ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

МИНИСТЕРСТВА ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ГОУВПО «Пермский государственный университет»

Н.А. Калинин, Н.И. Толмачева

КОСМИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ
ИССЛЕДОВАНИЙ В МЕТЕОРОЛОГИИ
Допущено Учебно-методическим объединением
по классическому университетскому образованию РФ
в качестве учебника для студентов высших учебных заведений,
обучающихся по специальности «Метеорология»

Пермь 2005
 ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие.………………………………………………………... 8
Введение.…………………………………………………………….. 9
Глава 1. Основные сведения сферической астрономии .……… 14
1.1. Небесная сфера и ее суточное вращение.……………………... 14
1.2. Определение видимых положений небесных светил.
Небесные координаты.……………………………………………… 19
1.2.1. Горизонтальная система небесных координат.………… 20
1.2.2. Экваториальная система координат…………………….. 21
1.3. Видимое суточное движение светил………………………….. 23
1.4. Годовое движение Солнца…………………………………….. 24
1.5. Движение Луны и планет……………………………………… 25
1.6. Измерение времени…………………………………………….. 26
1.6.1. Определение звездного времени……………………….. 28
1.6.2. Определение солнечного времени……………………... 28
1.6.3. Определение времени на различных меридианах…….. 29
1.6.4. Поясное и декретное время……………………………... 29
1.7. Законы Кеплера. Закон всемирного тяготения. Механика
неба …………………………………………………………………... 30
Глава 2. Основы теории движения искусственого спутника
Земли…………………………………………………………………. 33
2.1. Невозмущенное движение……………………………………... 33
2.1.1. Траектория полета. Уравнение движения спутника…... 33
2.1.2. Плоскость орбиты спутника. Уравнение движения
ИСЗ в плоскости орбиты……………………………………………. 37
2.1.3. Элементы орбиты и параметры движения спутника….. 39
2.2. Возмущенное движение ИСЗ…………………………………... 42
2.2.1. Уравнение движения спутника с учетом
возмущающих сил…………………………………………………… 43
2.2.2. Возмущения, вызываемые несферичностью Земли ….. 45
2.2.3. Возмущения, вызываемые сопротивлением атмосферы 47
2.2.4. Возмущающее влияние планет, Солнца и светового
давления……………………………………………………………… 49
2.2.5. Время существования спутника………………………... 50
2.2.6. Типы орбит ИСЗ…………………………………………. 51
2.2.7. Определение географических координат ИСЗ………… 53
Глава 3. Метеорологическое зондирование атмосферы
из космоса…………………………………………………………… 57
3.1. Физические основы получения метеорологической
информации из космоса…………………………………………….. 57

3
 3.1.1. Общая характеристика методов дистанционного
зондирования………………………………………………………… 59
3.1.2. Физико-математические основы косвенных
дистанционных методов измерений метеорологических величин.. 66
3.2. Основные понятия теории излучения…………………………. 69
3.2.1. Электромагнитное излучение и его трансформация….. 69
3.2.2. Взаимодействие электромагнитного излучения
с атмосферой………………………………………………………… 74
3.3. Теория излучения. Уравнение переноса………………………. 77
3.3.1. Основные законы излучения……………………………. 77
3.3.2. Вывод уравнения переноса излучения…………………. 80
3.3.3. Коэффициенты поглощения, рассеяния и ослабления... 83
3.4. Обзор систем дистанционного зондирования………………… 84
3.4.1. Прибор MSS (спутник Landsat)………………………… 86
3.4.2. Прибор HRV (спутник SPOT)…………………………... 88
3.4.3. Прибор МСУ-Э (спутник Ресурс-01)…………………... 93
3.4.4. Прибор GOME (спутник ERS-2)……………………….. 94
3.4.5. Прибор AVHRR(спутник NOAA)……………………… 95
3.4.6. Микроволновые радиометры SMMR и SSM/I………… 98
3.4.7. Прибор SAR (спутник ERS-1/2)………………………... 99
Глава 4. Метеорологические спутники Земли…………………. 104
4.1. Научная и служебная аппаратура МСЗ………………………... 104
4.2. Наземный комплекс приема, обработки и распространения
спутниковой информации Росгидромета………………………….. 107
4.2.1. Особенности приема и обработки спутниковой
информации программным комплексом…………………………... 111
4.3. Метеорологические космические системы…………………… 118
4.3.1. Космические аппараты дистанционного зондирования 118
4.3.2. Прием спутниковой информации……………………… 128
4.3.3. Искажения спутниковых сканерных изображений…… 133
Глава 5. Основные виды метеорологической информации,
получаемой с МСЗ, и ее обработка………………………………. 138
5.1. Общая характеристика гидрометеорологической
спутниковой информации…………………………………………... 138
5.1.1. Изображения, получаемые в видимом участке спектра
излучения…………………………………………………………….. 139
5.1.2. Инфракрасная спутниковая информация……………… 140
5.1.3. Микроволновая радиометрия…………………………… 142
5.1.4. Многоспектральные космические изображения и
спектрометрические наблюдения с МСЗ…………………………... 144
5.2. Временная и географическая привязка космических

4
изображений…………………………………………………………. 145
5.2.1. Слежение за метеорологическими спутниками Земли... 145
5.2.2. Кодовая форма для слежения за МСЗ………………….. 152
5.2.3. Временная привязка космических изображений……… 154
5.2.4. Географическая привязка космических изображений... 155
5.3. Метеорологическое дешифрирование космических снимков
облачности…………………………………………………………… 157
5.3.1. Особенности дешифрирования космических снимков.. 158
5.3.2. Инструментальное дешифрирование снимков МСЗ….. 160
5.3.3. Количественная интерпретация спутниковой
информации………………………………………………………….. 164
5.3.4. Текстура и мезоструктура изображения……………….. 166
5.3.5. Макроструктура снимка………………………………… 170
5.3.6. Дешифрирование облачности…………………………... 173
5.3.7. Изображение подстилающей поверхности
на космических снимках……………………………………………. 177
5.4. Использование мезоструктурных особенностей облачности
в анализе атмосферных процессов…………………………………. 180
5.4.1. Конвективные облачные системы и их связь
с характеристиками состояния атмосферы………………………… 180
5.4.2. Орографические облачные системы…………………… 182
5.4.3. Облачные системы, связанные с неоднородностью
температуры и шероховатостью подстилающей поверхности…… 186
5.5. Макроструктурные особенности облачных полей и их связь
с синоптическими процессами……………………………………... 189
5.5.1. Облачность воздушных масс, атмосферных фронтов
и струйных течений…………………………………………………. 189
5.5.2. Облачность барических систем на космических
изображениях………………………………………………………... 194
5.5.3. Облачность антициклонов……………………………… 201
5.5.4. Оценка эволюции и перемещения облачных
образований………………………………………………………….. 202
5.6. Облачные системы тропической зоны………………………… 208
5.6.1. Обнаружение тропических циклонов………………….. 209
5.6.2. Эволюция тропических циклонов……………………… 211
5.6.3. Международная классификация тропических
возмущений и циклонов…………………………………………….. 217
5.6.4. Прогноз эволюции тропических циклонов. Метод,
основанный на анализе структуры облачности…………………… 217
5.7. Оценка локальных условий погоды по космическим изобра-
жениям………………………………………………………... 222

5
 5.7.1. Анализ атмосферного давления………………………… 223
5.7.2. Анализ распределения температуры…………………… 224
5.7.3. Оценка относительной влажности и выпадения
осадков……………………………………………………………….. 225
5.7.4. Определение характеристик воздушных движений…... 226
5.8. Основные направления комплексного использования данных
МСЗ и наземных метеорологических радиолокаторов для
анализа условий погоды…………………………………………….. 227
5.8.1. Облачность воздушных масс…………………………… 228
5.8.2. Анализ зон осадков и очагов гроз……………………… 231
5.8.3. Структура облачных систем атмосферных фронтов….. 232
5.9. Использование данных МСЗ в численных методах анализа
условий погоды……………………………………………………… 236
5.9.1. Определение температуры излучающей поверхности... 236
5.9.2. Определение вертикальных профилей температуры,
влажности и основных газовых компонент атмосферы…………... 240
5.9.3. Восстановление полей воздушных течений по данным
МСЗ…………………………………………………………………... 243
5.10. Использование спутниковой информации в процессе
метеорологического обеспечения авиации………………………... 244
5.10.1. Применение данных спутниковых наблюдений
в синоптическом анализе…………………………………………… 244
5.10.2. Обнаружение тумана и низких слоистообразных
облаков……………………………………………………………….. 245
5.10.3. Определение характеристик турбулентности
по данным МСЗ……………………………………………………… 247
5.11. Применение данных спутниковых наблюдений
в агрометеорологии, гидрологии суши и экологии природной
среды…………………………………………………………………. 248
Глава 6. Использование космических изображений
для диагноза и прогноза условий погоды………………………. 258
6.1. Диагноз фронтальных облачных полос на космических
изображениях………………………………………………………... 258
6.1.1. Холодные фронты………………………………………... 258
6.1.2. Теплые фронты…………………………………………… 260
6.1.3. Фронты окклюзии………………………………………... 260
6.1.4. Взаимосвязь между облачным вихрем
и местоположением приземного циклонического центра………... 263
6.2. Использование данных МСЗ для прогнозирования
облачности и осадков……………………………………………….. 264
6.2.1. Анализ летних осадков с использованием снимков

6
облачности…………………………………………………………… 265
6.2.2. Анализ зимних осадков с использованием космических
снимков………………………………………………………………. 268
6.2.3. Использование космических снимков для прогноза
количества и вероятности осадков…………………………………. 274
Глава 7. Прогнозирование на основе цифровой обработки
изображений………………………………………………………… 281
7.1. Общие принципы и методы цифровой обработки
спутниковых изображений…………………………………………. 281
7.1.1. Текстурный анализ изображений……………………… 285
7.1.2. Построение центральной линии объекта на
спутниковых изображениях………………………………………… 291
7.1.3.Система цифровой обработки спутниковых
изображений…………………………………………………………. 293
7.1.4. Построение атмосферных фронтов на спутниковых
снимках………………………………………………………………. 298
7.1.5. Прогнозирование динамики атмосферных фронтов и
облачных образований……………………………………………… 308
7.1.6. Определение степени покрытия облаками земной
поверхности по спутниковым изображениям……………………... 312
7.2. Пакет IDRISI для цифровой обработки изображений……….. 317
7.2.1. Геоинформационные системы: основные понятия…… 318
7.2.2. ГИС IDRISI………………………………………………. 322
7.2.3. Основные этапы обработки данных дистанционного
зондирования с помощью ГИС IDRISI…………………………….. 326
7.2.4. Ввод и отображение спутниковых данных в IDRISI….. 329
7.2.5. Предварительная обработка спутниковых данных с
помощью ГИС IDRISI………………………………………………. 332
7.2.6. Определение характеристик подстилающей
поверхности………………………………………………………….. 340
Библиографический список………………………………………. 342

7
 ПРЕДИСЛОВИЕ
Последний учебник по курсу «Космические методы исследова-
ний в метеорологии» издан в нашей стране в 1995 г.* Стремительное
развитие космических технологий коренным образом изменили воз-
можности аппаратных и программных средств обработки данных, по-
ступающих с искусственных спутников Земли, что привело к необхо-
димости подготовки нового учебника, учитывающего современные
тенденции в развитии дистанционного зондирования Земли из космоса
в оценках состояния природной среды, атмосферы, подстилающей по-
верхности и погоды.
Предлагаемый вниманию читателя учебник сложился в резуль-
тате чтения курса лекций в Пермском государственном университете
на протяжении последних 10 лет. В нем изложен полный комплекс
теоретических вопросов, касающихся исследования атмосферы с ис-
пользованием метеорологических космических систем. Главное вни-
мание уделено основным теоретическим понятиям дисциплины (осно-
вам теории движения искусственного спутника и теории излучения),
вопросам физико-технического характера (особенностям строения ме-
теорологических космических систем) и методическим основам полу-
чения и обработки данных наблюдений метеорологических спутников.
Довольно подробно в учебнике изложены способы интерпретации и
использования спутниковых данных в синоптическом анализе и крат-
косрочном прогнозе погоды. Наиболее важной, с точки зрения исполь-
зования спутниковых метеорологических данных при обслуживании
потребителей, являются главы 5, 6 и 7, где показаны существующие и
обозначены потенциальные возможности космической информации в
диагнозе опасных метеорологических явлений и прогнозе погоды. Ос-
новной задачей курса является изучение теоретических основ и мето-
дических принципов получения, обработки, интерпретации и практи-
ческого использования информации метеорологических спутников
Земли для диагноза и прогноза погоды. Для успешного освоения курса
студенты должны располагать знаниями в области физической и ди-
намической метеорологии, физики, астрономии, а также владеть прак-
тикой работы в современных программах ГИС, Windows и Internet.
Искреннюю благодарность авторы выражают коллективу ка-
федры метеорологии, климатологии и экологии атмосферы Казанского
государственного университета во главе с д-ром геогр. наук проф.
Ю.П. Переведенцевым, а также канд. геогр. наук И.Ф. Берестовскому,
взявшим на себя труд по рецензированию рукописи.
__________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________________________

*См.: Говердовский В.Ф. Космическая метеорология с основами ас-

трономии / РГГМИ. СПб., 1995.
8
 ВВЕДЕНИЕ

Мечты о проникновении в космос и стремление человека к звез-

дам родились тысячелетия назад, но первый известный проект пилоти-
руемого ракетного летательного аппарата в научной разработке был
выполнен русским ученым Н.И. Кибальчичем в 1881 г. Основополож-
ником космонавтики, создателем теории ракетного полета, основных
принципов построения ракетно-космических систем, автором первых
научных планов проникновения человека в межпланетное пространст-
во является К. Э. Циолковский. Опубликованная им в 1903 г. работа
«Исследование мировых пространств реактивными приборами» явля-
ется фундаментальным вкладом в мировую науку. Теоретические раз-
работки К.Э. Циолковского подтверждены и дополнены как оте-
чественными учеными (Ю.В. Кондратюк, Ф.А. Цандер, В.П. Ветчин-
кин, Н.И. Тихомиров, С.П. Королев, В.П. Глушко и многие другие),
так и за рубежом (Р. Эно-Пельтри (Франция), Р. Годдард (США), Г.
Оберт (Германия) и др.).
Космическая эра на Земле началась 4 октября 1957 г., когда на-
ша страна впервые в мире вывела на орбиту искусственный спутник.
После запуска первого искусственного спутника Земли начались ин-
тенсивные разработки дистанционных методов измерений и соответст-
вующей аппаратуры для их реализации. Начало исследованиям плот-
ности высоких слоев атмосферы положил запуск третьего космическо-
го спутника, запущенного 15 мая 1958 г., а с марта 1962 г. в рамках
программы «Космос» началась планомерная работа по подготовке и
осуществлению запусков метеорологических искусственных спутни-
ков Земли (ИСЗ). Первый такой спутник, «Космос-122», был запущен
25 июня 1966 г., с его помощью была получена значимая гидрометео-
рологическая информация. И хотя он позволил исследовать только
глобальное поле облачности, этот первый космический эксперимент
наглядно продемонстрировал огромные потенциальные возможности
нового типа метеорологических наблюдений. В последующие годы в
России, США и ряде других стран были запущены и успешно функ-
ционировали десятки различных МСЗ как оперативного, так и иссле-
довательского характера, позволившие получить много разнообразной
количественной информации о параметрах физического состояния
системы атмосфера–подстилающая поверхность.
9
 Дистанционное зондирование Земли из космоса включает на-
блюдения и измерения энергетических и поляризационных харак-
теристик собственного и отраженного излучения элементов суши,
океана и атмосферы в различных диапазонах электромагнитных волн,
способствующих описанию местонахождения, характера и временной
изменчивости естественных природных параметров и явлений, при-
родных ресурсов, окружающей среды, а также антропогенных объек-
тов и образований.
Космические методы исследований в метеорологии (космиче-
ская метеорология) — это раздел метеорологии, изучающий физиче-
ское состояние атмосферы и подстилающей поверхности, систему
Земля — атмосфера в целом, а также метеорологические явления и
процессы с помощью искусственных спутников.
Главная задача космических методов исследований в метеоро-
логии — получить необходимую первичную информацию об атмо-
сферных процессах и явлениях, о состоянии земной поверхности и
океана в планетарном масштабе и разработать методы использования
этой информации для анализа и прогноза погоды, экологического со-
стояния окружающей среды, изучения климата.
Современное состояние и проблемы развития метеорологиче-
ских космических систем (МКС). Отечественная МКС развивается как
2-ярусная система в составе среднеорбитальных космических аппара-
тов (КА) на приполярных орбитах серии «Метеор» и высокоорбиталь-
ного (геостационарного) КА «Электро». Гидрометслужба России (Рос-
гидромет) выполняет функции оператора национальных метеорологи-
ческих космических систем (МКС) и является крупнейшим на феде-
ральном уровне потребителем данных океанографических спутников
серии «Океан-01», спутников изучения природных ресурсов серии
«Ресурс-01». Информация оперативных метеорологических ИСЗ (с
начала 70-х гг.) и океанографических спутников (с 1984 г.) использу-
ется на регулярной основе прогностическими подразделениями Гид-
рометеорологической службы. В условиях постоянного сокращения
плотности сети наблюдений (как на суше, так и над океанами) даль-
нейшее развитие и совершенствование отечественной МКС, включая
космический и наземный сегменты, становится одной из важнейших
задач, по существу определяющих перспективу гидрометеорологиче-
ского обслуживания различных отраслей экономики страны.
10
 Отечественная МКС развивалась как составная часть глобаль-
ной космической подсистемы наблюдений гидрометеорологического
назначения, которая сложилась на основе национальных космических
систем при координирующей роли Всемирной метеорологической ор-
ганизации (ВМО): спутники основных операторов США, Европейско-
го сообщества, Японии, КНР на геостационарной орбите (GOES-E,
GOES-W, METEOSAT, GMS, FY-2) и система оперативных аме-
риканских ИСЗ серии NOAA на средневысотных солнечно-синхрон-
ных орбитах. Значительный объем спутниковой метеоинформации
Росгидромет получает с ИСЗ серии NOAA (данные регионального по-
крытия) и с зарубежных геостационарных ИСЗ.
Оперативные полярно-орбитальные метеорологические ИСЗ
включают многоканальный сканер видимого и инфракрасного (ИК)
диапазонов спектра; аппаратуру атмосферного зондирования; борто-
вую радиотехническую систему сбора данных с наземных на-
блюдательных станций. Перечисленные виды аппаратуры уста-
навливаются на борту спутников «NOAA», КА «Метеор-3М». Выход-
ные продукты для информационного обеспечения задач оперативной
метеорологии включают многоспектральные изображения облачности
и подстилающей поверхности, данные температурно-влажностного
зондирования атмосферы (ТВЗА), данные о температуре поверхности
океана и суши, а также параметры облачного покрова — регионально-
го и глобального покрытия.
Выходные спутниковые информационные продукты и их ис-
пользование. Основные направления использования космической ме-
теорологической информации:
– оперативное гидрометобеспечение, включая подготовку гид-
рометеорологических прогнозов различных масштабов и заблаговре-
менности;
– обнаружение опасных и стихийных гидрометеорологических
явлений;
– мониторинг ледовой обстановки в арктических и антарк-
тических морях;
– мониторинг климата, окружающей среды и глобальных изме-
нений.

11
 Приоритет в настоящее время имеют задачи оперативного гид-
рометобеспечения. Приведем краткий перечень применений спутнико-
вой метеорологической информации.
Монтажи и отдельные снимки с ИСЗ «NOAA», «Метеор» ис-
пользуются для уточнения положения фронтальных разделов и при
прогнозе их перемещения по территории России и Европы, уточнения
суточных прогнозов погоды для Центрального района России. Монта-
жи с ИСЗ «Метеор», а также снимки с ИСЗ METEOSAT, GOES, GMS
применяются для уточнения положения фронтальных разделов, внут-
ритропической зоны конвергенции и положения тропических цикло-
нов на неосвещенной акватории мирового океана. Спутниковые дан-
ные привлекаются при составлении и уточнении прогноза стихийных
гидрометеорологтческих явлений по отдельному пункту (сильных до-
ждей, снегопадов и метелей), определении зон туманов, обширных зон
повышенной конвекции, зон штормовых ветров. Карты-схемы снежно-
го покрова по территории России (суточные и декадные), составлен-
ные на основе снимков с ИСЗ «Метеор» и «NOAA», используются при
уточнении прогноза схода снежного покрова.
Внедрение в оперативную работу Росгидромета суперкомпь-
ютера CRAY (в Гидрометцентре России), современных ПЭВМ и рабо-
чих станций создало возможности усвоения большого объема цифро-
вой спутниковой информации. Гидродинамические прогностические
модели в качестве исходных данных используют наряду с данными
гидрометеорологической сети наблюдений информацию ИСЗ. Над
акваториями океанов спутники — основной и часто единственный ис-
точник информации. Такая же картина –– в ряде районов на материках
(Сибирь, приполярные районы). Глобальные данные ТВЗА (по инфор-
мации ИСЗ NOAA), данные о ветре с геостационарных ИСЗ, посту-
пающие в базу данных Гидрометцентра России, усваиваются в схемах
объективного анализа полей метеоэлементов.
Российское авиационно-космическое агентство (Росавиакосмос)
руководит работами по созданию и развитию КС дистанционного зон-
дирования земли (ДЗЗ) в соответствии с федеральной космической
программой России. Развитие космических средств данного направле-
ния должно обеспечить оперативный сбор информации о состоянии
атмосферы, морей и океанов, поверхности суши, включая ледяной и
снежный покровы, что позволит повысить достоверность прогнозов
12
погоды (в том числе долгосрочных), улучшить надежность судоходст-
ва по Севморпути, прогнозировать урожай по районам РФ, а также
контролировать озоновый слой Земли и радиационную обстановку в
околоземном космическом пространстве.

13
 Глава 1
ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ СФЕРИЧЕСКОЙ АСТРОНОМИИ

1.1. НЕБЕСНАЯ СФЕРА И ЕЕ СУТОЧНОЕ ВРАЩЕНИЕ

Из-за огромной удаленности небесных светил от Земли все они

представляются нам находящимися на одинаковом, неопределенном
расстоянии. Чтобы это осознать, достаточно знать, что средний радиус
Земли равен 6371 км, расстояние от нее до Луны составляет 384400 км,
до Солнца — около 150 млн км, а до самой близкой звезды, α Центав-
ра, — в 275000 раз дальше, чем до Солнца. Глаза человека могут раз-
личать расстояния в пределах до 2 км. Далее все предметы представ-
ляются одинаково удаленными. Этим и объясняется кажущееся распо-
ложение всех небесных светил на внутренней поверхности огромной
сферы.

r=0 N
F
Н

С r=R
M L
О

ρ D r<R
В
А

G К
Рис. 1.1. Круги небесной сферы: большие круги CABD и CFDG
пересекаются по диаметру CD; малый круг KL имеет радиус r < R;
плоскость MHN касается сферы в точке Н (радиус r = 0);
угловое расстояние между точками А и В равно ρ

Для решения многих практических задач расстояния до небес-

ных тел не играют роли, важно лишь их видимое расположение на не-
бе. Поэтому, хотя в природе небесной сферы и не существует, астро-

14
номы пользуются ею как математическим средством определения ви-
димых положений и видимых движений небесных тел.
Небесной сферой называется воображаемая сфера произвольно-
го радиуса, центром которой является глаз наблюдателя. Чтобы полу-
чить правильное представление о небесной сфере, лучше всего считать
радиус сколь угодно большим, превышающим расстояние до самого
далекого из известных нам небесных объектов. Считать радиус небес-
ной сферы бесконечно большим нельзя: в этом случае кривизна по-
верхности (т. е. величина, обратная радиусу) будет равна нулю и, сле-
довательно, сферическая поверхность должна быть заменена плоской,
что противоречит наблюдениям.
Может возникнуть закономерный вопрос: сколько небесных
сфер можно себе представить? Представить можно только одну небес-
ную сферу и вот почему. Если представить их множество, то все равно
все они сольются в одну из-за ничтожно малых размеров Земли в
сравнении с расстояниями даже до ближайших звезд. Для наглядности
изобразим Землю (диаметр которой около 12750 км) дробинкой диа-
метром 1 мм и поместим ее в центре Москвы. Тогда крокетный шар,
изображающий наиболее близкую звезду α Центавра, нам придется
разместить на расстоянии в 3200 км от Москвы, т. е. примерно в Крас-
ноярске, так как расстояние до α Центавра в 3,2 млрд (3,2 ⋅ 109) раз
больше диаметра Земли. При таких соотношениях размеров совершен-
но безразлично, из какой точки миллиметровой дробинки наблюдать
крокетный шар в Красноярске, все равно он будет виден по параллель-
ным направлениям. Приведенный пример иллюстрирует очень важное,
особое свойство небесной сферы: из разных точек земной поверхности
одна и та же точка небесной сферы (одна и та же звезда) видна по па-
раллельным направлениям.
Кроме того, небесная сфера обладает всеми свойствами обыч-
ной геометрической сферы (рис. 1.1):
1. Плоскости, проведенные через центр сферы (О), пересекают
ее по большим кругам, радиусы которых равны радиусу сферы (r = R).
2. Каждый большой круг делит сферу на две полусферы (на два
полушария).
3. Через две произвольные точки (А и В) сферы можно провести
только один большой круг.
4. Два больших круга всегда пересекаются в двух диаметрально
противоположных точках (С и D).
5. Плоскости, секущие сферу вне ее центра, образуют на ней
малые круги, радиусы которых меньше радиуса сферы (r < R).

15
 Все измерения на небесной сфере, будь то диаметры небесных
светил, видимые расстояния между звездами или между произвольны-
ми точками небесной сферы, проводятся только в угловых или дуго-
вых единицах измерения — градусах, минутах и секундах дуги. На-
пример, расстояние между точками А и В небесной сферы (рис. 1.1),
изображаемое на ней дугой АВ, измеряется центральным углом ρ меж-
ду направлениями на эти точки из центра О небесной сферы, в кото-
ром находится наблюдатель. Поскольку центральные углы всегда ле-
жат в плоскостях больших кругов и стягиваются их дугами, то дуги
больших кругов являются наикратчайшими расстояниями между точ-
ками небесной сферы (они аналогичны отрезкам прямых линий на
плоскости).

Z
Р
Z
Р
Q
Q
Е
i
N S
р О ϕ q N S
О

W Истинный горизонт
С Q′
q′ р′ Ось мира
Земля
Небесный экватор Р′
Z′
а) б)

Рис. 1.2. Основные элементы небесной сферы. Cтрелки показывают

направления суточного вращения Земли и небесной сферы

Познакомимся с основными точками и кругами небесной сферы.

Во многих задачах астрономии принимают Землю за идеальный шар.
Тогда в любом месте О земной поверхности направление отвесной
(или вертикальной) линии COZ совпадает с направлением земного ра-
диуса СО в этом месте (рис. 1.2, а). Точка О — центр небесной сферы.
Отвесная линия ZOZ' (рис. 1.2, б) пересекается с небесной сферой в

16
двух диаметрально противоположных точках, называемых зенитом Z и
надиром Z'. Зенит находится точно над головой наблюдателя.
Плоскость, проведенная через центр небесной сферы перпенди-
кулярно к отвесной линии, образует в пересечении с небесной сферой
большой круг NESW, называемый истинным (или математическим)
горизонтом (от греч. горизонтос — разграничивающий). Истинный
горизонт делит небесную сферу на две полусферы, одна из которых
находится над ним и доступна наблюдениям, а другая не видна, по-
скольку скрыта земной поверхностью. В вершине видимой полусферы
лежит зенит Z, а в вершине невидимой — надир Z'.
Истинный горизонт нельзя смешивать с видимым горизонтом.
Первый находится на небесной сфере и является большим кругом,
второй лежит на земной поверхности и на пересеченной местности
имеет самую разнообразную форму. Поэтому истинный горизонт счи-
тается границей, ниже которой светила не видны. В моменты своего
восхода и захода светила считаются находящимися на истинном гори-
зонте, а при необходимости вносятся поправки на профиль видимого
горизонта. Свойство небесной сферы позволяет считать плоскость ис-
тинного горизонта касательной к земной поверхности в месте наблю-
дения.
Так как суточное вращение небесной сферы является отражени-
ем вращения Земли, то оно происходит тоже вокруг земной оси, но в
обратном направлении, т. е. с востока к западу. Диаметр POP' небес-
ной сферы, вокруг которого она вращается, называется осью мира. В
силу особого свойства небесной сферы ось мира проходит через глаз
наблюдателя (центр О небесной сферы) и параллельна земной оси
вращения рр′, проходящей через географические полосы Земли.
Точки пересечения оси мира с небесной сферой называются по-
люсами мира (от греч. полос — небесная ось). Они представляют со-
бой точки небесной сферы, в которых с ней пересекается продолжен-
ная в обе стороны ось вращения Земли. Северный полюс мира Р лежит
над горизонтом северного земного полушария. Так как в нашу эпоху
земная ось вращения чисто случайно направлена в сторону сравни-
тельно яркой звезды α Малой Медведицы (2m,14), то эта звезда нахо-
дится на небе вблизи северного полюса мира, на расстоянии около 1°
(точнее, 0°51′) от него, и именно поэтому называется Полярной звез-
дой. Южный полюс мира Р' находится над горизонтом южного земно-
го полушария, в созвездии Октанта, и вблизи него нет ярких звезд. Из
северного полушария Земли южный полюс мира не виден.
Большой круг QQ' небесной сферы, плоскость которого перпен-
дикулярна оси мира, называется небесным экватором (от лат. aequator

17
— уравниватель). По существу, он образован на небесной сфере пере-
сечением с нею плоскости земного экватора qq′, которая по свойству
небесной сферы, проходит через ее центр О (глаз наблюдателя). Не-
бесный экватор делит небесную сферу на две небесные полусферы (на
два небесных полушария) — северную и южную. В вершине северного
небесного полушария лежит северный полюс мира Р, а в вершине юж-
ного небесного полушария — южный полюс мира Р'.
Небесный экватор проходит по созвездиям Рыб, Кита, Ориона,
Единорога, Секстана, Девы, Змееносца, Змеи и Орла, из которых толь-
ко Орион состоит из ярких звезд и бросается в глаза. В созвездиях Де-
вы и Орла имеется лишь по одной яркой звезде — Спика (α Девы) и
Альтаир (α Орла), остальные экваториальные созвездия состоят из
более слабых звезд и не выделяются на общем фоне звездного неба.
Согласно свойству больших кругов, небесный экватор пересека-
ется с истинным горизонтом в двух диаметрально противоположных
точках, называемых точками востока Е и запада W. В точке востока
небесный экватор поднимается над истинным горизонтом, а в точке
запада опускается за него.
Большой круг небесной сферы, проходящий через полюсы мира,
зенит и надир (круг PZSP'Z'N), называется небесным меридианом. В
его плоскости лежат ось мира и отвесная линия. Небесный меридиан
пересекается с истинным горизонтом в двух диаметрально противопо-
ложных точках — точке юга S и точке севера N, которые отстоят от
точек востока Е и запада W ровно на 90°.
Диаметр небесной сферы NOS, проходящий через точки севера
и юга (по нему плоскость истинного горизонта пересекается с
плоскостью небесного меридиана), называется полуденной линией, так
как в полдень Солнце бывает вблизи небесного меридиана, откуда он и
получил свое название (от латинского meridianus — полуденный).
Небесный меридиан делит небесную сферу на восточную и за-
падную полусферы. В суточном вращении небесной сферы все свети-
ла, находящиеся в восточной полусфере, поднимаются над истинным
горизонтом, а в западной полусфере — опускаются к нему. Сам небес-
ный меридиан делится полюсами мира на две половины: его южная
половина PZSP' проходит от северного полюса мира Р через зенит Z и
точку юга S, а северная половина PNZ'P' — от северного полюса мира
Р через точку севера N и надир Z' к южному полюсу мира Р'. Легко
увидеть (рис. 1.2, а), что небесный меридиан образован на небесной
сфере плоскостью земного (географического) меридиана (pOqp'), на
котором находится наблюдатель О. Поэтому все наблюдатели, нахо-
дящиеся на одном географическом меридиане, имеют общий небесный

18
меридиан, а плоскости небесных меридианов наблюдателей, находя-
щихся на различных географических меридианах, расположены под
углом друг к другу, т. е. направлены в разные области пространства.
Перечисленные элементы небесной сферы, кроме небесного эк-
ватора, неподвижны относительно наблюдателя и не участвуют в су-
точном вращении небесной сферы. Небесный же экватор вращается
вместе с небесной сферой, скользя в неподвижных точках востока и
запада.
Все остальные точки небесной сферы и небесные светила участ-
вуют в ее суточном вращении, перемещаясь по малым кругам — не-
бесным, или суточным параллелям, плоскости которых параллельны
плоскости небесного экватора.

1.2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВИДИМЫХ ПОЛОЖЕНИЙ НЕБЕСНЫХ

СВЕТИЛ. НЕБЕСНЫЕ КООРДИНАТЫ

Опираясь на основные точки и круги небесной сферы, можно с

большой точностью определять видимые положения небесных светил
числовыми величинами, называемыми небесными или сферическими
координатами.
Известны географические координаты — географическая дол-
гота и географическая широта, определяющие положение точек на
земной поверхности. В сетке географических координат через геогра-
фические полюсы Земли проводят большие полукруги — географиче-
ские меридианы, а параллельно плоскости земного экватора — малые
круги, географические параллели. От Гринвичского географического
меридиана, принятого за начальный, или нулевой, вдоль экватора от-
считывается географическая долгота λ, а от экватора, вдоль меридиа-
нов, в направлении географических полюсов отсчитывается географи-
ческая широта ϕ, которая к северу положительна (от 0 до +90°), а к
югу отрицательна (от 0 до –90°).
В астрономии географическую долготу отсчитывают только в
одном направлении — к востоку от Гринвича, в пределах от 0 до 360°,
а чаще всего — в единицах времени, от 0 до 24 ч, причем обозначение
часов, минут времени и секунд времени проставляют справа вверху
чисел, подобно градусам. Перевод угловых единиц в единицы времени
производят из расчета, что 360° = 24ч, 1ч = 15° = 60м, 1° = 4м = 60′, 1м =
15′ = 60с, 1′ = 4с = 60″, 1с = 15″.
Благодаря астрономии математическая абстракция (географиче-
ская сетка) получила реальное содержание и служит практическим
нуждам человечества. Чтобы это понять, нужно подробно ознакомить-

19
ся с системами астрономических (небесных) координат. Таких систем
несколько, и каждая служит выполнению определенных задач.

1.2.1. Горизонтальная система небесных координат

Прежде всего необходимо знать, будет ли видно то или иное

светило в определенный момент времени и в какой именно области
неба. Решению этой задачи помогает горизонтальная система коорди-
нат, построенная на истинном горизонте. Через зенит Z и надир Z' про-
водят большие полукруги, называемые кругами высоты или вертика-
лами (рис. 1.3). Все они перпендикулярны к истинному горизонту —
основному кругу этой системы координат. Параллельно плоскости
истинного горизонта проводят малые круги, называемые кругами рав-
ной высоты или альмукантаратами (от араб. куантара — изгибать
сводом).

Круг высоты Z
или вертикал
Р n
z
Q

О h > 0°
N S

m А

h < 0° W
Q′ М′ Истинный
Р′ горизонт

Альмукантарат Z′

Рис. 1.3. Небесные горизонтальные координаты

Каждое светило М в любой момент времени обязательно нахо-

дится на каком-либо круге высоты и на альмукантарате, и положение

20
его на небе определяется двумя сферическими координатами — ази-
мутом А и высотой h.
Азимутом (А = Sm) называется угловое расстояние круга высо-
ты от точки юга S, измеряемое по истинному горизонту. Азимут обыч-
но отсчитывают в одну сторону, по часовой стрелке (т. е. к западу, да-
лее к северу, востоку и снова к точке юга) в пределах от 0 до 360°.
Иногда его отсчитывают от точки юга в обе стороны, считая положи-
тельным к западу (от 0 до +180°) и отрицательным к востоку (от 0 до
180°).
Высотой (h = тМ) называется угловое расстояние от истинного
горизонта, измеряемое по кругу высоты. Пределы ее измерения от 0 до
±90°. Высота светил, находящихся над истинным горизонтом, положи-
тельна (h > 0°), а находящихся под истинным горизонтом и поэтому
невидимых (например, светило М') — отрицательна (h < 0°).
Поскольку угломерными инструментами значительно проще
определять положение зенита, чем истинного горизонта, то вместо
высоты h светил измеряют по кругу высоты их зенитное расстояние z
(угловое расстояние от зенита z = ZM). Зенитное расстояние (заме-
няющее высоту) имеет пределы от 0° (зенит) до 180° (надир) и всегда
положительно. Для любого светила всегда z = 90° – h.
В суточном вращении небесной сферы светила перемещаются
по небесным параллелям (например, по пМ), и потому на протяжении
суток, их горизонтальные координаты непрерывно изменяются, при-
нимая определенные значения лишь в определенные моменты време-
ни. Из-за этого горизонтальная система координат не подходит для
построения звездных карт, но зато она позволяет заранее вычислить
положения светил относительно горизонта в определенные моменты
времени.

1.2.2. Экваториальная система координат

Для построения звездных карт и составления каталогов различ-

ных небесных объектов необходимо, чтобы их сферические координа-
ты оставались бы неизменными на протяжении сравнительно длитель-
ных промежутков времени.
Вспомним, что географические координаты пунктов земной по-
верхности неизменны потому, что отсчитываются от кругов, вращаю-
щихся вместе с Землей. Аналогична и система небесных экваториаль-
ных координат, вращающаяся вместе с небесной сферой.
Основным кругом этой системы служит небесный экватор QQ'
(рис. 1.4). Через полюсы мира проведены большие полукруги РР', на-

21
зываемые кругами склонения. Они перпендикулярны к небесному эк-
ватору. Параллельно плоскости небесного экватора проведены малые
круги — небесные (или суточные) параллели. Каждое светило М нахо-
дится на каком-либо круге склонения (РтР') и на небесной параллели
(пМl), и поэтому его положение определяется двумя сферическими
координатами — прямым восхождением α и склонением δ. Прямое
восхождение (α = ϒm) отсчитывают по небесному экватору, от
той его точки, в которой Солнце пересекает экватор весной, обычно 21
марта. Эта точка называется точкой весеннего равноденствия и обо-
значается специальным знаком ϒ. Таким образом, прямым восхожде-
нием называется угловое расстояние круга склонения от точки весен-
него равноденствия, измеряемое по небесному экватору.

Z
Р l

М
Круг Q
склонения
n δ > 0°
t
N
δ < 0°
О
m
ϒ М′ S
α
Небесная
параллель

Q′

Р′
Небесный Z′
экватор

Рис. 1.4. Небесные экваториальные координаты

Прямое восхождение всегда отсчитывают в одну сторону с за-

пада к востоку (против суточного вращения небесной сферы) и изме-
ряют в пределах от 0 до 360°, а чаще всего — в единицах времени, от 0
до 24ч, что вполне допустимо, так как небесная сфера вращается
равномерно.

22
 Склонением (δ = тМ) называется угловое расстояние от небес-
ного экватора, измеряемое по кругу склонения. Его отсчитывают в обе
стороны от небесного экватора в пределах от 0 до ±90° и в северном
небесном полушарии принимают положительным (δ > 0°), а в южном
небесном полушарии — отрицательным (δ < 0°). На рис. 1.4 светило
M имеет положительное склонение, а светило М' — отрицательное, но
оно доступно наблюдениям, так как его высота положительна (h > 0°).
Таким образом, отрицательное (южное) склонение светил отнюдь не
означает, что они не видны в северном полушарии Земли. Одни из них
видны, другие — нет, все зависит от географической широты ϕ места
наблюдения.
Так как вся сетка экваториальных координат вращается вместе с
небесной сферой, то экваториальные координаты (α и δ) звезд и дру-
гих удаленных небесных объектов остаются неизменными на протя-
жении длительных промежутков времени. Эту систему координат и
наносят на звездные карты.
Экваториальные координаты звезд имеют широкое практиче-
ское применение: по ним создают звездные карты и каталоги небесных
объектов, определяют географические координаты мест земной по-
верхности, составляют географические и топографические карты,
осуществляют ориентировку на суше, в море, в воздухе и в космосе,
проверяют время.
Но для счета времени необходима такая небесная координата,
которая в суточном вращении небесной сферы равномерно изменяется
на протяжении суток, т. е. измеряет угол поворота небесной сферы
(или небесных светил) вокруг оси мира. Эту координату, называемую
часовым углом (t = Qm), отсчитывают по небесному экватору от юж-
ной половины небесного меридиана (PQSP') до круга склонения, при-
чем всегда в сторону суточного вращения небесной сферы (рис. 1.4).
Измеряют часовой угол в единицах времени, в пределах от 0 до 24ч
(реже — в угловых единицах, от 0 до 360°).

1.3. ВИДИМОЕ СУТОЧНОЕ ДВИЖЕНИЕ СВЕТИЛ

Собственное вращение Солнца вокруг его оси происходит в том

же направлении, что и вращение Земли. Один оборот относительно
Земли на экваторе Солнце совершает за 26,87 суток (синодический
период), а относительно (неподвижных) удаленных звезд –– за 25,38
суток (сидерический период).
Суточное движение, в котором Солнце участвует вместе с ос-
тальными небесными светилами, осуществляется, как известно, по

23
небесным параллелям. Однако условия этого движения меняются в
зависимости от широты места наблюдения, поскольку при этом изме-
няется наклон оси мира к горизонту.
Особенности суточного движения небесных светил для кон-
кретной широты ϕ в северном полушарии определяются следующими
неравенствами:
для восходящего и заходящего светила [δ ] < 90° – ϕ,
для незаходящего светила δ > 90° – ϕ,
для невосходящего светила δ < 0° и [δ ] > 90° – ϕ.
Если небесное светило не находится точно на меридиане на-
блюдения, то его положение уточняют с помощью элонгации.
Элонгацией светила называется его положение, наиболее уда-
ленное по азимуту от меридиана наблюдателя. Элонгация наступает
при условии δ > ϕ и разделяется на восточную и западную. Элонга-
цию имеют только те светила, верхняя кульминация которых происхо-
дит между полюсом мира и зенитом.
Следует обратить внимание на изменение картины звездного
неба как вследствие кажущегося суточного вращения небесной сферы,
так и в зависимости от изменения широты места наблюдения. Необхо-
димо уяснить особенности видимого суточного движения светил для
наблюдателя на экваторе и на земных полюсах и изменения условий
восхода и захода светила, условий прохождения светила через мериди-
ан наблюдателя, первый вертикал и зенит с изменением широты места
наблюдения.

1.4. ГОДОВОЕ ДВИЖЕНИЕ СОЛНЦА

Видимое годовое движение Солнца является отражением дейст-

вительного орбитального движения Земли вокруг него: земному на-
блюдателю кажется, что Солнце в течение года перемещается среди
звезд на небе в плоскости, наклоненной на 7°15′ к плоскости орбиты
Земли.
Большой круг небесной сферы, по которому происходит види-
мое годовое перемещение центра Солнца, называется эклиптикой.
Плоскость эклиптики наклонена к плоскости небесного экватора под
углом ε = 23°27′. Пересечения эклиптики с небесным экватором опре-
деляют точки равноденствий: через них Солнце проходит около 21
марта (весеннее равноденствие) и около 23 сентября (осеннее равно-
денствие). Две точки эклиптики, отстоящие от точек равноденствий на
90°, называются точками солнцестояний: через них Солнце проходит

24
около 22 июня (летнее солнцестояние) и около 22 декабря (зимнее
солнцестояние).
Приближенно для определенной широты ϕ 0 склонение Солнца
можно рассчитать по следующим соотношениям:
δ = ϕ 0 – z, (1.1)
если оно наблюдается между зенитом и точкой юга;
δ = ϕ 0 + z, (1.2)
если оно наблюдается между зенитом и полюсом мира;
δ = 180 – ϕ 0 – z, (1.3)
если оно наблюдается в нижней кульминации.
Прямое восхождение оценивается по формуле
sin α = tg δ / tg ε. (1.4)
Высота Солнца в полдень может быть определена по соотноше-
нию
h = 90°– (ϕ – δ). (1.5)
Для решения задач по определению высоты солнца над гори-
зонтом в данном пункте необходимо из астрономического ежегодника
выбрать на заданную дату величину склонения Солнца. В случае от-
сутствия ежегодника склонение Солнца на нужную дату можно рас-
считать приближенно с максимальной ошибкой около ± 0,5°.
Изменение склонения солнца происходит неравномерно в тече-
ние месяца (30 дней) перед каждым равноденствием и в течение меся-
ца после этого — приблизительно на 0,4° в сутки, во втором месяце
после равноденствия и до него – на 0,3° в сутки, и в течение месяца до
и после каждого солнцестояния — на 0,1° в сутки.

1.5. ДВИЖЕНИЕ ЛУНЫ И ПЛАНЕТ

Внешний вид (фазы) и конфигурации (этим словом называют

некоторые характерные положения нашего спутника относительно
Солнца) Луны определяются ее угловым расстоянием от Солнца.
Положение, когда Луна при своем движении вокруг Земли ока-
зывается между Солнцем и Землей, называется соединением. К Земле
Луна в это время обращена неосвещенной стороной, и ее вообще не
видно. Это новолуние. Первое появление узкого серпа Луны на вечер-
нем небе древнегреческие астрономы называли неоменией («новая Лу-
на»). От неомении и было удобным начинать счет дней в календарном
месяце.
Спустя примерно семь суток после новолуния Луна уже видна
на небе в форме полукруга. Эта фаза называется первой четвертью, а
соответствующая ей конфигурация — восточной квадратурой. Еще

25
приблизительно через восемь суток Луна находится в противостоянии
с солнцем — наступает полнолуние. Спустя еще семь суток Луна ока-
зывается в западной квадратуре, соответствующая фаза называется
третьей, или последней четвертью. Цикл заканчивается через 29,53
суток. Этот промежуток времени называется синодическим месяцем.
Затмение Солнца происходит в новолуние, когда тень Луны па-
дает на Землю, а затмение Луны — в полнолуние, когда Луна входит в
тень Земли.
В наше время Солнце находится во столько раз дальше от Зем-
ли, чем Луна, во сколько его линейный диаметр больше лунного, — в
400 раз. Поэтому угловые диаметры d обоих светил в среднем одина-
ковы и равны 31′. Отсюда следует, что, когда центры Солнца, Луны и
Земли расположены на одной прямой, затмение будет полным при d
Луны > d Солнца и кольцеобразным при d Луны < d Солнца. В послед-
нем случае края солнечного диска остаются незакрытыми и на не-
сколько секунд образуют вокруг темного диска Луны тонкий блестя-
щий ободок.
Очевидно, если бы Луна обращалась вокруг Земли в плоскости
эклиптики, то затмения Солнца происходили бы в каждое новолуние, а
затмения Луны — в каждое полнолуние, т.е. через каждые 29,53 суток.
Однако плоскость орбиты Луны наклонена к эклиптике под углом i =
5°9′.
Как и у Луны, у планет тоже выделяют конфигурации. Сидери-
ческим, или звездным, периодом называется промежуток времени, за
который планета совершает полный оборот вокруг Солнца по отноше-
нию к далеким звездам. Наблюдатель, находясь на движущейся Земле,
определяет синодические периоды планет. Синодическим периодом
обращения планеты называется промежуток времени между двумя
последовательными одноименными конфигурациями планеты.

1.6. ИЗМЕРЕНИЕ ВРЕМЕНИ

Непосредственно из астрономических наблюдений определяет-

ся звездное время. Исходным моментом для отсчета времени считается
момент прохождения плоскости земного меридиана наблюдателя через
избранную точку на небесной сфере. В зависимости от выбранной
точки неба в астрономии различают два рода времени: звездное и сол-
нечное.
Промежуток времени между двумя последовательными верхни-
ми кульминациями точки весеннего равноденствия называется звезд-
ными сутками. Точка весеннего равноденствия медленно смещается

26
по эклиптике, к тому же она на небе не видна. Поэтому обычно ис-
пользуют связь звездного времени s с часовым углом t и прямым вос-
хождением α движущегося небесного тела. Если небесное тело нахо-
дится в верхней кульминации, то t = 0 и s = α.
Различают два вида солнечного времени: истинное и среднее.
Время, измеряемое часовым углом Солнца, называется истинным сол-
нечным временем. Момент верхней кульминации центра Солнца опре-
деляют как истинный полдень. Истинными солнечными сутками на-
зывают промежуток времени между двумя последовательными момен-
тами верхних кульминаций центра Солнца.
Среднее экваториальное солнце — это воображаемая точка, ко-
торая движется по небесному экватору с той же постоянной скоро-
стью, что и истинное Солнце по эклиптике, и одновременно с ним
проходит через точку весеннего равноденствия. Время между двумя
последовательными прохождениями среднего экваториального солнца
через меридиан данного места называется средними солнечными сут-
ками. Промежуток времени, измеряемый средними солнечными сут-
ками, называется средним временем.
Разность между средним солнечным временем и истинным сол-
нечным временем в данный момент называют уравнением времени.
Время, считаемое в единицах среднего солнечного времени от полуно-
чи, называется гражданским временем. Время для всех мест на одном
меридиане наблюдения за небесным телом называется местным вре-
менем. Для точек наблюдения, находящихся на разных географиче-
ских меридианах, разность их местного времени определяется разно-
стью долгот, выраженной в часах, минутах и секундах. Гражданское
(среднее солнечное, отсчитываемое от полуночи) время нулевого ме-
ридиана, проходящего через Гринвич, называется всемирным (миро-
вым) временем.
В результате изучения этого раздела необходимо усвоить ос-
новные системы счета (измерения) времени: звездную систему счета и
солнечную систему счета времени, производить перевод единиц звезд-
ного времени в единицы среднего солнечного времени и наоборот;
разобраться в различии истинного и среднего солнечного времени;
понять сущность уравнения времени и уметь осуществлять переход от
истинного солнечного времени к среднему солнечному времени и на-
оборот; знать определение поясного и декретного времени; уметь рас-
считать местное время (время на данном меридиане) по известному
московскому или всемирному времени.

27
 1.6.1. Определение звездного времени

Для определения звездного времени применяется основная

формула
s = t + α, (1.6)
где s — звездное время, t — часовой угол светила, α — прямое восхо-
ждение светила.
Эта формула справедлива для всех светил, в том числе для ис-
тинного и среднего Солнца. В случае, когда |t + α| > 24h, из полученно-
го результата следует вычесть 24h .
При определении часового угла или прямого восхождения по
данной формуле может оказаться, что s < α или s< t, тогда к s необхо-
димо прибавить 24h; поэтому формулу звездного времени можно напи-
сать и в таком виде:
s = t + α – 24h . (1.7)

1.6.2. Определение солнечного времени

Истинное солнечное время измеряется часовым углом t ♦ Солн-

ца. Продолжительность истинных солнечных суток в течение года не-
постоянна, поэтому они не могут быть приняты за единицу меры вре-
мени.
Для регулирования практической жизни за основную единицу
меры времени приняты средние солнечные сутки, являющиеся проме-
жутком времени между двумя последовательными нижними кульми-
нациями среднего Солнца. Мерой среднего солнечного времени явля-
ется часовой угол t ⊗ среднего Солнца, выраженный в единицах време-
ни.
Среднее солнечное время обозначают через Т.
Часовой угол среднего Солнца отсчитывается по дуге экватора
от южной части меридиана к западу, от 0° до 360°. Начало средних
суток принято считать от момента нижней кульминации среднего
солнца. Поэтому среднее солнечное время Т в данный момент числен-
но равно часовому углу t ⊗ среднего Солнца минус 12h
Т = t ⊗ – 12h . (1.8)
Среднее солнечное время Т называется также гражданским вре-
менем.
Между часовым углом t ⊗ среднего Солнца и часовым углом t ♦
истинного Солнца существует зависимость, определяющаяся уравне-
нием времени
η = t⊗ – t♦ , (1.9)
28
откуда
t⊗ = η + t♦ .
Подставив это в формулу среднего солнечного времени, полу-
чим
Т = t ♦ + η – 12h или Т = t ♦ – (12h – η). (1.10)
Величина уравнения времени η вычисляется на 0h всемирного
времени каждого дня года и публикуется в «Астрономическом еже-
годнике» как 12h – η, под названием «Часовой угол Солнца на мери-
диане Гринвича».

1.6.3. Определение времени на различных меридианах

Время в любом пункте может быть определено относительно

времени на меридиане Гринвича по следующим формулам:
Т м = Т 0 + λ, (1.11)
Sм = S + λ , (1.12)
где Т м и S м –– среднее солнечное и звездное местное время в данном
пункте; Т 0 и S — среднее и звездное время на меридиане Гринвича; λ
— долгота пункта, для которого определяется время.
Долгота, отсчитываемая к востоку от Гринвича, обозначается
через λ 0 и считывается положительной, а отсчитываемая к западу,
обозначается через λ w и считается отрицательной.

1.6.4. Поясное и декретное время

Среднее солнечное время на меридиане Гринвича, или всемир-

ное время Т 0 , является также поясным временем нулевого пояса.
Поясное время в других часовых поясах обозначается через Т n ,
где n — номер пояса. Номер пояса, лежащего к востоку от Гринвича,
обозначается через n 0 и считается положительным, а к западу — через
n w и считается отрицательным.
Поясное время данного пункта относительно всемирного вре-
мени определяется формулой
Т n = Т 0 + nh. (1.13)
Из этой формулы следует, что разность Т n – T 0 в один и тот же
момент равна номеру данного часового пояса nh, выраженному в часах.
Как известно, местное среднее солнечное время Т м в данном
пункте определяется относительно всемирного времени Т 0 по формуле
Т м = Т 0 + λ. (1.14)
Следовательно, Т 0 = Т м – λ.
Подставив в формулу поясного времени, получим
29
 Т n = Т м – λ + nh. (1.15)
Таким образом, поясное время в данном пункте может быть оп-
ределено через местное среднее солнечное время и географическую
долготу пункта. При этом номер часового пояса n определяется как
λ/15.
Местное среднее солнечное время Т м по известному поясному
времени Т n данного пункта, долгота которого λ, определяется по фор-
муле
Т м = Т n + λ – nh. (1.16)

1.7. ЗАКОНЫ КЕПЛЕРА. ЗАКОН ВСЕМИРНОГО ТЯГОТЕНИЯ.

МЕХАНИКА НЕБА

Законы Кеплера. В своей гелиоцентрической системе мира Ко-

перник сохранил представление древних философов о равномерном
круговом движении. Иначе говоря, планеты, по Копернику, двигались
по эпициклам равномерно и так же центры этих эпициклов обраща-
лись вокруг Солнца. Можно думать, что Коперник понимал искусст-
венность таких построений и именно поэтому задерживал публикацию
своей книги.
Р

О F2
П А
Перигелий Афелий
F1

Рис. 1.6. Иллюстрация первого (а) и второго (б) законов Кеплера

30
 Истинные законы движения планет на основе исключительно
точных по тому времени 20-летних наблюдений Марса, проведенных
датским астрономом Тихо Браге, открыл Кеплер:
1. Орбита каждой планеты есть эллипс, в одном из фокусов ко-
торого находится Солнце.
2. Радиус-вектор планеты за равные промежутки времени опи-
сывает равные площади (рис. 1.6).
3. Квадраты сидерических периодов обращения двух планет от-
носятся как кубы их средних расстояний от Солнца (как кубы больших
полуосей их орбит):
T22 a23 .
=
T12 a13

Создание механики неба. В 1687 г. вышла из печати книга анг-

лийского физика и астронома Исаака Ньютона «Математические нача-
ла натуральной философии», в которой был сформулирован закон все-
мирного тяготения:
каждые две материальные частицы взаимно притягиваются с
силой, прямо пропорциональной квадрату расстояния между ними,
т. е.
Gm1m2 .
F=
r2

Здесь m 1 и m 2 — массы частиц, r — расстояние между ними,

G = 6,67⋅10–11 Н⋅м2/кг2 — постоянная тяготения или гравитационная
постоянная.
На основе этого закона Ньютон создал новое направление в ас-
трономии — небесную механику, задачей которой является исследова-
ние движения небесных тел под действием их взаимного притяжения.
И первым успехом здесь было обобщение им же третьего закона Кеп-
лера. Оказалось, что если две массы m 1 и m 2 , обращаются вокруг сво-
его центра тяжести с периодом Т на расстоянии а друг от друга, то все-
гда верно соотношение

(m1 + m2 )T 2 4π 2 .
=
a3 G

31
 Тем самым оказалось возможным определять массы далеких не-
бесных тел.

32
 Глава 2
ОСНОВЫ ТЕОРИИ ДВИЖЕНИЯ ИСКУССТВЕННОГО
СПУТНИКА ЗЕМЛИ

2.1. НЕВОЗМУЩЕННОЕ ДВИЖЕНИЕ

На движение искусственных спутников кроме гравитационной

силы оказывает влияние нецентральность поля земного тяготения, со-
противление атмосферы, притяжение других небесных тел, воздейст-
вие магнитных и электрических полей в космосе, давление солнечного
света и другие факторы, что затрудняет изучение закономерностей
этого движения.
Достаточно полное представление о законах движения ИСЗ
можно получить, если пренебречь многими из этих факторов и рас-
сматривать невозмущенное движение спутника, которое происходит
под действием притяжения только центрального тела — Земли.

2.1.1. Траектория полета. Уравнение движение спутника

Путь, описываемый спутником в пространстве вокруг централь-

ного притягивающего тела, называется траекторией, или орбитой.

Y
а В

S
c r2
r1
А ϕ

А1 F1 0 Земля П
X
в

директриса В1 директриса

Рис. 2.1. Эллиптическая орбита спутника

33
 В соответствии с первым законом Кеплера при невозмущенном
движении орбита движущегося небесного тела есть кривая второго
порядка, в одном из фокусов которой находится центр силы притяже-
ния, т. е. некоторое коническое сечение (гипербола, парабола, эллипс,
окружность или отрезок прямой). В качестве первого приближения
при изучении движения естественных и искусственных небесных тел
обычно используется эллиптическая орбита (рис. 2.1). В этом случае
траектория одного тела относительно другого является эллипсом, а
сами тела рассматриваются как некоторые материальные точки, что
справедливо только для тел сферической структуры, когда расстояние
между телами весьма велико по сравнению с их размерами.
Точки пересечения эллипса с осями координат А 1 (–а, 0), П (а,
0), B 1 (–b, 0), B(b, 0) называются вершинами эллипса (рис. 2.1). Рас-
стояния 2a и 2b между вершинами, а также отрезки, заключенные ме-
жду ними, называются соответственно большой и малой осями эллип-
са. Большая полуось а эллипса характеризует его геометрические раз-
меры. Ближайшая к притягивающему центру (Земля) точка П эллипти-
ческой орбиты спутника называется перигеем, а наиболее удаленная
точка А 1 — апогеем. Прямую, проходящую через апогей, центр Земли
и перигей, в астрономии называют линией апсид эллиптической орби-
ты ИСЗ. Для эллипса осями симметрии являются оси канонической
системы координат XOY, а начало координат — центром симметрии.
Точки F 1 (–c, 0) и А(с, 0) называются фокусами эллипса. Отношение
фокусного расстояния с к большой полуоси а, т. е.
c
ε= , (2.1)
a
называют эксцентриситетом. Эксцентриситет определяет форму ор-
биты спутника: она может быть эллипсом (ε < 1), окружностью (ε = 0),
параболой (ε = 1) или гиперболой (ε > 1). Прямые
a (2.2)
x=±
ε
называются директрисами эллипса, фокальными радиусами любой
точки S (положение спутника на орбите в какой-то момент времени)
называют отрезки прямых, соединяющих эту точку с фокусами F 1 и A.
Их длины r 1 и r 2 определяются соотношениями
r 1 = а + εx и r 2 = а – εx. (2.3)
Длину р отрезка AM, где A — один из фокусов эллипса, М —
точка пересечения перпендикуляра, восстановленного из фокуса к
большой оси, с эллипсом, причем справедлива формула

34
 b2 a 2 − c 2
p= = = a(1 − ε 2 ) , (2.4)
a a
называют фокальным параметром.
Уравнением движения спутника по эллиптической орбите мо-
жет служить уравнение эллипса в полярных координатах
p a (1 − ε 2 ) , (2.5)
r= =
1 + ε cos ϑ 1 + ε cos ϑ
когда полюс полярной системы совпадает с одним из фокусов (в кото-
ром расположен центр притяжения), а полярная ось перпендикулярна
директрисе и направлена к ней из соответствующего фокуса (поляр-
ный угол в небесной механике принято обозначать ϑ). Однако это
уравнение не отражает динамики движения ИСЗ по орбите, так как
необходимо связать геометрическое положение спутника с текущим
временем.
Рассмотрим теперь общий случай невозмущенного движения
ИСЗ в центральном поле тяготения Земли. Размеры спутника малы по
сравнению с расстоянием его от земной поверхности (и тем более от
центра Земли). Допустим также, что вся масса Земли m 1 сосредоточена
в центре земного шара со сферическим распределением плотности, а
масса спутника т 2 сосредоточена в некоторой материальной точке. В
подобных случаях говорят, что масса тела сосредоточена в его бари-
центре (центре тяжести, центре масс).
Выберем в пространстве некоторую прямоугольную систему от-
счета XYZ, в которой вектор α = ОА определяет положение Земли А
(m 1 , x′, y′, z′), а вектор ρ = OS — положение спутника S (m 2 , x″, y″, z″);
такая система представлена на рис. 2.2.
Вектор, у которого начало находится в притягивающем центре
Земли, а конец определяет положение спутника, называют радиус-
вектором ИСЗ (вектор r = AS).
По закону всемирного тяготения на спутник действует сила
притяжения Земли
mm
F1 = −γ 1 3 2 r , (2.6)
r
т. е. можно записать, что

d 2ρ m1m2 , или d 2 ρ m
m2 2
= −γ 3
r 2
= −γ 31 r . (2.7)
dt r dt r
Центр же Земли относительно системы XYZ испытывает воздей-
ствие со стороны спутника с силой

35
 Z
S(x″, y″, z″)

F2

r
ρ
k F1
z

j
Y
Земля
y i
0

Рис. 2.2. Положение спутника в пространстве

m1 m 2 , (2.8)
F2 = γ r
r3
т. е. можно записать, что
d 2α mm d 2α m
m1 2 = γ 1 3 2 r , или 2
= γ 32 r . (2.9)
dt r dt r
В этих преобразованиях, согласно второму закону Ньютона, ле-
вая часть выражений (2.6) и (2.8) заменяется соотношением: сила =
масса тела × ускорение.
Конечно, силы F1 = F2 = F3 очень малы и ими можно было бы
пренебречь, но для характеристики движения важны не столько сами
силы, сколько вызываемые ими ускорения. Поскольку r = ρ − α , то
d 2 r d 2 ρ d 2α ⎛m +m ⎞ k
= 2 − 2 = −γ ⎜ 1 3 2 ⎟r = − 3 r , (2.10)
dt 2 dt dt ⎝ r ⎠ r
где k = γ (m 1 + m 2 ) — гравитационная постоянная системы Земля –
ИСЗ.
Следовательно,
d 2 r kr
+ = 0, (2.11)
dt 2 r 3

36
есть уравнение движения спутника относительно притягивающего
центра Земли. Векторное уравнение (2.11) равносильно трем скаляр-
ным уравнения для декартовых координат спутника:
⎧d 2x x
⎪ 2 = k 3 = 0; x = x′′ − x′; y = y′′ − y′;
⎪ dt r
⎪d 2 y y (2.12)
⎨ 2 = k 3 = 0; z = z′′ − z′;
⎪ dt r
⎪d 2z z
⎪ 2 = k 3 = 0; r = x + y + z .
2 2

⎩ dt r
Система уравнений (1.12) является исходной, для решения мно-
гих практических задач.

2.1.2. Плоскость орбиты спутника. Уравнение движения ИСЗ

в плоскости орбиты

Движение ИСЗ относительно Земли все время происходит в од-

ной и той же плоскости, проходящей через притягивающий центр.
Другими словами, радиус-вектор r спутника и его скорость v являют-
ся функциями времени, а их векторное произведение
r ⋅v = c , (2.13)
где c — постоянный вектор. Умножая (1.13) почленно скалярно на r,
получим,
с ⋅ r = 0, (2.14)
т. е. радиус-вектор r спутника перпендикулярен вектору c , а это оз-
начает, что в любой момент времени он лежит в плоскости, пер-
пендикулярной вектору c и проходящей через центр Земли.
Плоскость, в которой движется спутник, называется орбиталь-
ной плоскостью.
Действительно (рис. 2.3), если х", у", z" рассматривать как коор-
динаты точки S (положение спутника) в некоторой барицентрической
прямоугольной системе координат с началом в точке A (центре притя-
гивающей массы Земли), оси которой постоянно ориентированы в
пространстве, причем i, j, k — единичные векторы осей координат этой
системы, a c 1 , с 2 , c 3 — проекции вектора c на эти оси, то
r = x"i + y"j + z"k,
dx′′ dy′′ dz′′ , (2.15)
v= i+ j+ k
dt dt dt
с = с 1 i + c 2 j + c 3 k.
37
 Поскольку

i j k
, (2.16)
r ⋅ v = x′′ y′′ z ′′ = c1i + c2 j + c3k
dx′′ dy′′ dz ′′
dt dt dt
то
dz′′ dy′′ ; dx′′ dz ′′ ; dy′′ dx′′ . (2.17)
c1 = y′′ − z′′ c2 = z ′′ − x′′ c3 = x′′ − y′′
dt dt dt dt dt dt
Теперь уравнение плоскости движения спутника (2.14) можно
записать в следующем виде:
с = с 1 x + c 2 y + c 3 z. (2.18)
К этому же выражению (2.18) орбитальной плоскости можно
прийти путем несложных преобразований и интегрирования системы
уравнений движения спутника (2.12), записанных в декартовых коор-
динатах.
Z

А Земля р М
Y
Vп
r
ϑ V
П

X S
Vr

Рис. 2.3. Орбитальная плоскость спутника

Поскольку движение ИСЗ происходит в орбитальной плоскости, про-

ходящей через барицентры Земли и спутника, систему координат в
дальнейшем целесообразно строить так, чтобы ее начало совпадало с
центром Земли, ось z была перпендикулярна орбитальной плоскости, а
оси х и у образовали правую систему координат (рис. 2.3). Тогда с 1 = с 2
= 0 и с = с 3 , т. е.

38
 dy dx
x −y =c. (2.19)
dt dt
Соотношение (2.19) есть уравнение движения ИСЗ в орби-
тальной плоскости (координата z = 0). Заметим, что оси х и у в орби-
тальной плоскости могут быть ориентированы произвольно.
Для того чтобы при решении различных астрономических задач
суточное и годовое движение Земли вызывали бы наименьшие изме-
нения координат орбитальной плоскости ИСЗ, координатную систему,
в которой определяется эта плоскость, обычно совмещают с экватори-
альной системой небесных координат с началом отсчета в точке ве-
сеннего равноденствия. Точки пересечения проекции орбиты ИСЗ с
экватором называют узлами: восходящий узел, если спутник переходит
из южного полушария в северное, и нисходящий узел, если спутник
переходит из северного полушария в южное (соответственно точки M
и L на рис. 2.4).

2.1.3. Элементы орбиты и параметры движения спутника

Элементы орбиты ИСЗ. В общем случае движение ИСЗ опи-

сывается тремя дифференциальными уравнениями (2.12) второго по-
рядка. Следовательно, порядок всей системы равен шести. Другими
словами, пространственные координаты спутника выражаются функ-
циями независимой переменной времени и некоторых произвольных
постоянных.
Параметры, позволяющие однозначно определить положение
спутника в пространстве в любой момент времени, называются эле-
ментами орбиты спутника.
Элементы орбиты ИСЗ определяются (рис. 2.4):
– положением орбитальной плоскости в пространстве отно-
сительно выбранной системы координат, которое задается прямым
восхождением восходящего узла Ω (т. е. углом между направлением в
точку весеннего равноденствия и линией узлов ML) и наклонением
орбиты i (т. е. углом между плоскостью экватора и плоскостью орби-
ты);
– положением орбиты в плоскости движения, которое характе-
ризуется либо склонением перигея δ п , либо его угловым расстоянием
ω (по проекции орбиты от восходящего узла до проекции перигея),
поскольку в сферической тригонометрии определена зависимость
sinω = sinδ п coseci; (2.20)
– формой (эксцентриситетом ε) и размерами (большой полу-
осью а) орбиты;
39
 – моментом t 0 нахождения спутника в какой-либо точке орбиты
(например, в перигее).
Таким образом, положение ИСЗ в пространстве в любой момент
времени определяется заданием шести параметров—элементов орби-
ты: Ω, i, δ п или ω, ε, a, t 0 .
РN
Ось мира
П
S Перигей
П1
ϕ
L δ
γ ω
i

Орбита А1 Ω М Небесная сфера

ИСЗ
Проекция орбиты ИСЗ
А на небесную сферу
Апогей РS

Рис. 2.4. Элементы орбиты спутника

Скорость движения и период обращения спутника на орби-

те. Рассматривая выражение (2.19) в полярных координатах (рис. 2.3)
и принимая во внимание, что
x = rсоsϑ и y = rsinϑ, (2.21)
получим
dϑ
r2 =c. (2.22)
dt
Следовательно, чем дальше спутник от центра притяжения, тем мень-
ше его угловая скорость. Это согласуется со вторым законом Кеплера:
площадь, описываемая радиус-вектором спутника ( r 2 dϑ ), пропорцио-
нальна времени (dt), в течение которого она описана:
dϑ
r2 = kp . (2.23)
dt

40
Тогда скорость движения ИСЗ на эллиптической орбите можно пред-
ставить соотношением
⎛2 1⎞
v = k⎜ − ⎟ , (2.24)
⎝r a⎠
из которого видно, что в различных точках орбиты скорость движения
спутника меняется: она максимальна в перигее и минимальна в апогее.
Это обстоятельство усложняет применение эллиптических ор-
бит для исследования Земли из космоса. Для этих целей удобнее ис-
пользовать частный случай движения ИСЗ по круговой орбите со ско-
ростью
k
vкр = = const , (2.25)
r
так как при этом r = a = const. У поверхности Земли (r ≈ 6370 км) v кр
должна быть равной 7,91 км/с. Эту скорость чаще называют первой
космической скоростью и обозначают v I . Однако из-за наличия атмо-
сферы и других причин круговая орбита вблизи земной поверхности
практически неосуществима.
Орбита, на которой спутник способен совершить хотя бы один
полный оборот, называется стандартной. Высота стандартной орбиты
равна 160 км, но в теоретических расчетах ее округляют до 200 км. На
этой высоте круговая скорость (первая космическая скорость) состав-
ляет 7,79 км/с.
Заметим, что на земной поверхности проекция траектории ИСЗ,
движущегося по круговой орбите, проходящей через полюс Земли, не
совпадает с направлением меридиана, поскольку угловая скорость вра-
щения Земли вдоль меридиана изменяется. Максимальный угол откло-
нения этой проекции от меридиана наблюдается на экваторе и состав-
ляет 86°45′ (угловая скорость вращения Земли здесь равна 450 м/с).
Еще более сложную кривую представляет аналогичная проекция, если
радиус орбиты увеличить до 42180 км. На такой орбите спутник со-
вершает полный оборот за одни звездные сутки.
Если эллиптическая орбита, вытягиваясь (а → ∞), приближается
к прямой линии, то можно определить параболическую скорость уда-
ления спутника от Земли (ее иногда называют скоростью освобожде-
ния)
2k
vосв = = vкр 2 ≈ 1,41vкр . (2.26)
r

41
 Скорость освобождения вблизи поверхности Земли равна
11,19 км/с и ее обычно называют второй космической скоростью (V II ).
На высоте стандартной орбиты эта скорость составляет 11,02 км/с.
Существует также понятие третьей космической скорости (V III )
как минимальной скорости запуска тела с поверхности Земли, обеспе-
чивающей выход его на параболическую траекторию вокруг Солнца
при условии, что остаточная v ∞ скорость тела в бесконечности (при
r→∞) и переносная v пер скорость движения Земли вокруг Солнца сов-
падают по направлению. Третья космическая скорость приблизительно
составляет 16,7 км/с.
Сидерическим, или звездным, периодом обращения спутника
называется время между двумя последовательными прохождениями
им одной и той же точки орбиты (например, перигея). Период обраще-
ния обычно определяют относительно системы координат с фиксиро-
ванными в абсолютном пространстве направлениями координатных
осей на основе математической формулировки третьего закона Кепле-
ра
T 2 4π 2 4π 2
= ≈ = const , (2.27)
a3 k γm1
где T — период обращения. Для круговой орбиты имеем
2π 3 / 2 . (2.28)
T= r
k
Нулевым гипотетическим, спутником называется спутник, ор-
бита которого расположена по земному экватору на уровне моря (ну-
левая орбита). Для такого спутника период обращения равен
Т 0 = 5,24 ⋅ 6,373/2 = 84,26 мин.
Это наименьший период обращения ИСЗ на орбите.
Для геостационарного спутника, который кажется неподвиж-
ным относительно какой-то точки на земной поверхности, период об-
ращения должен быть 23 ч 56 мин 4 с, а высота круговой орбиты, рас-
положенной в экваториальной плоскости, должна быть равной
35810 км при условии, что направление движения ИСЗ и направление
вращения Земли совпадают.

2.2. ВОЗМУЩЕННОЕ ДВИЖЕНИЕ ИСЗ

Для точного вычисления элементов орбиты спутника необходи-

мо рассмотреть возмущающие факторы, которые вызывают отклоне-
ние от кеплерова движения. К этим факторам можно отнести до-
полнительные силы притяжения Земли, обусловленные ее несфе-

42
ричностью, силы притяжения Луны, Солнца и других планет, аэроди-
намические и электромагнитные силы, световое давление и др. Дейст-
вие этих сил либо постоянно, либо изменяется по мере перемещения
спутника по орбите. Перечисленные силы называются постоянно дей-
ствующими возмущающими силами.
Кроме того, в орбитальном полете ИСЗ может испытывать уда-
ры метеоритных тел, притяжение других ИСЗ, кратковременные тор-
мозные или ускорительные импульсы при включении бортовых реак-
тивных двигателей и т. п. Такие возмущающие силы называются мгно-
венными, или импульсными.
Постоянно действующие и импульсные возмущающие силы
приводят к тому, что истинные параметры движения ИСЗ по орбите
отличаются от параметров, рассчитанных по формулам кеплерова
движения. Отличие действительных параметров от расчетных принято
называть возмущением, а само движение ИСЗ под действием хотя бы
одной возмущающей силы — возмущенным.
Все возмущения делятся на вековые и периодические. Вековые
возмущения непрерывно изменяют элементы орбиты спутника про-
порционально времени. Периодическими называются такие возмуще-
ния, значения которых повторяются через определенный интервал
времени. Они делятся на короткопериодические и долгопериодические.

2.2.1. Уравнение движения спутника с учетом возмущающих сил

Равнодействующие F всех сил, учитываемых при решении зада-

чи о движении спутника, можно представить в виде суммы двух сла-
гаемых:
F = Fг + Fв.
Одно из них F г — главная сила, с которой спутник притягива-
ется к центральному телу, рассматриваемому как материальная точка.
Она определяется через массу центрального тела т 1 , массу спутника
т 2 и радиус r, соединяющий их центры. Второе слагаемое F в , обычно
по модулю значительно меньшее, чем F г , называется возмущающей
силой. Ускорение, сообщаемое спутнику, называют возмущающим
ускорением. Дифференциальные уравнения возмущенного движения
спутника в абсолютной прямоугольной системе координат имеют вид
d 2x x F
2
= −γM 3 + x ,
dt r m2
d2y y Fy , (2.29)
= −γM 3 +
dt 2 r m2

43
 d 2z z F
2
= −γM 3 + z ,
dt r m2
где F x , F y , F z — проекции возмущающих сил на соответствующие оси
координат.
Влияние постоянно действующих возмущающих сил можно
учитывать двумя путями: численным интегрированием дифферен-
циальных уравнений движения с заданными значениями возму-
щающих сил либо разложением в ряд правых частей этих диффе-
ренциальных уравнений с последующим почленным аналитическим
интегрированием.
Численное интегрирование является методом, позволяющим
рассматривать любую траекторию при любом количестве возмущаю-
щих сил. Однако свойственное этому методу накопление ошибки с
увеличением числа шагов интегрирования ограничивает его примене-
ние. При учете возмущающих сил вторым способом получаются ко-
нечные аналитические выражения, с помощью которых возмущения
можно вычислить простым введением времени или его функции. Но
аналитические выражения даже для одной возмущающей силы весьма
громоздки, что затрудняет применение этого метода.
Для учета постоянно действующих сил широкое применение
получил метод оскулирующих элементов. Его суть заключается в сле-
дующем. При наличии возмущающих сил орбита будет отличаться от
кеплеровой. Однако можно считать, что ИСЗ в каждый момент време-
ни находится на некоторой кеплеровой орбите, на которой он оказался
бы, если бы в момент времени t прекратилось действие возмущающей
силы. Для каждого момента времени t будет своя кеплерова орбита.
Это значит, что элементы орбиты являются функциями времени t, но в
каждый момент времени она касается истинной орбиты ИСЗ в той
точке, где в этот момент находится спутник. Непрерывно меняющаяся
кеплерова орбита, которая строится таким образом, называется оску-
лирующей, а ее элементы Ω(t), i(t), e(t), P(t), ω(t), t 0 (t) — оскулирую-
щими. Для нахождения перечисленных функций используются вспо-
могательные уравнения, которые связывают производные от этих
функций с самими функциями. Эти дифференциальные уравнения но-
сят название уравнений Ньютона—Лагранжа:
dΩ r sin u ,
= F2′
dt ka(1 − e) sin i
2

di r
= cos uF2′ ,
dt ka(1 − e) 2

44
 dP a (1 − e 2 ) ,
= 2r Fx′
dt k
dω 1 a(1 − e 2 ) ⎧⎪ ⎡ r ⎤ r ⎫⎪
= ⎨− F y′ cos ϑ + Fx′ ⎢1 + 2 ⎥
sin ϑ + Fz′e sin uctgi⎬ ,
dt e k ⎪⎩ ⎣ a (1 − e ) ⎦ a (1 − e 2
) ⎪⎭

de a(1 − e 2 ) ⎧⎪ r ⎡ r ⎤ ⎫⎪
= ⎨ F y′ sin ϑ + Fx′e + Fx′ ⎢1 + 2 ⎥
cos ϑ ⎬ ,
dt k ⎪⎩ a(1 − e )
2
⎣ a(1 − e ) ⎦ ⎪⎭
dt0 r 2 ⎡ a(1 − e 2 ) ⎤ , (2.30)
= ⎢(eN ′ sin ϑ − cosϑ ) Fy′ + N ′ Fx′⎥
dt e ⎣ r ⎦

где
1⎡ 3e ka (1 − e 2 ) ⎤
N′ = ⎢( 2 + e cos ϑ ) sin ϑ − (t − t0 ) ⎥ ,
1 − e2
⎢⎣ r ⎥⎦
F x , F y , F z — проекции возмущающего ускорения соответственно на
радиальную, трансверсальную и бинормальную орбитальные оси.
Анализ уравнений (2.30) показывает, что на изменение элемен-
тов орбиты существенное влияния оказывают возмущающие ускоре-
ния различных сил, действующих на спутник в реальной атмосфере.
Особенностью уравнений Ньютона—Лагранжа является то, что они
позволяют выполнить анализ возмущений, вызванных различными
силами, такими как сопротивление атмосферы, силы, связанные с не-
центральностью поля тяготения.

2.2.2. Возмущения, вызываемые несферичностью Земли

При оценке возмущений, вызываемых несферичностью Земли,

полагают, что геоид может быть заменен сплюснутым эллипсоидом
вращения Земли, а малая ось — осью вращения Земли. Такой эллипсо-
ид называется общим земным эллипсоидом, а его поле притяжения —
нормальным. С точностью до членов первого порядка малости относи-
тельно сжатия α потенциал нормального поля притяжения может быть
записан в виде
k ε
Ф = − 3 (3 sin 2 ϕ − 1) ,
r 3r
где Ωα
ε = ka э2 (α − 0 э ) ,
2g0

45
a э — большая полуось земного эллипсоида (экваториальный радиус
Земли).
Разность между потенциалом земного эллипсоида и потенциа-
лом сферической Земли называют потенциалом дополнительной силы
притяжения Земли. Его значение определяется по формуле
1 ε
ΔФ = (1 − 3 sin 2 u sin 2 i ) ,
3 r3
а составляющие возмущающего ускорения — по формулам
ε
Fx′ = − sin 2u sin 2 i ,
r4
ε
Fy′ = − (3 sin 2 u sin 2 i − 1) , (2.31)
r4
ε
Fz′ = − sin 2 u sin 2i .
r4
Если подставить составляющие возмущающего ускорения (2.31)
в систему дифференциальных уравнений (2.30) и выполнить инте-
грирование, то можно получить приращения элементов орбиты за счет
нецентральности поля тяготения Земли.
Рассмотрим изменения элементов орбиты для спутника,
движущегося по круговой орбите (е = 0):
1
ΔΩ = −ε1u cos i + ε1 cos i sin 2u ,
2
1 1
Δω = − ε 1 (1 − 5 cos 2 i )u + ε 1 sin u ,
2 2
1
Δi = − ε 1 sin 2i (cos 2u − 1) , (2.32)
4
3
Δe = −ε 1 (1 − sin 2 i )(cos u − 1) ,
2
Δa = −ε 1 a sin 2 i(cos 2u −1) ,
где
εR 2 .
ε1 = 2
a (1 − e 2 ) 2
Выражения (2.32) состоят из двух частей:
– вековых возмущений, пропорциональных параметру широты и;
– периодических возмущений, пропорциональных периодическим
функциям от и.
С целью дальнейшего анализа в соотношениях (2.32) положим u
= 2πN (N=1, 2, 3, ...), где N — количество оборотов спутника. Система
уравнений (2.32) примет вид
46
 ΔΩ = −2πε1 N cos i ,
Δω = −2πε1 N (1 − 5 cos 2 i) , (2.33)
Δi = Δe = Δa = 0 .
Из выражений (2.33) видно, что периодические возмущения за
счет сжатия Земли при совершении спутником полного оборота отсут-
ствуют, хотя в остальных точках орбиты они имеют место и сказыва-
ются на изменении наклона плоскости орбиты i, эксцентриситета e и
большой полуоси а.
Вековые возмущения, напротив, накапливаются со временем и
сказываются на изменении прямого восхождения восходящего узла ΔΩ
и углового расстояния перигея Δω, что влечет за собой прецессию ор-
биты в пространстве.
Рассмотрим кратко сущность прецессионного движения орбиты.
При отсутствии сил, связанных с нецентральностью поля тяготения, т.
е. гравитационных возмущений, спутник, вращаясь в центральном по-
ле тяготения, сохранял бы ориентацию плоскости своей орбиты в про-
странстве неизменной, подобно вращающемуся волчку, отвесное на-
правление оси вращения которого, а следовательно, и горизонтальное
положение плоскости, перпендикулярной к ней, тоже сохраняются
неизменными до тех пор, пока внешние силы не выведут их из этого
состояния. Вследствие того, что Земля не обладает центральным полем
тяготения, плоскость орбиты спутника не остается неизменной, а под
гравитационным воздействием Земли непрерывно поворачивается в
пространстве вокруг земной оси, что и называется прецессией орбиты
ИСЗ. Равномерное прецессионное вращение плоскости орбиты проис-
ходит в сторону, противоположную движению спутника, т. е. навстре-
чу ему, следствием ΔΩ и вращение линии апсид, вызывающее смеще-
ние перигея Δω. Эти основные возмущения орбиты легко учитываются
с помощью формул (2.33). Таким образом, отличие поля тяготения от
центрального вызывает в основном вековые возмущения орбиты спут-
ника, проявляющиеся в прецессии ее в пространстве.

