Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Это очень
просто!
Дорога в десять тысяч ли начинается с первого шага.
(китайская пословица)
Дело было вечером, делать было нечего… И так вдруг захотелось спаять что-нибудь. Этакое…
Электронное!.. Спаять — так спаять. Компьютер имеется, Интернет подключен. Выбираем схему.
И вдруг оказывается, что схем для задуманного сабжа — вагон и маленькая тележка. И все
разные. Опыта нет, знаний маловато. Какую выбрать? Некоторые из них содержат какие-то
прямоугольнички, треугольнички. Усилители, да еще и операционные… Как они работают —
непонятно. Стра-а-ашно!.. А вдруг сгорит? Выбираем, что попроще, на знакомых транзисторах!
Выбрали, спаяли, включили… HELP!!! Не работает!!! Почему?
Да потому, что «Простота — хуже воровства»! Это как компьютер: самый быстрый и навороченный
— игровой! А для офисной работы достаточно и самого простого. Так же и с транзисторами.
Спаять на них схему мало. Надо еще уметь её настроить. Слишком много «подводных камней» и
«граблей». А для этого зачастую требуется опыт отнюдь не начального уровня. Так что же,
бросать увлекательное занятие? Отнюдь! Просто не надо бояться этих «треугольничков-
прямоугольничков». С ними работать, оказывается, во многих случаях намного проще, чем с
отдельными транзисторами. ЕСЛИ ЗНАТЬ — КАК!
Вот этим: пониманием, как работает операционный усилитель (ОУ, или по-английски OpAmp) мы
сейчас и займемся. При этом будем рассматривать его работу буквально «на пальцах»,
практически не пользуясь никакими формулами, разве что кроме закона дедушки Ома: «Ток через
участок цепи (I) прямо пропорционален напряжению на нем (U) и обратно пропорционален его
сопротивлению (R)»:
I = U / R. (1)
Для начала, в принципе, не так уж и важно, как именно ОУ устроен внутри. Просто примем в
качестве допущения, что он представляет собой «черный ящик» с какой-то там начинкой. На
данном этапе не будем рассматривать и такие параметры ОУ, как «напряжение смещения»,
«напряжение сдвига», «температурный дрейф», «шумовые характеристики», «коэффициент
подавления синфазной составляющей», «коэффициент подавления пульсаций напряжений
питания», «полоса пропускания» и т.п. Все эти параметры будут важны на следующем этапе его
изучения, когда в голове «улягутся» основные принципы его работы ибо «гладко было на бумаге,
да забыли про овраги»…
Пока что просто допустим, что параметры ОУ близки к идеальным и рассмотрим, только то, какой
сигнал будет на его выходе, если какие-то сигналы подавать на его входы.
Примечание
Примечание
Термин «постоянного тока» означает, что усиливает ОУ входные сигналы начиная от 0 Гц.
Верхний диапазон частот (частотный диапазон), усиливаемых ОУ сигналов зависит от многих
причин, таких, как частотные характеристики транзисторов, из которых он состоит, коэффициента
усиления схемы, построенной с применением ОУ и т.п. Но этот вопрос уже выходит за рамки
первичного ознакомления с его работой и рассматриваться здесь не будет.
Поэтому с большой степенью приближения к теоретическому идеалу можно считать, что ток во
входы ОУ не течет. Это — первоеважное правило, которое применяется при анализе работы
ОУ. Прошу хорошо запомнить, что оно касается только самого ОУ, а не схем с его применением!
Примечание
Особо следует отметить, что к нулевой линии (как на Рис. 1, А, Б) инверсия сигнала не привязана!
Сигналы могут быть инверсными и асимметрично. Например, оба только в области
положительных значений (Рис. 1, В), что характерно для цифровых сигналов или при
однополярном питании (об этом речь идти будет дальше), или оба частично в положительной и
частично — в отрицательной областях (Рис. 1, Б, Д). Возможны и другие варианты. Главным
условием является их взаимная зеркальность относительно какого-то произвольным образом
выбранного уровня (например, искусственной средней точки, о которой речь также будет вестись
дальше). Иными словами, полярность сигнала тоже не является определяющим фактором.
Обратной связью называется эффект подачи части выходного напряжения усилителя на его вход,
где оно алгебраически (с учетом знака) суммируется с входным напряжением. О принципе
суммирования сигналов речь пойдет ниже. В зависимости от того, на какой вход ОУ,
инвертирующий или неинвертирующий, подается ОС, различают отрицательную обратную связь
(ООС), когда часть выходного сигнала подается на инвертирующий вход (Рис. 3, А) или
положительную обратную связь (ПОС), когда часть выходного сигнала подается, соответственно,
на неинвертирующий вход (Рис. 3, Б).
