первом входе ИЛИ на
втором входе. Если логические единицы будут сразу на двух входах, на выходе также будет
единица.
На западных схемах значок элемента «ИЛИ» имеет закругление на входе и закругление с
заострением на выходе. На отечественных схемах — прямоугольник с символом «1».

Логический элемент «НЕ» - отрицание, инвертор, NOT

«НЕ» - логический элемент, выполняющий над входными данными операцию логического
отрицания. Данный элемент, имеющий один выход и только один вход, называют еще
инвертором, поскольку он на самом деле инвертирует (обращает) входной сигнал. На рисунке
приведено условное обозначение логического элемента «НЕ».

Таблица истинности для инвертора показывает, что высокий потенциал на входе даёт низкий
потенциал на выходе и наоборот.
На западных схемах значок элемента «НЕ» имеет форму треугольника с кружочком на выходе.
На отечественных схемах — прямоугольник с символом «1», с кружком на выходе.

Логический элемент «И-НЕ» - конъюнкция (логическое

умножение) с отрицанием, NAND

«И-НЕ» - логический элемент, выполняющий над входными данными операцию логического

сложения, и затем операцию логического отрицания, результат подается на выход. Другими
словами, это в принципе элемент «И», дополненный элементом «НЕ». На рисунке приведено
условное обозначение логического элемента «2И-НЕ».
Таблица истинности для элемента «И-НЕ» противоположна таблице для элемента «И». Вместо
трех нулей и единицы — три единицы и ноль. Элемент «И-НЕ» называют еще «элемент
Шеффера» в честь математика Генри Мориса Шеффера, впервые отметившего значимость
этой логической операции в 1913 году. Обозначается как «И», только с кружочком на выходе.

Логический элемент «ИЛИ-НЕ» - дизъюнкция (логическое

сложение) с отрицанием, NOR

«ИЛИ-НЕ» - логический элемент, выполняющий над входными данными операцию

логического сложения, и затем операцию логического отрицания, результат подается на выход.
Иначе говоря, это элемент «ИЛИ», дополненный элементом «НЕ» - инвертором. На рисунке
приведено условное обозначение логического элемента «2ИЛИ-НЕ».
Таблица истинности для элемента «ИЛИ-НЕ» противоположна таблице для элемента «ИЛИ».
Высокий потенциал на выходе получается лишь в одном случае - на оба входа подаются
одновременно низкие потенциалы. Обозначается как «ИЛИ», только с кружочком на выходе,
обозначающим инверсию.

Логический элемент «исключающее ИЛИ» - сложение по модулю 2,

XOR

«исключающее ИЛИ» - логический элемент, выполняющий над входными данными операцию

логического сложения по модулю 2, имеет два входа и один выход. Часто данные элементы
применяют в схемах контроля. На рисунке приведено условное обозначение данного элемента.
Изображение в западных схемах — как у «ИЛИ» с дополнительной изогнутой полоской на
стороне входа, в отечественной — как «ИЛИ», только вместо «1» будет написано «=1».

Этот логический элемент еще называют «неравнозначность». Высокий уровень напряжения

будет на выходе лишь тогда, когда сигналы на входе не равны (на одном единица, на другом
ноль или на одном ноль, а на другом единица) если даже на входе будут одновременно две
единицы, на выходе будет ноль — в этом отличие от «ИЛИ». Данные элементы логики широко
применяются в сумматорах.
 Компараторы. Устройство и работа. Виды и применение.
Особенности
Компараторы — название произошло от принципа работы – сравнения. Так функционируют
приборы, производящие измерения способом сравнивания с эталоном: весы с одинаковыми
плечами, электрические потенциометры.
По своей принципиальной работе компараторы делятся на механические, электрические и
оптические. Приборы с механической конструкцией применяются для проверки конечных мер
длины. Компараторы для таких целей впервые применены во Франции в 1792 году, об этом
имеется информация в энциклопедиях. Такой компаратор на механической основе работал для
поверки эталонного метра во время появления метрической системы Франции. Точность таких
замеров компаратора рычагами доходила до 0,0005 мм. Это большая точность для того периода
времени.
Наша задача рассмотреть компараторы, применяющиеся в современное время в
электротехнике для напряжения.

