1.

Матрица – это прямоугольная таблица чисел.

Равенство матриц
А=В, если 1. А[mxn]=B[mxn]
2. aij=bij
Соответствующие элементы – элементы с одинаковыми индексами
Две матрицы равны если они совпадают и их размерности равны
Операции над матрицами
I. Сложение
С[mxn]= А[mxn]+B[mxn], если сij= aij+bij
Свойства сложения матриц
1. Коммутативность (переместительный закон)
А+В=В+А
Доказательствo:
Пусть С[mxn]=А[mxn]+B[mxn], D[mxn]=B[mxn]+A[mxn],
А) Размерности С и В совпадают
Б) сij= aij+bij, по определению
dij= bij+aij, но т.к. aij и bij – числа, то aij+bij= bij+aij→ cij=dij→C=В
2. Ассоциативность (Сочетательный закон)
(A+B)+C=A+(B+C)
Доказательствo:
D’=A+B, D=D’+C, P’=B+C, P=A+P’
А) Размерность D’[mxn]=A[mxn]+B[mxm]
D[mxn]=D’[mxn]+C[mxn], аналогично для P[mxn]
Б)d’ij= aij+bij; dij=d’ij+cij= (aij+bij) +cij
p’ij= bij+aij; pij=p’ij+aij= aij+(bij +cij)
Для чисел aij, bij, cij справедливо равенство (aij+bij) +cij = aij+(bij +cij) →pij=dij→P=В
3. Нейтральный элемент относительно сложения
Θ такая, что Θ + А =А+ Θ=А
А) Размерности совпадают
Б) Θij+aij=aij+Θij→ Θij=0
II. Вычитание
С=A-B, если А=В+С
cij=aij-bij
Противоположные матрицы – матрицы сумма которых равна 0.
Нулевая матрица – матрица все элементы которой равны 0

 0 ... 0 
 
 0 ... 0 
О=
 . .. . . . . . . 
 
 0 . . . 0 

2.
II. Умножение матрицы на число
С=k*A, если
1) сij=kaij
2) размерности совпадают
Свойства операции
1. k(A+B)=kA+kB
 2. (k+n)A=kA+nA
3. (kn)A=k(nA)=n(kA)
4. Вычитание можно представить как сложение с обратной матрицей
A-B=A+(-1)B
3.
IV. Транспонирование матриц

 1 4
 1 2 3  
A= 
 4 5 6  A = 2 5 
т

   3 6
 
C[mxn]=(A[mxn])т, если сij=aji
Свойства
1. (A+B)т=Ат+Вт
2. (nA)т=nAт
Доказательствo: С=Ат, если cij=aji
B=nA, C=Bт (слева)
D=Aт, P=nD (справа)
А) Размерности B=nA
C=Bт, D=Aт, P=nD
б) Посвойству умножения элементы В совпадают с элементами А умноженными с тем же
числом
bij=naij (слева)
dji=aij ,pji=ndji=naij
→pji=cji→B=C
3. (Ат)т=А
4.
V. Произведение матриц
A[mxn]*B[nxr]=C[mxr]
Согласованные матрицы-матрицы число столбцов 1 матрицы равно числу строк во 2
Если А и В согласованны то В и А не всегда
С называется произведением A*B, если
1. C[mxn] =A[mxr]*B[rxn]
r
2. сij= ∑aik b kj
k =1
Элемент матрицы С, стоящий в i-й строке и j-м столбце равен сумме попарных произведений
элементов i строки матрицы А на соответствующие элементы о столбца матрицы В.
Свойства
1. AB≠BA
2. (AB)C=A(BC) (без док)
3. A(B+C)=AB+AC
4. n(AB)=A(nB)
5. (AB)т=ВтАт
VI. Нейтральный элемент относительно умножения – единичная матрица (Е)
AE=A=EA
Единичная матрица – квадратная матрица все элементы которой, расположенные на гланой
диагонали равны 1, а остальные 0.
Eij=1, при i=j
VII. Умножение на нулевую матрицу
A[mxn] Θ[nxr]= Θ[mxr]
 5.
VIII. Возведение матрицы в степень
(A[mxn])k=AAAAAA…(k раз)

