Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
В. Ш. Ройтенберг, Л. А. Сидорова
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ
И ИНТЕГРАЛЬНОЕ
ИСЧИСЛЕНИЯ ФУНКЦИЙ
НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ
Рекомендовано
научно-методическим советом университета
в качестве учебного пособия
Ярославль
Издательский дом ЯГТУ
2018
УДК 517(07)
ББК 22.1
Р65
Ройтенберг, В. Ш.
Р65 Дифференциальное и интегральное исчисления функций не-
скольких переменных: Учеб. пособие / В.Ш. Ройтенберг, Л.А.
Сидорова. – Ярославль : Издат. дом ЯГТУ, 2018. – 112с.
ISBN 978-5-9914-0542-3
УДК 517(07)
ББК 22.1
2
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие………………………………………………………… 4
Часть I. Дифференциальное исчисление функций несколь-
ких переменных
1. Множества в . Функции действительных переменных. Пре-
дел. Непрерывность…………………………………………………. 5
2. Частные производные ………………………………………………. 10
3. Дифференцируемые функции. Дифференциал………………….. 14
4. Производная сложной функции 18
5. Градиент. Производная по направлению …………………………. 21
6. Касательная к линии уровня. Касательная плоскость к поверхно-
сти уровня…………………………...………………………………. 23
7. Неявные функции……………………………………………….…... 28
8. Формула Тейлора……………………………………………………. 37
9. Локальные экстремумы……………………………………………... 40
10. Условные экстремумы……………………………………………... 44
11. Наибольшее и наименьшее значение функции……………………. 49
Часть II. Кратные и криволинейные интегралы
12. Двойной интеграл…………………………………………………… 54
13. Замена переменных в двойном интеграле………………………… 62
14. Тройной интеграл…………………………………………………… 68
15. Замена переменных в тройном интеграле…………………………. 75
16. Криволинейный интеграл от функции по дуге……………………. 78
17. Поверхностный интеграл…………………………………………… 81
Часть III. Элементы теории векторного поля
18. Поток векторного поля. Формула Гаусса – Остроградского ….. 84
19. Криволинейный интеграл от векторного поля. Формула Грина.
Формула Стокса……………………………………………………... 91
20. Потенциальное векторное поле…………………………………….. 100
Библиографический список………………………………………… 106
Ответы…………………………………………………………… 107
3
ПРЕДИСЛОВИЕ
Настоящее пособие предназначено студентам ЯГТУ, изучающим те-
мы «Диференциальное исчисление функций нескольких переменных»,
«Интегральное исчисление функций нескольких переменных» и «Теория
векторного поля». Его можно использовать при подготовке к практиче-
ским занятиям по указанным темам, к экзамену или зачету, а также как за-
дачник.
Пособие содержит 20 параграфов. Каждый параграф состоит из трех
частей. В первой части излагаются понятия, изучаемые в этом разделе,
приводятся основные теоремы и формулы. Доказательства, по большей
части, опускаются. Их можно найти в учебнике [1, 2]. Авторы стремились
разъяснить геометрический и физический смысл рассматриваемых вопро-
сов. Во второй части даются примеры решения задач. Они предназначены
как для иллюстрации изучаемых понятий и формул, так и для демонстра-
ции техники вычислений. Все выкладки проводятся достаточно подробно.
В третьей части даны задачи, предназначенные для решения на практиче-
ских занятиях и для самостоятельного решения. Ответы к ним даны в кон-
це пособия. Задачи располагаются в порядке, определяемой выбранной
методикой обучения. Поэтому разбирать примеры и решать самостоя-
тельно задачи рекомендуется последовательно.
4
ЧАСТЬ I. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
ФУНКЦИЙ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ
1. МНОЖЕСТВА В .
ФУНКЦИИ ДЕЙСТВИТЕЛЬНЫХ ПЕРЕМЕНЫХ.
ПРЕДЕЛ. НЕПРЕРЫВНОСТЬ
1.1. Основные понятия и формулы
1.1.1. Пространство . Напомним некоторые понятия из линейной
алгебры. Множество всех упорядоченных наборов из n
действительных чисел называется n-мерным числовым пространством
. Элементы будем называть (числовыми) векторами или точками в
зависимости от удобства их геометрической интерпретации. В частности,
элементы – пары чисел – можно интерпретировать как геометрические
векторы или как точки на координатной плоскости. При интерпретации
элементов как точек будем их иногда обозначать или
.
