Calculation of Plane Grid With Robot STR PDF

1
ел
1м Зм
О [—
/ К ОТ
=П ОТ
\ ч -С.
Л (3
:
X
О
5
=П 5
ч 4i
О Li I
\ зс Н
4я X
5 \ in * ’ ~2
\
-п
ч Эт =3-1 от О
О х о Ч ОТ
п 3 п
ОТ NJ П
от н !г п I т
Р
§
ч (3
> I Ил
I1 о
ГО 4я х 7Э Н Чч от
О = N ОТ
“П >
Ч *т
Ч»;
4я -Р* F
N от 42
Т-.
4ь. X 2 in l—
5 & ft
“П
4 Jb > !r hr
T: L
X 4
5 in Li-1
“П hr
4—4 4i in S (3
X П L— ~> “>
m
s Lb
_
Введение
В данной книге проиллюстрировано применение

программы Robot structural analvsis для решения задач
строительной механики. Здесь, на десяти различных
примерах рассмотрен статический расчёт плоских
стержневых систем.
Robot structural analysis - достаточно мощный
расчётный комплекс, использующий метод конечных
элементов (Finite Element Method, FEM) для получения
численных решений разнообразных задач.
Материал книги рассчитан на широкий круг
читателей. При этом от читателя не требуется обладания
глубокими теоретическими знаниями по строительной
механике.
Книга ориентирована на всех интересующихся
строительными конструкциями и может быть интересна
как студентам, так и практикующим инженерам,
решившим использовать компьютер для выполнения
расчётов.
Книга будет полезна также и архитекторам,
желающим научиться чувствовать архитектуру.
2
1. Предварительные сведения
l.i. Простейшие способы закрепления конструкций
Чтобы балка или любая другая конструкция

занимала какое-то определённое положение - её нужно
зафиксировать, или, как говорят, закрепить. Крепить
можно разными способами.
Если, например, взять двутавр и залить один из
его концов бетоном - то такой способ крепления будет
называться *жёсткая заделка" (рис. i). И действительно,
двутавр в этом случае не может ни сдвинуться, ни
повернуться.
Рис. 1, Жёсткая заделка балки и её условное обозначение на схемах
Если же мы этот двутавр не будем заделывать в

бетон, а просто вставим в гнездо, например, в кирпичной
стене, то, очевидно, что он будет иметь возможность
поворачиваться относительно края гнезда. При этом
его продольное перемещение будет стеснено задней
стенкой гнезда. Такой способ опирания называется
"фиксированный шарнир" или ишарнирно-неподвижная
опора" (рис. 2).
2
ja j ;
А
Рис. 2. Шарнирно-неподвижная опора балки и её условные
обозначения на схемах
Когда же мы просто положим двутавр на бетонный

или кирпичный столб, то он сможет и поворачиваться
вокруг ребра столба и перемещаться по его верхней
плоскости.Такойспособопирания называется "шарнирно¬
подвижная опора" (рис. з).
I
&
ш шш
Рис, з. Шарнирно-подвижная опора балки и её условные

обозначения на схемах
Однако, иметь в виду, что в этой

надо
классификации есть доля условности. Расчётная
схема - это всего лишь схема, и она отражает реальную
картину только с той точностью, которая достаточна для
практических целей (см. рис. д).
А
,
г
а) Жёсткое соединение колонны и балки
I
Ч
б) Шарнирное соединение балок
в) Жёсткая заделка балки в кирпичную стену
Рис. 4 (начало). Реальные соединений элементов и их

расчётные схемы
5
nfV'"1
i w
15
WAAAA
'
Ф
г) Жёсткое соединение колонны с фундаментом
\
1
ШШ
U
д) Шарнирное соединение колонны с фундаментом
1>
Ш
Л
1
е) Шарнирное опирание балки на кирпичную стену
Рис. 4 (продолжение). Реальные соединения элементов и их

расчётные схемы
А
i.2. Основные виды нагрузок на конструкции
Любая конструкция предназначена для того,

чтобы воспринимать определённую нагрузку. Поэтому,
прежде чем перейти к расчёту конструкций, в этом
разделе мы рассмотрим основные виды нагрузок.
Если мы поставим колонну на перекрытие, то по
сравнению с площадью перекрытия, площадь сечения
колонны будет весьма мала. И в этом случае нагрузку от
колонны заменяют сосредоточенной силой.
F
Ф
Ф 1
Рис. 5. Сосредоточенная нагрузка
Если же мы положим на балку перекрытие, то вес

перекрытия будет действовать на каждый элемент балки,
В этом случае мы получим равномерно распределённую
нагрузку.
Рис. 6. Распределённая нагрузка
7
Если разные части балки действует разная
по величине нагрузка, то в этом случае говорят о
неравномерно распределённой нагрузке. На рисунке 7
слева показано распределение нагрузки на перемычку от
кирпичной кладки вышележащей стены. Справа показаны
условные обозначения наиболее распространенных
вариантов неравномерно распределённой нагрузки.
ЭШ-:!
.. •
/, -
Шр
qi
Я1
ГЩттг
Рис, 7. Неравномерно распределенная нагрузка
Когда сосредоточенная сила действует не по

оси элемента конструкции, а немного в стороне - сила
стремится изогнуть элемент как показано на рис. 8.
Действие силы в подобныхслучаях заменяют моментом,
который приложен уже на оси элемента конструкции.
F
п>
д-1
А
А
о А
M=F-a
,\\\\\\
Рис. 8. Момент (справа внизу) и сила, его вызывающая

(справа вверху)
R
2. Robot structural analysis(RSA)
Общие сведения
2.i. Перед тем как начать
Запускпрограммынеимеетникакихособенностей,
на которых стоило бы остановиться. После её загрузки,
Вы можете увидеть следующее окно приветствия (рис. 9).
~|ff|
Проектя!
*я ОТКРЫТЬ
HpUHKI-
.HWULIPftt.KlI! Конструкт™! nd
I 1О0ЫЙ
проект [5 и*
При:к I *(:а1мэнме пл:ххои Проек i ирсл&знме Ышлочис Проектирование Прокк.1ирселнкч:

[ШН ПрОГТр?И(ГГПП;1МПЙ[MUM «тружстяя
AUTODESK'
ROBOT’STRUCTURAL ANALYSES
PROFESSIONAL
Рис. g. Окно приветствия после запуска R5A
В первой строке таблицы Вы видите проекты, с

которыми Вы работали ранее. Здесь же расположена
кнопка Открыть, которая позволяет получить доступ к
проводнику Windows и найти нужный файл.
С помощью инструментов второй строки
Вы сможете создать новый файл на базе одного
из предложенных шаблонов. Поскольку шаблонов
достаточно много, то здесь отображаются только
9
Щ
Выберите проект:
!ÿ|: Й
sr-gy
Ш® ln
I-: --
,: a
4
T*?
ГЗТГ*]
i J
(f p
V l>. s
'M!
[даруженич
'ÿÿ: I.-.-
Рис. io. Выбор шаблонов для нового проекта
некоторые из них. Чтобы увидеть все шаблоны,

необходимо щёлкнуть на кнопке Больше. Результат этого
действия показан на рисунке ю.
Если Вы задержите курсор мыши над
пиктограммой одного из шаблонов, то сможете
увидеть подсказку. На рисунке ю, например, можно
видеть подсказку Проектирование плоской рамы. Для
решения большинства задач сопротивления материалов
и строительной механики мы будем пользоваться, в
основном, этим шаблоном.
Щёлкните на шаблоне Проектирование плоской
рамы. Отобразится рабочее пространство (рис. и), в
котором будет создана расчётная схема, и отображены
результаты расчёта.
Поскольку данная книга - примеры решения задач
с помощью Robot structural analysis, а не описание его
интерфейса, то в дальнейшем мы коснёмся только тех
функций, которые нам потребуются для работы.
2.2. Основные настройки
A.ludvik Р:-Ьст: 5b-jct.rJ Агшлп -rchuord .ML! Проасг |— g-
D&B
AT
trn
a teas
«
-
_i
XtfitG r>?\ age
S'
• PP
I- г
ra
! 'ÿ
£\.
: 1, ' : '
JC
n
— Перу
g *(£
Э
Л
-S B- X
&
ti¬
ll*
s g {Щ
н I H\ ГИШГГ111И l:«™ у
та
-?ÿ I-
и-
:tr rf?
'= *)Ж}
=...
'tf.M.F=r *
kl'i.-1 S: '' -apirtmllvltf-;;нг- ft=Jÿc® J-l K-WK.y-uro.i-UW :MJ|ÿ. irpjJ
Рис. и. Рабочее г ространство RSA шаблона

Проектирование плоской рамы
рабочем пространстве RSA присутствуют

В
все характерные для Windows-ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ элементы
интерфейса: строка меню, панели инструментов/ строка
состояния. Большую часть окна занимает поле с сеткой,
в котором создается геометрическая схема конструкции.
Слева расположен так называемый Инспектор объектов,
в который будут добавлены все созданные нами в
дальнейшем геометрические элементы.
В первую очередь необходимо убедиться, что Вы
понимаете язык интерфейса, используемый программой.
Если это не совсем так, из меню Инструменты
(Tools) выберите команду Настройки (Preferences).
Отобразится одноимённое диалоговое окно, в котором
на закладке Язык (Languages) Вы можете выбрать
нужный Вам язык. Для этого в списках Региональные
Д
настройки (Regional Settings), Рабочий язык (Working
language) и Язык печати (Printout language) (рис. 12)
выберите тот язык, который Вы понимаете и тот регион,
в котором Вы собираетесь проектировать. От выбора
в списке Региональные настройки (Regional Settings)
зависит набор нормативных документов, которыми
будет руководствоваться RSA в процессе расчётов. При
решении наших задач используемая база нормативной
документации не имеет значения.
А Частройкн
& 0 X ч
| гтложетры преоопн
; Настройка рабоЧЕГО гт
: Панель тструпемтаа i
Нагтрсйси: [ Россия (RussiaJ 3*
1 Пдр»1стры печати
;-06«)enehne яэьк: [русский фЗизаап) -W
Язык гечати: |Русский jsaan)
3я
[/|Обновлять тетра™ грп пизюдс Отмена I Помощь 1
Рис. 12. Языковые и региональные настройки рабочего

пространства RSA
Доступ к этому окну можно также получить, если

на панели инструментов Стандарт щёлкнуть на
кнопке Инструменты, а потом, в появившейся
&
панели инструментов, щёлкнуть на кнопке а
Настройки. И0й1
Следующий шаг - назначение нужных единиц

измерения для геометрических объектов и для величин
нагрузок. Из меню Инструменты выберите команду
Рабочие настройки. Отобразится одноимённое
диалоговое окно (рис. 13). Выполните в нём нужные
настройки.
12
IS Работе мастроРк.я I v M3N'
LS. g x DEFAULTS
-
L-j Eflvt-Mijtii и фзрпйть
Апейчыс размсск. Размеры конструкции; [т Т)р,21 И
Другие Размеры сечений; cm - 1ST В
Рвдаствр единиц
чогвридлы СЕЗйс-на сечений; ст гятг 0
Е База дам-ы.
Стальные узлы (изменения) : jmin „ рТ В
F
- b.i
Нория проенТцккигия
It Расчет конструкции Диачетр арматуры: mm В
наречет ры работы
Сетка Площадь арматуры : cm2 * 1
В
Ширина трещины; mm
- fi В
“ь. Открыть параметры по умолчанию
ft?* Сохранить текущие параметры как по умолчанию ежз: Отмена Поношу |
Рабочие настройки!
ЙЫКД DEFAULTS
R ёдн-ицы и форматы
Лйчейнье размеры
| j
Другие
едшда
Сцла: I* л Р» ЫЫЕ
чагириалы
ЕБаза цлччгУк Момент: kn*m (В (х:Г * IВ
0 Нормм проектирования
HJ- Расчет инструкции
Тарапсгры работы
Сепса Напряжение: HN/m2 Е рй ЫЫЕ
Открыть параметры по умолчанию
ft?*. Сохранить текущие параметры как по ’умолчанию ОК Отмена Помощь |
Рис. 13. Окно 1 1астроек единиц измерения
Доступ к этому окну можно также получить, если

на панели инструментов Стандарт щёлкнуть на
кнопке Инструменты, а потом, в появившейся
панели инструментов, щёлкнуть на кнопке
Рабочие настройки. ГГ; ШГ
Теперь, чтобы начать работать, осталось

настроить только сетку и привязки. Чтобы настроить
шаг сетки, из меню Вид выберите команду Сетка и далее
И
из меню второго уровня Вы можете выбрать команду
Шаг сетки. Она вызывает одноимённое окно (рис. 14).
В этом окне в группе Шаг 'g Шаг J°L
сетки, в счетчиках Dx (шаг Параметры экрана

по оси х) и Dy (шаг по оси “I I I I Г
'00 С О О С 0 0
у) введите значения i м
или любое другое, которое _
считаете нужным. Здесь
же можно отключить сетку (10
(jo 0я 0я 0я
(переключатель Сетка вкл/
выкл). Шаг сетки
Если сетка Вам Dx. 0.00 м

D*- 0.00 м
мешает, Вы также можете
её выключить из меню Вид | Применить | Закрыть | Помощь
командой Сетка - Вкл/Выкл.
Там же можно отключить Рис. 14. Настройка шага сетки
линейки по краям рабочего
поля(командаВид-Сетка-Линейка)иотключитькоманду
Автоматический шаг, которая автоматически изменяет
шаг сетки при изменении масштаба отображения
конструкции. Это делается для того, чтобы плотность
сетки сохранялась приблизительно одинаковой
независимо от масштаба отображения конструкции.
2.3. Навигация в рабочем пространстве
Чтобы перемещать рабочее поде поступательно

(панорамировать) достаточно нажать и удерживать
колёс ико мыши и двигать мышь. При этом курсор будет
иметь вид руки.
Изменить масштаб отображения можно вращая
колесико.
Если Вы случайно сдвинули модель за пределы
видимой области и не знаете где она, Вам поможет кнопка
14
Размер окна, которая позволяет отобразить всю
модель в видимой части окна. Эту же команду
можно вызвать нажав сочетание клавиш
Ctrl+Alt+D, либо из меню выбрав последовательность
команд Вид - Изменить размер - Размер окна.
Если Вы случайно повернули рабочую плоскость,
её можно вернуть в исходное положение несколькими
*
способами. Во-первых, Вы можете из раскрывающегося
списка в нижней части окна выбрать нужную проекцию
(рис. 15).
3D
YZ30
XY3D
XZ3D
XY
XZ
;.о
тин
Рис. 15. Выбор плоскости проекции для рабочего окна
Во-вторых, из меню Вид Вы можете выбрать меню