6.
Квадратная матрица – матрица у которой i=j.
Определитель матрицы – число.
Порядок определителя - количество строк или столбцов.
Теорема разложения.
Определитель матрицы А n-го порядка равен сумме произведений элементов какой-либо
строки (столбца) на соответствующие им алгебраические дополнения.
7.
D3=a11a22a33 + a12a23a31 + a21a32a13 – a31a22a13 – a32a23a11 – a21a12a33
Вывод правила треугольников.
8.
Свойства определителя n-го порядка
1. Если у определителя поменять 2 строки, то определитель изменит знак.
2. Если есть нулевая строка, то определитель равен 0.
3. Если все элементы строки умножить на число, то определитель увеличиться на это
число.
4. Определитель матрицы равен определителю транспонированной матрицы.
5. det(AB)=detA*debt(без док)
n
6. ∑a
k =1
ik A jk = 0 , если i≠j.

9.
Обратные матрицы
Матрица А-1 называется обратной для А, если А-1А=АА-1=Е→А – квадратная матрица.
Вырожденная матрица – матрица определитель которой не равен 0
Теорема: Если А не вырожденная, то существует одна А-1.
Доказательство:

 a1 1 a1 2 a1n   A1 1 A1 2 A1n 
   
= a a
2 1 2 2 a2n 
S=  A
2 1 A2 2 A2 n 
Пусть А[nxn] det(a)=0 A-1=1/Δn*Sт

 a a a   A A A 
 n1 n2 n n   n1 n2 n n 
AA-1=E
A(1/Δn*Sт)=E
  n n n 

 ∑k= 1 a1k A1k ∑k= 1 a1k A2k ∑k= 1 a1k An k 
 1 1 1 2 1n   1 1 1 2 1 n 
a a a A A A  
    n n n
(1/Δn)*  a a
2 1 2 2 a 2 n   A2 1 A2 2 A2 n 
* =(1/Δn)* 

∑k= 1 a2k A1k ∑k= 1 a2k A2k ∑k= 1 a2k An k  =
 a a a   A A A 
 n1 n2 n n   n1 n2 n n   n n n 


∑k= 1 an kA1k ∑k= 1 an kA2k ∑k= 1 an kAn k 
 
 ∆n 0 0   1 0 0 
   
=(1/Δn)*  0 ∆ n 0  =  0 1 0 

 0 0 ∆n   0 0 1 
   
Доказательство единственности:
Предположим, что есть 2 обратных матрицы для А..
A-1 и В
А-1А=АА-1=Е
BA=AB=E (1-2)
А-1А-BA= АА-1-AB=E-E
A(A-1-B)=A(A-1-B)=0
A-1-B=0 => (a-1)ij=bij => A-1=B.

10.
Матричные уравнения
A-1|AX=В→ EX=A-1B→ X=A-1B
A – матрица коэффициентов, X – столбец неизвестных.
11.
Системы n уравнений
 A1 1 A2 1 ... An1   b1  A
1   b + A21 b2 + ... + An1bn
11 1

X=A B=  A2 1 A2 2 ... An 2
-1
  b2  = A 12 b1 + A22 b2 + ... + An 2 bn
∆  b  A b + A2 n b2 + ... + Ann bn
 A1n A2 n ... An n
1n 1

