Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Руководство по
эксплуатации
РУКОВОДСТВО ДЛЯ
НАЧИНАЮЩИХ
Таблица основных команд
Упрощенные режимы обучения и воспроизведения
Список аварийных сообщений контроллера DX100
E1102000028RU01
DX100
Reference list:
List of modifications
E1101000037GB01 x REB
2 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 3
DX100
4 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 5
DX100
6 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 7
DX100
8 E1102000028RU01
DX100
WAIT Функция Ожидает, пока состояние внешнего входного сигнала не станет равным
указанному.
Дополнител IN# (<номер входа>),
ьный IGH# (<номер группы входов>),
элемент IG# (<номер группы входов>),
OT# (<пользовательский номер выхода>),
OGH# (<номер группы выходов>),
SIN# (<системный номер входа>),
SOUT# (<системный номер выхода>)
<состояние>,B<номер переменной>
T=<время (секунды)> от 0,01 до
655,35 с
Пример WAIT IN# (12)=ON T=10.00
WAIT IN# (12)=B002
AOUT Функция Выдает указанное напряжение на аналоговый порт вывода общего
назначения.
Дополнител AO# (<номер порта выхода>) от 1 до 40
ьный <выходное напряжение(В)> от -14.0 до 14.0
элемент
Пример AOUT AO# (2) 12,7
ARATION Функция Начинает выдачу аналогового сигнала, пропорционального скорости.
Дополнител AO# (<номер порта выхода>) от 1 до 40
ьный BV = <базовое напряжение> от -14,00 до 14,00
элемент
V=<базовая скорость> от 0,1 до
150,0 мм/с
от 1 до 9000 см/
мин
OFV = <напряжение смещения> от -14,00 до 14,00
Пример ARATION AO#(1) BV=10.00 V=200.0 OFV=2.00
ARATIOF Функция Прекращает выдачу аналогового сигнала, пропорционального
скорости.
Дополнител AO# (<номер порта выхода>) от 1 до 40
ьный
элемент
Пример ARATIOF AO#(1)
E1102000028RU01 9
DX100
10 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 11
DX100
12 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 13
DX100
14 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 15
DX100
16 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 17
DX100
18 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 19
DX100
ASC Функция Получает код первого символа текстовой строки в кодировке ASCII,
записанной в Значении2, и записывает результат в Значение1.
Формат:ASC<Значение1><Значение2>
Дополните Значение1 В<номер переменной>,
льный I<номер переменной>,
элемент D<номер переменной>
Значение2 Строка символов,
S<номер переменной>
Пример ASC B000 “ABC”
CHR$ Функция Получает символ в кодировке ASCII с кодом, записанным в Значении2,
и помещает результат в Значение1.
Формат:CHR$<Значение1><Значение2>
Дополните Значение1 S<номер переменной>
льный Значение2 Константа,
элемент В<номер переменной>
Пример CHR$ S000 65
MID$ Функция Вырезает подстроку в кодировке ASCII (Значения 3,4) из строки,
записанной в Значении2, и помещает результат в Значение1.
Формат:MID$<Значение1><Значение2><Значение3><Значение4>
Дополните Значение1 S<номер переменной>
льный Значение2 Строка символов,
элемент S<номер переменной>
Значение3 Константа,
В<номер переменной>,
I<номер переменной>,
D<номер переменной>
Значение4 Константа,
В<номер переменной>,
I<номер переменной>,
D<номер переменной>
Пример MID$ S000 “123ABC456” 4 3
LEN Функция Получает общее число байт в текстовой строки в кодировке ASCII,
записанной в Значении2, и записывает результат в Значение1.
Формат:LEN<Значение1><Значение2>
Дополните Значение1 В<номер переменной>,
льный I<номер переменной>,
элемент D<номер переменной>
Значение2 Строка символов,
S<номер переменной>
Пример LEN B000 “ABCDEF”
CAT$ Функция Соединяет текстовые строки в кодировке ASCII, записанные в
Значении2 и Значении3, и помещает результат в Значение1.
