ДВИГАТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Устройство и принцип действия простейшей машины постоянного тока

В генераторном
В двигательном
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

режиме работы
режиме работы 1 N
В генераторном
режиме работы n
3 В двигательном
Двигатели постоянного тока

2 режиме работы
− 5
RН
Генераторный Двигательный
Ua
режим работы режим работы
ia ia N N
+ 4 1
S
B fпр fпр

0
π 2π φ φ Da φ Da
e пр iв e пр iв
e eа
eпр iв n e пр iв n
e пр
π 2π ωt fпр fпр
0
T/2 T t
eв S S
 ДВИГАТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Конструкция машины постоянного тока
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

Двигатели постоянного тока

1 − вал
2, 9 − подшипниковые щиты
3 − коллектор
4 − щетки c щеткодержателями
5 − якорь
6 − полюс индуктора
7 − секция обмотки возбуждения
8 − станина (корпус)
10 − вентилятор
11 − крепежные лапы
 ДВИГАТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Конструктивные схемы индукторов
C электромагнитным возбуждением
p=1 d p=2 d
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

IВ IВ
q q
N UВ N
Φδ Φδ
q
Двигатели постоянного тока

d
UВ q S Φδ Φδ S
d
Φδ
e пр p=2
S N
q
q
0 π 2π α
d d 2π 4π ωt
C возбуждением от постоянных магнитов
p=2 d p =3 d
q
q q 2π геом. рад.↔ p2π эл. рад.
S q SN N
S 360°геом.↔ p360°эл.
N d
d 1 геом. рад.↔ p эл. рад.
Φδ 1°геом.↔ p° эл.
d d q S Φ δΦδΦδ S
N S Φδ Φδ S N
N Φ δΦδΦ δ N q
Φδ
d
N d
q S N N
q q S S
q
d d