Вы находитесь на странице: 1из 22

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего


образования «Самарский национальный исследовательский университет имени
академика С.П. Королева»
(Самарский университет)

Институт информатики, математики и электроники


Факультет электроники и приборостроения
Кафедра наноинженерии

ОТЧЕТ ПО ПРАКТИКЕ

«КОНСТРУИРОВАНИЕ ДАТЧИКА ИЗГИБА»

Вид практики: преддипломная

Тип практики: преддипломная


(в соответствии с ОПОП ВО)

Сроки прохождения практики: с 03.05.2019 г. по 22.05.2019 г.


(в соответствии с календарным учебным графиком)

по направлению подготовки 11.03.04 Электроника и наноэлектроника


(уровень академического бакалавриата)
направленность (профиль) «Нанотехнологии электроники и фотоники»

Студент группы № 6467-110304D А.А. Ерилкин

Руководитель практики
от университета, д.ф.-м.н., профессор В.С. Павельев

Дата сдачи отчета 22.05.2019 г.


Дата защиты 22.05.2019 г.

Оценка ___________________

Самара 2019
СОДЕРЖАНИЕ

Индивидуальное задание на практику......................................................................................... 3


Рабочий график (план) проведения практики ............................................................................ 4
Введение ......................................................................................................................................... 6
1. Принцип работы оптических датчиков изгиба ................................................................. 7
2. Выбор материала световода ............................................................................................. 11
3. Выбор источника и приемника излучения ...................................................................... 12
4. Разработка электрической схемы датчика ...................................................................... 13
5. Разработка конструкции оптического датчика изгиба .................................................. 14
6. Алгоритм работы и тестирования датчика изгиба ......................................................... 17
7. Тестирование разработанного датчика............................................................................ 19
8. Возможные сферы применения........................................................................................ 20
Заключение................................................................................................................................... 21
Список использованных источников......................................................................................... 22
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение


высшего образования «Самарский национальный исследовательский университет
имени академика С.П. Королева»
(Самарский университет)

Институт информатики, математики и электроники


Факультет электроники и приборостроения

Индивидуальное задание на практику

Студенту Ерилкину Алексею Андреевичу группы 6467-110304D


Направление на практику оформлено приказом по университету от 01.04.2019 г. №449-ст в
Самарский университет, кафедра наноинженерии .

Планируемые результаты Планируемые результаты


освоения образовательной практики Содержание задания
программы (компетенции)
Способность строить простейшие
физические и математические
модели приборов, схем, устройств
и установок электроники и Разработка электрической
наноэлектроники различного
ПК-1 схемы и конструкции
функционального назначения, а
также использовать стандартные
оптического датчика изгиба
программные средства их
компьютерного моделирования

Способность аргументированно
выбирать и реализовывать на
практике эффективную методику
экспериментального
исследования параметров и Выбор материала световода,
ПК-2 характеристик приборов, схем, выбор источника и
устройств и установок приемника излучения
электроники и наноэлектроники
различного функционального
назначения

Готовность анализировать и
систематизировать результаты
исследований, представлять Подготовка отчета по
ПК-3 материалы в виде научных
практике
отчетов, публикаций,
презентаций

Дата выдачи задания 03.05.2019 г.


Срок представления на кафедру отчета о практике 22.05.2019 г.

Руководитель практики
от университета,
д.ф.-м. н, профессор В.С. Павельев
(подпись)

Задание принял к исполнению


студент группы № 6467-110304D А.А. Ерилкин
(подпись)
Рабочий график (план) проведения практики

Дата
Содержание задания Результаты практики
(период)
Выбрана тема работы
12.05.2018 Выбор темы исследования
«Конструирование датчика изгиба»
Анализ литературы по теме Изучены основные принципы работы
16.05.2018
«датчики изгиба» оптических датчиков изгиба
Произведен выбор материала
18.06.2018 Консультация по исследуемой теме световода, источника и приемника
излучения
Разработана электрическая схема
21.06.2018 Консультация по исследуемой теме
датчика
23.07.2018 Консультация по исследуемой теме Разработана конструкция датчика
Исследование экспериментального
25.07.2018 Произведено тестирование датчика
образца
Получены конечные результаты
28.05.2018 Консультация по исследуемой теме работы: выполнен отчет по теме
«Конструирование датчика изгиба»
30.05.2018 Сдача отчета по практике Работа сдана

