RU 2 264 043 C1

ÐÎÑÑÈÉÑÊÀß ÔÅÄÅÐÀÖÈß (19) (11) (13)

ÌÏÊ 7
H 04 L 27/18, H 04 B 1/10,
(51)

H 04 J 1/20

ÔÅÄÅÐÀËÜÍÀß ÑËÓÆÁÀ
ÏÎ ÈÍÒÅËËÅÊÒÓÀËÜÍÎÉ ÑÎÁÑÒÂÅÍÍÎÑÒÈ,
ÏÀÒÅÍÒÀÌ È ÒÎÂÀÐÍÛÌ ÇÍÀÊÀÌ

(12)
ÎÏÈÑÀÍÈÅ ÈÇÎÁÐÅÒÅÍÈß Ê ÏÀÒÅÍÒÓ
(21), (22) Çà âêà: 2004114700/09, 17.05.2004 (72) Àâòîð(û):
Áåë åâ Â.È. (RU),
(24) Äàòà íà÷àëà äåéñòâè  ïàòåíòà: 17.05.2004 Îëåêñåíêî Â.Ã. (RU),
Áåëüòþêîâ Ñ.Â. (RU),
(45) Îïóáëèêîâàíî: 10.11.2005 Áþë. ¹ 31
Øë ïíèêîâ Â.À. (RU),
(56) Ñïèñîê äîêóìåíòîâ, öèòèðîâàííûõ â îò÷åòå î Êîâàëåíêîâ È.Â. (RU)

R U
ïîèñêå: RU 2179785 C2, 20.02.2002.
(73) Ïàòåíòîîáëàäàòåëü(ëè):
RU 2164057 C1, 10.03.2001.
Âîåííà  àêàäåìè  Ðàêåòíûõ âîéñê
SU 907487, 23.02.1980.
ñòðàòåãè÷åñêîãî íàçíà÷åíè  èì. Ïåòðà
RU 2194362 C1, 10.12.2002.
Âåëèêîãî (RU)

2 2 6 4 0 4 3
US 5805648 A, 08.09.1998.
US 5369793 A, 29.11.1994.
US 5007068, 09.04.1991.
US 5226057 A, 06.07.1993.

Àäðåñ äë  ïåðåïèñêè:

109074, Ìîñêâà, Êèòàéãîðîäñêèé ïð-ä, 9/5,
Âîåííà  àêàäåìè  Ðàêåòíûõ âîéñê
ñòðàòåãè÷åñêîãî íàçíà÷åíè  èì. Ïåòðà Âåëèêîãî

(54) ÖÈÔÐÎÂÎÉ ÎÁÍÀÐÓÆÈÒÅËÜ ÑËÎÆÍÛÕ ÑÈÃÍÀËÎÂ

C 1

(57) Ðåôåðàò: èñïîëüçîâàíèåì ñòàíäàðòíûõ öèôðîâûõ óçëîâ è

Öèôðîâîé îáíàðóæèòåëü ñëîæíûõ ñèãíàëîâ
îòíîñèòñ  ê îáëàñòè ðàäèîñâ çè, ñèñòåìàì
ïåðåäà÷è äèñêðåòíîé èíôîðìàöèè, èñïîëüçóþùèì
2 2 6 4 0 4 3
C 1
ýëåìåíòîâ. Öèôðîâîé îáíàðóæèòåëü ñëîæíûõ
ñèãíàëîâ ñîäåðæèò ïåðåìíîæèòåëè (3,4,14,15),
ôàçîâðàùàòåëü íà π/2 (2), ñõåìó çàäåðæêè íà

ñëîæíûå øèðîêîïîëîñíûå ñèãíàëû íà îñíîâå äëèòåëüíîñòü ýëåìåíòà ñèãíàëà (1), ôèëüòðû

ðåêóððåíòíûõ ïñåâäîñëó÷àéíûõ íèæíèõ ÷àñòîò (5,6), àíàëîãî-öèôðîâûå
ïîñëåäîâàòåëüíîñòåé ìàêñèìàëüíîãî ïåðèîäà è ïðåîáðàçîâàòåëè (7,8,12), ìèêðîïðîöåññîðíûå
ñèãíàëîâ Ãîëäà ñ ôàçîâîé äâîè÷íîé ìàíèïóë öèåé. ñèñòåìû äèñêðåòíîãî (9,10) ïðåîáðàçîâàíè  Ôóðüå,
Äîñòèãàåìûé òåõíè÷åñêèé ðåçóëüòàò - âîçìîæíîñòü ìèêðîïðîöåññîðíûå ñèñòåìû îáðàòíîãî
îáíàðóæåíè  ñëîæíûõ ðàäèîñèãíàëîâ ñ äèñêðåòíîãî ïðåîáðàçîâàíè  Ôóðüå (16,17),
íåèçâåñòíîé íåñóùåé ÷àñòîòîé, çàäàííîé îáëàñòüþ ãåíåðàòîð îïîðíîé ïñåâäîñëó÷àéíîé
äîïóñòèìûõ çíà÷åíèé è ñëó÷àéíîé íà÷àëüíîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè (11), ìèêðîïðîöåññîðíà 
ôàçîé âîçìîæíîñòè öèôðîâîé îáðàáîòêè ñèñòåìà äèñêðåòíîãî ïðåîáðàçîâàíè  Ôóðüå
ïðèíèìàåìîãî ñèãíàëà ïðè àïðèîðíîé îïîðíîé ïñåâäîñëó÷àéíîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè
íåîïðåäåëåííîñòè åãî íåñóùåé ÷àñòîòû.  (13), êâàäðàòîðû (18,19), ñóììàòîð (20),
öèôðîâîì îáíàðóæèòåëå èñïîëüçóþòñ  àëãîðèòìû àðèôìåòè÷åñêîå óñòðîéñòâî èçâëå÷åíè 
R U

