ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ МОЛДОВЫ

Факультет инженерии и менеджмента в

машиностроении

Кафедра «Машины и производственные системы»

ИЗУЧЕНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЯ
РЕГУЛИРУЮЩЕЙ
ГИДРОАППАРАТУРЫ

Методические указания
к лабораторным работам
по системам гидропривода

Кишинэу
ТУМ
2007
1
 Методические указания содержат назначение, описание
конструкции, принципы работы, исполнение и условное графи-
ческое обозначение на гидравлических схемах основной регу-
лирующей гидроаппаратуры систем гидропривода. Приведены
типовые схемы применения гидроаппаратов, принципиальные
гидравлические схемы экспериментальных стендов, их
описание и методики проведения исследований
гидроаппаратуры.
Наличие таблиц основных параметров и шифра
обозначения гидроаппаратов позволяет использовать
методические указания для подбора гидроаппаратуры при
курсовом и дипломном проектировании и расчете систем
гидропривода.
Указания предназначены для студентов машинострои-
тельных и механических специальностей факультетов изучаю-
щих курс по системам гидропривода.

Авторы: д.т.н, доцент Е. Т. Гушан

д.т.н, и.о. проф. В.Н.Жавгуряну
д. хаб. т.н., доцент П.Н. Стойчев
инженер И. В. Абаза

Ответственный
редактор: д.т.н, доцент Е. Т. Гушан

Рецензент: д.т.н, доцент П. Д. Плешко

2
 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 1
ИЗУЧЕНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ ГИДРОКЛАПАНОВ
ДАВЛЕНИЯ ПРЯМОГО ДЕЙСТВИЯ

Цель работы:

1) изучить назначение, конструкцию, принцип работы,

исполнение и условное графическое обозначение
гидроклапанов давления прямого действия;
2) изучить типовые схемы применения гидроклапана Г54;
3) провести исследование гидроклапана давления прямого
действия Г54;
4) выполнить расшифровку обозначения гидроклапанов.

1.1 Гидроклапаны давления. Общие сведения

Гидроклапаны давления бывают напорные

(предохранительные или переливные), редукционные и
клапаны разности давлений.
Предохранительные клапаны предохраняют
гидросистему от перегрузки, т.е. от давления превышающего
установленное значение. Они срабатывают только в аварийных
ситуациях, перепуская рабочую жидкость из напорной линии в
сливную и далее в гидробак. Примером такого
функционирования клапана является работа
предохранительного клапана в гидросистеме с машинным
способом регулирования скорости гидропривода в случае, если
нагрузка на гидропривод превышает ее расчетное значение. В
моменты возникновения перегрузки гидропривод
останавливается, так как рабочая жидкость через
предохранительный клапан сливается в гидробак.
Переливные клапаны, предназначены для поддержания
в гидросистеме постоянного значения заданного давления,
путем непрерывного слива части рабочей жидкости в гидробак.
3
Такой режим работы клапана наблюдается в случае
применения дроссельного способа регулирования скорости
гидропривода, так как дроссель или регулятор расхода
ограничивает расход жидкости, поступающей в гидродвигатель
и ее избыток через клапан сливается в гидробак.
Гидроклапаны бывают прямого и непрямого действия.
В клапанах прямого действия золотник имеет цилиндрическую
форму с проточкой. На нижний торец золотника клапана
действует гидравличское усилие от давления в гидросистеме,
на верхний торец – механическое усилие сжатой пружины.
При небольших расходах жидкости и рабочих давлениях
применяют предохранительные клапаны прямого действия. К
аппаратам прямого действия относятся гидроклапаны давления
Г54-3 (рис.1) и гидроклапаны давления с обратным клапаном
Г66-3 (рис.3).
При увеличении расхода жидкости и рабочего давления
резко увеличиваются размеры пружины, поэтому в
гидросистемах используют гидроклапаны непрямого действия.
В клапанах непрямого действия перемещением
переливного золотника управляет небольшой вспомогательный
клапан. Переливной золотник имеет цилиндрическую Т-
образную форму с проточкой и демпфером. На три его
торцевые поверхности действует давление системы, но с одной
стороны оно регулируется вспомогательным клапаном.
Предохранительные клапаны должны поддерживать
постоянным установленное давление в возможно более
широком диапазоне изменения расходов рабочей жидкости,
проходящей через них.
Редукционные клапаны применяют для создания
установленного постоянного давления на отдельных участках
гидросистемы, сниженного по сравнению с давлением в
напорной линии насоса. Они применяются тогда, когда от
одного насоса работают несколько гидродвигателей при
различных значениях давлений.

4
 Клапаны давления имеют различные исполнения по типу
управления, диаметру условного прохода, присоединению и
номинальному давлению.
Большинство клапанов имеет ручное управление и лишь
некоторые исполнения имеют электрическое управление
разгрузкой.
Клапаны применяемые в станкостроении имеют условные
проходы 10, 20 и 32 мм. Промышленность выпускает также
аппараты с условными проходами 40 и 50 мм, однако они
применяются редко.
По присоединению клапаны имеют резьбовое и стыковое
исполнения. При резьбовом присоединении отверстия корпуса
имеют коническую или метрическую резьбу. В клапанах
стыкового присоединения отверстия выводятся на стыковую
плоскость.
По номинальному давлению клапаны имеют исполнения на
1; 2,5; 6,3; 10; 20 и 32 МПа.

1.2 Гидроклапаны давления Г54-3

Конструкция гидроклапана давления Г54-3 резьбового

присоединения показана на (рис.1). Он состоит из следующих
основных деталей: корпуса 3, колпачка 5, золотника 2,
пружины 6, регулировочного винта 8 и втулки 7. Масло
подводится к клапану через отверстие Р и отводится через
отверстие А. Полость Р через канал 10 и малое отверстие
(демпфер) 11 соединяется с полостью 1, а полость 9 через
канал 4 - с отверстием А. Когда сила от давления масла на
торец золотника в полости 1 преодолевает усилие пружины 6,
золотник перемещается вверх, соединяя проточкой в золотнике
полости Р и А. Если полость А соединена с баком, аппарат
работает в режиме предохранительного клапана.
Гидравлическая сила, P(Н), действующая на торец
золотника, определяется по формуле:

5
  d2
P ,
4
где ρ – давление в полости подвода, Па; d - диаметр
золотника, м.

6
7
 б)

а)
Рис.1. Конструкция гидроклапана давления Г54-3
резьбового присоединения (а) и его условное графическое
обозначение (б)

В результате, в полости подвода Р, а следовательно в

контролируемой напорной линии, устанавливается давление,
соответствующее настройке пружины.

Таблица 1.1
Исполнение по схемам гидроклапанов давления
Наличие пробок
Функциональ- Условное
Номер в отверстиях
Функция клапана ная обозначение
схемы (см. рис.1)
группа
Y К С Х
8
 Поддержание за-
данной разности
давлений в подво-
димом и отводи-

1
мом потоках (регу-
лируемый клапан
Регулирующий
аппарат  
разности давле-
ний, переливной
или предохрани-
тельный клапан)
Пропускание по-
тока масла только
при достижении в
линии управления

2
Х заданного давле-
ния, определяемой  
настройкой пру-
жины и давлением
в отводимом
потоке
Пропускание по-
тока масла в обоих
направлениях при
достижении в ли-
3
ниях управления Х
и Y заданной раз-
Направляющий
аппарат
 
ности давлений,
определяемой на-
стройкой пружины
Пропускание по-
тока масла при
достижении в нём
заданного давле-
ния, определяемой
4
настройкой пру-
жины и давлением
 
в линии управле-
ния Y (регулируе-
мый клапан после-
довательности)
Если давление в системе станет меньше давления
настройки пружины клапана, то золотник отжимается
пружиной в исходное положение, закрывая клапан.
Переставляя пробки в отверстиях Y, К, С, и Х изменяется
исполнение гидроклапана давления.
В таблице 1.1 приведены возможные исполнения
гидроклапана давления Г54-3 и их функциональное
назначение.

9
 При рабочем давлении до 10 МПа (а иногда до 20 МПа)
для предохранения гидросистем от перегрузки, поддержания
заданных значений давления или разности давлений в
подводном и отводимом потоках рабочей жидкости, для
дистанционного управления потоком и различных блокировок
применяют гидроклапаны давления (напорные золотники), в
которых на торец золотника действует давление масла в одной
линии управления, а на противоположный торец - давление в
другой линии управления и регулируемое усилие пружины.
Эти аппараты имеют две основные линии и две линии
управления. Используется эти четыре линии независимо или
соединяя их, можно получить четыре исполнения клапана,
имеющих различное функциональное назначение. Так в
зависимости от исполнения клапаны могут работать в режиме
предохранительного или переливного клапанов, в режимах
регулируемых клапанов разности давлений и клапанов
последовательности.