второго уровня Проекция и далее нужную проекцию.
Сочетания клавиш Ctrl+Alt+i, Ctrl+Alt+2 и Ctrl+Alt+ÿ
включают соответственно проекции на плоскости ZX,XY,
YZ, а сочетание клавиш Ctrl+Alt+o включает трёхмерное
отображение модели.
В-третьих, Вы можете нажать на кнопку с
изображением системы координат в нижней левой части
рабочего поля. В появившейся панели инструментов
просто щёлкните на кнопке с нужной проекцией (рис. 16).
Ну и, наконец, е -четвёртых, Вы можете
воспользоваться видовым кубом (рис. 17), который уже
стал стандартом для многих систем зР-проектирования.
11
-1 В*Д ш
ПЕЛ (Жор I Гзо~П Г~эсг'~1 ГгёП :~xzl [ Зжрьпь |
, 4 000 [ * [ npiÿOuifr |
-2
Р SJ -1BLO
т , -1 1
" LlJUliJ
ЕЗЕ = J- ЭОЛ
Рис. i6. Панель инструментов Вид
Рис. 17. Видовой куб в RSA
3. Расчёт плоских стержневых систем
3.1 Однопролётные балки
Пример 1. Определить реакции опор и построить эпюры

изгибающего момента и поперечной силы однопролётной
балки, показанной на рис. 18.
q=2nH/M М=6кНм
о
F=4KH I
2м 2м 2м Зм
Рис. i3. Пример 1,

16
Создание геометрической схемы
Запустите Robot structural anal¬

ysis и в окне приветствия выберите
шаблон Проектирование ПЛОСКОЙ
рамы. Если у Вас уже был открыт какой-
то проект, щёлкните на кнопке Новый
проект (или из меню Файл выберите
гЛ
команду Новый проект) и после выберите нужный шаблон,
Отобразится рабочее пространство, адаптированное на
проектирование плоских рам.
В рамах все узлы соединения стержней жёсткие, то есть

способны передавать момент, поэтому для анализа балки,
состоящей из нескольких участков мы выбираем шаблон
Проектирование плоской рамы.
Из меню Геометрия выберите команду

Стержни, Или щёлкните на кнопке Стержни
на панели инструментов, расположенной
V, Стержни вертикально справа. Отобра¬
<-я
зится диалоговое окно

Номер. 1 lUw. 1
Имя: Простой стеджемь_1
Стержни (рис, 19).
СвоИства Номер и имя
1*г стерччя [ Гаметой сторжень | стержня можно оставить
Сечения: дю 3 -. по умолчанию, В группе
Материал го СТДПЬ
Свойства можно задать тип
Коорляаты узла И
стержня (Балка, Колонна и
Наголо: 0;0
т*д.}, его сечение и материал.
Конец: 2Д
|СоЕ»пнтъ Поскольку величина сило¬
Попп хеше оси вого фактора не зависит
Смещение. | Ни дЦуп За от сечения (когда мы не
| Дрбавптъ Закрыть Помощь J учитываем собственный вес
Рис. 19. Диалоговое окно стержня), то эти поля мы
Стержни также пропускаем.
12
Далее, в группе Координаты узла (м) мы должны
задать координаты начальной и конечной точек стержня.
Координаты вводятся в метрах, как указано в названии
группы. Разделителем между значениями по осям служит
точка с запятой (;). В зависимости от региональных
настроек вашей Windows, разделителем между целой и
дробной частями может быть либо точка, либо запятая.
Для построения геометрической схемы нашего
примера ведите в поля Начало и Конец следующие пары:
0;0 2;0
2;0 4;0
4;0 б;0
6;0 9;0
После введения каждой пары необходимо

нажимать кнопку Добавить.
Другой способ создания геометрической
схемы - с помощью мыши. Для этого должна быть
отображена сетка. Шаг сетки должен соответствовать
характерным размерам конструкции (в нашем примере
это 1 м). Также должна быть г X Настройка привязки
включена привязка курсора
к узлам сетки. Для создания |Vj Don констругали
[71Сетка
схемы просто щелкайте JlWwKibi
мышью на соответствующих 171 Концевая тачка
точ<а
узлах сетки. j/J Дрпо лштагьиыв
После ввода или 71Перпендикуляр
I Параллель
указания мышью всех Пересечвтмн
координат щёлкните на кнопке 71 Пересечена с осами чмсттчлали

_/J Пересечвтмн с сеткой
Закрыть, чтобы закрыть окно. 71Применить без подтверждения
Чтобы настроить То умолчание] [ Бее HUOJWH
привязку курсора к узлам ГЬимепить Закрыть Помощь
сетки, из меню Инстру¬

Рис. го. Диалоговое окно
менты выберите команду
Настройка привязки
Настройка привязки, Отобразится одноимённое
диалоговое окно (рис. 21}. Убедитесь, что переключатель
около метки Сетка включен (установлена галочка).
Доступ к окну Настройка привязки можно

также получить, если на панели инструментов
Стандарт щёлкнуть на кнопке Инструменты,
&
а потом, в появившейся панели инструментов,
щёлкнуть на кнопке Настройка привязки.
Полученная в результате этих действий схема

должна выглядеть следующим образом (рис. 21).
-я
-§
г_ _3
fa.1
°И|, , , , , I'jJ'IVlT1
Рис, 21. Расчётная схема
На этом рисунке отображены номера [п

узлов и номера стержней. По умолчанию они не
отображаются. Чтобы они стали видны, обратите n J
внимание на ряд кнопок с жёлтыми пиктограммами
в нижнем левом углу рабочего поля. Чтобы отобразить
номера узлов щёлкните на первой слева пиктограмме,
чтобы отобразить номера стержней - щёлкните на второй
слева пиктограмме.
Кроме того, можно воспользоваться диалоговым
окном Показать (рис. 22). Это диалоговое окно
вызывается из меню Вид командой Показать. Для
отображения номеров узлов, в этом окне, в списке слева
выберите строку Узлы. Содержимое правой части окна
г
Показать о
Шаблон: Стандарт
- LU'ÿdtMJ ИЗ
Избрантое №о
Модехь
Узлы 0 Описание стержни Ж *2
Стержни Номер стержня № J2.
Панели /Ю
Отметить цветами Имя стержня I Ц |
Нагрузки Сечение имена
Бил Тит элемента имя Hi
Конструкции
Группы норм 12
Симеопы О L
Сечение - Форме И J*
Сечений - легенда по цзетзм
Тип элемента - дает
Ванты 1—1
Дополнительные свойства 0
ВВ ® ш О
Номера расчетньк элементов
Размер 30 р=1 Отображать атрибуты только

обозначения L-I для выбранных объектов
! Справка ОК Отмена | Применит
Рис. 22, В диалоговом окне Показать можно настроить видимость

нужных характеристик различных элементов
изменится и в нём включите переключатель напротив
метки Номер узла.
Чтобы отобразить номера стержней, выберите
слева строку Стержни и справа разверните узел
Описание стержня и включите переключатель напротив
метки Номер стержня (см. рис. 22).
Доступ к окну Показать

Вид можно также получить, если в
ша к* нижней левой части главного
окна программы щёлкнуть на
Р третьей слева кнопке.
Ж
Наложение граничных условий
Следующий шаг в создании расчётной схемы -

определение граничных условий. В данном примере это
неподвижный шарнир в узле i и подвижный шарнир в
узле 4.
Из меню Геометрия выберите команду Опоры.
Отобразится диалоговое окно Опора (рис. 23).
Доступ к этому диалоговому окну можно также

получить, если на панели инструментов Модель
конструкции (по умолчанию она расположена
вертикально с правой стороны рабочего поля)
щёлкнуть на кнопке Опоры.
к Опора l=i li По умолчанию в

х и & 3 этом диалоговом окне уже
Узловой
I существуют созданные
типы опор. Но мы создадим
X Удалить
свои чтобы полностью
контролировать ситуацию.
Щёлкните на кнопке с
Текущий выбор
изображением белого листа
(Новоеопределение опоры)
чтобы создать новую опору.
Причештгь Закрыть [ Пдирщь | Отобразится диалоговое
окно Определение опор
Рис. 23, Определение опор (рис. 24).
Подвижный или неподвижный шарниры относятся
к простым опорам, поэтому остаёмся на закладке Простая
опора. Б поле Метка введите Неподвижный, шарнир.
Далее в группе параметров ниже поставьте галочки около
тех степеней свободы, перемещение по которым будет
запрещено. Ux обозначает поступательное перемещение
вдоль оси х, Uz - поступательное перемещение вдоль оси
z, Ry - вращательное движение вокруг оси у.
21
Определение опор сп Определение опор 1 I
4=1 '
Простая | Упругая | Трение | Зазор * " Простая | Упругая | Трение ] Зазор ' *
Метка. Непедвижилй mapt*tp Метка. Подвижгый шарнир
Загремтъ Податл«ос1ь Запретить Подаглиюсть

парам парам.
тих Ни един | *1 <ИИИ *

muz Ни один muz I hfci O*IH
0RY | Ни один
один
ч 0Rr I Ы ОЛ1Н ж
Угол Угол
Направлена ру_ Направлешя опоры
темой координат
направлю
J согпаооййьы с обцей
систагой чоорданат
Наг5аБ.пе
J
—тш—,
Дополнительно .. Дополчтепьно ...
Добавить | Згкрытъ | Помощь Добавить || Зжрьпь | Помощь
Рис. 24.. Создание Рис. 25. Создание

неподвижного шарнира подвижного шарнира
Поскольку шарнир неподвижен, то это значит,
что он не может перемещаться вдоль оси х и вдоль оси z.
Ставим галочки напротив меток Ux и Uz. Вращательное
движение вокруг оси у разрешено. Снимаем галочку
напротив метки Ry. В раскрывающемся списке рядом
с меткой Ry оставляем значение Ни один. Это значит
что вращение разрешено в обе стороны (ни одна не
ограничена). Если же выбрать другие элементы списка,
например RY+ или RY-, то это будет означать разрешение
вращения только в одну из сторон.
В квадратном поле над кнопкой Направления
отображается условное обозначение создаваемой
опоры, по которому Вы можете проверить правильность
установленных галочек.
Чтобы добавить созданный тип опоры в список
диалогового окна Опора, щёлкните на кнопке Добавить.
Аналогичным образом создайте опору типа
подвижный шарнир (см. рис. 25) и закройте окно.
22
Следующий шаг - назначение созданных типов
опор соответствующим узлам. Как следует из задания
(рис* 18) и полученной геометрической схемы, в узле i
должен быть неподвижный шарнир, а в узле 4 подвижный
шарнир.
В диалоговом окне Опора выберите из списка
нужный тип опоры, например. Неподвижный шарнир
(рис.26). Далее щёлкните в поле Текущий выбор и на
геометрической схеме укажите узел 1. Также можно в поле
Текущий выбор ввести номер нужного узла с клавиатуры.
Щёлкните на кнопке Применить. На расчётной схеме
отобразится условное изображение опоры.
Аналогичные действия проведите для назначения
подвижного шарнира узлу 4: выберите из списка
Подвижный шарнир, перейдите в поле Текущий выбор,
введите 4 в качестве номера узла и щёлкните на кнопке
Применить. Расчётная схема будет теперь выглядеть как
показано на рисунке 26.
Пе
ул™»'
|
ЭДшп.
. I h.E.H.V->RW U*fM'P
u-4**v
2_
A
,Л|
Рис. 26. Расчётная схема после назначения опор
23
Приложение нагрузок
Чтобы закончить создание расчётной схемы,

необходимо приложить заданные нагрузки. Из меню
Нагрузки выберите команду Варианты нагружений.
Отобразится одноимённое диалоговое окно (рис. irf).
Ш Варианты нагружений 1
Описала варианта
Метто: 1X1
Тип: *] Подтт: (noer_LO *'

Ими: DL1
Добавить Ианешть
Сгинж назнзченгы* вариантов:
N4 1*1Я варианта Характер Ti
*[ I’d
Удалить Удалчть иси
[ Закрыть Поиощь
J
Рис. 27. Диалоговое окно Варианты нагружений

получить, если на панели инструментов Модель Si
щёлкнуть на кнопке Варианты нагружений.
В Robot structural analysis первая созданная

н а грузка поумолчаниюявл яется на груз кой от собстве нного
веса. Поскольку собственный вес конструкции мы не
учитываем, то для заданной в примере 1 нагрузки мы
создадим отдельный вариант нагружения.
Ж
Щёлкните на кнопке Добавить. В таблице Список
назначенных вариантов появится строка, описывающая
первый вариант нагрузок. Как уже говорилось, в RSA это
собственный вес.
Теперь создадим вариантнагружения длязаданной
нагрузки. Убедитесь, что в списке Тип выбран элемент
Постоянная, а в списке Подтип выбран элемент Пост_1.0,
что значит, что коэффициент запаса по на грузке будет равен
1.0, В поле Имя введите какое-нибудь значение, глядя на
которое Вы будете понимать о чём идёт речь. Остальные
значения можно оставить по умолчанию. Снова щёлкните
на кнопке Добавить и закройте окно кнопкой Закрыть.
Все созданные расчётные случаи отображаются
в списке Варианты, расположенном под главным меню.
Выбирая из этого списка различные элементы можно
переходить от одного варианта нагружения к другому
(рис. 2S).
Расчет Результаты Проею- Инструменты Встаеки Окно
л г* ш @ a Q » ш*
ш и Ц|
I I
1
Заданная нэп
1 : DL1
|2 Заданная нал
Все варианты
* $
Fife? 4. I
Рис. 28. Варианты нагружений
После создания необходимых вариантов

нагружений, можно переходить к назначению видов
и величин нагрузок, принадлежащих предварительно
выбранному варианту. Из списка Варианты выберите
второй вариант нагружения (Заданная нагрузка) (рис. 28).
Из меню Нагрузки выберите команду Назначение
нагрузки. Отобразится одноимённое диалоговое окно
(рис. 29).
21
получить, если на панели инструментов Модель
щёлкнуть на кнопке Назначение нагрузки.
Ш Назначение нагрузки 1=]_1имП Ш Узловое усилие 1 -

Вариант ND 2 : Задэчна н нагрузка
Eti6panc.
@010
Собственный вес н масса
Стержень
Значения
F [иМ)
%
М (кНян ) V(
X: 0,00
I 0.00 0.0
V: | 0.00 0.00 0.0
Z: I 0.00 <Ui ]
Применить к
[ Добавить || Закрыть Поиошь
| Применить | Закрыть Помощь
Рис. 30. Задание величины