Формат:CAT$<Значение1><Значение2><Значение3>
Дополните Значение1 S<номер переменной>
льный Значение2 Строка символов,
элемент S<номер переменной>
Значение3 Строка символов,
S<номер переменной>
Пример CAT$ S000 “ABC” “DEF”
20 E1102000028RU01
DX100
2 Обучение
E1102000028RU01 21
DX100
<Пример>
22 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 23
DX100
B. Курсор
C. Команда, дополнительные
элементы, комментарии и пр.
A. Номера строк
A. Номера строк
Номер строки программы выводится автоматически. Номера строк автоматически об-
новляются при вставке или удалении строк.
B. Курсор
Курсор управляет движениями манипулятора. При работе в режимах FWD, BWD и от-
ладочном движение манипулятора начинается сот строки программы, в которой нахо-
дится курсор.
24 E1102000028RU01
DX100
MOVJ VJ = 50.00
E1102000028RU01 25
DX100
Быстро 100.00.00
50.00
25.00
12.50
6.25
3.12
1.56
Медленно 0.78 (%)
26 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 27
DX100
<Скорость воспроизведения>
Экран задания скорости воспроизведения аналогичен такому же экрану для случая ли-
нейной интерполяции.
Скорость, заданная при обучении в точке P2, распространяется на перемещение из P1
в P2. Скорость, заданная при обучении в точке P3, распространяется на перемещение
из P2 в P3.
Если обучение круговому движению происходило на высокой скорости, то реальная
траектория движения будет иметь меньший радиус, чем был задан при обучении.
28 E1102000028RU01
DX100
P5 P6
P3 P6 Кусочная или MOVJ
P0 P1 линейная MOVL
P4
Конец
Начало
траектории
траектории
<Скорость воспроизведения>
Экран задания скорости воспроизведения аналогичен такому же экрану для случая ли-
нейной интерполяции.
Как и для круговой интерполяции, скорость, заданная в точке P2, применяется при дви-
жении из P1 в P2, а скорость, заданная в P3—при движении из P2 в P3.
E1102000028RU01 29
DX100
P2
n
P1 P3
m
Вставка шага
Шаг 2
Шаг 2
P1
Шаг 1 Шаг 3
Шаг 1 Шаг 3
30 E1102000028RU01
DX100
Задание координат
1.) Выберите пункт {JOB} (ПРОГРАММА) в главном меню.
Появится подменю.
3.)Переместите курсор на строчку сразу перед той, в которую нужно вставить команду
перемещения.
4.)Нажмите выключатель активации.
Нажмите выключатель активации для ВКЛЮЧЕНИЯ сервопривода.
5.) Переместите манипулятор в требуемое положение при помощи клавиши перемеще-
ния по оси.
При помощи клавиш перемещения по осям переместите манипулятор в нужное поло-
жение.
E1102000028RU01 31
DX100
32 E1102000028RU01
DX100
Вставляется
команда MOV
E1102000028RU01 33
DX100
P1
34 E1102000028RU01
DX100
P3 P6
E1102000028RU01 35
DX100
Переместите курсор в
место перед тем, куда
нужно вставить команду
задания опорной точки
36 E1102000028RU01
DX100
Нажмите [SELECT] (ВЫБОР), когда курсор находится на номере опорной точки. Затем
появится строка ввода. Введите номер и нажмите клавишу [ENTER] (ВВОД).
E1102000028RU01 37
DX100
38 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 39
DX100
ДОПОЛНЕНИЕ
Ша 6
Шаг 6 после Ша 5
редактирования Положение Шага 6
меняется, чтобы оно
Шаг 1 перекрывало Шаг 1
Ша 2 Ша 4
Ша 3
40 E1102000028RU01
DX100
Примечание
В целях безопасности вручную установите скорость
перемещения не более .
E1102000028RU01 41
DX100
Вызов программ
Шаг 4
Шаг 1 Шаг 2 Шаг 3 (Инструкция RET)
(Инструкция END)
Шаг 4 Шаг 7
Шаг 3 (Инструкция CALL)
Шаг 5 Шаг 6
(EИнструкция END)
Шаг 3
Шаг 1 Шаг 2
(Инструкция CALL)
42 E1102000028RU01
DX100
P1 P3
Линейное перемещение
P1
P3
E1102000028RU01 43
DX100
P2
P4
P1
P3
44 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 45
DX100
B C
Пример
программы
NOP
MOVJ VJ=50.0 A
MOVL V=1500.0 B
A MOVL V=1500.0 C
46 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 47
DX100
Задайте скорость
Удаление завершено.
