Министерство образования Российской Федерации

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение

высшего образования
«Южно-Уральский государственный университет»
(Национальный исследовательский университет)
Филиал в г. Миассе
Факультет «Электротехнический»
Кафедра «Автоматика»
Дисциплина «Введение в направление»

ОТЧЕТ
По лабораторной работе № 2
«Расчет параметров элементов электронного регулятора»
Вариант № 8

Работу выполнил
студент гр. № 125
/ Пастухов А. Е./
« » 2019г.
Работу проверил
Профессор кафедры «Автоматика»
/ Белугин В. Б./
« » 2019г.

Замечания

Оценка

2019г.
 1.Исходные данные
1.1 Электрическая схема регулятора на базе операционного усилителя
(рис. 1) содержит резистор Ri(i=1-4), конденсаторы СД и СИ.

Рис. 1

1.2 Передаточная функция регулятора

( Т 2 р+ 1)(Т 3 р+1)
W ( р)=К ; Т1<Т2≤Т3<Т4 – постоянные времени.
(Т 1 р+1)(Т 4 р+ 1)

К – Коэффициент усиления
Параметры Регулятора
Т1=0,001с., Т2=0,07с., Т3=0,8с., Т4=1,4с. К=540, С=0,000001 Ф.
2. Технические требования
Выбрать значения (разрешённые) изготавливаемых промышленностью
элементов, вычислить новые значения постоянных времени Ti=(i=1-4),
при этом разность модулю расчетных Ti и разрешённых Tip параметров
не должна превышать 0,7%
Ввести в электрическую схему регулятора дополнительный усилитель,
рассчитать параметры дополнительного усилителя (R5p, R6p), рассчитать
коэффициент усиления дополнительного усилителя Кдоп ус р с
разрешёнными резисторами, разность требуемого коэффициента
усиления К регулятора и коэффициента усиления регулятора с
разрешёнными резисторами Кр не должны превышать 0,7%.
3. Таблицы расчета параметров регулятора.

2
 Таблица 1
исходные данные расчетные параметры
Т*, Ввод Т**, с Ввод Форм (10) формула (7)
R, Ом Формула (8) R, Ом Выбор С, Ф
Т4 Т3 Ди1 R3 R4 Си1
1,4с. 0,8с. 1,75с. 600000 Ом 800000 Ом 0,000001 Ф

Разрешенные параметры Уточнение постоянной времени

формула (4)
формула (3) Т, с Т, с.
R3р R4 р Си1р Т4р Т3 р
597000 Ом 796000 Ом 0,000001 Ф 1,393с. 0,796с.

Таблица 2
исходные данные расчетные параметры
формула (5) Выбор С,
Т*, Ввод Т**, с Ввод Форм (9)
R, Ом Формула (6) R, Ом Ф
Т2 Т1 Дд1 R1 R2 Сд1
0,07 с. 0,001 с. 70 с. 69000 Ом 1000 Ом 0,000001 Ф
Разрешенные параметры Уточнение постоянной времени

формула
R, Ом R, Ом С, Ф формула (1) Т, с (2) Т, с
R1р R2р Сд1р Т2р Т1р
69000 Ом 1000 Ом 0,000001 Ф 0,07 с. 0,001 с.

4. Передаточная функция регулятора с учетом разрешённых ЭРИ

(Т 2 p р+ 1)(Т 3 p р+1) (0,07 р+1)(0,796 р+1)

W p ( р)=К = = 0,8
(Т 1 p р+1)(Т 4 p р+1) (0,001 р+1)(1,393 р+1)

1. Электрическая схема регулятора с дополнительным усилителем.

3
 Рис. 2

5. Коэффициент усиления ИД-регулятора по постоянному току

R3 p R6 R
К= , где 6 коэффициент усиления дополнительного усилителя.
R1 p R5 R5
Тогда:
R6 K 540
= = =62,41
R5 R3 p 597000
R1 p 69000
6. Разрешённые значения элементов R6p R5p. Коэффициент усиления
дополнительного усиления с разрешенными элементами
R6 p 6260
К доп ус разр= =
R5 p 100

7. Коэффициент усиления регулятора по постоянному току с

разрешёнными элементами
R3 p R6 р 597000∗6260
К р= = =541,6
R1 p R5 р 69000∗100

8. Вывод
Таблица 3

параметр разность в %
до после (по модулю) разность в %
подбора подбора расчетная по ТЗ вывод
Т1, с Т1р, с Требование
0,001с. 0,001 с. 0 0,7 выполнено
Т2, с Т2р, с Требование
0,07 с. 0,07 с. 0 0,7 выполнено
Т3, с Т3р, с Требование
0,8 с. 0,796 с. 0,5 0,7 выполнено
Т4, с Т4р, с Требование
1,4 с. 1,393 с. 0,5 0,7 выполнено
К Кр Требование
540 541,6 0,296296296 0,7 выполнено
Вывод: все требования ТЗ выполнены в полном объеме.