55

3.
3.1.
, :
1)
;
2)
.
.

.

.
:

x( t ) x ( t ) x ( t ),

x ( t )

- ,
.
;
( t ) - ,

.

.

n 1

d x ( t ) d x ( t ) ... d x ( t )
an
a n 1
a1 dt
a 0 x ( t ) 0
n
n 1
dt
dt

x (t)

Ai-

A i eP i t ,

i 1

i - .

:
n
n 1
a n p a n 1 p ... a1 p a 0 0.

.
:

i,i 1 i j i ,

56

i .
, i 0 , . ,

i 0 .

, ,
,
.
,

.

, .3.1,
:

.

Pn 1

P2

P1
0

P3
Pn
.3.1
.
,
:
1)

1 0;

2)

1,2 j;

57

3) 1 .

, .
.

.
, ,
.
,
. .

.

3.2.

, .
(
, ..
):
n

A ( p) a n p a n 1 p

a n 0 ( a n

n 1

... a 1 p a 0 .

, ,

),
() :

a n 1 a n 3 a n 5 ... ... 0
a n a n 2 a n 4 ... ... 0
0 a n 1 a n 3 ... ... 0

.
n
...
0
0

...
...
...

...
...
...

... ... ...

... a 1 0
... a 2 0

(.. n , n -
), - (.. n
). , n
.
.. ( - n).

.

58

: ,

(
).

n 1 .
(n=3):
3

A ( p) a 3 p a 2 p a 1 p a 0 ;

a2 a0 0
a 3 a1 0 ;
0 a2 a0
n 1

a2 a0
a1 a 2 a 0 a 3 .
a 3 a1

(3.1)
(n=4):
4

A ( p) a 4 p a 3 p a 2 p a 1 p a 0 ;

a 3 a1 0 0
a
4 a2 a0 0

;
0 a 3 a1 0
0 a4 a2 a0
a 3 a1 0
2
2
n 1 a 4 a 2 a 0 ; a 3 a1 a 2 a 3 a 0 a1 a 4
0 a 3 a1
2

(3.2)

a1 (a 2 a 3 a 1 a 4) a 0 a 3 .

,
.
.3.2.

59

W p ( p)

W ( p)
.3.2

W ( p) :
W p ( p)

W p ( p)

p ( p)
;
p ( p)

W ( p )

( p) .
( p )

p ( p)
( p)

W p. . ( p ) ,

Bp ( p) Boc ( p)
W p. . ( p ) ( p ) ( p ) .
A p A oc

:

p ( p)
p ( p)
Bp ( p) A oc ( p)

.
W ( p)
(
p
)
(
p
)
(
p
)
(
p
)

(
p
)
(
p
)
p Boc
p A oc
p Boc
1
p ( p) A oc ( p)
:

() A p ( p) A oc ( p) p ( p) Boc ( p).

(3.3)

,
.
,
.3.3, ,
.

60

k1

k2

T1 p 1

T2 p 1
k3
T3 p 1

.3.3

(3.3):

A ( p) ( T1 p 1)( T2 p 1)( T3 p 1) k1 k 2 k 3 .

(3.4)

3
2
( p) a 3 p a 2 p a 1 p a 0 ,

a 3 T1 T 2 T 3 , a 2 T1 T 2 T 2 T 3 T3 T1,
a 1 T1 T2 T 3 , a 0 k1 k 2 k 3 1 k 1.

T1 T 2 T3 0, T1 T 2 T 2 T 3 T 3 T1 0,
T1 T 2 T3 0, k 1 0.
n 1 2 a1 a 2 a 0 a 3 ( T1 T 2 T 2 T 3 T 3 T1)( T1 T 2 T 3)
T1 T 2 T 3 ( k 1) 0.

,
.
,
.

. ,

T1 T 2 T 3 :
1

k ( T1 T 2 T 3)

1.

T1 T 2 T 3

,
k
.

61

k,
, ( ).
:

k ( T1 T 2 T 3)

T1 T 2

1.

T 3

(3.5)

, .

, (3.5)

T1 T2 1 T3 T3 1 1
T 3 T 3 T1 T 2

k
,

k =8.

k .

.
,

.
,
. -

.

, (
).

:

n 1 0,

a n 0,

a 0 0.

,
, - .
, (. .3.3),
k

1 .
:

62

k ( T1 T 2 T 3)
k 1 0;

T1 0.

1;

T1 T 2 T 3

.3.4.
.

k
1 , . ,

, .
.

k
.3.4

3.1.
,
.3.5, .
16,8

0,01p 1
p

0,03 p 0,3p 1

0,5
.3.5


.

8,4(0,01p 1)
W ( p)
.
2
p(0,03 p 0,3p 1)

63

(3.3)
2

, p 03
, p 1) k (001
, p 1)
A ( p) p(003
3
2
3
2
003
, p 03
, p (1 001
, k ) p k a 3 p a 2 p a1 p a 0 ,

, ; a 2 03
, ; a1 1 001
, k;
a 3 003

a 0 k.

,
(3.1):

, k ) 003
, k 0.
a1 a 2 a 0 a 3 03, (1 001
,.
k 111

k=8,4 ,

k .

, .

3.3.
.
j.

A ( j) X ( ) jY ( ),

X( ) - , (),

Y( ) - , ()

.
(j) ,
.3.6.
jY

a0

.3.6

64

.
() Y()
. =0 (j)=0, ..
.
(j)
.
: ,
(j), ,
, n ,
n - .
(. .3.6)
.
,
(j).
:
. , ()=0
, (j)
, Y().
. (j)
, Y().
, , ,
(j) , () Y(),
.
, ,
() Y() , =0, Y()=0,
()>0.
,

. ()=0

p1 j 0 ,

( j ) 0,

X(0) 0,

Y( 0) 0.

