ISSN 1028 -7507 Акустичний вiсник. 2010. Том 13, N 3. С.

42 – 50

УДК 534.231

ВОЛНОВОД ПЕКЕРИСА В СЛУЧАЕ

НЕОДНОРОДНОГО ПРОФИЛЯ СКОРОСТИ ЗВУКА
И ПОГЛОЩАЮЩЕГО ОСНОВАНИЯ
Ю. И. П А П К О В А
Севастопольский национальный технический университет
Получено 22.10.2010

Предложена модель неоднородного по профилю скорости звука волновода на жидком поглощающем полупространс-
тве. В ее рамках получены асимптотические формулы для вертикальных волновых чисел в водном слое и основании.
Проанализированы зависимости численных результатов от параметров рассматриваемой системы.

Запропоновано модель неоднорiдного за профiлем швидкостi звуку хвилеводу на рiдиннiй поглинаючiй основi. У її
рамках отримано асимптотичнi формули для вертикальних хвильових чисел у водному шарi й основi. Проаналiзо-
вано залежностi числових результатiв вiд параметрiв розглянутої системи.

A model of waveguide with an inhomogeneous sound velocity profile and attenuation in liquid bottom half-space is
proposed. Within this scope, the asymptotic expressions for complex vertical wave numbers in water layer and bottom
are obtained. The dependencies of the numerical results from parameters of the considered system are analyzed.

ВВЕДЕНИЕ плитуды звукового давления, который во всех слу-

В настоящее время в основу теории распростра-
нения звука в море положена концепция неидеаль-
ных волноводов [1]. Впервые такая модель волно-
вода, состоящего из водного слоя (скорость зву-
ка c1 ), который лежит на жидком полупространс-
тве (скорость звука c2 > c1 ), рассмотрена Пекери-
сом [2]. Его решение для акустического поля состо-
яло из суммы нормальных мод и интеграла по ра-
зрезу, проведенному параллельно мнимой оси ком-
плексной плоскости горизонтальных волновых чи-
сел ξ (П разрез). Модель Пекериса получила хоро-
шее экспериментальное подтверждение при иссле-
довании геофизических волноводов в мелких мо-
рях восточного побережья США [1]. Позднее она
была подробно исследована Стиклером [3], чье ре-
шение состояло из двух компонент: конечной сум-
мы нормальных мод (идентичных собственным
модам в решении Пекериса) и контурного интегра-
ла вокруг разреза, предложенного Юингом, Жар-
децки и Прессом (ЮЖП разрез). Преобразование
ЮЖП разреза в П разрез приводит к тому, что
используемый интеграл по замкнутому контуру
частично переходит на второй лист комплексной
плоскости горизонтально волновых чисел ξ. В ре-
зультате появляются вытекающие моды, отвечаю-
щие экспоненциально затухающим с расстоянием
и экспоненциально растущим с глубиной членам.
Систематические натурные эксперименты показа-
ли, что структура звукового поля на мелководье
в целом соответствует теории [1]. При этом тру-
днее всего было объяснить наблюдаемый спад ам-
чаях происходит быстрее, чем предсказывает мо-
дель. Поскольку поглощение звука в самой мор-
ской среде мало, то в большинстве случаев этот
эффект, имеющий большое практическое значе-
ние, обусловлен диссипативными потерями в по-
дводном грунте, т. е. наличием поглощения в дон-
ном полупространстве.
Необходимость учета затухания в жидком грун-
те привела к тому, что в модели Пекериса [2] вол-
новые числа, характеризующие жидкое дно, ста-
новятся комплексными. Первыми на этот факт
обратили внимание Корнхаузер и Рени [1]. Так
как указанное затухание обусловлено диссипатив-
ными потерями и утечкой энергии в грунт, то в
этом случае появляются дополнительные диссипа-
тивные моды. Их присутствие усложняет исследо-
вание поля звукового давления, поэтому в рабо-
те [4] рассмотрен волновод Пекериса с дном в виде
поглощающего полупространства. Здесь исследо-
вано звуковое давление в двухслойном волноводе,
где первый и второй слои характеризуются посто-
янными профилями скорости звука c1 и c2 соо-
тветственно. При этом учитывалось наличие за-
тухания во втором слое. Основная сложность пре-
длагаемой методики решения заключается в пои-
ске и отборе корней полученного дисперсионного
уравнения.
Цель данной статьи состоит в обобщении моде-
ли двухслойного волновода на случай произволь-
ного профиля скорости звука в водном слое, при-
чем второй слой считается жидким однородным
поглощающим полупространством с постоянной