Суммой векторов
и
называется вектор
;
произведением вектора на число λ называется вектор
;
скалярным произведением векторов и называется число
;
длиной (модулем) вектора называется число
.
Расстоянием между точками (векторами) и называется число
.
1.1.2. Множества в . Множество –
точек , находящихся на расстоянии от точки называется
δ-окрестностью точки . При (соответственно, ) – круг
(соответственно, шар) с центром в точке и радиусом без граничной
окружности (соответственно, сферы) (рис.1.1).
Точка называется внутренней точкой множества ,
если она принадлежит вместе с некоторой своей окрестностью. Множе-
ство , все точки которого внутренние, называется открытым.
5
x3
x1
a a3
A δ
a2
a1 a2 x2
a1 x1 x1
Рис. 1.1. δ-окрестность точки
Точка называется граничной точкой множества , если в
любой еѐ окрестности есть как точки из , так и точки, не принадлежащие
. Множество всех граничных точек множества называется его грани-
цей и обозначается . Открытое множество можно охарактеризовать тем,
что все граничные точки ему не принадлежат.
Множество называется замкнутым, если все граничные точки ему
принадлежат.
Множество называется связным, если любые две точки в можно
соединить непрерывной кривой, принадлежащей .
Множество называется ограниченным, если оно содержится в не-
котором шаре с центром в точке , то есть для любо-
го
1.1.3. Функция нескольких действительных переменных. Гово-
рят, что задана функция с областью определения (функция
действительных переменных), если каждой точке по-
ставлено в соответствие единственное число . Это число называется зна-
чением функции в точке Пишут
или коротко
, .
В этих записях указание области определения ( ) часто опускается. В
приложениях принято говорить, что величина является функцией неза-
висимых переменных (аргументов) – . Например: температура
– функция четырех переменных – координат точки
пространства, в которой она измеряется, и момента времени . При этом и
значение функции, и ее «имя» обозначается одной буквой .
Поскольку точки плоскости традиционно обозначают ,
то функцию двух переменных записывают в виде ,
или , . Аналогично, функцию трех переменных записы-
вают в виде , или ,
Когда функция задана формулой, например, , то буквой
обычно обозначается не только значение функции, но и «имя» функции.
Областью определения функции, заданной формулой, принято считать
6
множество всех точек, для которых эта формула имеет смысл (в приве-
денном примере область определения – вся плоскость ). Значение та-
кой функции в конкретной точке, например, в точке обозначается
или .
Элементарной функцией n переменных называется функция ,
заданная формулой, выражающей через с помощью конечного чис-
ла арифметических операций и операций вычисления значений элементарных
функций одной переменной. Еѐ областью определения считается множество
всех тех , при которых эта формула имеет смысл.
1.1.4. График и уровни. Графиком функции двух переменных
, , называется множество точек , для ко-
торых , а . В простых
случаях график можно представить в виде
поверхности в трехмерном «физическом»
пространстве и условно изобразить на плос-
ком рисунке (см. рис.1.2 и пример 1.2.5).
Линией (соответственно поверхностью)
уровня функции двух переменных ,
(соответственно функции трех пе-
ременных , называется
множество точек из , в которых функция
Рис. 1.2.
принимает заданное постоянное значение
(называемое высотой уровня). Таким образом, линия (соответственно по-
верхность) уровня высоты задается уравнением (соответ-
ственно ). Происхождение терминологии ясно из рис.1.3, ес-
Риc. 1.3
7
ли считать «высотой» точки графика над «уровнем» плоскости
. Изображение семейства линий уровня с указанием на них высоты ча-
сто используется для приближенного задания функции, например, линий
уровня высоты в геодезии, изотерм в метеорологии и теплотехнике и т.д.
1.1.5. Предел. Непрерывность. Число А называется пределом функ-
ции , в точке , если в любой
окрестности точки есть точки из и для любого найдѐтся ,
такое, что
при всех и .
Неформально это означает, что значение функции можно сделать
сколь угодно близким к ее пределу А (на заданную нами величину ), если
точка достаточно близка к точке (находится
на расстоянии меньшем некоторого числа ), но не совпадает с .
Обозначения:
(1.1)
Если обозначить
◄ Обозначим . Зададим ;
,
то есть ►
1.2.7. Вычислить предел , пользуясь непрерывностью.
