Вы находитесь на странице: 1из 13

Министерство образования Республики Беларусь

Учреждение образования

«Гомельский Государственный Университет им. Ф.Скорины»

РЕФЕРАТ
на тему «Виды систем координат на прямой, на плоскости и
в пространстве»

Выполнил:

Студент группы ФЭ-11 Рыжков И. А.

Проверил: Бородич Т. В.

Гомель, 2019
Содержание
1) Системы координат на прямой
2) Системы координат на плоскости
 Прямоугольная декартова система координат на плоскости
 Косоугольная система координат на плоскости
 Полярная система координат на плоскости
 Связь ПДСК с полярной системой координат на плоскости
3) Система координат в пространстве
 Прямоугольная декартова система координат в пространстве
 Сферическая система координат и связь с ПДСК в пространстве
 Цилиндрическая система координат и связь с ПДСК в
пространстве
 Косоугольная система координат в пространстве
Система координат на прямой
Чтобы задать система координат на прямой достаточно превратить ее в
числовую ось, т.е. выбрать направление и две точки. Координатой точки А
служит то действительное число x, которое изображает точка А: х=±d(A,0).
Тот факт, что точка А имеет координату х записывают в виде А(х).
Расстояние между точками A1(х1) и A2(х2) вычисляется по формуле

d(A1,A2)=|х2-х1|.

Система координат на плоскости


Прямоугольная декартова СК на плоскости
Общая декартова система координат может включать и не обязательно
перпендикулярные оси. В честь французского математика Рене Декарта
(1596-1662) названа именно такая система координат, в которой на всех осях
отсчитывается общая единица длины и оси являются прямыми.

Прямоугольная декартова система координат на плоскости имеет две оси, а


прямоугольная декартова система координат в пространстве - три оси.
Каждая точка на плоскости или в пространстве определяется упорядоченным
набором координат - чисел в соответствии единице длины системы
координат.

Заметим, что, как следует из определения, существует декартова система


координат и на прямой, то есть в одном измерении. Введение декартовых
координат на прямой представляет собой один из способов, с помощью
которого любой точке прямой ставится в соответствие вполне определённое
вещественное число, то есть координата.

Метод координат, возникший в работах Рене Декарта, ознаменовал собой


революционную перестройку всей математики. Появилась возможность
истолковывать алгебраические уравнения (или неравенства) в виде
геометрических образов (графиков) и, наоборот, искать решение
геометрических задач с помощью аналитических формул, систем уравнений.
Так, неравенство z < 3 геометрически означает полупространство, лежащее
ниже плоскости, параллельной координатной плоскости xOy и находящейся
выше этой плоскости на 3 единицы.

С помощью декартовой системы координат принадлежность точки заданной


кривой соответствует тому, что числа x и y удовлетворяют некоторому
уравнению. Так, координаты точки окружности с центром в заданной точке
(a; b) удовлетворяют уравнению (x - a)² + (y - b)² = R².

Две перпендикулярные оси на плоскости с общим началом и одинаковой


масштабной единицей образуют декартову прямоугольную систему
координат на плоскости. Одна из этих осей называется осью Ox, или осью
абсцисс, другую - осью Oy, или осью ординат. Эти оси называются также
координатными осями. Обозначим через Mx и My соответственно проекции
произвольной точки М на оси Ox и Oy. Как получить проекции? Проведём
через точку М прямую, перпендикулярную оси Ox. Эта прямая пересекает
ось Ox в точке Mx. Проведём через точку М прямую, перпендикулярную оси
Oy. Эта прямая пересекает ось Oy в точке My. Это показано на рисунке ниже.

Декартовыми прямоугольными координатами x и y точки М будем называть


соответственно величины направленных отрезков OMx и OMy. Величины
этих направленных отрезков рассчитываются соответственно как x = x0 - 0 и
y = y0 - 0. Декартовы координаты x и y точки М называются соответственно
её абсциссой и ординатой. Тот факт, что точка М имеет координаты x и y,
обозначается так: M(x, y).
Координатные оси разбивают плоскость на четыре квадранта, нумерация
которых показана на рисунке ниже. На нём же указана расстановка знаков
координат точек в зависимости от их расположения в том или ином
квадранте.
Полярная система координат на плоскости
Полярная система координат определяется заданием некоторой точки O,
называемой полюсом, исходящего из этой точки луча OA (обозначается
также и как Ox), называемого полярной осью, и масштаба для изменения
длин. Кроме того, при задании полярной системы координат должно быть
определено, какие повороты вокруг точки O считаются положительными (на
чертежах обычно положительными считаются повороты против часовой
стрелки).

