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Основы преобразовательной техники
Основы преобразовательной техники
2002
...................................................................................................................................3
1. . ...................................................6
1 , , . ......6
2. . ..........................................9
3. ......................................... 13
4. ............................................................... 18
2. ................................................... 26
5. . ........................................... 26
6. . ............................................................ 31
3. . ................................................................................... 36
7.
. ......................................................................................................... 36
8. .............................. 42
9.
............................................................................................................................... 46
10.
. .................................................................................................... 50
4., . .................................................................................... 53
11. .
. .............................................................................................................. 53
5. ........................................................... 60
12
. ........................................................................................................................ 60
13. . 63
6. ...................................... 65
14. - . .............................................. 67
15. - . ........................................... 70
15.1. . ......................................................................... 70
15.2. . ........................................................... 71
15.3. . ....................................................................................... 73
16. . ............................................................................. 81
16.1. . ....................................................... 81
16.2. . ........................................................ 84
7. . .................... 91
17. .......... 91
17.1. . .... 91
17.2. ........................... 95
17.3 . .......................................................... 99
17.4 ................................................................. 101
18. ........................................................... 105
18.1. .................................. 105
18.2 ,
................................................... 106
,
(), (),
.
. .
1. : .
2. () .
3. .
,
50- , ,
. .
4. .
( ) ( ).
. , . , .
. .
, .
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: , .
.
.
,
, ,
, , .
, ,
,
. : , , ,
, , , .
.
4
,
,
.
.
, , .
, . : , , ..
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, .1 .2.
u
..1. .
u
t
..2.
.
..1 .
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5
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..2 . () () , () .
. , ,
, .
, ,
. , .
(,
, . 3,
- ). , ,
.
u
wt
wt
wt
wt
.3. .
, , , , . ,
.
.
:
)
- ;
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, (, , ). , ,
, .
, , , , , -
6
, , ..
, ,
, . . , , 100000.
. ,
.
.
?
?
.
.
6. .
1.
2.
3.
4.
5.
1. .
1 , , .
, .
,
, .
.
( ).
.3.
, ,
, ,
, , ,
, , .
)
.1.1. :
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8
(.1.1).
1.
(1.1 , , ) (1.1 , , ) .
2. ,
:
) .
(m)
. (.1.1 , , ).
) , . 2 , . (.1.1 , ).
.
3. :
) (1.1 );
)
(.1.1 ).
4. :
) (.1.1 );
) (.1.1 , );
) (1.1 );
) ;
) (.1.1 , );
) .
.
5.
.
:
, , , .
1. Ud, Id.
2. () ;
3. ;
4. Ud=f(Id);
5. Ud=f(), ();
6. :
Um( q )
,
Ud
q ,
Um .
7. :
I1(1)
I 21(1) + I 21(2) + ...+ I 21(q) + ...
9
I1(1)
,
.
8. .
9. : , .
1.
2.
3.
4.
5.
?
.
.
?
.
2. .
1.1.. ra0, L=0, ra
, L- .
2.1 , 2.2
.
ia
ra
VD
e2
Rd
ud, id
i2
:
e2=2msin(wt).
0<wt<: id=i2=
E 2m
sin( wt ) .
Rd + ra
<wt<2: id=i2=0.
E 2m
=Iam .
Rd + r a
10
E 2 m Rd
: ud=Rdid=
sin(wt)=aE2msin(wt)=Udmsin(wt),
Rd + ra
a = Rd/(Rd+ra) ,
Udm=E2ma .
( ):
Ud=
1
2
u d (wt )d (wt ) =
0
1
Udm
U dm sin( wt )d ( wt ) =
[ cos(wt )]0 = Udm [ cos + cos 0] =
2 0
2
2
U
Udm a
E 2 m = a E d ;
= dm (1 + 1) =
=
2
Ed=E2m/ - ( ).
( ) Id=Ia=Ud/Rd=Iam/.
:
I .=
1
2
2
i2 d (wt ) =
0
1
2
I am sin
2
( wt )d ( wt ) = Iam/2=
E 2m
Id=
;
2
2( Rd + ra )
U.=E2m=
Ud .
a
Ia, Iam, I . U. . .
,
, , .
:
Um (1)=Udm/2= Ud.
2
q:
(q)=Um(q)/Ud,
Um(q) q.
: (1)=Um(1)/Ud=1.57,
:
I2=I . =Iam/2=
Id.
2
:
2=E2m/ 2 =
U d =2.22Ud/a.
2 a
:
S2=I2E2=
P
2.22
U d I d = 3.49 d ,
a
2
a
Pd= UdId .
: I1=1.21kId,
k=w1/w2.
11
:
S1=U1I1=
P
E2
1.21kI d = 2.69 d .
k
a
() :
S=
P
S1 + S 2
= 3.09 d .
2
a
:
=Pd/S=a/3.09=0.324a
e2
raid
ud=idRd
ud
ud
U..
Ud
id
id
Id
id~
Id
id(1)
.2.2. .
id ; Id ; id~ ; id(1) .
:
=Pa1/S1,
q =n
P1= U 1( q ) I 1( q ) cos ( q ) - , q =1
;
S1= U 1 I 1 = U 1(1) 2 + ... + U 1( q ) 2 + ... I 1(1) 2 + ... + I 1( q ) 2 + ... -
;
U1- ;
I1- .
12
, , :
1= U 1 I 1(1) cos (1) ,
, :
U 1 I 1(1) cos (1)
=
= cos (1) ,
U 1 I 21(1) + ... + I 21( q ) + ...
