Вы находитесь на странице: 1из 6

| ISSN 2221-1179 Вестник Концерна ПВО «Алмаз – Антей» | №2, 2015

УДК 621.391:621.396.96
© Д. И. Попов, 2015
Адаптивные режекторные фильтры с комплексными весовыми
коэффициентами
Рассмотрены критерии и алгоритмы адаптации нерекурсивных режекторных фильтров к неизвестным
спектрально-корреляционным характеристикам пассивных помех. На основе аппроксимирующих
моделей пассивных помех получены устойчивые с вычислительной точки зрения алгоритмы адаптивного
режектирования данных помех. Приведены структурные схемы адаптивных режекторных фильтров
скользящей и групповой обработки.
Ключевые слова: режекторный фильтр, пассивная помеха, адаптивный алгоритм, весовой коэффициент.

Введение Критерии и алгоритмы адаптации


Пассивные помехи в виде мешающих отра- Адаптация нерекурсивного режекторного
жений от неподвижных или медленно пере- фильтра (РФ) заданного порядка m состоит в
мещающихся объектов – местных предметов, эмпирическом определении вектора весовых
поверхности суши, моря, гидрометеоров (об- коэффициентов G = {Gk }, k = 0, m , оптималь-
лаков, дождя, града, снега) и металлизирован- ного по критерию эффективности выделения
ных отражателей, сбрасываемых противником, сигнала на фоне поступающей помехи. При
существенно нарушают нормальную работу гауссовской статистике входных данных таким
радиолокационных систем различного назна- критерием является коэффициент улучшения
чения [1]. Интенсивность пассивных помех отношения сигнал/помеха:
может значительно превышать уровень соб- µ(ψ ) = G т∗R сG /[G т∗ (R п + λI )G ] ,
ственных шумов приёмника, что приводит к где R с , R п – корреляционные матрицы сигна-
перегрузкам приёмного тракта («ослеплению» ла и помехи, элементы которых R jk = ρ jk ei( j − k ) θ;
радиолокатора) и, как следствие, к потере по- ρ jk = ρ[( j − k )T ] – коэффициенты межпери-
лезных сигналов. Однако даже при отсутствии одной корреляции;
перегрузок полезный сигнал может быть поте- q – доплеровский сдвиг фазы за период
рян или вообще не обнаружен на фоне интен- повторения T для сигнала (qс=y) или помехи
сивных мешающих отражений. (qс=j);
Для обнаружения сигналов движущих- λ = σш2 / σп2 – отношение шум/помеха;
ся целей на фоне пассивных помех широкое I=[dj,k] – единичная матрица.
применение на практике получили системы, Учитывая инвариантность параметров
осуществляющие когерентное режектирование РФ к корреляционным характеристикам сигна-
пассивных помех с последующим когерент- ла и предполагая равномерное распределение
ным или некогерентным накоплением остатков величины y в интервале (–p, p), соответству-
режектирования. В обоих случаях основной ющем интервалу однозначности доплеровской
операцией обработки принятых данных яв- частоты (–1/2T, 1/2T) [1], найдём среднее зна-
ляется режектирование спектральных состав- чение величины m(y):
ляющих помехи [2]. Отсутствие априорной π
1 ~
информации о спектрально-корреляционных µ= ∫
2π − π
µ(ψ )dψ = G т∗ R с G / G т∗ (R п + λI )G,
| Электроника. Радиотехника |

характеристиках помехи, а также их неодно-


~
родность и нестационарность в зоне обзора где R с – преобразованная в результате инте-
существенно затрудняют реализацию эффек- грирования корреляционная матрица сигнала,
~
тивного режектирования помехи. Преодоление элементы которой R jk( с ) = ρ (jkс ) ⋅ sinc[( j − k )π], что
априорной неопределённости основывается с учётом свойства sinc-функции:
на методах адаптации к неизвестным корре-
sin[( j − k )π] 1, j = k
ляционным свойствам помехи – к аргументу sinc[( j − k )π] = =
и модулю коэффициентов межпериодной кор- ( j − k )π 0, j ≠ k
~
реляции, что приводит к построению рассма- соответствует единичной матрице, т. е. R с = I.
триваемых ниже адаптивных режекторных Тогда окончательно получаем:
фильтров (АРФ).
21
| Электроника. Радиотехника |

µ = G т∗G / G т∗ (R п + λI )G = уравнения ∂ (G т∗ R п G ) / ∂g1 = 0. Используя оце-


