Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Кафедра математики
Теоретические основы
Методические указания для студентов
Материалы для самостоятельной работы студентов
Уфа 2010
ИНФОРМАЦИЯ ОБ АВТОРАХ
ИНФОРМАЦИЯ О РЕЦЕНЗЕНТАХ
АННОТАЦИЯ
1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ
1.1. Предварительные сведения
1.2. Основные понятия
1.3. Дифференциальные уравнения с разделяющимися
переменными
1.4 Однородные дифференциальные уравнения и приводящиеся к
ним
1.5 Линейные уравнения
1.6. Уравнения Бернулли
1.7. Уравнения в полных дифференциалах. Интегрирующий
множитель
1.8. Дифференциальные уравнения высших порядков. Основные
понятия
1.9. Уравнения, допускающие понижение порядка
1.10. Линейные дифференциальные уравнения высших порядков.
Определения и общие свойства.
1.11. Линейные однородные дифференциальные уравнения n-го
порядка с постоянными коэффициентами.
1.12. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения n - го
порядка с постоянными коэффициентами
1.13. Метод вариации произвольных постоянных
1.14. Метод неопределенных коэффициентов
1.15. Системы дифференциальных уравнений
1.16. Задачи, приводящие к дифференциальному уравнению
1.17. Введение в теорию уравнений математической физики
1.18. Дифференциальные уравнения в частных производных.
Основные определения и понятия
1.19. Линейные дифференциальные уравнения второго порядка и
свойства их решений
1.20. Классификация линейных уравнений и приведение их к
каноническому виду
1.21. Основные уравнения математической физики
1.22. О постановке задачи математической физики и ее
корректности
1.23. Уравнения гиперболического типа. Вывод уравнения
колебания струны
1.24. Формулировка краевых задач. Граничные и начальные
условия
1.25. Колебания однородной бесконечной струны. Формула
Даламбера
1.26. Физическая интерпретация формулы Даламбера
1.27. Задача Коши для полубесконечной струны
1.28. Метод Фурье для уравнения свободных колебаний струны
1.29. Решение смешанной краевой задачи для неоднородного
гиперболического уравнения при нулевых граничных условиях
1.30. Решение неоднородного гиперболического уравнения при
неоднородных граничных условиях. (Общая первая краевая
задача)
1.31. Уравнения параболического типа. Вывод уравнения
теплопроводности (одномерный случай)
1.32. Начальное и граничные условия, их физическое толкование.
Постановка задач
1.33. Распространение тепла в стержне конечной длины.
Решение некоторых краевых задач линейной теплопроводности
методом Фурье
1.34. Распространение тепла в бесконечном стержне. Решение
задачи Коши для однородного уравнения теплопроводности
методом интеграла Фурье
1.35. Пространственная задача теплопроводности.
Распространение тепла в шаре
1.36. Уравнения эллиптического. Задачи, приводящие к
уравнениям Пуассона и Лапласа
1.37. Постановка основных краевых задач для уравнений Лапласа
и Пуассона
1.38. Решение краевых (граничных) задач для простейших
областей методом разделения переменных
1.39. Заключение
2. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ДЛЯ СТУДЕНТОВ
2.1. Обыкновенные дифференциальные уравнения первого
порядка. Основные понятия
2.2. Дифференциальные уравнения с разделенными и
разделяющимися переменными
2.3. Однородные дифференциальные уравнения
2.4. Дифференциальные уравнения, приводящиеся к однородным
2.5. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка
2.6. Уравнения Бернулли
2.7. Уравнения в полных дифференциалах
2.8. Дифференциальные уравнения высших порядков
2.9. Уравнения высших порядков, допускающие понижение
порядка
2.10. Линейные уравнения высших порядков
2.11. Линейные однородные дифференциальные уравнения n – го
порядка с постоянными коэффициентами
2.12. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения n – го
порядка с постоянными коэффициентами. Метод вариации
произвольных постоянных
2.13. Нахождение частного решения линейного неоднородного
уравнения с постоянными коэффициентами со специальной
правой частью. Метод неопределенных коэффициентов
2.14. Системы дифференциальных уравнений
2.15. Решение прикладных задач
2.16. Дифференциальные уравнения в частных производных.
Вводные понятия
2.17. Классификация и приведения к каноническому виду
уравнений в частных производных второго порядка
2.18. Основные уравнения и постановка задач математической
статистики
2.19. Колебания струны. Граничные и начальные условия.
Постановка краевых задач
2.20. Решение уравнения колебаний струны методом
характеристик (методом Даламбера)
2.21. Решение уравнений колебаний методом Фурье
2.22. Уравнение теплопроводности. Постановка краевых задач
2.23. Решение уравнений теплопроводности методом Фурье
3. МАТЕРИАЛЫ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ СТУДЕНТОВ
3.1. Контрольные вопросы
3.2. Задачи и упражнения для самостоятельной работы
3.3. Расчетные задания
3.4. Лабораторные работы
Литература
АВТОРЫ:
РЕЦЕНЗЕНТЫ:
© Уфимский государственный
нефтяной технический
университет, 2010
УЧЕБНО - МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС
1. Теоретические основы
1.1 ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ СВЕДЕНИЯ
d θ( t )
= − k[θ( t ) − α ] , (1.1)
dt
dy
= f ( x ) ⋅ g( y ) (1.2)
dx
или в виде
где f(x), g(у), M1(x), N1(y), M2(x), N2(y) - непрерывные функции, отличные от нуля.
Для нахождения решения уравнения (1.3) надо разделить обе его части на
произведение N1 (y ) ⋅ M 2 (x )
M1 ( x ) N (y )
dx + 2 dy = 0 ,
M 2 (x ) N1 (y )
полученное уравнение с разделенными переменными проинтегрировать
M1 ( x ) N (y ) (1.4)
∫ dx + ∫ 2 dy = c .
M 2 (x) N1 (y )
b1
z + c1
dz b
преобразований получим = b2 ⋅ f 2 + a . Решив это уравнение с
dx z + c2
2
разделяющимися переменными, следует заменить z на a 2 x + b 2 y .
ПРИМЕР 1.8 Найти общий интеграл уравнения
(x + 2 y + 1) ⋅ dx − (2x + y − 1) ⋅ dy = 0 .
x + 2y + 1
Решение. Запишем уравнение в виде y′ = . Вычислим
2x + y − 1
1 2
определитель, составленный из коэффициентов при x и y ∆ = = −3 ≠ 0 .
2 1
Следовательно, уравнение сводится к однородному. Введем замену x = x1 + α ,
y = y1 + β , где x1 и y1 - новые переменные вместо x и y , α и β - неизвестные
dy dy
числа. Так как dx = dx1 , dy = dy1 , а y′ = , то y′ = 1 и уравнение примет вид:
dx dx1
dy1 (x1 + α ) + 2(y1 + β ) + 1 dy1 x1 + 2 y1 + (α + 2β + 1)
= или = . Оно станет
dx1 2(x1 + α ) + (y1 + β) − 1 dx1 2x1 + y1 + (2α + β − 1)
однородным, если числа α и β подобрать так, чтобы выражения в скобках были
α + 2β + 1 = 0,
равны нулю. Решая систему находим α = 1, β = −1 . Уравнение
2α + β − 1 = 0,
dy1 x 1 + 2 y1
примет вид = . Оно является однородным. Сделав подстановку
dx 1 2 x 1 + y1
dt
y1 = t ⋅ x1 y1′ = t ′x1 + t , где t ′ = , приведем его к уравнению с
dx 1
x + 2 tx1
разделяющимися переменными и решим: t ′ ⋅ x1 + t = 1 ,
2x1 + tx1
1 + 2t dt 1− t2 2+t dx 1
t ′ ⋅ x1 = − t, ⋅ x1 = , ⋅ dt = ,
2+t dx 1 2+t 1− t2 x1
2 t dx1 1+ t 1
∫ 1 − t 2 + 1 − t 2 dt = ∫ x , ln − ln 1 − t 2 = ln x 1 + ln c ,
1 1− t 2
y
1+ 1
1+ t y x1
= x1c . Заменяем t на 1 , имеем = x1 ⋅ c ,
(1 − t ) 1 − t 2 x 1 y1 y
2
1 − 1 − 1
x1 x1
(x1 + y1 ) ⋅ x1 = x ⋅ c , x + y = c(x − y ) x − y ,
(x1 − y1 ) x12 − y12
1 1 1 1 1 1 1
du
u ′v = Q(x ) , где u′ = , (1.6)
dx
y′ = c′(x ) ⋅ e − x + c(x ) ⋅ e − x ⋅ (− 2 x )
2 2
подставим в неоднородное уравнение
c′(x )e − x − 2x ⋅ c(x )e − x + 2 x ⋅ c(x )e − x = 2x , c′(x )e − x = 2x ,
2 2 2 2
отсюда или
c′(x ) = 2 x ⋅ e x . Интегрируя, получим функцию c(x ) : c( x ) = ∫ e
2 2
x
⋅ 2 xdx ,
с( x ) = ∫ e
x2
⋅ d x2 . ( ) Подставляя найденное c(x ) = e x + c1
2
в равенство
y = c(x ) ⋅ e − x , запишем общее решение линейного неоднородного уравнения
2
(
y = e x + c1 ⋅ e − x
2
) 2
или y = 1 + c1 ⋅ e − x .
2
P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0 (1.9)
x y
или
x y
∫ P (x, y 0 )dx + ∫ Q(x , y )dy = C (1.13)
x0 y0
0 0
ПРИМЕР 1.14 Найти общий интеграл уравнения
(
ydx + x ln x − y 3 dy = 0 . )
∂P
Решение. Здесь P(x,y)=y, Q(x, y) = x(lnx − y 3 ) . Так как = 1,
∂y
∂Q
= 1 + ln x − y 3 , то условие полного дифференциала не выполняется. Проверим,
∂x
не допускает ли это уравнение интегрирующего множителя. Поскольку
∂P ∂Q
−
∂y ∂x 1 − 1 − ln x + y 3 1
= = − = ϕ(x ),
Q x ln x − y 3 ( x ) приходим к выводу, что данное
( )
x y
y
∫ dx + ∫ ln x 0 − y dy = C . Взяв в качестве точки (x0;y0) точку (1;0), имеем
3
x0 x y0
y
( )
y
x
y y4
∫ x dx + ∫ − y dy = C, (ln 1 = 0)
x
3
y ln x 1
− = C, следовательно,
1 0 4 0
4
y
y ln x − = C. Это и есть общий интеграл данного уравнения.
4
(
y (n ) = f x, y, y′, y ′′,..., y (n −1) . ) (1.17)
( )
y x = x 0 = y 0 , y′ x = x 0 = y′0 , ... , y (n ) x=x0 = y0 n (1.18)
решением.
Задача нахождения частного решения ДУ (1.16), удовлетворяющего
начальным условиям (1.18), называется задачей Коши.
Теорема 1.2 (существования и единственности задачи Коши).
(
Если в уравнении (1.17) функция f x , y, y′, y ′′,..., y (n −1) и её частные )
′ ′ ′ ′
производные f y , f y ′ , f y ′′ ,..., f y ( n −1) непрерывны в некоторой области D изменения
(
переменных x , y, y′,..., y (n −1) , то для всякой точки x 0 , y 0 , y 0 , ,..., y 0 ∈D ′ (n −1)
)
существует единственное решение y = ϕ(x ) уравнения (1.17), удовлетворяющее
начальным условиям (1.18). Без доказательства.
Проинтегрировать (решить) ДУ n-го порядка означает следующее: найти его
общее или частное решение (интеграл) в зависимости от того, заданы начальные
условия или нет.
Рассмотрим геометрическую интерпретацию решения ДУ на примере ДУ 2-
го порядка F(x, y, y′, y′′) = 0 . График всякого решения такого ДУ называется
интегральной кривой. Общее решение есть множество интегральных кривых;
частное решение - одна интегральная кривая этого множества, проходящая через
точку (x0,y0) и имеющая в ней касательную с заданным угловым коэффициентом
y′(x 0 ) = y ′0 и кривизной y′0′ = y ′′(x 0 ) .
Рассмотрим некоторые типы дифференциальных уравнений n -го порядка.
( )
F x, y (k ) , y (k +1) ,..., y (n ) = 0, (1.19)
( )
F y , y ′, y ′′,..., y (n ) = 0, (1.20)
Следовательно,
dy
= 2
1
dx y − 1 / 3
( )
, или y 2 − 1 / 3 dy = dx. Интегрированием находим
( )
y 3 − y / 3 = x + C 2 . Используя теперь начальное условие y(0 ) = 0 , найдем
C 2 = 0 . Таким образом, искомое частное решение имеет вид y 3 − y = 3x .
y ′′ + a 1 y ′ + a 2 y = 0 . (1.23)
3e 3
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1.28 Если y1,y2,…,yn-функции от x, то определитель
y1 y 2 ........y n
y1′ y′2 ........y′n
W (y1 , y 2 ,..., y n ) =
............................
y1( n −1) y (2n −1)...y (nn −1)
называется определителем Вронского или вронскианом.
y1 y 2
Для функций y1 и y2 вронскиан имеет вид W (y1 , y 2 ) = = y1 ⋅ y′2 − y 2 ⋅ y1′ .
y1′ y′2
Теорема 1.3 Если функции y1 и y2 линейно зависимы на отрезки [a; b] , то
определитель Вронского на этом отрезке равен нулю.
Доказательство. Т.к. y1 и y2 - линейно зависимы на [a; b] , то y2= λ ⋅ y1 , где
λ = const , и y′2 = λy1′ , тогда
y1 y 2 y1 λy1 y1 y1
W (y1 , y 2 ) = = =λ = 0.
y1′ y′2 y1′ λy1′ y1′ y1′
Теорема 1.4 Если решения y1 и y2 уравнения (1.23) линейно независимы на
отрезке [a; b] , то определить Вронского W(y1,y2), составлений для этих решений,
не обращается в ноль ни в одной точке указанного отрезка.
Доказательство. Предварительно заметим следующее. Функция y=0 есть
решение (его называют нулевым или тривиальным) уравнения (1.23) на отрезке
[a; b] , удовлетворяющее начальным условиям y x = x 0 = 0, y′ x = x 0 = 0 , где x0 -
любая точка отрезка [a; b] . Из теоремы существования и единственности (1.2),
которая применима к уравнению (1.23), следует, что не существует другого
решения уравнения (1.23), удовлетворяющего начальным условиям
y x = x 0 = 0, y′ x = x 0 = 0 .
Из этой теоремы также следует, что если решение уравнения (1.23)
тождественно равно нулю на некотором отрезке или интервале (α, β) ,
принадлежащем отрезку [a; b] , то это решение тождественно равно нулю на всем
отрезке [a; b] . Действительно, в точке x = β (и в точке x = α ) решение
удовлетворяет начальным условиям y x = β = 0, y′ x = β = 0 .
Следовательно, по теореме единственности оно равно нулю в некотором
интервале β − d < x < β + d , где d определяется величиной коэффициентов
уравнения (1.23). Таким образом, расширяя интервал каждый раз на величину d,
где y ≡ 0, мы докажем, что y=0 на всем отрезке [a; b] .
Теперь приступим к доказательству самой теоремы (1.4). Допустим, что
W(y1,y2)=0 в некоторой точке отрезка [a; b] . Тогда по теореме (1.3) W(y1,y2) будет
равен нулю во всех точках отрезка [a; b] : W=0 или y1 ⋅ y′2 − y 2 ⋅ y1′ = 0.
Допустим, что y1 ≠ 0 на отрезке [a; b] . Тогда на основании последнего
′
y1 ⋅ y′2 − y 2 ⋅ y1′ y2
равенства можно написать = 0 или = 0 , откуда следует
y12 y1
y2
= α = const; т.е. решения y1 и y2 линейно зависимы, что противоречит
y1
предположению об их линейной независимости.
Допустим далее, что y1=0 в точках x1,x2,…,xk, принадлежащих отрезку [a; b] .
Рассмотрим интервал (а,x1). На этом интервале y1 ≠ 0 . Следовательно, на
основании только что доказанного следует, что на интервале (а,x1)
y2
= λ = const, или y 2 = λ ⋅ y1.
y1
Рассмотрим функцию y = y 2 − λy1. Так как y 2 и y1 есть решения уравнения
(1.23), то y = y 2 − λy1 - решение уравнения (1.23) и y ≡ 0 на интервале (a;x1).
Следовательно, на основании замечания в начале доказательства следует, что
y2
y = y 2 − λy1 ≡ 0 на отрезке [a; b] , или = λ на [a; b] , т.е. y2 и y1 - линейно
y1
зависимы.
Но это противоречит предположению о линейной независимости решений y2
и y1. Мы доказали, что определитель Вронского не обращается в ноль ни в одной
из точек отрезка [a; b] .
Теорема 1.5 (о структуре общего решения линейного однородного
уравнения). Если y1,y2,…yn - линейно независимые частные решения однородного
линейного уравнения a 0 y (n ) + a1y (n −1) + ... + a n y = 0 , то
y = C1y1 + C 2 y 2 + ... + C n y n - общее решение этого уравнения (С1,C2,…,Cn -
произвольные постоянные).
Доказательство. Докажем теорему на примере линейного однородного
уравнения 2-го порядка (n=2). Сначала покажем, что y=C1y1+C2y2 - решение
уравнения (1.23), т.е. y′′ + a1y′ + a 2 y = 0 . Подставим функцию y=C1y1+C2y2 и её
производные y′ = C1y1′ + C 2 y′2 , y′′ = C1y1′′ + C 2 y′2′ в уравнение (1.23):
(C1y1 + c 2 y 2 )″ + a1 (C1y1 + c 2 y 2 )′ + a 2 (C1y1 + c 2 y 2 ) = 0,
C1 y1′′ + C 2 y′2′ + a1C1 y1′ + a1C 2 y′2 + a 2 C1 y1 + a 2 C 2 y 2 = 0,
( 1 1 2 1 ) (
C y ″ + a y ′ + a y + C y ″ + a y ′ + a y = 0.
1 1 2 2 1 2 2 2 )
Т.к. y1 и y2 - частные решения (1.23), тогда
y1′′ + a1y1′ + a 2 y1 = 0 и y′2′ + a1 y′2 + a 2 y 2 = 0 . Имеем C1 ⋅ 0 + C 2 ⋅ 0 = 0 - верное
равенство, таким образом y = C1y1 + C 2 y 2 - решение уравнения (1.23) для
любых С1 и С2.
Теперь докажем, что каковы бы ни были начальные условия
y x = x 0 = y 0 , y′ x = x 0 = y′0 , можно так подобрать значение произвольных
постоянных C1 и C2 , чтобы соответствующее частное решение
C1 y1 + C 2 y 2 удовлетворяло заданным начальным условиям.
Подставляя начальные условия в равенство y = C1y1 + C 2 y 2 , имеем
y 0 = C1 (y1 )0 + c 2 (y 2 ) 0
′ (1.24)
y 0 = C1 ⋅ (y1′ )0 + c 2 ⋅ (y′2 ) 0,
− ∫ a 1dx
e
y 2 = y1 ⋅ ∫ dx (1.25)
y12
(без доказательства).
Формула (1.25) дает возможность интегрировать линейные однородные
уравнения 2-го порядка сразу, не прибегая к понижению порядка.
2
ПРИМЕР 1.19 Записать общее решение уравнения y ′′ + y′ + y = 0, если
x
sin x
известно его частное решение y1 = .
x
Решение. Найдем второе частное решение y2, линейно независимое с первым
2 1
− ∫ dx − 2 ln x
ln
2
sin x e x sin x e sin x e x
y2 = ⋅∫ 2
dx = ∫ 2
dx = ∫ 2
dx =
x sin x x sin x x sin x
x x x
1
sin x x 2 dx = sin x dx = sin ⋅ (− ctgx ) = − cos x .
= ∫ 2 ∫
x sin x x sin 2 x x x
x2
Запишем общее решение:
sin x cos x
Y = C1 y1 + C 2 y 2 = C1 ⋅ − C2 ⋅
x x .
Y = C1 ⋅ y 1 + C 2 y 2 + ... + Cn y n , (1.27)
тогда y′ = k ⋅ e kx , y ′′ = k 2 ⋅ e kx , ..., y (n ) = k n ⋅ e kx .
Подставляя полученные выражения в уравнение (1.26), получим
( )
e kx ⋅ k n + a1 ⋅ k n −1 + a 2 ⋅ k n −2 + ... + a n −1 ⋅ k + a n = 0 .
Так как e kx ≠ 0 , то
k n + a1 ⋅ k n −1 + a 2 ⋅ k n − 2 + ... + a n −1 ⋅ k + a n = 0 . (1.30)
k 2 + a1k + a 2 = 0. (1.32)
Y = C1e k 1x + C 2 e k 2 x . (1.33)
W (y1 , y 2 ) ≠ 0 , т.к. k1 ≠ k 2 .
2. D = 0 . Характеристическое уравнение имеет действительные кратные
корни k , кратность m=2. Частные решения y1 = e kx , y 2 = x ⋅ e kx . Общее решение
y = C1y1 + C 2 y 2 уравнения (1.31) имеет вид
Y = C1e kx + C 2 x ⋅ e kx . (1.34)
Действительно, y1 = e αx cos β x =
2
(
1 k1x 1
) (
e + e k 2 x = e (α + β i )x + e (α − β i )x =
2
)
=
2
(
1 αx 1
)
e (cos βx + i sin βx ) + e αx (cos βx − i sin βx ) = e αx (2 cos βx ) . Аналогично,
2
y 2 = e αx sin βx =
1 k1x
2i
(
e − ek 2 x . )
y
Теперь убедимся, что y1 и y 2 линейно независимы, т.е. 1 ≠ const .
y2
y1 e αx cos βx
Действительно, = = ctg βx ≠ const .
y 2 e αx sin βx
Вернемся к линейным однородным дифференциальным уравнениям n-го
порядка (1.26).
Сформулируем необходимые утверждения (уже без доказательств), а затем
рассмотрим примеры.
Для корней характеристического уравнения (1.30) возможны следующие
случаи.
1. Уравнение (1.30) имеет n простых (кратности 1) действительных корней.
( )
Каждому корню k i i = 1, n соответствует одно частное решение y i = e k i x . Общее
решение ЛОДУ (1.26) согласно (1.27) имеет вид
т.е.
Y = Y + Y*. (1.40)
Доказательство. Для простоты, доказательство теоремы проведем для
ЛНДУ 2 - го порядка
Y ″ + a ⋅ Y′ + a Y + Y *″ + a Y *′ + a Y * = f (x ).
1 2 1 2 (1.42)
y (x 0 ) = y 0
(1.44)
y′(x 0 ) = y′0 .
Продифференцировав функцию
Y = C1 y1 + C 2 y 2 + Y * (1.45)
C1 ⋅ y1 (x 0 ) + C 2 ⋅ y 2 (x 0 ) = y 0 − Y(x 0 ),
(1.46)
C1 ⋅ y1′ (x 0 ) + C 2 ⋅ y′2 (x 0 ) = y′0 − (Y(x 0 ))′ ,
Y * = C1 (x ) ⋅ y1 (x ) + C 2 (x ) ⋅ y 2 (x ) . (1.47)
Найдем производную
(Y )′ = C′ (x ) ⋅ y (x ) + C (x ) ⋅ y′ (x ) + C′ (x ) ⋅ y (x ) + C (x ) ⋅ y′ (x ).
∗
1 1 1 1 2 2 2 2
Подберем функции C1(x) и C2(x) так, чтобы выполнялось равенство
( )′
Тогда Y * = C1 (x ) ⋅ y1′ (x ) + C 2 (x ) ⋅ y′2 (x ) ,
(Y )″ = C ′ (x ) ⋅ y ′ (x ) + C (x ) ⋅ y ″ (x ) + C ′ (x ) ⋅ y ′ (x ) + C (x ) ⋅ y ″ (x ).
*
1 1 1 1 2 2 2 2
C1′ (x ) ⋅ y1 (x ) + C′2 (x ) ⋅ y 2 (x ) = 0,
(1.50)
C1′ (x ) ⋅ y1′ (x ) + C′2 (x ) ⋅ y′2 (x ) = f (x ).
y1 (x ) y 2 (x )
Определитель системы ≠ 0 , так как это определитель
y1′ (x ) y′2 (x )
Вронского для фундаментальной системы частных решений y1(x) и y2(x)
уравнения (1.43). Поэтому система (1.50) имеет единственное решение:
C1′ (x ) = α1 (x ) и C′2 (x ) = α 2 (x ). Проинтегрировав функции α1 (x ) и α 2 (x ). ,
находим С1(x) и С2(x), и по формуле (1.47) записываем частное решение
неоднородного уравнения (1.41).
ПРИМЕР 1.25 Найти общее решение уравнения y′′ + 4 y = tg 2 x .