Руководитель практики
от университета,
д.ф.-м.н., профессор _______________________ В.С. Павельев
(подпись)
ВВЕДЕНИЕ
Проанализировав существующие датчики изгиба, можно сделать вывод, что
любительская конструкция оптического датчика изгиба может быть значительно улучшена.
Взяв за основу принципы построения оптических датчиков изгиба, можно разработать
дешевый и простой датчик за счет применения распространенных материалов и электронных
компонентов [1].
Предъявляемые требования к разрабатываемой конструкции датчика изгиба были
следующие:
1) изгиб световода должен осуществляться в диапазоне ±180 градусов;
2) конструктивное соблюдение оптической оси в системе источник излучения –
световод – приемник излучения;
3) обеспечение механической стойкости всего датчика к изгибу;
4) применение доступных и дешевых материалов и комплектующих;
5) общая конструкция должна быть простой и повторяемой.
Исходя из недостатков оптического датчика, изготовленного с применением
трубчатого световода – в разрабатываемом датчике необходимо применить планарный
световод, так как он не будет подвержен резкому излому при изгибе под прямым углом.
Размеры световода стоит выбирать, исходя из размеров подходящих электронных
компонентов (источника и приемника оптического излучения).
Таким образом, целью практики являлась разработка оптического датчика изгиба.
Комплекс проведенных работ был направлен на решение следующих задач:
1) проанализировать существующие датчики изгиба.
2) разработать конструкцию оптического датчика изгиба,
3) способного измерять угол вплоть до 180 градусов.
4) минимизировать затраты на изготовление датчика.
5) исследовать показания такого датчика.
В результате работы разработана конструкция оптического датчика изгиба, собран и
протестирован макет такого датчика. Разработанная конструкция оптического датчика изгиба
отличается своей простотой и доступностью компонентов, а также имеет линейную
зависимость показаний от угла изгиба.

6
1 ПРИНЦИП РАБОТЫ ОПТИЧЕСКИХ ДАТЧИКОВ ИЗГИБА
Простейший оптоволоконный световод представляет собой тонкое волокно
(кварцевое или многокомпонентное стекло) цилиндрической формы, состоящее из
обладающих разными показателями преломления сердцевины и пластиковой или
композитной оболочки, предназначенной для улучшения отражения на границе сердцевина –
оболочка и сокращения потерь энергии за счет уменьшения излучения в окружающее
пространство [3]. В общем случае показатель преломления представляет собой отношение
скорости света в вакууме к скорости света в веществе, и определяется формулой
𝑛 = √𝜀𝜇 (1)
где ε и μ — относительные соответственно диэлектрическая и магнитная
проницаемости [2].
Показатель преломления оболочки в целом не изменяется, а сердцевина является
функцией поперечной координаты, которую называют профилем показателя преломления. В
зависимости от характера изменения n различают ступенчатые и градиентные световоды.
Ступенчатые световоды имеют постоянное по радиусу значение показателя
преломления, при этом наблюдается «ступенька» на границе сердечник-оболочка (рисунок 1).

а) волновод в разрезе; б) распространение излучения в ступенчатом волноводе; в)


график зависимости показателя преломления от координаты
Рисунок 1 – Ступенчатый волновод
Градиентные волноводы имеют плавно изменяющийся от центра к краю сердечника
показатель преломления (рисунок 2).

7
Рисунок 2 - График зависимости показателя преломления от координаты в
градиентном волноводе
Для передачи электромагнитной энергии по световоду используется явление полного
внутреннего отражения на границе раздела двух диэлектрических сред, поэтому необходимо,
чтобы n1>n2. Сущность явления представлена на рисунке 3, 4.