= [(G т∗ R п G / G т∗G ) + λ]−1 , (1) ночные значения коэффициентов ρ̂1k , для адап-
В процессе адаптации РФ невысоких по- тивных алгоритмов получаем:
рядков (m≤3) должен формироваться вектор G, при m=1 g0=1, gˆ1 = −ρˆ 12; при m=2 g0=g2= 1,
реализующий µ max → max G
µ . Из экстремальных gˆ1 = −2ρˆ 12;
свойств характеристических (собственных) п р и m = 3 g 0 = – g 3 = 1 , gˆ1 = − gˆ 2 =
чисел матриц следует [3], что минимумом от- = −(ρˆ 12 − ρˆ 13 ) /(1 − ρˆ 12 ).
ношения Рэлея в выражении (1) является наи- Алгоритмы, соответствующие критерию
меньшее собственное число amin матрицы Rп, (1), являются точными, а критерию (3) – при-
определяемое как наименьший корень харак- ближёнными. Сравним эффективность, реали-
теристического уравнения det(Rп–aI)=0. При зуемую алгоритмами обоих типов. Для этого
этом mmax=(amin+l)–1, а оптимальный вектор G не определим выигрыш Dm в коэффициенте m за
зависит от l и определяется как собственный счёт адаптации по отношению к классиче-
вектор матрицы Rп, соответствующий amin, из ским фильтрам череспериодной компенсации
матричного уравнения: с биномиальными весовыми коэффициента-
(Rп–aminI)G=0. (2) ми g k = (−1) k Cmk . Соответствующие зависи-
Переходя в соответствии с методологией мости от нормированной ширины bп гауссов-
адаптивного байесовского подхода к оценочно- ского спектра помехи приведены на рис. 1.
му значению матрицы Rˆ п = [ Rˆ пjk ] = [ρˆ (jkп ) ei( j − k ) ϕˆ ],
получим, что в общем случае уравнению ∆µ,дБ m=3
(2) удовлетворяет вектор G ˆ = {Gˆ } = {gˆ e i kϕˆ },
k k
k = 0, m , проекции которого являются ком-
плексными весовыми коэффициентами. Ко-
эффициенты ĝ k определяются при условии 2
gˆ 0 = g 0 = 1 оценками ρˆ jk = ρˆ jk и α̂ min. В част-
(п)

ности, при m=0 получаем gˆ1 = g1 = −1. С учё- m=2


том свойства симметрии коэффициентов
Вестник Концерна ПВО «Алмаз – Антей» | №2, 2015

gˆ k = (−1) m gˆ m − k найдём конкретный вид адап- 0


тивных алгоритмов для других порядков АРФ: 0 0,1 0,2 βП
при m=2 g0=g2=1, gˆ 1 = −2ρˆ 12 /(1 − αˆ min ), Рис. 1.
  ρˆ 12  
2
ρˆ 13 
где αˆ min = 1 + 1 − 1 +   ; Сплошные кривые соответствуют точным ал-
2   ρˆ 13   горитмам адаптации, реализующим предель-
 
 ную для каждого порядка АРФ эффективность
при m=3 g0=  –g3=1, gˆ1 = − gˆ 2 = −1 + режектирования помехи, а штриховые – при-
 ближённым. Как видим, величина выигры-
ρˆ 12 − ρˆ 14   ρˆ 12 − ρˆ 14  ша зависит от ширины спектра помехи и по-
+  ≅ −1 + ,
1 − ρˆ 13 − αˆ min   1 − ρˆ 13  рядка фильтра (например, при m=3 выигрыш
где величина α̂ min по сравнению с rjk=1 прене- может приближаться к 4 дБ). При этом при-
брежимо мала. Это позволяет не учитывать её, ближённые алгоритмы по критерию (3) в слу-
что практически не влияет на эффективность чае bп<0,2...0,3 практически не уступают или
режектирования помехи. уступают несущественно точным алгоритмам,
Путём упрощения критерия (1) получаем а учитывая, что для их реализации при m≥2
модифицированный критерий: число оцениваемых коэффициентов корреля-
| ISSN 2221-1179

g=Gt*RпG. (3) ции равно m–1, т. е. на один меньше, чем для


Соответствующие условию min γ → min γ точных, предпочтение в этом случае следует
G
коэффициенты gk с учётом их симметрии и отдать приближённым алгоритмам. Исключе-
ограничения g0=1 при m≤3 определяются из ние составляет РФ при m=1, для которого про-

