МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования
«Тверской государственный технический университет»
(ТвГТУ)
Факультет информационных технологий
Кафедра автоматизации технологических процессов

Курсовой проект
по дисциплине:
«Узлы и элементы биотехнических систем»
на тему:
«Изучение неинвертирующего усилителя.
Изучение неинвертирующего сумматора.
Преобразователь сопротивления в напряжение»

Выполнил:
cтудента гр. БСТ-13.09
Радан Наим
Радан Худейфа
Проверил:
к.т.н., доцент каф. АТП
Сидоров К.В.

Тверь – 2016
 СОДЕРЖАНИЕ:
1. Цель работы 3
2. Задачи работы 3
3. Изучение неинвертирующего усилителя 5
4. Изучение работы неинвертирующего сумматора 9
5. Изучение преобразователя сопротивления в напряжение 15
6 Список использованной литературы 20

Цель работы:

2
 Исследование характеристик неинвертирующего усилителя, а также схем
на основе неинвертирующего усилителя – неинвертирующего сумматора и
преобразователя сопротивления в напряжение.

Задачи работы:
1. Изучение неинвертирующего усилителя.
2. Изучение работы неинвертирующего сумматора.
3. Изучение преобразователя сопротивления в напряжение.

3
 Операционные усилители нашли широкое применение в медицинской
электронной аппаратуре благодаря большому входному сопротивлению,
возможности задавать большие коэффициенты усиления, а также возможности
использования операционных усилителей в качестве усилителей постоянного
тока. Особенно широко операционные усилители используются в
электрокардиографах и электроэнцефалографах. На Рис.1, наглядно
демонстрирующая упрощенную схему применения операционных усилителей в
электрокардиографах.

Рис.1. Использование операционного усилителя в электрокардиографии (по

Л. Кромвеллу).

4
 1. ИЗУЧЕНИЕ НЕИНВЕРТИРУЮЩЕГО УСИЛИТЕЛЯ
Неинвертирующий усилитель
Неинвертирующий усилитель (НУ) – это усилитель, обладающий
стабильным коэффициентом усиления при нулевой разности фаз между
входными и выходными сигналами.
Схема неинвертирующего усилителя приведена на Рис.1.1.

Рис.1.1. Неинвертирующий усилитель

Входной сигнал поступает на неинвертирующий вход ОУ через

делитель R2, R3. Напряжение на прямом входе
(1.1)

где Кдел – коэффициент деления делителя R2, R3.

Инвертирующий вход ОУ заземлен через резистор R1. Напряжение на
инвертирующем входе
(1.2)

Приравнивая эти напряжения (на основании (1.2)), получаем

(1.3)

В неинвертирующем усилителе выходное напряжение совпадает по фазе с

входным. Из (1.3) следует, что коэффициент усиления неинвертирующего
усилителя может быть меньше 1 только при использовании делителя сКдел < 1.

5
При отсутствии входного делителя (R2 =0; R3 →∞) коэффициент усиления
всегда больше единицы.
Последовательная отрицательная обратная связь по напряжению
уменьшает выходное и увеличивает входное сопротивление всего усилителя.
Выходное сопротивление инвертирующего усилителя из-за отрицательной
обратной связи по напряжению можно считать близким к нулю аналогично
инвертирующему усилителю.

Порядок выполнения работы:

I. Изучение работы неинвертирующего усилителя.
I.1. Для изучения неинвертирующего операционного усилителя необходимо
рассчитать сопротивления R1 и RОС для заданных значений коэффициентов
oc R
усиления и опорного значения сопротивления R1 по формуле K=1+ R и
1

заполнить Таблицу 1.1.

Таблица 1.1.
Значения R1 и RОС для заданных сопротивление ROC
коэффициентов усиления кОм кОм кОм кОм кОм
Сопр

кОм 1,5 2,25 3,5 4,75 6

кОм 2 3,5 6 8,5 11
R1 10 кОм 3 6 11 16 21

I.2. Проверим экспериментально правильность подбора значений резисторов и

соответствия теории практике. Соберитесхему, изображеннуюнаРис. 1.2.

