Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
Кафедра РЭВС
РАЛДЫГИН И.К.
ОДОБРЕНО
НА ЗАСЕДАНИИ КАФЕДРЫ РЭВС
«____» ________________ 2004 года
Протокол № ____
Ахтубинск – 2004
Предисловие к 3-ей части
L i t C UC t
2 2
WL t ; WC t
2 2
t =0 C
i (t)
E R
i t R U C t E (1.1)
dU C t
i t C ,
dt
Поскольку исходное алгебраическое уравнение (1.1) можно записать в
дифференциальной форме:
dU C t (1.2)
R C U C t E.
dt
Y / t Y t E, (1.3)
Y / t Y t 0, (1.5)
а именно:
P 1 0. (1.7)
U C 0 U C 0 ; i L 0 i L 0 .
i t R U C t E
E U C 0
t0 i 0 R U C 0 E i 0 .
R
3. Расчет принужденных составляющих производится в цепи, которая
образовалась после коммутации, используя известные методы расчета
установившихся процессов. В результате определяются принужденные
составляющие искомых токов и напряжений Yпр(t).
Например, для цепи Рис.1.1:
i пр t 0; U C пр t E.
d 1
P P 1 0 P ;
dt
1 1 1 1
Z j R Z P R 0P .
j C PC R C
i св t A i e Pt ; U св t A C e Pt .
A Y 0 Yпр 0 . (2.3)
A C U C 0 U C пр 0 0 E; A C E;
E E
A i i 0 i пр 0 0 .
R R
7. Запись полного решения дифференциального уравнения (2.3):
Для цепи Рис.1.1 получим:
t
E
t (2.4)
U C t E 1 e ; i t e ;
R
t
U 2 t i t R E e .
t =0
C K1
i(t)
KE
2
t1>0
R U2(t)
t1
U C t 1 E1 e .
U 2 t 1 U C t 1 0 U 2 t 1 U C t 1 .
U C пр t t 1 0; U 2 t t 1 0.
1
P 1 0 P .
5. Свободные составляющие не зависят от входного напряжения,
поэтому определяются по формуле (2.1).
6. Постоянные интегрирования определяются по формуле (2.3).
A C U C t 1 U C пр t t 1 U C t 1 ;
A R U 2 t 1 U 2 пр t t 1 U C t 1 .
0
t t1
U C t t1 U C t1 e
;
t t
1
U 2 t t 1 U C t 1 e
.
Из формулы (2.4) видно, что нарастание напряжения на емкости
происходит тем быстрее, чем меньше постоянная времени. Для различных
моментов времени напряжение на емкости, отнесенное к входному
напряжению, характеризуется следующими данными (Таблица 2.1).
Таблица 2.1.
t 0 2 3 4 5
U
C
t
0 0,63 0,86 0,95 0985 0,993
E
Uc( t )
U2( t )
1
0 t 10
Рис.2.2.Закон ы измен ения напряжений на ёмкости и резисторе
при подключении цепи RC к источнику постоянного н ап ряжения
и коротком замыкании
1
2.3 Переходные процессы в цепи RC при подключении ее к
источнику синусоидального напряжения
U 1 t U 1 m sin t .