22
| ISSN 2221-1179 Вестник Концерна ПВО «Алмаз – Антей» | №2, 2015

ще реализуются оптимальные коэффициенты алгоритмы при m=3 обладают повышенной


по критерию (1), являющиеся биномиальными. чувствительностью к погрешностям оценива-
Заметим, что весовые коэффициенты gk для ния коэффициентов r1k и, следовательно, вы-
АРФ высоких порядков (m≥4) целесообразно числительной неустойчивостью. Существенно
оптимизировать по вероятностному критерию, меньшей чувствительности удается достичь
т. к. оптимизация по критериям (1) и (3) в этом при вычислении этих алгоритмов с учётом
случае приводит к сужению полосы пропуска- априорных данных о форме функции корре-
ния и избыточному (ниже уровня собственного ляции, что предполагает использование соот-
шума) подавлению помехи. ветствующих аппроксимаций.
Использование текущих оценок ρ̂1k и e i ϕ̂ Достаточно гибкой моделью пассивных
позволяет адаптироваться к модулю и аргумен- помех являются n-связные марковские слу-
ту реальной корреляционной функции помехи, чайные последовательности, которые при n=1
не прибегая к аппроксимациям её формы. При приводят к экспоненциальной функции корре-
этом процесс адаптации с учётом необходимо- ляции r1k=rk–1, где r=r12, а при n→∞ – к гаус-
го усреднения по дальности завершается при совской функции r1k=r(k–1)2, что позволяет по
числе обучающих периодов на один меньшем, оценке ρ̂ определить необходимые коэффици-
чем для достижения установившегося состоя- енты ρ̂1k , а по ним – коэффициенты ĝ k . Напри-
ния на выходе РФ, т. е. в пределах его переход- мер, для критерия (1) и m=3 при гауссовской и
ного процесса. экспоненциальной функциях корреляции соот-
Устойчивые алгоритмы адаптивного режек- ветственно получим:
тирования gˆ 1 = − gˆ 2 = −[1 + ρˆ (1 + ρˆ 4 )] , gˆ 1 = − gˆ 2 = −(1 + ρˆ ) ;
Рассмотренным адаптивным алгоритмам в от- а для критерия (3) при тех же условиях соот-
дельных случаях присущи недостатки, связан- ветственно:
ные с их вычислительной неустойчивостью. gˆ 1 = − gˆ 2 = −ρˆ [1 + ρˆ (1 + ρˆ )] , gˆ 1 = − gˆ 2 = −ρˆ .
Дробный вид адаптивных алгоритмов при m=3 Полиномиальный вид полученных адап-
предполагает решение вопросов, связанных с тивных алгоритмов снижает их чувствитель-
их чувствительностью, и построение устойчи- ность к погрешностям оценивания неизвестных
вых алгоритмов адаптивного режектирования. параметров по сравнению с первоначальным
Так как оптимальный по критерию (1) видом алгоритмов, соответствующих общему
или (3) вектор {gk} определяется путём реше- случаю.
ния системы линейных алгебраических урав- Гауссовская и экспоненциальная функ-
нений, то чувствительность решения зави- ции корреляции соответствуют аппроксима-
сит от числа обусловленности матрицы [rjk]: циям спектральной плотности помехи для
cond[rjk]=amax/amin ≥1, определяемого отноше- предельных случаев быстрого и медленного
нием наибольшего собственного значения к спадания спектра. Для описания реальных по-
наименьшему. В частности, от числа обуслов- мех с быстрым спаданием спектра в центре и
ленности существенно зависит скорость схо- медленным на краях целесообразно использо-
димости градиентных алгоритмов, решающих вать их взвешенную сумму. Тогда
2
задачи минимизации, аналогичные критерию ρ1k = β 0ρ ( k −1) + (1 − β 0 )ρ k −1, (4)
| Электроника. Радиотехника |

(3). При этом наибольшая скорость сходимости где b0 – весовой коэффициент – может прини-
будет для хорошо обусловленных (cond[rjk]≈1) мать значение от 0 до 1.
и наименьшая – для плохо обусловленных Варьирование параметров b0 и r откры-
(cond[rjk]>>1) матриц. вает широкие возможности для описания по-
Скорость сходимости предложенных мех с различной формой и шириной спектра и
адаптивных алгоритмов не зависит от распре- позволяет гибко учитывать различную степень
деления собственных значений матрицы [rjk], априорной неопределенности. В частности,
однако в случае сильно коррелированных по- при наличии априорных сведений о форме
мех из-за плохой обусловленности оценки кор- спектра или корреляционной функции помехи
реляционной матрицы помехи [ρˆ jk ] данные весовой коэффициент b0 может быть выбран