2.2.3. Возмущения, вызываемые сопротивлением атмосферы

Основные участки орбит метеорологических спутников Земли

проходят на высотах более 600 км, где атмосфера крайне разрежена и
поэтому оказывает слабое сопротивление движению спутника. Но так
как сопротивление является постоянной действующей силой, то, не-
смотря на свою малую величину, по истечении достаточного времени
оно может существенно изменить элементы орбиты спутника.

47
 Значение сопротивления атмосферы определяется формулой
v2
R = Cx ρ S , (2.34)
2
где С х — коэффициент лобового сопротивления, ρ — плотность атмо-
сферы на высоте полета ИСЗ, S — площадь миделева сечения. Влияние
сопротивления атмосферы (космической среды) на движение спутника
может быть оценено методом оскулирующих элементов как с учетом
захвата атмосферы вращающейся Землей, так и без него. Без учета
вращения атмосферы абсолютная скорость ИСЗ относительно воздуха
равна скорости движения спутника в некоторой инерциальной системе
координат. Запишем составляющие ускорения ИСЗ, вызванные сопро-
тивлением атмосферы (космической среды):
k 1 + 2e cosϑ + e 2
Fx′ = −bρ (1 + e cosϑ ) ,
2a 1 − e2
k 1 + 2e cos ϑ + e 2
F y′ = −bρ e sin ϑ , (2.35)
2a 1− e2
Fz′ = 0 ,
где b = C x S/2m 2 — баллистический коэффициент.
Интегрирование дифференциальных уравнений (2.30) с учетом
составляющих ускорений силы сопротивления атмосферы (2.35) пред-
ставляет сложную задачу. Опуская промежуточные выкладки, запи-
шем конечный результат интегрирования для полного оборота спутни-
ка на орбите (е > 0,023; v > l,5):
(1 + e) 3 ,
Δa ≈ −2bρ п 2πa 3 H 0 f0
e(1 − e)
1− e 2
Δrп ≈ −2bρ п 2πa 3 H 0 ( f 0 − f 1 )v ,
e3
(1 + e) 3
ΔrA ≈ −2bρ п 2πa 3 H 0 ( f 0 + f1 ) , (2.36)
e(1 − e)
2πP 3 H 0 ,
ΔP ≈ −2bρ п f0
e
2π 3 a 4 H 0 (1 + e) 3 ,
ΔT ≈ −6bρ п f0
k e(1 − e)
2πPH 0
Δe ≈ −2bρ п (1 + e) f 1 ,
e

48
где H 0 — вертикальный масштаб атмосферы, р п — плотность воздуха
в перигее, f 0 и f 1 — остаточные члены разложения бесселевой функ-
ции, имеющие вид
11 9 1 75 1
f0 = 1 + + + + ...,
8 v 128 v 2 1024 v 3
3 1 15 1 105 1 (2.37)
f0 = 1− − − − ...,
8 v 128 v 2 1024 v 3
где v = ae/H 0 — безразмерный коэффициент.
Обратим внимание на то, что, как показывают выражения (2.36),
все приращения элементов орбиты спутника под влиянием силы со-
противления за один полный оборот уменьшаются. Физически это оз-
начает, что каждый следующий виток заключен внутри предыдущего.
Уменьшение эксцентриситета орбиты означает, что орбита со време-
нем становится менее вытянутой, т. е. приближается к круговой.
Таким образом, как это видно из (2.36), под влиянием сопро-
тивления атмосферы (космической среды) орбита ИСЗ с течением вре-
мени все более приближается к круговой. При этом период обращения
монотонно убывает, а средняя скорость полета возрастает. Максималь-
ная скорость понижения высоты орбиты приходится на район апогея,
минимальная — на район перигея орбиты. В заключение заметим, что
возмущающие ускорения от сопротивления атмосферы (космической
среды) крайне малы и быстро убывают с высотой. Для круговой орби-
ты, расположенной на высоте 200 км, возмущающее ускорение состав-
ляет примерно 2,2⋅10–4 м/с2 (2,2⋅10–5 g), на высоте 400 км — 3,1⋅10–6
м/с2 (3,1⋅10–7 g), а на высоте 800 км — 2,6⋅10–8 м/с2 (2,6⋅10–9 g).

2.2.4. Возмущающее влияние планет, Солнца и светового давления

Установлено, что влиянием планет на полет ИСЗ можно пренеб-

речь и ограничиться учетом гравитационных возмущений Луны и
Солнца.
На полет ИСЗ, имеющих орбиты до 1500–2000 км, возмущаю-
щее влияние Луны и Солнца ничтожно мало. Расчеты показывают, что
до высоты 20000 км лунные и солнечные возмущения меньше возму-
щений от аномалий силы тяжести, поэтому они не учитываются даже
при точных расчетах. Выше 20000 км возмущения от притяжения Лу-
ны н Солнца превосходят аномалии силы тяжести, а выше 50000 км
они превосходят все остальные гравитационные возмущения.
Влияние давления солнечного света на движение ИСЗ опреде-
ляется «парусностью» спутника — соотношением между поверх-

49
ностью спутника и его массой. Чем больше размеры ИСЗ, тем больше
при прочих равных условиях его парусность.
При падении света на некоторую поверхность, а также при его
отражении или излучении возникает световое давление, которое суще-
ственным образом зависит от характера отражения света (зеркальное
или диффузионное). Равнодействующая составляющих сил светового
давления зависит от угла падения лучей и от состояния поверхности.
На метеорологические спутники с высотой полета 600–1500 км влия-
ние возмущения, вызываемого световым давлением, очень мало и
практически существенного изменения элементов орбиты спутника не
вызывает. Для спутников с большой высотой полета (стационарных)
равнодействующая силы солнечного давления определяется экспери-
ментально.
Таким образом, возмущающее влияние планет, Солнца и све-
тового давления для метеорологических спутников с высотой полета
600–1500 км несущественно, а для геостационарных спутников учет
возмущения элементов орбиты необходим.

2.2.5. Время существования спутника

Торможение спутника по мере снижения его орбиты возрастает.

Спутник, постепенно снижаясь, входит в плотные слои атмосферы, где
и сгорает. При снижении высоты орбиты до 150 км спутник совершает
всего лишь 1–2 оборота. Продолжительность движения спутника от
момента выведения его на орбиту до полного торможения в плотных
слоях атмосферы называется временем его существования.
Анализ возмущающих сил показал, что время существования
метеорологических ИСЗ в основном определяется влиянием сопро-
тивления атмосферы. Возмущающее влияние сопротивления атмосфе-
ры приводит к постепенному уменьшению высоты спутника и перехо-
ду его на критическую орбиту, после чего он входит в плотные слои
атмосферы и прекращает свое существование.
Под критической орбитой понимают такую орбиту, на которой
ИСЗ может сделать один полный оборот вокруг Земли. Опреде-
ляющими элементами критической орбиты являются минимально воз-
можная высота Н кр полета, минимальный период обращения Т кр . Сле-
дует заметить, что критические значения высоты полета и периода
обращения зависят от баллистического коэффициента b и плотности
атмосферы ρ.
Рассмотрим изменения критических величин Н и Т при измене-
ниях коэффициента b от 0,001 до 1,0 м3/(кг⋅с2). В этом случае критиче-

50
ские значения высоты и периода обращения меняются сравнительно
мало (108 км ≤ Н кр ≤ 188 км, 86,5 мин ≤ Т кр ≤ 88,1 мин). Отсюда опре-
деляются минимально возможные высоты полета и период обращения,
которые могут быть использованы при практических расчетах Н кр =
100. .. 120 км, а Т кр = 86,5... 86,7 мин.
Рассмотрим время существования спутника весом 100 кг и диа-
метром 1 м в зависимости от начальных значений высоты для круго-
вой и эллиптической орбиты. Для рассматриваемого спутника время
существования при начальной высоте перигея 230 км и высоте апогея
орбиты 700 км составляет около 50 суток. Увеличение высоты апогея
на 300 км (до 1000 км) приводит к возрастанию времени существова-
ния в 2 раза. Примерно такое же возрастание времени существования
получается при увеличении высоты перигея всего на 30 км (до 260 км).
Для круговых орбит увеличение высоты с 300 до 400 км приводит к
возрастанию времени существования примерно в 8 раз.
Таким образом, зависимость времени существования спутника
от высоты орбиты очень сильная. При высоте полета спутника не-
сколько тысяч километров движение его происходит за пределами
верхних слоев атмосферы, и такой спутник практически может счи-
таться постоянным спутником Земли.

2.2.6. Типы орбит ИСЗ

Существует несколько основных признаков, по которым орбиты

разделяются на характерные типы. В качестве таких признаков приня-
ты значения эксцентриситета е, наклонения орбиты i, периода обраще-
ния Т и высоты Н. Эксцентриситет е определяет форму орбиты: е =
0 — круговая орбита, е < 1 — эллиптическая, е = 1 — параболиче-
ская, е > 1 — гиперболическая орбита. В соответствии со значением
наклонения орбиты спутники делятся на экваториальные, наклонные и
полюсные (полярные). У экваториальных i = 0°, у полюсных — 90°, у
наклонных 0° < i < 90°.
При высоте орбиты Н = 35810 км период обращения ИСЗ срав-
няется со звездным периодом оборота Земли. Спутник вращается с
такой же угловой скоростью, что и Земля, и, перемещаясь по орбите в
направлении, совпадающем с направлением вращения Земли, будет
все время находиться над одним и тем же наземным пунктом. Такой
ИСЗ называется стационарным. Экваториальные спутники наблюда-
ются в полосе, примыкающей к экватору, чем выше орбита, тем шире
эта полоса. Витки полюсного спутника при каждом новом обороте
ввиду вращения Земли будут смещаться к западу. Такие спутники

51
наблюдаются в любом пункте земного шара в то или иное время. На-
клонные ИСЗ проектируются на поверхность Земли только в пределах
широт Δϕ = ± i.
Все ИСЗ могут разделяться на прямые и обратные. Прямые
движутся в направлении вращения Земли с запада на восток, для них
0° ≤ i ≤ 90°; обратные — с востока на запад и для них 90° < i < 180°.
Искусственные спутники Земли разделяются на периодические
и непериодические. Период вращения первых кратен периоду обраще-
ния Земли. Ввиду этого положение спутника относительно поверхно-
сти Земли каждые сутки повторяется. Непериодические спутники этим
свойством не обладают.
По высоте орбиты ИСЗ могут быть разделены на три группы:
низкоорбитальные, среднеорбитальные и высокоорбитальные. В пер-
вую группу включены сутники, запускаемые на высоты 200–500 км. К
ним относятся пилотируемые космические корабли, орбитальные кос-
мические станции. Вторая группа представлена спутниками, запускае-
мыми на высоты от 500 до нескольких тысяч километров. На этих вы-
сотах летают спутники метеорологического, геодезического, астроно-
мического назначения. К третьей группе относятся спутники с высотой
полета в десятки тысяч километров. Эти высоты используются для
запуска метеорологических стационарных спутников, технологических
ИСЗ и пилотируемых космических кораблей.
К орбитам метеорологических спутников Земли (МСЗ) предъяв-
ляются определенные требования, основные из которых могут быть
сведены к следующему:
– обеспечение широкой полосы обзора со спутника;
– предоставление возможности получения высокого разрешения
космических изображений объектов атмосферы и земной поверхности;
– обеспечение требуемой для метеорологических наблюдений
периодичности;
– получение метеорологических данных над конкретным гео-
графическим районом в определенное время.
Эти требования могут быть удовлетворены путем выбора высо-
ты, формы и наклонения орбиты, а также путем определения опти-
мального времени запуска МСЗ.
Для максимального охвата земной поверхности наблюдениями
обзорной аппаратурой применяются полярные орбиты. Для получения
изображений над определенным районом Земли в одно и то же мест-
ное время, которое зависит от времени запуска МСЗ, используют так
называемые солнечно-синхронные орбиты, плоскость которых повора-
чивается (прецессирует) синхронно с обращением Земли вокруг Солн-

52
ца в восточном направлении со скоростью 0,986 град/сут. Орбиталь-
ная плоскость спутника должна быть компланарна с направлением
Земля—Солнце. Необходимая скорость прецессии обеспечивается при
запуске выбором соответствующего угла наклона орбиты к экватору.
В первом приближении скорость прецессии восходящего узла
орбиты
H + H П − 3, 5
Ω ≈ −10(1 + A ) cos i , (2.38)
rэ
где Н А и Н П — соответственно расстояния от земной поверхности до
точек апогея и перигея орбиты, r э — экваториальный радиус.
Следовательно, для солнечно-синхронной орбиты угол наклона
⎡ H + H П − 3, 5 ⎤ . (2.39)
icc ≈ arccos ⎢− 0,0986(1 + A ) ⎥
⎣ rэ ⎦
Так как прецессия в восточном направлении имеет положи-
тельный знак, i сс > 90°.
Для метеорологических наблюдений используются круговые
или близкие к ним орбиты. Они обеспечивают упрощение геогра-
фической привязки, обработки и анализа спутниковой информации.

2.2.7. Определение географических координат ИСЗ

Мгновенное положение спутника на небесной сфере можно оп-

ределить сферическими углами, аналогичными географической ши-
роте и долготе. Спроектируем некоторое мгновенное положение спут-
ника на поверхность вращающейся Земли. Назовем эту проекцию под-
спутниковой точкой. Геометрическое место подспутниковых точек,
или проекция орбиты ИСЗ на поверхность вращающейся Земли, назы-
вается трассой ИСЗ.
Форма трассы определяется главным образом наклонением ор-
биты и периодом обращения. Поскольку трасса вычерчивается спут-
ником на вращающейся Земле, угол пересечения трассой экватора все-
гда отличается от наклонения орбиты. В частности, для полярных ор-
бит он отличен от 90°, при пересечении экватора проекция спутника
отклоняется к западу. Для спутников, выведенных на низкую прямую
наклонную орбиту, трасса напоминает синусоиду, многократно опоя-
сывающую земной шар.
Знание трассы ИСЗ важно для выработки целеуказаний. Прием
информации со спутника осуществляется в зоне радиовидимости, оп-
ределяемой для каждого пункта приема. Поэтому необходимо заранее
знать районы, в которых ожидается прохождение спутника.

53
 Для определения географических координат ИСЗ необходимо
широту ϕ s , долготу λ s и радиус-вектор r s спутника выразить через эле-
менты орбиты, т. е. получить зависимость вида:
ϕ s = f 1 (а, е, i, ω, Ω, t),
λ s = f 2 (а, е, i, ω, Ω, t),
(2.40)
r s = f 3 (а, е, i, ω, Ω, t).
Элементы орбиты спутника представлены на рис. 2.5. Здесь Ω 0
— прямое восхождение восходящего узла, ω — угловое расстояние
перигея, ϑ — угол истинной аномалии, i — угол наклонения плоскости
орбиты к плоскости земного экватора, λ — долгота восходящего узла
относительно Гринвичского меридиана, λ 0 — долгота спутника отно-
сительно направления в точку весеннего равноденствия, ω 0 — широта
спутника, S — положение спутника на орбите, S′ — проекция спутника
на земную поверхность, П — точка перигея, П′ — проекция перигея на
земную поверхность, А — точка апогея, А′ — проекция апогея на зем-
ную поверхность, ς — восходящий узел, ς′ — проекция восходящего
узла на земную поверхность, υ — нисходящий узел, υ′ — проекция
нисходящего узла на земную поверхность.
Для получения формул, определяющих сферические коорди-
наты спутника, сравним рис. 2.4 и 2.5, где приведены схемы опре-
деления угловых координат спутника с помощью второй эквато-
риальной и сферической систем. Сравнение двух систем координат
позволяет отметить аналогию в определении и отсчете угловых вели-
чин. Так, оказывается, что угол склонения δ П аналогичен географиче-
ской широте ϕ 0 , а прямое восхождение Ω — географической долготе
λ0.
На рис. 2.5 видно, что широта отсчитывается по меридиану от
плоскости экватора до проекции спутника, а долгота — по экватору
против часовой стрелки от точки весеннего равноденствия до мери-
диана, на котором находится ИСЗ в данный момент времени.
Рассмотрим сферический прямоугольный треугольник ς′, S′, D
(рис. 2.5):
∠S ′ς ′D = i, ∪ DS ′ = ϕ 0 , ∪ ς ′S ′ = ω + ϑ = u .

По формулам сферической тригонометрии для этого треуголь-

ника можно записать
sinϕ = sin i sin(ω + ϑ ) ,

54
 cos(λ − Ω0 ) = sec ϕ 0 cos(ω + ϑ ) . (2. 41)

П
S′
υ
ϕ
υ′ П′
ϑ

U
ω

i
Ω
A′
λ0
ζ

Pиc. 2.5. Схема определения географических координат спутника

Развернув синус и косинус суммы двух углов и заменив в них cos ϑ и

sin ϑ согласно формуле cosϑ = cos E − e , получим
1 − e cos E

sin(ω + ϑ ) = sin ω cos ϑ + cos ω sin ϑ =

[ ]
1 ,
= sin ω (cos E − e) + cos ω sin E 1 − e 2
1 − e cos E
(2.42)
cos(ω + ϑ ) = cos ω cos ϑ + sin ω sin ϑ =

[ ]
1 .
= cos ω (cos E − e) + sin ω sin E 1 − e 2
1 − e cos E
55
 Подставив в (2.41) выражения (2.42), находим
⎧ sin i
ϕ0 = arcsin⎨
⎩1 − e cos E
[ ]⎫
sin ω (cos E − e) + cosω sin E 1 − e2 ⎬ ,
⎭
⎧ sec ϕ 0
λ0 = Ω 0 + arccos ⎨
⎩ 1 − e cos E
[ ]⎫
cos ω (cos E − e ) − sin ω sin E 1 − e 2 ⎬ ,
⎭
(2.43)
r = a (1 − e cos E ) .
Так как средняя аномалия является линейной функцией времени
полета спутника, то обычно выражают координаты спутника через эту
величину. Однако записать выражения для координат через среднюю
аномалию в конечном виде не представляется возможным. Это обстоя-
тельство вызывает необходимость в представлении указанных зависи-
мостей в виде рядов.
При определении географических координат спутника с учетом
возмущающих сил необходимо в систему (2.43) ввести средние эле-
менты орбиты, которые могут быть вычислены с помощью соот-
ношений:
a = a + Δ aN , e = e + ΔeN , T = T + ΔTN , Ω = Ω + ΔΩN ,
2π (t − t0 ) ,
ω = ω + ΔωN , M = (2.44)
T + ΔTN
где количество оборотов спутника определяется формулой
2π (t − t0 ) ,
N=
T (2π − Δω )
a, е, Т, Ω, ω — первоначальные значения элементов орбиты. При-
ращения элементов орбиты определяются с помощью формул (2.30)
при конкретном учете тех или иных возмущающих сил.
Выражения (2.43) с учетом соотношений (2.44) позволяют опре-
делить географические координаты спутника, движущегося по эллип-
тической орбите с учетом возмущающих сил.
Рассмотренная схема определения географических координат
может быть использована для прогнозирования движения спутника.
Прогнозирование движения ИСЗ заключается в расчете его орбиты в
определении эфемерид для наземных пунктов приема спутниковой
информации.

56
 Глава 3
МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКОЕ ЗОНДИРОВАНИЕ
АТМОСФЕРЫ ИЗ КОСМОСА

3.1. ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПОЛУЧЕНИЯ

МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ ИЗ КОСМОСА

Дистанционные методы измерений достаточно давно и широко

используются при исследованиях разнообразных явлений и процессов
в различных областях науки и техники. Косвенные оптические методы
измерений применяются в астрофизике, оптике и спектроскопии, мо-
лекулярной физике, физике плазмы и т. д. Так, в астрофизике до не-
давнего времени практически всю экспериментальную информацию о
различных объектах вселенной получали на основе интерпретации
измерений электромагнитного излучения в различных областях спек-
тра. Дистанционные методы имеют достаточно долгую историю и в
метеорологии (анализ сумеречных явлений, прожекторное зондирова-
ние).
Исследования общей циркуляции атмосферы и океана, анализ и
прогноз погоды различной заблаговременности, изучение совре-
менных тенденций изменения климата Земли и контроль факторов, его
определяющих, проблемы охраны окружающей среды, а также много-
численные потребности различных отраслей народного хозяйства тре-
буют периодического получения разнообразной информации о пара-
метрах физического состояния системы атмосфера — подстилающая
поверхность в глобальном масштабе. Существующая и планируемая
сеть прямых измерений, несмотря на постоянное ее совершенствова-
ние и расширение, не способна обеспечить глобальность наблюдений
при разумных затратах на ее организацию и обслуживание. В настоя-
щее время на земном шаре функционирует 800 станций радиозондиро-
вания (из них 650 в северном и 140 в южном полушариях). При этом
на одну станцию радиозондирования приходится от 144000 до 390000
км2 территории суши или водной поверхности.
Именно поэтому после запуска первого советского искусст-
венного спутника Земли в 1957 г. начались интенсивные разработки
дистанционных методов измерений и соответствующей аппаратуры
для их реализации. Первый метеорологический спутник Земли (МСЗ)
был запущен в 1962 г. И хотя он позволил исследовать только гло-
бальное поле облачности, этот первый космический эксперимент на-
глядно продемонстрировал огромные потенциальные возможности

57
нового типа метеорологических наблюдений. В последующие годы в
России, США и ряде других стран были запущены и успешно функ-
ционировали десятки различных МСЗ как оперативного, так и иссле-
довательского характера, позволившие получить очень много разнооб-
разной количественной информации о параметрах физического со-
стояния системы атмосфера—подстилающая поверхность. О совре-
менной роли спутниковых систем наблюдений наглядно говорит сле-
дующий перечень, характеризующий объем различной метеоинформа-
ции, получаемой и используемой ежедневно в прогностических целях:
– 2500 вертикальных профилей давления, температуры, влаж-
ности и скорости ветра по данным радиозондирования;
– 12000–16000 вертикальных профилей давления и температуры
с полярных МСЗ;
– 2500 измерений скорости ветра с геостационарных спутников;
– 50000 наблюдений наземных метеостанций;
– 5500 наблюдений на кораблях и автоматических буях, вклю-
чая температуру поверхности воды;
– 60000 измерений температуры поверхности воды со спут-
ников.
Рассматриваемые дистанционные методы относятся к обратным
задачам теории переноса излучения. Эти задачи сводятся к решению
некорректных в классическом смысле интегральных уравнений Фред-
гольма 1–го рода. Для решения этих уравнений необходимо использо-
вать специальные регуляризующие алгоритмы, а также располагать
данными о ядре интегрального уравнения (или определять его в рам-
ках регрессионного подхода к решению обратных задач). Ядро задачи
определяется физико-математической моделью переноса излучения и
количественными характеристиками взаимодействия излучения с сис-
темой атмосфера–подстилающая поверхность. Таким образом, в отли-
чие от прямых методов измерений, для которых предварительная гра-
дуировка чувствительного элемента позволяет относительно легко
получать требуемую информацию о состоянии объекта исследования,
косвенные дистанционные методы измерений фактически включают в
себя не только аппаратуру для измерений тех или иных характеристик
полей излучения, но и совокупность алгоритмов и исходной (априор-
ной) информации, используемой в этих алгоритмах для получения ис-
комых параметров. Поэтому точность косвенных методов измерений, а
следовательно, возможности и качество решения различных научных и
прикладных задач зависят от следующих факторов:
– характеристик спутниковой аппаратуры для измерений ухо-
дящего излучения (области спектра, числа, положения, ширины спек-

58
тральных каналов измерений, времени измерений, угловой апертуры,
абсолютной и относительных погрешностей измерений и т. д.);
– качества и объема априорной информации о закономерностях
переноса излучения, о количественных характеристиках взаи-
модействия излучения со средой и о параметрах физического со-
стояния атмосферы и подстилающей поверхности;
– используемого алгоритма обращения радиационных изме-
рений.
В связи с этим значительное внимание уделено математическим
аспектам дистанционных методов зондирования и проблеме информа-
тивности косвенных измерений, выполняемых с помощью спутнико-
вых наблюдательных систем.

3.1.1. Общая характеристика методов

дистанционного зондирования

Метеорологические величины и метеорологическая инфор-

мация. Метеорологические величины — это общее название для раз-
личных характеристик состояния воздуха и подстилающей поверхно-
сти, к которым прежде всего относятся атмосферное давление, темпе-
ратура, влажность, ветер, облачность, количество и вид выпадающих
осадков. В последние годы часто, особенно в физике атмосферы и ис-
следованиях окружающей среды, используется близкое понятие —
параметры физического состояния системы атмосфера–подстилающая
поверхность.
Совокупность сведений о состоянии атмосферы и подстилаю-
щей поверхности, задаваемая с помощью значений отдельных ме-
теорологических величин, называется метеорологической информаци-
ей. По своему виду метеорологическая информация подразделяется на
первичную, т. е. непосредственно получаемую в результате метеороло-
гических наблюдений, и вторичную, получаемую на основе обработки
первичной метеорологической информации и обычно представляемую
в форме различных сводок, синоптических карт.
От объема, качества и своевременности поступления первичной
метеорологической информации в значительной степени зависит эф-
фективность ее использования потребителями. В частности, именно
эти параметры первичной метеорологической информации позволяют
достичь точности анализа и успешности прогноза атмосферных про-
цессов. Прогнозирование погоды невозможно без информации о теку-
щем и предшествующих состояниях атмосферы и подстилающей по-
верхности. Причем чем больше заблаговременность прогноза, тем бо-
лее полная и с большего пространства должна поступать информация.
59
 Совокупность требований к первичной метеорологической ин-
формации зависит от целей и задач по ее использованию. Важнейшей
характеристикой первичной метеорологической информации является
точность ее измерения. Требования к точности диктуют требования к
измерительным системам, используемым для проведения метеороло-
гических измерений.
Большое значение имеют также требования к разрешению в про-
странстве и времени (периодичности) поступающей информации. Ос-
нованием для формирования конкретных требований по степени раз-
решения информации в пространстве и времени является оценка по-
терь и преимуществ, связанных с использованием информации,
имеющей различную степень разрешения и точности. В задачах про-
гноза погоды эти требования возникают также в связи с конкретной
реализацией численных моделей циркуляции атмосферы.
Поскольку основным потребителем первичной метеорологиче-
ской информации является служба погоды, отметим общие требования
качественного характера, предъявляемые этой службой: глобальность,
трехмерность, комплексность, регулярность и синхронность.
Глобальность предполагает, что первичная метеорологическая
информация должна быть получена с территорий, соизмеримых с пло-
щадью континентов, а в идеале — со всего земного шара. Так как раз-
витие атмосферных процессов происходит не только на обширных
территориях, но и в значительной толще воздуха, то и данные наблю-
дений должны характеризовать состояние атмосферы не только над
большими площадями, но и в значительном диапазоне высот, т. е. пер-
вичная метеорологическая информация должна быть трехмерной.
Поскольку анализ атмосферных процессов включает одновре-
менное рассмотрение полей различных метеорологических величин, то
естественным становится требование комплексности первичной ин-
формации.
Непрерывный характер и относительно большая скорость из-
менения атмосферных процессов приводят к тому, что самая полная и
качественная метеорологическая информация теряет свою ценность
для прогноза погоды, если она устарела. Поэтому неотъемлемым тре-
бованием к первичной метеорологической информации является опе-
ративность ее поступления к потребителю, т. е. она должна быть по-
лучена, обработана и передана потребителю в минимально допусти-
мые сроки.
Очевидным является требование регулярности осуществления
наблюдений для получения первичной метеорологической информа-
ции. А вот включавшееся до последнего времени требование синхрон-

60
ности проведения метеорологических наблюдений (в единые физиче-
ские моменты времени) на всей территории земного шара в настоящее
время не носит столь категоричного характера. Существующие в на-
стоящее время численные схемы анализа и прогноза погоды могут,
наряду с синхронной, использовать и асинхронную информацию, т. е.
информацию, получаемую в произвольных точках и в произвольные
(не совпадающие между собой) моменты времени. Это очень важно
для метеорологической информации, получаемой с помощью методов
дистанционного зондирования атмосферы и, в частности, для спут-
никовой информации, по своей природе являющейся асинхронной
(иногда такую информацию называют асиноптической).
В последние годы на основе специальных исследований были
сформулированы конкретные требования к получаемой различными
методами метеорологической информации. При этом в связи с исполь-
зованием метеорологической информации при решении многочислен-
ных научных и практических задач в метеорологии, физике атмосфе-
ры, океанологии, климатологии и охране окружающей среды такие
требования могут заметно отличаться как по точности, так и простран-
ственному и временному разрешению, а также необходимому про-
странственному охвату территории наблюдениями. В табл. 3.1 приве-
дены основные характеристики таких требований, возникающие в
проблемах прогноза погоды и исследованиях климата Земли.
Методы измерений в космической метеорологии. Огромное
разнообразие как по физической природе, так и по пространственным
и временным масштабам явлений и процессов в атмосфере и на ее
подстилающей поверхности определяет разнообразие измерительных
средств, используемых для получения метеорологической информа-
ции. Многие из них были заимствованы из смежных областей науки,
ряд других — специально разработаны для метеорологического при-
менения. Хотя в науке и технике существуют строгие терминологиче-
ские стандарты различных типов измерений, в метеорологической ли-
тературе нашла распространение следующая классификация различ-
ных методов измерений.
Прямые измерения — измерения, в которых используются эта-
лоны интересующих нас характеристик (величин) состояния окру-
жающей среды. Это, например, измерения длин объектов с помощью
эталонов расстояний или массы — с помощью эталонов массы и т. д.
Можно отметить, что прямых измерений, в таком понимании, в метео-
рологии и физике атмосферы осталось мало.
Косвенные измерения — измерения, при которых искомое зна-
чение величины находят на основании известной зависимости между

61
 Таблица 3.1
Требования к метеорологической информации
(прогноз погоды и исследования климата Земли)

Точность измерений Пространственное Периодич- Охват

Параметр разрешение ность наблюде-
ниями
желатель- требуемая
ная
Облака:
балльность 2% 5% 1×1 км 6ч Р
балльность 2% 5% 50×50 км 6ч Р, Г
высота верх- 0,25 км 0,5 км 1×1 км 6ч Р
ней границы
высота верх- 0,25 км 0,5 км 50×50 км 6ч Р, Г
ней границы
альбедо 0,01 0,02 50×50 км 6ч Р, Г
водность 0,05 кг/м2 0,1 кг/м2 50×50 км 6ч Р, Г
Снег:
покрытие 5% 10 % 1×1 км 7 дней Р
покрытие 5% 10 % 50×50 км 7 дней Р, Г
влажность почв 5% 10 % 30–1000 м 2 дня Р
Температура:
поверхность 0,5 К 1,0 К 1–2 км 12 ч Р, Г
суши и океана
внутр. воды 0,1 К 0,5 К 30 м 12 ч Р
лед 0,5 К 1,0 К 1 км 1 день Р, Г
Лед суши:
толщина 1% 2% 1 км 50 лет Р
скорость дви- 5% 5% 100 км 10 лет Р
жения
температура 1К 1К 100 км 1 год Р
масса 5% 10 % 100 км 10 лет Р
Температура
атмосферы:
тропосфера 0,5 К 1,0 К 100×100×2,5 км 12–24 ч Г
стратосфера 1К 2К 500×500×3,5 км 12–24 ч Г
верхняя атм. 4К 10 К 500×500× 3,5 км 12–24 ч Г
Ветер:
тропосфера 1 м/с 2 м/с 100×100×3,5 км 12 ч Р, Г
стратосфера 2 м/с 3 м/с 500×500×3,5 км 24 ч Г
верхняя атм. 5 м/с 10 м/с 500×500×3,5 км 24 ч Г
Радиация:
коротковолновая 2% 5% 1×1 км 24 ч Р, Г
длинноволновая 2% 5% 1×1 км 24 ч Р, Г
суммарная 2% 5% 100×100 км 6ч Г
Обозначения: Р — региональный, Г — глобальный.

62
этой величиной и величинами, подвергаемыми прямым измерениям.
Это определение соответствует терминологическому стандарту, и при
его широком толковании все рассматриваемые нами дистанционные
методы измерений относятся к косвенным измерениям, как и такие
традиционные измерения (часто называемые прямыми), как измерения
температуры, влажности, скорости ветра, осуществляемые, например,
с помощью радиозондов.
Локальные измерения — измерения, при которых датчик (как
прямых, так и косвенных измерений) находится в непосредственном
контакте с исследуемой средой.
Дистанционные измерения — измерения параметров физиче-
ского состояния среды, осуществляемые на различных расстояниях от
нее с помощью регистрации характеристик различных полей (гравита-
ционных, электромагнитных, акустических и т. д.).
В соответствии с приведенной классификацией рассматривае-
мые нами методы измерений, основанные на регистрации различных
характеристик электромагнитных полей, являются и косвенными, и
дистанционными. В дальнейшем для их обозначения будут использо-
ваться оба термина. При этом их нельзя путать с «дистанционными»
методами, при которых, например, датчик и регистрирующее устрой-
ство, соединенные проводами (или радиолинией), разнесены в про-
странстве.
Можно предложить целый ряд схем классификации дистан-
ционных методов измерений, основанных на использовании раз-
личных признаков. Рассмотрим основные из них.
1. Классификация по природе поля:
а) гравитационные методы;
б) электрические и магнитные методы;
в) методы электромагнитного (ЭМ) излучения;
г) ядерные методы;
д) акустические методы.
2. Классификация по источнику поля:
а) пассивные методы;
б) активные методы.
В первом случае измеряются естественные поля, присутствую-
щие в природе вне всякой связи с самими измерениями (гравита-
ционные поля Земли и планет; солнечное, тепловое и т. д. излучения;
естественная радиоактивность и т. д.). Во втором случае используются
искусственные источники, например ЭМ излучения — лазеры, про-
жекторы, радиолокаторы.

63
 Имеется целый ряд классификаций косвенных электромагнит-
ных методов.
3. По области спектра:
а) ультрафиолетового диапазона спектра;
б) видимого диапазона спектра;
в) инфракрасные;
г) микроволновые.
4. По основному процессу взаимодействия (или генерации) из-
лучения:
а) прозрачности (поглощения);
б) рассеяния;
в) теплового излучения;
г) рефракции.
5. По геометрии или положению измерительного прибора:
а) наземные;
б) самолетные и аэростатные;
в) космические.
Эти типы классификаций можно детализировать. Например, ме-
тоды рассеяния (4б) иногда подразделяют на методы релеевского рас-
сеяния, методы аэрозольного рассеяния, методы комбинационного
рассеяния и т.д.
В последнее десятилетие особое внимание уделялось разработке
дистанционных методов, использующих измерения целого ряда харак-
теристик электромагнитного излучения в различных областях спектра.
К основным особенностям этих методов можно отнести следующие:
1. Дистанционность. Измерения осуществляются на различных
расстояниях от исследуемого объекта. В случае спутниковых косвен-
ных методов эти расстояния могут достигать тысяч километров.
2. Отсутствие внешнего влияния на объект исследования. Все
пассивные косвенные методы в принципе не могут оказывать влияние
на состояние изучаемого объема атмосферы, так как эти методы ис-
пользуют измерения характеристик естественных ЭМ полей, сущест-
вующих вне зависимости от того, производятся измерения или нет. В
большинстве случаев это справедливо и для активных косвенных ме-
тодов, хотя для лазерных методов может наблюдаться и другая карти-
на при значительных мощностях генерируемого излучения.
Отсутствие влияния на исследуемый объект – чрезвычайно цен-
ное свойство косвенных методов. Оно особенно важно при иссле-
дованиях верхних разреженных слоев атмосферы, где сам изме-
рительный прибор может вносить значительные искажения.
64
 Таблица 3.2
Основные физические параметры атмосферы и подстилающей
поверхности, измеряемые косвенными методами

Параметры Методы измерений Область спектра

Температура атмосферы Тепловое излучение ИК, МКВ
Прозрачность атмосферы ИК
Лазерное зондирование ИК
Рефракция ВМД, МКВ
Температура океана и суши Тепловое излучение ИК, МКВ
Газовый состав Тепловое излучение ИК, МКВ
Прозрачность атмосферы от УФ до МКВ
Рассеянное излучение от УФ до БИК
Лазерное зондирование от УФ до МКВ
Рефракция МКВ
Характеристики аэрозоля Тепловое излучение ИК
Прозрачность атмосферы от УФ до БИВ
Рассеянное излучение от УФ до БИК
Лазерное зондирование от УФ до ИК
Характеристики облаков Тепловое излучение ИК, МКВ
Радиолокация МКВ
Рассеянное излучение ВИД, ИК
Прозрачность атмосферы МКВ
Лазерное зондирование ВИД, БИК, ИК
Влажность почв Радиолокация МКВ, ИК
Тепловое излучение МКВ
Отраженное солн. излучение ВИД
Ледовитость Тепловое излучение МКВ
Загрязнение почв и суши Тепловое излучение ИК, МКВ
Лазерное зондирование От УФ до ИК
Снегозапас Гамма-спектрометрия ГИ
Тепловое излучение МКВ
Поле ветра Тепловое излучение ИК, МКВ
Рассеянное излучение ВИД
Прозрачность атмосферы ВИД, БИК
Лазерное зондирование ВИД–ИК
Радиолокация МКВ
Акустическое зондирование –
Давление и плотность Рефракция ВИД, МКВ
Морские течения Тепловое излучение ИК, МКВ
Радиолокация МКВ
Обозначения: ВИД — видимая, ИК — инфракрасная, МКВ — микро-
волновая, УФ — ультрафиолетовая, БИК — ближняя инфракрасная, ГИ —
гамма-излучение (области спектра).

65
 3. Однородность измерений. Это свойство дистанционных из-
мерений относится прежде всего к спутниковым измерениям, которые
осуществляются с помощью одного или нескольких однотипных при-
боров.
4. Высокая информативность. С помощью косвенных методов
измерений определяют большое количество параметров атмосферы и
подстилающей поверхности (табл. 3.2). Использование спутников по-
зволяет проводить измерения в глобальном и региональном масштабах
с высокой периодичностью (геостационарные спутники в настоящее
время осуществляют измерения каждые 20–30 мин) и с высоким про-
странственным разрешением. Пространственное разрешение измере-
ний может варьировать в зависимости от метода и требований к по-
лучению необходимой информации от метров (лазерное зондирование)
до километров и сотен километров (пассивные методы). Следует отме-
тить, что косвенные методы характеризуются относительно высокой
стоимостью (вследствие сложности специализированной аппаратуры и
схем обработки данных), особенно в случае космических наблюдений.
Однако высокая информативность косвенных измерений полностью
окупает этот недостаток.

3.1.2. Физико-математические основы косвенных дистанционных

методов измерений метеорологических величин

Исторически исследования в области теории переноса излуче-

ния были начаты с так называемых прямых задач теории переноса. В
этом случае предполагались известными параметры физического со-
стояния атмосферы и подстилающей поверхности (метеорологические
величины F) и характеристики взаимодействия электромагнитного
излучения (ЭМ) со средой R (коэффициенты поглощения, излучения,
рассеяния и т. д.). Ставилась задача определения характеристик поля
излучения: интенсивностей, потоков, притоков ЭМ излучения и их
зависимостей от пространственных, угловых, спектральных перемен-
ных.
В дальнейшем все большее значение начали приобретать об-
ратные задачи теории переноса излучения. Решающим об-
стоятельством при этом было стремление использовать измерения ха-
рактеристик полей излучения для получения новой информации о фи-
зических параметрах состояния атмосферы и поверхности Земли.
Можно сформулировать два типа обратных задач теории пере-
носа излучения. Первый тип обратных задач, к которому относятся

66
рассматриваемые нами дистанционные методы измерений, можно
сформулировать следующим образом:
– заданы (измерены) те или иные характеристики поля излуче-
ния J;
– заданы (известны на основе предыдущих исследований) пара-
метры взаимодействия излучения со средой R;
– требуется определить те или иные метеорологические величи-
ны F.
В обратных задачах второго типа также предполагается, что
измерены те или иные характеристики поля излучения J, но заданы
параметры физического состояния среды F. При этом определению
подлежат характеристики взаимодействия излучения со средой R. Хотя
этот тип обратных задач не так часто используется в метеорологиче-
ской практике, он давно плодотворно применяется в различных разде-
лах физики при лабораторных исследованиях различных количествен-
ных характеристик взаимодействия излучения с газовой и конденсиро-
ванной средой.
Физической основой возможности извлечения информации о
разнообразных метеорологических величинах F из измерений характе-
ристик излучения J является хорошо известный факт, что величины J в
той или иной мере зависят от F. В табл. 3.3 даны характеристики такой
зависимости для различных процессов взаимодействия.

Таблица 3.3
Зависимости различных процессов взаимодействия от F

Процесс, характеристика Определяющие параметры

Поглощение:
молекулярное Количество и природа поглощающих молекул,
давление, температура
аэрозольное Количество, форма, строение, физико-химические
свойства аэрозольных частиц
Рассеяние:
молекулярное Количество молекул и их природа
аэрозольное Количество, форма, строение, физико-химические
свойства аэрозольных частиц
неупругое Количество, природа молекул, температура
Тепловое излучение Температура, количество излучающих молекул,
давление
Рефракция Количество и природа молекул
Отражение подстилающей Физико-химические свойства, форма и структура
поверхности подстилающей поверхности
Тепловое излучение Температура, физико-химические свойства, форма
подстилающей поверхности и структура подстилающей поверхности

67
 Для математической формулировки обратных задач использует-
ся аппарат теории переноса излучения или физическое рассмотрение
диффузии квантов в атмосфере (например, метод пяти компонент в
теории рассеяния, уравнение лазерной локации). Основной величиной,
используемой при этом, является монохроматическая интенсивность
излучения J ν (или вектор Стокса, когда важную роль играет поляри-
зация излучения), через которую можно выразить другие измеряе-
мые характеристики излучения, в частности, поток излучения, регист-
рируемый приборами на МСЗ (ν — частота или связанные с ней харак-
теристики, длина волны или волновое число).
Уравнение переноса излучения в линейной оптике можно запи-
сать в следующем виде:
1 dJν
= −αν Jν + αν Jν , (3.1)
ρ ds
где ρ — плотность ослабляющей субстанции; α ν — коэффициент ос-
лабления на единицу массы; J ν — функция источника; ds — элемент
пути вдоль трассы распространения излучения. Формальное решение
уравнения переноса (его интегральная форма) для граничного условия
J ν = J ν (0) при s = 0 можно представить в следующей форме:
⎡ s ⎤ s ⎡ s ⎤
Jν ( s) = Jν (0) exp⎢− ∫ αν ( s′) ρ ( s′)ds′⎥ + ∫ αν ( s′) Jν ( s′) ρ ( s′) exp⎢− ∫ αν ( s′′) ρ ( s′′)ds′′⎥ ds′
⎣ 0 ⎦ 0 ⎣ s′ ⎦
(3.2)
Конкретный вид коэффициента ослабления и функции источни-
ка зависят от физики процессов взаимодействия излучения со средой.
Из уравнений (3.1) и (3.2) можно получить соотношения, соответст-
вующие различным дистанционным методам. Например, для тепловой
области спектра, полагая α ν = k ν , где k ν — коэффициент поглощения,
и Jν ( s ) = Bν [T ( s )] , где Bν [T (s)] — функция пропускания Планка, интен-
сивность уходящего излучения в надир для плоскопараллельной атмо-
сферы записывается в виде
⎡ ∞ ⎤ ∞ ⎡ ∞ ⎤
Jν = Bν [T (0)]exp⎢− ∫ kν ( z ) ρ ( z )dz ⎥ + ∫ kν ( z ) B[T ( z )]ρ ( z ) exp⎢− ∫ kν ( z′) ρ ( z′)dz′⎥ dz ,
⎣ 0 ⎦ 0 ⎣ 0 ⎦
(3.3)
где Z — высота.
Измеряя угловые или спектральные зависимости характеристик
теплового излучения на МСЗ, можно ставить задачи по определению
температуры подстилающей поверхности Т(0), вертикального профиля
температуры Т(z), вертикальных профилей содержания поглощающих
веществ ρ (z) и т.д. Аналогичным образом можно сформулировать об-

68
ратные задачи для других областей спектра, других моделей атмосфе-
ры и геометрии измерений.

3.2. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ ИЗЛУЧЕНИЯ

3.2.1. Электромагнитное излучение и его трансформация

Обычно источником электромагнитного излучения в дистанци-

онном зондировании является Солнце или подстилающая поверхность
(рис. 3.1). Излучение Солнца рассеивается и поглощается атмосферой
Земли, а также отражается от земной поверхности и частично погло-
щается ею. Отраженное излучение несет информацию о свойствах
участка подстилающей поверхности (объекта), на котором произошло
отражение. Это излучение собирается приемной системой спутника,
трансформируется в электрический сигнал и передается на Землю для
дальнейшей обработки. Такова очень упрощенная схема пассивного
дистанционного зондирования.

Солнце

Спутник

Атмосфера
Рассеяние
Поглощение

Поверхность Отражение Излучение

Рис. 3.1. Трансформация электромагнитного излучения
в дистанционном зондировании

В действительности происходящие процессы неизмеримо слож-

нее. Во-первых, солнечное излучение рассеивается и поглощается ат-
мосферой как на пути к земной поверхности, так и после взаимодейст-
вия с интересующим нас объектом, находящимся на поверхности Зем-
ли, на пути излучения от объекта до приемного устройства спутника.
Во-вторых, рассеянное в атмосфере излучение (не взаимодействовав-
шее с интересующим нас объектом) также собирается приемной сис-
69
темой в случае, когда излучение рассеяно в направлении визирования
спутника. Таким образом, мы имеем помехи двух видов — ослабление
(поглощение и рассеяние) излучения, взаимодействовавшего с нашим
объектом, в атмосфере и прием излучения, никак с объектом не взаи-
модействовавшего.
Описанные проблемы целиком относятся лишь к дистанцион-
ному зондированию в видимой области спектра. Вклад рассеяния в
искажение излучения в инфракрасной области спектра незначителен,
там основную роль играет поглощение. Кроме того, источником излу-
чения в инфракрасной области спектра является земная поверхность и
излучение искажается лишь на пути следования от поверхности до
приемного устройства спутника. Поэтому, прежде чем обсуждать воз-
можности конкретных приборов, следует рассмотреть особенности
взаимодействия электромагнитного излучения с атмосферой и с под-
стилающей поверхностью в разных диапазонах спектра.
Электромагнитное излучение проявляется как свет, который мы
видим, и как тепло, которое мы ощущаем, и как радиоволны, которые
принимают наши радиотелевизионные приемники. Электромагнитное
излучение характеризуется двумя взаимосвязанными величинами —
длиной волны (λ) и частотой (ν). Связь между этими величинами оп-
ределяется формулой
λ = с/ν,
где c — скорость света в вакууме.
Если известна одна из этих величин, другая может быть легко
рассчитана. Чем короче длина волны, тем больше частота и наоборот,
чем меньше частота, тем больше длина волны. Длины волн в диапазо-
не, используемом для дистанционного зондирования, обычно измеря-
ются в нанометрах (нм), в микрометрах (мкм) или в сантиметрах (см).
Частота измеряется в герцах (Гц). Обычно, сравнительно короткие
длины волн (меньше сантиметра) характеризуют длиной волны, а бо-
лее длинные — частотой.
Электромагнитное излучение всех возможных длин волн приня-
то называть электромагнитным спектром. В этом спектре выделяются
следующие диапазоны (рис. 3.2): гамма-диапазон, рентгеновский,
ультрофиолетовый, видимый, инфракрасный, радио-диапазон. Некото-
рые из этих диапазонов в свою очередь подразделяются на поддиапа-
зоны.
Наш глаз может воспринимать очень малую часть электромаг-
нитного излучения, которую принято называть видимым диапазоном
электромагнитного спектра. Глаз может воспринимать различные дли-
ны волн в пределах видимого диапазона, а также интенсивность (яр-

70
кость) излучения в этом диапазоне. Это позволяет получать около 90
% всей информации, обрабатываемой мозгом человека. Большая часть
электромагнитного спектра человеческим глазом не воспринимается,
но иногда излучение, не видимое глазом, может ощущаться другими
органами чувств человека. Например, инфракрасное излучение вос-
принимается нашей кожей как тепло.
Приборы дистанционного зондирования (сенсоры) могут при-
нимать излучение в существенно более широком диапазоне электро-
магнитного спектра (рис.3.2) и, таким образом, предоставлять колос-
сальные объемы информации о состоянии окружающей среды. Основ-
ная проблема, в этой связи, состоит в создании таких алгоритмов об-
работки спутниковых данных, которые позволили бы извлечь из дан-
ных заложенную в них информацию.

λ(м) ν(Гц)
Ультрафиолетовый
10-7 GOME 1015
Видимый
HRV MSS 14
10
10-6
AVHRR
Инфракрасный 13
10-5 10
12

10-4 10
11
10-3 10
Микроволновый
10
10-2 SMMR, SSM/I 10

10
-1
SAR
ДИАПАЗОН СЕНСОР

Рис. 3.2. Спектральные диапазоны спутниковых сенсоров

Двумя важнейшими источниками электромагнитного излуче-

ния, принимаемого пассивными приборами дистанционного зондиро-
вания, являются Земля и Солнце. Солнечное излучение генерируется
термоядерными реакциями, происходящими на Солнце, причем 99%
излученной энергии сосредоточено в ультрафиолетовом, видимом и
инфракрасном диапазонах спектра. Спектр излучения Солнца доста-
точно хорошо моделируется спектром излучения абсолютно черного

71
тела при температуре около 5780 K. Представление об этом спектре
можно получить из рис. 3.3.
Поверхность Земли излучает большую часть электромагнитной
энергии в диапазоне длин волн от 3,0 до 1000 мкм и спектр этого излу-
чения приблизительно совпадает со спектром абсолютно черного тела
при температуре 255 K (рис. 3.3).

8
10

6000К
106

4
10
В

102

300 К

0,05 0,10 0,22 0,46 1,00 2,15 4,64 10,00 21,54 46,42 100,0
Длина волны, мкм

Рис. 3.3. Излучение абсолютно черного тела при температуре 6000K и

300K. Буквой В обозначен видимый диапазон электромагнитного спектра

В действительности соотношение энергий, обусловленных

Солнцем и Землей, в спектре излучения, принимаемом спутниковыми
приборами, отлично от изображенного на рис. 3.3. Это связано с раз-
ными расстояниями от спутника до Земли и Солнца. Поэтому, начиная
с длин волн порядка 3–4 мкм, излучение Земли приходится учитывать
в принимаемом сигнале, а при больших длинах волн принимаемые
сигналы пассивных спутниковых приборов в основном обуславлива-
ются излучением поверхности Земли.
Электромагнитное излучение с разными длинами волн по-
разному взаимодействует с атмосферой и с подстилающей поверхно-
стью. Приборы, установленные на спутниках, принимают электромаг-
нитное излучение в четырех диапазонах спектра — ультрафиолетовом,

72
видимом, инфракрасном и микроволновом. Границы этих диапазонов
представлены в табл. 3.4.
Рассмотрим кратко особенности этих диапазонов.
Ультрафиолетовая часть спектра включает наиболее короткие
длины волн, используемые в дистанционном зондировании. Ультра-
фиолетовое излучение генерируется Солнцем и оно было бы весьма
опасно для живых существ, если бы большая часть его не поглощалась
земной атмосферой — кислородом и озоном. В ультрафиолетовом
диапазоне спектра традиционно выделяют 3 поддиапазона (A, B и C): A
— от 320 до 400 нм, B — от 295 до 320 нм и C — короче 295 нм. Боль-
шая часть ультрафиолетового излучения из поддиапазона A не погло-
щается ни кислородом, ни озоном атмосферы и достигает поверхно-
сти Земли. Ультрафиолетовое излучение из поддиапазона B поглоща-
ется озоном и то, какая его часть достигнет поверхности, зависит от
содержания озона в атмосфере. И, наконец, ультрафиолетовое излуче-
ние из поддиапазона C поглощается и озоном, и кислородом атмосфе-
ры и поверхности Земли достигает очень малая часть излучения из
этого поддиапазона.

Таблица 3.4
Диапазоны спектра

Спектр Диапазон
ультрафиолетовый 0,1 нм – 0,4 мкм
видимый 0,4 мкм – 0,7 мкм
инфракрасный 0,7 мкм – 1000 мкм
микроволновый 1000 мкм – 1000000 мкм
(0,001 м – 1 м)

Свет, который может воспринимать наш глаз, принадлежит к

видимой части электромагнитного спектра. В этой же части спектра (от
0,4 до 0,7 мкм) Солнце излучает максимальное количество энергии.
Наиболее длинные волны из видимой части электромагнитного спек-
тра воспринимаются как красный свет, а наиболее короткие — как
фиолетовый. То что мы видим окружающие нас предметы окрашен-
ными в разные цвета, определяется различными коэффициентами по-
глощения и отражения для квантов различной длины волны. Особен-
ности поглощения и рассеяния излучения в видимой части электро-
магнитного спектра будут рассмотрены в следующем разделе.
Следующий спектральный диапазон, представляющий интерес
для дистанционного зондирования, называется инфракрасным (ИК) и
простирается от 0,7 мкм до 1000 мкм. Инфракрасный диапазон подраз-

73
деляется на два поддиапазона в зависимости от радиационных свойств
излучения каждого поддиапазона. В первом поддиапазоне, который
называется ближний ИК (0,7–3,0 мкм), инфракрасное излучение пред-
ставляет собою отраженное от земной поверхности излучение, источ-
ником которого является Солнце. В дистанционном зондировании из-
лучение этого диапазона используется так же, как излучение видимого
диапазона, оно подвержено тем же искажениям в атмосфере. Во вто-
ром поддиапазоне, который называется дальним или тепловым ИК
(3,0–1000 мкм), источником излучения является поверхность Земли и
излучает электромагнитное излучение в виде тепла. Если излучение
ближнего ИК диапазона при прохождении через атмосферу участвует
как в процессе рассеяния, так и в процессе поглощения, то излучение
дальнего ИК диапазона практически подвержено лишь поглощению в
атмосфере.
Еще более длинноволновое излучение называется микроволно-
вым и занимает диапазон от 0,1 см до 1 м. Излучение этого типа еще
меньше рассеивается в атмосфере и оно может даже проникать сквозь
сравнительно мощную облачность, туман. Это позволяет исследовать
поверхность Земли в любую погоду — днем и ночью. Так же как для
теплового ИК излучения источником микроволнового излучения яв-
ляются различные объекты на поверхности земли и моря, а также ат-
мосфера.

3.2.2. Взаимодействие электромагнитного излучения с атмосферой

Излучение, регистрируемое приборами дистанционного зонди-

рования, должно пройти через атмосферу Земли прежде, чем оно дос-
тигнет спутника. Все компоненты атмосферы: атомы, молекулы, час-
тицы и т.п. — могут взаимодействовать с электромагнитным излуче-
нием, когда оно распространяется в атмосфере. Главные эффекты та-
кого взаимодействия — рассеяние и поглощение. Вероятность рассея-
ния или поглощения с одной стороны зависит от длины волны излуче-
ния, а с другой от сорта и размера атома, молекулы или другой вовле-
ченной в процесс взаимодействия частицы.
Рассеяние происходит, когда аэрозольные частицы или газовые
молекулы, которые присутствуют в атмосфере, взаимодействуют с
распространяющимся излучением и вызывают его отклонение от пер-
воначального пути, но длина волны остается при этом неизменной.
Степень рассеяния излучения зависит от нескольких факторов. Наибо-
лее важными из них являются: соотношение между длиной волны из-
лучения и размером частицы, число рассеивающих объектов на пути

74
излучения и длина пути излучения через атмосферу. Мы можем разде-
лить все процессы рассеяния на два различных типа, свойства которых
рассматриваются ниже.
Релеевское рассеяние происходит, когда материальные частицы
малы в сравнении с длиной волны излучения. Этот тип рассеяния
обычно проявляется для излучения со сравнительно большой длиной
волны. Рассеяние происходит на мелких аэрозольных частицах или,
чаще, на флуктуациях молекул кислорода и азота, составляющих ат-
мосферу. Релеевское рассеяние — доминирующий механизм рассеяния
в верхних слоях атмосферы. Когда излучение проходит через атмосфе-
ру, более короткие длины волн видимого диапазона спектра, которые
воспринимается глазом как синие, рассеиваются сильнее, чем красные.
Это обстоятельство обусловливает синий цвет дневного неба.
Рассеяние Ми встречается, когда материальные частицы имеют
примерно тот же самый размер, как длина волны излучения. Частицы
пыли и дыма, сконденсировавшийся водяной пар и другие аэрозоли
участвуют в этом типе рассеяния излучения. Это рассеяние происхо-
дит обычно в нижних слоях атмосферы, где достаточно крупные аэро-
зольные частицы присутствуют в большем количестве, чем в верхних
слоях атмосферы. Характерным проявлением рассеяния Ми является
радуга, появление которой обусловлено рассеянием солнечного излу-
чения на капельках воды.
Поглощение — другой основной механизм взаимодействия
электромагнитного излучения с атмосферой. В отличие от рассеяния,
поглощение полностью обусловлено присутствием в атмосфере моле-
кул, способных поглощать энергию в различных диапазонах спектра.
В некоторых случаях, поглощающие молекулы остаются практически
неизменными после взаимодействия с излучением, но в других случа-
ях молекулы меняются, теряя, например, часть своих атомов. Озон,
кислород, углекислый газ и водяной пар — четыре компонента атмо-
сферы, которые ответственны за поглощение излучения.
На рис. 3.4 представлен спектр пропускания атмосферы в зави-
симости от длины волны. Когда пропускание равно нулю, это означа-
ет, что солнечное излучение с такой длиной волны не достигает по-
верхности Земли, полностью поглощаясь в атмосфере.
Молекулы кислорода в верхних слоях атмосферы поглощают
излучение в рентгеновской области спектра и коротковолновое (до 0,3
мкм) ультрафиолетовое излучение. Такое излучение является чрезвы-
чайно вредным для жизни на планете, так как может воздействовать на
клетки живых организмов, вызывая мутации и тому подобные нежела-
тельные явления. Молекулы кислорода в этом процессе распадаются

75
на отдельные атомы кислорода. Этот процесс происходит в самых вы-
соких слоях, которые при этом обогащаются активными атомами ки-
слорода. В более низких слоях атмосферы, до которых жесткое корот-
коволновое излучение доходит уже сильно ослабленным, отдельные
атомы кислорода могут объединяться с молекулами кислорода и фор-
мировать молекулы озона.
Пропускание
100
УФ В ИК

0
0,3 мкм 1,0 мкм 10 мкм 100 мкм 1 мм 1м
Длина волны
Рис. 3.4. Спектр пропускания атмосферы

Озон поглощает излучение в средней части ультрафиолетовой

области спектра, защищая нас от того вредного излучения, которое
осталось не поглощенным молекулами кислорода в более высоких
слоях атмосферы. После поглощения излучения молекула озона распа-
дается на атом кислорода и молекулу кислорода, но атом кислорода
обычно повторно объединяется с другой молекулой кислорода, созда-
вая при этом новую молекулу озона. Относительно недавно посредст-
вом дистанционного зондирования были обнаружены резкие умень-
шения концентрации озона (озоновые дыры). Поскольку озон погло-
щает тоже достаточно вредную для живых существ часть электромаг-
нитного излучения, уменьшение концентрации озона привлекло вни-
мание общественности. Был создан ряд специальных датчиков дис-
танционного зондирования для озоновых измерений и организовано
постоянное наблюдение за изменениями концентрации атмосферного
озона.
Углекислый газ часто упоминается как один из парниковых га-
зов. Парниковые газы пропускают электромагнитное излучение в ви-
димой области спектра, но интенсивно поглощают излучение в инфра-
красной области, что, во-первых, приводит к некоторому повышению
температуры атмосферы, а во-вторых, к возвращению части погло-
щенного излучения обратно к поверхности Земли. Увеличение концен-
трации углекислого газа рассматривается как возможная причина гло-
бального потепления.

76
 Водяной пар — атмосферный газ, который сильно поглощает
излучение в инфракрасной области электромагнитного спектра (между
1 мкм и 22 мкм). Наиболее высокая концентрация водяного пара на-
блюдается в нижних слоях атмосферы, причем эта концентрация силь-
но меняется от места к месту и от одного времени года к другому. На-
пример, воздушная масса над пустыней содержит очень небольшое
количество водяного пара, в то время как в тропиках наблюдаются
достаточно высокие его концентрации.
Все упомянутые атмосферные газы поглощают электромагнит-
ную энергию в определенных областях спектра, и это определяет, ка-
кие части электромагнитного спектра мы можем использовать для це-
лей дистанционного зондирования, а какие нет. Например, атмосфера
почти непрозрачна к электромагнитному излучению в большей части
инфракрасной области спектра. Те области, в которых поглощение не
столь существенно, называются «окнами прозрачности». Большинство
инструментов дистанционного зондирования измеряют излучение в
одном или нескольких окнах прозрачности. Такие инструменты ориен-
тированы на исследование подстилающей поверхности. Однако неко-
торые приборы, особенно на метеорологических спутниках, измеряют
поглощение газов, например озона. Такие приборы, наоборот, на-
страиваются на такие длины волн, где поглощение изучаемых газов
максимально.

3.3. ТЕОРИЯ ИЗЛУЧЕНИЯ. УРАВНЕНИЕ ПЕРЕНОСА

3.3.1. Основные законы излучения

Основные законы излучения подробно рассмотрены в курсе фи-

зической метеорологии. Поэтому рассмотрим лишь основные понятия,
значение которых необходимо при выводе и анализе уравнения пере-
носа излучения.
Важную роль в теории переноса излучения играет модель иде-
ального излучателя (поглотителя) — абсолютно черного тела (АЧТ).
Если ввести коэффициент поглощения электромагнитного излучения
α = Ф погл /Ф пад ,
где Ф пад — поток (мощность) падающего на тело излучения,
Ф погл — та часть из этого потока, которая телом поглотилась, а
также коэффициент отражения
β = Ф отр /Ф пад ,
где Ф отр — поток отраженного телом излучения, то для АЧТ эти ко-
эффициенты соответственно равны

77
 α АЧТ = 1, β АЧТ = 0.
Способность тела испускать электромагнитное излучение опре-
деляется его излучательной способностью ε. Для любого тела, со-
гласно закону излучения Кирхгофа, его излучательная способность ε
равна его коэффициенту поглощения α при заданной температуре Т и
длине волны λ:
ε (λ, Т) = α (λ, Т).
Излучение АЧТ превышает излучение любых других тел при
данной длине волны и температуре. Его излучательная способность
λ АЧТ (подобно коэффициенту поглощения) равна единице.
Реальные тела — не черные, их излучательная способность все-
гда меньше единицы. При одной и той же температуре потоки излуче-
ния, испускаемые реальными (Ф) и абсолютно черными (Ф АЧТ ) тела-
ми, связаны соотношением Ф = = Ф АЧТ .
Спектральную плотность, пли спектральную яркость, излуче-
ния АЧТ как функцию температуры и длины волны описывает закон
Планка:

2hc 2 1 . (3.4)
B (λ , T ) =
λ e 5 hc / kλT
−1
Здесь В(λ, Т) — мощность излучения, приходящаяся на единицу
площади, единицу длины волны и единицу телесного угла, измеряется
в Вт/(см3⋅ср); h = = 6,63⋅10–34 Дж⋅с — постоянная Планка, с = 3⋅108 м/с
— скорость света в вакууме, k =1,38⋅10–23 Дж/К — постоянная
Больцмана.
Если вместо длины волны λ использовать частоту ν = с/λ, то
функция Планка запишется в виде
2hν 3 1
B(ν , T ) = 2 hν / kT
. (3.5)
c e −1
При повышении температуры мощность излучения возрастает, а ее
максимум сдвигается в сторону меньших длин волн.
Положение максимума мощности излучения можно определить
из выражения (3.4) обычным образом, приравняв к нулю первую про-
изводную от В(λ, Т) по λ
1 hc 2,898 ⋅ 10 −3 м ⋅ К 2898 мкм ⋅ К ,
λmax = = =
4,97 kT T Т
что представляет закон смещения Вина.
Максимум излучения земной поверхности при Т = 233 К прихо-
дится на λ = = 12,4 мкм, при Т = 273 К — на λ = 10,6 мкм и при Т = 313

78
К — на λ = 9,26 мкм. Максимум излучения Солнца (Т = 6000 К) при-
ходится на λ = 0,483 мкм (синий цвет).
Рассмотрим две важные аппроксимации функции Планка. На
высоких частотах, когда hv >> kT, можно пренебречь единицей в зна-
менателе (3.5) по сравнению с экспонентой и получить формулу Вина
2 hν 3
B (λ , T ) = 2 e − hν / kT ,
c
согласно которой яркость убывает до нуля по показательному закону.
В этой области частот зависимость яркости от температуры очень
сильна: на фиксированной частоте значение функции B(ν, Т) быстро
возрастает с повышением температуры.
В СВЧ диапазоне энергия квантов электромагнитного излуче-
ния мала, hv << kT и знаменатель в (3.5) может быть записан в виде
e hν / kT − 1 ≈ hν / kT .
В результате имеем формулу Рэлея—Джинса
2ν 2 kT 2kT .
B (ν , T ) = =
c2 λ
В области частот, где справедлива формула Рэлея–Джинса,
спектральная яркость возрастает от нуля пропорционально квадрату
частоты. При заданной частоте яркость B(ν, Т) пропорциональна тем-
пературе. Это, пожалуй, самая важная особенность аппроксимацион-
ного выражения Рэлея–Джинса. Таким образом, от 20 до 21 К измене-
ние яркости будет таким же, как и при нагревании от 300 до 301 К (ес-
ли яркость измерять в пределах узкой полосы частот вокруг ν).
При одной и той же температуре Т яркость любого реального
тела на частоте v, которая называется спектральной яркостью и в
дальнейшем обозначается как D(ν, Т), меньше яркости АЧТ. Такую же
спектральную яркость будет иметь АЧТ, нагретое до так называемой
яркостной температуры Т Я .
По своему физическому смыслу яркостная температура излу-
чения есть температура АЧТ, спектральная яркость которого равна
наблюдаемой. Для АЧТ значения Т Я и Т совпадают, тогда как для всех
реальных тел Т Я < Т.
Исходя из определения Т Я , приравняв величину D(v, Т) к спек-
тральной яркости АЧТ В(v, Т), в соответствии с (3.5) получим
2hν 3 1 ,
D(ν , T ) = B(ν , Tя ) = 2 hν / kT
c e я
−1
откуда после нескольких преобразований находим

79
 hν / k . (3.6)
Т я (ν ) =
ln[1 + 2hν 3 / D (ν ,T )c 2 ]
Это соотношение может служить определением яркостной тем-
пературы. При использовании вместо (3.5) ее аппроксимации (фор-
мулы Вина или формулы Рэлея–Джинса) можно получить соот-
ветствующие аппроксимации и для яркостной температуры. В ча-
стности, для СВЧ диапазона из формулы Рэлея—Джинса следует
D(ν , T )c 2 .
Tя (ν ) =
2kν 2
Значение Т я (ν), определенное по этому соотношению, обычно
называют радиояркостной температурой.
В тех же единицах, что и спектральная яркость, измеря-
ется спектральная интенсивность электромагнитного излучения I (v,
Т). Однако между интенсивностью I (v, Т) и яркостью В (v, Т) есть раз-
личие: яркость определяется количеством энергии, излучаемой с по-
верхности источника, а интенсивность — количеством энергии, прохо-
дящим через некоторую площадку, расположенную на пути электро-
магнитных волн.
Так же, как и спектральная яркость, спектральная интенсив-
ность электромагнитного излучения I (v, Т) может быть однозначно
описана с помощью яркостной температуры Т я (ν). Яркостная тем-
пература, соответствующая спектральной интенсивности излучения,
по-прежнему определяется выражением (3.3) или его аппрок-
симациями, только значение D(v, Т) заменяется на I (v, Т).

3.3.2. Вывод уравнения переноса излучения

В общем случае при выводе уравнения переноса излучения в

среде необходимо учитывать взаимодействие радиации со средой,
проявляющееся в процессах поглощения, излучения и рассеяния. Точ-
ное количественное описание всех этих процессов для различных при-
родных сред представляет собой довольно сложную задачу. Поэтому в
дальнейшем ограничимся выводом уравнения переноса излучения при
ряде упрощающих предположений:
– поле излучения стационарно, а само излучение монохрома-
тично;
– можно не учитывать поляризацию излучения и влияние реф-
ракции.
Возьмем луч направления r и рассмотрим элемент среды в виде
цилиндра единичного сечения, ось которого совпадает с направлением
луча (рис. 3.5).
80
 Исходящее
I(М,r) излучение

М′

I(М,r)
М

Входящее
излучение

Рис. 3.5. Распространение излучения

Пусть луч пересекает перпендикулярные ему основания в точках М и

М', находящихся друг от друга на расстоянии ds. Интенсивность излу-
чения в этих точках равна I λ (M, r) и I λ (M′, r) соответственно.
В общем случае изменение интенсивности на пути ds может
быть представлено как
∂I
I λ ( M ′, r ) = I λ ( M , r ) + λ ds . (3.7)
∂s
Изменение интенсивности излучения на величину
I λ (M ′, r ) − I λ (M , r ) = ΔI λ (3.8)
обусловлено следующими физическими процессами:
– истинным поглощением — энергия квантов переходит во
внутреннюю энергию (химическую и энергию возбуждения атомов и
молекул);
– истинным излучением — энергия возбужденных атомов и мо-
лекул и химическая энергия переходят в излучение;
– рассеянием — меняется направление распространения квантов
при взаимодействии электромагнитной волны с флуктуациями плотно-
сти молекул, аэрозольными частицами, гидрометеорами.
Произведем количественное описание влияния указанных про-
цессов на изменение интенсивности излучения при переходе от точки
М к точке М'. При этом будем предполагать, что изменение интенсив-
ности пропорционально ее первоначальному значению, пройденному
пути и плотности среды.
1. Уменьшение интенсивности излучения вследствие поглоще-
ния энергии может быть выражено как
I λ(1) = − kλ ( M ) I λ ( M , r ) ρ ( M ) ds ,

81
где ρ (М) — плотность среды в точке М, k = (М) — массовый коэф-
фициент поглощения среды в этой же точке.
2. Увеличение интенсивности излучения за счет излучения рас-
сматриваемым элементом среды в направлении r
I λ( 2) = η λ ( M ) ρ ( M )ds ,
где η λ (М) — массовый коэффициент излучения среды в точке М на
волне λ..
3. Уменьшение интенсивности излучения вследствие рассеяния
электромагнитного излучения рассматриваемым элементом среды
I λ( 3) = −σ λ ( M ) I λ ( M , r ) ρ ( M ) ds ,
где σ λ (М) — массовый коэффициент рассеяния.
4. Увеличение интенсивности излучения I λ (М', r) благодаря
процессу рассеяния обусловлено присоединением части рассеянного в
направлении r излучения от лучей всевозможных направлений, прохо-
дящих через рассматриваемый элементарный цилиндр. Рассмотрим
луч произвольного направления r′ с интенсивностью I λ (M, r′) прохо-
дящий через элемент среды. Изменение интенсивности, обусловленное
рассеянием, составит σ λ (М) I λ (M, r′) ρ (М) ds.
Поскольку рассеяние излучения произойдет во всех направле-
ниях, в том числе и в направлении r, то из общей рассеянной энергии
некоторое ее количество, равное
1
σ λ ( M ) I λ ( M , r ′) f λ ( M , r ′, r ) ρ ( M ) ds
4π
увеличит интенсивность излучения, распространяющегося в на-
правлении r. Так как направление r' было выбрано произвольно, то
общее увеличение интенсивности можно найти, интегрируя последнее
выражение по всем возможным направлениям:
σ (M )
I λ ( M , r ′) f λ ( M , r ′, r ) ρ ( M )dsdΩ .
4π Ω∫
ΔI λ( 4 ) = λ

В двух последних выражениях функция f λ есть индикатриса

рассеяния. Связанная с ней величина f λ (M, r′, r)/4π равна вероятности
того, что квант излучения, распространяющийся в направлении r′, в
точке М будет рассеян средой в направлении r в единицу телесного
угла.
Подставляя в левую часть уравнения (3.8) ее значение из (3.7),
заменяя правую часть суммой слагаемых ΔI λ(i ) (i = 1,…,4) и деля левую
и правую части полученного уравнения на ρ(M)ds, будем иметь (опус-
кая в ряде мест М)

82
 1 ∂I λ σ
= η λ − ( k λ + σ λ ) I λ + λ ∫ I λ ( M , r ′) f λ ( M , r ′, r ) dΩ , (3.9)
ρ ∂S 4π Ω
где суммарное значение коэффициентов поглощения и рассеяния, т. е.
величина β λ = k λ + σ λ есть массовый коэффициент ослабления.
Предполагая, что в точке М среды выполняются условия тер-
модинамического равновесия (т. е. в среде выполняются условия так
называемого локального термодинамического равновесия), воспользу-
емся следствием из сформулированного в общем виде закона Кирхго-
фа, согласно которому отношение коэффициентов излучения и погло-
щения равно функции Планка:
ηλ ( M ) / kλ ( M ) = Bλ ( M ) ,
где В (М) — значение функции Планка в точке М среды, т. е. В [λ,
Т(М)]. Выражая из последнего равенства значение η λ (М) и подставляя
его в уравнение (3.9), находим
1 ∂I λ σ
= k λ B λ − ( k λ + σ λ ) I λ + λ ∫ I λ ( M , r ′) f λ ( M , r ′, r ) d Ω . (3.10)
ρ ∂S 4π Ω
Полученное соотношение и есть уравнение переноса электромаг-
нитного излучения.
Дальнейшие преобразования уравнения переноса излучения свя-
заны с введением дополнительных предположений о характере взаи-
модействия излучения со средой или о свойствах самой среды. Ключе-
вое значение при этом приобретает вопрос о необходимости учета эф-
фектов рассеяния.

3.3.3. Коэффициенты поглощения, рассеяния и ослабления

Главными оптическими параметрами, регулирующими процесс

излучения в средах с рассеянием, являются объемные коэффициенты
рассеяния σ λ [m, N(r)], поглощения k λ [m, N (r)] и ослабления β λ [m,
N(r)] = σ λ [m, N(r)]+ k λ [m, N (r)], а также индикатриса рассеяния f λ [m,
N(r), θ] (θ — угол рассеяния), зависящие от распределения частиц по
размерам N(r) и от комплексного коэффициента преломления частиц т
= п – iχ. Объемные коэффициенты связаны с введенными ранее массо-
выми соотношениями:
σ λ [m, N(r)] = ρσ λ , k λ [m, N (r)] = ρ k λ , β λ [m, N(r)]= ρβ λ .
Кроме массового и объемного коэффициентов взаимодействия
излучения со средой определяются поперечные сечения, или факторы
эффективности рассеяния (поглощения, ослабления) в расчете на одну
частицу: σ [λ, т, r], где r — радиус частицы.

83
 В точной теории, развитой Ван де Хюлстом, К. С. Шифриным и
др., используются безразмерные эффективные сечения рассеяния (по-
глощения, ослабления), которые выражаются через так называемые
ряды Ми. Члены этих рядов содержат отношения функций Рикатти —
Бесселя действительного или комплексного аргумента, включающего
нормализованный размер a λ = 2πr/λ и коэффициент преломления т, и
вычисляются на ПК. При заданном распределении частиц по размерам
N (r) вычисляются объемные коэффициенты рассеяния, поглощения и
ослабления. При проведении таких вычислений для полидисперсных
распределений, содержащих главным образом частицы, соизмеримые с
длиной волны, объемные коэффициенты рассеяния, поглощения и ос-
лабления сильно зависят от формы спектра и количества частиц, а
также от их оптических констант.
Индикатриса рассеяния f(θ) характеризует степень рассеяния
излучения под данным углом θ и представляет собой дифферен-
циальное сечение рассеяния. Интегральное сечение рассеяния, или
относительную интенсивность всего рассеянного излучения σ, можно
получить, проинтегрировав f(θ) по всему телесному углу. При расчете
интенсивности радиации, рассеянной некоторым объемом, нужно
суммировать не ее амплитуды, а интенсивности. Причина этого за-
ключается в том, что при атмосферных условиях длина свободного
пробега молекул l >> λ, фазы переизлученных волн случайны и интер-
ференции не возникает. Это упрощает решение задачи так называемо-
го многократного рассеяния — рассеяние уже прежде рассеянной ра-
диации. Необходимость учета многократного рассеяния зависит при
прочих равных условиях от важного параметра теории переноса излу-
чения — вероятности выживания квантов, или альбедо единичного
объема
σ σλ , (3.11)
ω = λ =
λ
βλ σ λ + kλ
где σ λ , k λ , β λ — объемные коэффициенты рассеяния, поглощения и
ослабления соответственно.

3.4. ОБЗОР СИСТЕМ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ

Дистанционные приборы обеспечивают измерение характери-

стик удаленных объектов, поэтому они должны быть размещены на
устойчивой платформе, удаленной от изучаемого объекта или наблю-
даемой поверхности. Платформы для дистанционных приборов могут
быть расположены на земле, на самолете, на космическом корабле или
на спутнике вне пределов атмосферы Земли. Спутники имеют не-

84
сколько уникальных характеристик, которые делают их особенно по-
лезным для дистанционного зондирования Земли. В этом разделе рас-
смотрим различные спутниковые приборы.
Спутниковые орбиты (траектории, по которым двигаются спут-
ники, когда они вращаются вокруг Земли) выбираются исходя из воз-
можностей и назначения приборов, которые размещены на спутнике.
Орбиты различаются по высоте над поверхностью Земли и по ориен-
тации плоскости вращения спутника относительно Земли. Двумя наи-
более распространенными типами орбит являются геостационарные
(geostationary) орбиты и полярные (near-polar) орбиты.
Геостационарные орбиты — это круговые орбиты, которые ори-
ентированы в плоскости экватора Земли на высоте 35800 км. Когда
спутник летит на такой высоте, его орбитальный период точно соот-
ветствует периоду вращению Земли, поэтому спутник всегда распола-
гается над одной и той же точкой земной поверхности. Это позволяет
обеспечить регулярные наблюдения выбранной территории в любое
время суток и в любое время года. Высокое временное разрешение и
постоянные углы зрения – очевидные преимущества геостационарных
изображений. Однако геостационарный спутник располагается слиш-
ком далеко из Земли, чтобы одновременно получить высокое про-
странственное разрешение и обеспечить высокоточные количествен-
ные наблюдения. Кроме того, приборы, установленные на таких спут-
никах вообще не фиксируют полюсов и обеспечивают хорошие усло-
вия наблюдения только в экваториальные области, при условии одно-
временного размещения на орбите 5–6 спутников. Геостационарные
орбиты имеют обычно метеорологические спутники и спутники связи.
Большинство спутников дистанционного зондирования в на-
стоящее время летает по полярным орбитам. Это означает, что спут-
ник летит к северу на одной стороне Земли, пролетает вблизи полюса,
а затем летит к югу на второй половине орбиты. Многие из таких
спутниковых орбит являются также солнечно-синхронизированными
(sun-synchronous) так, что спутники пролетают над выбранным местом
в одно и то же время. Это обеспечивает приблизительно одинаковые
условия освещенности в одно и то же время года в течение последова-
тельных лет. Половина орбиты, на которой спутник летит в северном
направлении, называется восходящей (ascending) орбитой, а другая
половина — нисходящей (descending). Полярные орбиты существенно
ниже, чем геостационарные. Приборы, размещаемые на полярноорби-
тальных носителях, обеспечивают лучшее пространственное разреше-
ние и позволяют получать высококачественные данные дистанционно-

85
го зондирования. Все спутники, на которых установлены описанные
ниже приборы, летают по полярным орбитам.

3.4.1. Прибор MSS (спутник Landsat)

Первый спутник LANDSAT (США) был запущен 23 июля 1972

г. Высота орбиты спутников LANDSAT 1, 2, 3 составляла 920 км,
спутников LANDSAT 4, 5 — 705 км. Одним из основных приборов
спутников серии LANDSAT является прибор MSS (Multi-Spectral
Scanner). Основные технические характеристики этого прибора, раз-
мещенного на первых спутниках серии, приведены в табл. 3.5.

Таблица 3.5
Основные технические характеристики прибора MSS

Спектральные диапазоны Размерность

I 0,5 – 0,6 мкм
II 0,6 – 0,7 мкм
III 0,7 – 0,8 мкм
IV 0,8 – 1,1 мкм
Ширина полосы обзора в надире 185 км
Разрешение на местности в надире 80×80 м

Прибор MSS был одним из первых приборов, который позволил

начать систематическое изучение поверхности Земли из космоса. В
связи с этим уместно напомнить, что в начале 70-х гг. было только две
великие космические державы — США и СССР. Советскому Союзу
удалось запустить первый искусственный спутник (1957 г.) и осущест-
вить первый в истории человечества полет космического корабля с
человеком на борту (1961 г.). Но США, уже в то время, начали не-
сколько программ автоматического дистанционного зондирования с
передачей получаемых данных на Землю. Из таких программ стоит
упомянуть спутник TIROS, который был запущен в 1960 г. для метео-
рологических наблюдений, и спутник LANDSAT, запущенный в 1972
г. с целью наблюдения поверхности Земли в видимом и ближнем ин-
фракрасном диапазонах с достаточно высоким пространственным раз-
решением. Первый спутник серии LANDSAT назывался ERTS-1 (Earth
Resources Technology Satellite), и с этого спутника начался непрерыв-
ный ряд наблюдений поверхности Земли. В конце 1999 г. на орбите
находились спутник Landsat-5, запущенный в 1984 г., и спутник
86
Landsat-7, запущенный 15 апреля 1999 г. Упрощенная схема прибора
MSS представлена на рис. 3.6.

Рис. 3.6. Упрощенная схема прибора MSS

Прибор MSS на спутнике Ldndsat 1, 2, 3 являлся классическим

сканером и работал следующим образом. Излучение, отраженное от
поверхности Земли, собиралось телескопической системой (не пока-
занной на рисунке) и направлялось на сканирующее зеркало. Это зер-
кало поворачивалось вокруг некоторой оси с периодом 3,3 миллисе-
кунды, обеспечивая сканирование местности в направлении, перпен-
дикулярном движению спутника с углом зрения, равным приблизи-
тельно 12°. Такой угол зрения при высоте спутника равной 920 км
обеспечивал ширину полосы обзора, равную 185 км. Отраженное от
сканирующего зеркала излучение попадало на систему фильтров. Эта
система обеспечивала разделение излучения на спектральные диапазо-
ны. После этого излучение регистрировалось с помощью системы де-
текторов. В приборе MSS было предусмотрено по 6 детекторов для
каждого спектрального диапазона. Это позволяло одновременно при-
нимать рассеянное излучение от 6 полос шириной около 80 м каждая,
обеспечивая, тем самым, пространственное разрешение на местности
80×80 м. Система детектирования преобразовывала принимаемое из-
лучение в цифровой сигнал в диапазоне от 0–255. Этот диапазон опре-

87
деляет яркостное (радиометрическое) разрешение прибора. Зарегист-
рированные сигналы с помощью системы телеметрии передавались на
Землю, где из них формировались изображения для каждой из спек-
тральных полос. Каждое из таких изображений состояло приблизи-
тельно из 7581600 элементов (пикселей). Пример обработки данных
MSS приведен на рис. 3.7.

