Эл.машины Встовский PDF

Я СИБИРСКИЙ ФВДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
SIBERIflfl FEDERAL UfllVERSITY
А. Л. Встовский
00
о
ч
о
го
о
В учебном пособии излагаются принципы устрой
ства электрических машин, физические и теоретические
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ
основы электромеханического преобразования энергии
СО
МАШИНЫ
в электрических машинах, анализируются режимы их
работы, рассматриваются их потребительские и эксплуа m
7^
тационные свойства.
Учебное
.С
гп пособие
о
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
А. Л. Встовский
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ
Рекомендовано Государственным образовательным учрежде-

нием высшего профессионального образования «Московский
энергетический институт» (Технический университет) в качестве
учебного пособия для студентов высших учебных заведений,
обучающихся по направлению подготовки 140400 – «Электро-
энергетика и электротехника», 09.09.11
Красноярск
СФУ
2013
УДК 621.311 (07)
ББК 31.261я73
В 858
Рецензенты:
В. Я. Беспалов, д-р техн. наук, проф. Московского энергетического
института (Технического университета);
В. Н. Тимофеев, д-р техн. наук, проф., зав. кафедры «Электротех-
нология и электротехника»
Встовский, А. Л.
В 858 Электрические машины: учеб. пособие. – Красноярск : Сиб.
федер. ун-т, 2013. – 464 с.
ISBN 978-5-7638-2518-3
В учебном пособии излагаются принципы устройства электрических ма-

шин, физические и теоретические основы электромеханического преобразо-
вания энергии в электрических машинах, анализируются режимы их работы,
рассматриваются их потребительские и эксплуатационные свойства.
Предназначено для студентов укрупненной группы направления 140400
«Энергетика и электротехника» подготовки бакалавров и может быть по-
лезным для дипломированных специалистов и магистров, обучающихся по
направлению 140400 «Энергетика и электротехника».
УДК 621.311 (07)

ББК 31.261я73
ISBN 978-5-7638-2518-3 © Сибирский федеральный

университет, 2013
Введение
ВВЕДЕНИЕ
Из всех видов энергии электрическая энергия наиболее легко достав-

ляется, регулируется и преобразуется в другие виды энергии. Основная ее
часть вырабатывается на основе электромеханического преобразования
энергии. Для этой цели служат генераторы, превращающие подводимую
механическую энергию в электрическую. При росте потребления электри-
ческой энергии – он удваивается примерно через каждые десять лет –
стремление снизить ее стоимость обусловило рост единичной мощности ге-
нераторов, которая превысила уже 1000 МВт и продолжает расти. Свыше
половины вырабатываемой энергии преобразуется в механическую с помо-
щью электродвигателей. Высокие регулировочные характеристики, просто-
та доставки к рабочему механизму, быстродействие, экологичность – вот
неполный перечень показателей, обеспечивших им широкое применение
в приводах самых различных механизмов в промышленности, транспорте,
бытовой и медицинской технике и т. д. Преимуществом электрических
машин является высокий КПД, достигающий в машинах большой мощно-
сти 95–99 %.
Электромеханическое преобразование энергии является основой со-
временных технологий, масштабы его применения растут и сопровожда-
ются многообразием способов реализации. Для передачи электроэнергии
на большие расстояния применяют трансформаторы, повышающие напря-
жение генераторов электростанций с целью снижения потерь энергии
в линиях электропередач и уменьшающие его для возможности использова-
ния потребителем. Трансформаторы – это статические электромагнитные
аппараты, не имеющие вращающихся частей. Однако в их принципе дейст-
вия, устройства есть много общего с вращающимися электрическими ма-
шинами, поэтому их изучают в дисциплине «Электрические машины».
Как показывает многолетний опыт автора, наиболее трудными для
понимания и усвоения являются взаимосвязанные явления и процессы
электромеханического преобразования энергии, происходящие в электри-
ческих машинах, системах электрического привода. Поэтому основная за-
дача автора заключалась в том, чтобы в доступной форме, просто и понят-
но, но на достаточном теоретическом уровне в объеме, определяемом Го-
сударственным образовательным стандартом для подготовки бакалавров
(проект ГОС ВПО 3), изложить материал по указанным вопросам.
Методически пособие выстроено таким образом: сначала рассматри-
ваются физические процессы преобразования энергии, а затем дается их
математическое описание. По мнению автора, такое построение способст-
вует лучшему пониманию материала будущими специалистами, призван-
3
Введение
ными обслуживать электрические машины, производить выбор и ремонт

электрооборудования. При разработке новых электрических машин или их
эксплуатации такое базовое образование позволит специалисту продолжить
обучение на второй ступени высшего образования или самостоятельно изу-
чить необходимые разделы теории и практики электрических машин.
Математическое описание электромеханических и электромагнит-
ных процессов в электрических машинах и трансформаторах составлено
с использованием современного математического аппарата через резуль-
тирующие комплексные функции величин электрических цепей или через
их проекции на оси пространственной комплексной плоскости.
В пособии подробно рассмотрены принцип действия и особенности
конструкции общепромышленных, некоторых специальных типов транс-
форматоров, машин переменного и постоянного тока. Приведен вывод ос-
новных формул и уравнений, необходимых для изучения особенностей ра-
бочих режимов работы электрических машин и трансформаторов, а также
возможных аварийных режимов, даются определение и вид их основных
характеристик.
В отдельные главы вынесены сведения об особенностях конструк-
ции, области применения, основных характеристиках машин малой мощ-
ности, в основном применяемых в системах автоматики, телемеханики
и вычислительной технике. Эти машины приводят во вращение всевоз-
можные механизмы, обеспечивают работу следящих систем, дистанцион-
ное управление, регулирование и контроль, осуществляют различные
преобразования механических величин в электрические виды, различные
тригонометрические операции, позволяют производить электрическое
интегрирование, дифференцирование и т. д. Применение этих машин еще
раз доказывает многообразие и важность понимания процессов электро-
механического преобразования энергии.
Автор выражает надежду, что учебное пособие по изучению элек-
трических машин и трансформаторов окажется полезным и понятным для
студентов, и с благодарностью примет любые замечания и пожелания.
4
1. Общие вопросы теории электрических машин
1. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ТЕОРИИ
ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН
1.1. Общие сведения по электрическим машинам
В дисциплине «Электрические машины» изучаются основные зако-

ны электромеханического преобразования энергии, а также конструкция
и принцип действия устройств, осуществляющих электромеханическое
преобразование энергии. Такие устройства называются электромеханиче-
скими преобразователями (ЭМП) или электрическими машинами (ЭМ).
Электрическая машина предназначена для преобразования энергии
механической в электрическую (электрический генератор), электрической
в механическую (электрический двигатель), а также электрической энер-
гии в электрическую (трансформатор).
Преобразование энергии в ЭМ может осуществляться магнитным полем
(сама машина при этом называется индуктивной) или электрическим полем
(машина называется ёмкостной). Возможно также совместное использование
магнитного и электрического полей (индуктивно-ёмкостная машина). На
практике наибольшее распространение получили индуктивные машины. Маг-
нитное поле в индуктивных электрических машинах создается постоянными
магнитами, постоянным или переменным токами, протекающими по обмоткам
ЭМ. В обмотках машин переменного тока протекают активные и реактивные
токи. Реактивные токи (реактивная мощность) создают магнитное поле, а ак-
тивные токи определяют активную мощность машины.
Для получения более сильных магнитных полей в ЭМ применяют
ферромагнитные сердечники (магнитопроводы), являющиеся неотъемле-
мой частью машины. При переменных магнитных полях магнитопроводы
выполняют из тонких листов электротехнической стали с целью уменьше-
ния потерь энергии от вихревых токов и гистерезиса.
Преобразование энергии в ЭМ неизбежно связано с потерями мощ-
ности (нагревом различных частей машины). При работе ЭМ нагреваются
обмотки (электрические потери мощности), магнитопровод (магнитные
потери мощности), а также вращающиеся части машины – вал, подшипни-
ки, вентиляционные лопатки (механические потери мощности). Поэтому
коэффициент полезного действия (КПД) ЭМ не может быть равен 100 %:
P2
η= < 100 % , (1.1)
P1
где P2 – выходная мощность ЭМ; P1 – входная мощность ЭМ.
5
Для генераторов P1 – это механическая мощность, а P2 – электриче-

ская мощность. Для двигателей P1 – это электрическая мощность, а P2 –
механическая мощность. Для трансформаторов P1 и P2 – электрические мощ-
ности различных напряжений и токов. Но всегда выходная мощность P2
меньше входной мощности на величину суммарных потерь мощности:
∑ р = P1 − P 2 . (1.2)
Коэффициент полезного действия электрической машины увеличи-

вается с ростом мощности. Так у машин мощностью 10–50 Вт η = 20–40 %,
машин мощностью 1 000 МВт и более достигает 99 %. Наибольшим КПД
обладают неподвижные электрические машины – трансформаторы.
В мощных трансформаторах η = 99,8 %.
Все электрические машины по мощности условно можно разделить
на следующие группы:
1. Микромашины. Мощность до 600 Вт.
2. Машины малой мощности. Мощность от 0,6 до 20 кВт.
3. Машины средней мощности. Мощность от 20 до 250 кВт.
4. Машины большой мощности. Мощность свыше 250 кВт.
Наибольшие мощности в современных электрических машинах дос-
тигнуты в турбогенераторах. Мощность современных турбогенераторов
достигает 1600 МВт.
В процессе работы электрической машины её конструктивные эле-
менты и узлы подвергаются тепловым, термомеханическим, электродина-
мическим, механическим и другим воздействиям, что при определенных
условиях может привести к повреждению отдельных узлов и выходу из
строя всей машины. Величина таких воздействий зависит от мощности P,
частоты вращения n, вращающего момента на валу M2, тока в обмотках
машины I, напряжения U. Каждой машине завод-изготовитель устанавли-
вает номинальные значения Pн , nн , M 2н , I н , U н , при которых гарантиру-
ется работоспособность ЭМ в течение всего срока службы (срок службы
ЭМ 15–20 лет). Обычно номинальные значения указываются на паспорт-
ной табличке машины.
Все электрические машины обладают принципом обратимости.
Этот принцип обусловлен универсальностью магнитного поля как энерго-
носителя. Любой генератор может работать в режиме двигателя, а любой
двигатель может работать в режиме генератора. Любой трансформатор
может работать как повышающий или как понижающий. Однако каждая
ЭМ проектируется для работы в одном определенном режиме. Этим доби-
ваются наилучшего использования материалов машины, т. е. получают
наибольшую мощность на единицу массы машины.
6
1.2. Классификация электрических машин
Классификацию электрических машин проведем по назначению,

а также по роду тока и принципу действия.
По назначению ЭМ делятся на следующие виды:
1. Электрические генераторы. Преобразуют механическую энергию
вращательного движения в электрическую энергию. Механическая энергия
подводится к валу генератора от приводного двигателя или приводной
турбины. В качестве приводного двигателя используют электрические
двигатели постоянного либо переменного тока или двигатели внутреннего
сгорания. Приводная турбина приводится во вращение потоком воды, па-
ром или газом. Генераторы устанавливают на электростанциях (стацио-
нарных и передвижных), различных транспортных установках (автомоби-
ли, самолеты, поезда, корабли и т. д.). Генераторы используют также в ка-
честве источников питания в установках связи, устройствах автоматики,
измерительной техники.
2. Электрические двигатели. Преобразуют электрическую энергию,
потребляемую от источника питания, в механическую энергию враща-
тельного или поступательного движения. Электрические двигатели приво-
дят во вращение различные механизмы и устройства в промышленности,
сельском хозяйстве, на транспорте, в военном деле, системах автоматики
и бытовой электротехнике.
3. Трансформаторы. Повышают или понижают напряжение пере-
менного тока, изменяют число фаз и преобразуют частоту переменного то-
ка. Трансформаторы применяют в системах передачи и распределения
электроэнергии переменного тока и напряжения, преобразовательной тех-
нике, различных технологических установках (сварочных, электропечных),
устройствах автоматики и связи, измерительных устройствах.
4. Электромашинные преобразователи. Преобразуют переменный
ток в постоянный и, наоборот, изменяют значения напряжения постоянно-
го и переменного тока, частоту, число фаз.
5. Электромашинные усилители. Усиливают электрические сигна-
лы малой мощности за счет подаваемой на вал усилителя механической
энергии.
В настоящее время электромашинные преобразователи и электро-
машинные усилители в промышленности и на транспорте применяются
всё реже, так как их роль выполняют статические полупроводниковые
преобразователи. Однако в военном деле и спецтехнике электромашинные
усилители и преобразователи по-прежнему используются широко, так как
обладают значительно большей радиационной устойчивостью, чем полу-
проводниковые устройства.
7
6. Электромашинные компенсаторы. Осуществляют генерирование

или потребление реактивной мощности в электрических установках для
улучшения электрических показателей источников и приемников электри-
ческой энергии.
По роду тока и принципу действия электрические машины делятся
на машины переменного и постоянного тока.
Машины переменного тока в зависимости от электромагнитной схе-
мы делятся на трансформаторы, асинхронные, синхронные и коллектор-
ные машины.
Трансформаторы – статические электромагнитные преобразователи
энергии переменного тока. Обмотки трансформаторов относительно друг
друга в процессе работы неподвижны. Преобразование энергии в транс-
форматорах осуществляется за счет меняющегося потокосцепления между
обмотками.
Асинхронные и синхронные машины выполняются с неподвижной
обмоткой статора и вращающейся обмоткой ротора. В машинах перемен-
ного тока магнитное поле статора, созданное токами его обмотки, враща-
ется с частотой вращения n1 (об/мин).
60 ⋅ f1
n1 = , (1.3)
p
где f1 − промышленная частота сети (для России и большинства стран ми-

ра f1 = 50 Гц); p – число пар полюсов (количество пар электромагнитов
или магнитов).
В синхронных машинах ротор вращается с частотой вращения n, рав-
ной частоте вращения магнитного поля:
n1 = n . (1.4)
Синхронные машины применяются в качестве генераторов перемен-

ного тока промышленной частоты на электростанциях и в автономных
энергетических установках. Синхронные двигатели применяются в элек-
троприводах большой мощности при постоянной частоте вращения при-
водного механизма. Кроме того, синхронные машины применяют как ком-
пенсаторы реактивной мощности.
В асинхронных машинах частоты вращения ротора и магнитного по-
ля статора отличаются на величину скольжения s:
n = n1 ⋅ (1 − s ) . (1.5)
8
Величина скольжения s в трехфазных асинхронных машинах не пре-

вышает 1–3 %.
Асинхронные машины используют в основном в качестве электриче-
ских двигателей промышленных и бытовых электроприводов. Асинхрон-
ные двигатели потребляют более половины всей электроэнергии, выраба-
тываемой синхронными генераторами. В режиме генераторов асинхронные
машины используют преимущественно в автономных энергетических ус-
тановках сравнительно малой мощности совместно с батареей конденсато-
ров (для создания магнитного поля).
Коллекторные машины переменного тока отличаются от асинхрон-
ных и синхронных машин наличием коллектора, который соединен с об-
моткой статора или ротора. Коллектор в машинах переменного тока явля-
ется механическим преобразователем частоты и числа фаз. За счет коллек-
тора частота вращения ротора коллекторных машин переменного тока зна-
чительно выше, чем асинхронных и синхронных машин. Такие машины
применяются в качестве двигателей быстроходных электроприводов не-
большой мощности, главным образом в бытовой электротехнике.
Машины постоянного тока (МПТ) делятся на коллекторные и бес-
контактные.
Коллектор в МПТ – это механический выпрямитель (в генераторах
постоянного тока) или механический инвертор (в двигателях постоянного
тока). Генераторы постоянного тока применяют для питания двигателей
постоянного тока и в качестве возбудителей или подвозбудителей син-
хронных генераторов. Двигатели постоянного тока позволяют осуществ-
лять плавное и экономичное регулирование частоты вращения в широком
диапазоне. Такие двигатели находят применение в электроприводах про-
катных станов, металлообрабатывающих станков, электрического транс-
порта и других системах автоматизированного электропривода.
Бесконтактные машины постоянного тока – это униполярные (одно-
полярные) низковольтные генераторы постоянного тока и бесконтактные
двигатели постоянного тока. Бесконтактные двигатели постоянного тока
еще называются вентильными двигателями. В таких двигателях роль кол-
лектора выполняет статический полупроводниковый коммутатор, управ-
ляемый датчиком положения ротора (фототранзисторы, электромагнитные
датчики или элементы Холла).
Закономерности преобразования энергии в индуктивных ЭМ опреде-
ляются физическими законами, устанавливающими связи между различ-
ными величинами и параметрами электрических, магнитных и механиче-
ских процессов. Важнейшими законами, определяющими работу любой
электрической машины, являются законы электромагнитной индукции
(в формулировке М. Фарадея и в формулировке Д. Максвелла) и закон элек-
тромагнитных сил (закон Ампера). В процессе изучения ЭМ необходимо
9
также знать и понимать законы Ома для электрической и магнитной це-

пей, закон полного тока, закон Ленца, законы Кирхгофа для электрических
и магнитных цепей.
1.3. Материалы, применяемые
в электромашиностроении
При производстве электрических машин используют проводниковые

и магнитные материалы (активные), электроизоляционные и конструк-
тивные материалы. Проводниковые, магнитные и электроизоляционные
материалы называют электротехническими.
Проводниковые (электропроводящие) материалы. К ним относят
медные или алюминиевые изолированные провода круглого сечения,
а также шины прямоугольных сечений, которые обычно изолируют при
изготовлении обмоток. Обмотки электродвигателей и генераторов изго-
тавливают, как правило, из медных проводов или шин, а обмотки транс-
форматоров выполняют как из медных, так и из алюминиевых проводов
или шин.
Для обмоток используют медные провода круглого или прямоуголь-
ного сечения марок ПЭТВ и ПЭТВП класса нагревостойкости изоляции В,
круглые провода ПЭТ-155 и прямоугольные провода ПЭТП-155 класса F,
провода ПЭТ-200 и ПЭТП-200 класса нагревостойкости H. В электрома-
шиностроении широко используются провода ПСД и ПСДТ со стеклово-
локнистой изоляцией класса нагревостойкости F, провода ПСДК и ПСДКТ
класса изоляции Н.
Для производства короткозамкнутых обмоток асинхронных машин
используют алюминий А5 и его сплавы с повышенным сопротивлением –
АКМ12-4, АКЗ.
Для демпферных пусковых обмоток синхронных машин применяют
бронзу и латунь, а коллекторы машин постоянного тока изготавливают из
твёрдотянутой меди.
Применение в обмотках меди и алюминия обусловлено их малым
удельным сопротивлением, а следовательно, и малыми электрическими
потерями. Снижение электрических потерь в обмотках увеличивает КПД
электрической машины и облегчает её охлаждение.
Для электрических контактов применяют напайки из серебра, золота
и платины, имеющих еще меньшее удельное сопротивление, чем медь.
Магнитные материалы. Сердечники электрических машин вы-
полняют из материалов, обладающих высокой магнитной проницаемо-
стью. К ним относятся конструктивные стали, электротехнические стали
10
и ферриты. Конструктивные стали применяют преимущественно в маши-

нах постоянного тока для изготовления магнитопроводов и их частей
с постоянным направлением магнитного потока (стальное, реже чугунное
литьё, листовые и кованые стали, специальные сплавы для постоянных
магнитов).
Для изготовления магнитопроводов якорей машин постоянного тока,
магнитопроводов трансформаторов и электрических машин переменного
тока используют преимущественно специальные магнитомягкие электро-
технические стали, обладающие высокой магнитной проницаемостью
и низкими удельными потерями. В электрических машинах на частоту
50 Гц обычно используют стали толщиной 0,35 и 0,5 мм. Листы стали изо-
лируют лаком или термостойким магниево-фосфатным покрытием.
Использование тонких листов стали вместо массивного магнито-
провода уменьшает ЭДС, наводимые в каждом листе, вихревые токи
и суммарные потери мощности от вихревых токов во всём разделённом
на листы магнитопроводе. В магнитные материалы на основе железа до-
бавляют небольшое количество кремния для повышения удельного элек-
трического сопротивления, что уменьшает вихревые токи и потери от
них. Присадки кремния мало влияют на магнитную проницаемость мате-
риала.
Обозначение электротехнической стали содержит 4 символа: А В
С D.
Первый символ А характеризует класс стали по структурному со-
стоянию и виду прокатки может принимать следующие значения: 1 –
сталь горячекатаная изотропная (магнитная проницаемость в направлении
проката и поперёк проката практически одинакова); 2 – холоднокатаная
изотропная; 3 – холоднокатаная анизотропная (магнитная проницаемость
вдоль проката существенно больше чем поперёк проката) с ребровой
структурой. У холоднокатаных сталей магнитные свойства лучше, чем у
горячекатаных: выше магнитная проницаемость и ниже магнитные потери
вдоль проката стали.
Второй символ В определяет содержание кремния (Si) в стали: 0 – не
более 0,4 % (сталь нелегированная); 1 – от 0,4 до 0,8 %; 2 – от 0,8 до 1,8 %;
3 – от 1,8 до 2,8 %; 4 – от 2,8 до 3,8 %; 5 – от 3,8 до 4,8 %.
Третий символ С обозначает группу по основной нормируемой ха-
рактеристике. Различают 5 групп: 0 – удельные потери при магнитной
индукции 1,7 Тл и частоте 50 Гц (р1,7/50); 1 – удельные потери при магнит-
ной индукции 1,5 Тл и частоте 50 Гц (р1,5/50); 2 – удельные потери при маг-
нитной индукции 1,0 Тл и частоте 400 Гц (р1,0/400); 6 – магнитная индукция
в слабых магнитных полях при напряжённости поля 0,4 А/м (В0,4); 7 – маг-
нитная индукция в средних магнитных полях при напряжённости поля
10 А/м (В10).
11
Четвёртый символ D обозначает порядковый номер стали и принимает

значения от 1 до 6. С увеличением значения D улучшается качество стали:
возрастает магнитная проницаемость и снижаются магнитные потери.
Примеры обозначения марок листовой электротехнической стали:
• 1212 – сталь горячекатаная изотропная с содержанием Si до 1,8 %
для работы в магнитных полях с индукцией 1,5 Тл и частотой 50 Гц;
• 3403 – сталь холоднокатаная анизотропная с содержанием Si до
3,8 % для работы в магнитных полях с индукцией 1,7 Тл и частотой 50 Гц.
Промышленно изготавливают стали следующих марок: горячеката-
ные изотропные 1211–1213, 1311–1313, 1411–1413, 1511–1514, 1561, 1562,
1571, 1572; холоднокатаные изотропные 2011–2013, 2111, 2112, 2211, 2212,
2311, 2312, 2411, 2412; холоднокатаные анизотропные 3404–3406, 3411–
3416.
Широкое применение в электрических машинах находят высоко-
энергетические прессованные постоянные магниты на основе редкозе-
мельных материалов (магниты РЗМ): самарий-кобальт, ниодим-железо-
бор. Применение этих магнитов существенно снижает массу и габариты
ЭМ при одновременном повышении их выходных характеристик.
Электроизоляционные материалы. Применяют для предотвраще-
ния непосредственного электрического контакта различных токоведущих
частей ЭМ: вводов, витков, обмоток и их частей, от магнитопроводов
и конструктивных частей машины. Для изоляции проводов и увеличения
электрической прочности промежутков в машинах используют эмали, бу-
магу, картон, материалы на основе целлюлозы, шёлка, хлопка, слюды, ас-
беста, стекловолокна, фарфора, электрошифера (табл. 1.1).
Таблица 1.1
Классы нагревостойкости электроизоляционных материалов
Темпера- Класс Характеристика основных групп

Темпе-
турный нагрево- электроизоляционных материалов, соответст-
ратура, ºС
индекс стойкости вующих данному классу нагревостойкости
Не пропитанные и не погруженные в жидкий
диэлектрик волокнистые материалы на основе
хлопка, натурального шёлка, целлюлозы (бума-
90 Y 90
га, картон, дерево), пластмассы, а также соот-
ветствующие данному классу другие материалы
и другие сочетания материалов
Пропитанные лаками на основе натуральных
смол, термопластичными компаундами или по-
105 A 105 мещённые в жидкий диэлектрик материала
класса нагревостойкости Y, трансформаторное
масло
12
Окончание табл. 1.1
Темпера- Класс Характеристика основных групп

Темпе-
турный нагрево- электроизоляционных материалов, соответст-
ратура, ºС
индекс стойкости вующих данному классу нагревостойкости
Стеклолакоткани, синтетические, органические,
полиэтилентерефталатные плёнки, термореак-
120 E 120
тивные синтетические смолы и компаунды
(эпоксидные, полиэфирные)
Материалы на основе асбеста, слюды, слеклово-
локна, пропитанные битумными или масляно-
130 B 130 смоляными органическими лаками, термореак-
тивные синтетические компаунды, глифталевые
и винифлексные эмали, асбоцемент
локна, применяемые в сочетании с синтетиче-
155 F 155 скими связующими и пропитывающими соста-
вами, главным образом на основе кремнийорга-
нических лаков
локна, применяемые в сочетании с синтетиче-
180 H 180
скими и кремнийорганическими пропитываю-
щими и связующими составами
Слюда, стекло, кварц, керамика, фарфор, при-
Более 180 C Более 180 меняемые без связующих или в композиции с
неорганическими связующими
Основные требования к электроизоляционным материалам: высокая

диэлектрическая прочность, позволяющая уменьшить толщину изоляции;
высокая механическая прочность; хорошая теплопроводность, обеспечи-
вающая малый перепад температуры в изоляции и, соответственно, хоро-
шее охлаждение обмоток; влагостойкость; нагревостойкость, обеспечи-
вающая длительное функционирование изоляции при воздействии пре-
дельно допустимой рабочей температуры.
По нагревостойкости или температурному индексу (ТИ) электроизо-
ляционные материалы разделяют на семь классов согласно предельно до-
пустимым температурам (табл. 1.1).
Конструктивные материалы. Из конструктивных (конструкцион-
ных) материалов изготавливают конструктивные части машины, воспри-
нимающие и передающие механические нагрузки: станины (корпуса),
подшипниковые щиты, подшипники, валы, вентиляторы, контактные
и другие устройства. В качестве конструкционных материалов используют
литые сталь и чугун, цветные металлы и их сплавы, высокопрочные пла-
стмассы.
13
1.4. Принцип действия трансформатора
Трансформатор – это статическое электромагнитное устройство

с двумя или большим числом индуктивно связанных обмоток, предна-
значенное для преобразования посредством электромагнитной индукции
одной или нескольких систем переменного тока в одну или несколько
других систем переменного тока.
В основе работы трансформатора лежит явление электромагнитной
индукции: значение электродвижущей силы (ЭДС), наведенной в обмот-
ках трансформатора, прямо пропорционально изменению магнитного
потока Ф, сцепленного с этими обмотками. Направление наведённой
ЭДС определяется законом Ленца: ток, протекающий под действием на-
веденной в обмотках ЭДС, стремится воспрепятствовать изменению
магнитного потока, сцепленного с обмотками. Следовательно, ЭДС, на-
веденная в обмотках трансформатора магнитным потоком:
dψ dΦ di
e=− = −w = −L , (1.6)
dt dt dt
где ψ = wΦ = iL − потокосцепление обмотки трансформатора; w − число

витков обмотки; i − мгновенное значение тока, протекающего по обмотке;
L – индуктивность обмотки.
Рассмотрим принцип работы трансформатора на примере однофаз-
ного двухобмоточного трансформатора. Электромагнитная схема такого
трансформатора (рис. 1.1) состоит из двух обмоток, размещенных на замк-
нутом магнитопроводе. Магнитопровод для усиления магнитной связи ме-
жду обмотками выполнен из ферромагнитного материала с малым магнит-
ным сопротивлением. Обмотку более высокого напряжения называют об-
моткой высшего напряжения (ВН), обмотку более низкого напряжения –
обмоткой низшего напряжения (НН). Обмотка, которую включают в сеть, –
первичная обмотка с числом витков w1 . Обмотка, к которой подключают
нагрузку, – вторичная обмотка с числом витков w2 .
В качестве нагрузки трансформатора может быть линия электропе-
редач или автономный потребитель. Первичная и вторичная обмотки мо-
гут быть как ВН, так и НН.
В режиме холостого хода первичную обмотку подключают к сети
переменного тока с синусоидальным напряжением u1 = U 1m sin ωt . Вторич-
ная обмотка трансформатора в режиме холостого хода разомкнута (нагруз-
ка к зажимам вторичной обмотки не подключена).
В режиме холостого хода ток первичной обмотки называют током
холостого хода i1 = i0 .
14
u1 = U1m ⋅ sin ω ⋅ t
Φ σ1
i1 = i0 Φ = Φ0
w2
e2 u2 = e2
w1
e1
Рис. 1.1. Электромагнитная схема трансформатора

в режиме холостого хода
Ток холостого хода, протекая по виткам w1 , создаёт магнитодвижу-

щую силу
F0 = i0 w1 . (1.7)
Магнитодвижущая сила (МДС) F0 возбуждает в магнитопроводе

трансформатора переменное магнитное поле. Магнитное поле удобно
представить в виде наложения двух полей.
1. Основное поле (поле взаимоиндукции), поток Ф которого на холо-
стом ходу полностью замыкается по магнитопроводу. Основной магнит-
ный поток Ф сцеплен почти со всеми витками первичной и вторичной об-
моток трансформатора.
2. Поле рассеяния, поток Φ σ1 которого замыкается частично по маг-
нитопроводу, а частично вне магнитопровода по маслу и конструктивным
частям трансформатора. Поток рассеяния Φ σ1 сцеплен только с витками
первичной обмотки.
Основной магнитный поток (поток взаимоиндукции) Ф участвует
в преобразовании энергии в трансформаторе. Этот поток замыкается по
магнитопроводу из ферромагнитного материала, и величина потока, со-
гласно закону Ома для магнитной цепи,
15
F0 i0 w1
Φ = Φ0 = = , (1.8)
Rμ Rμ
l
где Rμ = − магнитное сопротивление магнитопровода.
μ ⋅ Пс
Магнитное сопротивление зависит от длины магнитной линии l по-
тока Ф, площади П c магнитопровода, пронизываемой этим потоком, и от
магнитной проницаемости μ материала, по которому замыкается поток.
Магнитная проницаемость электротехнических сталей составляет
μ = (1 − 100 ) ⋅ 10 −2 Гн/м. Магнитная проницаемость вакуума (воздуха)
μ = 4 ⋅ π ⋅ 10 −7 Гн/м.
Основной магнитный поток Ф в соответствии с законом электромаг-
нитной индукции наведет в первичной обмотке ЭДС самоиндукции
dΨ dΦ di
e1 = − = − w1 = − L1 0 , (1.9)
dt dt dt
во вторичной обмотке – ЭДС взаимоиндукции
dΨ dΦ di
e2 = − = − w2 = − M 12 0 . (1.10)
dt dt dt
В выражениях (1.9) и (1.10) L1 − индуктивность первичной обмотки,

М12 – взаимная индуктивность первичной и вторичной обмоток.
Магнитный поток рассеяния Φ σ1 наведет в первичной обмотке ЭДС
рассеяния
dΦ dΨ
e1σ = − w1 σ0 = − σ0 . (1.11)
dt dt
Наведенные в первичной обмотке ЭДС е1 и е1σ вместе с падением на-

пряжения на ее активном (омическом) сопротивлении r1 уравновешивают-
ся, согласно второму закону Кирхгофа, подводимым напряжением сети
u1 = − e1 − е1σ + r1i0 , (1.12)
а напряжение вторичной обмотки при холостом ходе не отличается от на-

веденной в ней ЭДС:
u2 = e2 , (1.13)
поскольку в этом случае ток по вторичной обмотке не протекает.
16
Поскольку при холостом ходе падение напряжения на активном со-

противлении первичной обмотки очень мало, а поток рассеяния, замы-
кающийся по немагнитным путям (среде с проницаемостью μ0), также не-
значителен, уравнение (1.12) может быть представлено в виде
dΦ
u1 = −e1 = w1 . (1.14)
dt
При подключении к вторичной обмотке возбужденного трансформа-
тора сопротивления нагрузки zнг (рис. 1.2) под действием ЭДС e2 по об-
мотке потечет ток i2 и создаст МДС
F2 = i2 w2 . (1.15)
МДС F2 возбуждает в магнитопроводе трансформатора магнитный

поток Ф2, направленный встречно потоку Ф0, который создавался первич-
ной обмоткой в режиме холостого хода:
F2 i2 w2
Φ2 = = . (1.16)
Rμ Rμ
u1 = U1m ⋅ sin ω ⋅ t
Φσ2
Φσ1 Φ2
Φ1
i2
i1
w2 zнг
w1 e2
e1
=Φ
Φ 1 +Φ
2 =Φ
0
Рис. 1.2. Электромагнитная схема трансформатора

в режиме нагрузки
17
Результирующий магнитный поток ( Φ =Φ

0 +Φ 2 ) уменьшается, при
этом ЭДС e1 также уменьшается и не уравновешивает напряжение u1, под-
веденное к первичной обмотке. Равенство u1 ≈ − e1 не выполняется. По-
требляемый первичной обмоткой ток увеличивается по сравнению
с режимом холостого хода i1 > i0 . Увеличенный ток первичной обмотки i1
создаст МДС
F1 = i1w1 . (1.17)
Эта МДС больше МДС холостого хода ( F1 > F0 ) и возбуждает боль-

ший магнитный поток ( Φ1 > Φ 0 ). Увеличенный магнитный поток Ф1 ком-
пенсирует размагничивающее действие потока Ф2. Поэтому результирую-
щий магнитный поток при нагрузке трансформатора не изменится:
Φ = Φ 0 = Φ 1 + Φ 2 = const . (1.18)
Уравнения напряжений первичной и вторичной обмоток для нагру-

женного трансформатора, согласно второму закону Кирхгофа,
u1 = −e1 − eσ1 + r1 ⋅ i`1 , (1.19)
u2 = e1 + eσ 2 − r2i2 , (1.20)
где r2 – активное (омическое) сопротивление вторичной обмотки.
1.5. Назначение, области применения
и устройство трансформаторов
По назначению и области применения современные трансформаторы

можно разделить на следующие группы:
1. Силовые трансформаторы. Силовые трансформаторы служат для
повышения или понижения напряжения в электрических сетях и системах
передачи и распределения электрической энергии.
Напряжение генераторов на электрических станциях обычно не пре-
вышает 6–20 кВ. Передавать на большие расстояния электроэнергию при
таком напряжении невыгодно из-за больших электрических потерь в лини-
ях электропередач (ЛЭП). Увеличение вторичного напряжения приводит
к пропорциональному уменьшению тока. Так, например, при уменьшении
тока в 10 раз потери электроэнергии в линии ЛЭП уменьшаются в 100 раз.
18
Поэтому на всех электростанциях устанавливают повышающие трансфор-

маторы, увеличивающие напряжения в ЛЭП до стандартных значений 110,
220, 330, 500, 750, 1 150 кВ. Повышающие трансформаторы, устанавливае-
мые на мощных генерирующих станциях, имеют мощность до 1 млн кВА.
На распределительных подстанциях напряжение понижается до 35,
10, 6 кВ, а потребление электроэнергии электроприёмниками на местах
осуществляется при напряжениях 220, 380, 660 В. Следовательно, необхо-
димо снижение напряжения до требуемых величин, что осуществляется
понижающими трансформаторами.
Таким образом, в энергосистемах происходит многократное от 3 до
5 раз преобразование величины напряжения, осуществляемое силовыми
трансформаторами.
2. Преобразовательные трансформаторы. Применяют для согласо-
вания напряжений в вентильных преобразовательных установках, обеспе-
чивающих преобразование переменного напряжения в постоянное или
в переменное напряжение регулируемой частоты. Их первичное напряже-
ние соответствует напряжению питающей сети, а вторичное – выходному
напряжению данного типа преобразователя. Мощности преобразователь-
ных трансформаторов достигают нескольких тысяч кВА, а напряжения
первичных обмоток – до 110 кВ.
3. Трансформаторы технологических установок. Предназначены для
питания электротехнологических установок и процессов (электропечные,
сварочные трансформаторы и др.). Мощность таких трансформаторов дос-
тигает нескольких десятков тысяч кВА, напряжение – до 10 кВ.
4. Трансформаторы автоматики и вычислительной техники. При-
меняют в выпрямительных блоках питания устройств автоматики, вычис-
лительной техники и т. д. Трансформаторы имеют мощность от сотен ВА
до единиц кВА, с первичным напряжением 220, 380 В.
5. Измерительные трансформаторы. Измерительные трансформа-
торы напряжения и тока используются в электрических сетях для измере-
ния высоких напряжений и больших значений тока, которые нельзя изме-
рить непосредственно вольтметрами и амперметрами, а также для подклю-
чения к ним электрических аппаратов защиты и автоматики.
Несмотря на широкую область применения, различия по своему на-
значению и выполняемым функциям, трансформаторы по принципу дейст-
вия, основным режимам работы подчиняются единым законам электроди-
намики. Активная часть трансформаторов (обмотки, магнитопроводы),
изоляция токоведущих элементов от магнитопровода и конструктивных
частей выполнены из приведенных в п. 1.3 материалов.
В основном трансформаторы используют для преобразования элек-
трической энергии переменного тока одного напряжения в электриче-
скую энергию другого напряжения.
19
Различают двух-, трех- и многообмоточные трансформаторы,

имеющие соответственно две, три и более гальванически не связанные
обмотки. Передача энергии из первичной цепи во вторичную происходит
посредством магнитного поля.
Конструкция трансформатора определяется его назначением, мощ-
ностью и напряжением. Силовыми называют трансформаторы, приме-
няемые в электрических сетях и в установках, предназначенных для
приема и использования электрической энергии. К силовым относятся
трансформаторы трехфазные и многофазные мощностью 6,3 кВА и более
и однофазные мощностью 5 кВА и более.
Различают силовые трансформаторы общего и специального назна-
чения. Силовые трансформаторы общего назначения предназначены для
включения в сети, не отличающиеся особыми условиями работы, или для
непосредственного питания приемников электрической энергии, не от-
личающихся особыми условиями работы. Силовые трансформаторы спе-
циального назначения предназначены для непосредственного питания се-
тей и приемников электрической энергии, если эти сети или приемники
отличаются особыми условиями работы, характером нагрузки или режи-
мом работы. К числу таких сетей и приемников электрической энергии
относятся, например, подземные рудничные и шахтные сети и установки,
выпрямительные установки (для электрифицированного транспорта,
электролизных установок), электротермические печи.
В прилагаемых к трансформатору сопроводительных документах
изготовителем указываются номинальные данные: мощность, напряже-
ние обмоток, частота и т. д., обеспечивающие его работу в условиях, ус-
тановленных нормативными документами.
Номинальной мощностью двухобмоточного трансформатора является
номинальная мощность каждой из его обмоток, а в трехобмоточном транс-
форматоре – наибольшая из номинальных мощностей трех его обмоток.
За номинальное напряжение обмотки принимается напряжение ме-
жду соответствующими зажимами, связанными с данной обмоткой при
холостом ходе трансформатора.
Трансформаторы, у которых основной изолирующей средой служит
воздух, газ или твердый диэлектрик, а охлаждающей средой – воздух, на-
зывают сухими. Сухие трансформаторы применяются при мощностях
1 600–2 500 кВА, напряжении до 20 кВ и устанавливаются в помещениях
с относительной влажностью воздуха до 80 %. Для улучшения электриче-
ской изоляции токопроводящих частей и условий охлаждения обмотки вме-
сте с магнитной системой погружают в бак с трансформаторным маслом.
Такие трансформаторы называют масляными. До мощности 6 300 кВА при-
меняют трансформаторы с естественной циркуляцией масла и воздуха,
охлаждающего радиаторы (тип трансформатора М).
20
При большей мощности применяют трансформаторы с принудитель-

ной циркуляцией воздуха (тип Д) или принудительной циркуляцией масла
(тип МЦ и НМЦ). Баки некоторых трансформаторов вместо масла напол-
няют негорючей синтетической жидкостью – совтолом.
Далее рассмотрим силовые масляные трансформаторы общего на-
значения, представление об устройстве которых даёт рис. 1.3.
Основными частями трансформатора являются магнитная система
(магнитопровод), обмотки и система охлаждения.
Магнитная система служит для проведения и концентрации магнит-
ного потока и изготавливается из изолированных листов электротехниче-
ской стали с целью уменьшения вихревых токов.
Основные конструктивные типы трансформаторов связаны с конст-
рукцией их магнитных систем, которые можно отнести к двум основным
видам: стержневому и броневому.
Обмотки изготавливают из медного или алюминиевого провода
или фольги. В витках обмотки основным магнитным потоком наводится
ЭДС. В трехфазном трансформаторе под обмоткой понимают совокуп-
ность соединенных между собой обмоток одного напряжения разных
фаз.
В двухобмоточном трансформаторе различают обмотку высшего на-
пряжения (ВН), присоединяемую к сети более высокого напряжения, и об-
мотку низшего напряжения (НН), присоединяемую к сети более низкого
напряжения. В трехобмоточном трансформаторе различают обмотки выс-
шего (ВН), среднего (СН) и низшего (НН) напряжения.
Масляный трансформатор (рис. 1.3) состоит из остова (замкнутая
магнитная система 8 в сборе с деталями крепления 1, 5, 6); установленных
на магнитной системе обмоток 2; переключающего устройства 10 для ре-
гулирования напряжения; установленных обычно на крышке бака вводов
12, 14 высшего напряжения (ВН) и низшего напряжения (НН) соответст-
венно; отводов 3, 9; бака 7, охладителей (радиаторов) 24, защитных, кон-
трольно-измерительных и вспомогательных устройств.
Остов трансформатора, обмотки, части регулирующего устройства,
собранные на магнитной системе отводы и соединяющие детали называют
активной частью трансформатора.
Трансформаторы с естественным воздушным охлаждением (сухие
трансформаторы) обычно не имеют специальной системы охлаждения. Су-
хие трансформаторы применяются при мощностях 1 600–2 500 кВА, на-
пряжении 20 кВ и устанавливаются в помещениях с относительной влаж-
ностью воздуха до 80 %.
В масляных трансформаторах в систему охлаждения входят бак
трансформатора, заливаемый маслом, а для мощных трансформаторов еще
и охладители, вентиляторы, масляные насосы, теплообменники и т. д.
21
14 15 16 17 18
13
12 19
11
10
20
9
8 21
7
6
5
4
3
2
1
23 22
24
Рис. 1.3. Общий вид силового трансформатора общего назначения: 1 – нижняя ярмо-
вая балка; 2 – обмотка ВН; 3 – регулировочные ответвления; 4 – деревянные планки;
5 – вертикальная прессующая шпилька; 6 – верхняя ярмовая балка; 7 – бак; 8 – маг-
нитопровод; 9 – линейный отвод; 10 – переключатель; 11 – кран для заливки масла;
12 – ввод ВН; 13 – привод переключателя; 14 – ввод НН; 15 – маслопровод; 16 – га-
зовое реле; 17 – выхлопная труба; 18 – расширитель; 19 – маслоуказатель; 20 – воз-
духоосушитель; 21 – термосифонный фильтр; 22 – кран для слива масла; 23 – каток;
24 – радиатор (на фронтальной проекции не показаны радиаторы охлаждения)
22
Трансформаторы с охлаждением типа М применяют до мощности

6 300 кВА. Охлаждение масла в них осуществляется естественной цир-
куляцией масла внутри бака, выходом нагретого масла в радиаторы, рас-
положенные по боковым стенкам бака и служащие для увеличения по-
верхности охлаждения, и охлаждением его при прохождении его по тру-
бам радиаторов. Иногда (в трансформаторах мощностью до 10–160 кВА)
применяют ребристые баки для увеличения охлаждающей поверхности.
При мощностях 10 000–80 000 кВА применяют системы типа Д, преду-
сматривающие принудительную вентиляцию воздуха вдоль наружных
поверхностей радиаторов при естественной циркуляции в них масла.
В этом случае теплоотдача увеличивается почти в два раза по сравнению
с охлаждением типа М.
В трансформаторах мощностью до 400 000 кВА используют прину-
дительную циркуляцию масла через специальные малогабаритные охлади-
тели с принудительным воздушным охлаждением (охлаждение типа ДЦ
и НДЦ). Для более эффективного охлаждения применяются водяные охла-
дители масла (тип охладителя Ц и НЦ). Водяные охладители компактнее,
чем воздушные, и позволяют рассеивать большую мощность.
В трансформаторах с охлаждением типа Н, НД и ННД активную
часть помещают в бак, заполненный синтетической негорючей и неокис-
ляющейся жидкостью – совтолом, у которого диэлектрические свойства
и теплопроводность такие же, что и у масла, но он дороже. Для защиты
от соприкосновения с воздухом и окисления нагретого при работе
трансформатора масла бак закрыт крышкой, уплотненной прокладкой из
маслостойкой резины. Постоянное давление внутри бака поддерживает-
ся при изменении температуры за счет перетока масла из бака 7 в рас-
ширитель 18 и обратно по соединительному патрубку маслопровода 15
(рис. 1.3).
Внутренний объём расширителя сообщается с окружающим возду-
хом через воздухоосушитель 20, служащий для удаления влаги из посту-
пающего в расширитель воздуха. Из-за разницы температур в верхней
и нижней частях бака масло течёт через термосифонный фильтр 21 и в нём
очищается от влаги и продуктов окисления.
В случае бурного газовыделения кипящее масло вместе с газами
разрушает мембрану, закрывающую выхлопную трубу 17, и удаляется че-
рез нее, что предохраняет бак от механических деформаций и поврежде-
ний [7].
В силовых трансформаторах предусмотрены устройства для контро-
ля уровня и температуры масла в баке – 19; транспортировки – крюки
и катки 23; для заливки и слива масла – краны 11 и 22.
Силовые трансформаторы общего назначения отличаются конструк-
тивным исполнением, условиями работы, способом охлаждения, номи-
23
нальными мощностью и напряжением, что находит своё отражение в обо-

значении типа трансформатора.
Условное обозначение типа силового трансформатора имеет вид
X X X X X Х − Sн / U нл − Х Х

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Первые шесть позиций образуют буквенное обозначение типа

трансформатора:
1 – для автотрансформатора обозначение А, в обозначении транс-
форматора позиция 1 отсутствует;
2 – если трансформатор однофазный – О, трехфазный – Т;
3 – при наличии расщеплённой обмотки низшего напряжения (НН) – Р,
позиция 3 в обозначении отсутствует, если нет расщеплённой обмотки НН;
4 – для трехобмоточного трансформатора – Т (для двухобмоточного
обозначения нет);
5 – способ охлаждения 1–3 буквы;
6 – если в одной из обмоток есть ответвления для регулирования на-
пряжения под нагрузкой (РПН), – Н, позиция 6 в обозначении отсутствует
(регулирующее устройство без нагрузки ПБВ не обозначается).
Позиции 7 и 8 определяют соответственно номинальные полную
мощность SН в киловольт-амперах (кВА) и линейное напряжение (класс
напряжения) обмотки высшего напряжения (ВН) UНЛ в киловольтах (кВ).
Позиции 9 и 10 характеризуют соответственно климатическое исполнение
и категорию размещения трансформатора, например, У2 – умеренный
климат, неотапливаемое сырое помещение. В марках трансформаторов для
собственных нужд электростанций перед позицией 7 ставят букву С.
Например:
ТМН 630/35 – трансформатор трехфазный масляный с регулирова-
нием под нагрузкой, мощностью 630 кВА и напряжением первичной сто-
роны 35 кВ.
ТРДНС-16 000/20 – трансформатор трехфазный с расщепленной об-
моткой НН, принудительной циркуляцией воздуха, регулированием под
нагрузкой, для собственных нужд электростанции, мощностью 16 000 кВА,
первичным напряжением 20 кВ.
В зависимости от мощности и класса напряжения силовые транс-
форматоры подразделяются на восемь габаритов:
I габарит включает трансформаторы мощностью до 100 кВА напря-
жением до 35 кВ;
II – от 100 до 1000 кВА напряжением до 35 кВ;
III – от 1000 до 6 300 кВА напряжением до 35 кВ;
IV – свыше 6 300 кВА напряжением до 35 кВ;
24
V – до 32 000 кВА, напряжением до 110 кВ;

VI – свыше 32 000 до 80 000 кВА напряжением до 330 кВ;
VII – свыше 80 000 до 200 000 кВА напряжением до 330 кВ;
VIII – свыше 200 000 кВА напряжением более 330 кВ.
1.6. Принцип получения
вращающегося магнитного поля
в электрических машинах переменного тока
Электромагнитная схема асинхронной машины (рис. 1.4, а) является

развитием электромагнитной схемы трансформатора.
В асинхронной машине, как и в трансформаторе, имеются магнито-
провод для проведения основного магнитного потока и обмотки, по кото-
рым течет ток. Принцип действия асинхронной машины основан на зако-
нах электромагнитной индукции и электромагнитных сил.
Электромагнитная схема синхронной машины является дальнейшим
развитием схемы асинхронной машины. Общим для этих машин является
единый принцип конструкции статора – его магнитопровода и обмоток.
Магнитная система этих машин в отличие от трансформатора выполняет-
ся из листовой электротехнической стали в виде двух концентрических
цилиндров, из которых внутренний (ротор), укрепленный на валу в под-
шипниках, может свободно вращаться внутри неподвижного внешнего
(статора).
Обмотка 1 (рис. 1.4, а, б) размещается равномерно по окружности
статора так, чтобы отдельные ее фазы были сдвинуты на 120°. Обмотка 2
на роторе асинхронной машины (рис. 1.4, а) выполняется трехфазной или
многофазной и в простейшем случае замыкается накоротко. Для лучшей
магнитной связи воздушный зазор 3 между статором и ротором выбирает-
ся минимально возможным.
В синхронной машине (рис. 1.4, б) на роторе установлена обмотка
возбуждения 2 для создания жесткой магнитной связи между статором и
ротором. Обмотка возбуждения при помощи контактных колец и щеток
подключается к источнику постоянного тока и служит для создания основ-
ного магнитного потока (потока возбуждения).
Принцип образования вращающегося магнитного поля в машине пе-
ременного тока рассмотрим на примере статора с простейшей обмоткой
(рис. 1.5), в которой каждая фаза состоит из одного витка или двух про-
водников (первая фаза – проводники А и Х, вторая фаза – проводники В
и Y, третья фаза – проводники С и Z).
25
f1 f1
1 1
n1 n1
n n
3 2 3 2
f2 РМ РМ
(ПД) (ПД)
– +
а б
Рис. 1.4. Электромагнитные схемы трехфазных машин:

асинхронной (а) и синхронной (б)
А А А А
Y Z Y Z Y Z Y Z
1 1 1 1
2 2 2 2
С В С В С В С В
Х Х Х Х
IA IB
IC IC
IB
IA IA
IC IB
IC
IB
IA
а б в г
Рис. 1.5. Образование вращающегося магнитного поля
26
Проводники каждого витка (фазы) расположены друг от друга на

расстоянии полюсного деления
πDа
τ= , (1.21)
2р
где Dа − диаметр внутренней расточки статора; р − число пар полюсов.

На рис. 1.5 полюсное деление составляет половину окружности. Шаг
витка или обмотки y называют полным ( y = τ ).
Двойному полюсному делению 2τ соответствует угол по окружно-
сти статора1 в 360° эл. Начала фаз А, В, С сдвинуты относительно друг
друга на 120° эл., что в данном случае составляет треть окружности.
На рис. 1.5, а показаны направления токов в проводниках обмотки
статора для момента времени t = 0 , когда ia = I m . Через четверть периода
токи изменят фазу на 90° (рис. 1.5, б):
3 3
ia = 0; ib = I m ; ic = − Im.
2 2
Токи проводников обмотки статора двухполюсной машины создают

(рис. 1.5) двухполюсный магнитный поток Ф1, проходящий через статор,
ротор и воздушный зазор. При изменении фазы токов на 90° кривая рас-
пределения токов и магнитный поток поворачиваются в направлении сле-
дования фаз на 90°. При изменении фазы токов еще на 90° ось магнитного
потока повернется еще на 90°. Таким образом, обмотка статора двухпо-
люсной машины при питании ее трехфазным током создает двухполюсное
вращающееся магнитное поле. При этом за период изменения тока поле
поворачивается на 2τ или на 360°.
Распределение токов по окружности статора (рис. 1.6) составляет две
зоны, каждая величиной τ , а направления токов в этих зонах противопо-
ложны и токи распределены по поверхности статора по синусоидальному
закону.
Частота вращения магнитного поля
n1 = f1 , (1.22)
где f1 − частота тока статора.

1
В электромеханике для обозначения пространственного расположения обмоток поль-
зуются понятием «электрический градус», который соответствует р геометрическим градусам:
1° = р° эл.
27
ia = Im 3
−i b −i а −i b
ib = −I mi а
−i с −i с 2
B X C B X C
Y A Z ib iс Y A Z ib iс
τ τ τ π τ
t = 0 t=
2
а б
Рис. 1.6. Направление токов в проводниках обмотки статора
Магнитное поле вращается в направлении чередования фаз А, В, С

обмотки статора. Для изменения направления вращения поля на обратное
достаточно переменить местами на зажимах обмотки статора концы двух
проводников, идущих от питающей сети. При 2 р = 4 полюсное деление
составляет четверть окружности и каждая фаза простейшей трехфазной
обмотки статора состоит из двух витков с шагом y = τ , которые сдвинуты
относительно друг друга на 2τ и соединены последовательно или парал-
лельно. Отдельные фазы и их начала А, В, С при этом также сдвинуты от-
носительно друг друга на 120° эл., составляющих в данном случае 1/6 ок-
ружности (рис. 1.7, а).
Такая обмотка, как видно из рис. 1.7, создает кривую распределения
тока и магнитное поле с 2 р = 4 .
Это поле также является вращающимся и за один период тока пово-
рачивается на величину двойного полюсного деления 2τ , что в данном
случае составляет половину окружности (рис. 1.7, б), вследствие чего час-
тота вращения магнитного поля
n1 = f1 2. (1.23)
В общем случае можно изготовить обмотку с 2 р = 6, 8, 10 и т. д. При

этом получается кривая распределения тока и магнитное поле с р парами
полюсов. Магнитное поле вращается с частотой (в оборотах в секунду)
n1 = f1 p (1.24)
или в оборотах в минуту
n1 = 60 f1 p . (1.25)
28
А А
Y Z Y S Z
S N B B
C C
N N X
X X X
B C B C
N S
IA S IB
Z Y Z Y
А А IA
IC IB IC
B X C Y AZ Y X C Y XС
YA Z B X C AZ В AZ B
τ τ
а б
Рис. 1.7. Простейшая обмотка статора асинхронной машины

с 2 р = 4 и ее магнитное поле
Таблица 1.2
p 1 2 3 4 5 6 8 10
n1,
3 000 1 500 1 000 750 600 500 375 300
об/мин
В табл. 1.2 приведены значения частоты вращения магнитного поля

обмоток с различными числами полюсов при стандартной частоте про-
мышленного тока f = 50 Гц.
1.7. Принцип действия
и устройство асинхронной машины
При своем вращении магнитный поток, пересекая витки обмоток

статора и неподвижного в момент включения ротора, индуцирует в них,
согласно закону электромагнитной индукции, ЭДС соответственно
29
е1 = − w1 dΦ dt и е2 = − w2 dΦ dt . Если обмотка ротора замкнута, то в ней

возникают токи i2, частота которых при неподвижном роторе (n = 0) равна
частоте сети f1.
Если обмотка ротора трехфазная, то в ней индуцируется трехфазный
ток. Этот ток создает вращающийся магнитный поток ротора Ф2 при числе
полюсов 2p, направление и частота вращения которого при n = 0 такие же,
как и у потока статора:
n2 = f 2 p = f1 p = n 1 . (1.26)
Поэтому потоки Ф1 и Ф2 вращаются синхронно и образуют общий

вращающийся поток двигателя Ф. В стержнях короткозамкнутого ротора
индуцируется многофазная система токов i2 со сдвигом в соседних стерж-
нях по фазе на угол
γ = 2π р Z 2 , (1.27)
где Z2 – число стержней ротора.

Токи создают вращающийся поток Ф2, число полюсов, направление
и частота вращения которого такие же, как у потока фазного ротора. Зна-
чит, и в этом случае в двигателе образуется общий магнитный поток Ф.
Поэтому рассматривают ЭДС, индуцируемые этим магнитным полем.
В результате взаимодействия токов ротора с потоком возникают дей-
ствующие на проводники ротора механические силы (силы Ампера
F = B l i ) и вращающий электромагнитный момент М.
В
υ1
Вm
Статор
Ротор e2
τ τ
ψ2 = 0
Ψ 0
i2 F
ψ2 = 90°
i2 F
Рис. 1.8. Токи в проводниках обмотки

ротора и действующие на них силы
30
Характер действия этих сил поясняет рис. 1.8, в верхней части кото-
рого показаны вращающаяся со скоростью υ1 синусоидальная волна обще-
го магнитного поля B машины и направления ЭДС е2, индуктируемой этим
полем в проводниках обмотки неподвижного ротора. В нижней части
рис. 1.8 показаны направления токов i2 проводников обмотки ротора и дей-
ствующих на них сил F для двух случаев: когда угол сдвига фаз ψ 2 между
е2 и i2 равен нулю и когда ψ 2 = 90°. При ψ 2 = 0 (в роторе создается только
активная составляющая тока) все силы действуют в сторону вращения
магнитного поля. Поэтому вращающий момент отличен от нуля и также
действует в сторону вращения поля. При ψ 2 = 90° (индуктивный ток) силы
действуют в разные стороны и момент равен нулю.
FD
M =∑ (1.28)
2
Отсюда следует, что вращающий момент создается только активной

составляющей тока ротора:
I 2 a = I 2 cos ψ 2 . (1.29)
Этот вывод справедлив для всех машин переменного тока. Отсюда

следует и другой вывод: магнитное поле создается реактивным током; зна-
чит, асинхронная машина всегда потребляет для своего намагничивания
реактивный ток и всегда работает с отстающим коэффициентом мощности.
Цепь ротора асинхронного
двигателя обладает активным со- Ф
противлением, поэтому при пуске
двигателя (n = 0) всегда 0 < ψ2 < 90º.
C
В результате развиваемый момент F
M > 0 и если он больше статическо- Y
го тормозного момента на валу, то A X
ротор двигателя придет во враще-
ние. Рис. 1.9 иллюстрирует получе-
n F M
ние вращающего момента в асин- B
хронном двигателе.
При вращении магнитного Z
потока по часовой стрелке по пра-
вилу правой руки определено на-
правление ЭДС (для этого мыслен- Рис. 1.9. Двигательный режим
но останавливают поле и переме- асинхронной машины
щают проводники ротора в сторону,
31
противоположную вращению поля). Активная составляющая тока совпада-

ет по направлению с ЭДС (условные обозначения – крестики и точки – по-
казывают одновременно направление ЭДС и активной составляющей то-
ка). По правилу левой руки определено направление механической силы F.
Суммарное усилие, приложенное ко всем проводникам ротора, образует
электромагнитный момент М, увлекающий ротор за вращающимся маг-
нитным полем с некоторой частотой вращения n < n1 , т. е. ротор будет
вращаться с некоторым отставанием относительно поля статора.
Относительную разность частот вращения поля статора и ротора на-
зывают скольжением и выражают в относительных единицах (о. е.):
n1 − n
s= (1.30)
n1
или в процентах
n1 − n
s% = 100 s = ⋅ 100 . (1.31)
n1
В зависимости от режима работы асинхронной машины скольжение

изменяется в широких пределах.
Асинхронная машина может работать в следующих режимах: двига-
тельном, генераторном, электромагнитного торможения.
В двигательном режиме электрическая энергия трехфазного пере-
менного тока, подводимая к машине, преобразуется в механическую и вы-
дается с вала. При пуске двигателя частота вращения n = 0 и s = 1, скорость
пересечения проводников ротора вращающимся магнитным полем макси-
мальна. ЭДС, индуцируемая полем в обмотке ротора, тоже максимальна.
Ток I 2a , вступая во взаимодействие с потоком Ф, создает на роторе вра-
щающий электромагнитный момент M = сΦ I 2 a . Под действием момента
ротор начинает вращаться в том же направлении, что и поле. Пока элек-
тромагнитный момент больше момента на валу (статического тормозного),
частота вращения ротора увеличивается. При равенстве электромагнитного
и статического моментов (М = МС) наступает установившийся процесс:
двигатель работает с постоянной частотой вращения п, величина которой
определяется согласно формуле (1.30):
n = n1 (1 − s ) . (1.32)
При вращении ротора синхронно с полем статора (с синхронной час-

тотой вращения) n = n1 и скольжение s = 0. При этом условии магнитное
поле статора относительно ротора неподвижно и токи в обмотке ротора
32
индуцироваться не будут, значит, M = 0 и такой частоты вращения ротор

самостоятельно достичь не может. Вследствие этого в режиме двигателя
всегда 0 ≤ n < n1 и 1 ≥ s > 0. Всякое изменение статического момента влечет
за собой изменение частоты вращения ротора: при увеличении М С частота
вращения n уменьшается, а разность n1 − n2 соответственно увеличивается.
Пропорционально разности увеличиваются ЭДС Е2 ∼ ( n1 − n) и ток I 2 ∼ E2 :
ротор двигателя вращается с меньшей частотой, но развивает больший мо-
мент на валу.
Генераторный режим асинхронной машины наступает при частоте
вращения ротора, превышающей синхронную. По мере увеличения часто-
ты вращения ротора вспомогательным двигателем разность n1 − n умень-
шается. Вместе с нею уменьшаются ЭДС E2 ∼ (n1 − n) и ток I 2 ∼ E2 . При
n = n1 проводники ротора и поле статора неподвижны относительно друг
друга: ЭДС E2 и ток I 2 обращаются в нуль. При дальнейшем увеличении
частоты вращения ротора в проводниках его обмотки вновь появляются
ЭДС и ток, но другого направления: машина переходит в генераторный
режим (рис. 1.10, а).
Пользуясь правилом правой ладони и считая поле неподвижным,
а проводники – перемещающимися вправо с частотой вращения n − n1 , оп-
ределим по правилу левой ладони направление механической силы F, на-
правленной против направления вращения ротора.
Ф Ф
n1 < n n1
Y C Y C
F F
A X A X
n F М n F
Z B М
B Z
а б
Рис. 1.10. Режимы генератора (а) и электромагнитного торможения (б)

асинхронной машины
33
Ф Ф Ф
F F F
М вр М вр
М эм М эм М эм
n υ n=0 υ = 0 n υ
а б в
Рис. 1.11. Переход асинхронного двигателя

в режим электромагнитного торможения
Таким образом, в двигательном режиме электромагнитный момент

машины движущий, вращающий; в генераторном – тормозной, действую-
щий против вращающего МВР.
Теоретически в генераторном режиме частота вращения может быть
увеличена до бесконечности. Следовательно, этот режим определяет
скольжение от s = 0 (n = n1) до s = –∞ (n = ∞).
Для работы асинхронной машины в генераторном режиме необхо-
дим намагничивающий (реактивный) ток, создающий магнитное поле. Ре-
активный ток можно получить из сети (при параллельной работе асин-
хронного генератора с сетью) или самой машины, поставив ее в условия
самовозбуждения. В этом случае необходима остаточная намагниченность
магнитопровода машины и батарея конденсаторов, включенная на зажимы
статора машины и являющаяся источником реактивной мощности. Нали-
чие батареи конденсаторов, ее большие габариты и масса являются серьез-
ным недостатком асинхронных генераторов. Тем не менее в последнее
время асинхронные генераторы применяют в качестве автономных источ-
ников питания (ветро- и гидроэнергоустановки малой мощности).
Тормозной режим асинхронной машины характеризуется вращением
ротора в сторону, противоположную вращению поля статора (рис. 1.10, б).
Этот режим может наступить при спуске двигателем груза (рис. 1.11, а)
или реверсировании машин с полной скорости: постепенно увеличивая
груз, можно сначала остановить (затормозить) двигатель (рис. 1.11, б),
а затем, продолжая увеличивать груз, развернуть его (рис. 1.11, в) в другую
сторону (против поля).
Частота вращения ротора относительно поля статора возрастет до
n1 + n, в отличие от прежней разности n1 – n, возрастут вместе с этим ЭДС
E2, ток I2 и момент Mэм. Направления токов в проводниках ротора
34
и электромагнитного момента останутся теми же. В таком режиме ротор

вращается в обратном направлении (по отношению к направлению маг-
нитного поля), поэтому n < 0, границы изменения скольжения 1 < s < ∞.
В рассматриваемом режиме энергию машина получает как со стороны ро-
тора (механическую), так и со стороны статора (электрическую).
Тормозной режим наиболее тяжел для машины и часто приводит
к перегреву обмоток, но пользуются им достаточно широко, ограничивая
токи включением добавочных сопротивлений в цепь ротора.
Конструктивно асинхронные двигатели подразделяют на два основных
типа: с короткозамкнутым ротором и фазным ротором (их называют двигате-
лями с контактными кольцами). Конструктивно статоры этих двигателей
отличий не имеют. По степени защиты двигатели выполняют закрытыми об-
дуваемыми (исполнение IP44, IP54) и защищенными (исполнение IP23). В за-
крытых двигателях со степенями защиты IP44 и IP54 более 90 % тепла, обу-
словленного потерями мощности, отводится воздухом с поверхности корпуса.
Двигатели с короткозамкнутым ротором являются наиболее деше-
выми, надежными и поэтому самыми распространенными из всех электри-
ческих двигателей; электропромышленность выпускает их десятками мил-
лионов в год.
На рис. 1.12 показан общий вид наиболее распространенного асин-
хронного двигателя с короткозамкнутым ротором закрытого обдуваемого
исполнения. В сердечнике статора 1 расположена трехфазная обмотка 2.
Обмотка ротора 3 короткозамкнутая, в виде «беличьего колеса» (общепри-
нятое название «обмотка в виде беличьей клетки»).
Сердечник статора закрепляют в корпусе 4, а сердечник ротора 5 – на
валу 6 (машины малой мощности) или на ободе с крестовиной и втулкой,
надетой на вал (машины большой мощности). Вал ротора вращается
в подшипниках 7, установленных в подшипниковых щитах 8, прикрепляе-
мых к корпусу статора. Конструкция оболочки (корпус, щиты и т. д.)
в значительной степени зависит от исполнения машины по степени защи-
щенности и от выбранной системы охлаждения. В обдуваемой машине
(рис. 1.12) для лучшего охлаждения корпус снабжен ребрами 9. Центро-
бежный вентилятор 10, расположенный на валу двигателя снаружи обо-
лочки машины, обдувает ребристый корпус двигателя. Вентилятор закрыт
воздухонаправляющим кожухом 11.
Внутри машины воздух перемешивается вентиляционными лопатка-
ми 12, отлитыми вместе с короткозамыкающими кольцами 13 обмотки 3
ротора.
В мощных двигателях для повышения интенсивности охлаждения
воздух прогоняется через аксиальные каналы ротора, образованные возду-
хопроводящими трубками и дисками, предотвращающими попадание на-
ружного воздуха и влаги к обмоткам статора.
35
14
13 12 11
2
3
5
6
7 8 10
9
Рис. 1.12. Асинхронный двигатель с короткозамкнутым

ротором 4АА80 (степень защиты IP44)
36
На корпусе крепится коробка выводов 14, в которой установлена

клеммная панель с выведенными концами обмотки статора. Количество
выводов обмотки может быть шесть (начала и концы всех трех фаз обмот-
ки) для возможности соединения обмотки статора по схеме «звезда» или
«треугольник» или три, если в двигателе предусмотрена лишь одна схема
соединения обмоток статора.
Сердечник статора (магнитопровод) набирают из отштампованных
кольцеобразных листов электротехнической стали толщиной 0,35−0,5 мм.
С внутренней стороны кольца выштампованы пазы для размещения
обмотки. Листы изолируют оксидной пленкой или лаком и спрессовывают
в сердечник, скрепляя его сваркой, скобками или шпильками.
В машинах мощностью свыше 400 кВт в сердечниках для лучшего
охлаждения выполняют радиальные каналы: разделяют сердечник на ряд
пакетов с установкой между ними стальных прокладок.
В пазы магнитопровода статора укладывают обмотку, изготовлен-
ную из медного изолированного провода круглого или прямоугольного се-
чения. Обмотки из провода прямоугольного сечения изготавливают в виде
жестких секций и укладывают в открытые или полуоткрытые пазы
(рис. 1.13, а, б). Обмотки из провода круглого сечения всыпают в полуза-
крытые пазы через шлиц в пазу (рис. 1.14) с помощью специальных стато-
рообмоточных станков.
а б
Рис. 1.13. Открытый (а) и полуоткрытый (б) Рис. 1.14. Паз статора
пазы статора для обмотки из жестких секций для всыпных двухслойных
обмоток
37
В современных асинхронных машинах в качестве межвитковой

и корпусной изоляции используют изоляционные материалы классов на-
гревостойкости В и F, а для специальных машин, работающих в тяжелых
условиях, − материалы класса Н.
Магнитопровод ротора набирают из изолированных листов электро-
технической стали с выштампованными пазами. В короткозамкнутых ро-
торах пазы заливают алюминием; при этом образуются стержни «беличьей
клетки» (рис. 1.12).
Одновременно отливают короткозамыкающие торцевые кольца
и вентиляционные лопасти. В более крупных машинах в пазы ротора
вставляют медные (бронзовые, латунные) стержни, концы которых ввари-
вают (впаивают) в короткозамыкающие медные кольца. Магнитопровод
ротора вместе с короткозамкнутой обмоткой напрессовывают на вал.
Двигатели с фазным ротором находят меньшее применение, чем
с короткозамкнутым ротором, и выпускаются промышленностью глав-
ным образом мощностью свыше 100 кВт. На рис. 1.15 представлен об-
щий вид асинхронного двигателя с фазным ротором защищенного ис-
полнения.
1 2 3 4 5 6 7 10
9 11
12
13
8 14
15
17 16
Рис. 1.15. Асинхронный двигатель с фазным ротором 4АНК200

(степень защиты IP23) с аксиальной вентиляцией
38
Статор двигателя с фазным ротором конструктивно не отличается от

статора двигателя с короткозамкнутым ротором. Сердечник статора 1, как
и в двигателе с короткозамкнутым ротором, запрессован в корпус 2. В пазах
сердечника статора размещена обмотка 3. В пазах сердечника ротора 4
уложена распределенная трехфазная обмотка 5. Для лучшего охлаждения
магнитопроводы статора и ротора в машинах большой и средней мощно-
сти разделены на отдельные пакеты, между которыми имеются вентиляци-
онные каналы. Лопасти вентилятора 6, установленного на валу 7, засасы-
вают воздух в машину через отверстия 8 в подшипниковых щитах 9 и вы-
брасывают его через отверстия 17 в корпусе 2 двигателя.
Контактные кольца 12 расположены вне оболочки машины.
Выводные концы 10 обмотки ротора 5 проходят через центральное
отверстие в валу 7 и подключаются к трем контактным кольцам 12 болтами.
Щеткодержатели 13 со щетками прикрепляются щеточной траверсой 14
к подшипниковому щиту 11. Токосъемное устройство закрыто коробкой 16.
В роторах этих двигателей применяют обмотку всыпную из провода круг-
лого сечения или обмотку, состоящую из жестких секций, укладываемых
в открытые пазы, в том числе из отдельных стержней, вкладываемых в по-
лузакрытые пазы с торца. Обмотку ротора при изготовлении соединяют
в «звезду» (иногда в «треугольник»). Три конца от фазных обмоток при-
соединяют к контактным кольцам, установленным на вал двигателя.
Асинхронные двигатели являются основными двигателями промыш-
ленных электроприводов. В нашей стране выпуск трехфазных асинхрон-
ных двигателей превышает 10 млн штук в год.
В современном электромашиностроении асинхронные двигатели, как
правило, выпускают сериями. В СССР впервые в мировой практике
в 1946–1948 г.г. была разработана первая единая государственная серия
асинхронных машин общего назначения мощностью до 100 кВт – серия А
(АО).
Учитывая возросшие требования промышленности, используя дос-
тижения в области металлургии, производства изоляционных материалов,
развитие теории проектирования и расчета машин с помощью средств вы-
числительной техники, в 60-е гг. ХХ в. была разработана серия А2 (АО2).
В 70-е гг. в СССР была разработана и освоена единая серия асин-
хронных двигателей 4А, отмеченная Государственной премией. Впервые
одновременно с разработкой конструкции электродвигателей серии 4А
создавались типовая технология и технологическое оборудование с авто-
матизацией обмоточных работ. Для унификации и взаимозаменяемости
технологического оборудования для двигателей серии стандартизованы
шкала мощностей и установочно-присоединительные размеры в соответст-
вии с рекомендациями Международной электротехнической комиссии
(МЭК) по стандартизации параметров и характеристик электротехниче-
39
ских изделий. Необходимость международной стандартизации в этой об-

ласти обусловлена развитием международной торговли электротехниче-
ским и промышленным оборудованием.
Двигатели серии 4А выпускались в 80-х гг. ХХ в. массово и в на-
стоящее время эксплуатируются практически на всех промышленных
предприятиях России и СНГ. Серия охватывает диапазон мощностей от 0,6
до 400 кВт и построена на 17 стандартных высотах оси вращения от 50 до
355 мм. Серия включает основное исполнение двигателей, ряд модифика-
ций и ряд специализированного исполнения.
Двигатели основного исполнения – это двигатели с короткозамкну-
тым ротором общего назначения, рассчитанные на частоту сети 50 Гц [11].
Их исполнение по степени защиты: IP44 (закрытое исполнение) во всем
диапазоне высот вращения и IP23 (защищенное исполнение) в диапазоне
высот осей вращения 160–355. IP – первые буквы английских слов Interna-
tional Protection (защита по международному классу). Первая из двух цифр
характеризует степень защиты персонала от соприкосновения с токоведу-
щими частями, находящимися внутри машины; вторая – степень защиты
машины от проникновения воды внутрь машины. Машины закрытого ис-
полнения работают в более тяжелых по условиям охлаждения режимах,
чем машины защищенного исполнения. Их выполняют с меньшими элек-
тромагнитными нагрузками.
Обозначение двигателя основного исполнения серии 4А состоит из
девяти позиций:
4АХХХХХХХ Х
. (1.33)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Позиции в порядке следования номеров означают:

1 – порядковый номер серии (четвертая);
2 – род двигателя (асинхронный);
3 – исполнение по степени защиты: буква Н – исполнение IP23, от-
сутствие буквы – исполнение IP44;
4 – исполнение по материалу станины и щитов: буква А – станина и
щиты алюминиевые, буква Х – станина алюминиевая, щиты чугунные или
наоборот, отсутствие буквы – станина и щиты чугунные или стальные;
5 – высота оси вращения (две или три цифры), мм;
6 – установочный размер по длине станины (условная длина стани-
ны: буква S – меньшая, буква М – средняя, буква L – большая);
7 – длина сердечника статора: буква А – меньшая или В – большая
при одинаковом установочном размере S, М, или L; отсутствие буквы оз-
начает, что при данном установочном размере выполняется только одна
длина сердечника;
40
8 – число полюсов двигателя (одна или две цифры);

9 – климатическое исполнение (буква У);
10 – категория размещения (цифры 3 или 2).
Примеры условного обозначения основного исполнения трехфазных
асинхронных двигателей серии 4А:
4АА80В6У3 – асинхронный двигатель четвертой серии с коротко-
замкнутым ротором, степень защиты IP44, щиты и станина алюминиевые,
высота оси вращения 80 мм, сердечник статора большей длины (В), шести-
полюсный, для эксплуатации в условиях умеренного климата (У), в закры-
тых неотапливаемых помещениях (3);
4АНК250SА4У3 – асинхронный двигатель четвертой серии с фаз-
ным ротором, степень защиты IP23, станина и щиты чугунные, высота
оси 250 мм, сердечник статора малой длины (А), четырехполюсный, для
эксплуатации в условиях умеренного климата (У), в закрытых неотапли-
ваемых помещениях (3).
Двигатели различных модификаций и специализированного испол-
нения имеют те же обозначения, что и основного, но с добавочными бук-
вами, проставляемыми либо после названия серии, либо после цифры, обо-
значающей число полюсов:
4АР… – двигатели с повышенным пусковым моментом;
4АС… – двигатели с повышенным номинальным скольжением;
4АК, 4АНК… – двигатели с фазным ротором исполнения IP44 и IP23
соответственно.
В многоскоростных двигателях (ступенчатое регулирование частоты
вращения переключением числа пар полюсов) числа пар полюсов обозна-
чаются через черту: 4А160М12/8/6/4У3 – двигатель, обмотки статора кото-
рого переключают по двенадцати-, восьми-, шести- и четырехполюсной
схеме, соответственно частота вращения магнитного поля двигателя
500/750/1 000/1 500 об/мин. Габаритные, установочные и присоединитель-
ные размеры многоскоростных асинхронных двигателей соответствуют
односкоростным двигателям, на базе которых они спроектированы.
В 80-х гг. ХХ в. разработана серия асинхронных двигателей АИ. В ее
разработке приняли участие страны Восточной Европы, входившие в орга-
низацию «Интерэлектро», что отражено в названии серии. Серия охватыва-
ет диапазон номинальных мощностей от 0,025 до 400 кВт. Серия разработа-
на на 18 стандартных высотах оси вращения от 45 до 355 мм. В качестве
основного исполнения двигателей серии АИ принято закрытое исполне-
ние со степенью защиты IP54, защищенное исполнение IP23 отнесено
к модификациям. Двигатели выпускают по привязке мощностей в двух
вариантах: для размещения внутри страны (в обозначении буква Р) и для
поставки на экспорт (в обозначении буква С). После обозначения вариан-
та двигателя по привязке мощностей следуют обозначения, аналогичные
41
обозначениям серии 4А, начиная с 3-го номера формулы (1.33), например,

АИРХ160S8.
Отличие этой серии состоит в изготовлении двигателей закрытого
исполнения по степени защиты IP54.
В серии АИ предусмотрены практически такие же модификации
и специализированные исполнения, что и в серии 4А с сохранением сим-
волов и их расположения в обозначении двигателя.
Результатом модернизации и совершенствования конструкции дви-
гателей серий 4А и АИ являются двигатели выпускаемых серий 5А, 6А
и RA (Российская асинхронная).
1.8. Принцип действия, область применения
и устройство синхронной машины
Синхронной называют такую машину, частота вращения которой n

находится в строго постоянном соотношении к частоте сети f :
f
f = p ⋅ n или n = , (1.34)
p
где р – число полюсов.

В синхронных машинах обмотка статора подключается к источнику
трехфазного переменного тока и создается вращающееся магнитное поле.
Обмотка ротора (обмотка возбуждения) при помощи контактных колец и
щеток подключается к источнику
f1 постоянного тока и служит для соз-
дания основного магнитного потока
1 (потока возбуждения). Электромаг-
n1
нитная схема синхронной машины
приведена на рис. 1.16.
3 2
n При работе синхронной маши-
ны в режиме генератора возбужден-
РМ ный ротор приводится во вращение
с частотой n внешним вращающим
(ПД)
моментом (например, моментом
гидравлической или паровой турби-
ны). Ток обмотки возбуждения I f
– +
Рис. 1.16. Электромагнитная схема создает магнитодвижущую силу
трехфазной синхронной машины (МДС) F f и магнитный поток, не-
42
подвижный относительно полюсов ротора и замыкающийся через магни-

топровод статора. При вращении ротора вращающимся потоком возбуж-
дения в обмотке статора индуцируется ЭДС частотой f = pn . Электро-
движущие силы фаз трехфазной обмотки взаимно смещены во времени на
электрический угол 120º.
Если к обмотке статора присоединить симметричную нагрузку, то
под действием ЭДС в ней и во внешней цепи будет протекать симметрич-
ная система токов I A , I B , I C , создающая МДС якоря Fа и магнитное поле,
вращающееся со скоростью Ω = 2 πf р , т. е. синхронно с ротором. Резуль-
тирующий вращающийся магнитный поток образуется в результате совме-
стного действия взаимно неподвижных МДС F f и Fа .
В соответствии с законом сохранения энергии активная составляю-
щая тока неподвижной обмотки, взаимодействуя с вращающимся магнит-
ным полем, создаст механическую реакцию (момент), противодействую-
щую вращению ротора.
Чем больше активная мощность, развиваемая неподвижной обмот-
кой (мощность, отдаваемая машиной потребителю), тем большую механи-
ческую мощность надо затрачивать на вращение ротора.
Таким образом, будет происходить преобразование механической
энергии, затрачиваемой на вращение ротора и изменение магнитного поля
статора, в электрическую энергию переменного тока, генерируемую в об-
мотке статора.
Реактивная составляющая тока статора в соответствии с законом
Ленца также создаст реакцию, чисто магнитную, изменяющую только поле
ротора, но не создающую противодействующего момента. Мощность по-
стоянного тока, подводимая к обмотке ротора, целиком расходуется на по-
крытие электрических потерь в этой обмотке.
В синхронной машине обмотку, в которой индуцируется ЭДС и про-
ходит ток нагрузки, называют обмоткой якоря, а часть машины, на которой
расположена обмотка возбуждения, – индуктором. Следовательно, в рас-
сматриваемых машинах статор является якорем, а ротор – индуктором. Для
принципа действия и теории работы машины не имеет значения, вращается
ли якорь или индуктор, поэтому в некоторых случаях применяют синхрон-
ные машины с обращенной конструктивной схемой: обмотку якоря, к кото-
рой подключают нагрузку, располагают на роторе, а обмотку возбуждения,
питаемую постоянным током, – на статоре. Такую машину называют обра-
щенной. Обращенные машины предназначены для сравнительно небольшой
мощности, так как у них затруднен отбор мощности от обмотки ротора.
Основное назначение синхронных машин – преобразование механи-
ческой энергии в электрическую, т. е. работа в генераторном режиме.
Практически все электростанции оборудованы синхронными генератора-
43
ми. Это связано с возможностью получения выходного напряжения посто-

янной частоты, большой и сверхбольшой мощностью, снимаемой с непод-
вижных контактов статорной обмотки. С помощью скользящих контактов
подводится только мощность возбуждения, составляющая 0,3–2 % преоб-
разуемой мощности. Генераторы электростанций приводятся во вращение
паровыми или газовыми турбинами (турбогенераторы с частотой вращения
1 500–3 000 об/мин) и гидротурбинами (гидрогенераторы с частотой вра-
щения 50–600 об/мин).
Современные генераторы тепловых и атомных электростанций ос-
нащены энергоблоками мощностью свыше 1 000 МВА, а гидроэлектро-
станции – мощностью свыше 700 МВА при напряжениях до 15,75 кВ
и выше. С ростом мощности и частоты вращения КПД машины увеличива-
ется. В турбогенераторах и гидрогенераторах большой мощности он дос-
тигает 0,97–0,99.
Как всякая электрическая машина, синхронная машина обратима,
т. е. может работать как в режиме генератора, так и в режиме двигателя.
В этом случае обмотку статора присоединяют к источнику переменного
(трехфазного) тока с частотой f, обмотку ротора питают постоянным током
и разворачивают ротор тем или иным способом до частоты вращения
n = f/p, определяемой равенством (1.33). В результате взаимодействия вра-
щающегося магнитного поля, созданного трехфазным током статорной
обмотки, с полем ротора, вращающегося в ту же сторону с той же частотой
вращения, что и поле статора, возникает момент, способный не только
вращать вхолостую ротор, но и преодолевать внешний момент нагрузки,
приложенный к валу машины.
В отличие от двигателей постоянного тока и асинхронных частота
вращения синхронных двигателей не зависит от моментов на их валу, ос-
тается постоянной при всех нагрузках машины (от нуля до номинальной)
и определяется только частотой тока и числом полюсов машины (1.34).
Механические характеристики синхронных двигателей абсолютно жест-
кие. Существенным недостатком синхронного двигателя является необхо-
димость при пуске двигателя доведения его ротора до «синхронного вра-
щения». Однако эти трудности удается, как будет показано далее, преодо-
леть различными способами и потому синхронные двигатели получили
значительное распространение в электроприводе.
В последнее время области использования синхронных двигателей
постепенно расширяются, так как успешное развитие силовой электроники
позволяет существенно упростить и удешевить систему возбуждения син-
хронного двигателя, включая двигатели большой (свыше 150 кВт) мощно-
сти. Эти двигатели, несмотря на то, что они сложнее и дороже асинхрон-
ных равновеликой мощности, оказываются в эксплуатации экономичнее
последних благодаря своему свойству отдавать реактивную энергию
44
в сеть, повышая тем самым коэффициент мощности сети, а вместе с ним

и коэффициент полезного действия.
Обычно синхронные машины рассчитывают таким образом, чтобы
они могли генерировать реактивную мощность, примерно равную актив-
ной мощности (около 0,6 и 0,8 полной мощности соответственно). Часто
около крупных промышленных или энергетических предприятий устанав-
ливают синхронные машины, предназначенные исключительно для гене-
рирования реактивной мощности. Эти синхронные машины называются
синхронными компенсаторами. Они работают в режиме двигателя на хо-
лостом ходу. Их выпускают мощностью от 15 до 160 МВА при частотах
вращения 750–1 000 об/мин.
Статор (неподвижная часть) синхронной машины состоит из кор-
пуса, магнитопровода (сердечника) с обмоткой, торцевых щитов и других
конструктивных элементов. Конструктивно статор синхронной машины
аналогичен статору асинхронной машины. При наружном диаметре магни-
топровода 1 статора до 1 м (рис. 1.17) последний набирается из цельных
кольцевых пластин листовой или рулонной электротехнической стали. При
большем наружном диаметре каждый кольцевой слой магнитопровода на-
бирают из сегментов. На внутренней дуге пластин штампуют открытые па-
зы 2 для обмотки. Пластины изолируют лаком для уменьшения вихревых
токов и создаваемых этими токами потерь мощности. В пазы магнитопро-
вода укладывают трехфазную (реже – с другим количеством фаз) распре-
деленную обмотку.
В синхронных машинах применяют две различные конструкции ро-
тора: явнополюсную (рис. 1.17, а) (с явно выраженными полюсами) и не-
явнополюсную (рис. 1.17, б) (с неявно выраженными полюсами). В маши-
нах с частотами вращения 1 500–3 000 об/мин (двух- и четырехполюсные)
применяют неявнополюсные роторы, поскольку в этом случае применение
явнополюсного ротора невозможно по условиям механического крепления
обмоток и его балансировки.
Обмотку возбуждения неявнополюсного ротора размещают в пазах 9
магнитопровода 8, выполненного из массивной стальной поковки, и укре-
пляют клиньями. Лобовые части обмоток крепят с помощью бандажей.
Для получения приблизительно синусоидального распределения
магнитной индукции обмотку возбуждения укладывают в пазы, занимаю-
щие примерно 2/3 полюсного деления, оставляя без обмотки так называе-
мый «большой зуб». Обмотка возбуждения явнополюсного ротора состоит
из размещенных на полюсах 3 (рис. 1.17, а) катушек возбуждения 4. Полю-
сы ротора установлены на основании 7.
Обмотки роторов синхронных машин питают током от возбудителей.
Возбудители могут быть машинными (генератор постоянного тока), часто
насаженными на вал, или статическими – полупроводниковыми.
45
1 1 2 5
2
3
4
8
5
7 9
6
6
+ – + –
а б
Рис. 1.17. Конструктивная схема явнополюсной (а)

и неявнополюсной (б) синхронной машины
Скользящие контакты – наиболее слабый узел синхронных машин.

Для повышения их надежности применяют бесконтактные машины со
встроенными в ротор выпрямителями, с использованием обращенной син-
хронной или асинхронной машины, работающей в режиме генератора.
1.9. Принцип действия и устройство машины
постоянного тока
Принцип действия машины постоянного тока рассмотрим в режимах

генератора и двигателя.
Режим генератора. На рис. 1.18, а представлен фрагмент машины
постоянного тока, а на рис. 1.18, б, в дано схематическое изображение этой
машины в осевом направлении. Основной магнитный поток в нормальных
машинах создается обмоткой возбуждения, расположенной на полюсах 1
неподвижной части машины – индукторе.
Магнитный поток проходит от Северного полюса к Южному через
подвижную часть машины – якорь 2 (рис. 1.18) и замыкается по ярму ма-
шины (на рис. 1.18 ярмо индуктора не показано). Якорь набран из пластин
электротехнической стали и имеет форму цилиндра с пазами, в которые
уложена обмотка, в рассматриваемом случае состоящая из одного витка.
46
N N
Fпр Fпр
1
Dя n Dя n
2 Fпр
3 Fпр
4 S S
а б в
Рис. 1.18. Простейшая машина постоянного тока
Концы витка обмотки соединены с изолированными от вала медны-

ми пластинами коллектора 3, число которых в раcсматриваемом случае
равно двум. На коллектор наложены две неподвижные щетки 4, с помо-
щью которых обмотка якоря соединяется с внешней цепью.
Предположим, что якорь машины приводится во вращение по часо-
вой стрелке. В проводниках обмотки якоря, перемещающегося в магнит-
ном поле, наводится ЭДС. Направление ЭДС определяют по правилу пра-
вой руки. Поскольку направление магнитного потока остается неизмен-
ным, ЭДС индуктируется только при вращении якоря и называется ЭДС
вращения. Величина индуктируемой в проводнике ЭДС – по закону элек-
тромагнитной индукции
e = Bl υ , (1.35)
где В – магнитная индукция в воздушном зазоре между полюсом и якорем

в месте расположения проводника; l – активная длина проводника, на про-
тяжении которой он расположен в магнитном поле; υ – составляющая ско-
рости перемещения, нормальная к вектору магнитной индукции.
Индуктируемые в проводниках ЭДС по контуру витка складываются,
и ЭДС витка
eв = 2 eпр = 2 В l υ. (1.36)
ЭДС eв является переменной, так как проводники обмотки проходят

попеременно под северным и южным полюсами, в результате чего направ-
ление ЭДС в них меняется. По форме кривая ЭДС повторяет кривую ин-
47
дукции в зазоре машины. Частота ЭДС в двухполюсной машине равна час-

тоте вращения якоря n (об/с):
f = n,
в p − полюсной машине
f = p n. (1.37)
Если замкнуть виток обмотки якоря на внешнее сопротивление r, то

в цепи потечет ток
eв
i= . (1.38)
rпр + r
Этот ток будет переменным и будет иметь ту же форму, что и ЭДС

(рис. 1.19, а). По внешней цепи направление тока будет постоянным, что
объясняется действием коллектора: под верхней щеткой всегда находится
пластина коллектора, соединенная с проводником, расположенным под се-
верным полюсом. Форма кривой тока и напряжения во внешней цепи по-
казана на рис. 1.19, б.
Таким образом, в генераторе коллектор является механическим вы-
прямителем, который преобразовывает переменный ток обмотки якоря
в постоянный ток во внешней цепи.
Ток обмотки якоря:
а) создаст на внутреннем и внешнем сопротивлениях падения напря-
жения, уравновешивающие ЭДС:
eв = 2rпрi + ri = ΔU + U ; (1.39)
б) выделит на сопротивлениях соответствующие мощности.

Уравнение мощностей получим, умножив eB (1.38) на ток
eв i = 2 rпр i 2 + r i 2 (1.40)
или
Pэм = рэл + Р2 , (1.41)
где Рэм − электромагнитная мощность генератора; рэл − мощность потерь на

внутреннем сопротивлении генератора; Р2 − мощность, выделенная на
внешнем сопротивлении цепи – полезная мощность.
Из (1.41) следует, что генератор отдает в сеть только часть разви-
вающейся в нем электромагнитной мощности, другая проявляется в виде
потерь.
48
E я, I я
а
Eя , I я
Рис. 1.19. Форма ЭДС и тока простейшей машины

в якоре (а) и во внешней цепи (б)
Проводники обмотки якоря с током i находятся в магнитном поле,

на них (по закону Ампера) будут действовать электромагнитные силы
(см. рис. 1.18, б)
Fпр = Bl i , (1.42)
направление которых определяют по правилу левой руки. Эти силы созда-

ют механический вращающий момент М эм , который называется электро-
магнитным моментом (см. рис. 1.18, б):
M эм = Fпр Dя = B l Dя i , (1.43)
где Dя − диаметр якоря. В режиме генератора этот момент действует про-

тив направления вращения якоря и является тормозным.
Режим двигателя. Рассматриваемая машина постоянного тока мо-
жет работать в режиме двигателя, если к обмотке якоря подвести постоян-
ный ток от внешнего источника. На проводники обмотки будут действо-
вать электромагнитные силы (см. рис. 1.18, в) и возникнет электромагнит-
ный момент, определяемые по формулам (1.42) и (1.43). При достаточной
величине электромагнитного момента якорь придет во вращение, и маши-
на будет развивать механическую мощность. В режиме двигателя коллек-
тор превращает потребляемый из внешней цепи постоянный ток в пере-
49
менный ток в обмотке якоря и работает таким образом в качестве механи-

ческого инвертора тока.
В проводниках обмотки вращающегося якоря по закону электромаг-
нитной индукции наведется ЭДС, определяемая по формуле (1.35) и на-
правленная против тока.
На основании второго правила Кирхгофа записывают уравнение рав-
новесия напряжений:
u = e + rпр i (1.44)
или
e = u − rпр i . (1.45)
Умножив (1.45) на ток, получим
ei = u i − rпр i 2 (1.46)
или
Рэм = Р1 − р. (1.47)
Из (1.47) следует, что в электромагнитную мощность превращается

только часть подведенной мощности Р1, а остальная покрывает потери.
Таким образом, независимо от назначения (и даже рода тока) дейст-
вие электрических машин основано на двух законах: на законе электро-
магнитной индукции e = B ⋅ l ⋅ υ , сформулированном Фарадеем (или
dΦ
e = −w в формулировке Максвелла), и законе Ампера (законе электро-
dt
магнитных сил), определяющем взаимодействие токов с магнитными по-
токами. Из сравнения равенств (1.39), (1.44) следует: в двигательном режи-
ме u > е , генераторном – e > u .
Образуемый во внешней цепи пульсирующий по величине ток мало-
пригоден для практических целей. Для получения практически свободных
от пульсаций тока и напряжения, а также во избежание возникновения
чрезмерно большого напряжения между соседними коллекторными пла-
стинами число пластин коллектора должно быть достаточно большим.
Обычно при Uн = 110–220 В
K p = 12–35,
соответственно возрастает и количество секций (витков) обмотки якоря.