äèñêðåòíîãî ïðåîáðàçîâàíè  Ôóðüå è "ñêîðîñòíîé" êâàäðàòíîãî êîðí  èç ÷èñëà (21), ïîðîãîâîå

ñâåðòêè ïðèíèìàåìîãî è îïîðíîãî ñèãíàëîâ, ÷òî óñòðîéñòâî (22), ãåíåðàòîð èìïóëüñîâ
ïîçâîë åò ïðîèçâîäèòü áåñïîèñêîâîå îáíàðóæåíèå äèñêðåòèçàöèè (23), äåëèòåëü ÷àñòîòû íà äâà (24),
ñëîæíûõ ñèãíàëîâ ñ áîëüøèìè áàçàìè. Â ãåíåðàòîð òàêòîâûõ èìïóëüñîâ (25), ñîåäèíåííûå
îáíàðóæèòåëå öèôðîâîé ñîãëàñîâàííûé ôèëüòð ñîîòâåòñòâóþùèìè ôóíêöèîíàëüíûìè ñâ ç ìè. 2
îñóùåñòâë åò îáðàáîòêó íà âèäåî÷àñòîòå ñ èë.

Ñòðàíèöà: 1

RU
R U 2 2 6 4 0 4 3 C 1

Ñòðàíèöà: 2
C 1 2 2 6 4 0 4 3 R U
 RU 2 264 043 C1
RUSSIAN FEDERATION (19) (11) (13)

Cl. 7
H 04 L 27/18, H 04 B 1/10,
(51) Int.

H 04 J 1/20

FEDERAL SERVICE
FOR INTELLECTUAL PROPERTY,
PATENTS AND TRADEMARKS

(12)
ABSTRACT OF INVENTION
(21), (22) Application: 2004114700/09, 17.05.2004 (72) Inventor(s):
Beljaev V.I. (RU),
(24) Effective date for property rights: 17.05.2004 Oleksenko V.G. (RU),
Bel'tjukov S.V. (RU),
(45) Date of publication: 10.11.2005 Bull. 31
Shljapnikov V.A. (RU),
Mail address: Kovalenkov I.V. (RU)

R U
109074, Moskva, Kitajgorodskij pr-d, 9/5,
(73) Proprietor(s):
Voennaja akademija Raketnykh vojsk
Voennaja akademija Raketnykh vojsk
strategicheskogo naznachenija im. Petra Velikogo
strategicheskogo naznachenija im. Petra
Velikogo (RU)

2 2 6 4 0 4 3
(54) DIGITAL DETECTOR OF COMPLICATED SIGNALS
(57) Abstract: of bearing pseudo-random series 13, square-ware
FIELD: radio engineering. generators 18,19, adder 20, arithmetic device for
SUBSTANCE: device implements algorithms of taking square root 21, threshold device 22,
discontinuous Fourier transformation and fast discontinuous process pulse generator 23, device
folding of received and bearing signals, to for splitting frequency in two 24, clock
provide search-less detection of complicated generator 25, interconnected by appropriate
signals with sizeable bases. Digital synchronized functional connections.
filter processes at video-frequency with use of EFFECT: broader functional capabilities,
C 1

standard digital assemblies and elements. Device higher efficiency.

C 1
has multipliers 3,4,14,15, phase changer 2 for π/2, 2 dwg
circuit for delay for length of signal element 1,
low frequency filters 5,6, analog-digital
converters 7,8,12, microprocessor systems of
2 2 6 4 0 4 3

discontinuous Fourier transformation 9,10,

microprocessor systems of reversed discontinuous
Fourier transformation 16,17, generator of
bearing pseudo-random series 11, microprocessor
systems of discontinuous Fourier transformation
R U