1.3. Типовые схемы применения гидроклапанов Г54-3

В схеме (рис.2, а) гидроклапан давления 4 исполнения 1

по схеме используется в качестве переливного и служит для
поддержания определённого давления масла в линии 3, а
клапан 2 – в качестве регулируемого клапана разности
давлений, который обеспечивает превышение давления в
линии 1 над давлением в линии 3 на величину, определяемую
настройкой его пружины. Клапан исполнения 2 по схеме
обеспечивает в гидросистеме (рис. 2,б) блокировку по
давлению. Масло от насоса 1 через распределитель 2 поступает
в цилиндры зажима 3 и подачи 4, однако первым на-

10
Рис. 2. Типовые схемы применения гидроклапанов Г54-3

11
чинает движение цилиндр 3, а цилиндр 4 – лишь после
открытия клапана 5. Гидроклапан 6 защищает систему от
перегрузки. При включении электромагнита пилота 3 (рис.2, в)
гидроклапан давления 4 исполнения 2 по схеме пропускает
масло в бак, обеспечивая быстрое движение цилиндра 2
(минимальное давление управления поддерживается клапаном
1). При выключении электромагнита скорость ограничивается
дросселем 5. Гидроклапан давления 4 исполнения 3 по схеме
(рис.2,г) обеспечивает возможность движения цилиндра 3 лишь
при заданной частоте вращения гидромотора 2, при которой
перепад давлений на дросселе 1 достаточен для преодоления
усилия пружины клапана 4. Гидроклапан давления 1
исполнения 4 по схеме (рис.2, д) настроен на более высокое
давление, чем клапан 4, причём давление в линии 2
практически не зависит от давления в линии 3. В гидросистеме
(рис.2,е) гидроклапан давления 2 исполнения 4 по схеме
используется в качестве регулируемого клапана
последовательности, обеспечивающего начало движения
цилиндра 3 лишь после того, как цилиндр 1 доходит до упора,
и давление в напорной линии возрастает.

1.4. Гидроклапаны давления с обратным клапаном Г66-3

Гидроклапан давления с обратным клапаном Г66-3 - это

сложный гидроаппарат, который состоит из двух клапанов:
гидроклапана давления типа Г54-3 и обратного клапана 1,
выполненных в одном корпусе (рис.3,а). Он имеет два
исполнения (рис.3,б)
В I-oм исполнении гидроклапан пропускает поток
жидкости из линии Р в линию А с заданным давлением,
величина которого определяется настройкой пружины над
золотником, а в обратном направлении с минимальным
давлением, определяемым жёсткостью пружины обратного
клапана 1. В этом исполнении его используют для
последовательного подключения в работу гидродвигателей

12
 I-исполнение
Р

X
Y

II-исполение
Р

X
К золотнику
управления Y

А
б)

а)
Рис.3. Конструкция гидроклапана давления с обратным
клапаном Г66-3 резьбового присоединения (а) и условное
графическое обозначение на схемах гидроклапана по
исполнению (б)

или же для предотвращения самопроизвольного опускания

поршня в силовом гидроцилиндре при его вертикальном
расположении. Линия управления Y имеет отдельный вывод в
гидробак.
Во II-ом исполнении гидроклапан Г66-3 предназначен
для пропуска потока жидкости из линии Р в линию А только в
те моменты времени, когда под нижний торец золотника
клапана будет подано соответствующее давление от золотника
13
управления. В обратном направлении он пропускает поток
жидкости с минимальным давлением через обратный клапан,
как в I-ом исполнении. Для переоборудования клапана с I во II
исполнение, необходимо вывернуть пробку 3 и установить её в
отверстие 2 корпуса. Тогда линия Х будет отсоединена от
линии Р и выведена отдельно к золотнику управления.
Примером применения гидроклапана давления с
обратным клапаном во II-ом исполнении, может служить
гидропривод перемещения пиноли токарного станка (рис.4).
При зажиме детали масло свободно проходит в поршневую
полость гидроцилиндра 1
через обратный клапан
гидроаппарата 2, причём
скорость движения пиноли
регулируется дросселем 3, а
усилие зажима – клапаном 4.
Обратный ход пиноли воз-
можен лишь тогда, когда
давление в напорной линии
достаточно для преодоления
усилия пружины аппарата 2.
При случайном падении дав-
ления в гидросхеме клапан
запирает поршневую по-
лость, исключая возмож-
ность самопроизвольного
отхода центра от обрабаты-
ваемой детали. Рис. 4. Типовая схема
На (рис.5) приведён применения гидроклапана
шифр обозначения гидрокла- типа Г66-3
панов давления Г54-3 и Г66-3.
Промышленностью выпускаются предохранительные
клапаны КП1 и КПВ-4/50, которые также являются
гидроаппаратами прямого действия и имеют соответственно
стыковой и ввёртный монтаж.

14
 В приложениях 1 и 2 приведены соответственно
основные параметры гидроклапанов давления Г54-3, Г66-3 и
предохранительных клапанов КП1 и КПВ-4/50.

Рис.5. Шифр обозначения гидроклапанов давления

Г54-3 и Г66-3

1.5. Описание стенда № 1

для исследования гидроаппаратуры

На рис.6 приведена принципиальная гидравлическая

схема стенда № 1. На данном стенде проводят исследования
следующих гидроаппаратов: гидроклапана давления прямого
действия, редукционного клапана непрямого действия и
регулятора расхода.
Стенд состоит из гидробака Б1, всасывающего фильтра
Ф1, пластинчатого насоса Н1, электродвигателя М, гидрокла-
пана давления КД1, редукционного клапана КР1, регулятора
расхода РР1, двухпозиционного гидрораспределителя Р1 кра-
нового типа с ручным управлением, манометров МН1 и МН2
и мерного бака МБ1.
Целью проводимого в данной работе исследования,
является снятие статической характеристики гидроклапана

15
давления Г54-3 – т.е. зависимости давления настройки p кл от
расхода масла Qкл , протекающего через клапан.
На стенде установлен нерегулируемый пластинчатый
насос постоянной производительности Н1. Его подача равна 18
л/мин. Масло подаваемое насосом, может сливаться в гидробак
Б1 по двум параллельным направлениям: первое – через
гидроклапан давления КД1, второе последовательно – через
редукционный клапан КР1, регулятор расхода РР1 и
гидрораспределитель Р1. Регулирование расхода масла по
второму направлению осуществляется с помощью регулятора
расхода. Если дроссель регулятора расхода закрыт, то
подаваемое насосом масло сливается в гидробак Б1 через
клапан давления КД1, т.е. Qн  Qкл . Постепенно открывая
дроссель регулятора расхода и пропуская через него
определённый расход масла Q рр1 , изменяется и расход масла,
протекающий через клапан давления, который равен
Qкл  Qн  Q рр1 , л/мин (1.1)

1.6. Порядок проведения исследования

гидроклапана давления

1) Гидрораспределитель Р1 установить в позицию b, дроссель

регулятора расхода РР1 закрыть (см. рис.6).
2) Разгрузить от усилия пружину 6 клапана давления КД1
регулировочным винтом 8 (см. рис.1).
3) Регулировочный винт редукционного клапана КР1 закрутить
с максимальным усилием.
4) Включить насос. При этом вся подача насоса с минималь-
ным давлением через клапан КД1 сливается в гидробак Б1.

16
Рис. 6. Принципиальная гидравлическая схема стенда № 1
для исследования гидроаппаратуры

17
5) Регулировочным винтом 8 клапана КД1 установить давление
настройки клапана в пределах 1,5-2 МПа (по указанию
преподавателя) по манометру МН1.
6) Записать параметры первого исследования в таблицу 1.2:
Qкл  18 ; л/мин; p кл ; Qдр  0 .
7) Плавно открыть регулируемый дроссель регулятора расхода
РР1, вращая лимб. Ориентироваться по шкале на лимбе, чтобы
снять 5-6 точек до полного открытия дросселя.
8) Гидрораспределитель Р1 переключить в позицию а и
одновременно засечь время t заполнения объёма мерного бака
МБ1. Снять показание величины давления по манометру МН1.
Давление и время занести в таблицу 1.2.
9) После заполнения объёма мерного бака гидрораспредели-
тель Р1 перевести обратно в позицию b. Слить масло из мер-
ного бака.
10) Повторить пункты 7-9 до полного открытия дросселя
регулятора расхода.
11) Опыты повторить трижды: уменьшая, увеличивая и опять
уменьшая расход масла через клапан давления КД1.
12) Выключить насос.

1.7. Обработка данных исследования гидроклапана

давления непрямого действия

1) Посчитать расход масла через дроссель регулятора расхода

РР1 по формуле

VМБ
Q , л/мин (1.2)
t

где t – время заполнения объёма мерного бака , в минутах;

V МБ – объём мерного бака в литрах.

18
 Таблица 1.2
Результаты экспериментального исследования
гидроклапана прямого действия Г54-3
Номер опыта
Параметры
1 2 3 4 5 6
Давление клапана
p кл , МПа

Время заполнения
мерного бака t, с
Расход через
дроссель ДР, Qдр ,
л/мин
Расход через
гидроклапан Qкл ,
л/мин
Усредненный
расход через
гидроклапан
Qкл , л/мин

Примечание: - данные, снятые при открывании дросселя

- данные, снятые при закрывании дросселя
2) Посчитать значения расхода масла через гидроклапан по
формуле (1.1).
3) Результаты расчётов занести в таблицу 1.2.
4) Расход через гидроклапан по трем исследованиям

3
Qкл i
арифметически усреднить Q  i 1 (1.3)
кл
3
5) Определить среднее квадратичное отклонение от среднего
значения полученного результата измеряемой величины.

19
  Q 
3
2
i Q
(1.4)
Q  i 1

n n  1
6) Построить график зависимости p кл  f Qкл  .