Принцип работы и виды интегральных компараторов

Компараторы с двумя входами и одним выходом. Причем один из входов является прямым, а
другой инверсным. На эти входы поступает напряжение, которые устройство сравнивает. В
зависимости от этого сравнения на своем выходе устройство устанавливает либо логический
ноль, когда напряжение на инверсном входе выше, чем на прямом, либо логическую 1, когда
напряжение входа прямого выше, чем на инверсном.

На схеме видно стандартное обозначение компаратора. Компаратор сам по себе достаточно

универсален и находит широкое применение в радиолюбительской деятельности. На основе
компаратора можно собрать таймер, мультивибратор и даже драйвер для светодиодов.
При выборе компаратора следует обратить внимание на следующие параметры:

 Диапазон напряжения питания.

 Диапазон входных напряжений.
 Максимальный ток на выходе компаратора.
 Тип выхода.
Не все компараторы могут установить плюс питания на выходе.

Данная схема построена на переменном резисторе 20 кОм, двух постоянных резисторов 10

кОм, которые образуют собой делитель напряжения на постоянных резисторах. Они
подключены к инвертирующему входу. К нему же подключен делитель напряжения на
переменном резисторе.
Выход компаратора представляет собой коллектор внутреннего транзистора, эмиттер которого
подключен к земле. Этот транзистор либо подключает выход к земле, либо отключает его,
поэтому плюса питания на выходе быть не может. Поэтому мы подтягиваем выход
компаратора через резистор номиналом 1 кОм к плюсу питания.
Когда на неинвертирующем входе напряжение выше, чем на инвертирующем, транзистор
закрывается. Добавленный нами резистор подтягивает к его к плюсу питания, вследствие чего
светодиод загорается. Когда на неинвертирующем входе напряжение ниже, чем на
инвертирующем, то транзистор открывается и притягивает выход компаратора к земле,
вследствие чего светодиод перестает светиться.
Если же на двух входах напряжение примерно одинаковое, то выход компаратора логично
переключается из одного состояния в другое и обратно под воздействием внутренних и
внешних помех. Для борьбы с помехами и четкого переключения компаратора из одного
состояния в другое собираются схемы с гистерезисом.
Обозначения выводов выглядят следующим образом:
Первая ножка – это выход первого компаратора, вторая ножка – инвертирующий вход первого
компаратора, третья – неинвертирующий вход первого компаратора, четвертая – земля,
восьмая ножка – напряжение питания. Второй компаратор не используется. Выход подключен
желтым проводом к подтягивающему резистору и к светодиоду, зеленый провод подключен к
делителю напряжения на постоянных резисторах, белый провод подключен к средней ножке
переменного резистора, который является делителем напряжения.
При измерении напряжения питания на делителе напряжения на постоянных резисторах 10
кОм. При включении схемы загорается красный светодиод. Включаем мультиметр для
измерения постоянного напряжения диапазона до 20 В, подключим его ко второй ножке
микросхемы. Показания напряжения 2,4 В. Это постоянные резисторы, делитель напряжения
не будет изменять само напряжение. Так как переменный резистор установлен на
неинвертирующем входе, то переключаемся на него. Показания 0,87 В. На неинвертирующем
входе напряжение ниже, чем на инвертирующем. Следовательно светодиод не горит.
При превышении напряжения выше 2,4 В светодиод начинает светиться. При воздействии
внешних помех происходит хаотичное переключение выхода компаратора. Здесь может
пригодиться схема гистерезиса.
Компараторы применяются в интегральном исполнении в качестве составных деталей
микросхем. Интегральные таймеры имеют в составе два входных компаратора. Этим
определяется особенность работы прибора. Микроконтроллеры производят со встроенными
компараторами. Независимо от конструкции и схемы принцип действия прибора не
отличается.
Новые компараторы похожи на операционные усилители, у них высокий усиливающий
коэффициент, не имеют обратной связи, входы такого же типа.