1.3.3. . 1.3.4. .
Указание: .
В задачах 1.3.12 и 1.3.13 вычислить пределы, пользуясь непрерывностью.
1.3.12. . 1.3.13. .
2. ЧАСТНЫЕ ПРОИЗВОДНЫЕ
Другое обозначение .
Практически, для нахождения нужно продифференцировать
как функцию одного аргумента при фиксированных значе-
ниях остальных аргументов.
11
Дифференцируя частную производную первого порядка по аргу-
менту , получим частную производную второго порядка по аргументам
и . Она обозначается или .
.
Как и следовало ожидать, .►
12
2.2.2. Найти частные производные первого и второго порядка функ-
ции .
◄ Дифференцируя как функцию одной переменной ( – посто-
янная), получим
,
так как . Вычислим производную каждого слагаемого:
.
Вычислим вторые производные:
. ►
,
13
Вычислим производные третьего порядка:
,
. ►
Найти , . Найти , .
2.3.7. . 2.3.8. .
Найти , . Найти , .
2.3.9. 2.3.10. .
Найти , . Найти , .
2.3.11. . 2.3.12.
Найти , . Найти , .
2.3.13. . 2.3.14.
Найти , , . Найти , , .
2.3.15. . 2.3.16.
Найти , , . Найти , , .
2.3.17. 2.3.18.
Найти , , , . Найти , , .
2.3.21. . 2.3.22.
Найти , , . Найти , , .
2.3.23. . 2.3.24.
Найти , . Найти , .
14
2.3.25. 2.3.26.
Найти , . Найти .
2.3.27. 2.3.28.
Найти . Найти .
. (3.1)
(3.2)
16
3.1.5. Касательная плоскость к графику. Дифференцируемую
функцию двух переменных линеаризуем в точке :
(3.3)
(3.4)
В частности, ►
3.2.3. Пусть
(3.5)
Если
, ,
дифференцируемые функции, то сложная функция ,
аргумента также дифференцируема и ее производная находится по формуле
(4.1)
(4.2)
►
20
4.2.3. Найти все функции , удовлетворяющие диф-
ференциальному уравнению .
◄ Перейдем к полярным координатам и по формулам
Так как , то . Согласно формуле (4.3)
4.3.1. Найти
4.3.2. Найти .
4.3.3. Найти
4.3.4. Найти .
4.3.5. Найти
4.3.6. Найти
4.3.7. В дифференциальном уравнении перейти к перемен-
ным .
21
4.3.8. В дифференциальном уравнении перейти к пе-
ременным .
(5.1)
y
Производная по направлению характери-
зует «скорость изменения функции в точке
при движении из этой точки по пря-
мой , в направлении,
x задаваемым вектором ».
Заметим, что производные по направле-
Рис. 5.1 ниям базисных векторов и
совпадают с частными производными и .
22
Если функция дифференцируема в точке , то ее производная в
точке по любому направлению существует и равна скалярному произ-
ведению градиента на единичный вектор направления:
(5.2)
,
где – угол между векторами и . Поскольку наибольшее зна-
чение , равное 1, достигается при , то есть при ,
то и наибольшее значение так же достигается при и
равно .
, , ,
то Далее находим
23
, ,
единичный вектор направления
Поэтому, ►
,
Таким образом, имеет наибольшее значение в направле-
нии .►
5.3.3. , 5.3.4. ,
24
Пусть – уравнение линии уровня функции, проходящей
через точку , то есть . Линеаризуя левую часть этого уравне-
ния в точке , получим линейное уравнение
или
(6.1)
Рис. 6.1
Мы также получили важное свойство градиента: градиент в любой
точке линии уровня перпендикулярен к линии уровня
(точнее, перпендикулярен касательной к ней).
В точке , в которой , касатель-
ная не определена. Линия уровня в окрестности такой
O
точки может быть «не похожа» на отрезок прямой.
Например, для функции в точке ,
производные , а пересечение ли- Рис. 6.2
(6.2)
или
(6.3)
27
З а м е ч а н и е . Можно не пользоваться «готовым» уравнением (6.2), а
использовать известный факт из аналитической геометрии: уравнение
плоскости, проходящей через точку с нормальным вектором
имеет вид
(6.4)
7. НЕЯВНЫЕ ФУНКЦИИ
, (7.1)
и функция
, ,
такие, что
29
при , . (7.2)
При этом
, (7.3)
(7.4)
и, в частности,
(7.5)
Рис. 7.1
З а м е ч а н и е 2. Условие 1) означает, что линия уровня
проходит через точку . Чтобы прояснить смысл условия 2), заме-
ним в уравнении функцию на ее линейную часть
.
