ских колебаний, то можно обойтись без дифференциального исчисле-

ния. В самом деле, исходя из рис. 14.1, являющегося графическим

выражением кинематического определения, можно заключить, что ско-
рость тела в момент прохождения им положения равновесия
0, = А = 2лА/Т. (14.6)
Используя результат (14.4), вытекающий из динамического определе-
ния, можно заключить, что скорость и, может быть найдена из энер-
гетического соотношения

ти?/2 = ВА? /2 (14.7)

(в момент прохождения положения равновесия вся энергия шарика
есть кинетическая энергия). Объединяя (14.6) и (14.7), получаем
41?Ат/Т? = ЕА®, откуда

Т = 2лут/Е. (14.8)
Как уже указывалось, период колебаний полностью определяется свой-
ствами самой колеблющейся системыи не зависит от способа возбуж-
дения колебаний.
Читатель А: Обычно мы рассматриваем колебания не шарика на пружи-
нах, а маятника. Нельзя ли обобщить полученные результаты для
рассмотрения колебаний маятника?
Автор: Чтобы выполнить это обобщение, необходимо выяснить, что именно
в случае маятника играет роль коэффициента упругости Ё, ведьв дей-
ствительности маятник колеблется не под действием упругой силы,
а под действием силы тяжести. Рассмотрим шарик, подвешенный на
нити длиной [ (рис. 14.4). Отклоним нить от равновесного положения
на угол а. На шарик действуют две силы: сила тяжести (С и сида
реакции Т нити. Их равнодействующая есть возвращающая сила.
Из рисунка видно, что она равна С зп а = тб $ а.
Читатель А: А что следует принимать за отклонение от равновесного
положения в случае маятника — отрезок АБ или отрезок АВ?
Автор: Мы рассматриваем гармонические
колебания маятника. Для этого необхо-
димо, чтобы угол максимального отклоне-
ния нити от положения равновесия был
весьма мал:
а« 1 (14.9)
(замечу, что здесь угол а выражен в ра-
дианах; если пользоваться градусами, то
угол © должен во всяком случае не превы-
шать 10°). При выполнении условия
(14.9) можно пренебречь различием меж-
ду длинами отрезков АБ и АВ тогда
|АБ| = [1 зщ а ^ [АВ|! = [46 а.
Поэтому Ваш вопрос становится несуще-

91
 ственным. Для определенности выберем: х = |АБ| —= / зп а. После
этого соотношение (14.2) принимает для маятника следующий вид:
то $11 а = Е зт а. (14.10)
Отсюда находим
— тё/1. (14.11)
Подставляя это равенство в (14.8), получаем формулу периода гармо-
нических колебаний маятника:
Т = 2л\/1/в. (14.12)
Рассмотрим также вопрос об энергии маятника. Его полная энергия,
очевидно, равна трёй, где й — высота поднятия маятника в крайнем
положении (см. рис. 14.4). Таким образом,
\ = тей = то! (1 — с0$ а) = Эта + зшт' (&/2). (14.13)
Соотношение (14.13) справедливо, очевидно, для любых углов а.
Чтобы этот результат переходил в соотношение (14.4), необходимо
выполнение условия гармоничности колебаний маятника, т. е. нера-
венства (14.9). В этом случае $1па можно приближенно заменить углом,
выраженным в радианах, после чего формула (14.13) принимает вид
И = 2т8! (а/2)* А те| а/2.
Отсюда, учитывая выражение (14.11), получаем
№ = (1) = В (|АВ|/2.
Таким образом, мы пришли к результату (14.4).
Читатель Б: Насколько я помню, мыранее, как правило, рассматривали
колебания маятников, не задаваясь требованием малости угла откло-
нения.
Автор: Это требование не нужно, если рассматривается энергия шарика
или сила реакции нити. В данном случае речь идет фактически не о
маятнике, а о движении шарика по окружности в вертикальной пло-
скости. Однако если в задаче участвует формула периода колебаний
(14.12), то колебания маятника обязательно должны быть гармони-
ческими и, следовательно, угол отклонения нити должен быть мал
[см. (14.9)|. Так, например, в задаче 14.2 условие малости угла
отклонения маятника несущественно, тогда как в задаче 14.3 это усло-
вие крайне важно.
Читатель Б: В одной книге, в разделе о колебаниях, я встретился с поня-
тием «фигура Лиссажу». Что это такое?
Автор: Фигура Лиссажу — это траектория тела, участвующего одновре-
менно в двух взаимно перпендикулярных колебаниях. Предположим,
что складываются колебания вдоль оси Ох и вдоль оси Оу, причем
для простоты считаем частоты и амплитуды колебаний одинаковыми.
Пусть в момент Ё= 0 отклонение от равновесия по оси Ох равно
амплитуде колебаний, а отклонение по оси Оу равно нулю. В этом
случае
х = Азш (®! + л/2) =А с0$ «Е,
| у = Аз в.