Ñòðàíèöà: 3

EN
 RU 2 264 043 C1

Èçîáðåòåíèå îòíîñèòñ  ê îáëàñòè ðàäèîñâ çè, ñèñòåìàì ïåðåäà÷è äèñêðåòíîé

èíôîðìàöèè, èñïîëüçóþùèõ ñëîæíûå øèðîêîïîëîñíûå ñèãíàëû íà îñíîâå
ïñåâäîñëó÷àéíûõ ïîñëåäîâàòåëüíîñòåé ìàêñèìàëüíîãî ïåðèîäà è ñèãíàëîâ Ãîëäà ñ
äâîè÷íîé ôàçîâîé ìàíèïóë öèåé (0, π) è ïðåäíàçíà÷åíî äë  ïîñòðîåíè  öèôðîâûõ
5 îáíàðóæèòåëåé ñëîæíûõ ñèãíàëîâ.
Íàèáîëåå áëèçêèì ïî òåõíè÷åñêèì ïðèçíàêàì ê íàñòî ùåìó óñòðîéñòâó  âë åòñ 
îïòèìàëüíûé îáíàðóæèòåëü ñëîæíûõ ñèãíàëîâ ñ íåèçâåñòíîé àìïëèòóäîé è ñëó÷àéíîé
íà÷àëüíîé ôàçîé [1, ñ.350]. Ýòî óñòðîéñòâî îáëàäàåò ìàêñèìàëüíîé ïîìåõîóñòîé÷èâîñòüþ
â íîðìàëüíûõ øóìàõ ïðè èçâåñòíûõ ïàðàìåòðàõ ïðèíèìàåìîãî ñèãíàëà, êðîìå àìïëèòóäû
10 è íà÷àëüíîé ôàçû âûñîêî÷àñòîòíîãî êîëåáàíè . Îáíàðóæèòåëü ïðîòîòèïà ñîäåðæèò äâà
ïåðåìíîæèòåë , ãåíåðàòîð ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé íåñóùåé ÷àñòîòû, ôàçîâðàùàòåëü
íà π/2, äâà èäåíòè÷íûõ ñîãëàñîâàííûõ ôèëüòðà, äâà êâàäðàòîðà è ñóììàòîð. Ãåíåðàòîð
ãàðìîíè÷åñêèõ îïîðíûõ êîëåáàíèé ñ ôàçîâðàùàþùåé öåïüþ ñîçäàåò äâà êâàäðàòóðíûõ
ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíè  Cos(ω0t) è Sin(ω0t), ãäå ω0 - íåñóùà  ÷àñòîòà ïðèíèìàåìîãî
15 ñèãíàëà. Ïðèìåíåíèå êâàäðàòóðíûõ êàíàëîâ ïîçâîë åò óñòðàíèòü âëè íèå ñëó÷àéíîé
íà÷àëüíîé ôàçû íåñóùåãî êîëåáàíè . Íà âûõîäàõ ïåðåìíîæèòåëåé âõîäíîé ðàäèîñèãíàë
ïåðåâîäèòñ  â âèäåî÷àñòîòíóþ îáëàñòü è âûäåë þòñ  ýëåìåíòû ñëîæíîãî ñèãíàëà,
êîòîðûå îáðàáàòûâàþòñ  äâóì  èäåíòè÷íûìè ñîãëàñîâàííûìè ôèëüòðàìè.
Íåäîñòàòêîì ïðîòîòèïà  âë åòñ  òî, ÷òî äë  íîðìàëüíîé ðàáîòû îáíàðóæèòåë 
20 òðåáóåòñ  àïðèîðíà  èíôîðìàöè  î ÷àñòîòå ïðèíèìàåìîãî ñèãíàëà äë  ïåðåâîäà
ðàäèîñèãíàëà â âèäåîîáëàñòü è ñëîæíîñòü èçãîòîâëåíè  ñîãëàñîâàííûõ ôèëüòðîâ,
îñîáåííî ïðè áîëüøèõ áàçàõ èñïîëüçóåìûõ ñèãíàëîâ.
Äë  óñòðàíåíè  îòìå÷åííûõ íåäîñòàòêîâ àíàëîãîâîãî îáíàðóæèòåë  ïðîòîòèïà
ïðåäëàãàåòñ  èñïîëüçîâàòü öèôðîâîé îáíàðóæèòåëü ñëîæíûõ ñèãíàëîâ. Ââèäó òîãî, ÷òî
25 íåñóùà  ÷àñòîòà ïðèíèìàåìîãî ñèãíàëà â ñèëó ðàçíûõ ïðè÷èí íå èçâåñòíà, ñ òðåáóåìîé
òî÷íîñòüþ ïðåäëàãàåòñ  äë  âûäåëåíè  ìîäóëèðóþùåé ôóíêöèè èç ñìåñè ðàäèîñèãíàëà è
ïîìåõè èñïîëüçîâàòü àâòîêîððåë öèîííûé ìåòîä îáðàáîòêè ñèãíàëà, êàê îïòèìàëüíûé
ìåòîä ïðèåìà ñèãíàëîâ íåèçâåñòíîé ôîðìû. Àâòîêîððåë öèîííûé ìåòîä ïðèìåíèòåëüíî ê
çàäà÷å âûäåëåíè  ýëåìåíòîâ ñëîæíîãî ñèãíàëà ñîñòîèò â ïåðåìíîæåíèè ïðèíèìàåìîãî
30 ðàäèîñèãíàëà è çàäåðæàííîãî íà äëèòåëüíîñòü ýëåìåíòà ñëîæíîãî ñèãíàëà.
Ôàçîìàíèïóëèðîâàííûé ïñåâäîñëó÷àéíîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòüþ ïðèíèìàåìûé
ðàäèîñèãíàë ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåí â âèäå
s1(t)=Adi[rect(t-iτ)]Cos(ω0t+ϕ0), 0≤t≤Tc, i=0,1 ... N-1
ãäå À - àìïëèòóäà ñèãíàëà;
35
ω0, ϕ0 - íåñóùà  ÷àñòîòà è íà÷àëüíà  ôàçà ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíè ;
Òc - äëèòåëüíîñòü ñèãíàëà;
τ - äëèòåëüíîñòü ýëåìåíòà ñèãíàëà;
di=(1, -1) - ýëåìåíòû ïñåâäîñëó÷àéíîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè;
40

