Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Санкт-Петербург, 2017
Общие сведения и конструктивные особенности рам переменной жесткости
Общий вид каркаса из рам переменного сечения для здания Типы портальных рам переменной
промышленного назначения в процессе монтажа жесткости
а) 1 б)
в) г)
д) е)
Основные преимущества:
1. Экономия стали в среднем на 20-30%
2. Технологичность
3. Снижение эксплуатационных затрат
l ef,y
Mx,0, Mx,L на его концах и продольной
силы N, которые могут быть определены В плоскости
рамы
Из плоскости
рамы
e y,0
x
e y ,0 0
N N N
(3)
lef , y i xmid
ex ,L
e y,L
e x ,0
v
750 20 z
L
i xm id – радиус инерции среднего по длине сечения
3
Система дифференциальных уравнений равновесия выделенного
элемента переменной жесткости с учетом особенностей его кручения
EJ *x v N 0v M 0y θ M z0 u M x0
EJ *y u N 0 u M x0 M z0v M 0y (4а)
EJ * *
* 2 h h GJ d M y v M x u i p N 0
h
* * 0 0 2* 0
Для стержней постоянной жесткости 3-е уравнение в (6а) имеет вид:
EJ IV
GJd M v M u i N
0
y
0
x 2
p
0
0 (4б)
4
Аналитический метод решения системы (4а) при упругой работе
материала. Алгоритм «Стержень». Начало
Общее решение системы (4а) ищется в виде линейной комбинации
решений частных задач:
v v н v у v д ; u uн uу uд ; н у д (5а)
Первые слагаемые в (5а):
vн Vн н ( z ); uн U н н ( z ); н н н ( z ) (5б)
EJ *y uн M 0y ; EJ *x vн M x0 ;
(5в)
EJ * *
*
* 2 h h GJ d 0; B 0 .
*
h
Lv EJ *x vу N 0 v д vн vу M 0y д н у M z0 uд uн uу 0
7
Решение бифуркационных задач устойчивости
Устойчивость центрально- Устойчивость внецентренно-сжатого стержня
y
сжатого стержня по изгибной форме поy изгибно-крутильной форме u
y
1
uу y y1 y
y y uу y
N 1
N x
x
e y,0
x x
x x x1 1
v
N x
x1 x1
vу
у
e y,L
N у
z L
z
v =0; u = 0; = 0
vу = 0; uу= 0; у = 0
L
vу = 0; uу= 0; у = 0 uу = Uуφу(z)
vу = 0; uу= 0; у = 0
vу = Vуψу(z) θу = Θуνу(z)
Дифференциальное уравнение задачи: Система дифференциальных уравнений задачи (с учетом замены
функций на формы потери устойчивости и предварительного
EJ v Nv 0
*
x у у
(8а) интегрирования первого уравнения):
E ‒ модуль упругости; EJ *y у N у M x у 0
(8в)
J *x ‒ главный осевой момент инерции отн-но оси x;
EJ
h
h* GJ d* у M x у N i *p у 0
*
v у – функция потери устойчивости; 2
*2
*
у
N – продольная сжимающая сила;
h
* – индекс, обозначающий, что характеристика
переменна по длине. J * , J *y ‒ секториальный и главный осевой G ‒ модуль угловой деформации;
момент инерции отн-но оси y; i p ‒ полярный момент инерции;
С учетом замены в (5а) функции на форму потери
у , у – изгибная и крутильная формы J d ‒ момент инерции при чистом
устойчивости и предварительного интегрирования :
потери устойчивости; кручении;
*
h ‒ расстояние между центрами
EJ *x у N у 0 (8б) M x – изгибающий момент отн-но оси x;
тяжести поясов.
8
Напряженно-деформированное состояние в сечениях стержня за пределом
упругости. Алгоритм «Сечение». Определение vд , uд , θд
tf
Ry 0
h расстояние между центрами тяжести 0
N
1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 N
т Ak tw z поясов;
bf ширина полок;
xk
0.8
h
пц
h
tf толщина
9 полок; y
x 8 7 6 5 4
кН 3 2 1
tw толщина стенки;
20600 см 2 z
1
Ak площадь площадки разбиения;
k xk yk
E
Ry xk , yk координаты центра тяжести площадки;
zi
секториальная координата;
пц
0.8 т
1.7 k
L
размеры, переменные по длине.