6
 Рис.1.2. Схеманеинвертирующегоусилителя
.

Уровень входного напряжения не должен превышать 0,1 В, нагрузочный

резистор имеет сопротивление RН = 100 кОм, сопротивление резистора R2
равно сопротивлению R1. Подберите значения делителя напряжения на канал А
и канал В так, чтобы обе осциллограммы полностью помещались на экране, но
не перекрывали полностью друг друга. Установите рассчитанные значения
резисторов R1 и RОС и измерьте амплитудные значения выходного напряжения.
ЗаполнимТаблицу 1.2.

7
 Таблица 1.2.
амплитудные значения сопротивление ROC
выходного напряжения UВЫХ
Сопр кОм кОм кОм кОм кОм
кОм 1 1.5 2 2.5 3
кОм 0.5 1.5 2.5 3.5 4.5
R1 10 кОм 3 6 9 12 15

По полученным данным рассчитайте эффективные значения выходного

напряжения и заполните Таблицу 1.3.

Таблица 1.3
эффективные значения сопротивление ROC
выходного напряжения UВЫХ
кОм кОм кОм кОм кОм
Сопр

кОм 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5

кОм 2 3,5 6 8,5 11
R1 10 кОм 3 6 11 16 21

По полученным эффективным значениям выходного напряжения

рассчитайте коэффициенты усиления неинвертирующего
усилителя.ЗаполнимТаблицу 1.4.

Таблица 1.4
Экспериментальныезначениякоэффициентовусиления сопротивление ROC

кОм кОм кОм кОм кОм

Сопр

кОм 0,25 0,50 0,75 1 1,25

кОм 3 3,4 4 6 8
R1 10 кОм 1,5 2 2,5 3 3,5

Вывод
Eсли R2 = 0, R1 = ∞, то KU = 1. В этом случае схема имеет наибольшее
входное сопротивление и является аналогом идеального эмиттерного
повторителя. В отличие от инвертирующего усилителя неинвертирующий
усилитель обладает огромным входным сопротивлением (Rвx→ ∞).

8
 2. ИЗУЧЕНИЕ РАБОТЫ НЕИНВЕРТИРУЮЩЕГО СУММАТОРА
Инвертирующий сумматор
Инвертирующий сумматорстроится на основе инвертирующего
усилителя и предназначен для формирования на выходе напряжения,
равного усиленной алгебраической сумме нескольких входных напряжений,
т. е. выполняет математическую операцию суммирования нескольких
сигналов. При этом суммарный сигнал дополнительно инвертируется,
отсюда и название – инвертирующий сумматор.
Схема инвертирующего сумматора для трех входных напряжений
представлена на рисунке 2.1. Анализ схемы показывает, что при идеальном
ОУ (то есть при KU0 →∞ , Rвх.диф  →∞) имеем

2.1

2.2

или

2.3

Из (2.3) для напряжения на выходе схемы получим

3.4

9
 Рисунок 2.1 – Инвертирующий сумматор на ОУ

Из выражения (2.4) следует, что на выходе устройства получается

инвертированная сумма входных напряжений, взятых с различными
масштабными (весовыми) коэффициентами. В общем случае при п входных
сигналах выходное напряжение будет определяться выражением

2.5

Резистор Rсм в схеме сумматора (рисунок 2.1) служит для выравнивания

токов покоя, протекающих в цепях инвертирующего и неинвертирующего
выводов ОУ. На практике его сопротивление выбирают из условия

2.6

10
 Неинвертирующий сумматор

Пример схемы неинвертирующего сумматора с тремя входами

представлен на рисунке 2.1. Если выполняется условие

2.7

то напряжение на выходе сумматора определяется выражением

2.8

Рисунок 2.2 – Неинвертирующий сумматор на ОУ

Если при выборе резисторов схемы руководствоваться выполнением

условия Rос = Rсм, то в этом случае сопротивление резистора R должно быть

11
 равно сопротивлению параллельно включенных резисторов R1, R2 и R3, то
есть

2.9

В общем случае при п входных сигналах

2,10

Операционные усилители можно использовать для построения схем,

выполняющих различные алгебраические операции. Для выполнения простого
суммирования, при котором знак суммы не будет меняться на
противоположенный, может использоваться схема неинвертирующего
сумматора, изображенная на Рис. 2.3.