На первый взгляд может показаться, что ПОС имеет положительный эффект, а ООС —
совершенно бесполезная затея: зачем же снижать усиление? Именно так и посчитали патентные
эксперты США, когда в 1928 г. Гарольд С. Блэк попытался запатентовать ООС. Однако, жертвуя
усилением, мы существенно улучшаем другие важные параметры схемы, как, например, её
линейность, частотный диапазон и пр. Чем глубже ООС, тем меньше характеристики всей схемы
зависят от характеристик ОУ.
Примечание
Глубина ООС показывает, во сколько раз изменяется коэффициент усиления схемы под
её влиянием по сравнению с её отсутствием (без ООС). Выражается обычно в
логарифмическом масштабе — децибелах. Поскольку мы договаривались, что формул в
данной статье почти не будет, отмечу только, что чем меньше её цифровое значение,
тем глубже ООС.
А вот ПОС (учитывая собственное огромное усиление ОУ), имеет обратное влияние на
характеристики схемы и самое неприятное — вызывает ее самовозбуждение. Она, конечно, тоже
используется осознанно, например, в генераторах, компараторах с гистерезисом (подробно об
этом — далее) и т.п., но в общем виде её влияние на работу усилительных схем с ОУ скорее
негативное и требует очень тщательного и обоснованного анализа её применения.
Поскольку ОУ имеет два входа, то возможны такие основные виды его включения с
использованием ООС (Рис. 4):
Для анализа работы этих схем следует учесть второе важнейшее правило, которому подчиняется
работа ОУ: Выход операционного усилителя стремится к тому, чтобы разность
напряжений между его входами была равна нулю.
Вместе с тем, любая формулировка должна быть необходимой и достаточной, чтобы ограничить
всё подмножество подчиняющихся ей случаев. Приведенная выше формулировка, при всей её
«классичности», не дает никакой информации о том, на какой же из входов «стремится повлиять»
выход. Исходя из неё, получается, что вроде бы ОУ выравнивает напряжения на своих входах,
подавая напряжение на них откуда-то «изнутри».
Если внимательно рассмотреть схемы на Рис. 4, можно заметить, что ООС (через Rоос) во всех
случаях заведена с выхода только на инвертирующий вход, что дает нам основание
переформулировать это правило следующим образом: Напряжение на выходе ОУ, охваченном
ООС, стремится к тому, чтобы потенциал на инвертирующем входе уравнялся с
потенциалом на неинвертирующем входе.
Внимание!
Правило 2 действительно только для ОУ, охваченных ООС. При отсутствии любой ОС,
либо при наличии ПОС, Правило 2 не действует!
При описании работы ОУ потенциал на его инвертирующем входе часто называют «виртуальным
нулем» или «виртуальной средней точкой». Перевод латинского слова «virtus» означает
«воображаемый», «мнимый». Виртуальный объект ведет себя близко к поведению аналогичных
объектов материальной реальности, т.е., для входных сигналов (за счет действия ООС)
инвертирующий вход можно считать подключенным непосредственно к такому же потенциалу, к
какому подключен и неинвертирующий вход. Однако, «виртуальный ноль» является всего лишь
частным случаем, имеющим место только при двуполярном питании ОУ. При использовании
однополярного питания (о чем будет вестись речь ниже), да и во многих других схемах включения,
ни на неинвертирующем, ни на инвертирующем входах ноля не будет. Поэтому давайте
договоримся, что этот термин мы применять не будем, поскольку он мешает начальному
пониманию принципов работы ОУ.
Вот с этой точки зрения и разберем схемы, приведенные на Рис. 4. При этом, для упрощения
анализа, примем, что напряжения питания всё-таки двуполярные, равные друг другу по величине
(скажем, ± 15 В), со средней точкой (общая шина или «земля»), относительно которой и будем
отсчитывать входные и выходные напряжения. Кроме того, анализ будет проводить по
постоянному току, т.к. изменяющийся переменный сигнал в каждый момент времени тоже можно
представить как выборку значений постоянного тока. Во всех случаях обратная связь через Rоос
заведена с выхода ОУ на его инвертирующий вход. Различие заключается только в том, на какие
из входов подается входное напряжение.
Потенциал на неинвертирующем входе равен нулю, т.к. он подключен к средней точке («земле»).
Входной сигнал, равный +1 В относительно средней точки (от GB) подан на левый вывод входного
резистора Rвх. Допустим, что сопротивления Rоос и Rвх равны друг другу и составляют 1 кОм (в
сумме их сопротивление равно 2 кОм).
Внимание!
Примечание
Таким образом, при равенстве номиналов Rоос и Rвх, напряжение на выходе ОУ будет равно
напряжению на его входе по величине, но инверсное по полярности. И мы
получили инвертирующий повторитель. Эта схема нередко применяется, если нужно
проинвертировать сигнал, полученный с помощью схем, принципиально являющихся
инверторами. Например, логарифмических усилителей.
