МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования

«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Инженерная Школа Неразрушающего Контроля и Безопасности

12.04.04 «Биотехнические Системы и Технологии»

____________________________

УПРАВЛЕНИЕ ОРИЕНТАЦИИ КАМЕРЫ ЭНДОСКОПА №1

По дисциплине:
Проект Магистратуры

Исполнители:
Студент группы 1ДМ0М Герман Барсенас 09.12.2020
Дата сдачи
Руководитель:

Федор Аркадиевич Симанкин

Томск – 2020
 Технические Характеристики Эндоскопа.
В общее обычный эндоскоп представляет себе как ценный способ диагностики в котором
возможно получить изображения, и образцы в области гастроскопии, проктологии,
гинекология и оториноларингологии. Эндоскоп состоит из четырёх главных компонентов:
1. Дистальный конец.
2. Рабочая часть.
3. Рукоятка с органами управления.
4. Коннектор световода.
Для процедура диагност необходимо выполнить действия такие как движение камеры,
ирригацию и манипулирование инструментов. Именно поэтому эндоскоп связан на
следующие три главные системы:
1. Механическая система
2. Водопроводная система
3. Система освещения и камеры
Фокусируем в дистальный конец системы который выполняет движение камеры. На
рисунок 1 показаны главные компоненты эндоскопа.

Рисунок 1.

Особенности дистального конца.

 Наружный диаметр 10-12.5mm(Гастроскопа)
 Доступные движения –Вверх, вниз, направо, налево
 Обеспечивает освещение
 Обеспечивает орошение
 Позволяет манипулировать прибор через рабочий канал
Предлагаем эксперименты чтобы определить следующие:
 Определить режим работы исполнительного механизма (Рисунок 2.). Выбрать
биметалл и собирать исполнительный механизм. Для нагревания полосы биметалла
можно использовать нихромовую проволуку. Важно определить рабочую
температуру и оценивать движение.
 После этого возможно проектировать дистальный конец эндоскопа (Рисунок 3 и 4)
чтобы оценивать движение и силу биметаллического исполнительного механизма.
Важно определить механизм движения колец.
 Разработать электронную контроль движения, для этого возможно проводить
виртуальные симулирования. При достижении успеха модели возможно проводить
эксперимент с полной системой.

Рисунок 2.

Рисунок 3.
Рисунок 4.