Рис. 3.7. Композитное изображение Аральского моря

10 августа – 22 сентября 1987 г., Landsat MSS

3.4.2. Прибор HRV (спутник SPOT)

Первый спутник SPOT (Франция) запущен в 1986 г., высота ор-

биты этого спутника — 831 км. На борту спутника был помещен при-
бор HRV (High Resolution Visible). Основные характеристики этого
прибора приведены в табл. 3.6.
Если прибор MSS, описанный в предыдущем разделе, являлся
типичным сканером, то в приборе HRV реализована иная схема, пред-
ставленная на рис. 3.8.
У сканеров есть несколько недостатков, которые привели к то-
му, что эта схема практически перестала использоваться для приборов
высокого пространственного разрешения. Во-первых, сканеры неиз-
бежно имеют движущиеся части, что снижает надежность прибора.
Во-вторых, при использовании небольшого количества детекторов
88
возникают проблемы с обеспечением высокого пространственного
разрешения. Поэтому в современных приборах высокого пространст-
венного разрешения применяется очень большое количество фотопри-
емников (ПЗС-линеек). В приборе HRV используется три такие ПЗС-
линейки длиной около 15 см по 1000 элементов в каждой для трех
спектральных диапазонов. Система фокусирования устроена таким
образом, что небольшая площадка 20×20 м на поверхности Земли, ото-
бражается на индивидуальный элемент ПЗС-линейки, как показано на
рис. 3.8. Таким образом, пространственное разрешение прибора HRV

Рис. 3.8. Принципиальная схема прибора HRV

Таблица 3.6
Основные технические характеристики прибора HRV

Спектральные диапазоны Размерность

I 0,50 – 0,59 мкм
II 0,6 – 0,68 мкм
III 0,79 – 0,89 мкм
Ширина полосы обзора в надире 117 км
Разрешение на местности в надире 20×20 м (10×10 в панхроматической моде)

89
 Рис. 3.9. Система формирования изображения прибора HRV

составляет 20×20 м в каждом из трех спектральных диапазонах. В пан-

хроматической моде (0,51–0,70 мкм), в которой интегрируются сигна-
лы от отдельных спектральных каналов, удается достичь даже больше-
го разрешения — 10×10 м. Спутник пролетает над одной и той же ме-
стностью каждые 26 дней, а полоса обзора прибора HRV составляет
117 км. В действительности наблюдение подстилающей поверхности
может осуществляться в полосе 950 км. Это достигается с помощью
поворотного зеркала, как показано на рис. 3.9. Зеркало может повора-
чиваться на угол 27°, что обеспечивает выбор любой полосы шириной
117 км в пределах полосы обзора прибора равной 950 км. После зерка-
ла излучение поступает в систему фильтров, обеспечивающую разде-
ление принимаемого сигнала на три спектральных диапазона: 1-й (зе-
леный) от 0,50 до 0,59 мкм, 2-й (красный) от 0,6 до 0,68 и 3-й (в ближ-
ней инфракрасной области спектра) от 0,79 до 0,89 мкм. Затем с по-
мощью системы фокусирования излучение собирается на один из 3000
ПЗС-приемников. Примеры изображений полученных с помощью
прибора HRV приведены на рис. 3.10–3.13.
90
Рис. 3.10. Прибор HRV, диапазон 1, 26 августа 1996 г.

Рис. 3.11. Прибор HRV, диапазон 2, 26 августа 1996 г.

91
 Рис. 3.12. Прибор HRV, диапазон 3, 26 августа 1996 г.

Рис. 3.13. Прибор HRV, 26 августа 1996 г. Изображение, полученное при

синтезе изображений рис. 3.10–3.12 с помощью модуля ГИС IDRISI

92
 3.4.3. Прибор МСУ-Э (спутник Ресурс-01)

Приблизительно по той же схеме, что и прибор HRV устроен

сканер высокого разрешения МСУ-Э российского природоресурсного
спутника Ресурс-01. Первый спутник этой серии (спутник Космос-
1939) был запущен в середине 80-х гг. В конце 90-х гг. основная ин-
формация поступала со спутника Ресурс-01 № 3, запущенного 4 нояб-
ря 1994 г. на высоту 678 км. Основные технические характеристики
прибора МСУ-Э приведены в табл. 3.7.
Таблица 3.7
Основные технические характеристики МСУ-Э

Спектральные диапазоны МСУ-Э Размерность

I 0,50–0,59 мкм
II 0,61–0,69 мкм
III 0,81–0,90 мкм
Ширина полосы обзора в надире 45 км
Разрешение на местности в надире 34×45 м

Рис. 3.14. Фрагмент снимка от 13 мая 1989 г. со спутника Космос-1939

(канал 3) по профилю AA. Район пос.Токсово, Ленинградская обл.:
1– оз. Кавголовское, 2– оз. Курголовское., 3–оз. Хеппо-Ярви.

93
 Пример обработанных данных, полученных с помощью прибо-
ра МСУ-Э, представлен на рис. 3.14.

3.4.4. Прибор GOME (спутник ERS-2)

Спутник ERS-2 (European Remote Sensing-2) запущен в апреле

1995 г., высота — 795 км. Прибор GOME (Global Ozone Monitoring
Experiment), размещенный на этом спутнике, предназначен для иссле-
дования озона и некоторых других газов в стратосфере Земли.
В середине 80-х гг. над Антарктидой были зарегистрированы
резкие уменьшения концентрации озона. Слой озона (O 3 ) расположен
на высоте между 15 и 35 км над поверхностью Земли и играет важную
роль по поглощению вредного ультрафиолетового излучения. Явление
уменьшения концентрации озона получило название «озоновые дыры»
и стало предметом постоянного внимания как ученых, так и общест-
венности. Были предприняты усилия по ограничению производства
галогенуглеродов, которые достаточно широко использовались в про-
мышленности и которые, попадая в стратосферу, могли стать катали-
заторами распада озона.
Прибор GOME имеет следующее характеристики (табл. 3.8).

Таблица 3.8
Основные технические характеристики спектрометра GOME

Параметры Размерность
Спектральный диапазон 0,24 – 0,79 мкм (240–790 нм)
Спектральное разрешение 0,2 – 0,4 нм
Спектральные зоны
I 0,24 – 0,29 мкм
II 0,29 – 0,40 мкм
III 0,40 – 0,60 мкм
IV 0,59 – 0,79 мкм
Ширина полосы обзора: 960 км
Разрешение на местности в надире 320×40 км
Измеряемые газы O 3 , NO 2 , H 2 0, SO 2 , ClO, BrO и др.

Прибор GOME является спектрометром, который предназначен

для спектральных измерений в диапазоне от 240 до 793 нм, т.е. в ульт-

94
рафиолетовом и видимом диапазонах электромагнитного спектра со
спектральным разрешением 0,2–0,4 нм.

Рис. 3.15. Содержание озона в стратосфере южного полушария

28–29 августа 1999 г.

Такое высокое разрешение обеспечивается тем, что спектро-

метр GOME является двойным монохроматором. На первом этапе из-
лучение разлагается в спектр с помощью кварцевой линзы на четыре
спектральные диапазона 240–295 нм, 290–405 нм, 400–605 нм и 590–
790 нм. Дальнейшее разложение излучения в спектр осуществляется с
помощью дифракционных решеток. Пространственное разрешение
спектрометра GOME — 320×40 км. Пример обработанных данных,
полученных с помощью прибора GOME, представлен на рис. 3.15.

3.4.5. Прибор AVHRR (спутники NOAA)

Спутники NOAA (National Oceanic and Atmospheric Administ-

ration, USA) используются с начала 70-х гг. на высоте приблизительно
800 км (первым спутником этой серии был спутник TIROS-M, запу-
щенный 23 января 1970 г.). На спутниках серии NOAA установлены
приборы AVHRR (Advanced Very High Resolution Radiometer), обеспе-
чивающие непрерывные ряды наблюдений в видимом и инфракрасном
диапазонах спектра. Основные технические характеристики прибора
AVHRR приведены в табл. 3.9.

95
 Таблица 3.9
Основные технические характеристики сенсора AVHRR

Спектральные каналы NOAA-6, 8, 10 NOAA-7, 9, 11, 12, 14

1 0,58 – 0,68 мкм 0,58 – 0,68 мкм
2 0,725 – 1,00 мкм 0,725 – 1,00 мкм
3 3.55 – 3.93 мкм 3,55 – 3,93 мкм
4 10.50 – 11.50 мкм 10,3 – 11,3 мкм
5 11,5 – 12,5 мкм
Ширина полосы обзора 2800 км 2800 км
Разрешение на местности 1,1×1,1 км 1,1×1,1 км

Прибор AVHRR является типичным сканером, таким же, как

описанный выше прибор MSS. Отличительной особенностью прибора
AVHRR является возможность принимать сигнал в окне прозрачности
атмосферы 10–12 мкм. Это позволяет оценивать температуру поверх-
ности моря (sea surface temperature). Одновременно прибор позволяет
принимать сигнал в видимой и в ближней инфракрасной областях
спектра при составлении полного изображения поверхности Земли за
одни сутки. Это, при достаточно длинном ряде наблюдений, делает его
незаменимым при оценке текущих изменений растительности планеты
(vegetation indices).

Рис. 3.16. Альбедо подстилающей поверхности по данным второго канала

AVHRR. Большое облако над Финским заливом

96
Рис. 3.17. Яркостная температура по данным пятого канала AVHRR.
Большое облако над Финским заливом

Рис. 3.18. Данные SMMR за один день, 2 сентября 1979 г.

97
 3.4.6. Микроволновые радиометры SMMR и SSM/I

Прибор AVHRR имеет не очень хорошее пространственное раз-

решение порядка 1 км, но достаточно широкую полосу обзора — 2800
км. Примеры изображений, полученных при обработке данных прибо-
ра AVHRR, представлены на рис. 3.16–3.17.
Микроволновые радиометры — это пассивные приборы, при-
нимающие излучение Земли в окне прозрачности атмосферы прибли-
зительно от 1 до 200 ГГц (3 м до 1,5 мм).
Прибор SMMR (Scanning Multichannel Microwave Radiometer)
был запущен в 1978 г. на спутнике Nimbus-7 (США) и работал по ав-
густ 1987. Прибор принимал излучение на 5 частотах — 6,63; 10,69;
18,0; 21,0 до 37,0 ГГц (на каждой частоте принималась и горизонталь-
ная, и вертикальная поляризации).

Рис. 3.19. Средняя концентрация льда

в Северном ледовитом океане в августе 1979 г.

Прибор SSM\I (Special Sensor Microwave/ Imager) размещается

на спутниках F8, F10, F11, F12, F13 и F14 серии DMSP (Defense Mete-
orological Satellite Program), принимает излучение на 4 частотах —
98
19,35; 37,0; 85,5 ГГц (горизонтальная и вертикальная поляризации) и
22,235 ГГц (только вертикальная поляризация).
Высота полета спутников — около 850 км, полоса захвата —
1400 км. Пространственное разрешение 25×25 км. Сигнал имеет 128
градаций. Данные микроволновых радиометров SMMR и SSM/I рас-
пространяются Нацианальным центром по снегу и льду США (National
Snow and Ice Data Center, NSIDC) и используются главным образом
для изучения динамики изменения ледового и снежного покрова на
планете. Результаты обработки данных прибора SMMR показаны на
рис. 3.18 и 3.19.

3.4.7. Прибор SAR (спутники ERS-1/2)

Приборы SAR (Synthetic Aperture Radar) размещаются на спут-

никах ERS (European Remote Sensing Satellite), которые летают на вы-
соте около 780 км. Спутник ERS-1 был запущен в июле 1991 г., ERS-2
— в апреле 1995 г. В отличие от пассивных приборов дистанционного

Рис. 3.20. Основные технические характеристики ERS-SAR

99
зондирования, обсуждавшихся в предыдущих разделах данной главы,
SAR является радиолокатором бокового обзора с синтезированной
апертурой и обеспечивает активное дистанционное зондирование по-
верхности Земли. Основные характеристики прибора ERS-SAR пред-
ставлены в табл. 3.10 и на рис. 3.20.
Таблица 3.10
Основные технические характеристики ERS-SAR

Параметры Размерность
Частота 5,3 ГГц (длина волны 5,66 см)
Размер антенны 10 × 1 м
Угол зрения 23°
Поляризация Вертикальная
Разрешение на местности 30 × 30 м
Ширина полосы обзора 100 км

Рис. 3.21. Схема работы радиолокатора

Рассмотрим, как работает радиолокатор бокового обзора с син-

тезированной апертурой. Схема работы радиолокатора (в английском

100
языке используется слово RADAR, которое является сокращением от
Radio Detection and Ranging) представлена на рис. 3.21.

Рис. 3.22. Схема работы радара с синтезированной апертурой

Антенна радара поочередно передает и принимает короткие им-

пульсы электромагнитного излучения — 1500 импульсов в секунду
длительностью около 10–15 микросекунд. Для импульса характерна
узкая полоса частот (меньшая, чем полоса частот приемной системы
радара) в сантиметровом диапазоне, где влияние атмосферы, в том
числе и облачности, минимально. Импульс (рис. 3.21 a) отражается от
подстилающей поверхности в соответствии с индикатрисой рассеяния,
характерной для каждого типа поверхности. При этом меняется не
только амплитуда импульса, но и диапазон его частот и поляризация.
Наибольшую амплитуду имеет излучение, рассеянное в «зеркальном»
направлении, когда углы падения и отражения равны. Но характери-
стики рассеяния в этом направлении очень близки для всех типов под-
стилающей поверхности и не позволяют уверенно отличать один тип

101
поверхности от другого. Поэтому локаторы типа SAR принимают из-
лучение, рассеянное под углами, отличными от «зеркальных», которое
несет существенно больше информации об особенностях поверхности
(на рис. 3.21 b изображен импульс, принимаемый локатором). Такие
локаторы называются локаторами бокового обзора.

Рис. 3.23. Гора Wrangell на Аляске, 27 июля 1992 г.

Относительно высокое для прибора, работающего в сантимет-

ровом диапазоне, пространственное разрешение локатора обеспечива-
ется за счет синтезированной апертуры. Схема этого процесса поясня-
ется на рис. 3.22.
Импульсы локатора распространяются в некотором конусе, и
прибор принимает рассеянные сигналы со всей поверхности, которая
102
является основанием конуса. Например, сигнал, рассеянный от точки A
на рис. 3.22, начинает регистрироваться, когда спутник находится в
положении 1, а заканчивается, когда он оказывается в положении 2.
Все это время сигналы от точки A синтезируются по специальной про-
грамме и в результате такого накопления удается получить сигналы
приемлемой амплитуды от небольших участков подстилающей по-
верхности.
Локаторы с синтезированной апертурой используются для ре-
шения очень многих задач. В океанографии они используются для
изучения течений, фронтов и внутренних волн. Кроме того, они позво-
ляют наблюдать пятна нефти на поверхности океана, изучать ледовую
обстановку для облегчения проводки судов. Пример изображения, по-
лученного с помощью прибора ERS-SAR, представлен на рис. 3.23.

103
 Глава 4
МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКИЕ СПУТНИКИ ЗЕМЛИ

Метеорологический спутник — это космическая автоматическая

обсерватория, оснащенная сложным электротехническим, оптико-
механическим и радиоэлектронным оборудованием для измерения,
запоминания и передачи информации. Спутник, выведенный на около-
земную орбиту, представляет уникальную возможность обзора огром-
ных площадей земной поверхности в течение сравнительно короткого
промежутка времени. Только за один оборот вокруг Земли такой спут-
ник позволяет получать информацию об облачности с территории, со-
ставляющей в среднем около 8 % поверхности земного шара, а данные
о радиационных потоках — приблизительно с 20 % поверхности Зем-
ли. Особенность спутниковых наблюдений — это получение комплек-
са данных в вертикальной и горизонтальной плоскостях, необходимых
для анализа и прогноза погоды.

4.1. НАУЧНАЯ И СЛУЖЕБНАЯ АППАРАТУРА МСЗ

Разработаны и реализованы спутниковые наблюдения уходяще-

го излучения в широком диапазоне — от ультрафиолетового до мик-
роволнового спектра. Поскольку процессы взаимодействия излучения
системы Земля – атмосфера в различных диапазонах спектра довольно
разнообразны, эти наблюдения открывают большие возможности для
определения совокупности параметров физического состояния атмо-
сферы и подстилающей поверхности. Для того чтобы обеспечить по-
лучение и передачу гидрометеорологической информации всех видов,
на МСЗ устанавливается комплекс бортовой аппаратуры, имеющий
малые массогабаритные характеристики для всех составляющих его
систем, высокую стабильность и надежность работы, а также низкое
потребление электроэнергии. Комплекс условно делится на две груп-
пы: комплекс научной аппаратуры и комплекс служебной аппаратуры.
Комплекс научной аппаратуры. Этот комплекс предназначен
для получения информации о состоянии атмосферы и подстилающей
поверхности Земли. В соответствии с особенностями регистрируемой
информации научная аппаратура условно разделена на обзорную и
измерительную.
Обзорная аппаратура, работающая в основном в видимом и
инфракрасном диапазонах спектра излучения, предназначена для по-
лучения изображений облачности, ледяных, снежных полей и подсти-
лающей поверхности. В качестве такой аппаратуры используют каме-

104
ры и телевизионные системы, производящие съемку в соответствии с
одинаковыми геометрическими закономерностями, основанными на
центральной перспективе, а также сканеры, пассивно воспринимаю-
щие уходящее излучение от системы Земля – атмосфера.
Многозональная космическая фотосъемка на черно-белой плен-
ке через определенные светофильтры (например, желтый и оранже-
вый, поглощающие голубые и ультрафиолетовые лучи) или на цветной
пленке, сенсибилизированной к видимому и ближнему инфракрасному
излучению, обеспечивает наиболее высокое разрешение, для которого
требуется мелкозернистая пленка большого формата. Необходимость и
сложность доставки пленки на Землю делает метод неоперативным.
Телекамера (видекон) фокусирует изображение на плоский све-
точувствительный экран, на котором оно вычерчивается как некото-
рый рисунок электрических зарядов, а потом считывается по принципу
развертки. При этом экран как бы «разрушается» в единичных малых
элементах изображения (элизах). Яркость элизов преобразуется в со-
ответствующее электрическое напряжение, кодируемое по частоте и
амплитуде, и в конечном итоге превращается в передаваемый по радио
(или запоминаемый) сигнал.
Наиболее широкое использование в оперативной практике по-
лучили сканеры, позволяющие осуществлять съемку в диапазоне 0,3–
14 мкм. Сканер обеспечивает поэлементный просмотр излучающей
поверхности достаточно узким телесным углом поля зрения, сечение
которого поверхностью определяет элементарную площадку — разре-
шение аппаратуры. Просмотр полосы обзора некоторой ширины осу-
ществляется за счет перемещения (сканирования) элементарного поля
зрения в плоскости, перпендикулярной плоскости орбиты. Интеграль-
ный поток электромагнитного излучения захватывается оптической
системой сканера, разделяется (с помощью зеркал, призм, линз или
фильтров) на составные части и фиксируется на детекторах, которые
преобразуют попадающую на них энергию в электрический сигнал.
Радиолокационные станции бокового обзора, устанавливаемые
на МСЗ, в отличие от рассмотренной выше аппаратуры съемку ведут в
активном режиме. Антенна, расположенная вдоль продольной оси но-
сителя, посылает в перпендикулярном к полету направлении на изу-
чаемую поверхность высокочастотные импульсы в пределах диаграм-
мы излучения, имеющей форму узкого лепестка. Отраженные облу-
чаемой поверхностью импульсы воспринимаются той же антенной и
преобразуются в электрические сигналы, запоминаемые на борту или
передаваемые на Землю.

105
 Таким образом, важнейшими характеристиками научной ап-
паратуры МСЗ являются разрешающая способность и ширина полосы
обзора. Работает эта аппаратура или в режиме непосредственной пере-
дачи получаемой информации потребителю (в реальном масштабе
времени), или в режиме запоминания информации на борту в специ-
альном запоминающем устройстве. Первый режим предназначен для
получения региональной информации, второй — для получения гло-
бальной информации. Научная информация обзорного характера
обычно представляется в виде космических изображений (снимков).
К измерительной относится аппаратура, предназначенная для
получения количественных характеристик или абсолютных величин
собственного излучения системы Земля — атмосфера. Одна и та же
научная система может быть как обзорной, так и измерительной. Ус-
ловия работы научной аппаратуры МСЗ постоянно контролируются
специальными телеметрическими устройствами. Данные телеметрии
на наземные пункты приема информации передаются по особому ка-
налу связи или вводятся в информацию, формируемую научной аппа-
ратурой.
Комплекс служебной аппаратуры. Этот комплекс предназна-
чен для поддержания нормального функционирования научной аппа-
ратуры и всего спутника в целом; в него входят несколько самостоя-
тельных технических систем.
Система стабилизации и ориентации. Под стабильностью
спутника понимается сохранение им заданного положения в космиче-
ском пространстве. В режиме стабилизированного полета для получе-
ния гидрометеорологической информации спутник должен быть все-
гда ориентирован таким образом, чтобы одна из его осей (ось Z) была
постоянно направлена к Земле по местной вертикали, вторая (ось X) —
по направлению вектора абсолютной скорости, а третья (ось Y) — пер-
пендикулярна плоскости орбиты. Точность ориентации достигает 3°.
Стабилизация и ориентация МСЗ в космическом пространстве под-
держиваются пассивными и активными методами.
Бортовая система управления — это совокупность взаимосвя-
занных устройств с информационным и математическим обеспече-
нием, решающих совместно с наземным комплексом управления или
автономно задачи управления движением спутника и функционирова-
нием его аппаратуры. Она обеспечивает прием, исполнение и контроль
выполнения команд управления, поддерживает заданные режимы ра-
боты всех устройств МСЗ, обеспечивает точную временную синхрони-
зацию их функционирования. Основу системы составляет бортовая
цифровая вычислительная машина или бортовое программно-времен-

106
ное устройство. Временная программа комплекса научной и служеб-
ной аппаратуры привязана к бортовому единому времени (БЕВ), метки
которого каждую орбиту делят на тысячу одинаковых частей (интер-
валов) и оцифровываются от 0 до 999. Маркеры (метки) БЕВ исполь-
зуются также для временной привязки спутниковой информации в
процессе ее обработки и интерпретации.
Радиотелеметрическая система (РТС) представляет собой
пространственно разнесенную (размещаемую на спутнике и на Земле)
многоканальную информационно-измерительную систему, передаю-
щую и принимающую научную и служебную информацию. Основны-
ми задачами системы являются: сбор измерительной (научной) и кон-
трольной информации от бортовых датчиков, преобразование ее в
электрические сигналы, передача со спутника по радиолинии, прием
на Земле, обработка и представление в форме, удобной для потребите-
ля. В состав бортовой аппаратуры РТС входит запоминающее устрой-
ство, предназначенное для накопления информации на участке полета,
где отсутствует связь между МСЗ и наземными станциями. Накоплен-
ные данные передаются после вхождения спутника в зону радиовиди-
мости по команде с Земли или по программе работы. Вычислительные
устройства, входящие в состав наземных станций, производят запись
передаваемой информации, предварительную ее обработку (в основ-
ном с целью сокращения избыточной информации) и регистрацию в
виде, удобном для последующего использования при решении различ-
ных задач.
Система электроснабжения представляет собой совокупность
оборудования, предназначенного для производства электрической
энергии, передачи ее к различным устройствам и распределения между
ними.
Система терморегулирования предназначена для поддержания
необходимого теплового режима МСЗ, находящегося на орбите. По-
стоянная температура и влажность в герметичных отсеках спутника
обеспечивают стабильную работу научной и вспомогательной аппара-
туры.

4.2. НАЗЕМНЫЙ КОМПЛЕКС ПРИЕМА, ОБРАБОТКИ

И РАСПРОСТРАНЕНИЯ СПУТНИКОВОЙ
ИНФОРМАЦИИ РОСГИДРОМЕТА

Первоочередной целью функционирования наземного комплек-

са приема, обработки и распространения спутниковой информации
(НКПОР) является обеспечение государственных органов управления,

107
организаций федеральных министерств и ведомств (Росгидромета,
МЧС) всей доступной информацией, полученной с помощью россий-
ских и зарубежных оперативных спутниковых систем, необходимой
для решения государственных задач (гидрометеорологическое обеспе-
чение, мониторинг чрезвычайных ситуаций природного и техногенно-
го характера, мониторинг состояния окружающей среды).
Основные функции НКПОР: планирование работы бортовых
измерительных комплексов (БИК), прием, обработка, архивация и рас-
пространение спутниковых данных.
В состав наземного комплекса приема, обработки, архивации и
распространения спутниковой информации входят НКПОР Росгидро-
мета (образующий основу государственного НКПОР России), а также
малые станции приема спутниковых данных (ведомственные, террито-
риальные и коммерческие).
Наиболее развитой структурой НКПОР в настоящее время явля-
ется НКПОР Росгидромета, в создании и развитии которого принима-
ли участие Росгидромет и Росавиакосмос.
Наземный комплекс Росгидромета осуществляет прием, обра-
ботку и распространение данных, получаемых со всех российских
космических аппаратов (КА) типа «Ресурс-01», «Океан-01», «Океан-
О», «Метеор», «Электро» и ряда зарубежных КА типа NOAA, Ме-
теоsат, GMS. Имеется техническая возможность приема данных фран-
цузского КА SPOT.
Основу НКПОР Росгидромета составляет система трех крупных
центров приема — научно-исследовательский центр космической гид-
рометеорологии (НИЦ) «Планета» (с пунктами приема в городах Мо-
скве, Обнинске и Долгопрудном), Западно-Сибирский (ЗС) региональ-
ный центр приема и обработки данных (РЦПОД) (г. Новосибирск) и
Дальневосточный (ДВ) РЦПОД (г. Хабаровск), обеспечивающих полу-
чение спутниковой информации по всей территории России. В состав
НКПОР Росгидромета входит также сеть автономных пунктов приема
информации — АППИ (60 пунктов приема, функционирующих под
научно-методическим руководством и оперативным управлением НИЦ
«Планета»), которые в режиме непосредственной передачи с КА «Ме-
теор», NOAA, «Океан», «Ресурс» могут принимать данные понижен-
ного разрешения в диапазоне 137 МГц. Такие АППИ установлены на
всех крупных аэродромах, в областных бюро погоды и в подразделе-
ниях Минобороны, что позволяет оперативно получать данные ДЗЗ и
использовать в синоптической оценке метеообстановки.
Важным фактором, определяющим возможность функциониро-
вания и развития центров и пунктов приема сети НКПОР, является

108
проблема помеховой обстановки в районах расположения станций
приема. Радиотехнические комплексы систем сотовой связи, аэро-
дромных служб и другие создают существенные проблемы для работы
ряда пунктов приема спутниковой информации (прежде всего для ма-
лых станций). Крупные центры приема Росгидромета регулярно вы-
полняют работы по защите радиочастот, что позволяет вести уверен-
ный прием спутниковых данных.
Возможности центров приема Росгидромета по приему данных
оперативных спутниковых систем ДЗ существенно отличаются и опре-
деляются степенью технической оснащенности. Наилучшей техниче-
ской оснащенностью обладают подразделения НИЦ «Планета». В це-
лом комплексы технических средств НИЦ «Планета» позволяют осу-
ществлять прием данных практически со всех российских и ряда зару-
бежных оперативных КА ДЗЗ.

Рис. 4.1. Космический снимок с геостационарного спутника METEOSAT

(северная зона видимости). ИК диапазон 10,5-12,5 мкм. 9.05.2000,
3 ч 00 мин

НИЦ «Планета» является единственной организацией в России,

практически выполняющей все основные функции НКПОР — плани-
рование, прием, обработку, архивацию и доведение до потребителей
информации российских и ряда зарубежных оперативных спутнико-
вых систем:
– планирование работы бортовых измерительных комплексов
спутниковых систем «Метеор», «Океан-01»;

109
 – прием, обработка и архивация данных российских оператив-
ных спутниковых систем «Метеор», «Океан-01», «Океан-О», «Ресурс-
01», «Электро», ОКС «Мир-Природа», а также зарубежных КА серии
NOAA, METEOSAT, SPOT;
– сбор, обработка и архивация данных КА «Метеор», NOAA,
GMS, принятых в ЗС РЦПОД (г. Новосибирск) и ДВ РЦПОД (г. Хаба-
ровск);
– научно-методическое руководство ЗС и ДВ РЦПОДами, а так-
же сетью АППИ;
– доведение спутниковой информации до потребителей (органи-
заций Росгидромета, МЧС).
В части планирования работы БИК, НИЦ «Планета» взаимодей-
ствует (и имеет разветвленную сеть каналов связи) со всеми организа-
циями, участвующими в управлении космическими системами ДЗЗ.

Рис. 4.2. Монтаж космических изображений Евразии с ИСЗ NOAA-14

(AVHRR-2, 10,3-11,3 мкм), 20.04.2001 (6 ч 04 мин, 7 ч 44 мин, 9 ч 29 мин,
11 ч 10 мин, 12 ч 53 мин, 14 ч 36 мин). Полярная стереографическая
проекция, референц элепсоид Красовского

Центр приема в г. Обнинске является в настоящее время уни-

кальным и в отличие от всех других существующих центров приема
позволяет принимать полные потоки данных (61,44 Мбит/с) КА «Ре-
сурс-01» № 4, КА «Океан-О», модуля «Мир-Природа», а также инфор-
110
мацию КА SPOT (50 Мбит/с). Кроме того, данные КА «Ресурс-01» №3
и «Океан-01», передаваемые в дециметровом диапазоне (466,5 МГц),
также могут приниматься НИЦ «Планета» и двумя другими крупными
центрами приема Росгидромета — в Новосибирске и Хабаровске.
Станции приема расположенные в г. Москве, обеспечивают не-
посредственный прием данных КА NOAA (режим HRPT), «Электро»,
METEOSAT-7 и получение данных КА METEOSAT-5, GOES-E,
GOES-W, GMS в режиме ретрансляции через КА METEOSAT-7. Стан-
ция приема в г. Долгопрудном позволяет осуществлять прием данных
КА «Океан-О».
Оперативные подразделения НИЦ «Планета» (г. Москва) осуще-
ствляют предварительную обработку и архивацию (в рамках ведения
Госфонда спутниковой информации) всей принимаемой информации
метеорологических, океанографических и природно-ресурсных КА
(ежесуточный объем информации составляет 20–40 Гбайт).
На спутниковом сервере НИЦ «Планета» в среде INTERNET
действует совместный с ЗС РЦПОД (г. Новосибирск) оперативный
каталог спутниковой информации, позволяющий осуществлять поиск
необходимой информации с возможностью просмотра сжатых изобра-
жений.
Постоянные пользователи (оперативно-производственные под-
разделения Росгидромета) подключены к локальной сети НИЦ «Пла-
нета». Доведение информации до потребителей осуществляется по
различным каналам связи (выделенные линии, оптоволоконные кана-
лы), с использованием технологий INTERNET по автоматизированной
системе передачи данных «Погода».
На рис. 4.1–4.5 представлены примеры некоторых видов опера-
тивной спутниковой информационной продукции.

4.2.1. Особенности приема и обработки спутниковой информации

программным комплексом

Аппаратно-программный комплекс (АПК) «Лиана». Станция

«Лиана» предназначена для приема изображений Земли, передаваемых
с полярно-орбитальных спутников серии NOAA в формате APT
(Automatic Picture Transmission), в диапазоне 137 МГц. С некоторыми
ограничениями возможен прием и с других ИСЗ, имеющих подобные
форматы сброса (например, Метеор-3, Ресурс-01).
Основную часть принимаемой информации составляют данные
двух спектральных каналов (ближнего ИК и теплового ИК) скани-
рующего радиометра AVHRR. Изображения имеют пространственное

111
разрешение 3,3 км в полосе обзора около 3000 км и обычно использу-
ются в метеорологических целях. Станция получает изображение ок-
ружающей ее территории 8–12 раз в сутки. Объем информации, полу-
чаемой за один сеанс связи, т.е. пока спутник проходит через зону ви-
димости станции, может составлять 3–3,5 МБ. В состав станции входят
антенна, малошумящий ВЧ усилитель (МШУ), кабель снижения, де-
модулятор сигнала, интерфейс связи с компьютером, персональный
компьютер и программное обеспечение. Антенна станции «Лиана» —
спиральная, ненаправленная, не требует управления. Она сравнительно
легка и компактна и может быть установлена на крыше практически
любого здания. Размер антенны в рабочем состоянии – 150×100×100

Рис. 4.3. Глобальная карта облачности (северная зона видимости).

6.03.2001 г., ИК диапазон 10,5–12,5 мкм
(полярная стереографическая проекция)

112
 Рис. 4.4. Геостационарный спутник METEOSAT-7. 15.11.2000 г.,
04 ч 00 мин СГВ. Изображение земли в спектральном канале
поглощения водяного пара (5,7–7,1 мкм)

Рис. 4.5. Геостационарный спутник GSM. 07.07.2000 г., 03 ч 00 мин СГВ.

ИК диапазон 10,5–12,5 мкм

113
см, вес –– не более 12 кг. Максимальная длина кабеля — до 50 м (на
это расстояние антенна может быть отнесена от ПК). МШУ устанавли-
вается на основании антенны. Шумовая температура —250 К, коэф-
фициент усиления — не менее 36 дБ, полоса пропускания — 136–138
МГц.
Демодулятор и интерфейс конструктивно выполнены на одной
плате, устанавливаемой в слот расширения ПК на шине ISA. Компью-
тер — обычный ПК с процессором Intel 486 или Pentium.
Программное обеспечение станции состоит из двух приложений
Windows: SL Receiver и ScanViewer.

Рис. 4.6. Визуализация изображения в ScanViewer

Основные функции приложения управления станцией SL

Receiver:
– расчет расписаний приема (т.е. прохождения спутников через
зону видимости станции) по орбитальным элементам спутников в
стандартных форматах TLE и TBUS;
– автоматическая активизация станции по расписанию;
– запись принимаемых данных на диск ПЭВМ;
– визуализация принимаемых изображений в реальном времени.
114
 Основные функции приложения просмотра и предварительной
обработки данных ScanViewer:
– визуализация изображений (рис. 4.6) — произвольного прямо-
угольного фрагмента в произвольном масштабе, в сером или псевдо-
цветном представлении;
– географическая привязка изображений с наложением карты и
возможностью коррекции привязки по опорным точкам (рис. 4.7);
– фрагментация изображений;
– экспорт изображений в обменные графические форматы и вы-
вод на печать.
Станция «Лиана» используется в региональных, областных и
авиационных гидрометеорологических центрах. Сегодня в оператив-
ной эксплуатации находится более 80 станций «Лиана».
Аппаратно-программный комплекс «СканЭкс». Станция
«СканЭкс» предназначена для приема и записи информации, переда-
ваемой с полярно-орбитальных спутников серии NOAA в формате
HRPT (High Resolution Picture Transmission) в диапазоне 1,7 ГГц.
Основную часть принимаемого потока составляют данные ска-
нирующего радиометра AVHRR, который формирует изображения
подстилающей поверхности в 5 спектральных диапазонах (от видимо-
го до теплового инфракрасного), в полосе обзора шириной 3000 км, с
пространственным разрешением в середине полосы 1,1 км.
Станция получает изображение окружающей ее территории 8–
12 раз в сутки. Объем информации, получаемой за один сеанс связи,
т.е. пока спутник проходит через зону видимости станции, может со-
ставлять до 80 МБ.
В состав станции входят:
– антенная система,
– лабораторный настольный блок,
– интерфейс связи с компьютером,
– персональный компьютер,
– программное обеспечение.
Антенная система станции –– зеркальная параболическая на ан-
тенно-поворотном устройстве (АПУ). Диаметр штатной антенны — 1,2
м, общий вес антенной системы — не более 50 кг. На антенне установ-
лен облучатель с малошумящим усилителем (МШУ) и преобразовате-
лем частоты. Прием информации осуществляется бесплатно по кон-
цепции «открытое небо» Всемирной метеорологической организации.
Полярно-орбитальные искусственные спутники Земли серии
NOAA (США) выводятся на солнечно-синхронные орбиты, т.е. каж-
дые сутки спутник проходит над любой территорией примерно в одно

115
и то же местное время. Высота орбиты порядка 830 или 870 км. Орби-
ты проходят вблизи полюсов Земли, и с учетом широкой полосы обзо-
ра (3000 км) это гарантирует съемку любого участка поверхности не
менее 6 раз в сутки с каждого спутника. В настоящее время функцио-
нируют NOAA-12, 14, 15, 16.

Рис. 4.7. Географическая привязка изображений

АПК «СканЭкс» принимает информацию ИСЗ в цифровом фор-

мате HRPT в диапазоне 1670-1710 МГц с разрешением 1,1 км. Для
сравнения: станция «Лиана» принимает информацию ИСЗ в аналого-
вом формате APT в диапазоне 137 МГц с разрешением порядка 3 км.
Съемка вдоль подспутниковой трассы и передача информации ведется
непрерывно. Для приема не требуется лицензирования, если информа-
ция не используется в коммерческих целях. Комплекс «СканЭкс» ра-
ботает на базе обычного IBM совместимого персонального компьюте-
ра и полностью управляется программно. Участие оператора требуется
только для коррекции таймера ПЭВМ, контроля свободного простран-
ства диска, замены орбитальных данных и расчета расписания.

116
 В состав персональной станции приема входит аппаратное и
программное обеспечение. Аппаратная часть состоит из антенной сис-
темы и блока преобразования информации. Программное обеспечение
включает следующие приложения:
1) прием: обеспечивает управление комплексом при приеме и
тестировании, расчет расписания прохождения спутников в заданном
интервале времени, автоматический прием данных по расписанию,
расчет траектории спутника для управления антенной, индикацию со-
стояния антенны и потока данных в процессе приема, формирование
файла принимаемых данных и запись его па жесткий диск, формиро-
вание растрового изображения одного из спектральных каналов и ото-
бражения его на дисплее в темпе приема;

Рис. 4.8. Просмотр изображения в АПК

2) просмотр (рис. 4.8): обеспечивает просмотр изображений в

произвольном черно-белом, псевдоцветном или синтезиропанном
цветном представлении, целочисленное масштабирование на стадиях
загрузки отображения, плавное масштабирование при отображении,
коррекцию яркости и контрастности, географическую привязку по ор-

117
битальным элементам, расчет гистограмм и поэлементную фотомет-
рию, радиояркостную калибровку изображений, коррекцию привязки
по реперным точкам в изображении, расчет абсолютных значений
температуры поверхности воды и вегетационного индекса, автомати-
ческое детектирование очагов пожаров по температурным признакам;
3) архивация: обеспечивает эффективную работу с большим ко-
личеством снимков и позволяет организовать запрос по дате и терри-
тории съемки;
4) геометрическая нормализация: обеспечивает трансформацию
изображений в ряд географических проекций и экспорт их в формат
Windows BMP.

4.3. МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКИЕ КОСМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

Основным преимуществом использования метеорологических

космических систем, включающих несколько однотипных космиче-
ских аппаратов (КА), является оперативное получение в глобальном
масштабе гидрометеорологических данных с необходимым разреше-
нием.

4.3.1. Космические аппараты дистанционного зондирования

Метеорологическая космическая система «Метеор». В со-

став системы входят два спутника «Метеор-2», находящихся наквази-
полярных круговых орбитах высотой около 900 км, плоскости которых
пересекаются под углом 100°. Угол наклона орбиты составляет 81,2°.
Средний период обращения 102,5 мин. На спутнике установлена аппа-
ратура, предназначенная для получения изображения облачности, ле-
дяных и снежных полей и подстилающей поверхности (в диапазоне
0,5–0,7 мкм), для обнаружения и прослеживания облачности на тене-
вой стороне Земли (в окне прозрачности 8–12 мкм), а также другая
спектрометрическая аппаратура, предназначенная для определения
температуры и высоты верхней границы облаков, для решения задач
термического зондирования атмосферы и для наблюдений за потоками
проникающего излучения в околоземном пространстве.
Российский метеорологический полярно-орбитальный КА
«Метеор-3М» № 1. КА «Метеор-3М» №1 (табл. 4.1) предназначен для
следующих основных задач:
– получение глобальных и региональных изображений облачно-
сти в видимом и инфракрасном диапазонах спектра для синоптическо-
го анализа и уточнения синоптических процессов (МР-2000М);

118
 – получение глобальных и региональных данных о температуре
поверхности океана и высоте верхней границы облачности;
– определение местоположения и динамики перемещения атмо-
сферных вихрей (МР-2000М);
– получение данных о ледовой обстановке на акваториях морей
и океанов, границах снежного покрова (МТВЗА);
– получение глобальных данных температурно-влажностного
зондирования атмосферы (МТВЗА), зонах интенсивных осадков, инте-
гральном водозапасе облаков (МИВЗА) и др.
Таблица 4.1
Аппаратура КА «Метеор-3М» №1

Простран- Полоса
Аппаратура Спектральный ственное
диапазон, мкм обзора,
разреше- км
ние, км
Сканирующая ТВ-аппаратура с системой 0,5–0,8 1,5 3100
запоминания для получения глобальной
информации МР-2000М1
ИК-сканер для получения глобальной 10,5–12,5 1,7 3100
информации и изображений в режиме
АРТ (КЛИМАТ)
Микроволновый радиометр интеграль- 22–94 Ггц 25–100 1500
ного влажностного зондирования атмо- 5 каналов
сферы (МИВЗА)
Микроволновый радиометр температур- 18,7–183 Ггц 12–75 2600
ного и влажностного зондирования ат- 52–55 Ггц
мосферы (МТВЗА) Всего 19 каналов
Комплекс геофизических измерений Количество
КГИ-4С каналов — 8
Ультрафиолетовый спектрометр Количество
(лимбовый) СФМ-2 каналов — 4
0,2–0,51
Многоканальное сканирующее устрой- 0,5–0,6; 38×38 м 78
ство высокого разрешения МСУ-Э 0,6–0,7;
0,8–0,9
Многоканальное сканирующее устрой- 0,5–0,7; 225 м 2250
ство среднего разрешения МСУ-СМ 0,7–1,1
Определение вертикального распределе- 11 каналов
ния аэрозоля и малых газовых 0,29–1,55
компонент атмосферы SAGE-III (США)

Установка на борт КА Метеор-3М № 1 многоканальных скани-

рующих устройств высокого (40 м) и среднего (225 м) пространствен-
ного разрешения позволяет использовать данный КА для решения как
традиционных метеорологических, так и природно-ресурсных задач.

119
На борту также имеется комплекс аппаратуры гелиогеофизических
измерений, американский экспериментальный прибор SAGE-III, пред-
назначенный для определения вертикального распределения аэрозолей
и малых газовых компонент атмосферы.
КА «Метеор-3М» №1 (запущен 10 декабря 2001 г.): орбита —
солнечно-синхронная, максимальная высота орбиты — 1029 км, ми-
нимальная — 1005 км, наклонение — 99°60′, период вращения 105,3
мин.
Радиолинии: диапазон 8,2 Ггц (передача данных МСУ-Э, МСУ-
СМ); диапазон 1,7 Ггц (передача данных SAGE-III, МИВЗА, МТВЗА,
МСГИ-5ЕИ, КГИ- 4С); диапазон 0,465 Ггц (передача глобальных дан-
ных).
Состоявшийся запуск является первым шагом восстановления
российской полярно-орбитальной метеорологической космической
системы.
Спутник подготовлен Российским авиационно-космическим
агентством совместно с Росгидрометом (заказчик КА «Метеор-3М»
№ 1) в рамках Федеральной космической программы России. В на-
стоящее время осуществляются летные испытания КА «Метеор-3М»
№ 1. Прием данных с КА Метеор-3М № 1 ведется основными прием-
ными центрами Росгидромета в Обнинске (НИЦ «Планета»), Новоси-
бирске (ЗС РЦПОД) и Хабаровске (ДВ РЦПОД). Сбор и обработка
основного объема данных осуществляются московским центром НИЦ
«Планета».
Спутник NOAA (США). Метеорологические спутники NOAA
(рис. 4.9) имеют длину 4,18 м, диаметр 1,88 м, массу на орбите 1030 кг.
Круговая орбита имеет высоту 870 км, один виток спутник совершает
за 102 мин. Площадь солнечных батарей спутника 11,6 м2, мощность
батарей не менее 1,6 кВт, но со временем батареи деградируют из-за
воздействия космических лучей и микрометеоров. Для нормальной
работы спутника необходима мощность не менее 515 Вт.
В настоящее время на орбите функционируют несколько спут-
ников. Сканер AVHRR спутника NOAA-14 с цилиндрическим скани-
рованием имеет 8-дюймовую (20 см) оптическую систему Кассегрена,
сканирование осуществляется путем вращения с частотой 6 об/с зерка-
ла из бериллия. Угол сканирования — ± 55°, полоса обзора около 3000
км. Из-за кривизны Земли зона радиовидимости спутника составляет
± 3400 км, поэтому за один проход спутника удается получить инфор-
мацию с поверхности около 3000×7000 км.
Спектральные каналы сканера выбраны так, что попадают в ок-
на прозрачности атмосферы:

120
 Рис. 4.9. Спутник NOAA

1-й — 0,58–0,68 мкм (красный участок спектра);

2-й — 0,725–1,0 мкм (ближний ИК);
3-й — 3,55–3,93 мкм (участок ИК-диапазона, оптимальный для
измерения излучения от лесных и других пожаров);
4-й — 10,3–11,3 мкм (канал для измерения температуры по-
верхности суши, воды и облаков);
5-й — 11,4–12,4 мкм (канал для измерения температуры по-
верхности суши, воды и облаков).
На спутнике NOAA-15 установлен дополнительный канал, ра-
ботающий на волне длиной около 1,6 мкм для распознавания снега и
льда.
В 1-м и 2-м каналах в качестве детекторов излучения применя-
ются кремниевые фотодиоды. В 4-м и 5-м каналах установлены охла-
ждаемые до 105 К фоторезисторы, в 3-м канале — охлаждаемый фото-
резистор. На спутнике NOAA, как и на других спутниках, предусмот-
рена бортовая калибровка датчиков.
Сканер AVHRR имеет мгновенное поле зрения во всех каналах
Δϕ = 1,26 ⋅ ⋅10–3 рад, разрешение на местности в подспутниковой точке
выбрано ΔL = 1,1 км. Это связано с тем, что скорость спутника на ор-
бите составляет 7,42 км/с, его проекция движется по поверхности Зем-
ли со скоростью 6,53 км/ч, сканер делает 6 сканов/с, за время одного
скана проекция перемещается на l = 6,53/6 км = 1,09 км. Указанному
полю зрения в подспутниковой точке соответствует пиксел 1,1×1,1 км.
Сигналы каждого канала квантуются на 1024 уровня (10-битное кван-

121
тование). Передатчик спутника имеет мощность 5,5 Вт, частота 1700
МГц. Скорость передачи цифровой информации со сканера AVH RR
составляет 665,4 Кбит/с.
На спутнике установлена аппаратура НIRS для определения
температуры в тропосфере на разных высотах (вертикальные профили
атмосферы) в полосе обзора 2240 км. Для этого НIRS содержит авто-
матический сканирующий спектрофотометр ИК-диапазона, исполь-
зующий свойство углекислого газа изменять положение и ширину ли-
нии поглощения на длинах волн порядка 14–15 мкм в зависимости от
давления. Этот же прибор позволяет оценивать общее содержание
озона (ОСО) в столбе атмосферы по поглощению теплового излучения
от поверхности Земли и атмосферы на длине волны 9,59 мкм. И верти-
кальные профили, и ОСО вычисляются на приемном конце путем ре-
шения обратных задач.
Кроме указанной аппаратуры на спутник установлены: прибор
SSU для исследования стратосферы; микроволновый прибор MSU для
измерения температурных профилей стратосферы; аппаратура поиска
и спасения по международной программе Коспас/SARSAT; система
ARGOS для сбора метеорологической и океанографической инфор-
мации с автоматических метеостанций, морских буев и воздушных ша-
ров; некоторые другие приборы. ARGOS позволяет следить за мигра-
цией крупных животных и птиц, если к их телу прикреплены специ-
альные малогабаритные передатчики.
Спутник «Ресурс-01» (Россия). Высота орбиты — 650 км, пе-
риод обращения — 97,4 мин, угол наклонения орбиты — 97,97°. Ска-
нер МСУ-СК с конической разверткой имеет скорость сканирования
— 12,5 дуг/с, разрешение — 150×250 м, полосу обзора — 600 км, спек-
тральные каналы: 0,5–0,6 мкм (зеленый участок спектра), 0,6–0,7 мкм
(красный участок), 0,7–0,8 мкм (красный и ближний ИК), 0,8–1,1 мкм
(ближний ИК), 10,5–12,5 мкм (тепловой, в этом канале разрешение 500
м). Сигнал каждого канала квантуется на 256 уровней. Масса сканера
— 55 кг.
На спутнике «Ресурс-01» (рис. 4.10) установлены два сканера
МСУ-Э с линейной разверткой, содержащие по 3 линейки на ПЗС по
1000 пикселов (по одной на каждый из 3 спектральных каналов). Раз-
решение — 35×45 м, скорость сканирования — 200 строк/с, полоса
обзора каждого сканера — 45 км; если включены оба сканера, то поло-
са обзора составляет 80 км, так как полосы обзора перекрываются. Над
одной и той же точкой поверхности спутник пролетает один раз в 14
дней. Чтобы повысить регулярность приема, предусмотрено отклоне-
ние оси сканера на ± 30° от надира в направлении, перпендикулярном

122
направлению движения спутника. Это позволяет смещать полосу об-
зора на ± 400 км. Спектральные каналы сканера: 0,5–0,59; 0,61–0,69;
0,7–0,89 мкм.

Рис. 4.10. Спутник « Pecypc-01»

Macса прибора — 23 кг. Результаты измерений передаются по

радиоканалу на частоте около 8 ГГц со скоростью 7,68 Мбит/с, мощ-
ность бортового передатчика — 10 Вт.
Спутник LANDSAT-5 (США). Высота орбиты — 705 км, на-
клонение орбиты — 98,2°, период обращения — 98 мин. Над одной и
той же точкой поверхности пролетает один раз в 16 дней приблизи-
тельно в 9 ч 45 мин местного времени. Установлены 2 сканера с ци-
линдрической разверткой: Multi-Spectral Scanner (MSS) и Thematic
Mapper (TM). MSS имеет спектральные каналы 0,49–0,605 мкм (зеле-
ный участок спектра), 0,603–0,7 мкм (красный), 0,701–0,813 мкм
(красный — ближний ИК) 0,808–1,023 мкм (ближний ИК), разрешение
ΔL = 80 м, зона обзора — 185×185 км. Сканирование осуществляется с
помощью качающегося зеркала диаметром 30 см с частотой качания
13,62 Гц. Выходной сигнал квантуется на 64 уровня для каждого из
каналов.
Thematic Mapper имеет разрешение ΔL = 30 м во всех спек-
тральных каналах, кроме шестого, где оно равно ΔL = 120 м. 1–4-й ка-
налы перекрывают диапазон 0,45–0,9 мкм; 5-й — 1,55–1,75 мкм, 7-й —
2,08–2,35 мкм, 6-й канал — тепловой (10,4–12,5 мкм). Формирование
изображения осуществляется с помощью вращающегося зеркала диа-

123
метром 53 см с частотой 7 Гц. В 1–4-м каналах в качестве фотоприем-
ников применяются кремниевые фотодиоды, в 5-м и 7-м каналах —
фоторезисторы из InSb, охлаждаемые до 87 К, в 6-м канале использо-
ван фоторезистор из (HgCd) Те. ТМ имеет полосу обзора 185 км, вы-
ходной сигнал каждого канала квантуется на 256 уровней, скорость
формирования информационного потока — 85 Мбит/с.
Если бы для каждого канала применялся один фотоприемник, то
при указанных скоростях сканирования не удалось бы обеспечить ука-
занного разрешения. Столь высокое разрешение сканеров достигнуто
за счет применения линейки фотоприемников, ориентированной вдоль
направления движения спутника, и последовательного считывания
информации с элементов линейки.
Спутник SPOT-3 (Франция). Орбита почти круговая высотой
820 км с наклонением 98,7°, период обращения — 101 мин. На спутни-
ке установлены два сканера HVR с линейной разверткой, фотоприем-
никами служат 1728-элементные ПЗС-линейки, ориентированные пер-
пендикулярно движению спутника, цветоделение осуществляется с
помощью призм. Возможен панхроматический режим, перекрываю-
щий зеленый, красный и ближний ИК диапазоны (0,51–0,73 мкм). При
этом используются 4 линейки, количество пикселов в них достигает
6000, разрешение в надире ΔL = 10 м.
В многоспектральном режиме реализуются три канала: 0,5–0,59,
0,61–0,68, 0,79–0,89 мкм, по две линейки на канал (ΔL = 20 м). В пан-
хроматическом режиме сигнал квантуется на 64 уровня, в многоспект-
ральном — на 256 уровней для каждого канала. Полоса обзора равна
60 км в обоих случаях. Если включены оба сканера НVR, то полоса об-
зора равна 117 км с 3-километровым перекрытием. Периодичность на-
блюдения заданного района составляет 1 раз в 26 дней. Камера может
отклоняться от направления в надир до ± 27°, поэтому полоса обзора
может смещаться вправо и влево до 475 км от трассы спутника. При
этом периодичность наблюдения заданного района может составлять
1–4 суток. Особенностью спутника SPOT является возможность полу-
чать стереоизображения земной поверхности путем съемки одного и
того же участка на двух последовательных витках.
Спутник ERS (Европейское космическое агентство). Высота
орбиты — 798×782 км с наклонением 98,54° и периодом обращения
100,67 мин. В состав бортовой аппаратуры включена радиолокацион-
ная станция микроволнового зондирования AMI (Active Microwave
Instrument), которая обеспечивает три режима работы.
Режим построения радиолокационных изображений подсти-
лающей поверхности с использованием синтезированной апертуры

124
антенны (AMI-SAR image mode) применяется при наблюдении берего-
вой зоны, полярных льдов, при определении состояния поверхности
моря, выявлении особенностей геологического строения земной по-
верхности, изучении растительного покрова. Сигналы, отраженные от
поверхности Земли, могут приниматься двумя антеннами, располо-
женными одна над другой. По разности фаз их сигналов (интерферо-
метрический метод измерения) можно определять высоту наземных
объектов с точностью 10 м.
Аппаратура AMI имеет следующие характеристики: мощность
передатчика — 1270 Вт, частота — 5,3 ГГц, длительность импульса —
37,1 мкс, ширина спектра излучаемых сигналов — 15,5 МГц, верти-
кальная линейная поляризация излучаемых и принимаемых волн, про-
странственное разрешение — 30 и 100 м, ширина полосы обзора —
100 км при угле падения излучаемых электромагнитных волн на по-
верхность Земли 23° в центре полосы. На кодирование каждого отсче-
та отводится 16-битное слово.
Режим изучения морских волн с использованием синтезирован-
ной апертуры антенны (AMI-SAR wave mode) обеспечивает определе-
ние направления и длины морских волн. Данный режим программно
включается каждые 200–300 км, позволяя получать изображения раз-
мером 6×6 км, по которым можно оценивать характеристики морских
волн. В этом режиме излучаемая мощность — 540 Вт, частота — 5,3
ГГц, поляризация излучаемых и принимаемых волн вертикальная, точ-
ность измерения длины волны — ± 25 % в диапазоне 100–1000 м, точ-
ность определения направления волн — ± 20° в диапазоне 0–180°.
Режим трехлучевого скаттерометра (AMI Scatterometer mode)
предназначен для определения характеристик приповерхностных мор-
ских ветров. В этом режиме три передающие антенны формируют три
луча, сканирующие в полосе шириной до 500 км, позволяя определять
направление и скорость ветра. Элементы разрешения размером 50×50
км формируются с интервалом 25 км. Характеристики AMI сле-
дующие: излучаемая мощность — 540 Вт, частота — 5,3 ГГц, точ-
ность определения скорости ветра — ± 2 м/с или 10 % в диапазоне 2–
24 м/с, точность определения направления ветра — ± 20° в диапазоне
0–360°, угол падения лучей изменяется в пределах 27–58°, обеспечивая
полосу обзора шириной 500 км. Скорость передачи информации —
500 кбит/с. Во всех трех режимах полоса обзора аппаратуры AMI
смещена относительно трассы ИСЗ вправо по ходу движения.
В состав измерительной аппаратуры входит также радиолокаци-
онный высотомер RA (Radar Altimeter) на частоту 13,8 ГГц для опреде-
ления скорости ветра, измерения характерной высоты волн, топогра-

125
фии морской поверхности, ледяного покрова и поверхности суши, по-
строения контуров ледяных массивов, а также выявления границ мор-
ских льдов. Высотомер может работать в режиме исследования океана
(Ocean Mode), обеспечивая точность измерения скорости волн 2 м/с и
точность измерения высоты волн 0,5 м в диапазоне 1–20 м в пределах
пятна размером 1,6–2,0 км, точность определения высоты подъема по-
верхности моря — 10 см.
В режиме определения характеристик ледяного покрова (Ice
Mode) высотомер работает с более низким пространственным разре-
шением (около 7 км). Этот режим используется при топографии ледя-
ных покровов, определении типа льда и выявлении границ ледяного
покрова.
Для периодических уточнений параметров орбиты, а также ка-
либровки радиолокационного высотомера на ERS устанавливаются
лазерные уголковые отражатели.
Комплекс приборов ATSR (Along-Track Scanning Radiometer and
Microwave Sounder) включает радиометр оптического диапазона и
двухканальное микроволновое устройство вертикального зондирова-
ния. Радиометр предназначен для наблюдения поверхности моря и
суши, измерения их температуры, температуры верхней облачности и
обеспечивает прием излучения в спектральных каналах 0,65; 0,85;
1,27; 1,6; 3,7; 11 и 12 мкм с пространственным разрешением 1 км в
надире.
Микроволновое устройство зондирования на частоты 23,8 и 36,5
ГГц обеспечивает поступление информации дистанционного зондиро-
вания о содержании аэрозолей в земной атмосфере, концентрации во-
дяного пара и облачных капель, а также о состоянии растительного
покрова Земли. Точность определения вертикального профиля концен-
трации водяного пара в пределах пятна размером 20–25 км составляет
10 %.
Спектрометр GOME (Global Ozone Monotoring Experiment) ис-
пользуется для построения вертикальных профилей концентрации
озона (О 3 ,) и малых газовых компонентов (NO, NO 2 , BrO, H 2 O) в тро-
посфере и стратосфере, измерения потоков солнечного излучения, от-
ражаемого поверхностью Земли и рассеиваемого атмосферой. Прибор
работает в ультрафиолетовом диапазоне в спектральных каналах 0,24–
0,295; 0,29–0,405; 0,4–0,605 и 0,59–0,79 мкм. Каждый канал содержит
решетку детекторов из 1024 фотодиодов, температура которых под-
держивается в пределах 39–41°С термоэлектрическими охладителями.
Вертикальное разрешение при определении концентрации озона О 3

126
составляет 5 км. Полоса обзора изменяется от 120 до 960 км, а про-
странственное разрешение — от 40×40 до 40×320 км.
Аппаратура PRARE (Precise Range and Rate Equipment) обеспе-
чивает определение параметров орбиты спутника путем одновремен-
ной передачи двух радиосигналов с разной частотой на сеть специаль-
ных наземных станций, измеренная разница времени прихода сигналов
позволяет выполнить коррекцию относительной дисперсии, которая
обусловлена влиянием ионосферы. Информация о дальности до спут-
ника и его радиальной скорости передается обратно на борт спутника
и накапливается в специальном бортовом запоминающем устройстве, а
затем — в пункт приема информации при пролете над ним. Точность
определения наклонной дальности до спутника составляет 4–8 см.
Информация с аппаратуры AMI, работающей в режиме по-
строения радиолокационных изображений (AMI-SAR image mode),
передается со скоростью 105 Мбит/с на частоте 8,14 ГГц только в ре-
альном масштабе времени. Информация со всей зондирующей аппара-
туры космического аппарата ERS, за исключением радиолокационной,
объединяется в цифровой поток со скоростью около 1,1 Мбит/с и пе-
редается на Землю на частоте 8,04 ГГц или записывается на бортовой
магнитофон для последующего воспроизведения в зоне радиовидимо-
сти станции приема информации со скоростью 15 Мбит/с.
Спутник «Океан-О» (Россия – Украина). Высота орбиты —
667 км, период обращения — 97,98 мин, угол наклонения орбиты —
98,03°. На спутнике установлены две некогерентные РЛС БО, антенны
которых направлены соответственно влево и вправо от направления
движения спутника. Полоса обзора каждой РЛС — 455 км, угол паде-
ния излучаемых электромагнитных волн на подстилающую поверх-
ность — 20,48°. Пространственное разрешение — в среднем 1,3 км
поперек направления движения спутника и 2,5 км вдоль него.
Многоканальный сканирующий микроволновый радиометр
«Дельта-2Д» имеет 4 канала со средней длиной волны 0,8 мкм (1-й
канал), 1,35 см (2-й канал), 2,25 см (3-й канал) и 4,3 см (4-й канал).
Полоса обзора составляет 1126 км, размеры элементов разрешения на
подстилающей поверхности не более 17×22 км в 1-м канале, 28×37 км
во 2-м, 49×65 км в 3-м и 91×120 км в 4-м.
Два микроволновых несканирующих радиометра на длины вол-
нах 2,25 и 6 см направлены в надир, имеют полосу обзора около 130
км.
На спутнике «Океан-О» установлен ряд приборов, работающих
в оптическом диапазоне. Сканер МСУ-СК с конической разверткой
аналогичен сканеру МСУ-СК спутника «Ресурс-О». Многоканальное

127
сканирующее устройство высокого разрешения МСУ-В с полосой об-
зора 195 км имеет 8 спектральных каналов: 1-й— 0,48–0,52 мкм, 2-й —
0,54–0,61 мкм, 3-й — 0,63–0,73 мкм, 4-й — 0,78–0,92 мкм, 5-й —
0,915–0,997 мкм, 6-й — 1,47–1,62 мкм, 7-й — 2,060–2,385 мкм, 8-й —
10,6–12,0 мкм.
Пространственное разрешение в 1–5-м каналах 50 м, в 6-м —
100 м, в 7-м — 300 м, в 8-м — 250 м.
Многоканальное сканирующее устройство малого разрешения
МСУ-М имеет полосу обзора 2000 км, пространственное разрешение
— 1,5×1,7 км в центре строки и 1,8×1,7 км на краю строки.
Поляризационный спектрорадиометр «Трассер-О» в диапазоне
длин волн 411-809 нм имеет пространственное разрешение 45 км.
Для сбора информации с морских буев предназначена аппарату-
ра сбора и передачи информации «Кондор-2».
Кроме России, США, Франции, Украины, Европейского косми-
ческого агентства, спутники для дистанционных исследований Земли
запущены Японией, Индией, Китаем, Бразилией и некоторыми други-
ми странами.

4.3.2. Прием спутниковой информации

Станции для приема информации со спутников на Земле содер-

жат антенну с опорно-поворотным устройством (ОПУ), радиоприем-
ное устройство и средства обработки, хранения и отображения инфор-
мации. Наиболее употребительные зеркальные антенны с параболиче-
ским рефлектором наводятся ОПУ на спутник по командам компьюте-
ра, в который заложены орбитальные данные. В фокусе антенны уста-
новлен облучатель, сигнал с которого усиливается малошумящим уси-
лителем. Далее сигнал по кабелю поступает на приемник, цифровой
сигнал с выхода которого обрабатывается на компьютере.
Наиболее дорогостоящей частью станции является антенна с
ОПУ. Чаще всего используются ОПУ с азимутально-угломестной под-
веской антенны, позволяющие разворачивать ее на ±180° по горизон-
тали и на 0–90° по углу места, отсчитываемому от горизонта к зениту.
Азимутально-угломестная подвеска обладает принципиальным недос-
татком: в области углов места, примыкающих к зениту, образуется
«мертвая зона», в пределах которой невозможно обеспечить связь со
спутником. Это объясняется тем, что с ростом угла места ϕ требуемая
угловая скорость вращения антенны вокруг вертикальной оси возрас-
тает, стремясь к бесконечности при ϕ→90°. Поскольку реальная ско-
рость поворота антенны конечная, то начиная с некоторого значения

128
угла места луч антенны отстанет от перемещения спутника и сопрово-
ждение срывается. Таким образом, когда спутник близок к зениту, та-
кой вид подвески не позволяет качественно принимать изображения
той местности, где находится станция.
Для устранения «мертвой зоны» при прохождении спутника че-
рез зенит можно ввести в ОПУ третью ось. Однако в этом случае кон-
струкция ОПУ резко усложнится. Во избежание этого можно сохра-
нить двухосное поворотное устройство, но разместить ортогональные
оси так, чтобы «мертвая зона» находилась в наименее существенной
для поддержания связи части небесной полусферы, например ближе к
горизонту. При выборе конструкции антенны приходится учитывать
различные факторы, в частности особенности распространения радио-
волн на трассе Земля — космос. Для передачи сигналов с природовед-
ческих спутников чаше всего используют радиоволны дециметрового
и сантиметрового диапазонов или соответственно частоты 300 МГц–30
ГГц. В этом частотном диапазоне отдельные полосы переуплотнены
различными радиослужбами. Так, полоса 300 МГц–10 ГГц интенсивно
используется наземными радиостанциями. При этом повышается уро-
вень взаимных помех, снижается качество радиосвязи.
При прохождении радиоволн сквозь атмосферу Земли прихо-
дится учитывать влияние тропосферы (0–11 км) и ионосферы (выше 80
км), поскольку в указанном интервале частот они несколько затухают
в атмосферных газах и осадках. При этом изменяется поляризация
волны, возникают дисперсионные искажения.
При прохождении через ионосферу линейно-поляризованные
(горизонтально и вертикально) радиоволны расщепляются на два эл-
липтически поляризованных компонента (обыкновенный и необыкно-
венный), которые распространяются с разной скоростью из-за влияния
магнитного поля Земли. В результате сложения этих компонентов в
точке приема плоскость поляризации результирующей волны будет
повернута на некоторый угол (эффект Фарадея), зависящий от элек-
тронной концентрации N е в ионосфере и напряженности геомагнитно-
го поля Н вдоль пути радиоволн в ионосфере. Для него характерна
регулярная зависимость от времени суток, сезона и фазы цикла сол-
нечной активности, а также случайные изменения, связанные с гео-
магнитными бурями и нерегулярными ионосферными неоднородно-
стями. На частоте 1 ГГц угол поворота лежит в пределах 1–100° и
уменьшается с ростом частоты как 1/f2. Эффект поворота плоскости
поляризации учтен в конструкции антенны: выбираются антенны и
облучатели, способные принимать сигналы с круговой поляризацией,
например спиральные антенны и спиральные облучатели. При прохо-

129
ждении через ионосферу широкополосные сигналы искажаются, по-
скольку время распространения составляющих его спектра будет раз-
лично. Это явление, известное как относительная дисперсия, характе-
ризуется разностью задержек между нижней и верхней частотами
спектров сигналов, распространяющихся через ионосферу.
Относительная дисперсия зависит от N е , H и обратно пропор-
циональна f3 на частоте 1 ГГц может иногда достигать 0,4 нс/МГц и
приводить к искажению сигналов, при полосе частот 100 МГц это 0,4
мкс.
Мощность сигнала в месте приема может быть оценена из сле-
дующих соображений. Если L — расстояние между передатчиком и
приемником, Р пер — мощность передатчика, то при условии, что излу-
чение энергии происходит равномерно по всем направлениям (изо-
тропный излучатель), вся энергия распределяется по площади сферы
радиусом L, равной 4πL2. Мощность, приходящаяся на 1 м2, т.е. плот-
ность потока мощности,
П = Р пер /4πL2.
Реально спутник передает информацию только в нижнюю полу-
сферу, в сторону Земли. Поэтому приведенное выражение следует ум-
ножить на так называемый коэффициент направленного действия ан-
тенны (КНД) D≥1 — отношение плотности потока мощности, излу-
чаемой антенной в направлении максимума ее диаграммы направлен-
ности, к плотности потока мощности, которая излучалась бы изотроп-
ным излучателем, при условии равенства общей излучаемой мощно-
сти. КНД связан с площадью апертуры S и длиной волны λ со-
отношением D = 4πS/λ2. Если излучение происходит равномерно во
всех направлениях в нижнюю полусферу, то D = 2. На спутниках
обычно устанавливают передающие антенны с D = 3–4, что позволяет
земным станциям принимать информацию практически с любых на-
правлений — от горизонта до горизонта. Таким образом,
П = Р пер D/4πL2. (4.1)
Приемная антенна — это барьер, поглощающий поток энергии,
излучаемый передающей антенной. Пусть площадь апертуры прием-
ной антенны равна 5. Если пренебречь потерями в приемной антенне,
то мощность сигнала на ее выходе
Р пер = SP = SP пер D/4πL2.
(4.2)
В это выражение в явном виде не входит КНД приемной антен-
ны, но с ростом S увеличивается отношение S/λ2, увеличивается D и
сужается диаграмма направленности. В результате снижается уровень
помех и шумов, которые могут поступать в антенну с боковых направ-

130
лений. Однако слишком узкая диаграмма направленности требует
большой точности наведения антенны.
Пусть радиус апертуры приемной параболической антенны r =
60 см; Р пер = 5,5 Вт; D = 3; 870 км < L < 3400 км. Площадь апертуры
антенны S = πr2 = 1,13 м2, при λ = 17,6 см ее КНД около 400, ширина
диаграммы направленности по ее первому минимуму, определяемая
как 0,61λ/r около 10°. Эти реальные числа соответствуют мощности
передатчика спутника NOAA, минимальному и максимальному рас-
стоянию L от спутника до приемной станции, размеру антенны стан-
ции HRPT для приема информации с этого спутника. Расчет но фор-
муле (4.2) дает максимальное значение Р пер = 2⋅10–12 Вт, минимальное
значение Р пер = 10–13 Вт. Современная радиотехника позволяет усили-
вать и более слабые сигналы, но при этом усиливаются также внешние
помехи и шумы и внутренние шумы радиоустройств.
Источниками внешних шумов в микроволновом диапазоне мо-
гут быть различные наземные радиопередатчики, существуют шумы и
космического происхождения. Источником внутренних шумов радио-
устройств прежде всего является дискретная природа электричества,
так как электрический ток — это поток дискретных частиц — электро-
нов.
Интенсивность шума принято описывать следующим образом.
Все источники внешних и внутренних шумов заменяются эквивалент-
ным источником шума в виде некоторого активного сопротивления
(резистора). Известно, что на зажимах резисторов из-за хаотического
теплового движения электронов возникает разность потенциалов, из-
меняющаяся случайным образом. Средняя мощность такого шума (его
называют тепловым) описывается формулой Найквиста: P = 4kTΔf,
где k = 1 ,38 ⋅10–23 Дж/град — постоянная Больцмана, Т — температу-
ра резистора, Δf — полоса частот, в пределах которой измеряется
средняя мощность шума. Если входное сопротивление приемника рав-
но входному сопротивлению антенны (т.е. приемник и антенна согла-
сованы), то эквивалентная мощность шума P ш = kT ш Δf.
В нашем случае Δf — ширина полосы пропускания приемника,
равная, в свою очередь, ширине полосы частот, необходимой для пе-
редачи информации со спутника, Т ш — эквивалентная шумовая тем-
пература антенны и приемника, не совпадающая с термодинамиче-
ской температурой, при которой находятся антенна и приемник. На
прием сигналов со спутников сильнее всего влияют внутренние шумы
и в первую очередь шумы первых каскадов усилителя радиосигналов.
Поэтому во входных каскадах применяют малошумящие усилители
(МШУ), которые конструктивно обычно совмещают с преобразовате-

131
лем несущей частоты сигнала в более низкую и помещают непосредст-
венно в облучателе антенны. Современные МШУ имеют в микровол-
новом диапазоне Т ш порядка 40–70 К.
Пусть Т ш = 70 К, Δf = 2 МГц, что соответствует условиям прие-
ма сигналов со спутника NOAA. В этом случае Р ш = 2 ⋅ 10–15 Вт, что
на 2–3 порядка меньше мощности сигнала.
Мощность сигнала при прочих рапных условиях определяется
размерами антенны и ее КНД, средняя мощность шума — шумовой
температурой. Отношение мощности сигнала к средней мощности
шума (отношение сигнал–-шум) является важнейшей характеристикой
качества приема и зависит, таким образом, от отношения КНД антен-
ны к шумовой температуре. Эту величину D/T ш называют коэффици-
ентом качества антенны. В рассмотренном примере коэффициент ка-
чества равен 5,7.
Выбор размеров приемной антенны определяется требованиями
к коэффициенту качества и в конечном итоге — шириной полосы ча-
стот, необходимой для передачи информации со спутника. Последняя
зависит от скорости передачи информации С. Для вычисления С необ-
ходимо знать параметры сканирующего устройства и скорость переме-
щения подспутниковой точки V 3 , по Земле. Если разрешение сканера
вдоль направления движения спутника равно ΔL, то в секунду считы-
вается информация с V 3 /ΔL строк. Пусть I — число бит, которое ис-
пользуется для записи яркости каждого пиксела, п — число спектраль-
ных каналов, К — коэффициент, зависящий от типа применяемого при
передаче информации помехоустойчивою кодирования, К > 1, N —
число пикселов в строке, связанное с шириной полосы обзора G соот-
ношением N = G/ΔL. Тогда
С = V3 NIKn/ΔL = V 3 GIKn/ΔL2.
(4.3)
Например, для ΔL = 1,1 км, V 3 = 6,56 км/с, G = 1670 км, I = 10
бит, n = 5, К = 1 скорость передачи информации С = 500 кбит/с. Если
ΔL = 100 м, то при тех же условиях С = 50 Мбит/с. Улучшение про-
странственного разрешения приводит к увеличению информационного
потока, который обратно пропорционален квадрату разрешения.
Полоса частот Δf, необходимая для передачи информации со
спутника, зависит от вида модуляции высокочастотного колебания и
ориентировочно равна (3–3,5)С. Для первого примера Δf = 1,5 МГц,
для второго Δf ≥ 150 МГц. Очевидно, что при прочих равных условиях
средняя мощность шума для второго примера на два порядка выше.
Чтобы сохранить необходимое отношение сигнал–шум, требуется уве-
личить площадь антенны и ее КНД в 100 раз, а диаметр антенны — в
132
10 раз. Таким образом, если при скорости передачи в 500 Кбит/с, про-
странственном разрешении 1,1 км и полосе обзора 1670 км можно
применять антенну диаметром 1 м, то при скорости передачи 55
Мбит/с, пространственном разрешении 100 м с сохранением той же
полосы обзора — антенну диаметром 10 м.
Типичная земная станция НRPT для приема информации со
спутников NOAA имеет параболическую антенну диаметром 1,2–1,5 м.
В фокусе антенны установлен облучатель, сигнал с которого усилива-
ется МШУ, а несущая частота сигнала преобразуется в более низкую.
МШУ имеет T ш = 60–80 К. Далее сигнал по кабелю поступает на при-
емник, который иногда оформлен в виде платы, вставляемой в персо-
нальный компьютер. Цифровой сигнал с выхода приемника обраба-
тывается на компьютерах. Обработка включает в себя секторизацию,
т.е. «вырезание» из всего спутникового изображения интересующего
участка, например размером 512×512 пикселов, лежащего вблизи на-
дира. Далее выполняются геометрическая коррекция изображения и
топографическая привязка его к карте, а также коррекция атмосфер-
ных искажений. Секторизованное и скорректированное изображение
готово для дальнейшей обработки, целью которой обычно является
улучшение качества изображения, распознавание объектов на изо-
бражении, определение их координат и других геометрических харак-
теристик.

4.3.3. Искажения спутниковых сканерных изображений

Рассмотрим схему формирования спутниковых изображений с

учетом кривизны Земли. Пусть спутник огибает поверхность Земли по
круговой орбите на высоте Н. Это равносильно движению спутника по
прямой, но над поверхностью цилиндра. Кажущееся изображение, ко-
торое строит сканер спутника с цилиндрической или линейной раз-
верткой, — это проекция на поверхность цилиндра F (рис. 4.11).
В действительности же сканер отображает земную поверхность,
т.е. внешнюю поверхность цилиндра G. Будем считать, что Земля —
шар радиусом R 0 = 6370 км; собственное вращение Земли за время по-
R

строения сканерного изображения учитывать не будем.

Пусть L = SA — расстояние от спутника S до некоторой точки
земной поверхности при сканировании, ΔL — разрешение в надире, Δϕ
— мгновенное поле зрения, α — угол сканирования (угол визирова-
ния), под углом γ дуга АК видна из центра Земли. Используя теорему
синусов и учитывая, что для всех значений угла α выполняется соот-
ношение (H + R 0 )sin α < H, получаем
R

133
 SO/sin β = AО/sinα; sin β = (1 + H/R 0 )sinα, γ = π – β –α,
R

γ = π – arcsin[(1 + H/R 0 )sinα,] – α, L = Rsin γ /sin α.

S
М К
α Н
F
G
A
В
β
Ro
γ

Рис. 4.11. Диаграмма формирования спутниковых

сканерных изображений

Длина дуги АK, отвечающей развертке внешней поверхности

цилиндра G, равна y = АК = R 0 γ. Длина дуги МК, соответствующей
R

кажущемуся изображению, х = МК= Нα, откуда α = х/Н. Таким обра-

зом,
y = R {π – arcsin[(1 + H/R 0 )sin(х/Н)] – х/Н}.
R

(4.4)
Используя (4.4), можно пересчитать координату х вдоль строки
кажущегося изображения в координату вдоль строки реального изо-
бражения.
Знание расстояния L позволяет уточнить пространственное раз-
решение. Минимальная дальность L min = H, при этом разрешение ΔL =
ΔϕH; при максимальном угле сканирования α mах дальность равна L max ,
разрешение ΔL 1 = Δϕ L max вдоль направления движения спутника. Но
поверхность видна со спутника под углом α mах , поэтому поперек на-
правления движения ΔL 2 = ΔL 1 /cosα mах . Таким образом, на максималь-
ной дальности поперек направления движения пикселы оказываются
сжатыми в ΔL 2 /ΔL раза, вдоль — в ΔL 1 /ΔL раза. Кажущаяся полоса
обзора F max = Hα mах , реальная полоса G max = 2Rβ max .
Для спутника NOAA Н = 870 км, α mах = 55°, Δϕ = 1,26 ⋅ 10-3 рад,
ΔL = 1,1 км. Максимальная дальность L max = 1827 км, полоса обзора G
≈ 3000 км, разрешение ΔL 1 = 2,31 км и ΔL 2 = 4,02 км. На максимальной
134
дальности поперек направления движения пикселы оказываются сжа-
тыми в 3,65 раза, вдоль него — в 2,1 раза. Две реки, текущие парал-
лельно направлению движения спутника и находящиеся на расстоянии
1,1 км друг от друга, в надире были бы различимы, но на краю скана
они сливаются. Если не проводить коррекцию, то полоса обзора ка-
жется равной F= 2 Hα mах = 1670 км.
За время одного скана спутник NOAA перемещается на 1,1 км
при разрешении в надире 1,1 км. На некотором расстоянии от надира
строки изображения начинают заметно перекрываться. Определим
область спутникового изображения с малыми искажениями как уча-
сток, где строки перекрываются не более чем на 10 %, т.е. примерно на
0,1 км. При этом ΔL 1 = 1,3 км. Этот участок соответствует кажущейся
полосе обзора в ± 475 км и действительной полосе обзора в ±540 км от
надира. Разрешение вдоль скана на границе участка составляет
ΔL 2 = 1,54 км, вдоль скана пикселы вытянуты в 1,4 раза.
Для спутников с малой полосой обзора (спутник «Ресурс-0l-3»,
сканер МСУ-Э; спутник SPOT, сканер HVR) при наблюдении в надир
геометрические искажения изображений за счет кривизны Земли не-
значительны. Искажения возникают при отклонении оси сканирования
от надира, которое может достигать около 30° (перспективные иска-
жения). Разрешение вдоль направления движения спутника составляет
ΔL 1 = 41 м на максимальной и ΔL 1 = 39 м на минимальной дальности,
а в надире ΔL 1 = 35 м. В надире для МСУ-Э разрешение вдоль линии
сканирования ΔL 2 = 45 м, при отклонении оси сканирования на 30°
ΔL 2 = 60 м. Сканер МСУ-СК спутника «Ресурс-01-3» имеет спирально-
коническую развертку, благодаря ей сканирующий луч описывает по
поверхности Земли дугу. Так как расстояние от спутника до каждой
точки дуги одно и то же, то искажения сканерного изображения за счет
кривизны Земли не возникают. Строки на изображении также следует
строить в виде дуг. Однако такое изображение передается со спутника
в том же формате, что и изображения от сканеров с цилиндрической и
линейной разверткой, у которых строки — прямые линии. Переход от
линейного формата к формату, учитывающему особенности сканера со
спирально-конической разверткой, при известных параметрах сканера
несложен.
Пусть CD — строка линейного формата, х и у — координаты
пиксела М на этой строке (рис. 4.12). Пикселы реального изображения
должны лежать на дуге AS в точке К с координатами u и v. Отрезок
MB = х должен отображаться на дугу KB, длина которой равна Rα,
R = FB. Таким образом, Rα = х, откуда α = x/R. Из рис. 4.12 следует,
что u = Rsinα = Rsin x/R.

135
 Поскольку уравнение окружности u2 + (v – у)2 = R2, то
v = y + (R2 – u2)1/2. Чтобы выполнить преобразования, необходимо знать
размер R, который зависит от конструкции сканера и высоты полета
спутника, а также максимальное значение угла α mах , связанное с поло-
сой обзора G соотношением G = 2Rsinα mах .
Радиолокационные станции бокового обзора наблюдают по-
верхность Земли под углом к надиру, существенно превышающим уг-
лы отклонения оси сканирования оптических сканеров МСУ-Э и др.
Поэтому радиолокационным изображениям более присущи те же пер-
спективные искажения, что и упомянутым сканерам. На этих изобра-

А
α
О
К (u, v) Е S X
М (х, у)
С D
G В

Рис. 4.12. Преобразование строк изображения, полученного сканером

со спирально-конической разверткой

жениях предметов на местности также возникают некоторые специфи-

ческие искажения. При формировании сканерных изображений в оп-
тическом диапазоне источник энергии (Солнце) находится в одной
точке небесной сферы, а приемник на борту спутника — в другой. При
использовании РЛС БО и источник энергии (передатчик), и приемник
находятся в одной точке (на спутнике), наблюдение производится под
углом визирования в 20–30° к горизонту. Может случиться так, что
радиоволна упадет на склон горы под прямым углом. В этом случае
изображение ближней части склона сожмется почти до нуля, а дальней
окажется в зоне радиотени и растянется. Полностью устранить такие
искажения путем обработки на ЭВМ не представляется возможным. В

136
то же время на изображении, полученном оптическим сканером, оба
склона имеют размеры, более близкие к реальным.
Рассмотренные причины геометрических искажений спутнико-
вых изображений не единственно возможные. Солнечно-синхронные
орбиты спутников не пересекают ось вращения Земли, а наклонены
относительно нее. Поэтому если спутник движется с севера на юг
(нисходящий виток орбиты), то вверху изображения будет не север,
как на карте, а, например, север-северо-восток. К тому же во время
сеанса приема спутниковой информации Земля поворачивается на не-
который угол (на 0,25° за 1 мин).

