GRLWEAP 2010 Background Report Справочный отчет GRLWEAP за 2010 г.

Table of Contents Оглавление

1. PREFACE 1 1. ПРЕДИСЛОВИЕ 1
1.1 History of the Wave Equation Approach 1 1.1 История подхода волновых уравнений 1
1.2 Program History 1 1.2 История программы 1
1.3 What’s New in GRLWEAP 2010 3 1.3 Что нового в GRLWEAP 2010 3
1.4 The Wave Equation Approach 5 1.4 Подход волнового уравнения 5
2. BASIC CONSID-NS AND APPLIC-NS OF THE WAVE EQUATION 7 2. ОСНОВНЫЕ СООБРАЖЕНИЯ И ПРИМЕНЕНИЯ ВОЛНЫ УРАВНЕНИЕ 7
2.1 Energy Transfer 7 2.1 Передача энергии 7
2.2 Preparation for a Bearing Graph Analysis 12 2.2 Подготовка к анализу графика подшипников 12
2.3 Preparation for a Driveability Analysis 13 2.3 Подготовка к анализу управляемости 13
2.4 Interpretation of Wave Equation Results 14 2.4 Интерпретация результатов волнового уравнения 14
2.5 Checking Wave Equation Results 15 2.5 Проверка результатов волнового уравнения 15
3. THE WEAP ANALYSIS MODELS 17 3. МОДЕЛИ АНАЛИЗА WEAP 17
3.1 Introduction 17 3.1 Введение 17
3.2 Hammer Details 17 3.2 Детали молотка 17
3.2.1 Working Principle of Liquid Injection Diesel Hammers 17 3.2.1 Принцип работы дизельных молотов с впрыском жидкости 17
3.2.2 Working Principle of Atomized Injection Diesel Hammers 20 3.2.2 Принцип работы дизельных молотов с распылительным впрыском 20
3.2.3 Working Principle of External Combustion Hammers 20 3.2.3 Принцип работы молотов внешнего сгорания 20
3.2.4 Working Principle of Closed End or Double Acting Hammers 22 3.2.4 Принцип работы молотов закрытого или двустороннего действия 22
3.2.4.1 Closed End Diesel Hammers 22 3.2.4.1 Закрытые дизельные молоты 22
3.2.4.2 Double Acting External Combustion Hammers 22 3.2.4.2 Молоты внешнего сгорания двойного действия 22
3.2.5 Drop Hammers 23 3.2.5 Отбойные молотки 23
3.2.6 Vibratory Hammers 25 3.2.6 Вибрационные молотки 25
3.2.6.1 Working Principle 25 3.2.6.1 Принцип работы 25
3.2.6.2 Limitations of Vibratory Hammer Analysis 26 3.2.6.2 Ограничения анализа вибромолота 26
3.2.6.3 Preliminary Recommend-s for Vibratory Hammer Analyses 27 3.2.6.3 Предварительные рекомендации по вибрации молотковые анализы 27
3.3 Basic Hammer Models 28 3.3 Основные модели молота 28
3.3.1 External Combustion Hammers 29 3.3.1 Молоты внешнего сгорания 29
3.3.1.1 The Ram of EC Hammers 29 3.3.1.1 Таран EC Hammers 29
3.3.1.2 Assembly of EC Hammers 29 3.3.1.2 Сборка молотков ЕС 29
3.3.2 Diesel Hammers 32 3.3.2 Дизельные Молоты 32
3.3.3 Thermodynamic Models of Diesel Hammers 32 3.3.3 Термодинамические модели дизельных молотов 32
3.3.3.1 Liquid Fuel Injection (Impact Atomization) Model 32 3.3.3.1 Впрыск жидкого топлива (ударное распыление) Модель 32
3.3.3.2 The Atomized Fuel Injection Model 36 3.3.3.2 Модель впрыска распыленного топлива 36
3.3.4 Closed End Hammers (Double Acting) 38 3.3.4 Молотки с закрытым концом (двойного действия) 38
3.3.4.1 Double, Differential or Compound ECH 38 3.3.4.1 Двойной, дифференциальный или составной ЭХГ 38
3.3.4.2 Closed End Diesel Hammers 39 3.3.4.2 Закрытые дизельные молоты 39
3.3.5 Vibratory Hammer Model 40 3.3.5 Модель вибромолота 40
3.3.6 Hydroblok Hammers 41 3.3.6 Молоты Hydroblok 41
3.3.7 Drop Hammers 42 3.3.7 Отбойные молотки 42
3.3.8 Hammer Energy Losses 42 3.3.8 Потери энергии молота 42
3.3.9 Inclined Pile Driving 43 3.3.9 Наклонная забивка сваи 43
3.3.10 Driving at the Pile Bottom or at an Intermediate Pile L-n 44 3.3.10 Забивка сваи или промежуточной сваи 44
3.3.11 Static Soil Column Weight 45 3.3.11 Статический вес колонны грунта 45
3.4 Driving System Model 46 3.4 Модель системы вождения 46
3.5 Pile Model 48 3.5 Модель сваи 48
3.6 Splice/Slack Model 50 3.6 Модель сращивания / провисания 50
3.7 Soil Model 51 3.7 Модель почвы 51
3.7.1 The Basic Smith Static Resistance Model 51 3.7.1 Базовая модель статического сопротивления Смита 51
3.7.2 Soil Damping 53 3.7.2 Демпфирование почвы 53
3.7.2.1 The Basic Smith Damping Model 53 3.7.2.1 Базовая модель демпфирования Смита 53
3.7.2.2 Extensions to the Damping Model 54 3.7.2.2 Расширения модели демпфирования. 54
3.7.2.3 Distribution of Shaft Damping 55 3.7.2.3 Распределение демпфирования вала 55
3.7.2.4 Selection of Damping Factors 55 3.7.2.4 Выбор коэффициентов демпфирования 55
3.7.3 Soil Model Extensions 56 3.7.3 Расширения модели почвы 56
3.8 Numerical Procedure and Integration 57 3.8 Численная процедура и интегрирование 57
3.8.1 Time Increment 57 3.8.1 Приращение времени 57
3.8.2 Analysis Steps 58 3.8.2 Шаги анализа 58
3.8.2.1 Prediction of Pile Variable at Time j 58 3.8.2.1 Прогнозирование переменной сваи в момент времени j 58
3.8.2.2 Forces at a Given Segment 60 3.8.2.2 Силы в данном сегменте 60
3.8.2.3 Newton's Second Law for Acceleration Calculation 61 3.8.2.3 Второй закон Ньютона для расчета ускорения 61
3.8.2.4 Corrector Integration 61 3.8.2.4 Интеграция корректора 61
3.8.2.5 Further Iterations 62 3.8.2.5 Дальнейшие итерации 62
3.9 Stop Criteria 62 3.9 Критерии остановки 62
3.10 Blow Count Computation - Non Residual Stress Analysis 64 3.10 Расчет количества ударов - Анализ не остаточного напряжения 64
3.11 Residual Stress Analyses (RSA) 64 3.11 Анализ остаточного напряжения (RSA) 64
3.11.1 Introduction 64 3.11.1 Введение 64
3.11.2 Details of the GRLWEAP RSA Procedure 66 3.11.2 Подробная информация о процедуре GRLWEAP RSA 66
3.11.3 Additional Comments about RSA 68 3.11.3 Дополнительные комментарии о RSA 68
3.11.4 RSA Restrictions 69 3.11.4 Ограничения RSA 69
3.12 GRLWEAP Analysis Options 69 3.12 Параметры анализа GRLWEAP 69
3.12.1 Bearing Graph 69 3.12.1 График подшипников 69
3.12.2 Inspector’s Chart: Blow Count vs. Stroke 69 3.12.2 Таблица инспектора: количество ударов по сравнению с инсультом 69
3.12.3 Driveability Analysis 70 3.12.3 Анализ управляемости 70
3.12.3.1 Gain/Loss Factors 71 3.12.3.1 Факторы прибыли / убытка 71
3.12.3.2 Variable Set-Up 73 3.12.3.2 Переменная настройка 73
3.12.3.3 Notes and Hints on the Variable Set-Up Analysis 75 3.12.3.3 Примечания и подсказки по анализу параметров настройки 75
3.12.4 Second Pile Toe 77 3.12.4 Второй ворс на носке 77
3.12.5 Two-Pile Analysis 77 3.12.5 Двухслойный анализ 77
3.13 Static Geotechnical Analysis 78 3.13 Статический геотехнический анализ 78
3.13.1 Introduction 78 3.13.1 Введение 78
3.13.2 Soil Type Based Method (ST) 78 3.13.2 Метод на основе типа почвы (ST) 78
3.13.3 SPT N-value Based Method (SA) 80 3.13.3 Метод SPT на основе N-значения (SA) 80
3.13.4 The CPT Method in GRLWEAP 83 3.13.4 Метод CPT в GRLWEAP 83
3.13.4.1 Introduction 83 3.13.4.1 Введение 83
3.13.4.2 Data Import 83 3.13.4.2 Импорт данных 83
3.13.4.3 Soil Classification 85 3.13.4.3 Классификация почв 85
3.13.4.4 Resistance calculation 87 3.13.4.4 Расчет сопротивления 87
3.13.5 The API Method in GRLWEAP (Offshore Wave Version) 88 3.13.5 Метод API в GRLWEAP (версия Offshore Wave) 88
3.13.6 Comments on GRLWEAP’s static formula methods 89 3.13.6 Комментарии к методам статических формул GRLWEAP 89
3.13.7 Consideration of Pile Inclination in Static Soil Analyses 91 3.13.7 Учет наклона сваи при статическом анализе грунта 91
3.13.8 Static Bending Stress Calculation of Inclined Piles 91 3.13.8 Расчет статического напряжения изгиба наклонных свай 91
3.14 Program Flow 94 3.14 Ход программы 94
3.14.1 Bearing Graph 94 3.14.1 График подшипников 94
3.14.2 Driveability 95 3.14.2 Управляемость 95
3.14.3 Inspector’s Chart 97 3.14.3 Таблица инспектора 97
3.14.4 Diesel Analysis Procedure 98 3.14.4 Процедура анализа дизельного топлива 98
3.14.5 Vibratory Analysis Procedure 99 3.14.5 Процедура вибрационного анализа 99
4. INPUT INFORMATION 101 4. ВВОДНАЯ ИНФОРМАЦИЯ 101
4.1 Hammer Data 101 4.1 Данные молотка 101
4.2 Driving System Data 101 4.2 Данные системы вождения 101
4.3 Pile Data 102 4.3 Данные о сваях 102
4.4 Soil 105 4.4 Почва 105
4.5 Options 106 4.5 Опции 106
5. OUTPUT AND HELP INFORMATION 111 5. ВЫВОД И СПРАВОЧНАЯ ИНФОРМАЦИЯ 111
5.1 Numerical Output 111 5.1 Числовой вывод 111
5.2 Bearing Graph 112 5.2 График подшипников 112
5.3 Driveability 112 5.3 Управляемость 112
5.4 Variables vs. Time 112 5.4 Переменные против времени 112
5.5 Stress Maxima Range Ouput for Fatigue Studies 113 5.5 Диапазон максимального напряжения для исследований усталости 113
5.6 Help 114 5.6 Помощь 114
6. CONCLUSIONS AND RECOMMENDATIONS 117 6. ЗАКЛЮЧЕНИЕ И РЕКОМЕНДАЦИИ 117
APPENDIX A: CORRELATIONS 119 ПРИЛОЖЕНИЕ А: ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ 119
APPENDIX B: HAMMER MODEL DETAILS 121 ПРИЛОЖЕНИЕ B: ДЕТАЛИ МОДЕЛИ МОЛОТА 121
B1 Diesel Hammer Studies 121 B1 Исследования дизельного молота 121
B2 2002 Method for Diesel Hammer Pmax Calculation 121 B2 2002 Метод для дизельного молота Pрасчет макс. 121
B3 Measured Hammer Performance 122 B3 Измеренная производительность молота 122
APPENDIX C: GRLWEAP FIRST STEPS 125 ПРИЛОЖЕНИЕ C: ПЕРВЫЕ ШАГИ GRLWEAP 125
Starting the Program 125 Запуск программы 125
Data Input 125 Ввод данных 125
The Main Input Form 126 Основная форма ввода 126
Drop Down Menus 126 Выпадающие меню 126
EXAMPLE 130 ПРИМЕР 130
Appendix D: The GRLWEAP Friction Fatigue Approach 137 Приложение D: Подход GRLWEAP для определения усталости от трения 137
APPENDIX E: REFERENCES 146 ПРИЛОЖЕНИЕ E: СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 146

1. PREFACE 1. ПРЕДИСЛОВИЕ
1.1 History of the Wave Equation Approach 1.1 История подхода волновых уравнений

Since the early 1950's, when E.A.L. Smith introduced the wave equation concept,
this method of dynamic pile analysis has become increasingly popular and its use
widespread. Computer programs were prepared by many private corporations
as well as by the U.S. Department of Transportation Federal Highway
Administration (FHWA). The FHWA supported work when both the Texas
Transportation Institute (TTI) and the WEAP programs were published (Hirsch,
et al. (1976) and Goble, et al. (1976)) and when the WEAP program was first
updated (Goble, et al. (1981)).
С начала 1950-х годов, когда EAL Smith представил концепцию волнового уравнения,
этот метод динамического анализа свай становится все более популярным и широко
применяется. Компьютерные программы были подготовлены многими частными
корпорациями, а также Федеральным управлением шоссейных дорог Министерства
транспорта США (FHWA). FHWA поддержал работу, когда были опубликованы
программы Техасского транспортного института (TTI) и WEAP (Hirsch, et al. (1976) и
Goble, et al. (1976)) и когда программа WEAP была впервые обновлена (Goble, et al. др.
(1981)).

Throughout the development of this software package, PDI has strived to keep
the help files updated with the most recent hammer and driving system
information. This data has been submitted by hammer manufacturers and
equipment sales organizations. Preparation of this data is a time-consuming
effort and PDI gratefully acknowledges the effort made by all contributors.
На протяжении всего времени разработки этого программного пакета компания PDI
старалась обновлять файлы справки с учетом самой последней информации о молотах
и системе управления. Эти данные предоставлены производителями молотов и
организациями по продаже оборудования. Подготовка этих данных требует много
времени, и PDI с благодарностью отмечает усилия, приложенные всеми участниками.

1.2 Program History 1.2 История программы

GRLWEAP developed out of the WEAP program of 1976. The original WEAP had
been written by GRL in cooperation with engineers of the FHWA and the New
York Department of Transportation. The software was updated in 1981, and in
1986 a major rewriting was done which resulted in WEAP86. WEAP86 also
included the residual stress analysis of Hery (1983) and was applicable to both
GRLWEAP разработан на основе программы WEAP 1976 года. Оригинальный WEAP был
написан GRL в сотрудничестве с инженерами FHWA и Департамента транспорта Нью-
Йорка. Программное обеспечение было обновлено в 1981 году, а в 1986 году было
произведено серьезное переписывание, результатом которого стала WEAP86. WEAP86
также включал анализ остаточного напряжения Хери (1983) и был применим как к
mainframe and personal computers. WEAP86 was further updated in 1987,
resulting in a program nearly identical with WEAP86. However, a new hammer
data file, HAMMER.ALT, was included in the package as part of an extensive
study on diesel hammer performance.
WEAP87 was developed, tested and documented under the sponsorship of the
Federal Highway Administration. Their contribution is gratefully acknowledged.
However, WEAP87 had to conform to certain limitations making further
developments difficult. For this reason, further program developments,
necessitated by industry developments, were made in the GRLWEAP version.
The GRLWEAP package prior to 1993 consisted of several executable files that
had to be invoked by the user from the DOS prompt. The 1993 release
incorporated a shell program that provided a menu driven graphics interface.
This menu allowed for selection of input preparation, modification, analysis,
graphing, and program execution.
The 1998 Windows Version and the present version of GRLWEAP basically follow
the 1993 concept in that they divide the program into four distinctly
different sections: Input, Analysis, Output and Hammer File Maintenance.
However, the program documentation was now contained in a single Report
Volume. The actual “User’s Manual” exists in the form of help files that are
released together with the program software. The novice may prefer to generate
a hard copy of these help files for ease of use.
The 2003-2005 versions included among others the following modifications:
• Two static analysis methods were added to simplify the input of resistance
distribution for bearing graph analyses and the shaft resistance and end bearing
input for Driveablity analyses. The soil type based ST method allows for a simple
analysis where only basic soil information is available. Another method, the SA
static geotechnical analysis, uses SPT N–value input of soil resistance for the
Driveability analysis.
• Copy and paste features were added to Depth/Modifier Input Form
(D) and the Resistance Distribution Input Forms (S1 and S2) to share information
between GRLWEAP and other applications, such as Excel.
мэйнфреймам, так и к персональным компьютерам. WEAP86 был дополнительно
обновлен в 1987 году, в результате чего программа почти идентична WEAP86. Тем не
менее, новый файл данных по молотам, HAMMER.ALT, был включен в пакет как часть
обширного исследования характеристик дизельных молотов.
WEAP87 был разработан, протестирован и задокументирован при спонсорской
поддержке Федерального управления шоссейных дорог. Их вклад признателен. Однако
WEAP87 должен был соответствовать определенным ограничениям, что затрудняло
дальнейшее развитие. По этой причине дальнейшие разработки программы, вызванные
развитием отрасли, были выполнены в версии GRLWEAP.
Пакет GRLWEAP до 1993 года состоял из нескольких исполняемых файлов, которые
должны были запускаться пользователем из командной строки DOS. Версия 1993 года
включала программу оболочки, которая обеспечивала графический интерфейс,
управляемый меню. В этом меню можно было выбрать подготовку ввода,
модификацию, анализ, построение графиков и выполнение программы.
Версия Windows 1998 года и текущая версия GRLWEAP в основном следуют концепции
1993 года, поскольку они четко разделяют программу на четыре части.
различные разделы: ввод, анализ, вывод и обслуживание файла Hammer. Однако
программная документация теперь содержалась в едином томе отчета. Фактическое
«Руководство пользователя» существует в виде файлов помощи, которые выпускаются
вместе с программным обеспечением. Новичок может предпочесть создать бумажную
копию этих файлов справки для простоты использования.
Версии 2003-2005 гг. Включали, среди прочего, следующие модификации:
• Два метода статического анализа были добавлены для упрощения ввода
распределения сопротивления для анализа графиков подшипников и входного
сопротивления вала и концевого подшипника для анализа ходовых качеств. Метод ST,
основанный на типе почвы, позволяет проводить простой анализ, когда доступна только
основная информация о почве. Другой метод, статический геотехнический анализ SA,
использует ввод значения N SPT сопротивления грунта для анализа управляемости.
• В форму ввода глубины / модификатора добавлены функции копирования и
вставки (D) и формы ввода распределения сопротивления (S1 и S2) для обмена
информацией между GRLWEAP и другими приложениями, такими как Excel.
• The hammer information was now organized in two separate hammer
database files: the PDI generated hammer file and a user generated hammer file.
This will prevent the user hammer information from getting overwritten when
PDI updates its hammer files. Additionally, new hammer information was added
to the hammer database and to the drive system help. The hammer efficiencies
were also adjusted.
• Assembly Weight input was added to Hammer Override Dialog box to
allow easy override of assembly weight for external combustion hammers. This
is helpful, for example, when a hammer model is available with different guides
or sleeves which add substantial weight to the hammer assembly and, therefore,
the static force of the hammer exerted on the soil. Gravitational acceleration
input for pile and hammer allow for modification of the hammer and pile static
weights to account, for example, for batter and/or buoyancy.
• Rated and maximum diesel hammer stroke are distinguished. Diesel
iterations always start with the same initial stroke, rather than the stroke from
the previous analysis. Diesel hammer combustion pressures were modified. For
diesel hammers with very low soil resistance values, the hammer may not run
and such conditions are now more clearly identified in the output.
• In the output programs the “Copy to Clipboard” command was added to
the “View” menu and variable times numerical output was modified so that it
can be saved to file and processed in other programs.
1.3 What’s New in GRLWEAP 2010
This section lists the significant features that have been added recently to the
GRLWEAP program along with program enhancements. In addition to these
changes, PDI has been continuously updating the hammer data file which along
with update files can be downloaded from our website (www.pile.com).
GRLWEAP’s 2010 program version comes in two modules, the standard program
and the “Offshore Wave”.
Standard program features now include:
For static geotechnical analysis in addition to the ST and SA methods:
• Информация о молотке теперь была организована в двух отдельных файлах базы
данных молотка: файл молотка, созданный PDI, и файл молотка, созданный
пользователем. Это предотвратит перезапись пользовательской информации о
молотке, когда PDI обновляет свои файлы молотка. Кроме того, новая информация о
молотах была добавлена в базу данных по молотам и в справку по приводной системе.
Эффективность молота также была скорректирована.
• Ввод веса сборки был добавлен в диалоговое окно блокировки молота, чтобы
можно было легко изменить вес сборки для молотов с внешним сгоранием. Это
полезно, например, когда доступна модель молота с различными направляющими или
втулками, которые добавляют значительный вес к сборке молота и, следовательно,
статическое усилие молота, действующее на почву. Входное ускорение свободного
падения для сваи и молота позволяет изменять статический вес молота и сваи,
например, для учета ударов и / или плавучести.
• Различают номинальный и максимальный ход дизельного молота. Итерации
дизельного двигателя всегда начинаются с одного и того же начального хода, а не с хода
из предыдущего анализа. Были изменены давления сгорания дизельного молота. Для
дизельных молотов с очень низкими значениями сопротивления грунту молот может не
работать, и теперь такие условия более четко идентифицируются в выходных данных.
• В программах вывода команда «Копировать в буфер обмена» была добавлена в
меню «Просмотр», и числовой вывод изменялся в разное время, чтобы его можно было
сохранить в файл и обработать в других программах.
1.3 Что нового в GRLWEAP 2010
В этом разделе перечислены важные функции, которые были недавно добавлены в
программу GRLWEAP, а также усовершенствования программы. В дополнение к этим
изменениям, PDI постоянно обновляет файл данных молота, который вместе с файлами
обновлений можно загрузить с нашего веб-сайта (www.pile.com).
Версия программы GRLWEAP 2010 состоит из двух модулей: стандартной программы и
«Offshore Wave».
Стандартные функции программы теперь включают:
Для статического геотехнического анализа в дополнение к методам ST и SA:
 (a) a CPT method for which the data has to be provided in the form of a
three column text file and
(b) a method based on API requirements.
For static geotechnical analysis, the SA method was modified as follows:
• In lieu of entering an SPT-N value, allow for an input of qu, the unconfined
compressive strength for clay and other cohesive soils and allow for input of φ,
the internal friction angle, for sand and other cohesionless soils.
• The SPT-N value input is now completed in the main SA window with
automatic interpolation for each soil layer. Also the SPT-N values for a certain
layer will not be changed when a soil layer depth is changed. A manually
modified SPT-N value for a soil layer will be maintained for a certain depth
regardless of layer
• The graphics of the SA and ST input windows have been modified now
allowing for expansion by scrolling.
For the analysis of inclined (battered) pile driving:
• The program now allows entering the inclination degree or ratio. The user
then can accept/modify the suggested reduction factors for hammer and pile
weight, stroke reduction and efficiency.
• The graphics of the main input form shows the pile batter.
The Area Calculator now offers for pipe pile input of either outside diameter and
wall thickness or outside diameter and inside diameter.
Improvements related to Driveability analysis include:
• Most importantly: the end bearing input for driveability analyses now has
to be made as a unit resistance in the S1 form. It is very important to remember
this change when entering the soil resistance data.
(a) метод CPT, для которого данные должны быть предоставлены в виде
текстового файла с тремя столбцами и
(b) метод, основанный на требованиях API.
Для статического геотехнического анализа метод SA был изменен следующим образом:
• Вместо ввода значения SPT-N разрешите ввод qты, топрочность на неограниченное
сжатие для глинистых и других связных грунтов и позволяет вводить φ, угол внутреннего
трения, для песка и других несвязных грунтов.
• Ввод значения SPT-N теперь завершен в главном окне SA с автоматической
интерполяцией для каждого слоя почвы. Также значения SPT-N для определенного слоя
не будут изменены при изменении глубины слоя почвы. Измененное вручную значение
SPT-N для слоя почвы будет поддерживаться на определенной глубине независимо от
слоя.
• Графика окон ввода SA и ST теперь была изменена с возможностью расширения с
помощью прокрутки.
Для анализа забивки наклонных (битых) свай:
• Программа теперь позволяет вводить степень или коэффициент наклона. Затем
пользователь может принять / изменить предложенные коэффициенты уменьшения
веса молота и сваи, уменьшения хода и эффективности.
• Графика основной формы ввода показывает тесто для свай.
Калькулятор площади теперь предлагает ввод сваи труб либо внешнего диаметра и
толщины стенки, либо внешнего диаметра и внутреннего диаметра.
Усовершенствования, связанные с анализом управляемости, включают:
• Самое главное: вход концевого подшипника для анализа ходовых качеств теперь
должен быть выполнен как единичное сопротивление в форме S1. При вводе данных о
сопротивлении грунта очень важно помнить об этом изменении.
• Also very important, in the S1 input form, a new column, Toe Area, was
added. This allows for a simplified data entry in cases of soil plugging in certain
layers.
• An automatic feature was added for generating an improved
Depth/Modifier table; this feature initializes the D-table based on both the
penetration entered in the main input form and the soil layer information of the
S1 table.
• The reset button in D-table input form has been improved to allow users to
reset depths considering both depth increment and soil layers.
• After the S1-table has been complete, Gain/Loss factors are initialized using
the inverse of the maximum setup factor unless they had been manually set
before.
• The final penetration depth now can be modified in the main input form
(before it was inactive and showed the last depth entered in the D-table). This
penetration is now used to initialize the D-table.
For Inspector Chart analysis, the stroke increments were rounded off to either
0.5 ft or 1 ft or 0.25 m or 0.5 m depending on the starting stroke value.
In the Numerical Output, the format for SI output has been changed for steel
piles with a cross sectional area ≥ 1 m2 so that certain outputs will now be shown
in MN and MN/mm rather than kN and kN/mm. The bearing graph output now
includes additional information such as pressure (diesel), coefficient of
restitution of pile cushions (concrete piles) or hammer cushions (steel piles), and
capacity (Inspector’s Charts);
Allow to copy hammer/pile/soil model plot to other applications such as MS
Word.
The physical property table for pile, hammer cushion and pile cushion material
has been combined and updated.
A copy/paste feature has been added to the pile profile form (P1) to allow
creation/modification of pile input from other programs.
• Также очень важно, что в форму ввода S1 был добавлен новый столбец Toe Area.
Это позволяет упростить ввод данных в случае забивания почвы в определенных слоях.
• Добавлена автоматическая функция для создания улучшенной таблицы глубины /
модификатора; эта функция инициализирует D-таблицу на основе как глубины
проникновения, введенной в основной форме ввода, так и информации о слое почвы в
таблице S1.
• Кнопка сброса в форме ввода D-таблицы была улучшена, чтобы пользователи
могли сбрасывать глубину с учетом как приращения глубины, так и слоев почвы.
• После того, как таблица S1 была заполнена, коэффициенты усиления / убытков
инициализируются с использованием обратной величины максимального
установочного коэффициента, если они не были установлены ранее вручную.
• Конечная глубина проникновения теперь может быть изменена в основной форме
ввода (раньше она была неактивной и показывала последнюю глубину, введенную в D-
таблицу). Это проникновение теперь используется для инициализации D-таблицы.
Для анализа Inspector Chart приращения хода были округлены до 0,5 фута, или 1 фута,
или 0,25 м, или 0,5 м, в зависимости от начального значения хода.
В числовом выводе формат вывода SI был изменен для стальных свай с площадью
поперечного сечения ≥ 1 м2, поэтому теперь некоторые выходные данные будут
отображаться в МН и МН / мм, а не в кН и кН / мм. Вывод графика подшипников теперь
включает дополнительную информацию, такую как давление (дизельное топливо),
коэффициент восстановления подушек свай (бетонные сваи) или ударных подушек
(стальные сваи) и грузоподъемность (диаграммы инспектора);
Позволяет копировать график модели молотка / сваи / грунта в другие приложения,
такие как MS Word.
Таблица физических свойств материала сваи, амортизатора и амортизирующего
материала была объединена и обновлена.
В форму профиля сваи (P1) добавлена функция копирования / вставки, позволяющая
создавать / изменять ввод сваи из других программ.
Changed pile strength/yield input to a critical section index for a simple input of
0 for non-critical and 1 for critical sections.
Features available in the Offshore Wave Version:
• A Pipe Pile Builder for simplified input of complex pipe pile sections and
add-ons allowing for consideration of cut-off and stabbing guide. In this case the
graphical representation of the model shows the stabbing guides instead of the
solid area plot.
• Alternate hammer location at any point along the pile. The related inputs
are hammer location, hammer cushion stiffness and helmet stiffness.
• Static bending analysis for inclined pile driving; related additional input
included: center of hammer gravity, hammer total weight, jacket height and
water depth; the latter two inputs are also shown on the model plot. The output
replaces the tension stresses with the combined static bending and dynamic
compression stresses.
• Fatigue Analysis tables are now an output based on a so-called single blow
approach. The tables include for each segment maximum compressive and
tensile stresses multiplied with the number of their occurrences (from average
blow count).
• Consideration of the Soil Column Weight in the static equilibrium analysis
which considers the help that the soil weight can add to pile driveability.
• Friction Fatigue resistance distribution; this calculation is based on the
assumption that the shaft resistance near the pile does not
above the toe reaches fully reduced values.
1.4 The Wave Equation Approach
GRL's Wave Equation Analysis of Pile Driving is a program which simulates
motions and forces in a foundation pile when driven by either an impact hammer
or a vibratory hammer. The program computes the following:
• The blow count (number of hammer blows/unit length of permanent set) of
a pile under one or more assumed ultimate resistance values and other dynamic
soil resistance parameters, given a hammer and driving system (helmet, hammer
cushion, pile cushion). For vibratory hammers the equivalent result is the time
required for a unit penetration.
Изменены входные данные по прочности / текучести сваи на индекс критического
сечения для простого ввода 0 для некритических и 1 для критических сечений.
Функции, доступные в версии Offshore Wave:
• Строитель трубных свай для упрощения ввода сложных участков сваи труб и
надстроек с учетом направляющих для отрезания и закалывания. В этом случае на
графическом изображении модели вместо сплошной области отображаются
направляющие для нанесения колющих ударов.
• Альтернативное расположение молоткав любой точке сваи. Соответствующие
входные данные - расположение молота, жесткость подушки молота и жесткость
шлема.
• Статический анализ изгиба для забивки наклонных свай; соответствующие
дополнительные данные включали: центр тяжести молота, общий вес молота, высоту
рубашки и глубину воды; последние два входа также показаны на графике модели.
Выходные данные заменяют растягивающие напряжения на комбинированные
статические изгибающие и динамические сжимающие напряжения.
• Таблицы анализа усталости теперь результат, основанный на так называемом
подходе одиночного удара. Таблицы включают для каждого сегмента максимальные
сжимающие и растягивающие напряжения, умноженные на количество их появлений
(из среднего числа ударов).
• Учет веса грунтового столба при анализе статического равновесия, который
учитывает помощь, которую вес грунта может добавить к управляемости сваи.
• Усталость от трения распределение сопротивления; этот расчет основан в
предположении, что сопротивление вала возле сваи не выше носка достигает
полностью уменьшенных значений.
1.4 Подход волнового уравнения
Программа GRL по волновому уравнению забивки сваи - это программа, которая
имитирует движения и силы в фундаментной свае при воздействии ударного или
вибромолота. Программа вычисляет следующее:
• Количество ударов (количество ударов молота / единицу длины постоянного
набора) сваи при одном или нескольких предполагаемых значениях предельного
сопротивления и других параметрах динамического сопротивления грунта с учетом
молотка и забивающей системы (каска, подушка от молота, подушка сваи). Для
вибромолотов эквивалентным результатом является время, необходимое для
проникновения единицы.
• The axial stresses in a pile, both tension and compression, averaged over the
cross section for a certain pile penetration and associated ultimate capacity
values. In the offshore version certain bending stresses are also considered.
• The energy transferred by the hammer to the pile for certain pile penetration
and associated capacity values.
• The pile velocity and displacements along the pile for certain pile penetration
and associated capacity values.
• The residual stresses remaining in the pile between hammer blows.
Based on these results the following can be indirectly determined:
• The pile's bearing capacity at the time of driving or restriking, given its
observed penetration resistance (blow count).
• The stresses during pile driving, given an observed blow count.
• The expected blow count if the static bearing capacity of the pile is known
(e.g., from a static soil analysis).
Of course, by varying the hammer type, driving system parameters (cushions,
helmet) and pile properties for a number of simulations, an optimal system can
be selected.
The present report does not replace previously published literature. Certain
basic features of wave equation programs will not be discussed. On the other
hand, this volume will elaborate on those details which experience has shown to
be the most difficult to comprehend. Among references useful to the engineer
involved in the analysis of impact pile driving are Smith (1951 and 1960),
describing the early wave equation approach, Samson et al. (1963), Forehand
and Reese (1964), Lowery et al. (1967) and Coyle et al. (1973), as representative
publications of the work performed at the TTI.
It should be pointed out that the thorough checking of the original 1976 WEAP
code would not have been possible without the research work performed at
• Осевые напряжения в свае, как растяжения, так и сжатия, усредненные по
поперечному сечению для определенного проникновения сваи и соответствующих
значений предельной прочности. В морской версии также учитываются некоторые
изгибающие напряжения.
• Энергия, передаваемая молотком свае для определенных значений глубины
проникновения сваи и соответствующих значений несущей способности.
• Скорость и смещения сваи вдоль сваи для определенных значений глубины
проникновения сваи и связанных значений несущей способности.
• Остаточные напряжения, остающиеся в свае между ударами молота.
По этим результатам косвенно можно определить:
• Несущая способность сваи во время забивки или повторного забивания с учетом ее
наблюдаемого сопротивления проникновению (количество ударов).
• Напряжения во время забивки сваи с учетом наблюдаемого количества ударов.
• Ожидаемое количество ударов, если известна статическая несущая способность сваи
(например, из статического анализа грунта).
Конечно, варьируя тип молота, параметры системы забивки (подушки, шлем) и свойства
сваи для ряда имитационных моделей, можно выбрать оптимальную систему.
Настоящий отчет не заменяет ранее опубликованную литературу. Некоторые базовые
особенности программ волновых уравнений не обсуждаются. С другой стороны, в этом
томе будут подробно рассмотрены те детали, которые, как показывает опыт, труднее
всего постичь. Среди ссылок, полезных для инженера, занимающегося анализом
ударной забивки свай, есть Смит (1951 и 1960), описывающий метод раннего волнового
уравнения, Самсон и др. (1963), Форхенд и Риз (1964), Лоури и др. (1967) и Coyle et al.
(1973), как репрезентативные публикации о работе, выполненной в TTI.
Следует отметить, что тщательная проверка исходного кода WEAP 1976 года была бы
невозможна без исследовательской работы, проводимой в Технологическом институте
Case Institute of Technology (now known as the Case School of Engineering at
Case Western Reserve University) as reported by Goble, et al. (1975). Additional
developmental work conducted by the private practice of the authors, as well as
studies done by others, e.g. Blendy, (1979), supplied the necessary correlation
data. In addition, results from an FHWA-sponsored study, "The Performance of
Pile Driving Systems" by Rausche, et al. (1985) were used in the development of
WEAP. Other relevant papers are referenced throughout this text and are listed
in Appendix E. Program performance has been evaluated by Thendean, et al.
(1996) and Rausche et al. (2004).
2. BASIC CONSIDERATIONS AND APPLICATIONS OF THE WAVE EQUATION
2.1 Energy Transfer
The pile driving process readily provides information regarding the soil
resistance: the smaller the permanent set, s, of a pile under a hammer blow with
kinetic energy, Ek, the greater the soil resistance, Ru, which opposes the pile
penetration. This concept has been used for well over one hundred years in the
so-called dynamic or energy formulas, (the most commonly used one in the U.S.
is the Engineering News Formula). Note that Ek is the kinetic energy of the ram
immediately preceding ram impact and that Ru is the ultimate pile capacity, i.e.,
the maximum load that the pile can bear before it experiences large settlement
due to soil failure. Although GRLWEAP does not directly work with an energy
approach, these basic principles still apply and should be discussed.
The concept of the dynamic formula is as follows:
Es = Ru s (2.1)
where Es is the energy available to do work on the soil and sl represents losses
in the soil, e.g. due to damping. The energy value, Es, is not simply obtained from
Ek. In general, the following energy balance is applicable:
Es = Ek - Eds - Epl - Esl (2.2)
In this equation Eds, Epl and Esl are quantities of energy lost in the driving
system, pile and soil, respectively. However, even Ek is not readily known.
Generally, for modern hammers a "rated energy", Er, is given by the
manufacturer. Exceptions are hammers with internal impact velocity
Кейса (ныне известной как Инженерная школа Кейса при Университете Кейс Вестерн
Резерв), как сообщает Гобл, и другие. (1975). Дополнительная развивающая работа,
проведенная авторами в частной практике, а также исследования, проведенные
другими, например, Blendy, (1979), предоставили необходимые данные корреляции.
Кроме того, результаты спонсируемого FHWA исследования «Эффективность систем
забивки сваи» Рауше и др. (1985) были использованы при разработке WEAP. В этом
тексте есть ссылки на другие соответствующие документы, которые перечислены в
Приложении E. Эффективность программы оценивалась Thendean, et al. (1996) и Rausche
et al. (2004).
2. ОСНОВНЫЕ СООБРАЖЕНИЯ И ПРИМЕНЕНИЯ ВОЛНОВОГО УРАВНЕНИЯ
2.1 Передача энергии
Процесс забивки сваи легко дает информацию о сопротивлении грунта: чем меньше
остаточная деформация s сваи под ударом молотка с кинетической энергией Ek, тем
больше сопротивление почвы Ru препятствует проникновению сваи. Эта концепция уже
более ста лет используется в так называемых динамических формулах или формулах
энергии (наиболее часто используемой в США является формула Engineering News
Formula). Обратите внимание, что Ek - это кинетическая энергия толкателя,
непосредственно предшествующего удару толкателя, а Ru - предельная
грузоподъемность сваи, т. Е. Максимальная нагрузка, которую может выдержать свая,
прежде чем она испытает сильное оседание из-за разрушения грунта. Хотя GRLWEAP не
работает напрямую с энергетическим подходом, эти основные принципы все еще
применимы и должны быть обсуждены.
Концепция динамической формулы заключается в следующем:
Es = Ru s (2.1)
где Es - энергия, доступная для работы с почвой, а sl - потери в почве, например, из-за
демпфирования. Энергетическая ценность Es не просто получается из Ek. В целом
применим следующий энергетический баланс:
Es = Ek - Eds - Epl - Esl (2.2)
В этом уравнении Eds, Epl и Esl - количество энергии, потерянной в забивной системе,
свае и грунте, соответственно. Однако даже Ek неизвестен. Как правило, для
современных молотов производитель указывает «номинальную энергию» Er.
Исключение составляют молоты с внутренним устройством измерения скорости удара,
measurement device which display on a control panel the energy of the ram
shortly before impact. Using the hammer efficiency, eh, one computes:
Ek = eh Er (2.3)
The hammer efficiency is a number between 0 and 1.
Modern hammers have an attachment called a helmet at the bottom of the
hammer, and one or two cushions. These and other devices make up the
components of the driving system. Energy, Eds, is lost in the driving system and
may be modeled with another loss factor called ed (see Figure 2.1). Then the
kinetic energy available at the top of the pile is:
Ek - Eds = ed eh Er (2.4)
and the energy formula may be written as:
ed eh Er - Epl - Esl = Ru s (2.5)
Figure 2.1: Terminology and Energy Balance in the Hammer-Pile-Soil System
которые отображают на панели управления энергию удара незадолго до удара.
Используя коэффициент полезного действия молота, можно вычислить:
Ek = eh Er (2.3)
Эффективность молота - это число от 0 до 1.
У современных молотов есть приспособление, называемое шлемом, в нижней части
молота и одна или две подушки. Эти и другие устройства составляют компоненты
системы привода. Энергия, Eds, теряется в системе привода и может быть
смоделирована с другим коэффициентом потерь, называемым ed (см. Рисунок 2.1).
Тогда кинетическая энергия, доступная в верхней части кучи, равна:
Ek - Eds = ed eh Er (2.4)
а формулу энергии можно записать как:
ed eh Er - Epl - Esl = Ru s (2.5)
Рисунок 2.1: Терминология и энергетический баланс в системе молот-свая-грунт
Assuming Er to be known, an estimate of ed, eh, Epl, and Esl would yield the
permanent set, s, given Ru or vice versa Ru given s. The set, s, may be computed
from Ru before a pile is driven. The blow count, Bc, is the inverse of s. Plotting
the ultimate capacity vs. the blow count leads to the so-called Bearing Graph. An
example of two bearing graphs from different energy formulas are shown in
Figure 2.2.
Unfortunately, estimating the energy lost in pile and soil and estimating the
efficiencies of driving system and hammer are not easy tasks. The wave equation
approach differs from the energy formula primarily in the evaluation of ed, Epl,
and Esl. These losses are now computed by mathematically modeling the driving
system, pile, and soil. However, for
hammer losses, a hammer efficiency, eh, again is estimated based on hammer
type, hammer mode of operation and pile inclination (batter). This estimate has
been complicated by different hammer types and energy definition. For
example, the diesel hammer model calculates the energy losses due to the
precompression process, but uses an eh value (typically 0.8) to estimate all other
losses (mainly friction) while hammers with internal energy instrumentation are
rated by the measured ram energy available just before impact (eh is then often
0.95).
Figure 2.2: Bearing graphs from two different dynamic formulas
For calculating the ed (losses in the driving system) effect, the wave equation
requires that stiffness values and coefficients of restitution of the cushions and
the weight of the helmet are known. For calculating Epl the elastic modulus,
length, specific weight of the pile and a coefficient of restitution of the pile top
are considered. The soil losses, Esl, are computed by considering both a soil
stiffness and a soil damping factor.
Предполагая, что Er чтобы знать r, оценка ed, eh, Epl и Esl даст постоянный набор s при
заданном Ru или наоборот Ru при заданном s. Набор s может быть вычислен из Ru до
забивки сваи. Счетчик ударов Bc обратен s. График зависимости предельной
производительности от количества ударов приводит к так называемому графику
подшипников. Пример двух графиков подшипников по разным формулам энергии
показан на Рисунке 2.2.
К сожалению, оценка потерь энергии в сваях и грунте и оценка эффективности
забивающей системы и молота - непростые задачи. Подход волнового уравнения
отличается от формулы энергии прежде всего оценкой ed, Epl и Esl. Эти потери теперь
вычисляются путем математического моделирования забивной системы, сваи и грунта.
Однако для
потери молота, КПД молота, еh, опять же, оценивается исходя из типа молота, режима
работы молота и наклона сваи (бита). Эта оценка была усложнена из-за различных типов
молотов и определения энергии. Например, модель дизельного молота рассчитывает
потери энергии из-за процесса предварительного сжатия, но использует значение eh
(обычно 0,8) для оценки всех других потерь (в основном на трение), в то время как
молоты с внутренними приборами измерения энергии оцениваются по измеренной
энергии поршня, доступной только до удара (тогда часто 0,95).
Рисунок 2.2: Графики пеленга по двум различным динамическим формулам
Для расчета ed (потери в приводной системе) волновое уравнение требует, чтобы были
известны значения жесткости и коэффициенты восстановления подушек, а также вес
шлема. При расчете Epl учитываются модуль упругости, длина, удельный вес сваи и
коэффициент восстановления вершины сваи. Потери грунта, Esl, вычисляются с учетом
как жесткости грунта, так и фактора демпфирования грунта.
The computational procedure established by Smith again leads to a Bearing
Graph by calculation of the set s for an assumed or calculated ultimate capacity
value. In addition, tension and compression stress maxima can be plotted vs.
blow count.
The engineer may require that the pile be driven to a minimum blow count taken
from the Bearing Graph to assure that the corresponding minimum ultimate
capacity, Ru has been obtained. In this way, the wave equation result is used to
establish a driving criterion. On the other hand, during pile driving the blow
count, Bc, may be observed and Ru computed. This process may be considered
a dynamic pile test. However, it is not a very thorough test because many
analysis parameters have been estimated. However, once a dynamic pile test
has been conducted and the estimated quantities have been verified, the
resulting analysis is called a Refined Wave Equation und its results are then more
reliable.
For the inspector who in the field has to ascertain that the piles are driven to the
correct blow count, the task is complicated if the hammer cannot or should not
work at a constant stroke. For example, a hydraulic hammer can and sometimes
should be operated at different energy levels for reasons of safety or
expediency. In that case, for a desired end-of-drive ultimate capacity, the pile
should be driven to blow counts which are higher for lower hammer energies
and lower for higher energies. This relationship can be readily prepared by
GRLWEAP in the so-called Inspector’s Chart (Figure 2.3).
A third situation is also common. The engineer performs as accurate a static soil
analysis as is possible, and plots the ultimate soil capacity as a function of depth.
The wave equation is then used to calculate the blow count for certain depth
values and the input bearing capacity. In this way, the blow count vs. depth curve
is obtained. This process is called a driveability analysis, as it indicates the limits
of an economical or safe pile installation. Both Bearing Graph and Driveability
analysis are very helpful for optimal driving system selection.
Вычислительная процедура, установленная Смитом, снова приводит к графику
подшипников путем вычисления набора s для предполагаемого или рассчитанного
значения предельной грузоподъемности. Кроме того, максимумы напряжения
растяжения и сжатия могут быть нанесены на график в зависимости от количества
ударов.
Инженер может потребовать, чтобы свая была забита с минимальным количеством
ударов, взятого из графика подшипников, чтобы гарантировать, что соответствующая
минимальная предельная нагрузка Ru была получена. Таким образом, результат
волнового уравнения используется для установления критерия вождения. С другой
стороны, во время забивки сваи можно наблюдать подсчет ударов Bc и вычислять Ru.
Этот процесс можно рассматривать как динамическое испытание свай. Однако это не
очень тщательный тест, поскольку были оценены многие параметры анализа. Однако
после проведения динамических испытаний сваи и проверки расчетных количеств
полученный анализ называется уточненным волновым уравнением, и его результаты
становятся более надежными.
Для инспектора, который в полевых условиях должен убедиться, что сваи забиты с
правильным подсчетом ударов, задача усложняется, если молот не может или не
должен работать с постоянным ходом. Например, гидравлический молот может и
иногда должен работать на разных уровнях энергии по соображениям безопасности или
целесообразности. В этом случае, для достижения желаемой предельной мощности в
конце забоя, сваю следует забивать до количества ударов, которое выше для более
низкой энергии удара и меньше для более высокой энергии. Эта взаимосвязь может
быть легко подготовлена GRLWEAP в так называемой диаграмме инспектора (рис. 2.3).
Распространена и третья ситуация. Инженер выполняет статический анализ грунта с
максимально возможной точностью и строит график конечной емкости грунта как
функции глубины. Затем волновое уравнение используется для расчета количества
ударов для определенных значений глубины и входной несущей способности. Таким
образом получают кривую зависимости количества ударов от глубины. Этот процесс
называется анализом ходовых качеств, поскольку он показывает пределы экономичной
или безопасной установки свай. И график подшипников, и анализ ходовых качеств очень
полезны для выбора оптимальной системы вождения.
 Figure 2.3: Inspector’s Chart from GRLWEAP
Figure 2.4: GRLWEAP Driveability Result (Capacity and Blow Count vs Depth)
In summary, the computational process in a wave equation is elaborately
compared to the simple dynamic formula, yet the wave equation still requires
assumptions and estimates of soil behavior, hammer efficiency, and certain
driving system parameters.
Finally, a word about the term "wave equation", this term refers to a partial
differential equation. Fortunately, it is unnecessary for the piling engineer to
solve this equation; this is done in an approximate manner by means of Smith’s
lumped mass model. However, the important contribution of Smith was not
Рисунок 2.3: Диаграмма инспектора от GRLWEAP
Рисунок 2.4: Результат управляемости GRLWEAP (производительность и количество
ударов в зависимости от глубины)
Таким образом, вычислительный процесс в волновом уравнении подробно
сравнивается с простой динамической формулой, но волновое уравнение по-прежнему
требует допущений и оценок поведения грунта, эффективности молота и некоторых
параметров движущей системы.
Наконец, пару слов о термине «волновое уравнение», этот термин относится к
уравнению в частных производных. К счастью, инженеру-свайному инженеру нет
необходимости решать это уравнение; это делается приблизительным образом с
помощью модели сосредоточенной массы Смита. Однако важный вклад Смита
заключался не в решении волнового уравнения, а в разработке полной процедуры
solving the wave equation, but devising a complete analysis procedure including
recommendations for hammer, driving system, and pile and soil parameters.
GRLWEAP has been expanded to include not only the basic wave equation
analysis but additional tools such static soils analyses and even a static pile
bending analysis for offshore piles. It is important to remember, however, that
these additional routines are only accessories to a dynamic analysis. GRLWEAP
has not been devised to design a pile. Its main task is to calculate blow count and
dynamic stresses given an assumed or calculated ultimate bearing capacity
value.
2.2 Preparation for a Bearing Graph Analysis
Before doing an analysis, prepare yourself by reading the relevant information
in Chapter 4 and in the on-line help section of the program (print it out for
convenience). Analyze the example cases. Submit to the contractor and/or
geotechnical engineer Form 1 of Chapter 4 (may be printed for that purpose) for
data collection.
The following steps are required for a standard analysis.
• Obtain a soil profile, including approximate soil strength values such as
standard penetration values, N. At least soil types and densities or consistencies
should be known.
• Establish a design (working) load, Qd, and a factor of safety (FS). The factor
of safety should reflect how well one knows the loads, the soil properties, and
the sensitivity of the structure to settlements; also, the factor of safety should
be greater the less effort is made to determine the pile's bearing capacity. In
general, FS = 2 is only acceptable if more than just a wave equation is done to
ascertain pile bearing capacity. A Load Resistance Factor Design (LRFD) approach
(e.g. PDCA 2001) is preferable to the allowable stress design procedure as LRFD
considers of a variety of uncertainties in the design and construction of driven
piles.
• Compute the required ultimate pile capacity
Rur = Qd FS Alternatively, for the LRFD approach, proceed as follows:
анализа, включая рекомендации по молотку, системе забивки, а также параметрам сваи
и грунта.
GRLWEAP был расширен и теперь включает не только анализ основных волновых
уравнений, но и дополнительные инструменты, такие как статический анализ грунтов и
даже статический анализ изгиба свай для морских свай. Однако важно помнить, что эти
дополнительные процедуры являются только вспомогательными средствами
динамического анализа. GRLWEAP не был разработан для создания сваи. Его основная
задача - рассчитать количество ударов и динамические напряжения с учетом
предполагаемого или рассчитанного значения предельной несущей способности.
2.2 Подготовка к анализу графика подшипников
Перед проведением анализа подготовьтесь, прочитав соответствующую информацию в
главе 4 и в разделе интерактивной справки программы (распечатайте ее для удобства).
Проанализируйте примеры случаев. Отправьте подрядчику и / или инженеру-геологу
Форму 1 главы 4 (может быть распечатана для этой цели) для сбора данных.
Следующие шаги необходимы для стандартного анализа.
• Получите профиль почвы, включая приблизительные значения прочности почвы,
такие как стандартные значения пенетрации, N. По крайней мере, должны быть
известны типы и плотность или консистенция почвы.
• Установить расчетную (рабочую) нагрузку Qd, и коэффициент запаса прочности (FS).
Коэффициент безопасности должен отражать, насколько хорошо известны нагрузки,
свойства грунта и чувствительность конструкции к оседанию; Кроме того, коэффициент
запаса прочности должен быть тем больше, чем меньше усилий прилагается для
определения несущей способности сваи. В общем, FS = 2 допустимо только в том случае,
если для определения несущей способности сваи используется не только волновое
уравнение. Метод расчета коэффициента сопротивления нагрузки (LRFD) (например,
PDCA 2001) предпочтительнее процедуры расчета допустимого напряжения, поскольку
LRFD учитывает множество неопределенностей при проектировании и строительстве
забивных свай.
• Рассчитайте требуемую предельную вместимость сваи
Rur = Qd FS В качестве альтернативы для подхода LRFD действуйте следующим образом:
• Combine the various load components, Qi, multiplied by their associated
load factors, fi, to obtain the Factored Load.
• Determine the resistance factor, φ, as appropriate for the agreed upon
testing method and testing effort.
• Divide the Factored load by the resistance factor to determine the required
nominal load (which will be referred to as required ultimate capacity in this
document), Rur.
Rur = (1 / φ) Σfi Qi Decide on a pile type.
• From static geotechnical analysis, establish the depth at which the pile
will most likely reach Rur and calculate the percentage and distribution of the
skin friction. If the soil strength changes due to pile driving effects are known,
determine the estimated amount of skin friction and end bearing for both the
end of driving and restrike (after set-up) situations. It may be possible to drive
the pile only to Rur / fs, with fs being an overall setup factor which covers
capacity changes of both end bearing and shaft resistance. If the soil loses
strength during driving and then regains it after driving, fs is greater than one.
On the other hand, fs may be less than one in the case of relaxation. Relaxation
is a phenomenon which causes the pile to lose strength after installation. In the
troublesome case of relaxation, the pile must be driven to a capacity in excess of
Rur.
• Dynamic soil resistance parameters, damping, and quake may be taken
from the GRLWEAP help files for the given soil and pile parameters, or they may
be known from dynamic tests conducted under similar circumstances.
• Select a hammer and driving system based on local availability.
• Submit all of this data for a wave equation analysis. Run the analysis using
Rur as well as other Ru values so that a curve can be plotted with Ru being a
function of the calculated blow count.
• Also plot the maximum tensile and compressive stresses, which may
occur at any location along the pile, as a function of blow count.
• Комбинируйте различные компоненты нагрузки, Qя, умноженные на
соответствующие им коэффициенты нагрузки, fя, чтобы получить факторную нагрузку.
• Определите коэффициент сопротивления φ, соответствующий согласованному
методу испытаний и усилиям по испытаниям.
• Разделите приведенную нагрузку на коэффициент сопротивления, чтобы
определить требуемую номинальную нагрузку (которая в этом документе будет
называться требуемой предельной нагрузкой), Rур.
Rur = (1 / φ) Σfi Qi Выберите тип сваи.
• На основе статического геотехнического анализа установите глубину, на которой
свая, скорее всего, достигнет Rури рассчитаем процент ираспределение кожного
трения. Если известны изменения прочности грунта из-за воздействия забивки сваи,
определите расчетную величину поверхностного трения и концевого подшипника как
для конца забивки, так и для перезапуск (после настройки) ситуаций. Возможно забить
сваю только до Rur / fs, при этом fs является общим установочным коэффициентом,
который учитывает изменения грузоподъемности как концевого подшипника, так и
сопротивления вала. Если почва теряет прочность во время движения, а затем
восстанавливает ее после движения, fs больше единицы. С другой стороны, в случае
релаксации fs может быть меньше единицы. Расслабление - это явление, которое
приводит к потере прочности сваи после укладки. В хлопотном случае релаксации сваю
необходимо забить на мощность, превышающую руб.
• Параметры динамического сопротивления грунта, демпфирования и
землетрясения могут быть взяты из файлов помощи GRLWEAP для данных параметров
грунта и сваи, или они могут быть известны из динамических испытаний, проводимых в
аналогичных условиях.
• Выбирайте молот и забивную систему в зависимости от доступности.
• Отправьте все эти данные для анализа волнового уравнения. Запустите анализ с
помощью Rur также другие Ru значения так, чтобы можно было построить кривую с Ru
является функцией рассчитанного количества ударов.
• Также нанесите на график максимальные растягивающие и сжимающие
напряжения, которые могут возникнуть в любом месте сваи, в зависимости от
количества ударов.
2.3 Preparation for a Driveability Analysis
The following steps are required for a very basic driveability analysis.
• It is assumed that a geotechnical analysis has been performed which
established a required pile tip penetration. In that cases, both unit shaft
resistance and end bearing may be readily available for input. If not, obtain
reliable soil strength information as an input to GRLWEAP and use SA, ST, API or
CPT routines.
• For the soil types of the various layers, determine the appropriate soil
setup factors, fs (i.e., the factor with which the end of driving capacity has to
multiplied to find the long term pile capacity).
• In GRLWEAP enter the hammer, driving system and pile information.
• In GRLWEAP enter the given unit shaft resistance and end bearing directly
into the S1 input form or choose from the four different static analysis methods
ST, SA, CPT or API to calculate the unit soil resistance for all layers.
• In GRLWEAP decide on the Gain/Loss factors; usually one chooses as the
first shaft G/L factor the inverse of the highest setup factor (Static Resistance to
Driving, SRD) and as a second
one a factor 1.0 (representing the long term capacity). The G/L values for the toe
are normally left at 1.0.
• Complete the input and perform the analysis for various pile penetrations.
• Two capacity vs depth relationships will be established (a) the low
resistance result which pertains to the continuous driving and thus end-of-
driving situation and (b) the high resistance analysis based on the long term
capacity which would be expected if major driving interruptions occurred, e.g.
after a waiting period during the beginning of restrike testing.
2.3 Подготовка к анализу управляемости
Следующие шаги необходимы для самого простого анализа управляемости.
• Предполагается, что был проведен геотехнический анализ, который установил
требуемое проникновение в наконечник сваи. В таких случаях для ввода могут быть
доступны как сопротивление вала агрегата, так и концевой подшипник. В противном
случае получите надежную информацию о прочности грунта в качестве входных данных
для GRLWEAP и используйте процедуры SA, ST, API или CPT.
• Для типов почвы различных слоев определите соответствующие коэффициенты
настройки почвы, fs (т. е. фактор, с которым в конце вождения мощность должна быть
умножена, чтобы найти долгосрочную вместимость сваи).
• В GRLWEAP введите информацию о молотке, забивной системе и свае.
• В GRLWEAP введите заданное сопротивление вала агрегата и концевой подшипник
непосредственно в форму ввода S1 или выберите один из четырех различных методов
статического анализа ST, SA, CPT или API для расчета удельного сопротивления грунта
для всех слоев.
• В GRLWEAP определитесь с факторами прибыли/убытка; обычно в качестве первого
коэффициента G/L вала выбирается величина, обратная наивысшему установочному
коэффициенту (статическое сопротивление движению, SRD), а в качестве второго
один коэффициент 1,0 (представляющий долгосрочную емкость). Значения G/L для
пальца стопы обычно оставляются равными 1.0.
• Заполните ввод и проведите анализ для различных проникновений свай.
• Будут установлены два соотношения пропускной способности и глубины: (а)
результат низкого сопротивления, который относится к непрерывному движению и,
следовательно, к ситуации окончания вождения, и (б) анализ высокого сопротивления,
основанный на долгосрочной пропускной способности, которую можно было бы
ожидать при сильном движении. имели место прерывания, например, после периода
ожидания в начале тестирования повторного запуска.
2.4 Interpretation of Wave Equation Results
• Check the maximum pile stresses to see whether a safe pile installation is
possible.
• If the predicted blow count at Rur is excessive (e.g., greater than 100
blows/ft (330 blows/m or less than 3 mm set per blow) for friction piles or 240
blows/ft (800 blows/m or less than 1.25 mm set per blow) for end bearing piles,
re-analyze with a more powerful hammer. This more powerful hammer may
have to be one with more ram weight rather than drop height if stresses are
high.
• If the predicted blow count at Rur is very low (e.g., less than 24 blows/ft
(80 blows/m or greater than 12 mm set per blow), construction control with a
blow count driving criterion may be inaccurate, and it is recommended to re-
analyze with a reduced hammer energy or a less powerful hammer.
• If blow count is acceptable but compressive stresses are unacceptably
high, re-analyze with either a smaller hammer, decreased stroke or ram fall
height (if hammer is adjustable), a heavier hammer with less stroke or an
increased cushion thickness or a softer cushion material.
• If blow count is low, but tension stresses are too high for concrete piles,
either increase the pile cushion thickness, decrease the stroke or use a hammer
with a heavier ram and then re-analyze.
• If blow count is high and tension stresses are also too high for concrete
piles it may be necessary to choose a hammer with greater ram weight and then
re-analyze.
• If both blow count and stresses are excessive, increase pile cross sectional
area if possible or use a higher strength pile material and then re-analyze.
2.4 Интерпретация результатов волнового уравнения
• Проверьте максимальное напряжение сваи, чтобы увидеть, возможна ли
безопасная установка сваи.
• Если прогнозируемое количество ударов при Rur чрезмерно (например, больше,
чем100 ударов / фут (330 ударов / м или менее 3 мм на удар) для фрикционных свай или
240 ударов / фут (800 ударов / м или менее 1,25 мм на удар) для концевых несущих свай,
повторите анализ с помощью более мощный молоток. Этот более мощный отбойный
молоток, возможно, должен иметь больший вес поршня, чем высоту падения, если
нагрузки велики.
• Если прогнозируемое количество ударов при Rur очень низкий (например, менее
24ударов / фут (80 ударов / м или более 12 мм за удар), контроль конструкции с
критерием вождения по количеству ударов может быть неточным, и рекомендуется
провести повторный анализ с уменьшенной энергией молота или менее мощным
молотком.
• Если количество ударов приемлемо, но сжимающие напряжения неприемлемо
высоки, проведите повторный анализ с помощью молотка меньшего размера,
уменьшенного хода или высоты падения поршня (если молот регулируется), более
тяжелого молота с меньшим ходом или увеличенной толщины амортизатора, или более
мягкого амортизирующего материала.
• Если количество ударов невелико, но напряжения растяжения слишком велики для
бетонных свай, либо увеличьте толщину подушки сваи, либо уменьшите ход, либо
используйте молоток с более тяжелым плунжером, а затем повторите анализ.
• Если количество ударов велико и растягивающие напряжения также слишком
высоки для бетонных свай, может потребоваться выбрать молот с большей массой
ударника, а затем провести повторный анализ.
• Если количество ударов и напряжения чрезмерны, увеличьте площадь
поперечного сечения сваи, если это возможно, или используйте более прочный
материал сваи, а затем повторите анализ.
2.5 Checking Wave Equation Results
There are many potential error sources. It is the engineer's duty to assure that
simulation and actual field conditions are in agreement.
• The first check must be on the actual pile size, length and material.
• Cushions and helmet must be checked in the field for size, material type
and condition. In particular, the pile cushion thickness of concrete piles may
vary.
• The hammer type must be checked and even though the data is taken
from the GRLWEAP hammer data file, the numerical output must be checked to
assure that the hammer data analyzed corresponds to the system specified.
Also, during driving it must be confirmed that the hammer runs according to
both the analysis parameters and the manufacturer's specifications.
• In most cases, and always for high capacity piles or whenever unusual
driving conditions exist, dynamic measurements should be taken during initial
drive or restrike. Under certain circumstances, a static load test may also be
necessary.
1. If dynamic or static measurements have been taken under comparable
soil and pile conditions, re-analyze the situation to learn about dynamic soil
properties and use this information for a refined wave equation analysis.
2. If dynamic measurements are available and have indicated a hammer
performance either better or not as favorable as suggested by the “canned”
GRLWEAP hammer models, be sure to modify the input parameters (primarily
the hammer efficiency) accordingly. The hammer data file parameters represent
average hammer properties over all makes of the same hammer type. These
parameters do not represent the performance of a particular product and
cannot possibly reflect a certain state of maintenance.
3. The engineer must expect that the bearing capacity predictions obtained
from correlation between wave equation analyses and actual pile driving blow
counts will differ from static load test results. In general, the finer the grain of
2.5 Проверка результатов волнового уравнения
Есть много потенциальных источников ошибок. Обязанность инженера - убедиться, что
моделирование и фактические полевые условия согласуются.
• В первую очередь необходимо проверить фактический размер, длину и материал
сваи.
• Подушки и шлем необходимо проверить на месте на предмет размера, типа
материала и состояния. В частности, толщина свайной подушки бетонных свай может
быть разной.
• Тип молота должен быть проверен, и даже если данные взяты из файла данных
молота GRLWEAP, числовые выходные данные должны быть проверены, чтобы
убедиться, что проанализированные данные молота соответствуют указанной системе.
Кроме того, во время забивки необходимо убедиться, что молот работает в соответствии
с параметрами анализа и спецификациями производителя.
• В большинстве случаев и всегда для свай большой емкости или когда существуют
необычные условия забивки, динамические измерения следует проводить во время
первоначального забивания или повторного удара. При определенных обстоятельствах
также может потребоваться испытание статической нагрузкой.
1. Если динамические или статические измерения были выполнены в сопоставимых
условиях грунта и сваи, повторно проанализируйте ситуацию, чтобы узнать о
динамических свойствах грунта и использовать эту информацию для анализа
уточненного волнового уравнения.
2. Если доступны динамические измерения и они показали, что характеристики
молота лучше или хуже, чем предполагают «консервированные» модели молотов
GRLWEAP, не забудьте соответствующим образом изменить входные параметры (в
первую очередь, эффективность молота). Параметры файла данных молота
представляют собой средние характеристики молота по всем производителям одного и
того же типа. Эти параметры не отражают производительность конкретного продукта и
не могут отражать определенное состояние обслуживания.
3. Инженер должен ожидать, что прогнозы несущей способности, полученные на
основе корреляции между анализом волнового уравнения и фактическим подсчетом
ударов забивки сваи, будут отличаться от результатов испытаний на статическую
the soil material, the larger these differences can become. Correlation of wave
equation results with blow counts from restrike tests may reduce the potential
for inaccurate results. However, less than a 10 percent difference can never be
expected, since even measurements and interpretations of static load tests are
subject to errors or differences of such magnitude.
3. THE WEAP ANALYSIS MODELS
3.1 Introduction
After a short description of the construction and operation of commonly
encountered impact hammers, this chapter describes how GRLWEAP represents
the hammer components which are significant for the force, momentum and
energy transfer to the piles. The models of the driving system, pile and soil also
will be described.
3.2 Hammer Details
Impact pile driving hammers may be classified as follows:
• Diesel hammers with liquid injection
• Diesel hammers with atomized injection
• Open end diesel hammers
• Closed end diesel hammers
• Single acting air/steam/hydraulic hammers
• Double acting air/steam/hydraulic hammers
• Hydraulic drop hammers
• Hydraulic power assisted drop hammers
• Hydraulic hammers with internal energy measurements
• Drop hammers - free fall
• Drop hammers - brake released
• Vibratory hammers
All except the diesel and vibratory hammers are called external combustion
hammers. Their basic models are practically identical, however, their efficiencies
vary. Diesel hammers are Internal Combustion Hammers. Normally hammers are
thought to act at the pile top, however, certain external combustion hammers
can also drive a pile at an intermediate pile point or at the bottom. The offshore
version of GRLWEAP provides such a feature as an option.
нагрузку. В общем, чем мельче зернистость почвенного материала, тем больше могут
быть эти различия. Корреляция результатов волнового уравнения с подсчетом ударов
по результатам испытаний на повторный пробой может снизить вероятность получения
неточных результатов. Однако никогда нельзя ожидать разницы менее 10 процентов,
поскольку даже измерения и интерпретация статических нагрузочных испытаний
подвержены ошибкам или различиям такой величины.
3. МОДЕЛИ АНАЛИЗА WEAP
3.1 Введение
После краткого описания конструкции и работы часто встречающихся ударных молотов
в этой главе описывается, как GRLWEAP представляет компоненты молота, которые
важны для передачи силы, импульса и энергии сваям. Также будут описаны модели
забивной системы, сваи и грунта.
3.2 Детали молотка
Ударные сваебойные молоты можно разделить на следующие категории:
• Дизель-молоты с впрыском жидкости
• Дизельные молоты с распылительным впрыском
• Дизель-молоты с открытым зевом
• Закрытые дизельные молоты
• Пневматические / паровые / гидравлические молоты одностороннего действия
• Пневматические / паровые / гидравлические молоты двойного действия
• Гидравлические отбойные молотки
• Отбойные молотки с гидроусилителем
• Гидромолоты с измерением внутренней энергии
• Отбойные молотки - свободное падение
• Отбойные молотки - тормоз отпущен
• Вибромолоты
Все, кроме дизельных и вибромолотов, называются молотами внешнего сгорания. Их
базовые модели практически идентичны, однако их эффективность различается.
Дизельные молоты - это молоты внутреннего сгорания. Обычно считается, что молоты
действуют на верхушку сваи, однако некоторые молоты с внешним сгоранием также
могут забивать сваю в промежуточной точке сваи или внизу. Офшорная версия GRLWEAP
предоставляет такую функцию в качестве опции.
3.2.1 Working Principle of Liquid Injection Diesel Hammers
Diesel hammers operate on a two stroke engine cycle. Figure 3.2.1 illustrates the
working principle of a liquid injection open end diesel.
The hammer is started by raising the ram with a lifting mechanism. At a certain
fall height, the lifting mechanism is tripped (Figure 3.2.1a), the ram is released,
and it descends under the action of gravity. When the ram bottom passes the
exhaust ports, a certain volume of air, Vi, is trapped in the cylinder, compressed,
and therefore heated.
3.2.1 Принцип работы дизельных молотов с впрыском жидкости
Дизельные молоты работают на двухтактном двигательном цикле. На рисунке 3.2.1
показан принцип работы дизельного двигателя с открытым впрыском жидкости.
Пуск молота начинается с подъема ползуна с помощью подъемного механизма. На
определенной высоте падения подъемный механизм срабатывает (рисунок 3.2.1a),
гидроцилиндр отпускается, и он опускается под действием силы тяжести. Когда днище
гидроцилиндра проходит через выпускные отверстия, определенный объем воздуха Vi
задерживается в цилиндре, сжимается и, следовательно, нагревается.
Figure 3.2.1: Working Principle of a Liquid Injection Open End Diesel Рисунок 3.2.1: Принцип работы дизельного молота с открытым концом для впрыска
Hammer жидкости
• Sometime before impact, a certain amount of fuel is squirted into the
cylinder under relatively low pressure (Figure 3.2.1b).
• When the ram collides with the impact block (Figure 3.2.1c), the trapped
air is compressed to a final volume, Vf, which is usually equivalent to the volume
of the hammer's combustion chamber. The fuel is splattered by the impact into
this combustion chamber, and combusts after a short delay (Figure 3.2.1d).
• The so-called combustion delay is due to the time required for the fuel to
mix with the hot air and to ignite. More volatile fuels might have a shorter
combustion delay than heavier ones. Combustion occurring before impact is
called preignition (it can be modeled in GRLWEAP with a negative combustion
delay) and can be caused by the wrong fuel type or an overheated hammer. In
hard driving, severe preignition is usually undesirable, as it may reduce the
velocity of the ram (and thus the ram’s energy) prior to and cushioning the
impact.
• After the fuel has begun to combust, it will be causing a quick increase in
the pressure of the chamber until, after the so-called combustion duration, the
maximum pressure, Pmax, is reached. The maximum pressure is an important
quantity because it governs the achieved stroke height. The Pmax-value may be
measured on the hammer, however, the pressure values in the GRLWEAP
program have been back calculated in such a way that the calculated stroke
reaches the rated stroke under refusal conditions (Appendix B2).
• During impact, the impact block, hammer cushion and pile top are rapidly
driven downward leaving the cylinder with no support and letting it descend by
gravity.
• Pile rebound and combustion pressure push the ram upwards. When the
exhaust ports are cleared, some of the combustion products are exhausted
leaving in the cylinder a volume, Vi, of burned gases at ambient pressure (Figure
3.2.1e). As the ram continues to travel upwards, fresh air, drawn in through the
exhaust ports, mixes with the remaining burned gases (Figure 3.2.1f).
• Depending on the reaction of the pile and the energy provided by
combustion, the ram will rise to some height (stroke). It then descends again
under the action of gravity to start a new cycle. While the ram moves upward or
• Незадолго до удара определенное количество топлива впрыскивается в цилиндр
под относительно низким давлением (рис. 3.2.1b).
• Когда ползун сталкивается с ударным блоком (рисунок 3.2.1c), захваченный воздух
сжимается до конечного объема, Vf, что обычно эквивалентен объему камеры сгорания
молота. Топливо разбрызгивается в камеру сгорания и сгорает после небольшой
задержки (рисунок 3.2.1d).
• Так называемая задержка сгорания возникает из-за времени, необходимого
топливу для смешивания с горячим воздухом и воспламенения. Более летучие виды
топлива могут иметь более короткую задержку сгорания, чем более тяжелые.
Возгорание, происходящее до удара, называется предварительным зажиганием (оно
может быть смоделировано в GRLWEAP с отрицательной задержкой горения) и может
быть вызвано неправильным типом топлива или перегретым молотком. При жестком
вождении сильное преждевременное возгорание обычно нежелательно, так как оно
может снизить скорость поршня (и, следовательно, его энергию) до удара и смягчить
его.
• После того, как топливо начало гореть, оно будет вызывать быстрое повышение
давления в камере до тех пор, пока, после так называемой продолжительности горения,
не достигнет максимального давления Pmax, достигается. Максимальное давление -
важная величина, поскольку от него зависит достигнутая высота хода. Pmax-значение
может быть Однако, измеренные на молотке, значения давления в программе GRLWEAP
были рассчитаны обратно таким образом, чтобы расчетный ход достиг номинального
хода в условиях отказа (Приложение B2).
• Во время удара ударный блок, подушка молота и верх сваи быстро опускаются
вниз, оставляя цилиндр без опоры и позволяя ему опуститься под действием силы
тяжести.
• Отскок сваи и давление сгорания толкают гидроцилиндр вверх. Когда выпускные
отверстия очищаются, часть продуктов сгорания истощается, оставляя в цилиндре
объем Vi, из сгоревшие газы при атмосферном давлении (рисунок 3.2.1e). По мере того
как гидроцилиндр продолжает двигаться вверх, свежий воздух, всасываемый через
выпускные отверстия, смешивается с оставшимися сгоревшими газами (рис. 3.2.1f).
• В зависимости от реакции сваи и энергии, выделяемой при сгорании, поршень
поднимается на некоторую высоту (ход). Затем он снова спускается под действием силы
тяжести, чтобы начать новый цикл. Пока плунжер движется вверх или вниз с открытыми
downward with the exhaust ports open, the chamber is scavenged, and fresh air
replaces the burned gas.
3.2.2 Working Principle of Atomized Injection Diesel Hammers
This hammer type is started in a manner identical to the L.I. (Liquid Injection)
type. However, for the Atomized Injection (A.I.) hammer, the ram descends to
within a small distance of the impact block and only then is fuel injected at high
pressure. The high pressure injection causes the fuel to be immediately atomized
and mixed with the hot compressed air. Thus, combustion starts shortly after
injection, independent of impact. Injection lasts until, some time after impact,
the ram has traveled a certain distance from the impact block. Note that since
distances and thus volumes (or sometimes associated pressures) govern the
process, combustion start and stop volumes can be identified. Furthermore, the
time duration from the start of combustion to its end depends on the speed of
the ram. The higher the ram speed, the shorter the time periods between
ignition and impact and between impact and the end of ignition and combustion.
During the time of combustion the pressure is assumed to be maintained at a
constant maximum value pmax which again is back calculated for the GRLWEAP
hammer data file based on the energy rating of the hammer (Appendix B).
3.2.3 Working Principle of External Combustion Hammers
Diesel hammers carry their own source of energy in a fuel tank attached directly
to the hammer. All other hammers utilize an external engine or device to create
mechanical energy. This energy is then transferred to the hammer either by
means of hoses carrying steam (steam hammer), compressed air (air hammer),
pressurized hydraulic fluid (hydraulic hammer) or a hoist and rope (drop
hammer).
For analysis purposes, it is only important to realize that immediately prior to
impact, the ram is descending at a certain speed. In some cases, the action of
the motive fluid may slow this descent and have a self cushioning effect. This will
occur if the fluid causes a lifting force on the ram before impact. Generally, this
pre-admission is an abnormal condition and occurs only in hammers with
incorrect valve settings. The situation cannot be detected by simple inspection
methods and, due to the large variety of hammer designs, it cannot be simulated
in GRLWEAP.
выпускными отверстиями, камера продувается, и свежий воздух заменяет сгоревший
газ.
3.2.2 Принцип работы дизельных молотов с распылительным впрыском
Этот тип молота запускается аналогично типу LI (впрыск жидкости). Однако для молота
с распыленным впрыском (AI) поршень опускается на небольшое расстояние от
ударного блока, и только после этого впрыскивается топливо под высоким давлением.
Впрыск под высоким давлением вызывает немедленное распыление топлива и его
смешивание с горячим сжатым воздухом. Таким образом, горение начинается вскоре
после впрыска, независимо от удара. Впрыск длится до тех пор, пока через некоторое
время после удара таран не пройдет определенное расстояние от ударного блока.
Обратите внимание, что, поскольку расстояние и, следовательно, объемы (или иногда
связанные давления) определяют процесс, можно определить объемы начала и
остановки горения. Кроме того, время от начала горения до его окончания зависит от
скорости ползуна. Чем выше скорость ползуна, тем короче периоды времени между
возгоранием и ударом и между ударом и окончанием воспламенения и горения.
Предполагается, что во время сгорания давление поддерживается на постоянном
максимальном значении pmax, которое снова рассчитывается для файла данных
GRLWEAP с данными молота на основе номинальной энергии молота (Приложение B).
3.2.3 Принцип работы молотов внешнего сгорания
Дизельные молоты несут собственный источник энергии в топливном баке,
прикрепленном непосредственно к молоту. Все другие молоты используют внешний
двигатель или устройство для создания механической энергии. Затем эта энергия
передается отбойному молотку с помощью шлангов, по которым подается пар (паровой
молот), сжатый воздух (пневмоудар), гидравлическая жидкость под давлением
(гидравлический молот) или подъемник и канат (ударный молот).
Для целей анализа важно понимать, что непосредственно перед ударом гидроцилиндр
спускается с определенной скоростью. В некоторых случаях действие движущей
жидкости может замедлить этот спуск и иметь эффект самоподавления. Это произойдет,
если жидкость перед ударом вызовет подъемную силу на гидроцилиндр. Как правило,
такое предварительное допущение является ненормальным состоянием и происходит
только в молотках с неправильной настройкой клапана. Ситуация не может быть
обнаружена простыми методами проверки и, из-за большого разнообразия
конструкций молотков, не может быть смоделирована в GRLWEAP.
The equivalent to the diesel hammer's cylinder is the assembly of ECH (External
Combustion Hammers). The assembly is simply the entire hammer, except for
the ram and the attached piston rod and piston. Typically, the assembly consists
of a hammer base, ram guides, cylinder and other hammer components of
significant weight. Initially, the assembly is supported by the helmet, and
therefore, by the pile which in turn pre- compresses the soil. As the ram impacts
against the striker plate, hammer cushion, helmet and pile, the assembly is
momentarily unsupported and starts to fall due to gravity. When the assembly
reaches the helmet again, a so-called assembly impact occurs which may create
significant forces in the pile, particularly if the pile and helmet sharply rebound
from the initial impact of the ram. Thus, because of the soil precompression and
because of the assembly impact forces, the assembly should also be included in
the hammer model. Figure 3.2.3 shows the working principle of a single acting
air/steam hammer as an illustration.
In recent years, several different types of hydraulic hammers have come into
use. Some of these units have stepless adjustable ram fall heights or energy
settings. Several hammer types are designed with true free falls; others are
double acting, but with internal ram speed monitoring. In general, these
hammers avoid by design the problem of preadmission.
Аналогом цилиндра дизельного молота является сборка молотов внешнего сгорания
(ECH). Сборка представляет собой просто весь молот, за исключением ползуна и
прикрепленных к нему штока поршня и поршня. Обычно агрегат состоит из основания
молота, направляющих ползуна, цилиндра и других компонентов молота значительного
веса. Первоначально узел поддерживается шлемом и, следовательно, сваей, которая, в
свою очередь, предварительно уплотняет почву. Когда гидроцилиндр ударяется о
ударную пластину, подушку отбойного молотка, шлем и груду, узел на мгновение теряет
опору и начинает падать под действием силы тяжести. Когда сборка снова достигает
шлема, происходит так называемый удар сборки, который может создавать
значительные силы в свае, особенно если свая и каска резко отскакивают от
первоначального удара тарана. Таким образом, модель молотка. На рисунке 3.2.3 в
качестве иллюстрации показан принцип работы паровоздушного молота
одностороннего действия.
В последние годы вошли в употребление несколько различных типов гидромолотов.
Некоторые из этих агрегатов имеют плавно регулируемую высоту падения подъемника
или настройки энергии. Некоторые типы молотов рассчитаны на истинное свободное
падение; другие - двойного действия, но с внутренним контролем скорости ползуна. В
общем, эти молотки по своей конструкции избегают проблемы преадмиссии.
 Figure 3.2.3: Working Principle of a Single Acting Air/Steam Hammer
For most types of ECHs, the hammer potential energy is based on ram stroke
times ram weight plus a contribution from the downward pressure. Impact
velocity is then calculated from this energy rating under consideration of the
hammer efficiency which covers energy losses occurring during the descent of
the ram. As mentioned, several modern hydraulic hammers have a built-in
energy monitoring device that can determine the kinetic energy just before
impact. In this case, it is unnecessary to calculate the impact velocity from
potential ram energy and an estimate of energy losses. The rating, in this case,
reflects the impact energy, and the hammer efficiency is therefore near unity.
Note: it is possible to equip practically all hammers with an impact measuring
Рисунок 3.2.3: Принцип работы паровоздушного молота одностороннего действия
Для большинства типов ECH потенциальная энергия молота основана на времени хода
поршня, умноженном на вес поршня, плюс вклад давления, направленного вниз. Затем
рассчитывается скорость удара на основе этого номинального значения энергии с
учетом эффективности молота, которая покрывает потери энергии, возникающие при
спуске гидроцилиндра. Как уже упоминалось, некоторые современные гидромолоты
имеют встроенное устройство контроля энергии, которое может определять
кинетическую энергию непосредственно перед ударом. В этом случае нет
необходимости рассчитывать скорость удара по потенциальной энергии ударного
механизма и оценивать потери энергии. В данном случае рейтинг отражает энергию
удара, поэтому эффективность молота близка к единице. Примечание: практически все
device, a highly recommended measure if construction control relies on blow
count.
3.2.4 Working Principle of Closed End or Double Acting Hammers
Closed end or double acting hammers operate at a higher blow rate than open
or single acting units. The higher frequency of impacts is accomplished by the
exertion of a downward force on the ram during its descent. For closed end
diesels, this force is passively created by air trapped between the top of the ram
and the closed cylinder top. For ECH the ram stroke may be limited by either
active (motive fluid) or passive pressure.
3.2.4.1 Closed End Diesel Hammers
Closed end diesel hammers are very similar to open end diesels, except for the
addition of a Bounce Chamber at the top of the cylinder. The bounce chamber
has ports which, when open, allow the pressure inside the chamber to equalize
with atmospheric pressure. As the ram moves toward the cylinder top, it passes
these ports and closes them. Once these ports are closed, the pressure in the
bounce chamber increases rapidly, slows the ram’s upward motion, and
prevents a metal to metal impact between ram and cylinder top. The bounce
chamber pressure can only increase until it is in balance with the weight of the
cylinder, called the Reaction Weight. If the ram still has an upwards velocity,
uplift of the entire cylinder will result. In the field, this uplifting cannot be
tolerated as it can lead both to an unstable driving condition and to the
destruction of the hammer. For this reason the fuel amount, and hence
maximum combustion chamber pressure, has to be reduced such that there is
only a very slight "lift off" or none at all. Figure 3.2.4.1 shows one particular type
of closed end diesel hammer in various phases of operation. In order to modify
the ram deceleration and acceleration over time, some closed end diesel models
have a compression tank added to the upper cylinder; the portion of the cylinder
between the tank ports and cylinder top is then referred to as a Safety Chamber.
молоты можно оборудовать устройством для измерения ударов, что настоятельно
рекомендуется, если строительный контроль основан на подсчете ударов.
3.2.4 Принцип работы молотов закрытого или двустороннего действия
Молоты закрытого или двустороннего действия работают с большей скоростью удара,
чем молоты открытого или одностороннего действия. Более высокая частота ударов
достигается за счет приложения силы, направленной вниз, на таран во время его спуска.
Для дизелей с закрытым концом эта сила пассивно создается воздухом, находящимся
между верхней частью поршня и верхней частью закрытого цилиндра. Для ECH ход
поршня может быть ограничен либо активным (движущая жидкость), либо пассивным
давлением.
3.2.4.1 Закрытые дизельные молоты
Дизельные молоты с закрытым концом очень похожи на дизели с открытым концом, за
исключением добавления камеры отскока в верхней части цилиндра. Отражательная
камера имеет отверстия, которые при открытии позволяют давлению внутри камеры
уравняться с атмосферным давлением. По мере того, как гидроцилиндр движется к
верхней части цилиндра, он проходит через эти отверстия и закрывает их. Как только
эти отверстия закрываются, давление в отбойной камере быстро увеличивается,
замедляет движение подъемника вверх и предотвращает столкновение металла с
металлом между поршнем и верхней частью цилиндра. Давление в отбойной камере
может увеличиваться только до тех пор, пока оно не будет сбалансировано с весом
цилиндра, что называется реакционным весом. Если у гидроцилиндра все еще есть
восходящая скорость, это приведет к подъему всего цилиндра. В поле, такое
приподнимание недопустимо, так как оно может привести как к нестабильным
условиям движения, так и к разрушению молота. По этой причине количество топлива
и, следовательно, максимальное давление в камере сгорания должно быть уменьшено
таким образом, чтобы «отрыв» был лишь очень незначительным или отсутствовал
вовсе. На рисунке 3.2.4.1 показан один конкретный тип дизельного молота с закрытым
концом на различных этапах работы. Чтобы изменить замедление и ускорение
гидроцилиндра с течением времени, некоторые дизельные модели закрытого типа
имеют компрессионный бак, добавленный к верхнему цилиндру; часть цилиндра
между портами бака и верхней частью цилиндра в таком случае называется Камерой
Безопасности.
3.2.4.2 Double Acting External Combustion Hammers
The analysis of the ECH double acting hammer type does not significantly differ
from single acting units. In fact, for ECH, GRLWEAP works with an
equivalent stroke which is rated hammer energy divided by ram weight. It is,
therefore, immaterial in the analysis of a double acting ECH whether or not the
energy or impact velocity was attained by a downward pressure, free fall, or
other means. Prior to 1998 GRLWEAP modeled double acting ECH with a rated
pressure and the effective area over which this pressure works. This option has
been removed and the data file simplified to reduce the possibility of errors due
to confusion or lack of information.
For ECH the downward force on the ram is often created by active pressure. In
that case, under hard driving conditions, the hammer assembly tends to uplift
which leads to unstable driving conditions. The operator will then reduce the
pressure which in turn leads to a reduced impact energy. This is the main reason
why double acting air/steam/hydraulic hammers have lower GRLWEAP
efficiencies than their single acting counterparts. For modern power assisted
ECH with passive pressures above the ram (similar to the compressed air above
the piston of a closed-ended diesel hammer), uplift is normally avoided and such
hammers can therefore be analyzed with higher efficiencies.
Traditional double acting air/steam hammers are designed with either the truly
double acting mechanism which maintains full active pressure throughout the
downstroke. The other system, the differential hammer, is designed such that
the initially full pressure expands and reduces during the downstroke. The
differential hammer uses less motive fluid; however, either system achieves high
blow rates such as 120 impacts per minute, Rausche, et al., (1985). Obviously,
for these hammers, exact valve timing becomes even more important for full
energy development than for single acting hammers which run at half this rate.
Modern hydraulic hammers have been designed with a variety of other power
assisting mechanisms during the downstroke. For example, the IHC hammers
work with an adjustable downward directed nitrogen gas pressure which can be
used to adjust the hammer impact velocity and blow rate. Other hydraulic
3.2.4.2 Молоты внешнего сгорания двойного действия
Анализ молотов двойного действия ECH существенно не отличается от устройств
одностороннего действия. Фактически, для ECH GRLWEAP работает с
эквивалентный ход, который представляет собой номинальную энергию молота,
деленную на вес поршня. Поэтому при анализе ЭХГ двойного действия не имеет
значения, была ли энергия или скорость удара достигнута за счет давления вниз,
свободного падения или других средств. До 1998 года GRLWEAP моделировал ЭХГ
двойного действия с номинальным давлением и эффективной площадью, на которой
это давление действует. Этот параметр был удален, а файл данных упрощен, чтобы
снизить вероятность ошибок из-за путаницы или отсутствия информации.
В случае ECH направленная вниз сила на гидроцилиндр часто создается активным
давлением. В этом случае в тяжелых условиях движения молотковый узел имеет
тенденцию подниматься, что приводит к нестабильным условиям движения. Затем
оператор снизит давление, что, в свою очередь, приведет к уменьшению энергии удара.
Это основная причина, по которой пневматические / паровые / гидравлические молоты
двойного действия имеют более низкий КПД GRLWEAP, чем их аналоги одностороннего
действия. В современных ЭХГ с усилителем с пассивным давлением над поршнем
(аналогично сжатому воздуху над поршнем закрытого дизельного молота) подъема
обычно избегают, и поэтому такие молоты могут быть проанализированы с более
высокой эффективностью.
Традиционные пневмо / паровые молоты двойного действия разработаны с
механизмом действительно двойного действия, который поддерживает полное
активное давление на протяжении всего хода вниз. Другая система, дифференциальный
молот, спроектирована таким образом, что первоначально полное давление
увеличивается и уменьшается во время хода вниз. Дифференциальный молот
использует меньше движущей жидкости; однако любая система обеспечивает высокую
скорость ударов, например 120 ударов в минуту, Rausche и др. (1985). Очевидно, что для
этих молотов точная синхронизация клапанов становится даже более важной для
выработки полной энергии, чем для молотов одностороннего действия, которые
работают с половинной скоростью.
Современные гидравлические молоты были разработаны с множеством других
механизмов усиления мощности во время хода вниз. Например, молоты IHC работают с
регулируемым направленным вниз давлением газообразного азота, которое можно
использовать для регулировки скорости удара молота и скорости удара. Другие
hammers may use only a low pressure force that balances other potential energy
losses.
3.2.5 Drop Hammers
The classic drop hammer is lifted with a hoist and rope and then released. If the
ram is freely released (which is rarely the case), one can speak of a free fall
hammer. If, however, the ram is released by releasing the brake of the hoist and
letting the winch unspool, then significant losses of energy must be expected
due to rope friction and winch inertia and possible early engaging of the brake
by an operator who does not want to risk that the ram falls off the pile after
impact.
гидравлические молоты могут использовать только небольшое усилие давления,
которое уравновешивает другие потенциальные потери энергии.
3.2.5 Отбойные молотки
Классический отбойный молоток поднимается с помощью подъемника и троса, а затем
отпускается. Если плунжер выпущен свободно (что бывает редко), можно говорить о
молоте свободного падения. Если, однако, гидроцилиндр отпускается путем отпускания
тормоза подъемника и разматывания лебедки, следует ожидать значительных потерь
энергии из-за трения каната и инерции лебедки, а также возможного раннего
включения тормоза оператором, который не хочет рисковать тем, что таран после удара
упадет со сваи.
3.2.6 Vibratory Hammers
3.2.6.1 Working Principle
Figure 3.2.6.1 shows a sketch of a vibratory hammer. These hammers may be
powered either electrically or hydraulically, and both hoses and cables are
usually elastically connected to the hammer's bias weight (vibration isolator or
upper mass). Vibration is generated by pairs of rotating eccentric masses which
rotate in opposite direction such that their horizontal forces cancel while their
vertical forces superimpose. The drivers for these eccentric masses are located
in the oscillator part (motor or lower mass) of the hammer, which is connected
to the bias weight by means of springs and/or shock absorbers. Typically, low
frequency hammers rotate at speeds of 10 to 40 revolutions per second (Hz). So-
called resonance hammers rotate at higher speeds. Of course, the number of
revolutions per second is equal to the hammer's vibratory frequency. The
rotation of the eccentric masses produces centrifugal forces which are
transferred to the pile through a "clamp", which is often remotely operated with
hydraulic power. It is necessary to make this hammer-pile connection rigid to
avoid destruction of the pile top. The maximum compressive or tensile forces
which the eccentric masses, me, with eccentric radius, re, produce at a given
frequency, fV, (in cycles per second or Hz) are given by:
FVX = me re (2π fV)2 (3.1)
Therefore, the variation of the vibratory force, FV, over time, t, has the form:
FV = FVX sin(2π fV t) (3.2)
Figure 3.2.6.1: Sketch of a Vibratory Hammer
3.2.6 Вибрационные молотки
3.2.6.1 Принцип работы
На рисунке 3.2.6.1 показан эскиз вибромолота. Эти молоты могут приводиться в
действие электрическим или гидравлическим приводом, и шланги и кабели обычно
упруго связаны с грузом смещения молота (виброизолятором или верхним грузом).
Вибрация создается парами вращающихся эксцентриковых масс, которые вращаются в
противоположном направлении, так что их горизонтальные силы компенсируются, а их
вертикальные силы накладываются друг на друга. Приводы для этих эксцентриковых
масс расположены в осциллирующей части (двигателе или меньшей массе) молота,
которая связана с грузом смещения посредством пружин и / или амортизаторов.
Обычно низкочастотные молоты вращаются со скоростью от 10 до 40 оборотов в секунду
(Гц). Так называемые резонансные молотки вращаются с более высокой скоростью.
Конечно, количество оборотов в секунду равно частоте вибрации молота. Вращение
эксцентриковых масс создает центробежные силы, которые передаются на сваю через
«зажим», который часто управляется дистанционно с помощью гидравлической
энергии. Это соединение молот-свая необходимо сделать жестким, чтобы избежать
разрушения верхушки сваи. Максимальные сжимающие или растягивающие силы,
которые эксцентриковые массы me с эксцентрическим радиусом re создают при
заданной частоте fV (циклов в секунду или Гц), определяются как:
FVX= me re (2π fV) 2 (3.1)
Следовательно, изменение вибрационной силы FV со временем t имеет вид:
FV = FVX sin (2π fV t) (3,2)
Рисунок 3.2.6.1: Эскиз вибромолота
 The product mere is referred to as the eccentric moment of the hammer. This
moment is not necessarily constant for a particular hammer if the hammer
model allows for a variation of the mass by insertion or removal of mass units.
Furthermore, so-called resonance free hammers can vary the eccentric moment
during operation. This allows for starting the hammer at low or zero eccentric
moment until a high enough frequency is reached at which soil resonance does
not occur. The eccentric moment is then increased as desirable. Vibrohammer
manufacturers often specify the eccentric moment, maximum frequency, and
rated power or the required power of the associated power pack. Also, a
vibratory amplitude is often specified. When only the eccentric moment is
known then for sufficient accuracy a reasonable eccentric radius can be assumed
and the corresponding mass calculated by dividing moment with radius.
In order to gain an understanding of the power transfer from hammer to pile, it
is helpful to consider two extreme situations. In the first, the pile is light and has
practically no soil resistance. The oscillator of the hammer then vibrates freely
at an amplitude which is governed by the mass of the oscillator and frequency.
Energy dissipation in this case occurs primarily in the connection between bias
weight and oscillator. In other words, the hammer will run with very low power,
practically transferring very little power to the pile, while it penetrates into the
ground. In the second extreme (and physically impossible) case, the pile is held
rigidly by the surrounding soil. Then there is no motion associated with the
vibratory forces which means that no energy transfer occurs, and again the
hammer cannot deliver any power to the pile. It is therefore reasonable to
expect that the power requirements first increase and then decrease as soil
resistance increases.
3.2.6.2 Limitations of Vibratory Hammer Analysis
It is well recognized by the profession (see also Holeyman, 2002) that the
analysis of vibratory pile driving is difficult at best. The main reason is the strong
effect that vibratory pile motion has on the effective soil stresses and thus the
soil resistance. As a result, piles in cohesionless soils, in particular those that are
submerged, may lose up to 95% of their shaft resistance and 50% of their end
bearing. On the other hand, for cohesive soils there may be no resistance losses
at all during vibratory driving.
Изделие mЭто называется эксцентрическим моментом молота. Этот момент не
обязательно является постоянным для конкретного молота, если модель молота
допускает изменение массы путем вставки или удаления единиц массы. Кроме того, так
называемые молотки без резонанса могут изменять эксцентрический момент во время
работы. Это позволяет запускать молот с низким или нулевым эксцентрическим
моментом до тех пор, пока не будет достигнута достаточно высокая частота, при которой
резонанс грунта не возникает. Затем эксцентрический момент увеличивается по
желанию. Производители вибромолотов часто указывают эксцентрический момент,
максимальную частоту и номинальную мощность или требуемую мощность
соответствующего силового агрегата. Также часто указывается амплитуда колебаний.
Если известен только эксцентричный момент с достаточной точностью, то можно с
достаточной точностью предположить радиус эксцентриситета и рассчитать
соответствующую массу путем деления момента на радиус.
Чтобы понять, как передается мощность от молота к свае, полезно рассмотреть две
крайние ситуации. В первом свае легкая и практически не имеет сопротивления грунту.
Затем осциллятор молота свободно колеблется с амплитудой, которая определяется
массой осциллятора и частотой. Диссипация энергии в этом случае происходит в первую
очередь за счет связи между грузом смещения и осциллятором. Другими словами,
молот будет работать с очень малой мощностью, практически передавая очень
небольшую мощность свае, пока она проникает в землю. Во втором крайнем (и
физически невозможном) случае свая жестко удерживается окружающим грунтом.
Тогда нет движения, связанного с вибрационными силами, что означает, что не
происходит передачи энергии, и снова молот не может передать какую-либо энергию
свае. Поэтому разумно ожидать, что потребности в электроэнергии сначала возрастают,
а затем снижаются по мере повышения устойчивости почвы.
3.2.6.2 Ограничения анализа вибромолота
Специалисты хорошо знают (см. Также Holeyman, 2002), что анализ вибрационной
забивки свай в лучшем случае затруднен. Основная причина - сильное влияние
вибрационного движения сваи на эффективные напряжения почвы и, следовательно,
сопротивление почвы. В результате сваи в несвязных грунтах, особенно погруженные в
воду, могут потерять до 95% сопротивления вала и 50% концевого подшипника. С другой
стороны, для связных грунтов потери сопротивления при вибрационном движении
могут отсутствовать.
Unfortunately, there are only few dynamic test results available that can
quantify these soil resistance changes and for that reason, GRLWEAP does not
include a method that calculates the resistance losses automatically. In fact, the
few pile tests that were conducted first under a vibratory hammer and
immediately thereafter under an impact hammer did not indicate soil resistance
values of a significantly different magnitude under these two hammer types.
Other effects also must be considered. For example, to a greater degree than
impact hammering will vibratory pile driving densify loose coarse grained soils,
yet reductions of soil density must be expected in very dense soils. Calculation
of the long term pile capacity based on pre-installation soil parameters is
therefore highly unreliable for vibratory driven piles. Even the rate of
penetration of the pile at the end of vibratory installation seems to bear little
relationship to pile capacity. For that reason, a final restrike test with an impact
hammer is often required when bearing piles are installed with a vibratory
hammer.
Interlock friction of sheet piles is an important resistance force which is difficult
or impossible to predict. It may depend on alignment of the two adjoining sheet
piles, the roughness of the lock, and whether or not the lock is damaged or
obstructed with sand.
The hammer model allows for the specification of a start-up time. It may be
assumed that during this time the hammer frequency increases linearly with
time from zero to the specified value. As a consequence, the vibratory force
increases quadratically (see Eq. 3.1) during that time. Note, however, that the
feared start-up, low frequency resonance in the soil (which may cause damage
to nearby structures) cannot be observed in the results of the wave equation
calculation since the soil is treated as for the standard Smith analysis, i.e. without
mass.
The hammer is normally suspended from a crane and it is sometimes
advantageous to maintain some Line Force, i.e. to keep some tension on the
hammer. On the other hand, a negative line force would be a so-called crowd
force and it could help push the hammer down which could be very effective
when the end bearing is high.
К сожалению, доступно лишь несколько результатов динамических испытаний, которые
могут количественно оценить эти изменения сопротивления почвы, и по этой причине
GRLWEAP не включает метод, который автоматически рассчитывает потери
сопротивления. Фактически, несколько испытаний свай, которые проводились сначала
с использованием вибромолота, а сразу после этого, с использованием ударного
молота, не выявили значений сопротивления грунта, существенно различающихся по
величине под этими двумя типами молотов.
Также необходимо учитывать другие эффекты. Например, вибрационное забивание
сваи в большей степени, чем ударный удар, приведет к уплотнению рыхлых
крупнозернистых грунтов, однако следует ожидать снижения плотности грунта в очень
плотных почв. Поэтому расчет долговременной несущей способности сваи на основе
параметров грунта перед установкой очень ненадежен для вибропогруженных свай.
Кажется, что даже скорость проникновения сваи в конце вибрационной установки мало
связана с ее вместимостью. По этой причине, когда несущие сваи устанавливаются с
помощью вибромолота, часто требуется окончательное повторное испытание ударным
молотком.
Блокировочное трение шпунтовых свай - важная сила сопротивления, которую трудно
или невозможно предсказать. Это может зависеть от выравнивания двух соседних
шпунтовых свай, шероховатости замка, а также от того, поврежден ли замок или забит
ли он песком.
Модель молота позволяет указать время запуска. Можно предположить, что в это время
частота молота линейно увеличивается со временем от нуля до заданного значения. Как
следствие, за это время вибрационная сила увеличивается квадратично (см. Уравнение
3.1). Обратите внимание, однако, что опасный запуск, низкочастотный резонанс в грунте
(который может вызвать повреждение близлежащих конструкций) не может
наблюдаться в результатах расчета волнового уравнения, поскольку грунт
обрабатывается как для стандартного анализа Смита, т. Е. без массы.
Молот обычно подвешен к крану, и иногда полезно поддерживать некоторое линейное
усилие, то есть сохранять некоторое натяжение молота. С другой стороны,
отрицательная линейная сила будет так называемой силой толчка, и она может помочь
толкнуть молот вниз, что может быть очень эффективным, когда концевой подшипник
находится высоко.
Note: Shaft resistance does not necessarily slow down penetration, but may
actually improve driveability by keeping a downward pressure on the pile
bottom during the upward motion of the vibration cycle. The user should
therefore not be surprised if penetration times decrease for higher capacities
under certain circumstances.
3.2.6.3 Preliminary Recommendations for Vibratory Hammer Analyses
PDI's experience of predicting bearing capacity or driveability from vibratory
hammer driving is limited. A good reference for the state of the art is Holeyman
et al., 2002. The following recommendations were developed from theoretical
considerations and a limited number of test cases.
a. Display forces or penetrations during the analysis and check for consistency
of traces; inconsistent (abrupt changes not repeated from cycle to cycle) traces
may indicate a numerical stability problem. In that case analysis with a greater
number of segments is suggested.
b. Use the Smith-Viscous soil damping option. Since velocity and displacement
variations are sometimes very small, standard Smith damping may be
ineffective.
c. It appears that damping factors should be chosen higher than for impact
driving. It may be wise to double the damping factors normally recommended
for impact driving, because velocities during vibratory driving are lower than for
impact driven piles and soil damping is known to be non-linear with relatively
high forces for low velocities.
d. For cohesive soils it appears reasonable to double the quakes that are
normally recommended for impact driven piles.
e. Soil setup factors may be quite different for impact and vibratory driving.
In cohesionless soils the shaft resistance may lose a substantial amount of
resistance and, for example, a setup factor of 5 would be reasonable in a
submerged sand (typically 1 or 1.2 for impact driving). On the other hand, for
highly plastic cohesive soils, not much resistance may be lost and the setup
factor may be as low as 1.0 for vibratory driving (often set to 2 for impact
Примечание: Сопротивление вала не обязательно замедляет проникновение, но может
фактически улучшить ходовые качества, поддерживая давление вниз на дно сваи во
время восходящего движения цикла вибрации. Поэтому пользователь не должен
удивляться, если при определенных обстоятельствах время проникновения уменьшится
для более высоких мощностей.
3.2.6.3 Предварительные рекомендации по анализу вибромолота
Опыт PDI в прогнозировании несущей способности или управляемости с помощью
вибромолота ограничен. Хорошим источником информации о современном уровне
техники является Holeyman et al., 2002. Следующие ниже рекомендации были
разработаны на основе теоретических соображений и ограниченного числа тестовых
примеров.
a. Отображение сил или проникновений во время анализа и проверка целостности
следов; непоследовательные (резкие изменения, не повторяющиеся от цикла к циклу)
трассировки могут указывать на проблему числовой стабильности. В этом случае
предлагается анализ с большим количеством сегментов.
b. Используйте опцию демпфирования вязкой почвы Смита. Поскольку изменения
скорости и смещения иногда очень малы, стандартное демпфирование Смита может
оказаться неэффективным.
c. Представляется, что коэффициенты демпфирования следует выбирать более
высокие, чем для ударного вождения. Может быть разумным удвоить коэффициенты
демпфирования, обычно рекомендуемые для ударной забивки, потому что скорости во
время вибрационной забивки ниже, чем для ударных свай, а демпфирование грунта,
как известно, является нелинейным с относительно высокими силами для низких
скоростей.
d. Для связных грунтов представляется разумным удвоить количество землетрясений,
которые обычно рекомендуются для ударно-забивных свай.
e. Факторы настройки грунта могут сильно отличаться для ударных и вибрационных
движений. В несвязных грунтах сопротивление вала может значительно потерять
сопротивление, и, например, коэффициент настройки 5 будет разумным для
затопленного песка (обычно 1 или 1,2 для ударного вождения). С другой стороны, для
высокопластичных связных грунтов сопротивление может быть невелико, и
коэффициент настройки может быть всего 1,0 для вибрационного движения (часто
driving). On the other hand soft clays or any material which tends to behave in a
thixotropic manner, may lose as much resistance as for impact driving and
should be considered with a higher setup factor.
f. Do not specify waiting times to model the effect of driving interruptions,
since soil setup times and/or limit distance values are even less known for
vibratory driving than for impact driving.
g. Interlock friction should be modeled with additional shaft soil damping or
with an increased static end bearing. The latter model seems more reasonable
where sheet alignment problems exist. Obviously, no quantitative
recommendations can be given because of the large variety of possible
conditions.
3.3 Basic Hammer Models
An understanding of the dynamics of hammer, pile and soil is important for
performing a meaningful wave equation analysis and proper result
interpretation. It is therefore most important that the analyst understands the
working principals of pile driving hammers and their operation and performance
as described in the previous chapter and in the literature (e.g., Hannigan et al.,
2006) and it is strongly recommended that the GRLWEAP users familiarize
themselves with that literature before attempting to perform the dynamic
analysis pile driving.
The following is a summary of important GRLWEAP hammer model details for
the three basic hammer types ECH, Diesel and Vibratory. Basic schematics and
associated model components of a typical single acting ECH, an open ended
diesel hammer and a vibratory hammer with bias weight are, respectively,
shown in Figures 3.3.1, 3.3.2 and 3.3.5.
3.3.1 External Combustion Hammers
3.3.1.1 The Ram of EC Hammers
The ram is the simplest and most important hammer component. For small
hammers a single mass element is often sufficient as its model. For slender rams
as encountered for example in modern hydraulic units, more than one ram
segment are necessary for a realistic simulation. Ram segments should be less
устанавливается равным 2 для ударного вождения). С другой стороны, мягкие глины или
любой материал, который имеет тенденцию к тиксотропному поведению, может
потерять такое же сопротивление, как и при ударе, и их следует рассматривать с более
высоким коэффициентом настройки.
f. Не указывайте время ожидания для моделирования эффекта прерывания
движения, так как время подготовки почвы и / или предельные значения расстояния для
вибрационного движения еще менее известны, чем для ударного вождения.
g. Трение блокировки следует моделировать дополнительным демпфированием
вала от грунта или увеличенным статическим концевым подшипником. Последняя
модель кажется более разумной там, где существуют проблемы с выравниванием
листов. Очевидно, что нельзя дать никаких количественных рекомендаций из-за
большого разнообразия возможных условий.
3.3 Основные модели молота
Понимание динамики молота, сваи и грунта важно для выполнения содержательного
анализа волнового уравнения и правильной интерпретации результатов. Поэтому очень
важно, чтобы аналитик понимал принципы работы свайных молотков, их работу и
характеристики, как описано в предыдущей главе и в литературе (например, Hannigan
et al., 2006), и настоятельно рекомендуется, чтобы пользователи GRLWEAP ознакомьтесь
с этой литературой, прежде чем пытаться выполнить динамический анализ забивки
свай.
Ниже приводится краткое изложение важных деталей модели молота GRLWEAP для
трех основных типов молота ECH, дизельного и вибрационного. Основные схемы и
соответствующие компоненты модели типичного ЭХО одностороннего действия,
дизельного молота с открытым концом и вибромолота с грузоподъемностью смещения,
соответственно, показаны на рисунках 3.3.1, 3.3.2 и 3.3.5.
3.3.1 Молоты внешнего сгорания
3.3.1.1 Таран EC Hammers
Ползун - самый простой и самый важный компонент молота. Для небольших молотов
часто достаточно одного массового элемента в качестве модели. Для тонких
гидроцилиндров, которые встречаются, например, в современных гидравлических
агрегатах, для реалистичного моделирования необходимо более одного сегмента
than 3 ft or 1 m long; if they are very short numerical problems may be created
because the critical time increment would become very small.
With m being the number of ram segments, each segment, i, has a weight:
Wri = γi Ai ΔLi (3.3)
where γi, Ai and ΔLi are the specific weight, cross sectional area and length of
each ram segment I.
A ram spring is attached under each segment mass having stiffness:
kri = Ei Ai / ΔLi (3.4)
where Ei is the elastic modulus of the ram. Note that γi, Ai, and Ei may need to
be averaged over length ΔLi.
The bottom spring has an infinite slack, i.e. it is not possible to take any tension.
This bottom spring is combined with the hammer cushion spring (note that a
striker plate is not separately modeled; rather its mass has to be considered in
the helmet mass.
The combined model of the bottom (m-th) ram spring and the spring below it
must allow for separations and deformation caused by impact. For that reason,
a slack, dst (distance which spring extends at zero tension force), a "round out"
deformation, dsc, and a coefficient of restitution, cs, are used to describe its
behavior. A description of the characteristics of springs with slacks is given in
Section 3.6.
3.3.1.2 Assembly of EC Hammers
The assembly is only considered for EC hammers. As shown in Figure 3.3.1, their
model usually consists of two assembly segment masses and springs. The bottom
spring has an unlimited slack, i.e. it cannot take any tension. In most cases, their
weights and stiffness values are calculated in an approximate manner since
there is no need for great accuracy. Only the total assembly weight is important
and since it is approximately equal to the total hammer weight minus the ram
weight, it is readily available. Unless better information is provided by the
гидроцилиндра. Сегменты подъемника должны быть менее 3 футов или 1 м в длину;
если они очень короткие, могут возникнуть численные проблемы, потому что
критическое приращение времени станет очень маленьким.
Поскольку m - количество сегментов ползуна, каждый сегмент i имеет вес:
Wri = γi Ai ΔLi (3.3)
где γi, Ai и ΔLi - удельный вес, площадь поперечного сечения и длина каждого сегмента
I.
Под каждой сегментной массой закреплена подпружиненная пружина, имеющая
жесткость:
kri = Ei Ai / ΔLi (3.4)
где Ei - модуль упругости гидроцилиндра. Обратите внимание, что может потребоваться
усреднение γi, Ai и Ei по длине ΔLi.
Нижняя пружина имеет бесконечный провис, т.е. не может воспринимать какое-либо
напряжение. Эта нижняя пружина объединена с амортизирующей пружиной молота
(обратите внимание, что ударная пластина отдельно не моделируется; скорее, ее масса
должна учитываться в массе шлема.
Комбинированная модель нижней (m-й) пружины гидроцилиндра и пружины под ней
должна допускать расслоения и деформацию, вызванную ударами. По этой причине для
описания его поведения используются провисание, dst (расстояние, на которое
распространяется пружина при нулевой силе растяжения), «закругленная» деформация,
dsc, и коэффициент восстановления, cs. Описание характеристик пружин с зазорами
дано в разделе 3.6.
3.3.1.2 Сборка молотков ЕС
Сборка предназначена только для молотков ЕС. Как показано на рисунке 3.3.1, их
модель обычно состоит из двух сборочных сегментов масс и пружин. Нижняя пружина
имеет неограниченный люфт, т.е. не выдерживает никакого напряжения. В большинстве
случаев их вес и значения жесткости рассчитываются приблизительно, поскольку нет
необходимости в большой точности. Важен только общий вес сборки, и, поскольку он
примерно равен общему весу молота за вычетом веса плунжера, он легко доступен.
manufacturer it is sufficiently accurate to make two assembly weights of ½
(Hammer weight - Ram weight).
For hammers with columns linking base to top, the total assembly stiffness may
be approximated by the combined stiffness of the columns. See also GRLWEAP
Helps “External Combustion Hammer” and “Hydraulic Hammer (Steel-to-Steel
Impact) and Assembly Modeling”. If no accurate information about the stiffness
of the assembly is available, it is satisfactory to assign a relatively soft spring
which corresponds to a total compression deformation of 0.005 mm (0.0002
inch) under the total weight of the assembly (kN or kips) which is estimated to
be total hammer weight WH (without helmet) minus ram weight, WR. Since we
are making two assembly springs, each spring stiffness may be calculated from
k1,a = k2,a = (WH – WR) * kWA where kWA is either 400 (1/mm) or 10,000
(1/inch), yielding, respectively the assembly stiffness values in kN/mm or
kips/inch.
Если производитель не предоставил более точную информацию, она будет достаточно
точной, чтобы сделать два сборочных веса равными ½ (вес молотка - вес плунжера).
Для молотов с колоннами, соединяющими основание с верхом, общая жесткость сборки
может быть приблизительно равна совокупной жесткости колонн. См. Также GRLWEAP
помогает «Молот внешнего сгорания» и «Гидравлический молот (удар стали по стали) и
моделирование сборки». Если нет точной информации о жесткости сборки, можно
назначить относительно мягкую пружину, которая соответствует общей деформации
сжатия 0,005 мм (0,0002 дюйма) при общем весе сборки (кН или тысячи фунтов), что
составляет расчетная полная масса молота WH (без шлема) за вычетом веса плунжера
WR. Поскольку мы делаем две сборочные пружины, жесткость каждой пружины может
быть рассчитана из k1, a = k2, a = (WH - WR) * кВт · A, где кВт · A составляет либо 400 (1 /
мм), либо 10000 (1 / дюйм), что дает соответственно значения жесткости сборки в кН /
мм или тысячах фунтов / дюйм.
 Figure 3.3.1: Schematic and Model of a Typical ECH hammer
3.3.2 Diesel Hammers
The diesel hammer’s ram is usually relatively slender and, therefore, is modeled
with several segments. Again, typical ram segments should have a length less
than 3 ft (1 m). The diesel ram is subject to pressures during pre-compression,
combustion and expansion which either slows it down during descent or
accelerates it upwards during its rebound. These pressures are calculated as
described in Section 3.3.3. Even though gas pressures act between the ram and
the impact block, the ram also impacts against the impact block. The impact
forces are transferred through the ram bottom spring which is combined with
the impact block spring. The impact block mass contacts the hammer cushion
spring. If no hammer cushion is present then the impact block spring replaces
Рисунок 3.3.1: Схема и модель типичного пневмоударника.
3.3.2 Дизельные Молоты
Плунжер дизельного молота обычно относительно тонкий и поэтому моделируется с
несколькими сегментами. Опять же, типичные сегменты гидроцилиндра должны иметь
длину менее 3 футов (1 м). Дизельный цилиндр подвергается давлению во время
предварительного сжатия, сгорания и расширения, что либо замедляет его во время
спуска, либо ускоряет его вверх во время отскока. Эти давления рассчитываются, как
описано в разделе 3.3.3. Несмотря на то, что давление газа действует между
гидроцилиндром и ударным блоком, гидроцилиндр также сталкивается с ударным
блоком. Ударные силы передаются через нижнюю пружину гидроцилиндра, которая
сочетается с пружиной ударного блока. Масса ударного блока контактирует с
амортизирующей пружиной ударника. Масса ударного блока соприкасается с пружиной
then the ram bottom spring and the impact block spring ram remain separate подушки молота. Если подушки молота нет, то пружина ударного блока заменяется
and act on top and bottom of the impact block, respectively. пружиной, в результате чего нижняя пружина барана и пружина ударного блока
остаются раздельными и действуют соответственно сверху и снизу ударного блока.