Работа компаратора напряжения

В различных описаниях работы устройства приводятся примеры сравнения с рычажными
весами. На одну сторону весов ложится гиря – эталон, на другую товар. Когда вес товара
станет равным массе гири, или больше, то гири поднимаются вверх, на этом взвешивание
окончено.
С работой компаратора напряжения происходит похожий процесс. Вместо гирь выступает
опорное напряжение, вместо товара – сигнал входа. При возникновении логической единицы
на выходе устройства происходит сравнение напряжений. Это называют «пороговой
чувствительностью» компаратора.
Для тестирования устройства не нужно сложной схемы. Необходимо включить вольтметр на
выход устройства, а на входы подключить напряжение, которое регулируется. При изменении
входного напряжения на вольтметре будет видна работа компаратора.

Характеристика компараторов
При применении приборов нужно учесть характеристики, делящиеся на динамические и
статические. Статические – это параметры установившегося режима. Это пороговая
чувствительность. Она является наименьшей разностью сигналов входа. При ней возникает
логический сигнал на выходе.
Некоторые компараторы оснащены выводами для смещающего напряжения, осуществляющего
смещение характеристики передачи от идеального положения. Важным параметром является
гистерезис, то есть разница напряжений входа. Он обусловлен обратной связью
положительного значения, предназначенного для устранения «дребезга» сигнала выхода при
переключении компаратора.

Устройство
Схема прибора довольно сложная, большая и не слишком понятная. Рассмотрим простую
функциональную схему по рисунку.

Показан дифференциальный каскад входа, схема уровневого смещения, логика выхода.

Дифференциальный каскад производит основное усиление сигнала разности. Устройством
смещения осуществляется оптимальное состояние выхода. Это дает возможность выбрать тип
логики для работы. Такая настройка производится подстроченным резистором на выводах
«балансировки».

Компаратор с памятью и стробированием

Современные инновационные компараторы оснащены стробирующим входом. Это значит, что
сравнение сигналов входа осуществляется только при подаче импульса. Это дает возможность
сравнить сигналы входа в необходимый момент.
Простая схема структуры устройства со стробированием:
Устройства по рисунку с парафазным выходом, подобно триггеру – прямой верхний выход,
нижний (кружок) – инверсный. С – стробирующий вход. На рисунке а) стробирование
сигналов входа осуществляется по высокому уровню входа С. На обозначении входа С
изображают знак инверсии маленьким кружком.
Рисунке б) стробирующий вход с чертой /. Это значит, что стробирование проходит по
восходящему импульсу. Стробирующий сигнал – разрешение сравнения. Итог сравнения
появляется на выходе при действии импульса стробирования. На некоторых устройствах есть
память (с триггером). Они сохраняют результат до следующего импульса.
Время импульса стробирования (фронта) должно хватать для того, чтобы сигнал входа успевал
проходить через дифференциальный каскад до срабатывания ячейки памяти. Использование
стробирования повышает защиту от помех, так как помеха изменяет состояние устройства за
время импульса.

Классификация
Компараторы делятся на три группы: общего применения, прецизионные и
быстродействующие. В практической деятельности чаще применяются устройства общего
применения.
Такие устройства имеют особенности и свойства, привлекающие к себе внимание. Они
потребляют небольшую мощность, могут работать при малом напряжении питания. В одном
корпусе можно разместить 4 устройства. Эта группа иногда дает возможность производить
полезные устройства.
Это простой преобразователь сигнала в унитарный цифровой код, который можно
преобразовать в двоичный, цифровым преобразованием. На схеме имеется 4 компаратора.
Напряжение опорное подается на инвертирующие входы по делителю резистивного типа. При
одинаковых резисторах на инвертирующих входах устройства напряжение будет равно n * Uоп
/ 4, n – номер устройства. Напряжение входа подается на неинвертирующие входы, которые
соединены вместе.
В итоге сравнения напряжения входа с опорным, на компараторных выходах образуется
цифровой унитарный код напряжения входа.