Решение. Для нахождения общего решения уравнения воспользуемся
методом вариации произвольных постоянных.
Соответствующее однородное уравнение y′′ + 4 y = 0 ; характеристическое
уравнение k2+4=0 имеет корни k1, 2 = ±2i . Следовательно, y1=cos2x и y2=sin2x -
два линейно независимых частных решения однородного уравнения, общее
решение ЛОДУ есть Y = C1 ⋅ cos 2 x + C 2 ⋅ sin 2 x и частное решение
неоднородного уравнения будем искать в виде
(
y ′′ + 2 y′ = e x 3x 2 + 2x + 9 .) (1.54)
Y = (C1 + C 2 x )e −4 x .
2. Найдем теперь Y*. Здесь правая часть имеет вид (1.52): n=0, P0= –10,
α = −4, β = 0 . Так как α + βi = −4 служит двукратным корнем
*
характеристического уравнения, то r=2 и частное решение Y надо искать в виде
Y * = Ax 2 e −4 x ,
где A - коэффициент, подлежащий определению. Вычислим производные
′ ″
Y* и Y* :
′
( )
Y * = − 4Ax 2 + 2Ax e − 4 x ,
″
(
Y * = 16Ax 2 − 16Ax + 2A e − 4 x . )
′ ″
Подставляя выражения для Y * , Y * и Y * в данное уравнение, сокращая обе его
части на e - 4x и приводя подобные члены, в итоге получим 2A= –10, откуда A= –
5. Следовательно, искомое частное решение имеет вид
Y * = −5x 2 e −4 x ,
a общее решение данного уравнения y = Y + Y *
y = (C1 + C 2 x )e −4 x − 5x 2 e −4 x .
f (x ) = f1 (x ) + f 2 (x ) + ... + f m (x ), (1.55)
.......................................................
.......................................................
Fn (x , y1 , y 2 ,..., y n , y1′ , y′2 ,..., y′n ) = 0.
dy1
dx = f1 (x , y1 , y 2 ,..., y n ),
dy 2 = f (x , y , y ,..., y ),
dx 2 1 2 n
...................................... (1.58)
......................................
dy n
dx = f n (x , y1 , y 2 ,..., y n ).
dw
= F3 (x , y, z, t , u, v, w ).
dt
( ) ( ) (
y1 x , C1* , C*2 ,..., C*n , y 2 x , C1* , C*2 ,..., C*n ,....., y n x , C1* , C*2 ,..., C*n ,) (1.60)
d 2 y1
= F2 (x, y1 , y 2 ,..., y n ) . (1.63)
dx 2
dy1 dy 2 dy
Продифференцировав равенство (1.63) ещё раз и заменив , ,..., n из
dx dx dx
(1.58), получим
d 3 y1
= F3 (x , y1 , y 2 ,..., y n ) (1.64)
dx 3
и так далее.
Продифференцировав (1.63) в последний раз, получаем
d n y1
= Fn (x , y1 , y 2 ,..., y n ). (1.65)
dx n
Система из полученных уравнений имеет вид:
dy1
dx = f1 (x , y1 , y 2 ,..., y n ),
2
d y1
dx 2 = F2 (x, y1 , y 2 ,..., y n ),
3
d y1
3 = F3 (x , y1 , y 2 ,..., y n ), (1.66)
dx
........................................
........................................
dn y
n1 = Fn (x, y1 , y 2 ,..., y n ).
dx
Из первых (n-1) уравнений системы (1.66) выразим функции y2,y3,…,yn через x,
′ ″
функцию y1 и её производные y1 , y1 ,..., y1(n −1) .
Получим:
(
y = Ψ x , y , y ′ ,..., y (n −1) , )
( )
2 2 1 1 1
y = Ψ x , y , y ′ ,..., y (n −1) ,
3 3 1 1 1
......................................... (1.67)
.........................................
n n(
y = Ψ x , y , y ′ ,..., y (n −1) .
1 1 1 )
Найденные значения y2,y3,…,yn подставим в последнее уравнение системы (1.67).
Получим одно ДУ n-го порядка относительно искомой функции y1:
d n y1
dx n
= Φ x ,(y1 , y1
′ ,..., y (n −1) .
1 ) (1.68)
y 2 = ϕ 2 (x, c1 , c 2 ,..., c n ),
y = ϕ (x , c , c ,..., c ),
3 3 1 2 n
.................................... (1.70)
....................................
y n = ϕ n (x, c1 , c 2 ,..., c n ),
ПРИМЕР 1.31 Решить систему дифференциальных уравнений
dy1
dx = 5y1 + 4 y 2 ,
dy 2 = 4 y + 5y .
dx 1 2
d 2 y1 dy1 dy 2
= 5 + 4 . (1.71)
dx 2 dx dx
1 dy1
Из первого уравнения системы определяем y 2 = − 5 y1 . Тогда из второго
4 dx
уравнения системы имеем
dy 2 1 dy dy 2 5 dy1 9
= 4 y1 + 5 ⋅ 1 − 5 y1 , т.е. = − y1
dx 4 dx dx 4 dx 4
dy 2
Подставляя полученное для выражение в соотношение (1.71), имеем
dx
d 2 y1 dy1 5 dy1 9
= 5 ⋅ + 4 ⋅ − y1 .
dx 2 dx 4 dx 4
Таким образом, приходим к уравнению второго порядка с одной неизвестной
функцией y1 :
d 2 y1 dy1
− 10 + 9 y1 = 0 .
dx 2 dx
Решая его, находим
y1 = C1e x + C 2 e9 x .
Тогда
1 dy 1
( )
y 2 = 1 − 5 y1 = C1e x + 9C 2 e9 x − 5C1e x − 5C 2 e9 x = −C1e x + C 2 e9 x
4 dx 4
Итак, общее решение системы имеет вид
y1 = C1e x + C 2 e 9 x ,
y 2 = −C1e x + C 2 e 9 x .
dy1
dx = a11 y1 + a12 y 2 + a13 y 3 ,
dy 2
= a 21y1 + a 22 y 2 + a 23 y 3 , (1.73)
dx
dy 3
dx = a 31 y1 + a 32 y 2 + a 33 y 3 ,
y1 = α ⋅ e kx , y 2 = β ⋅ e kx , y 3 = γ ⋅ e kx , (1.74)
y1 = C1α1e k1 x + C 2 ⋅ α 2 ⋅ e k 2 x + C 3 ⋅ α 3 ⋅ e k 3 x ,
y 2 = C1β1e k 1 x + C 2 ⋅ β 2 ⋅ e k 2 x + C3 ⋅ β3 ⋅ e k 3 x , (1.77)
y 3 = C1γ1e k 1x + C 2 ⋅ γ 2 ⋅ e k 2 x + C3 ⋅ γ 3 ⋅ e k 3 x .
y1 = C1 ⋅ α1 ⋅ e ax ⋅ cos bx + C 2 ⋅ α 2 ⋅ e ax ⋅ sin bx + C 3 ⋅ α 3 ⋅ e k 3x ,
y 2 = C1 ⋅ β1 ⋅ e ax ⋅ cos bx + C 2 ⋅ β 2 ⋅ e ax ⋅ sin bx + C 3 ⋅ β 3 ⋅ e k 3x , (1.78)
y 3 = C1 ⋅ γ 1 ⋅ e ax ⋅ cos bx + C 2 ⋅ γ 2 ⋅ e ax ⋅ sin bx + C 3 ⋅ γ 3 ⋅ e k 3x .
1− k −1
Решение. Характеристическое уравнение имеет вид = 0 , его корни
− 4 1− k
k1= –1, k2=3.
Частные решения ищем в виде y1(1) = α1 ⋅ e k 1x , y (21) = β1 ⋅ e k1x и
y1(2 ) = α 2 ⋅ e k 2 x , y (22 ) = β 2 ⋅ e k 2 x . Найдем α i и βi (i = 1,2).
При k1= –1 система (1.75) имеет вид
(1 − (− 1))α1 − β1 = 0, 2α1 − β1 = 0,
или
− 4α1 + (1 − (− 1))β1 = 0, − 4α1 + 2β1 = 0.
Эта система имеет бесчисленное множество решений. Пусть α1 = 1 , тогда β1 = 2 .
Получаем частные решения y1(1) = e − x , y (21) = 2e − x .
− 2α 2 − β 2 = 0
При k2=3 система (1.75) имеет вид
− 4α 2 − 2β 2 = 0.
Пусть α 2 = 1, тогда β 2 = −2. Тогда корню k2=3 соответствуют частные решения:
y1(2 ) = e 3x и y (22 ) = −2e3x .
y1 = C1 ⋅ y1(1) + C 2 ⋅ y1(2 )
Общее решение исходной системы имеет вид:
y 2 = C1 ⋅ y (21) − C 2 ⋅ y (22 )
y1 = C1 ⋅ e − x + C 2 ⋅ e3x
y 2 = 2 ⋅ C1 ⋅ e − x − 2C 2 e 3x .
∂u ∂u ∂ku
F x1 , ... , x n , u , , ... , , ... , k = 0. (1.79)
∂x ∂x ∂x1 1 ...∂x kn n
1 n
k1 + k 2 + ... + k n = k .
Обычно приходится иметь дело с уравнениями для функций двух, трех,
четырех переменных.
Общий вид уравнений первого и второго порядков для функции
u = u (x , y ) двух переменных соответственно таков:
F(x, y, u , u x , u y ) = 0 , (1.80)
F(x, y, u , u x , u y , u xx , u xy , u yy ) = 0 , (1.81)
где
∂u ∂u ∂2u ∂ 2u ∂ 2u
ux = , uy = , u xx = 2 , u xy = , u yy = 2 .
∂x ∂y ∂x ∂x∂y ∂y
Решением уравнения в частных производных (1.79) называется всякая
функция u = u (x1 , x 2 , ... , x n ) ( u = u (x , y ) для уравнений (1.80), (1.81)),
которая, будучи подставлена в уравнение вместо неизвестной функции и ее
частных производных, обращает это уравнение в тождество по независимым
переменным.
Познакомимся (без доказательства) с простейшими свойствами
уравнений в частных производных на примерах некоторых их видов для
функции двух переменных.
Рассмотрим для функции u (x , y ) уравнение первого порядка вида
∂u
= 0. (1.82)
∂x
Ясно, что искомая функция u (x , y ) не зависит от переменной x , но
может быть любой функцией от y :
∂u
= f (y ) , (1.84)
∂y
u (x , y ) = ∫ f (y )dy + ψ (x ) , (1.85)
∂ 2u
= 0. (1.86)
∂x∂y
∂u
Положим, = v, после чего уравнение (1.86) примет вид
∂y
∂ ∂u ∂v ∂v
= = 0 . Однако, как установлено, общее решение уравнения =0
∂x ∂y ∂x ∂x
имеет вид (1.83), т.е. v = f (y ) , где f (y ) - произвольная функция. Исходное
уравнение (1.86) перепишем так:
∂u
= f (y ) .
∂y
Согласно (1.85) его общим решением будет функция
u (x , y ) = ∫ f (y )dy + ψ (x ) .
Так как f (y ) - произвольная функция, то интеграл от нее будет также
произвольной функцией y , которую обозначим через ϕ(y ) . В результате
решение принимает вид
∞
C1u1 (x , y ) + C 2 u 2 (x, y ) + ... + C n u n (x , y ) + ... = ∑ C n u n (x , y ) . (1.91)
n =1
Au xx + 2Bu xy + Cu yy + F1 (x , y, u, u x , u y ) = 0 . (1.92)
∂ 2u ∂u ∂u
= F x , y, u , , (1.93)
∂x∂y ∂x ∂y
∂ 2u ∂ 2u ∂u ∂u
− = F
x , y , u , , . (1.94)
∂x 2 ∂y 2 ∂x ∂y
Уравнение вида
∂ 2u ∂u ∂u
= F
x , y , u , , (1.95)
∂y 2 ∂x ∂y
∂ 2u ∂ 2u ∂u ∂u
+ = F
x , y, u , , (1.96)
∂x 2 ∂y 2 ∂x ∂y
При этом от функций ξ(x, y ) , η(x , y ) требуется, чтобы они были дважды
непрерывно дифференцируемыми и чтобы якобиан D , т.е. функциональный
определитель
ξx ξy
D= ≠0
ηx ηy
в рассматриваемой области G . Выражая производные, входящие в уравнение
(1.92), по старым переменным через производные по новым переменным,
приходят к уравнению
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
A (ξ, η) 2 + 2 B(ξ, η) + C (ξ, η) 2 +
∂ξ ∂ξ∂η ∂η
(1.98)
∂u ∂u
+ F1 ξ, η, u , , = 0,
∂ξ ∂η
где
2 2
∂ξ ∂ξ ∂ξ ∂ξ
A(ξ, η) = A + 2B ⋅ + C ,
∂x ∂x ∂y ∂y
∂ξ ∂η ∂ξ ∂η ∂ξ ∂η ∂ξ ∂η
B(ξ, η) = A ⋅ + B ⋅ + ⋅ + C ⋅ ,
∂x ∂x ∂x ∂y ∂y ∂x ∂y ∂y
2 2
∂η ∂η ∂η ∂η
C (ξ, η) = A + 2B ⋅ + C .
∂x ∂x ∂y ∂y
Непосредственной подстановкой нетрудно проверить, что
2
( )
∂ξ ∂η ∂ξ ∂η
B − A ⋅ C = B − AC ⋅ − ⋅ .
2 2
∂x ∂y ∂y ∂x
Из последнего соотношения следует инвариантность типа уравнения при
преобразовании переменных, если только якобиан D = ξ x η y − ξ y ηx отличен от
нуля.
В преобразовании (1.97) две функции ξ(x, y ) и η(x , y ) можно выбрать
так, чтобы выполнялось только одно из условий: 1) A = 0, C = 0 ,
2) A = 0, B = 0 , 3) A = C , B = 0 . Другими словами, функции ξ(x, y ) и η(x , y )
подбираются такими, чтобы в уравнении гиперболического типа исчезли члены
с производными u xx , u yy , в уравнении параболического типа исчезли члены с
производными u xx , u xy , в уравнении эллиптического типа - u xy . Тогда,
очевидно, преобразованное уравнение (1.98) примет наиболее простой вид –
канонический.
Обоснование процедуры канонизации уравнения вида (1.92) мы не
приводим; читатель может познакомиться с ним в книгах /1,3/. Здесь же
излагается формальная сторона этой процедуры.
Для приведения уравнения (1.92) к каноническому виду надо составить
вспомогательное обыкновенное дифференциальное уравнение
A(dy )2 − 2Bdxdy + C(dx )2 = 0 , (1.99)
( 2
)
Ady − B + B − AC dx = 0 (или
dy B + B 2 − AC
dx
=
A
), (1.100)
(
Ady − B − B − AC dx = 0 (или
2
)dy B − B2 − AC
dx
=
A
). (1.101)
Решение. Здесь A = x 2 , B = xy , C = y 2 и B2 − AC = x 2 y 2 − x 2 y 2 = 0 .
Значит данное уравнение является уравнением параболического типа всюду.
Составим характеристическое уравнение
x 2 (dy )2 − 2 xydxdy + y 2 (dx )2 = 0 ,
которое можно записать в виде
(xdy − ydx )2 = 0 ,
откуда получаем
xdy − ydx = 0 .
dy dx
Разделяя переменные в этом уравнении = , после интегрирования его
y x
найдем
y
ln y − ln x = ln C или = C1 .
x
В соответствии с рассмотренным СЛУЧАЕМ 2 делаем замену
переменных следующим образом:
y
ξ= , η = y.
x
Так как функция η = y выбиралась произвольно, то надо проверить
выполнимость условия
ξx ξy
D= ≠ 0.
ηx ηy
∂ξ y ∂ξ 1 ∂η ∂η
Найдем =− 2, = , = 0, = 1.
∂x x ∂y x ∂x ∂y
Тогда
y 1
− y
D= x2 x = − 2 ≠ 0.
0 1 x
Выразим u xx , u xy , u yy через новые переменные ξ и η .
∂u ∂u ∂ξ ∂u ∂η y ∂u ∂u y ∂u
= ⋅ + ⋅ = − 2 ⋅ + 0⋅ =− 2⋅ ;
∂x ∂ξ ∂x ∂η ∂x x ∂ξ ∂η x ∂ξ
∂ 2 u ∂ y ∂u 2 y ∂u y ∂ 2 u ∂ξ y ∂ 2 u ∂η
= − = ⋅ − ⋅ ⋅ − ⋅ ⋅ =
∂x 2 ∂x x 2 ∂ξ x 3 ∂ξ x 2 ∂ξ 2 ∂x x 2 ∂ξ∂η ∂x
2 y ∂u y 2 ∂ 2 u
= 3⋅ + 4⋅ 2;
x ∂ξ x ∂ξ
∂u ∂u ∂ξ ∂u ∂η 1 ∂u ∂u
= ⋅ + ⋅ = ⋅ + 1⋅ ;
∂y ∂ξ ∂y ∂η ∂y x ∂ξ ∂η
∂ 2 u ∂ 1 ∂u ∂u 1 ∂ 2 u ∂ξ ∂ 2 u ∂η ∂ 2 u ∂η
= ⋅ + = ⋅ + ⋅ + ⋅ +
∂y 2 ∂y x ∂ξ ∂η x ∂ξ 2 ∂y ∂ξ∂η ∂y ∂η2 ∂y
∂ 2 u ∂ξ 1 ∂ 2 u 1 ∂ 2 u ∂ 2 u 1 ∂ 2u
+ ⋅ = ⋅ +
⋅1 + ⋅1 + ⋅ =
∂η∂ξ ∂y x ∂ξ 2 x ∂ξ∂η ∂η2 x ∂η∂ξ
1 ∂ 2u 2 ∂ 2u ∂ 2u
= 2⋅ 2+ ⋅ + ;
x ∂ξ x ∂ξ∂η ∂η2
∂ 2u ∂ y ∂u 1 ∂u y ∂ 2 u ∂ξ y ∂ 2 u ∂η
= − =− 2 ⋅ − 2 ⋅ 2 ⋅ − 2 ⋅ ⋅ =
∂x∂y ∂y x 2 ∂ξ x ∂ξ x ∂ξ ∂y x ∂ξ∂η ∂y
1 ∂u y ∂ 2 u y ∂ 2 u
=− 2⋅ − 3⋅ 2 − 2⋅ .
x ∂ξ x ∂ξ x ∂ξ∂η
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
Значения , , подставим в данное уравнение:
∂x 2
∂y 2
∂x∂y
2 y ∂u y ∂ u
2 2
y ∂u 2 y 2 ∂ 2 u 2 y 2 ∂ 2 u y 2 ∂ 2 u
⋅ + ⋅ −2 ⋅ − 2 ⋅ 2 − ⋅ + ⋅ +
x ∂ξ x 2 ∂ξ 2 x ∂ξ x ∂ξ x ∂ξ∂η x 2 ∂ξ 2
y2 ∂ 2u 2 ∂ u
2
+2 ⋅ +y = 0,
x ∂ξ∂η ∂η2
откуда получаем
∂ 2u ∂ 2u
y2
= 0 или = 0.
∂η2 ∂η2
∂ 2u 2 ∂ u ∂ 2u ∂ 2u
2
= c 2 + 2 + 2 + f (x , y, z, t ) , (1.102)
∂t 2
∂x ∂y ∂z
∂ 2u 2 ∂ u ∂ 2u
2
= c 2 + 2 + f (x , y, t ) . (1.103)
∂t 2 ∂x ∂y
∂ 2u 2 ∂ u
2
=c + f (x , t ) . (1.104)
∂t 2 ∂x 2
∂ 2u ∂ 2u ∂u
= A 2 + B + C⋅u (1.105)
∂x 2
∂t ∂t
∂u 2 ∂ u ∂ 2u ∂ 2u
2
= a 2 + 2 + 2 , (1.106)
∂t ∂x ∂y ∂z
∂u 2 ∂ u ∂ 2u
2
= a 2 + 2 , (1.107)
∂t ∂x ∂y
для одномерного
∂u 2 ∂ u
2
=a . (1.108)
∂t ∂x 2
Уравнением теплопроводности описываются процессы нестационарного
массо- и теплообмена. В частности, к этим уравнениям приводят задачи о
неустановившемся режиме распространения тепла (при этом a 2 означает
коэффициент температуропроводности, а u - температуру в любой точке
исследуемой области в любой момент времени t ); о фильтрации упругой
жидкости в упругой пористой среде, например, фильтрация нефти и газа в
подземных песчаниках ( a 2 = χ - коэффициент пьезопроводности, u - давление
в любой точке среды); о неустановившейся диффузии ( a 2 = D - коэффициент
диффузии, u - концентрация); о течении жидкости в магистральных
трубопроводах ( u - давление или скорость жидкости).
Если при рассмотрении этих задач окажется, что в исследуемой области
функционируют внутренние источники и стоки массы или тепла, то процесс
описывается неоднородным уравнением
∂u 2 ∂ u ∂ 2u ∂ 2u
2
+ f (x, y, z, t ) = a 2 + 2 + 2 , (1.109)
∂t ∂x ∂y ∂z
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
+ + = f (x , y, z ) (1.110)
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
+ + = 0. (1.111)
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
Если ввести оператор ∆u = 2 + 2 + 2 , называемый оператором
∂x ∂y ∂z
Лапласа, то уравнения (1.110) и (1.111) запишутся соответственно
∆u = f (x , y, z ) и ∆u = 0 .
К исследованию уравнений Лапласа и Пуассона приводит рассмотрение
задач о стационарном процессе: это задачи гидродинамики, диффузии,
фильтрации, распределения температуры, электростатики и др.
Эти уравнения относятся к уравнениям эллиптического типа.
Те задачи, которые приводят к уравнениям, содержащим время,
называются динамическими или нестационарными задачами математической
физики; задачи, приводящие к уравнениям, не содержащим время, называются
стационарными или статическими.
∂u ∂u ∂ u
x2 2
Замечая, что − = ∫ dx ,
∂x x = x 2 ∂x x = x1 x 1 ∂x 2
окончательно получаем
∂ u
x2 2
Y = T0 ∫ dx . (1.112)
x1 ∂x
2
x2
∫ g(x , t )dx . (1.113)
x1
x2
∂ 2u
− ∫ ρ(x ) 2 dx . (1.114)
x1 ∂t
Приравнивая к нулю сумму проекций всех сил (1.112), (1.113), (.114),
получим
x2 ∂ 2u ∂ 2u
∫ T0 2 − ρ(x ) 2 + g(x , t )dx = 0 . (1.115)
x1 ∂x ∂t
∂ 2u ∂ 2u
ρ(x ) 2 = T0 2 + g(x, t ) . (1.116)
∂t ∂x
∂ 2u 2 ∂ u
2
=a + f (x , t ) , (1.117)
∂t 2 ∂x 2
T0 1
где a = , f (x , t ) = g (x , t ) .
ρ ρ
Неоднородное уравнение (1.117) называется уравнением вынужденных
колебаний струны; если f (x , t ) ≡ 0 , т.е. внешняя сила отсутствует, то
уравнение (1.117) становится однородным:
∂ 2u 2 ∂ u
2
=a . (1.118)
∂t 2 ∂x 2
u x =0 = 0 , u x =l = 0 . (1.119)
∂u
u t = 0 = f (x ) , = F(x ) , (1.120)
∂t t = 0
I. u x = 0 = µ1 (t ) , u x = l = µ 2 (t ) ;
∂u ∂u
II. = ν1 (t ) , = ν 2 (t ) ;
∂x x = 0 ∂x x = l
∂u ∂u
III. + h1u = ω1 (t ) , + h 2 u = ω2 (t ) ,
∂x x =0 ∂x x =l
где ω1 (t ) , ω2 (t ) - известные функции, а h1 , h 2 - известные постоянные.
∂ 2u 2 ∂ u
2
=a (1.121)
∂t 2 ∂x 2
∂u (x , t )
u (x , t ) t = 0 = f (x ) , = F(x ) , (1.122)
∂t t = 0
u (x , t ) = ϕ(x − at ) + ψ (x + at ). (1.123)
Определим функции ϕ и ψ таким образом, чтобы удовлетворялись
начальные условия (1.122)
u (x ,0 ) = ϕ(x ) + ψ(x ) = f (x ) ,
∂u (x ,0)
= −aϕ′(x ) + aψ ′(x ) = F(x ) .
