Управление захватом осуществляется по принципу копирования

движений оператора, которое осуществляется с помощью специальной

перчатки, рис. 3, с установленными на нем датчиками расположенны-
ми на специальных шарнирных соединениях пальцев, кинематический
компенсирующих изгиб в суставах кисти рук оператора.
Разработанная конструкция бионического захватного устройства
повышает эффективность работы манипулятора за счет увеличения сте-
пеней свободы и возможности захвата различных предметов.
В качестве вывода можно констатировать, что разработанная кон-
струкция радиоуправляемого манипулятора с бионическим захватным
устройством позволяет выполнять большое количество работ по ликви-
дации последствий радиационных и химических аварий на безопасном
расстоянии, что позволит исключить нахождения людей в опасной зоне
и сохранить их здоровье и жизнь.

Литература
1. Байда С.Е. Природные, техногенные и биолого-социальные катастрофы:
закономерности возникновения, мониторинг и прогнозирование  – М.:
ФГБУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ), 2013. – 197 с.
2. Воробьёв Ю.Л., Акимов В.А., Соколов Ю.И. Системные аварии и ката-
строфы в техносфере России – М.: ФГБУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ), 2012. – 308 с.
3. Енджиевский Л.В., Терешкова А.В. История аварий и катастроф
Монография. – Красноярск: Сибирский федеральный университет, 2013. –
440 с.

УДК 004.9
Р.М. Алтынбаев
Саратовский государственный аграрный университет
имени Н.И. Вавилова, г. Саратов

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕТОДОВ ДИСТАНЦИОННОГО

ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ В ЗАДАЧАХ МОНИТОРИНГА
ЗЕМЕЛЬ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Аннотация. В России по причинам экономического характера по-

следние 20 лет происходят значительные изменения в структуре земле-
пользования. Применение современных данных дистанционного зон-
дирования Земли позволяет выявить эти изменения и оптимизировать
эффективность территориальной организации сельского хозяйства.
28
 Ключевые слова: земельные ресурсы, данные дистанционного
зондирования Земли, космоснимки.

USING REMOTE SENSING METHODS OF THE EARTH

IN THE PROBLEMS OF MONITORING LANDS
OF AGRICULTURAL PURPOSE

Abstract. In Russia, for economic reasons, the last 20 years have seen
significant changes in the structure of land use. The use of modern data of
remote sensing of the Earth makes it possible to identify these changes and
optimize the effectiveness of the territorial organization of agriculture.
Keywords: land resources, earth remote sensing data, satellite images.

Группа задач «Сельское хозяйство» классификатора тематических

задач оценки природных ресурсов и окружающей среды, решаемых
с использованием материалов дистанционного зондирования Земли,
включает следующие тематические направления: площади сельско-
хозяйственных угодий, состояние сельскохозяйственных угодий, про-
гноз урожайности, агротехнические мероприятия, агротехнические
условия. Актуальность исследований в этом направлении для муници-
пальных образований аграрной и агропромышленной специализации
Саратовской области определяется необходимостью информационной
поддержки таких процессов, как вовлечение залежных земель в сель-
скохозяйственный оборот, анализ эффективности использования зе-
мель, прогнозирование урожайности и др.
Для формирования технологической платформы решения при-
кладных задач указанных направлений в первую очередь необходимо
создать программно-информационную основу с использованием тех-
нологий ГИС, ДЗЗ и баз данных. Комплекс мероприятий содержит
следующие этапы: построение системы сбора, хранения и обновле-
ния данных дистанционного зондирования (ДДЗ) и др. геопростран-
ственных данных на исследуемую территорию; анализ морфологиче-
ской структуры исследуемого природно-территориального комплекса
(ПТК); агроландшафтное картографирование; детектирование измене-
ний исследуемых объектов земной поверхности с учетом природных
и природно-антропогенных циклов изменений объектов того или иного
типа.
В настоящее время исследования продолжаются по следующим
направлениям: построение иерархической модели ПТК на основе ме-
29
тодов агроландшафтного картографирования; анализ и проектирование
методов и алгоритмов автоматизации процесса агроландшафтного кар-
тографирования.
При построении иерархической модели ПТК используются гене-
тикоморфологический подход, позиционно-динамический подход, ме-
тод выделения парагенетической структуры ландшафтно-территори-
альной структуры (ЛТС), бассейновый подход. Комбинация указанных
методов позволяет синтезировать комплексные модели структурирова-
ния территории по космоснимкам и данным топографической съемки.
При этом выделяются уровень непроизводных элементов космосним-
ков, уровень семантически значимых объектов (такие, как поле под се-
вооборотом, залежь, водный объект, лес и др.), уровень фаций, уровень
агрегатов фаций: ландшафтных полос, парагенетических ландшафтных
комплексов, бассейнов рек.
Агроэкологическое районирование позволяет выделить агро-
ландшафты и их структурные элементы, различные по плодородию
и продуктивности (агроэкологический потенциал), а функциональное
зонирование (ландшафтное проектирование) предусматривает исполь-
зование структурных элементов агроландшафта различного плодоро-
дия по специализации земель и применения подсистем земледелия  –
обработки почв, севооборотов, внесению удобрений, семеноводства,
системы машин и защиты растений.
Автоматизация элементов технологии агроландшафтного карто-
графирования осуществляется в следующих направлениях: 1.  Авто-
матизированное выявление структурных элементов ландшафтов на ос-
нове анализа изолиний рельефа. 2. Выделение структурных элементов
фаций путем дешифрирования ДДЗ.
В первом направлении в качестве исходных данных выступают
векторные геопространственные слои, несущие информацию о топо-
графии района. Построение процедур автоматизированной сегмента-
ции цифровых топографических карт осуществляется на основе ана-
лиза взаиморасположения изолиний (количество изолиний на единицу
площади, направление и крутизна склона). Результатом является прооб-
раз ландшафтной карты котловин, впадин, западин, низкогорий и сред-
негорий, предъявляемый для оценки эксперту.
Во втором направлении исходными данными являются космосним-
ки ScanEx Web Geomixer, а также обучающие выборки, заданные экс-
пертом.