Аналоговый компаратор
Аналого-импульсный компаратор служит для сравнения двух сигналов по амплитуде и
представления результатов измерения в нормированные уровни, принимаемые за логические
«нуль» и «единица». Интегральный компаратор реализуют на базе алгебраического
сумматора (рис. 4.1), но с введением положительной обратной связи (ПОС) для организации
двух устойчивых состояний (рис. 4.1, а). ПОС достигается резистивным делителем из
последовательно включенных сопротивлений R3 и R4, соединяющих прямой е+ вход ОУ с
его выходом Uвых и сравниваемым сигналом Uвх2 . На инверсный е- вход ОУ поступает
через делитель R1, R2 преобразуемый сигнал амплитудой Uвх1. В отличие от линейных ИС с
глубокой отрицательной обратной связью (ООС) и метро- логической симметрией,
обусловленной условием равновесия моста [28], компаратор функционирует в импульс- ном
режиме С за счет глубокой ПОС и организации условия разбаланса для оперативного
переключения ОУ из одного логического состояния в другое.
Проанализируем схему компаратора (рис. 4.1, а) по сигнальному графу (рис. 4.1, б), используя
метод узло- вых потенциалов. По законам Кирхгофа сопоставим граф-схеме систему
уравнений:

После подстановки первого и второго уравнений в третье получаем соотношение

а после приведения подобных членов – выражение

Для реализации импульсного режима С потребуем условие разбаланса: сопротивление R2

(или прово- димость Y2 0), что преобразует (4.2) к виду

Используем метод делителя напряжения, для чего запишем систему уравнений

где U вых () – искомое решение при ПОС. Из сопоставления уравнений системы (4.3) следует

что возможно, если Y4 0 (соответственно, R4 ), т.е. при неравенстве

Y3 Y4 , или R3 R4 .

Следовательно, статическая характеристика имеет вид

Из сопоставления статических характеристик компаратора (4.4) с ПОС и алгебраического

сумматора с ООС

очевидна инверсия функций сравнения (4.4) (компарирования) и суммирования (4.5)

(микширования):

Uвых(+) = –Uвых(0) .
Кроме того, из выражений (4.4) и (4.5) следует, что линейное преобразование организуется при
метроло- гической симметрии за счет равновесия моста, а при его разбалансе возникает асимметрия,
инициирующая им- пульсный режим преобразования сигнала в дискретные уровни кода и времени.
Статической характеристике (4.4) соответствует схема компаратора, приведенная на рис. 4.2, а, и
графиче- ская зависимость Uвых = f (Uвх) (рис. 4.2, б). Благодаря глубокой ПОС и бесконечно
большому коэффициенту усиления K >>1 , где K = R4 / R3 , компаратор может находиться в двух
устойчивых состояниях: в отрицательной
и положительной (II) области насыщения. Как следует из выражения (4.4), если Uвх1 > Uвх2, то
Uвых= UII и на выходе компаратора – потенциал высокого уровня (логическая единица), а при Uвх1
Uвх2, Uвых= UI и схема (рис. 4.2) переключается в состояние логического нуля (низкий
уровень потенциала). Следующее из характеристики (4.4) правило называют алгоритмом
работы компаратора:

Знак равенства в алгоритме (4.6) может быть присвоен одному из состояний работы и
соответствует схемотех- ническому решению компаратора. Изменение порога U2 = U0
относительно преобразуемой амплитуды
U1= Ui соответствует смещению
статической характеристики (рис. 4.2, б)
вправо или влево по оси абсцисс Uвх на
вели- чину U0 относительно оси ординат
Uвых. При этом алгоритм
функционирования компаратора имеет
вид

