Справочный отчет GRLWEAP за 2010 г.

Оглавление
1. ПРЕДИСЛОВИЕ..................................................................................1
1.1 История подхода волновых уравнений...........................................1
1.2 История программы..........................................................................1
1.3 Что нового в GRLWEAP 2010................................................................3
1.4 Подход волнового уравнения..........................................................5
2. ОСНОВНЫЕ СООБРАЖЕНИЯ И ПРИМЕНЕНИЯ ВОЛНЫ
УРАВНЕНИЕ................................................................................................7
2.1 Передача энергии.............................................................................7
2.2 Подготовка к анализу графика подшипников..............................12
2.3 Подготовка к анализу управляемости..........................................13
2.4 Интерпретация результатов волнового уравнения.....................14
2.5 Проверка результатов волнового уравнения...............................15
3. МОДЕЛИ АНАЛИЗА WEAP..............................................................17
3.1 Введение.........................................................................................17
3.2 Детали молотка..............................................................................17
3.2.1 Принцип работы дизельных молотов с впрыском жидкости17
3.2.2 Принцип работы дизельных молотов с распылительным
впрыском...................................................................................20
3.2.3 Принцип работы молотов внешнего сгорания.......................20
3.2.4 Принцип работы молотов закрытого или двустороннего
действия....................................................................................22
3.2.4.1 Закрытые дизельные молоты.............................22
3.2.4.2 Молоты внешнего сгорания двойного действия
22
3.2.5 Отбойные молотки...................................................................23
3.2.6 Вибрационные молотки...........................................................25
3.2.6.1 Принцип работы...................................................25
3.2.6.2 Ограничения анализа вибромолота...................26
3.2.6.3 Предварительные рекомендации по вибрации
Молотковые анализы.......................................................27
3.3 Основные модели молота..............................................................28
Версия 2010 Процедуры и модели GRLWEAP i
 год
3.3.1 Молоты внешнего сгорания.....................................................29
3.3.1.1 Таран EC Hammers.................................................29

ii Процедуры и модели GRLWEAP Версия 2010

 3.3.1.2 Сборка молотков ЕС.............................................29
3.3.2 Дизельные Молоты..................................................................32
3.3.3 Термодинамические модели дизельных молотов................32
3.3.3.1 Впрыск жидкого топлива (ударное распыление)
Модель 32
3.3.3.2 Модель впрыска распыленного топлива...........36
3.3.4 Молотки с закрытым концом (двойного действия)...............38
3.3.4.1 Двойной, дифференциальный или составной ЭХГ
38
3.3.4.2 Закрытые дизельные молоты..............................39
3.3.5 Модель вибромолота...............................................................40
3.3.6 Молоты Hydroblok.....................................................................41
год
3.3.7 Отбойные молотки...................................................................42
3.3.8 Потери энергии молота...........................................................42
3.3.9 Наклонная забивка сваи.........................................................43
год
3.3.10 Забивка сваи или промежуточной сваи 44 3.3.11
Статический вес колонны грунта.......................................................45
3.4 Модель системы вождения............................................................46
3.5 Модель сваи....................................................................................48
3.6 Модель сращивания / провисания................................................50
3.7 Модель почвы.................................................................................51
3.7.1 Базовая модель статического сопротивления Смита..........51
3.7.2 Демпфирование почвы...........................................................53
3.7.2.1 Базовая модель демпфирования Смита.............53
3.7.2.2 Расширения модели демпфирования................54
3.7.2.3 Распределение демпфирования вала.............55
3.7.2.4 Выбор коэффициентов демпфирования.........55
3.7.3 Расширения модели почвы.....................................................56
3.8 Численная процедура и интегрирование......................................57
3.8.1 Приращение времени..............................................................57
3.8.2 Шаги анализа............................................................................58
3.8.2.1 Прогнозирование переменной сваи в момент
времени j..............................................................58
3.8.2.2 Силы в данном сегменте.....................................60
 3.8.2.3 Второй закон Ньютона для расчета ускорения
.................................................. ........................................... 61
3.8.2.4 Интеграция корректора.......................................61
3.8.2.5 Дальнейшие итерации.........................................62
3.9 Критерии остановки.......................................................................62
3.10 Расчет количества ударов - Анализ не остаточного напряжения
64
3.11 Анализ остаточного напряжения (RSA)......................................64
3.11.1 Введение.................................................................................64
3.11.2 Подробная информация о процедуре GRLWEAP RSA.......66
3.11.3 Дополнительные комментарии о RSA.................................68
3.11.4 Ограничения RSA...................................................................69
3.12 Параметры анализа GRLWEAP..................................................69
3.12.1 График подшипников.............................................................69
3.12.2 Таблица инспектора: количество ударов по сравнению с
инсультом......................................................................................69
3.12.3 Анализ управляемости..........................................................70
3.12.3.1 Факторы прибыли / убытка...............................71
3.12.3.2 Переменная настройка......................................73
3.12.3.3 Примечания и подсказки по анализу параметров
настройки 75
3.12.4 Второй ворс на носке.............................................................77
3.12.5 Двухслойный анализ.............................................................77
3.13 Статический геотехнический анализ..........................................78
3.13.1 Введение.................................................................................78
3.13.2 Метод на основе типа почвы (ST).........................................78
3.13.3 Метод SPT на основе N-значения (SA)................................80
3.13.4 Метод CPT в GRLWEAP........................................................83
3.13.4.1 Введение.............................................................83
3.13.4.2 Импорт данных...................................................83
3.13.4.3 Классификация почв..........................................85
3.13.4.4 Расчет сопротивления........................................87
3.13.5 Метод API в GRLWEAP (версия Offshore Wave)..................88
3.13.6 Комментарии к методам статических формул GRLWEAP.89
 3.13.7 Учет наклона сваи при статическом анализе грунта..........91
3.13.8 Расчет статического напряжения изгиба наклонных свай. 91
3.14 Ход программы.............................................................................94
3.14.1 График подшипников.............................................................94
3.14.2 Управляемость.......................................................................95
3.14.3 Таблица инспектора....................................................................97
3.14.4 Процедура анализа дизельного топлива.............................98
3.14.5 Процедура вибрационного анализа.....................................99
4. ВВОДНАЯ ИНФОРМАЦИЯ...............................................................101
4.1 Данные молотка...........................................................................101
4.2 Данные системы вождения.........................................................101
4.3 Данные о сваях.............................................................................102
4.4 Почва.............................................................................................105
4.5 Опции.............................................................................................106
5. ВЫВОД И СПРАВОЧНАЯ ИНФОРМАЦИЯ......................................111
5.1 Числовой вывод............................................................................111
5.2 График подшипников...................................................................112
5.3 Управляемость..............................................................................112
5.4 Переменные против времени......................................................112
5.5 Диапазон максимального напряжения для исследований
усталости.......................................................................................113
5.6 Помощь..........................................................................................114
6. ЗАКЛЮЧЕНИЕ И РЕКОМЕНДАЦИИ................................................117
ПРИЛОЖЕНИЕ А: ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ...............................................119
ПРИЛОЖЕНИЕ B: ДЕТАЛИ МОДЕЛИ МОЛОТА..................................121
B1 Исследования дизельного молота................................................121
B2 2002 Метод для дизельного молота Pрасчет макс............................121
B3 Измеренная производительность молота...................................122
ПРИЛОЖЕНИЕ C: ПЕРВЫЕ ШАГИ GRLWEAP.....................................125
Запуск программы...............................................................................125
Ввод данных.........................................................................................125
Основная форма ввода.......................................................................126
Выпадающие меню..............................................................................126
ПРИМЕР...............................................................................................130
Приложение D: Подход GRLWEAP для определения усталости от трения
.................................................................................................................. 137
ПРИЛОЖЕНИЕ E: СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ..........................................146
 1. ПРЕДИСЛОВИЕ
1.1 История подхода волновых уравнений

С начала 1950-х годов, когда EAL Smith представил концепцию

волнового уравнения, этот метод динамического анализа свай
становится все более популярным и широко применяется.
Компьютерные программы были подготовлены многими частными
корпорациями, а также Федеральным управлением шоссейных дорог
Министерства транспорта США (FHWA). FHWA поддержал работу,
когда были опубликованы программы Техасского транспортного
института (TTI) и WEAP (Hirsch, et al. (1976) и Goble, et al. (1976)) и
когда программа WEAP была впервые обновлена (Goble, et al. др.
(1981)).

На протяжении всего времени разработки этого программного пакета

компания PDI старалась обновлять файлы справки с учетом самой
последней информации о молотах и системе управления. Эти данные
предоставлены производителями молотов и организациями по
продаже оборудования. Подготовка этих данных требует много
времени, и PDI с благодарностью отмечает усилия, приложенные
всеми участниками.

1.2 История программы

GRLWEAP разработан на основе программы WEAP 1976 года.

Оригинальный WEAP был написан GRL в сотрудничестве с
инженерами FHWA и Департамента транспорта Нью-Йорка.
Программное обеспечение было обновлено в 1981 году, а в 1986 году
было произведено серьезное переписывание, результатом которого
стала WEAP86. WEAP86 также включал анализ остаточного
напряжения Хери (1983) и был применим как к мэйнфреймам, так и к
персональным компьютерам. WEAP86 был дополнительно обновлен в
1987 году, в результате чего программа почти идентична WEAP86.
Тем не менее, новый файл данных по молотам, HAMMER.ALT, был
включен в пакет как часть обширного исследования характеристик
дизельных молотов.

WEAP87 был разработан, протестирован и задокументирован при

спонсорской поддержке Федерального управления шоссейных дорог.
Их вклад признателен. Однако WEAP87 должен был соответствовать
определенным ограничениям, что затрудняло дальнейшее развитие.
По этой причине дальнейшие разработки программы, вызванные
развитием отрасли, были выполнены в версии GRLWEAP.

Пакет GRLWEAP до 1993 года состоял из нескольких исполняемых

файлов, которые должны были запускаться пользователем из
командной строки DOS. Версия 1993 года включала программу
оболочки, которая обеспечивала графический интерфейс,
управляемый меню. В этом меню можно было выбрать подготовку

Версия 2010 Процедуры и модели GRLWEAP 1

ввода, модификацию, анализ, построение графиков и выполнение
программы.

Версия Windows 1998 года и текущая версия GRLWEAP в основном

следуют концепции 1993 года, поскольку они четко разделяют
программу на четыре части.

2 Процедуры и модели GRLWEAP Версия 2010

различные разделы: ввод, анализ, вывод и обслуживание файла
Hammer. Однако программная документация теперь содержалась в
едином томе отчета. Фактическое «Руководство пользователя»
существует в виде файлов помощи, которые выпускаются вместе с
программным обеспечением. Новичок может предпочесть создать
бумажную копию этих файлов справки для простоты использования.

Версии 2003-2005 гг. Включали, среди прочего, следующие

модификации:

 Два метода статического анализа были добавлены для

упрощения ввода распределения сопротивления для анализа
графиков подшипников и входного сопротивления вала и
концевого подшипника для анализа ходовых качеств. Метод
ST, основанный на типе почвы, позволяет проводить простой
анализ, когда доступна только основная информация о почве.
Другой метод, статический геотехнический анализ SA,
использует ввод значения N SPT сопротивления грунта для
анализа управляемости.

 В форму ввода глубины / модификатора добавлены функции

копирования и вставки.
(D) и формы ввода распределения сопротивления (S1 и S2)
для обмена информацией между GRLWEAP и другими
приложениями, такими как Excel.

 Информация о молотке теперь была организована в двух

отдельных файлах базы данных молотка: файл молотка,
созданный PDI, и файл молотка, созданный пользователем.
Это предотвратит перезапись пользовательской информации
о молотке, когда PDI обновляет свои файлы молотка. Кроме
того, новая информация о молотах была добавлена в базу
данных по молотам и в справку по приводной системе.
Эффективность молота также была скорректирована.

 Ввод веса сборки был добавлен в диалоговое окно

блокировки молота, чтобы можно было легко изменить вес
сборки для молотов с внешним сгоранием. Это полезно,
например, когда доступна модель молота с различными
направляющими или втулками, которые добавляют
значительный вес к сборке молота и, следовательно,
статическое усилие молота, действующее на почву. Входное
ускорение свободного падения для сваи и молота позволяет
изменять статический вес молота и сваи, например, для учета
ударов и / или плавучести.

 Различают номинальный и максимальный ход дизельного

молота. Итерации дизельного двигателя всегда начинаются с
одного и того же начального хода, а не с хода из предыдущего
анализа. Были изменены давления сгорания дизельного
молота. Для дизельных молотов с очень низкими значениями
 сопротивления грунту молот может не работать, и теперь
такие условия более четко идентифицируются в выходных
данных.

 В программах вывода команда «Копировать в буфер обмена»

была добавлена в меню «Просмотр», и числовой вывод
изменялся в разное время, чтобы его можно было сохранить в
файл и обработать в других программах.
1.3 Что нового в GRLWEAP 2010

В этом разделе перечислены важные функции, которые были недавно

добавлены в программу GRLWEAP, а также усовершенствования
программы. В дополнение к этим изменениям, PDI постоянно
обновляет файл данных молота, который вместе с файлами
обновлений можно загрузить с нашего веб-сайта (www.pile.com).

Версия программы GRLWEAP 2010 состоит из двух модулей:

стандартной программы и «Offshore Wave».

Стандартные функции программы теперь включают:

Для статического геотехнического анализа в дополнение к методам ST

и SA:

(a) метод CPT, для которого данные должны быть

предоставлены в виде текстового файла с тремя
столбцами и

(b) метод, основанный на требованиях API.

Для статического геотехнического анализа метод SA был изменен

следующим образом:

 Вместо ввода значения SPT-N разрешите ввод qты,

топрочность на неограниченное сжатие для глинистых и
других связных грунтов и позволяет вводить φ, угол
внутреннего трения, для песка и других несвязных грунтов.

 Ввод значения SPT-N теперь завершен в главном окне SA с

автоматической интерполяцией для каждого слоя почвы.
Также значения SPT-N для определенного слоя не будут
изменены при изменении глубины слоя почвы. Измененное
вручную значение SPT-N для слоя почвы будет
поддерживаться на определенной глубине независимо от
слоя.

 Графика окон ввода SA и ST теперь была изменена с

возможностью расширения с помощью прокрутки.

Для анализа забивки наклонных (битых) свай:

 Программа теперь позволяет вводить степень или

коэффициент наклона. Затем пользователь может принять /
изменить предложенные коэффициенты уменьшения веса
молота и сваи, уменьшения хода и эффективности.

 Графика основной формы ввода показывает тесто для свай.

Калькулятор площади теперь предлагает ввод сваи труб либо
внешнего диаметра и толщины стенки, либо внешнего диаметра и
внутреннего диаметра.

Усовершенствования, связанные с анализом управляемости, включают:

  Самое главное: вход концевого подшипника для анализа
ходовых качеств теперь должен быть выполнен как
единичное сопротивление в форме S1. При вводе данных
о сопротивлении грунта очень важно помнить об этом
изменении.

 Также очень важно, что в форму ввода S1 был добавлен

новый столбец Toe Area. Это позволяет упростить ввод
данных в случае забивания почвы в определенных слоях.

 Добавлена автоматическая функция для создания

улучшенной таблицы глубины / модификатора; эта функция
инициализирует D-таблицу на основе как глубины
проникновения, введенной в основной форме ввода, так и
информации о слое почвы в таблице S1.

 Кнопка сброса в форме ввода D-таблицы была улучшена,

чтобы пользователи могли сбрасывать глубину с учетом как
приращения глубины, так и слоев почвы.

 После того, как таблица S1 была заполнена, коэффициенты

усиления / убытков инициализируются с использованием
обратной величины максимального установочного
коэффициента, если они не были установлены ранее вручную.

 Конечная глубина проникновения теперь может быть

изменена в основной форме ввода (раньше она была
неактивной и показывала последнюю глубину, введенную в D-
таблицу). Это проникновение теперь используется для
инициализации D-таблицы.

Для анализа Inspector Chart приращения хода были округлены до 0,5

фута, или 1 фута, или 0,25 м, или 0,5 м, в зависимости от начального
значения хода.

В числовом выводе формат вывода SI был изменен для стальных свай

с площадью поперечного сечения ≥ 1 м2, поэтому теперь некоторые
выходные данные будут отображаться в МН и МН / мм, а не в кН и кН /
мм. Вывод графика подшипников теперь включает дополнительную
информацию, такую как давление (дизельное топливо), коэффициент
восстановления подушек свай (бетонные сваи) или ударных подушек
(стальные сваи) и грузоподъемность (диаграммы инспектора);

Позволяет копировать график модели молотка / сваи / грунта в другие

приложения, такие как MS Word.

