Цифровые технологии для широкополосных приемников

Джеймс Цуй - Исследовательская лаборатория ВВС США, в отставке.

Чи-Хао Ченг - факультет электротехники и вычислительной техники Университета
Майами
Вступление
1.1 Широкополосные системы
В этой книге обсуждаются схемы цифровой обработки сигналов, которые
потенциально применимы к приемникам радиоэлектронной борьбы (РЭБ). Эти
приемники должны иметь очень широкую мгновенную полосу пропускания на входе
(около 1 ГГц), чтобы соответствовать их эксплуатационным требованиям. Это
означает, что любой сигнал в пределах входной полосы пропускания будет
приниматься все время без настройки приемника. Напротив, приемник системы связи
имеет относительно узкую полосу пропускания. Например, телевизионным каналам
отводится 6 МГц (хотя цифровое телевидение стало реальностью в США, полоса
пропускания цифрового телеканала такая же, как у аналогового ТВ-канала), частотно-
модулированным (FM) радиоканалам отводится около 200 кГц, а станциям с
амплитудной модуляцией (АМ) отводится только 10 кГц [1]. Если одновременно
включить 10 телевизоров, и каждый принимает свой канал, мгновенная полоса
пропускания такого устройства считается равной 60 МГц (десять каналов по 6 МГц).
Однако пропускная способность связи увеличивается, поскольку чем шире
пропускная способность, тем больше информации в единицу времени может быть
передано из одной точки в другую. Некоторые современные системы беспроводной
связи, такие как система 4G-LTE, могут использовать полосу пропускания до 100 МГц
для поддержки высокой скорости передачи данных [2]. Если эта тенденция
сохранится, рабочая полоса пропускания приемника РЭБ и приемника системы связи в
будущем может стать очень сопоставимой. Дальнейшее обсуждение с инженерами по
связи показывает, что многие из аппаратных соображений и подходов к цифровой
обработке сигналов, изначально разработанных для приемников РЭБ, в равной
степени применимы и к коммуникационным приемникам. Именно по этой причине
было выбрано название этой книги. Однако между приемником РЭБ и приемником
связи есть принципиальные отличия. Приемник системы связи предназначен для
восстановления сигналов от кооперативного передатчика. Напротив, приемник РЭБ
используется для перехвата сигналов от несотрудничающих радаров и определения
характеристик сигнала, таким образом, используя эту информацию для определения
типов радаров. Основное внимание в этой книге по-прежнему уделяется приемникам
РЭБ, а не приемникам систем связи, и большинство примеров в этой книге относятся к
приемникам РЭБ, хотя читатель может обнаружить, что некоторые из представленных
методов также можно использовать для разработки приемника связи.
 1.2 Цифровой подход [3–6]
Многие проблемы связи и управления были решены с помощью цифровых
подходов. Сегодня мало кто сомневается, что многие инженерные проблемы
(например, связь и управление) могут быть лучше всего решены с помощью цифровой
обработки сигналов. Цифровые схемы уже давно используются в приложениях
приемника РЭБ, таких как цифровое управление режимами работы приемника.
Традиционные приемники РЭБ используют кристаллические видеодетекторы для
преобразования радиочастотных (РЧ) сигналов в видеосигналы. Как только входной
радиочастотный сигнал преобразуется в видеосигналы с помощью кристаллических
детекторов, видеосигналы далее обрабатываются в цифровом виде. Однако кварцевый
видеодетектор разрушает информацию о несущей частоте и фазе в сигнале. Если
кристаллический детектор заменить аналого-цифровым преобразователем (АЦП), вся
информация сохраняется. За последние десятилетия был достигнут значительный
прогресс в разработке цифровых широкополосных приемных систем.
АЦП используется для преобразования аналоговых сигналов в цифровые данные
для дальнейшей обработки. Для преобразования сигналов в широкополосном
приемнике АЦП должен работать с очень высокой частотой дискретизации. Для
оцифровки сигналов с меньшим количеством ошибок квантования АЦП также должен
использовать большое количество битов для представления каждой выборки.
Одновременное достижение обеих целей в АЦП затруднено, но достижения в
технологии АЦП развиваются с поразительной скоростью. Трудно даже дать
осмысленную оценку технологии АЦП из-за ее быстрого развития. На рис. 1.1 показан
обзор АЦП по состоянию на апрель 1993 г. Этот рисунок основан на информации,
полученной от Уолдена [3]. «Цель DARPA» указывает на то, что Агентство
перспективных оборонных исследовательских проектов (DARPA) имеет программу
создания 12-разрядного АЦП с частотой 100 МГц, а «цель WL» указывает на то, что
Лаборатория Райта (WL), чья позже название было изменено на Исследовательскую
лабораторию ВВС (AFRL), у нее есть проект по созданию 4-битного АЦП с частотой
20 ГГц. В настоящее время (2014 г.) некоторые коммерчески доступные
высокоскоростные АЦП могут работать на частотах выше 2 ГГц с размером выборки
более 10 бит [4].
