Вы находитесь на странице: 1из 47

Остойчивость судна в

различных условиях плавания

Доц., к.т.н. Ю.Л.Маков


29.01.2020 1
Содержание
 Аварийная статистика
 Движение судна лагом к волнению и ветру
 Движение на попутном волнении
 Заливание палубного колодца
 Обледенение
 Перегиб корпуса
 Остойчивость судов в ремонте
 Выбор курса и скорости хода судна на
волнении

29.01.2020 2
Что говорит статистика гибели
судов от опрокидывания?
Распределение аварий по сезонам
60

48
50
% от общего числа

43
40
34
29
30 25
24
22 23
20
20
14
12
10 6

0
Весна Лето Осень Зима

Промысловые Транспортные Всего

29.01.2020 3
Что говорит статистика гибели
судов от опрокидывания?
Сила шторма (по Бофорту)

50 44
% от общего числа

39 39
40 35 35 36

30
20 17
14 13 11
8,5 8,5
10
0
0-3 балла 4-7 8-10 Более 10
баллов баллов баллов

Промысловые Транспортные Всего

29.01.2020 4
Что говорит статистика гибели
судов от опрокидывания?
Место аварий
50 44
41
% от общего числа

40 37 38 38
34
30 26

20 13
10 11
10 3 5

0
А Б В Г

Промысловые Транспортные Всего

А – в реке или порту, Б – в устьях рек и у берега,


В – в прибрежных районах моря, Г – в открытом море.

29.01.2020 5
Что говорит статистика гибели
судов от опрокидывания?
30
28
27

25
Распределение аварий
в зависимости от длины судна
20
Количество судов

17
16
15 15
15

12 12 12

10 9
8
7 7 7
6 66
5
5 4 4 44
3 33 33
2 2 22 22 22
1 1 1 1 1 11 11

0
10-15 м

95-100
15-20

20-25

25-30

30-35

35-40

45-50

50-55

55-60

60-65

65-70

70-75

75-80

80-85

85-90

90-95
4045

Длина судна, м

Промысловые Транспортные Всего

29.01.2020 6
Что говорит статистика гибели
судов от опрокидывания?
Промысловые суда Транспортные суда
Б
0%
А
9%
Д
Д А
27% 20% 24%

Г Б
В
18% 7%
46%
Г В
18% 31%

Направление ветра и волн:


А – штиль, Б – встречные курсы (0±45°),
В – с борта (90°±45° и 270°±45°),
Г – в кормовую четверть, Д – попутное волнение.

29.01.2020 7
Что говорит статистика гибели
судов от опрокидывания?
Волны
 Распределение
погибших  
315 45
судов по 6%
курсовым
углам 270 90
22% 22%

50%
225 135

180

29.01.2020 8
Движение судна лагом к волнению
и ветру
 Как образуется кренящий момент от ветра?
 Сила давления ветра находится как
 Pv=pv Av pv=k Cx ru2/ 2 , где
 pv - давление ветра на высоте центра парусности, [кПа],
 Av - площадь парусности, м2.
 k - квадрат коэффициента порывистости ветр; принимается
k=1.5;
 Cx - коэффициент аэродинамического сопротивления;
принимается Сх=1.3;
 r - плотность воздуха; принимается r =1.226 10-3 т/м3;
 u - средняя эквивалентная скорость ветра; принимается в
зависимости от силы ветра в баллах

29.01.2020 9
Действие ветра на судно

Осреднение давления
по высоте

Z Давление

P P
Pv
ЦП
P

 v

29.01.2020 10
Действие ветра на судно

 Статический ветер
 Кренящий момент образуется
парой сил:
 силой давления ветра и
 силой сопротивления воды при
дрейфе лагом

29.01.2020 11
Статический ветер
Под действием силы ветра P
судно начинает дрейфовать Для упрощения расчётов
По мере возрастания скорости обычно обе эти силы
дрейфа увеличивается сила считают горизонтальными
сопротивления дрейфу Q
и величина кренящего момента

P P A
Pv
A
P
Zp

zv
T

H Zq
Q
H' Q
Q
Q

29.01.2020 12
Статический ветер

Накренение происходит
до тех пор, пока не
сравняются кренящий и
восстанавливающий
моменты

29.01.2020 13
Накренение и опрокидывание
судна статическим ветром
M

M

 Под действием ветра и


волн судно совершает Mкр

небольшие колебания ст 


вокруг постепенно
увеличивающегося t
«псевдостатического» угла M
крена
 Опрокидывание, если M
Mопр
происходит, то происходит
«в статике» в n-ном  опр 
размахе
t