Алгоритм (4.7) также представляют таблицей состоя- ния (рис. 4.3), в отличие от триггеров,
аналоговый компа- ратор не содержит цифровых входов, а выход Q исключает режим
неопределенности и соответствует двум устойчи- вым состояниям.
Аналоговый компаратор служит основой триггеров и таймеров, мультивибраторов и
генераторов, на базе которых создают автоматические интерфейсы ввода-вывода
микропроцессорных средств.
Основные формы представления функции аналогового компаратора систематизированы в
табл. 4.1 на уровне схем (1а) и таблиц (1б), статической характеристики и алгоритма анализа
(1в). Иллюстрирует динамику работы аналогового компаратора семейство временных
диаграмм (1г). На верхнем графике приведены входные сигна- лы на примере
синусоидальной U1 = U0 sint и косинусоидальной U2= U0 cost последовательностей
амплитуд, приложенных соответственно к инвертирующему Uвх1 и прямому Uвх2 входам
компаратора. Нижняя диаграмма поясняет аналого-импульсное преобразование Q на выходе
Uвых схемы (1а) в соответствии с алгоритмом анали- за (1в). Например, в исходном состоянии
t = 0 амплитуда U1 < U2, так как U1= 0, а U2 = U0, при этом на выходе Q компаратора
устанавливается низкий потенциал, соответствующий логическому нулю. В момент времени
t
= /2 максимума достигает синусоидальный сигнал (sin(/2) = 1), а амплитуда косинуса равна
нулю (cos(/2) = 0), т.е. U1 > U2, а на выходе Q формируется высокий потенциал логической
единицы. Как видно из анализа семейства диаграмм (1г), аналоговые сигналы U1 и U2,
поступающие на вход компаратора, преобразу- ются в импульсную последовательность Q на
выходе анализатора амплитуд
Таким образом, аналоговый компаратор осуществляет аналого-импульсные преобразования в
процессе со- поставления уровней амплитуд и формирования временных интервалов с
нормированными уровнями логиче- ского нуля и единицы.
Аналоговый компаратор является основой аналого-цифровых и цифроаналоговых
преобразователей по- следовательного, параллельного и смешанного типа.
Высокоэффективные характеристики аналогового компа- ратора определяются бесконечно
большим коэффициентом усиления и асимметричностью моста операционно- го усилителя.
Как операционный усилитель в аналоговой технике [28] и логический элемент для
цифровых преобразований [20], элементарным базисом импульсной техники служит
аналоговый компаратор для аналого- временных (импульсных) преобразований с частотно-,
широтно-, фазоимпульсным представлением сигнала.

Цифровые компараторы
Цифровые компараторы служат для сравнения чисел, представленных в кодах
последовательного и параллельного действия. По способам преобразования кодов цифровые
компараторы делят на число- и кодоимпульс- ные для поразрядного сравнения кодов
последовательно и параллельно во времени. Алгоритмы компараторов реализуют способы
анализа кодовых комбинаций по методам математического исчисления на базе логических
операций, основными из которых являются функции: равно «=», больше «>» и меньше «<».
Анализ кодов рег- ламентируется потенциалами высокого и низкого уровня, принимаемыми
соответственно за логические единицу «1» и нуль «0». Простейший цифровой компаратор
сопоставляет веса термов двух разрядов по логической функции исключающее ИЛИ «».
Цифровой компаратор приведен в табл. 4.1 в основных формах представления функции:
структурная схе- ма (3а) и таблица истинности (3б), структурные формулы (3в) и временные
диаграммы (3г). Информационные входы служат для подключения шин
данных кодов А и В в соответствии с адресами i-х позиций, А > B, A = B,
A < B. Работу схемы поясняет векторная таблица истинности для основных кодовых
комбинаций нулевого и единичного уровней, которые полностью характеризуют четыре
состояния функции анализа кодов Аи В. По выходам Х таблицы видно, что Х0 = 1 при
комбинации A, B1, 0для условия А > В, так как 1 > 0;
Х1= 1, если А = В при равных кодах для комбинаций {0, 0} и {1, 1}, так как 0 = 0 и 1 = 1;
выполняется функция
A < B по выходу Х2 для состояния {0, 1}, так как 0 < 1.
Схемо- и мнемотехнике цифрового компаратора соответствует система уравнений на
примере структур- ных формул в НДФ (см. табл. 4.1, 3в):