Таблица физических свойств материала сваи, амортизатора и

амортизирующего материала была объединена и обновлена.

В форму профиля сваи (P1) добавлена функция копирования /

вставки, позволяющая создавать / изменять ввод сваи из других
программ.

Изменены входные данные по прочности / текучести сваи на индекс

критического сечения для простого ввода 0 для некритических и 1 для
критических сечений.
Функции, доступные в версии Offshore Wave:

 Строитель трубных свайдля упрощения ввода сложных

участков сваи труб и надстроек с учетом направляющих для
отрезания и закалывания. В этом случае на графическом
изображении модели вместо сплошной области
отображаются направляющие для нанесения колющих
ударов.
 Альтернативное расположение молоткав любой точке сваи.
Соответствующие входные данные - расположение молота,
жесткость подушки молота и жесткость шлема.
 Статический анализ изгиба для забивки наклонных свай;
соответствующие дополнительные данные включали: центр
тяжести молота, общий вес молота, высоту рубашки и глубину
воды; последние два входа также показаны на графике
модели. Выходные данные заменяют растягивающие
напряжения на комбинированные статические изгибающие и
динамические сжимающие напряжения.
 Таблицы анализа усталости теперь результат, основанный
на так называемом подходе одиночного удара. Таблицы
включают для каждого сегмента максимальные сжимающие и
растягивающие напряжения, умноженные на количество их
появлений (из среднего числа ударов).
 Учет веса грунтового столба при анализе статического
равновесия, который учитывает помощь, которую вес грунта
может добавить к управляемости сваи.
 Усталость от трения распределение сопротивления; этот
расчет основан в предположении, что сопротивление вала
немедленно
возле сваи нетерять сопротивление, пока сопротивление на
некотором расстоянии
выше носка достигает полностью уменьшенных значений. .

1.4 Подход волнового уравнения

Программа GRL по волновому уравнению забивки сваи - это

программа, которая имитирует движения и силы в фундаментной свае
при воздействии ударного или вибромолота. Программа вычисляет
следующее:

 Количество ударов (количество ударов молота / единицу

длины постоянного набора) сваи при одном или нескольких
предполагаемых значениях предельного сопротивления и
других параметрах динамического сопротивления грунта с
учетом молотка и забивающей системы (каска, подушка от
молота, подушка сваи). Для вибромолотов эквивалентным
результатом является время, необходимое для
проникновения единицы.

 Осевые напряжения в свае, как растяжения, так и сжатия,

усредненные по поперечному сечению для определенного
проникновения сваи и соответствующих значений предельной
 прочности. В морской версии также учитываются некоторые
изгибающие напряжения.

 Энергия, передаваемая молотком свае для определенных

значений глубины проникновения сваи и соответствующих
значений несущей способности.

 Скорость и смещения сваи вдоль сваи для определенных

значений глубины проникновения сваи и связанных значений
несущей способности.
  Остаточные напряжения, остающиеся в свае между ударами
молота.

По этим результатам косвенно можно определить:

 Несущая способность сваи во время забивки или

повторного забивания с учетом ее наблюдаемого
сопротивления проникновению (количество ударов).

 Напряжения во время забивки сваи с учетом

наблюдаемого количества ударов.

 Ожидаемое количество ударов, если известна

статическая несущая способность сваи (например, из
статического анализа грунта).

Конечно, варьируя тип молота, параметры системы забивки (подушки,

шлем) и свойства сваи для ряда имитационных моделей, можно
выбрать оптимальную систему.

Настоящий отчет не заменяет ранее опубликованную литературу.

Некоторые базовые особенности программ волновых уравнений не
обсуждаются. С другой стороны, в этом томе будут подробно
рассмотрены те детали, которые, как показывает опыт, труднее всего
постичь. Среди ссылок, полезных для инженера, занимающегося
анализом ударной забивки свай, есть Смит (1951 и 1960),
описывающий метод раннего волнового уравнения, Самсон и др.
(1963), Форхенд и Риз (1964), Лоури и др. (1967) и Coyle et al. (1973),
как репрезентативные публикации о работе, выполненной в TTI.

Следует отметить, что тщательная проверка исходного кода WEAP

1976 года была бы невозможна без исследовательской работы,
проводимой в Технологическом институте Кейса (ныне известной как
Инженерная школа Кейса при Университете Кейс Вестерн Резерв),
как сообщает Гобл, и другие. (1975). Дополнительная развивающая
работа, проведенная авторами в частной практике, а также
исследования, проведенные другими, например, Blendy, (1979),
предоставили необходимые данные корреляции. Кроме того,
результаты спонсируемого FHWA исследования «Эффективность
систем забивки сваи» Рауше и др. (1985) были использованы при
разработке WEAP. В этом тексте есть ссылки на другие
соответствующие документы, которые перечислены в Приложении E.
Эффективность программы оценивалась Thendean, et al. (1996) и
Rausche et al. (2004).
 2. ОСНОВНЫЕ СООБРАЖЕНИЯ И ПРИМЕНЕНИЯ
ВОЛНОВОГО УРАВНЕНИЯ
2.1 Передача энергии

Процесс забивки сваи легко дает информацию о сопротивлении

грунта: чем меньше остаточная деформация s сваи под ударом
молотка с кинетической энергией Ek, тем больше сопротивление
почвы Ru препятствует проникновению сваи. Эта концепция уже более
ста лет используется в так называемых динамических формулах или
формулах энергии (наиболее часто используемой в США является
формула Engineering News Formula). Обратите внимание, что Ek - это
кинетическая энергия толкателя, непосредственно предшествующего
удару толкателя, а Ru - предельная грузоподъемность сваи, т. Е.
Максимальная нагрузка, которую может выдержать свая, прежде чем
она испытает сильное оседание из-за разрушения грунта. Хотя
GRLWEAP не работает напрямую с энергетическим подходом, эти
основные принципы все еще применимы и должны быть обсуждены.

Концепция динамической формулы заключается в следующем:

Es= Rтыs (2.1)

где Es - энергия, доступная для работы с почвой, а sl - потери в почве, например, из-за демпфирования.
Энергетическая ценность Es не просто получается из Ek. В целом применим следующий энергетический
баланс:

Es= Ek- Eds- Epl- Eсл (2.2)

В этом уравнении Eds, Epl и Esl - количество энергии, потерянной в забивной системе, свае и
грунте, соответственно. Однако даже Эк неизвестен. Как правило, для современных молотов
производитель указывает «номинальную энергию» Er. Исключение составляют молоты с внутренним
устройством измерения скорости удара, которые отображают на панели управления энергию удара
незадолго до удара. Используя коэффициент полезного действия молота, можно вычислить:

Ek= eчасEр (2.3)

Эффективность молота - это число от 0 до 1.

У современных молотов есть приспособление, называемое шлемом, в

нижней части молота и одна или две подушки. Эти и другие устройства
составляют компоненты системы привода. Энергия, Eds, теряется в
системе привода и может быть смоделирована с другим
коэффициентом потерь, называемым ed (см. Рисунок 2.1). Тогда
кинетическая энергия, доступная в верхней части кучи, равна:

Ek- Eds= edечасEр (2.4)

а формулу энергии можно записать как:

еdечасEр- Epl- Eсл= Rтыs (2.5)

 Рисунок 2.1: Терминология и энергетический баланс в системе
молот-свая-грунт

Предполагая, что EЧтобы знать r, оценка ed, eh, Epl и Esl даст постоянный набор s при заданном
Ru или наоборот Ru при заданном s. Набор s может быть вычислен из Ru до забивки сваи. Счетчик
ударов Bc обратен s. График зависимости предельной производительности от количества ударов
приводит к так называемому графику подшипников. Пример двух графиков подшипников по разным
формулам энергии показан на Рисунке 2.2.

К сожалению, оценка потерь энергии в сваях и грунте и оценка

эффективности забивающей системы и молота - непростые задачи.
Подход волнового уравнения отличается от формулы энергии прежде
всего оценкой ed, Epl и Esl. Эти потери теперь вычисляются путем
математического моделирования забивной системы, сваи и грунта.
Однако для
потери молота, КПД молота, еh, опять же, оценивается исходя из типа молота, режима
работы молота и наклона сваи (бита). Эта оценка была усложнена из-за различных типов молотов и
определения энергии. Например, модель дизельного молота рассчитывает потери энергии из-за процесса
предварительного сжатия, но использует значение eh (обычно 0,8) для оценки всех других потерь (в
основном на трение), в то время как молоты с внутренними приборами измерения энергии оцениваются
по измеренной энергии поршня, доступной только до удара (тогда часто 0,95).

4500
4000
3500
Грузоподъемность в кН

3000
2500
2000 г.
1500
1000
500
0
Рисунок 2.2: Графики пеленга по двум различным динамическим
формулам 0 5 10 15 20
Удары / 25 мм
Для расчета ed (потери в приводной системе) волновое уравнение требует, чтобы были известны
значения жесткости и коэффициенты восстановления подушек, а также вес шлема. При расчете Epl
учитываются модуль упругости, длина, удельный вес сваи и коэффициент восстановления вершины сваи.
Потери грунта, Esl, вычисляются с учетом как жесткости грунта, так и фактора демпфирования грунта.

Вычислительная процедура, установленная Смитом, снова приводит к

графику подшипников путем вычисления набора s для
предполагаемого или рассчитанного значения предельной
грузоподъемности. Кроме того, максимумы напряжения растяжения и
сжатия могут быть нанесены на график в зависимости от количества
ударов.

Инженер может потребовать, чтобы свая была забита до

минимального количества ударов, взятого из графика подшипников,
чтобы гарантировать, что соответствующая минимальная предельная
нагрузка Ru была получена. Таким образом, результат волнового
уравнения используется для установления критерия вождения. С
другой стороны, во время забивки сваи можно наблюдать подсчет
ударов Bc и вычислять Ru. Этот процесс можно рассматривать как
динамическое испытание свай. Однако это не очень тщательный тест,
поскольку были оценены многие параметры анализа. Однако после
проведения динамических испытаний сваи и проверки расчетных
количеств полученный анализ называется уточненным волновым
уравнением, и его результаты становятся более надежными.
Для инспектора, который в полевых условиях должен убедиться, что
сваи забиты с правильным подсчетом ударов, задача усложняется,
если молот не может или не должен работать с постоянным ходом.
Например, гидравлический молот может и иногда должен работать на
разных уровнях энергии по соображениям безопасности или
целесообразности. В этом случае, для достижения желаемой
предельной мощности в конце забоя, сваю следует забивать до
количества ударов, которое выше для более низкой энергии удара и
меньше для более высокой энергии. Эта взаимосвязь может быть
легко подготовлена GRLWEAP в так называемой диаграмме
инспектора (рис. 2.3).

Распространена и третья ситуация. Инженер выполняет статический

анализ грунта с максимально возможной точностью и строит график
конечной емкости грунта как функции глубины. Затем волновое
уравнение используется для расчета количества ударов для
определенных значений глубины и входной несущей способности.
Таким образом получают кривую зависимости количества ударов от
глубины. Этот процесс называется анализом ходовых качеств,
поскольку он показывает пределы экономичной или безопасной
установки свай. И график подшипников, и анализ ходовых качеств
очень полезны для выбора оптимальной системы вождения.

1,50

Ход в м
1,20

0,90

0,60

0,30

0,00
020406080100120
Счетчик ударов

Рисунок 2.3: Диаграмма инспектора от GRLWEAP

 Рисунок 2.4: Результат управляемости GRLWEAP
(производительность и количество
ударов в зависимости от глубины)

Таким образом, вычислительный процесс в волновом уравнении

подробно сравнивается с простой динамической формулой, но
волновое уравнение по-прежнему требует допущений и оценок
поведения грунта, эффективности молота и некоторых параметров
движущей системы.

Наконец, пару слов о термине «волновое уравнение», этот термин

относится к уравнению в частных производных. К счастью, инженеру-
свайному инженеру нет необходимости решать это уравнение; это
делается приблизительным образом с помощью модели
сосредоточенной массы Смита. Однако важный вклад Смита
заключался не в решении волнового уравнения, а в разработке полной
процедуры анализа, включая рекомендации по молотку, системе
забивки, а также параметрам сваи и грунта.

GRLWEAP был расширен и теперь включает не только анализ

основных волновых уравнений, но и дополнительные инструменты,
такие как статический анализ грунтов и даже статический анализ
изгиба свай для морских свай. Однако важно помнить, что эти
дополнительные процедуры являются только вспомогательными
средствами динамического анализа. GRLWEAP не был разработан
для создания сваи. Его основная задача - рассчитать количество
ударов и динамические напряжения с учетом предполагаемого или
рассчитанного значения предельной несущей способности.
2.2 Подготовка к анализу графика подшипников

Перед проведением анализа подготовьтесь, прочитав

соответствующую информацию в главе 4 и в разделе интерактивной
справки программы (распечатайте ее для удобства). Проанализируйте
примеры случаев. Отправьте подрядчику и / или инженеру-геологу
Форму 1 главы 4 (может быть распечатана для этой цели) для сбора
данных.

Следующие шаги необходимы для стандартного анализа.

 Получите профиль почвы, включая приблизительные

значения прочности почвы, такие как стандартные значения
пенетрации, N. По крайней мере, должны быть известны типы
и плотность или консистенция почвы.

 Установить расчетную (рабочую) нагрузку Qd, и коэффициент

запаса прочности (FS).Коэффициент безопасности должен
отражать, насколько хорошо известны нагрузки, свойства
грунта и чувствительность конструкции к оседанию; Кроме
того, коэффициент запаса прочности должен быть тем
больше, чем меньше усилий прилагается для определения
несущей способности сваи. В общем, FS = 2 допустимо только
в том случае, если для определения несущей способности
сваи используется не только волновое уравнение. Метод
расчета коэффициента сопротивления нагрузки (LRFD)
(например, PDCA 2001) предпочтительнее процедуры расчета
допустимого напряжения, поскольку LRFD учитывает
множество неопределенностей при проектировании и
строительстве забивных свай.

 Рассчитайте требуемую предельную вместимость сваи

рur = Qd FS В качестве
альтернативы для подхода LRFD действуйте следующим образом:

 Комбинируйте различные компоненты нагрузки, Qя ,

умноженные на соответствующие им коэффициенты нагрузки,
fя, чтобы получить факторную нагрузку.

 Определите коэффициент сопротивления φ, соответствующий

согласованному методу испытаний и усилиям по испытаниям.

 Разделите приведенную нагрузку на коэффициент

сопротивления, чтобы определить требуемую номинальную
нагрузку (которая в этом документе будет называться
требуемой предельной нагрузкой), Rур.

рur = (1 / φ) Σfi Qi

Выберите тип сваи.

 На основе статического геотехнического анализа установите
глубину, на которой свая, скорее всего, достигнет Rури
рассчитаем процент ираспределение кожного трения. Если
известны изменения прочности грунта из-за воздействия
забивки сваи, определите расчетную величину
поверхностного трения и концевого подшипника как для конца
забивки, так и для
 перезапуск (после настройки) ситуаций. Возможно забить
сваю только до Rur / fs, при этом fs является общим
установочным коэффициентом, который учитывает
изменения грузоподъемности как концевого подшипника, так
и сопротивления вала. Если почва теряет прочность во время
движения, а затем восстанавливает ее после движения, fs
больше единицы. С другой стороны, в случае релаксации fs
может быть меньше единицы. Расслабление - это явление,
которое приводит к потере прочности сваи после укладки. В
хлопотном случае релаксации сваю необходимо забить на
мощность, превышающую руб.

 Параметры динамического сопротивления грунта,

демпфирования и землетрясения могут быть взяты из файлов
помощи GRLWEAP для данных параметров грунта и сваи, или
они могут быть известны из динамических испытаний,
проводимых в аналогичных условиях.

 Выбирайте молот и забивную систему в зависимости от

доступности.

 Отправьте все эти данные для анализа волнового уравнения.

Запустите анализ с помощью Rура также другие Rтызначения
так, чтобы можно было построить кривую с Rтыявляется
функцией рассчитанного количества ударов.

 Также нанесите на график максимальные растягивающие и

сжимающие напряжения, которые могут возникнуть в любом
месте сваи, в зависимости от количества ударов.

2.3 Подготовка к анализу управляемости

Следующие шаги необходимы для самого простого анализа

управляемости.