Рис. 29. Назначение нагрузки нагрузки
В диалоговом окне Назначение нагрузки есть

несколько закладок: Узел, Стержень, Собственный вес и
масса. Каждая закладка позволяет назначать нагрузку на
выбранный тип элемента конструкции. Нам потребуются
закладки Узел и Стержень поскольку в задании есть
нагрузки, приложенные и к узлам, и к стержням. К узлу
2 приложена сосредоточенная сила, а к узлу 5 приложен
сосредоточенный момент.
Щёлкните на первой кнопке на закладке Узел.
Отобразится диалоговое окно Узловое усилие.
Определим сначала сосредоточенную силу, равную 4. кН
и направленную вверх. Для этого в поле Z (компонент
по оси z) зададим значение 4. Сила направлена вверх,
ось z также направлена вверх. Поэтому значение
положительное.
26
Обратите внимание на единицы измерения в
верхней части группы полей. Нагрузка в задании задана
в килоньютонах. В диалоговом окне также написано кН.
Все правильно. Если это не так, то единицы измерения
величин нагрузок нужно настроить в диалоговом окне
Рабочие настройки (см. рис. 13).
Щёлкните на кнопке Добавить, При этом Вы снова
попадаете в диалоговое окно Назначение нагрузки. В
этом диалоговом окне щёлкните в поле Применить к и
введите номер узла, к которому должна быть приложена
нагрузка. В данном случае это 2. Также Вы можете указать
узел в рабочем пространстве мышью. Щёлкните на кнопке
Применить и закройте окно кнопкой Закрыть.
Если приложенная нагрузканеотображается
в рабочем пространстве, обратите внимание на ряд
J
]
кнопок с жёлтыми пиктограммами в нижнем левом Т
углу рабочего поля. Чтобы отобразить условные
обозначения нагрузок и их величины, щёлкните на
первой и второй справа пиктограммах.
Кроме того, можно воспользоваться диалоговым
окном Показать (рис. 22). Это диалоговое окно
вызывается из меню Вид командой Показать. Для
величин и условных обозначений нагрузок в диалоговом
окне Показать, всписке слева выберите строку Нагрузки.
В правой части окна включите переключатели напротив
1 2
?
FZ=4 00
Рис. 31. Отображение нагрузок и их значений
27
меток Символы нагрузки и Величины нагрузки и
нажмите кнопку Применить. После описанных действий,
расчётная схема будет выглядеть как на рисунке 31.
Теперь к узлу 5 приложим сосредоточенный
момент величиной 6 кН, направленный по часовой
стрелке.
Убедитесь, что текущим является вариант
нагружения Заданная нагрузка (см. рис. 28). Из меню
Нагрузки снова вызовите диалоговое окно Назначение
нагрузки. Щёлкните на первой кнопке на закладке Узел
и в диалоговом окне Узловое усилие в ячейке строки Y
и столбца М (кН*м) введите значение 6. Убедитесь, что
во всех остальных полях стоит значение о. Щёлкните
на кнопке Добавить и в диалоговом окне Назначение
нагрузки в поле Применить к введите номер узла, то есть
число 5 и щёлкните на кнопке Применить. В результате
мы получим расчётную схему, показанную на рисунке 32.
MY=6.00
d— 1 2_ 3_
it А_
3
FZ-4.00 |
Рис. 32, Сосредоточенные нагрузки назначены
Далее нам осталось приложить распределенную

нагрузку величиной 2 кН (см. рис. 18) к стержням под
номерами i и 2.
Убедитесь, что текущим является вариант
нагружения Заданная нагрузка (см. рис. 28). Из меню
Нагрузки вызовите диалоговое окно Назначение нагрузки
и в нём перейдите на закладку Стержень (рис. 33).
Ж
Ш Надьачеяие магруиси 1я1 Ш Равномерно-рло1|мд.„ .° I ll
Вариант No- 2 ; Заиэннэя нэгрузчэ
Выбрана:
Р
СобетаемтА вес и масса [ЩЩЩ
Узел Ezsÿrri'
ННнщ Значение
р (кНЛч) {град.
ШН00 X
Y:
одо
|Д00
[ад
ДО
ШШ [ад
ГЪрменипьк
Кечрд.СИСТ 4 Общая © Местная
I | Проецируемая нагружэ
| ГЪииенипъ | Закрыть Помощь \ Q Нагрузка с жшентрисипеюм
[ Добавить | Закрыть Помощь
Рис. зз- Нагрузки на стержни Рис. 34. Параметры

распределенной нагрузки
этой закладке есть несколько кнопок,

На
которые позволяют прикладывать к стержневым
элементам конструкции нагрузки различного рода.
Нам потребуется первая кнопка с изображением
равномерно распределенной нагрузки. Она называется
Распределеннаянагрузка.Щёлкнитена ней,Отобразится
диалоговое окно Равномерно распределенная нагрузка
(рис. 34).
В этом диалоговом окне в поле Z (нагрузка
направлена вдоль оси z) введите значение -2. Знак минус
нужен потому что нагрузка направлена вниз, а ось z
направлена вверх. Остальные параметры оставьте по
умолчанию.
Текущую систему координат можно выбрать с
помощью радиокнопок Общая и Местная. Мы должны
оставить выбор Общая, так как направление нагрузки
наиболее простым способом определяется общей
системой координат, оси которой отображаются в
нижнем левом углу рабочего поля.
2SL
Переключатель Проецируемая нагрузка полезен
когда мы имеем дело с наклонными или криволинейными
элементами, а нагрузку нужно задать параллельно
осям выбранной системы координат. Этот параметр мы
задействуем, когда будем рассчитывать арки.
Щёлкните на кнопке Добавить. При этом Вы снова
попадаете в диалоговое окно Назначение нагрузки. В этом
диалоговом окне щёлкните в поле Применить к и введите
номера стержней, к которым должна быть приложена
распределенная нагрузка. В данном случае это 1 и 2.
Если Вы вводите несколько номеров, то их можно

разделять пробелом или запятой. Если Вы хотите ввести
все стержни, то можно просто написать слово все.
Если Вы хотите ввести стержни, например, с i по 3 и с
4 по ю, а потом еще 12, то нужно написать следующее:
1ДОЗ 4ДОЮ 12.
Также Вы можете указать стержни в рабочем
пространстве мышью. Щёлкните на кнопке Применить и
закройте диалоговое окно Назначение нагрузки кнопкой
Закрыть.
Таким образом мы закончили создание расчётной
схемы. Она должна выглядеть как показано на рисунке 35.
Теперь можно приступить к расчёту.
pZ—200 | pZ=-2 00 j
1 2 3. 4 -Щ
MY—0.00 J
.1
A
FZ=4-00
Рис. 35, Готовая к расчёту модель конструкции

(расчётная схема}
30
Расчёт и просмотр результатов
По умолчанию в программе Robot structural

analysis предполагается, что будет выполнен линейный
(в рамках теории упругости) статический расчёт, то есть
как раз то, что нам нужно.
Для запуска расчёта из меню Расчёт
выберите команду Расчёт. Также можно
нажать кнопку Расчёт на панели инструментов
Стандарт. Ненадолго появится окно (рис. 36), в котором
демонстрируется ход расчёта. Если Вы всё сделали
Autodesk Robot Structural Analysis Professional Расчет CD
1-11-2013 10:12:35
СТАДИЯ РАСЧЕТА
Образы г*Щели
Сообщения расята
16:12:31 Начало проверки конструкции
Статистака Ресурсы Гяэоцесс

Числе узлов 5 Пачргь
Числа элеиектэв : 4 Диж

Число уравнений Бари амт
цырше ленты Начало анализа : 13:12:31
Начальный ;
Ороикл времени исПРЛ. :
Огттамизиркзеанр :
|-Ысло блоков: Поюропеты вычислений Чос.ччлычьи
Пауза Стоп Помощь
У.
Рис. 36, Начальная стадия расчёта. Проверка конструкции,

Содержание окна меняется по ходу расчёта и после его окончания,
окно пропадает.
II
правильно, то после того как окно исчезнет в заголовке
и в строке состояния главного окна программы появятся
надписи о доступности результатов (рис. 37).
ля - Результэты(МЮ): доступны —
b=J< JL ’
шя 1*1И1 ТI; :1'ЯМ Ф Результаты{МКЭ): доступны

Рис, 37. Расчёт выполнен, результаты доступны
Для просмотра результатов расчёта, из меню

Результаты выберите команду Эпюры для стержней.
Отобразится диалоговое окно Эпюра (рис. 38).
Посмотрим эпюру моментов.
Эпюра Эпюра
]
Деформация Напряжение \ Ре 1
’ Реакции
J ярчэтурэ | Параметры
Оиеание эпюры
В F* Усилие
Масштаб згюры для 1 (ап)
т га геп та
цет щетки цекст
И СИ FY Уалпл* *Н)
Doitajfchfcie мака
Знэиешн: т
ЮяУсите Ш
Н ГЛтн Щ Макс.
|ПИх Моглант |_ Полож. и отриц. значения
|IZl Му Момент 2.00
|ДЫ ртга
|СИ Hz Момент *н*м> © he отличать ® отличать
Упругие реакции основания Запотение
И & Реакция Г fcÿfe> 1ЧД

О Kz Реакции It НА*) в уггриюовка запивка
Все [ Ниодч 1 [ Hopwaina. |

Размерь зявры. jT~j
Г1йткрьпь новое окно П Паст, масштаб фпфытъ новое окно [г] Пост масштаб
ПриI г-! | | Закрыть Помощь Применить :| \ Закрыть | | Помощь
Рис. 38. Диалоговое окно Эпюра. Закладки

NQM и Параметры
На закладке NQM (это обозначения основных
внутренних силовых факторов) включите переключатель
рядом с меткой Му Момент. Перейдите на закладку
Параметры и в группе Описание эпюры поставьте
32
радиокнопку вположениеТекст. В группе Положительные
и отрицате. DLTp ПЛ| липкиon R
выити из полноэкранного режима
ПОЛОЖ1 ие тличать групп' аполнение оставьте
радиокнопку в положении Штриховка. После нажмите
на кнопке Применить. На расчётной схеме отобразится
эпюра моментов (рис. 39).
Чтобы эпюра хорошо читалась, с помощью

кнопок с жёлтыми пиктограммами в левом
т
нижнем углу рабочего поля отключите И
отображение номеровузлов, стержней, а также
отображение величин и условных значков О
нагрузок. т
Настройка масштаба эпюры производится в
диалоговом окне Эпюра на закладке NQM с помощью
кнопок со значками "+" и Сброс масштаба эпюры
к значению, принятому по умолчанию производится
нажатием кнопки Нормализовать. В итоге, эпюра
моментов должна выглядеть приблизительно так, как
в-
?!
<?
й-
ь-
6.
ч X
О л
-Т
0.5ИЧГТ1
маос-о ее ь“
MMI= 600
Вариант: 2 (Заданная нагрузка)
лэ Ofi йр
Рис. 39. Эпюра моментов. Единицы измерения моментов, а также

экстремумы отображаются красным цветом в правом нижнем углу
рабочего поля
21
Теперь отобразите эпюру поперечных или
перерезывающих сил. Для этого в окне Эпюра включите
переключатель рядом с меткой Fz Усилие и щёлкните на
кнопке Применить, Снова с помощью кнопок со значками
и u-w и/или кнопки Нормализовать добейтесь
читабельного изображения эпюры (рис. 40).
ь -
й 5. ь
>
н
§-
u Fz 0_2kN
Ma«t=1 67
Мин —2.33
Внрнаш 7(Заданная нагрузка)

, Т , ел sa
Рис, 40. Эпюра поперечных сил

рй Эпюра Далее посмотрим
Реакшм | <
реакции опор нашей
]
Деформации Натрнжениа »
конструкции. Для этого

4 Реакции
щёлкните на кнопке Ни один
Ортаточные усилии и далее Применить, чтобы
Псезд10стати«(хие силы
[ I Реакции в местной системе

отключить отображение
61% | UMX эпюр. В диалоговом
Щ 0MV окне Эпюра перейдите
©FZ DMZ на закладку Реакции и
ПЭпюры для шнеЛцьлопор
IVI Огмсэнип
убедитесь, что группа
_! Cpejnее значение радиокнопок установлена
I I Интвгратьное знамение в положение Реакции.
Включите переключатели
Все |[ Ниоцж | Нормализ. |
рядом с метками Fx, Fz , Му и
Описания чтобы посмотреть
U Qntpbnt идем скис Q Пост, масштаб
все компоненты реакций.
I Применить ;| | Закрыть Помадь
J Щёлкните на кнопке
Рис, 41. Закладка Реакции Применить.
2±
На расчётной схеме будут отображены все
компоненты реакций опор. Но поскольку опирание
шарнирное и все силы направлены перпендикулярно
балке, то, естественно, присутствуют только компоненты
вдоль оси 2 (рис. 42}.
FZ=1 .87 |
FZ=2.33 |
Рис. 42. Реакции опор

Таким образом, мы полностью получили ответ на
поставленную задачу (см. рис. i8).
3.2. Многопролётные балки
Пример 2. Определить реакции опор и построить

эпюры изгибающего момента и поперечной силы
многопролётной балки, показанной на рис. 43,
ц=2кН/м
М=бкНм
|ИШЩ
? F=3KH
4м 1м 1м Зм
Рис. 4J. Пример 2
35
Что НОВОГО?
В этом примере мы видим некоторые новые

элементы по сравнению с предыдущим. Здесь есть
жёсткая заделка (левый конец балки), шарнир,
врезанный в балку, ползун (правый конец балки).
Запустите Robot structural anal¬

ysis и в окне приветствия выберите
шаблон Проектирование плоской рамы
или щёлкните на кнопке Новый проект
выберите нужный шаблон.
Из меню Геометрия выберите
гЛ
команду Стержни. Или щёлкните на кнопке Стержни
на панели инструментов, расположенной вертикально
справа. Отобразится диалоговое окно Стержни (рис. 44).
Если Вы хотите построить геометрическую схему с
помощью мыши, убедитесь, что шаг сетки соответствует
*-v. Стержни I характерному размеру
конструкции и привязка к
Номер- 1 Шаг: 1
rtup- Лхетвй enep*jenQ |_1
узлам сетки включена, или
Оееяствэ введите с клавиатуры в поля
1>1П: сте*мкня: [ Простой стержень * Начало и Конец диалогового
[д 10 За окна Стержни следующие
Материал по ичолчаи*. СТАЛЬ
пары значений:
Кеортнэты угла И
0;0 4;0
Начало: D.0
4;0 6;0
JSSHEU:
6;0 9;0
Положение оси После введения каждой
За пары необходимо нажимать
( Добавить
J| Закрыть
на кнопку Добавить, чтобы
стержень появлялся в рабочем
Рис. 44. Диалоговое окно
пространстве.
Стержни
Ж
После включения отображения номеров узлов и
стержней (с помощью диалогового окна Показать или
кнопками в нижнем левом углу рабочего пространства),
схема должна выглядеть как на рисунке 45.
±- 1
— 2_ 2 _а_ 3_ _4
Рис. 45. Геометрическая схема для примера 2
В этом примере мы должны создать жёсткую

