Вы находитесь на странице: 1из 117

т ОТ ОТ отх

*тЧ

о>

(3 ft Li-15 L

[—Зм

(3

42от

I

~> >

Чч

ОТ

ел

Оот

I

Н

Lb

L— l— hr hr

Li * ~2

(3

1

ОТК

О

п

in in > F-Р* Ч»; S

4 !r in2 &

I о I1 = пг Ил

=3 ЧО

П

!н

О in Н

>

Эт

Л

О

Jb

X

X

X

-С.

4i

: 4i =П зс X X

Т-.

T:

=П

-п

“П

“П

“П

х

П

/

\ \ \

4ь.

3

44 5

ч 5 5

ч

§ NJ чР

ч

4

\

ОТ

от

ГО

О

п

Введение

В данной книге проиллюстрировано применение

программы Robot structural analvsis для решения задач

строительной механики.

примерах

рассмотрен

стержневых систем.

Здесь, на

статический

десяти различных

расчёт

плоских

Robot structural analysis - достаточно мощный

расчётный

комплекс,

использующий

метод

конечных

элементов (Finite Element Method, FEM) для получения

численных решений разнообразных задач. широкий

Материал

книги

на

рассчитан

круг

читателей. При этом от читателя не требуется обладания

глубокими теоретическими знаниями по строительной

механике.

Книга

на

всех

интересующихся

ориентирована строительными конструкциями и может быть интересна инженерам,

решившим

расчётов.

как

студентам,

так

и

практикующим

компьютер

использовать

для выполнения

архитекторам, желающим научиться чувствовать архитектуру.

Книга

будет

полезна

также

и

1. Предварительные сведения

l.i.Простейшие способы закрепления конструкций

Чтобы

балка

или

любая

другая

конструкция

занимала какое-то определённое положение - её нужно

зафиксировать, или, как говорят, закрепить. Крепить

можно разными способами.

Если, например, взять двутавр и залить один из его концов бетоном - то такой способ крепления будет

называться *жёсткая заделка" (рис. i).И действительно,

двутавр

повернуться.

в

этом

случае

не

может

ни сдвинуться, ни

Рис. 1, Жёсткая заделка балки и её условное обозначение на схемах

Если же мы этот двутавр не будем заделывать в

бетон, а просто вставим в гнездо, например, в кирпичной

стене, то, очевидно, что он будет иметь возможность

поворачиваться относительно края гнезда. При этом его продольное перемещение будет стеснено задней стенкой гнезда. Такой способ опирания называется

"фиксированный шарнир" или и шарнирно-неподвижная

опора " (рис. 2).

ja

j

;

А

Рис. 2. Шарнирно-неподвижная опора балки и её условные

обозначения на схемах

Когда же мы просто положим двутавр на бетонный

или кирпичный столб, то он сможет и поворачиваться его верхней плоскости.Такойспособопирания называется "шарнирно¬

подвижная опора" (рис. з).

вокруг ребра

столба и перемещаться

по

ш

шш

I

&

Рис, з. Шарнирно-подвижная опора балки и её условные

обозначения на схемах

в

что условности. схема - это всего лишь схема, и она отражает реальную

классификации

Однако,

надо

есть

иметь

доля

виду,

в

этой

Расчётная

картину только с той точностью, которая достаточна для

практических целей (см. рис. д).

,

г

а) Жёсткое соединение колонны и балки

Ч

I

б) Шарнирное соединение балок

в) Жёсткая заделка балки в кирпичную стену

Рис. 4 (начало). Реальные соединений элементов и их

расчётные схемы

nfV'"1

iw

'

Ф

1 5

WAAAA

г) Жёсткое соединение колонны с фундаментом

\

U

1

ШШ

д) Шарнирное соединение колонны с фундаментом

V

Ш

Л 1

1>

е) Шарнирное опирание балки на кирпичную стену

Рис. 4 (продолжение). Реальные соединения элементов и их

расчётные схемы

А

i.2.Основные виды нагрузок на конструкции

Любая конструкция предназначена для того, чтобы воспринимать определённую нагрузку. Поэтому,

расчёту конструкций,

чем

к

перейти

прежде разделе мы рассмотрим основные виды нагрузок.

в

этом

Если мы поставим колонну на перекрытие, то по

сравнению с площадью перекрытия, площадь сечения

колонны будет весьма мала. И в этом случае нагрузку от

колонны заменяют сосредоточенной силой.