Рисунок 3 – Явление полного внутреннего отражения на границе раздела двух сред

8
Рисунок 4 – Различные оптические пути луча вследствие явления полного
внутреннего отражения
Важной характеристикой световода является числовая апертура NA (Numerical
Aperture), которая представляет собой синус от апертурного угла φ. Апертурный угол — это
угол между оптической осью и одной из образующих светового конуса, попадающего в торец
волоконного световода, при котором φ1 = φc.
Для заданного световода в пределах апертурного угла из всей совокупности световых
лучей только ограниченное число лучей может образовывать направляемые волны
определенного типа, которые называют волноводными модами. Физически это явление
объясняется интерференцией волн (т.е. существующие в световоде моды могут или
складываться по фазе или гасить друг друга). В зависимости от числа распространяющихся на
рабочей частоте волн световоды разделяют на одномодовые и многомодовые. Число мод
зависит от соотношения между диаметром сердечника и длиной рабочей волны. При d=l в
поперечном сечении сердечника укладывается лишь одна волна (одномодовый режим), при
d>l – многомодовый [3].
Достоинством одномодовых волоконных световодов является малая дисперсия
(искажение сигналов), большая информационно-пропускная способность и дальность связи.
Одномодовые системы являются наиболее активно развивающимся и по-прежнему
перспективным направлением развития техники передачи информации.
У многомодовых волоконных световодов импульс на приеме уширяется и
искажается, что существенно ограничивает полосу передаваемых частот и дальность
передачи. Многомодовые волокна не используются для передачи информации на большие
расстояния. Как правило приемо-передатчики, работающие по многомодовым волокнам
ограничены дальностью до 500 метров.
Таким образом, если рассматривать применение оптоволокна в качестве датчика
изгиба, следует подразумевать явление уменьшения интенсивности излучения (или затухание
сигнала), падающего на оптический приемник вследствие деформации самого световода.
Потери возникают, когда величина изгиба заставляет лучи света падать под углом меньше
9
критического, то есть когда каналируемые моды низкого порядка переходят из-за изменения
угла отражения в неканалируемые моды высокого порядка. Такое может быть, если луч прямо
падает на изгиб под углом меньше критического либо если луч отражается от изгиба, а затем
входит в оболочку под углом меньше критического. Есть два вида изгибов, вызывающих
потери. Первый называют "макроизгибом" когда кабель установлен с изгибом, радиус
которого меньше минимально допустимого радиуса изгиба (рисунок 5, а). Свет будет падать
на поверхность сердечника/оболочки под углом меньше критического и будет теряться в
оболочке. Второй вид потерь из-за изгибов называют "микроизгибами" (рисунок 5, б).
Микроизгибы могут быть вызваны несовершенством оболочки, волнистостью поверхности
сердечника/оболочки, крошечными трещинами волокна и внешними силами [4].

Рисунок 5 – Потери при микроизгибе (а) и макроизгибе (б)


В общем случае разрабатываемая оптическая система должна содержать в себе
источник оптического излучения, световод, транспортирующий это излучение к собственно
приемнику оптического излучения. Источник и приемник должны быть согласованы –
использовать одну и ту же длину волны. Световод для разрабатываемого датчика в начальном
состоянии должен проводить через себя как можно больше излучения от источника, а при его
изгибе интенсивность излучения, падающего на приемник, должна уменьшаться как можно
более линейно.

10
2 ВЫБОР МАТЕРИАЛА СВЕТОВОДА
Известно применение других материалов в качестве многомодовых световодов,
например, оргстекла или поликарбоната, которые широко используются в качестве
индикатора в корпусах приборов РЭА, проводя свет от светодиода, закрепленного на печатной
плате [5]. Так же, обратившись к любительской конструкции оптического датчика изгиба,
основанной на применении ПВХ-трубки от медицинской системы, было выбрано и
протестировано несколько других материалов – гибкий ПВХ-пластик, полиуретановая пленка
и листовой силикон.
Методика проведения эксперимента была следующая. Из каждого материала был
вырезан тестовый световод длиной около 30 мм и шириной 4 мм, после чего он размещался
между источником оптического излучения (ИК-светодиод) и, соответственно, приемником
оптического излучения (ИК-фототранзистор). После чего замерялся ток, протекающий через
фототранзистор. Если при изгибе световода величина тока изменялась заметно, значит
световод был чувствителен к изгибу. Полиуретановая пленка показала непригодность для
использования в качестве световода в датчике изгиба, так как ток практически не изменялся в
результате изгиба. ПВХ-пластик в целом работает как световод, однако его механические
свойства не позволяют изгибать его при малых радиусах кривизны.
Лучшие результаты по светопроводимости показал листовой силикон, так же его
выбор обусловлен подходящей к источнику излучения толщиной листа (1.5 мм) и простотой
обработки. При этом световод из силикона можно изогнуть при достаточно малых радиусах
кривизны, достигая угла изгиба в 180 градусов без приложения заметных сил.