Пример такой обмотки, уложенной в пазы якоря, показан на рис. 1.20, а.
50
Е
Φ N
NN
n
а б
Рис. 1.20. Устройство машины постоянного тока
При вращении якоря в проводниках обмотки индуцируется ЭДС, на-

правление которой показано на рис. 1.19, б. В проводниках, расположен-
ных по одну сторону симметрии, разделяющей полюсы, ЭДС направлена
всегда в одну сторону, независимо от угловой скорости. При вращении од-
ни проводники уходят под другой полюс, на их место приходят другие
проводники, а в пространстве, под полюсом одной полярности, картина
почти неподвижна, только одни проводники сменяются другими.
Следовательно, возможно получить практически неизменную ЭДС
от этой части обмотки.
В половине обмотки (в двухполюсной машине) наводится ЭДС од-
ного знака, а в другой – противоположного, как показано на эквивалентной
схеме обмотки (рис. 1.20, б). По контуру обмотки якоря ЭДС в ее частях
направлены встречно и взаимно уравновешиваются. Вследствие этого при
холостом ходе генератора, т. е. при отсутствии внешней нагрузки, по об-
мотке якоря ток не проходит.
Внешняя цепь соединяется с якорем через щетки, устанавливаемые
на геометрической нейтрали.
Для улучшения контакта щетки выполняют в виде прямоугольных
графитовых брусков, а скользят они по поверхности коллектора, который
собирают из медных пластин, изолированных друг от друга.
51
Рассмотрим устройство машины постоянного тока. Магнитное поле

в машинах постоянного тока создают полюсы 1, укрепленные на неподвиж-
ных магнитопроводящих станинах-ярмах 2 (рис. 1.21). Полюсы изготавли-
вают в виде стальных сердечников, собранных из отдельных листов (только
для упрощения технологии), на которых укреплены обмотки возбуждения 3.
Полюсы – это электромагниты, обмотки которых питаются постоянным то-
ком от якоря самой машины или от независимого источника.
В машинах мощностью выше 0,5 кВт между основными – главными –
полюсами размещают добавочные полюсы 20 для улучшения токосъема
с коллектора.
Эти полюсы, как и главные, крепят болтами к ярму машины. Ярмо
в современных машинах обычно выполняют из стали (из стальных труб
в машинах малой мощности, из листового проката или стального литья).
Чугун вследствие относительно малой магнитной проницаемости не
применяют. В машинах постоянного тока массивное ярмо является одно-
временно и станиной, т. е. той частью, где крепят другие неподвижные
части машины и с помощью которой машина крепится к фундаменту или
другому основанию.
В поле полюсов помещают насаженный на вал якорь 4 − стальной
цилиндр, набранный из листов электротехнической стали с выштампован-
ными по периферии пазами 5 для укладки обмотки. Сердечники якоря
диаметром более 100 см составляют из штампованных сегментов электро-
технической стали.
Сегменты набирают на корпус якоря, изготовленного из листового
проката, и с помощью втулки соединяют с валом. Листы якоря изолируют
друг от друга оксидной пленкой или лаком для уменьшения вихревых токов.
В сердечнике якоря могут быть аксиальные или радиальные каналы
в зависимости от выбранной системы вентиляции.
Выступающие с каждой стороны из сердечника якоря лобовые части
7 обмотки имеют вид цилиндрического кольца и своими внутренними по-
верхностями опираются на обмоткодержатели 8, а по внешней стороне
крепятся проволочными бандажами 6. Обмотку соединяют с коллектором
9 − механическим выпрямителем переменной ЭДС, наводимой в якоре,
в постоянное напряжение на выходе генератора (иди инвертором для дви-
гателя).
Коллектор 12 укреплен на валу 10 якоря и состоит из медных пла-
стин 11, изолированных друг от друга миканитовыми пластинами и изоля-
ционными шайбами 12 от нажимного устройства, стягивающего пластины
в цилиндр. Для токосъема с коллектора (скользящий контакт) установлен
щеточный аппарат, состоящий из нескольких групп щеткодержателей 13,
укрепленных на траверсе 14.
52
10 11 12 13 1 2 3 4 6 7 8
А
14
15
17
16
18
19
Вид А
5 20
Рис. 1.21. Машина постоянного тока серии 2П
53
В щеткодержателях помещены щетки (графитные или медно-

графитные), прижатые к коллектору пружинами. Траверсы укреплены на
станине или подшипниковом щите 15 и допускают перемещение всех ще-
ток по дуге коллектора (для установки в нужном положении).
Коллектор и щеточный аппарат являются весьма ответственными уз-
лами машины, от конструкции и качества изготовления которых в боль-
шой степени зависят бесперебойная работа машины и надежность элек-
трического контакта между коллектором и щетками.
Вал машины 10 с укрепленными на нем якорем и коллектором вра-
щается в подшипниках 16, установленных в подшипниковых щитах 15. На
валу в большинстве машин постоянного тока крепится крыльчатка венти-
лятора 17 для охлаждения активных частей машины. Воздух поступает
в машину через жалюзи 19, прогоняется вентилятором через активную часть
машины. Нагретый воздух выбрасывается через вентиляционные окна 18.
Одноякорные машины постоянного тока строят мощностью до
10 МВт и напряжением до 1 000 В (для электрифицированных железных
дорог – до 1 500 В). Большие напряжения ограничены условиями токосъе-
ма. При больших мощностях строят двух и многоякорные машины с об-
щим валом. Машины постоянного тока наиболее сложны в изготовлении,
менее надежны в эксплуатации и дорогостоящи. В то же время простота
и экономичность регулирования скорости вращения в этих машинах обеспе-
чивают им широкое применение.
Вопросы и задания для самоконтроля
1. Объясните принцип действия трансформатора и его конструктив-

ную схему.
2. К каким последствиям в работе трансформатора приведет замена
магнитного сердечника немагнитным?
3. Нарисуйте электромагнитную схему асинхронной машины и объ-
ясните (подробно), почему вращается ротор и в какую сторону.
4. Что понимают под скольжением асинхронной машины и в чем за-
ключается физическая сущность скольжения?
5. Перечислите основные части машины постоянного тока, объясни-
те назначение и устройство каждой из них.
6. Объясните устройство и назначение основных частей синхронной
машины. В чем достоинство и недостаток синхронных машин сравнитель-
но с асинхронными?
7. Напишите уравнения напряжений для машины в генераторном ре-
жиме и двигательном.
54
2. Трансформаторы
2. ТРАНСФОРМАТОРЫ
2.1. Основные соотношения в трансформаторе
Поскольку при холостом ходе падение напряжения на активном со-

противлении первичной обмотки очень мало, а поток рассеяния, замы-
кающийся по немагнитным путям (в среде с проницаемостью μ0), также
незначителен, уравнение (1.7) может быть представлено в виде:
dΦ
u1 = −e1 = w1 . (2.1)
dt
Уравнение (2.1) называют уравнением напряжения первичной об-

мотки идеального трансформатора.
При включении трансформатора в сеть синусоидального напряжения
ЭДС e1, индуцированная в его первичной обмотке, также будет изменяться
синусоидально:
dΦ
e1 = −w1 = E1 max sin ωt = 2 E1 sin ωt . (2.2)
dt
Разделением переменных в (2.2) получают
2 E1
dΦ = − sin ωt ⋅ dt , (2.3)
w1
откуда основной магнитный поток трансформатора
2 E1 sin ωt ⋅ dt 2 E1 2 E1 π
Φ=−
w1 ∫ ω
=
w1ω
cos ωt =
w1ω
sin(ωt + ) .
2
(2.4)
Следовательно, при синусоидальном напряжении, приложенном к первич-

ной обмотке трансформатора, магнитный поток синусоидален и опережает
π
ЭДС на угол (рис. 2.1). Максимальное (амплитудное) значение магнит-
2
ного потока
2 E1
Φm = , (2.5)
w1ω
55
Φ , u1 , е1 из которого (с учетом значения

угловой частоты ω = 2πf) дейст-
вующее значение ЭДС первичной
Φ
u1 обмотки
ω
ωt E1 = w1Φ m = 4,44 fw1Φ m , (2.6)
2
e1 а по аналогии с (1.14) ЭДС вто-
ричной обмотки
Рис. 2.1. Изменение ЭДС, напряжения
и магнитного потока во времени ω
E2 = w2Φ m = 4,44 fw2Φ m . (2.7)
2
Отношения мгновенных и действующих значений ЭДС в обмотках

определяются выражением
е1 Е1 w1
= = . (2.8)
е 2 Е 2 w2
Падением напряжения на сопротивлениях первичной обмотки можно

пренебречь, так как оно при холостом ходе не превышает (1–3) % от номи-
нального значения. Тогда выражение (2.8) перепишем в виде
е1 Е1 w1 U1
= = ≈ . (2.9)
е2 Е2 w2 U 2
Следовательно, подобрав определенное число витков w1 и w2, при за-

данном напряжении U1 можно получить требуемое напряжение U2
w2
U2 = U1 . (2.10)
w1
Если необходимо повысить вторичное напряжение (U2 > U1), то чис-

ло витков w2 берут больше w1 (w2 > w1) и такой трансформатор называют
повышающим.
Если необходимо понизить вторичное напряжение (U2 < U1), то чис-
ло витков w2 берут меньше w1 (w2 < w1), такой трансформатор называют
понижающим.
Коэффициент полезного действия современных трансформаторов
составляет 98–99,7 %. Поэтому мощность первичной и вторичной обмоток
трансформатора приблизительно одинакова (реальная мощность во вто-
56
ричной обмотке несколько меньше из-за наличия внутренних потерь энер-

гии):
S1 ≈ S 2 , (2.11)
где S1 = U1 I1 – полная мощность одной фазы первичной обмотки; S2 = U2 I2 –

полная мощность одной фазы вторичной обмотки.
Следовательно, токи в обмотках трансформируются обратно про-
порционально напряжению обмоток:
I1 U 2
≈ . (2.12)
I 2 U1
Из (2.12) видно, что при увеличении вторичного напряжения в k раз

по сравнению с первичным напряжением ток во вторичной обмотке
уменьшится соответственно в k раз.
Коэффициент k называют коэффициентом трансформации.
В практике эксплуатации трансформаторов коэффициент трансфор-
мации определяется как отношение номинальных напряжений, отношение
ЭДС, отношение чисел витков, обратное отношение токов первичной
и вторичной обмоток трансформатора:
U1 E1 e1 w1 I 2
k= = = = = . (2.13)
U 2 E2 e2 w2 I1
Как показано в (1.18), при нагрузке магнитное поле трансформатора

создается совместным действием МДС первичной F1 и вторичной F2 обмо-
ток, сумма которых равна МДС, создаваемой первичной обмоткой при хо-
лостом ходе F0:
F = F1 + F2 = F0 = const (2.14)
или
w1 I0 = w1 I1 + w2 I2 . (2.15)
Взаимно уравновешенные МДС первичной обмотки и МДС вторич-

ной обмотки создают поле рассеяния, поток Фσ которого замыкается глав-
ным образом вне магнитопровода. Этот поток целесообразно представить
в виде суммы двух потоков, один из которых Фσ1 сцеплен только с витками
первичной обмотки, другой Фσ2 – только с витками вторичной обмотки.
Потоки рассеяния первичной Фσ1 и вторичной Фσ2 обмоток индуцируют
в них ЭДС рассеяния eσ1 и eσ2.
Неизменность магнитного потока трансформатора при переходе
от режима холостого хода к режиму нагрузки является важнейшим свой-
ством трансформатора.
57
2.2. Виды трансформаторов и магнитопроводов
Трансформатор, в каждой фазе которого по одной первичной и по

одной вторичной обмотке, называется двухобмоточным (рис. 2.2, а, б).
Кроме двухобмоточных трансформаторов, применяют многообмоточные
трансформаторы с одной первичной и несколькими вторичными обмотка-
ми (до 10–15 обмоток в трансформаторах радиотехники).
По числу фаз m чаще всего применяются однофазные m = 1 и трех-
фазные m = 3 трансформаторы (рис. 2.2, а, б). Трансформаторы с другим
числом фаз используются в специальных устройствах.
Силовые трансформаторы, которые служат для преобразования
энергии в электрических сетях переменного тока на электростанциях, под-
станциях, промышленных предприятиях, в городских сетях, сельском хо-
зяйстве, являются наиболее распространенным и важным классом транс-
форматоров. Кроме силовых трансформаторов, существует целый ряд
трансформаторов специального назначения: выпрямительные, сварочные,
измерительные, печные и другие.
Основные вопросы теории являются общими для всех видов транс-
форматоров. Магнитопровод стержневого трансформатора имеет стержни,
на которых размещаются обмотки, и ярма, которые служат для создания
замкнутого магнитопровода.
В стержневых магнитопроводах (рис. 2.2, а, б) ярма соединяют раз-
ные стержни по их торцам. На каждом стержне есть обмотки в виде кон-
центрических цилиндров. При мощности до 100 000 кВ·А наибольшее рас-
пространение получили плоские стержневые магнитные системы. Ярма
и стержни в таких трансформаторах расположены в одной плоскости.
Трехфазные стержневые магнитопроводы (рис. 2.2, б) магнитно несиммет-
ричны, так как длина магнитопровода для средней фазы несколько мень-
ше, чем для крайних фаз. Вследствие этого ток в обмотках среднего
стержня несколько меньше, чем в обмотках крайних стержней. Уменьше-
ние несимметрии токов достигается выполнением сечения ярм большим
сечения стержней, что уменьшает сопротивление прохождению магнитных
потоков по ярмам. Полностью магнитную несимметрию устраняют приме-
нением стержневых пространственных магнитопроводов различных типов
с осями стержней и ярм в разных плоскостях (рис. 2.2, в, г).
За счет симметрии магнитопровода в них снижена масса и потери
холостого хода. Их широко применяют в трансформаторах мощностью до
6 300 кВА. В броневых магнитопроводах (рис. 2.3, а, б) боковые ярма со-
единяют концы стержней и «обхватывают» обмотки. Магнитный поток
в ярмах однофазной магнитной системы вдвое меньше, чем в стержне, что
позволяет уменьшить в два раза сечения ярма относительно стержня.
58
2 3 3 2
1 1
5 6
а б
1 2
1
2 4 4
в г
Рис. 2.2. Схемы стержневых плоских (а, б) и пространственных (в, г) магнито-
проводов однофазного (а) и трехфазных (б, в, г) трансформаторов: 1 – стержень;
2 – ярмо; 3 – угол магнитной системы; 4 – навитое кольцо;
5 – обмотка НН; 6 – обмотка ВН
В трехфазных броневых трансформаторах для выполнения этих со-

отношений у обмоток средней фазы изменяют маркировку концов или на-
правление намотки относительно других фаз. В противном случае увели-
чатся в 3 магнитные потоки в общих частях ярма между окнами магни-
59
топровода. Соответственно придется в 3 увеличивать сечения ярм на

этих участках, что приведет к увеличению массы, габаритов и стоимости
всего магнитопровода и трансформатора.
Броневые магнитопроводы применяют в однофазных трансформато-
рах малой мощности. Трехфазный броневой трансформатор можно рас-
сматривать как три однофазных броневых трансформатора, поставленных
друг на друга или рядом друг с другом. Трехфазные силовые трансформа-
торы с броневым магнитопроводом в России не производят. Такие транс-
форматоры производят некоторые иностранные фирмы.
1 2 1
2
а б
1 2 1 2
3 3
в
Рис. 2.3. Схемы броневых (а, б) и бронестержневых (в, г) магнитопроводов

однофазных (а, в) и трехфазных (б, г) трансформаторов:
1 – стержень; 2 – ярмо; 3 – обмотки
60
Первое
положение
Второе
положение
а б в г
Рис. 2.4. Схема шихтовки магнитопровода
В трансформаторах мощностью более 100 000 кВА, высота которых

ограничена условиями транспортировки по железным дорогам, применяют
стержневой магнитопровод с разветвленными ярмами (рис. 2.3, в, г), назы-
ваемый бронестержневым (или пятистержневым). В однофазном броне-
стержневом трансформаторе (рис. 2.3, в) на каждый стержень приходится
по одному боковому ярму и поток ярма равен половине потока стержня,
а в трехфазной конструкции (рис. 2.3, г) только два стержня из трех имеют
боковые ярма и поток ярма меньше потока стержня в 3 раз. За счет при-
менения боковых ярм в бронестержневом трансформаторе, по сравнению
со стержневым трансформатором, высота торцевых ярм в однофазной кон-
струкции может быть уменьшена в 2 раза, а в трехфазной – в 3 раз.
Вследствие этого уменьшается высота магнитопровода и всего трансфор-
матора. По способу соединения стержней с ярмами магнитопроводы под-
разделяют на стыковые, шихтованные и ленточные (навитые).
В шихтованных магнитопроводах (рис. 2.4) стержни и ярма собира-
ются вместе как цельная конструкция: листы стержней и ярм отдельных
слоев стали собирают в переплет – шихтуют. Благодаря этому у них нет
сплошного стыка в плоскости поперечного сечения, что приводит к суще-
ственному уменьшению немагнитных зазоров и тока холостого хода
(а значит, и потерь холостого хода) по сравнению со стыковыми магнито-
проводами [6]. Наиболее простым, технологичным, а значит и дешевым
является прямоугольный стык (рис. 2.4, а). При прямом стыке в узлах маг-
нитопровода имеется зона, в которой направления прокатки и магнитного
потока не совпадают. При использовании горячекатаной стали, обладаю-
щей изотропностью магнитных свойств, это несовпадение прокатки и маг-
нитного потока на потерях стали и тока холостого хода трансформатора
практически не сказывается.
61
В современных силовых трансформаторах применяют более качест-

венную (с повышенными индукциями насыщения и сниженными потеря-
ми) холоднокатаную текстурованную сталь, обладающую существенной
анизотропией (например, стали марок 3405, 3413 и т. д.). В этом случае не-
совпадение направлений прокатки и магнитного потока приведет к значи-
тельному увеличению потерь и тока холостого хода трансформатора. При
отклонении магнитного потока от направления прокатки возникают доба-
вочные потери в стали, увеличивающие полные магнитные потери.
Пластины стержней и ярм из холоднокатаной стали вырезают так,
чтобы направление потока Ф в магнитопроводе совпадало с направлением
прокатки стали. В углах магнитопровода с прямыми стыками пластин ярма
и стержня по рис. 2.5, а угол между вектором индукции В и направлением
прокатки стали изменяется от 0 до 90 градусов, что приводит к увеличению
магнитных потерь в заштрихованной зоне. При косых стыках несовпадения
направлений магнитного потока и прокатки стали меньше, чем при прямых
стыках (рис. 2.5, б). Для перекрытия стыков пластины смежных слоев маг-
нитопровода смещают по длине.
Применение косых стыков (рис. 2.5, б) в магнитопроводах уменьша-
ет ток холостого хода на 25–30 %, а потери – на 10–12 %. Однако изготов-
ление магнитопровода с косыми стыками весьма трудоемко, в связи с чем
широко применяют конструкцию магнитопровода с комбинированными
стыками (рис. 2.4, в, г), которые наряду с некоторым увеличением потерь
и тока холостого хода существенно менее трудоемки.
Поскольку обмотки трансформатора удобнее выполнять цилиндри-
ческой формы, то и сечение его сердечника стремятся приблизить к форме
круга, выполняя сечение магнитопровода в виде симметричной ступенча-
той фигуры, вписанной в окружность. Диаметр окружности, в которую
вписывают ступенчатую фигуру сечения стержня, называют диаметром d
стержня трансформатора. Каждая ступень сечения стержня образуется
пакетом пластин одинакового размера
Направление прокатки в ярмах
(рис. 2.6). Число ступеней определяется
мощностью трансформатора. С увеличе-
Направление про-
катки в стержнях
В В нием числа ступеней растет коэффици-

ент заполнения площади круга площа-
В дью ступенчатой фигуры, приближаясь
В
к единице при круглом сечении стержня.
Однако магнитопроводы с круглым се-
а б
чением широкого применения не нашли
Рис. 2.5. Снижение магнитных из-за их большой трудоемкости. В со-
потерь заменой прямых (а) стыков временных трансформаторах мощно-
пластин стали стержней и ярм
косыми (б) стыками стью до 80 000 кВА число ступеней в
сечении стержня принимают от 5 до 16,
62
коэффициент заполнения круга kкр = 0,89–0,92. Форма поперечного сече-

ния ярма в стержневых магнитопроводах трансформаторов повторяет
форму поперечного сечения стержня. С целью увеличения сечения стерж-
ня крайние (один или два) пакеты магнитопровода ярма выполняют рав-
ными сечению предпоследнего пакета стержня.
2
3
1
Рис. 2.6. Сечение стержня Рис. 2.7. Прессовка стержней

магнитопровода деревянными планками
и стержнями
Стержни 1 (рис. 2.7) тщательно прессуют бандажами 2, стягиваю-

щими хомутами с установкой между стержнем и обмоткой деревянных
распорных планок и стержней 3 в углы пакетов. Прессовку ярм магнито-
проводов трансформатора производят ярмовыми балками, которые стяги-
ваются шпильками, вынесенными за пределы ярма.
2.3. Типы и конструкция обмоток
Обмотки трансформатора являются его важнейшим элементом. Срок

службы трансформатора, его стоимость во многом зависят от стоимости
материала обмоток, а надежность их обусловлена электрической, механи-
ческой и термической прочностью. При этом технология изготовления об-
моток должна быть по возможности простой и недорогой, а электрические
потери в обмотках быть как можно меньше.
В зависимости от мощности и напряжения трансформатора конструкция
обмоток существенно различается. Определяющими конструктивное исполне-
ние обмотки являются число витков, сечение витка и класс напряжения.
Классом напряжения обмотки трансформатора называют ее длитель-
но допустимое рабочее напряжение. Класс совпадает с номинальным на-
пряжением сети и считается классом напряжения обмотки ВН.
63
Обмотки выполняют из алюминиевых или медных проводов с эмале-

вой или хлопчатобумажной изоляцией и с изоляцией кабельной бумагой.
Основным элементом каждой обмотки является виток, состоящий из
одного или нескольких параллельных проводников. Совокупность витков,
соединенных последовательно, образует катушку. Обмотка может состоять
из одной или нескольких катушек. Витки, намотанные на цилиндрической
поверхности, образуют слой.
По расположению обмоток трансформаторы подразделяются:
• на трансформаторы с концентрическими обмотками. В них обмот-
ки ВН и НН (а также СН) выполняют в виде цилиндров и располагают на
стержне концентрически, причем ближе к стержню обычно находится об-
мотка НН, так как изоляция обмотки от стержня в этом случае облегчается.
• трансформаторы с чередующимися обмотками. В них обмотки ВН
и НН выполняют в виде невысоких цилиндров и располагают, чередуя,
в осевом направлении. Эти обмотки имеют более полную электромагнит-
ную связь, но сложнее в изготовлении и в случае высоких напряжений
изоляция обмоток друг от друга усложняется.
Концентрические обмотки выполняют цилиндрическими одно- и мно-
гослойными из провода круглого (мощностью до 630 кВА) и прямоугольно-
го сечений, витки которых размещают вдоль стержня в несколько слоев,
с изоляцией каждого слоя проводников кабельной бумагой. Первый слой
обмотки, как правило, наматывают на бумажно-бакелитовый цилиндр. Для
лучшего охлаждения обмотки между ее слоями выполняют канал размером
не менее 4 мм. Цилиндрические обмотки просты в производстве, однако не-
достаточно устойчивы к воздействию осевых сил короткого замыкания
вследствие малого радиального размера слоя.
hв
hв
l2
hк
1
1
2 2
hкат
Рис. 2.8. Непрерывная Рис. 2.9. Двухходовая

катушечная обмотка винтовая обмотка
64
С целью создания лучших условий охлаждения и повышения меха-

нической прочности обмотки выполняют из многослойных дисковых ка-
тушек (непрерывная катушечная обмотка), намотанных непрерывно (без
обрыва провода между отдельными катушками), расположенных вдоль
стержня (рис. 2.8, 1) с радиальными каналами, выполненными через каж-
дую или через две-три катушки. Между катушками устанавливают шайбы
или горизонтальные прокладки (рис. 2.8, 2), образующие радиальные ох-
лаждающие каналы. Эти обмотки применяют в качестве обмоток ВН и НН
ввиду их большой механической прочности и надежности.
Для низшей стороны трансформаторов при токах выше 300 А ис-
пользуют винтовые обмотки из ряда параллельных проводов (рис. 2.9, 1),
с установленными между ходами изолирующими прокладками (рис. 2.9, 2),
прилегающих друг к другу в радиальном направлении и образующих вме-
сте с радиальными каналами винтовой ход обмотки (рис. 2.9). Эти обмотки
в механическом отношении являются наиболее устойчивыми.
2.4. Схемы и группы соединения
трансформаторов
Для преобразования, или трансформации, трехфазного тока можно

использовать три однофазных трансформатора (рис. 2.10, а) которые
включают по отдельности в каждую фазу трехфазной сети. Такое устрой-
ство называется трехфазной трансформаторной группой или групповым
трансформатором. На практике чаще применяют трехфазные стержне-
вые трансформаторы с плоским, реже c пространственным магнитопро-
водом.
Плоский трехстержневой трансформатор (рис. 2.10, б) компактнее
и дешевле.
Для силовых трансформаторов ГОСТ устанавливает стандартные
обозначения (маркировку) начал и концов (выводов) обмоток и их ответв-
лений (отводов), приведенные в табл. 2.1.
Чередование фаз принято считать слева направо, если смотреть на
трансформатор со стороны отводов ВН. Если обмотка ВН или НН имеет
регулировочные ответвления, то их обозначают теми же буквами, что
и начало и концы, но с цифровыми индексами 1, 2, 3, 4 и т. д. В трехфаз-
ных трансформаторах обмотки чаще всего соединяют по следующим
схемам:
• «звезда» обозначается У (старое обозначение Y);
• «треугольник» обозначается Д (старое обозначение Δ).
65
A B C
a
A
x
Х
B b
Y y a c
b
б
C c
Рис. 2.10. Трансформация трехфазного тока:
а – трехфазная группа однофазных трансформаторов;
Z z б – трехфазный трехстержневой трансформатор
а
В некоторых случаях применяют соединение обмоток по схеме «зиг-

заг» (обозначение Z). Зажимы нулевой точки при соединении обмоток
в «звезду» или «зигзаг» обозначаются для обмотки ВН − О, для обмотки
НН − О, для обмотки среднего напряжения (СН) – Оm. При этом к буквенным
обозначениям схем соединения обмоток добавляют индекс «н» − Ун, Zн.
В раннее выпущенной технической литературе можно встретить обозначе-
ния У0, Z0.
Схемы соединения обмоток трехфазного трансформатора обознача-
ют в виде дроби. В числителе дроби ставят схему соединения обмоток ВН.
В знаменателе дроби ставят схему соединения обмоток НН.
Так обозначение Д/Ун показывает, что обмотка ВН трехфазного
трансформатора соединена в «треугольник», а обмотка НН – в «звезду»
с выведенной нейтралью. При наличии обмотки среднего напряжения обо-
значение обмотки СН ставят между обозначениями схем соединений об-
моток ВН и НН. Для нашего примера это Д/У/Ун . Здесь У – схема соеди-
нения обмотки СН.
Фазные токи и напряжения трехфазного трансформатора зависят
от схемы соединения обмоток. При соединении обмоток «звездой» фазное
U
напряжение меньше линейного в 3 раз: U ф = л . А фазный ток равен
3
66
линейному: Iф = Iл. При соединении обмоток «треугольником» фазное

и линейное напряжения одинаковы: Uф = Uл. А фазный ток в 3 раз мень-
I
ше линейного: I ф = л . При соединении обмоток в «зигзаг» соотношения
3
между линейными и фазными токами и напряжениями получаются такими
же, как и при соединении обмоток «звездой». Но при заданном фазном на-
пряжении увеличивают число витков на 16 % по сравнению с числом вит-
ков при «звезде». Положительной особенностью соединения обмоток «зиг-
загом» является отсутствие искажений фазных напряжений трансформато-
ра при несимметричной нагрузке.
Таблица 2.1
Обозначения начал и концов обмоток трансформатора
Однофазные Трехфазные
Название обмоток
трансформаторы трансформаторы
Обмотки высшего напряжения:
начала A A, B, C
концы X X, Y, Z
Обмотки низшего напряжения:
начала a a, b, c
концы x x, y, z
Обмотки среднего напряжения:
начала Am Am, Bm, Cm
концы Xm Xm, Ym, Zm
Силовые трехфазные двухобмоточные трансформаторы общего на-

значения выпускаются со следующими схемами соединения обмоток:
У/Ун, У/Д, Ун/Д, Z/Ун и Д/Д. Применение того или иного соединения зави-
сит от ряда причин, таких как работа при несимметричных нагрузках
трансформаторов, борьба с перенапряжениями, влияние высших гармоник,
которые будут рассмотрены в следующих разделах.
Для включения трансформатора на параллельную работу с другими
трансформаторами необходимо знать взаимное направление ЭДС в обмот-
ках ВН и НН (сдвиг фаз). Для определения сдвига фаз вводится понятие
группы соединения обмоток трансформатора.
Рассмотрим две обмотки однофазного трансформатора AX и ax, раз-
мещенные на одном стержне магнитопровода трансформатора и пронизы-
ваемые одним магнитным потоком Ф (рис. 2.11, а).
67
Φ Φ
Φ A
A A
E1 E1 E1
X X X
E 2 a
a x E 2
a E 2 x
x
а б в
Рис. 2.11. Группы соединения однофазных трансформаторов:

а – 1/1 – 0; б – 1/1 – 6; в – 1/1 – 6.
Если обмотки имеют одинаковое направление намотки и одинаковое

обозначение концов (маркировку), то в рассматриваемый момент времени
ЭДС E1 и E2, наведенные в обмотках ВН и НН, совпадают по фазе (одинаково
направлены от концов к началам). В этом случае однофазный трансформатор
имеет соединение обмоток нулевой группы: 1/1−0. Получить в рассматри-
ваемом трансформаторе соединение обмоток шестой группы 1/1−6 возможно
при изменении маркировки концов обмотки ax (рис. 2.11, б). Направление
наведенной ЭДС E2 по отношению к выводам обмотки изменится на проти-
воположное. И векторы E1 и E2 будут сдвинуты по фазе на 180º. Аналогич-
ный сдвиг фазы на 180º можно получить, не меняя маркировку концов об-
мотки ax, но изменив направление ее намотки (рис. 2.11, в).
Таким образом, фазовый сдвиг между фазными ЭДС обмоток ВН
и НН зависит от маркировки концов и направления намотки.
Фазовый сдвиг между линейными ЭДС обмоток ВН и НН зависит
еще и от схем соединения.
Группа соединения обозначается целым числом, получающимся по-
сле деления на 30º угла сдвига между линейными ЭДС на одноименных вы-
водах обмоток ВН и НН трансформатора.
В трехфазных трансформаторах cо схемами соединений У, Д, Z воз-
можно получить 12 различных групп.
Схемы соединений обмоток У/У, Д/Д, Д/Z (рис. 2.12) образуют чет-
ные группы 2, 4, 6, 8, 10, 0, а схемы соединений обмоток У/Д, Д/У, У/Z
(рис. 2.13) – нечетные группы 1, 3, 5, 7, 9, 11.
Для определения группы соединения пользуются стрелками часово-
го циферблата (на циферблате 12 цифр, а угол между двумя любыми циф-
68
рами кратен 30º). Вектор линейной ЭДС обмотки ВН (больший) – это

большая минутная стрелка. Вектор линейной ЭДС НН (меньший) – это ма-
ленькая часовая стрелка.
Алгоритм определения группы следующий:
1. Строят векторную диаграмму линейных ЭДС обмотки ВН.
2. Строят векторную диаграмму линейных ЭДС обмотки НН.
3. Вычерчивают из одной точки линейные векторы ЭДС обмоток ВН
и НН на одноименных выводах (например, Е АВ и Е аb ).
4. Далее используют правило часового циферблата. Возможны два
варианта:
1-й вариант. Производят отсчет угла от минутной стрелки ( Е АВ )
к часовой ( Е аb ) по направлению вращения стрелок. Полученный угол де-
лят на 30º. Результат – номер искомой группы.
2-й вариант. Одновременно поворачивают минутную и часовую
стрелки так, чтобы минутная стрелка совпала с цифрой 12 (0), тогда часо-
вая стрелка покажет тот час, которому соответствует данная группа.
A B C A B C
B B
E АВ E АВ
хy хy
z Z z С
Х Y Z A C X Y A
a b c х y z
c a
b
E ав
y E ав
a z с b
х y z
0 (12)
a b c E АВ
0 (12)
E АВ
E ав
E ав 180 0
=6
00 30 0
=0
30 0
6
а б
Рис. 2.12. Четные группы соединений обмоток трехфазного трансформатора

а – У/У-0, б – У/У-6
69
A B C A B C B
В
E АВ
E AB
х y х y
z A
z
X Y Z A C Z C
X Y
a b c
b z a
х y z y
E ав c
х х E ав
y a
х y z c b
z
0 a ab c
E AB E АВ
E ав
11 3300 1500
= 11 =5
300 300
E ав 5
а б
Рис. 2.13. Нечетные группы соединений обмоток трехфазного трансформатора:

а – У/Д – 11; б – У/Д – 5
Из всех возможных групп соединения трехфазных двухобмоточных

трансформаторов в России стандартизированы согласно ГОСТ 12965−85
только две группы – 0 и 11.
Для примера на рис. 2.12 показаны схемы соединения обмоток У/У,
векторные диаграммы и определение четных 0 и 6 групп.
На рис. 2.13 представлены схемы соединения обмоток У/Д, диаграм-
мы для определения нечетных 11 и 5 групп.
При построении векторных диаграмм следует руководствоваться
следующим:
• направление намотки всех обмоток одинаковое;
• векторы ЭДС обмоток ВН и НН на одном стержне совпадают по
фазе, если в рассматриваемый момент времени ЭДС этих обмоток направ-
лены к одноименным выводам (от конца к началу) (см. рис. 2.11, а).
• векторы ЭДС обмоток ВН и НН на одном стержне сдвинуты по
фазе на 180º , если в рассматриваемый момент времени ЭДС этих обмоток
направлены к разноименным выводам (см. рис. 2.11, б).
В однофазных трансформаторах возможны только две группы со-
единения: нулевая и шестая. Стандартизирована только нулевая группа.
70
2.5. Расчет магнитной цепи,
намагничивающий ток и ток холостого хода
Каждая линия основного магнитного потока Ф проходит через ярма

и стержни трансформатора. Между ярмами и стержнями есть немагнитные
воздушные промежутки δ, называемыми стыками. Таким образом, магнит-
ная цепь трансформатора состоит из участков, отличающихся друг от дру-
га своими геометрическими размерами и физическими свойствами. Прак-
тически магнитную цепь трансформатора делят на три участка с одинако-
выми площадями сечений, вдоль которых напряженность магнитного поля
одинакова (рис. 2.14, а):
1. Стержень трансформатора. Длина магнитной линии lc, индукция
магнитного поля данного участка Bc, напряженность магнитного поля Hc.
2. Ярмо трансформатора. Длина магнитной линии lя, индукция маг-
нитного поля на этом участке Bя, напряженность магнитного поля Hя.
3. Стыки между пластинами ярма и стержня. Длина магнитной
линии δ, индукция магнитного поля в стыке Bδ, напряженность магнитного
поля Нδ.
Для определения тока холостого тока и установления зависимости
между намагничивающим током и основным магнитным потоком прово-
дят расчет магнитной цепи трансформатора на основе закона полного тока:
_
v∫ H d l = ∑ i . (2.16)
lя lя lя
lс lс lс lс lс
lя lя lя
а б
Рис. 2.14. Магнитная цепь трехфазного (а) и однофазного (б)

71
Для практических расчетов магнитную систему электрической ма-

шины разделяют на участки, внутри которых магнитная напряженность
может быть принята постоянной (участки магнитопровода постоянного се-
чения), а длина участка – конечна, а сумму токов ∑i – на МДС первичной
обмотки в режиме холостого хода. Тогда для однофазного трансформатора
вместо равенства (2.16) с учетом прохождения магнитной линии потока Ф
дважды по участкам стержней и ярм получим
2 ⋅ H с ⋅ lс + 2 ⋅ H я ⋅ lя + H δ ⋅ nδ ⋅ δ = 2 ⋅ w1 ⋅ I 0р , (2.17)
где Нс, Ня, Нδ – напряженность магнитного поля соответственно в стержне,

ярме и стыке; lс, lя – средняя длина соответствующего участка стержня и
ярма; δ – немагнитный зазор (стык) между пластинами ярма и стержня (для
шихтованного магнитопровода δ = 0,035–0,05 мм); nδ – число стыков (для
однофазных трансформаторов nδ = 4, для трехфазных nδ = 7); I0p – дейст-
вующее значение реактивной составляющей тока холостого хода. МДС
обмотки определяется по амплитудному значению реактивного тока, по-
этому правая часть выражения (2.17) увеличена в 2 раз. Слагаемые
в выражении (2.17) представляют сумму МДС отдельных участков маг-
нитной цепи.
Сумма выражения (2.17) – МДС первичной обмотки трансформатора
в режиме холостого хода. Запишем выражение (2.17) через соответствую-
щие МДС участков магнитной цепи:
2 ⋅ Fс + 2 ⋅ Fя + nδ ⋅ Fδ = F0 . (2.18)
Здесь Fc = Hc · lc – МДС стержня; Fя = Hя · lя – МДС ярма; Fδ = Hδ · lδ – МДС

стыка (зазора); F0 = 2 I 0р ⋅ w1 − МДС первичной обмотки трансформатора
в режиме холостого хода.
Напряженности поля Нс и Ня определяются по кривой намагничива-
ния для стали, из которой изготовлен магнитопровод Bс(я) = f ( H с(я) ) . Зна-
чение индукции в стали стержня или ярма определяют по формуле
Φ U1ф
BС(Я) = = , (2.19)
П с(я) 4.44 ⋅ f1 ⋅ w1 ⋅ П с(я)
где Пс(я) – соответственно площадь сечения стержня (ярма).

Напряженность поля в немагнитном зазоре определяют исходя из ин-
дукции зазора Bδ и магнитной проницаемости зазора μ0 = 4 · π · 10–7 Гн/м:
72
Bδ
Hδ = (2.20)
μ0
В формуле (2.20) индукция зазора Bδ равна индукции стержня Bδ = Bс.

Намагничивающим током трансформатора называют реактивную
составляющую тока холостого хода I0p, потребляемую из сети для созда-
ния магнитного поля.
В режиме холостого хода первичная обмотка трансформатора по-
требляет из сети реактивную мощность для образования МДС, необходи-
мой для создания в магнитопроводе основного магнитного потока Ф. Ре-
шая (2.17) относительно I0p, получим действующее значение намагничи-
вающего тока для однофазного трансформатора
2 ⋅ H с ⋅ lс + 2 ⋅ H я ⋅ lя + nδ ⋅ H δ ⋅lδ
I 0р = . (2.21)
2 ⋅w1
В трехфазном трансформаторе (рис. 2.14, а) определяют намагничи-

вающий ток отдельно для фаз крайних стержней I0p.кр (с учетом того, что
nδ = 3) и намагничивающий ток фазы среднего стержня I0p.кр (при nδ = 1):
H с ⋅ lс + 2 ⋅ H я ⋅ lя + nδ ⋅ H δ ⋅ lδ
I 0 р.кр = , (2.22)
2 ⋅w1
H С ⋅ lС + nδ ⋅ H δ ⋅ lδ
I 0р.ср = . (2.23)
2 ⋅w1
За расчетный намагничивающий ток принимают его среднее ариф-

метическое значение
2 ⋅ I 0 р.кр + I 0 р.ср
I 0р = . (2.24)
3
Намагничивающий ток I0p можно определить и через реактивную

(намагничивающую) мощность, потребляемую трансформатором в режиме
холостого хода (мощность, необходимая для намагничивания магнитопро-
вода):
Q0 = m ⋅ S 0 ⋅ sin ϕ0 = m ⋅ U1ф ⋅ I 0 ⋅ sin ϕ0 = m ⋅ U1ф ⋅ I 0 р , (2.25)
где m – число фаз; S0 – полная мощность, потребляемая фазой трансформа-

тора на холостом ходу; φ0 – угол между током холостого хода и фазным
73
напряжением первичной обмотки; U1ф – фазное напряжение первичной

обмотки; I0 – полный ток холостого хода одной фазы (стержня).
Намагничивающую мощность рассчитывают по формуле
Q0 = ∑ qс ⋅Gс + ∑ qс ⋅ Gс + ∑ qδ ⋅ nδ ⋅ П δ , (2.26)
где qс, qя, qδ – удельные намагничивающие мощности соответственно

стержня, ярма, стыка определяемые по таблицам в зависимости от индук-
ции; Gс, Gя – масса стали одного стержня и ярма, Пδ – площадь стыка.
Активная составляющая тока холостого хода I0а потребляется
трансформатором для покрытия активных потерь мощности р0 (нагре-
ва) магнитопровода и первичной обмотки.
Потери энергии в магнитопроводе – магнитные потери – обусловлены
явлением гистерезиса и наличием вихревых токов при переменном магнитном
потоке. Потери на гистерезис пропорциональны первой степени индукции.
Потери на вихревые токи пропорциональны второй степени индукции.
Потери энергии в первичной обмотке – электрические потери – обу-
словлены активным сопротивлением этой обмотки. Электрические потери
пропорциональны квадрату тока.
Следует отметить, что электрические потери мощности на холостом
ходу трансформатора значительно меньше магнитных, так как сопротив-
ление медного или алюминиевого обмоточного провода, из которого вы-
полнены обмотки, незначительно. Поэтому в дальнейшем полагаем, что
активные потери мощности трансформатора в режиме холостого хода – это
преимущественно магнитные потери.
Ток I0а определяется по формуле
р0
I 0а = . (2.27)
m ⋅ U1ф
Потребляемую активную мощность трансформатора в режиме холо-

стого хода (магнитные потери) определяют по приближенной формуле
Штейнметца:
1,3
⎛ f ⎞ i
Р1 = р0 = рмг = р1.0 / 50 ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ ∑ ( Bi ⋅ Gi ) , (2.28)
⎝ 50 ⎠ 1
где рмг – магнитные потери; р1.0/50 – удельные потери в стали на единицу

массы при частоте 50 Гц и индукции 1 Тл; f – частота перемагничивания;
Bi – индукция в соответствующей части магнитопровода; Gi – масса соот-
ветствующего участка магнитопровода.
74
Полный ток холостого хода трансфор- I0

матора имеет две составляющие (рис. 2.15): I0 a
намагничивающую (реактивную) с дейст-
I0 p 0
Φ
вующим значением I0р, создающую основной
магнитный поток Ф, совпадающую с ним по Рис. 2.15. Ток холостого
фазе, и активную I0а, идущую на покрытие хода трансформатора и
магнитных и электрических потерь и практи- его составляющие
чески совпадающую по фазе с первичным
напряжением:
I0 = I0 а + I0 р (2.29)
или
I 0 = I 02a + I 0p
2
(2.30)
В трансформаторах общепромышленного назначения активная со-

ставляющая I0а не превышает 10 % от полного тока I0, поэтому она оказы-
вает весьма малое влияние на значение тока холостого хода. Форма кри-
вой тока холостого хода определяется в основном кривой намагничиваю-
щего тока.
В силовых трансформаторах ток холостого хода не превышает 0,3–3 %
от номинального значения тока. При увеличении мощности значение тока
холостого хода относительно номинального уменьшается.
2.6. Форма кривых намагничивающего тока
и магнитного потока трансформатора
Намагничивающим током в режиме холостого хода является потреб-
ляемый первичной обмоткой ток холостого хода, если пренебречь магнит-
ными потерями в магнитопроводе и электрическими потерями в обмотке.
Амплитудное значение потока в магнитопроводе идеального транс-
форматора, в котором падение напряжения r1 · i0 = 0,
E1 U1
Φm = = . (2.31)
4 ,44 ⋅ f1 ⋅ w1 4,44 ⋅ f1 ⋅ w1
Амплитудное значение намагничивающего тока, возбуждающего

магнитный поток Ф в идеальном трансформаторе, определим из (1.8):
Φm
I 0 рm = ⋅ Rμ . (2.32)
w1
75
Φ = f (ω t )
2
1
( )
Φ = f i0p
4 3
ωt iop
6
5
iop = f (ω t )
ωt
Рис. 2.16. Построение кривой намагничивающего

тока трансформатора
С учетом (2.31)
U1
I 0 рm = 2
⋅ Rμ . (2.33)
4,44 ⋅ f1 ⋅ w1
Следовательно, намагничивающий ток трансформатора при заданной

частоте сети f1 и числе витков первичной обмотки w1 определяется как на-
пряжением сети, так и значением магнитного сопротивления магнитопро-
вода Rμ. Это сопротивление в основном определяется степенью насыщения
магнитопровода. Если магнитопровод трансформатора не насыщен, то на-
магничивающий ток I0р синусоидальный, при насыщенном магнитопрово-
де ток I0р несинусоидальный. Но в любом случае намагничивающий ток
совпадает по фазе с магнитным потоком Ф. В трансформаторе с насыщен-
ным магнитопроводом ток I0р определяется по кривой намагничивания
Ф = f(i0p), представленной на рис. 2.16 в первом квадранте.
Во втором квадранте рис. 2.16 представлена синусоидальная зависи-
мость магнитного потока от времени Ф = f(ωt). В четвертом квадранте этого
рисунка изображена кривая, которую можно получить, если значения пото-
ка Ф кривой Ф = f(ωt) для отдельных моментов времени 1, 2, 3 и т. д.
перенести на кривую Ф = f(i0p), а получаемые при этом в первом квадранте
значения i0p перенести в четвертый квадрант и отложить для этих же мо-
ментов времени.
76
Видно, что из-за насыщения маг- i0p

нитопровода синусоидальный поток Ф
возбуждается несинусоидальным на-
i0p
магничивающим током i0p. Несинусои-
дальная кривая i0p = f(ωt) симметрична
относительно начала координат и, со-
гласно теореме Фурье, для симметрии i0 p ν =1
3б-рода содержит только нечетные
гармоники v = 1, 3, 5, 7… i0p ν =3
Гармоники несинусоидального
намагничивающего тока однофазного
трансформатора представлены на ωt
рис. 2.17. Наиболее сильной после ос- Рис. 2.17. Гармоники намагничи-
новной первой гармоники (v = 1) явля- вающего тока однофазного транс-
ется третья (v = 3) и пятая (v = 5) гар- форматора
моники. Сильнее всего сказывается
влияние третьей гармоники. В отдельных насыщенных конструкциях маг-
нитопроводов величина третьей гармоники может достигать 50–60 % от
амплитуды первой гармоники, величина пятой гармоники составляет око-
ло 15 % от первой.
Таким образом, в однофазном трансформаторе магнитный поток
синусоидален, а следовательно, синусоидальны и ЭДС, наводимые этим
потоком в первичной и вторичной обмотках, если намагничивающий ток
несинусоидальный (имеет высшие нечетные гармоники). В дальнейшем
гармониками выше третьей будем пренебрегать ввиду их относительно
небольших значений.
В трехфазных трансформаторах первые гармоники намагничивающе-
го тока сдвинуты по фазе на 120º и изменяются во времени с частотой сети
f = 50 Гц. Третьи гармоники намагничивающего тока сдвига по фазе не
имеют (3 · 120º = 360º) и изменяются во времени с тройной частотой сети
3f1 = 150 Гц. Это приводит к тому, что третьи гармоники намагничивающего
тока могут протекать не при всех схемах соединения обмоток трехфазного
трансформатора. Следовательно, намагничивающий ток i0p при некоторых
схемах соединения обмоток будет синусоидальный, а магнитный поток
и ЭДС в обмотках трансформатора будут несинусоидальные.
Намагничивающий ток третьей гармоники может протекать в каждой
фазе при соединении обмоток по схемам «треугольник» и «звезда» с выве-
денной нейтралью. При соединении обмоток по схеме «звезда» намагни-
чивающий ток третьей гармоники в каждой фазе трансформатора проте-
кать не может, так как нет выхода токов каждой фазы из нулевой точки
(нет проводящего контура).
77
А i0a i0p
ν =3
а
B i
0b в
C i0 c
с
i0p
ν =3
a
i0p
ν =3
i0 A
A a
i0 B i0p
ν =3
B b
i0C i0p
C ν =3
c
б
Рис.2.18. Питание трансформатора на холостом ходу
с соединением обмоток: a – Д/У, б – У/Д
Рассмотрим различные схемы соединения обмоток трехфазного

двухобмоточного трансформатора.
Соединение обмоток Д/У. Пусть на холостом ходу к трехфазной сети
подключена обмотка, соединенная «треугольником» (рис. 2.18, а). Тре-
угольник является проводящим замкнутым контуром для токов третьей
гармоники. В намагничивающем токе каждой фазы есть третья гармоника
i0pv = 3. Токи третьей гармоники будут циркулировать внутри замкнутого
треугольника. Так как каждая фаза этой обмотки подключена к синусои-
дальному напряжению сети, поток каждой фазы будет синусоидальным,
а намагничивающий ток каждой фазы i0p – несинусоидальным.
Соединение обмоток У/Д. При питании обмотки трансформатора,
соединенной в «звезду» (рис. 2.18, б), токи третьей гармоники, как
не имеющие сдвига по фазе, протекать не могут физически. Намагничи-
вающий ток в этом случае является синусоидальным. Кривая магнитного
потока ФУ, возбуждаемого синусоидальным намагничивающим током, бу-
дет несинусоидальной, уплощенной формы (рис. 2.19, а). Кривая потока
наряду с основной гармоникой Ф1У содержит третью гармонику Ф3У. Тре-
тьи гармоники потока Ф3У всех трех фаз совпадают по фазе и индуцируют
78
во вторичной обмотке, соединенной «треугольником», три равные по зна-

чению и совпадающие по фазе ЭДС ЕЗД (рис. 2.19, б).
Под действием этих ЭДС в каждой фазе замкнутого «треугольника»
начинают протекать токи третьей гармоники I3Д повышенной частоты
3f1 = 150 Гц. За счет преобладания в обмотках силовых трансформаторов
индуктивного сопротивления эти токи почти чисто индуктивные. Токи I3Д
возбуждают в магнитопроводе трансформатора магнитные потоки третьей
гармоники Ф3Д, которые почти полностью компенсируют потоки Ф3У. По-
этому результирующие потоки фаз будут практически синусоидальными.
Из изложенного следует, что в случае соединения одной из обмоток
трансформатора «треугольником» магнитные потоки, ЭДС и напряже-
ния фаз остаются синусоидальными. Это существенное преимущество
трехфазных трансформаторов, у которых одна из обмоток соединена
«треугольником». При соединении одной из обмоток трансформатора
в «треугольник» искажение кривой фазных ЭДС и напряжений не зависит
от типа магнитопровода.
Соединение обмоток У/У. В трансформаторах с таким соединением
обмоток третьи гармоники в намагничивающих токах первичной и вто-
ричной обмоток существовать не могут. Поэтому магнитные потоки фаз
наряду с основной гармоникой Ф1 содержат еще и третьи гармоники по-
тока Ф3.
Из-за наличия третьей гармоники магнитного потока кривая потока
становится уплощенной формы (рис. 2.19, а). Таким образом, характерной
особенностью намагничивания трехфазного трансформатора с соединени-
ем обмоток по схеме У/У является наличие третьих гармоник магнитного
потока Ф3. Третьи гармоники потока Ф3 в каждой фазе трансформатора на-
водят третьи гармоники ЭДС Е3. Кривые фазных ЭДС и напряжений ста-
новятся несинусоидальными. Величина этих гармоник, а следовательно,
и синусоидальность фазного напряжения зависят от типа магнитопровода
трансформатора.
В трехфазной группе однофазных трансформаторов (рис. 2.20, а),
бронестержневом (рис. 2.20, в) и броневом трансформаторах поток Ф3 за-
мыкается по магнитопроводу, как и основной магнитный поток – поток
первой гармоники Ф1 – по магнитопроводу. Так как сопротивление магни-
топровода мало, то величина потока Ф3 может достигать 10–20 % от пото-
ка Ф1, а наводимые им в обмотках амплитудные ЭДС третьей гармоники
составят 20–30 % от ЭДС первой гармоники. Кривые ЭДС первичной
и вторичной обмоток искажаются, а действующие значения фазных ЭДС
вырастают на 5–17 %, вызывая возрастание электрического поля в изоля-
ции (преждевременное старение изоляции). Однако линейные ЭДС и на-
пряжения останутся синусоидальными, так как в разности ЭДС двух фаз
ЭДС Е3 исчезают, как не имеющие сдвига по фазе.
79
Φ , i0 p
Φ1У
Φ 3У
ΦУ
i0p
900 E д
0
I3д
ωt
3д
Φ
Φ 3У
а б
Рис. 2.19. Форма кривой потока при синусоидальном намагничивающем
токе (а) и векторная диаграмма потоков и токов третьей гармоники (б)
б в
Рис. 2.20. Третьи гармоники потока в трехфазных трансформаторах:

а – групповом; б – трехстержневом; в – бронестержневом
В трехстержневом трансформаторе потоки Ф3 беспрепятственно

замкнуться по магнитопроводу не могут, так как в каждый момент времени
во всех стержнях направлены одинаково (рис. 2.20, б). Поэтому потоки Ф3
вытесняются на пути магнитных потоков рассеяния и замыкаются от одного
ярма к другому через трансформаторное масло, воздух, крепежные детали
и стенки бака трансформатора. Магнитное сопротивление этих участков
80
достаточно велико, и потоки Ф3 по сравнению с такими потоками в транс-

форматорах других типов значительно меньше. Соответственно в трех-
стержневом трансформаторе значительно меньше искажаются кривые фаз-
ных ЭДС и напряжений. Поток Ф3, пульсируя с тройной частотой сети по
стальным конструктивным частям трансформатора, индуцирует в них зна-
чительные вихревые токи. Это ведёт к росту дополнительных потерь мощ-
ности и увеличению нагрева бака и крепежных деталей трансформатора.
I03
А а
I03
В в
I03
С с zн3
С С С zн1 zн 2
3I03
Рис. 2.21. Третьи гармоники намагничивающего тока

в схеме У/У0
Соединение обмоток У/У0. Такое соединение обеспечивает протека-

ние намагничивающих токов третьей гармоники I03 в обмотке со схемой
соединения У0 (рис. 2.21). Поэтому поток Φ и фазные напряжения транс-
форматора U1 и U2 будут синусоидальными.
Токи I03 протекают по нулевому проводу (при заземленной нейтрали)
и оказывают вредное влияние на металлические подземные сооружения,
вызывая их усиленную коррозию, так как частота этих токов равна трой-
ной частоте сети, т. е. 150 Гц.
Токи повышенной частоты I03 замыкаются через ёмкости, находя-
щиеся между обмотками трансформатора и землей (рис. 2.21), и создают
помехи линиям связи. Ёмкости устанавливают для борьбы с перенапряже-
ниями (см. п.2.18), и при частоте 50 Гц данные ёмкости не влияют на рабо-
ту трансформатора, поэтому ранее не рассматривались.
2.7. Уравнения напряжения
и векторные диаграммы трансформатора
В реальном трансформаторе помимо основного потока существуют
магнитные потоки рассеяния Φσ1 и Φ σ 2 (рис.1.2), сцепленные только
с одной из обмоток. В преобразовании энергии эти потоки не участвуют,
81
но наводят в каждой из обмоток ЭДС рассеяния Еσ2 = 4,44 · f1 · w2 · Фσ2m,

уменьшающие выходное напряжение. Поскольку потоки рассеяния полно-
стью или частично замыкаются по воздуху, они пропорциональны МДС
соответствующих обмоток или соответствующим токам. Так как векторы
w
ЭДС E σ1 , Ik = − 2 I2 отстают от соответствующих векторов токов и век-
w1
торов МДС на 90º, то
E σ1 = − jx1I1 ; Eσ2 = − jx2 I2 , (2.34)
где x1 и x2 – коэффициенты пропорциональности между соответствующи-

ми токами (МДС) и ЭДС рассеяния.
Коэффициенты x1 и x2 называют индуктивными сопротивлениями
рассеяния обмоток трансформатора, так как они обусловлены потоками
рассеяния. Полученное выражение (2.34) наглядно показывает роль маг-
нитных потоков рассеяния в трансформаторе: они создают индуктивные
падения напряжения в обмотках, не участвуя в преобразовании энергии.
Рассмотрим изменение тока первичной обмотки при переходе от ре-
жима холостого хода трансформатора к режиму нагрузки. Для этого вос-
пользуемся важнейшим свойством трансформатора: магнитный поток
трансформатора при нагрузке остается неизменным. Из этого свойства
следует закон равновесия МДС в трансформаторе:
F0 = F1 + F2 , (2.35)
где F1 и F2 − МДС, создаваемые токами первичной и вторичной обмотки

при нагрузке; F0 − МДС, создаваемая током первичной обмотки в режиме
холостого хода.
При переменном токе оперируют с амплитудами МДС, при этом из
(2.35) получим
2 I0 w0 = 2 I1w1 + 2 I2 w2 (2.36)

или
w
I1 = I0 + (− 2 ) I2 . (2.37)
w1
Второе слагаемое в (2.37) называют нагрузочной составляющей тока

w
первичной обмотки или компенсационным током Ik = − 2 I2 . Ток Ik пока-
w1
зывает, насколько изменяется ток в первичной обмотке трансформатора
82
при переходе от режима холостого хода к режиму нагрузки. С учетом на-

грузочной составляющей выражение (2.37) принимает вид
I1 = I0 + Ik . (2.38)
Мощность нагрузочной составляющей первичного тока равна мощ-

ности, отдаваемой трансформатором нагрузке
w2 w
I k ⋅ E1 ⋅ cos ϕ2 = I 2 ⋅ ⋅ E2 ⋅ 1 = I 2 ⋅ E2 ⋅ cos ϕ2 . (2.39)
w1 w2
Таким образом, ток Ik не только создает МДС, равную по значению

и противоположную по фазе МДС вторичной обмотки, т.е. компенсирует
ее, но и обеспечивает поступление в трансформатор из сети мощности,
отдаваемой приемнику электрической энергии, который подключен ко
вторичной обмотке.
Обойдя по второму закону Кирхгофа контуры первичной и вторич-
ной обмоток трансформатора с учетом (2.38) получим систему комплекс-
ных уравнений
⎧
⎪U1 + E1 + E σ1 = r1I1 ,
⎪⎪
⎨ E 2 + E σ 2 = r2 I2 + Z нг I2 , (2.40)
⎪ w
⎪ I1 = I0 + (− 2 ) I2 ,
⎪⎩ w1
где Z нг − полное сопротивление электрического приемника (нагрузки),

подключенного к вторичной обмотке.
Преобразуем (2.40) с учетом (2.34) и решим первое уравнение отно-
сительно U1, а второе – относительно E2:
⎧
⎪U1 = − E1 + r1I1 + jx1I1 ,
⎪⎪
⎨ E 2 = U 2 + r2 I2 + jx2 I2 , (2.41)
⎪ w
⎪ I1 = I0 + (− 2 ) I2 .
⎪⎩ w1
Во втором уравнении системы (2.41) падение напряжения на сопро-

тивлении нагрузки заменено вторичным напряжением трансформатора
U 2 = Z нг ⋅ I2 .
83
jx1I1 r I
1 1 jx1I1 r1I1
z1 I1 w2
− E1 − I 2 w U1 z1I1
1
U1 I1 − E1

ψ1 I1
ψ1 ϕ1
ϕ1 w
− I2 2
I0 m
Φ w1 I0 m
Φ
ϕ
U 2 2
ψ2 z 2 I2 U 2 ψ2
ϕ2
I 2 z 2 I2
E 2 r2 I2 I 2
r2 I2
jx2 I2
jx2 I2 E1 E1
а б
Рис. 2.22. Векторные диаграммы трансформатора при

активно-индуктивной нагрузке (а); при активно-ёмкостной нагрузке (б)
По уравнениям системы (2.41) строят векторные диаграммы транс-

форматора при различном характере нагрузки. На рис. 2.22 а, б представ-
лены полные векторные диаграммы понижающего трансформатора
(w2 < w1) при активно-индуктивной и активно-емкостной нагрузках.
При построении диаграммы полагают, что заданы векторы вторичного
напряжения U 2 и отстающего от него на угол φ2 тока I2 , вектор первичной
ЭДС E1 , вектор основного магнитного потока Φ m , векторы активной I0 a
и реактивной I составляющих тока холостого хода, а также сопротивле-
0p
ния первичной r1, x1 и вторичной r2, x2 обмоток.
Построение диаграммы при активно-индуктивной нагрузке начинают
m . Вектор намагничивающего тока I0 p совпадает с вектором Φ
с вектора Φ m
по направлению, вектор I0a перпендикулярен вектору Φ m . Вектор результи-
рующего тока холостого хода I0 = I0 a + I0 p опережает Φ
m на угол γ = 5–10º.
Этот угол называют углом магнитного запаздывания. Он определяет отста-
m от вектора МДС Fm и обусловлен магнитными
вание вектора потока Φ
потерями в сердечнике магнитопровода. Векторы ЭДС E1 и E 2 отстают от
m на угол 90º. Вектор тока вторичной обмотки I2 при активно-
потока Φ
84
x
индуктивной нагрузке отстает от вектора E 2 на угол ψ2 = arctg 2 . Векторы
r2
E1 и E 2 совпадают по направлению. Зная вектор I2 , можно построить вектор
w2
компенсационного тока (− ) I 2 . Решая графически последнее уравнение
w1
системы (2.41), получают вектор тока первичной обмотки I1 .
Решая первое уравнение системы (2.41), строят искомый вектор первич-
ного напряжения U 1 . Для этого из конца вектора E1 параллельно вектору I1
строят вектор r1 I1 (падение напряжения на активном сопротивлении первич-
ной обмотки). Из конца вектора r1 I1 перпендикулярно ему (и вектору тока I1 )
строят вектор jx1 I1 (падение напряжения на индуктивном сопротивлении
рассеяния первичной обмотки). Сложение двух последних векторов дает век-
тор z1 I1 (полное падение напряжения на сопротивлениях первичной обмотки).
Решая аналогично второе уравнение системы, находят вектор полно-
го падения напряжения на сопротивлениях вторичной обмотки z 2 I2 и ис-
комый вектор ЭДС вторичной обмотки E 2 .
Векторная диаграмма при активно-ёмкостной нагрузке (рис. 2.22, б)
строится аналогично.
Векторные диаграммы трансформатора показывают, что любое измене-
ние тока во вторичной обмотке ведет к изменению тока в первичной обмотке.
2.8. Схема замещения трансформатора
Для упрощения анализа различных режимов работы, расчета его ха-

рактеристик трансформатор представляют в виде электрической схемы за-
мещения, по которой определяют токи первичной и вторичной обмоток,
мощность, потребляемую из сети, потери мощности, КПД, коэффициент
мощности. В схеме замещения первичная и вторичная обмотки соединены
электрически. Такое соединение в схеме становится возможным, если пер-
вичная и вторичная обмотка трансформатора имеют одинаковое количест-
во витков. Так как число витков первичной w1 и вторичной w2 обмоток мо-
гут значительно различаться, то в схеме замещения реальная вторичная
обмотка заменяется некоторой виртуальной обмоткой с числом витков
w2′ = w1 . Такую вторичную обмотку называют приведенной, а трансформа-
тор – приведенным трансформатором. При приведении вторичной обмотки
необходимо, чтобы все электроэнергетические процессы в реальном
85
и приведенном трансформаторе были сохранены. Число витков w2′ приве-

денной вторичной обмотки отличается от реального числа витков w2 в k
(коэффициент трансформации) раз:
w′2 = w2 ⋅ k = w1 . (2.42)
ЭДС и напряжение вторичной обмотки трансформатора также изме-

няются в k раз:
U 2′ = U 2 ⋅ k , (2.43)
E 2′ = E2 ⋅ k . (2.44)
Значения полной мощности вторичной обмотки в реальном и приве-

денном трансформаторе не должны отличаться:
U 2 ⋅ I2 = U 2′ ⋅ I2′ . (2.45)
Из выражения (2.45) получим значение приведенного тока вторич-

ной обмотки трансформатора
I
I2′ = 2 . (2.46)
k
Должны быть одинаковыми и электрические потери мощности во
вторичной обмотке реального и приведенного трансформатора:
r ⋅ I 2 2 = r2′ ⋅ I2′ 2 , (2.47)
откуда значение приведенного активного сопротивления вторичной об-

мотки
r2′ = r2 ⋅ k 2 . (2.48)
Приведенное индуктивное сопротивление рассеяния вторичной обмот-

ки x2′ определим, исходя из равенства углов ψ2 = ψ′ между векторами ЭДС
2
и тока во вторичной обмотке реального и приведенного трансформатора:
x2 x/
ψ 2 = ψ 2′ = arctg = arctg 2/' . (2.49)
r2 r2
Тригонометрические функции равны, если равны их аргументы:
x2 x′2
= . (2.50)
r2 r2′
86
Индуктивное сопротивление рассеяния вторичной обмотки
x2′ = x2 ⋅ k 2 . (2.51)
Первичную и вторичную обмотку фазы трансформатора можно

представить электрической схемой (рис. 2.23). В электрической схеме пер-
вичная и вторичная обмотки не связаны электрически. Воспользовавшись
приведением вторичной обмотки, можно преобразовать данную схему
и объединить попарно равнопотенциальные точки a − a′ и b − b′ , т. е. со-
единить первичный и вторичный контуры (ток контура I aa ′b ′b = 0 ). Полу-
ченную схему (рис. 2.24) называют Т-образной схемой замещения транс-
форматора. На вход схемы замещения подают напряжение U 1 , к ее выходу
подключают переменное сопротивление нагрузки zнг ′ , к которому прило-
жено напряжение U 2′ .
Контур а – б схемы замещения называют намагничивающим конту-
ром. По намагничивающему контуру протекает ток холостого хода
I0 = I1 + I2′ , который возбуждает в магнитопроводе трансформатора маг-
нитный поток Ф, наводящий
I1 r1 x1
− I 2 r2 x2 в обмотках приведенного
a a′
трансформатора ЭДС взаи-
моиндукции
U1 E1 E2

U 2 z нг E1 = E 2′ = − jx0 I0 . (2.52)
b b′ Сопротивление взаи-
Рис. 2.23. Электрическая схема реального
моиндукции намагничиваю-
(неприведенного) трансформатора щего контура x0 в (2.52) обу-
словлено основным магнит-
ным потоком Ф и является
I1 r1 x1 I2′ r2′ x 2′ коэффициентом пропорцио-
а
нальности между ЭДС обмо-
I0 ток приведенного трансфор-
матора E1 = E 2′ и током холо-
U1 x0 − U 2′ ′
z нг
стого хода.
r0 Активное сопротивле-
ние намагничивающего кон-
тура r0 введено в схему за-
b мещения для учета магнит-
Рис. 2.24. Т-образная схема замещения ных потерь в магнитопрово-
трансформатора де реального трансформатора
87
и является коэффициентом пропорциональности между реальными маг-

нитными потерями и квадратом тока холостого хода:
pмг = m1 ⋅ r0 ⋅ I 02 . (2.53)
Горизонтальная ветвь схемы замещения называется главной ветвью.

По главной ветви протекает ток I1 = − I2′ . В главной ветви:
r1, r2 – активные сопротивления соответственно первичной и приве-
денной вторичной обмоток, обуславливающие электрические потери
в обмотках трансформатора;
x1, x 2′ − индуктивные сопротивления рассеяния первичной и приве-
денной вторичной обмоток, обусловленные магнитными потоками рассея-
ния соответствующих обмоток трансформатора;
′ − полное приведенное сопротивление нагрузки, подключенной
zнг
к вторичной обмотке трансформатора.
Сопротивления намагничивающего контура и главной ветви назы-
вают параметрами схемы замещения трансформатора.
Параметры схемы замещения можно считать постоянными только
при небольших изменениях первичного напряжения в пределах ±10 %.
Это в первую очередь относится к намагничивающему контуру с сопро-
тивлением z0 = r0 + jx0 , параметры которого определяют в первую оче-
редь ток I0 . При увеличении напряжения происходит насыщение стали
магнитопровода, x0 уменьшается, поскольку уменьшается магнитная про-
водимость, а намагничивающий ток I0 резко возрастает.
При известных параметрах схемы замещения рассчитывают токи во
всех ее ветвях и определяют энергетические показатели трансформатора
для любого режима нагрузки.
Параметры схемы замещения определяют расчетным или опытным
путем. В практике трансформаторостроения широко используются методы
опытного определения параметров схемы замещения.
2.9. Опытное определение
параметров схемы замещения
Параметры схемы замещения определяют по результатам опытов хо-

лостого хода и короткого замыкания.
Опыт холостого хода проводят с целью построения характеристик
холостого хода и определения параметров намагничивающего контура
схемы замещения. Схема опыта для однофазного трансформатора приве-
88
дена на рис. 2.25, а. Первичная обмотка подключена к синусоидальному

напряжению U1 = U0 через регулятор напряжения (РН), а вторичная обмот-
ка разомкнута.
Опыт проводят для ряда значений напряжения, изменяя напряжение
первичной обмотки от U0 = 0,3 · U1н до U0 = 1,1 · U1н.
Для каждого значения напряжения измеряют потребляемые первич-
ной обмоткой ток I1 = I0 и мощность P1 = P0 и рассчитывают коэффициент
мощности
P0
cos ϕ0 = . (2.54)
U0 ⋅ I0
По результатам опыта строят характеристики холостого хода I0, P0,

cos φ0 = f(U1), представленные на рис. 2.26. Характеристики объясняются
следующим образом.
Характеристика I0 = f(U1). В другом масштабе эта зависимость по-
вторяет кривую намагничивания стали магнитопровода B = f(H), так как
намагничивающая (реактивная) составляющая тока I0 пропорциональна
напряженности магнитного поля H, а магнитная индукция B пропорцио-
нальна напряжению U1. Поэтому при малых напряжениях зависимость
I0 = f(U1) линейна (насыщение стали магнитопровода мало). При возрас-
тании напряжения из-за насыщения стали (увеличение магнитного со-
противления стали) зависимость становится нелинейной, т. е. ток I0 рас-
тет быстрее напряжения U1. При напряжениях U1 выше номинального
зависимость снова становится линейной, так как сталь магнитопровода
сильно насыщена: при росте I0 магнитный поток практически не возрас-
тает.
I0 Iк
A A
РН V U0 V РН Uк
V
W W
Р0 Рк
а б
Рис. 2.25. Схемы проведения опытов:

а – холостого хода, б – короткого замыкания
89
соs ϕ0 , P0
I0
соs ϕ 0
P0
I0
0 0.3U1н 0,5 U1н U1н 1.1U1н U 1
Рис. 2.26. Характеристики холостого хода трансформатора
Характеристика cos φ0 = f(U1). Коэффициент мощности cos φ0 пока-

зывает долю активной составляющей I0a и реактивной составляющей I0p
в полном токе холостого хода I0:
P0 P0 I 0a
cos ϕ0 = = = . (2.55)
S0 P02 + Q02 I 02a + I 02p
Здесь P0 – активная мощность первичной обмотки в режиме холостого хо-

да; S0 – полная мощность первичной обмотки в режиме холостого хода;
Q0 – реактивная мощность первичной обмотки в режиме холостого хода.
При малых напряжениях магнитопровод насыщен мало, поэтому ре-
активный ток I0p слабо растет по линейной зависимости, а cos φ0 остается
неизменным. С ростом напряжения сталь магнитопровода насыщается, что
приводит к значительному нелинейному увеличению I0p. При увеличении
напряжения характеристика cos φ0 = f(U1) уменьшается по нелинейной
(почти гиперболической) зависимости.
Характеристика P0 = f(U1). Активная электрическая мощность холо-
стого хода P1 = P0 потребляется первичной обмоткой для покрытия элек-
трических потерь в обмотке p эл1хх = m1 ⋅ r⋅1 ⋅ I 02 и магнитных потерь в маг-
нитопроводе pмг = m1 ⋅ r0 ⋅ I 02 :
P1 = P0 = pэл1хх + pмг = m1 ⋅ r⋅1 ⋅ I 02 + m1 ⋅ r0 ⋅ I 02 . (2.56)
Ток холостого хода I0 по сравнению с током номинальным весьма

мал и в силовых трансформаторах не превышает 1–3 % от номинального
90
(I0 = (0,01–0,03) · I1н). Поэтому электрическими потерями пренебрегают

pэл1xx ≈ 0 и считают, что активная мощность P0, потребляемая трансформа-
тором в режиме холостого хода, расходуется на компенсацию магнитных
потерь рмг
P1 = P0 ≈ pмг . (2.57)
Из формулы Штейнметца (2.28) видно, что магнитные потери в стали

магнитопровода пропорциональны квадра-
r1 x1
ту магнитной индукции В2 или квадрату I1 = I 0
напряжения U12 . При увеличении напря-
жения U1 мощность P0 увеличивается по
параболической зависимости. Е1 x0

U1
По результатам опыта холостого хо-
да определяют параметры намагничиваю- r0
щего контура Т-образной схемы замеще-
ния. Т-образная схема замещения для ре- Рис. 2.27. Схема замещения
жима холостого хода показана на рис. 2.27. трансформатора в режиме
Эквивалентные входные сопротивления холостого хода
схемы замещения трансформатора:
z x = z1 + z0 ; rx = r1 + r0 ; x x = x1 + x0 . (2.58)
В трансформаторах z1 << z0 ; r1 << r0 ; x1 << x0 . В результате можно

пренебречь сопротивлениями z1 , r1, x1 и с достаточной степенью точности
считать, что
z1 + z0 ≈ z0 ; r1 + r0 ≈ r0 ; x1 + x0 ≈ x0 . (2.59)
Таким образом, параметры намагничивающего контура схемы заме-

щения трансформатора определяют по схеме рис. 2.27 с учетом (2.59):
U1н
z0 = , (2.60)
I0
P0 pмг
r0 = = , (2.61)
m1 ⋅ I 02 m1 ⋅ I 02
x0 = z 02 − x02 . (2.62)
В формулах (2.61) и (2.62) значения тока холостого хода I0 и суммар-

ной мощности P0 (для m-фазного трансформатора) принимают соответст-
вующими номинальному напряжению первичной обмотки U1 = U1н.
91
Опыт короткого замыкания проводят с целью построения характе-

ристик короткого замыкания, определения параметров главной ветви
Т-образной схемы замещения и определения важной эксплуатационной ве-
личины трансформатора – напряжения короткого замыкания.
Схема опыта короткого замыкания для однофазного трансформатора
приведена на рис. 2.25, б. Вторичная обмотка в опыте короткого замыка-
ния замкнута накоротко, а к первичной обмотке через регулятор напряже-
ния подводят пониженное напряжение Uк << U1н, при котором ток корот-
кого замыкания в обмотках не превысит номинального тока.
Если при закороченной вторичной обмотке к первичной подвести
номинальное напряжение, то токи в обмотках в десятки раз превысят
номинальные значения. Резко возрастут электрические потери в обмот-
ках и электродинамические силы, действующие на обмотки. В результате
чего обмотки трансформатора могут быть разрушены. Таким образом,
в реальных условиях эксплуатации режим короткого замыкания является
аварийным режимом.
В трансформаторе для каждого значения напряжения Uк измеряют
потребляемые первичной обмоткой ток I1 = Iк и мощность P1 = Pк
Pк
и рассчитывают коэффициент мощности: cos φк = .
U к ⋅ Iк
По результатам опыта строят характеристики короткого замыкания Iк,
Pк, cos φк = f(Uк), представленные на рис. 2.28. Характеристики короткого
замыкания объясняются следующим образом.
I к , Рк , cos ϕк
cos ϕ к
Iк
Pк
Uк
0 U1 , В
Рис. 2.28. Характеристики короткого замыкания

трансформатора
92
Характеристика Iк = f(Uк). Обычно в опыте короткого замыкания

Uк ≤ 0,15 · U1н, т. е. не превышает 15 % от номинального значения первич-
ного напряжения. При таком пониженном напряжении сталь магнитопрово-
да трансформатора не насыщена, и зависимость повторяет линейный уча-
сток кривой намагничивания стали: при увеличении напряжения Uк ток Iк
возрастает линейно.
Характеристика cos φк = f(Uк). Коэффициент мощности при корот-
ком замыкании определяется формулой
Pк Pк rк I 2 к rк
cos ϕк = = = = , (2.63)
Sк Pк2 + Qк2 (rк I к2 ) 2 + ( хк I к2 ) 2 2
rк + хк
2
где Pк – активная мощность первичной обмотки в режиме короткого замыка-

ния; Sк – полная мощность первичной обмотки в режиме короткого замыкания;
Qк – реактивная мощность первичной обмотки в режиме короткого замыкания;
rк = r1 + r2′ − активное сопротивление обмоток при коротком замыкании;
xк = x1 + x2′ − индуктивное сопротивление обмоток при коротком замыкании.
Так как сопротивление обмоток rк постоянно и не зависит от напряже-
ния, а сопротивление xк, обусловленное потоками рассеяния также постоян-
но, то и зависимость cos φк = f(Uк) – прямая, параллельная оси абсцисс.
Характеристика Pк = f(Uк). Активная электрическая мощность при
коротком замыкании P1 = Pк потребляется первичной обмоткой для покры-
тия электрических потерь в первичной обмотке pэл1 = m1 ⋅ r1 ⋅ I к2 , вторичной
обмотке pэл2 = m1 ⋅ r2 ⋅ I 22 и магнитных потерь в магнитопроводе. Ввиду ма-
лой величины подаваемого на первичную обмотку напряжения (насыще-
ние отсутствует) магнитными потерями, пропорциональными напряжению
во второй степени, можно пренебречь (pмг ≈ 0) и считать, что вся потреб-
ляемая мощность при коротком замыкании расходуется для компенсации
электрических потерь в обмотках трансформатора
P1 = Pк = pэл1 + pэл 2 = m1 ⋅ r1 ⋅ I12 + m2 ⋅ r2 ⋅ I 22 (2.64)
или для приведенного трансформатора
P1 = Pк = m1 ⋅ r1 ⋅ I12 + m1 ⋅ r2′ ⋅ I 2′2 = m1 ⋅ rк ⋅ I к2 , (2.65)
где Iк = I1 + I'2 – ток короткого замыкания, протекающий в обмотках при-

веденного трансформатора.
Из (2.65) следует, что при увеличении напряжения Uк и линейной зави-
симости Iк = f(Uк) мощность Pк увеличивается по параболической зависимости.
93
r1 x1 r2′ x2′ По результатам опыта корот-

кого замыкания определяют пара-
метры главной ветви Т-образной
U1 I1 = − I2′
схемы замещения. Т-образная схе-
ма замещения для режима коротко-
Рис. 2.29. Схема замещения го замыкания показана на рис. 2.29.
трансформатора при коротком замыкании Намагничивающий контур в схеме
отсутствует из-за пренебрежения
намагничивающим током: при уменьшении напряжения в 10–20 раз ток на-
магничивающий (составляющий не более 3 % от номинального) уменьша-
ется, с учетом насыщения магнитопровода при номинальном напряжении,
в 25–40 раз.
Полное сопротивление короткого замыкания
Uк
zк = . (2.66)
Iк
Активное сопротивление обмоток при коротком замыкании
Pк
rк = . (2.67)
m1 ⋅ I к2
Индуктивное сопротивление рассеяния при коротком замыкании
xк = zк2 − xк2 . (2.68)
В формулах (2.66), (2.67) ток короткого замыкания равен номиналь-

ному току первичной обмотки Iк = I1н, а значения напряжения Uк и сум-
марной мощности Pк (для m-фазного трансформатора) принимают соответ-
ствующими этому току.
Из опыта короткого замыкания определяется важная эксплуатацион-
ная паспортная величина трансформатора – напряжение короткого замы-
кания Uк. Под напряжением короткого замыкания понимают такое на-
пряжение, при подаче которого на одну из обмоток трансформатора при
закороченной другой по обмоткам протекают номинальные токи.
Напряжение короткого замыкания принято выражать в процентах от
номинального напряжения:
Uк z ⋅I
uк = ⋅ 100 % = к 1н ⋅100 % . (2.69)
U1н U1н
94
Значение uк указывается в паспортной табличке трансформатора.

Оно указывает на изменение вторичного напряжения трансформатора
при нагрузках, определяет распределение нагрузки между параллельно ра-
ботающими трансформаторами. С помощью его вычисляют значения
ударного и установившегося тока короткого замыкания при номинальном
напряжении.
Для силовых трансформаторов uк = 4,5–15 %. Первая цифра относит-
ся к трансформаторам с линейным напряжением U1л ≤ 10 кВ, а вторая –
к трансформаторам с U1л ≥ 500 кВ, обладающим большим рассеянием,
вследствие увеличения размеров обмоток и повышенными изоляционными
промежутками между ними.
Активная составляющая напряжения короткого замыкания в процен-
тах от первичного номинального напряжения:
U кa r ⋅I
uкa = ⋅ 100% = к 1н ⋅ 100 % . (2.70)
U1н U1н
Если умножить числитель и знаменатель (2.70) на I1н, то получим

еще одну формулу для определения uка по паспортным данным трансфор-
матора:
r ⋅I I Р
uкa = к 1н ⋅ 1н ⋅ 100 % = кн , (2.71)
U1н I1н 10 ⋅ Sн
где Pкн – мощность потерь короткого замыкании при номинальных токах, Вт;
Sн – полная номинальная мощность трансформатора в кВА.
Из (2.71) возможно судить о процентном значении электрических
потерь в обмотках трансформатора или потерь короткого замыкания при
номинальных токах.
Реактивная составляющая напряжения короткого замыкания в про-
центах от первичного номинального напряжения:
U кp xк ⋅ I1н
uкр = ⋅100% = ⋅100% . (2.72)
U1н U1н
Векторная диаграмма трансформатора при коротком замыкании

с током Iк = I1н представлена на рис. 2.30. Данная векторная диаграмма на-
зывается треугольником короткого замыкания. При номинальном токе ги-
потенуза треугольника – напряжение короткого замыкания Uк (В) или
uк (%), а катеты треугольника – активная составляющая напряжения ко-
роткого замыкания Uка (В) или uка (%) и реактивная составляющая напря-
жения короткого замыкания Uкр (В) или uкр (%). Из рис. 2.30 видно, что
95
uкa = uк ⋅ cos ϕк ; uкa = uк ⋅ sin ϕк ;

j ⋅ xк ⋅ Iк = U кр
2 2
uк = uкa + uкр . (2.73)
Iк = I1н
zк ⋅ Iк = U к
С помощью uк можно оп-
ϕк ределить величину установивше-
rк ⋅ Iк = U кa гося тока короткого замыкания
(относительно номинального то-
Рис. 2.30. Векторная диаграмма ка), произошедшего при номи-
трансформатора при коротком замыкании
нальном напряжении в первич-
Iк = I1н
ной обмотке (аварийный режим):
U1н U1н I1н 100 %

I куст = = ⋅ = ⋅ I1н . (2.74)
zк zк I1н uк
Так как в силовых трансформаторах напряжение uк = 4,5–15 %, ток

установившегося короткого замыкания Iкуст = (20 – 6) · I1н. Например, если
uк = 10 %, то установившийся ток короткого замыкания в десять раз пре-
высит номинальный ток первичной обмотки Iкуст = 10 · I1н.
2.10. Энергетические диаграммы активной
и реактивной мощностей трансформатора
Процесс преобразования активной мощности в трансформаторе ха-

рактеризует энергетическая диаграмма (рис. 2.31, а).
Активная мощность, которая при работе трансформатора выделяется
в виде тепла (потери мощности), показана в нижней части диаграммы ма-
ленькими буквами р.
В соответствии с энергетической диаграммой первичная обмотка
трансформатора потребляет из сети активную электрическую мощность P1
P1 = m1 ⋅ U1 ⋅ I1 ⋅ cos ϕ1 . (2.75)
Часть этой мощности компенсирует электрические потери мощности

в первичной обмотке трансформатора (нагрев проводов обмотки):
p эл1 = m1 ⋅ r1 ⋅ I12 . (2.76)
96
Р1 Pэм P2
p эл1 pмг p эл2 pд

а
Q1 Q2
q1 qмг q2
б
Рис. 2.31. Энергетические диаграммы активной (а)
и реактивной (б) мощностей в трансформаторе
Еще часть мощности P1 расходуется на покрытие магнитных потерь

в стали магнитопровода:
pмг = m1 ⋅ r0 ⋅ I 02 . (2.77)
Оставшаяся часть мощности передается магнитным полем во вто-

ричную обмотку. Эту мощность называют внутренней электромагнитной
мощностью
Pэм = P1 − p1эл − pмг = m1 ⋅ E2′ ⋅ I 2′ ⋅ cos ψ 2 , (2.78)
где ψ2 – угол между векторами ЭДС и тока приведенной вторичной обмотки.

Часть мощности Рэм компенсирует электрические потери мощности
вторичной обмотки:
2
pэл2 = m2 ⋅ r2 ⋅ I 22 = m1 ⋅ r2′ ⋅ I 2′ . (2.79)
Еще часть мощности Рэм покрывает добавочные потери рд. По месту

возникновения различают добавочные потери в токоведущих частях (об-
мотки, отводы) за счет вытеснения тока, в элементах конструкции (бак,
прессующие кольца, ярмовые балки, нажимные и стяжные пластины, бан-
дажи, электромагнитные и электростатические экраны) от вихревых токов
поля рассеяния, а также потери от вихревых токов поля рассеяния в край-
97
них пакетах магнитопровода. При проектировании силовых трансформа-

торов принимают значения добавочных потерь 0,15–0,45 % от номиналь-
ной мощности:
pд = (0,0015 − 0,0045) Sн . (2.80)
Оставшаяся часть электромагнитной мощности Рэм – активная полезная

электрическая мощность Р2, отдаваемая трансформатором потребителям
P2 = Pэм − pэл2 − рд = m2 ⋅ U 2 ⋅ I 2 ⋅ cos ϕ2 = m1 ⋅ U 2′ ⋅ I 2′ ⋅ cos ϕ2 . (2.81)
Преобразование реактивной мощности представлено диаграммой на

рис. 2.31, б. Первичная обмотка из сети потребляет реактивную мощность
Q1 = m1 ⋅ U1 ⋅ I1 ⋅ sin ϕ1 . (2.82)
Часть мощности Q1 расходуется на создание магнитного поля рас-

сеяния первичной обмотки
q1 = m1 ⋅ x1 ⋅ I12 . (2.83)
Еще часть мощности Q1 создает магнитное поле взаимоиндукции

в магнитопроводе
q0 = m1 ⋅ x0 ⋅ I 02р = m1 ⋅ E1 ⋅ I 0 ⋅ sin ϕ1 . (2.84)
Во вторичную обмотку передается реактивная электромагнитная

мощность
Qэм = Q1 − q1 − q0 = m1 ⋅ E2′ ⋅ I 2′ ⋅ sin ψ 2 . (2.85)
Часть мощности Qэм расходуется на создание магнитного поля рассеяния

вторичной обмотки
q 2 = m2 ⋅ x2 ⋅ I 22 = m1 ⋅ x2′ ⋅ I 2′ 2 . (2.86)
Оставшаяся часть электромагнитной мощности – реактивная мощ-

ность трансформатора, отдаваемая потребителям
Q2 = Q1 − q1 − q0 − q2 = m2 ⋅ U 2 ⋅ I 2 ⋅ sin ϕ 2 = m1 ⋅ U 2′ ⋅ I 2′ ⋅ sin ψ 2 . (2.87)
При активно-ёмкостной нагрузке φ2 < 0, следовательно, Q2 < 0. Из-

менение знака Q2 означает изменение направления передачи реактивной
98
мощности. Если при этом Q1 < 0, то реактивная мощность передается из

вторичной обмотки в первичную. Если Q2 < 0 и Q1 > 0, то реактивная мощ-
ность для намагничивания магнитопровода потребляется одновременно из
первичной и вторичной обмоток трансформатора.
2.11. Коэффициент полезного действия
трансформатора. Зависимость КПД от нагрузки
Коэффициентом полезного действия трансформатора называют от-

ношение активной мощности P2, отдаваемой трансформатором в нагрузку,
к активной мощности P1, потребляемой трансформатором из сети:
P2 m2 ⋅ U 2 ⋅ I 2 ⋅ cos ϕ2
η= = . (2.88)
P1 m1 ⋅ U1 ⋅ I1 ⋅ cos ϕ1
Как показано в п. 2.10, первичную мощность трансформатора можно

представить как
P1 = P2 + ∑ p , (2.89)
где ∑ p = pмг + pэл1 + pэл2 + pд − суммарные потери мощности в трансфор-

маторе.
Магнитные потери pмг, или потери в стали магнитопровода, при-
нимают равными потерям холостого хода p0 (2.57). Потери холостого
хода пропорциональны квадрату магнитной индукции и зависят от час-
тоты питающей сети p0 ~ В2, f1,3. При U1 = const и f1 = const потери p0 от
нагрузки практически не зависят и носят название постоянных потерь
мощности
pмг = p0 = const . (2.90)
Электрические потери в обмотках трансформатора пропорциональ-

ны квадрату тока и поэтому их называют переменными потерями мощно-
сти. Переменные электрические потери, включая добавочные, выражают
через потери короткого замыкания при номинальных токах в обмотках
приведенного трансформатора. Потери короткого замыкания при номи-
нальном токе
pкн = pэл1 + pэл2 + pд = m1 ⋅ r1 ⋅ I1н2 + m1 ⋅ r2′ ⋅ I 2′2н = m1 ⋅ rк ⋅ I12н . (2.91)
99
Для определения электрических переменных потерь короткого замы-

кания pк при токах, отличных от номинального, введем понятие коэффи-
циента загрузки (нагрузки) трансформатора
I2 I
kз = ≈ 1 . (2.92)
I 2н I1н
При номинальной загрузке, когда I1 = I1н – коэффициент загрузки

kз = 1; при загрузке трансформатора половиной номинальной мощности,
когда ток I1 = 0,5 I1н, коэффициент загрузки kз = 0,5 и т. д. Обычно токи,
отличные от номинальных, учитывают стандартными значениями коэффи-
циента загрузки kз = 0; 0,25; 0,5; 0,75; 1,0; 1,25.
С учетом (2.91) переменные потери рк принимают вид
pк = k з2 ⋅ pкн = var. (2.93)
Суммарные потери мощности трансформатора с учетом (2.90)

и (2.93)
∑ p = p0 + pк = p0 + kз2 ⋅ pкн . (2.94)
КПД трансформатора представим в следующем виде:
P2 P1 − ∑ p ∑ p =1− ∑ p .
η= = =1− (2.95)
P1 P1 P1 P2 + ∑ p
В формуле (2.95) активную мощность Р2 можно заменить произведе-

нием
P2 = k з ⋅ S н ⋅ cos ϕ 2 . (2.96)
Подставляя (2.94), (2.96) в (2.95), получим формулу для определения

КПД трансформатора, рекомендуемую ГОСТом,
p0 + k з2 ⋅ pкн
η = 1− . (2.97)
k з ⋅ S н ⋅ cos ϕ 2 + p0 + k з2 ⋅ pкн
ГОСТ предписывает вычислять КПД трансформатора косвенным

методом по формуле (2.97), так как высокие значения КПД трансформа-
тора не позволяют определять его с достаточной степенью точности путем
непосредственного замера мощностей P1 и P2. Согласно требованиям
ГОСТа потери мощности трансформатора определяют по данным опыта
холостого хода (потери p0) и опыта короткого замыкания (потери pк). По-
100
лучаемый при этом результат имеет высокую точность, потому что

в опытах холостого хода и короткого замыкания трансформатор не отдает
мощности нагрузке. Вся мощность, потребляемая первичной обмоткой,
расходуется на компенсацию потерь мощности трансформатора.
На рис. 2.32 представлена зависимость КПД от нагрузки трансфор-
матора η = f(kз). На этом же графике показаны зависимости p0 = f(kз)
и pк = f(kз). При малых нагрузках трансформатора (kз ≈ 0–0,15) зависимость
η = f(kз) линейна и быстро возрастает, так как потери pк относительно
малы. При дальнейшем увеличении нагрузки трансформатора, при
kз ≈ 0,2–0,85, рост КПД замедляется и достигает пологого максимума, так
как сказывается рост потерь короткого замыкания пропорциональных
квадрату тока I12 (или второй степени коэффициента загрузки k з 2 ).
Математическое условие экстремума функции КПД получают, при-
dη
равнивая производную КПД нулю: = 0 . Условие выполняется
dk з
при p0 = k з2max ⋅ pкн . (2.98)
Максимального значения η = ηmax зависимость достигает при равен-

стве постоянных и переменных потерь мощности, т. е. при равенстве элек-
трических потерь в обмотках трансформатора и магнитных потерь
в стали магнитопровода.
η, p0 , pк
ηmax
0,5
pк
p0 = k 2 з ⋅ ркн p0
0 0,25 0,50 0,75 1 1,25 kз
Рис. 2.32. Зависимость КПД трансформатора

от коэффициента загрузки η = f(kз)
101
Коэффициент загрузки, соответствующий максимальному значению

КПД ηmax, определяется из (2.99):
p0
k зmax = . (2.99)
pкн
Максимальные значения КПД современных силовых трансформаторов

достигают η = 0,98–0,995 при коэффициенте загрузки kз ≈ 0,4–0,7. Этот диапа-
зон нагрузок соответствует наиболее вероятной нагрузке трансформатора. При
дальнейшем увеличении нагрузки трансформатора КПД снижается, так как
растут электрические потери в обмотках трансформатора pк.
В трансформаторах максимум КПД выражен сравнительно слабо,
т. е. η сохраняет высокое значение в довольно широком диапазоне нагру-
зок 0,4 < kз < 1,5.
При уменьшении коэффициента мощности cos φ2 КПД снижается,
что следует из (2.97).
2.12. Изменение вторичного напряжения
при нагрузке. Внешняя характеристика
В силовых трансформаторах ток холостого хода сравнительно мал,
поэтому при расчетах часто используют упрощенную схему замещения без
намагничивающего контура z0 = ∞ (рис. 2.33). Погрешность расчетов, вы-
званная таким упрощением, не превышает 0,1 % при токах, близких к но-
минальному.
В упрощенной схеме rк = r1 + r2′ − результирующее активное сопротив-
ление первичной и приведённой вторичной обмоток; xк = x1 + x2′ − результи-
рующее индуктивное сопротивление этих обмоток; z к = rк2 + xк2 − результи-
рующее полное сопротивление обмоток приведенного трансформатора.
По обмоткам схемы протекает ток I1 = − I2′ . Векторная диаграмма
приведенного трансформатора при активно-индуктивной нагрузке, соот-
ветствующая упрощенной схеме замещения, показана на рис. 2.33.
Вектор rк ⋅ I1 − результирующее активное падение напряжения в при-
веденном трансформаторе, вектор jxк ⋅ I1 − результирующее индуктивное
падение напряжения, zк ⋅ I1 − результирующее полное падение напряжения
zк ⋅ I1 = rк ⋅ I1 + jxк ⋅ I1 . (2.100)
102
А jх1 ⋅ I1`
С rк ⋅ I1 ΔU
zк ⋅ I1 B
I1 = − I2′ rк xк
U1 − U 2′
′
zнг I1 = − I2′
U1 U 2 ϕ1
ϕ2
Рис. 2.33. Упрощенная схема замещения и векторная диаграмма трансформатора

при активно-индуктивной нагрузке
Векторная диаграмма (рис. 2.33) позволяет определить изменение

напряжения трансформатора при изменении нагрузки.
Изменением напряжения трансформатора называют арифметиче-
скую разность между вторичным напряжением при холостом ходе и вто-
ричным напряжением при нагрузке, когда первичное напряжение и час-
тота постоянны и равны номинальным значениям U1 = U1н = const,
f1 = f1н = const:
′ − U 2′ ,
ΔU = U 20 − U 2 = U 20 (2.101)
′ – вторичные напряжения реального и приведенного транс-

где U20 и U 20
форматора при холостом ходе. Так как в режиме холостого хода падения
напряжения в обмотках трансформатора отсутствуют, то при номинальном
напряжении первичной обмотки U 20′ = U1н.
Так же, как и напряжение короткого замыкания, изменение напряже-
ния принято обозначать в % или относительных единицах:
U1н − U 2′ ΔU
Δu = ⋅100 % = ⋅ 100 % . (2.102)
U1н U1н
Из диаграммы (рис. 2.33) следует, что ввиду малости угла φ1 – φ2 за

модуль вектора U 1 приближенно можно взять его проекцию на направле-
103
ние вектора − U 2′ , т. е. отрезок ОА= U 1 . Отрезок ОВ соответствует длине

вектора − U 2′ . Если вектор rк ⋅ I1 спроектировать на направление вектора
U 2′ ( отрезок ВС) и вектор jxк ⋅ I1 – на это же направление, получим
ΔU = ОА − ОВ = ВА = ВС + СА = rк ⋅ I1 ⋅ cos ϕ 2 + xк ⋅ I1 ⋅ sin ϕ 2 . (2.103)
Если рассматривать ∆U для режима номинальной нагрузки, то из (2.102)

c учетом (2.103), (2.70), (2.71) получим процентное изменение напряжения
трансформатора для номинального режима:
rк ⋅ I1н ⋅ cos ϕ2 + xк ⋅ I1н ⋅ sin ϕ2

Δuн = ⋅ 100 % =
U1н
= (uкa ⋅ сosϕ2 + uкр ⋅ sin ϕ2 ) . (2.104)
Используя коэффициент загрузки (см. 2.92) получим изменение на-

пряжения трансформатора для нагрузок, отличных от номинальной:
Δu = k з ⋅ Δuн = k з ⋅ (uкa ⋅ сosϕ2 + uкр ⋅ sin ϕ2 ) . (2.105)
Как видно из (2.103), изменение напряжения трансформатора про-

порционально току нагрузки I 2′ = I1 и зависит от характера нагрузки,
т. е. от угла φ2.
График зависимости ∆u = f (φ2) при неизменной величине нагрузки
k3 = const (рис. 2.34) имеет нелинейный характер. Первый квадрант соот-
ветствует активно-индуктивной на-
Δu,%
5 грузке. А второй и третий квадран-
ты – активно-ёмкостной нагрузке.
4
3
При чисто активной нагрузке φ2 = 0
(cos φ2 = 1) изменение напряжения
2 uк uкр
наименьшее и равно активной со-
0 0 1 uка ϕ 2 ставляющей напряжения короткого
− 90 − 45
замыкания ∆u = k3 · uка. При индук-
0 0 ϕ 900
45 к тивной (φ2 = +90º, cos φ2 = 0) или
− uкр −1
ёмкостной нагрузках φ2 = –90º
−2
(cos φ2 = 0) изменение напряжения
−3 ∆u = k3 · uкр. Наибольшее измене-
−4 ние напряжения ∆u = k3 · uк наблю-
Рис. 2.34. Зависимость ΔU = f (ϕ 2 ) дается при φ2 = φк, что следует из
при k з = соnst векторной диаграммы (рис. 2.34).
104
Δu,%
5
4 cos ϕ 2 = 0,8
3
1
2 cos ϕ 2 = 1
2
1 kз
0
0,25 0,5 0,75 1
−1
3
−2
cos ϕ 2 = 0,8
−3
−4
Рис. 2.35. Зависимость ∆u = f (k3) при нагрузках:

1 – активно-индуктивной; 2 – активной;
3 – активно-ёмкостной
График зависимости ∆u = f (k3) при неизменном характере нагрузки

cos φ2 = const (рис. 2.35) имеет линейный характер. Чем выше индуктив-
ность нагрузки (меньше cos φ2 = const), тем больше изменение напряжения
∆u при увеличении нагрузки. При емкостной нагрузке ∆u изменяет свой
знак.
Внешней характеристикой трансформатора называют зависимость
напряжения вторичной обмотки от тока нагрузки U2 = f (I2) или от коэффи-
циента загрузки U2 = f (k3) при постоянном номинальном первичном на-
пряжении (U1 = U1н), номинальной частоте питающей сети (f1 = f1н)
и неизменном характере нагрузки (cos φ2 = const).
Внешнюю характеристику получают опытным или расчетным путем.
При опытном определении внешней характеристики возбуждают нена-
груженный трансформатор до номинального напряжения первичной обмотки
U1 = U1н. Измеряют напряжение вторичной обмотки при холостом ходе
U2 = U20 = U2н. Постепенно нагружают трансформатор до номинальной на-
грузки I2 = I2н, замеряя 3–4 точки внешней характеристики. Семейство внеш-
них характеристик при различном характере нагрузки показано на рис. 2.36.
Для расчета внешней характеристики реального трансформатора
можно воспользоваться формулой
Δu k (u ⋅ cos ϕ2 + uкp ⋅ sin ϕ2 )

U 2 = U 2н ⋅ (1 − ) = U 2н ⋅ (1 − з кa ), (2.106)
100 100
105
где U2н = U20 – номинальное напряжение вторичной обмотки (при отсутст-

вии нагрузки трансформатора); uка, uкр – составляющие напряжения корот-
кого замыкания, определяемые по формулам (2.71), (2.72).
Для расчета внешней характеристики приведенного трансформатора
формула (2.106) принимает вид
Δu ⎞ Δu ⎞
′ ⋅ ⎛⎜ 1 −
U 2′ = U 2н
⎛
⎟ = U1н ⋅ ⎜1 − ⎟=
⎝ 100 ⎠ ⎝ 100 ⎠
(2.107)
(
⎛ k з uкa × cos j2 + uкp × sin j2
= U1н ⋅ ⎜1 −
) ⎞⎟.
⎜ 100 ⎟
⎝ ⎠
U2
3 сosϕ 2 = 0,8
U 20 = U 2 н 2 cos ϕ 2 = 1
1
cos ϕ 2 = 0,8
0,5 ⋅ U 2 н
0,5 ⋅ I 2 н I 2н I2
0 0,5 1 kз
Рис. 2.36. Внешние характеристики трансформатора:

1 – активно-индуктивная нагрузка; 2 – активная нагрузка;
3 – активно-ёмкостная нагрузка
График зависимости U2 = f (I2) имеет линейный характер. Из семейст-

ва внешних характеристик (рис. 2.36) видно, что чем выше cos φ2, тем
меньше изменяется напряжение трансформатора при переходе от режима
холостого хода к режиму номинальной нагрузки, т. е. тем выше проходит
характеристика, тем она «жестче». При активно-индуктивной нагрузке все-
гда напряжение U2 < U2н. При увеличении активно-ёмкостной нагрузки на-
пряжение вторичной обмотки трансформатора возрастает U2 > U2н, так как
∆u изменяет знак ∆u < 0 (в (2.107) нечетная функция sin φ2 меняет знак).
106
2.13. Регулирование напряжения
При работе трансформатора неизбежно изменение его вторичного на-

пряжения из-за колебания нагрузок потребителей, изменения напряжения
в линии электропередач и падения напряжения в обмотках трансформатора.
Поэтому возникает необходимость регулирования напряжения трансформа-
тора посредством включения или отключения числа регулировочных витков
в первичной или вторичной обмотке трансформатора. Для этой цели обмотка,
в которой меняют число витков, выполняется с рядом ответвлений, которые
переключаются с помощью переключающего устройства.
Обычно регулирование ведут на стороне высшего напряжения.
В обмотке высшего напряжения витков больше, поэтому регулирование
можно провести с большей точностью. Кроме того, ток на стороне ВН
меньше, и переключающее устройство получается более компактным.
Различают два способа переключения ответвлений для регулирова-
ния напряжения:
1. Переключение без возбуждения (переключающее устройство
ПБВ) при отключенном от сети трансформаторе.
2. Регулирование под нагрузкой (переключающее устройство РПН)
без отключения трансформатора от сети.
Трансформаторы с переключением числа витков в отключенном со-
стоянии с ПБВ. В таких трансформаторах возможно ступенчатое регули-
рование напряжения относительно номинального на ±5 % или ±2,5 и ±5 %.
В первом случае трансформатор имеет три, во втором случае пять ступе-
ней регулирования.
Переключаемые участки обмотки обычно располагают в средней
части по высоте обмотки в окне магнитопровода, чтобы распределение то-
ка в обмотке по отношению к ярмам при работе на разных ответвлениях
было по возможности симметричным. При этом магнитное поле рассеяния
искажается мало и усилия, действующие на обмотку при коротких замы-
каниях, минимальны.
Схемы регулировочных ответвлений в обмотке ВН при регулирова-
нии без возбуждения для одной фазы (фазы А) приведены на рис. 2.37. Со-
гласно ГОСТу предусмотрено пять ответвлений на +5; +2,5; 0; –2,5; –5 %
от номинального напряжения. В зависимости от мощности и типа обмоток
применяют одну из схем, представленных на рис. 2.37.
Во избежание значительных динамических усилий при коротком за-
мыкании, опасных для целостности обмоток, регулировочные витки мно-
гослойной обмотки ВН размещают в наружном слое обмотки симметрично
относительно середины ее высоты.
107
А Х1 А А А
Х2
Х1 А6
А4
Х3
Х1 А2
Х2 Х2 А3
Х4 Х3 Х3 А5
Х4 А7
Х4
Х5
Х5 Х5
Х
а б в г
Рис. 2.37. Схемы регулировочных ответвлений в обмотке ВН
при регулировании напряжения без возбуждения (ПБВ)
Х2 A2
Х1 Х3
A7 A3
Z3 Y1
Z2 Y2
A6 A4
Z1 Y3
A5
а б
Рис. 2.38. Схемы переключателей для
регулирования напряжения
В схемах 2.37, а, б регулировочные витки переключают с помощью

трехфазного общего переключателя (рис. 2.38, а). А в схемах, изображен-
ных на рис. 2.37, в, г, переключения осуществляют отдельным переключа-
телем в каждой фазе (рис. 2.38, б).
Следует отметить, что устройства ПБВ применяются главным обра-
зом для коррекции напряжения сетевых понижающих трансформаторов
в зависимости от уровня первичного напряжения на данном участке сети,
а также при сезонных изменениях напряжения сети, связанных с сезонным
изменением нагрузки.
108
K1 K1
П1 P K1
Х1 Х1 K1 Х1
Х1 Х1 K1
П2 K2 K2
K2
Х2 Х2 Х2 Х2 Х2
K2
K2
Х3 Х3 Х3 Х3
Х3
а б в г д
Рис. 2.39. Переключение ответвлений обмотки при регулировании напряжения

под нагрузкой с использованием токоограничивающего реактора
Трансформаторы с переключением числа витков под напряжением

с РПН. Трансформаторы с РПН рассчитаны для регулирования напряже-
ния в пределах ±6–10 % через 1,25–1,67 %. Переход с одной ступени регу-
лирования на другую должен происходить без разрыва цепи тока, поэтому
в промежуточном положении переключателя оказываются включенными
два соседних ответвления обмотки, а значит, часть обмотки между ними
окажется замкнута накоротко. Для ограничения тока короткого замыкания
применяются токоограничивающие реакторы или активные сопротивле-
ния. Соответственно переключающее устройство РПН значительно слож-
нее и дороже, чем ПБВ. Такие устройства применяют в мощных транс-
форматорах при необходимости частого или непрерывного регулирования
напряжения.
На рис. 2.39 показаны схема переключения токоограничивающим ре-
актором Р и пять последовательных позиций при переходе с ответвления Х1
(рис. 2.39, а) на ответвление Х2 (рис. 2.39, д).
В каждой из двух ветвей схемы переключения есть контактор (K1 и K2)
для выключения тока из данной ветви перед её переключением и подвиж-
ные контакты переключателя (П1, П2), которые рассчитаны на переключе-
ние ветвей без тока.
В нормальном рабочем положении (рис. 2.39 а, д) токи двух ветвей
схемы обтекают две половины обмотки реактора в разных направлениях.
Поток в сердечнике реактора практически отсутствует и индуктивное со-
противление реактора мало. Ток короткого замыкания ступени при проме-
жуточном положении переключателя (рис. 2.39, в) обтекает всю обмотку
реактора. Сердечник реактора намагничивается и сопротивление реактора
по отношению к этому току велико. Реактор Р и переключатели П разме-
109
I щают внутри бака трансформатора,

4 а контакторы К – в специальном
1
дополнительном баке, который
3 2 монтируется на боковой стенке ба-
R2 R1
ка трансформатора. При таком
П1 устройстве масло в баке трансфор-
матора защищено от загрязнения,
П2
Х1
Х2
вызываемого работой контакторов
Х3 при разрыве ими цепи тока.
Х4
В схеме РПН с применением
Х5 активных токоограничивающих со-
Х6 противлений R1 и R2 (рис. 2.40) при
Х7 положении выключателей, пока-
Х8 занном на рисунке, трансформатор
работает на ответвлении Х2. При
Рис. 2.40. Схема регулирования
переходе на ответвление Х1 снача-
напряжения под нагрузкой ла переключатель П1 переводится
с использованием активных на Х1, а затем переключатель П
токоограничивающих сопротивлений размыкает контакты 3, 4 и замыка-
ет контакты 1, 2. При этом цепь
рабочего тока I не разрывается. Переключение контактов 3, 4 и 1, 2 проис-
ходит в течение долей секунды и сопротивления R1 и R2 не успевают пере-
греться.
Следует отметить, что применение трансформаторов с РПН все бо-
лее расширяется.
2.14. Параллельная работа трансформаторов
При передаче электроэнергии в энергосистеме вместо одного транс-
форматора большой мощности целесообразно иметь не один, а несколько
трансформаторов, включенных па-
U1 раллельно на общую нагрузку. Та-
кое дробление трансформаторной
мощности позволяет лучше решать
I n проблему энергоснабжения потре-
II
бителей, отключать часть трансфор-
I2 I I2 II I2 n U 2 маторов при уменьшении нагрузки,
обеспечивать резервирование мощ-
Рис. 2.41. Параллельная работа ности при авариях и проведении
трехфазных трансформаторов профилактических ремонтов.
110
Параллельной работой трансформаторов называют такую работу,

при которой первичные обмотки всех трансформаторов питаются от еди-
ной сети, а вторичные обмотки питают единого потребителя электриче-
ской энергии.
На рис. 2.41 показана однолинейная схема включения n параллельно
работающих трехфазных трансформаторов, имеющих различные номи-
нальные мощности SнI; SнII; Sнn.
При эксплуатации параллельно включенных трансформаторов важ-
но, чтобы нагрузка между ними распределялась пропорционально их но-
минальным мощностям. Схема включения на параллельную работу двух
однофазных трансформаторов и их упрощенная схема замещения показа-
ны на рис. 2.42.
Как видно из схемы замещения по сопротивлению нагрузки zнг про-
текает ток нагрузки, равный сумме токов первого II и второго III транс-
форматоров I = II + III . Соответственно, полная мощность S, отдаваемая
параллельно работающими трансформаторами в нагрузку
S = S I + S II .
Здесь SI – полная мощность первого трансформатора, SII – полная

мощность второго трансформатора.
Для включения трансформаторов ТрI и ТРII на параллельную рабо-
ту необходимо, чтобы в режиме холостого хода в их обмотках не возни-
кали уравнительные токи, а при нагрузке ни один из трансформаторов не
перегружался.
II zкI
I I
U1
zкII
Х A Х A
ТрI ТРII U1 III − U 2′ zнг
х a х a
U2 U2
а б
Рис. 2.42. Схема включения на параллельную работу

однофазных трансформаторов (а) и их схема замещения (б)
111
Уравнительные токи, протекая между обмотками параллельно рабо-

тающих трансформаторов, вызывают циркуляцию мощности от одного
трансформатора к другому и неравномерную нагрузку трансформаторов,
сопровождающуюся увеличением потерь мощности и нагревом:
E − E 20 II
Iу = 20 I , (2.108)
zкI + zкII
где E 20 I и E 20II − ЭДС вторичных обмоток трансформаторов в режиме хо-

лостого хода (вторичные напряжения при холостом ходе).
Таким образом, идеальные условия параллельной работы трансфор-
маторов можно сформулировать в следующем виде:
1. Равенство напряжений первичных обмоток всех трансформаторов
и напряжений вторичных обмоток, что соответствует равенству коэффи-
циентов трансформации.
2. Принадлежность включаемых трансформаторов к одной группе
соединения обмоток.
3. Напряжения короткого замыкания и их составляющие должны
быть одинаковыми.
Для равенства составляющих напряжений короткого замыкания не
рекомендуется включение на параллельную работу трансформаторов
с различием номинальных мощностей более чем в три раза.
На практике идеальные условия парал-
AI aI лельной работы трансформаторов выпол-
нить удается не всегда. Выясним, в какой ме-
Iу1
I уII ре ухудшается использование трансформато-
ров при несоблюдении идеальных условий.
Предположим, что не выполнено пер-
ХI хI вое условие (при выполнении двух других
ΔE условий), и на параллельную работу вклю-
Х II х II чены два трансформатора (рис. 2.43)
с различными коэффициентами трансфор-
мации kI < kII. Следовательно, E 20 I > E 20 II .
В этом случае в замкнутом контуре вторич-
ных обмоток трансформаторов появится
AII aII разность этих ЭДС ΔЕ = E 20 I − E 20 II ≠ 0 .
Рис. 2.43. Схема протекания Даже на холостом ходу под действием
уравнительных токов в обмотках
ΔЕ в обмотках ненагруженных трансформа-
параллельно работающих торов будут протекать уравнительные токи Iу
(рис. 2.43), определяемые равенством (2.108).
112
При включении нагрузки zн результирующие токи нагрузки первого II

и второго III трансформаторов изменяются на величину уравнительного
тока. Для рассматриваемых трансформаторов ток III уменьшится, а II
увеличится (рис. 2.43). Нагрузка трансформаторов окажется неравномерной.
В качестве примера допустим, что параллельно работают два транс-
форматора одинаковой мощности и одинаковым напряжением короткого
замыкания ukI = ukII = 5 %, а их коэффициенты трансформации kI и kII отли-
чаются на 5 %. Тогда ∆E = 0,05 · Uн. Учитывая, что в относительных едини-
цах uк = zк, в обмотках трансформатора протекает уравнительный ток
E20 I − E20 II ΔE 0,05

Iу = = = ⋅ I н = 0,5 · Iн
zкI + zкII z кI + z кII 0,05 + 0,05
или 50 % от номинального тока, т. е. уравнительный ток при нагрузке уве-

личит ток в обмотках трансформатора на 50 %.
Согласно ГОСТу в общем случае допускается отличие коэффициен-
тов трансформации параллельно работающих трансформаторов на 0,5 %,
а для трансформаторов с k > 3 и трансформаторов, используемых для соб-
ственных нужд электростанций, – на 1 %.
Пусть на параллельную работу включены два трансформатора с одина-
ковыми коэффициентами трансформации (kI = kII), одинаковым напряжением
короткого замыкания ukI = ukII = 5 % и различными группами соединения обмо-
ток, например 11 и 0 (рис. 2.44, а). Вторичные ЭДС E 20 I и E 20 II соответствую-
щих фаз трансформаторов равны по величине, но сдвинуты по фазе на 30º.
В замкнутом контуре вторичных обмоток их разность
ΔЕ = E 20 I − E 20II ≠ 0 .
Как следует из векторной диаграммы (рис. 2.44, а), ее действующее

значение
ΔЕ = 2 ⋅ E20I sin15° = 0,518 ⋅ Е20I .
На холостом ходу по вторичным обмоткам трансформаторов проте-

кает уравнительный ток
ΔE 0,518
Iур = = = ⋅ I н = 5,18 ⋅ I н ,
zкI + zкII 0,05 + 0,05
равный примерно пятикратному значению номинального вторичного тока.
113
Наибольшее значение уравнительного тока наступит в случае при-

менения групп соединения обмоток 0 и 6. При этом вторичные ЭДС E 20 I
и E 20 II соответствующих фаз трансформаторов равны по величине, но
сдвинуты по фазе на 180º (рис. 2.44, б).
В замкнутом контуре вторичных обмоток разность этих ЭДС
ΔЕ = E 20I −(− E 20II ) = 2 ⋅ Е 20I ,
т. е. равна двойному номинальному напряжению вторичных обмоток,

а уравнительный ток достигает значения тока установившегося короткого
замыкания.
Таким образом, параллельное включение трансформаторов различ-
ных групп соединения обмоток недопустимо.
Проанализируем параллельную работу трансформаторов при несо-
блюдении третьего условия. Рассмотрим работу трех трансформаторов
с одинаковыми коэффициентами трансформации (kI = kII = kIII), одинаковы-
ми группами соединения обмоток, но разными величинами напряжения
короткого замыкания. Пренебрегая намагничивающими токами и исполь-
зуя упрощенную схему замещения, представим схему параллельной рабо-
ты трех трансформаторов в виде, изображенном на рис. 2.45.
0
ΔE 0
11 E 20 I
ΔE ΔE
E 20 I 2 2
E 20II
0
ΔE = 2E 20 I 180
0
30
E 20 II
а б
Рис. 2.44. Векторные диаграммы напряжений при параллельной работе

трансформаторов: a – c группами соединения обмоток 11 и 0;
б – с группами соединения обмоток 0 и 6
114
zкI II
zкII III
I I
zкIII IIII
U1 − U 2′ zн
I
Рис. 2.45. Упрощенная схема параллельной работы трансформаторов

с одинаковыми группами соединений и коэффициентами трансформации
при разных uк
У всех трех трансформаторов величина падения напряжения одина-

кова и равна
ΔU = U1 − U 2′ = U 20
′ − U 2′ = Z ⋅ I , (2.109)
где I = II + III + IIII – полный ток нагрузки; Z − суммарное сопротивление

обмоток трансформаторов
1 1
Z = = .
1 1 1 1
+ +
zкI zкII zкIII
∑z
n кn
Величины токов отдельных трансформаторов:
ΔU Z ⋅ I I I I
II = = = ; III = ; IIII = . (2.110)
zкI zкI 1 1 1
zкI ⋅ ∑ zкII ⋅ ∑ zкIII ⋅ ∑
n z кn z
n кn n z кn
В общем случае эти токи не совпадают по фазе, так как аргументы

φkI, φkII, φkIII комплексов сопротивлений короткого замыкания могут быть
неравными. Однако в обычных условиях сдвиги токов по фазе незначи-
тельны, и арифметическая сумма полных мощностей трансформаторов
с большой точностью равна полной мощности нагрузки:
S = S I + S II + S III . (2.111)
115
Поэтому комплексные величины в выражениях (2.109), (2.110) мож-

но заменить их модулями.
Согласно определению напряжения короткого замыкания, для перво-
го трансформатора сопротивление короткого замыкания (напряжение ко-
роткого замыкания) в относительных единицах
zкI ⋅ I нI
zкI* = uкI* = , (2.112)
Uн
откуда получим
zкI* ⋅ U н uкI% U н
zкI = = ⋅ . (2.113)
I нI 100 I нI
Выражения для zkI и zkIII аналогичны (2.113).