Ф

Ф

1

F

Рис. 5. Сосредоточенная нагрузка

Если же мы положим на балку перекрытие, то вес

перекрытия будет действовать на каждый элемент балки, В этом случае мы получим равномерно распределённую

нагрузку.

q

Рис. 6. Распределённая нагрузка

Если

величине

части

разные

балки

в

этом

действует

разная случае говорят

нагрузка, то неравномерно распределённой нагрузке. На рисунке 7 слева показано распределение нагрузки на перемычку от

кирпичной кладки вышележащей стены.Справа показаны распространенных вариантов неравномерно распределённой нагрузки.

условные

по

о

обозначения

наиболее

/, -

ЭШ-:!

Шр

qi

Я1 ГЩттг

Рис, 7. Неравномерно распределенная нагрузка

Когда

оси элемента

сила

действует не

сосредоточенная

по

конструкции, а немного в стороне - сила

стремится изогнуть

элемент как

показано на

рис. 8.

Действие силы в подобныхслучаях заменяют моментом,

который приложен уже на оси элемента конструкции.

F п> д-1 А о M=F-a А А
F
п>
д-1
А
о
M=F-a
А
А

,\\\\\\

Рис. 8. Момент (справа внизу) и сила, его вызывающая

(справа вверху)

R

2. Robotstructuralanalysis(RSA)

Общие сведения

2.i. Перед тем как начать

Запускпрограммынеимеетникакихособенностей,

на которых стоило бы остановиться. После её загрузки,

Вы можете увидеть следующее окно приветствия (рис. 9).

Проектя!

*я ОТКРЫТЬ

HpUHKI-

I1О0ЫЙ

проект

.HWULIPftt.KlI!

При:к I*(:а1мэнме пл:ххои

AUTODESK'

[ШН

Конструкт™! nd

Проек iирсл&знме Ышлочис

ROBOT’STRUCTURAL ANALYSES

PROFESSIONAL

~|ff|

Проектирование

ПрОГТр?И(ГГПП;1МПЙ[MUM

[5 и*

Прокк.1ирселнкч:

«тружстяя

Рис. g.Окно приветствия после запуска R5A

В первой строке таблицы Вы видите проекты, с которыми Вы работали ранее. Здесь же расположена

кнопка Открыть, которая позволяет получить доступ к проводнику Windows и найти нужный файл. инструментов

С помощью второй строки Вы сможете создать новый файл на базе
С
помощью
второй
строки
Вы
сможете создать
новый файл
на
базе
одного
из предложенных шаблонов. Поскольку шаблонов достаточно много,
из
предложенных
шаблонов.
Поскольку
шаблонов
достаточно
много,
то
здесь
отображаются
только

ГЗТГ*]

Выберите проект:

!ÿ|:

sr-gy

Ш®

,:

--- a

ln

I-:

i

Й

4

T*? (f

J

p

V

Щ

l>.s ' M! 'ÿÿ: I.-.-

[даруженич

Рис. io.Выбор шаблонов для нового проекта

из

них.

Чтобы

все

увидеть

некоторые необходимо щёлкнуть на кнопке Больше. Результат этого

действия показан на рисунке ю.

над

сможете

шаблоны,

Вы

Если

пиктограммой

задержите

из

курсор

шаблонов,

мыши

то

одного

увидеть подсказку. На рисунке ю, например, можно

видеть подсказку Проектирование плоской рамы. Для

решения большинства задач сопротивления материалов

и строительной механики мы будем пользоваться,

основном, этим шаблоном.

в

Щёлкните на шаблоне Проектирование плоской

рамы. Отобразится рабочее пространство (рис. и), в котором будет создана расчётная схема, и отображены

результаты расчёта.

Поскольку данная книга - примеры решения задач

с помощью Robot structural analysis, а не описание его

интерфейса, то в дальнейшем мы коснёмся только тех

функций, которые нам потребуются для работы.

A.ludvik Р:-Ьст: 5b-jct.rJ Агшлп -rchuord .ML! Проасг

D&B ateas XtfitG r>?\ age

AT

trn

-

«

_i

IH\ ГИШГГ111И

н l:«™ у

'=

=

*)Ж}

kl'i.-1 S:

'' -apirtmllvltf-;;нг-

PP ra

S'

-S

s

I-

г

-?ÿ

:tr

!