Временные диаграммы (табл. 4.1, 3г) иллюстрируют функцию цифрового компарирования в

динамике по алгоритму, регламентированному программным (3б) и математическим (3в)
обеспечением схемы (3а). На верхнем графике совмещены изменения во времени t кодов А(t) и
В(t), соответственно по пилообразному закону (сплошная линия – сигнал А) и в виде ломаной
функции инверсии (штриховая линия – сигнал В). На интервалах I код А меньше кода В,
выходы Х0 = Х1= 0 обнулены (табл. 4.1, 3г, второй и третий графики), а потенциал логической
единицы присутствует в проводнике Х2 = 1 (3г, четвертый график). В моменты равенства А(t)
= В(t) на интервалах II формируется единич-ный потенциал на выходе Х1 = 1 (3г, третий
график), а другие проводники обнулены (3г, второй и четвертый графики). Во время
интервала III код сигнала А(t) превышает значение В(t) (см. 3г, первый график), при этом
потенциал логической единицы появляется на позиции Х0 = 1 (3г, второй гра- фик), а другие
разряды шины управления обнулены (3г, третий и четвертый графики).
В аналого-импульсной технике цифровые компараторы не только оценивают и нормируют
коды, но и ор- ганизуют цифро-импульсные преобразования кодов во времени в широтной,
частотной и фазовой форме. Со- вместно с АЦП цифровые компараторы реализуют
прецизионные автоматические интерфейсы ввода-вывода с программным управлением
нормированными кодами в параллельной и последовательной форме. Их отличает
многофункциональность и универсальность, прецизионная точность и оперативность, высокие
технологичность и экономичность.

Импульсные компараторы
Импульсные компараторы сравнивают последовательно во времени частотно-, широтно-
и фазоимпульс- ные сигналы, организуют анализ число- и кодоимпульсных
последовательностей. Основой импульсных компа- раторов служат регистры и счетчики,
статические и динамические триггеры.
Простейший компаратор импульсов организуют из последовательного включения RS-
триггера и логиче- ских ключей, управляемых прямым и инверсным выходами, вторые входы
ключей соединены с установочными входами триггера и служат импульсными входами, а их
выходы являются информационными для коммутации импульсных последовательностей.
Сравнение импульсов с частотой F1 и F2 реализуют в процессе вычитанияодной
последовательности из другой, причем прямой Q выход формирует разницу F1 – F2, а на
инверсном Q выходе генерируют инверсное значение F2 – F1. Метрологические
характеристики импульсного компаратора определяются емкостью запоминающего
устройства, и их эффективность повышается пропорционально числу разрядов, поэтому в
прецизионных компараторах RS-триггер заменяют регистрами и счетчиками последова-
тельного преобразования на базе динамических триггеров.
Структурная схема (табл. 4.1, 2а) содержит счетчик, прямой и инверсный выходы которого
через мультип- лексор управляют первым и вторым информационными каналами импульсных
последовательностей с частотой F1 и F2 .
Сравнение последовательностей импульсов осуществляют по программе таблицы состояния
(табл. 4.1, 2б) в соответствии со структурными формулами и алгоритмом (там же, 2в)
математической модели функции анали- за.
Структурная формула импульсного компаратора согласно таблице состояний (табл. 4.1, 2б)
представляется системой уравнений