В малой окрестности это дает «хорошее» приближение функции. По-
лучим линейное уравнение
Условие 2) гарантирует его решение относительно :
30
Для этой функции
x x
(7.6)
31
Пусть непрерывно дифференцируемая функция в
окрестности точки и
1) ,
2) .
Тогда найдутся такие числа , , что уравнение , рас-
сматриваемое в области
(7.7)
(7.8)
32
►
, и , находим
►
7.2.4. Материальная точка движется вдоль оси под дей-
ствием переменной силы , зависящей от малого
параметра Найти положения равновесия этой точки при значениях
параметра достаточно близких к нулю с точностью .
◄ Положения равновесия находим из условия равенства силы нулю
или . (7.10)
34
или .
Аналогично получаем
и
Тогда
35
Согласно п.8.1.2 формула Тейлора второго порядка для функции
двух переменных в точке с остаточным членом в форме Пеано
имеет вид
36
7.3.9. 7.3.10.
8. ФОРМУЛА ТЕЙЛОРА
37
В частности, второй дифференциал – квадратичная форма от пере-
менных :
(8.1)
(8.1 )
(8.2)
(8.3)
38
; .
По формуле (3.2) для функции двух переменных имеем
или
►
З а м е ч а н и е . Конечно, проще сразу подставить найденные
величины производных первого и второго порядка в формулу (8.3),
которая в данном случае принимает вид
39
8.2.2. Разложить по формуле Тейлора второго порядка в точке
функцию
Р е ш е н и е 1.◄ В рассматриваемом случае в формуле Тейлора
второго порядка (8.3) , и она примет вид
(8.4)
Подставляем их в (8.4)
.►
Р е ш е н и е 2. ◄ Элементарные функции нескольких переменных
обычно удобнее разлагать по формуле Тейлора, используя стандартные
разложения по формуле Тейлора элементарных функций одной
переменной. В рассматриваемом случае используем формулу
.
Следовательно, остаточный член можно записать в виде
, и окончательно получаем
.►
8.3.3. 8.3.4.
40
9. ЛОКАЛЬНЫЕ ЭКСТРЕМУМЫ
4. Пусть .
Если все диагональные миноры положительны:
(9.1)
(9.2)
( ), (10.1)
(соответственно ). (10.2)
Рис. 10.1
Будем предполагать, что функции и дифференцируемы.
Точка называется условной критической точкой функции
при наличии связей (10.1), если
45
для всех , удовлетворяющих условиям
(10.3)
48
10.2.3. Найти условные экстремумы функции при усло-
вии .◄ Здесь проще обойтись без функции Лагранжа, поскольку
можно выразить из уравнения связи через : . Поэтому нахож-
дение экстремумов функции сводится к нахождению экстре-
мумов функции одной переменной
49
Теорема Вейерштрасса: Непрерывная функция на ограниченном
замкнутом множестве достигает максимума и минимума.
Пусть непрерывна и дифференцируема на ограниченном за-
мкнутом множестве , граница которого задается уравнением .
Чтобы найти максимум (минимум) функции на множестве , нужно
найти значения функции в ее критических точка , значения функции
в условных критических точках при условии и сравнить их:
наибольшее (наименьшее) из этих значений и будет максимумом (мини-
мумом) функции на множестве .
на множестве
◄ 1. Функция непрерывна, а круг –
ограниченное замкнутое множество. По теореме Вейерштрасса максимум
(наибольшее значение) и минимум (наименьшее значение) функции в
достигаются.
2. Найдем критические точки из условия:
, .
Получаем, , то есть – критическая точка. Оче-
видно, .
3. Исследуем функцию на границе множества , то есть при
. Составим функцию Лагранжа
.
Условные критические точки найдем из системы
50
11.2.2. Найти и если
Тогда , , .
Решая эту систему, получаем две условные критические точки
и . Так как , то , он
достигается в точке ,а , он достигается в точке .►
, он достигается в точке . ►
52
11.3. Задачи для самостоятельного решения
53