92
 Возведя в квадрат каждое из уравнений и сложив, получим
хи? = А".
Это уравнение окружности радиусом А. Следовательно, в данном
случае тело описывает в плоскости хОу фигуру Лиссажув виде окруж-
ности радиусом А.
А теперь попробуйте сами найти фигуру Лиссажу в случае, когда в
момент # = 0 отклонения по обеим осям равны нулю.
Читатель Б: Понимаю. В данном случае мы можем записать:
х = Азш ®Ё,
у = Аз 0.
Отсюда видно, что у == х. Значит, фигура Лиссажу есть прямая линия.
Автор: Верно. Если разность начальных фаз х- и у-колебаний имеет зна-
чения в промежутке между нулем и л/2, то мы получим фигуру Лис-
сажу в виде эллипса. Если частоты х- и у-колебаний различаются,
то фигуры Лиссажу станут еще сложнее — они будут состоять из
нескольких петель.
Читатель Б: У меня остался один неясный вопрос. Вы говорили, что
частота колебаний маятника есть его собственная характеристика и мы
ею не можем распоряжаться. Однако ведь я же могу раскачивать
качели с такой частотой, с какой мне захочется?
Автор: Можете. Дело в том, что до сих пор мы всякий раз, запустив
маятник, предоставляли ему колебаться самостоятельно. Это были
собственные колебания. Частота ®, этих колебаний действительно не
зависит от нас, она определяется длиной маятника. Если же вы рас-
качиваете маятник с частотой ® (т. е. все время действуете на него
периодической силой, характеризуемой частотой ®), то в этом случае
надо говорить о вынужденных колебанияхс частотой . Этой частотой
вы действительно «управляете».
Примечательно, что если частота ® вынуждающей силы совпадает с
частотой собственных колебаний (® = ®,), то наблюдается особенно
большая амплитуда колебаний. Это явление называют резонансом.

ЗАДАЧИ

14.1. Шарик совершает гармонические колебания (рис. 14.2). Найти отношение

скоростей у/и, шарика в точках, удаленных от положения равновесия соответ-
ственно на половину и на одну треть амплитуды.
14.2. Шарик, подвешенный на нити, отклонен от положения равновесия на угол
© = 60° и затем отпущен. Найти отношение сил натяжения Г, /Т, нити для положе-
ний равновесия и максимального отклонения
шарика.
14.3. Маятник в виде шарика на тонкой нити
отклоняется на угол © = 5°. Найти скорость и
шарика в момент прохождения равновесия, ес- 7
ли круговая частота колебаний маятника М
=2с- 1. т
14.4. На гладком горизонтальном столе лежит -*$Ш-
шар массой М, прикрепленный к пружинес ко- 707
эффициентом упругости А (рис. 14.5). В шар
попадает пуля массой т, имеющая в момент
удара скорость и, направленную вдоль оси Рис 14.5

93
ружины. Определить амплитуду А и период Т колебаний шара, считая удар абсо-
ютно неупругим и пренебрегая массой пружины.
4.5. К пружине подвесили груз, под действием которого пружина растянулась
а А| = 3 см. Определить период свободных колебаний грузика.
4.6. Маятниковые часы на поверхности Земли спешат на А! == 1,5 мин в сутки.
[а какой высоте над поверхностью Земли они будут идти верно? Радиус Земли
' = 6400 км.