i t R U C t U1 m sin t
U m sin
i 0 R U C 0 U m sin i 0
0
2
1
Z Rr
C
и его аргумент
1
arctg
R C
Определяем комплексную амплитуду тока в цепи в установившемся
режиме
U 1 m e j U1 m
Im j
e j
Z e Z
1 U1 m 1 j
U C m I m e 2
j C Z C
U1 m 1
U C пр t sin t
Z C 2
1 1
P ; U св t A C e Pt
R C
5. Постоянная интегрирования:
U1 m 1
A C U C 0 U C пр 0
0
sin
Z C 2
1
t
U1 m
UC t sin t sin e
Z C 2 2
Uc ( t ) Ucpr ( t ) Ucsv( t )
3 4
Результаты расчётов: 1 10 T 4.189 10 Impr 0.299 0.981
3
Ucpr ( 0) 8.29 Ac 8.29 f 2.387 10 Z 501.11 Xc 33.333
2.387 20
T
15
Uc ( 0.000164)
1.708 Ucpr( t)
Ucpr ( 0.000164) 10
Ucsv( t)
5
Uc( t)
0
10
4
0 5 10 0.001 0.0015 0.002
t
Рис.2.5.Законы изменения принужденной,свободной и полной
составляющих напряжений на ёмкости при подключении цепи RC
к источнику синусоидального напряжения
t =0
KC1
i(t)
E
K2 t1>0 R U2(t)
i 0 0 U 2 0 i 0 R 0
U2 t UL t E
E
i пр t ; U 2 пр t i пр t R E; U 2 bр t 0
R
R 1
Z j R j L Z P R P L 0; P
L
L
R
где - постоянная времени цепи RL.
5. Свободные составляющие
U 2 св t A 2 e Pt ; U L св t A L e Pt
6. Постоянные интегрирования
A 2 U 2 0 U 2 пр 0 E;
0
A L U L 0 U L пр 0 E.
t
1
U 2 t 1 E 1 e
U2 t UL t 0
t t1 U 2 t1 U L t 1 0 U L t1 U 2 t1
3. Принужденные составляющие.
В цепи после второй коммутации нет источников напряжения, поэтому
U 2 пр t 0; U L пр t 0
R 1 L
R PL 0 P , .
L R
5. Свободные составляющие
U 2 св t t 1 A 22 e Pt ; U L св t t 1 A L 2 e Pt
6. Постоянные интегрирования
t
1
A 22 U 2 t 1 U 2 пр t t 1 E 1 e .
0
A L 2 U L t 1 U L пр t t 1 U 2 t 1 .
0
t t1
U L t t1 U 2 t1 e
U i t U i m sin t
Определим закон изменения тока в цепи после коммутации.
1. Независимые начальные условия i(0)=0.
2. Зависимые начальные условия
i t R U L t U 1 m sin t
i 0 R U L 0 U 1 m sin
0
Отсюда получаем:
U L 0 U i m sin
R 2 L e j ;
j 2
i m Ui m e Z R j L
U ;
где
U im L
mnp
I , arctg
Z R
Ui m
I mnp
Z
j np t I m np sin t ,
4.5. Характеристическое уравнение и его корень, а также свободная
составляющая тока не зависят от вида входного напряжения и определяются
по ранее приведенным формулам:
R 1 L
P ; i св t A i e Pt ;
L R
6. Постоянная интегрирования
A i i 0 i пр 0 I m пр sin
t
i t i пр t i св t I m пр sin t I m пр e
sin
R1
C
U1
E R2 U2
t per K t i
U C 0 0 U 2 0 U 2
U1 t U 2 t U C t E
На момент воздействия первого импульса t=0 имеем
U 1 0 U 2 0 U C 0 E
U 1 0 E U 2
i 0 R 1 U 1 0 ; i 0 R 2 U 2
R 1 U 1 0 E U 2 E U2
R1 R2
R2 U2 U2 U2
t per K t i
K ti
C
5 R1 R 2
Расчет законов изменения напряжений на емкости и резисторах R1, R2 в
цепи Рис.2.11 можно производить по формулам, приведенным в примере 2.1.
Однако, ограничимся расчетом потребных значений R1, C, но выполним
электронное моделирование спроектированной цепи.
Результаты расчетов и электронного моделирования приведены в
примере 2.5.
Из Рис.2.12, где приведены результаты электронного моделирования,
видно, что для спроектированной цепи RC переходной режим является
«штатным». Данную цепь можно рассматривать как генератор
остроконечных импульсов или преобразователь напряжения: прямоугольные
импульсы преобразуются в остроконечные.
