Вы находитесь на странице: 1из 43

Определяющие соотношения для

структурно анизотропных упругих материалов


Потенциал деформаций
W  A(ij )S 2 (1)

S   ij   ij ;  ij   ij / S ;  ij   ij  1 .
S1   11 ; S2   22 ; S3   33 ; S4   23 ; (2)
S5   31 ; S6   12 ; S7   32 ; S8   13 ; S9   21
первый уровень точности:
A( k )  a0  ak k  akm k m / 2 ; W  Bk Sk S  Bkm Sk Sm / 2 ; (3)
второй уровень точности:
A( k )  a0  ak k  akm k m / 2  akmn k m n / 3 ;
W  Bkm Sk Sm / 2  Bkmn Sk Sm Sn / 3S (4)
где S  (Sk Sk )1/2 ;  k  Sk / S ;  k k  1 ; (k,m,n = 1,2,…,9).
1
Определяющие соотношения
(продолжение)
eij  Cijkm ( ij ) km ; (i,j,k,m=1,2,3); (5)

где Ckkkk  Akkkk  Bkkkk kk ; Ciijj  Aiijj  Biijj ( ii   jj ) ; ij;

Ciiij  Aiiij  Biiij ( ii  2 ij ) ; Cijij  Aijij  Bijij 2ij ; ij;


Ciijk  Aiijk  Biijk ( ii  2 jk ) ; jk;
Cijkm  Aijkm  Bijkm 2( ij   km ) ; ij; km; Cijkm  Ckmij ;

Aijkm , Bijkm - компоненты тензоров четвертого ранга, определяющие физико-механические


характеристики материалов из простейших экспериментов (в общем случае число независимых
констант равно 42)

2
Определяющие соотношения
(продолжение)
уравнения состояния для тела, имеющего плоскость упругой симметрии
(26 различных констант)
e11  ( A1111  B111111 )11  [ A1122  B1122 (11   22 )] 22 
[ A1133  B1133 (11  33 )] 33  [ A1112  B1112 (11  212 )] 12 ;
e22  [ A1122  B1122 (11   22 )]11  ( A2222  B2222 22 ) 22 
[ A2233  B2233 ( 22  33 )] 33  [ A2212  B2212 ( 22  212 )] 12 ;
e33  [ A1133  B1133 (11  33 )]11  [ A2233  B2233 ( 22  33 )] 22 
(6)
( A3333  B333333 ) 33  [ A3312  B3312 (33  212 )]12 ;
e12  [ A1112  B1112 (11  212 )]11  [ A2212  B2212 ( 22  212 )] 
 22  [ A3312  B3312 (33  212 )] 33  ( A1212  B1212 212 )12 ;
e13  ( A1313  B1313 213 )13  [ A1323  B1323 2(13   23 )] 23 ;
e23  ( A2323  B2323 2 23 ) 23  [ A1323  B1323 2(13   23 )]13 .
3
Определяющие соотношения
(продолжение)
ортотропное тело (18 различных констант)

e11  ( A1111  B111111 )11  [ A1122  B1122 (11   22 )] 22 


[ A1133  B1133 (11  33 )] 33 ;
e22  [ A1122  B1122 (11   22 )]11  ( A2222  B2222 22 ) 22 
[ A2233  B2233 ( 22  33 )] 33 ; (7)
e33  [ A1133  B1133 (11  33 )]11  ( A2233  B2233 ( 22  33 ) 22 
( A3333  B333333 ) 33 ;
e12  ( A1212  B1212 212 )12 ; e13  ( A1313  B1313 213 )13 ;
e23  ( A2323  B2323 2 23 ) 23 .

4
Определяющие соотношения
(продолжение)
трансверсально изотропное тело (10 различных констант)

e11  ( A1111  B111111 )11  [ A1122  B1122 (11   22 )] 22 


[ A1133  B1133 (11  33 )] 33 ;
e22  [ A1122  B1122 (11   22 )] 11  ( A1111  B1111 22 ) 22 
[ A1133  B1133 ( 22  33 )] 33 ;
(8)
e33  [ A1133  B1133 (11  33 )]11  ( A2233  B2233 ( 22  33 ) 22 
( A3333  B333333 ) 33 ;
e12  [( A1111  A1122 )  ( B1111  B1122 ) 212 ] 12 ;
e13  ( A1313  B1313 213 )13 ; e23  ( A1313  B1313 223 )23 .

5
Определяющие соотношения
(продолжение)
Проведя испытание стандартных образцов ортотропного материала на одноосное
растяжение и сжатие поочередно вдоль материальных осей x 1 , x 2 , x3 и под углом 45О к
ним, получено
Akkkk  (1/ Ek  1/ Ek ) / 2 ; Bkkkk  (1/ Ek  1/ Ek ) / 2 ;
Aiijj  ( ij / E j  ij / E j ) / 2 ; Biijj  ( ij / E j  ij / E j ) / 2 ;
Aijij  (1/ Eij  1/ Eij )  0,25[(1/ Ei  1/ E j 
(9)
1/ E  1/ E  2( / E  / E )] ;
i
 
j

ji i
 
ji i

Bijij  2(1/ Eij  1/ Eij )  0,125 2[(1/ Ei  1/ E j  1/ Ei 


1/ E j )  4( ji / Ei  ji / Ei )] ;
При наличии результатов испытаний на сдвиг в плоскостях x1 x2 , x2 x3 , x1 x3
eij  Cijij ij ; где Cijij  1/ 2Gij ; (i,j=1,2,3; ij); (10)

6
Исследование принятых определяющих
соотношений
Диаграммы растяжения и сжатия образцов композита стеклоткань –
полиэфирная смола. Образцы вырезали вдоль направления основы ткани и под
углами 22,5° и 45 ° к направлению основы. Диаграммы 1 относятся к продольной
деформации, а диаграммы 2 – к поперечной.

