УДК 53(075.

8)
Б93
ББК 22,3

БУТИКОВ Е. И., КОНДРАТЬЕВ А. С. ФИЗИКА: Учеб. пособие: В з кн. кн.1.

механика. м.: ФизмпТЛИТ, 2о04 з52 с. - IsBN 5-9221- о107 -2 (кн. 1),
Учебник принципиально нового типа. Последовгтгельность изложения соответ -
ствует логической структуре физики как науки и отражает современные тенденции
ее преподавания. Материал разделен на обязательный и дополнительный, что позво-
ляет строить процесс обучения с учетом ттндивидуалы -тых способностей учащихся,
включая организацию их самостоятельно1i работы. Задачи служат как для получения
новых знаний, так и для развития навыков исследовательской деятельности.
Для учащихся школ, гимназий, лицеев с углубленным изучением физико-мате-
матических дисциплин, а такие для подготовки к конкурсным экзаменам в вузы.
14Л. 2з 3.

Рецензенты: профессор В. Нико7аев, преподаватель ЧЛ. Шгг лгав

Учебное издание

Ь„VТ КОВ Евгенай iвановсгч

КОНДР ТЬЕВ Александр Сергеевич

ФИЗИКА
Книга 1. механика

Ре дактор Д.А. 1.1 ирг;тгва

Операторы набора и корректоры: Н.В. Бгх баки га,.'Z.. Андреева, Л.Н. Серых, 1У. В. Допоа
Оформление обломки А.Ю. Алехынохг

ЛР N2 071930 от 06.07.99.
Г.одписа.но в печать 16.0,01. Формат 60 х90/16. _Бумага офсетная. Печать офсетная
у1. печ. л. 22,0, уч.-изд. л. 24,2. Заказ Хг

Издательская фирма ьФизико-матматическая литературап

МАИК ьНаука/Интерпериодика»
117997, Москва, Профсоюзная, 90
E-mai1: iгвiаt(a4maik.ru, 11ttp://www.fin1.гu
Отпечатано с готовых диапозиТивов
в ФГУП И ваiIовская областная тi'iпографияг>
153008, г Иваново, ул. Типографская, 6.
Е-maii: 091-018(а adminet.ivanovo.г п

18В 5-9221-0110-2
ISBN 5-9221-0107-2 (Кн. 1) С , ФИЗМАТлИТ, 2001, 2004
ОГЛАВЛЕНИЕ

П Р Е Д И С Л О В И Е .............................................. 9
I . К И Н Е М А Т И К А ..........................................................................................................................11

§ 1 ......................................................................................П р о с т р а н с т в о . В р е м я
...............................................................................................................................................11
Свойства симметрии (12) .

§ 2 ...............................................М е х а н и ч е с к о е д в и ж е н и е . С и с т е м а о т с ч е т а
.................................................................................................................................................13
Система отсчета (13). Объективное и субъективное в законах природы
(15).

§ З. Материальная точка. Поступательное движение ..........................................................16

Физическая модель (1 8) .

§ 4 ........................................................................Р а д и у с - в е к т о р . П е р е м е щ е н и е
................................................................................................................................................19
Траектория (19). Сложение векторов (20).

§ 5 ......................О д н о в р е м е н н ы е п е р е м е щ е н и я . С л о ж е н и е п е р е м е щ е н и й
...............................................................................................................................................21
Независимость перемещений (22). Геометрия и опыт (23). Искривлен-
ное пространство (24).

§ б. С ре д н я я ск о р о сть ....................................................................................................................25
Вектор средней скорости (26). Пройденный путь (2б).

§ 7.........................................С к о р о с т ь
....................................................28
Вектор скорости и траектория (28). Скорость прохождения пути (29).
Сложение скоростей (29). Скорость как производная (34).

§ 8 ........................................ц с к о р е н и е
.....................................................34
ц с к о р е н и е - в е к т о р ( 3 5 ) . Н а п р а в л е н и е у с к о р е н и я ( 35 ) . Ц е н т р о с т р е м и -
т е л ь н о е у с к о р е н и е ( 3 6 ) . ц с к о р е н и е - п р о из в о д н а я с к о р о с т и ( 37) . Т а н -
генциальное и нормальное ускорения (З9).

§ 9 ................................................................................О д н о м е р н о е движение
......................................................................................................................................... 41
График движения (41). Путь на графике скорости (43). Степени свобо ды
(45).

§ 1 0 .............................................Н е р а в н о м е р н о е о д н о м е р н о е д в и ж е н и е
.................................................................................................................................................46
Равноускоренное и равнозамедленное движения (4б). Путь при равнопе -
ременном движении (47). Скорость и наклон касательной (48). Свобод ное
падение (50) . Формулы равноускоренного движения (55) .
4 ОГЛАВЛЕНИЕ
§ 1 1 . Д в и ж е н и е п о ок р у ж н о с т и ...................................................................................................57
Период и частота (58). Угловая скорость как вектор (60). Векторное
произведение (60).

§ 12. Равнопеременное движение в пространстве ...................................................................61

Перемещение в пространстве (б 1) . Векторные формулы при а = соп1
(65).

§ 13. Траектории ...............................................65

С ис те мы к о о р д ин ат (6 6) . К о орд ин ат ы к ак п р оек ци и рад иу са - век то ра
(66). Траектория - плоская кривая (67). Уравнение траектории (б$).
Независимость движений (б9). Граница достижимых целей (70). Другой
способ нахождения границы (72). Нахождение экстремумов (73). Обра -
тимость движения (74).

§ 14. Относительность механического движения ..................................................................76

Движение в разных системах отсчета (7б). Относительная скорость и ус-
корение (77).

II. ДИНАМИКА ................................................................................................................................... 83

§ 1 5 . Ин е р ция . Пе р вый зак он Н ью тон а ....................................................................................83

Системы отсчета в динамике ($З). Движение по инерции (84). Инерци -
альные системы отсчета (85). Геоцентрическая и гелиоцентрическая си -
стемы отсчета (85). Первый закон Ньютона (86). Свободное тело (86).
Инерциальные системы и опыт (87).

§ 1 6 . Сил а - ме р а взаимод ействия ............................................................................................88

Виды сил (88). Измерение сил (88). Градуировка динамометра (89). Си-
ла - вектор (90).

§ 1 7 . С вя зь ме ж д у силой и уск орен ием. Второй зак он Н ью тон а ..................................91

Инертность (93). Масса как мера инертности (93). Свойства массы (93).
Вто ро й зако н Ньютона (94). Сил а и движ ения (94).

§ 18. Взаимодействие тел. Третий закон Ньютона ...............................................................95

Действие и противодействие (9б). Взвешивание Луны (97). Логическая
стр ук тур а д ин амик и (99). Зак он ы д ин амик и и оп ыт (100).

§ 1 9 . П р и м е н е н и е з а к о н о в д ин а м и к и ................................................................................... 101
Движение со связями (101) .

§ 2 0 . С и л ы в п р и р о д е . Т р е н и е ............................................................................................... 107
Виды трения (108) . Трение покоя (109) . Трение скольжения (110) . Пол ная
сила реакции (111) .

§ 2 1 . Пр о я вл ен ия сухог о трен ия .............................................................................................. 117

Природа сил трения (117). Как управлять трением (119). «Заноси авто -
мобиля (121) . Нелинейные свойства трения (121) .
 ОГЛАВЛЕНИЕ 5
§ 2 2 ............................................................................................С и л ы т я г о т е н и я
124
Гравитационная постоянная (124) . Законы Кеплера (125) . Гравитацион ное
поле (126) . Напряженность поля тяготения (126) . Принцип супер позиции
(127) . Притяжение сферических тел (127) . Свободное падение (129) .
Взвешивание Земли (129) . Геометрия и тяготение (130) . Инерт ная и
гравитационная массы (131) .

§ 2 3 .....................................................................Д в и ж е н и е в п о л е т я г о т е н и я
133
Первая космическая скорость (133) . Круговая скорость (134) . Кеплерово
движение (136) . Конические сечения (137) . Сила тяжести внутри Земли
(137).

§ 2 4 .............................................................С и л ы у п р у г о с т и и д е ф о р м а ц и и
140
Виды деформаций (140) . Закон Гука (140) . Модуль Юнга (141) . Коэф -
фициент Пуассона (142) . Всестороннее сжатие (142) . Неоднородная де -
формация (142) . Проявление упругих сил (143) .

§ 2 5 .............................М е х а н и ч е с к о е с о с т о я н и е . ц р а в н е н и е д в и ж е н и я
143
цравнение движения (144) . Начальные условия (144) . Алгоритм чис -
ленного решения (144) . Системы взаимодействующих тел (146) . Нахож -
дение сил по движению (14б). Разные движения поэллипсам (149).

§ 2б. Принцип относительности Галилея .......................... 150

Равноправие инерциальных систем (150) . Абсолютные и относительные
величины (151) . Движение в разных системах отсчета (152) . Принцип
относительности на практике (153).

§ 2 7 .............................................................................................С и с т е м ы е д и н и ц
155
Эталон (155) . Соотношения между единицами (155) . Основные и про -
извоные единицы (155) . Единицы площади (156) . Размерность физиче -
ской величины (156) . Эталоны времени и длины (157) . Эталон массы
(157).

§ 2 8 ........................Метод анализа размерностей

158
Применения метода размерностей (159) . Выбор параметров (160). Без -
размерный параметр (160). Векторные единицы длины (161).

I I I . З А К О Н Ы С О Х Р А Н Е Н И Я ........................................................................................157

§ 2 9 ............................................................................И м п у л ь с . И м п у л ь с с и л ы
165
Закон изменения импульса (165) . Импульс силы (166) . Импульс систе-
мы (166) . Внутренние и внешние силы (166) . Сравнение с динамиче-
ским подходом (167)•
 § 3 0 ......................................................Ц е н т р м а с с . Р е а к т и в н о е д в и ж е н и е
172
Определение центра масс (172). Скорость центра масс (173). Закон дви -
жения центра масс (174). Космонафт вне корабля (174). Роль внутрен н их
сил (1 75 ) . Ре активное д вижен ие (176) . цравнение Мещерск ого (176).
Формула Циолковского (17&). Топливо для космических полетов (17&).
б ОГЛАВЛЕНИЕ
§ 3 1 .............................М е х а н и ч е с к а я р а б о т а . К и н е т и ч е с к а я э н е р г и я
179
Свойства работы (180) . Работа переменной силы (181). Мощность (182).
Единицы работы и мощности (182) . Кинетическая энергия (182). Теоре ма
о кинетической энергии (18З).

§ 3 2 ............................Потенциальная энергия
186
Превращения энергии (186) . Работа внутренних сил (186) . Потенциаль-
ная энергия (187). Работа в однородном поле (188). Работа и потенци-
альная энергия (188). Центральное поле (189). Потенциальная энергия
а поле тяготения (189) . Энергия упругой деформации (192) . Связь силы
и потенциальной энергии (192) . Эквипотенциальные поверхности (19З) .
Вывод формулы для потенциальной энергии (194). Градиент функции
(195).

§ 3 3 ................Закон сохранения механической энергии

195
Механическая энергия (195) .

§ 3 4 С в я з ь з а к о н о в с о х ра н е н и я с с и м м е т ри е й про с т ра нс т в а и в ре м е ни
201

Однородность пространства (202). Однородность времени (202). Связь

пространства и времени (203). Сохранение энергии и однородность вре-
мени (204). Симметрия при масштабных преобразованиях (205). Физи-
ческое подобие (206).

§ 3 5 .............П р и м е н е н и е з а к о н о в с о х р а н е н и я п р и р е ш е н и и з а д а ч
207

§ З6 . Ко см ич ес ка я ди на ми ка и з ак он ы со хран е ни я ........................................... 216

Вторая космическая скорость (216). Космические скорости и движение
земли (224). Третья космическая скорость (227). Сохранение энергии и
системы отсчета (228). О задаче трех тел (229).

§ 37..............................Столкновения частиц
230
Неупругие столкновения (231) . Приведенная масса (231) . Упругие стол-
кновения (232). Передача энергии при еударе (233). Система центра
масс (235). Угол рассеяния (236). Обратимость упругих столкновений
(237). Отбор нужных решений (237).

§ 38..........Фазовая плоскость. Адиабатические инварианты

242
Фазовые траектории (242). Фазоваф траектория и потенциальная энер гия
(244). Математический маятник (245). Фазовый портрет маятника (246).
Адиабатические инварианты (247). Пример инварианта (248). Ге-
ометрический смысл инварианта (249). Физический смысл инварианта
(249). Условие существования инварианта (250).

§ 39..........................Механическое равновесие
251
Модель абсолютно твердого тела (251). Условия равновесия (252). Силы
реакции (25З). Момент силы (25З). Уравнение моментов (25З). Пример
равновесия (254). Золотое правило механики (255). Устойчивость рав-
новесия (257). Роль трения (259).

§ 40...........................................................................Д в и ж е н и е т в е р д о г о т е л а
260
Поступательное движение(260). Вращение вокруг оси (261). Плоское
движение (261). Вращение вокруг точки (262). Момент импульса ( 2 б 3 ) .
 ОГЛАВЛЕНИЕ 7
Динамика твердого тела (263) Момент инерции (2Б3). Кинетическая
энергия (265). Гироскоп (265).

I V . К О Л Е Б А Н И Я И В О Л Н Ы .............................................................................267
Признаки колебаний (267). Особенности физики колебаний (267).