∂t
Интегрируя последнее равенство по x , получим
1x
− ϕ(x ) + ψ(x ) = ∫ F(z )dz + C , где C = const .
a x0
Из равенств
ϕ(x ) + ψ (x ) = f (x ) ,
1x
− ϕ(x ) + ψ(x ) = ∫ F(z )dz + C
a x0
находим
1 1 x C
ϕ(x ) = f (x ) − ∫ F(z )dz − , (1.124)
2 2a x 0 2
1 1 x C
ψ (x ) = f (x ) + ∫ F(z )dz + . (1.125)
2 2a x 0 2
f (x − at ) + f (x + at ) 1 x +at
u (x , t ) = + ∫ F(z )dz . (1.126)
2 2a x −at
1 1
u (x, t ) = f (x − at ) + f (x + at ) . (1.127)
2 2
Рис. 1.6
u2 u u1
u0 u0 l u0
t = t1 =
2 2 2a 2
l
t= l
2a x1 =
2
− l −l −l − l
3 l l x 3 l l 3 x l 3 x
− l − l l
2 2 2 2 2 2 2 2
Рис. 1.7
l
Передвинем теперь графики u 1 и u 2 вправо и влево на расстояние .
2
Тогда в результате сложения ординат этих графиков будем иметь форму u
l
струны в момент времени t = (рис. 1.7)
2a
l
Передвинем графики u 1 и u 2 еще раз на расстояние , в результате
2
l
будем иметь форму струны в момент времени t = (рис. 1.8).
a
При дальнейшем перемещении графиков u 1 и u 2 струна будет иметь
форму, показанную на рис. 1.9, причем смещение u струны вдвое меньше, чем
соответствующее смещение на участке AB .
u2 u u1
l
u0 t = t2 = u0
u0 a
2 l 2 (x2 = l ) 2
t=
a
− 2l −l l x − 2l −l l 2l x −l l 2l x
Рис. 1.8
l
До тех пор, пока t<
, имеется участок струны, где волны
a
l
накладываются друг на друга, начиная с t = , волны начинают расходиться. В
a
каждой точке струны после прохождения обеих волн (а для точек, лежащих вне
области начального возмущения, после прохождения только одной волны)
наступает покой. Такой процесс может наблюдаться в очень длинной струне до
тех пор, пока волны, бегущие по струне, не дойдут до ее концов.
u2 u u1
l
t>
u0 u0 a u0
2 2 2
5 3 l x 5 3 l l 3 5 x l 3 5 x
− l − l − − l − l − l l l l
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2
Рис. 1.9
∂ 2u 2 ∂ u
2
=a (1.128)
∂t 2
∂x 2
и начальным условиям
∂u
u t = 0 = f (x ) , = F(x ) , (1.129)
∂t t =0
u x =0 = 0 . (1.130)
f (− at ) + f (at ) 1 at
u (0, t ) = + ∫ F(z )dz . (1.131)
2 2a −at
Чтобы u (0, t ) было равно нулю при всех значениях t , нужно функции
f (x ) и F(x ) при x < 0 определить так:
f (− x ) = −f (x ) , F(− x ) = −F(x ) ,
т.е. функции продолжить в область отрицательных значений нечетным
образом. Тогда, очевидно, первое слагаемое формулы (1.131) равно нулю;
второе слагаемое также обращается в нуль, потому что берется интеграл от
нечетной функции в интервале, симметричном относительно начала координат.
Продолжив таким образом функции f (x ) и F(x ) на всю числовую ось,
напишем формулу Даламбера:
f (x − at ) + f (x + at ) 1 x +at
u (x , t ) = + ∫ F(z )dz . (1.132)
2 2a x −at
∂ 2u 2 ∂ u
2
=a (1.132)
∂t 2
∂x 2
u x =0 = 0 , u x =l = 0 (1.133)
и начальных условиях
∂u
u t =0 = f (x ) , = F(x ) , (0 ≤ x ≤ l) . (1.134)
∂t t =0
1 T ′′(t ) X ′′(t )
⋅ = = −λ . (1.136)
a 2
T (t ) X ( t )
Из равенства (1.136) получим два обыкновенных дифференциальных
уравнения
T ′′(t ) + a 2 λT (t ) = 0 , (1.137)
X(0) = 0 и x (l ) = 0 . (1.139)
2
nπ
λ = λn = . (1.140)
l
Решение, отвечающее фиксированному значению n , обозначим через
X n (x ) . Оно имеет вид
nπx
X n (x ) = C 2 sin .
l
Для дальнейшего можем положить C 2 = 1.
2
nπ
Итак, собственным значениям λ n = соответствуют собственные
l
функции
nπx
X n (x ) = sin , n = 1, 2, ... . (1.141)
l
∞ nπx
∑ a n sin = f (x )
n =1 l
∞ nπa nπx
∑ b n sin = F(x ), (1.146)
n =1 l l
0 ≤ x ≤ l
2l nπx
an = ∫ f (x ) sin dx , (1.147)
l0 l
nπa 2l nπx
b n = ∫ F(x ) sin dx ,
l l0 l
откуда
2 l nπx
bn = ∫ F(x ) sin dx . (1.148)
nπa 0 l
∂ 2u 2 ∂ u
2
P
= a + g (x , t ) g = (1.149)
∂t 2 ∂x 2 ρ
u x =0 = 0 , u x =l = 0 (1.150)
и начальных условиях
∂u
u t = 0 = f (x ) , = F(x ) . (1.151)
∂t t =0
∂2v 2 ∂ v
2
=a + g (x , t ) , (1.153)
∂t 2
∂x 2
v x =0 = 0 , v x =l = 0 (1.154)
и начальным условиям
∂v
v t =0 = 0 , = 0, (1.155)
∂t t =0
∂ 2ω 2 ∂ ω
2
=a , (1.156)
∂t 2
∂x 2
ω x =0 = 0 , ω x =l = 0 (1.157)
и начальным условиям
∂ω
ω t = 0 = f (x ) , = F(x ) . (1.158)
∂t t =0
Решение v(x , t ) представляет вынужденные колебания струны, т.е. такие,
которые совершаются под действием внешней силы, когда начальные возмущения
отсутствуют.
Решение ω(x , t ) представляет свободные колебания, т.е. такие колебания,
которые происходят только вследствие начального возмущения.
Непосредственной проверкой можно убедиться в том, что вследствие
линейности уравнения, граничных и начальных условий сумма v + ω является
решением исходной задачи.
Метод нахождения функции ω(x , t ) , т.е. решения задачи (1.156)… (1.158),
рассмотрен в п. 1.28. Поэтому необходимо найти лишь функцию v(x , t ) . Будем
искать решение v(x , t ) в виде ряда
∞ nπx
v(x , t ) = ∑ Tn (t ) sin . (1.159)
n =1 l
n =1
[
∑ Tn′′(t ) + K n Tn (t ) sin
2
] nπx
l
= g(x , t ) . (1.160)
∞ nπx
g(x , t ) = ∑ g n (t ) sin , (1.161)
n =1 l
причем
2l nπx
g n (t ) = ∫ g(x, t ) sin dx . (1.162)
l0 l
Сравнивая разложения (1.160) и (1.161), получим
Tn (0 ) = 0 (n = 1, 2, ...) . (1.164)
2 t l nπξ
Tn (t ) = ∫ dτ ∫ g(ξ, τ ) sin K n (t − τ ) ⋅ sin dξ . (1.166)
lK n 0 0 l
∂ 2u 2 ∂ u
2
=a + g(x , t ) (1.168)
∂t 2
∂x 2
с граничными условиями
u x =0 = µ1 (t ) , u x =l = µ 2 (t ) (1.169)
и начальными условиями
∂u
u t =0 = f (x ) , = F(x ) (0 ≤ x ≤ l ) . (1.170)
∂t t =0
где ω(x , t ) подберем таким образом, чтобы задача нахождения функции v(x , t )
была с однородными граничными условиями.
Дифференцируя (1.171) по x и t дважды и подставляя в (1.168), получим
∂ 2 v ∂ 2ω 2 ∂ v ∂ 2ω
2
+ 2 = a 2 + 2 + g(x , t ) .
∂t 2
∂t ∂x ∂x
Отсюда получаем, что функция v(x , t ) будет определяться как решение
уравнения
∂2v 2 ∂ v
2
=a + g 1 (x , t ) , (1.172)
∂t 2 ∂x 2
где
∂ 2ω 2 ∂ ω
2
g1 (x , t ) = g(x , t ) − 2 − a ,
2
∂t ∂x
удовлетворяющее граничным условиям
и начальным условиям
v(x ,0 ) = f (x ) − ω(x ,0 ),
∂v(x ,0 ) ∂ω(x ,0) (1.174)
= F(x ) −
∂t ∂t
ω(x , t ) = µ1 (t ) +
x
[µ 2 (t ) − µ1 (t )]. (1.176)
l
∂2v 2 ∂ v
2
=a + g 1 (x , t ) , (1.177)
∂t 2
∂x 2
где
v x =0 = 0 , v x =l = 0 (1.178)
и начальными условиями
v t =0 = f (x ) − µ1 (0 ) + [µ 2 (0 ) − µ1 (0 )],
x
l
(1.179)
∂v
= F(x ) − µ1′ (0 ) + [µ ′2 (0 ) − µ1′ (0 )].
x
∂t t =0 l
Рис. 1.10
∆Q = cρS∆x∆u , (1.180)
∂u
∆Q = − kS ∆t , (1.181)
∂x
∂u ∂u
S∆t ≈ k ∂ u ∆xS∆t.
2
= k −
∂x ∂x ∂x 2
x =x2 x = x1
(К разности частных производных применена теорема Лагранжа).
Кроме того, в результате действия внутренних источников тепла на этом
участке в течение времени ∆ t выделится количество тепла согласно (1.182)
∆Q 3 = F(x , t )S∆x∆t .
Все тепло ∆Q = ∆Q1 − ∆Q 2 + ∆Q 3 за время ∆t пойдет на изменение
температуры выделенного элемента стержня на величину ∆u . И поэтому
сообщенное количество тепла ∆Q , с другой стороны, может быть найдено
согласно формуле (1.180):
∂u
∆Q = cρS∆x (u (x , t 2 ) − u (x , t 1 )) ≈ cρS∆x ∆t .
∂t
В силу закона сохранения энергии имеем равенство
∂2u ∂u
k ∆xS∆t. + F(x , t )S∆x∆t = cρS∆x ∆t .
∂x 2 ∂t
Сокращая на общий множитель S∆x∆t , получим уравнение
∂ 2u ∂u
k 2 + F(x , t ) = cρ .
∂x ∂t
k F(x , t )
Введя обозначения = a2, = f (x , t ) , придем к уравнению
cρ cρ
∂u 2 ∂ u
2
=a + f (x , t ) . (1.183)
∂t ∂x 2
∂u 2 ∂ u ∂ 2u ∂ 2u
2
= a 2 + 2 + 2 + f (x , y, z, t ) ,
(1.184)
∂t ∂x ∂y ∂z
∂u
= a 2 ∆ u + f (x , y , z , t ) , (1.185)
∂t
∂2 ∂2 ∂2
где ∆ = + + - оператор Лапласа.
∂x 2
∂y 2
∂z 2
∂u
= a 2 ∆u . (1.186)
∂t
∆u = −ρ , (1.187)
f
где ρ = 2
.
a
3. Установившийся поток тепла без тепловыделения. В этом случае
∂u
= 0 и f = 0 , поэтому распределение температуры подчиняется уравнению
∂t
Лапласа:
∆u = 0 . (1.188)
u (x ,0 ) = u t = 0 = ϕ(x ). (1.189)
∂u
= ν 1 (t ) . (1.191)
∂x x =0
∂u 2 ∂ u
2
=a (1.193)
∂t ∂x 2
u x =0 = 0 , u x =l = 0 (1.194)
и начальном условии
u t =0 = ϕ(x ) . (1.195)
u (x , t ) = X (x )T(t ) . (1.197)
nπx
X n (x ) = sin . (1.201)
l
2l nπx
an = ∫ ϕ(x ) sin dx . (1.203)
l0 l
u x =0 = µ1 (t ) , u x =l = µ 2 (t ), (1.204)
и начальном условии
u t =0 = ϕ(x ) , (1.205)
∞ nπx
u (x , t ) = ∑ Tn (t ) sin , (1.206)
n =1 l
где
2l nπx
Tn (t ) = ∫ u (x , t ) sin dx , (1.207)
l0 l
Tn (t ) = −
2
nπ
[
(− 1) u (l, t ) − u (0, t ) −
n
]
2l l ∂ 2 u
∫
(nπ)2 0 ∂x 2
sin
nπx
l
dx .
Tn (t ) =
2
nπ
[
µ1 (t ) − (− 1)n µ 2 (t ) −] 2l l ∂u
(nπ) 0
2 ∫
∂t
sin
nπx
l
dx . (1.208)
dTn (t ) 2 l ∂u nπx
= ∫ sin dx . (1.209)
dt l 0 ∂t l
dTn (t ) nπa
[ ]
2
2nπa 2
+ Tn (t ) = µ1 (t ) − (− 1) µ 2 (t ) .
n
(1.210)
dt l l 2
nπa
2
2
2 t nπa τ
Tn (t ) = e
−
l
t
C + 2nπa e l µ (τ) − (− 1)n µ (τ ) dτ .
n l2 0
∫ 1 2
[ ] (1.212)
2l nπx
Tn (0) = C n = ∫ ϕ(x ) sin dx . (1.213)
l0 l
u x =0 = 0 , u x =l = 0 , (1.214)
и начальным условием
u t =0 = 0 . (1.215)
∞ nπx
u (x , t ) = ∑ Tn (t ) sin . (1.216)
n =1 l
∞ nπx
f (x , t ) = ∑ f n (t ) sin , (1.217)
n =1 l
где
2l nπx
f n (t ) = ∫ f (x , t ) sin dx . (1.218)
l0 l
nπa
Tn′ (t ) + ω 2n Tn (t ) = f n (t ) , где ω n = . (1.219)
l
Tn (0 ) = 0 . (1.220)
откуда находим
t
C n (t ) = ∫ f n (τ )e ωn τ dτ + C n .
2
0
t
Следовательно, Tn (t ) = C n + ∫ f n (τ )e ωn τ dτ e −ωn t
2 2
0
и в силу (1.220)
Tn (0 ) = C n = 0 .
Итак,
t
Tn (t ) = ∫ e −ωn (t −τ )f n (τ)dτ .
2
(1.221)
0
u x = 0 = µ 1 (t ) , u x = l = µ 2 ( t ) , (1.223)
и начальном условии
u t =0 = ϕ(x ) . (1.224)
∂v 2 ∂ v
2
=a , (1.226)
∂t ∂x 2
граничным условиям
v x = 0 = µ 1 (t ) , v x = l = µ 2 (t ) (1.227)
и начальному условию
v t =0 = ϕ(x ) , (1.228)
∂ω 2 ∂ ω
2
=a + f (x , t ) , (1.229)
∂t ∂x 2
граничным условиям
ω x =0 = 0 , ω x =l = 0 (1.230)
и начальному условию
ω t=0 . (1.231)
∂u 2 ∂ u
2
=a (−∞ < x < ∞ , t > 0) (1.232)
∂t ∂x 2
и начальному условию
u (x , t ) = T (t )X(x ) . (1.234)
T(t ) = Ce −µa t .
2
(1.237)
Как известно, для линейного уравнения (1.236) общее решение имеет вид
X(x ) = A cos λx + B sin λx .
Так как граничные условия отсутствуют, то параметр λ остается совершенно
произвольным. Произвольные постоянные A и B для каждого λ имеют
определенные значения. Поэтому A и B можно считать функциями от λ .
Согласно (1.234) каждому значению λ соответствует частное решение
∞ ∞
u (x, t ) = ∫ u λ (x , t )dλ = ∫ e −λ a t [A(λ ) cos λx + B(λ ) sin λx ]dλ .
2 2
(1.239)
0 0
∞
u (x,0) = ϕ(x ) = ∫ [A(λ ) cos λx + B(λ ) sin λx ]dλ . (1.240)
0
где
1 ∞ 1 ∞
a (λ ) = ∫ f (x ) cos λxdx , b(λ ) = ∫ f (x ) sin λxdx . (1.242)
π −∞ π −∞
1 ∞ 1 ∞
А(λ ) = ∫ ϕ(x ) cos λxdx , B(λ ) = ∫ ϕ(x ) sin λxdx (1.243)
π −∞ π −∞
1 ∞ ∞
u (x , t ) = ∫ ϕ(ξ )dξ ∫e
−λ2a 2 t
cos λ(ξ − x )dλ . (1.244)
π −∞ 0
∞
K (β ) = ∫ e − z cos βzdz .
2
(1.245)
0
0
Преобразуем K ′(β ) , проинтегрировав по частям:
dv = −e −z zdz
2
u = sin βz,
K ′(β) = 1 −z 2 =
du = β cos βzdz, v = e
2
1 2 ∞ β∞ 2 β
= e −z sin βz − ∫ e −z cos βzdz = − K (β).
2 0 20 2
Таким образом, имеем дифференциальное уравнение
β
K ′(β) = − K (β).
2
Интегрируя его, получим
K ′(β) β K (β) β2
= − ⇒ ln =− .
K (β) 2 C 4
Откуда находим
β2
−
K (β) = Ce 4 .
∞
Определим C . Из (1.245) имеем K (0 ) = ∫ e − z dz - интеграл Пуассона. Как
2
0
∞ π
известно, ∫ e −z dz =
2
. В силу этого
0 2
β2
∞ π −
K (β) = ∫ e −z cos βzdz =
2
e 4
0 2
и
(ξ − x )2
∞ π − 4a 2 t 1
−λ a t
cos λ (ξ − x )dλ =
2 2
∫e e .
0 a t 2
Подставляя это выражение интеграла в решение (1.244), найдем
(ξ − x )2
1 ∞ 1 π −
u (x , t ) = ∫ ϕ(ξ ) e 4a 2 t dξ
π −∞ a t 2
и окончательно
∞
(ξ − x )2
1 −
u (x , t ) = ∫ ϕ(ξ )e 4a 2 t dξ . (1.246)
2a πt −∞
(ξ − x )2
1 −
G (x , ξ, t ) = e 4a 2t , (1.247)
2a πt
x 0 +δ
(ξ − x )2 x 0 +δ −
(ξ − x )2
1 − Q
u (x , t ) = ∫ u 0e 4a 2 t dξ = ∫ e 4a 2 t dξ . (1.248)
2a πt x 0 −δ 4aδcρ πt x 0 −δ
u Будем теперь уменьшать длину
интервала, на которой было подано тепло
Q 0 . Устремляя δ к нулю, т.е. переходя к
мгновенному точечному источнику тепла,
u0 находящемуся в момент t = 0 в точке x 0 ,
получим из интеграла (1.248), используя
x0 − δ x0 x0 + δ x теорему о среднем,
Рис. 1.11
( x 0 − x )2 ( x 0 − x )2
Q 1 − 1 −
u (x , t ) = 4a 2 t ⋅ 2δ = u 0 4a 2 t (1.249)
( )
lim e e .
cρ 2a πt δ→0 2δ 2a πt
u t = a 2 (u xx + u yy + u zz ) (1.250)
к уравнению с одной пространственной координатой, т.к. температура u в
точке M (x , y, z ) для t > 0 по условию зависит от ее расстояния r до начала
координат.
Значит,
Из (1.250) найдем
x
u x = u r ⋅ rx = u r ⋅ ,
r
2
r2 − x2
u xx = (u r )′ x ⋅ rx + u r ⋅ rxx = u rr ⋅ rx2 + u r ⋅ rxx
x
= u rr + u r .
r r3
Аналогично определяются u yy , u zz . После подстановки в (1.250) найденных
выражений для частных производных u xx , u yy , u zz уравнение примет вид
2
u t = a 2 u rr + u r . (1.252)
r
u t =0 = ϕ(r ) , (1.253)
u r =R = 0 . (1.254)
∆ϕ = −4πρ . (1.258)
div v = 0 . (1.259)
∆u = 0 (1.260)
u C = f (x , y ) . (1.261)
∂ 2 u 1 ∂u 1 ∂ 2 u
+ + 2 = 0. (1.263)
∂ρ 2
ρ ∂ρ ρ ∂ϕ 2
u (ρ, ϕ) C = u (a , ϕ) = f (ϕ ) , 0 ≤ ϕ ≤ 2π . (1.264)
R (ρ ) = ρ µ . (1.272)
R (ρ) = C n ρ n + D n ρ − n , (1.273)
∞
u (ρ, ϕ ) = ∑ ρ n (A n cos nϕ + B n sin nϕ ) , ρ ≤ a , (1.275)
n =0
∞ 1
u (ρ, ϕ) = ∑ (A n cos nϕ + B n sin nϕ) , ρ≥a (1.276)
n = 0ρ
n
∞
u (a , ϕ) = f (ϕ) = ∑ a n (A n cos nϕ + B n sin nϕ) , 0 ≤ ϕ ≤ 2π . (1.277)
n =0
Напишем ряд Фурье для периодической функции f (ϕ) на отрезке [0; 2π]:
α0 ∞
f (ϕ) = + ∑ (α n cos nϕ + β n sin nϕ) , (1.278)
2 n =1
где
1 2π
α 0 = ∫ f (ψ )dψ ,
π0
1 2π
α n = ∫ f (ψ ) cos nψ dψ , (1.279)
π0
1 2π
β n = ∫ f (ψ )sin nψ dψ .
π0
α
n
∞ ρ
u (ρ, ϕ) = 0 + ∑ (α n cos nϕ + β n sin nϕ) , (1.280)
2 n =1 a
n
α ∞ a
u (ρ, ϕ) = 0 + ∑ (α n cos nϕ + β n sin nϕ) , (1.281)
2 n =1 ρ
1 2π 1 ∞ ρ n
( ) ( )
= ∫ f ψ + ∑ cos n ϕ − ψ dψ. (1.282)
π 0 2 n =1 a
Произведем тождественные преобразования в фигурных скобках, обозначив
ρ
для краткости = t , ϕ − ψ = ω ; при этом воспользуемся формулой
a
1
cos θ = e iθ + e −iθ ,
2
( )
( )
n
1 ∞ ρ 1 ∞ 1 1 ∞
+ ∑ cos n (ϕ − ψ ) = + ∑ t n cos nω = + ∑ t n e inω + e −inω =
2 n =1 a 2 n =1 2 2 n =1
1
( ) ( )
∞ ∞ n
n
= 1 + ∑ te iω + ∑ te −i ω
.
2 n =1 n =1
( )
∞ n ∞
iω q
Ряд ∑ te = ∑qn = является бесконечной геометрической
n =1 n =1 1− q
ρ i (ϕ − ψ ) ρ
прогрессией со знаменателем q = e , модуль которого q = < 1 . В силу
a a
этого имеем следующее представление:
1 ∞ n 1 te iω te −iω 1 1− t2
+ ∑ t cos nω = 1 + + = ⋅ =
2 n =1 2 1 − te iω 1 − te −iω 2 1 − te iω − te −iω + t 2
2
ρ
1−
1 1− t2 1 a
= ⋅ = ⋅ =
2 1 − 2t cos ω + t 2 2 ρ ρ
2
1 − 2 cos(ϕ − ψ ) +
a a
1 a 2 − ρ2
= ⋅ 2 .
2 a − 2aρ cos(ϕ − ψ ) + ρ 2
Подставляя полученный результат в (1.282), получаем
1 2π a 2 − ρ2
u (ρ, ϕ) = ∫ f (ψ ) 2 dψ . (1.283)
2π 0 a − 2aρ cos(ϕ − ψ ) + ρ 2
Эта формула называется формулой Пуассона, а интеграл справа –
интегралом Пуассона. Формула (1.283) позволяет записать искомое решение
внутренней задачи Дирихле в форме интеграла, зависящего от параметров ϕ и
ρ . Он существует для всех значений ϕ и ρ , 0 ≤ ρ < a и удовлетворяет
уравнению (1.263), а также граничному условию (1.264). Заметим, однако, что
интеграл (1.283) теряет смысл при ρ = a . Когда говорят, что функция (1.283)
удовлетворяет граничному условию, то под этим подразумевают, что
lim u (ρ, ϕ) = f (ϕ). Поэтому решение внутренней задачи записывается так:
ρ→ a − 0
1 2π a 2 − ρ2
∫ f (ψ ) 2 dψ при ρ < a ,
u (ρ, ϕ) = 2π 0 ρ − 2aρ cos(ϕ − ψ ) + a 2
(1.284)
f (ϕ) при ρ = a.
По аналогии решение внешней задачи имеет вид
1 2π ρ2 − a 2
∫ f (ψ ) 2 dψ при ρ > a ,
u (ρ, ϕ) = 2π 0 ρ − 2aρ cos(ϕ − ψ ) + a 2
(1.285)
f (ϕ) при ρ = a.