3.3.3 Thermodynamic Models of Diesel Hammers 3.3.3 Термодинамические модели дизельных молотов.
3.3.3.1 Liquid Fuel Injection (Impact Atomization) Model 3.3.3.1 Модель впрыска жидкого топлива (ударное распыление)

Liquid Fuel Injection is the most common design principle for diesel hammers. Впрыск жидкого топлива - наиболее распространенный принцип конструкции
The process is as follows (see Figures 3.3.3.1a and 3.3.3.1b): дизельных молотов. Процесс выглядит следующим образом (см. Рисунки 3.3.3.1a и
3.3.3.1b):

• The ram descends and closes the exhaust ports. • Гидравлический цилиндр опускается и закрывает выпускные отверстия.

• The pressure and temperature of the air trapped inside the hammer • Давление и температура воздуха, находящегося внутри цилиндра молота между
cylinder between the ram and the impact block increase. плунжером и ударным блоком, увеличиваются.

• Shortly after the ports are closed, fuel is injected into the chamber under • Вскоре после закрытия портов в камеру впрыскивается топливо под низким
low pressure, i.e. in liquid form. The liquid fuel collects on top of the impact давлением, т.е. в жидком виде. Жидкое топливо собирается в верхней части ударного
block. блока.

• The ram strikes the impact block, thereby causing the fuel to be atomized. • Плунжер ударяет по ударному блоку, вызывая распыление топлива. Давление
Pressure remains constant while the ram is in contact with the impact block and остается постоянным, пока гидроцилиндр находится в контакте с ударным блоком и до
before ignition starts. начала зажигания.

• The atomized fuel starts to combust within a few milliseconds of impact. • Распыленное топливо начинает гореть через несколько миллисекунд после удара.
The time lag between impact and combustion is the combustion delay, td. Промежуток времени между ударом и возгоранием - это задержка горения, td.

• The combustion process is finished within the combustion duration tcd, • Процесс горения завершается за время горения tкомпакт диск, т. е. в течение
i.e., within a few milliseconds of the start of combustion and after the gases нескольких миллисекунд после начала горения и после того, как газы внутри камеры
inside the chamber have reached their maximum pressure. достигли максимального давления.

• During combustion, the ram usually starts to separate from the impact • При сгорании плунжер обычно начинает отделяться от ударного блока.
block. The corresponding increase in chamber volume causes a reduction of the Соответствующее увеличение объема камеры вызывает снижение давления внутри
pressure inside the chamber. камеры.

• The ram reaches the ports, and chamber pressure drops to atmospheric • Плунжер достигает портов, и давление в камере падает до атмосферного.
pressure.
Figure 3.3.2: Schematic and Model of a Typical Open Ended Diesel Hammer Рисунок 3.3.2: Схема и модель типичного открытого дизельного молота
The foregoing stages of compression, combustion and expansion are all Вышеупомянутые стадии сжатия, сгорания и расширения рассматриваются в модели
considered in the GRLWEAP Liquid Fuel Injection (impact atomization) model; впрыска жидкого топлива GRLWEAP (ударное распыление); вычислительные шаги
the computational steps are shown below. Computed pressures are expressed показаны ниже. Расчетное давление выражается в манометрическом давлении.
in terms of gage pressure.

Step A: At the beginning of compression, the chamber volume is equal to Vi, the Шаг А: В начале сжатия объем камеры равен начальному объему Vi. Его можно
initial volume. It can be computed from the combustion chamber volume, Vf, вычислить из объема камеры сгорания, Vf, площади цилиндра, Ac, и хода сжатия, hc:
the cylinder area, Ac, and the compressive stroke, hc:

Vi = Vf + Ac hc (3.5) Vi = Vf + Ac hc (3.5)

The position of the ram, ur, is: Положение барана, ur, это:

ur = -hc (3.6) ur = -hc (3,6)

With h being the hammer stroke, the ram velocity is: Поскольку h - ход молота, скорость ползуна равна:
vr = [(h -hc) 2g]1/2 (3.7)
The impact block position, uib, is zero at the time of port closure.
Step B: The ram has descended below the ports and the volume of the chamber
is:
Vc = Vf + Ac (uib - ur) (3.8)
The corresponding gage pressure, Pc, according to the Gas Law is:
Pc = Pa ((Vi / Vc)cp - 1) (3.9)
Where Pa is the atmospheric pressure (14.7 psi or 101 kPa) and cp is the
exponent for adiabatic compression (1.4 for air, but 1.35 in GRLWEAP owing to
some compression losses).
Step C: No particular computation is necessary to reflect the injection process.
However, throughout the compression cycle, a check is made on the (negative)
time until impact occurs (t=0):
ti = (uib - ur) / (vib - vr) (3.10)
where vr and vib are the ram and impact block velocity, respectively. Actually,
the time ti is not exactly equal to the time until impact, primarily because vr
changes under the effect of both gravity and gas pressure. However, for cases of
preignition, where combustion starts before impact, this prediction is more
accurate than other available information. For preignition, the combustion
delay, td, is negative and combustion will start when ti
≤ td. Normally, the combustion delay is positive and between 0.5 and 2 ms.
Step D: Immediately preceding impact, the ram velocity is reduced by the
hammer efficiency leading to the reduced velocity vrr = vr (eh)½.
Step E: After combustion has started (the combustion delay has occurred), two
pressures are calculated. The first is the compression pressure, Pc, as in Step B
with volume Vi and Pa as the reference; the second is the expansion pressure:
Pe = Pmax (Vc / Vi)ce - Pa (3.11)
vr = [(h -hc) 2g] 1/2 (3,7)
Положение ударного блока, uib, равно нулю во время закрытия порта.
Шаг B: Ползун опустился ниже портов, и объем камеры составляет:
Vc = Vf + Ac (uib - ur) (3.8)
Соответствующее избыточное давление Pc согласно Закону о газе составляет:
Pc = Pa ((Vi / Vc)cp - 1) (3.9)
Где Pa - атмосферное давление (14,7 фунтов на квадратный дюйм или 101 кПа), а cp -
показатель степени адиабатического сжатия (1,4 для воздуха, но 1,35 в GRLWEAP из-за
некоторых потерь на сжатие).
Шаг C: Для отражения процесса закачки не требуется никаких специальных
вычислений. Однако на протяжении всего цикла сжатия проверяется (отрицательное)
время до удара (t = 0):
ti = (uib - ur) / (vib - vr) (3.10)
где vr и vib - скорость ударника и ударного блока соответственно. На самом деле время
ti не совсем равно времени до удара, в первую очередь потому, что vr изменяется под
действием силы тяжести и давления газа. Однако для случаев преждевременного
воспламенения, когда горение начинается до удара, этот прогноз более точен, чем
другая доступная информация. Для предварительного зажигания задержка горения td
отрицательна, и горение начнется, когда ti
≤ td. Обычно задержка сгорания положительная и составляет от 0,5 до 2 мс.
Шаг D: Непосредственно перед ударом скорость поршня снижается за счет
эффективности молота, что приводит к уменьшению скорости vrr = vr (eh) ½.
Шаг E: После начала горения (произошла задержка горения) рассчитываются два
давления. Первый - это давление сжатия Pc, как на этапе B с объемом Vi и Па в качестве
эталона; второй - давление расширения:
Pe = Pmax (Vc / Vi)ce - Pa (3.11)
with the maximum specified pressure, Pmax, and the initial volume, Vi, as a с максимальным заданным давлением Pmax и начальным объемом Vi в качестве
reference. The exponent, ce, is the expansion coefficient (ce = 1.25 for most L.I. эталона. Показатель сэ представляет собой коэффициент расширения (сэ = 1,25 для
hammers in GRLWEAP). большинства молотов LI в GRLWEAP).

With tcd being the combustion duration and td < tc < td + tcd where tc is the Поскольку tcd - продолжительность сгорания, а td <tc <td + tcd, где tc - время начала
time of start of combustion, the final combustion pressure is calculated from Pe сгорания, конечное давление сгорания рассчитывается из Pe и Pc посредством линейной
and Pc by linear interpolation. Normally, the combustion duration is between интерполяции. Обычно продолжительность горения составляет от 0,5 до 2 мс.
0.5 and 2 ms.
Шаг F: Происходит расширение, и давление рассчитывается в соответствии с
Step F: Expansion takes place and pressure is computed according to Equation уравнением 3.11.
3.11.
Шаг G: Порты достигнуты, избыточное давление возвращается к нулю. Таким образом,
Step G: The ports are reached, the gage pressure returns to zero. In summary, для впрыска жидкого топлива используются следующие девять величин для расчета
for liquid fuel injection the following nine quantities are used to compute the давления от дизельного молота.
diesel hammer pressures.
Vf - объем камеры сгорания
Vf - the combustion chamber volume Ac - внутренняя область цилиндра
Ac - the inside cylinder area hc - сжимающий ход
hc - the compressive stroke cp - коэффициент сжатия газового закона
cp - the Gas Law compression coefficient cе - коэффициент расширения газового закона
ce - the Gas Law expansion coefficient Pmax - максимальное давление горения
Pmax - the maximum combustion pressure tdthe combustion delay td - задержка сгорания
tcd - the combustion duration tcd - продолжительность горения
Pa - the atmospheric pressure Pa - атмосферное давление

The coefficients cp and ce are not easily calculated from measurement. They
may vary for a given hammer depending on its temperature, however, based on
observed strokes, reasonable average values have been estimated. Thus, with
atmospheric pressure known only six parameters need be obtained from the
hammer manufacturer. The first three geometric values are usually well known.
The timing quantities td and tcd vary only slightly for normally performing
hammers and are equal to 0.5 to 2 ms.
Коэффициенты cp и ce нелегко рассчитать из измерений. Они могут различаться для
данного молота в зависимости от его температуры, однако на основе наблюдаемых
ударов были получены разумные средние значения. Таким образом, при известном
атмосферном давлении от производителя молота необходимо получить только шесть
параметров. Первые три геометрических значения обычно хорошо известны.
Временные параметры td и tcd изменяются незначительно для нормально работающих
молотков и составляют от 0,5 до 2 мс.