§ 4 1 ...........................................................С о б с т в е н н ы е к о л е б а н и я
2б&
Простейший осциллятор (268). Гармонические колебания (270). Частота
и период (270). Фаза колебаний (270). Начальные условия (270). Изо -
хронность осциллятора (271) . Векторный диаграммы (271) . Энергетиче -
ские превращения (271). Фазовые траектрии (274). Линейные и нели -
нейные системы (274). Ангармонический маятник (278).

§ 4 2 ..........................................................................З а т у х а ю щ и е к о л е б а н и я
279
Осциллятор с затуханием (279). Диссипация энергии (279). Время жиз ни
колебаний (281) . Фазовая траектория (281) . Точное решение (281) . Сухое
трение (282). Область застоя (282). Сшивание решений ( 2 $ З ) . Фазовая
траектория (284). Погрешности стрелочных приборов (284). Идеализации
в принятой модели (285). Неоднородная деформация пру жины (286).
Энергия осциллятора и быстрые колебания (287).

§ 4 3 ...........С о б с т в е н н ы е к о л е б а н и я в р а з н ы х ф и з и ч е с к и х с и с т е м а х
288

§ 4 4 ...........................................В ы н у ж д е н н ы е к о л е б а н и я . Р е з о н а н с
295

цстановление колебаний (295). Синусоидальное воздействие (295).

Уравнение движения (296). Установившиеся колебания (296). Фазовые
соотношения (297). Резонанс (298). Векторные диаграммы (299). Резо-
нансные Кривые (301). Максимальная амплитуда ( З 0 2) . Ф а з о в ы е с о о т -
ношения (З02). Резонанс скорости (303).

§ 45.................Энергетические превращения при вынужденных колебаниях.

цстановление колебаний ................................ 304
Энергия установившихся колебаний ( З 0 2 ) . Энергетические превращения
(302). Поглощаемая мощность (305). Устойчивость вынужденных коле -
баний (306). Переходные процессы (306). Время установления колеба ний
(308). Несинусоидальное периодическое воздействие (309).

§ 4б. В олн ы 311

Волны в дискретной цепочке (311). Поляризация волн (312). Волны в
натянутой струне (З 1 З) . Длина струны (313) . Скорость поперечной вол ны
(314). О дисперсии ВОЛН (316). Скорость продольных ВОЛН (316).
Энергия волны ( З 1 7 ) . Плотность кинетической энергии бегущей волны
(З17). Плотность потенциальной энергии (З1$). Энергия бегущей воны
(319). Плоская волна (320). Сферическая волна (320).

§ 47. Интерференция и дифракция волн. Эффект Доплера ............................... 321

Когерентные волны (321). Интерференционная картина (321). Стоячая
волна (323). Стоячая волна и маятник (321). Волновые поверхности
 (324). Фронт волны (324). Принцип Гюйгенса (325). Водны в неодно-
родной среде (326). Дифракция волн (326). Волна от движущегося ис-
точника (327). Конус Маха ( 3 2 8 ) . Эффект Доплера (329). Акустические
водны (330).
8 ОГЛАВЛЕНИЕ
У . Д В И Ж Е Н И Е Ж И Д К О С Т Е Й И Г А З О В ....................................................................... 332

§ 48.....................................Гидростатика
332
закон Паскаля (332). Гидростатический парадокс (333). Закон Архиме да
(333). Плавание тел (334). Устойчивость погруженного тела (334).
Гидростатическое взвешивание (336).

§ 49 ...............................................Д в и ж е н и е идеальной жидкости

337
Несжимаемая жидкость (337). Линии тока (337). цравнение неразрыв -
ности (338). Идеальная жидкость (338). цравнение Бернулли (339).
Давление в потоке (340). Медицинский шприц (341). Формула Торри -
челли (341). Форма струи (342). Реакция струи (343). Гидравлический
удар (343).

§ 50 .........................................................В я з к а я ж и д к о с т ь . О б т е к а н и е т е л
345
По гр а н ичн ый сл ой (345). Вя зк ость (345). Ламин арн ое течен ие (346).
Турбулентное течение (346). Обтекание тела потоком (347). Парадокс
Дал амбе ра (3 47). Подъемн ая сил а (348). Эфф ект Магнуса (348). В яз-
ко сть и цир кул яция (349). Лобовое сопротивлен ие (351). В язк ая жид -
кость в трубе (351).
ПРЕДИСЛОВИЕ

Изучение физики составляет неотъемлемую часть полноценного об -

разования, подразумевающего получение не только определенной
суммы знаний в некоторой области, но и всестороннее развитие че -
ловеческой личности,
з на че ни е фи з и ки в фо р м ир о в а н и и н ау чн о г о м и р о в о з з р е н и я
определяется ее непреходящей ролью лидера современного естество-
знания, Физика задает стиль научного мышления, отличающийся
высоким совершенством и сбалансированностью качественного и ко-
личественного описания явлений природы. Общепризнано, что сте -
пень развития той или иной области других естественных наук (хи -
мии, биологии, геологии и т, д,) оценивается тем, насколько близко
им удается подойти к уровню, характерному для физики.
Физика занимает особое место среди всех естественных наук, так
как она изучает наиболее фундаментальные и универсальные зако -
номерности взаимодействий частиц и полей, лежащие в основе всех
других явлений - химических, биологических, астрономических,
геологических и др. Установленные в физике закономерности обла-
дают наибольшей общностью и в определенном смысле являются
окончательными: законы Ньютона, уравнения Максвелла, уравне -
ние Шредингера всегда останутся справедливыми - каждые в своей
о бл аст и, - т ак как л юбая н ов ая физ иче с кая те ор ия с во д ит с я к
прежней в той области эмпирического знания, где старая теория вы-
держала проверку экспериментом.
Предлагаемый учебник ориентирован на работу по программе,
принципиально отличающейся от всех использовавшихся до сих
порт Большое внимание в нем уделено преодолению характерного
для учебников недостатка, связанного с тем, что на отбор включен -
ного в них материала неизбежно оказывала влияние ограниченность
доступных математических средстве В результате этот отбор не в
полной мере основывался на истинной научной значимости того или
иного конкретного вопроса.
Новые принципы отбора материала прежде всего привели к от-
личной от традиционной структуре курса физики, когда изложение
строится не по принципу историзма, отражающему историческую
последовательность различных разделов - механика, физика теп-
ловых явлений, электромагнетизм и т, д,, а опирается на внутрен -
нюю логику и методологию физики как науки. При таком подходе
многие открытия современной физики в идейном плане оказывают ся
более простыми, чем ряд уже давно изучавшихся традиционных
10 ПРЕДИСЛОВИЕ

вопросов, получивших в действительности удовлетворительное раз-

решение только в самое последнее время (например, проблема обос-
нования термодинамики и статистической физики) .
Структура курса физики, принятая в данном учебнике, такова®
В книге 1 изучаются основы механики, изложение которой строится
с учетом общих методологических принципов физики, таких, как
принцип симметрии, относительности, соответствия и т. д.
Книга 2 включает в себя основы электродинамики и оптики, из -
ложение которых базируется на фундаментальных представлениях
об электромагнитном поле без детализации структуры вещества,
рассматриваемого здесь чисто феноменологически,
Наконец, в книге 3 на основе развития фундаментальных ме -
ханических и электромагнитных представлений развивается после-
довательная картина строения и свойств вещества от атома до Все -
ленной,
В каждом разделе учебника выделен основной материал, что по-
зволяет добиваться глубокого и прочного его усвоения, не загружая
память учащихся множеством частных деталей. Дополнительный
материал, отмеченный полосой слева, при первом чтении можно
опустить без ущерба для понимания логических связей, Особое вни -
мание уделено мировоззренческому аспекту изучаемых физических
теорий и их месту в научной картине мира. В учебнике отражены
теоретико-познавательные стороны излагаемого материала: границы
применимости физических теорий, соотношения между физически ми
теориями и законами различной степени общности, роль опыта

в физике как источника знаний и критерия правильности теории,

сведения из истории физики,
Центральное место в курсе занимают фундаментальные физиче -
ские законы сохранения - энергии, импульса, электрического за-
ряда, Подробно рассматривается их соотношение с физическими за-
конами, описывающими конкретные явления, - законами Ньюто на,
Ома, Ампера, Фарадея, Ленца и т, д.
Построение предлагаемого курса опирается не только на внут-
реннюю логику физики как науки, но предполагает максимально
возможную реализацию межпредметных связей, в частности с кур -
сами математики, астрономии, химии, биологии и т, д.
значительное внимание в учебнике уделено задачам, решение
которых составляет важную часть эффективного изучения физики
на любом уровне - от первоначального, школьного, вплоть до про -
фессионального физико-математического образования,
1. КИНЕМАТИКА

В с е б е з исключения физические явления происходят в пространстве

и во времени, Приступая к изучению простейших физических явле -
ний, объединяемых общим названием «механическое движение»,
нужно в первую очередь составить представление о содержании
этих фундаментальных понятии - п р ос тр ан ст ва и в ре м ен и.

§ 1. Пространство. Время

«Что такое время, пространство, место и движение, я не объясняю,

так как это известно всем», - так пишет создатель классической
механики Исаак Ньютон в книге «Математические основы есте -
ствознания», более известной в русском переводе под названием
«Математические начала натуральной философии» . Действительно,
у каждого человека с детства на основе личного жизненного опыта
вырабатываются определенные интуитивные представления об этих
простейших на первый взгляд понятиях. Однако чем больше че -
л о в е к у з н а е т о б о к р у ж а ю щ е м м ир е , т е м я с н е е е м у с т а н о в и т с я ,
что понятия пространства и времени относятся к числу наиболее
глубоких® Фундаментальность этих понятии заключается в том,
что их невозможно выразить, объяснить через какие-либо более
простые понятия.
Для изучения законов природы важны не формальные опреде -
ления, что такое пространство и время, а их свойства, познаваемые
на опыте. Опыт говорит о том, что физическое пространство трехмер но,
однородно и изотропно, а время - одномерно и однородно.
Одномерность времени проявляется в том, что для указания мо-
мента наступления какого-либо события или длительности какого-
либ о проц ес с а д ос та точн о од н ого чис ла ®
Однородность времени проявляется в неизменности физических
законов: какими они были во времена Ньютона, такими остаются в
наши дни, такими же будут и завтра® При этом совершенно не важно,
что какие- то зако ны еще не откр ыты челов еко м - в природе они
действовали, действуют и будут действовать. Опыт, поставлен ный в
одинаковых физических условиях в разные моменты времени, дает
одинаковые результаты.
Трехмерность физического пространства проявляется в том,
что для указания места, где происходит какое-либо событие, доста-
12 1. КИНЕМАТИКА

точно трех чисел - трех пространственных координат. Точно так

же трех чисел достаточно для указания относительного расположе-
ния двух точек: можно, например, задать расстояние между ними
(для чего требуется одно число) и направление соединяющей их
прямой (для чего нужны еще два числа) .
Однородность физического пространства проявляется в незави-
симости физических законов от положения: одни и те же законы дей-
ствуют во всех уголках Вселенной. Опыт, поставленный в одинаковых
физических условиях в разных местах, дает одинаковые результаты.
Изотропность физического пространства проявляется в неза-
висимости физических законов от ориентации физической системы
в пространстве.
При обсуждении свойств пространства и времени нами использо-
валось слово «событие», смысл которого интуитивно был ясен. Для
описания явлений природы удобно ввести соответствующее физиче -
ское понятие: под событием будем понимать нечто, характеризуе-
мое пространственным положением и моментом времени, т. е. тем,
где и когда это «нечто» произошло. Таким образом, событие харак-
теризуется указанием четырех чисел: трех пространственных и од-
ной временной координат.
Примерами физических событии могут служить мгновенная
вспышка света в определенной точке, столкновение двух элементар-
ных частиц и т. д. Любой физический процесс или явление можно
рассматривать как некую последовательность или совокупность от-
дельных событии.
Физическое понятие события подобно геометрическому понятию
точки как объекта, не имеющего пространственной протяженности.
Аналогично, отдельное физическое событие не имеет ни простран -
ственной, ни временной протяженности.

В те кст е ут вер жда лось , ч то для ука за ни я моме нт а в реме ни тр ебуе тся
только одно число. Как это согласуется с тем, что при ответе на вопрос
«когда вы родились?» приходится называть год, месяц и число?
На пути из Москвы в Санкт-Петербург на автомобиле для определения
с во е г о м ес т о по л о ж е ни я д ос т а т о ч но ук а з а т ь , на к ак о м ки л ом е т р е ш ос с е
вы находитесь. Как это согласовать с тем фактом, что для указания про -
с тра нс тве нног о по лож ения тр ебу ют ся тр и числ а?

D Свойства симметрии. Однородность времени, однородность и

изотропность пространства отражают определенную симметрию
физического мира.
Однородность пространства связана с симметрией по отноше-
нию к преобразованию сдвига, т. е. к параллельному переносу.
Параллельный перенос физической системы как целого не вли яет
на характер протекающих в ней процессов. В этом прояв ляется
эквивалентность, т. е. равноправие, всех точек физиче-
ского пространства.
 2. МЕХАНИЧЕСКОЕ ДВИЖЕНИЕ. СИСТЕМА ОТСЧЕТА 13

Изотропность пространства связана с симметрией по отноше-

нию к поворотам. Поворот всей системы как целого, как и парал-
лельный перенос, не влияет на характер протекающих в ней про-
цессов. В этом проявляется эквивалентность всех направлений в
пространстве.
Однородность времени связана с симметрией по отношению к
сдвигу во времени. Такой сдвиг также не влияет на характер
процессов в физической системе. В этой симметрии проявляется
эквивалентность всех моментов времени.
Отмеченные свойства симметрии физического мира не един -
ственные. Существует также симметрия по отношению к отраже -
нию в плоскости, по отношению к преобразованию инверсии от-
носительно точки, по отношению к отражению во времени. С по -
следней из указанных симметрий связана о б р а т и м о с т ь
физических явлений.
Представление об обратимости явлений можно получить из та-
кого примера. Заснимем на кинопленку столкновение двух биль -
ярдных шаров. При просмотре фильма пленку можно пускать в
любом направлении. По наблюдаемой на экране картине невоз-
можно определить, движется ли пленка в том же направлении, что
и при съемке фильма, или в противоположном . В «обращенном» во
времени движении никакие физические законы не нарушаются.
Соображения симметрии играют большую роль при объясне-
нии свойств физического мира.