 n 
12.
Формула Крамера.
∆
xi = i , Δi-определитель полученный из матрицы А если в ней столбец заменить на столбец
∆
свободных членов. Вывод
Теорема Крамера.
Система из n линейных уравнений м n неизвестными, определитель которой отличен от 0,
имеет единственное решение, которое может быть найдено по формуле Крамера.
13.
Минор матрицы
Ранг матрицы
1. Если в матрице А выделить k строк и k столбцов, то определитель составленный из
элементов, стоящих на пересечении этих строк и столбцов называется минором k-го
порядка матрицы А.
Ранг матрицы – наивысший порядок минора отличный от 0
2. Элементы S1, S2…Sn называются линейно зависимыми, если существует набор чисел
n1, n2…nn такой что n1S1+n2S2+…+nnSn=0 и хотя бы одно из чисел ni≠0. Если это
выполняется при всех т=0, то элементы называются не линейно зависимыми.
Ранг матрицы – количество линейно независимых строк или столбцов этой матрицы.
14.
Теорема Кронехера-Копелли
Система из m линейных уравнений с n неизвестными совместна тогда и только тогда,
когда ранг матрицы А равен рангу расширенной матрицы, причем:
1. если rA=rÂ=n – 1 решение.
2. если rA=rÂ<n - ∞ решений.
3. если rA≠rÂ≤n - нет решений.
16.
Совместная система – система, имеющая хотя бы 1 решение.
Решение системы – набор чисел такой, что при подстановке в систему каждое уравнение
превращает в равенство.
Общее решение – решение из которого можно получить все частные решения
1. Все неизвестные выражаются через 1 параметр (кол-во неизвестных = n-rA)
2. Все базисные неизвестные выражаются через свободные члены.
Свободное неизвестное – неизвестное в ответе, остальные – базисные
Алгоритм Гаусса
1. Найти ai1≠0 и поставить на первое место
2. S1→S1:a11
3. Si→Si-ai1S1, где i=2,3...m
4. Ищем aj2≠0(j≠1) и т.д. если aj2=0 при любом j=2…m, то ищем aj3≠0 (j≠1).
18.
Операции над векторами и их свойства
1. Сложение
А) a + b = b + a
Б) ( a +b) + c = a + (b + с)
В) a +0 = a
Г) a −b = a +( −b)
Противоположные вектора – вектора модули которых равны, но направление
противоположное.
19.
2. Умножение вектора на число
c = k a , если а) c = k a
Свойства
1. k (a +b) =k a +k b
2. a ( n +k ) =k a +n a
3. a (kn ) =k (n a )
4. −a =(−1)a
Орт вектора – единичный вектор сонаправленный с данным вектором.
20.
Ось – прямая с заданным направлением.
Проекция точки – основание перпендикуляра, опущенного из точки на ось.
ПрeAB=|AB| или -|AB|
 Свойства проекции.
1. ПреAB=|AB|cosA
Доказательство: 1. A-острый Из треуг. ABB’’: |AB’’| =|AB|cosA

2. A-тупой B=180-A |CC’|=|DC|cosB=|DC|cos(Pi-A)=-|DC|cosA =>

=>|D’C’|=-|DC|cosA
2. ПреAB+ПреВС=Пре(АВ+ВС)
Доказательство:
1.А1-угол между AB и e A2 – угол между ВС и е острые
ПреАВ=|А’В’| ПреВС=|В’С’ | Пре(АВ+ВС)=|В’С’|+|А’В’| =|A’C’|
2.А1- острый A2 – тупой
ПреАВ=|А’В’| ПреВС=-|В’С’ | Пре(АВ+ВС)=|В’С’|-|А’В’| =|A’C’|
3.k*Прea=Преka
Доказательство:
1. K>0 => ka||a => угол не меняется
Преа=|a|cosA Преka=|ka|cosA=|k|Преа
2. K<0 => угол между ka и e =Pi-A
Прeka=|ka|cos(Pi-A)=|k||a|(-cosA)=-|k||a|cosA=kПрea

