Инструкция по безопасности

при работе с оборудованием

MOTOMAN
Читайте это руководство тщательно перед установкой,
использованием, обслуживанием или осмотром NX100.

Это руководство показывает различные компоненты MOTOMAN-

NX100, системные и общие операции. Читайте это руководство
тщательно и убедитесь, что поняли его содержание перед работой
с MOTOMAN- NX100.
Общие элементы, связанные с безопасностью перечислены в
данной инструкции.
Некоторые рисунки в этом руководстве показаны с защитными
покрытиями или экранами, удаленными для ясности. Убедитесь все
покрытия и экраны заменены перед использованием этого продукта.
Оборудование изготовлено в соответствии с директивами EC
Machinery, EMC и LVD.
Оборудование предназначено, чтобы быть включенным в машины
или собрано с другими машинами, чтобы составить машины, в
соответствии с этой директивой, и не должно быть помещено на
обслуживание до тех пор, пока не будет включено в директивы EC
Machinery, EMC и LVD.

Информация, как производить подключение к MOTOMAN NX100,

описана в NX100 Service Manual.
MOTOMAN не ответственен за инциденты, являющиеся
результатом неправомочной модификации его изделий.
Неправомочная модификация отменяет гарантию вашего изделия.

MOTOMAN может изменить эту модель без объявления, когда это

необходимо из-за усовершенствований изделия, модификаций или
изменений в технических требованиях. Если такая модификация
сделана, руководство будет также пересмотрено, смотрите
информацию по пересмотру.

Если ваша копия руководства повреждена или потеряна, войдите в

контакт с представителем MOTOMAN, чтобы заказать новую
копию.
 Прежде чем работать с роботом, убедитесь, что серво привод
выключен, когда нажата кнопка аварийной остановки на
устройстве управления или панели старта.
Плохая работа схемы аварийной остановки в аварийной ситуации
может нанести вред или повреждение роботу. Робот MOTOMAN
NX100 не должен приступать к работе, если неисправна схема
аварийной остановки.
Соблюдайте следующие предосторожности при
программировании на максимальном вылете робота:
По возможности находитесь в месте прямой видимости передней
части робота.
Всегда следуйте заранее установленной процедуре управления.
Следите, что бы у вас было место для укрытия в аварийной
ситуации.
Неосторожное управление роботом может стать причиной его
повреждения.
Перед выполнением следующих операций убедитесь в
отсутствии людей в рабочей зоне робота, а вы находитесь в
безопасном месте.
Включите питание NX100.
Двигайте манипулятор с помощью пульта управления.
При нахождении в рабочей зоне манипулятора персонала,
существует опасность получения травмы при контакте с
роботом.
При возникновении каких либо проблем незамедлительно
нажимайте кнопку аварийной остановки.
Кнопка аварийной остановки находится на пульте управления.
Перед началом программирования произведите следующие
проверки. При обнаружении неполадок немедленно устраните их, и
убедитесь, что выполнены все необходимые приготовления.
Проверьте движения манипулятора.
Проверьте состояние изоляции соединительных кабелей.
После работы всегда вешайте пульт управления на крючок
шкафа управления NX100.
Устройство управления может быть повреждено, если оставить
его в рабочей зоне робота, на полу или где-нибудь еще.
После корректировки программ всегда проверяйте положение
точек и траектории движения робота.
Перед рестартом программы после аварийной остановки
необходимо проверить следующий шаг и убедиться в отсутствии
препятствий возле заготовки.
При аварийной остановке в процессе выполнения программы с
большой скоростью манипулятор может остановиться за два или
за три шага до точки подсвеченной курсором, поэтому существует
опасность столкновения робота с заготовкой при возобновлении
программы с этого шага.
 Если функция переноса была отменена в процессе
редактирования задания, после выполнения параллельного переноса
задание должно быть запущено с самого начала.
Из-за того, что при рестарте операции перенос не выполняется,
существует опасность нахождения препятствия между начальной
точкой и заготовкой.

Действия после аварийной остановки

Будьте внимательны при создании программируемых точек.
Остерегайтесь аварийных столкновений.
Некорректная работа датчика положения может стать причиной
возникновения сообщения об ошибке.
Манипулятор может повести себя непредсказуемо, что приведет к
риску повреждения оборудования или травмы персонала.
Если возникает сообщение о превышении максимального значения
абсолютных данных, выполните следующее:
- Сбросьте ошибку
- Включите Servo ON
И подтвердите second home position. После подтверждения, если в
каком либо датчике выявлена неисправность, выполните
необходимые действия по ее устранению.
Текущее положение робота при включении может быть
подтверждено в пункте меню “Power ON/OFF Position Window.”

Отключение ограничений углов

При работе манипулятора с отключенными ограничениями по
углам, будьте предельно внимательны, и не допускайте подхода
робота к жестким упорам.

Отключение датчиков столкновения

При работе манипулятора с отключенными датчиками
столкновения будьте предельно внимательны, и не допускайте
контакта горелки с какими либо предметами.

Работа манипулятора в автоматическом режиме

При работе робота в режиме PLAY не допускается нахождение
людей внутри сетки ограждения, а при ее отсутствии в рабочей
зоне манипулятора.
При выполнении роботом технологических процессов(сварка,
газовая резка, покраска) обслуживающий персонал должен быть
экипирован спецодеждой и дополнительным оборудованием
защищающим лицо, руки, глаза и т.д.

При возникновении любых вопросов связанных с данной инструкцией

свяжитесь с региональным представителем компании MOTOMAN.