Теперь давайте, сохранив номинал Rвх, равным 1 кОм, увеличим сопротивление Rоос до 2 кОм
при том же входном сигнале +1 В. Общее сопротивление делителя Rоос+Rвх увеличилось до 3
кОм. Чтобы в его средней точке остался потенциал 0 В (равный потенциалу неинвертирующего
входа), через Rоос должен протекать тот же ток (1 мА), что и через Rвх. Следовательно, падение
напряжения на Rоос (напряжение на выходе ОУ) должно составлять уже 2 В. На выходе ОУ
напряжение равно минус 2 В.
Увеличим номинал Rоос до 10 кОм. Теперь напряжение на выходе ОУ при тех же остальных
условиях составит уже 10 В. Во-о-от! Наконец-то мы получили инвертирующий усилитель! Его
выходное напряжение больше входного (иными словами, коэффициент усиления Ку) во столько
раз, во сколько раз сопротивление Rоос больше, чем сопротивление Rвх. Как я ни зарекался не
применять формулы, давайте всё-таки отобразим это в виде уравнения:
Ку = – Uвых / Uвх = – Rоос / Rвх. (2)
Знак минус перед дробью правой части уравнения означает только то, что выходной сигнал
инверсен по отношению ко входному. И ничего более!
Теперь давайте заменим постоянный Rоос на переменный, с номиналом, скажем 10 кОм (Рис. 6).
Рис. 6 Схема инвертирующего усилителя с переменным усилением
При правом (по схеме) положении его движка усиление будет составлять Rоос / Rвх = 10 кОм / 1
кОм = 10. Перемещая движок Rоос влево (уменьшая его сопротивление) усиление схемы будет
снижаться и, наконец, при крайнем левом его положении станет равным нулю, поскольку
числитель в приведенной выше формуле станет равным нулю при любом значении знаменателя.
На выходе будет ноль также при любом значении и полярности входного сигнала. Такая схема
часто применяется в схемах усиления звуковых сигналов, например, в микшерах, где приходится
регулировать усиление от нуля.
Внимание!
Левый вывод Rвх подключен к средней точке («земле»), а входной сигнал, равный +1 В подан
прямо на неинвертирующий вход. Поскольку нюансы анализа «разжеваны» выше, здесь будем
уделять внимание только существенным отличиям.
На первом этапе анализа также примем сопротивления Rоос и Rвх равными друг другу и
составляющими 1 кОм. Т.к. на неинвертирующем входе потенциал составляет +1 В, то по Правилу
2 такой же потенциал (+1 В) должен быть и на инвертирующем входе (показано на рисунке). Для
этого на правом выводе резистора Rоос (выходе ОУ) должно быть напряжение +2 В.
Токи Iвх. и Iоос, равные 1 мА, текут теперь через резисторы Rоос и Rвх в обратном направлении
(показаны стрелками). У нас получился неинвертирующий усилитель с усилением, равным 2,
поскольку входной сигнал, равный +1 В формирует выходной сигнал, равный +2 В.
Странно, не так ли? Номиналы те же, что и в инвертирующем включении (различие только в том,
что сигнал подан на другой вход), а усиление налицо. Разберемся в этом чуть позже.
Теперь увеличиваем номинал Rоос до 2 кОм. Чтобы сохранить баланс токов Iвх. = Iоос и
потенциал инвертирующего входа +1 В, на выходе ОУ должно быть уже +3 В. Ку = 3 В / 1 В = 3!
Почему же так происходит? Да очень просто! ООС действует точно так же, как и при
инвертирующем включении, но согласно Правилу 2, к потенциалу инвертирующего входа в
неинвертирующем включении всегда прибавляется потенциал неинвертирующего входа.
Так что же, при неинвертирующем включении нельзя получить усиление, равное 1? Почему же
нельзя — можно. Давайте уменьшать номинал Rоос, аналогично тому, как мы анализировали Рис.
6. При его нулевом значении — перемыкании выхода с инвертирующем входом накоротко (Рис. 8,
А), согласно Правилу 2, на выходе будет такое напряжение, чтобы потенциал инвертирующего
входа был равен потенциалу неинвертирующего входа, т.е., +1 В. Получаем: Ку = 1 В / 1 В = 1 (!)
Ну, а поскольку инвертирующий вход тока не потребляет и разности потенциалов между ним и
выходом нет, то и никакой ток в этой цепи не протекает.
Rвх становится вообще лишним, т.к. он подключается параллельно нагрузке, на которую должен
работать выход ОУ и через него совершенно зря будет протекать его выходной ток. А что будет,
если оставить Rоос, но убрать Rвх (Рис. 8, Б)? Тогда в формуле усиления Ку = Rоос / Rвх + 1
сопротивление Rвх теоретически становится близким к бесконечности (в реальности, конечно же,
нет, т.к. существуют утечки по плате, да и входной ток ОУ хоть и пренебрежимо мал, но нулю всё-
таки не равен), при чем соотношение Rоос / Rвх приравнивается к нулю. В формуле остается
только единица: Ку = + 1. А усиление меньше единицы для этой схемы можно получить? Нет,
меньше не получится ни при каких обстоятельствах. «Лишнюю» единицу в формуле усиления на
кривой козе не объедешь…
А вот с этого места мы немного вильнем в сторону и рассмотрим вопрос выходных токов ОУ чуть
подробнее.