137
 Глава 5
ОСНОВНЫЕ ВИДЫ МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКОЙ
ИНФОРМАЦИИ, ПОЛУЧАЕМОЙ С МСЗ, И ЕЕ ОБРАБОТКА

5.1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА

ГИДРОМЕТЕОРОЛОГИЧЕСКОЙ СПУТНИКОВОЙ
ИНФОРМАЦИИ

Системный подход к изучению погодообразующих процессов и

явлений в атмосфере обусловливает определенные требования к гид-
рометеорологической спутниковой информации: она должна быть гло-
бальной, трехмерной, комплексной, синхронной, регулярной и опера-
тивной.
Требование глобальности научной информации МСЗ удовлет-
воряется использованием запоминающих бортовых устройств, со-
вершенствованием схемы сбора и распространения данных наблю-
дений оперативных и геостационарных спутников.
Вопросы трехмерности измерений находятся на стадии разре-
шения, поскольку гидрометеорологическое освещение районов спут-
ником производится по площади, а проблема восстановления верти-
кальных распределений различных параметров атмосферы до конца не
исследована.
Комплексность наблюдений обеспечивается установкой на бор-
ту МСЗ научной аппаратуры различных видов, а также его использо-
ванием для сбора и ретрансляции гидрометеорологической информа-
ции от других источников (автоматические наземные станции, шары-
зонды, якорные и дрейфующие морские буи и т.п.).
Синхронность информации обеспечивается выбором орбит опе-
ративных метеорологических спутников (например, солнечно-син-
хронной орбиты).
Регулярность наблюдений зависит от качества работы бортовой
и наземной систем управления и определяется периодичностью тради-
ционных наземных гидрометеорологических измерений и наблюде-
ний.
Оперативность получения гидрометеорологической информа-
ции обусловлена особенностями измерения, обработки и представле-
ния; обеспечивается широким использованием современной вычисли-
тельной техники.

138
 Точность измерений гидрометеорологических величин зависит
от технических возможностей аппаратуры МСЗ, а также от методов
расчета.
5.1.1. Изображения, получаемые в видимом участке
спектра излучения

Объектами прослеживания с метеорологических спутников в

видимом (и в ближнем инфракрасном) диапазоне 0,38–1,3 мкм явля-
ются облака и открытые участки земной поверхности.
Возможность обнаружения облачности на фоне подстилающей
поверхности заключена в их различной способности отражать падаю-
щую и рассеянную радиацию, благодаря чему они характеризуются
различной яркостью.
Под яркостью в определенном направлении понимают световой
поток, испускаемый единичной поверхностью, перпендикулярной
этому направлению, в единичный телесный угол.
Яркость поверхности объекта определяется интенсивностью от-
раженного светового потока и зависит от его освещенности и коэффи-
циента отражения
1
B = ηE , (5.1)
π
где В — яркость, η — коэффициент отражения, Е — освещенность.
Освещенность объектов зависит от высоты Солнца, прозрач-
ности атмосферы, наклона отражающей поверхности и ее шеро-
ховатости. Так, при изменении высоты Солнца от 10 до 60° поток пря-
мой радиации на горизонтальную поверхность возрастает в 8,2 раза, а
рассеянной — в 2,7 раза. Прозрачность атмосферы определяется со-
держанием в ней капель воды, кристаллов льда, пыли и т. д. Уменьша-
ясь, она способствует снижению освещенности прямым и увеличению
освещенности рассеянным светом. Шероховатость верхней кромки
облачного покрова и открытых участков земной поверхности приводит
к созданию теней, а шероховатость водной поверхности обусловливает
появление солнечных бликов.
В метеорологии способность поверхности отражать падающую
на нее радиацию принято характеризовать альбедо (в процентах)
Eотр
A(λ ) = , (5.2)
Eпад
где Е отр — отраженная и E пад — падающая радиация, или коэф-
фициентом отражения (спектральной яркости), зависящим от длины
волны излучения. В соответствии со средними значениями альбедо

139
облака можно расположить в некотором порядке: кучево-дождевые
(86–92 %), кучевые (69 %), слоисто-кучевые (60 %), слоистые
(42–64 %), перистые (32–36 %). Альбедо подстилающей поверхности
зависит от ее физических свойств, состояния (влажности) и степени
шероховатости. Расхождение между альбедо облаков и подстилающей
поверхности варьирует в широких пределах, обеспечивая распознава-
ние объектов. Если альбедо облаков и фона соизмеримо, то однознач-
ное опознание затруднено или полностью исключается.
Аналоговое, т. е. пропорциональное, изменение выходного си-
гнала спутниковой аппаратуры в зависимости от измерения входного
излучения позволяет преобразовать его в видеосигнал и использовать
для формирования космических изображений, отображающих про-
странственное (в горизонтальной плоскости) распределение относи-
тельной яркости естественных объектов. Такая визуализированная
форма достаточно проста и наглядна, а потому получила самое широ-
кое практическое использование.

5.1.2. Инфракрасная спутниковая информация

Возможность обнаружения и изучения естественных объектов

по их собственному тепловому (инфракрасному) излучению основана
на наличии энергетических контрастов между облаками и подстилаю-
щей поверхностью, между сушей и морем, между различными типами
облачности и т. д., обусловленных различием температуры их излу-
чающих поверхностей.
Согласно закону Планка в инфракрасной области спектра по-
верхность Земли и облачность излучают как абсолютно черное тело
−1
c1 ⎡ ⎛ c 2 ⎞ ⎤ , (5.3)
Wλ = exp⎜ ⎟ −1
λ5 ⎢⎣ ⎝ λT ⎠ ⎥⎦
где W λ — мощность излучения, λ — длина волны излучения, Т — фи-
зическая температура, с 1 , с 2 — постоянные. Для диапазона температур
200–300 К, характерного для системы Земля–атмосфера, основная
часть уходящего теплового излучения сосредоточена в области спек-
тра 3–50 мкм. В соответствии с законом смещения Вина
λmT = const,
(5.4)
где λ m — длина волны, при которой величина W λ наибольшая, макси-
мум излучения системы приходится на окно прозрачности атмосферы
8–12 мкм (при незначительном поглощении озоном в полосе 9,6 мкм).

140
 Тепловое же состояние объектов может быть оценено по закону Сте-
фана-Больцмана
Wλ= σT рад 4,
(5.5)
где σ — постоянная, Т рад — радиационная температура.
Под радиационной температурой понимают температуру абсо-
лютно черного тела, излучение которого равно излучению реального
объекта, зафиксированному инфракрасной аппаратурой МСЗ.
Обстоятельством, значительно упрощающим анализ уходящего
теплового излучения, является существование в большей части атмо-
сферы (до высоты 50 км) локального термического равновесия, в усло-
виях которого «каждый элементарный объем атмосферы излучает ко-
личество энергии, близкое к поглощенному им количеству энергии»
(закон Кирхгофа). Следовательно, совокупность процессов получения,
поглощения и рассеяния радиации в плоско-параллельной атмосфере
может быть описана уравнением радиационного переноса
∂τ [ν , T ( p), q( p),ψ ] ,
p0

I (λ ) = εWλτ [ν ,T ( p), q( p),ψ ] | p = p0 − ∫Wλ dp (5.6)

0 ∂p
где I(λ) — интенсивность излучения (спектральная яркость), в интер-
вале, центрированном относительно пространственной частоты ν = l/λ
на верхней границе атмосферы, регистрируемого аппаратурой МСЗ, λ
— длина волны излучения, ε — излучательная способность (коэффи-
циент) поверхности, W λ —мощность излучения абсолютно черного
тела Т(р) и q(p) — вертикальные профили температуры и концентра-
ции поглощающих компонентов в зависимости от давления, τ [...] —
функция пропускания вверх на уровне давления р и для угла визиро-
вания ψ, отсчитываемого от вертикали в точке измерения, р о — давле-
ние на уровне подстилающей поверхности.
Сигналы сканирующей инфракрасной аппаратуры МСЗ могут
быть использованы для количественной оценки энергетического (теп-
лового) состояния естественных объектов, их классификации и распо-
знавания.
Вычисление интенсивности и других количественных характе-
ристик излучения по заданным функциям пропускания и известным
распределениям параметров состояния атмосферы (с использованием
уравнения радиационного переноса) составляет содержание прямой
задачи, а восстановление распределений метеорологических парамет-
ров по измеренным спектральным яркостям — содержание обратной
задачи спутниковой метеорологии.

141
 Инфракрасные спутниковые снимки представляют собой визуа-
лизированную форму отображения пространственного распределения
тепловых контрастов излучающих объектов. В процессе их формиро-
вания преобразование инфракрасного сигнала производится таким
образом, чтобы объектам с низкими значениями радиационной темпе-
ратуры соответствовали более светлые участки снимков, а объектам с
высокими значениями температуры — более темные участки. Косми-
ческие инфракрасные изображения имеют, как правило, меньшую раз-
решающую способность по сравнению со снимками видимого диапа-
зона, но они могут быть получены как в светлое, так и в темное время
суток.
5.1.3. Микроволновая радиометрия

Спектральным диапазоном, в котором используется микровол-

новая радиометрия, является область длин волн 0,15–30 см. В общем
случае в этом участке можно использовать пассивные или активные
методы зондирования.
Радиометр пассивно регистрирует собственное радиоизлучение,
испускаемое поверхностью или атмосферой. Активный радиолокатор
вырабатывает и передает на Землю свой собственный сигнал, который
отражается обратно и воспринимается тем же радиолокатором. В обо-
их методах зондирования характеристики принимаемого излучения
(интенсивность, поляризационные свойства, частота и изменение угла
наблюдения) зависят от индивидуальных свойств излучающих или
отражающих объектов.
Абсолютно черное тело, являясь идеальным поглотителем,
должно быть и идеальным излучателем. При тепловом равновесии с
окружающей средой его яркость определяет, как известно, закон
Планка:
−1
2hc ⎡ ⎛ hc ⎞ ⎤ , (5.7)
B= exp⎜ ⎟ −1
λ3 ⎢⎣ ⎝ λkT ⎠ ⎥⎦
где B — яркость (мощность) излучения, λ — длина волны, h — посто-
янная Планка, k — постоянная Больцмана, Т — физическая температу-
ра, с — скорость света.
Аппроксимация интенсивности теплового излучения от абсо-
лютно черного тела для длин волн сантиметрового диапазона (закон
Рэлея – Джонса) в типичных энергетических условиях системы Земля
– атмосфера определяет соотношение
B = 2kT/λ2. (5.8)

142
 Яркостной (или радиояркостной) называют температуру, при
которой яркость реального объекта равна яркости абсолютно черного
тела, имеющего определенную физическую температуру. Отношение
яркостной температуры Т я к физической температуре Т определяет
смысл относительной излучательной способности
R = T я /T
(5.9)
как функции физических особенностей излучающего (отражающего)
объекта. В отличие от радиационной температуры Т рад яркостная тем-
пература Т я зависит от длины микроволнового излучения.
Основными компонентами атмосферы, влияющими на поглоще-
ние и излучение в микроволновом диапазоне, являются водяной пар,
капли жидкой воды и молекулярный кислород. Поэтому яркостная
температура, измеряемая радиометром МСЗ, может быть представлена
следующим уравнением:
Тя = Т1 + Т2 + Т3 + Т4,
(5.10)
где Т 1 — поверхностная энергетическая яркость (генерируемая за счет
тепла земной поверхности и ослабляемая атмосферой); Т 2 — восходя-
щая атмосферная энергетическая яркость (собственное излучение ат-
мосферы на всех частотах, распространяющееся вверх к радиометру и
уменьшающееся с высотой); Т 3 — нисходящая атмосферная энергети-
ческая яркость (излучение атмосферы, направленное к земной поверх-
ности и отражаемое ею к радиометру, с высотой затухает); Т 4 — кос-
мическая яркость (проходит через атмосферу, отражается от земной
поверхности и попадает на спутниковый радиометр).
Следовательно, яркостная температура, измеряемая спутником,
всегда содержит информацию о некоторых параметрах атмосферы:
водяном паре, содержании влаги в облаках и скорости выпадения дож-
девых осадков.
Поглощение и пропускание водяного пара на микроволновых
частотах весьма непостоянное, так как его количество может из-
меняться от полного отсутствия до 6 г/см2. Диаметр капель воды в ту-
мане и облаках составляет около 0,1 мм и меньше, поэтому рассеяние
пренебрежимо мало, затухание излучения идет за счет поглощения.
Размер дождевых капель в среднем составляет от одного до несколь-
ких миллиметров, поэтому они обеспечивают заметное рассеяние, а
иногда и полное затухание энергии.
Методом пассивной радиометрии определяют температуру мор-
ской поверхности, соленость морской воды, скорость ветра в припо-
верхностном слое, производят контроль нефтяных загрязнений. Актив-

143
ными методами определяют особенности распределения и характери-
стики морских льдов.
В атмосфере микроволновая радиометрия позволяет определять
содержание водяного пара, водозапас облачности, скорость выпадения
жидких осадков, а также восстанавливать вертикальный профиль тем-
пературы.
Намного труднее методами радиометрии в микроволновом диа-
пазоне характеризуются параметры состояния суши: характеристики
(протяженность, глубина и время таяния снега) снежных полей, влаж-
ность почвы, температура поверхности Земли.
Обработка данных наблюдений в микроволновом диапазоне
достаточно сложная и производится в несколько этапов: калибровка
приборов, образование стандартных элементов (эталонов), коррекция
измерений, упорядочение яркостной температуры на узлах регулярной
сетки для каждого частотного канала. Результаты обработки представ-
ляются в виде набора измерений в надир (по определенному географи-
ческому району) или регистрограмм (по строкам сканирования). Поля
радиояркостных температур могут быть представлены полутоновыми
СВЧ-изображениями, на которых яркость изменяется прямо пропор-
ционально значениям температуры. Возможность обнаружения и изу-
чения объектов на таких изображениях основана на наличии контра-
стов. Спектральный коэффициент излучения суши примерно в 2–2,5
раза выше, чем у водной поверхности. Поэтому на СВЧ-изображениях
всегда отчетливо видна граница вода–суша, а объекты суши выглядят
более светлыми, чем вода. Энергетические контрасты между облаками
и сушей либо отрицательны, либо (в случае мощной облачности или
выпадения осадков) близки к нулю, а между облаками и водной по-
верхностью — всегда положительны. Поэтому облака, как правило, не
видны на фоне «теплой» суши и хорошо просматриваются над «хо-
лодной» водной поверхностью. Кристаллические облака на изображе-
ниях, построенных по значениям радиояркостной температуры, не
просматриваются.
Результаты данных наблюдений спутникового радиолокатора
обычно представляются в виде черно-белых или синтезированных
(цветных) изображений.

5.1.4. Многоспектральные космические изображения

и спектрометрические наблюдения с МСЗ

Многоспектральный (или многозональный) метод. В его ос-

нове лежит одновременное получение в узких участках (зонах, кана-

144
лах) спектра излучения ряда изображений одного и того же географи-
ческого района. Спектральные характеристики естественных объектов
зависят не только от их физических и структурных особенностей, но и
от длины волны падающего на них излучения. В отдельных диапазо-
нах объекты сильно отражают или поглощают радиацию. Именно в
таких особых спектральных зонах получают сигналы от естественных
объектов, которые можно использовать для их дешифрирования. Осо-
бенностью многозональных изображений является полнота и досто-
верность информации.
Многоспектральные космические изображения являются пер-
спективными для изучения природных ресурсов Земли.
Спектрометрические методы измерения в инфракрасной и
микроволновой областях спектра излучения наиболее широкое приме-
нение получили в полосах поглощения диоксида углерода 4,3 и
15,0 мкм (используется от 4 до 30 каналов). Это обеспечивает восста-
новление профиля температуры до большой высоты.
Вертикальный профиль озона (до высоты 25 км) и водяного па-
ра (до высоты 9 км) восстанавливается по данным спектрометрических
измерений уходящего излучения в диапазоне длин волн 6–20 мкм.
Распределение влажности в атмосфере чаще всего оценивается в поло-
сах 6,5–7,0 и 20–23 мкм.
Спектрометрические методы измерения со спутника обеспечи-
вают точность определения уходящего излучения до 0,5–1 %. Для раз-
личных полос поглощения результаты измерений представляются в
виде графиков, таблиц или карт и используются в области спутнико-
вой климатологии.

5.2. ВРЕМЕННАЯ И ГЕОГРАФИЧЕСКАЯ ПРИВЯЗКА КОСМИ-

ЧЕСКИХ ИЗОБРАЖЕНИЙ

Для привязки космических изображений к местности необхо-

димо знать точное время, когда была экспонирована по крайней мере
одна точка (или строка) изображения. Время экспонирования осталь-
ных участков снимка и соответствующие им географические коорди-
наты могут быть рассчитаны с учетом элементов орбиты, условий ра-
боты и параметров бортовой и наземной аппаратуры.

5.2.1. Слежение за метеорологическими спутниками Земли

Связь с МСЗ устанавливается в режиме непосредственной пе-

редачи информации, когда спутник находится в зоне радиовидимости
наземного пункта приема. Для получения неискаженного сигнала во

145
время сеанса связи антенна пункта приема должна быть направлена на
спутник.
Процесс непрерывного наведения антенны наземного пункта
приема на спутник называется слежением.
Расчет целеуказаний для слежения. Для слежения необ-
ходимо знать моменты входа и выхода спутника в зону радио-
видимости, его азимут и высоту над плоскостью местного горизонта.
Азимутом называют угол, образованный меридианом пункта
слежения за спутником и направлением на МСЗ.
Угловой высотой спутника называют угол между плоскостью
горизонта и направлением на спутник.
Совокупность параметров, необходимых для слежения за МСЗ
называют целеуказаниями. Для их определения на карте в зоне радио-
видимости пункта приема информации строится диаграмма, представ-
ляющая собой круговую (или эллиптическую) номограмму, рассчиты-
ваемую с помощью соотношения
⎡ ⎛ R sin β ⎞⎤ , (5.11)
q = 180 − ⎢ β + arcsin⎜ ⎟⎥
⎣ ⎝ H + R ⎠⎦

где q — геоцентрический угол, Н — средняя высота полета спутника,

R — средний радиус Земли, β — угол между направлением к центру
Земли и направлением на МСЗ (рис. 32), причем
β = 90° + h, (5.12)
где h — угловая высота антенны.

r АППИ h Н r′

Рис. 5.1. Связь между геоцентрическим углом и соответствующими

угловыми превышениями спутника

146
 На рис. 5.1 приведена зависимость между геоцентрическим уг-
лом (q) и соответствующим ему угловым превышением (Н) спутника
(S) над горизонтом автономного пункта приема информации (АППИ).
Рассчитанные значения угла q используют для построения се-
мейства концентрических окружностей с дискретностью в 10° вокруг
пункта приема для определения угловой высоты (рис. 5.2).

300°

60°
280°
160° 40°
20°
180° 260°
0°
200° 240°
220°

Рис. 5.2. Зона радиовидимости МСЗ

Внешняя окружность (граница зоны радиовидимости) соответ-

ствует угловой высоте спутника 0°. От меридиана (направления на
север) пункта приема информации проводятся радиальные прямые,
используемые для определения азимута спутника.
Данные, поступающие на пункт приема с МСЗ, принимаются
при помощи направленных антенн с широким раствором диаграммы
направленности (более 30°), и поэтому для их качественного приема
достаточно не упускать спутник при слежении из центрального секто-
ра диаграммы направленности антенны. Это позволяет производить
расчет целеуказаний для достаточно больших дискретных интервалов
времени. Определенная дискретность может быть допущена и при уче-
те долгот восходящих узлов. Реализация таких возможностей позволя-
ет упростить работу на станциях приема.
На бланке карты полярной стереографический проекции (для
пунктов, расположенных в высоких и умеренных широтах) или равно-
угольной проекции Меркатора (для пунктов, расположенных в тропи-
ческих и экваториальных широтах) строится диаграмма слежения, по-
зволяющая определить азимут направления антенны и угловую высоту

147
спутника над горизонтом в любой точке орбиты внутри зоны радиови-
димости данного пункта.
Для построения диаграммы слежения требуется рассчитать зна-
чения геоцентрических углов q, с которыми функционально связаны
углы места h.
На бланке карты от точки, соответствующей положению прием-
ной станции, к северу и югу по меридиану откладываются приве-
денные значения (табл. 5.1) геоцентрических углов в градусах широты.
Через каждую пару полученных точек проводится окружность с ра-
диусом, равным половине отрезка между этими точками. При этом
центры всех окружностей не будут совпадать между собой из-за
свойств проекции карты.
Внешняя окружность соответствует нулевой угловой высоте
спутника, внутренние проводятся через 10°. Затем окружности делятся
с помощью транспортира на десятиградусные интервалы, начиная от
северного конца меридиана, проходящего через станцию. Оцифровка
полученных таким образом радиальных линий производится от север-
ного направления по часовой стрелке через каждые 10°. Окружности
диаграммы слежения служат для определения угловой высоты спутни-
ка h, а радиальные линии — для определения азимута антенны А.
Затем необходимо нанести на карту трассу полета спутника: ес-
ли часть трассы проходит в зоне радиовидимости данного пункта, то
для каждой ее точки с помощью построенной диаграммы могут быть
сняты значения углов места и азимутов направления антенны. Если
трасса, определенная по телеграмме, проходит в стороне от зоны ра-
диовидимости, которая ограничена внешней окружностью диаграммы
слежения, то путем дискретного «сдвига» полученной трассы в ту или
иную сторону с шагом, кратным инкременту долготы, добиваются
прохождения трассы в пределах зоны радиовидимости. Для этого дол-
готы всех точек интересующего в данный момент участка витка уве-
личиваются или уменьшаются соответственно на одну и ту же величи-
ну, кратную инкременту долготы. Обычно в зоне радиовидимости
станции приема, расположенного в средних широтах, проходит 3–5
витков спутника. Для поминутных точек каждого из попавших в зону
радиовидимости участков витков по диаграмме слежения снимаются
значения углов места (по окружностям) и азимутов антенны (по ра-
диальным линиям).
Таблица 5.1
Геоцентрические углы при высоте спутника Н = 900 км

h 0° 10° 20° 30° 40° 50° 60° 70° 80° 90°

148
 q 29,9° 20,9° 15,1° 11,0° 8,2° 5,9° 4,2° 2,7° 1,3° 0,0°

Как отмечалось, по диаграмме слежения целеуказания рассчи-

тываются для точек, расположенных на трассе полета спутника через
минутные интервалы. Такая дискретность расчета не сказывается на
уровне сигнала, поступающего на радиоприемник, и на качестве сним-
ков. Спутник, летящий, например, на высоте 900 км, находится в пре-
делах диаграммы направленности антенны (при ее растворе порядка
30°) в течение двух минут.
Процесс слежения не претерпевает никаких изменений, по-
скольку все диапазоны азимутов направлений антенны при любых
значениях углов места вмещаются в раствор ее диаграммы на-
правленности. Это дает нам основание установить определенную дис-
кретность расчета также для долгот восходящих узлов. Подсчет пока-
зывает, что значения долгот восходящих узлов могут быть заданы че-
рез каждые 5° (± 2,5°). При этом отклонение фактического местонахо-
ждения спутника от заданного составляет 100 км, что гораздо меньше
допустимого отклонения. На экваторе эта величина максимальна и
составляет около 200 км, но и здесь она существенно меньше отрезка,
проходящего спутником вдоль витка при дискретности слежения в 1
мин. Отметим, что допуск в ± 2,5° по долготе, вводимый для расчета
целеуказаний, относится к точности наведения антенны лишь в попе-
речном к трассе направлении.
Исходя из этого целесообразно использовать для слежения за
спутником стандартные целеуказания. Они подготавливаются заранее
для условных (стандартных) витков, заключенных внутри зоны радио-
видимости приемного пункта через каждые 5° долготы восходящего
узла.
Кроме графического метода определения целеуказаний можно
использовать аналитический метод, основанный на использовании
вычисленных пространственных координат МСЗ на каждый момент
времени.
Масштаб космического изображения. Наглядность, простота
получения и обработки обеспечили широкое практическое использо-
вание аналоговой формы представления результатов наблюдений МСЗ
— космического изображения, отображающего пространственное рас-
пределение яркости объектов как пропорциональное изменение вы-
ходного сигнала в зависимости от входного излучения в том или ином
диапазоне спектра излучения.
Масштаб космического изображения зависит от вида траекто-
рии, параметров орбиты, высоты полета МСЗ, закона изменения ско-

149
рости перемещения луча визирования по строке сканирования, угла
сканирования и угловых элементов ориентации спутниковой аппара-
туры. Расстояние в плоскости сканирования от точки надира А до изо-
бражаемой на снимке точки В местности можно охарактеризовать гео-
центрическим углом
⎛H +R ⎞
q = arcsin⎜ sinθ ⎟ − θ , (5.13)
⎝ R ⎠
где θ — угол сканирования (отклонения луча визирования от вер-
тикали).
l
В1 А1 f С1
S
Н θ
А В
С
q

О
Рис. 5.3. Масштаб космического изображения

При равномерном законе изменения скорости перемещения лу-

ча визирования по строке сканирования на плоской Земле (закон цен-
тральной проекции) можно написать, что
θ ≈ arctg y / fэ ,
(5.14)
где у — расстояние на изображении от подспутниковой точки до точки
на местности, f э — эквивалентное фокусное расстояние, равное
l
f э = tgθ , (5.15)
2
причем l — длина строки на изображении (рис. 5.3). При поэлемент-
ной съемке масштаб космического изображения по строке сканирова-
ния определяется отношением бесконечно малых отрезков на снимке к
соответствующим расстояниям на местности. Кривизна Земли прояв-
ляется в изменении высоты ΔН полета спутника и наклона элемента
разрешения, поэтому реальный масштаб космического снимка по
строке сканирования непостоянен:
150
 1 fэ f э cos q , (5.16)
= ≈
m (H + Δ H )sec q H + R (1 − cos q )
где m — масштаб изображения. В продольном направлении (вдоль
траектории МСЗ) масштаб снимка сравнительно постоянен, хотя в ре-
альных случаях имеют место случайные искажения.
Геометрические принципы построения космических изо-
бражений. Под законом сканирования понимают математическое вы-
ражение связи между значением угла отклонения θ i сканирующего
зеркала от среднего положения и соответствующим этому углу време-
нем τ i , прошедшим от момента начала строки, или номером элемента
m i на строке.
Время между началом двух последовательных строк сканиро-
вания называется периодом сканирования τ 0 .
Для наиболее простых и широко употребляемых линейных за-
конов сканирования
θ = Δθ (mi − m0 ) , или θ = Δθ ⎛⎜ τ i − τ 0 ⎞⎟ 2 m0 ,
(5.17)
⎝ 2 ⎠ τ0
где Δθ — изменение (шаг) угла отклонения сканирующего зеркала
между двумя последовательными элементами строки, m 0 — номер
центрального элемента строки, освещаемого в момент времени τ/2
(при θ = 0°), τ ≤ τ 0 (рис. 5.4).

Δθ

mi
τ

151
 Рис. 5.4. Геометрия строки сканирования

Математическое выражение закона сканирования всегда входит

в уравнения, связывающие координаты точек на изображении и на
местности при их временной и географической привязке. Регистрация
(построение) космического изображения проводится с помощью уст-
ройств барабанного типа. Вращение барабана соответствует построч-
ной развертке (повороту сканирующего зеркала), а ход каретки —
покадровой развертке (перемещению спутника по орбите), т. е. коор-
динаты каждой точки изображения есть функции
x i = f(t i ) и y = f(θ i ).
(5.18)
Если шаг Δх подачи каретки, скорость вращения (число обо-
ротов в единицу времени) барабана и период сканирования τ 0 из-
вестны, то можно осуществить временную разметку изображения по
формуле
x −x
ti = t 0 + i 0 τ 0 , (5.19)
Δx
где x 0 — абсцисса строки, получаемой в определенный момент време-
ни.
5.2.2. Кодовая форма для слежения за МСЗ

От точности расчета целеуказаний в значительной степени зави-

сит качество принятой информации и пригодность ее для использова-
ния. Требования к точности расчета целеуказаний определяются осо-
бенностями спутника и приемной антенны, а также режимом работы
спутника.
Исходными данными для слежения за спутником и географиче-
ской привязки принятой от него информации служат эфемериды, рас-
считываемые регулярно для каждого космического объекта.
Эфемериды включают в себя следующие параметры, являю-
щиеся исходными данными по трассе полета спутника: высоту спут-
ника над поверхностью Земли, широту и долготу подспутниковых то-
чек через дискретные отрезки времени, а также время и долготу восхо-
дящего узла.
Зная орбитальные элементы, можно предсказать время прохож-
дения спутника над тем или иным районом, направить антенну прием-
ной станции на спутник, выполнить географическую привязку изобра-
жений, полученных с помощью спутника. Существуют модели движе-
ния спутников по орбите, учитывающие все основные возмущающие
152
силы. Они позволяют с высокой точностью предсказывать значения
орбитальных элементов на многие месяцы вперед. Примером является
модель, разработанная в Институте космических исследований РАН.
Однако в практике дистанционного зондирования чаще всего приме-
няют орбитальные элементы в формате NORAD (США) из сети Ин-
тернет (http://www.celestrak.com). По этому адресу представлены орби-
тальные элементы для спутников самого различного назначения, за-
пущенных в разное время в различных странах, а также архивные ма-
териалы. Формат NORAD использует достаточно простые модели
движения спутников, но орбитальные элементы постоянно корректи-
руются по данным сети радиолокационных станций и станций оптиче-
ского наблюдения (для низколетящих спутников корректировка может
производиться несколько раз в день). Достоинством элементов в фор-
мате NORAD является их доступность, однако эта информация срав-
нительно быстро устаревает. В частности, если при расчете орбиты
спутника NOAA использовать элементы NORAD недельной давности,
то окажется, что подспутниковая точка сместится примерно на 50 км
относительно ее истинного положения.
Формат NORAD содержит две строки данных, каждая по 69
символов. Рассмотрим пример:
NOAA 14
I 23455U 94089A 99244.00000000 .00000328 00000-0 20432-3 0
243
223455 99.1001 212.19660008831 180.9531 7.7697 14.12021817
240644
Цифры 1 и 2 и начале каждой строки — это номер строки. Далее
идет классификационный номер спутника по каталогу NORAD, для
NOAA-14 — это 23455. Буква U после номера спутника в первой стро-
ке указывает, что данные общедоступны. В первой строке: 94089А —
номер спутника по международной классификации, причем 94 — по-
следние цифры года запуска (1994 г.), 089А — номер запуска в 1994 г.
В следующем поле приведено время t 0 = 99244,00000000, к ко-
торому относятся орбитальные элементы. Первые две цифры 99 ука-
зывают на год, т.е. 1999; 2000 г., таким образом, соответствуют цифры
00; 2001 г. — 01; 244 — это номер дня с начала года, отсчитываемый с
00 ч I января по Гринвичу, т.е. 1 сентября 1999 г. Цифры после точки
00000000 указывают на 1/100 000 000 долю суток, в данном случае это
00 ч 1 сентября 1999 г. по Гринвичу.
Следующие два поля: .00000328 и 00000-0 — это первая произ-
водная среднего движения, деленная на 2 (в единицах оборота за день
в квадрате), и вторая производная, деленная на 6 (в единицах оборота

153
за день в кубе). В орбитальной модели формата NORAD эти сведения
не используются.
Величина 20432-3 — это сокращенная форма записи: B∗=
0,20432⋅10-3. В орбитальной модели NORAD B∗ характеризует аэроди-
намическое торможение данного спутника при движении его в атмо-
сфере на высоте орбиты. Далее представлен номер орбитальной моде-
ли. В формате NORAD это всегда модель SGP4/SDP4, на что указыва-
ет цифра 0.
Цифра 24 в принципе должна отражать номер сеанса коррекции
орбитальных данных, но обычно это достаточно произвольная величи-
на. Последняя цифра 3 в первой строке, как и 4 во второй, — кон-
трольная сумма — остаток от деления на 10 суммы всех цифр в строке,
причем буквы, пробелы, десятичные точки, знаки «+» игнорируются, а
знакам «–» присваивается 1.
Во второй строке повторяется классификационный номер спут-
ника по каталогу NORAD, далее приводятся орбитальные элементы
для момента t 0 : i = 99,1001 — угол наклонения орбиты (град); Ω =
212,1966 — долгота восходящего узла в градусах. Следующее число
0008831 — это сокращенное обозначение эксцентриситета орбиты,
который равен в данном случае е = 0,0008831. Число ω = 180,9531 —
аргумент перигея (в градусах): М = 7,7697 — средняя аномалия (в гра-
дусах); п = 14,12021817 — среднее движение в оборотах за сутки, свя-
занное с периодом обращения спутника Т соотношением п = 1440/Т,
здесь Т выражено в мин; 240664 — номер витка с момента запуска
спутника. Последнее число 4, как указывалось, это контрольная сумма.
Чтобы определить время прохождения спутника над тем или
иным районом Земли, найти углы поворота антенны приемной стан-
ции в направлении на спутник, необходимо перейти от абсолютной
системы координат в систему, связанную с Землей и учитывающую ее
движение. Соответствующие программные продукты, ориентирован-
ные на формат NORAD, достаточно хорошо представлены в Интерне-
те. Кодовая форма «Орбита», используемая в России, предусматрива-
ет строгую стандартизацию содержания и способа кодирования ин-
формации с целью ее обработки как на ЭВМ, так и вручную. Кодовая
форма предназначена для передачи исходных данных по приему и об-
работке информации, поступающей с метеорологических, океаногра-
фических и природно-ресурсных ИСЗ, и содержит данные на несколь-
ко суток вперед, в зависимости от периодичности проведения радио-
контроля орбиты.

5.2.3. Временная привязка космических изображений

154
 Временной привязкой называют определение момента времени,
в который произведено наблюдение объекта со спутника. Временная
привязка спутниковых снимков осуществляется двумя способами.
Первый способ. Определяется время ΔТ пересечения спутником
заданной географической широты, кратной 10° и являющейся бли-
жайшей к широте пункта приема информации. Рассчитывают время
Т зш полета МСЗ от экватора до этой широты и прибавляют к времени
Т вуз восходящего узла орбиты спутника, планируемой для съема ин-
формации:
Т з.ш = Т в.уз + ΔТ. (5.20)
При регистрации в момент времени Т з.ш на изображении произ-
водят прерывание видеосигнала, образуется «пустая» строка, которая и
используется для временной привязки всего изображения.
Второй способ. Соотношение (4.20) используется для опреде-
ления момента времени Т вкл включения хода каретки регистрирующего
устройства, когда спутник будет находиться над районом, с которого
необходимо начать съем информации. Первая строка изображения бу-
дет являться той линией, которая используется для временной размет-
ки и географической привязки изображения.
Временная привязка спутниковой информации, полученной в
режиме работы запоминающего устройства, осуществляется ретро-
спективно по меткам бортового единого времени и временной размет-
ке космического изображения, получаемого на пункте приема в режи-
ме непосредственной передачи.

5.2.4. Географическая привязка космических изображений

Под географической (или пространственной) привязкой пони-

мают определение географических координат (локализацию) любых
объектов изображения в некоторой выбранной системе координат,
связанной с Землей.
Географическая привязка спутниковой информации осуще-
ствляется с использованием нескольких взаимосвязанных коорди-
натных систем (рис. 5.5).
Спутниковая система координат SXYZ, совмещающая в себе
систему конструктивных осей МСЗ и спутниковую приборную систе-
му, имеет начало в центре масс спутника. Некоторое несовпадение
конструктивной и приборной координатных систем постоянно, заранее
известно и вполне учитывается установочными углами приборов. От-

155
носительно спутниковой системы координат определяются в основном
углы поворота сканирующего зеркала прибора.
Фотогравиметрическая (спутниковая местная) система коор-
динат SХ ф Y ф Z ф , начало которой совпадает с центром масс спутника,
ось SZ ф является нормалью к земной поверхности и направлена от
центра Земли, ось SХ ф совпадает с вектором абсолютной скорости
МСЗ, ось SY ф ориентирована по правой системе координат, использу-
ется для контроля ориентации спутника путем измерения угла тангажа
ϑ (вращения спутника вокруг оси SY), угла крена γ (вращения вокруг
продольной оси SX) и угла рыскания ψ (вращения вокруг вертикальной
оси SZ). Эти углы иногда называют углами рассогласования спутнико-
вой и фотогравиметрической систем координат.

Zф Z Xф Орбита МСЗ

X
ϕ γ
S

ϑ
Y
θ
Yф Zг

Проекция
A орбиты

В О
Yг
Экватор

Xг

Рис. 5.5. Основы географической привязки данных наблюдений МСЗ

Геоцентрическая прямоугольная гринвичская система коорди-

нат OX г Y г Z г имеет начало в центре Земли, который совпадает с одним
из фокусов эллиптической орбиты спутника. Ось системы ОХ г направ-

156
лена в точку пересечения гринвичского меридиана с экватором, ось
OZ г совпадает с осью вращения Земли и направлена на север, а ось ОY г
дополняет систему координат до правой.
Географическая система координат (система меридианов и па-
раллелей) служит для определения азимута А проекции орбиты МСЗ
на земной поверхности, долготы и широты подспутниковой точки и
точек пересечения луча визирования с поверхностью Земли.
В общем случае задача географической привязки спутниковых
наблюдений решается как задача определения координат точки пере-
сечения луча визирования с земной поверхностью при последова-
тельном переходе от одной системы взаимосвязанных координат к
другой путем определения направляющих косинусов луча визирования
в каждой из координатных систем и построения матриц перехода от
системы к системе. Алгоритм такого подхода достаточно сложен, об-
ладает известной избыточностью вычислений и может быть реализо-
ван с помощью средств вычислительной техники.
Практически географическая привязка заключается в наложении
определенным образом на космическое изображение по результатам
его временной разметки координатной сетки (палетки), рассчитанной
заранее на электронной вычислительной машине по специальной про-
грамме для конкретных районов Земли. Каждая палетка применима
для наложения на спутниковые снимки как для восходящих, так и для
нисходящих участков орбиты.
Источники характерных ошибок, вносящих суммарный эффект
в географическую привязку, могут быть объединены в следующие
группы:
– ошибки приборного характера, связанные с работой спутника
или отдельных его бортовых систем (нарушение ориентации МСЗ или
отсутствие сведений о ней, отклонение реального закона сканирования
от заданного);
– ошибки расчетного характера, возникшие в процессе по-
строения географических координатных сеток;
– ошибки технологического характера, обусловленные неточ-
ностью временной привязки и разметки космического изображения,
неточностью визуального совмещения изображения и палетки, дис-
кретностью набора географических координатных сеток.
Оценку точности метода географической привязки производят
путем непосредственного сопоставления координат видимых на изо-
бражении ориентиров, полученных в результате привязки, с истинны-
ми значениями их координат, взятыми из карт, каталогов.

157
 5.3. МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКОЕ ДЕШИФРИРОВАНИЕ
КОСМИЧЕСКИХ СНИМКОВ ОБЛАЧНОСТИ

Изображение облачности и земной поверхности в различных

участках спектра электромагнитных волн как форма представления
наблюдений с метеорологических спутников Земли обладает рядом
преимуществ — простотой получения, обработки и наглядностью.
Именно поэтому в настоящее время снимки МСЗ, полученные в види-
мом и инфракрасном диапазонах спектра, являются основной инфор-
мацией, используемой для синоптического анализа и прогноза погоды.

5.3.1. Особенности дешифрирования космических снимков

Процесс распознавания облачности, снега, льда и объектов зем-

ной поверхности на космических изображениях, полученных в ви-
димом и инфракрасном участках спектра излучения, называется ме-
теорологическим дешифрированием, или дешифрированием.
В дешифрировании естественных объектов выделяют три этапа:
обнаружение, опознавание и определение характеристик. В общих
чертах процесс дешифрирования телевизионных и инфракрасных кос-
мических изображений одинаков, хотя и имеются некоторые особен-
ности. Возможность опознавания объектов на таких изображениях
определяется разрешающей способностью спутниковой аппаратуры:
чем меньше значение разрешающего элемента на местности, тем с
большими подробностями просматриваются объекты и тем точнее их
дешифрирование. Основными дешифровочными признаками, позво-
ляющими различать изображения облаков разного типа и особенности
объектов земной поверхности, являются яркость (тон) и рисунок
(структура).
Яркость изображения на космических снимках зависит от ряда
физических характеристик объекта и не является достаточным дешиф-
ровочным признаком. На телевизионных снимках, полученных в ви-
димом участке спектра, яркость определяется отражательными свойст-
вами объекта (альбедо) и его освещенностью. На таких изображениях
обычно различают 10–12 градаций относительной яркости. Тон (яр-
кость) инфракрасного космического изображения определяется тепло-
вым состоянием излучающих объектов и влиянием атмосферы. Тепло-
вой фон, на котором просматриваются облака, характеризуется боль-
шой изменчивостью (суша, снег, лед, вода и др.), да и тепловое со-
стояние самих облаков определяется сочетанием многих факторов

158
(уровень расположения, вертикальная мощность, микрофизическая
структура и т. д.).
Структура изображения создается резкими изменениями тона
благодаря пространственной неоднородности поля излучения и в ос-
новном обусловлена формой и размерами просматриваемых объектов,
контрастом между ними. Она зависит от технических параметров ап-
паратуры МСЗ (разрешающей способности, чувствительности, числа
различаемых градаций яркости и т. д.) и условий съемки (освещенно-
сти или общего теплового фона, экспозиции, регулировки усиления
сигналов, определяющих число полутонов изображения и т. д.), но в
целом более устойчива к внешним факторам, чем тон изображения,
более информативна.
Исходя из масштабов яркостных неоднородностей естественных
объектов и разрешающей способности аппаратуры на космических
изображениях, получаемых с помощью аппаратуры МСЗ, выделяют
текстуру, мезоструктуру и макроструктуру (структуру синоптического
масштаба).
Текстурой изображения называют рисунок мелких деталей, соз-
даваемый различной яркостью отдельных элементов, размеры которых
сравнимы с разрешающей способностью аппаратуры. Текстура, как
распределение оптической плотности изображения, относится к наи-
более информативным признакам.
Различают четыре вида текстуры:
– матовую, характеризуемую однородным тоном изображения
(открытые участки водной поверхности, сплошные льды, слоистооб-
разная облачность, туман, пустынные районы суши и т. д.);
– зернистую, представляющую собой скопления пятен (зерен,
очагов), которые просматриваются на определенном фоне (кучевооб-
разная облачность, битый лед, растительность леса на фоне снежного
покрова и т. д.);
– волокнистую — нити, и полосы, волокна незначительной
толщины, но вытянутые в длину на десятки и сотни километров, с раз-
мытыми, нечеткими краями (облака среднего и верхнего ярусов);
– дендритовую, характерную для изображения высоких, по-
крытых снегом и расчлененных глубокими долинами гор или равнин с
разветвленной системой рек.
Мезоструктура изображения — это рисунок, обусловленный
ориентировкой и расположением на снимке опознаваемых деталей
средних размеров, которые могут иметь свою текстуру.
Анализ космических изображений облачности позволяет выде-
лить следующие основные типы мезоструктуры: облачные линии

159
(продольные и поперечные), облачные гряды, облачные ячейки (от-
крытые и закрытые), волнистые облака, мезомасштабные вихри (оро-
графические, конвективные, вторичные облачные вихри), аномальные
линии облачности. Мезомасштабные образования кроме данных о ко-
личестве и форме облаков дают информацию о распределении воз-
душных потоков в атмосфере, ее стратификации, турбулентности.
Макроструктурой изображения называют геометрические осо-
бенности больших участков снимка, создаваемых сотнями элементов,
имеющих свои мезомасштабные и текстурные характеристики, разме-
ры которых на два-три порядка больше разрешающей способности
спутниковой аппаратуры.
К макромасштабным образованиям относят облачность воздуш-
ных масс, облачные полосы атмосферных фронтов, облачные системы
циклонов, облачность антициклонов, облачность струйных течений,
облачность тропических циклонов, облачность внутритропической
зоны конвергенции (ВЗК). Структурные характеристики макромас-
штаба позволяют выявить общую синоптическую обстановку, в кото-
рой наблюдаются те или иные облачные образования.
Целью дешифрирования является получение оптимального чис-
ла разнообразных характеристик, позволяющих дать правильную, ка-
чественную и разностороннюю количественную оценки естественных
объектов, изображенных на снимке. В последнем случае в процессе
визуального дешифрирования могут быть использованы фотометриче-
ские или оптические методы обработки изображений.

5.3.2. Инструментальное дешифрирование снимков МСЗ

Определение границ естественных объектов существенным

образом упрощается и становится более точным, если в качестве таких
границ использовать эквиденситы. Нанесение положения эквиденсит
производится на основе ступенчатого фотометрического клина, коли-
чество ступеней которого определяется порогом световой чувстви-
тельности глаз, фотометрической точностью дешифрируемого изо-
бражения и необходимой точностью разграничения объектов. Уровень
тона изображения для граничных характеристик объектов устанавли-
вается с помощью эталонных снимков или иным путем. К этому уров-
ню подбирается соответствующая ступень клина. Перемещая клин по
изображению, отыскивают и фиксируют точки, тон которых одинаков
с тоном эталонной ступени. Соединив последовательно найденные
точки, получают искомую границу. На практике для таких работ ис-
пользуют регистрирующие микроденситометры (фотометры), принцип

160
действия которых основан на сравнении измеряемой оптической плот-
ности с эталонной. Эти же приборы используются для построения
цифровых моделей исследуемых объектов, по которым затем опре-
деляются их яркостные характеристики, опознается вид и состояние
объекта.
Оптические методы обработки и анализа изображений основаны
на использовании явлений дифракции и интерференции света, возни-
кающих при взаимодействии светового потока с объектами (экранами)
различной пространственной структуры. Если на пути светового луча,
создаваемого монохроматическим источником света, поместить пере-
городку в виде щели, то на краях этой щели будет происходить заги-
бание (дифракция) луча света в соответствии с принципом Гюйгенса,
рассматривающим каждую точку волнового фронта как центр нового
точечного источника света. Вследствие этого на приемном экране М
образуется изображение щели шириной b в виде дифракционной кар-
тины — полоски, перпендикулярной к направлению щели, с отчетливо
различимыми максимумами и минимумами света в ней. Для определе-
ния интенсивности максимумов этой полоски и расстояний между ни-
ми используется волновое уравнение для каждого элемента волнового
фронта dx в плоскости экрана М:
dA = (A 0 /b)dx cosωt, (5.21)
где A 0 — амплитуда волны, посылаемой всей щелью по направлению
ϕ=0, ω — круговая частота световой волны, t — время. Для определе-
ния амплитуды света, обусловленной действием всей щели в направ-
лении ϕ, необходимо учесть интерференцию всех элементов щели с
учетом разности фаз, обусловленной различием в расстояниях от эле-
ментов щели до соответствующей точки экрана В ϕ . Основная энергия
сосредоточена в нулевом максимуме, ширина которого равна λ/b. По-
ложение дифракционных максимумов зависит только от направления
дифракции и не зависит от положения щели во входной плоскости.
При двух близко расположенных щелях дифракционные максимумы
от каждой щели будут накладываться друг на друга, увеличивая кон-
траст дифракционной решетки. Кроме того, будет иметь место и ус-
ложнение дифракционной картины, вызванное интерференцией волн,
идущих от разных щелей. Эффект интерференции определяется разли-
чием в длине хода лучей от различных щелей, которое создает разли-
чие фаз волн, попадающих в одну и ту же точку дифракционной кар-
тины от разных щелей.
Таким образом, дифракционная картина для двух рядом рас-
положенных щелей определяется наличием:
– максимумов от щели при b sinϕ = λ, 2λ, 3λ,…; (5.22)

161
 – добавочных минимумов при d sinϕ = 1/2λ, 3/2λ 5/2λ,..., (5.23)
где d — расстояние между идентичными точками соседних щелей;
– главных максимумов при d sinϕ = λ, 2λ, 3λ,…. (5.24)
При этом между главными максимумами располагается доба-
вочный максимум, а вся картина практически сосредоточена в области
центрального дифракционного максимума от щели в пределах угла
λ⎛ λ λ⎞
2 ⎜ − ,+ ⎟ .
b⎝ b b⎠
В общем случае спектр дифракционной решетки, включающей
N щелей, состоит из:
– первичных максимумов и минимумов, обусловленных ди-
фракцией света на щели, положение которых определяется вы-
ражением (5.22);
– главных максимумов, определяемых параметрами решетки d и
b, положение которых определяется выражением (5.24);
– добавочных минимумов и вторичных максимумов, распола-
гающихся между главными максимумами, число которых равно N – 1
и которые в спектре, как правило, визуально не обнаруживаются.
Расстояние между главными максимумами определяется пе-
риодом решетки d, а распределение интенсивности между ними —
соотношением между b и d. В интервале ⎛⎜ − λ ,+ λ ⎞⎟ количество глав-
⎝ b b⎠
ных максимумов также определяется отношением d/b, а не количест-
вом щелей в рамке N. Чем больше отношение d/b, тем больше главных
максимумов в интервале. В тех случаях, когда d и b соизмеримы, неко-
торые главные максимумы будут отсутствовать.
Если у дифракционной решетки d/b → 1 или d/b → ∞, а также
если она состоит из штрихов (параллельных щелей, имеющих одина-
ковую ширину, длину и контраст), расположенных на различных рас-
стояниях друг от друга (случайное распределение), то дифракционная
картина не будет иметь главных максимумов и по виду будет прибли-
жаться к дифракции на отдельной щели.
Синусоидальная дифракционная решетка, для которой ампли-
тудное пропускание света τ А (х) определяется соотношением
1
τ A ( x ) = B + cosω = B + eωx / 2 + e− iωx / 2 , (5.25)
x
пропускает световые потоки в трех направлениях: параллельно опти-
ческой оси; под углом к оптической оси, синус которого равен +ωλ/2π;
под углом к оптической оси, синус которого равен –ωλ/2π. Заметим,

162
что ω — угловая частота решетки. Следовательно, дифракционная
картина от такой решетки будет состоять из двух точечных максиму-
мов, отстоящих от третьего, центрального (недифрагированный свет)
на расстоянии u = λf/d, причем f — фокусное расстояние линзы опти-
ческой системы, а λ — длина волны света.
Изображение, состоящее из нескольких синусоидальных ре-
шеток, дает дифракционную картину в виде нескольких максимумов.
При анализе космических изображений, представляющих собой
двумерное распределение коэффициента пропускания (яркости), ис-
пользуется двумерная дифракционная картина, создаваемая световым
полем, дифрагирующим на двумерной решетке. При этом в частном
случае изображение может рассматриваться как совокупность не-
скольких однополярных решеток. Тогда по расположению и направле-
нию соответствующих максимумов можно судить о периодичности и
взаимной ориентировке решеток изображения, а параметр d/b может
быть использован для изучения характера периодических объектов (на
земной поверхности — пашни, леса, барханы, морские волны; в атмо-
сфере — поля сплошной облачности, волнистые облака, конвективные
облачные ячейки).
Дифракционная картина любого космического изображения
может также рассматриваться как распределение интенсивности света
(яркости) в соответствии с амплитудами синусоидальных компонен-
тов, расположенных в порядке возрастания их пространственных час-
тот. Математической моделью, дающей адекватное описание процесса
дифракции света, в этом случае может послужить разложение функции
в ряды (в случае периодической структуры объектов) или один из ме-
тодов спектрального анализа — быстрое преобразование Фурье, пре-
образования Адамара, Уолша, косинусов и др.
Спектральный анализ при дешифрировании космических изо-
бражений используется для автоматизации данного процесса и повы-
шения его эффективности путем использования структурных призна-
ков дешифрирования, как простых (форма, размеры элементов изо-
бражения, их взаимное расположение, однородность), так и сложных,
производных (получаемых путем различных специальных преобразо-
ваний). Выбор структурных признаков и способов их преобразования
определяется особенностями поставленной задачи.
Одним из наиболее информативных описаний пространствен-
ной структуры изображений является спектральное описание, осно-
ванное на использовании двумерных спектров Фурье или других ста-
тистических спектров.

163
 Энергетический спектр Фурье, например, обладает способ-
ностью сжатия информации, позволяющей уменьшить объем исполь-
зуемых данных; возможностью измерения размеров естественных объ-
ектов, положение которых заранее неизвестно или случайно. Наи-
большее преимущество такого спектра состоит в том, что чем меньше
размер элемента объекта, тем больше размер картины дифракции на
них, и следовательно, становится возможным исследование таких ха-
рактеристик, как текстура изображения (например, определение шеро-
ховатости по оценкам энергетического спектра на определенных час-
тотах), причем оценки инвариантны к сдвигу изображения. Спектры
природных объектов принято рассматривать как спектры нерегуляр-
ных решеток, ограниченных частотой не выше частоты ω* = 1/2Δ (Δ
— размер случайно распределенных элементов решетки).
Оптическая обработка космических изображений используется
для изучения волнения морской поверхности (тип волнения, длина
волн, скорость и направление их распространения), для дешифрирова-
ния растительности, лесов, структур почвенного покрова, для распо-
знавания и характеристики облачных образований.

5.3.3. Количественная интерпретация спутниковой информации

Количественный подход к интерпретации результатов дистан-

ционного зондирования Земли из космоса первоначально трактует
данные наблюдений как набор некоторых абстрактных измерений, а
изображение рассматривает как одну из форм их представления (ото-
бражения). Другими словами, технология обработки информации в
системах, ориентированных на число, всегда предполагает измерение
сигналов датчиков, имеющих большой динамический диапазон в кон-
кретных участках спектра электромагнитного излучения.
Измерением называют операцию (процедуру), в результате ко-
торой определяется, во сколько раз измеряемая величина больше или
меньше соответствующей величины, принимаемой за эталон. Вот по-
чему в сигналах измерительной аппаратуры, используемой для дис-
танционного зондирования, должны быть представлены два самостоя-
тельных вида сигналов — эталонный и реальный, сравниваемый с ним.
В приборах неконтактного измерения часто устанавливают строго оп-
ределенные пределы изменения амплитуды сигналов и используют это
для калибровки.
Процесс сопоставления амплитуды измеряемого реального си-
гнала с диапазоном ее изменения в данной аппаратуре называют ка-
либровкой. Результаты сопоставления оценивают долями единицы или

164
в процентах. С точки зрения калибровки датчики условно могут быть
подразделены на схемные и потенциометрические (контактные).
Калибровка измерений, осуществляемых схемным датчиком,
требует сравнения их с некоторым эталоном (например, с имитатором
абсолютно черного тела — лампой контроля чувствительности инфра-
красной аппаратуры). Пусть сигнал, характеризующий излучение ре-
ального объекта, отображается амплитудой и изм электрического на-
пряжения и для измерения сравнивается с сигналом и эт , определяю-
щим излучение эталона, находящегося под постоянно контролируе-
мым, стабильным напряжением U эт . Тогда калибровка может быть
произведена по формуле
U эт
rсх = (u изм − u 0 ) = k1 (u изм − u 0 ) , (5.26)
u эт − u 0
где и 0 — нулевой уровень сигналов (напряжения).
Калибровка измерений, получаемых с помощью потенциомет-
рического датчика, работающего в строго ограниченном интервале
изменения измеряемой величины, осуществляется по соотношению
и − и0
rп = изм = k2 (иизм − и0 ) , (5.27)
и100 − и0
где и 100 — максимальный (стопроцентный) уровень сигналов.
Радиометрическая совместимость множеств измерений, полу-
чаемых разными спутниками в различных условиях работы аппа-
ратуры, осуществляется путем тарировки (радиометрической ка-
либровки).
Тарировкой называют процесс преобразования измерений в фи-
зические величины, характеризующие суть или стояние изучаемых
объектов, явлений или процессов. Она осуществляется на основе из-
вестных законов излучения: Планка, Вина, Стефана-Больцмана, Кирх-
гофа и др.
Если, например, поток излучения W Δλ (T рад ), зафиксированный
инфракрасной аппаратурой МСЗ в окне прозрачности атмосферы Δλ =
8–12 мкм как сигнал U изм от реальной излучающей поверхности,
имеющей радиационную температуру T рад , соизмерим с потоком W Δλ
(T лкч ) от лампы контроля чувствительности (ЛКЧ) этой же аппаратуры,
находящейся под напряжением U лкч и излучающей при температуре
T лкч , то можно записать
U
WΔλ (Tрад ) = WΔλ (Tлкч ) изм , (5.28)
U лкч
откуда

165
 с1 , (5.29)
T рад =
⎛ с2 U изм ⎞
λ ⎜⎜ − ln ⎟
⎝ λT лкч U лкч ⎟⎠
где с 1 и с 2 — постоянные Планка, λ — середина интервала 8–12 мкм.
Используя соотношение (5.29), строят графики зависимости Т рад
от отношения U изм для естественных объектов с различными коэффи-
U лкч
циентами излучения ε и используют их для тарировки в процессе
цифровой обработки спутниковой информации. Для более точной ко-
личественной оценки восстанавливаемых параметров в данные изме-
рений вводят поправки, определяемые функциями пропускания атмо-
сферы.
5.3.4. Текстура и мезоструктура изображения

Текстура изображения — рисунок, образованный мелкими де-

талями с различной яркостью отдельных элементов, размеры которых
сравнимы с разрешающей способностью аппаратуры. Различается 4
основных типа текстуры: зернистая, матовая, волокнистая и дендрито-
вая.
Зернистая текстура — скопление пятен (зерен) светлого тона.
Мелкие зерна характерны для кучевообразной облачности. Иногда
зернистую текстуру имеет мелкобитый лед. Зернистая текстура, как
правило, на ИК снимках просматривается плохо.
Матовая текстура — характеризуется однородным тоном изо-
бражения. Такая текстура характерна для открытых участков водной
поверхности, тумана, слоистообразной облачности, сплошных льдов.
На ИК снимках матовую текстуру могут иметь кучевые и слоисто-
кучевые облака в случае, когда просветы между облачными элемента-
ми меньше элементов разрешения или соизмеримы с ними.
Волокнистая текстура — волокна, нити, полосы незначитель-
ной ширины, но вытянутые в длину на десятки и сотни километров, с
размытыми нечеткими краями. Такая текстура характерна для облаков
верхнего и среднего ярусов.
Особый тип текстуры — дендритовая текстура — свойствен
изображению суши. Такая текстура характерна для покрытых снегом
гор и равнин, расчлененных речной сетью. Наиболее четко этот рису-
нок просматривается на снимках в видимом участке спектра.
Дешифрирование телевизионных космических снимков. Объек-
тами прослеживания со спутников в видимом участке спектра являют-

166
ся облака и открытые участки земной поверхности. Возможность об-
наружения облачности на фоне подстилающей поверхности заключена
в их различной способности отражать падающую на них прямую и
рассеянную радиацию, благодаря чему на снимках они характеризуют-
ся различной яркостью. Облака представляют собой скопления боль-
шого количества водяных частиц и ледяных кристаллов и в связи с
этим являются объектами, сильно рассеивающими свет. Они значи-
тельно ослабляют проходящую через них прямую солнечную радиа-
цию и в отличие от объектов подстилающей поверхности отражают из
своих внутренних областей проникающую туда радиацию.
Результаты наблюдений и теоретические исследования показы-
вают, что отражательные свойства облаков тесно связаны с их погло-
щательной способностью и пропусканием прямой и рассеянной сол-
нечной радиации, а также с отражательной способностью находящейся
под облаками подстилающей поверхности. Альбедо облаков в основ-
ном определяется их вертикальной мощностью, водностью, фазовым
состоянием и высотой солнца. Например, облака верхнего яруса —
перистые и перисто-слоистые, несмотря на значительную в среднем
вертикальную мощность (1,5–2,5 км), обладают малым альбедо. Эти
облака состоят из ледяных кристаллов, отличаются незначительной
водностью (0,002–0,003 г/м3) и поэтому почти прозрачны для солнеч-
ной радиации.
Бортовая аппаратура, чувствительная к потоку радиации в ви-
димом участке спектра (0,4–0,76 мкм), осуществляет съемку облачно-
сти и подстилающей поверхности вдоль трассы полета спутника. В
этом спектральном диапазоне количество излучения достаточно вели-
ко для того, чтобы регистрировать сравнительно мелкомасштабные
неоднородности поля излучения. По яркости или тону изображения на
снимках имеется возможность распознать особенности пространствен-
ного распределения облачности над различной подстилающей поверх-
ностью.
Дешифрирование инфракрасных космических снимков. Подсти-
лающая поверхность земли и атмосфера являются источниками тепло-
вого излучения. Из средних многолетних климатических данных из-
вестно, что в умеренных широтах температура на верхней границе об-
лаков значительно ниже, чем температура подстилающей поверхности,
поэтому излучение от облаков обычно много меньше излучения под-
стилающей поверхности. Установленная на метеорологических ИСЗ
инфракрасная (ИК) аппаратура позволяет по разнице этих величин
отличать облака от подстилающей поверхности. Интенсивность попа-
дающей на спутник радиации измеряется в определенном направлении

167
и с определенного участка земли и атмосферы, находящегося в преде-
лах элементарного угла зрения спутника. На выходе радиометра излу-
чению каждого элемента разложения соответствует сигнал определен-
ной величины, амплитуда которого пропорциональна энергии излуче-
ния в спектральной полосе работы радиометра. Снимки в ИК диапазо-
не спектра получаются благодаря наличию энергетических контрастов
между подстилающей поверхностью и облаками, поэтому их называют
тепловыми.
Обычно на «тепловых» (ИК) снимках объекты, имеющие высо-
кую температуру и, следовательно, излучающие большое количество
тепловой энергии, изображаются в виде более ярких областей, чем
объекты с более низкой температурой. Однако, для того чтобы облач-
ность на снимках в ИК диапазоне спектра не отличалась от ее изобра-
жения на снимках в видимом диапазоне спектра и имела светлый тон
изображения, в практике используют негативные отпечатки, на кото-
рых холодные объекты выглядят светлыми, а теплые темными.
Каждый фиксированный объект на ИК снимках отличается
своеобразной тональностью, которая зависит от количества излучае-
мой этим объектом тепловой энергии. В связи с этим облачные обра-
зования, верхняя граница которых холоднее открытых участков суши
и водной поверхности, имеют на снимках светлый тон изображения.
Более светлые участки соответствуют облакам, имеющим наи-
более низкую температуру верхней границы. Менее светлые участки
соответствуют облакам с более высокой температурой верхней грани-
цы или тонким облакам верхнего и среднего яруса и облачным масси-
вам с просветами, излучение от которых смешиваются с излучением от
земной поверхности. Исключение составляет лишь изображение слои-
стых облаков в холодное время года при наличии мощных приземных
инверсий возникающих ночью вследствие сильного выхолаживания. В
этом случае верхняя граница слоистой облачности имеет температуру
выше, чем подстилающая поверхность. В таких условиях облака будут
выглядеть темнее, чем подстилающая поверхность, и их принято назы-
вать «черными» слоистыми облаками.
Мезоструктура изображения — рисунок, создаваемый изме-
нением яркости при переходе от одной группы элементов разрешения
к другой, т.е. структурный рисунок средних размеров, детали которого
могут иметь свою текстуру.
Мезомасштабные облачные системы, как правило, могут легко
различаться на изображениях в видимом участке спектра, имеющих
более высокое разрешение, чем изображения, полученные от ИК аппа-
ратуры.

168
 Облачные линии (продольные и поперечные) — узкие полосы
облаков, размер которых в поперечнике соизмерим с разрешающей
способностью аппаратуры. Промежутки между облачными элемента-
ми линий меньше разрешающей способности аппаратуры, вследствие
чего облака образуют сплошную линию.
Продольные облачные линии образованы из конвективных об-
лаков различных размеров, но, как правило, в диаметре не более одно-
го километра. Продольные линии встречаются в виде «цепочек» и
«улиц». Ширина таких линий и безоблачных пространств соизмерима
с разрешающей способностью аппаратуры, а их длина может дости-
гать нескольких сотен километров.
Поперечные облачные линии встречаются реже, чем продоль-
ные. Они выглядят в виде узких коротких полосок, расположенных
близко друг к другу, перпендикулярно или под некоторым углом к
направлению облачных полос атмосферных фронтов или струйных
течений.
Облачные гряды — система конвективных облаков, которые,
располагаясь друг возле друга, образуют группировку, напоминающую
по внешнему виду цепочку. В том случае, когда просветы между обла-
ками, составляющими одну гряду, меньше разрешающей способности
аппаратуры, гряда представляет собой линию шириной от 10 до 50 км,
а длина конвективных гряд меняется от 30 до нескольких сотен кило-
метров.
Одной из разновидностей облачных гряд являются линии шква-
лов — скопления кучево-дождевых облаков в виде почти сплошной
облачной гряды протяженностью до нескольких сотен километров,
которая обычно располагается перед холодным фронтом. Ширина та-
ких облачных гряд варьирует от нескольких десятков до сотен кило-
метров.
Облачные ячейки. Открытые ячейки — облачные образования
квазишестиугольной формы с облачным пространством внутри и об-
лачным кольцом по периферии, состоящим из нескольких десятков
облачных элементов, слившихся друг с другом или разделенных не-
большим безоблачным пространством. Горизонтальные размеры ячеек
колеблются от 10 до 100 км. Чаще всего диаметры ячеек составляют
30–40 км. Во внетропических широтах открытые ячейки состоят из
кучевых, мощных кучевых или кучево-дождевых облаков.
Закрытые ячейки –– облачные образования квазишестиуголь-
ной формы, ограниченные по периферии безоблачным пространством.
Закрытые ячейки образуются из слоисто-кучевых облаков, иногда в
сочетании со слоистыми или кучевыми облаками. Образуются как над

169
водной поверхностью, так и над сушей. Горизонтальные размеры за-
крытых ячеек изменяются от 10 до 100 км.
Волнистые облака –– извилистые полосы шириной от сотен
метров до десятков километров. Полосы разделены безоблачными
просветами такого же размера. Волнистые облака могут возникать
вследствие орографических эффектов или образовываться в однород-
ной массе подинверсионной слоисто-кучевой облачности, а также по
краям крупномасштабных облачных полос. Вид орографических обла-
ков может меняться в зависимости от формы препятствия. Эти облач-
ные полосы обычно состоят из слоисто-кучевых и высоко-кучевых
облаков и ориентируются перпендикулярно воздушному потоку. На
ИК снимках мелкие волны не просматриваются.
Мезомасштабные вихри (мезовихри) –– облачные образования,
имеющие диаметр от нескольких десятков до сотен километров и со-
стоящие из чередующихся облачных и безоблачных спиралей.
Орографические мезовихри образуются в поле слоисто-кучевых
и слоистых облаков с подветренной стороны островов.
Конвективные мезовихри –– изолированные облачные образо-
вания, состоящие из спиралей кучевых и кучево-дождевых облаков,
чередующихся с безоблачными спиралями. Такие облачные образова-
ния имеют диаметр от 50 до 200 км.
Вторичные облачные вихри представляют собой облачные об-
разования в виде одной или нескольких спиралей, состоящие из куче-
вых и кучево-дождевых облаков. Мощность облачности увеличивается
по мере продвижения от периферийной к головной части облачной
спирали. Горизонтальные размеры вторичных облачных вихрей со-
ставляет от 200 до 500 км. Такие вихри встречаются чаще всего в ты-
ловой части циклонов, где имеет место хорошо развитая конвекция.

5.3.5. Макроструктура снимка

Макроструктура изображения характеризует геометрические

особенности больших участков изображений, создаваемых сотнями и
тысячами элементов разложения. Отдельные участки изображений
могут иметь различные структурные характеристики (мезоструктуру и
текстуру).
Для целей синоптического анализа и прогноза наибольшее зна-
чение имеет изучение по спутниковым снимкам изображений облач-
ных образований синоптического масштаба (макроструктуры), в том
числе облачных полос атмосферных фронтов, облачных вихрей ци-
клонов и облачных систем струйных течений.

170
 Облачные полосы — облачные образования квазилинейной фор-
мы. Длина облачных полос в несколько раз превышает их ширину,
которая бывает менее 1000 км. Тон и структура облачных полос могут
быть различными. Наиболее широкие и яркие облачные полосы соот-
ветствуют активным фронтам с интенсивными восходящими движе-
ниями влажного воздуха. Облачные полосы, соответствующие размы-
тым фронтам, обычно состоят из несплошной облачности, а иногда из
нескольких отдельных, расчлененных прояснениями, сравнительно
узких полос. В циклонах фронтальные облачные полосы спиралевидно
изгибаются под влиянием циркуляции воздуха. В антициклоне они
вытягиваются вдоль его периферии и несколько прогибаются в сторо-
ну низкого давления у поверхности Земли.
Облачные полосы холодных фронтов имеют вид или узкой ярко-
белой полосы, состоящей из отдельных скоплений облачных образо-
ваний различной яркости, или широкой ярко-белой полосы сплошной
облачности, в которой отчетливо проявляются признаки кучево-
дождевых облаков. Облачные полосы холодного фронта имеют четкие
границы как со стороны холодной воздушной массы, так и со стороны
теплой. Утолщение облачной полосы, изменение ее кривизны и ярко-
сти соответствуют образованию волнового возмущения на фронте.
Облачные полосы теплых фронтов отличаются от облачных
полос холодного фронта как по форме, так и структуре изображения.
Граница облачной полосы теплого фронта, обращенная к теплой воз-
душной массе (теплый сектор), отличается по яркости от подстилаю-
щей поверхности довольно резко, а со стороны холодного воздуха яр-
кость изображения облачной полосы постепенно уменьшается. Об-
лачные полосы теплых фронтов имеют большую протяженность в ста-
дии максимального развития циклона, в котором еще не начался про-
цесс окклюдирования. В случае же окклюдированного циклона облач-
ная полоса теплого фронта остается лишь в непосредственной близо-
сти от центра циклона, у точки окклюзии, и представляет собой не-
большой выступ (выметы перистой облачности), отходящей от общей
облачной полосы, которую составляют холодный фронт и фронт окк-
люзии. На периферии циклона полосы теплого фронта часто распада-
ются на отдельные облачные образования.
Облачная полоса фронта окклюзии в начальной стадии окклю-
дирования циклона представляет собой облачную полосу незначитель-
ной протяженности. В циклоне, достигшем максимальной стадии окк-
людирования, основная спиралевидная полоса связана с фронтом окк-
люзии. В ряде случаев она полностью огибает циклон, закручиваясь
вокруг его центра. Позади основной облачной полосы хорошо видна

171
темная спиралевидная полоса безоблачной погоды, которая, однако, не
достигает центра циклона.
Фронтальные полосы состоят, как правило, из многослойной
облачности, являющейся сочетанием различных типов облаков. Распо-
знавание типов облаков, присутствующих во фронтальной зоне, пред-
ставляет определенную трудность и требует детального анализа изо-
бражения.
Облачные вихри (внетропические и тропические) представляют
собой крупномасштабные образования с выраженной спиралевидной
структурой. Фокус спирали является центром вихря. В циклоническом
облачном вихре сходимость полос к центру в северном полушарии
происходит против часовой стрелки, а в южном полушарии — по ча-
совой стрелке.
Внетропические облачные вихри отличаются большим разнооб-
разием размеров и форм изображения в зависимости от стадий их раз-
вития, влажности воздуха, вертикальных движений, района формиро-
вания, перемещения вихря и других причин. На снимках наиболее от-
четливо отображаются облачные вихри развитых и заполняющихся
циклонов, имеющие, как правило, большое количество спиралевидных
облачных полос, сходящихся в одной точке. Ширина и длина полос, а
также безоблачных пространств между ними разнообразны. Иногда
облачный вихрь образуется одной широкой облачной спиралью. Для
облачной системы внетропического вихря характерно сочетание обла-
ков различных типов. Исключение составляет облачность заполняю-
щегося циклона, вихревая структура которого может быть образована
из узких прерывистых полос только кучевообразных облаков.
Тропические облачные вихри (тайфуны, ураганы) изображаются
на снимке в виде обширного ярко-белого пятна со сходящимися к не-
му короткими спиралевидными полосами в виде «запятой». Чем ин-
тенсивнее циклон, тем обширнее его облачная система и тем лучше
выражена спиралевидная структура. В ураганах и тайфунах преобла-
дают кучево-дождевые и перистые облака, которые наиболее плотной
и мощной массой концентрируются вокруг его центра, образуя зону
сплошной облачности. В центре тропического циклона иногда про-
сматривается глаз бури (прояснение в центре облачного вихря) в виде
небольшого темного пятнышка. В большинстве случаев глаз бури и
спиралевидная структура в центральной части вихря скрываются по-
кровом перистых облаков. Изображение в таких случаях приобретает
ярко-белый однородный тон.
Облачность внутритропической зоны конвергенции (ВЗК)
представляет собой скопление активно развивающихся кучевых, мощ-

172
ных кучевых и кучево-дождевых облаков в сочетании с большим ко-
личеством перистых облаков в виде полосы, которая расположенна
вблизи экватора над водной поверхностью океана. Полосы могут быть
сплошными или прерывистыми и могут простираться на несколько
тысяч километров. На краях облачных массивов могут наблюдаться
ответвления в виде линий и гряд кучевообразных облаков или выметы
перистообразной облачности. Иногда облачность ВЗК состоит из бо-
лее мелких скоплений кучево-дождевых и мощных кучевых облаков.
На снимках в видимом и инфракрасном диапазонах полосы значитель-
ной или сплошной облачности хорошо выделяются на фоне сущест-
венно меньшего количества облаков по обе стороны от ВЗК.
Облачность струйных течений обычно состоит из плотных пе-
ристых облаков, имеющих волокнистую текстуру изображения. Эти
высокие облака образуются с теплой стороны струйного течения в ви-
де обширного, вытянутого вдоль потока, сплошного массива или в
форме длинных узких полос. С холодной стороны струйного течения
облака либо отсутствуют, либо являются низкими. Основным призна-
ком опознавания облачной полосы струйного течения является резкая
граница облаков перистых форм со стороны холодного воздуха. При
очень сильных ветрах массив перистых облаков может иметь мезо-
масштабные поперечные полосы, расположенные вдоль его границы
по оси струйного течения. Положение струйного течения можно опре-
делить по облакам, особенно по резкому краю перистых облаков или
по тени, отбрасываемой этими облаками на нижележащие. На снимках
в видимом диапазоне тень выглядит темной полосой шириной 1–3 мм.

5.3.6. Дешифрирование облачности

Изображения облачности, получаемые с помощью МСЗ, отли-

чаются от полученных путем наземных наблюдений тем, что дают це-
лостную картину распределения облаков над обширными тер-
риториями, соизмеримыми с основными синоптическими объектами.
Известно, что чем меньше размеры разрешающего элемента на
местности, тем точнее их дешифрирование. Облачные поля, состоящие
из облаков меньшего размера, чем элемент разрешения на местности
выглядят на космических изображениях в виде однородной светлой
полосы или пелены, подобно очень тонким облакам. Поэтому при де-
шифрировании снимков облачности прежде всего определяют ее гра-
ницы, количество облаков, а затем и их тип.
Граница и количество облаков. Границей (контуром) на-
зывается линия раздела между полями с различными характери-

173
стиками. Контурами очерчиваются районы (поля), однородные по яр-
кости и структуре изображения облачности.
Границы облачных полей проводятся таким образом, чтобы ка-
ждый контур ограничивал облачные массы с одинаковой структурной
характеристикой и равномерным распределением по очерченной пло-
щади. Контуры проводятся без излишней детализации. Как самостоя-
тельные рекомендуется выделять облачные образования, занимающие
площадь более чем 2×2°. Исключения могут составлять лишь кучево-
дождевые облака.
Границы главных облачных систем (облачные вихри, облачные
полосы атмосферных фронтов, районы обширной сплошной облачно-
сти и т. д.) очерчиваются линией с фестонами выпуклостью наружу.
Сплошная линия обозначает четкую границу облачности или тумана.
Штриховая линия указывает на нечеткую границу между облачностью
и безоблачным пространством, облачными полями.
Количество облаков характеризуют степенью покрытия обла-
ками того или иного участка земной поверхности и определяют отно-
шением (в %) площади, занятой облачными элементами внутри конту-
ра, ко всей площади, ограниченной контуром. Различают четыре гра-
дации:
– ясно, облака полностью отсутствуют или ими покрыто менее
20 % выделенного контура;
– небольшая облачность, облаками покрыто от 20 до 50 % выде-
ленного контура;
– значительная облачность, облаками покрыто от 50 до 80 %
выделенного контура;
– сплошная облачность, облаками покрыто более 80 % площади,
ограниченной контуром.
Форма облачности. Определить формы генетической класси-
фикации облаков на космических изображениях, полученных в види-
мом или инфракрасном диапазонах спектра излучения, не всегда уда-
ется из-за визуального сходства большинства из них между собой. По-
этому при дешифрировании пользуются условной морфологической
классификацией (типизацией) облаков, рекомендованной Всемирной
метеорологической организацией (ВМО) и составленной с учетом ин-
формативности космических изображений. Основные типы облачно-
сти в этой классификации могут включать не только соответствующие
формы генетической классификации, но и всевозможные сочетания
разновидностей облаков различных ярусов, создающих на космиче-
ских снимках сходный зрительный эффект.

174
 Кучевообразная облачность. Изображение кучевообразной об-
лачности на снимках создается кучевыми, мощными кучевыми, высо-
ко-кучевыми и перисто-кучевыми облаками. Количество облачности
может быть различным, но, как правило, она не сплошная.
Тон изображения на снимках в видимом участке спектра светло-
серый или белый, неоднородный. Облачные элементы разнообразны
по форме и размерам.
На снимках в инфракрасном диапазоне кучевообразные облака
имеют сравнительно ровный светло-серый или серый тон изображения
и могут быть видны в тех случаях, когда размеры облачных элементов
и безоблачных пространств превышают размер элементов разрешения
аппаратуры.
Скопления кучевых облаков с просветами, которые соизмеримы
с элементами разрешения, на ИК снимках выглядят в виде неплотной,
неоднородной по тону серой пелены (особенно над водной поверхно-
стью).
Кучевообразные облака могут быть беспорядочно разбросаны
по полю снимка или организованы в различного вида линии, ячейки,
гряды.
Слоистообразная облачность. Изображение слоистообразной
облачности на снимках создается слоисто-дождевыми, слоистыми,
высоко-слоистыми и плотными перисто-слоистыми облаками. Кроме
того, некоторые облака — высоко-кучевые и слоисто-кучевые, со-
стоящие из мелких облачных элементов, разделенных пространствами
меньше элементов разрешения аппаратуры, — могут выглядеть так же,
как слоистообразные.
Как правило, поля слоистообразной облачности имеют большие
горизонтальные размеры. На снимках в видимом диапазоне слоисто-
образная облачности имеет матовую текстуру, тон изображения — от
белого до серого, в зависимости от мощности облаков и высоты Солн-
ца.
На снимках в инфракрасном диапазоне тон изображения слои-
стообразной облачности изменяется от белого до темно-серого. Слои-
сто-дождевая облачность имеет, как правило, фронтальное происхож-
дение, поэтому верхняя граница ее расположена на большой высоте и
имеет низкую температуру. На снимках слоисто-дождевая облачность
выглядит светлее других форм слоистой облачности и имеет белый
тон изображения.
Высоко-слоистые облака имеют светло-серый тон изображения
и нечеткие границы. Эти облака мало отличаются от тонкой перисто-
слоистой облачности.

175
 Низкие слоистые облака обычно изображаются ровным серым
тоном (от светло-серого до темно-серого) и имеют однородную струк-
туру. В тех случаях, когда тепловой контраст между подстилающей
поверхностью и облаками незначителен, слоистообразную облачность
на снимке в инфракрасном диапазоне обнаружить трудно.
Туман. На снимках тон изображения тумана однородный, изме-
няется от светло-серого до белого. Отличительной чертой изображения
тумана являются его четкие границы. Границы тумана, образованного
у побережий и в долинах рек, совпадают с положением береговых ли-
ний. Адвективный туман может иметь полосную структуру.
Слоисто-кучевообразная облачность. К этому типу относятся
только слоисто-кучевые облака, организованные в закрытые ячейки.
Слоисто-кучевая облачность формируется в холодном влажном
воздухе в подинверсионном слое и имеет небольшую вертикальную
протяженность. Облачные элементы имеют округлую форму, диамет-
ром — от 1 до 100 км. Размер безоблачных промежутков в несколько
раз меньше облачных элементов. Структура облачности имеет вид за-
крытых ячеек квазишестиугольной формы. Количество облачности
изменяется от значительной до сплошной.
Анализ большого количества снимков показал, что этот тип об-
лачности весьма распространен на всех широтах земного шара и мо-
жет наблюдаться как над водной поверхностью, так и над сушей в те-
чение всех сезонов года.
Тон изображения слоисто-кучевой облачности на снимках в ви-
димом диапазоне меняется от белого в центре облачного элемента до
светло-серого на его периферии. Очень часто на снимках облачность
напоминает внешним видом гальку.
Тон изображения на снимках в инфракрасном диапазоне от
светло-серого до темно-серого. В случае, когда расстояния между об-
лачными элементами малы, облачность на снимке имеет вид сплошной
серой пелены, которая часто сливается с подстилающей поверхностью.
Когда слоисто-кучевые облака находятся над однородной поверхно-
стью с уши или водной поверхностью, температура которой незначи-
тельно отличается от температуры верхней границы облаков, их быва-
ет очень трудно распознать.
Перистообразная облачность. Изображение перистообразной
облачности на снимках создается всеми видами перистых облаков.
Иногда за перистообразную облачность могут быть приняты тонкие
высоко-слоистые облака.

176
 Перистообразная облачность чаще всего наблюдается в сочета-
нии с другими типами облачности. В этих случаях усиливается общая
яркость облачного поля.
На снимках в видимом диапазоне тон изображения перистых
нитевидных облаков –– от светло-серого до серого. Перистые ните-
видные облака образуют полосы шириной 50–100 км и протяженно-
стью более 1000 км. Сквозь эту облачность хорошо просматриваются
особенности рельефа и кучевые облака.
Тон изображения перистых облаков на снимках в инфракрасном
диапазоне изменяется от серого до белого. Волокнистая текстура не
просматривается.
На снимках в видимом диапазоне тон изображения плотных пе-
ристых облаков — от светло-серого до белого. Наибольшая яркость
соответствует центральной части облачных образований, которая су-
щественно уменьшается к их периферии.
На инфракрасных снимках тон изображения плотных перистых
облаков, имеющих низкую температуру и не пропускающих излучение
подстилающей поверхности, белый или ярко-белый, причем яркость
убывает от центральной части к его периферии.
Часто такая облачность образует полосы в 150–200 км, прости-
рающиеся на несколько тысяч километров, или обширные массивы,
состоящие из множества отдельных полос, параллельных друг другу,
имеющих волокнистую текстуру и отбрасывающих тени на нижеле-
жащие плотные облака, которые хорошо видны на снимках в видимом
диапазоне.
Кучево-дождевые облака. Кучево-дождевые облака различны
по своим размерам –– от 10–40 до 100 км в диаметре в случае слив-
шихся облаков.
На снимках они выглядят в виде ярких пятен и сопровождаются
более мелкими кучевообразными облаками. Для хорошо развитых ку-
чево-дождевых облаков характерны выметы перистых облаков. Куче-
во-дождевая облачность, как правило, распределяется хаотично, но
иногда образует полосы, гряды.
Количество ее значительно, а в тропических широтах могут на-
блюдаться обширные массивы сплошной кучево-дождевой облачно-
сти.
Тон изображения кучево-дождевых облаков на снимках –– от
белого до ярко-белого, с хорошо выраженными границами. Присутст-
вие наковален делает их границы менее резкими, а тон по краям ––
менее ярким. Признаком распознавания кучево-дождевых облаков на
снимках в видимом диапазоне являются отбрасываемые ими тени,

177
особенно в тех случаях, когда они пробивают толщу слоистообразной
облачности.