 Предполагается, что был проведен геотехнический анализ,

который установил требуемое проникновение в наконечник
сваи. В таких случаях для ввода могут быть доступны как
сопротивление вала агрегата, так и концевой подшипник. В
противном случае получите надежную информацию о
прочности грунта в качестве входных данных для GRLWEAP и
используйте процедуры SA, ST, API или CPT.

 Для типов почвы различных слоев определите

соответствующие коэффициенты настройки почвы, fs(т. е.
фактор, с которым в конце вождения мощность должна быть
умножена, чтобы найти долгосрочную вместимость сваи).

 В GRLWEAP введите информацию о молотке, забивной

системе и свае.
 В GRLWEAP введите заданное сопротивление вала агрегата и
концевой подшипник непосредственно в форму ввода S1 или
выберите один из четырех различных методов статического
анализа ST, SA, CPT или API для расчета удельного
сопротивления грунта для всех слоев.

 В GRLWEAP определитесь с факторами прибыли / убытка;

обычно в качестве первого коэффициента G / L вала
выбирается величина, обратная наивысшему установочному
коэффициенту (статическое сопротивление движению, SRD),
а в качестве второго
 один коэффициент 1,0 (представляющий долгосрочную
емкость). Значения G / L для пальца стопы обычно оставляются
равными 1.0.

 Заполните ввод и проведите анализ для различных

проникновений свай.

 Будут установлены два соотношения пропускной способности

и глубины: (а) результат низкого сопротивления, который
относится к непрерывному движению и, следовательно, к
ситуации окончания вождения, и (б) анализ высокого
сопротивления, основанный на долгосрочной пропускной
способности, которую можно было бы ожидать при сильном
движении. имели место прерывания, например, после
периода ожидания в начале тестирования повторного запуска.

2.4 Интерпретация результатов волнового уравнения

 Проверьте максимальное напряжение сваи, чтобы увидеть,

возможна ли безопасная установка сваи.

 Если прогнозируемое количество ударов при Rурчрезмерно

(например, больше, чем100 ударов / фут (330 ударов / м или
менее 3 мм на удар) для фрикционных свай или 240 ударов /
фут (800 ударов / м или менее 1,25 мм на удар) для концевых
несущих свай, повторите анализ с помощью более мощный
молоток. Этот более мощный отбойный молоток, возможно,
должен иметь больший вес поршня, чем высоту падения, если
нагрузки велики.

 Если прогнозируемое количество ударов при Rурочень низкий

(например, менее 24ударов / фут (80 ударов / м или более 12
мм за удар), контроль конструкции с критерием вождения по
количеству ударов может быть неточным, и рекомендуется
провести повторный анализ с уменьшенной энергией молота
или менее мощным молотком.

 Если количество ударов приемлемо, но сжимающие

напряжения неприемлемо высоки, проведите повторный
анализ с помощью молотка меньшего размера, уменьшенного
хода или высоты падения поршня (если молот регулируется),
более тяжелого молота с меньшим ходом или увеличенной
толщины амортизатора, или более мягкого амортизирующего
материала. .

 Если количество ударов невелико, но напряжения растяжения

слишком велики для бетонных свай, либо увеличьте толщину
подушки сваи, либо уменьшите ход, либо используйте
молоток с более тяжелым плунжером, а затем повторите
анализ.
 Если количество ударов велико и растягивающие напряжения
также слишком высоки для бетонных свай, может
потребоваться выбрать молот с большей массой ударника, а
затем провести повторный анализ.

 Если количество ударов и напряжения чрезмерны, увеличьте

площадь поперечного сечения сваи, если это возможно, или
используйте более прочный материал сваи, а затем
повторите анализ.
2.5 Проверка результатов волнового уравнения

Есть много потенциальных источников ошибок. Обязанность инженера -

убедиться, что моделирование и фактические полевые условия
согласуются.

 В первую очередь необходимо проверить фактический размер,

длину и материал ворса.

 Подушки и шлем необходимо проверить на месте на предмет

размера, типа материала и состояния. В частности, толщина
свайной подушки бетонных свай может быть разной.

 Тип молота должен быть проверен, и даже если данные взяты

из файла данных молота GRLWEAP, числовые выходные
данные должны быть проверены, чтобы убедиться, что
проанализированные данные молота соответствуют
указанной системе. Кроме того, во время забивки необходимо
убедиться, что молот работает в соответствии с параметрами
анализа и спецификациями производителя.

 В большинстве случаев и всегда для свай большой емкости

или когда существуют необычные условия забивки,
динамические измерения следует проводить во время
первоначального забивания или повторного удара. При
определенных обстоятельствах также может потребоваться
испытание статической нагрузкой.

1. Если динамические или статические измерения были

выполнены в сопоставимых условиях грунта и сваи, повторно
проанализируйте ситуацию, чтобы узнать о динамических
свойствах грунта и использовать эту информацию для
анализа уточненного волнового уравнения.

2. Если доступны динамические измерения и они показали, что

характеристики молота лучше или хуже, чем предполагают
«консервированные» модели молотов GRLWEAP, не забудьте
соответствующим образом изменить входные параметры (в
первую очередь, эффективность молота). Параметры файла
данных молота представляют собой средние характеристики
молота по всем производителям одного и того же типа. Эти
параметры не отражают производительность конкретного
продукта и не могут отражать определенное состояние
обслуживания.

3. Инженер должен ожидать, что прогнозы несущей

способности, полученные на основе корреляции между
анализом волнового уравнения и фактическим подсчетом
ударов забивки сваи, будут отличаться от результатов
испытаний на статическую нагрузку. В общем, чем мельче
зернистость почвенного материала, тем больше могут быть
эти различия. Корреляция результатов волнового уравнения с
подсчетом ударов по результатам испытаний на повторный
пробой может снизить вероятность получения неточных
результатов. Однако никогда нельзя ожидать разницы менее
10 процентов, поскольку даже измерения и интерпретация
статических нагрузочных испытаний подвержены ошибкам
или различиям такой величины.
 3. МОДЕЛИ АНАЛИЗА WEAP
3.1 Введение

После краткого описания конструкции и работы часто встречающихся

ударных молотов в этой главе описывается, как GRLWEAP
представляет компоненты молота, которые важны для передачи силы,
импульса и энергии сваям. Также будут описаны модели забивной
системы, сваи и грунта.

3.2 Детали молотка

Ударные сваебойные молоты можно разделить на следующие

категории:

 Дизель-молоты с впрыском жидкости

 Дизельные молоты с распылительным впрыском
 Дизель-молоты с открытым зевом
 Закрытые дизельные молоты

 Пневматические / паровые / гидравлические молоты

одностороннего действия
 Пневматические / паровые / гидравлические молоты двойного
действия
 Гидравлические отбойные молотки
 Отбойные молотки с гидроусилителем
 Гидромолоты с измерением внутренней энергии

 Отбойные молотки - свободное падение

 Отбойные молотки - тормоз отпущен

 Вибромолоты

Все, кроме дизельных и вибромолотов, называются молотами

внешнего сгорания. Их базовые модели практически идентичны,
однако их эффективность различается. Дизельные молоты - это
молоты внутреннего сгорания. Обычно считается, что молоты
действуют на верхушку сваи, однако некоторые молоты с внешним
сгоранием также могут забивать сваю в промежуточной точке сваи
или внизу. Офшорная версия GRLWEAP предоставляет такую
функцию в качестве опции.

3.2.1 Принцип работы дизельных молотов с впрыском жидкости

Дизельные молоты работают на двухтактном двигательном цикле. На

рисунке 3.2.1 показан принцип работы дизельного двигателя с
открытым впрыском жидкости.

Пуск молота начинается с подъема ползуна с помощью подъемного

механизма. На определенной высоте падения подъемный механизм
срабатывает (рисунок 3.2.1a), гидроцилиндр отпускается, и он
опускается под действием силы тяжести. Когда днище гидроцилиндра
проходит через выпускные отверстия, определенный объем воздуха Vi
задерживается в цилиндре, сжимается и, следовательно, нагревается.
Рисунок 3.2.1: Принцип работы дизельного молота с открытым
концом для впрыска жидкости
 Незадолго до удара определенное количество топлива
впрыскивается в цилиндр под относительно низким
давлением (рис. 3.2.1b).

 Когда ползун сталкивается с ударным блоком (рисунок

3.2.1c), захваченный воздух сжимается до конечного объема,
Vж, что обычноэквивалентен объему камеры сгорания молота.
Топливо разбрызгивается в камеру сгорания и сгорает после
небольшой задержки (рисунок 3.2.1d).

 Так называемая задержка сгорания возникает из-за времени,

необходимого топливу для смешивания с горячим воздухом и
воспламенения. Более летучие виды топлива могут иметь
более короткую задержку сгорания, чем более тяжелые.
Возгорание, происходящее до удара, называется
предварительным зажиганием (оно может быть
смоделировано в GRLWEAP с отрицательной задержкой
горения) и может быть вызвано неправильным типом топлива
или перегретым молотком. При жестком вождении сильное
преждевременное возгорание обычно нежелательно, так как
оно может снизить скорость поршня (и, следовательно, его
энергию) до удара и смягчить его.

 После того, как топливо начало гореть, оно будет вызывать

быстрое повышение давления в камере до тех пор, пока,
после так называемой продолжительности горения, не
достигнет максимального давления PМаксимум,
достигается.Максимальное давление - важная величина,
поскольку от него зависит достигнутая высота хода. PМаксимум-
значение может бытьОднако, измеренные на молотке,
значения давления в программе GRLWEAP были рассчитаны
обратно таким образом, чтобы расчетный ход достиг
номинального хода в условиях отказа (Приложение B2).

 Во время удара ударный блок, подушка молота и верх сваи

быстро опускаются вниз, оставляя цилиндр без опоры и
позволяя ему опуститься под действием силы тяжести.

 Отскок сваи и давление сгорания толкают гидроцилиндр

вверх. Когда выпускные отверстия очищаются, часть
продуктов сгорания истощается, оставляя в цилиндре объем
Vя, изсгоревшие газы при атмосферном давлении (рисунок
3.2.1e). По мере того как гидроцилиндр продолжает двигаться
вверх, свежий воздух, всасываемый через выпускные
отверстия, смешивается с оставшимися сгоревшими газами
(рис. 3.2.1f).

 В зависимости от реакции сваи и энергии, выделяемой при

сгорании, поршень поднимается на некоторую высоту (ход).
Затем он снова спускается под действием силы тяжести,
чтобы начать новый цикл. Пока плунжер движется вверх или
вниз с открытыми выпускными отверстиями, камера
продувается, и свежий воздух заменяет сгоревший газ.
3.2.2 Принцип работы дизельных молотов с распылительным
впрыском

Этот тип молота запускается аналогично типу LI (впрыск жидкости).

Однако для молота с распыленным впрыском (AI) поршень опускается
на небольшое расстояние от ударного блока, и только после этого
впрыскивается топливо под высоким давлением. Впрыск под высоким
давлением вызывает немедленное распыление топлива и его
смешивание с горячим сжатым воздухом. Таким образом, горение
начинается вскоре после впрыска, независимо от удара. Впрыск
длится до тех пор, пока через некоторое время после удара таран не
пройдет определенное расстояние от ударного блока. Обратите
внимание, что, поскольку расстояние и, следовательно, объемы (или
иногда связанные давления) определяют процесс, можно определить
объемы начала и остановки горения. Кроме того, время от начала
горения до его окончания зависит от скорости ползуна. Чем выше
скорость ползуна, тем короче периоды времени между возгоранием и
ударом и между ударом и окончанием воспламенения и горения.
Предполагается, что во время сгорания давление поддерживается на
постоянном максимальном значении pmax, которое снова
рассчитывается для файла данных GRLWEAP с данными молота на
основе номинальной энергии молота (Приложение B).

3.2.3 Принцип работы молотов внешнего сгорания

Дизельные молоты несут собственный источник энергии в топливном

баке, прикрепленном непосредственно к молоту. Все другие молоты
используют внешний двигатель или устройство для создания
механической энергии. Затем эта энергия передается отбойному
молотку с помощью шлангов, по которым подается пар (паровой
молот), сжатый воздух (пневмоудар), гидравлическая жидкость под
давлением (гидравлический молот) или подъемник и канат (ударный
молот).

Для целей анализа важно понимать, что непосредственно перед

ударом гидроцилиндр спускается с определенной скоростью. В
некоторых случаях действие движущей жидкости может замедлить
этот спуск и иметь эффект самоподавления. Это произойдет, если
жидкость перед ударом вызовет подъемную силу на гидроцилиндр.
Как правило, такое предварительное допущение является
ненормальным состоянием и происходит только в молотках с
неправильной настройкой клапана. Ситуация не может быть
обнаружена простыми методами проверки и, из-за большого
разнообразия конструкций молотков, не может быть смоделирована в
GRLWEAP.

Аналогом цилиндра дизельного молота является сборка молотов

внешнего сгорания (ECH). Сборка представляет собой просто весь
молот, за исключением ползуна и прикрепленных к нему штока
поршня и поршня. Обычно агрегат состоит из основания молота,
направляющих ползуна, цилиндра и других компонентов молота
значительного веса. Первоначально узел поддерживается шлемом и,
следовательно, сваей, которая, в свою очередь, предварительно
уплотняет почву. Когда гидроцилиндр ударяется о ударную пластину,
подушку отбойного молотка, шлем и груду, узел на мгновение теряет
опору и начинает падать под действием силы тяжести. Когда сборка
снова достигает шлема, происходит так называемый удар сборки,
который может создавать значительные силы в свае, особенно если
свая и каска резко отскакивают от первоначального удара тарана.
Таким образом,
модель молотка. На рисунке 3.2.3 в качестве иллюстрации показан
принцип работы паровоздушного молота одностороннего действия.

В последние годы вошли в употребление несколько различных типов

гидромолотов. Некоторые из этих агрегатов имеют плавно
регулируемую высоту падения подъемника или настройки энергии.
Некоторые типы молотов рассчитаны на истинное свободное падение;
другие - двойного действия, но с внутренним контролем скорости
ползуна. В общем, эти молотки по своей конструкции избегают
проблемы преадмиссии.

Рисунок 3.2.3: Принцип работы паровоздушного молота

одностороннего действия
Для большинства типов ECH потенциальная энергия молота основана
на времени хода поршня, умноженном на вес поршня, плюс вклад
давления, направленного вниз. Затем рассчитывается скорость удара
на основе этого номинального значения энергии с учетом
эффективности молота, которая покрывает потери энергии,
возникающие при спуске гидроцилиндра. Как уже упоминалось,
некоторые современные гидромолоты имеют встроенное устройство
контроля энергии, которое может определять кинетическую энергию
непосредственно перед ударом. В этом случае нет необходимости
рассчитывать скорость удара по потенциальной энергии ударного
механизма и оценивать потери энергии. В данном случае рейтинг
отражает энергию удара, поэтому эффективность молота близка к
единице. Примечание: практически все молоты можно оборудовать
устройством для измерения ударов, что настоятельно рекомендуется,
если строительный контроль основан на подсчете ударов.

3.2.4 Принцип работы молотов закрытого или двустороннего

действия

Молоты закрытого или двустороннего действия работают с большей

скоростью удара, чем молоты открытого или одностороннего
действия. Более высокая частота ударов достигается за счет
приложения силы, направленной вниз, на таран во время его спуска.
Для дизелей с закрытым концом эта сила пассивно создается
воздухом, находящимся между верхней частью поршня и верхней
частью закрытого цилиндра. Для ECH ход поршня может быть
ограничен либо активным (движущая жидкость), либо пассивным
давлением.