'ÿ

£\.

:

1, '

ft=Jÿc®

2.2. Основные настройки

:

'

JC

n

J-l K-WK.y-uro.i-UW

|— g-

Перу

g

*(£

Э

Л

X

B- &

g

ti¬

ll*

I-

и-

rf?

*

та

'tf.M.F=r

:MJ|ÿ.irpjJ

Рис. и. Рабочее г ространство RSA шаблона Проектирование плоской рамы

В

RSA

присутствуют

рабочем

пространстве все характерные для Windows-ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ элементы интерфейса: строка меню, панели инструментов/ строка

состояния. Большую часть окна занимает поле с сеткой,

в котором создается геометрическая схема конструкции. Слева расположен так называемый Инспектор объектов, нами

созданные дальнейшем геометрические элементы.

В первую очередь необходимо убедиться, что Вы понимаете язык интерфейса, используемый программой.

Если

в

в

который будут

добавлены все

это

не

совсем

так,

из

меню

Инструменты

(Tools) выберите команду Настройки (Preferences).

Отобразится одноимённое диалоговое окно, в котором

на закладке Язык (Languages) Вы можете выбрать

нужный Вам

Д

язык. Для этого в списках Региональные

настройки (Regional Settings), Рабочий язык (Working

language) и Язык печати (Printout language) (рис. 12)

выберите тот язык, который Вы понимаете и тот регион,

в котором Вы собираетесь проектировать. От выбора

в списке Региональные настройки (Regional Settings)

документов, которыми будет руководствоваться RSA в процессе расчётов. При решении наших задач используемая база нормативной

документации не имеет значения.

зависит

А

Частройкн

& 0 X ч

набор

| гтложетры преоопн

; Настройка рабоЧЕГОгт

: Панель тструпемтаа i

1 Пдр»1стры печати

;-06«)enehne

нормативных

Нагтрсйси:

яэьк:

Язык гечати:

[/|Обновлять тетра грп пизюдс

[

Россия (RussiaJ

[русский

фЗизаап)

|Русский

jsaan)

Отмена

3*

- W

I

1

Помощь

Рис. 12. Языковые и региональные настройки рабочего

пространства RSA

Доступ к этому окну можно также получить, если на панели инструментов Стандарт щёлкнуть на кнопке Инструменты, а потом, в появившейся щёлкнуть

панели

инструментов,

на

кнопке

Настройки.

&

а

И0й1

Следующий шаг

-

назначение нужных единиц

измерения для геометрических объектов и для величин

нагрузок. Из меню Инструменты выберите команду Отобразится

нужные

диалоговое окно (рис. 13). Выполните

одноимённое

Рабочие

настройки.

нём

в

настройки.

IS Работе мастроРк.я

Iv

M3N'

LS. g x

DEFAULTS

L-j - Eflvt-Mijtiiи фзрпйть

Апейчыс размсск.

Размеры конструкции;

Размеры сечений ;

cm

Рвдаствр единиц

 

СЕЗйс-на сечений;

чогвридлы

 

База дам-ы.

F

Нория проенТцккигия

It Расчет конструкции наречетры работы Сетка

Стальные узлы (изменения):

Диачетр арматуры:

Площадь арматуры :

Ширина трещины;

jmin

mm

cm2

mm

Т)р,21

- 1ST

гятг

рТ

- b.i

-

fi

ь.

ft?*

Открыть параметры по умолчанию

Сохранить текущие параметры как по умолчанию

ежз:

Отмена

Рабочие настройки!

ЙЫКД

R ёдн-ицы и форматы Лйчейнье размеры

|

j

Другие

чагириалы

едшда

ЕБаза цлччгУк

0 Нормм проектирования HJ-Расчет инструкции

Тарапсгры работы

Сепса

DEFAULTS

Сцла:

Момент:

Напряжение:

Открыть параметры по умолчанию

ft?*.

Сохранить текущие параметры как по ’умолчанию

I*

kn*m

HN/m2

ОК

Е

л Р»

(В (х:Г

рй

Отмена

*

В

0

|

Поношу

ЫЫЕ

*I

В

ЫЫЕ

|

Помощь

Рис. 13. Окно 1 1астроек единиц измерения

Доступ к этому окну можно также получить, если на панели инструментов Стандарт щёлкнуть на кнопке Инструменты, а потом, в появившейся инструментов,

панели

Рабочие настройки.