4 8
Результаты расчётов: R1 1.5 10 C 2 10 T 0.02 ti 0.01
4 3 3
4 10 t per 2 10 5 2 10
i t R U L t U C t e t
di t 1
i t R L i t dt e t
dt C
d 2 i t di t 1
L 2
R i t e t
dt dt C
R
2L
где - коэффициент затухания;
1
0
LC - резонансная частота контура;
e t
e1 t - правая часть дифференциального уравнения (3.3).
L
Y t Yпр t Yсв t
P 2 2 P 2k 0
P1, 2 2 2k
где . 2 2k
Свободная составляющая искомого тока или напряжения записывается
в виде:
Yсв t A 1 e P1t A 2 e P2 t
(3.8)
Y t Yпр
t A1 P1 e P1 t A 2 P2 e P2 t
A 1 P1 A 2 P2 Y 0 Yпр 0 b
b a a
A2
2 2
После подстановки корней характеристического уравнения (3.6) и
найденных постоянных интегрирования (3.12) в формулу общего решения
(3.9) и преобразования, получим закон изменения искомого тока или
напряжения:
b a
Y t Yпр t e t ach t sh t (3.13)
lim ch t ch 0 t 1
0
sh t 0 sh t t ch t
lim lim t
0 0 0 1 1
Подстановка полученных результатов в (3.13) дает формулу для
расчета законов изменения токов и напряжений в критическом режиме:
Y t Yпр t e t a b a t
св 2k 2
где - частота свободных колебаний.
b a
Y t Yпр t e t a cos св t sin св t
св
(3.15)
i L 0 i L 0; U C 0 U C 0
di L t U 0 .
U L t L ; U L 0 L i L 0 i L 0 L (3.16)
dt L
dU C t i 0
iC t C ; i C 0 C U C 0 U C 0 C
dt C
a Y 0 Yпр 0
b Y 0 Yпр 0
t =0 L C
i (t)
R U2(t)
E
Рис. 3.1. Последовательный колебательный контур
i 0 0; U C 0 0
i 0 R U L 0 U C 0 E
di t U 0 E (3.18)
UL t L i 0 L A
dt L L C .
dU t i 0
i t C C U 0 C 0
dt C
i t R U L t U C t 0
ER B
i 0 R U L 0 0 U L 0
L C
Таким образом, первые производные для рассматриваемого случая:
E ER
i 0 ; U L 0 ; U C 0 0
L L
i пр t 0; U L пр t 0; U C пр t E
i пр 0 0; U L пр 0 0; U C пр 0 0
a Y 0 Yпр 0 ; b Y 0 Yпр 0 .
E
a i i 0 i пр 0 0 ; b i i 0 i прE0R ;
a L U L 0 U L пр 0 E; b L U L 0 U L пр 0 ; L
L
a C U C 0 U C пр 0 E; b C U C 0 U C пр 0 0
6. Характеристическое
уравнение и его корни.
Характеристическое уравнение, соответствующее дифференциальному
уравнению второго порядка (3.4), получим из комплексного входного
сопротивления цепи Рис.3.1 путем формальной замены j* P.
1 1
Z j R j L Z P R P L
j C PC
P1, 2 2 02
R
2L
где - коэффициент затухания свободной составляющей;
0
1 - резонансная частота последовательного контура Рис.3.1;
LC
2 02
- постоянная величина.
R 1 1
0 R 2 Q
2L LC 2
L
где C - волновое сопротивление контура;
Q - добротность контура.
R
U L t E e t ch t sh t
t
U 2 t i t R 2 E e sh t
U C t E 1 e t ch t sh t
R 1 2 2
Расчётные формулы: o o
2 L L C
U2( t) 2 E
e
t
sinh t UL( t) E e
t
cosh t
sinh t
Uc( t) E 1 e
t
cosh t
sinh t
3
Результаты расчётов и гафики функций: 400 R 1.6 10
4 4 4
2 10 o 1 10 1.732 10 1.155
0.8
U2( t ) 0.6
UL( t ) 0.4
Uc( t ) 0.2
0.2
4 4 4 4
0 2 10 4 10 6 10 8 10 0.001
t
Рис.3.2. Законы изменения напряжений на пассивных элементах
последовательного колебательного контура в аппериодическом
режиме
R 1 1
0 , R 2 Q
2L LC 2
U L t E e t 1 t
0.8
U2( t )
0.6
UL( t )
0.4
Uc( t ) 0.2
0.2
4 4 4 4 4
0 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10
t
R 1 1
0 R 2 Q
2L LC 2
В этом случае
2 02 j 02 2 j св
св 02 2
где - частота свободных колебаний.
