Военная электроника,

аппаратура комплексов военного назначения

УДК 621.376
ГРНТИ 47.41.35

ОПТИМИЗАЦИЯ БЛОКА СИГМА-ДЕЛЬТА

ДЕМОДУЛЯТОРА
М.М. СТУЧИНСКАЯ
ВУНЦ ВВС «ВВА имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» (г. Воронеж)
С.В. ШАТИЛОВ
АО «НИИЭТ» (г. Воронеж)
Е.А. МОСКАЛЕВА, кандидат технических наук, доцент
ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет» (г. Воронеж)

Рассмотрена работа сигма-дельта демодулятора в качестве периферийного блока для

микроконтроллера. Показаны преимущества использования технологий Dithering (Дизеринг),
Oversampling (Оверсэмплинг) и Noise Shaping (Нойзшейпинг) для сигма-дельта модуляции.
Проведен анализ реализации сигма-дельта демодулятора. Предложена структурная схема блока
сигма-дельта демодулятора, отличающаяся высокой разрядностью и быстродействием.
Ключевые слова: сигма-дельта модуляция, демодулятор, аналогово-цифровой
преобразователь, квантование, модулятор.

oPtimiZation bloCK of thE SiGma-dElta dEmodulator

M.M. STUCHINSKAYA
MESC AF «N.E. Zhukovsky and Y.A. Gagarin Air Force Academy» (Voronezh)
S.V. SHATILOV
JSC «NIIET», (Voronezh)
E.A. MOSKALEVA, Candidate of Technical Sciences, Assistant Professor
FSBEI of HE «Voronezh State Technical University» (Voronezh)

Work demodulator sigma delta as the peripheral block for the microcontroller is considered.
Advantages of use of Dithering technologies (Dither), Oversampling (Oversampling) and Noise
Shaping (Noiseshaping) for modulation sigma delta are shown. th e analysis of implementation
demodulator sigma delta is carried out. The skeleton diagram of the block the demodulator sigma delta
differing in high digit capacity and high-speed performance is offered.
Keywords: sigma-delta modulation, demodulator, analog-to-digital converter, quantization,
modulator.

Введение. Сигма-дельта демодулятор входит в состав высокоточных аналого-цифровых

преобразователей (АЦП), что определяет их высокую востребованность в технике, в первую
очередь военного назначения. В связи с широким внедрением во все отрасли науки и техники
цифровых вычислительных средств, в первую очередь микропроцессоров и микроконтролле-
ров, стала актуальной задача связи электронно-вычислительных машин (ЭВМ) с различными
техническими устройствами. Сигналы различных датчиков представляются, в основном, в ана-
логовой форме в виде уровней напряжения. В свою очередь, большая часть исполнительных
устройств, предназначенных для автоматического управления технологическими процессами,
например, электродвигатели или электромагниты, реагируют на уровни напряжения или тока.
Однако ЭВМ принимают, обрабатывают и выдают информацию исключительно в цифровом
виде, что создает проблему для взаимодействия аналоговых и цифровых устройств. Решением
проблемы преобразования информации из аналоговой формы в цифровую и обратно, является
Содержание

«Воздушно-космические силы. Теория и практика» | № 9, март 2019 96

 Военная электроника,
аппаратура комплексов военного назначения

применение аналого-цифровых преобразователей (АЦП) и цифро-аналоговых преобразователей

(ЦАП) соответственно.
Актуальность. Сигма-дельта АЦП известны почти сорок лет, но только недавно появи-
лись технологии для их производства в виде недорогих монолитных интегральных схем. В ос-
новном сигма-дельта АЦП используются в промышленной автоматике для преобразования сиг-
налов датчиков, в измерительных приборах, и в других системах, где требуется высокая точ-
ность, и не требуется высокая скорость. Из-за своей ценовой эффективности и снижения слож-
ности схем они также нашли свое применение в профессиональной звукозаписи.
Теоретическая часть. В основу архитектуры сигма-дельта АЦП положена идея добиться
высокой точности измерений сигнала с помощью одноразрядных преобразований [1, 2].
Сначала рассмотрим блок-схему дельта-модулятора [3, 4] (рисунок 1).
Принцип действия сигма-дельта модуляции можно описать следующим образом: на осно-
вании некоторого набора предыдущих выборок сигнала делается предположение о последую-
щей. После чего предполагаемое значение сравнивается с фактическим и выносится решение о
знаке их различия, что и является выходным сигналом [3, 4].