Подставим (2.113) в (2.110) и заменим токи на пропорциональные им
полные мощности, умножив левую и правую части (2.110) на m · Uн:
m ⋅U н ⋅ I
m ⋅ U н ⋅ II =
uкI% U н m 100 ⋅ I нn
⋅ ⋅ ⋅∑
100 I н m n uкn%U н
или
S
SI = . (2.114)
uкI% S
⋅ ∑ нn
SнI n uкn%
Аналогично определяются полные мощности второго и третьего

S
S II = , (2.115)
uкII% S нn
⋅∑
S нII n uкn%
S
S III = . (2.116)
uкIII% S
⋅ ∑ нn
S нIII n uкn%
В относительных единицах выражения (2.113 – 2.115) принимают

вид
SI S
S I* = = . (2.117)
S нI u ⋅ S нn
кI% ∑
n uкn%
116
S II S
S II* = = , (2.118)
S нII u S нn
кII% ⋅ ∑
n uкn%
S III S
S III* = = . (2.119)
S нIII u S нn
кIII% ⋅ ∑
n uкn%
Из равенств (2.117) – (2.119) следует, что относительные нагрузки

параллельно работающих трансформаторов обратно пропорциональны их
напряжениям короткого замыкания:
1 1 1
S I * : S II* : S III* = : : . (2.120)
uкI% uкII% u кIII%
Если напряжения короткого замыкания одинаковы: uкI% = uкII% = uкIII%,

то S I * = S II* = S III* , т. е. трансформаторы нагружаются равномерно и при
увеличении нагрузки достигают номинальных мощностей одновременно.
Если же uк% не равны, то при повышении нагрузки номинальной мощности
прежде всего достигнет трансформатор с наименьшим uк%. Другие транс-
форматоры при этом будут еще недогружены, но в то же время дальнейшее
увеличение общей нагрузки недопустимо, так как первый трансформатор
будет перегружаться. Установленная мощность трансформаторов останется
недоиспользованной. Рекомендуется включать на параллельную работу та-
кие трансформаторы, для каждого из которых значение uк% отличается от
среднего арифметического значения uк% всех этих трансформаторов не бо-
лее чем на ±10 % и отношение номинальных мощностей которых находит-
ся в пределах 3:1.
2.15. Несимметричная нагрузка трехфазных
При эксплуатации трехфазных трансформаторов нередки случаи не-
равномерного распределения токов по фазам из-за неравномерного рас-
пределения мощных однофазных приемников нагрузки или вследствие
аварийных режимов при однофазных и двухфазных коротких замыканиях.
Возникающая при этом несимметрия вторичных напряжений трансформа-
тора весьма неблагоприятно отражается на потребителях: при питании не-
симметричным напряжением у двигателей переменного тока снижается
допустимая мощность, резко уменьшается срок службы ламп накаливания
117
при питании от возможного повышенного напряжения, а при питании по-

ниженным напряжением уменьшается сила света. Несимметричная нагруз-
ка вызывает перегрузку отдельных фаз трансформатора или чрезмерное
повышение фазных напряжений и насыщение магнитопровода. Поэтому
исследование процессов, возникающих в трансформаторе при несиммет-
ричных нагрузках, имеет большое практическое значение, поскольку по-
зволяет определить допустимые нагрузки, обеспечивающие работоспособ-
ность как потребителя, так и самого трансформатора. Цель исследования –
определить при известных сопротивлениях нагрузки фазные токи и напря-
жения на обеих сторонах трансформатора. Для исследования подобных
режимов применяют м е т о д с и м м е т р и ч н ы х с о с т а в л я ю щ и х .
Согласно этому методу несимметричная многофазная система токов
и напряжений представляется в виде совокупности m симметричных сис-
тем, где m – число фаз. Так трехфазная система несимметричных токов
Ia, Ib, Ic (рис. 2.46, а) эквивалентна трем симметричным системам, отли-
чающимся последовательностью прохождения токов через максимумы
(системы токов прямой, обратной и нулевой последовательностей):
Ia = Ia 0 + Ia1 + Ia 2 ,

I = I + I + I ,
b b0 b1 b2 (2.121)
Ic = Ic 0 + Ic1 + Ic 2 ,
где индексами 0, 1 и 2 обозначены, соответственно, токи нулевой, прямой

и обратной последовательностей.
Как известно, симметричные токи, образующие систему прямой по-
следовательности, достигают максимумов последовательно в фазах a, b, c;
порядок прохождения через максимумы токов обратной последовательно-
сти – a, c, b; токи нулевой последовательности во всех трех фазах совпа-
дают по фазе (рис. 2.46, б). Графически метод разложения показан на рис.
2.46, а, б. На рис. 2.46, в представлена исходная система токов, полученная
сложением токов симметричных составляющих.
Для фазных токов, обозначив для краткости Ia 0 = I0 , Ia1 = I1 , Ia 2 = I2 ,
запишем:
Ia = I0 + I1 + I2 , (2.122)
Ib = I0 + a 2 I1 + aI2 , (2.123)
Ic = I0 + aI1 + a 2 I2 , (2.124)
0 0
где вектор поворота a = e j120 , a 2 = e j 240 и a + a2 + 1 = 0.
118
Ib1
Iс 2
Ib Ia 0
Ia Ic Ia 2 Ib0
Ic0
Ia1 Ic1
Ib 2
а б
Ib1 Ib 0 Ic

Ia 0 Iaa Ib 2 Ic 0
Ib Iс 2
Ia1 Ia 2
Ic1
Рис. 2.46. Разложение несимметричной системы токов (а)

на симметричные составляющие (б) и их сложение (в)
Из (2.122)–(2.124) токи различных последовательностей могут быть

выражены через несимметричные токи в виде
1
I0 = ( Ia + Ib + Ic ) , (2.125)
3
1
I1 = ( Ia + aIb + a 2 Ic ) , (2.126)
3
1
I2 = ( Ia + a 2 Ib + aIc ) . (2.127)
3
Подобные же соотношения связывают несимметричные фазные на-

пряжения U a , U b , U c
U a = U 0 + U 1 + U 2 , (2.128)
U b = U 0 + a 2U 1 + aU 2 , (2.129)
U c = U 0 + aU 1 + a 2U 2 (2.130)
119
и их симметричные составляющие U 0 , U 1 , U 2
1
U 0 = (U a + U b + U c ) , (2.131)
3
1
U 1 = (U a + aU b + a 2U c ) , (2.132)
3
1
U 2 = (U a + a 2U b + aU c ) . (2.133)
3
Применение метода симметричных составляющих, как известно, ос-

новано на принципе наложения. Тем самым предполагается, что для всех
участков магнитной цепи трансформатора μ = const, чем и обусловлена
возможность его применения.
При анализе несимметричных режимов будем полагать, что сам
трансформатор устроен симметрично, то есть все три фазы одинаковы
в магнитном и электрическом отношениях. Некоторая несимметрия, про-
являющаяся на холостом ходу и вызванная неодинаковым взаимным рас-
положением фаз, не имеет практического значения. В обозначении приве-
денных величин вторичной обмотки трансформатора опустим применяв-
шийся ранее штрих над символом, анализируя, как и прежде, приведенный
трансформатор. Это допущение позволяет пользоваться простыми соот-
ношениями между первичным и вторичным токами. Если эти токи не со-
держат нулевой последовательности, то
IA + IB + IC = 0 , (2.134)
Ia + Ib + Ic = 0 . (2.135)
Будем считать, что ток намагничивания (ток холостого хода) равен

нулю, тогда полные токи первичной и вторичной обмоток фазы равны,
следовательно,
IA = − Ia , IВ = − Ib , IС = − Iс . (2.136)
Выражения (2.136) справедливы для любой последовательности то-

ков (или фазных напряжений), в том числе когда присутствуют токи нуле-
вой последовательности в первичной и вторичной обмотках:
IA0 = − Ia 0 , IВ 0 = − Ib 0 , IС 0 = − Iс 0 . (2.137)
120
Следует иметь в виду, что нулевая последовательность тока появля-

ется в цепи только при совместном наличии двух факторов: напряжения
или индуцированной ЭДС нулевой последовательности; конфигурации
цепи, допускающей протекание токов нулевой последовательности
(замкнутый треугольник или звезда с нейтральным проводом). Индуци-
руемая ЭДС нулевой последовательности возникает в первичной или во
вторичной обмотках, если по этим обмоткам (по одной из них или по
обеим) протекает ток нулевой последовательности, обуславливающий
в сердечнике магнитный поток нулевой последовательности. Сопротив-
ления нулевой последовательности отличаются от сопротивлений прямой
и обратной последовательностей вследствие отсутствия сдвига фаз токов
нулевой последовательности. Сопротивления нулевой последовательно-
сти зависят от схемы соединения обмоток и конструкции магнитной сис-
темы трансформатора.
В отличие от вращающихся машин в трансформаторе сопротивления
прямой и обратной последовательностей равны. Действительно, если
у трансформатора, работающего с симметричной нагрузкой, изменить по-
рядок чередования фаз (поменять местами два подводящих провода), то
изменится на обратное и чередование токов фаз трансформатора, но внут-
ренние сопротивления останутся неизменными. Следовательно, токи об-
ратной последовательности трансформируются из вторичной обмотки
в первичную так же, как и токи прямой последовательности, и имеют одни
и те же схемы замещения, применяемые в симметричных режимах. По
этой причине часто при анализе и расчетах несимметричных режимов рас-
сматривают их геометрическую сумму вместо отдельного рассмотрения
составляющих прямой и обратной последовательностей.
При анализе несимметричных режимов считаем, что трансформатор
работает от сети бесконечной мощности. Это, во-первых, справедливо при
современных достаточно мощных электрических сетях, во-вторых, упро-
щает анализ режима, поскольку напряжение сети при этом следует считать
постоянным, не зависящим от режима работы трансформатора. Будем рас-
сматривать крайние случаи однофазной и двухфазной нагрузкок – одно-
фазные и двухфазные короткие замыкания, произошедшие на холостом
ходу трансформатора. При этом считаем активные сопротивления несрав-
нимо меньше индуктивных.
Однофазное короткое замыкание трехфазного трансформатора
при соединении обмоток по схеме У/Ун. Трансформаторы со схемой со-
единения обмоток У/Ун применяют в распределительных сетях, где име-
ются силовая и осветительная нагрузки, работающие с различным напря-
жением. Выведенная нейтральная точка на вторичной стороне понижаю-
щего трансформатора позволяет иметь два рабочих напряжения: фазное
и линейное.
121
Ia = Iк
I А = −(2 3) Iк
А a
IВ = ( 1 3 )Iк Ib = 0
В b
IС = ( 1 3 )Iк Ic = 0
С c
Рис. 2.47. Однофазное короткое замыкание

в схеме У/Ун
Пусть однофазное короткое замыкание произошло в фазе а (рис. 2.47),

тогда при отсутствии токов в фазах в и с составляющие симметричной сис-
темы
Ia 0 = (Ia + Ib + Ic ) = Ia = Iк ,
1 1 1
(2.138)
3 3 3
1
( 1
) 1
Ia1 = Ia + аIb + а 2 Ic = Ia = Iк ,
3 3 3
(2.139)
1
( 1
) 1
Ia 2 = Ia + а 2 Ib + аIc = Ia = Iк .
3 3 3
(2.140)
Системам токов Ia 0 , Ia1 , Ia 2 вторичной обмотки соответствуют та-

кие же системы токов в первичной обмотке, но находящиеся в противофа-
зах с ними
IA1 = − Ia1 , (2.141)
IА2 = − Iа 2 , (2.142)
IА0 = − Iа 0 , (2.143)
что следует из уравнения (2.136).

У первичной обмотки (рис. 2.47) выведенной нейтрали нет, поэто-
му токов нулевой последовательности в ней быть не может. Следова-
тельно,
1
IА0 = ( IА + IB + IС ) = 0 , (2.144)
3
122
реальные значения токов первичной обмотки
IA = IA1 + IA2 + IA0 = IA1 + IA2 , (2.145)
IB = IB1 + IB 2 + IB 0 = IB1 + IB 2 , (2.146)
IC = IC1 + IC 2 + IC 0 = IC1 + IC 2 . (2.147)
Если представить системы вторичных токов векторами, то относи-

тельно них векторы первичных токов должны быть показаны противопо-
ложно направленными (рис. 2.48).
1
IA1 = − Iк
Ib1 3
1 I A2 = − 1 Iк
IA1 = − Iк
Ic1 IC1 3 3
1
Ia1 = Iк IBB11
I A1 = − 1 Iк
3 3
1
IA2 = − Iк
3
Ic 2 IB 2
Ib 2 IB 2 1 IB1

IC 2 IВ = Iк
1 3
Ia 2 = Iк
3
IС1
1 IС 2
IС = Iк
Ia 0 Ib0 Iс 0 3
а б в
Рис. 2.48. Симметричные составляющие токов вторичной (а),

первичной (б) обмоток и токи первичной обмотки (в) трансформатора
при однофазном коротком замыкании
123
Геометрическим сложением векторов токов прямой и обратной по-

следовательностей получим реальные фазные токи первичной обмотки:
2
IA = IA1 + IA2 = − Iк , (2.148)
3
1
IB = IB1 + IB 2 = − Iк , (2.149)
3
1
IC = IC1 + IC 2 = − Iк . (2.150)
3
Результаты сложения (рис. 2.48) показывают истинное распределение

токов в обмотках трансформатора при однофазном коротком замыкании.
Таким образом, однофазное короткое замыкание трансформатора,
обмотки которого соединены по схеме У/Ун, можно рассматривать как ре-
зультат наложения трех режимов: двух симметричных режимов трехфаз-
ного короткого замыкания системы токов прямой и обратной последова-
тельностей и третьего режима однофазного тока во вторичной обмотке
(токи нулевой последовательности вторичной обмотки).
Прямая и обратная системы токов образуют нормальные трехфазные
системы, в каждой из которых первичные и вторичные МДС взаимно
уравновешены.
Для этих систем токов существует схема замещения с сопротивлени-
ем короткого замыкания Z к = Z1 + Z 2′ (рис. 2.49), аналогичная схеме заме-
щения, показанной на рис. 2.28. Это объясняется тем, что трансформатор
представляет собой аппарат, в котором, в противоположность вращаю-
щимся машинам, порядок следования фаз, А–В–С или А–С–В, безразличен.
Токи нулевой последовательности Ia 0 , Ib 0, Ic 0 , текущие только во
вторичной обмотке, равны по величине и совпадают по фазе, то есть, они
протекают по обмотке в одном направлении – от начала фазных обмоток
к их концам или в обратном.
Это равносильно соединению фаз вторичной обмотки последова-
тельно по схеме (а – х) – (b – y) – (c – z) и образующих цепь, по которой те-
чет ток I0п = Ia 0 = Ib 0 = Ic 0 = Iк / 3 от источника однофазного тока номи-
нальной частоты с напряжением U 0п (рис. 2.50):
U
I0п = 0п , (2.151)
3Z 0п
где Z0п – полное сопротивление нулевой последовательности.
124
I0п a b c
Z1 Z 2′
Ia 0 Ib0 Ic 0
U 0 п
1
U к1 = U к 2 I к1
3
x y z
Рис. 2.49. Схема замещения Рис. 2.50. Токи нулевой
для токов прямой и обратной последовательности
последовательностей
A B C Φ c 0п
Φ а 0п а c
b
Φ b 0п
Рис. 2.51. Потоки нулевой последовательности

в трехстержневом трансформаторе
Проходя по обмоткам, ток I0п = Iк / 3 создает три равные по величине

и совпадающие по фазе МДС F0п = w2 I0п = w2 Iк / 3 . Действие этой МДС за-
висит целиком от конструкции магнитной системы трансформатора.
В трехстержневом трансформаторе МДС F0п направлены одинаково во всех
трех стержнях и создают однофазный поток Ф0п (рис. 2.51), замыкающийся
от ярма к ярму (штриховые тонкие линии на рис. 2.51) в среде, окружающей
сердечник трансформатора: обмотках, масле, стенках бака и т. д.
Так как магнитное сопротивление этой среды велико, то при заданном
значении тока поток Ф0п сравнительно невелик. Замыкание потока Ф0п через
крепежные детали стенки кожуха или бака трансформатора вызывает до-
полнительные потери на вихревые токи. В этом отношении поток нулевой
последовательности Ф0п аналогичен потоку третьей гармонической Ф3, воз-
никающему вследствие насыщения магнитной системы трансформатора
(см. рис. 2.18, б). Но между ними есть существенная разница, заключаю-
щаяся в следующем:
125
1) поток Ф0п зависит от нагрузки трансформатора, а поток Ф3 прак-

тически имеет одно и то же значение как при холостом ходе, так и при на-
грузке;
2) поток Ф0п циркулирует с частотой сети, а поток Ф3 – с тройной
частотой сети;
3) поток Ф0п, как будет показано далее, не искажает формы фазных
ЭДС в первичной и вторичной обмотках, но нарушает их симметрию, а по-
ток Ф3, не нарушая симметрию ЭДС, искажает их форму.
В групповом трансформаторе поток Ф0п замыкается по сердечнику ка-
ждого из однофазных трансформаторов (рис. 2.52), т. е. по пути основного
потока (в среде с минимальным магнитным сопротивлением). Поэтому даже
небольшой ток I0п − близкий к току холостого хода – создает поток Ф0п, со-
измеримый по величине с основным магнитным потоком трансформатора.
Этот поток наводит в обмотках трансформатора значительную ЭДС.
В ненагруженном (или равномерно нагруженном) трансформаторе
напряжения симметричны и изображены на диаграмме (рис. 2.53, а) тонки-
ми линиями. При однофазном коротком замыкании кроме токов прямой и
обратной последовательностей, протекающих в первичной и во вторичной
обмотках и уравновешивающих друг друга, во вторичной обмотке появится
нескомпенсированный ток нулевой последовательности, по (2.137) равный
1
I0п = Iк , вектор которого (при пренебрежении малым активным сопротив-
3
лением) отстает от вектора напряжения на угол π/2. Ток I0п вызовет появ-
ление потока Ф0п, который в свою очередь наведет в обмотках равные по
величине и направлению ЭДС Е 0п . Складываясь с фазными напряжениями
U A , U B , U C , ЭДС Е 0п должны были бы сместить концы векторов
U A , U B , U C соответственно в точки А′, В ′, С ′ , но положение точек А, В, С
жестко закреплено сетью (трансформатор питается от сети бесконечной
мощности). Следовательно, действие токов нулевой последовательности
выразится в смещении нейтральной точки на величину ЭДС Е 0п . При ко-
ротком замыкании напряжение замкнутой фазы обращается в нуль, нейтраль
перемещается в одну из вершин треугольника (рис. 2.53, б), а напряжения
двух свободных фаз (в данном случае U B и U C ) возрастают до линейных.
Значительная несимметрия напряжений наступает при токах нулевой
последовательности, близких к току холостого хода, величина же тока ко-
роткого замыкания не превышает тока холостого хода. Аналогичная не-
симметрия напряжений возникает не только в групповых, но и в броневых
и бронестержневых трансформаторах, также имеющих независимые маг-
нитные системы.
126
Φ 0п А Φ 0п В Φ 0п С
а b 0 c
Рис. 2.52. Потоки нулевой последовательности

в групповом трансформаторе
А
U A
А U ′A
Е 0п
I0п U A Е 0п
U В′
U ′A А′ 0п
Φ Iк1 U С′
0 0п
I0п Φ Iк1
U С U В U С
0
U В
С В
Е 0п С
Е 0п Е 0п В
Е 0п
U С
′ U В
′
С′ В′
а б
Рис. 2.53. Действие потока нулевой последовательности Ф0п

при соединении обмоток по схеме У/Ун
Такое искажение фазных напряжений совершенно недопустимо

и поэтому трансформаторы с независимой магнитной системой (группо-
вой, броневой, бронестержневой) не применяют при соединении обмоток
по схеме У/Ун.
Значение тока однофазного короткого замыкания определяют из
уравнений фазных ЭДС с учетом того, что в замкнутой накоротко фазе А
напряжение на зажимах практически равно нулю, напряжения в фазах В
и С равны соответственно U B′ и U C′
U A + E 0 − Z к IA1 − Z к IA2 = 0 , (2.152)
127
U B + E 0 − Z к IB1 − Z к IB 2 = U B′ , (2.153)
U С + E 0 − Z к IС1 − Z к IС 2 = U С′ . (2.154)
Используя равенство (2.137) и заменяя ЭДС значением падения на-

пряжения
1
Е 0п = − Z 0 I0п = − Z 0 Iк , (2.155)
3
можно (2.151) представить в виде
1 1 1
U А − Z 0п Iк − Z к IA1 − Z к IA2 = 0 . (2.156)
3 3 3
1
Кроме того, IA1 = IA2 = Iк . Следовательно,
3
1 1 1
U A − Z 0п Iк − Z к Iк − Z к Iк = 0 , (2.157)
3 3 3
откуда
3U A
Iк = . (2.158)
Z 0п + 2Z к
В (2.158) U A = U ф = U л 3 ; сопротивление Zк определяется из опыта

короткого замыкания; сопротивление Z0п определяют опытным путем, соеди-
няя обмотки трансформатора в схему, обеспечивающую протекание по всем
трем фазам равных по величине и совпадающих по фазе токов (рис. 2.54).
А X
А W a х
В Y
U b y
V
С Z
c z
Рис. 2.54. Экспериментальное определение сопротивления

нулевой последовательности
128
Измерив напряжение U0пф, ток I0пф и мощность P0пф на фазу, получаем:
U 0пф p0пф
Z 0п = ; r0п = 2 ; x0п = Z 02п − r0п
2
. (2.159)
3 ⋅ I 0пф 3⋅ I 0пф
При определении Z0п вторичная обмотка трансформатора должна

быть замкнута накоротко, если в ней могут течь токи нулевой последова-
тельности (схемы Д и Ун), и разомкнута, если этих токов быть не может
(схема У).
Однофазное короткое замыкание в схеме Д/Ун. В случае работы
трансформатора на однофазную нагрузку при соединении обмоток Д/Ун
(рис. 2.55) по вторичной обмотке протекает ток нулевой последовательно-
сти I0п так же, как и при соединении обмоток У/Ун. Но при этой схеме со-
единения обмоток ток I0п течет и по контуру первичной обмотки, соеди-
ненной в схему «треугольник» A–X–B–Y–C–Z. Таким образом, в обеих об-
мотках трансформатора при соединении их по способу Д/Ун текут токи
всех трех последовательностей. Создаваемые каждой их этих систем токов
МДС взаимно уравновешиваются, вследствие чего однофазный поток Ф0п
является практически потоком рассеивания и сдвиг нейтральной точки от-
сутствует. Фазные напряжения искажаются значительно меньше, чем
в системе У/Ун при любой величине однофазной нагрузки. Поэтому при-
менение этой схемы соединения обмоток является предпочтительным для
любой схемы магнитопровода: трехстержневого, группового, броневого,
бронестержневого.
Двухфазное короткое замыкание в схемах У/У. При коротком замы-
кании фаз В и С на холостом ходу (ток IA = 0), в схеме (рис. 2.56) отсутст-
вует выведенная нейтраль, что не позволяет циркулировать в ней токам
нулевой последовательности и устраняет причины искажения ЭДС (сме-
щение нейтрали).
I А
А a
I0п Ia = Iк
IВ
В b
I0п Ib = 0
IС c
С
I0п Ic = 0
Рис. 2.55. Однофазное короткое замыкание в схеме Д/Ун
129
Iа = 0
А a
IВ Ib
В b
IС Ic
С
c
Рис. 2.56. Двухфазное короткое замыкание в схеме У/У
Токи короткозамкнутых фаз равны по величине и противоположно

направлены (ток IB направлен от конца к началу фазы, а ток IC – от начала
к концу). В этом случае Ib = − IB , Ic = − IC . Учитывая, что I0п = 0 , а со-
противления обмоток трансформатора токам прямой и обратной последова-
тельностей одинаковы, ток короткого замыкания определится по формуле
U − U c
Iк = b , (2.160)
2Z к
или, пренебрегая активным сопротивлением, можно определить ток корот-

кого замыкания по абсолютному значению:
U
Iк = . (2.161)
2 xк
При активной нагрузке ток IB

rIb jxIb совпадает с линейным напряжением
Ib b U bc (рис. 2.57). При отсутствии токов
b′ U b′ нулевой последовательности ней-
U b′c′ тральная точка системы не смещается,
− jxIc потенциалы точек А, В, С являются
0 заданными и, соответственно, фазные
− rIc первичные напряжения при нагрузке
a c не изменяются. Вторичные фазные и
c′
U c ′ линейные напряжения можно полу-
Ic чить не производя разложения несим-
Рис. 2.57. Векторная диаграмма при метричной системы двухфазного тока
двухфазной нагрузке в схеме У У на симметричные составляющие. Для
этого нужно сложить вектор фазного
130
напряжения U b с векторами падений напряжения на сопротивлениях этой

фазы обмотки rк Ib и jxк Ib , а вектор U c – с векторами – rк Iс и – jxк Iс и по-
лучить новое значение вектора вторичного линейного напряжения U b′c′
(рис. 2.56). В рассматриваемом случае фазное напряжение U b возрастает,
а фазное напряжение U c уменьшается. При токах Ib = IH изменение на-
пряжений фаз остается в пределах нескольких процентов (в пределах пас-
портных напряжений короткого замыкания).
Трехфазная система токов и напряжений считается практически
симметричной, если отношение тока или напряжения обратной последова-
тельности соответственно к току или напряжению прямой последователь-
ности не превышает 5 %.
При симметричном первичном напряжении и двухфазной нагрузке
нагрузочный ток трансформатора, при котором вторичные напряжения
практически симметричны, определяют по формуле
5 3 (1 − Δu 100)
I2 ≤ I 2н , (2.162)
uк
где ∆u и uк – соответственно падение напряжения и напряжение короткого

замыкания трансформатора, выраженные в процентах.
Работа трансформатора в схеме открытого треугольника.
Трансформатор, включенный в схему Д/Д, обеспечивает практическую
симметричность линейных токов и напряжений даже в том случае, когда
первичная и вторичная обмотки одной фазы будут из схемы удалены (от-
крытый Д). Сравним условия работы трансформатора с закрытым и от-
крытым треугольниками, для упрощения анализа добавив к допущениям,
приведенным в начале параграфа, еще два: нагрузка симметричная и по
характеру активная, падением напряжений пренебрегаем. Схема работы
трансформатора со схемой Д/Д приведена на рис. 2.58, а. На диаграмме
рис. 2.58, б, построенной для закрытого треугольника, векторы U AB , U BC
и U CA представляют собой симметричную систему первичных линейных
напряжений и являются также первичными фазными напряжениями U AХ ,
U BY и U CZ .
При активной нагрузке фазные токи IAХ , IBY и ICZ совпадают с со-
ответствующими им фазными напряжениями, а линейные токи представ-
ляют собой геометрическую разность двух фазных токов:
IA = ICZ − IAX , (2.163)
131
− IВY U AB = U АХ
I А x а Iа
А IАX X Iаx Z нг IВ IАХ
IВ y b Ib Z нг IС
В IВY Y Iby IСZ
− IАХ
IС z c Iс Z нг IBY − IСZ
С ICZ Z Icz
U CA = U CZ U BC = U BY
I A
а б
Рис. 2.58. Симметричная работа трансформатора в схеме Д/Д
IB = IAX − IBY , (2.164)
IC = IBY − ICZ . (2.165)
Аналогичные соотношения напряжений и токов можем составить

для вторичной цепи.
Посмотрим, как изменится работа такого трансформатора, если от-
крыть первичный и вторичный треугольники, удалив из схемы фазу
BY − by (рис. 2.59, а). Поскольку по условию первичные линейные напря-
жения U AB , U BC и U CA соответственно и фазные напряжения U AХ , U BY
и U CZ не изменяются, то по условию равновесия ЭДС не могут измениться
ни первичные ЭДС фаз А − Х и С − Z , ни магнитные потоки, необходи-
мые для создания этих ЭДС. При отсутствии падений напряжений
U AB = U ab и U CA = U ca , то есть вторичные напряжения U ab и U ca тоже не
изменяются ни по величине, ни по фазе. Так как U ab + U bc + U ca = 0 , то на-
пряжение U bc остается неизменным (рис. 2.59, б).
Таким образом, если к вторичной цепи подключена некоторая на-
грузка Zнг, то при открытом треугольнике и отсутствии падений напряже-
ния на ней остается то же напряжение, как и в закрытом треугольнике. По-
этому линейные вторичные и соответственно первичные токи остаются без
изменения, но фазные токи изменяются как по величине, так и по фазе.
Действительно, из (2.164) при I BY = 0 ток IB = IAX остается неизменным.
Следовательно, фазный ток возрастает до линейного, увеличившись в 3
и изменив свою фазу на +30º (рис. 2.59, б). Аналогично этому при токе
132
I BY = 0 ток в линии IС = − IСZ также измениться не может. Значит, изме-

нится в 3 раз величина фазного тока IСZ и на –30º его фаза (рис. 2.59, б).
Для предупреждения перегрева обмоток общая нагрузка трансфор-
матора, переведенного на работу по схеме открытого треугольника, долж-
на быть снижена в 3 раз, т. е. не превышать 58 % номинальной.
U AB = U АХ
IА x а Iа
А IАX X Iаx IAX = IВ
IВ Z нг
b Ib − ICZ = IС
Z нг IСZ
В
IС Z
z c Ic нг − IAX
С ICZ Z Icz
U CA = U CZ U BC = U BY
I A
а б
Рис. 2.59. Работа трансформатора в схеме открытого треугольника
За счет неизбежных падений напряжения на сопротивлениях обмот-

ки симметрия вторичных напряжений в схеме открытого треугольника не-
сколько нарушится (в пределах напряжения короткого замыкания).
Работу трансформатора при открытом треугольнике используют
в линиях передачи при слабых нагрузках или когда при выходе из строя
одного из трех трансформаторов группы все же нужна непрерывная работа
при уменьшенной нагрузке. Кроме того, по схеме открытого треугольника
включаются измерительные трансформаторы.
2.16. Включение ненагруженного
трансформатора в сеть
При установившемся режиме работы ток холостого хода силового
трансформатора не превышает 3–5 % номинального. При включении
трансформатора в сеть на номинальное напряжение могут наблюдаться
резкие броски тока, во много раз превышающие номинальные значения
тока холостого хода.
Уравнение ЭДС при включении трансформатора на синусоидальное,
не зависящее от его режима работы напряжение можно записать в виде
133
dΦ 0
u1 = U1m sin (ω t + ψ 0 ) = r1i0 + w1 , (2.166)
u1 dt
u1 где ψ0 – фаза включения, т. е. фазовый угол,

ωt определяющий значение u1 в момент вклю-
чения трансформатора в сеть (рис. 2.60).
Зависимость Фt = f (i0) нелинейна, по-
ψ0
этому решение уравнения (2.166) возможно
Рис. 2.60. Фаза включения при упрощающем положении о пропорцио-
трансформатора нальности потокосцепления току i0:
L1i0 = w1Фt.
Тогда уравнение (2.166) приобретает вид:
dΦ t Φ t U
+ r1 = 1m sin(ωt + ψ 0 ) . (2.167)
dt L1 w1
Поток Фt выражается в виде суммы двух потоков – периодического

потока Фуст, соответствующего установившемуся режиму, и свободного
потока Фсв, соответствующего переходному режиму. Таким образом,
Φ t = Φ уст + Φ св . (2.168)
Поток Фуст отстает от подводимого к трансформатору напряжения и1

почти на 90º. Поэтому
Φ уст = Φ m sin(ω t + ψ 0 − π 2) = −Φ m cos(ω t + ψ 0 ) , (2.169)
где Фm – амплитуда потока при установившемся режиме работы.

Для определения свободной составляющей потока правую часть
(2.169) приравнивают нулю
dΦ t Φ t
+ r1 = 0 . (2.170)
dt L1
Решение (2.170) отыскивается в виде

r1
− t
L1
Φ св = Се , (2.171)
где C – постоянная интегрирования, определяемая из начальных условий:

r1
− t
L1
t = 0. При t = 0 функция е = 1 и поток Фсв = C, а в магнитопроводе су-
134
ществует только поток остаточного намагничивания ±Фост. В этом случае

уравнение (2.168) с учетом (2.169) напишется в виде
Φ t = ±Φ ост = Φ уст + Φ св = −Φ т cos ψ 0 + C. (2.172)
Откуда
C = −Φ m cos ψ 0 ± Φ ост . (2.173)
Подставляя это значение С в уравнение (2.171), окончательно опре-

деляем поток в магнитопроводе трансформатора для любого времени пе-
реходного процесса:
r1 r1
− t − t
L1 L1
Φ t = Φ уст + Φ св = −Φ m cos(ωt + ψ 0 ) + Φ m cos ψ 0 е ± Φ ост e . (2.174)
Характер изменения магнитного потока будет зависеть от момента

включения трансформатора.
π
При ψ 0 = и u1 = U1m магнитный поток
2
r1 r1
− t − t
π
Φ t = −Φ m cos(ω t + ) ± Φ ост e L1 = Φ m sin ω t ± Φ ост е L1 . (2.175)
2
Если остаточный поток отсутствует, то при включении трансформа-

тора в сеть поток и ток намагничивания (рис. 2.61, б) достигают устано-
вившегося значения без переходного процесса.
u , Ф, i0
Φ уст
i0
u
U1 ωt
π
ψ=
2
а б
Рис. 2.61. Включение ненагруженного трансформатора (а)

и изменение магнитного потока при ψ0 = π/2 (б)
135
u, Φ Φ
π
Φ ост
Φ св
Φ св
u
ωt
Ф уст ψ =0 Φ уст
Рис. 2.62. Изменение магнитного потока при ψ0 = 0
При ψ0 = 0 и u1 = 0 магнитный поток

r1 r1
− t − t
L1 L1
Φ t = −Φ m cos(ω t ) + Φ m е ± Φ ост e , (2.176)
имеет апериодическую составляющую даже при потоке Фост = 0, и пере-

ходный процесс неизбежен. На рис. 2.62 приведены кривые, характери-
зующие изменения во времени магнитного потока Ф и его составляющих
при процессе включения однофазного трансформатора, протекающем со-
гласно уравнению (2.176).
Наибольшего значения магнитный поток достигнет через полупери-
од от момента включения, когда
2π T
ωt = 2π f t = ⋅ = π; cos ωt = cos π = −1 .
T 2
С учетом этого магнитный поток
r1 r1
− t − t
L1 L1
Φt = Φ т + Φ те ± Φ ост e . (2.177)
r1 πr
t= 1.
Если ωt = π, откуда t = π/ω, следовательно
L1 ωL
Обычно r1 << ωL1 и в первом приближении можно считать, что зна-
π r1
−
ω L1
чение e ≈ 1 , особенно в больших трансформаторах. Остаточный же по-
136
ток может быть значительным и достигать иногда Фост = (0,1–0,2) · Фуст,

и наибольшее значение магнитного потока в переходном процессе в два
с лишним раза превышает установившееся:
Ф = (2,1–2,2) · Фm. (2.178)
Намагничивающий ток i0, необходимый для создания такого потока,

определяется по кривой намагничивания (рис. 2.63).
На кривой рис. 2.63 точки А и С соответствуют номинальному
и двойному значению магнитной индукции силовых трансформаторов, т. е.
нормальному и двойному значениям потока Фуст.
Из этого рисунка следует, что амплитуда тока включения может пре-
высить амплитуду номинального намагничивающего тока холостого хода
в 50–100 раз.
Если иметь в виду, что ток I0 ≈ 5 % Iн, то ток включения может пре-
высить номинальный рабочий ток в 3–4 раза. Амплитудное значение тока
тем больше, чем больше насыщена сталь магнитопровода. Длительность
переходного процесса включения невелика и не превосходит нескольких
периодов.
С возрастанием номинальной мощности трансформатора отношение
r1/L1 обычно уменьшается (увеличивается электромагнитная постоянная),
поэтому у трансформаторов малой мощности переходный процесс при
включении протекает быстрее и связан с меньшими бросками тока.
Процесс включения в отдельных фазах трехфазного трансформатора
протекает различно вследствие того, что магнитные потоки фаз сдвинуты
между собой на 120º и всегда следует ожидать более или менее значитель-
ных толчков тока, так как всегда будет фаза, напряжение которой в момент
включения близко нулю. Однако уравнение (2.173) для каждой фазы в от-
дельности остается справедливым.
В
2,2 В0н С
В0н А
i
i0н iвкл
Рис. 2.63. Кривая намагничивания
137
Ток включения трансформатора не представляет опасности непо-

средственно для трансформатора, но он может привести к выключению
трансформатора из сети. Поэтому защитную аппаратуру рассчитывают на
токи включения трансформатора, чтобы избежать его неправильных от-
ключений. Следует помнить, что при резком повышении токов увеличи-
ваются электромагнитные силы, стремящиеся сдвинуть витки обмоток.
Многократное возрастание тока при включении трансформатора
можно объяснить и физически. В силу инертности проводящих контуров
трансформатор стремится сохранить потокосцепление неизменным, а при
включении – равным нулю или некоторому остаточному потоку. Следова-
тельно, в момент включения трансформатора в его обмотке возникнет ток,
который создаст собственный магнитный поток, равный по величине, но
противоположный по знаку вынужденному потоку в магнитопроводе.
В те периоды времени, когда вынужденный и собственный потоки
совпадают по направлению, магнитопровод сильно насыщается и намаг-
ничивающий ток многократно увеличивается.
2.17. Внезапное короткое замыкание
Внезапное короткое замыкание трансформатора является аварийным

процессом. При его исследовании условно считают, что подводимое
к трансформатору напряжение остается неизменным и вторичная обмотка
замыкается накоротко непосредственно на ее зажимах. Первое допущение
обосновано достаточно мощными современными электрическими сетями,
второе – тем, что удаление короткого замыкания от вторичных зажимов
трансформатора несущественно увеличивает сопротивление вторичной
обмотки трансформатора, но усложняет анализ явления.
Короткие замыкания в электрических установках возникают обычно
из-за различных неисправностей в сетях: при механическом повреждении
изоляции, электрическом ее пробое в результате ошибочных действий экс-
плуатационного персонала и в ряде других случаев.
Короткое замыкание представляет для трансформатора серьезную
опасность, так как при этом возникают чрезмерно большие токи, резко по-
вышающие температуру обмоток, что угрожает целостности изоляции.
В обмотках трансформатора существенно возрастают электромагнитные
силы, что также приводит к выходу трансформатора из строя.
Рассмотрим переходный процесс наиболее типичного случая корот-
кого замыкания однофазного трансформатора (рис. 2.64). Особенности
этого процесса характерны и для трехфазных трансформаторов.
138
Для упрощения анализа рас-

сматриваем приведенный трансфор- I1 I2
матор, т. е. принимаем w1 = w2
и пренебрегаем током холостого хо- U1 U2 = 0
да. В основу исследования положим
схему замещения при коротком за-
мыкании, приведенную на рис. 2.29. r1 r2
Эта схема представляет собой элек- L1 L2
трическую цепь с общим активным
Рис. 2.64. Короткое замыкание
сопротивлением rк = r1 + r2′ и общим однофазного трансформатора
индуктивным сопротивлением
xк = x1 + x2′ = ωLσ1 + ωLσ′ 2 = ωLк , где
Lк – индуктивность рассеяния трансформатора. Так как потоки рассеяния
распределяются главным образом в немагнитной среде, то Lк = const.
С учетом этого уравнение ЭДС при внезапном коротком замыкании пи-
шется в виде
di
u1к = U1m sin(ωt + ψ к ) = rк iк + Lк к , (2.179)
dt
где ψк – угол, характеризующий мгновенное значение напряжения в мо-
мент короткого замыкания (t = 0).
В соответствии с теорией переходного процесса ток короткого замы-
кания в каждый момент времени можно рассматривать как сумму двух то-
ков – установившегося тока короткого замыкания и свободного тока:
i1к = iy + iсв . (2.180)
В (2.180) iу – мгновенное значение установившегося тока короткого

замыкания с амплитудой
U1m
I1ym = . (2.181)
rк2 + (ωLк ) 2
Вектор тока короткого замыкания отстает от вектора напряжения на

угол
xк
ϕк = arctg ≈ 900 , (2.182)
rк
получаем для i1у
U1m
i1y = sin(ωt + ψ к − π 2) = − 2 I1y cos(ωt + ψ к ) . (2.183)
rк2 + (ωLк ) 2
139
Значение свободного тока i1св определяется как решение однородно-

го уравнения ЭДС (уравнение (2.179) при равенстве 0 его правой части):
diсв
rк iсв + Lк = 0, (2.184)
dt
в виде
icв = Ce −α кt , (2.185)
где ак = rк/Lк – корень характеристического уравнения.

Постоянная интегрирования С определяется из начальных условий:
считая, что до короткого замыкания трансформатор работал вхолостую
при t = 0, i1 = 0, и с учетом (2.180), переходный ток
rк
− t
Lк
iк = − 2 I1у cos(ωt + ψ к ) + I1у e cos ψ к . (2.186)
Длительность переходного процесса соответствует времени затухания

свободной составляющей тока, т. е. соотношения индуктивности и активного
сопротивления обмоток трансформатора. В силовых трансформаторах, где
индуктивное сопротивление обмоток больше его активного сопротивления,
время затухания переходного процесса не превышает 0,5–0,7 секунды.
Наиболее характерны два момента внезапного короткого замыкания
трансформатора:
π
1) короткое замыкание при ψ к = и u1 = U1max;
2
2) короткое замыкание при ψк = 0 и u1 = 0.
В первом случае по (2.185)
π
iк = − 2 I1у cos(ωt + ) = 2 I1 у sin ωt , (2.187)
2
свободный ток не возникает, и ток iк сразу принимает установившееся зна-
чение.
Во втором случае по (2.185)
rк
− t
Lк
iк = − 2 I1у cos ωt + I1у e . (2.188)
Процесс становления тока короткого замыкания показан на рис. 2.65.

rк
−
Lк
В предельном случае, при rк Lк = 0 и e ≈ 1 , наибольшее значение
тока, или ударный ток короткого замыкания, наступит через полупериод
140
t = T/2 и будет равен удвоенному значению установившегося тока

iуд = 2 2 I1у , поскольку при t = T/2 cosωt = –1.
В реальном трансформаторе свободная составляющая тока затухает
тем быстрее, чем больше отношение rк/Lк.
Уравнение (2.187) перепишем в виде:
rк
− t
Lк
iуд = 2 I1у (1 +e ). (2.189)
В формуле (2.74) установившийся ток короткого замыкания
U н 100
I1 у = = Iн .
Zк uк
С учетом того, что при t = T/2
rк rT r 2π f 1 rк π
t= к = к ⋅ = , (2.190)
Lк 2 Lк 2 Lк 2π f f xк
ударный ток (2.188) можно записать в более удобной для расчетов форме
rк π rк π
− −
xк Iн
iуд = 2 I1у (1 + e )= 2 (1 + e xк ) ⋅ 100 , (2.191)
uк %
в которой uк – напряжение короткого замыкания в процентах; Iн – номи-

нальный ток в амперах.
u , i1к
iуд
π
i1cв
i1св u
ωt
i1у ψ=0
i1у
Т
Т
Рис. 2.65. Ток внезапного короткого замыкания при ψ = 0
141
Хотя короткое замыкание трансформатора длится обычно очень не

долго (поврежденный трансформатор автоматически отключается от сети),
тем не менее, температура его обмоток может достигнуть значений, непо-
средственно угрожающих целости изоляции. Чтобы температура обмотки
не превысила допустимых 200º–250º С, время протекания тока короткого
замыкания не должно превышать:
uк 2
t ≈ 2.5( ) . (2.192)
J cp
Здесь uк – напряжение короткого замыкания, %; Jср – средняя плот-

ность тока в обмотках трансформатора, А/мм2.
Для трансформаторов с медными обмотками это время, как правило,
составляет t ≈ 0,1u к2 .
Время нагревания обмоток до предельной температуры не превыша-
ет 4–10 с. Но время остывания обмотки до рабочей температуры после от-
ключения короткого замыкания часто исчисляется десятками минут, что
объясняется относительно слабой интенсивностью процесса отведения те-
пла с поверхности обмоток в окружающую среду.
Установившийся ток короткого замыкания опасен своим тепловым
воздействием. Ударный ток – динамическим: возникновением больших
электромагнитных сил вследствие взаимодействия протекающих по про-
водникам обмоток токов с магнитным полем трансформатора. Между про-
водниками, по которым ток протекает в противоположные стороны, что
и происходит при коротком замыкании трансформатора, возникают меха-
нические силы F1 = –F2 (рис. 2.66), которые раскладывают (рис. 2.66, б) на
радиальные (поперечные) составляющие Fq1 и Fq2 и осевые (продольные)
Fd1 и Fd2. Первые стремятся растянуть наружную обмотку и сжать внут-
реннюю, вторые – сместить обмотку в осевом направлении.
Кроме сил Fq и Fd между витками одной и той же обмотки действу-
ют силы Fi, которые стремятся сжать обмотку по высоте (рис. 2.66, б).
Указанные силы имеют место и в обычных условиях работы, но тогда они
не велики и не представляют опасности, тогда как при коротком замыка-
нии они увеличиваются в сотни раз и могут привести к аварии трансфор-
матора.
Наибольшего значения достигают силы, действующие в радиальном
направлении (рис. 2.66, в). Их рассчитывают по уравнению:
πDcp
F = 0,628kp (iуд w2н ) 2 ⋅ 10−6. (2.193)
l
142
где kp – коэффициент Роговского, равный для большинства силовых

трансформаторов 0,98; Dср – средний диаметр обмотки; l – осевой размер
обмотки; iуд – ударный ток короткого замыкания; w2 – число витков обмот-
ки ВН.
Fi Fi Fi
F2 F2d F2 q

F1q
F2 q
F2 F1 F1 F1q
F1d
F1
F2 q
F1q
F2 F2 d
Fi Fi Fi
а б в
Рис. 2.66. Осевые, радиальные и внутренние силы: а – при одинаковой высоте обмоток;
б – при двустороннем укорочении обмоток; в – поперечное сечение обмоток
Осевые силы существенно меньше радиальных и часто не учитыва-

ются при расчетах. Для уменьшения этих сил первичные и вторичные об-
мотки располагают на магнитопроводе с предельно возможной симмет-
ричностью (рис. 2.66, б).
2.17. Перенапряжения в трансформаторах
Под перенапряжением в трансформаторе понимают кратковремен-

ные процессы, имеющие характер отдельных коротких импульсов, нося-
щих периодический или апериодический характер.
Причинами перенапряжений бывают:
• явления атмосферного характера, возникающие вследствие пря-
мых ударов молнии в линию передачи;
• коммутационные процессы – включение, выключение, быстрые
изменения нагрузок, сопровождающиеся резким изменением электромаг-
нитной системы трансформатора.
143
Исследования показали, что коммутационные перенапряжения могут

превышать номинальное фазное напряжение в 2–5 раз, атмосферные пере-
напряжения достигают 7–12 номинальных напряжений и являются опас-
ными для целостности трансформатора.
Достигающие зажимов трансформаторов перенапряжения могут
быть ограничены устройствами защиты, находящимися вне трансформато-
ра. Гораздо опаснее перенапряжения, возникающие внутри трансформато-
ра при распределении электромагнитной волны вдоль обмотки, при этом
напряжения между отдельными витками обмотки могут значительно пре-
высить напряжения установившегося режима.
Чаще всего повреждаются витки, ближайшие к выводам трансфор-
матора. Пробой изоляции влечет за собой выход трансформатора из строя
и нарушение нормальных условий эксплуатации данной установки.
Процессы, происходящие в трансформаторе при перенапряжениях,
являются случайными и в полном объеме не поддаются математическому
анализу. Тем не менее, даже при упрощенном подходе к анализу процессов
полученные результаты дали возможность сделать ряд практических выво-
дов, позволивших создать так называемый грозоупорный трансформатор.
Рассмотрим простейший случай, когда волна перенапряжения с кру-
тым фронтом (весьма высокой частоты, достигающей сотни килогерц)
распространяется по линии в обе стороны от места разряда грозового об-
лака и набегает на вывод трансформатора. Вследствие весьма большой
скорости (частоты) изменения напряжения (от U = 0 до U = Umax напряже-
ние нарастает за несколько микросекунд) индуктивное сопротивление xL
обмоток трансформатора оказывается для разрядного тока чрезвычайно
большим, тогда как ёмкостное сопротивление, наоборот, уменьшается.
Разрядный ток устремляется в землю
A через неизбежные ёмкостные связи транс-
форматора (рис. 2.67): вдоль обмотки по
цепочке продольных (межвитковых) ёмко-
стей Cd и поперечных (между витками об-
мотки и стенкой бака) ёмкостей Cq. Если
Cd допустить, что поперечные ёмкости отсут-
Cq
ствуют, то разрядный ток устремится в
землю по цепочке продольных ёмкостей, а
напряжение набежавшей волны распреде-
лится вдоль обмотки равномерно (рис.
2.68, а), если допустить отсутствие про-
X дольных ёмкостей, то единственным пу-
Рис. 2.67. Ёмкостные связи тем разрядного тока на землю будут ёмко-
в трансформаторе сти Cq, ближайшие к началу обмотки. При
этом все падение напряжения (напряжение
144
волны) придется на первые витки. Распределение напряжения вдоль обмот-

ки изобразится вертикальной прямой (рис. 2.68, б).
Фактически существуют те и другие ёмкости, и в неустановившемся
периоде распределение напряжения вдоль обмотки происходит по кривой
(рис. 2.68, в).
U U U
L L L
А Х А Х А Х
а б в
Рис. 2.68. Начальное распределение напряжения в трансформаторе
Наибольшее напряжение волны приходится именно на первые витки

обмотки. Вследствие резонансных колебаний (в неустановившемся режи-
ме) возможно, что наибольшее напряжение придется на витки, несколько
удаленные от начала обмотки.
Для увеличения грозоупорности трансформатора усиливают изоля-
цию крайних (с обеих сторон обмотки) витков (в трансформаторах класса
напряжений до 20 кВ) или искусственно перераспределяют ёмкости об-
мотки (рис. 2.69). Для уменьшения падения напряжения на участке первых
витков надо уменьшить сопротивление этого участка, увеличив его ём-
кость ( xc = 1 ω C ). Также следует подобрать и ёмкостные сопротивления
остальных групп витков (рис. 2.69). В искусственно созданной таким обра-
зом схеме разрядный ток потечет по поперечным и продольным ёмкостям,
значительно приблизив кривую начального распределения напряжения
(кривая 1 на рис. 2.70) к установившемуся (кривая 2 на рис. 2.70).
В качестве дополнительной ёмкости в продольной цепи используют
защитные кольца 1, незамкнутые экраны 2 (рис. 2.71), прибандажирован-
ные к катушкам 3. Разное удаление экранов от катушек обеспечивает нуж-
ные величины емкостей.
145
Сd А
Сq L
Х А Х
Рис. 2.69. Схема замещения Рис. 2.70. Распределение
грозоупорного трансформатора напряжения в грозоупорном
трансформаторе
1
3
Рис. 2.71. Установка защитных экранов

в грозоупорном трансформаторе
Защитные кольца и экраны предупреждают колебательные процессы

в трансформаторах при действиях волн перенапряжения. Трансформаторы
с искусственным перераспределением ёмкостей называют грозоупорными
или нерезонирующими. Выполняют такие трансформаторы для напряже-
ний 35 кВ и выше.
Таким образом, переходные процессы в трансформаторах являются
наиболее тяжелыми режимами работы. Существующие способы защиты
электрооборудования большой мощности в состоянии отключить транс-
форматор за время не менее 0,05–0,1 с. В то же время ток короткого замы-
кания в трансформаторе достигает максимального (ударного) значения
за 0,01 с. Еще меньше время нарастания перенапряжения в трансформато-
ре при грозовом разряде. Следовательно, трансформатор следует рассчи-
тать таким образом, чтобы он был в состоянии выдержать тяжелые пере-
146
ходные процессы без отрицательных последствий. Необходимо установить

защитную аппаратуру, способную за короткое время отключить трансфор-
матор от сети, с целью уменьшения времени протекания токов установив-
шегося короткого замыкания и воздействия на изоляцию обмоток перена-
пряжений. Грамотно выбранная величина максимальной токовой отсечки
автоматического выключателя исключит ложное срабатывание защиты
при повышенных токах включения трансформатора в сеть.
1. Напишите все известные Вам выражения для ЭДС, индуктирую-
щейся в обмотках трансформатора.
2. Могут ли иметь различные формы кривые ЭДС и потока в транс-
форматоре? Ответ поясните.
3. Как скажется на работе трансформатора исключение из намагни-
чивающего тока третьей гармонической?
4. Напишите уравнения напряжений первичной и вторичной обмоток
трансформатора и объясните физическую сущность входящих в уравнения
величин.
5. Объясните, на каком основании пренебрегают намагничивающим
током при построении диаграммы короткого замыкания трансформатора.
6. Каковы причины изменения напряжения у потребителей электро-
энергии, получающих ее через трансформаторы?
7. В чем заключается смысл применения схемы замещения?
8. Какие параметры схемы замещения больше по своей величине:
индуктивные сопротивления рассеяния х1, х2 или индуктивное сопротивле-
ние намагничивающего контура х0?
9. Что показывает группа трансформатора? При решении каких во-
просов работы трансформаторов необходимо знание группы?
10. Какие из условий параллельной работы трансформаторов допус-
кают отклонения, а какие – нет?
11. Как сильно нарушается симметрия напряжений при однофазной
нагрузке группового трансформатора и схеме соединения У/У0?
12. При включении трансформатора в сеть возникает кратковремен-
ный ток, в несколько раз превышающий номинальный. Объясните это.
13. Объясните, одинаковые или различные воздействия на транс-
форматор оказывает ударный и установившийся токи внезапного коротко-
го замыкания. Какой из них и в каком отношении опаснее?
14. Какие ограничения накладывает схема открытого треугольника
на допустимую нагрузку?
147
3. Разновидности трансформаторов
3. РАЗНОВИДНОСТИ ТРАНСФОРМАТОРОВ
3.1. Автотрансформаторы
В рассмотренных в гл. 2 двухобмоточных трансформаторах первич-

ные и вторичные обмотки имеют между собой только магнитную связь.
В ряде случаев вместо таких трансформаторов экономически целесообраз-
но применять трансформаторы, в которых первичные и вторичные обмот-
ки имеют еще и электрическую связь. Такие трансформаторы называют
автотрансформаторами. Переход от двухобмоточного трансформатора
к автотрансформатору показан на рис. 3.1. Поставленная в двухобмоточ-
ном трансформаторе (рис. 3.1, а) между концами обмоток перемычка х – Х
не изменит его работу (рис. 3.1, б). Не вызовет изменения линейных токов
и напряжений также перемычка А1–а, если числа витков на участках ах
(рис. 3.1, в) и А1–Х одинаковы и точки А1 и а равнопотенциальны.
Можно исключить из работы обмотку ах и осуществить переход от
двухобмоточного трансформатора к однообмоточному, или автотранс-
форматору (рис. 3.1, г).
Автотрансформатор может служить как для понижения, так и для по-
вышения напряжения. В первом случае сеть с напряжением U1 (рис. 3.1, г)
является первичной и энергия поступает из этой сети в сеть с напряжени-
ем U2 (понижающий автотрансформатор), во втором случае первичной яв-
ляется сеть с напряжением U2 и направление передачи энергии меняется на
противоположное.
A A A A
a a a
U1 a
U1 w U1 U1
1 A1
U2 U2 w1 U2
w2 U 2 w1 w1
w2 w2 ZH
w2
X x X x X x X x
а б в г
Рис. 3.1. Схема двухобмоточного (а – в) трансформатора и автотрансформатора (г)
148
Рассмотрим энергетические соотношения в автотрансформаторе,

пренебрегая потерями, падением напряжения и намагничивающим током.
По законам трансформации токов и напряжений автотрансформато-
ры не отличаются от трансформаторов двухобмоточного исполнения:
• напряжение трансформатора
U1 1
= k т , U 2 = U1 ;
U2 kт
• напряжение автотрансформатора
U1 1
U2 = w2 = U1 ;
w1 kт
полные мощности как в трансформаторе, так и в автотрансформаторе (по-

лагая КПД равным единице)
U 1 I1 = U 2 I 2 ,
откуда токи
I1 U 2
=
I U1
2
или
U1 1
I 2 = I1 = k т I1 , I1 = I 2 .
U2 kт
Вторичный ток автотрансформатора, как всякий индуцированный

ток, направлен против первичного, и на участке ах (рис. 3.2) действует
геометрическая сумма токов
Iax = I1 + I2 . (3.1)
В понижающем автотрансформаторе I2 > I1. С некоторым приближе-

нием можно записать
I ax = I 2 − I1 или I 2 = I1 + I ax (3.2)
и сделать вывод, что вторичный ток автотрансформатора формируется из

двух токов:
1) I1, поступающего из одной сети в другую непосредственно (элек-
трическим путем);
2) Iax, передающегося электромагнитным путем.
149
А а
I1 I2
I2 I1
U1 а w2
А U 2 > U1
ww w2 Z нг
11 U1
Z нг U 2 < U1
w1
Iax = I1 + I2 Iax = I1 + I2
Х,х Х,х
а б
Рис. 3.2. Схемы понижающего (а) и повышающего (б) автотрансформаторов
Мощность вторичной цепи автотрансформатора по аналогии с (3.2)
Р2 = Рэ + Рэм , (3.3)
где мощность, непосредственно поступающая в сеть вторичной обмотки

(электрическая),
1 1
Рэ = U 2 I1 = U 2 I 2 = P 2 (3.4)
kт kт
и мощность, передающаяся электромагнитным путем,
1 1
Рэм = P2 − Pэ = P2 − P2 = P2 (1 − ) . (3.5)
kт kт
Уравнение (3.5) показывает, что электромагнитная (внутренняя, рас-

четная) мощность, определяющая сечение магнитопровода, а значит, габа-
1
риты и массу всего трансформатора, в автотрансформаторе в раз
1 − 1 kт
меньше такой вторичной мощности двухобмоточного трансформатора.
Вследствие этого автотрансформатор меньше, легче и дешевле двух-
обмоточного трансформатора. Разница в массе и стоимости тем больше,
чем ближе коэффициент трансформации к единице. При kт > 3 автотранс-
форматоры свое преимущество теряют.
Активное и индуктивное сопротивления обмоток автотрансформато-
ра, падение напряжения на них (следовательно, и напряжения короткого
1
замыкания) и потери мощности в раз меньше, чем у двухобмоточ-
1 − 1 kт
150
ного трансформатора такой же мощности. Токи короткого замыкания со-

ответственно больше. При коротком замыкании наблюдается значительное
перенасыщение магнитопровода автотрансформатора и увеличение его то-
ка холостого хода, так как с замыканием накоротко обмотки а-х или А-Х
(рис. 3.2) напряжение на обмотке А-а возрастает со значения U1 – U2 до U1.
Существенным недостатком автотрансформатора является возмож-
ность появления высокого напряжения на стороне низкого из-за электри-
ческой связи между обмотками (отсутствие гальванической развязки меж-
ду обмотками, характерной для двухобмоточного трансформатора), что
опасно для оборудования и обслуживающего персонала. Из-за электриче-
ской связи обмоток изоляция сети низшего напряжения автотрансформа-
тора должна быть такой же, как на обмотке высшего напряжения.
Автотрансформаторы изготавливаются однофазными и трехфазны-
ми. Схемы трёхфазных автотрансформаторов показаны на рис. 3.3.
А В С А В С
I1 I1
I2 I2
а b c а b c
а б
Рис. 3.3. Трехфазный автотрансформатор,

с соединением обмоток по схеме У (а) и треугольник Д (б)
w2 w1 I 2 > I1 I1 I 2 < I1
U1 U 2 < U1 U1 U 2 > U1
I ax = I1 − I 2 I ax = I1 − I 2
а б в
Рис. 3.4. Размещение обмоток (а) и общепринятые схемы понижающего (б)

и повышающего (в) автотрансформаторов
151
Конструктивно автотрансформаторы не отличаются от двухобмо-

точных: на магнитопроводы автотрансформаторов устанавливаются две
обмотки (рис. 3.4, а), электрически соединенные одна с другой.
В схемах электросетей и подстанций автотрансформаторы изобра-
жают так, как показано на рис. 3.4, б (для понижающих) и на рис. 3.4, в
(для повышающих).
Повышающие автотрансформаторы называют вольтодобавочными.
3.2. Трехобмоточный трансформатор
Трехобмоточные трансформаторы являются простейшими из много-

обмоточных. Независимо от числа обмоток, установленных на магнито-
проводе, на виток каждой обмотки приходится одно и то же напряжение
и каждая пара обмоток способна передавать энергию из одной сети в дру-
гую (рис. 3.5 а, б).
Отличительной чертой работы трехобмоточного трансформато-
ра является зависимость напряжения одной из его вторичных обмоток
от нагрузки другой. При увеличении нагрузки одной вторичной обмотки
увеличивается ток в первичной обмот-
U1
ке и падение напряжения ∆u = I1Z1.
U2 U2 Намагничивающий ток I0 и поток
Фm несколько уменьшается, а следова-
U1 тельно, уменьшается и напряжение на
U3 обеих (или всех) вторичных обмотках,
включая даже ту, которая работает
вхолостую.
U3 По этой причине возможно са-
а б мопроизвольное перераспределение
Рис. 3.5. Расположение обмоток в мощности между параллельно рабо-
трехобмоточном трансформаторе тающими трех- и многообмоточными
трансформаторами.
Тем не менее трехобмоточные трансформаторы получили достаточ-
но широкое распространение: один такой трансформатор легче и дешевле
двух обычных двухобмоточных трансформаторов. Их используют на
электрических станциях и подстанциях для питания распределительных
сетей с различными номинальными напряжениями, что позволяет достичь
экономии и капитальных затрат за счет установки меньшего числа транс-
форматоров.
При разном числе витков в обмотках трансформатор имеет три ко-
эффициента трансформации:
152
• между обмотками 1 и 2
w1 U1
k12 = = ; (3.6, а)
w2 U 2
w1 U1
k13 = = ; (3.6, б)
w3 U 3
w2 U 2
k23 = = . (3.6, в)
w3 U 3
Следует отметить, что вследствие наличия дополнительных потоков

рассеяния (рис. 3.6) индуктивное сопротивление рассеяния обмотки, рас-
положенной между двумя другими, близко к нулю или имеет небольшое
отрицательное значение, что эквивалентно емкостному. Мощности обмо-
ток трехобмоточного трансформатора:
S1 = mU1I1 ; S 2 = mU 2 I 2 ; S 3 = mU 3 I 3 . (3.7)
В случае если обмотка 1 является первичной, мощности обмоток находятся

в соотношении
S1 ≤ S 2 + S3 .
Так как коэффициенты мощности cosφ2 и cosφ3 обычно различны,

токи I2 и I3 сдвинуты по фазе и поэтому I1 < I2 + I3.
Практикуется изготовление транс-
форматоров со следующими вариантами I1 Φ σ1
соотношений номинальных мощностей
трех обмоток: Φ σ12
1) 100 %, 100 %, 100 %; Φ σ31
Φ0
2) 100 %, 100 %, 67 %; Φ σ3
3) 100 %, 67 %, 100 %; Φ σ3
4) 100 %, 67 %, 67 %.
Трехфазные трансформаторы вы- I3 I2
Φ σ31
полняют с группами соединений
Рис. 3.6. Распределение
У0/У0/Д–0–11 или У0/Д/Д/–11–11. магнитных потоков
153
Трехобмоточные трансформаторы с двумя первичными обмотками

и одной вторичной изготавливаются для установки на мощных электро-
станциях. Их первичные обмотки выполнены на номинальное напряжение,
и к ним присоединяются по одному мощному генератору, а вторичная об-
мотка, имеющая две параллельные ветви, соединяется через подстанцию
с линиями передачи. Трансформаторы выполняют однофазными и соеди-
няют в трехфазную группу.
3.3. Измерительные трансформаторы
тока и напряжения
Для измерения тока в установках высокого напряжения и изоляции

измерительных приборов и устройств релейной защиты от высокого на-
пряжения служат трансформаторы тока (ТТ). Через первичную обмотку
пропускают первичный ток, вторичная обмотка подключается к измери-
тельным приборам. Первичная обмотка изолирована от вторичной в соот-
ветствии с классом изоляции прибора (на полное напряжение). В много-
предельных измерительных приборах трансформаторы тока служат для
расширения пределов измерения. Схема включения ТТ и расположение его
обмоток на магнитопроводе при положительном направлении токов в об-
мотках приведены на рис. 3.7, а, б соответственно.
Первичная обмотка w1 включается в цепь последовательно с нагруз-
кой Z1. Начало вторичной обмотки присоединяется к нагрузке Z2, в качест-
ве которой может служить амперметр. При замене нагрузки Z2 или размы-
кании цепи нагрузки включается контакт К для избежания режима разомк-
нутой обмотки, который для ТТ является аварийным.
Ф
I1 I2
I1′
u1 E1′
w1 Z2 K
I2
U1
Z1 Z2 E 2
а б
Рис. 3.7. Схема включения ТТ (а) и его электромагнитная схема (б)
154
Последнее объясняется большим

различием числа витков первичной обмот- I0
ки w1, в качестве которой может быть часть I1
шинопровода (w1 = 0,5), и вторичной w2, - I2 ′
составляющей несколько десятков вит-
ков. Вследствие этого, наводимая в ра-
зомкнутой вторичной обмотке ЭДС опас- I0 m
Ф
на для целости ее изоляции. В трансфор-
маторе тока неизбежны токовые (∆I, %) α < 180°
и угловые погрешности (δ, мин), так как
наличие намагничивающих токов исклю-
чает равенство первичных I1 и вторичных I2′
I2 (фактических и измеренных) токов и
приводит к некоторому углу сдвига меж- Рис. 3.8. Диаграмма токов ТТ
ду токами (рис. 3.8).
В зависимости от величины погрешностей, согласно ГОСТ 7746–78,
установлены шесть классов точности 0,2; 0,5; 1; 3; 5; 10. Для уменьшения по-
грешности ТТ измерительные трансформаторы проектируют с весьма малой
магнитной индукцией в магнитопроводе (0,08–0,1 Тл против 1,2–1,7 Тл
в силовых трансформаторах).
В зависимости от назначения и места размещения ТТ выпускают для
внутренней установки (в том числе встроенные), работающие в закрытых
распределительных устройствах, и наружной, подвергающиеся воздейст-
вию дождя, снега, пыли. Их номинальные напряжения достигают 330 кВ
и выше, а токи – до 4 000 А.
Трансформатор напряжения (ТН) служит для преобразования вы-
сокого напряжения в низкое стандартного значения (100 или 10 3 В),
удобное для измерения. ТН позволяет изолировать измерительные цепи
и цепи релейной защиты от цепей высокого напряжения. Первичная
обмотка ТН изолируется от вторичной соответственно классу напряже-
ния. Для безопасности обслуживания приборов один конец вторичной
обмотки заземляется. На рис. 3.9, а представлена схема включения од-
нофазного ТН, а на рис. 3.9, б показано расположение его обмоток на
магнитопроводе с условным положительным направлением электриче-
ских величин.
Основным параметром ТН является коэффициент трансформации –
отношение номинального первичного напряжения к номинальному вто-
ричному:
U1н
kн = . (3.8)
U 2н
155
C Ф
B
I1
А I1 U1
FU1 FU 2 U1 E1′
w1
АI Х
I2
2
а w2 х
Z2 E 2
FU 3 FU 4
U 2
I2
V
а б
Рис. 3.9. Схема включения ТН (а) и его электромагнитная схема (б)
Как и в трансформаторах тока, ТН при работе имеют погрешности:

угловую погрешность (векторы напряжений U1 и U 2′ не совпадают по фазе)
и погрешность по напряжению, определяемую
U 2 k н − U1
ΔU = . (3.9)
U1
В зависимости от величины погрешностей ТН, согласно ГОСТ 1983–77,

выпускают на определенные классы точности: 0,5; 1; 3, соответствующие мак-
симальной погрешности в процентах от номинального напряжения. Транс-
форматоры напряжения выпускают в однофазном и трехфазном исполнении.
Измерительные трансформаторы допускают значительную перегруз-
ку, но точность их работы при этом ухудшается.
3.4. Сварочные трансформаторы
Для электрической дуговой сварки применяют трансформаторы
с вторичным напряжением, обеспечивающим надежное зажигание и ус-
тойчивое горение дуги. Для этого внешняя характеристика U1 = f (I2) сва-
рочного трансформатора должна быть крутопадающей. Это благоприятно
влияет на ограничение токов короткого замыкания, неизбежных при рабо-
те трансформатора (в момент образования дуги), и обеспечивает поддер-
жание постоянной величины тока при различных режимах горения дуги.
Для ручной сварки используют трансформаторы с напряжением холостого
хода 60–75 В и при номинальной нагрузке 30 В.
156
δ
U2
U1
U2
I2
а б
Рис. 3.10. Сварочный трансформатор с дросселем (а)

и его внешняя характеристика б)
Крутизна характеристики обеспечивается искусственным увеличени-

ем реактивного сопротивления обмоток чаще всего путем последователь-
ного включения с нагрузкой дросселя с регулируемым воздушным зазором
(рис. 3.10, а). При уменьшении зазора δ в магнитной цепи катушки ее ин-
дуктивность возрастает, а крутизна внешней характеристики увеличивает-
ся (рис. 3.10, б).
В последние годы в связи с бурным развитием электроники, в осо-
бенности новых типов транзисторов, появился ряд новых сварочных уст-
ройств, не применяющих трансформаторы. Тем не менее сварочные
трансформаторы широко используют в мощных сварочных установках
и для различных сборочных технологических линий.
3.5. Трансформаторы преобразовательных
установок
Трансформаторы преобразовательных установок (преобразова-

тельные трансформаторы), осуществляющих преобразования перемен-
ного тока в постоянный в выпрямительных установках и постоянного
тока в переменный в инверторных установках, практически полностью
заменили применявшиеся ранее электромашинные преобразователи.
Преобразовательные трансформаторы работают, как правило, при неси-
нусоидальных токах обмоток. Расчет и проектирование таких трансфор-
маторов значительно изменяется в зависимости от применяемой преоб-
разовательной схемы. При относительно небольших напряжениях обмо-
ток в некоторых из них циркулируют значительные токи, достигающие
сотен килоампер.
157
1 2 3 4
5 6
Рис. 3.11. Структурная схема преобразовательной установки:

1 – трансформатор; 2 – выпрямитель; 3 – сглаживающий фильтр; 4 – нагрузка;
5, 6 – блоки фазового регулирования
Силовые трансформаторы, входящие в состав преобразовательных

установок, в значительной степени определяют энергетические показатели
этих установок, поскольку потери в них составляют до 50 % потерь мощ-
ности всей установки. (Общие потери мощности всей установки не пре-
вышают 5 % потребляемой установкой мощности). Примерная структур-
ная схема преобразовательной установки приведена на рис. 3.11.
В нее помимо трансформатора входит большое количество дополни-
тельного оборудования: уравнительные реакторы, анодные делители,
дроссели насыщения, стабилизирующие устройства.
Область применения трансформаторов преобразовательных устано-
вок весьма многогранна:
• электролизные установки в цветной и химической промышленности;
• электропривод постоянного тока;
• электрифицированный железнодорожный, городской и промыш-
ленный транспорт;
• вакуумные, дуговые и плазмотронные электрические печи;
• линии электропередач постоянного тока;
• статическое возбуждение крупных синхронных машин.
В преобразовательных трансформаторах обмотки, к которым подво-
дится сетевое питающее напряжение, называют сетевыми, а вторичные
обмотки, соединяемые с вентильными схемами, называют вентильными
или схемными обмотками.
В трехфазных преобразовательных трансформаторах сетевые обмот-
ки соединяют в звезду или треугольник. Для вентильных обмоток сущест-
вуют различные схемы: разомкнутые или лучевые – простая и двойная
звезда, простой или двойной зигзаг и замкнутые – треугольник и шести-
угольник.
158
w2 ia B1
А
w1
ib B2
В
ic B3
С
Id Rd Ld
Рис. 3.12. Трехфазная схема выпрямления

со средней точкой
Чаще всего преобразовательные установки питаются от сети трех-

фазного тока, что позволяет получить трех-, шести- или двенадцатифазное
выпрямление и уменьшить пульсации выпрямленного напряжения. Под-
ключенные к вторичным обмоткам преобразовательного трансформатора
неуправляемые вентили – диоды (B1, B2, B3) – проводят ток поочередно,
соединяя с нагрузкой обмотки тех фаз, мгновенные значения напряжений
которых выше мгновенных значений остальных фаз (рис. 3.12). Эти вен-
тили находятся в открытом состоянии, а остальные вентили закрыты, т. е.
находятся под обратным напряжением. При использовании управляемых
вентилей (например, тиристоров), открывающихся при подаче управляю-
щих импульсов на соответствующие электроды, возможна задержка вклю-
чения того прибора, через который к нагрузке подводится напряжение об-
мотки с наибольшим потенциалом.
Перевод тока выпрямителя из одного вентиля в другой в процессе
поочередной работы вентилей называется процессом коммутации. Дли-
тельность процесса коммутации тока между включаемым и вступающим
в работу вентилем определяется значением индуктивностей рассеяния об-
моток трансформатора, не допускающим мгновенного перехода тока на-
грузки преобразователя с одного вентиля на другой. Выпрямленный ток
становится равным сумме токов двух фаз или вентилей, а ЭДС вентильных
обмоток прикладывается через вентили к индуктивностям рассеяния вто-
ричных обмоток.
Под действием ЭДС контура коммутации ток первого вентиля
уменьшается, а ток второго вентиля возрастает. По окончании коммутации
весь ток проходит по второму вентилю, а первый находится под обратным
напряжением. В зависимости от индуктивностей обмоток трансформатора
возможно увеличение длительности интервала коммутации, когда к началу
коммутации следующих вентилей не заканчивается коммутация предыду-
щих вентилей (рис. 3.13).
159
е2 е2 а е 2b е2c
ωt
i2 c i2 a i 2b i2 c
ωt
γ
Рис. 3.13. Временные диаграммы процесса коммутации
Это явление называют простым перекрытием, время и угол γ кото-

рого зависят от индуктивностей рассеяния обмоток трансформатора и тока
нагрузки преобразователя. При коммутационном перекрытии возникает
междуфазное короткое замыкание. Коммутационный ток ограничивается
активным и индуктивным сопротивлениями вентильных обмоток транс-
форматора. Для эффективного ограничения этих токов и тока короткого
замыкания трансформаторы вентильных преобразователей выпускают
с большим напряжением короткого замыкания (до 20 %, против 4–6 %
у силовых трансформаторов общего назначения).
Трехфазную схему с нулевой точкой (рис. 3.12) применяют в установках
средней мощности. Для ослабления воздействия на трансформатор постоян-
ных составляющих токов вентильных обмоток, его сетевые обмотки соединя-
ют в треугольник, хотя и в этом случае остается постоянная составляющая то-
ков вентильных обмоток, создающих в магнитопроводе трансформатора по-
стоянный по направлению избыточный поток вынужденного намагничива-
ния. Этот поток проходит по всем стержням, замыкаясь между ярмами по
воздуху и баку трансформатора, и вызывает рост добавочных потерь.
Появление потока вынужденного намагничивания исключают, соединяя
вентильные обмотки в схему «зигзаг» (рис. 3.14). При проходе тока вентиля
через две части вентильной обмотки, расположенных на стержнях различных
фаз, не создается однонаправленной МДС и потока вынужденного намагничи-
вания. Эта схема позволяет увеличить типовую мощность трансформатора.
При большой мощности преобразовательных установок трехфазные
схемы не обеспечивают требуемого качества преобразования. Для умень-
шения пульсаций выпрямленного напряжения в этом случае приходится
значительно увеличивать сглаживающий реактор.
160
w1 B1
А
iА ia w21 w22 ic
iВ ib B2
В ia
B3
iС ic ib
С
Id Rd Ld
Рис. 3.14. Трехфазная схема выпрямления

со средней точкой при схеме У/Z
Целесообразнее установки мощностью свыше 250 кВА выполнять по

эквивалентным шестифазным и даже двенадцатифазным схемам.
Схема преобразовательной установки с шестифазной схемой вы-
прямления показана на рис. 3.15. Сетевая обмотка соединена в шестифаз-
ную звезду, а вентильная соединена в две обратных звезды с уравнитель-
ным реактором, нулевые точки звезд связаны между собой через однофаз-
ный уравнительный реактор Lу с ферромагнитным сердечником. Большое
индуктивное сопротивление реактора для контурного тока двух вентиль-
ных групп обусловлено согласным включением двух частей обмоток.
Уравнительный реактор выравнивает мгновенные значения анодных на-
пряжений, подводимых к первой и второй группам вентилей, и благодаря
большому индуктивному сопротивлению обеспечивает деление тока на-
грузки выпрямителя.
Шестифазную схему с уравнительным реактором применяют в пре-
образовательных установках с относительно низким выпрямленным на-
пряжением и большим током, поскольку ток нагрузки разветвляется по
двум параллельным ветвям, состоящим из вентильных обмоток, вентилей
и секций уравнительного реактора.
Уменьшить расчетную мощность преобразовательного трансформа-
тора позволяют мостовые схемы выпрямления (рис. 3.16). Мостовые схе-
мы, питающиеся от сложных схем вентильных обмоток, суммирующих
простые схемы, сохраняют достоинства простых схем и позволяют значи-
тельно улучшить форму тока, потребляемого из сети первичной обмоткой,
а также уменьшить пульсации выпрямленного напряжения. В мостовой
схеме падение напряжения на вентильных обмотках выше из-за наличия
в контуре неразветвляющегося тока нагрузки двух последовательно вклю-
ченных вентилей моста. Поэтому мостовую схему применяют при относи-
тельно больших выпрямленных напряжениях (от 100 В) и малых токах.
161
А В С
А В С
w1
w1 w1
Ly w2
01 0 02 B2 а B1
Ld B4 b B3
w2 w2
Id B6 c B5
B1 B2 B3 B4 B5 B6 Ld
Rd Rd Id
Рис. 3.15. Шестифазная схема «звезда – Рис. 3.16. Трехфазная мостовая

две взаимно обратные звезды с уравни- схема выпрямления
тельным реактором»
Стремительное развитие электронной техники, микропроцессорных

систем управления позволяет шире применять трансформаторы в выпря-
мительных схемах, находить новые прогрессивные решения, повышающие
надежность и снижающие стоимость установок.
Несмотря на различие в назначении и потребительских свойствах,
рассмотренные в данной главе трансформаторы по принципу своего дейст-
вия не отличаются от трансформаторов общего назначения, подчиняются
тем же основным законам электродинамики.
1. Объясните физическую сущность работы автотрансформатора.
2. Докажите характер зависимости электромагнитной мощности ав-
тотрансформатора от вторичной (полезной) мощности.
3. В чем заключаются достоинства и недостатки автотрансформатора?
4. Почему не применяют автотрансформаторы с большим (20–100)
коэффициентом трансформации?
162
5. Объясните сущность токовых и угловых погрешностей измери-

тельных трансформаторов.
6. Объясните достоинства и недостатки трехобмоточного трансфор-
матора.
7. Как можно обеспечить крутое падение внешней характеристики
сварочного трансформатора без использования дросселя?
8. В чем состоит особенность применения преобразовательных транс-
форматоров? В каких областях техники и технологических процессах ис-
пользуются трансформаторно-вентильные преобразовательные агрегаты?
9. Какие схемы используются в трехфазных преобразовательных ус-
тановках и как они влияют на экономичность трансформаторов?
163
4. Обмотки машин переменного тока
4. ОБМОТКИ МАШИН ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
4.1. Общие принципы выполнения
многофазных обмоток
К обмоткам электрических машин предъявляют два основных требо-
вания: создание требуемой для работы электрической машины ЭДС и об-
разование необходимого для процесса преобразования энергии магнитного
поля. При этом необходимо обес-
3 печить сдвиг по фазе на 120° эл.
1 2
τ электродвижущих сил трехфазных
обмоток.
Проводники обмотки разме-
щаются в пазах сердечника на
y внутренней поверхности статора и
внешней поверхности ротора (кро-
ме специальных машин обращен-
Рис. 4.1. Образование витка
ного исполнения).
из двух проводников Простейшим элементом об-
мотки является виток, состоящий
из двух или нескольких параллель-
ных проводников (активных частей обмотки) и лобовых частей 3 (рис. 4.1),
соединяющих активные проводники 1 и 2 (рис. 4.1) в виток. Проводники
витка размещены в пазах, находящихся друг от друга на расстоянии y
(рис. 4.1), приблизительно равном одному полюсному делению τ (4.1). По-
люсное деление выражают не только в единицах длины, но и в числе пазо-
вых делений:
Z
τ= , (4.1)
2p
где Z – общее число пазов статора или ротора. Иногда полюсное деление
выражают в электрических градусах, при этом два полюсных деления со-
ответствуют 360° эл., а τ − 180° эл.
Когда y = τ, шаг называют диаметральным, или полным, при y < τ –
укороченным, при y > τ – удлиненным. Часто шаг выражают в относитель-
ных единицах в виде β = y τ ; разность 1 – y/τ называют укорочением шага.
Витки, образованные проводниками, лежащими в одних и тех же па-
зах, объединяют в одну или две катушки (секции), имеющие помимо изо-
ляции отдельных витков также общую пазовую изоляцию от стенок паза.
164
Их укладывают таким образом, чтобы в каждом пазу были размещены од-

на сторона катушки или две стороны разных катушек – одна над другой.
В соответствии с этим различают одно- или двухслойные обмотки. Распо-
ложенные в соседних пазах катушки, соединенные последовательно и от-
носящиеся к одной фазе, образуют катушечную группу.
Каждая фаза в общем случае состоит из нескольких катушечных
групп, соединенных последовательно или параллельно. Параллельное со-
единение применяют при больших фазных токах или при необходимости
переключения отдельных катушечных групп. Расположенные в соседних
пазах стороны катушек одной катушечной группы занимают q пазов и об-
разуют фазную зону с углом
α = 2πpq Z , (4.2)
где q называют числом пазов на полюс и фазу
Z
q= . (4.3)
2 pm
В трехфазных обмотках (число фаз m = 3) обычно на каждом по-

люсном делении τ располагают три катушечных группы по q пазов в каж-
дой. При этом фазная зона занимает дугу окружности статора или ротора,
равную πD/2pm = τ/m = 2π/6 = 60º эл. Такие обмотки называют шестизон-
ными. Реже применяют обмотки, фазная зона которых занимает
2τ/m = 2π/3 = 120º эл. Эти обмотки называют трехзонными. Если q = 1, об-
мотку называют сосредоточенной; при q > 1 обмотку называют распреде-
ленной. С применением распределенной обмотки форма распределения
МДС приближается к синусоидальной, что повышает энергетические пока-
затели машины.
4.2. Магнитодвижущие силы
многофазных обмоток
Если пренебречь магнитным сопротивлением стальных участков

магнитной цепи машины, то при равномерном воздушном зазоре и отсут-
ствии насыщения магнитной цепи вид кривой распределения магнитной
индукции Bδ в воздушном зазоре, называемой кривой магнитного поля
машины, такой же, как у кривой распределения МДС. Наилучшие энерге-
тические показатели машины получают при применении обмоток, соз-
дающих МДС, синусоидально распределенную по расточке статора или
165
окружности ротора [12]. Рассмотрим, как должна быть выполнена обмотка

машины переменного тока, чтобы при питании ее синусоидальным пере-
менным напряжением распределение ее МДС было синусоидальным.
Рассмотрим вначале двухполюсную машину с простейшей сосредо-
точенной обмоткой, витки фазы А–Х которой находятся в двух диамет-
рально расположенных пазах. При протекании тока от начала фазы А к ее
концу Х возникает двухполюсный поток, силовые линии которого сцепле-
ны со всеми w витками данной фазы (рис. 4.2, а).
При максимальном значении тока в катушке создаваемая МДС имеет
максимальную величину Fкm = I m w = 2 I w . При принятом условии, что
магнитное сопротивление ферромагнитных участков магнитной цепи равно
нулю, вся МДС расходуется на преодоление магнитного сопротивления воз-
душных зазоров и ее распределение вдоль окружности статора имеет прямо-
угольную форму (рис. 4.2, б). Во всех точках воздушного зазора действует
неизменная МДС F = 0,5Fк с изменением знака при переходе через середину
пазов в соответствии с изменением полярности статора на данном участке.
При разложении в ряд Фурье прямоугольного распределения МДС
(рис. 4.2, б) для момента времени, соответствующего максимальному току
в катушке, получают бесконечный гармонический ряд:
Fх = ( 2 2) I w (4 π) [ cos ( π x τ) + (1 3)cos (3 π x / τ) +
(4.4)
+ (1 5)cos (5 π x τ) + ... + (1 n)cos ( n π x τ) ] ,
где x – расстояние от оси фазы (оси симметрии обмотки).
N
F1
F
А Х А
А Х
х
у=τ
S
а б
Рис. 4.2. Поперечное сечение статора двухполюсной машины

с сосредоточенной обмоткой (а) и распределение создаваемой ею МДС (б)
166
N F1
F
2 2′ 2
1 3 1′ 3′ 1 3
b х
А Х
у=τ
а б
Рис. 4.3. Поперечное сечение статора двухполюсной машины
с распределенной обмоткой (а) и распределение создаваемой ею МДС (б)
При максимальном значении тока амплитуда первой гармонической

МДС для сосредоточенной обмотки
F1 = ( 2 2 π) I w ≈ 0,9 I w . (4.5)
При разложении МДС сосредоточенной обмотки в ряд Фурье полу-

чается высокий спектр высших гармоник, ухудшающих энергетические
показатели машины. Поэтому сосредоточенные обмотки применяют доста-
точно редко.
Размещение обмотки в нескольких пазах существенно улучшает
форму кривой распределения поля, приближая ее к синусоиде.
На рис. 4.3, а представлена двухполюсная машина, у которой обмот-
ка фазы расположена в шести пазах (при q = 3).
МДС распределенной обмотки следует определить как сумму МДС
трех сосредоточенных катушек с числом витков в каждой w' = w/3, сдвину-
тых в пространстве на угол α = πb/τ, где b – расстояние между осями со-
седних пазов. В общем виде для каждой катушечной группы α = π/mq.
Ступенчатая форма распределения результирующей МДС (рис. 4.3, б)
при достаточно большом количестве пазов может быть близкой к синусои-
дальной. В реальной машине переменного тока количество пазов ограни-
чено условиями технологии и конструкции и кривая распределения маг-
нитной индукции не является синусоидой.
Амплитуда первой гармоники МДС каждой катушки при q = 3, со-
гласно формуле (4.5) и рис. 4.3, б,
Fк1 = 0,9Iw/3. (4.6)
167
Амплитудные значения первой, третьей, пятой и последующих гар-

моник результирующей МДС определяют векторным сложением амплитуд
соответствующих гармоник МДС отдельных катушек: Fк1x, Fк2x, Fк3x,:
F1 = Fк1{cos( πx / τ) + cos [π ( x − b) τ] + cos [π ( x + b) τ]}, (4.7)
F3 = (1 3) Fк1{cos(3πx τ) + cos [3π ( x − b) τ] + cos[3π ( x + b) τ]}, (4.8)
F5 = (1 5) Fк1{cos(5πx τ) + cos [5π( x − b) τ] + cos [5π ( x + b) τ]}. (4.9)
На векторной диаграмме (рис. 4.4, а) показано сложение векторов

Fк1 , Fк 2 , Fк 3 амплитудных значений первых гармоник МДС отдельных ка-
тушек, равных по модулю и сдвинутых относительно друг друга на угол α.
На векторной диаграмме (рис. 4.4, б) показано сложение этих же век-
торов Fк1 , Fк 2 , Fк 3 амплитудных значений третьих гармоник МДС отдель-
ных катушек, равных по модулю и сдвинутых относительно друг друга на
угол 3α.
При этом амплитудное значение первой гармоники результирующей
МДС
F1 = 2 R sin (3α 2) , (4.10)
где R – радиус окружности, описанной вокруг векторов Fк1 , Fк 2 , Fк 3 , опре-
деляемый из условия
2 R sin( α 2) = Fк = 0,9 I w 3 . (4.11)
Таким образом, заменив число три на величину q,
F1 = (0,9 I w) sin( qα 2) ( q sin(α 2)) . (4.12)
Сравнение выражений (4.5) и (4.11) показывает, что амплитуда пер-

вой гармоники результирующей МДС при распределенной обмотке отли-
чается от соответствующей величины при сосредоточенной обмотке толь-
ко множителем
k p1 = sin( qα 2) (q sin(α 2)) , (4.13)
называемым коэффициентом распределения обмотки для первой гармоники.

Он равен отношению векторной суммы МДС, создаваемых катушками,
расположенными во всех пазах данной фазы, к их алгебраической сумме.
168
Fк 3
α
R Fк 3
3α
Fк 2 Fк 2
qα
F1 F3
0
Fк1
α 3α
Fк1
α
а б
Рис. 4.4. Диаграмма сложения МДС
катушек статора при распределенной обмотке
Амплитуда результирующей МДС третьей гармоники F3 (рис. 4.4, б)

возрастает не так сильно, как МДС F1, и для третьих гармоник отношение
амплитуд результирующей МДС к МДС одной катушки значительно
меньше, чем для первых гармоник.
Итак, распределение обмотки по нескольким пазам ослабляет выс-
шие гармоники в кривой результирующей МДС и улучшает форму поля
в воздушном зазоре, приближая ее к синусоиде. При q → ∞ обмотка рав-
номерно распределена, а поле синусоидально.
В общем случае для ν-й гармоники коэффициент распределения об-
мотки
k pν = sin( qνα 2 ) [q sin(να 2)] , (4.14)
где να − угол сдвига между ν-ми гармоническими составляющими МДС

отдельных катушек.
Наряду с распределением применяют укорочение шага обмотки, т. е.
расстояние y между сторонами каждой катушки берут меньшим полюсного
деления τ . Обмотку выполняют двухслойной: одна сторона каждой ка-
тушки находится в нижнем слое, а другая – в верхнем.
На рис. 4.5, а показано расположение двухслойной обмотки в пазах
двухполюсной машины, в которой обмотка каждой фазы состоит из шести
катушек (q = 3).
Стороны первой, второй и третьей катушек лежат в нижних слоях
пазов 1, 2, 3 и в верхних слоях пазов 2', 3', 4'; стороны четвертой, пятой
и шестой катушек – в верхних слоях пазов 2, 3, 4 и в нижних слоях пазов
1', 2', 3'. На рис. 4.5, б приведено распределение МДС этой обмотки вдоль
окружности статора.
169
F1
N
1 1′ 1 2 3 4
1 2 3 4 1 2 3 4
2 ′
2
3 F1 у
τ
4 4′ 3′
F
S F1′ πβ 2
F1
π(1 − β) πβ
F1′′
а б
Рис. 4.5. Схема двухполюсной машины с двухслойной обмоткой

с укороченным шагом (а) и распределение создаваемой ею МДС (б)
МДС распределенной обмотки с укороченным шагом определяют

как сумму МДС Fх′ и Fх′′ двух распределенных обмоток с диаметральным
шагом и числом витков w' = w/2, сдвинутых относительно друг друга на
угол π (1 – β), где β = y/τ – относительный шаг. Одна из этих обмоток состо-
ит из трех катушек, расположенных в нижних слоях пазов 1–1', 2–2', 3–3';
вторая обмотка – из трех катушек, расположенных в верхних слоях пазов
2–2', 3–3', 4–4'. Амплитуду первой гармоники результирующей МДС F1 на-
ходят векторным сложением амплитуд первых гармоник МДС F1′ и F1′′
указанных обмоток (рис. 4.5, в). Значения этих МДС при максимальном
значении тока в фазе
F1′ = F1′′ = 0,45 I wk р1 . (4.15)
Амплитуда первой гармоники результирующей МДС
F1 = 2 F1′sin(πβ / 2) = 0,9 Iwk р1k у1 , (4.16)
где kу1 – коэффициент укорочения,
k у1 = sin( πβ 2) . (4.17)
Для высших гармоник сдвиг по фазе между МДС указанных двух

обмоток равен vπ (1 – β). При этом коэффициент укорочения
170
k уν = sin(ν πβ 2) . (4.18)
Так как для высших гармоник v > 1, для некоторых из них kу << 1.
Следовательно, укорочение шага обмоток улучшает форму распределе-
ния кривой МДС. Выбирая соответствующее укорочение шага обмотки,
можно полностью уничтожить одну из высших гармоник, для которой
vπ (1 – β) = kπ.
Таким образом, распределение обмотки по нескольким пазам и уко-
рочение ее шага способствуют приближению кривой распределения МДС,
следовательно, и распределения индукции к синусоидальной форме.
4.3. Электродвижущие силы, индуцируемые
в обмотках машин переменного тока
Синусоидальное вращающееся магнитное поле индуцирует в каждом

проводнике витка ЭДС
епр = Етпр sin ωt , (4.19)

амплитуда которой
Етпр = Bδ lδ υ . (4.20)
Здесь Bδ = Bm1 – амплитуда магнитной индукции синусоидального

вращающегося поля в зазоре машины (рис. 4.6); lδ – длина активной части
проводника обмотки; υ – линейная скорость равномерно вращающегося
магнитного поля.
x 2τ
υ= = = 2τ f , (4.21)
t T
где x – путь, пройденный магнитным полем за время t.

Действующее значение ЭДС проводника
Emпр
Етпр = = 2 ⋅ f ⋅ Bδ lδ τ . (4.22)
2
Для улучшения формы магнитного поля в машинах переменного то-

ка выполняют скос пазов (рис. 4.6, б) на величину зубцового шага или на
его половину.
171
Вт1 ν =1 bс
ν=5
ΔЕ
Вт 5
τ
а б
Рис. 4.6. ЭДС проводника при скосе пазов
В этом случае фазы ЭДС, индуцируемых в отдельных участках про-

водника (рис. 4.6, б) синусоидально распределенным магнитным полем
(рис. 4.6, а), беспрерывно изменяются вдоль проводника и элементарные
ЭДС ∆E, индуцируемые на обоих концах проводника, сдвинуты по фазе на
угол
b
γс = c π , (4.23)
τ
где bc – величина скоса.
ЭДС проводника получают сложением векторов ЭДС отдельных
участков проводника ∆E (рис. 4.7). При достаточно малых величинах уча-
стков проводников ∆E → 0 их геометрическая сумма Eпр векторов ∆E изо-
бразится дугой и будет равна хорде окружности, опирающейся на цен-
тральный угол γc. При отсутствии скоса ∆E складываются арифметически
и их сумма равна длине дуги, указанной на рис. 4.7. По отношению длины
хорды (рис. 4.7) к ее дуге определяют степень уменьшения ЭДС Eпр при
наличии скоса:
γ γ
2 R sin sin c
kc = 2= 2 . (4.24)
Rγ c γc 2
Отношение (4.24) называют коэффициентом скоса пазов обмотки.

Подставив в выражение (4.24) значение угла γc, из формулы (4.23) получим:
⎛b π⎞
sin⎜ τc 2 ⎟
kc = ⎝ ⎠. (4.25)
bc π
τ 2
Из отношения (4.25) следует, что при bc → 0 коэффициент kc = 1.

Обычно скос невелик и kc = 0,97−0,99.
172
ν=1 τ
Вт1
ν=5 Вт5
βπ
π
Е пр R
Δ Е γс Е 5′ τ Е 5′′
90D у = βτ
Е пр
′ Е пр
′′
Рис. 4.7. ЭДС проводника при Рис. 4.8. ЭДС проводников витка
скосе пазов
Шаг витка и катушки обмотки переменного тока y, как показано в п. 4.2,

часто укорачивают по сравнению с полюсным делением τ , так что относи-
тельный шаг
β= у τ (4.26)
обычно меньше единицы.