Примечание
Итак, допустим, что при одинаковых номиналах Rвх и Rоос, равных 1 кОм, на оба входа схемы
поданы одинаковые напряжения, равные +1 В (Рис. 9, А). Поскольку потенциалы с обеих сторон
резистора Rвх равны друг другу (напряжения на резисторе равно 0), ток через него не протекает. А
значит, равен нулю и ток через резистор Rоос. Т.е., эти два резистора никакой функции не
выполняют. По сути, мы фактически получили неинвертирующий повторитель (сравните с Рис. 8).
Соответственно, на выходе получим такое же напряжение, как и на неинвертирующем входе, т.е.,
+1 В. Поменяем полярность входного сигнала на инвертирующем входе схемы (перевернем GB1)
и подадим минус 1 В (Рис. 9, Б). Теперь между выводами Rвх приложено напряжение 2 В и через
него течет ток Iвх = 2 мА (надеюсь, что подробно расписывать, почему так — уже не нужно?). Для
того, чтобы скомпенсировать этот ток, через Rоос тоже должен протекать ток, равный 2 мА. А для
этого на выходе ОУ должно быть напряжение +3 В.
Для этого подадим входной сигнал на неинвертирующий вход не напрямую, а через делитель
Rвх2, R1 (Рис. 9, В). Примем их номиналы также по 1 кОм. Теперь на неинвертирующем (а значит,
и на инвертирующем тоже) входе ОУ будет потенциал +0,5 В, через него (и Rоос) будет протекать
ток Iвх = Iоос = 0,5 мА, для обеспечения которого на выходе ОУ должно быть напряжение, равное
0 В. Фу-у-ух! Мы добились, чего хотели! При равных по величине и полярности сигналах на обеих
входах схемы (в данном случае +1 В, но то же самое будет справедливо и для минус 1 В и для
любых иных цифровых значений), на выходе ОУ будет сохраняться нулевое напряжение, равное
разнице входных сигналов.
Однако, в этой бочке меда, к сожалению, присутствует ложка дегтя. Во-первых, равенство (4)
должно соблюдаться очень строго (вплоть до десятых а иногда и сотых процента!). Иначе
возникнет разбаланс токов, действующих в схеме, а следовательно, кроме разностных
(«противофазных») сигналов будут усиливаться и сочетанные («синфазные») сигналы.
Фаза сигнала — это величина, характеризующая смещение начала отсчета периода сигнала
относительно начала отсчета времени. Поскольку и начало отсчета времени, и начало отсчета
периода выбираются произвольно, фаза одного периодического сигнала физическим смыслом не
обладает. Однако разность фаз двух периодических сигналов — это величина, имеющая
физический смысл, она отражает запаздывание одного из сигналов относительно другого. Что
считать началом периода, не имеет никакого значения. За точку начала периода можно взять
нулевое значение с положительным наклоном. Можно — максимум. Всё в нашей власти.
В то же время, понятие инверсии более широкое, чем понятие фазы, т.к. последнее применимо
только к регулярно повторяющимся, периодическим сигналам. А понятие инверсии применимо к
любым сигналам, в том числе и непериодическим, как, например, звуковой сигнал, цифровая
последовательность, либо постоянное напряжение. Чтобы фаза была состоятельной величиной,
сигнал должен быть периодическим хотя бы на некотором интервале. В противном случае, и фаза
и период превращаются в математические абстракции.
К сожалению, на практике обычно ставят номиналы Rвх1 = Rвх2 и Rоос = R1. Однако, это
приемлемо, только если источники сигнала для обоих входов имеют очень низкое выходное
сопротивление. Иначе оно образует делитель с входным сопротивлением данного усилительного
каскада, а поскольку коэффициент деления таких «делителей» будет разным, то и результат
очевиден: дифференциальный усилитель с такими номиналами резисторов не будет выполнять
своей функции подавления синфазных (сочетанных) сигналов, либо выполнять эту функцию
плохо.
Одним из путей решения данной проблемы может быть неравенство номиналов резисторов,
подключенных к инвертирующему и неинвертирующему входам ОУ. А именно, чтобы Rвх2 + R1 =
Rвх1. Ещё одним важным моментом является достижение точного соблюдения равенства (4). Как
правило, этого добиваются путем разбиения R1 на два резистора — постоянный, обычно
составляющий 90% от нужного номинала и переменный (R2), сопротивление которого составляет
20% от нужного номинала (Рис. 11, А).