23
| Электроника. Радиотехника |

заранее, что позволяет ограничиться оцени-


ванием только коэффициента r. В условиях  ρˆ [1 + βˆ 0 ρˆ 2 (1 + ρˆ 2 + ρˆ 4 )] 
полной априорной неопределенности спек- gˆ 1 = − gˆ 2 = −1 + ≈
 1 + ˆ ρˆ 2
β 
трально-корреляционных характеристик поме-  0 
хи следует оценивать также и коэффициент b0. ˆ
≈ −[1 + ρˆ (1 + β 0 ρˆ ) ;4
(7)
Для оценивания коэффициента b0 необ- ˆ
gˆ 1 = − gˆ 2 = −ρˆ [1 + β 0 ρˆ (1 + ρˆ )].
ходимо осуществить идентификацию эмпири- Структурные схемы АРФ
ческих данных ρ̂1k в соответствии с условием: Синтез структуры АРФ удобно провести на
M
основе его системной функции в z-плоскости.

k =2
(ρ1k − ρˆ 1k ) 2 → min ,
При канонической форме реализации АРФ:
где число M определяется количеством оцени- m m
ваемых коэффициентов по критерию (1) или H ( z , e i ϕˆ
) = ∑ ˆ
g k e i kϕˆ
z −k
= ∑ gˆ k ( z −1 e i ϕˆ ) k . (8)
(3) и равно соответственно m или m–1. k =0 k =0

Если в соотношении (4) в качестве коэф- Синтезированная в соответствии с дан-


фициента r принять его оценку ρ̂, то критерий ным соотношением структурная схема циф-
идентификации примет вид: рового АРФ скользящей обработки для m=3
приведена на рис. 2 [4]. Цифровые коды Uj=xj+i
[ ]
M 2
∑ β 0
ˆ
ρ ( k −1) 2
+ (1 − β 0 )ρˆ k −1
− ˆ
ρ 1k → min . (5) yj отсчётов комплексной огибающей принятых
k =2 данных последовательно задерживаются в за-
Отыскивая экстремум функции (5), на- поминающих устройствах (ЗУ) и подвергают-
ходим: ся двумерному повороту с помощью опера-
тора e i ϕ̂ в комплексных перемножителях ( × ).
)( )
M

∑ ( ρˆ k −1 − ρˆ 1k ρˆ k −1 − ρˆ ( k −1)
2
В результате исходные помеховые слагаемые
ˆβ = k =2 . (6) U пj = U j = u j ei ( jϕ+ϕ0 ) каждого отсчёта в зависи-
( )
0 M
2 2
мости от его номера поворачиваются на угол

k =2
ρˆ k −1 − ρˆ ( k −1)
(m − j )ϕˆ , что приводит к их синфазности. Из-
Теперь при m=3 с учётом соотношения мерители оценок ρ̂1k и e i ϕ̂ выполняются на ос-
(4) для критериев (1) и (3) соответственно име- нове ЗУ фильтра в соответствии с максимально
Вестник Концерна ПВО «Алмаз – Антей» | №2, 2015

ем следующие адаптивные алгоритмы: правдоподобными цифровыми алгоритмами


оценивания когерентных сигналов [5]. По

gˆ 1,2

ρˆ 12 ρˆ 13

ei ϕ̂

Uj ЗУτ ЗУT-τ ЗУτ ЗУT-τ ЗУτ ЗУТ


| ISSN 2221-1179

Σ
Рис. 2.