The most important parameter is the maximum pressure, Pmax. Ideally, this
value would be determined by measurement. However, as discussed, Pmax
varies depending on a variety of conditions such as ambient temperature,
altitude, fuel type, soil resistance, driving system properties, pile flexibility,
hammer state of maintenance, etc. In addition, high frequency pressure waves
in the chamber superimposed to the average pressure value make interpretation
Наиболее важным параметром является максимальное давление, Pmax. В идеале это
значение должно определяться путем измерения. Однако, как обсуждалось, Pmax
изменяется в зависимости от множества условий, таких как температура окружающей
среды, высота, тип топлива, сопротивление грунта, свойства системы забивки, гибкость
сваи, состояние обслуживания молотком и т. Д. Кроме того, высокочастотные волны
давления в камере наложение на среднее значение давления затрудняет
of pressure measurements difficult. Furthermore, testing all diesel hammers
under controlled conditions would be prohibitively complicated and expensive.
Therefore, instead of measurements, the Pmax values are iteratively computed
such that the rated stroke is achieved by the hammer model under test
conditions. The computational procedure followed for many of the hammers
contained in the 2002 and later hammer data file is described in Appendix B2.
3.3.3.2 The Atomized Fuel Injection Model
Atomized fuel injection is commonly used in diesel engines. The process requires
that the fuel is injected into the chamber beginning and ending at certain piston
positions or corresponding chamber pressures. The injection pressure may be
1000 psi (7000 kPa) or higher. Such pressures produce a finely distributed fuel
spray. As soon as the fuel atomized in such a manner is mixed with hot air, it
combusts. The following phases are distinguished (see Figure 3.3.3.2a and
3.3.3.2b).
• The ram descends and closes the exhaust ports.
интерпретацию измерений давления. Кроме того, испытание всех дизельных молотов в
контролируемых условиях было бы чрезмерно сложным и дорогостоящим. Поэтому
вместо измерений значения Pmax вычисляются итеративно, так что номинальный ход
достигается моделью молота в условиях испытаний. Вычислительная процедура для
многих молотков, содержащихся в файле данных 2002 г. и более поздних версиях,
описана в Приложении B2.
3.3.3.2 Модель впрыска распыленного топлива
Распыленный впрыск топлива обычно используется в дизельных двигателях. Процесс
требует, чтобы топливо впрыскивалось в камеру, начиная и заканчивая определенными
положениями поршня или соответствующими давлениями в камере. Давление впрыска
может составлять 1000 фунтов на квадратный дюйм (7000 кПа) или выше. При таком
давлении образуется мелкодисперсная топливная струя. Как только распыленное таким
образом топливо смешивается с горячим воздухом, оно воспламеняется. Различают
следующие фазы (см. Рис. 3.3.3.2a и 3.3.3.2b).
• Гидравлический цилиндр опускается и закрывает выпускные отверстия.
• The air trapped inside the hammer cylinder between the ram and the
impact block is compressed and its temperature increases.
• When the ram is at a certain, small distance from the impact block,
atomized fuel is injected into the chamber. This ram position can be computed
from the "initial combustion volume", Vci. The fuel starts to burn and reaches a
maximum pressure level at the time of impact (smallest volume or “chamber
volume”).
• After impact, the ram rises and combustion ends, when the ram has
reached a certain distance from the impact block. Until the corresponding final
combustion volume, Vce, is reached the pressure stays constant at Pmax.
• The ram rises further allowing the gases to expand and pressures to
decrease until it clears the exhaust ports and the pressure in the chamber
returns to the atmospheric level.
Differences between the atomized and liquid fuel injection models only occur
shortly before and after impact, i.e. Steps C and E. Most of the compression and
expansion periods are identically modeled for both types of fuel systems. An
exception is an expansioin coefficient which is typically ce = 1.35 in the GRLWEAP
models. For the atomized injection, the GRLWEAP representation may be
expressed as follows.
Step C: The gas pressure starts to increase from the precombustion pressure,
Pci, defined by the volume Vci (volume at which combustion begins). It reaches
the maximum combustion pressure, Pmax, at impact (volume equal to Vf). In
GRLWEAP this phase was modeled by a quadratic interpolation between Pci, Vci
and Pmax, Vf.
Step E: The pressure stays constant at Pmax until the volume Vce has been
exceeded. At that point, both reference pressure and volume are set to Pmax
and Vce, respectively.
In summary, again nine quantities are needed to compute pressure for atomized
fuel injection. For atomized injection, the two volumes, Vci and Vce take the
place of the liquid injection parameters tcd and td. However, in contrast to the
rather insensitive liquid injection timing parameters, the two combustion
volumes have a very significant effect on the hammer performance.
• Воздух, попавший в цилиндр молота между плунжером и ударным блоком,
сжимается, и его температура увеличивается.
• Когда гидроцилиндр находится на определенном небольшом расстоянии от
ударного блока, в камеру впрыскивается распыленное топливо. Это положение
плунжера можно рассчитать по «начальному объему сгорания», Vci. Топливоначинает
гореть и достигает максимального уровня давления в момент удара (наименьший
объем или «объем камеры»).
• После удара ползун поднимается и горение прекращается, когда ползун достигает
определенного расстояния от ударного блока. До соответствующего конечного объема
сгорания Vce, достигается давление остается постоянным при PМаксимум.
• Плунжер поднимается дальше, позволяя газам расширяться, а давление
уменьшаться до тех пор, пока он не очистит выпускные отверстия, а давление в камере
не вернется к атмосферному уровню.
Различия между моделями впрыска распыленного и жидкого топлива возникают
незадолго до и после удара, то есть на этапах C и E. Большинство периодов сжатия и
расширения идентично моделируются для обоих типов топливных систем.
Исключением является коэффициент расширения, который в моделях GRLWEAP обычно
равен ce = 1,35. Для атомизированного впрыска представление GRLWEAP может быть
выражено следующим образом.
Шаг C: Давление газа начинает расти от давления перед сгоранием Pci, определяемого
объемом Vci (объем, при котором начинается горение). Он достигает максимального
давления сгорания Pmax при ударе (объем равен Vf). В GRLWEAP эта фаза
моделировалась квадратичной интерполяцией между Pci, Vci и Pmax, Vf.
Шаг E: Давление остается постоянным на Pmax до тех пор, пока не будет превышен
объем Vce. В этот момент и эталонное давление, и объем устанавливаются на Pmax и
Vce соответственно.
Таким образом, снова необходимо девять величин для расчета давления для
распыленного впрыска топлива. Для распыленного впрыска два объема, Vci и Vce,
занимают место параметров впрыска жидкости tcd и td. Однако, в отличие от довольно
нечувствительных параметров времени впрыска жидкости, два объема сгорания
оказывают очень значительное влияние на производительность молота.
3.3.4 Closed End Hammers (Double Acting)
3.3.4.1 Double, Differential or Compound ECH
As the ram descends, a closed end hammer not only falls under gravity but also
experiences a downward pressure. For a double, differential or compound acting
ECH, GRLWEAP does not differentiate as to how the ram has obtained its impact
velocity and it is not necessary to deal with the active downward pressure.
Instead of working with the actual stroke, it is therefore necessary to calculate
an equivalent stroke:
he = Er/Wr (3.12)
where Er is the hammer's rated energy and Wr is the weight of the ram. With eh
being the hammer efficiency, the impact velocity is then:
Vri = (2g he eh)½ (3.13)
If a double acting ECH is run at a pressure less than rated, then the energy
provided by the pressure is proportionally lower. Given the portion of the energy
that is provided by the pressure, fep, and the ratio of actual to rated pressure,
rap, the reduced equivalent stroke becomes:
her = he [1 - fep(1 - rap)] (3.13a)
For example, if the pressure provided energy component were 40% of the rated
energy, then ram weight times fall height would be 60% of the rated energy. If
the hammer were run at 70% pressure (rap = 0.7), then the equivalent stroke
would be:
her = he[1 - 0.4(1 - 0.7)] = 0.88 he (3.13b)
For inclined pile driving the same stroke reduction consideration has to be made
as for single acting hammers.
3.3.4.2 Closed End Diesel Hammers
For double acting diesels, the force on the ram top is computed to determine (a)
the hammer blow rate, (b) the hammer-pile-soil behavior during the
3.3.4 Молотки с закрытым концом (двойного действия)
3.3.4.1 Двойной, дифференциальный или составной ЭХГ
При опускании гидроцилиндра молот с закрытым концом не только падает под
действием силы тяжести, но и испытывает давление вниз. Для ECH двойного,
дифференциального или смешанного действия GRLWEAP не различает, каким образом
гидроцилиндр получил свою скорость удара, и нет необходимости иметь дело с
активным направленным вниз давлением. Поэтому вместо работы с фактическим ходом
необходимо вычислить эквивалентный ход:
he = Er/Wr (3.12)
где Er - номинальная энергия молота, а Wr - вес поршня. Так как eh - эффективность
молота, скорость удара будет:
Vri = (2g he eh)½ (3.13)
Если ECH двойного действия работает при давлении ниже номинального, то энергия,
обеспечиваемая давлением, пропорционально ниже. Учитывая часть энергии,
обеспечиваемую давлением, fep, и отношением фактического давления к
номинальному, rap, приведенный эквивалентный ход становится следующим:
her = he [1 - fep(1 - rap)] (3.13a)
Например, если обеспечиваемая давлением составляющая энергии составляла 40% от
номинальной энергии, то умножение веса поршня на высоту падения составляло бы
60% от номинальной энергии. Если бы молот работал с давлением 70% (rap = 0,7), то
эквивалентный ход был бы:
her = he[1 - 0.4(1 - 0.7)] = 0.88 he (3.13b)
Для забивки наклонной сваи необходимо учитывать такое же уменьшение хода, как и
для молотов одностороннего действия.
3.3.4.2 Закрытые дизельные молоты
Для дизелей двойного действия сила, действующая на верхнюю часть гидроцилиндра,
вычисляется для определения (а) скорости удара молота, (б) поведения молотка-сваи-
precompression phase, and (c) the necessary fuel reduction to avoid uplift.
GRLWEAP calculates gage pressure on the ram top based on an expansion
coefficient, cbp, (which is usually 1.4). Thus, the bounce chamber pressure, Pb,
may be calculated from:
Pb = Pa (Vbi/Vb)cbp - Pa (3.14a)
where Vbi is the initial volume in the bounce chamber:
Vbi = hb Art + Vct (3.14b)
with hb being the "compressive stroke" of the bounce chamber, i.e., the distance
from the bounce chamber ports to the top of the cylinder. Art is the cross
sectional area of the ram top and Vct is the compression tank volume.
The maximum stroke at which uplift is imminent is determined from the reaction
(cylinder) weight of the hammer, Wc, yielding the uplift pressure:
Pu = Wc/Art (3.15)
and by substituting Pu into Eq. (3.14a) for Pb, the volume and therefore position
of the ram at uplift is easily calculated from Eq. (3.15).
Note that the closed end diesel hammer has a reduced effective stroke when
used on an inclined pile. The user therefore should not only reduce the reaction
weight (Options/Hammer parameters), the hammer gravitational acceleration,
the hammer efficiency (see Help Table), but also the pressure such that the
maximum calculated stroke does not exceed the maximum geometric stroke
times the cosine of the inclination angle.
3.3.5 Vibratory Hammer Model
The GRLWEAP hammer model consists of 2 masses which are connected by a
linear spring and by a linear dashpot (Figure 3.3.5) has to be redone. There may
be hammers with more than two or only one mass, however, the GRLWEAP
model currently does not represent these relatively rare cases. The bias (upper)
mass serves as a vibration isolator and adds downward force to the driving
грунта во время фазы предварительного сжатия и (в) необходимого снижения расхода
топлива во избежание подъема.
GRLWEAP рассчитывает избыточное давление на верхней части гидроцилиндра на
основе коэффициента расширения cbp (который обычно составляет 1,4). Таким образом,
давление в отбойной камере Pb можно рассчитать по формуле:
Pb = Pa (Vbi/Vb)cbp - Pa (3.14a)
где Vbi - начальный объем в отбойной камере:
Vbi = hb Art + Vct (3.14b)
с hb - «ход сжатия» отбойной камеры, то есть расстояние от отверстий отбойной камеры
до верха цилиндра. Art - это площадь поперечного сечения верхней части
гидроцилиндра, а Vct - объем компрессионного бака.
Максимальный ход, при котором неизбежен подъем, определяется на основе
реактивного веса (цилиндра) молота Wc, обеспечивающего подъемное давление:
Pu = Wc/Art (3.15)
и подставив Pu в уравнение. (3.14a) для Pb объем и, следовательно, положение
гидроцилиндра при подъеме легко рассчитывается по формуле. (3.15).
Обратите внимание, что дизельный молот с закрытым концом имеет уменьшенный
эффективный ход при использовании на наклонной свае. Таким образом, пользователь
должен уменьшить не только реактивную массу (параметры / параметры молота),
гравитационное ускорение молота, эффективность молота (см. Справочную таблицу), но
также и давление таким образом, чтобы максимальный расчетный ход не превышал
максимальный геометрический ход, умноженный на косинус угла наклона.
3.3.5 Модель вибромолота
Модель молота GRLWEAP состоит из 2 масс, которые соединены линейной пружиной и
линейной тормозной колодкой (рис. 3.3.5), которую необходимо переделать. Могут
быть молотки с более чем двумя или только одной массой, однако модель GRLWEAP в
настоящее время не отражает эти относительно редкие случаи. Подвижная (верхняя)
масса служит изолятором вибрации и добавляет нисходящую силу в приводную
system. It is also subjected to an upward directed force, called the crane line
force, FL, which may represent the crane line pull (usually it may be assumed
that the hammer's weight is fully supported by the pile and then FL = 0).
Downward directed (a negative value), it would represent a crowd force, which
would help the pile to penetrate more quickly. Upwards directed (positive), it
could cause an extraction, if it is greater than the weight of the hammer plus the
weight of the pile. Note, however, that the program will not calculate an upward
extraction rate of movement.
GRLWEAP applies the sinusoidally varying vibratory force, FV, to the hammer's
oscillator (lower) mass (which contains the eccentric masses). The power
provided through this force is monitored and held to at most the rated power
value. The vibratory force may also be modified (reduced) by an efficiency value
which, in general, is left at unity (no efficiency reduction). The vibratory force is
not affected by pile batter. Thus, ignoring the inertia of the eccentric mass
(which is generally not accurately known) due to the motion of the bottom
(oscillator) mass:
FV = me [ω2 re (sin(ωt)] (3.16)
with:
me = the sum of all eccentric masses,
re = the radius of the center of gravity of the eccentric masses from their center
of rotation
The hammer model also considers a spring constant for the connecting spring
between upper and lower mass. A dashpot constant can be specified for a
dashpot in parallel with the connecting spring impact (as for the hammer cushion
discussed in Section 3.4, Eq. 3.17). A clamp (sometimes also called jaws) weight,
specified in the data input, is added to the weight of the oscillator.
During the start-up time period the frequency of the hammer is linearly
increased with time in GRLWEAP. As a result the vibratory force increases during
that time period quadratically. In general, the start up time period analysis has
little effect on the final results. It may be used for special studies. It cannot,
however, be expected that the realistic resonance effects can be detected with
a variable frequency analysis, because of the simplified soil resistance analysis
according to Smith.
систему. На него также действует направленная вверх сила, называемая линейной
силой крана, FL, которая может представлять тяговое усилие крана (обычно можно
предположить, что вес молота полностью поддерживается сваей, и тогда FL = 0).
Направленный вниз (отрицательное значение), он будет представлять силу толпы,
которая поможет свае быстрее проникнуть в нее. Направлен вверх (положительный),
это может вызвать извлечение, если он больше веса молота плюс вес сваи. Обратите
внимание, однако, что программа не будет рассчитывать скорость движения
извлечения вверх.
GRLWEAP применяет синусоидально изменяющуюся вибрационную силу, FV, к массе
осциллятора молота (нижней) (которая содержит эксцентриковые массы). Мощность,
обеспечиваемая этой силой, контролируется и поддерживается на уровне не более
номинального значения мощности. Вибрационная сила также может быть изменена
(уменьшена) на значение КПД, которое, как правило, остается равным единице (без
снижения КПД). На вибрационную силу не влияет тесто для свай. Таким образом,
игнорируя инерцию эксцентриковой массы (которая, как правило, точно не известна) из-
за движения нижней (осцилляторной) массы:
FV = me [ω2 re (sin(ωt)] (3.16)
с:
me = сумма всех эксцентриковых масс,
re = радиус центра тяжести эксцентриковых масс от их центра вращения
Модель молота также учитывает жесткость пружины, соединяющую пружину между
верхней и нижней массой. Константа дашпота может быть указана для дашпота
параллельно с воздействием соединительной пружины (как для амортизирующей
подушки, обсуждаемой в разделе 3.4, уравнение 3.17). К весу осциллятора добавляется
груз зажима (иногда также называемый губками), указанный во вводе данных.
В течение периода времени запуска частота молота линейно увеличивается со
временем в GRLWEAP. В результате сила вибрации увеличивается в течение этого
периода времени квадратично. В целом анализ периода времени запуска мало влияет
на окончательные результаты. Его можно использовать для специальных исследований.
Однако нельзя ожидать, что реалистичные резонансные эффекты могут быть
обнаружены с помощью анализа переменной частоты, из-за упрощенного анализа
сопротивления почвы согласно Смиту.
The upper mass of a vibratory hammer is subjected to the upward directed crane
line force. It can be input negatively to simulate a crowd force.
Figure 3.3.5: Schematic and Model of a Vibratory Hammer
The user can modify the frequency for vibratory hammers in the same way in
which the stroke can be modified for impact hammers. Note, that although the
highest (rated) frequency provides for the highest forces, the pile may actually
penetrate easier at lower frequencies and it is, therefore, recommended to
check the penetration times for a variety of frequencies. However, it may not be
wise to reduce the frequency to values less than 10 Hz where it is known to cause
undesirable resonance. Also, for very low frequencies it may be necessary to
increase the analysis time (in General Options/Numerical) so that sufficiently
many vibration cycles are analyzed. A check of the graphical variable vs time
output may be helpful in assuring proper convergence.
3.3.6 Hydroblok Hammers
Since 2002, GRLWEAP does not include a working model of the Hydroblok. For
further information, please contact PDI.
3.3.7 Drop Hammers
Drop hammers are not very easily standardized because of their many possible
configurations. There are two main categories, (a) the drop hammer which is
На верхнюю массу вибромолота действует линейная сила подъемного крана,
направленная вверх. Его можно ввести отрицательно, чтобы имитировать силу толпы.
Рисунок 3.3.5: Схема и модель вибромолота
Пользователь может изменять частоту вибромолотов так же, как и ход ударных
молотов. Обратите внимание, что хотя самая высокая (номинальная) частота
обеспечивает наибольшие усилия, на более низких частотах свая может легче
проникать, поэтому рекомендуется проверять время проникновения для различных
частот. Однако может быть нецелесообразно снижать частоту до значений менее 10 Гц,
если известно, что это вызывает нежелательный резонанс. Кроме того, для очень низких
частот может потребоваться увеличить время анализа (в общих параметрах / числовых
значениях), чтобы проанализировать достаточно много циклов вибрации. Проверка
графической переменной в зависимости от выходного времени может быть полезна для
обеспечения правильной сходимости.
3.3.6 Молоты Hydroblok
С 2002 года в GRLWEAP не включена рабочая модель Hydroblok. Для получения
дополнительной информации свяжитесь с PDI.
3.3.7 Отбойные молотки
Отбойные молотки нелегко стандартизировать из-за их множества возможных
конфигураций. Есть две основные категории: (а) отбойный молоток, который свободно
freely released and (b) the drop hammer which has to unspool a winch.
Obviously in the latter case higher energy losses must be expected not only
because of the inertia of the winch but also because the operator then tends to
catch the ram just before impact so as to maintain stability. In both cases the
hammer stroke is probably not very well known. These uncertainties have to be
covered by the hammer efficiency. The remaining model is simply that of an
external combustion hammer.
3.3.8 Hammer Energy Losses
The wave equation analysis of an impact hammer requires the calculation of ram
impact velocity, vri. During the fall of an ECH ram, the pile does not experience
dynamic forces. However, the weights of assembly and helmet create a static
force in pile and soil. Thus, the dynamic analysis only has to cover the time period
during and after impact.
For the diesel hammer, appreciable forces are exerted onto the pile before
impact due to air compression in the cylinder. In general, the pile already has a
noticeable velocity prior to ram impact and soil resistance is activated. Therefore
it is necessary to start the analysis of diesel hammers at the time of port closure.
It has been stated earlier that energy losses in the hammer are easily considered
using the hammer efficiency, eh, and certain rules of assigning efficiency values
have been set up. For hammers with impact velocity monitoring, reasonable
results are achieved with an efficiency eh = 0.95 if the monitored energy is the
basis for the analysis. Obviously, most losses, such as friction, have been
considered for these hammers by the impact velocity measurement. Only losses
occurring during the impact event itself (e.g. due to hammer-pile misalignment)
have to be considered. For vibratory hammers, the efficiency concept is not
strictly applicable. However, in order to allow for some reduction of the output
force, relative to the theoretical value, an efficiency multiplier (less than or equal
to 1.0) may be applied to the calculated centrifugal force.
The following efficiency values have been included in the hammer models in the
GRLWEAP hammer data file. It is recommended that the analyzing engineer
carefully review and modify these efficiency values, if measurements so indicate.
Furthermore, because of the uncertainty of actual hammer behavior it is
recommended to analyze (a) conservatively for stresses at a somewhat higher
выпускается, и (б) отбойный молоток, который должен раскручивать лебедку.
Очевидно, что в последнем случае следует ожидать более высоких потерь энергии не
только из-за инерции лебедки, но также из-за того, что оператор затем стремится
поймать гидроцилиндр непосредственно перед ударом, чтобы сохранить устойчивость.
В обоих случаях ход молота, вероятно, не очень хорошо известен. Эти
неопределенности должны быть покрыты эффективностью молота. Оставшаяся модель
- это просто молоток внешнего сгорания.
3.3.8 Потери энергии молота
Анализ волнового уравнения ударного молота требует расчета скорости удара плашки,
vri. Во время падения гидроцилиндра ECH свая не испытывает динамических нагрузок.
Однако вес сборки и шлема создает статическую силу в свае и грунте. Таким образом,
динамический анализ должен охватывать только период времени во время и после
удара.
Для дизельного молота перед ударом на сваю действуют значительные силы из-за
сжатия воздуха в цилиндре. В общем, свая уже имеет заметную скорость до удара
трамблера, и сопротивление грунта активируется. Поэтому анализ дизельных молотов
необходимо начинать с момента закрытия порта.
Ранее было сказано, что потери энергии в молоте легко учесть с помощью коэффициента
полезного действия молота, а также были установлены определенные правила
назначения значений эффективности. Для молотов с контролем скорости удара
приемлемые результаты достигаются с эффективностью eh = 0,95, если отслеживаемая
энергия является основой для анализа. Очевидно, что большинство потерь, таких как
трение, были учтены для этих молотов при измерении скорости удара. Следует
учитывать только потери, возникающие во время самого удара (например, из-за
перекоса сваи). Для вибромолотов концепция эффективности не применима строго.
Однако, чтобы учесть некоторое уменьшение выходной силы относительно
теоретического значения, к расчетной центробежной силе может быть применен
множитель эффективности (меньше или равный 1,0).
Следующие значения эффективности были включены в модели молотов в файл данных
GRLWEAP. Рекомендуется, чтобы инженер-анализатор внимательно изучил и изменил
эти значения эффективности, если это показывают измерения. Кроме того, из-за
неопределенности фактического поведения молотка рекомендуется проводить анализ
(а) консервативно для напряжений с несколько более высокой эффективностью, чем
efficiency than normal or (b) conservatively for bearing capacities and/or blow
counts with a slighlty lower efficiency). A
± 0.1 variation would be reasonable (even for a 0.95 efficiency, since values
above 1.0 have occasionally been observed, maybe due to overstroking. The
following recommendations for drop hammer efficiencies are just that
and like all efficiency values should be backed up by individual measurements.
eh = 0.67 for single acting air/steam hammers and for drop hammers with free
release
eh = 0.50 for double acting air/steam/hydraulic hammers and drop hammers
with spooling winch
eh = 0.80 for all types of diesel hammers
eh = 0.80 for hydraulic hammers, single acting or power assisted but not double
acting and without impact velocity measurement
eh = 0.95 for hammers whose rating is based on measured impact velocity
eh = 1.0 for vibratory hammers
Again, these recommendations represent an average hammer behavior and
efficiency values may be required to match measurements. Note also that eh
normally covers losses occurring both during ram descent and impact.
The efficiencies in the GRLWEAP hammer data file have been chosen with no
consideration of hammer manufacturer. Hammer performance differences
should be individually accounted for by the user. For hydraulic hammers, a more
uniform rating has been adopted by combining the free- fall hydraulic hammer
category of pre-2002 versions with the category of other modern hydraulic
hammers without impact velocity measurements. Hammers which optionally
can be equipped with impact velocity monitoring sensors, have been given a 0.8
efficiency as though they are not equipped with that feature. In that case, the
user is responsible for modifying the efficiency. In fact, under all circumstances,
обычно, или (б) консервативно для несущей способности и / или количества ударов с
немного более низкой эффективностью). А
Отклонение ± 0,1 было бы разумным (даже для КПД 0,95, поскольку иногда
наблюдались значения выше 1,0, возможно, из-за чрезмерного хода. Следующие ниже
рекомендации по эффективности ударного молота сводятся к
и, как и все значения эффективности, следует подтверждать индивидуальными
измерениями.
еh = 0,67 для пневмо/паровых молотов одностороннего действия и для ударных
молотов со свободным выпуском
еh = 0,50 для пневмо/паровых / гидравлических молотов двустороннего действия и
ударных молотов с лебедкой для намотки
еh = 0,80 для всех типов дизельных молотов
еh = 0,80 для гидравлических молотов одностороннего действия или с усилителем, но
не двойного действия и без измерения скорости удара
еh = 0,95 для молотов, рейтинг которых основан на измеренной скорости удара
еh = 1.0 для вибромолотов
Опять же, эти рекомендации представляют собой усредненное поведение молотка, и
для согласования измерений могут потребоваться значения эффективности. Также
обратите внимание, что eh обычно покрывает потери, возникающие как при спуске
тарана, так и при ударе.
Значения эффективности в файле данных молотка GRLWEAP были выбраны без учета
производителя молотка. Различия в характеристиках молота должны учитываться
пользователем индивидуально. Для гидравлических молотов была принята более
единообразная оценка за счет объединения категории гидравлических молотов
свободного падения версий до 2002 года с категорией других современных
гидравлических молотов без измерения скорости удара. Молоты, которые опционально
могут быть оснащены датчиками контроля скорости удара, получили коэффициент
полезного действия 0,8, как будто они не оснащены этой функцией. В этом случае
пользователь несет ответственность за изменение эффективности. Фактически, при
it is the user’s responsibility to check all hammer data of the GRLWEAP hammer
data file prior to using it.
3.3.9 Inclined Pile Driving
Since 2010 GRLWEAP does provide for an input of the pile inclination (Options/
Pile Parameters/ Batter-Inclination), and gives the analyst immediate
recommendations which are also given in the On-line Help. However, in any
case, depending on the hammer type, the user has to be aware of and consider
one or more of the following energy losses and model adjustments:
Hammer Friction: a reduction of the hammer efficiency should be considered
according to the help table for all except vibratory hammers.
Reduced Stroke: all hammers whose effective, vertical stroke is limited by the
hammer inclination should be analyzed either with a reduced stroke or an
efficiency reduction. Exceptions are open ended diesel hammers, hammers
whose rating is based on impact velocity monitoring and vibratory hammers.
Note: reducing the gravitational acceleration of the hammer does not affect the
ram’s mass or impact velocity, however, it does reduce the static assembly and
helmet weight resting on pile and soil prior to impact.
Reduced Reaction Weight: as stated earlier the reaction weight of closed ended
diesel hammers must also be reduced to model the reduced maximum bounce
chamber pressure. The input of a reduced hammer gravitational acceleration
does not affect the reaction weight.
3.3.10 Driving at the Pile Bottom or at an Intermediate Pile Location
This is an Offshore Wave option.
It may be desired to locate a hammer not at the pile top but at an intermediate
location along the or at the bottom (Figure 3.3.10.1). Actually, bottom pile
driving is not an unusual technology, in fact, it is frequently done even on land.
любых обстоятельствах ответственность за проверку всех данных молотка в файле
данных молотка GRLWEAP перед его использованием лежит на пользователе.
3.3.9 Наклонная забивка сваи
С 2010 года GRLWEAP обеспечивает ввод наклона сваи (Опции / Параметры сваи /
Наклон теста) и дает аналитику немедленные рекомендации, которые также даются в
интерактивной справке. Однако в любом случае, в зависимости от типа молота,
пользователь должен знать и учитывать одну или несколько из следующих потерь
энергии и корректировки модели:
Молотковое трение:снижение эффективности молота следует учитывать в соответствии
со справочной таблицей для всех, кроме вибромолотов.
Уменьшенный ход: все молоты, эффективный вертикальный ход которых ограничен
наклоном молота, следует анализировать либо с уменьшенным ходом, либо с
уменьшением эффективности. Исключение составляют дизельные молоты с открытым
концом, молотки, рейтинг которых основан на мониторинге скорости удара и
вибромолотах. Примечание: уменьшение гравитационного ускорения молота не влияет
на массу поршня или скорость удара, однако оно снижает статическую сборку и вес
шлема, опирающегося на сваю и почву перед ударом.
Сниженная реакционная масса: как указывалось ранее, реакционная масса дизельных
молотов с закрытым концом также должна быть уменьшена для моделирования
пониженного максимального давления в камере отбойника. Ввод уменьшенного
гравитационного ускорения молота не влияет на реакционную массу.
3.3.10 Забивка сваи на дно или промежуточное расположение сваи
Это вариант Offshore Wave.
Может быть желательно расположить молот не наверху сваи, а в промежуточном месте
вдоль или внизу (рисунок 3.3.10.1). На самом деле забивка сваи не является необычной
технологией, на самом деле, ее часто проводят даже на суше.
 Figure 3.3.10.1: Schematic of bottom and intermediate pile driving
Only EC hammers can be used in this analysis. It is assumed that the ram of the
hammer strikes a hammer cushion and that the hammer cushion is supported
by a plate (the helmet in the input). This plate must be somehow supported by
the pile. It is assumed that this pile support combined with the helmet have a
certain stiffness which is an additional input (Figure 3.3.10.2). A further
additional input is the hammer location which can have length values between
0 and the pile length. If it is zero then the hammer drives at the pile top. If it is
equal to the pile length, then it drives at the bottom. It is interesting to view the
stresses along the pile (extrema tables) when the pile is driven at an
intermediate location.
Рисунок 3.3.10.1: Схема забивки забивки и промежуточной сваи.
В этом анализе можно использовать только молотки EC. Предполагается, что ударник
молота ударяется о подушку молота и что подушка молота поддерживается пластиной
(шлем на входе). Эта плита должна как-то поддерживаться сваей. Предполагается, что
эта свайная опора в сочетании со шлемом имеет определенную жесткость, которая
является дополнительным входом (рисунок 3.3.10.2). Еще одним дополнительным
вводом является местоположение молота, длина которого может быть от 0 до длины
сваи. Если он равен нулю, то молот попадает в верхнюю часть сваи. Если она равна длине
сваи, то забивается внизу. Интересно посмотреть напряжения вдоль сваи (таблицы
экстремумов), когда сваю забивают в промежуточном месте.
 Figure 3.3.10.2: Schematic of bottom and intermediate pile driving
3.3.11 Static Soil Column Weight
This is an Offshore Wave option
This option may be useful when analyzing an intermediate hammer position or
a bottom plate inside the pile some distance above the pile toe. However, even
a normal open ended pipe pile which drives in the coring (non- plugging) mode
has a soil column acting as a static weight on the soil. While it may be assumed
that this soil mass has negligible stiffness compared to the pile it potentially adds
a large additional weight on the soil at the bottom of the pile. This GRLWEAP
feature allows for consideration of the internal soil weight to be considered in
the static equilibrium analysis which occurs prior to the dynamic analysis. Note:
the static soil resistance in a driveability analysis should be equal to the weights
of soil column and pile plus the load that can be supported by the pile. This
option may be helpful when comparing driveability of a coring pile with one
driven at its bottom (empty pile).
If it is desired to consider the mass effect of this plug in the dynamic analysis,
then that must be accomplished by an increased specific weight in the pile model
(P1 input form); this would assume that the stiffness of the soil mass can be
ignored.
Рисунок 3.3.10.2: Схема забивки забивки и промежуточной сваи.
3.3.11 Статический вес колонны грунта
Это вариант Offshore Wave
Эта опция может быть полезна при анализе промежуточного положения молота или
нижней пластины внутри сваи на некотором расстоянии выше носка сваи. Однако даже
обычная трубная свая с открытым концом, которая работает в режиме отбора керна (без
забивания), имеет столб грунта, действующий как статический вес на грунт. Хотя можно
предположить, что эта масса грунта имеет незначительную жесткость по сравнению с
сваей, она потенциально добавляет большой дополнительный вес грунту в нижней
части сваи. Эта функция GRLWEAP позволяет учитывать внутренний вес грунта при
анализе статического равновесия, который проводится перед динамическим анализом.
Примечание: статическое сопротивление грунта при анализе проходимости должно
равняться весу столба грунта и сваи плюс нагрузка, которую может выдержать свая. Этот
вариант может быть полезен при сравнении забивной сваи с забивной забивной сваей
(пустой).
Если желательно учесть массовый эффект этой пробки в динамическом анализе, то это
должно быть выполнено путем увеличения удельного веса в модели сваи (форма ввода
P1); это предполагает, что жесткостью массы грунта можно пренебречь.
The input of the static soil column weight requires the following input (Figure
3.3.11.1).
• Effective Soil Column Area, AS;
• Buoyant Soil Specific Weight, γS;
• Maximum Soil Column Length, LS.
Figure 3.3.11.1: Soil column weight model
In the calculation, the total plug soil weight is evenly distributed among the pile
segments which are located between segments No. i and N when performing the
static equilibrium analysis prior to the dynamic analysis.
In this notation, i is the segment where the soil column begins and N is the
bottom segment number. The soil column, LC, is assumed to begin at either LS
or Lp (pile penetration), whichever is smaller. The total plug weight is
WP = AS γS LC .
3.4 Driving System Model
The driving system consists of a striker plate, hammer cushion, helmet, helmet
insert and, for concrete piles, a pile cushion. This system is represented by two
nonlinear springs and a mass. For the ECH the spring for the hammer cushion is
modeled in series with the ram spring (Figure 3.4). For all impact hammers, the
pile cushion spring is modeled in series with the pile top spring.
Для ввода статического веса столба грунта необходимо ввести следующие данные
(рисунок 3.3.11.1).
• Эффективная площадь почвенного столба, АS;
• Удельный вес плавучего грунта, γS;
• Максимальная длина столба грунта, лS.
Рисунок 3.3.11.1: Весовая модель столба почвы.
В расчетах общий вес грунта пробки равномерно распределяется между сегментами
сваи, которые расположены между сегментами № i и N при выполнении анализа
статического равновесия перед динамическим анализом.
В этом обозначении i - это сегмент, с которого начинается столбик почвы, а N - номер
нижнего сегмента. Предполагается, что столб грунта LC начинается либо с LS, либо от Lp
(проникновение сваи), в зависимости от того, что меньше. Общий вес штекера
составляет
WP = AS γS LC .
3.4 Модель системы вождения
Система забивки состоит из ударной пластины, амортизатора, каски, вкладыша для
шлема и, для бетонных свай, подушки для сваи. Эта система представлена двумя
нелинейными пружинами и массой. Для ECH пружина амортизатора смоделирована
последовательно с пружиной гидроцилиндра (Рисунок 3.4). Для всех ударных молотов
амортизирующая пружина сваи моделируется последовательно с верхней пружиной
сваи.
For diesel hammers, if no hammer cushion is present, then GRLWEAP splits the
impact block spring and places one spring on top of the impact block and the
second one on top of the helmet. For ECH without hammer cushion, the bottom
ram spring acts on top of the helmet.
Figure 3.4: Schematic and Model of the Driving System
For systems without helmet mass, the ram’s bottom spring acts directly on the
pile top spring for ECH. For diesel hammers, the pile top spring is combined in
series with the hammer cushion spring (if any) and/or the impact block spring.
Note that earlier versions of GRLWEAP required a helmet mass for diesel
hammers. Since 2002 this requirement has been removed, because diesel
hammers have now been introduced (e.g., “Direct Drive” hammers) whose
impact block strikes the pile directly.
The mass between hammer and pile is called “Helmet” in GRLWEAP terminology,
although it is also often called the “Cap”. In any event, the weight of devices like
the striker plate, hammer and pile cushion, pile adapters or inserts, etc. should
all be included in the "helmet mass", since it is really the total mass separating
hammer components from pile top.
The driving system model also contains a dashpot in parallel with the hammer
cushion spring. Its damping constant is computed from:
cdh = 1/50 cdhi (krma)½ (3.17)
Для дизельных молотов, если амортизатор отсутствует, GRLWEAP разделяет пружину
ударного блока и помещает одну пружину поверх ударного блока, а вторую - на шлем.
Для ECH без ударной подушки нижняя пружина гидроцилиндра действует поверх
шлема.
Рисунок 3.4: Схема и модель приводной системы
В системах без каски нижняя пружина гидроцилиндра действует непосредственно на
верхнюю пружину сваи для ECH. Для дизельных молотов верхняя пружина сваи
последовательно комбинируется с амортизирующей пружиной молота (при наличии) и
/ или пружиной ударного блока. Обратите внимание, что более ранние версии GRLWEAP
требовали массы шлема для дизельных молотов. С 2002 года это требование было
снято, поскольку теперь были введены дизельные молоты (например, молоты с прямым
приводом), ударный блок которых напрямую ударяет по свае.
Масса между молотком и сваей называется «Шлем» в терминологии GRLWEAP, хотя ее
также часто называют «Шлем». В любом случае, вес таких устройств, как ударная
пластина, молоток и амортизатор сваи, переходники или вставки сваи и т. Д., Следует
включать в «массу шлема», поскольку на самом деле это общая масса, отделяющая
компоненты молота от вершины сваи.
Модель с приводной системой также содержит приборную панель, параллельную
амортизирующей пружине молотка. Его постоянная демпфирования вычисляется по
формуле:
cdh = 1/50 cdhi (krma)½ (3,17)
where cdhi is a non-dimensionalized input value, kr is the hammer cushion
stiffness, and ma is either the impact block (diesel) or helmet (ECH) mass. The
default value of cdhi is 1. The user can remove this dahpot whose function is to
suppress spurious vibrations by entering certain multipliers (see General
Options/Damping and On-Line Help: Damping Options/Hammer).
3.5 Pile Model
The pile model consists of springs, masses, and dashpots (see Figure 3.5). The
pile is divided into N segments whose lengths are given by:
Li = αiL (3.18)
The program chooses the number N such that approximately 1 m long pile
segments result. (It is sometimes reasonable to a user larger N number for
increased accuracy of calculation. For example, for uncushioned hammers, an N
producing 0.1 m segment lengths has already been successfully tried where
measured records had to be matched.)
In Eq. 3.18 L is the total pile length and αi is a multiplier which is normalized such
that:
∑ (αi) = 1.0, i = 1,2,...,N (3.19)
Ordinarily, the αi values are all assumed to be equal to 1/N by the program,
however, the user may modify these values (Options/ Pile Segment Input).
Weights of pile masses and their stiffness values are calculated as for rams (Eq.
3.3 and 3.4).
In pre-2002 versions of GRLWEAP, the pile's static weight was not considered in
the Bearing Graph analysis. Thus, it was tacitly assumed that the soil supports
the pile weight before the ram impacted. The GRLWEAP capacity calculated from
the bearing graph and observed blow count would then be the limit load which
can be placed on the pile top. This also implied that the ultimate pile capacity
would really be the GRLWEAP capacity plus the pile weight. The pile weight,
however, was considered in residual stress analysis, in the vibratory analysis, and
by subtraction of a “dead load”, in the driveability analysis option. This created
a confusing situation when Bearing Graphs were compared with driveability
results. GRLWEAP now allows the user to enter two gravity values, one for the
где cdhi - безразмерное входное значение, kr - жесткость амортизатора, а ma - масса
ударного блока (дизель) или шлема (ECH). Значение cdhi по умолчанию - 1.
Пользователь может удалить этот дахпот, функция которого заключается в подавлении
паразитных вибраций, путем ввода определенных множителей (см. Общие параметры
/Демпфирование и интерактивная справка: Параметры демпфирования/Молоток).
3.5 Модель сваи
Модель сваи состоит из пружин, масс и точек (см. Рис. 3.5). Свая разделена на N
сегментов, длина которых определяется как:
Li = αiL (3,18)
Программа выбирает число N так, чтобы в результате получались сегменты сваи длиной
примерно 1 м. (Иногда пользователю разумно увеличить число N для повышения
точности вычислений. Например, для молотков без амортизаторов, N, дающая отрезки
длиной 0,1 м, уже была успешно опробована там, где необходимо было сопоставить
измеренные записи.)
В формуле. 3,18 L - общая длина сваи, αi - множитель, который нормализован таким
образом, что:
∑ (αi) = 1.0, i = 1,2, ..., N (3,19)
Обычно αПрограмма предполагает, что все значения i равны 1 / N, однако пользователь
может изменить эти значения (Параметры / Ввод сегмента сваи). Вес свайных масс и
значения их жесткости рассчитываются как для гидроцилиндров (уравнения 3.3 и 3.4).
В версиях GRLWEAP до 2002 г. статический вес сваи не учитывался при анализе графика
подшипников. Таким образом, молчаливо предполагалось, что грунт поддерживает вес
сваи до удара тарана. В таком случае грузоподъемность GRLWEAP, рассчитанная на
основе графика несущей способности и наблюдаемого количества ударов, будет
предельной нагрузкой, которую можно приложить к вершине сваи. Это также означало,
что предельная вместимость сваи на самом деле будет равна вместимости GRLWEAP
плюс вес сваи. Однако вес сваи учитывался при анализе остаточных напряжений, при
вибрационном анализе и путем вычитания «статической нагрузки» в варианте анализа
ходовых качеств. Это создало запутанную ситуацию при сравнении графиков
подшипников с результатами по управляемости. GRLWEAP теперь позволяет
pile, gp, and one for the hammer, gh. Since the basic input for the mass of pile,
helmet and hammer is done in the form of their weight, the program first
converts these values to mass by division with g = 9.81 m/s2 (32.17 ft/s2 ). The
effective static weights, however, are then backcalculated by multiplication with
gp and gh. Normally, gp = gh = g, however, the user may modify gp and gh to
account, for example, for buoyancy or pile batter.
The gravity values are used in an equilibrium analysis, which precedes the
dynamic analysis to calculate initial soil and pile deformations and forces. For the
hammer, the ram is not included in this analysis since it is expected that the ram
is not supported by the pile prior to impact. Note that a reduction of pile and/or
hammer gravity should be considered for battered and underwater pile driving.
A third parameter, the pile damping value, can be specified by the user. Since
little is known about the correct structural damping model, and since this type
of damping produces relatively small energy losses compared to soil damping,
an elaborate model does not seem justified.
Thus, viscous damping was assumed as follows:
cdp = (1/50) cdpi (EA/c) (3.20)
with cdpi being a non-dimensionalized input number and EA/c being the
impedance of the pile top; cdp is the same for all pile segments regardless of
segment length or impedance. For piles with greatly varying cross sectional or
material properties, it is suggested that comparison runs be made with different
cdpi values to test the sensitivity of the solution to pile damping. (The input can
be made in General Options / Damping).
пользователю вводить два значения силы тяжести: одно для сваи, gp, и одно для молота,
gh. Поскольку основной ввод массы сваи, шлема и молота осуществляется в виде их
веса, программа сначала преобразует эти значения в массу путем деления с g = 9,81 м /
с2 (32,17 фут / с2). Однако эффективные статические веса затем вычисляются обратно
путем умножения на gp и gh. Обычно gp = gh = g, однако пользователь может изменить
gp и gh для учета, например, плавучести или ударов сваи.
Значения силы тяжести используются в анализе равновесия, который предшествует
динамическому анализу для расчета начальных деформаций и сил грунта и сваи. В
случае молота ползун не включен в этот анализ, так как ожидается, что толкатель не
будет поддерживаться сваей до удара. Обратите внимание на то, что при забивке
забитых и подводных свай следует учитывать уменьшение силы тяжести сваи и / или
молотка.
Третий параметр, значение демпфирования сваи, может быть указан пользователем.
Поскольку мало что известно о правильной модели структурного демпфирования и
поскольку этот тип демпфирования вызывает относительно небольшие потери энергии
по сравнению с демпфированием грунтом, сложная модель не кажется оправданной.
Таким образом, вязкое демпфирование предполагалось следующим образом:
cdp = (1/50) cdpi (EA/c) (3.20)
с cdpi - безразмерное входное число, а EA / c - импеданс вершины сваи; cdp одинаков
для всех сегментов сваи независимо от длины сегмента или сопротивления. Для свай с
сильно различающимся поперечным сечением или свойствами материала
рекомендуется проводить сравнительные прогоны с разными значениями cdpi, чтобы
проверить чувствительность раствора к демпфированию сваи. (Ввод можно сделать в
General Options / Damping).
 Figure 3.5: Wave Equation Models for Various Hammer TypesThe pile data
input also contains additional parameters which are not used for the
generation of the pile model. These values include:
• Perimeter, which is needed in driveability analyses and static geotechnical
analyses (ST, SA, CPT, API) for the calculation of shaft resistance forces from unit
resistance values. (Note: it is sometimes convenient to consider inside friction in
an open ended pipe by an increased perimeter).
• Toe Area, which is needed in driveability analyses and static geotechnical
analyses (ST, SA, CPT and API) for the calculation of end bearing. (Note: in the S1
table the Toe Area can be varied
such that, for example, the plugging can be considered in certain soil layers and
not in others by entering, respectively, the full pipe area and the toe steel cross
sectional area.
• Pile size and Pile type, both of which are used for the assignment of pile
toe quakes and for finding in the data base the appropriate manufacturer’s
recommended driving system (which is a function of hammer model, pile type
and pile size).
• For non-uniform piles only, a Critical Section Index which allows for
selection of that portion of the pile model that is considered important for the
output of “maximum” stresses. This index is either 1 or 0. The user should set it
to 1 for those sections of the non-uniform pile model whose maximum stresses
Рисунок 3.5: Модели волнового уравнения для различных типов молота Входные
данные сваи также содержат дополнительные параметры, которые не используются
для создания модели сваи. Эти значения включают:
• Периметр, который необходим при анализе ходовых качеств и статическом
геотехническом анализе (ST, SA, CPT, API) для расчета сил сопротивления вала на основе
значений сопротивления единиц. (Примечание: иногда удобно учитывать внутреннее
трение в трубе с открытым концом по увеличенному периметру).
• Площадь пальца ноги, который необходим при анализе ходовых качеств и
статическом геотехническом анализе (ST, SA, CPT и API) для расчета концевого
подшипника. (Примечание: в таблице S1 площадь носка может быть изменена
таким образом, например, что закупорку можно рассматривать в определенных слоях
почвы, а не в других, путем ввода, соответственно, полной площади трубы и площади
поперечного сечения стальной опоры.
• Размер и тип сваи, оба из которых используются для определения землетрясений
сваи и для нахождения в базе данных соответствующей системы забивки,
рекомендованной производителем (которая зависит от модели молота, типа сваи и
размера сваи).
• Только для неоднородных свай - Индекс критического сечения, который позволяет
выбрать ту часть модели сваи, которая считается важной для вывода «максимальных»
напряжений. Этот индекс равен 1 или 0. Пользователь должен установить его на 1 для
тех участков неоднородной модели сваи, максимальные напряжения которых следует
should be considered for final output. The CSI is only reasonable when two or
more pile materials are analyzed. For example, a system consisting of a steel
follower driving a concrete pile will have numerically highest compression
stresses in the steel, however, the concrete stresses will most likely be of more
interest and the CSI should, therefore, be zero for all steel sections while the CSI
of the concrete portions of the pile profile should be set to 1.
3.6 Splice/Slack Model
GRLWEAP uses a splice/slack model which has also been incorporated into the
models for the cushions, impact block/helmet, and pile top. This model contains
three parameters: a tension slack, dst, a coefficient of restitution, ca, and a
round-out deformation or compressive slack, dsc. The general shape of the
resulting force-deformation curve is shown in Figure 3.6.
During compression of the splice model, force increases quadratically (stiffness
increases linearly) with respect to deformation until the round-out deformation,
dsc, is reached. The corresponding force at this point is Flim. Beyond this point,
force increases linearly, with the slope given by the spring stiffness, k. During
the subsequent expansion, force decreases
linearly with respect to deformation, but this time the slope is k/ca2. Note,
however, that the deformation, over which round out occurs, is smaller during
unloading than during loading for ca values less than 1.
For the extension of the spring, GRLWEAP applies the same rounding procedure.
However, the spring stiffness begins to increase from zero only after the spring
has extended beyond the slack distance, dsl. Within this separation distance, the
spring force is always zero.
For springs, which should not take any tension at all, the user should set dsl to
an arbitrarily large value such as 9 ft or 99 mm. For all other interface springs,
experience shows that a 0.01 ft or 3 mm (default) value is adequate. Attempts
to match measurement results have shown that only very soft materials, such as
a plywood cushion, require a larger than the default round-out value. In this way,
cushion, pile top, and splice forces can be calculated with the same algorithm.
Because of the rounding feature, numerical stability of the analysis of splice
piling is assured. Note that this rounded-out splice model is always used in
GRLWEAP, when dsl > 0.
учитывать для окончательного вывода. CSI имеет смысл только тогда, когда
анализируются два или более материалов сваи. Например, система, состоящая из
стального толкателя, забивающего бетонную сваю, будет иметь в стали самые высокие
сжимающие напряжения, однако напряжения в бетоне, скорее всего, будут
представлять больший интерес, и поэтому CSI должен быть равен нулю для всех
стальных секций, в то время как CSI бетонных частей профиля сваи должен быть
установлен на 1.
3.6 Модель сращивания / провисания
GRLWEAP использует модель сращивания / провисания, которая также была включена
в модели для подушек, ударного блока / шлема и ворса. Эта модель содержит три
параметра: слабину при растяжении, dst, коэффициент восстановления, ca, и
деформацию округления или провисание при сжатии, dsc. Общий вид полученной
кривой силы-деформации показан на рисунке 3.6.
Во время сжатия модели стыка сила увеличивается квадратично (жесткость
увеличивается линейно) по отношению к деформации до тех пор, пока не будет
достигнута закругленная деформация dsc. Соответствующая сила в этой точке - Flim. За
пределами этой точки сила увеличивается линейно с наклоном, определяемым
жесткостью пружины k. При последующем расширении сила уменьшается
линейно по отношению к деформации, но на этот раз наклон k / cа2. Примечание,
однако деформация, при которой происходит закругление, меньше во время разгрузки,
чем во время нагружения, для значений ca меньше 1.
Для удлинения пружины GRLWEAP применяет ту же процедуру округления. Однако
жесткость пружины начинает увеличиваться с нуля только после того, как пружина
выйдет за пределы расстояния провисания dsl. В пределах этого разделительного
расстояния сила пружины всегда равна нулю.
Для пружин, которые не должны испытывать никакого напряжения, пользователь
должен установить dsl до произвольно большого значения, например 9 футов или 99
мм. Для всех остальных интерфейсных пружин опыт показывает, что значение 0,01 фута
или 3 мм (по умолчанию) является достаточным. Попытки сопоставить результаты
измерений показали, что только для очень мягких материалов, таких как фанерная
подушка, требуется значение округления, превышающее значение округления по
умолчанию. Таким образом, амортизация, верх сваи и силы стыка могут быть
рассчитаны с использованием одного и того же алгоритма. Благодаря функции
округления обеспечивается численная стабильность анализа стыковки свай. Обратите

The splice model is only needed for those splices which allow for some forceless
deformation (slack). For example, mechanical splices of concrete piles fall in this
category while welded splices of steel piles do not. Also a can splice (has no
tension connection at all) could be modeled with the splice model. As an
example, the can splice, which usually includes a thin plywood sheet, could be
modeled with
• dsc = 3 mm (0.01 ft), default
• dsl = 99 mm (9 ft), an arbitrarily large number for an unlimited
extension, and
• ca = 0.5 (for wood)
3.7 Soil Model
3.7.1 The Basic Smith Static Resistance Model
GRLWEAP’s soil model is basically a Smith approach, i.e. it consists of a spring
and dashpot (Figure 3.5). The elastic spring yields at a pile segment displacement
equal to qi (quake). Beyond that point, there is no further increase in static
resistance, Rsi, with increased displacement, ui. Thus, as long as the pile
segment’s velocity is positive (downward), i.e., during the initial loading phase,
Rsi = (ui/qi) Rui for ui < qi (3.21a)
and
Rsi = Rui for ui > qi (3.21b)
where Rui is the ultimate static resistance at segment i. During unloading,
i.e. when the pile segment has an upward (negative) velocity, the spring rate is
equal to that used in the loading path.The most negative shaft resistance value
is –Rui. The lowest toe resistance value is equal to zero. For shaft resistance
elements, the soil resistance can be come negative; however, it cannot be less
than -Rui. At the toe, the static soil resistance cannot be less than zero.
внимание, что эта закругленная модель сращивания всегда используется в GRLWEAP,
когда dsl> 0.
Модель стыка необходима только для тех стыков, которые допускают некоторую
бессильную деформацию (провисание). Например, механические соединения бетонных
свай попадают в эту категорию, а сварные соединения стальных свай - нет. Также
сращивание банок (вообще не имеет натяжного соединения) можно смоделировать с
помощью модели сращивания. Например, стык банки, который обычно включает
тонкий лист фанеры, можно смоделировать с помощью
• dsc = 3 мм (0,01 фута), по умолчанию
• dсл = 99 мм (9 футов), произвольно большое число для неограниченное
продление и
• cа = 0,5 (для дерева)
3.7 Модель почвы
3.7.1 Базовая модель статического сопротивления Смита
Модель почвы GRLWEAP - это, по сути, подход Смита, то есть она состоит из пружины и
пробки (рис. 3.5). Упругая пружина деформируется при смещении сегмента сваи,
равном qi (землетрясение). За пределами этой точки не происходит дальнейшего
увеличения статического сопротивления Rsi с увеличением смещения ui. Таким
образом, пока скорость сегмента сваи положительна (вниз), т. Е. Во время начальной
фазы нагружения,
Rsi = (ui/qi) Rui for ui < qi (3.21a)
и
Rsi = Rui for ui > qi (3.21b)
где Rui - максимальное статическое сопротивление на участке i. Во время разгрузки,
т.е. когда сегмент сваи имеет восходящую (отрицательную) скорость, жесткость
пружины равна жесткости, используемой на пути нагружения. Наибольшее
отрицательное значение сопротивления вала равно –Rui. Наименьшее значение
сопротивления пальца стопы равно нулю. Для элементов сопротивления вала
сопротивление грунта может быть отрицательным; однако он не может быть меньше -
Rui. На носке статическое сопротивление грунта не может быть меньше нуля.
The static shaft resistance and end bearing values, Rui, added together make up
the ultimate capacity of the pile, Rult. For the bearing graph analysis it is
customary to choose 10 different Rult values, one of them usually equal to the
expected or required Rult. Thus, in a bearing graph analysis, the static
geotechnical analysis only serves to determine how many percent of Rult are
expected to act along the shaft and how the shaft resistance is distributed along
the pile. Also, the end bearing percentage is found in that manner since it is the
difference between shaft resistance and total resistance. Of course, it is wise to
make a reasonably accurate static geotechnical analysis prior to the dynamic
analysis, not only to find a meaningful resistance distribution, but also to
determine the most likely penetration where the required capacity will be
obtained. Please note that these static formula methods (such as ST, SA, CPT and
API) generally calculate a long term resistance while at the end of driving both a
different resistance distribution and total capacity must be expected due to the
dynamic effects on the resistance (the reverse effects of setup and relaxation).
This long term capacity would correspond to a restrike situation. To be strictly
correct, therefore, a so-called SRD (Static Resistance to Driving) analysis would
have to be performed as it is usually done for a Driveability analysis.
While the Rui values are practically assumed to construct a bearing graph (which
then serves to find a capacity given an observed blow count), the driveability
requires that an accurate static analysis is performed for each depth where an
analysis is to be performed. This process is discussed in detail in Section 3.12.2.
Shaft quakes have been found to vary little and clear relationships between soil
type and shaft quake or pile size and shaft quake have not been established. A
2.5 mm (0.1 inch) shaft quake is reasonable and generally accepted. Toe quakes,
on the other hand, can vary widely. In general, hard soils or rock are stiffer and
the toe quake (the inverse of the toe resistance stiffness) is therefore smaller
than in softer soils. Furthermore, displacement piles such as a concrete or closed
ended pipe piles require much larger displacements to activate the ultimate toe
resistance than non- displacements piles. The reason is that activating the
ultimate capacity then requires a much larger pile toe penetration, often leading
to pile size dependent failure criteria (e.g., D/30 or D/10). The GRLWEAP toe
quake recommendation similarly expresses its magnitude in terms of a function
of pile diameter (size), D. For very dense or hard soils the recommendation is
Статическое сопротивление вала и значения концевого подшипника Rui вместе
составляют предельную емкость сваи Rult. Для анализа графика пеленга обычно
выбирают 10 различных значений Rult, одно из которых обычно равно ожидаемому или
требуемому Rult. Таким образом, при анализе графика подшипников статический
геотехнический анализ служит только для определения того, сколько процентов Rult,
как ожидается, будет действовать вдоль ствола, и как сопротивление вала
распределяется по свае. Также таким образом определяется процентное содержание
концевого подшипника, поскольку это разница между сопротивлением вала и общим
сопротивлением. Конечно, перед динамическим анализом целесообразно провести
достаточно точный статический геотехнический анализ, а не только для того, чтобы
найти значимое распределение сопротивления, но также для определения наиболее
вероятного проникновения, при котором будет получена необходимая мощность.
Обратите внимание, что эти методы статических формул (такие как ST, SA, CPT и API)
обычно рассчитывают долгосрочное сопротивление, в то время как в конце движения
следует ожидать другого распределения сопротивления и общей грузоподъемности из-
за динамического воздействия на сопротивление (обратные эффекты установки и
релаксации). Эта долговременная мощность соответствует ситуации повторного
забастовки. Следовательно, чтобы быть точным, необходимо выполнить так
называемый анализ SRD (статическое сопротивление вождению), как это обычно
делается для анализа управляемости.
В то время как RПрактически предполагаются значения ui для построения графика
подшипников (который затем служит для определения грузоподъемности с учетом
наблюдаемого количества ударов), управляемость требует, чтобы точный статический
анализ выполнялся для каждой глубины, на которой должен проводиться анализ. Этот
процесс подробно обсуждается в Разделе 3.12.2.
Было обнаружено, что шахтные землетрясения мало различаются, и четкая взаимосвязь
между типом почвы и землетрясением в шахте или размером сваи и землетрясением в
шахте не установлена. Землетрясение на валу 2,5 мм (0,1 дюйма) является разумным и
общепринятым. С другой стороны, землетрясения на носках могут сильно различаться.
Как правило, твердые почвы или скальные породы более жесткие, и поэтому
землетрясение (обратная жесткости сопротивления пальцев ног) меньше, чем в более
мягких грунтах. Более того, сваи смещения, такие как бетонные или сваи из труб с
закрытым концом, требуют гораздо больших смещений, чтобы активировать
предельное сопротивление подошве, чем сваи без смещения. Причина в том, что
активация предельной емкости требует гораздо большего проникновения сваи, что
часто приводит к критериям разрушения, зависящим от размера сваи (например, D / 30
или D / 10). В рекомендации GRLWEAP о землетрясении на подошвах ног аналогичным
D/120; for softer materials it is D/60. Please note, that much larger toe quake
values have also been observed and that toe quakes are often quite different
when driving, restriking or statically loading the same pile. Large toe quakes can
cause tension stresses even when resistance values are high. Large toe quakes
also produce high blow counts and can, therefore, make driving of displacement
piles very difficult.
For bearing graphs, a more detailed though rarely used input mode is also
available allowing for specification of different shaft quakes for each pile
segment. See Options/ Soil Parameters/ Soil Segment Damping/ Quake/
Individual Damping Input for Each Segment. Activating the shaft quake input in
this window, however, requires that first the static resistance distribution is
entered individually for each segment, after choosing “Detailed Resistance
Distribution” in the resistance distribution drop down menu.
For residual stress analyses or vibratory analyses, both of which calculate pile
motions and forces under consecutive loadings, the possibility exists that the pile
toe is pushed upwards a certain distance above the maximum penetration
achieved under the previous blow or compressive cycle. GRLWEAP static toe
resistance model has therefore been modified for these two types of analyses
such that the static toe resistance will remain zero until the pile toe has moved
through the cavity developed under the previous impact or compressive cycle.
3.7.2 Soil Damping
3.7.2.1 The Basic Smith Damping Model
GRLWEAP’s standard damping model is identical to original Smith model. Other
models can be chosen in Options/ General Options/ Damping.
Rdi = jsi |Rsi|vi (3.22)
where Rdi is the damping resistance force and jsi, vi and Rsi are the Smith
damping factor, the pile segment velocity, and the static resistance force, all at
образом выражается его величина в зависимости от диаметра (размера) сваи, D. Для
очень плотных или твердых почв рекомендуется D / 120; для более мягких материалов
- D / 60. Обратите внимание, что также наблюдались гораздо более высокие значения
землетрясений на носке, и что землетрясения часто сильно различаются при забивании,
повторном ударе или статической загрузке одной и той же сваи. Сильные
землетрясения могут вызывать напряжения растяжения даже при высоких значениях
сопротивления. Сильные землетрясения также вызывают большое количество ударов и,
следовательно, могут очень затруднить забивание свайных свай.
Для графиков подшипников также доступен более подробный, хотя и редко
используемый режим ввода, позволяющий указать различные землетрясения на стволе
для каждого сегмента сваи. См. Параметры / Параметры почвы / Демпфирование
сегмента почвы / Землетрясение / Индивидуальные входные данные демпфирования
для каждого сегмента. Однако для активации входного сигнала землетрясения на валу
в этом окне необходимо, чтобы сначала было введено распределение статического
сопротивления индивидуально для каждого сегмента, после выбора «Подробное
распределение сопротивления» в раскрывающемся меню распределения
сопротивления.
Для анализа остаточного напряжения или вибрационного анализа, оба из которых
рассчитывают движения и силы сваи при последовательных нагрузках, существует
вероятность того, что основание сваи будет вытолкнуто вверх на определенное
расстояние выше максимального проникновения, достигнутого при предыдущем цикле
удара или сжатия. Поэтому модель статического сопротивления пальца стопы GRLWEAP
была модифицирована для этих двух типов анализа, так что статическое сопротивление
пальца стопы будет оставаться нулевым до тех пор, пока палец стопы сваи не
переместится через полость, образовавшуюся при предыдущем цикле удара или
сжатия.
3.7.2 Демпфирование почвы
3.7.2.1 Базовая модель демпфирования Смита
Стандартная модель демпфирования GRLWEAP идентична оригинальной модели Smith.
Другие модели можно выбрать в Опции / Общие параметры / Демпфирование.
Rdi = jsi |Rsi|vi (3,22)
где Rdi - сила демпфирующего сопротивления, а jsi, vi и Rsi - коэффициент
демпфирования Смита, скорость сегмента сваи и сила статического сопротивления, все
segment i, respectively. Smith's damping factor has units of time over length.
Even though more than half a century has passed since Smith developed this
model, today we are still recommending the same basic factors for damping
along the shaft, i.e., 0.15 s/m (0.05 s/ft) for sands and 0.65 s/m (0.2 s/ft) for clays.
Different values are used where measurements have been made or in mixed
soils. Only for toe damping recommendation changed to 0.5 s/m (0.15 s/ft) for
all soil types (see also 3.7.2.3).
The second choice is called Smith viscous damping and it replaces the term
|Rsi| in Eq. 3.22 by Rui, i.e the ultimate capacity value which, like jsi, is a
constant. Thus Eq. 3.23 expresses a linear viscous damping model.
Rdi = jsi |Rui|vi (3.23)
This approach is recommended for RSA, because, in agreement with
measurements, the Smith-viscous model produces dampened pile motions after
pile rebound when Rsi values are small. Also for vibratory hammers, the Smith
viscous approach appears to be preferable because of the relatively small
velocities of vibratory driven piles. (Please note, however, that viscous damping
for vibratory hammers works in both directions, upwards and downwards; the
damping effect is, therefore, not necessarily one that reduces driveability. Also
for lack of correlation data, there is no proof that the GRLWEAP model is
reasonably accurate for vibratory analyses).
3.7.2.2 Extensions to the Damping Model
Note: The following three extensions of the damping model are usually reserved
for research and require matching with measurements for successful
implementation; they can be chosen in Options/ General Options/ Damping.
The third damping choice is a non-dimensionalized viscous damping.
Rdi = jci vi (kpimpi)½ (3.24)
Here jci is the Case (Institute of Technology) damping factor. Note that the
bracketed expression on the right hand side of Eq. 3.24, i.e. the square root of
the product of segment stiffness and mass, is equivalent to the impedance of the
pile segment (Young's Modulus, E, times the cross sectional area, A, divided by
на сегменте i, соответственно. Коэффициент демпфирования Смита имеет единицы
измерения времени по длине. Несмотря на то, что с тех пор, как Смит разработал эту
модель, прошло более полувека, сегодня мы по-прежнему рекомендуем те же
основные коэффициенты демпфирования вдоль вала, то есть 0,15 с / м (0,05 с / фут) для
песков и 0,65 с / м (0,2 с / фут) для глин. При измерениях или в смешанных почвах
используются разные значения. Только для демпфирования носка рекомендация
изменена на 0,5 с / м (0,15 с / фут) для всех типов почвы (см. Также 3.7.2.3).
Второй вариант называется вязким демпфированием Смита и заменяет термин
| Rси | в формуле. 3.22 по Rui, т.е. предельное значение емкости, которое, как и jsi,
является константой. Таким образом, уравнение. 3.23 выражает модель линейного
вязкого демпфирования.
Rdi = jsi |Rui|vi (3,23)
Этот подход рекомендуется для RSA, потому что, в соответствии с измерениями, вязкая
модель Смита создает демпфированные движения сваи после отскока сваи, когда
значения Rsi малы. Также для вибромолотов предпочтительнее вязкий подход Смита
из-за относительно небольших скоростей вибрационных свай. (Обратите внимание,
однако, что вязкое демпфирование для вибромолотов работает в обоих направлениях,
вверх и вниз; поэтому демпфирующий эффект не обязательно снижает управляемость.
Также из-за отсутствия данных корреляции нет доказательств того, что модель GRLWEAP
достаточно точен для вибрационных анализов).
3.7.2.2 Расширения модели демпфирования.
Примечание: Следующие три расширения модели демпфирования обычно
зарезервированы для исследований и требуют сопоставления с измерениями для
успешной реализации; их можно выбрать в Options / General Options / Damping.
Третий вариант демпфирования - это безразмерное вязкое демпфирование.
Rdi = jci vi (kpimpi)½ (3,24)
Здесь jci - коэффициент демпфирования Case (Технологический институт). Обратите
внимание, что выражение в квадратных скобках в правой части уравнения. 3.24, т.е.
квадратный корень из произведения жесткости сегмента и массы, эквивалентен
импедансу сегмента сваи (модуль Юнга E, умноженный на площадь поперечного
wave speed, c). This approach produces the same linear damping as the Smith-
viscous one if
jci = jsi Rui / (kpimpi)½.
A fourth expression allows for damping calculations according to Coyle, et al.,
(1970), i.e. with an exponential approach:
Rdi = Rsi jgi vin (3.25)
where jgi is the Gibson damping factor with units of time over length to the 1/n
power where n is an exponent, typically 0.2. Because of numerical problems with
this approach, another damping equation was proposed by Rausche, et al.,
(1994):
Rdi = Rai jRi vin (vi/ vxi) (3.26)
where jRi is the Rausche damping (also with units of time over length to the 1/n
power), vxi is the maximum pile velocity and Rai is the maximum activated static
resistance value of segment i. Both vxi and Rai are values that have occurred
prior to or at the time of calculation of damping. After vxi and Rai have reached
their maxima, Rdi is essentially linearly viscous.
3.7.2.3 Distribution of Shaft Damping
Smith’s approach varies damping forces along the shaft in two ways: it allows for
different damping factors for different soil layers with cohesive materials getting
a higher and granular soils a lower damping factor. Secondly, by making the
damping force also a function of static resistance, a higher static resistance will
also produce higher damping given the same damping factor and velocity.
In standard bearing graph analyses which are normally done with either Smith
or Smith-Viscous damping factors, we are usually a bit careless merely choosing
a constant damping factor for the shaft. This shaft damping factor should be a
weighted average over the shaft of the pile, weighted with respect to static soil
resistance magnitudes. The static geotechnical analysis options (SA, ST, CPT and
API) automatically perform this averaging.
сечения A, деленный на скорость волны c). Этот подход дает такое же линейное
демпфирование, как и вязкостное демпфирование по Смиту, если
jci = jsi Rui / (kpimpi) ½.
Четвертое выражение позволяет проводить расчеты демпфирования согласно Койлу и
др. (1970), то есть с использованием экспоненциального подхода:
Rdi = Rsi jgi vin (3.25)
где jgi - коэффициент затухания Гибсона с единицей измерения времени по длине до
степени 1 / n, где n - показатель степени, обычно 0,2. Из-за численных проблем с этим
подходом другое уравнение демпфирования было предложено Раушем и др. (1994):
Rdi = Rai jRi vin (vi/ vxi) (3.26)
где jRi - это демпфирование Рауше (также с единицами измерения времени по длине в
степени 1 / n), vxi - максимальная скорость сваи, а Rai - максимальное значение
активированного статического сопротивления сегмента i. И vxi, и Rai - это значения,
которые были получены до или во время расчета демпфирования. После того, как vxi и
Rai достигают своих максимумов, Rdi становится по существу линейно вязким.
3.7.2.3 Распределение демпфирования вала
Подход Смита изменяет силы демпфирования вдоль вала двумя способами: он
учитывает разные коэффициенты демпфирования для разных слоев почвы, при этом
связующие материалы получают более высокий коэффициент, а зернистые почвы -
более низкий коэффициент демпфирования. Во-вторых, благодаря тому, что
демпфирующая сила также является функцией статического сопротивления, более
высокое статическое сопротивление также приведет к более высокому демпфированию
при том же коэффициенте демпфирования и скорости.
При стандартном анализе графиков подшипников, который обычно выполняется с
использованием коэффициентов демпфирования Смита или Смита-Вязкостного газа, мы
обычно немного небрежны, просто выбирая постоянный коэффициент демпфирования
для вала. Этот коэффициент демпфирования вала должен быть средневзвешенным по
валу сваи, взвешенным с учетом статических величин сопротивления грунта. Опции
статического геотехнического анализа (SA, ST, CPT и API) автоматически выполняют это
усреднение.
For bearing graphs, a more detailed though rarely used input mode is also
available allowing for specification of different damping factors for each pile
segment. See Options/ Soil Parameters/ Soil Segment Damping/ Quake/
Individual Damping Input for Each Segment.
In non-research applications, either Smith or Smith-Viscous damping should be
used. For these two damping approaches, damping factors are practically
identical, with the Smith-Viscous approach yielding somewhat higher blow count
results.
In a driveability analysis, the damping factors are chosen for each layer according
to their soil type. The static geotechnical analysis options (SA, ST, CPT and API)
help select these values and automatically enter them in the resistance
distribution table (S1).
For Case Damping the standard input also consists of one shaft and one toe
damping factor. After multiplication with the impedance (conversion of a non-
dimensional to a viscous damping factor), the total skin damping factor is
distributed among the pile segments in proportion to the static resistance.
Again, the three non-Smith type damping models (Case, Coyle-Gibson, Rausche)
are not recommended for non-research applications.
3.7.2.4 Selection of Damping Factors
Damping factors would be quite different for any other type of damping
approach; in other words, changing the damping definition must be
accompanied by appropriate changes in damping factors. Generally, applicable
damping factor recommendations are only available for Smith damping.
Normally, for Bearing Graph analyses, GRLWEAP users input a constant damping
factor even where the soil is layered. For conservatism of capacity
results, such average values may be somewhat biased towards the higher clay
values. When choosing an average shaft damping value for a multi- layer soil, the
user should remember that damping according to Smith is greater in the layers
Для графиков несущей способности также доступен более подробный, хотя и редко
используемый режим ввода, позволяющий указать различные коэффициенты
демпфирования для каждого сегмента сваи. См. Параметры / Параметры почвы /
Демпфирование сегмента почвы / Землетрясение / Индивидуальные входные данные
демпфирования для каждого сегмента.
В приложениях, не связанных с исследованиями, следует использовать демпфирование
по Смиту или Смит-вязкостное демпфирование. Для этих двух подходов к
демпфированию коэффициенты демпфирования практически идентичны, а метод
Смита-Вискуса дает несколько более высокие результаты подсчета ударов.
При анализе ходовых качеств коэффициенты демпфирования выбираются для каждого
слоя в соответствии с типом почвы. Параметры статического геотехнического анализа
(SA, ST, CPT и API) помогают выбрать эти значения и автоматически ввести их в таблицу
распределения сопротивления (S1).
Для Case Damping стандартный входной сигнал также состоит из одного вала и одного
коэффициента демпфирования носка. После умножения на импеданс (преобразование
безразмерного коэффициента в вязкий коэффициент демпфирования) общий
коэффициент демпфирования кожи распределяется между сегментами сваи
пропорционально статическому сопротивлению.
Опять же, три модели демпфирования не-смитского типа (Кейс, Койл-Гибсон, Рауш) не
рекомендуются для приложений, не связанных с исследованиями.
3.7.2.4 Выбор коэффициентов демпфирования
Коэффициенты демпфирования будут совершенно другими для любого другого типа
демпфирования; другими словами, изменение определения демпфирования должно
сопровождаться соответствующими изменениями коэффициентов демпфирования. Как
правило, применимые рекомендации по коэффициенту демпфирования доступны
только для демпфирования Смита.
Обычно для анализа графика подшипников пользователи GRLWEAP вводят постоянный
коэффициент демпфирования, даже если почва слоистая. За консерватизм емкости
результаты, такие средние значения могут быть несколько смещены в сторону более
высоких значений глины. При выборе среднего значения демпфирования вала для
многослойного грунта пользователь должен помнить, что демпфирование по Смиту
with higher static resistance. Accordingly, the average damping factor should be
a weighted average with respect to the static resistance components (see also
3.7.2.3).
For mixed soils or silts an average value also has to be chosen. For example, the
shaft damping factor for a soil consisting of clayey silt, a value of 0.5 s/m (0.15
s/ft) may be chosen which is somewhere between sand (normally js = 0.15 s/m)
and clay (normally js 0.65 s/m). For a non-cohesive silt, the damping factor
chosen may be closer to sand, e.g. 0.33 s/m (0.1 s/ft).
Toe damping input is generally rather simple, requiring only one factor for all soil
and pile types. Note, however, that the 0.5 s/m (0.15 s/ft) recommendation is
an average over potentially widely varying values. One exception should be
made for this simple approach and that is when driving a pile to hard rock is
considered. In that case the standard toe damping option may be too high and
a lower factor such as 0.15 s/m (0.05 s/ft) may be more appropriate. Shales, soft
or moderately hard limestones, weathered rock among other intermediate
geotechnical materials probably behave dynamically more like their underlying
soil components and their damping factors should reflect that (also as far as
shaft damping is concerned).
3.7.3 Soil Model Extensions
So-called research extensions of the soil model, described in Rausche et al.
(1994), include the Plug, Toe Gap, Hyperbolic Toe Quake factor and Radiation
Damping Models for Toe and Shaft. These extensions should only be used for
research, e.g. for correlation purposes with measured data.
The Plug would be entered either with a plug toe area, which the program uses
to calculate a plug mass, or directly as a plug mass. This plug only exerts
compressive inertia resistance forces onto the pile bottom for a brief time
period.
A Toe Gap is a short distance between pile bottom and a hard soil layer, as it may
occur when a pile with little skin friction separates from rock during rebound.
This feature makes blow count calculations uncertain, but is sometimes essential
больше в слоях с более высоким статическим сопротивлением. Соответственно,
средний коэффициент демпфирования должен быть средневзвешенным по отношению
к компонентам статического сопротивления (см. Также 3.7.2.3).
Для смешанных почв или илов также необходимо выбрать среднее значение.
Например, коэффициент демпфирования вала для почвы, состоящей из глинистого ила,
можно выбрать значение 0,5 с / м (0,15 с / фут), которое находится где-то между песком
(обычно js = 0,15 с / м) и глиной (обычно js 0,65 см / м). Для несвязного ила выбранный
коэффициент демпфирования может быть ближе к песку, например 0,33 с / м (0,1 с /
фут).
Ввод демпфирования носка, как правило, довольно прост и требует только одного
фактора для всех типов грунта и свай. Однако обратите внимание, что рекомендация 0,5
с / м (0,15 с / фут) является средним значением для потенциально широко
варьирующихся значений. Для этого простого подхода следует сделать одно
исключение, а именно, когда рассматривается забивка сваи в твердую породу. В этом
случае стандартный вариант демпфирования носка может быть слишком высоким, и
более подходящим может быть более низкий коэффициент, такой как 0,15 с / м (0,05 с /
фут). Сланцы, мягкие или умеренно твердые известняки, выветрившиеся породы среди
других промежуточных геотехнических материалов, вероятно, ведут себя динамически
больше, чем их нижележащие компоненты почвы, и их коэффициенты демпфирования
должны отражать это (также, что касается демпфирования ствола).
3.7.3 Расширения модели почвы
Так называемые исследовательские расширения модели почвы, описанные в Rausche et
al. (1994), включают модели Plug, Toe Gap, Hyperbolic Toe Quake factor и Radiation
Damping Models для Toe и Shaft. Эти расширения следует использовать только для
исследований, например, для корреляции с измеренными данными.
В пробку можно ввести либо площадь носка пробки, которую программа использует для
расчета массы пробки, либо непосредственно как массу пробки. Эта заглушка оказывает
на дно сваи силы сопротивления инерции сжатия только в течение короткого периода
времени.
Зазор между носком - это небольшое расстояние между дном сваи и твердым слоем
почвы, поскольку он может возникнуть, когда свая с небольшим трением на
поверхности отделяется от породы во время отскока. Эта функция делает расчеты
количества ударов неопределенными, но иногда она необходима для объяснения
to explain large quakes and is generally only important in signal matching
(CAPWAP) and not in wave equation analyses.
The Hyperbolic Toe Quake Factor allows for a rounded-out toe resistance vs. toe
displacement behavior. This factor multiplied with the toe quake (which defines
the slope of the hyperbole at the origin) indicates at which pile toe displacement
the ultimate resistance value is reached. Again, blow count calculations are more
erratic when using this model.
The Radiation Damping Models include a mass and a dashpot underneath the
mass which represent the soil surrounding the pile soil interface represented by
the Smith soil model. Recommendations for these model parameters are not
available.
3.8 Numerical Procedure and Integration
3.8.1 Time Increment
Smith’s lumped mass model is mathematically stable only if the computational
time increment is chosen shorter than the shortest (critical) wave travel time of
any segment I. The critical time increment is the time that it takes the stress
wave to travel through the pile segment:
∆tcri = Li/ci (3.27)
or for a lumped mass element:
∆tcri = (mi/ki)½ (3.28)
where mi, ki, Li and ci are the segment mass, stiffness, length, and wave speed
in segment I, respectively. The wave speed of the segment is:
ci = (Ei /ρi)1/2 (3.29)
with ρi being unit mass of the segment. Where pile properties change within a
segment length, all segment properties are averaged.
In order to avoid instability, the computational time increment, ∆t, is chosen as:
сильных землетрясений и обычно важна только для согласования сигналов (CAPWAP), а
не для анализа волновых уравнений.
Коэффициент землетрясения при гиперболическом носке учитывает округленное
сопротивление пальца стопы по сравнению с поведением смещения пальца стопы. Этот
коэффициент, умноженный на землетрясение на носке (которое определяет наклон
гиперболы в начале координат), указывает, при каком смещении носка сваи достигается
предельное значение сопротивления. Опять же, при использовании этой модели
расчеты количества ударов более ошибочны.
Модели демпфирования излучения включают в себя массу и контрольную точку под
массой, которые представляют грунт, окружающий границу раздела сваи с грунтом,
представленный моделью грунта Смита. Рекомендации по этим параметрам модели
отсутствуют.
3.8 Численная процедура и интегрирование
3.8.1 Приращение времени
Модель сосредоточенной массы Смита математически устойчива только в том случае,
если приращение вычислительного времени выбрано меньше, чем кратчайшее
(критическое) время прохождения волны любого сегмента I. Критическое приращение
времени - это время, за которое волна напряжения проходит через сегмент сваи:
∆tcri = Li/ci (3.27)
или для элемента с сосредоточенной массой:
∆tcri = (mi/ki)½ (3.28)
где мi, ki, Li и ci - масса, жесткость, длина и скорость волны в сегменте I соответственно.
Волновая скорость сегмента:
ci = (Ei /ρi)1/2 (3.29)
с ρi - единица массы сегмента. Если свойства сваи изменяются в пределах длины
сегмента, все свойства сегмента усредняются.
Чтобы избежать нестабильности, приращение вычислительного времени ∆t выбирается
следующим образом:
∆t = min(∆tcri)/Ⴔ (3.30)
where min(tcri) stands for the minimum critical time increment of all hammer
and pile segments, and  is a number greater than 1. The program defaults to 
= 1.6 (since input is in percent it would be input as 160). However, if numerical
instability is indicated in the Numerical Output the user has the responsibility to
choose a larger value (e.g. 300) in Options/ General Options/ Numeric/ Time
Increment Ratio.
While the critical time of the hammer-driving system-pile model is normally
determined from the stiffest segment in hammer or driving system, the program
also checks the pile segments, considering the effects of soil resistance on the
stiffness of the pile segments. As a consequence, GRLWEAP may select the
computational time increment with smaller values for high capacities than for
low capacities.
3.8.2 Analysis Steps
3.8.2.1 Prediction of Pile Variable at Time j
The computation starts with a pre-integration (see block diagram in Figure
3.8.2.1a). Velocity values, vij, at segment, i, and time step, j, are calculated in a
simple Euler integration from accelerations, aij. Displacements, uij, are predicted
from vij-1 and uij-1, i.e. from their value at the previous time increment. For
example, the ram of an ECH may be a simple mass, mr, that has an initial velocity
equal to the ram impact velocity, vri. Furthermore, at the beginning of the
computations (j = 1) the first ram segment (i = 1) acceleration becomes
a 11 = gH (3.31)
with gH being the gravitational acceleration of the hammer. In this case the pre-
integration produces:
v 12 = vri + a 11 ∆t (3.32a)
and
u 12 = u 11 + vri ∆t (3.32b)
This process is repeated for all hammer, driving system and pile segments.
∆t = min(∆tcri)/Ⴔ (3.30)
где min ((∆tcri) означает минимальное критическое приращение времени для всех
сегментов молота и сваи, а - это число больше 1. Программа по умолчанию = 1,6
(поскольку вводится в процентах, вводится как 160). Однако, если числовая
нестабильность указывается в числовом выводе, пользователь обязан выбрать большее
значение (например, 300) в меню Параметры/ Общие параметры/ Число/ Коэффициент
приращения времени.
В то время как критическое время для модели сваи системы забивки молотка обычно
определяется по самому жесткому сегменту молота или забивной системы, программа
также проверяет сегменты сваи, учитывая влияние сопротивления грунта на жесткость
сегментов сваи. Как следствие, GRLWEAP может выбирать приращение
вычислительного времени с меньшими значениями для высокой емкости, чем для
низкой емкости.
3.8.2 Шаги анализа
3.8.2.1 Прогнозирование переменной сваи в момент времени j
Вычисление начинается с предварительного интегрирования (см. Блок-схему на рисунке
3.8.2.1a). Значения скорости vij на отрезке i и временном шаге j вычисляются путем
простого интегрирования Эйлера по ускорениям aij. Смещения uij прогнозируются на
основе значений vij-1 и uij-1, то есть их значения в предыдущем приращении времени.
Например, ударник ECH может быть простой массой mr, которая имеет начальную
скорость, равную скорости удара ударника, vri. Кроме того, в начале вычислений (j = 1)
ускорение первого сегмента ползуна (i = 1) становится равным
a 11 = gH (3.31)
с gH - гравитационное ускорение молота. В этом случае предварительная интеграция
дает:
v 12 = vri + a 11 ∆t (3.32a)
и
u 12 = u 11 + vri ∆t (3.32b)
Этот процесс повторяется для всех сегментов молота, забивной системы и сваи.
 Figure 3.8.2.1a: Block Diagram of Predictor-Corrector Analysis Рисунок 3.8.2.1a: Блок-схема анализа предиктора-корректора