42 c Ю. И. Папкова, 2010

 ISSN 1028 -7507 Акустичний вiсник. 2010. Том 13, N 3. С. 42 – 50

скоростью звука. На основе теории квазиполино- r

мов строятся асимптотические формулы для кор-
ней дисперсионного уравнения с учетом затуха- O
z0
ния. Проводится сравнение вертикальных и гори- 1(z), !1
h O'
зонтальных волновых чисел для гидроакустиче-
ского волновода при наличии и отсутствии зату-
хания.
c2, !2,
z
1. МОДЕЛЬ ВОЛНОВОДА

Рассматриваемый волновод представляет собой z

однородный слой жидкости со скоростью звука
c1 (z) и плотностью ρ1 , лежащий на жидком по-
Рис. 1. Схема гидроакустического волновода
глощающем полупространстве со скоростью звука
c2 > c1 (z), плотностью ρ2 и коэффициентом зату-
хания γ, рис. 1. Акустическое поле точечного гар-
монического источника с частотой ω, расположен- где L – константа, определяемая
p из условий (4), а
ного в точке O 0 с цилиндрическими координата- волновые числа µ2 = k̄22 −ξ 2 должны удовлетво-
ми (0; z0 ), в данном волноводе выражается контур- рять условию затухания в жидком полупространс-
ным интегралом тве Im (µ2 ) < 0.
Для построения функции Грина G1 в слое [0; h]
1
Z
(1) представим соответствующую краевую задачу в
Φ(r, z) = G(z, z0 , ξ 2 )H0 (ξr)ξdξ, (1)
4π виде системы дифференциальных уравнений:
C

где G(z, z0 , ξ 2 ) – функция Грина следующей крае- ~ 0 = P (z) · X

X ~ + Q(z),
~
вой задачи: (5)
~
A · X(0) ~
+ B · X(h) = 0,
 2 
ω 2
G001 + − ξ G1 = −δ(z − z0 ),
c21 (z) (2) где
0 ≤ z ≤ h, G1
!
0
!
~ =
X ; ~
Q(z) = ;
G01 −δ(z − z0 )
G002 + (k̄22 2
− ξ )G2 = 0, z > h, (3)

G1 (0) = 0,
0 0
 
!
1 0
ρ1 G1 (h) = ρ2 G2 (h), (4) A= ; B =
 
;
0 0 ρ2 
1
G01 (h) = G02 (h). iρ1 µ2

Здесь δ(z) – дельта-функция Дирака;

k̄2 = k2 (1−iγ); k2 = ω/c2 ; γ – коэффициент за-
0 1
 
тухания (тангенс угла потерь). Путь интегри-
рования C выбирается так, чтобы охватить все 
P (z) =   2 

.
особенности функции Грина G на подходящем  ω 2

− 2 −ξ 0
листе комплексной ξ плоскости горизонтальных c1 (z)
волновых чисел.
Разбив двухслойное пространство [0; ∞) на две Зная фундаментальную матрицу
части, построим функцию Грина исходной зада-
чи (2) – (4) на двух слоях: [0; h] и (h; ∞). В жидком s1 s2
!
однородном полупространстве с постоянным про- S=
филем скорости звука c2 функцию Грина G2 ищем s01 s02
в виде
G2 = L exp(−iµ2 z), однородной системы (5), определяем функцию

Ю. И. Папкова 43
ISSN 1028 -7507 Акустичний вiсник. 2010. Том 13, N 3. С. 42 – 50

Грина G̃(z, p) данной системы по формуле а при bk = 0 – через показательную и тригономе-