Замечание. Интеграл Пуассона дает решение плоской задачи Дирихле для
круга. Но он может служить решением и пространственной задачи Дирихле в
случае цилиндрической симметрии области, т.е. когда область есть
бесконечный цилиндр, а искомая функция u = u (x , y, z ) , например,
температура или электрический потенциал, не зависит от z . Тогда температура
или потенциал в любом сечении, перпендикулярном к оси Oz , зависит только
от ρ и ϕ . Следовательно, здесь имеет место плоская задача Дирихле.
причем
ψ (b ) = f (0) , ψ(b ) = ϕ(0) ,
u (x , y ) = u 1 (x , y ) + u 2 (x , y ) , (1.290)
u 1 (x ,0) = 0 , u 1 (x , b ) = 0 , (1.292)
u 2 (0, y ) = 0 , u 2 (a , y ) = 0 , (1.293)
Y ′′ − λY = 0 , (1.296)
X′′ + λX = 0 . (1.297)
nπx
nπ(b − y )
sin
∞ nπy
u 2 (x , y ) = ∑ f n sh + ϕ n sh
a . (1.300)
n =1 a a nπb
sh
a
nπy
nπ(a − x )
sin
∞ nπx
u 1 (x, y ) = ∑ ψ n sh + Fn sh
b , (1.301)
n =1 b b nπa
sh
b
где
2b nπy
ψ n = ∫ ψ (y ) sin dy ,
b0 b
2b nπy
Fn = ∫ F(y )sin dy .
b0 b
Окончательное решение задачи: u (x, y ) = u 1 (x , y ) + u 2 (x , y ) .
1.39 ЗАКЛЮЧЕНИЕ
вого порядка;
2) y ′′ − y ′ = 1 − обыкновенное дифференциальное уравнение 2-го по-
рядка;
3) y − y ′ ′ + ′ x 5 = 0 − обыкновенное дифференциальное уравнение
2
третьего порядка.
Рассмотрим обыкновенные дифференциальные уравнения первого поряд-
ка, то есть уравнения F( x, y, y ′ ) = 0 или в разрешенном относительно y ′ ви-
де, y ′ = f ( x , y) .
Решением дифференциального уравнения F( x, y, y ′ ) = 0 называется та-
кая дифференцируемая функция y = ϕ( x) , которая при подстановке в уравне-
ние вместо неизвестной функции обращает его в тождество.
Процесс нахождения решения дифференциального уравнения называется
интегрированием дифференциального уравнения.
Общим решением дифференциального уравнения первого порядка
y ′ = f ( x , y) в области D называется функция y = ϕ( x , C) , обладающая сле-
дующими свойствами: 1) она является решением данного уравнения при любых
значениях произвольной постоянной, принадлежащих некоторому множеству;
2) для любого начального условия y( x 0 ) = y 0 , такого, что ( x 0 ; y 0 ) ∈ D , суще-
ствует единственное значение C = C 0 , при котором решение y = ϕ( x; C 0 )
удовлетворяет заданному начальному условию.
С геометрической точки зрения общему решению y = ϕ( x , C) на плос-
кости XOY соответствует семейство интегральных кривых, зависящее от од-
ного параметра - произвольной постоянной C .
Равенство Φ( x , y , C) = 0 , неявно задающее общее решение называется
общим интегралом уравнения y ′ = f (x , y ) .
Всякое y = ϕ( x; C 0 ) , полученное из общего решения
решение
y = ϕ( x; C) при конкретном значении C = C 0 , называется частным реше-
нием.
Частному решению удовлетворяющему начальному условию
y | x = x 0 = y 0 , на плоскости X 0Y соответствует линия y 0 = y 0 (x 0 ), проходя-
щая через точку M 0 ( x 0 ; y 0 ) Аналогично определяются частные интегралы.
Задача, в которой требуется найти частное решение уравнения
y ′ = f ( x , y) , удовлетворяющее начальному условию y( x 0 ) = y 0 называется
задачей Коши.
Теорема Коши. Если функция f ( x , y) непрерывна в некоторой области
D плоскости Х 0Y и имеет в этой области непрерывную частную производ-
ную по y , f y′ (x , y ) , то, какова бы ни была точка (x 0 , y 0 ) области D , сущест-
вует, и притом единственное, решение y = ϕ(x ) уравнения y ′ = f (x, y ) , опре-
деленное в некотором интервале, содержащем точку x 0 .
Особым решением называется такое решение, во всех точках которого
условие единственности не выполняется, т.е. в любой окрестности каждой точ-
ки ( x; y) особого решения существует по крайней мере две интегральные кри-
вые, проходящие через эту точку.
f ( x) АМ = ВМ , т.е.
ОР = РА = x . Из ∆РАМ
МР y
tg(π − α ) =
B
= , так как
РА x
tgα = y ′ , то tg(π − α ) = − y ′ , то-
M( x , y)
y
y y = f ( x) гда y ′ = − . Получили дифферен-
x
циальное уравнение с разделяющи-
0 x P A x ми переменными, интегрируя его
dy dx
Рис. 2.1 ∫ y = − ∫ x , имеем
ln y + ln x = ln C ;
C
xy = C ; y = − семейство интегральных кривых, удовлетворяющих условию
x
задачи.
ПРИМЕР 2.5. Материальная точка с массой m = 0,75 г погружается в
жидкость без начальной скорости. Сила сопротивления жидкости пропорцио-
нальна скорости погружения V . Коэффициент пропорциональности k = 3 .
Найти зависимость погружения от времени.
Решение. В момент времени t точка находится под действием силы тя-
жести P = mg и силы сопротивления жидкости Q = kV . Сила P направлена в
сторону движения, а Q − в сторону противоположную движению, поэтому их
равнодействующая F = mg − kV .
Так как материальная точка погружается в жидкость под действием си-
dV
лы F , то по второму закону Ньютона эта же сила равна F = m⋅a = m .
dt
dV
Приравнивая оба выражения для F , получим m = mg − kV , но по усло-
dt
dV
вию m = 0,75 г, а k = 3 . 0,75 = 0,75q − 3V сократим на 0,75,
dt
dV
= q − 4V .
dt
Это уравнение с разделяющимися переменными. Разделив переменные и
проинтегрировав, получим
dV 1
∫ = ∫ dt , − ln q − 4V = t + C .
q − 4V 4
ln q − 4V = −4(t + C ); q − 4 V = e −4 ( t + C ) ; 4 V = q − e −4 ( t + C ) ;
q − e −4( t + C )
V=
4
1
(
−4 t
или V = q − e ⋅ e
4
−C 1
) ( )
= q − C1 e − 4 t , где C 1 = e − C .
4
Для нахождения C 1 воспользуемся начальным условием V(0) = 0 :
1
0= (q − C1 ) , отсюда C1 = q . Тогда частное решение будет иметь вид
4
V=
q
4
(
1 − e −4 t .)
ПРИМЕР. Решить дифференциальное уравнение
2
y′ = ctg(2x − 5y + 4 ) + .
5
Решение. Это уравнение вида y′ = f (ax + by + c ) . Сведем его к уравне-
нию с разделяющимися переменными подстановкой z (x ) = 2x − 5y + 4 . Тогда
1
z ′ = 2 − 5y ′ , а y ′ = (2 − z ′) и уравнение y′ = ctg(2x − 5y + 4) + 2 примет
5 5
вид
1
(2 − z ′) = ctgz + 2 или z ′ = −5ctg z , где z ′ = dz .
5 5 dx
dz
Разделяя переменные и интегрируя, получим = −5 dx
ctg z
sin z dz
∫ cos z = −5∫ dx , − ln cos z = −5x + c . Заменяем z на 2x − 5y + 4 .
Окончательно имеем ln cos(2 x − 5y + 4 ) = 5x + c
4 4x − 3y + 2
ПРИМЕР. Решить дифференциальное уравнение y ′ = − .
3 8x − 6 y − 3
a x + b1y + c1
Решение. Это уравнение вида y ′ = f 1 . Запишем опреде-
2
a x + b 2 y + c 2
4 −3
литель, составленный из коэффициентов при x и y : ∆ = = 0 . Т.к. оп-
8 −6
ределитель равен нулю, то это уравнение приводится к уравнению с разделяю-
щимися переменными. Сделаем подстановку z (x ) = 4x − 3y + 2 , тогда
z ′ = 4 − 3y′ , а y′ =
1
(4 − z ′) . Исходное уравнение y′ = 4 − 4x − 3y + 2 при-
3 3 8x − 6 y − 3
1 4 z 1 z dz
мет вид (4 − z ′) = − или z ′ = , где z ′ = . Разделяя
3 3 2(z − 2 ) − 3 3 2z − 7 dx
2z − 7 7
переменные и интегрируя, получим dz = 3dx , ∫ 2 − dz = 3∫ dx
z z
2z − 7 ln z = 3x + c . Заменяем z на 4x − 3y + 2 . Окончательно имеем
2(4 x − 3y + 2 ) − 7 ln 4x − 3y + 2 − 3x = c .
2y 2 − x 2
ПРИМЕР 2.6. Найти общее решение уравнения y ′ = .
xy
2y 2 − x 2
Решение. Функция f ( x; y) = является однородной функцией
xy
t + xt′ =
2x 2 t 2 − x 2
=
( )
x 2 2t 2 − 1 2t 2 − 1
= .
x ⋅ tx x2t t
2t 2 − 1 2t 2 − 1 −t 2 t 2 − 1 dt t 2 − 1
xt′ = −t = = или x = .
t t t dx t
t dt dx
Разделяя переменные и интегрируя, получим ∫ 2 =∫ .
t −1 x
1
ln t 2 − 1 = ln x + ln С1 , или ln t 2 − 1 = ln С x 2 , где С12 = С .
2
t 2 − 1 = Сx 2 , t 2 = Сx 2 + 1.
y
Возвращаясь к прежней неизвестной функции y , заменив t на , получим
x
y2
2
= Сx 2 + 1 . Общий интеграл данного уравнения y 2 = Сx 4 + x 2 .
x
ПРИМЕР 2.7. Найти частное решение уравнения
( ) ( )
x + 6x 2 y 2 + y 4 dx + 4 x y x 2 + y 2 dy = 0 , y(1) = 0 .
4
Решение. В данном случае P( x , y) = x 4 + 6x 2 y 2 + y 4 , а
Q( x , y) = 4 x y( x 2 + y 2 ) . Обе функции - однородные четвертого измерения.
Значит данное уравнение однородное. Введем подстановку y = t ⋅ x , тогда
dt
y′ = t + x t ′ , где t = . Уравнение примет вид
dx
4 2 2 4
(
x + 6 x y + y = − 4 x y x + y ⋅ y ′ , y′ =
2 2
) x 4 + 6x 2 y 2 + y 4
(
− 4xy x + y
2 2
;
)
t + xt ′ = −
x + 6x ⋅ x t + x t
4 2 2 2 4 4
; t + xt ′ = − 4
4
(
x 1 + 6t 2 + t 4 )
(
4x t x + x t
2 2 2 2
) (
x 4t + 4t 3
) ;
1 + 6t + t
2 4
− 1 − 6 t − t − 4t − 4t
2 4 2 4
− 5t 4 − 10t 2 − 1
xt′ = − −t = =
4t + 4 t 3
(
4t 1 + t 2
) 4t + 4t 3
. Разделяем
4t + 4t
3
dx
переменные − 4 dt = , интегрируем
5t + 10t + 1 2
x
1 20t 3 + 20t 1
− ∫ 4 dt = ln С x ; − ln 5t 4 + 10t 2 + 1 = ln Сx . После упроще-
5 5t + 10t + 1
2
5
1
ния получим (Сx ) = 4
5
. Возвращаясь к прежней неизвестной y ,
5t + 10t 2 + 1
y y4 y2
заменив t на , получим (Сx ) = 5 4 + 10 2 + 1
−5
или
x x x
x4
Сx = 45
. Используя начальные условия x = 1, y = 0 , най-
5 y + 10 y 2 x 2 + x 4
1
дем С = 1 . Сокращая на x , имеем x =
4
или окончательно
5y 4 + 10y 2 x 2 + x 4
x 5 + 10y 2 x 3 + 5y 4 x = 1 .
1 1 2
;− и пересекающая ось 0X в точках x = 0 и x = .
3 3 3
a 1 x + b 1 y + с1
Уравнение вида y ′ = при a 1 b 2 − a 2 b 1 ≠ 0 приводится к
a 2 x + b2 y + с2
однородному подстановкой x = x 1 + α, y = y1 + β , где (α , β) − точки пере-
сечения прямых a 1 x + b1 y + с1 = 0 и a 2 x + b 2 y + с 2 = 0 .
Если же a 1 b 2 − a 2 b 1 = 0 , то подстановкой a 2 x + b 2 y = z (x ) уравнение
приводится к уравнению с разделяющимися переменными.
x+y−2
ПРИМЕР 2.9. Найти общее решение уравнения y ′ = .
y−x−4
Решение. Вычислим определитель, составленный из коэффициентов при
xиy
1 1
∆= = 2 ≠ 0 , следовательно, данное уравнение, приводится к
−1 1
dy1
однородному. Сделаем подстановку x = x 1 + α, y = y1 + β, тогда y ′ = ,
dx 1
dy d (y1 + β ) dy1 + dβ dy1 + 0
т.к. y′ = = = = . x , y, y ′ подставим в исходное
dx d (x 1 + α) dx1 + dα dx1 + 0
x+y−2
уравнение y ′ = , имеем
y−x−4
dy1 x + y1 + α + β − 2
= 1 . (2.1)
dx 1 − x 1 + y1 − α + β − 4
Неизвестные α и β находим из системы
α + β − 2 = 0,
(2.2)
α − β + 4 = 0.
Решая систему, получим α = −1, β = 3 . При условии (2.2) уравнение (2.1) при-
мет вид
dy1 x + y1
= 1 . (2.3)
dx 1 − x 1 + y1
1 1 1
− ln 1 + 2 t − t 2 = ln C1 x 1 ; = C 2 2
x 1 ; 1 + 2 t − t 2
= .
2 1 + 2t − t 2 C 2 x 12
y y1 y12 1
Так как t = 1 , то последнее уравнение примет вид 1+ 2 − 2 = 2 2
x1 x1 x1 C x1
x12 2 x1 y1 − y12 1 1
или 2
= 2 2
. Обозначим C 1 = 2
, тогда
x1 C x1 C
y ′ + P ( x ) y = Q( x ) . (2.6)
− P ( x )dx
y=e ∫ ∫ (
Q ( x ) e )
∫ P ( x )dx dx + C . (2.7)
dy 2x
ПРИМЕР 2.11. Решить уравнение − 2 y = x x 2 + 4 . Линейное
dx x + 4
неоднородное уравнение.
2x
Решение. Функции P(x ) = − и Q(x ) = x x + 4 непрерывны
2
x +4
2
повсюду.
Делаем замену y = u (x ) ⋅ v(x ), y′ = u ′v + u v′
2x ′ 2x
u ′v + u v ′ − u v = x x 2
+ 4 или u v − v + u ′v = x x 2
+ 4.
x +4
2
x +4
2
2x dv 2x
Подбираем v таким образом, чтобы v ′ − 2 v=0 ; = 2 dx или
x +4 v x +4
( )
ln v = ln x 2 + 4 ; v = x 2 + 4 . Найденное v подставляем в уравнение
(
u ′v = x x 2 + 4 получим: u ′ x 2 + 4 = x x 2 + 4 или u ′ = ) x
. Разде-
x +4
2
u=∫
x
dx =
1
(
∫ x +4
2
)
−1 2
(
d x2 + u = ) x2 + 4 + C.
x2 + 4 2
Таким образом, y = u ⋅ v = x + u ( 2
)( x2 + u + C , )
(
y = x2 + 4 )( )
x 2 + 4 + C − общее решение.
1 3
Решение. Приведем уравнение к виду y ′ − y = x − линейное не-
2x 2
однородное уравнение первого порядка. Решим его по методу вариации произ-
вольной постоянной. Первоначально, решаем однородное уравнение
1 dy 1 dx
y′ − y = 0. Разделяя переменные, получим = ⋅ ;
2x y 2 x
1
ln y = ln x + C ; y = C x - общее решение однородного уравнения.
2
По методу вариации общее решение неоднородного уравнения будем искать в
1
виде y = C(x ) x , y ′ = C′(x ) x + C(x ) . Подставим y и y′ в исходное
2 x
уравнение.
1 1 3 3 3
C′(x ) x + C(x ) − C(x ) x = x ; C′(x ) x = x; C′(x ) = x .
2 x 2x 2 2 2
3 32 2
Интегрируя, получим: C(x ) = x ⋅ + C1 = x 3 2 + C1 . Таким образом,
2 3
y = C( x ) x = x x 3 2 ( )
+ C1 = x + C1 x , y = x 2 + C1 x − общее реше-
2
ние.
2.6 УРАВНЕНИЕ БЕРНУЛЛИ
y ′ + P (x ) y = y α Q ( x ) (2.8)
1 ln x
ПРИМЕР 2.12. Найти общее решение уравнения y ′ + y = y2 .
x x
Решение. Данное уравнение является уравнением Бернулли. Разделим
1 −1 ln x
−2
обе части уравнения на y : y
2
y′ +
y = и сделаем замену z = y −1
x x
1 ln x z ln x
z ′ = − y −2 ⋅ y ′ , − z ′ + z = ; z′ − = − − это уравнение линейно
x x x x
относительно z, z′ . По формуле (2.7) найдем общее решение z = u (x ) ⋅ v(x ) :
−∫ −
dx
dx
ln x ∫ − x
z=e x − ⋅ + , z = e ln x − ln x e − ln x dx + C ,
∫ x
e dx C
∫ x
ln x ln 1 ln x 1
z = x⋅ ∫− e dx + C , z = x ⋅ ∫ −
x ⋅ dx + C .
x x x
1
u = ln x du = dx
ln x x ln x dx ln x 1
Т.к. ∫ 2 dx = =− +∫ 2 =− − , то
x dx 1 x x x x
2
=dv v = −
x x
ln x 1
z = x + + C или z = ln x + Cx + 1 . Учитывая замену z = y −1 , возвраща-
x x
1 1
емся к y : y = . Общее решение уравнения Бернулли y = .
z ln x + Cx + 1
y = u (x ) ⋅ v(x ), y ′ = u ′v + u v ′; u ′v + u v ′ − u ⋅ v ⋅ tg x = −u 2 v 2 cos x;
u ′ v + u (v ′ − v tg x ) = − u 2 v 2 cos x .
v′ − v tg x = 0 (а ) v′ − v tg x = 0
или
u ′ v = − u 2 2
v cos x (б ) u ′ = −u v cos x
2
1 1 sec x
y = u⋅v = ⋅ sec x ; sec x = , y = − общее решение.
x + C1 cos x x + C 1
Уравнение вида
∂Q ∂P
= . (2.10)
∂x ∂y
x y
u = ∫ P(x , y )dx + ∫ Q(x 0 , y )d y , (2.11)
x0 y0
P (x , y ) x + Q (x , y ) y = C . (2.12)
∂Q ∂P
Если в уравнении (2.9) условие (2.10) не выполняется, т.е. ≠ , то
∂x ∂y
уравнение (2.8) не является уравнением в полных дифференциалах. Иногда
удается подобрать такой множитель µ(x , y ) , который называется интегрирую-
щим множителем, при умножении на который уравнение получается уравнени-
ем в полных дифференциалах.
Если у данного уравнения существует интегрирующий множитель, зави-
сящий только от x , то он находится по формуле
∂P ∂Q
−
∂y ∂x
∫ Q dx (2.13)
µ (x ) = e ,
зависящий только от y по формуле
∂P ∂Q
−
∂y ∂x
−∫ (2.14)
µ(y ) =
dy
e P .
∂P ∂Q ∂P ∂Q
= 1 + cos y , = 1 + cos y . Т.к. = , то это уравнение в пол-
∂y ∂x ∂y ∂x
ных дифференциалах. Следовательно, левая часть уравнения есть полный диф-
ференциал некоторой функции u (x, y ) , т.е.
(e x
) (
+ y + sin y dx + e y + x + x cos y dy = ) ∂u
∂x
∂u
dx + dy ;
∂y
∂u ∂u
= e x + y + sin y (a ) = e y + x + x cos y (б ) .
∂x ∂y
∂u
Проинтегрируем уравнение (а) по x : ∫ dx = ∫ e + y + sin y dx ;
∂x
x
( )
u = e + x y + x sin y + C(y ) . От найденного u берем частную производную
x
∂u
по y : = x + x cos y + C′(y ) , которую подставляем в уравнение (б).
∂y
x + x cos y + C′(y ) = e y + x + x cos y , отсюда C′(y ) = e y . Интегрируя, находим
С(y ) = e y . Подставляем его в u (x, y ) = e x + xy + x sin y + C(y ), имеем
u (x, y ) = e x + x y + x sin y + e y . Общий интеграл u (x , y ) = C запишется
e x + x y + x sin y + e y − C = 0 .
ПРИМЕР 2.15. Решить уравнение по формуле (2.11)
(
(x + y − 1)dx + e y + x dy = 0 . )
Решение. P(x , y ) = x + y − 1, Q(x , y ) = e + x .
y
∂P ∂Q
= 1, = 1. Следовательно, это уравнение в полных дифференциалах.
∂y ∂x
Найдем общий интеграл по формуле (2.11)
∫ (x + y − 1)dx + ∫ (e + x 0 )dy = C .
x y
Пусть x 0 = 0 , y 0 = 0 , тогда
y
x0 y0
x
x2
2
+ x y − x + e
( )
y y
0
= C,
x2
2
+ x y − x + e y − e0 = C ,
0
x2
+ x y − x + e y − 1 = C . Обозначим C + 1 = C1 , запишем общий интеграл
2
x2
+ x y − x + e y = C1 .
2
(
ПРИМЕР 2.16. Решить уравнение 2 x y dx + x + y dy = 0 .
2 2
)
Решение. Данное уравнение однородное, так как функции P(x , y ) = 2 x y
и Q(x , y ) = x + y однородные функции второй степени. Одновременно дан-
2 2
( )
F x, y , y ′′, K , y (n ) = 0 (2.15)
( )
′′′′′K , y (n ) = 0 , не со-
3. Дифференциальные уравнения вида F y , y ′′, y ′′
держащие независимой переменной x
dy
y′ = 2 y + C1 . Разделяем переменные = dx . Интегрируем
2 y + C1
dy y = t2 2 t dt 2 t + C1 − C1 C 2 dt
x=∫ = =∫ =∫ dt = ∫ dt − 1 ∫ .
2 y + C1 dy = 2 t dt 2 t + C1 2 t + C1 2 2t + C1
C
x = t − 1 ln 2 t + C1 + C 2 . Т.к. t = y , то x = y − 0,5 C1 ln 2 y + C1 + C 2 –
2
общий интеграл.
ПРИМЕР 2.21. Найти решение задачи Коши для дифференциального
уравнения y 3 y ′′ = −1 с начальными условиями y(0) = 1, y′(0) = 1 .
Решение. Данное уравнение является уравнением, не содержащим явно
независимую переменную. Сделаем замену y′ = p( y) . Тогда, учитывая, что
p′′ = p′ ⋅ p , получим уравнение первого порядка y 3 p′p = −1.
dp
Принимая во внимание, что p′ = , получим уравнение первого порядка с
dy
разделяющимися переменными
dp dy dy p2 −3 p2 y −3 +1 C1
y3
p = −1,pdp = − 3 , ∫ pdp = ∫ − 3 , = − ∫ y dy , =− + ,
dy y y 2 2 − 3 +1 2
p2 1 C 1
= 2 + 1 , p 2 = 2 + C1 .
2 2y 2 y
Необходимо найти частное решение данного дифференциального уравнения при
заданных начальных условиях.
Определим произвольную постоянную С1 учитывая, что y′(0) = 1 и y(0) = 1 , то в
силу замены y′ = p( y) получим p(1) = 1 . Подставим y = 1 и p = 1 в полученное
1 1
промежуточное решение p 2 = + C1 : 1 = + C1 , C1 = 0 .
y2 1
1 1 1
Таким образом, p 2 = 2 или p = ± . Так как y′ = p( y) , то y′ = ± .
y y y
Получили уравнение первой степени с разделяющимися переменными.
dy 1 y2 C
= ± , ydy = ± dx , ∫ ydy = ± ∫ dx , = ± x + 2 , y 2 = ±2 x + С 2 .
dx y 2 2
Таким образом, решение примет вид: y = ± C 2 ± 2 x .
Найдем произвольную постоянную C 2 , подставив x = 0 и y = 1
1 = ± С2 ± 0 , C2 = 1 .
