.

* .

Азербайджанский университет
нефти и промышленности
.

ФАКУЛЬТЕТ: Энергетика
ГРУППА: R5229
ПРЕДМЕТ : История и методология
электрической инженерии
СТУДЕНТ: Гурбанов Эльвин
ПРЕПОДАВАТЕЛЬ: Рагимли И.Н.
ТЕМА: Основные типы
электроприводов
ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
 Понятие об электроприводе

Эле к т р о п р и вод ом называется электромеханическое

устройство, предназначенное для электрифика­ции и
автоматизации рабочих процессов .
СТРУКТУРА ЭЛЕКТРОПРИВОДА
ПрУ - преобразующее устройство – преобразует напряжение,
ток или частоту напряжения (магнитный усилитель,
магнитный усилитель с выпрямлением, управляемый
выпрямитель на тиристорах
ЭДУ – электродвигательное устройство – преобразование
электрической энергии в механическую
ПУ - передаточное устройство служит для изме­нения
скорости до значения, необходимого рабочему механизму РМ
(редуктор, коробка передач, фрикционная муфта, цепные и
ременные передачи)
РМ – рабочий механизм – потребитель механической энергии
УУ - управляющее устройство - организует работу силовых
ключей преобразователя ПрУ и соответственно изменяет
режим работы ЭДУ таким образом, чтобы характеристики
работы РМ соответствовали заданным
 ЗАДАЧИ УУ
– считывание команд оператора;
– определение текущего режима работы РМ;
– определение текущего режима работы ЭДУ;
– управление работой преобразователя ПрУ;
– защита отдельных элементов и системы
электропривода в целом от аварийных режимов.
ЭЛЕКТРОПРИВОД ВЕНЦА МАХОВИКА
 Классификация
электроприводов
1 По типу – способу
распределения
механической энергии
Индивидуальный (одиночный)
электропривод – рабочий механизм
приводит­ся в действие
индивидуальным электродвигателем.
Групповой электропривод
Обеспечивает движение
исполнительных органов
нескольких рабочих машин
Передача механической
энергии от одного двигателя
к нескольким рабочим
машинам и ее распределение
между ними производится с
помощью одной или
нескольких трансмиссий.
 Многодвигательный электропривод

Каждый орган рабочего механизма (например,

продольно-фрезерного станка) снабжен своим
двигателем
Многодвигательный электропривод
 Взаимосвязанный электропривод
Два или несколько электрически

или механически связанных

между собой ЭДУ для

поддержания заданного

соотношение или равенства

скоростей или нагрузок или

положения исполнительных

органов рабочих машин (привод

цепного конвейера)
 2 По виду движения
Электроприводы могут обеспечивать:
*вращательное однонаправленное движение;
*вращательное реверсивное;
*поступательное реверсивное движения.
3 По степени управляемости
Электроприводы делятся на:
* нерегулируемый - для приведения в действие исполнительного
органа рабочей машины с одной рабочей скоростью, параметры
привода изменяются только в результате возмущающих воздействий;
* регулируемый - для сообщения изменяемой или неизменяемой
скорости исполнительному органу машины, параметры привода могут
изменяться под воздействием управляющего устройства;
* программно-управляемый – управляемый в соответствии с
заданной программой;
* следящий - автоматически отрабатывающий перемещение
исполнительного органа рабочей машины с определенной
точностью в соответствии с произвольно меняющимся задающим
сигналом;
* адаптивный - автоматически избирающий структуру или
параметры системы управления при изменении условий работы
машины с целью выработки оптимального режима
4 По роду передаточного устройства

*редукторный;
*безредукторный, т.е. все остальные
механические преобразователи
5 По уровню автоматизации

*неавтоматизтрованный – управление ручное;

*автоматизтрованный – управление отдельных
параметров выполняется автоматически;
*автоматический – управляющее воздействие
выполняется автоматически без участия
оператора
 Классификация
автоматизированных
электроприводов
Классификационный признак Классификационные градации
Индивидуальный
По числу рабочих органов, 
Многодвигательный
приводимых электроприводом
Групповой
Вращательного движения
По виду движения 
Линейный
электродвигателя
Многокоординатного движения
Редукторный
По способу соединения 
Безредукторный
двигателя с рабочим органом
Конструктивно-интегрированный
Нерегулируемый
По регулируемости
Регулируемый
Регулируемый по моменту
По основному 
Регулируемый по скорости
контролируемому параметру
Регулируемый по положению
С ручным управлением
С полуавтоматическим управлением
С замкнутой САР скорости, с ручным заданием или с
заданием от системы управления технологическим
По виду управления процессом
С замкнутой САР положения, обеспечивающей
точное позиционирование
С программным управлением
Следящий
Современной тенденцией является всё более широкое использование
регулируемых индивидуальных конструктивно-интегрированных
электроприводов.
Понятие «регулируемый электропривод» включает в себя
выполнение следующих функций:

· установку требуемой скорости в пределах заданного диапазона;

· стабилизацию установленного значения скорости с заданной точностью
при возмущающих воздействиях, например изменении нагрузки на валу
двигателя;
· регулирование момента, развиваемого двигателем в двигательном и
тормозном режимах, и ускорения (замедления) привода;
· формирование требуемого характера изменения скорости во времени с
заданной точностью.
 САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА
Классифицировать автомобильные электроприводы
  Электропривод Тип управления   Электропривод Тип управления
  однонаправленный,  
1 Кондиционер с регулировкой 8 Люк реверсивный
скорости
  9
Сидение (движение
 
однонаправленный, вперед/назад,
2
Вентилятор радиатора с регулировкой подъем, наклон, реверсивный
скорости поясничная
поддержка)
3 Электронасос однонаправленный 10 Крышка багажника реверсивный
4  
Дворники: однонаправленный,
11 Крышка подъемных
передние с регулировкой реверсивный
головных фар
задние скорости
5 Омыватели:  
передние однонаправленный 12 Антенна радио реверсивный
задние
6 Стеклоподъемник реверсивный 13 Регулятор зеркал реверсивный
7 14
Стартер однонаправленный Генератор однонаправленный
 САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА

Классифицировать электроприводы
предприятий автомобильного транспорта

Продолжение таблицы
  Электропривод Тип управления   Электропривод Тип управления
15 Балансировочный 22 Электролебедка
нереверсивный реверсивный
стенд автомобильная
16 Шиномонтажный 23 Компрессор
реверсивный нереверсивный
стенд автомобильный
17 Электрический 24
реверсивный Климат-контроль однонаправленный
подъемник
18 Кран-балка реверсивный
19 Электрогайковерт реверсивный
20 Заточной станок нереверсивный
21 Конвейерная линия реверсивный
 НАГРЕВАНИЕ И ОХЛАЖДЕНИЕ
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ
ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Работа электродвигателя, как и любого

другого механизма, сопровождается
потерями части энергии, которые
превращаются в теплоту.
Потери мощности определяются

где: Р — мощность на валу двигателя, Вт

η — КПД дви­гателя

На нагрев двигателя, а, следовательно,

его потери мощности влияют:

 нагрузочные устройства (РМ);

 температура окружающей среды
 НАГРЕВ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
При расчетах температуру окружающей среды
принимают равной +40° С.
Разность между темпера­турами двигателя и
окружающей среды называется т е м п е р а т у р о й
п е р е г р е в а τ.
Например, для изоляции класса А (пропитанные волокнистые
материалы) допустимая температура перегрева 65° С.
 НАГРЕВ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
В установившемся режиме, нагрев двигателя прекращается и вся
теплота, выделяющаяся в двигателе, излучается в окружающее
пространство, при этом установив­шаяся температура перегрева
определяется по фор­муле

, °С

где: А — коэффициент теплоотдачи, Вт/град.

ИЗМЕНЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ ДВИГАТЕЛЯ

Измене­ние температуры двигателя при его нагревании и ох­

лаждении происходит по закону экспоненты:

*при нагревании

*при охлаждении

где τнач — начальная температура перегрева;

— постоянная времени охлаждения двигате­ля;
С — теплоемкость двигателя, Вт∙с/град;
Тн – постоянная времени нагрева двигателя;
е = 2,7 (иррациональное число)
 ДИАГРАММА НАГРЕВАНИЯ И
ОХЛАЖДЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ

Нагревание двигателя заканчивается через время tн = (3…5)Тн

Охлаждение двигателя заканчивается через время tохл = (3…5)Тохл.

 ЗАДАНИЕ НА ДОМ
Работа в группе Индивидуальная
работа
Приготовить
презентации на Приготовить
выбранные рефераты на
электропривода с выбранные
последующей их электропривода с
защитой последующей их
защитой
 Содержание задания

 Электропривод
 Назначение электропривода
 Классификация электропривода
 Устройство электропривода
 Принцип действия электропривода