Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
⎡ ⎛ ax + b ⎞ β1 ⎛ ax + b ⎞ β2 ⎛ ax + b ⎞ βk ⎤
1. Интегрирование функций R⎢x,⎜⎜ ⎟⎟ , ⎜⎜ ⎟⎟ ,K, ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥ ,
⎢⎣ ⎝ a1x + b1⎠ ⎝ a1x + b1⎠ ⎝ a1x + b1⎠ ⎥⎦
где β1 , β 2 ,K , β k – рациональные числа.
Интеграл вида
⎡ ⎛ ax + b ⎞ β1 ⎛ ax + b ⎞ β 2 β
⎛ ax + b ⎞ k ⎤
∫
R ⎢ x, ⎜⎜
⎢⎣ ⎝ 1 a x + b
⎟⎟ , ⎜⎜
1⎠ a
⎝ 1 x + b
⎟⎟ ,K, ⎜⎜
1⎠ a
⎝ 1 x + b
⎟⎟ ⎥ dx
1⎠ ⎥ ⎦
(1)
∫ R ⎢ x, ⎜⎜ ⎟⎟ , ⎜⎜
⎢⎣ ⎝ a1x + b1 ⎠ ⎝ a1 x + b1 ⎠
⎟⎟ ,K, ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥ dx =
⎝ a1x + b1 ⎠ ⎥⎦
∫
⎡⎛ b ⋅ t s − b ⎞ n n ⎤ s −1
⎟, t 1 , t 2 ,K , t nk ⎥ ⋅ s (ab1 − a1b)t dt = R1 (t )dt .
= R ⎢⎜⎜ 1 s⎟
⎢⎣⎝ a − a1 ⋅ t ⎠ ⎥⎦ (a − a1 ⋅ t )
s 2 ∫
1+ 4 x
ПРИМЕР 1. Найти интеграл ∫ x+ x
dx
1 1
Подынтегральная функция имеет вид R ( x, x 2 , x 4 ) , поэтому сделаем
замену x = t 4 . Тогда dx = 4t 3dt и
1+ 4 x 1 + 4 t4 (1 + t )t 3 (1 + t )t
∫ ∫ ∫ ∫
3
dx = ⋅ 4t dt = 4 4 2 dt = 4 2 dt =
x+ x 4
t + t 4 t + t t + 1
t2 + t t −1 ⎞
dt = 4 ⎜⎛1 + 2 ⎛ tdt dt ⎞
∫
=4 2
t +1 ∫
⎝ t + 1⎠
⎟dt = 4⎜ dt + 2
⎝ t +1
− 2 ∫ ∫
⎟=
t + 1⎠ ∫
⎛ 2
tdt d (t + 1) ⎞ ⎛ 1 d (t 2 + 1) ⎞
= 4⎜ t + 2
⎝ t ∫+ 1
⋅
2 t
− arctg t ⎟ = 4⎜ t +
⎠ ⎝ 2 t 2
+ 1
− ∫
arctg t ⎟=
⎠
= 4t + 2 ln(t 2 + 1) − 4 arctg t + C
Возвращаясь к переменной x , окончательно получаем
1+ 4 x
∫ x+ x
dx = 44 x + 2 ln( x + 1) − 4 arctg 4 x + C .
3
x −1 + 4 x −1
ПРИМЕР 2. Найти интеграл ∫ ( x − 1) ⋅ (1 + 6 x − 1)
dx .