3.2.4.1 Закрытые дизельные молоты

Дизельные молоты с закрытым концом очень похожи на дизели с

открытым концом, за исключением добавления камеры отскока в
верхней части цилиндра. Отражательная камера имеет отверстия,
которые при открытии позволяют давлению внутри камеры уравняться
с атмосферным давлением. По мере того, как гидроцилиндр движется
к верхней части цилиндра, он проходит через эти отверстия и
закрывает их. Как только эти отверстия закрываются, давление в
отбойной камере быстро увеличивается, замедляет движение
подъемника вверх и предотвращает столкновение металла с
металлом между поршнем и верхней частью цилиндра. Давление в
отбойной камере может увеличиваться только до тех пор, пока оно не
будет сбалансировано с весом цилиндра, что называется
реакционным весом. Если у гидроцилиндра все еще есть восходящая
скорость, это приведет к подъему всего цилиндра. В поле, такое
приподнимание недопустимо, так как оно может привести как к
нестабильным условиям движения, так и к разрушению молота. По
этой причине количество топлива и, следовательно, максимальное
давление в камере сгорания должно быть уменьшено таким образом,
чтобы «отрыв» был лишь очень незначительным или отсутствовал
вовсе. На рисунке 3.2.4.1 показан один конкретный тип дизельного
молота с закрытым концом на различных этапах работы. Чтобы
изменить замедление и ускорение гидроцилиндра с течением
времени, некоторые дизельные модели закрытого типа имеют
компрессионный бак, добавленный к верхнему цилиндру; часть
цилиндра между портами бака и верхней частью цилиндра в таком
случае называется камерой безопасности. 2.4.1 показан один
конкретный тип дизельного молота с закрытым концом на разных
этапах работы. Чтобы изменить замедление и ускорение
гидроцилиндра с течением времени, некоторые дизельные модели
закрытого типа имеют компрессионный бак, добавленный к верхнему
цилиндру; часть цилиндра между портами бака и верхней частью
цилиндра в таком случае называется камерой безопасности. 2.4.1
показан один конкретный тип дизельного молота с закрытым концом
на разных этапах работы. Чтобы изменить замедление и ускорение
гидроцилиндра с течением времени, некоторые дизельные модели
закрытого типа имеют компрессионный бак, добавленный к верхнему
цилиндру; часть цилиндра между портами бака и верхней частью
цилиндра в таком случае называется камерой безопасности.

3.2.4.2 Молоты внешнего сгорания двойного действия

Анализ молотов двойного действия ECH существенно не отличается от

устройств одностороннего действия. Фактически, для ECH GRLWEAP
работает с
эквивалентный ход, который представляет собой номинальную
энергию молота, деленную на вес поршня. Поэтому при анализе ЭХГ
двойного действия не имеет значения, была ли энергия или скорость
удара достигнута за счет давления вниз, свободного падения или
других средств. До 1998 года GRLWEAP моделировал ЭХГ двойного
действия с номинальным давлением и эффективной площадью, на
которой это давление действует. Этот параметр был удален, а файл
данных упрощен, чтобы снизить вероятность ошибок из-за путаницы
или отсутствия информации.

В случае ECH направленная вниз сила на гидроцилиндр часто

создается активным давлением. В этом случае в тяжелых условиях
движения молотковый узел имеет тенденцию подниматься, что
приводит к нестабильным условиям движения. Затем оператор снизит
давление, что, в свою очередь, приведет к уменьшению энергии удара.
Это основная причина, по которой пневматические / паровые /
гидравлические молоты двойного действия имеют более низкий КПД
GRLWEAP, чем их аналоги одностороннего действия. В современных
ЭХГ с усилителем с пассивным давлением над поршнем (аналогично
сжатому воздуху над поршнем закрытого дизельного молота) подъема
обычно избегают, и поэтому такие молоты могут быть
проанализированы с более высокой эффективностью.

Традиционные пневмо / паровые молоты двойного действия

разработаны с механизмом действительно двойного действия,
который поддерживает полное активное давление на протяжении
всего хода вниз. Другая система, дифференциальный молот,
спроектирована таким образом, что первоначально полное давление
увеличивается и уменьшается во время хода вниз.
Дифференциальный молот использует меньше движущей жидкости;
однако любая система обеспечивает высокую скорость ударов,
например 120 ударов в минуту, Rausche и др. (1985). Очевидно, что
для этих молотов точная синхронизация клапанов становится даже
более важной для выработки полной энергии, чем для молотов
одностороннего действия, которые работают с половинной скоростью.

Современные гидравлические молоты были разработаны с

множеством других механизмов усиления мощности во время хода
вниз. Например, молоты IHC работают с регулируемым направленным
вниз давлением газообразного азота, которое можно использовать
для регулировки скорости удара молота и скорости удара. Другие
гидравлические молоты могут использовать только небольшое усилие
давления, которое уравновешивает другие потенциальные потери
энергии.

3.2.5 Отбойные молотки

Классический отбойный молоток поднимается с помощью подъемника

и троса, а затем отпускается. Если плунжер выпущен свободно (что
бывает редко), можно говорить о молоте свободного падения. Если,
однако, гидроцилиндр отпускается путем отпускания тормоза
подъемника и разматывания лебедки, следует ожидать значительных
потерь энергии из-за трения каната и инерции лебедки, а также
возможного раннего включения тормоза оператором, который не
хочет рисковать тем, что таран после удара упадет со сваи.
3.2.6 Вибрационные молотки

3.2.6.1 Принцип работы

На рисунке 3.2.6.1 показан эскиз вибромолота. Эти молоты могут

приводиться в действие электрическим или гидравлическим
приводом, и шланги и кабели обычно упруго связаны с грузом
смещения молота (виброизолятором или верхним грузом). Вибрация
создается парами вращающихся эксцентриковых масс, которые
вращаются в противоположном направлении, так что их
горизонтальные силы компенсируются, а их вертикальные силы
накладываются друг на друга. Приводы для этих эксцентриковых масс
расположены в осциллирующей части (двигателе или меньшей массе)
молота, которая связана с грузом смещения посредством пружин и /
или амортизаторов. Обычно низкочастотные молоты вращаются со
скоростью от 10 до 40 оборотов в секунду (Гц). Так называемые
резонансные молотки вращаются с более высокой скоростью.
Конечно, количество оборотов в секунду равно частоте вибрации
молота. Вращение эксцентриковых масс создает центробежные силы,
которые передаются на сваю через «зажим», который часто
управляется дистанционно с помощью гидравлической энергии. Это
соединение молот-свая необходимо сделать жестким, чтобы избежать
разрушения верхушки сваи. Максимальные сжимающие или
растягивающие силы, которые эксцентриковые массы me с
эксцентрическим радиусом re создают при заданной частоте fV
(циклов в секунду или Гц), определяются как:

FVX= мере(2π fV) 2 (3.1)

Следовательно, изменение вибрационной силы FV со временем t имеет вид: FV =

FVX sin (2π fV t) (3,2)

Рисунок 3.2.6.1: Эскиз вибромолота
Изделие mЭто называется эксцентрическим моментом молота. Этот момент не обязательно
является постоянным для конкретного молота, если модель молота допускает изменение массы путем
вставки или удаления единиц массы. Кроме того, так называемые молотки без резонанса могут изменять
эксцентрический момент во время работы. Это позволяет запускать молот с низким или нулевым
эксцентрическим моментом до тех пор, пока не будет достигнута достаточно высокая частота, при
которой резонанс грунта не возникает. Затем эксцентрический момент увеличивается по желанию.
Производители вибромолотов часто указывают эксцентрический момент, максимальную частоту и
номинальную мощность или требуемую мощность соответствующего силового агрегата. Также часто
указывается амплитуда колебаний.

Чтобы понять, как передается мощность от молота к свае, полезно

рассмотреть две крайние ситуации. В первом свае легкая и
практически не имеет сопротивления грунту. Затем осциллятор
молота свободно колеблется с амплитудой, которая определяется
массой осциллятора и частотой. Диссипация энергии в этом случае
происходит в первую очередь за счет связи между грузом смещения и
осциллятором. Другими словами, молот будет работать с очень малой
мощностью, практически передавая очень небольшую мощность свае,
пока она проникает в землю. Во втором крайнем (и физически
невозможном) случае свая жестко удерживается окружающим
грунтом. Тогда нет движения, связанного с вибрационными силами,
что означает, что не происходит передачи энергии, и снова молот не
может передать какую-либо энергию свае.

3.2.6.2 Ограничения анализа вибромолота

Специалисты хорошо знают (см. Также Holeyman, 2002), что анализ

вибрационной забивки свай в лучшем случае затруднен. Основная
причина - сильное влияние вибрационного движения сваи на
эффективные напряжения почвы и, следовательно, сопротивление
почвы. В результате сваи в несвязных грунтах, особенно погруженные
в воду, могут потерять до 95% сопротивления вала и 50% концевого
подшипника. С другой стороны, для связных грунтов потери
сопротивления при вибрационном движении могут отсутствовать.

К сожалению, доступно лишь несколько результатов динамических

испытаний, которые могут количественно оценить эти изменения
сопротивления почвы, и по этой причине GRLWEAP не включает
метод, который автоматически рассчитывает потери сопротивления.
Фактически, несколько испытаний свай, которые проводились сначала
с использованием вибромолота, а сразу после этого, с
использованием ударного молота, не выявили значений
сопротивления грунта, существенно различающихся по величине под
этими двумя типами молотов.

Также необходимо учитывать другие эффекты. Например,

вибрационное забивание сваи в большей степени, чем ударный удар,
приведет к уплотнению рыхлых крупнозернистых грунтов, однако
следует ожидать снижения плотности грунта в очень плотных.
почвы. Поэтому расчет долговременной несущей способности сваи на
основе параметров грунта перед установкой очень ненадежен для
вибропогруженных свай. Кажется, что даже скорость проникновения
сваи в конце вибрационной установки мало связана с ее
вместимостью. По этой причине, когда несущие сваи устанавливаются
с помощью вибромолота, часто требуется окончательное повторное
испытание ударным молотком.

Блокировочное трение шпунтовых свай - важная сила сопротивления,

которую трудно или невозможно предсказать. Это может зависеть от
выравнивания двух соседних шпунтовых свай, шероховатости замка, а
также от того, поврежден ли замок или забит ли он песком.

Модель молота позволяет указать время запуска. Можно

предположить, что в это время частота молота линейно увеличивается
со временем от нуля до заданного значения. Как следствие, за это
время вибрационная сила увеличивается квадратично (см. Уравнение
3.1). Обратите внимание, однако, что опасный запуск, низкочастотный
резонанс в грунте (который может вызвать повреждение близлежащих
конструкций) не может наблюдаться в результатах расчета волнового
уравнения, поскольку грунт обрабатывается как для стандартного
анализа Смита, т. Е. без массы.

Молот обычно подвешен к крану, и иногда полезно поддерживать

некоторое линейное усилие, то есть сохранять некоторое натяжение
молота. С другой стороны, отрицательная линейная сила будет так
называемой силой толчка, и она может помочь толкнуть молот вниз,
что может быть очень эффективным, когда концевой подшипник
находится высоко.

Примечание: Сопротивление вала не обязательно замедляет

проникновение, но может фактически улучшить ходовые
качества, поддерживая давление вниз на дно сваи во время
восходящего движения цикла вибрации. Поэтому пользователь
не должен удивляться, если при определенных обстоятельствах
время проникновения уменьшится для более высоких
мощностей.

3.2.6.3 Предварительные рекомендации по анализу вибромолота

Опыт PDI в прогнозировании несущей способности или управляемости

с помощью вибромолота ограничен. Хорошим источником
информации о современном уровне техники является Holeyman et al.,
2002. Следующие ниже рекомендации были разработаны на основе
теоретических соображений и ограниченного числа тестовых
примеров.

a. Отображение сил или проникновений во время анализа и

проверка целостности следов; непоследовательные (резкие
изменения, не повторяющиеся от цикла к циклу) трассировки
могут указывать на проблему числовой стабильности. В этом
 случае предлагается анализ с большим количеством
сегментов.

b. Используйте опцию демпфирования вязкой почвы Смита.

Поскольку изменения скорости и смещения иногда очень
малы, стандартное демпфирование Смита может оказаться
неэффективным.
 c. Представляется, что коэффициенты демпфирования следует
выбирать более высокие, чем для ударного вождения. Может
быть разумным удвоить коэффициенты демпфирования,
обычно рекомендуемые для ударной забивки, потому что
скорости во время вибрационной забивки ниже, чем для
ударных свай, а демпфирование грунта, как известно,
является нелинейным с относительно высокими силами для
низких скоростей.

d. Для связных грунтов представляется разумным удвоить

количество землетрясений, которые обычно рекомендуются
для ударно-забивных свай.

e. Факторы настройки грунта могут сильно отличаться для

ударных и вибрационных движений. В несвязных грунтах
сопротивление вала может значительно потерять
сопротивление, и, например, коэффициент настройки 5 будет
разумным для затопленного песка (обычно 1 или 1,2 для
ударного вождения). С другой стороны, для
высокопластичных связных грунтов сопротивление может
быть невелико, и коэффициент настройки может быть всего
1,0 для вибрационного движения (часто устанавливается
равным 2 для ударного вождения). С другой стороны, мягкие
глины или любой материал, который имеет тенденцию к
тиксотропному поведению, может потерять такое же
сопротивление, как и при ударе, и их следует рассматривать с
более высоким коэффициентом настройки.

f. Не указывайте время ожидания для моделирования эффекта

прерывания движения, так как время подготовки почвы и / или
предельные значения расстояния для вибрационного
движения еще менее известны, чем для ударного вождения.

g. Трение блокировки следует моделировать дополнительным

демпфированием вала от грунта или увеличенным
статическим концевым подшипником. Последняя модель
кажется более разумной там, где существуют проблемы с
выравниванием листов. Очевидно, что нельзя дать никаких
количественных рекомендаций из-за большого разнообразия
возможных условий.

3.3 Основные модели молота

Понимание динамики молота, сваи и грунта важно для выполнения

содержательного анализа волнового уравнения и правильной
интерпретации результатов. Поэтому очень важно, чтобы аналитик
понимал принципы работы свайных молотков, их работу и
характеристики, как описано в предыдущей главе и в литературе
(например, Hannigan et al., 2006), и настоятельно рекомендуется,
чтобы пользователи GRLWEAP ознакомьтесь с этой литературой,
прежде чем пытаться выполнить динамический анализ забивки свай.

Ниже приводится краткое изложение важных деталей модели молота

GRLWEAP для трех основных типов молота ECH, дизельного и
вибрационного. Основные схемы и соответствующие компоненты
модели типичного ЭХО одностороннего действия, дизельного молота с
открытым концом и вибромолота с грузоподъемностью смещения,
соответственно, показаны на рисунках 3.3.1, 3.3.2 и 3.3.5.
3.3.1 Молоты внешнего сгорания

3.3.1.1 Таран EC Hammers

Ползун - самый простой и самый важный компонент молота. Для

небольших молотов часто достаточно одного массового элемента в
качестве модели. Для тонких гидроцилиндров, которые встречаются,
например, в современных гидравлических агрегатах, для
реалистичного моделирования необходимо более одного сегмента
гидроцилиндра. Сегменты подъемника должны быть менее 3 футов
или 1 м в длину; если они очень короткие, могут возникнуть численные
проблемы, потому что критическое приращение времени станет очень
маленьким.

Поскольку m - количество сегментов ползуна, каждый сегмент i имеет

вес: Wri = γi Ai ΔLi (3.3)

где γi, Ai и ΔLi - удельный вес, площадь поперечного сечения и длина каждого сегмента I.

Под каждой сегментной массой закреплена подпружиненная пружина,

имеющая жесткость:

kри= EяАя/ ΔLя (3,4)

где Ei - модуль упругости гидроцилиндра. Обратите внимание, что может потребоваться усреднение γi,
Ai и Ei по длине ΔLi.

Нижняя пружина имеет бесконечный провис, т.е. не может

воспринимать какое-либо напряжение. Эта нижняя пружина
объединена с амортизирующей пружиной молота (обратите внимание,
что ударная пластина отдельно не моделируется; скорее, ее масса
должна учитываться в массе шлема.

Комбинированная модель нижней (m-й) пружины гидроцилиндра и

пружины под ней должна допускать расслоения и деформацию,
вызванную ударами. По этой причине для описания его поведения
используются провисание, dst (расстояние, на которое
распространяется пружина при нулевой силе растяжения),
«закругленная» деформация, dsc, и коэффициент восстановления, cs.
Описание характеристик пружин с зазорами дано в разделе 3.6.