В колебательном режиме законы изменения напряжений на пассивных
элементах контура определяются по формуле (3.15).
Подстановка коэффициентов a и b (3.19) в формулу (3.15) дает законы
изменения напряжений на пассивных элементах контура Рис.3.1:
U 2 t i t R 2 E e t sin св t
св
.
U L t E e t cos св t sin св t
св
U C t E 1 e t cos св t sin св t
св
5 10
t пер Q
0
1
св 02 2 0 1
4 Q2
и при
Q5 св 0,99 0
L
Q C
R
При Q<0.5 - в цепи после коммутации наступает апериодический
режим;
при Q=0.5 - критический режим;
при Q>0.5 - колебательный режим.
U2( t) 2 E
e
t
sin cv t UL( t ) E e
t
cos cv t
sin cv t
cv cv
Uc( t ) E 1 e
t
cos cv t
sin cv t
cv
3
Результаты расчётов и графики функций: 400 R 80 1 10
4 3 3 4
o 1 10 cv 9.95 10 tper 5 10 tmax 3.2 10 Uc( tmax) 1.729
1.5
U2( t ) 1
UL( t )
0.5
Uc( t ) 0
0.5
1
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005
t
Рис.3.4. Законы изменения напряжений на пассивных элементах
последовательного колебательного контура в колебательном
режиме
Глава 4. Операторный метод расчета переходных процессов в
линейных электрических цепях
F P f t
f t F P или
j
1
f t F P e Pt dP
j 2 j
1 при t 0;
1 t
0 при t 0.
1
F P 1 t e Pt
0
P
Изображение постоянной величины E:
E
Ee
Pt
dt
0
P
a
a t e
P t
dt
0 P2
Изображение экспоненты:
1
e
t
e Pt dt
0
P
P
sin t ; cos t
P 2
2 P 2
2
f t P F P f 0
F P
t
f t dt
0
P
di t
UL t L
dt
U t e L i t e
P t P t
L dt dt
0 0
U L P P L I P
U L P
PL (4.3)
I P
dU C t
iC t C
dt
Применим к левой и правой частям этого выражения прямое
преобразование Лапласа, в результате получим:
I P P C U C P
i t R U L t U C t e t (4.5)
1
I P R I P P L I P E P
PC
E P
I P (4.6)
Z P
или
1
где Z P R P L - операторное сопротивление
PC
последовательного колебательного контура.
Формула (4.6) представляет собой закон Ома в операторной форме.
Нетрудно заметить, что структура операторного и комплексного
сопротивлений подобны по форме:
1
Z j R j L
j C
Для перехода от комплексного сопротивления к операторному
достаточно заменить j* на P.
Сопротивление цепи в операторной форме есть новая более общая
форма сопротивления, которая может применяться для решения задач,
относящихся к любому режиму цепи при любой форме внешнего
воздействия. Тогда как комплексное сопротивление применимо лишь при
синусоидальном воздействии на цепь.
Наряду с операторным сопротивлением применяется операторная
проводимость, которая, по определению, является величиной обратной
сопротивлению.
1
Y P
Z P
i t 0
k 1
k
I P 0
k 1
k
E P U P
k k
iL(0)=0 и UC(0)=0.
xL j L x P P L
i(t) I(P)
E L L i 0
а) в)
Рис. 4.1. Исходная а) и в) операторная схема замещения
индуктивности: EL = L*i(0) – внутренний источник напряжения, направление
которого совпадает с направлением тока.