На рис. 4.8 показано, что при укорочении шага обмотки на 1 5 по-
люсного деления τ пятая гармоника ЭДС обращается в нуль. При укороче-
нии шага обмотки на 1/6 полюсного деления τ можно существенно умень-
шить величину пятой и седьмой гармоник ЭДС.
ЭДС двух активных сторон витка Епр ′ и Епр
′′ (рис. 4.8) имеют одина-
ковое значение, но сдвинуты по фазе на угол βπ (рис. 4.9), так как актив-
ные проводники витка сдвинуты в магнитном поле на такой же угол. ЭДС
витка определяется геометрической суммой ЭДС проводников по формуле
Е в = Е пр
′ + Е пр
′′ , (4.27)
или согласно рис. 4.9
βπ
Ев = 2 Епр sin = 2Епр k у , (4.28)
2
где kу – коэффициент укорочения шага обмотки. Он равен отношению

геометрической суммы ЭДС проводников витка Eв к их арифметической
173
сумме 2Eпр и учитывает уменьшение ЭДС

Е пр
′1 витка в результате укорочения шага. Как
βπ 2
следует из выражения (4.28), величина Eв
максимальна при полном шаге (y = τ, β = 1
Е В и kу = 1). Удлинение шага обмотки (y > τ,
β > 1) также улучшает форму ЭДС, но уве-
Е пр
′′ βπ
личивает расход меди на лобовые части
обмотки.
Рис. 4.9. Определение ЭДС Если образованная несколькими вит-
витка ками катушка содержит wк витков, то ЭДС
катушки
Eк = wк Eв ; (4.29)
с учетом выражений (4.22), (4.25) и (4.28)
Eк = 2 2 fwк k y kc Bδlδ τ . (4.30)
Поток одного полюса при синусоидальном распределении индукции
2
Фт = Всрlδ τ . (4.31)
π
Подставив значение Bсрlδτ из этого выражения в формулу (4.31), по-

лучим ЭДС катушки в следующем виде:
Ек = π 2 fwк k y kc Φ т = 4,44 fwк k y kc Φ т . (4.32)
Если катушки катушечной группы фазы обмотки распределены по

пазам, то ЭДС в отдельных катушках группы сдвинуты по фазе, и их нуж-
но складывать геометрически, аналогично векторному сложению МДС
(см. рис. 4.5). Геометрическая сумма отличается от арифметической в kр
раз. ЭДС катушечной группы с учётом распределения
Eq = Eк ⋅ q ⋅ kр , (4.33)
где q – число катушек в катушечной группе фазы; kр – коэффициент рас-

пределения.
Если в фазе обмотки последовательно соединены n-катушечных
групп, то результирующая ЭДС распределенной обмотки с учётом укоро-
чения ее шага, распределения катушек по пазам и скоса пазов
174
Е = 4,44 f wф kp k y kc Φ т . (4.34)
Здесь wф = wк · q · n – число последовательно соединенных витков

фазы.
Произведение коэффициентов распределения, укорочения шага
и скоса пазов называют обмоточным коэффициентом.
koб = kp k y kc . (4.35)
Обмоточный коэффициент показывает, насколько уменьшается ЭДС

обмотки переменного тока вследствие ее распределения по нескольким па-
зам, укорочения шага и скоса пазов по сравнению с сосредоточенной об-
моткой. Общая формула для ЭДС, индуцируемой в фазе статорной обмот-
ки машины переменного тока
E = 4,44 f1wф kоб Φ т . (4.36)
Для первой гармоники ЭДС величина kоб = 0,86−0,95, т. е. распреде-

ление обмотки, укорочение ее шага и скос пазов приводит к некоторому
уменьшению первой гармоники ЭДС. Однако высшие гармоники ЭДС
уменьшаются в большей мере.
Полюсное деление ν-й гармоники τν в ν раз меньше τ и сдвиг фаз
ЭДС катушек группы будет в v раз больше, поэтому коэффициент распре-
деления обмотки вычисляют по формуле (4.14), а коэффициент укорочения
шага обмотки по формуле (4.18). Угол скоса паза относительно поля
ν-гармоники также будет в ν раз больше, и поэтому вместо выражения
(4.25) для коэффициента скоса получим
νb π
sin τ c
2
kc = . (4.37)
νbc π
τ 2
Обмоточный коэффициент для высшей гармоники
kобν = k yν k pν kcν . (4.38)
Отдельные сомножители в формуле (4.38) и сам обмоточный коэф-

фициент по приведенным формулам могут получаться отрицательными.
Это означает поворот фазы Eν на 180°. Вместо выражения (4.34) следует
применять ЭДС высшей гармоники поля
175
Еν = 4,44 f ν wk oбν Φ ν . (4.39)
Поток ν-гармоники определяют по выражению, аналогичному (4.32):
2
Φν = Вδνlδ τ . (4.40)
πν
Частота ЭДС высших гармоник равна частоте сети, а полюсность

(см. рис. 4.8) увеличивается в ν раз. Следовательно, частота вращения маг-
нитного поля высшей гармоники в ν раз ниже частоты вращения магнит-
ного поля первой гармоники.
Следует отметить, что в трехфазных электрических машинах третьи
и кратные им гармоники ЭДС, индуцированные во всех трех фазах, совпада-
ют по фазе. При соединении обмотки статора по схеме «звезда» эти гармони-
ки, имеющие одинаковое направление, взаимно компенсируются. При соеди-
нении обмотки статора по схеме «треугольник» ЭДС третьих и кратных им
гармоник, суммируясь, создают в замкнутом контуре токи, не выходящие во
внешнюю сеть и не создающие вращающегося магнитного поля, а следова-
тельно, и момента. Однако во избежание излишнего нагрева и увеличения
потерь мощности, создаваемых этими токами, соединение трехфазных обмо-
ток по схеме «треугольник» стараются не применять. При конструировании
обмоток необходимо принимать меры для уменьшения пятой и седьмой гар-
моник, которые оказывают наиболее сильное влияние. Это достигается уко-
рочением шага обмотки, которое выбирают между 1/5 и 1/7 полюсного деле-
ния, чтобы значительно уменьшить пятую и седьмую гармоники.
4.4. Схемы обмоток машин переменного тока
Статорные обмотки асинхронных машин выполняют петлевыми:

всыпными с мягкими катушками и обмотками, с жесткими катушками или
полукатушками. Мягкие катушки изготовляют из изолированного провода
круглого сечения. Процесс изготовления максимально механизирован:
секции обмоток наматывают на шаблонах, втягивающие станки-автоматы
укладывают обмотки в заранее изолированные пазы, а формовочные и ка-
либровочные станки формуют и укрепляют лобовые части обмоток. Жест-
кие катушки изготавливают из изолированного провода прямоугольного
сечения, придавая окончательную форму до укладки витков в пазы статора
и накладывая на них корпусную и межфазовую изоляцию. Катушки укла-
дывают в предварительно изолированные открытые или полуоткрытые па-
зы, укрепляют и пропитывают лаками или эмалями.
176
а б
Рис. 4.10. Расположение катушек в пазах

при однослойной (а) и двухслойной (б) обмотках
Всыпные обмотки имеют ряд преимуществ. Это возможность полной

механизации обмоточных работ, укорочения шага обмотки, что улучшает
форму поля, применения полузакрытого паза, уменьшающего провалы
кривой индукции в зазоре, и снижения расхода меди. Недостатком всып-
ных обмоток является высокий уровень межвиткового напряжения
и снижение вследствие этого надежности машины.
Преимуществами обмоток с жесткими катушками являются: лучшее
заполнение паза из-за применения проводов прямоугольного сечения, по-
вышение надежности обмотки за счет снижения межвиткового напряжения
(рядовая укладка проводников) и укладки сформированных секций в пазы.
Всыпные обмотки с мягкими секциями применяют в машинах мощ-
ностью до 100 кВт при напряжении до 1 000 В. Двигатели свыше 100 кВт,
как правило, выпускают с жесткими обмотками из проводов прямоуголь-
ного сечения.
По расположению катушек в пазах и размещению их лобовых частей
различают однослойные (рис. 4.10, а), двухслойные (рис. 4.10, б) и одно-
двухслойные обмотки.
Однослойные обмотки наиболее пригодны для механизированной ук-
ладки. Их выполняют концентрическими (лобовые части ее катушек охва-
тывают друг друга). В таких обмотках повышен расход меди на лобовые
части, отсутствует укорочение шага, приводящее к ухудшению формы
магнитного поля, появлению провалов в механической характеристике и
увеличению добавочных потерь. Вследствие простоты такие обмотки при-
меняют в машинах до 10−15 кВт.
В двухслойных обмотках возможно применение укороченного шага.
Простая форма лобовых частей упрощает изготовление обмотки. Эти об-
мотки применяют главным образом в машинах мощностью свыше 100 кВт
с жесткими секциями обмотки.
Одно-двухслойные обмотки сочетают преимущества и недостатки
рассмотренных выше типов обмоток; их применяют в машинах мощно-
стью 15−100 кВт при q ≤ 6.
177
τ τ τ τ
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
A Z B C X Y
Рис. 4.11. Схема шаблонной обмотки при 2p = 4, q = 2 и z = 24
В трехфазных электрических машинах обмотки выполняют в боль-

шинстве случаев симметричными, с равным числом витков в каждой фазе,
чтобы индуцируемые в фазах ЭДС были равны, сдвинуты относительно
друг друга на угол 2π/3. Такое размещение катушек возможно при q, рав-
ном целому числу.
Расположение сторон катушек в пазах, соединения катушечных
групп и обмоток фаз условно показывают на схеме обмотки. Чаще исполь-
зуют развернутые схемы обмоток. На схемах поверхность статора или ро-
тора развертывают на плоскость и все соединения изображают прямыми
линиями на плоскости чертежа. При двухслойной обмотке стороны уло-
женных в пазы катушек показывают двумя рядом расположенными ли-
ниями: сплошной линией для стороны, уложенной в верхнюю часть паза,
и штриховой – для стороны, уложенной на дно паза. Стрелки на элементах
обмотки показывают направление ЭДС и токов в определенный момент
времени. На рис. 4.11 представлен пример развернутой схемы трехфазной
однослойной обмотки четырехполюсной машины (2р = 4) с числом пазов
на полюс и фазу q = 2.
На схеме проводники, принадлежащие к одной фазе, размещают
в четырех пазах. Одна фаза займет в машине восемь пазов: 2pq = 4 · 2 = 8;
число пазов во всей машине z = 2pqm = 24. На схеме (рис. 4.11) показано
соединение проводников шаблонной равнокатушечной обмотки. Обмотка
называется так потому, что изготавливается из заранее намотанных по шаб-
178
лону катушек одинаковой формы, обычно трапецеидальной формы, кото-

рые в процессе намотки закладываются в пазы и соединяются между собой
так, чтобы индуцированные в проводниках обмотки ЭДС складывались.
На схеме рис. 4.11 фаза А–Х состоит из четырех катушек, образован-
ных проводниками, размещенными в пазах 1–8, 2–7, 13–20 и 14–19. Также
из четырех катушек состоят фазы В–У и С–Z, размещенные в соответст-
вующих пазах.
Катушки, принадлежащие к одной фазе и паре полюсов, называются
катушечной группой. В рассмотренной обмотке каждая катушечная группа
состоит из двух катушек.
Шаблонные обмотки могут быть выполнены с концентрическими ка-
тушками (рис. 4.12). У этих обмоток меньшее количество «перекрещива-
ний», что обеспечивает более плотную укладку катушек. В концентриче-
ских обмотках катушки имеют разную величину. Однако в электрическом
отношении свойства обеих обмоток одинаковы, поскольку в последова-
тельную цепь включены те же проводники. В машинах общего применения
используют обычно двухслойные обмотки с шагом у = (0,8−0,856)τ, чем
подавляется пятая, седьмая и кратные им гармоники.
τ τ τ τ
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
A Z B C X Y
Рис. 4.12. Схема концентрической обмотки при 2p = 4, q = 2 и z = 24
179
τ τ τ τ
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Y A Z B C X
Рис. 4.13. Схема двухслойной обмотки при 2p = 4, q = 2 и z = 24
На рис. 4.13 показана развернутая схема петлевой двухслойной об-

мотки при тех же параметрах обмотки (2p = 4, q = 2, z = 24), что и в маши-
не с однослойной обмоткой (см. рис. 4.11).
Шаг обмотки по пазам принят равным y = 0,8τ. В каждом пазу про-
водники располагаются в два слоя, причем проводники верхнего и нижне-
го слоев, принадлежащие к одной фазе, сдвинуты по отношению друг
к другу на один паз.
В схеме двухслойной обмотки (рис. 4.13) все проводники, лежащие
в каждом слое паза (каждая сторона катушки), изображены в виде линии.
Проводники верхних слоев показаны сплошными линиями, нижних слоев –
штриховыми линиями. Направление ЭДС в проводниках обозначено
стрелками. Соединение проводников в катушки произведено таким обра-
зом, что индуцированные в проводниках ЭДС складываются. Общее число
катушек при двухслойной обмотке вдвое больше, чем при однослойной,
что усложняет и несколько удорожает конструкцию обмотки, но дает не-
которую экономию обмоточного провода.
Построение развернутой схемы двухслойной обмотки проще произ-
вести на основании звезды пазовых ЭДС обмотки (рис. 4.14).
180
A
13
Y 24 1 14
12 2
23, 11 3, 15
Z
22, 10 4, 16
C
21, 9 5, 17
8
7
6, 18 B
20
19
X
Рис. 4.14. Звезда пазовых ЭДС обмотки,

изображенной на рис. 2.13
Сдвиг ЭДС проводников соседних пазов по фазе
р ⋅ 360D p ⋅ 360D
γ= = . (4.41)
z 2 pmq
В рассматриваемом случае γ = 30°, так как 2р = 4, m = 3, q = 2

(рис. 4.13). После обхода векторов пазовых ЭДС на протяжении двух по-
люсных делений (в нашем случае векторы 1–12) звезда векторов ЭДС при
целом q повторяется вследствие совпадения ЭДС соответствующих пазов
(1 и 1 + 12 = 13 и т. д.) по фазе. Если отвести первые два вектора (рис. 4.14)
для зоны А (векторы 1; 2 и 13; 14), то векторы зон В и С будут сдвинуты от
векторов А на 120° и 240°. Векторы зон X, Y, Z будут сдвинуты от векто-
ров А, В, С соответственно на 180°. В результате получим такое же распре-
деление пазов по зонам, как показано в верхнем ряду на рис. 4.13. На схеме
катушки пронумерованы по верхним сторонам.
В пределах каждой катушечной группы q = 2 катушки соединяются
последовательно. Таким образом, для фазы А на рис. 4.13 получены четыре
группы, состоящие соответственно из катушек 1–2, 7–8, 13–14 и 19–20. Все
они соединены последовательно, причем группы 7–8 и 19–20 «вывернуты»
по отношению к группам 1–2 и 13–14 (конец группы 1–2 соединен с кон-
цом же группы 7–8 и т. д.), чтобы ЭДС всех групп складывались друг
с другом. Аналогично проведено соединение в других фазах.
181
В схемах, приведенных на рис. 4.11−4.13, все катушки одной фазы

соединены последовательно. Такое соединение характерно для машин ма-
лой мощности. В машинах большой мощности для уменьшения сечения
отдельных проводников катушки соединяют в параллельные ветви с оди-
наковым количеством катушек в каждой ветви. В двухслойных обмотках
это сделать легче, чем в однослойных. Иногда двухслойные обмотки вы-
полняют с дробным q.
При q > 2 для машин малой мощности применяют одно-двухслойную
обмотку. В этом случае в пазах, в которых размещены стороны катушек одной
и той же фазы, помещают однослойную катушку (большую с двойным числом
витков), а в остальных пазах – в два слоя стороны катушек разных фаз. Обмот-
ка состоит из концентрических катушек; число катушечных групп равно числу
полюсов. Катушечная группа (всего q – 1 катушка) состоит из одной большой
и (q – 2) малых катушек.
1. В чем заключается принцип выполнения обмоток из отдельных
проводников? Какие типы обмоток Вам известны?
2. В чем достоинства и недостатки распределенных обмоток с укоро-
ченным шагом в сравнении с сосредоточенными обмотками с полным ша-
гом?
3. Какое влияние на форму МДС имеет распределение обмотки по
пазам?
4. Чему равна амплитуда основной гармоники МДС трехфазной об-
мотки?
5. Вычертить звезду пазовых ЭДС для машины с 2р = 4 при числе па-
зов 24, отметить лучи, определяющие начала фаз. Соединить проводники
одной фазы, считая шаг полным.
6. Перечислите способы приближения ЭДС (МДС) машин к сину-
соидальной. В чем смысл каждого из способов?
182
5. Асинхронные машины
5. АСИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
5.1. Асинхронная машина
при неподвижном роторе
При неподвижном роторе асинхронная машина подобна трансфор-

матору, но отличается от него распределенными обмотками статора и ро-
тора и наличием воздушного зазора. Физическая сущность процессов имеет
ряд сходных положений. Рассмотрение предельных режимов – холостого
хода и короткого замыкания – в ма-
шине с заторможенным ротором пре- Статор
Φ σ1 Ф σ1
следует цель распространить пред-
ставление об асинхронной машине
как о трансформаторе также и на ма-
шину с вращающимся ротором.
Пусть ротор асинхронной ма-
шины разомкнут и неподвижен, а ста-
торная обмотка включена в сеть с на- Ротор
Ф0
пряжением U1 и частотой f1. В этом
случае асинхронная машина пред- Рис. 5.1. Потоки статора
ставляет собой трансформатор при при разомкнутом роторе
холостом ходе. Первичной обмоткой
является статорная обмотка, а вто-
ричной – обмотка неподвижного ротора. Под действием напряжения U1 по
обмотке статора протекает ток холостого хода I0. Образуемая этим током
МДС F0 создает поток, одна часть которого Ф0 сцеплена с обмотками обеих
частей машины (основной поток), а другая часть (поток рассеяния) Фσ1 −
только с обмоткой статора (рис. 5.1). При числе пар полюсов машины р
частота вращения n1 МДС F0 и, соответственно, потока Ф0 определяется по
формуле (1.24): n1 = f1/р. Основной поток при неподвижном роторе создает
в обмотках статора и ротора ЭДС, определяемые по формулам
Е1 = 4,44 f1w1kоб1Φ 0 , (5.1)
Е2 = 4,44 f1w2 koб 2Φ 0 . (5.2)
Поток рассеяния Фσ1 создает в обмотке статора ЭДС рассеяния:
E σ1 = − jI0 x1 , (5.3)
где х1 − индуктивное сопротивление рассеяния обмотки статора.
183
На активном сопротивлении обмотки статора при протекании тока I0

происходит падение напряжения r1I0. Таким образом, как и в случае
трансформатора, уравнение напряжений статорной обмотки асинхронной
машины представим в виде
U1 + E1 + E σ1 = r1 I0 . (5.4)
Решив уравнение (5.4) относительно напряжения, получим
U1 = − E1 + j x1 I0 + r1 I0 . (5.5)
Уравнение напряжений статорной обмотки асинхронной машины

повторяет аналогичное уравнение первичной обмотки трансформатора.
Отличие этих уравнений заключается в величине тока холостого хода.
В асинхронной машине между статором и ротором имеется воздушный за-
зор и для проведения через него магнитного потока требуется большей ве-
личины МДС ( F0 = w1 I0 ). Поэтому ток холостого хода асинхронной маши-
ны обычно составляет от 20 до 50 % от Iн, что значительно больше тока
холостого хода трансформатора, который не превышает 8 % от Iн. Падение
напряжения в обмотке статора асинхронной машины выше в сравнении
с обмоткой трансформатора.
Потери мощности при холостом ходе асинхронной машины с непод-
вижным ротором больше, чем в трансформаторе. Они складываются из по-
терь электрических в обмотке статора
рэл0 = m1r1I 02 (5.6)
и магнитных потерь в магнитопроводе статора и ротора: pc1 + pc2. На по-

крытие этих потерь машиной потребляется из сети мощность
P10 = m1r1I 02 + pc1 + pc 2 . (5.7)
Потребляемой активной мощностью определяется активная состав-

ляющая тока холостого хода:
P 10
I 0a = . (5.8)
m1U1
По сравнению с реактивной составляющей I0r, идущей на создание ос-

новного магнитного потока, активная составляющая тока холостого хода I0a
невелика и угол φ0 = 70−80°, а соответственно коэффициент мощности
184
cos φ = 0,15−0,35, что выше, чем у трансформатора. Для уменьшения тока

холостого хода в асинхронных двигателях выполняют минимально возмож-
ные по соображениям конструкции и технологии зазоры (не более 0,35 мм
у машин мощностью 10−15 кВт). Токи холостого хода трехфазной машины
образуют симметричную систему, так как магнитные сопротивления на
пути всех трехфазных потоков одинаковы. По форме ток холостого хода
близок к синусоиде, так как при наличии большого воздушного зазора тре-
тьи гармонические тока и соответственно потока не велики.
К о э ф ф и ц и е н т т р а н с ф о р м а ц и и ЭДС асинхронной машины ke
определяют как отношение ЭДС E1 и E2:
E1 4,44 f1w1koб1Ф m w1koб1

ke = = = . (5.9)
E2 4,44 f1w1koб1Ф m w2 koб 2
Для упрощения расчетов и анализа работы асинхронной машины,

как и в трансформаторах, ее вторичную обмотку приводят к первичной,
т. е. заменяют действительную вторичную обмотку расчетной, имеющей
такое же число фаз и число витков; шаг обмотки и количество пазов на по-
люс и фазу такие же, как у первичной.
ЭДС приведенной вторичной обмотки
E2′ = E2ke = E1 . (5.10)
Схема замещения асинхронной машины при холостом ходе не отли-

чается от соответствующей схемы трансформатора.
Режим короткого замыкания асинхронной машины при неподвиж-
ном роторе может быть получен при замыкании накоротко обмотки рото-
ра. Так же, как и в трансформаторе, для ограничения токов короткого за-
мыкания номинальными значениями необходимо понизить подводимое
к статору напряжение до значения Uк, составляющего от 15 до 25 % от Uн
(в трансформаторе напряжение короткого замыкания составляет 5−17 % Uн).
Токи I1 и I2 создают МДС статорной и роторной обмоток F1 и F2. При n = 0
частота тока в роторе равна частоте тока в статоре f1. При числе пар полю-
сов машины р МДС F1 и F2 вращаются относительно неподвижных статора
и ротора в одном направлении и с одинаковыми частотами вращения
n1 = f1/p. Они неподвижны относительно друг друга, образуя результи-
рующую, вращающуюся с частотой n МДС Fк, которая создает основной
магнитный поток Фк, сцепленный с обмотками статора и ротора. Кроме то-
го, МДС F1 создает первичный поток рассеяния Фσ1, сцепленный только
с обмоткой статора, а МДС F2 – вторичный магнитный поток рассеяния Фσ2,
сцепленный только с обмоткой ротора (рис. 5.2). МДС F1 и F2 направлены,
185
как и в трансформаторе, встречно друг

Φ σ1
Φк Статор другу. Тогда результирующая МДС Fк
сравнительно невелика, вследствие
чего поток Фк мал и магнитная цепь
машины не насыщена.
Уравнение МДС при коротком
замыкании
Φσ2 Ротор F1 + F2 = Fк . (5.11)
Рис. 5.2. Потоки асинхронной С учетом разложения МДС об-

машины при коротком моток статора в гармонический ряд,
замыкании показанного в п. 4.2, уравнение (5.11)
на пару полюсов представим в виде
2 2 m1w1k oб1 2 2 m2 w2 koб 2 2 2 m1w1koб1

I1 + I2 = I0 . (5.12)
π p π p π p
Здесь I0 − ток, образующий основную МДС (F0 на холостом ходу и Fк при

коротком замыкании) и основной магнитный поток.
Разделив (5.12) на множитель при токе I1, получим уравнение токов
1
I1 + I2 = I0 , (5.13)
ki
где ki – коэффициент приведения по току (коэффициент трансформации

токов);
mwk
ki = 1 1 oб1 . (5.14)
m2 w2 koб 2
Приведенный ток ротора

1
I 2′ = I2 . (5.15)
ki
Приведенные активное и индуктивное сопротивления получают

с использованием коэффициентов трансформации ЭДС и токов. При при-
ведении активного сопротивления исходят из того, что потери в меди об-
мотки ротора остаются неизменными после приведения обмоток:
m2 r2 I 22 = m1 r2′ (I 2 ) 2 , (5.16)
186
откуда с учетом выражений (5.9) и (5.14)
r 2′ = k i k e r 2 . (5.17)
Индуктивное сопротивление приводят, обеспечивая неизменность

углов ψ2 между векторами тока и ЭДС в реальной и приведенной машинах:
x2 x′
ψ 2 = arc tg = arc tg 2 = const , (5.18)
r2 r2′
откуда с учетом выражения (5.17)
x ′2 = k e k i x 2 . (5.19)
Наличие двух конструкций роторов асинхронных машин (фазного

и короткозамкнутого) приводит к различию коэффициентов приведения
(коэффициентов трансформации по ЭДС и току). Для фазного ротора,
у которого m1 = m2, коэффициенты приведения по ЭДС и току равны:
w1 koб1
k e = ki = . (5.20)
w2 koб 2
Беличью клетку короткозамкнутого ротора можно представить в ви-

де многофазной обмотки, число пар полюсов которой равно числу пар по-
люсов вращающегося поля статора. Если z2 – число стержней беличьей
клетки (по числу пазов или зубцов ротора), то угол сдвига ЭДС (а также
и угол сдвига токов) в соседних стержнях
2π р
α= . (5.21)
z2
Ток I2 в стержне обмотки ротора – это геометрическая разность токов Iкл

в двух прилегающих к узлу элементах кольца (рис. 5.3):
πp
I 2 = 2 I кл sin , (5.22)
z2
откуда
I2
I кл = . (5.23)
πp
2sin
z2
187
I клbd I клdf
b d f I 2сd
I 2ab I 2 ef
I клbd I клdf
α α α
I 2ab I 2сd I 2 ef
a c e 0
Рис. 5.3. Токи в короткозамкнутой обмотке ротора
В практических расчетах беличью клетку удобно рассматривать как

многофазную обмотку с числом фаз m2, равным числу пазов z2:
m2 = z2 . (5.24)
Тогда число витков в фазе обмотки ротора следует принять w2 = 0,5,

а обмоточный коэффициент ротора kоб2 = 1.
Коэффициент приведения сопротивления короткозамкнутой обмотки
ротора с учетом вышесказанного
4m1 ( w1koб1 ) 2
k = k e ki = . (5.25)
z2
Физические процессы при нагрузке асинхронной машины с непод-

вижным ротором совершенно те же, что и в трансформаторе. Уравнения
напряжений статорной и приведенной роторной обмоток (фазный ротор)
с включенным нагрузочным сопротивлением в роторную цепь имеют вид
U 1 = − E1 + j x1 I1 + r 1 I1 , (5.26)
E 2′ = ( Z 2′ + Z нг
′ ) I2′ , (5.27)
или, решив соотношение (5.27) относительно выходного напряжения

U 2′ = Z нг
′ I2′ , получим
U 2′ = E 2′ − j x2′ I2′ − r ′2 I2′ . (5.28)
Уравнение токов для режима нагрузки получим из выражений (5.13)

и (5.15):
I1 + I2′ = I0 . (5.29)
188
U 1 j x 1 I1
r 1I1
r1 x1 r2′ x2′ − I2′
I1
− Е1
I1 I2′
r0
I0 0
Ф
U 1 U 2′ ′
zнг
I0 U 2′
x0 I2′ − r ′2 I2′
Е 2′ = Е 1
− j x′2 I2′
Рис. 5.4. Схема замещения неподвижной Рис. 5.5. Векторная диаграмма при
асинхронной машины неподвижном роторе
Совместное решение трех уравнений (5.26), (5.28) и (5.29) относи-

тельно тока I1 позволяет получить для него такое же выражение, что и для
трансформатора, и, соответственно, схему замещения (рис. 5.4), повто-
ряющую собой схему замещения трансформатора.
Векторная диаграмма, соответствующая приведенной на рис. 5.4
схеме замещения, показана на рис. 5.5.
5.2. Фазорегуляторы и индукционные
регуляторы напряжения
Фазорегулятор. Асинхронная машина с заторможенным фазным ро-

тором может дать со стороны одной из обмоток постоянную по величине,
но меняющуюся по фазе ЭДС. Для этого обмотки машины следует вклю-
чить, как показано на рис. 5.6, а, а ротор повернуть в любую сторону на
угол α.
На такой же угол окажется повернутым вектор ЭДС вторичной об-
мотки относительно вектора первичной ЭДС: в рассматриваемом случае
результирующий поток Φ в зазоре машины набегает сначала, например,
на обмотку фазы B, а позже − на обмотку фазы b, оси которых пространст-
венно смещены на угол поворота α. Если принять для простоты, что у рас-
сматриваемой асинхронной машины r1 = r2 = xσ1 = xσ2 = 0, то U1 = E1
и U2 = E2. В этом случае диаграмма напряжений для одной из фаз примет
вид, показанный на рис. 5.6, б.
189
U вх
В U 1 = − Е 1
А С
α b α
а
Е 2[α > 0] Е
c 2[α = 0 ] = U 2
U вых
а б
Рис. 5.6. Схема фазорегулятора
Фазорегулятор представляет поворотный трансформатор с регули-

руемой фазой вторичного напряжения относительно первичного. Поворот
ротора осуществляют при помощи червячного редуктора с самоторможе-
нием, так как на ротор фазорегулятора при нагрузке действует вращающий
момент. Это относится и к другим машинам с заторможенным ротором.
Фазорегуляторы применяют главным образом в лабораториях, в частности,
при испытании счетчиков электрической энергии различных реле и других
приборов и аппаратов.
Трехфазный индукционный регулятор служит для регулирования на-
пряжения трехфазной сети переменного тока. Обмотки регулятора вклю-
чают по схеме автотрансформатора, и регулятор представляет собой пово-
ротный автотрансформатор.
Обмотки статора и ротора асинхронной машины можно соединить,
как показано на рис. 5.7, а, и подключить обмотку ротора к сети напряже-
нием Uвх. Ток обмотки ротора создаст вращающееся магнитное поле, кото-
рое индуктирует в каждой обмотке ЭДС E1 и E2. Эти ЭДС, оставаясь неиз-
менными по величине, могут отличаться по фазе.
При совпадении осей обмоток статора и ротора сдвига фаз между
ЭДС E1 и E2 нет (рис. 5.7, б). Напряжение на выходных зажимах опреде-
лится арифметической суммой векторов ЭДС Е1 и Е 2 и достигнет макси-
мального значения ( U вых = Е max ).
При повороте ротора на некоторый угол ±α вектор ЭДС Е 2 опережа-
ет или отстает на тот же угол относительно ЭДС Е1 . При повороте ротора
на 180° векторы ЭДС Е1 и Е 2 направлены встречно и выходное напряже-
ние равно разности этих ЭДС ( U вых = Е min ).
190
U вх
а)
b
α
а
Е 1
c
В Е 2
Е max
Е рез
А С Е min
U вых
а б
Рис. 5.7. Схема (а) и векторная диаграмма (б) напряжений

индукционного регулятора
В общем случае напряжение на выходных зажимах определяется

векторной суммой:
U вых = Е рез = E1 + E 2 (5.30)
и при равенстве эффективных витков статорной и роторной обмоток мо-

жет плавно изменяться от нуля (при α = ±180°) до двойного линейного на-
пряжения сети (при α = 0).
Индукционные регуляторы по своей работе аналогичны авто-
трансформаторам, и их электромагнитная (расчетная) мощность тем
меньше проходной (полезной), чем ниже пределы регулирования напря-
жения. Преимуществом регуляторов является плавное регулирование
напряжения в широких пределах. К недостаткам этих машин следует от-
нести:
• искажение формы кривой ЭДС (и выходного напряжения) зубцо-
выми и высшими гармониками магнитного поля;
• возникновение вращающих моментов на валу при α ≠ 0;
• расхождение по фазе напряжений перед регулятором и за ним.
Последние два недостатка устраняют, сдвоив регуляторы, т. е. же-
стко соединив их валы и изменив порядок чередования фаз в одной из
машин.
191
5.3. Работа асинхронной машины
при вращающемся роторе
При вращении ротора вращающееся магнитное поле, пересекая вит-

ки его обмотки с частотой n1 – n, индуцирует в них ЭДС частотой
f 2 = ( n1 − n) , (5.31)
где n – частота вращения ротора, об/с.

Достаточно умножить выражение (5.31) на дробь n1/n1, чтобы дока-
зать с учетом соотношений (1.24) и (1.30), что частота тока в роторе про-
порциональна скольжению:
n1 ( n − n)
f 2 = p (n1 − n) ⋅ = pn1 ⋅ 1 = f1s . (5.32)
n1 n1
ЭДС обмотки вращающегося ротора
E2 s = 4,44 f 2 w2 koб 2Φ (5.33)
или с учетом выражения (5.33)
E2 s = 4,44 f1sw2 koб Φ = E2 s , (5.34)
где E2 – ЭДС обмотки неподвижного ротора, полученная по выражению

(5.2), когда s = 1 и f2 = f1, а обмотка ротора разомкнута (режим холостого
хода при неподвижном роторе).
При замкнутой обмотке ротора по ней под действием ЭДС E2s про-
ходит ток с частотой f2, создающий бегущую волну МДС F2, вращающую-
ся относительно ротора с частотой
n2 F = 60 f 2 p = 60 f1s p = n1 s = n1 − n . (5.35)
Направление вращения МДС ротора определяется порядком чередо-

вания максимумов токов в фазах, т. е. МДС ротора вращается в ту же сто-
рону, что и магнитное поле статора.
Частота вращения МДС ротора относительно статора (с учетом того,
что ротор вращается с частотой n)
n2′ F = n + n2 F = n1 (1 − s ) + n1s = n1 . (5.36)
192
Следовательно, при вращении ротора МДС статора F1 и МДС ротора F2

вращаются в пространстве с одинаковой частотой, т. е. относительно друг
друга они неподвижны. Таким образом, полученные ранее для заторможен-
ного ротора выводы о взаимодействии токов в первичной и вторичной об-
мотках полностью остаются в силе и для вращающегося ротора. Из сказанно-
го следует, что в асинхронной машине магнитное поле, вращающееся с час-
тотой n1, возникает в результате совместного действия бегущих волн МДС
статора и ротора. Оно служит связующим звеном между статором и ротором,
обеспечивая обмен энергией между ними точно так же, как переменное маг-
нитное поле в трансформаторе осуществляет передачу энергии из первичной
обмотки во вторичную. Преобразование электрической энергии, потребляе-
мой асинхронной машиной, в механическую и связанные с этим потери
мощности наглядно представляются энергетическими диаграммами.
Если к асинхронному двигателю подвести от сети электрическую
мощность P1, то часть ее покроет потери электрические pэл1 в проводниках
обмотки статора, часть – магнитные потери рмг в статоре.
Мощность Р1 − pэл1 − рмг = Рэм − электромагнитная – передается магнит-
ным полем через воздушный зазор ротору. Некоторая часть мощности Рэм
пойдет на покрытие потерь pэл1 в проводниках обмотки ротора, другая, весьма
незначительная и в большинстве случаев вовсе не учитываемая из-за малой
частоты перемагничивания, рмг2 − на покрытие магнитных потерь в роторе.
Разность мощностей Рэм − pэл1 − рмг = Рмх − полная механическая
мощность – приведет ротор во вращение. При этом возникнут потери на
трение в подшипниках и поверхности ротора об охлаждающую среду. Вы-
читанием из полной механической мощности потерь на трение и добавоч-
ных (покрываемых главным образом со стороны ротора) получают полез-
ную механическую мощность на валу
Рмх − рмх − рд = Р2. (5.37)
Энергетическая диаграмма асинхронного двигателя приведена на

рис. 5.8.
Выразим электромагнитную и механическую мощности через элек-
тромагнитный вращающий момент М:
Рэм = Ω1М, (5.38)
Рмх = ΩМ, (5.39)
где Ω1 = 2πn1 и Ω = 2πn – угловые скорости магнитного поля статора и ро-

тора; n1 и n – частоты вращения, соответственно, магнитного поля статора
и ротора, об/с.
193
Рэм Рмх Р2
Р1
рмх рд
рэл 2
рэл1 р
мг
Рис. 5.8. Энергетическая диаграмма

асинхронного двигателя
Из энергетической диаграммы (рис. 5.8) следует, что
рэл2 = Рэм − Рмх (5.40)

или
рэл 2 = М (Ω1 − Ω) = МΩ1 (Ω1 − Ω) / Ω1 = МΩ1s . (5.41)
Решив выражение (5.41) относительно момента М, получим
М = рэл 2 (Ω1s ) , (5.42)

откуда
s = pэл2 ( MΩ1 ) = р эл 2 Рэм . (5.43)
Полученные формулы (5.42) и (5.43) устанавливают связь между

скольжением и коэффициентом полезного действия, зависимость электро-
магнитного момента от параметров машины и режима ее работы.
Формула (5.42) позволяет перейти (с учетом выражения (5.34) и под-
становки значений Ω1 = 2πf1/p и pэл2 = m2E2sI2cos ψ2) к более удобному для
анализа асинхронной машины виду
М = ( p m2 w2 koб 2 2 ) Φ т I 2 cos ψ 2 = cм Φ т I 2 cos ψ 2 , (5.44)
где см = pm2 w2 koб 2 / 2 − постоянная; ψ2 – угол сдвига фаз между вектора-

ми ЭДС и тока ротора.
Формула (5.44) справедлива для электрических машин всех типов.
Всегда электромагнитный момент пропорционален произведению маг-
нитного потока на активную составляющую тока ротора.
Эта формула позволяет связать величину момента с физическими
явлениями, происходящими в двигателе. Ею удобно пользоваться при
194
качественном анализе поведения двигателя в различных режимах. Недос-

таток формулы (5.44) заключается в том, что входящие в нее величины
(Фm, I2cos ψ2) не связаны непосредственно с напряжением сети и режимом
работы машины, а их экспериментальное определение довольно сложно. По-
этому для расчета и анализа работы асинхронной машины пользуются другой
формулой электромагнитного момента, которая будет выведена в п. 5.6.
5.4. Схема замещения асинхронной машины
Схема замещения асинхронной машины – это искусственно постро-

енная электрическая схема, с достаточной степенью точности отображаю-
щая все процессы, происходящие в реальной машине. Сложные магнитные
связи заменяют в схеме замещения электрическими, упрощая этим иссле-
дования машин (как аналитические, так и графические).
Магнитное поле машины, как и транс-
форматора, можно представить тремя состав- Φ
ляющими (рис. 5.9): потоком намагничива- статор
ния (основным магнитным потоком) Ф0 и
двумя потоками рассеяния Фσ1 и Фσ2.
Основной магнитный поток наводит в
статорной обмотке ЭДС E1, а в роторной – Φ σ1 ротор Φσ2
ЭДС E2s = E2s. Потоки рассеяния Фσ1 и Фσ2
наводят каждый в своей обмотке ЭДС рас-
сеяния Eσ1 и Eσ2. Эти ЭДС представляют па- Рис. 5.9. Магнитные потоки
дениями напряжений:
E σ1 = − jI1 xσ1 , E σ 2 = − jI2 xσ 2 s , (5.45)
где xσ1 и xσ2 – коэффициенты пропорциональности между токами I1 и I2

и наводимыми ими же в своих же обмотках ЭДС рассеяния Eσ1 и Eσ2 по-
средством потоков Фσ1 и Фσ2. Так же, как в трансформаторе, xσ1 и xσ2 назы-
вают индуктивными сопротивлениями рассеяния обмоток статора и рото-
ра соответственно: они обусловлены потоками Фσ1 и Фσ2.
Индуктивное сопротивление роторной обмотки xσ2s (в дальнейшем
будем опускать индекс σ) зависит от скольжения, поскольку
х2 s = 2πf 2 L2 = 2πf1sL2 = x2 s , (5.46)
где x2 – индуктивное сопротивление роторной обмотки при неподвижном

роторе.
195
I1 r1 х1 r2′ x2′
Φ σ1 Φσ2
Φ0
U 1
Е1 Е 2′
I2′
Рис. 5.10. Электрическая схема

Таким образом, асинхронную машину можно представить схемой

замещения (рис. 5.10), в которой r1 и r2′ − активные сопротивления статор-
ной и приведенной роторной обмоток, учитывающие потери мощности в об-
мотках.
В приведенной схеме ток I1 изменяется с частотой f1, ток же ротора I2 –
с частотой f1 = sf1, отличной от f1:
E2 s
I2 = . (5.47)
r22 + ( x2 s ) 2
Это неудобство устраняют делением числителя и знаменателя на s,

получив не только иной вид, но и иное качество:
E2
I2 = . (5.48)
2
⎛ r2 ⎞ 2
⎜ ⎟ + x2
⎝s⎠
Действительно, в формуле (5.48) ЭДС E2 постоянна по величине

и изменяется с частотой f1. Неизменным по частоте остается и индуктивное
сопротивление x2. С этой же частотой изменяется и вторичный ток, так как
величина активного сопротивления определяет величину тока, но не влия-
ет на его частоту. Указанным математическим действием машину с вра-
щающимся ротором приводят к эквивалентному неподвижному состоянию
с 1/s-кратным увеличением активного и индуктивного сопротивлений ро-
торной обмотки.
Представленные на рис. 5.11, а и б схемы, соответствующие уравне-
ниям (5.47) и (5.48), с энергетической точки зрения не эквивалентны.
В схеме, приведенной на рис. 5.11, а, электрическая мощность рото-
ра равна электрическим потерям в контуре:
196
r2 x2 s x2 r2 s x2 r2
1− s
Е 2 s Е 2 Е 2 r2
s
I2 I2 I2
а б в
Рис. 5.11. Схема замещения ротора асинхронной машины
Pр = pэл 2 = m2 I 22 r2 . (5.49)
Мощность, потребляемая в схеме, приведенной на рис. 5.11, б,
Рр′ = m2 I 22 r2 s . (5.50)
Отношение этих мощностей
Рр Рр′ = m2 I 22 r2 [(m I r ) s ]= s .
2
2 2 2 (5.51)
С учетом формулы (5.43), связывающей скольжение, электрические потери

мощности в роторе и электромагнитную мощность, получим Рр′ = Рэм .
Следовательно, электрическая мощность Рр′ в схеме рис. 5.11, б равна всей
электромагнитной мощности, передаваемой от статора к ротору.
Из энергетической диаграммы по формуле (5.40) определяют меха-
ническую мощность ротора:
Рмх = Рэм − рэл 2 = m2 I 22 r2 s − m2 I 22 r2 = m2 I 22 r2 (1 − s ) s . (5.52)
Таким образом, мощность, выделившаяся на добавочном сопро-

1− s
тивлении r2 , соответствует полной механической мощности маши-
s
ны при заданном скольжении. На электрической схеме рис. 5.11, в ак-
тивное сопротивление разбито на две части. Первое сопротивление r2 не
зависит от режима работы, и потери в нем равны электрическим потерям
реального ротора. Второе сопротивление зависит от скольжения, и мощ-
ность, выделяющаяся в нем, численно равна механической мощности
двигателя Pмх.
197
j I1 x1
U 1 I1
r1 х1 x2′ r2′ s I1′r1
1 а 2
− E1 − I2′
I1 x0 I2′ 1− s ϕ1
I0 r2′ I0
U 1 s I2′ r2′ (1 − s ) s
ψ2 Φ0
r0
3 I2′ r2′
E 2′
b I2′ j I2 x2
а б
Рис. 5.12. Т-образная схема замещения асинхронной машины (а)

и ее векторная диаграмма (б)
В схеме рис. 5.10 заменим ЭДС E1 и равную ей после приведения

обмоток ЭДС Е 2′ падением напряжения на индуктивном сопротивлении
взаимоиндуктивности x0:
Е1 = Е 2′ = − jI0 x0 . (5.53)
Магнитные потери асинхронной машины учтем (аналогично транс-

форматору) введением в намагничивающую цепь схемы замещения сопро-
тивления r0 как коэффициента пропорциональности между реальными
магнитными потерями и квадратом тока холостого хода:
рмг = m1I 02 r0 . (5.54)
Полная Т-образная схема замещения асинхронного двигателя

(рис. 5.12, а) отличается от схемы замещения асинхронной машины с за-
торможенным ротором (рис. 5.4) только наличием чисто активного сопро-
тивления нагрузки, зависящего от скольжения. Таким образом, и в этом
случае теория асинхронной машины сведена к теории трансформатора.
Схеме замещения соответствуют уравнения напряжений:
• для статорной обмотки (такого же вида, как у трансформатора)
U1 = − E1 + I1 z1 = − E1 + jI1 x1 + I1r1 ; (5.55)
• для короткозамкнутой роторной обмотки
E1 = E 2′ = jI2′ x2 + I2′ r2′ s = jI2′ x2′ + I2′ r2′ + I′r2′ (1 − s ) s (5.56)
198
или
0 = E 2′ − jI2′ x2′ − I2′ r2′ − I2′ r2′ (1 − s ) s ; (5.57)
• для фазного ротора
U 2′ = E 2′ − jI2′ x′2 − I2′ r2′ − I2′ r2′ (1 − s ) s . (5.58)
Уравнение токов приведенной машины (5.29) решим относительно

тока статорной обмотки:
I1 = I0 + ( − I2′ ) . (5.59)
Полученная система уравнений напряжений и токов по своей струк-

туре полностью аналогична системе уравнений трансформатора, к вторич-
ной обмотке которого подключено сопротивление rмх = r2′ (1 − s ) s . Вектор-
ная диаграмма, соответствующая системе уравнений (5.55), (5.57), (5.59),
представлена на рис. 5.12, б. Количественное различие между схемами за-
мещения асинхронной машины и трансформатора, как указывалось выше,
обусловлено большим током холостого хода асинхронного двигателя.
Так же, как и в трансформаторе (рис. 5.12, а), участок 1−а−2−б−3 на-
зывают главной цепью схемы замещения, а участок а−б – намагничиваю-
щей. В Т-образной схеме замещения ток первичной цепи
U1 U1 ( z2′ + zm )

I1 = = ; (5.60)
z2′ zm z z ′ + z z + z ′ z
z1 + 1 2 1 m 2 m
z′2 + zm
ток идеального холостого хода при s = 0
U1 U1 U1

I00 = = = , (5.61)
z1 + zm ⎛ z ⎞ C1 zm
zm ⎜⎜1 + 1 ⎟⎟
⎝ zm ⎠
где С1 − поправочный коэффициент схемы замещения,
z
С1 = 1 + 1 ; (5.62)
zm
ток вторичной цепи
⎛ z2′ + zm ⎞
U1 − U1⎜⎜ ⎟⎟ z1
U − I z ⎝ 1 2 1 m 2 m ⎠ = U1 .
z z ′ + z z + z ′ z
− I2′ = 1 1 1 = (5.63)
z2′ z2′ z1 + C1 z2′
199
В отличие от трансформатора асинхронный двигатель, являясь при-

ёмником энергии, должен рассматриваться при неизменном напряжении на
зажимах: U1 = const. В этом случае в Т-образной схеме замещения проис-
ходит изменение токов не только главной цепи, но и в цепи намагничива-
ния, и поэтому все токи I1 , I2 и I0 зависят от режима работы, т. е. изменя-
ются при изменении скольжения (в реальной асинхронной машине при не-
изменном напряжении сети ток холостого хода I0 = const). Для того чтобы
сохранить намагничивающий ток независимым от нагрузки машины, пере-
ходят от Т-образной к Г-образной схеме замещения, в которой намагничи-
вающий контур выносят на зажимы цепи таким образом, чтобы токи I00
и I1 оставались прежними, как и в Т-образной схеме. Ток главной цепи
преобразованной схемы с учетом формул (5.60) и (5.61)
⎛ z′2 + zm 1 ⎞
− I2′′ = I1 − I00 = U1⎜⎜ − ⎟⎟ =
z z ′ +
⎝ 1 2 1 m 2 mz z + z ′ z z1 + z m⎠
(5.64)
U1 − I2′
= = .
C1z1 + C12 z2′ C1
Полученным соотношениям (5.59), (5.61) и (5.64) соответствует

Г-образная схема замещения, представленная на рис. 5.13.
В зависимости от вида коэффициента С1 различают три вида
Г-образных схем замещения:
1. Т о ч н ы е , когда коэффициент С1 представляет собой комплекс-
ную величину
z
С1 = 1 + 1 .
zm
Применяют при анализе машин мощностью до 1,5−2 кВт.

2. У т о ч н е н н ы е , когда коэффициент C1 включает только вещест-
x
венную составляющую С1 = 1 + x 1 комплексной величины (поскольку
m
rm << xm и r1 << x1).

Применяют для анализа машин мощностью от 1,5−2 кВт до 100−150
кВт. В этом диапазоне мощностей С1 = 1,08−1,02.
3. П р и б л и ж е н н ы е , когда намагничивающий контур выносят на
зажимы машины непосредственно (рис. 5.14), пренебрегая сопротивлением
z1 << zm и принимая коэффициент C1 = 1. Используют при анализе машин
мощностью свыше 150−200 кВт.
200
I1 С1 z1 − I2′′ С12 z2′

I1 Z1 − I2′′ Z 2
I00 I00
U 1 z1 zm
U 1
zm
Рис. 5.13. Г-образная Рис. 5.14. Приближенная

схема замещения Г-образная схема замещения
I1 R1 X1 − I2′′ R2 s X2
I00
U 1 r1 r1 rm xm
Рис. 5.15. Г-образная схема замещения

с поправленными значениями сопротивлений
В уточненных схемах замещения, наиболее распространенных на

практике, пользуются следующими обозначениями (рис. 5.15):
С1 z1 = Z 2 = C1r1 + jC1 x1 = R1 + X 1 , (5.65)
C12 r2′ R
С12 z 2′ = Z2 = + jC12 x2′ = 2 + jX 2 , (5.66)
s s
Z к = Z1 + Z 2 , R1 + R2 = Rк , X 1 + X 2 = X к . (5.67)
С помощью Г-образной схемы замещения проводят анализ работы

и расчет выходных характеристик асинхронной машины как графическим
способом с помощью круговых диаграмм [1, 2, 3], так и аналитическим
путем.
201
5.5. Расчет характеристик двигателей
по схемам замещения
На основании схем замещения (рис. 5.15) и энергетической диаграм-

мы (рис. 5.8) производят аналитический расчет характеризующих машину
величин для любых значений скольжения и нагрузки.
Токи главной и намагничивающей цепей:
U
I2′′ = 1 , (5.68)
Z
⎛ R ⎞
где Z = ⎜ R1 + 2 ⎟ + j ( X 1 + X 2 ) ;
⎝ s ⎠
U
I00 = 1 , (5.69)
z00
где z00 = r1 + rm + j ( x1 + xm ) .
Полный ток статорной обмотки и подведенные мощности:
I1 = I00 + I2′′ , S = m1U1I1 , P1 = m1U1I1a , (5.70)
где I1 – модуль тока из формулы, I1a – активная составляющая тока статор-

ной обмотки.
Электрические потери мощности в обмотках машины
pэл = m1Rк I 2′′2 . (5.71)
Магнитные потери мощности в сердечнике статора

2
рмг = m1rm1I 00 . (5.72)
Добавочные потери мощности
⎛ I ⎞
рд = (0,005 − 0,01) P1н ⎜⎜ 1 ⎟⎟ . (5.73)
⎝ I1н ⎠
Электромагнитная мощность машины
r2′
P = m1 ( I 2′′) 2 . (5.74)
s
202
Полная механическая мощность на роторе
⎛1 − s ⎞
Pмх = m1 ( I 2′′) 2 r2′ ⎜ ⎟. (5.75)
⎝ s ⎠
Полезная мощность на валу машины
Р2 = Р1 − рэл − рмг − рд − pмх = P1 − ∑ p , (5.76)
где pмх – механические потери мощности, определяемые опытным путем

или принимаемые некоторой долей от мощности машины:
рмх = (0,01 − 0,03) Р1н .
Коэффициент полезного действия
Р2 ⎛ ∑ р ⎞
η= = ⎜1 − ⎟ ⋅ 100 . (5.77)
Р1 ⎜⎝ Р1 ⎟⎠
Коэффициент мощности
I1a P1
cos ϕ1 = = . (5.78)
I1 S1
Частота вращения вала ротора

n = n1 (1 − s ) . (5.79)
Момент на валу (полезный)

Р2 Р
М2 = = 9 ,55 2 , (5.80)
Ω n
2π 1
где = 0,1047 и = 9,55; Р – мощность, Вт; n – частота вращения,
60 0,1047
об/мин.
5.6. Механические характеристики
Механическая характеристика имеет наибольшее значение для опре-
деления свойств двигателя и представляет зависимость частоты вращения
ротора n от вращающего момента, т. е. n = f (M) или M = f (n). Часто эту за-
висимость выражают в виде s = f (M) или M = f (s).
203
Электромагнитный момент M, развиваемый электромагнитными си-

лами на роторе асинхронной машины, определяется равенством
М = Рмх Ω , (5.81)
где Pмх – механическая мощность на роторе, определяемая выражением

(5.39); Ω − механическая угловая скорость вращения ротора,
ω1 (1 − s )
Ω = 2π n = 2 π n1 (1 − s ) = Ω1 (1 − s ) = . (5.82)
p
С учетом равенств (5.42) и (5.82) равенство (5.81) перепишем в виде

m1 p 2 r2′
М= I 2′ . (5.83)
ω1 s
Согласно выражению (5.38) электромагнитный момент можно опре-

делить по электромагнитной мощности
Р р mp r′
М= = эл 2 = 1 I 2′2 2 (5.84)
Ω1 Ω1s ω1 s
и получить результат, полностью совпадающий с выражением (5.83).

Ток главной ветви схемы замещения с учетом формулы (5.64) для
наиболее распространенной уточненной Г-образной схемы замещения
C1U1
I 2′ = C1I 2′′ = . (5.85)
(R1 + R2 s )2 + ( X1 + X 2 )2
Электромагнитная мощность по формуле (5.43) с учетом выражения
(5.85)
R2
m1U12
Р= s . (5.86)
2
⎛ R + R2 ⎞ + ( X + X )2
⎜ 1 s ⎟ 1 2
⎝ ⎠
Выражение электромагнитного момента как функция скольжения
(уравнение механической характеристики) на основании равенств (5.84)
и (5.85) имеет вид
mp U12 R2 s
M = 1 . (5.87)
ω ⎛ R ⎞
2
⎜ R1 + 2 ⎟ + ( X 1 + X 2 )
2
⎝ s ⎠
204
Формула (5.87) позволяет сделать следующие выводы:

1. Момент пропорционален квадрату приложенного к обмотке стато-
ра напряжения.
2. Знак момента определяет скольжение: в двигательном и тормоз-
ном режимах при s > 0 момент положителен, в генераторном режиме при
s < 0 – отрицателен.
3. Момент имеет сложную зависимость от скольжения, определяе-
мую соотношением сопротивлений машины.
4. Момент равен нулю при скольжениях s = 0 и s = ±∞ и имеет мак-
симальное значение при определенном соотношении параметров машины.
Задаваясь значениями s при известных параметрах двигателя можно
определить M и построить искомую механическую характеристику. В элек-
тромеханике механическую характеристику (рис. 5.16, а) часто показывают
как зависимость M = f (s) или M = f (n). В теории электропривода широко
используют зависимость (рис. 5.16, б) n = f (M) или s = f (M).
При малых значениях скольжения механическая характеристика ли-
нейна, что объясняется большим значением сопротивления R2/s и возрас-
танием числителя дроби в формуле (5.87).
При значениях скольжения, близких к единице, сопротивление R2/s
соизмеримо или меньше суммарного индуктивного сопротивления (X1 + X2)
и при увеличении скольжения момент уменьшается.
Физически уменьшение момента объясняется значительным увели-
чением реактивного тока в обмотках машины, не создающего момента, но
потребляемого машиной для создания магнитных потоков рассеяния ста-
торной и роторной обмоток. При скольжении, равном s = ±∞, ток роторной
обмотки чисто реактивный и момент равен нулю.
Двигательный s n
М режим
n = n1
Тормозной Генераторный
режим режим Двигательный
режим
s<0 s >1 s<0
0 1 0
Генераторный s =1 s −М
режим Тормозной
режим
−М − n s >1
а б
Рис. 5.16. Механические характеристики асинхронной машины
205
s Укажем характерные точки механиче-

0 a ской характеристики асинхронной машины.
б При отрицательных значениях скольжения
sн
в (–∞ < s <0) машина работает в генераторном
sкр
режиме. При изменении скольжения от 1 до
0 наиболее часто применяемый для асин-
хронной машины режим – работа в режиме
двигателя. При изменении скольжения от 1
1 Мн г М
Мm
до +∞ асинхронная машина работает в ре-
Мп
жиме электромагнитного тормоза.
Рис. 5.17. Механическая На рис. 5.17 приведена механическая
характеристика характеристика асинхронного двигателя.
Характерными точками этой кривой явля-
ются:
• (s = 0, n = n1, M = 0) – идеальный холостой ход двигателя, недос-
тижимый для двигателя на практике;
• (s = sн, n = nн, M = Mн) – номинальный режим асинхронного двига-
теля;
• (s = sкр, n = nкр, M = Mm) – режим максимального (критического)
момента;
• (s = 1, n = 0, M = Mп) – пусковой режим двигателя.
Для получения выражения максимального электромагнитного мо-
мента Mm и пропорциональной ему максимальной электромагнитной мощ-
ности Рm, полагая все величины, входящие в формулы (5.87) и (5.86), кро-
ме скольжения, постоянными, определяют производную момента или
мощности по s и приравнивают ее нулю:
⎡ 2 R2 ⎛ R22 ⎞ ⎤
⎢ m1U1 ⎜
⎜ − R1 − X к + 2 ⎟⎟ ⎥
2 2
dP d ⎢ s ⎝ s ⎠⎥
= = 0. (5.88)
ds ds ⎢ ((R1 + R2 s )2 + X к2 ) 2 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ ⎥⎦
⎛ R2 ⎞
Уравнение (5.88) обращается в нуль только при ⎜⎜ − R12 − X к2 + 22 ⎟⎟ = 0 .
⎝ s ⎠
В этом случае критическое скольжение, при котором мощность дос-
тигает максимума,
R2
sкр = ± (5.89)
2 2
R1 + X к
206
или, если пренебречь величиной R12 << X к2 ,
R2
sкр = ± . (5.90)
Xк
Подставив sкр из формулы (5.89) в выражение (5.86), получим фор-

мулу максимальной мощности:
U12
Pm = ± m1 . (5.91)
2 ⎡⎢ ± R1 + R12 + X к2 ⎤⎥
⎣ ⎦
Знак «плюс» в формуле (5.91) соответствует двигательному режиму

работы, знак «минус» − генераторному.
Для максимального (критического) электромагнитного момента ана-
логично формуле (5.91) по выражению (5.87) получают
U12
М max = M кр = ± m1 p
[
2 ω1 ± R 1+ R 12 + X к2 ]. (5.92)
По относительной величине, как следует из выражения (5.92), крити-

ческий момент генераторного режима машины больше, чем в двигатель-
ном режиме.
Из полученных формул (5.89) и (5.92) следует, что максимальный
момент Mmax:
1) при заданной частоте и заданных параметрах машины пропорцио-
нален квадрату напряжения U12 (асинхронный двигатель весьма чувстви-
телен к уменьшению напряжения сети);
2) не зависит от активного сопротивления роторной обмотки;
3) получается при тем большем скольжении, чем больше активное
сопротивление роторной цепи;
4) при заданной частоте почти обратно пропорционален сумме со-
противлений (X1 + X2), т. е. тем меньше, чем больше индуктивные сопро-
тивления рассеяния статорной и роторной обмоток.
Величина момента Mmax имеет особенно важное значение при работе
асинхронной машины в режиме двигателя: его часто называют опрокиды-
вающим моментом.
Отношение
K m = M max M н (5.93)
207
называют коэффициентом максимального момента, определяющим пере-

грузочную способность двигателя, т. е. возможность автоматического уве-
личения вращающего момента вплоть до Mm при возросшей сверх номи-
нальной нагрузке на валу. У двигателей общепромышленных серий мощно-
стью от 0,6 до 2 000 кВт Mmax = (1,7–2,6) Mн. У двигателей новой российской
серии RA и современных зарубежных серий (фирм TES, Siemens и др.) мак-
симальный момент повышен до Mmax = (2,2–3,2) Mн.
При скольжении s = 1 из формулы (5.87) получают формулу пуско-
вого момента
m1 p U12 R2
Mп = . (5.94)
ω (R1 + R2 )2 + ( X 1 + X 2 )2
Пусковой момент достигает максимума, как следует из формулы

(5.89), при условии R22 = R12 + X к2 .
Как видно из формул (5.93) и (5.94), пусковой момент:
1) при заданной частоте f1 и неизменных параметрах машины про-
порционален квадрату напряжений U12 ;
2) достигает максимума при условии, что активное сопротивление
цепи ротора равно индуктивному сопротивлению машины Xк;
3) при прочих равных условиях тем меньше, чем больше индуктив-
ность машины X.
Пусковой момент выражают отношением
Кп = М п М н , (5.95)
называемым отношением пускового момента к номинальному или кратно-

стью пускового момента.
Для асинхронных двигателей общепромышленных серий с коротко-
замкнутым ротором пусковой (начальный) момент невелик и составляет
Mп = КпМн = (0,9–1,4) Mн. У двигателей новой российской серии RA и со-
временных зарубежных серий (фирм TES, Siemens и др.) пусковой момент
повышен до Mп = (1,4–2,0) Mн.
Зависимость момента асинхронного двигателя от активного сопро-
тивления цепи ротора широко используют при пуске и регулировании его
частоты вращения.
При отсутствии в цепи ротора добавочного сопротивления отно-
шение R2/Х2 обычно невелико, поэтому момент М достигает максималь-
ного значения при относительно небольших скольжениях: s = 0,12−0,2
(рис. 5.18).
208
Пусковой момент Мп в двигателях n

с фазным ротором, имеющих большее
сопротивление рассеяния ротора, чем n1 1
короткозамкнутые двигатели, может 2
оказаться ниже пределов, допускаемых 3
по условиям пуска в ход, и двигатель не 4
запустится (не сможет преодолеть мо-
мент сопротивления на его валу). Чтобы 0
избежать этого, необходимо ввести в М
цепь ротора с фазной обмоткой доба- Рис. 5.18. Кривые n = f (M)
вочное сопротивление Rд. Максимум при введении в цепь ротора
момента, как следует из выражений активного сопротивления
(5.89) и (5.92), при этом не изменяется,
но скольжение sкр увеличивается.
Представленные на рис. 5.18 кривые момента М соответствуют че-
тырем различным значениям сопротивления Rд2. Естественная механиче-
ская характеристика 1 повторяет собой кривую момента на рис. 5.17. Кри-
вая 3 соответствует значению Rд2, при котором R2 + Rд2 = Xк; в этом случае
sкр = 1, т. е. максимум момента достигается в начальный момент пуска дви-
гателя в ход. Кривая 2 соответствует сопротивлению Rд′ 2 < Rд 2 , а кривая 4
– сопротивлению Rд′′2 > Rд′ 2 . В последнем случае максимум момента дости-
гается при скольжениях sкр > 1, т. е. при работе машины в режиме электро-
магнитного тормоза.
Заметим, что введением при пуске во вторичную цепь дополнитель-
ного активного сопротивления в соответствии с выражением (5.85) одно-
временно достигается уменьшение пускового тока.
Полученные кривые будут использованы для объяснения пуска
асинхронных двигателей при помощи реостата и регулирования скорости
их вращения.
На практике широко используют приближенное аналитическое вы-
ражение механической характеристики с использованием данных, приве-
денных в каталогах на электродвигатели: кратность моментов Мкр к Мн
и номинальное скольжение sн (при отсутствии величин сопротивлений).
Разделив выражение (5.87) на выражение (5.92), получают (для дви-
гателя) соотношение
М
[
2 R1 + R12 + X к2 ]Rs
2
(
2 R2 R1 + R12 + X к2)
= 2
= . (5.96)
М кр ⎛ R ⎞ ⎡⎛ R2 ⎞ 2⎤
2
⎜ R1 + 2 ⎟ + X к s ⎢⎜ R1 + ⎟ + X к ⎥
⎝ s ⎠ ⎣⎝ s ⎠ ⎦
209
Из формулы (5.89) получим
R2
= R12 + X к2 . (5.97)
sкр
2
Решив (5.97) относительно X кр и подставив значение в формулу
(5.96), после некоторых упрощений получим формулу, предложенную
Клоссом:
⎛ R ⎞ ⎛R ⎞
2 R2 ⎜ R1 + 2 ⎟ 2⎜⎜ 1 sкр + 1⎟⎟
⎜ sкр ⎠⎟
М
= ⎝ = ⎝ R2 ⎠ . (5.98)
М кр ⎡⎛ R2 ⎞
2
R22 ⎤ R1 sкр s
s ⎢⎜ R1 + ⎟ + 2 − R1 ⎥ 2 2 sкр + +
⎢⎣⎝ s ⎠ sкр ⎥⎦ R2 s sкр
В формуле (5.98) можно сделать близкое к истине допущение, что

R1 ≈ R2, и получить соотношение
M 2(1 + sкр )
= . (5.99)
M кр sкр s
2 sкр + +
s sкр
Для расчета кривой M = f (s) формулу Клосса (5.99) используют в

следующем порядке:
1) по каталожным данным Mн, Mкр/Mн и sн определяют sкр;
М кр
2) зная отношение и sкр, задаются значениями s от 1 до 0 и по
Мн
формуле (5.99) определяют момент в относительных единицах. При из-
вестном значении номинального момента можно перевести относительные
единицы момента в именованные.
В области малых скольжений слагаемые ss и 2sкр в формуле (5.99)
кр
s
значительно меньше sкр и ими можно пренебречь. Тогда участки кривых
M = f (s) и n = f (M) при малых скольжениях (рис. 5.19) будут практически
прямолинейными:
2
M = M кр s = As . (5.100)
sкр
210
n1
Mн
M
Рис. 5.19. Механические характеристики

при различных сопротивлениях роторной цепи
На рис. 5.19 построены рабочие участки (от холостого хода до номи-

нальной нагрузки) механических характеристик для различных сопротив-
лений в цепи ротора в виде прямых линий, имеющих больший наклон при
увеличении активного сопротивления ротора. Часто построение кривых
моментов ведут по упрощенной формуле Клосса:
M 2
= . (5.101)
M кр sкр s
+
s sкр
Формулы (5.99), (5.101) являются приближенными и дают погреш-

ности, так как не учитывают падение напряжения в обмотках статора.
Особенно велика погрешность при переходе из двигательного режима
в генераторный. Однако для исследования одного режима выведенные
формулы дают приемлемую для большинства расчетов точность.
Большую точность дает формула (5.98), которая учитывает сопро-
тивление обмотки статора.
5.7. Влияние на механическую характеристику
высших гармоник магнитного поля
Магнитное поле в воздушном зазоре асинхронной машины несину-

соидальное. В нем кроме основной гармонической существует бесконечно
большое число высших гармоник поля, которые принято разделять на про-
странственные и временные.
211
Пространственные гармоники появляются вследствие несинусои-

дальности распределения МДС в воздушном зазоре, обусловленной дис-
кретным расположением проводников обмотки в пазах, и неравномерности
самого воздушного зазора, вызванного наличием зубцов на статоре и рото-
ре и рядом технологических факторов (эксцентричность ротора и статора,
конусность ротора, эллипсность зазора и др.).
От основной гармоники поля высшие пространственные гармоники
отличаются тем, что у них значительно меньшая амплитуда, другое число
периодов и другие частоты вращения.
Высшие пространственные гармоники создают ряд добавочных мо-
ментов, действующих на ротор и оказывающих влияние на механическую
характеристику двигателя. Эти моменты подразделяют на асинхронные,
синхронные, вибрационные и реактивные.
Указанные моменты проявляются наиболее сильно при скольжениях,
близких к единице, т. е. при пуске и торможении двигателя. Причина этого
заключается, во-первых, в том, что при s = 1 токи велики. Во-вторых, выс-
шие гармоники поля вращаются медленно и синхронная частота вращения
ротора для них мала, а моменты достигают максимальных значений вблизи
их синхронной частоты вращения. Синхронная частота вращения любой
гармонической ν-го порядка
n
nν = ± = const , (5.102)
ν
так как частота изменения гармоники МДС любого порядка равна частоте
питающего тока, а число пар полюсов данной гармоники соответствует ее
порядку. В формуле (5.102) знак «+» относится к гармоническим поля,
вращающимся согласно с основной (седьмая, тринадцатая), знак «–» −
к гармоникам, вращающимся против основной (пятая, одиннадцатая).
Частоте nv соответствует скольжение
n1 − n
sν = . (5.103)
n1
При синхронном вращении ротора и ν-й гармонической поля, когда

s = sv, никаких токов в роторе от ν-й гармонической поля наводиться не
может и момент от ν-й гармоники равен нулю. Пока ротор развертывается
от неподвижного состояния (s = 1) до частоты вращения, определяемой
s = sv, и его скольжение s > sv, поле ν-й гармоники, вращающееся в том же
направлении, что и ротора, но с большей, чем у него, частотой вращения,
создает тянущее усилие.
212
Когда частота вращения ротора превосходит частоту вращения ν-й

гармонической поля (s < sv), поле этой гармонической действует на ротор
затормаживающе.
В машине с n1 = 1 500 об/мин частота вращения седьмой гармоники
1 500
n7 = = 214 об/мин,
7
а соответствующее ей скольжение
1 500 − 214
s7 = = 0,86 .
1 500
Следовательно, седьмая гармоника поля:

1) до частоты вращения ротора n < 214 об/мин (s > 0,86), вращаясь
быстрее ротора, способствует его разгону;
2) при n = 214 об/мин (s = 0,86) она неподвижна относительно ротора
и M7 = 0;
3) при n > 214 об/мин (s < 0,86) частота вращения седьмой гармоники
поля меньше частоты вращения ротора, момент от седьмой гармоники –
тормозящий (кривая 2, рис. 5.20).
Аналогично для пятой гармоники поля, вращающейся против основ-
ной,
1500 n − n 1500 − ( −300)

n5 = − = −300 об/мин и s5 = 1 5 = = 1, 2 .
5 n1 1500
Момент от пятой гармонической показан кривой 3 на рис. 5.20. Ре-

зультирующий момент (кривая 4, рис. 5.20) определяют сложением момен-
тов M1, M5, M7. Провал в кривой результирующего момента Mp в начале
разгона двигателя может привести к устойчивой работе на весьма малой
частоте вращения (точка а на рис. 5.20, которая соответствует равенству
результирующего момента Mp и полезного момента M2 на валу двигателя).
Для уменьшения моментов от высших гармонических магнитного поля
в машинах применяют распределенные обмотки с укороченным шагом,
что приближает кривую МДС к синусоидальной форме. При пуске опас-
ным является действие прямых гармоник магнитного поля, а при торможе-
нии – обратных. Вследствие изложенного моменты от высших гармоник
поля называют паразитными. Отношение минимального момента в про-
цессе пуска к номинальному для двигателей общепромышленных серий не
должно быть меньше 0,8.
213
1 4
М ст 2
М min М7 3
0,8 1 1,2 s
М5
Рис. 5.20. Искажение кривой момента

асинхронными моментами от высших гармоник поля
Наиболее сильными и опасными являются гармоники статора зубцо-

вого порядка
ν z = Z1 p ± 1, (5.104)
поэтому отношение Z2 и Z1 не должно быть большим. Во избежание значи-

тельного искажения кривой моментов при отсутствии скоса пазов реко-
мендуется, чтобы
Z 2 < Z1 . (5.105)
Эффективной мерой борьбы с вредным влиянием высших гармоник

статора на кривую момента является скос пазов ротора на половину зубцо-
вого деления.
Рассмотренные моменты высших гармоник называются асинхрон-
ными, так как они по своей природе совершенно одинаковы с основным
электромагнитным моментом асинхронной машины, возникают в резуль-
тате взаимодействия поля данной гармоники статора с токами ротора, ин-
дуктированными этой же гармоникой поля статора.
Синхронные моменты возникают при определенной частоте вращения
ротора в результате взаимодействия двух гармоник поля статора и ротора
одного зубцового порядка νz, одна из которых создается током статора I1
частотой f1, а другая – током ротора I2 частотой f2 = sf1 при определенной
частоте вращения ротора, когда эти поля неподвижны относительно друг
друга. Синхронными их называют потому, что соответствующие гармони-
ки статора и ротора создаются независимо друг от друга так же, как маг-
214
нитные поля статора и ротора в синхронной машине. Синхронные момен-

ты возникают всегда в результате взаимодействия зубцовых гармоник пер-
вого порядка при вращении ротора, если
Z 2 − Z1 = ±2 p . (5.106)
При Z2 = Z1 порядки прямых зубцовых гармоник статора и ротора

равны и гармоники вращаются синхронно в начальный момент пуска при
n = 0. Это же верно и для обратных гармоник, поэтому в данном случае
образуются сильные синхронные моменты в неподвижном состоянии ро-
тора и он не может сдвинуться с места. Следовательно, во избежание зна-
чительных синхронных моментов необходимо, чтобы
Z 2 ≠ Z1; Z 2 − Z1 ≠ 2 p . (5.107)
Вибрационные моменты и силы возникают в асинхронной машине

при взаимодействии высших пространственных гармоник статора и рото-
ра, образующих магнитные поля с различным числом полюсов. Взаимо-
действие их происходит не только при синхронном вращении этих полей
(когда они образуют синхронные моменты), но и при других частотах
вращения. В этом случае вращающиеся поля образуют периодически из-
меняющиеся вибрационные моменты, которые в течение одного полупе-
риода направлены в сторону вращения ротора, а в течение последующего
полупериода – в противоположную сторону.
5.8. Устойчивость работы
Под устойчивостью работы электродвигателя понимают способность

двигателя восстанавливать установившуюся частоту вращения при кратко-
временных возмущениях (изменения нагрузки, напряжения питающей сети
и т. д.).
Электромагнитный момент двигателя М, который является вращаю-
щим, уравновешивает тормозящие моменты: момент M0, соответствующий
потерям холостого хода (pмх, pмг, pд, pэл0), покрываемым за счет механиче-
ской мощности; M2 – момент нагрузки на валу, создаваемый рабочей ма-
шиной или механизмом; Mдин – динамический момент, зависящий от мо-
мента инерции вращающихся масс J и ускорения ротора dΩ/dt;
М = М 0 + М 2 + М дин . (5.108)
215
Обозначив статический момент сопротивления Mc = M0 + M2, получим
М = M с + М дин . (5.109)
При M = Mc ускорение ротора
dΩ dt = ( M − M с ) J = 0 , (5.110)
т. е. ротор вращается с установившейся частотой. Если M > Mc, ротор уско-

ряется, а при M < Mc – замедляется.
Устойчивость зависит от конкретных условий, при которых работает
электродвигатель, в частности от формы механических характеристик дви-
гателя и приводимого им во вращение производственного механизма.
Типичные механические характеристики производственных меха-
низмов приведены на рис. 5.21, а. Независимость статического момента от
частоты вращения (Mc = const, кривая 1) характеризует грузоподъемные
механизмы (лифты, краны, лебедки и т. д.). У вентиляторов, центробежных
насосов, гребных винтов нагрузочный момент пропорционален (кривая 2)
второй степени частоты вращения (Mc = cn2). Эту характеристику называют
вентиляторной.
Тяговый электропривод, как правило, имеет характеристику, соот-
ветствующую уравнению Mc = c/n (кривая 3). Большое трение в состоянии
покоя и при малых частотах вращения характерно для бетономешалок и
шаровых мельниц. В таких механизмах при увеличении частоты вращения
нагрузочный момент падает (кривая 4).
n s Mс
s=0 с b
b′
1 sс M с′
2 Мm
3 sb
M сb
s b′ а
4
M сa
M M
а б
Рис. 5.21. Механические характеристики некоторых механизмов (а) и графики

для определения статической устойчивости асинхронного двигателя (б)
216
Условия устойчивой работы рассмотрим на примере работы двигате-

ля совместно с механизмом, у которого нагрузочный момент Mc падает при
увеличении частоты вращения (рис. 5.21, б).
Пусть двигатель работает в режиме, соответствующем точке b, и раз-
вивает момент M = Mc при s = sb. Если со стороны механизма момент уве-
личится до М с + ΔМ 1 = М с′ , то частота вращения двигателя замедлится,
а скольжение увеличится до s = sb ′ . При этом возрастут ЭДС E2s = s E20,
sE 20
ток в роторе I 2 = и электромагнитный момент до значения M′.
r2 + j x2
Двигатель войдет в новое равновесное состояние, работая с повышенным
моментом и скольжением (точка b′).
При уменьшении статического момента до значения, соответствую-
щего точке с, под действием положительного динамического момента
Mj = M – Mc, что следует из формулы (5.109), частота вращения увеличится,
уменьшится скольжение и ЭДС, а следовательно, ток ротора и электромаг-
нитный момент – до значения M′′ = Mc.
Изменение момента на валу двигателя, работающего в режиме, соот-
ветствующем точке а (рис. 5.21, б), неизбежно приведет к остановке двига-
теля (если момент Mc увеличить) или значительному увеличению частоты
вращения и уменьшению скольжения до s = sc (если момент нагрузки
уменьшить).
Таким образом, асинхронный двигатель при работе на части M0 – Mкр
механической характеристики обладает свойством внутреннего саморегу-
лирования, благодаря которому его вращающий момент автоматически ре-
гулируется по закону M = Mc. Это регулирование осуществляется за счет
увеличения или уменьшения частоты вращения ротора n, т. е. система ре-
гулирования является статической.
Сравнивая условия работы двигателя в точках а и b, делаем вывод,
что работа двигателя устойчивая, если при увеличении частоты вращения n
статический момент Mc уменьшается медленнее, чем электромагнитный
момент двигателя M:
dM dn < dM с dn . (5.111)
Практически условие (5.111) является необходимым, но недостаточ-

ным. При резком изменении режима работы двигателя, работающего при
скольжениях, близких к sкр, перегрузка двигателя может привести к его ос-
танову при Mс > Mm, поэтому максимальный момент называют иногда оп-
рокидывающим моментом.
Повышению устойчивости асинхронного двигателя способствует
увеличение его максимального момента (кратности максимального момен-
та в соответствии с выражением (5.93) или его перегрузочной способно-
217
сти). Увеличение перегрузочной способности асинхронного двигателя ве-

дет к возрастанию его габаритов и массы или к снижению энергетических
показателей.
Вращающий момент асинхронного двигателя зависит от квадрата
питающего напряжения, поэтому качество электроснабжения имеет боль-
шое значение для обеспечения устойчивой работы двигателей, поскольку
даже незначительное уменьшение напряжения сказывается на величине
максимального момента, а значительное уменьшение может привести
к останову двигателя.
5.9. Рабочие характеристики
Рабочими характеристиками называют графические зависимости

частоты вращения n (или скольжения s), момента на валу M2, потребляе-
мой активной мощности P1, тока статора I1, коэффициента полезного дей-
ствия η и коэффициента мощности cos ϕ от полезной мощности P2 при
U1 = const и f1 = const. Их определяют экспериментально или расчетным
путем, чаще всего по схемам замещения. Рабочие характеристики строят
только для зоны практически устойчивой работы двигателя (в диапазоне
изменения скольжения от 0 до s = (1,1−1,2)sн).
При изменении рабочего режима от холостого хода до полной на-
грузки частота вращения n изменяется незначительно (рис. 5.22), так как
при проектировании двигателей с целью уменьшения потерь мощности
в роторе pэл2 стремятся, чтобы скольжение в номинальном режиме не пре-
вышало 0,02−0,06. Следовательно, скоростная (электромеханическая) ха-
рактеристика двигателя является жесткой.
В п. 5.8 показано, что при увеличении момента нагрузки на валу час-
тота вращения уменьшается, что приводит к увеличению скольжения.
Для объяснения снижения частоты вращения при увеличении на-
грузки на валу (возрастание полезной мощности P2) следует воспользо-
ваться формулой (5.74):
pэл 2 m1r2′ ( I 2′ ) 2
s= = ∼ I 2′ , (5.112)
P m1 E1 I 2′ cos ψ 2
поскольку ЭДС статорной обмотки E1 ≅ U1 = const, а cos ψ2 – коэффициент

мощности роторной цепи в рассматриваемом диапазоне изменения сколь-
жения – близок к единице.
218
n, M , I1
P1 , I1 n
P1
M2
M
I0
P0
P2
Рис. 5.22. Рабочие характеристики асинхронного двигателя
Вращающий момент на валу двигателя M2 = P2/Ω = P2/2πn при малом

изменении частоты вращения практически пропорционален мощности
M2 ~ P2: зависимость M2 = f (P2) почти линейна. Характеристика электро-
магнитного момента (M = M2 + M0), отличающегося от момента на валу
двигателя на небольшую постоянную величину момента холостого хода,
проходит выше характеристики M2.
Характеристика потребляемой двигателем активной мощности
P1 = f (P2) нелинейна (рис. 5.22) и зависит от вида характеристики η = f (P2)
(рис. 5.23). При малых значениях нагрузки КПД двигателя возрастает и по-
требляемая мощность растет незначительно. При нагрузке, близкой к но-
минальной, КПД незначительно изменяется при увеличении нагрузки (по-
вышаясь до максимального значения и снижаясь при дальнейшем увели-
чении нагрузки). При этом зависимость P1 = f (P2) почти линейна. При
дальнейшем увеличении нагрузки, вследствие значительного роста пере-
менных потерь и уменьшения КПД, потребляемая двигателем мощность
резко возрастает.
Ток статорной обмотки может быть определен из формулы полезной
мощности
P2 = m1U1I1η cos ϕ , (5.113)
откуда ток статорной обмотки
P2 P1
I1 = = . (5.114)
m1U1η cos ϕ m1U1 cos ϕ
Таким образом, характеристика тока статорной обмотки повторяет

зависимость P1 = f (P2) с учетом характера изменения коэффициента мощ-
219
ности при увеличении полезной нагрузки P2 (рис. 5.24). Ток и потребляе-

мая мощность при значении полезной мощности, равном нулю, отличны от
нуля и определяются величиной тока и мощности холостого хода.
5.10. КПД и коэффициент мощности
Коэффициент полезного действия электродвигателя
рΣ рΣ
η =1− = 1− , (5.115)
Р1 Р2 + рΣ
где p∑ – суммарные потери мощности; P1 – потребляемая асинхронным

двигателем (его статорной обмоткой) активная электрическая мощность;
P2 – полезная механическая мощность (снимаемая с вала двигателя).
КПД современных асинхронных двигателей при номинальной на-
грузке для машин мощностью свыше 100 кВт составляет 0,92−0,96, мощ-
ностью 1−100 кВт – 0,7−0,9, а микромашин – 0,4−0,6 (большие значения
относятся к машинам большей мощности).
Так же, как в трансформаторе, потери мощности асинхронного двига-
теля следует разделить на потери постоянные и переменные (или потери хо-
лостого хода и короткого замыкания). Постоянные потери не зависят от на-
грузки. Это потери магнитные, механические, электрические холостого хода.
Магнитные потери определяются аналогично магнитным потерям
трансформатора с помощью формулы Штейнметца:
1,3
2⎛ f ⎞
рмг = k d p1,0 / 50 B ⎜ ⎟ Gс , (5.116)
⎝ 50 ⎠
где p1,0/50 – удельные потери в стали на единицу массы при частоте 50 Гц

и индукции 1,0 Тл; B – индукция на участке магнитопровода; Gc – масса
сердечника (магнитопровода) или его участка.
Частота перемагничивания в роторе f2 = f1s в рабочем режиме двига-
теля существенно меньше частоты магнитной индукции в статоре; масса
магнитопровода ротора также меньше аналогичной массы статора. Обычно
в практических расчетах асинхронных двигателей общепромышленного
применения пренебрегают магнитными потерями в роторе.
Механические потери pмх состоят из потерь в подшипниках pподш, по-
терь на трение щеток о кольца pтр.щ (только для фазного ротора), вентиля-
220
ционных потерь pвент, включающих в себя потери на трение частей маши-

ны о воздух и потери в крыльчатке вентилятора, установленной на валу
машины:
рмх = рподш + рвент + р тр.щ . (5.117)
Механические потери зависят только от частоты вращения и составля-

ют не более 2 % от номинальной мощности машины. Поскольку частота
вращения асинхронного двигателя при изменении нагрузки от нуля до номи-
нальной изменяется мало, то механические потери считают постоянными.
В отличие от трансформатора в асинхронном двигателе учитывают
электрические потери холостого хода, поскольку ток холостого хода в нем
существенно больше, чем в трансформаторе, и составляет от 20 до 50 % от
номинального тока (причины такого значения I0 объяснены в п. 5.1):
рэл 0 = m1r1 I 02 . (5.118)
Таким образом, потери холостого хода
р0 = рмх + рмг + рэл 0 . (5.119)
К потерям переменным (короткого замыкания) относят электриче-

ские потери в обмотках статора и ротора:
рэл1 = m1r1I12 ; рэл 2 = m1r2′ ( I 2′ ) 2 . (5.120)
К переменным потерям относят и добавочные потери, вызванные

различными причинами: неравномерностью зазора, технологическими по-
грешностями, вытеснением тока в проводниках обмотки, пульсациями
магнитного потока и т. д. Обычно эти потери рассчитывают как опреде-
ленный процент от номинальной мощности по формуле (5.73).
Итак, переменные потери, как следует из формул (5.120), (5.73), за-
висят от второй степени тока или второй степени коэффициента нагрузки
kнг = I/Iн (отношения тока текущей нагрузки к номинальному его значе-
нию):
pк = pэл 2 + pд = m1rк ( I 2′ ) 2 + (I I н ) pд = kнг
2 2
р кн , (5.121)
где pкн – потери короткого замыкания при номинальном токе.

Таким образом, суммарные потери мощности можно представить
в следующем виде:
2
pΣ = p0 + pк = p0 + kнг pкн . (5.122)
221
р, % η, %
η
12 80
рΣ
8 60 ηmax
рк
6 40
р0
4 20
kнг
0
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
I кр
Рис. 5.23. Зависимость КПД двигателя и его потерь

от коэффициента нагрузки
Формулу (5.115) запишем с учетом выражения (5.122):

2
р0 + kнг ркн
η = 1− 2
. (5.123)
kнг Р2 + р0 + kнг ркн
Характер зависимости КПД от коэффициента нагрузки такой же, как

и у трансформатора. При увеличении нагрузки КПД возрастает за счет уве-
личения Р2, но одновременно быстрее, чем Р2, возрастают переменные по-
тери рк, поэтому при некотором токе Iкр рост КПД прекращается и в даль-
нейшем начинает уменьшаться (рис. 5.23). Если исследовать функцию
(5.123) на экстремум (взять производную dη/dkнг и приравнять ее к нулю), то
получим условие максимума КПД: он наступает при равенстве переменных
и постоянных потерь рк = р0. При проектировании электрической машины
стремятся так распределить потери мощности, чтобы указанное условие
выполнялось при наиболее вероятной нагрузке машины, несколько мень-
шей номинальной. Во вращающихся электрических машинах средней
и большой мощности это условие выполняется при нагрузках 60−80 % от но-
минальной (коэффициент нагрузки kнг = 0,6−0,8). На рис. 5.23 приведены за-
висимости изменения КПД и потерь мощности от коэффициента нагрузки.
Коэффициент мощности асинхронной машины определяют как от-
ношение активного тока к полному току или активной потребляемой мощ-
ности к полной мощности по выражению
I1а P1 P1
cos ϕ1 = = = . (4.53)
I1 S m1U1I1
222
cos ϕ
I 2′ cos ψ 2
1,0 cos ϕ
1,0 I 2′
0,8
0,6
0,5
0,4
cos ψ 2
0,2 I 2′ а
kнг s
0 0 0,5 1,0
0,5 1,0
Рис. 5.24. Характеристика Рис. 5.25. Зависимости тока
коэффициента мощности роторной обмотки и cosψ2
от скольжения
Асинхронный двигатель, так же как и трансформатор, независимо от

нагрузки потребляет из сети отстающий ток, поэтому его cos φ1 всегда
меньше единицы.
При холостом ходе асинхронного двигателя коэффициент мощности
мал и составляет cos φ0 = 0,08−0,15 (рис. 5.24). Это объясняется малой ве-
личиной активной составляющей тока, идущего на покрытие лишь доста-
точно небольших потерь активной мощности. В то же время реактивная
составляющая тока холостого хода сравнительно велика, поскольку по-
требляется двигателем для создания основного магнитного потока, прак-
тически не зависящего от нагрузки. При увеличении нагрузки cos φ1 сна-
чала довольно быстро растет при увеличении момента на валу, затем рост
его замедляется и достигает максимума при мощности, близкой к номи-
нальной (рис. 5.24). Но при увеличении момента уменьшается частота
вращения и растет скольжение. При этом увеличивается частота тока в ро-
торе f2 = f1s, его индуктивное сопротивление. Снижается и cos φ1, как пра-
вило, при нагрузках, выше номинальных.
Вследствие массового использования асинхронных двигателей для ра-
ционального электроснабжения предприятий следует так организовывать тех-
нологический процесс, чтобы асинхронные двигатели были загружены в соот-
ветствии с их номинальной мощностью и не работали на холостом ходу.
Величина коэффициента мощности для двигателей с короткозамкну-
тым ротором мощностью до 100 кВт достигает 0,7−0,9, а для двигателей
свыше 100 кВт cos φ1 = 0,9−0,95. В двигателях с фазным ротором cos φ1
и КПД несколько ниже, что объясняется дополнительными потерями на
трение щеток, худшим использованием объема ротора из-за наличия изо-
ляции в его пазах и увеличением намагничивающего тока в результате
уменьшения сечения зубцов ротора.
223
5.11. Пуск в ход трехфазных
асинхронных двигателей
Основными характеристиками пуска являются величина пускового

момента и величина пускового тока.
Ротор двигателя придет во вращение и достигнет номинальной частоты
вращения, если развиваемый двигателем пусковой момент будет больше мо-
мента сопротивления на валу, создаваемого приводимым механизмом. При
пуске ряда механизмов (шаровые мельницы, компрессоры и т. д.) требуется
значительный пусковой момент, равный номинальному или превышающий
его. Пусковой ток необходимо ограничить значением, неопасным для нор-
мального режима работы сети, механической и термической прочности ос-
новных элементов двигателя. Схема пуска должна быть по возможности
простой, а число и стоимость пусковых устройств минимальными.
Практически используют следующие способы пуска: непосредствен-
ное подключение обмотки статора к сети (прямой пуск); понижение на-
пряжения, подводимого к обмотке статора при пуске; подключение к об-
мотке ротора пускового добавочного сопротивления (реостата).
Прямой пуск. Это наиболее простой способ пуска двигателя с ко-
роткозамкнутым ротором, осуществляемый включением обмотки его ста-
тора непосредственно в сеть на номинальное напряжение обмотки статора.
Двигатели обычно пускают с помощью электромагнитного выключа-
теля К, магнитного пускателя (рис. 5.26, а) и разгоняются автоматически по
естественной механической характеристике 1 (рис. 5.26, б) от точки П, со-
ответствующей начальному пусковому моменту, до точки Р (пересечения
механических характеристик 1 двигателя и приводимого им механизма 2),
соответствующей условию M = Mc.
n
Мc 1
I1
К Р М
2 I п I1н
I Iн
П
0 1 2 3 4 5
M Mн
Mп Mн
а б
Рис. 5.26. Схема прямого пуска (а)

и пусковые характеристики двигателя (б)
224
Ускорение при разгоне, согласно уравнению (5.109), моментов
dΩ dt = ( M − M c ) J (5.125)
определяется величиной динамического момента, т. е. разностью абсцисс

кривых M и Mc и результирующим моментом инерции J вращающихся
масс двигателя и приведенного к его валу механизма, который приводится
во вращение. Если в начальный момент пуска M < Mc, двигатель разогнать-
ся не сможет.
При пуске асинхронного двигателя на холостом ходу в активном со-
противлении его вторичной цепи выделяется тепловая энергия, равная ки-
нетической энергии приводимых во вращение маховых масс, а при пуске
под нагрузкой количество выделяемой энергии соответственно увеличива-
ется. Выделение энергии в первичной цепи обычно несколько больше, чем
во вторичной. При пуске под нагрузкой увеличиваются время разгона дви-
гателя и температура его обмоток.
При частых пусках, а также при весьма тяжелых условиях пуска, ко-
гда маховые массы приводимых в движение механизмов велики, возникает
опасность перегрева обмоток двигателя. Число пусков асинхронного дви-
гателя в час, допустимое по условиям его нагрева, тем больше, чем меньше
его мощность и маховые массы, соединенные с его валом.
Двигатели мощностью 3–10 кВт в обычных условиях допускают до
5–10 включений в час.
Пусковой ток двигателя Iп = (4–7) Iн при сравнительно небольшом
(0,9–1,3 Мн) пусковом моменте. Объясняется это следующим. При непод-
dΦ 0
вижном роторе наводимая в его обмотке ЭДС максимальна ( е2 = − w2 ),
dt
так как максимальна скорость изменения магнитного потока относительно
неподвижных проводников обмотки ротора. Велико и значение тока в ро-
торной обмотке:
E2
I2 = . (5.126)
r22 + x22
Создаваемый при этом магнитный поток Ф2 достаточно велик, велик

и компенсирующий его магнитный поток Ф1, создаваемый реактивной со-
ставляющей тока статора I1р, существенно превышающей активную со-
ставляющую тока, определяющую величину момента.
Пpи разгоне ротора величина его ЭДС (Е2s = Е20s) уменьшается при
уменьшении скольжения, что приводит к уменьшению тока ротора и пре-
жде всего его реактивной составляющей.
225
Таким образом, недостатком данного способа пуска является сравни-

тельно небольшой пусковой момент при значительном броске пускового
тока. При электрических сетях сравнительно небольшой мощности такой
бросок тока может вызвать значительное понижение напряжения, нежела-
тельное для других потребителей.
Несмотря на указанные недостатки, пуск двигателя путем непосред-
ственного подключения обмотки статора к сети широко применяют благо-
даря простоте и хорошим технико-экономическим свойствам двигателя
с короткозамкнутым ротором: низкой стоимости и высоким энергетиче-
ским показателям.
Современные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором
проектируют с таким расчетом, чтобы они по значению возникающих
электродинамических усилий, действующих на обмотки, и по условиям
нагрева обмоток допускали прямой пуск. Прямой пуск является нормаль-
ным пуском для асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором.
Величину пусковых токов можно уменьшить за счет снижения на-
пряжения питающей сети, включения в сеть ротора добавочных сопротив-
лений, изменения конструкции роторных обмоток. Применение первого
способа неизбежно приводит к уменьшению пускового и критического
моментов, зависящих от второй степени питающего напряжения, что яв-
ляется серьезным недостатком этого способа. Остальные способы,
уменьшая пусковые токи, сохраняют достаточно высокие значения пус-
ковых моментов.
Пуск при пониженном напряжении. Если по условиям падения
напряжения в сети прямой пуск двигателя с короткозамкнутым ротором
невозможен, применяют различные способы пуска при пониженном на-
пряжении. При этом пропорционально второй степени напряжения на за-
жимах обмотки статора или второй степени пускового тока понижается
пусковой момент, что является недостатком пуска при пониженном на-
пряжении. Эти способы чаще всего применяют для высоковольтных дви-
гателей большой мощности при их пуске на холостом ходу или при не-
значительной нагрузке.
Реакторный пуск осуществляют по схеме, указанной на рис. 5.27, а.
С помощью ключа К1 двигатель получает питание через трехфазный реак-
тор (реактивную или индуктивную катушку) Р. На сопротивлении реактора
создается падение напряжения ∆Uд = xpIп , вследствие чего к обмотке ста-
тора будет приложено пониженное напряжение
U д = U с − ΔU д . (5.127)
По мере разгона двигателя снижается ЭДС Е2s, индуцированная

в обмотке ротора, и пусковой ток. В результате этого уменьшается падение
226
напряжения ∆Uд, а напряжение, приложенное к обмотке статора двигателя,

автоматически возрастает по мере разгона двигателя. Иногда в цепь стато-
ра включают активное сопротивление.
По достижении нормальной частоты вращения включается ключ К2,
шунтирующий реактор, в результате чего на двигатель подается полное
напряжение сети.
При реакторном пуске для уменьшения пускового тока в k раз:
Iп Uс
k= = , (5.128)
Iд Uд
необходимо снизить напряжение тоже в k раз. При этом пусковой момент

2
⎛U ⎞ M
М п = сU = c⎜ н ⎟ = п.н
2
(5.129)
⎜k ⎟ k2
⎝ ⎠
уменьшается в k2 раз. В формуле (5.129) Mп.н – пусковой момент при номи-

нальном напряжении сети. Значительное снижение пускового момента яв-
ляется недостатком реакторного пуска.
Автотрансформаторный пуск осуществляют подключением двига-
теля к сети (рис. 5.27, б) через понижающий автотрансформатор АТ в сле-
дующем порядке. Сначала включают ключи К1 и К2 и на двигатель пода-
ется пониженное напряжение. После достижения двигателем определен-
ной частоты вращения ключ К2 отключают и двигатель получает питание
через часть обмотки автотрансформатора АТ, который в этом случае рабо-
тает как реактор. Затем включают ключ К3, в результате чего на обмотки
статора двигателя подается напряжение сети. Пусковые автотрансформа-
торы рассчитывают на кратковременную работу, что позволяет уменьшить
их массу и габариты, с несколькими ответвлениями на различные величи-
ны вторичного напряжения.
Используя схему пуска, показанную на рис. 5.27, б, и принимая КПД
автотрансформатора за единицу, получают следующее выражение:
U с I с =U дI д , (5.130)
откуда
Uс Iд
= =k, (5.131)
U д Ic
где k – коэффициент трансформации.
227
К1 К1
Р К2 АТ К3
К2
а б
Рис. 5.27. Схемы пуска асинхронных двигателей

при пониженном напряжении
Из формулы (5.131) ток в сети
Iд Uд 1 U I
Ic = = = 2 ⋅ с = дп2 , (5.132)
k zд k k zд k
где Iдп – ток при прямом пуске двигателя

Отсюда коэффициент трансформации, обеспечивающий заданное
отношение пускового тока двигателя при номинальном напряжении к до-
пустимому току в сети,
I
k = дп . (5.133)
Iс
Пусковой момент двигателя

2
2 ⎛U ⎞ M п.н М
М п = cU = c⎜ н ⎟ = 2
= п (5.134)
⎝ k ⎠ ⎛ Iд ⎞ k
⎜ ⎟
⎜ I ⎟
⎝ с⎠
уменьшается только в k раз. Поэтому при одинаковых значениях токов се-

ти при автотрансформаторном пуске пусковой момент будет больше. Од-
нако это преимущество автотрансформаторного пуска достигается за счет
значительного усложнения и удорожания пусковой аппаратуры.
228
К1 М
С1 С2 С3 МД
С4 С5 C6 МУ
М2
К2
1 0 s
а б
Рис. 5.28. Пуск переключением со «звезды» на «треугольник»
Пуск двигателей переключением «звезда − треугольник». Такой

пуск возможен в двигателях (при выведенных всех шести концах обмотки
статора), предназначенных работать по схеме соединения обмоток статора
в «треугольник» и приводящих в ход механизмы с малыми пусковыми мо-
ментами.
Если на период пуска обмотку статора переключить на схему «звез-
да», а питающее напряжение оставить тем же, что и при схеме «треуголь-
ник», то напряжение на фазу уменьшится в 3 . В 3 уменьшится и фаз-
ный ток, а электромагнитный момент – в три раза, так как M = cU2. В пе-
риод пуска снизится в три раза (по сравнению со схемой «треугольник»)
и линейный ток. Работа двигателей в схеме «звезда» выгодна до нагрузок,
не превышающих 40−50 % от номинальной: КПД и коэффициент мощно-
сти заметно повышаются.
Схема пуска переключением «звезда − треугольник» приведена на
рис. 5.28. В момент переключения обмотку статора на короткое время отсо-
единяют от сети, а затем снова присоединяют к ней. Это приводит к появле-
нию свободных составляющих магнитного потока, сопровождающихся зна-
чительными всплесками тока, превышающими номинальное значение.
Способ широко применялся при пуске низковольтных двигателей, но
при повышении мощности сетей потерял свое значение и сейчас применя-
ется редко.
Пуск асинхронных двигателей с фазным ротором. Двигатели
с фазным ротором применяются значительно реже, чем двигатели с корот-
козамкнутым ротором. Их использование обосновано в следующих случаях:
• когда двигатели с короткозамкнутым ротором неприемлемы по
условиям регулирования частоты вращения;
229
• когда статический момент сопротивления на валу при пуске Mc ве-

лик и поэтому асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором с пус-
ком при пониженном напряжении неприемлем, а прямой пуск такого дви-
гателя недопустим по условиям воздействия больших пусковых токов на
сеть;
• когда приводимые в движение массы настолько велики, что выде-
ляемая во вторичной цепи двигателя тепловая энергия вызывает недопус-
тимый нагрев короткозамкнутой обмотки ротора.
Включение в цепь фазного ротора добавочного активного сопротив-
ления (рис. 5.29, а) не только снижает пусковые токи, но и увеличивает
пусковой момент.
Первое непосредственно вытекает из уравнения пускового тока (по
Г-образной схеме замещения):
Uс
I= , (5.135)
( R1 + R2 + Rд ) 2 + ( X 1 + X 2 ) 2
второе − из п. 5.6: по мере увеличения активного сопротивления роторной

цепи максимум кривой s = f (M) перемещается в сторону бόльших значений
скольжения, сохраняя неизменной величину. Схема пуска с введением в цепь
ротора добавочного сопротивления (реостата) представлена на рис. 5.29, а,
а диаграмма изменения тока и частоты вращения – на рис. 5.29, б.
А
В I1 , n
С
К Im
n уст
I1
К1
Rд1
К2 I min n
Rд 2 I уст
К3
Rд 3 t
а б
Рис. 5.29. Реостатный пуск асинхронного двигателя (а), графики

изменения частоты вращения и тока (б)
230
С добавочным сопротивлением n
Rп3 = Rд1 + Rд2 + Rд3 ротор двигателя
разгоняется под действием момента, n 1 1 Р
изменяющегося по кривой 4, пока-
занной на рис. 5.30. По мере увели- 2 в
чения частоты вращения вращающий 3
момент M уменьшается и может 4 б
стать меньше некоторого момента Мн
M = Mп min. а
Поэтому при достижении дви-
гателем момента M = Mп min, соответ- М
ствующего точке а кривой 4, часть М п min
сопротивления пускового реостата М п max
выводят, замыкая контактор К3, что
приводит к увеличению тока статор- Рис. 5.30. Пусковая диаграмма
ной обмотки (рис. 5.29, б). Вращаю- асинхронного двигателя
щий момент при этом мгновенно
возрастает до Mп max, а затем при увеличении частоты вращения изменяется
по характеристике 3 (рис. 5.30), соответствующей сопротивлению реостата
Rп2 = Rд1 + Rд2. При разгоне до точки б, соответствующей тому же моменту
M = Mп min, выводят вторую ступень сопротивления реостата, и двигатель
переходит работать на характеристику 2, соответствующую Rп1 = Rд1.
Таким образом, при постепенном (ступенчатом) уменьшении пуско-
вого сопротивления пусковой момент изменяется от Mп max до Mп min, а час-
тота вращения возрастает по ломаной кривой, показанной на рис. 5.29, б или
на рис. 5.30 жирными линиями. В конце пуска пусковой реостат полно-
стью выводят контактором К1, обмотка ротора замыкается накоротко,
и двигатель переходит на работу по естественной характеристике 1, разго-
няясь до частоты вращения, соответствующей моменту нагрузки на валу
двигателя (точка Р на рис. 5.30). Ток статорной обмотки и частота враще-
ния достигают установившихся значений (рис. 5.29, б), соответствующих
моменту на валу двигателя.
Увеличение пускового момента при увеличении сопротивления ро-
торной цепи можно показать с помощью векторной диаграммы (рис. 5.31).
При Rд = 0 ток роторной цепи I2п велик, но отстает от ЭДС на сравнительно
большой угол ψ2. Активная составляющая тока, определяющая момент, не
велика и равняется I2па. При включении сопротивления Rд, ток I2п и угол ψ2
уменьшаются. Активная же составляющая тока I 2′ па и вместе с нею момент
увеличиваются.
Таким образом, включив реостат в цепь ротора, можно осуществить
пуск двигателя при M = Mп max и резко уменьшить пусковой ток.
231
В ряде случаев при пуске

0
двигателей с фазным ротором в

Φ0 цепь ротора последовательно
ψ2 или параллельно включают ин-
ψ 2′
дуктивное сопротивление (реак-

I 2 пa тор). Он выполняет роль автома-
I2п
тического регулятора тока рото-
[Rд = 0] I2п
′
I2′ пa
ра. В начальный момент пуска,
[Rд > 0] когда частота тока в роторе
f2 = f1, индуктивное сопротивле-
E1 = E 2′
ние реактора велико и ограни-
Рис. 5.31. Векторная диаграмма токов чивает величину пускового тока.
ротора при реостатном пуске По мере разгона ротора умень-
шается его ЭДС E2s, но одно-
временно уменьшаются частота и результирующее индуктивное сопротив-
ление X2s цепи ротора, в результате чего ток ротора уменьшается медлен-
нее, чем при включении пускового реостата без реактора. При уменьшении
индуктивного сопротивления реактора возрастает cos ψ2. Электромагнит-
ный момент M = cмФm cos ψ2 при этих условиях также изменяется медлен-
нее и в начале разгона его значение может быть выше, чем без реактора.
5.12. Короткозамкнутые асинхронные двигатели
с повышенным пусковым моментом
Для достижения высоких значений КПД асинхронные двигатели
проектируют с малыми величинами скольжения (s = 0,01−0,03), что воз-
можно при малых значениях активного сопротивления роторной обмотки.
Но в этом случае у двигателя невысокий пусковой момент (ниже номи-
нального момента), что затрудняет применение прямого пуска. Возникает
задача создания асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором,
у которых активное сопротивление обмотки ротора при пуске достаточно
велико и уменьшается с возрастанием частоты вращения ротора. Эту зада-
чу решают, используя эффект вытеснения тока в обмотке ротора, применяя
роторные обмотки специальной конструкции. Такие двигатели получили
название двигателей с повышенным пусковым моментом.
Одной из разновидностей таких конструкций является изобретенный
М. О. Доливо-Добровольским асинхронный двигатель с двухклеточным
ротором, имеющим две электрически связанные или несвязанные обмотки:
рабочую – расположенную глубже в теле ротора – и пусковую, помещен-
ную ближе к периферии (рис. 5.32, а).
232
2
h h Работа
Φ 2σ Пуск
J J
а б в
Рис. 5.32. Разрез паза (а) ротора с двойной беличьей клеткой

и распределение (б, в) плотности тока по высоте паза h
Магнитная проводимость в зоне рабочей обмотки лучше, чем в зоне

пусковой, а потоки рассеяния ее больше (проводимость в зоне пусковой
обмотки искусственно понижают открытием паза, а поток рассеяния ее та-
ким образом уменьшают). Пусковую обмотку выполняют из материалов
с большим удельным сопротивлением: латуни, алюминиевой бронзы и т. д.,
а рабочую обмотку − из меди.
В момент включения двигателя частота тока в его роторной обмотке
f2 = f1. Обе обмотки в электрическом отношении включены параллельно,
вследствие чего ток распределяется между рабочей и пусковой обмотками
обратно пропорционально их полным сопротивлениям. Так как у рабочей
обмотки весьма большое индуктивное сопротивление, то и ее полное со-
противление в несколько раз больше полного сопротивления пусковой об-
мотки, собственное индуктивное сопротивление которой чрезвычайно ма-
ло. Ток рабочей обмотки в этом случае заметно меньше тока пусковой об-
мотки. Вследствие большого индуктивного сопротивления рассеяния ра-
бочей обмотки ток в ней отстает на большой угол от ЭДС, индуктирован-
ной потоком взаимоиндукции, и, соответственно, эта обмотка создает при
пуске относительно малый пусковой момент. Наоборот, ток пусковой об-
мотки при пуске не только значителен по величине, но вследствие ни-
чтожного индуктивного и большого активного сопротивления этой обмот-
ки он почти совпадает по фазе с ЭДС взаимоиндукции, в результате чего
эта обмотка создает весьма большой вращающий момент.
По мере разгона ротора уменьшается скольжение и частота f2 = f1s,
снижается индуктивное сопротивление рабочей обмотки. По окончании
процесса разгона значение скольжения становится малым и роль реактив-
ных сопротивлений в токораспределении оказывается незначительной.
Распределение токов в обмотках ротора определяется соотношением
233
I 2 п I 2 р ≈ R2 р R2 п , (5.136)
и ток проходит в основном по рабочей обмотке ротора, у которой R2p < R2п.
Таким образом в двухклеточном роторе ток в начальный момент пуска вы-
тесняется в наружную пусковую обмотку, создающую большой пусковой
момент, а по окончании процесса пуска протекает по рабочей обмотке
с малым активным сопротивлением, вследствие чего двигатель работает
с высоким КПД. С целью упрощения технологии производства двухкле-
точные двигатели выполняют с электрически связанными литыми алюми-
ниевыми обмотками. Уменьшения реактивного сопротивления пусковой
обмотки такого ротора достигают за счет увеличения раскрытия паза, а по-
вышенное значение активного сопротивления получают, уменьшая сече-
ние пусковой обмотки.
Другой разновидностью двигателя с повышенным пусковым момен-
том является глубокопазный двигатель, принцип которого также основан
на явлении вытеснения тока.
Обмотка глубокопазного ротора работает в период пуска как пере-
менное сопротивление, автоматически уменьшающееся по мере увели-
чения частоты вращения ротора. На рис. 5.33, а представлена наиболее
вероятная картина распределения магнитного потока рассеяния паза ро-
тора.
Из нее видно, что потокосцепление волокон, лежащих ближе к дну
паза (участок 1′−1′), больше потокосцепления волокон, расположенных
ближе к поверхности паза (участок 2′−2′). Соответственно в нижерасполо-
женных волокнах наводится большая ЭДС рассеяния, в вышерасположен-
ных – меньшая.
Пуск Работа
Е 2σ h h
2′ 2′ 2σ
Φ 0
Φ
Φ 2σ 1 2
I2
1′ 1′
J J
Е 2
а б в
Рис. 5.33. Паз (а) глубокопазного ротора, диаграмма ЭДС

и распределение плотностей тока (в) по высоте паза h
234
Это особенно заметно М Мн

при неподвижном роторе, когда
частота тока в его цепи равна 2,5
частоте тока в статоре. Диа- 2,0
1 2 3
грамма рис. 5.33, б показывает
1,5
противодействие ЭДС рассея-
ния E2σ основной ЭДС E2, пре- 1,0
пятствующее прохождению то- 0,5
ка I2 и вытесняющее его в s
верхнюю часть паза. Происхо- 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
дит как бы уменьшение сече-
ния проводника и, как следст- Рис. 5.34. Характеристики двигателей
вие этого, увеличение его ак- с различными обмотками роторов
тивного сопротивления при од-
новременном уменьшении индуктивного (потокосцепление действующей
части сечения меньше, чем всего проводника). Рост активного сопротивле-
ния снижает пусковой ток и увеличивает пусковой момент.
По мере увеличения частоты вращения ротора частота тока в нем
уменьшается, эффект вытеснения слабеет. Чем ближе к синхронной стано-
вится частота вращения ротора, тем больше выравнивается кривая 1 рас-
пределения тока по высоте паза (рис. 5.33, в) до кривой 2 в конце пуска.
Зависимости M = f (s) двигателей с различными конструкциями об-
моток ротора приведены на рис. 5.34 (кривая 1 для двигателя с обычной
короткозамкнутой обмоткой, кривая 2 для двигателя с глубокопазным ро-
тором, кривая 3 для двигателя с двухклеточным ротором).
Наибольший пусковой момент получают в двигателе с двухклеточ-
ным ротором. Кратность пускового момента для него Mп/Mн = 1,3–1,7 при
кратности пускового тока Iп/Iн = 4,5–6. За счет большей величины потока
рассеяния в роторной обмотке коэффициент мощности и КПД двигателей
с повышенным пусковым моментом несколько ниже, чем двигателей нор-
мального исполнения.
5.13. Регулирование частоты вращения
асинхронных двигателей
Как следует из выражения (1.5), частота вращения ротора асинхрон-

ной машины
f
n = n1 (1 − s ) = (1 − s ) . (5.137)
p
235
Способы регулирования частоты вращения асинхронных двигателей,

согласно выражению (5.137), можно подразделить на два класса:
1) регулирование частоты вращения магнитного поля статора
n1 = f1 p , (5.138)
что достигается либо регулированием частоты питающего напряжения,

либо изменением числа пар полюсов;
2) изменение скольжения двигателя s при n1 = const, что поясняется
следующим: при постоянном моменте на валу, как следует из формулы
(5.87), скольжение есть функция напряжения и сопротивлений роторной
обмотки R2, X2. Отсюда этот класс регулирования возможно реализовать
либо изменением величины подаваемого на двигатель напряжения, либо
(для двигателя с фазным ротором) введением в цепь ротора добавочных
сопротивлений R2D, X2D.
При изменении частоты напряжения или числа пар полюсов КПД
двигателя остается высоким. При изменении питающего напряжения или
введении в цепь ротора добавочного активного сопротивления КПД сни-
жается тем больше, чем больше s, так как при этом мощность скольжения
по выражению (5.74) теряется во вторичной цепи двигателя.
Рs = sPэм . (5.139)
Изменение добавочного индуктивного сопротивления осуществляют

подключением обмотки ротора к добавочному источнику электрической
энергии (добавочной ЭДС E 2 D = − jX 2 D I2 ). В этом случае мощность
скольжения sPэм в основном поступает от этого источника и в цепи ротора
теряется только мощность m2 R2 I 22 .
Сложность способа регулирования заключается в необходимости ав-
томатического изменения частоты добавочной ЭДС при изменении часто-
ты вращения. Этот способ применяют достаточно редко.
При регулировании частоты вращения асинхронного двигателя не-
обходимо учитывать, что при изменении частоты вращения меняются ус-
ловия охлаждения статора и ротора. Это проявляется особенно сильно
в самовентилируемых двигателях, длительная мощность которых снижает-
ся при уменьшении частоты вращения.
Частотный способ является одним из наиболее перспективных
и широко используемых в настоящее время способов регулирования час-
тоты вращения наиболее надежных и дешевых асинхронных двигателей
с короткозамкнутым ротором. Он обеспечивает плавное регулирование
частоты вращения в широком диапазоне с высокой жесткостью получае-
мых характеристик.
236
Для лучшего использования асинхронного двигателя одновременно

с изменением частоты питающего напряжения необходимо изменять и ве-
личину этого напряжения.
При выборе соотношения между частотой и напряжением, подводи-
мым к статору асинхронного двигателя, исходят из условия сохранения
перегрузочной способности, т. е. отношения максимального (критическо-
го) момента двигателя Мкр к моменту нагрузки Мс. Если пренебречь актив-
ным сопротивлением статора и учесть, что Xк ~ f1 и ω1 ~ f1, то согласно
формуле (5.92)
М кр 3 U12 U2
= = A 2 1 = const , (5.140)
Мс 2ω1 X к M с f1 M с
где А − постоянная, не зависящая от f1.