3.8.2.2 Forces at a Given Segment 3.8.2.2 Силы в данном сегменте

The force of the top spring on a segment is calculated from spring stiffness and Сила верхней пружины на сегменте рассчитывается исходя из жесткости пружины и
spring compression, i.e. the difference between the displacements of сжатия пружины, то есть разницы между перемещениями соседних сегментов (см.
neighboring segments (see Figure 3.8.2.1b). Рисунок 3.8.2.1b).

Ft sij = k i (u i-1 - u i ) (3.33) Ft sij = k i (u i-1 - u i ) (3.33)

The stiffness ki is that of any hammer, driving system, or pile segment, subject Жесткость k i - это удар любого молота, забивной системы или сегмента сваи, который
to modification if there is a positive slack d st at spring i. может быть изменен при наличии положительного люфта d st на пружине i.

The force of the top dashpot is calculated from the pile damping factor and the Сила верхней заслонки рассчитывается на основе коэффициента демпфирования сваи и
difference in the velocities of the neighboring segments. разницы скоростей соседних сегментов.
Ft dij = c p (v i-1 - v i ) (3.34) Ft dij = c p (v i-1 - v i ) (3.34)

The force of the bottom spring is: Сила нижней пружины составляет:

Fb sij = k i+1 (u i - u i+1 ) (3.35) Fb sij = k i+1 (u i - u i+1 ) (3.35)

The force of the bottom dashpot is: Сила нижнего лючка составляет:

Fb dij = c p (v i - v i+1 ) (3.36) Fb dij = c p (v i - v i+1 ) (3.36)

Figure 3.8.2.1b: Schematic of Model of Segment i (left) and Free-Body Diagram Рисунок 3.8.2.1b: Схема модели сегмента i (слева) и диаграмма свободного тела
(right) (справа)

3.8.2.3 Newton's Second Law for Acceleration Calculation 3.8.2.3 Второй закон Ньютона для расчета ускорения

Using the external resistance forces, Rsij and Rdij, calculated at the end of a Используя силы внешнего сопротивления, Rsij и Rdij, вычисленные в конце предыдущего
previous time step, and the gravitational acceleration of the segment, g, it is now временного шага, и гравитационное ускорение сегмента g, теперь можно вычислить
possible to compute the acceleration of a pile segment, i, during the current time ускорение сегмента сваи i в течение текущего временного шага j (см. свободное тело
step, j (see free body diagram in Figure 3.8.2.1b). диаграмму на рисунке 3.8.2.1b).

a ij = g + (Ft sij - Ft dij + Fb sij - Fb dij - R sij - R dij (3.37) a ij = g + (Ft sij - Ft dij + Fb sij - Fb dij - R sij - R dij (3.37)
Of course, for a hammer or driving system segment, a similar equation would
result, except that no resistance forces would be present. Note that g = gP for
pile segment calculations and g = gH for hammer or driving system segments.
For the bottom ram segment and impact block of a diesel hammer, the
hammer’s pressure force would be a decelerating and accelerating force,
respectively.
As mentioned earlier, since version 2002, GRLWEAP allows for an input of
gravitational acceleration values, gH and gP, for hammer and pile. This allows
the user to modify the effect of weight, for example due to buoyancy or pile
batter. The mass effect of the ram, pile or any other system component is not
affected by the input of a gravitational acceleration different from the standard
value. Note that the effect of batter on the impact velocity has to be considered
primarily through modified inputs of stroke and efficiency. Since 2010 GRLWEAP
provides automatic suggestions. As for the pile, if it is desired to construct a
bearing graph that does not contain the weight effect of the pile, then gP should
be set to zero. Except for long piles or those with a significant portion of their
length extending above grade, it is expected that the pile weight has an
insignificant effect on the results. Note that variation of gP along the pile length
is not possible. However, the offshore version allows for adding a soil plug mass
effect for a user defined plug length.
3.8.2.4 Corrector Integration
After the acceleration value has been calculated for a segment, its velocity and
displacement values are corrected by integration under the assumption of a
linearly varying acceleration:
vij = vij-1 + (aij + aij-1) ∆t/2 (3.38a)
and
uij = uij-1 + vij-1 ∆t + (2aij-1 + aij) ∆t2/6 (3.38b)
Since the displacements are now more accurately known than after the initial
prediction, the spring forces Ftsij and Fbsij are recalculated. The changes of
dashpot forces Ftdij and Fbdij are also recalculated. Thus, for the calculation of
the spring forces on the next lower segment, i+1, updated force values are
available.
Конечно, для сегмента молота или приводной системы будет получено аналогичное
уравнение, за исключением того, что силы сопротивления не будут присутствовать.
Обратите внимание, что g = gP для расчета сегментов сваи и g = gH для сегментов
молотковой или забивной системы. Для сегмента нижнего гидроцилиндра и ударного
блока дизельного молота сила давления молота будет замедляющей и ускоряющей
силой соответственно.
Как упоминалось ранее, начиная с версии 2002, GRLWEAP позволяет вводить значения
ускорения свободного падения gH и gP для молотка и сваи. Это позволяет пользователю
изменять влияние веса, например, из-за плавучести или разбивания сваи. На массовый
эффект толкателя, сваи или любого другого компонента системы не влияет входное
ускорение свободного падения, отличное от стандартного значения. Обратите
внимание, что влияние теста на скорость удара следует учитывать, прежде всего, через
измененные входные параметры хода и эффективности. С 2010 года GRLWEAP
предлагает автоматические предложения. Что касается сваи, если желательно
построить график несущей способности, не учитывающий влияние веса сваи, тогда gP
следует установить равным нулю. За исключением длинных свай или свай, значительная
часть которых выступает над уровнем земли, ожидается, что вес сваи незначительно
повлияет на результат. Обратите внимание, что изменение gP по длине сваи
невозможно. Однако морская версия позволяет добавить массовый эффект грунтовой
пробки для длины пробки, определяемой пользователем.
3.8.2.4 Интеграция корректора
После того, как значение ускорения было вычислено для сегмента, его значения
скорости и смещения корректируются путем интегрирования в предположении линейно
изменяющегося ускорения:
vij= vij-1+ (аij+ аij-1) ∆t / 2 (3.38a)
и
uij = uij-1 + vij-1 ∆t + (2aij-1 + aij) ∆t2/6 (3.38b)
Поскольку смещения теперь известны более точно, чем после первоначального
прогноза, силы пружины Ftsij и Fbsij пересчитываются. Также пересчитываются
изменения силовых точек Ftdij и Fbdij. Таким образом, для расчета сил пружины на
следующем нижнем сегменте i + 1 доступны обновленные значения силы.
3.8.2.5 Further Iterations
The process of calculation of forces, accelerations, and then displacements can
be repeated for the same time increment, with the newly computed aij, vij, and
uij values taking the place of the previous prediction. Repeat calculations would
not be done if either the number of required iteration steps had been exceeded
(the maximum number of iterations is an input in Options/ General Options/
Numeric) or if convergence of the velocities of the top and bottom pile elements
had been achieved. After convergence of the pile variables, the resistance forces
are calculated for the next interval according to Section 3.7. In general,
additional iteration steps do not lead to a noticeable improvement of program
performance and, since they have not been used in correlation calculations, they
are therefore not encouraged. Experience has shown that smaller pile segments
and/or smaller time increments are more successful in improving the numerical
performance of the program than additional iterations.
3.9 Stop Criteria
It is not possible to predict the required analysis duration (or for how many time
steps an analysis has to be carried out) to assure accurate computation for the
permanent set. If the analysis runs longer than necessary, undue computational
effort is expended and round-off errors may increase. If it is stopped too early,
the computed permanent set may be inaccurate (in easy driving too small).
The stop criteria had to be different between ECH and diesels because of the
diesel's particular requirements, primarily the need to analyze over a sufficient
time period for an accurate stroke calculation. For vibratory hammers, a
convergence of pile variables from cycle to cycle has to be considered. For ECH,
the following stop criteria are used (this is not applicable for RSA):
A1: The analysis is run until the user-specified (Options/ General Options/
Numeric) elapsed time, tmax, has been covered. Of course, a short user specified
tmax may cause erroneous results. Therefore, tmax should be specified
cautiously, and comparative analyses should be run.
A2: If the user did not specify an analysis time tmax, the analysis will cover an
analysis time after impact of at least 3L/c (three times pile length divided by
3.8.2.5 Дальнейшие итерации
Процесс вычисления сил, ускорений и затем перемещений может быть повторен с тем
же приращением времени, при этом вновь вычисленные значения aij, vij и uij заменят
предыдущий прогноз. Повторные вычисления не выполнялись бы, если было
превышено количество требуемых шагов итераций (максимальное количество
итераций вводится в Параметры / Общие параметры / Числовые значения) или если
была достигнута сходимость скоростей верхнего и нижнего элементов сваи. . После
сходимости переменных сваи силы сопротивления рассчитываются для следующего
интервала в соответствии с разделом 3.7. Как правило, дополнительные шаги итерации
не приводят к заметному повышению производительности программы, и, поскольку
они не использовались в расчетах корреляции, они не приветствуются.
3.9 Критерии остановки
Невозможно предсказать требуемую продолжительность анализа (или сколько
временных шагов должен быть проведен анализ), чтобы гарантировать точные
вычисления для постоянного набора. Если анализ длится дольше, чем необходимо,
чрезмерные вычислительные затраты затрачиваются и ошибки округления могут
увеличиваться. Если его остановить слишком рано, вычисленное постоянное значение
уставки может быть неточным (при легком вождении слишком мало).
Критерии остановки должны были быть разными для ECH и дизелей из-за особых
требований к дизелю, в первую очередь из-за необходимости анализа за достаточный
период времени для точного расчета хода. Для вибромолотов необходимо учитывать
сходимость переменных сваи от цикла к циклу. Для ECH используются следующие
критерии остановки (не применимо для RSA):
A1: Анализ выполняется до тех пор, пока не будет пройдено указанное пользователем
(Параметры / Общие параметры / Числовые значения) истекшее время tmax. Конечно,
короткое заданное пользователем значение tmax может привести к ошибочным
результатам. Поэтому tmax следует указывать осторожно и проводить сравнительный
анализ.
A2:Если пользователь не указал время анализа tmax, анализ будет охватывать время
анализа после удара не менее 3L / c (трехкратная длина сваи, деленная на скорость
wave speed) plus 5 ms or at least 50 ms. The analysis is then stopped only when
one or more of the following additional criteria are met:
A2.1: The absolute value of the rebound (upward) velocity exceeds 20 percent
of the maximum pile top velocity and 4L/c has been exceeded.
A2.2: The pile toe displacement has exceeded 100 mm (4 in). Since this presents
rather easy driving, not much can be learned from a longer analysis, however,
this means that the minimum calculated blow count is 10 blows/m (3 blows/ft).
A2.3: The pile toe has rebounded to 80 percent of the maximum pile toe
displacement. (Such a rebound is sufficient to assure that the pile will not
penetrate deeper).
A2.4: No pile segment speed is greater than 20 percent of the maximum pile top
velocity and the pile toe has rebounded to 98 percent of the maximum pile toe
displacement.
For 2-pile analysis, rebound checks are made on both piles.
For diesel hammers, elapsed time is counted starting 2 ms before either impact
or ignition, whichever occurs earlier. The analysis stops when either:
B1: The user-specified elapsed time, tmax, has been covered. (See also A1). Note
that a very long analysis duration specified by the user may last into a new
downward cycle and produce erroneous results, which may cause the message
“Ram has downward velocity at end of blow”.
B2: If the user did not specify a time, tmax, the analysis will cover an elapsed
time of 3L/c + 5 ms or 50 ms, whichever is longer. The analysis then stops only if
at least one of the following two conditions occurs:
B2.1: No pile segment speed exceeds 20 percent of the maximum pile top
velocity and
волны) плюс 5 мс или не менее 50 мс. Затем анализ останавливается только при
соблюдении одного или нескольких из следующих дополнительных критериев:
A2.1: Абсолютное значение скорости отскока (вверх) превышает 20 процентов
максимальной скорости вершины сваи, и было превышено 4L / c.
A2.2: Смещение носка сваи превысило 100 мм (4 дюйма). Поскольку это представляет
собой довольно легкое вождение, многому можно научиться из однако более
длительный анализ означает, что минимальное расчетное количество ударов
составляет 10 ударов / м (3 удара / фут).
A2.3: Носок сваи отскочил до 80 процентов от максимального смещения мыска сваи.
(Такой отскок достаточно, чтобы гарантировать, что ворс не проникнет глубже).
A2.4: Скорость ни одного сегмента сваи не превышает 20 процентов от максимальной
скорости вершины сваи, а носк сваи отскочил до 98 процентов от максимального
смещения носка сваи.
Для анализа с двумя сваями проверка отскока выполняется на обеих сваях.
Для дизельных молотов истекшее время отсчитывается за 2 мс до удара или возгорания,
в зависимости от того, что произойдет раньше. Анализ останавливается, когда:
B1: Истекшее время, указанное пользователем, tmax, был покрыт. (См. Также A1).
Обратите внимание, что очень большая продолжительность анализа, указанная
пользователем, может продолжаться в новом цикле снижения и давать ошибочные
результаты, что может привести к появлению сообщения «В конце удара поршень имеет
нисходящую скорость».
БИ 2: Если пользователь не указал время, tmax, анализ будет охватывать прошедшее
время 3L / c + 5 мс или 50 мс, в зависимости от того, что больше. Затем анализ
останавливается, только если выполняется хотя бы одно из следующих двух условий:
B2.1: Скорость ни одного сегмента сваи не превышает 20% максимальной скорости
вершины сваи и
B2.1.1: The pile toe has rebounded to 80 percent of the maximum pile toe
displacement and the ram has reached a distance of at least 10 percent of the
compressive stroke from the impact block.
B2.1.2: The pile toe has rebounded to 98 percent of the maximum pile toe
displacement and the ram has reached a distance of at least 20% of the
compressive stroke from the impact block.
For vibratory hammers, the user specified tmax is analyzed. Alternatively, after
the greater of 200 ms or 2L/c + 5 ms + 5 cycles have been analyzed, the segment
displacements of consecutive cycles are compared. Once they converge or after
at most 10,000 ms have passed, the analysis is finished. Obviously, this implies
that for very low hammer frequencies, only a few cycles would be analyzed; for
a 1 Hz vibratory frequency (60 cycles per minute, representing an almost static
condition), this would correspond to at most 10 cycles. For the Smith algorithm,
this is an extremely long analysis. For an analysis with a good chance of
convergence to a steady state pile penetration, the hammer frequency should
probably be at least 5 Hz.
3.10 Blow Count Computation - Non Residual Stress Analysis
For blow count calculations, the difference between the maximum toe
displacement, umt, and the average quake is calculated. The average quake is:
qav = ∑ [Rui(qi)]/Rut (3.39)
where Rui and qi are the individual ultimate resistance values and quakes,
respectively, and Rut is the total ultimate capacity. A summation is made over
all elements from i = 1 to N+1 (N is the number of pile segments). Resistance
number N+1 represents the end bearing. The predicted permanent pile set is
then:
s = umt - qav (3.40)
and the blow count is:
Bct = 1/s (3.41)
B2.1.1: Носок сваи отскочил до 80 процентов максимального смещения носка сваи, а
гидроцилиндр достиг расстояния не менее 10 процентов хода сжатия от ударного блока.
B2.1.2: Носок сваи отскочил до 98 процентов максимального смещения носка сваи, а
гидроцилиндр достиг расстояния не менее 20% хода сжатия от ударного блока.
Для вибромолотов пользователь указал tmax анализируется. В качестве альтернативы,
после того, как было проанализировано большее из 200 мс или 2L / c + 5 мс + 5 циклов,
сравниваются смещения сегментов последовательных циклов. Как только они сходятся
или по прошествии не более 10 000 мс, анализ завершается. Очевидно, это означает, что
для очень низких частот молота будет проанализировано только несколько циклов; для
частоты вибрации 1 Гц (60 циклов в минуту, что соответствует почти статическому
состоянию), это соответствует максимум 10 циклам. Для алгоритма Смита это очень
долгий анализ. Для анализа с хорошей вероятностью сходимости к установившемуся
проникновению сваи частота удара, вероятно, должна быть не менее 5 Гц.
3.10 Расчет количества ударов - Анализ не остаточного напряжения
Для расчета количества ударов рассчитывается разница между максимальным
смещением зацепа, umt, и средним землетрясением. Среднее землетрясение:
qav = ∑ [Rui(qi)]/Rut (3.39)
где Rui и qi - индивидуальные предельные значения сопротивления и землетрясения,
соответственно, а Rut - общая предельная мощность. Суммирование производится по
всем элементам от i = 1 до N + 1 (N - количество сегментов сваи). Число сопротивления
N + 1 соответствует концевому подшипнику. Прогнозируемый набор постоянных свай
будет таким:
s = umt - qav (3.40)
и количество ударов:
Bct = 1/s (3,41)
It should be noted that for strongly variable quakes a residual stress analysis may
be a more accurate method of blow count computation.
For 2-pile analyses, umt is the lesser of the two pile toe maximum displacements.
However, this does not guarantee that the blow count is calculated accurately
for a 2-pile analysis. For this analysis option, the user must carefully review the
relative motions of both piles.
For two pile toe resistance values, only the primary pile toe is considered,
however, qav considers the resistance effect of the second pile toe.
For vibratory analysis the average pile penetration per unit time corresponds to
set per blow for impact hammers. The inverse of this value is the penetration
time per unit time (e.g. per second) and this is a value that is often recorded for
construction control.
3.11 Residual Stress Analyses (RSA)
3.11.1 Introduction
Primarily for reasons of computational economy, the Smith approach to wave
equation analyses makes two important simplifications.
• In the beginning of the analyses, it is assumed that the forces in the pile
and the soil are zero. GRLWEAP corrects this assumption only to the extent that
the helmet-hammer assembly and pile weight are balanced by the static soil
resistance. Since 2002, GRLWEAP performs an accurate equilibrium check prior
to dynamic analysis. Earlier versions of the program only performed a simplified
analysis.
• At the end of the analysis, the pile starts to rebound. However, the full
rebound is not analyzed, and the final permanent set is "predicted" by
subtracting the average quake from the maximum toe displacement. This
approach assumes that the pile rebounds to a stressless state and is therefore
consistent with Smith's simplifications.
There are many cases for which Smith’s simplified approach is satisfactory. For
example, if the soil exhibits little or no skin friction forces, the conventional
assumptions are justified. Another example is a pile which is relatively rigid such
that its elastic compression is small compared to the soil quakes. Hery (1983)
Следует отметить, что для сильно изменчивых землетрясений анализ остаточного
напряжения может быть более точным методом расчета количества ударов.
Для анализа с двумя сваями umt - меньшее из двух максимальных смещений зацепа
сваи. Однако это не гарантирует, что количество ударов рассчитано точно для анализа с
двумя сваями. Для этого варианта анализа пользователь должен внимательно
просмотреть относительные движения обеих свай.
Для двух значений сопротивления сваи сваи учитывается только первый сваевой палец,
однако qav учитывает эффект сопротивления второго сваи.
Для вибрационного анализа среднее проникновение сваи в единицу времени
соответствует установке на удар для ударных молотов. Значение, обратное этому
значению, - это время проникновения в единицу времени (например, в секунду), и это
значение часто регистрируется для контроля строительства.
3.11 Анализ остаточного напряжения (RSA)
3.11.1 Введение
В первую очередь по причинам вычислительной экономии подход Смита к анализу
волновых уравнений делает два важных упрощения.
• В начале анализа предполагается, что силы в свае и грунте равны нулю. GRLWEAP
исправляет это предположение только в той степени, в которой узел «шлем-молот» и
вес сваи уравновешиваются статическим сопротивлением грунта. С 2002 года GRLWEAP
выполняет точную проверку равновесия перед динамическим анализом. Более ранние
версии программы выполняли только упрощенный анализ.
• По окончании анализа свая начинает отскакивать. Тем не менее, полный отскок не
анализируется, и окончательная остаточная деформация
«предсказывается» путем вычитания среднего землетрясения из максимального
смещения пальца ноги. Этот подход предполагает, что свая восстанавливается до
состояния без напряжений и, следовательно, согласуется с упрощениями Смита.
Есть много случаев, для которых упрощенный подход Смита является
удовлетворительным. Например, если грунт проявляет небольшие силы
поверхностного трения или не проявляет их совсем, обычные предположения
оправданы. Другой пример - свая, которая является относительно жесткой, поэтому ее
and Holloway et al. (1978) describe reasons for, and calculation methods of,
residual stress assessment.
In general, however, a pile does not completely rebound after the hammer blow
is finished. Often the toe quake is larger than the skin quake and therefore, the
toe tends to push the pile back up a relatively long distance. As the shaft
elements of the pile move upward during rebound, their resistance first
decreases to zero and then becomes negative until an equilibrium exists
between the upward directed (positive) resistance forces at the lower portion of
the pile and the downward directed (negative) shaft resistance values of the
upper pile. The pile is then at rest and compressive forces are locked into pile
and soil.
A large toe quake is not the only condition necessary for residual stresses to
occur in pile and soil at the end of a blow. Consider a very flexible pile with a high
percentage of shaft resistance. During the first hammer blow, the pile's upper
portion will move deeply downward due to the pile's high flexibility. The shaft
resistance will prevent a large pile toe penetration. After the hammer ceases to
load the pile head, the upper pile portion attempts to elastically rebound a large
distance, the toe only a short one. The upper friction forces will turn negative
and the pile will remain compressed. The next blow will be able to drive the
upper pile portion deeper because the pile is pre-compressed and the downward
upper resistance forces help move the pile. At the end of the second blow, the
precompression in the pile may be greater than for the first blow and extend
deeper along the pile.
Eventually, all pile segments will achieve the same set, and pile compression will
no longer increase from blow to blow. (For very long and flexible piles, it may
take groups of blows to produce a converging compression pattern.) Also, it is
possible that pile sets per blow converge towards zero (refusal) after initial blows
produced a pile top set (but probably no pile toe set). It is also conceivable that
in very long piles both tensile and compressive stresses remain after a blow is
finished.
It is likely that the major portion of compressive soil resistance acts along the
shaft of the pile near its bottom. End bearing need not be present for residual
stresses to be locked in pile and soil.
упругое сжатие мало по сравнению с землетрясениями. Хери (1983) и Холлоуэй и др.
(1978) описывают причины и методы расчета оценки остаточного напряжения.
Однако, как правило, сваи не отскакивают полностью после завершения удара
молотком. Часто землетрясение на пальце ноги сильнее землетрясения на коже, и
поэтому палец ноги имеет тенденцию толкать сваю вверх на относительно большое
расстояние. Поскольку стержневые элементы сваи движутся вверх во время отскока, их
сопротивление сначала уменьшается до нуля, а затем становится отрицательным, пока
не установится равновесие между направленными вверх (положительными) силами
сопротивления в нижней части сваи и направленным вниз (отрицательным) валом.
значения сопротивления верхней сваи. После этого свая находится в состоянии покоя, и
сжимающие силы фиксируются в свае и грунте.
Сильное землетрясение - не единственное условие, необходимое для возникновения
остаточных напряжений в свае и грунте в конце удара. Рассмотрим очень гибкую сваю с
высоким процентом сопротивления вала. Во время первого удара молота верхняя часть
сваи будет двигаться глубоко вниз из-за высокой гибкости сваи. Сопротивление
голенища предотвратит проникновение большого ворса носка. После того, как молот
перестает нагружать головку сваи, верхняя часть сваи пытается упруго отскочить на
большое расстояние, а палец - на короткий. Силы верхнего трения станут
отрицательными, и свая останется сжатой. Следующий удар сможет загнать верхнюю
часть сваи глубже, потому что свая предварительно сжата, и направленные вниз верхние
силы сопротивления помогают перемещать сваю. В конце второго удара давление в
стопке может быть больше, чем при первом ударе, и простираться глубже вдоль сваи.
В конце концов, все сегменты сваи достигают одинаковой посадки, и сжатие сваи
больше не будет увеличиваться от удара к удару. (Для очень длинных и гибких свай
могут потребоваться группы ударов для создания сходящейся схемы сжатия.) Кроме
того, возможно, что наборы свай за удар сходятся к нулю (отказ) после того, как
первоначальные удары привели к смещению вершины сваи (но, вероятно, нет набор с
начесом носка). Также возможно, что в очень длинных сваях и растягивающие, и
сжимающие напряжения сохраняются после окончания удара.
Вероятно, что основная часть сопротивления грунта сжатию действует вдоль ствола сваи
у ее дна. Концевой подшипник не требуется, чтобы остаточные напряжения
фиксировались в сваях и грунте.
For very long and flexible piles it may be difficult to decide whether or not
convergence has occurred in an analysis. For that reason, since 2002 GRLWEAP
has allowed a user to input the number of trial analyses with the default
increased from 10 to 100. Also, the RSA blow count calculation now relies on the
trends of sets that groups of blows develop rather than the difference of the sets
of two consecutive blows. In this way, non- convergence of RSA analyses is
generally avoided.
3.11.2 Details of the GRLWEAP RSA Procedure
GRLWEAP undertakes the following computational steps in an RSA:
• After the first standard dynamic analysis is finished for one Rut value, and
displacement and static resistance values together with the quakes are
subjected to static analysis, the pile and soil displacements and forces in static
equilibrium (all velocities are zero) result.
• A second dynamic analysis (which may be thought of as a simulation of a
second blow) is done with the displacements and forces from the static analysis
as initial values.
• Again a static analysis is performed after the dynamic analysis is finished.
• After at least 3 repeat analyses, pile sets are computed as the static pile
top displacement of the present repeat analysis (or a group of analyses if
sufficient analyses have been performed) and compared to the set from the
previous analysis (or group of analyses). If these set values compare within 0.1%
the analysis is finished. The analysis is also finished if the sets are very small and
tend to go towards zero (refusal) or if the maximum number of trial analyses
(input value) has been exceeded. Calculated set values are included in the
numerical output and the user is urged to assure that the rather complex
convergence analysis has performed satisfactorily by reviewing this list of sets.
Further details of possible interest to the GRLWEAP user are:
• The computed static displacement vector is always normalized such that
the pile top displacement is always zero at the beginning of an analysis. The
subtracted value can be considered the pile set if the analysis has converged, i.e.
Для очень длинных и гибких свай может быть трудно решить, произошло ли схождение
при анализе. По этой причине с 2002 года GRLWEAP позволяет пользователю вводить
количество пробных анализов со значением по умолчанию, увеличенным с 10 до 100.
Кроме того, расчет количества ударов RSA теперь основывается на тенденциях наборов,
которые развиваются по группам ударов, а не на разнице наборов из двух
последовательных ударов. Таким образом, как правило, удается избежать
несовпадения результатов анализа RSA.
3.11.2 Подробная информация о процедуре GRLWEAP RSA
GRLWEAP выполняет следующие вычислительные шаги в RSA:
• После завершения первого стандартного динамического анализа для одного Rут
Значения смещения и статического сопротивления вместе с землетрясениями
подвергаются статическому анализу, в результате получаются смещения и силы сваи и
грунта в статическом равновесии (все скорости равны нулю).
• Второй динамический анализ (который можно рассматривать как моделирование
второго удара) выполняется с использованием перемещений и сил из статического
анализа в качестве начальных значений.
• Снова статический анализ выполняется после завершения динамического анализа.
• После не менее 3 повторных анализов наборы свай рассчитываются как
статическое смещение вершины сваи текущего повторного анализа (или группы
анализов, если было выполнено достаточное количество анализов) и сравниваются с
набором из предыдущего анализа (или группы анализов). . Если эти установленные
значения сравниваются с точностью до 0,1%, анализ завершен. Анализ также
завершается, если наборы очень малы и стремятся к нулю (отказ) или если было
превышено максимальное количество пробных анализов (входное значение).
Вычисленные значения наборов включаются в числовые выходные данные, и
пользователю настоятельно рекомендуется убедиться, что довольно сложный анализ
сходимости выполнен удовлетворительно, просмотрев этот список наборов.
Дополнительные сведения, которые могут заинтересовать пользователя GRLWEAP:
• Вычисленный вектор статического смещения всегда нормализуется, так что
смещение вершины сваи всегда равно нулю в начале анализа. Вычтенное значение
может считаться набором свай, если результаты анализа сходятся, т.е. если характер
if the displacement pattern and therefore the residual forces are the same from
blow to blow. Subtraction of the same pile top set from all segment
displacements is acceptable, because pile segment displacements are relative
values only. Pile and soil forces and the relative pile displacements are not
affected by this normalization. This explains, however, why sometimes negative
displacement values appear near the bottom of the pile.
• The output includes the final displacement pattern, normalized such that
the top displacement equals the computed final pile set. The maximum stresses
listed in the extrema table and the final summary table include residual stresses.
The stresses remaining in the pile after the impact event is finished are listed in
the RSA table following the extrema table.
The basic concept of RSA is to find the displacements and static soil resistance
values when the pile has completely come to rest, or in other words, when a
static equilibrium of the system is achieved. Theoretically, in a dynamic analysis,
the pile never comes to rest. It is therefore necessary to interrupt the dynamic
analysis once it has been ascertained that the pile will not achieve additional
penetration.
At the end of the dynamic analysis, for all N pile segments and N+1 resistance
values, the final pile segment displacements and static resistance values are
saved.
ufi, i = 1,2,...,N (3.42)
and
Rsfi, i = 1, 2,...,N+1 (3.43)
The unknowns are the pile segment displacement, usi, and static soil resistance
values, Rssi, for which static equilibrium exists. For the static equilibrium
analysis, the pile-soil model is the same as in the dynamic analysis, except that
now the inertia forces and the forces in pile and soil dashpots do not exist. The
soil springs are still elasto-plastic and at the end of the dynamic phase, a soil
spring may be in any one of the following situations.
смещения и, следовательно, остаточные силы одинаковы от удара к удару. Вычитание
одного и того же набора вершин сваи из всех смещений сегментов допустимо, потому
что смещения сегментов сваи являются только относительными величинами. Эта
нормализация не влияет на силы сваи и грунта и относительные смещения сваи. Это
объясняет, однако, почему иногда у основания сваи появляются отрицательные
значения смещения.
• Выходные данные включают окончательный образец смещения,
нормализованный таким образом, чтобы верхнее смещение равнялось вычисленному
окончательному набору свай. Максимальные напряжения, указанные в таблице
экстремумов и итоговой сводной таблице, включают остаточные напряжения.
Напряжения, остающиеся в свае
после завершения события удара, перечислены в таблице RSA, следующей за таблицей
экстремумов.
Основная концепция RSA - найти значения смещений и статического сопротивления
грунта, когда свая полностью остановилась, или, другими словами, когда достигается
статическое равновесие системы. Теоретически при динамическом анализе куча
никогда не останавливается. Следовательно, необходимо прервать динамический
анализ, как только будет установлено, что свая не достигнет дополнительного
проникновения.
В конце динамического анализа для всех N сегментов сваи и значений сопротивления N
+ 1 сохраняются окончательные смещения сегментов сваи и значения статического
сопротивления.
ufi, i = 1,2,...,N (3,42)
и
Rsfi, i = 1, 2,...,N+1 (3,43)
Неизвестными являются смещение сегмента сваи, uси, и значения статического
сопротивления грунта RSSI, для которого существует статическое равновесие. Для
анализа статического равновесия модель сваи-грунт такая же, как и для динамического
анализа, за исключением того, что теперь силы инерции и силы в контрольных точках
сваи и грунта не существуют. Почвенные рессоры по-прежнему эластопластичны, и в
конце динамической фазы почвенные рессоры могут находиться в любой из следующих
ситуаций.
• the spring did not go plastic and therefore loading and unloading will • пружина не стала пластичной, поэтому загрузка и разгрузка будут происходить по
occur on the same path (Figure 3.11.2a). одному и тому же пути (рисунок 3.11.2a).

• the spring did go plastic and the soil resistance is the ultimate resistance. • пружина действительно стала пластиковой, и сопротивление почвы является
The unloading will start from the point D and will follow a path parallel to the предельным сопротивлением. Разгрузка начнется из точки D и будет проходить по пути,
loading line (Figure 3.11.2b) параллельному линии погрузки (рисунок 3.11.2b).

• the spring did go plastic but started to unload. Further unloading will • пружина действительно пошла пластиковая, но начала разгружаться. Дальнейшая
occur on the same slope. If the ultimate soil resistance in tension is reached, разгрузка будет происходить на том же склоне. Если будет достигнуто предельное
unloading will follow the plastic path (Figure 3.11.2c). сопротивление грунта при растяжении, разгрузка будет происходить по пластическому
пути (рисунок 3.11.2c).

Figure 3.11.2: Resistance vs. Displacement Diagrams Showing End of Dynamic Рисунок 3.11.2: Диаграммы сопротивления и смещения, показывающие конец
(D) and Static (S) Analyses Динамический (D) и статический (S) анализы

• the spring did go plastic in compression, then in tension. Thus,unloading • пружина действительно стала пластичной при сжатии, а затем при растяжении.
will occur along the plastic line (Figure 3.11.2d). Таким образом, разгрузка будет происходить по пластиковой линии (рисунок 3.11.2d).

A priori, it is not known which springs will become plastic and whether there will Априори неизвестно, какие пружины станут пластичными и произойдет ли загрузка или
be loading or unloading of the soil springs. The best formulation, linking разгрузка грунтовых пружин. Лучшая формулировка, увязывающая смещения и
displacements and soil resistance values is значения сопротивления грунта:

Rsi = Rsfi - (Rui/qi)(ufi - ui) (3.44) Rsi = Rsfi - (Rui/qi)(ufi - ui) (3.44)
with Rsi being subjected to the same ultimate limits as discussed earlier. The
mathematical solution of the problem involves a set of linear equations subject
to the conditions of elasto-plastic springs.
3.11.3 Additional Comments about RSA
There is no doubt that the RSA better approximates actual piling behavior than
the traditional approach which ignores the initial conditions of pile and soil. A
drawback of using the approach is the fact that many correlation studies have
been done without RSA. The magnitude of quake and/or soil damping values,
obtained from such studies, may need adjustment when using RSA. For high
resistance values, the accuracy of the RSA approach depends heavily on the
accuracy of the soil model. For example, the relative magnitude of shaft
resistance and end bearing and the relative magnitudes of quakes may
significantly affect stress and blow count results. Even Smith’s simplifying
assumption that loading and unloading quakes are equal or that the static
resistance is elastic-ideal plastic may cause significant errors in RSA. Thus, before
accepting potentially non- conservative RSA results, it may be wise to perform
comparative analyses or use measurements to back up the calculations. At this
time, the need for RSA has only been proven for Monotube™ piles, but not for
regular pipe piles, H-piles or concrete piles. For very long offshore pipe piles,
indications are that RSA results are more realistic than non-RSA results.
3.11.4 RSA Restrictions
RSA cannot be run in conjunction with
• Two-pile analysis
• Two pile toe analysis
• Vibratory analysis (it practically does consider residual stresses)
• Piles involving slacks
In order to assure a well dampened behavior of the calculated pile motion
(measurements do indicate a well dampened behavior) it is recommended to
use the Smith-viscous damping approach rather than the standard method
(Options/ General Options/ Damping).
с Rsi подвергаться тем же предельным ограничениям, которые обсуждались ранее.
Математическое решение задачи включает систему линейных уравнений с учетом
условий упругопластических пружин.
3.11.3 Дополнительные комментарии к RSA
Нет сомнений в том, что RSA лучше соответствует фактическому поведению сваи, чем
традиционный подход, который игнорирует начальные условия сваи и грунта.
Недостатком использования этого подхода является тот факт, что многие
корреляционные исследования проводились без RSA. Величина землетрясения и / или
значения демпфирования почвы, полученные в результате таких исследований, могут
нуждаться в корректировке при использовании RSA. Для высоких значений
сопротивления точность подхода RSA сильно зависит от точности модели грунта.
Например, относительная величина сопротивления вала и концевого подшипника, а
также относительная величина землетрясений могут существенно повлиять на
результаты подсчета напряжений и ударов. Даже упрощенное предположение Смита о
том, что землетрясения при нагружении и разгрузке равны или что статическое
сопротивление является упругим - идеальным пластическим, может вызвать
значительные ошибки в RSA. Таким образом, прежде чем принимать потенциально
неконсервативные результаты RSA, может быть целесообразно выполнить
сравнительный анализ или использовать измерения для подтверждения расчетов. В
настоящее время потребность в RSA был испытан только для свай Monotube™, но не для
обычных трубных свай, H- образных или бетонных свай. Для очень длинных морских
трубных свай есть признаки того, что результаты RSA более реалистичны, чем
результаты не-RSA.
3.11.4 Ограничения RSA
RSA нельзя запускать вместе с
• Двухслойный анализ
• Анализ двух свайных пальцев
• Вибрационный анализ (практически не учитывает остаточные напряжения)
• Сваи с провисами
Чтобы гарантировать хорошо демпфируемое поведение расчетного движения сваи
(измерения действительно указывают на хорошее демпфирование), рекомендуется
использовать подход Смита-вязкого демпфирования, а не стандартный метод (Опции/
Общие опции/ Демпфирование).
3.12 GRLWEAP Analysis Options
3.12.1 Bearing Graph
The most commonly used GRLWEAP analysis is the bearing graph calculation. A
total ultimate capacity is assumed and distributed on shaft and toe as per input.
The blow count is then calculated. A higher total ultimate capacity value is
chosen next and shaft and toe resistance are proportionally increased to match
the capacity; this is followed by the dynamic analysis. Up to ten capacity values
are analyzed in this way and then capacity is plotted vs calculated blow count.
GRLWEAP also allows for an increase in either shaft resistance or end bearing
with the other resistance component held constant for the ten capacities
analyzed. These are then called constant end bearing or constant shaft
resistance bearing graph analyses, respectively.
3.12.2 Inspector’s Chart: Blow Count vs. Stroke
For diesel hammers, it is often required to adjust the driving criterion according
to the apparent stroke. Stroke of open end diesel hammers can easily be
monitored using a SaximeterTM. Thus, it may be required to run individual
analyses with several fixed strokes in order to provide the field inspector with a
driving criterion for each apparent stroke. For simplification, an inspection graph
option was built into GRLWEAP which automatically produces ten analyses with
strokes increasing from a user specified minimum value to the hammer’s rated
stroke.
The Inpector’s Chart (IC) provides a relationship between stroke (equivalent
energy) applied and blow count required to achieve one ultimate capacity value.
This option is often done in conjunction with a Bearing Graph analysis or a
Refined Wave Equation Analysis. The IC analysis option would not be meaningful
for traditional mechanical hammers which are only capable of operation with a
single fixed stroke. However, modern hydraulic hammers and diesel hammers
can and/or should be operated at different stroke or energy levels in order to
control stresses. The option is particularly useful for hammers which are difficult
to control which means that a certain stroke or energy level cannot be required
and the inspector has to select that blow count criterion that matches the actual
3.12 Параметры анализа GRLWEAP
3.12.1 График подшипников
Наиболее часто используемый анализ GRLWEAP - это расчет графика подшипников.
Предполагается общая предельная грузоподъемность, которая распределяется по валу
и носку в соответствии с входом. Затем рассчитывается количество ударов. Затем
выбирается более высокое значение общей предельной грузоподъемности, а
сопротивление вала и носка пропорционально увеличивается в соответствии с
грузоподъемностью; за этим следует динамический анализ. Таким образом
анализируется до десяти значений производительности, а затем производительность
отображается в зависимости от рассчитанного количества ударов.
GRLWEAP также позволяет увеличить либо сопротивление вала, либо концевой
подшипник, при этом другой компонент сопротивления остается постоянным для
десяти проанализированных значений грузоподъемности. В таком случае это
называется анализом графиков подшипников с постоянным концом или с постоянным
сопротивлением вала соответственно.
3.12.2 Таблица инспектора: количество ударов по сравнению с инсультом
Для дизельных молотов часто требуется регулировать критерий движения в
зависимости от кажущегося хода. Ход дизельных молотов с открытым зевом можно
легко контролировать с помощью саксиметра.TM. Таким образом, может потребоваться
выполнить отдельные анализы с несколькими фиксированными ходами, чтобы дать
полевому инспектору критерий вождения для каждого кажущегося хода. Для
упрощения в GRLWEAP была встроена опция графика проверки, которая автоматически
производит десять анализов с увеличением хода от заданного пользователем
минимального значения до номинального хода молота.
Диаграмма Inpector's Chart (IC) показывает соотношение между приложенным ходом
(эквивалентной энергией) и количеством ударов, необходимым для достижения одного
конечного значения производительности. Этот вариант часто используется в сочетании
с анализом графика пеленга или анализом уточненных волновых уравнений. Опция
анализа IC не будет иметь смысла для традиционных механических молотов, которые
могут работать только с одним фиксированным ходом. Однако современные
гидромолоты и дизельные молоты могут и / или должны работать с разным ходом или
уровнями энергии, чтобы контролировать нагрузки. Эта опция особенно полезна для
молотков, которыми трудно управлять, что означает, что определенный ход или
уровень энергии не могут требоваться, и инспектор должен выбрать тот критерий
stroke. For example diesel hammers may respond to certain conditions, among
them ambient temperature, altitude, state of maintenance, fuel type and soil
stiffness with different stroke levels. Note that it is important that the actual
hammer stroke or energy level is known for a meaningful use of the IC. For
example, hydraulic hammers without internal kinetic energy monitoring or
without visible ram movement cannot be judged as to their energy output. Such
hammers should be equipped with the appropriate measurement device (e.g.,
with the Energy Saximeter).
For diesel hammers caution is advised, because a high stroke is sometimes an
indication of preignition which increases the stroke while self cushioning the ram
impact and thus transferring less energy than a normally performing hammer
with lower stroke. Furthermore, high diesel hammer strokes for a relatively low
capacity may not be achievable and the IC would show unusually high
transferred energies if the combustion pressure, pmax, were unreasonably
increased to produce such a high stroke. For that reason, the IC analysis option
for diesel hammers works most reasonably with a single hammer impact without
adjustment of pmax. However, the experienced analyst may want to review the
two stroke options available for diesels: “Convergence of pressure with fixed
stroke” and “Single analysis with fixed stroke and fixed pressure” (see Options/
General Options/ Stroke which is only accessible for diesel hammers.) In the IC
analysis mode, the former option will only reduce the pressure for low strokes
and not increase the pressure for high strokes for conservatism. Please note,
since the IC analysis options calculates blow counts for 10 different strokes, it is
performing fixed stroke analyses and the hammer setting (pmax level) has no
effect when pressures are adjusted for convergence. However, pmax has some
effect in the single drop case, because higher pressures add to the energy
transfer.
3.12.3 Driveability Analysis
This option calculates blow count, stresses and transferred energy vs pile
penetration without running separate bearing graph analyses for each depth. In
other words, the driveability analysis performs numerous bearing graph analyses
automatically for user specified pile tip penetrations. Input consists of unit shaft
resistance and end bearing values (since 2010 unit end bearing plus toe area)
obtained by static soil analysis along with soil layer specific quake and damping
подсчета ударов, который соответствует фактическому ходу. Например, дизельные
молоты могут реагировать на определенные условия, среди которых температура
окружающей среды, высота над уровнем моря, состояние технического обслуживания,
тип топлива и жесткость почвы с различными уровнями хода. Обратите внимание, что
для эффективного использования ИС важно знать фактический ход молота или уровень
энергии. Например, Гидравлические молоты без контроля внутренней кинетической
энергии или без видимого движения поршня не могут быть оценены по их выходной
энергии. Такие молотки должны быть оснащены соответствующим измерительным
устройством (например, саксиметром энергии).
Для дизельных молотов рекомендуется проявлять осторожность, потому что большой
ход иногда является признаком преждевременного зажигания, которое увеличивает
ход, в то же время самоуменьшая удары толкателя и, таким образом, передавая меньше
энергии, чем у нормально работающего молота с меньшим ходом. Кроме того, высокие
ходы дизельного молота при относительно низкой мощности могут быть недостижимы,
и IC будет показывать необычно высокие передаваемые энергии, если давление
сгорания pmax, были необоснованно увеличены, чтобы получить такой высокий ход. По
этой причине опция анализа IC для дизельных молотов наиболее разумно работает с
одиночным ударом молота без регулировки pmax.
Однако опытный аналитик может захотеть рассмотреть два варианта хода, доступные
для дизелей: «Конвергенция давления с фиксированным ходом» и «Однократный
анализ с фиксированным ходом и фиксированным давлением» (см. Параметры / Общие
параметры / Ход, который доступен только для дизельного двигателя. молотков.) В
режиме анализа IC первый вариант снизит давление только для малых ходов и не
увеличит давление для высоких ходов из-за консервативности. Обратите внимание,
поскольку параметры анализа IC рассчитывают количество ударов для 10 различных
ударов, выполняется анализ фиксированного хода и настройка молотка (рmax уровень)
не действует, когда давление регулируется для схождения. Однако pmax имеет
некоторый эффект в случае одиночной капли, потому что более высокие давления
добавляют к передаче энергии.
3.12.3 Анализ управляемости
Эта опция рассчитывает количество ударов, напряжения и переданную энергию в
зависимости от проникновения сваи без выполнения отдельного анализа графиков
подшипников для каждой глубины. Другими словами, анализ проходимости
автоматически выполняет многочисленные анализы графиков подшипников для
заданных пользователем заглублений сваи. Входные данные состоят из сопротивления
вала агрегата и значений концевого подшипника (с 2010 года, концевого подшипника
values. In addition, so-called gain/loss factors modifying the unit shaft resistance
or unit end bearing values, can be specified. These factors allow the user to
model complete or partial loss of soil setup, relaxation effects or the long term
soil resistance. Up to five gain/loss factors can be entered and analyzed, in effect
providing for up to five capacity values at every analyzed depth. Note that in
order to differentiate between the specific resistance losses of different soil
layers a soil setup factor will also be considered in the driveability analysis as
explained below. At the end of the analysis, the driving time can then be
estimated from calculated blow count and hammer blow rate for each gain/loss
factor.
An accurate static geotechnical analysis must be performed prior to calculating
blow count vs depth. Since 2002 several static analysis routines were added to
GRLWEAP and it is tempting to merely use these methods for the calculation of
shaft resistance and end bearing. However, the analyst should be carefully
reviewing the static analysis results. Details of these static calculations are
discussed in Section 3.13.
3.12.3.1 Gain/Loss Factors
Prior to performing a dynamic analysis, the static resistance has to be estimated
by geotechnical analysis of the soil. The result of this analysis is the Long Term
Static Resistance (LTSR). However, during pile driving the soil properties change
and the pile encounters the Static Resistance to Driving (SRD). The conversion of
LTSR to SRD is accomplished in GRLWEAP by means of Gain/Loss Factors, fR, and
Setup Factors, fS. While the Gain/Loss factors control the absolute change of
static soil resistance, the Setup Factor controls the relative change of soil
resistance among the various soil layers. There are two different approaches
which allow for the calculation of SRD from LTSR. The standard GRLWEAP
approach will be discussed in this section. A second approach referred to as
Friction Fatigue
For a particular soil type
LTSR = fS SRD (3.45)
агрегата плюс площадь носка), полученных статическим анализом грунта, а также
значений землетрясения и демпфирования для конкретного слоя грунта. Кроме того,
могут быть указаны так называемые коэффициенты усиления / потерь, изменяющие
сопротивление вала агрегата или значения подшипников на конце агрегата. Эти
факторы позволяют пользователю моделировать полную или частичную потерю
структуры почвы, эффекты релаксации или долгосрочное сопротивление почвы. Можно
ввести и проанализировать до пяти коэффициентов усиления / потерь, что фактически
обеспечивает до пяти значений емкости на каждой анализируемой глубине. Обратите
внимание, что для того, чтобы различать удельные потери сопротивления различных
слоев почвы, при анализе управляемости также будет учитываться коэффициент
настройки почвы, как поясняется ниже. В конце анализа время вождения может быть
оценено на основе рассчитанного количества ударов и скорости ударов молотка для
каждого коэффициента усиления / потерь.
Перед расчетом количества ударов в зависимости от глубины необходимо выполнить
точный статический геотехнический анализ. С 2002 года в GRLWEAP было добавлено
несколько процедур статического анализа, и возникает соблазн просто использовать эти
методы для расчета сопротивления вала и концевого подшипника. Однако аналитик
должен внимательно просматривать результаты статического анализа.
Подробности этих статических расчетов обсуждаются в разделе 3.13.
3.12.3.1 Коэффициенты прироста / убытка
Перед выполнением динамического анализа необходимо оценить статическое
сопротивление путем геотехнического анализа почвы. Результатом этого анализа
является Долговременное статическое сопротивление (LTSR). Однако в процессе
забивки сваи свойства грунта меняются, и свая сталкивается с Статическое
сопротивление вождению (SRD). Преобразование LTSR в SRD выполняется в GRLWEAP с
помощью коэффициентов усиления / потерь, fR, и установочные факторы, fS. В то время
как коэффициенты усиления / потери контролируют абсолютное изменение
статического сопротивления почвы, фактор настройки контролирует относительное
изменение сопротивления почвы между различными слоями почвы. Существуют два
различных подхода, которые позволяют рассчитать SRD на основе LTSR. В настоящем
разделе будет рассмотрен стандартный подход GRLWEAP. Второй подход, именуемый
усталостью от трения
Для определенного типа почвы
LTSR = fS SRD (3.45)
if SRD is soil resistance occurring after the pile has been driven a certain distance,
called limit distance, LL, In theory, driving the pile a distance equal to LL assures
that SRD has been achieved. The LTSR will be occurring some time after driving
which is called the setup time, tS.
The GRLWEAP gain/loss and setup factor concept will be explained by example.
The simplest example would be a single soil layer, e.g. a clay, with setup factor
fS = 2.5. The reduction factor during driving would therefore be fRD = (1.0/2.5)
= 0.4, if we would want to reduce the LTSR to the SRD to represent full resistance
loss. If we would want to analyze the restrike situation with full setup, fRD = 1.0
would be appropriate. For incomplete setup we could also analyze fRD = 0.7. For
each depth analyzed, with the three gain/loss factors fGL = 0.4, 0.7 and 1.0
specified as an input, a bearing graph would be calculated by the driveability
analysis with three ultimate capacity values, one bearing graph for each depth
analyzed. For each of these analyses, an appropriate end bearing gain/loss factor
could also be considered in the input.
Let us now assume that two soil layers exist, with different setup factors like a
clay layer and a sand layer with setup factor fS = 1.25. We would expect that full
loss of setup resistance would reduce the sand LTSR to an SRD of 1/1.25 or to
80% of its long term capacity. We would therefore want to use fRD = 0.8 for the
sand and fRD = 0.4 for the clay. This is a dilemma which GRLWEAP solves by
considering the gain/loss factor, fGL, specified by the user to be consistent with
the most sensitive layer. For less sensitive layers the reductions of resistance
would be proportionate to the ratio of setup factors. Therefore, if we again
analyze a gain/loss factor fGL = 0.4 (to cover the set-up factor 2.5 of the most
sensitive layer) and a gain/loss factor 0.7 (half loss of resistance of the most
sensitive layer) and a gain/loss factor 1 for full setup (no loss of driving
resistance) then the sand’s corresponding reduction factors would be fRD = 0.8,
0.9 and 1.0 while for the clay we would have fRD = fGL = 0.4, 0.7 and 1.0.
Mathematically, the capacity multipliers for the individual layers, fRD, are
calculated by GRLWEAP as follows. First, a relative soil/pile sensitivity, fS*, is
calculated from the set-up factors, fS.
если SRD - сопротивление грунта, возникающее после забивки сваи на определенное
расстояние, называемое предельным расстоянием, LL, Теоретически забивая сваю на
расстояние, равное LL гарантирует, что SRD было достигнуто. LTSR будет происходить
через некоторое время после вождения, которое называется временем настройки, tS.
Концепция коэффициента усиления / потери GRLWEAP и коэффициента настройки будет
объяснена на примере. Самый простой пример - это один слой почвы,например глина,
с установочным коэффициентом fS = 2,5. Таким образом, коэффициент уменьшения во
время движения будет fRD = (1.0 / 2.5) = 0.4, если мы хотим уменьшить LTSR до SRD,
чтобы представить полную потерю сопротивления. Если мы хотим проанализировать
ситуацию повторного удара с полной настройкой, fRD = 1.0 было бы уместно. Для
неполной настройки мы также можем проанализировать fRD = 0,7. Для каждой
проанализированной глубины с тремя коэффициентами усиления / потерь fGL = 0,4, 0,7
и 1,0, заданные в качестве входных данных, график подшипников будет рассчитан путем
анализа ходовых качеств с тремя значениями предельной грузоподъемности, по
одному графику подшипников для каждой анализируемой глубины. Для каждого из
этих анализов во входных данных можно также учесть соответствующий коэффициент
усиления / потерь концевого подшипника.
Предположим теперь, что существует два слоя почвы с различными факторами
настройки, такими как слой глины и слой песка с коэффициентом настройки f.S = 1,25.
Мы ожидаем, что полная потеря сопротивления установки снизит LTSR песка до SRD 1 /
1,25 или до 80% от его долгосрочной емкости. Поэтому мы хотели бы использовать fRD
= 0,8 для песка и fRD = 0,4 для глины. Это дилемма, которую GRLWEAP решает, учитывая
коэффициент усиления / потерь, fGL
, указанный пользователем для согласования с наиболее чувствительным слоем. Для
менее чувствительных слоев снижение сопротивления будет пропорционально
соотношению факторов настройки. Следовательно, если мы снова проанализируем
коэффициент усиления / потерь fGL = 0,4 (чтобы покрыть коэффициент настройки 2,5
наиболее чувствительного слоя) и коэффициент усиления / потерь 0,7 (половина потери
сопротивления наиболее чувствительного слоя) и коэффициент усиления / потерь 1 для
полной настройки (без потери движения сопротивление), то соответствующие
понижающие коэффициенты песка будут fRD = 0,8, 0,9 и 1,0, а для глины fRD = fGL = 0,4,
0,7 и 1,0.
Математически множители емкости для отдельных слоев fRD, рассчитываются
GRLWEAP следующим образом. Во-первых, относительная чувствительность грунта /
сваи, fS*, рассчитывается исходя из установочных коэффициентов, fS.
fs* = (1-1/fs)/(1-1/fsx) (3.46a)
For the sand with fS = 1.25, fs* = (1 - 1/1.25)/(1 - 1/2.5) = 0.333 (the sand is only
a third as sensitive as the clay because it loses 20% when the clay loses 60%)
where fsx is the maximum set-up factor of all soil layers analyzed (i.e. the setup
factor of the clay, fS = 2.5, in our example). Next, the friction reduction factor
during driving is calculated from the gain/loss factor, fGL, and relative soil/pile
sensitivity.
fRD = (1-fs* + fs*fGL) (3.46b)
fRD = 1 - 0.333 + 0.333(0.7) = 0.9. Thus, when the clay is analyzed with 70% of
its long term strength, the sand has 90% of its full capacity. This capacity
reduction factor is subject to variation as described under Section
3.12.2.2 below if setup time, tS, and limit distance, LL, are specified.
So far we have only considered shaft resistance setup. However, it should be
possible to vary the end bearing as the shaft resistance is varied at a particular
analysis depth. For example, the pile is driven through clay into a silty sand. Since
the silty sand layer is very dense, it has the potential to build up negative pore
water pressures and therefore high end bearing values during driving, say 50%
higher than the long term value. When driving is over, the pore water pressures
dissipate and then the toe capacity goes back to the value which is known from
static calculations. For example, if the pile is driven through clay (set-up factor
2.5 in our example) into a very dense, fine sand and silt, it may be reasonable to
perform an analysis with shaft gain/loss factors of 0.4 and 1.0 and respective toe
gain/loss factors of 1.5 and 1.0. The resulting two analyses at each depth would
consider the temporary dynamic (expected) and the long-term static (restrike or
worst-case driveability) situation, respectively.
The above examples are reasonable for impact driven piles. For vibratory pile
driving, sands and clays often behave very differently with sands losing a very
high and clays losing a very low percentage of their LTSR. Suggestions are given
in the “Table of Soil Set-Up Factors” (GRLWEAP On-line Help).
3.12.3.2 Variable Set-Up
fs* = (1-1/fs)/(1-1/fsx) (3.46a)
Для песка с fS = 1,25, fs* = (1 - 1 / 1,25) / (1 - 1 / 2,5) = 0,333 (песок только на треть
чувствительнее глины, потому что он теряет 20%, когда глина теряет 60%), где fsx -
максимальный коэффициент настройки всех проанализированных слоев почвы (т. е.
коэффициент настройки глины, fS = 2,5, в нашем примере). Затем коэффициент
уменьшения трения во время движения рассчитывается из коэффициента усиления /
потерь, fGLи относительная чувствительность грунта / сваи.
fRD = (1-fs* + fs*fGL) (3.46b)
fRD = 1 - 0.333 + 0.333(0.7) = 0.9. Таким образом, когда глина анализируется на 70% ее
долговременной прочности, песок имеет 90% своей полной емкости. Этот коэффициент
снижения мощности может изменяться, как описано в разделе 3.12.2.2 ниже, если
время настройки tS, и предельное расстояние LL, указаны.
До сих пор мы рассматривали только настройку сопротивления вала. Однако должна
быть возможность изменять концевой подшипник, поскольку сопротивление вала
изменяется на определенной глубине анализа. Например, свая забивается через глину
в илистый песок. Поскольку слой илистого песка очень плотный, он может создавать
отрицательное давление поровой воды и, следовательно, высокие конечные значения
подшипников во время движения, скажем, на 50% выше долгосрочного значения. Когда
движение закончено, давление воды в порах рассеивается, а затем пропускная
способность зацепа возвращается к значению, известному из статических расчетов.
Например, если сваю продвигается через глину (коэффициент настройки 2,5 в нашем
примере) в очень плотный мелкий песок и ил, может быть разумным выполнить анализ
с коэффициентами усиления / потерь на валу 0,4 и 1,0 и соответственно.
Коэффициенты увеличения / уменьшения схождения 1,5 и 1,0.
Приведенные выше примеры подходят для ударно-забивных свай. При вибрационной
забивке свай пески и глины часто ведут себя совершенно по-разному: пески теряют
очень высокий процент, а глины теряют очень низкий процент своего LTSR.
Предложения приведены в «Таблице факторов формирования почвы» (онлайн- справка
GRLWEAP).
3.12.3.2 Настройка переменных
The above relationships are valid for a complete gain or loss of set-up as shown
in Figure 3.12.1. If the set-up period is interrupted by renewed driving or if the
loss of capacity due to driving is interrupted by a new set-up period, then
capacity losses or gains commence from an intermediate level. GRLWEAP
calculates for these situations, respectively, equivalent relative dissipation
energies or set-up times (Figure 3.12.2).
For driveability analyses which consider the variations of soil resistance as the
pile penetrates into the ground, it is also desirable to include soil set-up effects
that might occur during driving interruptions. When pile driving resumes, the soil
strength is lost depending on the energy dissipated in the soil. To model this
behavior, two relationships were developed: (a) the capacity reduction factor
due to the wait, fRW, as a function of set-up time, tS; and (b) the capacity
reduction as a function of the distance of driving (which is related to energy
expended on the soil remolding or pore water pressure generation). The
capacity reduction factor varies between the inverse of the set-up factor and 1.0.
When it is equal to the inverse of the set-up factor, all of the set-up capacity of
the soil has disappeared due to the action of the dynamic energy of the striking
hammer. When it is 1.0, set- up has completely reappeared during the time
following pile driving and the capacity is then at its full long term level. For
example, assume again a clay with a set-up factor of 2.5. The capacity of an
element embedded in clay can therefore be as little as 0.4 times the full long
term capacity. The reduction factor can in this case vary between 0.4 and 1.0.
The capacity reduction factor due to the wait is defined as:
fRW = RUR / RUF (3.47)
where RUR is the capacity (of a pile/soil segment) reduced by the action of the
dynamic energy. RUF is the full ultimate capacity (achieved after full set- up time)
at the same segment. Skov and Denver, (1988), suggested that the reduction
factor is a function of set-up time, tS, and follows a log10 function:
fRW = 1/fS + A log10 (t / tB) (3.48)
with
Вышеуказанные отношения действительны для полного усиления или потери
настройки, как показано на рисунке 3.12.1. Если период настройки прерывается
возобновлением движения или если потеря мощности из-за вождения прерывается
новым периодом настройки, то потери или прирост мощности начинаются с
промежуточного уровня. GRLWEAP рассчитывает для этих ситуаций, соответственно,
эквивалентные относительные энергии рассеяния или время установки (рисунок 3.12.2).
Для анализа ходовых качеств, который учитывает колебания сопротивления грунта по
мере того, как сваи проникает в грунт, также желательно включать эффекты настройки
грунта, которые могут возникнуть во время перебоев в движении. Когда забивка сваи
возобновляется, прочность грунта теряется в зависимости от энергии, рассеиваемой в
грунте. Чтобы смоделировать такое поведение, были разработаны два соотношения: (а)
коэффициент снижения мощности из-за ожидания, fRW, как функция времени наладки,
tS; и (b) снижение производительности в зависимости от расстояния проезда (что
связано с энергией, затрачиваемой на повторную формовку почвы или создание
порового давления воды). Коэффициент уменьшения мощности варьируется от
значения, обратного коэффициенту настройки, до 1,0. Когда он равен обратной
величине установочного коэффициента, вся установочная способность почвы исчезает
из-за действия динамической энергии ударного молота. Когда он равен 1.0, установка
полностью восстанавливается в течение времени после забивки сваи, и тогда мощность
достигает своего полного долгосрочного уровня. Например, снова возьмем глина с
установочным коэффициентом 2,5. Таким образом, емкость элемента, погруженного в
глину, может быть всего в 0,4 раза больше полной долговременной емкости.
Коэффициент уменьшения в этом случае может варьироваться от 0,4 до 1,0.
Коэффициент снижения мощности из-за ожидания определяется как:
fRW = RUR / RUF (3.47)
где RUR - емкость (сегмента сваи / грунта), уменьшенная под действием динамической
энергии. рUF - полная предельная пропускная способность (достигнутая после полного
времени настройки) в том же сегменте. Сков и Денвер (1988) предположили, что
коэффициент уменьшения является функцией времени настройки tS, и следует за
журналом10 функция:
fRW = 1/fS + A log10 (t / tB) (3.48)
с
A = (1 - 1/fS) / log10 (tS / tB) (3.49)
Remember that fS is the soil's set-up factor for the shaft resistance. Also, the
time, t, elapsed since driving was halted, has to be greater than the reference
time tB. This reference time has been set to 0.01 hours in GRLWEAP, even
though Skov et al. (1988) recommend a larger period such as a day for a stable
prediction of set-up strength. However, it is reasonable to assume this set-up
behavior occurs in short interruptions in driving as well as during long wait
periods as considered by the authors. A one-day base time period would be
outside of the time considered for such driving interruptions.
Figure 3.12.1: Capacity vs Energy/Time for Complete Gain/Loss
Figure 3.12.2: Capacity vs Penetration or Time for Incomplete Gain/Loss
A = (1 - 1/fS) / log10 (tS / tB) (3.49)
Помните, что fS - коэффициент настройки почвы на сопротивление вала. Кроме того,
время t, прошедшее с момента остановки движения, должно быть больше
контрольного времени t.B. Это справочное время в GRLWEAP установлено на 0,01 часа,
хотя Skovи другие. (1988) рекомендуют более длительный период, например сутки, для
стабильного прогноза силы установки. Однако разумно предположить, что такое
поведение настройки происходит при кратковременных перерывах в вождении, а также
во время длительных периодов ожидания, как считают авторы. Однодневный базовый
период времени выходит за рамки времени, предусмотренного для таких перерывов в
управлении транспортным средством.
Рисунок 3.12.1: Емкость против Энергия / время для полного выигрыша / проигрыша
Рисунок 3.12.2: Пропускная способность в зависимости от проникновения или время
неполного прироста / убытка
For the loss of resistance due to pile driving, a simple linear relationship has been
adopted, between distance driven and SRD. If the pile has penetrated a
particular soil layer a limiting distance, LL, it is assumed that all setup has been
lost. The limiting driving distance has been called a relative energy in the past,
because in its simplest form driving energy is resistance force times the distance
that the pile has been driven. Normalizing by division with the average resistance
leads to the limit distance. The limit distance, LL, is a constant and may be
considered a soil property (it is entered by the user in the soil resistance profile).
It has the dimension of length, i.e. m or ft.
Of course, the reduction factor can never be less than the inverse of the set-up
factor nor can it be greater than 1.
Important: variable setup works only for the first gain/loss factor, i.e., for the
first analysis of each depth. This calculation is not performed for the other four
gain/loss factors.
3.12.3.3 Notes and Hints on the Variable Set-Up Analysis
Entering the limit distance and setup time numbers in the S1 input screen, the
soil properties for the variable setup analysis are available. However, a variable
setup analysis will only then be performed when at least one waiting time has
been specified greater than 0.01 hours (base time for setup calculations). Thus,
when no driving interruption is specified in the D screen, energy limit and setup
time are ignored.
A variable setup analysis considers the remolding energy expended on the soil.
For each depth analyzed this energy is calculated as the distance driven since the
last waiting time. For example, it is assumed that at the very bottom of the pile
the soil has not been remolded while, at grade, it has been remolded by the pile
moving the full driven distance through the soil since the most recent waiting
time. The unchanged soil element at the bottom of the pile will break down from
full static resistance to the reduced resistance as the pile is driven past the
element. Only when the pile has moved a distance equal to the limit distance
will the former bottom soil element be at its reduced static resistance.
Для потери сопротивления из-за забивки сваи принята простая линейная зависимость
между забивной дистанцией и SRD. Если свая проникла в определенный слой почвы на
предельное расстояние, LL, предполагается, что все настройки были потеряны.
Предельное расстояние проезда было названо относительной энергией в прошлое,
потому что в простейшей форме движущая энергия - это сила сопротивления раз
расстояние, на которое была забита свая. Нормализация делением со средним
сопротивлением приводит к предельному расстоянию. Предельное расстояние, LL,
является константой и может рассматриваться как свойство почвы (вводится
пользователем в профиль сопротивления почвы). Он имеет размерность длины,т.е. м
или футы.
Конечно, коэффициент уменьшения никогда не может быть меньше обратного значения
коэффициента настройки и не может быть больше 1.
Важно: настройка переменных работает только для первого коэффициента усиления /
потерь, т. Е. Для первого анализа каждой глубины. Этот расчет не выполняется для
остальных четырех коэффициентов усиления / потерь.
3.12.3.3 Примечания и подсказки по анализу параметров настройки
Ввод предельного расстояния и значений времени настройки в S1 На экране ввода
доступны свойства почвы для анализа переменных настроек. Однако анализ настройки
переменных будет выполнен только тогда, когда хотя бы одно время ожидания указано
больше 0,01 часа (базовое время для расчетов настройки). Таким образом, если в
параметре не указано прерывание движения D экран, ограничение энергии и время
настройки игнорируются.
При переменном анализе настроек учитывается энергия повторной формовки,
затрачиваемая на почву. Для каждой проанализированной глубины эта энергия
рассчитывается как расстояние, пройденное с момента последнего ожидания.
Например, предполагается, что в самом низу сваи почва не подвергалась повторной
формовке, в то время как на уровне уклона она была повторно сформирована за счет
того, что свая прошла полное пройденное расстояние через почву с момента последнего
времени ожидания. Неизмененный элемент грунта в нижней части сваи будет
разрушаться от полного статического сопротивления до уменьшенного сопротивления,
когда свая проходит мимо элемента. Только когда свая переместится на расстояние,
равное предельному, прежний нижний элемент грунта будет иметь пониженное
статическое сопротивление.
A pile will therefore never experience complete resistance loss near the toe for
a variable setup analysis. This fact will be clearly apparent for a pile with a high
concentration of shaft resistance near the toe. To display the effect of variable
setup results, the same gain/loss factor can be used in the second analysis that
was analyzed in the first one.
A word of caution: The program always analyzes all depth values specified in the
D screen. The analysis results may indicate that, where a waiting time was
specified, the pile would refuse. Yet some distance below the point with the
waiting time, the pile may actually have a non-refusal blow count. In reality, it
would not be possible to drive the pile to this deeper penetration because of the
refusal, unless some jetting or other driving aids were employed. Thus, casual
inspection of the calculated blow counts vs. depth, which misses the one depth
result with refusal due to setup, may suggest that the pile can be driven. In
reality, it would only reach the depth where the driving interruption and refusal
blow counts occur.
Additional suggestions:
a. Variable setup analysis is only done for the first Gain/loss factor.
b. Variable setup analysis cannot be performed for Friction Fatigue analyses
(Offshore Wave Option).
c. GRLWEAP does not consider a variation of toe bearing with driving energy
or set-up time; the end bearing is either fully increased or fully reduced as
specified by the toe gain/loss factor. No variation of this factor with soil layer
properties is possible.
d. If no set-up time or relative energy is known (and the corresponding inputs
are left zero or blank), then the "variable set-up" analysis cannot be performed.
However, a constant loss or gain analysis is still possible. Probably, the constant
loss/gain analysis is as reasonable or more reasonable than the variable one,
because of the uncertainty of limit distance, set-up time, and their variation with
time.
Таким образом, свая никогда не будет испытывать полной потери сопротивления возле
носка для анализа переменной установки. Этот факт будет очевиден для сваи с высокой
концентрацией сопротивления стержня возле носка. Чтобы отобразить влияние
результатов настройки переменных, во втором анализе можно использовать тот же
коэффициент усиления / потерь, который был проанализирован в первом.
Предупреждение: программа всегда анализирует все значения глубины, указанные в D
экран. Результаты анализа могут указывать на то, что при указании времени ожидания
куча откажется. Тем не менее, на некотором расстоянии ниже точки с временем
ожидания стопка может фактически иметь счет без отказа. В действительности было бы
невозможно забить сваю на это более глубокое проникновение из-за отказа, если бы не
использовались какие- либо струйные или другие средства забивания. Таким образом,
случайная проверка рассчитанного количества ударов в зависимости от глубины, при
которой не удается получить один результат по глубине с отказом из-за настройки,
может указывать на то, что сваю можно забивать. В действительности, он достигнет
только той глубины, на которой происходит отсчет прерывания движения и отказа от
удара.
Дополнительные предложения:
а. Анализ настройки переменных выполняется только для первого коэффициента
усиления / потерь.
b. Анализ параметров переменных не может быть выполнен для анализа усталости от
трения (Offshore Wave Option).
c. GRLWEAP не учитывает изменение подшипника схождения в зависимости от энергии
привода или времени настройки; концевой подшипник либо полностью увеличен, либо
полностью уменьшен в зависимости от коэффициента усиления / потери схождения.
Изменение этого фактора в зависимости от свойств почвенного слоя невозможно.
d. Если время настройки или относительная энергия неизвестны (и соответствующие
входные данные оставлены нулевыми или пустыми), то анализ «переменной
настройки» не может быть выполнен. Тем не менее, постоянный анализ потерь или
прибылей по-прежнему возможен. Вероятно, постоянный анализ потерь / усиления так
же разумен или более разумен, чем переменный, из-за неопределенности предельного
расстояния, времени настройки и их изменения во времени.
e. If no set-up factors are specified, GRLWEAP assumes set-up factors of 1
for all layers. Gain/loss factors then produce uniform capacity gains or losses in
all soil layers along the pile.
f. There is no point in specifying set-up time if the limit distance is not
known or vice-versa. Entering one parameter and not specifying the other leads
to curious results.
g. GRLWEAP does not allow for a meaningful vibratory analysis with variable
set-up.
h. In a first effort, GRLWEAP users should attempt to perform hindsight
analyses matching the blow count behavior of known projects with well
documented hammer and soil data. Only after having gathered enough
experience should class A predictions be attempted of variable set-up behavior
of a hammer-pile-soil system.
i. As an aid in preparing input for a first trial analysis, the relative energy
may be estimated as 2 m (7 ft). This would mean for the GRLWEAP approach that
the soil would lose its set-up capacity after the pile has been driven for
approximately 2 m or 7 ft.
k. Set-up time may be as long as 6 weeks in some clays and as little as a few
minutes in sands. GRLWEAP assumes that the full set-up capacity has been
regained after a driving interruption greater than or equal to the set-up time.
l. For reasonably accurate analysis results and driving time estimates
sufficiently many depths must be analyzed. This is particularly true when
modeling variable set-up and where soil layer changes or waiting times are
specified. However, even in uniform soil/driving conditions increments of depths
analyzed should not exceed 3 m (10 ft). On the other hand, the maximum
number of depths that can be analyzed is 98.
m. Variable set-up analysis is only performed on the analysis of the first
gain/loss factor. For all other gain/loss factors, no wait times or energies are
considered.
е. Если коэффициенты настройки не указаны, GRLWEAP принимает коэффициенты
настройки равными 1 для всех уровней. Коэффициенты прироста / убытка затем
приводят к равномерному увеличению или уменьшению емкости во всех слоях почвы
вдоль сваи.
f. Нет смысла указывать время настройки, если предельное расстояние неизвестно,
или наоборот. Ввод одного параметра без указания другого приводит к любопытным
результатам.
g. GRLWEAP не позволяет проводить полноценный вибрационный анализ с
изменяемой настройкой.
h. В первую очередь, пользователи GRLWEAP должны попытаться провести
ретроспективный анализ, сопоставив поведение количества ударов в известных
проектах с хорошо задокументированными данными о молотке и грунте. Только после
накопления достаточного опыта можно попытаться сделать предсказания класса A
относительно изменяемого поведения установки системы молот-свая-грунт.
i. В качестве помощи при подготовке входных данных для первого пробного анализа
относительная энергия может быть оценена как 2 м (7 футов). Для подхода GRLWEAP это
будет означать, что грунт потеряет свою способность к установке после того, как свая
будет забита примерно на 2 м или 7 футов.
k. Время схватывания может составлять до 6 недель для некоторых глин и всего
несколько минут для песков. GRLWEAP предполагает, чтополный наладочная
способность была восстановлена после перерыва в движении, превышающего или
равного времени наладки.
l. Для получения достаточно точных результатов анализа и оценки времени вождения
необходимо проанализировать достаточно большое количество глубин. Это особенно
верно при моделировании настройки переменных и при изменении слоя почвы или
времени ожидания. Однако даже в однородных грунтовых / дорожных условиях
приращение анализируемых глубин не должно превышать 3 м (10 футов). С другой
стороны, максимальное количество глубин, которые можно проанализировать,
составляет 98.
m. Анализ параметров настройки Только выполняется на основе анализа первого
коэффициента усиления / убытка. Для всех других коэффициентов усиления / потерь
время ожидания или энергия не учитываются.
3.12.4 Second Pile Toe
Assume that a composite pile has to be analyzed. It consists of a large concrete
pile which at its toe is fitted with an H-beam tip of considerable length. During
driving, this pile experiences end bearing both at its concrete bottom and at the
H-pile tip. In order to facilitate the analysis of such a situation both end bearing
values can be specified. The sum of both end bearing forces is the total toe
resistance. Individual quakes and damping factors can be specified for both toe
resistance forces. For example, a larger quake would be reasonable for the
concrete toe, while a smaller quake would be reasonable for the H pile tip. The
second toe can be specified when a Non-Uniform Pile is chosen in the P1 form.
Nothing needs to be done if the second toe resistance is to remain equal to zero.
As in a standard analysis, the set and blow count calculation for the Two Pile Toe
analysis uses the maximum first toe displacement (bottom of pile) minus the
average quake. The average quake, however, is calculated under consideration
of the second pile toe resistance and quake.
An RSA cannot be combined with a Two Pile Toe analysis.
3.12.5 Two-Pile Analysis
Possible applications of this option include a helmet with a long sleeve, a
mandrel and shell configuration, or a non-bonded, two-material pile. In short,
two piles should be analyzed where the stress wave is split into parallel
branches. The Two-Pile analysis cannot be combined with RSA or driveability
analyses.
The GRLWEAP Two-Pile option is flexible enough to accommodate the following
configurations.
• The second pile is directly driven by the helmet and is not attached to
the first pile either at its top or at any other segment.
• The second pile can be attached to any segment of the first pile.
Attachment of the two piles onto each other is accomplished by a spring with
slack, round-out and coefficient of restitution. The Users Manual contains two
examples.
3.12.4 Второй ворс на носке
Предположим, что необходимо проанализировать составную сваю. Он состоит из
большой бетонной сваи, на носке которой имеется длинная двутавровая балка. Во
время забивки эта свая испытывает торцевую опору как на бетонном основании, так и
на конце Н-образной сваи. Для облегчения анализа такой ситуации можно указать
значения обоих концевых подшипников. Сумма обоих концевых опорных сил - это
полное сопротивление пальцу стопы. Индивидуальные землетрясения и коэффициенты
демпфирования могут быть указаны для обеих сил сопротивления пальца ноги.
Например, более сильное землетрясение будет разумным для бетонного носка, тогда
как меньшее землетрясение будет разумным для вершины Н-образной сваи. Второй
палец может быть указан, если в форме P1 выбрана неоднородная куча. Чтобы
сопротивление второго пальца стопы оставалось равным нулю, ничего делать не нужно.
Как и в стандартном анализе, при расчете количества ударов и ударов для анализа с
двумя сваями используется максимальное смещение первого пальца (нижняя часть
сваи) за вычетом среднего землетрясения. Среднее землетрясение, однако,
рассчитывается с учетом сопротивления второй сваи и землетрясения.
RSA нельзя комбинировать с анализом с двумя стопами.
3.12.5 Двухслойный анализ
Возможные применения этого варианта включают шлем с длинным рукавом,
конфигурацию оправки и оболочки или несвязанный ворс из двух материалов. Короче
говоря, следует проанализировать две сваи, в которых волна напряжения разделяется
на параллельные ветви. Двухслойный анализ нельзя комбинировать с анализом RSA или
анализом ходовых качеств.
Опция GRLWEAP Two-Pile достаточно гибкая, чтобы приспособиться к следующим
конфигурациям.
• Вторая стопка приводится в движение шлемом и не прикрепляется к первой стопке
ни на ее вершине, ни на каком-либо другом сегменте.
• Вторую сваю можно прикрепить к любому сегменту первой сваи.
Крепление двух свай друг к другу осуществляется пружиной с зазором, закруглением и
коэффициентом возврата. Руководство пользователя содержит два примера.
Resistance distribution can be accomplished along both piles. Their relative
distribution numbers automatically assign different magnitudes of shaft
resistance to the two piles. For end bearing, the two-toe capability is utilized in
the P1 form.
Analyzing two piles is not complicated except that the blow count computation
becomes highly questionable. It is not simple to decide from which toe
displacement the set should be calculated. Currently, GRLWEAP uses the smaller
of the maxima of the two toe displacements. The user is advised to carefully
review the output, experiment with analysis durations (Options/ General
Options/ Numeric), and check the blow count calculation to assure that the
results are reasonable.
3.13 Static Geotechnical Analysis
3.13.1 Introduction
To simplify the soil model input process, two simple static analyses are included
in the GRLWEAP code. These analyses only yield an estimate of static soil
resistance. The user is urged to also try other methods (e.g. computerized
methods such as UNIPILE, DRIVEN and SPT97, the former described by Fellenius,
1996 and the latter two made available by the FHWA and the Florida DOT,
respectively). Local experience may indicate which methods of static pile
analysis work and which do not work in a particular geology. GRLWEAP’s analysis
may or may not work well. One of the reasons is that there are a large number
of error sources in the soil strength information obtained from borings and/or
insitu test methods such as SPT or CPT. Thus, it is virtually impossible to predict
the accuracy and/or precision of GRLWEAP’s static analysis methods compared
with static load tests. Basically, however, it should be assumed that any static
analysis predicts the long term pile bearing capacity. It has to be modified to
yield the static resistance to driving (SRD).
In addition to the static resistance values, the GRLWEAP static geotechnical
analysis methods also provide a help for dynamic parameters, shaft damping and
toe quake (toe damping and shaft quake are always considered independent of
soil or pile type). For the driveability analysis, also rough estimates of the soil
parameters pertaining to the soil resistance’s gain/loss behavior are provided
(setup factor, relative energy and setup time).
Распределение сопротивления может осуществляться по обеим сваям. Их
относительные номера распределения автоматически присваивают разные величины
вала сопротивление двум сваям. Для концевой опоры в форме P1 используется
возможность двух пальцев.
Анализ двух свай несложен, за исключением того, что расчет количества ударов
становится весьма сомнительным. Непросто решить, по какому смещению мыска
следует рассчитывать набор. В настоящее время GRLWEAP использует меньший из
максимумов смещения двух пальцев стопы. Пользователю рекомендуется внимательно
просмотреть выходные данные, поэкспериментировать с продолжительностью анализа
(Параметры / Общие параметры / Числовые значения) и проверить расчет количества
ударов, чтобы убедиться, что результаты являются разумными.
3.13 Статический геотехнический анализ
3.13.1 Введение
Чтобы упростить процесс ввода модели почвы, в код GRLWEAP включены два простых
статических анализа. Эти анализы дают только оценку статического сопротивления
почвы. Пользователю настоятельно рекомендуется попробовать и другие методы
(например, компьютеризированные методы, такие как UNIPILE, DRIVEN и SPT97, первый
из которых описан Fellenius, 1996, а два последних предоставлены FHWA и Florida DOT,
соответственно). Местный опыт может указать, какие методы статического анализа свай
работают, а какие не работают в конкретной геологии. Анализ GRLWEAP может работать,
а может и не работать. Одна из причин заключается в том, что существует большое
количество источников ошибок в информации о прочности грунта, полученной с
помощью буровых скважин и / или методов испытаний на месте, таких как SPT или CPT.
Таким образом, Практически невозможно предсказать точность и / или точность
методов статического анализа GRLWEAP по сравнению со статическими нагрузочными
испытаниями. В принципе, однако, следует исходить из того, что любой статический
анализ предсказывает долгосрочную несущую способность сваи. Его необходимо
модифицировать, чтобы обеспечить статическое сопротивление движению (SRD).
В дополнение к значениям статического сопротивления, методы статического
геотехнического анализа GRLWEAP также помогают определить динамические
параметры, демпфирование вала и землетрясение на носке (демпфирование на носке
и сотрясение вала всегда считаются независимыми от типа почвы или сваи). Для анализа
управляемости также предоставляются приблизительные оценки параметров грунта,
относящихся к поведению увеличения / уменьшения сопротивления грунта
(коэффициент настройки, относительная энергия и время настройки).
Please review the method descriptions and application notes (Sections 3-
13.2 through 3.13.4) before accepting the results of these static geotechnical
analyses.
3.13.2 Soil Type Based Method (ST)
This method is intended as an aid in the input process for both bearing graph
and driveability analyses. For bearing graph analysis, it calculates the percentage
of shaft resistance and the shaft resistance distribution, for which it selects
reasonable dynamic soil parameters based on a very basic soil description and
classification. As with all of such approximate calculation or estimation methods,
the user should become familiar with the basic concept of static soil analysis and
its limitations and perform comparison analyses using other methods to avoid
serious errors. With simplifying assumptions, the method uses information from
Bowles and Fellenius contained in Hannigan et al. (2006).
For Non-Cohesive soils:
The program applies the β-Method (Effective Stress Method). With this method,
the unit shaft resistance is:
qS = β pO (3.50)
with
β= The Bjerrum-Burland beta coefficient (earth pressure coefficient times the
tangent of the friction angle between pile and soil) and
po = Average effective overburden pressure along the pile shaft.
The unit toe resistance is:
qt = Nt Pt (3.51)
where:
Nt = Toe bearing capacity coefficient.
Pt = Effective overburden pressure at the pile toe.
Пожалуйста, ознакомьтесь с описанием методов и примечаниями по применению
(разделы с 3-13.2 по 3.13.4), прежде чем принимать результаты этих статических
геотехнических анализов.
3.13.2 Метод, основанный на типе почвы (ST)
Этот метод предназначен в качестве вспомогательного средства в процессе ввода как
графика подшипников, так и анализа ходовых качеств. Для анализа графика
подшипников он вычисляет процентное соотношение сопротивления вала и
распределение сопротивления вала, для чего выбирает разумные динамические
параметры грунта на основе очень простого описания и классификации грунта. Как и все
такие приблизительные при расчетах или оценках пользователь должен ознакомиться
с основной концепцией статического анализа грунта и его ограничениями и выполнить
сравнительный анализ с использованием других методов, чтобы избежать серьезных
ошибок. С упрощающими предположениями, метод использует информацию от Боулза
и Феллениуса, содержащуюся в Hannigan et al. (2006).
Для несвязных грунтов:
В программе применяется β-метод (метод эффективного напряжения). При
использовании этого метода сопротивление вала агрегата составляет:
qS = β pО (3.50)
с
β = бета-коэффициент Бьеррама-Берланда (коэффициент давления грунта умноженное
на тангенс угла трения между сваей и почвой) и
po = Среднее эффективное давление вскрыши вдоль ствола сваи.
Единица сопротивления пальца стопы составляет:
qt = Nt Pt (3.51)
где:
Nт = Коэффициент несущей способности носка.
Pt = Эффективное давление вскрыши на носке сваи.
The method
• converts the soil classifications of Tables 3.12.2a to soil unit weight, β-
value, and Nt-value,
• calculates the overburden pressure (under consideration of buoyancy,
thus the water table depth must be provided in the input),
• with the β and Nt values of the table finds the unit shaft resistance and
end bearing and
• subjects these values to the limits in Table 3.12.2a.
Метод
• преобразует классификацию почв из таблиц 3.12.2a в удельный вес почвы,
значение β и Nт-ценность,
• рассчитывает давление покрывающих пород (с учетом плавучести, поэтому во
входных данных должна быть указана глубина водного зеркала),
• с β и Nт Значения таблицы находят сопротивление вала агрегата и концевой
подшипник, а также
• подвергает эти значения ограничениям, указанным в таблице 3.12.2a.

Table 3.12.2a: ST Analysis Parameters for Non-Cohesive Soils Таблица 3.12.2a: ST Параметры анализа несвязных грунтов

Soil Type SPT Friction Unit β Nt Limit (kPa) Тип SPT Угол Единица β Nt Предел (kPa)
N Angle Weight почвы N трения изм.
deg. kN/m3 qs qt deg. kN/m3 qs qt
Very 2 25 – 30 13.5 0.203 12.1 24 2400 Очень 2 25 – 30 13.5 0.203 12.1 24 2400
Loose рыхлый
Loose 7 27 – 32 16.0 0.242 18.1 48 4800 Рыхлый 7 27 – 32 16.0 0.242 18.1 48 4800
Medium 20 30 – 35 18.5 0.313 33.2 72 7200 Средний 20 30 – 35 18.5 0.313 33.2 72 7200
Dense 40 35 – 40 19.5 0.483 86.0 96 9600 Плотный 40 35 – 40 19.5 0.483 86.0 96 9600
Very 50+ 38 – 43 22.0 0.627 147.0 192 19000 Очень 50+ 38 – 43 22.0 0.627 147.0 192 19000
Dense плотный

The user can also use the SPT N-values (corrected for the effect of overburden Пользователь также может использовать N-значения SPT (с поправкой на влияние
pressure) given in the following table to find the corresponding soil classification. давления покрывающих пород), приведенные в следующей таблице, чтобы найти
(However, if the N-value is known then the more detailed SA method may be соответствующую классификацию грунта. (Однако, если известно значение N, то более
used instead of ST.) подробное SA метод может использоваться вместо ST.)

For Cohesive Soils: Для связных грунтов:

For cohesive soils, the ST method applies a modified α-method (total stress Для связных грунтов в методе ST применяется модифицированный α-метод (метод
method). The calculation steps are полного напряжения). Шаги расчета:

• From Table 3.12.3b and the given soil classification find the unit weight, • Из Таблицы 3.12.3b и приведенной классификации грунта найдите вес агрегата,
unit shaft resistance and unit end bearing. сопротивление вала агрегата и концевой подшипник агрегата.

• From unit weight and depth of water table (input) find the overburden • По удельному весу и глубине грунтовых вод (входные данные) найдите давление
pressure (in case there are lower non-cohesive layers for which the β method покрывающих пород (в случае наличия нижних несвязных слоев, для которых
needs to be applied. необходимо применить β-метод.
Table 3.12.2b: ST Analysis Parameters for Cohesive Soils Таблица 3.12.2b: ST Параметры анализа связных грунтов

Soil SPT Unit Тип SPT Единица

qu qs qt qu qs qt
Type N Weight почвы N изм.
kPa kN/m3 kPa kPa kPa kN/m3 kPa kPa
Very Soft 1 12 17.5 3.5 54 Очень 1 12 17.5 3.5 54
Soft 3 36 17.5 10.5 162 мягкий
Medium 6 72 18.5 19 324 Мягкий 3 36 17.5 10.5 162
Средний 6 72 18.5 19 324
Stiff 12 144 20.5 38.5 648
Very Stiff 24 288 20.5 63.5 1296 Жестний 12 144 20.5 38.5 648
Hard 32+ 384+ 19 - 22 77 1728 Очень 24 288 20.5 63.5 1296
жестний
Тяжёлый 32+ 384+ 19 - 22 77 1728

3.13.3 SPT N-value Based Method (SA) 3.13.3 Метод SPT на основе N-значения (SA)

The method is based on SPT N–value and soil type and only available in
conjunction with the Variable Resistance Distribution option, however, for either
Bearing Graph or Driveability Analysis. Since Version 2010 friction angle and/or
unconfined compressive strength can also be entered in the SA window. Direct
input of unit shaft resistance and end bearing is also possible if a soil type
“Other” is to be specified. This mode of input can also be helpful to enter
resistance values for rock.
Метод основан на N – значении SPT и типе почвы и доступен только в сочетании с опцией
«Переменное распределение сопротивления», однако, для либо график подшипников,
либо анализ ходовых качеств. Начиная с версии 2010 угол трения и / или предел
прочности при неограниченном сжатии также можно вводить в окне SA. Также
возможен прямой ввод сопротивления вала агрегата и концевого подшипника, если
требуется указать тип грунта «Другой». Этот режим ввода также может быть полезен для
ввода значений сопротивления породы.

The SPT N-value based method presented here does not use corrected N– values
as per FHWA recommendations (Hannigan et. al., 2006); however, it limits N to
at most 60. On the other hand, it is strongly recommended that energy
measurements be taken during SPT testing and that the N-value be adjusted to
the N60 value. In effect, this is a normalization which increases the N-value for
hammers with high transfer efficiency (greater than 60%) and lowers them for
poorly performing hammers (those with transfer efficiencies less than 60%). The
SPT Analyzer measures the transfer efficiency of SPT hammers.
Представленный здесь метод SPT на основе N-значения не использует
скорректированные N-значения в соответствии с рекомендациями FHWA (Hannigan et.
Al., 2006); однако он ограничивает N максимум до 60. С другой стороны, настоятельно
рекомендуется, чтобы измерения энергии проводились во время тестирования SPT и
чтобы значение N было скорректировано до N60 ценность. Фактически, это
нормализация, которая увеличивает значение N для молотков с высокой
эффективностью переноса (более 60%) и снижает его для неэффективных молотков (с
эффективностью переноса менее 60%). Анализатор SPT измеряет эффективность
переноса молотков SPT.

The method does not make recommendations for rock. As mentioned for
“Other” soil types, the user must input unit shaft resistance and end bearing
values. The user can also input the depth of the water table relative to grade and
an overburden causing a non-zero effective stress at grade.
Методика не дает рекомендаций для рока. Как упоминалось для «других» типов грунта,
пользователь должен ввести значения сопротивления вала агрегата и значений
концевого подшипника. Пользователь также может ввести глубину грунтовых вод
относительно уровня грунтовых вод и покрывающую толщу, вызывающую ненулевое
эффективное напряжение на уровне.
As a basis for the calculation of several of the following quantities, the vertical
effective stress is calculated first, as follows:
Step 1: Find the soil’s unit weight (γ) based on Bowles (1977).
Step 2: Find the vertical effective stress, σv’, in the layer based on the
overburden on the layer, layer thickness, γ from Step 1, and the water table
depth.
A: Shaft resistance for sands and gravels
Step A1: Find relative density, Dr, from Kulhawy (1989 and 1991).
Step A2: Find friction angle, φ’, based on Schmertmann (1975 and 1978).
Step A3: Assume the pile-soil friction angle as δ = φ’.
Step A4: Find the earth pressure coefficient at rest, ko, based on Dr, according
to Robertson and Campanella (1983)
with (1 - sinφ’)/(1 + sinφ’) < ko < (1 + sinφ’)/(1 - sinφ’)
Step A5: Calculate friction: qs = ko tan δ σv’ with qs ≤ 250 kPa
Notes: (a) Depending on the grading of a sand and its coarseness, the
calculations may be slightly modified. (b) If friction angle is entered in lieu of N-
value, skip steps A1 and A2.
B: Shaft resistance for clays
Step B1: Find the friction angle from φ’= 17 + 0.5N with φ’ ≤ 43 degrees.
Step B2: Define the pile-soil friction angle as δ = φ’.
Step B3: Find the overconsolidation ratio (OCR) from N and σv’ [kPa]
OCR = 18N/σv’.
Step B4: Find the normally consolidated and earth pressure coefficient according
to Jaky (1944)
knc = 1 - sin φ’
Step B5: Find the earth pressure coefficient at rest as
ko = knc (OCR)½
В качестве основы для расчета нескольких из следующих величин сначала
рассчитывается вертикальное эффективное напряжение, как показано ниже:
Шаг 1. Найдите удельный вес почвы (γ) на основе Боулза (1977).
Шаг 2: Найдите эффективное вертикальное напряжение σv', в слое на основе
покрывающего слоя на слое, толщины слоя, γ из шага 1 и глубины зеркала грунтовых
вод.
A: Сопротивление вала для песка и гравия
Шаг A1: Найдите относительную плотность, Dриз Кулхави (1989 и 1991).
Шаг A2: Найдите угол трения φ 'на основе Шмертмана (1975 и 1978).
Шаг A3: предположим, что угол трения сваи о грунт равен δ = φ'.
Шаг A4: Найдите коэффициент давления грунта в состоянии покоя, kо, на основе
Dрсогласно Робертсону и Кампанелле (1983)
с (1 - sinφ ') / (1 + sinφ') <kо <(1 + sinφ ') / (1 - sinφ')
Шаг A5: Рассчитайте трение: qs = ko tan δ σv’ with qs ≤ 250 kPa
Примечания: (а) В зависимости от гранулометрии песка и его крупности расчеты могут
быть немного изменены. (b) Если вместо значения N вводится угол трения, пропустите
шаги A1 и A2.
B: Сопротивление вала для глин
Шаг B1: Найдите угол трения из φ '= 17 + 0,5N при φ' ≤ 43 градусов.
Шаг B2: Определите угол трения сваи о грунт как δ = φ'.
Шаг B3: Найдите коэффициент переуплотнения (OCR) из N и σv'[кПа]
OCR = 18N / σv'.
Шаг B4: Найдите нормально консолидированный коэффициент давления грунта
согласно Jaky (1944).
knc = 1 - sin φ’
Шаг B5: Найдите коэффициент давления грунта в состоянии покоя как
kо = kNC (OCR)½
with (1 - sinφ’)/(1 + sinφ’) ≤ ko ≤ (1 + sinφ’)/(1 - sinφ’) где (1 - sinφ ') / (1 + sinφ') ≤ kо ≤ (1 + sinφ ') / (1 - sinφ')

Step B6: Calculate the unit shaft resistance from Шаг B6: Рассчитайте сопротивление вала агрегата по формуле
qs = ko tanδ σv’ qs = ko tanδ σv’
with qs ≤75 [kPa] с qs ≤75 [кПа]

Note: if the unconfined compressive stress qu is entered in lieu of the N- value, Примечание: если напряжение неограниченного сжатия qты вводится вместо N-
the program will calculate adhesion values according to Tomlinson (see значения, программа рассчитает значения адгезии в соответствии с Томлинсоном (см.
Hannigan, 2006). Hannigan, 2006).

C: Shaft resistance for silts C: Сопротивление вала илам

Step C1: Use the friction angle φ’ from Step A2 if it is non-cohesive or from Step Этап C1: используйте угол трения φ' из этапа A2, если он несвязный, или из этапа B1, если
B1 if it is cohesive. он сцеплен.

Step C2: Find the Bjerrum-Borland β coefficient according to Fellenius (1996) by Шаг C2: Найдите коэффициент β Бьеррама-Борланда согласно Феллениусу (1996) с
linear interpolation. помощью линейной интерполяции.
β = (φ’ - 28)(0.23/6) + 0.27 β = (φ '- 28) (0,23 / 6) + 0,27
with 0.27 ≤ β ≤ 0.5 при 0,27 ≤ β ≤ 0,5

Step C3: Calculate qs = β σv’, Шаг C3: вычислить qs = β σv',

with qs ≤ 75 kPa (cohesive), qs ≤ 250 kPa (non-cohesive). с qs ≤ 75 кПа (когезионная), qs ≤ 250 кПа (несвязное).

Note: if the unconfined compressive stress qu is entered in lieu of the N- value, Примечание: если напряжение неограниченного сжатия qты вводится вместо N-
the program will calculate adhesion values according to Tomlinson (see значения, программа рассчитает значения адгезии в соответствии с Томлинсоном (см.
Hannigan, 2006). Hannigan, 2006).

D: Unit end bearing for sands and gravels D: Подшипник на конце агрегата для песков и гравия

Step D1: Calculate the unit end bearing based on the uncorrected SPT N- value Шаг D1: Рассчитайте подшипник на конце агрегата на основе нескорректированного
from значения SPT N из
qtoe = 200 N [kPa], with qtoe ≤12,000 kPa. qtoe = 200 N [kPa], with qtoe ≤12,000 kPa.

If friction angle has been directly entered, find corresponding N-value from Если угол трения был введен напрямую, найдите соответствующее значение N из Боулза
Bowles in Hannigan, 2006 and then calculate as shown. в Ханнигане, 2006 г., а затем рассчитайте, как показано.

E: Unit end bearing for clays E: Подшипник на конце агрегата для глин
Step E1: Calculate the unit end bearing based on the uncorrected SPT N- value
from
qtoe = 54 N [kPa]
with qtoe ≤ 3240 [kPa].
If qu has been directly entered calculate unit end bearing as 4.5 qu
F: Unit end bearing for silts
Step F1: Find friction angle φ’ from Step A2 if it is non-cohesive or from Step B1
if it is cohesive. (or use directly entered friction angle).
Step F2: Find the toe capacity coefficient, Nt, according to Fellenius (1996) by
interpolation.
Nt = (φ’ - 28)/0.3 + 20
with 20 ≤ Nt ≤ 40
Step F3: qtoe = Nt σv’
with 20 ≤ Nt ≤ 40 and qtoe ≤ 6,000 kPa.
3.13.4 The CPT Method in GRLWEAP
3.13.4.1 Introduction
Cone penetration tests are semistatic and resemble, though at a much smaller
scale, a pile. A variety of penetrometers such as mechanical and electrical ones
have been developed and there are penetrometers in use which are not of
standard size. The preferred Dutch Cone configuration has a cone tip area of 10
cm2 and a cone angle of 60 degrees. GRLWEAP’s method for calculating pile unit
friction, fs, and unit end bearing, qt, programmed in GRLWEAP assumes that the
cone tip resistance, qc, and the cone’s sleeve friction, qs, have been measured
with such a standard cone. The soil type determination is based on Robertson et
al (1986) and the resistance calculation is as proposed by Schmertmann, 1978.
3.13.4.2 Data Import
CPT data can only be imported into GRLWEAP from a text file. The file format
must meet following requirements (see also example in Table 3.13.4.1).
Шаг E1: Рассчитайте подшипник на конце агрегата на основе нескорректированного
значения SPT N из
qtoe = 54 N [kPa]
с qtoe ≤ 3240 [kPa].
Если qu был введен напрямую, рассчитать подшипник на конце агрегата как 4,5 qu
F: Подшипник на конце агрегата для ила
Этап F1: Найдите угол трения φ 'из этапа A2, если он несвязный, или из этапа B1, если он
сцеплен. (или используйте непосредственно введенный угол трения).
Шаг F2: Найдите коэффициент несущей способности пальца ноги, Нт, согласно Fellenius
(1996) путем интерполяции.
Nt = (φ’ - 28)/0.3 + 20
С 20 ≤ Nt ≤ 40
Шаг F3: qпалец = Nт σv'
с 20 ≤ Nt ≤ 40 and qtoe ≤ 6,000 kPa.
3.13.4 Метод CPT в GRLWEAP
3.13.4.1 Введение
Испытания на проникновение конуса являются полустатическими и напоминают, хотя и
в гораздо меньшем масштабе, сваю. Было разработано множество пенетрометров,
таких как механические и электрические, и используются пенетрометры нестандартных
размеров. Предпочтительная конфигурация голландского конуса имеет площадь
кончика конуса 10 см.2 и угол конуса 60 градусов. Метод GRLWEAP для расчета трения
сваи, fs, и подшипник на конце агрегата, qт, запрограммированная в GRLWEAP,
предполагает, что сопротивление кончика конуса qc, трение втулки конуса q s, были
измерены с помощью такого стандартного конуса. Определение типа почвы основано
на Робертсоне и др. (1986), а расчет сопротивления - в соответствии с предложением
Шмертманна, 1978.
3.13.4.2 Импорт данных
Данные CPT можно импортировать в GRLWEAP только из текстового файла. Формат
файла должен соответствовать следующим требованиям (см.также пример в т. 3.13.4.1).
a. Titles or comments should be placed at the beginining of the file and the
number of title and/or comment rows is an input to the program; The program
skips that many lines before beginning to read the numerical data.
b. CPT data must consist of at least 3 number columns, containing in order:
depth, tip resistance, qc, and sleeve friction, qs.
c. Additonal columns of data such as pore water pressure are ignored;
d. The following combination of units will be recognized if as such defined in
the column headers.
• SI: Depth in m, both tip and sleeve resistance in MPa;
• SI: Depth in m, qc in MPa and qs in kPa;
• English: Depth in ft, both tip and sleeve resistance in tsf.
An additional input is penetrometer type (Electronic or Mechanical), which
serves to select the appropriate design curves.
Note: Since the CPT based resistance computation requires averaging the data
over certain ranges, smaller cone data depth increments are highly
recommended for better accuracy. Also at least five input depths (rows of data)
are required. The program checks and modifies if necessary the depth
increments using the following procedur
• First the average depth increment is found based on the imported CPT
data:
Average depth increment = Maximum depth / number of rows of data;
• If the average depth Increment is larger than 0.8 ft (0.25 m), the program
prompts a warning and increases the number of data points by interpolation of
the CPT data at a depth increment of (0.3 ft) 0.1 m;
Note: It is recommended that the user manually inserts as many rows of data as
are needed to make the depth increment 0.8 ft (0.25 m) before importing the
data.
а. Заголовки или комментарии должны быть помещены в начало файла, а количество
строк заголовка и / или комментариев является вводом для программы; Программа
пропускает это количество строк перед началом чтения числовых данных.
б. Данные CPT должны состоять как минимум из 3 числовых столбцов, содержащих в
следующем порядке: глубина, сопротивление наконечника, q.c, и трение втулки, qs.
c. Дополнительные столбцы данных, такие как давление поровой воды, игнорируются;
d. Следующая комбинация единиц будет распознана, если она определена в заголов-
ках столбцов.
• SI: Глубина в м, сопротивление наконечника и гильзы в МПа;
• SI: Глубина, м, qc в МПа и qs в кПа;
• Английский язык: глубина в футах, сопротивление наконечника и рукава в tsf.
Дополнительным входом является тип пенетрометра (электронный или механический),
который служит для выбора соответствующих расчетных кривых.
Примечание: поскольку вычисление сопротивления на основе CPT требует усреднения
данных по определенным диапазонам, для большей точности настоятельно
рекомендуется использовать меньшие приращения глубины данных конуса. Также
требуется не менее пяти входных глубин (строк данных). Программа проверяет и при
необходимости изменяет приращения глубины, используя следующую процедуру.
• Сначала определяется приращение средней глубины на основе импортированных
данных CPT:
Приращение средней глубины = максимальная глубина / количество строк данных;
• Если приращение средней глубины превышает 0,8 фута (0,25 м), программа
выводит предупреждение и увеличивает количество точек данных путем
интерполяции данных CPT с шагом глубины (0,3 фута) 0,1 м;
Примечание: рекомендуется, чтобы пользователь вручную вставлял столько строк
данных, сколько необходимо для увеличения глубины 0,8 фута (0,25 м) перед импортом
данных.
 Table 3.13.4,1: Example of the top portion of a CPT text file with 3 comment
lines and MPa units for both resistance values.
3.13.4.3 Soil Classification
The first step in the resistance calculation is based on the paper by Robertson et
al., (1986) with some modifications. This classification is a necessary step in the
procedure to calculate the resistance values and determine recommended soil
parameters such as quakes, damping factors and soil setup related parameters.
The friction ratio is calculated from qs / qc. (sleeve friction divided by cone
resistance).
Figure 3.13.4.1: Soil Classification Chart of Robertson et al, (1986)
Таблица 3.13.4,1: Пример верхней части текстового файла CPT с 3 комментариями
линий и единиц МПа для обоих значений сопротивления.
3.13.4.3 Классификация почв
Первый шаг в расчете сопротивления основан на статье Робертсона и др. (1986) с
некоторыми изменениями. Эта классификация является необходимым шагом в
процедуре расчета значений сопротивления и определения рекомендуемых
параметров грунта, таких как землетрясения, коэффициенты демпфирования и
параметры, связанные с настройкой грунта. Коэффициент трения рассчитывается из qs
/ qc. (трение втулки, разделенное на сопротивление конуса).
Рисунок 3.13.4.1: Таблица классификации почв Робертсона и др. (1986)
Table 3.13.4.2: Soil Classifications Таблица 3.13.4.2: Классификация почв

Soil Description corresponding to Описание почвы соответствует

Hannigan et al. (2006) to SA Method Hannigan и др. (2006) по Методу SA

Zone Soil Behavior Type Зона Тип поведения почвы

1) sensitive fine grained Poorly graded finesand 1) Чувствительный мелкозернистый Низкосортный мелкозернистый
песок
2) organic material Peat 2) Органический материал Торф
3) Clay Clay 3) Глина Глина
4) silty clay to clay Clay 4) Илистая глина к глине Глина
5) clayey silt to silty clay Cohesive silt 5) Глинистый ил к илистой глине Связный ил
Split between 5) 6) Песчаный ил к глинистому илу Делится между 5)
6) sandy silt to clayey silt and 7) и 7)
7) silty sand to sandy silt Cohesionless silt 7) Илистый песок к песчаному илу Несвязный ил
8) sand to silty sand Sand 8) Песок к илистому песку Песок
9) Sand Sand 9) Песок Песок
10) gravelly sand to sand Well graded sand 10) Гравийный песок к песку Хорошо гранулированный песок
Poorly graded finesand 11) Очень жесткий мелкозернистый Низкосортный мелкозернистый
11) very stiff fine grained песок
12) sand to clayey sand Sand 12) Песок к глинистому песку Песок

3.13.4.4 Resistance calculation 3.13.4.4 Расчет сопротивления

(Distribution of friction and toe bearing) is based on Schmertmann, 1978, An
additional assumption is a uniform pile. This simplification has been proposed by
Schmertmann and since unit resistance is the result of this calculation procedure
and since the pile surface area will be as per user input, the error is considered
immaterial. Additonal inputs affecting the results include:
• Pile material: steel, concrete and timber;
• Pile average diameter or width, B, for average depth D to B ratio;
• Pile toe size is used to determine the averaging range for toe resistance
calculation;
• Unit resistance limit based on a maximum qc of 15 MPa.
(Распределение трения и опоры носка) основано на Schmertmann, 1978,
Дополнительное предположение - однородная свая. Это упрощение было предложено
Шмертманном, и поскольку сопротивление единицы является результатом этой
процедуры расчета, и поскольку площадь поверхности сваи будет соответствовать вводу
пользователя, ошибка считается несущественной. Дополнительные входные данные,
влияющие на результаты, включают:
• Материал сваи: сталь, бетон, дерево;
• Средний диаметр или ширина сваи B для отношения средней глубины D к B;
• Размер носка сваи используется для определения диапазона усреднения для
расчета сопротивления схождения;
• Предел сопротивления агрегата на основе максимального qc 15 МПа.

Unit shaft resistance for cohesive soils: Сопротивление вала агрегата для связных грунтов:
fs = α qs fs = α qs
where: где:
α = ratio of pile to sleeve friction in cohesive soil; a function of qs and pile α = отношение трения сваи к муфте в связном грунте; функция qs и ворсовый материал
material (Schmertmann 1978). (Schmertmann 1978).
qs = unit sleeve friction qs = трение втулки агрегата

Unit shaft resistance for cohesionless soils: Сопротивление вала агрегата для несвязных грунтов:

fs = kr K qs fs = kr K qs
where: где:
K = Ratio of unit pile shaft resistance to unit cone sleeve friction (Schmertmann, K = Отношение сопротивления вала сваи к трению втулки конуса (Schmertmann, 1978)
1978) as a function of depth, Z, penetrometer type and pile material. как функция глубины, Z, типа пенетрометра и материала сваи.
qs = unit sleeve friction. kr = Z/8B for Z = 0 to 8B. kr = 1 for Z ≥ 8B. qs = трение втулки агрегата. kр = Z / 8B для Z = от 0 до 8B. kр = 1 для Z ≥ 8B.
B = Pile width or diameter. B = ширина или диаметр сваи.

Note: In GRLWEAP’s CPT routine, Schmertmann’s curves for steel pipe piles are Примечание. В программе CPT GRLWEAP кривые Шмертмана для стальных трубных свай
used for all steel piles and those for square concrete piles are used for all используются для всех стальных свай, а кривые для квадратных бетонных свай - для всех
concrete piles. бетонных свай.

fs ≤ fs, lim the unit shaft resistance limit entered by the user (default is 150 kPa) fs ≤ fs, lim предел сопротивления вала агрегата, вводимый пользователем (по
умолчанию 150 кПа)

Unit toe resistance for all soil types: Сопротивление схождению агрегата для всех типов почв:

qt = ½ (qc1 + qc2) qt = ½ (qc1 + qc2)

where: где:
qc1 and qc2 are averages of unit cone tip resistance below and above pile toe as qc1 и qc2 представляют собой средние значения сопротивления кончика единичного
per Schmertmann, 1978. конуса ниже и выше носка сваи согласно Schmertmann, 1978.

qt ≤ qt,lim the unit toe resistance limit entered by user (default is 15 MPa). qt ≤ qt,lim предел сопротивления схождения устройства, введенный пользователем (по
умолчанию 15 МПа).

3.13.5 The API Method in GRLWEAP (Offshore Wave Version) 3.13.5 Метод API в GRLWEAP (версия Offshore Wave)

The method is based on API (1993). Note that this is an approximate method and Метод основан на API (1993). Обратите внимание, что это приблизительный метод, и API
that API recommends instead using high quality soil strength information where рекомендует вместо этого использовать высококачественную информацию о прочности
available. Also, this method is specifically applicable to pipe piles. почвы, если таковая имеется. Также этот метод особенно применим к трубным сваям.
Soil strength input for GRLWEAP’s routine is undrained shear strength for Ввод прочности грунта для стандартного GRLWEAP - это прочность на сдвиг без дренажа
cohesive soils and a general density classification for cohesionless soils. для связных грунтов и общая классификация плотности для несвязных грунтов.

Unit Shaft Resistance for cohesive soils: Сопротивление вала агрегата для связных грунтов:

fs = α c fs = α c
where: где:
α = a dimensionless factor; it can be computed from: α = безразмерный коэффициент; его можно вычислить из:
α = 0.5 ψ-0.5 for ψ ≤ 1.0 α = 0.5 ψ-0.5 для ψ ≤ 1.0
α = 0.5 ψ-0.25 for ψ > 1.0 α ≤ 1.0. α = 0.5 ψ-0.25 для ψ > 1.0 α ≤ 1.0.
ψ = c/po’ ψ = c/po’
po’ = effective overburden pressure po’= эффективное давление вскрыши
c = undrained shear strength of the soil, which is an input c = недренированная прочность почвы на сдвиг, которая является входной

Unit shaft resistance for cohesionless soils: Сопротивление вала агрегата для несвязных грунтов:

fs = K po’ tan δ fs = K po’ tan δ

where (see also Table 3.13.5.1):
K = dimensionless coefficient of lateral earth pressure (ratio of horizontal to
vertical normal effective stress). K = 0.8 for unplugged. K = 1.0 for plugged. User
can indicate if it is plugged in the program. For fully displacement piles, user
should indicate plugged to use K = 1.0.
δ = friction angle between the soil and pile wall.
где (см. также таблицу 3.13.5.1):
K = безразмерный коэффициент бокового давления грунта (отношение горизонтального
к вертикальное нормальное эффективное напряжение). K = 0,8 для отключенного. K =
1.0 для засоренного. Пользователь может указать, подключен ли он к программе. Для
полностью вытесненных свай пользователь должен указать заглушку, чтобы
использовать K = 1,0.
δ = угол трения между грунтом и стенкой сваи.

fs ≤ fs, lim the unit shaft resistance limit. fs ≤ fs, lim предел сопротивления вала агрегата.

Unit toe resistance for cohesive soil types: Сопротивление сносу агрегата для связных грунтов:

qt = 9 c qt = 9 c
with the c being the undrained shear strength. где c - прочность на сдвиг без дренажа.

Unit toe resistance for cohesionless soil types: Удельное сопротивление схождению для несвязных типов грунтов:

qt = po’ Nq qt = po’ Nq
where (see also Table 3.13.5.1): где (см. также таблицу 3.13.5.1):

Nq = is a bearing capacity factor. Nq = - коэффициент несущей способности.

qt ≤ qt,lim the unit toe resistance limit. qt ≤ qt,lim предел сопротивления пальца стопы блока.
Table 3.13.5.1: Design Parameters for Cohesionless Soils (API, 1993, p67.
(Reproduced courtesy of the American Petroleum Institute)
3.13.6 Comments on GRLWEAP’s static formula methods
Static formulas for pile capacity determination are generally inaccurate for a
variety of reasons. For example, soil strength from N–value and soil type is
always only an estimate because SPT N–values are inherently inaccurate and soil
type information is subjective and the pile driving process itself changes the
properties of the soils and, therefore, affects both long term soil resistance and
SRD. Moreover, different physical, chemical or geological conditions will produce
different relationships between in-situ test results and unit resistance values.
Program users are, therefore, strongly advised to always check the friction and
end bearing values that the program calculates both by comparing with other
methods and using any additional information, most notably local experience,
that might be available.
Not only pile driving changes the soil properties. Pile material has an effect on
the shaft resistance and effects like predrilling or jetting, an oversized toe plate,
driving of nearby piles causing heave and densification, group effects, time
effects like setup and relaxation, variable water table elevation, excavations or
Таблица 3.13.5.1: Конструктивные параметры для бессвязных почв (API, 1993, p67.
(Воспроизведено Американским нефтяным институтом)
3.13.6 Комментарии к методам статических формул GRLWEAP
Статические формулы для определения несущей способности сваи обычно неточны по
разным причинам. Например, прочность грунта на основе значения N и типа грунта
всегда является только оценкой, поскольку значения N SPT по своей природе неточны,
а информация о типе грунта является субъективной, а сам процесс забивки сваи
изменяет свойства грунта и, следовательно, влияет как на длительный период времени).
срок сопротивления грунта и SRD. Более того, разные физические, химические или
геологические условия будут вызывать разные отношения между результатами
испытаний на месте и значениями сопротивления агрегата. Таким образом,
пользователи программы настоятельно рекомендуется всегда проверять значения
трения и концевых подшипников, рассчитываемые программой, как путем сравнения с
другими методами, так и с использованием любой дополнительной информации,
особенно местного опыта, которая может быть доступна.
Не только забивка свай меняет свойства почвы. Материал сваи влияет на сопротивление
вала и такие эффекты, как предварительное бурение или забуривание, слишком
большая опорная пластина, забивка соседних свай, вызывающая вспучивание и
уплотнение, групповые эффекты, временные эффекты, такие как установка и
релаксация, переменная высота уровня грунтовых вод, выемка грунта или засыпка
refilling around and in the neighborhood of the pile, and many other phenomena
have a significant effect on shaft resistance and end bearing.
GRLWEAP’s static geotechnical analysis methods should merely be seen as an
aid for the program user in estimating very basic soil resistance input
parameters. When performing the soil layer input, the program also displays the
calculated capacity and the shaft resistance. This additional information may be
used as a check on how reasonable the basic assumptions are and whether or
not the intended pile capacity can indeed be achieved. Again, this capacity value
should not serve for design purposes.
The total capacity of the pile is unit shaft resistance times shaft area plus unit
end bearing times toe area. The shaft area is based on the perimeter values that
the user inputs. Normally for H-piles, perimeter is computed by the 4 sides of
the piles. An argument could be made for using 6 sides, but that assumption is
highly uncommon. For the open ended pipes, the question of internal friction is
difficult to answer. It would be expected that an unplugged pile (the soil remains
at its location, i.e., it does fill the pile and does not move with the pile – the
cookie cutter effect) has some internal soil resistance. However, unless diameter
to embedment is relatively large, the effective stresses will be relatively low
inside the pipe and the driving process will reduce the internal friction. Thus for
most unplugged analyses only partial internal friction is normally considered (it
can be modeled in GRLWEAP by increasing the perimeter value over that length
of the pile where internal friction is expected (e.g. on an internal driving shoe
which is an increased pipe wall thickness at constant outside diameter). A case
could be made for internal friction acting over 10 pile diameters if the pipe wall
thickness is uniform (please also note that API makes recommendation
regarding friction calculations in the plugged and unplugged cases).
For the toe area, the user must determine whether or not plugging can occur for
open profiles. In very dense sands or during restrike testing after a long waiting
time, plugging may be expected unless the pile diameter is very large (say
greater than 900 mm or 30 inches) or the penetration into the bearing layer is
very shallow (say less than 3 diameters). Since H-piles are normally relatively
small (typically less than 350 mm or 14 inch) square, the fully plugged area is
usually assumed for end bearing calculations. In general, the GRLWEAP’s default
value for the pile toe area is that of the closed end condition. It is therefore
вокруг и вблизи сваи и многие другие явления существенно влияют на сопротивление
вала и концевую опору.
Методы статического геотехнического анализа GRLWEAP следует рассматривать просто
как помощь пользователю программы в оценке основных входных параметров
сопротивления почвы. При вводе слоя почвы программа также отображает расчетную
мощность и сопротивление вала. Эта дополнительная информация может
использоваться для проверки того, насколько обоснованы основные предположения и
действительно ли может быть достигнута предполагаемая вместимость сваи. Опять же,
это значение емкости не должно использоваться для целей проектирования.
Общая вместимость сваи равна сопротивлению вала агрегата, умноженному на
площадь вала плюс концевой подшипник агрегата, умноженному на площадь носка.
Площадь вала зависит от значений периметра, вводимых пользователем. Обычно для
двутавровых свай периметр рассчитывается по 4 сторонам свай. Можно было бы
привести аргумент в пользу использования 6 сторон, но это предположение очень
необычно. Для труб с открытым концом трудно ответить на вопрос о внутреннем
трении. Можно было бы ожидать, что незакрепленная свая (почва остается на своем
месте, т. Е. Заполняет сваю и не перемещается вместе с ней - эффект резака для печенья)
имеет некоторое внутреннее сопротивление почвы. Однако, если диаметр заделки не
является относительно большим, эффективные напряжения внутри трубы будут
относительно низкими, и процесс приведения в действие уменьшит внутреннее трение.
Таким образом, для большинства анализов с отключением обычно учитывается лишь
частичное внутреннее трение (она может быть смоделирована в GRLWEAP путем
увеличения значения по периметру на той длине сваи, где ожидается внутреннее трение
(например, на внутреннем приводном башмаке, который представляет собой
увеличенную толщину стенки трубы при постоянном внешнем диаметре). Если толщина
стенок труб одинакова, то можно было бы предусмотреть случай внутреннего трения,
превышающего 10 диаметров сваи (просьба также иметь в виду, что API выносит
рекомендацию в отношении расчетов трения в заглушенных и отключенных корпусах).
Что касается области пальца ноги, пользователь должен определить, может ли
произойти закупорка открытых профилей. В очень плотных песках или во время
испытаний на повторный удар после долгого времени ожидания можно ожидать
закупорки, если только диаметр сваи не очень большой (скажем, более 900 мм или 30
дюймов) или проникновение в несущий слой очень мелкое (скажем, менее 3
диаметры). Поскольку H-образные сваи обычно имеют относительно небольшой
квадрат (обычно менее 350 мм или 14 дюймов), для расчетов концевых подшипников
обычно принимается площадь полной закупорки. В общем, значение GRLWEAP по
extremely important that the users carefully review and possibly correct the pile
toe area input. In addition, it is also strongly recommended to perform optimistic
(unplugged) and pessimistic (plugged) driveability analyses to establish lower
and upper bound driving resistance values.
Due to the simplicity of GRLWEAP’s static geotechnical calculation methods,
effects of pile size, pile non-uniformity (such as a tapered pile which may have a
relatively high shaft resistance), influence of upper lubricating soils on lower soil
layers, the effect of pile material on the friction, and many other influences
normally affecting friction and/or end bearing values were not necessarily
considered in detail. Users should therefore adjust the result based on the
recommendations in the literature or their own experience and judgment when
these methods are used.
The user must also consider that the soil resistance values, calculated by the
static analysis, represent a long term pile capacity. For both bearing graph and
driveability analyses, if they are to represent the pile installation conditions, both
setup and relaxation effects must be considered.
3.13.7 Consideration of Pile Inclination in Static Soil Analyses
An inclined pile driven through a certain soil layer is in contact with a larger
surface area than a vertical pile. On the other hand the unit resistance is most
likely somewhat lower. In general it can be assumed that the total shaft
resistance acting on an inclined pile in a certain layer is the same whether the
pile is inclined or not. However, an inclined pile of the same length as a vertical
pile will not penetrate as deeply as the vertical one. Thus, for a given pile length
the pile inclination reduces the total vertical pile penetration (Figure 3.13.6.1.)
If the pile inclination has been entered then these length and associated
resistance factors have been considered in the static soil analysis tools (ST, SA,
CPT and API). As a consequence, whenever the pile inclination is changed, the
users must repeat the soil resistance calculation by reentering the particular
analysis method chosen. Of course, the same is true if pile penetration (for
bearing graph analyses), pile type or pile profile are changed.
умолчанию для площади носка сваи соответствует условию закрытого конца.Поэтому
чрезвычайно важно, чтобы пользователи внимательно просмотрели и, возможно,
исправили ввод в области мыска ворса. Кроме того, также настоятельно рекомендуется
выполнить оптимистический (отключенный) и пессимистический (подключенный)
анализ ходовых качеств, чтобы установить нижнюю и верхнюю границы сопротивления
движению.
Из-за простоты статических геотехнических методов расчета GRLWEAP, влияние размера
сваи, неоднородности сваи (например, коническая свая, которая может иметь
относительно высокое сопротивление вала), влияние верхних смазочных грунтов на
нижние слои почвы, влияние сваи материал на трение и многие другие факторы, обычно
влияющие на трение и/или значения концевых подшипников, не обязательно подробно
рассматривались. Поэтому пользователи должны корректировать результат,
основываясь на рекомендациях в литературе или на собственном опыте и суждениях
при использовании этих методов.
Пользователь также должен учитывать, что значения сопротивления грунта,
рассчитанные с помощью статического анализа, представляют собой долгосрочную
несущую способность сваи. Как для графика несущей способности, так и для анализа
ходовых качеств, если они должны отражать условия установки сваи, необходимо
учитывать как установочные, так и релаксационные эффекты.
3.13.7 Учет наклона сваи при статическом анализе грунта
Наклонная свая, пробиваемая через определенный слой почвы, контактирует с большей
площадью поверхности, чем вертикальная свая. С другой стороны, сопротивление
блока, скорее всего, несколько ниже. В целом можно предположить, что полное
сопротивление вала, действующее на наклонную сваю в определенном слое,
одинаково, независимо от того, наклонена ли свая или нет. Однако наклонная свая
такой же длины, как вертикальная, не проникает так глубоко, как вертикальная. Таким
образом, для данной длины сваи наклон сваи снижает общее вертикальное
проникновение сваи (рисунок 3.13.6.1.)
Если угол наклона сваи был введен, то эта длина и соответствующие факторы
сопротивления были учтены в инструментах статического анализа грунта (ST,SA, CPT и
API). Как следствие, всякий раз, когда изменяется наклон сваи, пользователи должны
повторять расчет сопротивления грунта, повторно вводя конкретный выбранный метод
анализа. Конечно, то же самое верно и при изменении глубины проникновения сваи
(для анализа графика несущей способности), типа сваи или профиля сваи.
 Figure 3.13.6.1 Vertical and Inclined Piles of the Same Length
Note that although the static soil analysis methods consider the actual inclined
vs. vertical penetration depth, the calculation of resistance at the same vertical
depth is identical for vertical and inclined pile.
3.13.8 Static Bending Stress Calculation of Inclined Piles
This option is only available in the Offshore Wave version.
When pile is inclined, supported by a jacket or template and the hammer is
guided by an offshore lead which, in turn, is guided by the pile, then it is
necessary to consider the bending stresses caused by the hammer weight plus
the pile section extending above the pile support. Because this option is only
available for GRLWEP’s offshore version, it is assumed that the pile is a pile of
constant outside diameter. The cross sectional area, A, wall thickness, t,
diameter, D, and specific weight, γ, of the pipe pile are, therefore, know from
the pile profile. This then allows for a calculation of the bending moment due to
pile weight, the moment of inertia and section modulus. However, the following
additional input is required (see also Figure 3.13.7.1).
Wh - Total hammer weight (Sum of all weights acting on pile top including
helmet weight and potentially a portion of the lead weight)
Рисунок 3.13.6.1 Вертикальные и наклонные сваи одинаковой длины
Обратите внимание, что хотя методы статического анализа грунта учитывают
фактическую наклонную и вертикальную глубину проникновения, расчет сопротивления
на одной и той же вертикальной глубине идентичен для вертикальной и наклонной
сваи.
3.13.8 Расчет статического напряжения изгиба наклонных свай
Эта опция доступна только в версии Offshore Wave.
Когда свая наклонена, поддерживается кожухом или шаблоном, а молот направляется
подводным проводом, который, в свою очередь, направляется сваей, тогда необходимо
учитывать изгибающие напряжения, вызванные весом молота, а также расширяющейся
секцией сваи. над свайной опорой. Поскольку эта опция доступна только для морской
версии GRLWEP, предполагается, что свая представляет собой сваю постоянного
наружного диаметра. Площадь поперечного сечения A, толщина стенки t, диаметр D и
удельный вес γ трубной сваи, следовательно, известны из профиля сваи. Затем это
позволяет рассчитать изгибающий момент, обусловленный весом сваи, моментом
инерции и модулем упругости сечения. Однако требуются следующие дополнительные
входные данные (см. Также рисунок 3.13.7.1).
Wh - Общий вес молота (сумма всех весов, действующих на вершину сваи, включая вес
шлема и, возможно, часть веса свинца)
hCG - Center of hammer/helmet gravity (The distance from pile top to the hCG - Центр силы тяжести молота / шлема (Расстояние от вершины сваи
Center of the Gravity of hammer while the hammer sits on top of the pile) к центру тяжести молота, когда молот находится на вершине сваи)
β - Pile inclination angle (the angle between the axis of pile and vertical β - Угол наклона сваи (угол между осью сваи и вертикальным направлением)
direction)

Figure 3.13.7.1: Definition of static bending analysis parameters Рисунок 3.13.7.1: Определение параметров анализа статического изгиба

Note: The following calculation assumes that the highest bending stresses Примечание. Следующий расчет предполагает, что наибольшие изгибающие
occur at the support point; bending stresses below that point are not considered. напряжения возникают в точке опоры; напряжения изгиба ниже этой точки не
учитываются.