связывающих функции Q , Q на (п + 1)-м шаге с предыдущим п-м состоянием, где п = 1, 2, 3,

…. Для комбинаци на суммирующем счетном входе С+ число
импульсов частотой F1 больше число импульсной
последовательности с частотой F2 на вычитающем входе С- синхронизации, на (п + 1)-м
состоянии счетчик устанавливается в единичное состояние, второй информационный канал
блокируется, а первый – от- крывается. При этом система уравнений (4.9) приводится к виду

так как произведение термов C  C10 1 равно логической единице, а их инверсное
значение – обнулено
C  C  1 0 0 . Для инверсной комбинации 0, 1n за счет симметрии при F2 > F1 счетчик
обнуляется, и закрывается первый канал Q, а избыточная разница формируется по второму
каналу Q , т.е.

так как минтермы счетных входов C  , C n принимают противоположные состояния:

C  C 0 1 0 соответственно C  C 0 1 1.
Анализ структурных формул позволяет вывести алгоритм работы импульсного компаратора (табл. 4.1,
2в) в виде условия:

Наглядную иллюстрацию алгоритма (4.10) работы (там же, 2в) импульсного компаратора (2а)
по програм- ме таблицы состояний (2б) дают временные диаграммы (2г). Первый и второй
графики отображают последова- тельности импульсов с частотой F1 и F2 на счетных входах
компаратора, а третий и четвертый рисунки поясня ют анализ число-импульсных
преобразований на прямом Q и инверсном Q информационных каналах. Для на- глядности
иллюстрируется (там же, 2г) сравнение импульсов с остатком F
=F2 – F1по единице. При этом i-й импульс частоты
«вычеркивает» (i + 1)-й импульс противоположной последователь ности, а на выходах
Q,Qинформационных каналов формируются избыточные импульсы. Например, на выход Q
поступает первый импульс частоты F1, который не пропускает на второй выход Q первый импульс
частоты F2. Он, в свою очередь, запрещает прохождение второго импульса частоты F1, а третий и
четвертый про- ходят на первый Q информационный канал. По аналогии четвертый импульс
последовательности F1 блокирует второй импульс частоты F2, а последний компенсирует пятый, но
пропускает на прямой выход Q шестой им- пульс с частотой F1 и т.д. Импульсные компараторы
отличают высокие помехозащищенность и прецизионность анализа временных интервалов,
обусловленные интегральными функциями счетчиков и регистров, но эффективность
точности характеристик и гибкая программируемость «покупаются» относительно низкими
оперативностью и технологичностью из-за последовательных временных преобразований
массивов большой емкости, регламентирующими разрядность оперативных запоминающих устройств
анализаторов импульсов.
Приведенная выше систематизация позволяет сделать следующие выводы.
 Базисным элементом импульсной техники является компаратор, выполняющий функцию
анализа ис- следуемого сигнала относительно меры с нормированными значениями.
 Компараторы по способам преобразования сигнала классифицируют на аналоговые,
импульсные и цифровые для оценки амплитуды (напряжение, ток), временных параметров (частота,
широта, фаза) и кодов (последовательного, параллельного представления) с последующим
формированием управляющих импульсов в форме, удобной для организации информационных
процессов.
Функция анализа в импульсной технике может быть представлена, как в аналоговой и цифровой тех-
нике, в основных формах в виде структурных схем и формул, таблиц истинности и временных
диаграмм.
 Практическая часть
Цель работы: исследование и моделирование цифровых компараторов
Програмное устройство: NI Multisim 14.1
Высше написанном тексте мы обсуждали компараторы их виды свойства и т.д. . Сейчаш же мы
обсудим симуляцию цифровых компараторов с помощю программы NI Multisim 14.1.
В программе NI Multisim 14.1 есть уже полноценные готовые схемы компараторов например
Привидем пример простой схеми и его работы:

 Подключим из раздела “Источники питания” цифровое питание (vee) и CMOS питание

(vdd)
 Подключим из раздела “Аналоговые” виртуальный компаратор
(COMPARATOR_VIRTUAL)
 Подключим из раздела “Индикатор” и подраздел “PROBE” “PROBE_DIG_YELLOW”

Подключим питания к компаратору и компаратор к индикатору. Если ток из питания что

подключен к прямому входу компаратора больше току подключенному в инверсных вход тогда
индикатор загорится желтым светом если наоборот то свет не загорится.
Таким образом мы доказали нашу теоретическую часть про лог.0 и лог. 1.
Рассмотрим еще один пример, но уже в место готового компаратора из программы мы соберем
собственный компаратор из логических элементов.
Для этого нам во первых нужно понять так как все таки собрать компаратор с помощю
логических элементов. Конечно можно посидеть и самому догодатся с помощю проба и
ошибок только вот есть уже готовые схемы с логическими элементами и мы просто посмотрим
на них и попробуем собрать его в NI Multisim 14.1.
Теперь же соберем нашу схему с помощью логических элементов: в место цифр a и b мы будем
использовать функциональный генеретор чтобы в конце получить еще и временную диаграмму
цифрового компаратора. И так начнем:
 Из раздела “Приборы” поставим функциональный генеретор

 Входим в раздел выбора компонентов выбираем все компоненты и в строке поиска

пишим “and” выбираем “AND2” логический элемент и 4 шт подставляем в наш экран
так как у нас в схеме есть 4 элемента “и(and)”
 Таким же образом из выбора компонентов нужно взять элемент “не(NOT)” 2шт

 Анологично и берем элемент “или-не(XOR)” 1 шт

 Теперь поставим еще 3 индикатора с цветами (красный, желтый и зеленный)

 А теперь конечный и ключевой компонент из раздела “Приборы” поставим “4-х

канальный осцилограф”
 Теперь нужно подключить все наши логические элементы как в схеме генератор у нас
будет числами “a” и “b” а выходные данные мы подключим к индикатором и после к 4-х
канальному осцилографу.

 Теперь же настроим наш функциональный генератор (после методо пробо и ошибок

наконец было ясно на какой частоте поставить его чтобы у нас получилось как в
светофоре), чтобы насторить его нужно дважды кликнуть в него и откроется окно его
настроек
  После чего нужно еще настроить наш 4-х канальный осцилограф (опять же после
методо пробо и ошибок). Для всех каналов (A,B,C) нужно шкалу этого канала поставить
5 V/Div и шкалу развертки 2 s/Div .

Итог практической части

И так получили схему светофора, который основон именно на простом цифровом компараторе,
получили его временную диаграмму и на галзу видно как он работает функциональный
генератор генерирует число, компаратор сравнивает введенные числа которые у нас являются +
и – тока после сравнение проходит ток или в красный индикатор если + > - , желтый если они
равны, и зеленнын если + < - , 4-х канальный осцилограф фиксирует их граффик.
 Заключение
Компаратор является измерительным прибором для сравнения измеряемой величины с
эталоном (электроизмерительные потенциометры и др. приборы сравнения). Различают
компараторы оптические, электрические, пневматические и др. Компараторы применяются,
например, для проверки линейных мер, измерения напряженности электромагнитного поля
излучателей. В картографических работах используются стереокомпараторы, в астрономии
(для сравнения спектров и астрофотографий) - спектр компараторы и блинк-компараторы.

В ходе выполнения курсовой работы мы дали общую характеристику компараторам,

рассмотрели их виды и исследовали основные схемы компаратора.

Использованная летература
 https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D0%BE%D0%BC%D0%BF
%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80
 https://electrosam.ru/glavnaja/slabotochnye-seti/oborudovanie/komparatory/
 http://mobilradio.ru/information/vocabulary/comparator.htm
 https://www.compel.ru/lib/136754
 Книга Е.И. Глинкин “СХЕМОТОТЕХНИКА АНАЛОГО-ЦИФРОВЫХ
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ”