Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Краткое руководство
VLT® Micro Drive FC 51
www.DanfossDrives.com
Оглавление Краткое руководство
Оглавление
1 Краткое руководство 2
1.1 Техника безопасности 2
1.2 Введение 3
1.2.1 Цель данного руководства 3
1.2.2 Дополнительные ресурсы 3
1.2.3 Разрешения 4
1.2.4 IT-сеть 4
1.2.5 Предотвращение непреднамеренного пуска 4
1.3 Монтаж 4
1.3.1 Монтаж рядом вплотную 4
1.3.2 Габаритные и присоединительные размеры 5
1.3.3 Подключение к сети и к двигателю 7
1.3.4 Клеммы управления 7
1.3.5 Краткое описание силовой цепи 9
1.3.6 Распределение нагрузки/тормоз 9
1.4 Программирование 10
1.4.1 Программирование с помощью автоматической адаптации двигателя (ААД) 10
1.4.2 Программирование с помощью автоматической настройки двигателя (AMT) 10
1.5 Обзор параметров 12
1.6 Устранение неисправностей 19
1.7 Технические характеристики 21
1.8 Общие технические данные 25
1.9 Особые условия 27
1.9.1 снижение номинальных параметров в зависимости от температуры
окружающей среды 27
1.9.2 снижение номинальных параметров в случае низкого атмосферного
давления 28
1.9.3 снижение номинальных параметров при работе на низких скоростях 28
1.10 Дополнительные устройства и запасные части 29
Алфавитный указатель 30
1 1 1 Краткое руководство
ВНИМАНИЕ! ВНИМАНИЕ!
ВЫСОКОЕ НАПРЯЖЕНИЕ! ВРЕМЯ РАЗРЯДКИ
Преобразователи частоты, подключенные к сети В преобразователе частоты установлены
переменного тока, источнику постоянного тока или конденсаторы постоянного тока, которые остаются
цепи разделения нагрузки, находятся под высоким заряженными даже после отключения сетевого
напряжением. Установка, пусконаладка и питания. Несоблюдение установленного периода
техобслуживание должны выполняться ожидания после отключения питания перед началом
квалифицированным персоналом; несоблюдение обслуживания или ремонта может привести к
этого требования может привести к летальному летальному исходу или серьезным травмам.
исходу или получению серьезных травм.
• Остановите двигатель.
• Монтаж, пусконаладочные работы и
• Отключите сеть переменного тока, двигатели
обслуживание должны осуществляться с постоянными магнитами и дистанционно
только квалифицированным персоналом. расположенные источники питания сети
постоянного тока, в том числе резервные
В соответствии со стандартом EN/IEC61800-5-1 (стандарт • Ток утечки на землю превышает 3,5 мА. 1 1
по системам силового привода) следует соблюдать Заземлите преобразователь частоты
особую осторожность в том случае, если ток утечки надлежащим образом.
превышает 3,5 мА. Следует усилить заземление одним
из следующих способов.
• Кнопка [Off/Reset] (Выкл./Сброс) не выполняет
функции защитного выключателя. Она не
• Использовать провод заземления сечением не отключает преобразователь частоты от сети.
менее 10 мм².
1.2 Введение
• Использовать два отдельных провода
заземления соответствующих нормативам 1.2.1 Цель данного руководства
размеров.
Дополнительную информацию см. в стандарте EN Эти инструкции по эксплуатации содержат информацию,
60364-5-54 § 543,7 необходимую для безопасного монтажа и ввода в
эксплуатацию преобразователя частоты VLT® Micro Drive
FC 51.
Использование датчиков остаточного тока
Если используются датчики остаточного тока (RCD),
также известные как автоматические выключатели для Инструкции по эксплуатации предназначены для
защиты от утечек на землю (ELCB), соблюдайте использования квалифицированным персоналом.
следующие требования. Чтобы обеспечить профессиональное и безопасное
использование преобразователя частоты, прочтите
• Используйте только RCD типа В, которые могут
инструкции по эксплуатации и следуйте им. Обращайте
обнаруживать переменные и постоянные токи.
особое внимание на указания по технике безопасности
• Используйте RCD с задержкой по пусковым и предупреждения. Держите эти инструкции по
токам, чтобы предотвратить отказы в связи с эксплуатации поблизости от преобразователя частоты,
переходными токами на землю. чтобы иметь возможность обращаться к ним.
• Номинал RCD следует подбирать с учетом
конфигурации системы и условий окружающей VLT® является зарегистрированным товарным знаком.
среды.
Тепловая защита двигателя 1.2.2 Дополнительные ресурсы
Защита двигателя от перегрузки может обеспечиваться
путем установки параметра 1-90 Motor Thermal Protection Информацию о расширенных функциях и
(Тепловая защита двигателя) на значение [4] ETR trip программировании преобразователя частоты можно
(ЭТР: отключение). Для Северной Америки: функция найти в различных дополнительных источниках:
защиты с помощью электронного теплового реле (ЭТР)
обеспечивает защиту двигателя от перегрузки по классу • Руководство по программированию VLT® Micro
20 согласно требованиям NEC. Drive FC 51 содержит более подробное
Монтаж на больших высотах над уровнем моря описание работы с параметрами и множество
В случае, если высота над уровнем моря превышает примеров применения.
2000 м, обратитесь в Danfoss относительно требований • Руководство по проектированию VLT® Micro
PELV. Drive содержит подробное описание
возможностей и функций, применяемых для
1.1.1 Инструкции по технике проектирования систем управления
безопасности двигателями.
1.2.5 Предотвращение
непреднамеренного пуска
B B B B B
130BB321.11
Ø 7mm Ø 7mm Ø 5.5mm Ø 4.5mm Ø 4.5mm
b b b b b
C C C C C
a A
a A
a A
a A
a A
M1
M2
M3
M4
M5
УВЕДОМЛЕНИЕ
Вся система кабелей должна соответствовать государственным и местным нормам и правилам в отношении
сечения кабелей и температуры окружающей среды. Рекомендуется использовать медные проводники (60–75 °C).
1 1
Все клеммы управления преобразователя частоты показаны на Рисунок 1.5. Для работы преобразователя частоты
необходимо подать сигнал пуска (клемма 18) и аналоговое задание (клемма 53 или 60).
Рисунок 1.5 Описание клемм управления в конфигурации PNP при заводских установках параметров
Разделение нагрузки
Соедините клеммы -UDC и +UDC/+BR.
Рисунок 1.7 Описание кнопок и дисплея панели LCP Автоматическая настройка двигателя оптимизирует
взаимодействие преобразователя частоты и двигателя в
режиме VVC+.
С помощью кнопки [Menu] (Меню) выберите одно из
следующих меню: • Преобразователь частоты строит
математическую модель двигателя для
Состояние регулировки выходного тока двигателя и
Только для вывода показаний. улучшения рабочих характеристик двигателя.
Быстрое меню • Для получения оптимальных результатов
Для доступа к быстрым меню 1 и 2. процедуру следует выполнять на холодном
двигателе. Для запуска автоматической
Главное меню
настройки двигателя используйте LCP (NLCP).
Для доступа ко всем параметрам.
Для преобразователей частоты предусмотрено
Кнопки навигации 2 режима AMT.
[Back] (Назад): позволяет возвратиться к предыдущему
шагу или уровню в структуре перемещений.
[▲] [▼]: используются для перехода между группами
параметров, параметрами и в пределах параметров.
[OK]: используется для выбора параметра и принятия
изменений, внесенных в значение параметра.
При нажатии [OK] более одной секунды запускается
режим регулировки. В режиме регулировки можно
1-56 U/f Characteristic - F [2] Thermistor trip (Откл. по [1] Enabled (not at stop) (Разр. [21] LCP Potentiometer 1 1
(Характеристика U/f — F) термистору) (не при остан.)) (Потенциометр LCP)
0-400 Гц [3] Etr warning [2] Enabled (Разрешено) 3-16 Reference Resource 2
1-6* Load Depen. Setting (Предупреждение ЭТР) 2-2* Mechanical Brake (Источник задания 2)
(Настр., зав. от настр.) [4] Etr trip (Отключение по ЭТР)(Механический тормоз) [0] No Function (Не
1-60 Low Speed Load 1-93 Thermistor Resource 2-20 Release Brake Current (Ток используется)
Compensation (Компенсация (Источник термистора) отпускания тормоза) [1] Analog in 53 (Аналоговый
нагрузки на низких скоростях) *[0] None (Отсутствует) 0,00–100,0 A *0,00 A вход 53)
0–199 % *100 % [1] Analog input 53 (Аналоговый 2-22 Activate Brake Speed [Hz] *[2] Analog in 60 (Аналоговый
1-61 High Speed Load вход 53) (Скорость включения тормоза вход 60)
Compensation (Компенсация [6] Digital input 29 (Цифровой [Гц]) [8] Pulse input 33 (Имп. вход 33)
нагрузки на высоких вход 29) 0,0–400,0 Гц *0,0 Гц *[11] Local bus reference (Местн.
скоростях) 2-** Brakes (Торможение) 3-** Reference / Ramps (Задан/ зад. по шине)
0–199 % *100 % 2-0* DC-Brake (Торм. пост. Измен. скор.) [21] LCP Potentiometer
1-62 Slip Compensation током) 3-0* Reference Limits (Пределы (Потенциометр LCP)
(Компенсация скольжения) 2-00 DC Hold Current (Ток задания) 3-17 Reference Resource 3
-400–399 % *100 % удержания пост. током) 3-00 Reference Range (Источник задания 3)
1-63 Slip Compensation Time 0–150 % *50 % (Диапазон задания) [0] No Function (Не
Constant (Пост. времени 2-01 DC Brake Current (Ток *[0] Min - Max (Мин – Макс) используется)
компенсации скольжения) торможения постоянным [1] -Max - +Max (-Макс – +Макс) [1] Analog Input 53 (Аналоговый
0,05–5,00 с *0,10 с током) 3-02 Minimum Reference вход 53)
1-7* Start Adjustments 0–150 % *50 % (Минимальное задание) [2] Analog input 60 (Аналоговый
(Регулировки пуска) 2-02 DC Braking Time (Время -4999–4999 *0,000 вход 60)
1-71 Start Delay (Задержка торможения пост. током) 3-03 Maximum Reference [8] Pulse input 33 (Имп. вход 33)
запуска) 0,0–60,0 с *10,0 с (Максимальное задание) *[11] Local bus ref (Местн.
0,0–10,0 с *0,0 с 2-04 DC Brake Cut In Speed -4999–4999 *50,00 задание по шине)
1-72 Start Function (Функция (Скорость включ. торм. пост.3-1* References (Задания) [21] LCP Potentiometer
запуска) током) 3-10 Preset Reference (Потенциометр LCP)
[0] DC hold/delay time 0,0–400,0 Гц *0,0 Гц (Предустановленное задание) 3-18 Relative Scaling Ref.
(Уд.пост.током/вр.задержки) 2-1* Brake Energy Funct. -100,0–100,0 % *0,00 % 3-11 Jog Resource (Источник отн.
[1] DC brake/delay time (Торм. (Функция энергии торможения) Speed [Hz] (Фиксированная масштабирования задания)
пост. током/вр. задержки) 2-10 Brake Function (Функция скорость [Гц]) *[0] No Function (Не
*[2] Coast/delay time (Выбег/ торможения) 0,0–400,0 Гц *5,0 Гц используется)
время задерж.) *[0] Off (Выкл.) 3-12 Catch up/slow Down Value [1] Analog Input 53 (Аналоговый
1-73 Flying Start (Запуск с [1] Resistor brake (Значение увеличения/ вход 53)
хода) (Резистивн.торможен.) уменьшения задания) [2] Analog input 60 (Аналоговый
*[0] Disabled (Запрещено) [2] AC brake (Торм. перем. 0,00–100,0 % * 0,00 % вход 60)
[1] Enabled (Разрешено) током) 3-14 Preset Relative Reference [8] Pulse input 33 (Имп. вход 33)
1-8* Stop Adjustments 2-11 Brake Resistor (ohm) (Предустановл. относительное [11] Local bus ref (Местн.
(Регулиров.останова) (Тормозной резистор (Ом)) задание) задание по шине)
1-80 Function at Stop (Функция Мин./Макс./Значение по умолч.: -100,0–100,0 % *0,00 % [21] LCP Potentiometer
при останове) зависит от типоразмера по 3-15 Reference Resource 1 (Потенциометр LCP)
*[0] Coast (Останов выбегом) мощности. (Источник задания 1) 3-4* Ramp 1 (Изменение
[1] DC hold (Удерж. пост. током) 2-14 Brake Voltage reduce [0] No Function (Не скорости 1)
1-82 Min Speed for Funct. at (Уменьшение напряжения используется) 3-40 Ramp 1 Type (Изменение
Stop [Hz] (Мин. скор. для торможения) *[1] Analog Input 53 скорости 1, тип)
функц. при остан. [Гц]) 0 — зависит о типоразм.* 0 (Аналоговый вход 53) *[0] Linear (Линейное)
0,0–20,0 Гц *0,0 Гц 2-16 AC Brake, Max current [2] Analog input 60 (Аналоговый [2] Sine2 ramp
1-9*Motor Temperature (Макс. ток торм. перем. током) вход 60) (Синусоидальное2)
(Температура двигателя) 0–150 % *100 % [8] Pulse input 33 (Имп. вход 33) 3-41 Ramp 1 Ramp up Time
1-90 Motor Thermal Protection 2-17 Overvoltage Control [11] Local bus ref (Местн. (Изменение скорости 1, время
(Тепловая защита двигателя) (Контроль превышения задание по шине) разгона)
*[0] No protection (Нет защиты) напряжения) 0,05–3600 с *3,00 с (10,00 с1))
[1] Thermistor warning *[0] Disabled (Запрещено)
(Предупр.по термист.)
1) Только M4 и M5
1 1 3-42 Ramp 1 Ramp Down Time 4-4* Adj. Warnings 2 (Настр. [1] Reset (Сброс) 5-12 Terminal 27 Digital
(Изменение скорости 1, время предупр. 2) [2] Coast inverse (Выбег, Input (Клемма 27, цифровой
замедления) 4-40 Warning Frequency Low инверсный) вход)
0,05–3600 с *3,00 с (10,00 с1)) (Предупреждение: низкая [3] Coast and reset inv. (Выбег См. пар. 5-10. * [1] Reset
3-5* Ramp 2 (Изменение скорости частота) и сброс, инв.) (Сброс)
2) 0,00 — значение в 4-41 Гц *0,0 Гц [4] Quick stop inverse 5-13 Terminal 29 Digital
3-50 Ramp 2 Type (Изменение 4-41 Warning Frequency High (Быстр.останов, инверс) Input (Клемма 29, цифровой
скорости 2, тип) (Предупреждение: высокая [5] DC-brake inv. (Торможение вход)
*[0] Linear (Линейное) частота) постоянным током, инв.) См. пар. 5-10. * [14] Jog
[2] Sine2 ramp (Синусоидальное2) Значение в 4-40 – 400,0 Гц *400,00 [6] Stop inv (Останов, (Фиксация частоты)
3-51 Ramp 2 Ramp up Time Гц инверсный) 5-15 Terminal 33 Digital
(Изменение скорости 2, время 4-5* Adj. Warnings (Настр. *[8] Start (Пуск) Input (Клемма 33, цифровой
разгона) предупр.) [9] Latched start (Импульсный вход)
0,05–3600 с *3,00 с (10,00 с1)) 4-50 Warning Current Low запуск) См. пар. 5-10. * [16] Preset ref
3-52 Ramp 2 Ramp down Time (Предупреждение: низкий ток) [10] Reversing (Реверс) bit 0 (Предуст.зад., бит 0)
(Изменение скорости 2, время 0,00–100,00 A *0,00 A [11] Start reversing (Запуск и [26] Precise Stop Inverse
замедления) 4-51 Warning Current High реверс) (Точный останов, инверсный)
0,05–3600 с *3,00 с (10,00 с1)) (Предупреждение: высокий ток) [12] Enable start forward [27] Start, Precise Stop (Пуск,
3-8* Other Ramps (Другие 0,0–100,00 A *100,00 A (Разреш.запуск вперед) точный останов)
изменения сткорости) 4-54 Warning Reference Low [13] Enable start reverse [32] Pulse Input (Импульсный
3-80 Jog Ramp Time (Время (Предупреждение: низкое (Разреш. запуск назад) вход)
достижения фиксированной задание) [14] Jog (Фиксация частоты) 5-3* Digital Outputs
частоты) -4999,000 — значение в 4-55 [16-18] Preset ref bit 0-2 (Цифровые выходы)
0,05–3600 с *3,00 с (10,00 с1)) * -4999,000 (Предуст. зад., бит 0-2) 5-34 On Delay, Terminal 42
3-81 Quick Stop Ramp Time 4-55 Warning Reference High [19] Freeze reference Digital Output (Задержка
(Время замедл.для (Предупреждение: высокое (Зафиксировать задание)5-10 вкл., клемма 42, цифровой
быстр.останова) задание) Terminal 18 Digital Input выход)
0,05–3600 с *3,00 с (10,00 с1)) Значение в 4-54 – 4999,000 (Клемма 18, цифровой вход) 0,00–600,00 с * 0,01 с
4-** Limits/Warnings (Пределы/ *4999,000 [20] Freeze output 5-35 Off Delay, Terminal 42
Предупреждения) 4-56 Warning Feedback Low (Зафиксировать выход) Digital Output (Задержка
4-1* Motor Limits (Пределы (Предупреждение: низкий [21] Speed up (Увеличение выкл., клемма 42, цифровой
двигателя) 4-10 Motor Speed сигнал ОС) скорости) выход)
Direction (Направление вращения -4999,000 — значение в 4-57 [22] Speed down (Снижение 0,00–600,00 с * 0,01 с
двигателя) * -4999,000 скорости) 5-4* Relays (Реле) 5-40
*[0] Clockwise (По часовой 4-57 Warning Feedback High [23] Set-up select bit 0 (Выбор Function Relay (Реле
стрелке), если в пар. 1-00 (Предупреждение: высокий набора, бит 0) функций)
выбрано управление в замкнутом сигнал ОС) [28] Catch up (Увеличение [52] Remote ref. active
контуре Значение в 4-56 – 4999,000 задания) (Дист.задание активно)
[1] CounterClockwise (Против *4999,000 [29] Slow down (Снижение [53] No alarm (Нет авар.
часовой стрелки) 4-58 Missing Motor Phase задания) сигналов)
*[2] Both (И то, и другое), если в Function (Функция при обрыве [34] Ramp bit 0 [54] Start cmd active
пар. 1-00 выбрано управление в фазы двигателя) (Измен.скорости, бит 0) (Включена команда запуска)
разомкн. контуре [0] Off (Выкл.) [60] Counter A (up) (Счетчик A [55] Running reverse (Вращ.в
4-12 Motor Speed Low Limit [Hz] *[1] On (Вкл.) (вверх)) обр.направл.)
(Нижний предел скорости 4-6* Speed Bypass (Исключение [61] Counter A (down) (Счетчик [56] Drive in hand mode
двигателя [Гц]) скорости) A (вниз)) (Ручн. режим привода)
0,0–400,0 Гц *0,0 Гц 4-61 Bypass Speed From [Hz] [62] Reset counter A (Сброс [57] Drive in auto mode
4-14 Motor Speed High Limit [Hz] (Исключение скорости с [Гц]) счетчика A) (Авторежим привода)
(Верхний предел скорости 0,0–400,0 Гц *0,0 Гц [63] Counter B (up) (Счетчик B [60-63] Comparator 0-3
двигателя [Гц]) 4-63 Bypass Speed To [Hz] (вверх)) (Компаратор 0–3)
0,1–400,0 Гц *65,0 Гц (Исключение скорости до [Гц]) [64] Counter B (down) (Счетчик [70-73] Logic rule 0-3
4-16 Torque Limit Motor Mode 0,0–400,0 Гц *0,0 Гц B (вниз)) (Логическое соотношение 0–
(Двигательн. режим с огранич. 5-1* Digital Inputs (Цифровые [65] Reset counter B (Сброс 3)
момента) входы)5-10 Terminal 18 Digital счетчика B) [81] SL digital output B (Цифр.
0–400 % *150 % Input (Клемма 18, цифровой 5-11 Terminal 19 Digital Input выход SL B)
4-17 Torque Limit Generator Mode вход) (Клемма 19, цифровой вход) 5-41 On Delay, Relay
(Генераторный режим с [0] No Function (Не используется) См. пар. 5-10. * [10] Reversing (Задержка включения, реле)
ограничением момента) (Реверс) 0,00–600,00 с *0,01 с
0–400 % *100 %
1 1 8-3* FC Port Settings [7] [1603] Status Word (Слово [36] [1694] Ext. Status Word 13-00 SL Controller Mode
(Настройки порта FC) состояния) (Расш. слово состояния) (Режим контроллера SL)
8-30 Protocol (Протокол) [8] [1605] Main Actual Value [%] 8-5* Digital/Bus (Цифровое/ *[0] Off (Выкл.)
*[0] FC (Основное фактич. значение шина) [1] On (Вкл.)
[2] Modbus [%]) 8-50 Coasting Select (Выбор 13-01 Start Event (Событие
8-31 Address (Адрес) [9] [1609] Custom Readout останова выбегом) запуска)
1–247 *1 (Показ.по выб.польз.) [0] DigitalInput (Цифровой вход)[0] False
8-32 FC Port Baud Rate [10] [1610] Power [kW] [1] Bus (Шина) [1] True
(Скорость передачи порта FC) (Мощность [кВт]) [2] LogicAnd (Логическое И) [2] Running (Работа)
[0] 2400 Baud (2400 бод) [11] [1611] Power [hp] *[3] LogicOr (Логическое ИЛИ) [3] InRange (В диапазоне)
[1] 4800 Baud (4800 бод) (Мощность [л. с.]) 8-51 Quick Stop Select (Выбор [4] OnReference (На задании)
*[2] 9600 Baud (9600 бод), [12] [1612] Motor Voltage быстрого останова) [7] OutOfCurrentRange (Вне
выберите FC Bus (Шина FC) в (Напряжение двигателя) См. пар. 8-50 * [3] LogicOr диапазона тока)
8-30 [13] [1613] Frequency (Частота) (Логическое ИЛИ) [8] BelowILow (Ток ниже
*[3] 19200 Baud (19200 бод), [14] [1614] Motor current (Ток 8-52 DC Brake Select (Выбор минимальн.)
выберите Modbus в 8-30 двигателя) [15] [1615] Frequency торможения пост. током) [9] AboveIHigh (Ток выше макс.)
[4] 38400 Baud (38400 бод) [%] (Частота [%]) См. пар. 8-50 *[3] LogicOr [16] ThermalWarning (Предупр. о
8-33 FC Port Parity (Четность [16] [1618] Motor Thermal (Логическое ИЛИ) перегреве)
порта FC) (Тепловая нагрузка двигателя) 8-53 Start Select (Выбор пуска) [17] MainOutOfRange (Напр.
*[0] Even Parity, 1 Stop Bit [17] [1630] DC Link Voltage См. пар. 8-50 *[3] LogicOr сети вне диап.)
(Контроль по четности, 1 (Напряжение цепи пост. тока) (Логическое ИЛИ) [18] Reversing (Реверс)
стоповый бит) [18] [1634] Heatsink Temp. (Темп. 8-54 Reversing Select (Выбор [19] Warning (Предупреждение)
[1] Odd Parity, 1 Stop Bit радиатора) реверса) [20] Alarm_Trip (Аварийный
(Контроль по нечетности, 1 [19] [1635] Inverter Thermal См. пар. 8-50 * [3] LogicOr сигнал_отключение)
стоповый бит) (Тепловая нагрузка инвертора) (Логическое ИЛИ) [21] Alarm_TripLock (Аварийный
[2] No Parity, 1 Stop Bit [20] [1638] SL Controller State 8-55 Set-up Select (Выбор сигнал_отключение с
(Контроль четности отсутствует, (Состояние контроллера SL) набора) блокировкой)
1 стоповый бит) [21] [1650] External Reference См. пар. 8-50 * [3] LogicOr [22-25] Comparator 0-3
[3] No Parity, 2 Stop Bits (Внешнее задание) (Логическое ИЛИ) (Компаратор 0–3)
(Контроль четности отсутствует, [22] [1651] Pulse Reference 8-56 Preset Reference Select [26-29] LogicRule0-3 (Логическое
2 стоповых бита) (Импульсное задание) (Выбор предустановленного соотношение 0–3)
8-35 Minimum Response Delay [23] [1652] Feedback [Unit] задания) [33] DigitalInput_18 (Цифр. вход
(Минимальная задержка (Обратная связь [ед. изм.]) См. пар. 8-50 * [3] LogicOr 18)
реакции) [24] [1660] Digital Input (Логическое ИЛИ) 8-8* Bus [34] DigitalInput_19 (Цифр. вход
0,001–0,5 *0,010 с 18,19,27,33 (Цифровой вход 18, communication Diagnostics 19)
8-36 Max Response Delay 19, 27, 33) (Диагностика связи по шине) [35] DigitalInput_27 (Цифр. вход
(Максимальная задержка [25] [1661] Цифровой вход 29 8-80 Bus Message Count 27)
реакции) (Цифровой вход 29) (Счетчик сообщений при [36] DigitalInput_29 (Цифр. вход
0,100–10,00 с *5,000 с [26] [1662] Analog input 53 [V] управ. по шине) 29)
8-4* FC MC protocol set (Уст. (Аналоговый вход 53 [В]) 0–0 Отсутствует *0 Отсутствует [38] DigitalInput_33 (Цифр. вход
протокола FC MC) [27] [1663] Analog input 53 [mA] 8-81 Bus Error Count (Счетчик 33)
8-43 FC Port PCD Read (Аналоговый вход 53 [мА]) ошибок при управ. по шине) *[39] StartCommand (Команда
Configuration [28] [1664] Analog Input 60 0–0 Отсутствует *0 Отсутствует пуска)
(Конфигурирование чтения (Аналоговый вход 60) 8-82 Slave Messages Rcvd [40] DriveStopped (Привод
PCD порта FC) [29] [1665] Analog Output 42 (Получ. сообщ. от подчин-го) остановлен)
*[0] None Expressionlimit (Нет [mA] (Аналоговый выход 42 0–0 Отсутствует *0 Отсутствует 13-02 Stop Event (Событие
предела выражения) [мА]) 8-83 Slave Error Count (Подсчет останова)
[1] [1500] Operation Hours [30] [1668] Freq. Input 33 [Hz] ошибок подчиненного См. пар. 13-01 * [40]
(Время работы в часах) (Частотный вход [Гц]) устройства) DriveStopped (Привод
[2] [1501] Running Hours [31] [1671] Relay Output [bin] 0–0 Отсутствует *0 Отсутствует остановлен)
(Наработка в часах) (Релейный выход [двоичн.]) 8-9* Bus Jog / Feedback 13-03 Reset SLC (Сброс SLC)
[3] [1502] kWh Counter (Счетчик [32] [1672] Counter A (Счетчик (Фикс.част.по шине/ОС) *[0] Do not reset (Не
кВтч) A) 8-94 Bus feedback 1 (ОС по сбрасывать)
[4] [1600] Control Word [33] [1673] Counter B (Счетчик B) шине 1) [1] Reset SLC (Сброс SLC)
(Командное слово) [34] [1690] Alarm Word (Слово 0x8000-0x7FFF *0
[5] [1601] Reference [Unit] аварийной сигнализации) 13-** Smart Logic
(Задание [ед. измер.]) [35] [1692] Warning Word (Слово (Интеллектуальная логика)
[6] [1602] Reference % (Задание, предупреждения) 13-0* SLC Settings (Настройки
%) SLC)
13-1* Comparators 13-42 Logic Rule Boolean 2 [60] ResetCounterA (Сброс 14-41 AEO Minimum 1 1
(Компараторы) (Булева переменная логич. счетчика А) Magnetisation (Мин.
13-10 Comparator Operand соотношения 2) [61] ResetCounterB (Сброс намагничивание АОЭ)
(Операнд сравнения) См. пар. 13-40 * [0] False счетчика B) 40–75 %*66 %
*[0] Disabled (Запрещено) 13-43 Logic Rule Operator 2 14-** Special Functions 14-9* Fault Settings (Уст-ки
[1] Reference (Задание) (Оператор логич. соотношения (Специальные функции) неиспр.)
[2] Feedback (Обратная связь) 2) 14-0* Inverter Switching 14-90 Fault level (Уровень
[3] MotorSpeed (Скорость См. пар. 13-41 *[0] Disabled (Коммут. инвертора) отказа)[3] Trip Lock
двигателя) (Запрещено) 14-01 Switching Frequency (Отключение с блокировкой)
[4] MotorCurrent (Ток двигателя) 13-44 Logic Rule Boolean 3 (Частота коммутации) [4] Trip with delayed reset (Откл.
[6] MotorPower (Мощность (Булева переменная логич. [0] 2 kHz (2 кГц) с отлож. сбросом)
двигателя) соотношения 3) *[1] 4 kHz (4 кГц) 15-** Drive Information
[7] MotorVoltage (Напряжение См. пар. 13-40 * [0] False [2] 8 kHz (8 кГц) (Информация о приводе)
двигателя) 13-5* States (Состояния) [4] 16 kHz (16 кГц), не 15-0* Operating Data (Рабочие
[8] DCLinkVoltage (Напр. шины 13-51 SL Controller Event предусмотрено для M5 данные)
пост. тока) (Событие контроллера SL) 14-03 Overmodulation 15-00 Operating Days (Рабочие
[12] AnalogInput53 (Аналоговый См. пар. 13-40 *[0] False (Сверхмодуляция) дни)
вход 53) 13-52 SL Controller Action [0] Off (Выкл.) 15-01 Running Hours (Рабочие
[13] AnalogInput60 (Аналоговый (Действие контроллера SL) *[1] On (Вкл.) часы)
вход 60) *[0] Disabled (Запрещено) 14-1* Mains monitoring 15-02 kWh Counter (Счетчик
[18] PulseInput33 (Импульсный [1] NoAction (Нет действия) (Контроль сети питания) кВтч)
вход 33) [2] SelectSetup1 (Выбор набора 14-12 Function at mains 15-03 Power Ups (Количество
[20] AlarmNumber (Номер авар. 1) imbalance (Функция при включений питания)
сигн.) [3] SelectSetup2 (Выбор набора асимметрии сети) 15-04 Over Temps (Количество
[30] CounterA (Счетчик А) 2) *[0] Trip (Отключение) перегревов)
[31] CounterB (Счетчик В) [10-17] SelectPresetRef0-7 [1] Warning (Предупреждение) 15-05 Over Volts (Количество
13-11 Comparator Operator (Выбор предуст. задания 0–7) [2] Disabled (Запрещено) перенапряжений)
(Оператор сравнения) [18] SelectRamp1 (Выбор изм. 14-2* Trip Reset (Сброс 15-06 Reset kWh Counter
[0] Less Than (Меньше чем) скорости 1) отключения) (Сброс счетчика кВтч)
*[1] Approximately equals [19] SelectRamp2 (Выбор изм. 14-20 Reset Mode (Режим *[0] Do not reset (Не
(Приблизительно равно) скорости 2) сброса) сбрасывать)
[2] Greater Than (Больше чем) [22] Run (Рабочий режим) *[0] Manual reset (Ручной сброс) [1] Reset counter (Сбросить
13-12 Comparator Value [23] RunReverse (Пуск в обр. [1-9] AutoReset 1-9 (Автосброс счетчик)
(Результат сравнения) направл.) 1–9) 15-07 Reset Running Hours
-9999–9999 *0,0 [24] Stop (Останов) [10] AutoReset 10 (Автосброс 10) Counter (Сброс счетчика
13-2* Timers (Таймеры) [25] Qstop (Быстрый останов) [11] AutoReset 15 (Автосброс 15) наработки)
13-20 SL Controller Timer [26] DCstop (Останов пост. [12] AutoReset 20 (Автосброс 20) *[0] Do not reset (Не
(Таймер контроллера SL) током) [13] Infinite auto reset (Беск. сбрасывать)
0,0–3600 с *0,0 с [27] Coast (Останов выбегом) число автосбр.) [1] Reset counter (Сбросить
13-4* Logic Rules (Правила [28] FreezeOutput [14] Reset at power up (Сброс счетчик)
логики) (Зафиксировать выход) при включении питания) 15-3* Fault Log (Журнал
13-40 Logic Rule Boolean 1 [29] StartTimer0 (Запуск таймера 14-21 Automatic Restart Time неисправностей)
(Булева переменная логич. 0) (Время автом. перезапуска) 15-30 Fault Log: Error Code
соотношения 1) [30] StartTimer1 (Запуск таймера 0–600 с * 10 с (Журнал неисправностей: код
См. пар. 13-01 *[0] False 1) 14-22 Operation Mode (Режим ошибки)
[30] – [32] SL Time-out 0-2 [31] StartTimer2 (Запуск таймера работы) 15-4* Drive Identification
(Тайм-аут SL 0–2) 2) *[0] Normal Operation (Идентиф. привода)
13-41 Logic Rule Operator 1 [32] Set Digital Output A Low (Нормальная работа) 15-40 FC Type (Тип FC)
(Оператор логического (Установить низк. уровень на [2] Initialisation (Инициализация) 15-41 Power Section (Силовая
соотношния 1) цифровом выходе А) 14-26 Action At Inverter Fault часть)
*[0] Disabled (Запрещено) [33] Set Digital Output B Low (Действие при отказе 15-42 Voltage (Напряжение)
[1] And (И) (Установить низк. уровень на инвертора) 15-43 Software Version (Версия
[2] Or (Или) цифровом выходе В) *[0] Trip (Отключение) ПО)
[3] And not (И не) [38] Set Digital Output A High [1] Warning (Предупреждение) 15-46 Frequency Converter
[4] Or not (Или не) (Установить высок. уровень на 14-4* Energy Optimising Order. No (Номер для заказа
[5] Not and (Не и) цифровом выходе А) (Оптимизация преобразователя частоты)
[6] Not or (Не-или) [39] Set Digital Output B High энергопотребления) 15-48 LCP Id No (Идент. номер
[7] Not and not (Не и не) (Установить высок. уровень на LCP)
[8] Not or not (Не или не) цифровом выходе В)
1 1 15-51 Frequency Converter 16-12 Motor Voltage [V] 16-51 Pulse Reference 16-8* Fieldbus/FC Port (Fieldbus/
Serial No (Серийный номер (Напряжение двигателя [В]) (Импульсное задание) порт FC)
преобразователя частоты) 16-13 Frequency [Hz] (Частота 16-52 Feedback [Unit] 16-86 FC Port REF 1 (Порт FC,
16-** Data Readouts (Вывод [Гц]) (Обратная связь [ед. изм.]) ЗАДАНИЕ 1)
данных) 16-0* General Status 16-14 Motor Current [A] (Ток 16-6* Inputs/Outputs (Входы/ 0x8000-0x7FFFF
(Общее состояние) двигателя [A]) выходы) 16-9* Diagnosis Readouts
16-00 Control Word (Командное 16-15 Frequency [%] (Частота 16-60 Digital Input 18,19,27,33 (Показан. диагност.)
слово) [%]) (Цифровой вход 18, 19, 27, 16-90 Alarm Word (Слово
0-0XFFFF 16-18 Motor Thermal [%] 33) аварийной сигнализации)
16-01 Reference [Unit] (Задание (Тепловая нагрузка двигателя 0–1111 0-0XFFFFFFFF
[ед. изм.]) [%]) 16-61 Digital Input 29 16-92 Warning Word (Слово
-4999–4999 *0,000 16-3* Drive Status (Состояние (Цифровой вход 29) предупреждения)
16-02 Reference % (Задание, %) привода) 0–1 0-0XFFFFFFFF
-200,0–200,0 % *0,0 % 16-30 DC Link Voltage 16-62 Analog Input 53 (volt) 16-94 Ext. Status Word (Расш.
16-03 Status Word (Слово (Напряжение цепи (Аналоговый вход 53 слово состояния)
состояния) постоянного тока) (напряжение)) 0-0XFFFFFFFF
0–0XFFFF 16-34 Heat sink Temp. (Темп. 16-63 Analog Input 53 18-** Extended Motor Data
16-05 Main Actual Value [%] радиатора) (current) (Аналоговый вход (Расширенные данные
(Текущее значение параметра 16-35 Inverter Thermal 53 (ток)) двигателя)
[%]) (Тепловая нагрузка инвертора) 16-64 Analog Input 60 18-8* Motor Resistors (Резисторы
-200,0–200,0 % *0,0 % 16-36 Inv.Nom. Current (Аналоговый вход 60) двигателя)
16-09 Custom Readout (Номинальный ток инвертора) 16-65 Analog Output 42 [mA] 18-80 Stator Resistance (High
(Показ.по выб.польз.) 16-37 Inv. Max. Current (Аналоговый выход 42 [мА]) resolution) (Активное
Зависит от пар. 0-31, 0-32 (Максимальный ток 16-68 Pulse Input [Hz] сопротивление статора
16-1* Motor Status (Cостояние инвертора) (Импульсный вход [Гц]) (высокое разрешение))
двигателя) 16-38 SL Controller State 16-71 Relay Output [bin] 0,000–99,990 Ом *0,000 Ом
16-10 Power [kW] (Мощность (Состояние контроллера SL) (Релейный выход [двоичн.]) 18-81 Stator Leakage
[кВт]) 16-5* Ref./Feedb. (Задание/ 16-72 Counter A (Счетчик A) Reactance(High resolution)
16-11 Power [hp] (Мощность обратная связь) 16-73 Counter B (Счетчик B) (Реактивное сопротивление
[л.с.]) 16-50 External Reference утечки статора (высокое
(Внешнее задание) разрешение))
0,000–99,990 Ом *0,000 Ом
4 Потеря фазы питания1) X X X Потеря фазы на стороне питания или слишком большая
асимметрия напряжения питания. Проверьте напряжение
питания.
7 Повышенное напряжение X X Напряжение в звене постоянного тока превышает
пост. тока1) предельное значение.
8 Недостаточное напряжение X X Напряжение в звене постоянного тока падает ниже
пост. тока1) значения, при котором формируется предупреждение о
низком напряжении.
9 Перегрузка инвертора X X Слишком длительная нагрузка, превышающая полную (100
%).
10 Сработало ЭТР: перегрев X X Слишком высокая тмпература двигателя. Нагрузка
двигателя превышает 100%-ную в течение слишком долгого времени.
11 Перегрев термистора X X Обрыв в термисторе или в цепи его подключения.
двигателя
12 Предел крутящего момента X Крутящий момент превышает значение, установленное в
параметрах 4-16 Torque Limit Motor Mode
(Двигательн.режим с огранич. момента) или 4-17 Torque
Limit Generator Mode (Генераторн.режим с
огранич.момента).
13 Перегрузка по току X X X Превышен предел пикового тока инвертора.
14 Замыкание на землю X X X Замыкание выходных фаз на землю.
16 Короткое замыкание X X Короткое замыкание в двигателе или на его клеммах.
17 Тайм-аут командного слова X X Нет связи с преобразователем частоты.
25 Короткое замыкание X X Короткое замыкание тормозного резистора, в связи с чем
тормозного резистора функция торможения отключена.
27 Короткое замыкание X X Короткое замыкание тормозного транзистора, в связи с
тормозного прерывателя чем функция торможения отключена.
28 Проверка тормоза X Тормозной резистор не подключен/не работает.
29 Перегрев силовой платы X X X Радиатором достигнута температура отключения.
30 Отсутствует фаза U двигателя X X Отсутствует фаза U двигателя. Проверьте фазу.
31 Отсутствует фаза V двигателя X X Отсутствует фаза V двигателя. Проверьте фазу.
32 Отсутствует фаза W двигателя X X Отсутствует фаза W двигателя. Проверьте фазу.
38 Внутренняя неисправность X X Обратитесь к поставщику оборудования Danfoss.
44 Замыкание на землю X X Замыкание выходных фаз на землю.
47 Сбой управляющего X X Перегрузка цепи 24 В пост. тока.
напряжения
51 ААД: проверить Uном.и Iном. X Неправильно установлены значения напряжения и тока
двигателя.
52 AАД: низкое значение Iном. X Слишком мал ток двигателя. Проверьте настройки.
59 Предел по току X Перегрузка преобразователя частоты.
• При потере фазы электродвигателя преобразователь частоты отключается и выдает аварийный сигнал.
• При потере фазы сети питания преобразователь частоты отключается или выдает предупреждение (в
зависимости от нагрузки).
• Контроль напряжения в звене постоянного тока обеспечивает отключение преобразователя частоты при
значительном понижении или повышении напряжения в звене постоянного тока.
Аналоговые входы
Количество аналоговых входов 2
Номер клеммы 53, 60
Режим напряжения (клемма 53) Переключатель S200 = OFF(U)
Режим тока (клеммы 53 и 60) Переключатель S200 = ON(I)
Уровень напряжения 0–10 В
Входное сопротивление, Ri Приблизительно 10000 Ом
Максимальное напряжение 20 В
Уровень тока От 0/4 до 20 мА (масштабируемый)
Входное сопротивление, Ri Приблизительно 200 Ом
Максимальный ток 30 мА
Аналоговый выход
Количество программируемых аналоговых выходов 1
Номер клеммы 42
Диапазон тока аналогового выхода 0/4–20 мA
Максимальная нагрузка на аналоговом выходе относительно общего провода 500 Ом
Максимальное напряжение на аналоговом выходе 17 В
Точность на аналоговом выходе Максимальная погрешность: 0,8 % от полной шкалы
Интервал сканирования 4 мс
Разрешающая способность на аналоговом выходе 8 битов
Интервал сканирования 4 мс
Выход реле
Программируемый выход реле 1
Номера клемм Реле 01 01–03 (размыкание), 01–02 (замыкание)
Макс. нагрузка (АС-1)1) на клеммах 01–02 (нормально разомкнутый контакт) (резистивная
нагрузка) 250 В перем. тока, 2 A
Макс. нагрузка (AC-15)1) на клеммах 01–02 (нормально разомкнутый контакт) (индуктивная
нагрузка при cosφ 0,4) 250 В перем. тока, 0,2 A
Макс. нагрузка (DC-1)1) на клеммах 01–02 (нормально разомкнутый контакт) 30 В пост. тока, 2 А
Макс. нагрузка (DC-13)1) на клеммах 01–02 (нормально разомкнутый контакт) (индуктивная
нагрузка) 24 В пост. тока, 0,1 А
1)
Макс. нагрузка (АС-1) на клеммах 01–03 (нормально замкнутый контакт) (резистивная
нагрузка) 250 В перем. тока, 2 A
Макс. нагрузка (AC-15)1) на клеммах 01–03 (нормально замкнутый контакт) (индуктивная
нагрузка при cosφ 0,4) 250 В перем. тока, 0,2 A
Макс. нагрузка (DС-1)1) на клеммах 01–03 (нормально замкнутый контакт) (резистивная нагрузка) 30 В пост. тока, 2 А
Мин. нагрузка на клеммах 01–03 (нормально замкнутый контакт), 01–
02 (нормально разомкнутый контакт) 24 В пост. тока, 10 мА, 24 В перем. тока, 20 мА
Условия окружающей среды согласно стандарту EN60664-1 Категория по перенапряжению III/степень загрязнения 2 1 1
1) IEC 60947, части 4 и 5
УВЕДОМЛЕНИЕ
Все входы, выходы, цепи, источники постоянного тока и контакты реле являются гальванически изолированными
от напряжения питания (PELV) и других высоковольтных выводов.