Окончательно получаем y 2 = ±2 x + 1
или y = ± 1 ± 2 x – частное решение
y (n ) + a1 (x ) y (n −1) + a 2 (x ) y (n − 2 ) + K + a n (x ) y = f (x ) . (2.16)
y (n ) + a 1 (x ) y (n −1) + K +, a n (x ) y = 0 , (2.17)
то
y = C1y1 + y 2C 2 + K + y n C n − (2.18)
x
− ∫ a 1 ( x )dx
x0
e (2.21)
y 2 (x ) = y1 (x ) ∫ dx , где x 0 ∈ (a , b )
y12
2
ПРИМЕР 2.22. Решить уравнение y ′′ + y′ + y = 0 двумя способами:
x
1) путем понижения порядка; 2) по формуле (2.21).
Решение. 1) Пусть известно одно частное решение данного уравнения
sin x sin x
y1 = . Произведем замену y = ∫ z dx ; тогда
x x
sin x x cos x − sin x
y′ = z+ ∫ z dx ,
x x2
y ′′ = z′
sin x
+ 2z
( ( −
)
x cos x − sin x ) x 2 − 2 sin x + 2x cos x
∫ z dx .
x x2 x3
Подставляя в уравнение, получим: z′ sin x + 2z cos x = 0 ⇒
dz 2 ⋅ cos x
⇒ =− z. Разделим переменные и интегрируем
dx sin x
d(sin x ) C1
ln z = −2∫ = −2 ln sin x + ln C1 ⇒ z = 2
. Следовательно,
sin x sin x
sin x C1 dx sin x sin x
y= ∫ 2 + C2 = C2 − C1 ⋅ ctg x. Окончательно
x sin x x x
sin x cos x
y = C2 − C1 .
x x
2) Решим данное уравнение, применяя формулу (2.21)
− 2∫
dx 1
x
y 2 (x ) =
sin x e sin x x 2 dx = sin x dx =
∫ dx = ∫ ∫
x sin x 2 x sin x 2 x sin 2 x
x x
sin x cos x
= ⋅ (− ctgx ) = − .
x x
sin x cos x
Общее решение y = C1 y1 + C 2 y 2 , тогда окончательно y = C1 − C2 .
x x
y (n ) + a 1 y (n −1) + K + a n −1 y ′ + a n y = 0 , (2.22)
γ γ 2 − 4mk
k1 = −α + i β, k 2 = −α − i β , α= , β= .
2m 2m
Общее решение имеет вид x (t ) = e (C1 sin β t + C 2 cos β t ). Движение точки
−α t
y (n ) + a 1 y (n −1) + K + a n −1 y ′ + a n y = f (x ). (2.24)
y( x ) = Y * ( x ) + Y ( x ) , (2.25)
C1′ ( x ) y1 + C′2 ( x ) y 2 = 0,
(2.27)
C′2 ( x ) y1′ + C′2 ( x ) y′2 = f ( x ).
y1 y2
W ( y1 , y 2 ) = = y1 y′2 − y 2 y′2 . . (2.28)
y1′ y′2
x x
∫ ∫
y 2 f (x) y1f ( x )
C1 ( x ) = − dx , C 2 ( x ) = dx. (2.29)
W ( y1 , y 2 ) W ( y1 , y 2 )
x0 x0
9
ПРИМЕР 2.27. Найти общее решение уравнения y ′′ + 9 y = .
sin 3x
Решение. Общее решение по теореме о структуре решений, имеет вид
y = Y* + Y . Y находим при решении однородного уравнения y ′′ + 9 y = 0 .
Составим характеристическое уравнение k 2 + 9 = 0 ⇒ k1, 2 = ±3 i , общее
решение однородного уравнения будет иметь вид Y = C1 cos 3x + C 2 sin 3x , где
y1 = cos 3x и y 2 = sin 3x . Частное решение данного уравнения по методу
вариации будет иметь вид Y * = C1 (x ) cos 3x + C 2 (x ) sin 3x .
C1′ (x ) cos 3x + C′2 sin 3x = 0
Составим систему 9 .
− 3 C 1 ( x ) sin 3 x + 3C ′
2 cos 3 x =
sin 3x
Вычислим главный определитель системы
cos 3x sin 3x
∆=W= =3≠0 ⇒ система имеет единственное
− 3 sin x 3 cos 3x
решение, по формулам Крамера имеем
0 sin 3x cos 3x 0
∆C1′ = 9 = −9 ; ∆C′2 = 9 = −9ctg 3x .
3 cos 3x − 3 sin 3x
sin 3x sin 3x
∆C1′ ∆C′2
C1′ = = −3, C′2 = = 3 ctg3x . Интегрируя последние равенства,
∆ ∆
найдем C1 (x ) и C 2 (x ). C1 = −3x, C 2 = ln sin 3x .
Запишем частное решение неоднородного уравнения
Y * = −3x cos 3x + ln sin 3x (sin 3x ), тогда общее решение будет иметь вид
y = C1 cos 3x + C 2 sin 3x − 3x cos 3x + ln sin 3x (sin 3x ).
y (n ) + a 1 y (n −1) + a 2 y (n − 2 ) + K + a n y = f (x ) , (2.30)
где
k n + a 1 k n −1 + K + a n = 0 . (2.33)
y (n ) + a 1 y (n −1) + K + a n y = f1 (x ) + f 2 (x ) + K + f n (x ) , (2.35)
с начальными данными y' ' ' (0) = 11, y' ' (0) = 3, y' (0) = 6, y(0) = 4.
Решение. Сначала находится общее решение, затем определяются содер-
жащиеся в нем произвольные константы. Правая часть представляет собой
сумму двух функций f1 ( x ) = x и f 2 ( x ) = e x . Для каждой из функций найдем
соответствующее частное решение. Общее решение Y однородного уравнения
найдем согласно корням характеристического уравнения: k1 = k 2 = 0,
k 3 = i, k 4 = −i : Y = C1 + C 2 x + C 3 cos x + C 4 sin x. Частное решение неодно-
родного уравнения будем искать в виде суммы двух функций Y * = Y1* + Y2* .
Правой части f1 ( x ) соответствует α = 0 , β = 0 , Pn ( x ) = x , n = 1. Так
как α + iβ = 0 - корень характеристического уравнения кратности 2, то реше-
ние ищем в виде многочлена первой степени (n = 1) с произвольными коэффи-
циентами, умноженного на x 2 (r = 2) :
Y1* = (a 1 x + a 2 ) x 2 = a 1 x 3 + a 2 x 2 .
Правой части f 2 ( x ) = 6e соответствует α = 1, β = 0, Pn ( x ) = 6, n = 0.
x
be x + 6a 1 x + 2a 2 + be x = 12x + 6e x .
Отсюда a 1 = 2, a 2 = 0, b = 3. Общее решение неоднородного уравнения
y( x ) = Y + Y * , y( x ) = C1 + C 2 x + C3 cos x + C 4 sin x + 2x 3 + 3e x .
Найдем частное решение, соответствующее начальным данным. Для это-
го находим значение функции y и ее производных при x = 0 и приравниваем
их к соответствующим начальным данным
y(0) = C1 + C 2 x + C 3 cos x + C 4 sin x + 2 x 3 + 3e x = C1 + C 3 + 3 = 4 ,
x =0
dy1
dx = f1 ( x , y1 , K y n ),
dy
2 = f 2 ( x , y1 , K y n ),
dx (2.36)
M
dy n
= f n ( x, y1 , K y n ).
dx
y1 ( x 0 ) = y10 , y 2 ( x 0 ) = y 20 , K , y n (x 0 ) = y n 0 . (2.37)
y1 ′−
′′ a11y1′′ + α 21y1′ + α 31y1 = α 32 y 2 + K + α 3n y n , (2.40)
y1′′ + y1′ − 2 y1
y
3 = ,
2
(2.44)
y = − y1′′ − y1′ − 4 y1 .
2 2
y 3 (x ) = −C1e + 2C 2 e .
−x 2x
x ′ = a11x + a12 y,
(2.46)
y′ = a 21x + a 22 y.
λt λt
Будем искать решение в виде x = p1e , y = p 2 e . Определим при ка-
ких λ такое решение существует. Подставим выражения для x , y в систему, и
λt
после сокращения на e , получаем
(a 11 − λ)p1 + a 12 p 2 = 0,
(2.47)
a 21 p1 + (a 22 − λ)p 2 = 0.
a 11 − λ a 12
= 0. (2.48)
a 21 a 22 − λ
x = e λt (a 1 t + a 2 ), y = e λt (a 3 t + a 4 ). (2.49)
( ) ′ ′
( )
и x ′ = 1, y ′ = y ′ . Например, x 4 = 4 x 3 , но y 4 = 4 y 3 y ′ .
ПРИМЕР. Составить дифференциальное уравнение I порядка семейства
интегральных кривых: x 2 = x + c y 3 .
Решение. Продифференцируем данное равенство x 2 = x + c y 3 один раз.
( )
′
(′
)
Заметим, что x 2 = 2 x и x + c y 3 = 1 + 3 c y 2 ⋅ y ′ . Запишем систему:
x2 − x
x 2 = x + c y 3 , c = 3
,
y
⇔
2 x = 1 + 3 c y 2 y ′, 2 x = 1 + 3 x − x y 2 y ′.
2
y3
После упрощения второй строки системы, получим искомое ДУ:
3 x (x − 1) y ′ = y (2 x − 1) .
ПРИМЕР. Составить дифференциальное уравнение II порядка семейства
c2
интегральных кривых: x = c 1+ .
y2
c2
Решение. Продифференцируем равенство x = c 1+ два раза
y2
′
′ c2
1) (x ) = c1′ + 2 , 1 = 0 + c 2 (− 2 )y −3 y′ .
y
′ ( ) ′
( )
2) (1) = −2 c 2 y −3 y′ , 0 = −2 c 2 − 3y −4 y y′ ′ + y −3 y ′′ .
c2
x = c 1 +
y2
Запишем систему: 1 = c 2 (− 2 )y −3 y ′
(
−4 −3 4
0 = −2 c 2 − 3 y y y′ ′ + y y . )
Из последнего равенства после упрощения получаем искомое дифферен-
циальное уравнение II порядка y y ′′ = 3 (y ′) .
2
( 2
)
x 02 ⋅ 1 + (y ′0 ) = (y 0 − 1) − 2 (y 0 − 1) x 0 y ′0 + x 02 ⋅ (y ′0 ) и после упрощения
2 2
получим 2 x 0 (y 0 − 1) ⋅ y ′0 = (y 0 − 1) − x 02 .
2
Точка C (x 0 , y 0 ) − произвольная точка кривой, поэтому индекс у ее коор-
динат можно опустить. Окончательно ДУ I порядка будет иметь вид
2 x (y − 1) y ′ = (y − 1) − x 2 .
2
t= 2
2r 2
( h0 − h , )
σρ 2g
а полное время истечения Т найдем, полагая в этой формуле h = 0:
2r 2 h 0
T= .
σρ 2 2g
Используя данные задачи (r = 2 м, hо = 6 м, σ = 0,6, ρ = 1/12 м, g = 9,8 м/с2), на-
ходим Т ≈ 1062 с ≈ 17,7 мин.
ПРИМЕР 2.34. В комнате, где температура 20°С, некоторое тело остыло
за 20 мин от 100 до 60°С. Найти закон охлаждения тела; через сколько минут
оно остынет до 30° С? Повышением температуры в комнате пренебречь.
Решение. В силу закона Ньютона (скорость охлаждения пропорциональна
разности температур) можем записать:
dT dT
= k (T − 20), или = k dt , т.е. ln(T − 20) = kt + ln C
dt T − 20
Если t = 0, то T=100°; отсюда С = 80. Если t = 20, то T = 60°; значит, ln 40=
=20k+ln 80, откуда k = -(1/20) In 2. Итак, закон охлаждения тела имеет вид
T − 20 = 80 ⋅ e − (1 / 20 )t ⋅ln 2 = 80(1 / 2 )(t / 200 ) , или T = 20 + 80(1 / 2)( t / 20 ) .
При T=300 имеем 10=80(1/2)t/20, или (1/2)t/20=1/8. Таким образом, t/20=3, откуда
t=60 мин.
действительные равные:
k1 = k 2 = −b / (2m ) = −r .
В этом случае общее решение уравнения движения имеет вид
x = C1e − rt + C 2 te − rt .
3). Наконец, если b 2 − 4ma < 0 , то характеристическое уравнение
имеет комплексные сопряженные корни:
k1 = −α + βi , k 2 = −α − βi , где α = b / (2m ), β = ( 4am − b )/(2m).
2
F(x, y, U, U x , U y , U xx , U xy , U yy ) = 0 , (2.51)
x 2
(
в) x y ⋅ U xxy + 2 e y U xy − x y + 1 U xx − 2 U = 0 .
2 2 2
)
Решение. Сравнивая данные уравнения с формой (1.4), заключаем, что
- уравнение а) есть неоднородное линейное уравнение второго порядка,
для которого A = −6, 2B = 3, C = 0, D = −1, E = 7, F = 0, f = −8x ;
- уравнение б) нелинейное, так как оно не является линейным относи-
тельно старших частных производных;
- уравнение в) является однородным линейным уравнением третьего по-
рядка.
∂U
ПРИМЕР 2.38. Решить уравнение = 0.
∂x
Решение. Ясно, что искомая функция U(x , y ) не зависит от переменной
x , но может быть любой функцией от y : U(x , y ) = ϕ(y ) , поскольку, диффе-
ренцируя ϕ(y ) по x , получим ноль, а это значит, что данное равенство выпол-
няется. Таким образом, решение уравнения содержит одну произвольную
функцию ϕ(y ).
∂U
ПРИМЕР 2.39. Решить уравнение = f (y ) , где f (y ) − заданная функ-
∂y
ция.
Решение. Интегрируя по y , восстановим искомую функцию
∂U
U (x , y ) = ∫ dy + ψ (x ) = ∫ f (y ) dy + ψ(x ) ,
∂y
где ψ (x ) − произвольная функция.
Итак, решение уравнений в примерах 2.38 и 2.39 содержат одну произ-
вольную функцию (ϕ(y ) и ψ (x )) . Такое решение называется общим. В отли-
чие от общего решения обыкновенного дифференциального уравнения первого
порядка, которое содержит одну произвольную постоянную, решение уравне-
ния в частных производных первого порядка содержит одну произвольную
функцию.
∂2U
ПРИМЕР 2.40. Решить уравнение = 0.
∂x ∂y
∂ ∂U ∂U
Решение. Перепишем уравнение так: = 0 . Положим = V,
∂x ∂y ∂y
∂V
после чего данное уравнение принимает вид = 0 . Как было установлено в
∂x
примере 2.38, общее решение последнего уравнения имеет вид: V = f (y ) , где
∂U
f (y ) − произвольная функция. Исходное уравнение примет вид: = f (y ) .
∂y
Проинтегрировав полученный результат по y , получим
U(x , y ) = ∫ f (y ) dy + ϕ(x ) , иначе
U(x , y ) = ϕ(y ) + ψ(x ) ,
где ϕ(x ) и ψ (x ) − произвольные дважды дифференцируемые функции.
Легко проверить, что найденная функция U(x , y ) удовлетворяет данному
уравнению.
Итак, решение уравнения в частных производных второго порядка со-
держит уже две произвольные функции. Такое решение называют общим.
Приведенные в качестве примеров уравнения дают основание сделать
заключение: общее решение уравнения в частных производных первого поряд-
ка содержит одну произвольную функцию, а общее решение уравнения второго
порядка – две произвольные функции. В этом заключается коренное отличие
общего решения уравнения в частных производных от общего решения обык-
новенного дифференциального уравнения, которое содержит одну и две произ-
вольные постоянные.
В дальнейшем будет выяснено, какие дополнительные условия надо за-
дать, чтобы с их помощью можно было выделить частное решение, т. е. функ-
цию, удовлетворяющую как уравнению, так и дополнительным условиям.
2.17 КЛАССИФИКАЦИЯ И ПРИВЕДЕНИЕ К КАНОНИЧЕСКОМУ
ВИДУ УРАВНЕНИЙ В ЧАСТНЫХ ПРОИЗВОДНЫХ
ВТОРОГО ПОРЯДКА
Уравнение вида
∂2U ∂U ∂U
= F x , y, U, , (2.54)
∂x ∂y ∂x ∂y
∂ 2 U ∂U ∂U ∂U
− = F
x , y , U , , (2.55)
∂x 2
∂y 2
∂x ∂y
Уравнение вида
∂2U ∂U ∂U
= F
x , y , U , , (2.56)
∂y 2
∂x ∂y
∂2U ∂2U ∂U ∂U
+ = F
x , y , U , , (2.57)
∂x 2 ∂y 2 ∂x ∂y
(y dy − x dx )(y dy + x dx ) = 0,
откуда получаем y dy − x dx = 0, y dy + x dx = 0 .
Интегрируя последние уравнения, получаем
y 2 − x 2 = C1 и y 2 + x 2 = C 2 .
Сделаем замену: ξ = y − x , η = x + y .
2 2 2 2
Аналогично найдем
∂2U 2 ∂ U
2
2 ∂ U
2
2 ∂ U
2
∂U ∂U
= 4 y + 8 y + 4 y + 2 + 2 .
∂y 2 ∂ξ 2 ∂ξ∂η ∂η 2 ∂ξ ∂η
Подставим найденные U xx и U yy в исходное уравнение, и после приве-
дения подобных получим
( ∂2U
) 2 2 ∂ U
(
2 2 ∂ U
)
2 2
4 x y − 4x y
2 2 2
− 16x y
2
+ 4x y − 4x y
2 2
−
∂ξ 2 ∂ξ∂η ∂η 2
(
− 2 x 2 + y2 )
∂U
∂ξ
+ 2 y2 − x 2
∂U
∂η
( =0 )
∂ 2 U x 2 + y 2 ∂U y 2 − x 2 ∂U
или + + = 0.
∂ξ∂η 8x y 2 2
∂ξ 8x y ∂η2 2
∂2U 2 ∂ U
2
∂2U
= с 2 + 2 + f (x , y, t ) . (2.60)
∂t 2
∂x ∂y
∂2U 2 ∂ U
2
=с + f (x , t ) . (2.61)
∂t 2
∂x 2
∂2U ∂2U ∂U
= A + B + C⋅U (2.62)
∂x 2 ∂t 2 ∂t
∂U 2∂ U
2
∂2U
= a 2 + 2 , (2.64)
∂t ∂x ∂y
для одномерного
∂U 2 ∂ U
2
=а . (2.65)
∂t ∂x 2
∂U 2 ∂ U
2
∂2U ∂2U
+ f (x, y, z, t ) = a 2 + 2 + 2 , (2.66)
∂t ∂x ∂y ∂z
∂2U 2 ∂ U
2
=a + f (x , t ) , (2.69)
∂ t2 ∂ x2
T0 F
где a =
2
, f = , ρ = ρ(x ) − масса единицы длины (линейная плотность
ρ ρ
струны), F − сила, действующая на струну перпендикулярно оси 0Х и рассчи-
х танная на единицу длины.
Если внешняя сила отсутствует, т.е. f = 0 , то уравнение
∂2U 2 ∂ U
2
=a (2.70)
∂ t2 ∂ x2
∂ U(x ,0 )
U(x , 0 ) = ϕ(x ), = ψ (x ) . (2.71)
∂t
∂2U 2 ∂ U
2
=a (2.73)
∂ t2 ∂ x2
∂2U
преобразуется в уравнение = 0 , которое имеет общее решение
∂ ξ ∂η
U( ξ, η) = Φ( ξ ) + F( η) ,
где Φ и F - произвольные дважды дифференцируемые функции (см. пример
2.40). Для определения функций Φ и F , т.е. для определения закона колебаний
струны, требуется использовать начальные условия, а для некоторых задач и
граничные. Если вернуться к старым переменным x и t , то общее решение
примет вид
U( x , t ) = Φ( x + a t ) + F( x − a t ) .
Здесь F( x − a t ) характеризует прямую волну (кривая F( x ) смещается
вправо со скоростью a ), а Φ( x + a t ) - обратную волну (кривая Φ( x ) смещает-
ся влево со скоростью a ).
Если рассматривается задача Коши для бесконечной струны
− ∞ < x < ∞ , то по заданным начальным условиям
ϕ ( x − a t ) + ϕ ( x + a t ) 1 x +a t
U(x, t ) = + ⋅ ∫ ψ (z) d z . (2.75)
2 2a x −a t
U (0, t ) = 0 (2.76)
−π −π 2 0 π 2 π π 2
3π 2π x
0
Рис. 2.3
1 ∂2 U ∂2 U
= (2.78)
a2 ∂ t2 ∂ x2
1 ∂2 U ∂2 U
= , (2.79)
a2 ∂ t ∂ x2
для (2.78)
для (2.79).
Процесс решения разбивается на два этапа: I – нахождение частных ре-
шений; II – нахождение общего решения и удовлетворение начальным услови-
ям.
I. Ищутся всевозможные частные решения (2.78) в виде
U (x , t ) = X (x ) ⋅ T (t ) . (2.83)
∞
kπa kπa kπ
U (x , t ) = ∑ a k cos t + b k sin t sin x . (2.88)
k =1 l l l
2l kπx 2 l kπx
ak = ∫ ϕ(x )sin dx , b k = ∫ ψ ( x ) sin dx . (2.89)
l0 l kπa 0 l
Решение уравнения теплопроводности (2.79) получается применением
этой же схемы с той лишь разницей, что вместо уравнения (2.84) надо решать
уравнение
1 T ′(t )
= −λ или T ′ + a 2 λ T = 0 ,
a T (t )
2
∞ kπa 2 kπx
U(x , t ) = ∑ a k exp − t ⋅ sin . (2.90)
k =1
l l
2l kπx
a k = ∫ ϕ(x )sin dx . (2.91)
l0 l
Приведенные здесь решения для линейных однородных уравнений с од-
нородными граничными условиями будут использованы также при рассмотре-
нии неоднородных и однородных уравнений с однородными и неоднородными
граничными условиями как составные части решений краевых задач.
h B
0 x0 x
l
Рис. 2.4
h
x , 0 < x ≤ x0
U(0, x) = 0
U t (x,0) = 0, 0 < x ≤ l,
h (l − x )
, x0 < x ≤ l
l − x 0
h h (l − x )
где ⋅ x = U - уравнение прямой ОА, = U – уравнение прямой
x0 l − x0
АВ (оба записываются как уравнение прямой с угловым коэффициентом).
Решение поставленной задачи определяется рядом (2.88)
∞
aπ aπ kπ
U(x, t) = ∑ a k ⋅ Cos t + b k ⋅ Sin t ⋅ Sin x ,
k =1 l l l
где a k , b k - коэффициенты Фурье для функций, которые вычисляются по
формулам (2.89).
2 l kπ
a k = ∫ ϕ(x ) ⋅ Sin x dx , где ϕ(x) = U(x,0) .
l 0 l
В нашем случае
2 x o h kπ l
h (l − x ) kπ
ak = ∫ ⋅x ⋅ Sin x dx + ∫ ⋅ Sin x dx .
l 0 xo l xo l - x o l
Вычислим первый интеграл
kπ
h xo
kπ x = u, x dx = dv
Sin
l
∫ x ⋅ Sin x dx = l kπ
=
xo 0 l dx = du, v = − ⋅ Cos x
kπ l
h xl x
kπ o l xo kπ
= − ⋅ Cos x + ∫ Cos x dx =
xo kπ l 0 kπ x o l
xo
hl kπ hl l kπ
= − ⋅ Cos x 0 + ⋅ ⋅ Sin x0 =
kπ l x o kπ kπ l 0
hl kπ hl 2
kπ
=− ⋅ Cos x 0 + ⋅ Sin x 0 .
kπ l x o (kπ) 2
l
hl kπx o hl 2 kπx o
+ ⋅ Cos + ⋅ Sin =
kπ l (kπ) (l − x o )
2
l
2 hl 2 1 1 kπx o 2 hl 2 kπx o
= ⋅ ⋅ + ⋅ Sin = ⋅ Sin .
l (kπ) 2 xo l − xo − π 2
l x o ( l x o ) ( k ) l
Определим b k .
2 l kπ ∂U( x,0)
bk = ∫ ψ(x ) ⋅ Sin x dx , где ψ( x ) = .
a kπ 0 l ∂t
В нашем случае ψ ( x ) = 0 , тогда b k = 0 и решение U ( x , t ) имеет вид
2 hl 2 ∞ 1 kπx o aπ kπ
U( x, t ) = 2 ⋅ ∑ 2 ⋅ Sin ⋅ Cos t ⋅ Sin x .
π x o (l − x o ) k =1 k l l l
Полученный ряд описывает колебательный процесс: смещение U(x , t )
точки x струны в любой момент времени t . Чтобы определить форму струны в
момент t 0 , надо протабулировать функцию U(x , t 0 ) , ограничившись несколь-
кими.