Если все точки физического пространства эквивалентны, то почему при

в з в е ш и в а ни и г р у з а п о к а з а н и я п р у ж и н ны х в е с о в н а п о л ю с е и на э к в а т о ре
различаются?
Все ли процессы в природе обратимы? Приведите известные вам приме ры
обратимых процессов.

§ 2. Механическое движение. Система отсчета

Простейший вид движения - м ех а н и ч е ск ое д ви ж ен ие - заключа-
ется в изменении пространственного положения тела с течением
времени. Как определить положение тела в пространстве? Оказыва -
ется, это можно сделать, только указав его положение относительно
каких-либо других тел. Не существует физического способа указать
положение тела в пустом пространстве, где никаких других тел нет.
Поэтому нельзя говорить и об изменении положения тела в пустом
пространстве. Значит, механическое движение тела может происхо-
дить только относительно других тел. В этом заключается простей-
ший смысл относительности механического движения.
Система отсчета . Будем называть телом отсчета некоторое тело,
условно принимаемое за неподвижное, относительно которого рас-
сматривается движение других тел. Например, движение людей, ав-
14 I. КИНЕМАТИКА

томобилей, самолетов удобно рассматривать относительно земли,

считая ее неподвижной. В свою очередь, движение земли и других
планет удобно рассматривать относительно Солнца, выбирая его в

Рис. 1. Спутник на околоземной орбите (а) . Автоматическая станция на пути к Марсу (б)

качестве тела отсчета. Движение космических аппаратов по около -

земным орбитам удобно рассматривать относительно земли, а при
межпланетных полетах - относительно Солнца (рис. 1) .
Чтобы указать положение движущегося тела и изменение этого
положения со временем, т. е. описать механическое движение, не-
обходимо уметь измерять промежутки времени и расстояния. Тело
отсчета вместе с совокупностью приборов для измерения времени и
расстояний называют системой отсчета.
Любое механическое движение рассматривается в какой-либо
системе отсчета. Одно и то же движение можно рассматривать в
разных системах отсчета. Относительность механического движе -
ния проявляется в том, что одно и то же движение с точки зрения
Рис. 2, Движение Луны относительно Земли (а). Движение Земли и Луны относи -
тельно Солнца (б)

ние Луны относительно земли (в так называемой геоцентрической

\17
б ~О\
а

разных систем отсчета происходит по-разному. Например, движе-

 2. МЕХАНИЧЕСКОЕ ДВИЖЕНИЕ. СИСТЕМА ОТСЧЕТА 15

системе отсчета) происходит по замкнутой почти круговой орбите.

Но относительно Солнца (т. е. в гелиоцентрической системе отсче-
та) Луна движется по сложной незамкнутой орбите (рис. 2). Мас-
штаб на рисунке не соблюден. В частности расстояние Луна-Зем-
ля сильно преувеличено. В действительности орбита Лунь) относи-
тельно Солнца везде (а не только в среднем) обращена в сторону
от Солнца.

Как вы думаете, чем следует руководствоваться при выборе той или

иной системы отсчета для описания некоторого движения? Поясните
свою мысль примерами.
Мал ьч ик в ваг оне дви жуще го ся по ез да подб расы вае т вверх мяч ик и ло-
вит его, не сходя с места. Каким представляется это движение мяча на-
б л ю д а т е л ю , с т о ящ е му на пл а т ф о рм е ж ел е з но д о р о ж но й с та нц и и , м им о
которой проходит поезд?

о Объективное и субъективное в законах природы. Физика

изучает объективные закономерности окружающего мира, не за-
висящие от того, кто именно их изучает. Но описание механиче -
ского движения требует некоторой системы отсчета, которую
можно выбирать произвольно. Каждый исследователь может вы -
брать систему отсчета по-своему. Тем самым в изучение движе ния
вносится некоторый субъективный момент. В действительно сти
этот произвол ограничивается соображениями целесообразности и
удобства: систему отсчета всегда следует выбирать так, чтобы
изучаемое движение и его закономерности выглядели как можно
проще. Например, в системе Коперника закономерности движения
планет Солнечной системы оказываются значительно проще, чем в
системе Птолемея, хотя для земного наблюдателя движение
планет выглядит именно так, как оно описывается в системе
Птолемея.
Отмеченное обстоятельство характерно для всех естественных
наук, т. е. наук о природе. На первый взгляд кажется, что у при-
роды можно непосредственно «выведать» гораздо больше, чем это
возможно на самом деле. В действительности целый ряд понятии
не познается, а определяется для познания природы. В частно-
сти, приходится вводить по определению систему отсчета, чтобы
с ее помощью изучать объективные закономерности механиче -
ского движения.

Как согласовать разный вид одного и того же механического движения

в разных системах отсчета с объективным характером этого движения?
Приведите известные вам примеры вводимых по определению понятий,
ко то рые испо ль зу ют ся для изу че ни я объе кт ив ны х з ак ономер но ст ей фи -
зических явлений.
16 т. КИНЕМАТИКА

§ З. Материальная точка. Поступательное движение

Любое тело имеет конечные размеры. Поэтому разные его части за -

нимают разные положения в пространстве. Рассмотрим сначала про-
стейший случай, когда достаточно указать положение лишь одной
какой либо точки тела. Когда же это возможно?
-

Во-первых, это возможно, когда размеры и форма тела в рас -

сматриваемом движении несущественны и их можно не принимать
во внимание. Например, при описании полета пули к мишени нет
необходимости учитывать размеры пули. Ее можно считать одной
«частицей», положение которой в пространстве задается как поло-
жение одной точки. Таким образом, мы приходим к понятию ма те -
р и а л ь н о й т о с к и , понимая под этим тело, размеры и форма которого
в рассматриваемом явлении несущественны.
Одно и то же тело в одних условиях можно считать материаль -
ной точко й, а в других - не льз я. Нап ример , пр и р асчете движ е-
ния космического корабля по орбите его считают материальной
точкой, но при проведении маневров сближения с орбитальной
станцией и стыковки с ней необходимо учитывать конечные раз -
меры корабля (рис. 3).
В каких ситуациях размеры тела несущественны? Как правило,
когда они малы по сравнению с другими характерными размерами,
которые фигурируют в изучаемом явлении. При полете межпланет -
ной станции к Марсу его можно считать материальной точкой, пока
расстояние от станции до Марса велико по сравнению с его разме -
рами. Но при подлете к Марсу и посадке станции на марсианскую
поверхность размеры планеты уже не малы по сравнению с рассто -
янием д о нее и уж е н е мо ж ет быт ь и ре чи о то м , чт о бы с чит ат ь
Марс материальной точкой.
Другой случай, когда достаточно рассматривать лишь одну точ ку
движущегося тела, - это так называемое п о с ту п а т е л ь н о е д в и ж е н и е ,
при котором все точки тела движутся одинаково и его про -
странственная ориентация остается неизменной. Например, при
операции стыковки космического корабля с орбитальной станцией,
когда корабль уже сориентирован и его пространственная ориента-
ция поддерживается неизменной, все точки корабля движутся оди -
наково. Причаливающий корабль можно рассматривать как мате -
риаль ную то чку, хот я его размеры отнюдь не м алы по ср авн ен ию
с другими характерными размерами - расстоянием до станции, ее
габаритами и т. д.

Мож но ли счи та ть мате риа ль но й то чко й тя жел ый ша р, подве ше нный на

упругой проволоке, если шар совершает: а) вертикальные колебания,
при которых проволока слегка растягивается и укорачивается; б) кру-
тильные колебания, при которых проволока закручивается на неболь-
ш о й у г о л в о д н у и в д р у г у ю с т о р о ну ?
 аинажии ' аончтгаiуцлiэоц •Ухно. кунчтгуиаа.Утпг
Рис. 3. Сближение космического корабля с орбитальной
18 1. КИНЕМАТИКА

Мо жно ли ок еански й ла йнер сч ит ат ь мат ери аль но й т оч кой : а) при про -

к л а д к е е г о к у р с а н а ш т у р м а н с к о й к а р т е ; б ) п р и м а не в р и р о в а ни и у в х о д а
в узкий шлюз?
Мо ж н о л и с ч и т а т ь м а т е р и а л ь н о й т о ч к о й с а нк и , к о т о р ы е м а л ь ч и к т я н е т
за веревку?

о Физическая модель. На примере понятия материальной

точки мы впервые сталкиваемся с физической моделью. Из-за
сложности физического мира, изучая реальное явление, мы
всегда вынуждены упрощать его и вместо самого явления рас-
сматривать некоторую идеализированную его модель, стремясь
к тому, чтобы в выбранной модели сохранить самые характер -
ные, наиболее важные черты явления. По образному выраже -
нию Я. И. Френкеля, физики фактически всегда рассматривают
не само явление, а некоторую упрощенную схему, т. е. как бы
карикатуру на него. При этом успех зависит от того, насколько
удачна выбранная модель.
Материальная точка может служить простейшим примером
физической модели в механике: вместо всего тела рассматривают
движение одной его точки. В дальнейшем мы встретимся и с дру-
гими моделями - абсолютно твердым телом, идеальной жидко -
стью и т. д. Применимость той или иной физической модели за -
висит не только от свойств реальной системы, но и от характера
поставленной задачи. В частности, используя понятие матери-
альной точки, мы идеализируем не столько свойства самого тела,
сколько условия его движения.
Развивая эту мысль дальше, можно прийти к выводу о том,
что и само механическое движение является физической мо -
делью, т. е. некоторой идеализацией явлений природы. Даже в
таком классическом примере механических явлений, как столк-
новение биллиардных шаров, в игру вступают силы упругости,
которые по сути представляют собой проявление электро-
магнитного взаимодействия между атомами, из которых постро -
ены сталкивающиеся шары. В этом смысле можно сказать, что
чисто механических явлений в природе не существует.

Какие свойства тела не принимаются во внимание, когда для него ис-

пользуется модель материальной точки?
В небесной механике движение планет Солнечной системы описывается
на о с но в е з а к о н о в Н ь ю т о на и з а к о н а в с е м и р н о г о т я г о т е ни я . З н а ч и т л и
это, что такая механическая модель адекватна физической природе дан-
ного объекта и дает его исчерпывающее описание?
 § 4. РАДИУС-ВЕКТОР. ПЕРЕМЕЩЕНИЕ 19

§ 4. Радиус-вектор. Перемещение
В выбранной системе отсчета положение материальной точки, ко-
торую для краткости будем называть частицей, можно задать на-
правленным отрезком, проведенным из начала отсчета в ту точку
пространства, где находится частица. Такой
направленный отрезок называется радиусом-
в ек т о ро м ч астиц ы . Нач ал о отсч ета - э то
некоторая фиксированная точка тела отсче-
та, выбор которой произволен и опреде-
ляется исключительно из соображений удоб-
ства (рис. 4).

Траектория . П ри дв ижен ии ч астиц ы , т. е.

при изменении ее положения, конец радиу - Рис. 4. Начало отсчета
са-вектора перемещается в пространстве вме- (точка О) и радиус-
сте с частицей. Вычерчиваемая им при этом вектор материальной
воображаемая линия называется траекто- точки
рией частицы. В некоторых случаях траекторию движения можно
наблюдать непосредственно: в голубом небе часто отчетливо виден
белый инверсионный след реактивного самолета; быстро мчащийся

Рис. 5. Треки частиц в камере Вильсона

катер оставляет пенистый след на поверхности воды; заряженная

частица оставляет за собой цепочку капелек тумана в камере
Вильсона (рис. 5).
Отметим, что в выбранной системе отсчета радиус-вектор движу-
щейся частицы изменится, если изменить начало отсчета. Однако
траектория частицы, т. е. вычерчиваемая ею воображаемая линия,
при этом не изменится.
Пусть в некоторый момент времени t 1 положение частицы зада-
ется радиусом-вектором r 1 , а в более поздний момент t 2 - радиу-
20 1. КИНЕМАТИКА

сом-вектором r 2 (рис. б). Направленный отрезок, проведенный из

конца радиуса-вектора r 1 в конец радиуса-вектора r 2 , называется
перемещением частицы за промежуток времени t 2 - t 1 .
В е ще бол ее по здн ий момен т в ре ме ни 1 3 п ол ож ен ие ч ас ти цы
определяется радиусом-вектором r 3 . В соответствии с введенным
определением перемещением частицы за промежуток времени

Рис. 6. Перемещение частицы за про- Рис. 7. Перемещение частицы за проме-

межуток времени t2 - t 1 жутки времени t2 - t1, tg - t2 и

t 3 - t2 будет направленный отрезок, проведенный из конца радиуса-

вектора r2 в конец радиуса-вектора r 3 . Аналогично, перемещением за
весь промежуток времени t 3 - t 1 будет направленный отрезок,
о
проведенный из конца r 1 в конец r3 (рис. 7).