.
Рис.2.1. Схеманеинвертирующегосумматора

Сигнал на выходе данной схемы может быть рассчитать по формуле:

12
 U вых =U 1∗K 1+U 2∗K 2 (2.1)

где K1 и K2 – масштабирующие коэффициенты:

K1 = R3 / R1 и K2 = R3 / R2.
Обязательно соблюдение условия баланса:

R oc R3 R3 (2.2)
= +
R4 R1 R2

Рассчитаем значения сопротивления RОС для R3 = 50 кОм, R4 = 100 кОм и

заданных значений R1 и R2 с учетом условия баланса. Заполните Таблицу 2.1.

Таблица2.1
Расчетныезначения сопротивление R1
RОС
25 кОм 50 кОм 100 кОм 200 кОм
R2 25 кОм - 28.6 -33.3 -50 -65
50 кОм -57.1 - 66.6 -100 -132
100 кОм -200 -233 100 33.3

13
 3. ИЗУЧЕНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ В
НАПРЯЖЕНИЕ
Преобразователи напряжения в ток применяются в случае, когда ток в
нагрузке должен быть пропорционален входному напряжению и не зависеть от
сопротивления нагрузки. В частности, при постоянном входном напряжении ток
в нагрузке также будет постоянным, поэтому такие преобразователи иногда
условно называют стабилизаторами тока.
Простейшая схема стабилизатора тока, показанная на рис.3.1, а,
представляет собой инвертирующий усилитель, в котором нагрузка Rn
включена в цепь отрицательной обратной связи ОУ. Ток в нагрузке будет равен
Ui/Rl. Для уменьшения нагрузки на источник входного напряжения он
подключается к неинвертирующему входу ОУ. Именно так и сделано в
стабилизаторе тока на рис. 3.1, б, для которого ток в нагрузке равен (Ui/Rl)
(l+Rl/R2)(l+R2/R4).

14
 Рис.3.1. Преобразаватель напряжение-ток на базе инвертирущего усилителя
(а) и его усовершенствованный вариант (б)

Рис.3.2.Преобразователь напряжение-ток с заземленной нагрузкой

В стабилизаторах тока на рис. 3.1 нагрузка не заземлена, что не всегда

удобно. С этой точки зрения предпочтительнее стабилизатор тока с заземленной
нагрузкой (рис. 3.2). Ток в нагрузке Rn такого стабилизатора определяется
формулой Ii=UiA/B, где A=Rl(R4+R5)R2 -R4; B=[Rl(R4+R5)-R2-R3]Rn+Rl
R5(R3+R4). Условием независимости Ii от Rn является равенство R1(R4+R5)-
R2-R3. В таком случае будем иметь Ii=Ui-R2/(Rl-R5).
Отметим, что если в стабилизаторе на рис. 3.2 подавать Ui через резистор
R1 на инвертирующий вход ОУ, а резистор R3 заземлить, то при выполнении
условия R1(R4+R5)=R2-R3 ток в нагрузке только изменит знак.
Одним из многочисленных применений преобразователей являются
преобразователи сопротивления в напряжение (ПСН), применяемые в
сочетании с резистив-ными датчиками. Для построения ПСН обычно включают
преобразуемое сопротивление в качестве нагрузки стабилизатора тока. Тогда