5.3.7. Изображение подстилающей поверхности

на космических снимках

Объекты региональной географии и характеристики ланд-

шафта. Основой для распознавания различных типов земной поверх-
ности являются отличия либо в отражательной способности, либо в
тепловом состоянии. При благоприятных условиях съемки на спутни-
ковых снимках опознаются почти все крупные физико-географические
объекты (горные системы, моря, реки, озера, равнины, пустыни, со-
лончаки). Космические изображения, полученные в видимом диапазо-
не спектра излучения, позволяют различать основные типы земной
поверхности, которые резко отличаются друг от друга по отражатель-
ной способности: водные поверхности (альбедо 2–7 %); районы, по-
крытые растительностью (альбедо 10–15 %); пустыни (альбедо
28–35 %); заснеженные области (альбедо 50–70 %). Для изображения
подстилающей поверхности на инфракрасных снимках обычно харак-
терны темные пятна. Контрастность таких изображений колеблется в
пределах 2–3 градаций яркости, позволяя при наличии соответствую-
щей разности температур отличать горные районы от равнинных, ви-
деть береговые линии, долины крупных рек, границы сплоченных
морских льдов. Некоторые объекты из-за суточного хода температуры
днем выглядят темными, а ночью –– светлыми. Снежный покров ино-
гда подчеркивает ландшафтные особенности земной поверхности, хо-
рошо различимые на снимках.
Дешифрирование почв, растительного и снежного покрова. В
одних и тех же географических зонах существенно различной отража-
тельной и излучательной способностью (яркостью) обладают лишен-
ные растительности поверхности пустынь, вспаханные поля и покры-
тые растительностью участки местности. Пустынные районы с редкой
растительностью и светлыми тонами почв (желтые и белые пески,
светлые глины) выглядят на снимках видимого диапазона спектра в
виде белесоватых участков, на светлом фоне которых при отсутствии
облачности четко видны темные, покрытые растительностью участки
местности. Благодаря большой отражательной способности яркость
изображения солевых отложений в пустынных районах соизмерима с
яркостью изображения облаков. Наиболее светлый тон, не отличаю-
щийся от облаков, имеет на снимках подстилающая поверхность, по-
крытая снегом. О наличии или отсутствии снежного покрова судят по

178
контрастам тона, текстуре, структуре изображения, по особенностям
отражения на снимках физико-географических деталей района. В зави-
симости от ландшафтных особенностей территории, покрытой снегом,
удается различать несколько структур изображения: ветвистую (рас-
члененный горный рельеф; сетчатую (заболоченная местность); пятни-
стую (районы с большим количеством озер и густой, но мало разветв-
ленной речной сетью); полигональную (малорасчлененные горные
системы) и трещинообразную (равнины с малоразвитой речной сетью).
Дендритовая структура заснеженных гор сохраняется круглый год, но
зимой отличается менее изрезанным рисунком. Граница снежного по-
крова контрастнее изображается на равнинной территории. При пере-
ходе границы снежного покрова в лесную зону достоверность ее де-
шифрирования уменьшается. В переходные сезоны многозональная
информация позволяет определять границы области снеготаяния и
участки его наибольшей интенсивности, так как в видимой и ближней
инфракрасной зонах спектра излучения спектральные характеристики
сухого и влажного снега различны.
Характеристики водной поверхности и ледяного покрова.
Открытая водная поверхность, обладающая однородным распределе-
нием яркости, изображается на снимках однородным тоном (темнее,
чем суша). Морская вода содержит три оптически активных компонен-
та — чистую воду, растворенные вещества и взвесь. Поэтому тон изо-
бражения морской поверхности зависит от ее оптических свойств, ус-
ловий освещенности прямой солнечной радиацией и рассеянным све-
том неба, от угла визирования поверхности со спутника, морского
волнения и других причин. Наиболее полно изучены изменения
свойств воды в зависимости от солености и температуры в области
длин волн до 20 мкм.
Инфракрасное изображение водной поверхности выглядит бо-
лее однотонным, чем инфракрасное изображение суши, но эта одно-
тонность нарушается теплыми и холодными течениями, изменением
глубины у побережий (в шельфовой зоне). Тон изображения водной
поверхности несколько темнее тона изображения суши ночью и свет-
лее днем.
Тон заснеженных побережий всегда является светлым и резко
контрастирует с темным изображением незамерзших заливов и морей.
Очертания же заснеженного берега на фоне припая практически не-
различимы на снимках.
Лед на реках и водохранилищах характеризуется относительной
однородностью, большой прозрачностью и более гладкой поверхно-
стью. Альбедо такого покрова — 36–40 %, а присутствие на нем слоя

179
воды толщиной 15–20 см снижает его альбедо до 26 %. Ледяной по-
кров на морях обладает почти такими же яркостными характеристика-
ми, как и снежный покров в ближней инфракрасной области спектра
излучения вследствие сильного поглощения световых волн, т.е. его
отражательные характеристики зависят от возраста, влажности, факту-
ры поверхности и ее загрязненности, высоты солнца и т.д. По косми-
ческому изображению возможно распознать припай, дрейфующие
льды, отдельные скопления дрейфующих льдов, многолетний лед. О
возрасте льда можно судить только по тону изображения, который
меняется от темного до темно-серого в случае первичных форм льда и
от серого до светло-серого, белого для более старого льда.
5.4. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕЗОСТРУКТУРНЫХ
ОСОБЕННОСТЕЙ ОБЛАЧНОСТИ В АНАЛИЗЕ
АТМОСФЕРНЫХ ПРОЦЕССОВ

Большинство мезомасштабных облачных систем в атмосфере

возникает под действием конвекции, орографической и термической
неоднородности подстилающей поверхности. Мезомасштабные вихри
— облачные образования, имеющие диаметр от десятков до сотен ки-
лометров и состоящие из чередующихся облачных и безоблачных
спиралей. По причине образования различают:
– орографические мезовихри в поле слоистообразной облач-
ности, возникающие с подветренной стороны препятствия и имеющие
размеры 10–100 км. В океане такие вихри могут наблюдаться вдоль
высоких побережий или за гористыми островами, за которыми цепоч-
ки этих вихрей могут простираться на сотни и тысячу километров;
– конвективные мезовихри в виде изолированных облачных об-
разований, состоящих из спиралей кучевообразных облаков, чередую-
щихся с безоблачными зонами. Диаметр образований — от 50 до 200
км;
– вторичные облачные вихри в виде одной или нескольких спи-
ралей, состоящих из кучевообразных облаков, в тыловой части обшир-
ного циклона. Горизонтальные размеры таких вихрей колеблются от
200 до 500 км.
Рассмотрим основные виды систем.

5.4.1. Конвективные облачные системы и их связь

с характеристиками состояния атмосферы

Облачные гряды и ячейки. Конвективные гряды облаков на-

блюдаются, как правило, в массах холодного воздуха. Открытые кон-

180
вективные ячейки в атмосфере образуются в постепенно нагреваю-
щихся воздушных массах и характеризуют районы адвекции холода
(районы с нисходящими крупномасштабными движениями). Закрытые
конвективные ячейки образуются в постепенно охлаждающихся воз-
душных массах и характеризуют районы адвекции тепла (районы с
восходящими крупномасштабными течениями). Другими словами, вид
облачной ячейки (открытая или закрытая) зависит от распределения
температуры с высотой. Когда градиент температуры убывает с высо-
той, образуются открытые облачные ячейки с нисходящими движе-
ниями воздуха в центре. Когда градиент температуры возрастает с вы-
сотой, образуются закрытые облачные ячейки с восходящими воз-
душными движениями в центре.
Мезомасштабные конвективные гряды и ячейки возникают в
сравнительно тонких, неустойчиво стратифицированных слоях атмо-
сферы. Мощность конвективного слоя составляет в среднем 1,5–2 км, а
выше него располагается, как правило, задерживающий слон с инвер-
сионным распределением температуры.
Гряды конвективной облачности в основном ориентированы по
направлению ветра. Общий диаметр ячейки и соотношение между об-
лачной и безоблачной зонами зависят от мощности конвективного
слоя, вертикального градиента температуры и относительной влажно-
сти в слое конвекции. Соотношение диаметров облачной и безоблач-
ной зон для закрытых ячеек в среднем равно 5, а для открытых ячеек
0,5. Диаметр конвективных ячеек относится к их вертикальной мощ-
ности как 30 : 1 (для открытых ячеек) и 21 : 1 (для закрытых ячеек).
Правильная полигональная структура облачности в ячейках может
существовать лишь при слабых ветрах и небольших сдвигах скорости
в нижнем слое атмосферы.
Массивы и гряды кучево-дождевых облаков. Размеры этих об-
лачных образований в умеренных широтах составляют от десятков до
100–150 км. Поэтому с точки зрения масштаба движений их целесооб-
разнее всего отнести к системам субсиноптического масштаба, на
формирование которых существенно влияет как горизонтальная неод-
нородность распределения метеорологических элементов, так и про-
цессы конвекции.
Различают два основных типа облачных образований:
– изолированные массивы кучево-дождевых облаков квази-
круглой или неопределенной формы;
– гряды кучево-дождевых облаков.
Информативной особенностью этих облачных образований яв-
ляется возможность получения сведений о ветре и направлении сме-

181
щения облачных массивов. В случае преобладания в верхней тропо-
сфере потока одного какого-либо направления на изображениях об-
лачности с подветренной стороны массива кучево-дождевых облаков
можно заметить шлейф перистых облаков, вытянутый по направлению
ветра. Скорость ветра оценить не представляется возможным. Для
оценки смещения облачного массива кучево-дождевых облаков можно
воспользоваться особенностью космического изображения: в кильва-
тере массива обнаруживается безоблачная зона. Наличие этой зоны
объясняется отсутствием в течение некоторого времени конвекции над
охлажденной и увлажненной поверхностью после прохождения в дан-
ном районе массива кучево-дождевых облаков. Взаимное положение
облачного массива и безоблачной зоны определяет направление сме-
щения кучево-дождевых облаков в самое ближайшее время.
Гряды кучево-дождевой облачности часто образуются в пред-
фронтальных зонах конвергенции и создают линию шквалов, хорошо
заметную на космическом изображении. Еще чаще такие гряды обра-
зуются летом на холодных фронтах или в тыловой части циклона, где
они ассоциируются с вторичными холодными фронтами.
Конвективные облачные вихри. Они развиваются в сравни-
тельно однородных в температурном отношении и неустойчиво стра-
тифицированных воздушных массах за счет конвекции. При наличии
циклонической циркуляции в свободной атмосфере и достаточно об-
ширного слоя, в котором происходит поворот ветра с высотой, конвек-
тивные течения приобретают форму спиралевидных вихрей с горизон-
тальной осью.
Распределение метеорологических элементов при образовании
конвективных спиралей сходно с фронтальными зонами. У поверхно-
сти Земли создается конвергенция воздушных потоков с падением
давления в зоне восходящих движений воздуха и дивергенция с рос-
том давления в зоне нисходящих течений. Отличие состоит в том, что
абсолютные значения пульсаций температуры и давления оказываются
очень малыми (около 1°С и 0,1 гПа ), в то время как пульсации скоро-
сти ветра могут быть 10 м/с и более.
Со спиралевидными облачными образованиями связаны зоны
осадков, грозы и шквалистые ветры. Известно, чем медленнее спирали
облачности приближаются к центру вихря, тем он интенсивнее.
Ансамбль конвективных течений приводит к перераспределе-
нию статического давления в атмосфере, создается зона пониженного
давления в центральной части конвективного слоя и области повы-
шенного давления вблизи его верхней и нижней границы, что может
при благоприятных условиях способствовать возникновению (или

182
поддержанию уже существующей) циклонической циркуляции в сво-
бодной атмосфере. Время существования мезовихрей — 4 суток.

5.4.2. Орографические облачные системы

Характер атмосферных возмущений, образующихся под влия-

нием рельефа местности, и соответствующих им облачных систем за-
висит от структуры и размеров орографических неоднородностей, а
также от особенностей крупномасштабных атмосферных движений и
вертикального распределения температуры и влажности.
Особенности поля облачности, связанные с феновыми эф-
фектами. Феном называют комплексное метеорологическое явление,
возникающее при нисходящих движениях или скольжении воздуха
вдоль склона возвышенности и вызывающее нагревание воздуха,
уменьшение его относительной влажности и плотности, уменьшение
вертикальной мощности облаков и степени покрытия ими предгорных
районов, а также увеличение дальности видимости. Фен может наблю-
даться даже тогда, когда относительное превышение рельефа состав-
ляет всего несколько сотен метров. В процессе интерпретации косми-
ческих изображений облачности используют общую классификацию
фенов, включающую четыре основных типа.
Свободный двусторонний фен. Наблюдается обычно в антици-
клоне. На космическом изображении по обеим сторонам орографиче-
ского препятствия малооблачно или ясно, по мере удаления от препят-
ствия в нижних частях долин и предгорьях (особенно зимой) распола-
гаются слоисто-кучевые, слоистые облака или туман.
Свободный односторонний фен. Наблюдается преимуществен-
но при антициклонических или прямолинейных изобарах. С наветрен-
ной стороны располагается слоистая облачность (6–10 баллов), не дос-
тигающая гребня гор. С подветренной стороны низкие слоистые обла-
ка до 5 баллов значительно удалены от гребня.
Фен пограничного слоя. Наблюдается часто в районе невысоких
гор. С наветренной стороны располагается низкая слоистообразная
облачность в 6–10 баллов, достигающая гребня гор или частично пере-
валивающая через него. С подветренной стороны отмечаются низкие
облака до 5 баллов, причем их количество заметно уменьшается или
облака полностью исчезают на некотором расстоянии от линии гребня.
Тропосферный фен. Наблюдается преимущественно в средних и
высоких горах при прямолинейных или циклонически искривленных
изобарах. С наветренной стороны располагается многослойная облач-
ность 6–10 баллов, достигающая гребня и даже переваливающая через

183
него, с подветренной стороны — облачность преимущественно верх-
него и среднего ярусов (0–5 баллов). Иногда появляются волнистые
облака.
Характерные особенности в структуре облачного покрова с обе-
их сторон горного хребта могут быть использованы в качестве допол-
нительных признаков для оценки состояния атмосферы и интенсивно-
сти фенов.
Волнистые облака. Для образования волнистых облаков наи-
более важными факторами являются:
– протяженность и высота гор, а также соотношение между
длиной и шириной горного массива (при очень высоких горах волни-
стые облака могут отсутствовать из-за низкой влажности воздуха или
наличия феновых эффектов);
– ориентация гор относительно преобладающего направления
ветра, скорость и устойчивость воздушного потока (минимальная ско-
рость ветра, при которой образуются волнистые облака, колеблется в
пределах 7–15 м/с);
– устойчивая стратификация в нижней и средней тропосфере,
которую можно считать функцией атмосферных процессов, геогра-
фического положения, сезона и времени суток (высокая повторяемость
волнистых облаков характерна для тыловой части высотной ложбины
и холодного фронта);
– достаточно высокая влажность воздуха, переваливающего че-
рез горный хребет.
Волнистые облака на подветренной стороне гор. В основном
на подветренной стороне горного препятствия образуются гравитаци-
онные волны при достаточно устойчивой стратификации и при воз-
душном потоке, перпендикулярном к препятствию. Однако в зависи-
мости от размеров горного хребта возможно возникновение волн и при
других направлениях ветра. Часто подветренные волны проявляются
вместе с феновыми эффектами. Волнистые облака на подветренной
стороне гор в большинстве случаев являются высоко-кучевыми, реже
слоисто-кучевыми. При очень высоких горах волнистые облака быва-
ют перистыми. По ориентации волнистых облаков на космическом
изображении можно оценить направление ветра в тропосфере. Воз-
можна также оценка скорости ветра в облачном слое. Волнистые обла-
ка обычно характеризуют ситуации с большими вертикальными сдви-
гами скорости ветра.
Волнистые облака за изолированными препятствиями. При об-
текании воздушным потоком одного изолированного препятствия или
группы изолированных препятствий (например, острова в океане) про-

184
исходит не только перетекание воздуха через верхнюю границу пре-
пятствия (как это наблюдается в случае бесконечно длинного горного
хребта), но и боковое обтекание.
Это приводит к появлению горизонтальных сдвигов ветра в пло-
скости, перпендикулярной направлению набегающего потока, ус-
ложняет двумерную картину вертикальных движений на подветренной
стороне препятствия, что сказывается на ориентации волнистых обла-
ков и на увеличении длины волны на периферии вследствие увеличе-
ния скорости ветра.
При обтекании группы изолированных препятствий характер-
ным является усиление ветра в канале между препятствиями и появле-
ние турбулентного следа, образующегося по потоку. Иногда при оди-
наковых размерах препятствий наблюдается явление интерференции.
По расположению волнистых облаков и турбулентного следа можно
определить направление невозмущенного набегающего потока. Можно
также судить о том, что наибольшая устойчивость атмосферы отмеча-
ется на уровнях, находящихся несколько выше вершины препятствия.
Цепочки облачных вихрей с подветренной стороны островов.
Для образования и сохранения мезомасштабных вихревых цепочек
необходимы следующие условия:
– наличие инверсии;
– существование устойчивого воздушного потока в нижней тро-
посфере;
– наличие препятствия, возвышающегося над нижней границей
инверсии и порождающего инерционные колебания.
Вихревые цепочки в атмосфере возникают за островами, гори-
зонтальное сечение которых в направлении, перпендикулярном набе-
гающему потоку, составляет 10–80 км, а высота по меньшей мере 800
м. С удалением мезовихря от препятствия интенсивность циркуляции
в нем ослабевает под действием горизонтального турбулентного об-
мена, а горизонтальный размер увеличивается. Когда вихри достигают
таких размеров, что начинают взаимодействовать с соседними, они
быстро разрушаются. Расстояние между вихрями, имеющими одина-
ковое направление циркуляции, колеблется в пределах 20–200 км и
постепенно увеличивается по потоку. Отделение вихрей с каждой сто-
роны препятствия происходит через каждые 0,5–1,5 ч, причем интер-
вал времени отделения пропорционален эффективному сечению пре-
пятствий и обратно пропорционален скорости набегающего потока.
Облачные вихри состоят преимущественно из слоисто-кучевых
облаков, реже — из слоистых или плоских кучевых облаков, рас-

185
полагающихся под хорошо выраженным низким инверсионным слоем
на высоте 0,5–2 км.
Мезомасштабные цепочки появляются преимущественно между
15 и 40° широты в каждом полушарии, так как здесь имеют место хо-
лодные морские течения и устойчивая термическая стратификация в
нижней тропосфере на юго-восточной периферии субтропических ан-
тициклонов в северном полушарии и на северо-восточной периферии
субтропических антициклонов в южном полушарии. В более высоких
широтах такие же условия встречаются на периферийных частях анти-
циклонов.
По ориентации вихревых цепочек относительно препятствия
можно определить направление невозмущенного потока (ветра). Оно
совпадает с направлением, в котором вытягиваются вихри с подвет-
ренной стороны препятствия. Зная высоту препятствия (острова), за
которым образовались цепочки облачных вихрей, можно приближенно
оценить высоту нижней границы инверсии. Она находится ниже выс-
шей точки препятствия. Чередование вихрей за препятствием указыва-
ет на смену направлений воздушных течений вблизи земной или оке-
анской поверхности.

5.4.3. Облачные системы, связанные с неоднородностью

температуры и шероховатостью подстилающей поверхности

О влиянии неравномерного нагревания подстилающей поверх-

ности и ее шероховатости на распределение облачности известно из
общей метеорологии. Зная основные закономерности этого влияния,
по характерным особенностям пространственного распределения об-
лаков на космических изображениях можно достаточно точно косвен-
ным образом оценить направление крупномасштабного воздушного
потока, характер термической стратификации воздушной массы, а
также идентифицировать некоторые типы локальных циркуляции в
атмосфере.
Влияние температурной неоднородности подстилающей
поверхности на распределение облачности. Известно, что над пе-
регретыми участками подстилающей поверхности возникают бла-
гоприятные условия для образования кучевообразных облаков, в то
время как над охлажденными и влажными поверхностями более веро-
ятно появление низкой слоистообразной облачности и туманов.
Летом и в дневные часы, как правило, суша более нагрета, чем
водная поверхность. Если скорость ветра сравнительно невелика, оча-
ги кучевообразной облачности хорошо повторяют конфигурацию пе-

186
регретых участков суши, в то время как долины крупных рек, озера и
заболоченные участки местности остаются сравнительно свободными
от облачности. При охлаждении подстилающей поверхности вследст-
вие процессов излучения и скопления масс холодного воздуха в пони-
жениях местности, области наиболее развитых туманов и слоистооб-
разных облаков оказываются в котловинах, горных или речных доли-
нах. Границы слоистых облаков и туманов часто повторяют линию
побережья или следуют вдоль изогипс в горной местности.
В районах, где облачность повторяет неоднородности рельефа,
устойчивый воздушный поток отсутствует. В тех случаях, когда имеет
место устойчивый перенос воздуха над поверхностями с различной
температурой, при переходе воздушной массы от одной поверхности к
другой происходит постепенная трансформация нижнего слоя воздуха,
которая отражается на пространственном распределении кучевообраз-
ных и слоистообразных облаков. Такое перераспределение чаще всего
заметно при переходе воздушной массы с водной поверхности на сушу
или наоборот. При переносе воздуха с холодной водной поверхности
на теплую поверхность суши на космических изображениях облачного
покрова можно заметить так называемые теневые эффекты. Конвек-
тивная облачность начинает развиваться только на расстоянии
100–200 км от береговой линии, причем граница облачности довольно
точно повторяет конфигурацию берега. В случае крупных внутренних
озер и водоемов облачность на наветренном берегу развивается до са-
мой береговой линии, а иногда даже сносится в прибрежную зону озе-
ра. Подветренное побережье, наоборот, свободно от облаков на рас-
стоянии до 200 км по потоку. Таким образом, по характеру распреде-
ления облачности можно оценить направление ветра и интенсивность
потока (ширина безоблачной зоны возрастает с усилением скорости
ветра) в нижней тропосфере, предусмотреть значительно меньшее ко-
личество облаков с подветренной стороны холодного водоема в регио-
нальном прогнозе погоды.
Необходимо заметить, что теневые эффекты можно обнаружить
и в распределении слоистообразных облаков и туманов. Когда ветер
направлен от моря к суше, область туманов, образовавшихся над мор-
ской поверхностью, отчетливо повторяет контур береговой линии,
иногда распространяясь на несколько километров внутрь побережья.
Если ветер дует с суши на море, то теплый воздух, поступающий с
континента, охлаждается, обогащается влагой и достигает насыщения
не сразу, поэтому на космических изображениях в прибрежной зоне
бывает заметна зона прояснения.

187
 Облачные системы, связанные с эффектами трения вблизи
берега. Изменение характера облачности при переходе с моря на сушу
может быть вызвано не только различием температуры между водной
поверхностью и сушей, но и различной шероховатостью этих поверх-
ностей.
Известно, что над поверхностью суши, имеющей большую ше-
роховатость, в нижней части тропосферы ветер отклоняется от направ-
ления изобар сильнее и имеет меньшую скорость, чем над гладкой по-
верхностью воды. Это приводит к тому, что при направлении воздуш-
ного потока с моря над сушей возникает зона конвергенции (сходимо-
сти), в которой образуется или увеличивается облачность. При направ-
лении потока с суши в прибрежной области над морем возникает зона
дивергенции (расходимости), в которой происходит размывание
облачности. Если воздушный поток параллелен к береговой линии, то
зона конвергенции возникает в прибрежной зоне над морем, когда кон-
тинент находится вправо от направления ветра, и над сушей, когда
континент находится влево от направления ветра. При воздушном по-
токе, параллельном береговой линии, зона дивергенции распространя-
ется на прибрежную часть суши и облачность образуется дальше от
побережья, чем при нормальной ориентации ветра по отношению к
берегу.
Отмеченные закономерности в перераспределении облачности
вблизи береговой черты можно использовать для оценки направления
воздушного потока по космическим изображениям облачности, полу-
ченным с помощью МСЗ.
Облачные системы, связанные с местной циркуляцией. Если
в атмосфере отсутствует интенсивный крупномасштабный воздушный
поток, а температурные контрасты между различными участками под-
стилающей поверхности достаточно велики, то возникают локальные
циркуляции, наиболее распространенными из которых являются бри-
зы, ветры склонов и горно-долинная циркуляция.
На космических изображениях облачности наиболее отчетливо
прослеживаются облачные системы, связанные с бризовой цирку-
ляцией. Дневной бриз обнаруживается по безоблачной полосе, прости-
рающейся в прибрежной зоне морей и крупных водоемов вдоль бере-
говой линии, и по полосе с максимальным развитием кучевообразной
облачности, располагающейся над сушей на расстоянии 30–40 км от
береговой линии.
В низких широтах бризы наблюдаются в течение всего года, а в
умеренных широтах — только летом. Бризовая циркуляция имеет чет-
кий суточный ход, поэтому данные о распределении облачности в ут-

188
ренние часы можно использовать для прогноза. Если утром на косми-
ческом изображении обнаруживается облачность бризовой циркуля-
ции, то в прибрежной зоне шириной 20–30 км в течение дня будет
удерживаться малооблачная погода. В районах с выдающимися в море
узкими полуостровами, где происходит слияние бризовых циркуляций,
облачность располагается ближе к береговой линии и имеет большую
мощность, в заливах бризовая циркуляция ослабевает.
Существование горно-долинной циркуляции обнаруживается на
космических изображениях по особенностям в распределении облач-
ности. Вдоль склонов горных хребтов образуются гряды кучевых об-
лаков, а над долинами — участки, свободные от облачности.
5.5. МАКРОСТРУКТУРНЫЕ ОСОБЕННОСТИ ОБЛАЧНЫХ
ПОЛЕЙ И ИХ СВЯЗЬ С СИНОПТИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ

Макроструктура космических изображений облачности отра-

жает непрерывную по горизонтали картину распределения облаков,
обладая большей наглядностью, чем обычные данные об облачности
на синоптической карте. Изображение облачности может иметь раз-
личные мезомасштабные и текстурные характеристики, что расширяет
объем информации об облачных полях в конкретных синоптических
ситуациях.

5.5.1. Облачность воздушных масс, атмосферных фронтов

и струйных течений

Перемещаясь из очага своего формирования, воздушная масса

переносит присущий ей характер погоды. Над океанами в однородной
воздушной массе образуются обширные облачные поля, имеющие на
больших пространствах одинаковую структуру. Однако при движении
воздушной массы свойства ее постепенно изменяются, она трансфор-
мируется. Над сушей, например, однообразие внутримассовой облач-
ности нарушается местной циркуляцией. Наиболее резкие изменения
погоды отмечаются на границе между двумя разнородными воздуш-
ными массами. Переходные зоны, известные как фронтальные зоны
или атмосферные фронты, характеризуются повышенными значения-
ми горизонтальных градиентов температуры воздуха и давления, осо-
бенностями в полях ветра и влажности воздуха, облачными системами,
из которых выпадают осадки. Фронт в нижних слоях атмосферы про-
слеживается обычно там, где наблюдается приземная конвергенция
трения. Между атмосферными фронтами и фронтальными зонами на
высотах однозначной связи не существует. Фронтальная зона, не-

189
прерывная на большом протяжении на высотах, в нижнем слое тропо-
сферы часто разделяется на отдельные участки, существует в циклонах
и отсутствует в антициклонах. В области высотной фронтальной зоны
иногда возникает струйное течение — узкий сильный поток с почти
горизонтальной осью в верхней тропосфере или в стратосфере, харак-
теризующийся вертикальными и горизонтальными сдвигами ветра,
максимумом его скорости. Высотная фронтальная зона является об-
ширной бароклинной областью большой вертикальной мощности, не-
однородной на всем своем протяжении по горизонтали, поэтому
струйное течение сопровождается образованием высокослоистой или
перисто-слоистой облачности.
Облачность воздушных масс. В однородных воздушных мас-
сах крупномасштабные облачные полосы не встречаются. Внешний
вид внутримассовых облачных полей зависит от стратификации воз-
душной массы, вида подстилающей поверхности, времени года и су-
ток.
Облачность холодных воздушных масс. Над ровной и однород-
ной поверхностью морей и океанов, тепловое состояние которых из-
меняется медленно, облачность холодной воздушной массы носит, как
правило, конвективный характер, причем поля облачности обладают
однотипной и устойчивой структурой на больших площадях.
Над сушей поля конвективных облаков в холодной воздушной
массе летом выглядят менее упорядоченными и устойчивыми. Значи-
тельная термическая неоднородность суши создает в теплое время го-
да благоприятные условия для развития конвективных движений, но
большие суточные колебания температуры земной поверхности дела-
ют поля конвективных облаков неустойчивыми во времени, а местная
циркуляция (бризы, горно-долинные ветры) вызывает локализацию
конвективной облачности. Зимой над сушей в холодной воздушной
массе преимущественно ясно.
В холодном влажном воздухе в подинверсионном слое фор-
мируется слоисто-кучевая облачность небольшой вертикальной мощ-
ности, как над сушей, так и над морем.
Облачность теплых воздушных масс. Теплая устойчивая воз-
душная масса над материками наблюдается чаще всего в холодную
половину года, а над океанами и морями — в теплую. Процесс образо-
вания внутримассовых слоистых облаков и тумана зависит от характе-
ра подстилающей поверхности. На морских акваториях они обычно
наблюдаются над холодными течениями, а в условиях неоднородной
суши образуются в горных и речных долинах, котловинах, прибреж-
ных районах. Летом над континентами в теплой устойчиво стратифи-

190
цированной воздушной массе облака отсутствуют. В неустойчивом
теплом воздухе над сушей днем развиваются кучевообразные облака.
На космическом изображении, полученном в видимом диапазо-
не спектра излучения, низкие слоистые облака (в теплом секторе ци-
клона) трудно отделить от плотных фронтальных облаков. Их проще
опознать на инфракрасных снимках благодаря значительному тепло-
вому контрасту на верхней границе облачности. Если тепловой кон-
траст между слоистообразными облаками и подстилающей поверхно-
стью на ИК снимках небольшой, то различить их невозможно. Зимой
температура на верхней кромке таких облаков выше, чем у охлажден-
ной подстилающей поверхности и на инфракрасных снимках наблю-
даются «черные» слоистообразные облака.
Облачность атмосферных фронтов. На космических снимках
эта облачность изображается в виде светлых полос различной ширины,
яркости и структуры. Наиболее широкие и яркие облачные полосы
соответствуют активным фронтам с интенсивными восходящими дви-
жениями влажного воздуха. Фронтальные разделы в поле облачности
прослеживаются значительно дольше, чем в поле других метеорологи-
ческих элементов. Внешний вид многослойной облачнос-ти, представ-
ляющей сочетание различных форм облаков, и конфигура-ция облач-
ной полосы позволяют определить тип фронта.
Облачность холодного фронта. Эта облачность имеет четкую
структуру в виде яркой полосы шириной 200–300 км и длиной более
1000 км, часто с вкраплениями округлых ярких пятен с резко очерчен-
ными краями. Облачная полоса имеет хорошо выраженную циклони-
ческую кривизну, а ее ширина заметно уменьшается с увеличением
расстояния от центра облачного вихря. Она достаточно четко отделя-
ется от предфронтальной и зафронтальной облачности сравнительно
безоблачными зонами.
Облачность активных холодных фронтов состоит из кучевооб-
разных или слоистообразных облаков, причем в последнем случае ши-
рина фронтальной полосы несколько больше. Она имеет одинаково
яркий тон изображения как в видимом, так и инфракрасном диапазо-
нах спектра.
Слабоактивным холодным фронтам над водной поверхностью
соответствуют узкие прерывающиеся облачные полосы, над сушей в
зоне таких фронтов облачности мало и их трудно идентифицировать.
Облачность таких фронтов имеет яркий тон изображения на снимках,
полученных в видимом участке спектра, и серый тон — на инфракрас-
ных снимках. Неактивным фронтам соответствуют яркие кучево-
дождевые облака, изолированные друг от друга или вытянутые в виде

191
тонких линий. За фронтом наблюдются скопления кучевых облаков,
сформированных в гряды, ячейки или ансамбли, не имеющие опреде-
ленной структуры.
Облачность теплого фронта. Этот фронт в поле облачности
сравнительно хорошо выражен только на начальных стадиях развития
циклона. Для него характерна облачная полоса антициклонической
кривизны (особенно заметной на тыловой, более резко выраженной
границе) шириной 300–500 км и длиной 500–1000 км. Полоса состоит
из однородных слоисто-дождевых облаков, но в теплое время года мо-
жет включать кучево-дождевые облака. Летом перед фронтом (в хо-
лодной воздушной массе) можно наблюдать разбросанные кучевооб-
разные облака. В теплой воздушной массе за фронтом безоблачно или
образуются отдельные кучевые облака. На снимках видимого и инфра-
красного диапазонов спектра излучения облачность теплого фронта
имеет одни и те же морфологические черты. Однако в холодное время
года по изображениям, полученным в видимом диапазоне, трудно оп-
ределить тыловую границу фронтальной облачности, так как она сли-
вается со слоистообразной облачностью теплого сектора циклона. Раз-
мытые теплые фронты на космических изображениях просматривают-
ся в виде полос перистообразной облачности.
Облачность фронта окклюзии. Фронтальная облачная система
обычно имеет вид спирали, закрученной против часовой стрелки в се-
верном полушарии и по часовой стрелке — в южном. Ширина спирали
250–300 км, но иногда достигает 500 км. Передняя кромка облачной
полосы более расплывчатая, изорванная по сравнению с внутренней
границей, за которой располагается безоблачная или малооблачная
зона. В тылу фронтальной спирали могут образовываться гряды и ско-
пления конвективных облаков, имеющие циклоническую кривизну.
Точка окклюзии располагается в самой широкой части облачной поло-
сы, оставшейся от теплого фронта с правой стороны облачной спирали
или в массиве перистых облаков струйного течения, граница которых
как бы отсекает облачную спираль в центральной части циклона от
основной фронтальной облачности. Облачность, связанная с фронтом
окклюзии, на космических изображениях в видимом и инфракрасном
диапазонах выглядит одинаково. Однако на инфракрасных снимках
яркость облаков несколько уменьшается по направлению к фокусу
облачной спирали, где облака становятся ниже.
Облачность вторичных холодных фронтов. Обычно имеет вид
прерывистой, изогнутой гряды конвективных облаков, расположенной
в тылу циклона за основным холодным фронтом. В зависимости от
влагосодержания и конвективной неустойчивости холодного воздуха

192
ширина облачной полосы колеблется от 50 до 200 км. Облачные поло-
сы вторичных холодных фронтов сформированы из кучево-дождевых
и кучевообразных облаков. По космическим изображениям облачности
отмечают не более двух вторичных холодных фронтов, поскольку их
облачные системы сливаются с внутримассовыми облачными конвек-
тивными образованиями.
Предфронтальные и зафронтальные линии шквалов. Облачные
полосы, связанные с предфронтальной линией шквалов, располагаются
в теплом воздухе параллельно облачной полосе холодного фронта и
часто бывают отделены от нее относительно безоблачной зоной шири-
ной 50–100 км. Интенсивным участкам линий шквалов соответствуют
кучево-дождевые облака с наковальнями, имеющие яркий тон изобра-
жения, связанные с грозовой деятельностью, ливневыми осадками и
резким усилением ветра.
Облака зафронтальных линий шквалов имеют на снимках вид
прерывистых облачных полос. Они располагаются в тыловой части
циклона и также состоят из кучево-дождевых и кучевообразных обла-
ков. Ширина облачных полос составляет 50–200 км.
Облачность стационарного фронта. Облачная полоса стацио-
нарного фронта обычно не имеет циклонической или анти-
циклонической кривизны, менее однородная, чем облачные полосы
холодного и теплого фронтов, с частыми прояснениями. Ширина по-
лосы примерно 200–300 км. Ее средняя протяженность намного боль-
ше протяженности облачных полос, связанных с быстро пере-
мещающимися фронтами. Границы облачной полосы менее четкие.
Летом в дневное время на стационарных фронтах развивается
процесс волнообразования. У вершин волн наблюдаются скопления
мощных кучевых облаков на холодных участках фронта. Фронтальная
облачная полоса в месте возникновения волны расширяется. Границы
кучево-дождевых облаков обычно размыты перистыми облаками на-
ковален, которые иногда вытягиваются в одну сторону в виде выбро-
сов, факелов или вымпелов, указывая направление ветра. Малоактив-
ным стационарным фронтам, как правило, сопутствуют прерывистые
облачные полосы, простирающиеся с запада на восток. Стационарные
фронты часто располагаются вдоль орографических препятствий.
Влияние орографии на фронтальные облачные системы. Пра-
вильная, близкая к типовой, форма фронтальных облачных полос на-
блюдается над однородными подстилающими поверхностями (равни-
на, океан). Над территориями со сложным рельефом происходит де-
формация воздушных потоков, которая вызывает изменение конфигу-
рации фронтальных облачных систем или их разрыв. Влияние орогра-

193
фии сильнее всего сказывается в высоких горах — Пиренеях, Альпах,
Карпатах и др. В зависимости от направления потока горные хребты
задерживают и отклоняют движение воздушных масс, изменяют на-
правление движения фронта, вызывают процесс орографического вол-
нообразования, что может привести к циклогенезу или появлению
многоцентровых циклонов.
Облачность струйных течений. Преимущественно слоисто-
образная (высокослоистая и перисто-слоистая) облачность возникает
лишь на некоторых участках струйного течения и развивается в теп-
лом воздухе, справа от оси течения. Со стороны холодной воздушной
массы она имеет резко очерченный край, который повторяет изгиб оси
струйного течения. Слева от облачности ясно, иногда развиваются
низкие кучевообразные облака.
Облачность струйного течения имеет форму длинной широкой
полосы, нескольких узких полос перистых облаков, вытянутых вдоль
потока или обширного массива. Ширина облачных полос —
400–600 км, а ширина облачного массива может быть значительно
больше. Длина облачности над океанами достигает 1500–2700 км, но
чаще ее протяженность равна 500–1700 км.
Облака струйного течения могут пересекать облачную полосу
фронта окклюзии, располагаясь выше и не смешиваясь с ней (сквозь
перистообразные облака просвечивает низкая фронтальная облачность
другого направления).
Характерной особенностью облачности струйного течения яв-
ляется возникновение в ней поперечных полос в наиболее интен-
сивных участках струи. Эти полосы обычно расположены пер-
пендикулярно воздушному потоку, но могут быть развернуты в на-
правлении потока. Они совпадают с очагами максимальной скорости
ветра.
На космических изображениях, получаемых в видимом участке
спектра, при определенных условиях съемки вдоль левого края облач-
ности струйного течения может проходить темная узкая полоса —
тень, отбрасываемая высокими облаками струйного течения на ниже
расположенные облака холодной воздушной массы.
Ширина тени колеблется в пределах 10–30 км. Тень, как пра-
вило, совпадает с осью струйного течения. При определении на-
правления струйного течения необходимо учесть, что в северном по-
лушарии теплая сторона струи (следовательно, и облачность) будет
справа от оси, а холодная (конвективная облачность или безоблачно)
— слева. В южном полушарии расположение обратное.

194
 5.5.2. Облачность барических систем
на космических изображениях

Облачные системы циклонических образований. Особенности

циркуляции воздуха в циклонических образованиях в поле облачности
чаще всего прослеживаются в виде различных вихрей (рис. 5.1), а
именно:
– молодой циклон, развивающийся из фронтальной волны и
имеющий две сходящиеся в одной точке облачные спирали, соот-
ветствующие теплому и холодному атмосферным фронтам (рис. 5.1
а);
– развитой циклон, имеющий три сходящиеся в одной точке об-
лачные спирали, соответствующие теплому, холодному фронтам и
фронту окклюзии (рис. 5.1 б),
– окклюдированный циклон (рис 5.1 в), имеющий одну облач-
ную спираль фронта окклюзии, плавно переходящую в спираль холод-
ного фронта (облачная спираль теплого фронта деградирует), и одну–
две облачные спирали вторичных холодных фронтов, причем одна из
них может переходить в облачную спираль теплого фронта первого
циклона новой серии (рис 5.1 г),

195
 в

а
г

е ж

Рис. 5.1. Облачные системы циклонических образований

– циклон, развивающийся у вершины вторичного холодного

фронта и имеющий одну облачную спираль (рис 5.1 д);
– орографический циклон, имеющий одну короткую облачную
спираль и крупную «голову» (рис. 5.1 е),
– термический циклон, имеющий одну спираль, состоящую из
кучевообразных облаков (рис. 5.1 ж);
– вторичный облачный вихрь — небольшое циклическое обра-
зование вне зоны основного атмосферного фронта на периферии об-
ширного и глубокого циклона, имеющего форму запятой и состоящего
из кучевообразной облачности (рис. 5.1 з).
Облачность фронтальных циклонов на различной стадии их
развития. Фронтальные циклоны возникают в бароклинных зонах, где
196
имеют место большие термические и ветровые контрасты. В их разви-
тии выделяют несколько стадий, отличающихся характерной структу-
рой облачного поля.
Стадия фронтальной волны. Это одна из скоротечных стадий
развития циклона Перестройка термобарического поля обусловливает
появление составляющей ветра, направленной от холодного воздуха к
теплому, изменение вертикальных движений в атмосфере, деформа-
цию (изгиб) и расширение (в сторону холодного воздуха) фронтальной
облачной полосы (рис. 5.2 а). Если в начальный момент фронтальная
облачная полоса шириной 200–300 км довольно ровная, то вследствие
возникновения волны, впереди ее, в результате восходящего движения
теплого воздуха формируются мощные слоистообразные облака, рас-
ширяющие облачную полосу атмосферного фронта, которая выгибает-
ся в сторону холодного воздуха. В тылу волны, наоборот, фронтальная
облачная полоса становится уже и прогибается в сторону теплого воз-
духа.
Стадия молодого циклона. Циклоническая циркуляция распро-
страняется вверх, вихревое движение охватывает всю нижнюю тропо-
сферу и деформирует облачную полосу атмосферного фронта. Обра-
зуются две облачные спирали, сходящиеся в вершине волны и соот-
ветствующие теплому и холодному фронтам (рис. 5.2 б). Наиболее
мощная облачность наблюдается у вершины еще широкого теплого
сектора. Перед теплым фронтом могут появиться узкие гряды кучево-
образных облаков, параллельные краю фронтальной облачности, кото-
рые свидетельствуют о наличии неустойчивого воздуха перед фрон-
том.
Стадия развитого циклона. Облачная система приобретает
резко выраженную спиралевидную форму (рис. 5.2 в). В центральной
части циклона происходит смыкание облачных спиралей, связанных с
теплым и холодным фронтами, в единую спираль фронта окклюзии,
закручивающуюся к центру высотного циклона. Наблюдается резкое
сужение теплого сектора по уменьшению безоблачного или малооб-
лачного пространства между теплым и холодным фронтом. Сравни-
тельно малооблачная зона прослеживается в тыловой части циклона,
где могут интенсивно развиваться гряды кучевообразных облаков, вы-
тянутые вдоль линии тока в слое трения.

197
 а б

Рис. 5.2. Развитие облачной системы циклона

Стадия окклюдированного циклона. Облачная полоса, связан-

ная с теплым фронтом, полностью деградирует, от нее остается лишь
небольшой выступ. Основная облачная полоса циклона имеет форму
единой спирали и соответствует фронту окклюзии, который переходит
в холодный фронт. В тылу циклона появляются облачные полосы вто-
ричных холодных фронтов (рис. 5.2 г), которым соответствует сходи-
мость ветра у земной поверхности. По космическим изображениям в
тылу циклона обычно выделяют не более двух вторичных холодных
фронтов, поскольку их большее количество не оправдывается строе-

198
 нием облачного поля. Центр циклона находится вблизи вершины об-
щей облачной спирали.
Облачность ныряющих циклонов. Циклоны, которые образуют-
ся в высоких широтах и движутся с южной составляющей в широком
секторе (с Норвежского и Баренцева морей через Скандинавию и ев-
ропейскую часть России до южных районов Европы) принято назы-
вать ныряющими.
Направление движения ныряющих циклонов определяется ори-
ентацией высотной фронтальной зоны (ВФЗ), внутри которой они об-
разуются и перемещаются. На космических снимках активный уча-
сток ВФЗ прослеживается по скоплению облачности циклона на ее
восходящей ветви. Поднимаясь к северу, циклон заполняется, но при
благоприятных условиях вблизи вершины барического гребня проис-
ходит его регенерация. Циклон «переваливает» через вершину гребня
и попадает в сильный северный дивергирующий поток. Иногда ци-
клон оформляется после регенерации уже непосредственно на нисхо-
дящей ветви ВФЗ.
Существуют характерные особенности облачного поля, позво-
ляющие предсказать возникновение и перемещение ныряющего ци-
клона:
– облачная система окклюдированного циклона над Северной
Атлантикой представляет собой вихрь, в котором видна не только от-
сеченная облачная спираль в центральной части циклона, но и облач-
ные полосы теплого и холодного фронтов на его восточной периферии
(характерная форма облачной арки);
– «размывание» облачной арки в ее вершине с северной стороны
предшествует началу движения циклона. Часть общего массива арки
отрывается, образуется изолированная облачная шапка, под которой
оформляется циклонический вихрь. Выбросы перистых облаков перед
вихрем указывают на направление его движения.
Облачность средиземноморских циклонов. По своему виду и
размерам эта облачность резко отличается от классических схем. У
каждого третьего циклона почти не обнаруживается спиралевидная
структура облачного покрова, только каждый пятый циклон имеет об-
лачную систему в виде четко выраженного вихря. Это связано с физи-
ко-географическими особенностями района формирования циклонов,
сильно искажающими линии тока воздушных течений. Размеры сре-
диземноморских циклонов часто бывают небольшими — несколько
сотен километров. Иногда циклоническая область вытянута в широт-
ном направлении. Облачность фронтальных разделов характеризуется
большой неоднородностью плотности и вертикального строения. Как

199
правило, она не представляет собой сплошной полосы. Облака скап-
ливаются над сушей или над морем. В этих случаях береговая линия
отчетливо проявляется в резкой границе облачности. Перемещаясь
вместе с циклоном, облачная масса быстро увеличивается, покрывает
морскую акваторию и распространяется на побережье Европы. Об-
лачное поле приобретает черты, присущие стадии развитого циклона.
Продвижение циклона замедляется, облачность становится ком-
пактной, а затем вместе с заполнением циклона происходит ее дисси-
пация (чаще всего над восточной половиной Средиземного моря).
Классическая последовательность эволюции облачности на-
блюдается только в циклонах, которые движутся непосредственно над
Средиземным морем. Пересекая горы Сицилии и Аппенинские горы
циклон раздваивается. Старый остается над Тирренским морем (его
облачная система напоминает вихрь, состоящий из кучевообразных
облаков), а новый образуется над Ионическим морем (его облачная
система сначала похожа на облачность фронтальной волны или моло-
дого циклона, облачный вихрь появляется позже).
В холодное полугодие циклоническая деятельность над Среди-
земноморьем активизируется. В облачном покрове появляются струк-
турные формы, присущие фронтальным циклоническим воз-
мущениям, но вихревая структура часто не прослеживается, и об-
лачность таких циклонов представляется в виде плотного компактного
образования с характерными выбросами перистых облаков на его вос-
точной половине.
Необходимым условием для развития циклона является втор-
жение холодного воздуха на Средиземное море с Центральной Евро-
пы, однако по космическим изображениям это вторжение проследить
не всегда удается, поскольку отсутствует характерная облачная полоса
холодного фронта.
Облачные системы нефронтальных циклонов. Нефрон-
тальные циклоны возникают летом преимущественно над сушей, зи-
мой — над теплыми морями. Они не связаны с атмосферными фрон-
тами, имеют небольшие горизонтальные размеры и слабо развиты по
вертикали.
Облачность орографических циклонов. Эти циклоны возникают
под влиянием на воздушный поток горного препятствия, с подветрен-
ной стороны последнего. Часто это бывают не циклоны с замкнутой
циркуляцией, а ложбины с небольшими барическими градиентами.
Орографические циклоны малоподвижны и исчезают при смене на-
правления воздушного потока, фронтальные разделы в них отсутству-
ют, не всегда образуется облачность. Облачные системы, как правило,

200
имеют региональные особенности. Чаще всего — это облачные вихри
или слоистообразная облачность без четкой структуры.
Облачность орографических циклонов Северного Кавказа. Ци-
клоны образуются над восточной частью Северного Кавказа в резуль-
тате возмущающего влияния Большого Кавказского хребта (средняя
высота около 3000 м) на южные и юго-западные воздушные потоки.
Летом в зоне такого циклона ухудшения погоды обычно не бывает.
Зимой в орографических циклонах устанавливается пасмурная погода
с моросящими осадками, туманами и низкой слоистообразной облач-
ностью, иногда вихревой структуры. Примерно половина всех цикло-
нов превращается во фронтальные и смещается на Нижнее Поволжье.
В этих случаях облачное поле циклона сначала приобретает полосное
строение, а затем эти полосы оформляются в облачность фронтальных
разделов. Отдельные полосы имеют чечевицеобразную структуру, что
рассматривается как признак теплой адвекции в средней и верхней
тропосфере, способствующей превращению циклона во фронтальный.
Циклон отрывается от Кавказского хребта и движется в направлении
Каспийского моря.
Облачные вихри орографических циклонов южной оконечности
Скандинавии. Облачный вихрь возникает в деформированном потоке
воздуха, обтекающем возвышенную юго-западную часть Скандинавии.
Одновременно происходит оформление здесь локального циклона,
иногда на фоне высокого давления и даже при общем росте давления у
земной поверхности. Поэтому появление облачного вихря может слу-
жить прямым указанием на циклогенез. Общие признаки облачного
вихря:
– размер в день появления не более 600 км;
– имеет форму запятой;
– состоит из кучевообразной облачности;
– тыловой край облачной спирали очерчен резко (за ним безоб-
лачно или малооблачно), а передний край — расплывчатый, нечеткий;
– в головной части видны выбросы перистых облаков;
– изолирован от других облачных систем и обычно возникает
слева от фронтальной зоны.
Если облачный вихрь имеет тенденцию сливаться с облачной
фронтальной полосой, лежащей к востоку от него («втягивать» ее в
себя), то следует ожидать возникновение и развитие деятельного
фронтального циклона. Если облачный вихрь остается изолированным

201
от фронтальной полосы, то процесс циклогенеза локализуется и зату-
хает.
Облачность местных циклонов. Эти циклоны возникают под
непосредственным влиянием температурного режима подстилающей
поверхности над участками, нагретыми больше, чем окружающая ме-
стность. Зимой — это открытые моря, летом — перегретые участки
суши. Местные циклоны являются размытыми и неглубокими бари-
ческими образованиями, фронтальные разделы в них отсутствуют,
так как они развиваются внутри одной и той же воздушной массы. В
таких циклонах развивается конвективная облачность, иногда в виде
небольших вихрей. Местный циклон малоподвижен, но может начать
движение, если станет термически асимметричным за счет втягива-
ния в циркуляцию более холодного или более теплого воздуха из
смежных барических систем. В последнем случае облачный покров
циклона меняется, в нем образуются облачные полосы, выбросы пе-
ристых облаков и формируется облачный вихрь. При адвекции теп-
лой воздушной массы в облачном поле появляются слоистообразные
облака, а при адвекции холода активизируется конвекция.

5.5.3. Облачность антициклонов

Определяющими факторами для образования облачности яв-

ляются структура барического образования, свойства воздушной мас-
сы и вид подстилающей поверхности. Если антициклон формируется в
холодной воздушной массе, то облачность зависит в основном от
свойств подстилающей поверхности. Зимой над континентом безоб-
лачно, над теплой поверхностью океана или теплой сушей (летом) раз-
вивается облачность в виде открытых конвективных ячеек и гряд. Ко-
гда антициклон формируется в теплой воздушной массе и различие в
температуре воздуха и подстилающей поверхности незначительно, то
погода в его области в основном малооблачная. Если же разница в
температуре воздуха и подстилающей поверхности значительна, то в
области теплого антициклона наблюдаются обширные массивы слои-
стообразных облаков, туманы или закрытые конвективные ячейки,
причем в центре антициклона эти ячейки будут иметь наименьшие раз-
меры и более правильную форму. Количество облаков увеличивается в
передней части перемещающихся антициклонов. Более развитым по
вертикали антициклонам соответствуют безоблачные участки на кос-
мических снимках. Антициклонам с относительно невысоким давле-

202
нием в центре (1020–1025 гПа) соответствуют мало облачные районы,
в отличие от антициклонов с более высоким давлением в центре.

5.5.4. Оценка эволюции и перемещения облачных образований

Основной задачей синоптического анализа космических изо-

бражений облачности является изучение причин появление облаков в
исследуемом районе и отыскание признаков в структуре облачности,
указывающих на тенденцию в развитии атмосферных процессов.
Анализ космического изображения облачности целесообразно
начинать с облачных образований крупного масштаба, а затем перехо-
дить к деталям облачного поля. Его следует выполнять по этапам:
– опознавание основных облачных систем, отражающих круп-
номасштабные движения воздуха (облачные полосы, облачные вихри);
– изучение структуры генеральных облачных образовании (раз-
меры, характер поверхности, четкость границ, сплоченность);
– дешифрирование облачности, которая образовалась внутри
воздушных масс и непосредственно не связана с динамикой гене-
рального синоптического процесса (кучевые облака, слоистые облака,
туманы);
– дешифрирование и исследование облачности, которая не свя-
зана с основными барическими системами и не является внутримассо-
вой, это могут быть индикаторы вновь зарождающихся процессов или
признаки, указывающие на тенденцию дальнейшего развития.
Оценка эволюции облачного поля. Облачные образования тес-
но связаны с барическим полем атмосферы. Изменение барического
поля приводит к эволюции облачных систем. При этом изменяются
форма, размеры, конфигурация, строение облачной системы, но в це-
лом она сохраняется, пока существует барическое образование, кото-
рое способствовало возникновению облачной системы. Облачность на
космических изображениях появляется раньше, а исчезает позже, чем
обнаруживается или исчезает на синоптических картах барическое
образование, с которым она связана. Для распознавания признаков, ко-
торые могут быть использованы для анализа и прогноза эволюции об-
лачного поля обычно используют метод формальной экстраполяции,
т.е. экстраполяцию наблюдаемого в данный момент облачного поля на
будущее, с учетом тех изменений, которые уже наметились в предше-
ствующем облачном поле. Этот метод дает хорошие результаты, если
имеются сведения о временной изменчивости прогнозируемого объек-
та, которая находится в тесной связи с горизонтальными размерами
облачных образований в атмосфере. Метод формальной экстраполяции

203
может использоваться как для прогноза всего облачного поля, так и
для прогноза его отдельных фрагментов.
Признаки формирования, эволюции и перемещения облачной
полосы атмосферного фронта. Встречаются случаи кажущегося не-
соответствия облачных полей и фронтальных разделов на космических
изображениях и на приземных и высотных картах погоды. Это обу-
словлено следующими причинами:
– не каждый атмосферный фронт сопровождается классической
облачной системой (меняется активность фронта);
– облачность является более консервативной субстанцией, чем
термобарическое поле, и меняется медленнее;
– облачность образуется раньше, чем фронт сформируется в
термобарическом поле.
Известны и типичные ситуации, в которых чаще всего наблю-
дается несоответствие:
– размывающиеся южные участки холодных фронтов при ак-
тивном глубоком вторжении холодных воздушных масс в южные рай-
оны Европы;
– адвекция тепла в термическом гребне;
– холодные фронты небольшой вертикальной мощности;
– холодные ложбины в тылу циклонов, смещающихся по северу
Европы с запада на восток;
– южные циклоны, выходящие в умеренные широты с Балкан
или Черного моря.
В связи с этим полный ответ на вопросы формирования и эво-
люции атмосферных фронтов может быть найден только на основе
комплексного анализа последовательных снимков фронтальной об-
лачности и соответствующих аэросиноптических материалов. К тому
же прямой связи между облачностью фронта и его основными пара-
метрами — горизонтальным контрастом температуры и сдвигом вет-
ра — не установлено.
Первоначальным признаком формирования фронтальной об-
лачной системы служит появление над неплотными и не организо-
ванными в полосу кучевообразными и слоистообразными облаками
тонкой пелены перистых облаков, вытянутых в направлении воздуш-
ного потока. Дальнейшее уплотнение перистой облачности и появле-
ние струйного течения (на что указывает четкий, резко очерченный
край облачности со стороны холодного воздуха) подтверждают про-
цесс образования облачной полосы фронта.
Признаком активизации облачной полосы является формиро-
вание вблизи нее облачности струйного течения, которая в начальный

204
 момент может наблюдаться в виде отдельных тонких полос перистой
облачности или облачной полосы с четко выраженной границей со
стороны холодного воздуха. Фронтальная облачная полоса также ак-
тивизируется, если с ее теплой стороны поступает влажный теплый
воздух, образуя массив перистообразной облачности в виде «факела»
или «купола». В таких случаях следует считать, что фронт достиг
своей максимальной интенсивности и в последующие сутки начнет
деградировать. Если на облачной полосе теплого фронта появляется
или усиливается антициклоническое искривление в сторону холодной
воздушной массы с расширением облачной зоны, то это также явля-
ется признаком обострения фронта. Признаком обострения холодного
фронта является циклонический изгиб его облачной полосы в сторону
теплого воздуха.
Активизация холодного фронта способствует образованию в
тылу циклона вторичного облачного вихря из кучево-дождевой облач-
ности и его перемещению в сторону фронта со скоростью, превы-
шающей фронтальную. Холодный фронт размывается, если в основной
облачной массе формируются отдельные полосы облаков и просветы;
затем облачная зона сужается, особенно на периферии. Эволюция
фронта окклюзии аналогична эволюции холодного фронта, но транс-
формация облачной системы происходит медленнее.
Облачные полосы перемещаются в направлении нормали, про-
веденной из центра безоблачной зоны в тылу циклона к фронтальным
облачным спиралям. Чем больше кривизна фронтальной облачной по-
лосы и лучше выражено прояснение за фронтом, тем больше скорость
перемещения фронта. Аморфные границы облачных полос соответст-
вуют малоподвижным фронтам. Холодный фронт становится мало-
подвижным, если его облачная полоса вытягивается меридионально и
приобретает квазипрямолинейность.
Признаки циклогенеза. Циклогенез сопровождается определен-
ными вертикальными движениями воздуха и в первую очередь прояв-
ляется в появлении перистых облаков в виде выбросов по потоку от
основного облачного массива. Известны пять основных облачных
структур, которые являются не только предвестниками большинства
циклонов умеренных широт, но и признаками активного развития (ре-
генерации) уже существующих:
– облачная шапка фронтальной волны (рис. 5.3);

205
 ХВМ Ci

Струйное Центр циклона

течение

ТВМ

Рис. 5.3. Облачная шапка фронтальной волны: ХВМ — холодные

воздушные массы, ТВМ — теплые воздушные массы,
Ci — перистая облачность

– шапка — «щит» перистых облаков с резко очерченным, вы-

пуклым к северу краем. Такого вида облака могут образоваться в зоне
фронта с развитой облачной системой, у точки окклюзии, в облачной
зоне ныряющих циклонов, в зоне облачного образования средиземно-
морских и южных циклонов Европы (рис. 5.4);
– шапка — «веер» перистых облаков на северном конце гряды
облаков холодного фронта (иногда имеет форму «молота»);
– массив развивающихся кучевых и кучево-дождевых облаков;
– вторичный облачный вихрь за холодным фронтом в системе
глубокого обширного циклона.
В четырех из перечисленных случаев об активности процесса
циклогенеза можно судить по интенсивности выбросов перистых об-
лаков (адвекция теплого воздуха) и по наличию в облачном массиве
прогиба в сторону теплого воздуха, свидетельствующего о холодной
адвекции, приводящей к увеличению температурных контрастов в зоне
циклогенеза.
Образование частного циклона у точки окклюзии заполняю-
щегося циклона происходит при наличии следующих обязательных
условий:

206
 ХВМ СТ
СТ

ТВМ ХВМ

ТВМ
СТ

СТ

СТ

Рис. 5.4. Шапка перистой облачности в различных синоптических

ситуациях: ХВМ — холодные воздушные массы, ТВМ — теплые
воздушные массы, CТ — струйное течение

– голова облачного вихря имеет серый или темно-серый тон

изображения в отличие от ярко-белых полос облачности холодного
фронта и струйного течения;
– четко выражена облачность струйного течения;
– со стороны теплого фронта вблизи точки окклюзии наблю-
даются выбросы перистой облачности;

207
 – на облачной полосе холодного фронта у точки окклюзии от-
мечается заметный прогиб в сторону теплого воздуха.
Эволюция и перемещение циклонических образований. Ос-
новными признаками развития циклона, когда на снимках просле-
живается облачная полоса холодного фронта, являются:
– расширение облачной полосы;
– уплотнение облачности фронтальной полосы;
– появление антициклонического изгиба облачной полосы в
сторону холодного воздуха;
– возникновение мезомасштабных облачных полос вдоль анти-
циклонически изогнутой границы основного облачного массива.
Если на космическом изображении наблюдаются две облачные
полосы, основная из которых связана с теплым фронтом, то это явля-
ется признаком дальнейшего углубления циклона.
Циклоны, имеющие вихри из одной облачной спирали, свя-
занной с фронтом окклюзии и холодным фронтом, заполняются. Для
таких циклонов характерны симметричность облачного вихря, появ-
ление облачных спиралей вторичных холодных фронтов, изоляция
облачного вихря от основных фронтальных облачных полос. Закру-
чивание облачной спирали сопровождается уменьшением количества
перистообразных облаков и изменением тона их изображения от яр-
ко-белого к серому.
Оценка направления перемещения циклона осуществляется по
космическим снимкам полей облачности, имеющих спиралевидную
структуру, с помощью следующих правил:
– над равнинной местностью и океанической поверхностью
волновое возмущение и молодой циклон перемещаются в направлении
выбросов перистых облаков, образующихся над циклоном;
– циклон с развитой облачной спиралью (напоминающей по
форме логарифмическую или гиперболическую спираль) переме-
щается вдоль вектора, соединяющего центр сравнительно безоблачной
зоны с центральной частью массива наиболее яркой облачности в пре-
делах облачной спирали,
– циклон, облачный вихрь которого имеет форму архимедовой
спирали, перемещается по потоку на уровне поверхности 500 гПа, за
исключением когда вихрь совпадает с областью пониженного геопо-
тенциала на этой поверхности и остается малоподвижным.
Если при рассмотрении двух соседних по времени снимков ус-
тановлено, что кривизна облачной спирали увеличивается, то при про-
гнозе скорости движения циклона на 12 и 24 ч ее следует уменьшить.

208
Чем быстрее увеличивается кривизна, тем медленнее будет двигаться
циклон.
Ныряющие циклоны перемещаются в направлении выбросов
перистых облаков, гряд кучевообразной облачности в их тылу или в
направлении основной облачной массы вихря.
Южные циклоны выходят в умеренные широты, если в их об-
лачном поле четко сформированы выбросы перистых облаков в севе-
ро-восточном направлении, вихревое движение, облачность холодного
фронта, струйное течение над фронтом, кучевообразные облака в тылу
холодного фронта. Южные циклоны остаются малоподвижными, если
их облачный массив состоит из хаотического скопления кучево-
дождевых облаков, прикрытых пленкой перистых, а выбросов и
струйного течения не наблюдается.
Перестройка атмосферных процессов. Основным признаком
смены циклонического характера погоды с выносом теплых воздуш-
ных масс на антициклонический, связанный с вторжением холода, яв-
ляется изменение профиля облачной полосы. Выпуклый в сторону хо-
лода край облачной полосы становится прямолинейным, а затем про-
гибается в обратном направлении.
О смене адвекции холодного воздуха в тылу циклона на адвек-
цию тепла говорит появление в облачной полосе меридионально рас-
положенного холодного фронта — искривления, похожего на «сту-
пеньку».
Образование активной зоны повышенной конвекции без при-
знаков циклогенеза, которой соответствует нефронтальное скопление
кучево-дождевой и перистой облачности без вихревого движения,
предшествует ухудшению погодных условий.

5.6. ОБЛАЧНЫЕ СИСТЕМЫ ТРОПИЧЕСКОЙ ЗОНЫ

Одной из самых ранних форм применения спутниковой инфор-

мации было наблюдение и прослеживание возмущений в тропиках. В
тропической зоне, занимающей почти половину земного шара, проте-
кают сложные атмосферные процессы. Они недостаточно изучены, так
как на огромных океанических просторах и малонаселенных областях
континентов в этой части планеты отсутствуют систематические ме-
теорологические наблюдения.
Метеорологическое обслуживание воздушных и морских трасс,
проходящих через низкие широты, а также прогнозы погоды большой
заблаговременности требуют знания процессов и в тропической зоне.

209
Эта зона представляет особый интерес из-за тропических циклонов,
возникающих и развивающихся в ней.
Анализ спутниковых снимков показал большое разнообразие
структурных форм облачности тропических циклонов. Структура их
облачных систем определяется, по крайней мере, пятью факторами:
– стадией развития;
– характером подстилающей поверхности;
– широтой места;
– своеобразием конкретных условий атмосферных процессов;
– интенсивностью циркуляции.
Классический вид облачной системы зрелого тропического ци-
клона над водной поверхностью представляет собой компактный об-
лачный массив диаметром 500–700 км с рядом спиралей, видимых
сквозь покров перистых облаков, сходящихся в центре циркуляции,
где расположен глаз бури. За параметры облачной системы тропиче-
ских циклонов принимают:
– глаз бури;
– полосы перистых облаков;
– полосы кучево-дождевых облаков;
– разрывы и их ориентацию в центральном сплошном массиве.
В качестве дополнительных характеристик привлекается форма
окружности центрального облачного массива, степень неровности его
краев и др. Исходя из этих параметров тропические циклоны разделе-
ны на 4 категории. Чем выше категория, тем больше размер и степень
упорядоченности облачного массива циклона.

5.6.1. Обнаружение тропических циклонов

Наблюдения метеорологических спутников имеют большое

значение для обнаружения и прогноза эволюции тропических цикло-
нов.
Известный ураган Флора, который вызвал значительные раз-
рушения на Кубе в октябре 1963 г., удалось проследить со спутника с
26 по 30 сентября, а наземными наблюдениями он был обнаружен
только 30 сентября. Образование и развитие тропических циклонов
происходит часто вдалеке от островов, авиационных и морских трасс,
где редка сеть метеорологических станций.
Тропическим циклоном (ТЦ) называется атмосферный вихрь со
штормовыми ветрами (более 17 м/с), возникший в тропических широ-
тах. Под эволюцией тропического циклона будем понимать прохожде-
ние атмосферным вихрем стадий с малыми скоростями ветра (возму-

210
щение, депрессия), стадий с разрушительной скоростью ветра — соб-
ственно тропический циклон (шторм, ураган) и заключительной ста-
дии — разрушения, когда скорость ветра вновь снижается до значений
менее 17 м/с.
До появления спутниковой информации сведения о тропических
циклонах были неполными. Неизвестными оставались не только тра-
ектории тропических циклонов, но и сам факт их существования.
Структура и эволюция этих опасных явлений представлялись лишь в
общих чертах.
Метеорологические спутники, сканируя вихревую систему об-
лаков, дают возможность обнаруживать существование каждого тро-
пического циклона, находить место его возникновения, прослеживать
детально путь циклона вплоть до его разрушения. Первый тропиче-
ский циклон, который был обнаружен по спутниковым снимкам, —
это ураган Атлантического океана Эстер (в сентябре 1961 г., спутник
«Тайрос»). Советскими спутниками серии «Космос» впервые были
засняты тайфуны Кора и Алиса (31 августа 1966 г).
Тропические циклоны обнаруживаются на снимках по ряду
признаков в структуре облачности. Под обнаружением тропического
циклона понимается не только установление факта его наличия, но и
определение координат его центра. В практике оперативной работы
используется большое количество признаков для опознавания тропи-
ческих циклонов. Отметим главный из них — структуру облачного
массива:
– возникающие тропические циклоны характеризуются изоли-
рованным сплошным облачным массивом с некоторыми слабыми ука-
заниями на вихревую структуру;
– развитые ТЦ характеризуются изолированным, круговой фор-
мы сплошным облачным массивом, напоминающим диск со спираль-
ными ответвлениями по краям. В центре его часто виден глаз бури.
Местоположение центра и траектория ТЦ (которая строится не
менее 1 раза в сутки) относятся к его основным характеристикам, по-
этому очень важно точно определить координаты центра циклона.
Известно, что пространственная ось ТЦ квазивертикальна и
центр вихревой структуры его облачной системы совпадает с призем-
ным центром. Эта особенность ТЦ позволяет достаточно точно опре-
делять его центр по фокусу облачного вихря.
При определении положения центра ТЦ выделяют три пози-
ции:
1) различается глаз бури. Положение центра вихря определяется
координатами глаза бури;

211
 2) глаз бури не виден. Положение центра облачного вихря опре-
деляется по месту сходимости облачных спиралей;
3) глаз бури не виден, облачные спирали нечеткие или вовсе не
видны. Центр облачного вихря определяется как геометрический
центр облачной системы.
В настоящее время при использовании спутниковой информа-
ции прослеживаются абсолютно все ТЦ.

5.6.2. Эволюция тропических циклонов

Представление о зарождении и эволюции ТЦ до появления

спутниковой информации основывалось на данных редкой сети метео-
рологических станций. При синоптическом анализе в развитии ТЦ вы-
делялись 4 стадии: 1) депрессия, 2) шторм, 3) ураган (тайфун), 4) раз-
рушающийся циклон. Стадия, предшествующая образованию депрес-
сии, не выделялась.
Основным критерием для определения стадии тропического ци-
клона была скорость ветра. Согласно публикациям ВМО каждой из
стадий соответствуют следующие скорости ветра:
– тропическая депрессия (TD) — до 17 м/с (33 узла и менее);
– тропический шторм (TS) — 17–23 м/с (34–47 узлов);
– сильный тропический шторм (STS) — 24–31 м/с (48–63 узла);
– ураган (тайфун или другой местный синоним) (Н, Т) — 32 м/с
и более (64 узла и более).
Этот критерий имеет 2 недостатка. Во-первых, и это главное, он
не вскрывает физической сущности процесса. Во-вторых, необходи-
мые сведения о ветре в центральной области циклона для определения
стадии не всегда можно было получить.
Изучение спутниковых снимков позволило увидеть, что струк-
тура облачности, ее изменение, а также размер облачного образования
определяются характером и этапом развития тропического циклона.
Таким образом, благодаря спутниковой информации был получен но-
вый критерий для определения стадии развития ТЦ — характер его
облачной системы.
Процесс эволюции тропического циклона можно разделить на 5
стадий:
0 — тропическое возмущение,
1 — тропическая депрессия,
2 — тропический шторм,
3 — ураган (тайфун),
4 — разрушающийся тропический циклон.

212
 Приведем характеристику облачности для каждой из этих ста-
дий.
Стадия 0. Тропическое возмущение
На спутниковых снимках тропическое возмущение характери-
зуется двумя признаками:
1) локальное увеличение количества и мощности кучево-
дождевых облаков в области уже существующих облачных полос и
скоплений;
2) выделение более плотного облачного массива и отдельных
крупных ячеек при сохранении беспорядочности и неорганизованно-
сти их структуры.
Иными словами, в данном районе облаков или вблизи него
происходит усиление конвекции.
Тропическое возмущение чаще всего отмечается в зоне облач-
ных полос и скоплений, имеющих следующее происхождение:
– внутритропическая зона конвергенции;
– пассатная волна;
– полярный фронт, проникший в низкие широты;
– неорганизованная конвекция в виде аморфных облачных масс
как след какого-то угасшего процесса с упорядоченной конвекцией.
На карте погоды на месте тропического возмущения нет замк-
нутых изобар, т.е. циклоническая циркуляция у поверхности земли
выражена слабо или отсутствует. На картах АТ 700 и АТ 500 может быть
замкнутая изогипса.

Стадия 1. Тропическая депрессия

Перечислим основные признаки тропической депрессии:
1) плотный облачный массив отделен безоблачным или малооб-
лачным пространством от основной облачной полосы, ориентирован-
ной вдоль линии конвергенции (пассатная волна, ВЗК). Он как бы
вкраплен в облачную полосу;
2) в облачном массиве обнаруживается упорядоченность в рас-
пределении облаков. Она проявляется в приобретении определенной
формы и в появлении к западу от него тонких гряд кучевых облаков.
На этой стадии выделяют 2 этапа (А и Б):
Этап А, указывающий на формирование депрессии:
– появление некоторой организации в распределении облаков;
– оформление более плотного, начинающего преобладать мас-
сива облаков размером не менее 3° широты;
– исчезновение вокруг него мелких конвективных ячеек и появ-
ление открытых пространств;

213
 – сохранение плотного массива в течение 12 ч;
– наличие слабых выбросов перистых облаков.
Этап Б, указывающий на перерастание депрессии в тропический ци-
клон:
– четкое определение основного облачного массива в форме ду-
ги или запятой;
– дальнейшее обособление, уплотнение и увеличение в размере
основного облачного массива, указывающее на продолжающееся уси-
ление конвекции и вертикальных движений;
– появление выбросов перистых в основном массиве;
– развитие мощных ячеек кучево-дождевых облаков в передней
части депрессии;
– появление развивающихся облачных скоплений в тылу, ука-
зывающих на формирование хвостовой конвективной полосы, обеспе-
чивающей подток тепла и влаги все с большей акватории.
Облачный массив принимает форму дуги, выпуклостью обра-
щенной к востоку или к северо-востоку. Западный вогнутый край
обычно более сглажен и имеет резкое очертание. Вблизи западного
края этого облачного образования возникают гряды кучевых облаков с
характерной циклонической кривизной.
Депрессия может и не иметь такой более или менее правильной
формы. Она может быть представлена на снимках в виде плотного,
особенно яркого массива кучево-дождевых облаков, к которому, как к
центру циркуляции, сходятся еще недостаточно четкие и упорядочен-
ные облачные полосы.
Форма облачной системы в виде запятой является типичной для
депрессии. Головная часть запятой оформляется там, где сходятся об-
лачные гряды и где усиленно развивается конвективная облачность.
Здесь располагается центр депрессии.
На синоптической карте уже имеется замкнутая изобара.
Переход развивающейся депрессии в тропический циклон ха-
рактеризуется большой упорядоченностью и расширением всей облач-
ной системы. Особенно резко увеличивается облачность в месте схо-
димости облачных гряд, над самим центром циклона. Прежде неболь-
шая головная часть разрастается и становится центральным облачным
массивом развивающегося циклона.

Стадия 2. Тропический шторм

Основной структурой тропического шторма на снимках являет-
ся система мощных конвективных облаков в форме одного витка спи-
рали.

214
 Характеризуется эта стадия следующими признаками:
– плотный облачный массив в форме дуги или одного витка
спирали с хорошо определившимся центральным облачным массивом;
– щит перистых облаков, покрывающий центральный облачный
массив;
– одна или две хорошо оформленные конвективные хвостовые
полосы в тыловой части;
– продолжается формирование шкваловой гряды кучево-
дождевых облаков в передней части.
Тропический шторм есть начало образования собственно тро-
пического циклона. На стадии тропического шторма появляется пери-
стая облачность. Ее появление служит признаком быстрого углубле-
ния возникшего ТЦ. Замечено, что перистые облака возникают при
скорости ветра 15 м/с вблизи центра циклона у поверхности Земли. С
появлением перистых облаков положение центра циклона и кучево-
дождевых облаков маскируется их покровом. Перистые облака распо-
ложены полосами и, как правило, обрываются по краям центрального,
теперь уже ставшего основным, облачного массива.
Анализ структурных особенностей перистой облачности над ТЦ
обнаруживает растекающийся поток, связанный с высотным антици-
клоном на их уровне. Над развивающимся тайфуном наблюдается ан-
тициклональная циркуляция. Она способствует оттоку воздуха из об-
ласти ТЦ и приводит к интенсивному падению давления у поверхно-
сти Земли. Из этого следует, что антициклонически искривленные по-
лосы перистых облаков указывают направление оттока воздуха на их
уровне и начало быстрого углубления тропического циклона.
В стадии тропического шторма на периферии циклона иногда
появляются плотные спиралевидные полосы облаков, конвергирую-
щие к центру по циклоническим линиям тока. Эти полосы, удаляясь от
циклона, сужаются. Ширина их — 200–300 км, а иногда и больше.
Они состоят из кучевообразных облаков, сформированных в ячейки.
Вблизи центра циклона облачные полосы уходят под покров перистых.
Чаще всего имеется две основных полосы: одна из них располагается в
юго-западной части ТЦ, а вторая — в северо-восточной.
Примером тропического циклона на этой стадии является
шторм Флосси, наблюдавшийся в Атлантическом океане западнее ост-
ровов Зеленого Мыса. Облачная система тропического шторма имела
хорошо выраженную форму вихря в виде одного витка спирали. С
юго-запада и северо-востока к центральному облачному массиву под-
ходили две широкие спиральные полосы, состоящие из мощных куче-
вых и кучево-дождевых облаков. Центральная часть облачного вихря и

215
отчасти спиральные полосы уже покрылись перистыми облаками. У
правого края центрального массива перистые облака обрывались поч-
ти одновременно с более низкими облаками, поэтому он более сгла-
жен. Левый (западный) край изрезан. Здесь, в покрове перистых обла-
ков, были видны мезомасштабные полосы, выходящие за пределы
нижних облаков. Формирование расходящихся полос перистых обла-
ков показывало, что в верхних слоях над циклоном выброс воздушных
масс уже достиг больших значений. У поверхности Земли при этом
происходило интенсивное падение давления.
Облачную систему иной структуры представлял собой тропиче-
ский шторм Кармен. Однако уже через сутки, перейдя стадию сильно-
го тропического шторма, облачная система Кармен приняла вполне
характерную форму.
По мере дальнейшего углубления тропического циклона проис-
ходит увеличение размера его облачной системы, а спиральные облач-
ные полосы все больше концентрируются, навиваются вокруг центра
циркуляции. Тропический шторм переходит в следующую стадию,
превращается в более интенсивный ТЦ — ураган или тайфун.

Стадия 3. Ураган (тайфун)

Ураган (тайфун) характеризуется почти круглым, имеющим
форму диска массивом сплошной облачности, расположенным непо-
средственно над его центральной частью. От него отходят отдельные
спиральные полосы облаков. В некоторых случаях на периферии ци-
клона имеются две плотные спирали, подходящие к циклону с юго-
запада и северо-востока. Края основного облачного массива, как пра-
вило, сглаженные и резкие. Они обычно хорошо выделяются на тем-
ном фоне поверхности океана.
Над ураганом (тайфуном) обычно имеется плотный покров пе-
ристых облаков с характерными полосами, расходящимися от его цен-
тра. В центре круговой облачности часто видно темное пятно или точ-
ка — глаз бури. Такая система облаков типична для всех развитых
тропических циклонов.
Признаком углубления, т.е. интенсификации тропического ци-
клона, является линия шквала — гряда (или несколько тонких гряд)
кучево-дождевых облаков, расположенная в передней части циклона
на небольшом расстоянии от центрального кругового массива, а также
прорыв кучево-дождевых облаков сквозь перистые (проникающая кон-
векция).
Основные опознавательные признаки ТЦ в стадии урагана:

216
 1) компактный сплошной облачный массив в форме круговой
зоны или диска со сглаженными краями;
2) спиральные полосы кучево-дождевых облаков, отходящие от
основного массива. Среди них могут быть две основные полосы, рас-
положенные диаметрально противоположно;
3) плотный покров перистой облачности с характерными поло-
сами;
4) в центре облачного массива часто можно заметить темное
пятно или точку — глаз бури;
5) в передней части тропического циклона — гряда кучево-
дождевых облаков, линия шквала.
В этой стадии на снимках облачная система урагана отчетливо
видна. Она выделяется ярким белым, почти круглым пятном на тем-
ном фоне водной поверхности, от которого отходят спиральные поло-
сы. Область глаза бури закрыта покровом перистых облаков. Полосы
перистых облаков, расходящиеся по направлению антициклонического
оттока воздуха, хорошо видны на снимках.
Эта стадия самая длительная (5–7 дней) и самая характерная для
ТЦ, в это время он имеет максимальные скорости ветра (32 м/с и бо-
лее).
Стадия 4. Разрушающийся тропический циклон
Заключительная стадия в развитии тропического циклона хоро-
шо видна на снимках.
К разрушению тропического циклона, как известно, приводят
следующие ситуации:
1) изменение синоптических условий;
2) переход на более холодную поверхность океана;
3) сближение урагана с полярным фронтом и втягивание по-
следнего в систему тропического циклона;
4) выход урагана на сушу.
Во всех этих случаях ТЦ лишается своих основных характерных
особенностей, видимых на снимках. К основным признакам заключи-
тельной стадии, относятся следующие:
– уменьшение мощности перистых облаков и частичное их ис-
чезновение;
– нарушение правильной круглой формы центрального облач-
ного массива;
– исчезновение четкости границы центрального облачного мас-
сива, край его становится лохматым;

217
 – потеря внутренней организованности. Облачная система ци-
клона, прежде наблюдаемая в виде сплошного облачного массива, раз-
бивается на отдельные пятна;
– уменьшение облачного массива.
Таковы основные особенности эволюции тропических цикло-
нов, которые можно обнаружить по снимкам их облачных систем.
В системе тропических циклонов наблюдается большое разно-
образие мезоструктурных форм.
Во-первых, широко распространена ячейковая структура обла-
ков. На снимках тайфунов можно видеть не только спиральные полосы
циклона, но и центральный массив, не прикрытый перистой облачно-
стью, который обнаруживает ячейковую структуру. Конвективные
ячейки открытого вида в тропических циклонах имеют большой раз-
мер. Диаметр их колеблется от 100 до 200 км. Однако довольно часто
встречаются ячейки, размер которых достигает 250–300 км. Их размер
выходит за рамки принятых условных размеров для мезоструктурных
образований.
Во-вторых в системе ТЦ широко распространены полосовая и
грядовая структуры, а также еще меньшего порядка поперечные поло-
сы облаков. По расположению гряд кучевообразных облаков и полос
верхней облачности в той или иной части циклона можно судить о
направлении ветра на соответствующих уровнях, а по наличию попе-
речных полос — о зонах с большими скоростями ветров, т.е струйных
течениях, огибающих тропический циклон.

5.6.3. Международная классификация тропических возмущений

и циклонов

Эта классификация позволяет оценить интенсивность тропиче-

ских циклонов по характерным особенностям облачного покрова на
космических изображениях. Она разделяет тропические облачные сис-
темы на 4 группы: стадии А, В, С и Х. В табл. 5.2 приведены основные
критерии, используемые для определения каждой стадии, а так же ти-
пичное распределение облачности в каждой группе.

5.6.4. Прогноз эволюции тропических циклонов.