The static bending moment acting at a cross section at a distance y from the pile Статический изгибающий момент, действующий в поперечном сечении на расстоянии y
top (without consideration of deflection) can be computed as follows; first the от вершины сваи (без учета прогиба), можно рассчитать следующим образом: сначала
shear force distribution at any point y from top is: распределение поперечной силы в любой точке y сверху:

𝑉𝑉(𝑦𝑦) = (𝑊𝑊ℎ + ∫𝑦𝑦 𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾 ) × sin(𝛽𝛽) 𝑉𝑉(𝑦𝑦) = (𝑊𝑊ℎ + ∫𝑦𝑦 𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾 ) × sin(𝛽𝛽)

And the bending moment is: А изгибающий момент составляет:

z z
M = Wh × hCG × sin(𝛽𝛽) + ∫ 0V(y) dy M = Wh × hCG × sin(𝛽𝛽) + ∫ 0V(y) dy

Bending caused by additional normal stresses require that deflections are Изгиб, вызванный дополнительными нормальными напряжениями, требует, чтобы
known. To compute the deflection, it is assumed that pile at the support point is прогибы были известны. Для расчета прогиба предполагается, что свая в точке опоры
fixed and the angle of the pile axis at the support point is β. зафиксирована, а угол оси сваи в точке опоры равен β.
The total deflection at top can be calculated from:
0 0
𝑀𝑀 𝑧𝑧 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝛿𝛿 = ∫
𝐿𝐿𝑏𝑏 𝐸𝐸𝐸𝐸
where: Lb is the pile length from support point to pile top.
Using the segments of the dynamic model, a numerical procedure is then used
to calculate shear, bending due to hammer and pile weight and deflections due
to bending including the static axial forces. Dynamic forces are neglected owing
to the shortness of the stress wave (both as far as time and length).
Since deflections increase due to the normal forces, iterations are performed
until convergence is assured. Convergence means that the system is stable. The
following convergence criterion has been included.
𝛿𝛿 − 𝛿𝛿𝑝𝑝
| | < 0.1%
𝛿𝛿𝑝𝑝
where δ and δp are the deflections of the current and previous iteration step,
respectively. The maximum number of calculation iterations is 100. If
convergence is not achieved within that number of iterations, then a warning is
issued. It is also expected that the stresses will be excessive in that case.
A word about the stress calculation and output should be added. If static bending
stresses are calculated for inclined piles, the Numerical Results, Bearing Graph,
Driveability and Stress Maxima Range Summary Tables include Compressive and
C+B stresses which are, respectively, the calculated dynamic compressive stress
and the bending compressive component plus dynamic compressive stress.
Dynamic tension stresses and the dynamic tension plus bending tensile stresses
are not listed in either Numerical Results or Bearing Graph/Driveability output.
Tension stresses can, however, be back-calculated from the tension forces listed
in the Numerical Results if Normal Numerical Output option is selected (Options-
>General Options->Output) and, as far as bending is concerned, from the
difference between compressive dynamic and bending plus dynamic stresses.
The Stress Maxima Range tables (see Section 5.5) for fatigue analysis do contain
the tension stresses.
Полный прогиб вверху можно рассчитать по формуле:
𝑀𝑀 𝑧𝑧 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝛿𝛿 = ∫
𝐿𝐿𝑏𝑏 𝐸𝐸𝐸𝐸
где: Lb - длина сваи от точки опоры до вершины сваи.
Затем с использованием сегментов динамической модели численная процедура
используется для расчета сдвига, изгиба из-за веса молота и сваи и прогибов из- за
изгиба, включая статические осевые силы. Динамическими силами пренебрегают из-за
краткости волны напряжения (как по времени, так и по длине).
Поскольку прогибы увеличиваются из-за нормальных сил, итерации выполняются до тех
пор, пока не будет обеспечена сходимость. Конвергенция означает, что система
устойчива. Был включен следующий критерий сходимости.
𝛿𝛿 − 𝛿𝛿𝑝𝑝
| | < 0.1%
𝛿𝛿𝑝𝑝
где δ и δp - отклонения текущего и предыдущего шага итерации соответственно.
Максимальное количество итераций вычислений - 100. Если сходимость не достигается
за это количество итераций, выдается предупреждение. Также ожидается, что в этом
случае напряжения будут чрезмерными.
Следует добавить несколько слов о расчете напряжения и выводе. Если статические
изгибающие напряжения рассчитываются для наклонных свай, числовые результаты,
график подшипников, ходовые качества и сводные таблицы максимальных значений
напряжений включают в себя напряжения сжатия и напряжения C + B, которые
представляют собой, соответственно, рассчитанное динамическое напряжение сжатия
и компонент сжатия при изгибе плюс динамическое напряжение сжатия. . Напряжения
динамического растяжения и динамическое растяжение плюс растягивающие
напряжения изгиба не указаны ни в численных результатах, ни в выходных данных
графика подшипников / ходовых качеств. Напряжения растяжения, однако, можно
рассчитать на основе сил растяжения, перечисленных в числовых результатах, если
выбрана опция Нормальный числовой вывод (Параметры-> Общие параметры-> Вывод)
и, что касается изгиба, от разницы между динамическим сжатием и изгибом плюс
динамические напряжения. Таблицы диапазонов максимальных напряжений (см.
Раздел 5.5) для анализа усталости содержат напряжения растяжения.
Questions arose whether or not the normal forces due to the hammer-lead-
driving system weight were included in the stress calculation. The answer is “No”
and there are two reasons for not adding the static hammer-lead driving system
weight to the dynamic and bending stresses. First, as long as the gravitational
acceleration of hammer and pile are properly input, the dynamic analysis already
includes the weight effect of hammer (ram plus assembly), helmet and pile.
Considering them again would double that effect. Secondly, while the free riding
leads may add bending due to its weight component perpendicular to the pile
axial direction, it is expected that most of the lead weight would be supported
by the crane. And even if the weight of the leads were instead fully supported
by the pile, during the impact the pile would be rapidly moving away from the
leads and only later, during rebound, would it again be supported by the pile. At
that time, however, the critical situation of maximum compression at the
support point would have passed. Note that the axial weight effect of the leads
is the same as the effect of the assembly. Note also that neglecting the lead’s
axial weight effect on the soil prior to impact is conservative as far as blow counts
are concerned.
3.14 Program Flow
3.14.1 Bearing Graph
• After accepting hammer, driving system, pile and soil input (and
potentially calculating static resistance values in the static geotechnical
analyses), GRLWEAP sets up a lumped mass model for hammer, driving system,
and pile and distributes the skin friction of the first ultimate capacity value. A
description of the complete model is then printed.
• Next the analysis time increment is computed, followed by an equilibrium
analysis which determines whether or not there is enough resistance to balance
the dead loads (hammer assembly, helmet, pile weight). If there is not enough
resistance, the analysis is skipped and a 0 blow count is output.
• Next the actual wave equation analysis is performed for the first capacity
or depth value. For diesel hammers, the rated hammer stroke is assumed if the
standard stroke option has been selected.
• At the end of the analysis, for RSA an equilibrium analysis is performed
and the analysis is repeated until RSA pile sets have converged. For diesels, the
calculated up stroke is compared with the down stroke. If they are not equal
Возникли вопросы, учитывались ли нормальные силы, вызванные весом системы
забивки молота, в расчет напряжений. Ответ - «Нет», и есть две причины, по которым
нельзя добавить статический вес системы привода молота к динамическим и
изгибающим напряжениям. Во-первых, до тех пор, пока гравитационное ускорение
молота и сваи введено правильно, динамический анализ уже включает в себя влияние
веса молота (толкатель плюс сборка), шлема и сваи. Если рассмотреть их снова, эффект
удвоится. Во-вторых, несмотря на то, что свободно движущиеся тросы могут добавлять
изгиб из-за их весовой составляющей, перпендикулярной осевому направлению сваи,
ожидается, что большая часть свинцового веса будет поддерживаться краном. И даже
если бы вес проводов был полностью поддержан сваей, во время удара свая будет
быстро отодвигаться от выводов, и только позже, во время отскока, она снова будет
поддерживаться сваей. Но тогда критическая ситуация максимального сжатия в точке
опоры уже прошла бы. Обратите внимание, что влияние осевого веса проводов такое
же, как и влияние сборки. Также обратите внимание, что пренебрежение воздействием
осевого веса свинца на почву до удара является консервативным с точки зрения
подсчета ударов.
3.14 Программный поток
3.14.1 График подшипников
• После принятия молотка, забивной системы, сваи и грунта (и возможного расчета
значений статического сопротивления в статическом геотехническом анализе)
GRLWEAP создает модель сосредоточенной массы для молота, забивной системы
и сваи и распределяет поверхностное трение первой предельной прочности.
ценность. Затем печатается описание полной модели.
• Затем вычисляется приращение времени анализа, за которым следует анализ
равновесия, который определяет, достаточно ли сопротивления для
уравновешивания статических нагрузок (узел молота, каска, вес сваи). Если
сопротивления недостаточно, анализ пропускается и выводится 0 ударов.
• Затем выполняется фактический анализ волнового уравнения для первого
значения мощности или глубины. Для дизельных молотов предполагается
номинальный ход молота, если выбран вариант со стандартным ходом.
• В конце анализа для RSA выполняется анализ равновесия, и анализ повторяется до
тех пор, пока наборы свай RSA не сойдутся. Для дизелей рассчитанный ход вверх
сравнивается с ходом вниз. Если они не равны в пределах выбранного критерия
within the selected stroke convergence criterion, the analysis is repeated with
the calculated up stroke as a down stroke (except for iteration on pressure for
which the combustion pressure Pmax is adjusted. For further details, see the
section on “Diesel Analysis Procedure”).
• At the end of an analysis, and after diesel stroke and/or RSA convergence
have occurred, GRLWEAP saves on disk extrema tables and variables vs. time
tables, depending on the user chosen output option. On the monitor screen, a
line of results is displayed.
• The next ultimate capacity value is now distributed along the pile and at
the pile toe and then a new analysis cycle is performed.
• If for one analysis a refusal blow count is calculated, the bearing graph
calculation is finished. (For this reason, the user should enter capacity values in
increasing order). An exception is the situation in which the previously analyzed
capacity was relatively low. Then an additional capacity is interpolated and
analyzed.
• When all ultimate capacity values have been analyzed, the calculated
stress extrema, transferred energies, and blow counts are saved in the summary
table file. The analysis process is then finished, and the user should now click on
the output icon and check the numerical output. Be sure there are no messages
in the numerical output that would indicate an unusual program performance
(e.g. numerical instability, or hammer did not run). If satisfactory input and
output have been ascertained, the user should choose to print and plot the
bearing graph, print all or portions of the numerical output, and if desired,
generate plots of hammer and/or pile variables versus time.
3.14.2 Driveability
• Driveability involves first of all a static soil analysis, which may be done
either manually, using commercial software, or using the GRLWEAP static
analysis options (ST, SA, CPT or API). If the static geotechnical analysis is not done
with the GRLWEAP routines, then the depth, unit shaft resistance and unit end
bearing values can be imported into the S1 soil resistance form using Window’s
copy and paste features (Edit/ Paste Special).
сходимости хода, анализ повторяется с вычисленным ходом вверх как ходом вниз
(за исключением итерации по давлению для давление горения PМаксимум
настраивается. Дополнительные сведения см. В разделе «Процедура анализа
дизельного топлива»).
• В конце анализа и после схождения дизельного такта и / или RSA GRLWEAP
сохраняет на диске таблицы экстремумов и переменные. против. расписания, в
зависимости от выбранного пользователем варианта вывода. На экране монитора
отображается строка результатов.
• Следующее значение предельной вместимости теперь распределяется по свае и по
подошве сваи, а затем выполняется новый цикл анализа.
• Если для одного анализа рассчитывается счетчик отказов, расчет графика
подшипников завершается. (По этой причине пользователь должен вводить
значения емкости в порядке возрастания). Исключение составляет ситуация, когда
ранее проанализированная мощность была относительно низкой. Затем
дополнительная емкость интерполируется и анализируется.
• Когда все значения предельной грузоподъемности были проанализированы,
рассчитанные экстремумы напряжений, переданная энергия и количество ударов
сохраняются в файле сводной таблицы. На этом процесс анализа завершается, и
теперь пользователь должен щелкнуть значок вывода и проверить числовые
результаты. Убедитесь, что в числовом выводе нет сообщений, указывающих на
необычную работу программы. (например, числовая нестабильность, или молоток
не работает). Если были получены удовлетворительные входные и выходные
данные, пользователь должен выбрать печать и построение графика подшипников,
распечатать все или части числовых выходных данных и, при желании, создать
графики зависимости параметров молотка и / или сваи от времени.
3.14.2 Управляемость
• Управляемость включает в себя, прежде всего, статический анализ грунта, который
может выполняться вручную, с использованием коммерческого программного
обеспечения или с использованием опций статического анализа GRLWEAP (ST, SA,
CPT или API). Если статический геотехнический анализ не выполняется с помощью
программ GRLWEAP, то значения глубины, сопротивления вала агрегата и значений
подшипников на конце агрегата можно импортировать в форму сопротивления

• In a first step, for the depth to be analyzed, the program determines the
temporary pile length (it may be less than the final pile length as per the Depth
Table, i.e. the D input form). Then the lumped mass soil model is set up. From
the D-table also the waiting time is checked and from it a determination of the
status of soil setup is determined. Also hammer and cushion properties are
checked based on the D-tables modifiers.
• The dynamic analysis initiates with a calculation of the long term ultimate
pile capacity and its resistance distribution for the first depth.
• In addition to unit shaft resistance and unit end bearing, based on the
depth of penetration analyzed the following additional parameters are
calculated as follows:
- The shaft quake and damping values are averaged over the individual
segment length (in case a soil layer change happens at a segment
interface) to determine for each segment the appropriate value;
- The soil setup factors, limit distance and setup time are determined
for each segment;
- The toe area which is then multiplied by toe unit resistance and toe
gain/loss factor to yield the end bearing;
- Toe damping and quake values are determined by interpolation;
- For the first gain/loss factor the SRD is calculated considering the
variable setup based on the waiting time and driving distance since the
last waiting time. For all other gain/loss factors, the shaft resistance is
calculated based on setup factor and gain/loss factor only.
• A wave equation analysis is then performed subject to diesel hammer and
RSA convergence, if applicable. A single output line is displayed for this first set
of shaft and toe gain/loss factors. For the remaining gain/loss factors shaft
resistance and end bearing are then calculated and analyzed.
грунта S1 с помощью функций копирования и вставки в Windows (Правка /
Специальная вставка).
• На первом этапе для анализируемой глубины программа определяет временную
длину сваи (она может быть меньше, чем окончательная длина сваи согласно
Таблице глубины, то есть форме ввода D). Затем создается модель грунта с
кусковой массой. Из D-таблицы также проверяется время ожидания, и по нему
определяется состояние настройки почвы. Также проверяются свойства молота и
амортизатора на основе модификаторов D-таблиц.
• Динамический анализ начинается с расчета долгосрочной предельной
вместимости сваи и распределения ее сопротивления для первой глубины.
• Помимо сопротивления вала агрегата и концевого подшипника агрегата, на основе
проанализированной глубины проникновения рассчитываются следующие
дополнительные параметры:
- Значения землетрясения и демпфирования вала усредняются по длине
отдельного сегмента (в случае, если изменение слоя почвы происходит на
границе раздела сегментов), чтобы определить для каждого сегмента
соответствующее значение;
- Коэффициенты настройки почвы, предельное расстояние и время настройки
определяются для каждого сегмента;
- Площадь носка, которая затем умножается на сопротивление блока носка и
коэффициент усиления / потери носка, чтобы получить концевой подшипник;
- Значения демпфирования схождения и землетрясения определяются путем
интерполяции;
- Для первого коэффициента усиления / потерь рассчитывается SRD с учетом
настройки переменной на основе времени ожидания и расстояния проезда с
момента последнего времени ожидания. Для всех других коэффициентов
усиления / потерь сопротивление вала рассчитывается только на основе
установочного коэффициента и коэффициента усиления / потерь.
• Затем выполняется анализ волнового уравнения с учетом сходимости дизельного
молота и RSA, если это применимо. Для этого первого набора коэффициентов
усиления / потерь вала и носка отображается одна выходная линия. Для
оставшихся коэффициентов усиления / потерь затем рассчитываются и
анализируются сопротивление вала и концевой подшипник.
• After all gain/loss factors have been analyzed for the same depth, the
program repeats the process of calculating temporary pile length, ultimate
capacity and other resistance values for the next depth starting with the first
gain/loss factor. Again a single output line is displayed for this first gain/loss
factor at the new depth analyzed.
• All depths specified in the D-form have been analyzed, GRLWEAP
organizes the bearing graph results and generates a final result table of blow
counts, stress extrema, transferred energy and stroke (equivalent to hammer
energy) for each set of shaft and toe gain/loss factors. These results are then
saved on disk.
• As a next step, the user should inspect the numerical output and print all
or portions of it. The “vs depth” table can then be output in printed or plotted
form. This is the driveability result.
• If extrema table output is desired then the output option (Options/
General Options/ Output) should be set to normal (it is automatically set to
minimum because of the potentially large volume of data) and repeat the
analysis. If Variables vs time (e.g. a plot of pile top force and velocity) is needed,
then it should be noted that GRLWEAP will only save the Variable vs Time data
for the last depth analysis. Thus, the D-table should be shortened to allow for
calculation of the desired depth in the last analysis.
3.14.3 Inspector’s Chart
• The first analysis is begun like the bearing graph analysis, with the
ultimate capacity distributed in the same manner. For the first analysis, the
stroke is either the user specified input value or an automatically selected value.
For diesel hammers, the program then iterates with pressure adjustment or
competes the single impact stroke option (see note below).
• After the first analysis is finished, the program repeats the wave equation
for second and later stroke values always with the same capacity and resistance
distribution until 10 strokes (or energy levels, or frequencies) have been
analyzed. The user proceeds with checking the input data in the numerical
• После того, как все коэффициенты усиления / потерь были проанализированы для
одной и той же глубины, программа повторяет процесс расчета временной длины
сваи, предельной емкости и других значений сопротивления для следующей
глубины, начиная с первого коэффициента усиления / потерь. Снова отображается
одна выходная линия для этого первого коэффициента усиления / потерь на новой
проанализированной глубине.
• Все значения глубины, указанные в D-форме, были проанализированы, GRLWEAP
систематизирует результаты графика подшипников и генерирует итоговую таблицу
результатов с подсчетом ударов, экстремумами напряжений, передаваемой
энергией и ходом (эквивалентным энергии удара) для каждого набора валов и
пальцев. Факторы потерь. Эти результаты затем сохраняются на диске.
• На следующем этапе пользователь должен проверить числовой вывод и
распечатать его полностью или частично. Значок «против глубина» может быть
выведена в распечатанном или построенном виде. Это результат управляемости.
• Если требуется вывод таблицы экстремумов, то параметр вывода (Параметры /
Общие параметры / Вывод) должен быть установлен на нормальный (это
автоматически устанавливается на минимум из-за потенциально большого объема
данных) и повторите анализ. Если требуются переменные в зависимости от
времени (например, график силы и скорости наверху сваи), то следует отметить,
что GRLWEAP сохранит только данные «переменная в зависимости от времени» для
последнего анализа глубины. Таким образом, D-таблица должна быть сокращена,
чтобы можно было рассчитать желаемую глубину в последнем анализе.
3.14.3 Таблица инспектора
• Первый анализ начинается так же, как и анализ графика подшипников, при этом
предельная грузоподъемность распределяется таким же образом. Для первого
анализа штрих -это либо введенное пользователем значение, либо автоматически
выбранное значение. Для дизельных молотов программа затем выполняет
итерацию с регулировкой давления или использует вариант одиночного удара (см.
Примечание ниже).
• После завершения первого анализа программа повторяет волновое уравнение для
второго и последующих значений хода всегда с той же мощностью и
распределением сопротивления, пока не будут проанализированы 10 ударов (или
уровней энергии, или частот). Пользователь переходит к проверке входных данных
output and producing a stroke versus blow count output in numerical or
graphical form.
Note for Inspector’s Chart analysis for diesel hammers: For diesel hammers, the
hammer stroke analyzed generally is different from the hammer stroke normally
calculated for the capacity analyzed and the combustion pressure of the hammer
data file. Let us call this stroke the “normal” stroke. The reasons why the actual
stroke in the field is different is not always clear. A low stroke generally can be
attributed to a low combustion pressure. A high stroke, however, may either be
due to very good hammer performance or, in the case of preignition, very poor
hammer performance. High strokes, therefore, pose a dilemma for the wave
equation analyst. For the Inspector’s Chart calculations, GRLWEAP offers the
user two different stroke options that are conservative when analyzing high
strokes.
(A) The default option is identical to the Single Stroke Option (Options,
General Options, Stroke). It only applies one impact, and no iterations will be
performed on combustion pressure. As a result, for analyzed strokes less than
the normal stroke, the rebound stroke will be higher than the analysis stroke.
For analysis strokes above the “normal” one, the rebound stroke will be lower
than the analyzed stroke (as for the default option).
(B) If the Fixed Stroke, Variable Pressure Adjustment Option (Options,
General Options, Stroke) is selected for analyzed strokes less than the “normal”
one, a pressure reduction is applied until a stroke convergence is achieved. If
however the rebound stroke is lower than the analyzed stroke, the single stroke
option is used, i.e. no upward adjustment of pressure is applied.
Earlier program versions did make an upward pressure adjustment for diesel
hammers if the pressure adjustment option was chosen. However, the results
for high strokes showed unrealistically high transferred energies and therefore
were potentially non- conservative.
3.14.4 Diesel Analysis Procedure
A flow chart for diesel analysis is shown in Figure 3.14.1. Under all stroke options,
the program calculates the ram velocity at the exhaust ports based on either the
rated stroke or the user selected down stroke. Then the wave equation analysis
в числовом выводе и создает вывод хода по сравнению с выводом количества
ударов в числовой или графической форме.
Примечание для анализа диаграммы инспектора для дизельных молотов: Для
дизельных молотов анализируемый ход молота обычно отличается от хода молота,
обычно рассчитываемого для анализируемой мощности и давления сгорания из файла
данных молота. Назовем этот штрих «нормальным» штрихом. Причины, по которым
фактический ход на поле отличается, не всегда ясны. Низкий ход обычно можно отнести
к низкому давлению сгорания. Однако высокий ход может быть вызван либо очень
хорошими характеристиками молота, либо, в случае предварительного зажигания,
очень плохими характеристиками молота. Таким образом, высокие штрихи ставят перед
аналитиком волновых уравнений дилемму. Для расчетов диаграммы Инспектора
GRLWEAP предлагает пользователю два различных варианта штрихов, которые
являются консервативными при анализе высоких штрихов.
(А) Вариант по умолчанию идентичен Варианту одиночного хода (Параметры, Общие
параметры, Обводка). Он применяет только один удар, и никакие итерации для
давления сгорания выполняться не будут. В результате для анализируемых ходов,
меньших, чем нормальный ход, ход отскока будет больше, чем ход анализа. Для ударов
анализа выше «нормального» ход отскока будет ниже, чем анализируемый ход (как для
параметра по умолчанию).
(B) Если Фиксированный ход, возможность регулировки переменного давления
(Параметры, Общие параметры, Ход) выбирается для анализируемых штрихов меньше,
чем «нормальный», давление снижение применяется до тех пор, пока не будет
достигнута сходимость штрихов. Если, однако, ход отскоканижечем анализируемый
ход, используется вариант одиночного хода, т.е. регулировка давления вверх не
применяется.
В более ранних версиях программы регулировка давления для дизельных молотов
производилась в сторону повышения, если была выбрана опция регулировки давления.
Однако результаты для высоких ударов показали нереально высокие передаваемые
энергии и, следовательно, были потенциально неконсервативными.
3.14.4 Процедура анализа дизельного топлива
Блок-схема анализа дизельного топлива показана на рисунке 3.14.1. При всех вариантах
хода программа вычисляет скорость ползуна в выпускных отверстиях на основе
номинального хода или хода вниз, выбранного пользователем. Затем процесс анализа
process begins with the diesel pressure calculation performed for the three
phases of the process: Compression, Combustion and Expansion.
Immediately prior to the impact, the ram velocity is reduced according to the
hammer efficiency value. After impact, both due to ram rebound and diesel
pressure, the ram begins to move upwards. After the ram position has reached
the ports during the upwards ram motion, the program either continues with
the wave equation until the stop criteria are satisfied or calculates the upward
stroke from the upward ram velocity. The analysis proceeds depending on the
stroke option:
(a) Single analysis with fixed stroke and pressure: the wave equation diesel
analysis is finished after the program has calculated the upstroke.
(b) Convergence of stroke with fixed pressure: this is the commonly
employed option under which the analysis is repeated with the downstroke
equal to the calculated upstroke until stroke convergence has been achieved.
(c) Convergence of pressure with fixed stroke: the analysis is repeated with
the same down stroke and a Pmax value that is proportionally adjusted to the
difference between down stroke and up stroke. An exception is the Inspector’s
Chart option for which only pressure reductions will be made.
For stroke options b and c, when the calculated upstroke exceeds the maximum
hammer stroke (or when the closed end diesel uplifts), the analysis is repeated
with a reduced ultimate pressure (fuel reduction) until the upstroke is less than
the maximum stroke. (Note that the maximum stroke is sometimes greater than
the rated stroke.)
The starting stroke automatically chosen by the program is equal to the rated
stroke of the hammer. This starting value may not be the best choice when a low
resistance is analyzed. Then the available energy may be so large that the pile
penetrates so much under the hammer blow and practically no upwards stroke
can be calculated. In this case the program attempts a second analysis with a
much lower stroke.
For hammers deemed large relative to the soil resistance, energy may still be too
high and the ram will not rebound. Then a “Hammer will not run” message may
generate and no output will be made for that capacity or depth. The user may
волнового уравнения начинается с расчета давления дизельного топлива,
выполняемого для трех фаз процесса: сжатие, сгорание и расширение.
Непосредственно перед ударом скорость ползуна снижается в соответствии со
значением эффективности молота. После удара, как из-за отскока гидроцилиндра, так и
давления дизельного двигателя, гидроцилиндр начинает движение вверх. После того,
как положение поршня достигнет отверстий во время движения поршня вверх,
программа либо продолжает работу с волновым уравнением до тех пор, пока не будут
выполнены критерии остановки, либо рассчитывает ход вверх на основе скорости
подъема поршня. Анализ продолжается в зависимости от варианта обводки:
а) Единый анализ с фиксированным ходом и давлением: дизельный анализ волнового
уравнения завершается после того, как программа рассчитала ход вверх.
(б) Схождение хода при фиксированном давлении: это обычно используемый вариант,
при котором анализ повторяется с ходом вниз, равным рассчитанному ходу вверх, до
тех пор, пока не будет достигнута сходимость хода.
(c) Схождение давления с фиксированным ходом: анализ повторяется с тем же штрихом
вниз и буквой Pmax значение, которое пропорционально регулируется разнице между
ходом вниз и вверх. Исключением является опция «Диаграмма инспектора», для
которой будет производиться только снижение давления.
Для вариантов хода b и c, когда рассчитанный ход вверх превышает максимальный ход
молота (или когда дизельное топливо закрытого типа поднимается), анализ повторяется
с пониженным предельным давлением (сокращение расхода топлива) до тех пор, пока
ход вверх не станет меньше максимального хода. (Обратите внимание, что
максимальный ход иногда превышает номинальный ход.)
Начальный ход, автоматически выбранный программой, равен номинальному ходу
молота. Это начальное значение может быть не лучшим выбором при анализе низкого
сопротивления. Тогда доступная энергия может быть настолько большой, что свая
проникает так сильно под ударом молота и практически невозможно рассчитать ход
вверх. В этом случае программа пытается выполнить второй анализ с гораздо меньшим
ходом.
Для молотов, которые считаются большими по сравнению с сопротивлением почвы,
энергия все еще может быть слишком высокой, и толкатель не отскочит. Тогда может
появиться сообщение «Молот не запускается», и для этой мощности или глубины вывод
try other starting stroke values to overcome this problem; however, a better не будет. Пользователь может попробовать другие значения начального хода, чтобы
remedy would be the selection of a smaller hammer. решить эту проблему; однако лучшим решением будет выбор молотка меньшего
размера.

Figure 3.14.1: Diesel analysis flow chart Рисунок 3.14.1: Блок-схема анализа дизельного топлива

3.14.5 Vibratory Analysis Procedure 3.14.5 Процедура вибрационного анализа

The computational procedure is very similar to that for impact hammers. All Расчетная процедура очень похожа на процедуру для ударных молотов. Все три
three analysis options can be performed with frequency taking the place of варианта анализа могут выполняться с частотой, заменяющей штрих в качестве
stroke as the independent variable. Also, instead of blow count, the time независимой переменной. Кроме того, вместо подсчета ударов рассчитывается время,
required for unit pile penetration is calculated (seconds per foot or per meter). необходимое для пробивания сваи (секунды на фут или на метр).

• The analysis is begun by calculating the vibratory force which, as long as • Анализ начинается с расчета вибрационной силы, которая, пока она направлена
it is directed downward, compresses the pile top spring and extends the spring вниз, сжимает верхнюю пружину сваи и растягивает пружину, соединяющую две
connecting the two vibratory hammer masses. массы вибромолота.
• The vibratory force is subject to three potential reductions: start-up time
reduced frequency, user specified "efficiency", and engine power limit. The
latter is applied when the power per cycle exceeds the power rating of the
hammer.
• From cycle to cycle the program monitors the pile top penetration time.
Once the penetration time has converged, or after the maximum analysis time
has been exceeded, the analysis is finished and the program proceeds with
analyzing the next capacity value, depth value, or frequency depending on the
analysis option.
4. INPUT INFORMATION
The range of the required input data varies strongly, depending on the
complexity of the problem to be solved. For example, the input for a simple
bearing graph analysis can be entered on the Main Input Screen while a
driveability with static analysis of a non-uniform, spliced pile may require data
in at least 6 different screens. However, it has been attempted to make the input
procedure as simple as possible. For this reason, the program calculates pile
model details like springs and masses and distributes the shaft resistance to the
various pile segments. For further simplification of the input preparation, the
program database includes the models of hammer and driving systems.
However, very basic soil and pile information must be supplied by the user.
Prior to data input, pertinent information should be collected with the aid of
Form 1, reproduced below, which was taken from Hannigan et al. (2006). This
form can be downloaded from PDI’s website:
http://www.pile.com/Specifications/Sample/histrain.rtf.
For the beginner it is strongly recommended to perform the example problems.
Then after they have been understood, the input process should be begun by
clicking on the “New Document” icon. The analyst will then be guided through
the necessary input sections.
4.1 Hammer Data
The hammer manufacturer name and model No. is usually sufficient, since the
hammer data file contains all necessary information for commonly used
• Вибрационная сила может быть уменьшена по трем направлениям: уменьшенная
частота во время запуска, «КПД», задаваемый пользователем, и предел мощности
двигателя. Последний применяется, когда мощность за цикл превышает
номинальную мощность молота.
• От цикла к циклу программа контролирует время проникновения в верхнюю часть
сваи. После того, как время проникновения сойдется, или после того, как
максимальное время анализа было превышено, анализ завершается, и программа
переходит к анализу следующего значения емкости, значения глубины или частоты
в зависимости от варианта анализа.
4. ВВОДНАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Диапазон требуемых входных данных сильно различается в зависимости от сложности
решаемой задачи. Например, входные данные для простого анализа графика
подшипников могут быть введены на главном экране ввода, в то время как ходовые
качества со статическим анализом неоднородной сращенной сваи могут потребовать
данных как минимум на 6 различных экранах. Однако была предпринята попытка
сделать процедуру ввода максимально простой. По этой причине программа
рассчитывает детали модели сваи, такие как пружины и массы, и распределяет
сопротивление вала по различным сегментам сваи. Для дальнейшего упрощения
подготовки ввода в базу данных программы включены модели молота и приводных
систем. Однако пользователь должен предоставить самую основную информацию о
почве и сваях.
Перед вводом данных необходимо собрать соответствующую информацию с помощью
приведенной ниже формы 1, взятой из Hannigan et al. (2006). Эту форму можно загрузить
с веб-сайта PDI:http:// www.pile.com/Specifications/Sample/histrain.rtf.
Новичку настоятельно рекомендуется выполнить примеры задач. Затем, после того как
они будут поняты, следует начать процесс ввода, щелкнув значок «Новый документ».
После этого аналитик пройдет через необходимые разделы ввода.
4.1 Данные молотка
Название производителя и номер модели молота обычно достаточно, так как файл
данных молота содержит всю необходимую информацию для часто используемых
hammers. Further help files are available during program execution by clicking
on Help or by pressing function key F3 after placing the cursor on the data field
for which help is needed.
For hammers whose data have not been entered into the file, hammer data
should be requested from the manufacturer using Form 1. The necessary
information depends upon the hammer type. If the hammer manufacturer is not
familiar with the data required by GRLWEAP, PDI should be contacted for further
help. For estimated efficiency values, refer to Section 3.3.8. For battered piles,
additional efficiency reductions should be made as explained earlier and in the
Help section.
4.2 Driving System Data
The driving system input data, consisting of the hammer cushion properties,
helmet weight (including striker plate, inserts, adapters, etc.), and pile cushion
properties (in the case of concrete piles). All of this data can be entered in the
Main Input Screen. Only if the actual field data is not known should the help file
data of GRLWEAP be used. The GRLWEAP stored data can be retrieved using the
F3 function key while the cursor is placed on a driving system data entry field.
Cushions can be specified either by their area, elastic modulus, and thickness or
by their stiffness. The stiffness value will override the other three inputs. In
addition, a coefficient of restitution must be entered as specified by the
material’s manufacturer. The round-out deformation is usually left unchanged
at its default value (0.01 ft or 3 mm).
Helmet weight is the weight of all components between hammer and pile top.
The GRLWEAP supplied data may not include the weight of all of these
components.
Pile cushion area is usually equal to the pile top area, and the program would
take that as a default. It would also defaults to an elastic modulus for relatively
new plywood. Only the thickness of the cushion needs to be entered. The user
should be aware, however, that softwood cushions generally compress during
pile driving. A study described by Rausche et al. (2004) suggests that the elastic
modulus of plywood for end-of-driving analyses should be chosen roughly 2.5
times higher than for early driving situations with new plywood (75 ksi instead
молотов. Дополнительные файлы справки доступны во время выполнения программы,
нажав на Помощь или нажав функциональную клавишу F3 после наведения курсора на
поле данных, для которого требуется помощь.
Для молотков, данные которых не были введены в файл, данные молотков следует
запросить у производителя, используя форму 1. Необходимая информация зависит от
типа молотка. Если производитель молота не знаком с данными, требуемыми GRLWEAP,
следует связаться с PDI для получения дополнительной помощи. Расчетные значения
эффективности см. В разделе 3.3.8. Для разбитых свай необходимо дополнительно
снизить эффективность, как объяснялось ранее и в разделе «Помощь».
4.2 Данные системы вождения
Входные данные системы привода, состоящие из свойств амортизатора, веса шлема
(включая запорную пластину, вставки, адаптеры, и Т. Д.) и амортизирующие свойства
сваи (в случае бетонных свай). Все эти данные можно ввести на главном экране ввода.
Только если фактические данные поля неизвестны, следует использовать данные файла
справки GRLWEAP. Сохраненные данные GRLWEAP можно получить с помощью
функциональной клавиши F3, когда курсор находится в поле ввода данных системы
вождения.
Подушки могут быть указаны либо по площади, модулю упругости и толщине, либо по
жесткости. Значение жесткости будет иметь приоритет над тремя другими входными
данными. Кроме того, необходимо ввести коэффициент возмещения, указанный
производителем материала. Деформация закругления обычно остается неизменной и
имеет значение по умолчанию (0,01 фута или 3 мм).
Вес шлема -это вес всех компонентов между молотком и верхушкой сваи. Данные,
предоставленные GRLWEAP, могут не включать вес всех этих компонентов.
Площадь подушки сваи обычно равна площади вершины сваи, и программа принимает
это значение по умолчанию. Также по умолчанию используется модуль упругости для
относительно новой фанеры. Необходимо указать только толщину подушки. Однако
пользователь должен знать, что подушки из мягкой древесины обычно сжимаются во
время забивки свай. Исследование, описанное Rausche et al. (2004) предполагают, что
модуль упругости фанеры для анализа в конце движения следует выбирать примерно в
2,5 раза выше, чем для ситуаций раннего вождения с новой фанерой (75 фунтов на
of 30 ksi or 500 MPa instead of 200 MPa). The 2.5 times increase of modulus
automatically accounts for reduced thickness effects and therefore can be used
in conjunction with the nominal cushion thickness.
4.3 Pile Data
Required pile data consists of total length, cross sectional area, elastic modulus,
and specific weight, all as a function of depth. This is the so- called pile profile.
For non-uniform piles, these values must be entered as a function of depth in
the P1 input form. An alternative input form allows for the entry of a number of
uniform segments (in the non-uniform pile window, the section input icon is
active). The offshore version also offers an optional input mode which considers
add-ons with cut-off and stabbing guides.
For Two-pile analyses, the second pile profile, whether uniform or not, must be
input in P2. This may only be occasionally necessary, if two piles are driven in
parallel. This type of analysis is possible; however, it is complex and potentially
inaccurate. If both piles are under the same cap and have the same length and
resistance distribution, they could be considered as a single pile with a cross
sectional areas equal to the sum of the two pile areas. Also, if one pile was driven
with its toe against the top of a second pile, again a single, nonuniform pile
analysis would be more reasonable and accurate than the Two-pile analysis. (The
analysis of a follower on top of a pile is a typical example for a non-uniform
single-pile analysis.)
квадратный дюйм вместо 30 тысяч фунтов на квадратный дюйм или 500 МПа вместо 200
МПа). Увеличение модуля в 2,5 раза автоматически учитывает эффекты уменьшения
толщины и, следовательно, может использоваться в сочетании с номинальной
толщиной подушки.
4.3 Данные о сваях
Требуемые данные сваи включают общую длину, площадь поперечного сечения,
модуль упругости и удельный вес, все как функцию глубины. Это так называемый
свайный профиль. Для неоднородных свай эти значения должны быть введены как
функция глубины вP1 форма ввода. Альтернативная форма ввода позволяет вводить
несколько однородных сегментов (в окне неоднородной сваи значок ввода сечения
активен). Морская версия также предлагает дополнительный режим ввода, который
учитывает надстройки с направляющими для отрезания и удара.
За Двухслойные анализы, второй профиль сваи, однородный или неоднородный,
должен быть введен в P2. Это может быть необходимо только изредка, если две сваи
забиваются параллельно. Этот тип анализа возможен; однако это сложно и
потенциально неточно. Если обе сваи находятся под одной крышкой и имеют
одинаковую длину и распределение сопротивления, их можно рассматривать как одну
сваю с площадью поперечного сечения, равной сумме площадей двух свай. Кроме того,
если одну сваю забить носком по верхней части второй, опять же, анализ одиночной
неоднородной сваи будет более разумным и точным, чем анализ с двумя сваями.
(Анализ толкателя на вершине сваи является типичным примером неоднородного
анализа одной сваи.)
A Two Pile Toe analysis is recommended when a pile has a size reduction along
its length, which causes soil displacement and, therefore, a second pile toe
effect. The total end bearing can be distributed between the two pile toes and
damping and quake can be specified for both.
A Pile Splice analysis must be performed if the pile, somewhere along its length,
allows for extension with zero tension force. The distance of force- less extension
is called a “slack”. This occurs, for example, when a pile is mechanically spliced.
Obviously, the follower on top of a pile has an unlimited extension at its bottom
and therefore a practically unlimited tension slack. This situation is also modeled
with a splice input which has a large slack. A crack in a pile exhibits a reduced
compression force while the crack closes under compression. This would again
be modeled with a splice, where the tension slack could be made very small (but
it must exist) and the compressive slack is modeled by the round-out input. To
enter a splice click on Options/ Pile Parameters/ Splices; then enter the number
of pile splices to be modeled, click “Update” and then enter the depth, tension
slack, compression slack and coefficient of restitution data. Note: if a very soft
material with low coefficient of restitution (like a softwood cushion) is modeled
between two stiffer elements, then it is important that the segment with the low
stiffness also has the low coefficient of restitution or the energy losses will be
incorrectly calculated in the analysis. For that reason (and really under all
circumstances), the Numerical Output, showing the pile model, must be very
carefully reviewed and corrections to the input made if necessary.
Input pile properties also include the Critical Index which is either 0 or 1. This
input is only useful for the analysis of a pile consisting of more than one pile
material. The sections which are marked as critical will be the ones checked for
maximum stresses (see also output description).
The pile perimeter is needed for converting unit shaft resistance to total shaft
resistance. As mentioned earlier (Section 3.13.6) the perimeter is easily assessed
for a solid pile; however, for H-piles and pipes sometimes questions exist. For H-
piles, one usually chooses the box surrounding the pile cross section. For open
ended piles, over a certain distance the perimeter may be increased or even
doubled to consider friction over the inside of the pile. However, no clear
guidelines or correlations can be referenced for this situation.
А Два ворса на носке Анализ рекомендуется, когда размер сваи уменьшается по длине,
что вызывает смещение грунта и, следовательно, эффект второго носка сваи. Полный
концевой подшипник может быть распределен между двумя пальцами сваи, и
амортизация и землетрясение могут быть указаны для обоих.
А Сращивание ворса Анализ должен быть выполнен, если свая где-нибудь по своей
длине допускает растяжение с нулевым усилием натяжения. Расстояние безусильного
разгибания называется «слабиной». Это происходит, например, при механическом
соединении сваи. Очевидно, толкатель наверху сваи имеет неограниченное удлинение
в нижней части и, следовательно, практически неограниченный запас прочности при
натяжении. Эта ситуация также моделируется входом сращивания с большим зазором.
Арасколоть кучу демонстрирует пониженную силу сжатия, в то время как трещина
закрывается при сжатии. Это снова будет смоделировано сращиванием, где слабина
натяжения может быть очень маленькой (но она должна существовать), а слабина
сжатия моделируется входом округления. Чтобы ввести соединение, щелкните
Параметры / Параметры сваи / Соединения; затем введите количество
смоделированных стыков сваи, нажмите «Обновить», а затем введите данные о
глубине, слабине натяжения, слабине сжатия и коэффициенте восстановления.
Примечание: если очень мягкий материал с низким коэффициентом восстановления
(например, подушка из мягкой древесины) моделируется между двумя более жесткими
элементами, то важно, чтобы сегмент с низкой жесткостью также имел низкий
коэффициент восстановления, иначе потери энергии будут неверными. вычислено в
анализе. По этой причине (и действительно при любых обстоятельствах) числовые
выходные данные, показывающие модель сваи, должны быть очень тщательно
проверены и при необходимости внесены поправки во входные данные.
Входные свойства сваи также включают критический индекс, равный 0 или 1. Этот
входной параметр полезен только для анализа сваи, состоящей из более чем одного
материала сваи. Участки, отмеченные как критические, будут проверены на
максимальные напряжения (см. Также описание выходных данных).
Куча периметр необходим для преобразования сопротивления вала агрегата в полное
сопротивление вала. Как упоминалось ранее (раздел 3.13.6), периметр легко оценить
для сплошной сваи; однако для двутавровых свай и труб иногда возникают вопросы. Для
двутавровых свай обычно выбирается прямоугольник, окружающий поперечное
сечение сваи. Для свай с открытым концом на определенном расстоянии периметр
может быть увеличен или даже удвоен, чтобы учесть трение внутри сваи. Однако в этой
ситуации нет четких указаний или корреляций.
For a static analysis, the pile’s effective Toe Area must also be entered (on the
Main Input Screen and since 2010 in the S1 Screen). The Toe Area is closely
related to the soil resistance; this input allow the user for certain soil layers to
model the plugged, unplugged or partially plugged situation by, respectively,
entering steel annulus area, pipe gross area or a value in between. As discussed
in Section 3.13.6, this question is even more difficult to answer than the
perimeter question for open profiles. In general, it may be assumed that H-piles
plug during driving, and therefore the fully plugged area may be used. For pipe
piles, plugging depends on pile diameter, soil density and depth of penetration
into the dense material. Probably for diameters of 20 inches (500 mm) or less
plugging occurs in competent soils. For pipes with diameters greater than 30
inches (900 mm) plugging during driving is usually not expected. Under all
circumstances, plugging depends on the soil type, soil strength and penetration
into the competent soil layer. As mentioned earlier it is recommended to analyze
both the plugged and the unplugged situations to establish upper and lower
bound results.
Since 2010 a more realistic driveability analysis is possible, because the end
bearing can now be calculated with variable Toe Area values vs. depth (in the S1
Screen). For example, if a soft clay layer is underlain by a very dense sand, and if
it is expected that the pile “cores” in the clay but plugs in the sand, then the Toe
Area should be, respectively in the clay and sand layers, the pile toe steel cross
sectional area and the total plugged toe area.
4.4 Soil
Static soil resistance calculations may be required before GRLWEAP analyses. For
bearing graph analyses, when wave equation results are to be used in
conjunction with an observed blow count, the soil resistance calculations can be
done in a more casual manner than for a driveability analysis. The ST analysis,
based on an assessment of soil density or consistency, may be sufficient for a
bearing graph analysis where only a relative shaft resistance distribution and the
percentage of shaft resistance are needed as an input.
In a bearing graph analysis, it is common practice to allow the pile's depth of
penetration and (relative) soil resistance distribution to remain constant
Для статического анализа эффективная Площадь пальца ноги также необходимо ввести
(на главном экране ввода, а с 2010 года на экране S1). Площадь зацепа тесно связана с
сопротивлением почвы; эти входные данные позволяют пользователю для
определенных слоев почвы моделировать ситуацию закупорки, отсоединения или
частично закупорки путем, соответственно, ввода площади стального кольцевого
пространства, общей площади трубы или промежуточного значения. Как обсуждалось в
Разделе 3.13.6, на этот вопрос еще труднее ответить, чем на вопрос о периметре для
открытых профилей. В общем, можно предположить, что Н-образные сваи
закупориваются во время забивки, и поэтому можно использовать полностью
закупоренный участок. В случае трубных свай забивание зависит от диаметра сваи,
плотности грунта и глубины проникновения в плотный материал. Наверное, для
диаметра 20 дюймов (500 мм) или меньше забивание происходит в компетентных
почвах. Для труб диаметром более 30 дюймов (900 мм) обычно не ожидается забивание
во время забивки. При любых обстоятельствах забивка зависит от типа почвы, прочности
почвы и степени проникновения в соответствующий слой почвы. Как упоминалось
ранее, рекомендуется анализировать ситуации как подключенного, так и отключенного
питания, чтобы установить верхнюю и нижнюю границы результатов.
С 2010 года возможен более реалистичный анализ ходовых качеств, поскольку
концевой подшипник теперь может быть рассчитан с помощью переменных Площадь
пальца ноги значения в зависимости от глубины (на экране S1). Например, если мягкий
слой глины подстилается очень плотным песком, и если ожидается, что свая
«затвердеет» в глине, но забивается в песок, тогда Площадь пальца ноги должны быть,
соответственно, в слоях глины и песка, площадь поперечного сечения стального носка
сваи и общая площадь забитого носка.
4.4 Почва
Перед анализом GRLWEAP могут потребоваться статические расчеты сопротивления
грунта. Для анализа графиков подшипников, когда результаты волнового уравнения
должны использоваться вместе с наблюдаемым количеством ударов, расчеты
сопротивления грунта могут выполняться более случайным образом, чем для анализа
управляемости. Анализ ST, основанный на оценке плотности или плотности почвы,
может быть достаточным для анализа графика подшипников, когда в качестве входных
данных требуются только относительное распределение сопротивления вала и процент
сопротивления вала.
При анализе графика несущей способности обычно позволяет глубине проникновения
сваи и (относительному) распределению сопротивления грунта оставаться постоянными
throughout a series of analyses, even though the pile's ultimate capacity is made
to vary. In other words, it is usually unnecessary to recompute the skin friction
distribution, end bearing, quake, and damping for each ultimate capacity.
Instead one uses the soil resistance distribution that has been calculated based
on the soil investigation. The resulting resistance distribution is really associated
with long term pile resistance and strictly applicable only to a redrive situation.
The loss of resistance during driving adds another inaccuracy to the approach if
it is not properly accounted for by means of setup factors.
When it is desired to calculate the blow count and stresses more accurately for
various depth values as the pile penetrates into the ground, the driveability
analysis must be chosen. In this case, the static soil resistance should be input as
accurately as possible. Static soil analysis provided by GRLWEAP is based on a
general soil type information (ST), SPT N–values (SA), Cone Penetrometer values
(CPT) and sand density and clay undrained shear strength (API). Hopefully, the
more detailed and accurate the input is, the more realistic the results that can
be expected. But as mentioned earlier, static geotechnical analyses are
inherently inaccurate and should be complemented by local experience and
dynamic testing. It is the users responsibility to make all necessary corrections
in the S1 screen necessitated by the limitations of GRLWEAP’s static geotechnical
analyses.
Although the pile can be specified as “Nonuniform” as far as its cross sectional
properties and perimeter, are concerned, special pile features like a taper may
require additional consideration for the different unit resistance expected. Also
second toes cannot be handled by GRLWEAP’s soil analyses and must be handled
by separate user calculations and input.
While, shaft quakes and toe damping are usually left constant with depth, the
toe quake generally varies with the type of pile and the density of the soil and
therefore with depth. Also the shaft damping values must usually be varied for
the different soil layers. The soil analyses routines help in that regard, but the
user is urged to carefully review what is automatically generated.
на протяжении серии анализов, даже если предельная несущая способность сваи может
изменяться. Другими словами, обычно нет необходимости повторно рассчитывать
распределение поверхностного трения, концевую опору, землетрясение и
демпфирование для каждой предельной нагрузки. Вместо этого используется
распределение сопротивления почвы, которое было рассчитано на основе
исследования почвы. Полученное в результате распределение сопротивления
действительно связано с долгосрочным сопротивлением свае и строго применимо
только к ситуации повторного пробоя. Потеря сопротивления во время движения
добавляет еще одну неточность заходу на посадку, если она не учтена должным
образом с помощью факторов настройки.
Если требуется более точно рассчитать количество ударов и напряжений для различных
значений глубины по мере того, как свая проникает в грунт, необходимо выбрать анализ
ходовых качеств. В этом случае статическое сопротивление грунта следует вводить как
можно точнее. Статический анализ почвы, предоставляемый GRLWEAP, основан на
общей информации о типе почвы (СТ), SPT N – значения (SA), Значения конического
пенетрометра (CPT), плотности песка и прочности на сдвиг недренированной глины
(API). Будем надеяться, что чем более подробным и точным будет ввод, тем более
реалистичными будут ожидаемые результаты. Но, как упоминалось ранее, статические
геотехнические анализы по своей сути неточны и должны быть дополнены местным
опытом и динамическими испытаниями. Ответственность за внесение всех
необходимых исправлений вS1 экран, вызванный ограничениями статического
геотехнического анализа GRLWEAP.
Хотя сваю можно определить как «неоднородную» в том, что касается ее свойств
поперечного сечения и периметра, особые особенности сваи, такие как конус, могут
потребовать дополнительного рассмотрения в связи с ожидаемым сопротивлением
различных единиц. Также вторые пальцы не могут быть обработаны анализом почвы
GRLWEAP и должны обрабатываться отдельными вычислениями и вводом
пользователем.
В то время как землетрясения на валу и демпфирование носка обычно остаются
постоянными с глубиной, землетрясение на носке обычно зависит от типа сваи и
плотности почвы и, следовательно, от глубины. Кроме того, значения демпфирования
вала обычно должны варьироваться для разных слоев почвы. В этом отношении
помогают процедуры анализа почвы, но пользователю настоятельно рекомендуется
внимательно просматривать то, что создается автоматически.
4.5 Options 4.5 Опции

A variety of input, output, and analysis options are available in GRLWEAP.
Depending on the purpose of the analysis, these options might be extremely
helpful. In the program, most of these options can be accessed through the
toolbars, the icons, or the menu bar. Also, extensive help files were built into the
program that describe the options and explain their use. The following are some
of the major options available to the user.
В GRLWEAP доступны различные варианты ввода, вывода и анализа. В зависимости от
цели анализа эти параметры могут оказаться чрезвычайно полезными. В программе к
большинству этих параметров можно получить доступ через панели инструментов,
значки или строку меню. Кроме того, в программу были встроены обширные файлы
справки, в которых описаны параметры и объясняется их использование. Ниже
приведены некоторые из основных параметров, доступных пользователю.

Hammer options (automatically invoked by choosing the associated hammer) Варианты молотка (автоматически вызывается при выборе соответствующего
молотка)
• Open end diesels • Дизели с открытым концом
• Closed ended diesels • Дизели с закрытым концом
• External combustion hammers, i.e. air, steam, hydraulic or drop hammers. • Молоты внешнего сгорания, т.е. воздушные, паровые, гидравлические или
падающие молоты.
• Vibratory hammers • Вибромолоты

Hammer parameter options (Options/ Hammer Parameters – except Hammer Варианты параметров молотка (Опции / параметры молота - кроме веса молота)
Weight)
• Modification of Stroke • Модификация инсульта
• Efficiency • Эффективность
• Combustion Pressure (diesels) • Давление сгорания (дизели)
• Reaction Weight (closed end diesels) • Реакционная масса (дизели с закрытым концом)
• Combustion Delay to model pre-ignition (liquid injection diesels) • Задержка сгорания для модели предварительного зажигания (дизели с впрыском
жидкости)
• Ignition Volume (atomized fuel diesels) • Объем воспламенения (дизели с распыленным топливом)
• Gas Expansion Coefficient • Коэффициент расширения газа
• Vibratory Frequency (vibratory hammers) • Частота вибрации (вибромолоты)
• Vibratory Delay (vibratory hammers) • Задержка вибрации (вибромолоты)
• Line Force (vibratory hammers) • Line Force (вибромолоты)
• Assembly Weight (external combustion hammers) • Вес в сборе (молоты внешнего сгорания)
• Hammer Weight (options/ General Options/ Numeric) • Вес молота (параметры / общие параметры / числовые значения)