 трические функции:
S(z) · [(A · S(0)+  p
ak − ξ 2 ≥ 0,



  cos( ak − ξ 2 z),
k
+B · S(h))−1 · A · S(0) − E 2 ] · S −1 (p), ϕ1 (z; ξ) =




  exp(pξ 2 − a z), ak − ξ 2 < 0;
k




 0 ≤ z < p,
G̃(z, p) =
 p
sin( ak − ξ 2 z), ak − ξ 2 ≥ 0,
S(z) · [(A · S(0)+
 
ϕk2 (z; ξ) =




  exp(−pξ 2 − a z), ak − ξ 2 < 0.
+B · S(h))−1 · A · S(0)] · S −1 (p), k





Таким образом, на отрезке аппроксимации


p < z < h.

z ∈ [zk−1; zk ] профиля скорости звука общее
Здесь E 2 – единичная матрица второго порядка. решение однородного дифференциального урав-
Таким образом, решение неоднородной систе- нения (2) имеет вид
мы (5) может быть получено в форме ψk = φ1,k C1,k + φ2,k C2,k , k = 1, 2, . . ., N.

Zh ! Для построения непрерывных со своей пер-

−[G̃(z, z0 )]1,2
~ =
X ~
G̃(z, p) · Q(z)dp = . вой производной линейно-независимых решений
−[G̃(z, z0 )]2,2 для всего водного слоя в точках z1 , z2 , . . . ,
0
zN−1 , получим однородную систему линейных ал-
Окончательно G1 в интервале [0; h] найдем как гебраических уравнений относительно C1,k и C2,k
G1 = −[G̃(z, z0 )]1,2 . (k = 1.2, . . ., N):
Основную сложность при построении функции φ1,1 (z1 )C1,1 + φ2,1 (z1 )C2,1 =
Грина G1 в слое [0; h] представляет нахожде-
ние фундаментальной матрицы однородной систе- = φ1,2(z1 )C1,2 + φ2,2 (z1 )C2,2 ,
мы (5), так как скорость звука в водном слое в
первом приближении зависит от глубины z. Пусть φ01,1 (z1 )C1,1 + φ02,1 (z1 )C2,1 =
профиль скорости звука c1 (z) определен системой
опорных точек c(zi ) = ci . Тогда отрезок [0; h] ра- = φ01,2(z1 )C1,2 + φ02,2 (z1 )C2,2 ,
збивается на N частей системой точек {zk }N k=0
(z0 = 0, zN = H), на каждой из которых про- φ1,2 (z2 )C1,2 + φ2,2 (z2 )C2,2 =
филь скорости звука допускает аппроксимацию
= φ1,3(z2 )C1,3 + φ2,3 (z2 )C2,3 ,
c(z) = ck (z) (z ∈ [zk−1 ; zk ]), обеспечивающую суще-
ствование аналитических решений дифференци- φ01,2 (z2 )C1,2 + φ02,2 (z2 )C2,2 =
ального уравнения (2). Линейно-независимые ре-
шения уравнения (2) для аппроксимации [5] = φ01,3(z2 )C1,3 + φ02,3 (z2 )C2,3 ,
 2 .................................................
ω
= ak + bk z,
ck (z) φ1,N−1 (zN−1 )C1,N−1 + φ2,N−1 (zN−1 )C2,N−1 =

ω2 zk+1

zk
 = φ1,N (zN−1 )C1,N + φ2,N (zN−1 )C2,N ,
ak = − 2 ;
zk+1 − zk c2k ck+1
φ01,N−1 (zN−1 )C1,N−1 + φ02,N−1 (zN−1 )C2,N−1 =
ω2
 
1 1
bk = − 2 = φ01,N (zN−1 )C1,N + φ02,N (zN−1 )C2,N .
zk+1 − zk c2k+1 ck
Ее решение зависит от двух свободных постоян-
при bk 6= 0 выражаются через функции Эйри: ных, так как число неизвестных равно 2N при
! ранге системы 2(N −1). Действительно, предста-
k ξ 2 − ak p3
вим данную систему в виде последовательности
ϕ1 (z; ξ) = Ai p − bk z , матричных уравнений:
3
b2k
! ~ k+1 = S̃ k (zk ) · C
S̃ k+1 (zk ) · C ~ k,
k ξ 2 − ak p3 (6)
ϕ2 (z; ξ) = Bi p − bk z ;
3
b2k k = 1, 2, . . . , N − 1,