заделку в узле 1, два шарнира в узлах 2 из и ползун в
узле 4.
Из меню Геометрия
(Ъ" Определение опор [ 1=1 [ ' I выберите команду
Опоры или щёлкните на
Простая | Упругая | Трение [ Зазор 1 1
кнопке Опоры на панели

Метка: инструментов Модель
конструкции. Отобразится
Запретить Податливость
гтерам : диалоговое окно Опора
Ни один В нём создадим нужные
®UZ Ни один 3 опоры.
0RY Ни один 3 "
Щёлкните на кнопке с
У1-ол
Направления опары
изображением белого листа
согласованы с общей (Новое определениеопоры)
аистемой координат
ттэтрапе' чтобы создать новую опору.
Отобразится диалоговое
Допотительно
окно Определение опор
Добавить Закрыть ] -Помощь (рис. 46). В поле метка
введите название опоры
Рис. 46. Создание опоры
Жёсткое защемление
Защемление и запретите
любые перемещения, то есть установите галочки
напротив меток Ux (поступательное перемещение вдоль
оси х), Uz (поступательное перемещение вдоль оси z)и Ry
(вращение вокруг оси у). Щёлкните на кнопке Добавить
и после на кнопке Закрыть, Созданная опора появится в
диалоговом окне Опоры.
Далее в диалоговом окне Опоры убедитесь, что
выбрана только что созданная опора и перейдите в поле
Текущий выбор. В него введите i - номер защемлённого
узла. Или же выберите этот узел мышью. И щёлкните на
кнопке Применить. Расчётная схема изменится и в ней
появится условное обозначение защемления в узле i.
Теперь СОЗДаДИМ опо- Определение опор I Q i
ру типа Ползун. Щёлкните
[jjpogragfyiyyrafl | Трение ] Зазор ’
1
на кнопке с изображением
белого листа (Новое Ползун
определение опоры) чтобы

Запретить Пвдатл1*асть
создать новую опору. перем.'
Отобразится диалоговое их [hb оатн 3

окно Определение опор muz |hbi OJHH
(рис. 47). В поле метка EZjRY | OWH
Угол
введите название опоры
Ползун и запретите
перемещение вдоль оси
"Направляя опо--
согпамв»!
JPL
с oi
системой координат
"...
т
z и поворот вокруг оси
Допогилтепьнй ...
у, то есть установите
галочки напротив меток
Uz (поступательное пере¬ Рис. 47. Создание опоры
мещение вдоль оси z) и Ry Ползун
(вращение вокруг оси у).
Поскольку ползун может свободно двигаться вдоль оси х
в обе стороны, то напротив метки Ux в раскрывающемся
списке оставляем значение Ни один. Щёлкните на кнопке
Добавить и после на кнопке Закрыть. Созданная опора
появится в диалоговом окне Опоры (рис 48).
ЗЯ
к Огорв l°l 'll Если Вы хотите что-
D X ЁЗ 1я1 ИгЭ п то изменить или добавить
Узловой | в уже созданные опоры,
X Удалить дважды щёлкните на нужной
9 Ползун
опоре в списке окна Опоры.
Откроется диалоговое
окно Определение опор,
в котором можно будет
сделать все нужные
изменения.
rtymiHTb J Здерыть [Если же вы случайно
Поиаць
назначили опору не на
Рис. 48. Созданные опоры тот узел, то узел можно
для примера 2 освободить, щёлкнув на
элемент списка Удалить и
после указав мышью освобождаемый узел.
Назначьте Ползун узлу 4, введя цифру 4 в поле
Текущий выбор или щёлкнув в это поле, а потом указав
мышью узел 4.
В результате расчётная схема примет вид,
показанный на рисунке 49.
1 з_
'
& 1
Рис, 49. Геометрическая схема с граничными условиями
Шарниры в узлах 2 и 3 не являются опорами, а

являются элементами геометрической схемы. Поэтому
они будут созданы с помощью команды Снятие связи из
меню Геометрия. Эта команда вызывает одноимённое
диалоговое окно (рис 50).
В нем отображается список с уже предварительно
созданными вариантами снятия связей. Мы создадим
12.
j*— Снятие спин
D X ЕЭ D[1]S
— - I
*
Lrfa-I
* '
Назначен™ новой степе
Стержни ;>ТТупД
HJ°i
|Затузнид | CWÿjJ_>,
-
X Удалить связь стержня Метка:
Степени свовояы
Начала Кенвц
В Нс в
В UI В
3 Ry 0
| Добэеить j[ Закрыть | Помощь

| Гя|*аещггъ [ Закрыть || Помощь
Рис. 51. Создание шарниров на

Рис. 50. Окно Снятие связи обоих концах стержня
свой вариант.
Щёлкните на кнопке с изображением белого листка
(Новое определение степени свободы). Отобразится
диалоговое окно Назначение новой степени свободы
(рис. 51). В нём в поле метка введите название, например,
Шарнир-Шарнир поскольку мы будем создавать шарниры
на обоих концах стержня. Также нужно поставить галочки
напротив тех степеней свободы, которые мы разрешаем.
В данном случае мы разрешаем поворот вокруг оси у. То
есть поставьте галочки рядом с меткой Ry.
Щёлкните на кнопке Добавить, а потом на кнопке
Закрыть. Новый вариант снятия связей Шарнир-Шарнир
появится в диалоговом окне Снятие связи.
Щёлкните в поле Текущий выбор, а затем
укажите мышью на стержень 2. В соответствии со схемой-
заданием, по обоим концам этого стержня установлены
шарниры. Далее щёлкните на кнопах Применить и
Закрыть.
Если после закрытия окна Снятие связи условные
обозначения шарниров исчезли, воспользуйтесь окном
Показать. В левой его части выберите строку Модель, а
в правой разверните узел Степени свободы и включите
40
переключатель напротив метки Снятие связи - символы
(рис. 52).
1 ~
ГЪкалать T~s~
- 00® . к
г. ш
-
Уии Атрибуты напька
итержмн
ГУинм / КЗ
L
:+оч«
Кагэцзли - -н-с™ СНЗЁСЗя
J | V (Я “
ЕЫ11 СЛЛПИЯ CM3U ГИИИПЫ I [У ff-
Ьштасики-ма* №
Е
i'
Совшстчл» узлы
Жесткие сьнзн н доэФр-амы Л
-е
4 Упругое осчава-не
ь ? IJ
иикш
Геиметричесыле дефекты
Раететньк элементы t
Размер
обгагаменкя:
|30 И . I
--
. Отовравдщ! этрнСяы только
—
Справка I о* I
Л||
Рис, 52, Отображение символов врезанных шарниров
Окончательно, геометрическая схема должна

выглядеть как на рисунке 53.
А
--
Рис. 53. Геометрическая схема, готовая к приложению нагрузок
* 3
:
Следующий шаг - приложение заданных нагрузок.

Из меню Нагрузки выберите команду Варианты
нагружений или щёлкните кнопке Варианты нагружений
на панели инструментов Модель конструкции.
Отобразится одноимённое диалоговое окно (рис. 27).
Как уже было сказано, в Robot structural analy¬
sis первая созданная нагрузка по умолчанию является
41
нагрузкой от собственного веса. Поэтому в диалоговом
окне Варианты нагружений щёлкните на кнопке Добавить
два раза, то есть создайте два варианта нагружений,
Первый вариант будет использоваться программой для
учёта собственного веса конструкции, что нас пока не
интересует, а со вторым вариантом мы будем продолжать
работать и именно в нём мы и создадим все заданные
нагрузки.
Также как и в предыдущем примере, назовите
второй вариант нагружения Заданная нагрузка и закройте
окно Варианты нагружений, щёлкнув на кнопке Закрыть.
Назначать конкретные нагрузки можно для
текущего варианта нагружения. Поэтому из списка
Варианты (рис. 54) выберите второй вариант нагружения
(Заданная нагрузка).
Расчет Результаты Проект Инструменты Вставки Окно
на
I I - 21 : DL1 IEM 4.I I
Заданная нагрузка
Все варианты J
Рис. 54. Варианты нагружений
Из меню Нагрузки выберите команду Назначение

нагрузки или щёлкните на кнопке Назначение нагрузки на
панели инструментов Модель конструкции. Отобразится
одноимённое диалоговое окно.
Задайте нагрузки на узлы. Щёлкните в окне
Назначение нагрузки на закладке Узел и приложите к
узлу 3 сосредоточенную силу, направленную вверх и
равную 3 кН. Это делается точно также как было описано
в примере 1.
42
Задайте нагрузки на стержни, В диалоговом окне
Назначение нагрузки перейдите на закладку Стержень и
щёлкните на кнопке Усилие в стержне (рис. 55). Появится
диалоговое окно Усилие в стержне (рис. 56). В нём мы
должны задать параметры сосредоточенного момента.
Ш Назначение нагрузки 1-1- 1-я1 Ш Усилие в стержне
Вариант No: 2 . Заданная нагрузка

Выбрано: F
Собственя вес и чэсса
Узел Tj
нннн Значьте
X:
F
0.00
(кН) М (кНЗи)
|о.оо
V (град.
00
Y: 000 G 00
Z: 0.00 [аяа 0.0

rVwieHMTb к.
Система косрд: о Общая © Несшая
Ю Ндгруэкз q зкшемтриситчтом
| Гялиенитъ | Закрыть ;
[ Помощь | 1йюрдина™
'*.я Относитетьн (хА )
к = 050
(м)
j Сгенерировать расчетный узел в I

!
| Добавить | Закрыть Помсшь
Рис. 55. Кнопка для задания Рис. 56, Параметры

сосредоточенного момента сосредоточенного момента
В строке Y и столбце М (кН*м) введите значение 6.

Значение положительное так как момент направлен
по часовой стрелке. Убедитесь, что выбрана общая
система координат (радиокнопка в положении Общая).
Расположение места приложения момента определяется
в группе Координаты. Можно задать относительные (по
отношению к длине стержня) или абсолютные (в виде
расстояния от края стержня) координаты. Выберите
Относительные и в поле х= введите значение 0.5 поскольку
момент приложен в середине стержня.
41
Включите переключатель Сгенерировать
расчётный узел в точке приложения момента. Это нужно
чтобы на эпюре в точке приложения момента можно было
увидеть значение внутреннего силового фактора.
Щёлкните на кнопке Добавить и потом на кнопке
Закрыть. Вы снова попадёте в окно Назначение нагрузки.
В этом окне щёлкните в поле Применить к, а затем мышью
укажите на стержень под номером 2.
Далее приложите распределённую нагрузку.
Действия полностью аналогичны тем, которые были
описаны в примере 1, когда мы прикладывали
распределённую нагрузку к стержням 1 и 2. Только в этом
примере она будет приложена только к стержню 1.
Обратите внимание, что все нагрузки мы прикладывали

при текущем варианте нагружения Заданная нагрузка.
Текущий вариант нагружения виден в списке Варианты
(рис. 54).
Расчётная схема для примера 2 с включенным

отображением величин и условных обозначений нагрузок
(об их включении см. пример 1) должна выглядеть как
I pz=-2.ao |
&я zlБ г_
ы=э.оа|
Рис. 57. Подготовленная к расчёту схема конструкции
44
Для запуска расчёта из меню Расчёт выберите

команду Расчёт. Также можно нажать кнопку Расчёт на
панели инструментов Стандарт* Ненадолго появится
окно, в котором демонстрируется ход расчёта. После
окончания расчёта из меню Результаты выберите
команду Эпюры для стержней. Также можно из списка
Разработка, расположенного под строкой меню (рис* 58)
выбрать элемент Результаты.
1- Результаты (МЮ); доступны

* |flsedume ключевое аюэо/фу*
нетрументы Вставки Окно Помощь Сообщество
PR Начало
3
т д. FR Модели конструкт*!
Рйзухктаты
I I I I I
3.0 4:0 Детальный анализ 8.0
напряжений - стержни
Anaiws напряжений -конструкция
IПроект. статных конструкций
gg Проект, деревтин консфуий)
Проект, ж/б конструкций
Z4 Инструменты
Рис. 58. Доступ к результатам расчёта
Если Вы
воспользовались этим последним
способом, то интерфейс программы слегка изменится и
станет выглядеть как показано на рисунке 59. Скройте
условные обозначения и величины нагрузок а также
номеров узлов и стержней. Как было сказано выше, это
можно сделать с помощью диалогового окна Показать*
Убедитесь, что текущим вариантом нагружения
является Заданная нагрузка и отобразите эпюры
изгибающих моментов, перерезывающих сил и
посмотрите реакции в опорах. Результаты должны
45
выглядеть так, как показано на рисунках 60, 6i и 62.
О том, как это сделать было подробно сказано при
рассмотрении примера 1.
“LT.zdiik StnuliiilAndpii Pzfuiimal J]LS "риал: KeHCtpysi#u Puyrt-iiifci|M..ЦrVir.n-ÿ й -Г>1ч I-.IS
Е-ч "ь'.чи
_
1!'ок-.ч;>: Геемярг# Hjsrsviif 3 1 Ц-арумеиш Ведом Смб_*с-»з
у э :ii харе, л 4 © & йг .ел а IWV.r-TrfVJ
A? i ’ с?* Ш У 1 DU * Ът
Т* Ч
I- Еп_, EJPHJ 10X1} Ея :ггяТ* г-1

Jfe
I I 1
44 1 JfJ 34 \l} 1и1 ?oi -ÿ
KJH I К Is. 4" я-ы
ПВД ЕД
-
?-'_.± -Jj :ши i- ha P
ПпУзшк
I I “r VOIBH Л
-3 I I I lx Veuw •m
1 2 3
HO Л
-§ LL f g- ИяМ«м-
vil-4
-3 Упрум залыи* ::-:и-и
ffi
ь-
_ w
Щ|
| *J IVwaiiF
i,
T
/Jr
/J
==ÿ
. . J
7
. P2 tf Fijjmtu. VLI | TT
Gv IÿX-MI
3,
1.JII T| [ lUixÿii «*!*«я:
+
I IW.T v*-.i тй
4.
I Ji /п Г •“
ViTl I
! n
_1_ Гсууя-Ь | jiÿ: ~fc 1 Гду:ль
F Ммп|ин p.
VW.-VW'
rjr-pLV п»|]ц«н.*г
ГЖЙГ! |*и:
-
лГап.гй 1 1л*|г/лт« 'У
кг;«*1у;
ii _ 1 сп снг m J*
SI Мпн-1Н4Ы .ÿ! :iiuli-ii 1 и- .*. 1 in :H K-MMCiipwpvM Диш|мч:ы-11/н у I'
= -ÿ£. *
Рис. 59. Интерфейс программы после выбора элемента Результаты
из списке Разработка
О
т
о
о-
П
Т
m
сч
СГ.
а
Щ bKNm
Мнкс:-Д ОП
л|. Mi*Uÿ4{]Q
Рис. бо. Эпюра изгибающих моментов
(ш Т
FZ-5.0Q
МУ=4.00 j
Рис. 61. Реакции опор
м
о
"V
К
ч
ч 1
.“Fi Ubttl
макс-ьоо
м МИн—3 Of]
Рис. 62, Эпюра поперечной (перерезывающей) силы