Рисунок 1 – Блок-схема дельта-модулятора: ФНЧ – фильтр низких частот; Fclk – частота тактирования

Входной сигнал подается на дифференцирующее устройство, где из него вычитается ап-

проксимирующий сигнал, сгенерированный на основе значений сигнала в предыдущие момен-
ты времени, после чего разностный сигнал поступает на компаратор, где происходит сравнение
с нулевым уровнем, и, если эта разность положительна – на выходе C триггера появляется ло-
гическая единица, если отрицательная – ноль.
Далее последовательность нулей и единиц поступает на однобитный ЦАП, который
обычно представляет собой преобразователь уровней однополярного напряжения (логические
единица и ноль) в двухполярное (±Uоп). С выхода ЦАП сигнал поступает на вход интегратора,
на выходе которого формируется аппроксимирующий сигнал, с заданной точностью
повторяющий входной. Точность определяется частотой тактирования триггера-защелки и
шагом приращения напряжения в интеграторе. Схема демодулятора состоит из однобитного
ЦАП, интегратора и ФНЧ.
Схема, показанная на рисунке 1, имеет существенный недостаток, который препятствует
ее применению в аппаратуре аналого-цифрового преобразования. Дело в том, что при быстрых
изменениях сигнала модулятор не успевает отслеживать изменение его уровня, вследствие чего
возникает так называемая «перегрузка по крутизне». Попытки модернизации этой схемы при-
вели к появлению сигма-дельта модуляции [1, 2, 5].
Содержание

«Воздушно-космические силы. Теория и практика» | № 9, март 2019 97

 Военная электроника,
аппаратура комплексов военного назначения

Рисунок 2 – Переход от дельта-модулятора к сигма-дельта модулятору

Сигма-дельта модуляция обладает всеми достоинствами дельта-модуляции и в то же время

лишена многих ее недостатков. Дельта-модулятор пригоден для работы только с хорошо корре-
лированными сигналами, поэтому для повышения коррелированности входного сигнала его
можно пропустить через интегратор, а при демодуляции цифровую однобитовую последова-
тельность пропустить, соответственно, через дифференциатор (рисунок 2).
Схема, показанная на рисунке 2 можно упростить: во-первых, так как разность интегралов
равна интегралу разности, то два интегратора на входах дифференциального усилителя можно
заменить одним на его выходе; во-вторых, в схеме демодулятора дифференциатор вместе с ин-
тегратором могут быть исключены.
Таким образом, схема сигма-дельта модулятора, изображенная на рисунке 3, отличается
от дельта-модулятора положением интегратора в модуляторе и его отсутствием в схеме демо-
дулятора. Такие незначительные изменения в схеме значительно улучшили ее характеристики
и, в частности, позволили достичь отношения сигнал/шум равного минус 120 дБ.

Рисунок 3 – Блок-схема сигма-дельта модулятора

При образовании высококоррелированного сигнала коррелированными оказываются не

только его отсчеты, но и ошибки квантования [1, 5, 6]. Очевидно, их можно предсказать и вы-
честь из входного сигнала. Оценкой каждой очередной ошибки в этом случае будет выступать
предшествующая ошибка, а она, в свою очередь, образованна как разность между входом и вы-
ходом устройства квантования, помещается в схему задержки (D-триггер). Таким образом, в
цепи обратной связи циркулирует сигнал ошибки квантования [4]. Временные диаграммы, ил-
люстрирующие работу сигма-дельта модулятора, представлены на рисунке 4.
Содержание

