Практическая работа № 1 (4)

Тема: Изучение реле тока и реле времени.

Целью работы: является ознакомление с конструкциями реле максимального
тока типа РТ40 и РТ80 и реле времени типа ЭВ200, применяемых для выполнения
максимальных токовых защит (МТЗ) с выдержкой времени и максимальных
токовых защит без выдержки времени – токовых отсечек (ТО) и их испытание.
Теоретические сведения: на реле РТ40 выполняются МТЗ с независимой
выдержкой времени, создаваемой реле времени, и ТО. Эти защиты широко
применяются в сельских электрических сетях, особенно напряжением 35 и 110
кВ. Реле РТ80 используется в МТЗ с ограниченно зависимой выдержкой времени
и в ТО, причем обе защиты выполняются на одном реле, имеющем два элемента:
индукционный и электромагнитный. Защиты применяются в сетях 6...35 кВ.
1) Изучите конструкцию электромагнитного реле максимального тока типа
РТ40.

Рисунок 11. Конструкция реле РТ40:

1 - сердечник; 2 - обмотка; 3 - якорь; 4 - пружина; 5 - ось якоря; 6 -
поводок изменения натяжения пружины; 7 - шкала токовых уставок; 8
- указатель уставок; 9 - подшипники; 10 - контакты.

Рассмотрите рис. 1. Вспомните, что принцип действия электромагнитного

реле данного типа основан на взаимодействии магнитного поля обмотки, по
которой проходит ток, с подвижным стальным якорем. Проследите и запомните,
как практически реализуется этот принцип: при прохождении по обмотке 2 тока I
создается магнитный поток Ф, замыкающийся через сердечник 1 и легкий
стальной Г - образный якорь 3. Поток, пронизывая якорь, намагничивает его.
Возникающая в результате этого электромагнитная сила Fэл стремится притянуть
якорь к полюсам сердечника. Сила притяжения F эл пропорциональна квадрату
тока в обмотке реле. Убедитесь, что вращательному движению якоря,
стремящегося притянуться к полюсам, противодействует пружина 4. Проследите,
как она работает: при увеличении тока в обмотке реле до определенного значения
момент вращения, обусловленный силой Fэл, становится больше
противодействующего момента пружины Мпр и якорь поворачивается; при этом
реле срабатывает, т. е. замыкается замыкающий контакт реле, а размыкающий —
размыкается. Не забывайте, что наименьший ток, при котором реле срабатывает,
называется током срабатывания реле Iср. Возврат притянутого якоря в
первоначальное положение происходит под действием противодействующей
пружины, когда Мпр> Мэл. Наибольший ток, при котором подвижная система
реле возвращается в исходное положение, называется током возврата реле Iвр.
Отношение тока возврата к току срабатывания называется коэффициентом
возврата. Для реле РТ40 Кв = 0,8...0,9. Научитесь регулировать уставку тока
срабатывания реле. Для этого плавно закручивайте пружину при помощи поводка,
передвигая его по шкале. При последовательном соединении полуобмоток
уставки тока соответствуют значениям, нанесенным на шкале, а при
параллельном соединении увеличиваются в 2 раза. В зависимости от уставок тока
срабатывания реле изготовляются разных исполнений (от РТ40/0,2 до РТ40/200).
Научитесь различать их. Дробью в обозначении типа реле указывается
наибольшая уставка реле, которая может быть получена при параллельном
соединении полуобмоток и крайнем правом положении поводка. Например, на
реле типа РТ40/6 можно установить токи срабатывания от 1,5 до 3,0 А – при
последовательном соединении, и от 3,0 до 6,0 – при параллельном соединении
обмоток. Потребляемая мощность реле - от 0,2 до 8,0 ВА в зависимости от
исполнения.
2) Изучите конструкцию индукционного реле максимального тока типа РТ80.
Обратитесь к рисункам 2 а, б. Изображенные на них индукционные реле
серии РТ80, РТ90 состоят из электромагнитного и индукционного
элементов. Запомните, что электромагнитный элемент служит для создания
мгновенной токовой отсечки, а индукционный - для максимальной токовой
защиты с ограниченно зависимой выдержкой времени.