b
f
Et (9в)
9
Пространственная устойчивость при различной гибкости λу
Наклон поясов 3° Наклон поясов 6° Условные обозначения
Коэффициент
устойчивости:
N пред
exy
Amid R y
N Условная
N
гибкость:
N
Ry
N
y y
N
E
N
В исследовании принята
сталь С245 с расчетным
сопротивлением:
кН
Ry 24.5
см2
Среднее сечение
стержней:
y
8
iy
= 4.4
ix x
10
Пространственная устойчивость
при различных углах наклона поясов β1
11
λy = 3.4 λy = 4.1 λy = 4.8
N
N
y 1
y (v)
Схема № 1
N
mx,L= 7.5 N x (u)
z
Выводы: устойчивость при стеснении депланации торцевых сечений повышается и зависит от гибкости; так
при загружении продольной силой с односторонними эксцентриситетами в случае стеснения депланации
только большего торцевого сечения повышение может составлять в среднем 15%, при стеснении обоих
торцевых сечений – в среднем 20%. 12
Сравнение устойчивости стержней постоянного и
переменного сечения равной массы
Повышение несущей способности относительно Пример загружения призматического стержня при
стержней постоянного сечения равной массы, % его сравнении со стержнем переменной жесткости
равной массы
β1 N
3° 6° 9° ey,L= 85.1 см
y mx,L
Схема Схема Схема z 0.8 ey,0= 7.4 см
№1 №2 №3 №1 №2 №3 №1 №2 №3 L N
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1.5 1.3 7.4 13.5 4.4 12.6 19.8 8.4 15.8 22 N
2.1 7.5 2.7 19.5 19.5 13.8 39.9 40.5 28 53 62.9 ey,L= 85.1 см
15 5.2 20.4 20.4 21.2 41.4 41.4 37.5 64.7 65.8 z ey,0= 7.4 см
1.5 1.4 5.5 9.4 4.9 9.4 13.4 8.7 11.8 14.7 N
L
2.8 7.5 2.6 21.7 26.4 10.4 35.1 50.8 25.6 44.7 58.6
15 3.4 26.2 26.2 17.9 46.8 56.1 36 59.1 74.3
Схемы загружения стержней
1.5 1.8 4.8 7 5.9 8.7 10.6 10.2 11 12
3.4 7.5 4 13.6 30.2 12.8 24.9 38.9 24.6 34.3 42.8 N
Схема № 1 N
Схема № 2 N
Схема № 3
N
15 4.7 23.2 34.5 16 38.1 55.6 35.6 49.5 60 ey,L
ey,0
ey,L
N
ey,L
z z z ey,0
1.5 2 4.1 5.6 6.5 7.8 9 – – –
N
4.1 7.5 5.2 13.3 21 16.4 24.4 30.7 – – –
15 5.9 16.4 33.7 19.2 30 42.3 – – – Выводы: устойчивость стержней переменной жесткости с
умеренным наклоном (3° и 6°) выше устойчивости стержней
1.5 2.1 3.4 4.4 6.6 7.1 7.6 – – –
постоянной массы с равным расходом стали в среднем от 4
4.8 7.5 5.8 13.5 19.2 19.3 25.3 30.1 – – – до 32 % (зависит от гибкости, схемы загружения,
15 7.2 16.8 24.7 23 36.9 36.3 – – – относительных эксцентриситетов)
13
Инженерная методика расчета на пространственную устойчивость.
Коэффициенты пространственной устойчивости φexy (Схема № 1)
exy ‒ коэффициент пространственной устойчивости
при загружении продольной силой по схеме
N
с Ry (14) с односторонними эксцентриситетами
K exy exy Amid K exy ‒ коэффициент перехода к другим схемам загружения
Amid ‒ площадь среднего сечения N
1
ey,L N
ey,0
(ex,L )
(e x,0 )
Таблица для определения коэффициентов φexy nx > 0 ; ny = 1
Относительный эксцентриситет в плоскости большей жесткости большего сечения mx ,L
i ymid 1 5 10 15 20
mid
y
ixmid β1 β1 β1 β1 β1
0.5° 3° 6° 0.5° 3° 6° 0.5° 3° 6° 0.5° 3° 6° 0.5° 3° 6°
2 436 460 467 154 164 171 85 91 96 59 63 66 45 48 51
3 448 472 489 159 168 176 88 93 98 61 64 67 46 49 51
2
4 458 479 497 164 172 180 90 95 99 62 65 68 47 50 52
5 467 485 503 168 176 183 92 97 101 63 66 69 48 50 53
2 361 386 – 133 145 – 74 81 – 51 57 – 39 43 –
3 366 391 404 134 145 154 74 81 87 51 56 60 39 43 46
3
4 368 390 407 134 144 153 75 80 86 52 56 59 39 43 45
5 371 391 408 137 146 154 76 81 86 53 56 60 40 43 46