5. ЧТО БУДЕТ С МАЯТНИКОМ В СОСТОЯНИИ

НЕВЕСОМОСТИ?
1 втор: В стенку лифта вбит гвоздь. Повесим на этот гвоздь шарик на нити
длиной [ и заставим его совершать гармонические колебания. Пусть
лифт движется вверх с ускорением а. Чему равен период колебаний
маятника?
Гитатель А: Когда мы поднимаемся в лифте с ускорением вверх, то ощу-
щаем некоторое увеличение веса. По-видимому, это же должен «ощу-
щать» и маятник. Думаю, что период его колебаний будет опреде-
ляться в этом случае формулой

г2 (15.1)
Однако я не могу строго обосновать эту формулу.
|втор: Ваша формула правильна. Для ее обоснования, правда, придется
принять необычную для нас точку зрения. До сих пор мырассматри-
вали движениетел только в инерциальных системах отсчета и избегали
неинерциальных систем отсчета. Более того, я даже предостерегал
от использования неинерциальных систем (см. $ 5). Однако в этом
параграфе удобно пользоваться именно неинерциальной системой от-
счета, которая в данном случае связана с ускоряющимся лифтом.
Напомню, что при рассмотрении движения тела массой т в неинер-
циальной системе отсчета, имеющей ускорение а, надо приложить к
телу дополнительную силу, так называемую силу инерции, которая
равна та и направлена в сторону, противоположную ускорению.
После того как к телу приложена сила инерции, можно забыть, что
система движется с ускорением, и рассматривать движение так же,
как в инерциальной системе. В данном случае с лифтом надо прило-
жить к шарику дополнительную силу та, которая, как и сила тяжес-
ти С( = тб, постоянна по модулю и направлению, причем их направ-
ления одинаковы. Отсюда следует, что в выражении (14.12) надо
заменить ускорение & арифметической суммой ускорений (2 + а).
В результате получим формулу (15.1).
{игатель: Значит, если лифт будет двигаться с ускорением а, направлен-
ным вниз, то период колебаний маятника будет определяться раз-
ностью ускорений (5 — а), ведь теперь сила инерции та будет направ-
лена противоположно силе тяжести?
1вгор: Конечно. В этом случае период колебаний маятника равен

1
 Эта формула имеет смысл при условии, что а < #. Чем ближе значение
ускорения а к значению &, тем больше период колебаний маятника.
При а = в наступает состояние невесомости. Что будет с маятником
в этом случае?
Читатель А: В этом случае согласно формуле (15.2) период колебаний
становится бесконечно большим. Это означает, что маятник оказыва-
ется неподвижным.
Автор: Я хочу уточнить Ваш ответ. Итак, `маятник колеблется в лифте.
Вдруг лифт оборвался и стал свободно падать вниз (сопротивлением
воздуха пренебрегаем). Что будет с маятником?
Читатель А: Как Я уже сказал, маятник станет неподвижным.
Автор: Ваш ответ не совсем правилен. Маятник действительно будет
неподвижным (разумеется, по отношению к лифту), если в момент
обрыва лифта он находился в крайнем положении. Если же в момент
обрыва он не находился в крайнем положении, то в состоянии неве-
сомости шарик будет равномерно вращаться на нити в вертикальной
плоскости со скоростью, которую он имел в момент обрыва.
Читатель А: Я понял.
Автор: В таком случае нарисуйте мне картину поведения маятника (шари-
ка, привязанного к нити) внутри космического корабля, находящегося
в состоянии невесомости. ‹
Читатель А: В космическом корабле шарик на нити либо покоится (по
отношению к кораблю), либо равномерно вращается по окружности,
радиус которой определяется длиной нити (если, конечно, не помешают
стейки или потолок).
Автор: Ваша картина не совсем полна. Предположим, что мы внутри
космического корабля, находящегося в состоянии невесомости. Возь-
мем шарик с нитью и закрепим где-нибудь свободный конец нити так,
чтобыни стенки, ни потолок не мешали движению шарика, после чего
осторожно выпустим шарик из руки. Шарик останется неподвижным.
При этом будем различать два случая: 1) нить не натянута, 2) нить на-
тянута. Рассмотрим первый случай(позиция /, рис. 15.1, а). Сообщим
шарику некоторую скорость и. В результате шарик будет двигаться
прямолинейно и равномерно до тех пор, пока нить, к которой он при-
вязан, не натянется (позиция 2). В этот момент на шарик подействует
сила реакции нити, которую можно рассматривать по аналогии с силой
реакции стенки, действующей на мячик, ударяющийся о стенку. В ре-
зультате шарик резко изменит направление движения и снова полетит
равномерно и прямолинейно (позиция 3). При этом своеобразном «от-
ражении» должно выполняться правило равенства углов паденияи от-
ражения. Теперь рассмотрим второй случай: мысначала натянем нить,
а затем осторожно выпустим шарикиз руки. Как и в первом случае,
шарик будет неподвижно висеть в фиксированном положении (пози-
ция /, рис. 15.1, 6). Сообщим шарику некоторую скорость 5, направ-
ленную перпендикулярнонити. В результате шарик начнет равномерно
вращаться на нити. Плоскость вращения задается нитью и вектором
скорости, сообщенной шарику.
Рассмотрим следующую задачу. Нить длиной [ с шариком на концеза-
креплена на тележке, которая без трения соскальзывает с наклонной