Сделать расшифровку гидроклпанов давления Г54-3 и

Г-66-3 по заданию преподавателя из таблицы 1.3

Таблица 1.3
Варианты заданий
Гидроклапан давления Г54-3
Гидроклапа
ВГ54-34М23УХЛ4

ПАГ54-32МУХЛ4

ПВГ54-32МУХЛ4

ПДГ54-34М2304
ПГ54-35МУХЛ4

н давления ДГ54-35М2304

Г54-32МУХЛ4
ПБГ54-32М04

АГ54-35М04

БГ54-34М04
с обратным
клапаном
Г66-3

БГ66-
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
32МУХЛ4
ПГ66-34М04 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
ДБ66-
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
35М23УХЛ4
ПБГ66-
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
34МУХЛ4
ВГ66-
41 42 43 44 45 46 47 48 49 50
32М2304
ПАГ66-
51 52 53 54 55 56 57 58 59 60
35МУХЛ4
ПДГ66-
61 62 63 64 65 66 67 68 69 70
34М2304
Г66-
71 72 73 74 75 76 77 78 79 80
35МУХЛ4
АГ66-
81 82 83 84 85 86 87 88 89 90
32МУХЛ4
ПВГ66-
91 92 93 94 95 96 97 98 99 100
35М04

20
 1.8. Содержание отчёта

1. Кратко описать назначение, конструктивные исполнения,

принцип работы и вычертить условные графические
обозначения гидроклапанов давления прямого действия.
2. Вычертить принципиальную гидравлическую схему
стенда № 1. Проставить на схеме марки гидроаппаратов.
3. Результаты проведения исследования гидроклапана
давления прямого действия типа Г-54 оформить в виде
таблицы и построить график.
4. Сделать полную расшифровку двух гидроклапанов
давления, согласно задания преподавателя.
5. Написать выводы по работе.

21
 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 2

ИЗУЧЕНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ ГИДРОКЛАПАНОВ

ДАВЛЕНИЯ НЕПРЯМОГО ДЕЙСТВИЯ

Цель работы:

1) изучить назначение, конструкцию, принцип работы и

условное графическое обозначение гидроклапанов
давления непрямого действия;
2) изучить типовые схемы применения клапанов давления
непрямого действия;
3) провести исследование предохранительного клапана
давления непрямого действия;
4) провести исследование редукционного клапана
непрямого действия.

2.1. Предохранительные клапаны давления непрямого

действия МКПВ

Предохранительные клапаны давления непрямого

действия типа МКПВ выпускают стыкового и трубного
монтажа. На (рис.7) показана конструкция
предохранительного клапана давления непрямого действия
МКПВ для стыкового монтажа.
Он состоит из следующих основных деталей и узлов:
корпуса 1, клапана 8, размещённого в гильзе 10, пружины 9 и
вспомогательного клапана 3, а в исполнении с
электроуправлением они дополнительно комплектуются
пилотом, устанавливаемым на клапане 3. Масло из напорной
линии подводится к отверстию Р корпуса и отводится в
сливную линию через отверстие Т. Отверстие Р через малое
отверстие 11 в клапане 8 соединено с надклапанной полостью
2, откуда масло через клапан 3 может поступать в отверстие Т

22
по каналу 7. Если давление в гидросистеме не превышает
давления настройки клапана 3 (регулируется винтом 6, сжима-

б)

а) б)
Рис.7. Конструкция предохранительного клапана
непрямого действия МКПВ для стыкового монтажа (а) и
его условное графическое обозначение (б)

ющим пружину 5), последний закрыт, давления в торцовых

полостях клапана 8 одинаковые, и он прижат пружиной 9 к
конусному седлу гильзы 10, разъединяя отверстия Р и Т. Когда
сила от давления масла на конус 4 вспомогательного клапана
превышает усилие его пружины, конус отходит от седла, и
масло в небольшом количестве из отверстия Р через малое
отверстие 11, вспомогательный клапан и канал 7 проходит в
отверстие Т. Из-за потери давления в отверстии 11 давление в
надклапанной полости 2 уменьшается, и клапан под действием
давления в отверстии Р поднимается вверх, сжимая пружину 9
и соединяя отверстия Р и Т. Перемещение клапана вверх
происходит до тех пор, пока сила от давления в отверстии Р не
уравновесит силу от давления в полости 2 и силу пружины 9,
после чего давление в отверстии Р (в напорной линии
гидросистемы) автоматически поддерживается постоянным в
широком диапазоне расходов масла через клапан. Если
23
отверстие Х соединить с линией слива, давление в полости 2
упадёт, и клапан 8 под действием небольшого давления (~0,3
МПа) в отверстии Р поднимется, сжимая сравнительно слабую
пружину 9 и соединяя отверстия Р и Т (режим разгрузки). В
аппаратах с электроуправлением разгрузка производится при
выключённом (нормально открытое исполнение) или
включённом (нормально закрытое исполнение) электромагните
пилота.

Таблица 2.1
Гидравлические схемы клапанов давления МКПВ для
стыкового и трубного монтажа

Номер Обозначение Условное

Функция клапана
схемы клапана обозначение
Предохранение гидро-
системы от перегрузок,
МКПВ- поддержание настроен-
…/3С2… ного давления и дистан-
2 ционная разгрузка путём
МКПВ-
…/3Т2… соединения отверстия Х
со сливной линией

Предохранение гидро-
системы от перегрузок и
МКПВ- поддержание настроен-
…/3С3… ного давления при вклю-
3
МКПВ- чённом электромагните
…/3Т3… пилота, разгрузка – при
выключённом

Предохранение гидро-
системы от перегрузок и
поддержание настроен-
МКПВ-
ного давления при вы-
…/3С4…
4 ключённом электромаг-
МКПВ-
ните пилота, разгрузка –
…/3Т4…
при включённом

24
 При необходимости разделения слива потока управ-
ления от основного слива в канал 7 устанавливается заглушка
(винт M5), а в отверстие Y-штуцер с резьбой (см. рис.7 вид А).
Гидравлические схемы клапанов МКПВ и их
функциональное назначение приведены в таблице 2.1.

2.2. Типовые схемы применения клапанов МКПВ

На (рис.8) показаны типовые схемы применения

клапанов давления непрямого действия МКПВ для стыкового
и трубного монтажа. В гидросхеме (рис.8,а) масло от
регулируемого насоса 1 через распределитель 4 поступает в
поршневую полость цилиндра 5, а из штоковой оно
вытесняется в бак. Давление масла, подаваемое насосом,
определяется нагрузкой на цилиндре и контролируется
манометром 2. Предохранительный клапан 3, срабатывает
только в случае перегрузки.
Предохранительный клапан 3 в схеме (рис.8,б) работает
в переливном режиме, так как дроссель 6 ограничивает поток
масла поступающего от нерегулируемого насоса 1 в цилиндр 5,
а оставшаяся часть масла через клапан 3 сливается в бак, и при
этом давление в гидросистеме определяется настройкой
клапана и практически не зависит от нагрузки на цилиндре.
В гидросхеме, (рис.8,в) насос разгружается от давления
при выключении магнита клапана 3 с электроуправлением.
Поскольку в сливной линии установлен подпорный клапан 7,
слив управления выведен в бак из отверстия Y. Это позволяет
обеспечить постоянство давления в линии Р независимо от
настройки давления подпора. В схеме предусмотрена
возможность ручной разгрузки насоса с помощью вентиля 8,
подключённого к отверстию Х.
На (рис. 9) приведён шифр обозначения предохрани-
тельных клапанов МКПВ, а в приложении 3 их основные па-
раметры.

25
Рис. 8. Типовые схемы применения клапанов МКПВ

26
 Рис. 9. Шифр обозначения предохранительных клапанов
непрямого действия МКПВ для стыкового и трубного
монтажа

2.3.Предохранительные клапаны давления

непрямого действия по ТУ2-053-5749043-002-88

Эти предохранительные клапаны непрямого действия

состоят из следующих основных деталей и узлов (рис.10):
корпуса 4, переливного золотника 5, пружины 9, вспомога-
тельного клапана 13. Масло из напорной линии подводится в
полость 6 клапана и отводится от него в сливную линию через
отверстие 3. Полость 6 каналом 2 соединена с полостью 1 и
через малое отверстие 7 – с полостью 10, откуда масло через
клапан 13 может поступать в сливную линию по каналу 11.
Если давление в гидросистеме не превышает давления на-
стройки клапана 13 (регулируется винтом 15, сжимающим
пружину 14), последний закрыт, давления в торцовых полос-
тях золотника 5 одинаковые, и золотник прижат пружиной 9 к
своему конусному седлу, разъединяя напорную и сливную ли-
нии. Когда сила от давления масла на конус 12 вспомога-
тельного клапана превышает усилие его пружины, конус от-

27
ходит от седла, и масло в небольшом количестве из

б)

а)
Рис. 10. Предохранительный клапан давления непрямого
действия по ТУ2-053-05749043-002-88 (а) и его условное
графическое обозначение (б)

полости 6 по каналам 7 и 11 проходит в сливную линию. Из-за

потерь давления в отверстии 7 давление в полости 10
уменьшается, и золотник усилием от давления в полостях 6 и 1
перемещается вниз, сжимая пружину 9 и соединяя напорную
линию со сливной. Перемещение золотника вниз происходит
до тех пор, пока силы от давления в полостях 1 и 6 не
уравновесят силу от давления в полости 10 и усилие пружины
9, после чего давление в полости 6 (напорной линии)
автоматически поддерживается постоянным.
Клапан может использоваться для разгрузки системы от
давления. Если отверстие 8 соединить с линией слива, давление
в полости 10 упадёт, и золотник 5 под действием небольшого
28
давления (~0,3 МПа) в полостях 1 и 6 опустится, сжимая
сравнительно слабую пружину 9 и соединяя напорную линию
со сливной. При этом все масло, подаваемое насосом,
сливается в бак. В аппаратах с электрическим управлением
разгрузка производится при выключённом электромагните
пилота, который устанавливается на клапане 13.
На (рис.11) приведён шифр обозначения предохрани-
тельных клапанов, а в приложении 4 - их основные параметры.