∂U 2 ∂ U
2
=a + f (x , t ) . (2.92)
∂t ∂ x2
Примеры решения задач
ПРИМЕР 2.45. Поставить задачу о распределении температуры в тонком
однородном стержне 0 ≤ x ≤ l с теплоизолированной боковой поверхностью.
Внутри стрежня происходит свободный теплообмен, т.е. отсутствуют источни-
ки и поглотители тепла. Начальная температура есть некоторая функция от x , а
на концах поддерживается следующий температурный режим:
а) на концах задается температура
a ′ − постоянная, a ′′ − переменная;
б) на концы стержня подаются извне заданные тепловые потоки;
в) концы стрежня теплоизолированы;
г) на концах стержня происходит конвективный теплообмен по закону
Ньютона со средой, температура которой задана.
Решение. Задача о распределении температуры в однородном стержне без
тепловых источников сводится к решению уравнения (2.92), в котором
f (x , t ) ≡ 0 , т.е.
∂2U 2 ∂ U
2
=a , o < x < l, t > 0 ,
∂t ∂ x2
k
где a = − коэффициент температуропроводности ( k − коэффициент теп-
cρ
лопроводности материала стержня, c − удельная теплоемкость, ρ − плотность
стержня). Начальное условие запишется в виде
U(x ,0 ) = ϕ(x ), 0 ≤ x ≤ l ,
где ϕ(x ) − произвольная функция, определяющая начальную температуру то-
чек стержня в момент времени t = 0 . Сформулируем граничные условия.
СЛУЧАЙ а) поскольку концы стержня ( x = 0, x = l ) поддерживаются
при заданных постоянных температурах, задача a ′ формулируется
математически следующим образом: найти решение уравнения
∂U 2 ∂ U
2
=a , 0 < x < l, t>0
∂t ∂ x2
при начальном условии
U(x,0) = ϕ( x) , 0≤x≤l ,
и граничных условиях
U(0, t) = u 1 , U(l, t) = u 2 , t > 0, где u 1 = u 2 = const .
В случае a ′′ , когда концы стержня находятся при заданных переменных
температурах, формулировка задачи следующая: найти решение уравнения
∂U 2 ∂ U
2
=a , 0 < x < l, t>0
∂t ∂t 2
∂ U ( l, t ) ∂ U ( l, t ) Q 2 ( t )
kσ = Q 2 ( t ) или = = ν 2 (t ) .
∂x ∂x kσ
Эти условия отличаются знаком, так как тепловой поток, поступающий в
стержень через правый конец x = l , имеет направление, противоположное на-
правлению оси 0X . На концах имеем граничные условия второго рода.
Итак, математически задача формулируется следующим образом: решить
уравнение
∂U 2 ∂ U
2
=a , 0 < x < l, t > 0,
∂t ∂x 2
∂ U ( l, t ) α
= − h [ U (l, t) - ψ 2 ( t )] , где h = ,
∂x k
для левого конца стержня x = 0
∂ U (0, t )
= h [ U (0, t) - ψ 1 ( t )] .
∂x
Здесь на правом конце стержня направление потока, идущего во внеш-
нюю среду, совпадает с направлением оси 0Х , поэтому в соответствии с зако-
ном Фурье q = − k ⋅ ∂ U ∂ x . На левом же конце эти направления противопо-
ложны и поэтому поток q = k ⋅ ∂ U ∂ x .
Таким образом, математическая формулировка задачи имеет вид: найти
решение уравнения
∂U 2 ∂ U
2
=a , 0 < x < l, t > 0,
∂t ∂ x2
при начальном условии
U(x,0) = ϕ( x) , 0≤x≤l ,
и граничных условиях
∂ U (0, t )
= h [ U (0, t) - ψ 1 ( t )] ,
∂x
∂ U ( l, t )
= − h [ U (l, t) - ψ 2 ( t )] , t > 0.
∂x
На концах стержня имеем граничные условия третьего рода.
Если коэффициент теплообмена α значительно больше коэффициента
внутренней теплопроводности k ( α >> k ), то граничные условия задачи г)
переходят в граничные условия а). Если же, наоборот, α пренебрежимо мало
( α → 0 ), то граничные условия задачи г) превращаются в граничные условия
задачи б), где Q1 ( t ) = Q 2 ( t ) = 0 , то есть мы приходим к случаю тепловой изо-
ляции концов стержня.
kπx
2 3
kπx u = 3x − x 2 , dx dv = Sin
a k = ∫ (3x − x ) ⋅ Sin
2
dx = 3 =
30 3 3 kπx
du = (3 − 2 x ) dx, v = − ⋅ Cos
kπ 3
2 x ⋅ (3 − x ) ⋅ 3 kπx
3
kπx 3 3
= − ⋅ Cos + ∫ (3 − 2 x ) Cos dx =
3 kπ 3 0 kπ 0 3
kπx
3 3 kπx u = 3 − 2x, dv = Cos dx
= 0+ 3
∫ (3 − 2x ) Cos dx =
kπx
=
kπ 0 3 du = −2 dx , v =
3
⋅ Sin
kπ 3
2
3
3 kπx 6 3 kπx
= ( )
3 − 2 x ⋅ Sin + ∫ Sin dx =
kπ kπ 3 0 kπ 0 3
2 18 kπx
3
2 6 3 kπx
= 0+ ∫ Sin dx = − 2 2 Cos =
kπ kπ 0 3 k π k π 3 0
36
k π
36
k π
[ ]
= − 3 3 [Coskπ − Cos 0] = − 3 3 (− 1)k − 1 = 3 3 1 − (− 1)k .
36
k π
[ ]
Тогда решение будет иметь вид
36 ∞ 1 − (− 1) − 4 kπ t kπx
k 2
U(x, t) = 3 ∑ e 3 ⋅ Sin .
π k =1 k3 3
0 при k - четном
Но, так как 1 − (− 1) =
k
2 при k - нечетном ,
то, положив k = 2n + 1 ( k = 1 при n = 0 ), получим окончательное решение в
виде
72 ∞ 1 −
16 ( 2 n +1) 2 π 2 t π(2n + 1)
U(x, t) = 3 ∑ e 9 ⋅ Sin x.
π n =0 (2n + 1) 3
3
Чтобы найти численные значения искомой функции U(x , t ) необходимо
протабулировать полученное решение.
где
2l πnx
Tn ( t ) = ∫ U ( x , t ) ⋅ Sin dx , (2.94)
l0 l
Tn ( t ) =
2
πn
[ ]
2l l ∂ 2 U
U (0, t ) − (−1) ⋅ U (l, t ) − 2 2 ∫ 2 ⋅ Sin
n
π n 0∂x
πnx
l
dx .
∂U 2 ∂ U
2
Так как U ( x, t ) удовлетворяет уравнению =a , то
∂t ∂ x2
Tn ( t ) =
2
[ ]
U (0, t ) − (−1) n ⋅ U (l, t ) −
2l l ∂ U
∫ ⋅ Sin
πnx
dx (2.95)
πn (πna ) 0 ∂ t
2
l
d Tn 2 l ∂ U πnx
= ∫ ⋅ Sin dx (2.96)
dt l 0 ∂t l
d Tn ( t ) πna 2πna 2
[ ]
2
+ ⋅ Tn ( t ) = U (0, t ) − (−1) n ⋅ U (l, t )
dt l l 2
πna 2 2πna 2
Tn ( t ) = exp − ⋅ t ⋅ C n + ×
l l 2
(2.97)
πna 2
[ ]
t
× ∫ exp τ ⋅ U (0, τ) − (−1) ⋅ U (l, τ) dτ ,
n
0 l
πna 2
=
2
πn
[ ]
U1 − (−1) ⋅ U 2 ⋅ 1 − exp −
n
⋅ t −
l
2 U0 πna 2
− ⋅ exp − ⋅ t ⋅ (Cos πn − Cos 0 ) =
πn l
πna 2
=
2
πn
[ U1 − (1) ⋅ U 2 ]⋅ 1 − exp −
n
⋅ t −
l
πna 2
−
2 U0
πn
⋅ exp − [
⋅ t ⋅ (−1) − 1 .
n
] (2.98)
l
Подставляя (2.98) в ряд (2.93), получаем
nπx nπx
2U1 ∞
sin (− 1) n −1
sin
U (x , t ) = l + 2U 2 ∞ l +
∑ ∑
π n =1 n π n =1 n
2 ∞ (− 1) U 2 − U1 nπa 2 nπx
n
+ ∑ exp − t sin +
π n =1 n l l
2 U 0 ∞ (− 1)n − 1 nπa 2 nπx
+ ∑ exp − t sin .
π n =1 n l l
Если воспользоваться известными разложениями
π-ξ
∞ sin nξ ( при 0 < ξ < 2π
∑ = 2
n =1 n 0 при ξ = 0, 2π, K
ξ
n −1 sin nξ при − π < ξ < π
∞
∑ (− 1) = 2
n =1 n 0 при ξ = −π, π,K,
то можно найти суммы первых двух рядов полученного решения
πx
l = π(l − x )
∞
sin n
∑ при 0 < x < 2l ,
n =1 n 2l
πx
(− 1) n −1
sin n
∞
l = πx при − l < x < l .
∑
n =1 n 2l
Тогда окончательно имеем
x
U (x , t ) = U 1 + (U 2 − U 1 ) +
l
+ ∑
n
[
2 ∞ (− 1) U 2 − U1 + (− 1) − 1 U 0
n
]
nπa 2
⋅ exp − t sin
nπx
.
π n =1 n l l
Примечание. При решении данной задачи был использован подход к
решению общей первой краевой задачи, когда на концах стержня задан произ-
вольный температурный режим U 1 = U 1 (0, t ) и U 2 = U 2 (l, t ) . Возможен
другой подход, который используется при решении уравнения с неоднородны-
ми граничными условиями: искомая функция U(x , t ) складываются из двух
функций
U (x , t ) = v(x , t ) + w (x , t ) ,
где w (x , t ) удовлетворяет ненулевым граничным условиям данной задачи, а
v(x , t ) − нулевым граничным условиям. В качестве w (x , t ) выбирается какая
угодно, но по возможности более простая функция, например, линейная отно-
сительно x
β(t ) − α(t )
w (x , t ) = α (t ) + x.
l
x
Так, функция w (x , t ) = U 1 + (U 2 − U 1 )
удовлетворяет данным граничным
l
условиям. В самом деле, w (0, t ) = U 1 , w (l, t ) = U 2 . Метод разделения пере-
менных Фурье состоит в том, чтобы определить функцию v(x , t ) , которая
удовлетворяет основному уравнению, нулевым граничным условиям и совме-
стно с функцией w (x , t ) начальному условию. Метод Фурье не определяет
функцию w (x , t ), она подбирается.
Покажем такой подход при решении следующей задачи.
∂ U ∂2U
− = t ( x + 1), 0 ≤ x ≤ 1, t > 0, (2.99)
∂ t ∂ x2
∂ U(0, t) 2
= t и U(1, t) = t 2 . (2.100)
∂x
v = U − x t2 (2.102)
удовлетворяет уравнению
∂ v ∂2v
− = t (1 − x ) , (2.103)
∂ t ∂ x2
∂ v(0, t)
=0 и v(1, t) = 0 (2.104)
∂x
и нулевому начальному условию
v(x,0) = 0 . (2.105)
∞
v(x, t) = ∑ Tn ( t ) ⋅ Cos(λ n x) (2.107)
n =0
Так как
1
2
a n = ∫ (1 - x) ⋅ Cos(λ n x) dx = , (2.109)
0 λn
2
2t
Tn′ ( t ) + λ2n Tn ( t ) = . (2.110)
λ2n
n =0
π
где λn = + π n , n = 0, 1, 2, … .
2
УЧЕБНО - МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС
(
1). x ⋅ 1 + y dx + y 4 + x dy = 0
2 2
) Отв. 1 + y 2 + ln( 4 + x 2 ) = C
e−y
( x − 4) + C
2
x 1 2 2
2). 2 dy + dx = 0 Отв. e
y2
=
x −4 y 2
3). y ′ = tgx ⋅ tgy Отв. sin y ⋅ cos x = C
Отв. x + y ⋅ sin y + cos y = C
2
2x
4). y ′ = − ⋅ sec y
y
5). 5e tgydx + (1 − e ) sec ydy = 0 ( )
x 5
x x 2
Отв. y = arctgC 1 − e
π
x
tg
1). y ′ sin x = y ln y y = e Отв. y = e 2
2
2).
y y′
+ ey = 0 y(1) = 0
Отв. 2 e
−y
( y + 1) = x 2 + 1
x
3). 3e ⋅ tgydx + (1 + e ) sec ydy = 0 (1 + e x ) ⋅ tgy = 8
x x 2 3
Отв.
π
y( 0) =
4
4). (1 + e ) y dy = e dx y(0) = 0 1 3 π
2x 2 x
Отв. y + = arctge x
3 4
5). S = S′ cos t ⋅ ln S Отв. ln S − 2 tgt = 0
2 2
1
3.2.3. Кривая проходит через точку 2; . В произвольной точке этой
2
кривой проведена касательная. Точка пересечения касательной с осью OX
имеет абсциссу вдвое большую, чем абсцисса точки касания. Найти кривую.
1
Ответ: y =
x
3.2.4. Составить уравнение кривой, проходящей через точку M( 0;3) ,
если угловой коэффициент касательной в любой точке кривой равен
произведению координат точки касания.
x2
Ответ: y = 3 e . 2
y
Отв.: y = − x ln ln Cx , C ≠ 0
4). xy ′ − y + xe=0 x
y2 y 3x
5). 3y ′ = 2 + 9 + 9 Отв.: y = x −
x x C + ln x
y y
y
1). ( x y ′ − y)arctg = x;
arctg
y|x =1 = 0 Отв.: x +y =e
2 2 x x
x
2). ( y − 3x )dy + 2 xy dx = 0; y(0) = 1 Отв.: y = y − x
2 2 3 2 2
y 2 − 2 xy − x 2 Отв.: y = − x
3). y ′ = 2 ; y|x =1 = −1
y + 2 xy − x 2
4). 2x y ′ = x + y ; y(1) = 0
2 2 2
x
Отв.: y = x −
1 + ln x
5). xy ′ = y + x 2 + y 2 ; y(1) = 0 Отв.: y = (
1 2
2
x −1 )
3.2.9. Найти линию, у которой квадрат длины отрезка, отсекаемого любой
касательной от оси ординат, равен произведению координат точки касания.
y
±2
Ответ: x = Ce . x
4). y ′ + 2 x y = x e
−x2 1 2
−x 2
; Отв. y = e x + C
2
( )
5). 1 + x 2 ⋅ y ′ + y = arctg x; Отв. y = arctg x − 1 + C e
− arctg x
y′ + y = e x 2 y ex −x
2
1). ; Отв. y = e + 1 .
y(0) = 1 2
3x2 y
( )
sec x
y′ + 3 = y 2 x 3 + 1 sin x Отв. y = 3 .
2). x +1 ; x +1
y(0 ) = −1
( )
2). 3x y + sin x dx + x − cos y dy = 0 ;
2
( 3
)
Отв. x y − cos x − sin y = C
3
3). e ( x+y
) ( )
+ 3x 2 dx + e x + y + 4 y 3 dy = 0 начальное условие: y(0) = 0
x+y
Отв. e + x3 + y4 = 1
( )
x2 x
4). 2 x y e + ln y dx + e + dy = 0 , начальное условие: y(0) = 1
x2
y
x2
Отв. y e + x ln y = 1
5). y dx − x dy + ln x dx = 0. (µ = ϕ(x ))
Отв. y = C x − ln x − 1
(
6). x cos x − y dx + x dy = 0,
2
) ( µ = ϕ(x ))
Отв. y = x (C − sin x )
( )
7). x + y dx − x dy = 0
2
y
Отв. x − =C
x
3.2.19. Решить уравнения
1). y ′′′ sin x = sin 2x ; Отв. y = ln sin x + C1 x + C 2 x + C 3
4 2
6). (1 + x )y ′′ + 1 + y ′ = 0;
2 2 Отв.
( )
y = 1 + a − 2 ln (1 + C1 x ) −
1
C1
x + C2
7). y ′′(2 y + 3) = 2 y ′ 2 ; 1
Отв. ln(2 y + 3) = C1 x + C 2
2
−x
8). y y ′′ − y ′ = y ln y ; Отв. ln y = C1 e + C 2 e
2 2 x
9). 3y ′ = 4 y y ′′ + y ; 4 x
2 2
Отв. y = C 2 cos C1 −
4
3.2.20. Найти частные решения
y(0 ) = 1, y ′(0) = 3;
y′ x 2
y ′′ = + 2 2 16
4). x y′ Отв. y = x 2x −
5 5
y(0) = 0, y ′(2 ) = 4;
y y ′′ − y ′ 2 = 0
5). Отв. y = e
2x
y(0) = 1, y′(0 ) = 2;
y 3 y ′′ = −1
6).
y(1) = 1, y′(1) = 0; Отв. y = 2x − x 2
3.2.21. Найти линию, для которой проекция радиуса кривизны на ось 0Y
есть величина постоянная, равная a .
y
x
Отв. e a
= C 2 sec + C1
a
3.2.22. Тело, находившееся в начальный момент в жидкости, погружается
в нее под действием собственного веса без начальной скорости. Сопротивление
жидкости прямо пропорционально скорости тела. Найти закон движения тела,
если его масса m .
m 2 g m mg t
kt
Отв. S = 2 e − 1 +
k
k
3.2.23. Найти закон прямолинейного движения материальной точки
массы m , если известно, что работа силы, действующей в направлении
движения и зависящей от пути, пропорциональна времени, протекшему с
момента начала движения. Коэффициент пропорциональности равен k .
m 2k
3
3
Отв. S = t + C − C
3k m
3.2.24. Понизить порядок и проинтегрировать уравнение y ′′ sin x = 2 y ,
2
10). y′′ + y′ + y = 0 −
x
3 3
Отв. y = e C1 cos
2
x + C2 sin x
2 2
3.2.33. Два одинаковых груза подвешены к концу пружины и удлиняют ее
относительно ненагруженного состояния на a . Найти закон движения одного
g
груза, если второй сорвется. Отв. x (t ) = a cos t .
a
1
3.2.34. Найти общее решение y ′′ + 5 y ′ + 6 y = .
1 + e 2x
e −2 x
Отв. y = C1 e
−2 x
+ C2 e + −3 x
2
( ( )
ln 1 + e 2 x − e − 2 x + e −3x arctg e x ( ))
3.2.35. Найти общее решение y ′′ + 4 y = ctg x .
x 1 1 1
Отв. y = C1 cos 2 x + C 2 sin 2 x + + sin 2x + cos x − ln sin x − sin 2 x
2 4 2 4
4
3.2.36. Найти общее решение 4 y ′′ + y = .
x
cos
2
x x x
Отв. y = C1 cos + C 2 sin + 4 cos 2 x ⋅ ln cos .
2 2 2
3.2.37. Найти общее решение y ′′ − 6 y ′ + 9 y = 2x − x + 3 .
2
2 2 5 11
Отв. y = (C1 + C 2 x )e + x + x+ .
2x
9 27 27
3.2.38. Найти общее решение y ′′ − 3y + 2 y = 3 e .
2x
Отв. y = C1 e + C 2 e + 3x e .
x 2x 2x
5
− x 1
Отв. y = C1 + C 2 e 2 + ex .
7
2 ctg x
3.2.40. Найти общее решение y ′′ +
y′ + y = .
x x
sin x cos x sin x x
Отв. y = C1 + C2 + ln tg .
x x x 2
3.2.41. Найти решение уравнения y ′′ + y = tg x , удовлетворяющее
π
краевым условиям y(0) = y = 0 .
0
3 x π
Отв. y = ln 3 sin x − cos x ln tg + .
2 2 4
3.2.42. Найти частное решение уравнения y′′ + y + sin 2x = 0 ,
удовлетворяющее начальным условиям y( π) = y ′( π) = 1 .
1 1
Отв. y = sin 2x − sin x − cos x .
3 3
3.2.43. Найти общее решение уравнения
−t
2). x ' '−2 x = te . Отв. x = ( 2 − t )e
−t
+ C1 e − 2t
+ C2e t 2 .
−2 x
3). y' '+ y'−2 y = 4x . Отв. y = C1 e + C 2 e x − 2 x 2 − 2 x − 3.
2
− xe x (sin 2x + 2 cos 2 x ) )
3.2.44. Решить задачу Коши:
x ′ = 4 y − 2 x ,
3.2.46. Найти общее решение системы уравнений:
y′ = 3y − x.
−t 1
Отв. x = C1e + C 2e 2t , y = C1 e − t + C 2 e 2 t .
4
x ′ = −3x − y,
3.2.47. Найти решение задачи Коши: x (0) = 1, y(0) = −1.
y ′ = x − y.
−2 t −2 t
Отв. x = e , y = −e .
б) sin ( U xx + U xy ) + cos ( U xx + U xy ) − U = 1 ;
2 2
в) U xy + U y + U − xy = 0 .
Ответы: а) нет; б) нет; в) да.
( )
а) 2 U x − 2 U ⋅ U xy −
∂
∂y
(
U x − 2U )2
− xy = 0 ;
б)
∂
∂x
( )
U 2yy − U y − 2 U yy ⋅
∂
∂y
(
U xy − U x )2
− 2 Ux + 2 = 0.
б)
∂
∂y
( )
y U y + U 2y − 2 U x U xy + U x − 6 U = 0 .
y
Ответ: U η η = 0; ξ = , η = y.
x
3.2.57. U xx + 2 U x y − 3 U y y + 2 U x + 6U y = 0 .
1
Ответ: U ξ η + U ξ = 0; ξ = x + y, η = 3x − y .
2
3.2.58. U xx − 2 U xy + 2 U yy = 0 .
Ответ: U η η + U ξ ξ = 0; ξ = x + y; η = x .
U( x ,0) = ϕ( x ) , U t ( x ,0) = ψ( x ) , 0 ≤ x ≤ l
U x (0, t ) = 0 , U x (l, t ) = 0 , t > 0 ;
д) U tt = a U xx .
2
U( x ,0) = ϕ ( x ) , U t ( x ,0) = ψ ( x ) , 0 ≤ x ≤ l
U x (0, t ) − h ⋅ U(0, t ) = 0 ,
U x ( l, t ) + h ⋅ U ( l , t ) = 0 ,
K
где h= , К – коэффициент упругости заделки.
E ⋅S
3.2.60. Поставить задачу о малых поперечных колебаниях струны длины
l с закрепленными концами, которая оттягивается в точке x = C на небольшое
расстояние h от положения равновесия и в момент t = 0 отпускается без
начальной скорости. Сделать математическую подстановку задачи.
Ответ: U tt = a U xx
2
U(0, t ) = U(l, t ) = 0 , U t ( x ,0 ) = 0
h
c x, 0≤x≤c
U( x ,0) =
x−l
h , c ≤ x ≤ l.
c−l
0, 0 ≤ x < c − π 2h
U t ( x ,0) = V0 , c − π 2h < x < c + π 2h
0, c + π 2h < x ≤ l.
-с 0 с
Рис. 3.1.
ϕ ( x + at ) + ϕ ( x − at )
Ответ: ψ ( x ) = 0, U( x, t ) = .
2
1 x+t x−t
Ответ: U(x , t ) = + + sin x ⋅ sin t .
2 1 + (x + t )2 1 + (x − t )2
∂2U 2 ∂ U
2
=a ,
∂t 2 ∂x 2
в момент времени t = π (2a ) , если
а) U ( x ,0) = sin x , U t ( x,0) = 1;
б) U ( x ,0) = sin x , U t ( x,0) = 0 ;
в) U ( x ,0) = 0, U t ( x ,0) = 1
Ответ: а) U = π (2a ) ; б) U = 0 ; в) U = π (2a ) .
Рис. 3.2.
Профиль отклонений в любой момент времени получается вычитанием графика
прямой волны из графика обратной волны. График V = V(x , t )
32 h ∞ 1 2n + 1 2n + 1
Ответ: U ( x , t ) = ⋅ ∑ ⋅ Sin πx ⋅ Cos πa t.
π 3 n =0 (2n + 1) 3 l l
l π
υ (const ) при x− < ,
∂ U(x,0) 0 3 2h
=
∂t 0 l π
при x− > ,
3 2h
где π h - ширина молоточка.
Найти закон свободных колебаний, если начальные отклонения равны нулю.
Ответ:
4υ0 l ∞ 1 kπ k π2 k πa t k πx
U( x , t ) = 2 ⋅ ∑ 2 ⋅ Sin ⋅ Sin ⋅ Sin ⋅ Sin ,
π a k =0 k 3 2l h l l
граничные условия записываются так же, как и в случае колебаний в среде без
сопротивления. Применить метод Фурье к интегрированию этого уравнения.