Метод, основанный на анализе структуры облачности

Метод, основанный на анализе структуры облачности, состоит

из двух этапов: анализ структуры облачности и собственно прогноз.

218
 Таблица 5.2
Классификация тропических возмущений и циклонов

Схема Стадия и описание

А — искривленные полосы и гря-

ды отсутствуют. Плотная аморфная
облачность состоит из кучевообраз-
6° ных, перистообразных облаков и слоев
взк облачности среднего яруса. Наблюда-
ются выбросы перистых облаков.
Диаметр облачного массива равен в
среднем 3° широты и более.
В — слабо организованные гряды и
полосы. Слабо выраженный центр.
Характерна плотная облачная масса,
располагающаяся по соседству с ис-
кривленными кучевыми облаками или
взк искривленными полосами облачности
среднего яруса, которые или отдели-
лись от основного массива сплошной
облачности, или являются его состав-
ной частью. Искривленные облачные
гряды и полосы плохо организованы.
С — хорошо организованные гряды и
полосы. Хорошо организованы ис-
кривленные гряды кучевых облаков и
широкие искривленные полосы обла-
ков среднего и верхнего ярусов. Сис-
тема, образованная искривленными
грядами и полосами, имеет хорошо
С- С С+ выраженный единый центр. Массив
плотной облачности отсутствует. На
стадии С+ имеет место очень хорошо
организованная облачность с большим
количеством выбросов перистых обла-
ков.
Х, категория 1. Слабо выражен-
ные спиралевидные полосы. Слабо
выраженный центр вихря в основном
облачном массиве.
Категории 1 обычно соответству-
ет массив сплошной облачности кру-
говой формы, напоминающий по
внешнему виду перистые облака. Глаз
бури еще не виден. Центр спиралевид-
ной облачной системы можно выде-
лить путем движения по спирали
внутрь массива.

219
 Окончание табл. 5.2

Схема Стадия и описание

Х, категория 2. Хорошо выражен-

ные полосы. Категории 2 соответству-
ет массив яркой сплошной облачно-
сти, который часто может быть асим-
метричным. Выбросы перистых обла-
ков искривлены и занимают большую
площадь.
К центральному облачному мас-
сиву под большим углом подходит
одна длинная, основная, хорошо орга-
низованная облачная спираль.
Головная часть основной облач-
ной спирали определяет центр систе-
мы.
Х, категория 3. Умеренная кон-
центричность облачных полос. Глаз
бури неправильной формы в цен-
тральном облачном массиве.
Категории 3 соответствует яркий цен-
тральный облачный массив, который
становится компактным и приближа-
ется по форме к круговому. На его
крае просматриваются искривленные
выбросы перистой облачности.
Искривленные борозды внутри цен-
трального массива отмечают положе-
ние спиралевидных облачных полос
умеренно концентрической формы.
Х, категория 4. Большая степень
концентричности облачных полос.
Круговой глаз в центре основного
облачного массива.
Категории 4 соответствует очень круг-
лый яркий центральный массив
сплошной облачности. В нем сущест-
вуют концентрические борозды. За
пределами сплошного облачного мас-
сива полосы хорошо выражены и рас-
полагаются концентрически.
Облачная система выглядит симмет-
ричной. Хорошо выраженный глаз
имеет вид маленького темного круга,
окруженного ярким кольцом.

220
 Первый этап: анализ структуры облачности. При развитии на-
чального возмущения в ураган структура облачности изменяется зако-
номерным образом. Все разнообразие структур можно разбить на от-
дельные категории, характеризующиеся параметром S. Он изменяется
в диапазоне от 0,5 до 8 с интервалом 0,5. Значения S от 0,5 до 2 соот-
ветствуют стадии начального возмущения и предшествующей циклону
депрессии. Значения S, равные 7 и 8, относятся к супертайфунам. Зна-
чение S определяется обычно как сумма двух параметров C и B. Пара-
метр С учитывает структуру облачности, лежащей внутри широкой
дуги плотной облачности, имеющей вид запятой и либо окружающей,
либо покрывающей центр облачной системы (ЦОС), включая плотный
центральный облачный массив (ЦОМ). Параметр С изменяется от 0 до
7 и находится по схеме. Параметр B определяет структуру облачности
в плотной части облачной запятой, закручивающейся вокруг ЦОМ. Он
может принимать значения от 0 до 2,5. В = 0, если внешняя полоса ма-
ла или отсутствует; В = 1, если полоса шириной от 1/2 до 3/4° мери-
диана один раз полностью окружает ЦОМ или если полоса шириной
более 1° окружает ЦОМ более чем на половину; В = 2, если полоса
шириной от 1/2 до 3/4° закручивается вокруг ЦОС дважды или полоса
шириной более 1° окружает ЦОС один раз. Можно использовать и
промежуточные значения В: 1/2, 1 Ѕ и 2 Ѕ.
Первые признаки развития ТЦ, которые имеют прогностическое
значение, появляются в типичных возмущениях за 36 ч перед тем, как
возмущение достигает интенсивности шторма (v = 17 м/с). Основной
признак — возникновение искривленной линии кучево-дождевых или
кучевых облаков, связанных с находящейся поблизости интенсивной и
устойчивой областью конвекции в мощном слое Cb. Линии кучево-
дождевых облаков либо соединяются внутри центральной области
диаметром менее 2,5° меридиана, либо закручиваются вокруг нее. По-
мимо наличия мощных конвективных облаков вблизи центра системы
для развития возмущения необходимо отсутствие сильного потока
через центр на уровне перистых облаков.
Величина С определяет развитие ТЦ на начальных стадиях (а,
б), в то время как В вносит существенный вклад в ситуациях в и г. По-
сле получения спутникового снимка по схемам на рис. 5.5 находят
значение S. Полученное значение S сравнивается со значениями, опре-
деленными в предшествующие моменты (6, 12, 24 ч). По значению S
вычисляется максимальная скорость (v m ). В случае стационарных и
развивающихся ТЦ v m определяется с точностью 5 м/с.
Прогноз интенсивности в этом методе дается по следующим
правилам.

221
 S=1 S=2 S=3 S=4 S=5 S=6

Изогнутая широкая полоса Плотная дуга С=4 В=0 С=4 В=1 С=5 В=1

Цом с полосами кучевых облаков С=2,5 В=0,5 С=4 В=0 С=5 В=0 С=6 В=0

Две изогнутые широкие полосы Изгиб массива С=3 В=1 С=4 В=1 С=5 В=1

Цом с широкой полосой С=2 В=1 С=3 В=1 С=4 В=1 С=4 В=2

Серповидная сплошная полоса С=2,5 В=0,5 С=4 В=0 С=5 В=0 С=4,5 В=1,5

Линии кучевых облаков вблизи Плотная С=3 В=1 С=5 В=0 С=6 В=0
сплошного массива Дуга

Рис. 5.5. Типичные структуры облачности в тропических циклонах

и соответствующие им значения параметра S

Для первого дня развития (значение S > 0 ранее не отмечалось):

– если S = 0,5, то прогнозируется медленное развитие или отсут-
ствие развития;
– если S = 1 или S = 1,5, то прогнозируется типичное развитие.
Для последующих дней развития прогноз осуществляется в два
этапа:
1) по предыдущим значениям S производится экстраполяция на
срок прогноза (24 ч) (инерционный прогноз интенсивности), т.е. вы-
числяется S и ;

222
 2) определяются факторы, предшествующие усилению («плюс»)
и ослаблению ТЦ («минус»).
К факторам, предшествующим усилению, относятся следую-
щие: выход ослабленного над сушей ТЦ на океан, особенно с очень
теплой температурой поверхности воды; выход из области холодной
воды на область с существенно более теплой водой; усиление конвек-
ции в центре ТЦ, ослабленного после длительного нахождения в зоне
сильных высотных фоновых ветров.
К факторам, предшествующим ослаблению ТЦ, относятся сле-
дующие: выход ТЦ на сушу, попадание ТЦ в район слоисто-кучевых и
слоистых облаков (т.е. в область повышенной статической устойчиво-
сти); проход ТЦ через точку поворота траектории с последующим вы-
ходом на холодную воду; выход ТЦ в район однородного по направле-
нию потока с сильным вертикальным сдвигом; вытягивание облачной
структуры перпендикулярно траектории ТЦ при одновременном ос-
лаблении конвекции и достижение ТЦ максимума интенсивности.

Окончательное определение S производится по следующим пра-

вилам:
– если отсутствуют факторы «плюс» или «минус», то оконча-
тельным прогностическим значением S пр считается значение, полу-
ченное экстраполяцией, т.е.S пр = S и ;
– если имеются факторы «плюс», то S пр = S и + 0,5 (если в пред-
шествующее время ТЦ усиливался или стационировал); S пр = S и + 1,0
(если в предшествующее время ТЦ ослаблялся);
– если имеются факторы «минус», то S пр = S и – 0,5 (если в пред-
шествующее время ТЦ ослаблялся или находился в стационарной ста-
дии); S пр = S и – 1,0 (если в предшествующее время ТЦ усиливался).
По прогностическому значению S пр можно определить указан-
ным выше способом прогностические значения максимальной скоро-
сти ветра. Описанный метод прогноза можно сочетать с методами про-
гноза, основанными на определении тенденции температуры верхней
границе облаков.

5.7. ОЦЕНКА ЛОКАЛЬНЫХ УСЛОВИЙ ПОГОДЫ

ПО КОСМИЧЕСКИМ ИЗОБРАЖЕНИЯМ

Облачность находится в тесной связи с процессами переноса те-

пла и влаги в атмосфере, поэтому космические изображения, получае-
мые с помощью аппаратуры МСЗ, можно использовать для оценки
погодных условий. В общепринятое понятие погоды входит совокуп-

223
ность значений метеорологических элементов (давление, температура
и влажность воздуха, ветер) и атмосферных явлений (видимость, ту-
маны, облака, осадки). Существенное воздействие на характер погоды
оказывает рельеф местности, который влияет на перемещение и эво-
люцию барических образований и атмосферных фронтов. При иссле-
довании погодообразующих процессов важно установить, какими фак-
торами они были вызваны и чем обусловлены в данный момент. В
процессе анализа локальных условий погоды изображения облачности
могут быть использованы для восполнения отсутствующих сведений,
соответствующих конкретным облачным структурам или для опти-
мальной интерполяции имеющихся данных приземных измерений.

5.7.1. Анализ атмосферного давления

Особенности локального распределения приземного давления

связаны с изменением высоты некоторой изобарической поверхности
и средней температуры воздуха в нижележащем слое исследуемого
района. Непериодические изменения давления обычно обусловлены
движением барических систем и их эволюцией. Уменьшение (увели-
чение) высоты изобарической поверхности ведет к падению (росту)
давления у поверхности Земли. В то же время понижение (повышение)
температуры приземного слоя воздуха вызывает рост (падение) давле-
ния у земной поверхности. Эти взаимосвязанные процессы должны
воздействовать и на облачность. Однако часто бывают случаи, когда
структура облачности не отражает поле давления.
Циклонам соответствуют поля сплошной облачности, а в их
центральных частях прослеживаются обширные облачные вихри. Из-
вестно, например, что размер облачной системы тропического циклона
имеет тесную связь с минимальным давлением в центре циклона.
В антициклонах обычно наблюдается безоблачная или мало-
облачная погода. В областях высокого давления облачные образования
существенно зависят от пространственной структуры антициклона, от
свойств воздушной массы, в которой он сформировался, и от вида
подстилающей поверхности. Более развитым по вертикали антицикло-
нам соответствуют менее облачные районы на космических изображе-
ниях.
Наличие или отсутствие облачности не всегда однозначно от-
ражает особенности поля давления. Имеет место соответствие между
различными по знаку аномалиями давления и облачностью. Рост дав-
ления всегда сопровождается уменьшением облачности, а его падение
— увеличением количества облаков. Например, положительные ано-
малии облачности на изобарической поверхности 850 гПа примерно в
224
70 % случаев совпадают с отрицательными аномалиями давления у
земной поверхности и геопотенциала на уровне 850 гПа. Отметим, что
такое совпадение наблюдается в районах Гренландии, Атлантики и
Европы. Для диагноза распределения давления по космическим сним-
кам рекомендуется анализ аномалий облачности.

5.7.2. Анализ распределения температуры

Для холодной воздушной массы в основном характерны кучево-

образные облака, линии и гряды (зернистая текстура). Районам адвек-
ции холода соответствуют открытые конвективные ячейки, а районам
адвекции тепла — закрытые конвективные ячейки. Правильная форма
конвективных ячеек свидетельствует о сравнительно небольшой неус-
тойчивости атмосферы. Выше конвективного слоя, в котором образу-
ются ячейки, располагается, как правило, задерживающий слой с ин-
версионным распределением температуры. Вертикальная мощность
конвективного слоя примерно в 30 раз меньше диаметра открытых
облачных ячеек (в 20 раз меньше диаметра закрытых ячеек) и в 6 раз
меньше средней ширины облачных гряд (или расстояния между сосед-
ними грядами), наблюдаемых на космическом изображении облачно-
сти.
В теплых воздушных массах чаще всего наблюдается слоисто-
образная облачность (матовая, волокнистая текстура) или туман, если
он адвективного происхождения. Радиационные туманы могут образо-
ваться и в холодном воздухе, если он устойчиво стратифицирован в
приземном слое.
В районах, занятых внутримассовой слоистообразной облач-
ностью, для оценки стратификации в нижней тропосфере можно поль-
зоваться нормами градиентов температуры в подоблачном, облачном и
надоблачном слоях в холодное, теплое полугодие.
Зимой над материками в умеренных широтах и теплая, и хо-
лодная воздушные массы устойчивы. Летом же над сушей любая воз-
душная масса может стать неустойчивой под влиянием суточного хода
температуры подстилающей поверхности. Поэтому особое внимание
следует обращать на сроки получения спутниковой информации. Над
океанами суточный ход температуры существенного влияния на об-
лачность не оказывает.
Мезоструктура облачности хорошо согласуется с локальными
особенностями распределения температуры. Волнистые слоисто-
кучевые облака образуются в однородной воздушной массе под инвер-
сионными слоями, мезовихри конвективного происхождения наблю-

225
даются в сравнительно однородных в температурном отношении, но
неустойчиво стратифицированных воздушных массах. Под влиянием
орографии в структуре облачности хорошо прослеживаются различ-
ные феновые эффекты.

5.7.3. Оценка относительной влажности и выпадения осадков

Статистический анализ распределения дефицита точки росы для

различных типов облачности показал, что на расстоянии 200–300 км в
пределах однородного облачного массива, особенно в слоистообраз-
ных облаках, дефицит точки росы изменяется незначительно. В то же
время при переходе от облачных массивов к безоблачным участкам
дефицит точки росы резко увеличивается. Это следует учитывать при
совместном анализе космических изображений облачности и карт де-
фицита точки росы. В пределах контура с однородным облачным по-
кровом сохраняются небольшие (близкие к нормам) градиенты точки
росы, сгущаясь при переходе от облачности к безоблачным зонам.
В 80 % случаев осадки выпадают из массивов сплошной облач-
ности. При этом из фронтальной облачности осадки выпадают в 100 %
случаев, из кучевообразной — в 97 %, а из слоистообразной облачно-
сти — в 91 %. Вероятность выпадения осадков из открытых облачных
ячеек составляет 23 %, причем осадки носят ливневой характер и вы-
падают, если диаметр облачной ячейки превышает 30 км. Вероятность
выпадения осадков из закрытых конвективных ячеек составляет 16 %,
причем в подавляющем числе случаев это облачные осадки малой ин-
тенсивности.
Зона осадков занимает центральную часть облачного массива.
Площадь, занятая осадками во фронтальной облачности в 50 % случа-
ев составляет 0,3–0,5 площади облачного массива. При кучевообраз-
ной облачности зона осадков (в 60 % случаев) занимает 0,2–0,5 площа-
ди облачного массива. При слоистообразной облачности в половине
случаев зона осадков занимает 0,1–0,3 площади облачного массива.
Достоверность диагноза и прогноза выпадения осадков увели-
чивается, если использовать космические изображения, полученные в
видимом и инфракрасном диапазонах спектра излучения. Зонам ин-
тенсивных осадков на этих изображениях соответствуют массивы
плотной (яркой) облачности.
226
 5.7.4. Определение характеристик воздушных движений

Для оценки направления и скорости ветра в тропосфере исполь-

зуют наблюдаемые на космических изображениях мезомасштабные
(конвективные облачные гряды и ячейки, волнистые облака, мезових-
ри, выбросы перистых облаков) и макромасштабные (облачные поло-
сы атмосферных фронтов, облачные спирали в циклонах, облачную
систему тропического циклона, облачность струйных течений) об-
лачные структуры.
Облачные конвективные ячейки относительно правильной поли-
гональной формы (открытые и закрытые) образуются над срав-
нительно однородной подстилающей поверхностью (океана и суши,
например, изобилующей озерами, или после особенно сильных дож-
дей, или просто над равнинами) при слабых ветрах и небольших сдви-
гах ветра в нижнем слое тропосферы. Направление ветра в районах,
занятых ячейками, определить трудно.
Гряды и цепочки конвективных облаков обычно ориентируются
по направлению ветра в слое от земной поверхности до уровня 500
гПа. Их образование связано с быстрым перемещением холодной воз-
душной массы над теплой подстилающей поверхностью, обусловли-
вающим сдвиг ветра в нижней и средней тропосфере.
Волнистые облака орографического происхождения образуются
при воздушном потоке, квазиперпендикулярном основному горному
препятствию, и скорости ветра на его вершине 10 м/с и более. Факти-
ческую скорость ветра на уровне облаков можно оценить по эмпири-
ческим соотношениям ее с длиной волны волнистых облаков. Макси-
мальные ошибки определения направления ветра по грядам конвек-
тивных облаков и по ориентации волнистых облаков не превышают
30–40°.
Цепочки мезовихрей облачности над океаном, наблюдаемые на
снимках МСЗ, выстраиваются с подветренной стороны островов в на-
правлении воздушного потока в нижней тропосфере. Оценить ско-
рость не представляется возможным.
Конвективные облачные мезовихри, характеризуя конвергенцию
воздушных потоков, указывают зоны, в которых порывы скорости вет-
ра могут достигать 10 м/с и более.
Шлейфы перистых облаков над ансамблями кучево-дождевой
облачности и массивами фронтальной облачности всегда вытянуты в
направлении ветра в верхних слоях атмосферы.
Облачные полосы атмосферных фронтов чаще всего распола-
гаются параллельно вектору ветра в слое между изобарическими по-

227
верхностями 500 и 300 гПа. На холодной (тыловой) стороне фронталь-
ной облачности скорость ветра достигает максимума, причем его абсо-
лютная величина тем больше, чем резче и ровнее выглядит граница
облачности.
Облачные спирали в циклонах ориентируются под некоторым
углом к направлению ветра на верхней границе облаков. Скорость вет-
ра и отклонение его направления от ориентации облачных спиралей
зависят от расстояния от центра облачного вихря и азимута.
Для тропических циклонов, находящихся на стадии тропиче-
ского шторма и урагана (тайфуна), существует тесная связь между
размером центрального облачного массива (диска) и скоростью ветра в
циклоне.
Граница облачности струйного течения со стороны холодного
воздуха с вероятностью более 70 % совпадает с его осью, на которой
скорость воздушного потока изменяется от 44 м/с (при узкой облачной
полосе) до 52 м/с (в широком массиве перистой облачности). Горизон-
тальный сдвиг скорости ветра с циклонической стороны струйного
течения в среднем составляет 7,6 м/с на 100 км, а с антициклонической
— 6,2 м/с на 100 км. Несовпадение направлений облачной полосы и
среднего ветра в слое 400–300 гПа обычно не превышает 40° и с уве-
личением скорости ветра уменьшается. Поперечные облачные полосы
возникают в областях интенсивного струйного течения.

5.8. ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ КОМПЛЕКСНОГО

ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ДАННЫХ МСЗ И НАЗЕМНЫХ
МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКИХ РАДИОЛОКАТОРОВ
ДЛЯ АНАЛИЗА УСЛОВИЙ ПОГОДЫ

Правильное дешифрирование космических изображений облач-

ности дает возможность определить расположение циклонов и анти-
циклонов, связанных с ними атмосферных фронтов и центров за-
вихренности, установить стадию развития барических образований и
основные свойства воздушных масс. В сочетании с традиционными
видами метеорологической информации, основным преимуществом
которых является их количественная оценка, это позволяет более на-
дежно производить анализ атмосферных процессов, явлений. Наблю-
дения с помощью метеорологических радиолокаторов характеризуют
размеры и местоположение различных видов облаков и связанных с
ними явлений погоды (ливни, грозы, град); площади, занятые радиоэхо
осадков; верхнюю границу радиоэхо всех обнаруживаемых облаков,
нижнюю границу радиоэхо облаков среднего и верхнего ярусов, меж-

228
облачные прослойки; тенденцию изменения радиолокационных харак-
теристик отдельных облаков и облачных систем (в срок наблюдения);
эволюцию кучево-дождевых облаков; скорость и направление пере-
мещения зон радиоэхо кучево-дождевых облаков и осадков обложного
характера; мгновенную максимальную интенсивность выпадающих
осадков в радиусе до 90 км от пункта наблюдения; высоту нулевой
изотермы при наличии слоисто-дождевых облаков.

5.8.1. Облачность воздушных масс

Устойчивые воздушные массы. В таких массах отсутствуют

условия для интенсивного развития конвективных движений. Теплая
устойчивая воздушная масса, перемещаясь над холодной подстилаю-
щей поверхностью, охлаждается, и в ее нижних слоях образуется изо-
термическое или инверсионное распределение температуры воздуха с
высотой. Это приводит к увеличению относительной влажности и к
понижению уровня конденсации, что при достаточном количестве во-
дяного пара обусловливает образование низких подинверсионных
слоистых, слоисто-кучевых облаков, густых дымок и туманов. Над
слоистообразными облаками, из которых часто выпадают осадки в
виде мороси, других облаков не наблюдается. В отдельных случаях
может иметь место небольшая облачность среднего и верхнего яруса.
На космических изображениях слоистообразные облака распо-
знаются по матовой или волокнистой, иногда крупнозернистой, тек-
стуре. Структура облачных образований на инфракрасных спутнико-
вых снимках хорошо согласуется с изолиниями карты высоты верхней
границы облачности, ошибки определения которой не превышают 0,5–
1 км до уровня 5–6 км, а выше —практически равны нулю.
Метеорологическим радиолокатором (МРЛ) слоистые облака,
состоящие в теплое время года из жидких капель, а в холодное — из
переохлажденных, обнаруживаются плохо. Они видны лишь при вы-
падении мороси, даже при небольшой дальности обнаружения. Верти-
кальная мощность — от нескольких десятков до сотен метров. Нижняя
граница радиоэха не просматривается. Радиолокационная отражае-
мость с высотой слабо уменьшается.
Слоисто-кучевые облака также состоят из жидких капель, а при
низких температурах — из переохлажденных капель. Их наблю-
даемость с помощью МРЛ зависит от температуры, с понижением ко-
торой улучшается. Вертикальная мощность — от 500 до 1000 м.
Высокослоистые облака состоят из смеси переохлажденных ка-
пель и кристаллов льда, хорошо обнаруживаются при температуре от 3

229
до –35°С по неоднородной структуре радиоэхо. Высокослоистые обла-
ка являются одной из составных частей облачных систем большинства
атмосферных фронтов.
Слоисто-дождевая облачность формируется вследствие восхо-
дящих движений теплой воздушной массы над поверхностью фронта и
состоит преимущественно из капель (зимой из переохлажденных ка-
пель) в смеси со снежинками и ледяными кристаллами. Вертикальная
мощность составляет в среднем 6 км. По наблюдениям МРЛ эта об-
лачность характеризуется большими горизонтальными площадями
радиоэхо, нередко имеющими очаговую структуру (особенно при вы-
падении обложных осадков). Слой таяния снежинок, кристаллов льда в
облаке обладает наибольшей радиолокационной отражаемостью и на
индикаторе «дальность–высота» радиолокатора отображается в виде
яркой полосы, по которой и определяется уровень нулевой изотермы.
Иногда в виде наклонных полос прослеживаются выпадающие (уме-
ренные и сильные) осадки.
Высококучевые облака состоят из переохлажденных капель, в
которых могут быть замешаны и ледяные кристаллы. С помощью МРЛ
наблюдаются в виде отдельных ячеек на высоте более 2 км. Верти-
кальная протяженность облаков обычно около 300 м. Чем плотнее об-
лака, тем лучше выражено радиоэхо, особенно при отрицательной
температуре.
Различные виды перистых облаков, состоящих в основном из
ледяных кристаллов, но иногда включающих и переохлажденные кап-
ли воды, обнаруживаются метеорологическими радиолокаторами в
зависимости от их плотности и структуры на больших расстояниях от
пункта наблюдения, поскольку радиолокационная отражаемость в об-
лаках с высотой быстро убывает.
Неустойчивые воздушные массы. В них наблюдаются благо-
приятные условия для развития восходящих конвективных движений
воздуха, и к ним в первую очередь относят холодные воздушные мас-
сы. Летом над прогревшимся континентом в дневные часы характерно
развитие кучевой, мощной кучевой, а при достаточном влагосодержа-
нии и кучево-дождевой облачности с ливневыми осадками и грозами.
Над водной поверхностью открытых морей (крупных водохранилищ)
максимальное развитие конвективных явлений наблюдается ночью,
поскольку верхние слои воздуха охлаждаются за счет излучения, а ни-
жележащие слои, получая тепло от воды, охлаждаются значительно
меньше.
Кучевообразные облака на снимках, получаемых МСЗ в види-
мом и инфракрасном участках спектра излучения, отличаются боль-

230
шой яркостной неоднородностью и распознаются по зернистой и ку-
полообразной (в случае кучево-дождевых облаков) текстуре изображе-
ния. Волокнистая текстура характерна для перистообразной облачно-
сти над кучево-дождевыми облаками. Результаты дешифрирования
космических изображений облачности можно использовать, например,
для оценки полей крупномасштабных вертикальных движений, скоро-
сти которых находятся в зависимости от количества и формы облаков,
а также от высоты их расположения.
Метеорологические радиолокаторы обнаруживают кучевые об-
лака хорошо, хотя радиоэхо имеет небольшие размеры, которые всегда
оказываются меньше размеров реально наблюдаемого облака. Отчет-
ливо распознаются мощные кучевые облака, особенно в облачной сис-
теме холодного фронта, а летом — и теплого фронта. Мощные куче-
вые облака по вертикали достигают 3–4 км. Развиваясь, они могут пе-
реходить в кучево-дождевые облака. Переход характеризуется появле-
нием в верхней части облаков ледяных кристаллов, вследствие чего
очертания вершины становятся расплывчатыми из-за появления пери-
стообразной облачности. Наиболее яркая часть радиоэха соответствует
отрицательной температуре воздуха.
Радиоэхо внутримассовых кучево-дождевых облаков прослежи-
вается в среднем 1–2,5 ч, что позволяет выявить в их эволюции три
стадии: зарождения (длится 10–15 мин после обнаружения, преобла-
дают восходящие потоки воздуха), зрелости (длится 15–30 мин, отме-
чается наличие восходящих и нисходящих потоков воздуха, выпадение
ливневых осадков) и разрушения (длится около 30 мин, наблюдаются
слабые нисходящие движения воздуха и резкое уменьшение количест-
ва осадков).
Характерной особенностью радиоэхо кучево-дождевых облаков
является их большая вертикальная протяженность до 14–15 км в уме-
ренных широтах и до 17–18 км в тропических. Горизонтальные разме-
ры меньше вертикальных. Наибольшие по площади радиоэхо наблю-
даются в слое 2–3 км. Радиоэхо фронтальных кучево-дождевых обла-
ков прослеживается от 3 до 6 ч.
Вероятность радиолокационного обнаружения облаков всех ви-
дов, как правило, убывает с увеличением расстояния от МРЛ до них.
Так, вероятность обнаружения облаков нижнего яруса на расстоянии
100–150 км составляет 35–40 %. Облака вертикального развития и
слоисто-дождевая облачность на удалении 200 км обнаруживаются с
вероятностью 95–100 %, а на расстоянии 250–300 км — с вероятно-
стью 5–15 %. Ошибки в определении высоты верхней границы облаков
среднего и верхнего ярусов на расстоянии 30 км от пункта наблюдения

231
составляют ± 150 м, а на удалении более 50 км высота уже не опре-
деляется. Верхняя граница кучево-дождевой облачности на расстоянии
150 км от станции определяется с точностью ± 0,25 км, а на расстояни-
ях 200–300 км — с точностью ± 1 км.

5.8.2. Анализ зон осадков и очагов гроз

Радиометеорологические наблюдения осадков и гроз проводят в

ближней зоне на расстоянии до 30–40 км от пункта наблюдения или в
дальней зоне на расстоянии от 30–40 до 300 км. В этих зонах по осо-
бенностям структуры вертикального и горизонтального радиоэха оп-
ределяют форму облаков и измеряют количественные характеристики:
максимальную высоту Н mах радиоэха; его радиолокационную отра-
жаемость на высоте 1 км от поверхности Земли (lgZ 1 ), на уровне нуле-
вой изотермы (lgZ 2 ) и на уровне 2,0–2,5 км выше нулевой изотермы
(lgZ 3 ). На основании этих характеристик в дальней зоне определяют
три основных радиоэха: слоистообразной облачности (РСО), кучево-
образной облачности (РКО) и смешанной кучевообразной и слоисто-
образной облачности (РКСО). В ближней зоне определяют пять типов
радиоэха: РСО каждого яруса в отдельности, РСО большой вертикаль-
ной протяженности и РКО.
Негрозоопасные облака и осадки. Негрозоопасными облаками
являются мощные кучевые и кучево-дождевые облака, которые в про-
цессе развития не достигают стадии грозового облака, но могут сопро-
вождаться интенсивными восходящими движениями и ливневыми до-
ждями различной интенсивности и продолжительности.
В теплый период года зоны осадков выделяются лишь на рас-
стоянии до 90 км, причем критерием служит значение отражаемости
lgZ 1 >0. В холодный период зонами осадков считаются все очаги ра-
диоэхо, зафиксированные при углах возвышения антенны радиолока-
тора от 0,2 до 1° в радиусе до 90 км, в которых отражаемость lgZ 1 ≥0,3.
Интенсивность жидких и твердых осадков определяется по реальным
значениям отражаемости lgZ 1 , а количество осадков, выпавших за ка-
кой-либо период времени, — по типу радиоэхо облачности, его преоб-
ладающей и максимальной высоте.
Грозоопасные облака, ливни и грозы. К грозоопасным облакам
относятся кучево-дождевые облака на предгрозовой, грозовой и по-
слегрозовой стадиях. В большинстве случаев (90 %) высота радиоэха
кучево-дождевых облаков при ливневых осадках достигает уровня
изотермы –14°С, а при грозах превышает этот уровень. Критерием
разделения грозовых и ливневых очагов может служить отношение

232
высоты радиоэхо к высоте нулевой изотермы: летом для гроз оно рав-
но 0,9, а для ливней — 0,2. Для разделения можно использовать также
значения радиолокационных отражаемостей lgZ 2 и lgZ 3 , определенные
полуэмпирическим путем в различных районах европейской части
России.
Для определения степени грозоопасности используют и соот-
ношение вида
Y = Н max lgZ 3 , (5.1)
согласно которому различные грозовые явления определяются с раз-
личной вероятностью.
На расстоянии более 150 км не всегда можно определить зна-
чение lgZ 3 . В таких случаях наличие грозовых очагов можно об-
наружить по типу радиоэха облачного поля и по величине
ΔH = Н max – H -22 , (5.2)
где H –22 — высота изотермы –22 °С. При ΔH >5 км практически во
всех РКО и РКСО наблюдаются грозы; при ΔH = 3–5 км ливни с гро-
зой и без грозы равновероятны, а при ΔH = 1–3 км грозовые очаги от-
сутствуют.
Интенсивность выпадающих осадков оценивается по величине
lgZ 1 .
Градоопасные облака и грозовые облака с градом. Облака, в
которых образуется град диаметром 0,5 см и более, принято называть
градовыми. Если высота нулевой изотермы равна 3–4 км, то диаметр
образующегося града обычно меньше 1,6—1,8 см и такой град тает
при падении, не достигая земной поверхности. Облака, в которых об-
разуется такой град, называют градоносными. Если же изотерма 0°С
располагается на высоте 1,5–2 км, то такие облака становятся градо-
опасными, ибо выпадающий из них град, как правило, достигает по-
верхности Земли. Радиоэхо градовых и дождевых облаков резко раз-
личаются вертикальными профилями радиолокационной отражаемо-
сти lgZ 2 и lgZ 3 . Однозначным критерием распознавания грозовых об-
лаков с градом является достижение или превышение этими отражае-
мостями значения 4,5 (вероятность не менее 90 %).

5.8.3. Структура облачных систем атмосферных фронтов

Зоны активного взаимодействия воздушных масс называются,

как известно, атмосферными фронтами и связаны с образованием ха-
рактерных облачных систем. Пространственная структура фронталь-
ной облачности на космическом изображении может быть использова-
на для изучения особенностей макросиноптических процессов в атмо-

233
сфере. Для получения наиболее полного и детального представления о
погодных условиях в конкретном районе информацию МСЗ целесооб-
разно дополнить данными наблюдения метеорологического радиоло-
катора — структурными характеристиками радиоэхо облачности и
зоны осадков (РОЗО) атмосферного фронта. При этом следует учиты-
вать, что наблюдения МРЛ обладают некоторыми особенностями:
– картина радиоэхо меняется в зависимости от расстояния до
пункта наблюдения, т. е. по мере приближения радиоэхо уве-
личивается по площади и отдельные очаги (ливней, гроз и др.) могут
слиться в одну зону;
– зона облачности, осадков и атмосферных явлений обычно вы-
тянута вдоль фронта, а ширина радиоэхо уменьшается по мере удале-
ния от центра циклона;
– в холодное время года фронтальные разделы плохо отоб-
ражаются в поле радиоэхо.
Облачность холодного фронта. На космических изображениях
активным холодным фронтам соответствуют облачные полосы цикло-
нической кривизны шириной 200–300 км, а длиной около 1000 км (чем
глубже циклон, тем длиннее облачная полоса). Ширина облачной
фронтальной полосы, как правило, уменьшается с увеличением рас-
стояния от центра облачного вихря (имеет клиновидную структуру).
Облачность активных фронтов состоит из кучево-дождевых (зерни-
стая, куполообразная, иногда волокнистая текстура) или слоисто-
дождевых (матовая, волокнистая текстура) облаков, причем в послед-
нем случае фронтальная облачная полоса имеет несколько большую
ширину. Слабоактивные холодные фронты над водной поверхностью
прослеживаются по узким, прерывающимся облачным полосам, а над
сушей в области таких фронтов облачности очень мало и их трудно
идентифицировать.
По данным наблюдений МРЛ холодные фронты (основные и
вторичные) прослеживаются в виде изолированных очагов или полос
РКО, ориентированных вдоль фронта. Чем лучше фронт выражен в
полях температуры, влажности и ветра, тем отчетливее, длиннее и
плотнее очаги радиоэхо. В зоне фронта можно проследить до четырех
гряд РКО, ширина которых колеблется от 20 до 80 км. Наиболее ши-
рокая гряда обычно соответствует приземной линии фронта. Общая
ширина радиоэхо изменяется от 150–200 км за фронтом до 100 км пе-
ред ним в центральной части развитых циклонов, и соответственно от
40—60 км за фронтом до 20–30 км перед ним — на периферии цикло-
на. В волновых возмущениях ширина РОЗО у вершины волны на 30–
50 % превышает ширину на других участках фронта. Верхняя граница

234
кучево-дождевой и слоисто-дождевой облачности, из которой выпа-
дают осадки, почти одинакова и составляет 5–7 км. Верхняя граница
кучево-дождевых облаков с грозами достигает 9–13 км. Летом ночью
на холодных фронтах в 50 % случаев и более осадки прекращаются и
облачность распадается. Днем конвективная облачность вновь раз-
вивается и нередко сопровождается ливнями и грозами.
Облачность теплого фронта. На снимках МСЗ эта облачность
сравнительно хорошо выражена на ранних стадиях развития циклонов.
В этих случаях характерна облачная система с типичной полосной
структурой шириной 300–500 км и длиной 500–1000 км. Фронтальная
облачная полоса имеет антициклоническую кривизну (или прямоли-
нейна), более заметную на тыловой границе полосы, и состоит, как
правило, из слоисто-дождевых облаков (матовая, волокнистая тексту-
ра). С началом процесса окклюдирования облачная полоса теплого
фронта резко сокращается, сливается с облачными системами других
фронтов, а затем постепенно исчезает. В теплое время года фронталь-
ная облачность может включать кучево-дождевые облака (куполооб-
разная текстура), заметные по наиболее яркому тону изображения.
Летом перед теплым фронтом можно наблюдать разбросанные куче-
вые облака, за фронтом — безоблачно или отдельные кучевые облака.
Зимой (тыловая) граница фронтальной облачности сливается с облач-
ностью (туманом) теплого сектора и различить ее можно только при
сопоставлении одновременно полученных снимков в видимом и ин-
фракрасном участках спектра излучения.
Данные радиолокационных метеорологических наблюдений по-
казывают, что основная площадь РОЗО располагается перед линией
теплого фронта, которая не совпадает с границей радиоэхо, если в теп-
лом секторе циклона выпадают моросящие осадки или наблюдаются
редкие РКО. Полосы радиоэхо конвективных облаков могут обнару-
живаться и перед фронтом, параллельно ему.
Ширина радиоэхо предфронтальной облачности в среднем со-
ставляет 170 км (вблизи центра циклона она увеличивается до 250–300
км, а на его периферии уменьшается до 40–60 км). Ширина зафрон-
тальной зоны радиоэхо изменяется от 100 км вблизи центра циклона
до 50 км на его периферии. Летом хорошо прослеживается суточный
ход радиоэха (ночью и утром в 70 % случаев отмечается максимальное
развитие радиоэха, иногда даже с ливнями и грозами; в середине дня
радиоэхо часто отсутствует), особенно на периферии.
Вблизи центра циклона суточный ход может быть замаскирован
из-за большого скопления разнообразной облачности. Верхняя граница

235
радиоэхо слоисто-дождевых облаков составляет 3–7 км, а кучево-
дождевой облачности с грозой 9–10 км.
Облачность фронта окклюзии. На космических снимках, по-
лученных в видимом и инфракрасном диапазонах спектра излучения,
эта облачность выглядит одинаково и имеет форму спирали шириной
около 300 км, фокус которой на уровне облаков совпадает с центром
циклонической циркуляции. Внутренняя граница облачности хорошо
выражена: за нею малооблачная или безоблачная зона. Точка окклю-
зии находится либо в самой широкой части облачной полосы, остав-
шейся от теплого фронта и располагающейся с правой стороны облач-
ной спирали, либо в массиве перистых облаков струйного течения,
граница которых как бы отсекает облачную спираль центральной час-
ти циклона от основной фронтальной облачности.
На экране метеорологического радиолокатора фронт окклюзии
может быть выражен грядами радиоэха, расположенными и перед
фронтом, и за ним (если на уровне 850 гПа еще прослеживается уча-
сток теплого фронта, линия которого на карте барической топографии
совпадает с предфронтальной грядой радиоэхо), или обширными об-
ластями радиоэха (особенно, когда пункт наблюдения находится вбли-
зи центра циклона). Ширина радиоэха вдоль фронта изменяется мало.
В среднем она составляет 160 км и колеблется в пределах 40–260 км.
За фронтом окклюзии ширина РОЗО изменяется от 40 до 90 км. Верх-
няя граница слоисто-дождевых облаков в зоне фронта составляет
3–7 км, а кучево-дождевых облаков с ливневыми осадками 6–9 км. При
грозах эта граница может достигать 11 км.
Эволюция атмосферных фронтов определяется по структуре ра-
диоэха и его характеристикам (интенсивность, высота верхней грани-
цы, тенденция к изменению):
– если фронт не выражен в поле облачности и осадков, то он бу-
дет обостряться, когда вдоль линии фронта появляются очаги радио-
эхо;
– если фронт выражен в поле облачности и осадков, но по си-
ноптическим данным ожидается его размывание, а МРЛ наблюдает
увеличение высоты, интенсивности и площади радиоэхо, то в бли-
жайшие 6–12 ч фронт размываться не будет;

236
 – если визуально фронт еще выражен хорошо, но по данным
МРЛ его радиоэхо начало уменьшаться, то следует отдать пред-
почтение наблюдениям метеорологического радиолокатора;
– холодный фронт замедляется, если его радиоэхо расширяется
и распространяется в сторону холодного воздуха; рост давления сме-
няется падением и может возникнуть волна.

5.9. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ДАННЫХ МСЗ В ЧИСЛЕННЫХ

МЕТОДАХ АНАЛИЗА УСЛОВИЙ ПОГОДЫ
Основой для количественной оценки параметров физического
состояния атмосферы и подстилающей поверхности (океана и суши)
является измерение характеристик поля электромагнитного излучения
на различных длинах волн. При решении задач дистанционного зонди-
рования Земли из космоса важнейшее значение имеет степень ослаб-
ления излучения атмосферой, которая меняется по спектру в широких
пределах. Минимальных значений ослабление достигает в видимом
диапазоне длин волн, в некоторых участках (окнах прозрачности атмо-
сферы) инфракрасной области спектра, а также в микроволновом диа-
пазоне излучения (за исключением линий резонансного поглощения
водяным паром).
Для количественной оценки гидрометеорологических парамет-
ров предпочтителен инфракрасный диапазон излучения, поскольку для
большинства типов излучающих поверхностей коэффициент излуче-
ния близок к единице и меняется в значительно меньших пределах,
чем в микроволновом участке длин волн.
Уходящее длинноволновое излучение является суммой излу-
чений подстилающей поверхности и атмосферы. Чем больше ко-
эффициент поглощения атмосферы, тем в меньшей степени в ухо-
дящем излучении в конкретном участке спектра будут представлены
подстилающая поверхность и нижние слои атмосферы. В окнах про-
зрачности атмосферы основную долю уходящей радиации будет со-
ставлять излучение нижних слоев атмосферы и подстилающей по-
верхности.
5.9.1. Определение температуры излучающей поверхности

Для спутниковой метеорологии эта задача является не только

традиционной, но и актуальной для общей проблемы дистанционного
температурного зондирования атмосферы. Ее решение основано на
измерении общего уходящего излучения в окне прозрачности атмо-
сферы 8–12 мкм, выделении из него вклада конкретной излучающей
237
поверхности, на оценке влияния промежуточной толщи атмосферы
(между излучающей поверхностью и ИСЗ) и введении при необходи-
мости поправок, на определении радиационной температуры излу-
чающей поверхности с последующим переходом к термодинамической
(физической) температуре.
Определение температуры поверхности моря. В инфра-
красной области спектра излучения поверхность моря имеет излуча-
тельную способность, близкую к единице. Для определения ее радиа-
ционной температуры используется измерение длинноволновой ра-
диации на верхней границе атмосферы в области спектра излучения 8–
12 мкм. Эта температура может существенно отличаться от температу-
ры морской воды, измеряемой контактными методами, из-за неточно-
стей, географической привязки измерений, низкого пространственного
разрешения спутниковой аппаратуры, поглощения уходящего излуче-
ния водяным паром, озоном или аэрозолью, а также потому, что ра-
диационная температура отражает усредненное по площади тепловое
состояние тонкой (около 1 мм толщиной) излучающей пленки на по-
верхности воды, а физическая температура — состояние верхнего пе-
ремешанного слоя воды толщиной в десятки и сотни метров.
Существующие методы учета трансформации излучения в ат-
мосфере позволяют рассчитать поправки ΔТ и получить приближенное
значение температуры поверхности моря Т пм в районах спутникового
зондирования
Т пм = Т рад + ΔТ, (5.3)
где Т рад — радиационная температура поверхности моря. Для расчета
поправок используют уравнение переноса радиации и подходящую
модель атмосферы, статистические методы (регрессионные связи меж-
ду измеряемыми и рассчитанными радиационными температурами или
между радиационной температурой и общим влагосодержанием атмо-
сферы, гистограммы распределения температуры в исследуемом рай-
оне и др.) или передаточные функции, определяемые по климатиче-
ским данным о метеорологических параметрах атмосферы. Так, при-
менительно к интервалу 10,5–12,5 мкм расчет поправки можно осуще-
ствлять по формуле
ΔТ = 0,66W + 0,86W2, (5.4)
где W — общее влагосодержание атмосферы в сантиметрах осаж-
денной воды.
Точность дистанционного определения температуры поверх-
ности моря по данным спутниковых наблюдений составляет в среднем
1–3 К, и в поле этой температуры хорошо прослеживаются поверхно-

238
стные фронты, зоны апвеллинга, мезомасштабные циркуляции (вих-
ри), течения.
Морские поверхностные фронты и неоднородности в распре-
делении температуры. В морях, особенно мелководных, усиление
приливной волны или явление апвеллинга приводит к изменению ки-
нетической энергии, большая часть которой расходуется на изменение
стратификации или потенциальной энергии водного слоя. Если в по-
верхностный слой Δh вертикального водяного столба толщиной h и
однородной плотности ρ вводится каким-то образом некоторое коли-
чество тепла Q, вызывающего изменение температуры, то критерием
смешения может послужить средняя потенциальная энергия
h ∂Q
P=a 3 ≤ 1, (5.5)
u ∂t
где и — амплитуда приливного течения, ∂Q — скорость подвода теп-
∂t
ла.
Если Р > 1, то будет развиваться устойчивость слоя. Условие же
Р = 1 определяет переход между режимом смешения и стратификации,
называемый фронтом. Изменение стратификации вызывает большие
градиенты температуры и плотности на поверхности моря. Первые
хорошо просматриваются на инфракрасных снимках МСЗ, а вторые
можно распознать на космических изображениях видимого диапазона
в виде полос светлого тона (уменьшение оптической плотности сним-
ка). Критерием фронтальной поверхности является соотношение
3
u ⎛ 1 ⎞ W 3S ⎛ 1 ⎞
R = 1 − b В ⎜⎜ ⎟−c ⎜ ⎟ = 0, (5.6)
h ⎝ ∂Q / ∂t ⎟⎠ h ⎜⎝ ∂Q∂t ⎟⎠
где и В — скорость приповерхностного течения (в слое воды одно-
родной плотности), W S — скорость приводного ветра. Графики от-
ношений вида h/u3 известны для многих морей, приведены в атласах и
достаточно хорошо согласуются с морскими приповерхностными
фронтами.
Определение температуры поверхности суши. Большинство
типов земной поверхности (снег, растительность, отдельные виды
почв) излучают почти как абсолютно черное тело. Однако некоторые
из них (еловый лес, сухой кварцевый песок и др.) заметно отличаются
излучательной способностью от абсолютно черного тела. Поскольку
коэффициенты излучения многих естественных излучающих земных
поверхностей известны, то проблему корректного определения их ра-
диационной температуры можно решить при наличии наземной гео-
графической привязки и соответствующего банка априорных данных.

239
Ошибка в задании коэффициента излучения в 0,01 обусловливает не-
точность в определении температуры поверхности суши до 1 К.
Определение температуры верхней границы облачности. Ра-
диационную температуру излучающей поверхности облаков опреде-
ляют по измеренному спутником излучению в окне прозрачности ат-
мосферы 8–12 мкм. Эта температура мало отличается от физической,
поскольку верхние слои атмосферы над облачностью достаточно «су-
хие» и не оказывают существенного влияния на излучение. По извест-
ному распределению температуры воздуха с высотой и измеренной
(рассчитанной) радиационной температуре можно определить высоту
излучающей поверхности облаков. Проще всего задача решается при
наличии данных аэрологического зондирования в районе исследова-
ния. Если такая информация отсутствует, можно использовать клима-
тические, расчетные или стандартные данные о вертикальном распре-
делении температуры. Точность определения верхней границы обла-
ков колеблется от нескольких сотен метров до 1–2 км. Существующие
методики эффективны для слоистообразной или многоярусной сплош-
ной облачности, а также для облаков вертикального развития. По ре-
зультатам обработки инфракрасной информации МСЗ составляются
карты высоты верхней границы облаков. Для построения карт обычно
используются средние климатические значения температуры и геопо-
тенциала на уровнях 850, 700, 500 и 300 гПа для определенного сезона
года, в узлах регулярной сетки географических координат с шагом 5°
по широте и 10° по долготе. Каждое значение высоты представляет
собой осреднение данных наблюдений по квадрату 125×125 км и обо-
значается двузначными цифрами (километры с десятыми долями). Ра-
диационные карты хорошо согласуются со структурой облачных по-
лей, поэтому их используют для оценки крупномасштабных атмо-
сферных возмущений (циклонов, антициклонов, атмосферных фрон-
тов).
Функции пропускания атмосферы и весовые функции. Ослаб-
ление радиации в атмосфере часто характеризуют функцией пропуска-
ния для конкретной длины волны (частоты) или данного спектрально-
го интервала длин волн. Эта функция определяет долю радиации, про-
пущенную слоем атмосферы между конкретными уровнями, которая
может изменяться от нуля (полное поглощение) до единицы (полное
пропускание). Вид функций пропускания, входящих в уравнение пере-
носа радиации, обусловлен характеристиками конкретных спектраль-
ных линий и полос отдельных газовых компонентов атмосферы, воз-
буждение которых зависит от параметров состояния атмосферы и в
первую очередь от концентрации поглотителя и температуры воздуха.

240
Это приводит к тому, что в каждом спектральном интервале излучение
разных слоев атмосферы имеет различный удельный вес. Поскольку
вклад уходящего излучения отдельных слоев атмосферы в различные
участки спектра неодинаков, внутри определенной полосы поглоще-
ния можно выделить интервалы, каждый из которых соответствует
преимущественно излучению одного более или менее узкого слоя ат-
мосферы. Другими словами, излучение столба какого-либо ат-
мосферного газа, регистрируемое спутниковой аппаратурой, пред-
ставляет собой свертку зависимости интенсивности излучения столба
газа единичной массы от высоты с функцией, указывающей, какая до-
ля излучения, испускаемого на каждой высоте, доходит до спутника.
Такие функции в последнее время стали называть весовыми. Они
имеют максимум на некоторой высоте, потому что в верхних слоях
атмосферы газа мало, а излучение нижних слоев почти полностью по-
глощается на пути через атмосферу.
Поскольку излучение и поглощение сильно зависят от длины
волны, указанные максимумы для различных длин волн (частот) рас-
полагаются на вполне определенных высотах. В первом приближении
можно считать, что все излучение приходит на МСЗ из окрестности
максимума, так что, выбирая конкретную частоту (длину волны), мож-
но рассчитывать поток излучения, пропускаемого на разных уровнях.
Этот поток определяется только плотностью и температурой опреде-
ленного газового компонента, следовательно, можно определить про-
филь (вертикальное распределение) этого компонента в атмосфере.

5.9.2. Определение вертикальных профилей температуры,

влажности и основных газовых компонент атмосферы

Эта проблема относится к классу неустойчивых, некорректно

поставленных задач математической физики, поскольку ее решение не
единственно по отношению к измеряемому спутником излучению.
Малые погрешности в определении излучения (например, случайные
неустранимые ошибки) могут привести к результатам, физически не-
объяснимым.
Вертикальное распределение температуры и влажности в атмо-
сфере целесообразно исследовать совместно на основе спектральных
измерений уходящего излучения в области полос диоксида углерода
(15 мкм) и водяного пара (6,3 мкм) в следующей последовательности:
– по излучению в полосе диоксида углерода, концентрация ко-
торого в атмосфере в общем-то известна, восстанавливается термиче-

241
ская стратификация Т(р) как функция давления на стандартных (изо-
барических) уровнях;
– по восстановленному профилю температуры Т(р) определяют
вертикальное распределение массовой доли водяного пара q(p) по из-
лучению в полосе водяного пара;
– уточняют профиль температуры Т(р) с учетом перекрытия по-
лос диоксида углерода и водяного пара в области 15 мкм.
Термическое зондирование атмосферы. Определение терми-
ческой стратификации Т(р) по уравнению радиационного переноса
осуществляется в предположении равномерности и постоянства рас-
пределения поглотителя (диоксида углерода) в атмосфере, независимо
от высоты, местоположения района зондирования, времени года. Стро-
гий количественный учет влияния на функцию пропускания, а следо-
вательно, и на регистрируемое излучение паров воды, озона и аэрозоля
затруднителен. Это увеличивает неопределенность в задании некото-
рых параметров уравнения переноса радиации и способствует росту
ошибок выходных данных термического зондирования. Регистрируе-
мое аппаратурой МСЗ излучение относится к столбу атмосферы, в ко-
тором возможны пространственные вариации метеорологических па-
раметров, вследствие чего получаемая информация является характе-
ристикой некоторых осредненных величин состояния атмосферы.
Наиболее серьезное ограничение возможностей термического зон-
дирования атмосферы из космоса связано с облачностью и ее влияни-
ем на трансформацию инфракрасного излучения в атмосфере. В поло-
сах поглощения диоксида углерода (15 и 4,3 мкм) облачные образова-
ния действуют на излучение как абсолютно черное тело, исключая
информацию о температуре подоблачного слоя. Любая, даже очень
простая модель для учета влияния облачности приводит к усложнению
процесса решения, затрудняет интерпретацию спектральных измере-
ний. При осуществлении термического зондирования атмосферы в
безоблачных районах для получения решений, адекватных реальному
состоянию, чаще всего привлекают априорную информацию о верти-
кальном распределении температуры. Восстанавливаемый профиль
Т(р) рассматривают как сумму некоторого среднего вертикального рас-
пределения Т ср (р) и случайных отклонений Т′(р) от него:
Т(р) = Т ср (р) + Т ′(р). (5.7)
Средний профиль температуры можно определить заранее для
любого географического района и периода года, например, по клима-
тическим данным. Решение уравнения переноса радиации для каждого
(стандартного) уровня давления основано на применении различных
регрессионных методов, характеризующих линейную связь между от-

242
клонением температуры и радиацией. Подобные методы достаточно
обоснованы с физической точки зрения, просты по алгоритмическому
построению и независимы от ошибок в задании функции пропускания
атмосферы. Результаты дистанционного термического зондирования
атмосферы обычно трансформируются в средние температуры слоев,
ограниченных стандартными изобарическими поверхностями, или в
значения относительного геопотенциала этих же слоев.
Восстановление вертикальных профилей содержания водя-
ного пара в атмосфере. Для определения вертикального рас-
пределения массовой доли водяного пара в широком диапазоне высот
с удовлетворительной точностью необходимы измерения одновремен-
но в инфракрасной (6,3 и 20–50 мкм) и микроволновой (1,35 см) облас-
тях спектра излучения. Измерения в микроволновом диапазоне дают
информацию о влагосодержании нижних слоев атмосферы даже при
наличии облачности. Инфракрасное излучение позволяет оценить со-
держание влаги в слое от 700 до 100 гПа.
Методика расчета и интерпретации спектральных измерений
такая же, как и в случае восстановления профиля температуры атмо-
сферы, т. е. основана либо на статистическом (регрессионном) подхо-
де, либо на решении интегрального уравнения переноса радиации от-
носительно вариаций массовой доли водяного пара.
Оценка содержания озона и малых газовых компонентов ат-
мосферы. Основным методом определения общего содержания и вер-
тикальных профилей озона, оксидов углерода и азота, оксидов серы,
метана, аммиака и др. является измерение прозрачности атмосферы на
наклонных трассах. Определенную информацию для решения подоб-
ных задач несут также измерения теплового уходящего излучения,
точность которых зависит от достижимого в настоящее время спек-
трального разрешения.
Сведения о вертикальном распределении озона и его общем со-
держании в атмосфере чаще всего получают на основе интерпретации
измерений уходящего излучения на длине волны 9,6 мкм, например, с
помощью интерферометра, обеспечивающего спектральное разреше-
ние 2,4 см. Для надирных условий измерения этот метод имеет малую
информативность с точки зрения теплового уходящего излучения. По-
этому разрабатываются и используются и другие методы, основанные
на измерении прозрачности атмосферы на наклонных трассах или от-
раженного и рассеянного излучения в ультрафиолетовой области спек-
тра. Методики производят учет влияния облачности и поглощения во-
дяного пара на уходящее излучение, коррекцию параметров функций
пропускания на основе сопоставления измеренных интенсивностей и

243
рассчитанных (по данным прямых измерений профилей температуры,
влажности и озона).
В отношении малых газовых компонентов атмосферы важ-
нейшими факторами, определяющими решение рассматриваемых за-
дач, являются ошибки задания термической структуры атмосферы и
уровень случайных ошибок измерений. Эти решения также зависят от
вида профиля исследуемого газа и точности задания профиля давле-
ния, но эта зависимость слабая.
Реально наблюдающиеся в атмосфере вариации концентраций
малых газовых составляющих приводят к флуктуациям излучения,
заметно превышающим современные уровни случайных ошибок при
среднем спектральном разрешении (Δν ≈ 10–20 см–1) для полос погло-
щения оксида углерода — 4,7 мкм, оксида азота — 5,3 мкм, метана —
7,6 мкм, закиси азота — 7,8 мкм, аммиака — 10,5 мкм и азотной ки-
слоты — 11,2 мкм. Предельные точности восстановления составляют
для метана, закиси азота, озона и азотной кислоты примерно 4–7 % в
области высот 20–50 км и около 15–20 % — в области высот 12–20 км.
Средние ошибки восстановления составляют 25–30 %. Для высот 12–
36 км и примерно 50 % — в области высот 40–50 км.

5.9.3. Восстановление полей воздушных течений по данным МСЗ

Подход к решению задачи осуществляется в трех направлениях,

использующих:
– корреляционные связи между количеством облаков и вер-
тикальной скоростью, вертикальной слагающей вихря скорости и ди-
вергенции воздушных течений;
– связи структурных особенностей пространственного распре-
деления облачности с полями воздушных течений;
– возможность оценки ветра в безоблачных районах по данным
восстановления вертикальных профилей температуры и влажности в
атмосфере.
В первом случае для восстановления полей ветра и геопотен-
циала спутниковые данные о количестве облаков представляются в
виде разложения в ряды Фурье и рассматриваются совместно с подоб-
ными же представлениями вертикальной составляющей вихря скоро-
сти и дивергенции воздушных течений на конкретном уровне. Эффек-
тивность метода повышается, если поле облачности сопоставляется с
прогностическим полем геопотенциала. Корреляционную связь опре-
деляют статистически через коэффициенты Фурье.

244
 Второй подход осуществляется, если поле облачности имеет
вихревую структуру, которую можно аппроксимировать гипербо-
лической спиралью. Для восстановления поля ветра и оценки его ско-
рости используются статистические связи параметров гиперболы и
облачных полос в каждой части вихря на различных уровнях.
Третий подход — самый сложный, он реализуется решением
уравнений переноса тепла и влаги при определенных вариациях скоро-
сти ветра на границе безоблачного района.

5.10. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СПУТНИКОВОЙ ИНФОРМАЦИИ

В ПРОЦЕССЕ МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКОГО
ОБЕСПЕЧЕНИЯ АВИАЦИИ

Степень потребности в спутниковой информации в процессе

синоптического анализа и прогноза при метеорологическом обеспе-
чении авиации в значительной степени зависит от количества и каче-
ства традиционных наблюдений за погодой.
В районах с развитой сетью станций и хорошей обеспечен-
ностью инструментальными измерениями космические изображения
облачности целесообразно использовать для уточнения на картах по-
годы атмосферных фронтов, слабо выраженных у земной поверхности,
а также для оценки эволюции облачных образований. В мало освещен-
ных в метеорологическом отношении районах спутниковые снимки
могут быть использованы как основа для оптимальной интерполяции
редких инструментальных наблюдений, а также для непосредственной
оценки некоторых гидрометеорологических параметров и атмосфер-
ных явлений. В последнем случае открываются широкие перспективы
для оперативного использования средств вычислительной техники (с
целью реализации различных алгоритмов восстановления параметров
состояния окружающей среды) и специализированных интерактивных
систем цифровой обработки информации МСЗ.

5.10.1. Применение данных спутниковых наблюдений

в синоптическом анализе

Результаты спутниковых наблюдений чаще всего отображают и

используют в виде космических изображений, которые представляют
собой в общем случае непрерывное распределение действительной
информации об облачности намного более полной, чем дискретная
информация, получаемая с сети наземных станций. Для анализа атмо-
сферных процессов это преимущество спутниковой информации очень

245
важно, поскольку такая информация дает возможность изучать облач-
ность над обширными территориями и вскрыть ряд ее особенностей,
недоступных для наблюдения другими средствами. Большая площадь
обзора с МСЗ позволяет наблюдать облачность в целых барических
системах и по ее характеру судить о состоянии систем.
По космическим изображениям облачности можно определить
ряд важнейших характеристик в различных барических системах:
– вихревую структуру облачности и стадию развития циклона;
– положение центра циклона в зависимости от положения цен-
тра облачного вихря;
– облачность атмосферных фронтов;
– облачность струйных течений;
– тропические циклоны.
Вихревая структура облачности чаще всего наблюдается в ци-
клонах, во внетропических высотных циклонах и ложбинах (при от-
сутствии циклона у земной поверхности), приземных и высотных ме-
зовихрях. По этой структуре можно определить стадию развития ци-
клона, характеризуемую степенью сближения холодного и теплого
фронтов, более детально проанализировать их эволюцию.
По данным спутниковых метеорологических наблюдений -
можно оценить особенности распределения температуры и давления у
земной поверхности и на высотах; охарактеризовать основные пара-
метры облачности (количество облаков, их форму, высоты верхней и
нижней границ, влагосодержание, скорости вертикальных движений);
определить направление и скорость воздушного потока на различных
уровнях в атмосфере; обнаружить очаги грозовой деятельности, зоны
турбулентности; выделить районы, занятые осадками, туманами или
низкой слоистообразной облачностью; уточнить погодные условия
полетов через облачные системы фронтов или выбрать оптимальный
маршрут межконтинентального перелета с учетом возможного влия-
ния тропического циклона; описать состояние подстилающей поверх-
ности в безоблачных и малооблачных районах.

5.10.2. Обнаружение тумана и низких слоистообразных облаков

Туманы образуются как внутри одной и той же воздушной мас-

сы (внутримассовые), так и в зоне атмосферных фронтов (фронталь-
ные).
Адвентивные туманы образуются вследствие охлаждения теп-
лого влажного воздуха при перемещении над более холодной по-
верхностью. Туманы адвективного прохождения могут возникать в

246
любое время суток и при сравнительно больших скоростях ветра
(3–7 м/с). Туманы занимают обширные площади, время их рассеива-
ния практически не имеет суточного хода и трудно прогнозируется.
Радиационные туманы образуются вследствие понижения тем-
пературы земной поверхности и охлаждения нижнего слоя воздушной
массы под влиянием радиационного выхолаживания. Эти туманы
обычно наблюдаются в ясные безветренные ночи и дни, чаще в конце
лета и осенью, над болотами, поймами рек, в котловинах и в других
пониженных участках местности. Площади, занимаемые радиацион-
ными туманами, сравнительно невелики. Время существования тума-
нов составляет несколько часов. С началом прогревания земной по-
верхности и с усилением ветра туманы рассеиваются и нередко, при-
поднимаясь, образуют низкие слоистообразные (разорванно-слоистые)
облака.
Фронтальные туманы образуются под влиянием охлаждения те-
плого воздуха и его увлажнения вследствие испарения с капель дождя
и земной поверхности. Перед теплым фронтом основной причиной
образования туманов является адвективное охлаждение. Такие туманы
чаще наблюдаются на наветренных склонах возвышенностей перед
медленно движущимися фронтами при небольших скоростях ветра. За
холодным фронтом основной причиной образования тумана является
понижение температуры воздуха вследствие радиационного выхола-
живання земной поверхности.
На космических снимках туман и низкие слоистообразные об-
лака часто наблюдаются совместно и трудно отличимы друг от друга.
Характерными чертами изображения тумана и низких слоистых обла-
ков в видимом участке спектра излучения являются ровная однообраз-
ная верхняя поверхность (от светлосерого до белого тона в зависимо-
сти от их плотности, толщины и освещения) и хорошо очерченные
края, которые у тумана обозначены особенно четко. На инфракрасных
спутниковых изображениях низко расположенные слоистые облака и
туман обнаружить трудно из-за их малого теплового контраста с фо-
ном (подстилающей поверхностью); яркими на них будут лишь высоко
поднявшиеся слоистообразные облака. В районе с неоднородным
ландшафтом граница низких слоистых облаков и тумана хорошо сов-
падает с береговой линией, с повышенными участками рельефа. Если
синоптическое положение меняется мало, то области туманов и низких
слоистых облаков могут прослеживаться в течение длительного вре-
мени (сутки и более). Если туман адвективный, то его верхняя поверх-
ность может иметь не типичную однородную (матовую), а полосную
(волокнистую) структуру.

247
5.10.3. Определение характеристик турбулентности по данным МСЗ

Обычно турбулентность атмосферы охватывает обширные зоны,

которые могут быть сплошными или прерывистыми. Эти зоны не-
устойчивы во времени, продолжительность их существования чрез-
вычайно изменчива. Особенно часто интенсивная турбулентность на-
блюдается в нижних слоях тропосферы, где в основном осу-
ществляются полеты вертолетов, взлет и посадка самолетов. Наиболее
благоприятные условия для развития турбулентности создаются в не-
устойчиво стратифицированных воздушных массах, а также над гора-
ми. В верхней тропосфере турбулентность нередко наблюдается при
ясном небе.
Анализ синоптических особенностей структуры облачного по-
крова по снимкам МСЗ, получаемым в видимом и инфракрасном диа-
пазонах спектра излучения, показывает, что облачность является хо-
рошим индикатором турбулентности атмосферы и зоны турбулентно-
сти чаще всего связаны со следующими объектами:
– фронтальными облачными полосами;
– облачностью струйных течений;
– орографическими облачными образованиями;
– обширными районами, занятыми конвективной облачностью
(ячейками, особенно открытыми);
– переходными зонами от сплошной облачности к обширной
зоне ясного неба.
Особенно часто турбулентность наблюдается в облаках фрон-
тальных разделов и над ними. Если же фронтальная облачная система
включает кучево-дождевые облака, хорошо различимые на спутнико-
вом снимке, то полет через линию фронта опасен. Наиболее интенсив-
ные очаги турбулентности наблюдаются слева от оси струйного тече-
ния и в его нижней части. Поперечные полосы в облачном массиве
струйного течения также указывают зоны с развитой турбулентно-
стью. Турбулентность, связанная со струйным течением, может на-
блюдаться и при ясном небе, вне массива его облачности. Турбулент-
ность, наблюдаемая на границе сплошного облачного массива с об-
ширными областями ясного неба, обусловлена резкой сменой знака
вертикальных движений и развитием атмосферных вихрей, масштабы
которых соизмеримы с размерами летательных аппаратов. Космиче-
ские снимки могут оказать существенную помощь и при определении
зон турбулентности при ясном небе, поскольку ниже этих зон почти
всегда имеются облака, которые в той или иной степени являются ин-
дикаторами данного явления.

248
 5.11. ПРИМЕНЕНИЕ ДАННЫХ СПУТНИКОВЫХ
НАБЛЮДЕНИЙ В АГРОМЕТЕОРОЛОГИИ, ГИДРОЛОГИИ
СУШИ И ЭКОЛОГИИ ПРИРОДНОЙ СРЕДЫ

Космические исследования, связанные с рациональным исполь-

зованием земельных и природных ресурсов, включают широкий круг
вопросов: учет земельного фонда и его агроклиматическое описание;
уточнение границ землевладений, орошаемых и осушенных земель;
агрометеорологическое и гидрологическое обоснование полезащитно-
го лесонасаждения, систем обработки почвы, обводнения, орошения и
защиты грунта; выявление и оценка факторов антропогенного воздей-
ствия на природную среду; изучение состояния земельных угодий,
почв и акваторий. Важнейшим направлением является обследование
пашней, залежей, пастбищ, многолетних насаждений, контроль со-
стояния сельскохозяйственных культур, наблюдение за их развитием,
обнаружение заболеваний и повреждения растений, загрязнения поч-
вы.
Почвенное картографирование по космическим изображени-
ям. Для учета вклада почв в регистрируемое спутниковой аппаратурой
излучение составляются специальные тематические карты, простран-
ственного распределения отражающих характеристик почв, земле-
пользовании или растительных категорий.
Картографическая генерализация представляет собой процесс
выявления, отбора и обобщения типичных свойств картографируемых
объектов (явлений) и установления границ их в соответствии с назна-
чением и масштабом составляемой карты.
Состояние почвенного покрова характеризуется многими пара-
метрами, которые связаны с типами почв, определить границы ко-
торых возможно по данным спутниковых наблюдений. При анализе
космических изображений, полученных в оптическом диапазоне, на-
ряду с отражательными характеристиками (альбедо, коэффициент
спектральной яркости и др.) используются и параметры, учитывающие
качественное состояние почвенного покрова (цвет почвы, зависящий
от химического и минерологического состава, ее эродированность,
засоленность, заболоченность и др.). Текстура космических снимков
открытых участков почвы отражает следы обработки, результаты эро-
зионных процессов, выходы солей, различие свойств компонентов
комплексных почв.
Традиционной является классификация типов почв по их от-
ражательным характеристикам с целью оценки состояния расти-
тельных объектов. Растительность, закрывая земную поверхность, ме-

249
шает непосредственному изучению почв .по космическому изо-
бражению и одновременно способствует выполнению этого процесса,
будучи тесно связанной с почвами и являясь их индикатором.
Отражательная способность почв зависит от содержания в них
гумуса (перегнойных веществ), соединений железа и других хи-
мических соединений, а также от влажности, механического (дис-
персного) и минералогического состава, горизонтальной и верти-
кальной неоднородности строения земной поверхности. Качественные
различия проявляются в значениях спектрального и пространственного
распределения комплексной диэлектрической проницаемости — ос-
новной характеристики состояния почв. На интенсивность и спек-
тральный состав отраженного излучения оказывают влияние гумусо-
вые вещества (слабое и равномерное отражение по спектру), соедине-
ния железа (неравномерное отражение различных соединений по спек-
тру), светлоокрашенные соединения— карбонаты, соединения крем-
ния и алюминия, лишенные примесей (сильное и равномерное отраже-
ние по спектру излучения). Заметим, что оказывают влияние только те
соединения, которые находятся на поверхности почвенных агрегатов.
Значительное уменьшение отражательной способности почв наблюда-
ется при повышении влажности и с увеличением размера почвенных
агрегатов (механического состава почвы).
Эрозию — процесс разрушения почвенного покрова под воз-
действием поверхностных вод и ветра — обычно подразделяют на
плоскостную (поверхностную) и линейную (овражного типа). Послед-
няя хорошо дешифрируется на зимних снимках по характеру залегания
снежного покрова: изображение имеет тонкий изрезанный рисунок,
обусловленный неравномерным залеганием снега на вершинах и скло-
нах оврагов (балок) и древесно-кустарной растительностью, покры-
вающей днища оврагов и имеющей на снимках темно-серый тон. На
плоских равнинных безовражных территориях снег залегает ровным
слоем и изображение характеризуется белым тоном и бесструктурным
рисунком.
Методика дешифрирования почв, подверженных плоскостной
эрозии, основана на различии спектральных характеристик генети-
ческих горизонтов почв. Так, например, в инфракрасной области излу-
чения спектральные коэффициенты яркости генетических горизонтов
дерново-подзолистых почв изменяются от 0,4 для гумусового горизон-
та до 0,7 для подзолистого горизонта. Засоление почвы достаточно
хорошо прослеживается на космических снимках. Летом на солонча-
ках образуется селевая корка, а менее засоленная почва покрывается
растительностью. Зимой и в переходные сезоны года засоленные поч-

250
вы (соры) более увлажнены, а потому хорошо выделяются на окру-
жающем фоне. На космических изображениях распознаются сухие
солончаки, солевые коры, солончаки пухлые и гипсовые коры.
Состояние земельных угодий и ход сельскохозяйственных ра-
бот. Спектральные коэффициенты отражения сельскохозяйственных
культур формируются под влиянием многих факторов (тип и со-
стояние почв; вид, структурные характеристики и состояние самих
культур; условия съемки, атмосферные влияния и т. д.). Каждый вид
сельскохозяйственных культур имеет свое собственное спектральное
отражение или свой набор признаков, зависящих от морфологии рас-
тений, вегетационного периода, геометрии покрова и т. д. Точная
классификация этих культур может быть получена на основе много-
спектрального анализа излучения, особенно в зеленом, красном и
ближнем инфракрасном участках спектра. Отраженный от посевов
сигнал представляет собой сложную комбинацию отражения от почвы
и элементов растительности, а потому с ростом и развитием культур
будет меняться в зависимости от того, насколько элементы раститель-
ности будут закрывать почву. Направление гряд (рядков) растительно-
сти (восток-запад, север-юг) также сказывается на общей картине от-
ражения в разное время дня. Наибольшее изменение спектральных
коэффициентов яркости происходит в ближней инфракрасной области,
где они существенно увеличиваются с увеличением площади листово-
го покрытия, биомассы, проективного покрытия и достигают в общей
сложности 70–80 %. Влияние различия почв учитывается либо непо-
средственной специальной коррекцией наблюдений из космоса (на-
пример, на основе картографических сведений), либо косвенно опре-
деленным выбором тестовых участков, который производится с уче-
том их репрезентативности для исследуемых ограниченных регионов.
Биометрические характеристики растительного покрова точнее опре-
деляются путем измерения в красной и инфракрасной областях спек-
тра. Для получения сведений о перезимовке, фазах развития сельско-
хозяйственных культур, объемах биомассы, фитопаталогических со-
стояний, повреждений вредителями, продуктивности пастбищной рас-
тительности, ходе агротехнических мероприятий и других работ ис-
пользуются космические изображения среднего и высокого разреше-
ния. На этих снимках, например, поля подсолнечника и кукурузы, а
также пашни имеют темный (черный) и темно-серый тон изображения
и однородную текстуру. Яровые и кормовые культуры (ячмень, овес,
просо и др.), а также смешанные культуры (кукуруза с сорго) имеют
однородный серый тон изображения. Светлым тоном отображается
стерня различных культур и посевы многолетних трав.

251
 Оценка хода сельскохозяйственных работ производится путем
сравнительного анализа космических изображений обследуемой тер-
ритории. Дешифрирование вспашки и косовицы не вызывает особых
затруднений (темный тон изображения). Повторная вспашка, полив,
боронование, культивирование однозначно оценить трудно, требуются
дополнительные сведения и тщательность анализа. Основу анализа
составляют снимки среднего разрешения, так как снимки высокого
разрешения обладают меньшим охватом территории и меньшей пе-
риодичностью съемки.
Оценка состояния пустынно-пастбищной растительности.
Определение состояния пастбищ производится в основном фо-
тометрическим способом, основанным на зависимости коэффициентов
яркости растительного покрова от параметров его состояния (надзем-
ной растительной массы, площади листовой поверхности, густоты
стояния растений). Для расчета таких параметров используют коэффи-
циенты яркости в отдельных участках спектра, а также отношение или
разность спектральных характеристик. Непосредственное использова-
ние фотометрического способа по данным наблюдений из космоса
затруднено анизотропией отражательных свойств земных объектов,
различной освещенностью отдельных точек снимаемой территории, а
также искажающим влиянием атмосферы. Поэтому этот способ требу-
ет дополнительного обеспечения комплексом наземных и самолетных
измерений в эталонных (тестовых) участках. Для космических систем,
имеющих разрешение 1–3 км, элемент изображения соответствует на
местности квадрату со стороной 30–50 км, что и определяет размеры
эталонных участков. Максимальное удаление участков друг от друга
выбирается так, чтобы разница в высоте Солнца на крайних тестовых
участках не превышала 3°. Участки обычно намечаются в пределах
полосы 100–500 км, вытянутой в широтном направлении. Их суммар-
ная площадь составляет около 5 % от обследуемой территории. Коэф-
фициенты яркости этих участков должны охватывать весь диапазон, в
котором может изменяться этот параметр по всей обследуемой терри-
тории. Измерения коэффициента яркости производятся при высоте
Солнца большей 40°, что позволяет пренебречь флуктуациями коэф-
фициента в течение дня.
По данным самолетных измерений строятся графики зависи-
мости оптической плотности изображения эталонных участков ме-
стности от их коэффициента яркости. Точность определения ра-
стительной массы пастбища определяется коэффициентом яркости
почвы под растениями, для учета которого используются почвенные
карты с основными типами почв исследуемого района. По этим картам

252
в эталонных участках определяются спектральные коэффициенты яр-
кости почв в рабочих участках спектра спутниковой аппаратуры. Уро-
жайность пустынно-пастбищной растительности на каждом эталоне
обследуемой территории определяется по их коэффициентам яркости
и градуировочным кривым, причем используется та градуировочная
кривая, которая соответствует коэффициенту яркости почвы в данном
эталонном (тестовом) участке.
Изучение состояния лесной растительности. Для физико-
географического изучения района, картирования лесов, оценки общей
залесенности местности, лесосырьевых запасов, пространственного
распределения основных лесообразующих пород, определения поло-
жения крупных лесных массивов, состояния лесозащитных насажде-
ний используется многозональная космическая информация. Характер
кривой спектрального отражения зеленой массы (листьев) растений
определяется взаимодействием их с падающей радиацией и зависит от
пигментной системы листа, толщины, плотности и анатомической
структуры листовой пластины. В видимом участке спектра электро-
магнитного излучения поглощение обусловлено пигментами растений
(хлорофилл, каратин), а в инфракрасной области — молекулами воды.
В последнем случае низкое отражение (высокая излучаемость) листьев
характеризует излучение как функцию действительной температуры
поверхности растительности. Сильное отражение в ближней инфра-
красной области спектра определяется различиями преломляющего
индекса на внутренних, поверхностях составных частей клетки, ее
стенках и др. В этой области отражение увеличивается по мере старе-
ния листа (увеличение воздушных камер внутри листа). Геометрия
растений, являясь переменной величиной, также влияет на общее от-
ражение, независимо от спектральной области. Доминирующее влия-
ние оказывает высота растений, изменяющая процентное содержание
почвенного покрова, находящегося в тени, и площади, освещенной
солнцем.
Границы древесно-кустарниковой растительности довольно хо-
рошо дешифрируются на космических снимках по тону (оптической
плотности) изображения. Для решения других задач большие возмож-
ности предоставляет использование различных методов классифика-
ции и распознавания. Описание классов может производиться по
опорным данным с тестовых участков (темно-хвойные, еловые леса;
светлохвойные, сосновые леса; лиственные древесные породы, зале-
сенные болота и др.). Статистические методы принятия решений по-
зволяют правильно опознавать темно-хвойные породы в 85 % случаев,
лиственные — в 67 %, болота — в 50 % случаев.