Hammer file options Параметры напильника Hammer

• Modification of a model in the hammer data file (View/ Edit Hammer
Database or double click on an ID number in the hammer window of the
main screen)
• User supplied new hammer model (View/ Edit Hammer Database)
• Модификация модели в файле данных молота (просмотр / редактирование базы
данных молота или двойной щелчок по идентификационному номеру в окне
молота на главном экране)
• Пользовательская новая модель молота (просмотр / редактирование базы данных
молота)
Stroke options for diesel hammers (see Options/ General Options/ Stroke)
• Convergence of (or iteration on) stroke with fixed combustion pressure;
this is the normal mode of analysis.
• Convergence of (or iteration on) combustion pressure with fixed stroke;
this option is used when the stroke is known (say from observation on site)
but the associated pressure is uncertain. Note: Allowing for a significantly
increased pressure to match an unusually high stroke can lead to non-
conservative capacity results. In Inspector’s Chart analysis option, the
pressure is not increased above the file specified pressure for conservative
considerations.
• Single analysis with fixed stroke and pressure; this option is ideal when
analyzing a high stroke on a low soil resistance as it may occur when the
pile suddenly breaks through a hard layer.
Driving system options
• With helmet (cap) by entering a number greater than zero
• Without helmet (cap) by entering a zero helmet weight
• With hammer cushion by entering either area, elastic modulus and
hickness, or a stiffness value
• Without hammer cushion by leaving at least stiffness and thickness at zero
• With pile cushion by entering at least a nonzero thickness or a stiffness
(concrete piles only)
• Without pile cushion by leaving stiffness and thickness at zero
Analysis options (analysis option drop down menu in tool bar)
• Bearing graph, proportional is the standard result where shaft resistance
and end bearing are equally uncertain
• Bearing graph, constant shaft resistance; applicable when shaft resistance
is fairly well known and, for example, driving a short distance into a bearing
layer is modeled.
• Bearing graph, constant end bearing; applicable for situations when end
bearing is well known or insignificant.
• Inspector’s Chart; calculates the required blow count and associated stress
maxima for a single ultimate capacity value.
• Driveability; calculates blow count and stresses vs depth based on user
supplied shaft resistance and end bearing vs depth data
Варианты хода дизельных молотов (см. Опции / Общие параметры / Ход)
• Схождение (или повторение) такта при фиксированном давлении сгорания; это
нормальный режим анализа.
• Схождение (или повторение) давления сгорания с фиксированным ходом; эта
опция используется, когда ход известен (например, из наблюдения на месте), но
соответствующее давление не определено. Примечание. Допущение к
значительному увеличению давления для соответствия необычно высокому ходу
может привести к неконсервативным результатам по производительности. В опции
анализа диаграммы инспектора давление не увеличивается выше заданного в
файле давления по консервативным соображениям.
• Единичный анализ с фиксированным ходом и давлением; этот вариант идеален
при анализе большого хода при низком сопротивлении грунта, так как это может
произойти, когда свая внезапно пробивает твердый слой.
Опции системы вождения
• Со шлемом (кепкой), введя число больше нуля
• Без шлема (кепки) путем ввода нулевого веса шлема
• С ударной подушкой путем ввода либо площади, модуля упругости и толщины,
либо значения жесткости
• Без ударной подушки, оставив как минимум жесткость и толщину на нуле.
• С свайной подушкой, указав как минимум ненулевую толщину или жесткость
(только для бетонных свай)
• Без ворсовой подушки, оставив жесткость и толщину на нуле.
Варианты анализа (раскрывающееся меню параметров анализа на панели
инструментов)
• График подшипников, пропорциональный - стандартный результат, когда
сопротивление вала и концевой подшипник одинаково неопределенны.
• График подшипников, постоянное сопротивление вала; применимо, когда
сопротивление вала достаточно хорошо известно и, например, моделируется
проезд на короткое расстояние в слой подшипника.
• График подшипников, постоянный подшипник; применимо для ситуаций, когда
концевой подшипник хорошо известен или незначителен.
• Карта инспектора; рассчитывает необходимое количество ударов и
соответствующие максимумы напряжений для одного значения предельной
грузоподъемности.
• Управляемость; рассчитывает количество ударов и напряжения в зависимости от
глубины на основе данных сопротивления вала и концевого подшипника в
зависимости от глубины, предоставленных пользователем
Driveability options
• Gain/loss factor for both shaft resistance and end bearing
increase/reduction to SRD (static resistance to driving); requires
appropriate soil setup factors in the soil resistance vs depth input (S1
Window)
• Variable setup for driving interruptions specified as “Waiting Time” in the
D Window; requires also input of relative energy and setup time in the soil
resistance input (S1 Window)
• Variable pile length; specify length for each depth to be analyzed in the D
Window
• Hammer, driving system modifiers; including fuel setting, efficiency,
cushion COR, and cushion stiffness input (D Window)
Static geotechnical analysis options
• Static analyses; accessible from Main Input Form (S1) and from the S1 soil
resistance window (ST, SA, CPT, API)
Pile options
• Variable pile weight (by specifying gravitational acceleration, Options/
General options/ Numeric)
• Non-uniform piles (specify through the pile drop down menu)
• Single pile with two pile toes; not for driveability or RSA analysis
• RSA
• Two-piles in parallel; not for driveability or RSA analysis
• Splices and slacks (specify in Options/ Pile parameters)
Pile input options (Options/ Pile Parameters/ Pile Segment Option)
• Automatic number of segments and segment properties (standard) The
following are not for driveability analyses
• Input of number of segments with automatic segment properties
• Input of number of segments and relative segment length with auto
segment stiffnesses and masses
• Input of number of segments, relative segment length, and segment
stiffnesses and masses
Splice input (Pile Parameters/ Splices)
• Splice modeling with slacks and coefficient of restitution
• Slack representation
• Crack representation
Варианты управляемости
• Коэффициент усиления / потери как для сопротивления вала, так и для увеличения
/ уменьшения концевого подшипника до SRD (статическое сопротивление
движению); требует соответствующих факторов настройки почвы в зависимости
сопротивления почвы от входной глубины (окно S1)
• Настройка переменных для прерывания движения, указанная как «Время
ожидания» в окне D; также требует ввода относительной энергии и времени
настройки на входе сопротивления грунта (окно S1)
• Регулируемая длина ворса; укажите длину для каждой анализируемой глубины в
окне D.
• Молот, модификаторы системы забивки; включая настройки топлива,
эффективность, амортизатор COR и вход жесткости амортизатора (окно D)
Возможности статического геотехнического анализа
• Статический анализ; доступен из основной формы ввода (S1) и из окна
сопротивления грунта S1 (ST, SA, CPT, API)
Варианты свай
• Переменный вес сваи (путем указания ускорения свободного падения, Параметры/
Общие параметры/ Числовые значения)
• Неравномерные сваи (укажите в раскрывающемся меню сваи)
• Одиночный ворс с двумя ворсистыми носками; не для анализа управляемости или
• Две параллельные сваи; не для анализа управляемости или RSA
• Соединения и шпагаты (укажите в Опции / Параметры сваи)
Варианты ввода сваи (Опции/ Параметры сваи/ Вариант сегмента сваи)
• Автоматическое количество сегментов и свойства сегментов (стандарт) Следующие
данные не предназначены для анализа ходовых качеств.
• Ввод количества сегментов с автоматическими свойствами сегмента
• Ввод количества сегментов и относительной длины сегментов с автоматическими
значениями жесткости и массы сегментов.
• Ввод количества сегментов, относительной длины сегментов, а также жесткости и
массы сегментов.
Вход для сращивания (Параметры сваи / стыковки)
• Моделирование стыков с зазорами и коэффициентом восстановления.
• Slack-представление
• Изображение трещины
Soil shaft resistance distribution options (automatically generated for each
segment)
• Simple distribution on main screen; not for driveability analysis
• Variable distribution for situations that require more than a triangular or
trapezoidal distribution
Soil segment input options
• Automatic soil damping, quakes, and ultimate resistance values
• Input of segment soil damping with automatic quakes and ultimate
resistance values (Options/ Soil Parameters/ Soil Segment
Damping/Quake); not for driveability analysis
• Input of segment soil damping, quakes and ultimate resistance values; (first
choose “Detailed Resistance Distribution” in distribution Drop Down Menu
and enter for each segment the ultimate resistance values; then click
General Options/ Soil Parameters / Soil Segment Damping/Quake); not for
driveability analysis
Damping options (Options/ General options/ Damping)
• Case soil damping; only in conjunction with measurements
• Smith soil damping; recommended for all but RSA and vibratory hammer
analyses
• Smith viscous soil damping; recommended for RSA and vibratory hammer
analyses
• Gibson (Coyle) soil exponential damping; for research only
• Rausche exponential soil damping; for research only
• Hammer damping variation; for research only
• Pile damping variation; for research only
Numerical analysis options (Options/ General options/ Numeric)
• Residual Stress Analysis, which is applicable to flexible piles with significant
shaft resistance. It is recommended to always try this analysis in addition
to the standard analysis as it provides for more realistic stresses and blow
counts. For tapered pipe piles (e.g. Monotube), RSA is always
recommended. An entry of “1" is recommended as it allows the program
to perform up to 100 trial analyses to reach convergence. Other choices
Варианты распределения сопротивления вала грунта (автоматически генерируется
для каждого сегмента)
• Простая раздача на главном экране; не для анализа управляемости
• Переменное распределение для ситуаций, требующих не только треугольного или
трапециевидного распределения.
Варианты ввода сегмента почвы
• Автоматическое демпфирование почвы, землетрясения и предельные значения
сопротивления
• Ввод сегментного демпфирования грунта с автоматическими значениями
землетрясений и предельных значений сопротивления (Опции / Параметры почвы/
Демпфирование сегмента почвы/ Землетрясение); не для анализа управляемости
• Ввод значений сегментного демпфирования грунта, землетрясений и предельного
сопротивления; (сначала выберите «Подробное распределение сопротивления» в
раскрывающемся меню распределения и введите для каждого сегмента
окончательные значения сопротивления; затем щелкните Общие параметры /
Параметры почвы / Демпфирование сегмента почвы / Землетрясение); не для
анализа управляемости
Варианты демпфирования (Опции / Общие параметры / Демпфирование)
• Демпфирование грунта корпуса; только вместе с измерениями
• Демпфирование грунта Смита; рекомендуется для всех анализов, кроме RSA и
вибромолотов
• Демпфирование вязких грунтов по Смиту; рекомендуется для анализа RSA и
вибромолота
• Экспоненциальное демпфирование грунта Гибсона (Койла); только для
исследования
• Экспоненциальное демпфирование грунта Рауше; только для исследования
• Вариация демпфирования молота; только для исследования
• Вариация демпфирования сваи; только для исследования
Возможности численного анализа (Параметры / Общие параметры / Числовые)
• Анализ остаточных напряжений, применимый к гибким сваям со значительным
сопротивлением вала. Рекомендуется всегда пробовать этот анализ в дополнение
к стандартному анализу, поскольку он обеспечивает более реалистичные значения
напряжений и подсчетов ударов. Для конических трубных свай (например,
однотрубных) всегда рекомендуется использовать RSA. Рекомендуется ввод «1»,
так как он позволяет программе выполнять до 100 пробных анализов для
 would numbers between 1 and 100 which would set the maximum number
of trial analyses allowed.
• Gravitational acceleration values may need adjustment if battered piling or
underwater pile driving is analyzed. In the former case, adjustments must
be made to include only the axial pile and hammer weight components, in
the latter case to consider the buoyancy of the pile and hammer weight.
For example, if a concrete pile is subject to buoyancy then its effective
weight is roughly 60% of its weight above water. In that case, reducing the
pile gravitational acceleration to 6 m/s2 (19 ft/s2) would reduce the static
weight component of the pile. It would not reduce its mass.
• A larger “Phi” value (Time increment ratio) for the reduction of the
computational time increment; may be necessary when the analysis
becomes unstable (erratic results, non-proportionality between force and
velocity, and other “noisy” calculated pile variables vs time are clear
indications of instability; see variable vs time output). A number 300 would
reduce the time increment by a factor 3 while default is 160 (1.6 reduction).
• An increased number of predictor-corrector iterations beyond the default
of 1 is not recommended.
• The maximum analysis time occasionally may need to be increased if there
is evidence that either blow counts or stresses have not peaked within the
analyzed time period. Examples where this may be needed are analyses
with very low resistance or vibratory hammer analyses with low
frequencies. Experimenting with this number may help determine if this is
a necessary adjustment.
• Hammer Cushion round-out values are usually not modified although for
steel on steel impacts a reduction to 1 mm may be reasonable. In order to
better match measured records, Pile Cushion round-out values sometimes
are increased to significantly higher values than the 3 mm (0.01 ft) default.
Output options (Options/ General Options/ Output)
• Normal numerical output includes extrema tables; see the numerical
output files; it is important that this listing is carefully reviewed prior to
accepting the results.
• Minimum numerical output is automatically chosen for the driveability
analysis to reduce the amount of output. It does not include extrema
tables. However, particularly for complex situations, including multi-
material piles, it is strongly recommended to also check the Numerical
достижения сходимости. Другие варианты выбора могут быть числами от 1 до 100,
что устанавливает максимальное разрешенное количество пробных анализов.
• Значения ускорения свободного падения могут нуждаться в корректировке, если
анализируются поврежденные сваи или подводная забивка свай. В первом случае
необходимо внести корректировки, чтобы включить только осевые компоненты
веса сваи и молота, во втором случае необходимо учитывать плавучесть сваи и вес
молота. Например, если бетонная свая обладает плавучестью, то ее эффективный
вес составляет примерно 60% от ее веса над водой. В этом случае уменьшение
гравитационного ускорения сваи до 6 м / с2 (19 футов / с2) уменьшило бы
компонент статического веса сваи. Это не уменьшило бы его массу.
• Большее значение «Phi» (коэффициент приращения времени) для уменьшения
приращения времени вычислений; может потребоваться, когда анализ становится
нестабильным (ошибочные результаты, непропорциональность между силой и
скоростью, а также другие «зашумленные» расчетные переменные сваи в
зависимости от времени являются явным признаком нестабильности; см.
выходные данные переменной в зависимости от времени). Число 300 уменьшит
приращение времени в 3 раза, а значение по умолчанию - 160 (уменьшение 1,6).
• Не рекомендуется увеличивать количество итераций предиктора-корректора сверх
значения по умолчанию, равного 1.
• Максимальное время анализа иногда может потребоваться увеличить, если есть
свидетельства того, что количество ударов или напряжения не достигли пика в
течение анализируемого периода времени. Примеры, когда это может быть
необходимо, - это анализ с очень низким сопротивлением или анализ с
использованием вибрационного молота с низкими частотами. Экспериментируя с
этим числом, можно определить, является ли это необходимой корректировкой.
• Значения закругления ударной подушки обычно не изменяются, хотя для ударов
стали по стали целесообразно уменьшение до 1 мм. Чтобы лучше соответствовать
измеренным записям, значения округления свайной подушки иногда
увеличиваются до значительно более высоких значений, чем значение по
умолчанию 3 мм (0,01 фута).
Варианты вывода (Параметры/ Общие параметры/ Вывод)
• Обычный числовой вывод включает таблицы экстремумов; см. файлы числового
вывода; важно, чтобы этот список был тщательно просмотрен перед к принятию
результатов.
• Минимальный числовой выход автоматически выбирается для анализа
управляемости, чтобы уменьшить количество выходных данных. Он не включает
таблицы экстремумов. Однако, особенно для сложных ситуаций, включая сваи из
нескольких материалов, настоятельно рекомендуется также проверять числовые
 Output (*.GWO file) for an indication of the location of maximum pile
stresses along the pile and the various maxima in the different materials.
• Debug numerical output; only useful for those familiar with the program
code. This option may generate extremely large files when driveability
analyses are perfomed.
• Bearing graph plot - single result; standard output.
• Bearing graph plot - two results; convenient when bearing graphs from two
different cases are to be compared. (Read Second File in the File Menu).
• Driveability (vs depth) plot - result from current gain/loss factor or from
more two gain/loss factors (View/ Ranges/ Selections).
• Variable vs Time plots; helpful to check stability of analysis, for comparison
with measurements and to learn about wave propagation. Only last
analysis of driveability analysis is accessible when in Normal Output mode.
Select quantities in Options/ General Options/ Output:
- Mixed quantities (vs time) plot
- Acceleration (vs time) plot
- Velocities (vs time) plot
- Displacement (vs time) plot
- Forces (vs time) plot
- Stresses (vs time) plot
• Output segment numbers of the output variables can be chosen in Options/
General Options/ Output
• Output time increment is the time interval at which individual quantities
are saved for output. For increased resolution in the variable vs. time plot,
choose a smaller value; for increased plot length, choose a larger value
(Options/ General Options/ Output).
• Output of frequency of stress maxima and stress ranges (Output in the
Offhore Wave Option: Driveability/ Edit/ Copy Stress Extrema or Copy
Blows vs. Stress Ranges.
5. OUTPUT AND HELP INFORMATION
5.1 Numerical Output
GRLWEAP produces output in a variety of forms, depending on the analysis and
output options chosen. It is important that the user checks thoroughly the
Numerical Output (*.GWO files). It contains:
результаты (файл * .GWO) для указания местоположения максимальных
напряжений сваи вдоль сваи и различных максимумов в различных материалах.
• Отладка числового вывода; полезно только для тех, кто знаком с программным
кодом. Эта опция может создавать файлы очень большого размера при
выполнении анализа управляемости.
• Построение графика пеленга - единичный результат; стандартный вывод.
• Построение графика пеленга - два результата; удобно при сравнении графиков из
двух разных случаев. (Прочтите второй файл в меню "Файл").
• График управляемости (от глубины) - результат текущего коэффициента усиления /
потерь или более двух коэффициентов усиления / потерь (вид / диапазоны /
выбор).
• Графики зависимости от времени; полезно для проверки стабильности анализа,
для сравнения с измерениями и для изучения распространения волн. В режиме
нормального выхода доступен только последний анализ анализа управляемости.
Выберите количество в Options / General Options / Output:
- График смешанных количеств (от времени)
- График ускорения (от времени)
- График скорости (от времени)
- График смещения (от времени)
- Сюжет силы (против времени)
- График напряжений (от времени)
• Номера выходных сегментов выходных переменных можно выбрать в Параметры/
Общие параметры/ Выходные данные.
• Приращение времени вывода -это временной интервал, в течение которого
отдельные количества сохраняются для вывода. Для увеличения разрешения на
графике зависимости переменной от времени выберите меньшее значение; для
увеличения длины участка выберите большее значение (Параметры / Общие
параметры / Вывод).
• Вывод частоты максимумов напряжения и диапазонов напряжений (Вывод в опции
«Морская волна»: управляемость / редактирование / копирование экстремумов
напряжения или копирование ударов в зависимости от диапазонов напряжений.
5. ВЫВОДЫ И ПОМОЩЬ
5.1 Числовой вывод
GRLWEAP производит выходные данные в различных формах, в зависимости от
выбранных вариантов анализа и вывода. Важно, чтобы пользователь тщательно
проверял Числовой вывод (Файлы *.GWO). Он содержит:
 • a listing of the input data file which may be permanently saved and recalled.
• the hammer and pile model with soil resistance parameters.
• extrema tables (not for output option: “minimum output”) with maxima of
force and stress each (both tension and compression), velocity,
displacement, and transferred energy, for every pile segment and for every
capacity value analyzed.
• a summary of the results in the form of blow counts, stress maxima, stroke,
and transferred energy for each capacity value analyzed. For multi-material
piles see note below.
• for the driveability analysis, the “vs depth” tables, i.e. major results listed
for each gain/loss factor as a function of depth.
• for diesel hammers, the strokes analyzed and the associated combustion
pressure
The numerical output listing also includes certain warning messages or program
performance indicators. For example, non-convergence of residual stresses may
have occurred or an excessive diesel hammer stroke may have been calculated,
and the program would warn of this condition (although it would adjust the
combustion pressure automatically to account for that condition). Thus, review
of the numerical output file is an absolute necessity.
For the driveability analysis, the numerical output can be very long, particularly
if many depths are analyzed with several gain/loss factors. For that reason, the
default numerical output option is automatically set to “minimum” and extrema
tables are subsequently not shown. It may therefore be advantageous to select
the “normal” output option, even though the output may then get long. Note
that for each analysis depth, the pile and/or soil model may be quite different,
and therefore, careful checking is essential. Also, the end of the numerical
output listing for driveability analysis includes a summary of the user-submitted
soil resistance parameters. Since these parameters are subject to modification
by set-up or driving induced capacity reduction, careful checking is advisable.
5.2 Bearing Graph
The second type of output is the Bearing Graph, both numerically and graphically
displayed. This type of output is available for the Bearing Graph and the
• список файла входных данных, который можно постоянно сохранять и вызывать.
• модель молотка и сваи с параметрами сопротивления грунта.
• таблицы экстремумов (не для варианта вывода: «минимальный выход») с
максимальными значениями силы и напряжения (как растяжение, так и сжатие),
скоростью, смещением и переданной энергией для каждого сегмента сваи и для
каждого проанализированного значения грузоподъемности.
• сводка результатов в виде количества ударов, максимума напряжения, хода и
переданной энергии для каждого проанализированного значения мощности. Для
свай из нескольких материалов см. Примечание ниже.
• для анализа управляемости - таблицы «в зависимости от глубины», т. Е. Основные
результаты, перечисленные для каждого коэффициента усиления / потерь в
зависимости от глубины.
• для дизельных молотов - анализируемые ходы и соответствующее давление
сгорания
Список числовых выходных данных также включает определенные предупреждающие
сообщения или индикаторы производительности программы. Например, могло
произойти несовпадение остаточных напряжений или был рассчитан чрезмерный ход
дизельного молота, и программа предупредила бы об этом состоянии (хотя она могла
бы автоматически регулировать давление сгорания с учетом этого условия). Таким
образом, просмотр файла числовых результатов является абсолютной необходимостью.
Для анализа управляемости числовой результат может быть очень длинным, особенно
если анализируются многие глубины с несколькими коэффициентами усиления /
потерь. По этой причине параметр числового вывода по умолчанию автоматически
устанавливается на «минимум», и таблицы экстремумов впоследствии не
отображаются. Поэтому может быть выгодным выбрать вариант «нормального»
вывода, даже если при этом вывод может стать длинным. Обратите внимание, что для
каждой глубины анализа модель сваи и / или грунта может сильно отличаться, и поэтому
тщательная проверка важна. Кроме того, в конце списка выходных числовых данных для
анализа ходовых качеств содержится сводка параметров сопротивления грунта,
отправленных пользователем. Поскольку эти параметры могут изменяться в результате
настройки или снижения производительности, вызванного движением, рекомендуется
тщательная проверка.
5.2 График подшипников
Второй тип вывода -это График подшипников, отображаются как в числовом, так и в
графическом виде. Этот тип выходных данных доступен для анализа графика пеленга и
Inspector’s Chart analyses. A variety of scale options exists in View/ Ranges/
Selections.
The bearing graph output can also be done for two analyses in the same plot.
After displaying the bearing graph from the first analysis result, click on File/
Read 2nd file and then browse to find the bearing graph data that you want to
add to the first output.
This output option also displays the numerical summary table. Both graphical
and numerical data can be copied and pasted into other applications such as a
word processor. Click on the graph or table and the on Edit/ Copy to clipboard
and then proceed with the pasting in the other application.
5.3 Driveability
After a driveability analysis has been performed, instead of “Bearing Graph” a
“Driveability” option will be available, It provides for numerical and graphical
summaries for up to two Gain/Loss factors (View/ Ranges and Selections). Scales
can be changed in the same window (choose the Graph Tabs) and copy/paste
options are as for the Bearing Graph.
5.4 Variables vs. Time
Additionally, Variables vs Time can be plotted or listed. The variables include
accelerations, velocities, displacements, forces and stresses, for every pile
segment. In order to reduce disk space requirements, this output is only
available for a reduced set of piles segments (as selected in Options/ General
Options/ Output), and for driveability analyses only for the last analysis. Pile
force and velocity can also be displayed at a proportional scale for both the top
segment and one additional user selectable segment. Numerically, variables vs
time can be transferred to other programs using the copy and paste features of
the windows system. The output time increment (Options/ General Options/
Output, Edit Segment Numbers) sometimes must be made longer, e.g., 1 ms, to
allow for plotting of the whole range of calculated time period in the variable vs
time plots. This may be of particular interest when the analysis time has been
increased or the length of pile segments (and because of the shorter critical time
also the time increment) has been decreased. In addition to proportional force
velocity output for the pile top, another segment can also be designated for
force and proportional velocity output in Options, General Options, Output, Edit
диаграммы инспектора. В Вид/ Содержание/ Выбор существует множество вариантов
масштабирования.
Вывод графика подшипников также может быть выполнен для двух анализов на одном
и том же графике. После отображения графика пеленга из первого результата анализа
нажмите Файл / Читать 2-й файл, а затем найдите данные графика пеленга, которые вы
хотите добавить к первым выходным данным.
Эта опция вывода также отображает числовую сводную таблицу. Как графические, так и
числовые данные можно копировать и вставлять в другие приложения, такие как
текстовый процессор. Щелкните график или таблицу и нажмите «Изменить / Копировать
в буфер обмена», а затем продолжите вставку в другом приложении.
5.3 Управляемость
После выполнения анализа управляемости вместо «Графика подшипников» будет
доступна опция «Управляемость», которая обеспечивает числовые и графические
сводки до двух коэффициентов усиления / потерь (вид / диапазоны и выбор). Масштаб
можно изменить в том же окне (выберите вкладки «График»), а параметры
копирования/ вставки такие же, как для графика пеленга.
5.4 Переменные и время
Кроме того, Переменные против Время могут быть нанесены на график или
перечислены. Переменные включают ускорения, скорости, перемещения, силы и
напряжения для каждого сегмента сваи. Чтобы уменьшить требования к дисковому
пространству, этот вывод доступен только для сокращенного набора сегментов стопки
(как выбрано в Параметры / Общие параметры / Вывод), а для анализа проходимости -
только для последнего анализа. Сила и скорость сваи также могут отображаться в
пропорциональном масштабе как для верхнего сегмента, так и для одного
дополнительного сегмента, выбираемого пользователем. В числовом выражении
переменные в зависимости от времени могут быть перенесены в другие программы с
помощью функций копирования и вставки системы Windows. В приращение времени
вывода (Параметры / Общие параметры / Вывод, Редактировать номера сегментов)
иногда необходимо сделать длиннее, например, на 1 мс, чтобы можно было построить
весь диапазон рассчитанного периода времени на графиках зависимости переменной
от времени. Это может представлять особый интерес, когда время анализа было
увеличено или длина сегментов сваи (а из-за более короткого критического времени
также и приращение времени) была уменьшена. В дополнение к выходу
Segment Numbers. This is only meaningful for the Mixed Variables. Note that
the pile variables can also be displayed in the 3-D plot.
Note about maximum stress results: The stress maxima are normally the
numerically highest values occurring somewhere along the length of the pile.
This is satisfactory for piles consisting of only one type of material.
However, for multi-material piles, the critical stresses are of greater interest and
should be included in the summary table. For example, in a concrete pile with
steel tip, the stresses are numerically much higher in the steel than in the
concrete, yet we are really interested in the maximum tension stresses in the
concrete. For that reason, the Critical Index input has been provided in the P1
input form, which selects for the summary table only stress maxima which occur
in the critical sections. However, in order to avoid missing potentially damaging
stresses in sections which were not considered critical, the analyst should not
trust these automatically selected values exclusively and additionally look at the
extrema tables of the numerical output. These tables will also tell when and
where these critical stresses occur along the pile.
5.5 Stress Maxima Range Ouput for Fatigue Studies
This is an Offshore Wave option
Fatigue studies are done in different ways, sometimes requiring the number of
stress maxima and sometimes the number of certain stress ranges occurring
during pile installation. Selecting that information from extrema tables and
finding the associated number of blows for each pile segment is very time
consuming at best. To simplify this process, GRLWEAP has added two types of
summary tables one for stress maxima and one for stress extrema. These tables
can be transferred to a spread sheet. GRLWEAP does not provide tools to display
or otherwise manipulate them.
After performing a driveability analysis, GRLWEAP has saved the two files
containing stress information. The contents of these two files can be copied in
the Output Section of the program by clicking on Driveability and then Edit. Two
options will be displayed:
пропорциональной скорости силы для вершины сваи, еще один сегмент может быть
выделен длясила и пропорциональная скорость вывод в Параметры, Общие параметры,
Вывод, Редактировать номера сегментов. Это имеет значение только для смешанных
переменных. Обратите внимание, что переменные сваи также могут отображаться на
трехмерном графике.
Примечание о максимальных результатах стресса: Максимумы напряжений
обычно представляют собой самые высокие числовые значения, возникающие где-то по
длине сваи. Это приемлемо для свай, состоящих только из одного типа материала.
Однако для свай из нескольких материалов критические напряжения представляют
больший интерес и должны быть включены в сводную таблицу. Например, в бетонной
свае со стальным наконечником напряжения в стали численно намного выше, чем в
бетоне, но нас действительно интересуют максимальные напряжения растяжения в
бетоне. По этой причинеКритический индекс ввод был предоставлен в P1 форма ввода,
которая выбирает для сводной таблицы только максимумы напряжений, возникающие
в критических сечениях. Однако, чтобы избежать пропуска потенциально
повреждающих напряжений в секциях, которые не считались критическими,аналитик не
должен доверять исключительно этим автоматически выбранным значениям и
дополнительно смотреть на таблицы экстремумов числовых выходных данных. Эти
таблицы также сообщают, когда и где возникают эти критические напряжения вдоль
сваи.
5.5 Выходные данные диапазона максимальных напряжений для исследований
усталости
Это вариант Offshore Wave
Исследования усталости проводятся по-разному, иногда требуя количества максимумов
напряжения, а иногда количества определенных диапазонов напряжений,
возникающих во время установки сваи. Выбор этой информации из таблиц экстремумов
и определение соответствующего количества ударов для каждого сегмента сваи в
лучшем случае занимает очень много времени. Чтобы упростить этот процесс, GRLWEAP
добавил два типа сводных таблиц: для максимумов напряжений и для экстремумов
напряжений. Эти таблицы можно перенести в электронную таблицу. GRLWEAP не
предоставляет инструментов для отображения или иного управления ими.
После выполнения анализа управляемости GRLWEAP сохранил два файла, содержащие
информацию о стрессе. Содержимое этих двух файлов можно скопировать в раздел
вывода программы, щелкнув Driveability, а затем Edit. Будут отображены два варианта:
Copy Stress Extrema Data Копирование данных экстремумов напряжений
and и
Copy Blows vs. Stress Ranges. Копирование ударов и диапазонов напряжений.

Tables 5.5.1 and 5.5.2 show small portions of the stress extrema and stress range
tables, respectively. Both tables include listings for the gain/loss factors chosen
under View/ ranges and Selections. The extrema data include pairs of columns
for maximum compressive and tensile stresses for every depth analyzed. It also
shows the number of blows needed to drive to that depth from the previous
depth. The columns then list for each segment the maximum stress calculated
for that depth calculation.
В таблицах 5.5.1 и 5.5.2 показаны небольшие части таблиц экстремумов напряжений и
диапазонов напряжений, соответственно. Обе таблицы включают списки
коэффициентов усиления / потерь, выбранных в меню «Просмотр / диапазоны» и
«Выбор». Данные экстремумов включают пары столбцов для максимальных
сжимающих и растягивающих напряжений для каждой проанализированной глубины.
Он также показывает количество ударов, необходимых для достижения этой глубины с
предыдущей глубины. Затем в столбцах для каждого сегмента указывается
максимальное напряжение, рассчитанное для этого расчета глубины.

Table 5.5.1: Summary Table of Stress Extrema Таблица 5.5.1: Сводная таблица экстремумов напряжений

Stress Extrema for Gain/Loss 1 at Shaft and Toe 0.833 / 1.000 Экстремальные значения напряжения для прироста/ убытка 1 на валу и носке 0,833/ 1000
Depth (m) 1.83 3.66 5.49 Глубина (м) 1.83 3.66 5.49
Blows 0 4 8 Удары 0 4 8
Pile mxCstrss mxTstrss mxCstrss mxTstrss mxCstrss Свая mxCstrss mxTstrss mxCstrss mxTstrss mxCstrss
Seg # MPa MPa MPa MPa MPa Сегмент # MPa MPa MPa MPa MPa
1 0.1 0 149.6 0 156.7 1 0.1 0 149.6 0 156.7
2 0.2 0 150.1 0 157.3 2 0.2 0 150.1 0 157.3
3 0.5 0 150.5 0 157.8 3 0.5 0 150.5 0 157.8
4 1 0 151.1 0 158.5 4 1 0 151.1 0 158.5

Table 5.5.2: Summary Table of Stress Ranges Таблица 5.5.2: Сводная таблица диапазонов напряжений

Blows vs. Stress Range for Gain/Loss 1 at Shaft and Toe 0.833 / 1.000 Удары в зависимости от диап. напряжений для усиления/ потерь 1 на валу и носке 0,833/ 1000

Stress Range 0 42 84 126 168 Диапазон напряжений 0 42 84 126 168

(MPa) 42 84 126 168 210 (MPa) 42 84 126 168 210

Seg # Сегмент #
1 0 0 0 22 93 1 0 0 0 22 93
2 0 0 0 22 93 2 0 0 0 22 93
3 0 0 0 22 93 3 0 0 0 22 93
 25 0 0 0 10 105
26 0 0 0 18 97
27 0 0 0 32 84
28 0 0 0 115 0 28
Table 5.5.2 basically lists number of blows for select stress ranges (in 42 MPa
increments in the example). The user has the option to refine the stress ranges
by choosing for example 10 instead of the 5 ranges shown.
Table 5.5.2 indicates that segment 28 was exposed to 115 blows with a stress
range (maximum – minimum compressive stress) between 126 and 168 MPa.
5.6 Help
Further information on available output options is available in the program’s
Help section which can be accessed by pressing function key F1 at any point in
the data input. This type of Help is given in written form describing input
parameters, option functions, and examples. For the novice, it may be
worthwhile to print out these articles for convenient reference. The examples
are also helpful as a demonstration of program capabilities.
Another form of Help is for direct data entry. For example, if the cursor is
activated on an input field that requires an area input, pressing function key F3
will activate the “Area Calculator”. Other direct input helps are available for
driving system parameters and/or general cushion properties and pile material
properties. Finally, an easy way to get started with the input process is the Data
Entry Wizard which is invoked after pressing the New Document icon (or New in
File).
6. CONCLUSIONS AND RECOMMENDATIONS
GRLWEAP is a wave equation program for the analysis of the pile driving process.
It is based on Smith's original algorithm but offers a variety of enhancements
and options. The program analyzes what happens under the dynamic load
applied by either a ram impact or a vibratory hammer. The program is not
intended to predict the bearing capacity of a pile at a certain depth from static
25 0 0 0 10 105
26 0 0 0 18 97
27 0 0 0 32 84
0 0 0 115 0
Таблица 5.5.2 в основном перечисляет количество ударов для выбранных диапазонов
напряжений (в примере с шагом 42 МПа). Пользователь имеет возможность уточнить
диапазоны напряжений, выбрав, например, 10 вместо показанных 5 диапазонов.
Таблица 5.5.2 показывает, что сегмент 28 подвергся 115 ударам с диапазоном
напряжений (максимальное - минимальное сжимающее напряжение) от 126 до 168
МПа.
5.6 Помощь
Дополнительная информация о доступных вариантах вывода доступна в разделе
справки программы, доступ к которому можно получить, нажав функциональную
клавишу F1 в любой точке ввода данных. Этот вид справки предоставляется в
письменной форме с описанием входные параметры, функции опций и примеры.
Новичку, возможно, стоит распечатать эти статьи для удобства пользования. Примеры
также полезны как демонстрация возможностей программы.
Другая форма помощи предназначена для прямого ввода данных. Например, если
курсор активирован в поле ввода, которое требует ввода области, нажатие
функциональной клавиши F3 активирует «Калькулятор площади». Доступны и другие
вспомогательные средства прямого ввода для параметров системы забивки и / или
общих характеристик амортизации и свойств материала сваи. Наконец, простой способ
начать процесс ввода - это мастер ввода данных, который вызывается после нажатия
значка «Новый документ» (или
«Создать в файле»).
6. ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ
GRLWEAP - это программа волнового уравнения для анализа процесса забивки сваи. Он
основан на оригинальном алгоритме Смита, но предлагает множество улучшений и
опций. Программа анализирует, что происходит под динамической нагрузкой,
приложенной либо ударом плашки, либо вибромолотом. Программа не предназначена
для прогнозирования несущей способности сваи на определенной глубине на основе
geotechnical analysis. Instead, the four static analyses available are thought to
provide an aid in performing the dynamic analysis.
Basically, the program either predicts:
• the bearing capacity of a pile based on an observed blow count or
• the blow count based on a calculated or estimated static and dynamic soil
resistance.
A wave equation analysis can be run only if information about hammer, driving
system, pile, and soil is either known or assumed. It can then calculate the
motions and thus the penetration of the pile and its stresses due to a hammer
blow. The more accurate the input, the more realistic the results.
Regarding hammer data input, it is most complex for diesel hammers whose
thermodynamic behavior is simulated in GRLWEAP. External combustion
hammers powered by hydraulic pressure, compressed air, steam or cable are
more simply represented. GRLWEAP also models, vibratory hammers in a
relatively simple manner.
The driving system is represented with bilinear springs and some non- linearity
(round-out). In this way, good agreement between measured and computed pile
quantities is often achieved.
The pile model considers the pile mass (segment masses), its elasticity (springs),
its structural damping (dashpots), and any slacks from splices. A wide variety of
pile systems exists, including those consisting of more than one material or
driven by a mandrel. Most commonly employed systems can be fairly realistically
represented and analyzed by GRLWEAP. However, since the pile model is strictly
linear and one-dimensional and only axial motions, stresses and forces are
calculated (see below) and any yielding is not considered. On the other hand,
residual stresses in pile and soil can be estimated by performing repetitive (blow
after blow) analyses. In general, RSA leads to greater calculated pile sets per
blow and higher stresses than the standard Smith analysis which assumes that
the pile stresses are zero prior to hammer impact.
The dynamic soil model considers the soil's elasticity (quakes), strength
(capacity), and dynamic behavior (damping factors). There are a number of
статического геотехнического анализа. Вместо этого предполагается, что четыре
доступных статических анализа помогут выполнить динамический анализ.
По сути, программа либо предсказывает:
• несущая способность сваи на основе наблюдаемого количества ударов или
• подсчет ударов на основе расчетных или расчетных статических и динамических
сопротивление почвы.
Анализ волнового уравнения может быть запущен только в том случае, если
информация о молотке, забивной системе, свае и грунте известна или предполагается.
Затем он может рассчитать движения и, таким образом, проникновение в сваю и ее
напряжения из-за удара молотка. Чем точнее ввод, тем реалистичнее результаты.
Что касается ввода данных молота, это наиболее сложно для дизельных молотов,
термодинамическое поведение которых моделируется в GRLWEAP. Более просто
представлены молоты внешнего сгорания, приводимые в действие гидравлическим
давлением, сжатым воздухом, паром или тросом. GRLWEAP также относительно просто
моделирует вибромолоты.
Система привода представлена билинейными пружинами и некоторой нелинейностью
(закруглением). Таким образом часто достигается хорошее согласие между
измеренными и вычисленными количествами сваи.
Модель сваи учитывает массу сваи (массы сегментов), ее упругость (пружины), ее
структурное демпфирование (торцевые точки) и любые провисания от стыков.
Существует большое разнообразие систем свай, в том числе состоящих из более чем
одного материала или забиваемых оправкой. GRLWEAP может довольно реалистично
представить и проанализировать наиболее часто используемые системы. Однако,
поскольку модель сваи является строго линейной и одномерной и рассчитываются
только осевые движения, напряжения и силы рассчитываются (см. Ниже), и любая
деформация не учитывается. С другой стороны, остаточные напряжения в сваях и грунте
можно оценить, выполнив повторяющиеся (удар за ударом) анализ. В общем, RSA
приводит к увеличению расчетных наборов свай на удар и более высоким
напряжениям, чем стандартный анализ Смита, который предполагает, что напряжения
в сваях равны нулю до удара молота.
Модель динамического грунта учитывает эластичность грунта (землетрясения),
прочность (способность) и динамическое поведение (факторы демпфирования). Есть
extensions to the soil model for damping (viscous, exponential), plug
representation, soil radiation damping (soil motion), etc. However, these
extensions are experimental and only of interest to the researcher.
The user of the wave equation approach should realize that the dynamic analysis
represents the soil in its disturbed state. Estimates of soil setup or relaxation
must be additionally considered. For example, if a pile is driven and its blow
count is observed at the end of driving, the wave equation bearing graph will
provide an estimate of the bearing capacity at the end of driving based on that
blow count. Soil setup is likely to add additional soil strength along the pile shaft,
while relaxation effects might reduce the end bearing. One day, one week, or
one month later, the pile may have a capacity that differs significantly from the
end of driving value. The user must estimate these effects, or better, perform
restrike or static load tests for a more accurate capacity assessment.
Output is provided by the program in both numerical and graphical form. Most
importantly, the program calculates for a given bearing capacity value both blow
count and stress extrema. Capacity or stress vs blow count establishes a bearing
graph. Listing or plotting the results as a function of depth result in the
driveability result. For comparison with dynamic measurements conducted
during pile driving, forces and/or motions may be plotted as a function of time.
The GRLWEAP wave equation model is obviously a great simplification of the real
world and certain unusual circumstances may only be crudely represented.
Furthermore, the model parameters are often inaccurate. For example, they
may not represent the hammer’s actual state of maintenance, the soil’s in-situ
static and dynamic behavior, or situations like plugging. For high blow counts,
when the pile motions are small, incomplete resistance activation may occur and
non-linear soil resistance effects or radiation damping may introduce greater
errors than for easier driving conditions. On the other hand, very easy driving
conditions with permanent sets in excess of 15 or 20 mm may also produce
uncertainty due to high dynamic soil resistance components. Thus, where
experience lacks, measurements, both static and dynamic, are the only way to
assure an accurate assessment of bearing capacity. It is for that reason that
modern safety factor concepts distinguish between different methods of
несколько расширений модели грунта для демпфирования (вязкое, экспоненциальное),
заглушка представление, радиационное затухание почвы (движение грунта), и Т. Д.
Однако эти расширения являются экспериментальными и представляют интерес только
для исследователя.
Пользователь подхода волнового уравнения должен понимать, что динамический
анализ представляет грунт в его возмущенном состоянии. Необходимо дополнительно
учитывать оценки обустройства или релаксации почвы. Например, если сваю забивается
и в конце забивки наблюдается количество ударов, график несущей способности по
волновому уравнению даст оценку несущей способности в конце забивки на основе
этого количества ударов. Укладка грунта, вероятно, добавит дополнительной прочности
грунту вдоль ствола сваи, в то время как эффекты релаксации могут уменьшить концевой
подшипник. Спустя день, неделю или месяц емкость сваи может значительно
отличаться от значения в конце забивки. Пользователь должен оценить эти эффекты
или, что еще лучше, выполнить тесты повторного запуска или статической нагрузки для
более точной оценки емкости.
Программа обеспечивает вывод как в числовой, так и в графической форме. Что
наиболее важно, программа рассчитывает для данного значения несущей способности
как количество ударов, так и экстремумы напряжений. Емкость или стресспротив
подсчет ударов устанавливает график пеленга. Перечисление или нанесение
результатов в зависимости от глубины приводит к результату управляемости. Для
сравнения с динамическими измерениями, проводимыми во время забивки сваи, силы
и / или движения могут быть нанесены на график как функция времени.
Модель волнового уравнения GRLWEAP, очевидно, является большим упрощением
реального мира, и некоторые необычные обстоятельства могут быть представлены
только грубо. Кроме того, параметры модели часто неточны. Например, они могут не
отражать фактическое состояние обслуживания молота, статическое и динамическое
поведение грунта на месте или такие ситуации, как забивание. При большом количестве
ударов, когда движения сваи малы, может произойти неполная активация
сопротивления, и нелинейные эффекты сопротивления грунта или радиационное
демпфирование могут привести к большим ошибкам, чем при более простых условиях
эксплуатации. С другой стороны, очень легкие условия вождения с постоянным
сечением более 15 или 20 мм также могут вызывать неопределенность из-за высоких
динамических компонентов сопротивления грунту. Таким образом, там, где нет опыта,
измерения, как статические, так и динамические, являются единственным способом
обеспечить точную оценку несущей способности. Именно по этой причине современные
концепции запаса прочности различают разные методы определения мощности. Для
capacity determination. For wave equation analyses, the typical overall factor of
safety is between 2.5 and 2.8.
As mentioned above, the GRLWEAP provides a one-dimensional analysis. Thus,
stresses caused by bending, non-uniformities of soil resistance or non-symmetric
pile shapes are not calculated. For the stress results, it is therefore important to
realize that the calculated values are averaged over the cross section and can be
easily exceeded if the hammer-pile alignment is poor, the pile experiences
bending, or the toe resistance is subjected to a non-uniform rock surface.
APPENDIX A: CORRELATIONS
For traditional wave equation work, the most important correlation is that of
capacity based on observed blow count. A very early study was published by
Blendy (1979). A comprehensive correlation study has also been reported by
Thendean et al. (1996). It shows that the correlations between predicted and
measured bearing capacities are dependent on time effects; restrike tests and
corresponding static load tests should therefore be performed at comparable
waiting times after time of pile installation. The study also shows that restrike
test results produce greater scatter than end- of drive results. This can be
explained by the uncertainty of blow count and energy in restrike situations: the
set per blow changes from blow to blow while hammer performance generally
improves. Also during a restrike, the capacity of the pile often changes as the
pile loses setup soil resistance or regains relaxed toe resistance.
A comprehensive study on the prediction of blow counts based on wave
equation and soil resistance calculated from static geotechnical analyses has not
been made. Because of the difficulty of predicting soil resistance accurately from
soil borings, there is much more volatility in these results than in capacity
predictions which are based on observed blow count.
A more recent study on stress, diesel hammer stroke, and transferred energy
was published by Rausche et al. (2004) showing that the greatest uncertainty is
introduced by the relatively soft pile cushion when driving concrete piles. In fact,
the study suggests that for end of driving situations, used cushion properties
should be used. For example, plywood cushions should be analyzed with 66% of
nominal thickness and with an elastic modulus roughly 50% higher than the
анализа волнового уравнения типичный общий коэффициент безопасности составляет
от 2,5 до 2,8.
Как упоминалось выше, GRLWEAP обеспечивает одномерный анализ. Таким образом,
напряжения, вызванные изгибом, неравномерностью сопротивления грунта или
несимметричной формой сваи, не рассчитываются. Поэтому для результатов измерения
напряжения важно понимать, что расчетные значения являются усредненными по
поперечному сечению и могут быть легко превышены, если совмещение ударной сваи
плохое, свая испытывает изгиб или сопротивление носка подвергается ненадежному
воздействию. однородная поверхность горных пород.
ПРИЛОЖЕНИЕ А: ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ
Для традиционной работы с волновым уравнением наиболее важной корреляцией
является корреляция мощности, основанная на наблюдаемом количестве ударов. Очень
раннее исследование было опубликовано Бленди (1979). О всестороннем исследовании
корреляции также сообщили Thendean et al. (1996). Он показывает, что корреляции
между прогнозируемой и измеренной несущей способностью зависят от временных
эффектов; Поэтому испытания на повторный пробой и соответствующие испытания на
статическую нагрузку следует проводить с сопоставимым временем ожидания после
установки сваи. Исследование также показывает, что результаты теста на повторный
пуск дают больший разброс, чем результаты в конце движения. Это можно объяснить
неопределенностью количества ударов и энергии в ситуациях повторного удара:
количество ударов меняется от удара к удару, в то время как производительность
молота в целом улучшается. Также во время повторного удара
Всестороннего исследования по прогнозированию количества ударов на основе
волнового уравнения и сопротивления грунта, рассчитанного на основе статических
геотехнических анализов, не проводилось. Из-за сложности точного прогнозирования
сопротивления почвы по грунтовым скважинам эти результаты гораздо более
изменчивы, чем прогнозы пропускной способности, основанные на наблюдаемом
подсчете ударов.
Более недавнее исследование нагрузки, хода дизельного молота и передаваемой
энергии было опубликовано Rausche et al. (2004) показывают, что наибольшую
неопределенность вносит относительно мягкая подушка сваи при забивании бетонных
свай. Фактически, исследование предполагает, что в конце дорожных ситуаций следует
использовать использованные амортизирующие свойства. Например, фанерные
подушки должны быть проанализированы на 66% от номинальной толщины и с
normally recommended value (300 instead of 211 MPa or 43 instead of 30 ksi).
Early driving situations can be analyzed with the nominal thickness and a
modulus corresponding to a slightly used material.
Anecdotal evidence suggests that GRLWEAP predicts lower than actual diesel
hammer strokes. Indeed, GRLWEAP occasionally underpredicts strokes;
however, there is no real evidence that stress or energy results have a bias.
Hammers vary in their performance characteristics not only after months of use
and abuse but even during a day depending on ambient temperature or weather
conditions, the amount and hardness of pile driving, and other factors.
Therefore, differences between energy and stress results from analysis and
measurements must be expected to be in the 10 to 20% range. Further
information on GRLWEAP’s performance can be found in Rausche et al., 2004.
That reference also suggests that diesel hammer stroke results are somewhat
underpredicted (3% on the average) and because of this potential
underprediction it is suggested that stroke results are used in the following
manner:
Accept results if the observed stroke is within 0.9 and 1.2 times the calculated
value. If stroke is severely underpredicted, repeat analysis only with higher
combustion pressures if (a) the actual stroke exceeds the calculated value by
more than 20% and (b) it is assured that the high stroke is the result of good
hammer performance and not preignition. It is suggested to adjust the pressure
only so far that the calculated stroke is still about 10% lower than measured. To
adjust stroke by 10%, increase the maximum combustion pressure by 10%. If
stroke is more than 10% overpredicted, it may appear that the hammer is not in
working order. Reduce the maximum combustion pressure to make the
computed stroke match the observed one.
It is always recommended to make conservative predictions; conservative
predictions has different meanings for different tasks as follows:
• For capacity from blow count, use a pessimistic hammer performance value
(lower efficiency).
• For stress predictions during driving, use an optimistic hammer
performance (higher efficiency).
модулем упругости примерно на 50% выше, чем обычно рекомендуемое значение (300
вместо 211 МПа или 43 вместо 30 тысяч фунтов на квадратный дюйм). Ситуации раннего
вождения могут быть проанализированы с использованием номинальной толщины и
модуля упругости, соответствующих малоиспользуемому материалу.
Неофициальные данные свидетельствуют о том, что GRLWEAP прогнозирует меньшее,
чем реальное количество ударов дизельного молота. Действительно, GRLWEAP иногда
недооценивает инсульты; однако нет никаких реальных доказательств того, что
результаты стресса или энергии имеют предвзятость. Рабочие характеристики молотов
различаются не только после месяцев использования и неправильного обращения, но
даже в течение дня в зависимости от температуры окружающей среды или погодных
условий, количества и твердости забивки свай и других факторов. Следовательно,
следует ожидать, что разница между результатами анализа и измерений энергии и
напряжения будет в диапазоне от 10 до 20%. Дополнительную информацию о
производительности GRLWEAP можно найти в Rausche et al., 2004. Эта ссылка также
свидетельствует о том, что результаты удара дизельным молотом являются несколько
заниженными (в среднем З%), и из-за этого потенциального занижения результатов
удара предлагается использовать следующим образом:
Примите результаты, если наблюдаемый ход находится в пределах 0,9 и 1,2 раза от
расчетного значения. Если ход сильно занижен, повторите анализ только с более
высокими давлениями сгорания, если (а) фактический ход превышает расчетное
значение более чем на 20% и (б) уверенность в том, что большой ход является
результатом хорошей работы молота, а не преждевременного зажигания.
Рекомендуется регулировать давление только до такой степени, чтобы расчетный ход
был примерно на 10% ниже измеренного. Чтобы отрегулировать ход на 10%, увеличьте
максимальное давление сгорания на 10%. Если ход превышает прогноз более чем на
10%, может показаться, что молот не в рабочем состоянии. Уменьшите максимальное
давление сгорания, чтобы расчетный ход соответствовал наблюдаемому.
Всегда рекомендуется делать консервативные прогнозы; консервативные прогнозы
имеют разное значение для разных задач, а именно:
• Для определения мощности по количеству ударов используйте пессимистичное
значение производительности молота (более низкая эффективность).
• Для прогнозирования нагрузки во время вождения используйте оптимистичную
производительность молота (более высокая эффективность).
 • For blow counts in a driveability analysis, make an optimistic high soil
resistance assessment and a pessimistic hammer performance assumption.
• For stresses in a driveability analysis for steel piles, make an optimistic
(high) soil resistance assessment and an optimistic hammer performance
assumption.
• For stresses in a driveability analysis for concrete piles, use two different
analyses, one with an optimistic (high) soil resistance assessment and
hammer performance assumption and the other with a pessimistic (low)
soil resistance assessment and an optimistic hammer assumption (for high
compression stresses and high tension stresses, respectively).
APPENDIX B: HAMMER MODEL DETAILS
B1 Diesel Hammer Studies
Throughout the development of the various WEAP program versions and the
GRLWEAP software, emphasis has been placed on realistic hammer models. The
complexity of the diesel hammer, consisting of a variety of different makes,
requires comparative analyses to produce a realistic mathematical
representation. The Background report of the previous GRLWEAP
documentation summarized these studies and included correlations of
measured and computed results. Included in these comparisons were quantities
such as maximum pile top force, maximum transferred energy (ENTHRU) and
diesel hammer stroke. The 1986 study and related hammer model
improvements were based on 57 different test results. For the 1998 and later
GRLWEAP program versions, the original hammer studies, although still relevant,
were not reprinted in this report.
The diesel hammer model has undergone a variety of changes which were made
necessary, for example, by hammers that produced higher and higher strokes.
One of the necessary change involved the determination of the maximum
combustion pressure in a consistent manner for all diesel hammers; another one
concerned a modification in which the pressure – volume relationship was
calculated, requiring a different adiabatic expansion coefficient. These changes
helped calculate more reliably and realistically strokes while at the same time
• Для подсчета ударов при анализе управляемости сделайте оптимистичную оценку
высокого сопротивления почвы и пессимистичное предположение о
характеристиках молота.
• Для напряжений в анализе ходовых качеств стальных свай сделайте
оптимистичную (высокую) оценку сопротивления грунта и оптимистичное
предположение о характеристиках молота.
• Для анализа напряжений в анализе ходовых качеств бетонных свай используйте
два разных анализа, один с оптимистической (высокой) оценкой сопротивления
грунта и предположением о производительности молота, а другой - с
пессимистической (низкой) оценкой сопротивления грунта и оптимистическим
предположением о ударном воздействии (для высокого сжатия. напряжения и
высокие напряжения растяжения соответственно).
ПРИЛОЖЕНИЕ B: ДЕТАЛИ МОДЕЛИ МОЛОТА
B1 Исследования дизельного молота
При разработке различных версий программы WEAP и программного обеспечения
GRLWEAP упор делался на реалистичные модели молотов. Сложность дизельного
молота, состоящего из множества различных моделей, требует сравнительного анализа
для получения реалистичного математического представления. Справочный отчет
предыдущей документации GRLWEAP суммировал эти исследования и включал
корреляции измеренных и вычисленных результатов. В эти сравнения были включены
такие величины, как максимальное усилие на верхушке сваи, максимальная
передаваемая энергия (ENTHRU) и ход дизельного молота. Исследование 1986 года и
связанные с ним улучшения модели молота были основаны на 57 различных
результатах испытаний. Для версий программы GRLWEAP 1998 г. и более поздних
первоначальные исследования молотков, хотя и все еще актуальны, не были
перепечатаны в этом отчете.
Модель дизельного молота претерпела множество изменений, которые были сделаны
необходимыми, например, молотки, которые производили все более и более высокие
ходы. Одно из необходимых изменений включало определение максимального
давления сгорания согласованным способом для всех дизельных молотов; другой
касается модификации, в которой рассчитывалась зависимость давления от объема,
требующая другого коэффициента адиабатического расширения. Эти изменения
помогли более надежно и реалистично рассчитывать ходы, в то же время производя
producing calculated pile top forces and transferred energy values that agreed
reasonably well with measurements.
B2 2002 Method for Diesel Hammer Pmax Calculation
The maximum combustion pressure, Pmax, is the most important parameter in
the diesel hammer model for diesel hammer stroke calculations. A large Pmax
value not only makes for a large hammer stroke, but also adds substantial
transferred energy (ENTHRU) even if the stroke is kept constant in either a single
stroke analysis or one that allows for stroke convergence with fixed pressures.
Analyses with fixed stroke and convergence of pressure are, naturally not
dependent on the Pmax value in the hammer data file. Direct measurements of
Pmax are complicated, expensive, and subject to a variety of influences and
errors. Most importantly, on a test stand, hammer combustion pressures usually
do not represent the typical working conditions and are therefore not
representative. A procedure was therefore developed that produces a
reasonable Pmax value based on the hammer’s rated energy. Essentially, the
procedure determines that pressure value that would produce the rated stroke
in a refusal condition on a pile that is matched to the hammer size. A check is
also made for a reasonable transfer energy value in the theoretical test stand.
The “test stand” is assumed to be a steel pile driven into rock; the pile properties
are matched to the hammer size as follows:
Pile Length, Lpile (ft) = 50 ft + ¼ of rated energy of hammer in kip-ft
Lpile is limited up to 200 ft to consider larger hammer.
Pile Area, Apile (in2) is based on a pile weight to ram weight (Wram in kips) ratio
of 2.
Thus,
Apile (in2) = 2 x Wram(144) / [(0.492 kips/ft3)(Lpile in feet)]
A driving system is also included with the following parameters:
Helmet weight (kips) = 20% of ram weight
расчетные усилия на верхушку сваи и передаваемые значения энергии, которые
достаточно хорошо согласуются с измерениями.
B2 2002 Метод расчета для дизельного молота на основе Pmax
Максимальное давление горения, PМаксимум, является наиболее важным параметром
в модели дизельного молота для расчета хода дизельного молота. Большой PМаксимум
value не только способствует большому ходу молота, но и добавляет значительную
передаваемую энергию (ENTHRU), даже если ход остается постоянным либо в анализе
одиночного хода, либо в анализе, который учитывает схождение ходов при
фиксированных давлениях. Анализы с фиксированным ходом и сходимостью давления,
естественно, не зависят от PМаксимум значение в файле данных молотка. Прямые
измерения PМаксимум сложны, дороги и подвержены множеству влияний и ошибок.
Что наиболее важно, на испытательном стенде давление сгорания молота обычно не
соответствует типичным условиям работы и, следовательно, не является
репрезентативным. Поэтому была разработана процедура, которая дает разумное P
Максимум значение, основанное на номинальной энергии молота. По сути, процедура
определяет то значение давления, которое обеспечит номинальный ход в состоянии
отказа на свае, соответствующее размеру молота. На теоретическом испытательном
стенде также проводится проверка разумного значения передаваемой энергии.
Предполагается, что «испытательный стенд» представляет собой стальную сваю,
забитую в скалу; Свойства сваи соответствуют размеру молота следующим образом:
Длина сваи. Lсваи (ft) = 50 ft + ¼ номинальной энергии молота в тысячах фунтов-фут
Lсваи ограничено до 200 футов, чтобы рассмотреть более крупный молот.
Площадь сваи, Асваи (in2) рассчитывается исходя из отношения веса сваи к весу
плунжера (Wram в тысячах фунтов) коэффициент 2.
Таким образом,
Aсваи (in2) = 2 x Wram(144) / [(0.492 kips/ft3)(Lсваи в футах)]
Также включена система вождения со следующими параметрами:
Вес шлема (тыс. фунтов) = 20% от веса тарана.
Hammer cushion stiffness (kips/inch) = Wram/(0.0004 inches) = 2500 (Wram in
kips).
Hammer cushion coefficient of restitution = 0.8.
For the soil resistance the following parameters are set:
The automatic Rult values of the GRLWEAP Version 2002 program are used in a
standard bearing graph. However, the highest Rult value must produce a blow
count at or above 240 b/ft.
Default damping (0.2/0.15 s/ft) and quakes (0.1 inches).
Triangular resistance distribution with 10% shaft resistance.
Several bearing graph analyses are then performed. The Pmax value is adjusted
until the stroke at refusal is equal to 95% of rated stroke and until the transferred
energy is less than or equal to 50% of rated. The latter corresponds to the 90%
point in the rated energy histogram of GRL’s diesel on steel pile data collection.
In other words, only 10% of all diesel hammers driving steel piles will transfer
more than 50% of their rated energy at EOD to a steel pile. In general the
transferred energy calculated by GRLWEAP is significantly less than 50% and
more likely the mean value of 37% (see table).
Note: The following method has been used to determine the maximum
combustion pressure for all open end diesel hammers, except for the ICE I- series
hammers. Correlation studies for this series of hammers showed that hammer
performance was better modeled by using 95% of the hammer pressure used in
GRLWEAP 1998 than by using the standard algorithm.
B3 Measured Hammer Performance
GRL Engineers, Inc. (formerly Goble Rausche Likins and Associates, Inc.) has
taken measurements on many different construction sites and on many different
hammer-pile systems. For end-of-driving situations, these measurements, pile
top force and velocity, were used to calculate transferred energy and from it, by
division with the rated hammer energy, the so-called transferred efficiency or
Жесткость ударной подушки (тысяч фунтов / дюйм) = WОЗУ/(0,0004 дюйма) = 2500
(Wram в кипах).
Коэффициент амортизации молота = 0.8.
Для сопротивления грунта задаются следующие параметры:
Автомат Rult значения программы GRLWEAP версии 2002 используются в стандартном
графике подшипников. Однако самый высокий Rult значение должно давать количество
ударов не менее 240 бар/фут.
Демпфирование по умолчанию (0,2 / 0,15 с/фут) и землетрясения (0,1 дюйма).
Треугольное распределение сопротивления с сопротивлением вала 10%.
Затем выполняется несколько анализов графиков подшипников. Pmax значение
регулируется до тех пор, пока ход при отказе не станет равным 95% от номинального
хода и пока переданная энергия не станет меньше или равна 50% от номинальной.
Последнее соответствует точке 90% на гистограмме номинальной энергии дизельного
двигателя GRL при сборе данных о стальных сваях. Другими словами, только 10% всех
дизельных молотов, забивающих стальные сваи, передают более 50% своей
номинальной энергии при EOD на стальную сваю. В общем, переданная энергия,
рассчитанная GRLWEAP, значительно меньше 50% и, скорее всего, среднее значение
37% (см. Таблицу).
Примечание. Следующий метод был использован для определения максимального
давления сгорания для всех дизельных молотов с открытым концом, за исключением
молотов ICE Iseries. Исследования корреляции для этой серии молотков показали, что
производительность молота лучше смоделирована при использовании 95% давления
молота, использованного в GRLWEAP 1998, чем при использовании стандартного
алгоритма.
B3 Измеренная производительность молота
Компания GRL Engineers, Inc. (ранее называвшаяся Goble Rausche Likins and Associates,
Inc.) провела измерения на многих строительных площадках и на множестве различных
систем свайного типа. Для ситуаций окончания забивки эти измерения, сила и скорость
наверху сваи, использовались для расчета переданной энергии и, путем деления на
номинальную энергию удара, так называемого переданного КПД или передаточного
transfer ratio. GRLWEAP calculates the equivalent value named ENTHRU. These отношения. GRLWEAP вычисляет эквивалентное значение с именем ENTHRU. Эти
transferred efficiency values were organized by hammer and pile type. A переданные значения эффективности были сгруппированы по типам свай и молотков.
statistical evaluation was then made and, in 2009 yielding the results of Table Затем была проведена статистическая оценка, в результате которой в 2009 году были
B1. получены результаты, указанные в таблице B1.

Table B1: Measured Transfer Efficiencies (Energy in Pile Divided by Таблица B1: Измеренная эффективность передачи (энергия в свае, разделенная на
Manufacturer’s Rated Energy (%) Номинальная энергия производителя (%)

Hammer Type Steel Piles Concrete and Timber Тип молотка Стальные сваи Бетон и древесина
(GRLWEAP (GRLWEAP
Hammer No. Mean CoV No. Mean CoV Эффективность N Значение CoV N Значение CoV
Efficiency) Cases % % Cases % % молота) случая % % случая % %

All Diesel Все дизельные молоты

1419 39 26 668 26 30 1419 39 26 668 26 30
Hammers (0.8) (0.8)

Single Acting Одиночного действия

747 56 23 194 41 29 747 56 23 194 41 29
Air/Steam (0.67) воздухо/паровые (0.67)

Double Acting Двойного действия

68 40 34 47 32 33 68 40 34 47 32 33
Air/Steam (0.50) воздухо/паровые (0.50)

All Hydraulic Все гидравлические

203 69 24 67 47 34 203 69 24 67 47 34
(0.80/0.95) (0.80/0.95)

The All Diesel category includes both open end and closed ended diesel
hammers and both atomized and liquid injection type hammers. The GRLWEAP
standard efficiency is 80% while on steel piles the transfer efficiency averages
39%. That means that the pre-compression phase, the driving system and the
impact event itself cause the difference loss of 41%. Indeed it can be expected
that the compression costs about 25 to 33% of the rated energy and that leaves
an estimated 8 to 16% of the losses to the energy transmission process through
the driving system. The concrete piles receive only 26% of the rated energy; the
13% difference between the steel piles and concrete and timber piles is the
energy lost in the cushioning or the wooden pile top. (The very top of a timber
pile often brooms and, therefore, behaves like a softwood cushion).
Категория All Diesel включает в себя дизельные молоты с открытым и закрытым концом,
а также молоты с распылительным и жидкостным впрыском. Стандартный КПД
GRLWEAP составляет 80%, в то время как на стальных сваях КПД передачи в среднем
составляет 39%. Это означает, что фаза предварительного сжатия, система привода и
само событие удара вызывают потерю разницы в 41%. Действительно, можно ожидать,
что на сжатие стоит от 25 до 33% номинальной энергии, и это оставляет от 8 до 16%
потерь в процессе передачи энергии через систему привода. Бетонные сваи получают
только 26% расчетной энергии; 13% разница между стальными сваями и бетонными и
деревянными сваями - это энергия, теряемая в амортизации или на деревянной
поверхности сваи. (Самая верхняя часть деревянной груды часто метет и,
следовательно, ведет себя как подушка из мягкой древесины).