44 Ю. И. Папкова
 ISSN 1028 -7507 Акустичний вiсник. 2010. Том 13, N 3. С. 42 – 50

где Заметим, что при отсутствии затухания (γ = 0) и

! ! постоянной скорости звука c1 в водном слое фор-
φ1,k φ2,k C1,k мула (7) дает известное выражение для функции
S̃ k (z) = ; ~k =
C .
φ01,k φ02,k C2,k Грина в волноводе Пекериса [2]:

Непосредственно из уравнений (6) следуют соот- sin(µ1 z< ) 

G1 = µ1 cos(µ1 (h − z> ))+
ношения µ1 ∆(ξ)
~k = M k · C
~ 1,

C k > 1, +ib12 µ2 sin(µ1 (h − z> )) ,

k−1
Y −1 sin(µ1 z0 ) exp(−iµ2 (z − h))
Mk = S̃ j+1 (zj ) · S̃ j (zj ). G2 = ,
∆(ξ)
j=1
где
Следовательно, общее решение на отрезке [zk1 ; zk ] s
может быть выражено в форме 2
ρ1 ω
b12 = ; µj = − ξ2 , j = 1, 2;
ψk = φ̃1,k C1,1 + φ̃2,k C2,1, ρ2 cj

где ∆(ξ) = µ1 cos(µ1 h) + ib12 µ2 sin(µ1 h).

φ̃1,k = [Mk ]1,1φ1,k (z) + [Mk ]2,1 φ2,k (z);

2. ДИСПЕРСИОННОЕ УРАВНЕНИЕ

φ̃2,k = [Mk ]1,2φ1,k (z) + [Mk ]2,2 φ2,k (z). Функции G1 и G2 содержат в знаменателе выра-
жение ∆(ξ), равенство нулю которого определя-
В качестве линейно-независимых решений одно-
ет дисперсионное уравнение (дает полюса функ-
родного уравнения (2) на отрезке [0; h] во-
ции Грина в комплексной плоскости горизонталь-
зьмем функции s1 = φ̃1,k , s2 = φ̃2,k при z ∈ [zk−1 ; zk ]
ных волновых чисел ξ). В случае мелкой воды об-
(k = 2, 3, . . ., N ) и s1 = φ̃1,1, s2 = φ̃2,1 при z ∈ [z0 , z1 ].
щие решения однородного вертикального волно-
Это позволяет построить фундаментальную ма-
вого уравнения (2) для различных вариаций про-
трицу S однородной системы (5).
филя скорости звука [6] отличаются мало и могут
В результате функция Грина G1 в слое [0; h]
быть описаны с помощью следующих асимптоти-
представляется следующим образом:
ческих формул:
1
G1 = − ×
 
1
∆(ξ)(s1 (z0 )s02 (z0 ) − s01 (z0 )s2 (z0 )) s1 = sin µ̃1 z + O ,
µ̃1
(8)
 
iρ2 0
× s1 (h) − s (h) ×
 
1
ρ1 µ2 1 s2 = cos µ̃1 z + O ,
µ̃1
×(s1 (0)s2 (z0 )s2 (z) − s2 (0)s1 (z< )s2 (z> ))+ (7) q
где µ̃1 = k̃12 −ξ 2 – вертикальное волновое чис-
ло; k̃1 = ω/c̃1 ; c̃1 = (max c1 (z)+min c1 (z))/2 – сред-
 
iρ2 0
+ s2 (h) − s (h) × нее значение скорости звука в водном слое иссле-
ρ1 µ2 2
 дуемого волновода.
×(−s1 (0)s1 (z> )s2 (z< ) + s2 (0)s1 (z)s1 (z0 )) , В результате дисперсионное уравнение может
быть приведено к виду
где
  µ̃1 cos µ̃1 h + ib12 µ2 sin µ̃1 h = 0. (9)
iρ2 0
∆(ξ) = s1 (0) s2 (h) − s2 (h) −
q
ρ1 µ2 Выразив µ2 = − k̄22 − k̃12 + µ̃21 , соотношение (9)
  можно записать как
iρ2 0
−s2 (0) s1 (h) − s (h) ; µ̃1
ρ1 µ2 1 tg (µ̃1 h) = − q ,
b12 k̃12 − k̄22 − µ̃21 (10)
z< = min(z; z0 ), z> = max(z; z0 ). m = 1, 2, . . .,