Íà èíòåðâàëå äëèòåëüíîñòè ýëåìåíòà ñèãíàëà ðåçóëüòàò ïåðåìíîæåíè  áóäåò

y1(t)=s1(t)s1(t-τ)=AdiCos(ω0t+ϕ0)Adi-1Cos(ω0(t-τ)+ϕ0)=
45
=1/2A 2didi-1[Cos(ω0τ)+Cos(2ω0t-ω0τ+2ϕ0)].
Ïîñëå îòôèëüòðîâàíè  âûñîêî÷àñòîòíîé ñîñòàâë þùåé ñ ïîìîùüþ ôèëüòðà íèæíèõ
÷àñòîò ïîëó÷èì
Z1(t)=1/2A 2didi-1Cos(ω0τ).
Êàê âèäíî, ÷òî ïðè àâòîêîððåë öèîííîé îáðàáîòêå óñòðàí åòñ  çàâèñèìîñòü îò
50 íà÷àëüíîé ôàçû ϕ0 ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíè , íî ïî âë åòñ  êîýôôèöèåíò Cos(ω0τ),
çàâèñ ùèé îò çíà÷åíè  íåñóùåé ÷àñòîòû è äëèòåëüíîñòè ýëåìåíòà ñèãíàëà. Äë 
óñòðàíåíè  ýòîé çàâèñèìîñòè íåîáõîäèìî ââåñòè êâàäðàòóðíûé êàíàë. Ïðèíèìàåìûé.
ðàäèîñèãíàë ïðîïóñêàåòñ  ÷åðåç ôîçîâðàùàòåëüíóþ öåïü íà π/2 è ïîëó÷àåì
Ñòðàíèöà: 4