воспроизведения.
При необходимости
задайте точность
позиционирования.
Нажмите клавишу
[INSERT] (ВСТАВКА).
Нажмите клавишу
[ENTER] (ВВОД).
Вставка завершена.
48 E1102000028RU01
DX100
Переместите курсор
на шаг, который
следует изменить.
Изменение
завершено
E1102000028RU01 49
DX100
Начало изменения
команды REFP
Удаление Изменение
Нажмите клавишу
Удаление завершено. [MODIFY].
Нажмите клавишу
[ENTER].
Изменение завершено
50 E1102000028RU01
DX100
Начало изменения
команды TIMER
Удаление Изменение
Удаление завершено.
Нажмите клавишу
[MODIFY].
Нажмите клавишу
[ENTER].
Изменение завершено
E1102000028RU01 51
DX100
Траектория до вставки
52 E1102000028RU01
DX100
Переместите курсор
в место перед тем, 0003 MOVL V=558
0004 CALL JOB: TEST
куда нужно вставить 0005 MOVL V=138
команду задания
E1102000028RU01 53
DX100
После вставки: при вставке перед следующим шагом После вставки: при вставке после строки с курсором
Траектория до удаления
54 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 55
DX100
56 E1102000028RU01
DX100
1.) Установите курсор на команду задания опорной точки, которую следует удалить.
2.) Нажмите клавишу [DELETE].
Индикатор клавиши начнет мигать.
3.) Нажмите клавишу [ENTER].
Команда задания опорной точки будет удалена.
E1102000028RU01 57
DX100
58 E1102000028RU01
DX100
TIMER T=0.50
E1102000028RU01 59
DX100
A
B
C
D
E, F
G
H
I
A. JOB NAME
Отображение наименования текущей программы.
B. COMMENT
Отображение комментариев к текущей программе. Их можно редактировать в данном
окне.
C. DATE
Отображение даты и времени последнего редактирования программы.
D. CAPACITY
Отображение объема памяти, занимаемого программой.
E. LINES
Отображение общего числа команд в программе.
F. STEPS
Отображение общего числа команд перемещения в программе.
60 E1102000028RU01
DX100
G. EDIT LOCK
Отображение состояния признака запрета редактирования: ON (ВКЛ.) или OFF (ВЫКЛ.)
Признак можно изменить в данном окне.
H. TO SAVE TO FD
Отображение слова “DONE” (СОХРАНЕНО), если текст программы уже сохранен во
внешней памяти после даты и времени последнего редактирования, или “NOT DONE”
(НЕ СОХРАНЕНО), если сохранение не выполнялось. Программа помечается как со-
храненная (“DONE”) только в случае ее сохранения в виде независимой или связанной
программы. Если программа сохраняется при выполнении пакетной операции сохране-
ния в CMOS-памяти, то она не помечается как сохраненная.
I. GROUP SET
Отображение контрольной группы данной программы. Если задана главная ось коор-
динат, то она подсвечивается.
A B
E1102000028RU01 61
DX100
А. Область адресации
Здесь отображаются номера строк
В. Область команд
Здесь отображаются команды, дополнительные элементы и комментарии. Возможно
редактирование строк программы
A B
C D
A. Интерполяция
Отображение типа интерполяции.
B. Скорость
Отображение скорости воспроизведения.
С. Координаты команды
Отображение номера файла инструмента и координат, занесенных в процессе обуче-
ния данной программе. Шаги без данных о координатах, например, команды переме-
щения, использующие координатные переменные, помечены звездочкой (*).
D. Текущие данные
Отображение текущего номера файла инструмента и положения манипулятора.
62 E1102000028RU01
DX100
A
B
A. NUMBER OF JOBS
Отображение общего числа программ, находящихся в памяти контроллера DX100.
B. USED MEMORY
Отображение общего используемого объема памяти DX100.
C. STEPS
Отображение общего количества использованных шагов.