7
Исследование принятых определяющих
соотношений (продолжение)

8
Исследование принятых определяющих
соотношений (окончание)
Диаграммы деформирования для направлений действия главных напряжений
при сдвиге в плоскости укладки слоев ткани. Эксперименты проводили для трех
направлений растяжения-сжатия по отношению к направлению основы ткани, а именно, 00-
900, 22,50-112,50, 450-1350. Используя определяющие соотношения (7), а также
соотношения других авторов, можно получить теоретически рассчитанные диаграммы при
пропорциональном нагружении данного материала.

9
Напряженно-деформированное состояние
слоистых прямоугольных пластин средней толщины

Рис. 1. Схема пластины


Используемые технические гипотезы:
1) нормальное к срединной плоскости перемещение w не зависит от координаты x3 (e3  0) ;
2) нормаль к срединной плоскости после деформации поворачивается на угол  1
относительно оси x1 и на угол  2 относительно оси x2 ;
3) при определении параметров напряженного состояния влиянием нормальных напряжений
 3 пренебрегаем.
10
Основные соотношения
e  x  . (11)
ij ij 3 ij
Здесь рассматривается геометрически нелинейная задача изгиба слоистой
пластины в декартовой системе координат при величинах максимальных прогибов порядка
толщины этой пластины.
Таким образом, точность рассматриваемой теории ограничим рамками
геометрических соотношений Т. Кармана. Применительно к конкретным условиям задачи
деформации и кривизны срединной поверхности запишем следующим образом :

 ij 
1
2
 ui , j  u j ,i  w,i w, j  (12)

1 1
e11  u1 ,1  ( w,1 )2  x3 2 ,1 , e22  u2 ,2  ( w,2 ) 2  x3 1 ,2 ,
2 2 (13)
 12  u1 ,2 u2 ,1  w,1 w,2  x3 ( 1 ,1  2 ,2 ),  13   2  w,1 ,  23   1  w,2 .

11
Основные соотношения
(конкретизируя для ортотропного тела)

 e11   C1111 C1122 0 0 0   11 


e   C   
 22   1122 C2222 0 0 0   22 
 e13    0 0 C1313 0 0     13  , (14)
e   0   
 23  
0 0 C2323 0   23 
 e12   0 0 0 0 C1212    12 
где константы Ciijj имеют следующий вид:
C1111  A1111  B111111 ; C1122  A1122  B1122 (11   22 ) ; C2222  A2222  B2222 22 ;
C1212  ( A1212  B1212 212 )12 ; C1313  ( A1313  B1313 213 )13 ; C2323  ( A2323  B2323 2 23 ) 23 ,

Дифференциальные уравнения равновесия для пластины примем


в традиционной для данного класса задач форме:

N11 ,1  N12 ,2  0; N 22 ,2  N12 ,1  0;


Q1 ,1 Q2 ,2  N11 ,1 w,11  N12 ,2 w,12  N12 ,1 w,12  N 22 ,2 w,22  q; (15)
M 11 ,1  M 12 ,2 Q1  0; M 22 ,2  M 12 ,1 Q2  0. 12
Вывод разрешающих уравнений в приращениях
(для прямоугольной пластины)
Опуская очевидные преобразования сразу выпишем уравнения равновесия в приращениях:
 N11 ,1  N12 ,2  0;
 N 22 ,2  N12 ,1  0;
 M 11 ,1  M 12 ,2  Q1  0; (16)
 M 22 ,2  M 12 ,1  Q2  0;
 Q1 ,1  Q2 ,2  N11 ,1 w,11  N 22 ,2 w,22  w,11 N11 ,1
  w,22 N 22 ,2  N12 ,2 w,12  N12 ,1 w,12  w,12 N12 ,2  N12 ,1  w,12   q .

геометрические соотношения:

 e11   u1 ,1  w,1  w,1  x3 ( 2 ,1 ),


 e22   u2 ,2  w,2  w,2  x3 ( 1 ,2 ),
 12   u1 ,2  u2 ,1  w,1  w,2  w,2  w,1  w,1  w,2  x3 ( 1 ,1  2 ,2 ), (17)
 13   2   w,1 ;
 23   1   w,2 . 13
Вывод разрешающих уравнений в приращениях
(для прямоугольной пластины)
Представим выражения приращений деформаций для прямоугольной пластинки
через приращения напряжений рядом Тейлора и удержим все члены не выше первого
порядка малости:

 e11 e11 e11 e11 e11



 11 e           23
 11  22  12  13  23
11 22 12 13

 e22 e22 e22 e22 e22

 22 e           23
 11  22  12  13  23
11 22 12 13

 e12 e12 e12 e12 e12

 12e           23
 11  22  12  13  23 (18)
11 22 12 13

 e13 e13 e13 e13 e13

 13e           23
 11  22  12  13  23
11 22 12 13

 e23 e23 e23 e23 e23

 23e           23
 11  22  12  13  23
11 22 12 13


14
Вывод разрешающих уравнений в приращениях
(для прямоугольной пластины)
 e11  P1111 11  P1122 22  P1112 12  P1113 13  P1123 23
 e22  P2211 11  P2222 22  P2212 12  P2213 13  P2223 23
 e12  P1211 11  P1222 22  P1212 12  P1213 13  P1223 23 (19)
 e13  P1311 11  P1322 22  P1312 12  P1313 13  P1323 23
 e23  P2311 11  P2322 22  P2312 12  P2313 13  P2323 23
eij
где  Pijkm ( i, j, k , m  1,2,3 ).
 kl
1
Cijkm    Pijkm  (20)
 11  C1111 e11  C1122 e22  C1112 e12  C1113 e13  C1123 e23
 22  C2211 e11  C2222 e22  C2212 e12  C2213 e13  C2223 e23
 12  C1211 e11  C1222 e22  C1212 e12  C1213 e13  C1223 e23
 13  C1311 e11  C1322 e22  C1312 e12  C1313 e13  C1323 e23
 23  C2311 e11  C2322 e22  C2312 e12  C2313 e13  C2323 e23
15
Вывод разрешающих уравнений в приращениях
(для прямоугольной пластины)
Приращения внутренних сил и моментов определяют традиционным образом,
интегрируя выражения для приращений напряжений по толщине пластины, т.е. получим
выражения для приращений усилий:
h/2 h/2 h/2
 N11  
h / 2
 11dx3 ;  N 22  
h / 2
 22 dx3 ;  N12  
h / 2
 12 dx3 ;
h/2 h/2
 Q1  
h / 2
 k 3dx3 ;  Q2  
h / 2
 k 3dx3 ; (21)
h/2 h/2 h/2
 M 11  
h / 2
 11 x3dx3 ;  M 22  
h / 2
 22 x3dx3 ;  M 12  
h / 2
 12 x3dx3 .

Вычислив (21), учитывая (17) и подставив в (16) получим конечную


линеаризованную систему разрешающих дифференциальных уравнений в
приращениях перемещений, которая здесь не приводится ввиду своей излишней
объемности.
16
Граничные условия
Для полноты системы разрешающих уравнений необходимо задать
граничные условия (в декартовой системе координат):
для жесткого опирания:
ui  0 ;  i  0 ; w  0 (22)
в приращениях:
 ui  0 ;  i  0 ;  w  0 (23)
для шарнирного опирания:
ui  0 ; M ii  0 ; w  0 (24)
в приращениях:
 ui  0 ;  M ii  0 ;  w  0 (25)

17
Решение модельной задачи
Для апробации описанного выше подхода была решена модельная задача об изгибе
жестко защемленной ортотропной пластины из слоистого композита (см. рис.1). Обкладки
пластины выполнены из стеклопластика, а средняя часть пластины из графита марки ATJ-S [1]
(см. табл. 1, 2). Размеры в плане пластины 0,4x0,4 м; толщина пластины 0,06 м, толщина
обкладок 0,01 м; равномерно распределенная нагрузка принималась от 0 до 650 кПа.
Таблица 1
Константы
Материал Е1+ Е2+ Е3+ Е12+ Е12-
Е1-МПа Е2-МПа Е3-МПа
МПа МПа МПа МПа МПа
Стеклопла
140000 70000 280000 140000 140000 70000 170000 875000
стик
Графит
16560 12420 16560 12420 10350 8280 11040 9315
ATJ-S
Таблица 2
Константы
Материал Е13
+ Е13-
 12  12  13  13  23  23
МПа МПа
Стеклопла
170000 875000 0,2 0,3 0,2 0,3 0,2 0,3
стик
Графит
11040 9315 0,14 0,095 0,14 0,095 0,14 0,095
ATJ-S
18
Основные результаты расчета
(прямоугольная жестко опертая пластина)
Величина прогиба в центре пластины при нагрузке 0,65 МПа Величина прогиба W в центре плана пластины
W / W , проценты , где W результат при разбиении 40x40

100

0.06
99

0.05
98

0.04
97

W, м
0.03
0

96

0.02
Расчет по предлагаемой модели
95 Расчет по предлагаемой модели
Классическая теория анизотропии
0.01 без учета поперечных сдвигов
94 С.А. Амбарцумян
0

Д.В. Берт / Р.М. Джонс


0
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 0 1 2 3 4 5 6
Количество точек дискретизации NxN Величина нагрузки, Па 5
x 10

Рис. 2. Зависимость максимального Рис. 3. Зависимость величины прогиба в


прогиба в центре пластины от количества центре пластины от величины
точек дискретизации равномерно распределенной нагрузки
меняющейся в пределах 0…650кПа

19
Основные результаты расчета
(прямоугольная жестко опертая пластина)
Прогибы W -3 Горизонтальные перемещения Ux
x 10
0.01 7