21.
ab=|a||b|cosA
Свойства
1. Преа=|a|cosA=ab/|b|
Праb=|b|cosA =>ab/|a|
=>ab=|b|Прba=|a|Праb
2. a(b+c)=ab+ac
Доказательство: ab=|a|Прab ac=|a|Прас
Пра(b+c)=Праb +Прас =>|a|Pra(b+c)=|a|Prab+|a|Praс => a(b+c)=ab+ac
3. (na)b=a(nb)=n(ab)
Доказательство: a(nb)=|a|Prabn=|a|nPrab=n(ab)
4. Два ненулевых вектора а≠0, b≠0 перпендикулярны когда ab=0 и наоборот.
Доказательство: 1. если a┴b, то угол A=90o => cosA=0 , то ab=0
5. Связь между длиной вектора и скалярным произведением.
Aa=|a||a|=|a|2=> |a|= a 2
22.
c=axb, если
1. |c|=|a||b|sinA
2. c┴a c┴и
3. a b с образуют первую тройку векторов
Свойства
1. геометрический смысл S=axb
2. axb=-bxa
3. ax(b+c)=axb+cxa
4. Умножение вектора на число (na)xb=ax(nb)=n(axb)
23.
Смешанное произведение векторов
C(axb)=a(bxc)=abc
V=abc
24.
Признак коллинеарности векторов
a\\b то существует k≠0? Что b=ka
Доказательство:
1. Если b=ka =>b||a, по определению умножения вектора на число.
2. Пусть b||a , возьмем k=|b|/|a|
Если а||b то k=|k|
Если a||b то k=-|k|
Тогда с=ka будет с=b, т.е. b=ka, c=ka
a) |c|=|k||a|
b) c||a
c) c||a, если k>0
d) c||a, tckb k<0
Теорема.
Если 2 вектора коллинеарные то они линейно зависимы.
Доказательство:
По признаку коолинеарности: a=kb a-kb=0
1. a≠0, b≠0 тогда a и b ЛЗ l1=1, l2=-k
2. а=0, тогда l1=1, l2=0 – ЛЗ
Два ненулевых вектора а≠0, b≠0 перпендикулярны когда ab=0 и наоборот.
Доказательство: 1. если a┴b, то угол A=90o => cosA=0 , то ab=0
3 вектора компланарны если лежат в одной плоскости т.е. их смешанное произведение равно
0.
25.
Векторы a1 a2…an называются ЛЗ если существуют n1 n2…nn, где хотя бы одно ni≠0, что
n1a1+n2a2+…+annn=0, если это условие выполняется при всех n=0 то векторы ЛНЗ
Базисом в некотором пространстве называется набор из n ЛНЗ векторов a1 a2…an, такой что
любой вектор b из этого пространства можно представить как линейную комбинацию
базисных векторов т.к. существуют числа n1 n2…nn b=n1a1 +n2a2+…+nnan
26.
Теорема.
Если 2 вектора коллинеарные то они линейно зависимы.
Доказательство:
По признаку коолинеарности: a=kb a-kb=0
3. a≠0, b≠0 тогда a и b ЛЗ l1=1, l2=-k
4. а=0, тогда l1=1, l2=0 – ЛЗ
В соответствии с этой теоремой получаем что если вектора неколлинеарны то они ЛНЗ.
28.
Декартовая система координат в пространстве
i j k – базис ДС
1. |i|=|j|=|k|=1
2. i┴J┴k
3. i j k –правая тройка тогда k=ixj
32.
 ∣ i j k
∣  x1 y1 z1
∣ x2 y2 z2
axb= ixj=k ixk=-j jxi=-k jxk=I kxj=-I kxi=j
∣
¿∣ 
¿
}
38.
Уравнение плоскости через точку
A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0
Общее уравнение
Ax+By+Cz+D=0
39.
Пересечения с осями
Ox- x=-D/A
Oy- y=-D/B
Oz- z=-D/C
ABC-наклон D-сдвиг
1. D=0 Проходит через н.к.
2. A=0 Не пересекает ох
3. А=0, Д=0 Плоскость проходит через ox
4. A=0, B=0 плоскость параллельна плоскости Oxy
40.
Уравнение плоскости в отрезках
A B C x y z
− x − y − z =1  + + =1
D D D a b c
42.
Расстояние от точки до плоскости
Ax * + By * + Cz * |
d =
A2 + B 2 + C 2