щёлкнуть

на

кнопке

ГГ; Ш

Г

осталось настроить только сетку и привязки. Чтобы настроить

шаг сетки, из меню Вид выберите команду Сетка и далее

Теперь,

начать

чтобы

работать,

из

меню

второго

уровня

Вы можете выбрать команду

Шаг сетки. Она вызывает одноимённое окно (рис. 14).

В этом окне в группе Шаг 'g J°L Шаг сетки, в счетчиках Dx (шаг
В
этом
окне
в
группе
Шаг 'g
J°L
Шаг
сетки, в счетчиках Dx (шаг
Параметры экрана
по оси
х) и
Dy (шаг по
значения
оси
“I
I
I
I
Г
'00
СО
ОС
0 0
у)
введите
i
м
или любое другое, которое
считаете
нужным.
же можно отключить сетку
Здесь
(10
(jo 0я

(переключатель Сетка вкл/

выкл).

Шаг сетки

_

Dx. 0.00 м Если сетка Вам D*- 0.00 м можете её выключить из меню Вид
Dx.
0.00
м
Если
сетка
Вам
D*-
0.00
м
можете
её выключить из меню Вид
мешает,
Вы
также
| Применить
|
Закрыть
|
Помощь

командой Сетка - Вкл/Выкл.

Там линейки по краям рабочего

поля(командаВид-Сетка-Линейка)иотключитькоманду

Автоматический шаг, которая автоматически изменяет масштаба конструкции. Это делается для того, чтобы плотность

сетки

шаг

же

можно

отключить

Рис. 14. Настройка шага сетки

сетки

изменении

при

отображения

одинаковой

приблизительно

сохранялась

независимо от масштаба отображения конструкции.

2.3. Навигация в рабочем пространстве

Чтобы перемещать рабочее поде поступательно

(панорамировать)

нажать

и

удерживать

достаточно колёсико мыши и двигать мышь. При этом курсор будет иметь вид руки.

Изменить масштаб отображения можно вращая

колесико.

Если Вы случайно сдвинули модель за пределы

видимой области и не знаете где она, Вам поможет кнопка

Размер окна, которая позволяет отобразить всю

модель в видимой части окна. Эту же команду * нажав Ctrl+Alt+D, либо из меню выбрав последовательность команд Вид - Изменить размер - Размер окна.

можно

вызвать

сочетание

клавиш

Если Вы случайно повернули рабочую плоскость,

её можно вернуть в исходное положение несколькими

способами. Во-первых, Вы можете из раскрывающегося

списка в нижней части окна выбрать нужную проекцию

(рис. 15).

;.о

3D

YZ30

XY3D

XZ3D

XY

XZ

тин

Рис. 15. Выбор плоскости проекции для рабочего окна

Во-вторых, из меню Вид Вы можете выбрать меню

второго уровня Проекция и далее нужную проекцию.

Сочетания клавиш Ctrl+Alt+i, Ctrl+Alt+2 и Ctrl+Alt+ÿ

включают соответственно проекции на плоскости ZX,XY, YZ,а сочетание клавиш Ctrl+Alt+oвключает трёхмерное

отображение модели.

можете изображением системы координат в нижней левой части

рабочего поля. В появившейся панели инструментов

просто щёлкните на кнопке с нужной проекцией (рис. 16).

В-третьих,

Вы

кнопку

нажать

на

с

Ну

и,

наконец,

е-четвёртых,

Вы

можете

воспользоваться видовым кубом (рис. 17), который уже

стал стандартом для многих систем зР-проектирования.

-1

В*Д

ш

ПЕЛ (Жор I Гзо~П Г~эсг'~1ГгёП:~xzl [ Зжрьпь

-2

ЕЗЕ

,

4

Р SJ

=

000

-1BLO

J-

ЭОЛ

т

,

[

-1 1 "

Рис. i6.Панель инструментов Вид

Рис. 17. Видовой куб в RSA

*

[ npiÿOuifr

LlJUliJ

|

|

3. Расчёт плоских стержневых систем

3.1Однопролётные балки

Пример 1. Определить реакции опор и построить эпюры

изгибающего момента и поперечной силы однопролётной

балки, показанной на рис. 18.

q=2nH/M

F=4KH

I

Зм

Рис. i3.Пример 1,

М=6кНм

о

Создание геометрической схемы

Запустите Robot structural anal¬

ysis и

в

шаблон

окне приветствия выберите Проектирование ПЛОСКОЙ рамы. Если у Вас уже был открыт какой- то проект, щёлкните на проект (или

выберите команду Новый проект) и после выберите нужный шаблон, Отобразится рабочее пространство, адаптированное на

гЛ

кнопке Новый

Файл

из

меню

проектирование плоских рам.