0
6

-0.01
5
-0.02

4
-0.03

U ,м
W, м

-0.04 3

x
-0.05
2

-0.06
Расчет по предлагаемой модели
1 Расчет по предлагаемой модели
-0.07 Классическая теория анизотропии
Классическая теория анизотропии
без учета поперечных сдвигов
0 С.А. Амбарцумян
-0.08 С.А. Амбарцумян
Д.В. Берт / Р.М. Джонс
Д.В. Берт / Р.М. Джонс
-0.09 -1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Расстояние вдоль диагонали пластины, м Расстояние вдоль диагонали пластины, м

Рис. 4. Распределение прогибов W вдоль Рис. 5. Распределение горизонтальных


диагонали пластины перемещений Ux вдоль диагонали
пластины

20
Основные результаты расчета
(прямоугольная жестко опертая пластина)
5 Напряжения  xx вдоль диагонали пластины сверху 5 Напряжения  xy вдоль диагонали пластины сверху
x 10 x 10
8 12
Расчет по предлагаемой модели
6 Классическая теория анизотропии
без учета поперечных сдвигов 10
4
С.А. Амбарцумян
Д.В. Берт / Р.М. Джонс
2
8
0
 xx , Па

 xy , Па
-2 6

-4
4
-6
Расчет по предлагаемой модели
-8 Классическая теория анизотропии
2 без учета поперечных сдвигов
-10 С.А. Амбарцумян
Д.В. Берт / Р.М. Джонс
-12 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Расстояние вдоль диагонали пластины, м Расстояние вдоль диагонали пластины, м

6 Напряжения  xx вдоль диагонали пластины снизу


x 10 5 Напряжения  xy вдоль диагонали пластины снизу
4 x 10
0
Расчет по предлагаемой модели
3.5 Классическая теория анизотропии -1
без учета поперечных сдвигов
3
С.А. Амбарцумян -2
Д.В. Берт / Р.М. Джонс
2.5
-3
2
-4
 xx , Па

 xy , Па

1.5
-5
1
-6
0.5
-7
Расчет по предлагаемой модели
0 Классическая теория анизотропии
-8
без учета поперечных сдвигов
-0.5
-9 С.А. Амбарцумян
Д.В. Берт / Р.М. Джонс
-1
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Расстояние вдоль диагонали пластины, м
0.25 -10
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 21
Расстояние вдоль диагонали пластины, м
Основные результаты расчета
(прямоугольная жестко опертая пластина)
6 Напряжения  xx вдоль оси OX в середине пластины сверху 5 Напряжения  yy вдоль оси OX в середине пластины сверху
x 10 x 10
10 8
Расчет по предлагаемой модели Расчет по предлагаемой модели
Классическая теория анизотропии 6 Классическая теория анизотропии
8 без учета поперечных сдвигов без учета поперечных сдвигов
С.А. Амбарцумян С.А. Амбарцумян
4
Д.В. Берт / Р.М. Джонс Д.В. Берт / Р.М. Джонс
6
2

 yy , Па
 xx , Па

4 0

-2
2

-4

0
-6

-2 -8
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Расстояние вдоль середины пластины, м Расстояние вдоль середины пластины, м

6 Напряжения  xx вдоль оси OX в середине пластины снизу


x 10 6 Напряжения  yy вдоль оси OX в середине пластины снизу
4 x 10
2.5

2
2
0
1.5
-2
1
-4
 xx , Па

 yy , Па

0.5
-6

-8 0
Расчет по предлагаемой модели
Расчет по предлагаемой модели
-10 Классическая теория анизотропии -0.5
Классическая теория анизотропии
без учета поперечных сдвигов
без учета поперечных сдвигов
-12 С.А. Амбарцумян -1 С.А. Амбарцумян
Д.В. Берт / Р.М. Джонс
Д.В. Берт / Р.М. Джонс
-14
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 -1.5 22
Расстояние вдоль середины пластины, м 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Расстояние вдоль середины пластины, м
Основные результаты расчета
(прямоугольная жестко опертая пластина)
Напряжения  xx вдоль оси OZ по толщине пластины в точке A
Напряжения  yy вдоль оси OZ по толщине пластины в точке A
0.06
0.06

0.05
Расстояние по толщине пластины, м

0.05

Расстояние по толщине пластины, м


0.04
0.04

0.03
0.03

0.02
0.02

0.01
0.01

0
-12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6
 xx , Па 6
x 10  yy , Па 5
x 10
Напряжения  xz вдоль оси OZ по толщине пластины в точке A Напряжения  xx вдоль оси OZ по толщине пластины в точке B
0.06 0.06

0.05 0.05

Расстояние по толщине пластины, м


Расстояние по толщине пластины, м

0.04 0.04
Расчет по предлагаемой модели
Классическая теория анизотропии
0.03 без учета поперечных сдвигов 0.03
С.А. Амбарцумян
Д.В. Берт / Р.М. Джонс
0.02 0.02

0.01 0.01

0
0
-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
-8 -6 -4 -2
 xx , Па
0 2 4
6
6 23
 xz , Па x 10
6 x 10
Основные результаты расчета
(прямоугольная жестко опертая пластина)
Напряжения  yy вдоль оси OZ по толщине пластины в точке B Напряжения  xz вдоль оси OZ по толщине пластины в точке B
0.06 0.06
Расчет по предлагаемой модели
Классическая теория анизотропии
0.05 без учета поперечных сдвигов 0.05
Расстояние по толщине пластины, м