15
падение напряжения на этом сопротивлении будет пропорционально его
сопротивлению. На практике удобно использовать ПСН, имеющие малое
выходное сопротивление. Этому требованию в наибольшей степени отвечает
ПСН на основе стабилизатора тока, схема которого показана на рис. 3.1, а.
Действительно, напряжение на выходе ОУ в этом стабилизаторе равно Ui-Rn/Rl.
Следовательно, в качестве выходного напряжения ПСН можно использовать не
падение напряжения на резисторе Rn, а выходное напряжение ОУ. При этом
выходное сопротивление такого ПСН будет весьма низким, как и в любом
усилителе, имеющем отрицательную обратную связь по напряжению.
Удобен для применения ПСН, выполненный на основе стабилизатора тока
на рис. 3.2. Такой ПСН характеризуется не только малым выходным
сопротивлением, но и возможностью заземления резистивного преобразователя.
Если принять R4=0 и R1-R5=R2-R3, то выходное напряжение ОУ в этом
стабилизаторе равно Uo=Ui-Rn(l+R2/Rl)/R3.
Дополнительным достоинством ПСН на стабилизаторе (рис. 3.2) является
возможность скорректировать погрешность нелинейности прибора,
обусловленную нелинейностью характеристики датчика. Если выбрать R1-
R5>R2-R3, то зависимость Uo от Rn будет нелинейной — чувствительность
будет падать с ростом Rn. Если же поменять знак неравенства, то, наоборот,
чувствительность будет расти с ростом Rn. Следовательно, выбирая знак и
величину разности R1-R5-R2-R3, можно получить характеристику
преобразования сопротивления в напряжение с компенсацией нелинейности
датчика.Мы рассматривали простейшую схему, имитирующую ту часть
полиграфа, которая отвечает за регистрацию изменения электрокожного
сопротивления.
При оценке психофизиологического состояния пациента используется
метод кожно-гальванической реакции — метод регистрации биоэлектрической
активности кожи как показателя непроизвольной вегетативной активности. При
16
этом необходимо регистрировать кожно-гальваническую реакцию в течение
продолжительного промежутка времени (порядка 9 мин.). Для регистрации КГР
может осуществляться замер разности кожных потенциалов (метод Тарханова)
или изменения кожного сопротивления (метод Фере). Если при регистрации
КГР по Тарханову выходная величина (электрический потенциал) имеет
приемлемый для регистрации, обработки и хранения вид, то при регистрации
электрокожного сопротивления по методу Фере необходимо преобразовать
сопротивление в параметр, который можно автоматически фиксировать и
обрабатывать. Как правило, таким параметром является электрическое
напряжение.
На Рис. 3.4 приведена простейшая схема преобразования электрического
сопротивления в электрическое напряжение. В ней используются: переменный
резистор , стабилитрон, источник тока на полевом транзисторе и операционный
усилитель.

Рисунок 3.4. Схема преобразователя сопротивления в напряжение.

17
 Соберите схему, изображенную на Рис. 3.4. Изменяя значения
переменного резистора, исследуйте зависимость выходного напряжения от
величины сопротивления. Заполните Таблицу 3.1 и по полученным данным
постройте график зависимости выходного напряжения в милливольтах и
величины сопротивления в омах.

Таблица 3.1
Сопротивление, % 10 20 30 40 50 60 70 80 90

Сопротивление, Ом 20 25 30 35 40 45 50 55 60

НапряжениеUвых, мВ 0,8 2 3,6 5,6 8 10,8 14 16,3 22

Вывод :
Рассмотренная выше схема пригодна измерения больших сопротивлений.
При уменьшении величины сопротивления биоткани на измеряемое значение
начинают влиять сопротивления соединительных проводов и электродов,
18
поэтому точность измерений уменьшается. Для уменьшения влияния
сопротивления проводов и электродов на выходное напряжение используются
другие, более сложные схемы преобразователей.

Список использованной литературы.

1. Л. Кромвелл и др. Медицинская электронная аппаратура для

здравоохранения: Пер. с англ.— М.: Радио и связь, 1981
2. Н.А.Кореневский Е.П.Попечителев, Узлы и элементы
БСТ,Т:тнт,2012,448с.
3. Кучумов А.И.Электроника и схемотехника ,М:ГелисАРВ,2004,336 с.
4. Электроника и микропроцессорная техника , Гусев В.Г.,Гусев Ю.М.,М
КОНКРС,2013,800 с
5. Павпов В.Н.,Ногин В.Н.Схемотехника анологовых, электроных
устройстов. Учебник для вузов. М.:Радио и связь,1997.

19