«Воздушно-космические силы. Теория и практика» | № 9, март 2019 98

 Военная электроника,
аппаратура комплексов военного назначения

Важной особенностью сигма-дельта модуляции является одновременное использование

трех технологий: Dithering (Дизеринг), Oversampling (Оверсэмплинг) и Noise Shaping (Нойз-
шейпинг).
Технология Dithering [7, 8] осуществляет преобразование дискретного спектра ошибок в
спектр белого шума квантования путем добавления на вход устройства квантования вместе с
аналоговым сигналом дополнительного шума небольшого уровня. Такая операция выполняется
на частоте дискретизации д , удовлетворяющей требованиям теоремы В.П. Котельникова, и,
следовательно, дискретные ошибки квантования преобразуются в белый шум с равномерным
спектром до частоты Найквиста н , который определяется спектральной плотностью мощности
следующим образом:

Pкв
Sд  , (1)
fн

где кв – мощность шума квантования.

Рисунок 4 – Иллюстрация работы сигма-дельта модулятора

Технология Oversampling [1] заключается в том, что применяют частоту дискретизации пд

во много раз выше частоты д , удовлетворяющей требованиям теоремы В.П. Котельникова.
Благодаря этому спектр шума квантования расширяется, а спектральная плотность мощности
шума уменьшается. Это не только упрощает фильтрацию ошибок квантования на высоких час-
тотах, но и уменьшает мощность шума в низкочастотном (звуковом) диапазоне. В этом случае
частота дискретизации увеличивается по следующему закону:
Содержание

«Воздушно-космические силы. Теория и практика» | № 9, март 2019 99

 Военная электроника,
аппаратура комплексов военного назначения

f пд  f д  Kпд , (2)

где пд – коэффициент передискретизации, который может принимать значения при

. Соответственно, частота Найквиста также увеличивается в пд раз:

f д f д K пд
f пн   , (3)
2 2

а спектральная мощность во столько же раз уменьшается

Pкв 2  Pкв
Sд   . (4)
f нд f д  K пд

В итоге, при использовании данной технологии, то есть при изменении спектра шума
квантования его мощность не меняется и остается равной кв .
Технология Noise Shaping [7, 9] подразумевает использование квантователя с отрицатель-
ной обратной связью и интегратором на его выходе. Интегратор определяет частотную зависи-
мость шума квантования. При этом спектральная мощность шума квантования изменяется та-
ким образом, что мощность шума в звуковом диапазоне уменьшается, а за пределами этого
диапазона увеличивается. Надо отметить, что, к сожалению, такое изменение спектра приводит
к значительному увеличению общей мощности шума квантования, о чем обычно в литературе
умалчивается. Также повышение мощности шума в области высоких частот намного больше,
чем понижение в области низких частот, и, чем выше порядок модулятора, тем этот эффект вы-
ражен сильнее. Это может привести к перегрузкам цифрового тракта на частотах далеко за пре-
делом звукового диапазона.
На рисунке 5 показаны иллюстрации, поясняющие принцип работы вышеперечисленных
технологий.

Рисунок 5 – Применение технологий Оверсэмплинг и Нойзшейпинг

Как видно из рисунка 5, применение вышеизложенных технологий позволило уменьшить

мощность шума в низкочастотной области (звуковых) частот – в этом и есть смысл использова-
ния этих технологий. Причем чем выше коэффициент передискретизации, тем дальше в область
высоких частот «вытесняется» шум квантования и, соответственно, тем меньше мощность шу-
ма в звуковом диапазоне.
Итак, на выходе сигма-дельта модулятора образуется последовательность нулей и единиц,
плотность которых формирует уровень аналогового сигнала. Эту сформированную однобитную
последовательность нужно преобразовать в параллельный двоичный код заданной разрядности
для дальнейшей цифровой обработки этого сигнала. Самый простой способ сделать это – ис-
пользовать счетчик фиксированной разрядности М. Счетчик на очередной итерации опрашива-
Содержание

«Воздушно-космические силы. Теория и практика» | № 9, март 2019 100

 Военная электроника,
аппаратура комплексов военного назначения

ет выход модулятора и суммирует число единиц в последовательности длиной . На-

пример, для случая М = 8 счетчик будет обрабатывать выборки длиной 256 бит, накапливая
значение. Фактически, он будет формировать 255 отсчетов на диапазон опорных напряжений
аналогового сигнала – оп оп , представляя их в дополнительном коде (старший бит зна-
ковый) следующим образом:

U оп  000000002 ,
0  100000002 , (5)
U оп  111111112 .