Путь общепринятый, но опять же, при таком способе балансировки пусть и немного, но изменяется
входное сопротивление неинвертирующего входа. Намного стабильнее вариант с включением
подстроечного резистора (R5) последовательно с Rоос (Рис. 11, Б), поскольку Rоос в
формировании входного сопротивления инвертирующего входа участия не принимает. Главное —
сохранить соотношения их номиналов, аналогично варианту «А» (Rоос / Rвх1 = R1 / Rвх2).
В замкнутом положении ключа (Рис. 12, А) резистор Rвх2 в работе схемы не участвует (через него
только «бесполезно» течет ток Iвх2 от источника сигнала на общую шину).
Получаем инвертирующий повторитель с усилением равным минус 1 (см. Рис. 6). А вот при
разомкнутом положении ключа SA (Рис. 12, Б) получаем неинвертирующий повторитель с
усилением равным +1.
Принцип работы этой схемы можно выразить и несколько по-другому. При замкнутом ключе SA
она работает как инвертирующий усилитель с усилением, равным минус 1, а при разомкнутом
— одновременно (!) и как инвертирующий усилитель с усилением, минус 1, и как неинвертирующий
усилитель с усилением +2, откуда: Ку = +2 + (–1) = +1.
В таком виде эту схему можно использовать, если, например, на этапе проектирования неизвестна
полярность входного сигнала (скажем, от датчика, к которому нет доступа до начала наладки
устройства). Если же в качестве ключа использовать транзистор (например, полевой),
управляемый от входного сигнала с помощью компаратора (о нем речь будет вестись ниже), то
получим синхронный детектор(синхронный выпрямитель). Конкретная реализация такой схемы,
конечно же, выходит за рамки начального ознакомления с работой ОУ и мы её здесь опять же
подробно рассматривать не будем.
А теперь давайте рассмотрим принцип суммирования входных сигналов (Рис. 13, А), а заодно
разберемся, какие же номиналы резисторов Rвх и Rоос должны быть в реальности.
Берем за основу уже рассмотренный выше инвертирующий усилитель (Рис. 5), только ко входу ОУ
подключаем не один, а два входных резистора Rвх1 и Rвх2. Пока что, в «учебных» целях,
принимаем сопротивления всех резисторов, включая Rоос, равными 1 кОм. На левые выводы
Rвх1 и Rвх2 подаем входные сигналы, равные +1 В. Через эти резисторы протекают токи, равные
1 мА (показаны стрелками, направленными слева направо). Для поддержания на инвертирующем
входе такого же потенциала, как и на неинвертирующем (0 В), через резистор Rоос должен
протекать ток, равный сумме входных токов (1 мА +1 мА = 2 мА), показанный стрелкой,
направленной в противоположном направлении (справа налево), для чего на выходе ОУ должно
быть напряжение минус 2 В.
Тот же самый результат (выходное напряжение минус 2 В) можно получить, если на вход
инвертирующего усилителя (Рис. 5) подать напряжение +2 В, либо номинал Rвх уменьшить вдвое,
т.е. до 500 Ом. Увеличим напряжение, приложенное к резистору Rвх2 до +2 В (Рис. 13, Б). На
выходе получим напряжение минус 3 В, что равно сумме входных напряжений.
Входов может быть не два, а сколь угодно много. Принцип работы данной схемы от этого не
изменится: выходное напряжение в любом случае будет прямо пропорционально алгебраической
сумме (с учетом знака!) токов, проходящих через резисторы, подключенные к инвертирующему
входу ОУ (обратно пропорционально их номиналам), независимо от их количества.
Если же, на входы инвертирующего сумматора подать сигналы, равные +1 В и минус 1 В (Рис. 13,
В), то протекающие через них токи будут разнонаправлены, они взаимно скомпенсируются и на
выходе будет 0 В. Через резистор Rоос в таком случае ток протекать не будет. Иными словами,
ток, протекающий по Rоос, алгебраически суммируется со входными токами.
До сих пор мы рассматривали схемы на ОУ с ООС. А что будет, если обратную связь убрать
вообще? В таком случае мы получаем компаратор (Рис. 14), т.е., устройство, сравнивающее по
абсолютному значению два потенциала на своих входах (от английского слова compare —
сравнивать). На его выходе будет напряжение, приближающееся к одному из напряжений питания
в зависимости от того, какой из сигналов больше другого. Обычно входной сигнал подается на
один из входов, а на другой — постоянное напряжение, с которым он сравнивается (т.н. «опорное
напряжение»). Оно может быть любым, в том числе и равным нулевому потенциалу (Рис. 14, Б).
Рис. 14 Схема включения ОУ как компаратора
Внимание!
На Рис. 14 и 15 расположение входов обратное тому, как это принято для ОУ с ООС:
неинвертирующий вход — вверху, инвертирующий — внизу). Это является
общепринятым для изображения компараторов, особенно тех, что выпускаются в виде
отдельных микросхем (о них речь будет вестись ниже). Даже цоколевка выводов у них
противоположная по сравнению с ОУ.