В рамах все узлы соединения стержней жёсткие, то есть

способны передавать момент, поэтому для анализа балки,

состоящей из нескольких участков мы выбираем шаблон

Проектирование плоской рамы.

Из

меню

Геометрия

выберите

команду

Стержни, Или щёлкните на кнопке Стержни на панели
Стержни,
Или
щёлкните
на
кнопке
Стержни
на
панели
инструментов,
расположенной
<-я
V, Стержни
вертикально справа. Отобра¬
зится диалоговое окно
Номер.
1
lUw. 1
Имя:
Простой стеджемь_1
Стержни (рис, 19).
Номер
и имя
СвоИства
|
1*г стерччя
[ Гаметой сторжень
стержня
можно
оставить
Сечения:
дю
3
-.
по
умолчанию,
В
группе
Материал го
СТДПЬ
Свойства можно задать тип
Коорляаты узла И
Наголо: 0;0
стержня (Балка, Колонна и
т*д.}, его сечение и материал.
Конец:
Поскольку
величина
сило¬
|СоЕ»пнтъ
Поппхеше оси
вого
фактора
не
зависит
Смещение.
|Ни дЦуп
За
(когда
учитываем собственный вес
стержня), то
от
сечения
мы
не
|
J
Дрбавптъ
Закрыть
Помощь
эти
поля
мы
Рис. 19. Диалоговое окно

Стержни

также пропускаем.

Далее, в группе Координаты узла (м) мы должны задать координаты начальной и конечной точек стержня.

Координаты вводятся в метрах, как указано в названии

группы. Разделителем между значениями по осям служит

точка

с

запятой (;).

В зависимости

от

региональных

настроек вашей Windows, разделителем между целой и

дробной частями может быть либо точка, либо запятая.

Для примера ведите в поля Начало и Конец следующие пары:

построения

геометрической

схемы нашего

0;0

2;0

4;0

6;0

2;0

4;0

б;0

9;0

пары

После

введения

нажимать кнопку Добавить.

схемы

Другой

-

с

отображена

каждой

необходимо

геометрической

быть

способ помощью мыши. Для

сетка. Шаг сетки

создания

этого должна

должен соответствовать

характерным размерам конструкции нашем примере

это 1 м). Также должна быть г X Настройка привязки привязка
это 1 м). Также должна быть г X Настройка привязки
привязка
включена
к
|VjDonконстругали
[71 Сетка
схемы
курсора
узлам сетки. Для создания
просто
щелкайте
JlWwKibi
мышью
на
соответствующих
171Концевая тачка
точ<а
узлах сетки.
j/JДрполштагьиыв
После
ввода
или
71 Перпендикуляр
IПараллель
указания
мышью
всех
Пересечвтмн

координат щёлкните на кнопке

Закрыть, чтобы закрыть окно.

привязку

сетки,

менты

Чтобы

курсора

из

меню

выберите

настроить

к

узлам

Инстру¬

команду

71 Пересечена с осами чмсттчлали

_/JПересечвтмн с сеткой

71 Применить без подтверждения

То умолчание] [

ГЬимепить

Бее

Закрыть

HUOJWH

Помощь

Рис. го. Диалоговое окно

Настройка привязки

Настройка привязки, Отобразится одноимённое диалоговое окно (рис. 21}. Убедитесь, что переключатель

около метки Сетка включен (установлена галочка).

Доступ также получить, если на панели инструментов

привязки можно

к

окну Настройка

Стандарт щёлкнуть на кнопке

Инструменты,

&

а потом, в появившейся панели инструментов, щёлкнуть на кнопке Настройка привязки.

Полученная в должна выглядеть следующим образом (рис. 21).

