Быстрая сортировка (англ.

 quicksort)

Ref: https://dic.academic.ru/dic.nsf/ruwiki/46738

Aнимированная схема алгоритма

Анимированная схема алгоритма

Быстрая сортировка (англ. quicksort), часто называемая qsort по имени
реализации в стандартной библиотеке языка Си — широко известный
алгоритм сортировки, разработанный английским информатиком Чарльзом
Хоаром в 1960 году. Один из быстрых известных универсальных
алгоритмов сортировки массивов (в среднем O(n log n) обменов при
упорядочении n элементов), хотя и имеющий ряд недостатков.

Краткое описание алгоритма

 выбрать элемент, называемый опорным.
 сравнить все остальные элементы с опорным, на основании
сравнения разбить множество на три — «меньшие опорного», «равные» и
«большие», расположить их в порядке меньшие-равные-большие.
 повторить рекурсивно для «меньших» и «больших».
Примечание: на практике обычно разделяют сортируемое множество не на
три, а на две части: например, «меньшие опорного» и «равные и большие».
Такой подход в общем случае оказывается эффективнее, так как для
осуществления такого разделения достаточно одного прохода по
сортируемому множеству и однократного обмена лишь некоторых
выбранных элементов.

Алгоритм
Быстрая сортировка использует стратегию «разделяй и властвуй». Шаги
алгоритма таковы:
1. Выбираем в массиве некоторый элемент, который будем называть
опорным элементом. С точки зрения корректности алгоритма выбор опорного
элемента безразличен. С точки зрения повышения эффективности
алгоритма выбираться должна медиана, но без дополнительных сведений о
сортируемых данных её обычно невозможно получить. Известные
стратегии: выбирать постоянно один и тот же элемент, например, средний
или последний по положению; выбирать элемент со случайно выбранным
индексом.

Медиа́на (50-й процентиль, квантиль 0,5) — возможное значение признака,

которое делит ранжированную совокупность (вариационный ряд выборки) на
две равные части: 50 % «нижних» единиц ряда данных будут иметь
значение признака не больше, чем медиана, а «верхние» 50 % — значения
признака не меньше, чем медиана.
 1. Операция разделения массива: реорганизуем массив таким
образом, чтобы все элементы, меньшие или равные опорному
элементу, оказались слева от него, а все элементы, большие
опорного — справа от него. Обычный алгоритм операции:
1. Два индекса — l и r, приравниваются к минимальному и
максимальному индексу разделяемого массива
соответственно.
2. Вычисляется индекс опорного элемента m.
3. Индекс l последовательно увеличивается до тех пор, пока
l-й элемент не превысит опорный.
4. Индекс r последовательно уменьшается до тех пор, пока r-
й элемент не окажется меньше либо равен опорному.
5. Если r = l — найдена середина массива — операция
разделения закончена, оба индекса указывают на
опорный элемент.
6. Если l < r — найденную пару элементов нужно обменять
местами и продолжить операцию разделения с тех
значений l и r, которые были достигнуты. Следует учесть,
что если какая-либо граница (l или r) дошла до опорного
элемента, то при обмене значение m изменяется на r-й
или l-й элемент соответственно.
2. Рекурсивно упорядочиваем подмассивы, лежащие слева и
справа от опорного элемента.
3. Базой рекурсии являются наборы, состоящие из одного или двух
элементов. Первый возвращается в исходном виде, во втором,
при необходимости, сортировка сводится к перестановке двух
элементов. Все такие отрезки уже упорядочены в процессе
разделения.

Поскольку в каждой итерации (на каждом следующем уровне

рекурсии) длина обрабатываемого отрезка массива уменьшается, по
меньшей мере, на единицу, терминальная ветвь рекурсии будет
достигнута всегда и обработка гарантированно завершится.