2 290 309 – 113 127 – 64 73 – 45 51 – 34 39 –
3 291 311 316 113 124 135 63 70 78 44 49 55 34 37 42
4
4 288 307 319 111 122 131 62 68 74 43 48 52 33 36 40
5 289 306 318 112 122 130 63 69 74 44 48 51 34 36 39
3 229 244 – 95 106 – 54 61 – 37 43 – 29 33 –
5 4 225 240 245 92 102 112 52 59 65 36 41 46 28 31 35
5 225 238 245 93 102 110 53 58 63 37 41 45 28 31 34
nx < 0 ; ny = 1 N
Относительный эксцентриситет в плоскости большей жесткости большего сечения mx ,L
i ymid 1 5 10 15 20
mid
y
ixmid β1 β1 β1 β1 β1
0.5° 3° 6° 0.5° 3° 6° 0.5° 3° 6° 0.5° 3° 6° 0.5° 3° 6°
2 1.23 1.19 1.08 1.24 1.28 1.20 1.18 1.21 1.21 1.15 1.17 1.21 1.13 1.15 1.20
3 1.23 1.22 1.14 1.23 1.26 1.29 1.17 1.19 1.23 1.14 1.16 1.19 1.12 1.14 1.17
2
4 1.23 1.23 1.17 1.23 1.24 1.28 1.16 1.18 1.20 1.13 1.14 1.17 1.11 1.13 1.15
5 1.24 1.24 1.19 1.21 1.23 1.26 1.15 1.16 1.19 1.13 1.13 1.15 1.11 1.11 1.13
2 1.34 1.13 – 1.43 1.28 – 1.35 1.30 – 1.31 1.30 – 1.27 1.30 –
3 1.36 1.18 1.04 1.45 1.40 1.20 1.37 1.40 1.23 1.33 1.36 1.24 1.30 1.33 1.25
3
4 1.37 1.22 1.09 1.48 1.48 1.31 1.38 1.41 1.36 1.34 1.36 1.37 1.31 1.34 1.37
5 1.37 1.24 1.12 1.48 1.50 1.39 1.38 1.41 1.42 1.33 1.35 1.18 1.31 1.33 1.37
2 1.30 1.05 – 1.57 1.18 – 1.54 1.20 – 1.49 1.21 – 1.45 1.21 –
3 1.31 1.10 1.00 1.66 1.34 1.06 1.60 1.38 1.08 1.53 1.40 1.08 1.50 1.40 1.09
4
4 1.32 1.14 1.02 1.72 1.44 1.20 1.64 1.51 1.24 1.57 1.52 1.25 1.54 1.53 1.27
5 1.31 1.16 1.05 1.75 1.51 1.28 1.64 1.58 1.34 1.58 1.59 1.36 1.55 1.58 1.37
3 1.23 1.05 – 1.71 1.25 – 1.77 1.30 – 1.76 1.32 – 1.73 1.33 –
5 4
5
1.25
1.24
1.08
1.10
1.00
1.01
1.78
1.80
1.37
1.44
1.09
1.18
1.85
1.89
1.44
1.53
1.12
1.23
1.84
1.86
1.46
1.56
1.13
1.25
1.81
1.82
1.48
1.57
1.14
1.26 16
Сравнение с результатами натурных испытаний.
Испытания J.B. Salter, D. Anderson и I.M. May (Англия, 1980 г.)
Принципиальная схема экспериментальной установки Параметры опытных образцов
Винтовой Полки Стенка
Обра- h0, hL, mid Lф, σт, N0,
Тензодатчик 45 кН домкрат u0 β1
зец bf, tf, tw, мм мм y
мм кН/см2 кН
Крепление к мм мм мм
силовому полу
C2 102.2 6.35 4.74 126 276.5 115 L 718 2340 3.7° 32.5 200
Балка, передающая C3 102.2 6.39 4.67 124.5 250.5 113 L 494 2339 3.1° 32.5 200
нагрузку
C4 89.0 4.70 4.70 102 252 103 L 297 1623 5.3° 31.5 100
Распределительная
рама подвижная Связь на Q C5 89.0 4.68 4.71 102.5 204 100 L 2537 1623 3.6° 31.5 200
Тензодатчик
Ножевой шарнир Преднапрягаемые 2 МН C6 102.7 6.36 4.67 126 277.5 114 L 689 2339 3.7° 33.5 200
стержни для
передачи нагрузки C7 102.5 6.36 4.70 124 249.5 113 L 426 2339 3.1° 33.5 200
Образец
Сравнение предельных моментов
Гибкость Предельные Расхождение
Предел
Обра- Длина, средняя, моменты
текучести, M эк М расч
зец L, мм mid Mэк, Mрасч, 100%
Домкрат σт, кН/см2 М эк
140 L 140
y
кНм кНм
(гидравлика)
L ef C2 2620 115 32.5 53.0 53.4 -0.8
Связь на Q
Распределительная С3 2619 113 32.5 45.6 43.3 +5.0
рама неподвижная
С4 1903 103 31.5 44.6 42.5 +4.7
С5 1903 100 31.5 22.3 22.2 +0.4
I-й этап II-й этап
C6 2619 114 33.5 53.9 55.0 -2.0
нагружения нагружения
C7 2619 113 33.5 47.4 46.9 +1.1
N0= 100 или 200 кН M M - до потери
y устойчивости y
N0 N0 Выводы: расхождение с результатами, полученными в
z
x N0= const x ходе экспериментального исследования, не превысили
5% в 100% случаев
17
Сравнение с результатами натурных испытаний.