Рисунок 12. Реле РТ80

 А – устройство; 1 – магнитопровод; 2 – короткозамкнутые витки; 3 и 4
– ограничитель; 5 – скоба; 6 – пружина; 7 – ось вращения; 8 –
натяжной винт; 9 – диск; 10 – постоянный магнит; 11 – сектор; 12 –
червяк; 13 – рамка; 14 – движок; 15 – коромысло; 16 –
регулировочный винт; 17 – контакты; 18 – винт; 19 – якорь; 20 –
штепсельный мостик; 21 – штепсель; 22 – обмотка; Б – схема
взаимодействия сил.

Изучив конструкцию реле по рисункам и освоив цифровое обозначение

деталей, перейдите к лабораторному образцу. При осмотре реле найдите
магнитопровод 1 с общей для индукционного и; электромагнитного элементов
обмоткой. Индукционный элемент содержит алюминиевый диск 9, ось которого
укреплена в поворачивающейся на полуосях рамке 13. В нормальном положении
рамка оттянута назад пружиной 6 и зубчатый сектор 11 не сцеплен с червяком 12,
закрепленным на оси диска. При осмотре индукционного элемента, обратите
внимание на диск, который охвачен с одной стороны постоянным магнитом 10, с
другой-электромагнитом 1 и на части его полюсов, где находятся
короткозамкнутые витки 2. Благодаря короткозамкнутым виткам, поток,
создаваемый протекающим по обмотке током, расщепляется на два  магнитных
потока,  пересекающих диск.  Эти потоки, сдвинутые в пространстве и во
времени, индуктируют в диске ЭДС, которые, в свою очередь, вызывают в диске
вихревые токи. От взаимодействия потоков с вихревыми токами возникает
момент вращения, под действием которого диск приходит во вращение уже при
токе, равном 20—30% тока срабатывания. Как вам известно, при вращении диска
на него действуют две силы, создаваемые магнитом и электромагнитом. Эти силы
зависят от скорости вращения диска и стремятся повернуть рамку вместе с
диском (чему противодействует пружина 6). Уловите момент срабатывания реле.
Когда ток в обмотке реле достигает величины тока срабатывания, силы,
действующие на диск, преодолевают сопротивление пружины и рамка
поворачивается, вводя червяк в зацепление с зубчатым сектором. Наименьший
ток, при котором происходит зацепление червяка с зубчатым сегментом,
называется током срабатывания индукционного элемента реле. Проследите, как
сегмент начинает подниматься и через некоторое время поворачивает коромысло
15, которое переключает контакты 17. Стальная скоба 5 при повороте рамки
притягивается к магнитопроводу и усиливает зацепление червяка с сектором.
Познакомьтесь с токовременными характеристиками реле. Помните: выдержка
времени реле зависит от скорости вращения диска и от начального
положения зубчатого сектора. Чем ниже опущен сегмент, тем больше выдержка
времени реле. Чем больше величина тока в обмотке реле, тем быстрее вращается
диск, и выдержка уменьшается. Следовательно, индукционный элемент создает
выдержку времени, зависимую от тока. При токах, больших 5-кратного значения
тока срабатывания, магнитопровод насыщается, и выдержка времени становится
неизменной. Начальное положение сектора регулируется перемещением движка
14 вдоль шкалы уставок выдержки времени. Выдержка времени реле в
независимой части (при десятикратном токе срабатывания) может
устанавливаться от 0,5 до 4,0 с или в других пределах в зависимости от
назначения реле. Имейте ввиду, что ток срабатывания индукционного элемента
регулируется изменением числа витков обмотки. Если к реле подвести сразу
большой ток, достаточный для притяжения якоря 19 электромагнитного элемента
к магнитопроводу, то реле будет срабатывать без выдержки времени (срабатывает
отсечка). Ток срабатывания отсечки регулируйте за счет изменения воздушного
зазора электромагнита винтом 18 в пределах от двух до восьмикратного по
отношению к току срабатывания индукционного элемента. Реле типа РТ81 и РТ82
имеют один замыкающий или размыкающий контакт. У реле РТ83, РТ84 каждый
элемент имеет свои отдельные контакты. Не забывайте, что реле типа РТ85, РТ86
и РТ95 предназначены специально для защиты на переменном оперативном токе
и имеют мощные контакты с безобрывным переключением, рассчитанные на
дешунтнрование токов до 150 А.. Реле типа РТ95 имеет малозависимую выдержку
времени от тока.
3) Изучите конструкцию реле времени типа ЭВ.
Проведя внешний осмотр, убедитесь, что реле времени серии ЭВ100 и
ЭВ200 выполняются по соленоидному типу в сочетании с часовым механизмом
(рис. 3).