∞ kπx
Ответ: U( x, t ) = e −h t
⋅ ∑ [a k Cos(q k t ) + b k Sin (q k t )] ⋅ Sin ,
k =0 l
2 l kπ
где a k = ∫ ϕ(x ) ⋅ Sin x dx ,
l 0 l
kπ k πa
2
h 2 l
bk = + ∫ ϕ(x ) ⋅ Sin x dx , qk = −h .
2
qk l qk 0 l l
3.2.72. Стержень длиной l , конец которого x = 0 закреплен, находится в
состоянии покоя. В момент времени t = 0 к свободному концу приложена сила
F0 = const (на единицу площади), направленная вдоль стержня. Найти
смещение U(x , t ) стержня (продольные колебания) в любой момент времени
t > 0.
Ответ:
F0 x 8 F0 l ∞ (−1) n 2n + 1 2n + 1
U( x, t ) = − ∑ ⋅ Sin πx ⋅ Cos πat ,
E E π 2 n =0 (2n + 1) 2 2l 2l
где E − модуль упругости.
∂P ∂Q
− ∂ x = ∂ t + 2 a Q
∂P ∂Q
− = c2 .
∂ t ∂x
Найти решение этой системы уравнения, удовлетворяющее
начальным условиям P(x ,0 ) = 0, Q(x ,0 ) = 0, 0 ≤ x ≤ l
и граничным условиям P(0, t ) = 0, Q(l, t ) = A, t > 0
Исключив давление P(x , t ) из уравнений, решить краевую задачу
относительно расхода Q(x , t ) :
∂ 2Q 2 ∂ Q
2
∂Q
= c − 2a ,
∂t 2
∂x 2
∂ t
∂Q(x ,0 )
Q ( x ,0) = 0 , = 0, 0 ≤ x ≤ l ,
∂t
∂Q(0, t )
= 0, Q (l, t ) = A , t > 0.
∂x
4 Aρ −a t ∞
Ответ: Q( x , t ) = A ⋅ ρ − ⋅e ⋅ ∑
1
[Cosξ n t +
π n = 0 2n + 1
a π (2n + 1)(l − x )
+ Sin ξ n t ⋅ Sin ,
ξn 2 l
π c (2n + 1)
2
где ξn = − a 2 , а давление P в сечении x = l равно
2l
l
∂Q
P(l, t ) = P(0, t ) − ∫ + 2 a Q dx =
0 ∂ t
4 ρc A −a t ∞ Sin (ξ n t − 2ϕ n )
= − 2 aρ l A + ⋅e ⋅ ∑ ,
π n =0 (2n + 1) Cos ϕ n
a
где tg ϕ n = .
ξn
q
U(0, t ) = U 0 , U x (l, t ) = 0 , t > 0 ;
kσ
U(x ,0 ) = f (x ), 0 ≤ x ≤ l ,
где k − коэффициент теплопроводности материала стержня; σ −
площадь поперечного сечения.
3.2.75. Сформулировать задачу, математическая постановка которой
имеет вид
∂U 2 ∂ U
2
=a , 0 < x < l, t > 0
∂t ∂x 2
∂U ∂2U
=D , 0 < x < l, t > 0 ( D - коэффициент диффузии).
∂t ∂x 2
U( x ,0) = f ( x ) , 0 ≤ x ≤ l ,
а) U (0, t ) = U (l, t ) = 0 , t > 0,
∂ U(0, t) ∂ U(l, t)
б) = = 0, t > 0,
∂x ∂x
∂U
= h [U (0, t ) − ϕ1 (t )]
∂ x x =0
в) , t > 0.
∂
= −h [U (l, t ) − ϕ 2 (t )]
U
∂ x x =l
где h = α D , α - коэффициент проницаемости на концах.
3.2.78. В грунт забита однородная свая высотой l для надземного
трубопровода. Начальная температура сваи f(x) . Поставить краевую задачу об
определении температуры сваи, если на нижнем конце x = 0 поддерживается
постоянная температура U 1 , равная температуре грунта, а на верхнем конце
x = l происходит конвективный теплообмен по закону Ньютона с
окружающей средой нулевой температуры.
∂U 2 ∂ U
2
αp
Ответ: =a − , 0 < x < l, t > 0.
∂t ∂ x2 сqs
U( x ,0) = f ( x ) , 0 ≤ x ≤ l ,
∂U
U(0, t ) = U 1 , + h U = 0, t > 0,
∂ x x =l
где p − периметр поперечного сечения; h = α k ; α − коэффициент
теплообмена; k − коэффициент теплопроводности материала стержня.
3.2.79. Дан тонкий однородный стержень длиной l = 4, поверхность
которого теплоизолирована. Начальная температура определяется по закону
x 2 2 , 0 ≤ x ≤ 2
f (x) =
4 − x , 2 ≤ x ≤ 4.
Концы стержня поддерживаются при нулевой температуре. Найти
распределение температуры в стержне. (Принять коэффициент
температуропроводности a равным 2).
8 ∞ 1 kπ 4 kπ
Ответ: U ( x , t ) = 2 ∑ 2 3 Sin + Cos − 4 ×
π k =1 k 2 kπ 2
k 2 π2 t kπx
× exp − ⋅ Sin .
4 4
U 0≤x≤l 2
f (x) = 0
0, l 2 ≤ x ≤ l.
U 0 2 U 0 ∞ (− 1)m 2m +1
Ответ: U ( x , t ) = + ∑ ⋅ Cos ⋅πx×
2 π m=0 2 m + 1 l
(2 m + 1)2 a 2 π 2 t
× exp − 2 .
l
1. В стержне 0 ≤ x ≤ l с теплоизолированной поверхностью левый
3.2.81.
конец ( x = 0 ) теплоизолирован, а на правом конце ( x = l ) поддерживается
постоянная температура U 1 ; начальная температура U 0 постоянна по всей
длине стержня. Найти распределение температуры в стержне ( t > 0 ).
∂U 2 ∂ U
2
Ответ: =a , 0 < x < l, t > 0.
∂t ∂ x2
∂ U(0, t )
= 0, U ( l, t ) = U 1 , U( x ,0) = U 0 ;
∂x
4 (U 0 − U1 ) ∞ (− 1)n 2n +1
U ( x, t ) = U1 + ∑ ⋅ Cos ⋅πx×
π n =0 2 n + 1 2l
(2 n + 1)2 a 2 π 2 t
× exp − 2 .
4l
3.2.82. В стержне 0 ≤ x ≤ l с теплоизолированной поверхностью, левый
конец которого теплоизолирован, а правый поддерживается при температуре
U1 , начальная температура ϕ (x) = U 0 x l . Найти распределение
температуры по длине стержня.
4 (U 0 + U1 ) ∞ (− 1)n 2n +1
Ответ: U ( x , t ) = U 1 + ∑ ⋅ Cos ⋅πx×
π n =0 2 n + 1 2l
(2 n + 1)2 a 2 π 2 t 8 U 0 ∞ 1
× exp − − ∑ ×
4l 2
π 2
n = 0 2 n + 1
2. 2n +1 (2 n + 1)2 a 2 π 2 t
× Cos ⋅ π x ⋅ exp − 2 .
2l 4 l
3.2.83.
3. Найти распределение температуры в стержне 0 ≤ x ≤ l с
теплоизолированной боковой поверхностью, если на его конце x = 0
поддерживается температура, равная нулю, а на конце x = l температура
меняется по закону A t , A = const , t > 0 . Начальная температура стержня
равна нулю.
Ответ: решением краевой задачи
∂U 2 ∂ U
2
=a , 0 < x < l, t > 0.
∂t ∂ x2
U(0, t ) = 0 , U(l, t ) = A t , t > 0;
U( x ,0) = 0 , 0 ≤ x ≤ l
является функция:
U (x, t ) =
Axt Ax
l
( )
+ 2 ⋅ x 2 − l 2 + V( x, t ) , 0 ≤ x ≤ l , t > 0 ,
6a l
∞ na π 2 πn
V ( x , t ) = ∑ a n ⋅ exp − t ⋅ Sin x,
n =0 l l
( ) πn
l
A
где a n = 2 2 ⋅ ∫ z z 2 − l 2 ⋅ Sin z dz .
3a l 0 l
3.2.84. Дан тонкий однородный стержень длины l , с боковой
поверхности которого происходит лучеиспускание тепла в окружающую среду,
имеющую нулевую температуру; левый конец стрежня поддерживается при
постоянной температуре U 1 . Определить температуру U ( x, t ) стержня, если
а) правый конец стержня x = l поддерживается при температуре
U 2 = const , начальная температура равна U 0 ( x ) ;
б) на правом конце происходит теплообмен с окружающей средой,
температура которой равна нулю; начальная температура равна нулю.
Указание. Решение задачи с граничными условиями U (0, t ) = α 1 ( t ) и
U ( l, t ) = α 2 ( t ) можно искать в виде U = v + w, где функция
⋅ [α 2 ( t ) − α1 ( t )] .
x
w определяется формулой w = α1 ( t ) +
l
а) Задача приводится к решению уравнения
∂U 2 ∂ U
2
=a − h 2
U 0 < x < l, t > 0. (*)
∂t ∂ x2
при граничных условиях U (0, t ) = U 1 , U ( l, t ) = U 2
и в начальном условии U ( x ,0) = U 0 ( x ) .
Решение этой задачи искать в виде U (x, t) = v (x) + w (x, t) , где v -
решение уравнения a v ′′ − h v = 0 , удовлетворяющее заданным граничным
2 2
∂v
v x =0 = U 1 ,
∂x + h 1
v = 0,
x =l
а w (x, t) - решение уравнения (*) (см. пункт а) при условиях
∂w
w x =0 = 0 , + h 1 w = 0, w (x,0) = − v (x) .
∂ x x =l
h h
U 2 ⋅ Sh x − U1 ⋅ Sh (x − l )
Ответ: а) U (x, t) = a a +
h
Sh l
a
2 ∞ π n (− 1) U 2 − U1
( πn x
)
n
+ ∑ ⋅ + a n ⋅ exp − a λ
2 2
n t ⋅ Sin ,
l n =1 l λ2n l
πn h πn x
2 2 l
где λ = + ,
2
n a n = ∫ U 0 ( x ) ⋅ Sin dx ;
l a o l
h
h ⋅ Ch (l − x ) + h 1 ⋅ a ⋅ Sh h (l − x )
б) U (x, t) = a a −
h h
h ⋅ Ch l + h 1 ⋅ a ⋅ Sh l
a a
− 2 U1 a ∑ 2 (
µ n µ 2n + h 12
∞
⋅
)
Sin (µ n x )
⋅ − µ
2 2
+ 2
[ ( )]
( )
exp a h t
µ + µ + +
2 2 2 2 n
n =1 a n h l n h 1 h 1
Задание №1
Решить дифференциальные уравнения
1.1. e x +3 y dy = x dx.
1.2. y ′ ⋅ sin x = y ⋅ ln y.
1.3. y ′ = (2 x − 1) ⋅ ctg y.
1.4. (1 + e )⋅ y ⋅ dy − e
x
⋅ dx = 0; y
1.20. y ′ ⋅ ctg x + y = 2.
2
e − x dy dx
1.21. + = 0.
x cos 2 y
1.22. e ⋅ sin y ⋅ dx + сtg y ⋅ dy = 0.
x
(
1.23. 1 + e
3y
)⋅ x ⋅ dx = e 3y
⋅ dy.
1.24. [sin (2x + y ) − sin (2x − y )] ⋅ dx =
dy
.
sin y
1.25. cos y ⋅ dx = 2 1 + x ⋅ dy + cos y ⋅ 1 + x ⋅ dy.
2 2
1.26. y′ ⋅ 1 − x − cos y = 0.
2 2
y2 −x 2
1.30. x ⋅ 3 = y ⋅ y ′.
Задание №2
Решить дифференциальные уравнения
y′
(
2.1. x y + x y y ′ = 1 + y ;
3
) 2 2.2.
7 y− x
= 3;
2.3. y − x y ′ = 2 1 + x y ′ ; ( 2
) 2.4. y − x y ′ = 1 + x y′;
2
2.5. (x + 4 ) dy − x ⋅ y ⋅ dx = 0; 2.6. y ′ + y + y = 0;
2
2.7. y ln x dx − (y − 1) x dy = 0; 2.8. (x + x y ) dy + y dx − y dx = 0;
2 2 2
2.9. y ′ + 2 y − y = 0;
2
( ) ( )
2.10. x + x y dx + y + 1 dy = 0;
2 2
( )
2.11. x y + x dx + x y − y dy = 0;
3
( 2
) 2.12. (1 + y ) dx − (y + y x )dy = 0;
2 2
2.15. 2 x y y ′ = 1 − x ; 2.16. (x − 1) y ′ − x y = 0;
2 2
(
2.17. y x + y
2 2
)dy + x dx = 0; 2.18. (1 + x ) y dx − (y − 1)x dy = 0;
3 3 2 3
2.19. x y ′ − y = y ; y 2 + 1 dx = x y dy;
2
2.20.
2.21. y ′ − x y = 2 x y; 2.22. 2 x y y′ + y = 2;
2 2 2
1 + y2 x2
2.23. y ′ = 2.24. y ′ 1 + y =
2
; ;
1+ x 2 y
( )y′ + y
y
2.25. (y + 1) y ′ = + x y; 2.26. 1 + x
2
1 + x 2 = x y;
1− x 2
1+ x2
2.27. x yy ′ = 2.28. (x y − x ) dy + y (1 − x ) ⋅ dx = 0;
; 2
1− y 2
(
2.29. x y − y
2
) 2
y ′ = x 2 y − y + x 2 − 1; 2.30. 1 − y 2 dx + y 1 − x 2 dy = 0.
Задание №3
Решить дифференциальные уравнения
3.1. y − x y ′ = x ⋅ sec
y
x
; (
3.2. y − 3 x
2 2
)⋅ dy + 2 x y ⋅ dx = 0;
3.3. (x + 2 y )⋅ dx − x ⋅ dy = 0; 3.4. (x − y )⋅ dx + (x + y ) ⋅ dy = 0;
(
3.5. y − 2 x y ⋅ dx + x ⋅ dy = 0;
2
) 2
3.6. y + x y ′ = x y y ′;
2 2
y
3.7. x y ′ − y = x ⋅ tg ; 3.8. x y ′ = y − x ⋅ e
y x
;
x
x+y y
3.9. x y ′ − y = (x + y ) ⋅ ln ; 3.10. x y ′ = y ⋅ ln
;
x x
3.11. y +( )
x y ⋅ dx = x dy; 3.12. x y ′ = x − y + y;
2 2
3.13. y = x y ′ − e ( y x
); x
3.14. y ′ = − 1;
y
3.15. x y ′ + x + y = 0; (
3.16. y dx + 2 x y − x dy = 0; )
3.17. x dy − y dx = x 2 + y 2 ⋅ dx; 3.18. (x − y ) y dx = x dy;
2
(
3.19. 4 x + 3 x y + y
2 2
)dx = (4 y 2
+ 3 x y + x 2 dy; )
3.20. x y + y = 2 x
2
( 2
+ x y )⋅ y′; (
3.21. x − 2 x y ⋅ y ′ = x y − y ;
2
) 2
(
3.22. 2 x y − y dx + x dy = 0; ) 3.23. x y ′ + y ⋅ ln
y
x
= 0;
(
3.24. x + y dx + 2 x y dy = 0;
2 2
) (
3.25. y − 2 x y dx − x dy = 0;
2 2
)
3.26. (x + 2 y ) dx + x dy = 0; 3.27. (2 x − y ) dx + (x + y ) dy = 0;
3.28. 2 x ⋅ y′ = y ⋅ 2 x − y ;
3
( 2 2
) 3.29. x ⋅ y ′ = y (x + y );
2
x y
3.30. y ′ = + .
y x
Задание №4
Решить дифференциальные уравнения
(
4.1. x + 1 y ′ + 4 x y = 3,
2
) y(0) = 0;
4.2. y ′ + y ⋅ tg x = sec x , y(0 ) = 0;
4.3. (1 − x )⋅ (y ′ + y ) = e
−x
, y(0 ) = 0;
4.4. x y ′ − 2 y = 2 x ,
4
y(1) = 0;
4.5. y ′ = 2 x x + y , ( 2
) y(0) = 0;
4.6. y ′ − y = e ,
x
y(0 ) = 1;
1
4.7. x y ′ + y = − x e
−x 2
, y(1) = ;
2e
4.8. x y ′ + x y + 1 = 0,
2
y(1) = 0;
4.9. y x ′ + x = 4 y + 3 y ,
3 2
y(2) = 1;
y
4.10. y ′ = , y(0 ) = 1;
3x − y2
4.11. (1 − 2 x y )y′ = y (y − 1), y(0 ) = 2;
4.12. x (y′ − y ) = e ,
x
y(1) = 0;
π
4.13. y = x (y ′ − x cos x ), y = 0;
2
4.14. (x y′ − 1) ⋅ ln x = 2 y, y(e ) = 0;
( )
4.15. 2 e − x y ′ = 1,
y
y(0) = 0;
4.16. (x + y )dy = y dx, y(0 ) = 1;
2
4.17. x y ′ + (x + 1) y = 3 x e
2 −x
, y(1) = 0;
4.18. x y ′ − 2 y + x = 0,
2
y(1) = 0;
(
4.19. sin y + x ctg y y ′ = 1,
2
) π
y(0 ) = ;
2
4.20. (x + 1) y ′ + y = x + x ,
3 2
y(0) = 0;
π 2
4.21. x y ′ + y = sin x , y = ;
2 π
( )
4.22. x − 1 y ′ − x y = x − x ,
2 3
( )
y 2 = 1;
4.23. (1 − x ) y′ + x y = 1 − x y( 2 ) = 1;
2 2
,
4.24. y ′ ctg x + y = 2 cos x ⋅ ctg x ,
2
y(0 ) = 2;
4.25. x y ′ = 2 x y + 3,
2
y(1) = 1;
4.26. y ′ + 2 x y = x e
−x 2
, y(0 ) = 0;
4.27. y ′ − 3 x y − x e
2 2 x3
= 0, y(0 ) = 0;
4.28. x y ′ + y = ln x + 1, y(1) = 0;
π
4.29. cos y dx = (x + 2 cos y ) sin y dy, y(0 ) = ;
4
4.30. x y ′ + y = ln x , y(1) = 0.
Задание №5
Решить дифференциальные уравнения
(
5.5. x y dy = y + x dx;
2
) 5.6. x y ′ + 2 y + x y e = 0;
5 3 x
5.7. y ′x sin y = x y ′ − 2 y;
3
(
5.8. 2 x y ln y − x ⋅ y′ = y;
2
)
2x xy
5.9. y ′ − = 2 ; 5.10. x y ′ − 2 x
2
y = 4 y;
y x −1
5.11. x y y ′ = x + y ;
2 2 3
(
5.12. (x + 1) ⋅ y′ + y
2
) = − y;
5.13. y ′ x + y = − x y ; 5.14. y ′ − x y = − y e
−2 x 2
2 3
;
5.15. x y ′ − 2 x y = y; 5.16. y ′ + x y = x y ;
3 3 3
x 2x xy
5.17. y ′ = e + y; 5.18. y ′ = x y+ ;
y x 2 −1
5.19. x (x − 1) ⋅ y ′ + y = x y; 2 x 3 y y ′ + 3 x 2 y 2 + 1 = 0;
3
5.20.
dx 1 2y
5.21. = − 2 x dy; 5.22. y′ + = 2 y;
x y x
5.23. x y ′ + y = y ln x;
2
5.24. y ′ + x 3 y = 3 y;
x
5.25. y ′ + 2 x y = 2 x y ;
3 5.26. y′ + y = 2 ;
y
x2
5.27. y ′ − y tg x + y cos x = 0;
2 5.28. x dx = − y 2 ⋅ dy;
y
5.29. y ′ − y + y cos x = 0; y x′ + x = −y x ;
2 2
5.30.
Задание №6
Решить дифференциальные уравнения
(
6.1. 2 x + 4 y
2
)dx + 8 x y dy = 0;
x dy − y dx
6.2. = 0;
x 2 + y2
y dx − x dy
6.3. x dx + y dy + = 0;
x +y
2 2
(
6.4. 3 x + 4 y
2 2
)dx + 8 x y dy = 0;
x dx y dy
6.5. − = 0;
x −y
2 2
x −y2 2
(
2 x 1− ey ) dx + ey
dy = 0;
(1 + x )
6.6.
2 2 1+ x2
2x 3 x 2 + y2
6.7. dx − dy = 0;
y3 y4
(
6.8. 1 + e x y
)dx + e x y x
1 − dy = 0;
y
(
6.9. x 2 x + y
2
)+ y (x + 2 y )y′ = 0;
2 2 2
1 1
x y 1 x
6.11. + dx + + + − 2 dy = 0;
x 2 + y2 x y x 2 + y2 y y
2 2 y3 3 3 y2
6.12. 3 x tg y + 3 dx + x sec y + 4 y − 2 dy = 0;
2 3
x x
(
6.13. 3 x y + y dx + x + 2 x y dy = 0;
2 2 3
) ( )
sin 2 x sin 2 x
6.14. + x dx + y − 2
dy = 0;
y y
(
6.15. 3 x − 2 x − y dx + 2 y − x + 3 y dy = 0;
2
)
2
( )
6.16. (3 x )
y + y 3 dx + x 3 + 3 x y 2 dy = 0; ( )
2
x dx + y dy x dy − y dx
6.17. − 2
= 0;
x +y
2 2 x
(
6.18. y x + y + a
2 2
)dy + x (x
+ y 2 − a 2 dx = 0;
2 2
)
1 1
6.19. sin y + y sin x + dx + x cos y − cos x + dy = 0;
x y
y + sin x ⋅ cos 2 ( x y ) x
6.20. dx + − sin y dy = 0;
cos 2 (x y ) cos 2 ( x y )
(
6.21. 3 x − y cos (x y ) + y dx + (x − x cos (x y )) dy = 0;
2
)
1 x
6.22. 12 x − e
3 y x
⋅ dx + 16 y + e y x ⋅ 2 dy = 0;
y y
y
6.23.
2 xy + 2 x y ⋅ sin x 2
y + 4( )
dx + x + x 2 ⋅ sin x 2 y
2 xy
( ) dy = 0;
(
6.24. y ⋅ 3
xy
) ( )
ln 3 dx + x ⋅ 3 x y ln 3 − 3 dy = 0;
1 1
6.25. + 3 x 2 y 7 dx + 7 x 3 y 6 − dy = 0;
x − y x − y
2y 1
6.26. 3 + y ⋅ cos x y dx − 2 − x ⋅ cos x y dy = 0;
x x
y x dy
6.27. − 2 x dx + = 0;
1 − x 2 y2 1− x y 2 2
( ) (
6.28. 5 x y + 28 x dx + 4 x y − 3 y dy = 0;
4 4 6 5 3
)2
6.29. 2 x ⋅ e + 2 dx + 2 y ⋅ e x + y − 3 dy = 0;
x 2 + y2 2 2
( )
6.30. 3 y cos 3x + 7 dx + (2 y sin 3x − 2 y ) dy = 0.
2
Задание №7
Задание №8
Решить дифференциальные уравнения
1
8.7. x y ′′′= 2, y(1) = , y′(1) = y ′′(1) = 0;
2
9 1 1
8.8. y ′′′= e 2 x , y(0 ) = , y ′(0 ) = , y ′′(0 ) = − ;
8 4 2
1
8.9. y ′′′= cos x, y(0 ) = 1, y ′(0 ) = − , y ′′(0 ) = 0;
8
1
8.10. y ′′ = , y(0 ) = 2, y ′(0 ) = 3;
1− x 2
1 π π ′ π
8.11. y ′′ = , y = , y = 1;
sin 2 x 4 4
2
4
8.12. y ′′ = x + sin x , y(0 ) = −3, y ′(0 ) = 0;
8.13. y ′′ = arctg x , y(0 ) = 0, y ′(0 ) = 0;
tg x 1
8.14. y ′′ = 2
, y (0 ) = , y′(0) = 0;
cos x 2
x
8.15. y ′′′= e2 + 1, y(0 ) = 8, y ′(0 ) = 5, y ′′(0) = 2;
x 1 1
8.16. y ′′ = 2 x , y(0 ) = , y ′(0) = − ;
e 4 4
1
8.17. y ′′ = sin 2 3x , y(0) = , y ′(0 ) = 0;
72
8.18. y ′′′ = x sin x , y(0) = 0, y ′(0 ) = 0, y′′(0 ) = 0;
π π π π
8.19. y ′′′sin 4 x = sin 2 x , y = , y ′ = 1, y ′′ = −1;
2 2 2 2
8.20. y ′′ = cos x + e − x , y(0) = 2, y′(0 ) = 1;
π 7 π
8.21. y ′′ = sin 3 x , y = − , y ′ = 0;
2 9 2
1 1
8.22. y ′′′= x − sin 2x , y(0 ) = − , y ′(0 ) = 0, y ′′(0 ) = ;
8 2
1
8.23. y ′′ = , y(0 ) = 0, y′(0 ) = 1;
cos (x 2)
2
5 2
8.24. y ′′ = 2 sin x ⋅ cos 2 x , y(0 ) = − , y ′(0) = − ;
9 3
1
8.25. y ′′ = 2 sin 2 x ⋅ cos x, y(0 ) = , y ′(0 ) = 1;
9
8.26. y ′′ = 2 sin x ⋅ cos x − sin x , y(0 ) = 0, y ′(0 ) = 1;
2 3
2
8.27. y ′′ = 2 cos x ⋅ sin 2 x − cos 3 x , y(0 ) = , y ′(0 ) = 2;
3
5 3
8.28. y ′′ = x − ln x , y(1) = − , y ′(1) = ;
12 2
1
8.29. y ′′ = , y(1) = 3, y ′(1) = 1;
x2
15
8.30. y ′′′= cos 4 x, y(0 ) = 2, y ′(0) = , y ′′(0 ) = 0.