Расстояние по толщине пластины, м


С.А. Амбарцумян
Д.В. Берт / Р.М. Джонс
0.04 0.04

0.03 0.03

0.02 0.02
Расчет по предлагаемой модели
Классическая теория анизотропии
0.01 0.01 без учета поперечных сдвигов
С.А. Амбарцумян
Д.В. Берт / Р.М. Джонс
0 0
-6 -4 -2 0 2 4 6 -15 -10 -5 0
 yy , Па x 10
5  xz , Па x 10
5

Напряжения  yz вдоль оси OZ по толщине пластины в точке B Напряжения  xx вдоль оси OZ по толщине пластины в точке C
0.06 0.06
Расчет по предлагаемой модели Расчет по предлагаемой модели
Классическая теория анизотропии Классическая теория анизотропии
0.05 без учета поперечных сдвигов 0.05 без учета поперечных сдвигов
Расстояние по толщине пластины, м

Расстояние по толщине пластины, м


С.А. Амбарцумян С.А. Амбарцумян
Д.В. Берт / Р.М. Джонс Д.В. Берт / Р.М. Джонс
0.04 0.04

0.03 0.03

0.02 0.02

0.01 0.01

0 0
-4 -2 0 2
 yz , Па
4 6
4
8 0 0.5 1 1.5 2
 xx , Па
2.5 3 3.5
5
4
24
x 10 x 10
Основные результаты расчета
(прямоугольная жестко опертая пластина)
Напряжения  yy вдоль оси OZ по толщине пластины в точке C Напряжения  xz вдоль оси OZ по толщине пластины в точке C
0.06 0.06
Расчет по предлагаемой модели
Классическая теория анизотропии
0.05 без учета поперечных сдвигов 0.05
Расстояние по толщине пластины, м

Расстояние по толщине пластины, м


С.А. Амбарцумян
Д.В. Берт / Р.М. Джонс
0.04 0.04
Расчет по предлагаемой модели
Классическая теория анизотропии
0.03 0.03 без учета поперечных сдвигов
С.А. Амбарцумян
Д.В. Берт / Р.М. Джонс
0.02 0.02

0.01 0.01

0 0
-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 -4.5 -4 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5
 yy , Па 5
x 10  xz , Па 5
x 10
Напряжения  yz вдоль оси OZ по толщине пластины в точке C Напряжения  xy вдоль оси OZ по толщине пластины в точке C
0.06 0.06
Расчет по предлагаемой модели
Классическая теория анизотропии
0.05 0.05 без учета поперечных сдвигов
Расстояние по толщине пластины, м

Расстояние по толщине пластины, м


С.А. Амбарцумян
Д.В. Берт / Р.М. Джонс
0.04 0.04

0.03 0.03

0.02 0.02
Расчет по предлагаемой модели
Классическая теория анизотропии
0.01 без учета поперечных сдвигов 0.01
С.А. Амбарцумян
Д.В. Берт / Р.М. Джонс
0 0
-4 -3.5 -3 -2.5 -2
 yz , Па
-1.5 -1 -0.5
5
0 -1 -0.5 0
 xy , Па
0.5 1 1.5
6
25
x 10 x 10
Основные результаты расчета
(шарнирно опертая пластина)
Величина прогиба W в центре плана пластины Прогибы W
0.08 0.12

0.07
0.1

0.06

0.08
0.05
W, м

W, м
0.04 0.06

0.03
0.04
Расчет по предлагаемой модели Расчет по предлагаемой модели
0.02
Классическая теория анизотропии Классическая теория анизотропии
без учета поперечных сдвигов 0.02 без учета поперечных сдвигов
0.01 С.А. Амбарцумян С.А. Амбарцумян
Д.В. Берт / Р.М. Джонс Д.В. Берт / Р.М. Джонс
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
Величина нагрузки, Па 5 Расстояние вдоль диагонали пластины, м
x 10
Рис. 6. Зависимость величины прогиба в Рис. 7. Прогибы W, м вдоль оси OX
центре пластины от величины симметрии пластины
равномерно распределенной нагрузки
меняющейся в пределах 0…300кПа

26
Основные результаты расчета
(шарнирно опертая пластина)

-3 Перемещения Ux Угол поворота вокруг оси OY  y


x 10
1 0.05
Расчет по предлагаемой модели
Классическая теория анизотропии
0 без учета поперечных сдвигов
0
С.А. Амбарцумян
Д.В. Берт / Р.М. Джонс
-1
-0.05
U ,м

y
-2
x

-0.1
-3
Расчет по предлагаемой модели
-0.15 Классическая теория анизотропии
-4 без учета поперечных сдвигов
С.А. Амбарцумян
Д.В. Берт / Р.М. Джонс
-5 -0.2
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
Расстояние вдоль середины пластины, м Расстояние вдоль середины пластины, м

27
Напряженно-деформированное состояние
круглых слоистых пластин средней толщины
Eij(1)  ij

(1) i,j=1,2

d/2

Eij(2)  (2)

h-d
ij
h

d/2
Eij(1)  ij(1) z
Рис.1
Рис. 8. Схема пластины
Используемые технические гипотезы:
1) нормальное к срединной плоскости перемещение w не зависит от
координаты z (ez  0) ;
2) нормаль к срединной плоскости после деформации поворачивается на
угол  r относительно оси r и   относительно оси  ;
3) при определении параметров напряженного состояния влиянием
нормальных напряжений  z пренебрегаем.