Рис. 11. Шифр обозначении предохранительных клапанов

давления непрямого действия по ТУ2-053-05749043-002-88

2.4. Редукционные клапаны

непрямого действия по ТУ2-053-5749043-003-88

Редукционные клапаны непрямого действия по ТУ2-

053-5749043-003-88 (рис.12) подобны описанным выше
предохранительным клапанам. Они состоят из тех же деталей
(за исключением золотника и корпуса), однако масло из
напорной линии подводится в этом случае в отверстие 3 и
далее через дросселирующую щель между гильзой и рабочей
кромкой золотника поступает в полость 6, связанную с
отводной линией А, в которой поддерживается пониженное
(редуцированное) давление рред. Слив масла из
вспомогательного клапана выведен отдельной линией Y. При
работе аппарата масло в небольшом количестве (1..2 л/мин)
постоянно течёт из полости 6 через малое отверстие 7,
вспомогательный клапан 13 и отверстие 11 в линию слива
29
(поток управления). При этом давление в полости 10,
поддреживаемое клапаном 13, будет ниже давлений в полостях
1 и 6 на величину потерь давления в отверстии 7. Наличие
разности давлений на торцовых поверхностях золотника 5
создает осевую силу, смещающую золотник влево и
сжимающую пружину 9. Золотник своей рабочей кромкой
дросселирует поток жидкости, поступающей из напорной
линии в полость 6, вследствие чего давление в отводной линии
понижается по сравнению с давлением в напорной линии.

30
 б)

а)

Рис. 12. Редукционный клапан непрямого действия (а)

(обозначения см. в тексте к рис. 10) и условное графическое
обозначение (б)

Требуемое значение рред настраивается клапаном 13.

Случайные изменения рред вызывают перемещение золотника 5

31
в направлении уменьшения ошибки. При росте давления
увеличивается расход масла через отверстие 7 и потери
давления в нём, в результате чего золотник дополнительно
смещается влево, прикрывая дросселирующую щель; при
уменьшении давления пружина 9 смещает золотник вправо,
уменьшая дросселирование основного потока. Поскольку
поток управления постоянно проходит из линии Р через
дросселирующую щель, отверстие 7 и клапан 13 в линию Y,
p ред автоматически поддерживается примерно постоянным во
всем диапазоне расходов (от нуля до Qном ). Если с помощью
специального распределителя отверстие 8 (линия управления
Х) соединить со сливной линией, тогда p ред падает до
минимального значения (режим разгрузки).

2.5. Типовые схемы применения

редукционных клапанов непрямого действия

Редукционные клапана нередко применяются в

устройствах металлорежущих станков, предназначенных для
операций зажима, фиксации и управления, где давление
должно быть меньше, чем в гидродвигателях рабочих
движений.
Рассмотрим ряд типовых схем применения этих редук-
ционных клапанов в зажимных устройствах станков. На
(рис.13,а) масло от насоса 1 под давлением настройки клапана
10, которое контролируется манометром 9, через распредели-
тель 3 поступает в цилиндр 4. Скорость перемещения штока
гидроцилиндра 4 регулируется дросселем 2. Через распредели-
тель 6, рабочая жидкость поступает в цилиндр зажима 7, дав-
ление в котором определяется настройкой редукционного кла-
пана 8 и контролируется манометром 5.
В схеме (рис.13,б) редукционный клапан 3 пропускает
поток масла в двух направлениях, гидромотор 2 работает под
давлением настройки предохранительного клапана 1. При
воздействии на педаль распределителя (рис. 13,в) масло от на-
32
соса 1 через редукционный клапан 7 свободно проходит в ци-
линдр зажима 6; далее открывается клапан 9, и цилиндр по-
дачи 3 начинает двигаться влево со скоростью, определяемой
настройкой регулятора расхода 4. После освобождения педали

33
 Рис. 13. Типовые схемы применения редукционных
клапанов непрямого действия

сначала отводится цилиндр 3, а затем через клапан 5 масло по-

ступает в цилиндр 6, поршневая полость которого соединена с
баком через клапан 8 и распределитель 2. В гидросистеме (рис.
13,г) движение суппорта 4 реализуется кулачком 3, а цилиндр 5
обеспечивает лишь поджим ролика к кулачку. При движении
влево масло в цилиндр поступает через редукционный клапан
1, а при движении вправо - вытесняется в бак через клапан
2,настроенный на более высокое давление (во избежание по-
тока масла из напорной линии в сливную через клапаны 1 и 2).
На (рис.14) приведён шифр обозначения редукционных
клапанов непрямого действия, а в приложении 5 их основные
параметры.

Рис. 14. Шифр обозначении редукционных клапанов

непрямого действия

2.6. Описание стенда № 2 для исследования

гидроаппаратуры

На (рис.15) приведена принципиальная гидравлическая

схема стенда № 2. На нём проводят исследования следующих
гидроаппаратов: предохранительного клапана давления
непрямого действия и регулируемого дросселя.
Стенд состоит из гидробака Б1 с минеральным маслом,
всасывающего фильтра Ф1, пластинчатого насоса Н1,
электродвигателя М, предохранительного клапана КП1,
34
регулируемого дросселя ДР1, манометра МН1,
двухпозиционного гидрораспределителя кранового типа с
ручным управлением Р1 и мерного бака МБ1.
Пластинчатый насос имеет подачу Qн  24 л/мин.

Рис. 15. Принципиальная гидравлическая схема

стенда № 2 для исследования гидроаппаратуры

Цель исследования - снятие статической характеристики

предохранительного клапана давления непрямого действия, т.е.
зависимости ркл=f (Qкл). Методика проведения испытания
аналогична описанной в работе 1, пункт 1.5.

2.7. Порядок проведения исследования предохранительного

клапана давления непрямого действия

35
1) Гидрораспределитель Р1 установить в позицию а,
регулируемый дросель ДР1 закрыть (см. рис.15).
2) Регулировочным винтом разгрузить от усилия пружину
настройки давления предохранительного клапана КП1.
3) Включить насос. При этом вся подача насоса с
минимальным давлением через клапан КП1 сливается в
гидробак Б1.
4) Регулировочным винтом настроить клапан КП1 на давление
1,5-2 МПа (по указанию преподавателя) по манометру МН1.
5) Записать параметры первого исследования в таблицу 2.2:
Qкл=24 л/мин; ркл.; Qдр1=0.
6) Плавно открыть регулируемый дроссель ДР1, поворачивая
лимб. Ориентироваться по шкале на лимбе, чтобы снять 5-6
точек до полного открытия дросселя.
7) Гидрораспределитель Р1 переключить в позицию b, и
одновременно засечь время t заполнения объёма мерного бака
МБ1. Снять показание величины давления по манометру МН1.
Давление и время занести в таблицу.
8) После заполнения объёма мерного бака гидрораспредели-
тель Р1 перевести обратно в позицию а. Слить масло из мер-
ного бака.
9) Повторить пункты 6-8 до полного открытия дросселя.
10) Опыты повторить трижды: уменьшая, увеличивая и опять
уменьшая расход масла через предохранительный клапан КП1.
11) Выключить насос.

Таблица 2.2
Результаты исследования предохранительного
клапана давления непрямого действия
Номер опыта
Параметры
1 2 3 4 5 6
Давление клапана
p кл , МПа

36
Время заполнения
мерного бака t, с
Расход через
гидроклапан Qкл ,
л/мин
Усредненный рас-
ход через гидрокла-
пан Qкл , л/мин

Примечание: - данные, снятые при открывании дросселя

- данные, снятые при закрывании дросселя

2.8. Обработка данных исследования

предохранительного клапана давления непрямого действия

1) Посчитать значения расхода масла через предохранительный

клапан КП1 по формуле (1.2).
2) Результаты расчетов занести в таблицу 2.2
3) Расход жидкости через предохранительный клапан КП1 по
трем исследованиям арифметически усреднить по формуле
(1.3)
4) Определить средне квадратичное отклонение от среднего
значения полученного результата измеряемой величины по
формуле (1.4).
5) Построить график зависимости p кл  f Qкл 
2.9. Методика и порядок проведения исследования
редукционного клапана непрямого действия

Исследования редукционного клапана проводятся на

стенде № 1 (см. рис.6).
Цель исследования - определение зависимости редуци-
рованного давления от подводимого давления к клапану, т.е.
p ред  f  p подв  .

37
 Методика проведения исследования заключается в
следующем: редукционный клапан по манометру МН2
настраивается на пониженное давление. С помощью клапана
давления КД1 перед редукционным клапаном КР1 создаётся
ряд значений давления. При исследованиях величина давлений
подводимых к редукционному клапану измеряется манометром
МН1, а редуцируемых – манометром МН2.
Исследование проводятся в следующем порядке:
1) Гидрораспределитель Р1 установить в позицию b,
регулируемый дроссель регулятора расхода РР1 закрыть,
регулировочные винты настройки давления редукционного
клапана КР1 и клапана давления КД1 полностью
расслабить.
2) Включить насос Н1.
3) Регулировочным винтом настроить клапан КД1 на
величину давления ~1,5 МПа по манометру МН1.
4) Открыть дроссель регулятора расхода РР1 на небольшой
расход (3-5 делений по лимбу).
5) Регулировочным винтом по манометру МН2 настроить
редукционный клапан КР1 давление 0,5 МПа.
6) Поочерёдно настроить клапан КД1 на значения давления
рподв=2,0; 1,5; 1,0; 0,5; 0,25 МПа, по манометру МН1 и при
этом каждый раз снимать значения редуцированного
давления рред по манометру МН2. Значения подводимого и
редуцированного давлений записать в таблицу 2.3.
7) Испытание провести трижды: при убывании, возрастании и
снова убывании давления.
8) Выключить насос.

