Санкт-Петербургский Государственный Университет Информационных Технологий

Механики и Оптики

Кафедра Систем Управления и Информатики

Лабораторная работа №1
«Исследование статических характеристик элементов двухотсчётной следящей
системы»
по курсу «Элементы и устройства систем управления»

Выполнили: студенты группы

№347
Арановский С.В.
Блинников А.А.
Волков И.С.

Преподаватель: Быстров С.В.

Санкт-Петербург
2003 г.
 Целью работы является изучение и снятие статических характеристик элементов
следящей системы: измерительного элемента (вращающиеся трансформаторы), усилителя,
двигателя и редуктора; изучение принципа действия грубого и точного отсчета с
синхронизирующим устройством и определение зависимости выходного напряжения в
функции поворота датчика грубого отсчета.
Трансформаторная система передачи датчик-приёмник (Д-ПР).

1. По схеме:
 сняли статическую характеристику датчика угла рассогласования:
α,
град. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
0,0 0,02 0,0 0,04 0,04 0,04 0,0 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1 0,1 0,1
U, В 2 5 3 0,04 1 2 30,052 6 2 8 0 5 2 3 5
α,
град. 15 25 35 45 55 65 78 85 90
0,1 0,17 0,2 0,28
U, В 5 8 4 5 0,33 0,36 0,38 0,39 0,4
Коэффициент передачи КI=0,012

Статическая характеристика датчика угла

рассогласования
Напряжение на выходе

0,45
0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0 20 40 60 80 100
Угол рассогласования
2. По схеме:
 сняли статическую характеристику двигателя:
п/п 1 2 3 4 5
Uп, В 0,19 0,24 0,31 0,49 0,53
Uтг, В 0,2 0,25 0,28 0,35 0,37
Vвых, град/с 7,6923 10,526 11,765 14,286 15,385
Vвых, об/мин 1,2821 1,7544 1,9608 2,381 2,5641
Vдв, об/мин 200 250 280 350 370
iр 156 142,5 142,8 147 144,3
Кр 0,0064 0,007 0,007 0,0068 0,0069
KII 1052,6 1041,7 903,23 714,29 698,11
Коэффициент передачи по графику на линейном участке последнего КII=83,86 рад/с

Статическая характеристика двигателя

400

350

300
Vдв, об/мин

250

200

150

100

50

0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
Uп, В

Вывод: по полученным статическим характеристикам определили средний коэффициент

передачи редуктора:
Кр=0,007