3.3.1.2 Сборка молотков ЕС

Сборка предназначена только для молотков ЕС. Как показано на

рисунке 3.3.1, их модель обычно состоит из двух сборочных сегментов
масс и пружин. Нижняя пружина имеет неограниченный люфт, т.е. не
выдерживает никакого напряжения. В большинстве случаев их вес и
значения жесткости рассчитываются приблизительно, поскольку нет
необходимости в большой точности. Важен только общий вес сборки,
и, поскольку он примерно равен общему весу молота за вычетом веса
плунжера, он легко доступен. Если производитель не предоставил
более точную информацию, она будет достаточно точной, чтобы
сделать два сборочных веса равными ½ (вес молотка - вес плунжера).
Для молотов с колоннами, соединяющими основание с верхом, общая
жесткость сборки может быть приблизительно равна совокупной
жесткости колонн. См. Также GRLWEAP помогает «Молот внешнего
сгорания» и «Гидравлический молот (удар стали по стали) и
моделирование сборки». Если нет точной информации о жесткости
сборки, можно назначить относительно мягкую пружину, которая
соответствует общей деформации сжатия 0,005 мм (0,0002 дюйма) при
общем весе сборки (кН или тысячи фунтов), что составляет расчетная
полная масса молота WH (без шлема) за вычетом веса плунжера WR.
Поскольку мы делаем две сборочные пружины, жесткость каждой
пружины может быть рассчитана из k1, a = k2, a = (WH - WR) * кВт · A,
где кВт · A составляет либо 400 (1 / мм), либо 10000 (1 / дюйм), что
дает соответственно значения жесткости сборки в кН / мм или тысячах
фунтов / дюйм.
Рисунок 3.3.1: Схема и модель типичного
пневмоударника.
3.3.2 Дизельные Молоты

Плунжер дизельного молота обычно относительно тонкий и поэтому

моделируется с несколькими сегментами. Опять же, типичные
сегменты гидроцилиндра должны иметь длину менее 3 футов (1 м).
Дизельный цилиндр подвергается давлению во время
предварительного сжатия, сгорания и расширения, что либо
замедляет его во время спуска, либо ускоряет его вверх во время
отскока. Эти давления рассчитываются, как описано в разделе 3.3.3.
Несмотря на то, что давление газа действует между гидроцилиндром и
ударным блоком, гидроцилиндр также сталкивается с ударным
блоком. Ударные силы передаются через нижнюю пружину
гидроцилиндра, которая сочетается с пружиной ударного блока. Масса
ударного блока контактирует с амортизирующей пружиной ударника.

3.3.3 Термодинамические модели дизельных молотов.

3.3.3.1 Модель впрыска жидкого топлива (ударное распыление)

Впрыск жидкого топлива - наиболее распространенный принцип

конструкции дизельных молотов. Процесс выглядит следующим
образом (см. Рисунки 3.3.3.1a и 3.3.3.1b):

 Гидравлический цилиндр опускается и закрывает выпускные

отверстия.

 Давление и температура воздуха, находящегося внутри

цилиндра молота между плунжером и ударным блоком,
увеличиваются.

 Вскоре после закрытия портов в камеру впрыскивается

топливо под низким давлением, т.е. в жидком виде. Жидкое
топливо собирается в верхней части ударного блока.

 Плунжер ударяет по ударному блоку, вызывая распыление

топлива. Давление остается постоянным, пока гидроцилиндр
находится в контакте с ударным блоком и до начала
зажигания.

 Распыленное топливо начинает гореть через несколько

миллисекунд после удара. Промежуток времени между
ударом и возгоранием - это задержка горения, td.

 Процесс горения завершается за время горения tкомпакт диск, т.

е. в течение нескольких миллисекунд после начала горения и
после того, как газы внутри камеры достигли максимального
давления.

 При сгорании плунжер обычно начинает отделяться от

ударного блока. Соответствующее увеличение объема
камеры вызывает снижение давления внутри камеры.
 Плунжер достигает портов, и давление в камере падает до
атмосферного.

Рисунок 3.3.2: Схема и модель типичного открытого

дизельного молота
Вышеупомянутые стадии сжатия, сгорания и расширения
рассматриваются в модели впрыска жидкого топлива GRLWEAP
(ударное распыление); вычислительные шаги показаны ниже.
Расчетное давление выражается в манометрическом давлении.

Шаг А:В начале сжатия объем камеры равен начальному объему Vi.
Его можно вычислить из объема камеры сгорания, Vf,
площади цилиндра, Ac, и хода сжатия, hc:

Vя= Vж+ Аcчасc (3.5)

Положение барана, ur, это:

тыр= -hc (3,6)

Поскольку h - ход молота, скорость ползуна равна:

vr = [(h -hc) 2g] 1/2 (3,7)

 Положение ударного блока, uib, равно нулю во время закрытия
порта.

Шаг B:Ползун опустился ниже портов, и объем камеры составляет:

Vc= Vж+ Аc(тыib- тыр) (3.8)

Соответствующее избыточное давление Pc согласно Закону о

газе составляет:

пc= Pа((Vя/ Vc) cп- 1) (3.9)

Где Pa - атмосферное давление (14,7 фунтов на квадратный

дюйм или 101 кПа), а cp - показатель степени
адиабатического сжатия (1,4 для воздуха, но 1,35 в GRLWEAP
из-за некоторых потерь на сжатие).

Шаг C: Для отражения процесса закачки не требуется никаких

специальных вычислений. Однако на протяжении всего цикла
сжатия проверяется (отрицательное) время до удара (t = 0):

тя= (uib- тыр) / (vib- vр) (3.10)

где vr и vib - скорость ударника и ударного блока

соответственно. На самом деле время ti не совсем равно
времени до удара, в первую очередь потому, что vr
изменяется под действием силы тяжести и давления газа.
Однако для случаев преждевременного воспламенения, когда
горение начинается до удара, этот прогноз более точен, чем
другая доступная информация. Для предварительного
зажигания задержка горения td отрицательна, и горение
начнется, когда ti
≤ td. Обычно задержка сгорания положительная и составляет
от 0,5 до 2 мс.

Шаг D: Непосредственно перед ударом скорость поршня снижается за

счет эффективности молота, что приводит к уменьшению
скорости vrr = vr (eh) ½.

Шаг E: После начала горения (произошла задержка горения)

рассчитываются два давления. Первый - это давление сжатия
Pc, как на этапе B с объемом Vi и Па в качестве эталона;
второй - давление расширения:

пе= PМаксимум(Vc/ Vя) cе- Па (3.11)

с максимальным заданным давлением Pmax и начальным

объемом Vi в качестве эталона. Показатель сэ представляет
собой коэффициент расширения (сэ = 1,25 для большинства
молотов LI в GRLWEAP).
Поскольку tcd - продолжительность сгорания, а td <tc <td + tcd,
где tc - время начала сгорания, конечное давление сгорания
рассчитывается из Pe и Pc посредством линейной
интерполяции. Обычно продолжительность горения
составляет от 0,5 до 2 мс.
Шаг F:Происходит расширение, и давление рассчитывается в
соответствии с уравнением 3.11.

Шаг G: Порты достигнуты, избыточное давление возвращается к

нулю. Таким образом, для впрыска жидкого топлива
используются следующие девять величин для расчета
давления от дизельного молота.

Vж объем камеры сгорания Ac

внутренняя область цилиндра
часc сжимающий ход
cп коэффициент сжатия газового
закона cе коэффициент расширения
газового закона PМаксимум
максимальное давление горения
td задержка сгорания
ткомпакт диск продолжительность горения
па атмосферное давление

Коэффициенты cp и ce нелегко рассчитать из измерений. Они могут различаться для данного

молота в зависимости от его температуры, однако на основе наблюдаемых ударов были получены
разумные средние значения. Таким образом, при известном атмосферном давлении от производителя
молота необходимо получить только шесть параметров. Первые три геометрических значения обычно
хорошо известны. Временные параметры td и tcd изменяются незначительно для нормально работающих
молотков и составляют от 0,5 до 2 мс.

Наиболее важным параметром является максимальное давление,

PМаксимум. В идеале это значение должно определяться путем измерения. Однако, как обсуждалось,
Pmax изменяется в зависимости от множества условий, таких как температура окружающей среды,
высота, тип топлива, сопротивление грунта, свойства системы забивки, гибкость сваи, состояние
обслуживания молотком и т. Д. Кроме того, высокочастотные волны давления в камере наложение на
среднее значение давления затрудняет интерпретацию измерений давления. Кроме того, испытание всех
дизельных молотов в контролируемых условиях было бы чрезмерно сложным и дорогостоящим. Поэтому
вместо измерений значения Pmax вычисляются итеративно, так что номинальный ход достигается
моделью молота в условиях испытаний. Вычислительная процедура для многих молотков, содержащихся
в файле данных 2002 г. и более поздних версиях, описана в Приложении B2.

3.3.3.2 Модель впрыска распыленного топлива

Распыленный впрыск топлива обычно используется в дизельных

двигателях. Процесс требует, чтобы топливо впрыскивалось в камеру,
начиная и заканчивая определенными положениями поршня или
соответствующими давлениями в камере. Давление впрыска может
составлять 1000 фунтов на квадратный дюйм (7000 кПа) или выше.
При таком давлении образуется мелкодисперсная топливная струя.
Как только распыленное таким образом топливо смешивается с
горячим воздухом, оно воспламеняется. Различают следующие фазы
(см. Рис. 3.3.3.2a и 3.3.3.2b).

 Гидравлический цилиндр опускается и закрывает выпускные

отверстия.
 Воздух, попавший в цилиндр молота между плунжером и
ударным блоком, сжимается, и его температура
увеличивается.

 Когда гидроцилиндр находится на определенном небольшом

расстоянии от ударного блока, в камеру впрыскивается
распыленное топливо. Это положение плунжера можно
рассчитать по «начальному объему сгорания», Vci.
Топливоначинает гореть и достигает максимального уровня
давления в момент удара (наименьший объем или «объем
камеры»).

 После удара ползун поднимается и горение прекращается,

когда ползун достигает определенного расстояния от
ударного блока. До соответствующего конечного объема
сгорания Vce, достигается давление остается постоянным при
PМаксимум.
 Плунжер поднимается дальше, позволяя газам расширяться,
а давление уменьшаться до тех пор, пока он не очистит
выпускные отверстия, а давление в камере не вернется к
атмосферному уровню.
Различия между моделями впрыска распыленного и жидкого топлива
возникают незадолго до и после удара, то есть на этапах C и E.
Большинство периодов сжатия и расширения идентично
моделируются для обоих типов топливных систем. Исключением
является коэффициент расширения, который в моделях GRLWEAP
обычно равен ce = 1,35. Для атомизированного впрыска
представление GRLWEAP может быть выражено следующим образом.

Шаг C: Давление газа начинает расти от давления перед сгоранием

Pci, определяемого объемом Vci (объем, при котором
начинается горение). Он достигает максимального давления
сгорания Pmax при ударе (объем равен Vf). В GRLWEAP эта
фаза моделировалась квадратичной интерполяцией между
Pci, Vci и Pmax, Vf.

Шаг E: Давление остается постоянным на Pmax до тех пор, пока не будет превышен
объем Vce. В этот момент и эталонное давление, и объем устанавливаются на Pmax и Vce
соответственно.

Таким образом, снова необходимо девять величин для расчета

давления для распыленного впрыска топлива. Для распыленного
впрыска два объема, Vci и Vce, занимают место параметров впрыска
жидкости tcd и td. Однако, в отличие от довольно нечувствительных
параметров времени впрыска жидкости, два объема сгорания
оказывают очень значительное влияние на производительность
молота.

3.3.4 Молотки с закрытым концом (двойного действия)

3.3.4.1 Двойной, дифференциальный или составной ЭХГ

При опускании гидроцилиндра молот с закрытым концом не только

падает под действием силы тяжести, но и испытывает давление вниз.
Для ECH двойного, дифференциального или смешанного действия
GRLWEAP не различает, каким образом гидроцилиндр получил свою
скорость удара, и нет необходимости иметь дело с активным
направленным вниз давлением. Поэтому вместо работы с
фактическим ходом необходимо вычислить эквивалентный ход:

часе= Eр/ Втр (3.12)

где Er - номинальная энергия молота, а Wr - вес поршня. Так как eh - эффективность молота,
скорость удара будет:

Vри= (2 г чеечас) ½ (3.13)

Если ECH двойного действия работает при давлении ниже

номинального, то энергия, обеспечиваемая давлением,
пропорционально ниже. Учитывая часть энергии, обеспечиваемую
давлением, fep, и отношением фактического давления к
номинальному, rap, приведенный эквивалентный ход становится
следующим:
часээ= че[1 - fep(1 - гap)] (3.13a)
Например, если обеспечиваемая давлением составляющая энергии
составляла 40% от номинальной энергии, то умножение веса поршня
на высоту падения составляло бы 60% от номинальной энергии. Если
бы молот работал с давлением 70% (rap = 0,7), то эквивалентный ход
был бы:

часer = he [1 - 0,4 (1 - 0,7)] = 0,88 he (3.13b)

Для забивки наклонной сваи необходимо учитывать такое же

уменьшение хода, как и для молотов одностороннего действия.

3.3.4.2 Закрытые дизельные молоты

Для дизелей двойного действия сила, действующая на верхнюю часть

гидроцилиндра, вычисляется для определения (а) скорости удара
молота, (б) поведения молотка-сваи-грунта во время фазы
предварительного сжатия и (в) необходимого снижения расхода
топлива во избежание подъема.

GRLWEAP рассчитывает избыточное давление на верхней части

гидроцилиндра на основе коэффициента расширения cbp (который
обычно составляет 1,4). Таким образом, давление в отбойной камере
Pb можно рассчитать по формуле:

пб= Pа(Vби/ Vб) cбп- Па (3.14a)

где Vbi - начальный объем в отбойной камере:

Vби= чбАrt+ Vct (3.14b)

с чb - «ход сжатия» отбойной камеры, то есть расстояние от отверстий отбойной камеры до верха
цилиндра. Art - это площадь поперечного сечения верхней части гидроцилиндра, а Vct - объем
компрессионного бака.

Максимальный ход, при котором неизбежен подъем, определяется на

основе реактивного веса (цилиндра) молота Wc, обеспечивающего
подъемное давление:

пты= Wc/ Аrt (3,15)

и подставив Pu в уравнение. (3.14a) для Pb объем и, следовательно, положение гидроцилиндра при

подъеме легко рассчитывается по формуле. (3.15).

Обратите внимание, что дизельный молот с закрытым концом имеет

уменьшенный эффективный ход при использовании на наклонной
свае. Таким образом, пользователь должен уменьшить не только
реактивную массу (параметры / параметры молота), гравитационное
ускорение молота, эффективность молота (см. Справочную таблицу),
но также и давление таким образом, чтобы максимальный расчетный
ход не превышал максимальный геометрический ход, умноженный на
косинус угла наклона.
3.3.5 Модель вибромолота

Модель молота GRLWEAP состоит из 2 масс, которые соединены

линейной пружиной и линейной тормозной колодкой (рис. 3.3.5),
которую необходимо переделать. Могут быть молотки с более чем
двумя или только одной массой, однако модель GRLWEAP в
настоящее время не отражает эти относительно редкие случаи.
Подвижная (верхняя) масса служит изолятором вибрации и добавляет
нисходящую силу в приводную систему. На него также действует
направленная вверх сила, называемая линейной силой крана, FL,
которая может представлять тяговое усилие крана (обычно можно
предположить, что вес молота полностью поддерживается сваей, и
тогда FL = 0). Направленный вниз (отрицательное значение), он будет
представлять силу толпы, которая поможет свае быстрее проникнуть в
нее. Направлен вверх (положительный), это может вызвать
извлечение, если он больше веса молота плюс вес сваи. Обратите
внимание, однако, что программа не будет рассчитывать скорость
движения извлечения вверх.

GRLWEAP применяет синусоидально изменяющуюся вибрационную

силу, FV, к массе осциллятора молота (нижней) (которая содержит эксцентриковые массы). Мощность,
обеспечиваемая этой силой, контролируется и поддерживается на уровне не более номинального
значения мощности. Вибрационная сила также может быть изменена (уменьшена) на значение КПД,
которое, как правило, остается равным единице (без снижения КПД). На вибрационную силу не влияет
тесто для свай. Таким образом, игнорируя инерцию эксцентриковой массы (которая, как правило, точно
не известна) из-за движения нижней (осцилляторной) массы:

FV = me [ω2 re (sin (ωt)] (3,16)

с
уча мe = сумма всех эксцентриковых масс,
сти рe = радиус центра тяжести эксцентриковых масс от их центра вращения
ем

Модель молота также учитывает жесткость пружины, соединяющую

пружину между верхней и нижней массой. Константа дашпота может
быть указана для дашпота параллельно с воздействием
соединительной пружины (как для амортизирующей подушки,
обсуждаемой в разделе 3.4, уравнение 3.17). К весу осциллятора
добавляется груз зажима (иногда также называемый губками),
указанный во вводе данных.

В течение периода времени запуска частота молота линейно

увеличивается со временем в GRLWEAP. В результате сила вибрации
увеличивается в течение этого периода времени квадратично. В
целом анализ периода времени запуска мало влияет на
окончательные результаты. Его можно использовать для специальных
исследований. Однако нельзя ожидать, что реалистичные
резонансные эффекты могут быть обнаружены с помощью анализа
переменной частоты, из-за упрощенного анализа сопротивления
почвы согласно Смиту.