Следовательно, для любых двух значений частоты f1i и f1k необходи-
мо соблюдать следующее соотношение:
U 12i U 12k
= , (5.141)
f12i M сi f12k M сk
где Mci, Mck – моменты нагрузки при частотах вращения асинхронного дви-
гателя, соответствующих частотам f1i и f1k.
Основной закон изменения напряжения при частотном способе регу-
лирования частоты вращения асинхронного двигателя
U 1i f M сi
= 1i . (5.142)
U 1k f1k M сk
Этот закон впервые сформулирован академиком М. П. Костенко.

Если требуется регулировать частоту вращения при постоянном на-
грузочном моменте (Mc = const), то уравнение (5.142) принимает вид
U 1i f1i = U 1k f1k = const . (5.143)
Если требуется поддерживать режим постоянной мощности электро-

двигателя Р2 = MнΩ = const, то, приняв частоту вращения ротора Ω прибли-
зительно пропорциональной частоте f1, получим условие
M нi f1i = M нk f1k (5.144)
237
или с учетом выражения (5.142)
U 1i U 1k = f1i f1k . (5.145)
На рис. 5.35, а приведена схема частотного регулирования частоты

вращения асинхронного двигателя, а на рис. 5.35, б показаны механиче-
ские характеристики двигателя при выполнении соотношения (5.143),
а также U1 = const при f1 > f1н.
Для частот ниже номинальной (f1 < f1н) критический момент двигате-
ля постоянен, что обеспечивает неизменную перегрузочную способность
двигателя. При частотах выше номинальной (f1 > f1н), когда по техниче-
ским условиям напряжение не может быть выше номинального (вследст-
вие высокого насыщения магнитопровода или опасности быстрого старе-
ния изоляции при повышении напряжения на обмотке статора), критиче-
ский момент уменьшается.
На малых частотах пренебрежение активным сопротивлением статорной
обмотки при выводе основного закона регулирования напряжения заметно от-
ражается на характеристиках электропривода. В этом случае частотное регу-
лирование двигателя осуществляют по закону постоянства магнитного потока.
Как следует из формулы (5.44) и рис. 5.11, а, электромагнитный мо-
мент при заданной частоте тока в роторе пропорционален квадрату маг-
нитного потока:
M = cм Φ m I 2 cos ψ 2 = см Φ m E2 s R2 ( R22 + X 22s ) = CΦ 2m . (5.146)
n
U 1 = U н , f1 = var
n2
f1н
U упр
U = var,
f1 = var
U1
= const
U рег , f рег f1
M
n M
0
а б
Рис. 5.35. Схема регулирования (а) и механические
характеристики двигателя(б) при частотном управлении
238
Значит, для поддержания максимального момента неизменным тре-

буется иметь постоянный поток, т. е. при регулировании частоты должно
соблюдаться условие Е1/f1 = const. Для обеспечения неизменного магнит-
ного потока питающее напряжение U1 изменяют по условию
U1 − R1I1 − jX 1I1 f1 = const . (5.147)
Необходимым элементом частотного электропривода является пре-

образователь частоты (и напряжения), на вход которого подается стан-
дартное напряжение сети U1 (220, 380 В и т. д.) промышленной частоты
f1 = 50 Гц, а с выхода снимается переменное напряжение Uрег регулируемой
частоты fрег. Входная частота и напряжение регулируются с помощью
управляющего сигнала, изменение которого в конечном счете влияет на
величину частоты вращения двигателя. В состав преобразователя входят сле-
дующие элементы: входной фильтр, служащий для уменьшения пульсаций
тока питающей сети постоянного тока; регулятор напряжения, позволяющий
изменять напряжение на обмотках статора асинхронного двигателя в соот-
ветствии с выбранным законом регулирования при изменении частоты; соб-
ственно преобразователь частоты (инвертор), поочередно подключающий
фазы обмотки статора двигателя к шинам разной полярности. Современные
преобразователи частоты выполняют на основе транзисторов (в двигателях
большой мощности – тиристоров), работающих в режиме ключей.
Особенностями работы частотно-регулируемого двигателя являются:
• несинусоидальность питающего напряжения и вызываемые ею
высшие временные гармоники магнитного поля, порождающие повышен-
ные потери мощности, шумы и вибрации, дополнительный нагрев обмоток
и магнитопровода;
• работа в переходных режимах (как основной режим работы час-
тотноуправляемых двигателей), требующая повышения быстродействия
двигателя, что возможно при снижении момента инерции ротора за счет
уменьшения его диаметра при увеличении активной длины машины;
• применение независимой вентиляции в машине, поскольку при
снижении частоты вращения и при достаточно высокой степени загрузки
самовентиляция оказывается неэффективной.
Уменьшения влияния несинусоидальности добиваются увеличением
воздушного зазора. Кроме того, при повышенном зазоре уменьшаются по-
тери мощности, возможно увеличение насыщения зубцов статора, что вле-
чет уменьшение активного сопротивления R1 и, как следствие, увеличение
максимального момента.
Регулирование частоты вращения изменением активного сопротив-
ления роторной цепи возможно лишь в двигателях с фазным ротором
239
и только вниз от номинальной скорости. Схема регулирования аналогична

схеме пуска (рис. 5.29, а). Различие состоит лишь в том, что добавочные
сопротивления при пуске выбирают для кратковременной работы (с по-
вышенными плотностями тока, что уменьшает их массу и габариты), а при
регулировании частоты вращения сопротивления выполняют для длитель-
ной работы.
Пусть асинхронный двигатель работает от сети с напряжением
U1 = const и моментом на валу M2 = const, развивая частоту вращения n при
закороченной цепи ротора (на рис. 5.36, а подвижный контакт добавочного
сопротивления (реостата) находится в положении 1).
Введем в цепь ротора добавочное сопротивление, передвинув под-
вижный контакт в положение 2 (рис. 5.36, а). Ток ротора I2 = c/R2 снизится
до некоторого меньшего значения (рис. 5.36, б), а частота вращения и ЭДС
скольжения E2s = sE20 на некоторый малый промежуток времени останутся
неизменными (вследствие инертности вращающейся массы ротора).
Уменьшение тока приведет к уменьшению электромагнитного момента
M = cмI2Ф. Тормозной момент M2, оставшийся тем же, превзойдет движу-
щий (электромагнитный), и ротор начнет затормаживаться (уменьшать
частоту вращения).
При уменьшении частоты вращения возрастут скольжение s и ЭДС
E2s = sE20, вновь увеличивая ток I2. Переходный процесс будет продол-
жаться до тех пор, пока при некоторой частоте вращения n ток ротора не
достигнет своего прежнего значения, которое было до регулирования. Ос-
танется прежней и мощность, подведенная к двигателю, так как при
U1 = const она пропорциональна току I1, а ток I1 = I0 − I2′ сохраняет преж-
нее значение.
I 2 , R2 , n R2′
I2
∼
R2
n I 2′
1 2 n′
t0 t
а б
Рис. 5.36. Схема двигателя (а) и графики переходного процесса

при изменении активного сопротивления роторной цепи (б)
240
Мощность на валу двигателя Р2 = М2Ω, а вместе с нею и КПД

уменьшаются за счет снижения скорости.
Если до регулирования частоты вращения мощность на валу и КПД
Р2 = М 2Ω = М 2πn , η = P2 P1 = c n P1 , (5.148)
то после регулирования мощность на валу и КПД изменились до значений
Р2′ = М 2Ω′ = М 2 2πn′ , η′ = P2′ P1 = c n′ P1 . (5.149)
Значит, и КПД установки уменьшается пропорционально снижению

частоты вращения:
n′
η′ = η . (5.150)
n
Из соотношения (5.150) следует, что регулирование частоты враще-

ния изменением сопротивления роторной цепи неэкономично, но в силу
своей простоты и плавности применяется широко, главным образом в раз-
личных крановых механизмах при мощностях выше 15 кВт.
Величину добавочного сопротивления в функции скольжения при
постоянном моменте на валу нетрудно определить из уравнения
2
pэл 2 m1 (r2′ + rд′ )(I 2′ )
s= = . (5.151)
P P
На рис. 5.37 представлены механические характеристики n = f (M)

с разными добавочными сопротивлениями в роторе:
1 – естественная характеристика n
при R2д = 0; а б 1
2, 3, 4 – искусственные характери- 2
стики при возрастающих добавочных в
3
сопротивлениях R2д. г
При одном и том же моменте на 4
валу (например, номинальном Mн) дви-
гатель работает при разных частотах
М
вращения: nа, nб, nв, nг.
Преимуществами этого способа Рис. 5.37. Механические
регулирования частоты вращения явля- характеристики при изменении
ется сохранение перегрузочной способ- активного сопротивления
ности двигателя (максимальный момент в цепи ротора
241
двигателя не зависит от активного сопротивления ротора) и повышение

коэффициента мощности установки.
К недостаткам способа следует также отнести мягкость механических
характеристик и зависимость диапазона регулирования от нагрузки. В частно-
сти, регулирование частоты вращения на холостом ходу невозможно.
Регулирование частоты вращения изменением величины питающего
напряжения U1 осуществляют с помощью автотрансформаторов, реакто-
ров насыщения, тиристорных регуляторов. Практическое значение для ре-
гулирования имеет уменьшение напряжения, так как существенное его
увеличение приводит к недопустимому возрастанию тока холостого хода
и сокращает срок службы изоляции.
Пусть двигатель работает при напряжении U1 = U1н с частотой вра-
щения n = nн и развивает на валу постоянный и независимый от частоты
вращения момент. При снижении напряжения в k раз магнитный поток из
формулы (4.36) в предположении, что ЭДС примерно равна напряжению,
поданному на двигатель,
U1
Φ0 = (5.152)
4,44w1kоб1 f1
уменьшится тоже в k раз. Вместе с потоком в k раз должен уменьшиться

и момент M = cмI2Ф, но при постоянном моменте на валу электромагнит-
ный момент тоже остается постоянным. Это возможно только при увели-
чении в k раз тока I2:
1
М = сk I 2 Φ = cI 2Φ = const . (5.153)
k
Скольжение асинхронного двигателя, согласно уравнению (5.43),

пропорционально потерям мощности в обмотке ротора или квадрату тока:
pэл 2 m2 r2 I 22
s= = = c′I 22 . (5.154)
Р MΩ1
Если ток роторной обмотки I2 увеличивается в k раз, то скольжение

увеличивается в k2 раз и новой величине напряжения U1 = U1н/k будет со-
ответствовать новая частота вращения ротора:
n = n1 (1 − k 2 s ) < nн . (5.155)
Пределы регулирования частоты вращения возможны от s = sн до

s = sкр.
242
Способ имеет существенный не-

достаток: при большом снижении на- s
пряжения частота вращения уменьша- s = 0 Mс
ется незначительно, а критический мо-
мент наоборот – весьма сильно
(рис. 5.38). Это отчетливо видно на M [U =U н ]
численном примере [18].
Пусть двигатель с 2p = 6 работает с M [U =0,7U н ]
частотой вращения n = nн = 960 об/мин
(s = 0,04) при напряжении, равном но- s =1 M
минальному, U1 = U1н и моменте на ва-
лу M2 = M2н = const. Уменьшение вели- Рис. 5.38. Регулирование
частоты вращения
чины напряжения U1 до 0,7U1н
изменением напряжения
(k = U1/U = U1/(0,7U1н) ≈ 1,4) приводит
к снижению частоты вращения до n = n1(1 − k2s) = 1 000 (1 − 1,42 · 0,04) =
= 922 об/мин или на 1/17 часть номинальной частоты вращения. При этом
критический момент уменьшится вдвое против номинального:
2
⎛ U1 ⎞ M
′ = сU = ⎜ ⎟ = кр2 ≈ 0,5M кр .
М кр 2
(5.156)
⎝ 1,4 ⎠ 1,4
Двигатель с отношением моментов Mкр/Mн = 2, поставленный рабо-

тать в таких условиях, теряет устойчивость даже при номинальной нагруз-
ке: его критический (опрокидывающий) момент становится равным номи-
нальному (рис. 5.38). Способ может быть рекомендован для незначитель-
ного изменения частоты вращения. Его часто применяют для двигателей
малой мощности (например, однофазных двигателей бытовых вентилято-
ров с мощностью, не превышающей 40 Вт), у которых критическое сколь-
жение достаточно велико: sкр = 0,25–0,35, а нагрузочный момент снижается
при уменьшении частоты вращения.
5.14. Многоскоростные двигатели
В многоскоростных двигателях регулирование частоты вращения

осуществляют изменением числа пар полюсов, что вытекает из соотноше-
ния (5.137).
Практически это осуществляется выбором схемы обмотки статора,
позволяющей наиболее простым переключением катушечных групп изме-
нять направление тока в отдельных проводниках, а вместе с этим и число
пар полюсов. На рис. 5.39, а показана элементарная схема обмотки из четы-
243
рех последовательно соединенных проводников, образующих 2р = 4, а на

рис. 5.39, б – схема из тех же четырех проводников, но соединенных парал-
лельно и образующих 2р = 2. В обеих схемах обмоток на рис. 5.40, а и б со-
хранено последовательное соединение проводников, но порядок соединения
их различен. В соответствии с этим неодинаково и число пар полюсов.
2 2
N S N
1 3 1 3
S N S
4 2р = 4 4 2р = 2
1 2 3 4 1 2 3 4
А Х
А Х
а б
Рис. 5.39. Схемы переключения числа пар полюсов
Соответствующие схемы переключения обмоток статора, обеспечи-

вающие изменение частоты вращения в отношении 1:2, показаны на
рис. 5.40, в. На рис. 5.40, г представлена схема переключения обмоток при
том же числе пар полюсов, но с параллельным соединением обмоток. Мо-
мент, развиваемый двигателем, в общем случае записывают уравнением
М = с1 рΦ 0 I 2 cos ψ 2 . (5.157)
При любом числе полюсов значение тока I2 должно сохраняться не-

изменным (по условиям нагрева обмоток), а cos ψ2 − величина, близкая
к единице. Тогда формулу (5.157) можно записать иначе:
M = c2 Φ 0 p . (5.158)
Выразим момент через отношение мощности и скорости:
Р Р P
М= = = = c′′P ⋅ p , (5.159)
Ω1 2πn1 2π f1
60 p
244
приравняем друг к другу правые части уравнений (5.158) и (5.159) и, заме-

нив поток Ф0 электродвижущей силой из формулы (5.1), получим следую-
щее уравнение:
с1Φ 0 р Е1 E U 1ф
Р= = с3 = c4 1 ≈ c . (5.160)
с2 р 4,44 f1 w1 w1 w1
Из уравнения (5.160) следует, что мощность двигателя прямо про-

порциональна величине фазного напряжения и обратно пропорциональна
числу витков, последовательно включенных в фазу обмотки.
После переключения обмотки по схеме рис. 5.40, в число последова-
тельно включенных витков в фазе и фазное напряжение остаются теми же,
что и до переключения. Значит, мощность двигателя до переключения и
после него не изменяется, согласно выражению (5.160), хотя частота вра-
щения и изменилась вдвое.
При переключении с 2р = 8 на 2р = 4 по схеме рис. 5.40, г фазное на-
пряжение остается прежним, а число витков уменьшается вдвое. При этом
вдвое увеличивается мощность. При уменьшении вдвое последовательно
включенных витков в фазе и увеличении частоты вращения тоже вдвое
ЭДС, индуктированная в фазе, остается прежней и двигатель может быть
подключен к сети с тем же напряжением.
2р = 8
2р = 8
S N S N S N S N S
а 2р = 4
N S N S 2р = 4
б в г
Рис. 5.40. Возможные схемы переключения пар полюсов
245
n n
p1 p1
n1 n1
р 2 = 2 p1 р2 = 2 p1
0,5n1 0,5n1
Р = const М = const
−M M −M M
а б
Рис. 5.41. Регулирование частоты вращения

изменением числа пар полюсов
Двигатели, обмотку которых переключают по схеме рис. 5.40, в,

предназначаются для приводов механизмов, работающих с постоянной
мощностью Р = const при n = var (металлорежущие станки), а переключае-
мые по схеме рис. 5.40, г − для работы с постоянным моментом M = const
при n = var (подъемные механизмы). Соответствующие характеристики
приведены на рис. 5.41, а для двигателей, работающих с Р = const; на
рис. 5.41, б для двигателей, работающих с M = const.
Двигатели с регулированием частоты вращения переключением по-
люсов изготовляют двух-, трех- и четырехскоростными.
Переключения числа пар полюсов на статоре можно достичь сле-
дующим образом:
1) уложить на статор одну обмотку и изменять число пар полюсов
путем соответствующего переключения ее частей;
2) выполнить на статоре две независимые друг от друга обмотки;
3) выполнить на статоре две независимые друг от друга обмотки –
каждую с переключением полюсов.
К недостаткам рассмотренного способа относится скачкообразное
изменение частоты вращения (3 000–1 500, 1 500–750, 1 000–500 об/мин).
5.15. Торможение двигателей
Для асинхронных машин возможны следующие тормозные режимы

работы:
• электромагнитное торможение (торможение противовключением
или противоточное торможение);
246
• генераторное с гашением выработанной электрической энергии

в цепи ротора (динамическое, или реостатное, торможение);
• генераторное с отдачей электрической энергии в сеть (рекупера-
тивное торможение).
На рис. 5.42 схематически показано направление частот вращения n1
и n, электромагнитного момента M, мощностей Pэл и Pмх, а также активной
составляющей тока ротора I2a при различных режимах работы машины.
В двигательном режиме (рис. 5.42, а) машина потребляет из сети электриче-
скую мощность Pэл и отдает механическую мощность Pмх.
В генераторном режиме (рис. 5.42, б) электрическая и механическая
мощности направлены в сторону, противоположную их направлению
в двигательном режиме. Магнитный поток вращается с частотой n1 < n,
следовательно, относительно ротора он вращается в обратном направлении
и создаваемый им момент M противоположен n. В режиме электромагнит-
ного тормоза в двигатель поступает и электрическая, и механическая мощ-
ности (рис. 5.42, в), рассеивающиеся в виде тепла в двигателе.
Э л е к т р о м а г н и т н о е торможение заключается в том, что на об-
мотку статора двигателя, вращающегося по инерции, подают напряжение
с иным порядком чередования фаз (переключив два любых провода, при-
соединяющие фазы обмотки статора к сети трехфазного тока). Вследствие
этого магнитный поток машины начинает вращаться в сторону, противо-
положную вращению ротора с частотой вращения (–n1), и ротор быстро за-
тормаживается. Противоточное торможение наиболее эффективно, но
и наиболее тяжело для машины: в первый момент торможения при номи-
нальной частоте вращения скольжение
− n1 − n
s= ≈ 2, (5.161)
− n1
Сеть Сеть Сеть

Φ n1 Φ n1 Φ n1
Рэл Рэл Рэл
M
M ΔР M
n < n1 n > n1 n<0
I 2a I 2a I 2a
Рмх Рмх Рмх
а б в
Рис. 5.42. Работа асинхронной машины в различных режимах:

двигательном (а), генераторном (б), электромагнитного торможения (в)
247
а ток ротора
sE 20 2 Eк 0
I2 = = = 2I п , (5.162)
zк zк
т. е. вдвое превышает пусковой. В этом режиме машина потребляет из сети

электрическую мощность Pэл. Но поскольку ее момент M является тормоз-
ным, она должна потреблять также и механическую мощность Pмх. Мощности
Pэл и Pмх, поступая в машину, превращаются в потери мощности ∆P
(рис. 5.42, в), рассеиваемые в виде тепла в самой машине и в подключен-
ном к ее ротору реостате.
Графически процесс торможения показан на рис. 5.43.
Кривые 1 и 1′ относятся к двигателю с короткозамкнутым ротором,
а кривые 2 и 2′ − к двигателю с фазным ротором. Пунктиром показаны
тормозные характеристики.
При режиме работы, соответствующем точке а, и переводе двигателя в
тормозной режим (переключением, например, двух фаз) двигатель переходит
с характеристики 1 на характеристику1′ (в режим, соответствующий точке а′)
и снижает частоту вращения n, что показано кривой 1′. Включение в цепь
фазного ротора добавочного активного сопротивления позволяет сдвинуть
максимум момента в область скольжения s > 1 (обеспечив тем самым устой-
чивое электромагнитное торможение) и регулировать тормозной момент.
На рис. 5.43 этот процесс показан переходом машины, работающей
по кривой 2 , из режима, соответствующего точке b, в точку b′ и снижени-
ем частоты вращения по кривой 2′. Добавочное сопротивление наряду
с сокращением времени торможения уменьшает токи и потери энергии.
n
а′ а
1
2′
b′ b
M
1′
2

при электромагнитном торможении
248
Динамическое торможение заключается

+_
в том, что при вращающемся по инерции ро-
∼
торе обмотку статора переключают с пере-
менного тока на постоянный (рис. 5.44).
Асинхронный двигатель переводят этим в ре-
жим синхронного генератора: в неподвижном
магнитном поле вращается ротор; в его про-
водниках индуцируется ЭДС и течет ток, ве-
личины которых пропорциональны частоте
вращения; электромагнитный момент имеет Рис. 5.44. Схема
направление, обратное инерционному. динамического торможения
В процессе торможения электромаг-
нитный момент по своей форме аналогичен моменту машины, работающей
в двигательном режиме. Дополнительно включенное в цепь фазного рото-
ра сопротивление сдвигает максимум момента в сторону больших сколь-
жений. Регулируют величину тормозного момента изменением тока воз-
буждения и величиной активного сопротивления ротора.
Режим динамического торможения можно получить и при отсутст-
вии источника постоянного тока, подключив обмотки статора к конденса-
торам. В этом режиме по обмотке статора и конденсаторам проходит
трехфазный переменный ток и машина работает как асинхронный генера-
тор с самовозбуждением, который получает реактивный ток Iμ, необходи-
мый для возбуждения магнитного потока от конденсаторов.
По мере уменьшения частоты вращения ротора в результате выделе-
ния тепла в активном сопротивлении обмоток энергия магнитного поля
и тормозной момент уменьшаются. При частоте вращения n = 0 тормозной
момент равен нулю.
Р е к у п е р а т и в н ы й способ торможения заключается в переводе
двигателя в генераторный режим при частоте вращения ротора, большей
частоты вращения магнитного поля статора (n > n1). В этом случае машина
отдает в сеть энергию, величина которой пропорциональна частоте враще-
ния, за счет чего ротор и затормаживается.
Рекуперативное торможение возможно в крановых схемах, когда мо-
мент опускаемого груза превышает критический момент двигателя, или в мно-
госкоростных двигателях, когда их переключают с высших скоростей на низ-
шие. Процесс торможения показан на рис. 5.45. Работая в точке а с частотой
вращения na, двигатель (после переключения числа полюсов) переходит в ре-
жим, соответствующий точке б, и, затормаживаясь (кривая 2), снижает свою
частоту вращения до нового установившегося значения nв в точке в.
Переход из двигательного режима в генераторный происходит авто-
матически, когда частота вращения ротора n превосходит частоту враще-
ния магнитного поля n1.
249
б а
na 1
в
nв
2
МС М

при рекуперативном торможении
Генераторному режиму соответствуют участки механических характе-

ристик, расположенных в области отрицательных моментов (рис. 5.45). Фор-
му механических характеристик можно изменить, включив в цепь ротора до-
бавочное активное сопротивление (пунктирная кривая на рис. 5.45), и при за-
данной частоте вращения n получить различные тормозные моменты.
Рекуперативное торможение с энергетической точки зрения весьма
выгодно, так как кинетическая энергия вращающихся масс превращается
в процессе торможения в электрическую, отдаваемую в сеть. При исполь-
зовании частотного управления асинхронными двигателями (например,
в электроприводах тяговых и грузоподъемных механизмов) в процессе
торможения можно плавно уменьшать частоту вращения n1 практически до
нуля, осуществляя рекуперативное торможение до полной остановки дви-
гателя.
1. Параметры роторной цепи машины изменяются вместе с измене-

нием нагрузки. Объясните и покажите характер зависимости.
2. В чем заключается смысл построения схемы замещения асинхрон-
ной машины? Как строят схему замещения двигателя?
3. Чем вызвана необходимость построения Г-образной схемы заме-
щения? Назовите три вида Г-образных схем замещения.
4. Начертите кривую зависимости вращающего (электромагнитного)
момента двигателя от скольжения. Укажите наиболее характерные точки
кривой.
250
5. Как получить пусковой момент двигателя, равный критическому?

6. Начертите семейство кривых электромагнитного момента двигате-
ля при разных активных сопротивлениях в цепи ротора.
7. Выведите зависимость между потерями в обмотке ротора, элек-
тромагнитной мощностью и скольжением.
8. Объясните явления, происходящие при включении в сеть глубоко-
пазного или двухклеточного ротора.
9. Начертите диаграммы изменения тока и скорости при пуске двига-
теля с помощью добавочного сопротивления в цепи ротора, объясните ха-
рактер этих кривых.
10. Перечислите основные способы регулирования частоты враще-
ния асинхронного двигателя.
11. В чем сущность и недостаток регулирования частоты вращения
изменением напряжения питающей сети?
12. Для чего при регулировании частоты вращения изменением час-
тоты питающего напряжения изменяют и величину напряжения?
13. Нарисуйте простейшую схему переключения обмотки статора на
иное число полюсов, сохранив число последовательно включенных про-
водников прежним.
14. Поясните три основных метода торможения двигателей. Какой из
них наиболее эффективен и почему?
251
6. Асинхронные машины cпециального назначения
6. АСИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ
6.1. Асинхронный автономный генератор
Асинхронные генераторы в качестве автономных источников пере-

менного тока в специальных энергетических системах получают широкое
развитие в связи с усовершенствованием конденсаторов и развитием полу-
проводниковой техники. Асинхронные генераторы обычно выполняют
с короткозамкнутым ротором.
В генераторный режим асинхронная машина переходит при n > n1.
При этом реактивную мощность, необходимую для возникновения вра-
щающегося магнитного поля, машина получает из сети (при параллельной
работе с сетью) или с помощью батареи конденсаторов (генераторы с са-
мовозбуждением).
В автономном асинхронном генераторе (рис. 6.1) к выходным клем-
мам генератора АГ, приводимого во вращение первичным двигателем D, па-
раллельно нагрузке Zн в каждую фазу подключают конденсатор С. При ак-
тивной нагрузке реактивная мощность QC, поступающая от конденсатора С,
должна быть равна реактивной (намагничивающей) мощности генератора,
необходимой для создания магнитного потока. При смешанной активно-
индуктивной нагрузке мощность конденсаторной батареи следует увеличи-
вать для покрытия реактивной мощности нагрузки Qн.
Если в машине существует остаточный магнитный поток, то при
вращении ротора в обмотке статора этим потоком индуцируется остаточ-
ная ЭДС Еост (рис. 6.2). Эта ЭДС создает в конденсаторах ток I′С, который,
протекая по обмотке статора, усиливает его магнитный поток, в результа-
те чего индуцируемая в генераторе ЭДС еГ и ток конденсатора увеличи-
ваются.
U1
n
D АГ
Uс Zн
С
Рис. 6.1. Схема автономного асинхронного

генератора с конденсаторным возбуждением
252
На рис. 6.2 зависимость ин- u

дуцируемой в обмотке статора ге-
uг0 = eГ А
нератора ЭДС Е1 от намагничи-
вающего тока в этой обмотке Iμ
или от тока конденсатора IС = Iμ
изображена кривой холостого хо- u= хС iC
да или кривой намагничивания
Eocm α KP
U1 = (X1 + Xm) IС = f (IC).
α
Прямая U = XC IС = f (IC) оп-
ределяет зависимость напряжения IC iC = iμ
конденсатора от его тока.
Процесс самовозбуждения Рис. 6.2. Самовозбуждение
автономного асинхронного генератора
продолжается до тех пор, пока
iC ( X 1 + X m ) > iC X C , (6.1)
и заканчивается, когда в результате увеличения насыщения сопротивление Xm

уменьшается настолько, что наступает равенство (точка А на рис. 6.2)
iC ( X 1 + X m ) = iC X C . (6.2)
В выражениях (6.1) и (6.2) Xm – индуктивное сопротивление намаг-

ничивающего контура, уменьшающееся из-за насыщения магнитной цепи
машины; XC – емкостное сопротивление конденсатора.
Частота тока генератора при холостом ходе (s = 0) определяется час-
тотой вращения ротора f1 = pn1 = pn. При нагрузке генератора и неизменной
частоте вращения частота вращения магнитного поля n1 = n (1 – s) уменьша-
ется, так как в генераторном режиме s < 0. Вместе с частотой n1 уменьшает-
ся частота напряжения. Для поддержания частоты f1 = const необходимо при
повышении нагрузки увеличивать частоту вращения ротора n.
Напряжение генератора
U1 = E1 − Z1I1 . (6.3)
При повышении тока нагрузки (а вместе с ним и тока I1) при частоте
f1 = const напряжение генератора уменьшается из-за увеличения падения
напряжения Z1 I1 в обмотке статора и снижения ЭДС E1 в результате
уменьшения магнитного потока. Последнее объясняется тем, что с ростом
нагрузки (тока I1) увеличивается сопротивление Xm намагничивающего
контура, что приводит к уменьшению намагничивающего тока Iμ.
253
U1 IC
cos ϕ = 1
cos ϕ = 0,8
cos ϕ = 0,8
cos ϕ = 1
0 0
IН I IН I
а б
Рис. 6.3. Внешние (а) и регулировочные (б) характеристики
автономного асинхронного генератора
Внешние (U1 = f (I)) и регулировочные (IC = f (I) и U1 = const) харак-

теристики, снятые при постоянных частоте f1, коэффициенте мощности
cos φ и частоте вращения n, представлены на рис. 6.3. Эти характеристики
подобны характеристикам генераторов постоянного тока или синхронных.
Для стабилизации напряжения генератора при изменяющейся нагрузке
необходимо регулировать частоту вращения n или магнитный поток машины,
изменяя реактивную мощность, поступающую в машину от конденсаторов.
Для изменения реактивной мощности либо меняют емкость конденсаторов,
либо напряжение на них с помощью трансформатора, дополнительных рези-
сторов или включаемых в контур тиристоров. Для автоматического регулиро-
вания напряжения применяют нелинейные конденсаторы (вариконды).
Масса асинхронных генераторов, их стоимость ниже синхронных
аналогичной мощности и частоты вращения, а надежность выше. При низ-
ких частотах напряжения и вращения из-за возрастания массы и стоимости
конденсаторов и всего устройства возбуждения асинхронных генераторов
они по массе и стоимости уступают синхронным.
Масса асинхронных генераторов значительно снижается при частоте
400 Гц и высоких частотах вращения (6 000−8 000 об/мин), снижается мас-
са и стоимость конденсаторов. Высокая надежность асинхронных генера-
торов особенно важна при больших частотах вращения.
Эти машины не требуют защиты от коротких замыканий, так как
в этом режиме они размагничиваются и развозбуждаются. Асинхронные
генераторы сравнительно легко включать на параллельную работу даже
при значительной разнице в их частотах вращения. Асинхронные генера-
торы весьма перспективны, поскольку по мере усовершенствования кон-
денсаторов, применения методов цифрового управления масса и стоимость
установок снижается.
254
6.2. Однофазные асинхронные двигатели
Однофазные асинхронные двигатели широко распространены в сис-
темах автоматики, вычислительной технике, бытовых электроприборах.
Однофазными на практике принято называть двигатели, питающиеся от
однофазной сети переменного тока. Как правило, по своему устройству эти
двигатели являются двухфазными – на их статоре располагают не одну,
а две сдвинутые в пространстве обмотки (фазы) переменного тока. У одних
двигателей при их работе обе обмотки постоянно находятся под напряже-
нием, т. е. двигатели пускаются в ход и работают как двухфазные. У дру-
гих при пуске находятся под напряжением обе обмотки, а при работе лишь
одна. Такие двигатели пускают в ход как двухфазные.
В схемах автоматики двухфазные двигатели работают чаще всего
в несимметричных режимах, т. е. при эллиптических вращающихся полях,
а не при круговых (как в трехфазных машинах). Несимметричные режимы
могут быть следствием двух причин:
1) несимметрично выполненной машины;
2) несимметричной двухфазной системы напряжений.
На статор симметричной машины укладывают две одинаковые об-
мотки, смещенные пространственно на угол θ = 90º эл. При симметричной
системе напряжений на обмотку статора подают двухфазное напряжение
с временным сдвигом β = 90º. Если выполнены оба условия, машина рабо-
тает в симметричном режиме, полностью аналогичном работе трехфазной
машины при круговом вращающемся магнитном поле. При невыполнении
одного из этих условий машина работает в несимметричном режиме, ха-
рактеризующемся наличием тормозящего момента на валу двигателя. При
отсутствии второй фазы на статоре поле в зазоре машины пульсирующее,
не создающее пускового вращающего момента.
Пульсирующую МДС обмотки представляют в виде двух вращаю-
щихся в разные стороны составляющих:
Fm jωt Fm − jωt
F = Fm cos ωt = e + e = F1 + F2 . (6.4)
2 2
Одну составляющую F1, вращающуюся в ту же сторону, что и ротор,
называют прямо вращающейся (прямое поле), а вторую составляющую F2 −
обратно вращающейся (обратное поле). При отсутствии насыщения магни-
топровода можно оперировать соответствующими магнитными потоками.
Такое представление полей позволяет применить методы, знакомые по ис-
следованию трехфазных машин.
Применим этот метод к асинхронному двигателю, в пазах которого
располагается одна обмотка – фаза, питающаяся от сети переменного тока.
255
Ротор двигателя обычный короткозамкнутый с

обмоткой, выполненной в виде «беличьей
клетки» (рис. 6.4).
f f Переменный ток, протекающий по об-
f f мотке, создает пульсирующее магнитное поле,
ось которого совпадает с осью обмотки стато-
f f ра, а значение изменяется от плюс Фm до ми-
нус Фm. В обмотке неподвижного ротора этим
потоком наводятся ЭДС и токи такие же, как и
во вторичной обмотке трансформатора. Созда-
Ф ваемые при этом электромагнитные силы f
Рис. 6.4. Однофазный (рис. 6.4) уравновешиваются и не создают
асинхронный двигатель
при неподвижном роторе
вращающего момента. Ротор самостоятельно
прийти во вращение не может.
Отсутствие начального вращающего момента – характерная особен-
ность однофазного асинхронного двигателя, но если привести во вращение
ротор двигателя какой-то внешней силой, то ротор будет самостоятельно
вращаться, создавая определенный момент.
Разложив магнитное поле на две составляющие, получим значение
скольжения ротора относительно потока прямого поля Ф1, вращающегося
с частотой вращения nc
s1 = ( nс − n) nс = 1 − n nс = s . (6.5)
Скольжение ротора относительно потока обратного поля Ф2
s2 = ( nс + n) nс = 1 + n nс . (6.6)
Из формул (6.5) и (6.6) следует, что
s2 = 1 + n nс = 2 − s1 = 2 − s . (6.7)
Представим работу однофазного двигателя как совместную работу

двух совершенно одинаковых и имеющих общий вал симметричных дви-
гателей с круговыми вращающимися полями. Поле одного двигателя вра-
щается в ту же сторону, что и ротор, и создает момент прямого поля M1
т1 р U12 R2 s
М1 = . (6.8)
ω1 ( R1 + R2 s ) 2 + ( X 1 + X 2 ) 2
Поле другого двигателя вращается в обратную сторону и создает

момент обратного поля M2
256
т1 р U12 R2 ( 2 − s )
М2 = . (6.9)
ω1 ( R1 + R2 ( 2 − s )) 2 + ( X 1 + X 2 ) 2
При неподвижном роторе (s = 1) моменты, создаваемые полями, вра-

щающимися относительно ротора с одинаковыми синхронными скоростями
в разные стороны, равны и направлены встречно. Результирующий момент,
действующий на ротор, равен нулю. Двигатель не развивает пускового мо-
мента. Механическую характеристику однофазного асинхронного двигателя
получают сложением характеристик прямого и обратного полей (рис. 6.5).
При s = 1 суммарный момент равен нулю. При скольжениях, отлич-
ных от единицы, двигатель развивает вращающий момент в одном или
другом направлении в зависимости от того, в какую сторону развернут ро-
тор внешней силой. Двигателю присущи два режима – двигательный и ге-
нераторный, но отсутствует тормозной режим.
Появление вращающего момента двигателя при его работе по харак-
теристике, представленной на рис. 6.5, объясняется существенным ослаб-
лением обратного магнитного поля в рабочем режиме двигателя из-за воз-
растания индуктивного сопротивления ротора обратного поля при умень-
шении скольжения в рабочем режиме (x2об = 2πf1 (2 – s) LR2).
Для возможности самостоятельного пуска двигателя, работающего
от однофазной сети, в его статоре укладывают вторую обмотку (ось кото-
рой сдвинута относительно первой, как правило, на 90° эл.), подключен-
ную к той же сети через фазосдвигающий элемент, или создают магнит-
ную несимметрию статора или ротора.
В зависимости от способа использования вспомогательной обмотки
и типа фазосдвигающего элемента однофазные асинхронные двигатели
подразделяют на следующие группы [21]: 1) с пусковым сопротивлением;
2) с пусковым конденсатором;
3) с рабочим конденсатором; М
М 1( s1 )
4) с пусковым и рабочим кон-
денсаторами; 5) с экраниро- М1к
ванными полюсами; 6) с не- М( s )
симметрией магнитного поля.
У двигателей первой и 0 1 2 s1
s2 2 1 0
второй групп одна из обмоток
(рабочая) постоянно включена
в сеть, а вторую (пусковую) М 2к
подключают к сети через фа-
зосдвигающий элемент (ФСЭ) М 2 ( s2 )
лишь на время пуска. Пуско- Рис. 6.5. Механические характеристики
вая обмотка таких двигателей однофазного асинхронного двигателя
257
занимает третью часть пазов статора и выполняется проводом меньшего

сечения (больших плотностей тока), поскольку обмотка работает кратко-
временно.
Двигатели первой группы (рис. 6.6, а), как правило, выпускают с об-
моткой повышенного активного сопротивления, упрощая схему включе-
ния. Временной сдвиг токов рабочей и пусковой фазы всегда меньше 90°
(рис. 6.6, а). Для увеличения пускового момента двигателя пусковую обмотку
выполняют с числом витков, меньшим, чем в рабочей обмотке, уменьшая ин-
дуктивное сопротивление пусковой обмотки (x ~ w2). Это вместе с сущест-
венно большим активным сопротивлением этой обмотки, в сравнении с ра-
бочей обмоткой, увеличивает временной угол β между векторами пусковых
токов Iр и Iп. Значительного пускового момента (до 1,7 Мн) добиваются фор-
сированием магнитного потока, уменьшая число витков пусковой обмотки.
Двигатель пускается в ход как двухфазный и после разгона переходит в од-
нофазный режим, всегда работая в несимметричном режиме. Механические
характеристики разгона (включены пусковая П и рабочая Р обмотки) и рабо-
ты (остается включенной только рабочая обмотка) приведены на рис. 6.7.
Переключение обмоток производится либо вручную (кнопки специ-
ального типа), либо автоматически (с помощью токового реле, центробеж-
ного переключателя и т. д.).
Благодаря своей простоте и невысокой стоимости двигатели с пуско-
вым сопротивлением широко применяют в приводах бытовых электропри-
боров (холодильники, заточные станки, кондиционеры и т. д.), а также
в промышленных однофазных электроприводах малой мощности.
Р Р
R С
П П
U Iп U
ϕB ϕA
ϕA I р
ϕB Iп
β Iр β
а б
Рис. 6.6. Схемы пуска и векторные диаграммы

асинхронного двигателя с пусковой обмоткой
258
Двигатели с пусковым кон- n

денсатором позволяют получить а
достаточно высокий пусковой мо- nн (Р + П)
мент при меньших токах за счет б
возможности получения кругового
поля при пуске (пусковой момент Р
достигает (1−1,3)МН. За счет форси-
рования магнитного потока полу-
чают пусковой момент, в 2−2,5 раза
превышающий номинальный. Раз- Mн Mп M кр
гон и переключение проходит так M
же, как и в двигателе с пусковым Рис. 6.7. Механические характеристики
сопротивлением. асинхронного двигателя
Общими недостатками рас- с пусковой обмоткой
смотренных двигателей являются
низкие энергетические показатели ( η, cos ϕ ), так как в рабочем режиме
подключена к сети одна рабочая обмотка и поле в зазоре двигателя, созда-
ваемое статором, пульсирующее.
Высокие энергетические показатели получают, применяя двигатели
с пусковой и рабочей емкостями (рис. 6.8, а). Обе обмотки статора этих дви-
гателей постоянно включены и являются рабочими. В цепь одной из них В
включены параллельно два конденсатора: рабочий (с емкостью Cp) и пус-
ковой (с емкостью Cп). Рабочий конденсатор включен постоянно, пусковой
включается только на время пуска. Двигатель и при пуске, и в рабочем ре-
жиме работает как двухфазный, поэтому обмотки А и В занимают одина-
ковые числа пазов (по половине пазов статора).
Значение емкости рабочего конденсатора выбирают из условия по-
лучения кругового поля при рабочем скольжении, чем достигаются высо-
кие энергетические показатели. Значение пусковой емкости выбирают из
условия получения необходимого пускового момента, который в этих дви-
гателях удается получить в пределах (2−2,5) Мн. Коэффициент мощности
двигателей с пусковой и рабочей емкостями близок к единице, что значи-
тельно выше трехфазных двигателей, хотя КПД двигателя меньше, а масса
и габариты двигателя больше.
В случае когда по условиям схемы отключаемый элемент нежелате-
лен, применяют однофазные двигатели с постоянно включенной емкостью.
Их называют конденсаторными. Обе обмотки статора постоянно включены
в однофазную сеть: одна из них включена непосредственно в сеть, а вторая –
через конденсатор С к той же сети. В двигателях с одной емкостью нельзя
получить высоких и пусковых, и рабочих свойств. Их пусковой момент со-
ставляет (0,5–0,7) Мн, снижен и КПД.
259
n Ср С р + Сп
nн
А Ср Mн
Сп
M кр
В
Mп M
а б
Рис. 6.8. Схема включения и механические характеристики

однофазного асинхронного двигателя с пусковой и рабочей емкостями
Наиболее простым по конструкции, а следовательно, и наиболее де-

шевым однофазным асинхронным двигателем является двигатель с экра-
нированными полюсами [27]. Его применяют в микроприводах с невысо-
ким пусковым моментом (0,2−0,4)Мн: вентиляторы, проигрыватели.
Две фазы потока создают эллиптичное вращающееся магнитное по-
ле, приводящее ротор во вращение. КПД двигателя невелик вследствие
больших потерь в короткозамкнутом витке. У двигателя невысокая пере-
грузочная способность: (1,1−1,4)Мн. Кратность пускового тока составляет
(1,2−1,5)Iн, что повышает надежность двигателя, позволяя ему работать без
значительного перегрева обмоток в стопорном режиме.
С начала 70-х гг. ХХ в. выпускают однофазные асинхронные двига-
тели, в которых пуск осуществляют за счет несимметрии магнитной сис-
темы [27]. Две фазы потока в них получают за счет создания на пути маг-
нитного потока участков магнитопровода с высокой степенью насыщения.
Обычно эти участки располагают на статоре, реже − на роторе. Энергетиче-
ские характеристики и пусковые свойства такого двигателя не выше двига-
теля с экранированными полюсами, но его изготовление несколько проще.
6.3. Двухфазные управляемые асинхронные
двигатели автоматических устройств
Управляемыми (исполнительными) двигателями автоматических

устройств называют двигатели, предназначенные для преобразования
электрического сигнала – амплитуды напряжения или его фазы – в меха-
ническое перемещение – вращение вала. В качестве управляемых двигате-
лей используют асинхронные двухфазные, синхронные шаговые, постоян-
ного тока: коллекторные и бесконтактные. Особенностью режима работы
управляемого двигателя автоматической системы является то, что он прак-
260
тически никогда не работает в номиналь-

ном режиме – при номинальной частоте
вращения. Для его работы в отличие от УУ
Uв В
силовых двигателей характерны частые
пуски, остановы, реверсы. Uу
На статоре асинхронного двухфаз-
ного двигателя размещены две обмотки, У
Рис. 6.9. Схема асинхронного
сдвинутые одна относительно другой на
исполнительного двигателя
90° эл. (рис. 6.9). На одну из них (обмот-
ку возбуждения) постоянно подается напряжение питающей сети. На дру-
гую (обмотку управления) электрический управляющий сигнал, изменяю-
щийся по величине или фазе, подается лишь тогда, когда необходимо вра-
щение вала.
Регулирование частоты вращения осуществляют либо изменяя значе-
ния напряжения при неизменной фазе (амплитудное управление), либо изме-
няя фазы напряжения управления при неизменной амплитуде (значении) на-
пряжения (фазовое управление), либо одновременно изменяя и величину,
и фазу управляющего напряжения (амплитудно-фазовое управление). По-
следний способ управления реализуют, включая в цепь обмотки возбуждения
фазосдвигающий конденсатор и изменяя напряжение управления только по
амплитуде. При этом одновременно изменяется напряжение возбуждения как
по амплитуде, так и по фазе. Во всех способах уменьшение частоты враще-
ния достигается путем увеличения эллиптичности – возрастания обратно
вращающегося поля, которое создает тормозной момент. Простота и деше-
визна способов управления оправдывает их неэкономичность.
Для обеспечения устойчивой работы двигателя во всем диапазоне из-
менения частоты вращения от 0 до nc и устранения самохода его роторные
обмотки выполняют с большим активным сопротивлением. Критическое
скольжение такого двигателя всегда sкр > 1, а его механическая характери-
стика представлена кривой 2 на рис. 6.10, а. Цифрой 1 отмечена характери-
стика двигателя общего назначения. Жирными линиями показаны части ха-
рактеристик, обеспечивающих устойчивую работу. Вместе с увеличением
диапазона устойчивой работы у двигателя с повышенным сопротивлением
отсутствует самоход: двигатель тормозится при снятии управляющего сиг-
нала. Действительно, при переходе в однофазный режим его результирую-
щий момент (М = М1 + М2) становится отрицательным (рис. 6.10, б) и двига-
тель быстро останавливается. Механическая характеристика двухфазного
управляемого асинхронного двигателя при меньшем напряжении управле-
ния показана на рис. 6.10, а штриховой линией 3. Изменение частоты вра-
щения холостого хода управляемого двигателя при изменении управляю-
щего напряжения является его преимуществом. Нелинейность характери-
стик следует отнести к недостаткам таких двигателей.
261
n s s
s=0 0
n = nc 1
2 M M1
s кр
1 M
3
M2
1 M кр M
0
2
а б
Рис. 6.10. Механические характеристики асинхронных двигателей

силового и исполнительного (а) и устранение самохода (б)
Для получения критического скольжения в двигателе sкр > 1 стержни

короткозамкнутого ротора, по конструкции не отличающегося от силовых
двигателей, выполняют из материала с повышенным удельным сопротивле-
нием (латунь, фосфористая бронза и т. д.) и сравнительно малым поперечным
сечением. Основным недостатком двигателя с короткозамкнутым ротором
обычной конструкции является большой момент инерции, снижающий быст-
родействие исполнительного двигателя.
Значительное распространение получили двигатели с полым немаг-
нитным ротором (рис. 6.11) и запрессованным в корпус 2 внешним стато-
ром 1, на котором укреплены две обмотки 3, сдвинутые в пространстве на
угол 90° эл. Ротор 4 выполнен в виде тонкостенного стакана из немагнит-
ного материала, чаще всего из алюминия. Своим дном ротор жестко укре-
плен на оси 7, которая свободно вращается в подшипниках 6, расположен-
ных в подшипниковых щитах 5. Для уменьшения магнитного сопротивле-
ния на пути основного магнитного потока, проходящего через воздушный
зазор, внутри ротора устанавливают внутренний статор 8. Его набирают из
листов электротехнической стали и укрепляют на цилиндрическом высту-
пе одного из подшипниковых щитов. Полый ротор обладает очень малой
массой и, следовательно, незначительным моментом инерции.
В микродвигателях мощностью в единицы ватт и менее обмотки воз-
буждения и управления часто размещают в пазах внутреннего статора, то-
гда на внешнем статоре обмотки отсутствуют, он служит для уменьшения
магнитного сопротивления. При такой конструкции упрощается процесс
укладки обмоток в пазы и несколько повышается вращающий момент.
262
Иногда одну из обмоток статора раз-

1 2 3 4
мещают на внутреннем статоре, а дру-
гую – на внешнем.
При протекании тока по обмоткам 5
статора создается вращающееся маг-
нитное поле и в роторе индуцируется 6
ЭДС, направленная по образующей ци-
линдра (поверхность цилиндра можно 7
представить в виде бесконечного числа
8
волокон – проводников ротора).
Полый немагнитный ротор
управляемого асинхронного двигателя в
Рис. 6.11. Двигатель с полым
отличие от роторов других типов обла- немагнитным ротором
дает незначительным индуктивным со-
противлением, что повышает линейность механических характеристик.
Характерной особенностью двигателя с полым немагнитным ротором
является значительный ток холостого хода, составляющий 85−95 % от но-
минального. Это объясняется тем, что в рассматриваемом двигателе расчет-
ная величина эффективного немагнитного зазора (δэф = 0,6–1,2 мм с учетом
толщины полого ротора) значительно больше, чем в двигателе с коротко-
замкнутым ротором нормального исполнения (δэф = 0,03−0,15 мм). Большой
намагничивающий ток приводит к большим электрическим потерям и зна-
чительно снижает КПД. С целью снижения массы и габаритов двигателя по-
вышают частоту питающего напряжения до 400−1 000 Гц.
Уменьшить немагнитный зазор можно при использовании полого фер-
ромагнитного ротора. В этом случае не требуется внутренний статор, посколь-
ку магнитный поток замыкается по ротору. Для снижения степени насыщения
материала ротора полый стакан выполняют большей толщины. Это приводит
к повышению массы ротора и снижению быстродействия двигателя.
6.4. Асинхронный тахогенератор
Тахогенераторами называют небольшие электрические машины,

предназначенные для преобразования механического перемещения – вра-
щения вала в электрический сигнал – выходное напряжение.
В идеальном случае тахогенератор выдает на выходе напряжение,
пропорциональное частоте вращения:
dα
U г = kn = k1 , (6.10)
dt
263
где n – частота вращения; α – угол, на который перемещается вал механиз-

ма, связанного с тахогенератором.
Конструкция асинхронных тахогенераторов аналогична конструкции
управляемых двухфазных двигателей с полым немагнитным ротором
(рис. 6.11). Схема асинхронного тахогенератора приведена на рис. 6.12, а.
К обмотке возбуждения В подведено неизменное по амплитуде напряже-
ние возбуждения Uв. Вторую обмотку статора Г называют генераторной.
С ее зажимов снимают выходной сигнал Uг. В общем случае она замкнута
на внешнее сопротивление нагрузки Zнг. Обмотки статора размещают либо
только на внешнем статоре, либо только на внутреннем статоре, в некото-
рых тахогенераторах они размещены на обоих статорах.
Полый ротор асинхронного тахогенератора с целью уменьшения
температурной погрешности выполняют из материала с малым темпера-
турным коэффициентом сопротивления: константана, манганина и т. д.
На схеме рис. 6.12, б для упрощения анализа полый ротор заменен
конечным числом проводников, замкнутых накоротко по торцам ротора.
Внешняя цепь обмотки Г разомкнута. При неподвижном роторе та-
хогенератор аналогичен трансформатору, первичной обмоткой которого
является обмотка статора В, а вторичной – обмотка ротора. Магнитный по-
ток, созданный МДС обмотки В, пронизывает ротор и наводит в его витках
трансформаторную ЭДС (условно показана на внутреннем кольце витков).
Поскольку ротор короткозамкнутый, по этим виткам течет ток Iтр и создает
магнитный поток, направленный, согласно закону Ленца, навстречу маг-
нитному потоку обмотки В. Ось пульсирующего с частотой f1 напряжения
обмотки возбуждения результирующего магнитного потока Фв перпенди-
кулярна оси генераторной обмотки и не наводит в ней ЭДС.
Iв Iв d
Uв В Uг Uв В Φв
Uг
Z нг Φг Z нг
Iг Iг
q q
Г Г
Евр , I вр
Етр , I тр
n≠0
а б
Рис. 6.12. Схема асинхронного тахогенератора (а)

и характер распределения ЭДС и токов в полом роторе (б)
264
При вращении ротора с некоторой частотой n в его проводниках

магнитным потоком Фв наводится ЭДС вращения Евр (условно показана на
внешнем кольце витков). Под действием ЭДС вращения по ротору потекут
токи, векторы которых вследствие большого активного сопротивления ро-
тора совпадают с вектором ЭДС. Эти токи создают свой магнитный поток
ротора Фг, который направлен по поперечной оси q – q тахогенератора.
Поток Фг, сцепляясь с витками генераторной обмотки Г, наводит в них вы-
ходную ЭДС тахогенератора Ег.
Электродвижущая сила вращения ротора Евр, поток ротора Фг по по-
перечной оси, выходная ЭДС (Ег) тахогенератора по значению пропорцио-
нальны частоте вращения ротора n, т. е. Ег ~ Фг ~ n, и определяется урав-
нением
Ег = 4,44 wг f1 Φ г , (6.11)
где wг – число эффективных витков обмотки Г.

Частота выходной ЭДС Ег совпадает с частотой f1 потока Фг и на-
пряжения возбуждения и не зависит от частоты вращения ротора n. Вели-
чина потока Фг пропорциональна частоте вращения ротора (коэффициент
пропорциональности k1):
Фг = k1n . (6.12)
Выражение (6.11) преобразуем следующим образом:
dα
Ег = k Е n = k E , (6.13)
dt
где kE = 4,44wгk1 – коэффициент, зависящий от конструктивных парамет-

ров и напряжения тахогенератора.
Таким образом, выходная ЭДС генератора пропорциональна частоте
вращения его ротора. При постоянстве магнитного потока Фв функция
Ег = f (n) является линейной.
В реальном тахогенераторе поток Фв изменяется при возрастании
частоты вращения тахогенератора из-за реакции ротора и падения напря-
жения в его обмотках, вследствие чего появляется погрешность – нелиней-
ность выходной характеристики. Уменьшают влияние погрешности ис-
пользованием тахогенератора при частотах ниже номинальной, выполняя
их для работы на напряжениях с повышенными частотами (200−400 Гц).
Остаточную ЭДС, возникающую вследствие технологических погрешно-
стей, значительно уменьшают, располагая обмотки статора В и Г раздель-
но на внешнем и внутреннем статорах и смещая внутренний статор (при
изготовлении) в положение нулевой остаточной ЭДС.
265
Преимуществом асинхронных тахогенераторов являются высокая

надежность, отсутствие скользящего контакта и радиопомех, простота
конструкции.
В системах автоматики тахогенераторы служат для измерения часто-
ты вращения, осуществления обратной связи по скорости, электрического
дифференцирования (U = k1 (dα/dt)) и интегрирования (α = 1/k1 ∫Uг(t) dt).
6.5. Сельсины
Cельсины (от слов «self sinchroniring» – самосинхронизирующийся)

применяют в системах синхронной связи с целью синхронного и синфаз-
ного поворота или вращения двух или нескольких механически не связан-
ных осей. В простейшем случае синхронную связь осуществляют с помо-
щью двух одинаковых электрически связанных между собой машин, одну
из которых, механически связанную с ведущей осью, называют датчиком,
а другую, соединенную с ведомой осью, – приемником.
По конструкции и наличию скользящего контакта сельсины подраз-
деляют на контактные и бесконтактные. Контактные сельсины состоят из
статора и ротора. На статоре (или роторе) располагают однофазную обмот-
ку возбуждения ОВ (рис. 6.13, а), на роторе (или статоре) – обмотку син-
хронизации ОС. В некоторых случаях применяют демпферную обмотку,
уменьшающую качание ротора. У однофазных сельсинов обмотку синхро-
низации выполняют трехфазной распределенной, обмотку возбуждения –
однофазной распределенной или сосредоточенной.
4
ОВ 5 3
2
Φ
ОС 1
а б
Рис. 6.13. Схема соединения обмоток и конструкция

контактного сельсина
266
Созданный обмоткой возбуждения 4 1 2 3 4 5

1 сельсина (рис. 6.13, б) магнитный по-
ток Ф, проходя по магнитопроводам ро- 6
тора 2 и статора 3, пересекает витки об- 7
мотки синхронизации 4 и наводит в них δ 3 δ 2 8
δ4
ЭДС, зависящие от угла поворота рото-
А 9
ра. Для уменьшения числа контактных δ1
колец 5 обмотку синхронизации разме- δ4
щают на статоре, а обмотку возбужде- 10
ния – на роторе.
Рис. 6.14. Бесконтактный
Наличие скользящих контактов
сельсин
снижает надежность и точность кон-
тактных сельсинов, поэтому все шире применяют бесконтактные сельсины
с униполярным возбуждением (рис. 6.14).
На статоре такого сельсина расположен пакет основного магнито-
провода 1, в пазах которого находится трехфазная обмотка синхрониза-
ции 2. Обмотка возбуждения 3, выполненная в виде кольцевых катушек,
также размещена на статоре. По краям статора расположены два кольце-
вых магнитопровода 4. Они магнитно замыкаются между собой пакетами
внешнего магнитопровода 5, которые запрессованы в цилиндрический
корпус сельсина 6. Магнитопроводы сельсина набраны из листовой элек-
тротехнической стали с расположением листов вдоль оси магнитного по-
тока. Ротор 7 сельсина, укрепленный на валу 8 и вращающийся в под-
шипниках 9, состоит из двух пакетов листовой стали, в которых листы
уложены параллельно валу и разделены немагнитным промежутком 10.
Если в данный момент ток обмотки возбуждения проходит так, как
показано на рис. 6.14, то магнитный поток, созданный этим током, встре-
чает на пути немагнитный промежуток 10, меняет свое направление и че-
рез воздушный зазор δ1 входит в пакет магнитопровода 1, проходит по не-
му половину окружности и через зазор δ2 попадает в правый пакет ротора,
отсюда поток через зазор δ3 входит в правый кольцевой магнитопровод 4.
Далее поток по пакетам внешнего магнтопровода 5 проходит в левый
кольцевой магнитопровод 4 и, пройдя через воздушный зазор δ4, вновь по-
ступает в левый пакет ротора, где замыкается в точке А. Проходя по ос-
новному магнитопроводу 1, поток возбуждения сцепляется с обмоткой
синхронизации и наводит в ней ЭДС, величина и фаза которой будут зави-
сеть от величины и фазы магнитного потока, изменяющихся в зависимости
от угла поворота ротора. Работа бесконтактных сельсинов в системах дис-
танционной передачи угла не имеет принципиальных отличий от работы
контактных сельсинов.
У бесконтактных сельсинов бόльшие габариты и масса по сравнению
с контактными, так как путь магнитного потока в них больше и проходит
267
через несколько немагнитных зазо-

ров, и поэтому требуется увеличе-
В В ние обмотки возбуждения и магни-
топровода.
А А
θд Различают два основных ре-
СД СП θ п жима работы сельсинов: индика-
торный и трансформаторный. Ин-
С С дикаторный режим применяют для
передачи на расстояние информа-
В ЛС В ции о положении какого-либо регу-
лирующего органа: клапана, заслон-
Рис. 6.15. Схема индикаторного
режима сельсинов
ки вентиля и т. д. Особенно этот
режим используется в тех случаях,
когда подход к регулирующему органу небезопасен и показания передают-
ся на пульт управления. Его применяют при малом значении статического
момента на ведомой оси, обычно когда на ней укреплена хорошо уравно-
вешенная стрелка.
В индикаторном режиме работают два одинаковых сельсина: датчик
СД и приемник СП.
Обмотки синхронизации сельсинов соединены между собой линиями
связи ЛС строго соответственно (рис. 6.15), а обмотки возбуждения В под-
ключены к однофазной сети переменного тока.
Обмотки возбуждения обоих сельсинов создают в магнитных систе-
мах сельсинов пульсирующие потоки Фв. При синусоидальном распреде-
лении индукции вдоль зазора под действием пульсирующих магнитных
потоков в обмотках синхронизации сельсина-датчика и сельсина-
приемника возникнут фазные ЭДС (с амплитудным значением Eфm), зави-
сящие от угла θ, пространственного сдвига обмоток статора и ротора:
Е А = Ефm cos θ,
EB = Eфm cos(θ − 120D ), (6.14)
EC = Eфm cos(θ − 240D ).
Угол рассогласования θ равен разности между углами поворота дат-

чика и приемника:
θ = θ д − θп . (6.15)
Токи в обмотках синхронизации и линиях связи (при встречном на-

правлении ЭДС), например, для фазы А
268
I A = ( E Aд − E Aп ) (2Z ) , (6.16)
где Z – комплексное сопротивление обмотки фазы одного сельсина.

При θ = 0 ток любой фазы I = 0. При этом электромагнитный мо-
мент сельсинов (момент взаимодействия тока обмоток синхронизации
с потоком возбуждения) отсутствует и сельсины находятся в покое. Это
положение является согласованным при работе сельсинов в индикатор-
ном режиме.
При θ ≠ 0 ЭДС датчика и приемника не равны, по обмоткам синхрони-
зации и линиям связи текут токи, определяемые разностью ЭДС и сопротив-
лениями обмоток синхронизации и линий связи. Эти токи, взаимодействуя
с потоком возбуждения, создают в датчике и приемнике синхронизирующие
моменты, которые в датчике и приемнике направлены в разные стороны
и стремятся повернуть оба ротора в согласованное положение. Обычно ротор
датчика заторможен, поэтому его синхронизирующий момент воспринимает-
ся механизмом, поворачивающим ведущую ось. Синхронизирующий момент
приемника поворачивает ротор в ту же сторону и на тот же угол, на который
поворачивают ротор датчика.
Погрешности в работе сельсинов в индикаторном режиме возникают
вследствие электрической, магнитной и механической несимметрий датчи-
ка и приемника, обусловленных технологическими причинами, влиянием
высших гармонических в кривой МДС ротора, сопротивлений линии свя-
зи, изменением напряжения сети. Значительную погрешность вносит тор-
мозящий момент на валу сельсина-приемника.
Класс точности сельсина-приемника характеризуется погрешно-
стью Δθ, которая определяется как полусумма максимального положи-
тельного Δθmax+ и отрицательного Δθmax− отклонения ротора приемника от
согласованного с ротором датчика положения за один оборот при повороте
ротора на 360° в обоих направлениях:
Δθ = 0,5 (Δθmax+ + Δθmax−). (6.17)
В зависимости от класса точности сельсина-приемника погрешность

не должна превышать 30–90 угловых минут.
Трансформаторный режим сельсинов применяют при необходимости
передачи на расстояние углового перемещения с преодолением значи-
тельного момента сопротивления. При этом по линии связи передается не-
значительный по мощности сигнал, затем сигнал усиливается, приводит во
вращение исполнительный двигатель, который, перемещая объект управ-
ления, одновременно уменьшает угол рассогласования между сельсином-
датчиком и сельсином-приемником.
269
При работе сельсинов в трансформаторном режиме обмотка возбуж-

дения сельсина-датчика СД (рис. 6.16), механически связанного с ведущей
осью приводного двигателя, подключена к сети однофазного тока, а об-
мотка возбуждения В сельсина-приемника СП – к усилителю У, подающе-
му питание на обмотку управления ОУ исполнительного асинхронного
двигателя ИАД. Обмотки синхронизации обоих сельсинов соединены ме-
жду собой линией связи ЛС.
В трансформаторном режиме согласованным называют такое со-
стояние схемы, когда ЭДС обмотки управления сельсина-приемника равна
нулю. При этом положение обмотки управления приемника относительно
его обмотки синхронизации отличается на 90° от положения обмотки воз-
буждения датчика относительно его обмотки синхронизации.
Пульсирующий магнитный поток обмотки возбуждения сельсина-
датчика наводит в его обмотке синхронизации ЭДС, которые определяют-
ся соотношением (6.14). Под действием ЭДС фаз по линиям связи и об-
моткам синхронизации сельсина-приемника потекут токи (даже в согласо-
ванном состоянии), определяемые величиной ЭДС и сопротивлениями фаз
датчика Zфд, приемника Zфп и линии связи Zлс:
I ф = Eф ( Z фд + Z фп + Z лс ) . (6.18)
Эти токи, протекая по обмоткам синхронизации приемника, создают

пульсирующие магнитные потоки, образующие поток Фп, наводящий
в выходной обмотке сельсина-приемника ЭДС – выходное напряжение
приемника Uвых.
∼
У
В ИАД
U вых ОУ ∼
θд ОВ
θп
СД СП
ЛС
Рис. 6.16. Схема трансформаторного

режима сельсинов
270
Величина ЭДС выходной обмотки приемника зависит от продольной

составляющей МДС Fdп, которая изменяется в зависимости от угла рассо-
гласования:
3
Fdп = Fфm sin θ , (6.19)
2
где Fфm – максимальное значение МДС фазы; θ = θд – θп – угол рассогласо-
вания сельсинов.
Магнитный поток приемника Фdп, созданный МДС (Fdп), индуцирует
в выходной обмотке ЭДС: Евых = 4,44wвпkwФdп.
Так как Евых ~ Фdп, а Фdп ∼ Fdп, выходная ЭДС ( Евых ) изменяется по
такому же закону, что и Fdп, см. формулу (6.19):
Евых = Евых mах sin θ . (6.20)
Таким образом, выходная ЭДС приемника зависит от синуса угла

рассогласования θ, в согласованном состоянии сельсинов равна нулю
и достигает максимума при θ = 90°.
При выводе ротора сельсина-датчика из согласованного положения
(при его повороте на некоторый угол) на выходной обмотке приемника по-
является напряжение Uвых. Это напряжение подается на вход усилителя
и после усиления попадает на обмотку управления исполнительного дви-
гателя ИАД. Ротор двигателя вращается, поворачивая ротор сельсина-
приемника, с которым он механически связан. Вместе с ротором приемни-
ка поворачивается в пространстве и его магнитный поток Фdп; изменяется
потокосцепление с выходной обмоткой и ее ЭДС. Роторы двигателя и при-
емника поворачиваются до тех пор, пока ротор сельсина-приемника не по-
вернется на заданный датчиком угол θд = θп и сельсины не займут согласо-
ванного положения, в котором Фdп перпендикулярен оси выходной обмот-
ки и выходное напряжение сельсина-приемника Uвых равно нулю.
При необходимости автоматически складывать или вычитать угло-
вые величины, задавать в качестве углов логарифмы других величин, про-
изводить умножение или деление применяют дифференциальный сельсин,
получающий сигнал от двух датчиков (или служащий вторым датчиком)
и работающий в индикаторном режиме [21].
6.6. Вращающиеся трансформаторы
Вращающимися трансформаторами называют электрические микро-
машины переменного тока, преобразующие угол поворота ротора θ в на-
пряжение, пропорциональное синусу или косинусу этого угла или пропор-
271
циональное самому углу поворота. Эти машины широко применяются

в автоматических и вычислительных устройствах, предназначенных для
решения геометрических и тригонометрических задач, выполнения раз-
личных математических операций, построения треугольников, преобразо-
вания координат, разложения векторов и т. д. В системах автоматического
регулирования их используют в качестве измерителей рассогласования,
фиксирующих отклонение от некоторого заданного положения.
Вращающие трансформаторы (ВТ) выполняют так же, как асинхрон-
ные двигатели с фазным ротором. На статоре и роторе размещают по две
одинаковые распределенные обмотки, сдвинутые на 90°. Магнитопровод
выполняют из листов электротехнической стали или пермаллоя, тщательно
изолированных друг от друга.
Работает трансформатор в режиме поворота ротора или его враще-
ния. Одну обмотку статора – обмотку возбуждения В − подключают к сети
переменного тока, а другую – компенсационную обмотку К – к некоторому
сопротивлению или замыкают накоротко. Иногда обе статорные обмотки
получают независимое питание переменного тока.
Обмотки ротора S (синусная) и С (косинусная) присоединяют к кон-
тактным кольцам. Для уменьшения числа контактных колец концы двух
обмоток ротора присоединяют к общему кольцу (рис. 6.17, а).
В зависимости от схемы включения обмоток возможны различные
режимы работы ВТ.
sd
Ф
В Iв s
Ф
α
К sq
Ф
α Is d
Ф
С S С S в
q Ф
Z нs
а б в
Рис. 6.17. Схемы соединения вращающихся трансформаторов

и векторная диаграмма синусного трансформатора
272
В синусно-косинусных трансформаторах (СКВТ) выходное напря-

жение одной обмотки пропорционально синусу угла поворота, а другой –
косинусу угла поворота ротора.
Если ось обмотки С ротора сдвинута относительно оси обмотки ста-
тора на некоторый угол α (рис. 6.17, б), то максимальное значение потока,
сцепленного с этой обмоткой,
Φ cm = Φ dm cos α , (6.21)
а ЭДС, индуцированная в этой обмотке,

Ес = 4,44 f1w2Фdm cos α . (6.22)
Выразив ЭДС ротора, наведенную в ней потоком Фd, через ЭДС ста-
торной обмотки, и отношение эффективных витков (w2 и w1) обмоток, по-
лучим
w
Ес = 2 Eв cos α = k т Eв cos α = k (α) Eв , (6.23)
w1
где k (α) = kmcos α = (w2/w1)cos α − коэффициент трансформации вращаю-

щегося трансформатора, значение которого в отличие от обычного являет-
ся функцией угла поворота α.
Обмотка S ротора сдвинута относительно обмотки С на угол 90°,
следовательно выходная ЭДС в этой обмотке
⎛ π⎞ ⎛ π⎞
Еs = 4,44 w1 f1Ф dm cos⎜ α − ⎟ = k т Eв cos⎜ α − ⎟ = kт Eв sin α . (6.24)
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠
При холостом ходе выходные напряжения на синусной и косинусной

обмотках ротора равны соответствующей ЭДС:
U s = E s = k т Eв sin α , (6.25)
U c = Ec = k т Eв cos α , (6.26)
т. е. изменяются по требуемым законам.

При подключении нагрузки с высоким входным сопротивлением (на-
пример, электронное устройство) режим работы практически не изменится.
При любой другой нагрузке по обмоткам, например синусной (си-
нусный ВТ), потечет ток, величина которого определится ЭДС синусной
обмотки и сопротивлениями обмотки zs и нагрузки zнs:
I s = Es ( z s + zнs ) . (6.27)
273
Созданная этим током МДС совпадает с осью фазы S (рис. 6.17, в),
которую представим в виде двух составляющих: продольной Fsd = Fs sin α
и поперечной Fsd = Fs cos α. Продольная составляющая, как в обычном
трансформаторе, создает в обмотке возбуждения компенсирующий ток,
МДС которого компенсирует действие Fsd, не искажая выходное напряже-
ние. Поперечная составляющая Fsd создает во вращающемся трансформа-
торе поперечный поток Фq, относительно которого обмотка S является ко-
синусной, и, следовательно, в ней индуцируется косинусная составляющая
ЭДС, пропорциональная току нагрузки. При включении нагрузки в цепь
косинусной обмотки появляется синусная составляющая ЭДС. Итак, при
нагрузке нарушается требуемый закон изменения ЭДС и выходного на-
пряжения от функции угла поворота ротора и возникает погрешность. Для
ее устранения применяют симметрирование трансформатора. При вторич-
ном симметрировании (со стороны ротора) на выходе обеих обмоток рото-
ра включают одинаковые нагрузочные сопротивления, создавая компенси-
рующие друг друга поперечные составляющие МДС. При первичном сим-
метрировании (со стороны статора) замыкают накоротко или на добавоч-
ное сопротивление компенсационную обмотку, создающую поперечную
МДС и компенсирующую погрешность.
Достижение у вращающегося трансформатора линейной выходной
характеристики сводится к получению зависимости выходного напряже-
ния от угла поворота ротора в виде функции
f (α ) = sin α (1 + C cos α ) , (6.28)
∼ где С − коэффициент, не зависящий от α.

Наименьшее отклонение (в преде-
лах 0,1 %) этой функции от линейной за-
В висимости в диапазоне углов от −55 до
+55° достигается при C = 0,536.
В схеме, приведенной на рис. 6.18
К
(первичное симметрирование), последо-
вательно и согласованно соединены об-
I нs мотки возбуждения В и косинусная С, их
С S концы подключают к сети. К синусной
Zнs обмотке подсоединяют нагрузочное со-
противление Zнs. Компенсационную об-
мотку К замыкают накоротко для ком-
пенсации поперечного потока Фq. Про-
Рис. 6.18. Линейный дольный (основной) магнитный поток Фd
вращающийся трансформатор создается током Iв, проходящим по вит-
274
кам wв обмотки В и продольным виткам wс cos α обмотки С, т. е. обмотка

возбуждения имеет wв + wс cos α витков. Тогда ЭДС Es, индуцируемая по-
током Фd в продольных витках выходной обмотки S, определится выраже-
нием
ws sin α
Es = Epeз , (6.29)
wв + wc cos α
где Ерез = Ев + Ес − ЭДС результирующей обмотки возбуждения (Ерез ≅ U1).

w w
Введя коэффициент трансформации k т = c = s , получим
wв wв
sin α
Es = k т Epeз . (6.30)
1 + k т cos α
Уравнение (6.30) аналогично выражению (6.28). Для определения

гипотенузы треугольника по двум заданным катетам, преобразования сис-
темы координат (например, декартовой в полярную) используют транс-
форматор-построитель, выходное напряжение которого связано с подавае-
мыми напряжениями зависимостью
U вых = C U 12 + U 22 . (6.31)
∼
С Uв
Uк
В К
ИАД
С S
У S С
U
Рис. 6.19. Вращающийся трансформатор-построитель
275
В таком трансформаторе обмотки статора В и К присоединяют к од-

нофазной сети и подают напряжение различного значения Uв и Uк
(рис. 6.19). Одну из обмоток ротора, например C, присоединяют к управляю-
щей обмотке исполнительного двигателя, а другую – выходную S – к измери-
тельному прибору U.
Обмотки статора В и К создают в трансформаторе результирующий
магнитный поток, продольная и поперечная составляющие которого
Ф dm = U в ( 4,44 f1 w1 ) , (6.32)
Ф qm = U к (4,44 f1 w1 ) . (6.33)
Если магнитная цепь машины не насыщена, то результирующий

поток
Ф peз = Ф 2тd + Ф 2тq = (U 2
в + U к2 ) (4,44 f w )
1 1
2
. (6.34)
В обмотках С и S результирующий поток индуцирует ЭДС:
Ес = 4,44 f1w2Ф резт cos γ , (6.35)
Es = 4,44 f1w2Ф резт sin γ , (6.36)
где γ − угол между осью обмотки С и осью результирующего потока.

Напряжение Uc = Ec подается на управляющую обмотку асинхрон-
ного исполнительного двигателя ИАД, который вращает ротор до тех
пор, пока угол γ = 90º, а ЭДС Ec = 0. При этом ротор остановится, а на-
пряжение
U вых = Es m = 4,44 f1w2Ф резт = K т U в2 + U к2 . (6.37)
Это выражение зафиксирует прибор; оно пропорционально гипоте-

нузе прямоугольного треугольника, катеты которого пропорциональны Uв
и Uк. Если требуется перейти от декартовой системы координат к поляр-
ной, то напряжение Uвых можно рассматривать как модуль вектора, задан-
ного в декартовой системе координат проекциями Uв и Uк. Аргумент век-
тора определится углом поворота ротора относительно статора.
От вращающихся трансформаторов требуется высокая точность вос-
произведения тех или иных функциональных зависимостей. Точность их
в основном определяется тщательностью конструктивной проработки, ка-
чеством изготовления материалов, принципом действия, условиями экс-
276
плуатации. У вращающихся трансформаторов величина максимальной по-

грешности составляет доли процента воспроизведения требуемой зависи-
мости [27].
1. Поясните способы пуска однофазных асинхронных двигателей.
2. Почему асинхронный двигатель с однофазной обмоткой на статоре
не имеет пускового момента?
3. Объясните действие сельсинов. Какие режимы сельсинов Вам из-
вестны? Как осуществляются эти режимы?
4. Расскажите, как работает асинхронный генератор?
5. Объясните устройство асинхронного исполнительного двигателя
с полым ротором. Чем достигается отсутствие самохода у таких двигателей?
6. Объясните принцип действия асинхронного тахогенератора. В чем
его преимущество перед тахогенератором постоянного тока?
7. Какие схемы включения (режимы работы) вращающихся транс-
форматоров Вам известны? Расскажите об особенностях этих режимов.
277
7. Синхронные машины
7. СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
7.1. Магнитное поле и электромагнитные
параметры обмотки возбуждения
Интенсивные электромагнитные поля, возбуждаемые в синхрон-

ных машинах, с достаточной степенью точности можно считать плоско-
параллельными, т. е. изменяющимися в пределах поперечного сечения
каждой зоны. Будем также считать, что поля распределены только внут-
ри активного объема машины, отсутствуя во внешнем пространстве, по-
скольку экранируются ферромагнитным корпусом машины.
Такие допущения позволяют рассматривать картины полей, созда-
ваемых отдельно обмотками возбуждения и якоря. Основное внимание
уделим картине распределения поля в зазоре, где концентрируется энергия
Обмотка возбуждения, расположенная на полюсах ротора, создает
основное магнитное поле, силовые линии которого замыкаются по полю-
сам, зубцовой зоне статора и на его ярме, как показано на рис. 7.1.
Важной характеристикой этого поля является распределение нор-
мальной составляющей магнитной индукции Вf вдоль воздушного зазора по
поверхности статора. Для того, чтобы индуцируемая ЭДС обмотки якоря
была синусоидальной, необходимо
τ
τ обеспечить гармоническое распреде-
ление Вf вдоль зазора. Для приближе-
ния формы магнитной индукции
к синусоидальной в явнополюсной
N машине с сосредоточенной обмоткой
ротора, создающей прямоугольную
форму МДС, зазор между ротором
S S и статором выполняют неравномер-
ным (рис. 7.2, а).
На рис. 7.2, б показана реаль-
N
ная картина распределения магнит-
ной индукции в зазоре (кривая 1).
При разложении в гармонический
ряд такой кривой кроме первой гар-
Рис. 7.1. Магнитное поле возбуждения моники магнитной индукции в сер-
явнополюсной машины дечнике циркулируют ее высшие
гармоники, которые индуцируют
278
в обмотке якоря ЭДС высших гармоник. Эти гармоники сравнительно не

велики. Распределением обмотки статора по пазам и сокращением ее
шага добиваются уменьшения этих гармоник. Поэтому в дальнейшем
будем учитывать только первую (основную) гармонику ЭДС якоря и со-
ответственно считать потоком взаимной индукции между индуктором
и якорем поток основной гармоники поля возбуждения (кривая 2 на
рис. 7.2, б).
В неявнополюсной синхронной машине зазор между статором и ро-
тором постоянный. Близкая к синусоидальной форма МДС Ff, а следова-
тельно, и магнитной индукции Вf достигается применением распределен-
ной обмотки возбуждения, укладываемой в радиальные пазы на поверхно-
сти ротора (рис. 7.3, а). Обычно пазы с обмоткой занимают от 0,65 до 0,8
наружной поверхности ротора.
Вследствие большого числа пазов ротора можно принять, что рас-
пределение индукции в воздушном зазоре вдоль окружности якоря при-
ближается к трапеции, изображенной пунктирной линией на рис. 7.3, б.
Вследствие постоянства зазора δ неявнополюсных машин кривая ин-
дукции в зазоре Вf ~ 1/δ повторяет кривую МДС Ff и форма магнитного
поля возбуждения в зазоре неявнополюсной машины мало отличается от
синусоиды.
δ d
δ
δm γτ/2 γτ/2
bp = ατ τ (π)
τ
а а
Bf Bf
1
2 Bf m Bf m1 Bf m 1
Bf m
х
б х б
Рис. 7.2. Магнитное поле обмотки Рис. 7.3. Магнитное поле обмотки
возбуждения явнополюсной возбуждения неявнополюсной
машины в воздушном зазоре машины в воздушном зазоре
279
Отличие реального распределения Вf (х) от гармонического характери-

зуют отношением амплитуды основной гармоники поля возбуждения Вfm1
к действительному максимальному значению этого поля Вfm (рис. 7.3, б):
В fm1
k = , (7.1)
f B fm
называемым коэффициентом формы поля возбуждения. Величина этого

коэффициента определяется для явнополюсной машины конфигурацией
воздушного зазора и зависит от отношений δm/δ и δ/τ и от коэффициента
полюсной дуги
bp
α= . (7.2)
τ
Для этих машин δm/δ = 1–2,5; α = 0,65–0,75 и kf =0,95–1,05. В неявно-

полюсных машинах коэффициент формы поля возбуждения определяют
через отношение обмотанной части ротора ко всей окружности ротора γ
γπ
sin
4 2 .
kf = (7.3)
π γπ
2
При γ = 0,65–0,8 коэффициент формы поля возбуждения соответст-

венно kf = 1,065–0,965.
Несинусоидальность кривой напряжения согласно стандарту на
электрические машины (ГОСТ 183–74) оценивается коэффициентом иска-
жения синусоидальности периодической кривой, представляющим собой
отношение корня квадратного из суммы квадратов амплитуд высших гар-
монических составляющих данной кривой к амплитуде ее основной гар-
монической. Для генераторов частотой 50 Гц при холостом ходе и номи-
нальном напряжении этот коэффициент должен быть не более 5 % при
мощности генератора свыше 100 кВ·А и не более 10 % при мощности от 10
до 100 кВ·А, то есть форма ЭДС и напряжения реальных синхронных ге-
нераторов практически синусоидальна.
7.2. Характеристика холостого хода
При холостом ходе (разомкнутой обмотке якоря) постоянный ток If
в обмотке возбуждения создает МДС Ff и магнитный поток взаимоиндук-
280
ции Фf, неподвижный относительно полюсов и замыкающийся по магни-

топроводам статора и ротора (рис. 7.1). Поток Фf направлен по оси полю-
сов d, называемой продольной осью.
Ротор приводят во вращение с частотой n приложенным к валу гене-
ратора внешним механическим вращающим моментом приводного двига-
теля (гидравлической или паровой турбиной, двигателем внутреннего сго-
рания и т. д.). Вращающийся вместе с ротором поток взаимоиндукции Фf
индуцирует в фазах обмотки якоря ЭДС основной частоты (1.34).
Первая гармоническая этой ЭДС определяется по той же формуле,
что и первая гармоническая ЭДС для асинхронной машины. Ее действую-
щее значение
E0 = 4, 44 f1w Φ f kоб1 , (7.4)
где w – число последовательно соединенных витков фазы; kоб1 – обмоточ-

ный коэффициент обмотки якоря по основной (первой) гармонической по-
тока возбуждения в зазоре.
Иногда ЭДС обмотки якоря обозначают индексом f, чтобы подчерк-
нуть, что ЭДС создана магнитным потоком возбуждения.
Как сказано выше, близкая к синусоидальной форма кривой индук-
ции Bδf в зазоре достигается неравномерностью зазора в явнополюсных
машинах и распределением обмотки возбуждения в неявнополюсных.
Снижение высших гармоник ЭДС за счет распределения обмотки
статора и укорочения шага этой обмотки показано в п. 4.2 и 4.3. Преобра-
зование энергии в машине осуществляется за счет основной (первой) гар-
монической поля в зазоре.
Зависимость напряжения холостого хода U или ЭДС E0 от тока воз-
буждения If называют характеристикой холостого хода (ХХХ).
Согласно формуле (7.4) рас-
Е0
четная ХХХ (рис. 7.4) повторяет 1
в другом масштабе основную ха-
а c b
рактеристику намагничивания ма- Е0н 2
шины Фf = f (If) = φ (Ff), аналогичную
характеристике намагничивания
трансформатора или асинхронной
машины. Учитывая особенности рас-
пределения потоков ротора и статора
в синхронной машине, для анализа и
If х If
расчета наряду с криволинейной 0
ХХХ применяют прямолинейные ха- Рис. 7.4. Характеристика холостого
рактеристики холостого хода – нена- хода синхронного генератора
сыщенную – 1 (рис. 7.4), проходящую
281
касательной к действительной ХХХ, и насыщенную – 2, которая проходит

через точку b, соответствующую рассматриваемому режиму с ЭДС
Е0н = 0а.
Характеристику холостого хода удобно выразить в относительных
единицах (о. е.), принимая в качестве базисных величин номинальное на-
пряжение Uб = Uн и ток возбуждения If б = If х, обеспечивающий на холо-
стом ходу напряжение якорной обмотки, равное номинальному. Величину
в о. е. принято обозначать звездочкой. Величины на рис. 7.4 в о. е. равны
E*0 = E0 /Uн; I* f = If /If х.
Аналогично МДС обмотки возбуждения
F
* f = Ff Ff б = w f I f wf I f б = I∗ f . (7.5)
Характеристики холостого хода в относительных единицах почти

идентичны у всех синхронных генераторов независимо от их мощности
и частоты вращения. Их называют нормальными характеристиками холо-
стого хода (табл.7.1) и используют при практических расчетах.
Таблица 7.1
Нормальные характеристики холостого хода

турбогенераторов (Т) и гидрогенераторов (Г)
I*f = F*f 0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5

Т 0 0,58 1,0 1,21 1,33 1,4
U* = E*0 Г 0 0,53 1,0 1,23 1,30 –
Кроме указанных выше величин в относительных единицах, в теории

установившихся и переходных процессов синхронных машин широко ис-
пользуют относительные единицы для сопротивлений, мощности, тока
и напряжения якорной обмотки.
За базисную величину сопротивления принимают его значение при
номинальных фазных напряжении и токе Uн, Iн:
Zн = Zб = U н Iн . (7.6)
Относительное значение комплексного сопротивления и его состав-

ляющих активного и реактивного:
Z r x
Z = , r = , х =
* Zб * Zб * Zб . (7.7)
282
Действующие значения тока I и напряжения U якоря в относитель-

ных единицах
Ι =Ι Ιб = Ι Ιн , U = U Uб = U Uн . (7.8)
* *
Базисную мощность принимают равной полной номинальной мощ-
ности машины
S б = S н = mU н I н = Рн cos ϕн , (7.9)
где m – число фаз обмотки якоря; Рн – номинальная активная мощность;

cosφн – номинальный коэффициент мощности машины.
Полная, активная и реактивная мощности
S, P Q
S∗ = P = = cos ϕ ; Q =
Sб
;
* Sб * Sб = sin ϕ . (7.10)
Величина сопротивлений обмотки якоря в о. е. находится в следующих

пределах: активное r* = r/Zб = 0,001–0,02; рассеяния x*σ = xσ /Zб = 0,08–0,3;
синхронное индуктивное неявнополюсных машин x*с = xс /Zб = 1,0–2,4 (3,0);
явнополюсных машин по продольной оси x*d = xd /Zб = 0,6–1,8 и по попе-
речной оси x*q = xq /Zб = 0,4–1,4.
Практически все соотношения, записанные в о. е., справедливы и для
именованных величин. Поэтому далее звездочки, обозначающие о. е.,
в большинстве случаев опускаем.
7.3. Работа синхронного генератора
при симметричной нагрузке
При работе синхронного генератора в автономном режиме и симмет-

ричной нагрузке по фазам текут равные по модулю токи, сдвинутые по
времени относительно друг друга на 1200.
Создаваемое этими токами магнитное поле вращается с частотой n1,
равной частоте вращения ротора n. Таким образом, магнитные потоки яко-
ря Фа и возбуждения Фf, вращаясь с одной и той же частотой, взаимно не-
подвижны и создают результирующий поток Фr. Этот поток создается
суммарным действием МДС Ff обмотки возбуждения и МДС Fа обмотки
якоря:
Fr = F f + Fa . (7.11)
283
В синхронных машинах поток обмотки возбуждения не зависит от

нагрузки машины, следовательно, результирующий поток существенно от-
личается от потока при холостом ходе и зависит от характера нагрузки:
r =Φ
Φ f +Φ
a. (7.12)
Взаимодействие этих полей носит название реакции якоря.

Рассмотрим действие реакции якоря трехфазной синхронной маши-
ны при установившейся симметричной нагрузке на примере двухполюсной
машины, работающей в режиме генератора, обмотка каждой фазы которо-
го состоит из одного витка (на рис. 7.5–7.8 витки А–Х, В–Y, C–Z), а поляр-
ность возбуждения указана буквами N и S. Возможные режимы работы:
активная нагрузка, индуктивная, емкостная и смешанная.
При активной нагрузке угол сдвига между векторами тока нагрузки I
и ЭДС E , индуктируемой в обмотке якоря потоком возбуждения, ψ = 0.
В положении ротора, изображенном на рис. 7.5, максимальная ЭДС наве-
дена в витке фазы А и при ψ = 0 ток этого витка также максимален и
1
ia = I m ; ib = ic = − I m . (7.13)
2
е0 = Еmax d i =Imax
A
d
Z Y
Fr
F f ( Φ
)
f
Ff
q n q
If Faq
S
B C Iq (Faq )
q E 0
X
d
а б
Рис. 7.5. МДС якоря синхронной машины при ψ = 0
284
Определенные по правилу правой руки направления токов показаны

на рис. 7.5, а крестиками и точками. Магнитные линии поля якоря в магни-
топроводе машины направлены поперек оси d, т. е. магнитный поток Фа
действует по поперечной оси q. МДС, создающую этот поток, обозначают
Fаq и называют МДС реакции якоря по поперечной оси.
Поперечная реакция якоря вызывает искажение кривой поля в зазоре
машины. В отличие от машины постоянного тока ее действие этим не ог-
раничивается. Вращающееся магнитное поле якоря индуктирует в обмотке
якоря ЭДС. Как и в машине постоянного тока, при ненасыщенном магни-
топроводе результирующий поток в зазоре мало изменяет ЭДС от основ-
ного потока, поскольку ослабление поля под левой половиной полюса (за
счет встречного направления силовых линий поля якоря и основного пото-
ка) компенсируется увеличением поля под правой половиной полюса, где
силовые линии потоков якоря и ротора совпадают.
При насыщении правой половины полюса потоком якоря происходит
уменьшение результирующего потока (ослабление потока на левой поло-
вине полюса не компенсируется его увеличением на правой его половине).
В этом случае поперечная реакция якоря является размагничивающей. На
рис. 7.5, б вектор тока направлен по оси q, поэтому этот ток называют то-
ком по поперечной оси İq.
При индуктивной нагрузке (ψ = π/2) ток якоря İ отстает от ЭДС Ė0
на π/2 и достигает максимума в фазе А на четверть периода позднее, чем
при активной нагрузке (рис. 7.6, а). За это время ротор повернется на
половину полюсного деления (90 градусов) относительно его положения
на рис. 7.5, а.
Токи фаз на рис. 7.6, а имеют такие же значения, что и на рис. 7.5, а,
вследствие чего и ориентация магнитного потока якоря в пространстве яв-
ляется такой же.
МДС якоря Fa = Fad направлена по продольной оси d встречно МДС
возбуждения Ff и ослабляет магнитное поле машины, не искажая его фор-
мы. Реакцию якоря называют продольной размагничивающей. На вектор-
ной диаграмме (рис. 7.6, б) ток якоря направлен по оси d, поэтому его на-
зывают продольным и обозначают Id.
При емкостной нагрузке (ψ = –π/2) ток якоря İ опережает ЭДС Ė0 на
π/2 и достигает максимума в фазе А на четверть периода раньше, чем
в случае активной нагрузки с углом ψ = 0.
Ротор при этом занимает положение, показанное на рис. 7.7, а. МДС
якоря Fa = Fad действует по продольной оси d и совпадает с МДС возбуж-
дения Ff, то есть усиливает магнитное поле машины, не искажая его. Та-
кую реакцию якоря называют продольной намагничивающей.
285
q i =Imax
A
Z If Y
E 0
d N S
d
Ff Fad
ψ = π /2
F f (Φ
)
f
B n C
d q Id (Fad )
X
е0 = Emax
q
а б
Рис. 7.6. Магнитное поле якоря синхронной машины

при индуктивной нагрузке
A q i = Imax
Z
If Y F f
d
Id (Fad )
S Fad N
d d
ψ = –π/2
Ff
n E 0
B C
q
е0=Emax
X
q
а б
Рис.7.7. Магнитное поле якоря синхронной машины при ψ = –π/2
Таким образом, ток, совпадающий по фазе с ЭДС Е0, создает попереч-

ную реакцию якоря, а ток, сдвинутый относительно Е0 на угол ψ = ±π/2, соз-
дает продольную реакцию якоря.
286
е0 =Emax i =Imax
d A
q
Z d
Y F f (Φ
)
Ff F If f E 0 q
N r
Fa Iq (Faq )
B n C
S ψ
q I(Fа)
q X d
Id (Fad )
а б
Рис. 7.8. Магнитное поле якоря синхронной машины

при произвольном угле ψ
На практике нагрузка генераторов, как правило, смешанная: активно-

индуктивная, реже активно-емкостная. Угол ψ в этом случае не равен 0 или
±π/2. На рис. 7.8, а показано распределение полей при активно-индук-
тивной нагрузке – вектор МДС Fa не совпадает по направлению ни с одной
из осей d и q машины.
Ротор (индуктор) явнополюсной машины имеет магнитную несим-
метрию, так как из-за большого междуполюсного пространства магнитное
сопротивление потоку, действующему по поперечной оси q, т. е. по оси
междуполюсного пространства, значительно больше сопротивления пото-
ку, действующему по продольной оси d. Поэтому одинаковая по значению
МДС якоря при ее действии по продольной оси создаст больший магнит-
ный поток, чем при действии по поперечной оси.
Вследствие такого несимметричного устройства индуктора, возника-
ет необходимость рассматривать действие реакции якоря по продольной
и поперечной осям в отдельности. Для упрощения расчетов и анализа син-
хронной машины пользуются методом двух реакций, предложенным
французским электротехником А. Блонделем в 1895 году.
Согласно этому методу при ψ ≠ 0 и ψ ≠ 90º ток I можно разложить на
две составляющие (рис. 7.8, б):
I d = I sin ψ , I q = I cos ψ , (7.14)
первая из которых называется продольной составляющей тока или про-

дольным током якоря и создает продольную реакцию якоря, а вторая назы-
287
вается поперечной составляющей тока или поперечным током и создает

поперечную реакцию якоря. Угол ψ считается положительным, когда век-
тор тока İ отстает от вектора ЭДС Ė0.
Продольный ток Id создает продольную МДС, а поперечный ток Iq
создает поперечную МДС якоря
Fad = Fa sin ψ , Faq = Fa cos ψ . (7.15)
Эти МДС создают магнитные потоки, соответственно, Фаd и Фаq.
Φ ad = Φ a sin ψ , Φ aq = Φ a cos ψ . (7.16)
Метод основан на предположении, что образованный продольным

током якоря Id поток Фаd не влияет на образованный поперечным током
якоря Iq поток Фаq и, наоборот, что справедливо для ненасыщенной маг-
нитной системы. Учет насыщения магнитопровода учитывают, вводя
в расчеты коэффициент насыщения kμ.
Суммарный магнитный поток взаимоиндукции якоря Фа можно най-
ти геометрическим сложением составляющих, полагая, что магнитное поле
в зазоре синусоидально:
a =Φ
Φ +Φ aq . (7.17)
ad
В неявнополюсных машинах с равномерным зазором основной маг-

нитный поток якоря Фа пропорционален МДС якоря Fa и не зависит от уг-
ла ψ. Поэтому метод двух реакций теряет смысл и при анализе работы не-
явнополюсных машин его не применяют.
Обмотки возбуждения и якоря синхронной машины имеют различ-
ное пространственное распределение, и одинаковые по значению МДС
создают различные по величине потоки основной гармоники поля в за-
зоре между статором и ротором. Это затрудняет определение потоков
и ЭДС, создаваемых совместным действием токов или МДС возбужде-
ния и якоря.
Для упрощения расчетов выполняют приведение МДС якоря к усло-
виям обмотки возбуждения. Смысл приведения заключается в том, что си-
нусоидальную МДС якоря заменяют эквивалентной МДС возбуждения при
условии, что токи и МДС реальной и приведенной обмоток должны созда-
вать одинаковые основные гармоники магнитного поля в воздушном зазо-
ре. В явнополюсных машинах МДС якоря приводят к обмотке возбужде-
ния отдельно по осям d и q.
288
Продольная МДС якоря, приведенная к обмотке возбуждения,
Fad f = k ad Fad , (7.18)
где kad – коэффициент реакции якоря по продольной оси (коэффициент

приведения МДС якоря к МДС возбуждения по продольной оси).
Поперечная МДС якоря, приведенная к обмотке возбуждения,
Faq f = kaq Faq , (7.19)
где kaq – коэффициент реакции якоря по поперечной оси (коэффициент

приведения МДС якоря к МДС возбуждения по поперечной оси).
Для большинства явнополюсных машин коэффициенты приведения
находятся в пределах kad = 0,80–0,95; kaq = 0,3–0,65. Более точно значения
коэффициентов kad и kaq в зависимости от соотношений размеров зазора
и полюсного наконечника α = bР /τ; δm /δ; δ /τ приведены в [14].
В неявнополюсной машине воздушный зазор постоянен и отсутст-
вует искажение формы магнитного поля якоря, обусловленное неравно-
мерностью зазора, и нет необходимости в раздельном приведении МДС
якоря по осям d и q. Кроме того, формы магнитодвижущих сил, образован-
ных распределенными обмотками якоря и возбуждения, практически оди-
наковы.
МДС якоря, приведенная к обмотке возбуждения,
Fa f = ka Fa , (7.20)
где ka = 1/kf – коэффициент реакции якоря (коэффициент приведения МДС

якоря к МДС возбуждения), зависит только от коэффициента формы поля
возбуждения kf, определяемого по формуле (7.1); Fa – МДС якоря. Обычно
ka = 0,95–1,02.
7.4. Математическая модель
электромагнитных процессов
в синхронном генераторе
В установившемся режиме работы синхронного генератора частота

вращения постоянна. В этом случае анализируют электромагнитные процес-
сы в предположении независимого действия отдельных МДС машины,
289
используя затем принцип наложения полей, справедливый для машин с нена-

сыщенной магнитной системой. Это значительно упрощает построение ма-
тематической модели и достаточно корректно, учитывая сравнительно низ-
кую степень насыщения магнитной системы реальной синхронной машины.
Работу электромагнитной схемы генератора представим следующим
образом. Ток возбуждения If наводит в воздушном зазоре МДС Ff, создаю-
щую магнитный поток Фf . При вращении ротора с частотой n1 поток ин-
дуктирует в обмотках якоря симметричную систему фазных ЭДС E0.
При подключении к генератору симметричной нагрузки в обмотках
якоря создается симметричная система фазных токов I, наводящая в воз-
душном зазоре вращающуюся с частотой n1 волну МДС якоря. Эту МДС,
согласно теореме Блонделя можно разложить на составляющие Fad и Faq.
Созданные этими МДС потоки Фаd и Фаq вращаются синхронно с ротором
и индуктируют в обмотке якоря ЭДС самоиндукции
Ead = 4 ,44 f1wа koб Ф ad , (7.21)
Eaq = 4 ,44 f1wа koб Ф aq , (7.22)
которые называются ЭДС продольной и поперечной реакции якоря.

Результирующий поток в воздушном зазоре
=Φ
Φ +Φ
+Ф (7.23)
r f ad aq
образуется результирующей МДС машины
Fr = F f + Fad f + Faq f . (7.24)
Поток Фr индуцирует в обмотке якоря результирующую ЭДС от ос-

новной гармонической поля в зазоре
Е r = Е 0 + Е ad + Е aq . (7.25)
ЭДС Е ad и Е aq представим в виде
Е ad = − jxad Id ; Е aq = − jx aq Iq , (7.26)
где xad и xaq – индуктивные сопротивления, соответственно, продольной

и поперечной реакции якоря. Для неявнополюсной машины вследствие
равномерности воздушного зазора xad = xaq .
290
Чем сильнее реакция якоря, тем больше xad и xaq и тем меньше запас
статической устойчивости при работе машины. Поле якоря уменьшается
с увеличением воздушного зазора. Поэтому величину зазора δ в синхрон-
ных машинах приходится брать больше, чем это требуется по механиче-
ским условиям. В свою очередь это приводит к усилению обмотки возбуж-
дения, что связано с увеличением расхода обмоточного провода, габаритов
и массы машины, ее стоимости.
Кроме сопротивлений реакции якоря в синхронной машине, как и в
любой другой машине, следует учитывать действие потоков рассеяния Фσ,
возникающих в пазах, лобовых частях обмотки, а также из-за наличия
высших гармоник магнитного поля. Потоки рассеяния наводят в обмотке
якоря ЭДС рассеяния, которые можно разложить на составляющие:
Е σad = E σa sin ψ = − jxad I sin ψ = − jxad Id , (7.27)
Е σaq = E σa cos ψ = − jxσa I cos ψ = − jxσa Iq . (7.28)
ЭДС Е ad и Е σad так же, как и Е aq и Е σaq , совпадают по фазе. По-

этому эти ЭДС можно попарно сложить арифметически:
Еd = Ead + Eσad = xad I d + xσa I d = xd I d , (7.29)
Еq = Eaq + Eσaq = xaq I q + xσa I q = xq I q , (7.30)
где xd = xad + xσa; xq = xaq + xσa.

