..

2009


1. ...................................3
1.1 ..............3
....................................................3
() ....................................................5

..........................................................................................................7
...........................................................................................8
............................................10
1.2. .............................................................12
...............................................12
............................................................................14
........................................................................................15
16
1.3. ........................................................18
.............................................................18
,
...............................................................................22
........26

..............................................................................30
1.4. ...............................................31
1.5. ..................................................................35
1.6. .....................................................38
1.7. . ...........................41
2. .............................45
2.1. ....................45
2.2. ...........49
2.3. ......................................50
.............50
..........54
.............57
,
...................................................................................................66
2.4. ........................72
2.5. .................79
2.6. ...........................84
3. ....................89
1

3.1. .. 89
3.2. ............................ 91

.................................................................................................... 93
......... 96

.................................................................................................... 98
4. ............................. 100
4.1. ....................................... 100
4.2. - .................................. 103
......................... 103
- ......................... 105
................................. 106
4.3. ....................... 107
................................................ 107
................................... 108
............................................. 111
4.4. ......... 112
..................... 112
.... 113
5. ....... 116
5.1.
. ................................... 116
5.2.
............ 119
5.3. . ................................ 120
5.4. ................ 125

 1.

:
.
: , ,
- , , . , ,
, :
.
1.1


, .
,

.

(. 1.1):
Z

. 1.1.

 ()
;
- ()
- ,
;
() ,

.
(, , z),
,
.

,
, ,
,
(. 1.2).

.1.2. .
,

,
,
(). 10-15 .
, ,


, ().

, ,
.

, - , .
21 ( 0 20). 10.

, , .
3 - 4 , .
,
:
- , - , .

.
,
, ,

.

.


.
()
,
"", "", "
" (. 1.3).

. 1.3.

. ,
- .
,
,
(, ).
- , ,
-

.
:
- ,
: (
);
- ,

( ).
6

 : L
( ) -
, ;
- B ( ) -
, ;
- H ( ) -
, .
:
- L ( ) -
;
- ( ) -
, ;
- ( ) -
;
- F ( ) -
.

.
,
, , .

,. , L,
.

, . .
.





.

: L/B, L/T, /, L/H, H/T. ,
L/B ,
7

. ,
, .
/, ,
.
/ .

:
-
=S/(LB),
(1.1)
S - ;
=0,69-0,75;
- -
=/(),
(1.2)
- -;
- ( )
=V/(LBT),
(1.3)
V - (
);


(. 1.4).

, .
:
(1.4)
=(+)/2,
- , - ,

(),
,

,

TH

TK

( )
(. 1.4, ).

B1
TH

TK

B1

.1.4.

- ,

.

.

. (
)
(. 1.4, ):
=-
(1.5)
>, , <,
, =, ,
.
()

tg =( /L),
(1.6)
>0 .
9

 ()
.
, >0 . =0,
, .
, ,
,
,
.

,

.
: S,
(Xf, Yf),
Ix, Iyf,
w, V
,
(): , , Zc.


, (1.1-1.3), :
S=/(LB),
(1.7)
(1.8)
=/()
V=/(LBT).
(1.9)

.
: , .
, ,


,
. 1.5.
.

10

. 1.5. .
,
,
,
10 2.

V . ,
=4 ,
,
: S=783 2, V=2330
2, =-3,7 ; Xf=-5,0 ; Z=2,5 ; Lx=5210-2 4, Lyf=44010-24.

11

1.2.

,
, ,
.

,
. ,
: ()
,
.

- ,
() G (xg, yg, zg)
(. 1.7):

. 1.7
P=mg, KH (c),
(1.12)
m - , ;
g - .
.
(), - ()
12

- (c). ,
-.


D, (,
, Zc) .

.

:
D=pgV, (c),
(1.13)
p - , /3; V - ,
, 3
: -
:
P=V=D
(1.14)
- :
P=D ,
, G
.
.

,
D
.
,

.
F - Xg,
Yg, Zg .


:
=+Pf
(1.17)
Xg = PXg + PiXi, Yg = PYg + PiYi,
Zg = PZg + PiZi
13

 pi, Xi, yi, Zi -

,
.
V (,
, Zc)

.
V,

.



, .

.
: -
V - , ,
;
- D=V - ,
V, ;
- M=pV,
V, .

.


: , , ,
, .

()
:
-
;

14

-
, , ;
- ,
,
, ;
-

;
- ,
,
.

,

.

( ).
,
,
.
,

,
.
()
:
(1.19)
% = [(V - V)100]/V,
V - ;
V - ( ).
100 150% . ,

15

 ,
.



.

,
,
.
(, , Zp)
:
P=Pi;
(1.20)
Xp= pixi /p, Yp= pi yi /p, Zp= pizi /p
pi - (
); Xpi, Ypi, Zpi -
.
.
<0.
()

.
,
.
. ,
.

B1JI1,
.
V
:
P+p=V+V
(1.22)
,
=V
(1.23)
16

 , ()


() .

,
V
. ,
() :
=Xf; =f=0.
,
, () ,
T
V (),
(. 1.5).

V ,
(1.23) -
() .

Vi=V+V
(1.24)
T.

T=Ti -
(1.25)
()

V=S,
(1.26)
S - ,
.
(1.23),
T =/S.
(1.27)
T =1 c, /3 S 2,
,
,
() 1 :
Q1c= 0,01S c
(1.28)

17

1.3.

,
,
.
.
, -
.

.
10 - 12 2 - 3.

.
,
,
.

.

,
.


: , . . ,
,
;
.

(. 1.9).

18

V=D

C1

.1.9.
M.
,
C1.
D
11.

.


(m).
(r).
,
G, ,
. ,
D
G,
.
.
, ,

19

, . . . . 1.9 ,
, .



:
M=VGK=PGK
(1.30)
GmK , GK = hSin, h -
.
,
M = VhSin = Ph sin .
(1.32)

M = Vh
(1.33)

.

.1.10

(. 1.10)

:
m=VH=PH
(1.35)
. 1.9 1.10 , h= r - a, H=R - ,
r, R - ;
20

 - .
,

:
m=P(r-a) = Pr - Pa,
(1.38)
m=P(R-a)=PR - Pa.
(1.39)

P=V, r=Ix/V, R=Iy/V, :
m=Ix - Pa
(1.40)
m=Iy - Pa
(1.41)

,
,
.
.
(1.40) (1.41) ,
,
. ,

,
Ix, Iy
M.

, ,
.

.
.
,
, .
:

(mf,
mf),
(mp, mp).
,

21


;
-

:
K =m / = Ph K =m/=Ph
(1.42)
K K
,
;
- , (h)
(H):
h=Ph/P; =/
(1.43)

.


.
: h=0,7 - 1,5 ; = (0,8 - 1,5)L.

50 - 100 . ,


.
, ,
.

,

(xg, yg,
g). P=const
.
,
(. 1.2).

22

: Oz
(),

(),

().
(. 1.11)
Z2-Z1, h
:
h=H= - p(Z2-Z1)/P.
(1.44)

. 1.11.
:
h1=h+h=h-p/P(Z2-Z1)
(1.45)
H1=H+H=H-p/P(Z2-Z1).
(1.46)
23

. 1.12. -

. 1.13. -
- (Y2 - Y1) (X2 - X1) (. 1.12. 1.13)
.
:

24

p ( y2 y1 )
p ( x2 x1 )
57, 3 ; 1
=
57, 3 ; (1.47)
Ph1
pH1
L

T 1 = T + x f 1 ; T1 = T L + x f 1 , (1.48)
2

1
=

Xf -
,
(. 1.5).
()
(, , z) <0,1
:
T1 = T + T ; T = p / S ;
(1.49)

h1 = h + p / P + p (T + T / 2 z h ) ;

(1.50)

z h
T +
p
2

p
H1
H ; (1.51)
P+ p
py
py


tg1 =
1
57, 3 ;
( P + p ) h1
( P + p ) h1
H1 = H +

tg 1 =

p
P+

p( x xf )

( P + p ) H1

1

p( x xf )

( P + p ) H1

T 1 = T + T + ( 0, 5 L x f ) tg 1 ;

T1 = T + T ( 0, 5 L + x f ) tg 1 .

(1.52)

57, 3 ; (1.53)
(1.54)
(1.55)

() (>0,1 )
.
:
P1=P+p V1=V+V
(1.56)
25

 V=p/.

(. 1.5), V1 T1
h1 H1 :
(1.57)
h1=r1+Zc1 - Zg1,
H1=R1+Zc1 - Zg1,
(1.58)
r1, R1, Zc1
T1,
Zg1 = (Pzg + pz)/P1
(1.59)
1, 1, T1, T1 ,
, xf
Ti.
,
.

.
,
,
.
, ,
.

.

, , ,
.


.

26

(),

.

, : m =
f() l = f() m = 1..
,
, , ,

() .
,
(=0), . 1.14.
.

,
.
,
.
, :
-
,
' ,
" - ;

. 1.14.
27

- m.max,
,
max,
: max =
30 - 45;
-
(),

:

h ,
,
= 57,3
,
h
.
,


.
m = m.
(,
)
, m = m ,
.
,
,
.
. , ,
,
.

.

.

28

 (. 1.15).
m1 ( ).

. 1.15.

m1 ,
c.


.
0AFK,
- 0.
0BFK ,
0 .
.

, 0 = 2
mmax..,
,
max.
,
.
0LN NEP.
m mmax..,
29

.

.
,
mmax..,
0.

.



,
.


.
,
( -)
,
, ,
.
,

,
, , ,

,
.

:
-
;

30

- ,
;
-
.
:
-,
-
,

, ,
, ,

, ,

.


: ,
,
,
.
1.4.



.
:
- ,
(
, , . .);
-

,
(
, ,
);
31

-
,
.

.

.

,
, -
.
, 3/,
,
Q=60w(2gH)1/2 3/
(1.60)
- ,
0,60-0,75;
w - ;
g - ;
- ,
.

, ,
,
, .
.

.
:
t=2v/Q,
(1.61)
v - .

,
. ,
3-4 22-23, - 2-3
17-18, - 2 8-10.

32



.


.

. 4.

,

.
,
. :
,
;
; ,
,
;
;
.

.
.
,
.
:
;
;
.
,
, . .
.
,
,

()
.
33

 ,
,
. ,


- .

.
,

, ,

.


.

,
- .
-

,
:

.

:
,
, ,
, ,
.

.

34

1.5.


.

- .
,
, ,
, ,
(
, ,
.).

, ,
.


R=R + R + R + R + R
(1.62)
R - ;
R - ( );
R - ;
R - ;
R - .
R
, ,
().
R
.
, .
R


, .
35

 R
, , ,
,
.
R R


.


10%'
.

,
.
R,
75% .
,
50% .

.
R, H
,
NR,
,
NR = R V/1000, .

( ),
Ne

Ne=NR/
(1.64)
<1 - ,
- .


.

36

 , -



.

.
,
, .

.
, ,
.
,
.

-,

, .
.

, -
.

,
.

,
.

.

37

1.6.

.
-
.
, - .
,


.

, .
:
( )

.


.

,
3 - 5 4 - 6
3 - 4 .
2 - 3.

, .
.
,

.
,
, -
, .
(. 1.16) (),
(V), .
,
38

 (PX), (PY), - .

. 1.16.
Px=Psina
, Py=Pcosa
=*,

,
.
:
,
; -
(
100 - 120) ,
,
.

39

. 1.17.

, , , .
- ,
- .
. 1.17.
: D - ; D ( 180); L1 - ;
L2 - ; L3 - .
D/L .

5 - 7, 2 - 3.


.
360 .
.
40

1.7. .

,
(
). , .
,

.

. ,
; ;

;
; ,
. . ,

, .
, . .
, ,
,
.

.
.
,
.
.
:
(1.65)
T=kBC/h1/2
- ; - , 0,65 0,75;
h - , .


=z=2,5T1/2
(1.66)
- , .
41

 (1.65) ,
h, . .
.

.

.
10 - 15 ,
- 7 - 10 , - 4 - 6.
(1.65),
( h)
:
h=B2/T2.
(1.67)

,
, ,
, ,
.
-
.


(/). / , . .
,
.
h .
/ ,
. .
/=1 ,
.
,
, , ,
.
,
,
.

42

 ,
, -

.

, .
,

, ( 10-5%) .

.

.

, ,
.

.

.

.

,
25 - 40%
.

.

.
,
(. 1.18).

43

. 1.18.

,
.

,
.
.

.

.

44

 2.
2.1.
-
,

.

,
,
.
,
.
, ,
: ,
, ,
- .

.
,
,
, , ,
.
, ,
,
, , , ,
.

,
.

.


.
45

 ,
,
.

.

.
, .


.
.

,
.
=
mg D = V.
P = mg
d = yV. -
,
,
.
M.
N.. . 2.1.

46

. 2.1.

..
,
N.. 1/4
.

N. - .
,
,
L. 1/20 ,

. . 2.2.

47

. 2.2. :
1 - (); 2 - ()

, .
.

, .
.
. N. 3 - 4 ,
.. N..

.
,
.
,

.
.
.

.
48

2.2.
, ,
,
.

, , ,
.

.

,
,
. ,
.


.
, ,
.
, .

, ,
.
,
,
, ,
.
, ,
.

49

2.3.

, .

.

.
, ,
, , ,
, .

.
.
.

,
.

. 2.3. :
1 - ; 2 - ; 3 - ; 4 ;
5 - ; 6 - ; 7 - ;
8, 9
50

 :
, , , ,
(. 2.3).
.
500
,
2/3
. -

.
,
. -
.
.
.
.
, ,
- .

,
.
. ( )
, .
( )
,
. (
, . .)
. .
,
.
, , - .
, ,
. , , -

. ,
- , .
.
51



.
.
5 - 7 18 - 20
.
( ).


. ,
,
(
).
,

. -
.
- ,
-
.
, - .
.

, .
, , ,
- , - .
.
. ,
,
.
,
.
: , .



(. 2.4): (. 2.4, ),
52

(. 2.4,), (. 2.4, ),
(. 2.4, ), (. 2.4, ).
,
, ,
.
, .
, .
,
.
,
, .

, .

- ,
. .

. 2.4.

, , .
,
.
, ,

53

 ,
, (. 2.5).

(3-, 4- )
.
, , :
(-) (-).
-

- .

,
,
.
(, , , , )
.

(. 2.6).

. 2.5. :
- ; - ( ); -
( );
54

1 - ; 2 - ; 3 - ; 4 - ;
5,8 - ; 6 - ; 7 - ; 9 - ; 10 -

. 2.6. :
1 - ; 2 -
()
,
, () - ,
. -
.
,
. ,
.

:
.
,
, ,
(. 2.7).

55

. 2.7.

, ,
,
.
(, ,
)
, ,
() () (. 2.8).

. 2.8. : - ; ; -

, ,
-
() (. 2.8, ).

56




,
.
.
,
, .
-
, -.

. :
- ,
( 1/20 );
- ,
;
, . .
0,5 ;
;
- ( ),
, .

0,5 - 0,9 .

.

57

. 2.9. : 1- ;
2- ; 3-

. (. 2.9).
, . , ,
1-2
(. 2.9).
(. 2.10)
, (),
, ().
,
- , 1,5 - 2
, .
.
.
. .

58

. 2.10. :
1 - ; 2 - ; 3 - ;4 - ; 5 ; 6 - ; 7 -
(. 2.11)
, ,
, .
1 - 2 .

.

.
- .
,


.

, , ,
.
,
,
.
,
.

.

.
59

 ,
, . 2.12.
- .

.
- ,
.
.

,
.
.
.
, ,
,
,
.
, ,
,
,
.
.

.
.

60

. 2.11. :
1 - ; 2 - ; 3, 5 -
; 4 - ; 6 - ; 7 -
; 8 - ,
9 -

61

. 2.12. :
1 - ; 2 - ; 3 -
;
4 - ; 5 - ; 6 -
;
7 -
,
,
, ,
.

.

.
1848 .
. . . .


. . 1902 .

-
()
. ,
, 300 - 450
.
.
, , .
1,5 - 3 .
.

62

. 2.13. :
1 - ; 2 - ; 3 ; 4 -
(. 2.13)
.
.
.
.
.
.
(. 2.13).
.
(. 2.14)
.
.

63

. 2.14. - :
1 - ; 2 - ; 3 - ;
4 - ; 5 - ; 6 -
; 7 - ; 8 - ; 9 ; 10 - ; 11 -



( 1, . 2.13). ,
( ),
.
,
, (. 2.14).

, .
, ,

64

 ' .
. .
,
.
,
.
600 - 700
, .
( 2. 15.)
.
(. 2.15, ),
, .

. 2.15.

. 2.15 ( 1).
.
.

(. 2.16).

65

. 2.16. :
1 - ; 2-; 3- ; 4

, -
, (. 2.16). -
.

,
, , ,
,
.
,

, .
,
.


. ,
66

 ,
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; 9 - ; 10 - ; 11 -

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; 8 - ; 9 - - ; 10 - ; 11 - ; 12 -
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; 14 - ; 15 - ; 16 ; 17 - : 18 - -; 19 85

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- ; 23 - ; 24 -
; 25 - ; 26 - ; 27 ; 28 - ; 29 -
; 30 - ; 31 - ; 32 -
; 33 - ; 34 - ; 35 - ;
36 - ; 37 - ; 8 - ;
39 - ; 40 - ; 41 -
; 42 - ; 43 -

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116

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118

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; IV - ; V - ; VI ; VII -
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; 8 - ; 9 - ; 10 - ;
11 - ; 12 - ; 13 - ;
14 - ; 15 -
5.3. .
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