DE
 RU 2 264 043 C1

S2(t)=Adi[rect(t-iτ)]Cos(ω0t+ϕ0-π/2)=
=Adi[rect(t-iτ)]Sin(ω0t+ϕ0), 0≤t≤Tc, i=0,1 ... N-1.
Ïîñëå ïåðåìíîæåíè  â êâàäðàòóðíîì êàíàëå ïîëó÷èì
y2(t)=s2(t)s1(t-τ)=AdiSin(ω0t+ϕ0)Adi-1Cos(ω0(t-τ)+ϕ0)=
5
=1/2A 2didi-1[Sin(ω0τ)+Sin(2ω 0t-ω0τ+2ϕ0)].
Íà âûõîäå ôèëüòðà íèæíèõ ÷àñòîò âòîðîãî êàíàëà ïîëó÷èì
z2(t)=1/2A 2didi-1Sin(ω0τ).
Çàìåòèì, ÷òî ïðîèçâåäåíèå ýëåìåíòîâ ïîñëåäîâàòåëüíîñòè didi-1 èç ýëåìåíòîâ (1, -1)
10
ýêâèâàëåíòíî ñëîæåíèþ ïî ìîäóëþ äâà ýëåìåíòîâ didi-1, ñîñòàâëåííûõ èç (1, 0). Îäíî èç
ñâîéñòâ ëèíåéíûõ ðåêóððåíòíûõ ïîñëåäîâàòåëüíîñòåé ñîñòîèò â òîì, ÷òî, åñëè
ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ñëîæèòü ïî ìîäóëþ äâà ñ ýòîé æå ïîñëåäîâàòåëüíîñòüþ, íî ñäâèíóòîé
íà íåêîòîðîå íåðàâíîå ïåðèîäó ñèãíàëà ÷èñëî ýëåìåíòîâ [2, ñ.58], òî ïîëó÷àåòñ  òà æå
ïîñëåäîâàòåëüíîñòü, íî ñ äðóãèì ñäâèãîì. Ýòî æå ñïðàâåäëèâî è äë  ïîñëåäîâàòåëüíîñòåé
15
Ãîëäà, ïîñêîëüêó îíè ïîëó÷àþòñ  ñóììèðîâàíèåì ïî ìîäóëþ äâà äâóõ ðàçëè÷íûõ
ðåêóððåíòíûõ ïîñëåäîâàòåëüíîñòåé ìàêñèìàëüíîãî ïåðèîäà. Òàêèì îáðàçîì,
ïîñëåäîâàòåëüíîñòü
dk=didi-1, k=0, 1 ... N-1
áóäåò òîé æå ïîñëåäîâàòåëüíîñòüþ, ÷òî è ïðèíèìàåìà , íî ñ äðóãèì çàïàçäûâàíèåì.
20
Ñëåäîâàòåëüíî, íà âûõîäàõ ôèëüòðîâ íèæíèõ ÷àñòîò â äâóõ êàíàëàõ âûäåë åòñ 
ìîäóëèðóþùà  ôóíêöè  dk ñ íåêîòîðûìè íåèçâåñòíûìè ïîñòî ííûìè êîýôôèöèåíòàìè
Cos(ω0τ) è Sin(ω0τ). Äàëåå â îáîèõ êàíàëàõ îñóùåñòâë åòñ  èäåíòè÷íà  öèôðîâà 
îáðàáîòêà âûäåëåííîé ìîäóëèðóþùåé ôóíêöèè ïðèíèìàåìîãî ñèãíàëà.
Àíàëîãîâûå ñèãíàëû ñ âûõîäîâ ôèëüòðîâ íèæíèõ ÷àñòîò â îáîèõ êàíàëàõ ïîäâåðãàþòñ 
25 äèñêðåòèçàöèè. ×àñòîòà äèñêðåòèçàöèè ñâ çàíà ñ ìàêñèìàëüíîé ÷àñòîòîé ñïåêòðà
ìîäóëèðóþùåé ôóíêöèè. Îáû÷íî èçëó÷àåìûé ñèãíàë íà ïåðåäàþùåé ñòîðîíå
îãðàíè÷èâàåòñ  ïî ñïåêòðó ãëàâíûì ëåïåñòêîì ñïåêòðà ìîäóëèðóþùåé ôóíêöèè. Øèðèíà
ãëàâíîãî ëåïåñòêà îïðåäåë åòñ  äëèòåëüíîñòüþ ýëåìåíòàðíîãî ñèìâîëà è ðàâíà òàêòîâîé
÷àñòîòå fτ=1/τ, êîòîðóþ è ñëåäóåò ïðèí òü çà ìàêñèìàëüíóþ ÷àñòîòó ñïåêòðà
30 äèñêðåòèçèðóåìîãî ñèãíàëà, òî åñòü fmax=fτ. Òîãäà, ñîãëàñíî òåîðåìå Êîòåëüíèêîâà,
÷àñòîòà äèñêðåòèçàöèè âûáèðàåòñ  ðàâíîé
fd≥2fmax=2fτ.
Äë  âûäåëåíè  ñèãíàëà âîñïîëüçóåìñ  äèñêðåòíîé ñâåðòêîé äâóõ ôóíêöèé âðåìåíè -
ñèãíàëà ñ âûõîäà êâàäðàòóðíîãî êàíàëà è îïîðíîãî ñèãíàëà, âûðàáàòûâàåìîãî â
35 ãåíåðàòîðå êîïèè ñèãíàëà îáíàðóæèòåë . Âû÷èñëåíèå äèñêðåòíîé ñâåðòêè öåëåñîîáðàçíî
ïðîèçâîäèòü ïî àëãîðèòìó íå âî âðåìåííîé, à â ñïåêòðàëüíîé îáëàñòè, êîòîðûé òðåáóåò
ìåíüøåãî ÷èñëà îïåðàöèé, îñîáåííî ïðè èñïîëüçîâàíèè "áûñòðîãî ïðåîáðàçîâàíè  Ôóðüå".
Ïîñêîëüêó öèôðîâîé îáíàðóæèòåëü äîëæåí âûäàâàòü íà âûõîäå ñèãíàë, ñîâïàäàþùèé
ïî ôîðìå ñî âçàèìíî-êîððåë öèîííîé ôóíêöèåé ïðèíèìàåìîãî è îïîðíîãî ñèãíàëîâ, òî
40 îáðàáîòêà ñèãíàëà ìîæåò áûòü îñóùåñòâëåíà ïî àëãîðèòìó "ñêîðîñòíîé" ñâåðòêè. Ïîñëå
àíàëîãî-öèôðîâîãî ïðåîáðàçîâàíè  ïîñëåäîâàòåëüíîñòü çàêîäèðîâàííûõ â öèôðó
îòñ÷åòîâ
x1(k)=z1(kTd), k=0, 1 ... Nd-1,
ãäå Td - èíòåðâàë äèñêðåòèçàöèè, ðàâíûé Td=1/fd;
45 Nd=Åö[Òc/Td] - ÷èñëî âûáîðîê íà äëèòåëüíîñòè ñèãíàëà;
Åö[õ] - öåëà  ÷àñòü ÷èñëà õ,
ïîäàåòñ  íà ìèêðîïîöåññîðíóþ ñèñòåìó, îñóùåñòâë þùóþ äèñêðåòíîå ïðåîáðàçîâàíèå
Ôóðüå (ÄÏÔ). Ñ åå âûõîäà ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ñïåêòðàëüíûõ êîýôôèöèåíòîâ
S1(n)=ÄÏÔ[õ1(k)], n=0, 1 ... Nd-1
50 ïåðåìíîæàåòñ  ñ ïîñëåäîâàòåëüíîñòüþ ñïåêòðàëüíûõ êîýôôèöèåíòîâ
S0(n)=ÄÏÔ[x0(k)], n=0, 1 ... Nd-1,
ïîëó÷åííûõ îò îïîðíîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ãåíåðàòîðà êîïèè ñèãíàëà. Ïîëó÷åííà 
òàêèì îáðàçîì ïîñëåäîâàòåëüíîñòü
Ñòðàíèöà: 5
 RU 2 264 043 C1