28
Основные соотношения
er   r  z   r ; e    z   (26)
Здесь рассматривается геометрически нелинейная задача изгиба слоистой
пластины в цилиндрической системе координат при величинах максимальных прогибов
порядка от толщины этой пластины. Таким образом, точность рассматриваемой теории
ограничим рамками геометрических соотношений Т. Кармана.

 r  ur ,r  0,5  w,r  ;   ur / r;  r    ,r ;     / r;
2

(27)

er  ur ,r  0,5  w,r   z   ,r ;
2

e  ur / r  z   / r; (28)
 rz     w,r .

29
Основные соотношения
(конкретизируя для ортотропного тела)
(для системы координат x1  r; x2   ; x3  z )
 er   C1111 C1122 0   r 
    
 e   C1122 C2222 0      . (29)

e   0 C1313   rz 
 rz   0
где константы Ciijj имеют следующий вид:
C1111  A1111  B111111 ;
C1122  A1122  B1122 (11   22 ) ; C2222  A2222  B2222 22 ;

C1212  ( A1212  B1212 212 ) 12 ; C1313  ( A1313  B1313 213 ) 13 ;

C2323  ( A2323  B2323 2 23 ) 23 .

Дифференциальные уравнения равновесия для пластины примем


в традиционной для данного класса задач форме:
N r ,r  ( N r  N ) / r  0,
Qr ,r  Qr / r  q, (30)
M r ,r  ( M r  M  ) / r  Qr  0. 30
Вывод разрешающих уравнений в приращениях
(круглая пластина)
Опуская очевидные преобразования сразу выпишем уравнения равновесия в приращениях:

 N r ,r   N r / r   N / r  0;
 Qr ,r   Qr / r   q; (31)
 M r ,r  ( M r   M  ) / r   Qr  0;

геометрические соотношения:

 er   ur ,r  w,r w,r   w,r   z   ,r  ;


1 2

2
 ur z
 e     ;
r r (32)
 erz      w,r ;

31
Вывод разрешающих уравнений в приращениях
(круглая пластина)
Представим выражения приращений деформаций для круглой пластинки через
приращения напряжений рядом Тейлора и удержим все члены не выше первого порядка
малости:
 er er er

 re        rz ,
 r    rz
r

 e e e

 e        rz , (33)
 r    rz
r

 erz erz erz

 rz
e        rz .
 r    rz
r

или
 er  P1111 r  P1122   P1113 rz ,
 e  P2211 r  P2222   P2213 rz ,
 erz  P1311 r  P1322   P1313 rz .

32
Вывод разрешающих уравнений в приращениях
(круглая пластина)
1
Cijkm    Pijkm 
 r  C1111 er  C1122 e  C1113 erz
(34)
   C2211 er  C2222 e  C2213 erz
 rz  C1311 er  C1322 e  C1313 erz
Приращения внутренних сил и моментов определяют традиционным
образом, интегрируя выражения для приращений напряжений по толщине
пластины, т.е. получим выражения для приращений усилий:
h /2 h /2
 Nr    dz ;
 h /2
r  N     dz ;
 h /2
h /2 h /2
(35)
 Mr    zdz ;  M      zdz ;
 h /2
r
 h /2
h /2
 Qr   
 h /2
rz dz ;
33
Граничные условия
(круглая пластина)
Для полноты системы разрешающих уравнений необходимо задать
граничные условия (в цилиндрической системе координат):
для жесткого опирания:
ur  0 ;    0 ; w  0
в приращениях:
 ur  0 ;    0 ;  w  0
для шарнирного опирания:
ur  0 ; M r  0 ; w  0
в приращениях:

 ur  0 ;  M r  0 ;  w  0

34
Решение модельной задачи
Решалась следующая прикладная задача об изгибе круглой пластины. Обкладки
выполнены из стеклопластика, а средняя часть пластины из графита марки ATJ-S [1] (см. табл.
1, 2). Радиус пластины 0,2 м; толщина пластины 0,06 м; толщина обкладок 0,0125 м;
равномерно распределенная нагрузка принималась от 0 до 2 МПа. Рассмотрено шарнирное и
жесткое опирание.
Величина прогиба W в центре плана пластины Величина прогиба W в центре плана пластины
0.07
0.06

0.06
0.05

0.05

0.04
0.04
W, м

W, м
0.03
0.03

0.02
0.02 Расчет по предлагаемой модели Расчет по предлагаемой модели
Классическая теория анизотропии Классическая теория анизотропии
без учета поперечных сдвигов 0.01 без учета поперечных сдвигов
0.01
С.А. Амбарцумян С.А. Амбарцумян
Д.В. Берт / Р.М. Джонс Д.В. Берт / Р.М. Джонс
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Величина нагрузки, Па 6 Величина нагрузки, Па 5
x 10 x 10

Рис. 9. Зависимость величины прогиба Рис. 10. Зависимость величины прогиба


в центре пластины от величины в центре пластины от величины
равномерно распределенной нагрузки равномерно распределенной нагрузки
меняющейся в пределах 0…2 МПа меняющейся в пределах 0…0,5 МПа
(жесткое опирание по контуру) (шарнирное опирание по контуру) 35
Решение модельной задачи
(жесткое опирание)
Прогибы W -3 Горизонтальные перемещения Ur
x 10
0 8
расчет по предлагаемой модели
-0.01 без учета поперечных сдвигов 7
классическая теория анизотропии
-0.02
С.А. Амбарцумян
6
Д.В. Берт / Р.М. Джонс
-0.03