11
3 ВЫБОР ИСТОЧНИКА И ПРИЕМНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ
Выбор источника и приемника излучения обусловлен формой световода и направлен
на уменьшение конечных размеров датчика. Так как в качестве световода используется
листовой силикон, световод имеет форму параллелепипеда, соответственно цилиндрические
светодиоды не рассматриваются. SMD-светодиоды с прямоугольным сечением не являются
редкостью, поэтому выбор производился по наличию фотоприемников в аналогичных
корпусах. Был найден фототранзистор КР-3216Р3С в корпусе типоразмера 1206,
принимающий излучение в ИК-диапазоне. В качестве источника излучения выбран
комплементарный фототранзистору SMD-светодиод КР-3216F3C в корпусе типоразмера
1206, излучающий в ИК-диапазоне.

12
4 РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ДАТЧИКА
В общем случае принципиальная схема первичного преобразователя изгиб-
напряжение разрабатываемого датчика (рисунок 6) будет содержать светодиод и
фототранзистор. В схему необходимо добавить также токоограничивающий резистор для
светодиода, транзистор для включения светодиода, сигнальный резистор к эмиттеру
фототранзистора, с которого снимается аналоговое напряжение, поступающее на АЦП.

Рисунок 6 – Схема электрическая принципиальная первичного преобразователя


Когда фототранзистор освещается, то через него начинает протекать ток, величина
которого зависит от уровня изгиба датчика. Так как меняется ток, проходящий через
фототранзистор, то меняется и падение напряжения на подключённом последовательно
резисторе. Напряжение, падающее на резисторе, отправляется на вход АЦП, и по его величине
можно судить об угле изгиба датчика.
Номинал резистора R1 влияет на величину выдаваемого светодиодом излучения и в
целом зависит от длины световода – чем короче световод, тем меньше излучения требуется
для нормальной работы датчика, тем выше требуется сопротивление. Если сопротивление
данного резистора будет ниже, чем требуется – изгиб световода практически не будет влиять
на величину принятого фототранзистором излучения, на выходе АЦП постоянно будет
близкое к максимальному значение. Если сопротивление будет наоборот, выше, чем требуется
– будет существовать такой угол изгиба, при котором излучение полностью перестанет
попадать на фототранзистор, и на выходе АЦП будет 0.

13
5 РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ ОПТИЧЕСКОГО ДАТЧИКА
ИЗГИБА
Первое требование обеспечивается согласованностью размеров источника,
приемника и торцов световода и точным расположением их друг против друга. При
разработке первого прототипа силиконовый световод был изготовлен со следующими
параметрами: длина 30 мм, ширина 4 мм, высота 1.5 мм. Светодиод и фототранзистор были
совмещены с торцами световода и склеены универсальным секундным клеем. После чего к
светодиоду и фототранзистору были припаяны проводники для включения гибкой части
датчика в электрическую схему. Для дополнительной механической стойкости световод с
концов был обжат термоусадочной трубкой, чтобы предотвратить отрыв светодиода и
фототранзистора, а также проводников при изгибе датчика.
Такая конструкция датчика оказалась недостаточно надежной в плане долговечности
– со временем происходил отвал светодиода либо фототранзистора, а также проводников от
них. Так же было осложнено применение датчика – если он был не закреплен на изгибаемой
поверхности по всей своей площади, его показания могли измениться от любого внешнего
механического воздействия (например, скручивания). Так же, после процесса сгибания, во
время разгибания датчик мог сохранить изгиб, поднявшись «дугой» над изгибаемой
поверхностью.
Было принято решение разработать такую конструкцию датчика, чтобы необходимые
электронные компоненты располагались непосредственно вблизи датчика (что позволяло бы
исключить отвал проводников), световод вместе с светодиодом и фототранзистором был
закреплен на каком-либо гибком основании (исключение скручивания), что к тому же
упрощало его монтаж на изгибаемые поверхности.
Для размещения компонентов схемы был выбран обыкновенный фольгированный
стеклотекстолит толщиной 1 мм – жесткий и прочный материал, покрытый тонкой медной
фольгой. Была разработана топология «жесткой» печатной платы, на которой размещены
контактные площадки под выводы датчика, SMD-резисторы типоразмера 0402 и SMD-
транзистор BC817. Рисунок топологии представлен на рисунке 7.