S10(n)=S1(n)S0(n), n=0, 1... Nd-1

ïîäâåðãàåòñ  â ìèêðîïðöåññîðíîé ñèñòåìå îáðàòíîìó äèñêðåòíîìó ïðåîáðàçîâàíèþ
Ôóðüå (ÎÄÏÔ)
Í1(k)=ÎÄÏÔ[S10(n)], k=0,1 ... Nd-1.
5 Íà âûõîäå âòîðîãî êâàäðàòóðíîãî êàíàëà àíàëîãè÷íî ïîëó÷èì
S2(n)=ÄÏÔ[x2(k)], S20(n)=S2(n)S0(n) è Í2(k)=ÎÄÏÔ[S20(n)].
 ñîâðåìåííîé ïðàêòèêå ÄÏÔ è ÎÄÏÔ îñóùåñòâë åòñ  â îäíîì è òîì æå óñòðîéñòâå. Äë 
óñòðàíåíè  âëè íè  êîýôôèöèåíòîâ Cos(ω0τ) Sin(ω0τ) âûõîäû îáîèõ êàíàëîâ âîçâîä òñ  â
êâàäðàò è ñóììèðóþòñ . Îêîí÷àòåëüíî âûõîäíîé ñèãíàë öèôðîâîãî îáíàðóæèòåë  èìååò
10 âèä
H(k)=[H1 2(k)+H2 2(k)] l/2.
Çà âëåííîå óñòðîéñòâî ñ öèôðîâîé îáðàáîòêîé ñëîæíîãî ôàçîìàíèïóëèðîâàííîãî
(0, π) ñèãíàëà ïðèâåäåíî íà ôèã.1. Îíî ñîäåðæèò:
1 - ñõåìà çàäåðæêè íà äëèòåëüíîñòü ýëåìåíòà ñèãíàëà τ;
15
2 - ôàçîâðàùàòåëü íà π/2;
3, 4 - ïåðâûé è âòîðîé ïåðåìíîæèòåëè;
5, 6 - ïåðâûé è âòîðîé ôèëüòðû íèæíèõ ÷àñòîò;
7, 8 - ïåðâûé è âòîðîé àíàëîãî-öèôðîâûå ïðåîáðàçîâàòåëè;
9, 10 - ïåðâà  è âòîðà  ìèêðîïðîöåññîðííûå ñèñòåìû ÄÏÔ;
20
11 - ãåíåðàòîð îïîðíîé ïñåâäîñëó÷àéíîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè;
12 - òðåòèé àíàëîãî-öèôðîâîé ïðåîáðàçîâàòåëü;
13 - ìèêðîïðîöåññîðíà  ñèñòåìà ÄÏÔ îïîðíîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè;
14, 15 - òðåòèé è ÷åòâåðòûé ïåðåìíîæèòåëè;
16, 17 - ïåðâà  è âòîðà  ìèêðîïîöåññîðíûå ñèñòåìû ÎÄÏÔ;
25
18, 19 - ïåðâûé è âòîðîé êâàäðàòîðû;
20 - ñóììàòîð;
21 - àðèôìåòè÷åñêîå óñòðîéñòâî èçëå÷åíè  êâàäðàòíîãî êîðí  èç ÷èñëà;
22 - ïîðîãîâîå óñòðîéñòâî;
23 - ãåíåðàòîð èìïóëüñîâ äèñêðåòèçàöèè;
30
24 - äåëèòåëü ÷àñòîòû íà äâà;
25 - ãåíåðàòîð òàêòîâûõ èìïóëüñîâ;
Óñòðîéñòâî ðàáîòàåò ñëåäóþùèì îáðàçîì. Ïðèíèìàåìûé ðàäèîñèãíàë ñî âõîäà
îáíàðóæèòåë  ïîñòóïàåò íà ïåðâûé âõîä ïåðâîãî ïåðåìíîæèòåë  (3) íåïîñðåäñòâåííî, à íà
ïåðâûé âõîä âòîðîãî ïåðåìíîæèòåë  (4) - ÷åðåç ôàçîâðàùàòåëü íà π/2 (2). Íà âòîðûå
35
âõîäû ïåðåìíîæèòåëåé (3) è (4) ðàäèîñèãíàë ïîñòóïàåò ÷åðåç ýëåìåíò çàäåðæêè (1) íà
äëèòåëüíîñòü ýëåìåíòà ñèãíàëà τ. Ýïþðû ñèãíàëîâ íà âûõîäàõ ðàçëè÷íûõ óñòðîéñòâ
öèôðîâîãî îáíàðóæèòåë  ïðèâåäåíû íà ôèã.2. Íà ïåðâîì ãðàôèêå ïðèâåäåíà
ïñåâäîñëó÷àéíà  ïîñëåäîâàòåëüíîñòü (ìîäóëèðóþùà  ôóíêöè ) u(t), êîòîðóþ íåîáõîäèìî
40
âûäåëèòü äë  îáðàáîòêè, è îïîðíà  ïñåâäîñëó÷àéà  ïîñëåäîâàòåëüíîñòü uo(t), êîòîðóþ
âûðàáàòûâàåò ãåíåðàòîð êîïèè ñèãíàëà. Îïîðíà  ïîñëåäîâàòåëüíîñòü åñòü çåðêàëüíîå
îòðàæåíèå ïðèíèìàåìîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè, ò.å. uo(t)=u(Tc-t), ãäå Òñ - äëèòåëüíîñòü
ñèãíàëà. Çäåñü ïðèâåäåíû ðåêóððåíòíûå ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ìàêñèìàëüíîãî ïåðèîäà èç
15 ýëåìåíòîâ. Íà âòîðîì ãðàôèêå ïðèâåäåíà ôóíêöè  s1(t) - ãàðìîíè÷åñêèé ñèãíàë,
45
ïðîìîäóëèðîâàííûé ïî ôàçå ïîñëåäîâàòåëüíîñòüþ u(t) ñ íåêîòîðîé çàäåðæêîé. Íà
÷åðòåæàõ, ãäå ïðèâåäåíû ïî äâå çàâèñèìîñòè, îäíà èç íèõ ïîäíèìàåòñ  (èëè îïóñêàåòñ )
äë  íàãë äíîñòè. Íà òðåòüåì ãðàôèêå ïðèâåäåíû çàâèñèìîñòè y1(t) è y2(t) íà âûõîäàõ
ïåðâîãî è âòîðîãî ïåðåìíîæèòåëåé. Íà ÷åòâåðòîì ãðàôèêå èçîáðàæåíû ñèãíàëû (õ1k è
õ2 k) ñ âûõîäîâ ôèëüòðîâ íèçøèõ ÷àñòîò ïîñëå äèñêðåòèçàöèè èõ â àíàëîãî-öèôðîâûõ
50
ïðåîáðàçîâàòåë õ. Ñèãíàëû õ1k è õ2k ïðåäñòàâë þò ñîáîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè öèôðîâûõ
îòñ÷åòîâ, ñëåäóþùèõ ÷åðåç èíòåðâàëû äèñêðåòèçàöèè Òd. Íà ïîñëåäíåì ãðàôèêå
ïðèâåäåíû îáðàòíûå äèñêðåòíûå ïðåîáðàçîâàíè  Ôóðüå äë  äèñêðåòíûõ ñâåðòîê ñèãíàëà
ïåðâîãî êâàäðàòóðíîãî êàíàëà è îïîðíîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè Í1k äèñêðåòíîé ñâåðòêè
ñèãíàëà âòîðîãî êàíàëà è îïîðíîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè H2k è ðåçóëüòèðóþùåé
Ñòðàíèöà: 6
 RU 2 264 043 C1