The second group of hammers are the traditional air pressure or steam powered
hammers whose upward and downward motions are controlled by ram position.
This can lead to problems like pre-admission which can self cushion a hammer.
These hammers also lose 13% due to driving system and impact event and an
additional 15% in the pile cushion on concrete piles.
Вторая группа молотов - это традиционные пневматические или паровые молоты,
движение которых вверх и вниз контролируется положением ползуна. Это может
привести к таким проблемам, как предварительная госпитализация, которая может
самостоятельно амортизировать молоток. Эти молоты также теряют 13% из-за системы
забивки и удара и еще 15% из-за подушки сваи на бетонных сваях.
Double Acting Air/Steam hammers are either traditional double acting,
differential acting or compound hammers. They may be powered by compressed
air or steam. In hard driving, i.e., at the end of driving, these hammers often have
to be run at reduced pressure to avoid uplift. That pressure reduction reduces
their down ram acceleration and makes that hammer type somewhat less
efficient and more erratically behaving. It appears that this hammer category
loses 10% due to driving system and impact event and additional 8% in the pile
cushion.
The fourth category shown in the table includes measurement results from a
variety of modern hydraulic hammers. They are given many names such as
hydraulic free-fall hammers, hydraulic drop hammers, hydraulic-power assisted
hammers, doubling acting etc. These results also include those from hammers
with internal monitoring of the kinetic energy. Obviously, these hammers are
very different in design, rating, and relative performance and that may explain
why their COV (coefficient of variation) is surprisingly high even though each
individual hammer make performs with much greater reliability than the other
hammer types. However, not enough data has been collected to make statistical
summaries of the various hammer makes meaningful. For the hydraulic
hammers the difference between steel and concrete performance is a
surprisingly high 22%. This may be explained by the rather high impact velocities
of at least some of these hammers which then requires relatively thick cushion
stacks.
In summary, the statistical results suggest that concrete piles receive between 8
and 22% less energy of the rated energy than the steel piles. Estimated losses in
the driving system and the impact event itself vary between 8 and 16%.
APPENDIX C: GRLWEAP FIRST STEPS
Whether or not you are a seasoned wave equation analyst, GRLWEAP may
present challenges, and you may benefit by reading the following section for
basic help with the program's options and capabilities and hints for solving a
basic problem. In additon, however, you should refer to the „Help“ offered in on
line while performing the program.
Starting the Program
Пневматические / паровые молотки двойного действия представляют собой
традиционные молотки двустороннего действия, дифференциального действия или
составные молотки. Они могут работать от сжатого воздуха или пара. При тяжелом
движении, то есть в конце движения, эти молоты часто приходится работать при
пониженном давлении, чтобы избежать подъема. Такое снижение давления снижает
ускорение их плунжера вниз и делает этот тип молота несколько менее эффективным и
более неустойчивым. Похоже, что эта категория молотов теряет 10% из-за системы
забивки и удара, а также дополнительных 8% в подушке сваи.
В четвертую категорию, представленную в таблице, входят результаты измерений
различных современных гидравлических молотов. Им дано много названий, таких как
гидравлические молоты свободного падения, гидравлические молоты с
гидроусилителем, молоты с гидроусилителем, двойное действие и т. Д. Эти результаты
также включают результаты от молотов с внутренним контролем кинетической энергии.
Очевидно, что эти молотки сильно различаются по конструкции, номинальным
характеристикам и относительной производительности, и это может объяснить, почему
их коэффициент вариации (коэффициент вариации) на удивление высок, даже несмотря
на то, что каждый отдельный молоток работает с гораздо большей надежностью, чем
другие типы молота. Однако было собрано недостаточно данных, чтобы сделать
статистические сводки по различным молотам значимыми. Для гидравлических
молотов разница между характеристиками стали и бетона составляет удивительно
высокие 22%. Это может объясняться довольно высокой скоростью удара, по крайней
мере, некоторых из этих молотков, которые затем требуют относительно толстых
штабелей подушек.
Таким образом, статистические результаты показывают, что бетонные сваи получают на
8–22% меньше энергии от расчетной энергии, чем стальные сваи. Расчетные потери в
приводной системе и само столкновение варьируются от 8 до 16%.
ПРИЛОЖЕНИЕ C: ПЕРВЫЕ ШАГИ GRLWEAP
Независимо от того, являетесь ли вы опытным аналитиком волновых уравнений или нет,
с GRLWEAP могут возникнуть проблемы, и вам может помочь следующий раздел, чтобы
получить базовую помощь по опциям и возможностям программы, а также советы по
решению основных проблем. В дополнение, вы должны обращаться к «Справке»,
работающей в режиме онлайн, при использовании программы.
Запуск программы
Instructions for installation are provided separately as an insert with your
GRLWEAP Manual. With the proper installation accomplished, you may start the
program by clicking on the GRLWEAP icon or by selecting the program GRLWEAP
application using the Windows Explorer. Please be aware that a license, i.e. a
key, either a software key or hardware key, is required for the program to run.
If you have problems using the program, please refer to GRLWEAP FAQ section
on our website (www.pile.com), and if you don’t find the solution there, contact
the software department of Pile Dynamics, Inc.
After starting the program, it is wise to check and set your desired unit system
(SI or English). The program will remember this unit system after it has been set
during subsequent program runs.
Before Executing the Program
Prior to doing actual calculations, you should be able to answer the following
questions:
• Why do I need this dynamic pile analysis and what results do I need?
• What are the basic parameters to be analyzed (Pile properties, hammer and
driving system, soil details, design load, ultimate capacity or nominal
resistance)?
• How will I assure that the results are realistic? What field testing will be
done. What factors of safety will be used?
• In what form do I want to present the results?
Answering these questions should provide the basic data needed for the
program input.
Data Input
It is strongly recommended to start each new data analysis by clicking on the
New icon or on New under File. While assuring that no hidden data from
previous program runs are present, New will guide the user through title and file
name entry and many (though not necessarily all) other parameters needed for
a basic analysis. These are the same data entries that are described in the
Инструкции по установке предоставляются отдельно в виде вкладыша с вашим
Руководством по GRLWEAP. После завершения правильной установки вы можете
запустить программу, щелкнув значок GRLWEAP или выбрав программу GRLWEAP
приложение с помощью проводника Windows. Имейте в виду, что лицензия, т.е. ключ,
программный или аппаратный, необходим для запуска программы. Если у вас возникли
проблемы с использованием программы, обратитесь к разделу часто задаваемых
вопросов GRLWEAP на нашем сайте (www.pile.com), и если вы не найдете там решения,
обратитесь в отдел программного обеспечения Pile Dynamics, Inc.
После запуска программы целесообразно проверить и установить желаемую систему
единиц (СИ или английскую). Программа запомнит эту систему единиц после того, как
она будет установлена при последующих запусках программы.
Перед запуском программы
Перед выполнением фактических расчетов вы должны быть в состоянии ответить на
следующие вопросы:
• Зачем мне нужен этот динамический анализ свай и какие результаты мне нужны?
• Какие основные параметры необходимо проанализировать (свойства сваи, молот
и забивная система, детали грунта, расчетная нагрузка, предельная
грузоподъемность или номинальное сопротивление)?
• Как я могу гарантировать реалистичность результатов? Какие полевые испытания
будут проводиться. Какие факторы безопасности будут использоваться?
• В какой форме я хочу представить результаты?
Ответы на эти вопросы должны предоставить основные данные, необходимые для
ввода программы.
Ввод данных
Настоятельно рекомендуется начинать каждый новый анализ данных, нажимая на
Новый значок или на Новый под Файл. Убедившись, что никаких скрытых данных от
предыдущих запусков программы нет,Новый проведет пользователя через ввод
заголовка и имени файла, а также многие (хотя не обязательно все) другие параметры,
необходимые для базового анализа. Это те же записи данных которые описаны в
following section on the Main Input Form. After the user has completed the data
entry, GRLWEAP presents the data in the Main Input Form.
The Main Input Form
The Main Input Form consists of tool bar (top), Data Entry Fields (left side) and a
graphic display area as a partial help for checking the data submitted (right side).
The various data entry fields accept inputs of:
• Job Information
• Hammer Information or data file ID, or direct hammer selection
• Pile material selection
• Cushion Information for hammer and pile, and helmet information
• Pile Information
• Ultimate Capacities or Resistance Gain/Loss Factors - Bearing capacities to
be analyzed in Bearing Graph or Inspector's Chart Options or Gain/Loss
Factors (to be applied to long term static resistance values) for the
Driveability Analysis
• Dynamic Soil Parameters - Averages for shaft damping and quake, toe
quake and damping for bearing graphs, and default damping and quake
values for driveability analyses
• Shaft Resistance percentage and resistance distribution parameter for the
simplest cases in a bearing graph
For a bearing graph analysis of a uniform pile with simple resistance distribution,
the Main Input Form generally suffices for data input. For more involved
situations, one or more additional Input Forms must be filled in. They are
accessible through the View menu or corresponding icons and under menu entry
Options. The Main Input Form displays most of the selected options at
appropriate locations. However, it does not allow for direct modification of these
options.
The user can choose major options from the following four option menus:
• The Unit Option, allowing for choice of SI or English units
следующем разделе основной формы ввода. После того, как пользователь завершил
ввод данных, GRLWEAP представляет данные в основной форме ввода.
Основная форма ввода
Основная форма ввода состоит из панели инструментов (вверху), полей ввода данных
(слева) и области графического отображения в качестве частичной помощи для
проверки отправленных данных (справа). В различные поля ввода данных можно
вводить:
• Информация о вакансии
• Информация о молотке или идентификатор файла данных, или прямой выбор
молотка
• Выбор материала сваи
• Информация о подушке для молотка и сваи, и информация о шлеме
• Информация о сваях
• Максимальные возможности или Факторы прироста/потери сопротивления –
Несущая способность, подлежащая анализу в параметрах графика подшипников
или диаграммы инспектора, или коэффициенты усиления/потери (для применения
к долгосрочным значениям статического сопротивления) для анализа
поражаемости
• Динамические параметры грунта - Средние значения для демпфирования вала и
землетрясения, землетрясения и демпфирования носка для графиков
подшипников, а также значения демпфирования и толчков по умолчанию для
анализа ходовых качеств
• Сопротивление вала процентное соотношение и параметр распределения
сопротивления для простейших случаев на графике подшипников
Для анализа графика несущей способности однородной сваи с простым
распределением сопротивления обычно достаточно основной формы ввода для ввода
данных. Для более сложных ситуаций, один или несколько дополнительных форм ввода
должны быть заполнены. Они доступны через Вид меню или соответствующие значки и
под пунктом меню Опции. Основная форма ввода отображает большинство выбранных
параметров в соответствующих местах. Однако это не позволяет напрямую изменять эти
параметры.
Пользователь может выбрать основные параметры из следующих 4 параметров меню:
• Вид блока, с возможностью выбора единиц СИ или английских единиц
 • The Soil Resistance Distribution Option, to choose between simple
resistance distribution, variable resistance distribution, and detailed
resistance distribution input (segmental input)
• The Pile Option, to choose between uniform pile, non uniform pile and two
pile analyses
• The Analysis Option, to choose Bearing graph (assuming proportional or
constant shaft resistance or constant end bearing), or Inspector's Chart or
Driveability analyses
Drop Down Menus
View - Depending on the selections made for Pile, Soil, and Analysis Options, the
following Input Forms are accessible:
• Main Input Form
• Pile 1 Input Form, accepts input of cross-sectional properties if Pile 1 is non-
uniform, if 2 piles are analyzed in parallel, or if 2nd pile toe is to be analyzed;
access through View or P1 icon
 Accessible from the Pile 1 input form is the Pile Section Input (click
Options/ Pile Parameters/ Pile Profile Section Input); it allows for
somewhat simpler input than the Pile 1 input form, if the pile consists
of several uniform sections (not to be confused with the input of
individual segment parameters, stiffness and weight).
 Also the 2nd Pile Toe can be accessed from the P1 Pile 1 input form.
• Pile 2 Input Form, (to analyze 2 piles; serves for the input of the 2nd pile’s
profile and the connection between the piles (pile attachment)); access
through View or P2 icon
• Resistance Distr., Pile 1 Input Form, for the bearing graph, if the Simple
Resistance Distr. is not sufficiently detailed and ST, SA, CPT or API cannot
be used; or for the Driveability Analysis; or for 2-Pile Analyses; access
through View/ Resistance Distr./ Pile 1 Input Form or use S1 icon.
• Вариант распределения сопротивления почвы, чтобы выбрать между простым
распределением сопротивления, распределением переменного сопротивления и
входом детального распределения сопротивления (сегментный вход)
• Вид сваи, чтобы выбрать между анализом однородной сваи, неоднородной сваи и
двух свайных анализов
• Выбор анализа, чтобы выбрать график подшипников (при условии
пропорционального или постоянного сопротивления вала или подшипника
постоянного конца), либо диаграмму инспектора, либо анализ погружаемости.
Выпадающие меню
Вид - В зависимости от выбранных параметров «Сваи», «Почвы» и «Анализ» доступны
следующие формы ввода:
• Основная форма ввода
• Форма ввода стопки 1, принимает ввод свойств поперечного сечения, если свая 1
неоднородна, если 2 сваи анализируются параллельно, или если необходимо
проанализировать 2-й выступ сваи; доступ через Вид или значок P1
 Из формы ввода "Свая 1" можно получить доступ к Вход сечения сваи(нажмите
Опции/ Параметры сваи/ Ввод сечения профиля сваи); он позволяет вводить
несколько проще, чем форма ввода Сваи 1, если свая состоит из нескольких
однородных секций (не путать с вводом параметров отдельных сегментов,
жесткости и веса).
 Так же 2-я свая носок можно получить из P1 Форма ввода сваи 1.
• Форма ввода стопки 2, (для анализа 2-х свай; служит для ввода профиля 2-й сваи и
соединения свай (крепления свай)); доступ через Вид или значок P2
• Распределение сопротивления, форма ввода сваи 1, для графика пеленга, если
Simple Resistance Distr. недостаточно подробный и ST, SA, CPT или API нельзя
использовать; или для анализа управляемости; или для анализа с двумя сваями;
доступ черезВид/ Распределитель сопротивления / Форма ввода сваи 1или
использовать S1 значок.
• Resistance Distr., Pile 2 Input Form, (always necessary for 2-pile analysis);
access through View/ Resistance Distr./ Pile 2 Input Form or use S2 icon.
Two-pile analysis has to be selected first in the Uniform Pile Drop Down
Menu.
• Depths, Modifiers Input Form, to select those depths at which a driveability
analysis is to be performed; click View/ Depths/ Modifiers Input Form or
use D icon. Driveability analysis must be selected first in the analysis drop
down menu initially at Bearing Graph.
• Soil Type Static Analysis Input Form, generally useful for calculating a
reasonable resistance distribution for bearing graph analyses or for
driveability analyses after choosing the Variable Resistance Distribution;
access through View or ST icon.
• SPT N-value based Static Analysis Input Form, may be used as a help in
preparation for bearing graph or driveability analyses; after choosing
driveability, access through View/ Static Analysis Input Form or SA from the
S1 input form.
• CPT (Cone Penetration) based Static Analysis Input Form, may be used as a
help in preparation for bearing graph or driveability analyses; after
choosing driveability, access through View/ CPT Input or CPTfrom the S1
input form.
• API conforming Static Analysis Input Form, may be used as a help in
preparation for bearing graph or driveability analyses; after choosing
driveability, access through View/ API Static Analysis or API from the S1
input form. For Offshore Wave Version only.
• Edit Hammer Database, to enter a new hammer or modify existing hammer
data; click View, Edit Hammer Database or double click on any one of the
hammer names shown. Once the hammer data base is opened, double
clicking on an individual data entry opens a hammer data input form which
then can be modified.
• Output after an analysis has been performed; starts output program;
accessible through View/ Output or click on OU.
• Распределение сопротивления, форма ввода сваи 2, (всегда необходимо для
анализа 2-х свай); доступ черезВид/ Распределитель сопротивления / Форма ввода
сваи 2или использовать S2 значок. Сначала необходимо выбрать двухслойный
анализ. Равномерная куча Выпадающее меню.
• Форма ввода глубин, модификаторов, для выбора тех глубин, на которых должен
выполняться анализ ходовых качеств; щелкнуть Форма ввода View / Depths /
Modifiers или использовать D значок. Сначала в раскрывающемся меню анализа
необходимо выбрать анализ управляемости. График подшипников.
• Тип почвы Форма ввода статического анализа, обычно полезная для расчета
разумного распределения сопротивления для анализа графика подшипников или
для анализа управляемости после выбора распределения переменного
сопротивления; доступ черезВид или ST значок.
• SPT на основе N-значения Статический анализ Форма ввода, может использоваться
как помощь при подготовке графика подшипников или анализа управляемости;
после выбора управляемости, доступ черезФорма ввода для просмотра /
статического анализа или SAот S1 форма ввода.
• CPT (Форма ввода статического анализа, основанная на проникновении конуса),
может использоваться в качестве помощи при подготовке графика подшипников
или анализа ходовых качеств; после выбора управляемости, доступ черезПросмотр
/ ввод CPT или CPTотS1 форма ввода.
• API соответствующий Статический анализ Форма ввода, может использоваться как
помощь при подготовке графика подшипников или анализа управляемости; после
выбора управляемости, доступ черезПросмотр / статический анализ API или API от
S1 форма ввода. Только для версии Offshore Wave.
• Редактировать базу данных Hammer, для ввода нового молота или изменения
существующих данных молота; щелкнутьПросмотр, редактирование базы данных
Hammer или дважды щелкните по любому из показанных названий молотков.
После открытия базы данных по молоту двойной щелчок по отдельной записи
данных открывает форму ввода данных по молоту, которую затем можно изменить.
• Вывод после проведения анализа; запускает программу вывода; доступный через
Просмотр / Вывод или нажмите на ОУ.
 • View Input File shows the numerical data contained in an input file which
can be saved and reanalyzed at any time; accessible through View/ S1 input
form.
Options - The following options can be accessed through the Options menu.
• Check Status causes program to check whether or not input is complete.
• Job information can be used to enter Problem Title and/or File name and
location.
• General Options, Damping tab
 Soil damping option (Options/ General Options/ Damping)
- Case damping (for research or when measured)
- Smith (default)
- Smith viscous (for Residual Stress Analysis)
- Coyle and Gibson (for research)
- Rausche (for research)
 Hammer damping option, normally used at default (Options, General
Options, Damping)
 Pile damping option, normally preset based on pile top material
selection (Options, General Options, Damping)
• General Options/ Output controls plotted output type and numerical
output quantity
 For Variable vs Time output, choose between
- Mixed (default)
- Aceleration
- Velocity
- Displacement
- Forces
- Stresses
 For all except the mixed quantities:
- Choose Output segments, pile segments for which forces, etc. can
later be plotted and numerically displayed.
- Output Time Interval, to cover longer output time intervals at the
expense of a better resolution.
 For the mixed quantities choose an additional FV Segment for which
force and velocity will be saved for later plotting at a proportional scale.
 For the Numerical Output, choose between:
• Просмотр входного файла показывает числовые данные, содержащиеся во
входном файле, которые можно сохранить и повторно проанализировать в любое
время; доступный через Просмотр / S1 форма ввода.
Опции - Следующие параметры доступны через параметры меню.
• Проверить состояние заставляет программу проверять, завершен ли ввод.
• Информация о вакансии может использоваться для ввода названия проблемы
и/или имени и местоположения файла.
• Общие параметры, вкладка «Демпфирование»
 Опция демпфирования почвы (Опции / Общие опции / Демпфирование)
- Случай демпфирование (для исследования или при измерении)
- Смит (дефолт)
- Смит вязкая (для анализа остаточного напряжения)
- Койл и Гибсон (для исследования)
- Рауше (для исследования)
 Вариант демпфирования молотком, обычно используется по умолчанию
(Параметры, общие параметры, Демпфирование)
 Вариант демпфирования сваи, обычно устанавливается на основе выбора
материала верха сваи (Параметры, Общие параметры, Демпфирование)
• Общие параметры / выход контролирует отображаемый тип вывода и количество
числовых выводов
 Для вывода "Переменная или время" выберите между
- Смешанный (по умолчанию)
- Ускорение
- Скорость
- Смещение
- Силы
- Стрессы
 Для всех, кроме смешанных количеств:
- Выбирать Выходные сегменты, сегменты сваи, для которых силы и т. д.
могут быть позже построены и отображены в числовом виде.
- Вывод Временной интервал, чтобы охватить более длительные интервалы
времени вывода за счет лучшего разрешения.
 Для смешанного количества выберите дополнительный Сегмент FV для
которых сила и скорость будут сохранены для последующего построения
графика в пропорциональном масштабе.
 Для числового вывода, выберите между:
 - Minimum, preferred and default for long driveability analyses
- Normal, preferred for input and result check, for all except long
driveability analyses
- Debug (not recommended), see output description for further
details
• General Options/ Numeric; except for the Residual Stress Analysis, these
options are infrequently used:
 Residual Stress Analysis is invoked if a positive value is entered which
limits the number of trials. An entry of „1“ allows for the maximum of
100 trial analyses (often more realistic for slender, elastic piles than
normal analyses); a value between 1 and 100 specifies the maximum
number of trial analyses.
 Hammer gravity modifies static weight of assembly and helmet; it is
normally set to the full gravitational value unless consideration is given
to bouyancy or pile inclination.
 Pile gravity normally set to the full gravitational value; may be set to zero
which is the traditional option for bearing graphs or to a reduced value
if the pile is subject to buoyancy or inclination.
 Time Increment Ratio in percent; may be reduced if there is a possibility
of numerical instability; use a value greater than 160, e.g. 300.
 Number of Iterations; see description of numerical procedure. Normally
not modified.
 Round Out deformations for hammer and pile cushions; rarely modified.
 Analysis Duration, though generally set automatically, may sometimes
be of interest for durations chosen longer than standard analysis.
• General Options/ Stroke pertains only to diesel hammers;
 Convergence of stroke with fixed pressure
 Convergence of pressure with fixed stroke
 Single analysis with fixed stroke and pressure
 Stroke Convergence Criterion
 Fuel Setting
• Pile Parameters, to override certain hammer file data (Options, Hammer
Parameters)
- Минимум, предпочтительно и по умолчанию для длительного анализа
управляемости
- Нормальный, предпочтительнее для ввода и проверки результатов, кроме
длинных анализ управляемости
- Отложить (не рекомендуется), более подробная информация содержится
в описании выходных данных
• Общие параметры/ числовые; за исключением анализа остаточного напряжения,
эти параметры используются нечасто:
 Анализ остаточного напряжения вызывается, если введено положительное
значение, ограничивающее количество попыток. Ввод «1» позволяет провести
максимум 100 пробных анализов (часто более реалистичных для тонких,
упругих ворсинок, чем обычный анализ); значение от 1 до 100 указывает
максимальное количество пробных анализов.
 Молоток гравитации изменяет статический вес сборки и шлема; обычно
устанавливается на полное гравитационное значение, если только не
учитывается плавучесть или наклон сваи.
 Гравитация сваи обычно устанавливается на полное гравитационное значение;
может быть установлен на ноль, что является традиционным вариантом для
графиков несущей способности, или на уменьшенное значение, если свая
подвержена плавучести или наклону.
 Коэффициент увеличения времени в процентах; может быть уменьшен, если
есть вероятность численной нестабильности; используйте значение больше
160, например 300.
 Количество итераций; см. описание численной процедуры. Обычно не
модифицируется.
 Закруглять деформации ударных и свайных подушек; редко модифицируется.
 Продолжительность анализа, хотя обычно устанавливается автоматически,
иногда может представлять интерес для длительностей, выбранных более
длительными, чем при стандартном анализе.
• Общие параметры / Ход относится только к дизельным молотам;
 Схождение хода при фиксированном давлении
 Схождение давления с фиксированным ходом
 Единый анализ с фиксированным ходом и давлением
 Критерий сходимости инсульта
 Настройка топлива
• Параметры сваи, чтобы переопределить определенные данные файла молотка
(Опции, Параметры молотка)
  Pile Segment Option, for direct input of the segment length, stiffness,
and weight of the pile model; generally, this is a somewhat laborious
procedure and it is easier to let the computer calculate these numbers.
 Splices, accepts input of the number of splices, their depth, slack
distance, round-out deformation, and coefficient of restitution.
 Additional Input
- Coefficient of restitution for the pile top spring;
- Round Out for the pile top spring;
 Pile Profile Section Input (see P1 input form)
• Soil Parameters
 Soil Segment Damping/Quake for entering relative static resistance
values and quakes for each segment; click first on Simple Resistance
Distr. and then Detailed Resistance Distribution.
- No Individual soil segment input (default)
- Individual damping input for each segment
 Extended Soil Model
- Toe Model (for research only)
- Radiation Damping Model (for research only)
• Hammer Parameters to override certain hammer file data (Options,
Hammer Parameters)
 Stroke can also be changed on Main Screen
 Efficiency can also be changed on Main Screen
 Reaction Weight for closed ended diesel hammers
 Diesel hammer combustion parameters:
- Combustion Pressure can also be changed on Main Screen
- Combustion Delay for liquid fuel injection hammers negative to
model preignition
- Ignition Volume for atomized injection hammers
 Vibratory hammer parameters:
- Vibratory Frequency can also be changed on Main Screen
- Vibratory Delay, time over which hammer is allowed to reach full
frequency
- Line force, positive if it reduces the weight effect of the hammer;
negative if it pushes down (creates a crowd force).
 Assembly Weight for external combustion hammers (these hammers are
sometimes equipped with special guides or sleeves which increases the
total assembly weight supported by pile and soil prior to impact.
 Вариант сегмента сваи, для прямого ввода длины сегмента, жесткости и веса
модели сваи; как правило, это довольно трудоемкая процедура, и легче
позволить компьютеру вычислить эти числа.
 Сращивания, позволяет вводить количество стыков, их глубину, расстояние
провисания, деформацию закругления и коэффициент восстановления.
 Дополнительный ввод
- Коэффициент реституции для верхней пружины сваи;
- Закруглять для верхней пружины сваи;
 Ввод сечения профиля сваи (видеть P1 форма ввода)
• Параметры почвы
 Демпфирование/землетрясение на сегменте почвы для ввода значений
относительного статического сопротивления и землетрясений для каждого
сегмента; нажмите сначала на Simple Resistance Distr. а потом Подробное
распределение сопротивления.
- Нет ввода отдельного сегмента почвы (по умолчанию)
- Индивидуальный вход демпфирования для каждого сегмента
 Расширенная модель почвы
- Модель пальца ноги (только для исследования)
- Модель демпфирования излучения (только для исследований)
• Параметры молотка для отмены определенных данных файла молотка (Опции,
Параметры молотка)
 Гладить также можно изменить на главном экране
 Эффективность также можно изменить на главном экране
 Вес реакции для дизельных молотов закрытого типа,
 Параметры горения дизельного молота:
- Горение Давление также можно изменить на главном экране
- Задержка горения для отбойных молотков с впрыском жидкого топлива
отрицательный предварительное зажигание модели
- Объем воспламенения для распылительных отбойных молотков
 Параметры вибромолота:
- Частота вибрации также можно изменить на главном экране
- Задержка вибрации, время, в течение которого молоток достигает полной
частоты
- Линейная сила, положительный, если он снижает весовой эффект молота;
отрицательный, если он толкает (создает силу толпы).
 Вес в сборе для молотов внешнего сгорания (эти молоты иногда оснащаются
специальными направляющими или гильзами, которые увеличивают общий вес
сборки, поддерживаемой сваей и почвой до удара.
  Offshore opens up the offshore input window; for Offshore Wave
Version only.
 Pipe Pile Add-on Input for offshore pipe piles considering add-on
properties (Elastic modulus, Specific weight, Critical section index,
Length, Cut-off). Also includes an option for generation an Stabbing
Guide model.
 Inclination, allows for the input of the batter (inclination) angle input
and calculates and then allows for input of gravity reduction, stroke
reduction and efficiency reduction. The angle of inclination input is also
necessary for the static bending analysis.
 Hammer, allows for modifying the point on the pile where hammer
drives the pile: top, intermediate or bottom location.
 Jacket Template accepts the input necessary (Water Depth and Height
of Pile support point of Template/Jacket) for above the mudline for the
static pile bending analysis.
EXAMPLE
This example demonstrates a step-by-step solution for a basic case using only
the Main Input Form for input including:
Simple shaft resistance distribution,
Uniform pile;
Bearing graph or Inspector's Chart analysis;
and Hammer information contained in the hammer data file.
I. Data input
Collect all relevant information using the Pile and Driving Equipment Form (Form
1 in Chapter 4). You may have to find driving system and pile material properties
in the appropriate help files (performed during program execution).
1. Click on New Icon and enter the project title and file name with directory
path. Click Next.
2. To select a hammer either enter the Hammer ID No. – if known – or search
the hammer list until the desired hammer is found. You may organize the
listing by clicking on the heading to be sorted (e.g. view alphabetic order of
 Офшор открывает окно ввода офшорных данных; только для версии Offshore
Wave.
 Надстройка для трубной сваи Исходные данные для морских трубных свай с
учетом дополнительных свойств (Модуль упругости, Удельный вес, Индекс
критического сечения, Длина, Отрезок). Также включает возможность генерации
Руководство по нанесению ударов модель.
 Наклон, позволяет вводить угол наклона (наклона) теста и вычисляет, а затем
позволяет вводить уменьшение силы тяжести, уменьшение хода и снижение
эффективности. Ввод угла наклона также необходим для статического анализа
изгиба.
 Молоток, позволяет изменить точку на свае, в которой ударник забивает сваю:
верхнее, промежуточное или нижнее положение.
 Шаблон Куртки принимает необходимые входные данные (глубина воды и
высота точки опоры сваи шаблона / оболочки) для уровня выше грязевой линии
для анализа статического изгиба сваи.
ПРИМЕР
Этот пример демонстрирует пошаговое решение для базового случая с использованием
только Основная форма ввода для ввода в том числе:
Простое распределение сопротивления вала;
Равномерная свая;
Анализ пеленговой диаграммы или диаграммы инспектора;
и информация о молотке, содержащаяся в файле данных о молотке.
I. Ввод данных
Соберите всю необходимую информацию, используя Форма свайного и забивного
оборудования (Форма 1 в главе 4). Возможно, вам придется найти свойства забивной
системы и материала сваи в соответствующих файлах справки (выполняется во время
выполнения программы).
1. Щелкните на Новая иконка и введите название проекта и имя файла с путем к
каталогу. Нажмите Следующий.
2. Чтобы выбрать молоток, введите Идентификационный номер молотка. - если
известно - или ищите в списке молотков, пока не найдете нужный молоток. Вы
можете организовать список, щелкнув заголовок, который нужно отсортировать
 hammer manufacturers by clicking on Name). Click on the desired hammer
line or select the hammer manufacturer’s name for an abbreviated listing
of the associated hammers. Click Next.
3. Select the analysis type, in our case, the bearing graph analysis option. Let
us assume that the uncertainty for end bearing and shaft resistance is
equal. Then we can choose the default bearing graph option with
proportionally increasing shaft resistance and end bearing. For most
bearing graph analyses, the proportionally increasing skin friction/end
bearing option is satisfactory. (If the shaft resistance were well known, like
when a pile is driven to a hard layer, the constant shaft resistance method
may be more appropriate and if the end bearing were better known than
the shaft resistance, then the constant end bearing analysis should be
chosen). Click Next.
4. Select the pile top material (note that a concrete pile driven with a steel
follower would require the Steel selection). If Concrete is chosen, the pile
cushion properties must also be specified in this box. Pressing the F3
function key with the cursor on the pile cushion elastic modulus will bring
up a table with cushion material properties. If the cursor is on the cushion
area field, selecting F3 will bring up the area calculator.
The program will also require entry of pile toe area and pile perimeter; these
values are needed for use with the static geotechnical analyses (ST, SA, CPT or
API). For displacement piles (concrete; closed ended pipes), the toe area is easily
determined; for H-piles and for open end pipe piles with diameters 20 inches
(500 mm) or less, it may be assumed that the piles behave like plugged
displacement piles, and the toe area is therefore the full gross area. For larger
open ended pipe piles (say greater than 30 inches in diameter), the assumption
may be made that the piles are coring (not plugging). In that case, the toe area
is that of the steel cross section. Please note that even though dynamically the
large diameter pipes may not plug, it is often assumed that they plug under static
loads. Plugging is a complex problem as it depends on the pile penetration, the
soil type, the soil density, pile penetration into dense layers and other factors
and cannot be dealt with in a simple example demonstration such as this (see
also Section 3.13.6).
(например, просмотреть алфавитный порядок производителей молотов, щелкнув
по Имя). Щелкните нужную линию молота или выберите название производителя
молота, чтобы просмотреть сокращенный список соответствующих молотов.
Нажмите Следующий.
3. Выберите тип анализа, в нашем случае вариант анализа графика пеленга.
Предположим, что погрешности для концевого подшипника и сопротивления вала
равны. Затем мы можем выбрать вариант графика подшипников по умолчанию с
пропорционально увеличивающимся сопротивлением вала и концевым
подшипником. Для большинства анализов графиков подшипников вариант с
пропорциональным увеличением поверхностного трения / торцевого подшипника
является удовлетворительным. (Если сопротивление вала было хорошо известно,
например, когда сваю забивают в твердый слой, метод постоянного сопротивления
вала может быть более подходящим, и если концевой подшипник был лучше
известен, чем сопротивление вала, то анализ подшипника постоянного конца
должен быть выбрано). Нажмите Следующий.
4. Выберите материал верха сваи (обратите внимание, что для забивки бетонной сваи
с помощью стального толкателя потребуется Стали выбор). Если Конкретный
выбрано, в этом поле также должны быть указаны свойства ворсовой подушки.
Нажатие наF3 функциональная клавиша с курсором на модуле упругости ворсовой
подушки вызовет таблицу со свойствами материала подушки. Если курсор
находится в поле области подушки, выбирая F3 вызовет калькулятор площади.
Программа также потребует ввода зоны носка сваи и периметра сваи; эти значения
необходимы для использования при статическом геотехническом анализе (ST, SA, CPT
или API). Для вытесняющих свай (бетон; трубы с закрытым концом) площадь носка
определяется легко; для Н-образных свай и свай с открытым концом из труб диаметром
20 дюймов (500 мм) или меньше можно предположить, что сваи ведут себя как
забивные сваи, и поэтому площадь носка является всей площадью брутто. Для больших
трубных свай с открытым концом (скажем, более 30 дюймов в диаметре) можно
предположить, что сваи забиваются (а не забиваются). В этом случае площадь носка
соответствует площади поперечного сечения стали. Обратите внимание, что даже если
в динамическом режиме трубы большого диаметра могут не закупориваться, часто
предполагается, что они закупориваются под действием статических нагрузок.
Забивание - сложная проблема, поскольку она зависит от глубины проникновения сваи,
типа почвы, плотности почвы, проникновения сваи в плотные слои и других факторов и
не может быть решена в простом демонстрационном примере, подобном этому (см.
также Раздел 3.13.6).
The input of a pile penetration is also required. This value may already be known
from a previously performed static soil analysis or it will be established during
the subsequent analysis. In the latter case an initial guess (maybe 2 ft or.0.5 m
less than the total pile length) is satisfactory.
Click Next.
5. Enter hammer cushion and helmet weight information. This may be done
directly or after clicking on function key F3 and making selections from
the PDI data collection. If no driving system data is available for the
chosen hammer make, the data of a similar hammer can be chosen in a
first analysis attempt. Obviously though, it would be best to obtain the
correct information from either the hammer supplier or the contractor.
Click Next.
6. The next step allow for a very simple soil input for a granular or cohesive
input. If a more detailed analysis is desired, that can be done after the
input wizard is finished. Click Next.
7. The program displays the resistance distribution and dynamic soil
resistance parameters. The user should review and if necessary make
corrections. Click Next.
8. The program displays 10 ultimate capacity values. They were selceted
based on the pile impedance (size and material properties). These may be
changed, but they are probably OK for a first analysis attempt. Clieck Next.
9. After reading the input wizard’s comments, Click Finish.
10. The completed main input form displays the data submitted. Review the
important hammer performance parameters shown below the hammer
selection screen. In particular, check whether the efficiency and/or
hammer stroke or energy setting are appropriate (for battered/inclined
piles go to Options, Pile Parameters, Pile Batter/Inclination. Stroke may
be important if the hammer is used with a reduced energy setting and
Pressure is an important parameter for diesel hammer analyses,
particularly if the hammer is to be operated with a reduced fuel setting.
11. Review pile data such as length and cross sectional area and change (as
explained earlier), if necessary. Also check the standard pile material
Также требуется ввод свайного прохода. Это значение может быть уже известно из
ранее проведенного статического анализа грунта или оно будет установлено в ходе
последующего анализа. В последнем случае первоначальное предположение (может
быть, на 2 фута или 0,5 м меньше общей длины сваи) является удовлетворительным.
Нажмите Следующее.
5. Введите информацию о весе молота и шлема. Это можно сделать сразу или
после нажатия функциональной клавиши.F3 и выбор из набора данных PDI. Если
данные о системе привода для выбранной марки молота отсутствуют, данные
аналогичного молота могут быть выбраны при первой попытке анализа.
Очевидно, однако, что было бы лучше получить правильную информацию либо
от поставщика молота, либо от подрядчика. Нажмите Следующий.
6. Следующий шаг позволяет очень просто ввести грунт для гранулированного или
связного материала. Если требуется более подробный анализ, это можно
сделать после завершения работы мастера ввода. Нажмите Следующий.
7. Программа отображает распределение сопротивления и параметры
динамического сопротивления грунта. Пользователь должен просмотреть и при
необходимости внести исправления. Нажмите Следующий.
8. Программа отображает 10 предельных значений емкости. Они были выбраны на
основе импеданса сваи (размера и свойств материала). Их можно изменить, но
они, вероятно, подходят для первой попытки анализа. Нажмите Следующий.
9. Прочитав комментарии мастера ввода, нажмите Заканчивать.
10. Заполненная основная форма ввода отображает отправленные данные.
Просмотрите важные параметры производительности молота, показанные под
экраном выбора молота. В частности, проверьте,эффективность и / или молоток
Инсульт или настройки энергии подходят (для битых / наклонных свай
перейдите к Опции, параметры сваи, тесто / наклон сваи. Гладитьможет быть
важным, если молот используется с пониженной настройкой энергии и
Давление является важным параметром для анализа дизельного молота,
особенно если он должен работать с пониженной настройкой топлива.
11. Просмотрите данные сваи, такие как длина и площадь поперечного сечения, и
при необходимости измените (как объяснялось ранее). Также проверьте
 parameters (e.g. the elastic modulus and/or the specific weight) assigned
when the pile material was chosen. For example, a high strength concrete
may have a higher modulus than the default value (the Help offers a pile
mateial table).
12. Find out the required design load (usually information is provided in the
Pile and Driving Equipment Form) and the required factor of safety. The
factor of safety depends among other things on the manner in which the
pile bearing capacity is verified (static, dynamic testing, etc.), the quality
of the pile installation method, the variability of the soil, the type of
structure for which the foundation is built, and other important
considerations. In general, if capacity determination is based on wave
equation analysis alone, i.e. without other test results or measurements,
factors of safety may vary between 2.5 and 3.0. A standard
recommendation cannot be given here. More on this important subject
may be found in Hannigan et al. (2006).
Multiply the design load by the factor of safety to obtain the required Ultimate
Capacity. Be sure that the 10 Ultimate Capacity values chosen by the program
include the values that are important for the present project.
For a useful Bearing Graph, it is recommended to include enough points in the
calculation both below and above the required ultimate capacity such that a
smooth bearing graph can be plotted. You may click on Reset, enter a capacity
increment and then click on the first capacity input field to fill all ten values or
click on Action and then Automatic to fill the array with reasonable values. For
concrete piles, be sure to include small ultimate capacity values to find critical
tension stresses. High capacity values allow for a check of compression stresses
and the driveability limit of the hammer-pile-soil system.
II. Check status
Before submitting the data set for analysis, it should be checked for
completeness. After clicking Options, Check Status, a message will be display
which either indicates satisfactory or incomplete input data preparation.
III. Save input data
стандартные параметры материала сваи (например, модуль упругости и / или
удельный вес), назначенные при выборе материала сваи. Например,
высокопрочный бетон может иметь более высокий модуль упругости, чем
значение по умолчанию (справка предлагает таблицу сопряжения свай).
12. Определите требуемую расчетную нагрузку (обычно информация
предоставляется в Форме свайного и забивного оборудования) и требуемый
запас прочности. Коэффициент безопасности зависит, среди прочего, от способа
проверки несущей способности сваи (статические, динамические испытания и т.
Д.), Качества метода установки свай, изменчивости грунта, типа конструкции,
для которой требуется фундамент построен, и другие важные соображения. В
общем, если определение емкости основано только на анализе волнового
уравнения, то есть без других результатов испытаний или измерений,
коэффициенты безопасности могут варьироваться от 2,5 до 3,0. Стандартной
рекомендации здесь дать нельзя. Более подробную информацию по этому
важному вопросу можно найти в Hannigan et al. (2006).
Умножьте расчетную нагрузку на коэффициент безопасности, чтобы получить требуемая
предельная емкость. Убедитесь, что 10 Максимальная емкость ценности, выбранные
программой, включают ценности, которые важны для настоящего проекта.
Для полезного График подшипников, рекомендуется включать в расчет достаточное
количество точек как ниже, так и выше требуемой предельной грузоподъемности,
чтобы можно было построить плавный график подшипников. Вы можете нажать на
Перезагрузить, введите приращение емкости, а затем щелкните первое поле ввода
емкости, чтобы заполнить все десять значений, или щелкните Действие а потом
Автоматическая чтобы заполнить массив разумными значениями. Для бетонных свай
обязательно укажите небольшие значения предельной прочности, чтобы найти
критические напряжения растяжения. Высокие значения грузоподъемности позволяют
проверить сжимающие напряжения и предел управляемости системы молот-свая-грунт.
II. Проверить состояние
Перед отправкой набора данных на анализ его следует проверить на полноту. После
нажимаем Параметры, Проверить статус, отобразится сообщение, указывающее либо
на удовлетворительную, либо на неполную подготовку входных данных.
III. Сохранить исходные данные
Click on the Save Input data icon. (Be sure that the file name and path are
satisfactory – Save Input File As under File may also be used.)
IV. Perform analysis
Click on the A (for analysis) icon. Preliminary output will be displayed. This screen
should be closed as soon as it is no longer needed, i.e. after an initial result check.
V. Inspect numerical output
Click on the O (for output) icon to enter the output selection screen. View the
calculated results in the *.GWO file by clicking on Numerical Output. Particular
attention should be given to the hammer model, driving system parameters, and
pile model. The complete output should also be checked for any program
performance messages. They may indicate a problem with the calculated output.
Should there be a problem indicated, make changes to the input data by exiting
the Numerical Display and by clicking on the Main Screen Icon. The Numerical
output is often printed and included in reports. Read and be aware of the
disclaimer. When finished with this inspection, exit the numerical display and
return to the output selection screen.
VI. Generate output
In addition to the numerical output, you may want to generate a graphical or
numerical summary output. For our simple example, this means, in general,
plotting of the Bearing Graph and a tabulation of the numerical bearing graph
results. Click on Bearing Graph in the Output Selection Screen.
Both a graph and a numerical result table will be displayed. Enlarge one or the
other (upper right hand corner). Return to both displays by selecting dual display
(upper right hand corner). Changes to scales can be done in View, Ranges. The
bearing graph can be interpreted as to the required blow count for a desired
bearing capacity, or it can be interpreted for the capacity corresponding to an
observed blow count. Associated with the capacity is, for the same blow count,
a maximum compression stress and, important for concrete piles, a maximum
tensile stress. The stress maxima may occur anywhere along the pile.
Нажать на Сохранить ввод значок данных. (Убедитесь, что имя файла и путь правильные
- Сохранить входной файл как под Файл также может использоваться.)
IV. Провести анализ
Нажать на А (для анализа) значок. Будет отображен предварительный результат. Этот
экран следует закрыть, как только он больше не нужен,т.е. после первоначальной
проверки результата.
V. Проверьте числовой вывод
Нажать на О (для вывода), чтобы открыть экран выбора вывода. Просмотрите
результаты расчетов в файле *.GWO, нажав на Числовой вывод. Особое внимание
следует уделить модели молота, системе забивки, параметрам и модели сваи. Полный
вывод также следует проверять на предмет сообщений о производительности
программы. Они могут указывать на проблему с расчетным выходом. Если будет указана
проблема, внесите изменения во входные данные, выйдя из числового дисплея и нажав
кнопку Значок главного экрана. Цифровые выходные данные часто печатаются и
включаются в отчеты. Прочтите и помните об отказе от ответственности. По завершении
этой проверки выйдите из числового дисплея и вернитесь к экрану выбора выхода.
VI. Создать вывод
В дополнение к числовым выводам вы можете захотеть сгенерировать графические или
числовые итоговые результаты. В нашем простом примере это означает построение
графика График подшипников и табулирование результатов графика числового пеленга.
Нажмите на График подшипников на экране выбора вывода.
Будут отображаться как график, так и числовая таблица результатов. Увеличьте одно или
другое (верхний правый угол). Вернитесь к обоим дисплеям, выбрав двойной дисплей
(верхний правый угол). Изменения в масштабах можно сделать в Просмотр, диапазоны.
График подшипников можно интерпретировать как необходимое количество ударов
для желаемой несущей способности, или его можно интерпретировать как мощность,
соответствующую наблюдаемому количеству ударов. С вместимостью связано, при том
же числе ударов, максимальное напряжение сжатия и, что важно для бетонных свай,
максимальное напряжение растяжения. Максимумы напряжений могут возникать в
любом месте сваи.
After inspecting and possibly printing (or after View, Copy to Clipboard pasting
in a report document) the bearing graph output, exit the bearing graph program.
If you are curious about certain calculated output variables, click on Variables in
the Output Selection Screen. Certain curves and display modes may be selected
in View, Ranges and Selections. This program is self-explanatory. Note that you
may have to change your variables in Options, General Options, Output to get
the desired results.
You may return to the main screen and run a second example and then plot two
results in the same bearing graph. (The second bearing graph can be chosen after
clicking on File, Read 2nd file.) This ends the demonstration of a simple bearing
graph example.
VII. More frequently used options
For Non-uniform piles: Click on th the Pile Option drop down menu and click on
Non Uniform Pile and then enter the pile properties (Cross sectional area, Elastic
modulus, Specific weight, Pile Perimeter, Critical Stress Index) at all depth values
where changes occur in the so-called P1 input form.
Soil Resistance Distribution: The Simple Resistance Distribution is probably an
exception and, unless the ST, SA, CPY, or API static soil analyses have been
performed, it is often necessary to enter a Variable Resistance Distribution. For
bearing graph analyses, only relative magnitudes must be entered because the
total capacity and the percentage shaft resistance are addtional inputs. Thus, the
relative resistance distribution values will be multiplied by the shaft resistance
percentage and the analyzed ultimate capacity to yield the shaft resistance. The
remainder is the end bearing. In contrast, the Detailed Resistance Distribution
requires input of relative capacity values for every segment of the pile model.
This is a rarely used option.
Bearing Graph options: Instead of doing a bearing graph analysis with
proportionally changing friction and end bearing components, the analysis
options Constant Friction or Constant End Bearing options may be selected. In
the former case, the friction percentage will be applied to the first capacity
После проверки и, возможно, печати (или после Просмотр, копирование в буфер обмена
вставив в отчетный документ) вывод графика пеленга, выйдите из программы графика
пеленга.
Если вас интересуют определенные вычисляемые выходные переменные, нажмите
Переменные на экране выбора вывода. Определенные кривые и режимы отображения
можно выбрать в Просмотр, диапазоны и выбор. Эта программа не требует пояснений.
Обратите внимание, что вам, возможно, придется изменить свои переменные в
Параметры, Общие параметры, Вывод чтобы получить желаемый результат.
Вы можете вернуться на главный экран и запустить второй пример, а затем отобразить
два результата на одном графике пеленга. (Второй график пеленга можно выбрать после
нажатия на Файл, чтение 2nd файл.) На этом заканчивается демонстрация простого
примера графа подшипников.
VII. Наиболее часто используемые варианты
Для неоднородных свай: Нажмите на th Вариант сваи раскрывающееся меню и нажмите
Неравномерный ворс а затем введите свойства сваи (площадь поперечного сечения,
модуль упругости, удельный вес, периметр сваи, индекс критического напряжения) для
всех значений глубины, где происходят изменения, в так называемой форме ввода P1.
Распределение сопротивления почвы: В Простое распределение сопротивления
вероятно, исключение и, если только ST, SA, CPY или API были проведены статические
анализы грунта, часто бывает необходимо ввести Переменное распределение
сопротивления. Для анализа графика подшипников необходимо вводить только
относительные величины, поскольку общая грузоподъемность и процентное
сопротивление вала являются дополнительными входными данными. Таким образом,
значения распределения относительного сопротивления будут умножены на
процентное значение сопротивления вала и проанализированную предельную
способность для определения сопротивления вала. Остальное - концевой подшипник.
Напротив,Подробное распределение сопротивления требует ввода значений
относительной вместимости для каждого сегмента модели сваи. Это редко
используемый вариант.
Варианты графика подшипников: Вместо анализа графика подшипников с
пропорционально изменяющимися компонентами трения и концевых подшипников,
варианты анализа Постоянное трение или Постоянный концевой подшипник варианты
могут быть выбраны. В первом случае процент трения будет применен к первой
analyzed and then only the end bearing will be increased. In the latter case, the
end bearing will be the same for all analyses (see also Section 4.5, Options,
Analysis Options.
Additional Analysis Options: The Inspector's Chart option analyzes only one
capacity for up to 10 different stroke (energy) values. Be sure to specify a
reasonable stroke in the appropriate field below the hammer selection screen,
as a low starting value. Depending on the numerical value of the starting stroke
either full stroke or ½ m stroke increments will be used, or the program
interpolates nine strokes between this minimum and maximum values of the
hammer data file. If a diesel hammer is analyzed, it may also be of interest to
review the hammer stroke option (see Options, General Options, Stroke).
Pile Options: Splices in piles, if they allow for some forceless deformation, are
input through Options, Pile Parameters, Splices.
Numerical analysis: The Residual Stress Analysis is (or has to be ) frequently
performed when the pile is realtively flexible. The option is activated after
selecting Options, General Options, Numerical and then entering a number
between 1 and 100. Enter "1" to perform a residual stress analysis with up to
100 trials for convergence. Enter a number greater than 1 to limit the maximum
number of trial analyses.
VIII. Less frequently used input options
Pile Segment Input Option is for the input of individual values for mass, stiffness,
and relative segment length for each segment of the pile model (Options, Pile
Parameters, Pile Segment Option). Note that the corresponding pile profile input
is necessary for non-uniform piles.
Soil Segment Input is for the input of individual quakes, damping factors
(Options, Soil Parameters, Soil Segment Damping/Quake), and ultimate
resistance values at each segment (Detailed Resistance Distribution from the Soil
Resistance Distribution drop-down menu). Quakes can only be individually
entered together with the static resistance distribution after choosing Detailed
Resistance Distribution in the resistance distribuion drop down menu. Damping
input is not dependent on that option.
проанализированной нагрузке, а затем будет увеличиваться только концевой
подшипник. В последнем случае концевой подшипник будет одинаковым для всех
анализов (см. Также Раздел 4.5, Опции, Опции анализа.
Дополнительные параметры анализа: В Таблица инспектора опция анализирует только
одну производительность до 10 различных значений хода (энергии).
Обязательно укажите разумный ход в соответствующем поле под экраном выбора
молота как низкое начальное значение. В зависимости от числового значения
начального хода будет использоваться либо полный ход, либо шаг хода ½ м, либо
программа интерполирует девять ходов между этими минимальным и максимальным
значениями файла данных молота. Если анализируется дизельный молот, также может
быть интересно рассмотреть вариант хода молота (см.Параметры, Общие параметры,
Обводка).
Варианты свай: Сращивания в сваи, если они допускают некоторую бессильную
деформацию, вводятся через Варианты, параметры сваи, стыки.
Числовой анализ: В Анализ остаточного напряжения выполняется (или должно быть)
часто, когда свая действительно гибкая. Опция активируется после выбораПараметры,
Общие параметры, Числовые а затем введите число от 1 до 100. Введите «1», чтобы
выполнить анализ остаточных напряжений до 100 испытаний для сходимости. Введите
число больше 1, чтобы ограничить максимальное количество пробных анализов.
VIII. Менее часто используемые параметры ввода
Параметр ввода сегмента сваи предназначен для ввода индивидуальных значений
массы, жесткости и относительной длины сегмента для каждого сегмента модели сваи
(Опции, Параметры сваи, Вариант сегмента сваи). Обратите внимание, что
соответствующий ввод профиля сваи необходим для неоднородных свай.
Ввод сегмента почвы предназначен для ввода отдельных землетрясений,
коэффициентов демпфирования. (Параметры, параметры почвы, демпфирование /
землетрясение сегмента почвы), и предельные значения сопротивления на каждом
участке (Подробное распределение сопротивления от Распределение сопротивления
почвы выпадающее меню). Землетрясения можно вводить только отдельно вместе с
распределением статического сопротивления после выбораПодробное распределение
сопротивления в раскрывающемся меню распределения сопротивления. Вход
демпфирования не зависит от этой опции.
The Soil, Pile, and Hammer Damping Options are accessible through Options,
General Options, Damping. Usually these options are of little help, except the
soil damping option which should be set to Smith viscous for Residual Stress
Analyses and for Vibratory Hammer analyses.
Any one of the Numerical options (Options, General Options, Numerical), except
the Residual Stress Analysis, is rarely used.
Not used in practice is the Extended Soil Model for the activation and use of non-
standard soil models; this is only recommended for research (Options, Soil
Parameters, Extended Soil Model).
IX. About Help for GRLWEAP
Click on Help and Help Topics and an index will open that links the user to all
available help files. These files make up the complete Users Manual of
GRLWEAP. For example, tables of hammers, efficiency reductions, setup factors,
driving system parameters, etc. are included. Also, there are many links between
these files to aid in navigation. In addition, the Help Section provides many
example problems including descriptions of input preparation and output
interpretation. Numerical results of these examples can be viewed by opening
the *.GWO file. Please take some time to study the various documents within
the help (and maybe print them out for your printed manual) prior to using the
program.
As previously explained, direct help, i.e., direct entry of data in certain input
fields is also available. Once the cursor is on such an input field, press F3 to
activate the Help feature.
Appendix D: The GRLWEAP Friction Fatigue Approach
An Offshore Wave Option
GRLWEAP 2010-6 Offshore Wave offers two means of calculating SRD: (a) the
standard which is a uniform reduction of resistance in each soil layer based on
setup factor(s) and Gain/Loss factors and (b) an exponentially varying approach
which is related to Heerema, (1980) and, for example, Alm and Hamre (2001).
В Варианты демпфирования грунта, сваи и молотка доступны через Параметры, Общие
параметры, Демпфирование. Обычно эти опции мало помогают, за исключением опции
демпфирования почвы, которая должна быть установлена на Смит вязкая для анализа
остаточного напряжения и для анализа вибромолота.
Любой из числовых параметров (Параметры, Общие параметры, Числовой), за
исключением анализа остаточных напряжений, используется редко.
На практике не используется Расширенная модель почвы для активации и
использования нестандартных моделей почвы; это рекомендуется только для
исследований (Опции, Параметры почвы, Расширенная модель почвы).
IX. О справке для GRLWEAP
Нажмите на Помощь и Разделы помощи и откроется указатель, который связывает
пользователя со всеми доступными файлами справки. Эти файлы составляют полное
руководство пользователя GRLWEAP. Например, включены таблицы молотков,
снижения эффективности, коэффициентов настройки, параметров системы движения и
т. Д. Кроме того, между этими файлами есть много ссылок для облегчения навигации.
Кроме того, в разделе справки есть множество примеров проблем, включая описания
подготовки ввода и интерпретации вывода. Численные результаты этих примеров
можно просмотреть, открыв файл *.GWO. Пожалуйста, найдите время, чтобы изучить
различные документы в справке (и, возможно, распечатать их для своего печатного
руководства) перед использованием программы.
Как объяснялось ранее, также доступна прямая помощь, т. Е. Прямой ввод данных в
определенные поля ввода. Как только курсор окажется на таком поле ввода, нажмите
F3, чтобы активировать функцию справки.
Примечание D: Подход GRLWEAP к решению проблемы трения
GRLWEAP 2010-6 Offshore Wave предлагает два способа расчета SRD: (a) стандарт,
который представляет собой равномерное снижение сопротивления в каждом слое
почвы на основе установочного (-ых) фактора (-ов) и коэффициентов усиления / потерь,
и (b) экспоненциально меняющийся подход, который относится к Heerema, (1980) и,
например, Alm and Hamre (2001).
In the following we refer to “Friction Fatigue” and it should be absolutely clear
that it has nothing to do with the fatigue damage that may occur in the pile
material due to pile driving.
The uniform (standard) GRLWEAP approach calculates the static resistance to
driving (SRD) as:
SRDi = LTSRi/fsi (D1)
where LTSR is the long term static resistance as calculated by a static approach
and i refers to a particular pile segment. Within this uniform setup method,
GRLWEAP also offers a time/distance variable resistance setup and resistance
loss approach which considers soil setup during a driving interruption to increase
logarithmically with time and a related loss of resistance developing linearly with
driving depth following the driving interruption. All segments along the pile are
affected proportionally to their setup potential in this approach using a so-called
limit distance, Lli, which can be different for each segment i. Thus the setup
resistance is assumed to have vanished and the soil resistance being again at the
SRD level when the pile has been driven a distance Lli. This approach works fairly
well for short distances, but it does not work well when losses of resistances
occur over a greater distance of driving which would require that Lli is much
greater than the length of one or two pile segments.
The second method, developed at the end of 2013, combines features of the
basic GRLWEAP setup factor approach with those proposed by, for example, Alm
and Hamre (2001).This friction fatigue approach assumes that pile driving causes
little loss of shaft soil resistance near the toe but a much higher resistance loss
closer to the seabed where the pile shaft has already done much more work on
the soil and between the pile toe and a certain distance (we use again the term
Limit Length) above the toe the shaft resistance decreases exponentially.
For the Modified Friction Fatigue approach, let us introduce a friction reduction
factor, ffi, and designate as z the distance of the center point of a segment
measured from the pile toe. We calculate the resistance on the shaft of a pile
segment as
Далее мы говорим о «усталости от трения», и должно быть абсолютно ясно, что она не
имеет ничего общего с усталостным повреждением, которое может возникнуть в
материале сваи из-за забивки сваи.
Единый (стандартный) подход GRLWEAP рассчитывает статическое сопротивление
движению (SRD) как:
SRDi = LTSRi/fsi (D1)
где LTSR - это долгосрочное статическое сопротивление, рассчитанное с помощью
статического подхода, а i относится к конкретному сегменту сваи. В рамках этого
единого метода настройки GRLWEAP также предлагает настройку переменного
сопротивления по времени / расстоянию и подход к потере сопротивления, который
учитывает настройку грунта во время прерывания движения, логарифмически
увеличивающуюся со временем, и связанную с этим потерю сопротивления,
развивающуюся линейно с глубиной вождения после прерывания движения. При этом
подходе все сегменты вдоль сваи подвергаются воздействию пропорционально их
потенциалу установки с использованием так называемого предельного расстояния LЛи,
которые могут быть разными для каждого сегмента i. Таким образом, предполагается,
что сопротивление установки исчезло, а сопротивление грунта снова оказалось на
уровне SRD, когда сваю была забита на расстояние LЛи. Этот подход достаточно хорошо
работает на коротких расстояниях, но он не работает, когда потери сопротивлений
происходят на большем расстоянии движения, что потребует, чтобы LЛи намного
больше длины одного-двух сегментов сваи.
Второй метод, разработанный в конце 2013 года, сочетает в себе черты базового
подхода к установочным коэффициентам GRLWEAP с подходами, предложенными,
например, Alm and Hamre (2001). Этот метод усталости от трения предполагает, что
забивка сваи вызывает небольшую потерю сопротивления грунта ствола. рядом с
носком, но гораздо более высокая потеря сопротивления ближе к морскому дну, где
ствол сваи уже проделал гораздо больше работы с почвой и между носком сваи и на
определенном расстоянии (мы снова используем термин предельная длина) выше
носка сопротивление вала убывает экспоненциально.
Для подхода модифицированной фрикционной усталости введем коэффициент
уменьшения трения fфи, и обозначим как z расстояние от центральной точки сегмента,
измеренное от носка сваи. Сопротивление на валу сегмента сваи рассчитываем как
 SRDi = LTSRi * ffi (D2) SRDi = LTSRi * ffi (D2)
where где

ffi = 1/fsi for z ≥ (1 + fL) Lli (D3) ffi = 1/fsi for z ≥ (1 + fL) Lli (D3)

i.e., fully reduced resistance for pile segments above Limit Length plus bottom т. е. полностью сниженное сопротивление для сегментов сваи, превышающих
section предельную длину плюс нижняя часть

ffi = 1 for z ≤ fL Lli (D4) ffi = 1 for z ≤ fL Lli (D4)

i.e., full resistance over a distance fL Lli above the pile toe and т.е. полное сопротивление на расстоянии fL Lli над носком ворса и

ffi = 1/fs - fo + x1 e(αi z*) for fL Lli ≤ z ≤ (1 + fL) Lli (D5) ffi = 1/fs - fo + x1 e(αi z*) for fL Lli ≤ z ≤ (1 + fL) Lli (D5)

i.e., exponentially varying in between. The coordinate z* is zero at a distance fL т.е. экспоненциально изменяющийся между ними. Координата z* равна нулю на
Lli above the pile toe and therefore расстоянии fL Lli выше носка ворса и, следовательно

z* = z - fL Lli (D6) z* = z - fL Lli (D6)

Also, Также,

x1 = 1 – [(1/fs) - fo] (D7) x1 = 1 – [(1/fs) - fo] (D7)

and и
αi = ln[fo/x1] / Lli (D8) αi = ln[fo/x1] / Lli (D8)

The factor fo defines the shape of the exponential function (see Figure 1). The
factor fL allows for an unreduced resistance over a distance above the bottom
(the “bottom section”) which is equal to fL Lli. Both fo and fL are the same for all
soil layers. However, Lli and fsi can be chosen differently for the various soil
layers.
Фактор fо определяет форму экспоненциальной функции (см. рисунок 1). Фактор fL
допускает неуменьшенное сопротивление на расстоянии над дном («нижняя часть»),
которое равно fL Lli. Оба fо и еL одинаковы для всех слоев почвы. Однако Lli и fsi можно
выбирать по-разному для разных слоев почвы.

GRLWEAP applies the following limits GRLWEAP применяет следующие ограничения

fo ≤ 0.9(1/fsi ) (D9) fo ≤ 0.9(1/fsi ) (D9)

and и
fo ≥ 0.001 (D10) fo ≥ 0.001 (D10)

also the setup factor of any soil layer i has to be greater than 1 (GRLWEAP would также коэффициент настройки любого слоя почвы i должен быть больше 1 (GRLWEAP
replace a value less than 1 with 1 without warning): заменит значение меньше 1 на 1 без предупреждения):
 fsi ≥ 1 (D11)
The user should be aware of the following :
• Only one G/L factor < 1 can be analyzed with this approach and it must be
the first shaft G/L factor. Also the first shaft G/L should be the inverse of
the largest setup factor fsi for a meaningful calculation. If it were 1.0 then
the LTSR would be analyzed (no friction fatigue) and that may be
conveniently be done with the second analysis and associated 2nd shaft
G/L factor.
• Using the same setup factors, the total SRD calculated with this method is
lower than the SRD of the standard method; equivalent setup factors are
discussed below.
• Both wait time and the soil setup time inputs are ignored in this analysis.
Potentially, the restriction of Equation (9) makes the fo factor different for
different soil layers. To explain, consider a clay with fs = 5 and a sand layer with
fs = 1.2. The restriction is then fo ≤ 0.18 for the clay and fo ≤ 0.84 for the sand.
However in general much lower fo values are used anyhow. The user can choose
both fo and fL.
fsi ≥ 1 (D11)
Пользователь должен знать следующее:
• При таком подходе можно проанализировать только один коэффициент G / L <1, и
это должен быть первый коэффициент G / L для вала. Также первый вал G / L
должен быть обратным наибольшему установочному коэффициенту f.си для
осмысленного расчета. Если бы он был равен 1.0, то LTSR анализировался бы (без
усталости от трения), и это можно было бы удобно сделать с помощью второго
анализа и связанных 2nd коэффициент G / L вала.
• Используя те же коэффициенты настройки, общий SRD, рассчитанный этим
методом, ниже, чем SRD стандартного метода; Эквивалентные установочные
коэффициенты обсуждаются ниже.
• В этом анализе игнорируются как время ожидания, так и время настройки почвы.
Потенциально ограничение уравнения (9) делает fо Фактор разный для разных слоев
почвы. Чтобы объяснить, рассмотрим пластилин с буквой f.s = 5 и песчаный слой с fs =
1,2. Тогда ограничение будет fо ≤ 0,18 для глины и fо ≤ 0,84 для песка. Однако, как
правило, в любом случае используются гораздо более низкие значения fo.
Пользователь может выбрать как fо и еL.
Examples
In the first example let us consider a single uniform soil layer where the LTSR of
each 1 m long pile segment is 500 kN (10 m circumference and 50 kPa unit shaft
resistance). Figure 2 shows how in Options/Offshore the “Friction Fatigue”
option was activated with fo set to 0.01 and with a bottom section factor fL = 0.0
(which means over a distance of 0*Lli above the pile toe the friction is constant
and equal to LTSR). Figure 3 shows the calculated resistance distribution for pile
toe depths of 25, 50 and 75 m (equivalent ot ½ Lli, Lli and 1.5 Lli since a limit
length of Lli = 50 m had been input in the S1 soil resistance table).
The shaft G/L was set to 0.2 corresponding to a setup factor of 5; the fully
reduced segment resistance is, therefore, 100 kN. The pile length was 100 m.
The results plotted in Figure 3 show for the 1 m depth below mudline a small
resistance above the SRD, because the Lli is greater than the penetration. For
the deeper penetration of 50 and 75 m the resistance at 1 m is at the fully
reduced value. Note that the bottom segment resistance is never exactly equal
to the full LTSR (in this case of fL = 0), because of the finite pile segment length
of 1 m (at 1 m above the bottom the resistance is already reduced).
Figure 2: Friction Fatigue Option in the Offshore Wave Version of GRLWEAP
Примеры
В первом примере рассмотрим единый однородный слой почвы, где LTSR каждого
сегмента сваи длиной 1 м составляет 500 кН (длина окружности 10 м и сопротивление
вала 50 кПа). На рис. 2 показано, как в разделе «Опции / Offshore» была активирована
опция «Усталость от трения» с помощью f.о установлен на 0,01 и с коэффициентом
нижнего сечения fL = 0,0 (что означает на расстоянии 0 * LЛи над носком сваи трение
постоянно и равно LTSR). На рисунке 3 показано рассчитанное распределение
сопротивления для глубин сваи 25, 50 и 75 м (эквивалент ½ LЛи, LЛи и 1,5 лЛи поскольку
предельная длина LЛи = 50 м было введено в таблицу сопротивления грунта S1).
Вал G/L был установлен на 0,2, что соответствует коэффициенту настройки 5; Таким
образом, полностью уменьшенное сопротивление сегмента составляет 100 кН. Длина
ворса 100 м. Результаты, представленные на Рисунке 3, показывают для глубины 1 м
ниже грязи небольшое сопротивление над SRD, поскольку LЛи больше проникновения.
Для более глубокого проникновения на 50 и 75 м сопротивление на 1 м полностью
снижено. Обратите внимание, что сопротивление нижнего сегмента никогда не бывает
в точности равным полному LTSR (в данном случае fL = 0) из-за конечной длины сегмента
сваи 1 м (на 1 м выше днища сопротивление уже снижено).
Рисунок 2: Вариант фрикционной усталости в морской волновой версии
GRLWEAP
The next example is for a two layer situation. It was assumed that a 50 m sand
layer with fs = 1.25 overlies a clay layer with fs = 5. The G/L was, therefore, set
to 0.2. Lli was set to 50 m for both layers. The LTSR for each sand segment was
250 kN; that of the clay again 500 kN. Figure 4 shows that at a depth of 50 m,
the pile is still fully embedded in sand and experiences resistance values
between slightly more than 200 kN and 250 kN (with fs=1.25 the fully reduced
resistance is 250/1.25=200 kN). Note that once the pile reaches full depth, the
sand resistance is practically completely reduced while the clay layer shows
characteristics as per the first example. While Figure 4 shows the result with an
fL = 0 (resistance loss begins at the very bottom), Figure 5 shows the results with
a 5% unreduced bottom section.
Следующий пример - для двухуровневой ситуации. Предполагалось, что 50-метровый
слой песка с fs = 1,25 лежит на глинистом слое с fs = 5. Таким образом, G / L было
установлено равным 0,2. LЛи был установлен на 50 м для обоих слоев. LTSR для каждого
сегмента песка составлял 250 кН; что из глины снова 500 кН. На рисунке 4 показано, что
на глубине 50 м свая все еще полностью погружена в песок и испытывает значения
сопротивления от чуть более 200 кН до 250 кН (при fs= 1,25, полностью уменьшенное
сопротивление составляет 250 / 1,25 = 200 кН). Обратите внимание, что как только свая
достигает полной глубины, сопротивление песку практически полностью снижается, в то
время как слой глины показывает характеристики, как в первом примере. На рисунке 4
показан результат с fL = 0 (потеря сопротивления начинается в самом низу), Рисунок 5
показывает результаты с 5% несокращенной нижней частью.
 Segment Resistance in kN Segment Resistance in kN
0 100 200 300 400 500 600 0 100 200 300 400 500 600
0 0

20 20
Depth Below Mudline in m

Depth Below Mudline in m

40 Depth = 50m 40 Depth = 50m
Depth = 75 m Depth = 75 m
Depth = 100 m Depth = 100 m
60 60

80 80

100 100

120 120

Figure 4: 100 m pile; 50 m sand with fs=1.25; over 50 m Рисунок 4: свая 100 м; 50 м песок с fs = 1,25; более 50 м глина
clay with fs=5; Li=50m; fo =0.01; fL = 0.0 с fs= 5; Li = 50м; fo = 0,01; fL = 0,0
 Figure 5: 100 m pile; 50 m sand with fs=1.25; over 50 mclay
with fs=5; Li=50m; fo =0.01; fL =0.05
Relationship between standard and Friction Fatigue setup factors
Define the Friction Fatigue setup factor fsFf as the ratio of initial resistance (near
the bottom) to fully reduced resistance (Ll above the bottom). Consider the
following figure which is an example of a resistance distribution for a Friction
Fatigue setup factor of 4. It shows the resistance distribution of over depth equal
to the Limit Length. It can be shown that the total skin friction, which is equal to
the area between the resistance distribution curve and the horizontal and
vertical axes, is given by:
FS-Ff = x2 Ll +(x1/ α)(eLl - 1) (D12)
where x2 = 1/fs – fo; x1 = 1 – x2; and α = ln(fo / x1) / Ll.
The GRLWEAP shaft resistance over the same distance Li is given by
Рисунок 5: свая 100 м; 50 м песок с f s = 1,25; более 50 м глина
с f s = 5; L i = 50м; f o = 0,01; fL = 0.05
Взаимосвязь между стандартным коэффициентом настройки и коэффициентом
фрикционной усталости
Определите установочный коэффициент фрикционной усталости fSFF как отношение
начального сопротивления (около дна) к полностью уменьшенному сопротивлению (Lл
над дном). Рассмотрим следующий рисунок, который является примером
распределения сопротивления для установочного коэффициента усталости от трения,
равного 4. На нем показано распределение сопротивления по глубине, равное
предельной длине. Можно показать, что полное поверхностное трение, равное
площади между кривой распределения сопротивления и горизонтальной и
вертикальной осями, определяется как:
FS-Ff = x2 Ll +(x1/ α)(eLl - 1) (D12)
где x2 = 1/fs – fo; x1 = 1 – x2; and α = ln(fo / x1) / Ll.
Сопротивление вала GRLWEAP на том же расстоянии Li дан
 FS-GW = LTSR / SRD = (finitial / fs) Ll (D13) FS-GW = LTSR / SRD = (finitial / fs) Ll (D13)

Ratio of residual/initial resistance Ratio of residual/initial resistance

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0 0
10 10
Percentage of Ll layer depth

Percentage of Ll layer depth

20 20
30 30
40 40
50 50
60 60
70 70
80 80
90 90
100 100

Figure 6: Example of the friction fatigue factor (reduced/initial resistance) vs. Рисунок 6: Пример коэффициента усталости от трения (приведенное/начальное
normalized depth assuming a Friction Fatigue setup factor f sFF =4. сопротивление) в зависимости от нормированной глубины с учетом установочного
коэффициента усталости трения f sFF = 4.

Using the above formulas, we can now calculate for different shape factors fo
the Friction Fatigue setup factors which would yield the same total Friction
Fatigue shaft resistance as the standard GRLWEAP approach. They are shown
below both numerically and graphically. The resulting setup factor conversions
are shown in Figure 7 and Table 1. For example, if fo = 0.001 (the curve farthest
to the right) then to get the same total friction in a layer (assuming the layer
thickness and Ll are the same – which is usually not true and that is a severe
limitation of these results) then a standard GRLWEAP setup factor of 3.14
corresponds to a Friction Fatigue setup factor of 5.
Используя приведенные выше формулы, теперь мы можем рассчитать для различных
коэффициентов формы fо коэффициенты настройки фрикционной усталости, которые
дадут такое же общее сопротивление вала фрикционной усталости, что и стандартный
подход GRLWEAP. Они показаны ниже как в числовом, так и в графическом виде.
Полученные в результате преобразования коэффициентов настройки показаны на
рисунке 7 и в таблице 1. Например, если fо = 0,001 (крайняя правая кривая), чтобы
получить такое же полное трение в слое (при условии, что толщина слоя и Lл одинаковы
- что обычно неверно, и это серьезное ограничение этих результатов), то стандартный
коэффициент настройки GRLWEAP, равный 3,14, соответствует коэффициенту настройки
фрикционной усталости, равному 5.
 Table 1: GW Standard Setup Factor vs Ff Setup Factors Таблица 1: Стандартный установочный коэффициент GW в сравнении с
установочными факторами Ff
Shape Factor (exponent), fo
Ff-Setup Shape Factor (exponent), fo
0.001 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.02 0.05 0.075 0.1 Ff-Setup
F. 0.001 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.02 0.05 0.075 0.1
F.
10.00 4.32 4.08 3.82 3.66 3.54 3.45 3.17 2.81 2.66 2.56
10.00 4.32 4.08 3.82 3.66 3.54 3.45 3.17 2.81 2.66 2.56
7.50 3.84 3.65 3.44 3.32 3.23 3.15 2.92 2.62 2.49 2.41
7.50 3.84 3.65 3.44 3.32 3.23 3.15 2.92 2.62 2.49 2.41
5.00 3.14 3.02 2.88 2.80 2.74 2.69 2.53 2.31 2.22 2.15
5.00 3.14 3.02 2.88 2.80 2.74 2.69 2.53 2.31 2.22 2.15
4.00 2.76 2.67 2.57 2.51 2.46 2.42 2.30 2.13 2.05 2.00
4.00 2.76 2.67 2.57 2.51 2.46 2.42 2.30 2.13 2.05 2.00
2.75 2.17 2.12 2.06 2.03 2.00 1.98 1.90 1.80 1.75 1.72
2.75 2.17 2.12 2.06 2.03 2.00 1.98 1.90 1.80 1.75 1.72
2.00 1.73 1.70 1.67 1.65 1.63 1.62 1.58 1.52 1.49 1.47
2.00 1.73 1.70 1.67 1.65 1.63 1.62 1.58 1.52 1.49 1.47
1.50 1.38 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.31 1.28 1.27 1.26
1.50 1.38 1.37 1.36 1.35 1.34 1.33 1.31 1.28 1.27 1.26
1.25 1.20 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.14 1.14 1.13
1.25 1.20 1.19 1.18 1.18 1.17 1.17 1.16 1.14 1.14 1.13

Figure 7: Friction Fatigue setup factors which would give the same total shaft Рисунок 7: Коэффициенты настройки фрикционной усталости, которые дадут ту же
resistance as the standard setup factors for Ll = pile toe depth. сумму сопротивление вала как стандартные установочные коэффициенты для Ll =
глубина носка сваи.