1 1 1
Подынтегральная функция имеет вид R ( x , ( x − 1) 3 , ( x − 1) 4 , ( x − 1) 6 ) ,
поэтому сделаем замену x − 1 = t 12 . Тогда dx = 12t 11dt и
3
x −1 + 4 x −1 3 12
t + 4 t 12 t 11 (t 4 + t 3 )dt
∫ ∫ ∫
11
dx = ⋅ 12 t dt = 12 12 2
=
( x − 1) ⋅ (1 + 6 x − 1) 12 6 12
t (1 + t ) t (1 + t )
(t 3 + t 2 )dt ⎛ t +1 ⎞ ⎛ t2 tdt dt ⎞
= 12 ∫ 1+ t 2
⎝ ∫
= 12 ⎜ t + 1 − 2 ⎟
1+ t ⎠
dt = 12⎜ + t −
⎝2 1+ t 2
− ∫⎟=
1 + t2 ⎠ ∫
⎛ t2 2
1 d (1 + t ) ⎞ ⎛ t2 1 ⎞
∫
2
= 12⎜ + t − − arctg t ⎟ = 12 ⎜ + t − ln(1 + t ) − arctg t ⎟ + C .
⎝2 2 ⎝2 2
2
1+ t ⎠ ⎠
Возвращаясь к старой переменной, окончательно получаем
3
x −1 + 4 x −1
∫ ( x −1) ⋅ (1 + x −1)
6
dx = 66 x −1 +1212 x −1 − 6ln(1+ 6 x −1) −12arctg12 x −1 + C .
2
Интегрирование иррациональных функций
∫x
53
ПРИМЕР. 1. Найти интеграл (1 + x 3 ) 2 dx .
∫ ( t − 1) ∫ ( t − 1) t dt =
5
t 2 dt 3
∫
3 3 3 3
и x 5 3 (1 + x 3 ) 2 dx = t6 ⋅ = 3 4
3
(t 3 − 1) 2
t8 t5
∫
7 4
= (t − t )dt = − + C .
8 5
Возвращаясь к старой переменной x , окончательно получаем
∫ x 5 3 (1 + x 3 ) 2 dx =
13
8
( 8
1 5
) (
1 + t3 − 3 1 + t3 + C .
5
)
3
Интегрирование иррациональных функций
dx
ПРИМЕР. 2. Найти интеграл ∫x 4
1 + x2
.
∫
dx 1 ( −tdt )
и ∫x 4
1+ x2
=
⎛ 1 ⎞
4
⎛ 1 ⎞
2
⋅
(t 2 − 1) 3
=
⎜⎜ ⎟⎟ 1 + ⎜⎜ ⎟⎟
2 2
⎝ t −1 ⎠ ⎝ t −1 ⎠
∫ 1 ( −tdt ) (t 2 − 1) 2 ⋅ t 2 − 1 ⋅ tdt
=
1
⋅
t
⋅
(t 2 − 1) 3
=− ∫ t ⋅ (t 2 − 1) 3
=
2 2
(t − 1) t 2 −1
t3
∫
2
= − (t − 1)dt = − + t + C .
3
1 + x2 2 1 + x2
Из = t теперь находим, что t = . Подставляя это вы-
x2 x
ражение в результат интегрирования, окончательно получаем
3
1 ⎛⎜ 1 + x 2 ⎞ 2
dx ⎟ + 1+ x + C .
∫x 4
1 + x2
=− ⎜
3⎝ x ⎟
⎠ x
4
Интегрирование иррациональных функций
5
Интегрирование иррациональных функций
x
Теперь из x = 2 sin t находим, что t = arcsin и, подставляя в результат
2
интегрирования, окончательно получаем
x x
4 − x 2 dx = 2 arcsin + sin⎛⎜ 2 arcsin ⎞⎟ + C .
∫ 2 ⎝ 2⎠
Замечание. Так как
x x x x x
sin⎛⎜ 2 arcsin ⎞⎟ = 2 sin⎛⎜ arcsin ⎞⎟ ⋅ cos⎛⎜ arcsin ⎞⎟ = 2 ⋅ ⋅ cos⎛⎜ arcsin ⎞⎟
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠ 2 ⎝ 2⎠
и cos(arcsin α ) = 1 − α 2 ,
то окончательный ответ можно записать в виде
2
x ⎛ x⎞ x x
∫ 4 − x2 + C .