29.01.2020 14
Действие ветра на судно

 Динамический
ветер (шквал)
 Кренящий момент Pv ЦП

образуется парой lкр


F Zv

сил:
G
Zp

 силой давления Zg
T

ветра Pv и
 силой инерции
массы судна F

29.01.2020 15
Динамический ветер (шквал)
Накренение происходит до тех пор, пока не
сравняются работы кренящего и
восстанавливающего моментов (динамический угол
крена)
 В этот момент судно на мгновение остановится и
начнёт крениться в противоположную сторону
 Постепенно колебания затухнут и судно
остановится со статическим углом крена
 Накренение и опрокидывание низкобортных и
высокобортных судов происходит поразному

29.01.2020 16
Накренение и опрокидывание
низкобортных судов
 Опрокидывание
M
низкобортных судов Мопр

под действием качки M

и динамического Mкр

кренящего момента  ст  опр


происходит после 

нескольких размахов
(если вообще t
происходит)

29.01.2020 17
Накренение и опрокидывание
высокобортных судов
У высокобортных M

судов, если М

опрокидывание Мопр

происходит, то
Мкр

0 д

оно происходит  опр 

в первом же
размахе
t

29.01.2020 18
Движение на попутном волнении

 При движении на
попутном волнении ВВ
ТВ
особенно, когда длина ПВ

судна близка к длине


волны, по мере
Исходная диаграмма на ТВ при jk=0
прохождения вершины l, м М=180 т, Zg=2,67 м
0.3 3
волны вдоль судна 0.2 1
существенно меняется 0.1
2

диаграмма 0

статической -0.1
0 10 20 30
o
40 50 60

остойчивости
1 – ТВ, 2 – ВВ, 3 - ПВ

29.01.2020 19
Движение на попутном волнении

0,3 l, m
1 2 3

0,2 Влияние фазы волны


ДСО
1 – на тихой воде
0,1
2 – на волнении
3 – профиль волны
0

-0,1
0
 80
 60
40
 20
o 
o
 0

29.01.2020 20
Движение на попутном волнении

l, m
 Положение 0.3 1 2
 o=0
судна на
косом 0.2
волнении при
различных 0.1
курсовых
углах также 0
существенно
сказывается -0.1
на диаграмме 0 80
30 60
статической 60 20
40
jk o
остойчивости 90 0 

Подошва волны

29.01.2020 21
Движение на попутном волнении

0.3 l, m
1 2  o=

0.2

0.1

-0.1
0 80
30 60
60 40
jk 20
90 0 o

Вершина волны

29.01.2020 22
Движение на попутном волнении

 При движении на попутном волнении судно,


как правило, становится неустойчивым на
курсе, а при периодически оголяющемся
руле – и плохо управляемым. Может
произойти внезапный неконтролируемый
разворот судна лагом к волнению (брочинг).
При этом возникают большие
центробежные силы, и судно получает
опасный крен на подветренную сторону.

29.01.2020 23
Движение на попутном волнении

 При движении на продольном волнении


периодически меняется остойчивость судна
в том числе его метацентрическая высота.
Это может привести к возникновению так
называемых параметрических колебаний.
Амплитуды бортовых колебаний при
возникновении параметрического
резонанса могут достигать очень больших
величин. При этом может начаться
смещение грузов.

29.01.2020 24
Движение на попутном волнении

 Во всех этих случаях ситуация может


усугубиться при заливании водой
палубного колодца.
 Всё это и обусловливает такую
большую аварийность на попутном
волнении особенно для малых судов,
так как они чаще встречают волны
соответствующей длины.

29.01.2020 25
Заливание палубного колодца
z

YB

l
B

 v

F P  ZB
v
YF ZF

 Мкр=Pl=P [(УB-УF )Cos + (ZB-ZF )Sin]

29.01.2020 26
Заливание палубного колодца
Слив воды через планширь
Кренящий момент от воды
действует динамически и надо
сравнивать работу
кренящего и восстанавливающего
моментов
Кренящий момент от Мкр М
воды в палубном колодце Мкр

Мкр
Mтв

a
Mв в

 Если b>a, судно


не должно опрокинуться

29.01.2020 27
Заливание палубного колодца
Выводы
 Величина кренящего момента зависит не только от
угла крена (сколько воды успевает слиться через
планширь), но и от размеров и конструкции
штормовых портиков (сколько воды успеет слиться
через портики).
 Сплошной фальшборт, образующий палубный
колодец, является опасной конструкцией.
Необходимо применять фальшборт съемной
конструкции, или заменять его леерным или
сетчатым ограждением.
 Штормовые портики требуемых нормами размеров
при заливании палубного колодца являются
малоэффективными.