Рисунок 13.

В этом реле времени ведущая пружина 11 нормально растянута (заведена) и

удерживается в таком положении тем, что палец 9 упирается в   верхнюю часть
якоря 3. Проследите за работой реле. При подаче напряжения на обмотку 1, якорь
3, сжимая возвратную пружину 4, втягивается и освобождает палец 9. При этом
переключаются мгновенные контакты 7, 8. Под влиянием пружины 11 зубчатый
сектор 10 начинает вращаться и вращает сцепленную с ним шестерню 13, которая,
в свою очередь, вращает валик с укрепленным на нем подвижным контактом 22.
В начале вращения валика происходит его сцепление с ведущей шестерней 15
посредством фрикционного сцепления 14. Ведущая шестерня 15 через
промежуточные шестерни 16, 17, 18 связана с часовым механизмом, который
обеспечивает движение подвижного контакта с определенной скоростью. Вам
понятно, что при прекращении возбуждения катушки якорь и часовой механизм
мгновенно возвращаются в исходное положение под действием возвратной
пружины. Выдержка времени зависит от расстояния между начальным
положением подвижного контакта 22 и неподвижного контакта 23, который для
изменения уставок можно перемещать по шкале 24. Помните, что реле времени
серии ЭВ100 работают на постоянном токе, а серии ЭВ200 — на переменном
токе. Реле времени типов ЭВ215, ЭВ245 предназначены для схем на оперативном
переменном токе. В нормальном рабочем режиме такое реле находится под
напряжением. При этом ведущая пружина растянута и реле готово к действию.
При размыкании цепи обмотки реле якорь реле отпадает и освобождает часовой
механизм; реле запускается. При подаче напряжения, якорь реле и часовой
механизм возвращаются в исходное положение.

Контрольные вопросы и задания.

1) Что называется током срабатывания, током возврата и коэффициентом
возврата реле максимального тока?
2) Как регулируются токи срабатывания реле типа РТ40 и в каких пределах?
3) Объясните, почему при параллельном включении обмоток реле, ток
срабатывания увеличивается в 2 раза.
4) Почему якорь реле выполнен из стали незначительной толщины?
5) Подберите реле типа РТ40 с нужными пределами уставок и определите
способ включения его обмоток для осуществления защиты с токами
срабатывания: 0,15; 0,4; 1,5; 3,0; 4,5; 8,0; 80,0 А.
6) Объясните принцип действия реле РТ80.
7) Чем обеспечивается вращающий и тормозной моменты реле РТ80?
8) Почему поворачивается рамка реле РТ80?
9) Что называется током срабатывания реле РТ80?
10) Как регулируется ток срабатывания реле РТ80?
11) Как регулируется ток срабатывания отсечки реле РТ80? В каких пределах?
12) По какой части временной характеристики отсчитывают уставку выдержки
времени реле РТ80 и как ее регулируют?
13) При каком токе начинает вращаться диск реле РТ80, если уставка по току
равна 4 А?
14) С какой выдержкой времени срабатывает реле РТ80, если его уставка по
току – 6 А, уставка по времени – 2 с., а ток, протекающий по обмотке реле,
равен 18 А?
15) Уставка по току 4 А; по обмотке реле РТ80 протекает ток, равный 8 А, при
этом выдержка времени реле равно 6 с. Какова уставка времени реле?
16) Как настроить реле, что бы при токе уставки 5 А реле срабатывало без
выдержки времени при токе в реле, равном 20 А?
17) Объясните принцип действия электромагнитных реле времени.
18) Каким образом включается реле времени для обеспечения термической
устойчивости при длительном обтекании его катушки током?
19) Как включается реле ЭВ215, ЭВ245 в схемах МТЗ на переменном
оперативном токе?