результате этих действий схема

fa.1 °И|, , ,

,

г_

,

_3

I'jJ'IVlT1

Рис, 21. Расчётная схема

На

этом

рисунке

отображены

номера

[п

узлов и номера стержней. По умолчанию они не

отображаются. Чтобы они стали видны, обратите

внимание на ряд кнопок с жёлтыми пиктограммами

в нижнем левом углу рабочего поля. Чтобы отобразить

номера узлов щёлкните на первой слева пиктограмме,

чтобы отобразить номера стержней - щёлкните на второй

слева пиктограмме.

n J

Кроме того, можно воспользоваться диалоговым

(рис.

22).

Это

окно

Для

отображения номеров узлов, в этом окне, в списке слева

окном

Показать

из

диалоговое

Показать.

вызывается

меню

Вид командой

выберите строку Узлы. Содержимое правой части окна

г

о

Показать

- LU'ÿdtMJ

ИЗ

Описание стержни Ж *2 Номер стержня № J2. Имя стержня I Ц |
Описание стержни
Ж
*2
Номер стержня
J2.
Имя стержня
I
Ц
|
Сечение имена
Тит
элемента
имя
Hi
Группы норм
12
Симеопы
О
L
Сечение - Форме
И
J*
Сечений - легенда по цзетзм
Тип элемента - дает
Ванты
1—1
Дополнительные свойства
0
Номера расчетньк элементов
О
р=1
L-I
Отображать атрибуты только
для выбранных объектов
ОК
Отмена
|
Применит
Стандарт Шаблон: Избрантое №о Модехь
Стандарт
Шаблон:
Избрантое
№о
Модехь

0

Узлы

Стержни

Панели

Отметить цветами

Нагрузки

Бил

Конструкции

ВВ ® ш

Размер

обозначения

!

Справка

30

Рис. 22, В диалоговом окне Показать можно настроить видимость

нужных характеристик различных элементов

изменится и в нём включите переключатель напротив

метки Номер узла. Чтобы отобразить номера стержней, выберите

слева

и

Стержни Описание стержня и включите переключатель напротив метки Номер стержня (см. рис. 22).

справа разверните узел

Вид

строку

ша к*

Р

Показать

окну можно также получить, если в

нижней левой части главного

окна программы щёлкнуть на

третьей слева кнопке.

Доступ

к

Ж

Наложение граничных условий

Следующий шаг

в создании расчётной схемы -

определение граничных условий. В данном примере это

неподвижный шарнир в узле i и подвижный шарнир в

узле 4.

Из меню Геометрия выберите команду Опоры. Отобразится диалоговое окно Опора (рис. 23).

Доступ к этому диалоговому окну можно также получить, если на панели инструментов Модель конструкции (по умолчанию она расположена

вертикально с правой стороны рабочего поля)

щёлкнуть на кнопке Опоры.

l=i li По умолчанию в Опора х и этом & 3 I существуют
l=i li
По
умолчанию
в
Опора
х
и
этом
&
3
I
существуют
диалоговом окне уже
созданные
Узловой
X Удалить
типы опор. Но мы создадим
чтобы
свои
полностью
контролировать ситуацию.
Щёлкните на кнопке с
изображением белого листа
Текущий выбор
(Новоеопределение опоры)
чтобы создать новую опору.
[
|
Отобразится
диалоговое
Причештгь
Закрыть
Пдирщь
окно
Рис. 23, Определение опор
Определение
(рис. 24).
опор

к

Подвижный или неподвижный шарниры относятся

к простым опорам, поэтому остаёмся на закладке Простая

опора. Б поле Метка введите Неподвижный, шарнир.

Далее в группе параметров ниже поставьте галочки около

тех степеней свободы, перемещение по которым будет

запрещено. Ux обозначает поступательное перемещение

вдоль оси х, Uz- поступательное перемещение вдоль оси z, Ry - вращательное движение вокруг оси у.

сп

Определение опор

Простая | Упругая | Трение| Зазор

*

"

Определение опор

1 4=1

I

'

Простая | Упругая | Трение ] Зазор

'

*

Метка.

Непедвижилй mapt*tp

Метка.

Подвижгый шарнир

Податл«ос1ь

парам

парам.