43.
Взаимное расположение плоскостей
A1 B1 C1 D1
= = ≠
1. α2||α1 если N1||N2 A2 B 2 C 2 D 2
2. α2┴α1 Если N1N2=0 A1A2+B1B2+C1C2=0
3. Угол между плоскостями – угол между N1 и N2
46.
Каноническое уравнение прямой Параметрические уравнения прямой
x = tm + x0
x − x0 y − y0 z − z0
= = y = tn + y 0
m n p
z = tp + z 0
47.
Прямая на пересечении 2 плоскостей.
 A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
 D не равно D
1 2

 A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
48.
x − x1 y − y1 z − z1
= =
x 2 − x1 y 2 − y1 z 2 − z1
49.
m1 n1 p
1. l1||l2 если S1||S2 => = = 1
m2 n2 p2
2. . l1┴l2 если S1┴S2 =>S1S2=0 =>m1m2+n1n2+p1p2
Угол между прямыми
S1 S 2
cosA=
| S1 || S 2 |
Направляющие косинусы прямой – косинусы направляющего вектора.

1  m n p 
ls = S =  ; ; 
| S |  m + n + p m + n + p m2 + n2 + p2 
2 2 2 2 2 2

50.
Расстояние от точки до прямой.
P – проекция M*
M*P||N
D=|M*P|=|PrNM0M|=|N*M0M|/|N|=
| A( x * −x0 ) + B( y * − y 0 ) + C ( z * −z 0 ) |
= =
A2 + B 2 + C 2
| Ax * +By * +Cz * +D |
=
A2 + B 2 + C 2
51.
Угол между
  прямой и плоскостью
NS
cos A =   = sin A
| N || S |
Расположение прямой и плоскости.
1. l||α => SN=>NS=0 Am+Bn+Cp=0
A B C
2. l┴α => S||N => m = n = p
52.
Проекция точки на плоскость
α: Ax+By+Cz+D=0

x − x* y − y* z − z*
l: =
A B C
x=x*+At
y=y*+Bt
z=z*+Ct
подставляем в α: и получаем
Ax * +By * +Cz * +D
t=
A 2 +B 2 +C 2
Проекция точки на прямую

x − x* y − y* z − z*
l: =
m n p
l ┴α: m(x-x*)+n(y-y*)+p(z-z*)=0
x=x*+At
y=y*+Bt
z=z*+Ct
mx * +ny * + pz * +D
t=
m 2 +n 2 + p 2
53.
Проекция прямой на плоскость.
I способ
1. Найти две точки на прямой А и В
2. Найти проекцию этих точек на плоскость А’ и B’
3. Провести l’ через A’B’
x − x1 y − y1 z − z1
l: = =
x 2 − x1 y 2 − y1 z 2 − z1
II способ
Nb=NaxS={A1,B1,C1}
β: A1x+B1y+C1z+D1=0
x=x*+At
y=y*+Bt
z=z*+Ct
S1=NaxNb
55, 57.
x − x0 y − y0
1. Каноническое уравнение =
m n
2. Параметрическое уравнение x=x0+mt y=y0+nt
3. Общее уравнение Ax+By+C=0
4. с угловым коэффициентом y=kx+b
58.
m1 n A B
1. l1||l2 если S1||S2 => = 1 или k1=k2 или 1 = 1
m 2 n2 A2 B2
1
2. l1┴l2 если S1S2=0=> A1A2+B1B2=0 k 2 = −
k1

59.
| k1 k 2 + 1 | | m1 m2 + n1 n2 |
cos a = = tgA=k
k +1 k +1
1
2 2
2 m12 + n12 m22 + n22
 k 2 − k1
Угол между 2 прямыми t g = A