29.01.2020 28
Движение на попутном волнении

 Наиболее эффективная борьба со всеми этими


опасностями – стараться не попадать в них.
 Кроме того, используются различные
эксплуатационные ограничения, например,
снижение скорости при движении на попутном
волнении. Регистр рекомендует, чтобы
VS  1.4 L
 здесь VS – скорость судна в узлах, а L – длина
судна в м.
 При таких скоростях снижается вероятность
«захвата» судна попутной волной и его
внезапного разворота лагом.

29.01.2020 29
Обледенение

 Малые суда подвержены


обледенению сильней, чем крупные.
Поэтому в одинаковых
гидрометеорологических условиях
вероятность опрокидывания малого
судна вследствие обледенения
значительно выше, чем крупного.

29.01.2020 30
Обледенение

 Нормы остойчивости предписывают


проводить проверочные расчёты в
предположении равномерного
распределения льда по судовым
поверхностям, исходя из условно
принятого количества льда на единицу
площади: 30 кг/м2 для горизонтальных
поверхностей и 15 кг/м2 для площади
парусности.

29.01.2020 31
Обледенение

 Эта схема распределения льда весьма


условна. Были отмечены случаи, когда
действительное количество льда
превышало расчётное в 2-4 и даже 10 раз.
Кроме того, на палубе и палубных
механизмах скапливается 50-65% льда, на
бортах и фальшбортах 18-25%, на
переборках надстроек 7-12%, на рангоуте и
такелаже 8-15%, на прочих деталях 1-2%.

29.01.2020 32
Обледенение

 Поэтому любые нормы учёта


обледенения следует
рассматривать как некоторый
условный минимум требований, а
не как полную гарантию
безопасности судна.

29.01.2020 33
Обледенение
Скорость нарастания льда Падение скорости
m,0т/час
2 2
Vs,
0 уз
340 350 3 10 20
340
350 5 10
20
330 30 330 30
1 4
320 40 320 40 1
310 2 50 310 50
3
300 60 300 60
2
290 1 70 290 70

280 80 280 1 80

270 0 90 270 0 90

260 100 260 100

250 110 250 110

240 120 240 120

230 130 230 130


ИК 220 140
ИК
220 140
210 150 210 150
200 190 200 160
170 160 190
180
170
180
VXg,VYg,VZg, см/час
1 – направление бега волны
ИК
2

6
2 – направление истинного ветра 340
Vs,
350 10
0 уз
10
20
330 30 1
320 8 40
Xg 310 50
4 6
Yg 300 60
4
Zg 290 70 3
280 2 80
2 4
270 0 90
260 100
250 110
0 240 120
0 60 120 180 240 300 360
230 130 ИК
ИК 220 140
210 150
-2 200 160
190 170
180

Скорость изменения координат ЦТ Достижимая скорость

29.01.2020 34
Обледенение
Изменение ДСО во времени при ходе:

А - ИК=90о В - ИК=270о
ДСО на ПрБ
ДСО на ЛБ l, м
l, м
0,4
0,2 t, час
0,3 0
0,1
o 5
 0,2
15
0 10
-90 -80 -70 -60 -50 12-40 -30 -20 -10 0 10 0,1
15
-0,1
9 0
-10 0 10 20 30 40 50 20 60 70 80 90
6 -0,2 -0,1
25
3
-0,3 -0,2
0 o

t, час -0,3
-0,4

29.01.2020 35
Остойчивость при перегибе
корпуса
 Силы веса и силы поддержания на судне
распределены весьма неравномерно. Это
обычно создаёт в средней части судна
избыток сил поддержания, а в оконечностях
– избыток сил веса, что приводит к
возникновению изгибающего момента, при
котором средняя часть «вспучивается», а
оконечности «провисают». Возникает
упругий перегиб корпуса.

29.01.2020 36
Остойчивость при перегибе
корпуса
180 mi, т 180
1

160 160

140 140

120 120

100 100
2
80 80

60 60

40 40

20 20

0 0
20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

3
-0,5

29.01.2020 37
Остойчивость при перегибе
корпуса
 Постоянная деформация корпуса
приобретается в процессе эксплуатации
судна и его ремонтов. Особенно
большая деформация возникает при
замене обшивки двойного дна на плаву.
 Стрелки перегиба могут достигать 0,5 м
и более.

