Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«БРЯНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

_______________________________

ВЫПУСКНАЯ КВАЛИФИКАЦИОННАЯ РАБОТА

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ УСТРОЙСТВ ЗАЩИТЫ

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ В АПК

Руководитель: ___________________________

Брянск
2021
Актуальность темы исследований. Асинхронный
электродвигатель является основным приводным механизмом
рабочих машин и аппаратов, используемых в
сельскохозяйственном производстве, как в растениеводстве, так
и в животноводстве. Поэтому выход из строя
электродвигателей оказывает негативные последствия на
качество сельскохозяйственной продукции и увеличивает ее
себестоимость. В реальной жизни имеет место значительное
отступление от номинальных режимов эксплуатации. Это в
первую очередь связано с плохим качеством питающего
напряжения и нарушением правил технической
эксплуатации: технологические перегрузки, условия
окружающей среды (повышенная влажность, температура),
снижение сопротивления изоляции, нарушение охлаждения.
 Аварии асинхронных электродвигателей
 - Механические
 -Электрические
 Электрические аварии:
 Сетевые аварии ( связанные с нарушениями в питающей сети )
 Токовые аварии ( связанные с ненормальным путем токов,
ненормальными значениями токов – слишком большими или
малыми, несимметричными по фазам )
 Аварии, связанные со снижением сопротивления изоляции
(старение, разрушение или увлажнение)

 Виды аппаратов защиты:

 Тепловые защитные устройства: тепловые реле, тепловые
расцепители, реагирующие на длительные токовые перегрузки;
 Токовые защитные устройства: ПН, АВ, более сложные МТЗ
реагирующие на ток
 Термочувствительные защитные устройства
 Защита от сетевых аварий
 Комбинированные устройства защиты
Структурно-логическая схема дефектов
изоляции
 Цель исследования –разработка и исследование
усовершенствованных устройств, обеспечивающих защиту
изоляции электродвигателей от тепловых перегрузок.

 Практическая проблема – преждевременный выход из

строя электродвигателей.

 Научная проблема – отсутствие комплексного

исследования, в котором изложены теоретические
положения и приведены экспериментальные данные о
процессах нагрева изоляции.

 Объект исследований - изоляция электродвигателей.

 Предмет исследований – закономерности процессов

нагрева изоляции обмоток электродвигателя в аварийных
режимах.
Задачи исследования:
1. На основе анализа причин аварийности электродвигателей
обосновать направление совершенствования устройств защиты.
2. Исследовать тепловые нагрузки электродвигателей, применяемых
в сельскохозяйственном производстве в различных режимах
эксплуатации, и определить аварийные режимы,
обуславливающие тепловые удары, приводящие к механическим
разрушениям изоляции обмоток.
3. Разработать требования к параметрам устройств защиты
электродвигателей, исключающих воздействие теплового удара и
пагубных электродинамических усилий на изоляцию.
Методика исследований: теоретические исследования вели путем
моделирования процесса нагрева изоляции.
Научная новизна поставленной задачи заключается в
математических моделях процесса нагрева.
Практическая значимость: заключается в обосновании метода
защиты изоляции электродвигателей.
Основные положения, выносимые на защиту:
- одним из основных факторов, разрушающих изоляцию, является
тепловой удар и повышенные электродинамические усилия
между проводниками обмоток в аварийных режимах
электродвигателя. Существующие устройства защиты не
обеспечивают оптимальную защиту электродвигателей от
теплового удара и электродинамических усилий;
- механические напряжения в изоляции при тепловом ударе
увеличиваются с ростом ее толщины и диаметра проводника
обмотки;
- устройство защиты от тепловых ударов и электродинамических
усилий является одним из основных технических средств,
обеспечивающих дальнейшее снижение числа выходящих из
строя электродвигателей и увеличение среднего срока их
эксплуатации;
- время срабатывания устройства защиты электродвигателей,
контролирующего скорость повышения температуры обмоток в
аварийных режимах сокращается на 40-60%, а температуре не
превышает допустимых значений для защищаемого класса
нагревостойкости изоляции.
 ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

Из рассмотрения опубликованных работ, направленных на повышение

эксплуатационной надежности электродвигателей, применяемых в сельском
хозяйстве, можно сделать следующие выводы:

1. Определяющим фактором срока службы электродвигателей является

целостность изоляции.
2. Изоляция обмоток электродвигателя в процессе эксплуатации подвергается
преждевременному разрушению от температуры, достигающей значений выше
предельно допустимого для данного класса нагревостойкости, теплового удара
и электродинамических усилий при прохождении аварийных токов.
3. Ни одна из существующих температурных защит не может защитить
электродвигатель от теплового удара и электродинамических усилий между
проводниками обмоток в аварийных режимах.
 Таблица 1. Причины аварийности
электродвигателей
№ п/п
Факторы, вызывающие выход В % к общему
электродвигателей из строя числу вышедших
из строя
1
Обрыв фазы питающей сети 33
2
Несоответствие исполнения условиям 32
окружающей среды
3
Перегрузка, снижение питающего 29
напряжения
4
Механические повреждения и прочие 6
причины
Рисунок 1.1. Защитные характеристики тепловых реле
 Устройство тепловой защиты
электродвигателя (УТЗ)
•

Рисунок 1.2 Функциональная схема устройства защиты

1 – датчики температуры; 2 – эмитерный повторитель; 3, 4, 5 – триггеры Шмитта;
6 – одновибратор; 7 – логический элемент И; 8 – логический элемент ИЛИ;9 –
исполнительный орган
 ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ МЕТОДА ЗАЩИТЫ
ИЗОЛЯЦИИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ

Известно, что изоляция электрических машин общепромышленного

исполнения, которые в основном применяются в
сельскохозяйственном производстве, имеет допустимую предельную
скорость нарастания температуры 3 град·с-1. В то же время
проведенные исследования свидетельствуют о том, что в практике
сельскохозяйственного производства возможны случаи нарастания
температуры изоляции со скоростью до 7 град·с-1, запуск
электродвигателя с заторможенным ротором в случае поломки,
заклинивания или замерзания рабочей машины, обуславливающие
тепловой удар изоляции, который особенно опасен при температурах
ниже 333 К, т.к. при таких температурах многие типы изоляции менее
эластичны.
В изоляции, в месте наибольшего
изменения температуры, возникают
напряжения, которые алгебраически
складываются с напряжениями,
вызванными тепловым расширением
проводников обмотки. Для определения
характеристик устройства защиты от
теплового удара при различных
скоростях повышения температуры
обмоток следует оценивать напряжения Силы воздействия на
в изоляции. изоляцию

Математическая модель напряжений в изоляции:

 Ступенчатая аппроксимация измерения скорости
повышения температуры обмоток. 1 – кривая нагрева
обмоток, 2 – повышение температуры термодатчика
3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ УСТРОЙСТВА ЗАЩИТЫ
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ

Принципиальная схема лабораторного стенда

Установка лабораторного стенда в климатической камере КТК-3000
1 – нагрузочный генератор, 2 – исследуемый электродвигатель,
3 – фундаментная плита.
Рисунок 3.3 Климатическая камера КТК-3000. 1 –
полезное пространство. 2 – пульт задания параметров
окружающей среды. 3 – лабораторный стенд.
Принципиальная схема устройства усовершенствованной тепловой защиты
Экономическая эффективность

• Годовой экономический эффект 208719 (руб.)

• Дополнительные капиталовложения - 68686,95(руб.).

срок окупаемости – 1 год

Заключение
 В работе выявлено, что одним из основных факторов, разрушающих изоляцию,
является тепловой удар и повышенные электродинамические усилия между
проводниками обмоток в аварийных режимах электродвигателя.
 Существующие устройства защиты не обеспечивают оптимальную защиту
электродвигателей от теплового удара и электродинамических усилий.
 Одним из основных технических средств, обеспечивающих дальнейшее снижение
числа выходящих из строя электродвигателей и увеличение среднего срока их
эксплуатации является устройство защиты от тепловых ударов и
электродинамических усилий.
 Разработано устройство защиты, способное обеспечить защиту изоляции обмоток
электродвигателей от воздействия теплового удара и длительных
электродинамических усилий.
 Теоретически установлено, что механические напряжения в изоляции при тепловом
ударе увеличиваются с ростом ее толщины и диаметра проводника обмотки.
 Экспериментальными исследованиями установлено, что время срабатывания
устройства защиты электродвигателей, контролирующего скорость повышения
температуры обмоток в аварийных режимах сокращается на 40- 60%, а температуре
не превышает допустимых значений для защищаемого класса нагревостойкости
изоляции.
 Применение устройства защиты в сельскохозяйственном производстве для
электроприводов, характеризующихся значительным пусковым моментом,
переменной частотой включения и аварийными режимами позволит сократить
ежегодный материальный ущерб от аварии электродвигателей и получить при этом
годовой экономический эффект потребителя.
Спасибо за внимание !