95
 Рис. 15.1

плоскости с углом наклона а (рис. 15.2, а). Найти период колебаний

маятника, находящегося в системе, которая движется с некоторым
ускорением. В отличие от предыдущих задач с лифтом ускорение
системы направлено под некоторым углом к ускорению земного тяготе-
ния. Поэтому в данном случае возникает дополнительный вопрос:
каково равновесное направление нити маятника?
Читатель А: Я пытался разобраться в такой задаче, но запутался.
Автор: Период колебаний маятника в указанном случае описывается
формулой (14.12), в которой вместо # надо, как и в случаях с лифтом,
использовать некоторое эффективное ускорение (обозначим его &,%),
равное векторной сумме ускорений земного тяготения и данной сис-
темы. Крометого, надоучесть,что в указанную сумму вектор ускорения
тележки должен входить с обратным знаком, так как сила инерции
направлена в сторону, противоположную ускорению системы. Векторы
ускорений показаны на рис. 15.2, б, где в зт а — ускорение тележки.
Определим#5:

85= \ оЕ ЗП @ с0$ (ея зп? а) "8 с0$ @. (15.3)

Отсюда находим

8&эф
а #17

Рис. 15.2 Рис. 15.3

Читатель А: А как определить равновесное направление нити?
Автор: Это направление есть направление ускорения #5. Исходя из ре-
зультата (15.3), нетрудно заключить, что это направление образует с
вертикалью угол @. Иначе говоря, в равновесном положении нить
маятника на тележке, скатывающейся с наклонной плоскости, направ-
лена перпендикулярно плоскости.
Читатель Б: А нельзя получить последний результат иначе?
Автор: Этот результат можно получить непосредственно, рассмотрев рав-
новесие шарика относительно тележки. К шарику приложены сила
тяжести С = та, сила реакции Т нити и сила инерции Ё = — та
(рис. 15.3). Обозначим угол, образуемый нитью с вертикалью, через В.
Разложим все указанные силы на вертикальное и горизонтальное на-
правления и запишем условия равновесия составляющих сил для каж-
дого из этих направлений:
а (15.5)
Г п В = та со$ в.

Учитывая, что а = в $т о, перепишем систему (15.5) в виде

| Т со$ В = та (1 — $117 а),
Т зп В = т 9п 4 с0$ ©.

Разделив одно уравнение на другое, получим

сто В = сё &.