Однако, не всё так хорошо «в королевстве Датском»… А что произойдет, если напряжение между
входами будет равно нулю? По идее, на выходе тоже должен быть ноль, но в реальности
— никогда. Если потенциал на одном из входов хоть на чуть-чуть перевесит потенциал другого, то
уже этого будет достаточно, чтобы на выходе возникли хаотические скачки напряжения из-за
случайных возмущений, наводящихся на входы компаратора.
В реальности любой сигнал является «зашумленным», т.к. идеала не может быть по определению.
И в области, близкой к точке равенства потенциалов входов, на выходе компаратора появится
пачка выходных сигналов вместо одного четкого переключения. Для борьбы с этим явлением в
схему компаратора часто вводят гистерезис путем создания слабой положительной ПОС с
выхода на неинвертирующий вход (Рис. 15).
Рис. 15 Принцип действия гистерезиса в компараторе за счет ПОС
Проанализируем работу этой схемы. Напряжения её питания составляют ±10 В (для ровного
счета). Сопротивление Rвх равно 1 кОм, а Rпос — 10 кОм. В качестве опорного напряжения,
поступающего на инвертирующий вход, выбран потенциал средней точки. Красной кривой показан
входной сигнал, поступающий на левый вывод Rвх (вход схемы компаратора), синей — потенциал
на неинвертирующем входе ОУ и зеленой — выходной сигнал.
Это требует обязательного применения внешнего нагрузочного резистора (R1), без которого
выходной сигнал просто физически не способен сформировать высокий (положительный)
выходной уровень. Напряжение +U2, к которому подключается нагрузочный резистор, может быть
иным, чем напряжение питания +U1 самой микросхемы компаратора. Это позволяет простыми
средствами обеспечить выходной сигнал нужного уровня — будь он ТТЛ или КМОП.
Примечание
До сих пор мы рассматривали схемы, в которых входной сигнал поступал на вход(ы) через Rвх,
т.е. все они являлись преобразователямивходного напряжения в выходное напряжение же. При
этом входной ток протекал через Rвх. А что будет, если его сопротивление принять равным нулю?
Работать схема будет точно так же, как и рассмотренный выше инвертирующий усилитель, только
в качестве Rвх будет служить выходное сопротивление источника сигнала (Rвых), а мы
получим преобразователь входного тока в выходное напряжение (Рис. 17).
Рис. 17 Схема преобразователя тока в напряжение на ОУ
Как было сказано выше, ОУ типично имеет всего 5 выводов: два входа, выход и два вывода
питания, положительного и отрицательного. В общем случае используется двуполярное питание,
то есть источник питания имеет три вывода с потенциалами: +U; 0; –U.
Еще раз внимательно рассмотрим все приведенные выше рисунки и увидим, что отдельного
вывода средней точки в ОУ НЕТ! Для работы их внутренней схемы она просто не нужна. На
некоторых схемах со средней точкой соединялся неинвертирующий вход, однако, это не является
правилом.
Вставка
Специальный вывод средней точки «изнутри» кристалла был только в самом первом
интегральном ОУ μA702 (отечественная реплика — К1УТ401, переименованный позднее
в К140УД1). В некоторых других ОУ (К140УД8, К574УД2, К140УД13 и др.) отдельным
выводом заземлялся (занулялся) корпус исключительно для повышения их защищенности
от помех (наводок).
Оказывается, оно просто очень удобно для практических целей по следующим причинам:
А) Для обеспечения достаточного тока и размаха выходного напряжения через нагрузку (Рис. 18).
Рис. 18 Протекание выходного тока через нагрузку при различных вариантах питании ОУ
Пока что не будем рассматривать входные (и ООС) цепи схем, изображенных на рисунке («чёрный
ящик»). Примем, как данность, что на вход подается какой-то входной синусоидальный сигнал
(черная синусоида на графиках) и на выходе получается такой же синусоидальный сигнал,
усиленный по отношению ко входному цветная синусоида на графиках).
При подключении нагрузки Rнагр. между выходом ОУ и средней точки соединения источников
питания (GB1 и GB2) — Рис. 18, А, ток через нагрузку протекает симметрично относительно
средней точки (соответственно, красная и синяя полуволны), а его амплитуда максимальна и
амплитуда напряжения на Rнагр. также максимально возможна — она может достигать почти
напряжений питания. Ток от источника питания соответствующей полярности замыкается через
ОУ, Rнагр. и источник питания (красная и синяя линии, показывающие протекание тока в
соответствующем направлении).
Поскольку внутреннее сопротивление источников питания ОУ весьма мало, ток, проходящий через
нагрузку, ограничен только её сопротивлением и максимальным выходным током ОУ, которое
типично составляет 25 мА.
Примечание
Однозначно утверждать, что такой вариант плох, нельзя. Если нагрузкой является, скажем,
динамическая головка, то для неё это плохо однозначно. Однако, существует множество
применений, когда подключение нагрузки между выходом ОУ и одной из шин питания (как правило,
отрицательной полярности), не только допустимо, но и единственно возможно.