14
Рисунок 7 – Топология «жесткой» печатной платы
«Гибкая» часть печатной платы была изготовлена из фольгированного полиимида
ПФ-1-35-0.1 толщиной 0.1 мм – гибкого, прочного и тонкого материала, покрытого медной
фольгой. Аналогично «жесткой» печатной плате, была разработана топология «гибкой»
печатной платы, на которой расположены контактные площадки для связи с «жесткой»
платой, а также площадки под светодиод и транзистор. Рисунок топологии представлен на
рисунке 8.

Рисунок 8 – Топология «гибкой» печатной платы

15
Рисунок печатных плат был нанесен на материалы методом ЛУТ, затем платы были
протравлены в растворе пероксида водорода и лимонной кислоты.
Конструкция датчика в сборе приведена на рисунке 9. Оптический датчик изгиба
состоит из оптически связанных источника импульсного или статического светового
излучения узкого участка спектра (3), многомодового планарного световода (4) и оптического
детектора (2), фольгированной подложки, выполняющей конструктивные и схемотехнические
функции (1, 7), электронной обвязки (5, 6). Данные с детектора, усиленные транзистором (6)
поступают на внешний АЦП, с помощью которого уже можно получить преобразованную
интенсивность проходящего через световод излучения в цифровое значение.

Рисунок 9 – Схема оптического датчика в сборе

16
6 АЛГОРИТМ РАБОТЫ И ТЕСТИРОВАНИЯ ДАТЧИКА ИЗГИБА
Тесты разработанного оптического датчика изгиба показали, что существует
проблема искажения данных вследствие того, что приемник излучения инкрементирует к
полученному через световод излучению еще и внешнее излучение от других источников
света. Это можно решить двумя способами – оптической изоляцией датчика, или
программным вычитанием естественного (внешнего) излучения. Реализован был
программный вариант, так как он значительно проще, к тому же, как показали тесты –
оптическая изоляция либо увеличивает потери интенсивности, что приводит к необходимости
пересчета показаний датчика (в случае покраски или матования световода), либо добавляет
всей конструкции излишней жесткости, что уменьшает максимально возможный радиус
кривизны, на который способен изогнуться световод (в случае механической изоляции –
помещения датчика в некий чехол).
Для того, чтобы программно исключить влияние внешнего оптического излучения,
необходимо сначала считать показания датчика с выключенным источником излучения – ИК-
светодиодом, и запомнить эти данные; после чего считать показания датчика с включенным
светодиодом, и из этого значения вычесть сохраненные показания. В конечном итоге
получится значение, не искаженное влиянием внешнего излучения.
После изготовления датчика необходимо было проверить его характеристики.
Механическое тестирование проводилось совместно со снятием показаний, что соответствует
нормальной работе датчика. После испытаний датчик не потерял своих измерительных и
конструкционных свойств, что свидетельствует о выполнении требования к надежности
конструкции.
Тестирование на изгиб в общем случае проводится весьма распространенным
методом – трехточечным изгибом [6]. Сущность метода заключается в том, что испытуемый
образец помещают на две опоры, а затем к образцу прикладывают усилие, направленное в
сторону опор и между ними. В основном так тестируют конструкционные материалы, поэтому
величина усилий может быть значительна. В нашем случае тестирование проводилось
похожим методом, только с небольшим статичным усилием, направленным на создание
нужного угла изгиба. Схематично это изображено на рисунке 10. При удержании в нужном
положении световода датчика, с преобразователя производилось снятие численных значений,
после чего была построена зависимость показаний датчика от угла изгиба.