Выходы высокоскоростных АЦП должны обрабатываться высокоскоростными
цифровыми схемами. В противном случае оцифрованные данные теряются и система
не может работать в режиме реального времени. Текущие рабочие скорости
цифрового оборудования еще не соответствуют скорости современных АЦП, а
скорость цифровых процессоров может никогда не сравняться со скоростью АЦП. Тем
не менее, путем применения таких методов, как параллельная обработка, была
продемонстрирована способность цифровой системы, такой как программируемая
пользователем вентильная матрица (FPGA), для высокоскоростной цифровой
обработки сигналов [5].
 Ожидается, что благодаря усовершенствованиям АЦП и цифровых схем АЦП
заменят кварцевые детекторы во всех ВЧ-приемниках, тем самым сохраняя
информацию о ВЧ и фазе. Кроме того, АЦП может перемещаться к передней части
приемника; то есть перемещение от промежуточной частоты (ПЧ) к ВЧ-концу. В
будущем, возможно, можно будет разработать приемники только с РЧ-усилителями и
полосовыми фильтрами между антенной и АЦП, а смеситель больше не понадобится
[6].
1.3 Препятствия в разработке приемника РЭБ
С технической точки зрения представляется, что существует как минимум два
препятствия для исследований и разработок в области приемников РЭБ. Во-первых,
ученые и инженеры, непосредственно не работающие в области РЭБ, очень мало о ней
знают и не осведомлены о ее требованиях. Поле связи сильно отличается от РЭБ.
Понимание систем связи часто требуется в учебной программе бакалавриата по
электротехнике, поэтому большинство инженеров-электриков знакомы с основными
концепциями систем связи. (Интересно отметить, что слово «коммуникация»
используется как в гуманитарных, так и в инженерных школах в одном и том же
значении, но с разными акцентами. В результате это слово имеет разные толкования.
В гуманитарных науках оно означает улучшение межличностного общения. навыки, в
то время как в технике это означает, как модулировать и демодулировать сигнал для
передачи и приема.)
Напротив, системы РЭБ преподаются только в очень немногих военных
академиях или на краткосрочных курсах. Поэтому инженеру РЭБ трудно общаться с
учеными и инженерами, не относящимися к области РЭБ, для получения новых идей.
Чтобы решить эту проблему, глава 2 посвящена РЭБ с акцентом на системы перехвата.
Другая проблема заключается в том, что в приемниках РЭБ нет общепринятого
стандарта оценки. Для описания приемников РЭБ используются всевозможные
значения характеристик. К сожалению, многие из этих приемников нельзя даже
рассматривать как приемники РЭБ, поскольку они не обеспечивают нужный формат
данных, необходимый для операций РЭБ. Эта проблема рассматривается в главе 18.
Главы 2 и 18 — это две главы этой книги, посвященные как аналоговым, так и
цифровым приемникам РЭБ.
1.4 Организация Книги
В этой книге обсуждается много разных тем, и мы попытались систематизировать
эти темы. Субъекты разбиты на следующие группы. Главы 2, 17 и 18 посвящены
приемникам РЭБ. Глава 2 содержит общее обсуждение РЭБ с акцентом на приемники
РЭБ, как упоминалось в предыдущем разделе. В приемнике EW кодер используется
для генерации слова дескриптора импульса (PDW), состоящего из оценок
характеристик сигнала, таких как частота, мощность, ширина импульса и т. д.,
которые часто считаются наиболее сложной функцией приемника EW. В главе 17 в
качестве примера конструкции представлен алгоритм кодера, основанный на
нескольких длинах кадров быстрого преобразования Фурье (БПФ). В главе 18
представлены некоторые методы измерения для приемников РЭБ для получения
значений, обсуждаемых в главе 2.
Преобразование Фурье и связанные с ним темы рассматриваются в главах 3 и 4.
Поскольку преобразование Фурье необходимо при обсуждении других тем, эта тема
сначала обсуждается в главе 3. Некоторые часто используемые примеры
преобразования Фурье включены в главу 3 в качестве краткого справочника.
Читатели, знакомые с преобразованием Фурье, могут пропустить эту главу. В главе 4
представлено несколько тем, тесно связанных с преобразованием Фурье.