Ю. И. Папкова 45
ISSN 1028 -7507 Акустичний вiсник. 2010. Том 13, N 3. С. 42 – 50

где m – номер собственной моды волновода. µ̃1 h:

Уравнение (10) совпадает с дисперсионным
µ̃1 µ̃1 h
уравнением для волновода с постоянным профи- arctg q ≈ q ,
лем скорости звука c1 = c̃1 в водном слое, иссле- 2 2
b12 k̃1 − k2 − µ1 2 b12 h k̃12 − k22
дованным в работе [4]. Отсюда следует, что оно µ̃1 h (11)
имеет лишь конечное число M ≥ 1 решений, удов- µ̃1 h ≈ mπ − q .
b h k̃ 2 − k2
летворяющих условию Im (µ2 ) < 0. 12 1 2

Асимптотическая формула (11) может быть при-

3. КЛАССИФИКАЦИЯ МОД И АСИМПТО-
ведена к виду [4]
ТИКА СОБСТВЕННЫХ ЧИСЕЛ
mπ
3.1. Двухслойный волновод без затухания в µ̃1,m ≈ ,
he
жидком полупространстве
q
Рассмотрим двухслойный волновод с произволь- где величина h e = H(1+b 12 h k̃12 −k22 ) носит назва-
ным профилем скорости звука в водном слое, ле- ние “эффективной” глубины.
жащем на жидком однородном полупространс-
тве с постоянным волновым числом k2 = ω/c2 . В 3.2. Двухслойный волновод с затуханием в
случае постоянного профиля скорости звука в жидком полупространстве
воде получаем классический волновод Пекериса.
Рассмотрим гидроакустический волновод, в ко-
При произвольном профиле скорости звука в си-
тором первый слой характеризуется непрерывным
лу асимптотической формулы (8) распределение
распределением скорости звука c1 (z), а второй
корней дисперсионного уравнения будет в первом
представляет собой жидкое однородное поглоща-
приближении описываться уравнением с усреднен-
ющее полупространство (грунт) с постоянной ско-
ным значением скорости звука.
ростью звука c2 . Наличие затухания приводит к
При отсутствии затухания существуют толь-
тому, что характеризующее жидкое дно верти-
ко захваченные моды, удовлетворяющие условию
кальное волновое число становится комплексным:
Im (µ2 ) < 0. Их количество может бытьqнайдено из
k̄2 = k2 (1−iγ), где γ – коэффициент затухания. Мо-
уравнения (10) при условии, что µ̃1 = k̃12 −k22 : дель такого волновода с постоянной скоростью
  звука в водном слое подробно исследована в [4].
µ̃1 h 1 Как известно, наличие затухания приводит к то-
M0 = + .
π 2 му, что моды волновода делятся на захваченные и
диссипативные моды.
Далее корни дисперсионного уравнения в иссле- В данном случае дисперсионное уравнение (9)
дуемом волноводе обычно находятся с помощью примет вид
численного метода Ньютона: q
f(Xn ) µ̃1 h cos(µ̃1 h) − ib 12 h µ̃21 + k̄22 − k̃12 sin(µ̃1 h) = 0.
Xn+1 = Xn − 0 ,
f (Xn )
Обозначив µ̃1 h = Z и h2 (k̄22 − k̃12 ) = τ , представим
где f(X) – преобразованная функция из уравне- его как
ния (10): p
z cos z − ib12 z 2 + τ sin z = 0. (12)
 