Если же всё-таки нужно обеспечить симметрию протекания тока через нагрузку при однополярном
питании, то приходится гальванически развязывать её от выхода ОУ гальванически конденсатором
С1 (Рис. 18, В).
Б) Для обеспечения нужного тока инвертирующего входа, а также привязки входных сигналов к
какому-то произвольно выбранномууровню, принимаемому за опорный (нулевой) — задания
режима работы ОУ по постоянному току (Рис. 19).
Таким образом, при однополярном питании ОУ, можно совершенно спокойно сформировать
потенциал, подаваемый на его неинвертирующий вход, с помощью делителя R1R2 (Рис. 19, Б, В).
Типичные номиналы резисторов этого делителя составляют 10…100 кОм, причем нижний
(подключенный к общей минусовой шине) крайне желательно зашунтировать конденсатором на
10…22 мкф, чтобы существенно снизить влияние пульсаций напряжения питания на потенциал
такой искусственной средней точки.
А вот источник сигнала (G) к этой искусственной средней точке подключать крайне нежелательно
всё из-за того же входного тока. Давайте прикинем. Даже при номиналах делителя R1R2 = 10 кОм
и Rвх = 10…100 кОм, входной ток Iвх составит в лучшем случае 1/10, а в худшем — до 100% тока,
проходящего через делитель. Следовательно, на столько же будет «плавать» потенциал на
неинвертирующем входе в сочетании (синфазно) с входным сигналом.
Чтобы устранить взаимовлияние входов друг на друга при усилении сигналов постоянного тока при
таком включении, для источника сигнала следует организовать отдельный потенциал
искусственной средней точки, формируемый резисторами R3R4 (Рис. 19, Б), либо, если
усиливается сигнал переменного тока, гальванически развязать источник сигнала от
инвертирующего входа конденсатором С2 (Рис. 19, В).
Следует отметить, что в приведенных выше схемах (Рис. 18, 19) мы по умолчанию приняли
допущение, что выходной сигнал должен быть симметричным относительно либо средней точки
источников питания, либо искусственной средней точки. В реальности это нужно не всегда.
Довольно часто нужно, чтобы выходной сигнал имел преимущественно либо положительную, либо
отрицательную полярность. Поэтому совершенно не обязательно, чтобы положительная и
отрицательная полярности источника питания были равны по абсолютному значению. Одно из них
может быть значительно меньше по абсолютному значению, чем другое — только таким, чтобы
обеспечить нормальное функционирование ОУ.
Возникает закономерный вопрос: «А каким именно»? Чтобы ответить на него, коротко рассмотрим
допустимые диапазоны напряжений входных и выходного сигналов ОУ.
У любого ОУ потенциал на выходе не может быть выше, чем потенциал положительной шины
питания и ниже, чем потенциал отрицательной шины питания. Иными словами, выходное
напряжение не может выйти за пределы питающих напряжений. Например, для ОУ OPA277
выходное напряжение при сопротивлении нагрузки 10 кОм меньше напряжения положительной
шины питания на 2 В и отрицательной шины питания — на 0,5 В. Ширина этих «мертвых зон»
выходного напряжения, которых не может достичь выход ОУ, зависит от ряда факторов, таких, как
схемотехника выходного каскада, сопротивление нагрузки и др.). Существуют ОУ, у которых
мертвые зоны минимальны, например, по 50 мВ до напряжения шин питания при нагрузке 10 кОм
(для OPA340), эта особенность ОУ называется «rail-to-rail» (R2R).
С другой стороны, для ОУ широкого применения входные сигналы также не должны превышать
напряжения питания, а для некоторых — быть меньше их на 1,5…2 В. Однако, существуют ОУ со
специфической схемотехникой входного каскада (например, те же LM358/LM324), которые могут
работать не только от уровня отрицательного питания, но даже «минусовее» его на 0,3 В, что
существенно облегчает их использование при однополярном питании с общей отрицательной
шиной.
Примечание
Слово «rail» переводится с английского, как «рельс», «шина». Т.е., дословно получается
«от рельса-до-рельса» («от шины-до-шины») или, иными словами, «во всем диапазоне
питающих напряжений». В полном объеме этот термин обозначает, что теоретически
такой размах сигнала можно снимать с выхода и такой же размах входного сигнала
подавать на вход.
Для ОУ старых разработок, в обязательном порядке требующих внешних цепей для частотной
коррекции, чтобы предотвратить самовозбуждение, было характерно наличие дополнительных
выводов. Некоторые ОУ из-за этого даже не «влезали» в 8-выводный корпус (рис. 20, А) и
изготавливались в 12-выводных круглых металло-стеклянных, например, К140УД1, К140УД2,
К140УД5 (Рис. 20, Б) или в 14-выводных DIP-корпусах, например, К140УД20, К157УД2 (Рис. 20, В).