5
-0.04

U,м
W, м

-0.05 4

r
-0.06
3

-0.07
2 расчет по предлагаемой модели
-0.08 классическая теория анизотропии
1 С.А. Амбарцумян
-0.09 Д.В. Берт / Р.М. Джонс

-0.1 0
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
Расстояние вдоль оси симметрии пластины, м Расстояние вдоль оси симметрии пластины, м
Углы поворота  
0

-0.1

-0.2

-0.3


-0.4

-0.5 расчет по предлагаемой модели


без учета поперечных сдвигов
классическая теория анизотропии
-0.6
С.А. Амбарцумян
Д.В. Берт / Р.М. Джонс
-0.7
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
36
Расстояние вдоль оси симметрии пластины, м
Решение модельной задачи
(жесткое опирание)
8 Напряжения   снизу 8 Напряжения   сверху
x 10 x 10
8 2
расчет по предлагаемой модели
7 1.5 без учета поперечных сдвигов
классическая теория анизотропии
6
1 С.А. Амбарцумян
Д.В. Берт / Р.М. Джонс
5
0.5
4
0
 , Па

 , Па
3
-0.5
2
-1
1
расчет по предлагаемой модели
0 без учета поперечных сдвигов -1.5
классическая теория анизотропии
-1 С.А. Амбарцумян -2
Д.В. Берт / Р.М. Джонс
-2 -2.5
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
Расстояние вдоль оси симметрии пластины, м Расстояние вдоль оси симметрии пластины, м

8 Напряжения  r снизу 8 Напряжения  r сверху


x 10 x 10
8 10
расчет по предлагаемой модели
без учета поперечных сдвигов
6 8
классическая теория анизотропии
С.А. Амбарцумян
4 6 Д.В. Берт / Р.М. Джонс

2 4
 r, Па

 r, Па

0 2

-2 расчет по предлагаемой модели 0


без учета поперечных сдвигов
классическая теория анизотропии
-4 -2
С.А. Амбарцумян
Д.В. Берт / Р.М. Джонс
-6 -4
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
Расстояние вдоль оси симметрии пластины, м Расстояние вдоль оси симметрии пластины, м 37
Решение модельной задачи
(жесткое опирание)
Изменение напряжений  r по толщине в центре пластины точка А
0.06

0.05

0.04
расчет по предлагаемой модели
без учета поперечных сдвигов

 r, Па
0.03 классическая теория анизотропии
С.А. Амбарцумян
Д.В. Берт / Р.М. Джонс
0.02

0.01

0
-4 -2 0 2 4 6 8
Расстояние по толщине пластины, м 8
x 10
Изменение напряжений  r по толщине пластины точка B
Изменение напряжений   по толщине пластины точка B
0.06
0.06
расчет по предлагаемой модели
без учета поперечных сдвигов
0.05
0.05 классическая теория анизотропии
С.А. Амбарцумян
Д.В. Берт / Р.М. Джонс
0.04
0.04
расчет по предлагаемой модели
без учета поперечных сдвигов
 r, Па

 , Па

0.03 классическая теория анизотропии


0.03
С.А. Амбарцумян
Д.В. Берт / Р.М. Джонс
0.02
0.02

0.01
0.01

0
0 1 2 3 4
Расстояние по толщине пластины, м
5
8
6 0
-1 0 1 2 3 4 5 6 38
x 10 Расстояние по толщине пластины, м 8
x 10
Решение модельной задачи
(шарнирное опирание)
Прогибы W -3 Горизонтальные перемещения Ur
x 10
0 7
расчет по предлагаемой модели
-0.01 без учета поперечных сдвигов
6
классическая теория анизотропии
-0.02
С.А. Амбарцумян
Д.В. Берт / Р.М. Джонс 5
-0.03

-0.04
4
W, м

U,м
-0.05

r
3
-0.06

-0.07 2
расчет по предлагаемой модели
-0.08 классическая теория анизотропии
1 С.А. Амбарцумян
-0.09
Д.В. Берт / Р.М. Джонс

-0.1 0
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
Расстояние вдоль оси симметрии пластины, м Расстояние вдоль оси симметрии пластины, м

Углы поворота  
0
расчет по предлагаемой модели
без учета поперечных сдвигов
-0.1
классическая теория анизотропии
С.А. Амбарцумян
-0.2 Д.В. Берт / Р.М. Джонс

-0.3


-0.4

-0.5

-0.6

-0.7
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 39
Расстояние вдоль оси симметрии пластины, м
Решение модельной задачи
(шарнирное опирание)
8 Напряжения   снизу 8 Напряжения   сверху
x 10 x 10
13 -1.6
расчет по предлагаемой модели
12 -1.7 без учета поперечных сдвигов
классическая теория анизотропии
11
-1.8 С.А. Амбарцумян
Д.В. Берт / Р.М. Джонс
10
-1.9
9
-2