Ответы на контрольные вопросы и задания.

1) Не забывайте, что наименьший ток, при котором реле срабатывает,
называется током срабатывания реле Iср. Наибольший ток, при котором
подвижная система реле возвращается в исходное положение, называется
 током возврата реле Iвр. Отношение тока возврата к току срабатывания
называется коэффициентом возврата.
2) Плавным закручиванием пружины при помощи поводка, передвигая его по
шкале. При последовательном соединении полуобмоток уставки тока
соответствуют значениям, нанесенным на шкале, а при параллельном
соединении увеличиваются в 2 раза. В зависимости от уставок тока
срабатывания реле изготовляются разных исполнений (от РТ40/0,2 до
РТ40/200).
3) При неизменном значении тока I увеличение числа витков обмотки
приводит к возрастанию, а уменьшение числа витков – к снижению
электромагнитной силы. Так, как катушки реле РТ40 имеют равное
количество витков, то и ток при их параллельном подключении
понадобится в 2 раза больший, чем при последовательном.
4) Для уменьшения сопротивления якоря электромагнитной силе,
создаваемой катушкой реле.
5) Таблица 4.
Ток
Способ подключения катушек
срабатывания, Реле Уставка
реле
А
0,15 РТ40/0,6 0,15 последовательный
0,4 РТ40/0,6 0,4 параллельный
1,5 РТ40/2 1,5 параллельный
3,0 РТ40/6 3,0 последовательный/параллельный
4,5 РТ40/6 4,5 параллельный
8,0 РТ40/10 8,0 параллельный
80,0 РТ40/100 80,0 параллельный

6) Реле серии РТ80 состоит из электромагнитного и индукционного

элементов. Электромагнитный элемент служит для создания мгновенной
токовой отсечки, а индукционный - для максимальной токовой защиты с
ограниченно зависимой выдержкой времени.
7) При вращении диска на него действуют две силы, создаваемые магнитом и
электромагнитом.
8) Когда ток в обмотке реле достигает величины тока срабатывания, силы,
действующие на диск, преодолевают сопротивление пружины и рамка
поворачивается, вводя червяк в зацепление с зубчатым сектором.
9) Наименьший ток, при котором происходит зацепление червяка с зубчатым
сегментом, называется током срабатывания индукционного элемента реле.
10) Ток срабатывания индукционного элемента регулируется изменением
числа витков обмотки.
11) Ток срабатывания отсечки регулируйте за счет изменения воздушного
зазора электромагнита винтом 18 в пределах от двух до восьмикратного по
отношению к току срабатывания индукционного элемента.
12) выдержка времени реле зависит от скорости вращения диска и от
начального положения зубчатого сектора. Чем ниже опущен сегмент, тем
больше выдержка времени реле. Чем больше величина тока в обмотке
реле, тем быстрее вращается диск, и выдержка уменьшается.
13) 0,8.
 14) 2 секунды.
15) 6 секунд.
16) При токах, превышающих ток срабатывания электромагнитного элемента,
работает элемент отсечки реле, т.е. срабатывание происходит практически
без выдержки времени.
17) Реле времени с электромагнитным замедлением применяются только при
постоянном токе. Помимо основной обмотки реле этой серии имеют
дополнительную короткозамкнутую обмотку, состоящую из медной
гильзы. При нарастании основного магнитного потока он создаёт ток в
дополнительной обмотке, который препятствует нарастанию основного
магнитного потока. В итоге результирующий магнитный поток
увеличивается медленнее, время «трогания» якоря уменьшается, чем
обеспечивается выдержка времени при включении. При отключении тока в
катушке за счёт индуктивности короткозамкнутого витка магнитный поток
в реле какое-то время сохраняется, удерживая якорь.
18) Последовательно.
19) Последовательно.

Практическая работа № 2 (6)

Освоение элементов алгоритмических схем. Построение простейших

логических алгоритмов.

