РЕСПУБЛИКА КАЗАХСТАН

АЛМАТИНСКИЙ ИНСТИТУТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ

Кафедра Электротехники и компьютерной техники

РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА №1, 2

по дисциплине: “цифровая обработка сигналов и сигнальные процессоры”

Тема: Анализ БИХ – фильтра второго порядка, оценка разрядности аналого-

цифрового преобразователя

Принял:
Доцент
_________________ Петрищенко С.Н.
“____”___________2007 г.

Выполнил:
_______________ Мелешко Д.А.
Специальность: 050704
Группа: БВТ-04-03

Алматы 2007
 2

Задание
1. По известной передаточной функции ненормированного БИХ-фильтра 2-го
порядка необходимо выполнить следующие действия:
а) записать разностное уравнение;
б) изобразить прямую структуру фильтра;
в) изобразить карту нулей и полюсов;
г) оценить устойчивость фильтра;
д) построить график импульсной характеристики ( 5 отсчетов );
е) рассчитать значение АЧХ на частоте fn*, где fn* - частота, соответствующая
углу φ*, на которой расположен полюс в z- плоскости;
ж) выполнить нормировку фильтра, допустив, что Аmax = A ( fn* );
з) построить график АЧХ нормированного фильтра на интервале частот
fn =[ 0; 0,5 ] и определить тип фильтра.
Y ( z)
Передаточная функция цифрового фильтра W ( z) = , где многочлены
X ( z)
передаточной функции выбираются по заданному варианту Таблицы, в зависимости от
предпоследней ( N пред ) и последней ( N посл ) цифрам номера зачетной книжки студента.

№ зачетной книжки: 043040

0,10,1⋅z −1
Передаточная функция: H  z =
1−1,8⋅z −1 0,97⋅z −2

2. Цифровой фильтр с передаточной функцией, согласно варианту таблицы,

реализуется на базе сигнального процессора с параметрами: разрядность элементов
памяти mn =16 , разрядность регистров умножителей и сумматоров m умн =mсум =32
Необходимо определить требуемую разрядность АЦП для обеспечении заданных величин
D
динамического диапазона D =90 дБ при определенном отношении сигнал/шум Rш=5 дБ .
При расчете параметров оценку дисперсии входного сигнала произвести методом
округления, а оценку дисперсии собственного шума – методом усечения.
0,050,05 z −1
Передаточная функция: H  z = −1
1−0,9 z
 3

Основная часть
1 Анализ БИХ – фильтра второго порядка
а) разностное уравнение
y n=b0⋅x n b1⋅x n−1−a 1⋅y n−1−a 2⋅y n−2=0,1⋅x n0,1⋅x n−11,8⋅y n−1−0,9⋅y n−2
б) изобразить прямую структуру фильтра;
xn 0,1 y
n

z-1 1,8 z-1

0,1
y
xn-1 n-1

z-2
-0,9
y
n-2
Рисунок 1 – Прямая структура фильтра

в) изобразить карту нулей и полюсов;

0,1−0,1⋅z −1
Преобразуем передаточную функцию H  z = −1 −2 к виду без
1−1,8⋅z 0,97⋅z
z⋅ z −1
отрицательных степеней: H  z =0,1⋅ 2 .
z −1,8⋅z 0,97
Передаточная функция H(z) имеет два вещественных нуля: z01=0; z02=1;
Найдем полюса: z2–1,8z+0,97=0:
2 2
D=−1,8 −4⋅0,97=−0,64=0,8 j 
z 1,2=−0,9±0,8 j

* * −a 1 1,8 o
r = a 2=  0,97=0,9849 ;  =arccos * =arccos =0,418 рад=23,96
2r 2⋅0,9849

Рисунок 2 – Карта нулей и полюсов

г) оценить устойчивость фильтра;

 4
Фильтр устойчив, поскольку r* = 0,9849 < 1;
д) построить график импульсной характеристики ( 5 отсчетов );
Импульсная характеристика h n=h0, n h1, nh2, n или
sin[(n + 1)ϕ * ] *( n −1) sin( nϕ )
*
*( n − 2 ) sin[( n − 1)ϕ ]
*
h(n) = b0 r *n + b1 r + b2 r
sin(ϕ * ) sin(ϕ * ) sin(ϕ * )
sin [ n1⋅0,418]
h0, n =0,1⋅0,9849n⋅ где n=0,1,2 , ...
sin 0,418
sin  n⋅0,418
h 1, n=−0,1⋅0,9849n−1⋅ где n=1,2 ,3 , ...
sin 0,418
sin [ n−1⋅0,418]
h 2, n=0⋅0,9849n⋅ =0 где n=2,3,4 , ...
sin 0,418
Произведем расчет отсчетов импульсной характеристики.
0 sin 0,418
h 0=0,1⋅0,9849 ⋅ =0,1
sin 0,418
1 sin [2⋅0,418] 0 sin 0,418
h 1=0,1⋅0,9849 ⋅ −0,1⋅0,9849 ⋅ =0,180021−0,1=0,080021
sin 0,418 sin 0,418
2 sin [3⋅0,418] 1 sin  2⋅0,418
h 2=0,1⋅0,9849 ⋅ −0,1⋅ 0,9849 ⋅ =0,227071−0,180021=0,047051
sin 0,418 sin 0,418
3 sin [4⋅0,418] 2 sin 3⋅0,418
h 3=0,1⋅0,9849 ⋅ −0,1⋅0,9849 ⋅ =0,234150−0,227071=0,007079
sin 0,418 sin 0,418
sin [5⋅0,418] sin 4⋅0,418
h 4=0,1⋅0,98494⋅ −0,1⋅0,98493⋅ =0,201252−0,234150=−0,032897
sin 0,418 sin 0,418
Результаты расчетов (с точностью до 6-х знаков после запятой) приведены в
таблице 1.