Таблица 2.3
Результаты экспериментального исследования
редукционного клапана непрямого действия
Номер опыта
Параметры
1 2 3 4 5

38
Давление подводимое к редукци- 2.0 1.5 1.0 0.5 0.25
онному клапану p подв , МПа

Редуцированное давление
p ред , МПа

Усредненное значение
редуцированного давления
p ред , МПа

2.10. Обработка данных исследования редукционного

клапана непрямого действия
1) Результаты исследований по трём измерениям

3
p редi
арифметически усреднить p ред  (2.1)
i 1

3
2) Определить среднее квадратичное отклонение от
среднего значения полученного результата измеряемой
величины.

 p 
3
2
ред i  p ред
(2.2)
 p ред  i 1

n n  1

39
3) Построить график зависимости p ред  f  p подв  .

2.11. Содержание отчёта

1. Кратко описать назначение, конструктивные

исполнения, принцип работы и вычертить условные
графические обозначения гидроклапанов давления
непрямого действия.
2. Вычертить принципиальную гидравлическую схемы
стенда № 2. Проставить на схеме марки
гидроаппаратов.
3. Результаты проведения исследований гидроклапанов
непрямого действия оформить в виде таблиц и
построить графики.
4. Сравнить статические характеристики гидроклапанов
давления прямого и непрямого действия. Сделать
выводы.

40
 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 3

ИЗУЧЕНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ

АППАРАТУРЫ
ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ РАСХОДА

Цель работы:

1) изучить назначение, конструкцию, принцип действия и

условное графическое обозначение гидроаппаратуры
для регулирования расхода;
2) изучить типовые схемы применения дросселя и
регулятора расхода
3) провести исследование дросселя Г77-11;
4) провести исследование регулятора расхода Г55-23.

3.1. Основные понятия

При дроссельном способе регулирования скорости

рабочего органа гидропривода широкое применение получили
дроссели и регуляторы расхода. В отличие от объёмного
регулирования, дроссельное – менее экономично, так как
значительная часть потока масла не совершает полезной
работы и через предохранительный клапан сливается в бак, что
приводит к разогреву масла.
Преимуществом данного способа регулирования
скорости является, то что, применяются более дешевые
нерегулируемые насосы постоянной производительности и
можно существенно увеличить быстродействие гидропривода.
Наличие значительных энергетических потерь,
ограничивает область применения дроссельного способа
регулирования скорости гидропривода. Мощность системы
такого гидропривода не превышает 3-5 кВт.

41
 В настоящее время для регулирования расхода
жидкости выпускаются следующие гидроаппараты: дроссель
типа ПГ77-1; регулятор расхода типа МПГ55-2*М; регулятор
расхода с обратным клапаном типа МПГ55-3*М; регулятор
расхода с обратным клапаном и распределителем ПГ55-62 и
регулятор расхода с предохранительным клапаном типа
МПГ55-1*М.
Регулятор расхода типа МПГ55-1*М устанавливается
всегда только на входе в гидродвигатель, а остальные типы
регуляторов расхода устанавливают на выходе из гидродвига-
теля. Дроссель ПГ77-1 может быть установлен на входе, на
выходе и в ответвление (параллельно) гидродвигателя.
Регуляторы расхода, кроме регулирования скорости
гидропривода, выполняют некоторые дополнительные
функции:
регулятор расхода типа МПГ55-1*М автоматически
изменяет давление в напорной линии, в соответствии с
изменением рабочей нагрузки и защищает систему от
перегрузки, а также может разгружать гидросистему от
давления;
регулятор расхода типа МПГ55-3*М свободно
пропускает поток жидкости в обратном направлении;
регулятор расхода типа ПГ55-62 обеспечивает работу
гидропривода по циклу: быстрый подвод, рабочая подача,
реверс и быстрый отвод рабочего органа гидропривода.
Дроссели и регуляторы расхода имеют различные
исполнения по диаметру условного прохода, номинальному
давлению и типу управления.
Применяемые в станкостроении дроссели и регуляторы
расхода и имеют условные проходы 10, 20 и 32 мм. Все эти
гидроаппараты имеют стыковое присоединение: только
дроссели ПГ77-1 и регуляторы расхода типа ПГ55-62
изготавливают с присоединительными размерами по
стандартам отечественного станкостроения, а остальные типы

42
регуляторов – с международными присоединительными
размерами.
Регуляторы расхода типа МПГ55-1*М имеют три
исполнения по номинальному давлению: до 6,3; 10 и 20 МПа,
а остальные типы дросселей и регуляторов расхода –
номинальное давление 20 МПа.
Дроссели и регуляторы расхода имеют ручное
управление.

3.2. Дроссели ПГ77-1

Дроссели ПГ77-1 состоят из следующих основных

деталей (см. рис. 16): корпуса 1, втулки 2, втулки-дросселя 3,
винта 4, валика 6, лимба 8, контргайки 7,пробки 11, пружины
10, указателя оборотов 5 и штифта 9. Масло из гидросистемы
подводится к отверстию «Подвод» аппарата, проходит через
дросселирующую щель, образованную фасонным отверстием
во втулке 2 и торцом втулки-дросселя 3 (вид Б), и отводится
через отверстие «Отвод». Расход регулируется путём осевого
перемещения втулки-дросселя с помощью винта 4 в одну
сторону и пружины 10 – в противоположную. Винт
поворачивается от лимба 8 через валик 6 (при вращении по
часовой стрелке расход увеличивается).
Между винтом и валиком установлена втулка с
зубчатым зацеплением, позволяющим так устанавливать лимб
относительно валика, что при полностью закрытом дросселе
утечка через него не превышает значения, указанного в
технических данных. Полному осевому перемещению втулки-
дросселя соответствуют четыре оборота лимба, что позволяет
плавно регулировать расход масла. После каждого оборота
лимб с помощью штифта 9 поворачивает на 1/4 оборота
указатель 5, на торце которого имеются цифры 1-4;
самопроизвольный поворот указателя предотвращает
шариковый пружинный фиксатор. Острые кромки по всему
периметру дросселирующей щели практически исключают

43
зависимость установленного расхода от температуры масла, а
треугольная форма проходного сечения при малых открытиях
уменьшает опасность засорения.

а) б)

Рис. 16. Конструкция дросселя ПГ77-1 (а) и его условное

графическое обозначение (б)

На рис. 17 показаны типовые схемы установки дроссе-

лей. В гидроприводе (рис.17, а) масло от нерегулируемого на-
соса 1 через дроссель 2 и распределитель 4 поступает в порш-
невую полость цилиндра 3, а из штоковой сливается в бак.
Скорость движения поршня со штоком цилиндра регулируется
с помощью дросселя, который ограничивает расход масла по-
ступающего в цилиндр, причём оставшееся масло сливается в
бак через предохранительный клапан 5. Последний настроен на
давление рн, достаточное для преодоления нагрузки F на штоке
цилиндра. Так как, через клапан 5 постоянно проходит часть
потока масла, то насос постоянно работает под максимальным
давлением независимо от нагрузки F. Аналогично работает
предохранительный клапан и регулируемый дроссель в схеме
(рис. 17, б).

44
 Рис. 17. Типовые схемы установки дросселей на входе (а),
выходе (б) и в ответвлении (в)
Установка дросселя в ответвлении (рис. 17, в) позволяет
снизить энергетические потери в гидроприводе, так как масло

45
через предохранительный клапан будет проходить лишь при
перегрузке или остановке цилиндра на упоре.
Расход масла протекающий через дроссель зависит от
площади щели дросселя Sщ, и перепада давления в дросселе ∆р.
Qдр  f ( S щ , p )

При всех схемах установки дросселя изменение на-

грузки F на гидроцилиндре (например усилия резания при
обработке на металлорежущем станке) приводит к изменению
перепада давления на дросселе, а следовательно к изменению
расхода через дроссель и изменению скорости движения
гидродвигателя.
В большинстве гидроприводов установленная скорость
движения гидродвигателей должна быть постоянной в
широком диапазоне изменения нагрузок на рабочих органах,
поэтому перепад давлений на дросселирующей щели должен
поддерживаться постоянным и небольшим (~0,2…0,3 МПа).
Указанным условиям удовлетворяют регуляторы расхода.

3.3. Регуляторы расхода МПГ55-2*М

Регуляторы расхода МПГ55-2*М предоставляют собой

комбинацию дросселя с регулятором, поддерживающим
постоянный перепад давлений на дросселирующей щели,
благодаря чему практически исключается зависимость расхода
от нагрузки. Аппарат (рис. 18) состоит из корпуса 1, деталей 2-
11, которые аналогичны деталям дросселей ПГ77-1, втулки 18,
золотника 20 регулятора пружины 13 и пробок 12.
Масло из напорной линии поступает в отверстие «Под-
вод» и далее через отверстия 19 во втулке 18, частично пере-
крытые рабочей кромкой золотника 20, и отверстия 16 в этой
же втулке – к дросселирующей щели втулки 2, а затем к отвер-
стию «Отвод». Золотник 20 находится в равновесии под дей-
ствием силы сжатия пружины 13 и сил от давления масла в его
торцовых полостях 15 и 21, соединенных с полостью 17 входа в

46
дросселирующую щель, а также от давления в полости 14,
соединенной с помощью канала в корпусе с выходом из дрос-
селирующей щели.