Сложение векторов. Как связаны между собой перемещения части цы

за указанные промежутки времени? Будем говорить, что пере-
мещение за весь промежуток времени t 3 - t 1 равно сумме переме-
щений на составляющих его промежутках t 2 - t 1 и t 3 - t 2 . Из рис. 7

t
Ри с. 8 . П ра вил о сл ож ен ия п ер еме ще ни й (а ) . С ло же ни е ве кт ор ов п о пр ави лу па ра л -
лелограмма (6)

видно, что соответствующие направленные отрезки образуют

треугольник. Этот треугольник показан отдельно на рис. 8. Он ил -
люстрирует правило сложения перемещений. В математике по такому
закону складываются величины, называемые векторами. Вектор
характеризуется своим модулем, равным длине соответствующего
направленного отрезка, и направлением в пространстве.
 § 5 . О Д НО В Р Е М Е Н Н Ы Е П Е Р Е М Е Щ Е Н И Я . С ЛО Ж Е Н И Е П Е Р Е М Е Щ Е Н И Й 21

Сложение векторов можно выполнять как по правилу треугольника

(рис. 8а), когда начало второго вектора примыкает к концу первого,
а сумма замыкает образуемый
ими треугольник, так и по правилу па -
раллелограмма (рис. 8б), построенного на
складываемых векторах. В этом случае
сумма изображается диагональю паралле-
лограмма. Для выполнения сложения по
правилу параллелограмма второй из скла- Рис. 9. Сложение большого
дываемых векторов нужно изобразить вы- числа векторов
ходящим из той же точки, что и первый,
сохранив его модуль и направление. Правило треугольника особен-
но удобно применять, когда приходится последовательно склады-
вать большое число векторов. В этом случае достаточно лишь со-
единить начало первого из складываемых векторов с концом по-
следнего (рис. 9).
Итак, перемещение — это вектор: два последовательных переме-
щения частицы эквивалентны одному перемещению, равному их
векторной сумме. Рассчитать модуль и направление результирую-
щего перемещения можно по известным правилам геометрии. Век торы
обозначаются стрелкой над соответствующей буквой либо на бираются
жирным шрифтом. Модуль вектора обозначается той же буквой без
стрелки либо ТОНКИМ (обычным) шрифто м.

Вы делаете три шага на север, а затем четыре шага на восток. Чему равен модуль
результирующего перемещения, т. е. сумма этих семи шагов?
Докажите, что модуль суммы двух перемещений не превосходит суммы
модулей составляющих перемещений. В каком случае модуль суммы ра вен
сумме модулей слагаемых перемещений?
Как найти сумму трех последовательных перемещений? Обобщите
сложение векторов по правилу треугольника на случай нескольких
перемещений.
Докажите, что результат сложения перемещений не зависит от последо -
вательности, в которой происходят эти перемещения.

§ 5. Одновременные перемещения.
Сложение перемещений

Мы знаем, как складываются перемещения, происходящие после-

довательно. А как складываются перемещения, когда тело одно-
временно участвует в нескольких движениях? Рассмотрим следу-
ющий пример. Паром переправляет пассажиров с одного берега
фиорда на другой. Стоящий в его левом углу пассажир совершает
вместе с паромом перемещение а относительно берегов и попадает
из точки А в точку А 1 (рис. 10а). Если бы паром стоял на месте,
22 I. КИНЕМАТИКА

а ч е л о в е к п е ре с е к б ы е г о н а и с к о с о к , т о о н с о в е р ш и л б ы о т н о с и -
тельно берегов перемещение b и попал бы из точки А в точку
А 2 (рис. 106). А теперь рассмотрим такую ситуацию: паром пере-
секает фиорд, а человек в это время пересекает паром наискосок.

а 6 б

Рис. 10. Пример сложения одновременных перемещений (переправа на пароме)

Где он окажется в результате одновременного участия в этих двух

д в и ж е н и я х ? О пы т п о к а з ы в а е т , ч т о ч е л о в е к п о п а д е т в т о ч к у А з ,
т. е. совершит относительно берегов перемещение с, равное сумме
векторов а и b : с = а + b (рис. 10в). В физике это утверждение
иногда называют принципом независимости перемещений.

Независимость перемещений. Такой же результат получится и в

случае, когда сначала паром пересечет фиорд и только после его
причаливания пассажир пересечет паром наискосок, и в случае, когда
сначала человек пересечет наискосок неподвижный паром и
только затем паром переправит его на другой берег. Во всех этих
случаях человек попадет в одну и ту же точку А з . Его результиру-
ющее перемешение относительно берегов будет одним и тем же не-
зависимо от последовательности выполнения отдельных составляю-
щих перемещений. С математической точки зрения это означает,
что векторное сложение перемещений коммутативно — его резуль -
тат не зависит от порядка слагаемых: а + b = b + а.

з ад ач а
Переправа на пароме. Ширина фиорда s = 300 м. Квадратный паром со
стороной 1 = 40 м переправляется поперек фиорда. за время переправы пас -
сажир, двигаясь из точки А (рис. 11) наискосок парома, успевает дойти до его
середины. Найдите перемещение пассажира относительно берегов.
Решен и е. Если бы паром стоял на месте, то перемещение пассажира
изображалось бы вектором b, проведенным из угла А квадрата в его центр
(рис. 11). Очевидно, что он направлен под углом 45 ° к берегу, а его модуль
 § 5. ОДНОВРЕМЕННЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ. СЛОЖЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ 23

равен i/1. Перемещение самого парома изображается вектором а, перпен -

дикулярным берегу. Его модуль а = s — 1.
Результирующее перемещение пассажира
изображается вектором с, проведенным по ди-
а го на ли парал лело гр амма, пос тро енно го на
векторах а и Ь. Из рис. 11 видно, что его
моду ль прощ е нахо дит ь не как дли ну ди аг о -
на л и , а к а к г и п о т е ну з у пр ям о у г о л ь но г о т р е -
угольника с катетами 1/2 и а + 1/2 = s — 1/2.
По теореме Пифагора

с= 1/ (1/2} г+
(s — 1/2) г
280,7 м
Направление вектора с можно определить, вы -
ч исли в з на че ни е си нус а угл а а (р ис. 11 ), об -
разуемого вектором с и перпендикуляром к бе -
реговой линии:
Рис. 11. Сложение перемеще-
0а , 0=7 . sс112
— = i—
n ний при переправе на пароме

П ос к о л ь ку s in а « 1 , т о е г о з на ч е ни е п р иб л и ж е нно с о вп а да е т с са ми м у гл о м
а в радиа нной мере. Ум но жая э то з на че ни е на 180 ° /э т, нахо дим а = 4° .

Приведите примеры сложения перемещений, когда тело одновременно

у ч ас т в у е т в не с к ол ь к и х дв и ж е ни ях .
Зависит ли результат сложения трех и большего числа перемещений от
п ос л ед о в а т е л ь нос т и , в ко т о р о й п ро и з в о д и т ся их с ло ж е ни е ? Пр о в ер ь т е
ва ш от ве т на ка ком- ли бо конкре тном пр имере .

о Геометрия и о п ы т . зачем нужна была ссылка на опыт при

утверждении, что результирующее перемещение тела, участвую-
щего в двух движениях, равно векторной сумме составляющих
перемещений? Разве это не очевидно с самого начала? Когда мы
говорим о сложении векторов, то имеем в виду правила дейст-
вий, определяемые в евклидовой геометрии. Опыт, о котором
идет речь, фактически служит проверкой того, что геометрия ре-
ального физического пространства является евклидовой.
Нужно ли проверять на опыте справедливость евклидовой гео-
метрии? Правильность математической теории, в частности гео-
метрии Евклида, определяется ее внутренней непротиворечиво-
стью, устанавливаемой чисто логическим путем. Ссылки на опыт
здесь не нужны. В противоположность «чистой» математике, где
величины по определению обладают теми свойствами, которые
им произвольно приписаны, в физике необходимо не приписы -
вать, а экспериментально открывать отдельные объективно суще-
ствующие свойства.
Физические величины определяются прежде всего по тем
признакам, по которым мы распознаем их, сталкиваясь с ними
при наблюдении окружающего мира. Вместо абстрактных гео-
24 I. КИНЕМАТИКА

метрических понятии точки, прямой линии и т. д. в физике

приходится иметь дело с их материальными воплощениями. На-
пример, прямой линии сопоставляется луч света - узкий све-
товой пучок.
Геометрические представления имеют для физики принципиальное
значение. С ними связан вопрос о физических свойствах реального
мира: можно ли в физических измерениях предполагать, что
справедливы аксиомы и теоремы евклидовой геометрии? Такой вопрос
не возникал, пока геометрия Евклида была единственной известной
геометрией и ее применимость к физическому пространству считалась
самоочевидной. Однако уже в XIX веке выяснилось, что возможно
существование и других геометрий, основанных на наборах аксиом,
отличных от аксиом, на которых зиждется геометрия Евклида.

Искривленное пространство. Для того чтобы понять, в чем мо гут

заключаться отличия геометрии пространства от евклидовой геометрии,
вообразим себе, каким представлялся бы мир гипотетическим разумным
двумерным существам, живущим во вселенной, которая представляет
собой поверхность шара. Трехмерное
пространство, в котором находится
этот шар, им так же трудно себе
представить, как нам - четырех-
мерное пространство.
Что представляет собой геомет-
рия искривленного двумерного про-
странства, в котором они живут?
Аналогом прямых линий служат ду-
ги больших кругов, так как именно
они реализуют кратчайшее расстоя-
ние на поверхности шара между
двумя ее точками: вообразим себе

угольнике NАв сумма углов пре мых» можно строить треугольники.

вышает л Лег ко уб ед ить ся в том , ч то сум м а

углов в таких треугольниках всегда
больше л. Проще всего это увидеть для треугольника, одна
из
сторон которого представляет собой часть экватора (АВ
на
рис. 12), а две другие стороны - части меридианов.
Могут ли наши воображаемые существа установить отличие
геометрии своего двумерного мира от евклидовой, не «выходя» за
его пределы, т. е. в трехмерное пространство? Ответ очевиден:
 нить, натянутую между двумя точ-
Рис. 12. В сферическом т р е ками на глобусе. Из таких «пря-
 § 6. СРЕДНЯЯ СКОРОСТЬ 25

В геометрии искривленного двумерного мира сумма двух по-

следовательных перемещений зависит от порядка слагаемых.
Например, на глобусе из некоторой точки экватора пройдем

расстояние, равное одной пятой части меридиана, сначала на

север, а затем на восток. Если же сначала пройти такое рассто -
яние на восток, а потом повернуть на север, то в итоге мы по -
падем в совершенно другую точку глобуса.
Трехмерное пространство, как и рассмотренное двумерное,
также может быть искривленным, описываемым неевклидовой
геометрией. Поэтому только на опыте может быть решен вопрос
о том, какова геометрия реального трехмерного физического
пространства. Первым это осознал гениальный немецкий уче -
ный Карл Фридрих Гаусс, который еще в 1821-1823 гг. пред -
принял попытки с помощью геодезических приборов найти сум -
му углов треугольника, образованного удаленными вершинами
т ре х го р . Ни в эт их, н и в о вс е х п ос л ед ующ их э кс п е р им е нт ах
отклонения геометрии физического пространства от евклидовой
не было обнаружено.

Будет ли для прямоугольного треугольника на двумерной искривлен -

ной поверхности справедлива теорема Пифагора?
Пр и как их усло виях наш им двумер ны м сущест вам был о бы тру дно
обнаружить на опыте искривление своего пространства?
Мы ж и в е м на п о в е р х н о с т и з е м н о г о ш а р а , т . е . ф а к т и ч е с к и в т е х ж е
условиях, что и наши воображаемые двумерные существа. Как же
мы можем утверждать, что геометрия реального физического про-

§ б . Средн я я скорость

Вернемся к рис. 6, где было введено понятие радиуса-вектора и тра-

ектории. Видно, что радиус-вектор r 2 , соответствующий положению
частицы в момент времени t 2 , равен векторной сумме радиуса-век-
тора r 1 , соответствующего положению частицы в момент t 1 , и в е к -
т ор а п ер емещ ен ия за пр омеж ут ок вр емен и 1 2 - t 1 . Обозначив это
перемещение через О г , мо ж е м н а п ис а т ь
г2 = г1 + Ог. (1)
С равенствами, содержащими в качестве своих членов векторы,
можно обращаться по тем же правилам, что и с равенствами, содер -
жащими обычные числа. В частности, отдельные слагаемые можно
переносить в другую часть равенства, изменяя перед ними знак на
противоположный. знак «минус» перед обозначением некоторого
вектора (т. е. умножение на -1) означает, что его направление из -
меняется на противоположное.
26 1. КИНЕМАТИКА

Вектор средней скорости. Перенесем в равенстве (1) r 1 в левую

часть. Тогда
г2 - С1 = ОТ.

Таким образом, перемещение Аг за промежуток времени

Ot = t 2 - t 1 можно рассматривать как разность радиусов-векторов
частицы в моменты t 2 и t 1 . Отношение перемещения Аг к проме жутку
времени Ot, в течение которого оно
произошло, называется с р е д н е й скоростью
на промежутке Ot:
~г 2
V
с р =
р В е к т о р " ‚ на п р ав л е н в т у же с т о р о н у ,
что и перемещение Аг, так как
А> 0 - момент времени t2 по опре-

о делению более поздний, нежели t 1 .