ЭДС Е d и Е q являются составляющими полной ЭДС самоиндукции
якоря по осям d и q. Сопротивления xd и xq называют соответственно про-
дольным и поперечным синхронными индуктивными сопротивлениями
обмотки якоря. Словом «синхронные» подчеркивается, что это сопротив-
ления нормального установившегося рабочего режима синхронной маши-
ны с симметричной нагрузкой фаз. Поскольку сопротивления xad и xaq обу-
словлены потоками взаимоиндукции, замыкающимися в основном по маг-
нитопроводу, то их величина существенно больше величины сопротивле-
ния рассеяния xσ.
Для неявнополюсных машин вследствие равенства воздушного зазо-
ра по осям d и q уравнение (7.17) запишется в виде
Е r = Е 0 + Е a = E 0 − jxa I, (7.31)
291
где xa – индуктивное сопротивление реакции якоря, сумму которого с со-

противлением рассеяния
xc = x a + xσa (7.32)
называют синхронным индуктивным сопротивлением неявнополюсной

машины.
На основании проведенного анализа взаимодействия магнитных и
электрических процессов в ненасыщенном синхронном генераторе в сим-
метричном установившемся режиме его математическую модель можно
представить в виде системы уравнений, определяющей электрические
процессы в фазной обмотке якоря,
U = E 0 + E ad + E aq + E σ − rI, (7.33а)
Е r = Е 0 + Е ad + Е aq , (7.33б)
Е r = f (Φ r ) , (7.33в)
и магнитные процессы в магнитопроводе машины
Fr = F f + Fad f + Faq f , (7.34а)
Φ r = f (Fr ) . (7.34б)
Уравнение (7.33а) с учетом (7.29), (7.30) удобно записать в виде
U = E 0 − jxad Id − jxaq Iq − jxσ I − rI (7.35)
или
U = E 0 − jxd Id − jxq Iq − rI. (7.36)
Уравнение (7.33а) для неявнополюсной машины принимает более

простой вид:
U = E 0 + E a + E σ − rI (7.37)
или по аналогии с (7.35)
U = E 0 − jxa I − jxσ I − rI, (7.38)
292
а с учетом (7.32)
U = E 0 − jxс I − rI. (7.39)
При насыщенном магнитопроводе в математической модели следует

учесть нелинейность зависимости Фr = f (Fr).
7.5. Векторные диаграммы
синхронных генераторов
Векторные диаграммы синхронной машины предназначены для оп-
ределения МДС (тока) возбуждения, обеспечивающих номинальное значе-
ние напряжения при разных по величине и характеру нагрузках, и для оп-
ределения напряжения машины при разных нагрузках, но неизменной
МДС (токе) возбуждения.
Считая, что магнитная цепь машины не насыщена (или слабо насы-
щена), используют принцип наложения магнитных полей и определяют ре-
зультирующее магнитное поле машины как сумму магнитных полей от то-
ков якоря и возбуждения.
Векторная диаграмма неявнополюсной машины. Ток If и МДС Ff об-
мотки возбуждения образуют магнитный поток взаимоиндукции Фf , ток I
и МДС Fa обмотки якоря – магнитные потоки взаимоиндукции Фa и рас-
сеяния Фσ. Эти потоки индуцируют в обмотке якоря ЭДС взаимоиндукции
E0, Ea и рассеяния Eσ. Напряжение фазы обмотки якоря равно сумме ин-
дуктированных ЭДС за вычетом падения напряжения на активном сопро-
тивлении обмотки (7.37).
Воспользовавшись уравнением (7.33б) и решив (7.37) относительно
ЭДС Er, получим
E r = U + jxσ I + rI . (7.40)
ЭДС якорной обмотки Er индуктируется результирующим магнитным

потоком в зазоре машины, создаваемым результирующей МДС Fr (7.12).
Диаграмма неявнополюсной машины (диаграмма Потье) для активно-
индуктивной нагрузки может быть построена следующим образом. Пусть из-
вестна характеристика холостого хода (ХХХ), представленная на рис. 7.9.
К концу вектора U 0 = U н , пристраивают треугольник АВС падения
напряжения, для чего падение напряжения на активном сопротивлении
изображают вектором АВ, параллельным вектору тока, а падение напряже-
ния на индуктивном сопротивлении – вектором ВС, перпендикулярным
293
вектору тока. Вектор по (7.40) E r = U 0 + ΔU представляет собой индукти-

руемую результирующим магнитным полем взаимоиндукции машины ЭДС,
которую необходимо навести в обмотке якоря, чтобы обеспечить на зажимах
машины номинальное напряжение с учетом падений напряжения на сопро-
тивлениях обмотки якоря, но без учета размагничивающей реакции якоря.
Вектору ЭДС E r соответствует вектор МДС Fr , определяемый по
ХХХ, и представленный на диаграмме (рис. 7.9, а) вектором, опережаю-
щим вектор ЭДС E r на угол 900.
Вектор МДС возбуждения Ff построим по уравнению (7.11)
F f = Fr − Faf . (7.41)
Для этого из конца вектора Fr проводим вектор приведенной МДС

якоря Faf (рис. 7.9, а), взятый с обратным знаком. Отрезок 0G равен МДС
обмотки возбуждения Ff .
E0 N
jxa İ
E0
D ХХХ
(μст =∞)
ХХХ
E0 L
jxσ İ
Ėr Er ΔU
rİ UН
Ė0 U
θ
γ
Ea = xa I
ψ İ
φ
Fa f
π /2
Fr π /2
M
0 Faf Ff
− Fa f Fr
Ff
Ff
а б
Рис. 7.9. Векторная диаграмма неявнополюсного синхронного генератора

при ненасыщенной магнитной системе
294
ХХХ
E *0
L
j x* I* ΔU*
A
Er 1 U *
γ φ+ γ
I
φ а
F∗af
F *а f
b M I*f
0 F *r 1 2
F*f F*f
Рис. 7.10. Практическая диаграмма Потье
Вектор Е0 определим, построив уравнение (7.37), решив его относи-

тельно Е0:
E 0 = U + jxa I + jxσ I + rI. (7.42)
Из конца вектора Ėr проводят перпендикулярно вектору тока İ вектор

падения напряжения jxaİ. Отрезок 0D равен ЭДС холостого хода Е0 индук-
тируемой в обмотке якоря потоком возбуждения Фf. По спрямленной ХХХ
определяют величину тока возбуждения, необходимого для поддержания
номинального напряжения при заданном токе нагрузки, с учетом размаг-
ничивающего действия реакции якоря.
При практическом построении диаграммы (рис. 7.10), которую назы-
вают «диаграмма Потье», активным сопротивлением обмотки якоря r пре-
небрегают из-за его малой величины в машинах большой мощности, совме-
щают векторную диаграмму с ХХХ; вектор результирующей МДС Fr (отре-
зок 0b) совмещают с осью абсцисс, то есть проводят по отношению к вектору
ЭДС Ėr под углом π/2 + γ в сторону отставания от вектора Ėr, поворачивая на
тот же угол и треугольник МДС 0аb (рис. 7.10); вектор МДС якоря F*а f (от-
резок ba) также проводят под углом φ + γ к вертикали (оси ординат).
В остальном построение диаграммы аналогично рис. 7.9, а.
По диаграмме Потье можно определить изменение напряжения при
отключении нагрузки и неизменном токе возбуждения:
ΔU = E∗′ 0 − U . (7.43)
* *н
295
Напряжение равное ЭДС Е0 окажется на зажимах машины, если ма-

шину разгрузить, а ток возбуждения оставить прежним. При этом напря-
жение повысится на величину ∆U или в отрезках ΔU = А′L = ML − MA′ .
Повышение напряжение при отключении нагрузки обычно выражают
в процентах:
E∗0 − U ∗н
ΔU % = ⋅100 . (7.44)
U ∗н
Диаграмму явнополюсной машины строят в предположении незави-

симого действия отдельных МДС машины, используя затем принцип на-
ложения полей, справедливый для машин с ненасыщенной магнитной сис-
темой. Это значительно упрощает построение и достаточно корректно,
учитывая сравнительно низкую степень насыщения магнитной системы
реальной синхронной машины.
Решив (7.35) относительно ЭДС Е0, имеем
E 0 = U + jxad Id + jxaq Iq + jxσ I + rI, (7.45)
где E r = E 0 − jxad Id − jxaq Iq − ЭДС в фазе обмотки якоря от результирую-
щего потока в зазоре Фr с учетом реакции якоря.
Для построения векторной диаграммы (рис. 7.11), как и в случае диа-
граммы неявнополюсной машины, задают: напряжение U и ток I якоря, ко-
эффициент мощности cosφ, угол ψ между векторами ЭДС холостого хода
Ė0 и тока İ обмотки якоря, сопротивления обмотки якоря r, xσ , xad, xaq.
Из точки 0 строим вектор напряжения U, под углом φ к нему – век-
торы тока İ и МДС Fa обмотки якоря.
Под углом ψ к вектору İ проводим ось q и перпендикулярную ей ось d.
По методу двух реакций разложим вектор тока на составляющие İd,
İq и приведенную к обмотке возбуждения МДС Fa на продольную Fad f
и поперечную Faq f МДС якоря. Определим МДС Fad f и Faq f с помощью
ЭДС взаимоиндукции Ėad = – jxad İd и Ėaq = – jxaq İq и спрямленной характе-
ристики холостого хода, аналогично определению Fa f по ЭДС Еa на
рис. 7.9, б для неявнополюсного генератора.
Из формулы (7.45) вектор результирующей ЭДС
E r = U + jxσ I + rI. (7.46)
296
jxad İd
Ė0
jxq İ
jxaq İq
jxσ İ
ψ
Ėr
U
xq I q θ İ
İq
ψ Fa
φ
Fa q f 900 İd
Fad f
− Fa q f (Φ
)
aq
− Fa d f (Φ
)
ad Fr (Φ r )
F f
Рис. 7.11. Векторная диаграмма явнополюсного синхронного генератора

(диаграмма Блонделя)
Строим этот вектор, прибавив, согласно (7.46), к вектору напряжения U

вектор падения напряжения на сопротивлении рассеяния обмотки якоря jxσİ.
Вследствие малости активного сопротивления r обмотки якоря пренебре-
гаем в (7.46) падением напряжения rİ.
По найденной ЭДС Еr и спрямленной ХХХ определим результирую-
щую МДС Fr так же, как и для неявнополюсного генератора (рис. 7.9, б).
Согласно уравнениям (7.23) и (7.24), определим графически поток
Φ f и МДС F f возбуждения. Для этого проведем из точки 0 вектор ре-
зультирующей МДС Fr , опережающей ЭДС Ėr на 900.

f
Уравнения (7.24) решим относительно потока Φ
f =Φ
Φ r −Φ
ad − Φ
aq (7.47)
или относительно МДС F f (7.24):
F f = Fr − Fad f − Faq f . (7.48)
297
Для решения этого уравнения из конца вектора Fr строим векторы

приведенных продольной и поперечной МДС якоря F , F , взятых ad f aq f
с обратным знаком. Суммарный вектор есть вектор искомой МДС (потока)
возбуждения F f ( Φ
f ). Для построения вектора ЭДС E 0 из конца вектора
E r строим сумму векторов jxaq İq и jxad İd.

Далее по найденной ЭДС Е0 и спрямленной ХХХ определим МДС F f
(см. рис. 7.11). Величина тока возбуждения при условии построения диа-
граммы в относительных единицах равна величине МДС Ff.
Построение диаграммы несколько упрощается, если воспользоваться
формулами (7.29), (7.30). Построенный отрезок КА равен падению напря-
жения xqIq, а отрезок КС – падению напряжения xdId.
Если угол ψ между векторами ЭДС и тока неизвестен, положение
осей d и q определяют графически. Действительно, если через конец век-
тора напряжения провести прямую, перпендикулярную вектору тока (отре-
зок АМ) или его продолжению до пересечения с осью q, то из треугольника
АКС гипотенуза
АК xq I q xq I cos ψ
АС = = = = xq I .
cos ψ cos ψ cos ψ
Ток I всегда задан, сопротивление xq может быть найдено в каталоге.

Следовательно, для практического применения диаграммы достаточ-
но построить векторы тока и напряжения машины по углу между ними φ,
через конец вектора напряжения провести прямую, перпендикулярную то-
ку İ, из точки А отложить отрезок АС = xqI и провести ось q через точки О
и С. Конец отрезка определит направление ЭДС и величину угла ψ между
векторами ЭДС и тока.
7.6. Характеристики синхронных генераторов
Среди разнообразных характеристик синхронных генераторов от-

дельную группу составляют характеристики, определяющие зависимости
между основными величинами: напряжением U, током I якоря и током
возбуждения If в установившемся режиме работы генератора при постоян-
ных частоте вращения ротора n (f1 = сonst) и коэффициенте мощности
сos φ. Характеристики определяют в результате расчетов с помощью век-
торных диаграмм или испытаний генератора.
298
I Р Zнг
Uл
А W
V
ОВ
Я А
If
Uf V V
А А W
rрf
Рис. 7.12 Схема опытного определения характеристик синхронного генератора
Одна из возможных схем испытаний изображена на рис. 7.12. На

этом рисунке обмотка якоря Я нагружается с помощью симметричных ре-
гулируемых нагрузочных сопротивлений Zнг. Обмотка возбуждения ОВ
питается от постороннего источника. Регулирование тока If произво-
дится с помощью реостата rpf. Значение сos φ проверяется по двум
ваттметрам.
Характеристика холостого хода (ХХХ) определяет зависимость
U = f (If) при I = 0 и частоте f постоянной. В режиме холостого хода U = E0.
Эта характеристика подробно описана в 7.2.
Характеристика короткого замыкания (ХКЗ) снимается при замы-
кании всех фаз обмотки якоря накоротко (симметричное трехфазное ко-
роткое замыкание). Она определяет зависимость установившегося тока ко-
роткого замыкания Iк обмотки якоря от тока возбуждения I f при постоян-
ных частоте вращения n = сonst и напряжении обмотки якоря U = 0.
Для экспериментального определения характеристики трехфазного
короткого замыкания (ХКЗ) замыкают накоротко выводы обмоток всех
трех фаз якоря генератора, после чего ротор машины приводят во враще-
ние с номинальной частотой nн = n1 и, увеличивая ток возбуждения, сни-
мают зависимость Iк = f ( If ). Эта характеристика имеет линейный характер,
так как при ra ≈ 0 сопротивление цепи якоря становится чисто индуктив-
ным и ток короткого замыкания Iк = Id, создает поток реакции якоря, раз-
магничивающий машину. В результате магнитная цепь машины оказыва-
ется ненасыщенной и ЭДС E 0 и ток Iк изменяются пропорционально току
возбуждения If. Напряжение в рассматриваемом режиме U = 0, и уравне-
ние напряжений (7.38) в этих условиях
E 0 = jxa I + jxσ I = jxс I , (7.49)
299
а уравнение (7.36)
E 0 = jxad Id + jxσ I = jxd Id . (7.50)
Обоим уравнениям соответствует схема замещения (рис. 7.13, а) и

векторная диаграмма (рис. 7.13, б). При коротком замыкании реакция яко-
ря является чисто размагничивающей, ЭДС от результирующего потока
воздушного зазора
E r = E 0 + jxad Iк = xσa Iк ; (7.51)
весьма мала, по этой же причине мал и результирующий поток и МДС

(7.12), создающая его (рис. 7.13, б).
Вследствие постоянства сопротивления рассеяния (xσ = const) опре-
деляемый из (7.50) ток короткого замыкания
Er
Iк = (7.52)
xσa
зависит только от характера изменения ЭДС Еr .

При коротком замыкании магнитная цепь машины не насыщена:
машина работает на прямолинейном участке кривой намагничивания. ХКЗ
(рис. 7.13, в) практически линейна даже при токах короткого замыкания
Iк = (3–4) Iн (обычно увеличивают I f до тех пор, пока Iк не достигнет номи-
нального значения).
xσa
E0∗ I к∗
Iк
q
E 0 xad E0′∗ ХХХ.
E 0∗
jxad ∗ Iк ∗ 1,0
a
jx d ∗ Iк*
I к∗ ХКЗ
0,5
E r ∗ = jx σ ∗ Iк *
F f ∗ Iк ∗ = Id ∗ Ff ∗
d
Fadf ∗ 0 Fr ∗ 1,0 Ff ∗
Fadf ∗ Fr ∗
б в
Рис. 7.13. Схема замещения (а), векторная диаграмма синхронного генератора в режиме
короткого замыкания (б) и характеристика трехфазного короткого замыкания (в)
300
По результатам опытов холостого хода и короткого замыкания опре-

деляют ненасыщенное продольное синхронное сопротивление xd.
Индуктированная потоком возбуждения ЭДС холостого хода Е0
уравновешена падением напряжения на синхронном индуктивном сопротив-
лении xd или xс в неявнополюсной машине (векторы Ė0*, jx ad* İк* и jxd* İк* на
векторной диаграмме рис. 7.13, б).
E0
xd = xс = . (7.53)
Iк
Для любого значения тока короткого замыкания Iк* по ХКЗ (рис. 7.13, в)
определяют МДС возбуждения Ff* (точка С). Так как магнитная цепь ма-
′
шины в режиме короткого замыкания не насыщена: ЭДС Е0* = Е 0* , соот-
ветствующую МДС Ff* определяют по продолжению линейной части ХХХ.
Ненасыщенное синхронное индуктивное сопротивление обмотки якоря по
продольной оси xd* рассчитывают по (7.53), подставляя соответствующие
′
значения Iк* и Е0* = Е 0* .
Величина тока короткого замыкания мало зависит от частоты враще-
ния машины. Действительно, ток
Eк Eк c1n
Iк = = = = const, (7.54)
xd xσ + xad c2 n + c4 n
так как ЭДС и сопротивления пропорциональны частоте вращения:
Ек = 4,44 w f1Фf kо1 = с nФf, Ead = 4,44 w f1Фad kо1 = сnФad, (7.55)
pn
xσ = 2πf Lσ = 2π Lσ = c2 n , (7.56)
60
Fad c3nФ ad c5nI ad

xad = = = = c5n . (7.57)
I ad I ad I ad
Поэтому ток короткого замыкания практически не зависит от часто-

ты вращения ротора n при значениях n ≥ (0,1–0,2) nн.
Характеристики холостого хода и короткого замыкания позволяют
построить реактивный треугольник (треугольник Потье или треугольник
короткого замыкания), с помощью которого возможно графически анали-
зировать работу синхронного генератора (рис. 7.14), например, получить
нагрузочную характеристику, не проводя опыта непосредственной на-
грузки.
301
Е 0∗ I МДС возбуждения Ff при ко-

I к* = I н* ротком замыкании преодолевает
1,0 МДС продольной составляющей
ХКЗ
ХХХ реакции якоря Fad и создает поток
ОКЗ Фr, индуцирующий в обмотке яко-
ря ЭДС Er (7.50) при токе коротко-
го замыкания равным номинально-
0,5
му I к ∗ = I н∗ = 1 . На рис. 7.14 отре-
зок 0D равен ЭДС рассеяния
Er = Eσ, отрезок 0А соответствует
D B
результирующей МДС Fr. Отложив
Еr∗ на оси тока I отрезок, соответст-
C
Fr ∗ 0 A Fad f ∗ 1,0 вующий I к ∗ = I н∗ = 1 , определяют
F f ∗ величину МДС размагничивающей
Ff∗
реакции якоря Fadf ∗ (отрезок АС).
Рис. 7.14. Реактивный треугольник
Треугольник АВС называют реак-
(треугольник короткого замыкания)
тивным треугольником. Его катет
АВ соответствует падению напряжения в обмотке якоря при номинальном
токе, а катет АС определяет приведенную к МДС возбуждения величину
размагничивающей МДС якоря.
Совместное рассмотрение ХХХ и ХКЗ позволяет ввести еще один
характерный для синхронных машин показатель – отношение короткого
замыкания (ОКЗ).
Формулу (7.53) для ненасыщенного сопротивления представим в виде
U0
x d = xс = (7.58)
I к0
или в относительных единицах с учетом формул (7.8) и (7.58)
I кн xd I кн U 00 U 00 1 1,06 − 1,16
xd ∗ = = ⋅ = ⋅ = , (7.59)
Uн U н I к 0 U н I к 0 I кн ОКЗ
откуда
1,06 − 1,16
ОКЗ = I к ∗ = . (7.60)
xd ∗
ОКЗ – это ток установившегося короткого замыкания в о. е. при токе

возбуждения I f ∗ x = 1 , соответствующем номинальному напряжению
в режиме холостого хода. ОКЗ является важным показателем, характери-
302
зующим машину по стоимости ее изготовления и надежности (устойчиво-

сти) в работе. ОКЗ показывает, насколько чувствительна машина к изме-
нению нагрузки, насколько поле якоря влияет на основное поле, созданное
током обмотки возбуждения.
Очевидно, чем больше ОКЗ (чем больше зазор машины и меньше xd),
тем меньше влияние поля якоря на поле возбуждения и тем устойчивее ра-
ботает машина. Однако увеличение зазора ради увеличения ОКЗ, а вместе
с этим ухудшение магнитной проводимости удорожает машину, вследст-
вие утяжеления обмотки возбуждения. Оптимальными ОКЗ признаны: для
турбогенераторов 0,5–1,0; гидрогенераторов 0,8–2,0.
Следовательно, установившийся ток короткого замыкания в син-
хронных машинах сравнительно невелик (в некоторых машинах он меньше
номинального), поскольку он циркулирует по замкнутой накоротко обмот-
ке якоря, обладающей в основном индуктивным сопротивлением, и поле
якоря сильно размагничивает машину. При коротком замыкании результи-
рующий поток Фr << Фf и ЭДС Er << Ef.
С помощью ОКЗ можно определить приведенную к обмотке возбуж-
дения продольную МДС якоря F*adf по формуле
1
F ≈ − xσ* . (7.61)
*ad f ОКЗ
Кроме трехфазного короткого замыкания возможны двухфазное и

однофазное короткие замыкания, когда замкнуты накоротко две фазы
якорной обмотки генератора или одна фаза на нейтральный вывод. При
одном и том же токе возбуждения I fк наибольший ток в якоре будет при
однофазном коротком замыкании, наименьший – при трехфазном
(рис. 7.15). Причина этого в следующем:
при однофазном замыкании МДС обмот- Iк∗
ки возбуждения противодействует МДС
только одной фазы обмотки якоря, а во
Iк1∗
втором – МДС всех трех фаз и размагни- I к 2∗
чивание машины, наибольшее при трех-
фазном коротком замыкании. Iк3∗
Нагрузочной характеристикой на-
зывают зависимость напряжения на вы-
водах генератора от тока возбуждения If∗
0 If∗
U = f (If ) при постоянных токе якоря, час-
тоте вращения ротора машины и коэффи- Рис. 7.15. Характеристики одно-,
циенте мощности (I = const, n = const, двух- и трехфазного коротких
сos φ = const). Нагрузочные характери- замыканий
303
стики показывают, как изменяется напряжение на выводах генератора при

варьировании тока возбуждения, если ток якоря поддерживается постоян-
ным по амплитуде I = const и фазе φ = const за счет регулирования Zнг.
Частным случаем нагрузочной характеристики является характери-
стика холостого хода U = Е0 = f (If) при n = const и I = 0.
Из нагрузочных характеристик, снятых при различных характерах
нагрузки, практически используется индукционная нагрузочная характери-
стика (ИНХ) при работе генератора на индуктивную нагрузку (φ = π/2).
Характеристика обычно определяется для I = Iн. В режиме индукционной
характеристики ток якоря является продольным. Особенность этого режи-
ма иллюстрируется векторной диаграммой (рис. 7.16, а). Для ее построе-
ния воспользуемся выражением (7.48), а формулу (7.45) перепишем при
допущении ra = 0:
U = E0 − jxd Id − jxq Iq . (7.62)
С учетом этих особенностей напряжение на выводах генератора оп-

ределяется алгебраическим уравнением
U = Er − jxσ I , (7.63)
где Еr – результирующая ЭДС, индуцируемая в обмотке якоря результи-

рующим магнитным потоком
=Φ
Φ −Φ
, (7.64)
r f ad
который возбуждается результирующей МДС
Fr = F f − Fad . (7.65)
Значения xσI и Fad в (7.63) и (7.65) вследствие постоянства тока I в

режиме индукционной нагрузочной характеристики постоянны. При при-
веденном значении Fad зависимость Фr = f (Fr) идентична основной кривой
намагничивания машины, а следовательно, зависимость Er = f (If) будет
идентична характеристике холостого хода E0 = f (If). Таким образом, нагру-
зочная характеристика повторяет по форме характеристику холостого хо-
да, но проходит правее ее за счет размагничивающего действия поля якоря
и ниже за счет падения напряжения в сопротивлении обмотки якоря.
С помощью найденного по ХКЗ и ХХХ реактивного треугольника АВС
(рис. 7.16) и ХХХ можно графически определить ИНХ машины. Для этого
совмещают катет ВС треугольника АВС (рис. 7.16) с осью МДС F*f = I*f,
304
а вершину В с начальным участком ХХХ. Перемещают треугольник АВС па-

раллельно самому себе так, чтобы точка В скользила по ХХХ, траектория
точки С определяет положение точек индукционной нагрузочной характе-
ристики.
Возможно решение обратной задачи: с помощью ИНХ и ХХХ опре-
делить неизвестные стороны реактивного треугольника, т. е. приведенную
к обмотке возбуждения МДС якоря Fadf и индуктивное сопротивление По-
тье хр ≈ (1,1–1,3)хσ (рис. 7.16). От точки пересечения С ′ ИНХ с линией
'
U* = U*н = 1,0 = сonst проводят отрезок 0'С = 0C параллельно оси абсцисс.
Из точки 0′ чертят прямую 0′d′, параллельную линейной части х.х.х. 0d,
до пересечения с ХХХ в точке В′. Опустив перпендикуляр из точки В′ на
отрезок 0′С ′, получают точку А′ и реактивный треугольник А′В′С′. Катет
реактивного треугольника А′С ′= Fadf .
Индуктивное сопротивление рассеяния якоря (сопротивление Потье)
A′B′
xσ ≈ x р = . (7.66).
I
Внешней характеристикой называют зависимость напряжения об-

мотки якоря от тока якоря U = f (I) при постоянных токе возбуждения I f,
частоте вращения n и коэффициенте мощности cos φ.
′
U* d d ХХХ
Ė 0* B D
jxad* İ* Ė r* B
′
ИНХ
jxd* İ*
jxр* İ* ≈ jxσ* İ* A C
1,0 U н* = const
Uн* 0′′ A′ C′
B
0,5
A C
B
F* f C F f *= I f *
İ* = İd * 0 А 1,0 2,0 Ff*
Fad f * Fr*
а б
Рис. 7.16. Построение индукционной нагрузочной характеристики

явнополюсной машины
305
Внешние характеристики показывают, как изменяется напряжение на

выводах генератора при увеличении тока нагрузки, если ток возбуждения
и характер нагрузки неизменны. Внешние характеристики строятся при
одном из двух значений тока возбуждения: при токе возбуждения Ifх, соот-
ветствующем номинальному напряжению Uн при холостом ходе, или при
номинальном токе возбуждения Ifн, соответствующем номинальному ре-
жиму (Uн, Iн, φн).
Вид внешних характеристик при разных характерах нагрузки пока-
зан на рис. 7.17 и объясняется характером действия реакции якоря, что
следует из формулы (7.62). Формула (7.63) показывает, что напряжение
меняется за счет падения напряжения на сопротивлении обмотки якоря.
Синхронные генераторы обычно рассчитывают для работы с номи-
нальной нагрузкой при отстающем токе и cos φ = 0,8.
Основная внешняя характеристика при активно-индуктивной нагрузке
(cos φ = 0,8) проходит через точку с координатами, соответствующими но-
минальным напряжению и току (Uн = 1, Iн = 1). Существенное снижение на-
пряжения объясняется значительной продольной размагничивающей реак-
цией, которая растет с увеличением тока нагрузки якоря. При снятии тока
нагрузки напряжение возрастает до наведенной током возбуждения Ifн.
По ЭДС E0н (рис. 7.17) определяют номинальное изменение напряжения
генератора при сбросе нагрузки
E0н∗ − U н∗
ΔU н∗ = . (7.67)
U н∗
U* cos ϕ = 0
1,5 ϕ<0 cos ϕ = 0,8
Е0н* cos ϕ = 1
1,0
ϕ>0
cos ϕ = 0
0,5 cos ϕ = 0,8
I*
0
0,5 1,0 I к*
Рис. 7.17. Внешние характеристики

синхронного генератора
306
Обычно ΔU*н составляет 0,25–0,35. Вследствие большей величины

синхронных сопротивлений xd значения ΔU*н турбогенераторов больше,
чем у гидрогенераторов.
При сопротивлении нагрузки Zнг = 0, т. е. при замыкании выводов
обмотки якоря накоротко, наблюдается режим установившегося симмет-
ричного короткого замыкания при токе возбуждения If = I fн. Напряжение
на выводах якоря U = 0; ток становится равным току короткого замыкания
при номинальном возбуждении
E0н
I кн = . (7.68)
хd
При том же токе возбуждения, но других углах φ ≠ φн у внешних ха-

рактеристик общие точки холостого хода (U = E0н, I = 0) и короткого замы-
кания (U = 0, I = Iкн).
При активно-индуктивной нагрузке, когда 90º > φ >0 , напряжение
с увеличением тока от I = 0 до I = Iкн монотонно снижается от E0н до 0.
наиболее резко – при чисто индуктивной нагрузке (φ = 90º, cos φ = 0),
наименее резко – при активной нагрузке (φ = 0, cos φ = 1,0).
При активно-емкостной нагрузке, т.е. при 0 > φ > –90º, напряжение
изменяется по более сложному закону (рис. 7.17, cos (–φ) = 0,8). При ма-
лых токах якоря, когда емкостное сопротивление нагрузки велико, напря-
жение становится большим, чем при холостом ходе (U > E0н).
При емкостной нагрузке (φ = –90º, cos φ = 0) реакция якоря про-
дольная намагничивающая (рис. 7.7, б) и напряжение U вначале растет
(рис. 7.17). С увеличением тока якоря магнитная система машины насыща-
ется, результирующие поток Фr и ЭДС якоря Еr увеличиваются незначи-
тельно и рост напряжения уменьшается.
Регулировочная характеристика определяет зависимость тока воз-
буждения от тока якоря If = f (I), при постоянных напряжении U, частоте
вращения ротора n и коэффициенте мощности сos φ и показывает, как
нужно регулировать ток возбуждения синхронного генератора, чтобы при
изменении нагрузки его напряжение оставалось бы неизменным.
Вид регулировочных характеристик (рис. 7.18) также объясняется
величиной падения напряжения на индуктивном сопротивлении рассеяния
и характером действия реакции якоря. При отстающем токе (активно-
индуктивная нагрузка, cos φ = 0,8) продольная реакция якоря размагничи-
вает машину и для компенсации ее влияния на результирующий поток
в зазоре Фr и напряжение U нужно значительно увеличивать ток возбуж-
дения. При чисто индуктивной нагрузке (cos φ = 0) увеличение тока воз-
307
буждения еще больше. При активной нагрузке (cos φ = 1) размагничиваю-

щая продольная реакция якоря слабее и требуется меньшее увеличение то-
ка возбуждения.
В случае активно-емкостной нагрузки (φ < 0, на рис. 7.18) при малых
токах якоря необходимо уменьшать ток возбуждения, так как продольная
МДС якоря Fad усиливает магнитное поле машины. С возрастанием актив-
но-емкостной нагрузки вследствие насыщения магнитной цепи МДС якоря
оказывает размагничивающее действие и необходимо увеличивать ток
возбуждения, чтобы напряжение U было неизменным.
I* f
cos ϕ = 0
2,0 cos ϕ = 0,8
ϕ>0
cos ϕ = 1
1,0
cos ϕ = 0,8
ϕ<0
cos ϕ = 0
I*
0 0,5 1,0
Рис. 7.18. Регулировочные характеристики

При емкостной нагрузке (φ = –90º, cos φ = 0) необходимо уменьшать

ток возбуждения If с ростом тока якоря I, поскольку МДС якоря продольно
намагничивающая.
7.7. Потери мощности и КПД
Особенности преобразования энергии в синхронном генераторе
и связанные с этим потери мощности можно наглядно представить энерге-
тической диаграммой (рис. 7.19).
К валу генератора от турбины или приводного двигателя подводится
механическая мощность
P1 = Ω M 1 , (7.69)
308
где Ω – угловая механическая ско-

рость вращения ротора, равная уг- P1
ловой скорости вращения Ω1 маг-
рf
нитного поля машины; М1 – меха- Pмх=P
нический вращающий момент при- δ рмх
водного двигателя, направленный в
сторону вращения. рд
Часть этой мощности расхо- Pэл
дуется на приведение в движение
рм
якоря генератора-возбудителя, на-
ходящегося на валу генератора и рэ
P2
имеющего КПД ηf. Эта мощность
выделяется в виде тепла в возбуди-
теле и называется потерями мощно- Рис. 7.19. Энергетическая диаграмма
сти на возбуждение синхронного генератора
UfIf
pf = , (7.70)
ηf
где U f – напряжение возбуждения; I f – ток возбуждения; η f − КПД возбу-

дителя.
Ток возбуждения I f в генераторном режиме либо остается неизмен-
ным (см. условия снятия внешней характеристики), либо меняется в не-
больших пределах. Поэтому обычно считают I f , а следовательно, и рf по-
стоянными, не зависящими от нагрузки генератора.
Механическая мощность Рмх, преобразуемая электромагнитным пу-
тем, меньше мощности, сообщаемой ротору, на величину механических
потерь на вентиляцию машины и трение в подшипниках, ротора об охлаж-
дающий газ, щеток о контактные кольца. Механические потери в общем
виде зависят от частоты вращения ротора
pмх = C1n α , (7.71)
где α = 2–3 – постоянный коэффициент, определяемый схемой вентиляции

машины и другими факторами; С1 − постоянный коэффициент.
Частота вращения ротора n в установившихся режимах работы по-
стоянна и механические потери не зависят от нагрузки генератора.
Как выяснено во второй и третьей главах пособия, кроме основных
потерь в любой машине существуют добавочные потери мощности рд.
В синхронном генераторе они обусловлены магнитными полями рассеяния
обмоток, высшими гармоническими магнитного поля в зазоре, наличием
309
пазов на статоре и роторе машины и технологическими погрешностями из-

готовления.
В большинстве синхронных машин добавочные потери невелики
(рд ≤ 0,005Р1Н) и при расчетах КПД часто принимают рд = 0.
Таким образом, преобразуемая в электромагнитную часть механиче-
ской мощности
Ρмх = Ρ1 − p f − pмх − pд (7.72)
передается вращающимся магнитным полем машины через зазор δ на ста-

тор генератора. Эта часть мощности называется электромагнитной мощ-
ностью Р = Рмх.
Часть электромагнитной мощности расходуется на магнитные поте-
ри мощности рм, состоящие из потерь на гистерезис (перемагничивание) рг
и на вихревые токи рвх:
pм = pвх + pг = kpудG(f1 /f1н )1,3 Β 2 , (7.73)
где k – постоянный коэффициент, учитывающий форму магнитопровода;

pуд – удельные магнитные потери; G – масса магнитопровода; В – индук-
ция магнитного поля в магнитопроводе статора.
В синхронных машинах, включенных в сеть, результирующий маг-
нитный поток Фr мало зависит от нагрузки и индукцию В можно считать
постоянной. Постоянна и частота f1 перемагничивания магнитопровода
статора. Поэтому магнитные потери рм также не зависят от нагрузки гене-
ратора. Остальная часть электромагнитной мощности представляет собой
электрическую мощность, поступающую в обмотку якоря,
Ρэл = Ρ − pм . (7.74)
Часть этой мощности расходуется на покрытие потерь в материале

обмотки якоря. Это электрические потери мощности в обмотке якоря
pэ = mrΙ 2 , (7.75)
где m – число фаз якоря; r – активное сопротивление фазы обмотки якоря;

I – фазный ток якоря.
Остальная часть электрической мощности – полезная мощность –
представляет собой активную мощность, передаваемую электрическим пу-
тем нагрузке генератора с активным сопротивлением Rнг
310
Р2 = Рэл − рэ = mUI cos ϕ = mRнг I 2 , (7.76)
где U – фазное напряжение; I – фазный ток обмотки якоря.

Подставив в (7.76) выражение электромагнитной мощности Р = Рмх
из формулы (7.72), получим
P2 = P1 − Σ p , (7.77)
где Σр – полные или суммарные потери мощности в машине
Σ p = p f + p мх + pд + pм + pэ . (7.78)
КПД определяется отношением полезной электрической мощности Р2

к подводимой механической мощности Р1:
P2
η= . (7.79)
P1
У синхронных генераторов η достигает значений 0,96–0,99 и даже

небольшие погрешности при измерении близких значений мощностей Р1
и Р2 приводят к существенным ошибкам при прямом определении КПД по
формуле (7.79). Поэтому обычно определяют КПД косвенным методом че-
рез полные потери Σр и полезную электрическую мощность Р2, так как её
легче измерить, чем механическую мощность Р1:
Σp
η = 1− . (7.80)
P2 + Σ p
Как и в случае трансформаторов и асинхронных машин, полные по-

тери мощности Σр представим постоянными, не зависящими от нагрузки
или потерями холостого хода рхх, и переменными, зависящими от нагрузки
генератора, или потерями короткого замыкания рк и проведя операции,
аналогичные приведенным в п. 2.11, получим выражение для КПД син-
хронной машины
pхх + kз2 pкн
η =1− . (7.81)
kз Sн cos ϕ + pхх + kз2 pкн
Зависимость КПД от коэффициента загрузки представлена на рис. 7.20.

Подробно характер этой зависимости рассмотрен на примере трансформа-
тора. Качественно он является общим для всех электрических машин. При
311
P η малых значениях коэффициента

P1
загрузки КПД возрастает почти
P2
линейно вследствие низких пере-
η
менных потерь. При их возраста-
нии рост КПД замедляется.
У большинства генераторов КПД
максимален при коэффициенте за-
грузки kЗmax = 0,6–1,0.
Дальнейшее увеличение на-
грузки генератора (kЗ > kЗmax)
рхх уменьшает КПД машины из-за бо-
0 0,5 1,0 kз лее быстрого роста переменных
Рис. 7.20. Зависимость КПД и мощности потерь рк пропорциональных квад-
синхронного генератора от загрузки рату загрузки.
При изменении нагрузки
в пределах kЗ = 0,25–1,0 КПД остаётся высоким, отличаясь от максималь-
ного не более чем на 0,01–0,05, то есть машина работает с достаточно вы-
сокими энергетическими показателями.
С увеличением номинальной мощности генераторов КПД достигает
98,85 % и 98,5 % у турбо- и гидрогенераторов соответственно.
Повышение коэффициента мощности увеличивает КПД генераторов
(рис. 7.20), так как при одинаковом токе якоря активная мощность Р2 стре-
мится к полной S, а суммарные потери Σp неизменны.
На рис. 7.20 представлены зависимости мощности механической
(потребляемой Р1) и электрической (полезной Р2). При полезной мощно-
сти, равной нулю, потребляемая мощность равна потерям холостого хода и
изменяется с изменением коэффициента загрузки в зависимости от изме-
нения КПД.
7.8. Параллельная работа синхронных машин
На любой электростанции, как правило, устанавливают несколько

генераторов, включенных на параллельную работу в общую сеть. В совре-
менных энергосистемах на общую сеть работает целый ряд электростан-
ций, и поэтому параллельно на общую сеть работает большое число син-
хронных генераторов.
При параллельном включении генераторов на электростанции энер-
гия может быть трансформирована с помощью общих трансформаторов
и передана к потребителям по общим линиям передачи. Значительно по-
312
вышается надежность работы станции, и создается возможность проведения

ремонта генераторов без отключения потребителей. При аварийном выходе
из строя и при проведении плановых ремонтных работ на одном из генерато-
ров электрическая энергия производится другими энергоблоками. Включение
в энергосистему ряда электростанций, использующих различные источники
энергии (ТЭС, ГЭС, АЭС), дает большой экономический эффект.
Работа таких энергосистем достаточно сложна, поскольку при лю-
бых колебаниях нагрузки у потребителей в системе должны поддержи-
ваться номинальная частота и напряжение. Управление такой системой
производится из центрального диспетчерского управления, дается команда
на включение в систему или отключение отдельных генераторов, измене-
ние активной и реактивной мощностей работающих генераторов.
При достаточно большой мощности электрической системы по срав-
нению с мощностью рассматриваемой машины мощность системы счита-
ют бесконечно большой мощностью, т. е. изменение режима работы от-
дельного генератора или его отключение (включение) не отражается на ра-
боте всей системы.
Включение генераторов на параллельную работу с сетью. Все
параллельно работающие генераторы должны отдавать в сеть ток одной
частоты. Поэтому их вращение должно быть строго синхронно, т. е. часто-
ты вращения в точности обратно пропорциональны числам пар полюсов:
f f f
n1 = ; n2 = ; n3 = ...,
p1 p2 p3
а скорости вращения генераторов с одинаковыми числами полюсов долж-

ны быть строго одинаковы.
При включении генераторов на параллельную работу с другими гене-
раторами необходимо избегать чрезмерно большого толчка тока и возникно-
вения ударных электромагнитных моментов и сил, способных вызвать по-
вреждение генератора и другого оборудования, а также нарушить работы
электрической системы. Для этого необходимо отрегулировать надлежащим
образом режим работы генератора на холостом ходу перед включением его
на параллельную работу и в надлежащий момент времени включить его
в сеть. Совокупность этих операций называется синхронизацией генераторов.
Идеальные условия для включения генератора на параллельную ра-
боту достигаются при соблюдении следующих требований:
1) напряжение генератора UГ (ЭДС Ef ) равно напряжению сети UC;
2) частота ЭДС генератора f равна частоте напряжения сети fC;
3) чередование фаз генератора А, В, С и сети Ас, ВС, СС одинаково;
4) напряжения генератора UГ и сети UC должны быть в фазе.
313
U с U с ΔU = 2U с
Е 0 = U г
ωс ωс
ΔU
ΔU с− г U г U
Φ 0 Iб = 0 ω с

Iур Φ ω ωс
ур Iб
U г
ω Iб
U с Е 0 = U г
а б в
Рис. 7.21. Уравнительный ток Рис. 7.22. Ток биений при невыполнении
при невыполнении первого второго условия синхронизации
условия синхронизации
Пренебрежение одним из этих условий приводит к появлению раз-

личной величины уравнительных токов, а при различных частотах – токам
биений, исключающих возможность параллельной работы. Так, при равен-
стве частот, но неравенстве ЭДС генератора Ег и напряжения сети Uc
(Ег > Uc) потечет уравнительный ток
U + Е г
Iс − г = с , (7.82)
Zс − Zг
отстающий от результирующего напряжения ∆U почти на угол 90º (так как

x
в синхронных машинах х >> r и угол φ = arctg ≈ 90º). Уравнение с уче-
r
том изложенного упрощают, полагая, что
ΔU
Iс−г = . (7.83)
xс − хг
Под ∆U понимают арифметическую разность между ЭДС генератора

и напряжением сети. На диаграмме (рис. 7.21) уравнительный ток Iс−г для
генератора является размагничивающим, уменьшающим его выходное на-
пряжение.
Случай равенства ЭДС при неравных частотах (fГ > fc) удобно рас-
смотреть, остановив на диаграмме рис. 7.22 вектор напряжения сети
и вращая вокруг него вектор ЭДС генератора с частотой n, пропорцио-
нальной разности частот fГ – fc. В моменты противофазного положения
векторов ЭДС генератора и напряжения сети (угол α = 180º) геометриче-
ская сумма их равна нулю и уравнительный ток отсутствует. При совпаде-
нии этих векторов (угол α = 0º) геометрическая сумма их равна удвоенно-
314
му значению ЭДС генератора (или удвоенному значению напряжения се-

ти), а уравнительный ток равен току короткого замыкания.
В некотором среднем положении вектора ЕГ (0 < α < 180º) относи-
тельно вектора напряжения сети U с результирующее напряжение опреде-
лится вектором ∆U, а вызванный им ток (ток биений) – вектором Iб . Этот
ток, изменяясь от нуля до тока короткого замыкания, вызывает биения на-
пряжения и мощности. В отличие от уравнительного тока ток биений мо-
жет иметь активную составляющую Iаб , и, следовательно, биения мощно-
сти в электрической части установки передаются в механическую (первич-
ным двигателям, турбинам). Параллельная работа генераторов с различ-
ными частотами оказывается невозможной.
При нарушении порядка чередования фаз также неизбежно появле-
ние уравнительных токов. В момент времени, представленный диаграммой
рис. 7.23, токи в фазах В отсутствуют, но токи в фазах А и С достаточно
велики: они определяются линейным значениями ЭДС (напряжения):
3Е 0
Iб = . (7.84)
хг + хс
При нарушении порядка чередования фаз параллельная работа гене-

раторов невозможна, поскольку МДС возбуждения и якоря вращаются
в противоположных направлениях и не образуют результирующего маг-
нитного поля машины, вращающегося с синхронной скоростью.
В результате кратковременного взаимодействия встречно вращаю-
щихся МДС якоря и возбуждения возникают знакопеременные силы и мо-
менты большой величины, которые вызывают шумы, вибрации и могут
привести к повреждению машины, а токи обмотки якоря в 2–10 раз пре-
вышают номинальные.
Если вместо одноименных зажимов объединить разнополярные, то
ЭДС генератора и напряжение сети будут складываться, как при последо-
вательном включении источников тока (рис. 7.24, а). В замкнутом контуре
действует напряжение ΔU = E г + U с = 2U c (при E г = U с ), оно вызовет
уравнительный ток, равный току короткого замыкания,
ΔU c 2U c U c
Iур = I к = = = (7.85)
хг + хс 2 xг xг
при равенстве сопротивлений генератора и сети (рис. 7.24, б), и больше то-
ка короткого замыкания при сопротивлении сети, меньшем сопротивления
генератора, при мощности сети, превышающей мощность генератора. Па-
раллельная работа генераторов в этом случае невозможна.
315
U Вс = 2U
ΔU с
Хг Ас
U Аг ωC U Сг
U U с
U г U с г
ΔU ΔU Iур
Аг Хс Iур
U Ас ω U
U Вг Сс а б
Рис. 7.23. Напряжения при невыполне- Рис. 7.24. Уравнительный ток при
нии третьего условия синхронизации невыполнении четвертого условия
синхронизации
~Uс ~Uc
fс fc
V K V K
A B C A B C
Uг
б
Fг
+
Рис. 7.25. Включение синхронного генератора
If Uf
в сеть способом точной синхронизации: а – схема
на погашение ламп; б – схема на «свет»
–
а
Таким образом, включение генератора в систему проходит наиболее

благоприятно, если оно производится при α = 180º, когда ∆Uг-с = 0
и E г = −U с . В этом случае переходные токи в обмотке якоря не возникают.
После включения генератора на параллельную работу с сетью ток якоря
остается равным нулю, и генератор работает в режиме холостого хода
( I = 0 ). Описанный способ включения генератора на параллельную работу
с сетью называется точной синхронизацией. Простейшая схема реализации
способа точной синхронизации с помощью лампового синхроноскопа
представлена на рис. 7.25. При включении ламп по схеме рис. 7.25, а и вы-
полнении всех четырех условий синхронизации ни одна из ламп гореть не
316
будет. При неравенстве ЭДС и частот, а также при различном порядке че-
редования фаз лампы будут мигать или создавать впечатление бегущего по
кругу огня.
Лампы загораются и потухают при ΔU = (0,2−0,4)Uс. Для более точ-
ного определения величины ΔU и выбора момента включения параллельно
одной из ламп включают нулевой вольтметр V, а ламповый синхроноскоп
заменяют стрелочным. Регулируют частоту вращения ротора так, чтобы
период мигания ламп был достаточно большим (3−20 с), и контакты вы-
ключателя K замыкают в момент подхода стрелки вольтметра к нулю,
а стрелки синхроноскопа – к отметке на его шкале, включая таким образом
генератор при отсутствии толчков тока.
Помимо указанной на рис. 7.25, а схемы синхронизации на «темную»
существует другая, более удобная схема «на свет». При включении ламп
по схеме рис. 7.25, б синхронный ход машины будет подтвержден двумя
ярко горящими лампами (от линейного напряжения) при одной погасшей.
Достоинством схемы синхронизации «на свет» состоит в том, что она дает
возможность по направлению вращения света ламп видеть, отстает по ско-
рости включаемая машина или опережает ее.
Основное преимущество точной синхронизации − возможность
включения генератора без бросков тока в обмотке якоря. Недостатки такой
синхронизации – сложность, длительное время синхронизации, возмож-
ность ошибочных действий операторов, особенно в условиях аварии, когда
требуется быстро выполнить повторное включение генератора. Для уско-
рения включения генераторов используют грубую синхронизацию (само-
синхронизацию).
Для возможности включения генераторов методом грубой синхрони-
зации необходимо выполнение двух условий:
1) чередование фаз генератора А, В, С и
~UC
сети АС, ВС, СС одинаково;
2) напряжения генератора UГ и сети UC K1
должны быть в фазе. A B C
Перед включением в цепь обмотки воз-
буждения включают гасительное сопротивле- AГП
ние RГ (рис. 7.26) с помощью автомата гашения K3 +
поля (АГП).
Сущность грубой синхронизации заклю- ОВ Rг Uf
чается в том, что ротор невозбужденного гене- K2
ратора (на рис. 7.26 контакт K2 замкнут, K3 ра- –
зомкнут) разгоняют приводным двигателем или Рис. 7.26. Схема включения
турбиной до скорости, близкой к синхронной генератора способом грубой
синхронизации
n = (0,95–0,99)n1, и включают в сеть, замыкая
317
контакты выключателя K1. Под действием напряжения сети в обмотке яко-

ря появится ток, который образует МДС якоря Fa, вращающуюся с часто-
той n1 = f1/p.
Замыкая контакты K3 и размыкая K2, обмотку возбуждения генерато-
ра соединяют с возбудителем и устанавливают такое напряжение возбуди-
теля Uf , при котором ЭДС обмотки якоря на холостом ходу Ef будет равна
напряжению сети Uс или немного больше. Под действием напряжения Uf
в обмотке возбуждения появится ток If , который образует МДС возбужде-
ния Ff, вращающуюся с частотой, близкой к синхронной n ≈ n1.
При взаимодействии вращающихся с близкими скоростями МДС Fa
и Ff возникает синхронизирующий момент, за счет которого частота вра-
щения ротора достигает частоты вращения МДС якоря (n = n1) и генератор
втягивается в синхронизм.
Самосинхронизация требует значительно меньше времени, чем точ-
ная синхронизация, так как не нужно дожидаться уравновешивания на-
пряжений сети и генератора.
При грубой синхронизации ЭДС машины и напряжение сети не
уравнивают и взаимное расположение их векторов не проверяют.
Вследствие этого в обмотке якоря возникают токи, в несколько раз
превышающие номинальный ток генератора. При самом неблагоприятном
моменте включения машины в сеть бесконечной мощности, когда векторы
ЭДС генератора и напряжения сети совпадают, по обмотке якоря проходит
ток, вдвое превышающий ток короткого замыкания, что является основ-
ным недостатком грубой синхронизации. Для ограничения токов приме-
няют добавочные сопротивления в цепи ротора (сопротивление RГ на рис.
7.26) или реакторы в цепи статорной цепи машины. Обычно грубую син-
хронизацию применяют при бросках тока не более 3,5 номинального.
Далее рассмотрим подробно режим работы синхронной машины па-
раллельно с сетью при синхронной скорости вращения, который называют
синхронным.
При рассмотрении этого режима будем считать, что сеть, к которой
подключена рассматриваемая машина, является бесконечно мощной, т. е.
напряжение и частота постоянны и не зависят от работы рассматриваемой
машины. Для неявнополюсной машины, принятой для упрощения анализа,
ток якоря определяется зависимостью
Е -U ΔU
I = 0 г = . (7.86)
j xd jxd
Напряжение параллельно работающего генератора равно напряже-

нию сети на его зажимах.
318
Регулирование реактивной мощности. Предположим, что при

включении на параллельную работу генератора все условия синхрониза-
ции выполнены: Е0 = Uг = Uc; ток I = 0, и машина не примет на себя на-
грузку (рис. 7.27, а).
С увеличением тока возбуждения возрастут поток Фf и ЭДС E0
(рис. 7.27, б).
Вследствие возникшей разности потенциалов между сетью и машиной
ΔU ≠ 0, по обмотке якоря потечет ток İ, отстающий практически на угол 90º от
вектора ΔU, поскольку сопротивление обмотки якоря практически индуктив-
ное (сопротивление сети бесконечной мощности можно считать равным ну-
лю). Продольная (размагничивающая) МДС якоря Fad уменьшает результи-
рующую МДС Fr и магнитный поток Фr , сцепленный с обмоткой якоря, до ве-
личины, близкой к прежнему значению при холостом ходе (см. рис. 7.27, б).
Напряжение генератора Uг остается равным напряжению сети UC. Если в пер-
вом случае машину считать нормально возбужденной, то при ЭДС якоря
Ef > Uс, синхронную машину называют перевозбужденной. В этом случае ма-
шина отдает в сеть чисто индуктивный ток и реактивную мощность.
При уменьшении тока возбуждения уменьшается поток Фf и ЭДС E0
будет меньше напряжения сети Uс (рис. 7.27, в). Разность потенциалов ме-
жду напряжением и ЭДС сети ΔU ≠ 0, по обмотке якоря потечет ток İ, от-
стающий от ΔU на 90º. Он образует продольную намагничивающую МДС
якоря Fad, которая усиливает результирующий магнитный поток Фr, сцеп-
ленный с обмоткой якоря, до его величины при холостом ходе. Напряже-
ние машины U остается равным напряжению сети UC. Машину в этом слу-
чае следует назвать недовозбужденной.
Е 0
Е 0 U г U г U г
n Е 0
n
ΔU n
F f = Fr Ff Id ( Fad ) Ff
Id = 0 Fr
Fr Id (Fad )
nc ΔU
nс nc
Uc Uc Uc
а б в
Рис. 7.27. Регулирование тока возбуждения синхронной машины
319
Таким образом, изменение тока возбуждения синхронной машины,

работающей параллельно с сетью, вызовет в ней только реактивные токи
или изменение реактивного тока и реактивной мощности. При равенстве
активной мощности нулю перевозбужденная машина по отношению к сети
эквивалентна емкости (отдает реактивную мощность в сеть), а недовозбу-
жденная машина – индуктивности, потребляя из сети недостающую на-
магничивающую (реактивную) мощность.
Синхронная машина, не несущая активной нагрузки и загруженная
реактивным током, называется синхронным компенсатором. Такие ком-
пенсаторы применяют для повышения коэффициента мощности и под-
держания нормального напряжения в сетях. Недостаток реактивной мощ-
ности возникает вследствие потребления ее асинхронными двигателями,
трансформаторами и другими приемниками для образования их магнитно-
го поля.
Активная мощность Р2 = mUI cos φ = 0, так как при изменении тока
возбуждения ток якоря чисто реактивный (угол между U и İ на рис. 7.27
равен π/2). Следовательно, изменение тока возбуждения позволяет регу-
лировать только реактивную мощность синхронной машины.
Регулирование активной мощности. При включении машины спо-
собом точной синхронизации равные по модулю векторы ЭДС Ė0 и напря-
жения сети U с вращаются с одинаковой частотой n = nс. Разность потен-
циалов между сетью и машиной ΔU и ток якоря, а вместе с ним и электро-
магнитный момент равны нулю (М = 0, I = 0,). Ось полюса d совпадает
c осью результирующего магнитного поля машины (рис. 7.28, а), и про-
странственный угол между ними θг = 0.
Для того, чтобы работающая параллельно с сетью синхронная маши-
на приняла на себя активную нагрузку и работала в режиме генератора,
необходимо увеличить движущий механический момент на валу, увели-
чив, например, поступление воды или пара на турбину.
Тогда равенство моментов на валу нарушится, ротор генератора,
а следовательно, и вектор ЭДС генератора E 0 забегут вперед на некоторый
угол θГ (рис. 7.28, б). Ось d сместится от оси магнитного поля на угол θ.
При этом возникнет ток (см. равенство (7.86)), вектор которого отстает от
вектора ΔU на 90º.
Как следует из рис. 7.28, б, в данном случае –90º < φ < +90º и
Р = mUI cos ϕ > 0 , (7.87)
машина отдает в сеть активную мощность, т. е. работает в режиме генера-

тора.
320
U г = Е0 ΔU = jxd I

U г U г ΔU = jxd I
n Е0 900
φ Е0
İ θ
θ
ΔU θ<0
İ=0 θ>0 φ
ΔU
900
nc
İ
U с U с U с
d Ось поля d d
Ось поля Ось поля
θ>0 θ<0
θ=0
nc nc nс
S S S
n N n N n N
М=0 M M
а б в
Рис. 7.28. Диаграммы и взаимодействие магнитных полей синхронной машины

в режимах: холостого хода (а); генератора (б); двигателя (в)
Возникающая при отдаче активной мощности поперечная МДС яко-

ря Faq искажает магнитное поле в зазоре машины. Электромагнитные силы
притяжения между статором и ротором стремятся совместить оси полюса
ротора d и результирующего магнитного поля (оси полюсов N и S на
рис. 7.28, б), уменьшая угол θ.
В генераторе возникает тормозной электромагнитный момент M,
уравновешивающий механический вращающий момент, и частота враще-
ния ротора n остается неизменной. Угол θ называют внутренним углом на-
грузки и в генераторном режиме считают положительным.
Если, наоборот, притормозить ротор машины, создав на его валу ме-
ханическую нагрузку, то вектор ЭДС отстанет от вектора напряжения на
некоторый угол θ, вектор тока İ будет отставать от вектора напряжения U г
(рис. 7.28, в) на угол 90º < φ < 270º и машина будет работать в режиме
двигателя, потребляя активную мощность из сети, развивая вращающий
электромагнитный момент M. Внутренний угол нагрузки θ в двигательном
режиме считают отрицательным.
321
Таким образом, регулирование активной мощности синхронной ма-

шины, работающей параллельно с сетью, возможно только изменением
внешнего механического момента, приложенного к валу. Этот вывод спра-
ведлив как для неявнополюсных машин, так и для явнополюсных.
7.9. Мощность и электромагнитный момент
Полезная P2 и электромагнитная P мощности, как следует из диа-
граммы, представленной на рис. 7.19, отличаются потерями магнитными и
электрическими в обмотке якоря. Эти потери несравнимо меньше полез-
ной мощности, и ими можно пренебречь. Тогда электромагнитная мощ-
ность
P ≈ P2 = mUI cos ϕ . (7.88)
На основании диаграммы напряжений явнополюсного синхронного

генератора (рис. 7.11) угол φ = ψ – θ и электромагнитная мощность
P = mUI cos(ψ − θ ) = mUI cos ψ cos θ + mUI sin ψ sin θ =

(7.89)
= mUI q cos θ + mUI d sin θ.
По той же диаграмме из треугольника ΔОАU (рис. 7.29) следует
OA = U cos θ = Е0 − I d xd , (7.90)
q
Ė0 jxd İd
jxq İq U
A
θ φ İ
İq ψ d
İd
О
d
q
Рис. 7.29. Упрощенная диаграмма напряжений

явнополюсной машины
322
UA = U sin θ = I q xq , (7.91)
откуда cоставляющие тока якоря
E0 − U cos θ U sin θ
Id = , Iq = . (7.92)
xd xq
Подставив значения токов в (7.89), после преобразований получим
mUE0 mU 2 ⎛1 ⎞
P= sin θ + ⎜ − 1 ⎟ sin 2θ . (7.93)
xd 2 ⎜x ⎟
⎝ q xd ⎠
Электромагнитный момент М равен отношению электромагнитной

мощности Р к механической угловой скорости вращения ротора Ω = 2πn:
Ρ mUE0 mU 2 ⎛⎜ 1 1 ⎞⎟
Μ= = sin θ + − sin 2θ . (7.94)
Ω Ω xd 2Ω ⎜⎝ xq xd ⎟⎠
Из формул (7.93), (7.94) следует, что электромагнитные мощность

и момент имеют две составляющие, каждая из которых зависит от син-
хронных сопротивлений xd и xq, угла θ между векторами ЭДС Е0 и напря-
жения U на зажимах машины. Первые составляющие мощности и момента
mUE0 mUE0
PI = sin θ ; Μ I = sin θ (7.95)
xd Ω xd
пропорциональны ЭДС Е0 и, следовательно, зависят от тока возбуждения

машины; вторые составляющие
mU 2 ⎛1 ⎞
⎜ − 1 ⎟ sin 2θ ; mU 2 ⎛⎜ 1 1 ⎞
PII = Μ II = − ⎟ sin 2θ (7.96)
2 ⎜x ⎟ 2Ω ⎜⎝ xq xd ⎟⎠
⎝ q xd ⎠
от тока возбуждения не зависят и определяются разностью между прово-

димостями по поперечной и продольной осям (разностью между синхрон-
ными сопротивлениями xd и xq).
В явнополюсной машине xd больше xq, и если машина работает па-
раллельно с сетью, то справедливы неравенства
PII > 0 и Μ II > 0 . (7.97)
323
P P= f (θ)
Pm
PI = f (θ)
Двигательный Pн
P II= f (θ)
режим
-1800 -900 0 900 1800
θН θm θ0
Генераторный
режим
Рис.7.30. Угловая характеристика активной мощности машины
Следовательно, синхронная явнополюсная машина, работающая па-

раллельно с сетью, развивает мощность и момент даже при отсутствии
(при потере) тока возбуждения.
В неявнополюсных машинах практически xd = xq и электромагнитная
мощность их, как и момент, определяются первой составляющей
P = PI ; M = M I . (7.98)
Эти машины могут развивать мощность и момент только при нали-

чии тока возбуждения и угла θ.
Зависимости P = f (θ), M = f (θ) при постоянных напряжении сети Uс,
частоте сети fс и токе возбуждения If называют угловыми характеристика-
ми активной мощности (рис. 7.30) и электромагнитного момента.
Угловая характеристика активной мощности P = f (θ) явнополюсного
генератора представлена на рис. 7.30 сплошной линией, составляющие PI,
и PII, соответствующие первому и второму слагаемым в (7.93), показаны
пунктиром. Генератор развивает номинальную активную мощность при
номинальном угле нагрузки θн = 20–35°, максимальную мощность Рm при
угле нагрузки θm = 70–80°.
Угловые характеристики неявнополюсного генератора представляют
собой один полупериод синусоиды (пунктирные линии РI на рис. 7.30).
Эти машины могут развивать активную мощность P только при наличии
тока возбуждения и угла θ. У таких генераторов θН = 25–40°, θm = 90°.
324
Угловые характеристики электромагнитного момента имеют анало-

гичный вид с теми же составляющими, что и активная мощность синхрон-
ной машины.
7.10. Статическая устойчивость
Угловая характеристика синхронной машины имеет важное значение
для оценки статической устойчивости и степени перегружаемости. Под
статической устойчивостью пони-
М
мают способность синхронного ге- M = f (θ)
нератора вернуться к исходному ус-
тановившемуся режиму работы по-
1′
сле окончания действия небольших
ΔM<0
или медленных изменений (возму- Mмх 1′′ 2
щений режима работы) частоты, на- ΔM>0
пряжений или мощности. 1 2
Допустим, что синхронный ге- Δθ
нератор работает при некотором мо-
менте, приложенном к валу от пер- θ○
вичного двигателя. При этом ось по- 0 θ1′′ θ1 θ1′ π/2 θ2 θ2 ′ π
люсов сдвинута на некоторый угол θ Рис. 7.31. Оценка статической
относительно результирующего по- устойчивости синхронного генератора
тока в зазоре и машина развивает
электромагнитный (тормозной) момент M = Mмх, равный внешнему момен-
ту. На рис. 7.31 этому соответствуют точки 1 и 2. Пусть приложенный
к валу момент увеличен до M′мх = Mмх + ∆Mмх, а угол θ1 под действием боль-
шего вращающего момента увеличится до θ1 + Δθ. С возрастанием угла θ уве-
личивается и электромагнитный момент.
Из равновесной точки 1 кривой М = f (θ) машина перешла работать
в режим, соответствующий точке 1′, для которой увеличенному значению
механического момента соответствует возросшее значение электромагнит-
ного момента M′мх = M′. Равновесие моментов, действующих на вал ротора,
восстанавливается, и машина после некоторого колебательного процесса
продолжает работать с синхронной частотой вращения.
Аналогичный процесс происходит и при уменьшении Mмх. При этом
соответственно уменьшается угол (до величины θ''), и равновесие момен-
′′ = M ′′ ).
тов восстанавливается ( M мх
Если же увеличение внешнего момента получит машина, работаю-
щая в режиме, соответствующем точке 2, то новому углу θ′2 = θ2 + Δθ будет
соответствовать новый электромагнитный момент M′ < M. Для точки 2′
325
окажется справедливым уравнение M < Mмх, что указывает на появление

в системе избыточного механического момента. Под действием избыточ-
ного вращающего момента ротор машины получит ускорение, угол θ2 еще
больше увеличится, а электромагнитный момент уменьшится, оказавшись
равным нулю при θ = π. В результате равновесие моментов, действующих
на вал ротора, нарушается, ротор продолжает ускоряться, а угол возрас-
тать. Происходит выпадение из синхронизма, т. е. ротор вращается с час-
тотой, отличающейся от частоты вращения магнитного поля статора. Это
аварийный режим, сопровождающийся прохождением по обмотке якоря
больших токов, существенно превышающих номинальные значения.
Если внешний момент по какой-то причине снижается, то при работе
машины в точке 2 угол θ уменьшается, электромагнитный момент, как
следует из рис. 7.31, возрастает, что приводит к дальнейшему уменьшению
угла θ и переходу к работе в устойчивой точке 1.
Следовательно, в точке 1 и на всем участке кривой от 0 ≤ θ ≤ 90º
машина работает устойчиво, а в точке 2 и на участке 90º ≤ θ ≤ 180º – неус-
тойчиво.
Условие статической устойчивости синхронной машины
dM dР
> 0 или > 0. (7.99)
dθ dθ
В случае если
dM dР
< 0 или < 0, (7.100)
dθ dθ
машина работает неустойчиво.

Чем меньше угол θ, тем больший запас устойчивости имеет машина.
При работе машины с малыми углами θ незначительному прираще-
нию угла Δθ соответствует весьма значительное приращение электромаг-
нитной мощности или момента и на ротор действуют существенные за-
тормаживающие, а при (θ – Δθ) ускоряющие силы, удерживающие его в
прежнем положении относительно оси потока в зазоре (рис. 7.32).
Разность ΔP = Р1 – P называется синхронизирующей мощностью, так
как за счет ΔP возникает синхронизирующий момент ΔM, под действием
которого ротор приходит в положение, соответствующее установившемуся
режиму работы синхронного генератора. Предел изменения мощности
(или момента) при небольших изменениях угла нагрузки ( Δθ → 0 ).
dΡ
lim Δ = . (7.101)
dθ
326
P, М рсх, mсх
3
2
1
0 θ○
π
Δθ Δθ
Рис. 7.32. Влияние синхронизирующих мощности

и момента на устойчивость синхронного генератора
Поэтому первую производную электромагнитной мощности по углу

называют удельной синхронизирующей мощностью, а аналогичную про-
изводную электромагнитного момента – удельным синхронизирующим
моментом:
dΡ dΜ
= рсх ; = mсх , (7.102)
dθ dθ
а произведение удельной синхронизирующей мощности (момента) на при-

ращение угла – синхронизирующей мощностью (моментом):
dΡ dΜ
Ρсх = Δθ ; Μ сх = Δθ . (7.103)
dθ dθ
Из формул (7.93) и (7.94) удельные синхронизирующие мощность и

момент:
mUE0 ⎛ 1 1 ⎞
pсх = cos θ + mU 2 ⎜ − ⎟ cos 2θ , (7.104)
xq ⎜ xq x ⎟
⎝ d ⎠
mUE0 mU 2 ⎛⎜ 1 1 ⎞⎟
mсх = cos θ + − cos 2θ . (7.105)
Ωxq Ω ⎜⎝ xq xd ⎟⎠
327
Удельный синхронизирующий момент представлен кривой 2 на рис.

7.32. Из этого рисунка видно, что синхронизирующие мощность и момент
(заштрихованные площади) при равных приращениях углов ∆θ, но разных
углах θ0 и θ1 разные и чем меньше угол, тем больше синхронизирующие
мощность и момент, тем труднее вывести машину из синхронизма.
Наиболее устойчив режим холостого хода, при котором рсх и mсх мак-
симальны (рис. 7.32). С увеличением нагрузки рсх и mсх уменьшаются и ус-
тойчивость работы генератора снижается. При угле θ = π/2, электромаг-
нитные мощность и момент максимальны, но удельные синхронизирую-
щие мощности и моменты равны нулю
dΡ dM
= = 0. (7.106)
d θ dθ
При угле θ > π/2 синхронизирующие мощность и момент становятся

отрицательными. Для неявнополюсных машин угол θ = π/2 – предельный
угол статической устойчивости; для явнополюсных машин этот угол
меньше π/2.
Отношение максимальной мощности Pm при номинальных токе воз-
буждения I f = I f Н, напряжении UC = UН и частоте fC = fН сети к номинальной
характеризует запас статической устойчивости генератора и называется
коэффициентом статической перегружаемости:
Ρm
kп = . (7.107)
Ρн
Обычно машины рассчитывают таким образом, чтобы угол θ у них

не превышал 30–40º и коэффициент статической перегружаемости (для не-
явнополюсной машины, для которой вторая составляющая мощности рав-
на нулю):
mUE0
Ρ xd 1
kп = m = = = 2. (7.108)
Ρн mUE0 sin 30D
xd sin 30D
Для большинства генераторов коэффициент статической перегру-

жаемости kп ≥ 1,7.
Из формулы (7.107) следует, что максимум электромагнитной мощно-
сти определяется величиной ЭДС, которая создается током возбуждения.
Следовательно, коэффициент статической перегружаемости (устойчивости
машины) можно кратковременно повысить, увеличив ток возбуждения.
328
Повышение kп током возбуждения не увеличит активную мощность

генератора Р при неизменной механической мощности Рмх на валу. При
увеличении тока возбуждения генератор перейдет на соответствующую
этому току угловую характеристику (кривая 3 на рис. 7.32) при уменьшен-
ном угле θ. Удельные синхронизирующие мощность и момент увеличатся,
повысив запас устойчивости генератора.
7.11. Uобразные характеристики
В гл.7. показано, что изменение тока возбуждения на холостом ходу
приводит к изменению только реактивных составляющих тока и мощно-
сти.
Рассмотрим зависимость тока İ 2 j xσ I
от тока возбуждения If при мощно- 1
3′ U = –U с
сти P=const в случае параллельной
Er
работы машины с сетью бесконечной
мощности. Рассматриваем неявнопо- φн<0 φн>0
люсную машину (для явнополюсной 3′ 2′ 1 2 3 4
машины эти зависимости имеют та- I = Iн
кой же характер). π/2 φн
Iа
При регулировании реактивной F r
4 32
мощности изменением тока возбуж-
1 2′ 3′
дения If и ЭДС Ef при постоянном
-Faf
напряжении Uc = const и постоянном
Ff
моменте Ммх = const активная со-
Рис. 7.33. Векторная диаграмма при
ставляющая тока, соответствующая
регулировании реактивной мощности
заданному моменту, сохраняется по-
стоянной:
P MΩ
I а = I cos ϕ = = = const. (7.109)
m1U m1U
И ток якоря I = Iа + Ir изменяется только за счет изменения реак-

тивной составляющей
Q
I r = I sin ϕ = = var . (7.110)
m1U
Для определения характера изменения тока якоря воспользуемся

векторными диаграммами неявнополюсной машины. На рис. 7.33 пред-
329
ставлено построение диаграммы для Р∗н = cos ϕн = 0,8 (в относительных

единицах). Точка 1 характеризует номинальный режим при токе:
I ∗ ан = I ∗ cos ϕн = 0,8. В других точках диаграммы (2, 3, 4, 2′, 3′) активная
составляющая тока остается такой же (Ia = Iан), а реактивной составляющей
придаются различные значения: в точке 1 реактивная составляющая равна
нулю (Ir = 0) в точках 2, 3, 4 вектор реактивной составляющей тока отстает
от вектора напряжения U (положительный реактивный ток Ir = I sin φн > 0);
в точках 2′, 3′ вектор реактивного тока опережает вектор напряжения (от-
рицательный реактивный ток Ir = I sin φн < 0). Годографом вектора тока
якоря на комплексной плоскости, при P = const, является линия I = Ia, пер-
пендикулярная вектору напряжения (рис. 7.33).
Ток якоря при работе генератора с cos φ = 1,0 (φ = 0) минимален и ра-
вен активной составляющей Ia, реактивная составляющая тока якоря Ir = 0.
Ток возбуждения, обеспечивающий при данной мощности Р работу маши-
ны с минимальным током якоря I = Ia, называют нормальным (полным) то-
ком возбуждения If п, а синхронную машину – нормально возбужденной.
Перевозбуждение (If > If п) и недовозбуждение (If < If П) увеличивает
ток якоря I только за счет реактивной составляющей Ir (рис. 7.33), оказы-
вающей на магнитное поле машины такое же действие, как и при холостом
ходе (Р2 = 0, Ia = 0).
I* D B
P∗ = 1,25
P∗ = 1
P∗ = 0,75
C
P∗ = 0 ,5
P∗ = 0 ,25
P∗ = 0
cos φ = 1
I0Д I* f
0
Недовозбуждение A Перевозбуждение
Рис. 7.34. U-образные характеристики

синхронной машины
330
На рис. 7.34 представлен характер зависимости I = f (If) при разных

значениях Р = const. Зависимости называют U – образными характеристи-
ками. Минимальное значение тока I для каждой кривой определяет актив-
ную составляющую тока якоря Ia и мощность P = mUIa, для которой по-
строена данная кривая.
Если принять ток возбуждения, соответствующий точке А на
рис. 7.34, за нормальный, то при большем токе возбуждения If (перевоз-
буждении) следует рассматривать ее как емкость: она потребляет из сети
емкостный ток (опережающий) или, что все равно, отдает в сеть отстаю-
щий (намагничивающая мощность).
Наоборот, при недовозбуждении (If < IfA) машина равнозначна ин-
дуктивному сопротивлению: потребляет из сети отстающий ток (отдает
в сеть емкостный ток).
При неравенстве тока возбуждения, соответствующего точке А на
рис. 7.34, результирующая МДС зазора Fr остается практически неизмен-
ной, а МДС якоря меняет свою величину и знак: при недовозбуждении она
является намагничивающей, а при перевозбуждении – размагничивающей.
Ломаная линия на рис. 7.34 показывает регулирование тока If на хо-
лостом ходу генератора, остальные кривые – регулирование тока возбуж-
дения нагруженной машины. Подъем кривых вверх происходит из-за на-
личия в токе статора активной составляющей, растущей вместе с ростом
активной нагрузки (Ia, Р). Смещение вправо вершин кривых (линия АВ)
объясняется необходимостью компенсировать током возбуждения (пото-
ком) возрастающие падения напряжения на сопротивлениях статорной об-
мотки и МДС реакции якоря. Линия CD представляет собой границу ус-
тойчивости, на которой θ = θкр. При дальнейшем уменьшении If машина
выпадает из синхронизма.
7.12. Качания синхронных машин
Пусть генератор получает от приводного двигателя механическую
мощность Pмх = const и развивает электромагнитную Р. Пренебрегая поте-
рями, можно положить, что Pмх = P, а угол между осями θ = θ1 (рис. 7.35, а).
Скорости вращения ротора и магнитного поля статора одинаковы, машина
находится в динамическом равновесии, работает устойчиво.
При отключении одной линии из двух, работающих параллельно
(рис. 7.35, б), общее индуктивное сопротивление системы увеличится
хл
x d′ = х d + х л > х d + , (7.111)
2
331
а мощность, развиваемая машиной, уменьшится, так как
mUE0
Р= sin θ . (7.112)
xd′
Режим машины изменится (машина переходит на кривую с меньшей

мощностью), ему будет соответствовать точка 1′ (рис. 7.35, а). Вследствие
инерции ротора угол θ в первое время остается неизменным. Для точки 1′
справедливы неравенства Pмх > P и Mмх > M.
Момент движущих сил, оказавшись более тормозных, сообщит ро-
dΩ
тору ускорение , скорость ротора начинает возрастать, а угол θ увели-
dt
чится.
С ростом угла возрастут электромагнитные (тормозные) мощность
и момент.
В точке 2 (рис. 7.35, а) тормозной момент уравновесит момент дви-
жущих сил, но в равновесное устойчивое состояние работы машина еще не
войдет.
Разгоняясь от угла θ1 до θ2 с постоянно действующим ускорением,
под воздействием движущих сил, ротор увеличивает свою скорость. В точ-
ке 2 скорость станет максимальной, а ускорение обратится в нуль (для точ-
ки 2 справедливы равенства Pмх = P и Mмх = M), но запас кинетической
энергии ротора
⎛ Ω 22 − Ω12 ⎞
A = J ⎜⎜ ⎟⎟ (7.113)
⎝ 2 ⎠
будет также максимальным, и ротор перейдет (качнется) по инерции за

точку 2 (угол θ превзойдет θ2).
За точкой 2 ротор испытывает воздействие тормозных сил, превос-
ходящих движущие, так как на участке 2–3 электромагнитная (тормозя-
щая) мощность P > Pмх и момент М > Ммх – скорость ротора станет умень-
шаться.
В некоторой точке 3 вся накопленная ротором кинетическая энергия
израсходуется, относительная скорость ротора обратится в нуль, но под
действием тормозных сил, превосходящих движущие в точке 3 и на участ-
ке 2–3 кривой, ротор начнет возвращаться в равновесную точку 2, снова
изменяя скорость и кинетическую энергию. Процесс перехода машины из
одного режима работы (угол θ1) к другому (с углом θ2) при внезапном из-
менении условий носит колебательный характер, графически показанный
на рис. 7.35, в.
332
хл
Р
Г
3 хл
1 2 Рмх=const
Рмх б
θ
1′
α θ2
θ1
θ
0 θ1 θ2 θ3 π 0 t
а в
Рис. 7.35. Колебания угла нагрузки θ синхронного генератора

при внезапном изменении мощности
Моменты, действующие на ротор. В общем случае неравномерного

движения на ротор машины действуют следующие основные моменты:
• момент движущих сил Мд (механический момент на валу генера-
тора), который при неравномерном ходе приводного двигателя следует
представить средним моментом Мср и рядом высших гармонических (ν-го
порядка) с начальной фазой ν-й гармонической момента – ψν:
∞
Μ д = Μ ср + ∑ Μ ν сos (νΩ1t + ψ ν ) ; (7.114)
ν =1
• электромагнитный момент
m U E0 pmU E0
Μ= sin θ = sin θ ; (7.115)
Ω хd ω хd
• момент успокоительный (асинхронный), возникающий при взаи-

модействии вращающегося магнитного поля с токами, индуктируемыми
в стальных массах ротора или в стержнях демпферной обмотки, пропор-
циональный относительной скорости перемещения ротора,
dα
Μу = K , (7.116)
dt
где K − коэффициент демпфирования; α − угол отклонения оси ротора от

перемещения ротора;
333
• момент синхронизирующий
Μ сх = mсх α , (7.117)
где mсх − удельный синхронизирующий момент по (7.105), α − отклонение

в процессе колебаний угла нагрузки от среднего значения θ, определяемо-
го вращающим моментом на валу (рис. 7.35, в);
• инерционный или динамический момент
dΩ dω d 2 (θ ср + α) J d 2 α
ΜJ = J =J =J = . (7.118)
dt рd t dt 2 p dt 2
В (7.118) J − момент инерции вращающихся частей агрегата (ротора

генератора и турбины или двигателя и механизма).
Момент движущих сил Мд уравновешен суммой моментов в генера-
торе
Μ + Μ сх + Μ у + Μ J = Μ д . (7.119)
В зоне чувствительности регуляторов приводных двигателей сред-

ний момент Мср уравновешивается электромагнитным М. Исключением
обоих моментов из (7.119) и подставив в него выражения соответствую-
щих моментов, получим уравнение колебаний ротора
J d2 α dα ∞
p dt 2
+ Κ
dt
+ mсх α = ∑ Μ ν сos (νΩ1t + ψ ν ). (7.120)
ν =1
Решение уравнения (7.120) представляется в виде суммы решений

двух уравнений: общего решения однородного уравнения и частного ре-
шения для установившегося режима.
Общее решение однородного уравнения имеет вид
r t r t
α = C1 е 1 + C 2 е 2 , (7.121)
где С1, С2 – постоянные интегрирования, определяемые из начальных ус-

ловий; r1, r2 – корни характеристического уравнения
rp p
r2 + Κ + mсх = 0 , (7.122)
J J
равные
Κp Κ 2 p 2 mсх p
r 1,2 = − ± − . (7.123)
2J 4J 2 J
334
Эти колебания возникают при быстром изменении режима работы

энергосистемы или механического момента на валу машины.
Если пренебречь действием демпферной обмотки (K = 0), то частота
свободных колебаний
mсх p
ω0 = . (7.124)
J
Период свободных колебаний
2π J
Τ0 = = 2π . (7.125)
ω0 mсх p
Вследствие больших моментов инерции J вращающихся частей пе-

риод Т0 составляет в крупных машинах от десятых долей до 2–3 секунд.
Период свободных колебаний Т0 зависит от режима работы машины.
При увеличении момента на валу и неизменном токе возбуждения угол θ
возрастает и удельный синхронизирующий момент mсх = dМ/dθ снижается
(рис. 7.32), что сопровождается уменьшением ω0 и увеличением Т0. Увели-
чение тока возбуждения при постоянном моменте на валу уменьшает угол
θ, а удельный синхронизирующий момент mсх возрастает. Вследствие этого
частота ω0 увеличивается, а период Т0 уменьшается.
С увеличением коэффициента успокоения K свободные колебания
затухают быстрее. Поэтому практически все мощные явнополюсные ма-
шины снабжены демпферной обмоткой, предназначенной для гашения
свободных колебаний. В турбогенераторах роль демпферной обмотки вы-
полняет массивное тело ротора.
Частное решение неоднородного уравнения (7.122) определяет те же
параметры, но вызванные действием вынуждающей силы (приводного
двигателя с неравномерным ходом). При этом угол отклонения ротора от
исходного в любой момент времени качания
M ν max
αt = ∑ sin(νΩcp t + Ψ ν − ϕν ) . (7.126)
2
⎛J ⎞
(K ν Ω cp ) 2 + ⎜ ν 2Ωcp
2
− mcx ⎟
⎝p ⎠
При наличии вынуждающей силы (гармоник в кривой момента при-

водного двигателя) частота вынужденных колебаний и их период опреде-
ляются частотой вынуждающей силы, а частоты и период свободных коле-
баний останутся те же. Амплитуда колебаний увеличится.
Совпадение частот вынужденных и свободных колебаний приводит
к резонансу, и машина неизбежно выпадает из синхронизма. Для преду-
335
преждения резонанса следует делать период свободных колебаний больше

периода первой гармонической вращающей силы.
Увеличить период свободных колебаний можно утяжелением ротора,
например, установкой на вал машины маховика. Затягивает период сво-
бодных колебаний и усиление успокоительной обмотки (коэффициента
успокоительной обмотки K). Практически все мощные явнополюсные ма-
шины снабжены демпферной обмоткой, предназначенной для гашения
свободных колебаний. В турбогенераторах роль демпферной обмотки вы-
полняет массивное тело ротора.
В машинах без успокоительной обмотки частота свободных колебаний
должна отличаться от частоты вынуждающей силы не менее чем на 20 %.
Динамической устойчивостью называется способность синхронной
машины сохранять движение ротора с синхронной скоростью при значи-
тельных возмущениях режима. Характер протекания возникающего при
этом процесса зависит не только от исходного режима машины, но и от
вида возмущения.
Простейшее возмущение, произошедшее, например, вследствие от-
ключения участка линии передачи между генератором и потребителем
электроэнергии, сопровождающегося скачкообразным изменением индук-
тивности цепи статора, показано на рис. 7.35. При таком внезапном изме-
нении режима возникают колебания угла нагрузки с большой амплитудой
и машина может выйти из синхронизма.
Исследование динамической устойчивости состоит в проверке со-
хранения машины в синхронном режиме, определении предельно допус-
тимого возмущения, соответствующего границе динамической устойчиво-
сти. Это дает возможность оценить запас динамической устойчивости при
данном виде возмущения.
Пусть к валу машины, работающей параллельно с сетью, с некоторым
углом θ1 (точка 1 на рис. 7.36) приложен вращающий момент Mд1, уравно-
вешенный электромагнитным моментом M. При внезапном увеличении
движущего момента до значения Mд2 ротор машины начнет двигаться уско-
ренно, стремясь достичь нового равновесного положения в точке 2.
За время изменения угла θ от θ1 до θ2 движущие силы совершат работу
θ2
Α= ∫ ( Μ д 2 − Μ ) dθ . (7.127)
θ1
На рис. 7.36 эта работа пропорциональна площади S1а2 фигуры 1а2.

Под действием запасенной на участке 1–2 кинетической энергии ротор
продолжает наращивать угол от угла θ2 до θ3. На этом участке ротор будет
испытывать воздействие тормозных сил, работа которых (участок 2–3)
336
θ3
В= ∫ ( Μ − Μ д2 ) dθ . (7.128)
θ2
пропорциональна заштрихованной площади 2b3. Очевидно, что превосход-

ство работы тормозных сил исключит беспредельное увеличение угла θ,
и после ряда затухающих колебаний генератор перейдет к установившему-
ся режиму работы с углом нагрузки θ2 . Следовательно, для решения во-
проса о динамической устойчивости машины при внезапных изменениях
мощности достаточно определить и сравнить площади кривой M = f(θ), со-
ответствующие работам движущих и тормозных сил.
Если площадь S2b3 фигуры 2b3 (рис. 7.36), расположенной выше ли-
нии Мд2 и соответствующей расходу кинетической энергии, больше пло-
щади S1а2 фигуры 1а2, характеризующей запас кинетической энергии ро-
тором, то режим работы генератора динамически устойчив.
При значительном уменьшении электромагнитных мощности и мо-
мента, развиваемых генератором, площадь S1а2 больше площади S2b3 фигу-
ры, находящейся над линией Мд2 = const (рис. 7.37). В этом случае при уве-
личении угла θ от θ2 до θ3 ротор не успевает израсходовать весь запас ки-
нетической энергии и угол θ превысит θ3. Синхронизирующий момент
ΔМ = М д2 – М > 0 сообщит ротору дополнительное ускорение, что вызовет
дальнейшее увеличение угла θ и генератор выйдет из синхронизма.
Сохранить машину в синхронизме возможно, если своевременно
усилить магнитное поле (форсировать возбуждение).
M, Р
b
a 2 3
Mд2
Mд1 1
θ
0 θ1 θ2 θ3 π
Рис. 7.36. Оценка динамической устойчивости

методом площадей
337
c Действительно, максимум кривой

M, Р
III P = f (θ) определяется выражением
I mUE0
а b d
Р= , (7.129)
Рмх
2 3 x
1 где x – сумма сопротивлений машины

II
и сети.
При работе машины по угловой ха-
θ рактеристике I (рис. 7.37) и отключении не-
0 θ1 θ2 θ3 π которой части нагрузки сопротивление x
Рис. 7.37. Повышение увеличивается и работа машины характе-
динамической устойчивости ризуется кривой II (рис. 7.37). Механиче-
ская мощность превышает электромаг-
нитную (тормозящую) и сообщает ротору ускорение. Ротор машины раз-
гоняясь, увеличивает угол θ. Если оставить машину в работе по кривой II,
выпадение ее из синхронизма становится неизбежным. В некоторый мо-
мент наращивания угла θ можно форсировать возбуждение. Увеличение
тока возбуждения вызовет возрастание магнитного потока и ЭДС. Это
приведет к увеличению амплитуды угловой характеристики мощности до
точки c (кривая III рис. 7.37). Возможный объем работы тормозных сил
(заштрихованная площадь acd) возрастет, и машина останется в синхро-
низме с другими. Требуемая скорость нарастания тока возбуждения обес-
печивается системой возбуждения.
7.13. Синхронные двигатели
Ранее в п. 7.8 при рассмотрении параллельной работы синхронной
машины с сетью установлена возможность перевода ее из генераторного
в двигательный режим при изменении знака угла θ между векторами ЭДС
Е0 и напряжения U.
Синхронная машина, работающая параллельно с сетью, автоматиче-
ски переходит из генераторного в двигательный режим, если к валу ротора
приложить тормозной момент. При этом машина потребляет из сети ак-
тивную мощность и возникает электромагнитный вращающий момент.
Частота вращения ротора остается неизменной, жестко связанной с часто-
той сети,
f
n = n1 = 1 , (7.130)
p
что является важным эксплуатационным свойством синхронных двигателей.
338
В генераторном режиме синхронная машина преобразовывала меха-

ническую мощность, получаемую от первичного двигателя, в электриче-
скую мощность, отдаваемую в первичную сеть, соединенную с обмоткой
статора. В двигательном режиме синхронная машина преобразовывает
электрическую энергию, получаемую из первичной сети, в механическую
мощность, потребляемую рабочей машиной, соединенной с валом син-
хронной машины, сохраняя в обоих случаях синхронную частоту враще-
ния, определяемую частотой сети. Предельная мощность, при которой мо-
жет работать двигатель без выпадения из синхронизма, определяется, как и
для генератора, предельной перегрузочной способностью.
Активная электрическая мощность, потребляемая двигателем из се-
ти, определяется как
Ρ1 = m U I сos ϕ , (7.131)
где U и I – фазные напряжение и ток якоря; cos φ – коэффициент мощности.

Часть этой мощности затрачивается на покрытие электрических по-
терь рэ в обмотке якоря и магнитных потерь рмг в магнитопроводе якоря,
а остальная часть составляет электромагнитную мощность, передаваемую
со статора через зазор вращающимся магнитным полем на ротор, в виде
полной механической мощности
Ρ = Рмх = Ρ1 − pэ − рм . (7.132)
Часть механической мощности компенсирует механические рмх и до-

бавочные рд потери мощности и полезная механическая мощность на валу
двигателя
Ρ2 = Ρмх − рд − рмх . (7.133)
Если возбудитель находится на одном валу с двигателем или возбу-

ждение машины осуществляется статическими системами возбуждения, то
полезная мощность на валу агрегата двигатель–возбудитель уменьшается
на величину мощности рf, потребляемой возбудителем.
Подставляя выражение (7.131) электромагнитной мощности в фор-
мулу (7.132), получим
Ρ2 = Ρ1 − ∑ p , (7.134)
где Σр = рf + рэ + рм + рмх + рд − полные потери мощности в машине, при-

чина возникновения и место локализации отдельных видов потерь объяс-
няется в п. 7.6.
339
P
Pm
PH
Генератор
–θ –π –π/2 –θн θ
0 θн π/2 π
Двигатель
–Pн
– Pm
–P
Рис. 7.38. Угловая характеристика активной мощности двигательного

и генераторного режимов синхронной машины
Электромагнитный момент двигателя
М = Р Ωс , (7.135)
где Ωc = 2πn – синхронная угловая скорость вращения ротора.

Как показано в п. 7.7, переход машины из режима генератора в дви-
гательный режим вызывается изменением знака угла θ между векторами
ЭДС Е0 и напряжения Uс. Следовательно, выражения для мощности и мо-
мента двигательного режима можно получить из соответствующих выра-
жений для генератора, подставляя в них отрицательные значения угла θ
(рис. 7.38). Изменение знака мощности указывает на изменение направле-
ния потока энергии и на соответствующее изменение режима.
Уравнения напряжения синхронных двигателей получают, заменив
в уравнениях напряжения генератора (7.40), (7.45) вектор напряжения ма-
шины U равным и противоположно направленным вектором напряжения
сети UC = – U, от которой работает двигатель (термин «напряжение двига-
теля» обычно не употребляется). При такой замене уравнения напряжения
для неявнополюсного и явнополюсного двигателей:
U с = − E 0 − jxс I − rI , (7.136)
U с = − E 0 − jxσ I − jx ad Id − jx aq Iq − rI . (7.137)
340
Построение векторных диаграмм проводят аналогично векторным

диаграммам генератора, с учетом особенностей уравнений напряжения
(7.136) или (7.137). При этом коэффициент мощности в двигательном ре-
жиме характеризуют углом φ между векторами напряжения сети UC и тока
якоря İ.
Аналогично генераторному режиму для двигателя можно построить
U-образные характеристики I = f(If), которые имеют такую же форму, как
и аналогичные характеристики генератора, поскольку направление реак-
тивной мощности в синхронной машине при постоянном угле нагрузки θ
не зависит от его знака, а определяется величиной тока возбуждения If. Физи-
ческие процессы, связанные только с изменением If, одинаковы в двигателях
и генераторах. При недовозбуждении ток Ia отстает от напряжения сети –
двигатель потребляет из сети реактивную мощность, а при перевозбужде-
нии ток опережает напряжение сети Uс двигатель отдает в сеть реактивную
мощность. Способность компенсировать недостающую реактивную мощ-
ность в сети – одно из главных достоинств синхронных двигателей. Разли-
чие U-образных характеристик генератора и двигателя наблюдается лишь
в режиме холостого хода (на рис. 7.34) штриховая линия соответствует
U-образной характеристике двигателя при холостом ходе). При холостом
ходе генератора при полезной электрической мощности Р2 = 0 и нормаль-
ном токе возбуждения If тока в обмотке якоря нет, поскольку все потери
холостого хода компенсируются механической мощностью, подводимой
к валу от приводного двигателя или турбины (рис. 7.19).
В двигателе потери холостого хода компенсируются, как следует из
(7.133), потребляемой из сети электрической мощностью
Рхх = ∑ рхх = р f + pм + pмх + рэл.хх . (7.138)
Даже при отсутствии нагрузки на валу (P2 = 0) в обмотке якоря есть

ток, равный току холостого хода Ixx. При нормальном возбуждении ток Ixx
чисто активный и не превышает (0,01–0,1)Iн.
Синхронные двигатели рассчитывают для работы в режимах пере-
возбуждения с опережающим номинальным коэффициентом мощности
cosφн, в большинстве случаев равным 0,9. При этом статическая перегру-
жаемость двигателей kп = Рm/Рн должна быть не менее 1,65.
Вследствие постоянства скорости вращения ротора кратность мак-
симального момента синхронных двигателей km = Мm /Мн = kп.
Рабочие характеристики синхронного двигателя – это зависимости
потребляемой мощности, тока, коэффициентов мощности и полезного дей-
ствия от полезной мощности Р1, I, cos φ, η = f (P2) при U = const, f = const
и If = const (рис. 7.39).
341
I, Р1, η,cosφ U с = const

сosφ=1 Φн
сosφ
η
İн 1,5İ н
I 0,5İ н θ1 Fr
P1
θ2
Ff
θ3 – Fаf
Iхх
рхх F f = const
0 P2н Р2
Рис. 7.39. Рабочие характеристики Рис. 7.40. К объяснению изменения
двигателя cos φ при различных нагрузках
Поскольку частота вращения двигателя постоянна, не изменяется

при изменении полезной мощности двигателя, зависимость n = f (P2) обыч-
но не приводится. Не приводится также и зависимость M = f (P2), так как
вращающий момент M пропорционален P2. Кривая зависимости η = f (P2)
имеет характер, общий для всех электрических машин.
Отрезки, отсекаемые на оси ординат кривыми I = f (P2) и Р1 = f (Р2),
соответствуют расходам тока и мощности на покрытие потерь холостого
хода.
С увеличением Р2 потребляемая активная мощность Р1 сначала рас-
тет практически линейно. В дальнейшем зависимость Р1 = f (Р2) отклоняет-
ся от линейной вследствие более быстрого по сравнению с Р2 роста элек-
трических потерь в обмотке якоря, пропорциональных I 2 или Р22, и сниже-
ния в связи с этим КПД.
Причину изменения cos φ при изменении нагрузки объясняет рис.
7.40. Если пренебречь падениями напряжения на активном и индуктивном
сопротивлениях обмотки якоря, то Uc = –E = const, а следовательно, МДС
Fr = const и, значит, положение векторов Uc, Fr, E не меняется при измене-
нии полезной нагрузки.
Отрегулируем ток возбуждения так, чтобы при нагрузке машины
номинальным током Iн коэффициент мощности будет равен единице. При
уменьшении мощности на валу уменьшится и МДС Fa. Треугольник МДС,
как следует из равенства Fr = F f + Fa = const , всегда замкнут. Это возмож-
но только в том случае, когда, наряду с изменением своей величины, век-
тор МДС якоря Fа изменит и направление вследствие сдвига между векто-
342
рами тока двигателя и напряжения сети. При возрастании угла φ коэффи-

циент мощности снижается.
Синхронные двигатели могут работать при cos φ = 1, но обычно их
рассчитывают на работу при номинальной нагрузке с опережающим током
и cos φ = 0,9–0,8. В этом случае улучшается суммарный коэффициент
мощности сети, от которой питаются синхронные двигатели, так как соз-
даваемая им опережающая реактивная составляющая тока Ia компенсирует
отстающую реактивную составляющую тока асинхронных двигателей. За-
висимость cos φ = f (P2) при работе машин с перевозбуждением имеет мак-
симум в области P2 > Pн. При снижении P2 значение сos ϕ уменьшается,
а отдаваемая в сеть реактивная мощность возрастает.
Пуск синхронного двигателя. Без учета действия вихревых токов
в массивных деталях ротора и его специальных обмоток нельзя допустить
возможность самостоятельного развертывания двигателей до синхронизма
при включении обмотки статора в сеть промышленной частоты. Инерт-
ность роторных масс исключит возможность ротору почти мгновенно (за
полпериода изменения тока) достичь высокой частоты вращающегося поля
статора, и он останется неподвижным. Поэтому для включения в работу
синхронных двигателей пользуются частотным пуском, пуском от вспо-
могательного двигателя и асинхронным пуском.
Частотный пуск осуществляется путем включения двигателя на
устройство (индивидуальный генератор, частотный преобразователь), по-
зволяющее плавно поднимать частоту тока от возможного минимума до
номинальной. Для обеспечения максимального пускового момента уста-
навливают на генераторе (частотном преобразователе) токи возбуждения
номинальный I f н у генератора и I f х, обеспечивающий Ef = Uн при холостом
ходе, у двигателя. При малой частоте f изменения напряжения генератора
ток якоря двигателя образует вращающееся с малой скоростью магнитное
поле. Возбужденный ротор двигателя втягивается в синхронизм при часто-
те f = (3–8) Гц. Постепенно увеличивают частоту f до номинальной, ротор
двигателя за счет синхронного момента разворачивается синхронно с по-
лем статора до номинальной частоты вращения, при этом напряжение U
изменяют пропорционально f.
Высокая стоимость – основной недостаток этого способа пуска. По-
этому частотный пуск оправдан в случае не только пуска, но и частотного
регулирования скорости вращения двигателя. С понижением стоимости
частотных преобразователей способ приобретает серьезное практическое
значение.
Пуск от вспомогательного двигателя заключается в том, что син-
хронный двигатель разгоняют до скорости выше синхронной вспомога-
тельным двигателем (например, асинхронным), после чего вспомогатель-
343
ный двигатель отключают от питающей сети. Ротор синхронного двигате-

ля, постепенно замедляясь, неизбежно проходит через момент синхронной
скорости, который может быть уловлен синхроноскопом. В момент совпа-
дения скоростей обмотка якоря включается в сеть, и двигатель продолжает
вращаться самостоятельно. Этот способ применим для пуска сравнительно
небольших по мощности машин, включаемых в работу практически без
нагрузки. При пуске нагруженных двигателей с нагрузкой, близкой к но-
минальной, мощности вспомогательного двигателя и основного требуются
соизмеримыми и способ становится экономически невыгодным.
Асинхронный пуск – наиболее распространенный вид пуска. Син-
хронный двигатель пускают как асинхронный, для чего в наконечники по-
люсов ротора устанавливают короткозамкнутую обмотку, выполненную по
типу «беличьей клетки». При включении трехфазной обмотки статора
в сеть образуется вращающееся магнитное поле, которое, взаимодействуя
с током Iп в пусковой обмотке, создает электромагнитный момент, приво-
дящий ротор во вращение и обеспечивающий его разгон до скорости,
близкой к синхронной. Если при этой п о д с и н х р о н н о й скорости в об-
мотку полюсов ротора дать постоянный ток, то взаимодействием потоков
ротор окажется втянутым в синхронизм (чаще всего покачавшись вокруг
некоторого равновесного положения).
В процессе асинхронного пуска на ротор машины действуют не-
сколько электромагнитных моментов:
• асинхронный момент от пусковой обмотки Мас (рис. 7.41, а);
• моменты от обмотки возбуждения Мпр и Моб (рис. 7.41, б);
• моменты от вихревых токов в массиве ротора Мвх и гистерезисный
Мгс (рис. 7.41, в);
• реактивный (в явнополюсных машинах) Мр, меняющий свой знак
дважды за один оборот поля статора (рис. 7.41, г).
М M М М
М ас
М об М пр М гс
М вх
s s s Мр s
1 0 1 0,5 0 1 0 1 0
а б в г
Рис. 7.41. Моменты, действующие на вал ротора при асинхронном пуске
344
Асинхронный момент, образованный пусковой обмоткой не отлича-

ется по своему характеру и форме от электромагнитных моментов асин-
хронных двигателей (рис. 7.41, а).
Он является основным из вращающих моментов. Под его действием
ротор машины разворачивается до скорости, близкой к синхронной (95 % от
нее и выше). Выбирая характер зависимости (кривую изменения) этого мо-
мента от скольжения, нужно иметь в виду следующее обстоятельство: чем
больше пусковой момент, тем меньше входной момент и наоборот, чем
меньше пусковой момент, тем больше входной (рис. 7.42). Под входным
понимают момент, соответствующий частоте вращения не менее 0,95 nсх,
при которой становится возможным «вхождение» машины в синхронизм.
Из рис. 7.42 видно, что если процесс разгона двигателя изображает
кривая 3, то входной момент меньше, чем при разгоне по кривой 1, и дви-
гатель «входит» в синхронизм труднее, чем это могло быть при асинхрон-
ном моменте, изображенном кривой 1. Зато пусковой момент Мп1 < М п3,
и двигатель, имеющий форму момента 1 и нагруженный М = М2 (прямая
линия на рис. 7.42), может не развернуться, так как вращающий момент
равен моменту нагрузки. На форму механической характеристики влияет
материал короткозамкнутой обмотки: большое сопротивление обмотки со-
ответствует форме 3, а малое – кривой 1.
Моменты от обмотки возбуждения возникают только при пуске ма-
шины с закороченной обмоткой возбуждения (на себя или на некоторое
сопротивление). Оставить при пуске двигателя обмотку возбуждения ра-
зомкнутой опасно: в момент пуска поле статора индуктирует в неподвиж-
ной обмотке ротора весьма высокую ЭДС, угрожающую разрушением изо-
ляции обмотки и травмированием
обслуживающего персонала. В слу- М
чае, если обмотка замкнута нако-
М п3 2 1
ротко, она подобна однофазной, и в 3
ней вращающимся магнитным по-
лем статора наводится однофазный М п2
ток, который в свою очередь созда-
ет пульсирующий во времени, но М п1 М вх1
неподвижный в пространстве маг- М 2 = const
нитный поток Ф2.
М вх 2
Поток Ф2 можно разложить М вх 3
на два равных друг другу потока, n
0
составляющих половину потока Ф2, n = 0,95nсх
но вращающихся с одинаковыми Рис. 7.42. Пусковые и входные моменты
скоростями в разные стороны: по- при различных сопротивлениях
ток прямой последовательности пусковой обмотки
345
Ф2пр и поток обратной последовательности Ф2об, каждый из которых соз-

дает свой момент – М2пр и М2об.
Поток прямой последовательности вращается относительно ротора с
частотой
f sf
n2пр = 2 = 1 = sn1 . (7.139)
p p
С учетом частоты вращения ротора n = n1(1 – s) частота вращения

потока Ф2пр относительно статора складывается из двух частот вращения:
n2пр + n = sn1 + n1 (1 − s ) = n1 . (7.140)
Момент прямой последовательности – обычный асинхронный мо-

мент (кривая М2пр на рис. 7.43).
Составляющие обратной последовательности потока вращаются от-
носительно самого ротора с той же частотой sn1, что и прямое поле, но от-
носительно статора имеют другую частоту вращения:
n − n2 = n1 (1 − s ) − sn1 = n1 (1 − 2 s ) . (7.141)
В первой половине пуска, когда скольжение изменяется в пределах

1 ≥ s > 0,5, момент обратного поля является тянущим, положительным,
способствующим развертыванию ротора (рис. 7.43).
При скольжении s = 0,5 частота вращения обратного поля равна ну-
лю и никакого взаимодействия с полем статора нет. Момент от обмотки
возбуждения обращается в нуль.
M Во второй половине пуска, ко-
М
гда скольжение 0,5 > s > 0, момент
обратного поля является тормозным.
М aс
Ограничившись моментами
двух основных обмоток – пусковой и
возбуждения (вследствие малости
моментов гистерезисного и от вихре-
Mс
вых токов, а также реактивного в яв-
М М пр
об нополюсных двигателях), получим
М min результирующую кривую момента М
0 0,5 1
s (рис. 7.43).
Образовавшийся вследствие
момента обратного поля провал в
Рис.7.43. Одноосное включение кривой результирующего момента
при асинхронном пуске обеспечивает устойчивую работу
346
двигателя при частоте вращения, близкой к полусинхронной n = 0,5n1. Это

явление получило название одноосного включения. Оно исключает воз-
можность втягивания двигателя в синхронизм.
Для предупреждения одноосного включения обмотку возбуждения за-
мыкают на время пуска на активное сопротивление, превышающее в 5–15 раз
активное сопротивление обмотки возбуждения. Вследствие этого уменьша-
ется максимум кривой момента от обратного поля, а максимум момента пря-
мого поля, сохраняя свою величину неизменной, перемещается в зону боль-
ших скольжений, компенсируя, в известной мере, отрицательный максимум
момента М2об и уменьшая провал в результирующей кривой М. При этом
снижается пусковой ток и повышается входной момент.
Для уверенного введения ротора в синхронизм необходимо при час-
тотах вращения, близких к синхронным, подать в обмотку возбуждения
постоянный ток и увеличить этим упругие связи между ротором и стато-
ром, обеспечив появление электромагнитного момента по (7.94). При син-
хронном вращении ротора в его обмотке ток не наводится, нет ни обрат-
ных полей, ни обратных моментов.
При асинхронном пуске обмотку якоря включают на полное напря-
жение сети Uс и пусковые токи в обмотке якоря в 5–6 раз превышают но-
минальный (прямой пуск). Для уменьшения пусковых токов применяют
асинхронный пуск от пониженного напряжения (реакторный, автотранс-
форматорный).
7.14. Внезапное короткое замыкание
синхронной машины
Переходные процессы в синхронных машинах происходят при изме-
нении нагрузок и при различных аварийных режимах, в особенности при
внезапных коротких замыканиях. При этом резко меняются токи в обмот-
ках и моменты, действующие на статор и ротор, что может привести к по-
вреждению машины. Вследствие больших мощностей современных син-
хронных машин переходные процессы в одной машине оказывают влияние
на работу всей энергосистемы и могут вызвать аварию и перерыв в элек-
троснабжении потребителей.
Рассмотрим явления при внезапном симметричном трехфазном ко-
ротком замыкании синхронного генератора при его работе на холостом
ходу. При этом предположим, что частота вращения ротора n = const, на-
сыщение магнитной цепи в процессе короткого замыкания не изменяется
и приложенное к обмотке возбуждения напряжение остается постоянным.
Кроме того, пренебрегаем активными сопротивлениями обмоток вследст-
347
вие их малости, токи в обмотках считаем индуктивными, а сопротивления

обмоток возбуждения и демпферной приведенными к обмотке статора.
Анализ явлений при внезапном коротком замыкании основан на по-
нятии об инертности электромагнитных контуров – «электромагнитный
контур стремится сохранить потокосцепление неизменным».
Пусть внезапное короткое замыкание (ВКЗ) произошло на холостом
ходу машины в тот момент, когда потокосцепление витка обмотки статора
с витками полюсов отсутствует (рис. 7.44, а). Причин для появления тока
в витке еще нет, но через четверть оборота (при 2р = 2) виток статора ока-
жется сцепленным с потоком полюсов (рис. 7.44, б), а прежнее состояние –
waФf = 0 – нарушенным.
В установившемся режиме работы генератора поток реакции якоря
Фаd замыкается по магнитопроводу ротора (рис. 7.44, б). В переходном же
режиме путь потока Фаd становится иным.
В силу инертности электромагнитных контуров в успокоительной
обмотке и обмотке возбуждения, уже сцепленных с потоком полюсов Фf,
возникнут токи iу и if и соответствующие им потоки Фу и Ф′f, вытесняющие
потоки Фаd реакции якоря на пути рассеяния (рис. 7.45, а).
Для сопоставления величин токов ВКЗ с токами установившегося ре
жима можно сравнить сопротивления магнитных путей потока Фаd в пере-
ходном и установившемся процессах.
Магнитный поток по закону Ома для магнитной цепи
F
Φ= = Fλ = iwλ ~ λ , (7.142)
R
где R, λ – магнитные сопротивление и проводимость участка магнитопро-
вода; F – магнитодвижущая сила.
Участки магнитопровода успокоительной обмотки wу, обмотки воз-
буждения wf и якорной wa образуют последовательную цепочку, сопротив-
ление которой
Rad + R fσ + Rуdσ , (7.143)
где Rad − магнитное сопротивление потоку взаимоиндукции Фаd, определяемое

при к.з. зазором машины; Rfσ и Rуdσ − магнитные сопротивления потокам рас-
сеяния обмоток возбуждения Ф′f и демпферной Фу по продольной оси.
Магнитная проводимость этого участка
1
λ= . (7.144)
1 1 1
+ +
λ ad λ fσ λ уdσ
348
Фf d
n n
Фf
d d
Фad d
а б
Рис. 7.44. Магнитные поля синхронного генератора при холостом

ходе (а) и установившемся режиме короткого замыкания (б)
Фad
n xσ
Фу
Фσ Фσ
Ф′f xd′′ xad xf ху
Iк
Фf
а б
Рис. 7.45. Магнитное поле (а) и схема замещения продольного индуктивного

сопротивления обмотки якоря (б) при сверхпереходном процессе
Поток рассеяния Фσ замыкается по параллельному участку с прово-

димостью λ σ . Проводимость для полного потока реакции якоря будет
1
λ′′ = λ σ + . (7.145)
1 1 1
+ +
λ ad λ fσ λуdσ
349
Индуктивные сопротивления – это коэффициенты пропорционально-

сти между токами и ЭДС
E = − jxI . (7.146)
ЭДС пропорциональна потоку Е ~ Ф, а потоки Ф ~ λ, из чего следует,

что индуктивное сопротивление х ~ λ.
На основании этого, уравнение (7.145) преобразуем в уравнение ин-
дуктивных сопротивлений:
1
х′′ = хσ + . (7.147)
1 1 1
+ +
хad х fσ хуdσ
Сопротивление х′′ называют сверхпереходным индуктивным сопро-

тивлением обмотки якоря по продольной оси синхронной машины, а ток
якоря
Ε
I′′ = 0 (7.148)
x′′
– сверхпереходным током ВКЗ.
Уравнениям (7.147) и (7.148) соответствует схема замещения, приве-
денная на рис. 7.45, б и показывающая, что сверхпереходное сопротивле-
ние значительно меньше синхронного индуктивного сопротивления по
продольной оси xd в установившемся режиме работы:
х′′ << xd = xσ + xad . (7.149)
В синхронных машинах нормального исполнения х′′ может оказаться

в 15 раз меньше xd, а сверхпереходный ток – во столько же раз больше тока
установившегося короткого замыкания.
Через некоторое время от начала ВКЗ, зависящее от соотношений
между активными и реактивными сопротивлениями в успокоительной об-
мотке и обмотке возбуждения переходный процесс в них затухает (свобод-
ные токи в них уменьшаются до нуля) и распределение потока в магнито-
проводе изменится.
В первую очередь свободный ток затухает в успокоительной обмот-
ке, индуктивность которой гораздо меньше индуктивности обмотки воз-
буждения, поскольку постоянные времени пропорциональны индуктивно-
стям:
Lу Lf
Tу = < Tf = . (7.150)
rу rf
350
Фad
n
xσ
Фσ Фσ
Ф′f
x ′d xad xf
Iк
Фf
а б
Рис. 7.46. Магнитное поле (а) и схема замещения продольного индуктивного

сопротивления обмотки якоря (б) при переходном процессе
Проводимость контура успокоительной обмотки становится чрезвы-

чайно большой, противодействующая сила, вытесняющая поток Фаd, про-
ходит через контур успокоительной обмотки, как показано на рис. 7.46, а.
Индуктивное сопротивление увеличивается
1
до х′ = хσ + . (7.151)
1 1
+
хad х fσ
Сопротивление x′ называют переходным индуктивным сопротивлением

обмотки якоря по продольной оси синхронной машины. Оно больше х′′ ,
но все еще меньше xd. Схема замещения машины, соответствующая пере-
ходному процессу, показана на рис. 7.46, б.
Переходный ток В К З
Ε
I′ = 0 (7.152)
x′
и может превысить номинальный примерно в 8 раз.