Цель: ознакомиться с элементами алгоритмических схем, научиться строить

простейшие логические алгоритмы.
Ход работы:
1. Ознакомиться с основными математическими операциями алгебры логики:
«И», «ИЛИ», «НЕ», «И-НЕ» и др.
2. По заданному алгоритму составить логическую схему на зыке FBD.
3. Произвести наладку схемы и проверить ее работоспособность.
4. Сохранить схему и оформить отчет о проделанной работе.
5. Подготовить ответы на вопросы.

Задание:
1. При включении выключателя загорается лампа, при выключении
выключателя лампа гаснет.
2. Движение лифта возможно при наличии двух условий: пассажир находится
в кабине лифта и дверь кабины закрыта.
3. Включение вентиляции в цехе обеспечить с трех мест. При каком условии
возможно отключение вентиляции?
4. Решить вторую задачу с использованием элементов «НЕ», «И - НЕ».

Вопросы:
1) Каким математическим операциям алгебры логики соответствуют элементы
«И», «ИЛИ», «НЕ», «И - НЕ»?
2) В чем заключается функция таймера?
3) Каково назначение RS- триггера?
Решение:
1.

I1 I2 Q1

1 0 1

0 1 0

2.
I1 I2 Q1

1 0 0

0 1 0

0 0 0

1 1 1

3.
I1 I2 I3 Q1

1 0 0 1

0 1 0 1

0 0 1 1

0 0 0 0

4.
 I1 I2 Q1

1 0 0

0 1 0

0 0 0

1 1 1

Ответы на вопросы:
1) Не – «инверсия», или – «+», и – «*».
2) Задержка сигнала по времени.
3) Установить значение входов и выходов в стабильное значение. S = 1, R = 0.

Практическая работа № 3 (7)

Методика построения усложненных логических алгоритмов. Построение
усложненных логических алгоритмов.

Цель: освоить методику построения усложненных логических алгоритмов.

Научиться строить усложненные логические алгоритмы.
Ход работы:
1) Ознакомиться с усложненным алгоритмом работы ПЛК, управляющим
технологическим процессом:
2) По заданному алгоритму составить логическую схему на зыке FBD.
3) Произвести наладку схемы и проверить ее работоспособность.
4) Сохранить схему и оформить отчет о проделанной работе.
5) Подготовить ответы на вопросы.

Задание:
Имеется гидравлический объект. Требуется с помощью лампы
сигнализировать, что он работает исправно, если выполняются следующие
условия:
а) Насос включен (это сигнализируется вспомогательным контактом KM1 на
пусковом устройстве насоса);
б) Емкость заполнена маслом (это сигнализируется специальным контактом
датчика уровняSL, который замыкается, когда уровень масла достаточен);
в) Давление масла соответствует норме (это сигнализируется контактом
датчика давленияSP, который замыкается при соответствующем давлении).

При использовании обычных реле получим следующую релейную схему,

где все контакты включены последовательно с лампочкой (рисунок 1).
 Рисунок 14- Релейная схема управления лампой.

Эта же задача может быть решена с помощью ПЛК. Составить программу

на языке FBD по заданному алгоритму. На рисунке 2 приведена схема
подключения данного ПЛК (для упрощения не показана цепь питания ПЛК).

При замыкании всех контактов ток подается на катушку внутреннего реле

Q1. Оно срабатывает, замыкает свой выходной контакт, и сигнальная лампочка
загорается.
Программу можно усложнить, добавив кнопку для проверки исправности
сигнальной лампочки. При нажатии данной кнопки лампочка должна загореться.
Это означает, что контакты кнопки должны быть включены параллельно
контактам датчиков.

Рисунок 15 - Схема подключения контроллера

Вопросы:
1) Как обозначаются входные сигналы контроллера?
2) Как обозначаются выходные сигналы контроллера?
3) Каким напряжениям может соответствовать логическая единица для
контроллеров LOGO!?
4) Какие датчики используются в данной схеме?
5) Каков допустимый ток выходного контакта для контроллеров LOGO!?