Рис.18. Конструкция регулятора расхода МПГ55-2*М (а) и

его условное графическое обозначение (б)

При осевых перемещениях золотника изменяется

гидравлическое сопротивление отверстий 19, благодаря чему
давление р1 на входе в дросселирующую щель понижается по
сравнению с давлением в напорной линии. Уравнение сил,
действующих на золотник в статике, имеет вид
p1  S1  S 2   p2 S  Fпр где р2 – давление на выходе из дроссели-
рующей щели; S, S1 и S2 - площади торцовых поверхностей

47
золотника в полостях соответственно 14, 15 и 21; Fпр – усилие
пружины 13. Учитывая, что S1 + S2 = S и р1 – р2 = ∆р (∆р-пере-
пад давлений на дросселирующей щели), получаем ∆р = Fпр/S ≈
const, так как ход золотника 20 мал и изменение Fпр незначи-
тельное. При увеличении ∆р золотник смещается вправо, при
уменьшении – влево, автоматически стабилизируя ∆р = (0,2…
0,25) МПа и поддерживая постоянство установленного расхода
в широком диапазоне изменения давлений в подводном и
отводном отверстиях при условии, что разность между этими
давлениями не падает ниже 0,5 МПа. Изменение расхода
осуществляется так же, как в дросселях ПГ77-1. Установив
заглушку 22, можно отключить от линии отвода полость 14 и
соединить её с гидросистемой через отверстие для дис-
танционного управления 23.
Основные параметры регуляторов расхода МПГ55-2*М
приведёны в приложении 6.

3.4. Типовые схемы применения регуляторов расхода

МПГ55-2*М

В схеме, показанной на рис. 19,а, регулятор расхода 5

подключён на выходе из цилиндра. Масло, подаваемое насосом
1, под давлением, определяемым настройкой
предохранительного клапана 2, поступает через
распределитель 3 в поршневую полость цилиндра 4, а из его
штоковой полости через распределитель и регулятор расхода
сливается в бак. Регулятор обеспечивает постоянство скорости
движения цилиндра независимо от нагрузки F. Подключение
дополнительных дросселей 7 и 9 (рис. 19, б) шунтируемых
распределителями 6 и 8, позволяет ступенчато изменять

48
Рис. 19. Типовые схемы применения регуляторов расхода
МПГ55-2*М

49
скорость, причём регулятор аппарата обеспечивает
постоянство перепада давлений на всей дроссельной цепочке,
так как отверстие для дистанционного управления соединено с
баком.
В ряде случаев в момент включения насоса или
переключения потоков с одного регулятора на другой
возможны кратковременные рывки цилиндра вперёд, которые
могут привести к поломке инструмента или появлению рисок
на обрабатываемой детали. Причиной этого дефекта является
повышенный перепад давлений на дросселирующей щели в
начальный момент работы аппарата до тех пор, пока сильно
задемпфированный золотник 20 (см. рис. 18) не займёт своего
рабочего положения, при котором его рабочая кромка
дросселирует поток масла через отверстия 19. В схеме,
приведённой на рис.19,в этот дефект устранён. При включении
электромагнита распределителя 6 цилиндр движется со
скоростью первой рабочей подачи (определяется дросселем 7),
а при выключении – со скоростью второй (меньшей) рабочей
подачи, определяемой настройкой регулятора расхода 5. В
этом случае рывки цилиндра отсутствуют, поскольку золотник
регулятора постоянно находится в рабочем положении. На
рис.19,г показана схема, в которой с помощью распределителя
13 можно устанавливать любую из трёх скоростей,
определяемых настройкой регуляторов расхода 10-12.

3.5. Регуляторы расхода с обратным клапаном типа

МПГ55-3*М и типовая схема их применения

Регуляторы расхода с обратным клапаном типа МПГ55-

3*М применяются для регулирования скорости
гидродвигателей в одном направлении независимо от
нагрузки и возврата в исходное положение без регулирования
скорости с минимальной потерей давления в аппарате.
Конструкция регуляторов (рис.20) аналогична конструкции
регуляторов типа МПГ55-2*М, но в аппаратах МПГ55-3*М

50
отводное и подводное отверстия дополнительно соединены
обратным клапаном 3, который с помощью пробки 1 и
пружины 2 прижат к коническому седлу корпуса. При
реверсировании движения цилиндра 6 с помощью
распределителя 4 обратный клапан аппарата с минимальной
потерей давления пропускает поток масла из распределителя в
цилиндр.

Рис.20. Конструкция (а), типовая схема применения (б) и

условное графическое обозначение (в) регулятора расхода с
обратным клапаном МПГ55-3*М
Основные параметры регуляторов расхода МПГ55-3*М
приведены в приложении 6.

51
 3.6. Регуляторы расхода с распределителем
и обратным клапаном ПГ55-62

Регуляторы расхода с распределителем и обратным

клапаном ПГ55-62 предназначены для выполнения цикла
движения рабочего органа: быстрый подвод (БП) – рабочая
подача (РП) с регулируемой скоростью, независимой от на-
грузки, - реверс (Рв) и быстрый отвод (БО), причём переход от
БП к РП реализуется кулачком, установленном на рабочем
органе. Регулятор расхода ПГ55-62 (рис.21) аналогичен по
конструкции регуляторам МПГ55-32М, однако дополнительно
комплектуется распределителем с управлением от кулачка.
При БП масло из напорной линии через отверстие Р и
проточки распределителя свободно поступает к отводному от-
верстию А. Когда кулачок, установленный на рабочем органе,
переключает золотник в нижнее положение, масло к отверстию
А может проходить только через регулятор расхода, под-
держивающий заданную скорость РП независимо от нагрузки.
В момент БО масло свободно проходит из отверстия А в от-
верстие Р через обратный клапан, а после переключения рас-
пределителя и через его проточки. Основные параметры регу-
лятора расхода ПГ55-62 приведены в приложении 6.
В гидросистеме (рис. 21,б) масло из напорной линии
через распределитель 1 поступает в поршневую полость
цилиндра 4, а из его штоковой полости через распределитель
регулятора расхода 2 типа ПГ55-62 и распределитель 1
сливается в бак, реализуя БП. После переключения золотника
распределителя кулачком 3 скорость РП определяется
настройкой дросселя регулятора расхода, а после срабатывания
распределителя 1 реализуется этап цикла Рв и БО, так как
масло свободно проходит в цилиндр через обратный клапан
регулятора расхода. Из поршневой полости оно через
распределитель 1 сливается в бак.
На рис. 21,в показана циклограмма работы системы
гидроприводы с регулятором расхода типа ПГ55-62.

52
 Здесь ИП - исходное положение, когда гидропривод
стоит, Рв – реверс и Стоп - остановка в исходном положении.

б)

РП БП
ИП
Рв
БО
Стоп
а) в)

Рис. 21. Конструкция (а), типовая схема применения (б) и

циклограмма работы (в) регулятора расхода с
распределителем и обратным клапаном ПГ55-62

3.7. Регуляторы расхода

с предохранительным клапаном МПГ55-1*М

Регуляторы расхода с предохранителем клапаном

МПГ55-1*М (рис. 22) состоят из следующих основных

53
деталей: корпуса 1, деталей 2-11, аналогичных деталям
дросселей типа ПГ77-1, переходника 12, валика 13, корпуса 14
вспомогательного клапана, винта 15, шарика 17, втулки 22,
золотника 24, пробки 26, пружин 16 и 19. Масло из напорной
линии через отверстие «Подвод» поступает непосредственно к
дросселирующей щели и далее через отверстия во втулке 2 и
отверстие «Отвод» отводится в гидросистему. Золотник 24 при
своём осевом перемещении изменяет дросселирование части
потока масла, проходящей из напорной линии в сливную через
отверстия 21, частично перекрытые его рабочей кромкой, и
отверстия 23. В процессе работы золотник находится в
равновесии под действием усилия пружины 19 и сил от
давления масла в его торцовых полостях 20 и 25, соединённых
с полостью входа в дросселирующую щель, а также в полости
18, соединённой с выходом из дросселирующей щели. Это
обеспечивает автоматическое поддержание постоянного
перепада давлений на дросселирующей щели, а следовательно,
и изменение давления масла в напорной линии в зависимости
от давления в отводном отверстии. Всякое изменение нагрузки
F на цилиндре (рис. 24,а) приводит к соответствующему
изменению давлений р1=F/S и рн, причём перепад давлений на
дросселирующей щели поддерживается постоянным:
p  p н  p1  (0.2...0.25) МПа. Если р1 увеличивается сверх
давления настройки вспомогательного клапана, то
вспомогательный клапан работает подобно
предохранительному клапану непрямого действия, защищает
гидросистему от перегрузки. Различные исполнения по
давлению (основное, А или Б) различаются только размерами
пружины 16. Аппарат имеет отверстие 28 для дистанционного
управления, с помощью которого можно разгружать
гидросистему от давления, например, с помощью
распределителя с электроуправлением (см. рис. 24,а); при
выключённом электромагните рн ≈ 0,3 МПа.
В целях уменьшения минимально допустимого потока
масла разработана модификация типа 2МПГ55-1 без

54
вспомогательного клапана. Поскольку аппараты типа 2МПГ55-
1 не защищают гидросистему от перегрузки, должен
дополнительно устанавливаться предохранительный клапан 1
(рис. 24,б); для разгрузки от давления может применяться
пилот 2.

Рис. 22. Конструкция (а) и условное графическое

обозначение регулятора расхода с предохранительным
клапаном МПГ55-1*М
Основные параметры регуляторов расхода МПГ55-1*М
и 2МПГ55-1 приведены в приложении 6, шифр обозначения на
рис. 23.