29.01.2020 38
Остойчивость при перегибе
корпуса

10
8
6
4
2
0
-60 -50 -40 -30 -20 -10 -2 0 10 20 30 40 50 60

 При деформации корпуса изменяется форма


подводной части судна и, следовательно,
изменяются плечи остойчивости формы

29.01.2020 39
Остойчивость при перегибе
корпуса
l, м
0,6
1
0,5
2
3
0,4
4

0,3

0,2 Ровный киль


T=Const
0,1 V=Const
V+dZg
0
0 10 20 30  40 50 60

 Диаграммы статической остойчивости: 1 – корпус судна не


деформирован, 2 – перегиб 0,5 м при той же осадке на миделе, 3 –
перегиб 0,5 м при том же водоизмещении, 4 - перегиб 0,5 м при том же
водоизмещении и корректировке центра тяжести

29.01.2020 40
Выбор курса и скорости хода
судна на волнении
 При попадании судна в режим резонанса
амплитуды качки значительно возрастают.
Кажущийся период волны (период встречи с
волной) на судне может быть замерен
секундомером. В теоретических расчётах он
определяется выражением
l gl 2H w
к  где C S  1.94 th
0.515C S  0.515v S cos j 2 l
скорость волны в узлах

29.01.2020 41
Усиленная качка
 Резонанс наступает, когда
кажущийся период kd
совпадает с периодом
собственных колебаний.
Усиленная качка будет в
диапазоне

T , , T , ,
T 
1.3 0.7
1

2
k 

T 0,7 1,0 1,3
k

29.01.2020 42
Универсальная номограмма качки
Ю.Л.Макова
T, c Волнени
е вс
5
j 10 
тре
чно
o

4
Vs =25 е
o

20
3 o

30
Судно обгоняет волну

6
5 o

20 40
7

В
6
4 o

ск
8 50

ул
9 7 15

у
5 o

10 8 60
9 6
10
7 10 o

15 8 70
9
15 10
20
20
5
o

30 15 80
40 30 20

Лагом
50 50 30
100 100 50
100 T o

T
___
1.3
 
100 0.7
90
l,м
100
100 50 50
50 30
30
20 300 200 150 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 5
40 0.25
30 h 20 15 1.25 1 0.75 100
o

H = 50 10 9 8 7 6
Волна обгоняет судно

20 15 3 %
5 4 3 2 1 5
40 30
w

15
2 0.25
20 20 15 3
10 h 20
10 9 8 7 6 5 4
I
3 %
9 15 0.75 o

15 8 10 9 8 7 1 110
6 5 3 2
10 7 IX 4 II 10
9
VIII VII III
IV

ну
6 V
8 VI 120
o

10

ви
9
7 5 Волнение баллы
15

ко
o

8 6 130

ра
4

В
7 o

5
20 140
6 o

150
3
ое
утн
4 25 160
o

поп
o

5 170
ние
o

180
Волне

29.01.2020 43
Примеры использования
универсальной номограммы
T, c Волнение
вст T, c Волнение
вст
j

реч j

реч
Vs =25 но Vs =25 но
е o
е o

30 30
20 20

В
ск

ск
ул

ул
15 15

у
o o

60 60
A B
10 10

20 5 5

Лагом

Лагом
T  T 3 l,м T  T l,м
o o

___
1.3
 90 ___
1.3
 90
0.7 0.7
20 4 50 100
20
H =w

2 5 5
20

H =
10 A 10

ину

ину
w

6
o o

120 120

ков

ков
1 15 15
6

ра

ра
В

В
20 B 20
4.6 150
o
6 150
o

ое ое
утн тн
25 25
поп опу
ни е ие п
o o

180 180 н
Волне Волн е

T, c Волнение
вст T, c Волнение
вст
j

реч j

реч
Vs =25 но Vs =25 но
е o
е o

30 30
20 20
В

В
ск

ск
ул

ул
15 15
D
у

у
o o

60 60
C
10 10

5 5
Лагом

Лагом
T T T  T l
o o

___
1.3
  90 ___
1.3
 50 м 90
0.7 0.7
h =4м
3 %

H =
w
H =
w
H =5 м
w

5 5

8
6.0 3.5 10 4 10
VI 6
ину

ину
8 120
o

120
o

Волнение баллы Волнение баллы


ков

ков
15 15
8 6
ра

ра
В

В
20 20
o
6 o

150 150
ое ое
утн утн
25 25
поп поп
ние ние
o o

180 180
Волне Волне

29.01.2020 44
Остойчивость судов в ремонте

Важно разграничить обязанности


судовладельца (администрации
судна) и судоремонтного предприятия.
 У нас в стране ещё в 1987 году
приказом Министра рыбного
хозяйства введена в действие
«Инструкция по обеспечению
остойчивости и непотопляемости
судов в ремонте».

29.01.2020 45
Остойчивость судов в ремонте

 В Инструкции даются нормативы


остойчивости и непотопляемости судов в
ремонте.
Допустимые значения улов входа в воду
Допустимые значения МЦВ технологических вырезов в бортах судна

o
ho, м
12
0,25
10
0,2
8
0,15
6
0,1 4
0,05 2

0 0
5 10 15 20 25 5 10 15 20 25
Ширина судна, м Ширина судна, м

29.01.2020 46
Благодарю за внимание

 Желаю успехов!

E-mail: makov@klgtu.ru
Т. 8-0112-271770 д
29.01.2020 47