Рис. 13, вектор средней скорости Длина
отрезка, изображающего вектор
за промежуток времени t2 - t 1
иср на рис. 13, никак не связана с дли-
ной вектора Аг. Эти физические вели-
чины, как говорят, имеют разную размерность, и длины соответст-
вующих векторов измеряются в совершенно разных единицах: Аг - в
метрах, а Аг/А1 - в метрах в секунду. Поэтому и масштабы для
изображения длин и скоростей выбираются независимо.
Средняя скорость характеризует быстроту, с которой соверша ется
пе реме щение . Эта хар актер ис тика дв иж ен ия отно сит ся к
определенному промежутку времени. Поэтому даже для одного и
того же движения она может быть совершенно различной, если
выбирать разные промежутки времени. Например, средняя ско -
рость бегуна на длинную дистанцию равна нулю, если ее опреде лять
за время пробегания целого круга стадиона, и отлична от ну ля за
половину круга. Так будет и в том случае, когда спортсмен бежит
равномерно.

Пройденный путь. Обращение в нуль средней скорости за целое

число кругов связано с векторным характером этой физической ве-
личины. Наряду с ней рассматривают и среднюю скорость прохож -
дения траектории. Будем называть пройденным частицей п у т е м
длину А отрезка траектории между двумя ее последовательными
положениями. Путь - это скалярная положительная величина.
Сравним между собой пройденный за некоторый промежуток
времени путь А с модулем перемещения Аг за то же время. В слу чае
криволинейной траектории путь больше модуля соответствующего
перемещения, так как длина дуги всегда больше длины стяги вающей ее
хорды (рис. 13). Путь и модуль перемещения совпадают только при
прямолинейном движении в одном направлении.
 § 6. СРЕДНЯЯ СКОРОСТЬ 27

Средняя скорость прохождения пути определяется как отноше-

ние пройденного пути к со о тветствующему промежутку времени:
/

lvs)cp = ~t• (3)

Именно эту физическую величину имеют в виду, когда говорят,

например, что спортсмен пробежал дистанцию со средней ско -
ростью 6,5 м/с.

задачи
1. Средняя скорость на всем нуги. Первую половину пути автомобиль
п р о ш е л с о с р е д не й с к о р о с т ь ю v 1 = 4 0 к м / ч , в т о р у ю п о л о в и н у п у т и — с о
средней скоростью v 2 = 60 км/ч. Чему равна средняя скорость за весь путь?
Решен и е. Первым побуждением может быть желание сложить эти
средние скорости и поделить сумму пополам, что дало бы значение 50 км/ч.
О д на к о э т о не в е р но ! П о оп р е де л е ни ю (3 ) дл я на х о ж де ни я ( v S ) ну ж но в ес ь
пу ть s по дели ть на пол но е время дви же ни я t:

=
Автомобиль по-разному движется на двух одинаковых половинах пути и
потому проходит их за разные промежутки времени t 1 и t 2 . Полное время дви-
жения t = t 1 + t 2 . Очевидно, что t 1 и t 2 можно выразить через средние скорости
v 1 и v 2 прохождения первой и второй половин пути:
s/2 s/2
t1 = -, t2 = -.
v1 v2

Подставляя полное время движения в исходное выражение для средней

скорости, находим
2щ2
=
v + v — 48 км / ч .
1 2

2. Средняя скоростЬ за все время. В течение первого часа движения сред-

няя скорос ть авт омоб иля сос тав ила v 1 = 40 км/ч , а в те че ни е вт оро го час а
v 2 = 60 км/ч. Чему равна средняя скорость за все время движения?
Решен и е. Средняя скорость и здесь, разумеется, определяется той же
ф ор м ул о й ( 3 ): ( v s ) = s /t . Н о в да нно м с лу ч ае в р ем я дв и ж е ни я на ка ж д о м
участке одинаково и составляет половину полного времени движения t. Пути
s 1 и s 2 , проходимые автомобилем, будут различными:
t t
s1 = v1 2, s2 = v2 2.
По дст авля я в вы раж ение для сред не й скорос ти пол ны й пут ь s = s 1 + s 2 ,
находим
vI+v2
= 2 = 50 км/ч.

В этом случае значение средней скорости оказывается равным среднему

ар ифме ти чес кому скорос те й на о тде ль ных уч аст ках.
28 1. КИНЕМАТИКА

 С ф о рм ул и р у й т е п р ав и л о , п о ко т о р ом у г е ом е т р и ч ес к и
м о ж но нах о д и т ь
разность двух векторов.
 В каком случае при прямолинейном движении пройденный
путь не бу-
де т совпа дат ь с мо дулем перем еще ния ? Кот орая из эт их вел ич ин пр и
этом больше? Во сколько раз могут они отличаться?

з а д а ч и д л я с а м о с т о я т е л ь н о г о р е ш е н и я
1. Десятую часть пути автомобиль прошел со средней
скоростью
4 0 км / ч , а о с т ал ь но й п у т ь - с о ср ед не й с ко р ос т ь ю 60 к м/ ч . Н а й д и т е ср ед нюю
скорость за весь путь.
2. Полчаса автомобиль двигался со средней скоростью 40 км/ч, а
след у ю щ и е п о л т о р а ч а с а - с о с к о р о с т ь ю 6 0 к м / ч . Н а й д и т е с р е д ню ю
с к о р о с т ь за все время движения.
З. Десятую часть пути автомобиль прошел за полчаса, а оставшиеся
45 км - со скоростью 60 км/ч. Найдите среднюю скорость автомобиля за
весь путь.

§ 7. Скорость

Средняя скорость частицы характеризует быстроту ее движения за

конечный промежуток времени. Неограниченно уменьшая этот про -
межуток, мы придем к физической величине,
характеризующей быстроту
движения в данный момент време-
(1)
ни. Такая величина называется
мгновенной скоростью или просто
скоростью:

v =1im у =1im o t .
АО Лt-0

Симв ол 1 im об оз н а ча ет ма тема тичес к у ю

операцию перехода к пределу. Под этим
о символом записывается условие, при котором
выполняется данный предельный пе-
р е х о д ; в р а с с м а т р и в а е м о м с л у ч а е э т о Р и с . 1 4 . В е к т о р скорости в
стремление к нулю промежутка времени т о ч к е А н а п р а в л е н п о к а с а - O t :
Ot О.
тельной к траектории
При вычислении скорости по этому
п р а в и л у м ы у б е д и м с я , ч т о у м е н ь ш е н и е промежутка времени А?
приводит к тому, что на некотором этапе
получаемые очередные значения средней скорости будут все

Вектор скорости и траектория. Рассматриваемый предельный пе-

 меньше и меньше отличаться друг от друга. Поэтому на практике
при нахождении скорости можно остановиться на конечном значе-
нии 4t, достаточно малом для получения требуемой точности зна-
чения скорости.
 § 7. СКОРОСТЬ 29

мещения Аг направлен по хорде, соединяющей две точки траекто -

рии, то при сближении этих точек, происходящем при Ot — 0, он
принимает положение, соответствующее касательной к траектории
в данной точке. Это значит, что вектор скорости направлен по ка-
с а т е л ь н о й к траектории. Так будет в любой точке траектории
(рис. 14). При прямолинейной траектории движения вектор скоро -
сти направлен вдоль этой прямой.

Скорость прохождения пути. Аналогичным переходом опреде -

ляется мгновенная скорость прохождения пути:

= нш (i) = нш (2)

Для плавной кривой, каковой является траектория любого не-

прерывного механического движения, длина дуги тем меньше отли-
чается от длины стягивающей ее хорды, чем короче эта дуга. В пре-
деле эти длины совпадают. Поэтому при 4t — 0 можно считать, что
Os — Ат. Это означает, что скорость v S прохождения пути равна мо-
дулю мгновенной скорости v: v S = v. Движение, при котором модуль
скорости остается неизменным, называется равномерным. В случае
прямолинейной траектории при равномерном движении вектор ско-
рости постоянен, а в случае криволинейной траектории изменяется
только его направление.

Сложение скоростей. Если тело одновременно участвует в не -

скольких движениях, то его скорость равна векторной сумме скоро-
стей каждого из этих движений. Это непосредственно следует из
правила сложения перемещений: так как Аг = Аг 1 + Ог2 , то после
деления на А1 получаем
‚ т = ' т + '2 (3)
Иногда бывает удобно представить некоторое сложное движение как
суперпозицию, т. е. наложение двух простых движений. В этом слу-
чае равенство (3) можно трактовать как правило разложения век-
тора скорости на составляющие.

Задачи
1. Переправа через реку. Скорость течения в реке с параллельными бе -
регами всюду одинакова и равна v 1 . Ширина реки 1 (рис. 15). Катер может
плыть со скоростью v2 относительно воды. На какое расстояние s снесет
катер вниз по течению реки, если при переправе нос катера направить строго
поперек берегов?
Р е ш е н и е. Катер участвует одновременно в двух движениях: со ско -
ростью v 2 , направленной поперек течения, и вместе с водой со скоростью v1,
которая направлена параллельно берегу. В соответствии с правилом сложе -
ния скоростей (3) полная скорость v катера относительно берегов равна век-
зо I. КИНЕМАТИКА

торной сумме v1 и v2: v = v1 + v2 (рис. 16). Очевидно, что движение катера

происходит по прямой АС, направленной вдоль вектора У. Искомое рассто-

Рис. 15. Переправа через реку, ско- Рис. 16. Сложение скоростей при пе-
рость течения которой всюду равна v 1 реправе через реку

яние s, на которое снесет катер при переправе, можно найти из подобия

треугольника АВС треугольнику, образованному векторами скоростей:
s _ v1
l v2'

откуда
"U
1
v
2

Эту задачу легко решить и не прибегая к сложению векторов скоро-

с т е й . О ч е в и д но , ч т о р а с с т о я н и е s р а в н о п р о и з в е д е ни ю с к о р о с т и т е ч е ни я
v1 на время t, в течение которого катер пересекает реку: s 1 = v1t. Это
время можно найти, разделив ширину реки l
на скорость v2 движения катера поперек реки:
вi t = 1/е 2 . Таким образом, находим
v
s=v1t=Z '.
v2

В этой простой задаче второй способ решения

предпочтительнее, так как он проще. Однако уже
при небольшом усложнении условия задачи ста-
новятся отчетливо видны преимущества первого
способа, основанного на сложении векторов ско -
ростей.
2. Переправа поперек реки. Предположим,
что теперь нам нужно переправиться на катере
при переправе поперек реки через ту же реку
точно поперек, т. е. попасть в
точку В, лежащую напротив начальной точки
А (рис. 17). Как нужно направить нос катера при переправе? Сколько вре -
мени займет такая переправа?
Решен и е. В рассматриваемом случае полная скорость v катера отно -
сительно берегов, равная векторной сумме скоростей v 1 и v 2 , должна быть
 § 7. СКОРОСТЬ З1

напр авле на поп ерек ре ки. И з рис. 17 сраз у вид но , чт о вект ор v 2 , вдо ль ко -
торого и смотрит нос катера, должен отклоняться на некоторый угол а вверх
п о т е ч е ни ю р е к и о т н а п р а в л е ни я А В . С и ну с э т о г о у г л а р а в е н о т н о ш е н и ю
модулей скоростей течения и катера относительно воды:
v (4)
sin а = v1.
2

Переправа поперек реки без сноса возможна только в том случае,

когда скорость катера v2 относительно воды больше скорости течения v 1.
Это сразу видно либо из треугольника скоростей на рис. 17 (гипотенуза
вс е г д а бо л ь ш е ка т е т а ) , л и б о и з фо рм у лы ( 4 ) (с и ну с уг л а а д о л же н б ы т ь
ме нь ш е е д и ни ц ы ) .
Время переправы t найдем, разделив ширину реки l на полную ско-
рость катера v: t = 1/р. Для v по теореме Пифагора имеем v = 1w2 — v 2
2 1
Та к и м об р а з ом ,

V'И — ц 2.
- 2 1

3. Снос при быстром течении.

