Вы находитесь на странице: 1из 347

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

МИНИСТЕРСТВА ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ


РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ГОУВПО «Пермский государственный университет»

Н.А. Калинин, Н.И. Толмачева

КОСМИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ
ИССЛЕДОВАНИЙ В МЕТЕОРОЛОГИИ
Допущено Учебно-методическим объединением
по классическому университетскому образованию РФ
в качестве учебника для студентов высших учебных заведений,
обучающихся по специальности «Метеорология»

Пермь 2005
ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие.………………………………………………………... 8
Введение.…………………………………………………………….. 9
Глава 1. Основные сведения сферической астрономии .……… 14
1.1. Небесная сфера и ее суточное вращение.……………………... 14
1.2. Определение видимых положений небесных светил.
Небесные координаты.……………………………………………… 19
1.2.1. Горизонтальная система небесных координат.………… 20
1.2.2. Экваториальная система координат…………………….. 21
1.3. Видимое суточное движение светил………………………….. 23
1.4. Годовое движение Солнца…………………………………….. 24
1.5. Движение Луны и планет……………………………………… 25
1.6. Измерение времени…………………………………………….. 26
1.6.1. Определение звездного времени……………………….. 28
1.6.2. Определение солнечного времени……………………... 28
1.6.3. Определение времени на различных меридианах…….. 29
1.6.4. Поясное и декретное время……………………………... 29
1.7. Законы Кеплера. Закон всемирного тяготения. Механика
неба …………………………………………………………………... 30
Глава 2. Основы теории движения искусственого спутника
Земли…………………………………………………………………. 33
2.1. Невозмущенное движение……………………………………... 33
2.1.1. Траектория полета. Уравнение движения спутника…... 33
2.1.2. Плоскость орбиты спутника. Уравнение движения
ИСЗ в плоскости орбиты……………………………………………. 37
2.1.3. Элементы орбиты и параметры движения спутника….. 39
2.2. Возмущенное движение ИСЗ…………………………………... 42
2.2.1. Уравнение движения спутника с учетом
возмущающих сил…………………………………………………… 43
2.2.2. Возмущения, вызываемые несферичностью Земли ….. 45
2.2.3. Возмущения, вызываемые сопротивлением атмосферы 47
2.2.4. Возмущающее влияние планет, Солнца и светового
давления……………………………………………………………… 49
2.2.5. Время существования спутника………………………... 50
2.2.6. Типы орбит ИСЗ…………………………………………. 51
2.2.7. Определение географических координат ИСЗ………… 53
Глава 3. Метеорологическое зондирование атмосферы
из космоса…………………………………………………………… 57
3.1. Физические основы получения метеорологической
информации из космоса…………………………………………….. 57

3
3.1.1. Общая характеристика методов дистанционного
зондирования………………………………………………………… 59
3.1.2. Физико-математические основы косвенных
дистанционных методов измерений метеорологических величин.. 66
3.2. Основные понятия теории излучения…………………………. 69
3.2.1. Электромагнитное излучение и его трансформация….. 69
3.2.2. Взаимодействие электромагнитного излучения
с атмосферой………………………………………………………… 74
3.3. Теория излучения. Уравнение переноса………………………. 77
3.3.1. Основные законы излучения……………………………. 77
3.3.2. Вывод уравнения переноса излучения…………………. 80
3.3.3. Коэффициенты поглощения, рассеяния и ослабления... 83
3.4. Обзор систем дистанционного зондирования………………… 84
3.4.1. Прибор MSS (спутник Landsat)………………………… 86
3.4.2. Прибор HRV (спутник SPOT)…………………………... 88
3.4.3. Прибор МСУ-Э (спутник Ресурс-01)…………………... 93
3.4.4. Прибор GOME (спутник ERS-2)……………………….. 94
3.4.5. Прибор AVHRR(спутник NOAA)……………………… 95
3.4.6. Микроволновые радиометры SMMR и SSM/I………… 98
3.4.7. Прибор SAR (спутник ERS-1/2)………………………... 99
Глава 4. Метеорологические спутники Земли…………………. 104
4.1. Научная и служебная аппаратура МСЗ………………………... 104
4.2. Наземный комплекс приема, обработки и распространения
спутниковой информации Росгидромета………………………….. 107
4.2.1. Особенности приема и обработки спутниковой
информации программным комплексом…………………………... 111
4.3. Метеорологические космические системы…………………… 118
4.3.1. Космические аппараты дистанционного зондирования 118
4.3.2. Прием спутниковой информации……………………… 128
4.3.3. Искажения спутниковых сканерных изображений…… 133
Глава 5. Основные виды метеорологической информации,
получаемой с МСЗ, и ее обработка………………………………. 138
5.1. Общая характеристика гидрометеорологической
спутниковой информации…………………………………………... 138
5.1.1. Изображения, получаемые в видимом участке спектра
излучения…………………………………………………………….. 139
5.1.2. Инфракрасная спутниковая информация……………… 140
5.1.3. Микроволновая радиометрия…………………………… 142
5.1.4. Многоспектральные космические изображения и
спектрометрические наблюдения с МСЗ…………………………... 144
5.2. Временная и географическая привязка космических

4
изображений…………………………………………………………. 145
5.2.1. Слежение за метеорологическими спутниками Земли... 145
5.2.2. Кодовая форма для слежения за МСЗ………………….. 152
5.2.3. Временная привязка космических изображений……… 154
5.2.4. Географическая привязка космических изображений... 155
5.3. Метеорологическое дешифрирование космических снимков
облачности…………………………………………………………… 157
5.3.1. Особенности дешифрирования космических снимков.. 158
5.3.2. Инструментальное дешифрирование снимков МСЗ….. 160
5.3.3. Количественная интерпретация спутниковой
информации………………………………………………………….. 164
5.3.4. Текстура и мезоструктура изображения……………….. 166
5.3.5. Макроструктура снимка………………………………… 170
5.3.6. Дешифрирование облачности…………………………... 173
5.3.7. Изображение подстилающей поверхности
на космических снимках……………………………………………. 177
5.4. Использование мезоструктурных особенностей облачности
в анализе атмосферных процессов…………………………………. 180
5.4.1. Конвективные облачные системы и их связь
с характеристиками состояния атмосферы………………………… 180
5.4.2. Орографические облачные системы…………………… 182
5.4.3. Облачные системы, связанные с неоднородностью
температуры и шероховатостью подстилающей поверхности…… 186
5.5. Макроструктурные особенности облачных полей и их связь
с синоптическими процессами……………………………………... 189
5.5.1. Облачность воздушных масс, атмосферных фронтов
и струйных течений…………………………………………………. 189
5.5.2. Облачность барических систем на космических
изображениях………………………………………………………... 194
5.5.3. Облачность антициклонов……………………………… 201
5.5.4. Оценка эволюции и перемещения облачных
образований………………………………………………………….. 202
5.6. Облачные системы тропической зоны………………………… 208
5.6.1. Обнаружение тропических циклонов………………….. 209
5.6.2. Эволюция тропических циклонов……………………… 211
5.6.3. Международная классификация тропических
возмущений и циклонов…………………………………………….. 217
5.6.4. Прогноз эволюции тропических циклонов. Метод,
основанный на анализе структуры облачности…………………… 217
5.7. Оценка локальных условий погоды по космическим изобра-
жениям………………………………………………………... 222

5
5.7.1. Анализ атмосферного давления………………………… 223
5.7.2. Анализ распределения температуры…………………… 224
5.7.3. Оценка относительной влажности и выпадения
осадков……………………………………………………………….. 225
5.7.4. Определение характеристик воздушных движений…... 226
5.8. Основные направления комплексного использования данных
МСЗ и наземных метеорологических радиолокаторов для
анализа условий погоды…………………………………………….. 227
5.8.1. Облачность воздушных масс…………………………… 228
5.8.2. Анализ зон осадков и очагов гроз……………………… 231
5.8.3. Структура облачных систем атмосферных фронтов….. 232
5.9. Использование данных МСЗ в численных методах анализа
условий погоды……………………………………………………… 236
5.9.1. Определение температуры излучающей поверхности... 236
5.9.2. Определение вертикальных профилей температуры,
влажности и основных газовых компонент атмосферы…………... 240
5.9.3. Восстановление полей воздушных течений по данным
МСЗ…………………………………………………………………... 243
5.10. Использование спутниковой информации в процессе
метеорологического обеспечения авиации………………………... 244
5.10.1. Применение данных спутниковых наблюдений
в синоптическом анализе…………………………………………… 244
5.10.2. Обнаружение тумана и низких слоистообразных
облаков……………………………………………………………….. 245
5.10.3. Определение характеристик турбулентности
по данным МСЗ……………………………………………………… 247
5.11. Применение данных спутниковых наблюдений
в агрометеорологии, гидрологии суши и экологии природной
среды…………………………………………………………………. 248
Глава 6. Использование космических изображений
для диагноза и прогноза условий погоды………………………. 258
6.1. Диагноз фронтальных облачных полос на космических
изображениях………………………………………………………... 258
6.1.1. Холодные фронты………………………………………... 258
6.1.2. Теплые фронты…………………………………………… 260
6.1.3. Фронты окклюзии………………………………………... 260
6.1.4. Взаимосвязь между облачным вихрем
и местоположением приземного циклонического центра………... 263
6.2. Использование данных МСЗ для прогнозирования
облачности и осадков……………………………………………….. 264
6.2.1. Анализ летних осадков с использованием снимков

6
облачности…………………………………………………………… 265
6.2.2. Анализ зимних осадков с использованием космических
снимков………………………………………………………………. 268
6.2.3. Использование космических снимков для прогноза
количества и вероятности осадков…………………………………. 274
Глава 7. Прогнозирование на основе цифровой обработки
изображений………………………………………………………… 281
7.1. Общие принципы и методы цифровой обработки
спутниковых изображений…………………………………………. 281
7.1.1. Текстурный анализ изображений……………………… 285
7.1.2. Построение центральной линии объекта на
спутниковых изображениях………………………………………… 291
7.1.3.Система цифровой обработки спутниковых
изображений…………………………………………………………. 293
7.1.4. Построение атмосферных фронтов на спутниковых
снимках………………………………………………………………. 298
7.1.5. Прогнозирование динамики атмосферных фронтов и
облачных образований……………………………………………… 308
7.1.6. Определение степени покрытия облаками земной
поверхности по спутниковым изображениям……………………... 312
7.2. Пакет IDRISI для цифровой обработки изображений……….. 317
7.2.1. Геоинформационные системы: основные понятия…… 318
7.2.2. ГИС IDRISI………………………………………………. 322
7.2.3. Основные этапы обработки данных дистанционного
зондирования с помощью ГИС IDRISI…………………………….. 326
7.2.4. Ввод и отображение спутниковых данных в IDRISI….. 329
7.2.5. Предварительная обработка спутниковых данных с
помощью ГИС IDRISI………………………………………………. 332
7.2.6. Определение характеристик подстилающей
поверхности………………………………………………………….. 340
Библиографический список………………………………………. 342

7
ПРЕДИСЛОВИЕ
Последний учебник по курсу «Космические методы исследова-
ний в метеорологии» издан в нашей стране в 1995 г.* Стремительное
развитие космических технологий коренным образом изменили воз-
можности аппаратных и программных средств обработки данных, по-
ступающих с искусственных спутников Земли, что привело к необхо-
димости подготовки нового учебника, учитывающего современные
тенденции в развитии дистанционного зондирования Земли из космоса
в оценках состояния природной среды, атмосферы, подстилающей по-
верхности и погоды.
Предлагаемый вниманию читателя учебник сложился в резуль-
тате чтения курса лекций в Пермском государственном университете
на протяжении последних 10 лет. В нем изложен полный комплекс
теоретических вопросов, касающихся исследования атмосферы с ис-
пользованием метеорологических космических систем. Главное вни-
мание уделено основным теоретическим понятиям дисциплины (осно-
вам теории движения искусственного спутника и теории излучения),
вопросам физико-технического характера (особенностям строения ме-
теорологических космических систем) и методическим основам полу-
чения и обработки данных наблюдений метеорологических спутников.
Довольно подробно в учебнике изложены способы интерпретации и
использования спутниковых данных в синоптическом анализе и крат-
косрочном прогнозе погоды. Наиболее важной, с точки зрения исполь-
зования спутниковых метеорологических данных при обслуживании
потребителей, являются главы 5, 6 и 7, где показаны существующие и
обозначены потенциальные возможности космической информации в
диагнозе опасных метеорологических явлений и прогнозе погоды. Ос-
новной задачей курса является изучение теоретических основ и мето-
дических принципов получения, обработки, интерпретации и практи-
ческого использования информации метеорологических спутников
Земли для диагноза и прогноза погоды. Для успешного освоения курса
студенты должны располагать знаниями в области физической и ди-
намической метеорологии, физики, астрономии, а также владеть прак-
тикой работы в современных программах ГИС, Windows и Internet.
Искреннюю благодарность авторы выражают коллективу ка-
федры метеорологии, климатологии и экологии атмосферы Казанского
государственного университета во главе с д-ром геогр. наук проф.
Ю.П. Переведенцевым, а также канд. геогр. наук И.Ф. Берестовскому,
взявшим на себя труд по рецензированию рукописи.
__________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________________________

*См.: Говердовский В.Ф. Космическая метеорология с основами ас-


трономии / РГГМИ. СПб., 1995.
8
ВВЕДЕНИЕ

Мечты о проникновении в космос и стремление человека к звез-


дам родились тысячелетия назад, но первый известный проект пилоти-
руемого ракетного летательного аппарата в научной разработке был
выполнен русским ученым Н.И. Кибальчичем в 1881 г. Основополож-
ником космонавтики, создателем теории ракетного полета, основных
принципов построения ракетно-космических систем, автором первых
научных планов проникновения человека в межпланетное пространст-
во является К. Э. Циолковский. Опубликованная им в 1903 г. работа
«Исследование мировых пространств реактивными приборами» явля-
ется фундаментальным вкладом в мировую науку. Теоретические раз-
работки К.Э. Циолковского подтверждены и дополнены как оте-
чественными учеными (Ю.В. Кондратюк, Ф.А. Цандер, В.П. Ветчин-
кин, Н.И. Тихомиров, С.П. Королев, В.П. Глушко и многие другие),
так и за рубежом (Р. Эно-Пельтри (Франция), Р. Годдард (США), Г.
Оберт (Германия) и др.).
Космическая эра на Земле началась 4 октября 1957 г., когда на-
ша страна впервые в мире вывела на орбиту искусственный спутник.
После запуска первого искусственного спутника Земли начались ин-
тенсивные разработки дистанционных методов измерений и соответст-
вующей аппаратуры для их реализации. Начало исследованиям плот-
ности высоких слоев атмосферы положил запуск третьего космическо-
го спутника, запущенного 15 мая 1958 г., а с марта 1962 г. в рамках
программы «Космос» началась планомерная работа по подготовке и
осуществлению запусков метеорологических искусственных спутни-
ков Земли (ИСЗ). Первый такой спутник, «Космос-122», был запущен
25 июня 1966 г., с его помощью была получена значимая гидрометео-
рологическая информация. И хотя он позволил исследовать только
глобальное поле облачности, этот первый космический эксперимент
наглядно продемонстрировал огромные потенциальные возможности
нового типа метеорологических наблюдений. В последующие годы в
России, США и ряде других стран были запущены и успешно функ-
ционировали десятки различных МСЗ как оперативного, так и иссле-
довательского характера, позволившие получить много разнообразной
количественной информации о параметрах физического состояния
системы атмосфера–подстилающая поверхность.
9
Дистанционное зондирование Земли из космоса включает на-
блюдения и измерения энергетических и поляризационных харак-
теристик собственного и отраженного излучения элементов суши,
океана и атмосферы в различных диапазонах электромагнитных волн,
способствующих описанию местонахождения, характера и временной
изменчивости естественных природных параметров и явлений, при-
родных ресурсов, окружающей среды, а также антропогенных объек-
тов и образований.
Космические методы исследований в метеорологии (космиче-
ская метеорология) — это раздел метеорологии, изучающий физиче-
ское состояние атмосферы и подстилающей поверхности, систему
Земля — атмосфера в целом, а также метеорологические явления и
процессы с помощью искусственных спутников.
Главная задача космических методов исследований в метеоро-
логии — получить необходимую первичную информацию об атмо-
сферных процессах и явлениях, о состоянии земной поверхности и
океана в планетарном масштабе и разработать методы использования
этой информации для анализа и прогноза погоды, экологического со-
стояния окружающей среды, изучения климата.
Современное состояние и проблемы развития метеорологиче-
ских космических систем (МКС). Отечественная МКС развивается как
2-ярусная система в составе среднеорбитальных космических аппара-
тов (КА) на приполярных орбитах серии «Метеор» и высокоорбиталь-
ного (геостационарного) КА «Электро». Гидрометслужба России (Рос-
гидромет) выполняет функции оператора национальных метеорологи-
ческих космических систем (МКС) и является крупнейшим на феде-
ральном уровне потребителем данных океанографических спутников
серии «Океан-01», спутников изучения природных ресурсов серии
«Ресурс-01». Информация оперативных метеорологических ИСЗ (с
начала 70-х гг.) и океанографических спутников (с 1984 г.) использу-
ется на регулярной основе прогностическими подразделениями Гид-
рометеорологической службы. В условиях постоянного сокращения
плотности сети наблюдений (как на суше, так и над океанами) даль-
нейшее развитие и совершенствование отечественной МКС, включая
космический и наземный сегменты, становится одной из важнейших
задач, по существу определяющих перспективу гидрометеорологиче-
ского обслуживания различных отраслей экономики страны.
10
Отечественная МКС развивалась как составная часть глобаль-
ной космической подсистемы наблюдений гидрометеорологического
назначения, которая сложилась на основе национальных космических
систем при координирующей роли Всемирной метеорологической ор-
ганизации (ВМО): спутники основных операторов США, Европейско-
го сообщества, Японии, КНР на геостационарной орбите (GOES-E,
GOES-W, METEOSAT, GMS, FY-2) и система оперативных аме-
риканских ИСЗ серии NOAA на средневысотных солнечно-синхрон-
ных орбитах. Значительный объем спутниковой метеоинформации
Росгидромет получает с ИСЗ серии NOAA (данные регионального по-
крытия) и с зарубежных геостационарных ИСЗ.
Оперативные полярно-орбитальные метеорологические ИСЗ
включают многоканальный сканер видимого и инфракрасного (ИК)
диапазонов спектра; аппаратуру атмосферного зондирования; борто-
вую радиотехническую систему сбора данных с наземных на-
блюдательных станций. Перечисленные виды аппаратуры уста-
навливаются на борту спутников «NOAA», КА «Метеор-3М». Выход-
ные продукты для информационного обеспечения задач оперативной
метеорологии включают многоспектральные изображения облачности
и подстилающей поверхности, данные температурно-влажностного
зондирования атмосферы (ТВЗА), данные о температуре поверхности
океана и суши, а также параметры облачного покрова — регионально-
го и глобального покрытия.
Выходные спутниковые информационные продукты и их ис-
пользование. Основные направления использования космической ме-
теорологической информации:
– оперативное гидрометобеспечение, включая подготовку гид-
рометеорологических прогнозов различных масштабов и заблаговре-
менности;
– обнаружение опасных и стихийных гидрометеорологических
явлений;
– мониторинг ледовой обстановки в арктических и антарк-
тических морях;
– мониторинг климата, окружающей среды и глобальных изме-
нений.

11
Приоритет в настоящее время имеют задачи оперативного гид-
рометобеспечения. Приведем краткий перечень применений спутнико-
вой метеорологической информации.
Монтажи и отдельные снимки с ИСЗ «NOAA», «Метеор» ис-
пользуются для уточнения положения фронтальных разделов и при
прогнозе их перемещения по территории России и Европы, уточнения
суточных прогнозов погоды для Центрального района России. Монта-
жи с ИСЗ «Метеор», а также снимки с ИСЗ METEOSAT, GOES, GMS
применяются для уточнения положения фронтальных разделов, внут-
ритропической зоны конвергенции и положения тропических цикло-
нов на неосвещенной акватории мирового океана. Спутниковые дан-
ные привлекаются при составлении и уточнении прогноза стихийных
гидрометеорологтческих явлений по отдельному пункту (сильных до-
ждей, снегопадов и метелей), определении зон туманов, обширных зон
повышенной конвекции, зон штормовых ветров. Карты-схемы снежно-
го покрова по территории России (суточные и декадные), составлен-
ные на основе снимков с ИСЗ «Метеор» и «NOAA», используются при
уточнении прогноза схода снежного покрова.
Внедрение в оперативную работу Росгидромета суперкомпь-
ютера CRAY (в Гидрометцентре России), современных ПЭВМ и рабо-
чих станций создало возможности усвоения большого объема цифро-
вой спутниковой информации. Гидродинамические прогностические
модели в качестве исходных данных используют наряду с данными
гидрометеорологической сети наблюдений информацию ИСЗ. Над
акваториями океанов спутники — основной и часто единственный ис-
точник информации. Такая же картина –– в ряде районов на материках
(Сибирь, приполярные районы). Глобальные данные ТВЗА (по инфор-
мации ИСЗ NOAA), данные о ветре с геостационарных ИСЗ, посту-
пающие в базу данных Гидрометцентра России, усваиваются в схемах
объективного анализа полей метеоэлементов.
Российское авиационно-космическое агентство (Росавиакосмос)
руководит работами по созданию и развитию КС дистанционного зон-
дирования земли (ДЗЗ) в соответствии с федеральной космической
программой России. Развитие космических средств данного направле-
ния должно обеспечить оперативный сбор информации о состоянии
атмосферы, морей и океанов, поверхности суши, включая ледяной и
снежный покровы, что позволит повысить достоверность прогнозов
12
погоды (в том числе долгосрочных), улучшить надежность судоходст-
ва по Севморпути, прогнозировать урожай по районам РФ, а также
контролировать озоновый слой Земли и радиационную обстановку в
околоземном космическом пространстве.

13
Глава 1
ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ СФЕРИЧЕСКОЙ АСТРОНОМИИ

1.1. НЕБЕСНАЯ СФЕРА И ЕЕ СУТОЧНОЕ ВРАЩЕНИЕ

Из-за огромной удаленности небесных светил от Земли все они


представляются нам находящимися на одинаковом, неопределенном
расстоянии. Чтобы это осознать, достаточно знать, что средний радиус
Земли равен 6371 км, расстояние от нее до Луны составляет 384400 км,
до Солнца — около 150 млн км, а до самой близкой звезды, α Центав-
ра, — в 275000 раз дальше, чем до Солнца. Глаза человека могут раз-
личать расстояния в пределах до 2 км. Далее все предметы представ-
ляются одинаково удаленными. Этим и объясняется кажущееся распо-
ложение всех небесных светил на внутренней поверхности огромной
сферы.

r=0 N
F
Н

С r=R
M L
О

ρ D r<R
В
А

G К
Рис. 1.1. Круги небесной сферы: большие круги CABD и CFDG
пересекаются по диаметру CD; малый круг KL имеет радиус r < R;
плоскость MHN касается сферы в точке Н (радиус r = 0);
угловое расстояние между точками А и В равно ρ

Для решения многих практических задач расстояния до небес-


ных тел не играют роли, важно лишь их видимое расположение на не-
бе. Поэтому, хотя в природе небесной сферы и не существует, астро-

14
номы пользуются ею как математическим средством определения ви-
димых положений и видимых движений небесных тел.
Небесной сферой называется воображаемая сфера произвольно-
го радиуса, центром которой является глаз наблюдателя. Чтобы полу-
чить правильное представление о небесной сфере, лучше всего считать
радиус сколь угодно большим, превышающим расстояние до самого
далекого из известных нам небесных объектов. Считать радиус небес-
ной сферы бесконечно большим нельзя: в этом случае кривизна по-
верхности (т. е. величина, обратная радиусу) будет равна нулю и, сле-
довательно, сферическая поверхность должна быть заменена плоской,
что противоречит наблюдениям.
Может возникнуть закономерный вопрос: сколько небесных
сфер можно себе представить? Представить можно только одну небес-
ную сферу и вот почему. Если представить их множество, то все равно
все они сольются в одну из-за ничтожно малых размеров Земли в
сравнении с расстояниями даже до ближайших звезд. Для наглядности
изобразим Землю (диаметр которой около 12750 км) дробинкой диа-
метром 1 мм и поместим ее в центре Москвы. Тогда крокетный шар,
изображающий наиболее близкую звезду α Центавра, нам придется
разместить на расстоянии в 3200 км от Москвы, т. е. примерно в Крас-
ноярске, так как расстояние до α Центавра в 3,2 млрд (3,2 ⋅ 109) раз
больше диаметра Земли. При таких соотношениях размеров совершен-
но безразлично, из какой точки миллиметровой дробинки наблюдать
крокетный шар в Красноярске, все равно он будет виден по параллель-
ным направлениям. Приведенный пример иллюстрирует очень важное,
особое свойство небесной сферы: из разных точек земной поверхности
одна и та же точка небесной сферы (одна и та же звезда) видна по па-
раллельным направлениям.
Кроме того, небесная сфера обладает всеми свойствами обыч-
ной геометрической сферы (рис. 1.1):
1. Плоскости, проведенные через центр сферы (О), пересекают
ее по большим кругам, радиусы которых равны радиусу сферы (r = R).
2. Каждый большой круг делит сферу на две полусферы (на два
полушария).
3. Через две произвольные точки (А и В) сферы можно провести
только один большой круг.
4. Два больших круга всегда пересекаются в двух диаметрально
противоположных точках (С и D).
5. Плоскости, секущие сферу вне ее центра, образуют на ней
малые круги, радиусы которых меньше радиуса сферы (r < R).

15
Все измерения на небесной сфере, будь то диаметры небесных
светил, видимые расстояния между звездами или между произвольны-
ми точками небесной сферы, проводятся только в угловых или дуго-
вых единицах измерения — градусах, минутах и секундах дуги. На-
пример, расстояние между точками А и В небесной сферы (рис. 1.1),
изображаемое на ней дугой АВ, измеряется центральным углом ρ меж-
ду направлениями на эти точки из центра О небесной сферы, в кото-
ром находится наблюдатель. Поскольку центральные углы всегда ле-
жат в плоскостях больших кругов и стягиваются их дугами, то дуги
больших кругов являются наикратчайшими расстояниями между точ-
ками небесной сферы (они аналогичны отрезкам прямых линий на
плоскости).

Z
Р
Z
Р
Q
Q
Е
i
N S
р О ϕ q N S
О

W Истинный горизонт
С Q′
q′ р′ Ось мира
Земля
Небесный экватор Р′
Z′
а) б)

Рис. 1.2. Основные элементы небесной сферы. Cтрелки показывают


направления суточного вращения Земли и небесной сферы

Познакомимся с основными точками и кругами небесной сферы.


Во многих задачах астрономии принимают Землю за идеальный шар.
Тогда в любом месте О земной поверхности направление отвесной
(или вертикальной) линии COZ совпадает с направлением земного ра-
диуса СО в этом месте (рис. 1.2, а). Точка О — центр небесной сферы.
Отвесная линия ZOZ' (рис. 1.2, б) пересекается с небесной сферой в

16
двух диаметрально противоположных точках, называемых зенитом Z и
надиром Z'. Зенит находится точно над головой наблюдателя.
Плоскость, проведенная через центр небесной сферы перпенди-
кулярно к отвесной линии, образует в пересечении с небесной сферой
большой круг NESW, называемый истинным (или математическим)
горизонтом (от греч. горизонтос — разграничивающий). Истинный
горизонт делит небесную сферу на две полусферы, одна из которых
находится над ним и доступна наблюдениям, а другая не видна, по-
скольку скрыта земной поверхностью. В вершине видимой полусферы
лежит зенит Z, а в вершине невидимой — надир Z'.
Истинный горизонт нельзя смешивать с видимым горизонтом.
Первый находится на небесной сфере и является большим кругом,
второй лежит на земной поверхности и на пересеченной местности
имеет самую разнообразную форму. Поэтому истинный горизонт счи-
тается границей, ниже которой светила не видны. В моменты своего
восхода и захода светила считаются находящимися на истинном гори-
зонте, а при необходимости вносятся поправки на профиль видимого
горизонта. Свойство небесной сферы позволяет считать плоскость ис-
тинного горизонта касательной к земной поверхности в месте наблю-
дения.
Так как суточное вращение небесной сферы является отражени-
ем вращения Земли, то оно происходит тоже вокруг земной оси, но в
обратном направлении, т. е. с востока к западу. Диаметр POP' небес-
ной сферы, вокруг которого она вращается, называется осью мира. В
силу особого свойства небесной сферы ось мира проходит через глаз
наблюдателя (центр О небесной сферы) и параллельна земной оси
вращения рр′, проходящей через географические полосы Земли.
Точки пересечения оси мира с небесной сферой называются по-
люсами мира (от греч. полос — небесная ось). Они представляют со-
бой точки небесной сферы, в которых с ней пересекается продолжен-
ная в обе стороны ось вращения Земли. Северный полюс мира Р лежит
над горизонтом северного земного полушария. Так как в нашу эпоху
земная ось вращения чисто случайно направлена в сторону сравни-
тельно яркой звезды α Малой Медведицы (2m,14), то эта звезда нахо-
дится на небе вблизи северного полюса мира, на расстоянии около 1°
(точнее, 0°51′) от него, и именно поэтому называется Полярной звез-
дой. Южный полюс мира Р' находится над горизонтом южного земно-
го полушария, в созвездии Октанта, и вблизи него нет ярких звезд. Из
северного полушария Земли южный полюс мира не виден.
Большой круг QQ' небесной сферы, плоскость которого перпен-
дикулярна оси мира, называется небесным экватором (от лат. aequator

17
— уравниватель). По существу, он образован на небесной сфере пере-
сечением с нею плоскости земного экватора qq′, которая по свойству
небесной сферы, проходит через ее центр О (глаз наблюдателя). Не-
бесный экватор делит небесную сферу на две небесные полусферы (на
два небесных полушария) — северную и южную. В вершине северного
небесного полушария лежит северный полюс мира Р, а в вершине юж-
ного небесного полушария — южный полюс мира Р'.
Небесный экватор проходит по созвездиям Рыб, Кита, Ориона,
Единорога, Секстана, Девы, Змееносца, Змеи и Орла, из которых толь-
ко Орион состоит из ярких звезд и бросается в глаза. В созвездиях Де-
вы и Орла имеется лишь по одной яркой звезде — Спика (α Девы) и
Альтаир (α Орла), остальные экваториальные созвездия состоят из
более слабых звезд и не выделяются на общем фоне звездного неба.
Согласно свойству больших кругов, небесный экватор пересека-
ется с истинным горизонтом в двух диаметрально противоположных
точках, называемых точками востока Е и запада W. В точке востока
небесный экватор поднимается над истинным горизонтом, а в точке
запада опускается за него.
Большой круг небесной сферы, проходящий через полюсы мира,
зенит и надир (круг PZSP'Z'N), называется небесным меридианом. В
его плоскости лежат ось мира и отвесная линия. Небесный меридиан
пересекается с истинным горизонтом в двух диаметрально противопо-
ложных точках — точке юга S и точке севера N, которые отстоят от
точек востока Е и запада W ровно на 90°.
Диаметр небесной сферы NOS, проходящий через точки севера
и юга (по нему плоскость истинного горизонта пересекается с
плоскостью небесного меридиана), называется полуденной линией, так
как в полдень Солнце бывает вблизи небесного меридиана, откуда он и
получил свое название (от латинского meridianus — полуденный).
Небесный меридиан делит небесную сферу на восточную и за-
падную полусферы. В суточном вращении небесной сферы все свети-
ла, находящиеся в восточной полусфере, поднимаются над истинным
горизонтом, а в западной полусфере — опускаются к нему. Сам небес-
ный меридиан делится полюсами мира на две половины: его южная
половина PZSP' проходит от северного полюса мира Р через зенит Z и
точку юга S, а северная половина PNZ'P' — от северного полюса мира
Р через точку севера N и надир Z' к южному полюсу мира Р'. Легко
увидеть (рис. 1.2, а), что небесный меридиан образован на небесной
сфере плоскостью земного (географического) меридиана (pOqp'), на
котором находится наблюдатель О. Поэтому все наблюдатели, нахо-
дящиеся на одном географическом меридиане, имеют общий небесный

18
меридиан, а плоскости небесных меридианов наблюдателей, находя-
щихся на различных географических меридианах, расположены под
углом друг к другу, т. е. направлены в разные области пространства.
Перечисленные элементы небесной сферы, кроме небесного эк-
ватора, неподвижны относительно наблюдателя и не участвуют в су-
точном вращении небесной сферы. Небесный же экватор вращается
вместе с небесной сферой, скользя в неподвижных точках востока и
запада.
Все остальные точки небесной сферы и небесные светила участ-
вуют в ее суточном вращении, перемещаясь по малым кругам — не-
бесным, или суточным параллелям, плоскости которых параллельны
плоскости небесного экватора.

1.2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВИДИМЫХ ПОЛОЖЕНИЙ НЕБЕСНЫХ


СВЕТИЛ. НЕБЕСНЫЕ КООРДИНАТЫ

Опираясь на основные точки и круги небесной сферы, можно с


большой точностью определять видимые положения небесных светил
числовыми величинами, называемыми небесными или сферическими
координатами.
Известны географические координаты — географическая дол-
гота и географическая широта, определяющие положение точек на
земной поверхности. В сетке географических координат через геогра-
фические полюсы Земли проводят большие полукруги — географиче-
ские меридианы, а параллельно плоскости земного экватора — малые
круги, географические параллели. От Гринвичского географического
меридиана, принятого за начальный, или нулевой, вдоль экватора от-
считывается географическая долгота λ, а от экватора, вдоль меридиа-
нов, в направлении географических полюсов отсчитывается географи-
ческая широта ϕ, которая к северу положительна (от 0 до +90°), а к
югу отрицательна (от 0 до –90°).
В астрономии географическую долготу отсчитывают только в
одном направлении — к востоку от Гринвича, в пределах от 0 до 360°,
а чаще всего — в единицах времени, от 0 до 24 ч, причем обозначение
часов, минут времени и секунд времени проставляют справа вверху
чисел, подобно градусам. Перевод угловых единиц в единицы времени
производят из расчета, что 360° = 24ч, 1ч = 15° = 60м, 1° = 4м = 60′, 1м =
15′ = 60с, 1′ = 4с = 60″, 1с = 15″.
Благодаря астрономии математическая абстракция (географиче-
ская сетка) получила реальное содержание и служит практическим
нуждам человечества. Чтобы это понять, нужно подробно ознакомить-

19
ся с системами астрономических (небесных) координат. Таких систем
несколько, и каждая служит выполнению определенных задач.

1.2.1. Горизонтальная система небесных координат

Прежде всего необходимо знать, будет ли видно то или иное


светило в определенный момент времени и в какой именно области
неба. Решению этой задачи помогает горизонтальная система коорди-
нат, построенная на истинном горизонте. Через зенит Z и надир Z' про-
водят большие полукруги, называемые кругами высоты или вертика-
лами (рис. 1.3). Все они перпендикулярны к истинному горизонту —
основному кругу этой системы координат. Параллельно плоскости
истинного горизонта проводят малые круги, называемые кругами рав-
ной высоты или альмукантаратами (от араб. куантара — изгибать
сводом).

Круг высоты Z
или вертикал
Р n
z
Q

О h > 0°
N S

m А

h < 0° W
Q′ М′ Истинный
Р′ горизонт

Альмукантарат Z′

Рис. 1.3. Небесные горизонтальные координаты

Каждое светило М в любой момент времени обязательно нахо-


дится на каком-либо круге высоты и на альмукантарате, и положение

20
его на небе определяется двумя сферическими координатами — ази-
мутом А и высотой h.
Азимутом (А = Sm) называется угловое расстояние круга высо-
ты от точки юга S, измеряемое по истинному горизонту. Азимут обыч-
но отсчитывают в одну сторону, по часовой стрелке (т. е. к западу, да-
лее к северу, востоку и снова к точке юга) в пределах от 0 до 360°.
Иногда его отсчитывают от точки юга в обе стороны, считая положи-
тельным к западу (от 0 до +180°) и отрицательным к востоку (от 0 до
180°).
Высотой (h = тМ) называется угловое расстояние от истинного
горизонта, измеряемое по кругу высоты. Пределы ее измерения от 0 до
±90°. Высота светил, находящихся над истинным горизонтом, положи-
тельна (h > 0°), а находящихся под истинным горизонтом и поэтому
невидимых (например, светило М') — отрицательна (h < 0°).
Поскольку угломерными инструментами значительно проще
определять положение зенита, чем истинного горизонта, то вместо
высоты h светил измеряют по кругу высоты их зенитное расстояние z
(угловое расстояние от зенита z = ZM). Зенитное расстояние (заме-
няющее высоту) имеет пределы от 0° (зенит) до 180° (надир) и всегда
положительно. Для любого светила всегда z = 90° – h.
В суточном вращении небесной сферы светила перемещаются
по небесным параллелям (например, по пМ), и потому на протяжении
суток, их горизонтальные координаты непрерывно изменяются, при-
нимая определенные значения лишь в определенные моменты време-
ни. Из-за этого горизонтальная система координат не подходит для
построения звездных карт, но зато она позволяет заранее вычислить
положения светил относительно горизонта в определенные моменты
времени.

1.2.2. Экваториальная система координат

Для построения звездных карт и составления каталогов различ-


ных небесных объектов необходимо, чтобы их сферические координа-
ты оставались бы неизменными на протяжении сравнительно длитель-
ных промежутков времени.
Вспомним, что географические координаты пунктов земной по-
верхности неизменны потому, что отсчитываются от кругов, вращаю-
щихся вместе с Землей. Аналогична и система небесных экваториаль-
ных координат, вращающаяся вместе с небесной сферой.
Основным кругом этой системы служит небесный экватор QQ'
(рис. 1.4). Через полюсы мира проведены большие полукруги РР', на-

21
зываемые кругами склонения. Они перпендикулярны к небесному эк-
ватору. Параллельно плоскости небесного экватора проведены малые
круги — небесные (или суточные) параллели. Каждое светило М нахо-
дится на каком-либо круге склонения (РтР') и на небесной параллели
(пМl), и поэтому его положение определяется двумя сферическими
координатами — прямым восхождением α и склонением δ. Прямое
восхождение (α = ϒm) отсчитывают по небесному экватору, от
той его точки, в которой Солнце пересекает экватор весной, обычно 21
марта. Эта точка называется точкой весеннего равноденствия и обо-
значается специальным знаком ϒ. Таким образом, прямым восхожде-
нием называется угловое расстояние круга склонения от точки весен-
него равноденствия, измеряемое по небесному экватору.

Z
Р l

М
Круг Q
склонения
n δ > 0°
t
N
δ < 0°
О
m
ϒ М′ S
α
Небесная
параллель

Q′

Р′
Небесный Z′
экватор

Рис. 1.4. Небесные экваториальные координаты

Прямое восхождение всегда отсчитывают в одну сторону с за-


пада к востоку (против суточного вращения небесной сферы) и изме-
ряют в пределах от 0 до 360°, а чаще всего — в единицах времени, от 0
до 24ч, что вполне допустимо, так как небесная сфера вращается
равномерно.

22
Склонением (δ = тМ) называется угловое расстояние от небес-
ного экватора, измеряемое по кругу склонения. Его отсчитывают в обе
стороны от небесного экватора в пределах от 0 до ±90° и в северном
небесном полушарии принимают положительным (δ > 0°), а в южном
небесном полушарии — отрицательным (δ < 0°). На рис. 1.4 светило
M имеет положительное склонение, а светило М' — отрицательное, но
оно доступно наблюдениям, так как его высота положительна (h > 0°).
Таким образом, отрицательное (южное) склонение светил отнюдь не
означает, что они не видны в северном полушарии Земли. Одни из них
видны, другие — нет, все зависит от географической широты ϕ места
наблюдения.
Так как вся сетка экваториальных координат вращается вместе с
небесной сферой, то экваториальные координаты (α и δ) звезд и дру-
гих удаленных небесных объектов остаются неизменными на протя-
жении длительных промежутков времени. Эту систему координат и
наносят на звездные карты.
Экваториальные координаты звезд имеют широкое практиче-
ское применение: по ним создают звездные карты и каталоги небесных
объектов, определяют географические координаты мест земной по-
верхности, составляют географические и топографические карты,
осуществляют ориентировку на суше, в море, в воздухе и в космосе,
проверяют время.
Но для счета времени необходима такая небесная координата,
которая в суточном вращении небесной сферы равномерно изменяется
на протяжении суток, т. е. измеряет угол поворота небесной сферы
(или небесных светил) вокруг оси мира. Эту координату, называемую
часовым углом (t = Qm), отсчитывают по небесному экватору от юж-
ной половины небесного меридиана (PQSP') до круга склонения, при-
чем всегда в сторону суточного вращения небесной сферы (рис. 1.4).
Измеряют часовой угол в единицах времени, в пределах от 0 до 24ч
(реже — в угловых единицах, от 0 до 360°).

1.3. ВИДИМОЕ СУТОЧНОЕ ДВИЖЕНИЕ СВЕТИЛ

Собственное вращение Солнца вокруг его оси происходит в том


же направлении, что и вращение Земли. Один оборот относительно
Земли на экваторе Солнце совершает за 26,87 суток (синодический
период), а относительно (неподвижных) удаленных звезд –– за 25,38
суток (сидерический период).
Суточное движение, в котором Солнце участвует вместе с ос-
тальными небесными светилами, осуществляется, как известно, по

23
небесным параллелям. Однако условия этого движения меняются в
зависимости от широты места наблюдения, поскольку при этом изме-
няется наклон оси мира к горизонту.
Особенности суточного движения небесных светил для кон-
кретной широты ϕ в северном полушарии определяются следующими
неравенствами:
для восходящего и заходящего светила [δ ] < 90° – ϕ,
для незаходящего светила δ > 90° – ϕ,
для невосходящего светила δ < 0° и [δ ] > 90° – ϕ.
Если небесное светило не находится точно на меридиане на-
блюдения, то его положение уточняют с помощью элонгации.
Элонгацией светила называется его положение, наиболее уда-
ленное по азимуту от меридиана наблюдателя. Элонгация наступает
при условии δ > ϕ и разделяется на восточную и западную. Элонга-
цию имеют только те светила, верхняя кульминация которых происхо-
дит между полюсом мира и зенитом.
Следует обратить внимание на изменение картины звездного
неба как вследствие кажущегося суточного вращения небесной сферы,
так и в зависимости от изменения широты места наблюдения. Необхо-
димо уяснить особенности видимого суточного движения светил для
наблюдателя на экваторе и на земных полюсах и изменения условий
восхода и захода светила, условий прохождения светила через мериди-
ан наблюдателя, первый вертикал и зенит с изменением широты места
наблюдения.

1.4. ГОДОВОЕ ДВИЖЕНИЕ СОЛНЦА

Видимое годовое движение Солнца является отражением дейст-


вительного орбитального движения Земли вокруг него: земному на-
блюдателю кажется, что Солнце в течение года перемещается среди
звезд на небе в плоскости, наклоненной на 7°15′ к плоскости орбиты
Земли.
Большой круг небесной сферы, по которому происходит види-
мое годовое перемещение центра Солнца, называется эклиптикой.
Плоскость эклиптики наклонена к плоскости небесного экватора под
углом ε = 23°27′. Пересечения эклиптики с небесным экватором опре-
деляют точки равноденствий: через них Солнце проходит около 21
марта (весеннее равноденствие) и около 23 сентября (осеннее равно-
денствие). Две точки эклиптики, отстоящие от точек равноденствий на
90°, называются точками солнцестояний: через них Солнце проходит

24
около 22 июня (летнее солнцестояние) и около 22 декабря (зимнее
солнцестояние).
Приближенно для определенной широты ϕ 0 склонение Солнца
можно рассчитать по следующим соотношениям:
δ = ϕ 0 – z, (1.1)
если оно наблюдается между зенитом и точкой юга;
δ = ϕ 0 + z, (1.2)
если оно наблюдается между зенитом и полюсом мира;
δ = 180 – ϕ 0 – z, (1.3)
если оно наблюдается в нижней кульминации.
Прямое восхождение оценивается по формуле
sin α = tg δ / tg ε. (1.4)
Высота Солнца в полдень может быть определена по соотноше-
нию
h = 90°– (ϕ – δ). (1.5)
Для решения задач по определению высоты солнца над гори-
зонтом в данном пункте необходимо из астрономического ежегодника
выбрать на заданную дату величину склонения Солнца. В случае от-
сутствия ежегодника склонение Солнца на нужную дату можно рас-
считать приближенно с максимальной ошибкой около ± 0,5°.
Изменение склонения солнца происходит неравномерно в тече-
ние месяца (30 дней) перед каждым равноденствием и в течение меся-
ца после этого — приблизительно на 0,4° в сутки, во втором месяце
после равноденствия и до него – на 0,3° в сутки, и в течение месяца до
и после каждого солнцестояния — на 0,1° в сутки.

1.5. ДВИЖЕНИЕ ЛУНЫ И ПЛАНЕТ

Внешний вид (фазы) и конфигурации (этим словом называют


некоторые характерные положения нашего спутника относительно
Солнца) Луны определяются ее угловым расстоянием от Солнца.
Положение, когда Луна при своем движении вокруг Земли ока-
зывается между Солнцем и Землей, называется соединением. К Земле
Луна в это время обращена неосвещенной стороной, и ее вообще не
видно. Это новолуние. Первое появление узкого серпа Луны на вечер-
нем небе древнегреческие астрономы называли неоменией («новая Лу-
на»). От неомении и было удобным начинать счет дней в календарном
месяце.
Спустя примерно семь суток после новолуния Луна уже видна
на небе в форме полукруга. Эта фаза называется первой четвертью, а
соответствующая ей конфигурация — восточной квадратурой. Еще

25
приблизительно через восемь суток Луна находится в противостоянии
с солнцем — наступает полнолуние. Спустя еще семь суток Луна ока-
зывается в западной квадратуре, соответствующая фаза называется
третьей, или последней четвертью. Цикл заканчивается через 29,53
суток. Этот промежуток времени называется синодическим месяцем.
Затмение Солнца происходит в новолуние, когда тень Луны па-
дает на Землю, а затмение Луны — в полнолуние, когда Луна входит в
тень Земли.
В наше время Солнце находится во столько раз дальше от Зем-
ли, чем Луна, во сколько его линейный диаметр больше лунного, — в
400 раз. Поэтому угловые диаметры d обоих светил в среднем одина-
ковы и равны 31′. Отсюда следует, что, когда центры Солнца, Луны и
Земли расположены на одной прямой, затмение будет полным при d
Луны > d Солнца и кольцеобразным при d Луны < d Солнца. В послед-
нем случае края солнечного диска остаются незакрытыми и на не-
сколько секунд образуют вокруг темного диска Луны тонкий блестя-
щий ободок.
Очевидно, если бы Луна обращалась вокруг Земли в плоскости
эклиптики, то затмения Солнца происходили бы в каждое новолуние, а
затмения Луны — в каждое полнолуние, т.е. через каждые 29,53 суток.
Однако плоскость орбиты Луны наклонена к эклиптике под углом i =
5°9′.
Как и у Луны, у планет тоже выделяют конфигурации. Сидери-
ческим, или звездным, периодом называется промежуток времени, за
который планета совершает полный оборот вокруг Солнца по отноше-
нию к далеким звездам. Наблюдатель, находясь на движущейся Земле,
определяет синодические периоды планет. Синодическим периодом
обращения планеты называется промежуток времени между двумя
последовательными одноименными конфигурациями планеты.

1.6. ИЗМЕРЕНИЕ ВРЕМЕНИ

Непосредственно из астрономических наблюдений определяет-


ся звездное время. Исходным моментом для отсчета времени считается
момент прохождения плоскости земного меридиана наблюдателя через
избранную точку на небесной сфере. В зависимости от выбранной
точки неба в астрономии различают два рода времени: звездное и сол-
нечное.
Промежуток времени между двумя последовательными верхни-
ми кульминациями точки весеннего равноденствия называется звезд-
ными сутками. Точка весеннего равноденствия медленно смещается

26
по эклиптике, к тому же она на небе не видна. Поэтому обычно ис-
пользуют связь звездного времени s с часовым углом t и прямым вос-
хождением α движущегося небесного тела. Если небесное тело нахо-
дится в верхней кульминации, то t = 0 и s = α.
Различают два вида солнечного времени: истинное и среднее.
Время, измеряемое часовым углом Солнца, называется истинным сол-
нечным временем. Момент верхней кульминации центра Солнца опре-
деляют как истинный полдень. Истинными солнечными сутками на-
зывают промежуток времени между двумя последовательными момен-
тами верхних кульминаций центра Солнца.
Среднее экваториальное солнце — это воображаемая точка, ко-
торая движется по небесному экватору с той же постоянной скоро-
стью, что и истинное Солнце по эклиптике, и одновременно с ним
проходит через точку весеннего равноденствия. Время между двумя
последовательными прохождениями среднего экваториального солнца
через меридиан данного места называется средними солнечными сут-
ками. Промежуток времени, измеряемый средними солнечными сут-
ками, называется средним временем.
Разность между средним солнечным временем и истинным сол-
нечным временем в данный момент называют уравнением времени.
Время, считаемое в единицах среднего солнечного времени от полуно-
чи, называется гражданским временем. Время для всех мест на одном
меридиане наблюдения за небесным телом называется местным вре-
менем. Для точек наблюдения, находящихся на разных географиче-
ских меридианах, разность их местного времени определяется разно-
стью долгот, выраженной в часах, минутах и секундах. Гражданское
(среднее солнечное, отсчитываемое от полуночи) время нулевого ме-
ридиана, проходящего через Гринвич, называется всемирным (миро-
вым) временем.
В результате изучения этого раздела необходимо усвоить ос-
новные системы счета (измерения) времени: звездную систему счета и
солнечную систему счета времени, производить перевод единиц звезд-
ного времени в единицы среднего солнечного времени и наоборот;
разобраться в различии истинного и среднего солнечного времени;
понять сущность уравнения времени и уметь осуществлять переход от
истинного солнечного времени к среднему солнечному времени и на-
оборот; знать определение поясного и декретного времени; уметь рас-
считать местное время (время на данном меридиане) по известному
московскому или всемирному времени.

27
1.6.1. Определение звездного времени

Для определения звездного времени применяется основная


формула
s = t + α, (1.6)
где s — звездное время, t — часовой угол светила, α — прямое восхо-
ждение светила.
Эта формула справедлива для всех светил, в том числе для ис-
тинного и среднего Солнца. В случае, когда |t + α| > 24h, из полученно-
го результата следует вычесть 24h .
При определении часового угла или прямого восхождения по
данной формуле может оказаться, что s < α или s< t, тогда к s необхо-
димо прибавить 24h; поэтому формулу звездного времени можно напи-
сать и в таком виде:
s = t + α – 24h . (1.7)

1.6.2. Определение солнечного времени

Истинное солнечное время измеряется часовым углом t ♦ Солн-


ца. Продолжительность истинных солнечных суток в течение года не-
постоянна, поэтому они не могут быть приняты за единицу меры вре-
мени.
Для регулирования практической жизни за основную единицу
меры времени приняты средние солнечные сутки, являющиеся проме-
жутком времени между двумя последовательными нижними кульми-
нациями среднего Солнца. Мерой среднего солнечного времени явля-
ется часовой угол t ⊗ среднего Солнца, выраженный в единицах време-
ни.
Среднее солнечное время обозначают через Т.
Часовой угол среднего Солнца отсчитывается по дуге экватора
от южной части меридиана к западу, от 0° до 360°. Начало средних
суток принято считать от момента нижней кульминации среднего
солнца. Поэтому среднее солнечное время Т в данный момент числен-
но равно часовому углу t ⊗ среднего Солнца минус 12h
Т = t ⊗ – 12h . (1.8)
Среднее солнечное время Т называется также гражданским вре-
менем.
Между часовым углом t ⊗ среднего Солнца и часовым углом t ♦
истинного Солнца существует зависимость, определяющаяся уравне-
нием времени
η = t⊗ – t♦ , (1.9)
28
откуда
t⊗ = η + t♦ .
Подставив это в формулу среднего солнечного времени, полу-
чим
Т = t ♦ + η – 12h или Т = t ♦ – (12h – η). (1.10)
Величина уравнения времени η вычисляется на 0h всемирного
времени каждого дня года и публикуется в «Астрономическом еже-
годнике» как 12h – η, под названием «Часовой угол Солнца на мери-
диане Гринвича».

1.6.3. Определение времени на различных меридианах

Время в любом пункте может быть определено относительно


времени на меридиане Гринвича по следующим формулам:
Т м = Т 0 + λ, (1.11)
Sм = S + λ , (1.12)
где Т м и S м –– среднее солнечное и звездное местное время в данном
пункте; Т 0 и S — среднее и звездное время на меридиане Гринвича; λ
— долгота пункта, для которого определяется время.
Долгота, отсчитываемая к востоку от Гринвича, обозначается
через λ 0 и считывается положительной, а отсчитываемая к западу,
обозначается через λ w и считается отрицательной.

1.6.4. Поясное и декретное время

Среднее солнечное время на меридиане Гринвича, или всемир-


ное время Т 0 , является также поясным временем нулевого пояса.
Поясное время в других часовых поясах обозначается через Т n ,
где n — номер пояса. Номер пояса, лежащего к востоку от Гринвича,
обозначается через n 0 и считается положительным, а к западу — через
n w и считается отрицательным.
Поясное время данного пункта относительно всемирного вре-
мени определяется формулой
Т n = Т 0 + nh. (1.13)
Из этой формулы следует, что разность Т n – T 0 в один и тот же
момент равна номеру данного часового пояса nh, выраженному в часах.
Как известно, местное среднее солнечное время Т м в данном
пункте определяется относительно всемирного времени Т 0 по формуле
Т м = Т 0 + λ. (1.14)
Следовательно, Т 0 = Т м – λ.
Подставив в формулу поясного времени, получим
29
Т n = Т м – λ + nh. (1.15)
Таким образом, поясное время в данном пункте может быть оп-
ределено через местное среднее солнечное время и географическую
долготу пункта. При этом номер часового пояса n определяется как
λ/15.
Местное среднее солнечное время Т м по известному поясному
времени Т n данного пункта, долгота которого λ, определяется по фор-
муле
Т м = Т n + λ – nh. (1.16)

1.7. ЗАКОНЫ КЕПЛЕРА. ЗАКОН ВСЕМИРНОГО ТЯГОТЕНИЯ.


МЕХАНИКА НЕБА

Законы Кеплера. В своей гелиоцентрической системе мира Ко-


перник сохранил представление древних философов о равномерном
круговом движении. Иначе говоря, планеты, по Копернику, двигались
по эпициклам равномерно и так же центры этих эпициклов обраща-
лись вокруг Солнца. Можно думать, что Коперник понимал искусст-
венность таких построений и именно поэтому задерживал публикацию
своей книги.
Р

О F2
П А
Перигелий Афелий
F1

Рис. 1.6. Иллюстрация первого (а) и второго (б) законов Кеплера

30
Истинные законы движения планет на основе исключительно
точных по тому времени 20-летних наблюдений Марса, проведенных
датским астрономом Тихо Браге, открыл Кеплер:
1. Орбита каждой планеты есть эллипс, в одном из фокусов ко-
торого находится Солнце.
2. Радиус-вектор планеты за равные промежутки времени опи-
сывает равные площади (рис. 1.6).
3. Квадраты сидерических периодов обращения двух планет от-
носятся как кубы их средних расстояний от Солнца (как кубы больших
полуосей их орбит):
T22 a23 .
=
T12 a13

Создание механики неба. В 1687 г. вышла из печати книга анг-


лийского физика и астронома Исаака Ньютона «Математические нача-
ла натуральной философии», в которой был сформулирован закон все-
мирного тяготения:
каждые две материальные частицы взаимно притягиваются с
силой, прямо пропорциональной квадрату расстояния между ними,
т. е.
Gm1m2 .
F=
r2

Здесь m 1 и m 2 — массы частиц, r — расстояние между ними,


G = 6,67⋅10–11 Н⋅м2/кг2 — постоянная тяготения или гравитационная
постоянная.
На основе этого закона Ньютон создал новое направление в ас-
трономии — небесную механику, задачей которой является исследова-
ние движения небесных тел под действием их взаимного притяжения.
И первым успехом здесь было обобщение им же третьего закона Кеп-
лера. Оказалось, что если две массы m 1 и m 2 , обращаются вокруг сво-
его центра тяжести с периодом Т на расстоянии а друг от друга, то все-
гда верно соотношение

(m1 + m2 )T 2 4π 2 .
=
a3 G

31
Тем самым оказалось возможным определять массы далеких не-
бесных тел.

32
Глава 2
ОСНОВЫ ТЕОРИИ ДВИЖЕНИЯ ИСКУССТВЕННОГО
СПУТНИКА ЗЕМЛИ

2.1. НЕВОЗМУЩЕННОЕ ДВИЖЕНИЕ

На движение искусственных спутников кроме гравитационной


силы оказывает влияние нецентральность поля земного тяготения, со-
противление атмосферы, притяжение других небесных тел, воздейст-
вие магнитных и электрических полей в космосе, давление солнечного
света и другие факторы, что затрудняет изучение закономерностей
этого движения.
Достаточно полное представление о законах движения ИСЗ
можно получить, если пренебречь многими из этих факторов и рас-
сматривать невозмущенное движение спутника, которое происходит
под действием притяжения только центрального тела — Земли.

2.1.1. Траектория полета. Уравнение движение спутника

Путь, описываемый спутником в пространстве вокруг централь-


ного притягивающего тела, называется траекторией, или орбитой.

Y
а В

S
c r2
r1
А ϕ

А1 F1 0 Земля П
X
в

директриса В1 директриса

Рис. 2.1. Эллиптическая орбита спутника

33
В соответствии с первым законом Кеплера при невозмущенном
движении орбита движущегося небесного тела есть кривая второго
порядка, в одном из фокусов которой находится центр силы притяже-
ния, т. е. некоторое коническое сечение (гипербола, парабола, эллипс,
окружность или отрезок прямой). В качестве первого приближения
при изучении движения естественных и искусственных небесных тел
обычно используется эллиптическая орбита (рис. 2.1). В этом случае
траектория одного тела относительно другого является эллипсом, а
сами тела рассматриваются как некоторые материальные точки, что
справедливо только для тел сферической структуры, когда расстояние
между телами весьма велико по сравнению с их размерами.
Точки пересечения эллипса с осями координат А 1 (–а, 0), П (а,
0), B 1 (–b, 0), B(b, 0) называются вершинами эллипса (рис. 2.1). Рас-
стояния 2a и 2b между вершинами, а также отрезки, заключенные ме-
жду ними, называются соответственно большой и малой осями эллип-
са. Большая полуось а эллипса характеризует его геометрические раз-
меры. Ближайшая к притягивающему центру (Земля) точка П эллипти-
ческой орбиты спутника называется перигеем, а наиболее удаленная
точка А 1 — апогеем. Прямую, проходящую через апогей, центр Земли
и перигей, в астрономии называют линией апсид эллиптической орби-
ты ИСЗ. Для эллипса осями симметрии являются оси канонической
системы координат XOY, а начало координат — центром симметрии.
Точки F 1 (–c, 0) и А(с, 0) называются фокусами эллипса. Отношение
фокусного расстояния с к большой полуоси а, т. е.
c
ε= , (2.1)
a
называют эксцентриситетом. Эксцентриситет определяет форму ор-
биты спутника: она может быть эллипсом (ε < 1), окружностью (ε = 0),
параболой (ε = 1) или гиперболой (ε > 1). Прямые
a (2.2)
x=±
ε
называются директрисами эллипса, фокальными радиусами любой
точки S (положение спутника на орбите в какой-то момент времени)
называют отрезки прямых, соединяющих эту точку с фокусами F 1 и A.
Их длины r 1 и r 2 определяются соотношениями
r 1 = а + εx и r 2 = а – εx. (2.3)
Длину р отрезка AM, где A — один из фокусов эллипса, М —
точка пересечения перпендикуляра, восстановленного из фокуса к
большой оси, с эллипсом, причем справедлива формула

34
b2 a 2 − c 2
p= = = a(1 − ε 2 ) , (2.4)
a a
называют фокальным параметром.
Уравнением движения спутника по эллиптической орбите мо-
жет служить уравнение эллипса в полярных координатах
p a (1 − ε 2 ) , (2.5)
r= =
1 + ε cos ϑ 1 + ε cos ϑ
когда полюс полярной системы совпадает с одним из фокусов (в кото-
ром расположен центр притяжения), а полярная ось перпендикулярна
директрисе и направлена к ней из соответствующего фокуса (поляр-
ный угол в небесной механике принято обозначать ϑ). Однако это
уравнение не отражает динамики движения ИСЗ по орбите, так как
необходимо связать геометрическое положение спутника с текущим
временем.
Рассмотрим теперь общий случай невозмущенного движения
ИСЗ в центральном поле тяготения Земли. Размеры спутника малы по
сравнению с расстоянием его от земной поверхности (и тем более от
центра Земли). Допустим также, что вся масса Земли m 1 сосредоточена
в центре земного шара со сферическим распределением плотности, а
масса спутника т 2 сосредоточена в некоторой материальной точке. В
подобных случаях говорят, что масса тела сосредоточена в его бари-
центре (центре тяжести, центре масс).
Выберем в пространстве некоторую прямоугольную систему от-
счета XYZ, в которой вектор α = ОА определяет положение Земли А
(m 1 , x′, y′, z′), а вектор ρ = OS — положение спутника S (m 2 , x″, y″, z″);
такая система представлена на рис. 2.2.
Вектор, у которого начало находится в притягивающем центре
Земли, а конец определяет положение спутника, называют радиус-
вектором ИСЗ (вектор r = AS).
По закону всемирного тяготения на спутник действует сила
притяжения Земли
mm
F1 = −γ 1 3 2 r , (2.6)
r
т. е. можно записать, что

d 2ρ m1m2 , или d 2 ρ m
m2 2
= −γ 3
r 2
= −γ 31 r . (2.7)
dt r dt r
Центр же Земли относительно системы XYZ испытывает воздей-
ствие со стороны спутника с силой

35
Z
S(x″, y″, z″)

F2

r
ρ
k F1
z

j
Y
Земля
y i
0

Рис. 2.2. Положение спутника в пространстве

m1 m 2 , (2.8)
F2 = γ r
r3
т. е. можно записать, что
d 2α mm d 2α m
m1 2 = γ 1 3 2 r , или 2
= γ 32 r . (2.9)
dt r dt r
В этих преобразованиях, согласно второму закону Ньютона, ле-
вая часть выражений (2.6) и (2.8) заменяется соотношением: сила =
масса тела × ускорение.
Конечно, силы F1 = F2 = F3 очень малы и ими можно было бы
пренебречь, но для характеристики движения важны не столько сами
силы, сколько вызываемые ими ускорения. Поскольку r = ρ − α , то
d 2 r d 2 ρ d 2α ⎛m +m ⎞ k
= 2 − 2 = −γ ⎜ 1 3 2 ⎟r = − 3 r , (2.10)
dt 2 dt dt ⎝ r ⎠ r
где k = γ (m 1 + m 2 ) — гравитационная постоянная системы Земля –
ИСЗ.
Следовательно,
d 2 r kr
+ = 0, (2.11)
dt 2 r 3

36
есть уравнение движения спутника относительно притягивающего
центра Земли. Векторное уравнение (2.11) равносильно трем скаляр-
ным уравнения для декартовых координат спутника:
⎧d 2x x
⎪ 2 = k 3 = 0; x = x′′ − x′; y = y′′ − y′;
⎪ dt r
⎪d 2 y y (2.12)
⎨ 2 = k 3 = 0; z = z′′ − z′;
⎪ dt r
⎪d 2z z
⎪ 2 = k 3 = 0; r = x + y + z .
2 2

⎩ dt r
Система уравнений (1.12) является исходной, для решения мно-
гих практических задач.

2.1.2. Плоскость орбиты спутника. Уравнение движения ИСЗ


в плоскости орбиты

Движение ИСЗ относительно Земли все время происходит в од-


ной и той же плоскости, проходящей через притягивающий центр.
Другими словами, радиус-вектор r спутника и его скорость v являют-
ся функциями времени, а их векторное произведение
r ⋅v = c , (2.13)
где c — постоянный вектор. Умножая (1.13) почленно скалярно на r,
получим,
с ⋅ r = 0, (2.14)
т. е. радиус-вектор r спутника перпендикулярен вектору c , а это оз-
начает, что в любой момент времени он лежит в плоскости, пер-
пендикулярной вектору c и проходящей через центр Земли.
Плоскость, в которой движется спутник, называется орбиталь-
ной плоскостью.
Действительно (рис. 2.3), если х", у", z" рассматривать как коор-
динаты точки S (положение спутника) в некоторой барицентрической
прямоугольной системе координат с началом в точке A (центре притя-
гивающей массы Земли), оси которой постоянно ориентированы в
пространстве, причем i, j, k — единичные векторы осей координат этой
системы, a c 1 , с 2 , c 3 — проекции вектора c на эти оси, то
r = x"i + y"j + z"k,
dx′′ dy′′ dz′′ , (2.15)
v= i+ j+ k
dt dt dt
с = с 1 i + c 2 j + c 3 k.
37
Поскольку

i j k
, (2.16)
r ⋅ v = x′′ y′′ z ′′ = c1i + c2 j + c3k
dx′′ dy′′ dz ′′
dt dt dt
то
dz′′ dy′′ ; dx′′ dz ′′ ; dy′′ dx′′ . (2.17)
c1 = y′′ − z′′ c2 = z ′′ − x′′ c3 = x′′ − y′′
dt dt dt dt dt dt
Теперь уравнение плоскости движения спутника (2.14) можно
записать в следующем виде:
с = с 1 x + c 2 y + c 3 z. (2.18)
К этому же выражению (2.18) орбитальной плоскости можно
прийти путем несложных преобразований и интегрирования системы
уравнений движения спутника (2.12), записанных в декартовых коор-
динатах.
Z

А Земля р М
Y
Vп
r
ϑ V
П

X S
Vr

Рис. 2.3. Орбитальная плоскость спутника

Поскольку движение ИСЗ происходит в орбитальной плоскости, про-


ходящей через барицентры Земли и спутника, систему координат в
дальнейшем целесообразно строить так, чтобы ее начало совпадало с
центром Земли, ось z была перпендикулярна орбитальной плоскости, а
оси х и у образовали правую систему координат (рис. 2.3). Тогда с 1 = с 2
= 0 и с = с 3 , т. е.

38
dy dx
x −y =c. (2.19)
dt dt
Соотношение (2.19) есть уравнение движения ИСЗ в орби-
тальной плоскости (координата z = 0). Заметим, что оси х и у в орби-
тальной плоскости могут быть ориентированы произвольно.
Для того чтобы при решении различных астрономических задач
суточное и годовое движение Земли вызывали бы наименьшие изме-
нения координат орбитальной плоскости ИСЗ, координатную систему,
в которой определяется эта плоскость, обычно совмещают с экватори-
альной системой небесных координат с началом отсчета в точке ве-
сеннего равноденствия. Точки пересечения проекции орбиты ИСЗ с
экватором называют узлами: восходящий узел, если спутник переходит
из южного полушария в северное, и нисходящий узел, если спутник
переходит из северного полушария в южное (соответственно точки M
и L на рис. 2.4).

2.1.3. Элементы орбиты и параметры движения спутника

Элементы орбиты ИСЗ. В общем случае движение ИСЗ опи-


сывается тремя дифференциальными уравнениями (2.12) второго по-
рядка. Следовательно, порядок всей системы равен шести. Другими
словами, пространственные координаты спутника выражаются функ-
циями независимой переменной времени и некоторых произвольных
постоянных.
Параметры, позволяющие однозначно определить положение
спутника в пространстве в любой момент времени, называются эле-
ментами орбиты спутника.
Элементы орбиты ИСЗ определяются (рис. 2.4):
– положением орбитальной плоскости в пространстве отно-
сительно выбранной системы координат, которое задается прямым
восхождением восходящего узла Ω (т. е. углом между направлением в
точку весеннего равноденствия и линией узлов ML) и наклонением
орбиты i (т. е. углом между плоскостью экватора и плоскостью орби-
ты);
– положением орбиты в плоскости движения, которое характе-
ризуется либо склонением перигея δ п , либо его угловым расстоянием
ω (по проекции орбиты от восходящего узла до проекции перигея),
поскольку в сферической тригонометрии определена зависимость
sinω = sinδ п coseci; (2.20)
– формой (эксцентриситетом ε) и размерами (большой полу-
осью а) орбиты;
39
– моментом t 0 нахождения спутника в какой-либо точке орбиты
(например, в перигее).
Таким образом, положение ИСЗ в пространстве в любой момент
времени определяется заданием шести параметров—элементов орби-
ты: Ω, i, δ п или ω, ε, a, t 0 .
РN
Ось мира
П
S Перигей
П1
ϕ
L δ
γ ω
i

Орбита А1 Ω М Небесная сфера


ИСЗ
Проекция орбиты ИСЗ
А на небесную сферу
Апогей РS

Рис. 2.4. Элементы орбиты спутника

Скорость движения и период обращения спутника на орби-


те. Рассматривая выражение (2.19) в полярных координатах (рис. 2.3)
и принимая во внимание, что
x = rсоsϑ и y = rsinϑ, (2.21)
получим

r2 =c. (2.22)
dt
Следовательно, чем дальше спутник от центра притяжения, тем мень-
ше его угловая скорость. Это согласуется со вторым законом Кеплера:
площадь, описываемая радиус-вектором спутника ( r 2 dϑ ), пропорцио-
нальна времени (dt), в течение которого она описана:

r2 = kp . (2.23)
dt

40
Тогда скорость движения ИСЗ на эллиптической орбите можно пред-
ставить соотношением
⎛2 1⎞
v = k⎜ − ⎟ , (2.24)
⎝r a⎠
из которого видно, что в различных точках орбиты скорость движения
спутника меняется: она максимальна в перигее и минимальна в апогее.
Это обстоятельство усложняет применение эллиптических ор-
бит для исследования Земли из космоса. Для этих целей удобнее ис-
пользовать частный случай движения ИСЗ по круговой орбите со ско-
ростью
k
vкр = = const , (2.25)
r
так как при этом r = a = const. У поверхности Земли (r ≈ 6370 км) v кр
должна быть равной 7,91 км/с. Эту скорость чаще называют первой
космической скоростью и обозначают v I . Однако из-за наличия атмо-
сферы и других причин круговая орбита вблизи земной поверхности
практически неосуществима.
Орбита, на которой спутник способен совершить хотя бы один
полный оборот, называется стандартной. Высота стандартной орбиты
равна 160 км, но в теоретических расчетах ее округляют до 200 км. На
этой высоте круговая скорость (первая космическая скорость) состав-
ляет 7,79 км/с.
Заметим, что на земной поверхности проекция траектории ИСЗ,
движущегося по круговой орбите, проходящей через полюс Земли, не
совпадает с направлением меридиана, поскольку угловая скорость вра-
щения Земли вдоль меридиана изменяется. Максимальный угол откло-
нения этой проекции от меридиана наблюдается на экваторе и состав-
ляет 86°45′ (угловая скорость вращения Земли здесь равна 450 м/с).
Еще более сложную кривую представляет аналогичная проекция, если
радиус орбиты увеличить до 42180 км. На такой орбите спутник со-
вершает полный оборот за одни звездные сутки.
Если эллиптическая орбита, вытягиваясь (а → ∞), приближается
к прямой линии, то можно определить параболическую скорость уда-
ления спутника от Земли (ее иногда называют скоростью освобожде-
ния)
2k
vосв = = vкр 2 ≈ 1,41vкр . (2.26)
r

41
Скорость освобождения вблизи поверхности Земли равна
11,19 км/с и ее обычно называют второй космической скоростью (V II ).
На высоте стандартной орбиты эта скорость составляет 11,02 км/с.
Существует также понятие третьей космической скорости (V III )
как минимальной скорости запуска тела с поверхности Земли, обеспе-
чивающей выход его на параболическую траекторию вокруг Солнца
при условии, что остаточная v ∞ скорость тела в бесконечности (при
r→∞) и переносная v пер скорость движения Земли вокруг Солнца сов-
падают по направлению. Третья космическая скорость приблизительно
составляет 16,7 км/с.
Сидерическим, или звездным, периодом обращения спутника
называется время между двумя последовательными прохождениями
им одной и той же точки орбиты (например, перигея). Период обраще-
ния обычно определяют относительно системы координат с фиксиро-
ванными в абсолютном пространстве направлениями координатных
осей на основе математической формулировки третьего закона Кепле-
ра
T 2 4π 2 4π 2
= ≈ = const , (2.27)
a3 k γm1
где T — период обращения. Для круговой орбиты имеем
2π 3 / 2 . (2.28)
T= r
k
Нулевым гипотетическим, спутником называется спутник, ор-
бита которого расположена по земному экватору на уровне моря (ну-
левая орбита). Для такого спутника период обращения равен
Т 0 = 5,24 ⋅ 6,373/2 = 84,26 мин.
Это наименьший период обращения ИСЗ на орбите.
Для геостационарного спутника, который кажется неподвиж-
ным относительно какой-то точки на земной поверхности, период об-
ращения должен быть 23 ч 56 мин 4 с, а высота круговой орбиты, рас-
положенной в экваториальной плоскости, должна быть равной
35810 км при условии, что направление движения ИСЗ и направление
вращения Земли совпадают.

2.2. ВОЗМУЩЕННОЕ ДВИЖЕНИЕ ИСЗ

Для точного вычисления элементов орбиты спутника необходи-


мо рассмотреть возмущающие факторы, которые вызывают отклоне-
ние от кеплерова движения. К этим факторам можно отнести до-
полнительные силы притяжения Земли, обусловленные ее несфе-

42
ричностью, силы притяжения Луны, Солнца и других планет, аэроди-
намические и электромагнитные силы, световое давление и др. Дейст-
вие этих сил либо постоянно, либо изменяется по мере перемещения
спутника по орбите. Перечисленные силы называются постоянно дей-
ствующими возмущающими силами.
Кроме того, в орбитальном полете ИСЗ может испытывать уда-
ры метеоритных тел, притяжение других ИСЗ, кратковременные тор-
мозные или ускорительные импульсы при включении бортовых реак-
тивных двигателей и т. п. Такие возмущающие силы называются мгно-
венными, или импульсными.
Постоянно действующие и импульсные возмущающие силы
приводят к тому, что истинные параметры движения ИСЗ по орбите
отличаются от параметров, рассчитанных по формулам кеплерова
движения. Отличие действительных параметров от расчетных принято
называть возмущением, а само движение ИСЗ под действием хотя бы
одной возмущающей силы — возмущенным.
Все возмущения делятся на вековые и периодические. Вековые
возмущения непрерывно изменяют элементы орбиты спутника про-
порционально времени. Периодическими называются такие возмуще-
ния, значения которых повторяются через определенный интервал
времени. Они делятся на короткопериодические и долгопериодические.

2.2.1. Уравнение движения спутника с учетом возмущающих сил

Равнодействующие F всех сил, учитываемых при решении зада-


чи о движении спутника, можно представить в виде суммы двух сла-
гаемых:
F = Fг + Fв.
Одно из них F г — главная сила, с которой спутник притягива-
ется к центральному телу, рассматриваемому как материальная точка.
Она определяется через массу центрального тела т 1 , массу спутника
т 2 и радиус r, соединяющий их центры. Второе слагаемое F в , обычно
по модулю значительно меньшее, чем F г , называется возмущающей
силой. Ускорение, сообщаемое спутнику, называют возмущающим
ускорением. Дифференциальные уравнения возмущенного движения
спутника в абсолютной прямоугольной системе координат имеют вид
d 2x x F
2
= −γM 3 + x ,
dt r m2
d2y y Fy , (2.29)
= −γM 3 +
dt 2 r m2

43
d 2z z F
2
= −γM 3 + z ,
dt r m2
где F x , F y , F z — проекции возмущающих сил на соответствующие оси
координат.
Влияние постоянно действующих возмущающих сил можно
учитывать двумя путями: численным интегрированием дифферен-
циальных уравнений движения с заданными значениями возму-
щающих сил либо разложением в ряд правых частей этих диффе-
ренциальных уравнений с последующим почленным аналитическим
интегрированием.
Численное интегрирование является методом, позволяющим
рассматривать любую траекторию при любом количестве возмущаю-
щих сил. Однако свойственное этому методу накопление ошибки с
увеличением числа шагов интегрирования ограничивает его примене-
ние. При учете возмущающих сил вторым способом получаются ко-
нечные аналитические выражения, с помощью которых возмущения
можно вычислить простым введением времени или его функции. Но
аналитические выражения даже для одной возмущающей силы весьма
громоздки, что затрудняет применение этого метода.
Для учета постоянно действующих сил широкое применение
получил метод оскулирующих элементов. Его суть заключается в сле-
дующем. При наличии возмущающих сил орбита будет отличаться от
кеплеровой. Однако можно считать, что ИСЗ в каждый момент време-
ни находится на некоторой кеплеровой орбите, на которой он оказался
бы, если бы в момент времени t прекратилось действие возмущающей
силы. Для каждого момента времени t будет своя кеплерова орбита.
Это значит, что элементы орбиты являются функциями времени t, но в
каждый момент времени она касается истинной орбиты ИСЗ в той
точке, где в этот момент находится спутник. Непрерывно меняющаяся
кеплерова орбита, которая строится таким образом, называется оску-
лирующей, а ее элементы Ω(t), i(t), e(t), P(t), ω(t), t 0 (t) — оскулирую-
щими. Для нахождения перечисленных функций используются вспо-
могательные уравнения, которые связывают производные от этих
функций с самими функциями. Эти дифференциальные уравнения но-
сят название уравнений Ньютона—Лагранжа:
dΩ r sin u ,
= F2′
dt ka(1 − e) sin i
2

di r
= cos uF2′ ,
dt ka(1 − e) 2

44
dP a (1 − e 2 ) ,
= 2r Fx′
dt k
dω 1 a(1 − e 2 ) ⎧⎪ ⎡ r ⎤ r ⎫⎪
= ⎨− F y′ cos ϑ + Fx′ ⎢1 + 2 ⎥
sin ϑ + Fz′e sin uctgi⎬ ,
dt e k ⎪⎩ ⎣ a (1 − e ) ⎦ a (1 − e 2
) ⎪⎭

de a(1 − e 2 ) ⎧⎪ r ⎡ r ⎤ ⎫⎪
= ⎨ F y′ sin ϑ + Fx′e + Fx′ ⎢1 + 2 ⎥
cos ϑ ⎬ ,
dt k ⎪⎩ a(1 − e )
2
⎣ a(1 − e ) ⎦ ⎪⎭
dt0 r 2 ⎡ a(1 − e 2 ) ⎤ , (2.30)
= ⎢(eN ′ sin ϑ − cosϑ ) Fy′ + N ′ Fx′⎥
dt e ⎣ r ⎦

где
1⎡ 3e ka (1 − e 2 ) ⎤
N′ = ⎢( 2 + e cos ϑ ) sin ϑ − (t − t0 ) ⎥ ,
1 − e2
⎢⎣ r ⎥⎦
F x , F y , F z — проекции возмущающего ускорения соответственно на
радиальную, трансверсальную и бинормальную орбитальные оси.
Анализ уравнений (2.30) показывает, что на изменение элемен-
тов орбиты существенное влияния оказывают возмущающие ускоре-
ния различных сил, действующих на спутник в реальной атмосфере.
Особенностью уравнений Ньютона—Лагранжа является то, что они
позволяют выполнить анализ возмущений, вызванных различными
силами, такими как сопротивление атмосферы, силы, связанные с не-
центральностью поля тяготения.

2.2.2. Возмущения, вызываемые несферичностью Земли

При оценке возмущений, вызываемых несферичностью Земли,


полагают, что геоид может быть заменен сплюснутым эллипсоидом
вращения Земли, а малая ось — осью вращения Земли. Такой эллипсо-
ид называется общим земным эллипсоидом, а его поле притяжения —
нормальным. С точностью до членов первого порядка малости относи-
тельно сжатия α потенциал нормального поля притяжения может быть
записан в виде
k ε
Ф = − 3 (3 sin 2 ϕ − 1) ,
r 3r
где Ωα
ε = ka э2 (α − 0 э ) ,
2g0

45
a э — большая полуось земного эллипсоида (экваториальный радиус
Земли).
Разность между потенциалом земного эллипсоида и потенциа-
лом сферической Земли называют потенциалом дополнительной силы
притяжения Земли. Его значение определяется по формуле
1 ε
ΔФ = (1 − 3 sin 2 u sin 2 i ) ,
3 r3
а составляющие возмущающего ускорения — по формулам
ε
Fx′ = − sin 2u sin 2 i ,
r4
ε
Fy′ = − (3 sin 2 u sin 2 i − 1) , (2.31)
r4
ε
Fz′ = − sin 2 u sin 2i .
r4
Если подставить составляющие возмущающего ускорения (2.31)
в систему дифференциальных уравнений (2.30) и выполнить инте-
грирование, то можно получить приращения элементов орбиты за счет
нецентральности поля тяготения Земли.
Рассмотрим изменения элементов орбиты для спутника,
движущегося по круговой орбите (е = 0):
1
ΔΩ = −ε1u cos i + ε1 cos i sin 2u ,
2
1 1
Δω = − ε 1 (1 − 5 cos 2 i )u + ε 1 sin u ,
2 2
1
Δi = − ε 1 sin 2i (cos 2u − 1) , (2.32)
4
3
Δe = −ε 1 (1 − sin 2 i )(cos u − 1) ,
2
Δa = −ε 1 a sin 2 i(cos 2u −1) ,
где
εR 2 .
ε1 = 2
a (1 − e 2 ) 2
Выражения (2.32) состоят из двух частей:
– вековых возмущений, пропорциональных параметру широты и;
– периодических возмущений, пропорциональных периодическим
функциям от и.
С целью дальнейшего анализа в соотношениях (2.32) положим u
= 2πN (N=1, 2, 3, ...), где N — количество оборотов спутника. Система
уравнений (2.32) примет вид
46
ΔΩ = −2πε1 N cos i ,
Δω = −2πε1 N (1 − 5 cos 2 i) , (2.33)
Δi = Δe = Δa = 0 .
Из выражений (2.33) видно, что периодические возмущения за
счет сжатия Земли при совершении спутником полного оборота отсут-
ствуют, хотя в остальных точках орбиты они имеют место и сказыва-
ются на изменении наклона плоскости орбиты i, эксцентриситета e и
большой полуоси а.
Вековые возмущения, напротив, накапливаются со временем и
сказываются на изменении прямого восхождения восходящего узла ΔΩ
и углового расстояния перигея Δω, что влечет за собой прецессию ор-
биты в пространстве.
Рассмотрим кратко сущность прецессионного движения орбиты.
При отсутствии сил, связанных с нецентральностью поля тяготения, т.
е. гравитационных возмущений, спутник, вращаясь в центральном по-
ле тяготения, сохранял бы ориентацию плоскости своей орбиты в про-
странстве неизменной, подобно вращающемуся волчку, отвесное на-
правление оси вращения которого, а следовательно, и горизонтальное
положение плоскости, перпендикулярной к ней, тоже сохраняются
неизменными до тех пор, пока внешние силы не выведут их из этого
состояния. Вследствие того, что Земля не обладает центральным полем
тяготения, плоскость орбиты спутника не остается неизменной, а под
гравитационным воздействием Земли непрерывно поворачивается в
пространстве вокруг земной оси, что и называется прецессией орбиты
ИСЗ. Равномерное прецессионное вращение плоскости орбиты проис-
ходит в сторону, противоположную движению спутника, т. е. навстре-
чу ему, следствием ΔΩ и вращение линии апсид, вызывающее смеще-
ние перигея Δω. Эти основные возмущения орбиты легко учитываются
с помощью формул (2.33). Таким образом, отличие поля тяготения от
центрального вызывает в основном вековые возмущения орбиты спут-
ника, проявляющиеся в прецессии ее в пространстве.

2.2.3. Возмущения, вызываемые сопротивлением атмосферы

Основные участки орбит метеорологических спутников Земли


проходят на высотах более 600 км, где атмосфера крайне разрежена и
поэтому оказывает слабое сопротивление движению спутника. Но так
как сопротивление является постоянной действующей силой, то, не-
смотря на свою малую величину, по истечении достаточного времени
оно может существенно изменить элементы орбиты спутника.

47
Значение сопротивления атмосферы определяется формулой
v2
R = Cx ρ S , (2.34)
2
где С х — коэффициент лобового сопротивления, ρ — плотность атмо-
сферы на высоте полета ИСЗ, S — площадь миделева сечения. Влияние
сопротивления атмосферы (космической среды) на движение спутника
может быть оценено методом оскулирующих элементов как с учетом
захвата атмосферы вращающейся Землей, так и без него. Без учета
вращения атмосферы абсолютная скорость ИСЗ относительно воздуха
равна скорости движения спутника в некоторой инерциальной системе
координат. Запишем составляющие ускорения ИСЗ, вызванные сопро-
тивлением атмосферы (космической среды):
k 1 + 2e cosϑ + e 2
Fx′ = −bρ (1 + e cosϑ ) ,
2a 1 − e2
k 1 + 2e cos ϑ + e 2
F y′ = −bρ e sin ϑ , (2.35)
2a 1− e2
Fz′ = 0 ,
где b = C x S/2m 2 — баллистический коэффициент.
Интегрирование дифференциальных уравнений (2.30) с учетом
составляющих ускорений силы сопротивления атмосферы (2.35) пред-
ставляет сложную задачу. Опуская промежуточные выкладки, запи-
шем конечный результат интегрирования для полного оборота спутни-
ка на орбите (е > 0,023; v > l,5):
(1 + e) 3 ,
Δa ≈ −2bρ п 2πa 3 H 0 f0
e(1 − e)
1− e 2
Δrп ≈ −2bρ п 2πa 3 H 0 ( f 0 − f 1 )v ,
e3
(1 + e) 3
ΔrA ≈ −2bρ п 2πa 3 H 0 ( f 0 + f1 ) , (2.36)
e(1 − e)
2πP 3 H 0 ,
ΔP ≈ −2bρ п f0
e
2π 3 a 4 H 0 (1 + e) 3 ,
ΔT ≈ −6bρ п f0
k e(1 − e)
2πPH 0
Δe ≈ −2bρ п (1 + e) f 1 ,
e

48
где H 0 — вертикальный масштаб атмосферы, р п — плотность воздуха
в перигее, f 0 и f 1 — остаточные члены разложения бесселевой функ-
ции, имеющие вид
11 9 1 75 1
f0 = 1 + + + + ...,
8 v 128 v 2 1024 v 3
3 1 15 1 105 1 (2.37)
f0 = 1− − − − ...,
8 v 128 v 2 1024 v 3
где v = ae/H 0 — безразмерный коэффициент.
Обратим внимание на то, что, как показывают выражения (2.36),
все приращения элементов орбиты спутника под влиянием силы со-
противления за один полный оборот уменьшаются. Физически это оз-
начает, что каждый следующий виток заключен внутри предыдущего.
Уменьшение эксцентриситета орбиты означает, что орбита со време-
нем становится менее вытянутой, т. е. приближается к круговой.
Таким образом, как это видно из (2.36), под влиянием сопро-
тивления атмосферы (космической среды) орбита ИСЗ с течением вре-
мени все более приближается к круговой. При этом период обращения
монотонно убывает, а средняя скорость полета возрастает. Максималь-
ная скорость понижения высоты орбиты приходится на район апогея,
минимальная — на район перигея орбиты. В заключение заметим, что
возмущающие ускорения от сопротивления атмосферы (космической
среды) крайне малы и быстро убывают с высотой. Для круговой орби-
ты, расположенной на высоте 200 км, возмущающее ускорение состав-
ляет примерно 2,2⋅10–4 м/с2 (2,2⋅10–5 g), на высоте 400 км — 3,1⋅10–6
м/с2 (3,1⋅10–7 g), а на высоте 800 км — 2,6⋅10–8 м/с2 (2,6⋅10–9 g).

2.2.4. Возмущающее влияние планет, Солнца и светового давления

Установлено, что влиянием планет на полет ИСЗ можно пренеб-


речь и ограничиться учетом гравитационных возмущений Луны и
Солнца.
На полет ИСЗ, имеющих орбиты до 1500–2000 км, возмущаю-
щее влияние Луны и Солнца ничтожно мало. Расчеты показывают, что
до высоты 20000 км лунные и солнечные возмущения меньше возму-
щений от аномалий силы тяжести, поэтому они не учитываются даже
при точных расчетах. Выше 20000 км возмущения от притяжения Лу-
ны н Солнца превосходят аномалии силы тяжести, а выше 50000 км
они превосходят все остальные гравитационные возмущения.
Влияние давления солнечного света на движение ИСЗ опреде-
ляется «парусностью» спутника — соотношением между поверх-

49
ностью спутника и его массой. Чем больше размеры ИСЗ, тем больше
при прочих равных условиях его парусность.
При падении света на некоторую поверхность, а также при его
отражении или излучении возникает световое давление, которое суще-
ственным образом зависит от характера отражения света (зеркальное
или диффузионное). Равнодействующая составляющих сил светового
давления зависит от угла падения лучей и от состояния поверхности.
На метеорологические спутники с высотой полета 600–1500 км влия-
ние возмущения, вызываемого световым давлением, очень мало и
практически существенного изменения элементов орбиты спутника не
вызывает. Для спутников с большой высотой полета (стационарных)
равнодействующая силы солнечного давления определяется экспери-
ментально.
Таким образом, возмущающее влияние планет, Солнца и све-
тового давления для метеорологических спутников с высотой полета
600–1500 км несущественно, а для геостационарных спутников учет
возмущения элементов орбиты необходим.

2.2.5. Время существования спутника

Торможение спутника по мере снижения его орбиты возрастает.


Спутник, постепенно снижаясь, входит в плотные слои атмосферы, где
и сгорает. При снижении высоты орбиты до 150 км спутник совершает
всего лишь 1–2 оборота. Продолжительность движения спутника от
момента выведения его на орбиту до полного торможения в плотных
слоях атмосферы называется временем его существования.
Анализ возмущающих сил показал, что время существования
метеорологических ИСЗ в основном определяется влиянием сопро-
тивления атмосферы. Возмущающее влияние сопротивления атмосфе-
ры приводит к постепенному уменьшению высоты спутника и перехо-
ду его на критическую орбиту, после чего он входит в плотные слои
атмосферы и прекращает свое существование.
Под критической орбитой понимают такую орбиту, на которой
ИСЗ может сделать один полный оборот вокруг Земли. Опреде-
ляющими элементами критической орбиты являются минимально воз-
можная высота Н кр полета, минимальный период обращения Т кр . Сле-
дует заметить, что критические значения высоты полета и периода
обращения зависят от баллистического коэффициента b и плотности
атмосферы ρ.
Рассмотрим изменения критических величин Н и Т при измене-
ниях коэффициента b от 0,001 до 1,0 м3/(кг⋅с2). В этом случае критиче-

50
ские значения высоты и периода обращения меняются сравнительно
мало (108 км ≤ Н кр ≤ 188 км, 86,5 мин ≤ Т кр ≤ 88,1 мин). Отсюда опре-
деляются минимально возможные высоты полета и период обращения,
которые могут быть использованы при практических расчетах Н кр =
100. .. 120 км, а Т кр = 86,5... 86,7 мин.
Рассмотрим время существования спутника весом 100 кг и диа-
метром 1 м в зависимости от начальных значений высоты для круго-
вой и эллиптической орбиты. Для рассматриваемого спутника время
существования при начальной высоте перигея 230 км и высоте апогея
орбиты 700 км составляет около 50 суток. Увеличение высоты апогея
на 300 км (до 1000 км) приводит к возрастанию времени существова-
ния в 2 раза. Примерно такое же возрастание времени существования
получается при увеличении высоты перигея всего на 30 км (до 260 км).
Для круговых орбит увеличение высоты с 300 до 400 км приводит к
возрастанию времени существования примерно в 8 раз.
Таким образом, зависимость времени существования спутника
от высоты орбиты очень сильная. При высоте полета спутника не-
сколько тысяч километров движение его происходит за пределами
верхних слоев атмосферы, и такой спутник практически может счи-
таться постоянным спутником Земли.

2.2.6. Типы орбит ИСЗ

Существует несколько основных признаков, по которым орбиты


разделяются на характерные типы. В качестве таких признаков приня-
ты значения эксцентриситета е, наклонения орбиты i, периода обраще-
ния Т и высоты Н. Эксцентриситет е определяет форму орбиты: е =
0 — круговая орбита, е < 1 — эллиптическая, е = 1 — параболиче-
ская, е > 1 — гиперболическая орбита. В соответствии со значением
наклонения орбиты спутники делятся на экваториальные, наклонные и
полюсные (полярные). У экваториальных i = 0°, у полюсных — 90°, у
наклонных 0° < i < 90°.
При высоте орбиты Н = 35810 км период обращения ИСЗ срав-
няется со звездным периодом оборота Земли. Спутник вращается с
такой же угловой скоростью, что и Земля, и, перемещаясь по орбите в
направлении, совпадающем с направлением вращения Земли, будет
все время находиться над одним и тем же наземным пунктом. Такой
ИСЗ называется стационарным. Экваториальные спутники наблюда-
ются в полосе, примыкающей к экватору, чем выше орбита, тем шире
эта полоса. Витки полюсного спутника при каждом новом обороте
ввиду вращения Земли будут смещаться к западу. Такие спутники

51
наблюдаются в любом пункте земного шара в то или иное время. На-
клонные ИСЗ проектируются на поверхность Земли только в пределах
широт Δϕ = ± i.
Все ИСЗ могут разделяться на прямые и обратные. Прямые
движутся в направлении вращения Земли с запада на восток, для них
0° ≤ i ≤ 90°; обратные — с востока на запад и для них 90° < i < 180°.
Искусственные спутники Земли разделяются на периодические
и непериодические. Период вращения первых кратен периоду обраще-
ния Земли. Ввиду этого положение спутника относительно поверхно-
сти Земли каждые сутки повторяется. Непериодические спутники этим
свойством не обладают.
По высоте орбиты ИСЗ могут быть разделены на три группы:
низкоорбитальные, среднеорбитальные и высокоорбитальные. В пер-
вую группу включены сутники, запускаемые на высоты 200–500 км. К
ним относятся пилотируемые космические корабли, орбитальные кос-
мические станции. Вторая группа представлена спутниками, запускае-
мыми на высоты от 500 до нескольких тысяч километров. На этих вы-
сотах летают спутники метеорологического, геодезического, астроно-
мического назначения. К третьей группе относятся спутники с высотой
полета в десятки тысяч километров. Эти высоты используются для
запуска метеорологических стационарных спутников, технологических
ИСЗ и пилотируемых космических кораблей.
К орбитам метеорологических спутников Земли (МСЗ) предъяв-
ляются определенные требования, основные из которых могут быть
сведены к следующему:
– обеспечение широкой полосы обзора со спутника;
– предоставление возможности получения высокого разрешения
космических изображений объектов атмосферы и земной поверхности;
– обеспечение требуемой для метеорологических наблюдений
периодичности;
– получение метеорологических данных над конкретным гео-
графическим районом в определенное время.
Эти требования могут быть удовлетворены путем выбора высо-
ты, формы и наклонения орбиты, а также путем определения опти-
мального времени запуска МСЗ.
Для максимального охвата земной поверхности наблюдениями
обзорной аппаратурой применяются полярные орбиты. Для получения
изображений над определенным районом Земли в одно и то же мест-
ное время, которое зависит от времени запуска МСЗ, используют так
называемые солнечно-синхронные орбиты, плоскость которых повора-
чивается (прецессирует) синхронно с обращением Земли вокруг Солн-

52
ца в восточном направлении со скоростью 0,986 град/сут. Орбиталь-
ная плоскость спутника должна быть компланарна с направлением
Земля—Солнце. Необходимая скорость прецессии обеспечивается при
запуске выбором соответствующего угла наклона орбиты к экватору.
В первом приближении скорость прецессии восходящего узла
орбиты
H + H П − 3, 5
Ω ≈ −10(1 + A ) cos i , (2.38)

где Н А и Н П — соответственно расстояния от земной поверхности до
точек апогея и перигея орбиты, r э — экваториальный радиус.
Следовательно, для солнечно-синхронной орбиты угол наклона
⎡ H + H П − 3, 5 ⎤ . (2.39)
icc ≈ arccos ⎢− 0,0986(1 + A ) ⎥
⎣ rэ ⎦
Так как прецессия в восточном направлении имеет положи-
тельный знак, i сс > 90°.
Для метеорологических наблюдений используются круговые
или близкие к ним орбиты. Они обеспечивают упрощение геогра-
фической привязки, обработки и анализа спутниковой информации.

2.2.7. Определение географических координат ИСЗ

Мгновенное положение спутника на небесной сфере можно оп-


ределить сферическими углами, аналогичными географической ши-
роте и долготе. Спроектируем некоторое мгновенное положение спут-
ника на поверхность вращающейся Земли. Назовем эту проекцию под-
спутниковой точкой. Геометрическое место подспутниковых точек,
или проекция орбиты ИСЗ на поверхность вращающейся Земли, назы-
вается трассой ИСЗ.
Форма трассы определяется главным образом наклонением ор-
биты и периодом обращения. Поскольку трасса вычерчивается спут-
ником на вращающейся Земле, угол пересечения трассой экватора все-
гда отличается от наклонения орбиты. В частности, для полярных ор-
бит он отличен от 90°, при пересечении экватора проекция спутника
отклоняется к западу. Для спутников, выведенных на низкую прямую
наклонную орбиту, трасса напоминает синусоиду, многократно опоя-
сывающую земной шар.
Знание трассы ИСЗ важно для выработки целеуказаний. Прием
информации со спутника осуществляется в зоне радиовидимости, оп-
ределяемой для каждого пункта приема. Поэтому необходимо заранее
знать районы, в которых ожидается прохождение спутника.

53
Для определения географических координат ИСЗ необходимо
широту ϕ s , долготу λ s и радиус-вектор r s спутника выразить через эле-
менты орбиты, т. е. получить зависимость вида:
ϕ s = f 1 (а, е, i, ω, Ω, t),
λ s = f 2 (а, е, i, ω, Ω, t),
(2.40)
r s = f 3 (а, е, i, ω, Ω, t).
Элементы орбиты спутника представлены на рис. 2.5. Здесь Ω 0
— прямое восхождение восходящего узла, ω — угловое расстояние
перигея, ϑ — угол истинной аномалии, i — угол наклонения плоскости
орбиты к плоскости земного экватора, λ — долгота восходящего узла
относительно Гринвичского меридиана, λ 0 — долгота спутника отно-
сительно направления в точку весеннего равноденствия, ω 0 — широта
спутника, S — положение спутника на орбите, S′ — проекция спутника
на земную поверхность, П — точка перигея, П′ — проекция перигея на
земную поверхность, А — точка апогея, А′ — проекция апогея на зем-
ную поверхность, ς — восходящий узел, ς′ — проекция восходящего
узла на земную поверхность, υ — нисходящий узел, υ′ — проекция
нисходящего узла на земную поверхность.
Для получения формул, определяющих сферические коорди-
наты спутника, сравним рис. 2.4 и 2.5, где приведены схемы опре-
деления угловых координат спутника с помощью второй эквато-
риальной и сферической систем. Сравнение двух систем координат
позволяет отметить аналогию в определении и отсчете угловых вели-
чин. Так, оказывается, что угол склонения δ П аналогичен географиче-
ской широте ϕ 0 , а прямое восхождение Ω — географической долготе
λ0.
На рис. 2.5 видно, что широта отсчитывается по меридиану от
плоскости экватора до проекции спутника, а долгота — по экватору
против часовой стрелки от точки весеннего равноденствия до мери-
диана, на котором находится ИСЗ в данный момент времени.
Рассмотрим сферический прямоугольный треугольник ς′, S′, D
(рис. 2.5):
∠S ′ς ′D = i, ∪ DS ′ = ϕ 0 , ∪ ς ′S ′ = ω + ϑ = u .

По формулам сферической тригонометрии для этого треуголь-


ника можно записать
sinϕ = sin i sin(ω + ϑ ) ,

54
cos(λ − Ω0 ) = sec ϕ 0 cos(ω + ϑ ) . (2. 41)

П
S′
υ
ϕ
υ′ П′
ϑ

U
ω

i
Ω
A′
λ0
ζ

Pиc. 2.5. Схема определения географических координат спутника

Развернув синус и косинус суммы двух углов и заменив в них cos ϑ и


sin ϑ согласно формуле cosϑ = cos E − e , получим
1 − e cos E

sin(ω + ϑ ) = sin ω cos ϑ + cos ω sin ϑ =

[ ]
1 ,
= sin ω (cos E − e) + cos ω sin E 1 − e 2
1 − e cos E
(2.42)
cos(ω + ϑ ) = cos ω cos ϑ + sin ω sin ϑ =

[ ]
1 .
= cos ω (cos E − e) + sin ω sin E 1 − e 2
1 − e cos E
55
Подставив в (2.41) выражения (2.42), находим
⎧ sin i
ϕ0 = arcsin⎨
⎩1 − e cos E
[ ]⎫
sin ω (cos E − e) + cosω sin E 1 − e2 ⎬ ,

⎧ sec ϕ 0
λ0 = Ω 0 + arccos ⎨
⎩ 1 − e cos E
[ ]⎫
cos ω (cos E − e ) − sin ω sin E 1 − e 2 ⎬ ,

(2.43)
r = a (1 − e cos E ) .
Так как средняя аномалия является линейной функцией времени
полета спутника, то обычно выражают координаты спутника через эту
величину. Однако записать выражения для координат через среднюю
аномалию в конечном виде не представляется возможным. Это обстоя-
тельство вызывает необходимость в представлении указанных зависи-
мостей в виде рядов.
При определении географических координат спутника с учетом
возмущающих сил необходимо в систему (2.43) ввести средние эле-
менты орбиты, которые могут быть вычислены с помощью соот-
ношений:
a = a + Δ aN , e = e + ΔeN , T = T + ΔTN , Ω = Ω + ΔΩN ,
2π (t − t0 ) ,
ω = ω + ΔωN , M = (2.44)
T + ΔTN
где количество оборотов спутника определяется формулой
2π (t − t0 ) ,
N=
T (2π − Δω )
a, е, Т, Ω, ω — первоначальные значения элементов орбиты. При-
ращения элементов орбиты определяются с помощью формул (2.30)
при конкретном учете тех или иных возмущающих сил.
Выражения (2.43) с учетом соотношений (2.44) позволяют опре-
делить географические координаты спутника, движущегося по эллип-
тической орбите с учетом возмущающих сил.
Рассмотренная схема определения географических координат
может быть использована для прогнозирования движения спутника.
Прогнозирование движения ИСЗ заключается в расчете его орбиты в
определении эфемерид для наземных пунктов приема спутниковой
информации.

56
Глава 3
МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКОЕ ЗОНДИРОВАНИЕ
АТМОСФЕРЫ ИЗ КОСМОСА

3.1. ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПОЛУЧЕНИЯ


МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ ИЗ КОСМОСА

Дистанционные методы измерений достаточно давно и широко


используются при исследованиях разнообразных явлений и процессов
в различных областях науки и техники. Косвенные оптические методы
измерений применяются в астрофизике, оптике и спектроскопии, мо-
лекулярной физике, физике плазмы и т. д. Так, в астрофизике до не-
давнего времени практически всю экспериментальную информацию о
различных объектах вселенной получали на основе интерпретации
измерений электромагнитного излучения в различных областях спек-
тра. Дистанционные методы имеют достаточно долгую историю и в
метеорологии (анализ сумеречных явлений, прожекторное зондирова-
ние).
Исследования общей циркуляции атмосферы и океана, анализ и
прогноз погоды различной заблаговременности, изучение совре-
менных тенденций изменения климата Земли и контроль факторов, его
определяющих, проблемы охраны окружающей среды, а также много-
численные потребности различных отраслей народного хозяйства тре-
буют периодического получения разнообразной информации о пара-
метрах физического состояния системы атмосфера — подстилающая
поверхность в глобальном масштабе. Существующая и планируемая
сеть прямых измерений, несмотря на постоянное ее совершенствова-
ние и расширение, не способна обеспечить глобальность наблюдений
при разумных затратах на ее организацию и обслуживание. В настоя-
щее время на земном шаре функционирует 800 станций радиозондиро-
вания (из них 650 в северном и 140 в южном полушариях). При этом
на одну станцию радиозондирования приходится от 144000 до 390000
км2 территории суши или водной поверхности.
Именно поэтому после запуска первого советского искусст-
венного спутника Земли в 1957 г. начались интенсивные разработки
дистанционных методов измерений и соответствующей аппаратуры
для их реализации. Первый метеорологический спутник Земли (МСЗ)
был запущен в 1962 г. И хотя он позволил исследовать только гло-
бальное поле облачности, этот первый космический эксперимент на-
глядно продемонстрировал огромные потенциальные возможности

57
нового типа метеорологических наблюдений. В последующие годы в
России, США и ряде других стран были запущены и успешно функ-
ционировали десятки различных МСЗ как оперативного, так и иссле-
довательского характера, позволившие получить очень много разнооб-
разной количественной информации о параметрах физического со-
стояния системы атмосфера—подстилающая поверхность. О совре-
менной роли спутниковых систем наблюдений наглядно говорит сле-
дующий перечень, характеризующий объем различной метеоинформа-
ции, получаемой и используемой ежедневно в прогностических целях:
– 2500 вертикальных профилей давления, температуры, влаж-
ности и скорости ветра по данным радиозондирования;
– 12000–16000 вертикальных профилей давления и температуры
с полярных МСЗ;
– 2500 измерений скорости ветра с геостационарных спутников;
– 50000 наблюдений наземных метеостанций;
– 5500 наблюдений на кораблях и автоматических буях, вклю-
чая температуру поверхности воды;
– 60000 измерений температуры поверхности воды со спут-
ников.
Рассматриваемые дистанционные методы относятся к обратным
задачам теории переноса излучения. Эти задачи сводятся к решению
некорректных в классическом смысле интегральных уравнений Фред-
гольма 1–го рода. Для решения этих уравнений необходимо использо-
вать специальные регуляризующие алгоритмы, а также располагать
данными о ядре интегрального уравнения (или определять его в рам-
ках регрессионного подхода к решению обратных задач). Ядро задачи
определяется физико-математической моделью переноса излучения и
количественными характеристиками взаимодействия излучения с сис-
темой атмосфера–подстилающая поверхность. Таким образом, в отли-
чие от прямых методов измерений, для которых предварительная гра-
дуировка чувствительного элемента позволяет относительно легко
получать требуемую информацию о состоянии объекта исследования,
косвенные дистанционные методы измерений фактически включают в
себя не только аппаратуру для измерений тех или иных характеристик
полей излучения, но и совокупность алгоритмов и исходной (априор-
ной) информации, используемой в этих алгоритмах для получения ис-
комых параметров. Поэтому точность косвенных методов измерений, а
следовательно, возможности и качество решения различных научных и
прикладных задач зависят от следующих факторов:
– характеристик спутниковой аппаратуры для измерений ухо-
дящего излучения (области спектра, числа, положения, ширины спек-

58
тральных каналов измерений, времени измерений, угловой апертуры,
абсолютной и относительных погрешностей измерений и т. д.);
– качества и объема априорной информации о закономерностях
переноса излучения, о количественных характеристиках взаи-
модействия излучения со средой и о параметрах физического со-
стояния атмосферы и подстилающей поверхности;
– используемого алгоритма обращения радиационных изме-
рений.
В связи с этим значительное внимание уделено математическим
аспектам дистанционных методов зондирования и проблеме информа-
тивности косвенных измерений, выполняемых с помощью спутнико-
вых наблюдательных систем.

3.1.1. Общая характеристика методов


дистанционного зондирования

Метеорологические величины и метеорологическая инфор-


мация. Метеорологические величины — это общее название для раз-
личных характеристик состояния воздуха и подстилающей поверхно-
сти, к которым прежде всего относятся атмосферное давление, темпе-
ратура, влажность, ветер, облачность, количество и вид выпадающих
осадков. В последние годы часто, особенно в физике атмосферы и ис-
следованиях окружающей среды, используется близкое понятие —
параметры физического состояния системы атмосфера–подстилающая
поверхность.
Совокупность сведений о состоянии атмосферы и подстилаю-
щей поверхности, задаваемая с помощью значений отдельных ме-
теорологических величин, называется метеорологической информаци-
ей. По своему виду метеорологическая информация подразделяется на
первичную, т. е. непосредственно получаемую в результате метеороло-
гических наблюдений, и вторичную, получаемую на основе обработки
первичной метеорологической информации и обычно представляемую
в форме различных сводок, синоптических карт.
От объема, качества и своевременности поступления первичной
метеорологической информации в значительной степени зависит эф-
фективность ее использования потребителями. В частности, именно
эти параметры первичной метеорологической информации позволяют
достичь точности анализа и успешности прогноза атмосферных про-
цессов. Прогнозирование погоды невозможно без информации о теку-
щем и предшествующих состояниях атмосферы и подстилающей по-
верхности. Причем чем больше заблаговременность прогноза, тем бо-
лее полная и с большего пространства должна поступать информация.
59
Совокупность требований к первичной метеорологической ин-
формации зависит от целей и задач по ее использованию. Важнейшей
характеристикой первичной метеорологической информации является
точность ее измерения. Требования к точности диктуют требования к
измерительным системам, используемым для проведения метеороло-
гических измерений.
Большое значение имеют также требования к разрешению в про-
странстве и времени (периодичности) поступающей информации. Ос-
нованием для формирования конкретных требований по степени раз-
решения информации в пространстве и времени является оценка по-
терь и преимуществ, связанных с использованием информации,
имеющей различную степень разрешения и точности. В задачах про-
гноза погоды эти требования возникают также в связи с конкретной
реализацией численных моделей циркуляции атмосферы.
Поскольку основным потребителем первичной метеорологиче-
ской информации является служба погоды, отметим общие требования
качественного характера, предъявляемые этой службой: глобальность,
трехмерность, комплексность, регулярность и синхронность.
Глобальность предполагает, что первичная метеорологическая
информация должна быть получена с территорий, соизмеримых с пло-
щадью континентов, а в идеале — со всего земного шара. Так как раз-
витие атмосферных процессов происходит не только на обширных
территориях, но и в значительной толще воздуха, то и данные наблю-
дений должны характеризовать состояние атмосферы не только над
большими площадями, но и в значительном диапазоне высот, т. е. пер-
вичная метеорологическая информация должна быть трехмерной.
Поскольку анализ атмосферных процессов включает одновре-
менное рассмотрение полей различных метеорологических величин, то
естественным становится требование комплексности первичной ин-
формации.
Непрерывный характер и относительно большая скорость из-
менения атмосферных процессов приводят к тому, что самая полная и
качественная метеорологическая информация теряет свою ценность
для прогноза погоды, если она устарела. Поэтому неотъемлемым тре-
бованием к первичной метеорологической информации является опе-
ративность ее поступления к потребителю, т. е. она должна быть по-
лучена, обработана и передана потребителю в минимально допусти-
мые сроки.
Очевидным является требование регулярности осуществления
наблюдений для получения первичной метеорологической информа-
ции. А вот включавшееся до последнего времени требование синхрон-

60
ности проведения метеорологических наблюдений (в единые физиче-
ские моменты времени) на всей территории земного шара в настоящее
время не носит столь категоричного характера. Существующие в на-
стоящее время численные схемы анализа и прогноза погоды могут,
наряду с синхронной, использовать и асинхронную информацию, т. е.
информацию, получаемую в произвольных точках и в произвольные
(не совпадающие между собой) моменты времени. Это очень важно
для метеорологической информации, получаемой с помощью методов
дистанционного зондирования атмосферы и, в частности, для спут-
никовой информации, по своей природе являющейся асинхронной
(иногда такую информацию называют асиноптической).
В последние годы на основе специальных исследований были
сформулированы конкретные требования к получаемой различными
методами метеорологической информации. При этом в связи с исполь-
зованием метеорологической информации при решении многочислен-
ных научных и практических задач в метеорологии, физике атмосфе-
ры, океанологии, климатологии и охране окружающей среды такие
требования могут заметно отличаться как по точности, так и простран-
ственному и временному разрешению, а также необходимому про-
странственному охвату территории наблюдениями. В табл. 3.1 приве-
дены основные характеристики таких требований, возникающие в
проблемах прогноза погоды и исследованиях климата Земли.
Методы измерений в космической метеорологии. Огромное
разнообразие как по физической природе, так и по пространственным
и временным масштабам явлений и процессов в атмосфере и на ее
подстилающей поверхности определяет разнообразие измерительных
средств, используемых для получения метеорологической информа-
ции. Многие из них были заимствованы из смежных областей науки,
ряд других — специально разработаны для метеорологического при-
менения. Хотя в науке и технике существуют строгие терминологиче-
ские стандарты различных типов измерений, в метеорологической ли-
тературе нашла распространение следующая классификация различ-
ных методов измерений.
Прямые измерения — измерения, в которых используются эта-
лоны интересующих нас характеристик (величин) состояния окру-
жающей среды. Это, например, измерения длин объектов с помощью
эталонов расстояний или массы — с помощью эталонов массы и т. д.
Можно отметить, что прямых измерений, в таком понимании, в метео-
рологии и физике атмосферы осталось мало.
Косвенные измерения — измерения, при которых искомое зна-
чение величины находят на основании известной зависимости между

61
Таблица 3.1
Требования к метеорологической информации
(прогноз погоды и исследования климата Земли)

Точность измерений Пространственное Периодич- Охват


Параметр разрешение ность наблюде-
ниями
желатель- требуемая
ная
Облака:
балльность 2% 5% 1×1 км 6ч Р
балльность 2% 5% 50×50 км 6ч Р, Г
высота верх- 0,25 км 0,5 км 1×1 км 6ч Р
ней границы
высота верх- 0,25 км 0,5 км 50×50 км 6ч Р, Г
ней границы
альбедо 0,01 0,02 50×50 км 6ч Р, Г
водность 0,05 кг/м2 0,1 кг/м2 50×50 км 6ч Р, Г
Снег:
покрытие 5% 10 % 1×1 км 7 дней Р
покрытие 5% 10 % 50×50 км 7 дней Р, Г
влажность почв 5% 10 % 30–1000 м 2 дня Р
Температура:
поверхность 0,5 К 1,0 К 1–2 км 12 ч Р, Г
суши и океана
внутр. воды 0,1 К 0,5 К 30 м 12 ч Р
лед 0,5 К 1,0 К 1 км 1 день Р, Г
Лед суши:
толщина 1% 2% 1 км 50 лет Р
скорость дви- 5% 5% 100 км 10 лет Р
жения
температура 1К 1К 100 км 1 год Р
масса 5% 10 % 100 км 10 лет Р
Температура
атмосферы:
тропосфера 0,5 К 1,0 К 100×100×2,5 км 12–24 ч Г
стратосфера 1К 2К 500×500×3,5 км 12–24 ч Г
верхняя атм. 4К 10 К 500×500× 3,5 км 12–24 ч Г
Ветер:
тропосфера 1 м/с 2 м/с 100×100×3,5 км 12 ч Р, Г
стратосфера 2 м/с 3 м/с 500×500×3,5 км 24 ч Г
верхняя атм. 5 м/с 10 м/с 500×500×3,5 км 24 ч Г
Радиация:
коротковолновая 2% 5% 1×1 км 24 ч Р, Г
длинноволновая 2% 5% 1×1 км 24 ч Р, Г
суммарная 2% 5% 100×100 км 6ч Г
Обозначения: Р — региональный, Г — глобальный.

62
этой величиной и величинами, подвергаемыми прямым измерениям.
Это определение соответствует терминологическому стандарту, и при
его широком толковании все рассматриваемые нами дистанционные
методы измерений относятся к косвенным измерениям, как и такие
традиционные измерения (часто называемые прямыми), как измерения
температуры, влажности, скорости ветра, осуществляемые, например,
с помощью радиозондов.
Локальные измерения — измерения, при которых датчик (как
прямых, так и косвенных измерений) находится в непосредственном
контакте с исследуемой средой.
Дистанционные измерения — измерения параметров физиче-
ского состояния среды, осуществляемые на различных расстояниях от
нее с помощью регистрации характеристик различных полей (гравита-
ционных, электромагнитных, акустических и т. д.).
В соответствии с приведенной классификацией рассматривае-
мые нами методы измерений, основанные на регистрации различных
характеристик электромагнитных полей, являются и косвенными, и
дистанционными. В дальнейшем для их обозначения будут использо-
ваться оба термина. При этом их нельзя путать с «дистанционными»
методами, при которых, например, датчик и регистрирующее устрой-
ство, соединенные проводами (или радиолинией), разнесены в про-
странстве.
Можно предложить целый ряд схем классификации дистан-
ционных методов измерений, основанных на использовании раз-
личных признаков. Рассмотрим основные из них.
1. Классификация по природе поля:
а) гравитационные методы;
б) электрические и магнитные методы;
в) методы электромагнитного (ЭМ) излучения;
г) ядерные методы;
д) акустические методы.
2. Классификация по источнику поля:
а) пассивные методы;
б) активные методы.
В первом случае измеряются естественные поля, присутствую-
щие в природе вне всякой связи с самими измерениями (гравита-
ционные поля Земли и планет; солнечное, тепловое и т. д. излучения;
естественная радиоактивность и т. д.). Во втором случае используются
искусственные источники, например ЭМ излучения — лазеры, про-
жекторы, радиолокаторы.

63
Имеется целый ряд классификаций косвенных электромагнит-
ных методов.
3. По области спектра:
а) ультрафиолетового диапазона спектра;
б) видимого диапазона спектра;
в) инфракрасные;
г) микроволновые.
4. По основному процессу взаимодействия (или генерации) из-
лучения:
а) прозрачности (поглощения);
б) рассеяния;
в) теплового излучения;
г) рефракции.
5. По геометрии или положению измерительного прибора:
а) наземные;
б) самолетные и аэростатные;
в) космические.
Эти типы классификаций можно детализировать. Например, ме-
тоды рассеяния (4б) иногда подразделяют на методы релеевского рас-
сеяния, методы аэрозольного рассеяния, методы комбинационного
рассеяния и т.д.
В последнее десятилетие особое внимание уделялось разработке
дистанционных методов, использующих измерения целого ряда харак-
теристик электромагнитного излучения в различных областях спектра.
К основным особенностям этих методов можно отнести следующие:
1. Дистанционность. Измерения осуществляются на различных
расстояниях от исследуемого объекта. В случае спутниковых косвен-
ных методов эти расстояния могут достигать тысяч километров.
2. Отсутствие внешнего влияния на объект исследования. Все
пассивные косвенные методы в принципе не могут оказывать влияние
на состояние изучаемого объема атмосферы, так как эти методы ис-
пользуют измерения характеристик естественных ЭМ полей, сущест-
вующих вне зависимости от того, производятся измерения или нет. В
большинстве случаев это справедливо и для активных косвенных ме-
тодов, хотя для лазерных методов может наблюдаться и другая карти-
на при значительных мощностях генерируемого излучения.
Отсутствие влияния на исследуемый объект – чрезвычайно цен-
ное свойство косвенных методов. Оно особенно важно при иссле-
дованиях верхних разреженных слоев атмосферы, где сам изме-
рительный прибор может вносить значительные искажения.
64
Таблица 3.2
Основные физические параметры атмосферы и подстилающей
поверхности, измеряемые косвенными методами

Параметры Методы измерений Область спектра


Температура атмосферы Тепловое излучение ИК, МКВ
Прозрачность атмосферы ИК
Лазерное зондирование ИК
Рефракция ВМД, МКВ
Температура океана и суши Тепловое излучение ИК, МКВ
Газовый состав Тепловое излучение ИК, МКВ
Прозрачность атмосферы от УФ до МКВ
Рассеянное излучение от УФ до БИК
Лазерное зондирование от УФ до МКВ
Рефракция МКВ
Характеристики аэрозоля Тепловое излучение ИК
Прозрачность атмосферы от УФ до БИВ
Рассеянное излучение от УФ до БИК
Лазерное зондирование от УФ до ИК
Характеристики облаков Тепловое излучение ИК, МКВ
Радиолокация МКВ
Рассеянное излучение ВИД, ИК
Прозрачность атмосферы МКВ
Лазерное зондирование ВИД, БИК, ИК
Влажность почв Радиолокация МКВ, ИК
Тепловое излучение МКВ
Отраженное солн. излучение ВИД
Ледовитость Тепловое излучение МКВ
Загрязнение почв и суши Тепловое излучение ИК, МКВ
Лазерное зондирование От УФ до ИК
Снегозапас Гамма-спектрометрия ГИ
Тепловое излучение МКВ
Поле ветра Тепловое излучение ИК, МКВ
Рассеянное излучение ВИД
Прозрачность атмосферы ВИД, БИК
Лазерное зондирование ВИД–ИК
Радиолокация МКВ
Акустическое зондирование –
Давление и плотность Рефракция ВИД, МКВ
Морские течения Тепловое излучение ИК, МКВ
Радиолокация МКВ
Обозначения: ВИД — видимая, ИК — инфракрасная, МКВ — микро-
волновая, УФ — ультрафиолетовая, БИК — ближняя инфракрасная, ГИ —
гамма-излучение (области спектра).

65
3. Однородность измерений. Это свойство дистанционных из-
мерений относится прежде всего к спутниковым измерениям, которые
осуществляются с помощью одного или нескольких однотипных при-
боров.
4. Высокая информативность. С помощью косвенных методов
измерений определяют большое количество параметров атмосферы и
подстилающей поверхности (табл. 3.2). Использование спутников по-
зволяет проводить измерения в глобальном и региональном масштабах
с высокой периодичностью (геостационарные спутники в настоящее
время осуществляют измерения каждые 20–30 мин) и с высоким про-
странственным разрешением. Пространственное разрешение измере-
ний может варьировать в зависимости от метода и требований к по-
лучению необходимой информации от метров (лазерное зондирование)
до километров и сотен километров (пассивные методы). Следует отме-
тить, что косвенные методы характеризуются относительно высокой
стоимостью (вследствие сложности специализированной аппаратуры и
схем обработки данных), особенно в случае космических наблюдений.
Однако высокая информативность косвенных измерений полностью
окупает этот недостаток.

3.1.2. Физико-математические основы косвенных дистанционных


методов измерений метеорологических величин

Исторически исследования в области теории переноса излуче-


ния были начаты с так называемых прямых задач теории переноса. В
этом случае предполагались известными параметры физического со-
стояния атмосферы и подстилающей поверхности (метеорологические
величины F) и характеристики взаимодействия электромагнитного
излучения (ЭМ) со средой R (коэффициенты поглощения, излучения,
рассеяния и т. д.). Ставилась задача определения характеристик поля
излучения: интенсивностей, потоков, притоков ЭМ излучения и их
зависимостей от пространственных, угловых, спектральных перемен-
ных.
В дальнейшем все большее значение начали приобретать об-
ратные задачи теории переноса излучения. Решающим об-
стоятельством при этом было стремление использовать измерения ха-
рактеристик полей излучения для получения новой информации о фи-
зических параметрах состояния атмосферы и поверхности Земли.
Можно сформулировать два типа обратных задач теории пере-
носа излучения. Первый тип обратных задач, к которому относятся

66
рассматриваемые нами дистанционные методы измерений, можно
сформулировать следующим образом:
– заданы (измерены) те или иные характеристики поля излуче-
ния J;
– заданы (известны на основе предыдущих исследований) пара-
метры взаимодействия излучения со средой R;
– требуется определить те или иные метеорологические величи-
ны F.
В обратных задачах второго типа также предполагается, что
измерены те или иные характеристики поля излучения J, но заданы
параметры физического состояния среды F. При этом определению
подлежат характеристики взаимодействия излучения со средой R. Хотя
этот тип обратных задач не так часто используется в метеорологиче-
ской практике, он давно плодотворно применяется в различных разде-
лах физики при лабораторных исследованиях различных количествен-
ных характеристик взаимодействия излучения с газовой и конденсиро-
ванной средой.
Физической основой возможности извлечения информации о
разнообразных метеорологических величинах F из измерений характе-
ристик излучения J является хорошо известный факт, что величины J в
той или иной мере зависят от F. В табл. 3.3 даны характеристики такой
зависимости для различных процессов взаимодействия.

Таблица 3.3
Зависимости различных процессов взаимодействия от F

Процесс, характеристика Определяющие параметры


Поглощение:
молекулярное Количество и природа поглощающих молекул,
давление, температура
аэрозольное Количество, форма, строение, физико-химические
свойства аэрозольных частиц
Рассеяние:
молекулярное Количество молекул и их природа
аэрозольное Количество, форма, строение, физико-химические
свойства аэрозольных частиц
неупругое Количество, природа молекул, температура
Тепловое излучение Температура, количество излучающих молекул,
давление
Рефракция Количество и природа молекул
Отражение подстилающей Физико-химические свойства, форма и структура
поверхности подстилающей поверхности
Тепловое излучение Температура, физико-химические свойства, форма
подстилающей поверхности и структура подстилающей поверхности

67
Для математической формулировки обратных задач использует-
ся аппарат теории переноса излучения или физическое рассмотрение
диффузии квантов в атмосфере (например, метод пяти компонент в
теории рассеяния, уравнение лазерной локации). Основной величиной,
используемой при этом, является монохроматическая интенсивность
излучения J ν (или вектор Стокса, когда важную роль играет поляри-
зация излучения), через которую можно выразить другие измеряе-
мые характеристики излучения, в частности, поток излучения, регист-
рируемый приборами на МСЗ (ν — частота или связанные с ней харак-
теристики, длина волны или волновое число).
Уравнение переноса излучения в линейной оптике можно запи-
сать в следующем виде:
1 dJν
= −αν Jν + αν Jν , (3.1)
ρ ds
где ρ — плотность ослабляющей субстанции; α ν — коэффициент ос-
лабления на единицу массы; J ν — функция источника; ds — элемент
пути вдоль трассы распространения излучения. Формальное решение
уравнения переноса (его интегральная форма) для граничного условия
J ν = J ν (0) при s = 0 можно представить в следующей форме:
⎡ s ⎤ s ⎡ s ⎤
Jν ( s) = Jν (0) exp⎢− ∫ αν ( s′) ρ ( s′)ds′⎥ + ∫ αν ( s′) Jν ( s′) ρ ( s′) exp⎢− ∫ αν ( s′′) ρ ( s′′)ds′′⎥ ds′
⎣ 0 ⎦ 0 ⎣ s′ ⎦
(3.2)
Конкретный вид коэффициента ослабления и функции источни-
ка зависят от физики процессов взаимодействия излучения со средой.
Из уравнений (3.1) и (3.2) можно получить соотношения, соответст-
вующие различным дистанционным методам. Например, для тепловой
области спектра, полагая α ν = k ν , где k ν — коэффициент поглощения,
и Jν ( s ) = Bν [T ( s )] , где Bν [T (s)] — функция пропускания Планка, интен-
сивность уходящего излучения в надир для плоскопараллельной атмо-
сферы записывается в виде
⎡ ∞ ⎤ ∞ ⎡ ∞ ⎤
Jν = Bν [T (0)]exp⎢− ∫ kν ( z ) ρ ( z )dz ⎥ + ∫ kν ( z ) B[T ( z )]ρ ( z ) exp⎢− ∫ kν ( z′) ρ ( z′)dz′⎥ dz ,
⎣ 0 ⎦ 0 ⎣ 0 ⎦
(3.3)
где Z — высота.
Измеряя угловые или спектральные зависимости характеристик
теплового излучения на МСЗ, можно ставить задачи по определению
температуры подстилающей поверхности Т(0), вертикального профиля
температуры Т(z), вертикальных профилей содержания поглощающих
веществ ρ (z) и т.д. Аналогичным образом можно сформулировать об-

68
ратные задачи для других областей спектра, других моделей атмосфе-
ры и геометрии измерений.

3.2. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ ИЗЛУЧЕНИЯ

3.2.1. Электромагнитное излучение и его трансформация

Обычно источником электромагнитного излучения в дистанци-


онном зондировании является Солнце или подстилающая поверхность
(рис. 3.1). Излучение Солнца рассеивается и поглощается атмосферой
Земли, а также отражается от земной поверхности и частично погло-
щается ею. Отраженное излучение несет информацию о свойствах
участка подстилающей поверхности (объекта), на котором произошло
отражение. Это излучение собирается приемной системой спутника,
трансформируется в электрический сигнал и передается на Землю для
дальнейшей обработки. Такова очень упрощенная схема пассивного
дистанционного зондирования.

Солнце

Спутник

Атмосфера
Рассеяние
Поглощение

Поверхность Отражение Излучение


Рис. 3.1. Трансформация электромагнитного излучения
в дистанционном зондировании

В действительности происходящие процессы неизмеримо слож-


нее. Во-первых, солнечное излучение рассеивается и поглощается ат-
мосферой как на пути к земной поверхности, так и после взаимодейст-
вия с интересующим нас объектом, находящимся на поверхности Зем-
ли, на пути излучения от объекта до приемного устройства спутника.
Во-вторых, рассеянное в атмосфере излучение (не взаимодействовав-
шее с интересующим нас объектом) также собирается приемной сис-
69
темой в случае, когда излучение рассеяно в направлении визирования
спутника. Таким образом, мы имеем помехи двух видов — ослабление
(поглощение и рассеяние) излучения, взаимодействовавшего с нашим
объектом, в атмосфере и прием излучения, никак с объектом не взаи-
модействовавшего.
Описанные проблемы целиком относятся лишь к дистанцион-
ному зондированию в видимой области спектра. Вклад рассеяния в
искажение излучения в инфракрасной области спектра незначителен,
там основную роль играет поглощение. Кроме того, источником излу-
чения в инфракрасной области спектра является земная поверхность и
излучение искажается лишь на пути следования от поверхности до
приемного устройства спутника. Поэтому, прежде чем обсуждать воз-
можности конкретных приборов, следует рассмотреть особенности
взаимодействия электромагнитного излучения с атмосферой и с под-
стилающей поверхностью в разных диапазонах спектра.
Электромагнитное излучение проявляется как свет, который мы
видим, и как тепло, которое мы ощущаем, и как радиоволны, которые
принимают наши радиотелевизионные приемники. Электромагнитное
излучение характеризуется двумя взаимосвязанными величинами —
длиной волны (λ) и частотой (ν). Связь между этими величинами оп-
ределяется формулой
λ = с/ν,
где c — скорость света в вакууме.
Если известна одна из этих величин, другая может быть легко
рассчитана. Чем короче длина волны, тем больше частота и наоборот,
чем меньше частота, тем больше длина волны. Длины волн в диапазо-
не, используемом для дистанционного зондирования, обычно измеря-
ются в нанометрах (нм), в микрометрах (мкм) или в сантиметрах (см).
Частота измеряется в герцах (Гц). Обычно, сравнительно короткие
длины волн (меньше сантиметра) характеризуют длиной волны, а бо-
лее длинные — частотой.
Электромагнитное излучение всех возможных длин волн приня-
то называть электромагнитным спектром. В этом спектре выделяются
следующие диапазоны (рис. 3.2): гамма-диапазон, рентгеновский,
ультрофиолетовый, видимый, инфракрасный, радио-диапазон. Некото-
рые из этих диапазонов в свою очередь подразделяются на поддиапа-
зоны.
Наш глаз может воспринимать очень малую часть электромаг-
нитного излучения, которую принято называть видимым диапазоном
электромагнитного спектра. Глаз может воспринимать различные дли-
ны волн в пределах видимого диапазона, а также интенсивность (яр-

70
кость) излучения в этом диапазоне. Это позволяет получать около 90
% всей информации, обрабатываемой мозгом человека. Большая часть
электромагнитного спектра человеческим глазом не воспринимается,
но иногда излучение, не видимое глазом, может ощущаться другими
органами чувств человека. Например, инфракрасное излучение вос-
принимается нашей кожей как тепло.
Приборы дистанционного зондирования (сенсоры) могут при-
нимать излучение в существенно более широком диапазоне электро-
магнитного спектра (рис.3.2) и, таким образом, предоставлять колос-
сальные объемы информации о состоянии окружающей среды. Основ-
ная проблема, в этой связи, состоит в создании таких алгоритмов об-
работки спутниковых данных, которые позволили бы извлечь из дан-
ных заложенную в них информацию.

λ(м) ν(Гц)
Ультрафиолетовый
10-7 GOME 1015
Видимый
HRV MSS 14
10
10-6
AVHRR
Инфракрасный 13
10-5 10
12

10-4 10
11
10-3 10
Микроволновый
10
10-2 SMMR, SSM/I 10

10
-1
SAR
ДИАПАЗОН СЕНСОР

Рис. 3.2. Спектральные диапазоны спутниковых сенсоров

Двумя важнейшими источниками электромагнитного излуче-


ния, принимаемого пассивными приборами дистанционного зондиро-
вания, являются Земля и Солнце. Солнечное излучение генерируется
термоядерными реакциями, происходящими на Солнце, причем 99%
излученной энергии сосредоточено в ультрафиолетовом, видимом и
инфракрасном диапазонах спектра. Спектр излучения Солнца доста-
точно хорошо моделируется спектром излучения абсолютно черного

71
тела при температуре около 5780 K. Представление об этом спектре
можно получить из рис. 3.3.
Поверхность Земли излучает большую часть электромагнитной
энергии в диапазоне длин волн от 3,0 до 1000 мкм и спектр этого излу-
чения приблизительно совпадает со спектром абсолютно черного тела
при температуре 255 K (рис. 3.3).

8
10

6000К
106

4
10
В

102

300 К

0,05 0,10 0,22 0,46 1,00 2,15 4,64 10,00 21,54 46,42 100,0
Длина волны, мкм

Рис. 3.3. Излучение абсолютно черного тела при температуре 6000K и


300K. Буквой В обозначен видимый диапазон электромагнитного спектра

В действительности соотношение энергий, обусловленных


Солнцем и Землей, в спектре излучения, принимаемом спутниковыми
приборами, отлично от изображенного на рис. 3.3. Это связано с раз-
ными расстояниями от спутника до Земли и Солнца. Поэтому, начиная
с длин волн порядка 3–4 мкм, излучение Земли приходится учитывать
в принимаемом сигнале, а при больших длинах волн принимаемые
сигналы пассивных спутниковых приборов в основном обуславлива-
ются излучением поверхности Земли.
Электромагнитное излучение с разными длинами волн по-
разному взаимодействует с атмосферой и с подстилающей поверхно-
стью. Приборы, установленные на спутниках, принимают электромаг-
нитное излучение в четырех диапазонах спектра — ультрафиолетовом,

72
видимом, инфракрасном и микроволновом. Границы этих диапазонов
представлены в табл. 3.4.
Рассмотрим кратко особенности этих диапазонов.
Ультрафиолетовая часть спектра включает наиболее короткие
длины волн, используемые в дистанционном зондировании. Ультра-
фиолетовое излучение генерируется Солнцем и оно было бы весьма
опасно для живых существ, если бы большая часть его не поглощалась
земной атмосферой — кислородом и озоном. В ультрафиолетовом
диапазоне спектра традиционно выделяют 3 поддиапазона (A, B и C): A
— от 320 до 400 нм, B — от 295 до 320 нм и C — короче 295 нм. Боль-
шая часть ультрафиолетового излучения из поддиапазона A не погло-
щается ни кислородом, ни озоном атмосферы и достигает поверхно-
сти Земли. Ультрафиолетовое излучение из поддиапазона B поглоща-
ется озоном и то, какая его часть достигнет поверхности, зависит от
содержания озона в атмосфере. И, наконец, ультрафиолетовое излуче-
ние из поддиапазона C поглощается и озоном, и кислородом атмосфе-
ры и поверхности Земли достигает очень малая часть излучения из
этого поддиапазона.

Таблица 3.4
Диапазоны спектра

Спектр Диапазон
ультрафиолетовый 0,1 нм – 0,4 мкм
видимый 0,4 мкм – 0,7 мкм
инфракрасный 0,7 мкм – 1000 мкм
микроволновый 1000 мкм – 1000000 мкм
(0,001 м – 1 м)

Свет, который может воспринимать наш глаз, принадлежит к


видимой части электромагнитного спектра. В этой же части спектра (от
0,4 до 0,7 мкм) Солнце излучает максимальное количество энергии.
Наиболее длинные волны из видимой части электромагнитного спек-
тра воспринимаются как красный свет, а наиболее короткие — как
фиолетовый. То что мы видим окружающие нас предметы окрашен-
ными в разные цвета, определяется различными коэффициентами по-
глощения и отражения для квантов различной длины волны. Особен-
ности поглощения и рассеяния излучения в видимой части электро-
магнитного спектра будут рассмотрены в следующем разделе.
Следующий спектральный диапазон, представляющий интерес
для дистанционного зондирования, называется инфракрасным (ИК) и
простирается от 0,7 мкм до 1000 мкм. Инфракрасный диапазон подраз-

73
деляется на два поддиапазона в зависимости от радиационных свойств
излучения каждого поддиапазона. В первом поддиапазоне, который
называется ближний ИК (0,7–3,0 мкм), инфракрасное излучение пред-
ставляет собою отраженное от земной поверхности излучение, источ-
ником которого является Солнце. В дистанционном зондировании из-
лучение этого диапазона используется так же, как излучение видимого
диапазона, оно подвержено тем же искажениям в атмосфере. Во вто-
ром поддиапазоне, который называется дальним или тепловым ИК
(3,0–1000 мкм), источником излучения является поверхность Земли и
излучает электромагнитное излучение в виде тепла. Если излучение
ближнего ИК диапазона при прохождении через атмосферу участвует
как в процессе рассеяния, так и в процессе поглощения, то излучение
дальнего ИК диапазона практически подвержено лишь поглощению в
атмосфере.
Еще более длинноволновое излучение называется микроволно-
вым и занимает диапазон от 0,1 см до 1 м. Излучение этого типа еще
меньше рассеивается в атмосфере и оно может даже проникать сквозь
сравнительно мощную облачность, туман. Это позволяет исследовать
поверхность Земли в любую погоду — днем и ночью. Так же как для
теплового ИК излучения источником микроволнового излучения яв-
ляются различные объекты на поверхности земли и моря, а также ат-
мосфера.

3.2.2. Взаимодействие электромагнитного излучения с атмосферой

Излучение, регистрируемое приборами дистанционного зонди-


рования, должно пройти через атмосферу Земли прежде, чем оно дос-
тигнет спутника. Все компоненты атмосферы: атомы, молекулы, час-
тицы и т.п. — могут взаимодействовать с электромагнитным излуче-
нием, когда оно распространяется в атмосфере. Главные эффекты та-
кого взаимодействия — рассеяние и поглощение. Вероятность рассея-
ния или поглощения с одной стороны зависит от длины волны излуче-
ния, а с другой от сорта и размера атома, молекулы или другой вовле-
ченной в процесс взаимодействия частицы.
Рассеяние происходит, когда аэрозольные частицы или газовые
молекулы, которые присутствуют в атмосфере, взаимодействуют с
распространяющимся излучением и вызывают его отклонение от пер-
воначального пути, но длина волны остается при этом неизменной.
Степень рассеяния излучения зависит от нескольких факторов. Наибо-
лее важными из них являются: соотношение между длиной волны из-
лучения и размером частицы, число рассеивающих объектов на пути

74
излучения и длина пути излучения через атмосферу. Мы можем разде-
лить все процессы рассеяния на два различных типа, свойства которых
рассматриваются ниже.
Релеевское рассеяние происходит, когда материальные частицы
малы в сравнении с длиной волны излучения. Этот тип рассеяния
обычно проявляется для излучения со сравнительно большой длиной
волны. Рассеяние происходит на мелких аэрозольных частицах или,
чаще, на флуктуациях молекул кислорода и азота, составляющих ат-
мосферу. Релеевское рассеяние — доминирующий механизм рассеяния
в верхних слоях атмосферы. Когда излучение проходит через атмосфе-
ру, более короткие длины волн видимого диапазона спектра, которые
воспринимается глазом как синие, рассеиваются сильнее, чем красные.
Это обстоятельство обусловливает синий цвет дневного неба.
Рассеяние Ми встречается, когда материальные частицы имеют
примерно тот же самый размер, как длина волны излучения. Частицы
пыли и дыма, сконденсировавшийся водяной пар и другие аэрозоли
участвуют в этом типе рассеяния излучения. Это рассеяние происхо-
дит обычно в нижних слоях атмосферы, где достаточно крупные аэро-
зольные частицы присутствуют в большем количестве, чем в верхних
слоях атмосферы. Характерным проявлением рассеяния Ми является
радуга, появление которой обусловлено рассеянием солнечного излу-
чения на капельках воды.
Поглощение — другой основной механизм взаимодействия
электромагнитного излучения с атмосферой. В отличие от рассеяния,
поглощение полностью обусловлено присутствием в атмосфере моле-
кул, способных поглощать энергию в различных диапазонах спектра.
В некоторых случаях, поглощающие молекулы остаются практически
неизменными после взаимодействия с излучением, но в других случа-
ях молекулы меняются, теряя, например, часть своих атомов. Озон,
кислород, углекислый газ и водяной пар — четыре компонента атмо-
сферы, которые ответственны за поглощение излучения.
На рис. 3.4 представлен спектр пропускания атмосферы в зави-
симости от длины волны. Когда пропускание равно нулю, это означа-
ет, что солнечное излучение с такой длиной волны не достигает по-
верхности Земли, полностью поглощаясь в атмосфере.
Молекулы кислорода в верхних слоях атмосферы поглощают
излучение в рентгеновской области спектра и коротковолновое (до 0,3
мкм) ультрафиолетовое излучение. Такое излучение является чрезвы-
чайно вредным для жизни на планете, так как может воздействовать на
клетки живых организмов, вызывая мутации и тому подобные нежела-
тельные явления. Молекулы кислорода в этом процессе распадаются

75
на отдельные атомы кислорода. Этот процесс происходит в самых вы-
соких слоях, которые при этом обогащаются активными атомами ки-
слорода. В более низких слоях атмосферы, до которых жесткое корот-
коволновое излучение доходит уже сильно ослабленным, отдельные
атомы кислорода могут объединяться с молекулами кислорода и фор-
мировать молекулы озона.
Пропускание
100
УФ В ИК

0
0,3 мкм 1,0 мкм 10 мкм 100 мкм 1 мм 1м
Длина волны
Рис. 3.4. Спектр пропускания атмосферы

Озон поглощает излучение в средней части ультрафиолетовой


области спектра, защищая нас от того вредного излучения, которое
осталось не поглощенным молекулами кислорода в более высоких
слоях атмосферы. После поглощения излучения молекула озона распа-
дается на атом кислорода и молекулу кислорода, но атом кислорода
обычно повторно объединяется с другой молекулой кислорода, созда-
вая при этом новую молекулу озона. Относительно недавно посредст-
вом дистанционного зондирования были обнаружены резкие умень-
шения концентрации озона (озоновые дыры). Поскольку озон погло-
щает тоже достаточно вредную для живых существ часть электромаг-
нитного излучения, уменьшение концентрации озона привлекло вни-
мание общественности. Был создан ряд специальных датчиков дис-
танционного зондирования для озоновых измерений и организовано
постоянное наблюдение за изменениями концентрации атмосферного
озона.
Углекислый газ часто упоминается как один из парниковых га-
зов. Парниковые газы пропускают электромагнитное излучение в ви-
димой области спектра, но интенсивно поглощают излучение в инфра-
красной области, что, во-первых, приводит к некоторому повышению
температуры атмосферы, а во-вторых, к возвращению части погло-
щенного излучения обратно к поверхности Земли. Увеличение концен-
трации углекислого газа рассматривается как возможная причина гло-
бального потепления.

76
Водяной пар — атмосферный газ, который сильно поглощает
излучение в инфракрасной области электромагнитного спектра (между
1 мкм и 22 мкм). Наиболее высокая концентрация водяного пара на-
блюдается в нижних слоях атмосферы, причем эта концентрация силь-
но меняется от места к месту и от одного времени года к другому. На-
пример, воздушная масса над пустыней содержит очень небольшое
количество водяного пара, в то время как в тропиках наблюдаются
достаточно высокие его концентрации.
Все упомянутые атмосферные газы поглощают электромагнит-
ную энергию в определенных областях спектра, и это определяет, ка-
кие части электромагнитного спектра мы можем использовать для це-
лей дистанционного зондирования, а какие нет. Например, атмосфера
почти непрозрачна к электромагнитному излучению в большей части
инфракрасной области спектра. Те области, в которых поглощение не
столь существенно, называются «окнами прозрачности». Большинство
инструментов дистанционного зондирования измеряют излучение в
одном или нескольких окнах прозрачности. Такие инструменты ориен-
тированы на исследование подстилающей поверхности. Однако неко-
торые приборы, особенно на метеорологических спутниках, измеряют
поглощение газов, например озона. Такие приборы, наоборот, на-
страиваются на такие длины волн, где поглощение изучаемых газов
максимально.

3.3. ТЕОРИЯ ИЗЛУЧЕНИЯ. УРАВНЕНИЕ ПЕРЕНОСА

3.3.1. Основные законы излучения

Основные законы излучения подробно рассмотрены в курсе фи-


зической метеорологии. Поэтому рассмотрим лишь основные понятия,
значение которых необходимо при выводе и анализе уравнения пере-
носа излучения.
Важную роль в теории переноса излучения играет модель иде-
ального излучателя (поглотителя) — абсолютно черного тела (АЧТ).
Если ввести коэффициент поглощения электромагнитного излучения
α = Ф погл /Ф пад ,
где Ф пад — поток (мощность) падающего на тело излучения,
Ф погл — та часть из этого потока, которая телом поглотилась, а
также коэффициент отражения
β = Ф отр /Ф пад ,
где Ф отр — поток отраженного телом излучения, то для АЧТ эти ко-
эффициенты соответственно равны

77
α АЧТ = 1, β АЧТ = 0.
Способность тела испускать электромагнитное излучение опре-
деляется его излучательной способностью ε. Для любого тела, со-
гласно закону излучения Кирхгофа, его излучательная способность ε
равна его коэффициенту поглощения α при заданной температуре Т и
длине волны λ:
ε (λ, Т) = α (λ, Т).
Излучение АЧТ превышает излучение любых других тел при
данной длине волны и температуре. Его излучательная способность
λ АЧТ (подобно коэффициенту поглощения) равна единице.
Реальные тела — не черные, их излучательная способность все-
гда меньше единицы. При одной и той же температуре потоки излуче-
ния, испускаемые реальными (Ф) и абсолютно черными (Ф АЧТ ) тела-
ми, связаны соотношением Ф = = Ф АЧТ .
Спектральную плотность, пли спектральную яркость, излуче-
ния АЧТ как функцию температуры и длины волны описывает закон
Планка:

2hc 2 1 . (3.4)
B (λ , T ) =
λ e 5 hc / kλT
−1
Здесь В(λ, Т) — мощность излучения, приходящаяся на единицу
площади, единицу длины волны и единицу телесного угла, измеряется
в Вт/(см3⋅ср); h = = 6,63⋅10–34 Дж⋅с — постоянная Планка, с = 3⋅108 м/с
— скорость света в вакууме, k =1,38⋅10–23 Дж/К — постоянная
Больцмана.
Если вместо длины волны λ использовать частоту ν = с/λ, то
функция Планка запишется в виде
2hν 3 1
B(ν , T ) = 2 hν / kT
. (3.5)
c e −1
При повышении температуры мощность излучения возрастает, а ее
максимум сдвигается в сторону меньших длин волн.
Положение максимума мощности излучения можно определить
из выражения (3.4) обычным образом, приравняв к нулю первую про-
изводную от В(λ, Т) по λ
1 hc 2,898 ⋅ 10 −3 м ⋅ К 2898 мкм ⋅ К ,
λmax = = =
4,97 kT T Т
что представляет закон смещения Вина.
Максимум излучения земной поверхности при Т = 233 К прихо-
дится на λ = = 12,4 мкм, при Т = 273 К — на λ = 10,6 мкм и при Т = 313

78
К — на λ = 9,26 мкм. Максимум излучения Солнца (Т = 6000 К) при-
ходится на λ = 0,483 мкм (синий цвет).
Рассмотрим две важные аппроксимации функции Планка. На
высоких частотах, когда hv >> kT, можно пренебречь единицей в зна-
менателе (3.5) по сравнению с экспонентой и получить формулу Вина
2 hν 3
B (λ , T ) = 2 e − hν / kT ,
c
согласно которой яркость убывает до нуля по показательному закону.
В этой области частот зависимость яркости от температуры очень
сильна: на фиксированной частоте значение функции B(ν, Т) быстро
возрастает с повышением температуры.
В СВЧ диапазоне энергия квантов электромагнитного излуче-
ния мала, hv << kT и знаменатель в (3.5) может быть записан в виде
e hν / kT − 1 ≈ hν / kT .
В результате имеем формулу Рэлея—Джинса
2ν 2 kT 2kT .
B (ν , T ) = =
c2 λ
В области частот, где справедлива формула Рэлея–Джинса,
спектральная яркость возрастает от нуля пропорционально квадрату
частоты. При заданной частоте яркость B(ν, Т) пропорциональна тем-
пературе. Это, пожалуй, самая важная особенность аппроксимацион-
ного выражения Рэлея–Джинса. Таким образом, от 20 до 21 К измене-
ние яркости будет таким же, как и при нагревании от 300 до 301 К (ес-
ли яркость измерять в пределах узкой полосы частот вокруг ν).
При одной и той же температуре Т яркость любого реального
тела на частоте v, которая называется спектральной яркостью и в
дальнейшем обозначается как D(ν, Т), меньше яркости АЧТ. Такую же
спектральную яркость будет иметь АЧТ, нагретое до так называемой
яркостной температуры Т Я .
По своему физическому смыслу яркостная температура излу-
чения есть температура АЧТ, спектральная яркость которого равна
наблюдаемой. Для АЧТ значения Т Я и Т совпадают, тогда как для всех
реальных тел Т Я < Т.
Исходя из определения Т Я , приравняв величину D(v, Т) к спек-
тральной яркости АЧТ В(v, Т), в соответствии с (3.5) получим
2hν 3 1 ,
D(ν , T ) = B(ν , Tя ) = 2 hν / kT
c e я
−1
откуда после нескольких преобразований находим

79
hν / k . (3.6)
Т я (ν ) =
ln[1 + 2hν 3 / D (ν ,T )c 2 ]
Это соотношение может служить определением яркостной тем-
пературы. При использовании вместо (3.5) ее аппроксимации (фор-
мулы Вина или формулы Рэлея–Джинса) можно получить соот-
ветствующие аппроксимации и для яркостной температуры. В ча-
стности, для СВЧ диапазона из формулы Рэлея—Джинса следует
D(ν , T )c 2 .
Tя (ν ) =
2kν 2
Значение Т я (ν), определенное по этому соотношению, обычно
называют радиояркостной температурой.
В тех же единицах, что и спектральная яркость, измеря-
ется спектральная интенсивность электромагнитного излучения I (v,
Т). Однако между интенсивностью I (v, Т) и яркостью В (v, Т) есть раз-
личие: яркость определяется количеством энергии, излучаемой с по-
верхности источника, а интенсивность — количеством энергии, прохо-
дящим через некоторую площадку, расположенную на пути электро-
магнитных волн.
Так же, как и спектральная яркость, спектральная интенсив-
ность электромагнитного излучения I (v, Т) может быть однозначно
описана с помощью яркостной температуры Т я (ν). Яркостная тем-
пература, соответствующая спектральной интенсивности излучения,
по-прежнему определяется выражением (3.3) или его аппрок-
симациями, только значение D(v, Т) заменяется на I (v, Т).

3.3.2. Вывод уравнения переноса излучения

В общем случае при выводе уравнения переноса излучения в


среде необходимо учитывать взаимодействие радиации со средой,
проявляющееся в процессах поглощения, излучения и рассеяния. Точ-
ное количественное описание всех этих процессов для различных при-
родных сред представляет собой довольно сложную задачу. Поэтому в
дальнейшем ограничимся выводом уравнения переноса излучения при
ряде упрощающих предположений:
– поле излучения стационарно, а само излучение монохрома-
тично;
– можно не учитывать поляризацию излучения и влияние реф-
ракции.
Возьмем луч направления r и рассмотрим элемент среды в виде
цилиндра единичного сечения, ось которого совпадает с направлением
луча (рис. 3.5).
80
Исходящее
I(М,r) излучение

М′

I(М,r)
М

Входящее
излучение

Рис. 3.5. Распространение излучения

Пусть луч пересекает перпендикулярные ему основания в точках М и


М', находящихся друг от друга на расстоянии ds. Интенсивность излу-
чения в этих точках равна I λ (M, r) и I λ (M′, r) соответственно.
В общем случае изменение интенсивности на пути ds может
быть представлено как
∂I
I λ ( M ′, r ) = I λ ( M , r ) + λ ds . (3.7)
∂s
Изменение интенсивности излучения на величину
I λ (M ′, r ) − I λ (M , r ) = ΔI λ (3.8)
обусловлено следующими физическими процессами:
– истинным поглощением — энергия квантов переходит во
внутреннюю энергию (химическую и энергию возбуждения атомов и
молекул);
– истинным излучением — энергия возбужденных атомов и мо-
лекул и химическая энергия переходят в излучение;
– рассеянием — меняется направление распространения квантов
при взаимодействии электромагнитной волны с флуктуациями плотно-
сти молекул, аэрозольными частицами, гидрометеорами.
Произведем количественное описание влияния указанных про-
цессов на изменение интенсивности излучения при переходе от точки
М к точке М'. При этом будем предполагать, что изменение интенсив-
ности пропорционально ее первоначальному значению, пройденному
пути и плотности среды.
1. Уменьшение интенсивности излучения вследствие поглоще-
ния энергии может быть выражено как
I λ(1) = − kλ ( M ) I λ ( M , r ) ρ ( M ) ds ,

81
где ρ (М) — плотность среды в точке М, k = (М) — массовый коэф-
фициент поглощения среды в этой же точке.
2. Увеличение интенсивности излучения за счет излучения рас-
сматриваемым элементом среды в направлении r
I λ( 2) = η λ ( M ) ρ ( M )ds ,
где η λ (М) — массовый коэффициент излучения среды в точке М на
волне λ..
3. Уменьшение интенсивности излучения вследствие рассеяния
электромагнитного излучения рассматриваемым элементом среды
I λ( 3) = −σ λ ( M ) I λ ( M , r ) ρ ( M ) ds ,
где σ λ (М) — массовый коэффициент рассеяния.
4. Увеличение интенсивности излучения I λ (М', r) благодаря
процессу рассеяния обусловлено присоединением части рассеянного в
направлении r излучения от лучей всевозможных направлений, прохо-
дящих через рассматриваемый элементарный цилиндр. Рассмотрим
луч произвольного направления r′ с интенсивностью I λ (M, r′) прохо-
дящий через элемент среды. Изменение интенсивности, обусловленное
рассеянием, составит σ λ (М) I λ (M, r′) ρ (М) ds.
Поскольку рассеяние излучения произойдет во всех направле-
ниях, в том числе и в направлении r, то из общей рассеянной энергии
некоторое ее количество, равное
1
σ λ ( M ) I λ ( M , r ′) f λ ( M , r ′, r ) ρ ( M ) ds

увеличит интенсивность излучения, распространяющегося в на-
правлении r. Так как направление r' было выбрано произвольно, то
общее увеличение интенсивности можно найти, интегрируя последнее
выражение по всем возможным направлениям:
σ (M )
I λ ( M , r ′) f λ ( M , r ′, r ) ρ ( M )dsdΩ .
4π Ω∫
ΔI λ( 4 ) = λ

В двух последних выражениях функция f λ есть индикатриса


рассеяния. Связанная с ней величина f λ (M, r′, r)/4π равна вероятности
того, что квант излучения, распространяющийся в направлении r′, в
точке М будет рассеян средой в направлении r в единицу телесного
угла.
Подставляя в левую часть уравнения (3.8) ее значение из (3.7),
заменяя правую часть суммой слагаемых ΔI λ(i ) (i = 1,…,4) и деля левую
и правую части полученного уравнения на ρ(M)ds, будем иметь (опус-
кая в ряде мест М)

82
1 ∂I λ σ
= η λ − ( k λ + σ λ ) I λ + λ ∫ I λ ( M , r ′) f λ ( M , r ′, r ) dΩ , (3.9)
ρ ∂S 4π Ω
где суммарное значение коэффициентов поглощения и рассеяния, т. е.
величина β λ = k λ + σ λ есть массовый коэффициент ослабления.
Предполагая, что в точке М среды выполняются условия тер-
модинамического равновесия (т. е. в среде выполняются условия так
называемого локального термодинамического равновесия), воспользу-
емся следствием из сформулированного в общем виде закона Кирхго-
фа, согласно которому отношение коэффициентов излучения и погло-
щения равно функции Планка:
ηλ ( M ) / kλ ( M ) = Bλ ( M ) ,
где В (М) — значение функции Планка в точке М среды, т. е. В [λ,
Т(М)]. Выражая из последнего равенства значение η λ (М) и подставляя
его в уравнение (3.9), находим
1 ∂I λ σ
= k λ B λ − ( k λ + σ λ ) I λ + λ ∫ I λ ( M , r ′) f λ ( M , r ′, r ) d Ω . (3.10)
ρ ∂S 4π Ω
Полученное соотношение и есть уравнение переноса электромаг-
нитного излучения.
Дальнейшие преобразования уравнения переноса излучения свя-
заны с введением дополнительных предположений о характере взаи-
модействия излучения со средой или о свойствах самой среды. Ключе-
вое значение при этом приобретает вопрос о необходимости учета эф-
фектов рассеяния.

3.3.3. Коэффициенты поглощения, рассеяния и ослабления

Главными оптическими параметрами, регулирующими процесс


излучения в средах с рассеянием, являются объемные коэффициенты
рассеяния σ λ [m, N(r)], поглощения k λ [m, N (r)] и ослабления β λ [m,
N(r)] = σ λ [m, N(r)]+ k λ [m, N (r)], а также индикатриса рассеяния f λ [m,
N(r), θ] (θ — угол рассеяния), зависящие от распределения частиц по
размерам N(r) и от комплексного коэффициента преломления частиц т
= п – iχ. Объемные коэффициенты связаны с введенными ранее массо-
выми соотношениями:
σ λ [m, N(r)] = ρσ λ , k λ [m, N (r)] = ρ k λ , β λ [m, N(r)]= ρβ λ .
Кроме массового и объемного коэффициентов взаимодействия
излучения со средой определяются поперечные сечения, или факторы
эффективности рассеяния (поглощения, ослабления) в расчете на одну
частицу: σ [λ, т, r], где r — радиус частицы.

83
В точной теории, развитой Ван де Хюлстом, К. С. Шифриным и
др., используются безразмерные эффективные сечения рассеяния (по-
глощения, ослабления), которые выражаются через так называемые
ряды Ми. Члены этих рядов содержат отношения функций Рикатти —
Бесселя действительного или комплексного аргумента, включающего
нормализованный размер a λ = 2πr/λ и коэффициент преломления т, и
вычисляются на ПК. При заданном распределении частиц по размерам
N (r) вычисляются объемные коэффициенты рассеяния, поглощения и
ослабления. При проведении таких вычислений для полидисперсных
распределений, содержащих главным образом частицы, соизмеримые с
длиной волны, объемные коэффициенты рассеяния, поглощения и ос-
лабления сильно зависят от формы спектра и количества частиц, а
также от их оптических констант.
Индикатриса рассеяния f(θ) характеризует степень рассеяния
излучения под данным углом θ и представляет собой дифферен-
циальное сечение рассеяния. Интегральное сечение рассеяния, или
относительную интенсивность всего рассеянного излучения σ, можно
получить, проинтегрировав f(θ) по всему телесному углу. При расчете
интенсивности радиации, рассеянной некоторым объемом, нужно
суммировать не ее амплитуды, а интенсивности. Причина этого за-
ключается в том, что при атмосферных условиях длина свободного
пробега молекул l >> λ, фазы переизлученных волн случайны и интер-
ференции не возникает. Это упрощает решение задачи так называемо-
го многократного рассеяния — рассеяние уже прежде рассеянной ра-
диации. Необходимость учета многократного рассеяния зависит при
прочих равных условиях от важного параметра теории переноса излу-
чения — вероятности выживания квантов, или альбедо единичного
объема
σ σλ , (3.11)
ω = λ =
λ
βλ σ λ + kλ
где σ λ , k λ , β λ — объемные коэффициенты рассеяния, поглощения и
ослабления соответственно.

3.4. ОБЗОР СИСТЕМ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ

Дистанционные приборы обеспечивают измерение характери-


стик удаленных объектов, поэтому они должны быть размещены на
устойчивой платформе, удаленной от изучаемого объекта или наблю-
даемой поверхности. Платформы для дистанционных приборов могут
быть расположены на земле, на самолете, на космическом корабле или
на спутнике вне пределов атмосферы Земли. Спутники имеют не-

84
сколько уникальных характеристик, которые делают их особенно по-
лезным для дистанционного зондирования Земли. В этом разделе рас-
смотрим различные спутниковые приборы.
Спутниковые орбиты (траектории, по которым двигаются спут-
ники, когда они вращаются вокруг Земли) выбираются исходя из воз-
можностей и назначения приборов, которые размещены на спутнике.
Орбиты различаются по высоте над поверхностью Земли и по ориен-
тации плоскости вращения спутника относительно Земли. Двумя наи-
более распространенными типами орбит являются геостационарные
(geostationary) орбиты и полярные (near-polar) орбиты.
Геостационарные орбиты — это круговые орбиты, которые ори-
ентированы в плоскости экватора Земли на высоте 35800 км. Когда
спутник летит на такой высоте, его орбитальный период точно соот-
ветствует периоду вращению Земли, поэтому спутник всегда распола-
гается над одной и той же точкой земной поверхности. Это позволяет
обеспечить регулярные наблюдения выбранной территории в любое
время суток и в любое время года. Высокое временное разрешение и
постоянные углы зрения – очевидные преимущества геостационарных
изображений. Однако геостационарный спутник располагается слиш-
ком далеко из Земли, чтобы одновременно получить высокое про-
странственное разрешение и обеспечить высокоточные количествен-
ные наблюдения. Кроме того, приборы, установленные на таких спут-
никах вообще не фиксируют полюсов и обеспечивают хорошие усло-
вия наблюдения только в экваториальные области, при условии одно-
временного размещения на орбите 5–6 спутников. Геостационарные
орбиты имеют обычно метеорологические спутники и спутники связи.
Большинство спутников дистанционного зондирования в на-
стоящее время летает по полярным орбитам. Это означает, что спут-
ник летит к северу на одной стороне Земли, пролетает вблизи полюса,
а затем летит к югу на второй половине орбиты. Многие из таких
спутниковых орбит являются также солнечно-синхронизированными
(sun-synchronous) так, что спутники пролетают над выбранным местом
в одно и то же время. Это обеспечивает приблизительно одинаковые
условия освещенности в одно и то же время года в течение последова-
тельных лет. Половина орбиты, на которой спутник летит в северном
направлении, называется восходящей (ascending) орбитой, а другая
половина — нисходящей (descending). Полярные орбиты существенно
ниже, чем геостационарные. Приборы, размещаемые на полярноорби-
тальных носителях, обеспечивают лучшее пространственное разреше-
ние и позволяют получать высококачественные данные дистанционно-

85
го зондирования. Все спутники, на которых установлены описанные
ниже приборы, летают по полярным орбитам.

3.4.1. Прибор MSS (спутник Landsat)

Первый спутник LANDSAT (США) был запущен 23 июля 1972


г. Высота орбиты спутников LANDSAT 1, 2, 3 составляла 920 км,
спутников LANDSAT 4, 5 — 705 км. Одним из основных приборов
спутников серии LANDSAT является прибор MSS (Multi-Spectral
Scanner). Основные технические характеристики этого прибора, раз-
мещенного на первых спутниках серии, приведены в табл. 3.5.

Таблица 3.5
Основные технические характеристики прибора MSS

Спектральные диапазоны Размерность


I 0,5 – 0,6 мкм
II 0,6 – 0,7 мкм
III 0,7 – 0,8 мкм
IV 0,8 – 1,1 мкм
Ширина полосы обзора в надире 185 км
Разрешение на местности в надире 80×80 м

Прибор MSS был одним из первых приборов, который позволил


начать систематическое изучение поверхности Земли из космоса. В
связи с этим уместно напомнить, что в начале 70-х гг. было только две
великие космические державы — США и СССР. Советскому Союзу
удалось запустить первый искусственный спутник (1957 г.) и осущест-
вить первый в истории человечества полет космического корабля с
человеком на борту (1961 г.). Но США, уже в то время, начали не-
сколько программ автоматического дистанционного зондирования с
передачей получаемых данных на Землю. Из таких программ стоит
упомянуть спутник TIROS, который был запущен в 1960 г. для метео-
рологических наблюдений, и спутник LANDSAT, запущенный в 1972
г. с целью наблюдения поверхности Земли в видимом и ближнем ин-
фракрасном диапазонах с достаточно высоким пространственным раз-
решением. Первый спутник серии LANDSAT назывался ERTS-1 (Earth
Resources Technology Satellite), и с этого спутника начался непрерыв-
ный ряд наблюдений поверхности Земли. В конце 1999 г. на орбите
находились спутник Landsat-5, запущенный в 1984 г., и спутник
86
Landsat-7, запущенный 15 апреля 1999 г. Упрощенная схема прибора
MSS представлена на рис. 3.6.

Рис. 3.6. Упрощенная схема прибора MSS

Прибор MSS на спутнике Ldndsat 1, 2, 3 являлся классическим


сканером и работал следующим образом. Излучение, отраженное от
поверхности Земли, собиралось телескопической системой (не пока-
занной на рисунке) и направлялось на сканирующее зеркало. Это зер-
кало поворачивалось вокруг некоторой оси с периодом 3,3 миллисе-
кунды, обеспечивая сканирование местности в направлении, перпен-
дикулярном движению спутника с углом зрения, равным приблизи-
тельно 12°. Такой угол зрения при высоте спутника равной 920 км
обеспечивал ширину полосы обзора, равную 185 км. Отраженное от
сканирующего зеркала излучение попадало на систему фильтров. Эта
система обеспечивала разделение излучения на спектральные диапазо-
ны. После этого излучение регистрировалось с помощью системы де-
текторов. В приборе MSS было предусмотрено по 6 детекторов для
каждого спектрального диапазона. Это позволяло одновременно при-
нимать рассеянное излучение от 6 полос шириной около 80 м каждая,
обеспечивая, тем самым, пространственное разрешение на местности
80×80 м. Система детектирования преобразовывала принимаемое из-
лучение в цифровой сигнал в диапазоне от 0–255. Этот диапазон опре-

87
деляет яркостное (радиометрическое) разрешение прибора. Зарегист-
рированные сигналы с помощью системы телеметрии передавались на
Землю, где из них формировались изображения для каждой из спек-
тральных полос. Каждое из таких изображений состояло приблизи-
тельно из 7581600 элементов (пикселей). Пример обработки данных
MSS приведен на рис. 3.7.

Рис. 3.7. Композитное изображение Аральского моря


10 августа – 22 сентября 1987 г., Landsat MSS

3.4.2. Прибор HRV (спутник SPOT)

Первый спутник SPOT (Франция) запущен в 1986 г., высота ор-


биты этого спутника — 831 км. На борту спутника был помещен при-
бор HRV (High Resolution Visible). Основные характеристики этого
прибора приведены в табл. 3.6.
Если прибор MSS, описанный в предыдущем разделе, являлся
типичным сканером, то в приборе HRV реализована иная схема, пред-
ставленная на рис. 3.8.
У сканеров есть несколько недостатков, которые привели к то-
му, что эта схема практически перестала использоваться для приборов
высокого пространственного разрешения. Во-первых, сканеры неиз-
бежно имеют движущиеся части, что снижает надежность прибора.
Во-вторых, при использовании небольшого количества детекторов
88
возникают проблемы с обеспечением высокого пространственного
разрешения. Поэтому в современных приборах высокого пространст-
венного разрешения применяется очень большое количество фотопри-
емников (ПЗС-линеек). В приборе HRV используется три такие ПЗС-
линейки длиной около 15 см по 1000 элементов в каждой для трех
спектральных диапазонов. Система фокусирования устроена таким
образом, что небольшая площадка 20×20 м на поверхности Земли, ото-
бражается на индивидуальный элемент ПЗС-линейки, как показано на
рис. 3.8. Таким образом, пространственное разрешение прибора HRV

Рис. 3.8. Принципиальная схема прибора HRV

Таблица 3.6
Основные технические характеристики прибора HRV

Спектральные диапазоны Размерность


I 0,50 – 0,59 мкм
II 0,6 – 0,68 мкм
III 0,79 – 0,89 мкм
Ширина полосы обзора в надире 117 км
Разрешение на местности в надире 20×20 м (10×10 в панхроматической моде)

89
Рис. 3.9. Система формирования изображения прибора HRV

составляет 20×20 м в каждом из трех спектральных диапазонах. В пан-


хроматической моде (0,51–0,70 мкм), в которой интегрируются сигна-
лы от отдельных спектральных каналов, удается достичь даже больше-
го разрешения — 10×10 м. Спутник пролетает над одной и той же ме-
стностью каждые 26 дней, а полоса обзора прибора HRV составляет
117 км. В действительности наблюдение подстилающей поверхности
может осуществляться в полосе 950 км. Это достигается с помощью
поворотного зеркала, как показано на рис. 3.9. Зеркало может повора-
чиваться на угол 27°, что обеспечивает выбор любой полосы шириной
117 км в пределах полосы обзора прибора равной 950 км. После зерка-
ла излучение поступает в систему фильтров, обеспечивающую разде-
ление принимаемого сигнала на три спектральных диапазона: 1-й (зе-
леный) от 0,50 до 0,59 мкм, 2-й (красный) от 0,6 до 0,68 и 3-й (в ближ-
ней инфракрасной области спектра) от 0,79 до 0,89 мкм. Затем с по-
мощью системы фокусирования излучение собирается на один из 3000
ПЗС-приемников. Примеры изображений полученных с помощью
прибора HRV приведены на рис. 3.10–3.13.
90
Рис. 3.10. Прибор HRV, диапазон 1, 26 августа 1996 г.

Рис. 3.11. Прибор HRV, диапазон 2, 26 августа 1996 г.

91
Рис. 3.12. Прибор HRV, диапазон 3, 26 августа 1996 г.

Рис. 3.13. Прибор HRV, 26 августа 1996 г. Изображение, полученное при


синтезе изображений рис. 3.10–3.12 с помощью модуля ГИС IDRISI

92
3.4.3. Прибор МСУ-Э (спутник Ресурс-01)

Приблизительно по той же схеме, что и прибор HRV устроен


сканер высокого разрешения МСУ-Э российского природоресурсного
спутника Ресурс-01. Первый спутник этой серии (спутник Космос-
1939) был запущен в середине 80-х гг. В конце 90-х гг. основная ин-
формация поступала со спутника Ресурс-01 № 3, запущенного 4 нояб-
ря 1994 г. на высоту 678 км. Основные технические характеристики
прибора МСУ-Э приведены в табл. 3.7.
Таблица 3.7
Основные технические характеристики МСУ-Э

Спектральные диапазоны МСУ-Э Размерность


I 0,50–0,59 мкм
II 0,61–0,69 мкм
III 0,81–0,90 мкм
Ширина полосы обзора в надире 45 км
Разрешение на местности в надире 34×45 м

Рис. 3.14. Фрагмент снимка от 13 мая 1989 г. со спутника Космос-1939


(канал 3) по профилю AA. Район пос.Токсово, Ленинградская обл.:
1– оз. Кавголовское, 2– оз. Курголовское., 3–оз. Хеппо-Ярви.

93
Пример обработанных данных, полученных с помощью прибо-
ра МСУ-Э, представлен на рис. 3.14.

3.4.4. Прибор GOME (спутник ERS-2)

Спутник ERS-2 (European Remote Sensing-2) запущен в апреле


1995 г., высота — 795 км. Прибор GOME (Global Ozone Monitoring
Experiment), размещенный на этом спутнике, предназначен для иссле-
дования озона и некоторых других газов в стратосфере Земли.
В середине 80-х гг. над Антарктидой были зарегистрированы
резкие уменьшения концентрации озона. Слой озона (O 3 ) расположен
на высоте между 15 и 35 км над поверхностью Земли и играет важную
роль по поглощению вредного ультрафиолетового излучения. Явление
уменьшения концентрации озона получило название «озоновые дыры»
и стало предметом постоянного внимания как ученых, так и общест-
венности. Были предприняты усилия по ограничению производства
галогенуглеродов, которые достаточно широко использовались в про-
мышленности и которые, попадая в стратосферу, могли стать катали-
заторами распада озона.
Прибор GOME имеет следующее характеристики (табл. 3.8).

Таблица 3.8
Основные технические характеристики спектрометра GOME

Параметры Размерность
Спектральный диапазон 0,24 – 0,79 мкм (240–790 нм)
Спектральное разрешение 0,2 – 0,4 нм
Спектральные зоны
I 0,24 – 0,29 мкм
II 0,29 – 0,40 мкм
III 0,40 – 0,60 мкм
IV 0,59 – 0,79 мкм
Ширина полосы обзора: 960 км
Разрешение на местности в надире 320×40 км
Измеряемые газы O 3 , NO 2 , H 2 0, SO 2 , ClO, BrO и др.

Прибор GOME является спектрометром, который предназначен


для спектральных измерений в диапазоне от 240 до 793 нм, т.е. в ульт-

94
рафиолетовом и видимом диапазонах электромагнитного спектра со
спектральным разрешением 0,2–0,4 нм.

Рис. 3.15. Содержание озона в стратосфере южного полушария


28–29 августа 1999 г.

Такое высокое разрешение обеспечивается тем, что спектро-


метр GOME является двойным монохроматором. На первом этапе из-
лучение разлагается в спектр с помощью кварцевой линзы на четыре
спектральные диапазона 240–295 нм, 290–405 нм, 400–605 нм и 590–
790 нм. Дальнейшее разложение излучения в спектр осуществляется с
помощью дифракционных решеток. Пространственное разрешение
спектрометра GOME — 320×40 км. Пример обработанных данных,
полученных с помощью прибора GOME, представлен на рис. 3.15.

3.4.5. Прибор AVHRR (спутники NOAA)

Спутники NOAA (National Oceanic and Atmospheric Administ-


ration, USA) используются с начала 70-х гг. на высоте приблизительно
800 км (первым спутником этой серии был спутник TIROS-M, запу-
щенный 23 января 1970 г.). На спутниках серии NOAA установлены
приборы AVHRR (Advanced Very High Resolution Radiometer), обеспе-
чивающие непрерывные ряды наблюдений в видимом и инфракрасном
диапазонах спектра. Основные технические характеристики прибора
AVHRR приведены в табл. 3.9.

95
Таблица 3.9
Основные технические характеристики сенсора AVHRR

Спектральные каналы NOAA-6, 8, 10 NOAA-7, 9, 11, 12, 14


1 0,58 – 0,68 мкм 0,58 – 0,68 мкм
2 0,725 – 1,00 мкм 0,725 – 1,00 мкм
3 3.55 – 3.93 мкм 3,55 – 3,93 мкм
4 10.50 – 11.50 мкм 10,3 – 11,3 мкм
5 11,5 – 12,5 мкм
Ширина полосы обзора 2800 км 2800 км
Разрешение на местности 1,1×1,1 км 1,1×1,1 км

Прибор AVHRR является типичным сканером, таким же, как


описанный выше прибор MSS. Отличительной особенностью прибора
AVHRR является возможность принимать сигнал в окне прозрачности
атмосферы 10–12 мкм. Это позволяет оценивать температуру поверх-
ности моря (sea surface temperature). Одновременно прибор позволяет
принимать сигнал в видимой и в ближней инфракрасной областях
спектра при составлении полного изображения поверхности Земли за
одни сутки. Это, при достаточно длинном ряде наблюдений, делает его
незаменимым при оценке текущих изменений растительности планеты
(vegetation indices).

Рис. 3.16. Альбедо подстилающей поверхности по данным второго канала


AVHRR. Большое облако над Финским заливом

96
Рис. 3.17. Яркостная температура по данным пятого канала AVHRR.
Большое облако над Финским заливом

Рис. 3.18. Данные SMMR за один день, 2 сентября 1979 г.

97
3.4.6. Микроволновые радиометры SMMR и SSM/I

Прибор AVHRR имеет не очень хорошее пространственное раз-


решение порядка 1 км, но достаточно широкую полосу обзора — 2800
км. Примеры изображений, полученных при обработке данных прибо-
ра AVHRR, представлены на рис. 3.16–3.17.
Микроволновые радиометры — это пассивные приборы, при-
нимающие излучение Земли в окне прозрачности атмосферы прибли-
зительно от 1 до 200 ГГц (3 м до 1,5 мм).
Прибор SMMR (Scanning Multichannel Microwave Radiometer)
был запущен в 1978 г. на спутнике Nimbus-7 (США) и работал по ав-
густ 1987. Прибор принимал излучение на 5 частотах — 6,63; 10,69;
18,0; 21,0 до 37,0 ГГц (на каждой частоте принималась и горизонталь-
ная, и вертикальная поляризации).

Рис. 3.19. Средняя концентрация льда


в Северном ледовитом океане в августе 1979 г.

Прибор SSM\I (Special Sensor Microwave/ Imager) размещается


на спутниках F8, F10, F11, F12, F13 и F14 серии DMSP (Defense Mete-
orological Satellite Program), принимает излучение на 4 частотах —
98
19,35; 37,0; 85,5 ГГц (горизонтальная и вертикальная поляризации) и
22,235 ГГц (только вертикальная поляризация).
Высота полета спутников — около 850 км, полоса захвата —
1400 км. Пространственное разрешение 25×25 км. Сигнал имеет 128
градаций. Данные микроволновых радиометров SMMR и SSM/I рас-
пространяются Нацианальным центром по снегу и льду США (National
Snow and Ice Data Center, NSIDC) и используются главным образом
для изучения динамики изменения ледового и снежного покрова на
планете. Результаты обработки данных прибора SMMR показаны на
рис. 3.18 и 3.19.

3.4.7. Прибор SAR (спутники ERS-1/2)

Приборы SAR (Synthetic Aperture Radar) размещаются на спут-


никах ERS (European Remote Sensing Satellite), которые летают на вы-
соте около 780 км. Спутник ERS-1 был запущен в июле 1991 г., ERS-2
— в апреле 1995 г. В отличие от пассивных приборов дистанционного

Рис. 3.20. Основные технические характеристики ERS-SAR

99
зондирования, обсуждавшихся в предыдущих разделах данной главы,
SAR является радиолокатором бокового обзора с синтезированной
апертурой и обеспечивает активное дистанционное зондирование по-
верхности Земли. Основные характеристики прибора ERS-SAR пред-
ставлены в табл. 3.10 и на рис. 3.20.
Таблица 3.10
Основные технические характеристики ERS-SAR

Параметры Размерность
Частота 5,3 ГГц (длина волны 5,66 см)
Размер антенны 10 × 1 м
Угол зрения 23°
Поляризация Вертикальная
Разрешение на местности 30 × 30 м
Ширина полосы обзора 100 км

Рис. 3.21. Схема работы радиолокатора

Рассмотрим, как работает радиолокатор бокового обзора с син-


тезированной апертурой. Схема работы радиолокатора (в английском

100
языке используется слово RADAR, которое является сокращением от
Radio Detection and Ranging) представлена на рис. 3.21.

Рис. 3.22. Схема работы радара с синтезированной апертурой

Антенна радара поочередно передает и принимает короткие им-


пульсы электромагнитного излучения — 1500 импульсов в секунду
длительностью около 10–15 микросекунд. Для импульса характерна
узкая полоса частот (меньшая, чем полоса частот приемной системы
радара) в сантиметровом диапазоне, где влияние атмосферы, в том
числе и облачности, минимально. Импульс (рис. 3.21 a) отражается от
подстилающей поверхности в соответствии с индикатрисой рассеяния,
характерной для каждого типа поверхности. При этом меняется не
только амплитуда импульса, но и диапазон его частот и поляризация.
Наибольшую амплитуду имеет излучение, рассеянное в «зеркальном»
направлении, когда углы падения и отражения равны. Но характери-
стики рассеяния в этом направлении очень близки для всех типов под-
стилающей поверхности и не позволяют уверенно отличать один тип

101
поверхности от другого. Поэтому локаторы типа SAR принимают из-
лучение, рассеянное под углами, отличными от «зеркальных», которое
несет существенно больше информации об особенностях поверхности
(на рис. 3.21 b изображен импульс, принимаемый локатором). Такие
локаторы называются локаторами бокового обзора.

Рис. 3.23. Гора Wrangell на Аляске, 27 июля 1992 г.

Относительно высокое для прибора, работающего в сантимет-


ровом диапазоне, пространственное разрешение локатора обеспечива-
ется за счет синтезированной апертуры. Схема этого процесса поясня-
ется на рис. 3.22.
Импульсы локатора распространяются в некотором конусе, и
прибор принимает рассеянные сигналы со всей поверхности, которая
102
является основанием конуса. Например, сигнал, рассеянный от точки A
на рис. 3.22, начинает регистрироваться, когда спутник находится в
положении 1, а заканчивается, когда он оказывается в положении 2.
Все это время сигналы от точки A синтезируются по специальной про-
грамме и в результате такого накопления удается получить сигналы
приемлемой амплитуды от небольших участков подстилающей по-
верхности.
Локаторы с синтезированной апертурой используются для ре-
шения очень многих задач. В океанографии они используются для
изучения течений, фронтов и внутренних волн. Кроме того, они позво-
ляют наблюдать пятна нефти на поверхности океана, изучать ледовую
обстановку для облегчения проводки судов. Пример изображения, по-
лученного с помощью прибора ERS-SAR, представлен на рис. 3.23.

103
Глава 4
МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКИЕ СПУТНИКИ ЗЕМЛИ

Метеорологический спутник — это космическая автоматическая


обсерватория, оснащенная сложным электротехническим, оптико-
механическим и радиоэлектронным оборудованием для измерения,
запоминания и передачи информации. Спутник, выведенный на около-
земную орбиту, представляет уникальную возможность обзора огром-
ных площадей земной поверхности в течение сравнительно короткого
промежутка времени. Только за один оборот вокруг Земли такой спут-
ник позволяет получать информацию об облачности с территории, со-
ставляющей в среднем около 8 % поверхности земного шара, а данные
о радиационных потоках — приблизительно с 20 % поверхности Зем-
ли. Особенность спутниковых наблюдений — это получение комплек-
са данных в вертикальной и горизонтальной плоскостях, необходимых
для анализа и прогноза погоды.

4.1. НАУЧНАЯ И СЛУЖЕБНАЯ АППАРАТУРА МСЗ

Разработаны и реализованы спутниковые наблюдения уходяще-


го излучения в широком диапазоне — от ультрафиолетового до мик-
роволнового спектра. Поскольку процессы взаимодействия излучения
системы Земля – атмосфера в различных диапазонах спектра довольно
разнообразны, эти наблюдения открывают большие возможности для
определения совокупности параметров физического состояния атмо-
сферы и подстилающей поверхности. Для того чтобы обеспечить по-
лучение и передачу гидрометеорологической информации всех видов,
на МСЗ устанавливается комплекс бортовой аппаратуры, имеющий
малые массогабаритные характеристики для всех составляющих его
систем, высокую стабильность и надежность работы, а также низкое
потребление электроэнергии. Комплекс условно делится на две груп-
пы: комплекс научной аппаратуры и комплекс служебной аппаратуры.
Комплекс научной аппаратуры. Этот комплекс предназначен
для получения информации о состоянии атмосферы и подстилающей
поверхности Земли. В соответствии с особенностями регистрируемой
информации научная аппаратура условно разделена на обзорную и
измерительную.
Обзорная аппаратура, работающая в основном в видимом и
инфракрасном диапазонах спектра излучения, предназначена для по-
лучения изображений облачности, ледяных, снежных полей и подсти-
лающей поверхности. В качестве такой аппаратуры используют каме-

104
ры и телевизионные системы, производящие съемку в соответствии с
одинаковыми геометрическими закономерностями, основанными на
центральной перспективе, а также сканеры, пассивно воспринимаю-
щие уходящее излучение от системы Земля – атмосфера.
Многозональная космическая фотосъемка на черно-белой плен-
ке через определенные светофильтры (например, желтый и оранже-
вый, поглощающие голубые и ультрафиолетовые лучи) или на цветной
пленке, сенсибилизированной к видимому и ближнему инфракрасному
излучению, обеспечивает наиболее высокое разрешение, для которого
требуется мелкозернистая пленка большого формата. Необходимость и
сложность доставки пленки на Землю делает метод неоперативным.
Телекамера (видекон) фокусирует изображение на плоский све-
точувствительный экран, на котором оно вычерчивается как некото-
рый рисунок электрических зарядов, а потом считывается по принципу
развертки. При этом экран как бы «разрушается» в единичных малых
элементах изображения (элизах). Яркость элизов преобразуется в со-
ответствующее электрическое напряжение, кодируемое по частоте и
амплитуде, и в конечном итоге превращается в передаваемый по радио
(или запоминаемый) сигнал.
Наиболее широкое использование в оперативной практике по-
лучили сканеры, позволяющие осуществлять съемку в диапазоне 0,3–
14 мкм. Сканер обеспечивает поэлементный просмотр излучающей
поверхности достаточно узким телесным углом поля зрения, сечение
которого поверхностью определяет элементарную площадку — разре-
шение аппаратуры. Просмотр полосы обзора некоторой ширины осу-
ществляется за счет перемещения (сканирования) элементарного поля
зрения в плоскости, перпендикулярной плоскости орбиты. Интеграль-
ный поток электромагнитного излучения захватывается оптической
системой сканера, разделяется (с помощью зеркал, призм, линз или
фильтров) на составные части и фиксируется на детекторах, которые
преобразуют попадающую на них энергию в электрический сигнал.
Радиолокационные станции бокового обзора, устанавливаемые
на МСЗ, в отличие от рассмотренной выше аппаратуры съемку ведут в
активном режиме. Антенна, расположенная вдоль продольной оси но-
сителя, посылает в перпендикулярном к полету направлении на изу-
чаемую поверхность высокочастотные импульсы в пределах диаграм-
мы излучения, имеющей форму узкого лепестка. Отраженные облу-
чаемой поверхностью импульсы воспринимаются той же антенной и
преобразуются в электрические сигналы, запоминаемые на борту или
передаваемые на Землю.

105
Таким образом, важнейшими характеристиками научной ап-
паратуры МСЗ являются разрешающая способность и ширина полосы
обзора. Работает эта аппаратура или в режиме непосредственной пере-
дачи получаемой информации потребителю (в реальном масштабе
времени), или в режиме запоминания информации на борту в специ-
альном запоминающем устройстве. Первый режим предназначен для
получения региональной информации, второй — для получения гло-
бальной информации. Научная информация обзорного характера
обычно представляется в виде космических изображений (снимков).
К измерительной относится аппаратура, предназначенная для
получения количественных характеристик или абсолютных величин
собственного излучения системы Земля — атмосфера. Одна и та же
научная система может быть как обзорной, так и измерительной. Ус-
ловия работы научной аппаратуры МСЗ постоянно контролируются
специальными телеметрическими устройствами. Данные телеметрии
на наземные пункты приема информации передаются по особому ка-
налу связи или вводятся в информацию, формируемую научной аппа-
ратурой.
Комплекс служебной аппаратуры. Этот комплекс предназна-
чен для поддержания нормального функционирования научной аппа-
ратуры и всего спутника в целом; в него входят несколько самостоя-
тельных технических систем.
Система стабилизации и ориентации. Под стабильностью
спутника понимается сохранение им заданного положения в космиче-
ском пространстве. В режиме стабилизированного полета для получе-
ния гидрометеорологической информации спутник должен быть все-
гда ориентирован таким образом, чтобы одна из его осей (ось Z) была
постоянно направлена к Земле по местной вертикали, вторая (ось X) —
по направлению вектора абсолютной скорости, а третья (ось Y) — пер-
пендикулярна плоскости орбиты. Точность ориентации достигает 3°.
Стабилизация и ориентация МСЗ в космическом пространстве под-
держиваются пассивными и активными методами.
Бортовая система управления — это совокупность взаимосвя-
занных устройств с информационным и математическим обеспече-
нием, решающих совместно с наземным комплексом управления или
автономно задачи управления движением спутника и функционирова-
нием его аппаратуры. Она обеспечивает прием, исполнение и контроль
выполнения команд управления, поддерживает заданные режимы ра-
боты всех устройств МСЗ, обеспечивает точную временную синхрони-
зацию их функционирования. Основу системы составляет бортовая
цифровая вычислительная машина или бортовое программно-времен-

106
ное устройство. Временная программа комплекса научной и служеб-
ной аппаратуры привязана к бортовому единому времени (БЕВ), метки
которого каждую орбиту делят на тысячу одинаковых частей (интер-
валов) и оцифровываются от 0 до 999. Маркеры (метки) БЕВ исполь-
зуются также для временной привязки спутниковой информации в
процессе ее обработки и интерпретации.
Радиотелеметрическая система (РТС) представляет собой
пространственно разнесенную (размещаемую на спутнике и на Земле)
многоканальную информационно-измерительную систему, передаю-
щую и принимающую научную и служебную информацию. Основны-
ми задачами системы являются: сбор измерительной (научной) и кон-
трольной информации от бортовых датчиков, преобразование ее в
электрические сигналы, передача со спутника по радиолинии, прием
на Земле, обработка и представление в форме, удобной для потребите-
ля. В состав бортовой аппаратуры РТС входит запоминающее устрой-
ство, предназначенное для накопления информации на участке полета,
где отсутствует связь между МСЗ и наземными станциями. Накоплен-
ные данные передаются после вхождения спутника в зону радиовиди-
мости по команде с Земли или по программе работы. Вычислительные
устройства, входящие в состав наземных станций, производят запись
передаваемой информации, предварительную ее обработку (в основ-
ном с целью сокращения избыточной информации) и регистрацию в
виде, удобном для последующего использования при решении различ-
ных задач.
Система электроснабжения представляет собой совокупность
оборудования, предназначенного для производства электрической
энергии, передачи ее к различным устройствам и распределения между
ними.
Система терморегулирования предназначена для поддержания
необходимого теплового режима МСЗ, находящегося на орбите. По-
стоянная температура и влажность в герметичных отсеках спутника
обеспечивают стабильную работу научной и вспомогательной аппара-
туры.

4.2. НАЗЕМНЫЙ КОМПЛЕКС ПРИЕМА, ОБРАБОТКИ


И РАСПРОСТРАНЕНИЯ СПУТНИКОВОЙ
ИНФОРМАЦИИ РОСГИДРОМЕТА

Первоочередной целью функционирования наземного комплек-


са приема, обработки и распространения спутниковой информации
(НКПОР) является обеспечение государственных органов управления,

107
организаций федеральных министерств и ведомств (Росгидромета,
МЧС) всей доступной информацией, полученной с помощью россий-
ских и зарубежных оперативных спутниковых систем, необходимой
для решения государственных задач (гидрометеорологическое обеспе-
чение, мониторинг чрезвычайных ситуаций природного и техногенно-
го характера, мониторинг состояния окружающей среды).
Основные функции НКПОР: планирование работы бортовых
измерительных комплексов (БИК), прием, обработка, архивация и рас-
пространение спутниковых данных.
В состав наземного комплекса приема, обработки, архивации и
распространения спутниковой информации входят НКПОР Росгидро-
мета (образующий основу государственного НКПОР России), а также
малые станции приема спутниковых данных (ведомственные, террито-
риальные и коммерческие).
Наиболее развитой структурой НКПОР в настоящее время явля-
ется НКПОР Росгидромета, в создании и развитии которого принима-
ли участие Росгидромет и Росавиакосмос.
Наземный комплекс Росгидромета осуществляет прием, обра-
ботку и распространение данных, получаемых со всех российских
космических аппаратов (КА) типа «Ресурс-01», «Океан-01», «Океан-
О», «Метеор», «Электро» и ряда зарубежных КА типа NOAA, Ме-
теоsат, GMS. Имеется техническая возможность приема данных фран-
цузского КА SPOT.
Основу НКПОР Росгидромета составляет система трех крупных
центров приема — научно-исследовательский центр космической гид-
рометеорологии (НИЦ) «Планета» (с пунктами приема в городах Мо-
скве, Обнинске и Долгопрудном), Западно-Сибирский (ЗС) региональ-
ный центр приема и обработки данных (РЦПОД) (г. Новосибирск) и
Дальневосточный (ДВ) РЦПОД (г. Хабаровск), обеспечивающих полу-
чение спутниковой информации по всей территории России. В состав
НКПОР Росгидромета входит также сеть автономных пунктов приема
информации — АППИ (60 пунктов приема, функционирующих под
научно-методическим руководством и оперативным управлением НИЦ
«Планета»), которые в режиме непосредственной передачи с КА «Ме-
теор», NOAA, «Океан», «Ресурс» могут принимать данные понижен-
ного разрешения в диапазоне 137 МГц. Такие АППИ установлены на
всех крупных аэродромах, в областных бюро погоды и в подразделе-
ниях Минобороны, что позволяет оперативно получать данные ДЗЗ и
использовать в синоптической оценке метеообстановки.
Важным фактором, определяющим возможность функциониро-
вания и развития центров и пунктов приема сети НКПОР, является

108
проблема помеховой обстановки в районах расположения станций
приема. Радиотехнические комплексы систем сотовой связи, аэро-
дромных служб и другие создают существенные проблемы для работы
ряда пунктов приема спутниковой информации (прежде всего для ма-
лых станций). Крупные центры приема Росгидромета регулярно вы-
полняют работы по защите радиочастот, что позволяет вести уверен-
ный прием спутниковых данных.
Возможности центров приема Росгидромета по приему данных
оперативных спутниковых систем ДЗ существенно отличаются и опре-
деляются степенью технической оснащенности. Наилучшей техниче-
ской оснащенностью обладают подразделения НИЦ «Планета». В це-
лом комплексы технических средств НИЦ «Планета» позволяют осу-
ществлять прием данных практически со всех российских и ряда зару-
бежных оперативных КА ДЗЗ.

Рис. 4.1. Космический снимок с геостационарного спутника METEOSAT


(северная зона видимости). ИК диапазон 10,5-12,5 мкм. 9.05.2000,
3 ч 00 мин

НИЦ «Планета» является единственной организацией в России,


практически выполняющей все основные функции НКПОР — плани-
рование, прием, обработку, архивацию и доведение до потребителей
информации российских и ряда зарубежных оперативных спутнико-
вых систем:
– планирование работы бортовых измерительных комплексов
спутниковых систем «Метеор», «Океан-01»;

109
– прием, обработка и архивация данных российских оператив-
ных спутниковых систем «Метеор», «Океан-01», «Океан-О», «Ресурс-
01», «Электро», ОКС «Мир-Природа», а также зарубежных КА серии
NOAA, METEOSAT, SPOT;
– сбор, обработка и архивация данных КА «Метеор», NOAA,
GMS, принятых в ЗС РЦПОД (г. Новосибирск) и ДВ РЦПОД (г. Хаба-
ровск);
– научно-методическое руководство ЗС и ДВ РЦПОДами, а так-
же сетью АППИ;
– доведение спутниковой информации до потребителей (органи-
заций Росгидромета, МЧС).
В части планирования работы БИК, НИЦ «Планета» взаимодей-
ствует (и имеет разветвленную сеть каналов связи) со всеми организа-
циями, участвующими в управлении космическими системами ДЗЗ.

Рис. 4.2. Монтаж космических изображений Евразии с ИСЗ NOAA-14


(AVHRR-2, 10,3-11,3 мкм), 20.04.2001 (6 ч 04 мин, 7 ч 44 мин, 9 ч 29 мин,
11 ч 10 мин, 12 ч 53 мин, 14 ч 36 мин). Полярная стереографическая
проекция, референц элепсоид Красовского

Центр приема в г. Обнинске является в настоящее время уни-


кальным и в отличие от всех других существующих центров приема
позволяет принимать полные потоки данных (61,44 Мбит/с) КА «Ре-
сурс-01» № 4, КА «Океан-О», модуля «Мир-Природа», а также инфор-
110
мацию КА SPOT (50 Мбит/с). Кроме того, данные КА «Ресурс-01» №3
и «Океан-01», передаваемые в дециметровом диапазоне (466,5 МГц),
также могут приниматься НИЦ «Планета» и двумя другими крупными
центрами приема Росгидромета — в Новосибирске и Хабаровске.
Станции приема расположенные в г. Москве, обеспечивают не-
посредственный прием данных КА NOAA (режим HRPT), «Электро»,
METEOSAT-7 и получение данных КА METEOSAT-5, GOES-E,
GOES-W, GMS в режиме ретрансляции через КА METEOSAT-7. Стан-
ция приема в г. Долгопрудном позволяет осуществлять прием данных
КА «Океан-О».
Оперативные подразделения НИЦ «Планета» (г. Москва) осуще-
ствляют предварительную обработку и архивацию (в рамках ведения
Госфонда спутниковой информации) всей принимаемой информации
метеорологических, океанографических и природно-ресурсных КА
(ежесуточный объем информации составляет 20–40 Гбайт).
На спутниковом сервере НИЦ «Планета» в среде INTERNET
действует совместный с ЗС РЦПОД (г. Новосибирск) оперативный
каталог спутниковой информации, позволяющий осуществлять поиск
необходимой информации с возможностью просмотра сжатых изобра-
жений.
Постоянные пользователи (оперативно-производственные под-
разделения Росгидромета) подключены к локальной сети НИЦ «Пла-
нета». Доведение информации до потребителей осуществляется по
различным каналам связи (выделенные линии, оптоволоконные кана-
лы), с использованием технологий INTERNET по автоматизированной
системе передачи данных «Погода».
На рис. 4.1–4.5 представлены примеры некоторых видов опера-
тивной спутниковой информационной продукции.

4.2.1. Особенности приема и обработки спутниковой информации


программным комплексом

Аппаратно-программный комплекс (АПК) «Лиана». Станция


«Лиана» предназначена для приема изображений Земли, передаваемых
с полярно-орбитальных спутников серии NOAA в формате APT
(Automatic Picture Transmission), в диапазоне 137 МГц. С некоторыми
ограничениями возможен прием и с других ИСЗ, имеющих подобные
форматы сброса (например, Метеор-3, Ресурс-01).
Основную часть принимаемой информации составляют данные
двух спектральных каналов (ближнего ИК и теплового ИК) скани-
рующего радиометра AVHRR. Изображения имеют пространственное

111
разрешение 3,3 км в полосе обзора около 3000 км и обычно использу-
ются в метеорологических целях. Станция получает изображение ок-
ружающей ее территории 8–12 раз в сутки. Объем информации, полу-
чаемой за один сеанс связи, т.е. пока спутник проходит через зону ви-
димости станции, может составлять 3–3,5 МБ. В состав станции входят
антенна, малошумящий ВЧ усилитель (МШУ), кабель снижения, де-
модулятор сигнала, интерфейс связи с компьютером, персональный
компьютер и программное обеспечение. Антенна станции «Лиана» —
спиральная, ненаправленная, не требует управления. Она сравнительно
легка и компактна и может быть установлена на крыше практически
любого здания. Размер антенны в рабочем состоянии – 150×100×100

Рис. 4.3. Глобальная карта облачности (северная зона видимости).


6.03.2001 г., ИК диапазон 10,5–12,5 мкм
(полярная стереографическая проекция)

112
Рис. 4.4. Геостационарный спутник METEOSAT-7. 15.11.2000 г.,
04 ч 00 мин СГВ. Изображение земли в спектральном канале
поглощения водяного пара (5,7–7,1 мкм)

Рис. 4.5. Геостационарный спутник GSM. 07.07.2000 г., 03 ч 00 мин СГВ.


ИК диапазон 10,5–12,5 мкм

113
см, вес –– не более 12 кг. Максимальная длина кабеля — до 50 м (на
это расстояние антенна может быть отнесена от ПК). МШУ устанавли-
вается на основании антенны. Шумовая температура —250 К, коэф-
фициент усиления — не менее 36 дБ, полоса пропускания — 136–138
МГц.
Демодулятор и интерфейс конструктивно выполнены на одной
плате, устанавливаемой в слот расширения ПК на шине ISA. Компью-
тер — обычный ПК с процессором Intel 486 или Pentium.
Программное обеспечение станции состоит из двух приложений
Windows: SL Receiver и ScanViewer.

Рис. 4.6. Визуализация изображения в ScanViewer

Основные функции приложения управления станцией SL


Receiver:
– расчет расписаний приема (т.е. прохождения спутников через
зону видимости станции) по орбитальным элементам спутников в
стандартных форматах TLE и TBUS;
– автоматическая активизация станции по расписанию;
– запись принимаемых данных на диск ПЭВМ;
– визуализация принимаемых изображений в реальном времени.
114
Основные функции приложения просмотра и предварительной
обработки данных ScanViewer:
– визуализация изображений (рис. 4.6) — произвольного прямо-
угольного фрагмента в произвольном масштабе, в сером или псевдо-
цветном представлении;
– географическая привязка изображений с наложением карты и
возможностью коррекции привязки по опорным точкам (рис. 4.7);
– фрагментация изображений;
– экспорт изображений в обменные графические форматы и вы-
вод на печать.
Станция «Лиана» используется в региональных, областных и
авиационных гидрометеорологических центрах. Сегодня в оператив-
ной эксплуатации находится более 80 станций «Лиана».
Аппаратно-программный комплекс «СканЭкс». Станция
«СканЭкс» предназначена для приема и записи информации, переда-
ваемой с полярно-орбитальных спутников серии NOAA в формате
HRPT (High Resolution Picture Transmission) в диапазоне 1,7 ГГц.
Основную часть принимаемого потока составляют данные ска-
нирующего радиометра AVHRR, который формирует изображения
подстилающей поверхности в 5 спектральных диапазонах (от видимо-
го до теплового инфракрасного), в полосе обзора шириной 3000 км, с
пространственным разрешением в середине полосы 1,1 км.
Станция получает изображение окружающей ее территории 8–
12 раз в сутки. Объем информации, получаемой за один сеанс связи,
т.е. пока спутник проходит через зону видимости станции, может со-
ставлять до 80 МБ.
В состав станции входят:
– антенная система,
– лабораторный настольный блок,
– интерфейс связи с компьютером,
– персональный компьютер,
– программное обеспечение.
Антенная система станции –– зеркальная параболическая на ан-
тенно-поворотном устройстве (АПУ). Диаметр штатной антенны — 1,2
м, общий вес антенной системы — не более 50 кг. На антенне установ-
лен облучатель с малошумящим усилителем (МШУ) и преобразовате-
лем частоты. Прием информации осуществляется бесплатно по кон-
цепции «открытое небо» Всемирной метеорологической организации.
Полярно-орбитальные искусственные спутники Земли серии
NOAA (США) выводятся на солнечно-синхронные орбиты, т.е. каж-
дые сутки спутник проходит над любой территорией примерно в одно

115
и то же местное время. Высота орбиты порядка 830 или 870 км. Орби-
ты проходят вблизи полюсов Земли, и с учетом широкой полосы обзо-
ра (3000 км) это гарантирует съемку любого участка поверхности не
менее 6 раз в сутки с каждого спутника. В настоящее время функцио-
нируют NOAA-12, 14, 15, 16.

Рис. 4.7. Географическая привязка изображений

АПК «СканЭкс» принимает информацию ИСЗ в цифровом фор-


мате HRPT в диапазоне 1670-1710 МГц с разрешением 1,1 км. Для
сравнения: станция «Лиана» принимает информацию ИСЗ в аналого-
вом формате APT в диапазоне 137 МГц с разрешением порядка 3 км.
Съемка вдоль подспутниковой трассы и передача информации ведется
непрерывно. Для приема не требуется лицензирования, если информа-
ция не используется в коммерческих целях. Комплекс «СканЭкс» ра-
ботает на базе обычного IBM совместимого персонального компьюте-
ра и полностью управляется программно. Участие оператора требуется
только для коррекции таймера ПЭВМ, контроля свободного простран-
ства диска, замены орбитальных данных и расчета расписания.

116
В состав персональной станции приема входит аппаратное и
программное обеспечение. Аппаратная часть состоит из антенной сис-
темы и блока преобразования информации. Программное обеспечение
включает следующие приложения:
1) прием: обеспечивает управление комплексом при приеме и
тестировании, расчет расписания прохождения спутников в заданном
интервале времени, автоматический прием данных по расписанию,
расчет траектории спутника для управления антенной, индикацию со-
стояния антенны и потока данных в процессе приема, формирование
файла принимаемых данных и запись его па жесткий диск, формиро-
вание растрового изображения одного из спектральных каналов и ото-
бражения его на дисплее в темпе приема;

Рис. 4.8. Просмотр изображения в АПК

2) просмотр (рис. 4.8): обеспечивает просмотр изображений в


произвольном черно-белом, псевдоцветном или синтезиропанном
цветном представлении, целочисленное масштабирование на стадиях
загрузки отображения, плавное масштабирование при отображении,
коррекцию яркости и контрастности, географическую привязку по ор-

117
битальным элементам, расчет гистограмм и поэлементную фотомет-
рию, радиояркостную калибровку изображений, коррекцию привязки
по реперным точкам в изображении, расчет абсолютных значений
температуры поверхности воды и вегетационного индекса, автомати-
ческое детектирование очагов пожаров по температурным признакам;
3) архивация: обеспечивает эффективную работу с большим ко-
личеством снимков и позволяет организовать запрос по дате и терри-
тории съемки;
4) геометрическая нормализация: обеспечивает трансформацию
изображений в ряд географических проекций и экспорт их в формат
Windows BMP.

4.3. МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКИЕ КОСМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

Основным преимуществом использования метеорологических


космических систем, включающих несколько однотипных космиче-
ских аппаратов (КА), является оперативное получение в глобальном
масштабе гидрометеорологических данных с необходимым разреше-
нием.

4.3.1. Космические аппараты дистанционного зондирования

Метеорологическая космическая система «Метеор». В со-


став системы входят два спутника «Метеор-2», находящихся наквази-
полярных круговых орбитах высотой около 900 км, плоскости которых
пересекаются под углом 100°. Угол наклона орбиты составляет 81,2°.
Средний период обращения 102,5 мин. На спутнике установлена аппа-
ратура, предназначенная для получения изображения облачности, ле-
дяных и снежных полей и подстилающей поверхности (в диапазоне
0,5–0,7 мкм), для обнаружения и прослеживания облачности на тене-
вой стороне Земли (в окне прозрачности 8–12 мкм), а также другая
спектрометрическая аппаратура, предназначенная для определения
температуры и высоты верхней границы облаков, для решения задач
термического зондирования атмосферы и для наблюдений за потоками
проникающего излучения в околоземном пространстве.
Российский метеорологический полярно-орбитальный КА
«Метеор-3М» № 1. КА «Метеор-3М» №1 (табл. 4.1) предназначен для
следующих основных задач:
– получение глобальных и региональных изображений облачно-
сти в видимом и инфракрасном диапазонах спектра для синоптическо-
го анализа и уточнения синоптических процессов (МР-2000М);

118
– получение глобальных и региональных данных о температуре
поверхности океана и высоте верхней границы облачности;
– определение местоположения и динамики перемещения атмо-
сферных вихрей (МР-2000М);
– получение данных о ледовой обстановке на акваториях морей
и океанов, границах снежного покрова (МТВЗА);
– получение глобальных данных температурно-влажностного
зондирования атмосферы (МТВЗА), зонах интенсивных осадков, инте-
гральном водозапасе облаков (МИВЗА) и др.
Таблица 4.1
Аппаратура КА «Метеор-3М» №1

Простран- Полоса
Аппаратура Спектральный ственное
диапазон, мкм обзора,
разреше- км
ние, км
Сканирующая ТВ-аппаратура с системой 0,5–0,8 1,5 3100
запоминания для получения глобальной
информации МР-2000М1
ИК-сканер для получения глобальной 10,5–12,5 1,7 3100
информации и изображений в режиме
АРТ (КЛИМАТ)
Микроволновый радиометр интеграль- 22–94 Ггц 25–100 1500
ного влажностного зондирования атмо- 5 каналов
сферы (МИВЗА)
Микроволновый радиометр температур- 18,7–183 Ггц 12–75 2600
ного и влажностного зондирования ат- 52–55 Ггц
мосферы (МТВЗА) Всего 19 каналов
Комплекс геофизических измерений Количество
КГИ-4С каналов — 8
Ультрафиолетовый спектрометр Количество
(лимбовый) СФМ-2 каналов — 4
0,2–0,51
Многоканальное сканирующее устрой- 0,5–0,6; 38×38 м 78
ство высокого разрешения МСУ-Э 0,6–0,7;
0,8–0,9
Многоканальное сканирующее устрой- 0,5–0,7; 225 м 2250
ство среднего разрешения МСУ-СМ 0,7–1,1
Определение вертикального распределе- 11 каналов
ния аэрозоля и малых газовых 0,29–1,55
компонент атмосферы SAGE-III (США)

Установка на борт КА Метеор-3М № 1 многоканальных скани-


рующих устройств высокого (40 м) и среднего (225 м) пространствен-
ного разрешения позволяет использовать данный КА для решения как
традиционных метеорологических, так и природно-ресурсных задач.

119
На борту также имеется комплекс аппаратуры гелиогеофизических
измерений, американский экспериментальный прибор SAGE-III, пред-
назначенный для определения вертикального распределения аэрозолей
и малых газовых компонент атмосферы.
КА «Метеор-3М» №1 (запущен 10 декабря 2001 г.): орбита —
солнечно-синхронная, максимальная высота орбиты — 1029 км, ми-
нимальная — 1005 км, наклонение — 99°60′, период вращения 105,3
мин.
Радиолинии: диапазон 8,2 Ггц (передача данных МСУ-Э, МСУ-
СМ); диапазон 1,7 Ггц (передача данных SAGE-III, МИВЗА, МТВЗА,
МСГИ-5ЕИ, КГИ- 4С); диапазон 0,465 Ггц (передача глобальных дан-
ных).
Состоявшийся запуск является первым шагом восстановления
российской полярно-орбитальной метеорологической космической
системы.
Спутник подготовлен Российским авиационно-космическим
агентством совместно с Росгидрометом (заказчик КА «Метеор-3М»
№ 1) в рамках Федеральной космической программы России. В на-
стоящее время осуществляются летные испытания КА «Метеор-3М»
№ 1. Прием данных с КА Метеор-3М № 1 ведется основными прием-
ными центрами Росгидромета в Обнинске (НИЦ «Планета»), Новоси-
бирске (ЗС РЦПОД) и Хабаровске (ДВ РЦПОД). Сбор и обработка
основного объема данных осуществляются московским центром НИЦ
«Планета».
Спутник NOAA (США). Метеорологические спутники NOAA
(рис. 4.9) имеют длину 4,18 м, диаметр 1,88 м, массу на орбите 1030 кг.
Круговая орбита имеет высоту 870 км, один виток спутник совершает
за 102 мин. Площадь солнечных батарей спутника 11,6 м2, мощность
батарей не менее 1,6 кВт, но со временем батареи деградируют из-за
воздействия космических лучей и микрометеоров. Для нормальной
работы спутника необходима мощность не менее 515 Вт.
В настоящее время на орбите функционируют несколько спут-
ников. Сканер AVHRR спутника NOAA-14 с цилиндрическим скани-
рованием имеет 8-дюймовую (20 см) оптическую систему Кассегрена,
сканирование осуществляется путем вращения с частотой 6 об/с зерка-
ла из бериллия. Угол сканирования — ± 55°, полоса обзора около 3000
км. Из-за кривизны Земли зона радиовидимости спутника составляет
± 3400 км, поэтому за один проход спутника удается получить инфор-
мацию с поверхности около 3000×7000 км.
Спектральные каналы сканера выбраны так, что попадают в ок-
на прозрачности атмосферы:

120
Рис. 4.9. Спутник NOAA

1-й — 0,58–0,68 мкм (красный участок спектра);


2-й — 0,725–1,0 мкм (ближний ИК);
3-й — 3,55–3,93 мкм (участок ИК-диапазона, оптимальный для
измерения излучения от лесных и других пожаров);
4-й — 10,3–11,3 мкм (канал для измерения температуры по-
верхности суши, воды и облаков);
5-й — 11,4–12,4 мкм (канал для измерения температуры по-
верхности суши, воды и облаков).
На спутнике NOAA-15 установлен дополнительный канал, ра-
ботающий на волне длиной около 1,6 мкм для распознавания снега и
льда.
В 1-м и 2-м каналах в качестве детекторов излучения применя-
ются кремниевые фотодиоды. В 4-м и 5-м каналах установлены охла-
ждаемые до 105 К фоторезисторы, в 3-м канале — охлаждаемый фото-
резистор. На спутнике NOAA, как и на других спутниках, предусмот-
рена бортовая калибровка датчиков.
Сканер AVHRR имеет мгновенное поле зрения во всех каналах
Δϕ = 1,26 ⋅ ⋅10–3 рад, разрешение на местности в подспутниковой точке
выбрано ΔL = 1,1 км. Это связано с тем, что скорость спутника на ор-
бите составляет 7,42 км/с, его проекция движется по поверхности Зем-
ли со скоростью 6,53 км/ч, сканер делает 6 сканов/с, за время одного
скана проекция перемещается на l = 6,53/6 км = 1,09 км. Указанному
полю зрения в подспутниковой точке соответствует пиксел 1,1×1,1 км.
Сигналы каждого канала квантуются на 1024 уровня (10-битное кван-

121
тование). Передатчик спутника имеет мощность 5,5 Вт, частота 1700
МГц. Скорость передачи цифровой информации со сканера AVH RR
составляет 665,4 Кбит/с.
На спутнике установлена аппаратура НIRS для определения
температуры в тропосфере на разных высотах (вертикальные профили
атмосферы) в полосе обзора 2240 км. Для этого НIRS содержит авто-
матический сканирующий спектрофотометр ИК-диапазона, исполь-
зующий свойство углекислого газа изменять положение и ширину ли-
нии поглощения на длинах волн порядка 14–15 мкм в зависимости от
давления. Этот же прибор позволяет оценивать общее содержание
озона (ОСО) в столбе атмосферы по поглощению теплового излучения
от поверхности Земли и атмосферы на длине волны 9,59 мкм. И верти-
кальные профили, и ОСО вычисляются на приемном конце путем ре-
шения обратных задач.
Кроме указанной аппаратуры на спутник установлены: прибор
SSU для исследования стратосферы; микроволновый прибор MSU для
измерения температурных профилей стратосферы; аппаратура поиска
и спасения по международной программе Коспас/SARSAT; система
ARGOS для сбора метеорологической и океанографической инфор-
мации с автоматических метеостанций, морских буев и воздушных ша-
ров; некоторые другие приборы. ARGOS позволяет следить за мигра-
цией крупных животных и птиц, если к их телу прикреплены специ-
альные малогабаритные передатчики.
Спутник «Ресурс-01» (Россия). Высота орбиты — 650 км, пе-
риод обращения — 97,4 мин, угол наклонения орбиты — 97,97°. Ска-
нер МСУ-СК с конической разверткой имеет скорость сканирования
— 12,5 дуг/с, разрешение — 150×250 м, полосу обзора — 600 км, спек-
тральные каналы: 0,5–0,6 мкм (зеленый участок спектра), 0,6–0,7 мкм
(красный участок), 0,7–0,8 мкм (красный и ближний ИК), 0,8–1,1 мкм
(ближний ИК), 10,5–12,5 мкм (тепловой, в этом канале разрешение 500
м). Сигнал каждого канала квантуется на 256 уровней. Масса сканера
— 55 кг.
На спутнике «Ресурс-01» (рис. 4.10) установлены два сканера
МСУ-Э с линейной разверткой, содержащие по 3 линейки на ПЗС по
1000 пикселов (по одной на каждый из 3 спектральных каналов). Раз-
решение — 35×45 м, скорость сканирования — 200 строк/с, полоса
обзора каждого сканера — 45 км; если включены оба сканера, то поло-
са обзора составляет 80 км, так как полосы обзора перекрываются. Над
одной и той же точкой поверхности спутник пролетает один раз в 14
дней. Чтобы повысить регулярность приема, предусмотрено отклоне-
ние оси сканера на ± 30° от надира в направлении, перпендикулярном

122
направлению движения спутника. Это позволяет смещать полосу об-
зора на ± 400 км. Спектральные каналы сканера: 0,5–0,59; 0,61–0,69;
0,7–0,89 мкм.

Рис. 4.10. Спутник « Pecypc-01»

Macса прибора — 23 кг. Результаты измерений передаются по


радиоканалу на частоте около 8 ГГц со скоростью 7,68 Мбит/с, мощ-
ность бортового передатчика — 10 Вт.
Спутник LANDSAT-5 (США). Высота орбиты — 705 км, на-
клонение орбиты — 98,2°, период обращения — 98 мин. Над одной и
той же точкой поверхности пролетает один раз в 16 дней приблизи-
тельно в 9 ч 45 мин местного времени. Установлены 2 сканера с ци-
линдрической разверткой: Multi-Spectral Scanner (MSS) и Thematic
Mapper (TM). MSS имеет спектральные каналы 0,49–0,605 мкм (зеле-
ный участок спектра), 0,603–0,7 мкм (красный), 0,701–0,813 мкм
(красный — ближний ИК) 0,808–1,023 мкм (ближний ИК), разрешение
ΔL = 80 м, зона обзора — 185×185 км. Сканирование осуществляется с
помощью качающегося зеркала диаметром 30 см с частотой качания
13,62 Гц. Выходной сигнал квантуется на 64 уровня для каждого из
каналов.
Thematic Mapper имеет разрешение ΔL = 30 м во всех спек-
тральных каналах, кроме шестого, где оно равно ΔL = 120 м. 1–4-й ка-
налы перекрывают диапазон 0,45–0,9 мкм; 5-й — 1,55–1,75 мкм, 7-й —
2,08–2,35 мкм, 6-й канал — тепловой (10,4–12,5 мкм). Формирование
изображения осуществляется с помощью вращающегося зеркала диа-

123
метром 53 см с частотой 7 Гц. В 1–4-м каналах в качестве фотоприем-
ников применяются кремниевые фотодиоды, в 5-м и 7-м каналах —
фоторезисторы из InSb, охлаждаемые до 87 К, в 6-м канале использо-
ван фоторезистор из (HgCd) Те. ТМ имеет полосу обзора 185 км, вы-
ходной сигнал каждого канала квантуется на 256 уровней, скорость
формирования информационного потока — 85 Мбит/с.
Если бы для каждого канала применялся один фотоприемник, то
при указанных скоростях сканирования не удалось бы обеспечить ука-
занного разрешения. Столь высокое разрешение сканеров достигнуто
за счет применения линейки фотоприемников, ориентированной вдоль
направления движения спутника, и последовательного считывания
информации с элементов линейки.
Спутник SPOT-3 (Франция). Орбита почти круговая высотой
820 км с наклонением 98,7°, период обращения — 101 мин. На спутни-
ке установлены два сканера HVR с линейной разверткой, фотоприем-
никами служат 1728-элементные ПЗС-линейки, ориентированные пер-
пендикулярно движению спутника, цветоделение осуществляется с
помощью призм. Возможен панхроматический режим, перекрываю-
щий зеленый, красный и ближний ИК диапазоны (0,51–0,73 мкм). При
этом используются 4 линейки, количество пикселов в них достигает
6000, разрешение в надире ΔL = 10 м.
В многоспектральном режиме реализуются три канала: 0,5–0,59,
0,61–0,68, 0,79–0,89 мкм, по две линейки на канал (ΔL = 20 м). В пан-
хроматическом режиме сигнал квантуется на 64 уровня, в многоспект-
ральном — на 256 уровней для каждого канала. Полоса обзора равна
60 км в обоих случаях. Если включены оба сканера НVR, то полоса об-
зора равна 117 км с 3-километровым перекрытием. Периодичность на-
блюдения заданного района составляет 1 раз в 26 дней. Камера может
отклоняться от направления в надир до ± 27°, поэтому полоса обзора
может смещаться вправо и влево до 475 км от трассы спутника. При
этом периодичность наблюдения заданного района может составлять
1–4 суток. Особенностью спутника SPOT является возможность полу-
чать стереоизображения земной поверхности путем съемки одного и
того же участка на двух последовательных витках.
Спутник ERS (Европейское космическое агентство). Высота
орбиты — 798×782 км с наклонением 98,54° и периодом обращения
100,67 мин. В состав бортовой аппаратуры включена радиолокацион-
ная станция микроволнового зондирования AMI (Active Microwave
Instrument), которая обеспечивает три режима работы.
Режим построения радиолокационных изображений подсти-
лающей поверхности с использованием синтезированной апертуры

124
антенны (AMI-SAR image mode) применяется при наблюдении берего-
вой зоны, полярных льдов, при определении состояния поверхности
моря, выявлении особенностей геологического строения земной по-
верхности, изучении растительного покрова. Сигналы, отраженные от
поверхности Земли, могут приниматься двумя антеннами, располо-
женными одна над другой. По разности фаз их сигналов (интерферо-
метрический метод измерения) можно определять высоту наземных
объектов с точностью 10 м.
Аппаратура AMI имеет следующие характеристики: мощность
передатчика — 1270 Вт, частота — 5,3 ГГц, длительность импульса —
37,1 мкс, ширина спектра излучаемых сигналов — 15,5 МГц, верти-
кальная линейная поляризация излучаемых и принимаемых волн, про-
странственное разрешение — 30 и 100 м, ширина полосы обзора —
100 км при угле падения излучаемых электромагнитных волн на по-
верхность Земли 23° в центре полосы. На кодирование каждого отсче-
та отводится 16-битное слово.
Режим изучения морских волн с использованием синтезирован-
ной апертуры антенны (AMI-SAR wave mode) обеспечивает определе-
ние направления и длины морских волн. Данный режим программно
включается каждые 200–300 км, позволяя получать изображения раз-
мером 6×6 км, по которым можно оценивать характеристики морских
волн. В этом режиме излучаемая мощность — 540 Вт, частота — 5,3
ГГц, поляризация излучаемых и принимаемых волн вертикальная, точ-
ность измерения длины волны — ± 25 % в диапазоне 100–1000 м, точ-
ность определения направления волн — ± 20° в диапазоне 0–180°.
Режим трехлучевого скаттерометра (AMI Scatterometer mode)
предназначен для определения характеристик приповерхностных мор-
ских ветров. В этом режиме три передающие антенны формируют три
луча, сканирующие в полосе шириной до 500 км, позволяя определять
направление и скорость ветра. Элементы разрешения размером 50×50
км формируются с интервалом 25 км. Характеристики AMI сле-
дующие: излучаемая мощность — 540 Вт, частота — 5,3 ГГц, точ-
ность определения скорости ветра — ± 2 м/с или 10 % в диапазоне 2–
24 м/с, точность определения направления ветра — ± 20° в диапазоне
0–360°, угол падения лучей изменяется в пределах 27–58°, обеспечивая
полосу обзора шириной 500 км. Скорость передачи информации —
500 кбит/с. Во всех трех режимах полоса обзора аппаратуры AMI
смещена относительно трассы ИСЗ вправо по ходу движения.
В состав измерительной аппаратуры входит также радиолокаци-
онный высотомер RA (Radar Altimeter) на частоту 13,8 ГГц для опреде-
ления скорости ветра, измерения характерной высоты волн, топогра-

125
фии морской поверхности, ледяного покрова и поверхности суши, по-
строения контуров ледяных массивов, а также выявления границ мор-
ских льдов. Высотомер может работать в режиме исследования океана
(Ocean Mode), обеспечивая точность измерения скорости волн 2 м/с и
точность измерения высоты волн 0,5 м в диапазоне 1–20 м в пределах
пятна размером 1,6–2,0 км, точность определения высоты подъема по-
верхности моря — 10 см.
В режиме определения характеристик ледяного покрова (Ice
Mode) высотомер работает с более низким пространственным разре-
шением (около 7 км). Этот режим используется при топографии ледя-
ных покровов, определении типа льда и выявлении границ ледяного
покрова.
Для периодических уточнений параметров орбиты, а также ка-
либровки радиолокационного высотомера на ERS устанавливаются
лазерные уголковые отражатели.
Комплекс приборов ATSR (Along-Track Scanning Radiometer and
Microwave Sounder) включает радиометр оптического диапазона и
двухканальное микроволновое устройство вертикального зондирова-
ния. Радиометр предназначен для наблюдения поверхности моря и
суши, измерения их температуры, температуры верхней облачности и
обеспечивает прием излучения в спектральных каналах 0,65; 0,85;
1,27; 1,6; 3,7; 11 и 12 мкм с пространственным разрешением 1 км в
надире.
Микроволновое устройство зондирования на частоты 23,8 и 36,5
ГГц обеспечивает поступление информации дистанционного зондиро-
вания о содержании аэрозолей в земной атмосфере, концентрации во-
дяного пара и облачных капель, а также о состоянии растительного
покрова Земли. Точность определения вертикального профиля концен-
трации водяного пара в пределах пятна размером 20–25 км составляет
10 %.
Спектрометр GOME (Global Ozone Monotoring Experiment) ис-
пользуется для построения вертикальных профилей концентрации
озона (О 3 ,) и малых газовых компонентов (NO, NO 2 , BrO, H 2 O) в тро-
посфере и стратосфере, измерения потоков солнечного излучения, от-
ражаемого поверхностью Земли и рассеиваемого атмосферой. Прибор
работает в ультрафиолетовом диапазоне в спектральных каналах 0,24–
0,295; 0,29–0,405; 0,4–0,605 и 0,59–0,79 мкм. Каждый канал содержит
решетку детекторов из 1024 фотодиодов, температура которых под-
держивается в пределах 39–41°С термоэлектрическими охладителями.
Вертикальное разрешение при определении концентрации озона О 3

126
составляет 5 км. Полоса обзора изменяется от 120 до 960 км, а про-
странственное разрешение — от 40×40 до 40×320 км.
Аппаратура PRARE (Precise Range and Rate Equipment) обеспе-
чивает определение параметров орбиты спутника путем одновремен-
ной передачи двух радиосигналов с разной частотой на сеть специаль-
ных наземных станций, измеренная разница времени прихода сигналов
позволяет выполнить коррекцию относительной дисперсии, которая
обусловлена влиянием ионосферы. Информация о дальности до спут-
ника и его радиальной скорости передается обратно на борт спутника
и накапливается в специальном бортовом запоминающем устройстве, а
затем — в пункт приема информации при пролете над ним. Точность
определения наклонной дальности до спутника составляет 4–8 см.
Информация с аппаратуры AMI, работающей в режиме по-
строения радиолокационных изображений (AMI-SAR image mode),
передается со скоростью 105 Мбит/с на частоте 8,14 ГГц только в ре-
альном масштабе времени. Информация со всей зондирующей аппара-
туры космического аппарата ERS, за исключением радиолокационной,
объединяется в цифровой поток со скоростью около 1,1 Мбит/с и пе-
редается на Землю на частоте 8,04 ГГц или записывается на бортовой
магнитофон для последующего воспроизведения в зоне радиовидимо-
сти станции приема информации со скоростью 15 Мбит/с.
Спутник «Океан-О» (Россия – Украина). Высота орбиты —
667 км, период обращения — 97,98 мин, угол наклонения орбиты —
98,03°. На спутнике установлены две некогерентные РЛС БО, антенны
которых направлены соответственно влево и вправо от направления
движения спутника. Полоса обзора каждой РЛС — 455 км, угол паде-
ния излучаемых электромагнитных волн на подстилающую поверх-
ность — 20,48°. Пространственное разрешение — в среднем 1,3 км
поперек направления движения спутника и 2,5 км вдоль него.
Многоканальный сканирующий микроволновый радиометр
«Дельта-2Д» имеет 4 канала со средней длиной волны 0,8 мкм (1-й
канал), 1,35 см (2-й канал), 2,25 см (3-й канал) и 4,3 см (4-й канал).
Полоса обзора составляет 1126 км, размеры элементов разрешения на
подстилающей поверхности не более 17×22 км в 1-м канале, 28×37 км
во 2-м, 49×65 км в 3-м и 91×120 км в 4-м.
Два микроволновых несканирующих радиометра на длины вол-
нах 2,25 и 6 см направлены в надир, имеют полосу обзора около 130
км.
На спутнике «Океан-О» установлен ряд приборов, работающих
в оптическом диапазоне. Сканер МСУ-СК с конической разверткой
аналогичен сканеру МСУ-СК спутника «Ресурс-О». Многоканальное

127
сканирующее устройство высокого разрешения МСУ-В с полосой об-
зора 195 км имеет 8 спектральных каналов: 1-й— 0,48–0,52 мкм, 2-й —
0,54–0,61 мкм, 3-й — 0,63–0,73 мкм, 4-й — 0,78–0,92 мкм, 5-й —
0,915–0,997 мкм, 6-й — 1,47–1,62 мкм, 7-й — 2,060–2,385 мкм, 8-й —
10,6–12,0 мкм.
Пространственное разрешение в 1–5-м каналах 50 м, в 6-м —
100 м, в 7-м — 300 м, в 8-м — 250 м.
Многоканальное сканирующее устройство малого разрешения
МСУ-М имеет полосу обзора 2000 км, пространственное разрешение
— 1,5×1,7 км в центре строки и 1,8×1,7 км на краю строки.
Поляризационный спектрорадиометр «Трассер-О» в диапазоне
длин волн 411-809 нм имеет пространственное разрешение 45 км.
Для сбора информации с морских буев предназначена аппарату-
ра сбора и передачи информации «Кондор-2».
Кроме России, США, Франции, Украины, Европейского косми-
ческого агентства, спутники для дистанционных исследований Земли
запущены Японией, Индией, Китаем, Бразилией и некоторыми други-
ми странами.

4.3.2. Прием спутниковой информации

Станции для приема информации со спутников на Земле содер-


жат антенну с опорно-поворотным устройством (ОПУ), радиоприем-
ное устройство и средства обработки, хранения и отображения инфор-
мации. Наиболее употребительные зеркальные антенны с параболиче-
ским рефлектором наводятся ОПУ на спутник по командам компьюте-
ра, в который заложены орбитальные данные. В фокусе антенны уста-
новлен облучатель, сигнал с которого усиливается малошумящим уси-
лителем. Далее сигнал по кабелю поступает на приемник, цифровой
сигнал с выхода которого обрабатывается на компьютере.
Наиболее дорогостоящей частью станции является антенна с
ОПУ. Чаще всего используются ОПУ с азимутально-угломестной под-
веской антенны, позволяющие разворачивать ее на ±180° по горизон-
тали и на 0–90° по углу места, отсчитываемому от горизонта к зениту.
Азимутально-угломестная подвеска обладает принципиальным недос-
татком: в области углов места, примыкающих к зениту, образуется
«мертвая зона», в пределах которой невозможно обеспечить связь со
спутником. Это объясняется тем, что с ростом угла места ϕ требуемая
угловая скорость вращения антенны вокруг вертикальной оси возрас-
тает, стремясь к бесконечности при ϕ→90°. Поскольку реальная ско-
рость поворота антенны конечная, то начиная с некоторого значения

128
угла места луч антенны отстанет от перемещения спутника и сопрово-
ждение срывается. Таким образом, когда спутник близок к зениту, та-
кой вид подвески не позволяет качественно принимать изображения
той местности, где находится станция.
Для устранения «мертвой зоны» при прохождении спутника че-
рез зенит можно ввести в ОПУ третью ось. Однако в этом случае кон-
струкция ОПУ резко усложнится. Во избежание этого можно сохра-
нить двухосное поворотное устройство, но разместить ортогональные
оси так, чтобы «мертвая зона» находилась в наименее существенной
для поддержания связи части небесной полусферы, например ближе к
горизонту. При выборе конструкции антенны приходится учитывать
различные факторы, в частности особенности распространения радио-
волн на трассе Земля — космос. Для передачи сигналов с природовед-
ческих спутников чаше всего используют радиоволны дециметрового
и сантиметрового диапазонов или соответственно частоты 300 МГц–30
ГГц. В этом частотном диапазоне отдельные полосы переуплотнены
различными радиослужбами. Так, полоса 300 МГц–10 ГГц интенсивно
используется наземными радиостанциями. При этом повышается уро-
вень взаимных помех, снижается качество радиосвязи.
При прохождении радиоволн сквозь атмосферу Земли прихо-
дится учитывать влияние тропосферы (0–11 км) и ионосферы (выше 80
км), поскольку в указанном интервале частот они несколько затухают
в атмосферных газах и осадках. При этом изменяется поляризация
волны, возникают дисперсионные искажения.
При прохождении через ионосферу линейно-поляризованные
(горизонтально и вертикально) радиоволны расщепляются на два эл-
липтически поляризованных компонента (обыкновенный и необыкно-
венный), которые распространяются с разной скоростью из-за влияния
магнитного поля Земли. В результате сложения этих компонентов в
точке приема плоскость поляризации результирующей волны будет
повернута на некоторый угол (эффект Фарадея), зависящий от элек-
тронной концентрации N е в ионосфере и напряженности геомагнитно-
го поля Н вдоль пути радиоволн в ионосфере. Для него характерна
регулярная зависимость от времени суток, сезона и фазы цикла сол-
нечной активности, а также случайные изменения, связанные с гео-
магнитными бурями и нерегулярными ионосферными неоднородно-
стями. На частоте 1 ГГц угол поворота лежит в пределах 1–100° и
уменьшается с ростом частоты как 1/f2. Эффект поворота плоскости
поляризации учтен в конструкции антенны: выбираются антенны и
облучатели, способные принимать сигналы с круговой поляризацией,
например спиральные антенны и спиральные облучатели. При прохо-

129
ждении через ионосферу широкополосные сигналы искажаются, по-
скольку время распространения составляющих его спектра будет раз-
лично. Это явление, известное как относительная дисперсия, характе-
ризуется разностью задержек между нижней и верхней частотами
спектров сигналов, распространяющихся через ионосферу.
Относительная дисперсия зависит от N е , H и обратно пропор-
циональна f3 на частоте 1 ГГц может иногда достигать 0,4 нс/МГц и
приводить к искажению сигналов, при полосе частот 100 МГц это 0,4
мкс.
Мощность сигнала в месте приема может быть оценена из сле-
дующих соображений. Если L — расстояние между передатчиком и
приемником, Р пер — мощность передатчика, то при условии, что излу-
чение энергии происходит равномерно по всем направлениям (изо-
тропный излучатель), вся энергия распределяется по площади сферы
радиусом L, равной 4πL2. Мощность, приходящаяся на 1 м2, т.е. плот-
ность потока мощности,
П = Р пер /4πL2.
Реально спутник передает информацию только в нижнюю полу-
сферу, в сторону Земли. Поэтому приведенное выражение следует ум-
ножить на так называемый коэффициент направленного действия ан-
тенны (КНД) D≥1 — отношение плотности потока мощности, излу-
чаемой антенной в направлении максимума ее диаграммы направлен-
ности, к плотности потока мощности, которая излучалась бы изотроп-
ным излучателем, при условии равенства общей излучаемой мощно-
сти. КНД связан с площадью апертуры S и длиной волны λ со-
отношением D = 4πS/λ2. Если излучение происходит равномерно во
всех направлениях в нижнюю полусферу, то D = 2. На спутниках
обычно устанавливают передающие антенны с D = 3–4, что позволяет
земным станциям принимать информацию практически с любых на-
правлений — от горизонта до горизонта. Таким образом,
П = Р пер D/4πL2. (4.1)
Приемная антенна — это барьер, поглощающий поток энергии,
излучаемый передающей антенной. Пусть площадь апертуры прием-
ной антенны равна 5. Если пренебречь потерями в приемной антенне,
то мощность сигнала на ее выходе
Р пер = SP = SP пер D/4πL2.
(4.2)
В это выражение в явном виде не входит КНД приемной антен-
ны, но с ростом S увеличивается отношение S/λ2, увеличивается D и
сужается диаграмма направленности. В результате снижается уровень
помех и шумов, которые могут поступать в антенну с боковых направ-

130
лений. Однако слишком узкая диаграмма направленности требует
большой точности наведения антенны.
Пусть радиус апертуры приемной параболической антенны r =
60 см; Р пер = 5,5 Вт; D = 3; 870 км < L < 3400 км. Площадь апертуры
антенны S = πr2 = 1,13 м2, при λ = 17,6 см ее КНД около 400, ширина
диаграммы направленности по ее первому минимуму, определяемая
как 0,61λ/r около 10°. Эти реальные числа соответствуют мощности
передатчика спутника NOAA, минимальному и максимальному рас-
стоянию L от спутника до приемной станции, размеру антенны стан-
ции HRPT для приема информации с этого спутника. Расчет но фор-
муле (4.2) дает максимальное значение Р пер = 2⋅10–12 Вт, минимальное
значение Р пер = 10–13 Вт. Современная радиотехника позволяет усили-
вать и более слабые сигналы, но при этом усиливаются также внешние
помехи и шумы и внутренние шумы радиоустройств.
Источниками внешних шумов в микроволновом диапазоне мо-
гут быть различные наземные радиопередатчики, существуют шумы и
космического происхождения. Источником внутренних шумов радио-
устройств прежде всего является дискретная природа электричества,
так как электрический ток — это поток дискретных частиц — электро-
нов.
Интенсивность шума принято описывать следующим образом.
Все источники внешних и внутренних шумов заменяются эквивалент-
ным источником шума в виде некоторого активного сопротивления
(резистора). Известно, что на зажимах резисторов из-за хаотического
теплового движения электронов возникает разность потенциалов, из-
меняющаяся случайным образом. Средняя мощность такого шума (его
называют тепловым) описывается формулой Найквиста: P = 4kTΔf,
где k = 1 ,38 ⋅10–23 Дж/град — постоянная Больцмана, Т — температу-
ра резистора, Δf — полоса частот, в пределах которой измеряется
средняя мощность шума. Если входное сопротивление приемника рав-
но входному сопротивлению антенны (т.е. приемник и антенна согла-
сованы), то эквивалентная мощность шума P ш = kT ш Δf.
В нашем случае Δf — ширина полосы пропускания приемника,
равная, в свою очередь, ширине полосы частот, необходимой для пе-
редачи информации со спутника, Т ш — эквивалентная шумовая тем-
пература антенны и приемника, не совпадающая с термодинамиче-
ской температурой, при которой находятся антенна и приемник. На
прием сигналов со спутников сильнее всего влияют внутренние шумы
и в первую очередь шумы первых каскадов усилителя радиосигналов.
Поэтому во входных каскадах применяют малошумящие усилители
(МШУ), которые конструктивно обычно совмещают с преобразовате-

131
лем несущей частоты сигнала в более низкую и помещают непосредст-
венно в облучателе антенны. Современные МШУ имеют в микровол-
новом диапазоне Т ш порядка 40–70 К.
Пусть Т ш = 70 К, Δf = 2 МГц, что соответствует условиям прие-
ма сигналов со спутника NOAA. В этом случае Р ш = 2 ⋅ 10–15 Вт, что
на 2–3 порядка меньше мощности сигнала.
Мощность сигнала при прочих рапных условиях определяется
размерами антенны и ее КНД, средняя мощность шума — шумовой
температурой. Отношение мощности сигнала к средней мощности
шума (отношение сигнал–-шум) является важнейшей характеристикой
качества приема и зависит, таким образом, от отношения КНД антен-
ны к шумовой температуре. Эту величину D/T ш называют коэффици-
ентом качества антенны. В рассмотренном примере коэффициент ка-
чества равен 5,7.
Выбор размеров приемной антенны определяется требованиями
к коэффициенту качества и в конечном итоге — шириной полосы ча-
стот, необходимой для передачи информации со спутника. Последняя
зависит от скорости передачи информации С. Для вычисления С необ-
ходимо знать параметры сканирующего устройства и скорость переме-
щения подспутниковой точки V 3 , по Земле. Если разрешение сканера
вдоль направления движения спутника равно ΔL, то в секунду считы-
вается информация с V 3 /ΔL строк. Пусть I — число бит, которое ис-
пользуется для записи яркости каждого пиксела, п — число спектраль-
ных каналов, К — коэффициент, зависящий от типа применяемого при
передаче информации помехоустойчивою кодирования, К > 1, N —
число пикселов в строке, связанное с шириной полосы обзора G соот-
ношением N = G/ΔL. Тогда
С = V3 NIKn/ΔL = V 3 GIKn/ΔL2.
(4.3)
Например, для ΔL = 1,1 км, V 3 = 6,56 км/с, G = 1670 км, I = 10
бит, n = 5, К = 1 скорость передачи информации С = 500 кбит/с. Если
ΔL = 100 м, то при тех же условиях С = 50 Мбит/с. Улучшение про-
странственного разрешения приводит к увеличению информационного
потока, который обратно пропорционален квадрату разрешения.
Полоса частот Δf, необходимая для передачи информации со
спутника, зависит от вида модуляции высокочастотного колебания и
ориентировочно равна (3–3,5)С. Для первого примера Δf = 1,5 МГц,
для второго Δf ≥ 150 МГц. Очевидно, что при прочих равных условиях
средняя мощность шума для второго примера на два порядка выше.
Чтобы сохранить необходимое отношение сигнал–шум, требуется уве-
личить площадь антенны и ее КНД в 100 раз, а диаметр антенны — в
132
10 раз. Таким образом, если при скорости передачи в 500 Кбит/с, про-
странственном разрешении 1,1 км и полосе обзора 1670 км можно
применять антенну диаметром 1 м, то при скорости передачи 55
Мбит/с, пространственном разрешении 100 м с сохранением той же
полосы обзора — антенну диаметром 10 м.
Типичная земная станция НRPT для приема информации со
спутников NOAA имеет параболическую антенну диаметром 1,2–1,5 м.
В фокусе антенны установлен облучатель, сигнал с которого усилива-
ется МШУ, а несущая частота сигнала преобразуется в более низкую.
МШУ имеет T ш = 60–80 К. Далее сигнал по кабелю поступает на при-
емник, который иногда оформлен в виде платы, вставляемой в персо-
нальный компьютер. Цифровой сигнал с выхода приемника обраба-
тывается на компьютерах. Обработка включает в себя секторизацию,
т.е. «вырезание» из всего спутникового изображения интересующего
участка, например размером 512×512 пикселов, лежащего вблизи на-
дира. Далее выполняются геометрическая коррекция изображения и
топографическая привязка его к карте, а также коррекция атмосфер-
ных искажений. Секторизованное и скорректированное изображение
готово для дальнейшей обработки, целью которой обычно является
улучшение качества изображения, распознавание объектов на изо-
бражении, определение их координат и других геометрических харак-
теристик.

4.3.3. Искажения спутниковых сканерных изображений

Рассмотрим схему формирования спутниковых изображений с


учетом кривизны Земли. Пусть спутник огибает поверхность Земли по
круговой орбите на высоте Н. Это равносильно движению спутника по
прямой, но над поверхностью цилиндра. Кажущееся изображение, ко-
торое строит сканер спутника с цилиндрической или линейной раз-
верткой, — это проекция на поверхность цилиндра F (рис. 4.11).
В действительности же сканер отображает земную поверхность,
т.е. внешнюю поверхность цилиндра G. Будем считать, что Земля —
шар радиусом R 0 = 6370 км; собственное вращение Земли за время по-
R

строения сканерного изображения учитывать не будем.


Пусть L = SA — расстояние от спутника S до некоторой точки
земной поверхности при сканировании, ΔL — разрешение в надире, Δϕ
— мгновенное поле зрения, α — угол сканирования (угол визирова-
ния), под углом γ дуга АК видна из центра Земли. Используя теорему
синусов и учитывая, что для всех значений угла α выполняется соот-
ношение (H + R 0 )sin α < H, получаем
R

133
SO/sin β = AО/sinα; sin β = (1 + H/R 0 )sinα, γ = π – β –α,
R

γ = π – arcsin[(1 + H/R 0 )sinα,] – α, L = Rsin γ /sin α.


S
М К
α Н
F
G
A
В
β
Ro
γ

Рис. 4.11. Диаграмма формирования спутниковых


сканерных изображений

Длина дуги АK, отвечающей развертке внешней поверхности


цилиндра G, равна y = АК = R 0 γ. Длина дуги МК, соответствующей
R

кажущемуся изображению, х = МК= Нα, откуда α = х/Н. Таким обра-


зом,
y = R {π – arcsin[(1 + H/R 0 )sin(х/Н)] – х/Н}.
R

(4.4)
Используя (4.4), можно пересчитать координату х вдоль строки
кажущегося изображения в координату вдоль строки реального изо-
бражения.
Знание расстояния L позволяет уточнить пространственное раз-
решение. Минимальная дальность L min = H, при этом разрешение ΔL =
ΔϕH; при максимальном угле сканирования α mах дальность равна L max ,
разрешение ΔL 1 = Δϕ L max вдоль направления движения спутника. Но
поверхность видна со спутника под углом α mах , поэтому поперек на-
правления движения ΔL 2 = ΔL 1 /cosα mах . Таким образом, на максималь-
ной дальности поперек направления движения пикселы оказываются
сжатыми в ΔL 2 /ΔL раза, вдоль — в ΔL 1 /ΔL раза. Кажущаяся полоса
обзора F max = Hα mах , реальная полоса G max = 2Rβ max .
Для спутника NOAA Н = 870 км, α mах = 55°, Δϕ = 1,26 ⋅ 10-3 рад,
ΔL = 1,1 км. Максимальная дальность L max = 1827 км, полоса обзора G
≈ 3000 км, разрешение ΔL 1 = 2,31 км и ΔL 2 = 4,02 км. На максимальной
134
дальности поперек направления движения пикселы оказываются сжа-
тыми в 3,65 раза, вдоль него — в 2,1 раза. Две реки, текущие парал-
лельно направлению движения спутника и находящиеся на расстоянии
1,1 км друг от друга, в надире были бы различимы, но на краю скана
они сливаются. Если не проводить коррекцию, то полоса обзора ка-
жется равной F= 2 Hα mах = 1670 км.
За время одного скана спутник NOAA перемещается на 1,1 км
при разрешении в надире 1,1 км. На некотором расстоянии от надира
строки изображения начинают заметно перекрываться. Определим
область спутникового изображения с малыми искажениями как уча-
сток, где строки перекрываются не более чем на 10 %, т.е. примерно на
0,1 км. При этом ΔL 1 = 1,3 км. Этот участок соответствует кажущейся
полосе обзора в ± 475 км и действительной полосе обзора в ±540 км от
надира. Разрешение вдоль скана на границе участка составляет
ΔL 2 = 1,54 км, вдоль скана пикселы вытянуты в 1,4 раза.
Для спутников с малой полосой обзора (спутник «Ресурс-0l-3»,
сканер МСУ-Э; спутник SPOT, сканер HVR) при наблюдении в надир
геометрические искажения изображений за счет кривизны Земли не-
значительны. Искажения возникают при отклонении оси сканирования
от надира, которое может достигать около 30° (перспективные иска-
жения). Разрешение вдоль направления движения спутника составляет
ΔL 1 = 41 м на максимальной и ΔL 1 = 39 м на минимальной дальности,
а в надире ΔL 1 = 35 м. В надире для МСУ-Э разрешение вдоль линии
сканирования ΔL 2 = 45 м, при отклонении оси сканирования на 30°
ΔL 2 = 60 м. Сканер МСУ-СК спутника «Ресурс-01-3» имеет спирально-
коническую развертку, благодаря ей сканирующий луч описывает по
поверхности Земли дугу. Так как расстояние от спутника до каждой
точки дуги одно и то же, то искажения сканерного изображения за счет
кривизны Земли не возникают. Строки на изображении также следует
строить в виде дуг. Однако такое изображение передается со спутника
в том же формате, что и изображения от сканеров с цилиндрической и
линейной разверткой, у которых строки — прямые линии. Переход от
линейного формата к формату, учитывающему особенности сканера со
спирально-конической разверткой, при известных параметрах сканера
несложен.
Пусть CD — строка линейного формата, х и у — координаты
пиксела М на этой строке (рис. 4.12). Пикселы реального изображения
должны лежать на дуге AS в точке К с координатами u и v. Отрезок
MB = х должен отображаться на дугу KB, длина которой равна Rα,
R = FB. Таким образом, Rα = х, откуда α = x/R. Из рис. 4.12 следует,
что u = Rsinα = Rsin x/R.

135
Поскольку уравнение окружности u2 + (v – у)2 = R2, то
v = y + (R2 – u2)1/2. Чтобы выполнить преобразования, необходимо знать
размер R, который зависит от конструкции сканера и высоты полета
спутника, а также максимальное значение угла α mах , связанное с поло-
сой обзора G соотношением G = 2Rsinα mах .
Радиолокационные станции бокового обзора наблюдают по-
верхность Земли под углом к надиру, существенно превышающим уг-
лы отклонения оси сканирования оптических сканеров МСУ-Э и др.
Поэтому радиолокационным изображениям более присущи те же пер-
спективные искажения, что и упомянутым сканерам. На этих изобра-

А
α
О
К (u, v) Е S X
М (х, у)
С D
G В

Рис. 4.12. Преобразование строк изображения, полученного сканером


со спирально-конической разверткой

жениях предметов на местности также возникают некоторые специфи-


ческие искажения. При формировании сканерных изображений в оп-
тическом диапазоне источник энергии (Солнце) находится в одной
точке небесной сферы, а приемник на борту спутника — в другой. При
использовании РЛС БО и источник энергии (передатчик), и приемник
находятся в одной точке (на спутнике), наблюдение производится под
углом визирования в 20–30° к горизонту. Может случиться так, что
радиоволна упадет на склон горы под прямым углом. В этом случае
изображение ближней части склона сожмется почти до нуля, а дальней
окажется в зоне радиотени и растянется. Полностью устранить такие
искажения путем обработки на ЭВМ не представляется возможным. В

136
то же время на изображении, полученном оптическим сканером, оба
склона имеют размеры, более близкие к реальным.
Рассмотренные причины геометрических искажений спутнико-
вых изображений не единственно возможные. Солнечно-синхронные
орбиты спутников не пересекают ось вращения Земли, а наклонены
относительно нее. Поэтому если спутник движется с севера на юг
(нисходящий виток орбиты), то вверху изображения будет не север,
как на карте, а, например, север-северо-восток. К тому же во время
сеанса приема спутниковой информации Земля поворачивается на не-
который угол (на 0,25° за 1 мин).

137
Глава 5
ОСНОВНЫЕ ВИДЫ МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКОЙ
ИНФОРМАЦИИ, ПОЛУЧАЕМОЙ С МСЗ, И ЕЕ ОБРАБОТКА

5.1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА


ГИДРОМЕТЕОРОЛОГИЧЕСКОЙ СПУТНИКОВОЙ
ИНФОРМАЦИИ

Системный подход к изучению погодообразующих процессов и


явлений в атмосфере обусловливает определенные требования к гид-
рометеорологической спутниковой информации: она должна быть гло-
бальной, трехмерной, комплексной, синхронной, регулярной и опера-
тивной.
Требование глобальности научной информации МСЗ удовлет-
воряется использованием запоминающих бортовых устройств, со-
вершенствованием схемы сбора и распространения данных наблю-
дений оперативных и геостационарных спутников.
Вопросы трехмерности измерений находятся на стадии разре-
шения, поскольку гидрометеорологическое освещение районов спут-
ником производится по площади, а проблема восстановления верти-
кальных распределений различных параметров атмосферы до конца не
исследована.
Комплексность наблюдений обеспечивается установкой на бор-
ту МСЗ научной аппаратуры различных видов, а также его использо-
ванием для сбора и ретрансляции гидрометеорологической информа-
ции от других источников (автоматические наземные станции, шары-
зонды, якорные и дрейфующие морские буи и т.п.).
Синхронность информации обеспечивается выбором орбит опе-
ративных метеорологических спутников (например, солнечно-син-
хронной орбиты).
Регулярность наблюдений зависит от качества работы бортовой
и наземной систем управления и определяется периодичностью тради-
ционных наземных гидрометеорологических измерений и наблюде-
ний.
Оперативность получения гидрометеорологической информа-
ции обусловлена особенностями измерения, обработки и представле-
ния; обеспечивается широким использованием современной вычисли-
тельной техники.

138
Точность измерений гидрометеорологических величин зависит
от технических возможностей аппаратуры МСЗ, а также от методов
расчета.
5.1.1. Изображения, получаемые в видимом участке
спектра излучения

Объектами прослеживания с метеорологических спутников в


видимом (и в ближнем инфракрасном) диапазоне 0,38–1,3 мкм явля-
ются облака и открытые участки земной поверхности.
Возможность обнаружения облачности на фоне подстилающей
поверхности заключена в их различной способности отражать падаю-
щую и рассеянную радиацию, благодаря чему они характеризуются
различной яркостью.
Под яркостью в определенном направлении понимают световой
поток, испускаемый единичной поверхностью, перпендикулярной
этому направлению, в единичный телесный угол.
Яркость поверхности объекта определяется интенсивностью от-
раженного светового потока и зависит от его освещенности и коэффи-
циента отражения
1
B = ηE , (5.1)
π
где В — яркость, η — коэффициент отражения, Е — освещенность.
Освещенность объектов зависит от высоты Солнца, прозрач-
ности атмосферы, наклона отражающей поверхности и ее шеро-
ховатости. Так, при изменении высоты Солнца от 10 до 60° поток пря-
мой радиации на горизонтальную поверхность возрастает в 8,2 раза, а
рассеянной — в 2,7 раза. Прозрачность атмосферы определяется со-
держанием в ней капель воды, кристаллов льда, пыли и т. д. Уменьша-
ясь, она способствует снижению освещенности прямым и увеличению
освещенности рассеянным светом. Шероховатость верхней кромки
облачного покрова и открытых участков земной поверхности приводит
к созданию теней, а шероховатость водной поверхности обусловливает
появление солнечных бликов.
В метеорологии способность поверхности отражать падающую
на нее радиацию принято характеризовать альбедо (в процентах)
Eотр
A(λ ) = , (5.2)
Eпад
где Е отр — отраженная и E пад — падающая радиация, или коэф-
фициентом отражения (спектральной яркости), зависящим от длины
волны излучения. В соответствии со средними значениями альбедо

139
облака можно расположить в некотором порядке: кучево-дождевые
(86–92 %), кучевые (69 %), слоисто-кучевые (60 %), слоистые
(42–64 %), перистые (32–36 %). Альбедо подстилающей поверхности
зависит от ее физических свойств, состояния (влажности) и степени
шероховатости. Расхождение между альбедо облаков и подстилающей
поверхности варьирует в широких пределах, обеспечивая распознава-
ние объектов. Если альбедо облаков и фона соизмеримо, то однознач-
ное опознание затруднено или полностью исключается.
Аналоговое, т. е. пропорциональное, изменение выходного си-
гнала спутниковой аппаратуры в зависимости от измерения входного
излучения позволяет преобразовать его в видеосигнал и использовать
для формирования космических изображений, отображающих про-
странственное (в горизонтальной плоскости) распределение относи-
тельной яркости естественных объектов. Такая визуализированная
форма достаточно проста и наглядна, а потому получила самое широ-
кое практическое использование.

5.1.2. Инфракрасная спутниковая информация

Возможность обнаружения и изучения естественных объектов


по их собственному тепловому (инфракрасному) излучению основана
на наличии энергетических контрастов между облаками и подстилаю-
щей поверхностью, между сушей и морем, между различными типами
облачности и т. д., обусловленных различием температуры их излу-
чающих поверхностей.
Согласно закону Планка в инфракрасной области спектра по-
верхность Земли и облачность излучают как абсолютно черное тело
−1
c1 ⎡ ⎛ c 2 ⎞ ⎤ , (5.3)
Wλ = exp⎜ ⎟ −1
λ5 ⎢⎣ ⎝ λT ⎠ ⎥⎦
где W λ — мощность излучения, λ — длина волны излучения, Т — фи-
зическая температура, с 1 , с 2 — постоянные. Для диапазона температур
200–300 К, характерного для системы Земля–атмосфера, основная
часть уходящего теплового излучения сосредоточена в области спек-
тра 3–50 мкм. В соответствии с законом смещения Вина
λmT = const,
(5.4)
где λ m — длина волны, при которой величина W λ наибольшая, макси-
мум излучения системы приходится на окно прозрачности атмосферы
8–12 мкм (при незначительном поглощении озоном в полосе 9,6 мкм).

140
Тепловое же состояние объектов может быть оценено по закону Сте-
фана-Больцмана
Wλ= σT рад 4,
(5.5)
где σ — постоянная, Т рад — радиационная температура.
Под радиационной температурой понимают температуру абсо-
лютно черного тела, излучение которого равно излучению реального
объекта, зафиксированному инфракрасной аппаратурой МСЗ.
Обстоятельством, значительно упрощающим анализ уходящего
теплового излучения, является существование в большей части атмо-
сферы (до высоты 50 км) локального термического равновесия, в усло-
виях которого «каждый элементарный объем атмосферы излучает ко-
личество энергии, близкое к поглощенному им количеству энергии»
(закон Кирхгофа). Следовательно, совокупность процессов получения,
поглощения и рассеяния радиации в плоско-параллельной атмосфере
может быть описана уравнением радиационного переноса
∂τ [ν , T ( p), q( p),ψ ] ,
p0

I (λ ) = εWλτ [ν ,T ( p), q( p),ψ ] | p = p0 − ∫Wλ dp (5.6)


0 ∂p
где I(λ) — интенсивность излучения (спектральная яркость), в интер-
вале, центрированном относительно пространственной частоты ν = l/λ
на верхней границе атмосферы, регистрируемого аппаратурой МСЗ, λ
— длина волны излучения, ε — излучательная способность (коэффи-
циент) поверхности, W λ —мощность излучения абсолютно черного
тела Т(р) и q(p) — вертикальные профили температуры и концентра-
ции поглощающих компонентов в зависимости от давления, τ [...] —
функция пропускания вверх на уровне давления р и для угла визиро-
вания ψ, отсчитываемого от вертикали в точке измерения, р о — давле-
ние на уровне подстилающей поверхности.
Сигналы сканирующей инфракрасной аппаратуры МСЗ могут
быть использованы для количественной оценки энергетического (теп-
лового) состояния естественных объектов, их классификации и распо-
знавания.
Вычисление интенсивности и других количественных характе-
ристик излучения по заданным функциям пропускания и известным
распределениям параметров состояния атмосферы (с использованием
уравнения радиационного переноса) составляет содержание прямой
задачи, а восстановление распределений метеорологических парамет-
ров по измеренным спектральным яркостям — содержание обратной
задачи спутниковой метеорологии.

141
Инфракрасные спутниковые снимки представляют собой визуа-
лизированную форму отображения пространственного распределения
тепловых контрастов излучающих объектов. В процессе их формиро-
вания преобразование инфракрасного сигнала производится таким
образом, чтобы объектам с низкими значениями радиационной темпе-
ратуры соответствовали более светлые участки снимков, а объектам с
высокими значениями температуры — более темные участки. Косми-
ческие инфракрасные изображения имеют, как правило, меньшую раз-
решающую способность по сравнению со снимками видимого диапа-
зона, но они могут быть получены как в светлое, так и в темное время
суток.
5.1.3. Микроволновая радиометрия

Спектральным диапазоном, в котором используется микровол-


новая радиометрия, является область длин волн 0,15–30 см. В общем
случае в этом участке можно использовать пассивные или активные
методы зондирования.
Радиометр пассивно регистрирует собственное радиоизлучение,
испускаемое поверхностью или атмосферой. Активный радиолокатор
вырабатывает и передает на Землю свой собственный сигнал, который
отражается обратно и воспринимается тем же радиолокатором. В обо-
их методах зондирования характеристики принимаемого излучения
(интенсивность, поляризационные свойства, частота и изменение угла
наблюдения) зависят от индивидуальных свойств излучающих или
отражающих объектов.
Абсолютно черное тело, являясь идеальным поглотителем,
должно быть и идеальным излучателем. При тепловом равновесии с
окружающей средой его яркость определяет, как известно, закон
Планка:
−1
2hc ⎡ ⎛ hc ⎞ ⎤ , (5.7)
B= exp⎜ ⎟ −1
λ3 ⎢⎣ ⎝ λkT ⎠ ⎥⎦
где B — яркость (мощность) излучения, λ — длина волны, h — посто-
янная Планка, k — постоянная Больцмана, Т — физическая температу-
ра, с — скорость света.
Аппроксимация интенсивности теплового излучения от абсо-
лютно черного тела для длин волн сантиметрового диапазона (закон
Рэлея – Джонса) в типичных энергетических условиях системы Земля
– атмосфера определяет соотношение
B = 2kT/λ2. (5.8)

142
Яркостной (или радиояркостной) называют температуру, при
которой яркость реального объекта равна яркости абсолютно черного
тела, имеющего определенную физическую температуру. Отношение
яркостной температуры Т я к физической температуре Т определяет
смысл относительной излучательной способности
R = T я /T
(5.9)
как функции физических особенностей излучающего (отражающего)
объекта. В отличие от радиационной температуры Т рад яркостная тем-
пература Т я зависит от длины микроволнового излучения.
Основными компонентами атмосферы, влияющими на поглоще-
ние и излучение в микроволновом диапазоне, являются водяной пар,
капли жидкой воды и молекулярный кислород. Поэтому яркостная
температура, измеряемая радиометром МСЗ, может быть представлена
следующим уравнением:
Тя = Т1 + Т2 + Т3 + Т4,
(5.10)
где Т 1 — поверхностная энергетическая яркость (генерируемая за счет
тепла земной поверхности и ослабляемая атмосферой); Т 2 — восходя-
щая атмосферная энергетическая яркость (собственное излучение ат-
мосферы на всех частотах, распространяющееся вверх к радиометру и
уменьшающееся с высотой); Т 3 — нисходящая атмосферная энергети-
ческая яркость (излучение атмосферы, направленное к земной поверх-
ности и отражаемое ею к радиометру, с высотой затухает); Т 4 — кос-
мическая яркость (проходит через атмосферу, отражается от земной
поверхности и попадает на спутниковый радиометр).
Следовательно, яркостная температура, измеряемая спутником,
всегда содержит информацию о некоторых параметрах атмосферы:
водяном паре, содержании влаги в облаках и скорости выпадения дож-
девых осадков.
Поглощение и пропускание водяного пара на микроволновых
частотах весьма непостоянное, так как его количество может из-
меняться от полного отсутствия до 6 г/см2. Диаметр капель воды в ту-
мане и облаках составляет около 0,1 мм и меньше, поэтому рассеяние
пренебрежимо мало, затухание излучения идет за счет поглощения.
Размер дождевых капель в среднем составляет от одного до несколь-
ких миллиметров, поэтому они обеспечивают заметное рассеяние, а
иногда и полное затухание энергии.
Методом пассивной радиометрии определяют температуру мор-
ской поверхности, соленость морской воды, скорость ветра в припо-
верхностном слое, производят контроль нефтяных загрязнений. Актив-

143
ными методами определяют особенности распределения и характери-
стики морских льдов.
В атмосфере микроволновая радиометрия позволяет определять
содержание водяного пара, водозапас облачности, скорость выпадения
жидких осадков, а также восстанавливать вертикальный профиль тем-
пературы.
Намного труднее методами радиометрии в микроволновом диа-
пазоне характеризуются параметры состояния суши: характеристики
(протяженность, глубина и время таяния снега) снежных полей, влаж-
ность почвы, температура поверхности Земли.
Обработка данных наблюдений в микроволновом диапазоне
достаточно сложная и производится в несколько этапов: калибровка
приборов, образование стандартных элементов (эталонов), коррекция
измерений, упорядочение яркостной температуры на узлах регулярной
сетки для каждого частотного канала. Результаты обработки представ-
ляются в виде набора измерений в надир (по определенному географи-
ческому району) или регистрограмм (по строкам сканирования). Поля
радиояркостных температур могут быть представлены полутоновыми
СВЧ-изображениями, на которых яркость изменяется прямо пропор-
ционально значениям температуры. Возможность обнаружения и изу-
чения объектов на таких изображениях основана на наличии контра-
стов. Спектральный коэффициент излучения суши примерно в 2–2,5
раза выше, чем у водной поверхности. Поэтому на СВЧ-изображениях
всегда отчетливо видна граница вода–суша, а объекты суши выглядят
более светлыми, чем вода. Энергетические контрасты между облаками
и сушей либо отрицательны, либо (в случае мощной облачности или
выпадения осадков) близки к нулю, а между облаками и водной по-
верхностью — всегда положительны. Поэтому облака, как правило, не
видны на фоне «теплой» суши и хорошо просматриваются над «хо-
лодной» водной поверхностью. Кристаллические облака на изображе-
ниях, построенных по значениям радиояркостной температуры, не
просматриваются.
Результаты данных наблюдений спутникового радиолокатора
обычно представляются в виде черно-белых или синтезированных
(цветных) изображений.

5.1.4. Многоспектральные космические изображения


и спектрометрические наблюдения с МСЗ

Многоспектральный (или многозональный) метод. В его ос-


нове лежит одновременное получение в узких участках (зонах, кана-

144
лах) спектра излучения ряда изображений одного и того же географи-
ческого района. Спектральные характеристики естественных объектов
зависят не только от их физических и структурных особенностей, но и
от длины волны падающего на них излучения. В отдельных диапазо-
нах объекты сильно отражают или поглощают радиацию. Именно в
таких особых спектральных зонах получают сигналы от естественных
объектов, которые можно использовать для их дешифрирования. Осо-
бенностью многозональных изображений является полнота и досто-
верность информации.
Многоспектральные космические изображения являются пер-
спективными для изучения природных ресурсов Земли.
Спектрометрические методы измерения в инфракрасной и
микроволновой областях спектра излучения наиболее широкое приме-
нение получили в полосах поглощения диоксида углерода 4,3 и
15,0 мкм (используется от 4 до 30 каналов). Это обеспечивает восста-
новление профиля температуры до большой высоты.
Вертикальный профиль озона (до высоты 25 км) и водяного па-
ра (до высоты 9 км) восстанавливается по данным спектрометрических
измерений уходящего излучения в диапазоне длин волн 6–20 мкм.
Распределение влажности в атмосфере чаще всего оценивается в поло-
сах 6,5–7,0 и 20–23 мкм.
Спектрометрические методы измерения со спутника обеспечи-
вают точность определения уходящего излучения до 0,5–1 %. Для раз-
личных полос поглощения результаты измерений представляются в
виде графиков, таблиц или карт и используются в области спутнико-
вой климатологии.

5.2. ВРЕМЕННАЯ И ГЕОГРАФИЧЕСКАЯ ПРИВЯЗКА КОСМИ-


ЧЕСКИХ ИЗОБРАЖЕНИЙ

Для привязки космических изображений к местности необхо-


димо знать точное время, когда была экспонирована по крайней мере
одна точка (или строка) изображения. Время экспонирования осталь-
ных участков снимка и соответствующие им географические коорди-
наты могут быть рассчитаны с учетом элементов орбиты, условий ра-
боты и параметров бортовой и наземной аппаратуры.

5.2.1. Слежение за метеорологическими спутниками Земли

Связь с МСЗ устанавливается в режиме непосредственной пе-


редачи информации, когда спутник находится в зоне радиовидимости
наземного пункта приема. Для получения неискаженного сигнала во

145
время сеанса связи антенна пункта приема должна быть направлена на
спутник.
Процесс непрерывного наведения антенны наземного пункта
приема на спутник называется слежением.
Расчет целеуказаний для слежения. Для слежения необ-
ходимо знать моменты входа и выхода спутника в зону радио-
видимости, его азимут и высоту над плоскостью местного горизонта.
Азимутом называют угол, образованный меридианом пункта
слежения за спутником и направлением на МСЗ.
Угловой высотой спутника называют угол между плоскостью
горизонта и направлением на спутник.
Совокупность параметров, необходимых для слежения за МСЗ
называют целеуказаниями. Для их определения на карте в зоне радио-
видимости пункта приема информации строится диаграмма, представ-
ляющая собой круговую (или эллиптическую) номограмму, рассчиты-
ваемую с помощью соотношения
⎡ ⎛ R sin β ⎞⎤ , (5.11)
q = 180 − ⎢ β + arcsin⎜ ⎟⎥
⎣ ⎝ H + R ⎠⎦

где q — геоцентрический угол, Н — средняя высота полета спутника,


R — средний радиус Земли, β — угол между направлением к центру
Земли и направлением на МСЗ (рис. 32), причем
β = 90° + h, (5.12)
где h — угловая высота антенны.

r АППИ h Н r′

Рис. 5.1. Связь между геоцентрическим углом и соответствующими


угловыми превышениями спутника

146
На рис. 5.1 приведена зависимость между геоцентрическим уг-
лом (q) и соответствующим ему угловым превышением (Н) спутника
(S) над горизонтом автономного пункта приема информации (АППИ).
Рассчитанные значения угла q используют для построения се-
мейства концентрических окружностей с дискретностью в 10° вокруг
пункта приема для определения угловой высоты (рис. 5.2).

300°

60°
280°
160° 40°
20°
180° 260°

200° 240°
220°

Рис. 5.2. Зона радиовидимости МСЗ

Внешняя окружность (граница зоны радиовидимости) соответ-


ствует угловой высоте спутника 0°. От меридиана (направления на
север) пункта приема информации проводятся радиальные прямые,
используемые для определения азимута спутника.
Данные, поступающие на пункт приема с МСЗ, принимаются
при помощи направленных антенн с широким раствором диаграммы
направленности (более 30°), и поэтому для их качественного приема
достаточно не упускать спутник при слежении из центрального секто-
ра диаграммы направленности антенны. Это позволяет производить
расчет целеуказаний для достаточно больших дискретных интервалов
времени. Определенная дискретность может быть допущена и при уче-
те долгот восходящих узлов. Реализация таких возможностей позволя-
ет упростить работу на станциях приема.
На бланке карты полярной стереографический проекции (для
пунктов, расположенных в высоких и умеренных широтах) или равно-
угольной проекции Меркатора (для пунктов, расположенных в тропи-
ческих и экваториальных широтах) строится диаграмма слежения, по-
зволяющая определить азимут направления антенны и угловую высоту

147
спутника над горизонтом в любой точке орбиты внутри зоны радиови-
димости данного пункта.
Для построения диаграммы слежения требуется рассчитать зна-
чения геоцентрических углов q, с которыми функционально связаны
углы места h.
На бланке карты от точки, соответствующей положению прием-
ной станции, к северу и югу по меридиану откладываются приве-
денные значения (табл. 5.1) геоцентрических углов в градусах широты.
Через каждую пару полученных точек проводится окружность с ра-
диусом, равным половине отрезка между этими точками. При этом
центры всех окружностей не будут совпадать между собой из-за
свойств проекции карты.
Внешняя окружность соответствует нулевой угловой высоте
спутника, внутренние проводятся через 10°. Затем окружности делятся
с помощью транспортира на десятиградусные интервалы, начиная от
северного конца меридиана, проходящего через станцию. Оцифровка
полученных таким образом радиальных линий производится от север-
ного направления по часовой стрелке через каждые 10°. Окружности
диаграммы слежения служат для определения угловой высоты спутни-
ка h, а радиальные линии — для определения азимута антенны А.
Затем необходимо нанести на карту трассу полета спутника: ес-
ли часть трассы проходит в зоне радиовидимости данного пункта, то
для каждой ее точки с помощью построенной диаграммы могут быть
сняты значения углов места и азимутов направления антенны. Если
трасса, определенная по телеграмме, проходит в стороне от зоны ра-
диовидимости, которая ограничена внешней окружностью диаграммы
слежения, то путем дискретного «сдвига» полученной трассы в ту или
иную сторону с шагом, кратным инкременту долготы, добиваются
прохождения трассы в пределах зоны радиовидимости. Для этого дол-
готы всех точек интересующего в данный момент участка витка уве-
личиваются или уменьшаются соответственно на одну и ту же величи-
ну, кратную инкременту долготы. Обычно в зоне радиовидимости
станции приема, расположенного в средних широтах, проходит 3–5
витков спутника. Для поминутных точек каждого из попавших в зону
радиовидимости участков витков по диаграмме слежения снимаются
значения углов места (по окружностям) и азимутов антенны (по ра-
диальным линиям).
Таблица 5.1
Геоцентрические углы при высоте спутника Н = 900 км

h 0° 10° 20° 30° 40° 50° 60° 70° 80° 90°

148
q 29,9° 20,9° 15,1° 11,0° 8,2° 5,9° 4,2° 2,7° 1,3° 0,0°

Как отмечалось, по диаграмме слежения целеуказания рассчи-


тываются для точек, расположенных на трассе полета спутника через
минутные интервалы. Такая дискретность расчета не сказывается на
уровне сигнала, поступающего на радиоприемник, и на качестве сним-
ков. Спутник, летящий, например, на высоте 900 км, находится в пре-
делах диаграммы направленности антенны (при ее растворе порядка
30°) в течение двух минут.
Процесс слежения не претерпевает никаких изменений, по-
скольку все диапазоны азимутов направлений антенны при любых
значениях углов места вмещаются в раствор ее диаграммы на-
правленности. Это дает нам основание установить определенную дис-
кретность расчета также для долгот восходящих узлов. Подсчет пока-
зывает, что значения долгот восходящих узлов могут быть заданы че-
рез каждые 5° (± 2,5°). При этом отклонение фактического местонахо-
ждения спутника от заданного составляет 100 км, что гораздо меньше
допустимого отклонения. На экваторе эта величина максимальна и
составляет около 200 км, но и здесь она существенно меньше отрезка,
проходящего спутником вдоль витка при дискретности слежения в 1
мин. Отметим, что допуск в ± 2,5° по долготе, вводимый для расчета
целеуказаний, относится к точности наведения антенны лишь в попе-
речном к трассе направлении.
Исходя из этого целесообразно использовать для слежения за
спутником стандартные целеуказания. Они подготавливаются заранее
для условных (стандартных) витков, заключенных внутри зоны радио-
видимости приемного пункта через каждые 5° долготы восходящего
узла.
Кроме графического метода определения целеуказаний можно
использовать аналитический метод, основанный на использовании
вычисленных пространственных координат МСЗ на каждый момент
времени.
Масштаб космического изображения. Наглядность, простота
получения и обработки обеспечили широкое практическое использо-
вание аналоговой формы представления результатов наблюдений МСЗ
— космического изображения, отображающего пространственное рас-
пределение яркости объектов как пропорциональное изменение вы-
ходного сигнала в зависимости от входного излучения в том или ином
диапазоне спектра излучения.
Масштаб космического изображения зависит от вида траекто-
рии, параметров орбиты, высоты полета МСЗ, закона изменения ско-

149
рости перемещения луча визирования по строке сканирования, угла
сканирования и угловых элементов ориентации спутниковой аппара-
туры. Расстояние в плоскости сканирования от точки надира А до изо-
бражаемой на снимке точки В местности можно охарактеризовать гео-
центрическим углом
⎛H +R ⎞
q = arcsin⎜ sinθ ⎟ − θ , (5.13)
⎝ R ⎠
где θ — угол сканирования (отклонения луча визирования от вер-
тикали).
l
В1 А1 f С1
S
Н θ
А В
С
q

О
Рис. 5.3. Масштаб космического изображения

При равномерном законе изменения скорости перемещения лу-


ча визирования по строке сканирования на плоской Земле (закон цен-
тральной проекции) можно написать, что
θ ≈ arctg y / fэ ,
(5.14)
где у — расстояние на изображении от подспутниковой точки до точки
на местности, f э — эквивалентное фокусное расстояние, равное
l
f э = tgθ , (5.15)
2
причем l — длина строки на изображении (рис. 5.3). При поэлемент-
ной съемке масштаб космического изображения по строке сканирова-
ния определяется отношением бесконечно малых отрезков на снимке к
соответствующим расстояниям на местности. Кривизна Земли прояв-
ляется в изменении высоты ΔН полета спутника и наклона элемента
разрешения, поэтому реальный масштаб космического снимка по
строке сканирования непостоянен:
150
1 fэ f э cos q , (5.16)
= ≈
m (H + Δ H )sec q H + R (1 − cos q )
где m — масштаб изображения. В продольном направлении (вдоль
траектории МСЗ) масштаб снимка сравнительно постоянен, хотя в ре-
альных случаях имеют место случайные искажения.
Геометрические принципы построения космических изо-
бражений. Под законом сканирования понимают математическое вы-
ражение связи между значением угла отклонения θ i сканирующего
зеркала от среднего положения и соответствующим этому углу време-
нем τ i , прошедшим от момента начала строки, или номером элемента
m i на строке.
Время между началом двух последовательных строк сканиро-
вания называется периодом сканирования τ 0 .
Для наиболее простых и широко употребляемых линейных за-
конов сканирования
θ = Δθ (mi − m0 ) , или θ = Δθ ⎛⎜ τ i − τ 0 ⎞⎟ 2 m0 ,
(5.17)
⎝ 2 ⎠ τ0
где Δθ — изменение (шаг) угла отклонения сканирующего зеркала
между двумя последовательными элементами строки, m 0 — номер
центрального элемента строки, освещаемого в момент времени τ/2
(при θ = 0°), τ ≤ τ 0 (рис. 5.4).

Δθ

mi
τ

151
Рис. 5.4. Геометрия строки сканирования

Математическое выражение закона сканирования всегда входит


в уравнения, связывающие координаты точек на изображении и на
местности при их временной и географической привязке. Регистрация
(построение) космического изображения проводится с помощью уст-
ройств барабанного типа. Вращение барабана соответствует построч-
ной развертке (повороту сканирующего зеркала), а ход каретки —
покадровой развертке (перемещению спутника по орбите), т. е. коор-
динаты каждой точки изображения есть функции
x i = f(t i ) и y = f(θ i ).
(5.18)
Если шаг Δх подачи каретки, скорость вращения (число обо-
ротов в единицу времени) барабана и период сканирования τ 0 из-
вестны, то можно осуществить временную разметку изображения по
формуле
x −x
ti = t 0 + i 0 τ 0 , (5.19)
Δx
где x 0 — абсцисса строки, получаемой в определенный момент време-
ни.
5.2.2. Кодовая форма для слежения за МСЗ

От точности расчета целеуказаний в значительной степени зави-


сит качество принятой информации и пригодность ее для использова-
ния. Требования к точности расчета целеуказаний определяются осо-
бенностями спутника и приемной антенны, а также режимом работы
спутника.
Исходными данными для слежения за спутником и географиче-
ской привязки принятой от него информации служат эфемериды, рас-
считываемые регулярно для каждого космического объекта.
Эфемериды включают в себя следующие параметры, являю-
щиеся исходными данными по трассе полета спутника: высоту спут-
ника над поверхностью Земли, широту и долготу подспутниковых то-
чек через дискретные отрезки времени, а также время и долготу восхо-
дящего узла.
Зная орбитальные элементы, можно предсказать время прохож-
дения спутника над тем или иным районом, направить антенну прием-
ной станции на спутник, выполнить географическую привязку изобра-
жений, полученных с помощью спутника. Существуют модели движе-
ния спутников по орбите, учитывающие все основные возмущающие
152
силы. Они позволяют с высокой точностью предсказывать значения
орбитальных элементов на многие месяцы вперед. Примером является
модель, разработанная в Институте космических исследований РАН.
Однако в практике дистанционного зондирования чаще всего приме-
няют орбитальные элементы в формате NORAD (США) из сети Ин-
тернет (http://www.celestrak.com). По этому адресу представлены орби-
тальные элементы для спутников самого различного назначения, за-
пущенных в разное время в различных странах, а также архивные ма-
териалы. Формат NORAD использует достаточно простые модели
движения спутников, но орбитальные элементы постоянно корректи-
руются по данным сети радиолокационных станций и станций оптиче-
ского наблюдения (для низколетящих спутников корректировка может
производиться несколько раз в день). Достоинством элементов в фор-
мате NORAD является их доступность, однако эта информация срав-
нительно быстро устаревает. В частности, если при расчете орбиты
спутника NOAA использовать элементы NORAD недельной давности,
то окажется, что подспутниковая точка сместится примерно на 50 км
относительно ее истинного положения.
Формат NORAD содержит две строки данных, каждая по 69
символов. Рассмотрим пример:
NOAA 14
I 23455U 94089A 99244.00000000 .00000328 00000-0 20432-3 0
243
223455 99.1001 212.19660008831 180.9531 7.7697 14.12021817
240644
Цифры 1 и 2 и начале каждой строки — это номер строки. Далее
идет классификационный номер спутника по каталогу NORAD, для
NOAA-14 — это 23455. Буква U после номера спутника в первой стро-
ке указывает, что данные общедоступны. В первой строке: 94089А —
номер спутника по международной классификации, причем 94 — по-
следние цифры года запуска (1994 г.), 089А — номер запуска в 1994 г.
В следующем поле приведено время t 0 = 99244,00000000, к ко-
торому относятся орбитальные элементы. Первые две цифры 99 ука-
зывают на год, т.е. 1999; 2000 г., таким образом, соответствуют цифры
00; 2001 г. — 01; 244 — это номер дня с начала года, отсчитываемый с
00 ч I января по Гринвичу, т.е. 1 сентября 1999 г. Цифры после точки
00000000 указывают на 1/100 000 000 долю суток, в данном случае это
00 ч 1 сентября 1999 г. по Гринвичу.
Следующие два поля: .00000328 и 00000-0 — это первая произ-
водная среднего движения, деленная на 2 (в единицах оборота за день
в квадрате), и вторая производная, деленная на 6 (в единицах оборота

153
за день в кубе). В орбитальной модели формата NORAD эти сведения
не используются.
Величина 20432-3 — это сокращенная форма записи: B∗=
0,20432⋅10-3. В орбитальной модели NORAD B∗ характеризует аэроди-
намическое торможение данного спутника при движении его в атмо-
сфере на высоте орбиты. Далее представлен номер орбитальной моде-
ли. В формате NORAD это всегда модель SGP4/SDP4, на что указыва-
ет цифра 0.
Цифра 24 в принципе должна отражать номер сеанса коррекции
орбитальных данных, но обычно это достаточно произвольная величи-
на. Последняя цифра 3 в первой строке, как и 4 во второй, — кон-
трольная сумма — остаток от деления на 10 суммы всех цифр в строке,
причем буквы, пробелы, десятичные точки, знаки «+» игнорируются, а
знакам «–» присваивается 1.
Во второй строке повторяется классификационный номер спут-
ника по каталогу NORAD, далее приводятся орбитальные элементы
для момента t 0 : i = 99,1001 — угол наклонения орбиты (град); Ω =
212,1966 — долгота восходящего узла в градусах. Следующее число
0008831 — это сокращенное обозначение эксцентриситета орбиты,
который равен в данном случае е = 0,0008831. Число ω = 180,9531 —
аргумент перигея (в градусах): М = 7,7697 — средняя аномалия (в гра-
дусах); п = 14,12021817 — среднее движение в оборотах за сутки, свя-
занное с периодом обращения спутника Т соотношением п = 1440/Т,
здесь Т выражено в мин; 240664 — номер витка с момента запуска
спутника. Последнее число 4, как указывалось, это контрольная сумма.
Чтобы определить время прохождения спутника над тем или
иным районом Земли, найти углы поворота антенны приемной стан-
ции в направлении на спутник, необходимо перейти от абсолютной
системы координат в систему, связанную с Землей и учитывающую ее
движение. Соответствующие программные продукты, ориентирован-
ные на формат NORAD, достаточно хорошо представлены в Интерне-
те. Кодовая форма «Орбита», используемая в России, предусматрива-
ет строгую стандартизацию содержания и способа кодирования ин-
формации с целью ее обработки как на ЭВМ, так и вручную. Кодовая
форма предназначена для передачи исходных данных по приему и об-
работке информации, поступающей с метеорологических, океаногра-
фических и природно-ресурсных ИСЗ, и содержит данные на несколь-
ко суток вперед, в зависимости от периодичности проведения радио-
контроля орбиты.

5.2.3. Временная привязка космических изображений

154
Временной привязкой называют определение момента времени,
в который произведено наблюдение объекта со спутника. Временная
привязка спутниковых снимков осуществляется двумя способами.
Первый способ. Определяется время ΔТ пересечения спутником
заданной географической широты, кратной 10° и являющейся бли-
жайшей к широте пункта приема информации. Рассчитывают время
Т зш полета МСЗ от экватора до этой широты и прибавляют к времени
Т вуз восходящего узла орбиты спутника, планируемой для съема ин-
формации:
Т з.ш = Т в.уз + ΔТ. (5.20)
При регистрации в момент времени Т з.ш на изображении произ-
водят прерывание видеосигнала, образуется «пустая» строка, которая и
используется для временной привязки всего изображения.
Второй способ. Соотношение (4.20) используется для опреде-
ления момента времени Т вкл включения хода каретки регистрирующего
устройства, когда спутник будет находиться над районом, с которого
необходимо начать съем информации. Первая строка изображения бу-
дет являться той линией, которая используется для временной размет-
ки и географической привязки изображения.
Временная привязка спутниковой информации, полученной в
режиме работы запоминающего устройства, осуществляется ретро-
спективно по меткам бортового единого времени и временной размет-
ке космического изображения, получаемого на пункте приема в режи-
ме непосредственной передачи.

5.2.4. Географическая привязка космических изображений

Под географической (или пространственной) привязкой пони-


мают определение географических координат (локализацию) любых
объектов изображения в некоторой выбранной системе координат,
связанной с Землей.
Географическая привязка спутниковой информации осуще-
ствляется с использованием нескольких взаимосвязанных коорди-
натных систем (рис. 5.5).
Спутниковая система координат SXYZ, совмещающая в себе
систему конструктивных осей МСЗ и спутниковую приборную систе-
му, имеет начало в центре масс спутника. Некоторое несовпадение
конструктивной и приборной координатных систем постоянно, заранее
известно и вполне учитывается установочными углами приборов. От-

155
носительно спутниковой системы координат определяются в основном
углы поворота сканирующего зеркала прибора.
Фотогравиметрическая (спутниковая местная) система коор-
динат SХ ф Y ф Z ф , начало которой совпадает с центром масс спутника,
ось SZ ф является нормалью к земной поверхности и направлена от
центра Земли, ось SХ ф совпадает с вектором абсолютной скорости
МСЗ, ось SY ф ориентирована по правой системе координат, использу-
ется для контроля ориентации спутника путем измерения угла тангажа
ϑ (вращения спутника вокруг оси SY), угла крена γ (вращения вокруг
продольной оси SX) и угла рыскания ψ (вращения вокруг вертикальной
оси SZ). Эти углы иногда называют углами рассогласования спутнико-
вой и фотогравиметрической систем координат.

Zф Z Xф Орбита МСЗ

X
ϕ γ
S

ϑ
Y
θ
Yф Zг

Проекция
A орбиты

В О

Экватор

Рис. 5.5. Основы географической привязки данных наблюдений МСЗ

Геоцентрическая прямоугольная гринвичская система коорди-


нат OX г Y г Z г имеет начало в центре Земли, который совпадает с одним
из фокусов эллиптической орбиты спутника. Ось системы ОХ г направ-

156
лена в точку пересечения гринвичского меридиана с экватором, ось
OZ г совпадает с осью вращения Земли и направлена на север, а ось ОY г
дополняет систему координат до правой.
Географическая система координат (система меридианов и па-
раллелей) служит для определения азимута А проекции орбиты МСЗ
на земной поверхности, долготы и широты подспутниковой точки и
точек пересечения луча визирования с поверхностью Земли.
В общем случае задача географической привязки спутниковых
наблюдений решается как задача определения координат точки пере-
сечения луча визирования с земной поверхностью при последова-
тельном переходе от одной системы взаимосвязанных координат к
другой путем определения направляющих косинусов луча визирования
в каждой из координатных систем и построения матриц перехода от
системы к системе. Алгоритм такого подхода достаточно сложен, об-
ладает известной избыточностью вычислений и может быть реализо-
ван с помощью средств вычислительной техники.
Практически географическая привязка заключается в наложении
определенным образом на космическое изображение по результатам
его временной разметки координатной сетки (палетки), рассчитанной
заранее на электронной вычислительной машине по специальной про-
грамме для конкретных районов Земли. Каждая палетка применима
для наложения на спутниковые снимки как для восходящих, так и для
нисходящих участков орбиты.
Источники характерных ошибок, вносящих суммарный эффект
в географическую привязку, могут быть объединены в следующие
группы:
– ошибки приборного характера, связанные с работой спутника
или отдельных его бортовых систем (нарушение ориентации МСЗ или
отсутствие сведений о ней, отклонение реального закона сканирования
от заданного);
– ошибки расчетного характера, возникшие в процессе по-
строения географических координатных сеток;
– ошибки технологического характера, обусловленные неточ-
ностью временной привязки и разметки космического изображения,
неточностью визуального совмещения изображения и палетки, дис-
кретностью набора географических координатных сеток.
Оценку точности метода географической привязки производят
путем непосредственного сопоставления координат видимых на изо-
бражении ориентиров, полученных в результате привязки, с истинны-
ми значениями их координат, взятыми из карт, каталогов.

157
5.3. МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКОЕ ДЕШИФРИРОВАНИЕ
КОСМИЧЕСКИХ СНИМКОВ ОБЛАЧНОСТИ

Изображение облачности и земной поверхности в различных


участках спектра электромагнитных волн как форма представления
наблюдений с метеорологических спутников Земли обладает рядом
преимуществ — простотой получения, обработки и наглядностью.
Именно поэтому в настоящее время снимки МСЗ, полученные в види-
мом и инфракрасном диапазонах спектра, являются основной инфор-
мацией, используемой для синоптического анализа и прогноза погоды.

5.3.1. Особенности дешифрирования космических снимков

Процесс распознавания облачности, снега, льда и объектов зем-


ной поверхности на космических изображениях, полученных в ви-
димом и инфракрасном участках спектра излучения, называется ме-
теорологическим дешифрированием, или дешифрированием.
В дешифрировании естественных объектов выделяют три этапа:
обнаружение, опознавание и определение характеристик. В общих
чертах процесс дешифрирования телевизионных и инфракрасных кос-
мических изображений одинаков, хотя и имеются некоторые особен-
ности. Возможность опознавания объектов на таких изображениях
определяется разрешающей способностью спутниковой аппаратуры:
чем меньше значение разрешающего элемента на местности, тем с
большими подробностями просматриваются объекты и тем точнее их
дешифрирование. Основными дешифровочными признаками, позво-
ляющими различать изображения облаков разного типа и особенности
объектов земной поверхности, являются яркость (тон) и рисунок
(структура).
Яркость изображения на космических снимках зависит от ряда
физических характеристик объекта и не является достаточным дешиф-
ровочным признаком. На телевизионных снимках, полученных в ви-
димом участке спектра, яркость определяется отражательными свойст-
вами объекта (альбедо) и его освещенностью. На таких изображениях
обычно различают 10–12 градаций относительной яркости. Тон (яр-
кость) инфракрасного космического изображения определяется тепло-
вым состоянием излучающих объектов и влиянием атмосферы. Тепло-
вой фон, на котором просматриваются облака, характеризуется боль-
шой изменчивостью (суша, снег, лед, вода и др.), да и тепловое со-
стояние самих облаков определяется сочетанием многих факторов

158
(уровень расположения, вертикальная мощность, микрофизическая
структура и т. д.).
Структура изображения создается резкими изменениями тона
благодаря пространственной неоднородности поля излучения и в ос-
новном обусловлена формой и размерами просматриваемых объектов,
контрастом между ними. Она зависит от технических параметров ап-
паратуры МСЗ (разрешающей способности, чувствительности, числа
различаемых градаций яркости и т. д.) и условий съемки (освещенно-
сти или общего теплового фона, экспозиции, регулировки усиления
сигналов, определяющих число полутонов изображения и т. д.), но в
целом более устойчива к внешним факторам, чем тон изображения,
более информативна.
Исходя из масштабов яркостных неоднородностей естественных
объектов и разрешающей способности аппаратуры на космических
изображениях, получаемых с помощью аппаратуры МСЗ, выделяют
текстуру, мезоструктуру и макроструктуру (структуру синоптического
масштаба).
Текстурой изображения называют рисунок мелких деталей, соз-
даваемый различной яркостью отдельных элементов, размеры которых
сравнимы с разрешающей способностью аппаратуры. Текстура, как
распределение оптической плотности изображения, относится к наи-
более информативным признакам.
Различают четыре вида текстуры:
– матовую, характеризуемую однородным тоном изображения
(открытые участки водной поверхности, сплошные льды, слоистооб-
разная облачность, туман, пустынные районы суши и т. д.);
– зернистую, представляющую собой скопления пятен (зерен,
очагов), которые просматриваются на определенном фоне (кучевооб-
разная облачность, битый лед, растительность леса на фоне снежного
покрова и т. д.);
– волокнистую — нити, и полосы, волокна незначительной
толщины, но вытянутые в длину на десятки и сотни километров, с раз-
мытыми, нечеткими краями (облака среднего и верхнего ярусов);
– дендритовую, характерную для изображения высоких, по-
крытых снегом и расчлененных глубокими долинами гор или равнин с
разветвленной системой рек.
Мезоструктура изображения — это рисунок, обусловленный
ориентировкой и расположением на снимке опознаваемых деталей
средних размеров, которые могут иметь свою текстуру.
Анализ космических изображений облачности позволяет выде-
лить следующие основные типы мезоструктуры: облачные линии

159
(продольные и поперечные), облачные гряды, облачные ячейки (от-
крытые и закрытые), волнистые облака, мезомасштабные вихри (оро-
графические, конвективные, вторичные облачные вихри), аномальные
линии облачности. Мезомасштабные образования кроме данных о ко-
личестве и форме облаков дают информацию о распределении воз-
душных потоков в атмосфере, ее стратификации, турбулентности.
Макроструктурой изображения называют геометрические осо-
бенности больших участков снимка, создаваемых сотнями элементов,
имеющих свои мезомасштабные и текстурные характеристики, разме-
ры которых на два-три порядка больше разрешающей способности
спутниковой аппаратуры.
К макромасштабным образованиям относят облачность воздуш-
ных масс, облачные полосы атмосферных фронтов, облачные системы
циклонов, облачность антициклонов, облачность струйных течений,
облачность тропических циклонов, облачность внутритропической
зоны конвергенции (ВЗК). Структурные характеристики макромас-
штаба позволяют выявить общую синоптическую обстановку, в кото-
рой наблюдаются те или иные облачные образования.
Целью дешифрирования является получение оптимального чис-
ла разнообразных характеристик, позволяющих дать правильную, ка-
чественную и разностороннюю количественную оценки естественных
объектов, изображенных на снимке. В последнем случае в процессе
визуального дешифрирования могут быть использованы фотометриче-
ские или оптические методы обработки изображений.

5.3.2. Инструментальное дешифрирование снимков МСЗ

Определение границ естественных объектов существенным


образом упрощается и становится более точным, если в качестве таких
границ использовать эквиденситы. Нанесение положения эквиденсит
производится на основе ступенчатого фотометрического клина, коли-
чество ступеней которого определяется порогом световой чувстви-
тельности глаз, фотометрической точностью дешифрируемого изо-
бражения и необходимой точностью разграничения объектов. Уровень
тона изображения для граничных характеристик объектов устанавли-
вается с помощью эталонных снимков или иным путем. К этому уров-
ню подбирается соответствующая ступень клина. Перемещая клин по
изображению, отыскивают и фиксируют точки, тон которых одинаков
с тоном эталонной ступени. Соединив последовательно найденные
точки, получают искомую границу. На практике для таких работ ис-
пользуют регистрирующие микроденситометры (фотометры), принцип

160
действия которых основан на сравнении измеряемой оптической плот-
ности с эталонной. Эти же приборы используются для построения
цифровых моделей исследуемых объектов, по которым затем опре-
деляются их яркостные характеристики, опознается вид и состояние
объекта.
Оптические методы обработки и анализа изображений основаны
на использовании явлений дифракции и интерференции света, возни-
кающих при взаимодействии светового потока с объектами (экранами)
различной пространственной структуры. Если на пути светового луча,
создаваемого монохроматическим источником света, поместить пере-
городку в виде щели, то на краях этой щели будет происходить заги-
бание (дифракция) луча света в соответствии с принципом Гюйгенса,
рассматривающим каждую точку волнового фронта как центр нового
точечного источника света. Вследствие этого на приемном экране М
образуется изображение щели шириной b в виде дифракционной кар-
тины — полоски, перпендикулярной к направлению щели, с отчетливо
различимыми максимумами и минимумами света в ней. Для определе-
ния интенсивности максимумов этой полоски и расстояний между ни-
ми используется волновое уравнение для каждого элемента волнового
фронта dx в плоскости экрана М:
dA = (A 0 /b)dx cosωt, (5.21)
где A 0 — амплитуда волны, посылаемой всей щелью по направлению
ϕ=0, ω — круговая частота световой волны, t — время. Для определе-
ния амплитуды света, обусловленной действием всей щели в направ-
лении ϕ, необходимо учесть интерференцию всех элементов щели с
учетом разности фаз, обусловленной различием в расстояниях от эле-
ментов щели до соответствующей точки экрана В ϕ . Основная энергия
сосредоточена в нулевом максимуме, ширина которого равна λ/b. По-
ложение дифракционных максимумов зависит только от направления
дифракции и не зависит от положения щели во входной плоскости.
При двух близко расположенных щелях дифракционные максимумы
от каждой щели будут накладываться друг на друга, увеличивая кон-
траст дифракционной решетки. Кроме того, будет иметь место и ус-
ложнение дифракционной картины, вызванное интерференцией волн,
идущих от разных щелей. Эффект интерференции определяется разли-
чием в длине хода лучей от различных щелей, которое создает разли-
чие фаз волн, попадающих в одну и ту же точку дифракционной кар-
тины от разных щелей.
Таким образом, дифракционная картина для двух рядом рас-
положенных щелей определяется наличием:
– максимумов от щели при b sinϕ = λ, 2λ, 3λ,…; (5.22)

161
– добавочных минимумов при d sinϕ = 1/2λ, 3/2λ 5/2λ,..., (5.23)
где d — расстояние между идентичными точками соседних щелей;
– главных максимумов при d sinϕ = λ, 2λ, 3λ,…. (5.24)
При этом между главными максимумами располагается доба-
вочный максимум, а вся картина практически сосредоточена в области
центрального дифракционного максимума от щели в пределах угла
λ⎛ λ λ⎞
2 ⎜ − ,+ ⎟ .
b⎝ b b⎠
В общем случае спектр дифракционной решетки, включающей
N щелей, состоит из:
– первичных максимумов и минимумов, обусловленных ди-
фракцией света на щели, положение которых определяется вы-
ражением (5.22);
– главных максимумов, определяемых параметрами решетки d и
b, положение которых определяется выражением (5.24);
– добавочных минимумов и вторичных максимумов, распола-
гающихся между главными максимумами, число которых равно N – 1
и которые в спектре, как правило, визуально не обнаруживаются.
Расстояние между главными максимумами определяется пе-
риодом решетки d, а распределение интенсивности между ними —
соотношением между b и d. В интервале ⎛⎜ − λ ,+ λ ⎞⎟ количество глав-
⎝ b b⎠
ных максимумов также определяется отношением d/b, а не количест-
вом щелей в рамке N. Чем больше отношение d/b, тем больше главных
максимумов в интервале. В тех случаях, когда d и b соизмеримы, неко-
торые главные максимумы будут отсутствовать.
Если у дифракционной решетки d/b → 1 или d/b → ∞, а также
если она состоит из штрихов (параллельных щелей, имеющих одина-
ковую ширину, длину и контраст), расположенных на различных рас-
стояниях друг от друга (случайное распределение), то дифракционная
картина не будет иметь главных максимумов и по виду будет прибли-
жаться к дифракции на отдельной щели.
Синусоидальная дифракционная решетка, для которой ампли-
тудное пропускание света τ А (х) определяется соотношением
1
τ A ( x ) = B + cosω = B + eωx / 2 + e− iωx / 2 , (5.25)
x
пропускает световые потоки в трех направлениях: параллельно опти-
ческой оси; под углом к оптической оси, синус которого равен +ωλ/2π;
под углом к оптической оси, синус которого равен –ωλ/2π. Заметим,

162
что ω — угловая частота решетки. Следовательно, дифракционная
картина от такой решетки будет состоять из двух точечных максиму-
мов, отстоящих от третьего, центрального (недифрагированный свет)
на расстоянии u = λf/d, причем f — фокусное расстояние линзы опти-
ческой системы, а λ — длина волны света.
Изображение, состоящее из нескольких синусоидальных ре-
шеток, дает дифракционную картину в виде нескольких максимумов.
При анализе космических изображений, представляющих собой
двумерное распределение коэффициента пропускания (яркости), ис-
пользуется двумерная дифракционная картина, создаваемая световым
полем, дифрагирующим на двумерной решетке. При этом в частном
случае изображение может рассматриваться как совокупность не-
скольких однополярных решеток. Тогда по расположению и направле-
нию соответствующих максимумов можно судить о периодичности и
взаимной ориентировке решеток изображения, а параметр d/b может
быть использован для изучения характера периодических объектов (на
земной поверхности — пашни, леса, барханы, морские волны; в атмо-
сфере — поля сплошной облачности, волнистые облака, конвективные
облачные ячейки).
Дифракционная картина любого космического изображения
может также рассматриваться как распределение интенсивности света
(яркости) в соответствии с амплитудами синусоидальных компонен-
тов, расположенных в порядке возрастания их пространственных час-
тот. Математической моделью, дающей адекватное описание процесса
дифракции света, в этом случае может послужить разложение функции
в ряды (в случае периодической структуры объектов) или один из ме-
тодов спектрального анализа — быстрое преобразование Фурье, пре-
образования Адамара, Уолша, косинусов и др.
Спектральный анализ при дешифрировании космических изо-
бражений используется для автоматизации данного процесса и повы-
шения его эффективности путем использования структурных призна-
ков дешифрирования, как простых (форма, размеры элементов изо-
бражения, их взаимное расположение, однородность), так и сложных,
производных (получаемых путем различных специальных преобразо-
ваний). Выбор структурных признаков и способов их преобразования
определяется особенностями поставленной задачи.
Одним из наиболее информативных описаний пространствен-
ной структуры изображений является спектральное описание, осно-
ванное на использовании двумерных спектров Фурье или других ста-
тистических спектров.

163
Энергетический спектр Фурье, например, обладает способ-
ностью сжатия информации, позволяющей уменьшить объем исполь-
зуемых данных; возможностью измерения размеров естественных объ-
ектов, положение которых заранее неизвестно или случайно. Наи-
большее преимущество такого спектра состоит в том, что чем меньше
размер элемента объекта, тем больше размер картины дифракции на
них, и следовательно, становится возможным исследование таких ха-
рактеристик, как текстура изображения (например, определение шеро-
ховатости по оценкам энергетического спектра на определенных час-
тотах), причем оценки инвариантны к сдвигу изображения. Спектры
природных объектов принято рассматривать как спектры нерегуляр-
ных решеток, ограниченных частотой не выше частоты ω* = 1/2Δ (Δ
— размер случайно распределенных элементов решетки).
Оптическая обработка космических изображений используется
для изучения волнения морской поверхности (тип волнения, длина
волн, скорость и направление их распространения), для дешифрирова-
ния растительности, лесов, структур почвенного покрова, для распо-
знавания и характеристики облачных образований.

5.3.3. Количественная интерпретация спутниковой информации

Количественный подход к интерпретации результатов дистан-


ционного зондирования Земли из космоса первоначально трактует
данные наблюдений как набор некоторых абстрактных измерений, а
изображение рассматривает как одну из форм их представления (ото-
бражения). Другими словами, технология обработки информации в
системах, ориентированных на число, всегда предполагает измерение
сигналов датчиков, имеющих большой динамический диапазон в кон-
кретных участках спектра электромагнитного излучения.
Измерением называют операцию (процедуру), в результате ко-
торой определяется, во сколько раз измеряемая величина больше или
меньше соответствующей величины, принимаемой за эталон. Вот по-
чему в сигналах измерительной аппаратуры, используемой для дис-
танционного зондирования, должны быть представлены два самостоя-
тельных вида сигналов — эталонный и реальный, сравниваемый с ним.
В приборах неконтактного измерения часто устанавливают строго оп-
ределенные пределы изменения амплитуды сигналов и используют это
для калибровки.
Процесс сопоставления амплитуды измеряемого реального си-
гнала с диапазоном ее изменения в данной аппаратуре называют ка-
либровкой. Результаты сопоставления оценивают долями единицы или

164
в процентах. С точки зрения калибровки датчики условно могут быть
подразделены на схемные и потенциометрические (контактные).
Калибровка измерений, осуществляемых схемным датчиком,
требует сравнения их с некоторым эталоном (например, с имитатором
абсолютно черного тела — лампой контроля чувствительности инфра-
красной аппаратуры). Пусть сигнал, характеризующий излучение ре-
ального объекта, отображается амплитудой и изм электрического на-
пряжения и для измерения сравнивается с сигналом и эт , определяю-
щим излучение эталона, находящегося под постоянно контролируе-
мым, стабильным напряжением U эт . Тогда калибровка может быть
произведена по формуле
U эт
rсх = (u изм − u 0 ) = k1 (u изм − u 0 ) , (5.26)
u эт − u 0
где и 0 — нулевой уровень сигналов (напряжения).
Калибровка измерений, получаемых с помощью потенциомет-
рического датчика, работающего в строго ограниченном интервале
изменения измеряемой величины, осуществляется по соотношению
и − и0
rп = изм = k2 (иизм − и0 ) , (5.27)
и100 − и0
где и 100 — максимальный (стопроцентный) уровень сигналов.
Радиометрическая совместимость множеств измерений, полу-
чаемых разными спутниками в различных условиях работы аппа-
ратуры, осуществляется путем тарировки (радиометрической ка-
либровки).
Тарировкой называют процесс преобразования измерений в фи-
зические величины, характеризующие суть или стояние изучаемых
объектов, явлений или процессов. Она осуществляется на основе из-
вестных законов излучения: Планка, Вина, Стефана-Больцмана, Кирх-
гофа и др.
Если, например, поток излучения W Δλ (T рад ), зафиксированный
инфракрасной аппаратурой МСЗ в окне прозрачности атмосферы Δλ =
8–12 мкм как сигнал U изм от реальной излучающей поверхности,
имеющей радиационную температуру T рад , соизмерим с потоком W Δλ
(T лкч ) от лампы контроля чувствительности (ЛКЧ) этой же аппаратуры,
находящейся под напряжением U лкч и излучающей при температуре
T лкч , то можно записать
U
WΔλ (Tрад ) = WΔλ (Tлкч ) изм , (5.28)
U лкч
откуда

165
с1 , (5.29)
T рад =
⎛ с2 U изм ⎞
λ ⎜⎜ − ln ⎟
⎝ λT лкч U лкч ⎟⎠
где с 1 и с 2 — постоянные Планка, λ — середина интервала 8–12 мкм.
Используя соотношение (5.29), строят графики зависимости Т рад
от отношения U изм для естественных объектов с различными коэффи-
U лкч
циентами излучения ε и используют их для тарировки в процессе
цифровой обработки спутниковой информации. Для более точной ко-
личественной оценки восстанавливаемых параметров в данные изме-
рений вводят поправки, определяемые функциями пропускания атмо-
сферы.
5.3.4. Текстура и мезоструктура изображения

Текстура изображения — рисунок, образованный мелкими де-


талями с различной яркостью отдельных элементов, размеры которых
сравнимы с разрешающей способностью аппаратуры. Различается 4
основных типа текстуры: зернистая, матовая, волокнистая и дендрито-
вая.
Зернистая текстура — скопление пятен (зерен) светлого тона.
Мелкие зерна характерны для кучевообразной облачности. Иногда
зернистую текстуру имеет мелкобитый лед. Зернистая текстура, как
правило, на ИК снимках просматривается плохо.
Матовая текстура — характеризуется однородным тоном изо-
бражения. Такая текстура характерна для открытых участков водной
поверхности, тумана, слоистообразной облачности, сплошных льдов.
На ИК снимках матовую текстуру могут иметь кучевые и слоисто-
кучевые облака в случае, когда просветы между облачными элемента-
ми меньше элементов разрешения или соизмеримы с ними.
Волокнистая текстура — волокна, нити, полосы незначитель-
ной ширины, но вытянутые в длину на десятки и сотни километров, с
размытыми нечеткими краями. Такая текстура характерна для облаков
верхнего и среднего ярусов.
Особый тип текстуры — дендритовая текстура — свойствен
изображению суши. Такая текстура характерна для покрытых снегом
гор и равнин, расчлененных речной сетью. Наиболее четко этот рису-
нок просматривается на снимках в видимом участке спектра.
Дешифрирование телевизионных космических снимков. Объек-
тами прослеживания со спутников в видимом участке спектра являют-

166
ся облака и открытые участки земной поверхности. Возможность об-
наружения облачности на фоне подстилающей поверхности заключена
в их различной способности отражать падающую на них прямую и
рассеянную радиацию, благодаря чему на снимках они характеризуют-
ся различной яркостью. Облака представляют собой скопления боль-
шого количества водяных частиц и ледяных кристаллов и в связи с
этим являются объектами, сильно рассеивающими свет. Они значи-
тельно ослабляют проходящую через них прямую солнечную радиа-
цию и в отличие от объектов подстилающей поверхности отражают из
своих внутренних областей проникающую туда радиацию.
Результаты наблюдений и теоретические исследования показы-
вают, что отражательные свойства облаков тесно связаны с их погло-
щательной способностью и пропусканием прямой и рассеянной сол-
нечной радиации, а также с отражательной способностью находящейся
под облаками подстилающей поверхности. Альбедо облаков в основ-
ном определяется их вертикальной мощностью, водностью, фазовым
состоянием и высотой солнца. Например, облака верхнего яруса —
перистые и перисто-слоистые, несмотря на значительную в среднем
вертикальную мощность (1,5–2,5 км), обладают малым альбедо. Эти
облака состоят из ледяных кристаллов, отличаются незначительной
водностью (0,002–0,003 г/м3) и поэтому почти прозрачны для солнеч-
ной радиации.
Бортовая аппаратура, чувствительная к потоку радиации в ви-
димом участке спектра (0,4–0,76 мкм), осуществляет съемку облачно-
сти и подстилающей поверхности вдоль трассы полета спутника. В
этом спектральном диапазоне количество излучения достаточно вели-
ко для того, чтобы регистрировать сравнительно мелкомасштабные
неоднородности поля излучения. По яркости или тону изображения на
снимках имеется возможность распознать особенности пространствен-
ного распределения облачности над различной подстилающей поверх-
ностью.
Дешифрирование инфракрасных космических снимков. Подсти-
лающая поверхность земли и атмосфера являются источниками тепло-
вого излучения. Из средних многолетних климатических данных из-
вестно, что в умеренных широтах температура на верхней границе об-
лаков значительно ниже, чем температура подстилающей поверхности,
поэтому излучение от облаков обычно много меньше излучения под-
стилающей поверхности. Установленная на метеорологических ИСЗ
инфракрасная (ИК) аппаратура позволяет по разнице этих величин
отличать облака от подстилающей поверхности. Интенсивность попа-
дающей на спутник радиации измеряется в определенном направлении

167
и с определенного участка земли и атмосферы, находящегося в преде-
лах элементарного угла зрения спутника. На выходе радиометра излу-
чению каждого элемента разложения соответствует сигнал определен-
ной величины, амплитуда которого пропорциональна энергии излуче-
ния в спектральной полосе работы радиометра. Снимки в ИК диапазо-
не спектра получаются благодаря наличию энергетических контрастов
между подстилающей поверхностью и облаками, поэтому их называют
тепловыми.
Обычно на «тепловых» (ИК) снимках объекты, имеющие высо-
кую температуру и, следовательно, излучающие большое количество
тепловой энергии, изображаются в виде более ярких областей, чем
объекты с более низкой температурой. Однако, для того чтобы облач-
ность на снимках в ИК диапазоне спектра не отличалась от ее изобра-
жения на снимках в видимом диапазоне спектра и имела светлый тон
изображения, в практике используют негативные отпечатки, на кото-
рых холодные объекты выглядят светлыми, а теплые темными.
Каждый фиксированный объект на ИК снимках отличается
своеобразной тональностью, которая зависит от количества излучае-
мой этим объектом тепловой энергии. В связи с этим облачные обра-
зования, верхняя граница которых холоднее открытых участков суши
и водной поверхности, имеют на снимках светлый тон изображения.
Более светлые участки соответствуют облакам, имеющим наи-
более низкую температуру верхней границы. Менее светлые участки
соответствуют облакам с более высокой температурой верхней грани-
цы или тонким облакам верхнего и среднего яруса и облачным масси-
вам с просветами, излучение от которых смешиваются с излучением от
земной поверхности. Исключение составляет лишь изображение слои-
стых облаков в холодное время года при наличии мощных приземных
инверсий возникающих ночью вследствие сильного выхолаживания. В
этом случае верхняя граница слоистой облачности имеет температуру
выше, чем подстилающая поверхность. В таких условиях облака будут
выглядеть темнее, чем подстилающая поверхность, и их принято назы-
вать «черными» слоистыми облаками.
Мезоструктура изображения — рисунок, создаваемый изме-
нением яркости при переходе от одной группы элементов разрешения
к другой, т.е. структурный рисунок средних размеров, детали которого
могут иметь свою текстуру.
Мезомасштабные облачные системы, как правило, могут легко
различаться на изображениях в видимом участке спектра, имеющих
более высокое разрешение, чем изображения, полученные от ИК аппа-
ратуры.

168
Облачные линии (продольные и поперечные) — узкие полосы
облаков, размер которых в поперечнике соизмерим с разрешающей
способностью аппаратуры. Промежутки между облачными элемента-
ми линий меньше разрешающей способности аппаратуры, вследствие
чего облака образуют сплошную линию.
Продольные облачные линии образованы из конвективных об-
лаков различных размеров, но, как правило, в диаметре не более одно-
го километра. Продольные линии встречаются в виде «цепочек» и
«улиц». Ширина таких линий и безоблачных пространств соизмерима
с разрешающей способностью аппаратуры, а их длина может дости-
гать нескольких сотен километров.
Поперечные облачные линии встречаются реже, чем продоль-
ные. Они выглядят в виде узких коротких полосок, расположенных
близко друг к другу, перпендикулярно или под некоторым углом к
направлению облачных полос атмосферных фронтов или струйных
течений.
Облачные гряды — система конвективных облаков, которые,
располагаясь друг возле друга, образуют группировку, напоминающую
по внешнему виду цепочку. В том случае, когда просветы между обла-
ками, составляющими одну гряду, меньше разрешающей способности
аппаратуры, гряда представляет собой линию шириной от 10 до 50 км,
а длина конвективных гряд меняется от 30 до нескольких сотен кило-
метров.
Одной из разновидностей облачных гряд являются линии шква-
лов — скопления кучево-дождевых облаков в виде почти сплошной
облачной гряды протяженностью до нескольких сотен километров,
которая обычно располагается перед холодным фронтом. Ширина та-
ких облачных гряд варьирует от нескольких десятков до сотен кило-
метров.
Облачные ячейки. Открытые ячейки — облачные образования
квазишестиугольной формы с облачным пространством внутри и об-
лачным кольцом по периферии, состоящим из нескольких десятков
облачных элементов, слившихся друг с другом или разделенных не-
большим безоблачным пространством. Горизонтальные размеры ячеек
колеблются от 10 до 100 км. Чаще всего диаметры ячеек составляют
30–40 км. Во внетропических широтах открытые ячейки состоят из
кучевых, мощных кучевых или кучево-дождевых облаков.
Закрытые ячейки –– облачные образования квазишестиуголь-
ной формы, ограниченные по периферии безоблачным пространством.
Закрытые ячейки образуются из слоисто-кучевых облаков, иногда в
сочетании со слоистыми или кучевыми облаками. Образуются как над

169
водной поверхностью, так и над сушей. Горизонтальные размеры за-
крытых ячеек изменяются от 10 до 100 км.
Волнистые облака –– извилистые полосы шириной от сотен
метров до десятков километров. Полосы разделены безоблачными
просветами такого же размера. Волнистые облака могут возникать
вследствие орографических эффектов или образовываться в однород-
ной массе подинверсионной слоисто-кучевой облачности, а также по
краям крупномасштабных облачных полос. Вид орографических обла-
ков может меняться в зависимости от формы препятствия. Эти облач-
ные полосы обычно состоят из слоисто-кучевых и высоко-кучевых
облаков и ориентируются перпендикулярно воздушному потоку. На
ИК снимках мелкие волны не просматриваются.
Мезомасштабные вихри (мезовихри) –– облачные образования,
имеющие диаметр от нескольких десятков до сотен километров и со-
стоящие из чередующихся облачных и безоблачных спиралей.
Орографические мезовихри образуются в поле слоисто-кучевых
и слоистых облаков с подветренной стороны островов.
Конвективные мезовихри –– изолированные облачные образо-
вания, состоящие из спиралей кучевых и кучево-дождевых облаков,
чередующихся с безоблачными спиралями. Такие облачные образова-
ния имеют диаметр от 50 до 200 км.
Вторичные облачные вихри представляют собой облачные об-
разования в виде одной или нескольких спиралей, состоящие из куче-
вых и кучево-дождевых облаков. Мощность облачности увеличивается
по мере продвижения от периферийной к головной части облачной
спирали. Горизонтальные размеры вторичных облачных вихрей со-
ставляет от 200 до 500 км. Такие вихри встречаются чаще всего в ты-
ловой части циклонов, где имеет место хорошо развитая конвекция.

5.3.5. Макроструктура снимка

Макроструктура изображения характеризует геометрические


особенности больших участков изображений, создаваемых сотнями и
тысячами элементов разложения. Отдельные участки изображений
могут иметь различные структурные характеристики (мезоструктуру и
текстуру).
Для целей синоптического анализа и прогноза наибольшее зна-
чение имеет изучение по спутниковым снимкам изображений облач-
ных образований синоптического масштаба (макроструктуры), в том
числе облачных полос атмосферных фронтов, облачных вихрей ци-
клонов и облачных систем струйных течений.

170
Облачные полосы — облачные образования квазилинейной фор-
мы. Длина облачных полос в несколько раз превышает их ширину,
которая бывает менее 1000 км. Тон и структура облачных полос могут
быть различными. Наиболее широкие и яркие облачные полосы соот-
ветствуют активным фронтам с интенсивными восходящими движе-
ниями влажного воздуха. Облачные полосы, соответствующие размы-
тым фронтам, обычно состоят из несплошной облачности, а иногда из
нескольких отдельных, расчлененных прояснениями, сравнительно
узких полос. В циклонах фронтальные облачные полосы спиралевидно
изгибаются под влиянием циркуляции воздуха. В антициклоне они
вытягиваются вдоль его периферии и несколько прогибаются в сторо-
ну низкого давления у поверхности Земли.
Облачные полосы холодных фронтов имеют вид или узкой ярко-
белой полосы, состоящей из отдельных скоплений облачных образо-
ваний различной яркости, или широкой ярко-белой полосы сплошной
облачности, в которой отчетливо проявляются признаки кучево-
дождевых облаков. Облачные полосы холодного фронта имеют четкие
границы как со стороны холодной воздушной массы, так и со стороны
теплой. Утолщение облачной полосы, изменение ее кривизны и ярко-
сти соответствуют образованию волнового возмущения на фронте.
Облачные полосы теплых фронтов отличаются от облачных
полос холодного фронта как по форме, так и структуре изображения.
Граница облачной полосы теплого фронта, обращенная к теплой воз-
душной массе (теплый сектор), отличается по яркости от подстилаю-
щей поверхности довольно резко, а со стороны холодного воздуха яр-
кость изображения облачной полосы постепенно уменьшается. Об-
лачные полосы теплых фронтов имеют большую протяженность в ста-
дии максимального развития циклона, в котором еще не начался про-
цесс окклюдирования. В случае же окклюдированного циклона облач-
ная полоса теплого фронта остается лишь в непосредственной близо-
сти от центра циклона, у точки окклюзии, и представляет собой не-
большой выступ (выметы перистой облачности), отходящей от общей
облачной полосы, которую составляют холодный фронт и фронт окк-
люзии. На периферии циклона полосы теплого фронта часто распада-
ются на отдельные облачные образования.
Облачная полоса фронта окклюзии в начальной стадии окклю-
дирования циклона представляет собой облачную полосу незначитель-
ной протяженности. В циклоне, достигшем максимальной стадии окк-
людирования, основная спиралевидная полоса связана с фронтом окк-
люзии. В ряде случаев она полностью огибает циклон, закручиваясь
вокруг его центра. Позади основной облачной полосы хорошо видна

171
темная спиралевидная полоса безоблачной погоды, которая, однако, не
достигает центра циклона.
Фронтальные полосы состоят, как правило, из многослойной
облачности, являющейся сочетанием различных типов облаков. Распо-
знавание типов облаков, присутствующих во фронтальной зоне, пред-
ставляет определенную трудность и требует детального анализа изо-
бражения.
Облачные вихри (внетропические и тропические) представляют
собой крупномасштабные образования с выраженной спиралевидной
структурой. Фокус спирали является центром вихря. В циклоническом
облачном вихре сходимость полос к центру в северном полушарии
происходит против часовой стрелки, а в южном полушарии — по ча-
совой стрелке.
Внетропические облачные вихри отличаются большим разнооб-
разием размеров и форм изображения в зависимости от стадий их раз-
вития, влажности воздуха, вертикальных движений, района формиро-
вания, перемещения вихря и других причин. На снимках наиболее от-
четливо отображаются облачные вихри развитых и заполняющихся
циклонов, имеющие, как правило, большое количество спиралевидных
облачных полос, сходящихся в одной точке. Ширина и длина полос, а
также безоблачных пространств между ними разнообразны. Иногда
облачный вихрь образуется одной широкой облачной спиралью. Для
облачной системы внетропического вихря характерно сочетание обла-
ков различных типов. Исключение составляет облачность заполняю-
щегося циклона, вихревая структура которого может быть образована
из узких прерывистых полос только кучевообразных облаков.
Тропические облачные вихри (тайфуны, ураганы) изображаются
на снимке в виде обширного ярко-белого пятна со сходящимися к не-
му короткими спиралевидными полосами в виде «запятой». Чем ин-
тенсивнее циклон, тем обширнее его облачная система и тем лучше
выражена спиралевидная структура. В ураганах и тайфунах преобла-
дают кучево-дождевые и перистые облака, которые наиболее плотной
и мощной массой концентрируются вокруг его центра, образуя зону
сплошной облачности. В центре тропического циклона иногда про-
сматривается глаз бури (прояснение в центре облачного вихря) в виде
небольшого темного пятнышка. В большинстве случаев глаз бури и
спиралевидная структура в центральной части вихря скрываются по-
кровом перистых облаков. Изображение в таких случаях приобретает
ярко-белый однородный тон.
Облачность внутритропической зоны конвергенции (ВЗК)
представляет собой скопление активно развивающихся кучевых, мощ-

172
ных кучевых и кучево-дождевых облаков в сочетании с большим ко-
личеством перистых облаков в виде полосы, которая расположенна
вблизи экватора над водной поверхностью океана. Полосы могут быть
сплошными или прерывистыми и могут простираться на несколько
тысяч километров. На краях облачных массивов могут наблюдаться
ответвления в виде линий и гряд кучевообразных облаков или выметы
перистообразной облачности. Иногда облачность ВЗК состоит из бо-
лее мелких скоплений кучево-дождевых и мощных кучевых облаков.
На снимках в видимом и инфракрасном диапазонах полосы значитель-
ной или сплошной облачности хорошо выделяются на фоне сущест-
венно меньшего количества облаков по обе стороны от ВЗК.
Облачность струйных течений обычно состоит из плотных пе-
ристых облаков, имеющих волокнистую текстуру изображения. Эти
высокие облака образуются с теплой стороны струйного течения в ви-
де обширного, вытянутого вдоль потока, сплошного массива или в
форме длинных узких полос. С холодной стороны струйного течения
облака либо отсутствуют, либо являются низкими. Основным призна-
ком опознавания облачной полосы струйного течения является резкая
граница облаков перистых форм со стороны холодного воздуха. При
очень сильных ветрах массив перистых облаков может иметь мезо-
масштабные поперечные полосы, расположенные вдоль его границы
по оси струйного течения. Положение струйного течения можно опре-
делить по облакам, особенно по резкому краю перистых облаков или
по тени, отбрасываемой этими облаками на нижележащие. На снимках
в видимом диапазоне тень выглядит темной полосой шириной 1–3 мм.

5.3.6. Дешифрирование облачности

Изображения облачности, получаемые с помощью МСЗ, отли-


чаются от полученных путем наземных наблюдений тем, что дают це-
лостную картину распределения облаков над обширными тер-
риториями, соизмеримыми с основными синоптическими объектами.
Известно, что чем меньше размеры разрешающего элемента на
местности, тем точнее их дешифрирование. Облачные поля, состоящие
из облаков меньшего размера, чем элемент разрешения на местности
выглядят на космических изображениях в виде однородной светлой
полосы или пелены, подобно очень тонким облакам. Поэтому при де-
шифрировании снимков облачности прежде всего определяют ее гра-
ницы, количество облаков, а затем и их тип.
Граница и количество облаков. Границей (контуром) на-
зывается линия раздела между полями с различными характери-

173
стиками. Контурами очерчиваются районы (поля), однородные по яр-
кости и структуре изображения облачности.
Границы облачных полей проводятся таким образом, чтобы ка-
ждый контур ограничивал облачные массы с одинаковой структурной
характеристикой и равномерным распределением по очерченной пло-
щади. Контуры проводятся без излишней детализации. Как самостоя-
тельные рекомендуется выделять облачные образования, занимающие
площадь более чем 2×2°. Исключения могут составлять лишь кучево-
дождевые облака.
Границы главных облачных систем (облачные вихри, облачные
полосы атмосферных фронтов, районы обширной сплошной облачно-
сти и т. д.) очерчиваются линией с фестонами выпуклостью наружу.
Сплошная линия обозначает четкую границу облачности или тумана.
Штриховая линия указывает на нечеткую границу между облачностью
и безоблачным пространством, облачными полями.
Количество облаков характеризуют степенью покрытия обла-
ками того или иного участка земной поверхности и определяют отно-
шением (в %) площади, занятой облачными элементами внутри конту-
ра, ко всей площади, ограниченной контуром. Различают четыре гра-
дации:
– ясно, облака полностью отсутствуют или ими покрыто менее
20 % выделенного контура;
– небольшая облачность, облаками покрыто от 20 до 50 % выде-
ленного контура;
– значительная облачность, облаками покрыто от 50 до 80 %
выделенного контура;
– сплошная облачность, облаками покрыто более 80 % площади,
ограниченной контуром.
Форма облачности. Определить формы генетической класси-
фикации облаков на космических изображениях, полученных в види-
мом или инфракрасном диапазонах спектра излучения, не всегда уда-
ется из-за визуального сходства большинства из них между собой. По-
этому при дешифрировании пользуются условной морфологической
классификацией (типизацией) облаков, рекомендованной Всемирной
метеорологической организацией (ВМО) и составленной с учетом ин-
формативности космических изображений. Основные типы облачно-
сти в этой классификации могут включать не только соответствующие
формы генетической классификации, но и всевозможные сочетания
разновидностей облаков различных ярусов, создающих на космиче-
ских снимках сходный зрительный эффект.

174
Кучевообразная облачность. Изображение кучевообразной об-
лачности на снимках создается кучевыми, мощными кучевыми, высо-
ко-кучевыми и перисто-кучевыми облаками. Количество облачности
может быть различным, но, как правило, она не сплошная.
Тон изображения на снимках в видимом участке спектра светло-
серый или белый, неоднородный. Облачные элементы разнообразны
по форме и размерам.
На снимках в инфракрасном диапазоне кучевообразные облака
имеют сравнительно ровный светло-серый или серый тон изображения
и могут быть видны в тех случаях, когда размеры облачных элементов
и безоблачных пространств превышают размер элементов разрешения
аппаратуры.
Скопления кучевых облаков с просветами, которые соизмеримы
с элементами разрешения, на ИК снимках выглядят в виде неплотной,
неоднородной по тону серой пелены (особенно над водной поверхно-
стью).
Кучевообразные облака могут быть беспорядочно разбросаны
по полю снимка или организованы в различного вида линии, ячейки,
гряды.
Слоистообразная облачность. Изображение слоистообразной
облачности на снимках создается слоисто-дождевыми, слоистыми,
высоко-слоистыми и плотными перисто-слоистыми облаками. Кроме
того, некоторые облака — высоко-кучевые и слоисто-кучевые, со-
стоящие из мелких облачных элементов, разделенных пространствами
меньше элементов разрешения аппаратуры, — могут выглядеть так же,
как слоистообразные.
Как правило, поля слоистообразной облачности имеют большие
горизонтальные размеры. На снимках в видимом диапазоне слоисто-
образная облачности имеет матовую текстуру, тон изображения — от
белого до серого, в зависимости от мощности облаков и высоты Солн-
ца.
На снимках в инфракрасном диапазоне тон изображения слои-
стообразной облачности изменяется от белого до темно-серого. Слои-
сто-дождевая облачность имеет, как правило, фронтальное происхож-
дение, поэтому верхняя граница ее расположена на большой высоте и
имеет низкую температуру. На снимках слоисто-дождевая облачность
выглядит светлее других форм слоистой облачности и имеет белый
тон изображения.
Высоко-слоистые облака имеют светло-серый тон изображения
и нечеткие границы. Эти облака мало отличаются от тонкой перисто-
слоистой облачности.

175
Низкие слоистые облака обычно изображаются ровным серым
тоном (от светло-серого до темно-серого) и имеют однородную струк-
туру. В тех случаях, когда тепловой контраст между подстилающей
поверхностью и облаками незначителен, слоистообразную облачность
на снимке в инфракрасном диапазоне обнаружить трудно.
Туман. На снимках тон изображения тумана однородный, изме-
няется от светло-серого до белого. Отличительной чертой изображения
тумана являются его четкие границы. Границы тумана, образованного
у побережий и в долинах рек, совпадают с положением береговых ли-
ний. Адвективный туман может иметь полосную структуру.
Слоисто-кучевообразная облачность. К этому типу относятся
только слоисто-кучевые облака, организованные в закрытые ячейки.
Слоисто-кучевая облачность формируется в холодном влажном
воздухе в подинверсионном слое и имеет небольшую вертикальную
протяженность. Облачные элементы имеют округлую форму, диамет-
ром — от 1 до 100 км. Размер безоблачных промежутков в несколько
раз меньше облачных элементов. Структура облачности имеет вид за-
крытых ячеек квазишестиугольной формы. Количество облачности
изменяется от значительной до сплошной.
Анализ большого количества снимков показал, что этот тип об-
лачности весьма распространен на всех широтах земного шара и мо-
жет наблюдаться как над водной поверхностью, так и над сушей в те-
чение всех сезонов года.
Тон изображения слоисто-кучевой облачности на снимках в ви-
димом диапазоне меняется от белого в центре облачного элемента до
светло-серого на его периферии. Очень часто на снимках облачность
напоминает внешним видом гальку.
Тон изображения на снимках в инфракрасном диапазоне от
светло-серого до темно-серого. В случае, когда расстояния между об-
лачными элементами малы, облачность на снимке имеет вид сплошной
серой пелены, которая часто сливается с подстилающей поверхностью.
Когда слоисто-кучевые облака находятся над однородной поверхно-
стью с уши или водной поверхностью, температура которой незначи-
тельно отличается от температуры верхней границы облаков, их быва-
ет очень трудно распознать.
Перистообразная облачность. Изображение перистообразной
облачности на снимках создается всеми видами перистых облаков.
Иногда за перистообразную облачность могут быть приняты тонкие
высоко-слоистые облака.

176
Перистообразная облачность чаще всего наблюдается в сочета-
нии с другими типами облачности. В этих случаях усиливается общая
яркость облачного поля.
На снимках в видимом диапазоне тон изображения перистых
нитевидных облаков –– от светло-серого до серого. Перистые ните-
видные облака образуют полосы шириной 50–100 км и протяженно-
стью более 1000 км. Сквозь эту облачность хорошо просматриваются
особенности рельефа и кучевые облака.
Тон изображения перистых облаков на снимках в инфракрасном
диапазоне изменяется от серого до белого. Волокнистая текстура не
просматривается.
На снимках в видимом диапазоне тон изображения плотных пе-
ристых облаков — от светло-серого до белого. Наибольшая яркость
соответствует центральной части облачных образований, которая су-
щественно уменьшается к их периферии.
На инфракрасных снимках тон изображения плотных перистых
облаков, имеющих низкую температуру и не пропускающих излучение
подстилающей поверхности, белый или ярко-белый, причем яркость
убывает от центральной части к его периферии.
Часто такая облачность образует полосы в 150–200 км, прости-
рающиеся на несколько тысяч километров, или обширные массивы,
состоящие из множества отдельных полос, параллельных друг другу,
имеющих волокнистую текстуру и отбрасывающих тени на нижеле-
жащие плотные облака, которые хорошо видны на снимках в видимом
диапазоне.
Кучево-дождевые облака. Кучево-дождевые облака различны
по своим размерам –– от 10–40 до 100 км в диаметре в случае слив-
шихся облаков.
На снимках они выглядят в виде ярких пятен и сопровождаются
более мелкими кучевообразными облаками. Для хорошо развитых ку-
чево-дождевых облаков характерны выметы перистых облаков. Куче-
во-дождевая облачность, как правило, распределяется хаотично, но
иногда образует полосы, гряды.
Количество ее значительно, а в тропических широтах могут на-
блюдаться обширные массивы сплошной кучево-дождевой облачно-
сти.
Тон изображения кучево-дождевых облаков на снимках –– от
белого до ярко-белого, с хорошо выраженными границами. Присутст-
вие наковален делает их границы менее резкими, а тон по краям ––
менее ярким. Признаком распознавания кучево-дождевых облаков на
снимках в видимом диапазоне являются отбрасываемые ими тени,

177
особенно в тех случаях, когда они пробивают толщу слоистообразной
облачности.

5.3.7. Изображение подстилающей поверхности


на космических снимках

Объекты региональной географии и характеристики ланд-


шафта. Основой для распознавания различных типов земной поверх-
ности являются отличия либо в отражательной способности, либо в
тепловом состоянии. При благоприятных условиях съемки на спутни-
ковых снимках опознаются почти все крупные физико-географические
объекты (горные системы, моря, реки, озера, равнины, пустыни, со-
лончаки). Космические изображения, полученные в видимом диапазо-
не спектра излучения, позволяют различать основные типы земной
поверхности, которые резко отличаются друг от друга по отражатель-
ной способности: водные поверхности (альбедо 2–7 %); районы, по-
крытые растительностью (альбедо 10–15 %); пустыни (альбедо
28–35 %); заснеженные области (альбедо 50–70 %). Для изображения
подстилающей поверхности на инфракрасных снимках обычно харак-
терны темные пятна. Контрастность таких изображений колеблется в
пределах 2–3 градаций яркости, позволяя при наличии соответствую-
щей разности температур отличать горные районы от равнинных, ви-
деть береговые линии, долины крупных рек, границы сплоченных
морских льдов. Некоторые объекты из-за суточного хода температуры
днем выглядят темными, а ночью –– светлыми. Снежный покров ино-
гда подчеркивает ландшафтные особенности земной поверхности, хо-
рошо различимые на снимках.
Дешифрирование почв, растительного и снежного покрова. В
одних и тех же географических зонах существенно различной отража-
тельной и излучательной способностью (яркостью) обладают лишен-
ные растительности поверхности пустынь, вспаханные поля и покры-
тые растительностью участки местности. Пустынные районы с редкой
растительностью и светлыми тонами почв (желтые и белые пески,
светлые глины) выглядят на снимках видимого диапазона спектра в
виде белесоватых участков, на светлом фоне которых при отсутствии
облачности четко видны темные, покрытые растительностью участки
местности. Благодаря большой отражательной способности яркость
изображения солевых отложений в пустынных районах соизмерима с
яркостью изображения облаков. Наиболее светлый тон, не отличаю-
щийся от облаков, имеет на снимках подстилающая поверхность, по-
крытая снегом. О наличии или отсутствии снежного покрова судят по

178
контрастам тона, текстуре, структуре изображения, по особенностям
отражения на снимках физико-географических деталей района. В зави-
симости от ландшафтных особенностей территории, покрытой снегом,
удается различать несколько структур изображения: ветвистую (рас-
члененный горный рельеф; сетчатую (заболоченная местность); пятни-
стую (районы с большим количеством озер и густой, но мало разветв-
ленной речной сетью); полигональную (малорасчлененные горные
системы) и трещинообразную (равнины с малоразвитой речной сетью).
Дендритовая структура заснеженных гор сохраняется круглый год, но
зимой отличается менее изрезанным рисунком. Граница снежного по-
крова контрастнее изображается на равнинной территории. При пере-
ходе границы снежного покрова в лесную зону достоверность ее де-
шифрирования уменьшается. В переходные сезоны многозональная
информация позволяет определять границы области снеготаяния и
участки его наибольшей интенсивности, так как в видимой и ближней
инфракрасной зонах спектра излучения спектральные характеристики
сухого и влажного снега различны.
Характеристики водной поверхности и ледяного покрова.
Открытая водная поверхность, обладающая однородным распределе-
нием яркости, изображается на снимках однородным тоном (темнее,
чем суша). Морская вода содержит три оптически активных компонен-
та — чистую воду, растворенные вещества и взвесь. Поэтому тон изо-
бражения морской поверхности зависит от ее оптических свойств, ус-
ловий освещенности прямой солнечной радиацией и рассеянным све-
том неба, от угла визирования поверхности со спутника, морского
волнения и других причин. Наиболее полно изучены изменения
свойств воды в зависимости от солености и температуры в области
длин волн до 20 мкм.
Инфракрасное изображение водной поверхности выглядит бо-
лее однотонным, чем инфракрасное изображение суши, но эта одно-
тонность нарушается теплыми и холодными течениями, изменением
глубины у побережий (в шельфовой зоне). Тон изображения водной
поверхности несколько темнее тона изображения суши ночью и свет-
лее днем.
Тон заснеженных побережий всегда является светлым и резко
контрастирует с темным изображением незамерзших заливов и морей.
Очертания же заснеженного берега на фоне припая практически не-
различимы на снимках.
Лед на реках и водохранилищах характеризуется относительной
однородностью, большой прозрачностью и более гладкой поверхно-
стью. Альбедо такого покрова — 36–40 %, а присутствие на нем слоя

179
воды толщиной 15–20 см снижает его альбедо до 26 %. Ледяной по-
кров на морях обладает почти такими же яркостными характеристика-
ми, как и снежный покров в ближней инфракрасной области спектра
излучения вследствие сильного поглощения световых волн, т.е. его
отражательные характеристики зависят от возраста, влажности, факту-
ры поверхности и ее загрязненности, высоты солнца и т.д. По косми-
ческому изображению возможно распознать припай, дрейфующие
льды, отдельные скопления дрейфующих льдов, многолетний лед. О
возрасте льда можно судить только по тону изображения, который
меняется от темного до темно-серого в случае первичных форм льда и
от серого до светло-серого, белого для более старого льда.
5.4. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕЗОСТРУКТУРНЫХ
ОСОБЕННОСТЕЙ ОБЛАЧНОСТИ В АНАЛИЗЕ
АТМОСФЕРНЫХ ПРОЦЕССОВ

Большинство мезомасштабных облачных систем в атмосфере


возникает под действием конвекции, орографической и термической
неоднородности подстилающей поверхности. Мезомасштабные вихри
— облачные образования, имеющие диаметр от десятков до сотен ки-
лометров и состоящие из чередующихся облачных и безоблачных
спиралей. По причине образования различают:
– орографические мезовихри в поле слоистообразной облач-
ности, возникающие с подветренной стороны препятствия и имеющие
размеры 10–100 км. В океане такие вихри могут наблюдаться вдоль
высоких побережий или за гористыми островами, за которыми цепоч-
ки этих вихрей могут простираться на сотни и тысячу километров;
– конвективные мезовихри в виде изолированных облачных об-
разований, состоящих из спиралей кучевообразных облаков, чередую-
щихся с безоблачными зонами. Диаметр образований — от 50 до 200
км;
– вторичные облачные вихри в виде одной или нескольких спи-
ралей, состоящих из кучевообразных облаков, в тыловой части обшир-
ного циклона. Горизонтальные размеры таких вихрей колеблются от
200 до 500 км.
Рассмотрим основные виды систем.

5.4.1. Конвективные облачные системы и их связь


с характеристиками состояния атмосферы

Облачные гряды и ячейки. Конвективные гряды облаков на-


блюдаются, как правило, в массах холодного воздуха. Открытые кон-

180
вективные ячейки в атмосфере образуются в постепенно нагреваю-
щихся воздушных массах и характеризуют районы адвекции холода
(районы с нисходящими крупномасштабными движениями). Закрытые
конвективные ячейки образуются в постепенно охлаждающихся воз-
душных массах и характеризуют районы адвекции тепла (районы с
восходящими крупномасштабными течениями). Другими словами, вид
облачной ячейки (открытая или закрытая) зависит от распределения
температуры с высотой. Когда градиент температуры убывает с высо-
той, образуются открытые облачные ячейки с нисходящими движе-
ниями воздуха в центре. Когда градиент температуры возрастает с вы-
сотой, образуются закрытые облачные ячейки с восходящими воз-
душными движениями в центре.
Мезомасштабные конвективные гряды и ячейки возникают в
сравнительно тонких, неустойчиво стратифицированных слоях атмо-
сферы. Мощность конвективного слоя составляет в среднем 1,5–2 км, а
выше него располагается, как правило, задерживающий слон с инвер-
сионным распределением температуры.
Гряды конвективной облачности в основном ориентированы по
направлению ветра. Общий диаметр ячейки и соотношение между об-
лачной и безоблачной зонами зависят от мощности конвективного
слоя, вертикального градиента температуры и относительной влажно-
сти в слое конвекции. Соотношение диаметров облачной и безоблач-
ной зон для закрытых ячеек в среднем равно 5, а для открытых ячеек
0,5. Диаметр конвективных ячеек относится к их вертикальной мощ-
ности как 30 : 1 (для открытых ячеек) и 21 : 1 (для закрытых ячеек).
Правильная полигональная структура облачности в ячейках может
существовать лишь при слабых ветрах и небольших сдвигах скорости
в нижнем слое атмосферы.
Массивы и гряды кучево-дождевых облаков. Размеры этих об-
лачных образований в умеренных широтах составляют от десятков до
100–150 км. Поэтому с точки зрения масштаба движений их целесооб-
разнее всего отнести к системам субсиноптического масштаба, на
формирование которых существенно влияет как горизонтальная неод-
нородность распределения метеорологических элементов, так и про-
цессы конвекции.
Различают два основных типа облачных образований:
– изолированные массивы кучево-дождевых облаков квази-
круглой или неопределенной формы;
– гряды кучево-дождевых облаков.
Информативной особенностью этих облачных образований яв-
ляется возможность получения сведений о ветре и направлении сме-

181
щения облачных массивов. В случае преобладания в верхней тропо-
сфере потока одного какого-либо направления на изображениях об-
лачности с подветренной стороны массива кучево-дождевых облаков
можно заметить шлейф перистых облаков, вытянутый по направлению
ветра. Скорость ветра оценить не представляется возможным. Для
оценки смещения облачного массива кучево-дождевых облаков можно
воспользоваться особенностью космического изображения: в кильва-
тере массива обнаруживается безоблачная зона. Наличие этой зоны
объясняется отсутствием в течение некоторого времени конвекции над
охлажденной и увлажненной поверхностью после прохождения в дан-
ном районе массива кучево-дождевых облаков. Взаимное положение
облачного массива и безоблачной зоны определяет направление сме-
щения кучево-дождевых облаков в самое ближайшее время.
Гряды кучево-дождевой облачности часто образуются в пред-
фронтальных зонах конвергенции и создают линию шквалов, хорошо
заметную на космическом изображении. Еще чаще такие гряды обра-
зуются летом на холодных фронтах или в тыловой части циклона, где
они ассоциируются с вторичными холодными фронтами.
Конвективные облачные вихри. Они развиваются в сравни-
тельно однородных в температурном отношении и неустойчиво стра-
тифицированных воздушных массах за счет конвекции. При наличии
циклонической циркуляции в свободной атмосфере и достаточно об-
ширного слоя, в котором происходит поворот ветра с высотой, конвек-
тивные течения приобретают форму спиралевидных вихрей с горизон-
тальной осью.
Распределение метеорологических элементов при образовании
конвективных спиралей сходно с фронтальными зонами. У поверхно-
сти Земли создается конвергенция воздушных потоков с падением
давления в зоне восходящих движений воздуха и дивергенция с рос-
том давления в зоне нисходящих течений. Отличие состоит в том, что
абсолютные значения пульсаций температуры и давления оказываются
очень малыми (около 1°С и 0,1 гПа ), в то время как пульсации скоро-
сти ветра могут быть 10 м/с и более.
Со спиралевидными облачными образованиями связаны зоны
осадков, грозы и шквалистые ветры. Известно, чем медленнее спирали
облачности приближаются к центру вихря, тем он интенсивнее.
Ансамбль конвективных течений приводит к перераспределе-
нию статического давления в атмосфере, создается зона пониженного
давления в центральной части конвективного слоя и области повы-
шенного давления вблизи его верхней и нижней границы, что может
при благоприятных условиях способствовать возникновению (или

182
поддержанию уже существующей) циклонической циркуляции в сво-
бодной атмосфере. Время существования мезовихрей — 4 суток.

5.4.2. Орографические облачные системы

Характер атмосферных возмущений, образующихся под влия-


нием рельефа местности, и соответствующих им облачных систем за-
висит от структуры и размеров орографических неоднородностей, а
также от особенностей крупномасштабных атмосферных движений и
вертикального распределения температуры и влажности.
Особенности поля облачности, связанные с феновыми эф-
фектами. Феном называют комплексное метеорологическое явление,
возникающее при нисходящих движениях или скольжении воздуха
вдоль склона возвышенности и вызывающее нагревание воздуха,
уменьшение его относительной влажности и плотности, уменьшение
вертикальной мощности облаков и степени покрытия ими предгорных
районов, а также увеличение дальности видимости. Фен может наблю-
даться даже тогда, когда относительное превышение рельефа состав-
ляет всего несколько сотен метров. В процессе интерпретации косми-
ческих изображений облачности используют общую классификацию
фенов, включающую четыре основных типа.
Свободный двусторонний фен. Наблюдается обычно в антици-
клоне. На космическом изображении по обеим сторонам орографиче-
ского препятствия малооблачно или ясно, по мере удаления от препят-
ствия в нижних частях долин и предгорьях (особенно зимой) распола-
гаются слоисто-кучевые, слоистые облака или туман.
Свободный односторонний фен. Наблюдается преимуществен-
но при антициклонических или прямолинейных изобарах. С наветрен-
ной стороны располагается слоистая облачность (6–10 баллов), не дос-
тигающая гребня гор. С подветренной стороны низкие слоистые обла-
ка до 5 баллов значительно удалены от гребня.
Фен пограничного слоя. Наблюдается часто в районе невысоких
гор. С наветренной стороны располагается низкая слоистообразная
облачность в 6–10 баллов, достигающая гребня гор или частично пере-
валивающая через него. С подветренной стороны отмечаются низкие
облака до 5 баллов, причем их количество заметно уменьшается или
облака полностью исчезают на некотором расстоянии от линии гребня.
Тропосферный фен. Наблюдается преимущественно в средних и
высоких горах при прямолинейных или циклонически искривленных
изобарах. С наветренной стороны располагается многослойная облач-
ность 6–10 баллов, достигающая гребня и даже переваливающая через

183
него, с подветренной стороны — облачность преимущественно верх-
него и среднего ярусов (0–5 баллов). Иногда появляются волнистые
облака.
Характерные особенности в структуре облачного покрова с обе-
их сторон горного хребта могут быть использованы в качестве допол-
нительных признаков для оценки состояния атмосферы и интенсивно-
сти фенов.
Волнистые облака. Для образования волнистых облаков наи-
более важными факторами являются:
– протяженность и высота гор, а также соотношение между
длиной и шириной горного массива (при очень высоких горах волни-
стые облака могут отсутствовать из-за низкой влажности воздуха или
наличия феновых эффектов);
– ориентация гор относительно преобладающего направления
ветра, скорость и устойчивость воздушного потока (минимальная ско-
рость ветра, при которой образуются волнистые облака, колеблется в
пределах 7–15 м/с);
– устойчивая стратификация в нижней и средней тропосфере,
которую можно считать функцией атмосферных процессов, геогра-
фического положения, сезона и времени суток (высокая повторяемость
волнистых облаков характерна для тыловой части высотной ложбины
и холодного фронта);
– достаточно высокая влажность воздуха, переваливающего че-
рез горный хребет.
Волнистые облака на подветренной стороне гор. В основном
на подветренной стороне горного препятствия образуются гравитаци-
онные волны при достаточно устойчивой стратификации и при воз-
душном потоке, перпендикулярном к препятствию. Однако в зависи-
мости от размеров горного хребта возможно возникновение волн и при
других направлениях ветра. Часто подветренные волны проявляются
вместе с феновыми эффектами. Волнистые облака на подветренной
стороне гор в большинстве случаев являются высоко-кучевыми, реже
слоисто-кучевыми. При очень высоких горах волнистые облака быва-
ют перистыми. По ориентации волнистых облаков на космическом
изображении можно оценить направление ветра в тропосфере. Воз-
можна также оценка скорости ветра в облачном слое. Волнистые обла-
ка обычно характеризуют ситуации с большими вертикальными сдви-
гами скорости ветра.
Волнистые облака за изолированными препятствиями. При об-
текании воздушным потоком одного изолированного препятствия или
группы изолированных препятствий (например, острова в океане) про-

184
исходит не только перетекание воздуха через верхнюю границу пре-
пятствия (как это наблюдается в случае бесконечно длинного горного
хребта), но и боковое обтекание.
Это приводит к появлению горизонтальных сдвигов ветра в пло-
скости, перпендикулярной направлению набегающего потока, ус-
ложняет двумерную картину вертикальных движений на подветренной
стороне препятствия, что сказывается на ориентации волнистых обла-
ков и на увеличении длины волны на периферии вследствие увеличе-
ния скорости ветра.
При обтекании группы изолированных препятствий характер-
ным является усиление ветра в канале между препятствиями и появле-
ние турбулентного следа, образующегося по потоку. Иногда при оди-
наковых размерах препятствий наблюдается явление интерференции.
По расположению волнистых облаков и турбулентного следа можно
определить направление невозмущенного набегающего потока. Можно
также судить о том, что наибольшая устойчивость атмосферы отмеча-
ется на уровнях, находящихся несколько выше вершины препятствия.
Цепочки облачных вихрей с подветренной стороны островов.
Для образования и сохранения мезомасштабных вихревых цепочек
необходимы следующие условия:
– наличие инверсии;
– существование устойчивого воздушного потока в нижней тро-
посфере;
– наличие препятствия, возвышающегося над нижней границей
инверсии и порождающего инерционные колебания.
Вихревые цепочки в атмосфере возникают за островами, гори-
зонтальное сечение которых в направлении, перпендикулярном набе-
гающему потоку, составляет 10–80 км, а высота по меньшей мере 800
м. С удалением мезовихря от препятствия интенсивность циркуляции
в нем ослабевает под действием горизонтального турбулентного об-
мена, а горизонтальный размер увеличивается. Когда вихри достигают
таких размеров, что начинают взаимодействовать с соседними, они
быстро разрушаются. Расстояние между вихрями, имеющими одина-
ковое направление циркуляции, колеблется в пределах 20–200 км и
постепенно увеличивается по потоку. Отделение вихрей с каждой сто-
роны препятствия происходит через каждые 0,5–1,5 ч, причем интер-
вал времени отделения пропорционален эффективному сечению пре-
пятствий и обратно пропорционален скорости набегающего потока.
Облачные вихри состоят преимущественно из слоисто-кучевых
облаков, реже — из слоистых или плоских кучевых облаков, рас-

185
полагающихся под хорошо выраженным низким инверсионным слоем
на высоте 0,5–2 км.
Мезомасштабные цепочки появляются преимущественно между
15 и 40° широты в каждом полушарии, так как здесь имеют место хо-
лодные морские течения и устойчивая термическая стратификация в
нижней тропосфере на юго-восточной периферии субтропических ан-
тициклонов в северном полушарии и на северо-восточной периферии
субтропических антициклонов в южном полушарии. В более высоких
широтах такие же условия встречаются на периферийных частях анти-
циклонов.
По ориентации вихревых цепочек относительно препятствия
можно определить направление невозмущенного потока (ветра). Оно
совпадает с направлением, в котором вытягиваются вихри с подвет-
ренной стороны препятствия. Зная высоту препятствия (острова), за
которым образовались цепочки облачных вихрей, можно приближенно
оценить высоту нижней границы инверсии. Она находится ниже выс-
шей точки препятствия. Чередование вихрей за препятствием указыва-
ет на смену направлений воздушных течений вблизи земной или оке-
анской поверхности.

5.4.3. Облачные системы, связанные с неоднородностью


температуры и шероховатостью подстилающей поверхности

О влиянии неравномерного нагревания подстилающей поверх-


ности и ее шероховатости на распределение облачности известно из
общей метеорологии. Зная основные закономерности этого влияния,
по характерным особенностям пространственного распределения об-
лаков на космических изображениях можно достаточно точно косвен-
ным образом оценить направление крупномасштабного воздушного
потока, характер термической стратификации воздушной массы, а
также идентифицировать некоторые типы локальных циркуляции в
атмосфере.
Влияние температурной неоднородности подстилающей
поверхности на распределение облачности. Известно, что над пе-
регретыми участками подстилающей поверхности возникают бла-
гоприятные условия для образования кучевообразных облаков, в то
время как над охлажденными и влажными поверхностями более веро-
ятно появление низкой слоистообразной облачности и туманов.
Летом и в дневные часы, как правило, суша более нагрета, чем
водная поверхность. Если скорость ветра сравнительно невелика, оча-
ги кучевообразной облачности хорошо повторяют конфигурацию пе-

186
регретых участков суши, в то время как долины крупных рек, озера и
заболоченные участки местности остаются сравнительно свободными
от облачности. При охлаждении подстилающей поверхности вследст-
вие процессов излучения и скопления масс холодного воздуха в пони-
жениях местности, области наиболее развитых туманов и слоистооб-
разных облаков оказываются в котловинах, горных или речных доли-
нах. Границы слоистых облаков и туманов часто повторяют линию
побережья или следуют вдоль изогипс в горной местности.
В районах, где облачность повторяет неоднородности рельефа,
устойчивый воздушный поток отсутствует. В тех случаях, когда имеет
место устойчивый перенос воздуха над поверхностями с различной
температурой, при переходе воздушной массы от одной поверхности к
другой происходит постепенная трансформация нижнего слоя воздуха,
которая отражается на пространственном распределении кучевообраз-
ных и слоистообразных облаков. Такое перераспределение чаще всего
заметно при переходе воздушной массы с водной поверхности на сушу
или наоборот. При переносе воздуха с холодной водной поверхности
на теплую поверхность суши на космических изображениях облачного
покрова можно заметить так называемые теневые эффекты. Конвек-
тивная облачность начинает развиваться только на расстоянии
100–200 км от береговой линии, причем граница облачности довольно
точно повторяет конфигурацию берега. В случае крупных внутренних
озер и водоемов облачность на наветренном берегу развивается до са-
мой береговой линии, а иногда даже сносится в прибрежную зону озе-
ра. Подветренное побережье, наоборот, свободно от облаков на рас-
стоянии до 200 км по потоку. Таким образом, по характеру распреде-
ления облачности можно оценить направление ветра и интенсивность
потока (ширина безоблачной зоны возрастает с усилением скорости
ветра) в нижней тропосфере, предусмотреть значительно меньшее ко-
личество облаков с подветренной стороны холодного водоема в регио-
нальном прогнозе погоды.
Необходимо заметить, что теневые эффекты можно обнаружить
и в распределении слоистообразных облаков и туманов. Когда ветер
направлен от моря к суше, область туманов, образовавшихся над мор-
ской поверхностью, отчетливо повторяет контур береговой линии,
иногда распространяясь на несколько километров внутрь побережья.
Если ветер дует с суши на море, то теплый воздух, поступающий с
континента, охлаждается, обогащается влагой и достигает насыщения
не сразу, поэтому на космических изображениях в прибрежной зоне
бывает заметна зона прояснения.

187
Облачные системы, связанные с эффектами трения вблизи
берега. Изменение характера облачности при переходе с моря на сушу
может быть вызвано не только различием температуры между водной
поверхностью и сушей, но и различной шероховатостью этих поверх-
ностей.
Известно, что над поверхностью суши, имеющей большую ше-
роховатость, в нижней части тропосферы ветер отклоняется от направ-
ления изобар сильнее и имеет меньшую скорость, чем над гладкой по-
верхностью воды. Это приводит к тому, что при направлении воздуш-
ного потока с моря над сушей возникает зона конвергенции (сходимо-
сти), в которой образуется или увеличивается облачность. При направ-
лении потока с суши в прибрежной области над морем возникает зона
дивергенции (расходимости), в которой происходит размывание
облачности. Если воздушный поток параллелен к береговой линии, то
зона конвергенции возникает в прибрежной зоне над морем, когда кон-
тинент находится вправо от направления ветра, и над сушей, когда
континент находится влево от направления ветра. При воздушном по-
токе, параллельном береговой линии, зона дивергенции распространя-
ется на прибрежную часть суши и облачность образуется дальше от
побережья, чем при нормальной ориентации ветра по отношению к
берегу.
Отмеченные закономерности в перераспределении облачности
вблизи береговой черты можно использовать для оценки направления
воздушного потока по космическим изображениям облачности, полу-
ченным с помощью МСЗ.
Облачные системы, связанные с местной циркуляцией. Если
в атмосфере отсутствует интенсивный крупномасштабный воздушный
поток, а температурные контрасты между различными участками под-
стилающей поверхности достаточно велики, то возникают локальные
циркуляции, наиболее распространенными из которых являются бри-
зы, ветры склонов и горно-долинная циркуляция.
На космических изображениях облачности наиболее отчетливо
прослеживаются облачные системы, связанные с бризовой цирку-
ляцией. Дневной бриз обнаруживается по безоблачной полосе, прости-
рающейся в прибрежной зоне морей и крупных водоемов вдоль бере-
говой линии, и по полосе с максимальным развитием кучевообразной
облачности, располагающейся над сушей на расстоянии 30–40 км от
береговой линии.
В низких широтах бризы наблюдаются в течение всего года, а в
умеренных широтах — только летом. Бризовая циркуляция имеет чет-
кий суточный ход, поэтому данные о распределении облачности в ут-

188
ренние часы можно использовать для прогноза. Если утром на косми-
ческом изображении обнаруживается облачность бризовой циркуля-
ции, то в прибрежной зоне шириной 20–30 км в течение дня будет
удерживаться малооблачная погода. В районах с выдающимися в море
узкими полуостровами, где происходит слияние бризовых циркуляций,
облачность располагается ближе к береговой линии и имеет большую
мощность, в заливах бризовая циркуляция ослабевает.
Существование горно-долинной циркуляции обнаруживается на
космических изображениях по особенностям в распределении облач-
ности. Вдоль склонов горных хребтов образуются гряды кучевых об-
лаков, а над долинами — участки, свободные от облачности.
5.5. МАКРОСТРУКТУРНЫЕ ОСОБЕННОСТИ ОБЛАЧНЫХ
ПОЛЕЙ И ИХ СВЯЗЬ С СИНОПТИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ

Макроструктура космических изображений облачности отра-


жает непрерывную по горизонтали картину распределения облаков,
обладая большей наглядностью, чем обычные данные об облачности
на синоптической карте. Изображение облачности может иметь раз-
личные мезомасштабные и текстурные характеристики, что расширяет
объем информации об облачных полях в конкретных синоптических
ситуациях.

5.5.1. Облачность воздушных масс, атмосферных фронтов


и струйных течений

Перемещаясь из очага своего формирования, воздушная масса


переносит присущий ей характер погоды. Над океанами в однородной
воздушной массе образуются обширные облачные поля, имеющие на
больших пространствах одинаковую структуру. Однако при движении
воздушной массы свойства ее постепенно изменяются, она трансфор-
мируется. Над сушей, например, однообразие внутримассовой облач-
ности нарушается местной циркуляцией. Наиболее резкие изменения
погоды отмечаются на границе между двумя разнородными воздуш-
ными массами. Переходные зоны, известные как фронтальные зоны
или атмосферные фронты, характеризуются повышенными значения-
ми горизонтальных градиентов температуры воздуха и давления, осо-
бенностями в полях ветра и влажности воздуха, облачными системами,
из которых выпадают осадки. Фронт в нижних слоях атмосферы про-
слеживается обычно там, где наблюдается приземная конвергенция
трения. Между атмосферными фронтами и фронтальными зонами на
высотах однозначной связи не существует. Фронтальная зона, не-

189
прерывная на большом протяжении на высотах, в нижнем слое тропо-
сферы часто разделяется на отдельные участки, существует в циклонах
и отсутствует в антициклонах. В области высотной фронтальной зоны
иногда возникает струйное течение — узкий сильный поток с почти
горизонтальной осью в верхней тропосфере или в стратосфере, харак-
теризующийся вертикальными и горизонтальными сдвигами ветра,
максимумом его скорости. Высотная фронтальная зона является об-
ширной бароклинной областью большой вертикальной мощности, не-
однородной на всем своем протяжении по горизонтали, поэтому
струйное течение сопровождается образованием высокослоистой или
перисто-слоистой облачности.
Облачность воздушных масс. В однородных воздушных мас-
сах крупномасштабные облачные полосы не встречаются. Внешний
вид внутримассовых облачных полей зависит от стратификации воз-
душной массы, вида подстилающей поверхности, времени года и су-
ток.
Облачность холодных воздушных масс. Над ровной и однород-
ной поверхностью морей и океанов, тепловое состояние которых из-
меняется медленно, облачность холодной воздушной массы носит, как
правило, конвективный характер, причем поля облачности обладают
однотипной и устойчивой структурой на больших площадях.
Над сушей поля конвективных облаков в холодной воздушной
массе летом выглядят менее упорядоченными и устойчивыми. Значи-
тельная термическая неоднородность суши создает в теплое время го-
да благоприятные условия для развития конвективных движений, но
большие суточные колебания температуры земной поверхности дела-
ют поля конвективных облаков неустойчивыми во времени, а местная
циркуляция (бризы, горно-долинные ветры) вызывает локализацию
конвективной облачности. Зимой над сушей в холодной воздушной
массе преимущественно ясно.
В холодном влажном воздухе в подинверсионном слое фор-
мируется слоисто-кучевая облачность небольшой вертикальной мощ-
ности, как над сушей, так и над морем.
Облачность теплых воздушных масс. Теплая устойчивая воз-
душная масса над материками наблюдается чаще всего в холодную
половину года, а над океанами и морями — в теплую. Процесс образо-
вания внутримассовых слоистых облаков и тумана зависит от характе-
ра подстилающей поверхности. На морских акваториях они обычно
наблюдаются над холодными течениями, а в условиях неоднородной
суши образуются в горных и речных долинах, котловинах, прибреж-
ных районах. Летом над континентами в теплой устойчиво стратифи-

190
цированной воздушной массе облака отсутствуют. В неустойчивом
теплом воздухе над сушей днем развиваются кучевообразные облака.
На космическом изображении, полученном в видимом диапазо-
не спектра излучения, низкие слоистые облака (в теплом секторе ци-
клона) трудно отделить от плотных фронтальных облаков. Их проще
опознать на инфракрасных снимках благодаря значительному тепло-
вому контрасту на верхней границе облачности. Если тепловой кон-
траст между слоистообразными облаками и подстилающей поверхно-
стью на ИК снимках небольшой, то различить их невозможно. Зимой
температура на верхней кромке таких облаков выше, чем у охлажден-
ной подстилающей поверхности и на инфракрасных снимках наблю-
даются «черные» слоистообразные облака.
Облачность атмосферных фронтов. На космических снимках
эта облачность изображается в виде светлых полос различной ширины,
яркости и структуры. Наиболее широкие и яркие облачные полосы
соответствуют активным фронтам с интенсивными восходящими дви-
жениями влажного воздуха. Фронтальные разделы в поле облачности
прослеживаются значительно дольше, чем в поле других метеорологи-
ческих элементов. Внешний вид многослойной облачнос-ти, представ-
ляющей сочетание различных форм облаков, и конфигура-ция облач-
ной полосы позволяют определить тип фронта.
Облачность холодного фронта. Эта облачность имеет четкую
структуру в виде яркой полосы шириной 200–300 км и длиной более
1000 км, часто с вкраплениями округлых ярких пятен с резко очерчен-
ными краями. Облачная полоса имеет хорошо выраженную циклони-
ческую кривизну, а ее ширина заметно уменьшается с увеличением
расстояния от центра облачного вихря. Она достаточно четко отделя-
ется от предфронтальной и зафронтальной облачности сравнительно
безоблачными зонами.
Облачность активных холодных фронтов состоит из кучевооб-
разных или слоистообразных облаков, причем в последнем случае ши-
рина фронтальной полосы несколько больше. Она имеет одинаково
яркий тон изображения как в видимом, так и инфракрасном диапазо-
нах спектра.
Слабоактивным холодным фронтам над водной поверхностью
соответствуют узкие прерывающиеся облачные полосы, над сушей в
зоне таких фронтов облачности мало и их трудно идентифицировать.
Облачность таких фронтов имеет яркий тон изображения на снимках,
полученных в видимом участке спектра, и серый тон — на инфракрас-
ных снимках. Неактивным фронтам соответствуют яркие кучево-
дождевые облака, изолированные друг от друга или вытянутые в виде

191
тонких линий. За фронтом наблюдются скопления кучевых облаков,
сформированных в гряды, ячейки или ансамбли, не имеющие опреде-
ленной структуры.
Облачность теплого фронта. Этот фронт в поле облачности
сравнительно хорошо выражен только на начальных стадиях развития
циклона. Для него характерна облачная полоса антициклонической
кривизны (особенно заметной на тыловой, более резко выраженной
границе) шириной 300–500 км и длиной 500–1000 км. Полоса состоит
из однородных слоисто-дождевых облаков, но в теплое время года мо-
жет включать кучево-дождевые облака. Летом перед фронтом (в хо-
лодной воздушной массе) можно наблюдать разбросанные кучевооб-
разные облака. В теплой воздушной массе за фронтом безоблачно или
образуются отдельные кучевые облака. На снимках видимого и инфра-
красного диапазонов спектра излучения облачность теплого фронта
имеет одни и те же морфологические черты. Однако в холодное время
года по изображениям, полученным в видимом диапазоне, трудно оп-
ределить тыловую границу фронтальной облачности, так как она сли-
вается со слоистообразной облачностью теплого сектора циклона. Раз-
мытые теплые фронты на космических изображениях просматривают-
ся в виде полос перистообразной облачности.
Облачность фронта окклюзии. Фронтальная облачная система
обычно имеет вид спирали, закрученной против часовой стрелки в се-
верном полушарии и по часовой стрелке — в южном. Ширина спирали
250–300 км, но иногда достигает 500 км. Передняя кромка облачной
полосы более расплывчатая, изорванная по сравнению с внутренней
границей, за которой располагается безоблачная или малооблачная
зона. В тылу фронтальной спирали могут образовываться гряды и ско-
пления конвективных облаков, имеющие циклоническую кривизну.
Точка окклюзии располагается в самой широкой части облачной поло-
сы, оставшейся от теплого фронта с правой стороны облачной спирали
или в массиве перистых облаков струйного течения, граница которых
как бы отсекает облачную спираль в центральной части циклона от
основной фронтальной облачности. Облачность, связанная с фронтом
окклюзии, на космических изображениях в видимом и инфракрасном
диапазонах выглядит одинаково. Однако на инфракрасных снимках
яркость облаков несколько уменьшается по направлению к фокусу
облачной спирали, где облака становятся ниже.
Облачность вторичных холодных фронтов. Обычно имеет вид
прерывистой, изогнутой гряды конвективных облаков, расположенной
в тылу циклона за основным холодным фронтом. В зависимости от
влагосодержания и конвективной неустойчивости холодного воздуха

192
ширина облачной полосы колеблется от 50 до 200 км. Облачные поло-
сы вторичных холодных фронтов сформированы из кучево-дождевых
и кучевообразных облаков. По космическим изображениям облачности
отмечают не более двух вторичных холодных фронтов, поскольку их
облачные системы сливаются с внутримассовыми облачными конвек-
тивными образованиями.
Предфронтальные и зафронтальные линии шквалов. Облачные
полосы, связанные с предфронтальной линией шквалов, располагаются
в теплом воздухе параллельно облачной полосе холодного фронта и
часто бывают отделены от нее относительно безоблачной зоной шири-
ной 50–100 км. Интенсивным участкам линий шквалов соответствуют
кучево-дождевые облака с наковальнями, имеющие яркий тон изобра-
жения, связанные с грозовой деятельностью, ливневыми осадками и
резким усилением ветра.
Облака зафронтальных линий шквалов имеют на снимках вид
прерывистых облачных полос. Они располагаются в тыловой части
циклона и также состоят из кучево-дождевых и кучевообразных обла-
ков. Ширина облачных полос составляет 50–200 км.
Облачность