Итак, выберем на плоскости (рисунок выше) некоторую точку O (полюс) и


некоторый выходящий из неё луч Ox. Кроме того, укажем единицу масштаба.
Полярными координатами точки M называются два числа ρ и φ, первое из
которых (полярный радиус ρ) равно расстоянию точки M от полюса O, а
второе (полярный угол φ, который называют также амплитудой) - угол, на
который нужно повернуть против часовой стрелки луч Ox до совмещения с
лучом OM.

Точку M с полярными координатами ρ и φ обозначают символом M(ρ, φ).


Связь ПДСК с полярной системой координат на
плоскости
Установим связь между полярными координатами точки и её декартовыми
координатами. Будем предполагать, что начало декартовой прямоугольной
системы координат находится в полюсе, а положительная полуось абсцисс
совпадает с полярной осью. Пусть точка M имеет декартовы координаты x и
y и полярные координаты ρ и φ.Тогда x = ρ cos φ) и y = ρ sin φ).

Полярные координаты ρ и φ точки M определяются по её декартовым


координатам следующим образом: .

Для того, чтобы найти величину угла φ, нужно, используя знаки x и y,


определить квадрант, в котором находится точка M, и, кроме того,

воспользоваться тем, что тангенс угла φ равен .

Приведённые выше формулы называются формулами перехода от


декартовых координат к полярным.

Одно из наиболее частых применений полярных координат в высшей


математике - решения двойных интегралов в полярных координатах.

Косоугольная система координат на плоскости


Кроме прямоугольной системы координат, используются и другие системы.
Косоугольная система координат (она наиболее сходна с прямоугольной)
строится так: Проводятся две не перпендикулярные прямые X`X, Y`Y (оси
координат), а дальше поступают также, как и при построении прямоугольной
системы координат.

Т.е. положение точки M на плоскости в косоугольной системе координат


определяется так. Проводим MP||Y`Y до пересечения с осью X`X в точке P и
MQ||X`X до пересечения с осью Y`Y в точке Q, см. рисунок.
Система координат в пространстве
Прямоугольная декартова система координат в
пространстве
Декартовы координаты в пространстве вводятся в полной аналогии с
декартовыми координатами на плоскости.

Три взаимно перпендикулярные оси в пространстве (координатные оси) с


общим началом O и одинаковой масштабной единицей образуют декартову
прямоугольную систему координат в пространстве.

Одну из указанных осей называют осью Ox, или осью абсцисс, другую - осью
Oy, или осью ординат, третью - осью Oz, или осью аппликат. Пусть Mx, My
Mz - проекции произвольной точки М пространства на оси Ox, Oy и Oz
соответственно.

Проведём через точку М плоскость, перпендикулярную оси Ox. Эта


плоскость пересекает ось Ox в точке Mx. Проведём через точку М плоскость,
перпендикулярную оси Oy. Эта плоскость пересекает ось Oy в точке My.
Проведём через точку М плоскость, перпендикулярную оси Oz. Эта
плоскость пересекает ось Oz в точке Mz.
Декартовыми прямоугольными координатами x, y и z точки М будем
называть соответственно величины направленных отрезков OMx, OMy и
OMz. Величины этих направленных отрезков рассчитываются
соответственно как x = x0 - 0, y = y0 - 0 и z = z0 - 0.

Декартовы координаты x, y и z точки М называются соответственно её


абсциссой, ординатой и аппликатой.

Попарно взятые координатные оси располагаются в координатных


плоскостях xOy, yOz и zOx.

Сферическая система координат и связь с ПДСК


  Положение точки М в сферической системе координат задается тройкой
чисел  r,  φ  и  θ, где  r – расстояние от начала координат до точки  M  (
);  φ – угол, образованный проекцией радиус-вектора точки M на
плоскость 0ху с положительным направлением оси  0х ( );  θ – угол
между положительным направлением оси Oz и радиус-вектором точки М (
).