17
Рисунок 10 – Принцип испытания трехточечным изгибом

18
7 ТЕСТИРОВАНИЕ РАЗРАБОТАННОГО ДАТЧИКА
Результаты тестирования представлены на рисунке 11. Показана зависимость
показаний АЦП от угла изгиба световода. Видно, что показания практически линейны –
нелинейности вызваны наличием клея в области оптической границы, несовершенством
методики тестирования и отсутствием специализированного оборудования. Так же из графика
можно выделить то, что теоретическое разрешение разработанного оптического датчика при
полной линейности зависимости составляет 0.28 градусов, так как на 180 градусов приходится
650 цифровых единиц 10 разрядного АЦП. Увеличение разрядности АЦП даст увеличение
возможного разрешения.

Рисунок 11 – График зависимости интенсивности излучения на приемнике от угла


изгиба датчика

19
8 ВОЗМОЖНЫЕ СФЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ
Исходя из результатов тестирования, разработанный оптический датчик изгиба может
применяться в широкой сфере приложений, таких как устройства автоматики и управления
(кибернетические перчатки, джойстики т.д.), различные датчики уровня и положения, датчики
деформации. Если использовать вариацию датчика без гибкой печатной платы, можно
использовать его в качестве датчика вибрации или скручивания.
Типичный датчик изгиба имеет следующие основные характеристики:
1) диапазон измеряемого отклонения;
2) одностороннее или двунаправленное зондирование;
3) однополярное или биполярное зондирование;
4) диапазон сопротивления (номинальный до полного отклонения).
Диапазон отклонения: определяет минимальный и максимальный угол отклонения,
который можно измерить.
Двунаправленное зондирование: некоторые датчики изгиба увеличивают
сопротивление в любом из двух противоположных направлений, однако показания при этом
не отличаются.
Однополярное зондирование: двухполюсный датчик изгиба измеряет отклонение в
двух противоположных направлениях, что дает различные показания и позволяет узнать, в
какую сторону наклонен датчик.
Диапазон сопротивления: датчики изгиба могут варьироваться в значительной
степени (даже один и тот же продукт) с точки зрения их диапазона сопротивления,
измеряемого как разница от номинального сопротивления сопротивлению при полном
прогибе.

20
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
На основе принципа работы оптоволоконных датчиков изгиба разработан и собран
оптический датчик изгиба, отличающийся простотой конструкции и дешевизной.
Проанализированы возможные сферы применения такого датчика, сняты некоторые его
характеристики. Установлено, что при правильно подобранной мощности излучения
относительно длины световода зависимость интенсивности излучения от угла изгиба датчика
практически линейна. Теоретическое разрешение датчика при текущих характеристиках
достигает 0.28 градусов. Конструктивно разработанный датчик достаточно надежен для
постоянной эксплуатации. Есть возможность изменение длины гибкой части датчика, однако
для эффективной работы потребуется подобрать сопротивление токоограничивающего
резистора для светодиода. В дальнейшем, используя аналогичную конструкцию датчика и
кристаллы светодиода и фототранзистора без корпуса, напрямую «залитые» в световод,
можно изготовить миниатюрный оптический датчик изгиба для микросистемной техники.
Следует отметить интерес и актуальность работы для промышленности, систем
автоматизации и робототехники.

21
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Удда, Э. Волоконно-оптические датчики [Текст] / Э. Удда // – М.: Техносфера, 2008. –
520 с.
2. Окоси, Т. Волоконно-оптические датчики [Текст] / Т. Окоси, К. Окамото, М. Оцу [и
др.] //пер. с япон. – Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1990 – 256 с.
3. Бадеева, Е.А. Теоретические основы проектирования амплитудных
волоконнооптических датчиков давления с открытым оптическим каналом [Текст]:
Монография /Е.А. Бадеева, А.В. Гориш, А.Н.иКотов [и др.] / под ред. А.В. Гориша, Т.И.
Мурашкиной. – М.: МГУЛ, 2004. – с.
4. Листвин, А.В. Оптические волокна для линий связи [Текст] / А.В. Листвин, В.Н.
Листвин, Д.В. Швырков – М.: ЛЕСАРарт, 2003. – 283 с.
5. Постников, В.С. Оптическое материаловедение [Текст]: курс лекций / В.С. Постников
– Пермь: Изд-во ПНИПУ, 2013. – 280 с.
6. Ричардсон М. Промышленные полимерные композиционные материалы. Пер. с англ.
[Текст] / Под ред. П. Г. Бабаевского. – М.: Химия, 1980. – 472 с. – Лондон: Эплайд
Сайенс Паблишер, 1977.

22