2
4 − x dx = 2 arcsin + x 1 − ⎜ ⎟ + C = 2 arcsin +
2 ⎝ ⎠
2 2 2
dx
ПРИМЕР 2. Найти интеграл ∫x 2
(x − 4) 5
.
2 2 sin t
Полагаем x = . Тогда dx = dt
cos t cos 2 t
4 4(1 − cos 2 t ) 4 sin 2 t 2 sin t
и x2 − 4 = − 4 = = = .
cos 2 t cos 2 t cos 2 t cos t
Следовательно,
2 sin t
∫
dt
dx 2 2 sin t ⋅ cos 6 t 1
∫ 2
x (x − 4) 5
= cos t
2 ⎛ 2 sin t ⎞
5
= 2 ∫ 6
cos t ⋅ 2 sin t 5
dt =
32 ∫
ctg 4 tdt .
⋅⎜ ⎟
cos t ⎝ cos t ⎠
Чтобы найти получившийся интеграл, еще раз сделаем замену. Пола-
dz
гаем z = ctg t . Тогда t = arcctg z , dt = − и
1 + z2
3
− dz ⎞ ⎛ z 2 − 1 + 1 ⎞dz = − z + z − arctg z + C
ctg 4 tdt = z 4 ⋅ ⎛⎜
∫ ∫ ⎟ = − ⎜ ∫ ⎟ 1
⎝1 + z2 ⎠ ⎝ 1 + z2 ⎠ 3
ctg 3 t
=− + ctg t − arctg(ctg t ) + C1 .
3
π − arcctg α
Так как arctg α = , то получившийся ответ можно записать
2
ctg 3 t π
в виде ∫ ctg tdt = −
4
+ ctg t − ⎛⎜ − arcctg(ctg t ) ⎞⎟ + C1 =
3 ⎝2 ⎠
6
Интегрирование иррациональных функций
ctg 3 t
=− + ctg t + t + C ,
3
π 2 2
где C = C1 − . Теперь из x = находим, что t = arccos и
2 cos t x
1 2 2 2
ctg 4 tdt = − ctg 3 ⎛⎜ arccos ⎞⎟ + ctg⎛⎜ arccos ⎞⎟ + arccos + C .
∫ 3 ⎝ x⎠ ⎝ x⎠ x
Таким образом, окончательно получим
= ⎜⎛ − ctg 3 ⎛⎜ arccos ⎞⎟ + ctg⎛⎜ arccos ⎞⎟ + arccos ⎞⎟ + C .
dx 1 1 2 2 2
∫x (x 2 − 4) 5 32 ⎝ 3 ⎝ x⎠ ⎝ x⎠ x⎠
α
Замечание. Используя формулу ctg(arccosα ) = , окончательный
1−α 2
dx
ПРИМЕР 3. Найти интеграл ∫ (5 + 2 x + x ) 2 3
.
7
Интегрирование иррациональных функций
2dt
∫
3
dt cos 2 t = 2 cos tdt = 1 cos tdt = 1 sin t + C .
∫ (u 2 + 4)3
=
⎛ 2 ⎞
∫
3
8 cos 2 t 4 ∫ 4
⎜ ⎟
⎝ cos t ⎠
Из u = 2 tg t теперь находим
u x +1
t = arctg = arctg ,
2 2
и, подставляя в результат интегрирования, окончательно получаем
dx 1 1 ⎛ x + 1⎞
∫ 2 3
(5 + 2 x + x )
= sin t + C = sin ⎜ arctg
4 4 ⎝ 2
⎟+C .