Таблица 1
N 0 1 2 3 4
hn 0,1 0,080021 0,047051 0,007079 -0,032897

График импульсной характеристики приведен на рисунке 3

Рисунок 3 – График импульсной характеристики

е) рассчитать значение АЧХ на частоте fn*, где fn* - частота, соответствующая

углу φ*, на которой расположен полюс в z- плоскости;
Формула амплитудно-частотной характеристики (АЧХ)
 5

A f n=
 0,1−0,1⋅cos 4  f n 2−0,1⋅sin 4  f n 2
1−1,8⋅cos 2  f n 0,97⋅cos 4  f n 2 −1,8⋅sin 2  f n 0,97⋅sin 4  f n2
Расчет значения АЧХ на частоте f n = f n .
∗

*  * 0,418
При *=0,418 f n= = =0,067
2 2


2 2
0,1−0,1⋅cos 0,842 −0,1⋅sin 0,842
A f n= =6,59
1−1,8⋅cos 0,4210,97⋅cos 0,8422−1,8⋅sin 0,4210,97⋅sin 0,8422

ж) выполнить нормировку фильтра, допустив, что Аmax = A ( fn* );

1 1
– нормирующий множитель q n= A = 6,59 =0,152 ;
max

0,0152−0,0152 z −1
– передаточная функция нормированного фильтра H  z =
1−1,8 z−10,97 z −2
з) построить график АЧХ нормированного фильтра и определить тип фильтра.
график АЧХ нормированного фильтра, представленного на рисунке 4, построен по
точкам Аn(0) = 0, Аn(0,067) = 1, а также по нормированным значениям АЧХ для
нормированных частот 0,5 и 0,25.
0,0152−0,0152
An 0,5=∣ ∣=0 ,
1−1,80,97

 
2 2
0,01522 −0,01522
A 0,25=
b0−b 2  b1
2
1−a 2  a 1
2 = 2
1−0,97 −1,8
2 =
0,00046
3,2409=0,0119

Рисунок 4 – график АЧХ нормированного фильтра

Вывод: Данный фильтр является полосовым фильтром, с очень узкой полосой

пропускания, расположенной в области низких частот.
 6

2 Оценка разрядности АЦП по заданным величинам

динамического диапазона и отношения сигнала/шум.
0,050,05 z −1
Дан цифровой фильтр с передаточной функцией H  z = реализуется
1−0,9 z −1
на базе сигнального процессора с параметрами mn =16 , mсум =m умн=32 , где mn -
разрядность элементов памяти, mсум , m умн - разрядности регистров умножителей и
сумматоров, равные 2m n .
Необходимо определить требуемую разрядность АЦП при обеспечении
D
динамического диапазона D= 90 дБ и отношения сигнал /шум Rш = 5 дБ.
1. Определяем разрядность АЦП, требуемую для обеспечения заданного
D
динамического диапазона (без учета получения требуемой величины Rш ) по следующей
формуле
D 90
m ' АЦП =int  =int  =14
20lg2 20lg2
где m ' АЦП - разрядность АЦП, int - округленное целое число.
2. Определим допустимую величину мощности выходного шума, при которой
D
обеспечивается заданная величина Rш , по формуле
D
−D Rш  −905
2 −9,5 −10,5 −10
P шдоп= выхдоп=0,5⋅10 10 =0,5⋅10 10 =0,5⋅10 =5⋅10 =1,58⋅10
2
где  выхдоп - дисперсия (мощность) выходного шума.
3. Определим оценку дисперсии собственного шума фильтра по формуле
2
3⋅Q 1 3 1
 2вых , с = ⋅ 2
= 30
⋅ 2
=1,23⋅10−9
12 1−−a1  12⋅2 1−−0,9
где Q=2−b =2−15 - шаг квантования, определяемый весом младшего числового
i

разряда элементов памяти; a1 - коэффициент знаменателя заданной передаточной

функции.
4. Оценим допустимую величину дисперсии составляющей выходного шума,
обусловленная шумом АЦП, по формуле
2 2 2 −10 −9 −9
 вых.вх ≤ вых.доп− вых.с=1,58⋅10 −1,23⋅10 =−1,072⋅10
 7

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1 Солонина А.И. и др. Основы цифровой обработки сигналов: курс лекций. - СПб:
БХВ - Петербург, 2003. - 608 с.
2 Гольденберг Л.М. и др. Цифровые устройства и микропроцессорные системы.
Задачи и упражнения: учебное пособие.-М: Радио и связь, 1992-256 с.
3 Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов. - СПб: Питер, 2002. - 608 с.
4 Петрищенко С.Н., Мусапирова Г.Д. Основы цифровой обработки сигналов.
Методические указания к выполнению лабораторных работ для студентов всех форм
обучения специальностей факультета радиотехники и связи. – Алматы, 2004. – 33 с.