30
 Scanex Web-GIS GeoMixer – это веб-картографическая интеграци-
онная платформа, которая помогает создавать и внедрять ГИС во вну-
тренние системы и базы данных предприятий. GeoMixer позволяет
работать с различными пространственными и бизнес-данными – от ото-
бражения адресной базы объектов до создания тематических карт и ка-
талогов космических снимков, управлять ими и предоставлять к ним
совместный доступ неограниченному числу пользователей. Помимо
этого, GeoMixer – основа для создания геопорталов, геосервисов, инте-
рактивных карт и различных приложений.
Возможности платформы GeoMixer:
• поддержка основных ГИС-форматов;
• геокодинг из текстовых файлов по координатам или адресам;
• возможность интеграции дополнительных данных (фото, видео,
гипертекст);
• внедрение подключаемых сервисов (карты, снимки, адрес-
ный поиск, публичная кадастровая карта (ПКК), метаданные космо-
съемки);
• визуализация пространственных и атрибутивных данных;
• поиск объектов, пространственные и атрибутивные запросы;
• редактирование векторных объектов;
• работа с набором разновременных данных (мультивременные
слои);
• экспорт данных;
• возможность интеграции с информационными системами на базе
СУБД: MS SQL Server или Postgre SQL;
• поддержка мобильных устройств.
Преимущества платформы GeoMixer для разработки ГИС:
• высокая скорость загрузки и визуализации данных;
• возможность организации работы с данными в окне браузера
без установки специального программного обеспечения;
• простота доработки интерфейса (кастомизации) и встраивания
интерактивных карт в сайты/порталы за счет использования JavaScript
API;
• отказоустойчивая и масштабируемая архитектура  – GeoMixer
можно развернуть на кластере из нескольких машин;
• подключение внешних, в том числе открытых, источников дан-
ных;
• поддержка стандартов WMS/WFS для подключения данных
из GeoMixer в различные приложения, в том числе настольные ГИС.
31
 Рисунок 1. График хода NDVI и метеопараметров
Основным параметром оценки качества земель является способ-
ность земли производить зеленую биомассу. Анализ зеленой биомас-
сы подстилающей поверхности на снимках ДЗЗ осуществляется с по-
мощью метода вегетационных индексов. Спутниковые вегетационные
индексы вычисляются математически путем преобразований коэффи-
циентов отражения подстилающей поверхности в красной и ближней
инфракрасной частях спектра. На данный момент существует около
160 вариантов вегетационных индексов. Они подбираются эксперимен-
тально, исходя из известных особенностей кривых спектральной отра-
жательной способности растительности и почв. При проведении работ
по анализу морфологической структуры исследуемого природно-терри-
ториального комплекса использовался вегетационный индекс – NDVI,
который для растительности принимает положительные значения,
и чем больше зеленая биомасса, тем он выше.
На значения индекса влияет также видовой состав растительно-
сти, ее сомкнутость, состояние, экспозиция и угол наклона поверхно-
сти, цвет почвы под разреженной растительностью.

Литература
1. 1. Гурман В.И., Рюмина Б.В. Эколого-экономические модели устойчи-
вого развития территории с ресурсодобывающим типом производств //
Экологоэкономическое развитие России (проблемы и пути их решения).
М.: МГЛУ, 2001. 393 с.
2. Козырёва Е.П. Комплексная оценка территории в экономической и соци-
альной географии // География в меняющимся мире: взгляд молодых учё-
ных: материалы молодёжной науч.-практической конф. «Факты геогра-
фии и геоэкологии» / СПбГУ. СПб., 2005. 273 с.
3. Васильев А.Н. Особенности кадастрового учета особого объекта земле-
пользования: методы и технологии [Текст] / А. Н. Васильев, В. В. Ней-
фельд. – Саратов, изд-во «Наука» 2012. – 124 с.
4. GeoMixer – СКАНЕКС. http://www.scanex.ru/software/ web/geomixer/
#software-buy.
32