⎠
sin(arctgα ) =
α
Замечания. 1) Если использовать формулу , то
1+α 2
du
2) Интеграл ∫
(u + 4)2 3
, к которому нас привела первая
∫
Ax + B
интегралы dx . Их можно найти, не прибегая к тригоно-
ax 2 + bx + c
метрическим подстановкам. Действительно, выделим полный квадрат под
знаком радикала:
2
b b ⎞ b2
ax + bx + c = a ⎛⎜ x 2 + 2 ⋅
2
⋅ x ⎞⎟ + c = a ⎛⎜ x + ⎟ +c− 2 ,
⎝ 2a ⎠ ⎝ 2a ⎠ 4a
b ⎞
а затем сделаем замену t = a ⋅ ⎛⎜ x + ⎟.
⎝ 2a ⎠
8
Интегрирование иррациональных функций
3x + 4
ПРИМЕР. Найти интеграл ∫ − x 2 + 6x − 8
dx .
1
2 2
3 d (1 − t ) 3 (1 − t ) 2
=−
2 ∫
1− t 2
+ 13 arcsin t = − ⋅
2 1
+ 13 arcsin t + C =
2
= −3 1 − t 2 + 13 arcsin t + C .
Возвращаясь к старой переменной x , окончательно получим
3x + 4
∫
2
− x + 6x − 8
dx = −3 − x 2 + 6 x − 8 + 13 arcsin( x − 3) + C .
∫ (x −α ) ⋅
dx
грал . При его нахождении лучше всего сначала
n
ax 2 + bx + c
сделать «обратную подстановку» (см. ниже).
9
Интегрирование иррациональных функций
∫ ∫
Pn ( x )
(I) dx , (II) Pn ( x) ⋅ ax 2 + bx + c dx ,
ax 2 + bx + c
∫
dx
(III) ,
( x − α ) n ⋅ ax 2 + bx + c
где Pn ( x) – многочлен степени n , n – натуральное число.
Интегралы типа (II) и (III) в свою очередь сводятся к интегралу типа
(I). Действительно, Для интеграла типа (II) имеем:
( ax ) dx =
2
∫ ∫
2
2 Pn ( x) ⋅ + bx + c
Pn ( x) ⋅ ax + bx + c dx =
ax 2 + bx + c
~
∫ ∫
Pn ( x) ⋅ (ax 2 + bx + c) Pn + 2 ( x)
= dx = dx ,
ax 2 + bx + c ax 2 + bx + c
~
где Pn+ 2 ( x) – некоторый многочлен степени n + 2 .
А для приведения интеграла типа (III) к интегралу типа (I) приме-
1
няют так называемую «обратную подстановку» x − α = . Тогда
t
1+α ⋅t dt
x= , dx = − 2
t t
∫ ∫
dx t n dt
и =− =
n 2 2
( x − α ) ⋅ ax + bx + c a (1 + α ⋅ t ) b(1 + α ⋅ t )
t2 ⋅ 2
+ +c
t t
∫
Pn −1 (t )
= dt ,
a1t 2 + b1t + c1
где Pn −1 (t ) – многочлен степени n − 1 , a1 , b1 , c1 – некоторые числа.
∫ ∫
Pn ( x ) dx
dx = Q ( x ) ⋅ ax 2 + bx + c + λ ⋅ , (2)
2 2
ax + bx + c ax + bx + c
где Q(x) – некоторый многочлен, степень которого ниже чем степень
многочлена Pn (x) , λ – некоторое число. Это позволяет использовать при
вычислении интегралов (I) следующий алгоритм (метод неопределенных
коэффициентов):
10
Интегрирование иррациональных функций
∫ ∫
Pn ( x ) dx
dx к интегралу , который легко находится
2 2
ax + bx + c ax + bx + c
(выделяем полный квадрат под корнем и вносим соответствующее выра-
жение под знак дифференциала).
∫
3x 3 − 7 x 2 + 1
ПРИМЕР 1. Найти интеграл dx .
x2 − 2x + 5
∫
3x 3 − 7 x 2 + 1
∫
dx
dx = ( Ax 2 + Bx + C ) ⋅ x 2 − 2 x + 5 + λ ⋅ .