Предположим теперь, что скорость катера относительно воды меньше скорости
течения: v2 < v 1 . В таком случае пере-
права без сноса невозможна. Как следует направить нос катера при пере-
праве, чтобы снос получился минимальным? На какое расстояние s 1 1 , n при
этом снесет катер?
Р е ш е н и е. Полная скорость v катера относительно берегов во всех рас -
сматриваемых случаях дается формулой (3). Однако теперь нагляднее вы -
полнить сложение векторов v 1 и v 2 по правилу треугольника (рис. 18): пер-

ву Су

Рис. 18. Сложение скоростей при пере- Рис. 19. Определение курса катера (на-
праве с минимальным сносом правление вектора v2) для переправы с
минимальным сносом

вым изображаем вектор v 1 , для которого мы знаем и модуль и направление,

а затем к его концу пристраиваем начало вектора v 2 , для которого известен
только модуль, а направление еще предстоит выбрать. Этот выбор нужно
сделать так, чтобы вектор результирующей скорости v как можно меньше
отклонялся от направления АВ поперек реки.
Конец вектора v 2 при любом его направлении должен лежать на окружно сти
радиуса v 2 , центр которой совпадает с концом вектора v. Эта окружность
показана на рис. 18. Так как по условию задачи v 2 < v 1 , то точка А', соответст-
З2 i. КИНЕМАТИКА

вующая началу вектора v 1 , лежит вне этой окружности. Из рисунка видно, что
вектор v образует с прямой АВ наименьший угол тогда, когда он направлен по
касательной к окружности. Следовательно, вектор v 2 перпендикулярен векто ру
v, а треугольник скоростей — прямоугольный.
Таким образом, для переправы с минимальным сносом нос катера следует
направлять вверх по течению под углом а к линии АВ (рис. 19). Синус этого
угла дается выражением
ц
2
sin а = —.
ц
1

Траектория катера направлена вдоль вектора v, т. е. она перпендикулярна

направлению, в котором смотрит нос катера. Это значит, что по своей траекто рии
катер движется боком. На другом берегу реки катер причалит в точке С,
расстояние в т , п до которой можно найти из подобия треугольников:

втiп г1
Z v2•

Модуль скорости v находится по теореме Пифагора: v = 1wi — v2 . В ре-

зультате получаем
втiп = 1 ~цi - ц2 - 1 1v1w2) 2 - 1.
ц
2

4. Лодка на нгрвсе. Лодку подтягивают к берегу за привязанный к ее носу

трос, наматывая его на равномерно вращающийся барабан (рис. 20). Барабан

Ри с . 2 0 . П о д т я г и в а н и е к б е р е г у с п ом о щ ь ю т р о с а

установлен на высоком берегу. С какой скоростью v движется лодка в тот мо -

мент, когда трос образует угол а с горизонтом? Трос выбирается барабаном со
скоростью v 1 .
Решен и е. Точка А троса, где он привязан к лодке, движется с той же
скоростью, что и лодка. Эта скорость v направлена горизонтально. Чтобы
связать ее со скоростью выбирания троса, нужно сообразить, что движение
троса сводится к повороту вокруг точки В, где он касается барабана, и сколь-
же ни ю вдо ль собс тв енно го нап рав ления , т . е. прямой АВ. По эт ому ес тес т-
ве нно ра зл ож ит ь скор ост ь v т оч ки А на дв е сос та вляю щи е v 1 и v 2 , на пра в-
ленные вдоль и поперек троса (рис. 21): v = v 1 + v2. Скорость v 2 , направ-
 § 7. СКОРОСТЬ 33

ленная поперек, связана с поворотом троса. Модуль скорости v 1 , направлен-

ной вдоль троса, - это и есть данное в условии задачи значение скорости

Рис. 21. Разложение скоростей точки А на составляющие

выб ира ни я трос а. Из рисунка ви дно, чт о v сов а = v1 , о ткуд а v = v 1 /сов а.

По мере приближения лодки к берегу угол а становится больше. Это зна чит,
что сова убывает и искомая скорость v возрастает.

з а д а ч а д л я с а м о с т о я т е л ь н о г о р е ш е н и я
Человек находится в поле на расстоянии l от прямолинейного участка
шоссе. Слева от себя он замечает движущийся по шоссе автомобиль. В каком
напр авле ни и следуе т бе жа ть к ш оссе, чт об ы выб еж ат ь на до рог у вперед и
автомобиля и как можно дальше от него? Скорость автомобиля и, скорость
человека v.

Объясните, почему вектор скорости всегда направлен по касательной к

траектории.
В неко то рых случ аях т ра ект ор ия дви жения ч аст иц ы мо же т име ть и зл о мы.
Приведите примеры таких движений. Что можно сказать о направ лении
скорости в точках, где траекто рия
имеет излом?
В случае непрерывного механическо-
го движения вектор скорости не ис-
пытывает скачков ни по модулю, ни
по направлению. Появление скачков
скорости всегда связано с некоторой
идеализацией реального процесса.
Какие идеализации присутствовали в
приведенных вами примерах траекто - Ри с . 22. Р а з л о же н и е с к о р о с т и
рий с изломами? троса на горизонтальную и
вертикальную с о с т а в л я ю щ и е
Найдите ошибку в приводимом ниже
решении задачи 4. Разложим ско -
рос ть v, т оч ки А тр оса на ве рт ика ль ну ю и г ор из онта ль ну ю сост авля ю щие
( рис. 22). Гори зо нт ал ьная сост авля ющ ая v - э то и ес ть искомая скорость
лодки. Поэтому v = v 1 сов а (неверно?) .

2 Е. И. Бутиков и др. Книга 1

З4 1. КИНЕМАТИКА

о Скорость как производная. Вернемся к выражению (1)

для мгновенной скорости. При движении частицы ее радиус-
вектор r изменяется, т. е. является некоторой функцией вре -
мени: r = г(). Перемещение Аг за промежуток времени
4t
представляет собой разность радиусов-векторов в моменты
Аг = г( + А) - г().
Поэтому формулу (1) можно переписать в
виде
(5)
v = 1im г( +ot) - г(t)
В математике такую величину называют производной от
функции г(i) по времени t. Для нее используют следующие
обозначения:
й
v= d t , =г(), "=г. (б)
Последнее обозначение (точка над буквой) характерно
именно
для производной по времени. Отметим, что в данном случае про-
изводная представляет собой вектор, так как получается в
ре-
зультате дифференцирования векторной функции по скалярному
аргументу.
си

§ 8. Ускорение
Только при прямолинейном равномерном движении частицы ее ско -
рость v остается неизменной. Во всех остальных случаях вектор ско-
рости изменяется. При прямолинейном неравномерном движении
изменяется модуль скорости. При криволинейном равномерном дви-
жении изменяется направление скорости. В общем случае неравно -
мерного криволинейного движения изменяется и модуль, и направ -
ление скорости. Физическая величина, которая характеризует быс-
троту изменения скорости, называется ускорением.
Пусть за промежуток времени O t вектор скорости изменяется
от значения v 1 до значения v 2 . Отношение изменения скорости
ОУ = v 2 - v 1 к промежутку времени Ot называется средним уско -
рением за этот промежуток: =
оу
а
~ р = ot' (1)
 § в. УСКОРЕНИЕ 35

Ускорение — вектор. Среднее ускорение представляет собой век

тор, направленный вдоль О у • Он характеризует быстроту изменения
скорости за определенный конечный промежуток времени. Неогра-
ниченно уменьшая этот промежуток, приходим к физической вели-
чине, характеризующей быстроту изменения скорости в данный мо-
мент времени. Эта величина называется ускорением:
оу
(2)
а = нш at.
В отличие от вектора скорости, который всегда направлен по ка
сательной к траектории, вектор ускорения может иметь составля-
ющие, направленные как по касательной, так и по нормали к
траектории.
Направление ускорения. Вектор ускорения направлен вдоль траек-
тории только тогда, когда эта траектория прямолинейная. Если ча-
стица ускоряется, т. е. модуль ее скорости растет, то вектор
Оу = v 2 — v 1 направлен вдоль траектории вперед. Такое же направ-
ление имеет и вектор ускорения. Если движение частицы замедля-
ется, т. е. модуль ее скорости убывает, то вектор ускорения направ-
лен вдоль траектории назад.
Вектор ускорения направлен строго поперек траектории только
при равномерном движении по криволинейной траектории, когда
модуль скорости неизменен. Если вектор скорости по модулю не

Рис. 23. Приращение скорости w при Рис. 24. Приращение скорости при
равномерном движении по криволи- равномерном движении по окружности
нейной траектории

меняется, то все его изменение сводится к повороту. При этом, ра-

зумеется, векторы скорости для разных моментов времени изобра-
жаются выходящими из одной точки, хотя эти векторы соответст -
о
вуют разным точкам траектории (рис. 23). Видно, что вектор Ау,
а следовательно, и вектор ускорения направлены в сторону вогну-
тости траектории.
Рассмотрим частный случай движения по криволинейной траек -
тории — равномерное движение по окружности радиуса R (рис. 24).
В этом случае вектор ускорения в любой точке траектории направ-

2.
З6 т. КИНЕМАТИКА

лен к центру окружности. С этим связано его название — центро-

стремительное ускорение.

Центростремительное ускорение. Модуль центростремительного

ускорения зависит от радиуса R окружности и модуля скорости v.
Для вывода формулы, выражающей эту зависимость, рассмотрим
две близкие точки траектории А и В, в которых частица находится
через промежуток времени Ot (рис. 24). Радиусы ОА и ОВ, прове-
денные из центра О окружности в эти точки, перпендикулярны со-
ответствующим векторам скоростей v и v + Оу.
Перенесем вектор v + Оу назад параллельно самому себе так,
чтобы его начало оказалось в той же точке А, что и начало вектора
У. Тогда вектор приращения скорости А ' будет замыкать тре -
угольник, образованный этими векторами скоростей. Из подобия
равнобедренных треугольников на рис. 24 следует
w АВ
v R'
Длина хорды АВ при А1 — 0 все меньше и меньше отличается от
длины дуги АВ, равной vOt. Поэтому при А1 — 0 находим
2

a=lim он =к' ( 3)
Полученное выражение (3) для центростремительного ускорения
справедливо при равномерном движении по любой криволинейной

1?
А / \
r ~ !
1 оА R в 1 ~с
\ /

Рис. 25. Приближение участк ов криволи - Рис. 2б. К нахождению центра ап-
нейной траектории дугами окружностей проксимирующей окружности

траектории. Дело в том, что достаточно малый участок любой плавной

кривой можно приближенно рассматривать как дугу некоторой
окружности. Положение центра этой окружности и ее радиус будут
своими для каждой точки траектории (рис. 25).
Для геометрического определения положения центра и радиуса
нужно взять две близкие точки криволинейной траектории, прове-
сти в них касательные и построить перпендикуляры к этим каса-
тельным (рис. 2б). Центр окружности, аппроксимирующей криво-
линейную траекторию в точке А, находится как предельное поло-
 § в. УСКОРЕНИЕ 37

жение точки О пересечения этих перпендикуляров при неограни-

ченном уменьшении длины дуги А В , т. е. при стремлении точки
В к точке А.
Таким образом, любое движение по криволинейной траектории
можно представить как движение по дугам окружностей, центры и
радиусы которых изменяются от точки к точке траектории. При
равномерном движении вектор ускорения в каждой точке траекто-
рии направлен к центру соответствующей окружности, т. е. пер-
пендикулярно касательной к траектории, а его модуль дается той
же формулой (3). Поэтому в отличие от равномерного движения
по окружности, где вектор ускорения не изменяется по модулю и,
поворачиваясь, смотрит все время в одну точку, при равномерном
движении по произвольной кривой вектор ускорения уже не сохра-
няется по модулю и, изменяя свое направление, уже не смотрит в
одну точку. Однако в каждой точке он направлен по нормали к
траектории.
В общем случае при неравномерном движении по произвольной
криволинейной траектории вектор ускорения можно
представить в
виде суммы двух составляющих: тангенциальной и нормальной.
Тангенциальное ускорение направлено по касательной к траектории
и характеризует быстроту изменения модуля скорости. Нормальное
ускорение направлено в каждой точке к центру окружности, аппро-
ксимирующей траекторию движения в этой точке, и характеризует
быстроту изменения направления скорости.

Объясните, почему при равномерном криволинейном движении вектор

ускорения в каждой точке направлен перпендикулярно траектории.
Оп и ши те сп особ н ахож де н и я це н тр а и р ад и уса окр уж н ост и , ап пр о -
ксимирующей данную траекторию в какой- либо ее точке.
В какую сторону - вперед или назад - направлен вектор
тангенциального ускорения? Другими словами, направлен он вдоль
вектора скорости или противоположно ему?

о Ускорение - производная скорости. По аналогии с

формулой (5) предыдущего параграфа, рассматривая скорость v
как векторную функцию времени t, можно сказать, что
опреде-
ляемое формулой (2) ускорение а представляет собой произ-
водную функции 'т() по времени t. Используя для производной
те же обозначения, что и в формуле (6) предыдущего пара -
графа, можно написать
ду (4)
а = а=д(t), а=и.

Сравнивая эти формулы с соответствующими выражениями

(6) из § 7, можно отметить определенную формальную аналогию
между скоростью и ускорением. Пусть конец радиуса-вектора
описывает некоторую траекторию, как показано на рис. 27. В
 з8 I. КИНЕМАТИКА

каждый момент времени вектор скорости направлен по касатель н о й к

траектории. Из образ им все векторы скорости ~ v 2 и т. д . для разных
моментов времени так, чтобы они начинались из од ной точки А (рис.
27). При Движении ЧастиЦьI по траектории ко-

Рис. 27. Годограф вектора скорости - кривая НN.Вектор ускорения а направлен

по касательной к годографу скорости

н е ц в ек т о р а с к о р о с т и н а т а к о м ч е р т е ж е б у д е т о п и с ы в а т ь к р и в у ю МН,
наз ыв ае му ю годографом в ек то ра с к о ро с т и . И с п ол ьз у я э ту
т е р м и н о л о г и ю , м о ж н о с к а з а т ь , ч т о с а м а т р а е к т о р и я ч а с т и ц ы я в ляется
годограф ом ее рад иу са -в ектора.
Т еперь легк о с ооб ра з ить, что в ек тор ус к орен ия н а рис . 27 бу д е т в
к а ж д о й т о ч к е н а п р а в л е н п о к а с а т е л ь н о й к г о д о г р а ф у МЛГ
вектора скорости, подобно тому как вектор скорости направлен
по к а с а те ль но й к тр а е к т ор ии н а р ис . 1 4 .
С п о м о щ ь ю о п и с а н н о й а н а л о г и и л е г к о н а й т и ф о р м у л у д л я м о ду ля
ц ентрос тремите льн ог о у с к орен ия при ра в н омерн ом дв ижен ии

Р и с . 2 8 . В е к т о р с к о р о с т и п р и р а в н о м е р н о м д в и ж е н и и п о о к р у жн о с т и ( а ) и г о д о г -
раф вектора
скорости (б).
Вектор
ускорения в
каждой точке
траектории
направлен
к центру
окружности

по
окружности.
Годограф
скорости
для такого движения показан
на рис. 28. Пока частица совершает один оборот по траектории, ко-
 § в. УСКОРЕНИЕ 39

нец вектора скорости совершает один оборот по годографу. Модуль

скорости частицы равен отношению длины окружности 2л1? к пе-
риоду обращения Т:
2т1?
v= Т

Аналогичное с оотн ошение, естес тв ен но, св яз ыв ает мод уль ус -

корения а с радиусом годографа скорости v:
2,
а= Т .
Сравнивая эти формулы, получаем
ц2
а = к'
а сравнивая рис. 28а, б, убеждаемся, что вектор ускорения а в

каждый момент времени направлен противоположно радиусу-

вектору частицы для этого же момента времени, проведенному
из центра окружности: ускорение а направлено к центру окруж-
ности, являющейся траекторией движения.