I 1(1)
- ;
=
I 21(1) + ... + I 21( q ) + ...
(1)-
.
( ) (1)=0,
, <1.
.
:
ad
1
=
2
2
U d i d d (t ) = I 2 Rd =
0
2
Pd ,
4
.. Pad
, 2,5 ,
.
, ,
. . , , . .
:
U d = Ed ra I d ,
Ed
I d =
.
Rd + ra
.
1. ,
.
2.
, .
3. , .
4. ?
5. () d.
6. , .
7.
.
13
3. .
1. .
1.1.
. 3.1.
ra=0, L=0.
3.1. , 3.2.
.
,
, .
VD1 VD2 . ,
.
, .
( ):
Ud =
1
2 2
2 E2 sin(t )d (t ) =
E 2 = 0.9 E2 ,
2- .
14
.3.2. .
15
Ud , :
E2 =
2 2
U d = 1.11U d .
ud Ud , , .
ud :
2U d
U dm ( q ) =
(qn) 2 1
q=1,2,3.
n=2- .
(q=1):
(1) =
U dm(1)
Ud
2
n 1
2
= 0.67 .
:
f(1)=2f=2*50=100 .
id , :
I =
Id
.
2
, . :
U max = 2 2 E 2 = U d .
:
I2 =
1
2
2 d (t )
Id .
4
i1 , :
I 2m = I am =
2E 2
= Id ,
Rd
2
I1 =
I 2m
2
Id
2 2
:
S1 = U 1 I1 = 1.23U d I d = 1.23 Pd ,
S 2 = 2U 2 I 2 = 1.74U d I d = 1.74 Pd .
: S =
S1 + S 2
= 1.48 Pd .
2
16
.
(ra+r)Id
.3.3. .
1- ;
2- .
r- ;
2
U d 0 = E d = E 2 m - .
: Ud=Ud0-(ra+r)Id.
2. .
.1.1 .
r 0, L = 0 .
.3.4, .3.5.
VD1-VD4.
,
- , (VD1,VD3) , (VD2,VD4). : VD1 VD4, VD2 VD3
( ).
ud (
) .3.4 :
2 2
Ud =
* E 2 = 0.9 * E 2;
E2 =
* U d = 1.11 * U d ;
2 2
2 *U d
I
2
2
Ia = d ;
U d (q)m =
;
K (1) = 2
= 2
= 0.67 .
2
2
n 1 2 1
(qn) 1
, u2. u2:
U. . = 2 * 2 = * U d ;
2
17
.. , . I2 S2 S.
, I2
, .
.3.4. .
.3.5.
18
*U d
U2
=
=
* Id ;
R d 2 2 * Rd 2 2
* Id
I
I1 = 2 =
;
K 2 * 2 * K
I2 =
K =
u1
.
u2
S1=S2=ST=1.23*Pd.
, (
Ud), .
, ,
.
1. .
2. ?
3.
?
4.
?
5. ?
6. ()
?
7. .
8. . .
9. .
10.
?
11. .
4. .
1.
(),
. , .
, : , . ,
(.4.3.).
19
2.
. ( )
.4.1.
.4.1.
( 2).
, . L, Ld Rd.
:
1. VD2;
2. VD1 VD2;
3. VD1.
.
, . .4.2.
2 .4.1. 3
1.
.4.2. 1 ( 3).
, X Id:
1 cos =
X * Id
E2m
(4.1)
20
,
, .4.3.
.4.3. L 0,Ld
.
r=0, L 0, Ld .
:
Ud0=Ed=
2E 2m
1
E 2m sin(t )d (t ) =
= 0.9 E 2 ,
0
2 ;
2=
2 2
Ed .
21
U X
1
=
E 2 m sin(t ) d (t ) =
E2m
[ cos(t )] + = E 2 m [ cos( + ) + cos ] =
E2m
[cos + cos ] = E 2m [cos 1] = E 2 m [1 cos ] .
- , UX .
(4.1), :
UX=
x Id
:
Ud=Ud0+UX=
2E2m x I d
= Ed + UX.
,
.
, Udo.
:
r=
U X x I d x
=
=
Id
Id
,
: , Ud.
:
I
I= d .
2
( ) :
1 2
I a d = 0.707 I d .
I = I2=
2 0
,
.
I2=0.785Id. ,
. ,
, .4.3.
.
w1*i1+(w2*ia2-w2*ia1) 0.
ia1, ia2 , .
w1*i1= w2*ia1 - w2*ia2;
w
i1= 2 ( ia1 ia 2 ) ;
w1
i1=k(ia1-ia2).
i1=kId .
22
:
2
1
1
I1 =
i1 2 d (t ) =
2 0
2
I d 2 d (t ) ==
1 2 2
1 2 2
k I d [t ]02 =
k I d 2 = kI d .
2
2
, : U.max=Ud0.
U.max ,
U.max ,
.
:
S 2 = 2 E2 I 2 = 2
2 2
Ud
I d = U d I d = 1.57 Pd .
2
2
S2=1,73Pd, , .
, Pd
Ld .
:
S1 = U 1 I 1 =
E 2 kI d =
U d I d = 1.11Pd .
k
2 2
S1 + S 2 1.11Pd + 1.57 Pd
=
= 1.34 Pd .
2
2
S =
i1(1)
. ,
- , .