D. EDITING BUFFER
Отображение емкости буфера редактирования.
A
B
E1102000028RU01 63
DX100
Можно изменять, добавлять или удалять данные дополнительных элементов для уже
введенных команд.
Редактирование только дополнительных элементов называется "редактированием в
строке".
SHIFT Команды смеще- Смещают точку, заданную при обучении SFTON, SFTOF
ния
Список команд
INFORM
Нажатием клавиши [INFORM LIST] (ИНФОРМ. СПИСОК) LIST вызывает диалоговое
окно со списком команд.
64 E1102000028RU01
DX100
При выборе группы вызывается диалоговое окно со списком команд выбранной группы.
E1102000028RU01 65
DX100
(2) Для прямого ввода значения при помощи цифровых клавиш нажмите [SELECT] (ВЫ-
БОР) для вывода строки ввода.
66 E1102000028RU01
DX100
(3) Введите значение и нажмите клавишу [ENTER] (ВВОД). Значение в строке ввода по-
меняется.
2. Добавление, изменение и удаление дополнительных элементов
(1) Для добавления, редактирования или удаления дополнительного элемента пере-
местите курсор на команду в строке ввода и нажмите [SELECT] (ВЫБОР). Появится ок-
но DETAIL EDIT (ПОДРОБНОЕ РЕДАКТИРОВАНИЕ).
E1102000028RU01 67
DX100
68 E1102000028RU01
DX100
Следующие строки
сдвигаются вверх
E1102000028RU01 69
DX100
Для прямого ввода значения при помощи цифровых клавиш нажмите [SELECT] (ВЫ-
БОР) для вывода строки ввода.
(2) Введите значение и нажмите клавишу [ENTER] (ВВОД). Значение в строке ввода по-
меняется.
2. Добавление, изменение и удаление элементов
(1) Для добавления, редактирования или удаления дополнительного элемента пере-
местите курсор на команду в строке ввода и нажмите [SELECT](ВЫБОР). Появится ок-
но DETAIL EDIT (ПОДРОБНОЕ РЕДАКТИРОВАНИЕ).
(2) Для добавления элемента переместите курсор в поле "UNUSED" и нажмите клавишу
[SELECT] (ВЫБОР). Появится диалоговое окно выбора.
70 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 71
DX100
Редактируемое числовое
данное
Строка команды, в
которойбыло изменено
числовое значение
72 E1102000028RU01
DX100
Строка с командой, у
которой был изменен
дополнительный
элемент
E1102000028RU01 73
DX100
74 E1102000028RU01
DX100
Строка с командой, в
которую был вставлен
дополнительный
элемент
1.) Переместите курсор в область команд в окне JOB CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ).
2.) Поместите курсор в строку, в которой следует удалить дополнительный элемент
Теперь выбранную строку можно редактировать.
Строка с командой, из
которой следует
удалить
дополнительные
элементы
E1102000028RU01 75
DX100
Строка с командой, из
которой был удален
дополнительный элемент
76 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 77
DX100
0000 NOP
0001 'TEST JOB
0000 NOP
0001 'TEST JOB
Вставить 0002 MOVJ VJ=50.00
0003 TIMER T=1.00
Содержимое буфера 0004 MOVL V=100
вставлено 0005 MOVL V=100
0000 NOP
0001 'TEST JOB
Вставка в обратном порядке 0002 MOVL V=100
0003 TIMER T=1.00
0004 MOVJ VJ=50.00
Содержимое буфера обмена вставлено в 0005 MOVL V=100
обратном порядке
Переместите
курсор в область
команд.
78 E1102000028RU01
DX100
Первая строка
Последняя
строка
2.7.2 Копирование
Перед копирование следует выделить копируемый в буфер диапазон.
1.) Выберите пункт {EDIT} (ПРАВКА) в меню.
Появится подменю.
2.7.3 Вырезание
Перед вырезанием следует выделить копируемый в буфер диапазон.
1.) Выберите пункт {EDIT} (ПРАВКА) в меню.
Появится подменю.
E1102000028RU01 79
DX100
2.7.4 Вставка
Перед вставкой вставляемый фрагмент должен быть помещен в буфер.