Аппаратное обеспечение, используемое в широкополосных приемниках,
рассматривается в главах 5 и 6. В главе 5 обсуждаются АЦП, усилители и их
интерфейс. При обсуждении АЦП основное внимание уделяется влиянию их
характеристик на характеристики приемника, а не технологии реализации АЦП.
Поскольку АЦП является нелинейным устройством, математический анализ сложен и
ограничен. Для приблизительной оценки его производительности используется
большое количество компьютерных симуляций. В главе 5 также рассматривается
конструкция ВЧ-интерфейса цифрового приемника, состоящего из цепи усилителя и
АЦП. Это связано с компромиссом между чувствительностью и динамическим
диапазоном. В главе 6 обсуждается преобразование частоты. Включены как
аналоговые, так и цифровые подходы. Дисбаланс, возникающий при преобразовании с
понижением частоты сигнала с действительным знаком в сигнал с комплексным
знаком, ухудшает характеристики приемника. Метод компенсации дисбаланса
представлен в конце главы 6.
Чувствительность, измерение частоты и конструкции приемников
рассматриваются в главах с 7 по 10. В главе 7 представлены несколько схем
обнаружения сигналов. Подходы включают обнаружение как во временной, так и в
частотной областях. В главе 8 представлены две простые схемы повышения точности
измерения частоты. Эти методы могут сделать разрешение по частоте зависимым от
ширины импульса, так что более высокое разрешение по частоте может быть получено
для более длинных импульсов. Это очень желательная функция в приемниках РЭБ. В
главе 9 представлена конструкция простого монобитового приемника с худшими
характеристиками, но возможность изготовления на одном кристалле. В главе 10
представлен эффективный подход к распределению частот. Будет введено понятие
децимации и мультирейта. В главе 10 также обсуждаются некоторые потенциальные
подходы к улучшению измерения частоты после разделения каналов. Эти методы
могут быть приняты в конструкции кодировщика. В главах с 11 по 14
рассматриваются несколько усовершенствованных методов приемников РЭБ. В главе
11 рассматривается измерение высокочастотного разрешения. В главе 11 также
представлены некоторые методы параметрической оценки спектра с высоким
разрешением, разработанные за последние несколько десятилетий. Эти методы
обычно обеспечивают более точное разрешение по частоте, чем метод БПФ, но
требуют больших вычислительных ресурсов. Приемник РЭБ предназначен для
обнаружения радиолокационных сигналов; большинство примеров приложений,
рассмотренных в предыдущих изданиях этой книги, рассматривали непрерывные
(CW) сигналы. В этом издании два экзотических радиолокационных сигнала,
двухфазная манипуляция (BPSK) и частотно-модулированные (FM) сигналы,
рассматриваются в главах 12 и 13 соответственно, как важные обновления в
технологиях приемников РЭБ. Полоса пропускания цифрового приемника
определяется частотой дискретизации его АЦП. Самый простой способ увеличить
пропускную способность приемника — увеличить частоту дискретизации АЦП.
Однако это не всегда может быть приемлемым решением. В главе 14 представлена
технология, известная как аналого-информационная (A-to-I), которая позволяет
цифровому приемнику покрывать широкую полосу пропускания с низкой частотой
дискретизации.
Большинство примеров приемников, рассмотренных в этой книге, используют
только одну антенну, поэтому они не могут измерять угол прихода сигнала (AOA), но
AOA является важной характеристикой сигнала. В главе 15 обсуждаются измерения
угла атаки. Также включены некоторые практические проблемы и предлагаемые
решения. Метод калибровки системы АОА, основанный на концепции обращения
времени, обсуждается в главе 16.
1.5 Особые замечания
В эту книгу включено множество компьютерных программ, помогающих
читателям понять конструкцию приемника. Все эти программы написаны на MATLAB
(MathWorks, Natick, MA, USA). С большинством схем высокого разрешения в главе 11
связана компьютерная программа. Многие рисунки, представленные в этой книге,
были созданы с использованием MATLAB. Шкала времени часто обозначается как
«выборка времени», поскольку она представляет выборки во временной области.
Соответствующий частотный график помечен как «частотный бин», поскольку это
спектр, рассчитанный на основе операции БПФ на выборках во временной области.
Если вы не знакомы с этой технической областью или не начинаете книгу с начала,
вам может быть трудно распознать некоторые аббревиатуры. Акронимы и
аббревиатуры полезны для выражения технических терминов. Для удобства все
аббревиатуры расшифровываются при первом их появлении в главе, даже если она
очень распространена. Кроме того, в конце книги приводится список всех
сокращений.