Рис. 1. Сферические координаты точки M.


     Связь между декартовыми и сферическими координатами описывается
формулами
      Связь между сферическими и цилиндрическими координатами
описывается формулами

     Поверхность, на которой одна из координат сохраняет постоянное


значение, называется координатной поверхностью.
     Линия, вдоль которой изменяется только одна координата, а остальные
координаты остаются неизменными, называется координатной линией.

     
Рис. 2. Координатные поверхности сферической системы координат:
сфера (r = const);
полуплоскость (φ = const);
конус (θ = const).
     В сферической системе координатные линии, проходящие через любую
точку  M  пространства, пересекаются под прямым углом. Такие системы
координат называются ортогональными.
     Единичный касательный вектор к координатной линии в точке  М,
направленный в сторону возрастания координаты, называется ортом в точке
М. Поскольку сферическая система координат является ортогональной, то в
любой точке пространства векторы и попарно ортогональны.
     Отметим, что каждая координатная линия перпендикулярна
соответствующей координатной поверхности.
Некоторые полезные формулы:

1. Элемент длины дуги:


2. Якобиан перехода от декартовой системы координат к сферической:

3. Элемент объема:

Цилиндрическая система координат и связь с


ПДСК
Цилиндрическая система координат представляет собой трёхмерную систему
координат, являющуюся обобщением полярной системы координат
посредством добавления третьей координаты, которая задаёт смещение
произвольной точки M вдоль оси 0z относительно координатной плоскости
0xy. Положение точки M в цилиндрической системе координат определяется
тройкой чисел  ρ,  φ  и  z, где  ρ – расстояние от точки  M  до оси  0z (
);  φ – угол, образованный проекцией радиус-вектора точки M на плоскость
0ху с положительным направлением оси  0х ( );  z – проекция точки
M  на ось  0z ( ).

Рис. 1. Цилиндрические координаты точки M.


     Связь между декартовыми и цилиндрическими координатами
описывается формулами
      Поверхность, на которой одна из координат сохраняет постоянное
значение, называется координатной поверхностью.

     
Рис. 2. Координатные поверхности цилиндрической системы координат:
круговой цилиндр (ρ = const);
полуплоскость (φ = const);
плоскость (z = const).
     Линия, вдоль которой изменяется только одна координата, а остальные
координаты остаются неизменными, называется координатной линией.

Рис. 3. Координатные ρ-линии (лучи) и φ-линии (окружности)


цилиндрической системы координат.
Координатная  z-линия (прямая) направлена перпендикулярно плоскости 0xy.
     В цилиндрической системе координатные линии, проходящие через
любую точку  M  пространства, пересекаются под прямым углом. Такие
системы координат называются ортогональными.
     Единичный касательный вектор к координатной линии в точке  М,
направленный в сторону возрастания координаты, называется ортом в точке
М. Поскольку цилиндрическая система координат является ортогональной,
то в любой точке пространства векторы и попарно ортогональны.

Рис. 4. Орты и цилиндрической системы координат.


Вектор направлен перпендикулярно плоскости 0xy.
     Отметим, что каждая координатная линия перпендикулярна
соответствующей координатной поверхности.
Некоторые полезные формулы:

1. Элемент длины дуги:

2. Элемент площади поверхности:

3. Якобиан перехода от декартовой системы координат к


цилиндрической:

4. Элемент объема:

Косоугольная СК в пространстве

Косоугольная система координат (Аффинная система координат) –


прямолинейная система координат в аффинном пространстве.

Точка «М» на Аффинной плоскости.


В n-мерном пространстве она задаётся упорядоченной системой
линейно независимых векторов , выходящих из одной
точки О. Аффинными координатами точки М называют такие числа

, что Точку О и систему векторов,


представленную выше называют репером (совокупность точки
многообразия и базиса касательного пространства в этой точке) или
аффинным базисом; прямые, проходящие через вышеуказанные
вектора называют координатными осями. На Аффинной плоскости
(n=2) координату , называют абсциссой, а , - ординатой точки
«М». В пространстве же координаты точки называют её абсциссой,
ординатой и аппликатой. Аналогичным образом именуют и
координатные оси.