В этом примере мы видим, что заданная
комбинация нагрузок полностью освобождает ползун от
каких-либо воздействий. Если бы сила, например, была
равна 4 кН, а не з кН, как это было задано, то картина
была бы совсем другой (рис. 63).
-
«4 S'
\ с
S-
\
/
/ FZ-1.00
6-
I
\ MY=-3.00 |
у
\ К '
О ~
\ \
NV / /
/\ “Му O.lkNni
FZ=S.0D мшс=э.аа
MY=4.DD мин-4 оо
“F4 0.1ЫЧ
-
Мжс-5.00
41
WH=-3.U[J
U
—
йзриаиг 2 (Зздашюя нагрузке)
Рис. 63. При изменении значения сосредоточенной силы с 3 кН до

4 кН картина существенно меняется. Все эпюры на одном графике.
Также показаны реакции опор
41
3.3. Плоские рамы
Пример 3- Определить реакции опор, усилия в шарнирах

и построить эпюры изгибающего момента, поперечной и
продольной сил плоской рамы, показанной на рис. 64,
F=4kH
I
I F=4kH %
о М=бкНм о|
%
гМ
ШЖ s\\\\V
Зм Зм Зм
#- /
Рис. 64. Пример 5
Что нового?
Расчётную геометрическую схему для этого

примера мы создадим на базе сетки осей.
Геометрическая схема этой задачи сложнее

предыдущих, то есть, если просто вводить координаты
концов стержней, то это может занять довольно
много времени. Кроме того, это потребует
дополнительных вычислений. Поэтому в (я>-+-
данном случае мы воспользуемся инструментом
Назначение осей.
48
Запустите Robot structural =_|_0_|fcÿel
analysis и в окне приветствия выберите
шаблон Проектирование плоской рамы
или щёлкните на кнопке Новый проект
выберите нужный шаблон.
Сначала необходимо отключить <<к
л
сетку RSA, чтобы она не мешала. Для этого „<5>
из меню Вид выберите меню второго Фт
уровня Сетка и далее команду Вкл/Выкл,
Далее, из меню Геометрия
выберите команду Назначение осей, Л
Или щёлкните на кнопке Назначение
осей на панели инструментов Модель конструкции,
расположенной вертикально справа. Отобразится
одноимённое диалоговое окно (рис. 65 и 66).
р
0rf- Назначение осей там Назначение осей
11 п KDHC транши Пия: систрymui
[ ] |я1гцдргнвсяад [ Цтоязвоганая | Дякялдваи ] [Цчлщдричесяаи [ Дкидволыяя

Допотитргъпье порзчетры йгпоггчтепйпые парочетры
X Z | х г
фзшя' грал: Расстояние: jjniM грея; PascTMtue:
W i 5 а И ЕЕЯ» * Ц] 1 См)
Мет™ Позиция №тке Поигия

).DD Ь.ОО
г ш | Дофаягтъ 1 в 2.00 Добавить
3
А
6.™
9.00
Йгагить J С 4.00
Уаатить
Удргить все | Уааптть нее
Вьщеппь | ЕЫдспитъ
ш | иг г ?тажм
Нрчрпня [t 23 Ищщмиия; две ... %+v
Новая Управление ости Новая Упрэвло-ме осячи
Пзммешть Закрьть Помощь j j Применить | Зафьпь | Помощь
Рис. 65. Задание Рис. 65. Задание

вертикальных осей горизонтальных осей
Рассмотрим содержимое окна Назначение осей.
В поле рядом с меткой Имя Вы можете задать название
создаваемой системы осей. Это бывает необходимо, когда
4Q
создаётся несколько групп осей. В данном случае в этом
поле можно оставить значение по умолчанию.
Далее расположены три кнопки с разными
системами координат. Поскольку наша конструкция
прямоугольная, то кнопка Декартовая как раз нам
подходит поскольку декартова система координат как раз
прямоугольная.
Чуть ниже мы видим две закладки: X (отвечает за
вертикальные оси) и Z (отвечает за горизонтальные оси).
Перейдите на закладку X. В ней мы определим размеры
вертикальных осей.
В поле Позиция задайте положение первой оси.
В данном примере мы начинаем с начала координат, то
есть со значения 0.00. В нашем примере мы видим, что
расстояния между всеми вертикальными стержнями
одинаковы и равны Зм. Также видно, что промежутков
между вертикальными стержнями также 3. Таким
образом, в поле Число пролётов вводим значение 3 и в
поле Расстояние также вводим значение 3. После ввода
значений щёлкните на кнопке Добавить и автоматически
заполнится таблица с описанием осей.
Из списка под таблицей выберите тип нумерации
...
12 3 .
Перейдите на закладку Z и введите показанные
на рисунке 65 значения. Из списка Нумерация выберите
элемент А ВС...,
В строительстве принято различно нумеровать

горизонтальные и вертикальные оси. Цифрами
нумеруются те оси, которых больше. Однако, если
число осей примерно одинаково, то вертикальные оси
нумеруются цифрами, а горизонтальные - буквами.
После ввода всех необходимых значений и

настройки параметров щёлкните на кнопке Применить. В
рабочем поле появится сетка осей (рис. бб).
50
т т т л т
5-
л t-
-
Сетка осей для построения
Рис, 66-
геометрической схемы конструкции
Теперь, чтобы отобразить диалоговое окно
Стержни, из меню Геометрия выберите команду Стержни
или щёлкните на кнопкеСтержни на панели инструментов,
расположенной вертикально справа.
По предварительно построенной сетке осей
стержни задаются указанием мышью точек пересечения
осей.
Если стержни расположены последовательно, то
есть, если конец одного совпадает с началом другого,
необходимо в диалоговом окне Стержни в группе
Координаты узла включить переключатель Соединить.
Это даёт возможность создать цепочку стержней быстрее.
Если же стержни не касаются друг друга, то переключатель
Соединить необходимо выключить.
Лучше всего при создании стержней придерживаться
одного выбранного направления. То есть, если Вы какой-
то горизонтальный стержень создали в направлении
справа налево, то остальные горизонтальные стержни
лучше создавать в том же направлении. Это позволит
избежать трудноуловимых ошибок в сложных расчётных
схемах, в которых также учитываются сечения стержней.
51
Создайте щелчками мыши все нужные стержни и
убедитесь, что геометрическая схема похожа на то, что
изображено на рисунке 67.
т т т т т т т -
S-
7- i .
ч=
- ; -
s-
_Ч Y IT , Y ,
Рис. 67, Геометрическая расчётная схема
В этом примере мы должны назначить узлам

1, 7 и 8 шарнирно-неподвижные опоры. Шарнирно¬
неподвижные опоры достаточно подробно мы создавали
в примере 1.
- 1
' Л ' Л ' » : 1
_s_
-в
a £-
s-
' 1 1 :-
'Я (иТИ=|ЕГ:
ifr-.i У
Рис. 68. Геометрическая расчётная схема с опорами

1.
>2
Схема, после назначения опор должна выглядеть
как на рисунке 68. Нумерация узлов в Вашем файле может
отличаться от приведённой на рисунке* Она зависит
от порядка создания элементов, но никак не влияет на
свойства конструкции.
Если Вы хотите скрыть сетку осей, то это можно
сделать с окне Показать* В левой части окна выберите
из списке элемент Конструкция, а в правой части окна
снимите галочку напротив метки Оси конструкции
(рис. 69). После этого щёлкните на кнопке Применить и
закройте окно кнопкой Ок*
Гклинтъ
*
1
ЕЛЕНИНЕ]
—— i
Избрэшк Имя
Модель
Уэгы
Стержни
Палелп / КЗ
Кднетр>з<1»Ш
1+ О:» конструкции
JJP[
ft
М
Ра эмаркые пинии
Отметшь летами
Нагрузки |+ Стальные узлы
-II- , Вспомогательные объекты Г*
Конструкции
1+ 4W У и
Базовая Физжесхэя модель т
1+ Описании ж/16 элементов ш
|Торами опор ш о
Biffiffi
И г—, Отображать атрибуты только |
'
для выбранных объектов
| Справка (Ж Отмена Прямеяиг |
Рис. 69. Отключение отображения системы осей
Теперь осталось добавить врезанные шарниры.

Шарниры к с стержням мы добавляли в примере 2.
Из меню Геометрия выберите команду Снятие
связи. Появится одноимённое диалоговое окно (рис 50).
В нём отображается список с уже предварительно
созданными вариантами снятия связей. Мы создадим
свой вариант.
53
Щёлкните НЭ кнопке Назначение новой стелен. -1 1=3 I
с изображением белого "Стержни || угрупД I Зат,ханш | Од-счапрс * *

листка (Новое определение
Hernia: Шарнир а начале
степени свободы).
Степени свобиы
Начала Конец
окно Назначение новой
0 Lb В
степени свободы. В нём В Ui О
в поле Метка введите а пу
название, например,
Шарнир в начале поскольку | Добавить I | Закрыть I Прм(шь
сейчас мы создадим шарнир
только на начальном конце Рис.70. Создание шарнира
стержня. в начале стержня
Далее поставьте галочку рядом с меткой Ry в
столбце Начало (рис. 70).
Щёлкните на кнопке Добавить, а потом на кнопке
Закрыть. Новый вариант снятия связей Шарнир в начале
появится в диалоговом окне Снятие связи.
Началом будет считаться

з_
та часть стержня, ближе
к которой был совершен [ Снятие Выберите стержень. \
щелчок мышью. Наведите

мышь на стержень. Он подсветится синим цветом и синяя
стрелка на нём покажет направление от начала к концу.
Щёлкните в поле Текущий выбор, а затем укажите

мышью нужные стержни (если стержней несколько,
удерживайте нажатой клавишу Ctrl), предварительно
оценив, где у них начало и где конец. Шарниры требуется
врезать в узлы 3 и ю.
Поскольку в узле 3 сходятся три стержня, то
необходимо в два из них врезать шарниры поскольку
все соединения стержней между собой в этом шаблоне
жёсткие.
54
Если ни один из стержней не подошёл, создайте
новый вариант снятия связи, только расположите шарнир
в конце стержня и назовите его Шарнир в конце.
После завершения расстановки шарниров
щёлкните на кнопках Применить и Закрыть.
' Л Л II »'* ' Л 1
»
1
X X
9 й
-3 5-
*
!“
±_ ;-
i i -
Рис. 71. Окончательная геометрическая расчётная схема с

отключенной системой осей
Все нагрузки, присутствующие в данном примере

уже нам встречались в примере i и в данном случае
действия полностью аналогичны.
Создайте вариант нагружения для заданной
нагрузки и приложите две сосредоточенные силы по
4кН к узлам 5 и ю и сосредоточенный момент величиной
-4кН (против часовой стрелки) к узлу 6. Расчётная схема
должна выглядеть как показано на рисунке 72.
Запустите расчёт из меню Расчёт или щелчком на

кнопке Расчёт на панели инструментов Стандарт.
11
После завершения расчёта отобразите эпюру
моментов (рис. 73), эпюру продольных сил (рис. 74),
эпюру поперечных сил (рис. 75) и реакции опор (рис. 76)
также как мы это делали в предыдущих примерах.
и ' Л '
Л ' Л ' Л т 7Т
- н
S-J
Г
UT-4W J*
.
;-1
г-\
С Т т , V .Y.т. Lv
ЗГ* \
,4J>-
Рис. 72. Схема, готовая к расчету
р ь-
.-о по , , дВ-00в. jatfo
J
/
ML
% JQGQ s-
7
uMy IkNm
О 00 1 MaKjc=16.00Q _
Мши- 16 QO b
Вариант: 2(DL2)
Рис. 73. Эпюра изгибающих моментов
56
!. I
J1 flfl [I I I I I ГТ7
g
,-4 6T ,
T,
S
%
"F**cFx4 1KH
..JU Matc=5 33
S Мин=-5.ЭЗ
Вариант 2(DU?)
Рис- 74. Эпюра продольных сил
В
гг:
.
Й
I 4.0 -5.00
!
LJ F7 1№
4ю Маюс=5.33
Мин-5 00 :
Вариант: 2 (DL2)
Рис 75, Эпюра поперечных сил
1.00 I FX=5.{M О
0.67 FZ=-4.E7
к[ 5 Г
Вариант. 2 (ЕХ2)
Рис, 76, Опорные реакции
57
Кроме эпюр и реакций, в задании требовалось
найти силы взаимодействия во врезанных шарнирах. Это
можно сделать по эпюрам.
Для этого необходимо включить отображение
местных осей стержней и воспользоваться правилом
знаков, принятым в RSA.
Чтобы отобразить местные оси стержней,
вызовите окно Показать и в левой его части выберите
строку Модель, а в правой разверните узел Местные
системы и поставьте галочку напротив метки Местная
система стержней (рис. 77).
Показать
’ [Т](ё][н] X g]
IИзбранное №и *
Модель
Узлы Атрибуты ярлыка : _ 1»
Стержни Н|Местные системы Я L
Панепи / Ю
Отметите цветами Местная система стержней шШ л .
Нагрузки Местная система панелей и о . . ‘I И Й
Вид Местная система Ю
Конструкция
[+1 Опоры а гг с
m Степени свободы I™
Смешения
Соеместииые узлы И 4*
+я Жесткие сеязи и лтефрагмы И
Упругое основание Ш
Нелинейные шарниры ? I
й{ Геометрические дефекты />
lit ВШЕ] fflj Расчетные элементы
Размер
обозначения:
30
1 Отображать атрибуты только
для выбранных объектов
| Справка ок Отмена j Применит
Рис. 77. Включение отображения местной

системы координат стержней
После этого, расчётная схема примет вид как на
рисунке 78. Теперь можно воспользоваться правилом
знаков RSA (рис. 79) чтобы правильно расставить силы
5К
взаимодействия в шарнирах (рис. 8о.)
Обратите внимание, что в R5A, по правилу знаков,
положительной считается сжимающая сила, в то время
как растягиваю-щая сила - отрицательной (см, рис. 79).
Реакции опор, отображенные.на рис.76 даны в общей
система координат.
/
1 » ' Л '
А ' >'* \ II т А ’
: * и — t*s- ж
-г к-
14
?— Li L Lx
-i s-
c AJ«Л'r tiS 1 j
Y 7 , V Jt
НЦЫИ
***ÿ— m
Рис. 78. Расчётная схема с осями местных