1 U 0
U C P I P C
PC P
1 1
xC x C P
j C PC
i t I P ; U t U P
U C 0
E L L i L 0; EC
P
1 1
j L P L,
j C PC
C t =0
R1 I2(P) I3(P)
R1 i2 i3 R2 R3
Е(P)
R2 R3
PL 1/PC
Е
L C ЕL ЕC
а) в)
Рис. 4.3. Исходная а) и ее операторная схема замещения в)
E
i 0 0 ; U C 0 i 2 0 R 2
R1 R 2
1
R3 I 3 P E P E C
PC
U C 0
где E L i 0 L; EC
P
E P E L
Отсюда определяем неизвестные изображения токов I 2 P
R2 PL
E P E C (4.11)
I3 P
1
R3
PC
i (t)
E
U1(t) R U2(t)
0 T t
Рис. 4.4. Одиночный прямоугольный импульс с напряжением E и
длительностью T воздействует на цепь RC в момент t=0
U1(t)=E*(Ф(t)-Ф(t-T)).
t exp( 10000 t 4)
1 1 1
I( s ) invlaplace s exp( 10000 t)
100 100 2500
t exp( 10000 t 4)
1 1 1
i( t) exp( 10000 t)
100 100 2500
4
1 10 1.2
1
4 0.8
T 4 10
0.6
U1( t ) 0.4
0.2
U2( t ) 0
0.2
Uc( t )
0.4
0.6
0.8
1
1.2
4 4 4 4
0 2 10 4 10 6 10 8 10 0.001
t
s sin cos
Прямое преобразование Лапласа: U1( t ) laplace t Um
2 2
s
6 4
Исходные данные R : 500 C 2 10 Um 150 1.5 10
6
изображения входного напряжения,тока и операторное
сопротивление :
s sin cos 1 U1( s ) 1
U1( s ) Um Z( s ) R I( s ) Uc( s ) I( s )
s2 2 sC Z( s ) sC
20
15
Uc( t ) 10
5
Ucpr ( t )
0
10
4
0 5 10 0.001 0.0015 0.002
t
U 1 t E e t
t E E 1 U1( s )
U1( t) E e laplace t U1( s ) Z( s ) R I( s )
s s sC Z( s )
invlaplace s E exp
1 1 1 t
Uc( s ) I( s ) exp t
sC 1 R C 1 R C R C
6 4
Исходные данные: E 1 R 100 C 10 0.5 10 R C tper 5
t
Оригиналы входного напряжения и на RC элементах: U1( t) e
Uc( t) E exp
1 1 t
exp t U2( t) U1( t) Uc( t )
1 R C 1 R C ( R C)
5 3
tc tc 1 10
0.8
4 U1( t ) 0.6
1 10
Uc( t ) 0.4
4
tper 5 10
U2( t ) 0.2
0.2
4 4 4 4
0 2 10 4 10 6 10 8 10 0.001
t
Рис.4.7.Реакция цепи RC (Рис 4.4.)при воздействии затухающей
экспоненты
t =0 L C
i (t)
U1(t) R U2(t)
Пример 4.5.
прямоугольного импульса
(опер ХЕВИСАЙД LRC)
показана на
Рис.4.11.