1.) Переместите курсор на строчку перед местом вставки в окне JOB CONTENT (ТЕКСТ
ПРОГРАММЫ).
Появится подменю.
80 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 81
DX100
82 E1102000028RU01
DX100
V Скорость ЦТИ
VE Скорость перемещения по
базовым осям
Скорость удваивается
E1102000028RU01 83
DX100
A
B
C
D
E
84 E1102000028RU01
DX100
E. SPEED
Укажите значение скорости.
При нажатии клавиши [SELECT] (ВЫБОР), когда курсор находится на этом элементе,
режим меняется на режим ввода чисел. Введите значение скорости и нажмите клавишу
[ENTER] (ВВОД).
E1102000028RU01 85
DX100
A
B
C
D
D. SETTING TIME
Введите требуемое значение времени.
При нажатии клавиши [SELECT] (ВЫБОР), когда курсор находится на этом элементе,
выводится строка ввода. Введите требуемое время перемещения и нажмите клавишу
[ENTER] (ВВОД).
86 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 87
DX100
Файлы параметров
88 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 89
DX100
Скорость воспроизведения V:
MOVL V=I000
В данной команде перемещения в переменной I000
хранится скорость V.
Шаг изменения V—0,1мм/с.
Например, если переменную I000 установить в 1000,
то получим:
I000=1000 шаг изменения V=0,1мм/с
V=100,0мм/с
Обратите внимание, что в зависимости от используе-
мого шага изменения, значение переменной и реаль-
ное значение скорости могут не совпадать.
Примечание
Скорость воспроизведения VJ:
MOVL VJ=I000
Шаг изменения VJ—0,01%.
Например, если переменную I000 установить в 1000,
то получим:
I000=1000 шаг изменения VJ=0,01%
VJ=10,00%
Tаймер Т:
TIMER T=I000
Шаг изменения времени Т составляет 0,01 с.
Например, если переменную I000 установить в 1000,
то получим:
I000=1000 шаг изменения Т=0,01с Т=10,0с
90 E1102000028RU01
DX100
Курсор переместится на
переменную с нужным
номером.
E1102000028RU01 91
DX100
Курсор переместится на
переменную с нужным
номером
92 E1102000028RU01
DX100
ДОПОЛНЕНИЕ
См. информацию о способах ввода символов.
E1102000028RU01 93
DX100
GO BACK
Переместите курсор на
страницу переменной с
нужным номером.
94 E1102000028RU01
DX100
Z-axis
Способ зада-
ния значения
При помощи цифровых
клавиш
45000
7 8 9
4 5 6
1 2 3
0 . -
Y-axis
X-axis
Y- Y+ Y- Y+
L- L+ B- B+
Z- Z+ Z- Z+
U- U+ T- T+
E- E+ 8- 8+
E1102000028RU01 95
DX100
Если значение данной координатной переменной уже было задано, то появится диало-
говое окно запроса на удаление этого значения. При выборе ответа “YES” (ДА) данные
стираются.
96 E1102000028RU01
DX100
Тип XYZ
E1102000028RU01 97
DX100
Тип XYZ
98 E1102000028RU01
DX100
Если имеется две и более координатных осей робота, базовых, или осей участка, сле-
дует выбрать ось следующим образом.
Робот
Каждый раз при нажатии [SHIFT]+[ROBOT] (РОБОТ) меняется ось, отображаемая в
строке ввода:
R1 R2 ... R8.
Базовая или ось участка
Каждый раз при нажатии [SHIFT]+[EX.AXIS] (ВНЕШН.ОСЬ) меняется ось, отображаемая
в строке ввода:
B1 B2 ... B8 S1 S2 ...... S24.
Проверьте, какая ось отображается в строке ввода.
3.) Переместите манипулятор клавишами перемещения по координатным осям.
Переместите манипулятор или внешнюю ось в требуемое положение, которое нужно
занести в координатную переменную.
4.) Нажмите клавишу [MODIFY].
5.) Нажмите клавишу [ENTER].
E1102000028RU01 99
DX100
100 E1102000028RU01
DX100
Примечание
E1102000028RU01 101
DX100
0° 0°
360° -360°
-180° 180°
Примечание
θ R—угол, когда исходное положение по оси R равно 0 °.