Свободный ток обмотки возбуждения со временем затухает, как и в
успокоительной. Проводимость потоку реакции якоря на участке обмотки
возбуждения несравненно улучшается, уравнение (7.151) принимает вид
351
1
х = хσ + = хσ + хad (7.153)
1
хad
и выражает синхронное индуктивное сопротивление по продольной оси

машины. Это сопротивление определяет величину установившегося тока
ВКЗ
Ε
Iкyc = 0 . (7.154)
xd
Пределы изменения сопротивления xd достаточно велики: от 0,6 о. е.

у неявнополюсных генераторов до 2,2 о. е. у явнополюсных двигателей.
В уравнениях (7.147), (7.151) и (7.153) Ε 0 – постоянная в процессе
всего переходного периода ЭДС холостого хода, определяемого потоком
возбуждения Фf.
Процесс становления тока ВКЗ можно описать уравнением
diк
Lк + rк iк = E0 sin (ωt + ϕ) , (7.155)
dt
где Lк и rк – соответственно индуктивность и активное сопротивление об-

мотки якоря; E0 – ЭДС, предшествовавшая моменту короткого замыкания;
φ – начальная фаза, определяющая величину ЭДС в момент короткого за-
мыкания.
Решение уравнения (7.154) относительно тока короткого замыкания
представим в виде суммы двух составляющих: периодической iпк и сво-
бодной, или апериодической iак
iк = iпк + iaк . (7.156)
Подробно решение такого уравнения приведено в гл. 2 «Переходные про-

цессы в трансформаторе». Далее приведено решение с учетом сопротивле-
ний короткозамкнутого контура:
⎡ r ⎤
⎡ ⎤ ⎢ − к t⎥
2 E0 2 E0 L
iк = ⎢ ⋅ sin(ωt + ϕ + ψ)⎥ + ⎢− ⋅ sin(ϕ + ψ ) ⋅ e к ⎥.
⎢ 2 2 ⎥ ⎢ ⎥
⎣ rк + (ωL) ⎦ ⎢ rк2 + (ωL) 2
⎣ ⎥⎦
(7.157)
352
iК
0 t
Т
Рис. 7.47. Ток якоря при внезапном коротком замыкании

с начальной фазой φ = π/2
xк
В (7.157) значение угла ψ = arc tg
определяется соотношением ин-
rк
дуктивного и активного сопротивлений и при xк >> rк угол ψ ≈ π/2 и урав-
нение (7.157) принимает вид
⎡ r ⎤
⎡ ⎤ ⎢ − к t⎥
2 E0 2 E0 L
iк = ⎢− ⋅ cos (ωt + α)⎥ + ⎢ ⋅ cos ϕ ⋅ e к ⎥ . (7.158)
2 2 2 2
⎢⎣ rк + (ωL) ⎥⎦ ⎢ rк + (ω L) ⎥
⎣⎢ ⎦⎥
Величина тока iк зависит от момента ВКЗ при начальной фазе φ ≈ π/2

(ЭДС е = E0m), когда –cos (ωt + φ) = cos (ωt + π/2) = cos ωt, а cos φ = 0. Ток
короткого замыкания
2 E0
iк = ⋅ cos(ωt + ϕ) = 2 I sin ωt (7.159)
2 2
rк + (ω L)
выражается только периодической составляющей (рис. 7.47).

В выражении (7.159) значение тока I изменяется в процессе ВКЗ от
сверхпереходного I ′′ значения до установившегося Iкyc , индуктивное со-
противление x = ωL тоже изменяется от сверхпереходного значения до ус-
тановившегося. Процесс становления тока графически изображается неси-
нусоидальной кривой. Максимальное значение тока наступит через чет-
верть периода и будет равным 2Iкyc .
353
Iк
iУД
iк
ia
0 t
iп
Т/2
Т
Рис. 7.48. Ток якоря при внезапном коротком замыкании

с начальной фазой φ = 0
При начальной фазе φ = 0, когда ЭДС е = 0 , а –cos (ωt + φ) = –cos ωt

и cos φ = 1, уравнение (7.158) содержит две составляющие: периодическую
и апериодическую:
⎡ r ⎤
⎡ 2E ⎤ ⎢ 2E − к t⎥
L
iк = ⎢− 0 ⋅ cos ωt ⎥ + ⎢ 0 ⋅e к ⎥ = iкп + iка . (7.160)
⎢ ⎥ ⎢ 2 ⎥
⎣ rк2 + (ωL) 2 ⎦ ⎢ rк + (ωL)
2
⎣ ⎥⎦
В начальный момент ВКЗ, когда t = 0 и ток iк = 0, составляющие рав-

ны по величине и обратны по знаку. Результирующая кривая iк несиммет-
рична относительно оси времени (рис. 7.48).
Максимум тока КЗ наступит через полупериод, и без учета активного
сопротивления обмотка статора вдвое превысит значение тока при φ = π/2.
1 T
Действительно, при t = π/2 cos ωt = cos 2πt = cos 2π ⋅ = cos π = −1 ,
T 2
rк
− t
Lк
при rк = 0 значение e = 1 и наибольший ток ВКЗ
iк = 2I ус + 2I ус = 2 2I ус . (7.161)
Это значение тока ВКЗ называют у д а р н ы м током и в практических

расчетах с учетом rк ≠ 0 определяют по уравнению
354
1,05 ⋅1,8 2 U н
iуд = . (7.162)
х′d′
В (7.162) коэффициент 1,8 учитывает затухание апериодической со-

ставляющей тока короткого замыкания за половину периода; 1,05 – коэф-
фициент, учитывающий, что до момента ВКЗ машина работала с некото-
рым перевозбуждением, обеспечивающим ЭДС Ef = 1,05UH.
В машинах без демпферной обмотки вместо хd′′ в выражение (7.162),
следует подставлять хd′ .
Ударный ток не должен превышать амплитуду номинального тока
якоря более чем в 15 раз.
Из приведенных выражений для тока ВКЗ следует, что демпферная
обмотка неблагоприятно влияет на характер переходных процессов.
В машинах с демпферной обмоткой индуктивное сопротивление об-
мотки якоря в момент КЗ уменьшается до х ′′d < х ′d и ударный ток будет
больше, чем в машинах без демпферной обмотки.
Тепловое действие токов короткого замыкания не опасно, так как
индуктированные в обмотках токи затухают в течение нескольких секунд
и обмотки не успевают нагреться до опасных температур. Кроме того, ре-
лейная защита отключает участок сети, где произошло короткое замыка-
ние.
Но весьма опасны при переходных процессах электродинамические
усилия и знакопеременные электромагнитные моменты, которые действу-
ют на лобовые части обмотки и пропорциональны квадрату тока короткого
замыкания. Они увеличиваются в 25–200 раз по сравнению с номинальным
режимом работы.
Эти усилия и моменты стремятся отогнуть лобовые части обмотки
статора к торцевой поверхности якоря. Такие же усилия действуют между
катушечными группами разных фаз и отдельными катушками. Цикличе-
ские деформации лобовых частей катушек обмотки статора, в особенности
перегибы при выходе из паза, могут вызвать механическое повреждение
изоляции катушек и ее пробой.
Чтобы избежать этого лобовые части обмоток статора в мощных
машинах расклинивают прокладками. Прямолинейные осевые участки ло-
бовых частей в месте выхода из паза укрепляют от тангенциального сме-
щения с помощью специальных распорок, от радиальных перемещений
лобовые части крепят бандажными кольцами.
Постоянная составляющая электромагнитного момента, действую-
щая на вал машины при внезапном коротком замыкании, невелика из-за
индуктивного характера токов. Пульсирующие составляющие моментов,
возникающие в результате взаимодействия перемещающихся относитель-
355
но друг друга магнитных потоков весьма велики. Поэтому большое обес-

печение механической прочности машины имеет большое значение.
Электромагнитные силы и моменты при внезапных несимметричных
КЗ больше, чем при трехфазном симметричном КЗ из-за действия токов
обратной последовательности.
7.15. Несимметричные режимы работы
синхронных генераторов
Возникающие при эксплуатации синхронных генераторов несиммет-
ричные режимы могут быть связаны с несимметрией внешней нагрузки
или электрической системы, к которой присоединена машина.
Многие аварийные режимы, например обрыв провода линии элек-
тропередач, несимметричные короткие замыкания, также относят к несим-
метричным режимам. Несимметричная нагрузка приводит к несимметрии
токов, ЭДС, напряжений и мощностей в фазах генератора. Это в свою оче-
редь вызывает дополнительные потери, шум, вибрацию машины, вынуж-
дает снижать нагрузку. Исследования явлений, связанных с несимметрией
нагрузки, проводят методом симметричных составляющих. Каждой сим-
метричной системе токов прямой, обратной, нулевой последовательностей
I1 , I2 , I0 соответствуют сопротивления x1, x2, x0. Активными сопротивле-
ниями вследствие их малости пренебрегают.
Система токов прямой последовательности аналогична токам сим-
метричной нагрузки и никаких побочных явлений не создает. МДС якоря
от этих токов образует вращающееся синхронно с ротором магнитное поле
взаимоиндукции якоря, которое не индуктирует никаких ЭДС и токов
в обмотках ротора. Поэтому поток взаимоиндукции якоря от токов прямой
последовательности Фа1 замыкается по магнитопроводам статора и ротора.
Индуктивное сопротивление обмотки якоря токам прямой последователь-
ности x1 равно синхронным xd или xq.
Система токов обратной последовательности якоря создает МДС F2
и поток Ф2, вращающиеся с синхронной частотой n1 в противоположном
направлении к основному потоку Ф1. Магнитный поток Ф2 обратной по-
следовательности вращается относительно вращающегося ротора с двой-
ной скоростью и индуктирует в короткозамкнутой демпферной обмотке
и обмотке возбуждения, замкнутой через якорь возбудителя, ЭДС и токи
двойной частоты. Эти токи препятствуют проникновению создающего их
потока в тело ротора, и силовые линии потока обратной последовательности
якоря Ф2 замыкаются так же как, магнитное поле якоря при сверхпереход-
ном процессе (рис. 7.45 и 7.46). Магнитная проводимость для потока Ф2
356
постоянно изменяется и зависит от взаимного положения осей этого пото-

ка и полюсов ротора. На основании этого для явнополюсных машин при-
нимают
х2 ≈ 0,5(хd′′ + хq′′ ) . (7.163)
В соответствии со схемами замещения обмотки якоря при сверхпе-

реходном процессе (рис. 7.45) сопротивление х2 немного больше сопро-
тивления рассеяния якоря хσ. Физически это объяснимо наличием неболь-
шой составляющей взаимоиндукции обратного синхронного потока Ф2 с
контурами ротора.
В явнополюсных машинах без демпферной обмотки поток Ф2 вытес-
няется из магнитопровода ротора только токами, индуктированными в об-
мотке возбуждения, то есть демпфирующее действие контуров ротора
снижается и поток Ф2 больше, чем в машинах с демпферной обмоткой. По-
этому сопротивление х2 заметно больше сопротивления рассеяния.
Система токов нулевой последовательности не создает в зазоре ма-
шины результирующей МДС и потока, поскольку токи одинаковы в любой
момент времени во всех фазах статора и не образуют вращающегося маг-
нитного поля в зазоре машины, а полностью компенсируют друг друга.
Поэтому индуктивное сопротивление нулевой последовательности якоря
невелико и сравнимо с сопротивлением рассеяния х0* ≈ хσ.
Таким образом, при несимметричных режимах наиболее опасными
являются токи обратной последовательности. Создаваемый ими магнит-
ный поток, вращаясь с двойной частотой относительно статора, наводит
в обмотках демпферной и возбуждения ЭДС и токи двойной частоты, соз-
дающие дополнительные магнитные потери, вызывающие дополнитель-
ный нагрев сердечника и обмоток и сокращающие их срок службы.
В массивном роторе турбогенераторов поток Ф2 индуктирует вихре-
вые токи частоты 2f1. Вследствие сильного поверхностного эффекта поте-
ри от вихревых токов выделяются в тонком слое поверхности ротора, что
может привести к перегреву и повреждению изоляции обмотки возбужде-
ния, условия охлаждения которой обычно хуже, чем в явнополюсных ма-
шинах. Тепловые деформации ротора могут вызвать механическое повре-
ждение изоляции и проводников обмотки возбуждения.
Возникающие знакопеременные моменты и силы, изменяющиеся
с частотой 2f1, вызывают шумы и вибрацию частей машины, которые могут
привести к механическому разрушению креплений сердечника статора и
межполюсных соединений ротора, сварных конструктивных узлов машины.
В зависимости от конструкции, мощности и способа охлаждения
допустима несимметрия нагрузки, не превышающая 10–20 % от номи-
нальной.
357
Приняв те же допущения, что и при рассмотрении несимметричных

режимов трансформатора (см. гл. 2), применив метод симметричных со-
ставляющих, определим токи при крайних несимметричных нагрузках
синхронных машин: однофазном и двухфазном коротких замыканиях.
Однофазное короткое замыкание. Определим токи при коротком
замыкании фазы А при условии отсутствия токов в двух других фазах
(рис. 7.49, а).
Фактические токи в фазах на основании метода симметричных со-
ставляющих равны:
IкA = Iк 0 + Iк1 + Iк2 , (7.164)
IкВ = Iк 0 + а 2 Iк1 + аIк 2 , (7.165)
IкС = Iк 0 + аIк1 + а 2 Iк 2 . (7.166)
А так как IкВ = IкС = 0 , то из (7.165) и (7.166)
Iк 0 + а 2 Iк1 + аIк 2 = 0 , (7.167)
Iк 0 +аIк1 + а 2 Iк 2 = 0 . (7.168)
Вычитанием (7.167) из (7.168) получают
а 2 Iк1 − а I к1 + аIк 2 − а 2 Iк 2 = 0 (7.169)

или
Iк1(а 2 − а ) − Iк2(а 2 − а) = 0 , (7.170)
откуда
Iк1 = Iк2 . (7.171)
Подстановкой тока Iк2 из (7.171) в (7.168) получают
Iк0 + а 2 Iк1 + аIк1 = 0 , (7.172)
Iк0 + Iк1 (а 2 + а ) = 0 , (7.173)
но а2 + а = –1 и
Iк0 = Iк1 . (7.174)
358
В В В
İк20N
İК2ф= İB İк20ф= İB
İк1ф= İА
А
İК2ф= А İк20ф= İC С
А С С
а б в
Рис. 7.49. Схемы несимметричных коротких замыканий обмотки якоря синхронного

генератора: а – однофазного; б – двухфазного; в – двухфазного на нейтраль
При однофазном коротком замыкании, учитывая (7.171),
Iк0 = Iк1 = Iк2 . (7.175)
Значение тока у короткозамкнутой фазе определяется геометриче-

ской суммой токов всех трех последовательностей:
Iк0 + Iк1 + Iк2 = IкА . (7.176)
Уравнение ЭДС закороченной фазы по второму закону Кирхгофа

с учетом (7.175)
Е А − jx1 Iк0 + jx2 Iк0 + jx0 Iк0 = 0 , (7.177)

откуда ток
Е А
Iк0 = . (7.178)
х0 + х1 + х2
Фактический ток в замкнутой фазе при однофазном коротком замыка-

нии, учитывая (7.175) и (7.176) и полагая ЭДС для всех фаз одинаковыми,
3Е А
IкА = . (7.179)
х0 + х1 + х2
Двухфазное короткое замыкание. При двухфазном коротком замы-

кании (рис. 7.49, б) к уравнениям токов
IкА = I0 + I1 + I2 , (7.180)
359
IкВ = I0 + a 2 I1 + aI2 , (7.181)
IкС = I0 + a I1 + a 2 I2 (7.182)
по аналогии с ними следует дописать уравнения напряжений
U А = U 0 +U 1 + U 2 , (7.183)
U В = U 0 + a 2U1 + aU 2 , (7.184)
U С = U 0 + aU 1 + a 2U 2 , (7.185)
а также уравнения ЭДС, имея в виду, что в симметрично выполненных ге-

нераторах ЭДС нулевой последовательности Е0 и обратной Е2 быть не мо-
жет. В таких генераторах действует только ЭДС Е А , индуктированная
вращающимся потоком ротора и относящаяся только к системе токов пря-
мой последовательности.
Следовательно, уравнения напряжений всех последовательностей
U 0 + jx 0 I0 = 0 , откуда U 0 = − jx0 I0 ; (7.186)
U 1 + jx1 I1 = Е а , откуда U 1 = Е а − jx1 I1 ; (7.187)
U 2 + jx2 I2 = 0 , откуда U 2 = − jx2 I2 . (7.188)
При коротком замыкании двух фаз В и С токи
IкА = 0 , IкВ = − IкС ; (7.189)

напряжение
U ВС = U В − U С = 0 или U В = U С . (7.190)
Приравняв на основании (7.190) уравнения (7.184 и (7.185), получа-

ют уравнение
U В = U С = U 0 + a 2U1 + aU 2 = U 0 + aU1 + a 2U (7.191)

или
a 2U 1 + aU 2 − aU 1 − a 2U = 0 . (7.192)
360
Заменив напряжения U 1 и U 2 их значениями из уравнений (7.187)

и (7.188), получим уравнение
Е а − jx1 I1 + jx2 I2 = 0 . (7.193)
По характеру короткого замыкания ток в фазе А
IА = 0 . (7.194)
По условию самой схемы обмоток («звезда»)
I0 = 0 . (7.195)
Следовательно, из уравнения (7.180)
I1 = − I2 . (7.196)
Подстановкой (7.197) в (7.194) получают уравнение для ЭДС
Е а − jx1 I1 − jx2 I1 = 0 , (7.197)
из которого составляющая прямой последовательности токов
Е а
I1 = = − I2 . (7.198)
х1 + х2
Фактический (реальный) ток в фазе В машины
IкВ = I0 + a 2 I1 + aI2 = 0 + a 2 I1 − aI1 (7.199)
или
IкВ = (a 2 − a)I1 . (7.200)
В (7.200) а и а 2 – векторы поворота, означающие поворот умножае-

мого вектора тока против часовой стрелки на 120° и 240°.
2 4
j π j π
a= e 3 = − 1 + j 3 ; a2 = e 3 = − 1 − j 3 , (7.201)
2 2 2 2
и, следовательно, (a 2 − a) = j 3 .
361
Тогда ток в одной из короткозамкнутых фаз
IкВ = − j 3I1 , (7.202)
а с учетом (7.198) реальный ток двухфазного короткого замыкания
3Е а
I =−j . (7.203)
кВ х1 + х2
Учитывая, что сопротивления x0 и x2 значительно уступают по своей вели-

чине сопротивлению x1 ≈ xd, xq, легко установить, что из действующих зна-
чений установившихся токов однофазного по (7.179), двухфазного по
(7.203) и трехфазного коротких замыканий по (7.153) наибольшее значение
имеет ток однофазного короткого замыкания, а токи всех трех видов КЗ
относятся друг к другу как
I к( 1 ):I к( 2 ):I к( 3 ) = 3: 3:1 . (7.204)
Практические измерения дают результаты, которые несколько усту-

пают представленным в (7.204):
I к(1):I к(2):I к(3) = 2,5:1,5:1 . (7.205)
Физически такое соотношение токов несимметричных коротких за-

мыканий объясняется размагничивающим действием реакции якоря. При
однофазном КЗ размагничивание машины происходит потоком, созданным
током одной фазы, – размагничивание минимальное из трех представлен-
ных и индуктируемая ЭДС максимальна, что приводит к значительному
току короткого замыкания. При двухфазном коротком замыкании размаг-
ничивание машины больше потому, что происходит от потока, созданного
токами двух фаз, и индуктируемая ЭДС, а соответственно и токи коротко-
го замыкания меньше. При трехфазном коротком замыкании размагничи-
вание наибольшее и ток короткого замыкания минимальный.
Несимметрия токов наряду с последствиями, перечисленными выше,
неизбежно приводит к несимметрии напряжений вследствие неравномер-
ного падения напряжений по фазам. Если фазные токи отличаются от но-
минального значения менее чем на 20 %, существенного нарушения сим-
метрии напряжений не происходит. Допустимый предел асимметрии токов
для турбогенераторов ограничен 10 %.
Пользуясь теми же приемами, можно придти к выводу, что при
двухфазном коротком замыкании на нейтраль (рис.7.49, в) составляющие
токов
362
x2 E а
I0 = , (7.206)
x1 x2 + x1 x0 + x2 x0
( x0 − x2 ) Eа
I1 = , (7.207)
x1 x2 + x1 x0 + x2 x0
x0 Eа
I2 = . (7.208)
x1x2 + x1x0 + x2 x0
Ток двухфазного короткого замыкания на нейтраль I к(2) < I к(20) < I к(1) .
1. Объясните, пользуясь рисунками, почему МДС якоря при чисто
активном токе называется поперечной, а при чисто реактивной – продоль-
ной? О каких осях идет речь?
2. Как определить реактивный треугольник синхронного генератора
по характеристикам холостого хода и короткого замыкания? Что показы-
вают стороны этого треугольника?
3. Судя по регулировочным характеристикам, ток возбуждения рас-
тет по мере роста индуктивной нагрузки. За счет чего это происходит? Ка-
ким образом ток якоря может повлиять на ток возбуждения, если они про-
текают в электрически несвязанных цепях?
4. Какие виды потерь мощности в синхронных машинах Вам из-
вестны?
5. Два генератора включены на параллельную работу: один раз
с расхождением на 1 % по напряжениям, а второй раз с расхождением на
1 % по частотам. Объясните, какой случай менее благоприятен.
6. Насколько большим может быть толчок тока при грубой синхро-
низации генераторов?
7. Докажите, что при изменении мощности первичного двигателя
изменяется угол θ между осью результирующего потока и осью полюсов,
а вместе с ним изменяется и активная мощность, отдаваемая генератором
в сеть.
8. Объясните физическую сущность качания синхронной машины.
9. В чем заключается сущность метода площадей при разрешении
вопросов динамической устойчивости синхронных машин?
10. Какой схемой замещения можно представить синхронную маши-
ну в первые моменты внезапного короткого замыкания?
363
11. Как влияет начальная фаза на величину переходного тока корот-

кого замыкания и на установившееся значение тока?
12. Какой метод используют для анализа несимметричных режимов?
13. В целях повышения устойчивости машин и уменьшения токов
короткого замыкания какую предпочтительно иметь успокоительную об-
мотку: сильную или слабую?
14. Какое действие на работу синхронных генераторов оказывают
токи прямой, обратной и нулевой последовательностей ?
15. Объясните, почему синхронный двигатель без пусковой (успо-
коительной) обмотки самостоятельно развернуться не может.
364
8. Синхронные машины автоматических устройств
8. СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
АВТОМАТИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ
8.1. Назначение и особенности рабочего режима
Синхронные машины малой мощности применяют в различных уст-

ройствах (в том числе автоматических), где требуется поддерживать по-
стоянную частоту вращения: электрических часовых механизмах, ленто-
протяжных механизмах самопишущих приборов, радиоаппаратуре, про-
граммных устройствах и т. д.
При всем конструктивном многообразии синхронные машины малой
мощности состоят из неподвижной части – статора, в пазах которого раз-
мещается трехфазная или двухфазная обмотка переменного тока, и вра-
щающейся части – ротора, который у большинства двигателей имеет явно-
выраженные полюсы.
Микродвигатели с электромагнитным возбуждением, характерным
для крупных синхронных машин, практически не применяются из-за
сложности размещения обмотки возбуждения в малом объеме полюсов ро-
тора, а также необходимости в источнике постоянного тока для ее питания.
Основные конструкции ротора следующие: с постоянными магнита-
ми, реактивные, гистрезисные.
В схемах автоматики широко применяют тихоходные синхронные
двигатели, либо работающие на одной из высших гармоник магнитного
поля, либо со встроенными редукторами. Их выпускают как на промыш-
ленную частоту 50 Гц, так и на повышенные частоты 400, 500, 1 000 Гц.
Кроме двигателей непрерывного вращения в связи с развитием цифро-
вых систем управления второе рождение получили импульсные – шаговые
двигатели. Шаговый двигатель совместно с коммутатором составляет систе-
му частотного регулирования угловой скорости синхронного двигателя, от-
личающуюся дискретным питанием обмоток прямоугольными импульсами
напряжения и возможностью фиксации углового положения ротора.
Принцип действия и особенности конструкции тихоходных и шаго-
вых двигателей подробно излагаются в литературе по специальным типам
электрических машин [20] и здесь не приводятся.
Основные уравнения синхронных машин малой мощности имеют
много общего с уравнениями крупных машин. Тем не менее, некоторые
особенности следует указать.
Здесь также напряжение, приложенное к фазе обмотки, уравновешива-
ется ЭДС, наводимой в обмотке статора результирующим магнитным пото-
ком в воздушном зазоре, и падением напряжения на сопротивлении обмотки
365
статора. В отличие от крупных синхронных машин в рассматриваемых ма-

шинах необходимо учитывать активное сопротивление, соизмеримое с реак-
тивным сопротивлением. Поэтому уравнение напряжения записывают по
(7.137), с учетом индуктивных сопротивлений рассеяния, реакции якоря по
продольной и поперечной осям и активного сопротивления обмотки якоря.
Вращающий момент синхронного двигателя (7.94) является суммой
двух моментов: электромагнитного, возникающего за счет взаимодействия
вращающегося поля статора с магнитным полем возбуждения полюсов ро-
тора, и реактивного, обусловленного неравенством магнитных проводимо-
стей машины по продольной и поперечной осям.
Полученное таким же образом, как и равенство (7.94), но с учетом
активного сопротивления выражение электромагнитного момента как ана-
литическая зависимость его от внутреннего угла нагрузки после преобра-
зований имеет вид
P mU 2ε
М= = ⎡ ( xd xq2 − r12 xq + 2r12 xd )sin θ + r1 ( xq2 + r12 + xd xq )cos θ ⎤ −
Ω1 Ω1 (r + xd xq ) ⎣
2 ⎦
mU 2 ( xd − xq ) ⎡
−εr1 ( xd2 + xq2 ) +
2Ω (r + xd xq )
2 ( )
x x − r12 sin 2θ + r1 ( xd + xq ) +
2 ⎣ d q
(8.1)
+ r1 ( xd + xq )cos 2θ − r1 ( xd − xq ) ⎤⎦ = М ε + М dq + М εт ,
E0
где ε = – степень возбуждения машины.
U
М , о.е.
М = f (θ )
0,8
Мε
0,6
0, 4
М dq
0, 2
Мт θ, град
0
90 180
Рис. 8.1. Электромагнитный момент двигателя

с магнитоэлектрическим возбуждением
366
Вращающий момент явно полюсного синхронного двигателя

(рис. 8.1) является суммой трех слагаемых: основного электромагнитного
момента Mε, зависящего от степени возбужденности ε реактивного момен-
та Mdq, определяемого разностью магнитных проводимостей по продоль-
ной и поперечной осям, и тормозного момента Mεт, причиной которого яв-
ляются электрические потери в обмотке статора. Первые два слагаемых
являются гармоническими функциями, зависящими от внутреннего угла
активной нагрузки. Тормозной момент зависит от возбуждения полюсов
и затрачивается на покрытие потерь на активном сопротивлении обмотки
статора.
У синхронных двигателей с электромагнитным возбуждением xd > xq
и реактивный момент при малых углах θ положителен (см. рис. 7.30 для
активной мощности). У двигателей с магнитоэлектрическим возбуждением
(постоянными магнитами на роторе) вследствие большого магнитного со-
противления материала постоянных магнитов, (xd < xq) и реактивный мо-
мент при малых углах θ отрицателен (рис. 8.1).
8.2. Особенности конструкции
синхронных микродвигателей
с постоянными магнитами
По способу пуска синхронные микродвигатели выпускают самоза-
пускающиеся двигатели и с асинхронным пуском.
Самозапускающиеся двигатели (рис. 8.2) получили широкое распро-
странение в схемах автоматики и используются в часовых механизмах, ре-
ле, программных устройствах. Их мощность обычно составляет от долей
до нескольких Ватт, а частота вращения не превышает 375 об/мин.
Двигатели часто рассчитывают
на работу от однофазной сети пере- 10 5 6 7 11
менного тока. Пуск двигателя проис- 4
3 4
ходит, как правило, за полпериода из-
3
менения переменного напряжения за 2
2
счет пульсирующего момента, поэтому 1
их пускают на холостой ход или мало-
инерционную нагрузку. Иногда двига- 8
тели снабжаются устройствами, ис-
ключающими обратный ход (пружины, 9
храповики и т. п.). Рис. 8.2. Самозапускающийся
Самозапускающиеся двигатели с синхронный двигатель
постоянными магнитами на роторе
367
имеют относительно большой диаметр и малую активную длину (рис. 8.2).

Обмотку статора 7 выполняют в виде кольцевой катушки. Справа и слева
к катушке прилегают магнитопроводы 4, имеющие клювообразные полю-
сы 6 определенной длины, направленные аксиально, полученные неполной
выштамповкой и отгибом частей 10 правого и левого магнитопроводов.
Полюсы одного магнитопровода располагаются между полюсами другого
магнитопровода.
Магнитопроводы служат одновременно подшипниковыми щитами,
в их центральных отверстиях располагают подшипники скольжения 2.
Медные пластины 3 особой конфигурации прилегают изнутри к пра-
вому и левому магнитопроводам и выполняют роль короткозамкнутых
витков, что обеспечивает при питании обмотки статора переменным током
через зажимы 9 создание вращающегося в пространстве эллиптичного
Магнитный поток, созданный обмоткой статора, замыкаясь вокруг
нее, проходит по левому магнитопроводу, его клювообразным полюсам,
цилиндрическому магниту ротора 8, клювообразным полюсам правого
магнитопровода, правому магнитопроводу и замыкается по внешнему маг-
нитопроводу 11, соприкасающемуся с обоими магнитопроводами.
Цилиндрический ротор двигателя состоит из кольцевого феррито-
бариевого магнита 8, опрессованного сополимером на стальном валу 1.
Цилиндрический магнит ротора имеет 12 и более полюсов, полученных
путем радиального намагничивания. У двигателя закрытое исполнение
с одним выходом вала. Подшипниковые щиты, которыми являются торце-
вые магнитопроводы, и внешний магнитопровод закрепляются на основ-
ной части – катушке, залитой литьевой пластмассой с помощью пластмас-
совых выступов 5. Конструкция двигателя весьма технологична, а следова-
тельно, дешева, что очень важно при массовом производстве.
Выпускают конденсаторные синхронные двигатели, статор которого
состоит из двух одинаковых модулей, каждый из них является независи-
мой фазной системой. Конструкция такой системы аналогична конструк-
ции предыдущего двигателя, и сдвинута одна относительно другой на 90º.
Ротор двигателя аналогичен однофазному самозапускающемуся двигате-
лю. Двигатели также выпускают с механическими редукторами.
Синхронные микродвигатели с постоянными магнитами с асинхрон-
ным пуском отличаются от других типов синхронных двигателей с посто-
янными магнитами конструкцией ротора (рис. 8.3). Ротор этого двигателя
состоит из постоянного магнита 1, создающего магнитный поток возбуж-
дения ротора и обеспечивающего возникновение электромагнитного мо-
мента в синхронном режиме, и короткозамкнутой обмотки типа «беличья
клетка» 3, уложенной в сердечник 2 из электротехнической стали. Обмотка
обеспечивает пусковой электромагнитный момент и способствует стаби-
368
лизации его частоты вращения – демпфированию качаний ротора при рез-

ких изменениях нагрузки.
Наибольшее распространение получили синхронные двигатели двух
конструкций ротора: с радиальным (рис. 8.3, а) и аксиальным (рис. 8.3, б)
расположением постоянного магнита.
В первом случае кольцевой пакет стали ротора 2 с расположенной
в нем короткозамкнутой обмоткой 3 напрессован на постоянный магнит-
звездочку 1.
При аксиальном расположении магнитов на роторе пакет ротора
и его короткозамкнутая обмотка не отличаются от ротора асинхронного
двигателя. Постоянный магнит 4 располагают на валу ротора рядом с паке-
том ротора 3. Статор такого двигателя не отличается от статоров асинхрон-
ных двигателей и состоит из обмотки 1, уложенной в пазы сердечника 2
(рис. 8.3, б).
В двигателях с асинхронным пуском наличие короткозамкнутой об-
мотки снижает размагничивающий эффект реакции якоря, уменьшая раз-
магничивание постоянного магнита.
Синхронные двигатели с постоянными магнитами и асинхронным
пуском имеют существенные преимущества перед синхронными реактив-
ными и гистерезисным двигателями: более высокие энергетические пока-
затели, высокую удельную мощность, повышенную перегрузочную спо-
собность и т. д.
При асинхронном пуске синхронный микродвигатель в процессе
разгона до скорости, близкой к синхронной, работает как асинхронный.
Вращающееся магнитное поле статора во взаимодействии с токами, наве-
денными этим полем в короткозамкнутой обмотке ротора, создает асин-
хронный момент Ма, зависимость которого от скольжения приведена на
рис. 8.4.
3 1 2 3 4
2
N N
1
S S
а б
Рис. 8.3. Синхронные двигатели с постоянными

магнитами и асинхронным пуском
369
Особенностью пуска таких

М
двигателей по сравнению с двига-
Mа телями с электромагнитным воз-
буждением заключается в том. Что
M он происходит при наличии потока
возбуждения ротора. Этот поток
М вх М min Mк при вращении ротора наводит в
обмотках статора ЭДС, частота ко-
s кт s
0 торой не равна частоте напряжения
1 питания. Под действием ЭДС в це-
Мт пи обмоток статора проходят токи,
Рис. 8.4. Асинхронный пуск которые во взаимодействии с вы-
синхронного двигателя звавшим их потоком ротора созда-
ют тормозной момент Мт, направ-
ленный встречно к асинхронному вращающему моменту Ма, поскольку
вращающийся возбужденный ротор и короткозамкнутую обмотку статора
можно рассматривать как обращенную асинхронную машину, скольжение
которой равно нулю при n = 0 и единице при n = nc.
На результирующей характеристике М = f (s) появляются провалы,
ухудшающие условия пуска. Например, при моменте сопротивления
Мc > Мmin (рис. 8.4) ротор будет вращаться со скоростью, соответствующей
скольжению sкт. Эта угловая скорость далека от синхронной, и синхрони-
зация ротора с полем статора не наступит.
В синхронном режиме (s = 0) момент Мт является рассмотренной ос-
тавляющей Мεт электромагнитного момента (8.1), зависящей от степени
возбуждения двигателя.
Оптимальной является степень возбуждения двигателя, обеспечи-
вающая наилучшие характеристики в синхронном режиме при заданных
пусковых характеристиках.
8.3. Особенности конструкции
и принципа действия синхронного
реактивного двигателя
Синхронные реактивные двигатели отличаются от двигателей с яв-

новыраженными возбужденными полюсами тем, что у них отсутствует
возбуждение (Е0 = 0). Вращающий момент реактивного двигателя создает-
ся за счет разности магнитных проводимостей ротора по продольной
(λd ~ xd) и поперечной (λq ~ xq) осям.
370
Сталь
Алюминий
а б
Рис. 8.5. Роторы синхронных реактивных двигателей
Статор реактивного двигателя аналогичен статорам синхронного

и асинхронного двигателей трехфазных, двухфазных и однофазных. При-
менимы схемы и способы пуска синхронных микродвигателей. Роторы ре-
активных двигателей имеют различную конструкцию. Часть из них по
конструкции аналогичны роторам асинхронных двигателей и отличаются
от них наличием впадин – вырезов на цилиндрической поверхности рото-
ра, с помощью которых образуются явно выраженные полюсы, необходи-
мые для работы двигателя в синхронном режиме (рис. 8.5, а).
Принцип действия заключается в следующем. Ротор двигателя раз-
гоняется до подсинхронной скорости, а затем втягивается в синхронизм за
счет синхронизирующего момента, возникающего вследствие разности
магнитной проводимости по продольной и поперечной осям.
Величина пускового момента Мк при пуске (в асинхронном режиме)
определяется основным асинхронным моментом Ма и моментом обратного
поля, возникающего вследствие несимметрии сопротивления его коротко-
замкнутой обмотки.
Основные уравнения синхронного реактивного двигателя могут быть
получены из уравнений двигателя с возбужденными полюсами (7.136), ес-
ли в них принять Е0 = 0:
U = jxd Id + jxq Iq + rI . (8.2)
Электромагнитный момент для синхронной машины без возбужде-

ния запишется:
( )
mU
2( xd − xq )
Μ dq = ⎡ x x − r 2 sin 2θ + r ( x + x ) + r ( x + x ) cos 2θ ⎤ −
2Ω ( r 2 + x x ) 2 ⎣
d q 1 1 d q 1 d q
⎦
d q
(8.3)
2 ( x − x )2
mU d q
− ′ − M dqт .
= M dq
2Ω ( r 2 + x x ) 2
d q
371
Реактивный момент Мdq, как и электромагнитный, представлен в ви-

де разности двух моментов: момента М′dq, зависящего от нагрузки (угла θ),
и момента Мdqт – постоянного тормозного момента, не зависящего от на-
грузки. Реактивный момент изменяется по закону синуса двойного угла.
Особенностью реактивного двигателя является зависимость его мо-
мента в синхронном и асинхронном режимах от квадрата приложенного
напряжения. Это обусловливает высокую чувствительность двигателя
к колебаниям напряжения сети.
Для увеличения разности проводимостей по осям необходимо увели-
чивать впадины в роторе. Это приводит к увеличению эквивалентного воз-
душного зазора и возрастанию намагничивающего тока, повышению по-
терь мощности и снижению КПД.
В современных синхронных реактивных двигателях применяют ро-
тор иной конструкции. В них значительно улучшены пусковые и рабочие
свойства двигателей.
Разность магнитных проводимостей, а следовательно, и синхронных
индуктивных сопротивлений по продольной и поперечной осям создается
за счет внутренних вырезов в пакете стали ротора (рис. 8.5, б), позволяю-
щих получить значительную разность этих сопротивлений при сравни-
тельно небольших величинах воздушного зазора. Пакеты стали таких ро-
торов обычно заливаются сплавами алюминия, которые, скрепляя их, од-
новременно выполняют функции проводника токов ротора, проходящих не
только по стержням наружных пазов.
Благодаря сравнительно высоким энергетическим показателям
и пусковым свойствам, несколько превосходящим равновеликие асин-
хронные двигатели, синхронные реактивные двигатели с усовершенство-
ванным ротором находят все большее применение на практике.
8.4. Синхронные гистерезисные двигатели
Статор гистерезисного двигателя аналогичен статорам синхронных

и асинхронных двигателей. Ротор представляет собой сплошной или ших-
тованный цилиндр из магнитотвердого материала, имеющего широкую
петлю гистерезиса, т. е. обладающего большим остаточным магнетизмом.
Потери мощности на гистерезис в роторе определяют значение гис-
терезисного вращающего момента, зависящего от материала ротора, соот-
ношения его геометрических размеров.
При асинхронном вращении материал ротора непрерывно перемагни-
чивается. В момент времени, когда вектор магнитного потока статора Ф1 за-
нимает положение, указанное на рис. 8.6, а, а элементарные магнитики ро-
372
тора ориентируются вдоль этого потока, силы взаимодействия f элемен-

тарных магнитиков с магнитным потоком статора Ф1 направлены вдоль
этого потока и вращающего момента не создают. При перемещении потока
статора в положение, показанное на рис. 8.6, б, в том же направлении по-
ворачиваются и элементарные магнитики.
Вследствие явления гистерезисного запаздывания магнитики не по-
вернутся на тот же угол, что и поток Ф1, между ними образуется угол гис-
терезисного запаздывания γ. У сил взаимодействия f появляется тангенци-
альные составляющие ft , которые создают гистерезисный момент Мг асин-
хронного режима.
При перемагничивании ротора в асинхронном режиме в нем возни-
кают потери на гистерезис и вихревые токи. Потери на гистерезис пропор-
циональны частоте перемагничивания, потери на вихревые токи – квадрату
этой частоты. Так как частота перемагничивания ротора (f2 = f1s) прямо
пропорциональна скольжению s, то потери в роторе pr, равные сумме по-
терь на гистерезис pг и вихревые токи pвх, равны:
pr = pг + pвх = spгк + s 2 pвхк , (8.4)
где pгк и pвхк – соответственно потери на гистерезис и вихревые токи в не-

подвижном роторе, когда s = 1.
Электромагнитная мощность, передаваемая вращающимся магнит-
ным полем ротору, зависит от потерь мощности в роторе и скольжения
Pэм = pr /s = pг /s + pвх /s = pгк + spвхк . (8.5)
f = fN +М
Тормоз Двигатель Генератор
N Φ1 fN f
N МR
S ft
N S
N
Мг
S М вх nс
N S
−n +n
N М вх
ft
S S Мг
f fN МR
f = fN −М
а б в
Рис. 8.6. Принцип действия и механические характеристики

гистерезисного двигателя
373
Вращающий момент, развиваемый ротором, равен электромагнитной

мощности, деленной на угловую скорость:
М = pгк /Ω s + spвхк /Ω s = M г + М вх . (8.6)
Таким образом, момент от вихревых токов пропорционален сколь-

жению и равен нулю при s = 0 (синхронная скорость).
Гистерезисный момент
М г = pгк /Ω s (8.7)
не зависит от скольжения, а следовательно, от скорости вращения. На

рис. 8.6, в представлена механическая характеристика двигателя, имеюще-
го и момент от вихревых токов. Вследствие большого активного сопротив-
ления ротора механическая характеристика от вихревых токов практически
линейная sк > 1. Механическая характеристика двигателя с гистерезисным
моментом Мг абсолютно жесткая (рис. 8.6, в). В отличие от синхронных
микродвигателей других типов у гистерезисного двигателя есть собствен-
ный пусковой момент, равный моменту при синхронной угловой скорости
ротора.
В синхронном режиме магнитное поле статора и ротор вращаются
с одинаковой угловой скоростью и перемагничивания материала ротора не
происходит. Магнитный поток ротора Фгост сохраняется вследствие оста-
точного магнетизма и вращается вместе с ротором с синхронной угловой
скоростью. Двигатель работает как обычный синхронный двигатель с по-
стоянными магнитами на роторе. Отличие состоит в том, что угол отстава-
ния оси поля ротора, принимаемый за его продольную ось, от оси поля
статора гистерезисного двигателя γ не может превысить угла гистерезис-
ного запаздывания γг, так как при этом начинается перемагничивание ро-
тора – переход в асинхронный режим, неэкономичный из-за больших по-
терь на его перемагничивание.
Достоинствами гистерезисных двигателей являются существенный
пусковой момент, способность входить в синхронизм при большом момен-
те инерции нагрузки плавно, без рывков, благодаря практически постоян-
ному значению пускового гистерезисного момента на протяжении всего
пуска от s = 1 до s = 0. Двигатели надежны в работе, просты по конструк-
ции, обладают низким уровнем шумов, большой механической прочно-
стью, что позволяет создавать высокоскоростные двигатели, в том числе
гиродвигатели.
К недостаткам синхронных гистерезисных двигателей следует отне-
сти низкий коэффициент мощности, качания ротора при резких изменени-
ях нагрузки, высокую стоимость магнитотвердых материалов при большом
374
разбросе их характеристик Повышения выходных характеристик добива-

ются кратковременным подмагничиванием ротора. Такой ротор берет на
себя большую долю в создании основного магнитного потока, разгружая
обмотку статора от намагничивающего тока.
1. Назовите область применения и основные достоинства синхрон-
ных микродвигателей.
2. Напишите уравнение напряжения синхронного двигателя с возбу-
жденными полюсами и объясните величины, входящие в это уравнение.
3. Расскажите о достоинствах и недостатках двигателей с постоян-
ными магнитами на роторе.
4. За счет чего возникает электромагнитный момент в синхронных ре-
активных двигателях? Какой способ пуска применяют в этих двигателях?
5. Какие вращающие моменты различают в гистерезисных двигателях?
375
9. Машины постоянного тока
9. МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА
9.1. Магнитная цепь машины
и метод ее расчета
Целью магнитных расчетов является установление количественной
зависимости магнитного потока от тока возбуждения, а также определение
магнитной индукции в отдельных частях машины, что необходимо для
анализа свойств машины.
Магнитный поток в электрических машинах постоянного тока воз-
никает из-за наличия тока в обмотке возбуждения. Для улучшения магнит-
ной связи между обмотками и увеличения магнитного потока магнитную
систему машин выполняют из ферромагнитных материалов, обладающих
хорошей магнитной проводимостью. В большинстве случаев применяют
электротехническую сталь, легированную кремнием (1–5,0 %) и другими
присадками, уменьшающими потери в переменном магнитном поле. Ино-
гда применяют литую сталь, чугун, пермаллой и феррит.
Магнитное поле двухполюсной машины можно представить одним
потоком, пронизывающим якорь и разветвляющимся надвое в ярме.
В многополюсных машинах создается 2p магнитных потоков, замы-
кающихся через соседние пары полюсов (рис. 9.1).
Φ0 Φ0
N
Φσ Φσ
S S
Φσ Φσ
N
Φ0 Φ0
Рис. 9.1. Магнитное поле в четырехполюсной машине
376
hj
lj
hm
δ
hz
hя
Lя
Рис. 9.2. Размеры магнитной цепи
Магнитный поток Фδ, пронизывающий воздушный зазор, меньше по-

тока полюсов Фm. Некоторая часть Фm замыкается по более коротким пу-
тям, образуя поток рассеяния Фσ (рис. 9.1). Магнитный поток в зазоре ма-
шины, определяющий ее ЭДС и электромагнитный момент называют ос-
новным магнитным потоком:
Φδ = Φm − Φσ . (9.1)
Поток полюсов, необходимый для создания в зазоре заданного зна-

чения Фδ,
Φ m = Φ δ + Φ σ = Φ δ (1 + Φ σ Φ δ ) = К σΦ δ , (9.2)
где Кσ − коэффициент рассеяния основных полюсов. Обычно Кσ = 1,12–1,25.

Магнитодвижущую силу (МДС) Fδ, необходимую для создания ос-
новного магнитного потока Фδ, называют основной МДС.
Каждая линия основного магнитного потока последовательно прохо-
дит по ряду участков, образующих в совокупности магнитную цепь маши-
ны и отличающихся друг от друга как своими геометрическими размерами,
так и физическими свойствами (см. рис. 9.2). Для определения искомой
МДС исходят из закона полного тока:
∫ Н dl = ∑ i. (9.3)
Интегральной характеристикой магнитного поля, служащей мерой

энергии, затраченной на установление магнитного поля (т. е. причиной об-
377
разования этого поля), является магнитодвижущая сила, равная суммарному

значению электрического тока, обусловливающего данное магнитное поле:
F = ∑ i. (9.4)
Практически магнитную цепь машины делят на такие участки, вдоль

которых напряженность поля одинакова, т. е. на участки с одинаковыми
площадями сечения. Основных участков магнитной цепи пять: 1) сердечники
полюсов hm; 2) воздушный зазор δ; 3) зубцовая зона h2; 4) спинка якоря hя;
5) ярмо станины Lj. При постоянстве напряженностей магнитного поля на
участках магнитной цепи заменяют интеграл ∫ Нdl суммой интегралов:
∫ Hdl = ∫ H1dl + ∫ H 2dl + … + ∫ H n dl = ∑ H xl x , (9.5)

l1 l2 ln
а сумму токов ∑i – произведением тока возбуждения на число витков. То-

гда вместо равенства (9.5), с учетом прохождения силовой линии дважды
по одинаковым участкам, получим
2 H δ δ + 2 H z hz + H я Lя + 2 H m hm + H j l j = 2 wв I в , (9.6)
где δ, h2, Lя, hm, lj – показанные на рис. 9.2 геометрические размеры, равные
длинам отрезков средней магнитной линии участка; Hδ, Hz, Hm, Hя, Hj –
напряженности магнитного поля на соответствующих участках; wв – число
витков обмотки возбуждения на полюс; lв – ток возбуждения.
Отдельные члены соотношения (9.6) представляют магнитодвижу-
щие силы отдельных участков магнитной цепи, а их сумма − полную маг-
нитодвижущую силу машины на пару полюсов:
Fδ + Fz + Fя + Fm + F j = 2 Fв = 2wв I в . (9.7)
Здесь Fв – полная МДС на один полюс.

При расчете магнитной цепи [12, 13, 14, 20], исходя из заданной вели-
чины ЭДС Eя и пропорциональной величины индукции в зазоре Вδ, опреде-
ляют значения H на отдельных участках цепи (по таблицам или кривым за-
висимости H = f (B) для выбранных марок стали). При заданных геометри-
ческих размерах и величине магнитного потока магнитная индукция
Ф
B= , (9.8)
S
где S – площадь поперечного сечения магнитопровода.
378
Магнитное напряжение любого из последовательно включенных

участков
Fi = H i li , (9.9)
где Hi – среднее значение напряженности на данном участке; li – средняя

длина магнитной линии данного участка.
Так как Hi = (1/μi) Bi, а Bi = Ф/Si, где Si – площадь расчетного сечения
участка магнитопровода, то
Fi = Φ li /( S i μ i ) . (9.10)
Введя понятие магнитного сопротивления
Rmi = li ( S i μ i ) , (9.11)
из выражения (9.11) получим формулу закона Ома для магнитной цепи
Fi = Φ Rmi . (9.12)
Формула (9.12) показывает, что при малом значении магнитной

проницаемости μ (например, при прохождении магнитного потока через
воздушный зазор при μ0 = 1,256×10–6 Гн/м) требуется большой величины
магнитодвижущая сила. Для проведения магнитного потока по стальным
участкам магнитной цепи с μст = 0,01–1 Гн/м магнитодвижущая сила зна-
чительно ниже.
Наиболее сложный характер имеет магнитное поле в воздушном за-
зоре, на который приходится до 60–80 % полной МДС (9.12).
Характер магнитного поля в зазоре вдоль окружности якоря (при
гладкой поверхности) показан на рис. 9.3, а, а на рис. 9.3, б показана кри-
вая распределения магнитной индукции Вδ на поверхности гладкого якоря
на протяжении полюсного деления
πDя
τ= . (9.13)
2р
Здесь Dя − внешний диаметр якоря; 2р − число полюсов.

Для расчетных целей кривую 1 заменяют прямоугольником 2 (штри-
ховая кривая на рис. 9.3, б), равновеликим по площади фигуре, ограничен-
ной кривой 1 и осью абсцисс. Это означает равенство потоков, соответст-
вующих кривым 1 и 2.
Величина bδ называется расчетной полюсной дугой. Она отличается
от реальной полюсной дуги τ на некоторую величину, зависящую от формы
379
полюсного наконечника. Значение bδ устанавливается графоаналитически.

Однако ввиду большой трудоемкости метода пользуются приближенными
соотношениями
bδ = α δ ⋅ τ , (9.14)
где αδ – расчетный коэффициент полюсной дуги.

Для машин с дополнительными полюсами αδ = 0,6–0,75, для машин
без дополнительных полюсов αδ = 0,7–0,85.
Построением равновеликого прямоугольника находят длину якоря:
l я + lm
lδ = . (9.15)
2
Здесь lя – длина сердечника якоря; lm – длина сердечника полюса,

принимаемая часто на 5–10 мм меньше длины якоря.
а б
Рис. 9.3. Распределение магнитной индукции
в воздушном зазоре при гладком якоре
а б
Рис. 9.4. Магнитное поле в воздушном зазоре при зубчатом якоре
380
Магнитный поток машины на пару полюсов
Φ δ = Bδ ⋅ bδ ⋅ lδ . (9.16)
Индукцию в зазоре принимают в пределах 0.4–1,15 Тл (высшие пре-

делы относятся к машинам большой мощности). Повышение индукции со-
кращает расход материалов на машину, но увеличивает потери в стали
и расход энергии на возбуждение.
При наличии на якоре пазов поле над ними ослабляется (рис. 9.4, а)
и кривая Bδ вдоль зазора принимает зубчатый вид (рис. 9.4, б).
Увеличение магнитного сопротивления зазора, вызванное зубчато-
стью якоря, учитывает коэффициент воздушного зазора. Этот коэффици-
ент колеблется в пределах 1,05–1,2, определяют его по формуле, предло-
женной Кортером,
10δ + t1
Kδ = , (9.17)
10δ + bz
где t1 – зубцовое деление (см. рис. 9.4); bz – ширина зубца на поверхности

якоря.
Обычно Kδ = 1,05–1,2; он больше у машин с малым воздушным зазо-
ром. В этих машинах часто делают полузакрытые пазы (рис. 9.5) для
уменьшения Kδ и, следовательно, магнитного сопротивления воздушного
зазора. В машинах большой мощности пазы делают открытыми (рис. 9.4, а);
это позволяет упростить технологию изготовления обмотки якоря.
МДС воздушного зазора с учетом зубчатости якоря
K δ ⋅ δ ⋅ Bδ
Fδ = , (9.18)
μ0
t1
где μ0 – магнитная проницаемость пустоты в
системе СИ, Гн/м, μ0 = 4π ⋅ 10–7. bz
Иногда пазы делают и в полюсных на-
конечниках. В них размещается компенсаци-
онная обмотка. В этом случае рассчитывают
также коэффициент зазора для полюсов.
Аналогично учитывают увеличение магнит-
ного сопротивления воздушного зазора при
наличии радиальных вентиляционных кана-
лов, бандажных канавок, скоса пазов и т. д.
Определив МДС отдельных участков и
Рис. 9.5. Полузакрытый
всей цепи для различных значений основного паз якоря
381
Фδ магнитного потока или его индукции,

строят зависимости Фδ = f (Fв) или
1 2
А С Фδ = f (Iв), которые отличаются друг
В
от друга только масштабом по оси
абсцисс. Такие зависимости называ-
ются кривыми намагничивания или
магнитными характеристиками
машины (рис. 9.6, кривая 2).
Начальная прямолинейная
часть магнитной характеристики со-
ответствует ненасыщенному состоя-
I в , Fв нию магнитной цепи, когда МДС
ферромагнитных участков этой цепи
Рис. 9.6. Магнитная характеристика весьма малы по сравнению с Fδ. По-
этому если провести касательную 1
к начальной части кривой 2 (рис. 9.6), то она представит зависимость
Фδ = f (Fδ).
Разность абсцисс кривой 2 и прямой 1 равна сумме МДС ферромаг-
нитных участков магнитной цепи.
Степень насыщения магнитной цепи характеризуется коэффициен-
том насыщения
Fв Fz + Fя + Fm + F j
Kμ = = 1+ , (9.19)
Fδ Fδ
который можно определить также по магнитной характеристике машины:
AC BC
Kμ = = 1+ . (9.20)
AB AB
Выполнять машину с ненасыщенной магнитной цепью невыгодно,

так как при этом материалы будут недоиспользованы и машина получится
тяжелой. Нецелесообразно также выполнять машину с чрезвычайно насы-
щенной магнитной цепью, потому что в этом случае Fδ велико и необходимо
выполнить мощную обмотку возбуждения с большим расходом меди
и большими потерями мощности на возбуждение. По этим причинам элек-
трические машины изготавливают с умеренным насыщением магнитной це-
пи в номинальном режиме, а рабочая точка лежит несколько выше колена
магнитной характеристики (около точки С на рис. 9.6). Обычно при номи-
нальном магнитном потоке Кμ = 1,2–1,35, а в некоторых случаях Кμ = 1,7–2,0.
382
9.2. Основные электромагнитные соотношения
в машине постоянного тока
ЭДС обмотки якоря. Обозначим буквой N число проводников об-

мотки и рассчитаем ЭДС обмотки якоря Eя в предположении, что y1 = τ
и щетки установлены на геометрической нейтрали.
В симметричной обмотке якоря во всех 2а параллельных ветвях ин-
дуцируется одинаковая ЭДС, следовательно в якоре и параллельной ветви
ЭДС тождественны.
Для получения ЭДС параллельной ветви нужно просуммировать
ЭДС N/2a проводников, входящих в параллельную ветвь. ЭДС любого
проводника х: eпр = Bδxlяυя.
Тогда ЭДС параллельной ветви
N 2a N / 2a N / 2a
Ея = ∑ eпр = ∑ Bδ х lя υя = lяυя ∑ Bδ х , (9.21)
1 1 1
где Bδx – значение индукции под проводником х на протяжении полюсного

деления (рис. 9.7); lя – длина активной части проводника; υя – скорость пе-
ремещения проводника в магнитном поле.
При достаточно большом числе коллекторных пластин можно пре-
небречь незначительной пульсацией ЭДС и считать
N 2a
N
∑ Вδ х = 2a Bср .
1
1 2 3 х
Bδ х Bср
Рис. 9.7. Определение ЭДС якоря и электромагнитного момента
383
Здесь Bср – среднее значение магнитной индукции полюсного деле-

ния,
Φδ
Bср = . (9.22)
τ ⋅ lδ
Окружная скорость якоря
υя = 2 р ⋅ τ ⋅ n. (9.23)
Подставив значения Bср и υя в (9.21), получим
pN
Eя = Φδn (9.24)
a
или
Ея = Се Φ δ n, (9.25)
где Се – постоянная для каждой машины величина, равная при частоте

вращения, рассчитанной в об/с,
pN
Се = , (25.26)
a
а при частоте вращения, рассчитанной в об/мин,
pN
С м= . (9.27)
60 a
При введении угловой скорости Ω вместо частоты вращения п
Ω = 2π ⋅ n (9.28)
получим
Ея = См Φδ Ω. (9.29)
Здесь
Се рN
См = = . (9.30)
2π 2π ⋅ a
Из (9.23) и (9.27) следует, что ЭДС пропорциональна основному маг-

нитному потоку, скорости вращения и не зависит от формы кривой рас-
пределения индукции в воздушном зазоре.
Электромагнитный момент. Под нагрузкой, когда замкнута внеш-
няя цепь, через обмотку якоря проходит ток. В генераторном режиме ток
384
совпадает по направлению с ЭДС. На проводники с током, находящиеся

в магнитном поле, действует электромагнитное усилие
f = Bδ lяiя , (9.31)
направление которого определяется по правилу левой руки. В формуле

(9.31) ток параллельной ветви обмотки якоря iя = Iя/2а.
Усилия, приложенные ко всем проводникам обмотки, создают элек-
тромагнитный момент
M эм = 0,5 Dя Fрез , (9.32)
где диаметр якоря
2 рτ
Dя = ;
π
результирующее усилие
[ ]
N
Fрез = ∑ f х = N Bδср lяiя = N Bδсрlя /(2а) I я . (9.33)
1
С учетом (9.22) и (9.32) электромагнитный момент (Нм)
N Φ I я Dя pN
M эм = = Ф I = Cм Φ δ I я , (9.34)
τ 2 а 2 2π a δ я
где См = pN/2πa – коэффициент, определяемый параметрами машины и не

зависящий от режима ее работы.
В генераторном режиме электромагнитный момент является тормо-
зящим, в двигательном – вращающим.
Если умножить уравнение (9.29) на ток Iя, то получим два равноцен-
ных равенства для электромагнитной мощности (Вт)
Pэм = E I я = М эм Ω. (9.35)
Важнейшими электромагнитными нагрузками электрической маши-

ны, определяющими степень использования материалов и размеры маши-
ны при заданной номинальной мощности, являются магнитная индукция
в воздушном зазоре Bδ и линейная токовая нагрузка якоря А.
Линейная токовая нагрузка представляет общую величину тока об-
мотки якоря на единицу длины окружности якоря:
N iя N Iя N Iя
A= = = . (9.36)
π Dя 2 a π Dя 2a p τ
385
Величина линейной токовой нагруз-

Bδ ки и плотность тока якоря jя ограничива-
ются условиями охлаждения. В машинах
Aя малой мощности с малыми геометриче-
1 Fк скими размерами, большим удельным
объемом изоляции в пазу условия охлаж-
дения значительно хуже, чем у машин
большой мощности. По этим причинам А
в малых машинах меньше, чем в крупных.
Рис. 9.8. Определение средней Линейная токовая нагрузка элек-
касательной силы трических машин находится в пределах
А = (1 − 6 ) ⋅ 10 4 А / м,
где нижний предел относится к машинам малой мощности.

Величина магнитной индукции в воздушном зазоре также меньше,
чем в крупных машинах. Величины Bδ и А определяют величину средней
касательной силы Fк на единицу поверхности якоря (рис. 9.8):
Fк = α δ B δ A . (9.37)
Здесь αδ – коэффициент полюсной дуги, учитывающий действие индукции

Bδ в пределах полюсного деления только на протяжении расчетной полюс-
ной дуги αδτ.
Умножив Fк на площадь поверхности якоря πDяlδ и на плечо Dя/2,
получим выражение электромагнитного момента
1
M эм = π αδ Dя2 lδ Bδ A . (9.38)
2
Умножив (9.38) на Ω = 2πn, получим зависимость Pэм от основных

геометрических размеров, электромагнитных нагрузок и скорости враще-
ния машины:
Pэм = π 2 αδ Dя2 lδ Bδ A n . (9.39)
Из (9.39) следует, что при неизменной электромагнитной мощности

чем выше электромагнитные нагрузки Bδ, А, тем меньше габариты маши-
ны и ее масса, расход активных материалов и стоимость. В одном и том
же габарите машины высокоскоростные имеют мощность выше низко-
скоростных.
386
Из (9.39) определяется машинная постоянная:
Dя2 lδ n 1
СА = = 2 . (9.40)
Pэм π α δ Bδ A
Величина СА пропорциональна объему якоря Dя2lδ на единицу элек-

тромагнитного момента (Р эм / n ) . При проектировании машины следует
правильно выбрать соотношение между диаметром якоря и его активной
длиной, помня о неодинаковой зависимости от них электромагнитной
мощности и машинной постоянной.
9.3. Магнитное поле машины постоянного тока
На холостом ходу машины действует одна МДС возбуждения, созда-
ваемая током, проходящим по обмотке возбуждения. Картина магнитного
поля для этого случая (2р = 2) показана на рис. 9.9.
При нагрузке машины (Iя ≠ 0) обмотка якоря создает собственное
магнитное поле, картина которого при установке щеток на линии геомет-
рической нейтрали и при отсутствии возбуждения (Iв = 0) изображена на
рис. 9.10. Ось поля якоря направлена по оси щеток 1–1. Электромагнитный
момент, развиваемый в машине, – это результат взаимодействия полюсов
поля якоря Nя – Sя (рис. 9.10) и полюсов возбуждения N – S (рис. 9.9). Ха-
рактер результирующего магнитного поля при установке щеток на геомет-
рической нейтрали приведен на рис. 9.11. Полярность полюсов и направ-
ление токов якоря на рисунке соответствует случаю, когда в режиме гене-
ратора Г якорь вращается по часовой стрелке, а в режиме двигателя Д –
против часовой стрелки.
При установке щеток по линии геометрической нейтрали поле якоря на-
правлено поперек полюсов и в этом случае оно называется полем поперечной
реакции якоря. Поперечная реакция якоря искажает магнитное поле машины,
ослабляя его под одним краем полюса и усиливая под другим (рис. 9.11).
Под влиянием магнитного поля якоря результирующее поле машины
меняется. Воздействие магнитного поля якоря на основное поле (поле по-
люсов) называется реакцией якоря.
Ось результирующего поля поворачивается из положения геометри-
ческой нейтрали 1–1 на некоторый угол в положение 2–2, которое называ-
ют линией физической нейтрали.
Если щетки сдвинуты с геометрической нейтрали на 90º эл., ось поля
якоря устанавливается по оси полюсов. Такое поле называют полем про-
дольной реакции якоря. Это поле в зависимости от направления тока в об-
387
мотке якоря оказывает размагничивающее или намагничивающее действие

на поле полюсов. Электромагнитный момент и индуктируемая ЭДС якоря
равны нулю. В общем случае щетки могут быть сдвинуты с нейтрали на
угол β. В этих условиях рассматривают якорь как два совмещенных элек-
тромагнита, из которых один, образованный частью обмотки, находящейся
в двойном угле 2β, образует продольную МДС якоря Fяd, a другой, образо-
ванный остальной частью обмотки по дуге, создает поперечную МДС яко-
ря Fяq (рис. 9.12).
n 1 Sя Fя n Nя 1
Рис. 9.9. Магнитное поле машины Рис. 9.10. Магнитное поле

при холостом ходе якоря
Fв
2 Fя
Fяd
1 1
n Fяq
n
2
Рис. 9.11. Результирующий магнитный Рис. 9.12. Реакция якоря при

поток в машине щетках, сдвинутых с нейтрали
388
Влияние реакции якоря на магнитный поток машины рассмотрим

при следующих допущениях:
• якорь не имеет пазов, их влияние учитывают введением в рассмот-
рение эквивалентного воздушного зазора δ = Kδδ;
• проводники якоря распределены равномерно по окружности
якоря.
При существенном упрощении анализа получаемые результаты дос-
таточно точны для практических целей.
Удобно рассматривать машину (рис. 9.13) развернутой на плоскость.
МДС вдоль одной из единичных трубок магнитной индукции, выделенной
на рис. 9.13 жирной линией, по закону полного тока составит
Fδ я = ∫ H δ я dl = ∑ I = A 2 x, (9.41)
так как на единицу длины окружности приходится А Ампер, а контур охва-

тывает две единицы длины. Под центром полюса МДС Fяδ = 0; для трубки,
проходящей на расстоянии x = τ/2 от центра, МДС
τ
Fя δ = A2 x = A 2 = Aτ. (9.42)
2
МДС Fяδ достигает максимального значения на линии геометриче-

ской нейтрали (рис. 9.13, а):
Аτ
Fяδ = , (9.43)
2
поскольку МДС контура затрачивается на то, чтобы провести элементар-

ный поток через зазор дважды – в прямом и обратном направлениях.
Поток единичной трубки Фяδ через некоторое сечение
Fя δ х
Φ я δ = В Яяδ х S = . (9.44)
Rμ
Пренебрегая весьма малым сопротивлением стальных участков

сравнительно с сопротивлением воздушного зазора, можно записать, что
магнитное сопротивление контура
l 2δ
Rμ = = , (9.45)
μ0 S μ0 S
389
тогда по (9.44) с учетом (9.41) и (9.45) получим
A2 x
B δях S = , (9.46)
2δ
μ0 S
откуда
A
Bδях = μ 0 x = c A x. (9.47)
δ
Из (9.42) и (9.47) следует, что форма кривой магнитной индукции
повторяет форму распределения МДС Fя (рис. 9.13, б).
Рис. 9.13. Распределение индукции на поверхности якоря
390
Провалы индукции в межполюсной зоне возникают вследствие

резкого увеличения магнитного сопротивления этих участков под по-
люсом.
l 2δ
Rμ = = . (9.48)
μ0 S μ0 S
Кривая результирующей индукции в зазоре машины Bδрез сильно

искажена (рис. 9.13, в), причем искажение увеличивается с ростом на-
грузки.
Искажение поля машины приводит к неравномерному распределе-
нию напряжения по коллектору (к увеличению напряжения между одними
соседними пластинами и уменьшению между другими), что способствует
появлению кругового огня по коллектору, крайне опасного для сохранно-
сти машины.
9.4. Напряжение между
коллекторными пластинами
и компенсационная обмотка
При холостом ходе машины среднее напряжение между соседни-

ми пластинами в случае, например, применения простой петлевой об-
мотки
U кср = 2 Bδ ср wс l δ υ, (9.49)
где wc – число витков секции, lδ – активная длина воздушного зазора, υ –

скорость перемещения проводника.
При нагрузке максимальная индукция под одним из краев полюса
(рис. 9.13) достигает некоторого значения Bδ max и
U к max = 2 Bδ max wс lδ υ. (9.50)
При расчете машин постоянного тока число коллекторных пластин К

выбирают таким, чтобы среднее напряжение между соседними коллектор-
ными пластинами
2pU н
U кср = (9.51)
К
не превышало 18–20 В.
391
N S
1 Fях
Fях + Fко
Fко
Рис. 9.14. Расположение компенсационной обмотки

и диаграмма МДС
Согласно (9.50) и (9.51)

2 pU н Bδ max
U к max = = . (9.52)
K Bδ ср
Предельное значение Uк max ограничивается возможностью возникно-

вения электрической дуги между смежными пластинами. Поэтому обычно
требуется, чтобы Uк max ≤ 30–50 В.
Недопустимое повышение Uк max может произойти либо вследствие
увеличения Bδmax под воздействием реакции якоря, либо вследствие
уменьшения Bδ при регулировании скорости значительным уменьшением
потока. Искажение кривой поля тем значительнее, чем меньше воздушный
зазор. Эффективным средством борьбы с искажением кривой поля и уве-
личением напряжения между коллекторными пластинами является приме-
нение компенсационной обмотки (КО).
Компенсационная обмотка (рис. 9.14) размещается в пазах, выштам-
пованных в полюсных наконечниках, и соединена с обмоткой якоря так,
чтобы направления токов в этой обмотке и обмотке якоря в пределах каж-
дого полюсного деления были бы противоположными.
Последовательное соединение компенсационной обмотки с обмот-
кой якоря обеспечивает полную компенсацию поперечной реакции якоря
в пределах полюсного наконечника (сплошная линия на рис. 9.14). В меж-
полюсном пространстве нескомпенсированная МДС якорной обмотки Fя
компенсируется добавочными полюсами.
392
Установка компенсационной обмотки усложняет и удорожает конст-

рукцию машины, поэтому применяют ее в мощных и быстроходных ма-
шинах, работающих при значительных перегрузках.
9.5. Коммутация
Коммутация представляет совокупность явлений, связанных с изме-

нением тока в проводниках обмотки якоря при прохождении через зону,
где они замыкаются накоротко щетками, наложенными на коллектор.
Коммутация считается хорошей, когда процесс изменения тока в секциях
не сопровождается искрообразованием между коллектором и щетками,
а поверхность коллектора остается чистой, неповрежденной при длитель-
ной работе машины. Неудовлетворительная коммутация с искрообразова-
нием на щетках приводит к порче коллектора и преждевременному выходу
машины из строя.
Природа щеточного контакта. Явления в щеточном контакте ока-
зывают большое влияние на коммутацию и исправную работу машины.
Передача тока от щетки к коллектору может осуществляться сле-
дующим образом:
• непосредственный механический контакт, который происходит
вследствие неровностей поверхностей в отдельных точках и сопровожда-
ется повышенными плотностями тока;
• пылевидный контакт, возникающий через обязательно присутст-
вующие частицы меди и угольной пыли; продолжительность контакта не-
велика;
• ионная проводимость, возникающей когда большие плотности то-
ка в отдельных точках поверхности коллектора нагревают эту поверхность
до красного и белого каления и вызывают появление ионов и термическую
эмиссию.
Присутствующая в воздухе влага и наличие в ней окислов обуслов-
ливают явление электролиза при прохождении тока через слой щеточного
контакта. В результате электролиза на коллекторе образуется блестящая
пленка окислов меди − политура. Политура увеличивает переходное со-
противление щеточного контакта, уменьшает ток короткозамкнутой сек-
ции и улучшает коммутацию.
Важно, чтобы коммутация происходила без значительного искрения
у контактных поверхностей щеток, так как сильное искрение портит по-
верхность коллектора и щеток и делает длительную работу машины не-
возможной.
Причины искрения подразделяют на механические и электромагнитные.
393
Механические причины связаны с нарушением контакта между щет-

ками и коллектором: неровность поверхности коллектора, плохая пришли-
фовка щеток, выступание отдельных пластин или слюды между ними,
вибрация щеток и т. д.
Электромагнитные причины искрения на щетках связаны с характе-
ром протекания электромагнитных процессов в коммутируемых секциях:
повышенное напряжение между коллекторными пластинами, высокие на-
пряжения и плотности тока в момент разрыва контура между щеткой
и коллекторной пластиной, а также ряд других причин, которые будут вы-
яснены в дальнейшем.
Качество коммутации оценивают степенью искрения под сбегающим
краем щетки. Степени искрения 1,1 1 , 1 1 допускаются при любых ре-
4 2
жимах работы. Класс 2 допустим только при кратковременных толчках на-
грузки и перегрузке. Класс 3 является аварийным при обычной работе ма-
шины.
Процесс коммутации. Полное время коммутации, соответствующее
времени прохождения секции через короткое замыкание, называется пе-
риодом коммутации. При окружной скорости коллектора υк и ширине щет-
ки bщ период коммутации
b
Tк = щ . (9.53)
υк
В короткозамкнутой секции возникает переходный электромагнит-

ный процесс, связанный с изменением в ней тока от значения +iя до значе-
ния – iя (рис. 9.15, а, б, в). Характер изменения тока i в процессе коммута-
ции может быть различным в зависимости от величин и направлений наво-
димых в короткозамкнутой секции ЭДС.
Электродвижущая сила самоиндукции, наводимая в секции,
di
еL = − L , (9.54)
dt
где L – индуктивность секции.
В этой секции наводятся также ЭДС взаимоиндукции, обусловленные
одновременными процессами коммутации в соседних магнитосвязанных
с нею секциях
di
eΜ = − M , (9.55)
dt
где М − взаимоиндуктивность между витками разных секций, расположен-

ных в одном пазу.
394
υя υя υя
iя = i iя iя iя i iя iя i iя = i iя iя iя
i1 i 2= 0 i1 i2 i 1= 0 i2
υк υк υк
1 2 1 2 1 2
2 iя Сбегающий 2 iя Набегающий 2 iя
край щетки край щетки
а б в
Рис. 9.15. Последовательные моменты коммутации секций
Поле реакции якоря и внешнее поле индуктора, действуя совместно,

образуют в зоне коммутируемых секций результирующее (коммутирую-
щее) поле. Индуктируемая этим полем в коммутируемой секции ЭДС назы-
вается коммутирующей и определяется формулой
eк = 2 Bк wс lδ υ, (9.56)
где Вк − индукция коммутирующего поля; lδ и υ – длина и скорость враще-

ния коммутирующего проводника.
В зависимости от направления внешнего поля ЭДС eк может дейст-
вовать согласно с ЭДС eL, ухудшая коммутацию, а может − встречно,
улучшая ее.
Если поток главных полюсов изменяется во времени, то в коммути-
руемой секции индуктируется ЭДС трансформации (пульсации):
dΦ δ
eтр = − w . (9.57)
dt
В машинах постоянного тока она появляется только в переходных

режимах (например, при изменении скорости машины).
ЭДС самоиндукции и взаимоиндукции объединяют общим названием
реактивной ЭДС
eр = eL + eM . (9.58)
395
Если просуммировать все ЭДС, действующие в короткозамкнутой

секции, обозначить через rc сопротивление секции и через rп сопротивле-
ние проводников, соединяющих секцию с коллектором, то согласно
рис. 9.15, б можно написать следующее уравнение Кирхгофа для коммути-
руемой секции:
∑ e = eL + eΜ + eк + eтр =
(9.59)
= ( rс + 2rп + rщ2 + rщ1 ) i − ( rщ2 − rщ1 ) iя .
Здесь rщ1 и rщ2 – изменяющиеся в процессе коммутации переходные

сопротивления между коллекторными пластинами и щеткой.
Из (9.59) получим
i=
rщ 2 − rщ1
iЯ + ∑e . (9.60)
rс + 2rп + rщ2 + rщ1 rс + 2rп + rщ2 + rщ1
Первый член этого выражения представляет основной ток коммута-

ции секции, а второй − добавочный ток коммутации.
Знаменатели в выражении (9.60) определяют сопротивление корот-
козамкнутого контура коммутируемой секции. Добавочный ток коммута-
ции поэтому можно рассматривать как ток короткого замыкания секции,
определяемый ЭДС ∑е.
Пусть ЭДС етр = еМ = 0, ек = –еL и, следовательно, ∑е = 0. В секции
существует только основной ток коммутации. Поскольку сопротивления
rc и rп несоизмеримо меньше rщ1 и rщ2, то изменение тока определяется
только изменением rщ1 и rщ2, вследствие чего этот случай называют комму-
тацией сопротивлением. При этом
rщ 2 − rщ1
i= iя . (9.61)
rщ 2 + rщ1
Сопротивления rщ1 и rщ2 обратно пропорциональны сечениям кон-

тактных частей щеток:
rщ 2 S щ1
= , (9.62)
rщ1 S щ 2
Sщ b l υT T
rщ 2 = rщ = rщ щ щ = rщ к = rщ к . (9.63)
Sщ 2 bщ 2lщ 2 υt t
396
Аналогично
Sщ b l υTк T
rщ1 = rщ = rщ щ щ = rщ = rщ к , (9.64)
S щ1 bщ1lщ1 υ(Tк − t) Tк − t
так как ширина щетки bщ = υT, а длина lщ1 = lщ2 = lщ.

Подставив (9.62) и (9.63) в (9.64), получим
i1 iя + i Tк − t
= = , (9.65)
i2 iя − i t
где i1, i2 – токи по соединительным проводникам, согласно принятому

(рис. 9.15, б) направлению тока коммутируемой секции. Решение (9.65) да-
ет закон изменения тока в коммутирующей секции:
⎛ 2t ⎞
i = iя ⎜⎜1 − ⎟⎟. (9.66)
⎝ Tк ⎠
Полученное уравнение (9.66) есть уравнение прямой. Следовательно,
при eтр = eM = 0, eк = −eL = 0, rп = rс = 0 в коммутирующей секции ток из-
меняется пропорционально времени коммутации t (рис. 9.16). Такую ком-
мутацию называют прямолинейной.
Это идеальный случай коммутации характерен тем, что в коммути-
рующей секции никакого добавочного тока коммутации не возникает и в
любой момент времени плотности то-
ка под обеими частями щеток одина- + iЯ
ковы. Причин к искрообразованию i2
нет, поскольку ни одна часть щеток не
перегружается током. i1i
Так как сопротивления rc и rп не i1
равны нулю, а сопротивления щеточ- − iЯ
ных контактов нелинейны, то прямо-
линейная коммутация уступает место t T−t
криволинейной (пунктирная линия на T
рис. 9.16).
При ∑e ≠ 0 на основной ток Рис. 9.16. Прямолинейная
коммутации накладывается добавоч- коммутация
ный ток
iкд = ∑ e/rк , (9.67)
397
где в соответствии с равенствами (9.64), (9.65)
Tк2
rк = rс + 2 rп + r . (9.68)
(Tк − t )t щ
Зависимость сопротивления короткозамкнутого контура секции от
времени изображена на pис. 9.17, б. Если предположить, что ∑e по абсо-
лютной величине постоянна, то ха-
+ iя рактер зависимости iкд от t при ∑e > 0
i
и ∑e < 0 имеет вид, изображенный на
рис. 9.17, в. При ∑e > 0 ток iкд склады-
0 t вается с основным током коммутации.
а Получается замедленная коммутация
− iя (рис. 9.17, г, кривая 2), при которой
изменение тока в начале коммутации
Rщ происходит медленно и ускоряется к
концу.
Величина тока i1 на сбегающем
крае щетки в этом случае сохраняется
Rщ = 4rщ большой вплоть до конца коммута-
0 t ции, вследствие чего и плотность тока
б jщ1 под этим краем щетки к концу
eL > eк коммутации становится большой. При
замедленной коммутации возникают
t благоприятные условия для искрения
0
в
под сбегающим краем щетки.
При ∑e < 0 ток iкд имеет обрат-
eL < eк
ный знак, и характер изменения токов
+ iЯ соответствует кривой 3 на рис. 9.17, г.
2 В этом случае токи i, i1 и i2 изменяют-
1 ся быстро в начале коммутации. Такая
t коммутация называется ускоренной.
0
Ток i2 и плотность тока jщ2 на набе-
г гающем краю щетки уже в начале
t = Тк 2 3
коммутации становятся большими.
При этом существует некоторая тен-
Tк денция к искрению под набегающим
краем щетки. В конце процесса ком-
Рис. 9.17. Коммутация: 1 – пря- мутации ток i1 и плотность тока jщ1 на
молинейная, 2 – замедленная сбегающем краю щетки малы или
и 3 – ускоренная равны нулю.
398
N
Fяq
N ГГ Д S
S Fдп
Рис. 9.18. Действие добавочных полюсов
Таким образом, замедленная коммутация является неблагоприятной

и нежелательной, а слегка ускоренная − благоприятной. На практике стре-
мятся достичь именно такой коммутации.
Для создания хороших условий коммутации необходимо прежде все-
го обеспечить надлежащее состояние коллектора и щеточного аппарата,
чтобы устранить механические причины искрения.
Рассмотрим способы обеспечения необходимых электромагнитных
условий коммутации, ограничивающих добавочный ток коммутации, что
по (9.60) возможно уменьшением ЭДС или увеличением сопротивления
цепи коммутируемой секции. Эти способы сводятся к созданию коммути-
рующей ЭДС с помощью добавочных полюсов или сдвига щеток с геомет-
рической нейтрали, уменьшению реактивной ЭДС (ЭДС самоиндукции
и взаимоиндукции), увеличению сопротивления щеточных контактов.
Основным способом улучшения коммутации в современных маши-
нах постоянного тока является создание коммутирующего магнитного по-
ля с помощью добавочных полюсов.
Добавочные полюсы устанавливают между главными полюсами
(рис. 9.18) и крепят болтами к ярму индуктора. МДС добавочных полю-
сов Fдп должна быть направлена против МДС реакции якоря Fяq, чтобы
скомпенсировать ее и создать коммутирующее поле Вк для компенсации
реактивной ЭДС еr. При отсутствии компенсационной обмотки Fдп > Fяq,
а при наличии ее Fдп + Fко > Fяq. В последнем случае требуемая величина Fдп
меньше, так как основная доля реакции якоря компенсируется компенса-
ционной обмоткой.
Обмотки добавочных полюсов включают так, чтобы за главным по-
люсом данной полярности по направлению вращения якоря в режиме ге-
399
нератора следовал добавочный полюс противоположной полярности, а в

режиме двигателя – добавочный полюс той же полярности.
Так как величины Fяq и еr пропорциональны току якоря, то для их
компенсации Fдп и Вк также должны быть пропорциональны току якоря.
Для этого обмотку добавочных полюсов соединяют последовательно
с якорем, а добавочные полюсы выполняют с ненасыщенной магнитной
системой. Поэтому при номинальной нагрузке в них допускается индукция
не больше 0,8–1,0 Тл. На отдельных участках ярма индуктора магнитные
поля главных и добавочных полюсов складываются, поэтому во избежание
насыщения этих участков индукция главного поля в ярме должна быть не
более 1,3 Тл. Сердечники добавочных полюсов изготовляют массивными
из стальной поковки или из листовой стали.
При относительно малом полезном магнитном потоке добавочных
полюсов их МДС Fдп приходится брать большой, так как значительная
часть Fдп расходуется на компенсацию Fяq. По этой причине коэффициент
рассеяния добавочных полюсов велик: σ = 3–5 при отсутствии компенса-
ционной обмотки и σ = 2–3 при наличии ее. Для уменьшения рассеяния
обмотку добавочных полюсов размещают ближе к якорю, подразделяя при
необходимости воздушный зазор на две части путем создания второго не-
магнитного зазора между ярмом и сердечником добавочного полюса с по-
мощью немагнитных прокладок.
Добавочные полюсы применяют в машинах мощностью более 0,3 кВт.
Обычно число добавочных полюсов равно числу главных. В машинах мощ-
ностью до 2 кВт иногда делают половинное число добавочных полюсов.
В машинах мощностью несколько десятков Ватт добавочные полю-
сы не ставят. Коммутирующее поле при этом можно создать путем сдвига
щеток с геометрической нейтрали, благодаря чему в зоне коммутации на-
чинает действовать поле главных полюсов. Чтобы индуктируемая этим по-
лем ЭДС ек в коммутируемой секции имела правильное направление, поле
главных полюсов в зоне коммутации должно быть направлено против поля
реакции якоря. Для этого в генераторе щетки необходимо повернуть в сто-
рону вращения, а в двигателе − наоборот.
Если поток главных полюсов Фδ изменяется пропорционально току
якоря (машины с последовательным возбуждением), то при определенном
фиксированном положении щеток можно достичь хороших условий комму-
тации в широком диапазоне изменения нагрузки. Если же Фδ = const, то наи-
лучшие условия коммутации достигаются только при одной, определенной
нагрузке. Установку щеток производят на глаз, наблюдая за искрением.
Снижение величины реактивной ЭДС еr также способствует улучше-
нию коммутации. Численное среднее значение реактивной ЭДС в расчёт-
ной практике определяют по формуле Пихельмайера:
400
er = eL + eΜ = 2 ξ wс lδ A υ , (9.69)
где ξ – удельная магнитная проводимость путей для магнитных потоков

само- и взаимоиндукции. Уменьшение А в (9.69) нецелесообразно с точки
зрения использования материалов, а величины υ = πDяn и lδ определяются
номинальной мощностью машины. Следовательно, ограничение еr зависит
от возможностей уменьшения wc и ξ. В машинах мощностью более 50 кВт
всегда wc = 1. Уменьшить ξ можно за счет ослабления взаимной индукции
между коммутируемыми секциями, что достигается укорочением шага на
величину одного зубцового деления и применением ступенчатой обмотки,
выбором отношения К/р, равным нечетному числу, уменьшением отноше-
ния глубины паза к его ширине, применением уравнителей первого рода.
Перспективно применение беспазового якоря в машинах постоянного тока
(см. гл. 10). В таком якоре обмотку укрепляют на его поверхности (маши-
ны с гладким якорем) или на специальном немагнитном стакане (машины
с полым якорем). В последнем случае значительно повышается быстродей-
ствие машины как за счет значительного снижения момента инерции, так
и за счет снижения индуктивности обмоток.
Увеличение сопротивления «петушков» приводит к уменьшению
КПД машины и не может быть рекомендовано как средство улучшения
коммутации. Существенным является подбор щеток с надлежащими харак-
теристиками. При тяжелых условиях коммутации лучше работают твердые
графитные щетки с повышенным сопротивлением переходного контакта.
В этом случае электрические потери в переходном контакте и механические
потери больше. Щетки с круто поднимающейся вольт-амперной характери-
стикой благоприятны с точки зрения уменьшения плотности тока на сбе-
гающем краю щетки и способствуют улучшению коммутации [20]. Медно-
графитные щетки, обладающие малым переходным сопротивлением, при-
меняются только в машинах на напряжение до 25–30 В.
При резко переменной нагрузке эффективной мерой улучшения
коммутации является применение компенсационной обмотки, которая
предотвращает опасность возникновения кругового огня, а также улучшает
условия действия добавочных полюсов.
9.6. Потери мощности. Коэффициент
полезного действия электрической машины
Работа электрической машины сопровождается безвозвратной для

нее потерей части мощности.
401
Эта мощность расходуется на преодоление различных видов трения

(в том числе и молекулярного) в токо- и потокопроводящих материалах,
в переходных контактах и перемещающихся поверхностях. Все потери
превращаются в тепло, рассеивающееся в пространство.
Возникающие в машине потери могут быть равными рассеивающим-
ся или оказаться больше их (при перегрузке). В первом случае машина бу-
дет работать с постоянной температурой своих частей, во втором темпера-
тура машины будет расти, вызывая преждевременное старение изоляции
или вовсе разрушая ее.
Различают основные и добавочные потери. К основным относят
электрические, магнитные и механические; к добавочным − большую
группу незначительных по величине потерь, возникающих в активных и кон-
структивных элементах от побочных явлений в машине: вытеснения тока в
обмотках, продольных и поперечных пульсаций магнитного потока, иска-
жения формы потока, ЭДС, тока, вихревых токов в крепежных деталях и т. д.
Расчет добавочных потерь сложен и не гарантирует достаточной
точности. Как показано выше, в ориентировочных расчетах допускается
определение суммы добавочных потерь частью номинальной мощности
машины:
pд = ( 0,005 − 0,01) Pн , (9.70)
где Pн − мощность, подведенная к двигателю или полезно отданная генера-

тором в номинальном режиме.
Для других нагрузок эти потери пересчитывают пропорционально
квадрату тока нагрузки. Все виды добавочных потерь, не связанных непо-
средственно с электрическими процессами в цепях обмоток машины, по-
крываются за счет механической мощности машины.
Электрические потери рэл в каждой обмотке вычисляют по формуле
pэл = rI 2 . (9.71)
Сопротивление r обмотки зависит от ее температуры, поэтому эти
потери определяют при температуре 75 °С для классов изоляции А, Е, В
и 115 °С для классов F и Н. Потери в обмотках якорей машин постоянного
тока, так же как в обмотках синхронных и асинхронных машин, перемен-
ны и зависят от второй степени тока нагрузки:
pэл.я = Rя I я2 . (9.72)
К электрическим потерям относят также потери в регулировочных

реостатах и потери в щеточных контактах. Потери в переходных контактах
щеток зависят от материала щеток:
402
pэщ = ΔU щ I , (9.73)
где ∆Uщ – падение напряжения, приходящееся на один щеточный контакт.

Так как ∆Uщ зависит от разных величин и факторов, то с целью уп-
рощения расчетов, согласно ГОСТ 112826–85, принимают для угольных
и графитных щеток ∆Uщ = 1 В, для металлоугольных щеток ∆Uщ = 0,3 В.
Потери в обмотках возбуждения по своей сущности не отличаются
от потерь в якорных обмотках и могут быть рассчитаны по той же формуле
(9.71). Пренебрегая в первом приближении изменением напряжения ма-
шины при различных нагрузках, удобнее рассчитывать потери в обмотках
возбуждения по формуле
Рв = pв = U в I в , (9.74)
где Iв и Uв − номинальные значения тока и напряжения обмотки возбужде-

ния, соответственно.
Магнитные потери на гистерезис рг, пропорциональные частоте f
и квадрату индукции В2, и от вихревых токов рвх, пропорциональные квад-
ратам частоты f2 и индукции В2, в машинах постоянного тока вычисляют
отдельно: в сердечнике якоря
1,3
⎛ f ⎞
рмг.я = k дя р1,0 / 50 Bя2 ⎜ ⎟ Gся (9.75)
⎝ 50 ⎠
и в зубцах якоря
2 1,3
⎛B ⎞ ⎛ f ⎞
pмг.z = k дz р1,5 / 50 ⎜ z ⎟ ⎜ ⎟ Gcz . (9.76)
⎝ 1.5 ⎠ ⎝ 50 ⎠
Здесь р1,0/50 и р1,5/50 – удельные потери в стали на единицу массы при

частоте f = 50 Гц и индукциях, соответственно, В = 1Тл и В = 1,5 Тл; Bя и Bz –
средние значения магнитной индукции в спинке и зубцах якоря; GCЯ и GCZ
массы стали спинки и зубцов якоря; kДЯ и kДZ – коэффициенты, учитываю-
щие увеличение потерь вследствие обработки стали (наклеп при штампов-
ке, замыкание листов в пакете), из-за неравномерности распределения маг-
нитной индукции и несинусоидальности закона изменения магнитной ин-
дукции во времени.
К магнитным потерям относят и такие добавочные потери рдс, кото-
рые зависят от значения основного магнитного потока машины и вызваны
зубчатым строением сердечников – пазов и зубцов на якоре – в полюсных
наконечниках (при установке в машине компенсационной обмотки). Эти
потери иногда называют добавочными потерями холостого хода, так как
403
они существуют в возбужденной машине уже при холостом ходе вследст-

вие пульсаций магнитного потока.
Общие магнитные потери
рмг = рмг.я + рмг.z + рдc . (9.77)
Механические потери рмх составляют потери в подшипниках, на тре-

ние щеток о коллектор и вентиляционные потери, которые включают по-
тери на трение частей машины о воздух и другие потери, связанные с вен-
тиляцией машины (мощность кинетической энергии отходящего воздуха
и потери в вентиляторе).
Потери в подшипниках рподш зависят от типа подшипников (качения
или скольжения), состояния трущихся поверхностей, вида смазки и т. д. При
работе данной машины эти потери зависят только от скорости вращения и не
зависят от нагрузки.
Потери на трение щеток могут быть вычислены по формуле
ртр.щ = k тр f щ Sщ υк , (9.78)
где kТР − коэффициент трения щеток о коллектор или контактные кольца;

fЩ – удельное давление на щетку; SЩ – контактная поверхность всех щеток;
υк – окружная скорость коллектора или контактных колец.
Потери на вентиляцию рвент зависят от конструкции машины и рода
вентиляции. В самовентилируемых машинах со встроенным центробежным
вентилятором потери на вентиляцию в ваттах иногда вычисляют по эмпи-
рической формуле
р вент = 1,75Qυ 2 . (9.79)
Здесь Q – количество воздуха, прогоняемого через машину, м3/с; υ –
окружная скорость вентиляционных крыльев по их внешнему диаметру, м/c.
Так как Q также пропорциональна υ , то из выражения (9.79) следует,
что потери рвент пропорциональны третьей степени скорости вращения ма-
шины.
Общие механические потери
рмх = рподш + рвент + ртр.щ . (9.80)
В каждой машине потери рмх зависят только от скорости вращения и не

зависят от нагрузки. В машинах постоянного тока мощностью 10–500 кВт
потери рмх составляют соответственно около 2–0,5 % от номинальной
мощности машины.
404
Суммарные или полные потери р∑ представляют сумму всех потерь:
рΣ = рэл.я + рмг + рмх + рд . (9.81)
В машинах постоянного тока средней мощности эти потери состав-

ляют от 8 до 22 % от номинальной мощности.
Коэффициент полезного действия машины постоянного тока
P2
η= , (9.82)
P1
где Р2 − полезная (отдаваемая) мощность; Р1 – потребляемая мощность,

или в процентах
P2
η% = ⋅100. (9.83)
P1
Современные электрические машины имеют высокий КПД. Так,

у машин постоянного тока мощностью 10 кВт КПД составляет 82–87 %,
а мощностью 1 000 кВт − 92–96 %. Лишь малые машины имеют относи-
тельно низкие КПД: 30–40 % для машин мощностью в 10 Вт.
Как и в машинах переменного тока, близкие по значениям мощности
Р2 и Р1, трудность измерений механической мощности влекут существен-
ную погрешность при прямом экспериментальном определении КПД. По-
этому по ГОСТ 11828–85 для машин с η% > 70 % КПД определяют косвен-
ным методом, при котором по экспериментальным данным находят сумму
потерь р∑.
Представив в Р2 = Р1 – р∑, получим
η = 1 − рΣ / P1 (9.84)
или, подставив Р1 = Р2 + р∑, получим другой вид формулы:
pΣ
η =1− . (9.85)
P2 + ∑ р
На практике удобно измерять электрические мощности: Р1 для дви-

гателей и Р2 для генераторов. Поэтому η для двигателей определяют по
формуле (9.84), а для генераторов − по (9.85).
Для удобства дальнейшего анализа основные потери машины можно
представить двумя группами:
405
• потери холостого хода − постоянные, не зависящие от нагрузки

машины
р0 = рмг + рмх + рв = const ; (9.86)
• потери короткого замыкания − переменные, зависящие от второй

степени нагрузки
2
( )
pк = pэл.я = k з pкн = f Р22 = υ a r , (9.87)
где ркн – переменные потери мощности при номинальном токе; k3 − коэф-

фициент загрузки,
P2
kз = . (9.88)
P2н
В промежуточную группу можно отнести потери в переходном кон-

такте щеток, зависящие от первой степени изменения нагрузки,
( )
pэщ = k з pэ.щ.н = f P2 = υ a r. (9.89)
Полные потери машины при любой нагрузке определяют суммой по-

терь холостого хода, короткого замыкания и в переходном сопротивлении
щеток:
2
рΣ = р0 + kз ркн + kз рэщ . (9.90)
Учитывая (9.90) и (9.82), запишем формулу для КПД:
kз Р2н
η= 2
. (9.91)
kз Р2н + р0 + kз рэщ + kз ркн
η
Формула (9.91) похожа на фор-
ηm мулу КПД, приведенную в п. 2.11.
Там же подробно изложен характер
изменения КПД при возрастании на-
грузки и получено условие наступле-
ния максимума КПД.
В электрических машинах по-
(0,7 ÷ 0,8) P2н P2 стоянного тока максимальное значе-
ние КПД достигается, как правило,
Рис. 9.19. Характеристика КПД
при Р2 = (0,7–0,8)Р2н.
406
Кривая КПД как функция полезной мощности представлена на рис.