. :
Id * x
Ud
Udo + Ux
Ux
=
= 1+
=1
,
Udo
Udo
Udo
2 2E2
Ux =
Id * x
Udo=
2 2
E2 .
, k=w2/w1, 1/k=U1/U2=Id/I1,
Ud
1
I
I
Uk Id
= 1
1 x d = 1 A
,
Udo
Id
100 IdHo
2 2 U1k k
U=
x I 1
k 2U 1
*100% -
,
x=x2s+k2x1s ,
x=x1s+ x2s /k2 - ,
23
x1s x2s .
, .
=1/(2 2 ).
r0, L=0, 0<Ld<:
. .. L=0 ,
. .4.4
, .
.4.4.. Id I~dm.
Id I~dm L/r.
. ( r), . L/r>2 I~dm<0.1Id,
. :
ri + L
di
= E 2 m sin( t ),
d ( t )
r=ra+Rd, L=Ld.
. 4.4. . 0<Ld<.
24
:
Im=
r 2 + ( L ) 2
r t
L
=arctg(wL/r).
. t=0
t= :
Imsin(-)+A=Im sin(-)+Ae
r
L
:
=2Im
sin
1 e
, :
i = I m sin( t ) +
2 Im sin( )
1 e
r
t
L
.
2. .
.4.5, - .4.6.
(L0, ra=0,rd)
.5
25
ia
Id
i1
.4.6
.
L ,
. . ,
, , , , , ,
. :
I2=Id. ,
- :
ST=S1=S2=1,11UdId=1,11Pd.
.
:
1. ? ?
2.
, .
3. .
4. . ? ?
5. .
26
2. .
5. .
5.1.
.
, . (
), .
,
m, .
, . , .
, - , -,
. - .
, .
5.2.
.5.1.
.
, .
, ..
, .
27
2
.
3
.
3 (.5.2).
m=m2 .
:
=
Ud =
m2
=
2
m2
m2
m2
u d d (t ) = 2 E 2m cos(t )d (t ) =
m2
m2
m2
E 2 m sin
.
m2
m2=3 ( ), :
U d = 0,83 2 m = 1,17 2
(5.1)
:
U
m
m
I d = d = 2 m 2 sin
= 2 I am sin
,
Rd
Rd
m2
m2
I am = 2m - .
Rd
m2=3 Id=0,83Iam .
q- , 2
:
m2
U ( qm ) =
2 m2
m2
m2
m2
cos(qm2t )d (t ) =
m2
m2
2
2 2
q m 2 1
m2
sin
E2 m cos(t ) cos(qm2t )d (t ) = E2 m
m2
q- :
(q) =
U (q )m
Ud
2
q m 2 2 1
2
q- :
f (q ) = qm2 f ,
fc- ;
q=1,2.- ;
.
:
I =
Id
1
= I am sin
.
m2
m2
28
.5.2. .
29
.5.3.
m2=3
Ia=0,277Iam.
:
U = 3E 2 m = 3
m2=3
m2
Ud
.
sin
m2
U =2,09Ud.
5.1 :
2 = 0,855Ud.
r r, :
Ud
,
a
Rd
- .
a =
Rd + ra + r
E 2 = 0,885
:
I2 =
1
2
/ m2
I am
/ m2
cos 2 d =
1
2
/ m2
/ m2
I am 2
1 + cos 2
1
d = I am
+
2
2m 2
2
m2
.
4
sin
30
S =
S1 + S 2
= 1.35 Pd.
2
.
20 25% .
. , , . ,
.5.4, .
.5.4. - .
1) ?
2)
.
3) , .
4)
? ,
?
31
6. .
.6.1.
L = 0, Lc = 0, ra = 0, Ld .
,
VD1VD6. .6.2.
,
.
, .
,
.
(.6.2.)
2
,
.
3
. 6
3
. , .
u d (.6.2.)
.
32
.6.1. .
33
ud
/3 ( .6.2):
/6
Ud
3
3 2
=
2 U 2 cosd =
U 2 = 2,34 U 2 .
/ 6
. , , . Ud
U2:
U 2 =
U d = 0,425 U d .
3 6
(1) =
U dm(1)
Ud
2
m 1
2
Ud 2/6, , m=6,
2
62 1
= 0,057 = 5,7 %.
, 5,7%
Ud 25% .
300, 600 . - :
Id =
Ud
.
Rd
,
I=1/3*Id . .6.2.
, ,
U . max = 3 2 U 2 = 6 U 2 = 6
U d = 1,045 U d .
3 6
,
Ud.
, . ,
. , , i2 VD1 VD4.
, Id
/3, . ,
.
:
I2 =
5 / 6
5 / 6
1
1
2
i22 d =
I d2 d =
I d .
/6
/6
3
34
:
i1=i2,
=w2/w1.
:
I1=
2
Id.
3
,
(=0) .
:
ST = S1 = S 2 = 3
Id
U d = Pd = 1.045 Pd .
3
3
3 6
.
L 0 , LC 0, ra=0, Ld .
.6.3.
.6.3. .
. -
35
:
2
w2
x = x c
+ x ,
w1
2
U
- ;
xc=
S..
U ;
S.. .
x=xS2+xS1(w2/w1)2,
xS2 xS1 - .
:
3 6
U d =
(1 cos )U 2 ,
2
U d = U do U d .
g :
2x I
1 cos = d .
2 U2
:
Ud = Udo
3 I d x
.
, .6.4.
.6.4. , .
, (
2-3). Id , ( 3), =const=60.
36
Id () ,
.
1.
.
2.
.
.
3. Ld L=0?
4. ?
5.
.
6. Pd, Id Ud S .
7.
Ud.
8. ?
9.
?
3. .
7. .
.7.1., .7.2. .
7.3. (ra=0, r=0,
L=0)
,
U1 U2 e21
e22.
E
1
U d = E 2 m sin()d = 2 m (1 + cos( )) .
:
U do = E 2m / .
37
0:
1 + cos( )
.
2
Ud=f(). =.
,
. 2 =/2.
.
, 1-2 .
2 /2. :
U
(1 + cos( ))
I d = do
.
rd
2
:
Ia=Id/2.
Ud = Udo
Uy
e
Ud
e21
Ud
e22
id
ia1
ia2
Id
0
Uvs1
e21
0
i1
e21
e21-e22
.7.3. ( 1 , 2-).
( ):
Ia = I 2 =
1 2
ia d = *Ia,
2 0
38
=
- :
1 1
( + sin(2 ))
2 2 4
=
.
1 + cos( )
2
.
:
I1= 2 kI2.
.
2
( 1 , 2 - ).
: (=) (<).
.7.4 . ,
. , ( ).
+
2E
1
U d = E2 m sin d = 2 m cos = U d 0 cos .
(e21-e22) ,
-. xd/rd . xd
, .
, . ,
(1),
, .
.7.1. 1 - , 2 - . VD0 , Ld,
,
. .7.5. ,
: ra, r, L.
39
.7.4. - .
40
- .
.7.5. - , .
41
VD0 ,
.
, .. ,
.
Ld /2. ( ).
Ld
I
I = d
.
2
I
I = I 2 = d
.
2
I1 = I d
.
I 0 = I d .
I = I d
.
.
.
.
.
. , .
L
arctg
.
r
,
- . .7.6.
42
8.
.8.1,
.8.2., .8.3.
,
1, 2, 3 . . (.8.2). .
,
. d(+) d(-) ud , .8.2. , Ud . ,
Ud.
, Ud
Uab, Ubc, Uca.
600 Ud
(.8.3 ). ud
, .
> 600 ud . - id ,
ud . Ld
.
Ud = 0 = 900.
Ud Ld .
ud > 600 . Ud = 0
=1200.
43
.8.1.
44
45
(
) ud
3
Ud = Ud0 cos ,
Ud0 .
Ld = 0 ( ): Ud = Ud0[1+cos(600+)].
.8.4.
46
Ud
u
d
u d/
20
40
60
80
100 0
120
Ld
Ld = 0
.8.4.
.
Ld .
, , 1,045Ud0.
:
1)
3 I d x
3I d x
U = U d 0 cos
;
U d =
.
2)
2 I d x
cos cos( + ) =
,
6 U2
U2 .
9.
.
Ld . ,
Ld , , , . I1 , . . :
47
4 Id
1
1
1
(sin + sin 3 + sin 5 + ... + sin( q ));
K
3
5
q
4 Id 1
I 1( q ) m =
, q = 1,2,3
K q
i1 ( ) =
:
2 3 Id
1
1
1
(sin sin 5 sin 7 + sin 11 + ...);
K
5
7
11
i1 ,
.
, , . ,
( ):
20%;
14,3%;
9,1% ..
, f ( x + ) = f ( x) ,
.
i1 ud
.
,
, . .
.
, .
:
.
.9.1.
,
,
. ,
. :
i1 ( ) =
x0
= 40...100 ,
R
L
x0 =
;
C
q0 =
x0 - ;
- , .
:
:
. , ,
48
,
.
.9.1. :
) ;
) ;
) .
:
q =
R
= 2...4 .
x0
,
.
(r, x, z, g, b, y), ,
(f=arctg(x/r), cosf=r/z ..).
- Z=f().
9.2, :
11- 13- .
49
.9.2. .
(.9.3).
.9.3. .
(=2..50).
9.4
.
50
.9.4. .
, I Ic , , .
,
( -
).
10.
.
: Ud , , , .
fc
fc=qm fc,
q=1,2,3,.- ;
m- (m=2
; m=3 ; m=6 ).
2
U dm ( q ) = U d 0 2 2 cos 1 + q 2 m 2tg 2 .
q m 1
U dm ( q )
(q)=
.
Ud0
U dm ( 2)
= 0,133 ; f(2)=200 ,
Ud0
U dm (3)
= 0,057 ; f(2)=300 ,
Ud0
51
U dm( 2)
Ud0
U dm (3)
Ud0
U dm (1)
Ud0
= 0,014 ; f(2)=600 ,
= 0,006 ; f(2)=900 ,
= 0,057 ; f(1)=300 ,
, (.10.1, 10.2).
Rd
. 10.1 .
U
Uc=U d
U
i
t
. 10.2
.
, ,
, .
:
C=
1
,
2R d K (1)
(1) ,
.
, . , , (. 10.3).
L
Rd
Rd
52
. 10.3
) LC ) RC .
(. 10.4)
Im1<Id
I
Im(1)
Id
. 10. 4
, :
Rd
,
1) mn
mn .
:
10 K f
LC
,
mn2
L>
(mn2
=1- mn LC - ;
2
U m' (1)
U m (1)
K n' (1)
K n (1)
L2
L3
U mn ( q )
U dn
U m (q )
C1
C2
C3
Ud
Rd
2
3
. 10.5 .
, .
LC ,
, ,
, -
53
.
=(1)(2)(3).
.
L1=L2=L3=.=Ln,
C1=C2=C3=.Cn,
=[(1)]n,
(1) , n .
4., .
11. . .
11.1 .
. , , , , .
, . . 11.1 .
,
. Ld
, 1 2 . , .
i1
+(-)
1
ia1
ia2
2 Ud
+(-)
id
. 11.1. .
54
U1,i1
=0
u1
i1
u1
i1
U1,i1
=1800
)
U21
U22
1
U21
2
U22
. 11.2. ,
(, ) (, ).
,
=0 i1 , ,
u1. Ld 1=2=0, i1 (. 11.2.).
VS1 U21, VS2 U22.
. Ud c , . 11.1 .
, . ia1, ia2 id ( ), , . 11.1 .
.
180 i1 u1 (.11.2..) ,
: VS2 U22 , VS1
U21. Ld .
, -, Id i1 -, . , , .1.2. =,
(0, , 2 . ).
,
,
(
).
55
,
( , , , , ).
, , , .. =-.
=, , ,
. . , , 2,. . :
=- +=.
:
1. .
2.
, .
, .
id , Ud.
, , , ,
id
Ud. , , ,
. , , .
.
11.2.
.
.11.3.. , .11.3... .
Ld , id (
) (.11.3.).
0 (.11.3.) VS2. i2
(.11.3.) id d
u22 ( .11.1). u22 Ud (.11.3.).
, .. , VS1. X1, X2 id c VS2 VS1, . i
Ud=0 (.11.3).
56
i2=0, i1= id. =- VS2
.
- 2-
VS1. u21 ud . , ,
, . , u21,
u22 , Ud .
. U max np = 2 2U 2 , U max obp = 2 2U 2 sin .
,
360 f c
min = 360 f c t B ,
. t- , t- , .. . u1 i1 .11.3..
Id( 2 ). i1 ,
1
. Id, U2, ,
2U 2
Id =
(cos( ) cos ) .
(11.1.)
X
t=
, U2, Id - , .. .
Id max min, , .
57
.11.3. , .
I d max =
2U 2
(cos min cos ) ,
X
= arccos(cos min
I d max X
(11.2.)
)
2U 2
,
Ed Ud, .. Ed=Ud.
58
Ud , , Ud ,
Ud.
= 0,
2 2 U 2
Ud =
cos , U d = U d 0 cos
2 2 U 2
U d 0 =
= 0.9 U 2 .
.11.4.
Ud
min
Ud
.11.4. .
,
( min ) (
2
2
min) . .11.3:
Ud =
( )
2 U 2 sin t d (t ) =
Ud = Ud0
2 U 2
[cos( ) cos ]
(11.3)
cos( ) cos
.
2
:
Ud = Ud0 cos + Ud
(11.4)
59
cos( ) + cos
(11.5)
2
,
d. Ud = Ed , Id.
d Id ( ), Ud d. d ( ) cos min + cos
.
min, .. E d max = U d max = U d 0
2
Ud = Ud0
Ed, Id . Ud I x
(11.3) (11.1) Ud = d a
(11.4):
E d = U d = U d 0 cos +
I d x
(11.6)
cos +
, .
, Id Ed Ud. Id Ud .
( Ld) .
Ed
U d0
1
0,8
=0
35
50
min
0,6
60
0,4
70
80
0,2
= 900
Id
.11.5.
Id .
60
. Idmax min. Id ,
. , Id . Id
.11.5.
cos I d x
(11.6)
(11.2)
cos= cos min
2 U2
:
I d max x
E d max = U d max = U d 0 cos min
(11.7)
, , . .11.5
= 0. .
Edmax Idmax. tB min cosmin.
cosmin + cos
,
Ed max = Ud max = Ud 0
2
Ud0 U2 = Ud0/0.9. U1
U
= 1 , (11.7) U2
. ia , .
5.
12 .
.
U, ,
U , U
.
, .
t t , .
U.
61
, ,
.
, , .
. . .
)
)
.12.1. ()
().
. ,
.
- () t (.12.2)
(=const, f=1/T=const).
:
U =
t
= ,
=t/T ().
, 0 (t=0, =0) (t=, =1).
(f=1/T=var, t=const).
:
U =
t
= t f E
, , 1/t,
.
( ) : t f.
62
.12.2. () (, , ).
, . 12.2.
, ( ). Z -
L- ( L).
(), , , LC-. VD0
.
(t1t2, t3t4, t5t6)
U=, VD0 .
i1 .
(t2t3, t4t5) ,
. ,
L L. i2 VD0, U=0.
( 100 ) , 12.2..
, , .
L c .
63
13.
.
,
m , (.13.1).
.13.1.
i, u ,
1, 2, 3 .. 2/m, m
. ,
m , i.
m
. .
.13.2. , .
.
/3.
u1, u2, u3, i1, i2, i3. 3 , . :
i=i1+i2+i3
, .
m>3. . 13.3. , m=4.
, /4.
t /4
, , u..
u..=kE/m,
k , .
64
u1,
i1
u1
i1
u 2,
i2
u2
/3
i2
u 3,
i3
t
u3
i3
u,
i
u..
i
t
t
t
T
. 13.2. , .
t= , U.. . U..
I= I1 +I2 +Im
t<
u.<E.
-
t . i ,
, u..
t .
65
. 13.3. ,
.
6. .
: , , .. () - . , .
.
66
- .
,
. , ,
- .
- - (, ) , () .
-
. : , . ,
.
.
,
.
.U,
:
U
U
.U=
,
U
U
U U ;
U U .
.. .U U U, ( , ), .. U. U.. .U
() . (
, ).
()
:
(U
...)I
Z =
,
I
(U
...)I - , ,
I
.. - .
Z . ,
. Z ,
, . Z . Z
, ( ).
.U. .
67
U
...
,
U
... - , ;
- ( ).
- ,
, .
- , .
. - , .
.U. =
14. - .
.14.1. , VS1, VS3 VS2, VS4.
.
VS1 VS2, VS3
VS4. . . , VS2, VS1.
VS1 , , VS2.
VS2 VS1.
. .14.1.) .
VS1
VS3
VS2
Z
U
VS4
68
VS1
VS4
VS2
VS3
2
)
.14.1. :
) ;
) .
-
. , , .
- - (.14.2.).
U VS1.
. VS2, .
VS1 VS2 . ,
. -
VS1 VS2 .
VS1
VS2
69
VS1
VS2
)
.14.2. - :
) ;
) .
-, -
, ,
,
. . , , .
( ) , ,
(.14.3 ).
(.14.3 ).
)
)
.14.3. :
) ;
) .
U U
UL. I, UL U. U
70
, , U. I U,
cos, L ,
VS1, VS2 L2.
:
X L =
X L2
,
2( 12 sin2)
XL2=L2 .
0 /2, L (
L2 ) L2 ( ),
, ,
,
(L<1/C), (L>1/C).
, I ,
. 14.3. ,
U ,
, , , , , .
, L2 ( 2-3
).
15. - .
- . -
: () (). () .
15.1. .
.
.
: , , - .
15.1.
, VD. r , .
71
I
I.max
U
r
1
2
I.min
U
U
U
U
U
)
.15.1. :
) ;
) - .
15.1. - ( 1)
( 2). , I,
U ( 3)
:
U=Ir+U,
(15.1)
U-Ir=U.
3 U=f(I). 4 U=U- Ir.
U, U.
15.1. 4,
U. U 3.
:
K .U
r U
R U
(15.2)
R .
, :
I .min I I . ,
I.min I. , .
15.2. .
-
.
72
, .
(. 15.2).
VT
4
R
VT
R
3
U0
Up
Ug
U
U
)
)
. 15.2. .
)
)
) .
() . . 15.2. , VT
() rCE - , UCE ( , ) U. U , , , . , , .
15.2. VT r.
U r rCE r . U rCE, r . . r .
, , .
, , .
,
. (. 15.2.)
1, 2 3.
. , U.
U, 1. Ud
2, U0.
3, U;
U
4 ( ).
. ( , 3). -
73
, , .
(. 15.3) VT2.
R1, R2 R3, U0
VD.
VT1
R
VT2
R0
R1
R2
R
U
U0
VD
R3
+
. 15.3. .
U
1
U 1 + 0 rCE 2
,
R1 R2
U
R2 +
R1 + R2
U0 VD;
R2 2 VT2.
, , , , ,
s .
.
, .
( ), , , .
, .
15.3. .
. , , (. 15.4.) .
74
t t ,
, (). , .15.4.. ,
. , :
t
U t
t
1 3
Ud= U (t )dt = BX 3 = U BX 3 = U BX f t 3 ,
(15.3)
T0
t3 + t P
T
Ud ;
T ;
f .
q =T/t . q,
. , . :
1. - (), t - ,
f -.
2. - (), t - ,
f -.
3. - (), t f -.
,
( ), , ( ). . ,
. , (
) , .
:
1.
75
U BX (T t P )
,
T
U
T tP
N= d =
;
U BX
T
2.
Ud=
U=
2
BbIX
(t )dt = U BX
T tP
T
(15.4)
U BbIX
T tP
=
;
U BX
T
3.
U BbIX
T
=
;
(15.5)
Ud
T tP
4.
U m (1)
,
(15.6)
(1)=
Ud
Um(1)- .
q ..
t . .15.4. t, ,
0 2 ( 200%). (15.6) , , .
.15.5.
,
.
,
. - , . ,
, ,
. , ,
.
.
( ) - LC-,
(.15.6.).
=
76
)
)
.15.6. LC-:
)
) iL
) iL
, t = 0 . IL. ,
, , , :
di
= U U .
dt
(15.7)
, , IL :
i L = i L (0) +
U U
t;
L
(15.8)
iL(0) , .
t=t1 .
VD, iL. , .
( , ).
U iL, :
77
di
= U ;
dt
(15.9)
, .
i L = i L (t1)
U
t;
L
iL (t1) t1 .
t2 , iL .
iL
, . . 15.6
, .
:
i L =
U U
t3;
2L
(15.10)
U
: R
, ,
; (.. )
iL. iL , , .
:
i L T
= 2U C;
4
(15.11)
U d (q 1)T 2
.
16qLC
(15.12)
- ,
iL\2 , /2, 2U. 15.11 iL
(15.10) (15.3), :
U =
, .
. . 15.6 ) iL
() .
, .
,
iL ,
Ud :
U =
U .
;
U ..
U .. - ,
U . - .
78
, tp.min f, . (15.3) :
U . min =
Ud
1
f t p. min
f
(15.13)
:
U.. =
U . min .
.
1 U
(15.14)
15.4
, , . :
U.max= U . min . (1+U).
(15.15)
U.max. : tp.max. =
Ud
1
(1
);
f
U .. max
q min =
1
;
1 f t p.min
q max =
1
1 f t p.max
(15.16)
qmax, (15.12)
I, Ik.max.
Ik.max = I + iL;
(15.17)
(.15.17).
79
L
W2
W1
VD
VT
a)
t2
t1
0
t
tp
imin(t1)
imax(t1)
imin(t2)
imax ( t1)
t
.15.7.
) ;
) .
, , (). -
80
, , . ,
t=0 VT . W2
U, i. VT :
U = L 2
di .
;
dt
(15.18)
L2 W2.
(15.18) i imax(t1).
i max(t1) = i ..(0)+
U
t;
L2
(15.19)
i(0) W2 ( ).
L2, C,
R. t=t1
, w1, L1, , , :
U U = L
di
.
dt
(15.20)
w1>w2, , , ,
t=t2 :
(U - U ) t
L
(15.21)
i.min(t1) .
. ,
, =const:
i .max ( t 1 ) w 2 = i .min ( t 1 ) w 1 .
(15.22)
, VT (
) w2 :
i .min (t1 ) =
i .max (t1 ) w 2
.
w1
(15.23)
i R , L2
, .
,
, ,
i.max(0) :
81
(15.24)
( w2)
15.7.). ,
: , , , ,
. , . :
w t
w1
U = U 1 + 1 = U 1 +
w t
2
p
w 2 (q - 1) .
(15.25)
q , . w1/w2 , ,
:
U .max =
U .min q min
,
q min 1
(15.26)
U.min , qmin.
, (15.26) qmin
U.min U.max, , m=w1/w2:
m=
U - U .min
(q min 1).
U .min
(15.27)
U.max, qmax, :
q max =
U - U .max (m - 1)
.
U U .max
(15.28)
, .
, . .
,
,
.
16. .
16.1. .
: , . -
82
. .
,
.
. , , . .
. ,
, .
- (. 16.1)
. , .
, . ,
VS1, VS2.
, . 14.2.
.
, , ,
.
VS1
Uc
i
VS2
Uc
VS1
VS2
a)
. 16.1. :
)
) .
,
.
, . - ,
,
(. 16.1.). ,
, .
,
, ()
(). , ,
.
. , -
83
, 1800, - .
, , ,
, , , .
, -
. ,
, .
. 16.1. , VS1 VS2 ,
L.
VS1
VD3
VS2
VD4
VD2 VD1
VD3
VS VD4
Lk
i
Ck+-
VD5
Uc
VD2
VS
Uc
VD1
Z
L
i
+
VD5
R
a)
. 16.2. .
.
, VS1
VD1, VS2 VD2. ,
. 16.2.
VS.
VS. , , i, , . , , VS1.
VS VS1 i i.
i i, VS1 , VD2 , ..
, VS1.
i i VS1 , i , i i VD2.
VD2 VS1 , -
84
VD2. i i, VD2 i VD3 - L VS VD1 VD3. . , .
( ), - .
,
.16.2.. , . ,
: , .
,
.
, , . , , . , , , . ,
,
.
16.2. .
, , , .
, ,
, .
,
,
, . , ,
.
,
, .
, , 16.3.
85
, . 16.3. ,
16.3.. .
VS. , , , ,
.
,
.
. , , . ( ), ( ).
, .
.
, , . ,
,
.
.
, , () .
, ,
. .
, (..
86
), . , .
, ( ), ( .), ,
,
( , .. ).
,
.
.16.4. )
,
VS.
87
VS
iT
+
Ck
+
VSk
L1 VD1
U
Z
VD2
a)
L2
VS
+
Ck
VD3
iT
VSk
L1
VD1
VD2
)
.16.4.
U
Z
88
iT
t0
t1
t2
UT
t3
U
t4
)
.16.4. :
) ;
)
;
) .
-.
, , VD2.
,
.16.4 . t0 VS
, U.
VS VD1 L1.
89
t1, . VD1
, .16.4.
, VS.
VS
t2 . VSK VS, ..
CK, i,
VS. VS VSK , . ( t3)
, .
, ,
. , i ,
.
t4 U
. , ,
U U. I .
. , ,
:
CK
I. max t q
U
I.max VS,
tq VS.
.
, , .. i.
, , VSK. , VS U.
, , VD2 L2 (.16.4.). , VS i,
Ck-VSk-VD2-L2,
, .
. .16.5.
, .
90
)
)
. 16.5. LC-:
) ;
) .
.
VS, , .
t0
VS.
C-Lk-VD2-VS. ik (
t1) VD2 , 16.5.,
VS.
VS t2
VS. VS
-VS-VSk-Lk, VS i i. ( t3) VS . i VD1
i i. VD1 VS , VD1. VS . i (
t4) VD1 .
i VSk-Lk-Ck-Z
U. VD,
( t5).
(, ), .
, ,
, U.
( VS),
.
91
7. .
17.
17.1. .
. , ( ), . -
, .
,
. ,
, .
. ( ).
:
( ),
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( - ).
,
. :
1. ,
. ,
( ,
, ). (,
).
, , , .. i- i-
, .. i- , . ,
(, ) .
92
=f (U),
U . ,
. , 17.1.
1
2
Uy/Um
-1
1 =arcos(Uy/Um).
2 =/2 /2 Uy/Um.
3 =Uy/Um.
. 17.1. .
,
: U , , , 17.2.
U
t
Uy
t
U
. 17.2. .
93
2. , , , , .. ,
, , , , . .
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,
( , ).
, . , . ,
( 17.3.) , () (), , , , . ().
Uc
Uy
U
. 17.3. .
(), , (, ,
..). , (,
..).
(), ( , , ..). U
, . (
) U=U- U. , ,
, . .
,
( 17.4.),
, .
94
Uc
Uy
. 17.4. .
. Ud, Ud= f(U). Ud U . 17.5. .
, .
, , , , , .
95
,
,
.
(), . ,
,
.
17.2. .
U ,
. , , .. ,
, . .
U=U-U.
. , . () (), , () , .
. 17.6.
U U, ,
. .
:
U(t)=Umcos(t),
(17.1.)
wt=0
i- ,
wt= :
Umcos= U
(17.2.)
(17.2.)
:
U
= arccos( Y ) .
(17.3.)
Um
(.17.1. 1).
, , ,
,
:
Ud=Ud0cos.
(17.4.)
(17.3.) (17.4.) :
U d0
U y .
(17.5.)
Um
, Ud=f(Uy)
, (.17.5.
1). ,
Ud =
96
. , , . ,
.
,
. .
.
(), .
i- .
2t
)
U(t)= U m (1
(17.6.)
(.17.1. 2),
Uy
=
(17.7.)
2 2 Um
.. .
(17.7.) (17.4.)
Ud=f(U), (.17.5. 2). . .
t
U(t)=Um
(17.8.)
(.17.1. 3),
=
Uy
(17.9.)
Um
.17.5. 3. .
Ud=f(U) ,
.
. , .
97
.17.8 .
17.8 .
DA1 .
U0 (17.8). :
U =
U t
1 t
U 0 dt = 0 ,
R 1C 0
=R1C .
, U0=Um , :
0
U t
U = m
.
U =
U
1
U m sin t dt = m cos t ,
R 1C
.
,
VT,
.
DA2 .
,
, .
.17.9.
98
.17.9. .
:
1 t
t
U d (t ) = U ,
t
U = U0.
(17.10)
t=.
:
t=
U0
,
U
t =
U0
,
U
U0
.
U
(17.11)
. (17.11)
(17.4):
U
U d = U d 0 cos 0 .
U
U0=Um :
Ud
= cos
U
Ud0
Um
(17.12)
( 4), 17.5,
.
.
,
- .
0
180.
99
: max, min,
.
, , . min. , .
1. U.
, Um ,
.
2. ,
,
=0 =. 17.10.
.17.10 .
17.3 .
,
,
.
. .
, . ,
, :
1 t2
1 t2
U
dt
=
U dt ,
t 2 t 1 t1
t 2 t1 t1
t1 t2 i- (i+1)- .
(17.13)
100
, () .
,
, (17.4)
R6
U0
U
U
R3
R5
R1
R4
R2
DA1
U0
VS1
VS2
R
DA2
. 17.11. () .
.17.11, .
, .
DA1 Uy, Uoc,
U0. DA2, U0. . ,
.17.11 :
t2
1
(Uy kU + U 0 )dt =U 0 ,
(17.14)
t1
.
=
2
, m m
( ).
:
1 t2
U 0 dt = U 0 .
t1
(17.15)
101
, (17.15), :
t2
t2
1
U 0 dt =
t1
U 0t |
t1
U 0 (t 2 t1 )
;
2
m
T
U0
2 T 2
T
U (t t )
m =U .
, =
, T =
, t1-t2= . : 0 2 1 =
0
T
2
m m
m
(17.15) (17.14):
t2
1 t2
Uydt kU dt + U 0 =U 0 .
t1
t1
U 0 (t 2 t 1 )
2
U0 .
, . U0
(t2-t1), . ,
U0 = 0
. U0 .
max min. > max
.
. ,
.
( ) (-).
17.4
= 0
180. , ,
.
fk = 6fc. .17.12 , ,
uyi.
,
. i- U.i Uy
i- . ,
, .
.
102
.17.13.
, .17.6.
103
.17.12.
.
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,
104
.
60, , . i- , (i-1)- ,
(i+1)- , , .
, ,
(i+1)- ,
i- .
17.12.( ). ,
, . ,
(i+1)- (i+1)- , i- . ( 17.13.) (i+1)-
i- (i+1)- .
Uc
.17.13.
. , , ..
,
. . ,
, ,
.
. ,
,
105
. , , . ,
. ,
, 2/m.
.
, 18.
. , ,
. , , , 2/m
( U). .
18. .
18.1. .
, 18.1.,
, .
, . -
.
.18.1. .
:
1. .
106
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, .
m=2 =0. . m=3 =02/3, . m=6 =0/6, .
2. .
,
.
(). 2/m.
1- 2- . 2 4/m. 3- .. 2- : -,
, ,
, , .
3.
,
, .
.
4. ,
.
, . (. 18.1)
, 2/m. i- , - (i+1) . (i+1)- .
, , , .
18.2 ,
.
, , ,
()
.
, ( ), ( ).
107
, . 18.1,
. , .
.
. 18.2. . ,
() ().
, ( ) . , . ,
.
, . 18.2.
, . ,
. .
() , .
, , VS10 , VS11. , VS10,
VD4, VS12,
VS12 .
VS11 VS12,
VS10 VS11. .
VD1 VD3 . F ,
. , ,
.
, , VS10 VS12 .
Uy
VD5 VD6
VD4
BKC
VD2 VD3
VD1
VS10
VD7
VS11
VS12
VD8 VD9
Ud
0
MB
. 18.2.
108