55
 Рис. 23. Шифр обозначения регуляторов расхода с
предохранительным клапаном МПГ55-1М

Рис. 24. Типовые схемы применения регуляторов расхода

МПГ55-1*М (а) и 2МПГ55-1 (б)

Поскольку регуляторы расхода МПГ55-1*М и

2МПГ55-1 поддерживают давление в напорной линии
примерно соответствующее нагрузке, они более экономичны
(особенно при минимальной разнице расходов на входе и
выходе), чем регуляторы МПГ55-2*М и МПГ55-3*М, при

56
применении которых насос постоянно работает под
максимальным давлением независимо от нагрузки. Однако
регуляторы расхода МПГ55-1*М и 2МПГ55-1 можно
устанавливать только на входе в гидродвигатель, что в ряде
случаев ухудшает плавность движения рабочих органов (по
сравнению со схемой установки регулятора на выходе); для
каждого рабочего органа, регулируемого этими аппаратами
нужен свой насос, что в станочных гидроприводах редко
осуществимо.

3.8. Определение зависимостей расхода масла через дроссель

Г77-11
и регулятор расхода Г55-23 и их сопоставление

Дроссель и регулятор расхода это два гидроаппарата,

которые предназначены для регулирования расхода.
Испытания дросселя Г77-11 проводятся на стенде № 2, а
регулятора расхода – на стенде № 1.
Рассмотрение принципиальных гидравлических схем
стендов показывает, что как у дросселя ДР1 (см. рис. 15, лаб.
раб. №2), так и из регулятора расхода РР1 (см. рис. 6, лаб. раб.
№1) значения давлений на выходе из этих аппаратов будут
постоянными.
Поэтому изменения перепада давлений на этих
гидроаппаратах при проведении исследований можно
осуществлять следующим образом: на дросселе
предохранительным клапаном КП1, а на регуляторе расхода –
редукционным клапаном КР1.
В виду того, что на установках за дросселем и
регулятором расхода манометры не установлены и с учётом
незначительной величины давлений на выходе из них будем
условно считать, что перепад давления на аппаратах для
регулирования расхода ∆р равен подводимому к ним давлению,
т.е. ∆р ≈ pподв.

57
 3.9. Порядок проведения исследования дросселя Г77-11

1) Гидрораспределитель Р1 установить в позицию а,

регулируемый дроссель ДР1 закрыть (см. рис.15).
2) Регулированным винтом разгрузить от усилия пружину
настройки давления предохранительного клапана КП1.
3) Включить насос. При этом вся подача насоса с
минимальным давлением через клапан КП1 сливается в
бак Б1.
4) Регулировочным винтом настроить клапан КП1 на
давление 0,4 МПа по манометру МН1.
5) Плавно открыть регулируемый дроссель. Ориентируясь
по шкале на лимбе дросселя, установить его в
положение ~ 1/4 от максимального открытия.
6) Гидрораспределитель Р1 переключить в позицию b, и
одновременно засечь время t заполнения объёма
мерного бака. Время занести в таблицу 3.1.
7) После заполнения объёма мерного бака
гидрораспределитель переключить обратно в позицию
а. Слить масло из мерного бака.
8) Повторить пункты 4 и 6 установив по манометру МН1
предохранительным клапаном КП1 следующие
значения давления: 0,8; 1,2; 1,6 МПа.
9) Измерения произвести три раза: при увеличении
подведённого давления на входе дросселя, при
уменьшении и снова увеличении.
10) Выключить насос.

3.10. Обработка данных исследования дросселя Г77-11

1) Посчитать расход масла протекающего через

предохранительный клапан КП1 по формуле (1.2).
2) Посчитать расход масла протекающего через дроссель
ДР1 по формуле

58
 Qдр  Qн  QКП , ( Qн  24 л/мин = const )

3) Расход через дроссель по трем исследованиям

арифметически усреднить по формуле (1.3)
4) Определить среднее квадратичное отклонение от
среднего значения полученного результата
измеряемой величины по формуле (1.4)
5) По результатам исследования дросселя построить
график зависимости Qдр  f ( p )
Таблица 3.1
Результаты экспериментального исследования
дросселя Г77-11
Давление Время Расход через Расход через
на входе заполнения предо- дроссель
в дроссель мерного бака хранительный Q , л/мин
pподв, МПа t, мин клапан
↓↑↓ КП1; Q , л/мин
1 2 3 1 2 3 1 2 3 Qдр
0,4
0,8
1,2
1,6
3.11. Порядок проведения испытания регулятора расхода
Г55-23

1) Гидрораспределитель Р1 установить в позицию b,

регулируемый дроссель регулятора расхода РР1
закрыть, регулировочные винты настройки давления
редукционного клапана КР1 и клапана давления КД1
полностью расслабить.
2) Включить насос Н1.
3) Регулировочным винтом настроить клапан давления
КД1 на величину давления ~2,0 МПа по манометру
МН1.

59
 4) Открыть дроссель регулятора расхода РР1 на 5 делений
по лимбу и регулировочным винтом по манометру
МН2 настроить редукционный клапан на давление 0,4
МПа.
5) Переключить распределитель Р1 в позицию а, и засечь
время t заполнения мерного бака МБ1. По формуле
(1.2) рассчитать расход через регулятор расхода. Его
значение при испытании должно быть в пределах 4-6
л/мин.
6) Перевести распределитель Р1 в позицию b, слить масло
из мерного бака МБ1.
7) Поочередно настраивая редукционный клапан КР1 на
значения давлений 0,8; 1,2; 1,6 МПа выполнить пункты
5 и 6.
8) Измерения произвести три раза: при увеличении
подведённого давления на входе регулятора расхода,
при уменьшении и снова увеличении.
9) Выключить насос.
10) Результаты экспериментальных исследований занести в
таблицу 3.2

3.12. Обработка данных испытания регулятора

расхода Г55-23

1) Рассчитать по формуле (1.2) значения расхода масла

протекающего через регулятор расхода РР1;
2) Расход через регулятор расхода по трем исследованиям
арифметически усреднить по формуле (1.3)
3) Определить среднее квадратичное отклонение от среднего
значения полученного результата измеряемой величины по
формуле (1.4)
4) По результатам исследования регулятора расхода построить
график зависимости Q рр  f (p )
Таблица 3.2

60
 Результаты экспериментального исследования
регулятора расхода Г55-23
Давление Время Расход через
на входе заполнения регулятор
в регулятор мерного бака расхода
расхода t, мин Q , л/мин
pподв, МПа Q рр
1 2 3 1 2 3
↓↑↓
0,4
0,8
1,2
1,6

3.13. Содержание отчёта

1. Кратко описать назначение, конструктивное исполнение,
принцип работы и привести условные графические
изображения гидроаппаратов для регулирования расхода
жидкости.
2. Результаты проведения испытаний оформить в виде таблиц и
графиков.
3. Написать выводы по работе.

61
 Приложение 1
Основные параметры гидроклапанов давления Г54-3 и Г66-3
Г54-32М;ПГ54-32М Г54-34М;ПГ54-34М Г54-35М;ПГ54-35М
Параметр
Г66-32М;ПГ66-32М Г66-34М;ПГ66-34М Г66-35М;ПГ66-35М
Условный проход, мм 10 20 32
Расход масла, л/мин:
номинальный 35 125 200
максимальный 50 170 300
минимальный 1 3 5
Внутренние утечки, см3/мин 15; 25; 65; 100; 200 20; 35; 90; 140; 280 30; 50; 125; 200; 280
Номинальный перепад
0,2 0,65 0,55
давлений, МПа
Масса, кг, аппаратов **:
Г54-3 2,3 3,1(3,7) 6,4(7)
ПГ54-3 2,55 4(4,6) 6,8(7,4)
Г66-3 2,4(3,5) 4,9(5,5) 8(8,5)
ПГ66-3 2,6(4) 4,5(5) 8(8,5)
*
В зависимости от исполнения по номинальному давлению.
**
В скобках указаны массы аппаратов исполнений В и Д (см. рис. 5,3).
Примечания: 1. Давление на входе (МПа): номинальное 20, максимальное 23.
2. Давление настройки (МПа): номинальное 1; 2,5; 6,3; 10 или 20; максимальное 1,2; 2,8; 7; 11,2 или 23; минимальное 0,3; 0,4; 0,6; 1,2 или 4 в
зависимости от исполнения по номинальному давлению настройки.
3. Изменение номинального давления настройки (МПа) при изменении расхода от номинального до минимального не более 0,2; 0,25; 0,4; 0,8
или 2,2 в зависимости от номинального давления настройки.
4. Давление управления (МПа), не более: в линии Х-23; в линии Y-10.

59
 5. Дополнительные данные для аппаратов Г66-3; перепад давлений при номинальном расходе через обратный клапан 0,45 МПа; давление
открывания обратного клапана не менее 0,15 МПа.