 , Па
 , Па

8
-2.1
7
-2.2
6
расчет по предлагаемой модели
5 без учета поперечных сдвигов -2.3
классическая теория анизотропии
4 С.А. Амбарцумян -2.4
Д.В. Берт / Р.М. Джонс
3 -2.5
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
Расстояние вдоль оси симметрии пластины, м Расстояние вдоль оси симметрии пластины, м

8 Напряжения  r снизу 8 Напряжения  r сверху


x 10 x 10
13 7
расчет по предлагаемой модели
12 6 без учета поперечных сдвигов
классическая теория анизотропии
5
11 С.А. Амбарцумян
Д.В. Берт / Р.М. Джонс
4
10
3
9
 r, Па

 r, Па

2
8
1
7
0
расчет по предлагаемой модели
6 без учета поперечных сдвигов -1
классическая теория анизотропии
5 С.А. Амбарцумян -2
Д.В. Берт / Р.М. Джонс
4
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
-3
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 40
Расстояние вдоль оси симметрии пластины, м Расстояние вдоль оси симметрии пластины, м
Решение модельной задачи
(шарнирное опирание)
Изменение напряжений   по толщине в центре пластины точка А
0.06

0.05

0.04
расчет по предлагаемой модели
без учета поперечных сдвигов

 , Па
0.03 классическая теория анизотропии
С.А. Амбарцумян
Д.В. Берт / Р.М. Джонс
0.02

0.01

0
-4 -2 0 2 4 6 8 10 12 14
Расстояние по толщине пластины, м 8
x 10
Изменение напряжений  r по толщине пластины точка B Изменение напряжений   по толщине пластины точка B
0.06 0.06

0.05 0.05

0.04 0.04
расчет по предлагаемой модели расчет по предлагаемой модели
без учета поперечных сдвигов без учета поперечных сдвигов
 , Па
 r, Па

0.03 классическая теория анизотропии 0.03 классическая теория анизотропии


С.А. Амбарцумян С.А. Амбарцумян
Д.В. Берт / Р.М. Джонс Д.В. Берт / Р.М. Джонс
0.02 0.02

0.01 0.01

0 0
-2 0 2 4 6 8 10
Расстояние по толщине пластины, м
12 14
8
-4 -2 0 2 4 6
Расстояние по толщине пластины, м
8 10 12
8
41
x 10 x 10
Основные выводы (окончание)
1. Проведенные исследования позволили получить новое решение научно-технической
задачи механики деформируемого твердого тела, заключающееся в разработке
математической модели и программного комплекса, ориентированных на решение задач
по исследованию напряженно-деформированного состояния слоистых элементов
конструкций, выполненных из анизотропных разносопротивляющихся материалов,
чувствительных к виду напряженного состояния с учетом больших перемещений.
Получены решения для трехслойных пластин различной геометрической конфигурации,
которыми подтверждено наличие известных фактов и обнаружены новые
количественные и качественные эффекты деформирования. В частности показано, что
учет поперечных сдвигов и явления разносопротивляемости оказывает существенное
влияние на работу многослойных элементов конструкций, что свидетельствует о
необходимости учета указанных неклассических свойств материала и конструкций при
проведении расчетов любых видов.
2. В рамках методики нормированных пространств напряжений, предложенных в работах
Н.М. Матченко, Л.А.Толоконникова и А.А.Трещева, на основе определяющих соотношений
предложенных А.А. Трещевым, построена математическая модель для описания НДС
слоистых пластин из анизотропных разносопротивляющихся материалов. Указанные
определяющие соотношения исследованы на предмет соответствия
экспериментальным данным. Проведены сравнения теоретических диаграмм
деформирования для ряда известных моделей, в частности С.А. Амбарцумяна, Р.М.
Джонса – Д.А.Р. Нельсона с определяющими соотношения предложенными А.А. Трещевым
и данными экспериментов.
42
Основные выводы
3. Получены разрешающие уравнения для расчета НДС для круглой и прямоугольной
трехслойных пластин из 2-х различных по своим физико-механическим свойствам
материалов в условиях воздействия поперечной равномерно распределенной нагрузки.
4. Разработан алгоритм численного решения полученных систем дифференциальных
уравнений на базе метода конечных разностей в сочетании с методом упругих решений
А.А. Ильюшина и двухшагового метода последовательных возмущений параметров В.В.
Петрова (учитываются нелинейности двух видов). Алгоритм реализован в виде
программного комплекса в среде Matlab R2011a.
5. С использование разработанного программного обеспечения решены следующие
задачи по определению характеристик НДС:
– жестко защемленной по контуру и шарнирно опертой трехслойной квадратной
пластины из ортотропных материалов: графита ATJ-S с внешними прокладками из
стеклопластика по действием равномерно распределенной нагрузки, с учетом больших
перемещений. Результаты расчета показали, что за счет учета эффекта
разносопротивляемости и поперечных сдвигов удалось получить уточнение
результатов, по сравнению с «классической теорией» и другими известными моделями в
среднем до 25% для перемещений и углов поворота и до 70% для напряжений;
– жестко защемленной по контуру и шарнирно опертой трехслойной круглой пластины
из ортотропных материалов: графита ATJ-S с внешними прокладками из
стеклопластика по действием равномерно распределенной нагрузки, с учетом больших
перемещений. Уточнение результатов составило, по сравнению с «классической
теорией» и другими известными моделями в среднем до 20% для перемещений и углов
поворота и до 60% для напряжений. 43