Необходимо отметить, что счетчик не только кодирует двоичную последовательность мо-

дулятора, но и заметно сокращает число отсчетов, понижая при этом частоту конечной выбор-
ки. Операция сокращения количества отсчетов (прореживания) называется децимацией.
Однако, для медленно нарастающего сигнала возможны случаи переполнения счетчика и
его обнуление, при этом старший разряд (знаковый) будет утерян, что приведет к ошибочному
кодированию аналогового сигнала двоичным кодом. По этой причине в реальных сигма-дельта
АЦП используют цифровые фильтры – дециматоры нижних частот с конечной импульсной ха-
рактеристикой (КИХ) [1, 6].
Компания «Texas Instruments» производит микроконтроллеры (TMS320F2807x,
TMS320F28004x) с блоком сигма-дельта демодулятора. В таких демодуляторах используются,
так называемые, Sinc-фильтры различных порядков. Sinc-фильтр – цифровой фильтр, постро-
енный на базе интегратора и дифференциатора, причем порядок фильтра зависит от количества
используемых интеграторов и дифференциаторов. На рисунке 6 показана блок-схема
Sinc-фильтра третьего порядка.

Рисунок 6 – Блок-схема Sinc-фильтра третьего порядка

Системная функция Sinc-фильтра порядка определяется следующим образом:

K
 1 1 zD 
H 
z   1 
, (6)
 D 1 z 

где – коэффициент децимации. Амплитудно-частотные характеристики Sinc – фильтров раз-

личных порядков (Sinc1, Sinc2, Sinc3, Sinc4 и Sinc5) представлены на рисунке 7.
Из рисунка 6 и выражения (6) можно заметить, что в интеграторах и дифференциаторах
отсутствуют коэффициенты обратных связей. Это заметно облегчает проектирование такого
типа фильтра из-за того, что отпадает необходимость использовать схемы умножения много-
разрядных данных, и, следовательно, уменьшает количество используемых элементов в схеме,
уменьшает задержку и выделение энергии в виде тепла.
Содержание

«Воздушно-космические силы. Теория и практика» | № 9, март 2019 101

 Военная электроника,
аппаратура комплексов военного назначения

Рисунок 7 – Амплитудно-частотные характеристики Sincx -фильтров

Тогда интегратор представляет собой тот же самый счетчик. Нередко возникают

ситуации, особенно для медленно нарастающих сиг-налов, когда этот счетчик переполнится,
старший разряд (знаковый) игнорируется и счетчик обнуляется, при этом возникает ошибка в
представлении уровня аналогового сигнала двоичным кодом. По этой причине после
интеграторов ставят дифференциаторы. Они тактируются много меньшей частотой, чем
интеграторы, при этом они производят децимацию (прореживание), формируют разность между
очередным значением интегратора и предыдущим. В итоге утерянный в интеграторе старший
бит игнорируется снова и восстанавливается на выходе дифференциатора.
На рисунке 8 представлена схемотехническая реализация 25 – разрядных интегратора и
дифференциатора, предложенных фирмой «Xilinx».

Рисунок 8 – Реализация интегратора и дифференциатора

Помимо Sinc-фильтров различных порядков, компания « Texas Instruments» предлагает ис-

пользовать несколько модернизированную архитектуру цифрового фильтра, называемая Fast
Sinc-фильтром. Этот фильтр имеет второй порядок, выше разрядность чем у Sinc2, но работает
быстрее, чем Sinc3. Его системная функция выглядит следующим образом:
Содержание

«Воздушно-космические силы. Теория и практика» | № 9, март 2019 102

 Военная электроника,
аппаратура комплексов военного назначения

На рисунке 9 показаны амплитудно-частотные характеристики Fast Sinc-фильтра и Sinc2,

3
Sinc для сравнения.

Рисунок 9 – Амплитудно-частотные характеристики Fast Sinc, Sinc2 и Sinc3

Все вышеперечисленные архитектуры фильтров имеют различные максимально возмож-

ные значения, и, соответственно, требуют разную разрядность данных. Причем для разных ко-
эффициентов децимации различные пиковые значения. В таблице 1 приведены максимально
возможные значения для различных фильтров при различных коэффициентах децимации.