.
.
(
-

0 .

).

. ,

65

,
. ,
.3.7, ,
.3.7, - .
jY

jY

)
.3.7

(. .3.3).

,
(3.4) j:
3
2
( j) j T1 T 2 T 3 ( T1 T 2 T 2 T 3 T 3 T1)
j( T1 T2 T3) k 1 X () jY (),

X () k 1 ( T1 T 2 T 2 T 3 T 3 T1) 2 ,
Y () ( T1 T 2 T 3) T1 T 2 T 3 3 .

0.

k k :

X () k 1 ( T1 T2 T2 T3 T3 T1) 2 0,

Y () ( T1 T2 T3) T1 T2 T3 3 0.

,
:
2

T1 T2 T3 .
T1 T2 T3

66

k 1 ( T1 T2 T2 T3 T3 T1)

k (T1 T 2 T 3)

T1 T2 T3 ,
T1 T2 T3
1

1.

T1 T 2 T 3

, , , .

.
, , :

X(, , ) 0
.
Y(, , ) 0

,
, X(, , )
Y(, , ) .

.
, .
,
, ,
0 .
.
D - .
:
N ( p) S( p) F ( p) 0,

- .
p j :
N ( p), S( p), F ( p)

N ( j) N1 () j N 2 (); S( j) S1 () j S2 ();
F ( j) F1 () j F 2 ().

N1 () S1 () F1 () 0,

N 2 () S2 () F 2 () 0.

(3.6)

67

F1 () S1 ()
F 2 () S2 ()

N1 () S1 ()
N 2 () S2 ()

N1 ( )
N ()
2 2

N1 ( )
N 2 ()

F 1 ()
F 2 ( )
.
S1 ()
S2 ()

(3.7)

(3.7) D ( ). D -
, ,
- .
,
.
.
3.2.
3.1 .

j:
2

A ( j) j( 0,03 0,3 j 1) k(0,01j 1)

k 0,3 2 j(1 0,01k 0,03 2) X() jY ().

k , .. 3.1.

X( 0) Re ( j) 03, 20 0,

A k

2
Y(0) Im A ( j) 0 (1 0,01 k 0,03 0) 0.

0 0

, ..

0 .

1 0,01 k
2
0 0,03
:
1 0,01 k
2

0
,
3

0,3 111
,.
0
k
0,03
, 3.1.

68

3.3.

:
5

A ( p) 3 104 p 5 103 p 01
, p 0,5 p 0,9p 1.

.

A ( j ) j3 104 5 5 103 4 j01

, 3 0,5 2 j09
, 1;
X() Re A( j) 1 0,5 2 5 103 4 ;
Y() Im A( j) 0,9 0,1 3 10
3

, 0
+,

2 9,9
5 18.

1 1,41;
3 0; 4 3,2;

X() 0 :

Y() 0 :

(
):
1) 3 0; Y 0; X 1;

2) 1 1,41;
3) 4 3,2;
4) 2 9,9;
5) 5 18;

X 0;

Y 0,9 1,41 01
, 141
, 0,0003 141
, 0,99;

Y 0;

X 1 0,5 3,2 0,005 3,2 3,6;

X 0;

Y 0,9 9,9 01
, 99
, 0,0003 99
, 59,59;

Y 0;

X 1 0,5 182 0,005 184 364.

.3.8. .
Y

1
5

69

.3.8
3.4.
, .3.3,
D- .

k 3 . :
1 01, ;
2 1;
k1 2;

k 2 5.

( p) ( T1 p 1)( T2 p 1)( T3 p 1) k1 k 2 k 3 T1 T2 T3 p
2
( T1 T2 T2 T3 T3 T1) p ( T1 T2 T3) p k1 k 2 k 3 1.
:

( p) T 3 N ( p) k 3 S( p) F ( p).

3
2
A ( p) T 3 T1 T 2 p ( T1 T 2) p p k 3 ( k1 k 2)

T1 T 2 p ( T1 T 2) p 1 .
p j :

3
2
A ( j) T 3 j T1 T 2 ( T1 T 2) j k 3 ( k1 k 2)

T1 T 2 2 j( T1 T 2) 1 .

,
:

Re A ( j) T 3 X1 () k 3 X 2 () X 3 (),
Im A ( j) T 3 Y1 () k 3 Y 2 () Y 3 ().

Re A ( j) T 3 (T1 T 2) 2 k 3 ( k1 k 2) ( T1 T 2 2 1) 0
.

Im A ( j) T 3 (T1 T 2 3 ) k 3 0 (T1 T 2) 0

2 :

X1 ( ) X 2 ( ) (
2
1) k1 k 2 ;

T
T
1 2
Y1 ( ) Y 2 ( )

, 1

70

X 3 () X 2 () ( )
T
1 T 2 k1 k 2 ;
Y 3 ( ) Y 2 ( )
X1 ( ) X 3 ( ) (
3
2 5
2

2
T
1 T 2) ( T1 T ) .
Y1 ( ) Y 3 ( )
1

3 k3 :

1 T1 T 2 ;
T1 T 2 2 1
( T1 T 2) 2 2
1

4
2
T1 T 2 1
.
k3
2
k1 k 2
T1 T 2 1
T3

, :

T3

11

10

k3

001
, 4 101
, 2 1
2

10

3 0 ) :
k1k 2 k3 1 0,
k 3 0,1

.3.9.

3
k3

0
-1,1
-0,1

1
-1,2
-0,22

2
-1,83
-0,86

3
-11
-10,9

4
1,83
3,29

5
0,73
2,17

7
0,28
1,91

10
0,12
2,24

15
20
0,051 0,028
3,42 5,14