2 2
x − 2x + 5 x − 2x + 5
Дифференцируем обе части равенства и получаем:
3x3 − 7 x 2 + 1 ( Ax 2 + Bx + C )(2 x − 2) λ
= (2 Ax + B) ⋅ x 2 − 2 x + 5 + +
x2 − 2x + 5 2 x2 − 2x + 5 x2 − 2x + 5
3x3 − 7 x 2 + 1 (2 Ax + B ) ⋅ ( x 2 − 2 x + 5 ) 2 + ( Ax 2 + Bx + C )( x − 1) + λ
⇒ = .
2 2
x − 2x + 5 x − 2x + 5
Умножаем обе части равенства на x 2 − 2 x + 5 и находим:
3 x 3 − 7 x 2 + 1 = (2 Ax + B ) ⋅ ( x 2 − 2 x + 5) + ( Ax 2 + Bx + C )( x − 1) + λ ,
⇒ 3 x 3 − 7 x 2 + 1 = x 3 ⋅ 3 A + x 2 (2 B − 5 A) + x(10 A − 3B + C ) + (5 B − C + λ ) ,
⇒ 3A = 3 , 2 B − 5 A = −7 , 10 A − 3B + C = 0 , 5B − C + λ = 1 ;
⇒ A = 1 , B = −1 , C = −13 , λ = −7 .
Таким образом, получили
∫ ∫
3x 3 − 7 x 2 + 1 dx
dx = ( x 2 − x − 13) ⋅ x 2 − 2 x + 5 − 7 ⋅ =
2 2
x − 2x + 5 x − 2x + 5
11
Интегрирование иррациональных функций
∫
dx
= ( x 2 − x − 13) ⋅ x 2 − 2 x + 5 − 7 ⋅ =
2
( x − 1) + 4
= ( x 2 − x − 13) ⋅ x 2 − 2 x + 5 − 7 ⋅ ln ( x − 1) + x 2 − 2 x + 5 + C .
∫ (4 x
2
ПРИМЕР 2. Найти интеграл − 6 x) ⋅ x 2 + 3dx .
∫ ∫
(4 x 2 − 6 x)⋅( x 2 + 3)dx (4 x 4 −6 x 3 +12 x 2 −18 x)dx
∫ (4 x
2 2
− 6 x) x + 3dx = = .
2 2
x +3 x +3
Записываем для данного интеграла формулу (2):
∫ ∫
(4 x 4 − 6 x 3 + 12 x 2 − 18 x)dx dx
= ( Ax 3 + Bx 2 + Cx + D ) ⋅ x 2 + 3 + λ ⋅ .
2 2
x +3 x +3
Дифференцируем обе части равенства и получаем:
4 x 4 −6 x 3 +12 x 2 −18 x 2 2 2 x( Ax3 + Bx 2 +Cx + D) λ
=(3 Ax + 2 Bx +C ) x +3 + +
x 2 +3 2 x 2 +3 x 2 +3
4 x 4 −6 x 3 +12 x 2 −18 x (3 Ax 2 + 2 Bx + C )( x 2 + 3 ) 2 + x( Ax 3 + Bx 2 + Cx + D ) + λ
⇒ = .
x 2 +3 x 2 +3
Умножаем обе части равенства на x 2 + 3 и находим:
4 x 4 − 6 x 3 +12 x 2 −18 x = (3 Ax 2 + 2 Bx + C )( x 2 + 3) + x( Ax 3 + Bx 2 + Cx + D ) + λ ,
∫ ( )
(4 x 2 − 6 x) ⋅ x 2 + 3dx = x 3 − 2 x 2 + 1,5 x − 6 ⋅ x 2 + 3 − 4,5 ⋅
∫
dx
2
=
x +3
( )
= x 3 − 2 x 2 + 1,5 x − 6 ⋅ x 2 + 3 − 4,5 ⋅ ln x + x 2 + 3 + C .
12