Таким образом, углы В и а оказываются равными. Следовательно,

равновесное направление нити маятника перпендикулярно наклонной
плоскости.
Читатель Б: Я внимательно следил за Вашими объяснениями и прихожу
к выводу, что был не так уже неправ, когда, отвечая на вопрос о силах,
приложенных к спутнику, указал силу тяготения и центробежную силу
(см. $ 9). Просто мой ответ следует относить к системе отсчета, свя-
занной с самим спутником,и под центробежной силой следует понимать
силу инерции. Ведь в неинерциальной системе отсчета, связанной со
спутником, мы имеем не динамическую, а статическую задачу на рав-
новесие сил, из которых одна — центробежная сила инерции.
Автор: Такой подход к задаче о спутнике допустим. Однако, говоря в $ 9
о центробежной силе, Вы не рассматривали ее как силу инерции —
просто Вы опасались, как бы спутник не свалился на Землю. Кроме
того, в упомянутом случае не было никакой необходимости переходить
к системе отсчета, связанной со спутником: физическая сущность
задачи более наглядно передавалась без введения центробежной силы
инерции. Мой прежний совет остается в силе: если нет особой необ-
ходимости, то не пользуйтесь неинерциальной системой отсчета.
Читатель А: Я хочу попробовать решить нашу задачу в инерциальной сис-
теме отсчета, т. е. рассмотреть движение маятника относительно плос-
кости. Нам известно, что маятник вместе с тележкой движется с
ускорением а == & $1п а. Силы, действующие на шарик, я разложу на
4-Л.В.Тарасов, А.Н. Тарасова 97
 направления вдоль плоскости и пер-
пендикулярно ей, вот мой рисунок
(рис. 15.4, а). Тогда уравнения дви-
жения запишутся
Т со$ В — та со$ © = 0,
Г эп В - тб чт а = та.
Заменив в последнем уравнении
а = вт о, получим з1п В = 0, В = 0.
Следовательно, нить перпендикуляр-
а) 6) на плоскости.
Рис. 154 Эффективное ускорение теперь легко
определить, так как угол между
направлениями би $ нам известен (см. рис. 15.4, 6). Треуголь-
ник АВС прямоугольный, откуда следует 8% = & с0$ а, и мы приходим
к формуле (15.4).
Автор: Все совершенно верно.

ЗАДАЧИ

15.1. Как изменится период колебаний секундного маятника при перенесении его
с Земли на Луну? Масса Луны в 81| раз меньше Земли, а радиус Луны
в 3,7 раза меньше радиуса Земли.
15.2. Секундный маятник в вертикально движущемся лифте совершает за время
[—=1 мин №-==100 колебаний. С каким ускорением а движется лифт? Как направлено
это ускорение?
15,3. Маятник длиной [ = | м, подвешенный в кабине самолета, совершает гар-
монические колебания. Определить период колебаний Т маятника при движении
самолета в горизонтальном направлении с постоянным ускорением а = 5 м/с?
Каково при этом равновесное направление нити маятника?
15.4. Определить, на какую часть длины надо уменьшить длину математического
маятника, чтобы период колебаний маятника в кабине самолета оставался одина-
ковым при равномерном движении самолета и при его движении с ускорением
а = 5 м/с? направленным горизонтально.

16. ЧТО ВАМ ИЗВЕСТНО О ВОЛНАХ?

Автор: Как известно, волны бываютразличной природы: волнына поверх-

ности воды, упругие волны (в частности, звуковые волны), электро-
магнитные волны(в частности, световые волны). К сожалению,экзаме-
нующиеся часто имеют о волнах лишь некоторые общие представления.
Мне кажется полезным разъяснить некоторые понятия, связанные с
волнами, избрав в качестве объекта рассмотрения упругие волны.
Если внутри среды (газа, жидкости, твердого тела} поместить некий
источник колебаний, то в среде возникнут упругие волны, распростра-
няющиеся от источника в разные стороны. Волнымогут быть попереч-
ными или продольными. Чем отличается поперечная волна от про-
дольной?
Читатель А:Это я знаю. В поперечной волне частицы среды отклоняются
(смещаются) перпендикулярно направлению распространения волны;