Решение:
 I1 I2 I3 Q1

1 0 0 0

0 1 0 0

0 0 1 0

0 0 0 0

1 1 0 0

1 0 1 0

0 1 1 0

1 1 1 1

Ответы на вопросы:
1) I1, I2, I3, I4.
2) Q1.
3) 12 – 220 В.
4) Датчик уровня масла – SL, датчик давления масла – SP.
5) 4, 10 А.

Практическая работа № 4 (8)

Методика интерпретации простейших алгоритмических схем.
Интерпретация простейших алгоритмических схем на примерах.

Цель: освоить методику интерпретации простейших алгоритмических схем.

Научиться интерпретации простейших алгоритмических схем на примерах.
Ход работы:
1) Ознакомиться с методикой интерпретации простейших алгоритмических
схем работы ПЛК, управляющим технологическим процессом.
2) По заданному алгоритму составить логическую схему на зыке FBD.
3) Произвести наладку схемы и проверить ее работоспособность.
4) Сохранить схему и оформить отчет о проделанной работе.
5) Подготовить ответы на вопросы.

Задание:
Путем интерпретации алгоритма управления системой автоматического
дозирования сыпучих материалов разработать соответствующую программу
пользователя для контроллера LOGO!
Технологическая установка состоит из бункера-дозатора и раздаточного
транспортера (рисунок 1).
 Логическая
Физический смысл
переменная
X1 Кнопка «СТОП»

X2 Кнопка «ПУСК»
Контакт
X3
«Состояние М1»
Контакт
X4
«Состояние М2»
Y1 Двигатель М1

Y2 Двигатель М2
Рисунок 16 - Технологическая схема установки

Каждое из устройств приводится в действие с помощью соответствующего

трехфазного асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором: М1 и
М2. Общее включение и отключение всей системы производится с помощью
кнопок «ПУСК» и «СТОП».
Для обеспечения нормальной работы транспортера необходимо, чтобы он
включался раньше бункера-дозатора и сбрасывал весь оставшийся на нем
материал.
Кроме этого, как известно, асинхронные электродвигатели с
короткозамкнутым ротором весьма чувствительны к увеличению тока в обмотках
статора.
Для предотвращения выхода двигателя из строя, его необходимо защищать,
то есть выключать, если ток в обмотке статора превышает заданное значение.
Существует много типов устройств защиты электродвигателей, но в нашем случае
выберем самые простейшие – штатные тепловые реле магнитного пускателя. Его
контакты будут сигнализировать о работоспособности двигателя: если контакт
теплового реле разомкнулся, то это сигнал о немедленном выключении
соответствующего электродвигателя. Таким образом, в нашей системе имеется
четыре входных логических сигнала и два выходных
Для реализации системы управления используем ПЛК «LOGO!» фирмы
Siemens, а для включения электродвигателей – магнитные пускатели KM1 и KM2.
Принципиальная схема системы управления бункером и транспортером показана
на рисунке 2.
 Рисунок 17 - Принципиальная схема системы управления бункером и
транспортером.

Кнопка SB1 «Пуск» подключена ко входу I1, кнопка SB2 «Стоп» - к входу
I2, а контакты тепловых реле KK1 и KK2 – ко входам I3 и I4, соответственно. К
выходу Q1 ПЛК подключена катушка магнитного пускателя KM1, управляющего
двигателем транспортера, а к выходу Q2 – катушка магнитного пускателя
двигателя бункера KM2.
Для этого соответствующие выходы ПЛК Q1 и Q2 подключаются к блоку
логического умножения «И». При срабатывании защиты на вход I3 или I4
поступает логический 0 и соответствующий двигатель выключается.

Вопросы:
1) Что отображается цветовая индикация в режиме эмуляции программы?
2) Из каких компонентов состоит панель инструментов программирования?
3) Какой стандарт регламентирует применение языков программирования для
ПЛК?

Решение:
I1 I2 I3 I4 Q1 Q2

1 1 1 1 1 1

0 0 0 0 0 0

1 0 1 1 1 1

0 1 0 0 0 0

Ответы на вопросы:
1) Синий – 0, красный – 1.
2) Элемент «И», элемент «ИЛИ», элемент «Таймер» и т.д..
3) «И», «ИЛИ», «НЕ», «И-НЕ».