Тангенциальное и нормальное ускорения. Остановимся под-

робнее на выводе формул для тангенциального и нормального ус-
корений. Для этого запишем выражение для вектора скорости в
определенной точке криволинейной траектории в виде
v= ~ t, (5)
где v — модуль скорости, а i — вектор, равный по модулю еди-
нице и направленный вдоль касательной к траектории в ту сто-
рону, куда движется частица. Будем для краткости называть его
единичным вектором касательной. При движении частицы по
криволинейной траектории меняется только направление вектора
i, а его модуль остается неизменным и равным единице.
Так как ускорение в соответствии с (2) равно производной
скорости по времени, то, применяя к (5) правило дифференци-
рования произведения двух функций, можно написать
а= д и = д и т +иот. (б)
dt dt dt
Первое слагаемое в правой части — это тангенциальное ускоре-
ние: видно, что оно направлено по касательной к траектории
вперед, когда модуль скорости растет (дз/dt > 0), и назад, когда
мод у ль ск орос ти у б ыв а ет (дЫdt < 0).
Второе слагаемое в правой части — это нормальное ускоре-
ние, направленное перпендикулярно касательной к траектории.
Чтобы убедиться в этом, преобразуем входящую в него производ-
н у ю 1т /1 1 с л е д у ю щ и м о б р а з о м . Н а п р а в л е н и е е д и н и ч н о г о в е к т о р а
i фактически зависит от положения частицы на траектории, ко-
40 т. КИНЕМАТИКА

торое можно задавать длиной дуги s. Поэтому его зависимость от

времени определяется зависимостью от времени длины дуги s { t) : т (t)
= т (s (t )) . Дифференцируя i (t) как сложную функцию времени,
найдем
дг _ дт ds _ дг
с1 — ds dt — ds v ' (7)
Здесь мы воспользовались тем, что ds/dt = v. Смысл произ-
водной дт/ds легко уяснить из рис. 29. Все изменение вектора
z(t) т при переходе частицы из точки А в
( ' т • z ( t + d t ) близкую к ней точку В , отстоящую по
траектории на длину дуги ds, сводится к
поворо ту на н еко торы й мал ый угол д а.
Поэтому для модуля 1т вектора д т мож-
но написать
'й = да.

Сам вектор д т можно представить в виде

= П йх,
Рис. 29. К вычислению где п — единичный
вектор нормали к
производной траектории, направленный из данной
точки траектории к центру О аппро-
ксимирующей ее окружности. Из рис. 29
видно, что длину ds дуги А В можно выразить через радиус R
аппроксимирующей окружности:
=1? й.
В результате дт/ds можно представить следующим образом:
дт n да n
ds 1? ('а R'
после чего выражение (7) принимает вид
('т v
dt= п.
(к)
Теперь можно написать окончательное выражение для ускорения а,
подставляя 1/й в (б):
дц v2
а=--т +-- п. (9)

Поскольку единичный вектор нормали п всегда смотрит в сто-

рону вогнутости траектории, вектор полного ускорения а по от
ношению к траектории может быть направлен только так, как
показано на рис. 30.
Формула (9) фактически представляет собой разложение вектора а
на две составляющие. Такое разложение, конечно, может быть
выполнено бесконечным числом способов. Данный способ
 § 9. ОДНОМЕРНОЕ ДВИЖЕНИЕ 41

замечателен тем, что две взаимно перпендикулярные составляю-

щие вектора ускорения имеют ясный физический смысл: одна из

vr
Ри с. З0. Р асп ол ож ен ие ве кт ор а а по лно го у ск ор ен ия по о тн ош ен ию к тр ае кт ор ии

них характеризует быстроту изменения модуля скорости, а дру-

гая - быстроту изменения его направления.
По теореме Пифагораv>0
для модуля полного ускорения имеем
2
dt
+2* а=
 Объясните, почему вектор 1т/с1
направлен вдоль вектора n нормали к траектории.
 Почему равны углы, отмеченные дужками на рис. 29?
 От чего зависит угол отклонения вектора а полного
ускорения части цы от направления нормали к траектории? в

§ 9. Одномерное движение

При движении по заданной траектории положение частицы

полностью определяется заданием одной величины - криволинейной
координаты, в качестве которой удобно взять расстояние l вдоль
траектории от некоторой начальной точки. Например, положение
автомобиля на шоссе Санкт-Петербург-Москва можно задавать,
указывая, на каком километре от Санкт-Петербурга он находится.
При движении это расстояние l изменяется со временем, т. е. его
следует рассматривать как функцию времени: 1 = 1(1).
Наглядное представление об этой функции для конкретного
движения дает график движения, на котором по горизонтальной
оси отложено время t, а по вертикаль ной - расстояние 1 от
начальной точки.

График движения. Если движение происходит все время в одном

направлении, то расстояние l совпадает с пройденным от
начальной точки путем А и на графике изображается монотонно
возрастающе й фу н к ц и е й . Пр им е р г р а фи ка т ак о г о д в иж е н и я
п р ив е д е н на рис. 31 а. Тело начинает движение в момент времени
t = 0 из точки, принятой за начало отсчета расстояния l вдоль
траектории. График на рис. 316 соответствует случаю, когда тело
в момент t = 0 прохо-
42 I. КИНЕМАТИКА

дит через точку, принятую за начало отсчета расстояний, хотя его

движение происходило и до этого момента. При этом отсчитывае -
мые назад от начальной точки l = 0 расстояния считаются отрица -
тельными, как и моменты времени, предшествующие моменту

Рис. З 1. График движения в одном направлении

t = О. График на рис. 31 в соответствует движению, которое началось

в момент t = 0 из точки, отстоящей на расстояние 1 0 от места, при-
нятого за начало отсчета.
В отличие от графического изображения траектории,
б по которо-
му легко судить о направлении скорости (касательная к траекто
рии), но ничего нельзя сказать о ее модуле, график движения по-
зволяет судить о значении скорости в каждый момент времени: чем
круче наклон графика, тем б ы с т р е е происходит движение. здесь
можно ввести по определению скорость
Аг
= ил!
Ot ~O
(1)
которая характеризует быстроту
изменения криволинейной коорди-
наты 1 . При увеличении 1 , когда А1> 0, v t положительна; при
уменьшении 1, когда А1 < 0, v t отрицательна. Легко видеть, что модуль
ь совпадает с мгновенной скоростью прохождения пути, опред е л я е м о й
ф о р м у л о й ( 2 ) § 7 . Н а графике
движения возрастанию 1
соответствует положительный на-
клон кривой, убыванию l - отри -
цательный наклон. Конечно, ника-
кой информации о форме самой
траектории этот график уже не со- 0
R t д е р ж и т .
П р и р ав н о м е р н о м д в иж е н и и,
Рис. З2. Участок ОА соответствует рав- т. е. движении с постоянной по мо-
номерному движению в одном направ- дулю скоростью, график изобража-
лении, участок АВ - равномерному
движению в обратном направлении ется прямой линией (участок О А
на рис. 32). Легко видеть, что тан-
генс угла наклона а этого участка графика к оси времени численно
равен скорости движения. Участок А В соответствует равномерному
 § 9 . О Д НО М Е Р Н О Е д в и ж Е Н И Е 4З

движению в обратном направлении: расстояние 1 от начальной точ ки

О убывает со временем. Скорость v l = Ol/Ot на этом участке от-
рицательна, так как А! < О. Наклон графика на этом участке отри-
цательный, а значение скорости vl по-прежнему равно тангенсу от-
рицательного угла наклона Р.
При изучении движения по заданной траектории будем в даль-
нейшем обозначать скорость v l через v. При описании движения на-
ряду с графиком, изображающим зависимость расстояния l от вре -
мени t, удобно рассматривать также и график скорости. Для равно-
мерного движения график зависимости скорости от времени
представляет собой горизонтальную прямую (рис. 33). Путь А,
проходимый за промежуток времени Ot = t 2 — t 1 , на этом рисунке
изображается площадью прямоугольника, ограниченного осью t,

Рис. 33. График скорости равномерно - Ри с. З 4. Г ра фи к ра вно ме рно го д ви же ни я

го движения

двумя вертикальными отрезками, проходящими через точки t 1 и t 2 , и

графиком скорости v { t) . Такая геометрическая интерпретация со-
ответствует формуле
Os = v Ot.
Применяя эту формулу к промежутку времени от t = 0 до некото -
рого момента t, можно написать выражение для координаты / в любой
момент времени t при движении с постоянной скоростью v:
1(и) = 1 + ы. (2)
здесь 10 — значение координаты 1 при t = 0, т. е 1 0 = 1(0) . График .

движения, описываемого формулой (2), показан на рис. 34.

Путь на графике скорости. Рассмотрим теперь движение, график

скорости которого показан на рис. 35а. На промежутке времени от 0
до t 1 движение происходит с постоянной скоростью v 1 . В м о м е н т
t = t1 тело останавливается и начинает двигаться с постоянной ско-
ростью v 2 в противоположном направлении. Очевидно, что v 2 < О.
Путь, пройденный за промежуток времени от 0 до 1, изображается
44 I. КИНЕМАТИКА

площадью верхнего прямоугольника и равен v i t l . Если движение на-

чинается из точки l = 0, как показано на рис. 356, то расстояние 1 в
любой момент времени t t 1 совпадает с пройденным к этому момен-
ту путем и дается выражением
а (t , t I ).
Путь, пройденный за промежуток
времени от t 1 до 1 2, изображается пло-
0 щадью нижнего прямоугольника и ра-
в е н - ~ ( t 2 - 1 ) , так как v 2 < О. По-
2

скольку после момента времени t = t I

тело движется в обратном направле-
б
нии, то расстояние l от начальной
точки теперь убывает и уже не совпа-
дает с пройденным к этому моменту
путем. Расстояние l при t > t I дается
выражением
t1 t2 t

Рис. 35. На графике скорости

l(t) = vitl + 2(t - tI) (tI < t < t2),
расстояние изображается где второе слагаемое в правой части
отрицательно. Для определения пути,
пройденного к моменту времени t > t I , в этой формуле нужно
изменить знак перед вторым слагаемым. Как видно из рис. 356, в
момент времени t 2 тело возвращается в исходную точку l = 0, а
пройденный им к этому моменту путь равен 2v i t i .

Посмо тр ит е на г раф ик дви же ни я, пока за нный на р ис. 3б. Ох арак те ри -

зу йт е дви жение т ела в ка жды й из ука за нных проме жут ков вр емени.

Р и с. 3 б . К а к д в и ж е т с я т е л о н а к а ж д о м и з у ч а с т к о в ?

Что означают изломы на графике Z {t} ? Что означают разрывы на гра -

фике v (t) ? Могут ли быть изломы на графике v (t) ? Что они означают?
Могут ли быть разрывы на графике Z {t} ?
После того как вы ответили на второй вопрос, можете ли вы что-нибудь
добавить к своему ответу на первый вопрос? Если да, то сформулируйте
че тк о, чт о был о упуще но ва ми при перв ом о тв ет е.
 § 9. ОДНОМЕРНОЕ ДВИЖЕНИЕ 45

о Степени свободы. Реальное физическое пространство трех-

мерно, поэтому для характеристики положения материальной
точки нужны три числа. Такими тремя числами могут быть,
например, проекции радиуса-вектора частицы на оси декарто -
вой системы координат. Но в рассмотренных выше случаях век -
торные характеристики движения никак не использовались. На-
оборот, утверждалось, что для указания положения частицы до -
статочно одного числа, и соответствующее движение называлось
од ном е р ны м . Ч е м о бусл ов л е н а т акая в оз м о ж но с ть ? Те м , чт о
траектория движения фиксирована — она не меняется при из-
менении таких характеристик движения, как скорость, ускоре-
ние И Т. Д.
Неизменность траектории обеспечивается, как говорят, связя-
ми, наложенными на рассматриваемую систему. Например, тра-
ектория вагона метро однозначно задается конфигурацией про-
ложенного тоннеля. Грузик маятника, выполненного в виде на -
саженного на жесткий стержень шарика, может двигаться только
по окружности определенного радиуса. Подобные примеры часто
встречаются в природе и технике. Говорят, что в этих случаях
наложенные связи уменьшают число степеней свободы.
Свободная материальная точка в трехмерном пространстве
имеет три степени свободы в соответствии с тем, что ее поло-
жение задается тремя независимыми числами. Точка, которая
может двигаться по заданной поверхности, имеет только две
степени свободы. Например, для точки на поверхности земного
шара достаточно указать две географические координаты —
широту и долготу. Наконец, вагон метро в тоннеле обладает
только одной степенью свободы. Движение вагона по рельсам
одномерно, хотя сам тоннель может быть причудливым образом
изогнут в трехмерном пространстве. Ясно, что использовать
векторные величины для описания движения вагона совершенно
излишне.
В подобных случаях для описания движения вводятся так на -
зываемые обобщенные координаты, число которых равно числу
степеней свободы. Когда траектория частицы заранее задана, в
качестве такой обобщенной координаты удобно выбирать рассто-
яние вдоль траектории от некоторой начальной точки.
Какие величины удобно выбрать s качестве обобщенных координат
для корабля, плывущего в океане? Для подводной лодки? Сколько
обобщенных координат нужно для корабля, рассматриваемого как
материальная точка, и для того же корабля в случае, когда необхо-
димо учесть его габариты?
Брошенный под углом к горизонту камень летит по некоторой траек -
тории. Можно ли считать его движение одномерным? Есть ли здесь
связи, наложенные на движение?
46 т. КИНЕМАТИКА