систем координат стержнем
Локальная система *Z Му
координат балки
Мх Fz Fx
My ! Fy " _ _J\Mz
Y X
Fy
Fx Mz
Fz
Рис, 79. Правило знаков, принятое в RSA
59
лг
4кН
f F=4KH 4кН
4х-\ il_o
М=6кНм
Ц 5кН
.4-1
1кН 5кН 4кН
i
Ё
О
i
ID т? ш
Рис. 8о, Силы взаимодействия в шарнирах
3.4. Балочные фермы
Пример 4. Определить усилия е стержнях фермы, реакции

опор, построить линии влияния усилий для отмеченного
пунктирной линией стержня при перемещении единичной
нагрузки по прямолинейному поясу фермы, показанной
на рис. 81,
F=4KH F=4KH F=4KH F=4KH F=4KH F=4KH F=4KH
5
no
1 I ж
\
V
4M /
4M 4M 4M 4M 4M
24M
Рис. 8i. Пример 4

Что НОВОГО?
Расчётную геометрическую схему для этого

примера мы создадим библиотечным элементом. Также
нам впервые встретится понятие линии влияния.
Н
Запустите Robot
structural analysis и в
окне
приветствия выберите
шаблон Проектирование
плоской фермы рамы
или щёлкните на кнопке
Новый проект выберите Проектирование плоской
нужный шаблон. В отличие фермы
от предыдущего шаблона (создание плоской рамы), при
создании плоской фермы все стержни геометрической
схемы уже соединены между собой шарнирно.
Ферму будем создавать из библиотечного
элемента. Щёлкните на кнопке Библиотечная
конструкция или из меню Геометрия выберите
меню второго уровня Конструкция и далее команду
Вставить из библиотеки. В обоих случаях отобразится
диалоговое окно Типовые конструкции (рис.82).
В этом окне щёлкните на второй кнопке в
третьем ряду. Она позволит нам создать ферму нужного
очертания. Первая и вторая кнопки в третьем ряду
отличаются направлением раскосов. Щёлкните на
кнопке Ок. Отобразится диалоговое окно Объединение
конструкций: трапецеидальная* ферма Тип 2, в котором
мы сможем задать все необходимые параметры фермы
(рис. 83). _
*В русской версии в названии окна допущена ошибка. Правильный
вариант: трапецеидальная или трапециевидная.
В списке справа г т™™*
мы видим, чтое данный бъйор базы лэннисхковястручиии
момент мы находится Енбтатекз тнпооьк конструкций Балки, Келовны. Фермы т
на шаге Размеры. Вьйор конструкции
В поле Длина L1
введите значение
rm
24 в соответствии с _ dmgi1 mi1
г- г\1 JV
рис. 81. В поле Длина
ЖЫ.- г1> .
L2 введите значение
16, в поле Высота Н
введите значение 3,
Число секций задайте | он 1 Г Отмена I ктмоиь |
равным 6. Для перехода
к следующему шагу Рис. 82. Библиотека типовых
конструкций
Объединение ртняукцй Трапецеидальнэп ферма Тип 2
размеры
Уклон
Сечения
L2 Встаеит»
t
L1
4
I laры ч тиаггмпь оогр* Дэ о 1-*вт
Дли-а L1 2i fmj
L2 IS im 1
Выита N 3 [ t-1
Цист екни*
6
Поле- иелильй вА ©Нет
Пометы не >ч1Тыветь Де © Нет
ОН HtHMSHiTTb Отмена
Рис. 83. Определение параметров фермы
щёлкните на кнопке Далее в нижней правой части окна.

Содержимое окна изменится и мы перейдем и шагу Уклон
(рис. 84.}
Ы
Объединение конструкций : Трапецецдельнал ферме Тип 2
D\t=
ог*=
ZÿH2E
ZEEEEÿD
Рекламе D [gjjjf |n]
PecdaiiHic Ot |n]
Расгттояне 02 po" In]
Далее
гл.ч i.-;. i. ,i i:
[ QK |[[]р№ВННГ|ъ| f
Рис. 84. Задание уклона верхнего пояса фермы
На этом шаге в поле Расстояние D1 введите

значение 1и щёлкните на кнопке Далее.
Шаг Сечения мы пропускаем, поскольку нас
интересуют только усилия, а не перемещения, Снова
щёлкните на кнопке Далее и перейдите к шагу Вставить
(рис. 85).
Здесь мы должны задать координаты начальной
точки фермы (координаты первого узла) в поле Точка
ввода. Введите в этом поле значения 0;0;0 или оставьте
уже заданное значение, если оно такое, какое нужно.
Ниже, под заголовком Масштаб и вращение
расположены параметры, позволяющие масштабировать
ферму (поле Коэффициент масштаба) и поворачивать её
вокруг всех осей. В нашем примере ферма перевёрнута.
А поскольку мы работаем на плоскости XZ, то нужно
её повернуть вокруг оси V на 180й. В поле Бета введите
значение 180. Поля Альфа и Гамма служат для поворота
вокруг осей X и Z соответственно.
Объединение *анятрукций: Трепецеиаальнап ферма Тип 2
Размеры
Укпон
Сечения
Сгачпаргшьй давя
Тиага ввода . |(МЮ: (ИЮ; (НЮ
МаоигэЙ и вцалата
КиФКмчнент машлаяв- pj-

а.гым:
W
Бета !?:я
Гтма:
Нобоотъ ч» ((мят5 ОЛ ФНгт
Далее
[beamwum]
ОК .| Отмена
Рис. 85. Определение места вставки фермы
Щёлкните на кнопке Ок, если Вы хотите закрыть окно

или на кнопке Применить, если Вы хотите предварительно
оценить вид фермы в рабочем пространстве. Включите
отображение номеров узлов и стержней. Геометрическая
схема будет выглядеть как показано на рисунке 86*
Ч S а л % *f/ s ч :а :f
\ \[/-
-Ь-3_
-гяк г_
Рис. 86. Геометрическая схема фермы
В случае, если ферма встала всё-таки не так

как нужно, можно воспользоваться инструментами
редактирования геометрической схемы*
М
Из меню Редактор выберите меню второго уровня
Редактор и далее команду Вращать. Или же щёлкните на
кнопке Редактирование на панели инструментов Стандарт.
В появившейся панели инструментов Редактирование
щёлкните на кнопке Вращение (рис. 87),
tod«lc Robot Structural Analysis Professions!2015 - Проект: Конструкции - Результаты (МЮ): нот
"еометрия Нагрузки Расчет Результаты Проект Ин'теументы Встааки Окно
lifi Рй
Щ]
йГ
т {7[ 7
Редактировяшя
j ж lEin a hi v > # 12.0
Рис. 87. Вращение конструкции

Появится диалоговое окно Вращение (рис. 88). В
нём в поле Начало оси нужно указатьточку, вокруг которой
Вы собираетесь вращать предварительно выбранные
элементы. Если элементы
Вращение
предварительно не были
Ось вращения М
-Г .00: 300
выбраны, то Вам будет задан
Начало дси:
Конец оси: вопрос, хотите ли Вы вращать
©Iowa [0.00; -1.ПО; 0.00 всю конструкцию или нет.
9 Плоскость т В качестве конца
Угол *
оси вращения Вы можете
Изменение нумерами выбрать либо точку, либо
Узлы: плоскость, если вращение
Элементы: происходит в какой-то
Режии редактировании заданной плоскости. В
$ Кргнромть
_ Спеджятъ данном случае мы не
Переместить
выходим из плоской задачи,
Часло повторов. 1
поэтому будем вращать
Вьлолшть | Закрыть | | Помощь в плоскости XZ, как это
В поле Угол введите
Рис. 88. Параметры вращения
элементов значение угла вращения.
Если вы нехотите копировать вращаемые элементы,
в группе Режим редактирования выберите радиокнопку
Переместить. Щёлкните на кнопке Применить и потом
Закрыть.
Будет произведён поворот выбранной конструкции
на заданный угол в заданной плоскости.
Наложение граничных условий и

приложение нагрузок
Как было описано в предыдущих примерах,

создайте в узле 12 неподвижный шарнир, в узле i
подвижный шарнир, а к узлам 1, 7 приложите
сосредоточенную силу величиной направленную
вниз. После этих действий расчётная схема должна иметь
вид, показанный на рисунке 89.
F fZ=-4.Q3 fZ=4 00 FZ=4.0Q rZ=4Q0 Г2=4.30

F Гг=4.М
F F~Z=-4.QD
L .1 & s \.
4
s '
#
у
——— ц з__ \
— -
/
-ЛЙ1—
Рис. 88. Законченная расчётная схема для примера д
Запустите расчёт из меню Расчёт или щелчком на

кнопке Расчёт на панели инструментов Стандарт. Если в
ходе расчёта возникнут предупреждения относительно
материала конструкции, то их можно проигнорировать.
66
После завершения расчёта отобразите эпюру
продольных сил (рис. 89). Обратите внимание, что в окне
Эпюра на закладке NQM доступен только переключатель
Fx Усилие так как при создании фермы на шаге Размеры
(рис. 83) мы оставили вариант Моменты не учитывать -
Да-
Это соответствует идеализированному
представлению о работе стержней фермы. Стержни
идеальной фермы работают только на растяжение-
сжатие.
&
ап
I ;я *<Я
\
“я®Г‘
Ц -г?а -фя
Й-риакт ? (ПН_?|
Рис. 89. Результат расчёта фермы
На рисунке 89 для отображения эпюры мы

использовали заливку вместо штриховки. Это можно
сделать, если в диалоговом окне Эпюра на закладке
Параметры поставить радиокнопку группы Заполнение
в положение Заливка.
Обратите внимание, что всоответствии с правилом
знаков, принятым в Robot structural analysis (см. рис.
79), сжимающие силы считаются положительными,
а растягивающие отрицательными. То есть жёлтые
стержни - растянуты, а синие - сжаты.
67
Линия влияния (инфлюентная линия)
Когда мы имеем дело с движущейся нагрузкой, то

очевидно, что усилия в конструкции будут зависеть от
положения нагрузки в данный момент.
Линия влияния - это график, показывающий, как
меняется усилие в выбранном элементе в зависимости от
положения подвижной нагрузки. По оси х откладывается
положение нагрузки, по оси у откладывается величина
усилия в рассматриваемом элементе.
Имея линию влияния от единичной нагрузки, мы
легко можем её получить для любой нагрузки в пределах
упругости элемента. Для этого нужно просто умножить
ординату графика на величину заданной нагрузки.
Задание движущейся единичной нагрузки
Откройте диалоговое окно Варианты нагружений

и удалите все варианты нагрузок.
Из меню Нагрузки выберите меню второго
уровня Специальные нагрузки и далее команду
Подвижная нагрузка. Если по какой-либо причине
команда Подвижная нагрузка отсутствует, попробуйте
переключить интерфейс программы в английский язык
и обратно. Такие действия, например, помогли в версии
2015.
Так или иначе, отобразится диалоговое окно
Подвижная нагрузка (рис. 90). В нём щёлкните на
кнопке с изображением белого листка (кнопка Создать
транспорт), чтобы создать единичную подвижную
нагрузку. Появится диалоговое окно Подвижные
нагрузки. В этом окне щёлкните на кнопке Новое,
расположенной в правой части окна и в появившемся
диалоговом окне Новое транспортное средство введите
68
Подвижная нагрузка |
название Сосредоточенная
Q >< И X - сила. Далее перейдите на
закладку Произвольный
71 linsar
i«50C 150
транспорт и из списка в
первой ячейке первой
строки выберите ТИП
Вариант
Номер 1Лчй Новая нагрузки Сосредоточенная
4 сила (рис. 91).
Маршрут полилиния Строка заполнится
Назначить | Парагкетры
автоматически. Появятся
Шаг И Награопсшс нагрузка
1 П.0; -1 поля со значениями
Плоскость приложения
компонент вектора силы по
& Автомат™чески осям координат. В поле FZ=o
Выбор
—| Учесть га&зршь! транспортного
введите значение -1.
ооедстна
| Учесть контур плиты Щёлкните на кнопке

Объект Созьэтъ Добавить и закройте
Гяименитъ | Помощь окно кнопкой Закрыть.
В диалоговом окне
Рис, 90. Окно создания
Подвижная нагрузка
подвижной нагрузки
•ё Р1 Под з ижн ые нагрузки
Выбор транспортного средства
U Нормы (база данньк)
Наи|у»енсеание трансп.средства!
71 Irrar
Нвое urvifc-
Соура-ить fiasy данных
Сикиетрич транспорт 1Ъои;шольпь0 транспорт
Тип нагрузки
.1.1 r-jir' ЛННп- .'..IT 1 П*-0 FY-D FZ*-1 >-! -С
Гайаритл транспортного средств

длина ' сипа #с.Н)
Ь- о dl- 0 dZ- 0
Добавить Закрыть | Помощь
Рис. 91. Определение пользовательской подвижной нагрузки
69
(рис. 90) в списке нагрузок появится новый элемент
Сосредоточенная сила.
Выделите его (на него станет указывать
стрелка). В группе параметров Вариант задайте имя
для создаваемого варианта нагружения, например,
Сосредоточенная сила. Номер варианта присвоится
автоматически.
Далее необходимо задать маршрут, по которому
будет двигаться единичная сила. В группе параметров
Маршрут- полилиния щёлкните на кнопке Назначить.
Поли линия - Контур
ОКНО Полилиня -контур
Объект 2Я5
(рис. 92 И 93).
Дпсандзланенид....
rVimfl
С4! Политкмия - Контур г>

и. .
о Г и г ,|л.11ик
Контур
Объект N? 205
Геометрии
Метод на&нзченил 1
й<Ю; 0.00 Нрбашчтъ
о JVmji
ГГ/И Полчлинил
Контур
-24.00; 0 00
0.00; 0.00
I ~
I сомср. 1
я 1 *
Тела П1 -24 DO. 0.00
Те«э пг з ::: ::: Удалить | Удалить все \ |Изменить |
Л?РяМННТТЬ. Параметры
I I Дияретизашчл дул | | Днрсретиэещчп fly]

Кол-во сторон: | 10 [ чин Щ Кол-во сторон: 10 п 3
|5) Фиксированное число @ Фясочроваиное число
Кол-ва полньч угловые делений Кал -во палил* угловые делений
Длина стороны 1.00 [и) | Длчна стороны 1.00 (м)
Закруглить Зжруглтъ
Радиус: 1 Й Радиус : I м
Плита Плита
Создать Саздатъ
Покрытие,Фасад Пекрытие/Фзсад
стержни стержич
КоьтурДТроен о Кзнгто/Проеи
| Г>имВПИТЬ Закрыть | Помощь. | Применить | Закрыть Помощь
Рис. 92. Задание маршрута Рис, 93. Задание маршрута