ôóíêöèè Hk=(H1k 2+H2k 2) 1/2

 âë þùåéñ  ôóíêöèåé âçàèìíîé êîððåë öèè ïðèíèìàåìîãî ñèãíàëà è îïîðíîé
ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ãåíåðàòîðà êîïèè ñèãíàëà. Ñèãíàë Ík è  âë åòñ  âûõîäîì öèôðîâîãî
îáíàðóæèòåë , ïî êîòîðîìó îñóùåñòâë åòñ  îáíàðóæåíèå ñèãíàëà. Ïîñëå âûáîðà
5 ìàêñèìàëüíîãî îòñ÷åòà Hk max è ñðàâíåíè  åãî ñ ïîðîãîì ïðèíèìàåòñ  ðåøåíèå îá
îáíàðóæåíèè ñèãíàëà, â ñëó÷àå åãî ïðåâûøåíè .
Òàêèì îáðàçîì, ñîâîêóïíîñòü ââåäåííûõ óñòðîéñòâ è èõ ñâ çåé ïîçâîë åò óñòðàíèòü
âëè íèå àïðèîðíîé íåîïðåäåëåííîñòè î íåñóùåé ÷àñòîòå è îñóùåñòâèòü öèôðîâóþ
îáðàáîòêó ïðèíèìàåìîãî ñèãíàëà äë  åãî îáíàðóæåíè , ÷òî îòñóòñòâîâàëî â ïðîòîòèïå.
10 Ñëåäîâàòåëüíî, òåõíè÷åñêîå ðåøåíèå ñîîòâåòñòâóåò êðèòåðèþ "íîâèçíû". Êðîìå òîãî,
òàê êàê òðåáóåìûé òåõíè÷åñêèé ðåçóëüòàò äîñòèãàåòñ  âñåé âíîâü ââåäåííîé
ñîâîêóïíîñòüþ ñóùåñòâåííûõ ïðèçíàêîâ, êîòîðà  â èçâåñòíîé ïàòåíòíîé è íàó÷íî-
òåõíè÷åñêîé ëèòåðàòóðå íå îáíàðóæåíà íà äåíü ïîäà÷è çà âêè, èçîáðåòåíèå ñîîòâåòñòâóåò
êðèòåðèþ "èçîáðåòàòåëüñêèé" óðîâåíü.
15 Èñòî÷íèêè èíôîðìàöèè
1. Âàðàêèí Ë.Å. Ñèñòåìû ñâ çè ñ øóìîïîäîáíûìè ñèãíàëàìè. - Ì.: Ðàäèî è ñâ çü, 1985.
- 384 ñ., èë.
2. Ä äþíîâ Í.Ã. è Ñåíèí À.È. Îðòîãîíàëüíûå è êâàçèîðòîãîíàëüíûå ñèãíàëû. Ïîä ðåä.
Å.Ì.Òàðàñåíêî. Ì.: Ñâ çü, 1977. - 224 ñ., èë.
20