1
f(X) = X − m − π− При решении дисперсионного уравнения основ-
2
ная сложность состоит в поиске и отборе кор-
q ней уравнения на комплексной плоскости. Поста-
b12 h2 (k̃12 − k22 ) − X 2 вим задачу построения асимптотической аналити-
−arctg ;
X ческой формулы, описывающей решение уравне-
ния (12), которое перепишем в форме
X = µ̃1 h (m = 1, 2, . . . , M0 ). В качестве начального
приближения берут X0 = (m−1/2)π. z 2 cos 2z − b212 (z 2 + τ ) cos 2z + (1 + b212 )z 2 + b12 τ = 0.
Используя тот факт, что всякую аналитическую
функцию можно определить через степенной ряд, Использовав соотношение
получаем асимптотическую формулу для (10), ра- exp(2zi) + exp(−2zi)
зложив функцию в ряд Маклорена по степеням cos 2z =
2

46 Ю. И. Папкова
 ISSN 1028 -7507 Акустичний вiсник. 2010. Том 13, N 3. С. 42 – 50

и осуществив замену переменной 2zi = ζ, предста-

m
вим его правую часть в форме квазиполинома:

(1 − b212 )ζ 2 exp(2ζ) + 4τ b212 exp(2ζ)+ 2

+2(1 + b212 )ζ 2 exp ζ − 8τ b212 exp ζ+ (13)

1
+(1 − b212 )ζ 2 + 4τ b212 = 0.
O
Напомним, что квазиполиномом называют [7] ли- 1 2
нейную комбинацию функций вида ζ mj exp(βj ζ),
где mj – неотрицательные целые числа; βj – нео-
трицательные вещественные числа. Рис. 2. Точки (βj , mj ), соответствующие
всем членам квазиполинома
Воспользуемся асимптотическим методом опре-
деления нулей квазиполиномов, описанным в ра-
боте Беллмана [7]. Построим на плоскости мно- Дальнейшее уточнение корней осуществим по ите-
жества точек (βj , mj ), соответствующих всем чле- рационному методу Ньютона:
нам квазиполинома: (2, 2); (2, 0); (1, 2); (1, 0); (0, 2);
(0, 0), рис. 2. Согласно указанному методу, про- F (zp,k )
zk = z0,k , z(p+1),k = zp,k + ,
водится выпуклая вверх (без вертикальных зве- F 0 (zp,k ) (18)
ньев) ломаная, ограничивающая множество точек
p = 0, 1, 2, . . .,
(βj , mj ) сверху и имеющая вершины в точках, при-
надлежащих ему. Например, на рис. 2 ломаная где F (z) – преобразованная функция в уравне-
проходит через три точки (βj , mj ). нии (12):
Корни квазиполинома могут быть вычислены из
уравнений, полученных посредством опускания в iz
F (z) = tg z + √ .
нем всех слагаемых, кроме тех, которые соответ- b12 z 2 + τ
ствуют точкам границы множества, расположен-
ным только на одном из отрезков ломаной. Таким После подстановки в соотношения (18) соответ-
образом исходное уравнение (12) разделяется на ствующих функций итерационная формула при-
два: мет вид
izp,k
(1 − b212 )ζ 2 + 2(1 + b212 )ζ 2 exp ζ = 0, tg zp,k + q
(14) 2 +τ
b12 zp,k
(1 − b212 )ζ 2 exp(2ζ) + 2(1 + b212 )ζ 2 exp ζ = 0. z(p+1),k = zp,k + ,
iτ (19)
1 + tg 2 zp,k + q
2 +τ 3


Первое из них дает b12 zp,k
 2
 b12 − 1 
 p = 0, 1, 2, . . .
ζk = ln 
  + iπ(2k + 1), k ∈ Z. (15)
2(1 + b2 ) 
12 Используя (19), можно уточнить асимптотиче-
скую формулу (17) для вертикального волнового
Решения второго уравнения (14) дополняют кор- числа µ̃ :
1
ни (15) с комплексно сопряженными значениями.
 2
Оставляя решение в форме (15) и возвращаясь

π(2k + 1) i  b12 − 1 
к переменной z, получаем приближенные значения µ̃1m = − ln  +
2h 2h  2(1 + b212 ) 
корней уравнения (12): (20)
2


(b 12 − 1) 3b 12 + 1
π(2k + 1) i  b2 − 1 
  +i .
zk = − ln  12 2  , k ∈ Z. (16) 8hb12 (b212 + 1)
2 2 2(1 + b12 )
Таким образом, конечное множество реше-
Перейдя к вертикальным волновым числам, имеем ний m = 1, 2, . . . , М дисперсионного уравне-
ния (9), удовлетворяющих условию затухания
 2
Im (µ2 ) < 0, можно разделить на M0 захваченных

π(2k + 1) i b −1
ln  12 2  , k ∈ Z. (17) и М = М−М диссипативных мод.
 