Аббревиатура DIP является сокращением английского выражения «Dual In line Package» и
переводится как «корпус с двусторонним расположением выводов».
Круглый металло-стеклянный корпус (Рис. 20, А, Б) применялся, как основной, для импортных ОУ
примерно до середины 70-х годов, а для отечественных ОУ — до середины 80-х и применяется
сейчас для т.н. «военных» применений («5-я приемка»).
Иногда отечественные ОУ размещались в довольно «экзотических» в настоящее время корпусах:
15-выводный прямоугольный метало-стеклянный для гибридного К284УД1 (Рис. 20, Г), в котором
ключом является дополнительный 15-й вывод от корпуса, и других. Правда, планарные 14-
выводные корпуса (Рис. 20, Д) для размещения в них ОУ мне лично не встречались. Они
применялись для цифровых микросхем.
Иногда можно встретить ОУ, размещенные в однорядных 8-выводных (Рис. 22) либо 9-выводных
корпусах (SIP) - К1005УД1. Аббревиатура SIP является сокращением английского выражения
«Single In line Package» и переводится как «корпус с односторонним расположением выводов».
Рис. 22 Однорядный пластиковый корпус сдвоенных ОУ для выводного монтажа (SIP-8)
Они были разработаны для минимизации места, занимаемого на плате, но, к сожалению,
«опоздали»: к этому времени широкое распространение заняли корпуса для поверхностного
монтажа (SMD — Surface Mounting Device) путем подпайки прямо к дорожкам платы (Рис. 23).
Однако, для начинающих их использование представляет существенные сложности.
Примечание
В круглых металло-стеклянных корпусах ключ имеет вид бокового выступа (Рис. 25, А, Б). Вот с
расположения этого ключа возможны огроменных размеров «грабли»! В отечественных 8-
выводных корпусах (302.8) ключ располагается напротив первого вывода (Рис. 25, А), а в
импортных ТО-5 — напротив восьмого вывода (Рис. 25, Б). В 12-выводных корпусах, как
отечественных (302.12), так и импортных, ключ расположен между первым и 12-м выводами.
Как было сказано выше, ОУ с внутренней коррекцией имеют всего пять выводов, из которых
только три (два входа и выход) принадлежат каждому отдельному ОУ. Это позволило в одном 8-
выводном корпусе разместить на одном кристалле по два полностью независимых (за
исключением плюса и минуса питания, требующих еще двух выводов) ОУ (Рис. 25, Г), а в 14-
выводном корпусе — даже четыре (Рис. 25, Д). В итоге в настоящее время большинство ОУ
выпускаются как минимум сдвоенными, например, TL062, TL072, TL082, дешевые и простые
LM358 и др. Точно такие же по внутренней структуре, но счетверенные — соответственно, TL064,
TL074, TL084 и LM324.
В отношении отечественного аналога LM324 (К1401УД2) существуют еще одни «грабли»: если в
LM324 плюс питания выведен на 4-й вывод, а минус — на 11-й, то в К1401УД2 наоборот: плюс
питания выведен на 11-й вывод, а минус — на 4-й. Однако, никаких сложностей с разводкой это
отличие не вызывает. Поскольку цоколевка выводов ОУ полностью симметрична (Рис. 25, Д),
нужно просто перевернуть корпус на 180 градусов, чтобы 1-й вывод занял место 8-го. Да и всё.
Пара слов относительно маркировки импортных ОУ (да и не только ОУ). Для ряда разработок
первых 300 цифровых обозначений было принято обозначать группу качества первой цифрой
цифрового кода. Например, ОУ LM158/LM258/LM358, компараторы LM193/LM293/LM393,
регулируемые трехвыводные стабилизаторы TL117/TL217/TL317 и пр. совершенно идентичны по
внутренней структуре, но различаются по температурному рабочему диапазону. Для LM158
(TL117) диапазон рабочих температур составляет от минус 55 до +125…150 градусов по Цельсию
(т.н. «боевой» или военный диапазон), для LM258 (TL217) — от минус 40 до +85 градусов
(«промышленный» диапазон) и для LM358 (TL317) — от 0 до +70 градусов («бытовой» диапазон).
При этом цена на них может быть совершенно не соответствующей такой градации, либо
отличаться очень незначительно (неисповедимы пути ценообразования!). Так что покупать их
можно с любой маркировкой, доступной «для кармана» начинающего, особо не гоняясь за первой
«тройкой».
После исчерпания первых трех сотен цифровой маркировки группы надежности стали отмечать
буквами, значение которых расшифровываются в даташитах (Datasheet дословно переводится как
«таблица данных») на данные компоненты.
Заключение
Вот мы и изучили «азбуку» работы ОУ, немного захватив и компараторы. Дальше надо учиться
складывать из этих «букв» слова, предложения и целые осмысленные «сочинения»
(работоспособные схемы).