Таблица 1 – Максимально возможные значения фильтров

64 256 1024
Sinc1
Sinc2
Fast Sinc
Sinc3
Sinc4
Требуется более 32 разрядов
Sinc5

Необходимо отметить, что коэффициенты децимации и передискретизации пд не обя-

зательно должны быть одинаковыми. Таким образом сигма-дельта модуляция позволяет изме-
нить частоту дискретизации сигнала.
В настоящее время реализация сигма-дельта демодулятора (Sinc-фильтра) на сигнальном
процессоре является уже не актуальной задачей из-за малого быстродействия, поэтому такие
блоки активно встраиваются в микроконтроллеры или отдельной интегральной схемой. Напри-
мер, один из крупнейших производителей интегральных схем «Texas Instruments» выпускает
микроконтроллеры TMS320F2807x и TMS320F28004x, которые имеют встроенный периферий-
ный блок сигма-дельта демодулятора. Этот блок предназначен для снятия показаний датчиков с
мощных трехфазных электродвигателей, и имеет соответственно четыре взаимно независимые
канала. Каждый канал имеет фильтр данных, компаратор, буферную память и модуль коррек-
ции данных. Максимальный коэффициент децимации равен 256, поддерживаемые типы ар-
хитектур цифровых фильтров: Fast Sinc, Sinc1, Sinc2 и Sinc3.
За основу была взята структурная схема блока сигма-дельта демодулятора микроконтрол-
лера TMS320F2807x компании «Texas Instruments».
Структурная схема разработанного сигма-дельта демодулятора, показана на рисунке 10.
Содержание

«Воздушно-космические силы. Теория и практика» | № 9, март 2019 103

 Военная электроника,
аппаратура комплексов военного назначения

Рисунок 10 – Структурная схема разрабатываемого блока

Блок сигма-дельта демодулятора содержит следующие компоненты: четыре независимых

канала, блок регистров, контроллер APB-шины и мастер запросов на прерывание (или мастер
прерываний). Каждый канал в себе содержит такие модули, как блок синхронизации, фильтр
данных и компаратор. Блок регистров состоит из регистров состояний, регистров конфигураций
и регистров данных.
Предполагается, что использование разрабатываемого блока будет не только в аудиотех-
нике, где для работы требуется наличие двух каналов (режим стерео), но также для
использования в системах управления трехфазными электродвигателями. Необходимо
считывать информацию с каждой фазы, а также нулевого провода. В случае если на нулевом
проводе значение отличное от нуля, значит двигатель работает неправильно, либо неисправен.
Поэтому целесообразно ис-пользовать четыре канала демодуляции.
Для того чтобы обеспечить взаимодействие разрабатываемого блока и микроконтроллера,
необходимо разработать модуль регистров конфигураций, регистров состояний и регистров
данных. Эти регистры полностью настраивают блок, а также содержат информацию о результа-
тах его работы.
Поскольку к APB-шине (Advanced Peripheral Bus – Усовершенствованная шина перифе-
рии) могут быть подключены несколько устройств, а также по ней могут передавать данные на
запись или при чтении, необходимо реализовать разграничение, вовремя освобождать шину и
управление двунаправленным потоком информации. Для этих целей реализован контроллер
APB-шины.
Как и любой периферийный блок микроконтроллера должен генерировать сигналы собы-
тий, которые произошли при обработке информации (запросы на прерывание), для генерации
которых необходим мастер запросов на прерывания или мастер прерываний.
Поскольку сигма-дельта модуляция относительна, время начала демодуляции однобитно-
го потока может быть любым. Следовательно, не обязательно чтобы этот поток был синхрон-
ным с тактовым сигналом генератора модулятора. Для того чтобы выбрать тактовый сигнал
синхронизации существует блок синхронизации. Он может предоставить выбор из следующих
возможных сигналов тактирования: сигнал синхронизации от модулятора – фактически частота
передискретизации, сигнал от модулятора с фазовым сдвигом 180°, сигнал синхронизации от
делителя системной частоты, и работа в режиме декодера Манчестера, то есть извлечение из
последовательности однобитной информации и тактового сигнала.
Содержание