 

Ни един

| *1 <ИИИ

muz

muz

IhfciO*IH

0RY

|Ни один

0Rr

I

Ы ОЛ1Н

Направлена ру_

темой координат

J

направлю

тш,

Направлешя опоры

обцей

с

согпаооййьы

систагой чоорданат

*

ж

J

Наг5аБ.пе

Добавить

Дополнительно

|

|

Згкрытъ

Помощь

Рис. 24 Создание

неподвижного шарнира

Дополчтепьно

Добавить

|

|

Зжрьпь

|

Помощь

Рис. 25. Создание

подвижного шарнира

Поскольку шарнир неподвижен, то это значит, что он не может перемещаться вдоль оси х и вдоль оси z.

Ставим галочки напротив меток Ux и Uz. Вращательное движение вокруг оси у разрешено. Снимаем галочку

напротив метки

Ry. В раскрывающемся списке рядом

с меткой

Ry оставляем значение Ни один. Это значит

(ни

что вращение

одна ограничена). Если же выбрать другие элементы списка, например RY+ или RY-,то это будет означать разрешение

вращения только в одну из сторон.

разрешено в

обе стороны

не

поле

В квадратном

отображается

условное

над

обозначение

кнопкой Направления создаваемой

опоры, по которому Вы можете проверить правильность

установленных галочек.

Чтобы добавить созданный тип опоры в список

диалогового окна Опора, щёлкните на кнопке Добавить.

Аналогичным

образом

создайте

опору

типа

подвижный шарнир (см. рис. 25) и закройте окно.

Следующий шаг - назначение созданных типов опор соответствующим узлам. Как следует из задания

(рис* 18) и полученной геометрической схемы, в узле i

должен быть неподвижный шарнир, а в узле 4 подвижный

шарнир.

диалоговом окне нужный тип опоры, например. Неподвижный шарнир

В

Опора

выберите из списка

(рис.26). Далее щёлкните в поле

Текущий выбор и на

геометрической схеме укажите узел1.Также можно в поле

Текущий выбор ввести номер нужного узла с клавиатуры. Щёлкните на кнопке Применить. На расчётной схеме

отобразится условное изображение опоры.

Аналогичные действия проведите для назначения подвижного шарнира узлу 4: выберите из списка Подвижный шарнир, перейдите в поле Текущий выбор, введите 4 в качестве номера узла и щёлкните на кнопке

Применить. Расчётная схема будет теперь выглядеть как

показано на рисунке 26.

,Л|

A

ул™»' |

ЭДшп.

. I h.E.H.V->RW U*fM'P

u-4**v

2_

Пе

Рис. 26.Расчётная схема после назначения опор

Приложение нагрузок

Чтобы

закончить

создание

расчётной

схемы,

необходимо приложить заданные нагрузки. Из меню Нагрузки выберите команду Варианты нагружений. Отобразится одноимённое диалоговое окно (рис. irf).

Ш

Варианты нагружений

Описала варианта

Тип:

Ими:

DL1

Метто:

*] Подтт:

Добавить

Сгинж назнзченгы* вариантов:

N4

* [

1*1Я варианта

I’d

Удалить

[

Закрыть

1

1X1

(noer_LO

Ианешть

Характер

*'

Ti

Удалчть иси

J

Поиощь

Рис. 27. Диалоговое окно Варианты нагружений

Доступ к этому диалоговому окну можно также получить, если на панели инструментов Модель конструкции (по умолчанию она расположена

вертикально с правой стороны рабочего поля)

щёлкнуть на кнопке Варианты нагружений.

Si

В Robot structural analysis первая созданная

н агрузка поумолчаниюявляется нагруз кой от собственного мы примере 1 нагрузки

веса. Поскольку

собственный вес конструкции

не

мы

учитываем, то создадим отдельный вариант нагружения.

для заданной в

Ж

Щёлкните на кнопке Добавить. В таблице Список

назначенных вариантов появится строка, описывающая первый вариант нагрузок. Как уже говорилось, в RSA это

собственный вес. Теперь создадим вариантнагружения длязаданной

нагрузки. Убедитесь, что в списке Тип выбран элемент

Постоянная, а в списке Подтип выбран элемент Пост_1.0,

что значит, что коэффициент запаса по нагрузке будет равен

1.0, В поле Имя введите какое-нибудь значение, глядя на

которое Вы будете понимать о чём идёт речь. Остальные

значения можно оставить по умолчанию. Снова щёлкните

на кнопке Добавить и закройте окно кнопкой Закрыть.

Все созданные расчётные случаи

отображаются

в списке Варианты, расположенном под главным меню.

Выбирая из

этого списка

различные элементы можно

переходить от