Окружающие условия
Класс защиты корпуса IP20
Комплект принадлежностей для корпуса IP 21, TYPE 1
Испытание на вибрацию 1,0 g
Макс. относительная влажность 5–95 % (IEC 60721-3-3; класс 3K3 (без конденсации)) во время работы
Агрессивная внешняя среда (IEC 60721-3-3), с покрытием класс 3C3
Метод испытаний соответствует требованиям стандарта IEC 60068-2-43 H2S (10 дней)
Температура окружающей среды1) Максимум 40 °C
Мин. температура окружающей среды во время работы с полной нагрузкой 0 °C
Мин. температура окружающей среды при работе с пониженной производительностью -10 °C
Температура при хранении/транспортировке От -25 до +65/70 °C
Макс. высота над уровнем моря без снижения номинальных характеристик1) 1000 м
Макс. высота над уровнем моря со снижением номинальных характеристик1) 3000 м
Нормы безопасности EN/IEC 61800-5-1, UL 508C
Стандарты ЭМС, излучение EN 61800-3, EN 61000-6-3/4, EN 55011, IEC 61800-3
EN 61800-3, EN 61000-6-1/2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3,
Стандарты ЭМС, помехоустойчивость EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6
Класс энергоэффективности IE2
1) См. следующие данные в глава 1.9 Особые условия:
• Номинальная нагрузка.
• Частота 90 % от номинальной.
Температура, измеренная в течение 24 часов, должна быть по меньшей мере на 5 °C ниже максимально допустимой
температуры окружающей среды.
Если преобразователь частоты работает при высокой температуре окружающей среды, уменьшите длительный
выходной ток.
Преобразователь частоты предназначен для работы при температуре окружающего воздуха не выше 50 °C с
двигателем на один типоразмер меньше своего номинального размера. Длительная работа при полной нагрузке и
температуре воздуха 50 °C приводит к сокращению срока службы преобразователя частоты.
В случае, если высота над уровнем моря превышает 2000 м, обратитесь в Danfoss относительно требований PELV.
При высоте ниже 1000 м над уровнем моря снижение номинальных параметров не обязательно, однако на высотах
более 1000 м снизьте температуру окружающей среды или максимальный выходной ток. При высоте, превышающей
1000 м, необходимо понизить выходной ток на 1 % на каждые 100 м высоты или понизить максимальную температуру
воздуха на 1 °C на каждые 200 м.
Алфавитный указатель
Н
R Навигационная кнопка.................................................................... 10
RCD............................................................................................................... 3 Непреднамеренный пуск.................................................................. 2
А П
Активный набор параметров........................................................ 12 Питание от сети (L1/L, L2, L3/N).................................................... 25
Аналоговый вход................................................................................ 26 Питание от сети 1 x 200–240 В перем. тока............................. 21
Питание от сети 3 x 200–240 В перем. тока............................. 22
Б Питание от сети 3 x 380–480 В перем. тока............................. 23
Быстрое меню...................................................................................... 10 Плата управления
Выход 10 В пост. тока.................................................................... 27
Выход 24 В пост. тока.................................................................... 26
В
Предупреждение и аварийный сигнал.................................... 20
Время разрядки..................................................................................... 2
Провод заземления............................................................................. 2
Высокое напряжение.......................................................................... 2
Выход реле............................................................................................ 26
Р
Разделение нагрузки...................................................................... 2, 9
Г
Главное меню........................................................................................ 10
С
Снижение номинальных параметров
Д Cнижение номинальных параметров в зависимости от
Двигатель температуры окружающей среды...... 27
Защита двигателя от перегрузки........................................ 3, 25 Cнижение номинальных характеристик в связи с
Температуры двигателя.............................................................. 12 понижением атмосферного давления...... 28
Фаза двигателя................................................................................ 15 Снижение номинальных параметров при низкой
скорости...... 28
Длина и сечение кабелей............................................................... 25
Соответствие техническим условиям UL................................... 6
Дополнительные устройства и запасные части................... 29
Состояние.............................................................................................. 10
З
Заземление.............................................................................................. 2
Т
Температура окружающей среды............................................... 27
Зазоры для охлаждения..................................................................... 4
Тепловая защита.................................................................................... 4
Защита................................................................................................. 6, 25
Термистор.............................................................................................. 12
Защита от перегрузки по току......................................................... 6
Ток утечки на землю............................................................................. 3
И Торможение постоянным током.................................................. 15
Класс энергоэффективности......................................................... 27
Кнопка управления............................................................................ 10
Ц
Цифровой вход.................................................................................... 25
Компенсация нагрузки..................................................................... 12
Компенсация скольжения.............................................................. 12
Э
Контроль превышения напряжения......................................... 12
Электронные отходы........................................................................... 4
Краткое описание силовой цепи................................................... 9
Энергоэффективность................................................. 21, 22, 23, 24
М
Местный режим................................................................................... 15
Danfoss A/S
Ulsnaes 1
DK-6300 Graasten
vlt-drives.danfoss.com
*MG02BA50*