«Воздушно-космические силы. Теория и практика» | № 9, март 2019 104

 Военная электроника,
аппаратура комплексов военного назначения

Фильтр данных осуществляет демодуляцию однобитного потока данных, коррекцию дан-

ных, а также накопление этих данных в буферной памяти.
В системах управления двигателями обязательно необходим компаратор. Но его реализа-
ция в виде исполняемой программы неэффективно, поэтому он должен быть реализован аппа-
ратно. Компаратор должен сравнивать значения, полученные при демодуляции, со значениями
порогов, величины которых записаны в регистрах конфигураций.
Во всех вышеперечисленных блоках возникают события различного типа, например,
ошибка тактирования, значение больше или меньше заданного уровня, очередные данные и
другое. Все эти события регистрируются регистром состояний, причем каждое событие означа-
ет свои бит данного регистра, называемый флагом. При возникновении некоторого события со-
ответствующий ему бит устанавливается в состояние «1», формируется сигнал прерывания.
Микроконтроллер, выполняя основную программу, прерывается и переходит в режим обработ-
ки прерывания, после чего необходимо этот флаг сбросить в состояние «0», затем микрокон-
троллер вернется к выполнению основной программы.
Заключение. В статье рассмотрены принципы сигма-дельта модуляции и демодуляции,
применение в них технологий Dithering (Дизеринг), Oversampling (Оверсэмплинг) и Noise Shap-
ing (Нойзшейпинг). Использование перечисленных технологий позволяет уменьшить мощность
шума в низкочастотной области (звуковых) частот. Технология Oversampling упрощает фильт-
рацию ошибок квантования на высоких частотах. Технология Noise Shaping при высоких по-
рядках демодулятора может быть использована только на низких частотах, поскольку с повы-
шением частоты повышается мощность шума квантования и может привести к перегрузкам
цифрового тракта. Обоснована структура сигма-дельта демодулятора. В АЦП целесообразно
использовать цифровые фильтры нижних частот с конечной импульсной характеристикой.
Схемы умножения многоразрядных данных можно исключить. Чтобы не возникала ошибка пе-
реполнения разрядов, после интегратора можно поставить дифференциатор. Предлагаемый
блок сигма-дельта демодулятора содержит следующие компоненты: четыре независимых кана-
ла, блок регистров, контроллер APB-шины и мастер запросов на прерывание (или мастер пре-
рываний). Блок регистров состоит из регистров состояний, регистров конфигураций и регист-
ров данных. Предлагаемый сигма-дельта демодулятор может обеспечивать быстродействие при
высокой разрядности.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Айфинчер Э.С. Цифровая обработка сигналов: практический подход. / Э.С. Айфинчер,

Б.У. Джервис. М.: Издательский дом «Вильямс», 2004. 992 с.
2. Махлин А. Дельта-сигма модуляция: назад в будущее. / А.Махлин. // Компоненты
и технологии. 2010. № 11. С. 154–158.
3. Погрибной В.А. Дельта-модуляция в цифровой обработке сигналов. М.: Радио и связь,
1990. 216 с.
4. Zrilich D.G. Circuits and Systems Based on Delta modul ation: Linear, Nonlinear and mi xed
mode Proc essing (Signals and Communication te chnology) – Springer. 2005.
5. Диденко В.И. Шум квантования дельта-сигма аналого-цифрового преобразователя для
различных законов изменения входного сигнала / В. И. Диденко, А.В. Иванов, А.С. Воронов. //
Измерительная техника. 2013. № 4. С. 57–61.
6. Скляр Б. Цифровая связь. Теоретические основы и практическое применение. /
Б. Скляр. 2-е изд. М.: Издательский дом «Вильямс», 2003. 1104 с.
7. Лукин А. Дитеринг. Нойз-шейпинг. Теория. [Электронный ресурс]. Режим доступа
http://prosound.ixbt.com/education/dithering-noise-shaping.shtml (дата обращения 22.01.2019).
8. Zhijun Yao. A hi gh Performance Dithering meth od for Gray and Color Image Quantization. /
Zhijun Yao; Yi Wan. // 6th International Conference on Wireless Communications Networking and
Содержание