9.19. Возрастание кривой КПД при малых значениях полезной мощности
объясняется низкими значениями потерь короткого замыкания. С ростом
нагрузки влияние потерь короткого замыкания возрастает (эти потери за-
висят от квадрата тока нагрузки) и рост КПД замедляется.
После достижения максимального значения КПД уменьшается
вследствие значительного возрастания переменных потерь и становится
равным нулю в режиме короткого замыкания.
9.7. Генераторный режим работы машины
Хотя в промышленности применяют главным образом переменный
ток, генераторы постоянного тока широко используют в различных про-
мышленных, транспортных и других установках для питания электропри-
водов с широким регулированием скорости вращения. Для вращения гене-
раторов употребляют электродвигатели переменного тока, паровые турби-
ны или двигатели внутреннего сгорания.
Способы возбуждения генераторов. Свойства генераторов постоян-
ного тока определяются в основном способом питания их обмоток возбуж-
дения. В зависимости от этого различают генераторы независимого возбу-
ждения и самовозбуждения.
Генераторы независимого возбуждения бывают с электромагнитным
возбуждением (рис. 9.20, а), в которых обмотка возбуждения ОВ питается
постоянным током от постороннего источника, и с постоянными магнита-
ми. Генераторы последнего типа изготавливают для машин сравнительно
малой мощности.
В зависимости от способа включения обмоток генераторы с са-
мовозбуждением делят на генераторы параллельного возбуждения (шунто-
вые), последовательного (сериесные) и смешанного возбуждения (компа-
ундные).
На рис. 9.20, а, б, в, г изображены принципиальные схемы генерато-
ров соответственно независимого, параллельного, последовательного
и смешанного возбуждения. Здесь Я − якорь, ОВ − обмотка возбуждения,
U и Uв − напряжения на зажимах генератора и цепи возбуждения, Iя − ток
якоря, I − ток, отдаваемый генератором в сеть, Iв − ток возбуждения.
В генераторе независимого возбуждения Iя = I и в общем случае
Uв ≠ U. В генераторе параллельного возбуждения Iя = I + Iв и Uв = U. В ге-
нераторе последовательного возбуждения Iв = I, то есть возбуждение гене-
ратора зависит от его нагрузки. Генератор смешанного возбуждения имеет
две обмотки возбуждения − параллельную ОВ1 и последовательную ОB2,
407
МДС которых могут либо складываться, либо вычитаться. Во всех слу-

чаях на возбуждение генератора тратится 1−3 % от его номинальной
мощности.
Обмотки возбуждения у генераторов параллельного возбуждения
имеют большое число витков малого сечения, а у генераторов последо-
вательного возбуждения − относительно малое число витков большого
сечения. В цепях обмоток параллельного возбуждения, а часто и незави-
симого включают реостаты rрв для регулирования тока возбуждения
(рис. 9.20).
Мощные машины постоянного тока имеют независимое возбужде-
ние; машины малой и средней мощности − параллельное или смешанное
возбуждение. Генераторы с последовательным возбуждением применяют-
ся крайне редко.
Энергетическая диаграмма генератора. Получаемая от первичного
двигателя механическая мощность Р1 за вычетом потерь механических pмх
магнитных pмг и добавочных pд преобразуется в якоре в электромагнитную
мощность Рэм. Часть Рэм тратится на электрические потери pэл.я в цепи яко-
ря (обмотки якоря, добавочных полюсов и компенсационной и в переход-
ном сопротивлении щеточного контакта), остальная представляет полезную
мощность Р2, отдаваемую потребителям. Мощность на возбуждение рв по-
ступает от постороннего источника тока.
+ U _ + U _ + U _ + U _
V V V V
А A A A
I I ОВ I ОВ2 I
Я Я
Я Я
Iя _ Iя _
+ + _ Iя _
+ Iя +
_ rрв
A rрв
Iв ОВ1
Uв ОВ ОВ
A A
+
rрв Iв Iв
а б в г
Рис. 9.20. Способы возбуждения генераторов
408
P1 Pэм P2
рд pэл.я
pмх pмг
pв

генератора постоянного тока
На основании изложенного для генератора независимого возбуждения
Р2 = Р1 − рмх − рмг − рд − рэл.я = Рэм − рэл.я (9.92)

или
Р1 = рмх + рмг + рд + Рэм . (9.93)
Энергетическая диаграмма генератора постоянного тока представле-

на на рис. 9.21.
Если все члены уравнения (9.93) разделить на угловую скорость
вращения якоря Ω = 2πn, то получим уравнение моментов для установив-
шегося режима работы:
M в = M 0 + M эм . (9.94)
В формуле (9.94) приложенный к валу вращающий момент первичного

двигателя
М в = Р1 /Ω , (9.95)
электромагнитный момент, развиваемый якорем,
М эм = М = Рэм /Ω , (9.96)
тормозной момент, соответствующий потерям на трение Мтр, магнитным

и добавочным потерям Мсд, которые покрываются за счет механической
мощности,
p p + pд
M 0 = M тр + M сд = мх + мг . (9.97)
Ω Ω
409
В переходных периодах, когда изменяется скорость вращения, воз-

никает динамический момент
dΩ
M дин = J , (9.98)
dt
где J – момент инерции вращающихся частей генератора. Динамический

момент соответствует изменению кинетической энергии вращающихся
масс. Если момент Мдин > 0, он является тормозным. В этом случае кинети-
ческая энергия вращающихся масс увеличивается за счет работы первич-
ного двигателя. Если момент Мдин < 0, он действует в направлении враще-
ния и является движущим, поддерживая вращение за счет уменьшения ки-
нетической энергии вращающихся масс.
В общем случае, при n ≠ const
M в = M 0 + M ± M дин . (9.99)
Момент
M ст = М 0 + М , (9.100)
соответствующий статическим силам, называют статическим моментом.

Поэтому можно написать
М в = М ст ± М дин . (9.101)
В формулах (9.94), (9.96), (9.99), (9.100) M − электромагнитный момент

генератора по формуле (9.34), M = CM ФI, являющийся в генераторе тор-
мозным моментом.
Уравнение напряжений. Нагруженный генератор постоянного тока
(рис. 9.22, а) можно представить схемой (рис. 9.22, б) и, используя второй
закон Кирхгофа, написать для этой схе-
мы уравнение
Е rя
rнг I + 2rщ I я + rя I я = E , (9.102)
rщ rщ
rнг где rнг, rщ, rя – сопротивления внешней
rнг цепи (нагрузки), переходного контакта
щетки и обмотки якоря соответственно.
Падение напряжения rнгI на сопро-
а б
тивлении внешней цепи определяет ве-
Рис. 9.22. Схемы генератора личину напряжения на зажимах машины.
410
Поэтому, представив сопротивление якорной цепи Rя = rя + rщ, уравнение

(9.102) можно переписать в виде
U + Rя I я = E , (9.103)
откуда напряжение генератора
U = E − Rя I я . (9.104)
Из (9.104) следует, что с ростом нагрузки (при той же Е) напряжение

на зажимах машины падает.
Чтобы сохранить напряжение генератора постоянным при перемен-
ных нагрузках, необходимо вместе с изменением нагрузки изменять и ЭДС
генератора, воздействуя на ток возбуждения или скорость вращения, так
как на основании (9.25) ЭДС генератора E = CenФ.
Из (9.104) ток нагрузки генератора
E −U
Iя = (9.105)
Rя
определяется разностью между его ЭДС и напряжением сети. Сумму внут-

ренних сопротивлений генератора Rя принято считать постоянной, по-
скольку изменение сопротивления щеточного контакта невелико.
Свойства генераторов анализируют по характеристикам − зависимо-
стям между основными величинами, определяющими работу генераторов.
К таким величинам относят напряжение на зажимах U, ток возбуждения Iв,
ток якоря или нагрузки I. Частота вращения при работе генераторов обыч-
но n = const.
Основные характеристики генераторов – это характеристики холо-
стого хода, короткого замыкания, внешняя, регулировочная, нагрузочная.
Все характеристики могут быть определены как экспериментальным,
так и расчетным путем.
Генераторы независимого возбуждения. В генераторе этого типа ток
возбуждения Iв не зависит от тока якоря Iя, который равен току нагрузки I.
Ток возбуждения невелик и составляет 1–3 % от номинального тока якоря.
Характеристика холостого хода (ХХХ) представляет зависимость
напряжения или ЭДС якоря Е от тока возбуждения Iв, U = f (Iв) при холо-
стом ходе (Iя = 0, P2 = 0) и n = const. Характеристику снимают эксперимен-
тально по схеме (рис. 9.20, а) при отключенном рубильнике.
В машине всегда имеется остаточный магнитный поток, поэтому при
Iв = 0 на зажимах генератора при вращении якоря создается напряжение
U′00 = OA (рис. 9.23). Обычно U00 = 2–3 % от номинального напряжения Uн.
411
+U0 2 N C
1
′
U 00 Uн U 0m
B
d U 00 А n c
A
− IВ 0 + IВ
2 0
− U 0m
4
D
3 −U0
Рис. 9.23. Характеристика холостого хода
При изменении тока от Iв = 0 до наибольшего значения Iвт = 0с, на-

пряжение растет по кривой 1 до значения U0m = Cc. Обычно значение
U0m = (1,1–1,25) Uн.
При холостом ходе якорь генератора независимого возбуждения
включен только на вольтметр с относительно большим сопротивлением,
поэтому можно считать, что U0 = E0 = CenФ = C′eФ.
Зависимость U0 = f (Iв) повторяет в некотором масштабе характери-
стику намагничивания машины Ф = f (Iв), При снижении тока возбуждения
кривая напряжения 2 проходит выше кривой 1 вследствие возросшего зна-
чения остаточного магнитного потока. Если при Iв = 0 изменить полярность
возбуждения и увеличивать Iв в обратном направлении, кривая пройдет че-
рез точку D соответствующую значению U0m = Dd. Вернувшись к значению
тока возбуждения, равному нулю, получим полную петлю гистерезиса.
Штриховой линией на рис. 9.23 показана расчетная ХХХ, которая имеет
в начальной части прямолинейный характер вследствие того, что при ма-
лых токах возбуждения почти вся МДС идет на проведение магнитного
потока через зазор, т. е. среду с постоянной магнитной проницаемостью.
Далее идет средненасыщенная часть характеристики холостого хода − ко-
лено кривой, а затем ее сильнонасыщенная часть.
Точка N, соответствующая номинальному напряжению Uн, обычно
лежит на колене кривой, так как при работе машины на прямолинейной
части кривой напряжение генератора неустойчиво, а при работе на насы-
щенной части кривой ограничивается возможность регулирования напря-
жения и возрастают магнитные потери.
412
По характеристике холостого хода можно судить о насыщении маг-

нитной цепи генератора при номинальном режиме работы.
Характеристика короткого замыкания (ХКЗ) − зависимость тока
якоря от тока возбуждения генератора Iя = f (Iв), которую снимают при за-
мыкании выходных зажимов цепи якоря накоротко, U = 0, n = const. Тогда
из уравнения (9.104) следует
E = Rя I к ,
то есть при коротком замыкании генератора его ЭДС равна только паде-
нию напряжения в цепи якоря. Обычно характеристику снимают до токов
Iк ≤ (1,1–1,2) Iн.
При Iк ≈ Iн ЭДС Е обычно не превышает нескольких процентов от но-
минального напряжения. В этих условиях магнитная цепь генератора явля-
ется ненасыщенной и характеристика холостого хода на этом участке
представляет прямую линию. Поэтому и характеристика короткого замы-
кания имеет прямую линию (рис. 9.24).
Так как в машине имеется остаточный магнитный поток, то при Iв = 0
в цепи якоря наводится ЭДС Е = 0в (рис. 9.25) и протекает ток короткого
замыкания Iк0 = 0а. В крупных машинах этот ток близок к номинальному
или даже больше его. Поэтому перед опытом короткого замыкания маши-
ну целесообразно размагнитить, питая обмотку возбуждения на холостом
ходу током обратного направления, при котором U = 0. В размагниченной
машине характеристика короткого замыкания начинается с нуля.
I Eя
1
H 2
I G A B
Iн
Rя I н в
а D
0′ 0 C Iв
I ве I вя
Iв
0 I вк
Рис. 9.24. Характеристика Рис. 9.25. Характеристический

короткого замыкания треугольник
413
Начальная ветвь характеристики холостого хода и характеристика

короткого замыкания дают возможность построить характеристический
треугольник для какого-нибудь тока, например, номинального Iн.
Для этого продолжим прямые 1 и 2 (рис. 9.25) до пересечения с осью
абсцисс в точке 0′ , которую примем за новое начало координат. Отложим
по оси ординат в масштабе Iк отрезок 0H = Iн и определим по характери-
стике короткого замыкания отрезок 0′C = Iвк, представляющий полную
МДС короткого замыкания при Iк = Iн, выраженную в масштабе тока воз-
буждения Iв.
Эта МДС должна быть достаточна, чтобы скомпенсировать МДС ре-
акции якоря и создать ЭДС Е = RяIя.
На оси ординат откладываем отрезок 0G = Е = RяIя и определяем по
характеристике холостого хода ток возбуждения Iвe = 0′D, необходимый
для создания в обмотке якоря ЭДС Е; отрезок DC = 0′C – 0′D = Iвк – Iвe = Iвя
(рис. 9.25) представляет МДС возбуждения, компенсирующую реакцию
якоря при токе Iк = Iн. Треугольник ABC со сторонами ВС = RяIн и АВ = Iвя
является характеристическим треугольником генератора при заданном то-
ке короткого замыкания.
В условиях опыта короткого замыкания магнитная цепь машины не
насыщена, а построенный характеристический треугольник учитывает
только продольную реакцию якоря, вызванную случайным или сознатель-
ным сдвигом щеток с геометрической нейтрали и отклонением коммута-
ции от прямолинейной.
При установке щеток на геометрической нейтрали катет АВ характе-
ристического треугольника соответствует МДС коммутационной реакции
якоря и характеризует качество коммутации. При установке щеток на гео-
метрической нейтрали и прямолинейной коммутации треугольник ABC
вырождается в прямую.
По характеристическому треугольнику определяют реакцию якоря
и падение напряжения в цепи якоря. Его строят для нахождения реакции
якоря по экспериментальным данным и используют для построения неко-
торых характеристик машины, если они не могут быть сняты эксперимен-
тально.
Внешняя характеристика выражает зависимость напряжения ге-
нератора от тока нагрузки при неизменном значении тока возбуждения:
U = f (I) при Iв, n = const.
У генераторов независимого возбуждения внешняя характеристика
падающая: по мере увеличения нагрузки (тока якоря) напряжение генера-
тора уменьшается из-за роста падения напряжения на сопротивлении
якорной цепи (см. уравнение напряжения (9.104)) и размагничивающего
действия МДС обмотки якоря, уменьшающей магнитный поток, а следова-
тельно, и ЭДС якорной обмотки.
414
Внешнюю характеристику рекомендуется снимать при таком возбу-

ждении (Iв = Iвн.), когда I = I и U = Uн (номинальный режим). При переходе
к холостому ходу (I = 0) напряжение возрастает на определенную величину
∆Uн (рис. 9.26), которая называется номинальным изменением напряжения
генератора. В генераторах независимого возбуждения
ΔU н
ΔU н% = ⋅ 100 = (5 − 15) % U н .
Uн
Точка внешней характеристики с U = 0 определяет значение тока ко-

роткого замыкания машины при полном возбуждении. Сопротивление Rя
мало и ток в 5−15 раз превышает Iн, который опасен для машины, так как
возникает круговой огонь, большие механические усилия и моменты вра-
щения.
Регулировочная характеристика Iв = f (I) при U = const, n = const
(рис. 9.27) определяет закон изменения тока возбуждения, для поддержа-
ния величины напряжения на зажимах машины неизменным при измене-
нии нагрузки. По зависимости напряжения на якоре от тока в нем находят
характер кривой Iв = f (I).
У генераторов с независимым возбуждением регулировочные характе-
ристики возрастающие, что объясняется падающим характером внешних.
С увеличением тока нагрузки I ток возбуждения Iв необходимо не-
сколько увеличить, чтобы компенсировать падение напряжения RяI и дей-
ствие реакции якоря. При переходе от холостого хода с U = Uн к номи-
нальной нагрузке I = Iн увеличение тока возбуждения составляет 15−25 %
(рис. 9.27).
U Iв
ΔU н
Uн
I
Iн I
Рис. 9.26. Внешняя характеристика Рис. 9.27. Регулировочная
характеристика
415
Нагрузочная характеристика показывает ту же зависимость, что

и характеристика холостого хода, но при некотором токе в якоре, неизмен-
ном на протяжении опыта: U = f (Iв) при I, n = const.
Вследствие падения напряжения на сопротивлениях якорной обмот-
ки и размагничивающего действия МДС Fя обмотки якоря нагрузочные
характеристики генераторов независимого возбуждения проходят ниже
и правее характеристики холостого хода (рис. 9.28, кривая 2).
В машине, нагруженной током I, номинальное напряжение Uн, оп-
ределенное по кривой 2 (рис. 9.28), равно отрезку АВ. Тот же ток возбуж-
дения Iв = 0A обеспечивает на холостом ходу напряжение U0 = AD. Раз-
ность отрезков ВА = AD − DB = U0 – ΔU определяет величину напряжения
машины с учетом падения на сопротивлениях якорной цепи (Rя = CB)
и размагничивающей составляющей МДС якоря СD. Если реакция якоря
отсутствует, то напряжение U = Uн в нагруженной машине обеспечивает
ток возбуждения Iв0 = 0L: созданное при этом напряжение U = AC за вы-
четом падения RяIя = CB дает Uн = AC – CB = AB.
Фактически номинальное напряжение U обеспечивается только то-
ком Iв = 0A. Следовательно, отрезок LA = 0A – 0L есть МДС Fя размагничи-
вающей реакции якоря в масштабе тока возбуждения.
Треугольник КСВ с катетами ВС = RяI (в масштабе напряжений)
и КС = Fя (в масштабе тока возбуждения) является характеристическим
треугольником. Катет КС при ненасыщенном магнитопроводе определяет
продольную составляющую МДС якоря Fяd, так как в этих условиях попе-
речная МДС не изменяет поля в зазоре.
U 1
K′ C′
U0 D
2 B′
U K C
Uн
B
L А Iв
0
I в0
Iв
Рис. 9.28. Нагрузочная характеристика
416
В насыщенном магнитопроводе по катету находят полную МДС яко-

ря Fя, так как в условиях насыщения поперечная МДС становится также
размагничивающей.
С помощью характеристического треугольника и характеристики холо-
стого хода можно построить нагрузочную характеристику, не проводя опыта.
Генераторы с самовозбуждением. Самовозбуждение генераторов
(см. рис. 9.20, б, в, г) произойдет при выполнении следующих условий:
1. Машина имеет остаточный магнитный поток.
2. Ток в обмотке возбуждения течет в таком направлении, что созда-
ваемый им поток ΔФ совпадает с остаточным потоком, увеличивая резуль-
тирующее поле в зазоре.
3. Сопротивление цепи возбуждения машины меньше критического.
Для самовозбуждения достаточно, чтобы остаточный поток составлял
2–3 % от номинального. Магнитный поток такого значения практически
всегда имеется в уже работавшей машине. Вновь изготовленную машину
или машину, которая по каким-либо причинам размагнитилась, необходимо
намагнитить, пропуская через обмотку возбуждения ток от постороннего
источника.
При соблюдении необходимых условий процесс самовозбуждения
протекает следующим образом. Небольшая ЭДС, индуктируемая в якорной
обмотке остаточным магнитным потоком, создает в обмотке возбуждения
малый ток Iв.
Ток увеличивает поток полюсов, а следовательно, и ЭДС, которая
обусловливает дальнейшее увеличение Iв и потока полюсов и т. д. Такой
лавинообразный процесс самовозбуждения продолжается до тех пор, пока
напряжение генератора не достигнет установившегося значения (точка А
на рис. 9.28).
Если подключение концов обмотки возбуждения или направление
вращения якоря неправильны, то потечет ток Iв обратного направления,
вызывающий ослабление остаточного потока и уменьшение ЭДС до нуля,
вследствие чего самовозбуждение невозможно.
Понятие о критическом сопротивлении можно получить из следую-
щих рассуждений.
Для машины, находящейся в процессе самовозбуждения, справедли-
во уравнение
d(Lв ,I в )
U в = rв I в + , (9.106)
dt
где Uв − напряжение на зажимах обмоток якоря и полюсов, меняющееся по

характеристике холостого хода (кривая 0КА, рис. 9.29); rвIв – падение на-
пряжения на сопротивлении обмотки возбуждения, возрастающее по мере
417
увеличения тока по прямой 0А (рис. 9.29), так как сопротивление обмотки

d(Lв,I в )
rв = const; − ЭДС самоиндукции обмотки полюсов, индуктируе-
dt
мая в результате нарастания тока возбуждения.
Из уравнения (9.106) ЭДС самоиндукции:
d(Lв ,I в )
= U в − rв I в (9.107)
dt
и для некоторого значения тока Iв соответствует отрезку МК. Процесс са-

d(Lв ,I в )
мовозбуждения будет продолжаться до тех пор, пока > 0 и закон-
dt
d(Lв,I в )
чится при = 0.
dt
При данных значениях rв и частоты вращения якоря машина будет
устойчиво работать с напряжением в точке пересечения прямой с характе-
ристикой холостого хода. Прямая наклонена к оси абсцисс под углом α,
тангенс которого из треугольника 0АВ
AB mi I в mя rв
tqα = = = mя rв , (9.108)
OB mi I в
где mi, mя – соответственно масштабы тока и сопротивления.
U
A
U0
N
U K d (Lв , I в )
dt
М
rв I в
α
С B Iв
0 Iв
I в0
Рис. 9.29. Самовозбуждение генераторов
418
С изменением сопротивления rв угол наклона прямой 0А меняется

и при некотором сопротивлении rвкр прямая 0А становится касательной
к начальной части характеристики холостого хода.
Это сопротивление rвкр и называют критическим: дальнейшее увели-
чение сопротивления цепи возбуждения исключает наличие общих точек
прямой rвIв и кривой характеристики холостого хода, а вместе с этим
и возможность самовозбуждения.
Если скорость вращения увеличить, то характеристика холостого хо-
да поднимется выше (пунктирная кривая, рис. 9.29), самовозбуждение
окажется возможным и машина будет устойчиво работать в точке N.
Генераторы параллельного возбуждения. Характеристика холо-
стого хода U = f (Iв) при I = 0 и n = const при параллельном возбуждении
может быть снята только при одном направлении тока (рис. 9.30), регули-
руя его реостатом в цепи возбуждения (см. рис. 9.20, б). Попытка изменить
направление тока возбуждения после уменьшения его до нуля приводит к
размагничиванию машины (к уничтожению остаточной намагниченности)
и исключению самовозбуждения. Так как ток Iв мал, то U ≈ Е и характер
кривой характеристики холостого хода у генератора параллельного возбу-
ждения будет таким же, как и у генератора с независимым возбуждением.
Характеристика короткого замыкания I = f (Iв) при U = 0 и n = const
для генератора параллельного возбуждения может быть снята только при
питании обмотки возбуждения от постороннего источника, как и для гене-
ратора независимого возбуждения, так как при самовозбуждении при
U = 0, Iв также равен нулю.
U
ΔU н
U
Uн
Iв б
0 0 I куст Iн I I
max
Рис. 9.30. Характеристика Рис. 9.31. Внешняя характеристика

холостого хода
419
Внешнюю характеристику U = f (I) генератора снимают при

rв = const и n = const, то есть без регулирования в цепи возбуждения при
естественных условиях работы.
У генераторов параллельного возбуждения в дополнение к двум фак-
торам снижения напряжения, указанным для генераторов независимого воз-
буждения, действует третий − уменьшение напряжения на зажимах обмотки
возбуждения. Вследствие этого кривая внешней характеристики более кру-
тая (рис. 9.31). При некотором значении тока нагрузки I = Imax = (2–2,5) Iн
падение напряжения в обмотке якоря становится настолько большим, что
U
ток возбуждения I в = оказывается меньшим, чем это необходимо для
rв
поддержания заданного напряжения U, а вместе с ним и тока Iв. Машина
переходит работать на прямолинейный участок кривой намагничивания,
и напряжение на ее зажимах снижается до значения, определяемого пото-
ком остаточной намагниченности. ЭДС остаточной намагниченности оп-
ределяет и величину тока короткого замыкания. Установившееся значение
тока короткого замыкания
Еост 0,05 U н
iкуст = ≈ (9.109)
Rя Rя
значительно меньше, чем у генераторов независимого возбуждения. В пе-

реходных режимах эти токи значительно выше приведенных.
Регулировочную U = f (Iв) при и U = const и n = const нагрузочную
U = f (Iв) при Iя = const и n = const характеристики снимают также как и у
генератора независимого возбуждения. Поскольку Iв и rвIв малы, то мало
и их влияние на падение напряжения в цепи якоря. Поэтому указанные ха-
рактеристики получаются практически такими же, как и у генераторов не-
зависимого возбуждения.
Характеристики генератора параллельного возбуждения мало отли-
чаются от характеристик генератора независимого возбуждения, кроме
внешней.
Генераторы последовательного возбуждения. В них Iв = Iя = I
и при n = const имеются только две независимые переменные: U и I.
Вследствие этого генератор имеет только одну характеристику − внешнюю
U = f (I) при n = const (рис.9.32).
С увеличением тока I растут магнитный поток Ф и ЭДС Е. Поэтому
по (9.104) с ростом тока I напряжение U растет практически линейно, при
достижении насыщения рост U замедляется. При весьма больших токах I
напряжение уменьшится вследствие большой реакции якоря и большого
падения напряжения RяI (рис. 9.32).
420
Значительное изменение напряжения при изменении нагрузки при-

водит к непригодности этого генератора для большинства потребителей.
Генераторы смешанного возбуждения. При холостом ходе анало-
гичен генератору параллельного возбуждения, поскольку при Iя = 0 ток
и магнитный поток последовательной обмотки равны нулю.
Характеристика холостого хода этого генератора повторяет такую
характеристику генератора параллельного возбуждения.
Характеристику короткого замыкания можно снять при питании
параллельной обмотки от постороннего источника при встречном включе-
нии обмотки последовательного возбуждения. При согласном включении
обмоток ток короткого замыкания велик уже при остаточном магнитном
потоке и Eост.
Нагрузочная характеристика представляет зависимость напряжения
от тока параллельной обмотки возбуждения: U = f (I). При согласном
включении последовательной обмотки ее МДС усиливает магнитное поле
и нагрузочная характеристика проходит выше, чем в генераторах незави-
симого и параллельного возбуждения. Встречное включение обмоток воз-
буждения влечет за собой уменьшение результирующего потока в зазоре
машины и уменьшает напряжение на зажимах генератора. Характеристика
проходит ниже таковой у генераторов других видов возбуждения.
На рис. 9.33 представлены кривые: 1 − нагрузочная характеристика
генератора смешанного возбуждения при согласном соединении обмоток;
2 − характеристика холостого хода; 3 − нагрузочная характеристика гене-
ратора независимого или параллельного возбуждения.
Uн
1
U
U ocт 3
I
0 0 а б в Iв
Рис. 9.32. Внешняя характеристика Рис. 9.33. Нагрузочная
характеристика
421
U Iв
2
2
Uн
1
1
I I
0 0
а б
Рис. 9.34. Внешняя (а) и регулировочная (б) характеристики
Сопоставление внешних и регулировочных характеристик генерато-

ров различных типов представлено на рис. 9.34. При надлежащем выборе
МДС последовательной обмотки и согласном ее включении напряжение на
зажимах генератора мало изменяется с изменением нагрузки (кривая 1)
и можно добиться практически неизменного напряжения на выходе генера-
тора правильным выбором количества витков последовательной обмотки.
При встречном включении последовательной обмотки возбуждения
ее действие эквивалентно размагничивающему действию реакции якоря.
С увеличением нагрузки напряжение на зажимах якоря падает (кривая 2).
Встречное включение последовательной и параллельной обмоток
применяют в сварочных генераторах и других специальных машинах, где
требуется ограничить ток короткого замыкания. Генераторы постоянного
тока, выпускаемые отечественной промышленностью, имеют большей ча-
стью параллельное возбуждение.
Обычно для улучшения внешней характеристики их снабжают не-
большой последовательной обмоткой (один-три витка на полюс). При
необходимости такие генераторы можно включать и по схеме с независи-
мым возбуждением.
9.8. Параллельная работа генераторов
Генераторы постоянного тока могут быть включены параллельно на

общие шины, если их напряжение и полярность выводов одинаковы
(U1 = U2). Перед включением нужно измерить напряжение, разность на-
пряжений U1 – U2 = ∆U и убедиться, что ∆U = 0.
422
rнг
U
U = f ( I1 + I 2 )
Uн а б
Iя Iя
U = f ( I1 ) U = f ( I2 ) E1 E2
+ − + 2 −
1
I
0 I1 I2 I
Рис. 9.35. Внешние характеристики Рис. 9.36. Параллельная работа
параллельно работающих генераторов генераторов смешанного возбуждения
Распределение тока между параллельно включенными генераторами

зависит от вида их внешних характеристик (рис. 9.35). Задаваясь несколь-
кими значениями напряжений (U = U1 = U2), можно найти токи Iя1 и Iя2,
полный ток нагрузки I = Iя1 + Iя2 и зависимости U = f (Iя1) или U = f (Iя2).
Если их внешние характеристики совпадают, то они будут одинаково
нагружены, то есть Iя1/Iя2 = 1.
При параллельном включении генераторов со смешанным возбужде-
нием их работа может оказаться неустойчивой (при отсутствии соединения
между точками а и б − рис. 9.36). При случайном увеличении Iя1 (и умень-
шении Iя2) Е1 за счет МДС последовательной обмотки возрастет (Е2 упа-
дет), что приведет к еще большему возрастанию Iя1 и уменьшению Iя2. Не-
устойчивость может быть предотвращена электрическим соединением то-
чек а и б (рис. 9.36), которое обеспечивает равномерное распределение то-
ка между последовательными обмотками одинаковых генераторов.
9.9. Двигательный режим работы машины
Принцип обратимости машин. Пусть машина работает в режиме
генератора на сеть с постоянным напряжением U = const.
E −U
В генераторном режиме ЭДС E > U машины, ток якоря I = >0
Rя
и поступает в сеть (рис. 9.37, а). На валу машины действует электромаг-
423
нитный момент Мэм, направленный в рассматриваемом случае против ча-

совой стрелки и против вращающего момента Мвр (рис. 9.37, б).
При снижении тока возбуждения Iв уменьшается поток Ф и ЭДС ма-
шины Е, а следовательно, и ток в якоре. При значении ЭДС Е = U ток ге-
нератора и электромагнитный момент обратятся в нуль.
При дальнейшем понижении ЭДС машины вновь появится разность
Е − U, но с противоположным знаком. В этом случае ток якоря Iя изменит
свой знак и потечет из сети в машину (рис. 9.37, в). Поскольку U = const,
направление тока Iв в обмотке возбуждения и полярность основных полю-
сов останутся прежними, изменится знак электромагнитного момента Мэм.
N N
Iг f Iд f
M вр M эм
M эм n n
f f
Iв Iв
S S
а б в г
Рис. 9.37. Обратимость электрических машин постоянного тока
Если прежде машина работала в режиме генератора и, развивая тор-

мозящий момент, преобразовывала подводимую к ней механическую
мощность в электрическую, то теперь она работает в режиме электродви-
гателя и развивает вращающий момент Мэм, преодолевая момент сопро-
тивления на валу Мс и преобразовывая подводимую к ней мощность в ме-
ханическую (рис. 9.37, г). Но при этом она продолжает вращаться в преж-
нем направлении.
Таким же образом поведет себя машина, если, оставляя ток возбуж-
дения неизменным, уменьшать частоту вращения якоря.
Отсоединив первичный двигатель, получим нормальную схему дви-
гателя параллельного возбуждения (рис. 9.37, в).
Обратными действиями также плавно можно перевести машину из
двигательного режима в генераторный.
Энергетическая диаграмма и уравнение моментов двигателя.
Рассмотрим энергетический процесс на примере двигателя параллельного
возбуждения. Пусть двигатель работает в установившемся режиме при
424
n = const и напряжении на зажимах двигателя U. Если Р1 − полная электри-

ческая мощность, подводимая к двигателю из сети, Iя − ток в якоре и Iв −
ток возбуждения, то
P = U (I я + Iв ) . (9.110)
Часть этой мощности тратится на покрытие потерь в цепи якоря

∑ ря = pэл.я + pщ = rя I я2 + ΔU щ I я = Rя I я2 и в цепи возбуждения рв = UIв. Ос-
тальная часть мощности преобразовывается в электромагнитную рэм = ЕяIя,
которая, в свою очередь, преобразовывается в полную механическую
мощность Рмх. Следовательно,
Pэм = Pмх = Eя I я = U (I я + I в ) − U в I в − ∑ ря = UI я − Rя I я2 . (9.111)
Полезная механическая мощность Р2, отдаваемая двигателем, мень-

ше мощности Рэм на величину мощности холостого хода р0, необходимой
для покрытия потерь в стали якоря рмг механических и добавочных потерь
рмх + рд, то есть
Р2 = Рэм − р0 = Рмх − ( рмг + рмх + рд ) . (9.112)
Энергетическая диаграмма двигателя параллельного возбуждения

изображена на рис. 9.38.
Электромагнитный момент двигателя
M эм = Pэм / Ω , (9.113)
который является вращающим, уравновешивает тормозящие моменты: мо-

мент М0, соответствующий потерям рмг, рмх, рд, покрываемым за счет меха-
нической мощности (9.112); М2 − момент нагрузки на валу, создаваемый
рабочей машиной или механизмом; Мдин – динамический момент (9.98).
При этом
М2 = P2/Ω . (9.114)
Уравнение моментов на валу двигателя
М эм = М 0 + М 2 + М дин . (9.115)
Обозначив статический момент сопротивления Мс = М0 + М2, полу-

чим
М эм = М с + М дин . (9.116)
425
P P2
P1
pд
pмг pмх
pэл.я
pв

двигателя постоянного тока
При установившемся режиме работы n = const, поэтому Мдин = 0 и
М эм = М с . (9.117)
(В дальнейшем индекс "эм" у Мэм будем опускать). Обычно М0 мал по

сравнению с М2, и поэтому приблизительно можно считать, что при уста-
новившемся режиме работы электромагнитный момент Мэм = М является
полезным моментом на валу и уравновешивается моментом М2.
Момент машины (Н ⋅ м ) определяется как функция мощности Р и уг-
ловой скорости вращения Ω = 2πn/60:
Р Р
М= = 9,55 , (9.118)
Ω п
2π 1
где = 0,1047 и = 9,55; Р – мощность, Вт; п − частота вращения,
60 0,1047
об/мин.
Уравнение напряжения и тока. В двигателях направление действия
ЭДС якоря Е противоположно направлению тока якоря Iя (см. 9.37), и по-
этому Е называют также противоэлектродвижущей силой якоря. Напряже-
ние для цепи якоря двигателя
U = E + Rя I я . (9.119)
В режиме двигателя всегда U > E.
426
Из (9.119) ток якоря

U −E
Iя = , (9.120)
Rя
где по (9.25) Е = Се · Ф · n.
Решая уравнение (9.119) совместно с (9.25) относительно п, находим
уравнение электромеханической характеристики n = f (Iя) двигателя:
U − Rя I я
n= . (9.121)
Сe Φ
Выразив значение тока из (9.120) и подставив его в (9.121), получим

уравнение механической характеристики n = f (M) двигателя:
U Rя M
n= − . (9.122)
C е Φ Се См Φ 2
Вид механической и скоростной характеристик двигателя при U = сonst

зависит от того, как с изменением нагрузки двигателя меняется магнитный
поток машины Ф. Вид этих характеристик различен для двигателей с раз-
ными способами возбуждения.
9.10. Пуск и реверсирование двигателей
При пуске двигателей в ход необходимо:

1. Обеспечить надлежащий пусковой момент и условия для достиже-
ния необходимой скорости вращения.
2. Предотвратить возникновение чрезмерного пускового тока, опас-
ного для двигателя.
При этом операция пуска должна быть экономичной по затрате энер-
гии, а пусковая аппаратура − по возможности дешевой и надежной.
Возможны три способа пуска двигателей в ход:
1. Прямой пуск, когда цепь якоря непосредственно подключают к сети.
2. Пуск с помощью пусковых реостатов или пусковых сопротивле-
ний (реостатный пуск), включаемых последовательно в цепь якоря.
3. Пуск при пониженном напряжении цепи якоря.
При п = 0 также Е = 0 и по выражению (9.120)
I я = U / Rя . (9.123)
427
В установившемся режиме в нормальных машинах ЭДС двигателя

весьма близка к напряжению на зажимах якоря (0,94–0,98)Uн. Поэтому при
прямом пуске с U = Uн ток якоря в 10–50 раз больше номинального. Вслед-
ствие этого прямой пуск применяют только для двигателей мощностью не-
сколько сот ватт, у которых Rя относительно велико и поэтому пусковой
ток Iя ≤ (4–6) Iн, а процесс пуска длится не более 1–2 секунд.
Самым распространенным способом пуска является пуск с помощью
пускового реостата или пусковых сопротивлений (рис. 9.38). Вместо вы-
ражения (9.120) имеем
U −E
Iя = , (9.124)
Rя + Rп
а при п = 0
U
Iя = , (9.125)
Rя + Rп
где Rп − сопротивление пускового реостата или пусковое сопротивление.

Значение Rп подбирают так, чтобы начальный ток был Iя ≤ (1,4–1,7) Iн
(в малых машинах до (2–2,5) Iн).
Рассмотрим пуск двигателя параллельного возбуждения с помощью
реостата по схеме рис. 9.39.
Обмотка возбуждения двигателя постоянно подключена к контакт-
ной дуге, по которой скользит контакт П. Реостат в цепи обмотки возбуж-
дения rрВ при пуске ставят в положение rрВ = 0. Это необходимо для того,
чтобы Iв и Ф при пуске были бы максимальными и постоянными, посколь-
ку при этом, согласно выражению (9.34), при данных значениях тока якоря
развивается наибольший момент М. Подвижный контакт П переводят из
положения 0 в положение 1. По якорной обмотке пойдет ток Iя, определяе-
мый равенством (9.125), и возникнет момент М. Если М > Mс, то якорь
двигателя придет во вращение, ско-
2 3 рость со значения п = 0 станет расти.
1 4
0 5 В обмотке якоря будет индуктиро-
Iя ваться ЭДС Е ∼ п. Ток якоря и мо-
+ П мент двигателя по (9.125) и (9.34), а
вместе с ними и нарастание п будут
Я уменьшаться. При Мс = const изме-
rpв Iв нение этих величин происходит по
_ экспоненциальному закону.
Когда Iя достигнет значения
Рис. 9.39. Схема реостатного Iямин = (1,1–1,3) Iн контакт пускового
пуска двигателя реостата переводят в положение 2.
428
Уменьшение Rп приведет почти к мгновенному (из-за малой индуктивно-

сти цепи якоря) возрастанию тока, увеличится М, п будет расти быстрее,
а в результате роста Е уменьшится ток и момент (рис. 9.40).
При переключении контакта П в положение 3, 4, 5 процесс повто-
рится, после чего двигатель достигнет установившегося значения работы
со значениями Iя и п, определенными условиями М = Mс (см. равенства
(9.34) и (9.122)). Заштрихованные на рис. 9.40 ординаты представляют со-
гласно (9.98) значения избыточного, динамического момента Mдин = М – Mс,
под воздействием которого происходит увеличение п.
Число ступеней реостата и значения их сопротивлений выбирают та-
ким образом, чтобы максимальные и минимальные значения тока были бы
на всех ступенях одинаковы.
После отключения двигателя от сети обмотка возбуждения должна
быть замкнута на обмотку якоря. При этом ток в обмотке возбуждения
уменьшается до нуля не мгновенно, а с достаточно большой постоянной
времени, чем предотвращается индуцирование в этой обмотке большой
ЭДС самоиндукции, которая может повредить изоляцию этой обмотки.
Нельзя допускать разрыва цепи параллельного возбуждения. В слу-
чае разрыва цепи поток возбуждения исчезает не сразу, а поддерживается
индуцируемыми в ярме вихревыми токами. Однако поток быстро умень-
шается и частота вращения по (9.123) увеличивается в несколько раз
(«разнос» двигателя). При этом значительно возрастает ток якоря, что при-
водит к круговому огню по коллектору и выходу машины из строя.
Iя, М ,
n
Mc
t
0
Рис. 9.40. Изменение тока, момента и частоты

вращения при реостатном пуске двигателя
429
N S N N
f f f f
n n n n
а б
Рис. 9.41. Реверсирование двигателя
Ограничение пускового тока достигается также в случае питания це-

пи якоря при пуске от отдельного источника тока с регулируемым напря-
жением (отдельный генератор постоянного тока, управляемый выпрями-
тель). Обмотку возбуждения необходимо питать от источника с полным
напряжением, чтобы иметь полный ток возбуждения Iв. Этот способ при-
меняют для двигателей большой мощности, как правило, в сочетании с ре-
гулированием частоты вращения (см. с. 459).
Направление электромагнитной силы, действующей на проводник
с током, зависит от направления тока и магнитного поля. Следовательно,
для изменения направления вращения (реверсирования) двигателя необхо-
димо и достаточно изменить направление тока в обмотке якоря или об-
мотке возбуждения (рис. 9.41).
Для реверсирования машин смешанного возбуждения необходимо
изменять направление тока только в якоре или одновременно в обеих об-
мотках возбуждения. В противном случае нарушится согласованное дейст-
вие последовательной и параллельной обмоток.
При изменении направления тока в якоре при наличии обмоток до-
бавочных полюсов или компенсационной одновременно меняются направ-
ления токов в них. Иначе МДС этих обмоток будут усиливать МДС обмот-
ки якоря вместо того, чтобы уничтожать ее.
9.11. Устойчивость работы двигателей
Под устойчивостью работы двигателя понимают его способность
вернуться к исходному, установившемуся режиму работы при малых воз-
мущениях, когда действие этих возмущений прекратится. Двигатель неус-
тойчив в работе, если подобные малые возмущения приводят к большим
изменениям режима работы.
Неустойчивая работа может быть также и у генераторов. В п. 9.7
рассмотрена неустойчивость параллельной работы генераторов смешанно-
430
го возбуждения при отсутствии урав- M 3

нительного провода. Примером неус- f
тойчивой работы является режим са- 2
мовозбуждения генераторов. k
Устойчивость работы двигателя А
A
определяется его механической харак- d h 1
теристикой n = f (M), зависимостью c е
момента сопротивления на валу M Mc
Mc = f (n), свойствами рабочей маши-
ны, приводимой в движение двигате- аb а n
лем (рис. 9.42). У металлорежущих 0 n2
станков при постоянной подаче резца
n1
момент сопротивления Мс = const и не
зависит от частоты вращения. У вен- n3
тиляторов и насосов момент пропор- Рис. 9.42. Механическая характери-
ционален второй степени частоты стика двигателя 1, устойчивый 2 и
вращения. неустойчивый 3 его режимы работы
Пусть вращающий момент дви-
гателя М и момент сопротивления Мс, создаваемый исполнительным меха-
низмом на валу двигателя, заданы кривыми 1 и 2 (рис. 9.42) и пересекают-
ся в точке А.
Если частота вращения п уменьшится от значения n1 = 0a до значе-
ния n2 = 0b, то на валу двигателя возникнет положительный динамический
момент, под действием которого частота двигателя начнет расти, пока не
достигнет своего прежнего значения п1.
В обратном случае, если частота вращения возрастает до значения п3,
то при Мс > M возникает отрицательный динамический момент и частота
вращения начинает уменьшаться пока не достигнет значения п1.
Следовательно, в заданных условиях работы электроагрегата точка А
является точкой его устойчивой работы. В общем случае устойчивая рабо-
та электроагрегата обеспечивается при условии
dM dM с
< . (9.126)
dn dn
Теперь предположим, что зависимость Mc = f (n) имеет вид кривой 3

(см. рис. 9.42). В этом случае уменьшение частоты вращения повлечет за
собой появление на валу отрицательного динамического момента Mдин = df,
под действием которого частота вращения двигателя еще более уменьшит-
ся, что вызовет дальнейший рост отрицательного момента Mдин. Увеличе-
ние частоты вращения повлечет появление положительного динамического
момента на валу и еще большее увеличение частоты вращения. Следова-
431
тельно, в этих условиях двигатель работает неустойчиво. Условие неус-

тойчивой работы агрегата
dM dM с
> . (9.127)
dn dn
Двигатели постоянного тока, как и переменного, при соблюдении

условий устойчивости способны автоматически, без внешнего регули-
рующего воздействия, приспосабливаться к изменившимся условиям рабо-
ты, т. е. обладают свойством саморегулирования.
Рассмотрим двигатель параллельного возбуждения. Допустим, что
такой двигатель работает при U = const, Iв = const и, следовательно,
Фδ = const и нагрузочный момент Mc, развиваемый рабочей машиной, уве-
личивается. Тогда М > Mс, возникает, согласно (9.99), отрицательный ди-
намический момент и п начинает уменьшаться (рис. 9.42). Но при этом бу-
дет уменьшаться Е; ток Iя и момент М по (9.120) и (9.34) начнут увеличи-
ваться, причем это будет происходить до тех пор, пока снова не наступит
равновесие электромагнитного и статического моментов.
Аналогично изменяется режим, если Мc уменьшится, причем в этих
случаях п и Е начнут увеличиваться, а Iя и М уменьшаться до тех пор, пока
снова не будет М = Mс и Mдин = 0.
Допустим, что с помощью реостата rрв (рис. 9.20, б) уменьшен ток Iв.
При этом Фδ будет уменьшаться, однако вследствие механической инерции
якоря частота вращения п в первый момент не изменится, ЭДС Е, согласно
(9.25), уменьшится, а вследствие этого Iя и М возрастут (рис. 9.43).
При этом электромагнитный момент (вращающий) станет больше
нагрузочного (статического). В со-
Iя, М, n ответствии с равенством (9.116) и
под действием положительного ди-
намического момента частота вра-
щения п начнет увеличиваться. Это
вызовет увеличение Е и уменьше-
Iя Iя ние Iя и М, которые будут продол-
М жаться до тех пор, пока снова не
М наступит равновесие моментов
n
n М = Mс и уменьшение динамическо-
го момента до нуля (рис. 9.43).
При увеличении Iв явления
t развиваются в обратном направле-
нии. Следует отметить, что резких
Рис. 9.43. Графики переходного изменений Iв при регулировании
процесса допускать нельзя, так как U и Е по
432
(9.119) являются близкими по значению и небольшое изменение Фδ и Е ве-

дет к большим изменениям Iв и М.
Аналогично происходит переход к новому режиму при изменении
других внешних условий (например, введение сопротивления в цепь яко-
ря), а также в двигателях с иными способами возбуждения. Из изложенно-
го следует, что поведение двигателя при установившемся режиме работы
и переходах к новому режиму всецело определяется уравнениями равнове-
сия моментов (9.116) и напряжения цепи якоря (9.119).
9.12. Двигатели параллельного возбуждения
Естественные электромеханическая и механическая характеристики
двигателя определяются равенствами (9.121) и (9.122) при U = const
и Iв = const. Характеристики называются естественными, если в цепи якоря
отсутствует дополнительное сопротивление.
При установке щеток на геометрической нейтрали с увеличением то-
ка Iя магнитный поток Фδ несколько уменьшится, вследствие действия по-
перечной реакции якоря. Согласно (9.121) частота вращения п возрастет.
Падение напряжения RяIя вызовет уменьшение частоты вращения. Таким
образом, возможны три вида характеристики (рис. 9.44): 1 – преобладает
влияние увеличения RяIя; 2 – происходит взаимная компенсация увеличе-
ния RяIя и уменьшения Фδ; 3 – преобладает влияние уменьшения Фδ. Ввиду
того, что изменение Фδ относительно мало, механические характеристики
n = f (M) двигателя параллельно-
го возбуждения, при U, Iв = const n
совпадают по виду с характери-
3
стиками n = f (Iя) (рис. 9.44).
n0 2
Характеристики вида 3
(рис. 9.44) неприемлемы по ус- 1
ловиям устойчивости работы.
Поэтому двигатели параллельно-
го возбуждения изготавливают
со слегка падающими характе-
ристиками вида 1.
В высоко использованных М, (Iя)
машинах вследствие насыщения
зубцов якоря поперечная реак- 0 М0, (Iя0) Мя, (Iян)
ция якоря носит размагничи- Рис. 9.44. Механические характеристики
вающий характер и получить ха- двигателя параллельного возбуждения
рактеристику вида 1 невозмож-
433
но. В этом случае на главных полюсах устанавливается легкая последова-

тельная (стабилизирующая) обмотка возбуждения, компенсирующая
уменьшение потока Фδ под действием поперечной реакции якоря. Слабая
зависимость частоты вращения двигателя параллельного возбуждения от
нагрузки составляет одно из самых характерных свойств этого двигателя.
Такую характеристику называют жесткой.
Регулировать частоту вращения можно изменением магнитного по-
тока, сопротивления цепи якоря, величины питающего напряжения
(см. формулу (9.121)).
Регулирование частоты изменением магнитного потока применяют
широко вследствие его простоты и экономичности, так как регулирование
осуществляют в относительно маломощной цепи возбуждения. Магнитный
поток изменяют в сторону уменьшения, потому что в номинальном режиме
магнитная цепь машины близка к насыщению, и при увеличении магнитно-
го потока значительно возрастает ток и увеличиваются потери и нагрев дви-
гателя. Регулируют ток возбуждения по схеме рис. 9.39 с помощью реостата
в цепи возбуждения rрв. При отсутствии добавочного сопротивления в цепи
якоря (Rря = 0) и U = const определяемые равенствами (9.121) и (9.122) ха-
рактеристики n = f (Iя) и n = f (M) для разных значений rрв, Iв или Фδ, имеют
вид, показанный на рис. 9.45. Уменьшение магнитного потока приведет
к увеличению частоты вращения идеального холостого хода n0. Все харак-
теристики n = f (Iя) при п = 0 сходятся на оси абсцисс в общей точке
(рис. 9.46, а) при весьма большом токе якоря по (9.120):
U
I яп = . (9.128)
Rя
n
Φ1 < Φ 2 < Φ 3
Мс
Двигатель
Генератор
М0, (Iя0) М, (Iя)
0

при разных потоках возбуждения
434
n n
Φ н > Φ1 > Φ 2 Φ н > Φ1 > Φ 2
n02 n02
Φ2
n01 n01 Φ2
Φ1
n0н n0н Φ1
Φ ном
Φ ном
I M
I КЗ M КЗ 2 M КЗ1 M КЗ
а б
Рис. 9.46. Электромеханические (а) и механические характеристики (б) двигателя

параллельного возбуждения
Механические характеристики n = f (M) пересекают ось абсцисс

в разных точках (рис. 9.46, б). Номинальному потоку (рис. 9.45) соответст-
вует нижняя – естественная – характеристика, остальные характеристики
называют искусственными. В установившемся режиме значения п соответ-
ствуют точкам пересечения рассматриваемых характеристик с кривой
Mc = f (n) (рис. 9.44) для рабочей машины. Точка холостого хода двигателя
(М = M0, Iя = Iя0) лежит несколько правее оси ординат. С увеличением час-
тоты вращения двигателя п возрастают ток и момент холостого хода, из-за
увеличения механических потерь мощности.
Диапазон регулирования частоты вращения при данном способе ра-
вен 3–4.
По условиям нагрева двигатель постоянного тока не может быть на-
гружен номинальным моментом при уменьшении магнитного потока, так
как
M доп = см Ф и I н , (9.129)
где Фи – магнитный поток по искусственной характеристике.

Если при холостом ходе с помощью приложенного извне момента
увеличивать частоту вращения п, Ея (по (9.25) будет увеличиваться, а ток
и момент уменьшатся, как следует из (9.120) и (9.34). При равенстве тока
якоря и момента нулю механические и магнитные потери двигателя по-
крываются за счет подводимой к валу механической мощности.
При дальнейшем увеличении частоты вращения ток Iя и момент М
изменят знак, и двигатель перейдет в генераторный режим (рис. 9.45), по-
435
сылая в сеть ток, величина которого пропорциональна разности ЭДС и на-

пряжения:
E −U
Iя = .
Rя
Чем выше частота вращения двигателя, тем больше ток якоря, а вме-
сте с ним и электромагнитный момент Mэм = СмIяФ, ставший в данном слу-
чае тормозным. Эту способность двигателя используют на практике для
электрического торможения двигателя (например, электровоза, идущего
под гору) с отдачей электроэнергии в сеть. Такой способ торможения на-
зывают рекуперативным. При невозможности отдачи энергии в сеть цепь
якоря двигателя замыкают (отключая от сети) на нагрузочное сопротивле-
ние. Торможение по такому способу называют динамическим.
Регулирование частоты вращения сопротивлением в цепи якоря
осуществляют следующим способом.
Если последовательно в цепь якоря включить добавочное сопротив-
ление Rря (рис. 9.47, а), то вместо выражений (9.121) и (9.122) получим
U − (Rя + Rря )I я
n= , (9.130)
Се Φ δ
n=
U
−
(
Rя + Rря М). (9.131)
Се Φ δ Се См Φ δ
+ U _ Rя
Iя Iя
Rря
I Rя
Iя
n
rрв n
Iв
0 t
а б
Рис. 9.47. Схема двигателя (а) и переходный процесс (б)

при регулировании частоты вращения сопротивлением в цепи якоря
436
n
M 0 ( I0 )
Rря = 0
Генератор
Rря1
Мс Rря 2
Rря 3
M н ( I ян ) M (I я )
Противовключение
Рис. 9.48. Характеристики двигателя при регулировании

частоты вращения сопротивлением в цепи якоря
Как показано в п. 9.11, с введением в цепь якоря добавочного сопро-

тивления двигатель перейдет в новый режим работы автоматически.
С увеличением сопротивления уменьшится ток и момент.
За счет преобладающего момента сопротивления частота вращения
уменьшится, что приведет к уменьшению ЭДС и увеличению тока. Такие
изменения режима будут происходить до тех пор, пока моменты на валу не
уравновесятся. Двигатель перейдет в новый установившийся режим
с уменьшенной частотой вращения. Характер переходного процесса пред-
ставлен на рис. 9.47, б.
Механические n = f (M) и электромеханические характеристики
n = f (Iя) для различных значений сопротивлений Rря = const при U = const
и Iв = const изображены на рис. 9.48. Верхняя характеристика (Rря = 0) яв-
ляется естественной. По характеристикам (рис. 9.48) видно изменение их
наклона при варьировании сопротивления добавочного, регулировочного
резистора Rря (Rря1 > Rря2 > Rря3).Частота вращения холостого хода n0 не за-
висит от Rря, поэтому все искусственные характеристики пересекаются на
оси частоты вращения в точке с координатой n = n0, I = 0, M = 0. Наклон
характеристик при фиксированных значениях тока и момента определяется
перепадом частоты вращения
( Rя + Rря ) I ( Rя + Rря ) М
Δn = и Δn =
Ce Φ См Φ
437
и пропорционален полному сопротивлению якорной цепи. Поэтому по ме-

ре увеличения Rря наклон характеристик увеличивается, они становятся
более мягкими.
Каждая из характеристик пересекает ось абсцисс (п = 0) в точке, для
которой
U
Iя =
Rя + Rря
и (9.132)
СмΦδU
М= .
Rя + Rря
Если момент механизма, приводимого во вращение двигателем, за-

висит от частоты вращения (например, у вентиляторов, насосов и т. д.), то
при введении добавочного сопротивления в цепь якоря частота вращения
двигателя будет падать меньше, чем при M = const (точки пересечения
жирной штриховой кривой с механическими характеристиками).
Продолжения этих характеристик под осью абсцисс (см. рис. 9.48)
соответствуют торможению двигателя методом противовключения. В этом
случае п < 0 ЭДС Е меняет знак на противоположный, вследствие чего
U +E
Iя = . (9.133)
Rя + Rря
Момент двигателя М действует против направления вращения меха-

низма и является поэтому тормозящим. Двигатель развивает значительный
момент и поэтому торможение является весьма эффективным. Токи, дос-
тигающие при этом опасных для целостности машины значений, следует
ограничивать.
Если в режиме холостого хода (Iя = I0) с помощью приложенного из-
вне момента увеличивать частоту вращения, то сначала достигается режим
Iя = 0, а затем Iя изменит направление и машина перейдет в режим генера-
тора (участки характеристик на рис. 9.48 слева от оси ординат).
Регулирование частоты вращения изменением сопротивления в цепи
якоря неэкономично. Действительно, мощность на валу двигателя до регу-
лирования
Р2 = М Ω = k М п , (9.134)
после регулирования
Р2′ = k М п′,
причем P′2 < P2, так как n′ < n.
438
Мощность же, подведенная к двигателю,
Р1 = U I я (9.135)
остается неизменной до и после регулирования, так как токи в якоре оста-

ются теми же (при Mc = const, M = CмIяФ = const только при прежнем токе
якоря, поскольку поток остается неизменным).
Следовательно,
k М п′
η′ U I я п′
= = , (9.136)
η kМ п п
U Iя
откуда
n′
η′ = η , (9.137)
n
т. е. КПД установки при регулировании частоты вращения добавочным

сопротивлением в цепи якоря пропорционален уменьшению частоты
вращения.
Диапазон данного способа регулирования небольшой (в пределах 2–3),
что связано с большими потерями мощности при больших диапазонах ре-
гулирования. Технико-экономические показатели этого способа не высоки.
Но из-за простоты реализации способ широко используют при небольших
диапазонах регулирования или при кратковременной работе установки на
пониженных скоростях. Регулирование частоты вращения можно вести
только вниз от номинальной.
Регулирование частоты вращения изменением напряжения на якоре
реализуется с помощью агрегата «генератор − двигатель» Г – Д. Первич-
ный двигатель ПД (на рис. 9.49 – асинхронный двигатель) вращает с по-
стоянной скоростью генератор постоянного тока Г. Обмотка якоря генера-
тора непосредственно соединена с обмоткой якоря двигателя постоянного
тока Д, который служит приводом рабочей машины РМ. Обмотки возбуж-
дения генератора ОВГ и двигателя ОВД питаются от независимого источ-
ника − сети постоянного тока или от возбудителей (небольших генерато-
ров постоянного тока) на валу первичного двигателя ПД. Переключатель П
предназначен для реверсирования двигателя.
Пуск двигателя и регулирование частоты вращения осуществляют
следующим образом. При максимальном Iвд и Iвг = 0 производят пуск пер-
вичного двигателя ПД. Плавно увеличивают ток Iвг, изменяя сопротивле-
ние Rвг, включенное по потенциометрической схеме.
439
Rвд
RВГ
Rвг
В ПД Г Д РМ
ОВВ ОВГ ОВД
Рис. 9.49. Схема агрегата «генератор – двигатель» для регулирования

частоты вращения двигателя независимого возбуждения
При резко пульсирующей нагрузке рабочей машины (например, про-

катные станы) двигатель Д снабжают маховиком.
В последнее время двигатель ПД и генератор Г заменяют полупро-
водниковым выпрямителем с регулируемым напряжением. В этом случае
рассматриваемый агрегат называют также вентильным (например, тири-
сторным или транзисторным) приводом.
Рассмотренные агрегаты используют при необходимости регулирования
частоты вращения двигателя в широких пределах − до 1:100 и более. При этом
КПД сохраняется неизменным практически во всем диапазоне скоростей.
Уменьшение частоты вращения, а следовательно, и полезной мощно-
сти, почти пропорционально напряжению.
Потребляемая мощность также уменьшается пропорционально на-
пряжению (см. выражения (9.134) и (9.135)).
Рабочие характеристики представляют зависимости потребляемой P1
и полезной Р2 мощности, частоты вращения п, момента М и КПД η от по-
требляемого тока I при U = const и неизменных положениях регулирую-
щих реостатов. На практике рабочие характеристики часто представляют
зависимостями P1, M, I, n, η = f (Р2) при U = const. Однако при анализе ра-
боты двигателя большую наглядность имеют рабочие характеристики, сня-
тые в зависимости от потребляемого тока (рис. 9.50).
Моментная характеристика M = f (I) в большом диапазоне нагрузок
прямолинейна. При нагрузках, близких или превосходящих номинальные,
характеристика теряет свою прямолинейность, склоняясь к оси абсцисс.
Это объясняется действием МДС обмотки якоря, которая уменьшает поток
в зазоре, а вместе с ним и момент, пропорциональный потоку (рис. 9.50).
440
M ,η
P1 , P2 P1
M
P2
I
0
Рис. 9.50. Рабочие характеристики

двигателя параллельного возбуждения
Энергетическая характеристика η = f (Р2) приведена в п. 9.6. Зависи-

мость подведенной и отданной двигателем мощности показана на
рис. 9.50. Мощность P1 = UI при U = const пропорциональна току и выра-
жается прямой. Полезная мощность на валу Р2 = ηР1. Следовательно, фор-
ма зависимости определяется кривой η = f (Iя). В основном линия мощно-
сти Р2 почти прямая, несколько искривленная на малых нагрузках и пере-
грузках.
9.13. Двигатели последовательного возбуждения
Форма естественных электромеханических и механических харак-
теристик определяется схемой включения обмоток (рис. 9.20, в). В двига-
телях последовательного возбуждения ток якоря одновременно является
также током возбуждения: Iв = Iя = I. Поэтому поток Ф изменяется в широ-
ких пределах и можно написать
Φ δ = kф I . (9.138)
Коэффициент пропорциональности kф в значительном диапазоне на-

грузок (при I < Iн), практически постоянен и лишь при I > (0,8–0,9) Iн
вследствие насыщения магнитной цепи kф начинает уменьшаться.
Для двигателя последовательного возбуждения с учетом (9.138)
уравнение электромеханической характеристики:
441
U − rя I я U r
n= = − я , (9.139)
Cе kф I я Cе k ф I я Cе kф
уравнение момента
2 См Ф δ2
М = См k ф I = , (9.140)
kф
откуда уравнение механической характеристики
Cм U rя
n= − . (9.141)
Ce kф М Се kф
Электромеханическая характеристика по выражению (9.139) являет-

ся мягкой и имеет гиперболический характер (кривая 2 на рис. 9.51). При
малых токах Iя скорость вращения двигателя становится недопустимо
большой. Поэтому работа двигателя последовательного возбуждения, за
исключением самых маленьких (имеющих высокое сопротивление якоря),
на холостом ходу не допускается. Обычно минимально допустимая на-
грузка Р2 = (0,2–0,25) Pн.
Естественная механическая характеристика 2 (рис. 9.51) имеет вид
аналогичный виду электромеханической характеристики двигателя после-
довательного возбуждения.
Поскольку у двигателей параллельного возбуждения момент М ∼ I,
а у двигателей последовательного возбуждения приблизительно М ∼ I2
и при пуске допускается I = (1,5–2,0) Iн, то двигатели последовательного
возбуждения развивают значительно больший пусковой момент по срав-
нению с двигателями параллельного возбуждения.
Кроме того, у двигателей па-
n
раллельного возбуждения п ≈ const, а
у двигателей последовательного
возбуждения, как следует из (9.137)
и (9.139), (при Rя = 0)
n ∼U / I ∼ U M.
1
2 Поэтому у двигателей парал-
3 I(M) лельного возбуждения мощность
0
P2 = ΩM = 2πnM ∼ М, а у двигате-
Рис. 9.51. Характеристики двигателя лей последовательного − P2 = ΩM =
последовательного возбуждения
= 2πn M ∼ М .
442
rшв Rря
Rшя
а б в г
Рис. 9.52. Схемы регулирования частоты вращения

двигателя последовательного возбуждения
Таким образом, у двигателей последовательного возбуждения при

изменении момента нагрузки Мc = M в широких пределах мощность изме-
няется в меньших пределах, чем у двигателей параллельного возбуждения.
Этим двигателям менее опасны перегрузки по моменту, поэтому они име-
ют существенное преимущество в случае тяжелых условий пуска и изме-
нения момента нагрузки в больших пределах. Они широко применяются
в подъемно-транспортных механизмах и для электрической тяги (трамваи,
троллейбусы, электровозы, тепловозы, экскаваторы) .
При повышении частоты вращения двигатель не переходит в генера-
торный режим (характеристика n = f (I) не пересекает ось ординат). Это
объясняется тем, что при переходе в режим генератора при заданном на-
правлении вращения и заданной полярности напряжения, направление то-
ка должно изменяться на обратное, а направление ЭДС Е и полярность по-
люсов должны сохраняться неизменными, что при изменении направления
тока в обмотке возбуждения невозможно.
Способы регулирования частоты вращения этих двигателей те же,
что и у двигателей параллельного возбуждения.
Регулирование частоты вращения двигателей последовательного
возбуждения изменением магнитного потока возможно двумя спосо-
бами:
1. Шунтированием или секционированием обмотки возбуждения, когда
требуется повышение частоты вращения сверх номинальной (рис. 9.52, а, б).
2. Шунтированием обмотки якоря, когда требуется снижение часто-
ты вращения против номинальной (рис. 9.52, в).
Снижением величины сопротивления, шунтирующего обмотку воз-
буждения, уменьшают ток этой обмотки, а следовательно, и поток ее. Час-
тота вращения двигателя увеличивается. При этом
443
I я′ > I я , P1′ = UI я > P,

(9.142)
P2′ = cMn′ > P2 ηуст = const.
Практически неизменная величина КПД установки объясняется сле-

дующим. Сопротивление обмотки возбуждения rв и падение напряжения
на нем малы, поэтому rшв также мало. Потери в сопротивлении rшв незна-
чительны, а суммарные потери на возбуждение при шунтировании даже
уменьшаются. Вследствие этого КПД двигателя остается высоким, и такой
способ регулирования широко применяют на практике.
При уменьшении величины сопротивления, шунтирующего якорь,
увеличивается ток обмотки возбуждения − частота вращения двигателя
уменьшается. При этом I я′ < I я , но
I ′ = I я + I шя >I и P1′ > Р1 , (9.143)
P2′ = cм M 2 n′ < Р2
и
η′ < η . (9.144)
Так как падение напряжения rвI мало, то сопротивление Rшя фактиче-

ски находится под полным напряжением сети, его значение должно быть
значительным, потери в нем будут велики и КПД сильно уменьшится.
Следует отметить, что шунтирование якоря эффективно только при
ненасыщенной магнитной цепи. Включение сопротивления в цепь якоря
(рис. 9.52, г) позволяет регулировать частоту вращения двигателя п вниз от
номинальной. Такой способ регулирования находит ограниченное приме-
нение вследствие значительных
M потерь на регулировочном со-
противлении. Электромеханиче-
ская (механическая) характери-
стика показана на рис. 9.51 (кри-
вая 3).
Рабочие характеристики.
Моментная характеристика дви-
гателя последовательного возбу-
I ждения в пределах номинальных
нагрузок с учетом (9.138) пред-
ставляется параболой
Рис. 9.53. Моментная характеристика
двигателя последовательного возбуждения
М = См Φ I я = См kф I я2. (9.143)
444
При нагрузках выше номинальных вследствие насыщения магнитной

цепи поток остается постоянным и характеристика имеет линейный харак-
тер (рис. 9.53). Зависимость n = f (I) представлена кривой 2 на рис. 9.51.
Зависимости η, Р1, Р2 = f (I) не отличаются от подобных зависимо-
стей двигателя параллельного возбуждения (см. рис. 9.50).
1. Какие существуют схемы соединения обмоток возбуждения с об-

моткой якоря?
2. Нарисуйте картину результирующего поля в зазоре машины как
сумму полей полюсов и обмотки якоря.
3. Докажите, что направление МДС якоря всегда совпадает с осью
щеток.
4. Можно ли у одной и той же машины получить замедленную и ус-
коренную коммутацию?
5. Объясните назначение добавочных полюсов. Какие МДС следует
учитывать при расчете числа витков обмотки добавочных полюсов?
6. Напишите уравнения напряжений нагруженного генератора и тока
нагрузки.
7. Существует ли связь между внешней и регулировочной характери-
стиками генераторов?
8. Каким образом можно передать нагрузку с одного генератора на
другой, сохранив постоянным напряжения на шинах и обеспечив плав-
ность перевода нагрузки (без толчков тока)?
9. Объясните, в каком режиме работает машина – в генераторном
или двигательном, если Uя >Eя.
10. Какими способами можно перевести один из двух параллельно
работающих генераторов в двигательный режим?
11. Нарисуйте кривую изменения якорного тока двигателя в процессе
пуска и объясните ее характер. Как рассчитать наибольшее значение пус-
кового тока?
12. Нарисуйте кривые изменения тока и скорости переходного про-
цесса в двигателе при введении в цепь якоря добавочного сопротивления.
Объясните характер кривых физически.
13. Сформулируйте условия устойчивой работы двигателей. Зависит
ли устойчивость работы двигателей от характера изменения моментов
электромагнитного и тормозного?
14. Назовите три способа регулирования частоты вращения двига-
телей.
445
15. Выведите уравнения механических характеристик двигателей па-

раллельного и последовательного возбуждения, изобразите их графически.
16. Как изменяется КПД установки (двигатель–реостат) при умень-
шении частоты его вращения за счет увеличения сопротивления в цепи
якоря?
17. Нарисуйте рабочие характеристики двигателя параллельного воз-
буждения и объясните их характер.
18. Можно ли включать двигатель последовательного возбуждения
на холостой ход? Если нет, объясните почему.
446
10. Специальные машины постоянного тока
10. СПЕЦИАЛЬНЫЕ МАШИНЫ
ПОСТОЯННОГО ТОКА
10.1. Исполнительные двигатели
Микродвигатели постоянного тока, применяемые в автоматических

устройствах для преобразования электрического сигнала в механическое
перемещение вала, называются исполнительными двигателями.
В зависимости от конструкции якоря исполнительные двигатели по-
стоянного тока подразделяют на двигатели с якорем обычного типа, полым
(печатным) и беспазовым (гладким) якорем.
Двигатели с якорем обычного типа отличаются от машин постоянно-
го тока нормального исполнения шихтованной системой полюсов и нена-
сыщенной магнитной системой. Первое необходимо, поскольку эти двига-
тели в основном работают в переходных режимах, второе − для уменьше-
ния влияния реакции якоря. Вместо шихтованных полюсов с обмоткой
возбуждения в двигателях часто устанавливают постоянные магниты.
Для уменьшения влияния реакции якоря и ЭДС самоиндукции комму-
тирующей секции и улучшения условий коммутации применяют двигатели
с гладким якорем (рис. 10.1). Обмотку 1 такого якоря укладывают на на-
ружной поверхности якоря 2. Ее выполняют в два слоя и заливают эпоксид-
ной смолой с ферромагнитным наполнителем 3.
1 2 3
4
5
7 6
1 3
Рис. 10.1. Фрагмент двигателя Рис. 10.2. Двигатель с полым якорем

с гладким якорем
447
Микродвигатели этого типа имеют более высокое быстродействие по

сравнению с машинами с зубчатым якорем из-за большей индукции в воз-
душном зазоре (индукция не ограничивается насыщением зубцов) и сни-
женного момента инерции якоря. Последнее возможно, поскольку лучшие
условия коммутации позволяют значительно увеличить длину и умень-
шить диаметр якоря.
Значительно снижена инерция в двигателях с полым якорем. Магнит-
ный поток в них создается обмоткой возбуждения (рис. 10.2) или постоян-
ными магнитами, якорь представляет полый стакан 1, расположенный меж-
ду полюсами 2 с обмоткой возбуждения 3 и неподвижным ферромагнитным
сердечником 4, который насаживают на втулку 5 подшипникового щита.
Вместо сердечника внутри якоря может быть установлен неподвижный ци-
линдрический магнит. Обмотку якоря 6 укладывают на цилиндрический
каркас и заливают эпоксидным компаундом, концы секций обмотки, как
и в обычном двигателе, соединяют с пластинами коллектора 7. Обмотка
может быть выполнена и фотохимическим способом (печатная обмотка).
Момент инерции полого якоря невелик, благодаря чему существенно по-
вышается быстродействие двигателя. Отсутствие насыщения в зубцах по-
зволяет значительно увеличить индукцию в воздушном зазоре машины, то
есть ее магнитный поток и номинальный вращающий момент по сравне-
нию с микродвигателями, имеющими якорь обычного типа, что также спо-
собствует повышению быстродействия двигателя.
Поскольку секции обмотки якоря окружены не ферромагнитным ма-
териалом, а воздухом, они имеют гораздо меньшую индуктивность, что
существенно улучшает условия коммутации двигателя. Щетки в таких
микродвигателях работают практически без искрения даже при кратковре-
менных перегрузках, вследствие чего можно применять большие форси-
ровки для ускорения переходных процессов.
Недостатком микродвигателей с полым якорем является необходи-
мость значительного увеличения МДС обмотки возбуждения, так как не-
магнитный зазор у них гораздо больше, чем в обычных двигателях, что
приводит к увеличению потерь в обмотке возбуждения. Тем не менее КПД
рассматриваемых двигателей из-за отсутствия магнитных потерь мощно-
сти имеет такую же величину, как и у микродвигателей с якорем обычной
конструкции.
Разновидностью двигателя с полым якорем является двигатель
с дисковым якорем, у которого печатная обмотка нанесена на немагнитный
диск. Магнитный поток создается постоянными магнитами или электро-
магнитами, расположенными по одну сторону диска с обеих сторон.
В исполнительных двигателях постоянного тока с электромагнитным
возбуждением обмотки якоря и главных полюсов питаются от двух неза-
висимых источников тока. Одна из них (условно называемая обмоткой
448
возбуждения) подключена посто-

Uв Uу
янно к источнику с неизменным
напряжением Uв, а на другую (об-
мотку управления) подается на-
пряжение управления Uу только
при необходимости вращения вала
двигателя.
В зависимости от того, на ка-
кую обмотку подается управляю-
Uу Uв
щий сигнал, различают два способа
управления исполнительными дви- а б
Рис. 10.3. Схемы управления
гателями − якорное (рис. 10.3, а) и
двигателями постоянного тока
полюсное (рис. 10.3, б). В двигате-
лях с возбуждением от постоянных магнитов (магнитоэлектрическое воз-
буждение) возможно только якорное управление.
Каждый из этих способов управления имеет свои преимущества
и недостатки. При полюсном управлении меньше мощность управления,
а при якорном − выходные характеристики параллельны и линейны. Ли-
нейность выходных характеристик является серьезным достоинством
управляемых двигателей постоянного тока.
10.2. Тахогенераторы
Тахогенераторы относят к информационным машинам, то есть к ма-
шинам от которых требуется высокая точность преобразования электриче-
ских или механических входных сигналов управления соответственно
в механические или электрические выходные величины, находящиеся
в строго постоянной вполне определенной функциональной зависимости
от входных сигналов. Тахогенераторы преобразуют частоту вращения ме-
ханизма, с валом которого они соединены, в строго пропорциональное вы-
ходное напряжение:
dα
U г = kn = k1 , (10.1)
dt
где n – частота вращения; α – угол, на который перемещается вал механиз-

ма, связанного с тахогенератором.
В системах автоматики тахогенераторы служат для:
• измерения частоты вращения (в этом случае выходное напряжение
подается на вольтметр, шкала которого отградуирована в об/мин);
• осуществления обратной связи по скорости в следящих системах;
449
• осуществления электрического дифференцирования (U = k1 (dα/dt))

1
и интегрирования (α =
k1
∫ U г (t )dt ) .
Тахогенераторы постоянного тока по принципу действия и конструк-
тивному оформлению представляют собой машины постоянного тока чаще
с возбуждением от постоянных магнитов (рис. 10.4, а), реже – с электро-
магнитным возбуждением (рис. 10.4, б). В них используют якорь обычного
типа, полый или дисковый с печатной обмоткой.
Выходное напряжение тахогенератора Uг выражают, как и напряже-
ние обычного генератора постоянного тока, через ЭДС якоря Ег, падение
напряжения в обмотке якоря rгIг и падение напряжения на щеточном кон-
такте ∆Uщ:
U г = Eг − rI г − ΔU щ . (10.2)
Представив в (10.2) ЭДС по (9.25), ток через напряжение и сопро-

тивление нагрузки:
I г = U г Rн , (10.3)
получим:
U г = ce Φn − (U г Rн )r − ΔU щ . (10.4)
Решив это равенство относительно напряжения Uг, найдем выраже-
ние для выходного напряжения:
ce Φn ΔU щ
Uг = − . (10.5)
1 + rг Rн 1 + rг Rн
U
Rн 1 2 3
Rн
4
nmin n
0
Uв Зона
нечувствительности
U г′
а б в
Рис. 10.4. Схемы возбуждения и характеристики тахогенератора
450
При ∆Uщ = 0 выходное напряжение
ce Ф
Uг = n. (10.6)
1 + rг Rн
При постоянном потоке Ф, сопротивлениях якоря rг и нагрузки Rн
U г = kn , (10.7)
ce Ф
где k = называют крутизной характеристики генератора.
1 + rг Rн
Крутизна выходной характеристики растет с уменьшением rг и уве-
личением се, Ф, Rн, и при холостом ходе крутизна характеристики наи-
большая (кривая 1 на рис. 10.4, в). При уменьшении сопротивления на-
грузки крутизна меньше (кривая 2 на рис. 10.4, в). В реальных тахогенера-
торах сопротивление щеточного контакта не равно нулю и выходная ха-
рактеристика Uг = f (n) пересекает ось ординат (при U = 0) не в начале ко-
ординат, а в точке U г = U щ (1 + rг Rн ) − прямая 3 на рис. 10.4, в.
Зону частот вращения от n = 0 до n = nmin, при которых выходное напря-
жение Uг = 0, называют зоной нечувствительности. Для уменьшения зоны не-
чувствительности тщательно подбирают щетки медно-графитные или сереб-
ряно-графитные, иногда выполняя их с напылением серебра или золота.
Практически выходная характеристика отклоняется от линейного за-
кона в результате размагничивающего действия реакции якоря (кривая 4
на рис. 10.4, в), наличия нелинейного сопротивления в переходном контак-
те между коллектором и щетками и изменения тока возбуждения из-за
увеличения сопротивления обмотки возбуждения при ее нагреве. Для
уменьшения погрешности увеличивают сопротивление внешней нагрузки,
суживают пределы измерения скорости механизмов, выполняют тахогене-
раторы с сильно насыщенной магнитной системой. Последнее уменьшает
влияние изменения сопротивления обмотки возбуждения при нагреве
и размагничивающее действие реакции якоря.
10.3. Бесконтактные двигатели
Бесконтактные двигатели постоянного тока, обладая всеми положи-
тельными свойствами обычных двигателей постоянного тока, лишены их
основного недостатка – щеточно-коллекторного узла, существенно сни-
жающего их надежность.
451
В бесконтактном двигателе применяют машину обращенной конст-

рукции, в которой якорь с обмотками неподвижен, а полюсы вращаются.
В этом случае щеточно-коллекторный узел можно заменить статическим
полупроводниковым коммутатором, который управляется датчиком поло-
жения. В коллекторном двигателе датчиком положения, определяющим
момент коммутации секции якоря, является сама коллекторная пластина,
подходящая под соответствующую щетку в момент прохождения секцией
нейтральной зоны (зоны коммутации).
Статический коммутатор, получая сигналы управления с датчика по-
ложения ротора, обеспечивает при вращении ротора такое же изменение
токов в обмотке якоря, как и щетки с коллектором.
Бесконтактные двигатели постоянного тока состоят из трех элементов:
• бесконтактного двигателя с m-фазной обмоткой статора и ротором
в виде постоянного магнита;
• датчика положения ротора для выработки сигналов управления
полупроводниковыми ключами;
• бесконтактного коммутатора, осуществляющего по сигналам дат-
чика положения коммутацию токов в обмотках статора двигателя.
На рис. 10.5 представлена модель двигателя. В качестве датчика 1
положения ротора 2 двигателя 3 использованы оптические датчики (фото-
транзисторы). Три фототранзистора РТ1, РТ2 и РТ3, расположенные с ин-
тервалом 120º на периферии платы, последовательно освещаются с помо-
щью вращающегося затвора, установленного на валу двигателя.
3
1
W1 W3
РТ1 РТ3 N I1
I1
Р1 Р3
S
РТ2 Р2 +
_
2 W2
VT1 VT2 VT3
Рис. 10.5. Бесконтактный двигатель постоянного тока
452
При расположении южного полюса магнита напротив неподвижного

полюса Р2 статора освещен фототранзистор РT1, который открывает тран-
зистор VT1 коммутатора 4.
На неподвижном полюсе Р1 статора создается южный полюс за счет
протекания тока по обмотке W1, который притягивает северный полюс ро-
тора, заставляя ротор поворачиваться против часовой стрелки. При пово-
роте ротора его северный полюс оказывается напротив неподвижного по-
люса Р1. Затвор, установленный на валу ротора, затемняет фототранзистор
РТ1 и освещает фототранзистор РТ2, последний включает транзистор VT2.
Протекающий по обмотке W2 ток создает южный полюс на неподвижном
полюсе Р2, тогда северный полюс ротора повернется по стрелке и распо-
ложится напротив неподвижного полюса Р2. В этот момент затвор затем-
няет фототранзистор РТ2 и освещает РТ3, что обесточивает обмотку W2
и включает обмотку W3. При этом неподвижный полюс Р2 размагничива-
ется, а неподвижный полюс Р3 намагничивается и становится южным по-
люсом. Следовательно, северный полюс ротора продолжит свое вращение
от Р2 к Р3. Ротор будет непрерывно вращаться, если переключения тран-
зисторов повторяются в той же последовательности.
Для реверсирования бесконтактного двигателя необходимы схемо-
технические решения, заключающиеся в изменении последовательности
переключения транзисторов.
Более совершенной схемой управления бесконтактным двигателем яв-
ляется мостовая схема, в которой на каждую фазу обмотки статора приходится
по два транзистора и благодаря этому одновременно работают две фазы стато-
ра. Эта схема требует большего числа транзисторов и датчиков положения.
Регулирование частоты вращения двигателя в широких пределах
возможно изменением питающего напряжения, что при транзисторном
коммутаторе реализуется также просто.
При увеличении числа ключей в коммутаторе до количества коллек-
торных пластин двигателя постоянного тока свойства бесконтактного дви-
гателя такие же, как и у коллекторного двигателя. При этом исключается
из схемы ненадежный щеточно-коллекторный узел.
В бесконтактных двигателях большой мощности вместо постоянного
магнита на роторе применяют обмотку возбуждения.
В качестве датчиков положения кроме рассмотренных фототранзи-
сторов применяют электромагнитные датчики и элементы Холла.
Вопросы и задания для самопроверки
1. Назовите конструкции якорей управляемых двигателей постоян-
ного тока, их достоинства и недостатки.
453
2. Перечислите способы управления двигателями постоянного тока.

3. Зачем применяют тахогенераторы? К какому классу машин их от-
носят?
4. Что такое бесконтактный двигатель постоянного тока? Назовите
достоинства и недостатки этого двигателя.
5. В рекомендуемой литературе найдите другие схемы управления
бесконтактным двигателем постоянного тока. Объясните достоинства
и недостатки этих схем управления.
454
Заключение
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Развитие производительных сил современного общества характери-

зуется все возрастающим производством и потреблением электрической
энергии. Электрическая энергия вырабатывается, передается на расстояние
и преобразуется (до 70 %) снова в механическую энергию электромехани-
ческими и электромагнитными преобразователями: электрическими гене-
раторами, трансформаторами и электрическими двигателями.
Несмотря на большое разнообразие электромеханических преобразо-
вателей (электрических машин), их принцип действия основан на законах
электромагнитной индукции, электромагнитных сил, полного тока, зако-
нах Ома, Кирхгофа и др.
Конструктивное исполнение электрических машин также единооб-
разное: проводники обмоток статора и ротора размещаются в разделен-
ных зубцами пазах по обе стороны воздушного зазора. Такая зубцово-
пазовая структура обеспечивает наименьшее сопротивление для прохож-
дения магнитного потока, а также распределение всех электромагнитных
величин (МДС, магнитная индукция, ЭДС) по закону, близкому к сину-
соидальному.
Многофазная обмотка при протекании многофазной системы токов
создает бегущее магнитное поле, скорость которого определяется угловой
частотой протекающих токов. Электромагнитный момент создается при
одинаковых скоростях бегущих магнитных полей, созданных токами ста-
тора и ротора, т. е. когда волны полей взаимно неподвижны и имеют оди-
наковое число полюсов.
Теория и особенности рабочего процесса в трансформаторе весьма
близки к таковым в асинхронном двигателе.
В настоящем учебном пособии изложены основы теории, особенно-
сти конструкции и режимы работы основных типов электрических машин,
находящихся в производстве и эксплуатации. Отмечены современные тен-
денции развития этих машин, направленные на повышение их надежности,
энергетических показателей, улучшение характеристик и снижение затрат
на производство и эксплуатацию.
Основными тенденциями развития электромашиностроения являются:
• улучшение конструкций магнитных систем, обмоток, систем ох-
лаждения с целью снижения массы и габаритов, потерь энергии;
• повышение надежности путем обеспечения качества машины на
этапе проектирования, применения компьютерных технологий при проек-
тировании, конструировании и производстве, повышения качества и на-
гревостойкости изоляции обмоток;
455
Заключение
• создание новых схем электрических машин, сочетающих в себе

электромагнитную систему с элементами электронной (в том числе и мик-
ропроцессорной) техники, для повышения надежности, улучшения харак-
теристик и расширения диапазона регулирования выходных параметров;
• разработка более технологичных конструкций машин малой
и средней мощности, машин автоматических устройств, приспособленных
для массового и серийного производства;
• создание новых серий электрических машин, по своим показате-
лям не уступающих мировому уровню.
Широкое применение компьютерных технологий при расчете, ис-
следовании и проектировании асинхронных машин существенно умень-
шили роль графических методов расчета и исследования, в частности кру-
говых диаграмм, поэтому впервые анализ рабочих характеристик, вопро-
сов пуска и регулирования частоты вращения асинхронных машин прове-
ден аналитически при сохранении общепринятого порядка изучения этого
раздела электромеханики.
В одном учебном пособии практически невозможно изложить под-
робно все вопросы теории и практики электрических машин общего назна-
чения и особенно специальных машин. При желании более глубоко позна-
комиться с электрическими машинами общего назначения и специальными
читатель может обратиться к специальной литературе, приведенной в биб-
лиографическом списке.
Успехи инженеров-электриков в разработках новых и модификации
уже выпускаемых электрических машин и трансформаторов, успешная
многолетняя их эксплуатация могут быть достигнуты только при глубо-
ком знании теории электромагнитного и электромеханического преобра-
зования энергии, особенностей работы электрических машин и транс-
форматоров.
456
Библиографический список
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Вольдек, А. И. Электрические машины: учеб. для студентов высш.

техн. учеб. заведений / А. И. Вольдек. – Л. : Энергия, 1978. – 832 с.
2. Вольдек, А. И. Электрические машины. Введение в электромеха-
нику. Машины постоянного тока и трансформаторы: учеб. для вузов / А. И.
Вольдек, В. В. Попов. – СПб. : Питер, 2007. – 320 с.
3. Вольдек, А. И. Электрические машины. Машины переменного тока:
учеб. для вузов / А. И. Вольдек, В. В. Попов. – СПб. : Питер, 2007. – 320 с.
4. Беспалов, В. Я. Электрические машины / В. Я. Беспалов, Н. Ф. Ко-
теленец. – М. : Издат. центр «Академия», 2010. – 320 с.
5. Копылов, И. П. Электрические машины: учеб. для вузов / И. П.
Копылов. – М. : Высш. шк.; Логос, 2006. – 680 с.
6. Брускин, Д. Э. Электрические машины и микромашины: учеб. для
электротехн. специальностей вузов / Д. Э. Брускин, А. Е. Зорохович, В. С.
Хвостов. – М. : Высш. шк., 1990. – 528 с.
7. Сергеенков, Б. Н. Электрические машины: Трансформаторы: учеб. по-
собие для электромехан. специальностей вузов / Б. Н. Сергеенков, В. М. Кисе-
лёв, Н. А. Акимова. – М. : Высш. шк., 1989. – 352 с.
8. Встовский, А. Л. Проектирование трансформаторов: учеб. пособие /
А. Л. Встовский, Л. Ф. Силин, С. А. Встовский. – Красноярск : КГТУ, 2000. –
113 с.
9. Силин, Л. Ф. Электрические машины. Вспомогательное оборудо-
вание масляных трансформаторов: учеб. пособие / Л. Ф. Силин, С. И. Му-
рашкин. – Красноярск : Сиб. федер. ун-т, 2007. – 111 с.
10. Тихомиров, П. М. Расчёт трансформаторов: учеб. пособие для ву-
зов / П. М. Тихомиров. – М. : Энергоатомиздат, 1986. – 528 с.
11. Бессонов, Л. А. Теоретические основы электротехники. Электри-
ческие цепи: учеб. для вузов / Л. А. Бессонов. – М. : Гардарики, 1999. –
638 с.
12. Радин, В. И. Электрические машины: Асинхронные машины:
учеб. для вузов / В. И. Радин, Д. Э. Брускин, А. Е. Зорохович. – М. : Высш.
шк., 1988. – 328 с.
13. Асинхронные двигатели общего назначения / Е. П. Бойко, Ю. В. Га-
инцев, Ю. М. Ковалев и др.; под ред. В. М. Петрова и А.Э. Кравчика. – М. :
Энергоиздат, 1980. – 488 с.
14. Проектирование электрических машин: учеб. для вузов: В 2 кн.
Кн. 1 / И. П. Копылов, Б. К. Клоков, В. П. Морозкин, Б. Ф. Токарев; под
ред. И. П. Копылова. – 2-е изд., перераб. и доп. М. : Энергоатомиздат,
1993. – 464 с.
457
Библиографический список
15. Проектирование электрических машин: учеб. для вузов: В 2 кн.

Кн. 2 / И. П. Копылов, Б. К. Клоков, В. П. Морозкин, Б. Ф. Токарев; под
ред. И. П. Копылова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М. : Энергоатомиздат,
1993. – 384 с.
16. Силин, Л. Ф. Проектирование асинхронных двигателей: учеб. по-
собие / Л. Ф. Силин. – Красноярск : ИПЦ КГТУ, 2002. – 236 с.
17. Встовский, А. Л. Проектирование тягового двигателя постоян-
ного тока: учеб. пособие / А. Л. Встовский. – Красноярск : ИПЦ КГТУ,
2002. – 85 с.
18. Иванов-Смоленский, А. В. Электрические машины. В 2 т. Т. 1 /
А. В. Иванов-Смоленский. – М. : Изд-во МЭИ, 2004. – 497 с.
19. Иванов-Смоленский, А. В. Электрические машины. В 2 т. Т. 2 /
А. В. Иванов-Смоленский. – М. : Изд-во МЭИ, 2004. – 525 с.
20. Осин, И. Л. Электрические машины: Синхронные машины /
И. Л. Осин, Ю. Г. Шакарян. – М. : Высш. шк., 1990. – 304 с.
21. Хвостов, В. С. Электрические машины: Машины постоянного то-
ка: учеб. для студентов электромехан. специальностей вузов / В. С. Хво-
стов; под ред. И. П. Копылова. – М. : Высш. шк., 1988. – 336 с.
22. Киселев, М. И. Электрические машины. В 2 ч. Ч. 1 / М. И. Кисе-
лев. – Красноярск: Изд-во «Красноярский рабочий», 1973. – 299 с.
23. Киселев, М. И. Электрические машины. В 2 ч. Ч. 2 / М. И. Кисе-
лев. – Красноярск : Изд-во «Красноярский рабочий», 1973. – 200 с.
24. Костенко, М. П. Электрические машины. В 2 ч. Ч. 1 / М. П. Кос-
тенко, Л. М. Пиотровский. – Л. : Энергия, 1973. – 544 с.
25. Костенко, М. П. Электрические машины. В 2 ч. Ч. 2 / М. П. Кос-
тенко, Л. М. Пиотровский. – Л. : Энергия, 1973. – 648 с.
26. Справочник по электрическим машинам. В 2 т. Т. 1 / под общ.
ред. И. П. Копылова и Б. К. Клокова. – М. : Энергоатомиздат, 1988. – 456 с.
27. Юферов, Ф. М. Электрические микромашины автоматических
устройств / Ф. М. Юферов. – М. : Высш. шк., 1990. – 526 с.
458
Оглавление
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение ........................................................................................................ 3
1. Общие вопросы теории электрических машин ................................ 5

1.1. Общие сведения по электрическим машинам........................... 5
1.2. Классификация электрических машин ...................................... 7
1.3. Материалы, применяемые в электромашиностроении ............ 10
1.4. Принцип действия трансформатора ........................................... 14
1.5. Назначение, области применения и устройство
трансформаторов ......................................................................... 18
1.6. Принцип получения вращающегося магнитного поля
в электрических машинах переменного тока ........................... 25
1.7. Принцип действия и устройство асинхронной машины.......... 29
1.8. Принцип действия, область применения и устройство
синхронной машины ................................................................... 42
1.9. Принцип действия и устройство машины постоянного
тока ................................................................................................ 46
Вопросы и задания для самоконтроля .............................................. 54
2. Трансформаторы ..................................................................................... 55
2.1. Основные соотношения в трансформаторе ............................... 55
2.2. Виды трансформаторов и магнитопроводов ............................. 58
2.3. Типы и конструкция обмоток ..................................................... 63
2.4. Схемы и группы соединения трансформаторов ....................... 65
2.5. Расчет магнитной цепи, намагничивающий ток
и ток холостого хода ................................................................... 71
2.6. Форма кривых намагничивающего тока и магнитного
потока трансформатора ............................................................... 75
2.7. Уравнения напряжения и векторные диаграммы
трансформатора ........................................................................... 81
2.8. Схема замещения трансформатора ............................................ 85
2.9. Опытное определение параметров схемы замещения ............. 88
2.10. Энергетические диаграммы активной и реактивной
мощностей трансформатора...................................................... 96
2.11. Коэффициент полезного действия трансформатора.
Зависимость КПД от нагрузки .................................................. 99
2.12. Изменение вторичного напряжения при нагрузке.
Внешняя характеристика трансформатора .............................. 102
2.13. Регулирование напряжения трансформатора.......................... 107
2.14. Параллельная работа трансформаторов .................................. 110
459
2.15. Несимметричная нагрузка трехфазных

трансформаторов ........................................................................ 117
2.16. Включение ненагруженного трансформатора в сеть ............. 133
2.17. Внезапное короткое замыкание ................................................ 138
2.18. Перенапряжения в трансформаторах ....................................... 143
3. Разновидности трансформаторов ........................................................ 148

3.1. Автотрансформаторы .................................................................. 148
3.2. Трехобмоточный трансформатор ............................................... 152
3.3. Измерительные трансформаторы тока и напряжения.............. 154
3.4. Сварочные трансформаторы ....................................................... 156
3.5. Трансформаторы преобразовательных установок.................... 157
4. Обмотки машин переменного тока ..................................................... 164

4.1. Общие принципы выполнения многофазных обмоток ............ 164
4.2. Магнитодвижущие силы многофазных обмоток ...................... 165
4.3. Электродвижущие силы, индуцируемые в обмотках машин
переменного тока ......................................................................... 171
4.4. Схемы обмоток машин переменного тока................................. 176
5. Асинхронные машины ........................................................................... 183

5.1. Асинхронная машина при неподвижном роторе ...................... 183
5.2. Фазорегуляторы и индукционные регуляторы
напряжения ................................................................................... 189
5.3. Работа асинхронной машины при вращающемся роторе ........ 192
5.4. Схема замещения асинхронной машины................................... 195
5.5. Расчет характеристик двигателей по схемам замещения ........ 202
5.6. Механические характеристики ................................................... 203
5.7. Влияние на механическую характеристику высших
гармоник магнитного поля ......................................................... 211
5.8. Устойчивость работы асинхронного двигателя ........................ 215
5.9. Рабочие характеристики асинхронного двигателя ................... 218
5.10. КПД и коэффициент мощности асинхронного
двигателя ..................................................................................... 220
5.11. Пуск в ход трехфазных асинхронных двигателей .................. 224
5.12. Короткозамкнутые асинхронные двигатели с повышенным
пусковым моментом................................................................... 232
5.13. Регулирование частоты вращения асинхронных
двигателей ................................................................................... 235
460
5.14. Многоскоростные двигатели .................................................... 243

5.15. Торможение двигателей ............................................................ 246
6. Асинхронные машины специального назначения ........................... 252

6.1. Асинхронный автономный генератор........................................ 252
6.2. Однофазные асинхронные двигатели ........................................ 255
6.3. Двухфазные управляемые асинхронные двигатели
автоматических устройств .......................................................... 260
6.4. Асинхронный тахогенератор ...................................................... 263
6.5. Сельсины ....................................................................................... 266
6.6. Вращающиеся трансформаторы ................................................. 271
7. Синхронные машины ............................................................................. 278

7.1. Магнитное поле и электромагнитные параметры обмотки
возбуждения ................................................................................. 278
7.2. Характеристика холостого хода ................................................. 280
7.3. Работа синхронного генератора при симметричной
нагрузке ........................................................................................ 283
7.4. Математическая модель электромагнитных процессов
в синхронном генераторе ............................................................ 289
7.5. Векторные диаграммы синхронных генераторов ..................... 293
7.6. Характеристики синхронных генераторов ................................ 298
7.7. Потери мощности и КПД синхронного генератора ................. 308
7.8. Параллельная работа синхронных машин ................................. 312
7.9. Мощность и электромагнитный момент ................................... 322
7.10. Статическая устойчивость ........................................................ 325
7.11. U-образные характеристики синхронного генератора ........... 329
7.12. Качания синхронных машин..................................................... 331
7.13. Синхронные двигатели .............................................................. 338
7.14. Внезапное короткое замыкание синхронной машины ........... 347
7.15. Несимметричные режимы работы синхронных
генераторов ................................................................................. 356
8. Синхронные машины автоматических устройств ........................... 365

8.1. Назначение и особенности рабочего режима............................ 365
8.2. Особенности конструкции синхронных микродвигателей
с постоянными магнитами .......................................................... 367
8.3. Особенности конструкции и принципа действия
синхронного реактивного двигателя ......................................... 370
461
8.4. Синхронные гистерезисные двигатели ...................................... 372

9. Машины постоянного тока ................................................................... 376

9.1. Магнитная цепь машины и метод ее расчета ............................ 376
9.2. Основные электромагнитные соотношения в машине
постоянного тока ......................................................................... 383
9.3. Магнитное поле машины постоянного тока ............................. 387
9.4. Напряжение между коллекторными пластинами
и компенсационная обмотка ....................................................... 391
9.5. Коммутация .................................................................................. 393
9.6. Потери мощности. Коэффициент полезного действия
электрической машины ............................................................... 401
9.7. Генераторный режим работы машины ...................................... 407
9.8. Параллельная работа генераторов постоянного тока............... 422
9.9. Двигательный режим работы машины ...................................... 423
9.10. Пуск и реверсирование двигателей постоянного тока ........... 427
9.11. Устойчивость работы двигателей............................................. 430
9.12. Двигатели параллельного возбуждения .................................. 433
9.13. Двигатели последовательного возбуждения ........................... 441
10. Специальные машины постоянного тока ........................................ 447

10.1. Исполнительные двигатели постоянного тока ....................... 447
10.2. Тахогенераторы .......................................................................... 449
10.3. Бесконтактные двигатели постоянного тока ........................... 451
Вопросы и задания для самопроверки .............................................. 453
Заключение ................................................................................................... 455
Библиографический список ...................................................................... 457
462
Учебное издание
Встовский Алексей Львович
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ
Учебное пособие
Редактор Л. Ф. Калашник
Корректор Р. Е. Любивый
Компьютерная верстка: О. А. Кравченко
Подписано в печать 09.07.2013. Печать плоская. Формат 60×84/16.
Бумага офсетная. Усл. печ. л. 26,97. Тираж 100 экз. Заказ № 6011
Издательский центр
Библиотечно-издательского комплекса
Сибирского федерального университета
660041, г. Красноярск, пр. Свободный, 79
Тел./факс (391)206-21-49, e-mail: rio@lan.krasu.ru
Отпечатано полиграфическим центром

Библиотечно-издательского комплекса
Сибирского федерального университета
660041, г. Красноярск, пр. Свободный, 82а
Тел./факс (391)206-26-67, 206-26-49
E-mail: print_sfu@mail.ru; http://lib.sfu-kras.ru

Эл.машины Встовский PDF

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Эл.машины Встовский PDF

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Я СИБИРСКИЙ ФВДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

SIBERIflfl FEDERAL UfllVERSITY

Рекомендовано Государственным образовательным учрежде-

В учебном пособии излагаются принципы устройства электрических ма-

УДК 621.311 (07)

ISBN 978-5-7638-2518-3 © Сибирский федеральный

Из всех видов энергии электрическая энергия наиболее легко достав-

ными обслуживать электрические машины, производить выбор и ремонт

В дисциплине «Электрические машины» изучаются основные зако-

где P2 – выходная мощность ЭМ; P1 – входная мощность ЭМ.

Для генераторов P1 – это механическая мощность, а P2 – электриче-

Коэффициент полезного действия электрической машины увеличи-

Классификацию электрических машин проведем по назначению,

6. Электромашинные компенсаторы. Осуществляют генерирование

где f1 − промышленная частота сети (для России и большинства стран ми-

Синхронные машины применяются в качестве генераторов перемен-

Величина скольжения s в трехфазных асинхронных машинах не пре-

также знать и понимать законы Ома для электрической и магнитной це-

При производстве электрических машин используют проводниковые

и ферриты. Конструктивные стали применяют преимущественно в маши-

Четвёртый символ D обозначает порядковый номер стали и принимает

Классы нагревостойкости электроизоляционных материалов

Темпера- Класс Характеристика основных групп

Окончание табл. 1.1

Темпера- Класс Характеристика основных групп

Основные требования к электроизоляционным материалам: высокая

Трансформатор – это статическое электромагнитное устройство

где ψ = wΦ = iL − потокосцепление обмотки трансформатора; w − число

Рис. 1.1. Электромагнитная схема трансформатора

Ток холостого хода, протекая по виткам w1 , создаёт магнитодвижу-

Магнитодвижущая сила (МДС) F0 возбуждает в магнитопроводе

во вторичной обмотке – ЭДС взаимоиндукции

В выражениях (1.9) и (1.10) L1 − индуктивность первичной обмотки,

Наведенные в первичной обмотке ЭДС е1 и е1σ вместе с падением на-

u1 = − e1 − е1σ + r1i0 , (1.12)

а напряжение вторичной обмотки при холостом ходе не отличается от на-

поскольку в этом случае ток по вторичной обмотке не протекает.

Поскольку при холостом ходе падение напряжения на активном со-

МДС F2 возбуждает в магнитопроводе трансформатора магнитный

Рис. 1.2. Электромагнитная схема трансформатора

Результирующий магнитный поток ( Φ  =Φ

Эта МДС больше МДС холостого хода ( F1 > F0 ) и возбуждает боль-

Уравнения напряжений первичной и вторичной обмоток для нагру-

u1 = −e1 − eσ1 + r1 ⋅ i`1 , (1.19)

где r2 – активное (омическое) сопротивление вторичной обмотки.

По назначению и области применения современные трансформаторы

Поэтому на всех электростанциях устанавливают повышающие трансфор-

Различают двух-, трех- и многообмоточные трансформаторы,

При большей мощности применяют трансформаторы с принудитель-

Трансформаторы с охлаждением типа М применяют до мощности

нальными мощностью и напряжением, что находит своё отражение в обо-

Первые шесть позиций образуют буквенное обозначение типа

V – до 32 000 кВА, напряжением до 110 кВ;

Электромагнитная схема асинхронной машины (рис. 1.4, а) является

Рис. 1.4. Электромагнитные схемы трехфазных машин:

Рис. 1.5. Образование вращающегося магнитного поля

Проводники каждого витка (фазы) расположены друг от друга на

где Dа − диаметр внутренней расточки статора; р − число пар полюсов.

Токи проводников обмотки статора двухполюсной машины создают

где f1 − частота тока статора.

Рис. 1.6. Направление токов в проводниках обмотки статора

Магнитное поле вращается в направлении чередования фаз А, В, С

В общем случае можно изготовить обмотку с 2 р = 6, 8, 10 и т. д. При

Результирующий магнитный поток ( Φ =Φ