линией полилинией
70
Вы можете задавать путь движения нагрузки
линией, полилинией или контуром. Вариант можно
выбрать в свитке Метод назначения. Разверните все
остальные свитки, щёлкнув на них.
В случае, если Вы задаёте путь линией (рис.
92), необходимо в поля Точка Па и Точка Пг ввести
координаты начала и конца маршрута соответственно.
Можно вводить вручную или с помощью мыши. Однако,
с помощью мыши делать это надо аккуратно, поскольку в
текущее поле тут же заносится координата под курсором
мыши.
Если Выиспользуете полилинию, последовательно
укажите мышью все отрезки пути нагрузки. Каждый узел
будет занесён в список под полем с координатами (рис.
93)*
Убедитесь, что в качестве пути задан отрезок от
-2я.;о до о;о и последовательно щёлкните на кнопках
Применить и Закрыть.
Вы снова попадёте в окно Подвижная нагрузка.
Теперь в группе Маршрут следования, в поле Шаг (м)
задайте шаг перемещения нагрузки, например, o.i.
Чем меньше Вы зададите шаг, тем больше численное

решение будет походить на аналитическое.
Убедитесь, что в поле Направление нагрузки

первые две компоненты вектора силы равны о, а
компонента по оси z равна -i.
Последовательно щёлкните накнопках Применить
и Закрыть. На расчётной схеме зелёной линией будет
отображен путь подвижной нагрузки (рис. 94).
Запустите задачу на расчёт.
11
\\
Рис, 94. Путь подвижной нагрузки при выборе варианта нагружения

Сосредоточенная сила
Просмотр результатов
Из меню Результаты выберите меню второго

уровня Дополнительно и далее команду Линия влияния.
Откроется одноимённое диалоговое окно (рис. 95).
В этом окне на I Линий, влиянияj L=1
закладке NQM выберите
"NQM | Узел
усилие, для которого вы
будете строить линию Усилия Моменты
g]Fx
влияния. В данном случае Мк
Ь мг
выбор не большой Fl ГН М;
включаем переключатель Реакции упругого оснований
около метки Fx, чтобы Ку Кг
посмотреть как меняется Перемещения
IJX UY uz
продольная сила в стержне
при движении нагрузки по
Диапазон Точка
маршруту. от: 1 Элемент: |Ю4
В группе Диапазон до: 241 Позюнр: 0.50
щёлкните на кнопке Все, ГЛ ОТн. Полиций
чтобы рассчитать линию 0Открыть новое окно

ВЛИЯНИЯДЛЯВСеГОДИЭПаЗОНа | | Заздят» || Гкжошь
шагов по маршруту.
В группе Точка Рис. 95. Окно Линия влияния
щёлкните в поле Элемент и на схеме укажите мышью
анализируемый элемент. По заданию это элемент 104.
Положение анализируемой точки также можно задать.
72
Для стержня фермы это не имеет значения, поскольку
усилие в стержне везде одинаково по всей его длине.
Щёлкните на кнопке Применить. Если Вы стави¬
ли галочку напротив метки Открыть новое окно, то
линия влияния для выбранного элемента будет отрыта в
новом окне.
Результат расчёта представлен в виде графика и
таблицы, которая его повторяет. По оси х расположены
координаты маршрута, по оси у расположены значения
усилия (рис. 96).
lii Лимин влияния:! - Нагружение; 1 (Сосредоточенная снял} ГЁЛ В' 1я

1.3
1.0
0 .5
С.Э
!0
-П.Э
-6.5
-С Б-
-1 D
-1 3*.
1 713 21 29 37 45 53 61 6В 77 85 31101 112 123 134 ЦБ 155 1 67 176 169 200 211 222233
CT’epstÿrth.TLueaJHarpj/kfrHiiftirioa фасет
]
СуММЛ (НнТЁГ|М.ПйЛаН) 1
IМ || -11 «
Сумме 1*1 ' 1ы) _ 0.0
Суумд -
И 1м1 -n.ee
1Q4J х=0-М1 Сосредоточенши сипа) 1ТЛ1 ал -1 91
ПК' ?/241 Q.1* -1 01
ПК' л-О.ИН Сосредоточенна у сиял1 3/1*1 0-20 -1 01
ПК.' к-О.МУ Сосредоточении сиял.' 4Ш1 0.И> -I 01
1<№ <-0.№ Сосредоточенная сип-а.' 5/241 0.40 -1 91
ПК' и=а.М' СФСРяДЛч'таннадСнИч 5/341 0.59 -1.01
ПК д-0-56/ Сосредоточенная сигар 7-'2-< 1 0-66 -I 01
ПК.' х-О.МГ Сосредоточенная сила.' 0.7* .1 01
Рис. дб. Линия влияния для элемента 104
21
3.5. Распорные системы
Пример 5. Построить эпюры внутренних силовых факторов

и определить реакции опор в системе, показанной на
рис. 81.
F=4KH F=4KH
5 га
ШШ
шш
4м Зм Зм
/-
Здесь нам встретится криволинейный стержень.
Геометрическую схему для этого примера проще

всего будет создать с помощью разбивочных осей.
Поскольку не все стержни в данной задаче
работают только на растяжение-сжатие, при создании
нового файла выберите шаблон Проектирование
плоской рамы.
Ж
Отключите сетку RSA и из меню Геометрия
выберите команду Назначение осей. Или щёлкните на
кнопке Назначение осей на панели инструментов Модель
конструкции, расположенной вертикально справа. В
появившемся диалоговом окне сделайте настройки как
г
0.?. Назначение осей Ь?- Назначение осей 1°:
И'.Ч ОСЬ KDMCipyKLMH Имя: &зь коиотр/галы
[ Дгккттмди ] |>лл,доыжчв1Н [ ьЬоизвопьная [ Дгндртовлн 1 [[янлкидрическар \ П&оииольмая
'
ДриьтнТктныь гшрячк|рч
С Дл inr™ [кп=мыь гирдме гры
* Е~~1УяПОГяФЛ
Повила РаЕртаячгг:
X I
ЬНоч гчоп; Patdoimc:
BUSH и Э и ЗЕЗ 1 0“} Ы-
з СИ)
Метка Поашл'Л Метка Поалей

t ООО А 9,93
2 4.00 ДФюеть
В 2.00 [ Добавить |
3 7.00
IM.M J С 3.00
6.00
Удалять J
Уоагмть кв I : Удалять кс |
Вьщепять I [ ЕЬарлнть
J
N1 | >|| | И
Нумерация 12 3... Щнерацип: |двс ... -
Новая Управление осями Новая ] ( Управление осзыи
Iманить | Закрыть Пометь ] | I Ьигяенитъ | Закрыть | [ 'юмошь |
Рис. 98. Задание Рис. 99. Задание

вертикальных осей горизонтая ьных осей
Г т г Г" | 1 1 1 1 I 1 I 1 Г
•« ' .1 ' А ' J.
14 41 II !С П М И И на ч»
ita А
Г3
Г’
-а
S - я л
. Т I У ч , ч , т X
Рис. юо. Сетка осей для расчётной схемы примера 5
75
показано на рисунках 98 и 99. После этого щёлкните на
кнопках Применить и Закрыть {рис. 100}.
Также как и в
предыдущих примерах, г Ду™
создайте прямолинейные
стержни. Мете д назначена
Для создания дуги в Центр Кач. Конец
из меню Геометрия вы¬

берите меню второго
Т>" Нач. - Конец - Серед.
О Нач. Саред. - Коив!
Гаомящин
уровня Объекты и далее Параметры
команду Дуга. Отобразится I I Дискретизация ду1
диалоговое окно Дуга (рис. Кюп-во сторон: 10 3

1ин
@| Фиксировании число
101). Кол-во nonttuc угловых pereteif
В свитке Метод Дтыпа стороны 1.М (N)
назначения есть несколько Плита

Покрытие /Фасад.
способов создания дуг. С 'в; Контур/Проеи
помощью системы осей в ® Дуга

© Дуга и сештор
нашей схеме легко найти © Дуга и хорда
центр, начало и конец дуги,
следовательно, наиболее L J Закрыть |
L 'Г ' Помощь
1
удобным вариантом соз-
Рис, Ю1. Создание дуги
дания дуги будет Центр-
Начало-Конец, который и выбран по умолчанию.
Также необходимо включить переключатель
Создать стержни в свитке Параметры.
Если Вы хотите задать определённое количество
стержней, аппроксимирующих дугу, то необходимо
включить переключатель Дискретизация дуги и задать
нужные параметры.
Укажите мышью сначала на точку пересечения
осей 2 и В, затем на пересечение осей 1 и В, а затем на
пересечение осей 2 и D. Закройте окно Дуга кнопкой
Закрыть. Расчётная геометрическая схема должна
выглядеть как показано на рисунке 102.
76
i 1
Л 1
J, ’
Dfpfl
-S
-|
-s s4
-3 c -ÿ-f-
°n
-5 ;
If I T *f , T I у I T V ,
Рис. юз. Геометрическая схема для примера 5
Наложение граничных условий и

приложение нагрузок
Способы наложения граничных условий и

приложения нагрузок ничем не отличаются от описанных
в предыдущих примерах. Законченная расчётная схема
должна выглядеть как показано на рисунке 103. Оси
конструкции отключены.
« Т Т Т и 10 т "77
F3—IM Г2М.Й
-2 S-
-3
-а г-
г-
dH
DdfdWi J(TU)
Ч* . ... Г -
Рис. 103. Готовая расчётная схема
77
Не забудьте наложить
шарниры так как мы работаем
в шаблоне Проектирование
плоской рамы и поэтому все
стержни соединены жёстко. Если
в узел приходит п стержней,
то должно быть наложено n-i
Рис. 104, Узел из четырех
шарниров (рис. 104). Если Вы
стержней с тремя
не сделали лишних шарниров, шарнирами
то в процессе расчёта никаких
предупреждений о неустойчивости не должно быть.
Запустите расчёт из меню Расчёт или щелчком

на кнопке Расчёт на панели инструментов Стандарт.
Результаты расчёта представлены на рисунках 105 (эпюра
моментов и реакции опор), юб (эпюра поперечных сил),
107 (эпюра продольных сил).
'1_ТГГ л I1. ' ’ ’ « ' ' 1
й ' 1
' « 1
' ’м' '
-s s-
-N
дк i’
»-
I_
Г. V
ааа
у)и
-г jpw г-
;;:гг
г “Чу 1Нн
MK4QQ
_
'
SL _1_
Рис, 105. Эпюра моментов и реакции

л.
опор. Видно, что распор
4°
НЫн-АЯТ
Н*нмг 7(Ш|
. , V
системы составляет 3 кН
Ж
г
Т_Т—1 1 1 т т
' 1 1
J. 1 1 1 1
ТТ
г
Гэ
.
4s Л
>,
Пвд
г -
-з
-й
FK-IH
FZ-JM Jr ч
И
FS—1»
(Z-(M
-I D« / g
и]
L.
Рис. io6. Эпюра поперечных сил
т гГ' т *# т; т
Лри
ГТТ
-г ? -
! : -
з-
ЙЗДГ
-в в-
а
»Fl*c F кС-Й ЯЙ
Мне -4*4
MHH-JW
вчишгри]
JP*. JL IH JE. 11
Г
Рис. 107. Эпюра продольных сил
внимание, что ферма справа

Обратите
действительно работает как ферма. В её стержнях
отсутствуют изгибающие моменты и поперечная сила*
79
3.6. Расчёт перемещений
Пример 6. Построить эпюры внутренних силовых факторов

и определить реакции опор в системе, показанной
на рис* 108. Все стержни из двутавра N923* Жёсткость
пружины 20 кН/м.
Я=2кН/м
щ \
pj, \
/
Зм
/
2м
1 2м
\
Рис. ioS. Пример б
Здесь мы начнем работать с реальными

сечениями поскольку нам будет необходимо рассчитать
перемещения в системе, Также здесь нам встретится
упругая опора с заданной жёсткостью.
80
Создание геометрической схемы и наложение
граничных условий
Геометрическую схему для этого примера мы

также создадим с помощью разбивочных осей.
Поскольку присутствуют жёсткие узлы,
при создании нового файла выберите шаблон
Проектирование плоской рамы
Создайте сетку осей с шагами по горизонтали з, 2,
2М и по вертикали
В этот раз при создании стержней нам потребуется
учесть их сечение. Из меню Геометрия выберите команду
Стержни или щёлкните на кнопке Стержни на
панели инструментов Модель конструкции,
по умолчанию расположенной вертикально
в правой части окна. Появится одноимённое
диалоговое окно (рис. 109).
В этом окне, с группе Свойства из списка Тип
стержня выберите элемент Простой стержень. Чтобы
"V. Стержни
задать его сечение,
щёлкните на кнопке с тремя
tjoftep: 6 Лаг: 1
точками рядом со списком,
IW 1ростой стержень_&
'
][ помеченным как Сечение.
Свойства
Тип стержня.
Сечение:
i
Простой стержень
[ДЙ
- I ... I Появится диалоговое окно
Новое сечение (рис. но).
Материал г» вмолчэнию: СТАЛЬ Если содержимое
окна отличается от
Координаты узла fri)
Ндааяо. -0.42, 3.95 приведенного на рисунке
йрнец: но, убедитесь, что в списке
Соединить в нижнем правом углу окна
Полозке™* оси
Смешение: Ни одж
выбран элемент Сталь.
Найдите группу
[ Добавить [ Закрыть ] ( Помощь
Выбор сечения, из списка
Рис. 109. Характеристики Группа выберите элемент
стержня
М
г
X Ноам сечемие I"I
Стандарт ] J
Параметрическое Конические Составное | Спе ' 1
ВПерем,
SfflEBSS®
Ыетка:
Выбор сечений
|‘ 23.0 | (см)
База данных: I ПЭСТ
ДБ 23x1
Каталог профилей ГОСТ
УР*т: A»t6 Доуппа: 1.ДБ 3
Двутавр нйрнальный (6) ГОСТ
26020 -S3
Сечение: | ДБ 23x1
П | Упругопластический расчет
)£jTOfl: 0 (Град' 1ип сечения: | Сталь

| Добавить || Закрыть | | Понощь | СТАЛЬ
Рис, но. Определение сечения стержня
ДБ (Двутавр Балочный), затем из списка Сечение