T <180° T ≥ 180°
0° 0°
360° -360°
-180° 180°
Примечание
θ Т—угол, когда исходное положение по оси Т равно 0 °.
102 E1102000028RU01
DX100
2.9.8 Вперед/Назад
Данный параметр задает местоположение центра вращения вокруг оси B относительно
центра вращения вокруг оси S, если смотреть на оси L и U справа. Если смотреть спра-
ва, правая сторона от центра вращения вокруг оси называется передней, а левая—за-
дней.
Правая сторона
(S-axis 0 )
На следующей схеме показано положение оси S при 0° и при 180°. Такая картина на-
блюдается, если смотреть на оси L и U справа.
E1102000028RU01 103
DX100
Назад Вперед
Правая сторона
104 E1102000028RU01
DX100
S<180° S ≥ 180°
0° 0°
360° -360°
-180° 180°
Примечание
θ S—угол, когда исходное положение по оси S равно 0°.
E1102000028RU01 105
DX100
Пользовательс
кая
переменная
B001
106 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 107
DX100
2.9.12 Поиск
При редактировании или проверке возможно выполнять поиск программ или шагов про-
грамм. Поиск выполняется, когда курсор находится или в области адресации, или в об-
ласти команд в окне JOB CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ).
1.) Выберите пункт {JOB} (ПРОГРАММА) в главном меню.
2.) Выберите пункт {JOB}.
Появится окно JOB CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ).
3.) Выберите пункт {EDIT} (ПРАВКА) в меню.
Появится подменю.
108 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 109
DX100
110 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 111
DX100
112 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 113
DX100
114 E1102000028RU01
DX100
Для завершения поиска выберите пункт меню {EDIT} (ПРАВКА) è {END SEARCH} (КО-
НЕЦ ПОИСКА) и нажмите [SELECT] (ВЫБОР), либо нажмите на клавишу [CANCEL] (ОТ-
МЕНА).
E1102000028RU01 115
DX100
116 E1102000028RU01
DX100
Для завершения поиска выберите пункт меню {EDIT} (ПРАВКА) è {END SEARCH} (КО-
НЕЦ ПОИСКА) и нажмите [SELECT] (ВЫБОР), либо нажмите на клавишу [CANCEL] (ОТ-
МЕНА).
E1102000028RU01 117
DX100
3 Сигнал
118 E1102000028RU01
DX100
JOB
Alarm
OCCUR TIMES: 1
RESET
E1102000028RU01 119
DX100
Двоичные числа
Данные о возникновении аварии устанавливаются в “1.”
8-битные: 0000_0001
16-битные: 00000001_00000001
Координаты по оси
Подсвечивается ось, при перемещении по которой произошла авария.
При использовании осей робота: Роботы от 1 до 8 [ S L U R B T ]
При использовании базовых осей: Роботы от 1 до 8 [ 1 2 3 ]
При использовании осей участка: Участки от 1 до 24 [ 1 2 3 ]
120 E1102000028RU01
DX100
OCTOPOЖHO
Перед ремонтом системной печатной платы “JANCD-YIF∗∗−∗” об-
ратитесь к представителю компании YASKAWA. Для работы с
печатной платой JANCD-YIF∗∗−∗ персонал должен иметь соот-
ветствующую квалификацию в проведении обслуживания и ре-
монта.
Плата JANCD-YIF∗∗−∗ имеет резервную батарею питания
для сохранения важнейших файлов данных пользователь-
ских программ. Неосторожные действия могут привести к
стиранию внесенных в память данных.
E1102000028RU01 121
DX100
0020 CPU 1 Панель YCP01 не Ошибка в (1)Выключить питание и включить его снова.
COMMUNICATION посылает ответ, если работе (2)Если снова возник сигнал тревоги, сохранить
ERROR включена программного CMOS.BIN в режиме техобслуживания и затем
управляющая обеспечения связаться с представительством Yaskawa,
мощность. чтобы объяснить условия возникновения
тревоги (последовательность операций).
122 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 123
DX100
124 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 125
DX100
126 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 127
DX100
128 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 129
DX100
130 E1102000028RU01
DX100
0030 ROM ERROR 1 Повреждена Ошибка в (1)Выключить питание и включить его снова.
системная программа работе (2)Если снова возник сигнал тревоги, сохранить
YCP01. программного CMOS.BIN в режиме техобслуживания и затем
обеспечения связаться с представительством Yaskawa,
чтобы объяснить условия возникновения
тревоги (последовательность операций).
E1102000028RU01 131
DX100
132 E1102000028RU01
DX100
0060 COMMUNICATION 0 Существует панель Ошибка в (1)Выключить питание и включить его снова.
ERROR(I/O модуля I/O, работе (2)Если снова возник сигнал тревоги, сохранить
MODULE) подсоединенная с программного CMOS.BIN в режиме техобслуживания и затем
помощью 0-й обеспечения связаться с представительством Yaskawa,
последовательной чтобы объяснить условия возникновения
шины. тревоги (последовательность операций).
E1102000028RU01 133
DX100
134 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 135
DX100
136 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 137
DX100
138 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 139
DX100
140 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 141
DX100
142 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 143
DX100
144 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 145
DX100
146 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 147
DX100
148 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 149
DX100
150 E1102000028RU01
DX100
0200 MEMORY 0 Поврежден параметр Ошибка (1)Выключить питание и включить его снова.
ERROR(PARAMET RC. данных (2)Если снова возник сигнал тревоги,
ER FILE) инициализировать соответствующие данные в
режиме техобслуживания, затем загрузить
данные с внешнего носителя информации.
E1102000028RU01 151
DX100
152 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 153
DX100
0210 MEMORY Повреждены данные Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.
ERROR(SYSTEM информации о YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
CONFIG-DATA) конфигурации панель YCP01. Для безопасности сохранить
системы. CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.
0220 MEMORY 0 Повреждены данные Ошибка (1)Выключить питание и включить его снова.
ERROR(JOB MNG управления файлами данных (2)Если снова возник сигнал тревоги,
DATA) работ. инициализировать файл работы в режиме
техобслуживания, затем загрузить данные
(работу, данные переменных, данные
калибровки робота) с внешнего носителя
информации.
154 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 155
DX100
0230 MEMORY ERROR Поврежден файл Ошибка (1)Выключить питание и включить его снова.
(LADDER PRG цепной схемы CIO. данных (2)Если снова возник сигнал тревоги,
FILE) инициализировать соответствующие данные в
режиме техобслуживания, затем загрузить
данные с внешнего носителя информации.
156 E1102000028RU01
DX100
0270 MEMORY Версия программного Ошибка в (1)Выключить питание и включить его снова.
ERROR(CF обеспечения работе (2)Если снова возник сигнал тревоги, сохранить
BACKUP FILE) несовместима с программного CMOS.BIN в режиме техобслуживания и затем
данной версией, если обеспечения связаться с представительством Yaskawa,
устанавливаются чтобы объяснить условия возникновения
данные внутреннего тревоги (последовательность операций).
хранения или
повреждена
компактная флэш-
память панели
YCP01.
0290 MEMORY Поврежден файл Ошибка (1)Выключить питание и включить его снова.
ERROR(NETWOR сетевых настроек. данных (2)Если снова возник сигнал тревоги,
K SETUP) инициализировать соответствующие данные в
режиме техобслуживания, затем заново
настроить сеть.
E1102000028RU01 157
DX100
158 E1102000028RU01
DX100
0310 VERIFY Объем памяти CMOS Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.
ERROR(CMOS отличается от YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
MEMORY SIZE) начальной установки. панель YCP01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.
0320 VERIFY ERROR(I/ 1 Функции модуля I/O, Ошибка (1)Проверить следующие установки.
O MODULE) подсоединенного к установки · Настройка поворотного выключателя,
последовательной указывающая номер слота для каждого модуля
шине #1, отличаются I/O
от функций · Настройка модуля I/O в режиме
установленного техобслуживания
модуля I/O.