16
Задание №9
Решить дифференциальные уравнения
(
9.1. 1 − x
2
)⋅ y ′′ − x y′ = 2; 9.2. 2 x y ′ ⋅ y ′′ = (y ′) − 1;
2
9.3. x y ′′ + x y ′ = 1;
3 2 9.4. y ′′ + y ′ tg x = sin 2x;
9.5. y ′′ x ⋅ ln x = y ′; 9.6. x y ′′ − y ′ = x e ;
2 x
9.7. x y ′′ ln x = 2 y ′; 9.8. x y ′′ + x y ′ = 1;
2
x
9.9. y ′′ = − ; 9.10. x y ′′ = y ′;
y′
9.11. y ′′ = y ′ + x; 9.12. x y ′′ = y ′ + x ;
2
y′
9.13. x y ′′ = y ′ ⋅ ln ; 9.14. x y ′′ + y ′ = ln x;
x
9.15. y ′′ ⋅ tg x = y ′ + 1; 9.16. y ′′ + 2 x (y ′) = 0;
2
y′
9.17. 2 x y y′ ′′ = (y ′) + 1;
2
9.18. y ′′ − = x ⋅ (x − 1);
x −1
9.19. y ′′ + y ′ ⋅ tg x = sec x; 9.20. y ′′ − 2 y ′ ctg x = sin x;
3
9.21. y ′′ + 4 y ′ = 2 x ; 9.22. x y ′′ − y ′ = 2 x e ;
2 2 x
9.27. 2 x y y′ ′′ = (y ′) − 4; 9.28. x y ′′ ln x = 4 y ′;
2
9.29. y ′′ ctg x + y ′ = 2; ( )
9.30. y ′′ x + 1 = 2 x y′.
2
Задание №10
Решить дифференциальные уравнения
1 1
10.8. y ′′ = − 3
, y (0 ) = , y ′(0 ) = 2;
2y 2
10.9. y ′′ = 1 − (y ′) , y(0 ) = 0, y ′(0 ) = 0;
2
2
10.10. y ′ = (y ′′) , y(0 ) = , y ′(0 ) = 1;
2
3
10.11. 2 y y ′′ − (y ′)2 + 1 = 0, y(0 ) = 2, y ′(0 ) = 1;
10.12. y ′′ = 2 − y, y(0 ) = 2, y′(0 ) = 2;
1
10.13. y ′′ = − 3 , y(0 ) = 1, y′(0 ) = 0;
y
10.14. y y ′′ − 2 (y′)2 = 0, y(0 ) = 1, y ′(0 ) = 2;
10.15. y ′′ = (y ′) + y ′, y(0 ) = 0, y ′(0 ) = 1;
2
2
10.16. y ′′ + (y′)2 = 0, y(0) = 0, y′(0) = 1;
1− y
10.17. y ′′⋅ (1 + y ) = (y ′) , y(0 ) = 0, y ′(0 ) = 1;
2
y′
10.27. y ′′ = , y(0 ) = 1, y ′(0 ) = 2;
y
10.28. y ′′ = 1 + (y ′) , y(0 ) = 0, y ′(0 ) = 1;
2
1
10.30. y ′′ = , y(0 ) = 0, y′(0 ) = 0.
y
Задание №11
Решить дифференциальные уравнения
11.1. а) y ′′ + 6 y = 0, б) y ′′ − 10 y ′ + 25 y = 0, в) y ′′ + 3 y′ + 2 y = 0;
11.2. а) y ′′ − y ′ − 2 y = 0, б) y ′′ + 9 y = 0, в) y ′′ + 4 y ′ + 4 y = 0;
11.3. а) y ′′ − 4 y ′ = 0, б) y ′′ − 4 y ′ + 13 y = 0, в) y ′′ − 3 y ′ + 2 y = 0;
11.4. а) y ′′ − 5 y ′ + 6 y = 0, б) y ′′ + 3 y ′ + 6 y = 0, в) y ′′ + 2 y ′ + 5 y = 0;
11.5. а) y ′′ − 2 y ′ + 10 y = 0, б) y ′′ + y′ − 2 y = 0, в) y ′′ − 2 y ′ = 0;
11.6. а) y ′′ − 4 y = 0, б) y ′′ + 2 y ′ + 17 y = 0, в) y ′′ − y ′ − 12 y = 0;
11.7. а) y ′′ + y ′′ − 6 y = 0, б) y ′′ + 9 y ′ = 0, в) y ′′ − 4 y ′ + 20 y = 0;
11.8. а) y ′′ − 49 y = 0, б) y ′′ − 4 y ′ + 5 y = 0, в) y ′′ + 2 y ′ − 3 y = 0;
11.9. а) y ′′ + 7 y ′ = 0, б) y ′′ − 5 y′ + 4 y = 0, в) y ′′ + 16 y = 0;
11.10. а) y ′′ − 6 y ′ + 8 y = 0, б) y ′′ + 4 y ′ + 5 y = 0, в) y ′′ + 5 y ′ = 0;
11.11.а) 4 y′′ − 8 y ′ + 3y = 0, б) y ′′ − 3 y ′ = 0, в) y ′′ − 2 y ′ + 10 y = 0;
11.12. а) y ′′ + 4 y′ + 20 y = 0, б) y ′′ − 3 y ′ − 10 y = 0, в) y ′′ − 16 y = 0;
11.13. а) 9 y ′′ + 6 y ′ + y = 0, б) y ′′ − 4 y ′ − 21 y = 0, в) y ′′ + y′ = 0;
11.14. а) 2 y′′ + 3 y ′ + y = 0, б) y ′′ + 4 y ′ + 8 y = 0, в) y ′′ − 6 y ′ + 9 y = 0;
11.15. а) y ′′ − 10 y + 21y = 0, б) y ′′ − 2 y ′ + 2 y = 0, в) y ′′ + 4 y ′ = 0;
11.16. а) y ′′ + 5 y ′ = 0, б) y ′′ + 10 y ′ + 29 y = 0, в) y ′′ − 8 y ′ + 7 y = 0;
11.17. а) y ′′ + 25 y = 0, б) y ′′ + 6 y ′ + 9 y = 0, в) y ′′ + 2 y ′ + 2 y = 0;
11.18. а) y ′′ − 3 y ′ = 0, б) y ′′ − 7 y ′ + 6 y = 0, в) y ′′ + 4 y ′ + 13 y = 0;
11.19. а) y ′′ − 3 y ′ − 4 y = 0, б) y ′′ + 6 y ′ + 13 y = 0, в) y ′′ + 2 y ′ = 0;
11.20. а) y ′′ + 25 y ′ = 0, б) y ′′ − 10 y ′ + 16 y = 0, в) y ′′ − 8 y′ + 16 y = 0;
11.21. а) y ′′ − 3 y ′ − 18 y = 0, б) y ′′ − 6 y ′ = 0, в) y ′′ + 2 y ′ + 5 y = 0;
11.22. а) y ′′ − 6 y ′ + 13 y = 0, б) y ′′ − 2 y ′ − 15 y = 0, в) y ′′ − 8 y ′ = 0;
11.23. а) y ′′ + 2 y ′ + y = 0, б) y ′′ + 6 y ′ + 25 y = 0, в) y ′′ − 4 y ′ = 0;
11.24. а) y ′′ + 10 y ′ = 0, б) y ′′ − 6 y ′ + 8 y = 0, в) 4 y′′ + 4 y ′ + y = 0;
11.25. а) y ′′ + 5 y = 0, б) 9 y ′′ − 6 y ′ + y = 0, в) y ′′ + 6 y ′ + 8 y = 0;
11.26. а) y ′′ + 6 y ′′ + 10 = 0, б) y ′′ − 4 y ′ + 4 y = 0, в) y ′′ − 5 y′ + 4 y = 0;
11.27. а) y ′′ − y = 0, б) 4 y ′′ + 3 y ′ − 5 y = 0, в) y ′′ − 6 y ′ + 10 y = 0;
11.28. а) y ′′ + 8 y ′ + 25 y = 0, б) y ′′ + 9 y ′ = 0, в) y ′′ + 3 y ′ − 2 y = 0;
11.29. а) 6 y ′′ + 7 y ′ − 3 y = 0, б) y ′′ + 16 y ′ = 0, в) 4 y ′′ − 4 y ′ + y = 0;
11.30. а) 9 y ′′ − 6 y ′ + y = 0, б) y ′′ + 12 y ′ + 37 y = 0, в) y ′′ − 2 y ′ = 0.
Задание №12
Решить дифференциальные уравнения
12.1. y ′′ + y′ = 2 x − 1;
−x
12.2. y ′′ − 2 y ′ + 5 y = 10 e cos 2 x;
12.3. y ′′ − 2 y ′ − 8 y = 12 sin 2 x − 36 cos 2 x;
12.4. y ′′ − 12 y ′ + 36 y = 14 e
6x
;
12.5. y ′′ − 3 y ′ + 2 y = (34 − 12 x )⋅ e
−x
;
−x
12.6. y ′′ − 6 y ′ + 10 y = 51 ⋅ e ;
12.7. y ′′ + y = 2 cos x − (4 x + 4) ⋅ sin x;
12.8. y ′′ + 6 y ′ + 10 y = 74 e ;
3x
12.11. y ′′ + 6 y ′ = 72 ⋅ e ;
2x
12.14. y ′′ + 8 y ′ + 25 y = 18 ⋅ e
5x
;
−2 x
12.15. y ′′ − 9 y ′ + 20 y = 126 e ;
12.16. y ′′ + 36 y = 36 + 68 x − 36 x 2 ;
12.17. y ′′ + y = −4 cos x − 2 sin x;
12.18. y ′′ + 2 y ′ − 24 y = 6 cos 3x − 33 sin 3 x;
12.19. y ′′ + 6 y ′ + 13 y = −75 sin 2 x;
12.20. y ′′ + 5 y ′ = 39 cos 3x − 105 sin 3x;
−x
12.21. y ′′ + 2 y ′ + y = 6 ⋅ e ;
12.22. y ′′ − 4 y ′ + 5 y = (24 sin x + 8 cos x ) ⋅ e
−2 x
;
12.23. y ′′ + 16 y = 8 cos 4 x;
12.24. y ′′ + 9 y = 9 x + 12 x − 27;
4 2
12.25. y ′′ − 12 y ′ + 40 y = 2 ⋅ e
6x
;
12.26. y ′′ + 4 y ′ = e ⋅ (2 sin 2 x + 24 cos 2 x );
x
−x
12.27. y ′′ + 2 y ′ + y = 6 ⋅ e ;
12.28. y ′′ + 2 y ′ + 37 y = 3 7 x − 33 x + 74;
2
12.29. 6 y ′′ − y′ − y = 3 ⋅ e ;
2x
Задание №13
Решить дифференциальные уравнения
13.23. y ′′ + 9 y = 10 e ;
3x 13.24. y ′′ + y ′ − 2 y = 9 cos x − 7 sin x;
13.25. y ′′ + 2 y ′ + y = (18 x + 8)⋅ e ; 13.26. y ′′ − 14 y ′ + 49 y = 144 sin 7 x;
2x
Задание №14
Решить дифференциальные уравнения
Задание №15
Решить дифференциальные уравнения
Задание №16
Решить дифференциальные уравнения
x ′ = 2 x + y, x ′ = x − y,
16.1. 16.2.
y ′ = 3 x + 4 y; y ′ = −4 x + y;
x ′ = −2 x − 3 y, x ′ = −2 x − 3y,
16.3. 16.4.
y ′ = x + y; y ′ = − x;
x ′ = x − y, x ′ = −2 x + y,
16.5. 16.6.
y ′ = −4 x + 4 y; y ′ = −3 x + 2 y;
x ′ = 6 x − y, x ′ = 2 x + y,
16.7. 16.8.
y ′ = 3 x + 2 y; y ′ = − x − 3 y;
x ′ = y, x ′ = − x − 2 y,
16.9. 16.10.
y ′ = x; y ′ = 3 x + 4 y;
x ′ = −2 y, x ′ = 4 x + 2 y,
16.11. 16.12.
y ′ = x; y ′ = 4 x + 6 y;
x ′ = 8 x − 3 y, x ′ = 3 x + y,
16.13. 16.14.
y ′ = 2 x + y; y ′ = x + 3 y;
x ′ = 2 x + 3 y, x ′ = x + 2 y,
16.15. 16.16.
y ′ = 5 x + 4 y; y ′ = 3 x + 6 y;
x ′ = 5 x + 4 y, x ′ = x + 2 y,
16.17. 16.18.
y ′ = 4 x + 5 y; y ′ = 4 x + 3 y;
x ′ = x + 4 y, x ′ = 3 x − 2 y,
16.19. 16.20.
y ′ = x + y; y ′ = 2 x + 8 y;
x ′ = x + 4 y, x ′ = 7 x + 3 y,
16.21. 16.22.
y ′ = 2 x + 3 y; y ′ = x + 5 y;
x ′ = 4 x − y, x ′ = 2 x + 8 y,
16.23. 16.24.
y ′ = − x + 4 y; y ′ = x + 4 y;
x ′ = 5 x + 8 y, x ′ = 3 x + y,
16.25. 16.26.
y ′ = 3 x + 3 y; y ′ = 8 x + y;
x ′ = x − 5 y, x ′ = −5 x + 2 y,
16.27. 16.28.
y ′ = x − 6 y; y ′ = x − 6 y;
x ′ = 6 x + 3 y, x ′ = 4 x − 8 y,
16.29. 16.30.
y ′ = −8 x − 5 y; y ′ = −8 x + 4 y.
Задание №17
Решить дифференциальные уравнения
ex 17.2. y ′′ + 4 y =
1
17.1. y ′′ − y = ; ;
ex +1 cos 2 x
e 2x sin x
17.3. y ′′ − 4 y ′ + 5 y = ; 17.4. y ′′ + y = 2
;
sin x cos x
1 1
17.5. y ′′ + 9 y = ; 17.6. y ′′ + 2 y ′ + y = ;
sin 3x x ⋅ ex
e −x ex
17.7. y ′′ + 2 y ′ + y = ; 17.8. y ′′ − 2 y ′ + y = 2
;
cos x sin x
−x ex
17.9. y ′′ + 2 y ′ + y = e ctg x; 17.10. y ′′ − 2 y ′ + y = 2 ;
x
ex
17.11. y ′′ − 2 y ′ + y = ; 17.12. y ′′ + y = tg x;
2
x
17.13. y ′′ + 4 y = ctg 2x; 17.14. y ′′ + y = ctg x;
ex e −x
17.15. y ′′ − 2 y ′ + y = ; 17.16. y ′′ + 2 y ′ + y = ;
x x
1 1
17.17. y ′′ + y = ; 17.18. y ′′ + y = ;
cos x sin x
1
17.19. y ′′ + 4 y = ; 17.20. y ′′ + 4 y = tg 2x;
sin 2x
e −2 x e 2x
17.21. y ′′ + 4 y ′ + 4 y = 3
; 17.22. y ′′ − 4 y ′ + 4 y = 3
;
x x
−x
17.23. y ′′ + 2 y ′ + y = 3 e x + 1; 17.24. y ′′ + y = −ctg x;
2
17.25. y ′′ − y = e
2x
( )
⋅ cos e x ; 17.26. y ′′ − y ′ = e ⋅ sin e ;
2x x
( )
2
17.27. y ′′ + y = tg 2 x; 17.28. y ′′ + y = 2
;
sin x
1 1
17.29. y ′′ + 4 y = ; 17.30. y ′′ + 9 y = .
sin 2 x cos 3x
Задание №18
Решить первую смешанную задачу для волнового уравнения на отрезке.
Задание №19
Найти решение первой смешанной задачи для уравнения теплопроводности на
отрезке:
19.2 u ′t = u ′xx
′ , 0 < x < 2, t > 0,
x 2 , 0 ≤ x ≤ 1
u (x,0 ) =
2 − x , 1 < x ≤ 2
u (0, t ) = u (2, t ) = 0
19.5 u ′t = 4u ′xx
′ , 0 < x < 5, t > 0,
2 x 2 / 3, 0 ≤ x ≤ 5 / 2
u (x,0 ) =
5 − x , 5 / 2 < x ≤ 5
u (0, t ) = u (5, t ) = 0
19.6 u ′t = u ′xx
′ , 0 < x < 3, t > 0,
2 x 2 / 3, 0 ≤ x ≤ 3 / 2
u (x,0 ) =
3 − x, 3 / 2 < x ≤ 3
u (0, t ) = u (3, t ) = 0
19.8 u ′t = 9u ′xx
′ , 0 < x < 2, t > 0,
x 2 , 0 ≤ x ≤ 1
u (x,0 ) =
2 − x , 1 < x ≤ 2
u (0, t ) = u (2, t ) = 0
19.11 u ′t = 9u ′xx
′ , 0 < x < 10, t > 0,
x 2 / 5, 0 ≤ x ≤ 5
u (x ,0 ) =
10 − x , 5 < x ≤ 10
u (0, t ) = u (10, t ) = 0
19.13 u ′t = 9u ′xx
′ , 0 < x < 3, t > 0,
2 x 2 / 3, 0 ≤ x ≤ 3 / 2
u (x,0 ) =
3 − x, 3 / 2 < x ≤ 3
u (0, t ) = u (3, t ) = 0
19.14 u ′t = u ′xx
′ , 0 < x < 5, t > 0,
2 x 2 / 5, 0 ≤ x ≤ 5 / 2
u (x ,0 ) =
5 − x, 5 / 2 < x ≤ 5
u (0, t ) = u (5, t ) = 0
19.15 u ′t = 4u ′xx
′ , 0 < x < 7, t > 0,
2 x 2 / 7, 0 ≤ x ≤ 7 / 2
u (x ,0 ) =
7 − x , 7 / 2 < x ≤ 7
u (0, t ) = u (7, t ) = 0
19.18 u ′t = u ′xx
′ , 0 < x < 10, t > 0,
x 2 / 5, 0 ≤ x ≤ 5
u (x ,0 ) =
10 − x , 5 < x ≤ 10
u (0, t ) = u (10, t ) = 0
19.19 u ′t = 4u ′xx
′ , 0 < x < 2, t > 0,
x 2 , 0 ≤ x ≤ 1
u (x,0 ) =
2 − x , 1 < x ≤ 2
u (0, t ) = u (2, t ) = 0
19.21 u ′t = u ′xx
′ , 0 < x < 1, t > 0,
2 x 2 , 0 ≤ x ≤ 3 / 2
u (x ,0 ) =
3 − x, 3 / 2 < x ≤ 3
u (0, t ) = u (1, t ) = 0
19.24 u ′t = 4u ′xx
′ , 0 < x < 1, t > 0,
2 x 2 , 0 ≤ x ≤ 1 / 2
u (x ,0 ) =
1 − x , 1 / 2 < x ≤ 1
u (0, t ) = u (1, t ) = 0
19.25 u ′t = 9u ′xx
′ , 0 < x < 5, t > 0,
2 x 2 / 5, 0 ≤ x ≤ 5 / 2
u (x ,0 ) =
5 − x, 5 / 2 < x ≤ 5
u (0, t ) = u (5, t ) = 0
19.29 u ′t = 4u ′xx
′ , 0 < x < 6, t > 0,
x 2 / 3, 0 ≤ x ≤ 3
u (x ,0 ) =
6 − x , 3 < x ≤ 6
u (0, t ) = u (6, t ) = 0
19.30 u ′t = 36u ′xx
′ , 0 < x < 3, t > 0,
x 2 / 3, 0 ≤ x ≤ 3 / 2
u (x ,0 ) =
3 − x, 3 / 2 < x ≤ 3
u (0, t ) = u (3, t ) = 0
19.31 u ′t = 9u ′xx
′ , 0 < x < 8, t > 0,
x 2 / 4, 0 ≤ x ≤ 4
u (x,0 ) =
8 − x , 4 < x ≤ 8
u (0, t ) = u (8, t ) = 0
3.4. ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ
d y1
d x = y 2 , y1 (0 ) = 0,
d y 2 = f (x , y , y ); y 2 (0 ) = y 20 .
dx 1 2
Номер
f (x , y 1 , y 2 ) a y 20
вар.
1 0,01 0,5
2 0,02 1/3
3 0,03 0,25
4 − a ⋅ e 0,8⋅x 0,04 0,2
5 0,05 1/6
6 0,06 1/7
7 0,07 0,125
8 0,08 1/9
9 0,09 0,1
10 0,01 0,5
11 − a ⋅ x ⋅ y 2 − y1 0,02 1/3
12 0,03 0,25
13 0,04 0,2
14 0,05 1/6
15 0,01 0,5
16 − a ⋅ y1 ⋅ e − x 0,02 1/3
17 0,03 0,25
18 − 0,04 ⋅ e −1, 2 x - 0,2
19 − 0,04 ⋅ e −0,8 x - 0,2
20 0,01 0,5
21 0,02 1/3
22 0,03 0,25
23 0,04 0,2
24 0,05 1/6
25 − a ⋅ x ⋅ y 2 − x 2 y1 0,06 1/7
26 0,07 0,125
27 0,08 1/9
28 0,09 0,1
29 0,10 1/11
30 0,10 1/12
α1 α 2
Номер
p( x ) q (x ) a b c d β
вар.
1 0 0,8 -0,5 0,5 2 0 6
2 0 0,8 0 0,1 2 0 12
3 0 0,8 -0,37 -0,2 2 0 20
4 0 0,8 0 -0,4 2 0 30
5 0 0,8 0 -0,1 1,4 0 27
6 0 0,8 0 -0,3 1,8 0 29
7 0 0,8 0 -0,5 2,2 0 31
8 α1 + α 2 x β 0 0,8 0 -0,8 2,6 0 33
9 x2 −1 1− x2 0 0,8 0 -1,3 3 0 35
10 0 0,6 0,2 0,8 1,5 2,5 33
11 0 0,6 0,15 0,2 1,7 2,7 33,5
12 0 0,6 -,05 0,2 1,9 2,9 34,5
13 0 0,6 -0,1 -0,6 2,1 3,1 35,5
14 0 0,6 -0,2 -1,2 2,3 3,3 36,5
15 0 0,6 -0,5 -1,2 2,5 3,5 37,5
16 0 0,6 0,4 -0,9 2,3 2,7 33,5
17 α1 + α 2 x β 0 0,8 0 0,89 0 3 15
18 0 0,8 1 -0,13 0 3 24
19 x2 −1 1− x2 0 0,8 0 -1,1 0 3 35
20 0 0,8 0 -0,35 0 1 9
21 0 0,8 0 -0,84 0 1 16
22 0 0,8 0 -0,99 0 1 25
23 0 0,8 0 -0,75 0 1 49
24 0 0,8 0 -0,21 0 1
25 2 0,5 3 1 6
26 − 2x 4 0,5 3 -1 3,4
27 6 0,5 3 -5 1,8
28 1− x β 1 5 -0,5 2
29 1 5 -0,67 3
30 x x 1 5 -0,63 4
Алгоритм решения
1. Уравнения гиперболического типа
Рассмотрим одномерное волновое уравнение (уравнение колебаний
струны)
∂2U ∂2U
=c 2
, 0 < x < l, t > 0 (3.4.9)
∂t 2 ∂x 2
∂U
U(x,0) = ϕ(x ) , (x,0) = ψ(x ) (3.4.10)
∂t
и граничных условиях:
U(0, t ) = 0 , U(l, t ) = 0 . (3.4.11)
∞
U(x, t ) = U 0 (x , t ) + ∑ C k ⋅ Tk (t ) ⋅ X k (x ) , (3.4.14)
k =1
Основная литература:
Дополнительная литература: