Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Самарский государственный технический университет

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Кафедра «Электромеханика и автомобильное электрооборудование»

Курсовая работа

«Проектирование двигателя постоянного тока с независимым возбуждением»

Выполнил студент 3-ЗФ-20 .Карибулин Р.И

Проверил: Доцент к.т.н.

Зубков Ю.В.

САМАРА 2016
Задание:

Рном = 4,2 кВт.

Uном = 220 В.
hном = 750 об/мин.
Класс защиты: IP 22
Способ охлаждения: IC 01
Выполнить электромагнитный расчет , расчет рабочих
характеристик,расчет пусковых характеристик двигателя постоянного
тока.
Начертить эскиз паза якоря.

Оглавление

2
 Задание.......................................................................................................................2

Введение.....................................................................................................................6

1 Магнитная цепь машины. Размеры, конфигурация, материал.........................7

1.1 Главные размеры.............................................................................................7

1.2 Сердечник якоря..............................................................................................8

1.3 Сердечник главных полюсов.........................................................................9

1.4 Сердечники добавочных полюсов...............................................................10

1.5 Станина..........................................................................................................11

2 Расчет обмоток электрической машины. Характеристика намагничивания

.............................................................................................................................................12

2.1.1 Тип и шаги обмотки якоря. Количество витков обмотки,

коллекторных пластин, пазов........................................................................................12

2.1.2 Расчет геометрии зубцовой зоны..............................................................14

2.1.3 Выбор обмоточного провода. Расчет сопротивления обмотки..............16

2.2 Расчет обмотки добавочных полюсов............................................................18

2.3 Расчет обмотки независимого возбуждения...................................................19

2.4 Расчет магнитной цепи машины.....................................................................21

2.4.1 МДС для воздушного зазора между якорем и главным полюсом..........21

2.4.2 МДС для зубцов якоря...............................................................................22

2.4.3 МДС для спинки якоря..............................................................................23

2.4.4 МДС для сердечника главного полюса....................................................23

2.4.5 МДС для зазора в стыке между главным полюсом и станиной............24

2.4.6 МДС для станины.......................................................................................24

2.4.7 Расчет суммарной МДС цепи. Построение кривой намагничивания

..........................................................................................................................................24

3
2.5 Расчет параллельной обмотки главных полюсов...........................................27

3 Щетки и коллектор..............................................................................................28

4. Коммутационные параметры............................................................................30

5 Расчет номинального режима и рабочих характеристик..................................31

5.1 Расчет номинального режима..........................................................................31

5.2 Расчет рабочих характеристик.........................................................................34

Список используемой литературы.........................................................................35

Приложение А..........................................................................................................36

Приложение Б..........................................................................................................37

Приложение В..........................................................................................................38

Приложение Г..........................................................................................................39

Приложение Д..........................................................................................................40

4
 Введение

В данном курсовом проекте необходимо рассчитать и разработать кон-

струкцию двигателя постоянного тока серии 2П степенью защиты от внешних
воздействий IP22 – двигатель, защищенный от попадания твердых тел размером
более 12 мм и от капель воды; способом охлаждения машины – IC01 –
защищенная машина с самовентиляцией, вентилятор расположен на валу
двигателя; с исполнением по способу монтажа - IМ1001 - с двумя
подшипниковыми щитами на лапах, с одним горизонтально направленным
цилиндрическим концом вала.

5
 1 Магнитная цепь машины. Размеры, конфигурация,
материал

1.1Главные размеры

Максимально допустимый наружный диаметр корпуса

Dкорп=2 ∙ ( h−h1 ) ; D корп =2(160−6)=¿ 308мм

где h=160мм – высота оси вращения, h1 =6 мм – минимальное расстояние от

нижней части корпуса до опорной плоскости лап [1, табл. 10-3].
Максимально допустимый наружный диаметр машины [1, табл. 10-3]
D Н 1 =Dкорп D H 1 =Dкорп =308 мм .

Наружный диаметр сердечника якоря [1, табл. 10-3]

D Н 2 =130 мм D H 2 =160 мм .

Коэффициенты двигателя по напряжению и току для IP22 и IC01 по [1, рис.10-

2 и 10-3];
k H =0.82 ; k T =0.961

Предварительное значение КПД η' по [1,рис. 10-4]

η¿ =0.77

Расчетная мощность двигателя по [1,ф 1-25]

kн kт P2 0.82  0.961  4200
Р/    4298,3 Вт
/ 0.77 .
Поправочные коэффициенты
– по нагревостойкости для IP22 и IC01 и изоляции класса В по
[1,табл.10-4]
k1  0.91; k2  0.97; k3  0.91;
–по частоте вращения 1500 об/мин дляIP22 и IC01
k4  0,95; k5  0,91; k6  0,81
.

6
 Предварительное значениелинейной нагрузки на якорь по [1, рис. 10-5] с
учетом поправочных коэффициентов:
A2/  250  k1k4  250  0.91  0.95  216.1 А/см
Предварительное значение магнитной индукции в воздушном зазоре по [1,
рис. 10-5] с учетом поправочных коэффициентов
В/  0.69  k2 k5  0.69  0.97  0.91  0.61 Тл
Расчетный коэффициент полюсной дуги по [1, рис. 10-6]
 /  0.62 
Расчетная длина сердечника якоря двигателя
6.1 107 P 6.1 107 4298.3
l/2    167.1мм
 / A2/ B/ Dн/ 2 nн 0, 62  216.1  0.61 1602 1600

Отношение длины якоря к его диаметру

l2/ 167.1
   1.044
Dн2 160  – менее максимально допустимого (max=1.4 по [1,
рис. 10-7]).

1.2 Сердечник якоря

Принимаем для сердечника якоря: сталь 2013, толщина 0.5 мм, листы
сердечника якоря лакированные; форма пазов для двигателя – полузакрытая
овальная; род обмотки – двухслойная всыпная; скос пазов на 1/2 зубцового
деления.
Коэффициент заполнения сердечника якоря сталью [1, с. 228]k с =0,95
kc2  0.95 .
Припуск на сборку сердечника по ширине и высоте паза для компаундного
штампа [1, табл. 10-6]
bc  0.1 мм ; hc  0 мм .
Конструктивная длина сердечника
l2  165 мм .

7
 Эффективная длина сердечника якоря (радиальные каналы отсутствуют):
lэф2  kc2l2  0.95  165  156.75 мм
.

Внутренний диаметр листов якоря по [1, рис. 10-10]

D2  52 мм .

1.3 Сердечник главных полюсов

Принимаем для сердечника якоря: сталь 3411, толщина 1 мм, листы

сердечников полюсов неизолированные; компенсационная обмотка не требуется;
вид воздушного зазора между главными полюсами и якорем эксцентричный.
Коэффициент заполнения сердечника сталью [1, с. 230]
kc  0.98 .k с =0,98
Количество главных полюсов
2 p=4 2 p  4 .

Величина воздушного зазоравыбираем по [1, рис. 10-13]

  1.75 мм .

Высота зазора у оси полюса

 1.75
 min    1.17 мм
1.5 1.5 
Высота зазора у края полюса
 max  2  2  1.75  3.5мм 
Длина сердечника полюса
lп  l2  165 мм .
Полюсное деление
 Dн2   160
   125.7 мм
2р 4 .

8
 Ширина полюсной дуги:
— расчетная
b / нп   /  0.62  125.7  77.9 мм
— действительная для некомпенсированой машины
bнп  b / нп  77.9 мм .

Предварительное значение индукции в гл. полюсе, для IP22 и IC01 равно

B / п  1.65 Тл .

Предварительное значение магнитного потока в воздушном зазоре

Ф /  B / δ  bнп  l / 2  106  0.61  77.9  165  10 6  7840,6  10 6 Вб .

Эффективная длина сердечника полюса

lэф.п  kclп  0.98  165  161.7 мм
.
Ширина сердечника главного полюса:
 Ф /106 1.2  7840.6 10 6 106
bп    35.3 мм
lэф.п Вп/ 161.7 1.65
.
где   1.2 — коэффициент магнитного рассеяния главных полюсов;.
Ширина уступа полюса, предназначенная для упора обмотки возбуждения
при ее креплении
bп/  0.1  bп  0.1  35.3  3.53 мм .

Высота полюсного наконечника в основании выступа уступа полюса

(bн.п  bп ) B/ (77.9  3.53)  0.61
h 
/
н.п   16.5 мм
1.67 Bп/ 1.67 1.65 .

1.4 Сердечники добавочных полюсов

Сердечники добавочных полюсов из листов стали марки 3411 толщиной 1

мм; листы сердечников полюсов неизолированные.
Коэффициент заполнения сердечника сталью [1, с. 232]
kc  0.98 .
9
 Количество добавочных полюсов [1, с. 232]
2 pд  4
Длина наконечника добавочного полюса
lн.д.  l2  165 мм .

Длина добавочного полюса

lд  lн.д.  10  165  10  155 мм
Предварительная ширина сердечника добавочного полюса [1, рис. 10-15]
b / д  18 мм .

Воздушный зазор под добавочным полюсом [1, рис. 10-16]

 д  3.5 мм .

δ 'д=2,5 мм .

1.5 Станина

Принимаем монолитную станину из стали марки Ст3.

Коэффициент заполнения сердечника сталью [1, с. 236].
kc  0.98
Длина станины
l1  l2  0.65    165  0.65  125.7  246.7 мм .
Высота станины
  Ф /  106 1.2  7840.6  106  106
hc1    15 мм
2  kc  l1  Вc/1 2  1  246.7 1.3 ,

где Вc1  1.3 Тл — предварительная магнитная индукция в станине

/

B'с 1=1,2Тл [1, с. 236].

Магнитная индукция в месте распространения магнитного потока в

станине при входе его в главный полюс

10
   Ф /  106 1.2  7840.6 10 6  106
Bcп    1.57 Тл
2(lп  bп )  hc1 2  (165  35.3) 15 – полученное значение
меньше предельно допустимого 1.7 Тл.
Внутренний диаметр станины
D1  Dн1  2hc1  308  2  15  278 мм .
Высота главного полюса
D1  4  Dн2 278  4  1.75  160
hп    55 мм
2 2 .

Высота добавочного полюса

D1  4 д  Dн2 278  4  3.3  160
hд    52.4 мм
2 2 .

2 Расчет обмоток электрической машины. Характеристика

намагничивания

2.1 Расчет обмотки якоря

2.1.1 Тип и шаги обмотки якоря. Количество витков обмотки,
коллекторных пластин, пазов

Предварительное значение тока якоря

kТ P2 н 0,961  4200
I2    23,83 А
 /U н 0, 77  220

При токах якоря меньше 600А выбираем простую волновую обмотку, у

которой число пар параллельных ветвей 2а=2.

Предварительное количество витков обмотки якоря

11
 30kнU н а 30  0.82  220 1
w2/    285
рnнФ 2  750  7840.6 106
Предварительное количество витков в секции обмотки якоря
1.8w2/ 1.8  285
w 
/
с2   3.2
Dн2 160 .

Принимаем wс2  3 .

Число секций (коллекторных пластин) на один реальный паз N ш  3 .

Предварительное количество пазов
w2/ 285
Z 
/
2   31.7
N ш wc 2 3  3 . Принимаем Z 2  31 .

Количество коллекторных пластин равно числу секций обмотки

K  S  N ш Z 2  3  31  93
Зубцовое деление по наружному диаметру якоря
  Dн2   160
t2    16.2 мм
Z2 31 .
Значение находится в допустимых пределах (10-20) мм.
Наружный диаметр коллектора
Dк   0.75  0.8  Dн2   0.75  0.8  160   120  128  мм .

В соответствие с ГОСТ 19780-74 принимаем значение Dк  100 мм .

Коллекторное деление
 Dк  125
tк    4.2 мм
K 93 .

Полученное значение удовлетворяет проверочному условию( tк  3 мм ).

Напряжение между соседними коллекторными пластинами при нагрузке
2 pkиU н 4 1, 7  220
U к max    25.9 В
К / 93  0, 62

12
 где kи  1.7 — коэффициент искажения поля;
k И =1,7 Полученное значение не превышает максимального 50 В [1, с. 243].

Уточняем число витков обмотки якоря

w2  wс2 K  3  93  279 .

Значение w2  279 отличается от расчетного w2  285 менее, чем на 5%,

/

поэтому корректировка расчетов не требуется [1, с. 243].

Количество эффективных проводников в пазу

N п2  2 N ш wс2  2  3  3  18 .
Полный ток паза
I2 23.82
I п2  N п2   18  214.38 А
2a 2 .
Полученное значение не превышает 1500 А [1, с. 243].
Уточненная линейная нагрузка якоря
20  w2  I 2 20  279  23.82
А2    192.3 А/см
  Dн2  2a   160  2 .

Полученное – А2  192.3 А/см значение отличается от предварительного

А2/  216.1 А/см менее, чем на 10%, поэтому корректировка расчетов не требуется

[1, с. 243].
Расчет шагов обмотки
— шаг по реальным пазам
Z2 31 1
yп     7
2p 4 1.33 ;
—шаг по коллектору и результирующий шаг
К  1 93  1
y  yк    46
p 2 ;
—первый частичный шаг по элементарным пазам

13
 y1  N ш yп  3  7  21;
—второй частичный шаг по элементарным пазам
y2  yк  y1  46  21  25 .

2.1.2Расчет геометрии зубцовой зоны

Высота паза по [1, рис. 10-21] и предварительного расчета

hп  25 мм .
Высота спинки якоря
Dн2  D2 160  52
hс2   hп2   25  29 мм
2 2 .
Частота перемагничивания стали якоря
рn н
f= =106 , 7
60

Предварительная магнитная индукция в спинке якоря

Ф / 106 7840.6  106  106
B 
/
c2   0.86 Тл
2lэф2 hc 2 2  156.75  29
.

Расчетное значение не превышает предельно допустимое Bc2  1.4 Тл [1, с.

/

248. табл. 10-9].

Принимаем предварительное значение магнитной индукции в зубцах якоря
по [1, табл. 10-10] для IP22, IC01 иf = 106,7 Гц равным
Bз2/  1.85 Тл .

Ширина зубца
t2 B/ 16.2  0.61
bз2    5.9 мм
kc 2 Bз2/ 0.95  1.75 .
Больший радиус паза

14
  ( Dн2  2hш2 )  Z 2bз2   (160  2  0.8)  31  5.9
r1    4.6 мм
2( Z 2   ) 2  (31   ) ,

где hш2  0.8 мм — высота шлица паза.

Меньший радиус паза
 ( Dн2  2hп2 )  Z 2bз2   (160  2  25)  31  5.9
r2    2.92 мм
2( Z 2   ) 2  (31   ) .
Проверка правильности расчета значения ширины зубца
 ( Dн2  2hш2  2r1 )  (160  2  0.8  2  4.6)
bз2   2r1   2  4.6  5.9мм
Z2 31 ;
 ( Dн2  2hп2  2r2 )  (160  2  25  2  2.92)
bз2   2r2   2  2.92  4.7 мм
Z2 31 .
Расстояние между центрами радиусов
h1  hп2  hш2  r1  r2  25  0.8  4.6  2.92  16.7мм .
Площадь поперечного сечения паза в штампе
  r12  r2 2    4.62  2.922 
Sп2   (r1  r2 )h1    4.6  2.92   16.7  172.2 мм 2
2 2 .

Площадь поперечного сечения паза в свету

 bc  
2
bc  
2

   r1     r2   
 2  2  
S п2 
/   (r1  r2  bc )h1 
2
 2
0.1   0.1  
2

   4.6     2.92   
 2   2  
   (4.6  2.92  0.1)  16.7  169.3 мм 2 .
2
Площадь поперечного сечения корпусной изоляции
Sи  bи    r1   r2  2h1   0.5     4.6    2.92  2  16.7   28.5мм 2 .

где bи = 0.5 мм — односторонняя ширина корпусной изоляции.b и=0,5 мм .

Площадь поперечного сечения клина и прокладок
Sкл  Sпр  5  r1  5  4.6  23 мм 2
15
 Площадь поперечного сечения паза, занимаемая обмоткой
Sп2//  Sп2/  Sи  Sкл  Sпр  169.3  28.5  22.5  118мм2

2.1.3 Выбор обмоточного провода. Расчет сопротивления обмотки

Принимаем провод марки ПЭТВ.

d / d /  1.68 /1.765 мм – из приложения 1;

S  2.220 мм 2
с = 1.
Коэффициент заполнения паза
N п2  c  d / 2 24  1  1.7652
kп    0.65
Sп2// 118 .
Рисунок разреза паза якоря приведен в приложении А.
Плотность тока в обмотке
I2 23.83
J2    5.37 А/мм 2
2a  cS 2  1  2.22 .

Удельная тепловая нагрузка в якоре

A2 J 2  216.1  5.37  1163.7 А 2 /  см  мм 2 
.
Допустимое значение тепловой нагрузки в якоре определяется по [1. рис.
10-22] — 1600 A2/(см∙мм2).
При классе нагревостойкости и частоте вращения, отличной от 1500
об/мин, допустимое значение тепловой нагрузки в якоре необходимо умножить
2 2 2
на квадрат коэффициентов k1 k 1 и k4
Поправочный коэффициент k1k 1 учитывает влияние на допускаемую
удельную тепловую нагрузку изменения допускаемого превышения температуры
классах нагревостойкости B и H, а k4k 4−¿ влияние изменения эффекта

16
охлаждения обмоток при частотах вращения, отличных от 1500 об/мин [1, с.
226].
1600  k12  k4 2  1600  0.912  0.952  1195 A 2 /  см  мм 2 
.
1400 ∙ k 21 ∙ k 24=1400 ∙ 0,912 ∙ 1,032=1230 А 2 /(см ∙ мм2 );

Расчетное значение не превышает допустимое значение более чем на 15%.

Корректировка расчетов не требуется.
Среднее зубцовое деление якоря
 ( Dн2  hп2 )   (160  25)
tcр    13.67 мм
Z2 31 .
Средняя ширина секции обмотки
bcр  tcр yп  13.67  7  95.7 мм
.
Средняя длина одной лобовой части секции
lл2   0.7  0.4 p   bcр  15   0.7  0.4  2   95.7  15  155.55 мм
.
Средняя длина витка обмотки
lcp2  2  l2  lл2   2  165  155.5   641 мм
.
Сопротивление обмотки при температуре 20°С
w2lcp2 279  641
R2.20    0.353 Ом
57  (2a) 2 сS  103 57  22  1  2.22 103 .
Сопротивление обмотки при температуре 20°С20 ° C в относительных
единицах
R2.20 I 2 0.353  23.82
R2*    0.038
Uн 220 Ом
Контрольное значение сопротивление обмотки при температуре 20°С20 ° C
 Dн 2lср 2 A2 J 2  160  641  216.1  5.37
R2*    0.06
114 104 I 2U н 114 104  23.83  220

Длина вылета лобовой части обмотки

lв2   0.12  0.14 p   bср  7.5   0.12  0.14  2   95.7  7.5  45.78мм
.
Ширина шлица паза
17
 bш2  d /  2bиз  0.3  1.765  2  0.5  0.3  3.1мм .

2.2Расчет обмотки добавочных полюсов

Поперечная МДС якоря

w2 I 2 279  23.82
F2    830.7 А
2 p  2a 42 .
Предварительное число витков катушки добавочного полюса
kд/ F2 aд 1.25  830.7  1
w 
/
д   36.2
I2 28.7 ,

где kд  1.25 – соотношение катушки добавочного полюса к МДС якоря;

/

aд  1 – число ветвей обмотки добавочного полюса.

Принимаем значение wд  36 .
Уточненная МДС катушки
wд I 2 36  23.82
Fд    857.52 А
aд 1 .
Уточненное соотношение МДС
Fд 857.52
kд    1.03
F2 830.7 .
Предварительная плотность тока в обмотке.

Принимаем по [1, рис.10-26] значение J /

д  4.5 А/мм 2
.При изоляции класса
нагревостойкости, отличного от F и частоте вращения, отличной от 1500 об/мин,
значение J/д J 'д умножается на поправочные коэффициенты k3 иk6:
J д/  J д/  k3  k6  4.5  0.91  0.81  3.32 А/мм 2 .

Предварительная площадь поперечного сечения проводника

I2 23.82
Sд/    7.17 мм 2
aд J д 1  3.32
/
.

18
 Принимаем провод ПСД-круглый. Род выполнения обмотки: многослойная
по ширине и по высоте катушки из изолированных проводов круглого
поперечного сечения.
Принимаем провод.
d дп / d дп /  2.83 / 3.19 мм – из приложения 1;

S д  6.29 мм 2 .

Уточненная плотность тока в обмотке

I2 23.82
Jд    3.79 А/мм 2
aд Sд 1  6.29
.
Предварительная ширина катушки добавочного полюса
/
bк.д  0.12  Dн2  0.12  160  19.32 мм .

Средняя длина катушки добавочного полюса

lcp.д  2  lд  bд     bк.д
/
 2bз  2bи   2  155  18     19.32  5   422.4 мм
,

где 2bз – двусторонний зазор между изолированным сердечником полюса

и катушкой;
2bи – двусторонняя толщина изоляции сердечника и катушки и
крепления катушки;
2bз  2bи  5 мм .
Сопротивление обмотки при температуре 20°С
2 pд wдlсрд 2  2  36  422.4
Rд.20    0.17 Ом
57  aд Sд  10 3
57 1  6.29  103
.
Отношение рассчитанных сопротивлений
Rд.20 0.17
  0.48
R2.20 0.353 –допустимые пределы – от 0.4 до 0.65.

19
 2.3 Расчет обмотки независимого возбуждения.

МДС стабилизирующей обмотки на один полюс

Fпос  0.15  F2  0.15  830.7  124.6 A .
Предварительное количество витков в катушке
Fпос апос 124.6  1
/
wпос    5.23
I2 23.82 ,

где апос  1 –число ветвей стабилизирующей обмотки.

Принимаем значение wпос  5 .

Уточненное значение МДС обмотки
wпос I 2 5  23.82
Fпос    119,1 А
апос 1 .
Предварительная ширина катушки стабилизирующей обмотки
bк/ .пос  0.1  Dн2  0.1  160  16 мм .

Средняя длина многослойной катушки из изолированных проводов

lcp.пос  2  lп  bп     bк/ .пос  2bз  2bи   2  165  35.3     16  5   466.57 мм
.
Сопротивление обмотки при температуре 20°С
2 pwпосlcp.пос 2  2  5  466.57
Rпос.20    0.026 Ом
57  a S  10
2
пос д
3
57  12  6.29  103
Отношение рассчитанных сопротивлений
Rпос 20
 0.07
R2.20 – находится в допустимых пределах – от 0.04 до 0.12.

20
 2.4Расчет магнитной цепи машины

Сопротивление обмоток якорной цепи двигателя, приведенное к

стандартной рабочей температуре
mТ R2   mТ  ( R2,20  Rд.20  Rпос.20 )  1.22  (0.353  0.17  0.026)  0.67Ом

где mт  1.22 – коэффициент приведения сопротивлений к рабочей

температуре для изоляции класса В.
Уточненная ЭДС при номинальном режиме работы двигателя
Е2  U н  I 2 mТ R2   U щ  220  23.82  0.67  2  202.04 В

где
U щ  2 В – падение напряжение на щетках двигателя.

ΔU щ=2 ( В ) ;Уточненный магнитный поток

30 E2 30  202.04
Ф   14 103 Вб
p 2
nн w2 750  279
a 1

2.4.1 МДС для воздушного зазора между якорем и главным полюсом

Площадь поперечного сечения в воздушном зазоре

S  b / нпl2  77.9 165  12853 мм 2 

Уточненная магнитная индукция в воздушном зазоре

Ф  106 14  103 106
В    1.09 Тл
S 12853 
Коэффициент, учитывающий увеличение магнитного сопротивление
воздушного зазора вследствие зубчатого строение якоря
bш2 3.1
k 2  1  1  1.062
t 16.2
t2  bш2  5 2 16.2  3.1  5  1.4 
bш2 3.1 .
Общий коэффициент воздушного зазора:

21
k  k 2  1.062 

МДС для воздушного зазора:

F  0.8 k В  103  0.8  1.75  1.062  1.09 103  1620.6 А 

2.4.2 МДС для зубцов якоря

Площадь равновеликого поперечного сечения зубцов

Z2 / 31
S з2    bз2lэф2   0.62  5.9  156.75  4443.8 мм 2
2p 4 
Уточненная магнитная индукция в зубцах
Ф  106 14  103  106
Вз2    3.15 Тл
Sз2 4443.8 
Зубцовое деление на 1/3 высоты зубца
  4    4 
t2(1/3)  D
 н2  hп2    160   25   12.84 мм
Z2  3  31  3  .
Коэффициент зубцов
t2(1/3) 12.84
k2(1/3)  1   1  1.29
bз2 kc 2 5.9  0.95 .
Напряженность магнитного поля определяется:

— если Вз2  1.8 Тл — по [1, прилож.17]

— если Вз2  1.8 Тл — по [1, прилож.5]

H з2  148 А/см .
Средняя длина пути магнитного потока в зубцах
Lз2  hп2  0.2r2  25  0.2  2.5  24.5 мм .
МДС в зубцах якоря
Fз2  0.1  H з2 Lз2  0.1  148  24.5  362.6A .

22
2.4.3 МДС для спинки якоря

Площадь поперечного сечения спинки якоря без аксиальных каналов

Sc2  hc2lэф2  29  156.75  4545.75 мм 2

Уточненная магнитная индукция в спинке якоря
Ф  106 14  103  106
Bc 2    1.54 Тл
2 Sc 2 2  4545.75 .
Напряженность магнитного поля в спинке якоря[1, прилож.5]
H c 2  1.82 A/см .
Средняя длина магнитного потока в спинке якоря
 (D2  hc2 ) hc 2  (52  29) 29
Lc2      46.3 мм
4p 2 8 2 .
МДС для спинки якоря
Fc 2  0.1H c 2 Lc 2  0.1 1.82  46.3  8.43 A .

2.4.4 МДС для сердечника главного полюса

Площадь поперечного сечения сердечника полюса

Sп  bпlэф.п  35.3  161.7  5708,01 мм 2

Уточненная магнитная индукция в сердечнике главного полюса
  Ф  106 1.75  14  103  106
Bп    4.29 Тл
Sп 5708.01 .
Напряженность магнитного поля в главном полюсе [1, прилож.20]
H п  23 А/см .
Средняя длина магнитного потока
Lc.п.  hп.  55 мм .
23
 МДС для сердечника полюса
Fc.п.  0.1  H п Lc.п.  0.1  23  55  126.5 A .

2.4.5 МДС для зазора в стыке между главным полюсом и станиной

Эквивалентный зазор в стыке между главным полюсом и станиной

 п1  2lп  104  0.1  2  165  104  0.1  0.133 мм .

МДС для зазора

Fп1  0.8   п1Bп  103  0.8  0.133  4.29  103  456.46 A .

2.4.6 МДС для станины

Площадь поперечного сечения станины из монолитного материала

Sc1  hc1l1  15  246.7  3700.5 мм 2 

Уточненная магнитная индукция в станине

  Ф  106 1.75  14  103  106
Bс1    6.62 Тл
2 Sс1 2  3700.5 .
Напряженность магнитного поля определяем по [1, прилож.21]
H с1  19.7 А/см .
Средняя длина магнитного потока в станине
 (D1  hc1 ) hc1  (278  15) 15
Lc1      122.6 мм
4p 2 42 2 .
МДС для станины
Fc1  0.1H c1Lc1  0.1  19.7  122.6  241.5 A .
2.4.7 Расчет суммарной МДС цепи. Построение кривой намагничивания
Суммарная МДС цепи
F  F  Fз2  Fс2  Fc.п.  Fп1  Fc1  126.5  8.43  362.6  1620.6  456.46  241.5  2816.09 A
.
Коэффициент насыщения магнитной цепи
24
 F 2816.09
kнаc    1.36
F  Fп1 1620.6  456.46 .

2.5 Расчет параллельной обмотки главных полюсов

Размагничивающее действиепоперечной МДС якоря

Fр2  kр2 F2  0.13  830.7  108А
,
kр2  0.13
где – определяем по [1, рис.10-29] для соотношения
F2 830.7
  0.295
F 2816.09

Вз2  3.15Тл .
МДС обмотки параллельного возбуждения
Fп  F  Fр2  Fпос  2816.09  108  119.1  2913 А
.
Предварительная ширина катушки возбуждения
b / кп  0.12 Dн2  0.12  160  19.2 мм .

Средняя длина витка обмотки

Lcp.п  2  lп  bп     bк.п
/
 2bз  2bи   2  165  35.3     19.2  5   476.6 мм
.
Предварительное поперечное сечение провода
1.15  mТ  (2 р) Fп Lср 1.15 1.22  (2  2)  2913  476.6
qп/    0.621мм 2
57U н 103 57  220 10 3

Для обмотки возбуждения принимаем провод марки ПЭТ-155.

Диаметр провода без изоляции dп = 0.53мм.
Диаметр провода с изоляцией dп.из= 0.585 мм.
Сечение провода qп = 0.221 мм2.
Уточненный коэффициент запаса
qп 0.221
kзап  1.15  1.15   1.166
q/п 0.218 .

25
 Предварительная плотность тока в обмотке возбуждения по [1,
рис.10-30], учетом поправочных коэффициентов k3 и k6 равна
J п/  J п/  k3  k6  4.2  0.91  0.81  3.1А/мм 2 .

Предварительное количество витков одной катушки возбуждения

kзап Fп 1.166  2913
wп/    1764.35
J п/ qп 3.1  0.621 .

Принимаем значение wп  1764 витков .

Уточненная плотность тока в обмотке возбуждения
k зап Fп 1.166  2913
Jп    3.1 А/мм 2
wп qп 1764.35  0.621 .
Сопротивление обмотки возбуждения при 20°С
2 p  wп  lcрп 4  1764.35  476.6
Rп.20    95.02 Ом
57  qп  103 57  0.621  103 .
Максимальный ток обмотки возбуждения
Uн 220
I п .max    1.9 А
mТ Rп.20 1.22  95.02
Максимальная МДСобмотки возбуждения
Fп.max  I п.max wп  1.9  1764.35  3352.3 А .

26
 3. Щетки и коллектор

Принимаем размеры щеток по [1, с. 282]

— ширина
tщ  12мм ;

— длина
ащ  16 мм .

Число перекрытых щеткой коллекторных делений

tщ 12
   2.86
tк 4.2 .
Ширина зоны коммутации
t a  D  12 1  160
bз.к   щ  N ш    к   tк н2    3   2.25   4.2   41 мм
t
 к p  D  4.2 2  125
к ,
К 93
к   y1   21  2.25
где 2р 4 – укорочение шага коммутации.
Отношение ширины зоны коммутации к расстоянию между соседними
наконечниками главных полюсов
bз.к 41
kз.к    0.86
  bнп 125.7  77.9 .
Контактная площадь одной щетки
Sщ  tщ aщ  12  16  192 мм 2 .

Необходимая контактная площадь всех щеток

p  I 2  102 2  23.82  102
S /
щ  /
  595.5 мм 2
Jщ 8
.

где J /
щ  8 А/см 2
– допустимая плотность тока в щетке.

27
Количество щеток на одном бракете
Sщ/  595.5
N /
щб    0.71
2 p  Sщ 4 192
.

Принимаем значение N щб  1 .
Уточненная контактная площадь всех щеток
Sщ  N щб  2 p  Sщ  1  4  192  768 мм 2 .

Уточненная плотность тока под щетками

p  I 2  102 2  23.82  10 2
Jщ    6.2 А/см 2
Sщ 768
.
Активная длина коллектора
lк  N щб   aщ  8   10  1   16  8   10  34 мм
.
Окружная скорость коллектора при номинальной частоте вращения
  Dk nн  125  750
к    4.9 м / с
60000 60000

28
 4.Коммутационные параметры.

Коэффициент магнитной проводимости рассеяния овального

полузакрытого паза
hп2 hш2 lл2 2.5  106 a
п2  0.6     
2r2 bш2 l2 wc 2l2 A2v2 p
25 0.8 155.5 2.5 106 1
 0.6      4
2  2.92 3.1 165 279 165  216.1  6.28 2
  Dн 2 nн  160  750
2    6.28 м / с
где 60000 60000 –круговая скорость якоря.
Реактивная ЭДС коммутирующих секций
Ер  2wc 2l2 A2v2п2107  2  279  165  216.1  6.28  4  10 7  50 B
.
Среднее значение магнитной индукции в зазоре под добавочным полюсом
Bδд2  п2 A2  104  4  216.1  104  0.07 Тл .

Коэффициент, учитывающий увеличение магнитного сопротивления

воздушного зазора вследствие зубчатого строения якоря
bш2 3.1
kδд2  1   1  1.05
t 16.2
t2  bш2  5 д 2 16.2  3.1  5  1.75 
bш 2 3.1 .
Общий коэффициент воздушного зазора:
kδд  kδд2  1.05 

Необходимый зазор под добавочным полюсом

Fд  F2 857,5  456.46  830.7 4
д  104   10  8.219 мм
0.08  k д  B д 0.08 1.05  0.07
.
29
 Магнитный поток в зазоре под добавочным полюсом при номинальной
нагрузке
Ф д  bз.кlнд Bδд  106  41  165  0.07  106  4.74  10 4 Вб .

Магнитный поток в зазоре под добавочным полюсом при перегрузке

Ф /  д  1.5Ф д  1.5  4.74  10 4  0.711  10 3 Вб .

Магнитный поток в сердечнике добавочного полюса при номинальной

нагрузке
Фд   дФ д  3  4.74  104  1.422  103 Вб ,

где
 д  3 – коэффициент магнитного рассеяния [1, с. 285];

Магнитный поток в сердечнике добавочного полюса при перегрузке

Ф / д  1.5Фд  1.5  1.422  10 3  2.13 10 3 Вб .

Площадь поперечного сечения добавочного полюса

Sд  bдlд kc  18  155  0.98  2734 мм 2 .

Расчетная магнитная индукция на участках станины, в которых

суммируются магнитные потоки главных и добавочных полюсов
 Ф  Фд 6 1.75  14 10 3  1.422 10 3 6
B 
//
с1 10  10  3.31 Тл
2  Sc1 2  3700.5 .
Расчетная магнитная индукция на участках спинки якоря, в которых
суммируются магнитные потоки главных и добавочных полюсов
Ф  Ф д 6 14  103  4.74  104 6
B 
//
с2 10  10  1.59 Тл
2  Sc 2 2  4545.75 .

30
5 Расчет номинального режима и рабочих характеристик

5.1 Расчет номинального режима

Масса стали зубцов якоря

 r r 
mз2  7.8  Z 2bз2  h1  1 2   lэф2  106 
 2 
 4.6  2.92  6
 7.8  31  5.9   6   161.7  10  2.25 кг.
 2 
Магнитные потери в зубцах
 1.5
 f   106.7 
Рз2  2.3  p1.0/50    Bз22  mз2  2.3  2.5     1.85  2.25  138.15 Вт
2

 50   50  ,

где p1.0/50  2.5 Вт/кг – удельные магнитные потери в стали 2013 [1, с. 73];
– для стали 2013 [1, с. 73].
Масса стали спинки якоря

mс2  7.8  Dн2  2hп2   D22   lэф2  106 
2

4 

 7.8  160  2  25   52 2   156.75  10 6  9.03 кг.
2

4 
Магнитные потери в спинке якоря
 1.5
 f   106.7 
Рс2  2.3  p1.0/50    Bс22  mс2  2.3  2.5     1.85  9.03  55.4 Вт
2

 50   50  .

31
 Суммарные магнитные потери в стали
Рс  Рз2  Рс2  138.15  55.4  187.55 Вт .
Потери на трение щеток о коллектор
PТ . Щ  5  Sщ  к 10 3  5 192  4.9 10 3  4.7 Вт

Потери на трение подшипников, трение о воздух и на вентиляцию машины

n 750 1.8
PТ . П  Pвент  780  Dн3.62 ( н )1.8 109  780 1603.6 ( ) 10 9  19, 47 Вт
1500 1500
Суммарные механические потери
Рмех.Σ  Рт.щ  Рт.п  Рвент  4.7  19.47  24.17 Вт .

Добавочные потери двигателя

0.01Рн 0.01  4200
Рдоб    54.5 Вт
/ 0.77 .
Электромагнитная мощность двигателя
Рэм  Рн  Рс  Рмех.Σ  Рдоб  4200  187.55  24.17  54.5  4466.2 Вт
ЭДС якоря двигателя
2
U н  U щ  U  U щ  220  2  220  2 
2

E2    н   Pэм  mТ  R2       4466.2  0.67  14.72 В

2  2  2  2 

Уточненный ток двигателя

I  I 2  I п.max  23.82  1.9  25.72 A
Подводимая мощность двигателя
P  U I  220  25.72  5658.4 Вт
Суммарные потери в двигателе
P1  P  Pн  5658.4  4200  1458 Вт .
Уточненный КПД двигателя
Pн 4200
   0.742
P1 5658.4 .
Уточненный магнитный поток двигателя

32
 30 E2 30 14.72
Ф   1.05 103 Вб
p 2
nн w2 750  279
a 1
МДС магнитной цепи двигателя
F  2816.09А .
Размагничивающее действие МДС якоря двигателя
Fр2  108 А
.
МДС последовательной стабилизирующей обмотки двигателя
Fпос  119.1А 

Необходимая МДС параллельной или независимой обмотки главных

полюсов двигателя
Fп  F  Fр2  Fпос  2816.09  108  119.1  2805 А
.
Момент вращения на валу двигателя
4200
М 2  9.55  53.48Н  м
750

33
 5.2Расчет рабочих характеристик

Меняем значение тока якоря в двигателе.

По тем же формулам, что и при расчете номинального режима, для
соответствующего тока находим все параметры двигателя. Результаты заносим
в таблицу 2.
Графики рабочих характеристик представлены на рисунке Г.1 приложения.
Таблица 2 Рабочие характеристики двигателя
k 0,1 0,25 0,5 0,75 1,0 1,25
I2 , A 2,382 5,955 11,91 17,865 23,82 29,775
E2 , B 1,472 3,86 73,6 11,04 14,72 18,4
Fр2 , А 10,8 27 54 81 108 135
Fпос , А 11,91 29,775 59,55 89,35 119,1 148,9
281,60 704,02 1408,0 2112,0 2816,0 3520,1
F , А
9 5 7 9
Ф 103 , Вб 1,4 3,5 7 10,5 14 17,5
n, об/ мин 75 187,5 375 562,5 750 937,5
I, A 2,572 6,43 12,86 19,29 25,72 32,15
P1 , Вт 565,84 1414,6 2829,2 4243,8 5658,4 7073
446,62 1116,5 2233,1 3349,6 4466,2 5582,7
Pэм , Вт
5 5 5
34
 Pд , Вт 27,25 13,625 27,25 40,875 54,5 68,125
P2 , Вт 420 1050 2100 3150 4200 5250
P , Вт 145,8 364,5 729 3150 1458 1822,5
, % 0,0742 0,1855 0,371 0,5565 0,742 0,9275
M2, H  м 5,348 13,37 26,74 40,11 53,48 66,85

Список используемой литературы

1 Гольдберг О. Д., Гурин Я. С., Свириденко И.С. Проектирование

электрических машин: Учебник для втузов/ Под ред. О. Д. Гольдберга. - М.:
Высш. шк., 1984.
2 Проектирование электрических машин: Учеб.пособие для вузов/ И. П.
Копылов, Ф. А. Горяинов, Б. К. Клоков и др.; под ред. И. П. Копылова. – М.:
Энергия, 1980. – 496 с., ил.
3 Справочник по электрическим машинам: В 2 т./ Под общ.ред. И. П.
Копылова, Б. К. Клокова. Т. 1. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 456 с.: ил.

35
Приложение А

36
Рисунок А.1 Разрез паза якоря.

37
 Приложение Б

Рисунок Б.1 Кривая намагничивания двигателя.

38
 Приложение В

Рисунок В.1 Рабочие характеристики двигателя.

39
 Таблица 1 – Расчет характеристики намагничивания

магнитного потока, мм

Коэффициенты
Наименование Поток Ф% (Вб,10-3 )

Площадь поперечного
сечения участка, мм2
Средняя длина пути
участка
50% (3.595) 75% (5.393) 90% (6.471) 100% (7.19) 110% (7.909) 115% (8.268)

B H F B H F B H F B H F B H F B H F

Зазор между 1.4 12853 k  1.062 0.3 – 393 0.5 – 595 0.6 – 714 0.6 – 785 0.73 – 868 0.76 – 904
якорем и 3 6
главным
полюсом
Зубцы якоря 24.5 4449,8 k2(1/3)  1.29 0.9 1.06 2 1.45 4.3 10 1.74 47 106 1.9 148 333 2.12 740 1665 2.22 1460 3285
7 3
Спинка якоря 46.8 4545,75 – 0.6 0.73 3 0.98 1.04 4 1.14 1.2 4 1.2 1.82 6 1.4 3 10 1.46 4.6 16
4 9 7
Сердечник 55 5708,01 σ=1.75 0.8 1.48 7 1.3 3.7 17 1.56 8.8 40 1.7 23 104 1.91 100 452 1.99 350 1582
главного 7 3
полюса
Зазор между 0.133 – – 0.8 – 97 1.3 – 146 1.56 – 175 1.7 – 194 1.91 – 214 1.99 – 223
главным 7 3
полюсом и
станиной
Станина 122,6 3700,5 σ=1.2 0.6 5.74 58 1.03 9.69 97 1.24 14 141 1.3 19.7 198 1.51 29.9 300 1.58 38.3 385
9 8
FΣ, A 560 869 1180 1620 3509 6395

38