µ̃1k = −
2h 2h 2(1 + b12 ) 1 0

Ю. И. Папкова 47
ISSN 1028 -7507 Акустичний вiсник. 2010. Том 13, N 3. С. 42 – 50

Таблица. Собственные значения для волновода Занга (f = 200 Гц, γ = 0.0916171)

0
m ξm
1 0.837503 + 0.000710i
2 0.833454 + 0.002142i
3 0.825298 + 0.003605i
4 0.812909 + 0.005245i
5 0.796098 + 0.006727i
10 0.630171 + 0.017942i
20 0.030327 + 0.765292i
30 0.023440 + 1.497920i
40 0.021970 + 2.139880i
ξm µ2m
0.835944 + 0.000091i 0.166527 − 0.338912i
0.830478 + 0.000365i 0.171496 − 0.327767i
0.821283 + 0.000831i 0.180685 − 0.308997i
0.808221 + 0.001507i 0.195687 − 0.282559i
0.791067 + 0.002450i 0.219032 − 0.249167i
0.625199 + 0.012925i 0.480745 − 0.100746i
0.027885 + 0.767616i 1.095970 − 0.032034i
0.022561 + 1.498770i 1.690460 − 0.013428i
0.021461 + 2.140340i 2.278660 − 0.004643i

а б

Рис. 3. Значения горизонтальных волновых чисел ξ

во второй четверти комплексной плоскости для волновода Занга:
а – затухание в грунте γ = 0.0916171; б – без затухания

Im µ 2 Im µ2
Re z Re z
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

-0.1
-0.05

-0.2

-0.1
-0.3

-0.15 -0.4

а б

Рис. 4. Значения вертикальных волновых чисел µ2 для волновода Занга:

а – затухание в грунте γ = 0.0916171; б – без затухания

48 Ю. И. Папкова
 ISSN 1028 -7507 Акустичний вiсник. 2010. Том 13, N 3. С. 42 – 50
4. АНАЛИЗ ЧИСЛЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ
В гидроакустическом волноводе Занга [8], пред-
ставляющем собой однородный слой воды h = 54 м
с усредненной скоростью звука c̃1 = 1500 м/с на
жидком полупространстве с затуханием γ и ско-
ростью звука c2 = 1600 м/с при отношении пло-
тностей b12 = 0.8, проводилось исследование спе-
ктра краевой задачи (2). При этом варьирова-
лись частота f и коэффициент затухания γ. В
таблице приведено численное сопоставление ре-
зультатов
q для горизонтальных волновых чисел
ξ = − k̃12 − µ̃21 (k̃1 = ω/c̃1 ), вычисленных с помо-
щью итерационного метода Ньютона, с прибли-
q
0
женными значениями ξm = − k̃12 −(µ̃01m )2 , полу-
ченными на основе представления (20), при часто-
те f = 200 Гц и γ = 0.0916171. Рассмотренный вол-
новод представляет собой достаточно характер-
ный пример для случая мелкой воды. Заметим,
что при достаточно высоком затухании в нем име-
ется большое количество мод М = 45, удовлетво-
ряющих условию Im (µ2 ) < 0. Из представленных
в таблице данных следует, что предлагаемая в ста-
тье асимптотическая формула (20) для собствен-
ных значений волновода ξm , дает удовлетвори-
тельные результаты даже для первых собственных
значений, с увеличением порядкового номера точ-
ность улучшается.
На рис. 3 отображены значения горизонтальных
волновых чисел ξ для волновода Занга при часто-
те f = 100 Гц при γ = 0.0916171 и без затухания.
Сравнение этих результатов показывает, что на-
личие затухания в грунте не оказывает качествен-
ного влияния на значения горизонтальных волно-
вых чисел ξ в случае “мелкой” воды, а лишь незна-
чительно изменяет расположение горизонтальных
волновых чисел ξ. Данный факт подтверждается
натурными экспериментами, проведенными Корн-
хаузером и Рени [1].
Следует отметить, что даже незначительные ва-
риации горизонтальных волновых чисел ξ приво-
дят к существенным отличиям в расположении
вертикальных волновых чисел µ2 , характеризу-
ющих грунт. При наличии затухания (рис. 4, а)
они имеют как действительную, так и мнимую
часть, поскольку затухание обусловлено диссипа-
тивными потерями и утечкой энергии в грунт.
Если же затухания в грунте нет (рис. 4, б), то
вертикальные волновые числа делятся на чисто
мнимые, отвечающие захваченным модам, и ком-
плексные. Наличие чисто мнимых µ2 обусловлено
исключительно утечкой энергии в грунт.
Связь между захваченными и диссипативными
Ю. И. Папкова
Рис. 5. Рост количества мод
при увеличении частоты
модами для волновода Занга при низких часто-
тах иллюстрирует рис. 5. Здесь сплошной линией
указано количество захваченных мод, а пунктир-
ной – общее количество мод M . О рис. 5 мож-
но заметить, что с увеличением частоты при фи-
ксированном ненулевом коэффициенте затухания
γ = 0.0916171 число M0 нарастает гораздо медлен-
нее, чем M . Следовательно, с ростом частоты f
количество диссипативных мод M1 , характеризуе-
мое разницей между верхней и нижней зависимо-
стями, будет увеличиваться быстрее, чем количе-
ство захваченных мод.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Представлено обобщение модели гидроакусти-
ческого волновода на случай произвольного про-
филя скорости звука в водном слое и наличия за-
тухания в жидком основании. Для профиля ско-
рости звука, заданного системой опорных точек,
построена функция Грина, в случае постоянной
скорости звука совпадающая с известными фор-
мулами для волновода Пекериса.
На основе теории квазиполиномов получе-
на асимптотическая формула, приближенно опи-
сывающая вертикальные и горизонтальные вол-
новые числа задачи. Сравнение полученных асим-
птотических значений с точными показало удовле-
творительное их совпадение уже для низших соб-
ственных чисел. С увеличением номера точность
асимптотического приближения растет.
На примере волновода Занга представлены ре-
зультаты численных исследований влияния коэф-
фициента затухания на спектр задачи.
1. Толстой И., Клей К. С. Акустика океана.– М.:
Мир, 1969.– 301 с.
49
ISSN 1028 -7507 Акустичний вiсник. 2010. Том 13, N 3. С. 42 – 50
2. Pekeris C. L. Theory of propagation of explosive
sound in shallow water // Propagation of sound in
the ocean.– New York: Geol. Soc. Amer., Mem. 27,
1948.– P. 1–117.
3. Stickler D. C. Normal-mode program with both the
discrete and branch line contributions // J. Acoust.
Soc. Amer.– 1975.– 57.– P. 856–861.
4. Buckingham M. J., Giddens E. M. On the acoustic
field in a Pekeris waveguide with attenuation in the
bottom half space // J. Acoust. Soc. Amer.– 2006.–
119.– P. 123–142.
50
5. Papkova J. I., Papkov S. O., Yaroshenko A. A. Energy
characteristics of the hydroacoustic field in a nonuni-
form marine medium with a cylindrical body floating
on the surface // Phys. Oceanogr.– 2006.– 16, N 3.–
P. 168–176.
6. Бреховских Л. М., Годин О. А. Акустика слоистых
сред.– М.: Наука, 1989.– 416 с.
7. Беллман Р., Кук К. Дифференциально-
разностные уравнения.– М.: Мир, 1967.– 548 с.
8. Zhang Z. Y., Tindle C. T. Complex effective depth of
the ocean bottom // J. Acoust. Soc. Amer.– 1993.–
93.– P. 205–213.
Ю. И. Папкова