Приложение 2
Основные параметры предохранительных клапанов КП1 и КПВ-4/50
Параметр КП1-1 КП1-2 КП1-3 КП1-4 КПВ-4/50
Условный проход, мм 6 4
Номинальное давление, МПа 32 50
Номинальный расход, л/мин 12,5 6
Диапазон настройки давления, 0,8…2 1,2….10 2…20 5…32 30…50
МПа
Масса, кг 1,2 0,5

60
 Приложение 3
Основные параметры клапанов МКПВ для стыкового и трубного монтажа
Условный проход Dу, мм
Параметр
10 20 32
Расход масла, л/мин: номинальный 80 160 320
максимальный 160 400 630
минимальный 3 5 10
Максимальное превышение номинального давления настройки
2,5 3,5
при мгновенном возрастании давления, МПа
Изменение давления настройки при изменении расхода от
номинального до минимального, МПа, не более, для исполнений
по номинальному давлению, МПа: 6,3 0,4 0,6 0,9
10 0,8 1 1,5
20 1,2 1,5 2,5
32 1,5 2 3
Масса, кг, для исполнений *: без электрооборудования 3,3...3,65 4...4,35 5,8...6,15
(4,5...4,85) (5...5,35) (7...7,35)
с электроуправлением 4,6...4,95 5,3...5,55 7,1...7,45
(5,8...6,15) (6,3...6,65) (8,3...8,65)
* Значения в скобках – для трубного монтажа.
Примечания: 1. Давление на входе (МПа): максимальное 7; 12,5; 25 или 35; минимальное 0,4; 0,5; 2 или 5 в зависимости от исполнения по
номинальному давлению.
2. Внутренние утечки (см3/мин), не более: 100; 150; 300 или 500 в зависимости от исполнения по номинальному давлению.
3. Давление разгрузки приведено на рис. 5.9.
61
 4. Время нарастания давления после прекращения разгрузки не более 0,2 с.
5. Момент силы настройки не более 0,6 Н˙м.

Приложение 4
Основные параметры предохранительных клапанов непрямого действия
по ТУ2-053-5749043-002-88
Условный проход Dу, мм
Параметр
10 20 32
Расход масла, л/мин:
Номинальный Qном 40 100 250
максимальный 56 140 350
минимальный Qmin 3 5 10
Суммарные утечки, см3мин, не более* 100; 100; 200 200; 200; 400 300; 300; 600
Масса, кг ** 3,8 (5,3) 6,8 (8,3) 11,8 (13)
* В зависимости от исполнения по давлению настройки (для аппаратов с электроуправлением на 50 см 3/мин
больше).
** В скобках – с электроуправлением.
Примечания: 1. Давление (МПа): настройки 0,3…10; 1…20 или 1,6…32; максимальное 12,5; 25 или 40; в линии слива не более 0,15.
2. Изменение давления в диапазоне расходов Qmin - Qном не более 0,4 МПа.
3. Изменение давления в диапазоне расходов от 1,5 л/мин до Qном не более 0,5; 1 или 2 МПа ( в зависимости от исполнения по давлению
настройки).
4. Давление разгрузки 0,3 МПа.
5. Время набора давления после разгрузки не более 0,2 с.
6. Установленный ресурс в режиме перелива 3400 или 2000 ч. соответственно при давлении 10;20; или 32МПа.

62
 Приложение 5

Основные параметры редукционных клапанов непрямого действия

Условный проход Dу, мм
Параметр
10 20 32
Расход масла,
л/мин;

номинальный 40 100 250

максимальный
56 140 320
Масса, кг 4,6 7,2 11,7
Примечания: 1. Минимальный расход отводимого потока равен нулю.
2. Давление редуцированное (МПа): 0,3…10; 1…20 или 1,5…31.
3. Давление перед клапаном (МПа): номинальное 32; максимальное 34; минимальное 0,8; 2 или 2,5 в зависимости
от исполнения по редуцированному давлению.
4. Минимальная разница между давлением перед клапаном и давлением редуцированным (МПа): 0,5 – для
клапанов с Dу = 10 и 20 мм; 1 – для клапанов с Dу = 32 мм.
5. Расход масла через вспомогательный клапан (л/мин), не более: 1 – для клапанов исполнений 10 и 20 МПа по
давлению; 2 – для исполнения 31 МПа.

63
 Приложение 6
Основные параметры дросселей и регуляторов расхода
ПГ77- МПГ55- 2МПГ55- МПГ55-
Параметр ПГ55-62
12 12М 12 22М и 32М
Условный проход, мм 10
Расход масла, л/мин:
номинальный (Qном) - 25 20 25 25
максимальный 20 32 - 32 32(60)*
минимальный 0,06 0,1 0,1 0,04 0,08

Минимальная разность расходов

- 2 -
на входе и выходе, л/мин
Рабочее давление, МПа:
номинальное** 20 6,3;10;20 20 20 20
минимальное:
при Q ≤ 0,5 Qном - - - 0,5 -
при Q ≤ (0,5…1) Qном** 0,5 1;2;3 1 0,8 1,2
Максимальное давление на
20 11;14;24 20
выходе, МПа**
Перепад давлений на дросселе, МПа ≥ 0,25 - ≥ 0,2
Изменение установленного 10
расхода масла в диапазонах при Q<0,1 л/мин;
рабочего давления от минималь- - ± 10% ± 5% при больших
ного до номинального и температуры масла +10… расходах
+70ºС, см3мин, не более
Расход масла через полностью закрытый дроссель, 50 60 30 140
64
см3/мин, не более
Масса, кг 3,9 4,5 5 4,5 5

Продолжение приложения 6
ПГ77- МПГ55- 2МПГ55- МПГ55- МПГ55- МПГ55-
Параметр МПГ55-25М
14 14М 14 24М 34М 15М
Условный проход, мм 20 32
Расход масла, л/мин:
номинальный (Qном) - 100 80 100 200 200
максимальный 80 120 - 120 240 240
минимальный 0,12 0,25 0.25 0,09 0,4 0,15
Минимальная разность расходов
- 3 - 4 -
на входе и выходе, л/мин
Рабочее давление, МПа:
номинальное** 20 6,3;10;20 20 20 6,3;10;20 20
минимальное:
при Q ≤ 0,5 Qном - - - 0,5 - 0,5
при Q ≤ (0,5…1) Qном** 0,5 1;2;3 1 0,8 1;2;3 0,8
Максимальное давление на
20 11;14;24 20 11;14;24 20
выходе, МПа**
Перепад давлений на дросселе,
≥ 0,25 - ≥ 0,2 - ≥ 0,2
МПа
Изменение установленного
расхода масла в диапазонах 20 30 при
рабочего давления от минималь- при Q<0,2 л/мин; Q<0,5л/мин;
- ± 10% ± 10%
ного до номинального и темпе- ± 5% при больших ± 5% при
ратуры масла +10…+70ºС, см3мин, не расходах Q>0,5л/мин
более
Расход масла через полностью
100 120 70 200 120
закрытый дроссель, см3/мин, не более

65
 Масса, кг 6 8 8,5 7,5 8 16 15,5

Продолжение приложения 6
* В скобках указан расход масла при ускоренных перемещениях рабочего органа.
** Для аппаратов типа МПГ55-1*М в зависимости от исполнения по давлению.
Примечания: 1. Для аппаратов МПГ55-1*М разница между рабочим давлением и давлением настройки предохранительного клапана
должна быть не менее 0,5МПа при расходе до 0,5 Qном и 0,8 МПа при больших расходах; давление разгрузки 0,3 МПа; время набора давления не
более 1 с (для МПГ55-15М-1,5 с).
2. Потери давления при расходе Qном через обратный клапан для аппаратов МПГ55-32М; -34М и -35М составляют соответственно 0,2; 0,3; и
0,4 МПа.
3. Для аппаратов типа ПГ77-1 изменение расхода при увеличения температуры масла от +20 до +60ºС не более 10%.
4. Для аппаратов 2МПГ55-12 и 2МПГ55-14 максимально допустимое давление на сливе 0,15МПа.
5. Для аппаратов ПГ55-62 давление открывания обратного клапана ≥ 0,15 МПа; потери давления при обратном потоке 60 л/мин не более 1,2
МПа; сила переключения золотника ≤ 55 Н

66
 ЛИТЕРАТУРА

1) Свешников В.К. Станочные гидроприводы: Справоч-

ник: Библиотека конструктора -4-е изд. перераб. и доп.-
М.: Машиностроение, 2004.-512с.: ил.
2) Богданович Л.Б. Гидравлические приводы.- Киев:
Вища школа, 1980.-231 с.
3) Методические указания к лабораторным работам раз-
дела «Гидропривод оборудования автоматизированных
производств» курса «Гидропривод и гидропнев-
моавтоматика» / В.Н. Жавгуряну, П.Н. Стойчев. Рота-
принт КПИ. им. С. Лазо, Кишинев, 1987-45с.

СОДЕРЖАНИЕ

Лабораторная работа 1. Изучение и исследование

гидроклапанов давления прямого действия................................3
Лабораторная работа 2. Изучение и исследование
гидроклапанов давления непрямого действия..........................20
Лабораторная работа 3. Изучение и исследование
гидравлической аппаратуры для регулирования расхода........38
Приложения...................................................................................59
Литература....................................................................................67

67
 ИЗУЧЕНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЯ
РЕГУЛИРУЮЩЕЙ
ГИДРОАППАРАТУРЫ

Методические указания
к лабораторным работам
по системам гидропривода

Авторы: Евгений Тихонович Гушан

Василий Никифорович Жавгуряну
Петр Николаевич Стойчев
Игорь Владимирович Абаза

Redactor: Elvira Gheorghişteanu

Bun de tipar 02.04.07 Formatul hîrtiei 60x84 1/16

Hîrtie ofset. Tipar RISO Tirajul 100 ex.
Coli de tipar 4,25 Comanda nr. 57
U.T.M., 2004, Chişinău, bd. Ştefan cel Mare, 168.
Secţia Redactare şi Editare a U.T.M.
2068, Chişinău, str. Ştudenţilor 9/9.

68
ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ МОЛДОВЫ

ИЗУЧЕНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЯ
РЕГУЛИРУЮЩЕЙ
ГИДРОАППАРАТУРЫ

Методические указания
к лабораторным работам
по системам гидропривода

Кишинэу
2007
69