Испытания H. Shiomi, S. Nishikawa и M. Kurata (Япония, 1983 г.)
Принципиальная схема Сравнение предельных сил
экспериментальной установки Гибкость Средний Предельные Расхождение
Относит. предел силы
Обра- Длина, средняя, N эк N расч
эксцентр., текучести, 100%
зец L, мм mid Nэк, Nрасч, N эк
Связь на Q mx,L 2
т , кН/см
ср кН кН
y
Гидравлический
домкрат
Динамометр
OT-1.4-2 2000 68 1.69 30.27 370 349 +5.7
Распределительная балка, OT-1.4-4 2500 78 2.47 28.64 252 250 +0.8
передающая нагрузку
OT-1.6-1 3000 172 8.02 29.39 80 68 +15.0
OT-1.6-2 2000 76 1.04 29.90 358 404 -12.8
Силовая (реактивная)
рама Закрепление балки OT-1.6-4 2500 81 1.50 29.88 361 373 -3.3
из плоскости
Динамометр OT-1.6-5 3000 100 2.39 30.30 247 259 -4.9
Стальной Гидравлический
Стальной домкрат
OT-1.8-1 2000 75 1.02 29.56 412 413 -0.2
шар шар
OT-1.8-3 2500 87 1.49 29.86 357 350 +2.0
OT-1.8-4 2500 88 2.55 30.59 265 271 -2.3
Образец
OT-1.8-5 3000 100 2.32 29.70 259 272 -5.0
OT-2.0-1 2000 85 0.92 30.17 356 358 -0.6
OT-2.0-3 2500 112 2.45 29.99 225 235 -4.4
L
OT-2.0-4 3000 100 2.47 29.75 293 285 +2.7
Связь на Q Силовая рама
OT-2.0-5 3000 100 1.51 29.83 402 377 +6.2
OT-2.2-3 2500 89 1.54 29.65 351 349 +0.6
OT-2.2-5 3000 103 2.58 30.03 279 251 +10.0
Расчетная схема Расчетная схема OT-2.4-1 2000 87 0.93 30.34 406 382 +6.3
экспериментальная теоретическая OT-2.4-3 2500 108 1.38 30.26 287 287 0
N
M OT-2.4-4 3000 102 2.50 29.81 309 286 +7.4
y ey y
N
x z
x Выводы: расхождения с результатами, полученными в
ходе экспериментального исследования, не превысили
5% в 63% случаев
18
Сравнение с результатами численного исследования МКЭ
19
в комплексе ANSYS Mechanical APDL 12.1
Характеристики исследуемых моделей-образцов
Общая схема загружения стержней
Полки Стенка
Мо- h0, hL, L, mid β1 β2
σт, продольной силой
дель 0
b , L
b , tf, tw, мм мм мм y
кН/см2 y
f
мм
f
мм мм
ex
мм 0
T1 100 8 6 191.2 280.8 1712 80 3° 0 24.5 N
T2 100 8 6 146.3 325.7 1712 80 6° 0 24.5 ex
e y,0
T3 100 8 6 168.8 303.2 2568 120 3° 0 24.5 x
T4 100 8 6 101.4 370.6 2568 120 6° 0 24.5
0
T3A 66.4 133.6 8 6 168.8 303.2 2568 120 3° 1.5° 24.5 N
Общий вид моделей-образцов
y
e y,L
А-А
y z
hL
z
1
h0
6
L
8
x
236
tc L tc 8
z
2
L
Конечно-элементная модель
0
bf
bf
100
x
с приложенными
Схемы загружения стержней
нагрузками
Схема № 1 Схема № 2 Схема № 3
N
N
N N Выводы: расхождение
ey,L ey,L ey,L
ey,0 N между результатами,
z z z ey,0
полученными двумя
N
методами, не превосходит 3% во всех
L i xmid расчетных случаях, при этом кривые
m x , L 1.5; 7.5; 15 ex деформирования и перемещения сечений при
750 20 определенном уровне нагружения практически
Всего рассмотрено 45 расчетных случаев накладываются друг на друга.