На верхнюю массу вибромолота действует линейная сила подъемного

крана, направленная вверх. Его можно ввести отрицательно, чтобы
имитировать силу толпы.
 Рисунок 3.3.5: Схема и модель вибромолота

Пользователь может изменять частоту вибромолотов так же, как и ход

ударных молотов. Обратите внимание, что хотя самая высокая
(номинальная) частота обеспечивает наибольшие усилия, на более
низких частотах свая может легче проникать, поэтому рекомендуется
проверять время проникновения для различных частот. Однако может
быть нецелесообразно снижать частоту до значений менее 10 Гц, если
известно, что это вызывает нежелательный резонанс. Кроме того, для
очень низких частот может потребоваться увеличить время анализа (в
общих параметрах / числовых значениях), чтобы проанализировать
достаточно много циклов вибрации. Проверка графической
переменной в зависимости от выходного времени может быть полезна
для обеспечения правильной сходимости.

3.3.6 Молоты Hydroblok

С 2002 года в GRLWEAP не включена рабочая модель Hydroblok. Для

получения дополнительной информации свяжитесь с PDI.
3.3.7 Отбойные молотки

Отбойные молотки нелегко стандартизировать из-за их множества

возможных конфигураций. Есть две основные категории: (а) отбойный
молоток, который свободно выпускается, и (б) отбойный молоток,
который должен раскручивать лебедку. Очевидно, что в последнем
случае следует ожидать более высоких потерь энергии не только из-за
инерции лебедки, но также из-за того, что оператор затем стремится
поймать гидроцилиндр непосредственно перед ударом, чтобы
сохранить устойчивость. В обоих случаях ход молота, вероятно, не
очень хорошо известен. Эти неопределенности должны быть покрыты
эффективностью молота. Оставшаяся модель - это просто молоток
внешнего сгорания.

3.3.8 Потери энергии молота

Анализ волнового уравнения ударного молота требует расчета

скорости удара плашки, vri. Во время падения гидроцилиндра ECH
свая не испытывает динамических нагрузок. Однако вес сборки и
шлема создает статическую силу в свае и грунте. Таким образом,
динамический анализ должен охватывать только период времени во
время и после удара.

Для дизельного молота перед ударом на сваю действуют

значительные силы из-за сжатия воздуха в цилиндре. В общем, свая
уже имеет заметную скорость до удара трамблера, и сопротивление
грунта активируется. Поэтому анализ дизельных молотов необходимо
начинать с момента закрытия порта.

Ранее было сказано, что потери энергии в молоте легко учесть с

помощью коэффициента полезного действия молота, а также были
установлены определенные правила назначения значений
эффективности. Для молотов с контролем скорости удара
приемлемые результаты достигаются с эффективностью eh = 0,95,
если отслеживаемая энергия является основой для анализа.
Очевидно, что большинство потерь, таких как трение, были учтены для
этих молотов при измерении скорости удара. Следует учитывать
только потери, возникающие во время самого удара (например, из-за
перекоса сваи). Для вибромолотов концепция эффективности не
применима строго. Однако, чтобы учесть некоторое уменьшение
выходной силы относительно теоретического значения, к расчетной
центробежной силе может быть применен множитель эффективности
(меньше или равный 1,0).

Следующие значения эффективности были включены в модели

молотов в файл данных GRLWEAP. Рекомендуется, чтобы инженер-
анализатор внимательно изучил и изменил эти значения
эффективности, если это показывают измерения. Кроме того, из-за
неопределенности фактического поведения молотка рекомендуется
проводить анализ (а) консервативно для напряжений с несколько
более высокой эффективностью, чем обычно, или (б) консервативно
для несущей способности и / или количества ударов с немного более
низкой эффективностью). А
Отклонение ± 0,1 было бы разумным (даже для КПД 0,95, поскольку
иногда наблюдались значения выше 1,0, возможно, из-за чрезмерного
хода. Следующие ниже рекомендации по эффективности ударного
молота сводятся к
и, как и все значения эффективности, следует подтверждать
индивидуальными измерениями.

еh = 0,67 для пневмо / паровых молотов одностороннего действия и для ударных молотов со свободным
выпуском

еh = 0,50 для пневмо / паровых / гидравлических молотов двустороннего действия и ударных молотов с
лебедкой для намотки

еh = 0,80 для всех типов дизельных молотов

еh = 0,80 для гидравлических молотов одностороннего действия или с усилителем, но не двойного

действия и без измерения скорости удара

еh = 0,95 для молотов, рейтинг которых основан на измеренной скорости удара

еh = 1.0 для вибромолотов

Опять же, эти рекомендации представляют собой усредненное

поведение молотка, и для согласования измерений могут
потребоваться значения эффективности. Также обратите внимание,
что eh обычно покрывает потери, возникающие как при спуске тарана,
так и при ударе.

Значения эффективности в файле данных молотка GRLWEAP были

выбраны без учета производителя молотка. Различия в
характеристиках молота должны учитываться пользователем
индивидуально. Для гидравлических молотов была принята более
единообразная оценка за счет объединения категории гидравлических
молотов свободного падения версий до 2002 года с категорией других
современных гидравлических молотов без измерения скорости удара.
Молоты, которые опционально могут быть оснащены датчиками
контроля скорости удара, получили коэффициент полезного действия
0,8, как будто они не оснащены этой функцией. В этом случае
пользователь несет ответственность за изменение эффективности.
Фактически, при любых обстоятельствах ответственность за проверку
всех данных молотка в файле данных молотка GRLWEAP перед его
использованием лежит на пользователе.

3.3.9 Наклонная забивка сваи

С 2010 года GRLWEAP обеспечивает ввод наклона сваи (Опции /

Параметры сваи / Наклон теста) и дает аналитику немедленные
рекомендации, которые также даются в интерактивной справке.
Однако в любом случае, в зависимости от типа молота, пользователь
должен знать и учитывать одну или несколько из следующих потерь
энергии и корректировки модели:

Молотковое трение:снижение эффективности молота следует

учитывать в соответствии со справочной таблицей для всех, кроме
вибромолотов.
Уменьшенный ход: все молоты, эффективный вертикальный ход
которых ограничен наклоном молота, следует анализировать либо с
уменьшенным ходом, либо с уменьшением эффективности.
Исключение составляют дизельные молоты с открытым концом,
молотки, рейтинг которых основан на мониторинге скорости удара и
вибромолотах. Примечание: уменьшение гравитационного ускорения
молота не влияет на массу поршня или скорость удара, однако оно
снижает статическую сборку и вес шлема, опирающегося на сваю и
почву перед ударом.

Сниженная реакционная масса: как указывалось ранее, реакционная

масса дизельных молотов с закрытым концом также должна быть
уменьшена для моделирования пониженного максимального давления
в камере отбойника. Ввод уменьшенного гравитационного ускорения
молота не влияет на реакционную массу.

3.3.10 Забивка сваи на дно или промежуточное расположение сваи

Это вариант Offshore Wave.

Может быть желательно расположить молот не наверху сваи, а в

промежуточном месте вдоль или внизу (рисунок 3.3.10.1). На самом
деле забивка сваи не является необычной технологией, на самом
деле, ее часто проводят даже на суше.

Рисунок 3.3.10.1: Схема забивки забивки и промежуточной сваи.

В этом анализе можно использовать только молотки EC.
Предполагается, что ударник молота ударяется о подушку молота и
что подушка молота поддерживается пластиной (шлем на входе). Эта
плита должна как-то поддерживаться сваей. Предполагается, что эта
свайная опора в сочетании со шлемом имеет определенную
жесткость, которая является дополнительным входом (рисунок
3.3.10.2). Еще одним дополнительным вводом является
местоположение молота, длина которого может быть от 0 до длины
сваи. Если он равен нулю, то молот попадает в верхнюю часть сваи.
Если она равна длине сваи, то забивается внизу. Интересно
посмотреть напряжения вдоль сваи (таблицы экстремумов), когда
сваю забивают в промежуточном месте.

Рисунок 3.3.10.2: Схема забивки забивки и промежуточной сваи.

3.3.11 Статический вес колонны грунта

Это вариант Offshore Wave

Эта опция может быть полезна при анализе промежуточного

положения молота или нижней пластины внутри сваи на некотором
расстоянии выше носка сваи. Однако даже обычная трубная свая с
открытым концом, которая работает в режиме отбора керна (без
забивания), имеет столб грунта, действующий как статический вес на
грунт. Хотя можно предположить, что эта масса грунта имеет
незначительную жесткость по сравнению с сваей, она потенциально
добавляет большой дополнительный вес грунту в нижней части сваи.
Эта функция GRLWEAP позволяет учитывать внутренний вес грунта
при анализе статического равновесия, который проводится перед
динамическим анализом. Примечание: статическое сопротивление
грунта при анализе проходимости должно равняться весу столба
грунта и сваи плюс нагрузка, которую может выдержать свая. Этот
вариант может быть
полезен при сравнении забивной сваи с забивной забивной сваей
(пустой).

Если желательно учесть массовый эффект этой пробки в

динамическом анализе, то это должно быть выполнено путем
увеличения удельного веса в модели сваи (форма ввода P1); это
предполагает, что жесткостью массы грунта можно пренебречь.

Для ввода статического веса столба грунта необходимо ввести

следующие данные (рисунок 3.3.11.1).

 Эффективная площадь почвенного столба, АS;

 Удельный вес плавучего грунта, γS;
 Максимальная длина столба грунта, лS.

Рисунок 3.3.11.1: Весовая модель столба почвы.

В расчетах общий вес грунта пробки равномерно распределяется

между сегментами сваи, которые расположены между сегментами № i
и N при выполнении анализа статического равновесия перед
динамическим анализом.

В этом обозначении i - это сегмент, с которого начинается столбик

почвы, а N - номер нижнего сегмента. Предполагается, что столб
грунта LC начинается либо с LS, либо от Lp (проникновение сваи), в
зависимости от того, что меньше. Общий вес штекера составляет

Wп= АSγSLC.

3.4 Модель системы вождения

Система забивки состоит из ударной пластины, амортизатора, каски,

вкладыша для шлема и, для бетонных свай, подушки для сваи. Эта
система представлена двумя нелинейными пружинами и массой. Для
ECH пружина амортизатора смоделирована последовательно с
пружиной гидроцилиндра (Рисунок 3.4). Для всех ударных молотов
амортизирующая пружина сваи моделируется последовательно с
верхней пружиной сваи.

Для дизельных молотов, если амортизатор отсутствует, GRLWEAP

разделяет пружину ударного блока и помещает одну пружину поверх
ударного блока, а вторую - на шлем. Для ECH без ударной подушки
нижняя пружина гидроцилиндра действует поверх шлема.
 Рисунок 3.4: Схема и модель приводной системы

В системах без каски нижняя пружина гидроцилиндра действует

непосредственно на верхнюю пружину сваи для ECH. Для дизельных
молотов верхняя пружина сваи последовательно комбинируется с
амортизирующей пружиной молота (при наличии) и / или пружиной
ударного блока. Обратите внимание, что более ранние версии
GRLWEAP требовали массы шлема для дизельных молотов. С 2002
года это требование было снято, поскольку теперь были введены
дизельные молоты (например, молоты с прямым приводом), ударный
блок которых напрямую ударяет по свае.

Масса между молотком и сваей называется «Шлем» в терминологии

GRLWEAP, хотя ее также часто называют «Шлем». В любом случае,
вес таких устройств, как ударная пластина, молоток и амортизатор
сваи, переходники или вставки сваи и т. Д., Следует включать в
«массу шлема», поскольку на самом деле это общая масса,
отделяющая компоненты молота от вершины сваи.

Модель с приводной системой также содержит приборную панель,

параллельную амортизирующей пружине молотка. Его постоянная
демпфирования вычисляется по формуле:

cдх= 1/50 сдхи(kрма) ½ (3,17)

где cdhi - безразмерное входное значение, kr - жесткость амортизатора, а ma - масса ударного блока
(дизель) или шлема (ECH). Значение cdhi по умолчанию - 1. Пользователь может удалить этот дахпот,
функция которого заключается в подавлении паразитных вибраций, путем ввода определенных
множителей (см. Общие параметры / Демпфирование и интерактивная справка: Параметры
демпфирования
/Молоток).
3.5 Модель сваи

Модель сваи состоит из пружин, масс и точек (см. Рис. 3.5). Свая
разделена на N сегментов, длина которых определяется как:

Lя = αiL (3,18)

Программа выбирает число N так, чтобы в результате получались

сегменты сваи длиной примерно 1 м. (Иногда пользователю разумно
увеличить число N для повышения точности вычислений. Например,
для молотков без амортизаторов, N, дающая отрезки длиной 0,1 м,
уже была успешно опробована там, где необходимо было сопоставить
измеренные записи.)

В формуле. 3,18 L - общая длина сваи, αi - множитель, который нормализован таким

образом, что:

∑ (αi) = 1.0, i = 1,2, ..., N (3,19)

Обычно αПрограмма предполагает, что все значения i равны 1 / N, однако пользователь может
изменить эти значения (Параметры / Ввод сегмента сваи). Вес свайных масс и значения их жесткости
рассчитываются как для гидроцилиндров (уравнения 3.3 и 3.4).

В версиях GRLWEAP до 2002 г. статический вес сваи не учитывался

при анализе графика подшипников. Таким образом, молчаливо
предполагалось, что грунт поддерживает вес сваи до удара тарана. В
таком случае грузоподъемность GRLWEAP, рассчитанная на основе
графика несущей способности и наблюдаемого количества ударов,
будет предельной нагрузкой, которую можно приложить к вершине
сваи. Это также означало, что предельная вместимость сваи на самом
деле будет равна вместимости GRLWEAP плюс вес сваи. Однако вес
сваи учитывался при анализе остаточных напряжений, при
вибрационном анализе и путем вычитания «статической нагрузки» в
варианте анализа ходовых качеств. Это создало запутанную ситуацию
при сравнении графиков подшипников с результатами по
управляемости. GRLWEAP теперь позволяет пользователю вводить
два значения силы тяжести: одно для сваи, gp, и одно для молота, gh.
Поскольку основной ввод массы сваи, шлема и молота
осуществляется в виде их веса, программа сначала преобразует эти
значения в массу путем деления с g = 9,81 м / с2 (32,17 фут / с2).
Однако эффективные статические веса затем вычисляются обратно
путем умножения на gp и gh. Обычно gp = gh = g, однако пользователь
может изменить gp и gh для учета, например, плавучести или ударов
сваи.

Значения силы тяжести используются в анализе равновесия, который

предшествует динамическому анализу для расчета начальных
деформаций и сил грунта и сваи. В случае молота ползун не включен в
этот анализ, так как ожидается, что толкатель не будет
поддерживаться сваей до удара. Обратите внимание на то, что при
забивке забитых и подводных свай следует учитывать уменьшение
силы тяжести сваи и / или молотка.
Третий параметр, значение демпфирования сваи, может быть указан
пользователем. Поскольку мало что известно о правильной модели
структурного демпфирования и поскольку этот тип демпфирования
вызывает относительно небольшие потери энергии по сравнению с
демпфированием грунтом, сложная модель не кажется оправданной.

Таким образом, вязкое демпфирование предполагалось следующим

образом:

cдп= (1/50) сdpi(EA / c) (3.20)

с cdpi - безразмерное входное число, а EA / c - импеданс вершины сваи; cdp одинаков для всех
сегментов сваи независимо от длины сегмента или сопротивления. Для свай с сильно различающимся
поперечным сечением или свойствами материала рекомендуется проводить сравнительные прогоны с
разными значениями cdpi, чтобы проверить чувствительность раствора к демпфированию сваи. (Ввод
можно сделать в General Options / Damping).

Рисунок 3.5: Модели волнового уравнения для различных типов

молота Входные данные сваи также содержат дополнительные
параметры, которые не используются для создания модели сваи.
Эти значения включают:

 Периметр, который необходим при анализе ходовых качеств и

статическом геотехническом анализе (ST, SA, CPT, API) для
расчета сил сопротивления вала на основе значений
сопротивления единиц. (Примечание: иногда удобно
учитывать внутреннее трение в трубе с открытым концом по
увеличенному периметру).
 Площадь пальца ноги, который необходим при анализе
ходовых качеств и статическом геотехническом анализе (ST,
SA, CPT и API) для расчета концевого подшипника.
(Примечание: в таблице S1 площадь носка может быть
изменена
 таким образом, например, что закупорку можно
рассматривать в определенных слоях почвы, а не в других,
путем ввода, соответственно, полной площади трубы и
площади поперечного сечения стальной опоры.