24
| ISSN 2221-1179 Вестник Концерна ПВО «Алмаз – Антей» | №2, 2015

{gˆk} БП БУ

Uj ЗУτ
Σ ЗУT Км

ρ̂k
ЗУT ei ˆϕ

Рис. 3.
оценкам ρˆ 12 , ρˆ 13 либо с помощью адаптивных (рис. 2) групповая обработка осуществляется
алгоритмов, соответствующих критерию (3), с помощью одного весового блока (×), к входу
определяются коэффициенты gˆ1 , gˆ 2, либо вна- которого по командам блока управления (БУ)
чале определяется в соответствии с алгорит- блок переключений (БП) поочередно комму-
мом (6) оценка весового коэффициента β̂0 , а тирует весовые коэффициенты ĝ k . Последние
затем по алгоритму (7) – коэффициенты gˆ1 , gˆ 2. определяются по оценкам ρˆ = ρˆ 12 на основе
Из-за усреднения по дальности и задержек адаптивных алгоритмов для заданного поряд-
при вычислениях искомые оценки по отноше- ка m. В частности, при m=2 g0=g2=1, gˆ 1 = −2ρˆ ,
нию к среднему элементу обучающей выборки при m=3 g0=–g3=1, а для определения коэф-
определяются с задержкой t [5]. Введением на фициентов ĝ1 и ĝ 2 необходимо использовать
входе АРФ дополнительной задержки t разби- аппроксимации функции корреляции помехи.
2
ением задержки T на интервалы T–t и t и со- Например, для гауссовской функции ρˆ 1k = ρˆ ( k −1)
ответствующим подключением измерителей и в е л и ч и н а gˆ 1 = − gˆ 2 = −ρˆ [1 + ρˆ (1 + ρˆ )] . Д л я
весовых блоков (×) достигается соответствие временно́го согласования обработки с посту-
по времени обработки в АРФ отсчётов Uj сред- пающими оценками исходные отсчёты задер-
нему элементу обучающей выборки. При этом живаются на интервал t. С помощью комплекс-
погрешности адаптивной перестройки параме- ного перемножения с оценкой e i ϕ̂ задержанных
тров АРФ из-за неоднородности помехи в зоне в цепи обратной связи отсчётов достигается
обзора оказываются минимальными. синфазность при их суммировании. После за-
При каскадной форме реализации АРФ вершения обработки данных периодов, оче-
для системной функции: редной перестройки несущей частоты и посту-
( ) пления данных первого периода следующей
m
H ( z , e i ϕˆ ) = ∏ 1 − e i ( θ0 k +ϕ) z −1 ,
ˆ ˆ

k =1
группы по команде БУ коммутатор (Км) пере-
где величины θ̂0 k , задающие положение ну- ключает ЗУT к выходу фильтра, и в течение
ˆ
лей z0 k = e i θ0 k , определяются также на основе периода повторения происходит считывание
адаптивных алгоритмов, например: при m=2 результатов обработки. В целом АРФ на рис.
θˆ 0 (1, 2 ) = ± arccos( − gˆ1 / 2) = ± arccos ρˆ 12 ; при m=3
| Электроника. Радиотехника |

2 также соответствует системной функции (8).


q01=0, θˆ 0 ( 2, 3) = ± arccos(| 1 + gˆ1 | / 2) . Заключение
Рассмотрим особенности построения Рассмотренные алгоритмы адаптации и по-
АРФ при групповой перестройке несущей ча- строенные на их основе АРФ позволяют опти-
стоты передатчика. В этом случае режектиро- мизировать режектирование пассивных помех
вание помехи осуществляется раздельно по в условиях априорной неопределенности их
каждой группе когерентных импульсов с из- спектрально-корреляционных характеристик.
вестным временем поступления. Структурная Предложенные алгоритмы и принципы
схема соответствующего АРФ изображена на построения структурных схем АРФ позволяют
рис. 3 [6]. В отличие от скользящей обработки адаптироваться к модулю и аргументу реаль-

25
| Электроника. Радиотехника |

ной корреляционной функции помехи, не при- на. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Радиотехника,
бегая к аппроксимациям её формы. При этом 2007. 512 с.
процесс адаптации завершается при числе об- 2. Radar Handbook / editor by M. I. Skolnik. 3rd
учающих периодов на один меньшем, чем для ed. New York: McGraw–Hill, 2008. 1352 p.
достижения установившегося состояния на 3. Гантмахер Ф. Р. Теория матриц. М.: Наука,
выходе РФ, т. е. в пределах его переходного 1988. 552 с.
процесса. 4. Режекторный фильтр / Д. И. Попов: а. с.
Использование априорных аппроксима- 934816 СССР, МКИ5 G 01 S 7/36, 13/52. Опубл.
ций формы корреляционной функции помехи 27.11.1998. // Изобретения. 1998. № 33. 20 с.
приводит к полиномиальному виду адаптивных 5. Попов Д. И. Оценивание параметров пас-
алгоритмов, что снижает их чувствительность сивных помех // Изв. вузов. Радиоэлектроника.
к погрешностям оценивания неизвестных па- 2003. № 3. С. 71–80.
раметров по сравнению с первоначальным 6. Устройство цифровой когерентной обработ-
видом алгоритмов, соответствующих общему ки сигналов / Д. И. Попов : а. с. 778514 СССР,
случаю. МКИ5 G 01 S 13/52. Опубл. 20.12.1998 // Изо-
Список литературы бретения. 1998. № 35. 14 с.
1. Радиоэлектронные системы: основы постро-
ения и теория: справ. / под ред. Я. Д. Ширма- Поступила 08.12.14
Попов Дмитрий Иванович – доктор технических наук, профессор, профессор ФГБОУ ВПО «РГРТУ», г. Рязань.
Область научных интересов: теория и техника обработки радиолокационных сигналов на фоне помех.
Вестник Концерна ПВО «Алмаз – Антей» | №2, 2015
| ISSN 2221-1179

26

Оценить