253
 Индикация состояния водосборов и водохранилищ. Качество
оценки весеннего половодья определяется полнотой и объективностью
информации о динамике снежного покрова на водосборе и запасах
воды в снеге. Поэтому задача сводится к получению необходимых
сведений о распределении снежного покрова по площади и во времени
с заданной частотой и точностью. По космическим изображениям, по-
лучаемым в видимом участке спектра излучения, при благоприятных
условиях (отсутствие облачности, достаточная освещенность и др.)
можно изучить: особенности распределения снежного покрова на во-
досборах, степень их покрытия снегом и средние значения высоты
снеговой линии в дни наземных гидрологических съемок; сроки обра-
зования и схода снежного покрова на различных высотах за каждый
год; продолжительность залегания снежного покрова на различных
высотах, длительность периодов образования и схода снежного покро-
ва, длительность бесснежного периода в горах за каждый сезон, а так-
же сделать многолетние выводы о сроках образования и схода снежно-
го покрова, продолжительности его залегания на разных высотах. Све-
дения о высоте снеговой линии используются для определения площа-
ди одновременного снеготаяния и для расчета распределения снегоза-
пасов по высоте. Наблюдения МСЗ за динамикой снеговой линии
можно использовать и в прогностических связях как показатель снего-
запасов на водосборе. Для отдельных водосборов возможно выявление
зависимости высоты снеговой линии и степени покрытия водосборов
снегом от сумм положительных значений средней суточной темпера-
туры воздуха, накопленных ко дню гидрологической съемки.
Возможность оценки ледовой обстановки на озерах и водохра-
нилищах по космическим снимкам в значительной степени опре-
деляется разрешающей способностью аппаратуры МСЗ и размерами
водоемов. По спутниковым данным наблюдений можно определить
сроки очищения ото льда малых и средних озер, получить генерализо-
ванную схему ледового состояния средних по размеру водохранилищ,
картографировать ледовую обстановку на больших озерах. По сканер-
ным многозональным космическим изображениям можно обнаружить
некоторые детали ледовой обстановки. Контуры, разграничивающие
различные состояния ледяного покрова на озере, можно с космическо-
го снимка (среднего или высокого разрешения) перенести на карту.
Степень покрытия озера льдом оценивают отношением занятой льдом
акватории к общей площади озера. Ряд последовательных снимков за
весенний период помогает уточнить динамику очищения водохрани-
лища ото льда. В ходе анализа многоспектральных космических изо-
бражений ледовой обстановки на озерах часто используют приборы

254
(фотометры), синтезирующие по результатам обработки псевдо-
цветные изображения.
Оценка разливов и затопления речных пойм. Основной про-
блемой для использования спутниковой информации являются труд-
ности дешифрирования границы разлива, неопределенность связей
физиогномических компонентов поймы с частотой ее затопления, от-
сутствие надежных критериев для оценки точности результатов.
Пойма — это часть дна речной долины, затопляемая в периоды
высокой воды, формирующаяся в результате отложения переносимых
потоками наносов в ходе плановых деформаций речного русла. Кос-
мические изображения среднего разрешения обеспечивают установле-
ние границы поймы, площадей ее затопления на момент съемки, типа
поймы. Полезная информация о состоянии поймы заключается в ха-
рактеристике процентного соотношения затопленных и сухих частей
поймы. В спектральном интервале 0,7–1,1 мкм более четко выделяют-
ся затопленные участки, а в диапазоне 0,5–0,7 мкм можно опознать
направление течений речных вод и зоны их распределения. Основны-
ми дешифровочными признаками при выделении затопленных зон
являются форма, размер, структура и местоположение деталей на изо-
бражении. Определяющим признаком при этом является контраст тона
изображения: черный или почти черный тон соответствует затоплен-
ным или частично затопленным участкам. Задача распознавания сте-
пени затопления (одной из шести градаций 0–10, 11–30, 31–50, 51–70 и
71–100 %) элементарных участков поймы решается путем квантования
оптической плотности в исследуемом участке по уровням. После рас-
познавания всем элементам изображения однородной зоны придается
одно значение плотности, в результате чего изображение участка пой-
мы окажется разделенным по степени затопления.
Спутниковая информация о затоплении речных пойм рассмат-
ривается обычно как дополнительная к данным авиационных и назем-
ных наблюдений, используется для контроля сведений об уровнях вы-
хода воды на пойму, поиска связей размера затопленных площадей с
уровнем и расходом воды, для наблюдений за продвижением волны
половодья вдоль реки и фиксации катастрофических затоплений.
Обнаружение загрязнение окружающей среды. Распознавание
чаще всего базируется на том факте, что конкретный район с наи-
большей вероятностью может подвергнуться загрязнению только оп-
ределенным веществом (субстанцией). По космическим изображениям
можно практически непрерывно прослеживать контуры однородных
крупномасштабных областей загрязнения. Идентификация в значи-

255
тельной степени облегчается возможностью оценки пространственных
размеров таких областей.
Загрязнение почвы сточными водами. Его можно обнаружить на
космических изображениях высокого разрешения, получаемых, на-
пример, с помощью радиометра MSS спутника Landsat, который для
отображения полного кадра 185×185 км2 использует 28000 линий с
3200 элементами изображения на каждой линии. Так, на снимке 15
сентября 1972 г., сделанном в диапазоне длин волн 0,6–0,7 мкм, доли-
на Арава на границе между Израилем и Иорданией, простирающаяся
от Мертвого моря на севере до залива Акоба (Соломонов залив) на
юге, выглядит очень светлой по сравнению с темными массами гор
Элом в Иордании или темной областью залива. На расстоянии 25 км к
северу от береговой линии залива на светлом фоне долины обнаружи-
вается очень темное продолговатое пятно размером 2 км с севера на юг
и 3 км с востока на запад. Оно соответствует зоне сброса сточных вод
этого медного рудника. Весь район сброса покрыт спекшимися много-
гранными пластинами толщиной 2–10 см с сине-зеленым налетом ок-
сидов меди на поверхности.
Обнаружение и контроль развития лесных, тундровых и степ-
ных пожаров, а также оценка их последствий. Обычно производятся
в три этапа: составление карты-схемы возможности возникновения
пожара, дешифрирование космических снимков и определение коор-
динат очагов пожаров, распознавание выгоревших участков и состав-
ление соответствующих карт-схем. Прямым признаком очага пожара
является изображение дымного шлейфа. Чтобы не принять за дымный
шлейф облачное образование, сравнивают космические изображения,
полученные в видимом (0,5–0,6 или 0,6–0,7 мкм) и ближнем инфра-
красном (0,8–1,1 мкм) диапазонах спектра излучения. За очаги пожа-
ров принимаются образования, похожие на шлейф, которые пропадают
на инфракрасных снимках.
Дешифрирование выгоревших участков растительности выпол-
няется по всем космическим изображениям района, накопленным к
концу пожароопасного сезона. Основной признак для распознавания
— существенное потемнение тона изображения выгоревшей площади.
Изучение пыльных бурь. Космические снимки могут дать цен-
ную информацию для описания источников пыли и их поиска, а также
для получения радиометрических данных, которые можно использо-
вать при определении характеристик взвешенной пыли. Пыльные бури
играют важную роль в образовании пустынь, являются причиной эро-
зии почв в районе их зарождения, где почва смещается и мельчайшие
ее частицы взлетают в воздух, переносятся на большие расстояния,

256
покрывают и погребают плодородные земли. На космических изобра-
жениях пыльные бури распознаются как светлые ленты высоких кон-
центраций пыли. Ленты достаточно узкие (300–700 м) и очень длин-
ные (40–100 км), отбрасывают хорошо очерченную тень. Пыль зарож-
дается в изолированных областях примерно 2×104 км2. Анализ темпе-
ратуры пыльных образований на основе их инфракрасных изображе-
ний показывает, что высота ленты постепенно увеличивается в на-
правлении от источника. В районе источника бури верхняя часть лент
располагается близко от поверхности Земли, а затем на протяжении
примерно 100 км постепенно поднимается и достигает высоты 2,5 км.
Загрязнение воздуха дымными шлейфами, газовыми вещества-
ми или атмосферными аэрозолями можно оценить по спутниковой
информации. Достаточно узкие лентообразные (а иногда и с заметной
клиновидностью) атмосферные рассеивающие системы, которые на
спутниковых снимках выглядят более светлыми в любом участке диа-
пазона длин волн 0,5–1,1 мкм, можно дешифрировать как характерные
облака, инверсионные следы за самолетами или морскими судами,
шлейфы пыли или дыма.
Концентрация газообразных веществ (SO 2 , NH 3 , N 2 O и CН 4 ) в
поддается контролю со спутников в случае значительного загрязнения
(когда велико произведение концентрации загрязняющего вещества на
высоту). В случае N 2 O и H 2 S (характерная концентрация у земной по-
верхности составляет всего лишь 0,002 млн.–1) контроль за областями
загрязнения практически неосуществим. Полоса поглощения СН 4 об-
наруживается на длине волны 7,7 мкм.
В последнее десятилетие разработан метод обнаружения и из-
мерения концентрации газовых компонентов, основанный на корре-
ляционной спектроскопии и заключающийся в сравнении измеренного
спектрального сигнала с известными спектральными линиями погло-
щения загрязняющего вещества. Корреляционную спектроскопию
можно приспособить к спектрам поглощения со многими выраженны-
ми пиками (локальными максимумами) и впадинами (локальными ми-
нимумами), например, для полосы поглощения SO 2 на волне 300 нм
или для полосы поглощения NO 2 на длинах волн 400–440 нм. На изме-
ренные спектральные яркости накладывается специальная маска так,
чтобы можно было снять только два показания. Одно показание пред-
ставляет собой сумму энергетических яркостей на длинах волн, соот-
ветствующих пикам поглощения, а другое — сумму энергетических
яркостей на длинах волн, соответствующих впадинам. Разница между
этими отсчетами, деленная на их сумму, зависит от произведения кон-
центрации загрязняющего вещества на вертикальную протяженность

257
области загрязнения и почти не зависит от солнечного излучения во
время измерений (высоты Солнца, облачного покрова). Проверка ме-
тода с помощью воздушного шара, перемещающегося на высоте 35 км
над большей частью озонного слоя, показала возможность проведения
контроля со спутников.
Источником атмосферных аэрозолей могут быть: вулканическая
пыль, попадающая в атмосферу при извержениях вулканов; сажа, об-
разующаяся при сгорании угля, нефти и природного газа; частицы пы-
ли, поднимающиеся в воздух при пыльных бурях.

258
 Глава 6
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ КОСМИЧЕСКИХ ИЗОБРАЖЕНИЙ
ДЛЯ ДИАГНОЗА И ПРОГНОЗА УСЛОВИЙ ПОГОДЫ

6.1. ДИАГНОЗ ФРОНТАЛЬНЫХ ОБЛАЧНЫХ ПОЛОС

НА КОСМИЧЕСКИХ ИЗОБРАЖЕНИЯХ

На снимках облачность атмосферных фронтов имеет вид облач-

ных полос различной протяженности, ширины и структуры. Несмотря
на разнообразие внешнего вида облачных полос, всегда можно отли-
чить облачность холодного фронта от облачности теплого или фронта
окклюзии по присущим только им характерным признакам.
Холодные фронты 1-го и 2-го рода, малоподвижные холодные
фронты с волнами, а также квазистационарные холодные фронты, ог-
раничивающие с юга холодные северные антициклоны, сформирован-
ные в сухом арктическом воздухе, характеризуются не только различ-
ными аэросиноптическими условиями, но и внешним видом соответ-
ствующих им фронтальных облачных полос. То же самое можно ска-
зать о теплых фронтах. Облачность теплых фронтов молодых и окк-
людированных циклонов, облачность квазистационарных теплых
фронтов, ограничивающих с севера теплые южные антициклоны, за-
метно отличаются друг от друга.
Что касается фронтов окклюзии, то и связанная с ними облач-
ность, в зависимости от стадии окклюдирования циклона и других аэ-
росиноптических условий, отличается неменьшим разнообразием.
Признаки, по которым можно отличить фронтальные облачные
полосы:
– форма облачной полосы;
– ее ширина;
– структура и тон изображения;
– тип облачности, образующий фронтальную облачную полосу
(кучевообразная, слоистообразная, перистая).

6.1.1. Холодные фронты

1. Квазистационарным холодным фронтам, ограничивающим с

юга антициклоны, сформированные в сухом арктическом воздухе, со-
ответствуют узкие (100–130 км) ярко-белые или светло-серые полосы
слоистообразной или перистой облачности. Направление фронта и
облачной полосы в данном случае совпадает с направлением потоков
на поверхности 500 гПа или составляет с ними небольшой угол.

259
 В зоне таких облачных полос наблюдаются слабые (близкие к
нулю) вертикальные восходящие движения воздушных масс (4 гПа/12
ч на уровне 850 гПа). Приземная линия фронта совпадает с облачной
полосой.
2. Холодным фронтам первого рода (медленно движущемся) со-
ответствуют облачные полосы, также состоящие из слоистообразной и
перестой облачности. Однако в отличие от предыдущих облачных по-
лос они имеют большую ширину (250–350 км), ярко-белый тон изо-
бражения и большую скорость перемещения (V = 25 км/ч). Указанные
облачные полосы располагаются в передней части ложбины и со слабо
конвергирующими потоками (500 гПа) составляют угол около 30°.
Среднее значение вертикальных скоростей упорядоченных восходя-
щих движений составляет 55 гПа/12 ч на поверхности 850 гПа.
Приземная линия фронта располагается ближе к переднему
краю облачной полосы.
3. Холодным фронтам с волнами, располагающимся в вытяну-
той ложбине, соответствуют неширокие (150–200 км) полосы куполо-
образной структуры, состоящие из кучево-дождевых и мощно-кучевых
облаков. Средняя скорость перемещения таких фронтов равна 30 км/ч.
На высоте поверхности 500 гПа им соответствует передняя часть хо-
рошо выраженной ложбины. Вертикальные скорости упорядоченных
восходящих движений в зоне таких фронтов небольшие (w = 14 гПа/12
ч на уровне 850 гПа).
Облачные полосы вторичных холодных фронтов чаще всего
имеют подобный вид, но они уже, и яркость их изображения меньше,
что говорит о меньшей вертикальной протяженности связанной с ними
облачности. Основными признаками волны на холодном фронте явля-
ется локальное расширение облачной полосы. Приземная линия фрон-
та располагается в пределах облачной полосы.
4. С холодными фронтами 2-го рода связаны широкие (400–500
км) ярко-белые полосы сплошной облачности с четкими признаками
кучево-дождевых облаков, часто прикрытых сверху перистыми обла-
ками. На высоте 500 гПа им соответствует тыловая часть ложбины с
хорошо выраженной расходимостью потоков. Средняя скорость пере-
мещения таких фронтов равна 50 км/ч. Значительны восходящие дви-
жения воздушных масс (94 гПа/12 ч на уровне 850 гПа).
Приземная линия фронта располагается вблизи тыловой части
облачной полосы.

260
 6.1.2. Теплые фронты

Облачные полосы теплых фронтов имеют небольшую протя-

женность. В случае окклюдированного циклона облачность теплого
фронта остается лишь в непосредственной близости от точки окклю-
зии и представляет собой небольшой отросток, отходящий от облач-
ной полосы, которую составляет фронт окклюзии и холодный фронт.
В случае молодого циклона, в котором еще не начался процесс окклю-
дирования, облачность теплого фронта имеет вид облачной «шапки» с
четко видимыми выше основного массива облачности перистообраз-
ными облаками. На картах АТ 500 этим облачным массивам соответст-
вует тыловая часть гребня с ярко выраженной расходимостью потоков.
Ширина таких облачных массивов равна 450–470 км, средняя скорость
смещения 30 км/ч. Скорость вертикальных восходящих движений до
120 гПа/12 ч.
Встречаются случаи, когда в массиве облачности теплого фрон-
та наблюдаются кучево-дождевые облака. Это указывает на наличие
условий, благоприятных для вынужденной конвекции: выше погра-
ничного слоя γ ≥ γ вл при почти полном или полном насыщении воз-
душной массы водяным паром. С такими теплыми фронтами бывают
связаны ночные грозы.
Квазистационарные теплые фронты, ограничивающие с севера
антициклон, сформированный в теплой воздушной массе, в отличие от
квазистационарного холодного фронта характеризуются полосой об-
лачности хаотического вида большей ширины. Так же, как и в случае
квазистационарного холодного фронта, облачная полоса расположена
почти параллельно потокам на АТ 500 , ограничивая с севера антици-
клон, сформированный в теплой воздушной массе.
Летом в дневное время перед облачностью теплого фронта час-
то наблюдаются беспорядочно разбросанные в холодном воздухе ку-
чевые облака. За фронтом в зимнее и переходное время года облач-
ность теплого фронта часто переходит в низкие слоистые облака и ту-
маны теплой воздушной массы. В таких случаях космический снимок
позволяет выделять фронтальные облака.
В тех случаях, когда фронт размыт, что характерно для лета, его
облачная полоса на снимках изображается в виде полос перистых об-
лаков.
6.1.3. Фронты окклюзии

Признаком облачности фронта окклюзии является наличие об-

лачного вихря разной степени организации (хорошо выраженный,

261
только намечающийся в циклоническом искривлении облачной поло-
сы или разрушающийся). Степень организации облачного вихря опре-
деляется стадией окклюдирования циклона.
Тон изображения фронта окклюзии может быть от ярко белого
(в стадии максимального развития) до серого (в стадии заполнения).
В большом многообразии облачных полос фронтов окклюзии
можно выделить четыре однородные группы, связанные с циклонами в
различной стадии окклюдирования:
1. К фронтальным облачным полосам, связанным с глубокими
окклюдирующимися циклонами, относятся облачные полосы неболь-
шой протяженности (800–1700 м) и шириной 200–450 км. Ширина та-
ких фронтальных облачных полос при удалении от центра вихря меня-
ется мало. В одних случаях образование вихря на конце облачной по-
лосы лишь намечается, в других — облачные полосы заканчиваются
хорошо выраженными вихрями небольших размеров (примерно 5×5°).
Облачные вихри располагаются в тылу приземного циклона в области
холода на картах ОТ1000
500
.
2. С холодными высокими циклонами связаны облачные вихри
больших размеров (10×10°). В отличие от описанных выше облачных
полос фронтов окклюзии, углубляющихся термически асимметричных
циклонов, пересекающих изобары приземного и изогипсы высотного
барических полей под прямым углом, облачные полосы этих цикло-
нов, огибая их центральную часть, располагаются параллельно пото-
кам. Облачные полосы огибают центр циклона с восточной и северо-
восточной или, при аномальном положении теплого сектора, с северо-
западной и западной стороны.
Центр высотного циклона (АТ 500 ) почти совпадает с центром
приземного.
Облачные полосы, огибающие центр циклона с восточной и се-
веро-восточной стороны, состоят главным образом из кучево-
дождевых облаков. Протяженность облачных полос, образующих
вихрь, составляет 1000–1500 км, их ширина (около 200 км) по мере
удаления от центра вихря остается неизменной. Вертикальные восхо-
дящие движения в зоне этих фронтов небольшие (45, 41, 21 гПа/ч со-
ответственно на уровнях 850, 700 и 500 гПа). В зоне этих облачных
полос наблюдаются ливни, иногда грозы.
Облачные полосы, соответствующие циклонам с аномально
расположенным теплым сектором (в северной или северо-восточной
части циклона), отличаются большей протяженностью (до 2500 км),
состоят преимущественно из слоистообразных облаков. Кучево-

262
дождевые облака в них, как правило, прикрыты перистой облачно-
стью.
В зоне этих облачных полос наблюдаются смешанные осадки
(обложные и ливневые), скорости упорядоченных восходящих движе-
ний воздушных масс в 2–2,5 раза больше, чем при нормальном (обыч-
ном) расположении теплого сектора (115, 100 и 41 гПа/12 ч на высотах
850, 700 и 500 гПа).
3. При описании фронтов окклюзии нельзя не отметить процесс
«отсечения головы» облачного вихря струйным течением, являющийся
при определенных условиях предвестником образования частного ци-
клона у точки окклюзии, на периферии заполняющегося циклона.
Сама по себе облачная полоса фронта окклюзии имеет неболь-
шую протяженность (500–600 км) и ширину (200–250 км), заканчива-
ется облачным вихрем серого тона изображения, связанного с запол-
няющимся циклоном, центры которого у земли и на высотах совпада-
ют. Облачность струйного течения, являющаяся продолжением облач-
ности холодного фронта, как бы отсекает голову вихря от облачности
системы теплого и холодного фронтов. Облачности холодного фронта
и струйного течения имеют ярко-белый тон изображения. В месте от-
сечения — плотный щит перистой облачности с ярко выраженными
выметами. На высоте поверхности 500 гПа фронт окклюзии пересекает
изогипсы почти под прямым углом, в месте «отсечения» наблюдаются
колоссальные барические градиенты.
В зоне фронта окклюзии и облачного вихря отмечается значи-
тельно меньшее ухудшение погоды, чем в районе пересечения облач-
ности фронта окклюзии с облачностью струйного течения: сильные
ветры, умеренные и значительные осадки, сопровождающиеся зимой
метелями.
Примечательно пространственное распределение скоростей
упорядоченных восходящих движений в этом случае: в области фрон-
та окклюзии и головы облачного вихря они достигают 170–190 гПа/12
ч (в среднем 128 гПа/12 ч) на уровне 850 гПа, а в месте пересечения
облачности фронтальной системы с облачностью струйного течения до
350 гПа/12 ч (в среднем 244 гПа/12 ч).
Наиболее активные процессы облакообразования, характери-
зующиеся большими скоростями упорядоченных восходящих движе-
ний, наблюдаются на фронтах окклюзии в начальной стадии окклюди-
рования циклона и в случае отсечения головы облачного вихря струй-
ным течением, на теплых фронтах молодых циклонов и на холодных
фронтах второго рода.

263
 О большой активности процессов в зоне перечисленных фрон-
тов говорит и внешний вид соответствующих им облачных полос:
максимальная яркость тона изображения, сочетания различных форм
облаков с перистой облачностью, образующей заметное количество
выметов.

6.1.4. Взаимосвязь между облачным вихрем и местоположением

приземного циклонического центра

Поскольку конфигурация облачных образований и направление

облачных полос отражают характер барического поля и направление
потоков на той высоте, где наблюдается облачность, местоположения
центров облачных вихрей, вершины волновых возмущений и других
характерных особенностей облачного поля не всегда совпадает с ме-
стоположением циклонических центров в приземном слое.
При определении местоположения приземных циклонических
центров надо иметь в виду следующее:
1) центр облачного вихря заполняющегося циклона совпадает с
его приземным центром. Облачный вихрь заполняющегося циклона
имеет вид сходящихся к центру узких гряд кучевообразной облачности
или облачную спираль темно-серого тона изображения;
2) центр окклюдированного циклона несколько смещен от цен-
тра вихря в тыловой кромке фронта окклюзии и располагается под ты-
ловой кромкой облачной полосы фронта окклюзии в том ее месте (в
районе головы облачного вихря), куда направлена часть головы облач-
ного вихря с максимальной кривизной или как раз над этой частью
облачного вихря;
3) центр окклюдирующегося циклона совпадает с точкой, где
сходятся мысленно продолженные линии фронта окклюзии и вторич-
ных холодных фронтов или, если нет вторичных холодных фронтов,
под тыловой кромкой фронта окклюзии вблизи головы облачного вих-
ря;
4) центр циклона максимального развития и молодого циклона
располагается под тыловой кромкой облачной полосы холодного
фронта в месте ее наибольшей кривизны вблизи головы облачного
вихря;

264
 5) центр волнового циклона располагается также под тыловой
кромкой облачной полосы холодного фронта в месте ее наибольшей
кривизны или несколько сдвинут от этой точки в сторону передней
кромки облачной полосы.

6.2. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ДАННЫХ МСЗ ДЛЯ

ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ОБЛАЧНОСТИ И ОСАДКОВ

Космические снимки облачности используются как для анализа

синоптического положения, так и для прогноза облачности и зон осад-
ков. Анализ облачности по снимкам проводится одновременно с ана-
лизом метеорологических данных на синоптических и барических кар-
тах.
В основу анализа снимков облачности положены два тезиса.
Первый тезис: облачность не появляется беспричинно, она возникает
при благоприятной для этого синоптической обстановке. Поэтому
присутствие облаков над какими-либо участками земной поверхности
не следует рассматривать как случайное малозначащее явление. Вто-
рой тезис: тенденция развития синоптического процесса обнаружива-
ется в поле облачности раньше, чем ее признаки появляются в полях
метеоэлементов. Поэтому изменение облачного покрова свидетельст-
вует об эволюции полей метеоэлементов.
На снимках удается обнаружить характерную облачность теп-
лой адвекции или возникающего циклона раньше, чем их признаки
проявляются на синоптической карте или картах барической топогра-
фии. С помощью снимков с искусственных спутников Земли опреде-
ляется ее структура, размеры и другие характеристики. Подобный ана-
лиз облачных образований в значительной степени улучшает прогноз.
Прогноз количества осадков является одной из наиболее слож-
ных задач при прогнозе погоды. Снимки облачного покрова широко
используются как дополнительная, а над районами, малоосвещеннны-
ми данными наблюдений, как основная информация для оценки си-
ноптической обстановки и возможных условий погоды.
Типы облачности, различаемые на спутниковых снимках, не
полностью соответствуют тем формам облаков, которые наблюдают
метеорологи с Земли. Различия в масштабах обзора вносят различия и
в определение облачных форм. На снимках МСЗ в силу недостаточной
разрешающей способности аппаратуры видны не отдельные облака, а
их скопления, поэтому в название вида облачности по спутниковому
снимку входит более обобщенное понятие. Например, слоистая облач-
ность включает в себя все формы слоистообразных облаков.

265
 Вместе с тем идентичность в определении по спутниковым
снимкам и по наблюдениям с Земли тех форм облаков, из которых вы-
падают осадки, достаточно велика и это дает основание использовать
снимки облачного покрова для анализа и прогноза зон осадков. Осадки
выпадают в тех местах, где на снимках видна облачность кучево-
дождевых и слоистых форм, а также облачность, которая представляет
собой сочетание кучево-дождевых облаков со слоистыми. При этом
если из облаков такого вида выпадает дождь, то обязательно присутст-
вуют перистые облака. Снег может выпадать при их отсутствии.
Вероятность выпадения осадков из облаков перечисленных ви-
дов определяется линейными размерами отдельных облаков, различи-
мых на снимке, и их количеством, т.е. степенью закрытия облаками
земной поверхности. Повторяемость выпадения дождя возрастает по
мере увеличения размеров и увеличения общего количества облачно-
сти.
6.2.1. Анализ летних осадков с использованием
снимков облачности

Вопрос о возможности обнаружения зон, где выпадает большое

количество осадков, представляет практический интерес. Дожди, когда
их количество за 12 ч превышает 10 мм, явление важное, а иногда и
опасное. Определение положения зон таких осадков — одна из основ-
ных задач синоптика. Решению этой задачи могут помочь снимки об-
лачного покрова, полученные с метеорологического спутника.
В большинстве случаев осадки бывают связаны с тремя основ-
ными облачными системами: облачными вихрями, полосами и облач-
ными массивами, которые имеют нерегулярную форму. Для летних
осадков характерна еще одна облачная система, которая представляет
собой скопление изолированных кучевообразных облаков. Практиче-
ски из всех облачных систем, которые имеют форму вихрей и полос,
выпадают дожди. Невелика повторяемость дождей из облачных сис-
тем, представляющих собой скопление изолированных кучевообраз-
ных облаков. Это связано с тем, что не все ливневые дожди регистри-
руются наблюдателями, так как небольшие по площади зоны осадков
пропускаются редкой сетью метеорологических станций. Однажды
образовавшись, зона значительных осадков обычно прослеживается
несколько суток и бывает связана с одной и той же облачной системой.
Она подвергается эволюции вместе с эволюцией этой системы.
Все облачные вихри, из которых в теплое полугодие выпадают
дожди с количеством более 10 мм за 12 ч, по внешнему виду можно
разделить на четыре группы. Все эти облачные вихри бывают связаны
с циклонами.
266
 Первая группа — облачные вихри, для которых характерно
большое разнообразие неправильных форм. Вихревую структуру об-
лачной массе придают полосы кучевообразных облаков на внешней
стороне вихря и выбросы перистых облаков. В областях, занятых эти-
ми вихрями, выпадают преимущественно обложные дожди. Такие об-
лачные вихри соответствуют молодым циклонам.
Во второй группе — плотные вихреобразные системы, которые
представляют собой изогнутые широкие полосы, расширяющиеся к
одному концу, и по форме напоминают запятую. На вихревую струк-
туру указывают выбросы перистых облаков на переднем выпуклом
крае. Тыловой вогнутый край более или менее ровный. В области этих
вихрей преобладают обложные дожди. Таким облачным вихрям соот-
ветствуют циклоны в стадии максимального развития.
К третьей группе относятся вихри, состоящие из хорошо выра-
женных облачных и безоблачных полос, по конфигурации близких к
правильным формам. Одни из таких вихрей бывают сильно закручены,
другие только начинают закручиваться. Размеры их могут быть разные
– от нескольких сотен километров до 1000–2000 км. С этими вихрями
бывают связаны как обложные, так и ливневые дожди. Вихри встре-
чаются в циклонах в стадии окклюдирования.
К четвертой группе относятся облачные вихри, состоящие из
полос кучевообразных облаков и отличающиеся большой неоднород-
ностью облачного покрова. С этими вихрями связаны ливневые дожди.
Такие облачные вихри наблюдаются в старых заполняющихся цикло-
нах.
Время, в течение которого выпадают дожди с количеством осад-
ков более 10 мм, и площадь, ими занимаемая, неодинаковы для разных
облачных вихрей. Более длительными будут значительные дожди в
облачных вихрях первой и второй группы. Наиболее благоприятные
условия для выпадения продолжительных дождей на больших площа-
дях создаются в обширных облачных вихрях неправильной формы.
Облачные полосы, с которыми связаны зоны значительных до-
ждей, имеют свои особенности. Как правило, границы их резко очер-
чены, на краях видны выбросы перистых облаков. Они состоят из ку-
чевообразных и слоистообразных облаков, вытягивающихся вдоль
облачной полосы. Облачные полосы имеют разные размеры. Длина их
— от 1000 до 3000 км, ширина — от 200 до 1000 км. Все они фрон-
тальные.
По своим размерам облачные полосы делятся на три группы:

– облачные полосы шириной более 500 км, и длиной 2000–3000

267
км. С ними связаны большие площади продолжительных обложных
дождей. Они наблюдаются в зоне холодного фронта с волнами и в об-
ласти молодого циклона с хорошо развитой облачной полосой холод-
ного фронта. Такие полосы чаще бывают вытянуты с юго-запада на
северо-восток;
– облачные полосы шириной около 500 км и длиной около 2000
км. Облачные полосы этой группы дают преимущественно ливневые
дожди. Такие облачные полосы бывают связаны с холодными фронта-
ми или с малоподвижными фронтами, которые располагаются в ши-
ротном направлении;
– облачные полосы небольших размеров. Соответственно мень-
шую площадь занимает зона значительных дождей и меньше проме-
жуток времени, в течение которого они выпадают. С небольшими об-
лачными полосами бывают связаны ливневые дожди на вторичных,
размывающихся фронтах и фронтах окклюзии.
Часто значительные дожди выпадают в районах, занятых облач-
ными массами без определенной структуры. Эти нерегулярные облач-
ные системы не имеют, как правило, четких границ и стройного ри-
сунка. Обычно это хаотическое нагромождение облаков различной
формы и размеров. Такие облачные массы образуются в размытых ба-
рических полях, на перифериях циклонов и антициклонов. Часто они
являются результатом деформации циклонического облачного вихря,
когда затухает циклоническая циркуляция.
Облачные массы нерегулярной формы, с которыми бывают свя-
заны зоны значительных осадков, делятся на три группы, довольно
четко отличающиеся друг от друга:
– облачные массы, горизонтальные размеры которых более 500
км. Это аморфные облачные скопления, где преобладают облака куче-
вых форм. Местами кучевые облака покрыты слоем перистых облаков.
Такие облачные массы наблюдаются в области старого, заполняюще-
гося, часто многоцентрового циклона;
– облачные массы размером 300–500 км. Соответственно и раз-
меры площадей значительных осадков небольшие. Состоят эти облач-
ные массы преимущественно из кучевых форм и находятся на перифе-
риях циклонов и антициклонов;
– облачные массы независимо от их размера, но с характерной
структурой. Отдельные облака имеют тенденцию вытягиваться в од-
ном направлении, и поэтому вся облачная система имеет большие го-
ризонтальные размеры (500–1000 км), с ней бывают связаны и облож-
ные и ливневые дожди. Если размеры ее меньше 500 км, то выпадают
ливневые дожди. Облачные массы этой группы образуются в циклонах

268
в стадии волны или совсем молодого циклона при наличии струи
сильных ветров в средней и верхней тропосфере.
Особое внимание обращают на себя облачные массы неболь-
шого размера, которые располагаются между двумя облачными вих-
рями окклюдированных циклонов в зоне смены знака фронта. Из таких
облачных масс выпадают непродолжительные дожди, но интенсивные
дожди. У поверхности Земли в барическом поле обычно здесь распо-
лагается барическая седловина, или барическое поле имеет слабый
ложбинный профиль.
Изолированные кучево-дождевые облака представляются на
снимках или в виде их скоплений разных видов и размеров, или в виде
отдельных облаков, образующих довольно однородное поле. Из такой
облачности выпадают только ливни, и интенсивность их может быть
различной.

6.2.2. Анализ зимних осадков с использованием

космических снимков

Существуют некоторые особенности в положении и эволюции

зоны значительных осадков в зависимости от формы циклонической
облачной спирали и от направления движения циклона (рис. 6.1).
Зоны зимних осадков с количеством более 3 мм за 12 ч связаны
с крупномасштабными облачными системами, различимыми на сним-
ках МСЗ в их диапазоне, облачными системами, характерными для
начальной стадии циклогенеза, облачными вихрями циклонов и об-
лачными массами, оставшимися после разрушения вихрей (облачный
след циклона). Чаще всего эти зоны возникают в начальной стадии
формирования облачного вихря. Выделяется несколько основных на-
чальных стадий облачных вихрей, перемещение которых связано с
выпадением большого количества осадков. Зоны осадков с количест-
вом более 3 мм за 12 ч возникают в начальной стадии формирования
циклонического облачного вихря одновременно или раньше, чем по-
является первая замкнутая изобара на приземной карте погоды.
При анализе снимков облачного покрова в начальной стадии
циклогенеза, необходимо принимать во внимание следующие положе-
ния.
При возникновении облачного вихря из фронтальной волны зо-
на осадков с количеством более 3 мм за 12 ч образуется в наиболее
расширенной части облачной полосы, а затем перемещается к вершине
волны (рис. 6.2 а).
Если циклонический облачный вихрь формируется у точки окк-

269
люзии, то зона осадков с количеством более 3 мм за 12 ч возникает под
облачностью струйного течения и справа от нее, если смотреть по на-
правлению потока (рис.6.2 б).
В изолированных облачных шапках, которые возникают на теп-
лых фронтах в области больших горизонтальных градиентов темпера-
туры при интенсивной адвекции тепла, зона осадков с количеством
более 3 мм за 12 ч появляется в центральной части облачной массы
южнее выбросов перистых облаков (рис.6.2 в).
На холодных фронтах с волнами в веерообразной облачной сис-
теме зона осадков с количеством более 3 мм за 12 ч располагается в
северной части облачной системы южнее районов с перистой облачно-
стью веера (рис. 6.2 г ). Когда западная граница веерообразной систе-
мы получает четко выраженный волнообразный изгиб, зона осадков
перемещается к этому изгибу, т.е. к вершине волны (рис. 6.2 д).

40° 60° 80°

1
2
20° 3
4

100°
0° 5

20° 60°

Рис. 6.1. Траектории циклонов, с облачными системами которых связаны

зоны осадков с количеством более 3 мм за 12 ч: 1 — северная, 2 — северо-
западная, 3 — западная, 4 — юго-западная, 5 — южная

В облачных вихрях, формирующихся в тылу развитого циклона

из облачных кучевых форм, зона осадков с количеством более 3 мм за
12 ч находится в той части вихря, которая наиболее яркая одновре-

270
менно на снимках в видимом и ИК диапазонах спектра (рис.6.2 е).
При возникновении циклона на теплом фронте зона осадков с
количеством более 3 мм за 12 ч появляется вблизи того участка облач-
ной системы, где происходит отделение новой активной облачной
шапки от старого циклонического вихря (рис. 6.2 ж).
Возникнув в самом начале формирования циклонического об-
лачного вихря, зона осадков с количеством более 3 мм за 12 ч сохраня-
ется в течение всего времени его существования и только меняет свое
местоположение относительно облачной системы в зависимости от
направления движения циклона.
Северная траектория. В ныряющих циклонах до появления
замкнутой изобары у поверхности Земли зона осадков с количеством
более 3 мм за 12 ч находится севернее перистой облачной шапки. С
образованием циклона к нему перемещается зона осадков и располага-
ется в области уплотнения облаков вблизи вершины облачной шапки
(рис. 6.3 I а). При уменьшении скорости ныряющего циклона, обычно
при выходе его на 50–60° с.ш., зона осадков двигается в область наи-
большей кривизны облачной системы (рис. 6.3 I б).
Северо-западная траектория. Во время продвижения циклони-
ческого облачного вихря к юго-востоку зона осадков с количеством
более 3 мм за 12 ч располагается с тыловой стороны вдоль всей облач-
ной спирали холодного фронта и фронта окклюзии (рис. 6.3 II а, б).
Когда циклон меняет направление движения, начиная перемещаться к
северо-востоку, зона осадков сокращается в южной части облачной
спирали и расширяется в ее северной части и голове вихря (рис. 6.3 II
в).
Западная траектория. В циклонах, перемещающихся с запада,
зона осадков с количеством более 3 мм за 12 ч располагается с тыло-
вой стороны облачной спирали холодного фронта и фронта окклюзии
в области ее наибольшей кривизны и в головной части вихря (рис. 6.3
III а).
В тех случаях, когда головная часть циклонического облачного
вихря имеет меньшие размеры по сравнению с облачной полосой хо-
лодного фронта, основная зона осадков с количеством более 3 мм за 12
ч вытягивается вдоль этой полосы с тыловой стороны (рис. 6.3 III б) и,
наоборот, при больших размерах головной части вихря именно с ней
связана основная зона осадков (рис. 6.3 III в).
При перемещении центральной или южной части облачной спи-
рали западного циклона над горными районами возникают зоны до-
вольно больших по площади орографических осадков. Эти зоны

271
 а б

в г д

е ж

Рис. 6.2. Положение зоны осадков с количеством более 3 мм за 12 ч

(пунктир) в облачных системах, характерных
для начальной стадии циклогенеза
272
сохраняются в горах после смещения циклона в течение 1–2 суток.
IV. Юго–западная траектория. Облачные системы юго-
западных циклонов обычно возникают из массива развивающихся ку-
чевообразных облаков и реже из изолированной облачной шапки и из
веерообразной системы облаков. По мере распространения облачной
массы в северо-восточном направлении снегопады с количеством
осадков более 3 мм за 12 ч образуются в центральной и частично юж-
ной ее части (рис. 6.3 IV а). Когда в облачной массе появляется цикло-
нический прогиб, что часто соответствует появлению первой замкну-
той изобары у поверхности Земли и началу формирования циклониче-
ского облачного вихря, к этому прогибу смещается зона осадков (рис.
6.3 IV б). В стадии максимального развития циклонического облачного
вихря зона осадков занимает область наибольшей кривизны облачной
спирали с ее тыловой стороны и частично северную и головную часть
вихря (рис. 6.3 IV в).
Южная траектория. Облачные системы южных циклонов воз-
никают из массива развивающихся кучевообразных облаков или из
изолированной облачной шапки. Если южные циклоны перемещаются
по Европейской территории России и достигают ее северных районов,
то в стадии молодого циклона зона осадков с количеством более 3 мм
за 12 ч располагается южнее выбросов перистой облачности вблизи
изгиба западного края облачной массы (рис. 6.3 V а). В стадии мак-
симального развития циклона зона осадков распространяется на север-
ную и головную части облачного вихря (рис. 6.3 V б). В стадии окк-
людирования, когда перемещение циклона к северу замедляется, она
сдвигается в центральные районы вихря и занимает тыловую сторону в
области наибольшего перегиба облачной спирали (рис. 6.3 V в).
Несмотря на различие в образовании и эволюции зоны осадков с
количеством более 3 мм за 12 ч в облачной системе циклонов, пере-
мещающихся по этим траекториям, можно выделить следующие осо-
бенности. Если в направлении движения облачной системы есть се-
верная составляющая, то зона осадков расположена в северной поло-
вине циклонического облачного вихря, а если южная составляющая —
в центральной и южной части вихря. В максимальной стадии развития
циклонических облачных вихрей, перемещающихся по любым траек-
ториям, при замедлении их скорости зона осадков располагается в об-
ласти наибольшей кривизны облачной спирали.
Разрушение зон осадков с количеством более 3 мм за 12 ч для
всех облачных вихрей, независимо от траектории циклона, происходит
однотипно. При разрушении облачного вихря, сопровождающемся
полным исчезновением вихревой структуры и сохранением на

273
 I

а б

II
а б

III
а б в

IV
а б в

V
а в
б

Рис. 6.3. Положение зоны осадков более 3 мм за 12 ч (пунктир)

в развивающихся облачных системах, смещающихся по разным
траекториям: I – северная, II – северо-западная, III – западная,
IV – юго-западная, V – южная

274
периферии циклона только полосы фронта окклюзии (облачный след
циклона), зона осадков с количеством более 3 мм за 12 ч располагает-
ся в центральной части этой полосы (рис. 6.3 V г). Если же облачный
вихрь постепенно деградирует, но вихревая структура фронта окклю-
зии вторичных фронтов сохраняется, осадки дольше выпадают в го-
ловной части облачного вихря.

6.2.3. Использование космических снимков для прогноза

количества и вероятности осадков

Космические снимки облачности используются как для анализа

синоптического положения, так и для прогноза самой облачности.
Анализ облачности по снимкам проводится одновременно с анализом
метеорологических данных на синоптических и барических картах. На
снимках в ряде случаев удается обнаружить характерные облака теп-
лой адвекции или возникающего циклона раньше, чем их признаки
бывают отмечены на синоптической карте или картах барической то-
пографии. Кроме этого, может быть выявлена конвективная облач-
ность, которая явно не связана с основными барическими системами и
не является внутримассовой облачностью. С помощью снимков МСЗ
определяется ее структура, размеры и т.д. На такую облачность обра-
щается особое внимание, она указывает на зарождающийся циклогенез
или на возможную перестройку термобарического поля. Подобный
анализ облачных образований в значительной степени уточняет про-
гноз.
Бывает, что облачная полоса, явно имеющая все признаки фрон-
тальной, никак не выражена на синоптической карте, т.е. не всегда
связь между облачными полосами на спутниковых снимках и фронта-
ми у поверхности Земли однозначна. Часто фронт у Земли проходит не
параллельно облачной полосе, а пересекает ее и даже выходит за ее
пределы. Наиболее устойчивая облачная полоса связана с ложбиной
барического поля.
При анализе полей метеорологических элементов спутниковые
данные об облачности используются как для интерполяции измерений
сети станций, так и для восполнения отсутствующих данных путем
выявления и использования прогностических признаков формирова-
ния, развития, эволюции и перемещения облачных структур. Общий
рисунок облачного покрова и форма отдельных облачных элементов
служат исходной информацией для выводов о распределении осадков
у поверхности Земли. Эти данные имеют диагностическое значение, а
при прогнозировании осадков на ближайший срок требуется выявить

275
связь между особенностями облачного покрова и зонами осадков. По-
вторяемость осадков возрастает по мере увеличения количества обла-
ков и размера облачных элементов. Зоны осадков часто совпадают со
струйным течением, располагаясь или вблизи оси струйного течения,
или слева от нее. При этом струйное течение имеет циклоническую
или квазипрямолинейную кривизну.
Наибольшее количество случаев выпадения осадков отмечается
при циклонической облачности, меньшее — при фронтальной, наи-
меньшее — при аморфных массивах облачности. Зона осадков занима-
ет центральную часть облачного массива, она увеличивается с увели-
чением площади облачности. Количество ее определяется не только
формой и мощностью облаков, но и продолжительностью прохожде-
ния облачной системы над интересующими районами, т.е. зависит от
ширины облачного массива более 600 км.
Наиболее плотная и мощная облачность образуется в передней
части области расходимости изогипс на уровне 500 гПа, она не рас-
пространяется восточнее оси высотного гребня и связана с циклоном
или ложбиной у поверхности Земли. Осадки, в том числе значитель-
ные, выпадают при наличии следующих характерных признаков: четко
выраженный вихрь, ярко выраженная фронтальная облачность при
скоплении кучево-дождевых облаков, ширине облачной системы более
300 км, расходимости изогипс.
При прогнозе осадков необходимо проводить совместный ана-
лиз спутниковых снимков и карт барической топографии.
Определение характеристик облачных систем для прогноза
количества осадков. Для проведения расчетов количества и вероятно-
сти осадков необходимо иметь снимки облачности в инфракрасной
области спектра за три последних срока наблюдений, приземные карты
погоды за предыдущие сутки и 0 ч текущих суток, а также карту бари-
ческой топографии 500 гПа за текущие сутки.
Облачную систему прогнозируют путем формальной экстрапо-
ляции на 12 и 36 ч к середине временного интервала, за который изме-
ряются осадки.
Экстраполяцию проводят по двум последовательным снимкам в
инфракрасном диапазоне спектра, на которых выделяют облачную
систему и интерполируют положение ее основных участков (рис. 6.4):
области наибольшей кривизны облачной спирали (точка 1), головы
вихря (точки 2, 3), передней (точки 4, 5) и тыловой (точка 6) кромок.
Скорость смещения основных участков облачной системы в после-
дующие 12 ч в первой и второй стадиях развития принимается равной
скорости в предыдущие 12 ч, в третьей стадии скорость предыдущего

276
смещения умножается на коэффициент 0,7, а в четвертой и пятой ста-
диях – на коэффициент 0,5.

3″

4″

3′
2″ 1″

3
5″
1′ 6″
4′
2′

2 4
1

6′
5′
6
5

Рис. 6.4. Схема экстраполяции основных участков облачных систем

Для расчета количества осадков определяют следующие харак-

теристики: стадию развития (С) и район (Р) облачной системы, тип
(Ф), количество (К), яркость (Я) облаков. Выделяются пять стадий
развития облачных систем (С). К первой стадии относятся все облач-
ные формы начальной стадии циклогенеза: облачная шапка фронталь-
ной волны, изолированная облачная шапка, веерообразная система
облаков и облачная шапка у точки окклюзии. В трех последующих
стадиях — облачная система облаков и облачная шапка у точки окк-

277
люзии. В трех последующих стадиях облачная система имеет форму
вихря. Вторая стадия соответствует облачному вихрю молодого ци-
клона, когда появляется вихревая структура в облачности. В третьей
стадии, стадии развитого циклона, облачность приобретает хорошо
выраженную спиралевидную форму (в стадии три спирали, соответст-
вующие теплому, холодному фронтам и фронтам окклюзии, сходятся в
одной точке). В четвертой стадии, стадии окклюдированного циклона,
вихрь имеет одну сильно закрученную спираль фронта окклюзии. Пя-
тая стадия – стадия заполняющегося циклона, когда разрушается об-
лачная система и исчезает вихревая структура.
Район облачной системы (Р) определяется по схеме, приведен-
ной на рис. 6.5, где цифры — условные номера характеристики Р. Ко-
личество облаков (К) оценивается по степени покрытия облаками зем-
ной поверхности в четырех градациях. По типу (форме) (Ф) облака
разделяются на семь групп: три группы представляют собой основные
типы облаков, а четыре группы — их сочетания. Яркость облаков (Я)
оценивается в двух градациях.

14

11
10 17 20

12 15 18 21
1 4 7
2 5 8
19 22
3 6 9

13 16

Рис. 6.5. Схемы различных частей облачных систем,

имеющих вид нерегулярной массы, вихря и полосы

Методом дисперсионного анализа установлено, что наиболее

статистически значимыми являются сочетания характеристик Р и С с
количеством (К) или типом (Ф) облаков (РСК, РСФ), а также сочета-
ние Р с яркостью облаков различных форм (ФЯ), (РФЯ). Для этих со-
278
четаний составлены таблицы, по которым определяется среднее коли-
чество осадков в квадрате 300×300 км (R), вероятность факта осадков
более 0,0 мм (q), вероятность их количества более 3 мм за 12 ч (р) и
вероятность погоды без осадков (b).
Порядок составления прогноза:
– подобрать снимки облачности за три последних срока;
– выделить на снимках облачные системы и проанализировать
их эволюцию;
– построить прогностическое поле облачности на 12, 24 и 36 ч
или вычислить время натекания или отхода от района прогноза основ-
ных участков облачных систем;
– по прогностическому полю облачности путем формальной
экстраполяции вычислить время (t), в течение которого облачная сис-
тема будет находиться над районом прогноза: t определяется в долях
12-часового интервала времени, за который измеряются осадки. При
облачности, характерной для плоских волн, следует прогнозировать
небольшое количество осадков. Когда на снимках облачности наблю-
даются циклогенетические облачные системы, облачные вихри и об-
лачные системы, оставшиеся после разрушения вихря, нужно опреде-
лить характеристики облачных систем: Р, С, Ф, Я, К, t (данные зано-
сятся в таблицу);
– по таблицам прил. 2, 3, 4 определить R, q, р, b.
Ввести поправку на время, в течение которого облачная система
находится над районом прогноза: табличное значение А умножается на
временной коэффициент t.
Если р = 0 и q = b (± 10 %), то прогнозируется R = 0,0, если р=0
и q < b, то прогнозируется без осадков.
При идентификации на снимках барических гребней и антици-
клонов прогнозируется без осадков.
Скорость облачных систем на разных стадиях их развития.
Скорость перемещения основных частей облачных систем существен-
но меняется в различных стадиях их развития. Скорость передней
кромки облачной системы меньше скорости тыловой кромки во всех
стадиях развития системы. В начальной стадии скорость тыловой
кромки на 5–10 км/ч больше скорости передней кромки. В момент
формирования облачной спирали системы самая большая скорость ее
наибольшего прогиба. В развитом и в окклюдированном циклонах
быстрее всего перемещаются северо-восточная часть спирали и голова
вихря. В стадии заполняющегося циклона, когда вихревая структура
исчезает, скорость передней и тыловой кромок выравнивается. Мак-
симальная скорость наблюдается в первых трех стадиях развития, т.е.

279
при возникновении вихря и формирования облачной спирали, отмеча-
ется в момент образования облачной спирали в области ее наибольше-
го изгиба и достигает 70–90 км/ч.
Области ускорения наблюдаются в первых двух стадиях разви-
тия систем в период формирования облачной спирали. В начальной
стадии эти области захватывают переднюю, центральную и южную
части системы, достигая максимальных значений (15–20 км/ч) с ее ты-
ловой стороны. В стадии молодого циклона абсолютные значения ус-
корения становятся меньше (6–9 км/ч); область, в которой они отме-
чаются, уменьшается по площади и занимает северо-восточную часть
облачного вихря. В стадии развитого циклона во всех районах цикло-
нического вихря скорость в последующие 12 ч уменьшается на
3–10 км/ч. В окклюдированном циклоне скорость всех участков облач-
ной спирали продолжает уменьшаться в среднем на 3–5 км/ч. Наиболее
быстро замедляется скорость облачной системы заполняющегося ци-
клона (13–16 км/ч). При этом скорость быстрее уменьшается с перед-
ней стороны облачной системы, чем с тыловой.
В итоге можно отметить, что скорость облачной системы тесно
связана со стадией ее развития. Область ускорения существует только
в начальной стадии развития циклонической облачной системы и в
молодом циклоне, в остальных же стадиях облачные системы переме-
щаются с замедлением.
Зависимость скорости облачных систем от их траекторий.
Анализ зависимости скорости облачной системы и ее отдельных уча-
стков от траектории всей системы показал, что самая большая ско-
рость отмечается при северо-западных траекториях циклонов. Макси-
мальное значение скорости (80–100 км/ч) наблюдается в голове облач-
ного вихря и в области наибольшей кривизны облачной спирали.
Большая скорость (60–80 км/ч) наблюдается также вдоль всей облач-
ной спирали с ее тыловой стороны. При западных траекториях цикло-
нов голова облачного вихря (фронт окклюзии) перемещается медлен-
нее (30–40 км/ч), чем другие участки спирали. Быстрее других участ-
ков (52–58 км/ч) перемещается тыловая кромка спирали, где располо-
жен холодный фронт. При юго-западных траекториях циклонов север-
ная часть облачной спирали движется быстрее южной. С передней
стороны северной части спирали и в области наибольшей кривизны
скорость составляет 50–60 км/ч.
Таким образом, скорость перемещения отдельных частей об-
лачной системы и положение области ускорения в облачной системе
зависят от траектории перемещения циклона. Если в направлении пе-
ремещения циклонической облачной системы имеется северная со-

280
ставляющая (юго-западные циклоны), то с наибольшей скоростью пе-
ремещается северная половина облачного вихря, если же имеется юж-
ная составляющая (северо-западные циклоны), то центральная и юж-
ная части. В облачных системах, перемещающихся с северо-запада,
область с ускорением расположена в южной части спирали холодного
фронта или фронта окклюзии. В западных и юго-западных циклонах
небольшое замедление (на 5–10 км/ч) происходит равномерно во всех
частях облачной системы.
Циклоны часто имеют сложную траекторию и по мере развития
циклонической облачной системы направление ее перемещения меня-
ется. Зависимость скорости облачных систем от длины выметов пе-
ристообразных облаков. Выметы перистообразных облаков являются
показателями активности процесса, указывая на адвекцию теплого
воздуха в верхней и средней тропосфере и на падение давления у по-
верхности Земли. Выметы перистых облаков имеют наибольшую дли-
ну (в среднем 1175 км) в начальной стадии формирования циклониче-
ской облачной системы. В этой стадии, а также в начале формирования
вихревой структуры происходит удлинение выметов перистообразной
облачности в среднем на 25 км/ч. Начиная со стадии молодого циклона
длина выметов уменьшается с 930 км в молодом циклоне до 575 км в
окклюдированном. Уменьшение длины выметов в облачном вихре со-
ставляет 5–15 км/ч, причем наиболее медленно их длина меняется в
развитом циклоне (5 км). При заполнении окклюдированного циклона
резко сокращается длина перистообразных облаков (на 25 км), и в ста-
дии заполняющегося циклона они полностью отсутствуют. Изменение
длины выметов при разделении направления перемещения облачной
системы за 12-часовые интервалы было более заметным, чем измене-
ние их длины во временных интервалах средней траектории циклона.
При перемещении облачной системы с северо-запада и запада длина
выметов уменьшалась на 20–30 км/ч; наиболее сильное (на 54 км/ч)
уменьшение длины происходило при юго-западных циклонах; при пе-
ремещении циклона с юга длина выметов почти не изменялась. Это
связано с тем, что у западных и северо-западных циклонов адвекция
тепла в передней части облачной системы более кратковременна, чем у
южных, поэтому длина выметов перистых облаков южных циклонов
уменьшается медленнее. Таким образом, скорость облачной системы
связана с длиной перистых облаков в различных стадиях развития сис-
темы. С увеличением длины перистых облаков скорость системы воз-
растает, и, наоборот, при сокращении или исчезновении перистообраз-
ных выметов облачная система перемещается медленнее.

281
 Глава 7
ПРОГНОЗИРОВАНИЕ НА ОСНОВЕ ЦИФРОВОЙ
ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ

Одной из важных как в научном, так и в прикладном плане за-

дач современной метеорологии является разработка объективных ав-
томатизированных методов исследования закономерностей протекания
мезомасштабных метеорологических процессов и связанных с ними
опасных метеорологических явлений. Для ее решения в последние го-
ды стала быстро развиваться технология сверхкраткосрочного (соглас-
но терминологии ВМО, с заблаговременностью до 12 ч) и текущего
(постоянно обновляемые по мере поступления метеорологической ин-
формации с заблаговременностью до 3 ч, по терминологии ВМО —
наукастинг (Nowcasting) прогнозирования мезомасштабных метеоро-
логических процессов.
Несмотря на наличие различных подходов, задача специализи-
рованной цифровой обработки космических изображений до настоя-
щего времени полностью не решена, особенно при совместном усвое-
нии такой разнородной метеорологической информации, как спутни-
ковая и станционная.
В данной теме изложены общие принципы обработки изобра-
жений с использованием современных ПК, а также вопросы построе-
ния центральной линии объекта, сегментации и выделения контура
объекта. Приводятся результаты использования рассмотренных мето-
дов для решения конкретных метеорологических задач. Указанные
методы призваны помочь метеорологу в оперативной обработке спут-
никовых изображений для анализа и составления прогноза погоды раз-
личной заблаговременности.

7.1. ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ И МЕТОДЫ ЦИФРОВОЙ

ОБРАБОТКИ СПУТНИКОВЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ

Методы цифровой обработки изображения применяются тогда,

когда необходимо:
– повысить качество изображения или его модифицировать для
того, чтобы выделить некоторые аспекты информации, содержащиеся
в изображении;
– классифицировать, сравнить или измерить элементы в изоб-
ражении;
– скомбинировать части изображений или реорганизовать эле-
менты изображения.

282
 В настоящее время имеется обширная литература по цифровой
обработке изображений. Большинство решаемых современной метео-
рологией задач по анализу видеоданных отличается от традиционных
задач обработки изображений. Эти отличия приводят к необходимости
разработки методов и алгоритмов анализа применительно к метеоро-
логической информации, при этом традиционные методы цифровой
обработки используются как вспомогательные.
Под изображением будем понимать зафиксированное на каком-
либо носителе отображение пространственного распределения собст-
венного или отраженного излучения некоторого сюжета. В дистанци-
онных методах зондирования системы «подстилающая поверхность–
атмосфера» чаще всего используются черно-белые полутоновые изо-
бражения, отображающие пространственное распределение излучения,
интенсивность которого регистрируется внутри некоторого спектраль-
ного интервала шириной Δλ. Очевидно, что подобные изображения
можно описать одной функцией В(х, у), отображающей изменения ин-
тенсивности излучения в зависимости от параметров х и у, однозначно
определяющих положение каждой точки. При рассмотрении радиоло-
кационных изображений функция В(х,у) будет описывать пространст-
венное распределение отражаемости. Значение функции В(х,у), описы-
вающей изображение в некоторой точке, будем называть яркостью
изображения в этой точке.
При интерпретации метеорологической видеоинформации
предпочтительно использовать дискретизованные изображения, пред-
ставленные в цифровом виде, т. е. в виде матрицы. Каждая такая мат-
рица с действительными, неотрицательными элементами является
цифровым представлением изображения. Пусть для каждой пары (i, j),
где 1 < i < M, 1 < j < N, существует прямоугольник, определяемый не-
равенствами i – 1 < x < i , j – 1 < у < j. Тогда можно считать, что каж-
дой матрице B размерности M×N соответствует изображение, значения
яркости которого в квадрате b ij равны постоянной величине a ij для
каждой пары (i, j). Построенное таким образом изображение называет-
ся дискретным. Естественно, что каждое исходное изображение мало
отличается от дискретного изображения размерности M×N лишь при
достаточно больших значениях N и M.
При цифровой обработке изображений считается, что функция
В(х,у) может принимать только конечное количество значений, т. е.
сигнал, соответствующий изображению, квантуется. Можно показать,
что исходное изображение практически не отличается от квантованно-
го, если допустить достаточно большое количество уровней квантова-
ния. Частным случаем квантования является двоичное изображение, в

283
котором функция В(х,у) может принимать только два значения: нуль и
единицу.
Известно, что квантованное изображение отличается от исход-
ного. Это означает, что оба изображения будут представлены различ-
ными точками. Искажение при квантовании (при условии, что сами
системы квантования не вносят дополнительных искажений) характе-
ризуется расстояниями между этими точками.
Рассмотрим случай в трехмерном пространстве. Пусть точка Ви
с координатами Ви x Bu y и Ви z является точкой реального изображения,
a Bk — соответственно точка квантованного изображения с координа-
тами Bk x , Bk y и Bk z . Тогда расстояние между точками Ви и Bk опреде-
ляется выражением
R(Bu,Bk) = [(Ви x – Bk x )2 + (Bu y – Bk y )2 + (Bu z – Bk z )2]1/2. (5.1)
В самом общем случае N–мерного пространства расстояние на-
ходится по формуле
R N (Bu, Bk) = [(Ви 1 – Bk 1 ) 2 +...+ (Bu N –Bk N )2]1/2 (5.2)
или
1/ 2
R N (Bu, Bk) = ⎡∑ ( Bui2 + Bki2 ) − 2∑ Bui Bki ⎤ .
N N
(5.3)
⎢ ⎥
R

⎣ i =1 i =1 ⎦
Видно, что функция R N (Bu, Bk) — всегда неотрицательная вели-
R

чина. Только при Ви i = Вk i т.е. при точном совпадении обоих изобра-

жений, R N (Bu i , Bk i )=0. Во всех остальных R N (Bu i , Bk i )>0. Первая сум-
R R

N
ма ∑ ( Bu
i =1
2
i + Bk ) соответствует
i
2 мощности. Вторая сумма

N
2∑ Bui Bki пропорциональна корреляции между исходным и кванто-
i =1
ванным изображениями. Чем больше корреляция между обоими изо-
бражениями, тем меньше значение R N (Bu i , Bk i ).
При интерпретации спутниковых изображений, и особенно при
визуально-инструментальной интерпретации с помощью нейтрального
градационного клина, всегда можно найти или выбрать такое значе-
ние Δ, чтобы при R N (Bu i , Bk i ) ≤ Δ квантованное изображение относи-
R

лось к заранее выбранному или заданному эталону.

Входным параметром для всех процедур цифровой обработки,
приведенных далее, будет служить полутоновое дискретизованное
изображение, представленное в виде цифрового массива яркостей B(i,
j), i =1, М, j =1, N, где М и N — размеры изображения, заданного на
прямоугольной сетке с конечным разрешением. Каждый элемент
массива может принимать значение от 0 (черный цвет) до 15 (белый
цвет).
284
 В задачах обработки изображений последние нередко интерпре-
тируются как случайные процессы двух переменных, т.е. как случай-
ные поля. Тогда непосредственно по имеющейся реализации изобра-
жения или с помощью предварительно полученной гистограммы мож-
но оценить различные статистические моменты, характеризующие
обрабатываемое изображение. Кроме того, для обрабатываемого мас-
сива могут быть оценены значения экстремальных статистик (напри-
мер, минимум или максимум), размах и энтропия. Энтропия может
быть использована либо как инструментарий для введения различных
мер количества информации, присутствующего в изображениях, либо
как мера хаотичности данного изображения.
Применительно к анализу изображения, представленному как
матрица В размером N×M элементов, формула вычисления начальных
моментов т k k–го порядка имеет вид
1 N M k
mk = ∑ ∑ B (i, j ).
N ⋅ M i =1 j =1
(5.4)

Начальный момент первого порядка т 1 является мате-

матическим ожиданием; начальный момент второго порядка т 2 —
средним квадратом; моменты третьего и четвертого порядков исполь-
зуются для вычисления коэффициентов асимметрии и эксцесса.
Чтобы не перебирать дважды элементы поля при расчете цен-
тральных моментов, вначале вычисляются начальные моменты, а за-
тем используются известные выражения для пересчета начальных мо-
ментов в центральные:
u2 = т2 – m12 ;
u 3 = m 3 – 3m 1 m 2 + 2 m 1 2 ;
u 4 = m 4 – 4m 1 m 3 + 6 m 1 2 m 2 – m 1 4 .
Центральный момент второго порядка и 2 является дисперсией, а
величина
σ = u2
представляет собой среднеквадратическое отклонение.
С центральным моментом третьего порядка u 3 связан коэффи-
циент асимметрии q 1 , характеризующий скошенность распределения
вероятностей:
u3
q1 = .
σ3
Для симметричного (относительно математического ожидания)
распределения коэффициент асимметрии равен нулю.
С центральным моментом четвертого порядка и 4 связан коэф-
фициент эксцесса q 2 , характеризующий крутость распределения:

285
 u4 .
q2 =
σ4 −3
Коэффициент эксцесса нормального распределения равен нулю.
Если кривая плотности вероятности имеет более острую и высокую
вершину по сравнению с нормальным распределением, то эксцесс по-
ложителен, если более низкую и пологую — эксцесс отрицателен.
Энтропия чаще всего применяется в случаях асимметричных
или многовершинных распределений, когда использование таких чи-
словых характеристик, как среднее значение, среднеквадратическое
отклонение и моменты высших порядков, теряет наглядность.
При равномерном законе распределения (полная хаотичность)
энтропия достигает максимума, который зависит только от количества
уровней:
I = log 2 (h max – h min + 1),
где h min — значения максимального и минимального уровня соответст-
венно.
Приведенные характеристики позволяют количественно оце-
нить результат применения того или иного метода цифровой обработ-
ки изображений. Однако они являются слишком общими для того,
чтобы опираться на них при решении задач выделения и идентифика-
ции облачности. Более привлекательными в этом отношении являются
текстурные признаки.

7.1.1. Текстурный анализ изображений

Образ объекта и его состояние складываются из определенных

дешифровочных признаков, по которым этот объект распознается.
Применительно к космическим изображениям, поступающим с метео-
рологических спутников, основные дешифровочные признаки могут
быть разбиты на следующие группы:
– оптические дешифровочные признаки, под которыми пони-
маются отображаемые на космических снимках тональные особенно-
сти природных и антропогенных объектов, процессов и явлений, про-
являющиеся благодаря специфике воздействия на них и последующего
преобразования атмосферой прямой и рассеянной солнечной радиа-
ции;
– структурно-текстурные дешифровочные признаки, под кото-
рыми понимаются отображаемые на космических изображениях гео-
метрические особенности природных и антропогенных объектов, обу-
словленные их взаимным пространственно-временным расположением
и взаимосвязанной динамикой.

286
 Промежуточное положение между тональными и структурно-
текстурными особенностями природных образований, отображаемыми
на космических фотоизображениях, занимают дешифровочные при-
знаки, обусловленные различиями разрешающих способностей изо-
бражений. С увеличением разрешающей способности снимков инфор-
мативность интегральных характеристик объектов, проявляющихся в
их оптических свойствах, уступает в информативности индивидуаль-
ным характеристикам, проявляющимся в их геометрических свой-
ствах. Так, чем более обобщено изображение, тем менее оно чувстви-
тельно к тоновым изменениям внешнего вида местности. Следова-
тельно, стремление получать изображение все более высокого разре-
шения равносильно переходу от «опоры» в основном на тональные
признаки при интерпретации изображений к «опоре» на их все более
мелкие структурно-текстурные признаки.
Дешифрирование космических снимков с низкой разрешающей
способностью основывается главным образом на данных о плотности
фототона, определяемой общим или спектральными альбедо изучае-
мых объектов. Недостатком этих спектральных характеристик (альбе-
до) является их существенная зависимость от условий съемки (сезон
года, время суток, состав реальной атмосферы, высота полета спутни-
ка, способ формирования изображения, высота и азимут Солнца), что
вносит большую долю неопределенности в результаты интерпретации
изображений. По этой причине объекты с одними и теми же спек-
тральными характеристиками могут выглядеть по-разному на различ-
ных изображениях одной и той же территории. Опознать все многооб-
разие параметров состояния природных образований по тональным
различиям принципиально невозможно. Чисто белым тоном, напри-
мер, могут отображаться на снимках облака, снег, лед, пески, блики на
водной поверхности и другие крупные и мелкие объекты.
Привлечение в качестве критерия дешифрирования еще и ри-
сунка текстуры изображения резко повышает вероятность распознава-
ния. Это обусловлено тем, что текстурные дешифровочные признаки
имеют важное преимущество перед тональными признаками, которое
заключается в их меньшей подверженности влияниям условий съемки,
благодаря чему они в первую очередь используются дешифровщиком
в качестве демаскирующих признаков.
Анализ представленных на спутниковых снимках текстур может
быть использован для решения следующих задач:
– классификация или распознавание текстур;
– обнаружение объектов на изображениях с использованием
информации о текстуре;

287
 – разделение изображений на фрагменты путем использования
различий в текстуре.
Главной проблемой анализа текстурной информации является
формирование системы признаков, позволяющих оперативно осущест-
влять классификацию и распознавание исследуемых изображений. Под
признаками текстур обычно понимают характерные свойства, общие
для всех текстур данного класса. Условно эти взаимозависимые при-
знаки можно объединить в следующие группы:
– признаки, основанные на измерении пространственных час-
тот;
– признаки, основанные на статистических характеристиках
уровней интенсивности элементов разложения;
– признаки описаний структурных элементов.
Большое развитие в работах по анализу текстур получил струк-
турный подход к их описанию, основанный на анализе формы и раз-
меров элементов, составляющих текстуру, вычислении локальных
признаков и анализе распределения элементов текстуры по полю изо-
бражения. Это обусловлено тем, что статистические методы по мере
уменьшения количества однородных элементов текстуры становятся
менее эффективными.
Наметилась тенденция к синтезу чисто структурных и чисто
статистических подходов в единый структурно-статистический под-
ход к описанию текстур.
В силу необходимости максимального ускорения обработки ви-
зуальной информации и коррелированности текстурных признаков
возникает проблема выбора из множества предложенных признаков
наиболее информативных. Были проведены исследования качеств 28
признаков в двух аспектах: выбор признаков, обладающих минималь-
ным размером области существования и имеющих максимальное рас-
стояние между этими областями. Анализ полученных данных позво-
лил установить, что для выделения текстурных признаков, обладаю-
щих высокими разделительными качествами, наиболее пригодным
является метод, основанный на сравнении апостериорных вероятно-
стей. При использовании этого метода в качестве меры разброса при-
знаков принимается их дисперсия: минимуму дисперсии соответствует
минимальный размер области существования (кластера) того или ино-
го признака.
Проведенные исследования показали, что наиболее компактны-
ми кластерами обладают пять признаков. Для их количественного опи-
сания используется матрица вероятности совместного появления
уровней яркости пар смежных точек или матрица смежности P δϕ (i, j).

288
Каждый элемент матрицы смежности соответствует значению часто-
ты, с которой каждая пара точек (одна с яркостью i и другая с яр-
костью j), отстоящих друг от друга на расстояние δ в направлении ϕ,
встречается на изображении. В данной работе для оценки матрицы
смежности вычислялась средняя матрица смежности по четырем на-
правлениям при межпиксельном расстоянии δ =1:
P ij = (P 0 + P 45 + P 90 + P 35 ) / 4 ,
где индексы в правой части соответствуют четырем направлениям ϕ,
заданным в градусах.
Обозначив через N x и N y размер изображения по осям Х и Y со-
ответственно, определим нормализованную матрицу смежности
p(i, j) = P ij / N Σ ,
где
N Σ = N y (N x + 1) + N x (N y + 1) +2N x N y
представляет собой количество пар, примыкающих друг к другу по
горизонтали и диагонали элементов разрешения, а произведение N x N y
определяет общее число элементов разрешения в оцифрованном изо-
бражении. Тогда для пяти упомянутых ранее признаков можно привес-
ти следующие соотношения, позволяющие осуществить их количест-
венную оценку:
– момент обратной разности (обратный момент)
N N
1
f1 = ∑ ∑ p (i, j ) ;
j =1 1 + (i − j )
2
i =1

– суммарная энтропия
2N
f2 = ∑p + (i ) log [ p+ (i ) ] ;
i=2
– энтропия
N N
f 3 = −∑
i =1
∑ p(i, j) log[ p(i, j)] ;
j =1

– дифференциальная энтропия
N −1
f 4 = − ∑ p− (i ) log[ p− (i )] ;
i =0

– максимальный коэффициент корреляции f 14 , равный корню

квадратному из второго наибольшего собственного значения Q(i,j)

N
p (i, k ) p ( j , k ) .
Q (i, j ) = ∑
k =1 p x (i ) p y (k )
Здесь N — количество уровней квантования яркости;

289
 N N
p+ ( k ) = ∑ ∑ p(i, j ) — гистограмма сумм значений яркости (k = 2, 3,
i =1 j =1

…, 2N);
N N
p− ( k ) = ∑ ∑ p (i, j ) — гистограмма разностей значений яркости (k =
i =1 j =1

0, 1, ..., N–1);
N N
p x (i ) = ∑ p (i , j ) , p y ( j ) = ∑ p(i, j ) .
i =1
j =1

Матрицы смежности могут быть представлены в виде поля

16×16 элементов. Каждый элемент с координатами i и j определяется
путем подсчета того, сколько раз пара яркостей (i, j) в четырех направ-
лениях встречается на изображении. Каждый элемент матрицы обо-
значается своим оттенком из черно-белой шкалы яркостей. Черному
цвету соответствует максимальное значение Р ij , белому — минималь-
ное. Для каждого изображения с помощью его матрицы смежности
могут быть вычислены энтропия и обратный момент.
В качестве количественной характеристики изображений кроме
уже указанных текстурных признаков в данной работе были проанали-
зированы также показатели контраста и однородности, которые рас-
считывались по следующим формулам:
N N
– контраст C = ∑ ∑ (i − j ) 2
pij ;
i =1 j =1
N N
– однородность U = .
∑ ∑p
i =1 j =1
ij
2

Анализ результатов цифровой обработки серии спутниковых

изображений по этим текстурным признакам позволил сделать опре-
деленные выводы.
Большое значение обратного момента показывает высокую кон-
центрацию событий на главной диагонали матрицы смежности (при i =
j) и представляет крупнозернистую или грубую текстуру (рис. 7.1, а).
Если изображение имеет мелкозернистую текстуру, то значения эле-
ментов матрицы смежности распределены в пределах матрицы отно-
сительно равномерно и изображение описывается меньшими значе-
ниями обратного момента (рис. 7.1, б).
Наименьшая однородность наблюдается при равновероятных
уровнях яркости, т.е. при размытой матрице смежности. И наоборот,
когда элементы матрицы смежности концентрируются на главной диа-
гонали, однородность имеет наибольшее значение. Контраст имеет
меньшие числовые значения при грубой текстуре, чем при тонкой

290
а)

б)

в)

Рис. 7.1. Примеры текстуры

291
(рис. 7.1, в). Аналогично энтропия наибольшая при равнораспределен-
ных уровнях яркости и наименьшая, когда уровни яркости распреде-
лены неравным образом.
Не по всем признакам однозначно можно различить на снимках
категории облачности или земной поверхности. Лучшие результаты по
степени различимости дают показатели однородности и обратного мо-
мента. Это позволяет сделать вывод о влиянии количества градаций
уровней яркости N, а следовательно, и размерности матрицы смежно-
сти, на точность классификации физических объектов на изображении.

7.1.2. Построение центральной линии объекта

на спутниковых изображениях

Задачи автоматического выделения на изображениях границ и

линий является традиционными. Существует целый класс алгоритмов,
позволяющих выделять те или иные типы границ, но они полностью
не решают всех возникающих в настоящее время задач выделения
структурных элементов на спутниковых изображениях. В последнее
время успешно развивается новый подход — выделение структурных
элементов на основе «скелета» (остова) изображения, в котором со-
храняются основные геометрические и топологические характеристи-
ки исходного изображения.
Рассмотренные в данном разделе алгоритмы, реализующие этот
подход, могут быть использованы для автоматического нахождения
центральной линии («скелета») мезомасштабного облачного вихря
или облачности атмосферного фронта на спутниковом снимке или ра-
диолокационном изображении. Важность этой операции при анализе
или сверхкраткосрочном прогнозе динамики облачной спирали или
атмосферного фронта (с использованием спутниковых или радиоло-
кационных изображений) определяется тем, что в этом случае анализ
или прогноз может осуществляться только для автоматически найден-
ной линии, проходящей по центру анализируемого объекта. Алгорит-
мы выделения линий основаны на процедуре «скелетизации». Такие
процедуры обычно рассчитаны на анализ бинарных изображений, на
которых все точки объектов имеют одну яркость, а точки фона — дру-
гую.
Суть процедуры заключается в последовательном симметричном
удалении граничных точек объекта до тех пор, пока не будут получены
линии толщиной в один элемент, которые и называются «скелетом»
исходного объекта. По бинаризованному изображению строится его
классификационная карта, элементы которой соответствуют числам,

292
показывающим, является ли элемент изображения внутренним элемен-
том области или элементом контура, крайним (слева, справа, сверху,
снизу), концевым, элементом линии толщиной в один пиксель или
элементом пересечения таких линий.
Схематически весь процесс выполнения процедуры «скелетиза-
ции» можно описать следующим образом. На изображении выделяют
контуры всех объектов, координаты точек контуров заносят в отдель-
ный массив. В соответствии с основными этапами алгоритма проис-
ходит просмотр всех элементов контуров и анализ их с помощью
классификационной карты. При этом помечаются все удаляемые эле-
менты. По координатам удаляемых элементов и классификационной
карте определяют координаты тех внутренних элементов, которые
станут новыми элементами контура, и тех элементов прежнего конту-
ра, чьи окрестности изменятся. После этого на классификационной
карте удаляют все помеченные к удалению элементы и соответст-
вующим образом изменяют соседние с ними. Массив, содержащий
информацию о прежних контурах, при этом также модифицируется.
Из него исключаются те элементы, которые уже принадлежат линиям
толщиной в один элемент или областям пересечения таких линий.
После проведения необходимого количества циклов класси-
фикационная карта представляет собой «скелет» исходного объекта.

А′
В
А В′

D′
D С
С′

Рис. 7.2. Схема перемещения трапеции по изображению

Алгоритм процедуры «скелетизации» другого типа основан на

следующем определении скелета в непрерывной области. Скелет обра-
зуется множеством центров окружностей, максимально вписанных в

293
изображение. В дискретной области окружности можно ап-
проксимировать многоугольниками: трапециями, квадратами и подоб-
нымы фигурами.
Возможность получения скелета из полосообразного изображе-
ния облачности фронта вписыванием трапеции иллюстрирует рис. 7.2.
Пусть А и D — некоторые начальные точки на контуре изображения.
Производится сдвиг в направлениях т и п. Определяются длины от-
резков АС, ВD и выбирается самый минимальный из них. Средняя точ-
ка в этом отрезке принадлежит скелету. Затем трапеция ABCD при-
нимает положение А'В'С'D' и описанная процедура, повторяется. Этот
процесс продолжается до тех пор, пока не выполнится некоторый кри-
терий остановки.
Возможно, что отрезок ВС не является минимальным, т.е.
ВС>АС или BC>DB. Это бывает в случае, когда полосообразная фигу-
ра сгибается. Поэтому, прежде чем выбирать основание следующей
трапеции, проверяется условие |AC–BD|≤ γ, где γ принимает значе-
ния 0,2–1. При выполнении этого условия за основание трапеции при-
нимается противоположная сторона.
Процедура «скелетизации» необходима для решения следую-
щих задач: выделение протяженных линий (русел рек, дорог, разломов
в ледовых полях) на изображении. При этом сначала производится
устранение тренда яркости, затем изображение бинаризируется, поро-
ги выбираются таким образом, чтобы захватить весь диапазон ярко-
стей, который имеют точки выделяемого объекта. Затем выделяются
протяженные объекты и сглаживается их форма, последним этапом
осуществлялась «скелетизация».
Приведенные примеры показывают, что с использованием про-
цедуры «скелетизации» удается создать достаточно простые и эффек-
тивные алгоритмы выделения линий на изображениях.

7.1.3. Система цифровой обработки

спутниковых изображений

Стремление визуализировать информацию наблюдается практи-

чески во всех сферах деятельности. С началом использования ЭВМ
возникла проблема представления получаемых данных в виде изобра-
жения.
В 70–е гг. значительное внимание уделялось развитию методов
изображения пространственных форм и объемов. Это направление
принято называть трехмерной машинной графикой. Затем, в 80–е гг., с
появлением ПК сфера применения машинной графики существенно

294
расширилась. В результате машинная графика стала инструментом не
только инженеров–исследователей, но и специалистов многих других
отраслей, непосредственно не связанных ни с техникой, ни с програм-
мированием. Увеличение памяти и скорости обработки информации в
персональных ЭВМ, создание видеокомплексов с широким набором
программ машинной графики, возможность управления ими в диало-
говом режиме способствуют дальнейшему расширению применения
машинной графики.
Еще одним достижением компьютерных технологий стала воз-
можность объединения персональных компьютеров с разного рода
измерительными приборами. Для метеорологов особенно важно появ-
ление современных метеорологических комплексов, включающих тра-
диционные метеорологические измерительные средства и персональ-
ные компьютеры. В первую очередь представляют интерес компью-
терные системы получения метеорологической видеоинформации от
МСЗ. Особенно важно применение достижений машинной графики и
компьютерных технологий в метеорологических целях для анализа
такой видеоинформации, как спутниковые снимки.
Одной из конечных целей анализа метеорологических видео-
данных является прогноз облачных образований. Эта проблема реша-
ется поэтапно:
– получение исходного изображения;
– обработка изображения с целью выделения необходимой ин-
формации;
– собственно текущий прогноз.
Математическое обеспечение работы автономных пунктов
приема спутниковой информации позволяет реализовать только от-
дельные этапы этого процесса. На первый план выдвигается задача
создания информационно-измерительной открытой системы, в кото-
рой стандартное математическое обеспечение существующих систем
приема спутниковых данных дополнялось бы такими операциями, реа-
лизация которых позволила бы осуществлять сверхкраткосрочный
прогноз эволюции облачных образований, атмосферных фронтов, зон
интенсивных осадков и других объектов, которые можно идентифици-
ровать на изображениях. Существуют общие требования к построению
таких систем.
Модульная конструкция программного обеспечения должна
обеспечивать возможность использования существующих программ и
добавления к системе заново разработанных алгоритмов в виде моду-
лей.

295
 Программы, входящие в программное обеспечение системы об-
работки видеоизображений, составляют три различных группы в соот-
ветствии с выполняемыми задачами:
1. Блок ввода. Программы, входящие в этот блок, управляют
приемом видеоинформации, выполняют привязку снимков с МСЗ к
картографической сетке и переход от формата записи данных в один
из принятых универсальных стандартов с целью получения возможно-
сти использовать имеющиеся в настоящее время графические пакеты
обработки изображений или перемещать обработанные изображения
или оригиналы по компьютерным сетям.
2. Блок обработки. Это блок фактической обработки изображе-
ния. Программное обеспечение реализует следующие операции: очи-
стку от помех, сглаживание, подчеркивание контуров, выделение и
идентификацию объектов.
3. Блок прогноза. Здесь непосредственно осуществляются те-
кущий или сверхкраткосрочный прогнозы облачных образований, вы-
деленных на изображении программами второй группы.
Последовательность операций обработки радиолокационных и
спутниковых данных показана на рис. 7.3. Из схемы видно, что про-
граммы ввода и вывода отделены от обрабатывающих модулей. Выде-
ление основных процедур обработки изображений в поле структурных
блоков представляет большие удобства, так как позволяет обеспечить
гибкость обращения к различным алгоритмам.
Единый стандарт на формат хранения данных. Структура
формата файлов, в которых хранятся изображения, должна быть при-
вычна для пользователей, что делает возможным его быстрое освое-
ние, распространение и обеспечивает его доступность. Во многих си-
стемах выбран постоянный внутренний системный формат данных.
Кроме фактических видеоданных, которые обычно состоят из 256 се-
рых уровней на элемент изображения, каждое изображение во внут-
реннем формате системы обеспечивается дополнительной информаци-
ей, касающейся точного распознавания и характера протекания обра-
ботки изображения. Такой формат записи, без сомнения, дает преиму-
щество при работе системы, но не оставляет для исследователя воз-
можности вмешиваться в процесс обработки, включать свои операции.
При выборе в качестве основного формата узкоспециального
резко сужается круг лиц, способных обработать информацию, по-
скольку работать с данными в таком формате достаточно сложно для
пользователя и требуется его специального освоения. Поэтому разум-
но выбрать некий стандартный формат хранения данных, ориентиро-
ванный на ПК.

296

Управление аппаратурой
Географическая привязка и
перевод в прямоугольную
Прием систему координат
снимка
Перевод в формат ВМР

Цифровая
обработка Фильтрация помех
Анализ качества снимка
Контрастирование

Составление серии

Выделение Выделение
облачности облачности

Просмотр и
корректировка
серии

Определение
интегральных Сверхкраткосрочный
характеристик прогноз
контуров
Формирование
архива данных
Оценка точности

Рис. 7.3. Схема интерактивной обработки метеовидеоданных

Выбор формата хранения изображений производится с учетом

следующих критериев:
– простота и быстродействие алгоритмов чтения и записи;
– наличие программных библиотек работы с данным форматом
для написания своих программ;
– возможность применения прикладных графических пакетов
обработки изображений;

297
 В настоящее время наиболее популярными графическими фор-
матами являются следующие:
– формат PCX использует несложный способ сжатия изображе-
ний, позволяющий выполнять быструю перепись изображения из фай-
ла в видеопамять и обратно. Данный формат используют при своей
работе многие графические редакторы, в частности редактор Paint-
brush в среде Windows;
– формат GIF, при достаточно простой структуре файла и нали-
чии небольшого числа атрибутов изображения, использует эффектив-
ный алгоритм сжатия изображений;
– формат TIFF разработан специально для хранения изображе-
ний любых видов (двухцветные, шкала серого, естественные цвета в
различных кодировках);
– формат PIC использовался разработчиками системы «1–2–3»
фирмы Lotus для хранения изображений, получаемых при работе с
электронными таблицами (графиков, гистограмм). Широкое распро-
странение системы «1–2–3» привело к тому, что данный формат стал
использоваться и в других системах, работающих с электронными таб-
лицами;
– формат BMP. Он практически идеально отвечает всем необхо-
димым критериям. Во-первых, это самый простой формат, не требую-
щий написания специальных алгоритмов записи и чтения данных фай-
ла и обеспечивающий наиболее быструю работу программ. Он обеспе-
чивает адекватное соответствие цветов пикселей на экране байтам в
файле на диске. Во-вторых, этот формат является стандартом хранения
изображений в операционных системах серии Windows.
Возможность участия оператора на любом этапе работы для
корректировки процесса, т.e. создание интерактивной системы обра-
ботки данных.
Если необходимо решить задачу, элементы которой можно за-
фиксировать заранее и которая не тpeбyeт изменений в ходе подпро-
граммы обработки, решение может принять автоматическая система.
Если информацию, содержащуюся в изображении, необходимо ис-
пользовать для дальнейшей обработки, т. е. продолжение обработки
зависит от принимаемого в ее процессе решения, то в этом случае не-
обходимо использовать интерактивную систему. В этом варианте ре-
зультаты этапов обработки передаются на экран для немедленного
принятия решения, касающегося дальнейшего их использования. Связь
человек–машина в рассчитанной на пользователя интерактивной сис-
теме обработки изображения должна осуществляться в форме, ориен-

298
тированной на проблемы потребителя, и не требовать знаний про-
граммиста.
Основной принцип построения интерактивных диалоговых сис-
тем заключается в том, что у потребителя имеется пакет прикладных
программ для решения некоторой задачи, причем, если необходимо
задание каких-либо параметров, программа сама запрашивает их, а
получив результат, отображает их на видеотерминале. Оператор на-
блюдает за процессом обработки и может в любой момент остановить
программу, задать новые параметры, сменить алгоритм. Получение
промежуточного изображения и возможность видоизменять дальней-
шую обработку в соответствии с появлением промежуточного изобра-
жения являются основными различиями между автоматическим и ин-
терактивным подходами к обработке изображения.