 Размер и тип сваи, оба из которых используются для

определения землетрясений сваи и для нахождения в базе
данных соответствующей системы забивки, рекомендованной
производителем (которая зависит от модели молота, типа
сваи и размера сваи).

 Только для неоднородных свай - Индекс критического

сечения, который позволяет выбрать ту часть модели сваи,
которая считается важной для вывода «максимальных»
напряжений. Этот индекс равен 1 или 0. Пользователь должен
установить его на 1 для тех участков неоднородной модели
сваи, максимальные напряжения которых следует учитывать
для окончательного вывода. CSI имеет смысл только тогда,
когда анализируются два или более материалов сваи.
Например, система, состоящая из стального толкателя,
забивающего бетонную сваю, будет иметь в стали самые
высокие сжимающие напряжения, однако напряжения в
бетоне, скорее всего, будут представлять больший интерес, и
поэтому CSI должен быть равен нулю для всех стальных
секций, в то время как CSI бетонных частей профиля сваи
должен быть установлен на 1.

3.6 Модель сращивания / провисания

GRLWEAP использует модель сращивания / провисания, которая

также была включена в модели для подушек, ударного блока / шлема
и ворса. Эта модель содержит три параметра: слабину при
растяжении, dst, коэффициент восстановления, ca, и деформацию
округления или провисание при сжатии, dsc. Общий вид полученной
кривой силы-деформации показан на рисунке 3.6.
Во время сжатия модели стыка сила увеличивается квадратично
(жесткость увеличивается линейно) по отношению к деформации до
тех пор, пока не будет достигнута закругленная деформация dsc.
Соответствующая сила в этой точке - Flim. За пределами этой точки
сила увеличивается линейно с наклоном, определяемым жесткостью
пружины k. При последующем расширении сила уменьшается
линейно по отношению к деформации, но на этот раз наклон k / cа2.
Примечание,
однако деформация, при которой происходит закругление, меньше во
время разгрузки, чем во время нагружения, для значений ca меньше
1.

Для удлинения пружины GRLWEAP применяет ту же процедуру

округления. Однако жесткость пружины начинает увеличиваться с
нуля только после того, как пружина выйдет за пределы расстояния
провисания dsl. В пределах этого разделительного расстояния сила
пружины всегда равна нулю.

Для пружин, которые не должны испытывать никакого напряжения,

пользователь должен установить dsl до произвольно большого значения, например 9
футов или 99 мм. Для всех остальных интерфейсных пружин опыт показывает, что значение 0,01 фута
или 3 мм (по умолчанию) является достаточным. Попытки сопоставить результаты измерений показали,
что только для очень мягких материалов, таких как фанерная подушка, требуется значение округления,
превышающее значение округления по умолчанию. Таким образом, амортизация, верх сваи и силы стыка
могут быть рассчитаны с использованием одного и того же алгоритма. Благодаря функции округления
обеспечивается численная стабильность анализа стыковки свай. Обратите внимание, что эта
закругленная модель сращивания всегда используется в GRLWEAP, когда dsl> 0.

Модель стыка необходима только для тех стыков, которые допускают

некоторую бессильную деформацию (провисание). Например,
механические соединения бетонных свай попадают в эту категорию, а
сварные соединения стальных свай - нет. Также сращивание банок
(вообще не имеет натяжного соединения) можно смоделировать с
помощью модели сращивания. Например, стык банки, который обычно
включает тонкий лист фанеры, можно смоделировать с помощью
 dsc знак равно 3 мм (0,01 фута), по умолчанию
 dсл знак равно 99 мм (9 футов), произвольно большое
число длянеограниченное продление и
 cа знак равно 0,5 (для дерева)

3.7 Модель почвы

3.7.1 Базовая модель статического сопротивления Смита

Модель почвы GRLWEAP - это, по сути, подход Смита, то есть она

состоит из пружины и пробки (рис. 3.5). Упругая пружина
деформируется при смещении сегмента сваи, равном qi
(землетрясение). За пределами этой точки не происходит
дальнейшего увеличения статического сопротивления Rsi с
увеличением смещения ui. Таким образом, пока скорость сегмента
сваи положительна (вниз), т. Е. Во время начальной фазы нагружения,

рси= (uя/ qя) Рuiдля тебяя< qя (3.21a)

и
 рси= Ruiдля тебяя> qя(3.21b)

где Rui - максимальное статическое сопротивление на участке i. Во время разгрузки,

т.е. когда сегмент сваи имеет восходящую (отрицательную) скорость,
жесткость пружины равна жесткости, используемой на пути
нагружения. Наибольшее отрицательное значение сопротивления
вала равно –Rui. Наименьшее значение сопротивления пальца стопы
равно нулю. Для элементов сопротивления вала сопротивление грунта
может быть отрицательным; однако он не может быть меньше -Rui. На
носке статическое сопротивление грунта не может быть меньше нуля.

Статическое сопротивление вала и значения концевого подшипника

Rui вместе составляют предельную емкость сваи Rult. Для анализа
графика пеленга обычно выбирают 10 различных значений Rult, одно
из которых обычно равно ожидаемому или требуемому Rult. Таким
образом, при анализе графика подшипников статический
геотехнический анализ служит только для определения того, сколько
процентов Rult, как ожидается, будет действовать вдоль ствола, и как
сопротивление вала распределяется по свае. Также таким образом
определяется процентное содержание концевого подшипника,
поскольку это разница между сопротивлением вала и общим
сопротивлением. Конечно, перед динамическим анализом
целесообразно провести достаточно точный статический
геотехнический анализ, а не только для того, чтобы найти значимое
распределение сопротивления, но также для определения наиболее
вероятного проникновения, при котором будет получена необходимая
мощность. Обратите внимание, что эти методы статических формул
(такие как ST, SA, CPT и API) обычно рассчитывают долгосрочное
сопротивление, в то время как в конце движения следует ожидать
другого распределения сопротивления и общей грузоподъемности из-
за динамического воздействия на сопротивление ( обратные эффекты
установки и релаксации). Эта долговременная мощность
соответствует ситуации повторного забастовки. Следовательно, чтобы
быть точным, необходимо выполнить так называемый анализ SRD
(статическое сопротивление вождению), как это обычно делается для
анализа управляемости. CPT и API) обычно рассчитывают
долгосрочное сопротивление, в то время как в конце движения
следует ожидать другого распределения сопротивления и общей
пропускной способности из-за динамического воздействия на
сопротивление (обратные эффекты настройки и релаксации). Эта
долговременная мощность соответствует ситуации повторного
забастовки. Следовательно, чтобы быть точным, необходимо
выполнить так называемый анализ SRD (статическое сопротивление
вождению), как это обычно делается для анализа управляемости. CPT
и API) обычно рассчитывают долгосрочное сопротивление, в то время
как в конце движения следует ожидать другого распределения
сопротивления и общей пропускной способности из-за динамического
воздействия на сопротивление (обратные эффекты настройки и
релаксации). Эта долговременная мощность соответствует ситуации
повторного забастовки. Следовательно, чтобы быть точным,
необходимо выполнить так называемый анализ SRD (статическое
сопротивление вождению), как это обычно делается для анализа
управляемости.

В то время как RПрактически предполагаются значения ui для построения графика подшипников

(который затем служит для определения грузоподъемности с учетом наблюдаемого количества ударов),
управляемость требует, чтобы точный статический анализ выполнялся для каждой глубины, на которой
должен проводиться анализ. Этот процесс подробно обсуждается в Разделе 3.12.2.

Было обнаружено, что шахтные землетрясения мало различаются, и

четкая взаимосвязь между типом почвы и землетрясением в шахте
или размером сваи и землетрясением в шахте не установлена.
Землетрясение на валу 2,5 мм (0,1 дюйма) является разумным и
общепринятым. С другой стороны, землетрясения на носках могут
сильно различаться. Как правило, твердые почвы или скальные
породы более жесткие, и поэтому землетрясение (обратная жесткости
сопротивления пальцев ног) меньше, чем в более мягких грунтах.
Более того, сваи смещения, такие как бетонные или сваи из труб с
закрытым концом, требуют гораздо больших смещений, чтобы
активировать предельное сопротивление подошве, чем сваи без
смещения. Причина в том, что активация предельной емкости требует
гораздо большего проникновения сваи, что часто приводит к
критериям разрушения, зависящим от размера сваи (например, D / 30
или D / 10).
D / 120; для более мягких материалов - D / 60. Обратите внимание, что
также наблюдались гораздо более высокие значения землетрясений
на носке, и что землетрясения часто сильно различаются при
забивании, повторном ударе или статической загрузке одной и той же
сваи. Сильные землетрясения могут вызывать напряжения
растяжения даже при высоких значениях сопротивления. Сильные
землетрясения также вызывают большое количество ударов и,
следовательно, могут очень затруднить забивание свайных свай.

Для графиков подшипников также доступен более подробный, хотя и

редко используемый режим ввода, позволяющий указать различные
землетрясения на стволе для каждого сегмента сваи. См. Параметры /
Параметры почвы / Демпфирование сегмента почвы / Землетрясение /
Индивидуальные входные данные демпфирования для каждого
сегмента. Однако для активации входного сигнала землетрясения на
валу в этом окне необходимо, чтобы сначала было введено
распределение статического сопротивления индивидуально для
каждого сегмента, после выбора «Подробное распределение
сопротивления» в раскрывающемся меню распределения
сопротивления.

Для анализа остаточного напряжения или вибрационного анализа, оба

из которых рассчитывают движения и силы сваи при
последовательных нагрузках, существует вероятность того, что
основание сваи будет вытолкнуто вверх на определенное расстояние
выше максимального проникновения, достигнутого при предыдущем
цикле удара или сжатия. Поэтому модель статического сопротивления
пальца стопы GRLWEAP была модифицирована для этих двух типов
анализа, так что статическое сопротивление пальца стопы будет
оставаться нулевым до тех пор, пока палец стопы сваи не
переместится через полость, образовавшуюся при предыдущем цикле
удара или сжатия.

3.7.2 Демпфирование почвы

3.7.2.1 Базовая модель демпфирования Смита

Стандартная модель демпфирования GRLWEAP идентична
оригинальной модели Smith. Другие модели можно выбрать в Опции /
Общие параметры / Демпфирование.

рди= jси| Rси| vя (3,22)

где Rdi - сила демпфирующего сопротивления, а jsi, vi и Rsi - коэффициент демпфирования Смита,
скорость сегмента сваи и сила статического сопротивления, все на сегменте i, соответственно.
Коэффициент демпфирования Смита имеет единицы измерения времени по длине. Несмотря на то, что с
тех пор, как Смит разработал эту модель, прошло более полувека, сегодня мы по-прежнему рекомендуем
те же основные коэффициенты демпфирования вдоль вала, то есть 0,15 с / м (0,05 с / фут) для песков и
песков.
0,65 с / м (0,2 с / фут) для глин. При измерениях или в смешанных
почвах используются разные значения. Только для демпфирования
носка рекомендация изменена на 0,5 с / м (0,15 с / фут) для всех типов
почвы (см. Также 3.7.2.3).
Второй вариант называется вязким демпфированием Смита и заменяет
термин
| Rси | в формуле. 3.22 по Rui, т.е. предельное значение емкости, которое, как и jsi, является константой.
Таким образом, уравнение. 3.23 выражает модель линейного вязкого демпфирования.

рди= jси| Rui| vя (3,23)

Этот подход рекомендуется для RSA, потому что, в соответствии с
измерениями, вязкая модель Смита создает демпфированные
движения сваи после отскока сваи, когда значения Rsi малы. Также
для вибромолотов предпочтительнее вязкий подход Смита из-за
относительно небольших скоростей вибрационных свай. (Обратите
внимание, однако, что вязкое демпфирование для вибромолотов
работает в обоих направлениях, вверх и вниз; поэтому демпфирующий
эффект не обязательно снижает управляемость. Также из-за
отсутствия данных корреляции нет доказательств того, что модель
GRLWEAP достаточно точен для вибрационных анализов).

3.7.2.2 Расширения модели демпфирования.

Примечание:Следующие три расширения модели демпфирования

обычно зарезервированы для исследований и требуют сопоставления
с измерениями для успешной реализации; их можно выбрать в Options
/ General Options / Damping.

Третий вариант демпфирования - это безразмерное вязкое

демпфирование.

рди= jcivя(kчисло Пимчисло Пи) ½ (3,24)

Здесь jci - коэффициент демпфирования Case (Технологический институт). Обратите внимание, что
выражение в квадратных скобках в правой части уравнения. 3.24, т.е. квадратный корень из произведения
жесткости сегмента и массы, эквивалентен импедансу сегмента сваи (модуль Юнга E, умноженный на
площадь поперечного сечения A, деленный на скорость волны c). Этот подход дает такое же линейное
демпфирование, как и вязкостное демпфирование по Смиту, если jci = jsi Rui / (kpimpi) ½.

Четвертое выражение позволяет проводить расчеты демпфирования

согласно Койлу и др. (1970), то есть с использованием
экспоненциального подхода:

рди= Rсиjджиvв (3,25)

где jgi - коэффициент затухания Гибсона с единицей измерения времени по длине до степени 1 /
n, где
n - показатель степени, обычно 0,2. Из-за численных проблем с этим подходом другое уравнение
демпфирования было предложено Раушем и др. (1994):

рди= RайjRivв(vя/ vxi) (3,26)

где jRi - это демпфирование Рауше (также с единицами измерения времени по длине в степени 1 / n),
vxi - максимальная скорость сваи, а Rai - максимальное значение активированного статического
сопротивления сегмента i. И vxi, и Rai - это значения, которые были получены до или во время расчета
демпфирования. После того, как vxi и Rai достигают своих максимумов, Rdi становится по существу
линейно вязким.
3.7.2.3 Распределение демпфирования вала

Подход Смита изменяет силы демпфирования вдоль вала двумя

способами: он учитывает разные коэффициенты демпфирования для
разных слоев почвы, при этом связующие материалы получают более
высокий коэффициент, а зернистые почвы - более низкий
коэффициент демпфирования. Во-вторых, благодаря тому, что
демпфирующая сила также является функцией статического
сопротивления, более высокое статическое сопротивление также
приведет к более высокому демпфированию при том же
коэффициенте демпфирования и скорости.

При стандартном анализе графиков подшипников, который обычно

выполняется с использованием коэффициентов демпфирования
Смита или Смита-Вязкостного газа, мы обычно немного небрежны,
просто выбирая постоянный коэффициент демпфирования для вала.
Этот коэффициент демпфирования вала должен быть
средневзвешенным по валу сваи, взвешенным с учетом статических
величин сопротивления грунта. Опции статического геотехнического
анализа (SA, ST, CPT и API) автоматически выполняют это
усреднение.

Для графиков несущей способности также доступен более подробный,

хотя и редко используемый режим ввода, позволяющий указать
различные коэффициенты демпфирования для каждого сегмента
сваи. См. Параметры / Параметры почвы / Демпфирование сегмента
почвы / Землетрясение / Индивидуальные входные данные
демпфирования для каждого сегмента.

В приложениях, не связанных с исследованиями, следует

использовать демпфирование по Смиту или Смит-вязкостное
демпфирование. Для этих двух подходов к демпфированию
коэффициенты демпфирования практически идентичны, а метод
Смита-Вискуса дает несколько более высокие результаты подсчета
ударов.

При анализе ходовых качеств коэффициенты демпфирования

выбираются для каждого слоя в соответствии с типом почвы.
Параметры статического геотехнического анализа (SA, ST, CPT и API)
помогают выбрать эти значения и автоматически ввести их в таблицу
распределения сопротивления (S1).

Для Case Damping стандартный входной сигнал также состоит из

одного вала и одного коэффициента демпфирования носка. После
умножения на импеданс (преобразование безразмерного
коэффициента в вязкий коэффициент демпфирования) общий
коэффициент демпфирования кожи распределяется между
сегментами сваи пропорционально статическому сопротивлению.

Опять же, три модели демпфирования не-смитского типа (Кейс, Койл-

Гибсон, Рауш) не рекомендуются для приложений, не связанных с
исследованиями.
3.7.2.4 Выбор коэффициентов демпфирования

Коэффициенты демпфирования будут совершенно другими для

любого другого типа демпфирования; другими словами, изменение
определения демпфирования должно сопровождаться
соответствующими изменениями коэффициентов демпфирования.
Как правило, применимые рекомендации по коэффициенту
демпфирования доступны только для демпфирования Смита.