1 + k1 k 2
60.
Окружность есть геометрическое место точек, равноудаленных от данной точки
(центра). Если r – радиус окружности, C(a, b) – ее центр, то уравнение окружности имеет вид
|M0M|=R
( x − x0 ) 2 + ( y − y 0 ) 2 = R => ( x − x 0 ) + ( y − y 0 ) = R
2 2 2

61.
Эллипс есть геометрическое место точек, сумма расстояний которых до двух
фиксируемых точек (фокусов) есть величина постоянная (ее обозначают через 2a), большая
расстояния между фокусами.
|F1F2|=2c |MF1|+|MF2|=2a
где a – большая, b – малая полуось эллипса, причем a, b, c связаны соотношением a2 = b2 + c2.

c
Форма эллипса характеризуется его эксцентриситетом e = .
a
Расстояния некоторой точки M(x, y) эллипса от фокусов (фокальные расстояния)
определяются формулами r1 = a + ex и r1 = a – ex.
В силу определения эллипса для любой его точки r1 + r2 = 2a.
a
Директрисами эллипса называются прямые, определяемые уравнениями x = ± .
e
x2 y2
+ =1
a2 b2
62.
Гипербола есть геометрическое место точек, модуль разности расстояний которых от
двух данных точек (фокусов) есть постоянная величина (ее обозначают через 2а), причем эта
постоянная меньше расстояния между фокусами.
Если поместить фокусы гиперболы в точках F1 (-c, 0) и F2(c, 0) (рис. 3.3.2), то получим
каноническое уравнение гиперболы
x2 y2
− = 1,
a2 b2
где a – действительная, b – мнимая полуось.
 Рис. 3.3.2

Гипербола состоит из двух ветвей и расположена симметрично относительно осей

координат.
На этих прямых лежат диагонали характеристического прямоугольника, основание
которого равно 2а, высота 2b, а центр находиться в начале координат.
c
Отношение e = называется эксцентриситетом гиперболы.
a
a
Директрисами гиперболы называются прямые, определяемые уравнениями x = ± .
e
Фокальные радиусы правой ветви гиперболы r1=ex–a, r2=ex+a. Очевидно, r2 – r1=2a.
Фокальные радиусы левой ветви гиперболы r1=-ex+a, r2=-ex–a. Очевидно, r1 – r2 = 2a.
Асимптота – прямая к которой график функций приближается очень близко, при больших
значениях x и y.
b
Гипербола имеет две асимптоты, уравнения которых y = ± x .
a
y2 x2
Сопряженная гипербола − =1
b2 a 2
63.
Парабола есть геометрическое место точек в плоскости, равноудаленных от фокуса) и
директрисы.
p p
Если директрисой параболы является прямая x = − , a фокусом точка F ( ,0 )
2 2
(рис. 3.3.3), то каноническое уравнение параболы имеет вид
y2 = 2px.

Рис. 3.3.3
 Эта парабола расположена симметрично относительно оси абсцисс. При p>0 парабола
обращается в положительную сторону оси, а при p<0 – в отрицательную.
p
Фокальный радиус вычисляется по формуле r = x + .
2

p p p p p2 p2
q= |MM’|= ( x + ) 2 = x + => ( x − ) 2 + y 2 = x + x 2 − px + + y 2 = x 2 + px +
2 2 2 2 4 4
Каноническое уравнение параболы y2=2px
x2 y2
А) 2 + 2 = −1 - мнимый эллипс
a b
x2 y2
+ = 0 - точка O(0,0,0)
a 2 b2
x2 y2
б) 2 − 2 = 1 - гипербола
a b
x2 y2
− = −1 - сопряженная гипербола
a2 b2
x2 y2 b
2
− 2 = 0 = > y = ± x - 2 пересекающиеся прямые
a b a
2
в) y =2px – парабола ось симметрии 0x
x2=2py - парабола ось симметрии 0y
y2=zp p=0=> ось ox p<0 нет