7.1.4. Построение атмосферных фронтов на спутниковых снимках

Облачность атмосферных фронтов. Облачные системы атмо-

сферных фронтов изображаются на космических снимках в виде свет-
лых полос различной ширины, яркости и структуры. Фронтальные об-
лачные полосы могут иметь ширину от одной до нескольких сотен
километров. Наиболее широкие и яркие полосы соответствуют актив-
ным фронтам с интенсивными восходящими движениями влажного
воздуха, более узкие и менее светлые полосы — неактивным, в облас-
ти которых восходящие движения не получают развития. Фронтальные
системы состоят, как правило, из многослойной облачности, являю-
щейся сочетанием различных типов облаков.
Распознавание типов облаков, присутствующих во фронтальной
зоне, производится как по признакам, свойственным типу облачности
отдельно, так и по характеру границ облачной полосы. Например, о
наличии перистообразной облачности можно судить по «выметам»
светло-серого тона, а также по коротким поперечным полосам, часто
наблюдающимся вдоль границы фронтальной облачности. Рваные (не-
ровные) границы являются признаком присутствия кучевообразной и
кучево-дождевой облачности. Сглаженные (ровные) края указывают
на преобладание слоистообразной облачности. Во фронтальной полосе
обычно присутствует не менее двух типов облачности. Активность
атмосферных фронтов уменьшается от центра циклона к периферии, и
это изменение их активности выявляется на космических изображени-
ях по сужению полосы.
Облачность холодного фронта. Облачные полосы холодных
фронтов имеют четкую структуру в виде яркой полосы шириной 200–

299
300 км и длиной более 1000 км. Полосы формируются из слоисто-
дождевой облачности и отдельных скоплений кучево-дождевых обла-
ков. Обычно они имеют однородный тон изображения, на фоне кото-
рого четко прослеживаются вкрапления округлых пятен облаков вер-
тикального развития.
Активным холодным фронтам соответствуют непрерывные, хо-
рошо развитые облачные полосы, яркие как на снимках, полученных в
видимом диапазоне, так и на инфракрасных изображениях. Облач-
ность активных холодных фронтов состоит из кучево-дождевых обла-
ков. Облачные полосы, в которых преобладают слоистообразные обла-
ка, обычно шире облачных полос, состоящих главным образом из ку-
чево-дождевых облаков. В системе облачного вихря холодный фронт
располагается вдоль облачной спирали. Ширина облачной полосы, как
правило, уменьшается по мере удаления от центра облачного вихря.
Облачные зоны, соответствующие холодным фронтам, имеют замет-
ную циклоническую кривизну. Облачные системы активных холодных
фронтов связаны с сильными бароклинными зонами, в которых на-
блюдается значительная термическая адвекция, и имеют место боль-
шие вертикальные сдвиги ветра.
Малоактивным холодным фронтам над водной поверхностью
соответствуют узкие прерывистые облачные полосы, над сушей коли-
чество облаков на таких фронтах бывает незначительным. Облачность
малоактивных фронтов выглядит яркой на ТВ снимках и серой — на
ИК изображениях. Неактивным фронтам могут соответствовать также
яркие кучево-дождевые облака, изолированные друг от друга или вы-
тянутые в виде тонких линий. Малоактивные холодные фронты связа-
ны со слабыми бароклинными зонами, незначительной адвекцией хо-
лода и небольшими вертикальными сдвигами ветра.
Очень часто облачные полосы холодного фронта бывают отде-
лены безоблачными зонами от предфронтальной и зафронтальной об-
лачности. На снимках, которые получены в теплый период года, перед
фронтальной зоной на некотором расстоянии от основной облачной
полосы часто видны гряды кучево-дождевых облаков, расположенные
параллельно фронту. За фронтом могут наблюдаться скопления ку-
чевых облаков, сформированных в гряды, ячейки или ансамбли, не
имеющие определенной структуры.
Линия холодного фронта у поверхности Земли обычно находит-
ся в пределах облачной полосы. Фронт располагается вблизи передне-
го края облачной полосы, если в облачной зоне преобладают слоисто-
образные облака, или у тылового края облачной полосы, если преобла-
дают кучевообразные облака.

300
 Облачность теплого фронта. Теплый фронт, как правило, хо-
рошо выражен в поле облачности лишь на начальных стадиях развития
циклона и в холодную половину года, поэтому распознавание этих
фронтов на снимках гораздо сложнее, чем холодных. Сложность иден-
тификации теплого фронта связана с большим разнообразием форм и
размеров облачных систем на снимках. Наиболее типичной для тепло-
го фронтa является облачная зона полосного cтроения шириной 300–
500 км и длиной до нескольких coтeн километров, чаще 500–1000 км,
причем длинные облачные полосы на теплых фронтах встречаются
редко. Как только начинается процесс окклюдирования циклона, об-
лачная полоса теплого фронта резко сокращается и остается только
небольшой выступ у точки окклюзии.
Облачная зона теплого фронта имеет антициклоническую кри-
визну, вытянутость в сторону холодного воздуха. Летом перед облач-
ной полосой теплого фронта можно наблюдать разбросанные облака
кучевых форм. В теплом воздухе за фронтом безоблачно или наблю-
даются конвективные облака. Зимой на снимках, полученных в види-
мом участке спектра, трудно выделить тыловую границу фронтальных
облаков. Фронтальные облака сливаются со слоистой облачностью
теплой воздушной массы в единый широкий массив, который не имеет
четко вытянутой полосы, типичной для фронтальной зоны.
Облака теплого фронта на ИК снимках имеют те же морфологи-
ческие признаки, что и на снимках видимого диапазона. Однако в от-
личие от ТВ снимков ИК изображение может быть использовано для
определения положения тыловой границы облачной полосы, так как
слоистые облака и туман в теплом воздухе выглядят темнее высоких
фронтальных облаков. Ширина фронтальной облачной полосы на всем
ее протяжении неодинакова. Там, где происходит развитие волны и
циклона, она расширена, а в области тыловых гребней — сужена и
размыта. За фронтом в теплом воздухе могут наблюдаться облака кон-
векции. Они характерны для летнего периода и свидетельствуют о не-
устойчивости и высоком влагосодержании теплого воздуха. Линия
теплого фронта у земной поверхности проводится ближе к тыловой
границе фронтальной облачной полосы.
Облачность фронта окклюзии. Облачная полоса, соответст-
вующая теплому фронту, в процессе окклюдирования циклона слива-
ется с облаками холодного фронта. На теплом фронте она размывает-
ся, и на снимках виден лишь незначительный выступ у точки окклю-
зии, соответствующий ранее существовавшей облачной полосе тепло-
го фронта. Холодный фронт в поле облачности остается выраженным
очень четко.

301
 Облачная зона, соответствующая фронту окклюзии, представля-
ет собой плотную (яркую) облачную полосу шириной около 300 км.
Облачная полоса обычно имеет форму спирали, напоминающую
внешним видом спираль, вершина которой находится в центре цикло-
нической циркуляции. Для облачной спирали характерна резко очер-
ченная внутренняя (тыловая) граница. За ней наблюдается безоблачная
или малооблачная полоса. На некотором расстоянии от нее могут быть
видны облака кучевообразных форм в виде гряд, конвективных ячеек
или скопления облаков, не имеющих четкой структуры. В отличие от
внутренней границы облачной полосы фронта окклюзии, внешняя (пе-
редняя) граница более расплывчатая, часто изорванная. Облачная по-
лоса в этом случае состоит из отдельных валов облаков, которые чере-
дуются с просветами.

Рис. 7.4. Облачные системы атмосферных фронтов

Для облачности, связанной с фронтом окклюзии, характерно

уменьшение яркости облаков по направлению к фокусу облачной спи-
рали, где верхняя граница облаков становится ниже (на ИК снимках).
302
По этой причине тыловая часть облачной спирали выглядит темнее,
чем на снимках в видимом диапазоне.
Положение точки окклюзии на снимках облачности определяет-
ся по наибольшему ее расширению, оставшемуся от теплого фронта, с
правой стороны облачной спирали. Ее можно также обнаружить по
границе массива перистых облаков струйного течения, которая отсека-
ет облачную спираль центральной части циклона от основной фрон-
тальной облачности. Точка окклюзии располагается под этим масси-
вом перистых облаков на пересечении края перистых облаков с фрон-
тальной облачностью.
Линия фронта окклюзии у поверхности Земли расположена в
пределах облачной полосы. Если полоса имеет резкую внутреннюю
границу, то фронт окклюзии находится в тыловой части облачной спи-
рали, если же внутренняя граница аморфна, фронт окклюзии у поверх-
ности Земли смещается к центральной части облачной полосы. Облач-
ная система фронта окклюзии часто переходит в облачную систему
холодного фронта без деления на облачность холодного и теплого
фронтов. Со временем фронт окклюзии может трансформироваться в
холодный, теплый или стационарный фронты. В этом случае облачная
полоса начинает приобретать характерные признаки и конфигурацию
облачных систем этих фронтов.
На рис. 7.4 показан пример облачных систем, связанных с атмо-
сферными фронтами и типичное положение приземных фронтов отно-
сительно фронтальных полос в облачном вихре. В данном примере с
центром облачного вихря связаны облачные полосы теплого, холодно-
го фронтов и фронта окклюзии.
Линия холодного фронта проведена ближе к тыловой стороне
облачной полосы, в зоне фронта преобладает кучевая и кучево-
дождевая облачность.
На этом снимке, в его северной части, прослеживается еще одна
облачная система, связанная с циклоном в районе С.–Петербурга. В
этой системе облачная полоса холодного фронта состоит преимущест-
венно из слоистообразных облаков, поэтому линия фронта проведена
ближе к передней части полосы. Облачность теплого фронта дегради-
рует и наблюдается в виде уступа. На холодном фронте прослеживает-
ся волна.
Облачность стационарного фронта. Облачная полоса стацио-
нарного фронта часто не имеет циклонической кривизны. Облачная
система имеет полосу шириной примерно 200–300 км, с неоднородной
структурой и частыми прояснениями. Средняя протяженность облач-
ных полос стационарного фронта намного больше протяженности об-

303
лачных полос, связанных с быстро перемещающимися фронтами. В
случае волнообразования на стационарном фронте в облачной полосе
заметны лишь незначительные прогибы в сторону теплого и холодного
воздуха. По изображениям облачности на снимках можно разделить
стационарные фронты на две группы: активные и неактивные. Для
активных квазистационарных фронтов характерна широкая облачная
полоса. На таких фронтах часто возникают приземные волны, но
обычно дальнейшего развития они не получают и смешаются вдоль
фронта. Если воздушный поток на высотах параллелен фронтальной
полосе, то у поверхности Земли фронт проходит по ее центральной
части. Если же наблюдается волнообразование, то холодные участки
фронта смещаются в сторону теплой воздушной массы.
Неактивным квазистационарным фронтам соответствуют об-
лачные полосы с чередующимися малооблачными пространствами.
Обычной синоптической обстановкой для квазистационарных фронтов
является продолжительное существование над континентом блоки-
рующего антициклона, на западной периферии которого устанавлива-
ется интенсивный южный поток. В этих случаях облачные системы
стационарных фронтов имеют меридиональную ориентацию. Часто
фронты стационируют у горных препятствий. Тогда облачные полосы
просматриваются на снимках вдоль горных хребтов, а прямая связь с
основными циклоническими системами теряется.
Облачность предфронтальных и зафронтальных линий неус-
тойчивости. В ряде случаев на спутниковых снимках облачности в
теплой воздушной массе параллельно холодному фронту наблюдаются
облачные полосы, которые отделены от фронтальной облачности без-
облачными зонами шириной 50–100 км. Это предфронтальные линии
неустойчивости в теплом секторе. Наиболее интенсивным участкам
линий неустойчивости на снимках соответствуют скопления кучево-
дождевых облаков с наковальнями, имеющими яркий тон изображе-
ния. В теплое время года на линиях неустойчивости отмечается интен-
сивная грозовая деятельность с усилением ветра (шквалами).
Облачные системы, связанные с зафронтальными линиями не-
устойчивости (вторичными холодными фронтами), представляют со-
бой спиралевидные прерывистые облачные полосы. Эти полосы рас-
полагаются в тыловой части основного облачного вихря. Ширина об-
лачных полос небольшая, она определяется интенсивностью конвек-
тивных процессов на фронте и колеблется от 50 до 200 км. Облачные
полосы вторичных фронтов сформированы из кучево-дождевых и ку-
чевообразных облаков. Линия фронта у поверхности Земли обычно
проходит вдоль тыловой (холодной) части облачной спирали.

304
 Меридионально ориентированная облачная полоса соответству-
ет активному квазистационарному фронту, на котором возникают вол-
новые возмущения. Такая картина типична для синоптической обста-
новки, когда над восточными районами Европейской территории Рос-
сии стационирует антициклон и блокирует прохождение фронтов с
запада. Возникающие волны на фронте, как правило, не развиваются и
с южными потоками на высотах быстро перемещаются в северном на-
правлении.
Признаки формирования и эволюции атмосферных фронтов.
Использование снимков облачного покрова для прогноза эволюции
атмосферных фронтов является наиболее сложной задачей спутнико-
вой метеорологии, так как не существует прямой связи между облач-
ным полем фронта и основными параметрами, характеризующими его
активность — горизонтальными градиентами температуры и сдвигами
ветра. Нет также строгой последовательности в эволюции фронта.
Одинаковая по внешнему виду фронтальная облачность может отра-
жать различные процессы. Например, появление полосы плотной пе-
ристой облачности возможно при фронтогенезе на начальной стадии
формирования фронта и на стадии разрушения фронта, когда перистая
облачность еще сохраняется. То же можно сказать и об облачности
вертикального развития в теплое полугодие. Кучево-дождевые облака
могут интенсивно развиваться как на фронте с небольшими контра-
стами температуры и малыми сдвигами ветра, так и на фронте, хорошо
выраженном в поле ветра и температуры.
По этим причинам признаки формирования атмосферного
фронта и его эволюцию по снимкам облачности необходимо связывать
с фронтогенетическими признаками, вытекающими из анализа термо-
барических полей. Облачное поле при этом рассматривается как пока-
затель активности бароклинной зоны.
Наиболее показательными для анализа фронтов являются сним-
ки облачности в инфракрасном диапазоне, поскольку на них четко ви-
ден рисунок облаков средней и верхней тропосферы, обусловленный
полем крупномасштабных движений воздуха. Снимки же в видимой
части спектра имеют много деталей облачного покрова, обусловлен-
ных локальной циркуляцией, не характерной для генерального процес-
са. На них трудно отделить фронтальную облачность от внутримассо-
вой, особенно слоистых форм.
При совместном анализе атмосферных фронтов по снимкам об-
лачности и термобарическим полям следует уделять внимание трем
случаям кажущегося несоответствия термодинамических характери-
стик в зоне фронта облачным полям. В первом случае возникает такая

305
ситуация, при которой атмосферный фронт хорошо выражен в поле
ветра и температуры, а облачность на нем отсутствует. На снимках
просматриваются полосы облаков, как бы изолированные от него.
Этим облачным полосам на снимках необходимо придавать особое
значение, так как они могут быть следствием начала активизации дан-
ного участка фронта за счет изменения термобарического поля. При
сохранении этой тенденции в дальнейшем на фронте может развиться
мощная облачная система. Ко второму случаю относятся такие, когда
из-за более консервативных свойств облачности среднего и верхнего
яруса обнаруживаются кажущиеся несоответствия картины облачного
снимка с термобарическим полем в зоне фронта. Атмосферный фронт
прослеживается по характерным облачным полосам, но в поле ветра и
температуры обнаружить его бывает трудно. В этих случаях особое
внимание следует уделить моменту появления облачной полосы как
индикатору начала фронтогенеза, даже если в термобарическом поле
ее признаки еще не обнаруживаются. Если проследить процесс фор-
мирования и размывания фронта, то на снимках можно обнаружить его
более длительное существование, при наличии остаточной облачности
среднего и верхнего ярусов. При анализе карт погоды эти обстоятель-
ства необходимо учитывать. В третьем случае, так же как и во втором,
облачность обнаруживается раньше, чем фронт в термобарическом
поле. Это объясняется тем, что процесс фронтогенеза уже начался,
влажность на него реагирует, но контрастов температуры еще нельзя
обнаружить. Такие случаи характерны для интенсивной адвекции теп-
ла и больших вертикальных движений воздуха, в результате которых
гасятся адвективные изменения температуры и ее контрасты на фронте
не увеличиваются. При таких ситуациях идет бурное формирование
облачности, когда поступает теплый и влажный воздух, но фронт в
поле температуры выражен слабо, зато наблюдается конвергенция воз-
душных потоков.
Облачность холодных фронтов и фронтов окклюзии к настоя-
щему времени изучена детально. При анализе снимков облачности
холодного фронта необходимо использовать следующие рекоменда-
ции:
– на стадии развивающегося циклона холодный фронт обостря-
ется, на что указывают признаки: появление и увеличение от снимка к
снимку циклонического прогиба облачной полосы в сторону теплого
воздуха; нечеткость границ облачного массива; увеличение вертикаль-
ной мощности облаков (от снимка к снимку их яркость увеличивает-
ся);

306
 – признаками деградации холодного фронта и фронта окклюзии
являются: сужение облачной полосы; уменьшение вертикальной мощ-
ности (яркости облаков); расчленение облачной спирали на отдельные
полосы; появление просветов в облачной полосе.
Автоматическая и интерактивная методика идентификации
фронтальных разделов на основе спутниковой информации. Автома-
тическое определение фронтальных разделов постоянно находится в
центре проблем, связанных с анализом синоптического положения.
Сложность этой задачи подчеркивает тот факт, что в оперативной
практике фронтальный анализ все еще проводится вручную и опирает-
ся в значительной степени на опыт синоптика, а схемы анализа синоп-
тического положения, передаваемые метеоцентрами, часто дают раз-
ную интерпретацию синоптической ситуации. Проведено сопоставле-
ние результатов расчета положения фронтальных разделов, получен-
ных при использовании специализированного программного обеспе-
чения, с картами анализа синоптического положения, передаваемыми
в оперативном порядке. Специализированное программное обеспече-
ние предназначено для автоматического расчета положения фронталь-
ных зон и основано на использовании спутниковых данных в различ-
ных спектральных диапазонах, получаемых с МСЗ. При этом исполь-
зуются подпрограммы фильтрации данных (градиентная, частотная и
логическая). Частотные фильтры осуществляют сглаживание поля
данных, что важно при построении фронтальных линий. Логические
фильтры выполняют проверку выполнения совокупности критериев,
характерных для различных типов фронтальных зон. Наличие гради-
ентных фильтров связано с необходимостью поиска областей, где из-
меняется знак градиента, что характерно для фронтальных зон. В зави-
симости от типа решаемых задач специализированное программное
обеспечение поддерживает несколько уровней детализации выявлен-
ных процессов. Результаты исследований показали, что специализиро-
ванное программное обеспечение дает сопоставимые результаты с
данными, полученными в оперативном порядке при анализе фронталь-
ных систем. Для четко выраженных синоптических ситуаций зоны
фронта, рассчитанные в автоматическом режиме, хорошо согласуются
с картами анализа синоптического положения. Пример сопоставления
положения фронтальных разделов с данными центров Брэкнелл и Оф-
фенбах представлен на рис. 7.5.
Пример подтверждает важность использования спутниковой
информации при анализе фронтальных разделов. Вместе с тем пред-
ставленные результаты показывают и наличие серьезных недостатков
при использовании автоматизированного метода для анализа положе-

307
ния фронтальных разделов (в особенности в слабо выраженном поле
облачности), что указывает на необходимость дальнейшей исследова-
тельской работы.
Несмотря на существенный прогресс в разработке специализи-
рованного программного обеспечения для автоматической идентифи-
кации атмосферных фронтов на космических снимках, этот подход все
еще находится на стадии исследования.

Рис. 7.5. Пример сопоставления фронтальных разделов:

1 —автоматический фронтальный анализ, 2 — схема фронтов
из центра Брекнелл, 3 — схема фронтов из центра Оффенбах

Отметим, что при снятии координат точек фронта со спутнико-

вого снимка в действительности определяются декартовы координаты
относительно снимка, которые не являются географическими коорди-
натами (широтой и долготой). Для того чтобы привести снимаемые
координаты к географическим, на первом этапе работы спутниковым
снимком осуществляется его географическая привязка и преобразова-
ние исходного изображения к полярной стереографической проекции.
Для этой цели можно использовать стандартное математическое обес-
печение автономного пункта приема спутниковой информации. При-

308
ведение исходных данных к единой картографической проекции имеет
очень важное значение, особенно при совместной интерпретации
спутниковых снимков с полярных и геостационарных МСЗ или назем-
ных и спутниковых данных.

7.1.5. Прогнозирование динамики атмосферных фронтов

и облачных образований

Подход к малопараметрическому заданию положения и формы

атмосферных фронтов и облачных образований удобен для осуществ-
ления анализа и текущего прогнозирования их динамики. Наличие вре-
менного ряда, состоящего из небольшого количества параметров, оп-
ределяющих положение и форму атмосферного фронта или облачного
образования, позволяет решить задачу прогноза этих параметров и,
используя прогностические значения параметров, восстанавливать по
ним прогностические значения положения и формы атмосферного
фронта или облачного образования.
При всей традиционности задачи аппроксимации и экс-
траполяции временных рядов ее решение встречает многочисленные
трудности, поскольку требует очень тщательной проработки всех де-
талей схемы прогноза.
Текущее прогнозирование динамики атмосферных фронтов.
Для проведения текущего прогнозирования положения и формы атмо-
сферных фронтов с заблаговременностю до трех часов можно исполь-
зовать полиномиальную временную аппроксимацию динамики коор-
динат его «общих» точек с последующей временной экстраполяцией
этих координат. При этом траектории перемещения каждой «общей»
точки фронта рассматриваются независимо, т.е. предполагается, что
движение фронта описывается пп траекториями «общих» точек.
Траектория перемещения «общих» точек задается в па-
раметрическом виде на основе рассмотрения двух функций: x(t) и y(t),
где параметром является время t. Для каждой из этих функций при
использовании полиномиальной аппроксимации строится свой поли-
ном степени n, коэффициенты которых определяются по данным на-
блюдений. Причем при расчете коэффициентов вместо фактического
времени t целесообразно использовать либо его параметрическое зада-
ние (0, 1, 2 ...), либо осуществлять масштабирование временной коор-
динаты.
Поскольку алгоритмы определения коэффициентов ап-
проксимирующих функций x(t) и y(t) не отличаются друг от друга, то в

309
дальнейшем будем рассматривать лишь функцию х(t). По тем же при-
чинам ограничимся рассмотрением лишь одной «общей» точки.
Построение аппроксимационного полинома может быть расши-
рено введением дополнительных эмпирических критериев при поиске
оптимальной аппроксимационной функции. В частности, в качестве
такого дополнительного условия может быть использована минимиза-
ция суммы квадратов скоростей перемещения «общих» точек фронта.
Использование полиномов или других детерминированных
функций естественно не исчерпывает возможных подходов к решению
рассматриваемой задачи. Среди методов прогноза, нашедших широкое
распространение в последнее время, можно особо выделить так назы-
ваемые адаптивные, или самонастраивающиеся, алгоритмы. В них по-
лучаются оценки параметров временного ряда с использованием ре-
зультатов самонастройки для целей прогноза. Термин «адаптивный»
не означает, что алгоритм адаптируется (подстраивается) к измеряе-
мой величине. Адаптация (подстройка) происходит к параметрам
физического процесса, формирующего данный временной ряд. Напри-
мер, если временной ряд описывает поведение некоторой физической
величины, которая, в свою очередь, определяется результатом воз-
действия случайного процесса на некоторую инерционную ди-
намическую систему, то фильтр будет адаптироваться к параметрам
этой динамической системы, а не к результату случайного воздействия
через динамическую систему. В этом состоит принципиальная особен-
ность работы адаптивных фильтров. Следует подчеркнуть, что адапта-
ция осуществляется путем обработки наблюдений. В процессе работы
адаптивного фильтра происходит вычисление «оценок» параметров
динамической системы. Именно это и позволяет им осуществить про-
гнозирование. Ведь параметры динамической системы изменяются,
как правило, значительно медленнее, чем измеряемая физическая ве-
личина. При прогнозировании проигрывается поведение динамической
системы после последнего измерения при отсутствии случайного воз-
действия на ее входе.
Калман и Бьюси разработали оптимальные алгоритмы фильтра-
ции случайных процессов при полностью известных параметрах дина-
мической системы и ковариационной матрице случайного воздействия
на ее входе. Применение этих алгоритмов особенно эффективно с ис-
пользованием ПЭВМ, так как они имеют форму итерационных вы-
числительных процедур и требуют на каждом шаге своей работы учет
только последнего значения измеренной величины.
Данный алгоритм требует знания ковариационной матрицы.
Однако на практике эта матрица чаще всего бывает неизвестна. Для

310
того чтобы алгоритм мог корректно работать и в этих условиях, можно
либо заранее, в предыдущих опытах, оценить эту матрицу, либо оце-
нивать ее в процессе работы алгоритма. Суть его состоит в сравнении
выборочного значения дисперсии ошибки оценки с допустимым по
критерию. Как только выборочное значение дисперсии ошибки оценки
превысит допустимый уровень, так автоматически начинается увели-
чение дисперсии в матрице Σ t . Для исключения слишком быстрых ре-
акций на изменение параметров системы увеличение диагональных
элементов матрицы производилось достаточно медленно, не более
1–2 % от текущего значения диагонального элемента на каждом шаге.
Процесс увеличения дисперсии заканчивается при соблюдении крите-
рия.
Размерность модели в адаптивном фильтре является единствен-
ным параметром, который необходимо задать. Хотя реальные системы
могут описываться уравнениями более высокой степени, ошибки, воз-
никающие от неточности знания параметров модели при больших раз-
мерностях, могут превзойти тот выигрыш, который попытаются полу-
чить за счет увеличения размерности модели.
Для апробации описанных выше математических моделей была
выполнена серия численных экспериментов с использованием реаль-
ных спутниковых снимков и специально созданных программ для ПК,
реализующих алгоритмы текущего прогнозирования динамики атмо-
сферных фронтов.
Общая концепция проведения численных экспериментов для
исследования возможностей осуществления текущего про-
гнозирования эволюции атмосферных фронтов по данным МСЗ за-
ключается в следующем:
1) с помощью автономного пункта осуществлялся прием серий
последовательных спутниковых снимков в ИК и видимом диапазонах
длин волн с минимальной дискретизацией по времени (30 мин). Каж-
дая такая серия содержала не менее шести снимков заданного района;
2) для интерактивного определения координат фронта в различ-
ные моменты времени используется подпрограмма;
3) методика проведения оценки точности текущего про-
гнозирования при использовании различных математических моделей
заключается в следующем. Каждая серия данных об эволюции кон-
кретного атмосферного фронта «разбивается» на две части. В первой
— «зависимой», объем которой варьируется путем задания параметров
nf 1 , nf 2 (общее количество положений фронта), рассчитываются пара-
метры математической модели текущего прогноза (коэффициенты ин-
терполяционных полиномов или параметры адаптивного калмановско-

311
го фильтра). По второй части – «независимой» (насчитывающей nf n
положений фронта) — производится оценка точности того или иного
метода сверхкраткосрочного прогноза. Для этой цели рассчитываются
статистические характеристики отклонений фактических и прогности-
ческих координат фронта из «независимой» выборки.
Анализ результатов численных экспериментов показал:
1. Применение «классического» метода наименьших квадратов
без масштабирования временной координаты и сглаживания исходных
данных из «зависимого» ансамбля дает неустойчивые результаты, что
в ряде случаев приводит к большим погрешностям. Это происходит, в
частности, из–за плохой обусловленности решаемой в этом случае сис-
темы линейных алгебраических уравнений: число обусловленности
системы достигает значений 10 9.
2. Наиболее оптимальные результаты дает использование двух
методов: метода адаптивной фильтрации временных рядов и метода
наименьших квадратов с совместной минимизацией суммы квадратов
отклонений координат «общих» точек от их аппроксимационных зна-
чений и суммы квадратов скоростей движения «общих» точек фронта
при использовании предварительного сглаживания координат по трем
точкам. В последнем случае оптимальное значение параметра р зави-
сит от степени аппроксимационного полинома: для полиномов первой
и второй степени р опт = 0,05 ч2, для полиномов второй степени р опт =
0,05 ч2, для полиномов третьей степени р опт = 0,10 ч2 . Использование
этих методов во всех случаях позволяет повысить точность прогноза
положения фронта по сравнению с инерционным прогнозом при за-
благовременности до 3 ч.
Из анализа представленных данных следует, что использование
полиномов первой и второй степеней дает практически одинаковые
результаты, причем для них совпадают и оптимальные значения пара-
метра р. Применение полиномов третьей степени для проведения те-
кущего прогнозирования приводит к заметному росту средних ошибок
прогноза.
3. Средние ошибки текущего прогнозирования положения
фронта зависят от заблаговременности прогноза и мало варьируют в
зависимости от типа фронта. При заблаговременности в 0,5–1,5 ч
средняя погрешность определения положения «общих» точек фронта
составляет около 12 км при использовании пяти «общих» точек при
задании положения фронта. Указанная погрешность методических
прогнозов в среднем в 2–2,5 раза меньше той, которую дает в этом
случае инерционный прогноз.

312
 7.1.6. Определение степени покрытия облаками земной
поверхности по спутниковым изображениям

Анализ облачности по спутниковым снимкам рекомендуется

начинать с оценки облачных образований крупного масштаба, а затем
переходить к деталям облачного поля. Рекомендуемая последователь-
ность анализа:
1) на снимке находят генеральные облачные системы, которые
отражают движение воздуха крупного масштаба (облачные вихри, по-
лосы, нерегулярные системы);
2) рассматриваются структура и рисунок генеральных облачных
образований (размеры, высота и структура верхней поверхности, рез-
кость и кривизна границ);
3) на снимках с полярных спутников можно дополнительно вы-
делить облачность, которая образовалась внутри воздушной массы и
непосредственно не связана с динамикой генерального процесса (куче-
вая облачность, туманы, слоистые облака и т.д.);
4) выделяется облачность, которая не связана с основными сис-
темами и не является внутримассовой. Изучается ее структура и
строение одновременно по снимкам облачности и синоптическим кар-
там. На эту облачность следует обращать особое внимание, поскольку
она может быть результатом вновь зарождающегося процесса или при-
знаком, указывающим на тенденцию в направлении перемещения си-
ноптического процесса;
5) определяется форма, количество и высота верхней границы
облаков.
Для решения задачи определения количества облаков над вы-
бранным участком по спутниковым снимкам требуется детальная и
достаточно точная методика их определения. До недавнего времени
традиционным способом определения количества облаков были на-
земные наблюдения. Однако результаты этих наблюдений не всегда
подходят для задач мониторинга, так как, во-первых, с помощью на-
земных наблюдений обозревается только 10–20 % облачного покрова
Земли, а во-вторых, присутствует субъективизм в оценке количества
облаков и, в-третьих, результаты наземных наблюдений дают смещен-
ные оценки закрытости земной поверхности облаками из-за искажаю-
щего влияния геометрии наблюдений.
Современный способ определения количества облаков, более
подходящий для целей мониторинга, связан с развитием спутниковых
наблюдений. Он позволяет получить представление о пространствен-
ном распределении облаков, которое не может быть с достаточной

313
полнотой получено с помощью данных наблюдений за ними на метео-
рологических станциях.
На спутниковых изображениях ИК диапазона прослеживаются
скопления облаков и просветы между ними, при этом яркость изобра-
жения пропорциональна средней температуре излучающей поверхно-
сти (облаков или земной поверхности). Разрешающая способность
аппаратуры, работающей в ИК диапазоне, не позволяет определить
наличие отдельных облаков или облачных элементов, среднее количе-
ство облаков можно определить только для достаточно больших рай-
онов.
Телевизионные снимки Земли с МСЗ обеспечивают отображе-
ние радиации, отраженной от подстилающей поверхности в видимом
диапазоне. Облака представляются как яркие изображения, при этом
земная поверхность обычно темная. Снег и лед выглядят такими же
яркими, как и облака, но отличимы от облачности благодаря своей
более мягкой текстуре. Спутниковые снимки в видимом диапазоне
спектра дают возможность определять количество облаков с более
высокой степенью точности, чем ИК снимки, поскольку разрешающая
способность аппаратуры позволяет увидеть не только облачные масси-
вы, но иногда и отдельные облака. Возмущения в поле отраженной или
излученной радиации, не превышающие по размерам элемент разре-
шения, практически не отображаются на снимке. Исключения состав-
ляют возмущения, контраст которых с фоном во много раз превышает
пороговую чувствительность ТВ системы. Такое возмущение отобра-
зится на снимке. При этом его амплитуда будет сильно уменьшена, а
площадь завышена. Чем больше по площади возмущение в поле излу-
чения, тем большие возможности распознавания формы этого возму-
щения, и чем сложнее его форма, тем на большее число элементов раз-
ложения снимка оно должно приходиться для его распознавания.
Количество облаков N в большинстве методик находится как
отношение площади, занятой облачностью, к площади всего выбран-
ного условного участка. Для качественной характеристики количества
облаков над выбранным участком приняты следующие градации:
– ясно: облака полностью отсутствуют или ими покрыто менее
20 % площади выделенного участка;
– небольшая облачность: облаками покрыто от 20 до 50 % пло-
щади выделенного участка;
– значительная облачность: облаками покрыто от 50 до 80 %
площади выделенного участка;
– сплошная облачность с просветами: облаками покрыто более
80 % площади выделенного участка, но имеются просветы;

314
 – сплошная облачность: облаками покрыто 100 % площади вы-
деленного участка.
Кроме несовершенства методик к числу причин неточного оп-
ределения балла облачности можно отнести:
– ограниченную разрешающую способность установленной на
спутниках аппаратуры;
– недостаточную контрастную чувствительность приемников
этой аппаратуры;
– искажения, возникающие на краях спутниковых снимков;
– неточность временной и географической привязки снимков.

Рис. 7.6. Результат радиолокационного обзора MPЛ–5 «Метеоячейка»

4 июля 2001 г. в 12:42 GMT

Исследована возможность автоматизации процесса определения

количества облаков над выбранным участком по спутниковым сним-
кам и предложена методика, состоящая в подсчете количества точек

315
(пикселей изображения), яркость которых выше определенного порога
К. Для определения значения K производилась экспертная оценка со-
ответствия яркости пикселей изображения и наличия облачности, ко-
торая заключалась в комплексном анализе разнородной метеорологи-
ческой информации. В качестве примера используемой для этого ме-
теоинформации даны фрагменты синоптической приземной карты
(рис. 7.7), данные синхронных радиолокационных (рис. 7.6) и спутни-
ковых наблюдений (рис. 7.8).

1005

H H

B
1012 995
12 H B
11 ПЕРМЬ

Рис. 7.7. Фрагмент синоптической приземной карты

4 июля 2001 г. в 00 GMT

Из сопоставления разнородной информации выяснилось, что

лучшее соответствие между наземными и спутниковыми данными
имеет место при сплошной облачности. Этот вывод подтверждается в
работе, где также отмечается, что возможность обнаружения облаков
спутником и распознавание их на снимках зависят от качества изобра-
жения, вертикальной мощности и водности облаков, размеров облач-
ных элементов и степени их сомкнутости. В результате небольшая ку-
чевая облачность или значительная, но тонкая облачность верхнего
или среднего ярусов в ряде случаев со спутника не обнаруживается.
При разрешении 3 км нельзя провести границу между слоистообраз-
ными и кучевообразными облаками, поэтому кучевообразная облач-
ность нередко принимается на снимках за слоистообразную. Разграни-

316
чение этих форм облаков возможно лишь путем повышения разре-
шающей способности аппаратуры спутника.

Рис. 7.8. Фрагмент спутникового снимка видимого диапазона

с МСЗ NOAA–12 4 июля 2001 г. в 12:42 GMT

Необходима возможность качественного сопоставления яркости

каждого пикселя с высотой облачного образования, при котором пред-
полагается, что чем ярче точки, тем мощнее облако, им соответствую-
щее. Это относится прежде всего к облакам вертикального развития и
особенно отчетливо проявляется при совместном анализе снимков в
видимом и ИК диапазонах. Чем выше в тропосферу paспространяется
облако, тем ниже температура на его верхней границе и ярче изобра-
жение. Конечно, нельзя говорить об однозначном соответствии ярко-
сти точки на снимке высоте реального облака. Особенно это касается
низких тонких слоистых облаков и высоких перистых — и те и другие
с точки зрения их яркости выглядят одинаково. В связи с этим хочется
подчеркнуть, что рассчитываемые степени покрытия земной поверх-
ности облаками каждого конкретного яруса имеют меньшую степень
надежность, чем общий балл облачности.

317
 7.2. ПАКЕТ IDRISI ДЛЯ ЦИФРОВОЙ
ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ

Для обработки данных спутникового дистанционного зондиро-

вания Земли и геоинформационных технологий удобен пакет приклад-
ных программ IDRISI, разработанный в университете Кларк штата
Массачусетс (США), имеющий русифицированный вариант. Этот па-
кет, получивший распространение в России, может использоваться не
только в учебных, но и в научно-практических целях. Особенностью
структуры пакета является включение в его состав библиотеки изо-
бражений земной поверхности, полученных с помощью сканера
AVHRR спутника NOAA и сканеровТМ, MSS спутника LANDSAT.
Пакет программ IDRISI объединяет порядка 100 программных
модулей. Основные из них:
– работа с файлами (описание файла, редактирование файла до-
кументации, создание копии файла, переименование файла, удаление
файла, импорт-экспорт);
– визуализация (вывод на экран, работа с символьными файла-
ми, работа с файлами палитры, вывод гистограммы);
– изменение формата данных (конвертирование файлов, изме-
нение картографической проекции, изменение масштаба, преобразова-
ние растровых изображений в векторные и наоборот);
– цифровая обработка изображений (восстановление и улучше-
ние изображений, математические операции над изображениями, вы-
числение статистических характеристик, распознавание образов, ана-
лиз временных серий, работа с базой данных).
Картографическая и спутниковая информация в пакете пред-
ставляется в растровом и векторном виде. Растровые и векторные фай-
лы сопровождаются файлами документации, в которых хранятся ос-
новные данные о файлах изображений, в том числе о системе геогра-
фических координат, единице измерения, максимальных и минималь-
ных координатах. Простота форматов растровых и векторных файлов
позволяет легко создавать дополнительные определенные пользовате-
лем модули.
IDRISI снабжен системой, которая позволяет импортировать и
экспортировать графические файлы в форматах TIFF, BMP, DXF и
файлы в форматах, применяемых в геоинформационных системах
(ГИС): ARCINFO, ERDAS, GRASS, Map Analysis Package (MAP),
MAPINFO. Процедуры улучшения изображений предусматривают
гистограммные преобразования: эквализацию и растяжку гистограмм.
Многоспектральные спутниковые изображения могут быть представ-

318
лены в условных цветах. Для цифровой фильтрации в пространствен-
ной области используются линейные фильтры — сглаживающие и
градиентные; нелинейные фильтры представлены медианным фильт-
ром и фильтром Собела. Размеры окон фильтров различные — от 3×3
до 7×7.
Классификация изображений предусматривает применение бай-
есовской процедуры, метода максимального правдоподобия, метода
параллелепипедов, метода минимальных расстояний. Возможны вы-
числение вегетационного индекса и анализ главных компонентов, кла-
стерный анализ. Для статистического анализа IDRISI имеет ряд моду-
лей, которые позволяют производить расчет основных статистических
характеристик, в том числе функции автокорреляции, линейной рег-
рессии между двумя изображениями и др.
В руководстве к пакету IDRISI приводятся краткие теоретиче-
ские сведения о ГИС, необходимые сведения из геодезии и картогра-
фии, введение в дистанционное зондирование и цифровую обработку
изображений. Пакет содержит удачно сформированные методически
упражнения по преобразованию и цифровой обработке изображений,
методам распознавания образов и многое другое.
Последняя версия пакета IDRISI–32 ориентирована на совре-
менные компьютеры, обладает расширенными возможностями, в част-
ности предусмотрено использование процедуры Крите, двумерного
преобразования Фурье, введены новые процедуры распознавания об-
разов, предусмотрена обработка изображений, получаемых с помощью
радиолокаторов бокового обзора с синтезированной апертурой. IDRISI
используется более чем в 130 странах при обучении студентов, при
обработке космических изображений и как пакет ГИС.

7.2.1. Геоинформационные системы: основные понятия

Термин «Географическая информационная система (ГИС)» обо-

значает «организованный набор аппаратуры, программного обеспече-
ния, географических данных и персонала, предназначенный для эф-
фективного ввода, хранения, обновления, обработки, анализа и визуа-
лизации всех видов географически привязанной информации».
Особое значение для успешной работы ГИС имеет персонал –
операторы, программисты, системные аналитики и т.д. Технические
специалисты, проектирующие и поддерживающие систему, во многом
определяют ее свойства и эффективность последующего использова-
ния.

319
 Аппаратные средства включают компьютеры (платформы), на
которых работает ГИС. Такие ГИС, как ARC\INFO, функционируют на
достаточно большом числе платформ –– на мощных серверах, обслу-
живающих клиентские машины в локальных сетях и в сети Internet, на
рабочих станциях и на отдельных персональных компьютерах. Кроме
того, географические информационные системы используют разнооб-
разное периферийное оборудование –– дигитайзеры, для оцифровки
карт, лазерные принтеры, плоттеры для печати карт и т.п.
Программное обеспечение позволяет вводить, сохранять, анали-
зировать и отображать географическую информацию. Ключевыми
компонентами программного обеспечения являются:
– средства для ввода и манипулирования географическими дан-
ными;
– система управления базой данных;
– программные средства, обеспечивающие поддержку запросов,
географический анализ и визуализацию информации;
– графический интерфейс пользователя, облегчающий использо-
вание программных средств.
Данные — наиболее важный компонент ГИС. Географические
информационные системы работают с данными двух основных типов:
– пространственные (синонимы: картографические, векторные)
данные, описывающие положение и форму географических объектов,
и их пространственные связи с другими объектами;
– описательные (синонимы: атрибутивные, табличные) данные о
географических объектах, состоящие из наборов чисел, текстов и т.п.
Описательная информация организуется в базу данных. Отдель-
ные таблицы связываются между собой по ключевым полям, для них
могут быть определены индексы, отношения и т.п. Кроме этого, в ГИС
описательная информация связывается с пространственными данными.
Отличие ГИС от стандартных систем управления базами данных
(dBASE, Access и т.п.) состоит как раз в том, что ГИС позволяют рабо-
тать с пространственными данными.
Пространственные данные в ГИС представляются в двух основ-
ных формах — векторной и растровой. Векторная модель данных ос-
новывается на представлении карты в виде точек, линий и плоских
замкнутых фигур. Растровая модель данных основывается на пред-
ставлении карты с помощью регулярной сетки одинаковых по форме и
площади элементов. Различия между этими моделями данных поясня-
ются рис. 7.9.
На этом рисунке показано, как объекты местности (озеро, речка,
лес, поле) отображаются с помощью векторной модели — линиями и

320
полигонами, а также с помощью растровой модели — по-разному ок-
рашенными квадратиками. В нижней части рисунка показано отобра-
жение озера и речки в другой проекции. Здесь видно, что растровая
модель данных — это набор одинаковых по величине, но по-разному
окрашенных, квадратиков. В векторной модели данных озеро изобра-
жается окрашенным многоугольником, который в ARC\INFO называ-
ется полигоном (polygon), а речка ломаной линией, которая называется
дугой (arc). Начало и конец этой ломаной линии называются узлами
(node).

Рис. 7.9. Растровая и векторная модели пространственных данных

Другой пример растрового и векторного способов отображения

пространственных данных представлен на рис. 7.10 и 7.11.
Показано, как изменяются фрагменты изображения при его уве-
личении. На обоих рисунках на верхних фрагментах представлено Ла-
дожское озеро. На рис. 7.10 это изображение, полученное с помощью

321
прибора AVHRR спутника NOAA и визуализированное с помощью
растровой ГИС IDRISI. Его форма несколько искажена, что объясняет-
ся особенностями орбиты спутника NOAA. На рис. 7.11 представлена
карта в проекции Меркатора, сформированная с помощью ГИС
ARC\INFO.

Рис. 7.10. Растровый способ представления пространственных данных

Рис. 7.11. Векторный способ представления пространственных данных

322
 При увеличении изображения в первом случае увеличивается
размер прямоугольных ячеек — элементов изображения (пикселей), из
которых состоит растровое изображение. При этом ни форма, ни цвет
прямоугольников (величина сигналов) не изменяются. На нижнем
фрагменте рис. 7.10 хорошо видны прямоугольники, из которых со-
ставлено изображение острова Котлин. Изменение цвета пикселей на
границах острова объясняется тем, что эти сигналы определяются от-
ражением и от поверхности острова, и от поверхности Финского зали-
ва.
При увеличении изображения на рис. 7.11 полигон, соответст-
вующий о.Котлин, преобразуется в подобный полигон большей пло-
щади. Для большего полигона увеличивается длина отрезков замкну-
той ломаной линии, определяющей его границу, при этом ширина этой
линии не изменяется.
7.2.2. ГИС IDRISI

Примером средней растровой системы может служить ГИС

IDRISI. Общий вид экрана при работе с ГИС IDRISI вер. 4.0 показан на
рис. 7.12. На рисунке представлен фрагмент снимка района Санкт–
Петербурга, полученного с помощью прибора AVHRR американского
спутника NOAA. Цифрой 1 обозначена р. Нева, изображение которой
было выведено на растровую подложку на основе информации, хра-
нящейся в специальном векторном файле. Этот файл сначала был экс-
портирован из системы ARC/INFO в формате ASCII, а затем пересчи-
тан по формулам, учитывающим параметры орбиты спутника NOAA.
В отличие от векторных систем в растровых системах географи-
ческое положение объектов и описание их свойств (атрибуты) содер-
жатся в одном файле. Исследуемая местность отображается набором
ячеек, каждой из которых в цифровом представлении соответствует
число, описывающее какое- то определенное свойство данного участка
местности. Числа в растровых картах могут представлять информа-
цию, полученную в результате наблюдений над объектом: это может
быть идентификатор объекта, а также качественное или количествен-
ное атрибутивное его описание. Кроме того, данные, содержащиеся в
растровом файле, могут описывать явления невидимые при непосред-
ственном наблюдении, но выявленные с помощью анализа данных
наблюдений.
При визуализации растрового изображения на экране дисплея
картинка также складывается из маленьких ячеек, которые назвали
пикселями (слово pixel образовалось из первых букв двух слов —
picture element). Из приведенного описания ясно, что растровые систе-

323
мы весьма неэкономны в плане использования дискового пространства
при размещении данных на жестком диске компьютера или на других
носителях. Растровое изображение содержит описание всех ячеек, его
составляющих, независимо от того, все ли объекты, попавшие в это
изображение, интересуют исследователя. Однако достоинство такого
представления пространственно распределенных данных состоит в
том, что местность описывается однородно, привычным сплошным
изображением. Последнее обстоятельство определяет огромный по-
тенциал растровых систем при анализе и математическом моделирова-
нии непрерывно меняющихся параметров протяженных поверхност-
ных объектов. Таким образом, про растровые системы можно сказать,
что они в основном ориентированы на пространственный анализ дан-
ных и базируются на достижениях в этой области, в то время как про
векторные системы можно сказать, что их потенциал определяется в
основном возможностями управления базами данных.

Рис. 7.12. Общий вид экрана при работе с ГИС IDRISI

ГИС IDRISI представляет собою растровую ГИС, которая по-

зволяет осуществлять хранение, анализ и визуализацию растровых
карт и обработку спутниковых изображений. В ней предусмотрена
также возможность работы с векторной информацией. ГИС IDRISI не
является единой программой, но состоит из набора разнообразных мо-
дулей, образующих несколько блоков или систем. Опишем их в не-
скольких словах.
324
 Пространственная и атрибутивная база данных. Централь-
ным блоком любой ГИС является база данных. Это набор карт и свя-
занной с ними информации в цифровой форме. Чаще всего простран-
ственная база данных содержит географическую информацию о про-
тяженных объектах (их форму, географические координаты), а атрибу-
тивная база данных хранит описание различных характеристик (каче-
ственных или количественных) объектов, составляющих первую базу.
В данном случае, как правило, и пространственная и атрибутивная
информация хранятся вместе (объяснение см. выше), образуя интегри-
рованную базу данных, однако IDRISI предоставляет возможность
хранить атрибутивную информацию отдельно в файлах специального
формата.
Система оцифровки. Как уже отмечалось, IDRISI, будучи рас-
тровой ГИС, предоставляет возможность работать с векторным изо-
бражением географической информации. В системе IDRISI оцифровка
и редактирование цифровых векторных карт производятся специаль-
ной программой TOSCA. Это независимый пакет для оцифровки, под-
держивающий формат IDRISI. Кроме того, внутри самой ГИС IDRISI
есть средства, позволяющие проводить векторизацию изображений,
выведенных на экран.
Система визуализации. Этот блок обеспечивает функцию про-
смотра, а также печати на бумаге выбранного растрового изображения
или векторного файла. Предусмотрены широкие возможности выбора
параметров вывода, как на экран, так и на принтер. Кроме того, обес-
печена возможность просмотра гистограммы изображения, а также
предложен ряд функций для улучшения изображения.
Система управления базой данных. Это необходимый компо-
нент любой системы. IDRISI, как отмечалось выше, имеет интегриро-
ванную базу данных, однако для управления пространственной и ат-
рибутивной информацией предусмотрены разные модули. Для про-
странственной информации предусмотрены функции репозициониро-
вания, изменения масштаба, склейки и вырезания изображений, кон-
вертации растровых изображений в векторные. Для атрибутивной ин-
формации, когда она содержится в растровом файле, есть функции,
позволяющие изменить данные классификации, а для изменения атри-
бутивной информации, содержащейся в файле формата dBASE, под-
держиваемого системой, предусмотрено использование встроенного в
систему IDRISI редактора, а также некоторых простых функций. По-
скольку в рассматриваемой ГИС основной акцент смещен на про-
странственный анализ данных, соответствующий блок играет здесь ту
же роль, что система управления базой данных в векторных ГИС.

325
 Блок географического анализа данных. Это блок функций, ко-
торый делает систему для работы с привязанными к местности дан-
ными географической информационной системой. Заметим, что с по-
мощью последней из рассмотренных систем (СУБД) можно произво-
дить анализ атрибутивной информации, создавать новые атрибутив-
ные таблицы и строить соответствующие карты, если атрибутивная
информация привязана к пространственной. Однако таких возможно-
стей недостаточно, чтобы назвать продукт географической информа-
ционной системой. ГИС невозможна без блока, реализующего геогра-
фический анализ данных. Этот блок позволяет проводить наложение
изображений, представляющих собою различные тематические слои,
анализировать ряды изображений, осуществлять арифметические, бу-
левы и другие математические операции. Есть возможность делать
запросы, причем относительно как пространственной (например, пока-
зать значения растрового изображения вдоль некоторой линии), так и
атрибутивной информации.
Блок анализа спутниковых изображений. ГИС IDRISI обеспе-
чивает весьма широкие возможности для обработки первичных спут-
никовых данных. Известно, что прошедшие через этапы коррекции и
интерпретации спутниковые данные являются основным источником
растровых отображений земной поверхности, с которыми и работает
эта ГИС. Система содержит функции, помогающие при работе со
спутниковыми данными на всех этапах — от чтения специфических
форматов (отсечение заголовков, разделение спектральной информа-
ции) до интерпретации изображений.
Система статистического анализа данных. Этот блок со-
держит программы, реализующие традиционные статистические про-
цедуры, а также специфические функции, для работы непосредственно
с пространственно распределенной информацией. Поскольку ГИС
IDRISI создавалась как открытая система, большое внимание уделено
в ней возможностям обмена информацией с другими системами, а
также усвоения данных из различных источников. Существуют специ-
альные модули для импортирования изображений спутников SPOT и
LANDSAT, графического формата TIF. Имеется специальная про-
грамма, которая меняет порядок байтов в файлах, состоящих из чисел
в формате two-byte integers, что чрезвычайно актуально при переносе
данных из UNIX в MS-DOS. Кроме того, предусмотрен экс-
порт/импорт данных таких известных ГИС, как ARC/INFO и ERDAS, а
также согласовано взаимодействие с другими важными системами
обработки данных.

326
 7.2.3. Основные этапы обработки данных дистанционного
зондирования с помощью ГИС IDRISI

Обработка данных дистанционного зондирования включает

стандартные этапы, такие как предварительная и тематическая обра-
ботка данных, комплексный анализ результатов. В то же время кон-
кретная реализация этих этапов зависит от используемого аппаратного
и программного обеспечения. В данном разделе описаны особенности
обработки данных дистанционного зондирования с использованием
персональных компьютеров и географической информационной сис-
темы (ГИС) IDRISI. Общий вид экрана при работе с ГИС IDRISI for
Windows показан на рис. 7.13. Фрагмент снимка района Санкт–
Петербурга получен с помощью прибора AVHRR американского спут-
ника NOAA, цифрой 1 обозначена р. Нева, изображение которой было
выведено на растровую подложку на основе информации, импортиро-
ванной из ГИС ARC/INFO.

Рис. 7.13. Общий вид экрана при работе с ГИС IDRISI.

Фрагмент снимка района Санкт–Петербурга

В состав ГИС IDRISI входит более 150 независимых модулей,

позволяющих решать различные задачи анализа пространственных
327
данных. ГИС IDRISI for Windows сохранила ориентацию на работу с
растровыми данными, в то же время в этой версии существенно рас-
ширились возможности по работе с векторными данными. Главным
достоинством ГИС IDRISI for Windows являются достаточно простые
в освоении аналитические модули, управление которыми осуществля-
ется из стандартной для Windows-приложений системы меню. Техно-
логическая схема обработки данных дистанционного зондирования с
использованием ГИС IDRISI представлена на рис. 7.14.

Ввод данных и их преобразование в формат ГИС IDRISI

Предварительная обработка

Тематическая обработка
Алгебра карт Классификация Статистика

Анализ результатов

Географический анализ результатов с помощью

ГИСARC/INFO,ArcView

Рис. 7.14. Схема обработки данных дистанционного зондирования

с помощью ГИС

Основным средством обработки данных дистанционного зонди-

рования в технологической схеме является ГИС IDRISI. Поэтому на
первом этапе работы с данными их необходимо импортировать и пре-
образовать в форматы ГИС IDRISI. Входной информацией в этом слу-
чае являются изображения, полученные на борту различных спутников
и представленные в цифровом виде на компакт–дисках (CD) или на
других носителях информации. Кроме спутниковых данных для рабо-
ты с использованием ГИС IDRISI необходимо импортировать геогра-
фические карты (цифровые и бумажные), которые служат незамени-

328
мым источником априорной информации при обработке данных дис-
танционного зондирования.
В качестве цифровой карты использовалась карта DCW (The
Digital Chart of the World for use with ARC/INFO), созданная исследо-
вательским центром Environment System Research Institute (ESRI) на
основе карты масштаба 1:1 000 000. Кроме того, использовались ска-
нерные изображения бумажных карт различных масштабов. В ГИС
IDRISI предусмотрены многочисленные стандартные методы для им-
порта данных. Результатом этого этапа обработки являются растровые
и векторные данные, представленные в формате ГИС IDRISI.
Предварительная обработка данных дистанционного зондирова-
ния предваряет анализ изображений и имеет целью откорректировать
эти изображения исходя из особенностей данных и задач анализа. В
первую очередь обычно проводится геометрическая коррекция — из-
менение положения элементов изображения (пикселей) с целью при-
ведения изображения к конкретной географической координатной сис-
теме. При использовании для обработки и анализа данных географиче-
ских информационных систем этот этап является обязательным. Кроме
геометрической коррекции во многих случаях целесообразно провести
яркостную и атмосферную коррекцию. Под яркостной коррекцией
здесь понимается изменение величины сигналов, определяющих пик-
сели, с целью повышения возможностей извлечения из спутниковых
данных полезной информации. Наиболее известными методами ярко-
стной коррекции являются повышение контрастности изображения и
фильтрация. Атмосферная коррекция тоже приводит к изменению ве-
личины сигналов, определяющих элементы изображения. Однако в
отличие от других методов при атмосферной коррекции используется
априорная информация о свойствах атмосферы и делается попытка
устранить искажения в изображении, обусловленные рассеянием и
поглощением излучения в атмосфере.
Тематическая обработка (анализ) данных имеет целью формиро-
вание цифровых карт. Наиболее важной задачей тематической обра-
ботки является классификация. Цель классификации заключается в
разнесении элементов изображения в несколько групп (классов), что
позволяет построить тематическую карту.
Проведение комплексного анализа результатов и подготовка
информации для поддержки принятия решений в очень большой сте-
пени определяется решаемой задачей. В ГИС IDRISI предусмотрено
большое количество модулей, ориентированных на комплексный ана-
лиз результатов, — модули для поддержки принятия решений, для
анализа временных рядов. Кроме того, предусмотрена возможность

329
экспорта информации в формат ГИС ARC/INFO с тем, чтобы продол-
жить анализ средствами этой ГИС.

7.2.4. Ввод и отображение спутниковых данных в ГИС IDRISI

В настоящем разделе, кроме структуры основных файлов ГИС

IDRISI, описываются операции, которые, строго говоря, не относятся
к обработке спутниковых данных. В то же время очевидно, что без
импорта спутниковых данных и карт в ГИС IDRISI и их качественного
отображения средствами ГИС IDRISI невозможно спланировать даль-
нейшие операции обработки. Поэтому описание операций по вводу и
отображению спутниковых данных в ГИС IDRISI проведено по воз-
можности достаточно полно.
В ГИС IDRISI предусмотрены разнообразные средства для им-
порта данных. В результате импорта данные, представленные в самых
разнообразных форматах, преобразуются в форматы ГИС IDRISI и
становятся пригодными для дальнейших манипуляций в среде IDRISI,
прежде всего для приведения к единой системе географических коор-
динат (пункты меню Reformat > RESAMPLE, Reformat > PROJECT). В
настоящем разделе рассматривается несколько конкретных задач, дос-
таточно полно отражающих особенности импорта данных.
Импорт карт из ГИС ArcView через файлы .BMP является уни-
версальным способом формирования файлов изображений .IMG. Этот
способ может быть также использован для импорта сканерных изо-
бражений бумажных карт.
Для импорта карта подготавливается в векторной ГИС и экс-
портируется (ArcView: File > Export) в файл .BMP (файл \RESAMP-
L\Lo_map3.bmp). Можно также копировать нужный фрагмент карты
через буфер обмена и графический редактор PBrush в 256-цветный
файл .BMP. Дальнейшие действия осуществляются в среде ГИС
IDRISI:
IDRISI 2.0: File > Import/Export... >
IDRISI Import/Export Utility: Import > Desktop Publishing Formats
> BMPIDRIS
BMPIDRIS: Idrisi Image / Bitmap Conversion: вводим имя файла
.BMP (Input filename) и имя файла .IMG (Output filename). Переключа-
тель устанавливаем в положение BMP to Idrisi. Нажимаем кнопку OK.
Файл палитры формируется автоматически. После завершения форми-
рования изображения необходимо отредактировать файл .DOC, уста-
новив следующие значения:
Minimum X coordinate = 0.0

330
 Maximum X coordinate = Number of columns – 1
Minimum Y coordinate = 0.0
Maximum Y coordinate = Number of rows – 1.
На следующем этапе следует трансформировать полученное
изображение в проекцию Меркатора. Все карты, используемые в этом
учебном пособии, получены таким образом.
Импорт пространственной информации из ГИС ARC/INFO осу-
ществляется через обменный формат. Например, файл
\LO_MAP\NEVA.TXT, экспортированный из ARC/INFO с помощью
комады UNGEN, импортируется в файл NEVA.VEC IDRISI:
IDRISI 2.0: File > Import/Export... >
IDRISI Import/Export Utility: Import > Specific Software Formats >
ARCIDRIS >
Появляется форма (рис. 7.15).

Рис. 7.15. Форма для импорта пространственной информации

После заполнения формы и нажатия клавиши OK формируются

два файла NEVA.VEC и NEVA.DVC, содержащие векторные данные в
формате ГИС IDRISI. Результат отображения этих файлов показан на
рис.7.16.
Конвертирование данных спутника SPOT в файлы .IMG осуще-
ствляется модулем BILIDRIS (File > Import/Export > Import > General
Conversion Tools > BILIDRIS), так как исходные данные имеют формат
BIL (Band Interleaved by Line). В результате конвертирования для каж-

331
дого спектрального канала формируются два файла — *.IMG и *.DOC.
Первая форма, заполненная в соответствии, с информацией об исход-
ных данных, представлена на рис. 7.17:

Рис. 7.16. Результат отображения импортированного

векторного файла EVA.VEC

Рис. 7.17. Форма 1 для импорта спутниковых данных

Файл данных imag 02.dat имеет размер 48,687,400 байт. В каж-

дой строке только часть пикселов (3729 из 5400) составляют изобра-

332
жение, остальные имеют значение 0. Вторая форма, необходимая для
работы модуля BILIDRIS, представлена на рис. 7.18.

Рис. 7.18. Форма 2 для импорта спутниковых данных

Информация, введенная в этой форме (Reference system: ,

References units: etc), используется для формирования файла *.DOC.
Минимальное и максимальное значения сигналов (Minimum and
maximum values) определяются автоматически. Как правило, в файле
данных встречается небольшое количество пикселей со значением
сигналов, резко отличающихся от основной массы значений. Это при-
водит к тому, что диапазон сигналов, объявленных в файле *.DOC,
слишком велик и при отображении файла .IMG в стандартной серой
палитре (gray256.SMP) изображение получается слишком темным. Для
того чтобы сделать изображение приемлемым по качеству, файл
*.DOC необходимо отредактировать. Обычно достаточно на основе
анализа гистограммы уменьшить максимальное значение сигнала
(Maximum value).

7.2.5. Предварительная обработка спутниковых данных

с помощью ГИС IDRISI

Предварительная обработка спутниковых данных проводится с

целью подготовки изображения для дальнейшего анализа, прежде все-
го для классификации.

333
 Рис. 7.19. Форма для задания условий применения модуля STRECH

Следует отметить, что границы предварительной обработки

достаточно условны. Например, синтезированное с помощью модуля
COMPOSIT изображение иногда используется как конечный результат
обработки спутниковых данных. Но чаще всего описанные в этой час-
ти модули применяются именно для предварительной обработки и
особенности их применения зависят от планируемых операций анализа
спутниковых данных.
Повышение контрастности изображения (модуль STRETCH). Во
многих случаях для облегчения анализа данных выгодно растянуть
диапазон сигналов. Пример заполнения формы для запуска модуля
STRECH (пункт меню Display > STRECH) показан на рис. 7.19. В этом
случае предписывается трансформировать файл spot23T.IMG в файл
../STRETCH/sp3li1.IMG, растянув диапазон сигналов в режиме Linear.
Растягивание диапазона сигналов возможно в трех режимах:
Linear; Histogram Equalization; Linear with Saturation.
В режиме «Linear» новое изображение формируется при «растя-
гивании» диапазона между новыми значениями максимума и миниму-
ма. Гистограмма для файла spot23T.IMG приведена на рис. 7.20 (диа-
пазон 0–255), из которого видно, что диапазон сигналов файла
spot23T.IMG изменяется от 7 до 207. Трудно ожидать большого выиг-

334
рыша при растягивании этого диапазона между 0 и 255 — граничными
значениями для типа данных byte. Это подтверждает рис. 7.21, на кото-

Рис. 7.20. Гистограммы исходного файла spot23T.IMG и файла

sp3he1.IMG, полученные в результате применения модуля STRECH
в режиме «Histogram Equalization»

ром по оси абсцисс отложены значения сигналов в исходном файле

spot23T.IMG, а по оси ординат — соответствующие им значения сиг-
налов в файле sp3li1.IMG, который является результатом обработки
исходного файла spot23T.IMG модулем STRECH в режиме «Linear».
Как видно из рис. 7.20–7.21, диапазон сигналов в файле sp3li1.IMG
изменился несущественно по сравнению с исходным файлом.

335
 Рис. 7.21. Результаты применения модуля STRECH в режиме "Linear"

Большие изменения сигналов обеспечиваются при использова-

нии модуля STRECH в режиме «Histogram Equalization». Однако этот и
следующий (Linear with Saturation) режимы не пригодны для использо-
вания с данными типа integer и real. В режиме «Histogram
Equalization» выходное изображение формируется таким образом,
чтобы выровнять количество пикселей, формирующих отдельные
столбики гистограммы. При этом гистограмма становится более пло-
ской. Для сравнения на рис. 7.20 приведены гистограммы сигналов
исходного файла spot23T.IMG (верхняя гистограмма) и файла
sp3he1.IMG (нижняя гистограмма), полученного в результате приме-
нения модуля STRECH в режиме «Histogram Equalization», для одного
и того же диапазона сигналов.
Сопоставление сигналов для этих двух файлов приведено на
рис. 7.22. На этом рисунке, так же как на рис. 7.21, по оси абсцисс от-
ложены значения сигналов в исходном файле spot23T.IMG, а по оси
ординат соответствующие им значения сигналов в файле sp3he1.IMG.
Следует обратить внимание на нелинейный характер кривой,
связывающей значения сигналов.

336
 Рис. 7.22. Результаты применения модуля STRECH
в режиме «Histogram Equalization»

По рис. 7.21 и 7.22 можно сделать вывод о том, что в некоторых

случаях применение модуля STRECH в режиме «Histogram
Equalization» может быть весьма эффективным, обеспечивая растяже-
ние диапазона сигналов в области, в которой сосредоточено большин-
ство сигналов, например, для файла spot32T.IMG в области от 30 до
100. Похожее растяжение области сигналов можно обеспечить и в сле-
дующем режиме «Linear with Saturation», подбирая процент насыще-
ния (Percent to be saturated). Соответствующие данные представлены
на рис. 7.23.
Процент насыщения определяет какой процент сигналов исход-
ного изображения будет заменен максимальным и минимальным зна-
чениями для данных типа byte. На рис. 7.23 представлены данные для
двух значений процента насыщения: 5 % — ломаная линия 1 и 1 % —
ломаная линия 2. Очевидно, что, варьируя значение процента насыще-
ния, можно растягивать диапазон сигналов в необходимой области и в
желаемой степени.

337
 Рис. 7.23. Результаты применения модуля STRECH
в режиме «Linear with Saturation»

Результат отображения файла sp3ls1.IMG с использованием

файла палитры sp3ls1-1.SMP представлен на рис. 7.24, а соответст-
вующая гистограмма — на рис.7.25. В данном случае использовался
третий режим (Linear with Saturation) с насыщением 5 %.
Следует отметить, что, используя информацию только одного
спектрального канала, можно выделить лишь ограниченное количест-
во природных объектов даже при использовании модуля STRECH.
Например, на рис. 7.24 и 7.25 уверенно выделяются только озера, для
которых значения сигналов приблизительно равны 0, и поля, для кото-
рых значения сигналов близки к 255. Более того, применение модуля
STRECH для повышения контраста изображения неизбежно искажает
исходную цветовую гамму. В этом отношении для повышения контра-
ста предпочтительней использовать специальные процедуры, учиты-
вающие особенности рассеяния излучения в атмосфере.
Одно из важных применений «растянутых» изображений за-
ключается в их использовании в качестве улучшающей (drape)

338
 Рис. 7.24. Результат отображения файла sp3ls1.IMG

Рис. 7.25. Гистограммы для файла sp3ls1.IMG

качество проекции при представлении файла .IMG в виде трехмерной

проекции (пункт меню Display > ORTHO). Формы заполнения приве-
дены на рис.7.26.
339
 Рис. 7.26. Форма для запуска модуля ORTHO

Рис. 7.27. Трехмерная проекция для файла spot23T.IMG

340
 Для построения трехмерной проекции используются исходный
файл spot23T.IMG и файл sp3ls1.IMG (Drape Image), полученный при
использования модуля STRECH в режиме «Linear with Saturation» с
насыщением 5 %. Полученное изображение (файл палитры sp3ls1-
1.SMP) представлено на рис.7.27.

7.2.6. Определение характеристик подстилающей поверхности

Во многих случаях яркостная коррекция исходного изображения

предполагает определение некоторых характеристик подстилающей
поверхности, таких как альбедо или яркостная температура, с учетом
результатов предполетной калибровки приборов и проверки их чувст-
вительности на борту спутника. Один из возможных путей решения
этой задачи состоит в применении программных модулей ГИС IDRISI,
ориентированных на синтез новых изображений (MAP ALGEBRA). В
качестве примера использования этих модулей рассмотрим определе-
ние альбедо на основе сигналов 2-го канала прибора AVHRR спутника
NOAA. Для этого подготовлен файл /ALBEDO/S01w01-2.IMG путем
вырезания из исходного файла данных S01-2.IMG нужного фрагмента
(400×200), включающего часть Финского залива, закрытого облаками
(рис. 7.28). Эта часть файла исходных данных обрабатывается по фор-
муле

Рис. 7.28. Альбедо по результатам обработки данных 2-го канала AVHRR

341
 A = GX + J,
где A — значения альбедо; X — показания прибора AVHRR; G, J —
постоянные коэффициенты, известные из технической документации
на AVHRR. Коэффициенты для расчета альбедо взяты из технической
документации. Для спутника NOAA-12 и 2-го канала прибора AVHRR
коэффициенты G, J соответственно равны 0.1014400 и -3.9925614.
Значения альбедо были рассчитаны с помощью калькулятора
изображений (Analisys > Mathematical Operators > Image Calculator).
Значение каждого пикселя формируемого файла S01a01-2.IMG
равно значению соответствующего пикселя файла S01w01-2.IMG, ум-
ноженного на коэффициент 0.1014400, с последующим вычитанием
коэффициента 3.9925614. Получившееся изображение представлено на
рис. 7.28:
Исходные данные приняты со спутника AVHRR в Санкт-
Петербурге 3 августа 1994 г.
В более сложных случаях, таких как расчет яркостной темпера-
туры, использование калькулятора изображений может представлять
определенные трудности. В этом случае может оказаться предпочти-
тельным разработка специальной программы. В некоторых случаях,
таких как, деление при наличии нулевых значений в изображении,
вместо калькулятора изображений проще использовать модуль
OVERLAY.

342
 БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

Авдуевский В.С., Успенский Г.Р. Космическая индустрия. М.:

Машиностроение, 1989. 158 с.
Азизов А.А., Гайкович К.П., Кашкаров С.С., Черняева М.Б. Ис-
пользование сигналов навигационных ИСЗ для определения парамет-
ров атмосферы // Изв. ВУЗов. Радиофизика. 1998. Т. 41, № 9. С. 1093–
1116.
Акимов А.А., Кузьмин Г.В. Исследование перспективы примене-
ния навигационных спутниковых терминалов для проведения высоко-
точных измерений на пересеченной местности и в городских условиях
// Радиотехника. 1996. № 11. С. 124–125.
Алексеев Б.Н. О точности определения координат пунктов по
наблюдениям навигационных ИСЗ типа ГЛОНАСС // Геодезия и кар-
тография. 1993. № 12. С. 14–16.
Амбрози П., Вельтищев Н.Ф. и др. Использование данных о ме-
зомасштабных особенностях облачности в анализе погоды. Л.: Гидро-
метеоиздат, 1973. 150 с.
Андреев ГА. Анализ и синтез случайных пространственных тек-
стур // Зарубежная радиоэлектроника. 1984. № 2. C. 3–34.
Андреев Г.А. и др. О классификации изображений по их тек-
стурным признакам // Исследование Земли из космоса. 1990. № 2. C.
91–96.
Анисимов Б. В., Курганов В.Д., Злобин В.К. Распознавание и
цифровая обработка изображений. М.: Высшая школа, 1983. 295 с.
Атлас климатических характеристик облачности по данным
ИСЗ. М.: Гидрометеориздат, 1980. 290 с.
Ба Мамаду Мамин, Кузнецов А.Д., Меньшов М А. К вопросу об
автоматизации СКП развития облачного образования // Использование
спутниковой информации в исследовании атмосферы и океана: Тез.
докл. АН СССР. М., 1989.
Базарский О.В., Коржик Ю.В. Автоматический текстурный ана-
лиз изображений земной поверхности // Исследование Земли из космо-
са. 1990. № 3. C. 115–120.
Базарский О.В., Коржик Ю.В. Система признаков для анализа и
распознавания измерений случайных пространственных текстур // Ис-
следование Земли из космоса. 1985. № 2. C. 108–110.
Бакст Л.А., Федорова Н.Н. О некоторых результатах автомати-
ческой идентификации фронтальных разделов на основе спутниковой
информации // Исследование Земли из космоса. 1993. № 2. C. 35–39.

343
 Бакст Л.А., Федорова Н.Н. Прогноз скорости участков цикло-
нических облачных систем и фронтальных зон по спутниковым дан-
ным // Исследование Земли из космоса. 1994. № 5. C. 3–8.
Бакст Л.А., Федорова Н.Н. Анализ спутниковой информации в
целях краткосрочного прогноза погоды на базе персональной ЭВМ //
Исследования Земли из космоса. 1991. № 4. C. 83–86.
Бедрицкий А.И. Современное состояние системы метеорологи-
ческих наблюдений в Российской Федерации // Метеорология и гидро-
логия. 1996. № 1. С. 5–12.
Безрукова Н.А., Стулов Е.А. Мезоструктурные особенности по-
лей осадков в зонах теплых фронтов и фронтов окклюзии // Тр. ЦАО.
1987. Вып. 163. С. 15–29.
Белоцерковский А.В. Рекуррентные методы обработки измери-
тельной информации. Л.: ЛПИ, 1986. C. 120 – 131.
Берлянд Т.Г., Строкина Л.А. Глобальное распределение общего
количества облаков. Л.: Гидрометеоиздат, 1980. 70 с.
Бутаков Е.Л., Островский В.И., Фадеев И.Л. Обработка изоб-
ражений на ЭВМ. М.: Радио и связь, 1987. 240 с.
Баранов Е.Г., Бойко Е.Г., Краснорылов И.И. Космическая геоде-
зия. М: Недра, 1986. 407 с.
Башаринов А.Е., Гурвич А.С., Егоров С.Т. Радиоизлучение Земли
как планеты. М: Наука, 1974. 188 с.
Берлянт А.М. Геоиконика. М., 1996. 336 с.
Вельтищев Н.Ф., Попова Т.П. Использование данных наблюде-
ний со спутников в синоптическом анализе // Вопросы спутниковой
метеорологии. Л.: Гидрометеоиздат, 1970. Вып. 4. 59 с.
Вельтищев Н.Ф., Жильцова О.В. Анализ суточных сумм осадков
с использованием данных метеостанций и инфракрасных измерений с
геостационарных спутников //Метеорология и гидрология. 1997. № 10.
С.12–21.
Гайкович К.П., Китай Ш.Д., Наумов А.П. Об определении вы-
сотных распределений озона и других малых газовых составляющих
по лимбовым измерениям со спутника в СВЧ-диапазоне // Исследова-
ние Земли из космоса. 1991. № 3. С. 73–81.
Гарбук С.В., Гершензон В.Е. Космические системы дистанцион-
ного зондирования земли. М.: Изд. А и Б, 1997. 296 с.
Герман М.А. Спутниковая метеорология. Л.: Гидрометеоиздат,
1975. 368 с.
Герман М.А., Белов П.Н., Назиров М. Лабораторный практикум
по курсу «Космические методы исследования в метеорологии» /
ЛГМИ. Л., 1981. 143 с.

344
 Герман М.А. Космические методы исследования в метеороло-
гии. Л.: Гидрометеоиздат, 1985. 351 с.
Говердовский В.Ф. Космическая метеорология с основами ас-
трономии. СПб.: РГГМИ, 1995. 217 с.
Гонин Г.Б. Космические съемки Земли. Л.: Недра, 1989. 256 с.
Горелик А.Л., Скрипкин В.А. Методы распознавания. М.: Выс-
шая школа, 1984. 208 с.
Дистанционное зондирование: количественный подход. М.:
Недра, 1983. 320 с.
Желнин А.А., Старостин А.Н. Сверхкраткосрочный прогноз и
проблема предсказуемости мезомасштабных атмосферных процессов //
Метеорология и гидрология. 1987. № 10. С. 5–13.
Захаров В.М., Костко О.К. Метеорологическая лазерная лока-
ция. Л.: Гидрометеоиздат, 1977. 222 с.
Использование снимков со спутника «Спот» // Ракетно-косми-
ческая техника. 1996. № 11. С. 6–7.
Калинин Н.А. Динамическая метеорология. Пермь: Изд-во Перм.
ун-та, 2001. 260 с.
Калинин Н.А., Толмачева Н.И. Радиометеорология / Перм. ун-т.
Пермь, 2002. 100 с.
Калинин Н.А., Толмачева Н.И. Комплексное использование дис-
танционных средств наземного и космического базирования для ана-
лиза условий погоды. Пермь: Изд-во Перм. ун-та, 2003. 260 с.
Калинин Н.А., Толмачева Н.И. Практикум по космическим ме-
тодам исследований в метеорологии / Перм. ун-т. Пермь, 2004. 264 с.
Качурин Л.Г. Методы метеорологических измерений. Л.: Гид-
рометеоиздат, 1985. 456 с.
Козодеров В.В. Атмосферная коррекция видеоизображений //
Исследование Земли из космоса. 1983. № 2. С. 65–75.
Кондратьев А.В. Методы обработки цифровой многоспектраль-
ной информации. СПб.: РГГМИ, 1997. 108 с.
Кондратьев К.Я., Тимофеев Ю.М. Термическое зондирование
атмосферы со спутников. Л.: Гидрометеоиздат, 1970.
Кондратьев К.Я., Тимофеев Ю.М. Метеорологическое зондиро-
вание атмосферы из космоса. Л.: Гидрометеоиздат, 1978. 280 с.
Кондратьев К.Я., Мелентьев В.В. Космическая дистанционная
индикация облаков и влагосодержания атмосферы. Л.: Гидрометеоиз-
дат, 1986. 263 с.
Кондратьев К.Я., КозодеровВ.В., Федченко П.П. Аэрокосмиче-
ские исследования почв и растительности. Л.: Гидрометеоиздат, 1986.
231 с.

345
 Космические аппараты серии Metop // Ракетно-космическая
техника. 1996. № 10. С. 10–11.
Космическое землеведение: информационно-математические
основы / Под ред. В.А. Садовничего. М.: Изд-во МГУ, 1998, 571 с.
Космическое землеведение: диалог природы и общества. Устой-
чивое развитие. / Под ред. акад. РАН В.А. Садовничего. М.: Изд-во
МГУ, 2000, 640 с.
Кошкарев А.В., Тикунов В.С. Геоинформатика / Под. ред. Д.В.
Лисицкого. М.: Геодезиздат, 1993. 324 с.
Кронберг П. Дистанционное изучение Земли. М.:Мир,1988.260 с.
Крэкнелл А.П. Дистанционное зондирование в метеорологии,
океанографии и гидрологии. М.: Мир, 1984. 320 с.
Кузнецов А.Д., Розанов В.В., Тимофеев Ю.М. Дистанционное
зондирование атмосферы тропической зоны. Л.: ЛГМИ, 1988. 89 с.
Лазарев А.И., Николаев А.Г., Хрунов Е.В. Оптические исследо-
вания в космосе. Л.: Гидрометеоиздат, 1979. 256 с.
Лазерный контроль атмосферы / Под ред. Э. Дэ Хинкли. М.:
Мир, 1979. 416 с.
Лапчева В.Ф. Условия формирования и прогноз сильных шква-
лов с использованием данных наблюдений МРЛ и ИСЗ // Метеороло-
гия и гидрология. 1990. № 8. С. 70–75.
Малкевич М.С. Оптическое зондирование атмосферы со спутни-
ков. М.: Наука, 1979. 303 с.
Матвеев Л.Т., Матвеев Ю.Л., Солдатенко С.А. Глобальное поле
облачности. Л.: Гидрометеоиздат, 1986. 280 с.
Межерис Р. Лазерное дистанционное зондирование. М.: Мир,
1987. 550 с.
Мезометеорология и краткосрочное прогнозирование / Под. ред.
Н.Ф. Вельтищева. Л.: Гидрометеоиздат, 1988. 126 с.
Минина Л.С. Практика нефанализа. Л.: Гидрометеоиздат, 1970.
336 с.
Облака и облачная атмосфера: Справочник / Под ред. И.П. Ма-
зина и А.Х. Хргиана. Л.: Гидрометеоиздат, 1989. 647 с.
Патрик Э. Основы теории распознавания образов. М.: Совет-
ское радио, 1980. 408 с.
Постоногов К.Л. Технологические схемы спутниковых наблю-
дений // Геодезия и картография. 1994. № 10. С. 7–8.
Покровский О.М., Тимофеев Ю.М. Оптимальные условия изме-
рений для решения задачи термического зондирования атмосферы в 15
мкм полосе СО // Изв. АН СССР. ФАО. 1971. Т.7, № 10. С. 9.
Прэтт У. Цифровая обработка изображений.М.:Мир,1982.Т.1,2.

346
 Радиолокационные станции обзора Земли / Под ред. Г.С. Конд-
ратенкова. М.: Радио и связь, 1983. 246 с.
Руководство по прогнозированию метеорологических условий
для авиации. Л.: Гидрометеоиздат, 1985. 301 с.
Руководство по использованию спутниковых данных в анализе
и прогнозе погоды / Под ред. И.П. Ветлова, Н.Ф. Вельтищева. Л.: Гид-
рометиздат, 1982. 342 с.
Русин И.Н., Тараканов Г.Г. Сверхкраткосрочные прогнозы по-
годы. СПб.: РГГМИ, 1996. 308 с.
Савиных В.П., Соломатин В.А. Оптико-электронные системы
дистанционного зондирования. М.: Недра, 1995. 240 с.
Справочник потребителя спутниковой информации / Под ред.
В.В. Асмуса, О.Е. Милехина. СПб.: Гидрометеоиздат, 2002. 105 с.
Тимофеев Ю.М. Спутниковые методы исследования газового
составa атмоcферы // Известия АН СССР. ФАО. Т. 15, № 5. 1989. С.
451–472.
Тимофеев Ю.М., Пахомов Л.А., Покровский О.М., Шкляревский
В.Г. Опыт термического зондирования на искусственном спутнике
Земли «Метеор» // Метеорология и гидрология. № 11. 1971. С. 5–8.
Ту Дж., Гонсалес Р. Принципы распознавания образов. М: Мир,
1978. 411 с.
Шакина Н.П. Динамика атмосферных фронтов и циклонов. Л.:
Гидрометеоиздат, 1985. 264 с.
Шанда Э. Физические основы дистанционного зондирования.
М.: Недра, 1990. 280 с.
Ярославский Л.П. Введение в цифровую обработку изображе-
ний. М.: Советское радио, 1979. 311 с.
Atlas D., Beal R. C., Brown R. A. et ai. Problems and future direc-
tions in remote sensing of the oceans and troposphere: a workshop report //
J.Geophys. Res. 1986. V. 91, № 2. P. 2525–2548.
Longsdon T. The Navstar Global Positioning System. New York:
Van Nostrand Reinhold, 1992.
Stephens G.L. Remote Sensing of the Lower Atmosphere. An Intro-
duction. N. Y., Oxford: Oxford University Press, 1994. 523 p.
U.S.Congress, Office of Technology Assessment, The Future of Re-
mote Sensing From Space: Civilian Satellite Systems and Applications,
OTA-ISC-558 (Washington, DC: U.S. Government Printing Office, July
1993).
U.S.Congress, Office of Technology Assessment, Civilian Satellite
Remote Sensing: A Strategic Approach, OTA-ISS-607 (Washington, DC:
U.S. Government Printing Office, September 1994).

347
 Zaske E., Holm E., Kondratiev A. Verification of cloud parameters
using NOAA satellite images / Department of meteorology, Stoskholm
University. Rep. DM-72, 1996. 33 p.

348