Какие возможные движения вагона метро не принимаются во внима -

ние, когда считается, что у него одна степень свободы?
Как ускорение а 1 при одномерном движении по криволинейной тра -
ектории связано с введенным ранее тангенциальным ускорением? •

§ 10. Неравномерное одномерное движение

Для характеристики неравномерного движения по заданной траек-

тории, т. е. движения с переменной скоростью, удобно ввести уско-
рение а 1 , характеризующее быстроту изменения скорости v t :
~vl
а1 =1im at .
Оно (
Когда скорость v t увеличивается, ускорение а 1 > О. При
1
замед-
лении движения, когда v t убывает, ускорение а 1 < О . В дальнейшем
будем обозначать ускорение а 1 через а, опуская значок 1 . Нужно,
однако, помнить, что оно характеризует только изменение
величины скорости, а не ее направления. Поэтому а не следует
смешивать с модулем полного ускорения а, который обозначается
той же буквой а. При изучении движения по заданной траектории
полное ускорение в кинематических задачах обычно не фигуриру-
ет, а интерес представляет именно рассматриваемое здесь ускоре-
ние а 1 , характеризующее быстроту изменения скорости v t прохож-
дения пути.
Равноускоренное и равнозамедленное движения. Самый простой
случай неравномерного движения - это движение с постоянным ус-
корением. Такое движение называют р ав н о п е р е м е н н ы м . Иногда

РИ С. з7• Гр афик скорости при постоянном ускор ении

равнопеременное движение называют равноускоренным, если ско-

рость и ускорение направлены в одну сторону и модуль скорости
растет, и равнозамедленным, если скорость и ускорение направлены
в противоположные стороны и модуль скорости убывает. Нетрудно
видеть, что если равнозамедленное движение будет продолжаться с
 § 10. НЕРАВНОМЕРНОЕ ОДНОМЕРНОЕ ДВИЖЕНИЕ 47

прежним ускорением и после остановки, т. е. после обращения ско

рости в нуль, то оно превратится в равноускоренное движение в
противоположном направлении.
При постоянном ускорении промежуток времени Ot в формуле
(1) можно выбирать любым, так как отношение O v/O t не зависит
от Ot. Тогда приращение скорости за любой промежуток времени
можно выразить следующим образом:
Ov=aOt. (2)
Применяя эту формулу к промежутку времени от t = 0 до некото-
рого момента t, можно написать выражение для скорости v в любой
момент времени t при движении с постоянным ускорением а:

v(t) = v 0 + а. (3)
Здесь v0 — значение скорости при t = 0, т. е. v 0 = v(0). Графики
скорости, соответствующие формуле (3), показаны на рис. 37.
Рис. 37а относится к случаю, когда направления начальной скорости
и ускорения совпадают (равноускоренное движение), рис. 37б — к
случаю, когда направления начальной скорости и ускорения проти-
воположны. 3а положительное направление выбрано направление
начальной скорости v 0 . До момента времени t 1 это равнозамедленное
движение, а затем — равноускоренное в противоположном на-
правлении. На рис. 37в в качестве положительного направления вы-
брано направление ускорения. Подчеркнем, что во всех этих случа ях
справедлива одна и та же формула (3). Различаются они только
знаками v 0 и а.

Путь при равнопеременном движении. Получим формулу, кото -

рая дает положение тела l { t) в момент времени t при равноперемен-
ном движении. Рассмотрим малый промежуток времени А. Как
следует из определения средней скорости и с р = Os/Ot, пройденный

Рис. З$. Определение пути по графику Р и с . З 9 . Г р а ф и к д в и же н и я с п о с т о я н н ы м

скорости ускорением

за промежуток времени Ot путь А можно записать в виде

Os = ИИз рис. 38 видно, что путь А численно равен площади
прямоугольной полоски с шириной основания А1 и высотой с р Ес- .
48 т. КИНЕМАТИКА

ли промежуток времени Ot выбрать достаточно малым, то среднюю

скорость ~ на интервале Ot можно заменить на модуль мгновенной
ср

скорости v в любой точке этого интервала:

А8 v А.
Это соотношение выполняется тем точнее, чем меньше промежуток
времени А.
Разбивая полное время движения на такие малые интервалы и
учитывая, что полный путь s складывается из путей, пройденных
за эти интервалы, можно убедиться, что на графике скорости он
изображается площадью трапеции, ограниченной осями t и v, гра -
фиком скорости и вертикальным отрезком, проходящим через точ ку
t на оси времени. Так как площадь трапеции равна произведе нию
полусуммы оснований на высоту, то
s( t) = 2 ( о + ( 4
)

Подставляя сюда значение = vot + а из (3), получаем

г
s{t) = vot + а2
(5)
______.

График движения, на котором изображается зависимость s (t) , описы-

ваемая формулой (5), представляет собой отрезок параболы (рис . 39).

Скорость и наклон касательной. Наклон касательной к графику

движения определяет скорость. Тангенс угла наклона касательной
при t = 0 численно равен начальной скорости: tg а = о. Из графика
на рис. 39 видно, что при дальнейшем движении наклон касатель-
ной возрастает, что соответствует увеличению скорости в полном
согласии с графиком скорости на рис. 38.
При выводе формулы (5) мы предполагали, что движение все
время происходит в одну сторону. В этом случае расстояние 1 тела
от начальной точки совпадает с пройденным путем. Тем не менее
формула (5) дает расстояние 1 от начальной точки и в том случае,
когда на промежутке времени от 0 до t направление движения из -
менялось (рис. 40) :
2
l(t) = vot + а2 . (5а)
Пройденный за это время путь по-прежнему изображается пло -
щадью между осью времени и графиком скорости. Эта площадь за-
штрихована на рис. 40. Но треугольник, лежащий ниже оси време-
ни, соответствует движению в обратном направлении и дает отри-
цательный вклад в определяемое формулой (5а) расстояние от
начальной точки.
Формулу {5а} для расстояния 1 от начальной точки можно запи-
сать таким образом, чтобы она не содержала явно времени t движе-
 § 10. НЕРАВНОМЕРНОЕ ОДНОМЕРНОЕ ДВИЖЕНИЕ 49

ния. Для этого в формулу (5а) следует подставить не скорость v, а

время из формулы О) = v 0 + a t . Это время будет
11-ц0
t=
Тогда для l получаем
ц0+ц v-ц0 ц2-ц0
l
2 а 2а (6)
Если направление движения не изменялось, то формула (6), ес -
тественно, дает выражение и для пройденного пути при движении
с постоянным ускорением.
Формулы (4)—(6) п о лучены ДЛЯ равнопеременного движения —
движения с постоянным ускорением. Однако геометрические сообра-
жения, использовавшиеся при их выводе, справедливы и тогда, когда

Рис. 4 0. Опр ед ел ен ие ра сс то ян ия по Рис. 41. Определение расстояния по

графику скорости, когда направление графику скорости
движения изменилось

ускорение при движении изменяется. Во всех случаях пройденный

путь численно равен площади между графиком скорости и осью вре -
мени (рис. 41) . Расстояние l от начальной точки дается алгебраиче -
ской суммой, в которую площади над осью времени входят со знаком
«плюс», а лежащие под этой осью — со знаком «минус».

задачи
1. Разгон автомобиля. Легковой автомобиль способен разогнаться с ме ста
до скорости 100 км/ч за 16 секунд. Оцените ускорение автомобиля и
путь разгона.
Ре шение . Пр и оц енке мо жно сч ит ат ь ускоре ни е пос тоя нным . Для ег о
нахождения нужно разделить скорость на время разгона. Разделив 100 км/ч
на 1б с , п о лу ч а ем у ск ор е ни е , в ыр а ж е нно е в к ил о ме т р а х в ч а с з а с е ку нд у :
6,25 (км/ч) /с. Это внесистемная единица ускорения. В Международной си -
стеме единиц СИ, где в качестве основных единиц длины и времени выбраны
метр и секунда, производная единица ускорения — это метр в секунду за
с е к у н д у , т . е . м / с 2 . П о э т о м у ну ж н о с к о р о с т ь п е р е в е с т и и з к м / ч в м / с :

100 кЧ 100. 36 000 с - 27, 8 с .

50 т. КИНЕМАТИКА

Разделив это значение на 1б с, получим 1,74 м/с 2 . Путь разгона можно оце -
нить как произведение средней скорости на время разгона:
27,8 м/с , 16 с = 222 м.
2

2. Торможение автомобиля. При экстренном торможении

автомобиля модуль его ускорения не превышает 5 м/с 2 . Оцените
тормозной путь автомобиля пр и ско рост и дв иже ни я 60 км/ч .
Решен и е. При оценке будем пренебрегать временем реакции водителя,
а движение автомобиля будем считать равнозамедленным. Тормозной путь
можно найти с помощью формулы (б), подставляя в нее начальную скорость
27о = 60 км/ч = 16,7 м/с, конечную скорость v = 0 и ускорение а = —5 м/с 2 :
v2
s = — 2а = 27,8 м 30 м.

3. Тормозной путЬ. Во сколько раз возрастает тормозной путь

при уве-
личении скорости в два раза?
Ответ: В четыре раза, если считать ускорение постоянным и пренебречь
временем реакции водителя.
4. Время торможения. Во сколько раз возрастает время
торможения при
увеличении скорости в два раза?
Ответ: В два раза.

Свободное падение. Важный частный случай равнопеременного

движения — это свободное падение тела в
поле тяжести земли. Свободным падением
Стеклянная называют движение в вакууме, когда сопро-
трубка тивление воздуха отсутствует.
Такие условия можно создать, откачав
Стальной воздух из длинной стеклянной трубки (трубка
Ньютона, рис. 42). Находящиеся в трубке
шарик
предметы, такие, как свинцовая дробинка,
Перо легкая пробка и перышко, при перевороте
трубки вверх дном будут падать с одинако-
вым ускорением и достигнут нижнего конца
одновременно. В воздухе падение этих тел
происходит иначе: первой достигает дна дро-
бинка, затем пробка и лишь спустя некоторое
время — перышко, которое плавно опускается,
двигаясь практически равномерно.
Во многих случаях и при наличии воздуха
можно использовать идеализированное
представление о свободном падении. Эта
идеализация оказывается тем лучше, чем
выше плотность тела. Например, свинцовая
дробинка падает практически одинаково как в откачанной трубке,
так и в трубке, заполненной воздухом. Но применимость данной
идеализации, как и любой физической модели, зависит не только
от свойств тела (плотность вещества, форма и т. п.), но и от ус-
 § 10. НЕРАВНОМЕРНОЕ ОДНОМЕРНОЕ ДВИЖЕНИЕ 51

ловий его движения. Так, при затяжном прыжке с парашютом па-

дение можно считать свободным, пока скорость не слишком вели-
ка. Однако по мере роста скорости сопротивление воздуха увели-
чивается и в конце концов даже при нераскрытом парашюте уста-
навливается равномерное движение со скоростью около б0 м/с. С
раскрытым парашютом установление скорости происходит значи-
тельно быстрее и сама установившаяся скорость не превосходит
значения 6-8 м/с.
То, что свободное падение всех тел происходит с одинаковым ус-
корением, впервые было установлено Галилеем. Значения ускоре
ния свободного падения несколько различаются в зависимости от
географического положения, но эти различия невелики. Поэтому
обычно считают ускорение свободного падения равным его значе-
нию в Париже и обозначают буквой g:
g = 9,80943 м/с 2 9,8 м/с 2 .
Направление вектора g совпадает с направлением неподвижного от-
веса и называется вертикалью в данном месте Земли.
Обратим внимание на то, что свободным падением называют
движение с ускорением g независимо от того, как при этом направ-
лена скорость. Брошенный вверх или под углом к горизонту камень
находится в свободном падении во все моменты своего полета, пока
не упадет на Землю.
Задачи
5. Время подъема. Тело брошено вертикально вверх с начальной ско-
рост ью v0. С кол ько вр емени о но буде т под ним ат ься? Ка кой макс имал ьной
высоты достигнет?
Решен и е. Скорость v (t) = v 0 — g t в высшей точке полета обращается в
нуль. отсюда время подъема t = v0 /g. Подставляя это значение в выражение ( 5 ) ,
по лу ч а е м
h=vt—gt2 = иa—g =
vovo
0 2 g 2g2 2g.
б. Время падения. Сколько времени длится свободное падение брошен -
ного вертикально вверх тела обратно с максимальной высоты и6/2g? Какова
его скорость в момент удара о Землю?
Решен и е. Время свободного падения определяется из выражения
= gt 2/2, что дает t = Г2h/g = v0/g. Время падения равно времени подъема.
С к ор о с т ь в м ом е нт у да р а на хо д и т с я и з вы р а ж е ни я v = gt п р и по дс т а но в к е
в него t = v0 /g, что дает v = v0 — конечная скорость падения равна начальной
скорости подъема. Эта скорость связана с высотой h, с которой падает тело,
соотношением v = ~ I2gh

В каких случаях при равноускоренном движении вектор полного уско-

рения постоянен?
Чем равнозамедленное движение отличается от равноускоренного?