Интересно, что Хоар разработал этот метод применительно к

машинному переводу: дело в том, что в то время словарь хранился на
магнитной ленте, и если упорядочить все слова в тексте, их переводы
можно получить за один прогон ленты. Алгоритм был придуман
 Хоаром во время его пребывания в Советском Союзе, где он обучался
в Московском университете компьютерному переводу и занимался
разработкой русско-английского разговорника (говорят, этот алгоритм
был подслушан им у русских студентов).[1]

Оценка эффективности
QuickSort является существенно улучшенным вариантом алгоритма
сортировки с помощью прямого обмена (его варианты известны как
«Пузырьковая сортировка» и «Шейкерная сортировка»), известного, в
том числе, своей низкой эффективностью. Принципиальное отличие
состоит в том, что после каждого прохода элементы делятся на две
независимые группы. Любопытный факт: улучшение самого
неэффективного прямого метода сортировки дало в результате
эффективный улучшенный метод.

 Лучший случай. Для этого алгоритма самый лучший случай — если в

каждой итерации каждый из подмассивов делился бы на два равных
по величине массива. В результате количество сравнений, делаемых
быстрой сортировкой, было бы равно значению рекурсивного
выражения CN = 2CN/2+N, что в явном выражении дает примерно N lg N
сравнений. Это дало бы наименьшее время сортировки.

 Среднее. Даёт в среднем O(n log n) обменов при упорядочении n

элементов. В реальности именно такая ситуация обычно имеет место
при случайном порядке элементов и выборе опорного элемента из
середины массива либо случайно.
На практике (в случае, когда обмены являются более затратной
операцией, чем сравнения) быстрая сортировка значительно быстрее,
чем другие алгоритмы с оценкой O(n lg n), по причине того, что
внутренний цикл алгоритма может быть эффективно реализован
почти на любой архитектуре. 2CN/2 покрывает расходы по сортировке
двух полученных подмассивов; N — это стоимость обработки каждого
элемента, используя один или другой указатель. Известно также, что
примерное значение этого выражения равно CN = N lg N.

 Худший случай. Худшим случаем, очевидно, будет такой, при котором

на каждом этапе массив будет разделяться на вырожденный
 подмассив из одного опорного элемента и на подмассив из всех
остальных элементов. Такое может произойти, если в качестве
опорного на каждом этапе будет выбран элемент либо наименьший,
либо наибольший из всех обрабатываемых.
Худший случай даёт O(n²) обменов. Но количество обменов и,
соответственно, время работы — это не самый большой его
недостаток. Хуже то, что в таком случае глубина рекурсии при
выполнении алгоритма достигнет n, что будет означать n-кратное
сохранение адреса возврата и локальных переменных процедуры
разделения массивов. Для больших значений n худший случай может
привести к исчерпанию памяти во время работы алгоритма. Впрочем,
на большинстве реальных данных можно найти решения, которые
минимизируют вероятность того, что понадобится квадратичное время.

Достоинства и недостатки
Достоинства:
 Один из самых быстродействующих (на практике) из алгоритмов
внутренней сортировки общего назначения.
 Прост в реализации.
 Требует лишь O(Lgn) дополнительной памяти для своей работы. (Не
улучшенный рекурсивный алгоритм в худшем случае O(n) памяти)
 Хорошо сочетается с механизмами кэширования и виртуальной
памяти.
 Существует эффективная модификация (алгоритм Седжвика) для
сортировки строк — сначала сравнение с опорным элементом только по
нулевому символу строки, далее применение аналогичной сортировки для
«большего» и «меньшего» массивов тоже по нулевому символу, и для
«равного» массива по уже первому символу.
 Работает на связанных списках и других структурах с
последовательным доступом.

Недостатки:
 Сильно деградирует по скорости (до n2) при неудачных выборах
опорных элементов, что может случиться при неудачных входных данных.
Этого можно избежать, используя такие модификации алгоритма, как
Introsort, или вероятностно, выбирая опорный элемент случайно, а не
фиксированным образом.
 Наивная реализация алгоритма может привести к ошибке
переполнения стека, так как ей может потребоваться сделать O(n)
вложенных рекурсивных вызовов. В улучшенных реализациях, в которых
рекурсивный вызов происходит только для сортировки меньшей из двух
частей массива, глубина рекурсии гарантированно не превысит
.
 Неустойчив — если требуется устойчивость, приходится расширять
ключ.

( Устойчивая (стабильная) сортировка — сортировка, которая не меняет

относительный порядок сортируемых элементов, имеющих одинаковые
ключи).