98
 в продольной - смешения частиц происходят вдоль направления рас-
пространения волны. Продольные волны — это процесс распростране-
ния сжатий и разрежений среды.
Автор: Какие волны распространяются в газах?
Читатель А: Продольные.
Автор: Правильно. А внутри твердого тела?
Читатель А: Поперечные.
Автор: И продольные тоже. А внутри жидкости?
Читатель А: Тут я не уверен. Может быть, как и 3 твердом теле, —
продольные и поперечные? Или, скорее, только продольные.
Читатель Б: Поперечные волны в жидкости легко наблюдать: достаточно
бросить камень в воду.
Автор: Внесем ясность. Прежде всего в газах распространяются только
продольные упругие волны, тогда как внутри конденсированных сред
(т. е. внутри твердых тел и жидкостей) распространяются как про-
дольные, так и поперечные упругие волны. Далее, не надо путать
волны внутри воды с волнами на поверхности воды, возникающими
от брошенного камня. Природа поверхностных и упругих волн различ-
на. Какие параметры характеризуют волну?
Читатель А: Длина волныА, период колебаний Т, их частота у, скорость
распространения 9. Они связаны друг с другом соотношениями:
А = оГ; Т = 1/у. (16.1)
Автор: Хорошо. Но чаще используется круговая частота ® = 2лу, тогда
Т = 2л/®.
Пусть волна порождается гармонически колеблющимся источником
с периодом и распространяется вдоль оси Ох со скоростью э. Напи-
шите уравнение этой волны.
Читатель А: Я не могу. Нам этого не показывали.
Автор (к читателю Б): А Вычто можете сказать об уравнении волны?
Читатель Б: Я знаю только, что уравнение волны — это зависимость
отклонения частиц среды от координаты и времени. Записать это
уравнениея не смогу.
Автор: Будем рассуждать вместе. Поместим в точкух = 0 источник гармо-
нических колебаний. Пусть в момент { в точке х = 0 отклонение равно
и —= А Ут ФИ.

(Отклонения происходят вдоль оси Оу, а волна распространяется

вдоль оси Ох.) В какой момент времени в точке х==0 будет наблюдаться
отклонениеи, 2
Читатель Б: Очевидно, в момент { -- х/о, ведь, чтобы дойти до точких,
волне потребуется время х/ч.
Автор: Совершенно верно. А теперь обозначим отклонение в точке х
в момент # через и (х, [) и попробуем сообразить, в какой момент вре-
мени такое же отклонение наблюдалось в точке х = 0?
Читатель Б: В момент ЕЁ — х/о.
Автор: Правильно. Значит, мы можем записать так:
у (И =(Е—х/у),
99
 где через у, я обозначил отклонения, в точке х = 0. Эти отклонения про-
исходят по известному нам гармоническому закону.
Читатель Б: Я понял. Уравнение волны будет иметь вид
у (х, } = Азп[® (Е— х/и)|. (16.2)
Автор: Вы правы. Воспользовавшись соотношениями (16.1), перепишем
(16.2) в виде
у (х, # = А зт (&Ё — 2лх/^). (16.3)
Заметим, что 2л/А обычно обозначают через А и называют волновым
числом. Окончательно
и (х, Г) = А чп (&Ё — #х); Е = 2л/^. (16.4)
Теперь ответьте на вопрос: что надо изменить в (16.4), если волна
распространяется не в положительном, а в отрицательном направ-
лении оси Ох?
Читатель Б: Надо изменить знак перед скоростью. Вместо (16.2) получим
у (х, = А зп [в (Е х/ч) (16.5)
и окончательно

у (х, #) = А эт (&Ё - Ах). (16.6)

Автор: Совершенно верно. Предположим далее, что вдоль оси Ох рас-
пространяются две одинаковые волны навстречу друг другу. Что полу-
чим в результате сложения этих волн?
Читатель Б: Я выполню сложение:
у (х, В = А зп (Е — Ех) { А эт (®Ё - Ех) = 2А зт ®Ё. с0$ Ах. (16.7)
Автор: Что Вы можете сказать о свойствах волны, описываемой уравнен-
нием (16.7)?
Читатель А: У нее в два раза больше амплитуда, а остальные характе-
ристики прежние.
Автор: Это не главное. Давайте рассмотрим точки
хп ТТ
2’ к’ К’

т.е. х = И.А,3/44,°/4А,.... В этих точках с0$ Ах = 0. Следовательно,в

,3 СА
57

Рис 161
100