Обычно для анализа графика подшипников пользователи GRLWEAP

вводят постоянный коэффициент демпфирования, даже если почва
слоистая. За консерватизм емкости
результаты, такие средние значения могут быть несколько смещены в
сторону более высоких значений глины. При выборе среднего
значения демпфирования вала для многослойного грунта
пользователь должен помнить, что демпфирование по Смиту больше
в слоях с более высоким статическим сопротивлением.
Соответственно, средний коэффициент демпфирования должен быть
средневзвешенным по отношению к компонентам статического
сопротивления (см. Также 3.7.2.3).

Для смешанных почв или илов также необходимо выбрать среднее

значение. Например, коэффициент демпфирования вала для почвы,
состоящей из глинистого ила, можно выбрать значение 0,5 с / м (0,15 с
/ фут), которое находится где-то между песком (обычно js = 0,15 с / м)
и глиной (обычно js 0,65 см / м). Для несвязного ила выбранный
коэффициент демпфирования может быть ближе к песку, например
0,33 с / м (0,1 с / фут).

Ввод демпфирования носка, как правило, довольно прост и требует

только одного фактора для всех типов грунта и свай. Однако обратите
внимание, что рекомендация 0,5 с / м (0,15 с / фут) является средним
значением для потенциально широко варьирующихся значений. Для
этого простого подхода следует сделать одно исключение, а именно,
когда рассматривается забивка сваи в твердую породу. В этом случае
стандартный вариант демпфирования носка может быть слишком
высоким, и более подходящим может быть более низкий
коэффициент, такой как 0,15 с / м (0,05 с / фут). Сланцы, мягкие или
умеренно твердые известняки, выветрившиеся породы среди других
промежуточных геотехнических материалов, вероятно, ведут себя
динамически больше, чем их нижележащие компоненты почвы, и их
коэффициенты демпфирования должны отражать это (также, что
касается демпфирования ствола).

3.7.3 Расширения модели почвы

Так называемые исследовательские расширения модели почвы,

описанные в Rausche et al. (1994), включают модели Plug, Toe Gap,
Hyperbolic Toe Quake factor и Radiation Damping Models для Toe и Shaft.
Эти расширения следует использовать только для исследований,
например, для корреляции с измеренными данными.

В пробку можно ввести либо площадь носка пробки, которую

программа использует для расчета массы пробки, либо
непосредственно как массу пробки. Эта заглушка оказывает на дно
сваи силы сопротивления инерции сжатия только в течение короткого
периода времени.

Зазор между носком - это небольшое расстояние между дном сваи и

твердым слоем почвы, поскольку он может возникнуть, когда свая с
небольшим трением на поверхности отделяется от породы во время
отскока. Эта функция делает расчеты количества ударов
неопределенными, но иногда она необходима для объяснения
сильных землетрясений и обычно важна только для согласования
сигналов (CAPWAP), а не для анализа волновых уравнений.

Коэффициент землетрясения при гиперболическом носке учитывает

округленное сопротивление пальца стопы по сравнению с поведением
смещения пальца стопы. Этот коэффициент, умноженный на
землетрясение на носке (которое определяет наклон гиперболы в
начале координат), указывает, при каком смещении носка сваи
достигается предельное значение сопротивления. Опять же, при
использовании этой модели расчеты количества ударов более
ошибочны.
Модели демпфирования излучения включают в себя массу и
контрольную точку под массой, которые представляют грунт,
окружающий границу раздела сваи с грунтом, представленный
моделью грунта Смита. Рекомендации по этим параметрам модели
отсутствуют.

3.8 Численная процедура и интегрирование

3.8.1 Приращение времени

Модель сосредоточенной массы Смита математически устойчива

только в том случае, если приращение вычислительного времени
выбрано меньше, чем кратчайшее (критическое) время прохождения
волны любого сегмента I. Критическое приращение времени - это
время, за которое волна напряжения проходит через сегмент сваи:

tкрик= Lя/ cя (3,27)

или для элемента с сосредоточенной массой:

tкрик= (мя/ kя) ½ (3,28)

где мi, ki, Li и ci - масса, жесткость, длина и скорость волны в сегменте I соответственно. Волновая
скорость сегмента:

cя= (Eя/ ρя) 1/2 (3,29)

с ρi - единица массы сегмента. Если свойства сваи изменяются в пределах длины сегмента, все свойства
сегмента усредняются.

Чтобы избежать нестабильности, приращение вычислительного

времени t выбирается следующим образом:

t = min (tкри) /  (3.30)

где min (tcris) означает минимальное критическое приращение времени для всех сегментов молота и
сваи, а - это число больше 1. Программа по умолчанию = 1,6 (поскольку вводится в процентах, вводится
как 160). Однако, если числовая нестабильность указывается в числовом выводе, пользователь обязан
выбрать большее значение (например, 300) в меню «Параметры» / «Общие параметры» / «Число» /
«Коэффициент приращения времени».

В то время как критическое время для модели сваи системы забивки

молотка обычно определяется по самому жесткому сегменту молота
или забивной системы, программа также проверяет сегменты сваи,
учитывая влияние сопротивления грунта на жесткость сегментов сваи.
Как следствие, GRLWEAP может выбирать приращение
вычислительного времени с меньшими значениями для высокой
емкости, чем для низкой емкости.
3.8.2 Шаги анализа

3.8.2.1 Прогнозирование переменной сваи в момент времени j

Вычисление начинается с предварительного интегрирования (см.

Блок-схему на рисунке 3.8.2.1a). Значения скорости vij на отрезке i и
временном шаге j вычисляются путем простого интегрирования
Эйлера по ускорениям aij. Смещения uij прогнозируются на основе
значений vij-1 и uij-1, то есть их значения в предыдущем приращении
времени. Например, ударник ECH может быть простой массой mr,
которая имеет начальную скорость, равную скорости удара ударника,
vri. Кроме того, в начале вычислений (j = 1) ускорение первого
сегмента ползуна (i = 1) становится равным

а11= гЧАС (3.31)

с гH - гравитационное ускорение молота. В этом случае предварительная

интеграция дает:

v12= vри+ а11t (3.32a)

ты12= u11+ vриt (3.32b)

Этот процесс повторяется для всех сегментов молота, забивной

системы и сваи.
Рисунок 3.8.2.1a: Блок-схема анализа предиктора-корректора
3.8.2.2 Силы в данном сегменте

Сила верхней пружины на сегменте рассчитывается исходя из

жесткости пружины и сжатия пружины, то есть разницы между
перемещениями соседних сегментов (см. Рисунок 3.8.2.1b).
Ft = k (u - u) (3.33)
sij я я-1 я

Жесткость ki - это удар любого молота, забивной системы или сегмента сваи, который может быть
изменен при наличии положительного люфта dst на пружине i.

Сила верхней заслонки рассчитывается на основе коэффициента

демпфирования сваи и разницы скоростей соседних сегментов.
t
Fdij = cп (vя- - vя) (3.34)
1

Сила нижней пружины составляет:

Fb = k
(ты
ты - ) (3.35)
sij я+1 я+1

Сила нижнего лючка составляет:

Fb = c (v - v
) (3.36)
dij п я я+1

Рисунок 3.8.2.1b: Схема модели сегмента i (слева) и диаграмма

свободного тела (справа)
3.8.2.3 Второй закон Ньютона для расчета ускорения

Используя силы внешнего сопротивления, Rsij и Rdij, вычисленные в конце

предыдущего временного шага, и гравитационное ускорение сегмента g, теперь можно вычислить
ускорение сегмента сваи i в течение текущего временного шага j (см. свободное тело диаграмму на
рисунке 3.8.2.1b).

аij= g + (Ft
sij - + Fb - Fb - Rsij- Рdij) / мя (3.37)
Ft dij sij dij

Конечно, для сегмента молота или приводной системы будет получено

аналогичное уравнение, за исключением того, что силы сопротивления
не будут присутствовать. Обратите внимание, что g
= гP для расчета сегментов сваи и g = gH для сегментов молотковой или забивной системы. Для
сегмента нижнего гидроцилиндра и ударного блока дизельного молота сила давления молота будет
замедляющей и ускоряющей силой соответственно.

Как упоминалось ранее, начиная с версии 2002, GRLWEAP позволяет

вводить значения ускорения свободного падения gH и gP для молотка
и сваи. Это позволяет пользователю изменять влияние веса,
например, из-за плавучести или разбивания сваи. На массовый
эффект толкателя, сваи или любого другого компонента системы не
влияет входное ускорение свободного падения, отличное от
стандартного значения. Обратите внимание, что влияние теста на
скорость удара следует учитывать, прежде всего, через измененные
входные параметры хода и эффективности. С 2010 года GRLWEAP
предлагает автоматические предложения. Что касается сваи, если
желательно построить график несущей способности, не учитывающий
влияние веса сваи, тогда gP следует установить равным нулю. За
исключением длинных свай или свай, значительная часть которых
выступает над уровнем земли, ожидается, что вес сваи незначительно
повлияет на результат. Обратите внимание, что изменение gP по
длине сваи невозможно. Однако морская версия позволяет добавить
массовый эффект грунтовой пробки для длины пробки, определяемой
пользователем.

3.8.2.4 Интеграция корректора

После того, как значение ускорения было вычислено для сегмента, его
значения скорости и смещения корректируются путем интегрирования
в предположении линейно изменяющегося ускорения:

vij= vij-1+ (аij+ аij-1) t / 2 (3.38a)

тыij= uij-1+ vij-1t + (2aij-1+ аij) t2 / 6 (3.38b)

Поскольку смещения теперь известны более точно, чем после

первоначального прогноза, силы пружины Ftsij и Fbsij
пересчитываются. Также пересчитываются изменения силовых точек
Ftdij и Fbdij. Таким образом, для расчета сил пружины на следующем
нижнем сегменте i + 1 доступны обновленные значения силы.
3.8.2.5 Дальнейшие итерации

Процесс вычисления сил, ускорений и затем перемещений может быть

повторен с тем же приращением времени, при этом вновь
вычисленные значения aij, vij и uij заменят предыдущий прогноз.
Повторные вычисления не выполнялись бы, если было превышено
количество требуемых шагов итераций (максимальное количество
итераций вводится в Параметры / Общие параметры / Числовые
значения) или если была достигнута сходимость скоростей верхнего и
нижнего элементов сваи. . После сходимости переменных сваи силы
сопротивления рассчитываются для следующего интервала в
соответствии с разделом 3.7. Как правило, дополнительные шаги
итерации не приводят к заметному повышению производительности
программы, и, поскольку они не использовались в расчетах
корреляции, они не приветствуются.

3.9 Критерии остановки

Невозможно предсказать требуемую продолжительность анализа (или

сколько временных шагов должен быть проведен анализ), чтобы
гарантировать точные вычисления для постоянного набора. Если
анализ длится дольше, чем необходимо, чрезмерные вычислительные
затраты затрачиваются и ошибки округления могут увеличиваться.
Если его остановить слишком рано, вычисленное постоянное значение
уставки может быть неточным (при легком вождении слишком мало).

Критерии остановки должны были быть разными для ECH и дизелей

из-за особых требований к дизелю, в первую очередь из-за
необходимости анализа за достаточный период времени для точного
расчета хода. Для вибромолотов необходимо учитывать сходимость
переменных сваи от цикла к циклу. Для ECH используются следующие
критерии остановки (не применимо для RSA):

A1: Анализ выполняется до тех пор, пока не будет пройдено

указанное пользователем (Параметры / Общие параметры /
Числовые значения) истекшее время tmax. Конечно, короткое
заданное пользователем значение tmax может привести к
ошибочным результатам. Поэтому tmax следует указывать
осторожно и проводить сравнительный анализ.

A2:Если пользователь не указал время анализа tmax, анализ будет охватывать

время анализа после удара не менее 3L / c (трехкратная длина сваи, деленная на скорость волны)
плюс 5 мс или не менее 50 мс. Затем анализ останавливается только при соблюдении одного или
нескольких из следующих дополнительных критериев:

A2.1:Абсолютное значение скорости отскока (вверх) превышает 20

процентов максимальной скорости вершины сваи, и было
превышено 4L / c.

A2.2:Смещение носка сваи превысило 100 мм (4 дюйма). Поскольку

это представляет собой довольно легкое вождение, многому можно
научиться из
 однако более длительный анализ означает, что минимальное
расчетное количество ударов составляет 10 ударов / м (3 удара /
фут).

A2.3:Носок сваи отскочил до 80 процентов от максимального

смещения мыска сваи. (Такой отскок достаточно, чтобы
гарантировать, что ворс не проникнет глубже).

A2.4:Скорость ни одного сегмента сваи не превышает 20

процентов от максимальной скорости вершины сваи, а носк сваи
отскочил до 98 процентов от максимального смещения носка
сваи.

Для анализа с двумя сваями проверка отскока выполняется на обеих

сваях.

Для дизельных молотов истекшее время отсчитывается за 2 мс до

удара или возгорания, в зависимости от того, что произойдет раньше.
Анализ останавливается, когда:

B1: Истекшее время, указанное пользователем, tmax, был покрыт. (См. Также
A1). Обратите внимание, что очень большая продолжительность анализа, указанная
пользователем, может продолжаться в новом цикле снижения и давать ошибочные результаты, что
может привести к появлению сообщения «В конце удара поршень имеет нисходящую скорость».

БИ 2: Если пользователь не указал время, tmax, анализ будет охватывать

прошедшее время 3L / c + 5 мс или 50 мс, в зависимости от того, что больше. Затем анализ
останавливается, только если выполняется хотя бы одно из следующих двух условий:

B2.1: Скорость ни одного сегмента сваи не превышает 20%

максимальной скорости вершины сваи и

B2.1.1: Носок сваи отскочил до 80 процентов максимального

смещения носка сваи, а гидроцилиндр достиг расстояния не менее
10 процентов хода сжатия от ударного блока.

B2.1.2: Носок сваи отскочил до 98 процентов максимального

смещения носка сваи, а гидроцилиндр достиг расстояния не менее
20% хода сжатия от ударного блока.

Для вибромолотов пользователь указал tmax анализируется. В качестве

альтернативы, после того, как было проанализировано большее из 200 мс или 2 L / c + 5 мс + 5 циклов,
сравниваются смещения сегментов последовательных циклов. Как только они сходятся или по
прошествии не более 10 000 мс, анализ завершается. Очевидно, это означает, что для очень низких
частот молота будет проанализировано только несколько циклов; для частоты вибрации 1 Гц (60 циклов в
минуту, что соответствует почти статическому состоянию), это соответствует максимум 10 циклам. Для
алгоритма Смита это очень долгий анализ. Для анализа с хорошей вероятностью сходимости к
установившемуся проникновению сваи частота удара, вероятно, должна быть не менее 5 Гц.
3.10 Расчет количества ударов - Анализ не остаточного напряжения

Для расчета количества ударов рассчитывается разница между

максимальным смещением зацепа, umt, и средним землетрясением.
Среднее землетрясение:

qсредний= ∑ [Rui(дя)]/Рут (3.39)

где Rui и qi - индивидуальные предельные значения сопротивления и землетрясения, соответственно, а

Rut - общая предельная мощность. Суммирование производится по всем элементам от i = 1 до N + 1 (N -
количество сегментов сваи). Число сопротивления N + 1 соответствует концевому подшипнику.
Прогнозируемый набор постоянных свай будет таким:

s = uмт- qсредний (3.40)

и количество ударов:

Bct = 1 / с (3,41)

Следует отметить, что для сильно изменчивых землетрясений анализ

остаточного напряжения может быть более точным методом расчета
количества ударов.

Для анализа с двумя сваями umt - меньшее из двух максимальных смещений зацепа сваи.
Однако это не гарантирует, что количество ударов рассчитано точно для анализа с двумя сваями. Для
этого варианта анализа пользователь должен внимательно просмотреть относительные движения обеих
свай.

Для двух значений сопротивления сваи сваи учитывается только

первый сваевой палец, однако qav учитывает эффект сопротивления
второго сваи.

Для вибрационного анализа среднее проникновение сваи в единицу

времени соответствует установке на удар для ударных молотов.
Значение, обратное этому значению, - это время проникновения в
единицу времени (например, в секунду), и это значение часто
регистрируется для контроля строительства.

3.11 Анализ остаточного напряжения (RSA)

3.11.1 Введение

В первую очередь по причинам вычислительной экономии подход

Смита к анализу волновых уравнений делает два важных упрощения.

 В начале анализа предполагается, что силы в свае и грунте

равны нулю. GRLWEAP исправляет это предположение
только в той степени, в которой узел «шлем-молот» и вес сваи
уравновешиваются статическим сопротивлением грунта. С
2002 года GRLWEAP выполняет точную проверку равновесия
перед динамическим анализом. Более ранние версии
программы выполняли только упрощенный анализ.