«Воздушно-космические силы. Теория и практика» | № 9, март 2019 105

 Военная электроника,
аппаратура комплексов военного назначения

mobi le Computing (WiCOm) 23–25 Sept. 2010. Режим доступа: https://ieeexplore.ieee.

org/document/5600132 (дата обращения 22.01.2019).
9. Koning D.D. On psychoacoustic noise shaping for audio requantization. / D.D. Koning,
W. Verhelst. // 2003 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, & Signal Processing. April
6–10, 2003, hong Kong. Pp. 413–416.

REFERENCES

1. Ajfincher `E.S. Cifrovaya obrabotka signalov: prakticheskij podhod. / `E.S. Ajfincher,

B.U. Dzhervis. M.: Izdatel'skij dom «Vil'yams», 2004. 992 p.
2. Mahlin A. Del'ta-sigma modulyaciya: nazad v buduschee. / A.Mahlin. // Komponenty
i tehnologii. 2010. № 11. pp. 154–158.
3. Pogribnoj V.A. Del'ta-modulyaciya v cifrovoj obrabotke signalov. M.: Radio i svyaz', 1990.
216 p.
4. Zrilich D.G. Circuits and Systems Based on Delta Modulation: Linear, Nonlinear and Mixed
Mode Processing (Signals and Communication Technology) – Springer. 2005.
5. Didenko V.I. Shum kvantovaniya del'ta-sigma analogo-cifrovogo preobrazovatelya dlya
razlichnyh zakonov izmeneniya vhodnogo signala / V.I. Didenko, A.V. Ivanov, A.S. Voronov. //
Izmeritel'naya tehnika. 2013. № 4. pp. 57–61.
6. Sklyar B. Cifrovaya svyaz'. Teoreticheskie osnovy i prakticheskoe primenenie. / B. Sklyar. 2-e
izd. M.: Izdatel'skij dom «Vil'yams», 2003. 1104 p.
7. Lukin A. Ditering. Nojz-shejping. Teoriya. [`Elektronnyj resurs]. Rezhim dostupa
http://prosound.ixbt.com/education/dithering-noise-shaping.shtml (data obrascheniya 22.01.2019).
8. Zhijun Yao. High Performance Dithering Method for Gray and Color Image Quantization. /
Zhijun Yao; Yi Wan. // 6th International Conference on Wireless Communications Networking and
Mobile Computing (WiCOM) 23–25 Sept. 2010. Rezhim dostupa: https://ieeexplore.ieee.
org/document/5600132 (data obrascheniya 22.01.2019).
9. Koning D.D. On psychoacoustic noise shaping for audio requantization. / D.D. Koning,
W. Verhelst. // 2003 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, & Signal Processing. April
6–10, 2003, Hong Kong. pp. 413–416.

© Стучинская М.М., Шатилов С.В., Москалева Е.А., 2019

Стучинская Мария Михайловна, электроник 54 кафедры информационной безопасности, Военный учебно-
научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и
Ю.А. Гагарина» (г. Воронеж), Россия, 394064, г. Воронеж, ул. Старых Большевиков, 54А.
Шатилов Сергей Владимирович, инженер кафедры радиотехники, Научно-исследовательский институт
электронной техники , Россия, 394033, г. Воронеж, ул. Старых Большевиков, 5, sergej.shatilov.1997@mail.ru.
Москалева Екатерина Алексеевна, кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры систем
информационной безопасности, ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет» (ВГТУ),
Россия, 394026, г. Воронеж, Московский проспект, 14, ea.vrn@yandex.ru.
Содержание

«Воздушно-космические силы. Теория и практика» | № 9, март 2019 106