выберите заданный номер двутавра: ДБ 23x1. Щёлкните
на кнопке Применить и далее Закрыть.
Вы снова попадете в окноСтержни и там убедитесь,
что в списке Сечение выбран элемент ДБ 23x1.
Нарисуйте все необходимые стержни. Чтобы
посмотреть реальные размеры сечений стержней,
обратите внимание на ряд кнопок с жёлтыми
пиктограммами в нижней левой части рабочего окна.
Щёлкните на кнопке с изображением
уголка, или вызовите окно Показать, из списка Ш
слева выберите в нём элемент Стержни, а в правой части
включите переключатель напротив метки Сечение-
форма. Щёлкните на кнопке Ок.
Отобразите вид в изометрии как показано на
рисунке in.
Если сечения двутавров расположены не
правильно, например, стенка горизонтальна, а не
вертикальна, щёлкните на кнопке Сечения стержня,
82
3D
YZ3D
XZ 3D
T7 =
гг
1 ИГЫ
T
Рис. in. Геометрическая расчётная схема с отображением сечений
которая расположена на панели инструментов

Модель конструкции. В появившемся окне, в
списке сечений дважды щёлкните на элементе
ДБ 23x1.
Откроется диалоговое окно Новое сечение (рис*
но). В нём подкорректируйте значение угла в поле Угол,
расположенном над кнопкой Добавить. После внесения
изменений щёлкните на кнопке Добавить, ответьте Ок на
вопрос о желании изменить элемент и проконтролируйте
в изометрии новое положение профиля.
Перейдите на плоскость XZ, отключите
отображение сечений и добавьте врезанные шарниры и
жёсткую заделку (рис. 112).
83
1 2 3 'ÿ
И 5
i
Рис, 112. Геометрическая расчётная схема
Теперь необходимо в узле 4 создать пружину. Для

этого из меню Геометрия
Определение опор 1|'са'1
выберите команду ‘
Опоры или щёлкните на Просчя j У'СЛ'ая Tpeww | Зазор ‘ 11
кнопке Опоры на панели

Метка: Упругость г» X
инструментов Модель
конструкции, которая по Зяешть КоэФФ
перем.: постеш:
умолчанию расположена
их КХ= 20 00 кНА*
вертикально справа.
Шиг KZ= |о.оо
Отобразится диа¬
RY иг- ООО <Н*М/1-рад.
логовое окно Опора. В №ол
этом окне щелкните на эры
_
comacoeatfci с Обшей
кнопке с изображением системой координат
нагчзавгч
белого листка (Новое
определение опоры). Догод*пельи& ...
Появится диалоговое окно
Добавить II Закрыть I Помощь
Определение опор. В нём
нужно перейти на закладку Рис, 113, Определение
Упругая (рис. 113). упругой опоры
84
В поле Метка введите какое-нибудь название
опоры, например, Упругость поХ.
Движение вдоль оси z запрещено, следовательно
поставьте галочку напротив Uz. Движение по оси х
разрешено, но оно обладает податливостью. Снимите
галочку напротив Ux и задайте жёсткость, равную 20
кН/м. Вращательное движение вокруг оси у ничем не
ограничено. Снимите галочку напротив Ry и в поле рядом
оставьте значение о.оо.
Проверьте условное обозначение опоры в
окошке выше кнопки Направления, щёлкните на кнопке
Добавить и потом на кнопке Закрыть. Опора Упругость
поХ будет добавлена в окно Опора.
Убедитесь что она выбрана, перейдите в
поле Текущий выбор и выберите мышью в рабочем
пространстве узел 4 (см. рис. 112). Потом последовательно
щёлкните на кнопках Применить и Закрыть.
pz=-3-oa | pZ--2.D0 I
2_
_5
i
Рис. 114, Готовая расчётная схема
Приложите к стержням i и 2 распределенную

нагрузку, как задано на рис. ю8. Не забудьте, что прежде
чем задавать конкретную нагрузку, необходимо создать
варианты нагружений. Первый вариант RSA использует
для собственного веса конструкции, второй Вы можете
использовать для определения заданной нагрузки.
После всех этих действий расчётная схема будет
иметь вид как на рисунке 114.
Запустите расчёт из меню Расчёт или

щелчкомнакнопкеРасчётнапанелиинструментов
Стандарт. Результаты расчёта внутренних
силовых факторов и реакций опор представлены на
рисунках 115 (эпюра моментов и реакции опор), 116
(эпюра поперечных сил), 117 (эпюра продольных сил).
g Перед
Ж ТЗ*
X
Щ 5 2Г s-
s-
F*=Q.1 Э ь-
F Х=чо.1 3
FZ-12.Z4-
)CQ ripQ51 5
•-‘КЛу 1Шш = "
Maft-ÿ за
Вариант . 2(DL2)
Рис. 115. Эпюра моментов и реакции опор
86
00 1.0> 2.0 00 4.0 5.0 00 7Я 8.0 9.0
i Перед
Ш 2 Hi £-
g-
rt Tr
S'
S'
a
ж» LI j I j uFz 0 5ИЧ g-
Манс-6_24
Мин=-6.00
Рис. n6.Эпюра поперечных сил
Перед
.1 1 92 3? ?4 J2?4
n та-
Ф 5
Р 1ИЧ ь
Шк=А22А
Шн=-224
Вариант- 2(DL2)
Рис. 117, Эпюра продольных сил
Чтобы посмотреть деформированную схему и

определить величину перемещений узлов, в диалоговом
окне Эпюра (меню Результаты - Эпюры для стержней)
перейдите на закладку Деформация (рис. иб).
87
Включите перек- эпюра ЫЗш
лючатель напротив метки WGM Дррормяия Напряжение | Ре <
‘
Деформации и щёлкните
на кнопке Применить. Вы
увидите схему деформации Ик Щрформашш
|| Точная деформация
модели (рис. 119). Масштаб
_| Деформации в масштабе Кйпстр.
деформаций можно менять Масштаб
в поле Масштаб или с 0.5
помощью кнопок со знаками Лнимацнп

и 'l-lY в нижней части окна. Количество кадров: 10
Также есть воз¬ Кол-во калюв в се*очлу: е а

можность посмотреть ани¬ Стчп_
мацию деформирования.
Все \\ №один || Норматив. |
Для запуска анимации
щёлкните на кнопке Старт,
Размеры згюры: ["V] |я|
ГЦ Открыть моем окно О Пест, масштаб
предварительно настроив | Применить | '
Закрыть Помощь
Количество кадров и
Количество кадров в Рис. 118, Отображение
секунду. деформаций
-я _
чг
в-
i Iff
U0T5 0.1cm
Мак -0.7
Вари»] 7 (DL?)
Рис. 119. Деформированная модель
88
3.7. Температурные воздействия
Пример7. Построить эпюры внутренних силовых факторов

и определить реакции опор в системе, показанной на
рис. 120. Все стержни из двутавра N912. В помещениях и
на улице действует указанная температура.
о
-10
п
+24" m
+16°
nn
*-
Зм Зм
1
В этом примере появляется новый вид

нагрузки - температурная. В остальном (построение
схемы, назначение граничных условий) всё как и в
прошлых примерах.
Создание геометрической схемы и наложение

граничных условий
Поскольку в схеме присутствуют жёсткие

узлы, при создании нового файла выберите шаблон
Проектирование плоской рамы.
89
Геометрическую схему для этого примера
создайте с помощью разбивочной сетки 3x3м.
Сечение стержней задайте так, как это было
описано в примере 6.
При создании шарниров обратите внимание, что
вертикальные стержни неразрезные. То есть в узлах, где
сходятся три стержня мы должны добавить только по
одному шарниру и только к ригелю.
Создание опор уже не должно вызывать вопросов
(см. Пример i).
Отобразите местные оси стержней (как описано в
примере з). В итоге, расчётная схема должна выглядеть
так как показано на рисунке 121.
t ,з
гм
I 7
'
Рис. 121. Расчётная схема без нагрузок

с осями местных систем координат.
Оси будут нужны чтобы правильно определить
направление изменения температуры
Создайте два варианта нагружений, Первый

для учета собственного веса (он производится
автоматически), а второй для нашей заданной
нагрузки. Учёт собственного веса нас не интересует,
поэтому далее мы будем работать только со вторым
вариантом нагружения. Сделайте его текущим в списке
Варианты, расположенном по умолчанию под панелью
инструментов Стандарт.
Из меню Нагрузки выберите команду
Назначение нагрузки или щёлкните на кнопке 1ш
с тем же названием на панели инструментов
Модель конструкции, которая по умолчанию
расположена вертикально с правой стороны рабочего
окна. Отобразится одноимённое диалоговое окно
Щ Назначение нагрузки
(рис. 122).
Щёлкните на кнопке
Вариант No.2. DL2
Выбрано: с изображением термометра
Собс1венк>1й вес и пасса (вторая во втором ряду).
Ciqnm*
Узел и Отобразится диалоговое
нннн
@0Ц[х]
окно Температурная
нагрузка (рис. 123).
Сначала приложим
температурную нагрузку к
|"Ь»АВШГТЪ к
стержню 7. Из рисунка 120
видно, что в направлении
оси z (система координат
I ftwiBHHTb местная) при пересечении
Рис. 122, Типы нагрузок стержня температура
повышается на 24-16=8
градусов. В направлении оси х температура не меняется.
Поэтому в поле Z вводим значение 8.
Щёлкните на кнопках Добавить и затем Закрыть.
Вы снова попадёте в окно Назначение нагрузки. В
91
нём щёлкните в поле ся Темп, пагрузкл
Применить к, а затем
укажите мышью стержень
7 и щёлкните на кнопке
Применить¬
Если у Вас включено (ГГ { ТД >
отображение нагрузок и их ОГО
значений, то на расчётной *Y: (ото |
схеме появится условное ZL
обозначение температурной
нагрузки (рис. 124)* [ Набавить . Закрыть | Помощь
Для стержней i
и 6 перепад температур Рис. 123. Температурная
нагрузка
составляет -Ю-1б=-2б
градусов в направлении оси z местной системы коорди¬
нат, а для стержней 2, 3, 4 и 5 перепад температур
составляет -ю-24=-34 градуса в направлении оси z
местной системы координат.
. I TZÿ3400 1
У
3_ JТ~я TZ=-34.P0
У
|
± у
TZ=-34-.0Q
LD
<М Т7—3 4 00
э> I TZ=8.00 I
I'Tzÿe.o'o | _
А _I А \
(С
rz=-25 оо
Рис. 124. Расчетная схема с температурной нагрузкой
92
Приложите к соответствующим стержням
вычисленную температурную нагрузку (рис. 124).
Треугольниками на расчётной схеме показано
направление повышения температуры.
Запустите расчёт из меню Расчёт или

щелчком на кнопке Расчёт на панели инстру-
ментов Стандарт. Результаты расчёта внутренних
силовых факторов и реакций опор представлены на
рисунках 125 (эпюра моментов и реакции опор), 126
(эпюра поперечных сил), 127 (эпюра продольных сил) и
128 (перемещение от температурной нагрузки).
1
I 1
I 1
I 1 I 1
I 1
I 1 I I 1 I 1
-Z.D -1-.J 10 1.0 30 3.D 40 50 fl-D 7:D SO
ПсрСЦ _
*
/
з
1
g-
3
£ .
s-
s-
i r b-
-
Joo tiMyDSkltn?-
Макс=0.00
Р*м=-2«
Вариант- ? (ГХ-7)
4f Y i 7 i 7 i Лшя
Рис. 125. Эпюра моментов и реакции опор от температурной
нагрузки. Видно, что под действием температуры возникает
распор величиной в 0,81кН
93
jQ-QD
LIP
t
J.-H1 .
FX-D.B1
rz-o.oo
\1 .
Г
FJfcjQ В r
F2-0 0D
uFz 0 ikN

Язык

Calculation of Plane Grid With Robot STR PDF

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Calculation of Plane Grid With Robot STR PDF

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

1

В данной книге проиллюстрировано применение

l.i. Простейшие способы закрепления конструкций

Чтобы балка или любая другая конструкция

Рис. 1, Жёсткая заделка балки и её условное обозначение на схемах

Если же мы этот двутавр не будем заделывать в

Когда же мы просто положим двутавр на бетонный

Рис, з. Шарнирно-подвижная опора балки и её условные

Однако, иметь в виду, что в этой

б) Шарнирное соединение балок

в) Жёсткая заделка балки в кирпичную стену

Рис. 4 (начало). Реальные соединений элементов и их

д) Шарнирное соединение колонны с фундаментом

Рис. 4 (продолжение). Реальные соединения элементов и их

Любая конструкция предназначена для того,

Если же мы положим на балку перекрытие, то вес

Рис. 6. Распределённая нагрузка

Когда сосредоточенная сила действует не по

Рис. 8. Момент (справа внизу) и сила, его вызывающая

При:к I *(:а1мэнме пл:ххои Проек i ирсл&знме Ышлочис Проектирование Прокк.1ирселнкч:

Рис. g. Окно приветствия после запуска R5A

В первой строке таблицы Вы видите проекты, с

Рис. io. Выбор шаблонов для нового проекта

некоторые из них. Чтобы увидеть все шаблоны,

A.ludvik Р:-Ьст: 5b-jct.rJ Агшлп -rchuord .ML! Проасг |— g-

Рис. и. Рабочее г ространство RSA шаблона

рабочем пространстве RSA присутствуют

Рис. 12. Языковые и региональные настройки рабочего

Доступ к этому окну можно также получить, если

Следующий шаг - назначение нужных единиц

ft?* Сохранить текущие параметры как по умолчанию ежз: Отмена Поношу |

Открыть параметры по умолчанию

ft?*. Сохранить текущие параметры как по ’умолчанию ОК Отмена Помощь |

Рис. 13. Окно 1 1астроек единиц измерения

Доступ к этому окну можно также получить, если

Теперь, чтобы начать работать, осталось

сетки, в счетчиках Dx (шаг Параметры экрана

Если сетка Вам Dx. 0.00 м

2.3. Навигация в рабочем пространстве

Чтобы перемещать рабочее поде поступательно

Рис. 15. Выбор плоскости проекции для рабочего окна

Во-вторых, из меню Вид Вы можете выбрать меню

Рис. i6. Панель инструментов Вид

Рис. 17. Видовой куб в RSA

3. Расчёт плоских стержневых систем

3.1 Однопролётные балки

Пример 1. Определить реакции опор и построить эпюры

Рис. i3. Пример 1,

Запустите Robot structural anal¬

В рамах все узлы соединения стержней жёсткие, то есть

Из меню Геометрия выберите команду

зится диалоговое окно

После введения каждой пары необходимо

координат щёлкните на кнопке 71 Пересечена с осами чмсттчлали

сетки, из меню Инстру¬

Доступ к окну Настройка привязки можно

Полученная в результате этих действий схема

Рис, 21. Расчётная схема

На этом рисунке отображены номера [п

Размер 30 р=1 Отображать атрибуты только

! Справка ОК Отмена | Применит

Рис. 22, В диалоговом окне Показать можно настроить видимость

тих Ни един | 1 <ИИИ

Тип: ] Подтт: (noer_LO '