Вы находитесь на странице: 1из 53

Федеральное агентство по образованию

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение


высшего образования
«Ярославский государственный технический университет»

В. Ш. Ройтенберг, Л. А. Сидорова

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ
И ИНТЕГРАЛЬНОЕ
ИСЧИСЛЕНИЯ ФУНКЦИЙ
НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ

Рекомендовано
научно-методическим советом университета
в качестве учебного пособия

Ярославль
Издательский дом ЯГТУ
2018
УДК 517(07)
ББК 22.1
Р65

Ройтенберг, В. Ш.
Р65 Дифференциальное и интегральное исчисления функций не-
скольких переменных: Учеб. пособие / В.Ш. Ройтенберг, Л.А.
Сидорова. – Ярославль : Издат. дом ЯГТУ, 2018. – 112с.
ISBN 978-5-9914-0542-3

Содержит изложение основных понятий и утверждений по разде-


лам «Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных»
и «Кратные и криволинейные интегралы» и «Теория векторного поля»,
подробно разобранные типовые задачи и задачи для самостоятельного
решения. Могут быть использовано студентами на практических заня-
тиях, при выполнении домашних заданий и при подготовке к зачету и
экзамену.

Предназначено для студентов всех специальностей очного отделе-


ния.

УДК 517(07)

ББК 22.1

Рецензенты: кафедра математики ЯВВУ противовоздушной обороны;


Н.В. Тимофеева, д-р. физ.-мат. наук, профессор кафедры ал-
гебры и математической логики ЯрГУ им. П.Г. Демидова
ISBN 978-5-9914-0542-3

Ярославский государственный технический университет, 2018

2
ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие………………………………………………………… 4
Часть I. Дифференциальное исчисление функций несколь-
ких переменных
1. Множества в . Функции действительных переменных. Пре-
дел. Непрерывность…………………………………………………. 5
2. Частные производные ………………………………………………. 10
3. Дифференцируемые функции. Дифференциал………………….. 14
4. Производная сложной функции 18
5. Градиент. Производная по направлению …………………………. 21
6. Касательная к линии уровня. Касательная плоскость к поверхно-
сти уровня…………………………...………………………………. 23
7. Неявные функции……………………………………………….…... 28
8. Формула Тейлора……………………………………………………. 37
9. Локальные экстремумы……………………………………………... 40
10. Условные экстремумы……………………………………………... 44
11. Наибольшее и наименьшее значение функции……………………. 49
Часть II. Кратные и криволинейные интегралы
12. Двойной интеграл…………………………………………………… 54
13. Замена переменных в двойном интеграле………………………… 62
14. Тройной интеграл…………………………………………………… 68
15. Замена переменных в тройном интеграле…………………………. 75
16. Криволинейный интеграл от функции по дуге……………………. 78
17. Поверхностный интеграл…………………………………………… 81
Часть III. Элементы теории векторного поля
18. Поток векторного поля. Формула Гаусса – Остроградского ….. 84
19. Криволинейный интеграл от векторного поля. Формула Грина.
Формула Стокса……………………………………………………... 91
20. Потенциальное векторное поле…………………………………….. 100
Библиографический список………………………………………… 106
Ответы…………………………………………………………… 107

3
ПРЕДИСЛОВИЕ
Настоящее пособие предназначено студентам ЯГТУ, изучающим те-
мы «Диференциальное исчисление функций нескольких переменных»,
«Интегральное исчисление функций нескольких переменных» и «Теория
векторного поля». Его можно использовать при подготовке к практиче-
ским занятиям по указанным темам, к экзамену или зачету, а также как за-
дачник.
Пособие содержит 20 параграфов. Каждый параграф состоит из трех
частей. В первой части излагаются понятия, изучаемые в этом разделе,
приводятся основные теоремы и формулы. Доказательства, по большей
части, опускаются. Их можно найти в учебнике [1, 2]. Авторы стремились
разъяснить геометрический и физический смысл рассматриваемых вопро-
сов. Во второй части даются примеры решения задач. Они предназначены
как для иллюстрации изучаемых понятий и формул, так и для демонстра-
ции техники вычислений. Все выкладки проводятся достаточно подробно.
В третьей части даны задачи, предназначенные для решения на практиче-
ских занятиях и для самостоятельного решения. Ответы к ним даны в кон-
це пособия. Задачи располагаются в порядке, определяемой выбранной
методикой обучения. Поэтому разбирать примеры и решать самостоя-
тельно задачи рекомендуется последовательно.

В пособии использованы некоторые материалы из методических


указаний [3,45].

4
ЧАСТЬ I. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
ФУНКЦИЙ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ

1. МНОЖЕСТВА В .
ФУНКЦИИ ДЕЙСТВИТЕЛЬНЫХ ПЕРЕМЕНЫХ.
ПРЕДЕЛ. НЕПРЕРЫВНОСТЬ
1.1. Основные понятия и формулы
1.1.1. Пространство . Напомним некоторые понятия из линейной
алгебры. Множество всех упорядоченных наборов из n
действительных чисел называется n-мерным числовым пространством
. Элементы будем называть (числовыми) векторами или точками в
зависимости от удобства их геометрической интерпретации. В частности,
элементы – пары чисел – можно интерпретировать как геометрические
векторы или как точки на координатной плоскости. При интерпретации
элементов как точек будем их иногда обозначать или
.
Суммой векторов
и
называется вектор
;
произведением вектора на число λ называется вектор
;
скалярным произведением векторов и называется число
;
длиной (модулем) вектора называется число
.
Расстоянием между точками (векторами) и называется число
.
1.1.2. Множества в . Множество –
точек , находящихся на расстоянии от точки называется
δ-окрестностью точки . При (соответственно, ) – круг
(соответственно, шар) с центром в точке и радиусом без граничной
окружности (соответственно, сферы) (рис.1.1).
Точка называется внутренней точкой множества ,
если она принадлежит вместе с некоторой своей окрестностью. Множе-
ство , все точки которого внутренние, называется открытым.
5
x3
x1
a a3
A δ
a2

a1 a2 x2
a1 x1 x1
Рис. 1.1. δ-окрестность точки
Точка называется граничной точкой множества , если в
любой еѐ окрестности есть как точки из , так и точки, не принадлежащие
. Множество всех граничных точек множества называется его грани-
цей и обозначается . Открытое множество можно охарактеризовать тем,
что все граничные точки ему не принадлежат.
Множество называется замкнутым, если все граничные точки ему
принадлежат.
Множество называется связным, если любые две точки в можно
соединить непрерывной кривой, принадлежащей .
Множество называется ограниченным, если оно содержится в не-
котором шаре с центром в точке , то есть для любо-
го
1.1.3. Функция нескольких действительных переменных. Гово-
рят, что задана функция с областью определения (функция
действительных переменных), если каждой точке по-
ставлено в соответствие единственное число . Это число называется зна-
чением функции в точке Пишут

или коротко
, .
В этих записях указание области определения ( ) часто опускается. В
приложениях принято говорить, что величина является функцией неза-
висимых переменных (аргументов) – . Например: температура
– функция четырех переменных – координат точки
пространства, в которой она измеряется, и момента времени . При этом и
значение функции, и ее «имя» обозначается одной буквой .
Поскольку точки плоскости традиционно обозначают ,
то функцию двух переменных записывают в виде ,
или , . Аналогично, функцию трех переменных записы-
вают в виде , или ,
Когда функция задана формулой, например, , то буквой
обычно обозначается не только значение функции, но и «имя» функции.
Областью определения функции, заданной формулой, принято считать
6
множество всех точек, для которых эта формула имеет смысл (в приве-
денном примере область определения – вся плоскость ). Значение та-
кой функции в конкретной точке, например, в точке обозначается
или .
Элементарной функцией n переменных называется функция ,
заданная формулой, выражающей через с помощью конечного чис-
ла арифметических операций и операций вычисления значений элементарных
функций одной переменной. Еѐ областью определения считается множество
всех тех , при которых эта формула имеет смысл.
1.1.4. График и уровни. Графиком функции двух переменных
, , называется множество точек , для ко-
торых , а . В простых
случаях график можно представить в виде
поверхности в трехмерном «физическом»
пространстве и условно изобразить на плос-
ком рисунке (см. рис.1.2 и пример 1.2.5).
Линией (соответственно поверхностью)
уровня функции двух переменных ,
(соответственно функции трех пе-
ременных , называется
множество точек из , в которых функция
Рис. 1.2.
принимает заданное постоянное значение
(называемое высотой уровня). Таким образом, линия (соответственно по-
верхность) уровня высоты задается уравнением (соответ-
ственно ). Происхождение терминологии ясно из рис.1.3, ес-

Риc. 1.3
7
ли считать «высотой» точки графика над «уровнем» плоскости
. Изображение семейства линий уровня с указанием на них высоты ча-
сто используется для приближенного задания функции, например, линий
уровня высоты в геодезии, изотерм в метеорологии и теплотехнике и т.д.
1.1.5. Предел. Непрерывность. Число А называется пределом функ-
ции , в точке , если в любой
окрестности точки есть точки из и для любого найдѐтся ,
такое, что
при всех и .
Неформально это означает, что значение функции можно сделать
сколь угодно близким к ее пределу А (на заданную нами величину ), если
точка достаточно близка к точке (находится
на расстоянии меньшем некоторого числа ), но не совпадает с .
Обозначения:

Функция , , называется непрерывной в точке , если

(1.1)

Если обозначить

приращение функции, соответствующее приращениям


еѐ аргументов, то определение непрерывности функции в точке можно
переписать в виде
при
Неформально это означает, что значения функции меняются бесконечно
мало, если бесконечно мало меняются еѐ аргументы.
Функция называется непрерывной на множестве , если она непре-
рывна в каждой точке . Функция называется непрерывной, если она
непрерывна в каждой точке области определения.
Элементарные функции непрерывны в каждой внутренней точке их
области определения. Этот факт позволяет вычислять пределы элементарных
функций в точках, где они определены, по формуле (1.1) (см. пример 1.2.7)
8
1.2. Примеры решения задач

1.2.1. Найти область определения функции двух переменных


. Является ли она открытым, замкнутым,
связным, ограниченным множеством? Найти еѐ границу.
◄ Функция определена, если
. Таким образом, область опреде- y

ления . Она изобра- 2


жена на рис. 1.4 и представляет собой откры- D
тое, ограниченное, связное множество с грани-
-3 3 x
цей – эллипсом с
полуосями .► -2
Рис. 1.4
1.2.2. Найти область определения функции . Яв-
y ляется ли она открытым, замкнутым, связным, огра-
ниченным множеством? Найти еѐ границу.
1 ◄ Функция определена при , то
D
есть ее область определения .
-1 1 x Это замкнутое, неограниченное, несвязное множество
-1 с границей – гиперболой с
полуосями (рис. 1.5). ►
Рис. 1.5 y
1.2.3. Найти и изобразить линии уровня функции
. C x
◄ Линии уровня – прямые, задаваемые уравнениями
или (рис. 1.6). ►
1.2.4. Описать поверхности уровня функции Рис. 1.6
.
◄ Поверхности уровня задаются уравнениями
. При они представляют со-
бой сферы радиуса , при точку
а при .►
1.2.5. Изобразить график функции
.
Рис. 1.7
◄ График функции – поверхность, задаваемая в ко-
ординатах в трехмерном пространстве уравнением .В
пересечении поверхности с координатной плоскостью получаем па-
9
раболу , а в пересечении с плоскостью окружность
радиуса . Поэтому график функции представляет со-
бой параболоид вращения, полученный вращением параболы ,
вокруг оси (рис. 1.7). ►
1.2.6. Пользуясь определением предела, проверить что

◄ Обозначим . Зададим ;

и пусть . Тогда при имеем

,
то есть ►
1.2.7. Вычислить предел , пользуясь непрерывностью.

◄ Функция элементарная. Следовательно, она непре-


рывна в любой внутренней точке области определения, в частности в точ-
ке . Поэтому еѐ предел в точке равен ее значению в этой точке:

1.3. Задачи для самостоятельного решения

В задачах 1.3.1-1.3.4 найти область определения функции. Является


ли она открытым, замкнутым, связным, ограниченным множеством?
Найти еѐ границу.
1.3.1. ). 1.3.2. .

1.3.3. . 1.3.4. .

В задачах 1.3.5-1.3.8 найти и изобразить линии (поверхности) уровня


заданной функции двух (трех) переменных.
1.3.5. 1.3.6. .
1.3.7. 1.3.8. .
В задачах 1.3.9 и 1.3.10 изобразить график функции двух переменных.
1.3.9. . 1.3.10. .
10
1.3.11. Пользуясь определением предела, проверить что .

Указание: .
В задачах 1.3.12 и 1.3.13 вычислить пределы, пользуясь непрерывностью.
1.3.12. . 1.3.13. .

2. ЧАСТНЫЕ ПРОИЗВОДНЫЕ

2.1. Основные понятия и формулы

Пусть область определения функции двух переменных –


открытое множество. Тогда любая точка является внутренней.
Поэтому для любых достаточно малых чисел и ( , )
точки и также принадлежат .
Частной производной (первого порядка) функции двух пе-
ременных по аргументу называется функция ) тех же перемен-
ных, задаваемая равенством

Она определена в тех точках , для которых этот предел существует.


Частной производной (первого порядка) функции двух пе-
ременных по аргументу называется функция ) тех же перемен-
ных, задаваемая равенством

Она определена в тех точках , для которых этот предел существует.


Аналогично определяется частная производная функции любого
числа переменных. Частной производной (первого порядка) функции
переменных ) по аргументу , , называется
функция ) тех же переменных, задаваемая равенством

Другое обозначение .
Практически, для нахождения нужно продифференцировать
как функцию одного аргумента при фиксированных значе-
ниях остальных аргументов.
11
Дифференцируя частную производную первого порядка по аргу-
менту , получим частную производную второго порядка по аргументам
и . Она обозначается или .

При используются сокращенные обозначения: .


Если «смешанные» производные и непрерывны, то они
совпадают. В частности, они совпадают для элементарных функций.
Аналогично определяются и обозначаются частные производные
любого порядка.

2.2. Примеры решения задач

2.2.1. Дана функция . Найти ее частные производные


, , , , , .
◄ 1. Вычислим производные первого порядка. Дифференцируя
как функцию одной переменной ( – постоянная), получим
,
так как .
Дифференцируя как функцию одной переменой ( – посто-
янная), получим
,
так как .
2. Находим вторые производные:
,

.
Как и следовало ожидать, .►
12
2.2.2. Найти частные производные первого и второго порядка функ-
ции .
◄ Дифференцируя как функцию одной переменной ( – посто-
янная), получим
,
так как . Вычислим производную каждого слагаемого:

; , так в данном случае – постоянная.


Следовательно, .
Аналогично,

.
Вычислим вторые производные:

. ►

2.2.3. Для функции найти , , .


◄ Сначала вычислим производные первого порядка:
, .
Вычислим производные второго порядка:
,

,
13
Вычислим производные третьего порядка:
,

. ►

2.3. Задачи для самостоятельного решения


2.3.1. . 2.3.2. .
Найти , . Найти , .
2.3.3. . 2.3.4. .
Найти , . Найти , .
2.3.5. . 2.3.6. .

Найти , . Найти , .
2.3.7. . 2.3.8. .
Найти , . Найти , .
2.3.9. 2.3.10. .
Найти , . Найти , .
2.3.11. . 2.3.12.
Найти , . Найти , .
2.3.13. . 2.3.14.
Найти , , . Найти , , .

2.3.15. . 2.3.16.
Найти , , . Найти , , .
2.3.17. 2.3.18.
Найти , , , . Найти , , .

2.3.19. . Найти , . 2.3.20. Найти .

2.3.21. . 2.3.22.
Найти , , . Найти , , .

2.3.23. . 2.3.24.
Найти , . Найти , .

14
2.3.25. 2.3.26.
Найти , . Найти .
2.3.27. 2.3.28.
Найти . Найти .

3. ДИФФЕРЕНЦИРУЕМЫЕ ФУНКЦИИ. ДИФФЕРЕНЦИАЛ

3.1. Основные понятия и формулы

3.1.1. Дифференцируемость. Пусть точка –


внутренняя точка области определения функции . Выберем такое
число что Тогда, если приращения аргументов
достаточно малы то
определено приращение функции в точке :

Функция называется дифференцируемой в точке , если

. (3.1)

Это означает, что приращение функции «почти линейно» зависит от при-


ращений аргументов – его можно представить в виде суммы слагаемых,
пропорциональных приращениям аргументов: , и «до-
бавки» бесконечно малой по сравнению с .
Линейная часть приращения функции

называется дифференциалом функции в точке .


3.1.2. Дифференцируемость и непрерывность. Если функция
дифференцируема в точке , то она и непрерывна в этой точке.
Действительно, из (3.1) следует, что , что и означает
непрерывность в точке .
3.1.3. Дифференцируемость и частные производные. Имеет место
Теорема 1. Если функция дифференцируема в точке , то она
имеет в этой точке частные производные
15
при этом , то есть

Поскольку для , рассматриваемого как функция переменных , …,


, …, , дифференциал

то дифференциал функции обычно принято записывать в виде:

(3.2)

Для функций одной переменной из существования производной в


точке следует дифференцируемость в этой точке. Для функции двух и бо-
лее переменных это не так (см. пример 3.2.3). Однако верна
Теорема 2. Если функция имеет частные производные , …,

, непрерывные в точке , то она дифференцируема в этой точке.


В связи с этой теоремой функция, имеющая непрерывные частные
производные, называется непрерывно дифференцируемой.
Ясно, что любая элементарная функция непрерывно дифференциру-
ема в любой внутренней точке области определения.
3.1.4. Линеаризация. Считая, что и, соответственно,
, учитывая, что , равенство (3.1) можно переписать
в виде

В достаточно малой окрестности точки линейная часть функции


является хорошим приближением функции:

Выделение линейной части функции, а также замена функции на ее


линейную часть называется линеаризацией функции (в точке ).

16
3.1.5. Касательная плоскость к графику. Дифференцируемую
функцию двух переменных линеаризуем в точке :

(3.3)

где – расстояние между точками и


.
Уравнение

(3.4)

является линейным относительно переменных , , z M


, и потому задает плоскость. Она называется каса-
тельной плоскостью к графику функции M0
y
в точке (рис. 3.1). Из (3.3) следу-
ет, что из всех плоскостей, проходящих через точку x
графика, она «наиболее близка» к графику в Рис. 3.1
окрестности точки .

3.2. Примеры решения задач

3.2.1. Найти дифференциал функции .


◄ Для функции двух переменных выражение (3.2) для дифференци-
ала принимает вид

Находим частные производные

Подставляя их в выражение для дифференциала, получаем


.►
3.2.2. Линеаризовав функцию в точке , найти
приближенно .
◄ Линеаризуя функцию в точке , получим при до-
статочно близких к приближенное равенство
17
Подставляя сюда ,

получим при x и y, близких к 1,

В частности, ►
3.2.3. Пусть
(3.5)

Убедиться, что частные производные и существуют, но


функция не является дифференцируемой в точке .
◄ Задание функции в виде (3.5) означает, что в точках, лежащих
на осях координат, функция принимает значение, равное 0, а в остальных
точках плоскости – значение, равное 1. По определению частной произ-
водной по в точке имеем:

Аналогично, получаем, что Таким образом, частные произ-


водные по и в точке существуют.
При , приращение функции в точке

а при или приращение функции в точке

Поэтому равенство невозможно, то есть функция не является

непрерывной в точке , и тем более (согласно п.3.1.2) не является


дифференцируемой. ►

3.3. Задачи для самостоятельного решения

В задачах 3.3.1-3.3.4 вычислить дифференциал функции.


3.3.1. 3.3.2.
18
3.3.3. 3.3.4.
В задачах 3.3.5 и 3.3.6 линеаризовать функцию в точке .
3.3.5. 3.3.6.

4. ПРОИЗВОДНАЯ СЛОЖНОЙ ФУНКЦИИ

4.1. Основные понятия и формулы

Если
, ,
дифференцируемые функции, то сложная функция ,
аргумента также дифференцируема и ее производная находится по формуле

(4.1)

Здесь частные производные , …, вычисляются в точке ,…, .


В частности, если сложная функция имеет вид , то
ее производная находится по формуле

(4.2)

и называется полной производной от u по t, в отличие от частной произ-


водной функции )-й переменной.
При формулу (4.2) можно интерпретировать следующим обра-
зом. Пусть – температура (давление) в точке в момент време-
ни t. Точка движется по кривой, заданной уравнениями
, . Тогда производная (4.2) – «скорость» изменения темпе-
ратуры (давления) в движущейся точке. Частная же производная –
«скорость» изменения величины в неподвижной точке.
Если , , …, диф-
ференцируемые функции, то сложная функция

аргументов также дифференцируема в любой внутренней точке


области определения, а ее частные производные находятся по формулам
19
(4.3)

4.2. Примеры решения задач

4.2.1. Найти производную , если .


◄ Для вычисления производной сложной функции по ее аргумен-
ту применим формулу (4.1).

Подставляя вместо x и y их выражения через t, получаем оконча-


тельно

З а м е ч а н и е . В этом примере мы могли бы обойтись и без исполь-


зования правила (4.1) дифференцирования сложной функции. Непосред-
ственно выразив через , получим степенно-показательную функцию
одной переменной : . Продифференцируем ее:

Ясно, что непосредственное вычисление производной сложной


функции получилось более громоздким. Обратим внимание, что правила
дифференцирования сложной функции (правда, для одной переменной)
мы не избежали.
Во многих задачах без формул (4.1)-(4.3) производной сложной
функции не обойтись (см. пример 4.2.3).
4.2.2. Найти , если ,а .
◄ Согласно формуле (4.2) производная сложной функции (полная
производная)


20
4.2.3. Найти все функции , удовлетворяющие диф-
ференциальному уравнению .
◄ Перейдем к полярным координатам и по формулам
Так как , то . Согласно формуле (4.3)

Отсюда, решив полученную систему относительно и , получим

Подставляя выражения для в уравнение, получим

или после преобразований . Это уравнение легко решается:


уравнению удовлетворяет любая дифференцируемая функция
аргумента . Так как то формула –
дает все решения первоначального уравнения. ►

4.3. Задачи для самостоятельного решения

4.3.1. Найти
4.3.2. Найти .
4.3.3. Найти
4.3.4. Найти .
4.3.5. Найти
4.3.6. Найти
4.3.7. В дифференциальном уравнении перейти к перемен-
ным .
21
4.3.8. В дифференциальном уравнении перейти к пе-
ременным .

5. ГРАДИЕНТ. ПРОИЗВОДНАЯ ПО НАПРАВЛЕНИЮ

5.1. Основные понятия и формулы

5.1.1. Понятие градиента. Градиентом функции двух переменных


в точке (соответственно градиентом функции трех пе-
ременных в точке ), называется вектор, координаты
которого – частные производные функции в этой точке:
,
соответственно
.
Удобно представлять, что «приложен» к точке .

5.1.2. Производная по направлению. Пусть – нену-


левой вектор, – его длина, – еди-
ничный вектор (орт) направления вектора (рис. 5.1).
Производной функции по направлению вектора в точке
называется число

(5.1)

y
Производная по направлению характери-
зует «скорость изменения функции в точке
при движении из этой точки по пря-
мой , в направлении,
x задаваемым вектором ».
Заметим, что производные по направле-
Рис. 5.1 ниям базисных векторов и
совпадают с частными производными и .

22
Если функция дифференцируема в точке , то ее производная в
точке по любому направлению существует и равна скалярному произ-
ведению градиента на единичный вектор направления:

(5.2)

Действительно, используя формулу дифференцирования сложной функ-


ции, из (5.1) получаем

то есть координатную запись формулы (5.2).


Аналогично определяется и вычисляется производная функции трех
переменных по направлению вектора .
5.1.3. Свойства производной по направлению градиента. Произ-
водная по направлению в фиксированной точке имеет наибольшее зна-
чение в направлении градиента, равное длине градиента.
Действительно,

,
где – угол между векторами и . Поскольку наибольшее зна-
чение , равное 1, достигается при , то есть при ,
то и наибольшее значение так же достигается при и
равно .

5.2. Примеры решения задач

5.2.1. Найти производную функции в точке по


направлению вектора , где .
◄ Для нахождения производной по направлению используем фор-
мулу (5.2). Так как

, , ,
то Далее находим
23
, ,
единичный вектор направления
Поэтому, ►

5.2.2. В направлении какого вектора производная , имеет


наибольшее значение, если , ? Найти это значение.
◄ Согласно п.5.1.3. достигается в направлении
и равен он . Находим:

,
Таким образом, имеет наибольшее значение в направле-
нии .►

5.3. Задачи для самостоятельного решения

В задачах 5.3.1-5.3.4 найти производную по направлению


5.3.1. , 5.3.2. ,

5.3.3. , 5.3.4. ,

В задачах 5.3.5 и 5.3.6 определить, в направлении какого вектора


производная имеет наибольшее значение? Найти это значение.
5.3.5. , . 5.3.6. , .

6. КАСАТЕЛЬНАЯ К ЛИНИИИ УРОВНЯ.


КАСАТЕЛЬНАЯ ПЛОСКОСТЬ К ПОВЕРХНОСТИ УРОВНЯ

6.1. Основные понятия и формулы

6.1.1. Касательная к линии уровня. Градиент как нормальный


вектор. Пусть – функция, дифференцируемая в точке ,и
хотя бы одна из частных производных , отлична от нуля, то
есть градиент – ненулевой вектор.

24
Пусть – уравнение линии уровня функции, проходящей
через точку , то есть . Линеаризуя левую часть этого уравне-
ния в точке , получим линейное уравнение

или
(6.1)

Уравнение (6.1) задает прямую, проходящую через точку , с нормаль-


ным вектором . Эта прямая называется касательной к ли-
нии уровня в точке . В достаточно малой окрестности точки
линия уровня «хорошо» приближается отрезком касательной (рис. 6.1).

Рис. 6.1
Мы также получили важное свойство градиента: градиент в любой
точке линии уровня перпендикулярен к линии уровня
(точнее, перпендикулярен касательной к ней).
В точке , в которой , касатель-
ная не определена. Линия уровня в окрестности такой
O
точки может быть «не похожа» на отрезок прямой.
Например, для функции в точке ,
производные , а пересечение ли- Рис. 6.2

нии уровня с любой окрестностью точки , представляет собой


«крест» из отрезков осей координат (рис. 6.2).
График функции одной переменной, дифференцируемой в
точке можно представить как линию уровня функции
В точке где производные
, ; поэтому уравнение касательной (6.1) при-
нимает вид
или .
25
Таким образом, для графика функции одной переменной рассматриваемо-
го как частный случай линии уровня, мы получили известное «школьное»
уравнение касательной.
6.1.2. Касательная плоскость к поверхности уровня. Градиент
как нормальный вектор. Пусть – функция, дифференцируемая
в точке , и градиент –
ненулевой вектор. Пусть – уравнение поверхности уровня
функции, проходящей через точку Линеаризуя левую часть этого
уравнения в точке , получим уравнение касательной плоскости к по-
верхности уровня в точке :

(6.2)

В достаточно малой окрестности точки по-


верхность уровня «хорошо» приближается касательной
плоскостью (рис. 6.3).
Из уравнения (6.2) видно, что –
нормальный вектор касательной плоскости в точке .
Иными словами, градиент в любой точке поверхности
Рис. 6.3 уровня перпендикулярен к поверхности уровня.
График функции двух переменных,
дифференцируемой в точке , можно представить как поверхность
уровня функции В точке ,
где , производные
, , .
Поэтому уравнение касательной плоскости (6.2) принимает вид

или

Таким образом, для графика функции двух переменных, рассматри-


ваемого как частный случай поверхности уровня, мы получили уже из-
вестное уравнение (3.4) касательной плоскости.

6.2. Примеры решения задач

6.2.1. Найти уравнение касательной к окружности в


точке , лежащей на этой окружности.
26
Р еш ен и е 1. ◄ Перепишем уравнение окружности в виде
, где . Подставляя в уравнение (6.1) касательной
значения частных производных: полу-
чим или . Учи-
тывая, что условие принадлежности точки данной окружности
имеет вид , получаем окончательно уравнение искомой каса-
тельной: .►
Р еш ен и е 2. ◄ Не будем пользоваться «готовым» уравнением каса-
тельной, а используем следующие два факта.
1) Окружность является линией уровня функции ,
поэтому нормальным вектором касательной к окружности в точке яв-
ляется .
2) Из аналитической геометрии известно уравнение прямой, прохо-
дящей через точку , с нормальным вектором :
.
Таким образом, уравнение касательной примет вид

Учитывая, что , получаем окончательно


. ►
6.2.2. Для функции найти уравнение поверхности
уровня проходящей через точку и уравнение касательной плос-
кости к поверхности в точке .
◄ 1. Уравнение поверхности уровня имеет вид .
Подставляя в это уравнение, координаты точки ,
получим 9, то есть через точку проходит поверхность уровня
– сфера радиуса 3 с центром в начале координат.
2. Вычисляем частные производные

и подставляем в уравнение касательной плоскости (6.2):

(6.3)

Сокращая на 2 и раскрывая скобки, получаем уравнение касательной


плоскости к поверхности уровня в точке :

27
З а м е ч а н и е . Можно не пользоваться «готовым» уравнением (6.2), а
использовать известный факт из аналитической геометрии: уравнение
плоскости, проходящей через точку с нормальным вектором
имеет вид

(6.4)

и то, что для касательной плоскости . Поскольку


,
то, подставляя , , в уравнение (6.4), снова получим уравне-
ние (6.3). ►
6.2.3. Найти уравнение касательной плоскости к поверхности
, проходящей через точку .
Р е ш е н и е 1. ◄ Данная поверхность является графиком функции
двух переменных и точка принадлежит этому
графику, так как . Поскольку

то по формуле (3.4) получаем уравнение искомой касательной плоскости:


или . ►
Р е ш е н и е 2 . ◄ Зададим рассматриваемую поверхность как по-
верхность нулевого уровня функции .
Нормальным вектором касательной плоскости к этой поверхности в
точке является .
Так как плоскость с нормальным вектором , проходящая
через точку , описывается уравнением (6.4), то уравнение
искомой касательной плоскости имеет вид
.►

6.3. Задачи для самостоятельного решения

В задачах 6.3.1 и 6.3.2 для поверхности уровня функции , проходящей


через точку , написать уравнение касательной плоскости в этой точке.
6.3.1. , 6.3.2. ,
В задачах 6.3.3 и 6.3.4 написать уравнение касательной плоскости к
графику функции в его точке .
28
6.3.3. , 6.3.4. ,
В задачах 6.3.5 и 6.3.6 найти уравнение касательной к заданной ли-
нии в ее точке .
6.3.5. Линия , 6.3.6. Линия уровня функции
, проходящая через

7. НЕЯВНЫЕ ФУНКЦИИ

7.1. Основные понятия и формулы


7.1.1. Понятие неявной функции. Рассмотрим уравнение

, (7.1)

для , принадлежащих некоторой области на числовой плоскости


. Пусть существует такой промежуток , что для каждого
уравнение (7.1) имеет относительно е д и н с т в е н н о е решение, которое
обозначим , а при решений нет. Тем самым, задана функция
с областью определения . Она называется функцией, заданной
неявно уравнением (7.1) в области , или неявной функцией, заданной
уравнением (7.1) в области .
Например, уравнение ( ) в верхней полу-
плоскости задает неявную функцию , ,ав
нижней полуплоскости – неявную функцию ,
. На всей плоскости это уравнение не задает неявную функцию,
так как при любом оно имеет либо два решения, либо ни одного.
В рассмотренном простом примере мы получили для неявной функ-
ции «явное» выражение. В общем случае это сделать нельзя и возникают
следующие вопросы: какие условия на и гарантируют существование
неявной функции? каковы свойства неявной функции? Например, имеет
ли она производные и как их вычислить?
7.1.2. Теорема о неявной функции. Пусть – непрерывно
дифференцируемая функция в некоторой окрестности точки и
1) ,
2) .
Тогда существуют прямоугольная окрестность точки

и функция
, ,
такие, что
29
при , . (7.2)

При этом
, (7.3)

– непрерывно дифференцируема, для любого

(7.4)
и, в частности,

(7.5)

З а м е ч а н и е 1. Утверждение (7.2) теоремы равносильно тому, что


уравнение при для любого
имеет относительно единственное решение то есть
– неявная функция, заданная уравнением (7.1) в
окрестности . На геометрическом языке (7.2) означает, что часть нуле-
вой линии уровня функции , лежащая в окрестности , является
графиком функции , (рис. 7.1).

Рис. 7.1
З а м е ч а н и е 2. Условие 1) означает, что линия уровня
проходит через точку . Чтобы прояснить смысл условия 2), заме-
ним в уравнении функцию на ее линейную часть
.
В малой окрестности это дает «хорошее» приближение функции. По-
лучим линейное уравнение
Условие 2) гарантирует его решение относительно :

30
Для этой функции

что согласуется с (7.4) и (7.5).


Если условие 2) не выполняется, то утверждение теоремы, вообще
говоря, не имеет места. Например, для уравнения
, , и оно не задает в окрестности точки
неявную функцию , хотя задает неявно функцию (рис. 7.2).
Для уравнения , и оно не
задает в окрестности точки ни функцию , ни функцию
( рис. 7.3).
y
y

x x

Рис. 7.2 Рис. 7.3


Заметим, что формула (7.4) выражает значение производной не
только через , но и через значение , нам не известное при .
Важно, что теорема о неявной функции позволяет не только дока-
зать существование неявной функции, но и найти ее приближенно. Из
формулы (7.4) при , то есть из (7.5), находим . Дифференци-
руя последовательно раз тождество (7.4) и подставляя , получим
значения производных , …, при любом натуральном . По
формуле Тейлора

(7.6)

мы получаем приближение неявной функции многочленом степени :

7.1.3. Неявная функция нескольких переменных. Теорема о


неявно заданной функции имеет место и для функций любого числа
переменных. Приведем вариант ее формулировки для функции двух
переменных.

31
Пусть непрерывно дифференцируемая функция в
окрестности точки и
1) ,
2) .
Тогда найдутся такие числа , , что уравнение , рас-
сматриваемое в области

для любых и , удовлетворяющих неравенствам ,


имеет относительно единственное решение при этом ,

(7.7)

(7.8)

Функция называется неявной функцией, заданной уравнением


в области

7.2. Примеры решения задач

7.2.1. Убедиться, что уравнение задает в окрест-


ности точки неявную функцию . Выразить через и
. Найти и .
◄ Обозначим . Так как
1) ,
2) ,
то в точке выполняются условия теоремы о неявной функции и по-
тому уравнение задает в некоторой окрестности этой точки неявную
функцию , при этом .
По формуле (7.4)

Таким образом, мы получили выражение производной неявной функции


через ее аргумент и значение неявной функции, увы, нам не из-
вестное. Поскольку, нам известно, то в точке значение
производной мы можем вычислить:

32

7.2.2. Убедиться, что уравнение задает в окрестно-


сти точки неявную функцию . Найти , , и
приблизить многочленом второй степени.
◄ Обозначим . Так как
1) ,
2) ,
то в точке выполняются условия теоремы о неявной функции и по-
тому исходное уравнение задает в некоторой окрестности этой точки не-
явную функцию , причем ,а

Подставляя сюда и , получаем .


Подставляя в выражение

, и , находим

По формуле Тейлора полу-


чаем и при , достаточно близких
к нулю. ►
7.2.3. а) Убедиться, что уравнение в окрестно-
сти точки задает неявную функцию б) найти и ;
в) разложить по формуле Тейлора в точке с остаточным
членом
◄ Обозначим
a) Так как
1)
2) ,
то, по теореме о неявной функции уравнение в окрестности
точки задает неявную функцию при этом .
б) По формуле (7.4)
33
(7.9)

Подставляя , , получим . Продифференцируем


тождество (7.9):

Подставляя сюда , , , получим .


в) Формула Тейлора (7.6) при и имеет вид

Подставляя сюда , получим


7.2.4. Материальная точка движется вдоль оси под дей-
ствием переменной силы , зависящей от малого
параметра Найти положения равновесия этой точки при значениях
параметра достаточно близких к нулю с точностью .
◄ Положения равновесия находим из условия равенства силы нулю

или . (7.10)

При значении параметра уравнение легко решается: или .


Так как
и ,

то по теореме о неявной функции уравнение (7.10) при достаточно


близких к нулю имеет решение , такое что и

Линеаризуя функцию, то есть применяя к ней формулу Тейлора первого


порядка, получаем

34
или .
Аналогично получаем
и

Следовательно, по теореме о неявной функции уравнение (7.10) при


достаточно близких к нулю имеет решение , такое что и

Линеаризуя функцию, получаем


или .
Итак, при достаточно малых мы нашли два положения равновесия
и . Можно показать, что других положений равновесия нет. ►
7.2.5. Убедиться, что уравнение в окрестности
точки задает неявную функцию . Найти ее первые и
вторые производные в точке . Разложить функцию по формуле
Тейлора второго порядка в точке .
◄ Обозначим . Тогда

По теореме о неяной функции в окрестности точки уравне-


ние задает неявно функцию
По формулам (7.7) и (7.8) находим первые производные:

Тогда

35
Согласно п.8.1.2 формула Тейлора второго порядка для функции
двух переменных в точке с остаточным членом в форме Пеано
имеет вид

В нашем случае , и формула Тейлора принимает вид

Подставляя ранее вычисленные значения производных первого и второго


порядка, получаем окончательно

7.3. Задачи для самостоятельного решения

В задачах 7.3.1 - 7.3.6 убедиться, что уравнения задает в


окрестности точки неявную функцию . Выразить
через и .
7.3.1. , 7.3.2.
. .
7.3.3. . 7.3.4.
. .
7.3.5. , 7.3.6.
. .
В задачах 7.3.7 - 7.3.10: а) убедиться, что уравнение в
окрестности точки задает неявную функцию б) найти
и ; в) разложить по формуле Тейлора в точке с
остальным членом
7.3.7. 7.3.8.

36
7.3.9. 7.3.10.

В задачах 7.3.11 и 7.3.12 убедиться, что уравнение в


окрестности точки задает неявную функцию .
Найти ее первые и вторые производные в точке . Разложить функцию
по формуле Тейлора второго порядка в точке .
7.3.11. 7.3.12.
. .
7.3.13. Рассмотрим пружинный маятник – горизонтально расположенную
цилиндрическую пружину, один конец которой зафиксирован, а к другому
концу прикреплен металлический шарик, который может под действием
пружины совершать колебания вдоль оси пружины. Выберем ось вдоль
оси пружины так, чтобы для недеформированной пружины центр шарика
находился в точке . Поместим в точку с координатой единичный
положительный заряд, а в шарик малый заряд . Будем при этом считать,
что на шарик действует только сила упругости пружины и кулоновская си-
ла. Найти положение равновесия шарика с точностью .

8. ФОРМУЛА ТЕЙЛОРА

8.1. Основные понятия и формулы

8.1.1. Дифференциалы высших порядков. Дифференциалом вто-


рого порядка (вторым дифференциалом) функции называется диф-
ференциал от дифференциала рассматриваемого как функция
переменных х, вычисленного при тех же приращениях аргументов
, что и в первом дифференциале:

Вообще дифференциал m-го порядка ( ) определяется по индукции

Часто используют сокращѐнные обозначения или .


Если функция имеет непрерывные частные производные до m-го
порядка включительно (говорят: m раз непрерывно дифференцируема), то
дифференциал m-го порядка существует и выражается через производные
символической формулой:

37
В частности, второй дифференциал – квадратичная форма от пере-
менных :

Для функции двух переменных дифференциал второго порядка


записывается следующим образом:

(8.1)

или, в других обозначениях для производных,

(8.1 )

8.1.2. Формула Тейлора. Если функция раз


непрерывно дифференцируема в окрестности точки ,
то для любой точки справедлива формула Тейлора
порядка в точке с остаточным членом в форме Пеано:

(8.2)

где , а символом обозначена


бесконечно малая высшего порядка малости по сравнению с .
Для функции двух переменных формула Тейлора второго
порядка в точке прнимает вид

(8.3)

8.2. Примеры решения задач

8.2.1. Для функции :


1) найти первый и второй дифференциалы в точке ;
2) написать формулу Тейлора второго порядка в точке .
◄ 1) Вычислим частные производные первого порядка в точке :

38
; .
По формуле (3.2) для функции двух переменных имеем

или, учитывая, что , :


.
Вычислим производные второго порядка:
;

По формуле (8.1) получим

или

2) Формулу Тейлора (8.2) второго порядка (при ) для функции двух


переменных в точке можно записать в виде

Подставляя сюда и найденные выше выражения для


дифференциалов, получим


З а м е ч а н и е . Конечно, проще сразу подставить найденные
величины производных первого и второго порядка в формулу (8.3),
которая в данном случае принимает вид

39
8.2.2. Разложить по формуле Тейлора второго порядка в точке
функцию
Р е ш е н и е 1.◄ В рассматриваемом случае в формуле Тейлора
второго порядка (8.3) , и она примет вид

(8.4)

Вычисляем и частные производные:

Подставляем их в (8.4)
.►
Р е ш е н и е 2. ◄ Элементарные функции нескольких переменных
обычно удобнее разлагать по формуле Тейлора, используя стандартные
разложения по формуле Тейлора элементарных функций одной
переменной. В рассматриваемом случае используем формулу

Подставляя в нее , получаем

Используя известное неравенство , имеем

.
Следовательно, остаточный член можно записать в виде
, и окончательно получаем
.►

8.3. Задачи для самостоятельного решения


В задачах 8.3.1-8.3.4 разложить функцию по формуле Тейлора
порядка в точке .
8.3.1. 8.3.2.

8.3.3. 8.3.4.

40
9. ЛОКАЛЬНЫЕ ЭКСТРЕМУМЫ

9.1. Основные понятия и формулы

Точка называется точкой (локального) максимума функции


, если найдется окрестность точки , такая что
для любой точки (рис. 9.1).
Точка называется точкой (локального) минимума функции
, если найдется окрестность точки , такая что
для любой точки (рис. 9.2).
Говорят так же, что функция имеет в точке локальный максимум
(или, соответственно, локальный минимум).
Точки локального максимума и минимума называются точками
(локального) экстремума.

Рис. 9.1. - точка максимума ) Рис. 9.2. - точка минимума (


Точка называется критической, или стационарной, точкой
функции , , если
.
Необходимые условия экстремума: если – точка локального
экстремума дифференцирумой функции то является
критической точкой этой функции.
Достаточное условие экстремума: если – критическая точка
дважды непрерывно дифференцируемой функции и второй диффе-
ренциал функции в этой точке положительно (соответственно, отрица-
тельно) определѐн, то есть (соответственно ) при
, то точка минимума (соответственно, максимума) функции
Если знакопеременная функция то в точке
функция экстремума не имеет.
41
Применяя критерий Сильвестра [5] положительной (отрицательной)
определѐнности квадратичной формы к получаем
Правило нахождения локальных экстремумов:
1. Из системы уравнений

находим еѐ решения , – критические точки функ-


ции
2. В каждой точке ( ) вычисляем вторые производные и
составляем из них матрицу

3. Выписываем последовательность диагональных миноров этой


матрицы

4. Пусть .
Если все диагональные миноры положительны:

(9.1)

то – точка локального минимума.


Если диагональные миноры с чѐтными номерами положительны, а с
нечѐтными отрицательны:

(9.2)

то – точка локального максимума.


Для всех остальных вариантов знаков диагональных миноров экс-
тремума в точке нет.
42
Если же =0, то по матрице вторых производных
нельзя сделать вывод о наличии экстремума в точке .

9.2. Примеры решения задач

9.2.1. Исследовать на экстремум функцию


.
◄ 1. Находим частные производные первого порядка и приравнива-
ем их к нулю

Решая эту систему, получаем то есть – един-


ственная критическая точка.
2. Вычислим вторые производные:
, , .

Матрица из вторых производных в точке ,

имеет, следовательно, вид .


3. Выписываем диагональные миноры этой матрицы
.
Так как минор с четным номером положителен, а минор с не-
четным номером отрицательный, то, согласно правилу нахождения экс-
тремумов, – точка локального максимума. Найдем также значе-
ние функции в точке локального максимума . ►
9.2.2. Исследовать на экстремум функцию .
◄ 1. Находим частные производные первого порядка и приравнива-
ем их к нулю

Решая эту систему, получаем две критические точки и .


2. Найдѐм частные производные второго порядка:
,
и выпишем матрицу , составленную из них:

3. В точке , то есть при


.
43
Так как , а то условие (9.1) минимума и
(9.2) максимума не выполняются, и потому экстремума в точке нет.
4. В точке , то есть при

Так как , то есть все диагональные ми-


норы положительны, то – точка локального минимума функции.
Значение функции в точке локального минимума . ►
9.2.3. Найти экстремумы функции

◄ Найдѐм частные производные первого порядка и приравняем их к


нулю:

Решая систему (например, методом Гаусса), получаем единственную


критическую точку .
Найдѐм матрицу из частных производных второго порядка в этой
точке

Выписываем диагональные миноры матрицы :

Так как минор с четным номером положителен, а миноры и


с нечетными номерами отрицательны, то, согласно правилу нахождения
экстремумов, является точкой локального максимума. Найдем
также значение функции в точке локального максимума . ►

9.3. Задачи для самостоятельного решения

В задачах 9.3.1-9.3.7 найти критические точки функции и исследо-


вать их на экстремум.
9.3.1. 9.3.2.
9.3.3. 9.3.4.
44
9.3.5.
9.3.6.
9.3.7.

10. УСЛОВНЫЕ ЭКСТРЕМУМЫ

10.1. Основные понятия и формулы

Точка называется точкой условного локального максимума (соот-


ветственно минимума) функции , при наличии связей
(при условиях):

( ), (10.1)

если найдѐтся окрестность точки такая, что для всех точек


и удовлетворяющих условиям (10.1),

(соответственно ). (10.2)

Говорят так же, что функция имеет в точке условный локальный


максимум (соответственно, минимум).
Для функции двух переменных условный экстремум при
условии имеет простой геометрический смысл. Ищется точка
кривой , такая что неравенство (10.2) выполняется
для всех точек лежащих на пересечении этой кривой с некоторой
окрестностью (рис. 10.1).

Рис. 10.1
Будем предполагать, что функции и дифференцируемы.
Точка называется условной критической точкой функции
при наличии связей (10.1), если
45
для всех , удовлетворяющих условиям

(10.3)

Необходимое условие условного экстремума: Пусть – точка


условного локального максимума (или минимума) функции при условии
(10.1), не являющаяся критической точкой функции, и ранг матрицы
равен . Тогда является и условной критической точкой
функции при наличии связей (10.1).
Для нахождения условных критических точек и их исследования
обычно применяют
Метод множителей Лагранжа:
1) Составляется функция Лагранжа
.
2) Точка , является условной критической точкой для при
условиях (10.1) тогда и только тогда, когда существуют числа , …,
– множители Лагранжа, такие, что точка
является критической для функции Лагранжа, то есть в этой точке

3) В каждой критической точке функции Ла-


гранжа вычисляется второй дифференциал функции Лагранжа по пере-
менным :

4) Если (соответственно, ) при всех

и удовлетворяющих условиям (10.3), то – точка условного


минимума (соответственно максимума) функции при условии (10.1).
46
10.2. Примеры решения задач
10.2.1. Найти условные экстремумы функции при усло-
вии .
◄ Составим функцию Лагранжа

Найдѐм еѐ производные первого порядка и приравняем их к нулю:

Выразив из первого уравнения: , подставим во второе:


. Так как (при и , что
противоречит третьему уравнению), то .
Если , то и третье уравнение системы примет вид
.
Аналогично, если , то и третье уравнение системы
примет вид
.
Таким образом, получим четыре условные критические точки:
, , , .
Найдѐм второй дифференциал функции Лагранжа по переменным
и :

Дифференцируя уравнение связи, получим


откуда Теперь В точках
, (им соответствует ) при
, поэтому в точках , функция имеет условный локальный ми-
нимум. Значение функции в этих точках равно В точках
(им соответствует ) при ,
поэтому в точках функция имеет условный локальный максимум.
Значение функции в этих точках равно 1. ►
47
10.2.2. Найти условные экстремумы функции
при условии .
◄ Составим функцию Лагранжа

Найдем условные критические точки из системы

Из первых трѐх уравнений имеем , , . Под-


ставляя найденные выражения для , , и в четвѐртое уравнение, полу-
чим . Отсюда и, соответственно,
, , . Таким образом, получим две условные критиче-
ские точки: , соответствующую ,и , соот-
ветствующую .
Второй дифференциал функции Лагранжа по переменным , и
равен

В точке (ей соответствует )

при всех не равных одновременно нулю, в том числе при


, удовлетворяющих уравнению .
Поэтому – точка условного локального минимума.
В точке (ей соответствует )
,
поэтому – точка условного максимума. ►

48
10.2.3. Найти условные экстремумы функции при усло-
вии .◄ Здесь проще обойтись без функции Лагранжа, поскольку
можно выразить из уравнения связи через : . Поэтому нахож-
дение экстремумов функции сводится к нахождению экстре-
мумов функции одной переменной

Из условия находим ее критическую точку .


Так как , то – точка локального минимума функ-
ции . При , поэтому ( ) – точка
условного минимума функции .►

10.3. Задачи для самостоятельного решения

10.3.1. Найти условные экстремумы функции при усло-


вии
10.3.2. Найти условные экстремумы функции при
условии
10.3.3. Найти условные экстремумы функции при усло-
вии
10.3.4. Найти условные экстремумы функции
при условии
10.3.5. Найти условные экстремумы функции при условии

10.3.6. Найти условные экстремумы функции при условиях

11. НАИБОЛЬШЕЕ И НАИМЕНЬШЕЕ


ЗНАЧЕНИЕ ФУНКЦИИ

11.1. Основные понятия и формулы

Говорят, что функция достигает в точке наибольшего


значения (=максимума) на множестве , соответственно наименьшего
значения (=минимума) на множестве , если , со-
ответственно .
Обозначения:
и .
Наибольшее и наименьшее значения функции могут и не существо-
вать, например, для функции , заданной на .

49
Теорема Вейерштрасса: Непрерывная функция на ограниченном
замкнутом множестве достигает максимума и минимума.
Пусть непрерывна и дифференцируема на ограниченном за-
мкнутом множестве , граница которого задается уравнением .
Чтобы найти максимум (минимум) функции на множестве , нужно
найти значения функции в ее критических точка , значения функции
в условных критических точках при условии и сравнить их:
наибольшее (наименьшее) из этих значений и будет максимумом (мини-
мумом) функции на множестве .

11.2. Примеры решения задач

11.2.1. Найти наибольшее и наименьшее значения функции

на множестве
◄ 1. Функция непрерывна, а круг –
ограниченное замкнутое множество. По теореме Вейерштрасса максимум
(наибольшее значение) и минимум (наименьшее значение) функции в
достигаются.
2. Найдем критические точки из условия:
, .
Получаем, , то есть – критическая точка. Оче-
видно, .
3. Исследуем функцию на границе множества , то есть при
. Составим функцию Лагранжа
.
Условные критические точки найдем из системы

Решая ее, получим четыре точки: , ,


. Так как ; ; ; ;
, то наибольшее значение функции в
,
а наименьшее значение функции в
.
При этом наибольшее значение достигается в двух точках и , а
наименьшее значение – в одной точке . ►

50
11.2.2. Найти и если

◄ Функция непрерывна, а эллипс –


ограниченное замкнутое множество. Значит, по теореме Вейерштрасса за-
данная функция имеет наибольшее и наименьшее значения.
Так как , то функция вообще не имеет кри-
тических точек и, тем более, принадлежащих . Таким образом, наиболь-
шее и наименьшее значения (они существуют по теореме Вейерштрасса)
достигаются в условных критических точках.
Найдем условные критические точки функции при условии
. Составим функцию Лагранжа:

Тогда , , .
Решая эту систему, получаем две условные критические точки
и . Так как , то , он
достигается в точке ,а , он достигается в точке .►

11.2.3. Найти максимум и минимум функции


в замкнутой области , ограниченной прямыми , ,
(рис. 11.1).
◄ 1. Условия теоремы Вейерштрасса, очевидно, выполняются и по-
тому максимум и минимум функции в существуют и могут достигаться
только:
а) в критических точках, принадлежащих ;
б) в условных критических точках при условии , принадлежа-
щих отрезку ;
в) в условных критических точках, при усло-
вии принадлежащих отрезку [AB];
г) в условных критических точках при усло-
вии , принадлежащих [OB];
д) в точках, удовлетворяющих сразу двум из
перечисленных выше условий, то есть в точках O,
A, B. Рис. 11.1.
2. а) Из условий , находим
, , то есть – критическая точка функции: очевидно
.
51
б) При – функция одной переменной. Так как
при , то условная критическая точка при
условии . Так как не принадлежит , то во внимание ее не
принимаем.
в) При ,
.
Из условия получаем , . Таким
образом, – условная точка при условии причем
.
г) при . Из условия получаем . Та-
ким образом, – условная критическая точка при условии и
. Находим значения функции во всех «подозреваемых» точках:
, , , , .
Поэтому , он достигается в точке ,

, он достигается в точке . ►

11.2.4. При каких размерах открытая прямоугольная ванна данного


объема имеет наименьшую площадь поверхности?
◄ Пусть длина ванны , ширина , высота . Из условия
находим . Площадь поверхности . Зада-
ча сводится к нахождению наименьшего значения (минимума) функции
в области . Так как неограниченное и незамкнутое
множество, то условия теоремы Вейерштрасса не выполнены. Однако су-
ществование минимума не вызывает сомнения из соображений «здраво-
го смысла». Отметим, что принимает в сколько угодно большое
значение и, значит, максимума не имеет. Так как все граничные точки
не принадлежат , то минимум может достигаться только в критических
точках .
Из системы уравнений
,
находим единственную критическую точку , в которой и до-
стигается минимум.
Искомые размеры
.

52
11.3. Задачи для самостоятельного решения

В задачах 11.3.1-11.3.7 убедиться в существовании ,


и найти их.
11.3.1. 11.3.2.
.
.
11.3.3. 11.3.4.
.
.
11.3.5. 11.3.6.

11.3.7. Даны точек ,…, . На плоскости найти


точку, сумма квадратов расстояний от которой до всех данных точек
была бы наименьшей.
11.3.8. Найти прямоугольный параллелепипед, имеющий при заданной
поверхности наибольший объем.

53

Вам также может понравиться