Ôîðìóëà èçîáðåòåíè 
Öèôðîâîé îáíàðóæèòåëü ñëîæíûõ ñèãíàëîâ, ñîäåðæàùèé ïåðâûé è âòîðîé
ïåðåìíîæèòåëè, ôàçîâðàùàòåëü íà π/2, îòëè÷àþùèéñ  òåì, ÷òî äîïîëíèòåëüíî ââåäåíû
ñõåìà çàäåðæêè íà äëèòåëüíîñòü ýëåìåíòà ñèãíàëà, ïåðâûé è âòîðîé ôèëüòðû íèæíèõ
25
÷àñòîò, ïåðâûé è âòîðîé àíàëîãî-öèôðîâîé ïðåîáðàçîâàòåëè, ïåðâà  è âòîðà 
ìèêðîïðîöåññîðíûå ñèñòåìû äèñêðåòíîãî ïðåîáðàçîâàíè  Ôóðüå, ãåíåðàòîð îïîðíîé
ïñåâäîñëó÷àéíîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè, òðåòèé àíàëîãî-öèôðîâîé ïðåîáðàçîâàòåëü,
ìèêðîïðîöåññîðíà  ñèñòåìà äèñêðåòíîãî ïðåîáðàçîâàíè  Ôóðüå îïîðíîé ïñåâäîñëó÷àéíîé
ïîñëåäîâàòåëüíîñòè, òðåòèé è ÷åòâåðòûé ïåðåìíîæèòåëè, ïåðâà  è âòîðà 
30
ìèêðîïðîöåññîðíûå ñèñòåìû îáðàòíîãî äèñêðåòíîãî ïðåîáðàçîâàíè  Ôóðüå, ïåðâûé è
âòîðîé êâàäðàòîðû, ñóììàòîð, àðèôìåòè÷åñêîå óñòðîéñòâî èçâëå÷åíè  êâàäðàòíîãî êîðí 
èç ÷èñëà, ïîðîãîâîå óñòðîéñòâî, ãåíåðàòîð èìïóëüñîâ äèñêðåòèçàöèè, äåëèòåëü ÷àñòîòû
íà äâà, ãåíåðàòîð òàêòîâûõ èìïóëüñîâ, ïðè÷åì ïåðâûé âõîä ïåðâîãî ïåðåìíîæèòåë 
ïîäêëþ÷åí êî âõîäó îáíàðóæèòåë  íåïîñðåäñòâåííî, ïåðâûé âõîä âòîðîãî ïåðåìíîæèòåë 
35
ïîäêëþ÷åí êî âõîäó îáíàðóæèòåë  ÷åðåç ôàçîâðàùàòåëü íà π/2, âòîðûå âõîäû ïåðâîãî è
âòîðîãî ïåðåìíîæèòåëåé ïîäêëþ÷åíû êî âõîäó îáíàðóæèòåë  ÷åðåç ñõåìó çàäåðæêè íà
äëèòåëüíîñòü ýëåìåíòà ñèãíàëà, âûõîä ïåðâîãî ïåðåìíîæèòåë  ÷åðåç ïîñëåäîâàòåëüíî
ñîåäèíåííûå ïåðâûé ôèëüòð íèæíèõ ÷àñòîò, ïåðâûé àíàëîãî-öèôðîâîé ïðåîáðàçîâàòåëü,
ïåðâóþ ìèêðîïðîöåññîðíóþ ñèñòåìó äèñêðåòíîãî ïðåîáðàçîâàíè  Ôóðüå, òðåòèé
40
ïåðåìíîæèòåëü, ïåðâóþ ìèêðîïðîöåññîðíóþ ñèñòåìó îáðàòíîãî äèñêðåòíîãî
ïðåîáðàçîâàíè  Ôóðüå è ïåðâûé êâàäðàòîð ïîäêëþ÷åí ê ïåðâîìó âõîäó ñóììàòîðà, âûõîä
âòîðîãî ïåðåìíîæèòåë  ÷åðåç ïîñëåäîâàòåëüíî ñîåäèíåííûå âòîðîé ôèëüòð íèæíèõ
÷àñòîò, âòîðîé àíàëîãî-öèôðîâîé ïðåîáðàçîâàòåëü, âòîðóþ ìèêðîïðîöåññîðíóþ ñèñòåìó
äèñêðåòíîãî ïðåîáðàçîâàíè  Ôóðüå, ÷åòâåðòûé ïåðåìíîæèòåëü, âòîðóþ
45
ìèêðîïðîöåññîðíóþ ñèñòåìó îáðàòíîãî äèñêðåòíîãî ïðåîáðàçîâàíè  Ôóðüå è âòîðîé
êâàäðàòîð ïîäêëþ÷åí êî âòîðîìó âõîäó ñóììàòîðà, îäèí âûõîä ãåíåðàòîðà èìïóëüñîâ
äèñêðåòèçàöèè ÷åðåç ïîñëåäîâàòåëüíî ñîåäèíåííûå äåëèòåëü ÷àñòîòû íà äâà, ãåíåðàòîð
òàêòîâûõ èìïóëüñîâ, ãåíåðàòîð îïîðíîé ïñåâäîñëó÷àéíîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè, òðåòèé
àíàëîãî-öèôðîâîé ïðåîáðàçîâàòåëü è ìèêðîïðîöåññîðíóþ ñèñòåìó äèñêðåòíîãî
50
ïðåîáðàçîâàíè  Ôóðüå îïîðíîé ïñåâäîñëó÷àéíîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ïîäêëþ÷åí êî
âòîðûì âõîäàì òðåòüåãî è ÷åòâåðòîãî ïåðåìíîæèòåëåé, äðóãîé âûõîä ãåíåðàòîðà
èìïóëüñîâ äèñêðåòèçàöèè ïîäêëþ÷åí êî âòîðûì âõîäàì ïåðâîãî, âòîðîãî è òðåòüåãî
àíàëîãî-öèôðîâûõ ïðåîáðàçîâàòåëåé, âûõîä ñóììàòîðà ÷åðåç àðèôìåòè÷åñêîå óñòðîéñòâî
Ñòðàíèöà: 7

CL
 RU 2 264 043 C1

èçâëå÷åíè  êâàäðàòíîãî êîðí  èç ÷èñëà ïîäêëþ÷åí êî âõîäó ïîðîãîâîãî óñòðîéñòâà, âûõîä

ïîðîãîâîãî óñòðîéñòâà  âë åòñ  âûõîäîì öèôðîâîãî îáíàðóæèòåë  ñëîæíûõ ñèãíàëîâ.

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Ñòðàíèöà: 8
 RU 2 264 043 C1

Ñòðàíèöà: 9

DR