Êîëåáàòåëüíûé ðåæèì. Èñõîäíûå äàííûå:
1 6 L R 5
U1( t) ( t) ( t T)
3
L 40 10 C 10 Q 5 R T
4 C Q 2 L
exp s exp s
1 1
U1( t) laplace t
1
200 U1( s )
1
200 Z( s ) R s L
1
I( s )
U1( s )
s s s s sC Z( s )
1 exp 1 s 1 exp 1 s
200 200
I( s ) simplify 25
I( s ) 25
2000 s s 2 100000000 2000 s s 2 100000000
Îáðàòíîå ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà-îðèãèíàë òîêà â öåïè:
11 sin 3000 11 t
1
-ïåðåíîñ ñòðîêè
200
U1( t) ( t ) ( t T)
d
U2( t) i( t) R UL( t) L i( t) Uc( t ) U1( t) U2( t) UL( t)
dt
Ðåçóëüòàòû ðàñ÷¸òîâ, ãðàôèêè âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ è íà ¸ìêîñòè:
3 3 5 1 2 2
R 80 400 1 10 T 5 10 tper o cv o
L C
o 3
fo fo 1.592 10
2 2
cv 3 1.5
fcv fcv 1.584 10
2 1
1 4 Uc( t)
Tcv Tcv 6.315 10 0.5
fcv U1( t)
3 0
tper 5 10
0.5
1
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
t
U1( s ) C
I( s ) simplify Um o s
Z( s ) s 2 o R s C s 2 L C 1
2
3 1 6 L R
Ïàðàìåòðû öåïè: L 4 10 C 10 Q 10 R
40 C Q 2 L
1 o 1 5 2 2 cv
o Um 100 fo To tper cv o fcv
L C 2 fo 2
C
I( s ) Um o s
s o R s C s 2 L C 1
2 2 - èçîáðàæåíèå òîêà â öåïè
5 50
i( t) sin ( 100000 t) exp( 5000 t) 399 sin 5000 399 t
2 399
3 5 4
Ðåçóëüòàòû ðàñ÷¸òîâ: R 40 400 5 10 o 1 10 fo 1.592 10
4
fcv 1.59 10
2.5
3
tper 1 10
1.5
i( t )
0.5
Y1( t)
Y2( t) 0.5
1.5
2.5
2 10 4 10 6 10 8 10
4 4 4 4
0 0.001
t
2 6 L R 1
L 4 10 C 10 Q 5 R o
C Q 2 L L C
2 2 5 t 1
cv o tper U1( t) e U1( t) laplace t
( s 500)
1 1 U1( s )
U1( s ) Z( s ) R s L I( s )
( s 500) sC Z( s )
1 1 1
I( s ) invlaplace s exp( 500 t ) exp( 500 t) cos 1500 11 t exp( 500 t) 11 sin 1500 11 t
1980 1980 660
1 1 1
i( t) exp( 500 t) exp( 500 t ) cos 1500 11 t exp( 500 t) 11 sin 1500 11 t
1980 1980 660
t d
U1( t ) e U2( t ) i( t) R UL( t ) L i( t ) Uc( t) U1( t) U2( t) UL( t)
dt
R 40
1.5
500 U1( t)
1
3 U2( t)
o 5 10
0.5
UL( t)
cv Uc( t) 0
tper 0.5
1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01
t
1. Атабеков Г.И. Основы теории цепей. Учебник для вузов. М., «Энергия»,
1969 г. 424с. с ил.
2. Г.В. Зевеке Г.В., П.А. Ионкин, А.В. Нетушил, С.В. Страхов. Основы
теории цепей. Учебник для вузов. Изд. 4-е, переработанное. М., «Энергия»
1975 г. 752с. с ил.
3. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники: Электрические
цепи: Учебник для электротехн., энерг., приборостроит. спец. вузов.-8-е изд.,
перераб. и доп.-М.: Высш. шк., 1984.-559с., ил.
4. Нейман Л.Р., Демирчян К.С. Теоретические основы электротехники: В 2-х
т. Учебник для вузов. Том 1.-3-е изд., перераб. и доп.-Л.: Энергоиздат.
Ленингр. отд-ние, 1981.-536с., ил.
5. Дьяконов В. Д. Mathcad 2000: Учебный курс-СПб: Питер, 2000.-592с.: ил.
6. М. Херхагер, Х. Партоль Mathcad 2000 полное руководство: перевод с
нем.-К.: Издательская группа BHV. 2000.-416с.
7.Карлащук В.И. Электронная лаборатория на IBM PC. Программа Electronics
Workbench и ее применение. «Салон-Р», 2000.-506с.
СОДЕРЖАНИЕ