E1102000028RU01 159
DX100
160 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 161
DX100
162 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 163
DX100
164 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 165
DX100
166 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 167
DX100
168 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 169
DX100
170 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 171
DX100
172 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 173
DX100
174 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 175
DX100
176 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 177
DX100
178 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 179
DX100
180 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 181
DX100
182 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 183
DX100
184 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 185
DX100
186 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 187
DX100
188 E1102000028RU01
DX100
0800 FILE BACKUP Повреждена зона Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.
ERROR (YCP01 управления (FAT) YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
CF) компактной флэш- панель YCP01. Для безопасности сохранить
памяти панели CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
YCP01. панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.
0801 FILE LOAD ERROR Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.
(YCP01 CF) YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YCP01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.
E1102000028RU01 189
DX100
0802 FILE I/O ERROR Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.
(YCP01 CF) YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YCP01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.
0803 FILE ERROR Ошибка при загрузке Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.
параметра модели YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
манипулятора панель YCP01. Для безопасности сохранить
(mecha.rom). CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.
190 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 191
DX100
192 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 193
DX100
194 E1102000028RU01
DX100
0900 WATCHDOG Панель YIF Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.
TIMER ERROR(YIF зарегистрировала, YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
BOARD) что закончилось панель YCP01. Для безопасности сохранить
время ожидания CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
схемы безопасности. панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.
E1102000028RU01 195
DX100
196 E1102000028RU01
DX100
0910 CPU 1 Зарегистрирована Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.
ERROR(YCP01) ошибка CPU. YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YCP01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.
E1102000028RU01 197
DX100
0920 BUS 1 Чип JL не работает Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.
ERROR(YCP01) надлежащим YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
образом. панель YCP01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.
198 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 199
DX100
200 E1102000028RU01
DX100
1001 ROM 10 Ошибка контрольной Сбой панели (1)Сбросьте аварийное сообщение (при
ERROR(EAXA01) суммы печатной EAXA серьезном аварийном сообщении ОТКЛЮЧИТЕ
платы или памяти питание и снова ВКЛЮЧИТЕ его).
EEPROM.(***: ось №) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.
E1102000028RU01 201
DX100
1003 ROM
ERROR(YCP02)
1030 MEMORY 0 Ошибка параметра Ошибка (1)Выключить питание и включить его снова.
ERROR(PARAMET RCD, RCxG данных (2)Если снова возник сигнал тревоги,
ER FILE) инициализировать соответствующие данные в
режиме техобслуживания, затем загрузить
данные с внешнего носителя информации.
202 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 203
DX100
204 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 205
DX100
1031 MEMORY 0 файл, с которым Ошибка (1)Выключить питание и включить его снова.
ERROR(MOTION1) работают команды данных (2)Если снова возник сигнал тревоги,
"GET FILE" и "SET инициализировать соответствующие данные в
FILE" режиме техобслуживания, затем загрузить
данные с внешнего носителя информации.
206 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 207
DX100
208 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 209
DX100
210 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 211
DX100
1050 SET-UP PROCESS 1 Настройка команд Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.
ERROR(SYSCON) перемещения не YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
завершена. панель YCP01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.
1051 SET-UP PROCESS 1 Не удается запустить Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.
ERROR(MOTION) контролер EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
сервопривода панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.
212 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 213
DX100
214 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 215
DX100
216 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 217
DX100
218 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 219
DX100
220 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 221
DX100
222 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 223
DX100
224 E1102000028RU01
DX100
1109 SYSTEM
ERROR(CONVEYO
R)
E1102000028RU01 225
DX100
1204 COMMUNICATION ****_ Слот, в котором Сбой Проверьте надежность вставки и подключения
ERROR(I/O ****_ возникла ошибка соединения следующих узлов.
MODULE) ****_ связи (номер участка · Кабель связи M? с модулем ввода-вывода с
**** в модуле соответствующим кодом узла
последовательной · (В случае последней станции связи M?)
передачи данных) заглушка
отображается · Питание 24 В соответствующего модуля I/O
побитно.
0: без ошибок / 1: с
ошибками
1213 SAFETY CIRCUIT Суб-код Ошибка Проверьте сигналы PPESP, PBESP, EXESP и
WDT 0000_0001: Ошибка в установки SAF.
ERROR(YIF01) PLD, цепь 1
0000_00101: Ошибка
в PLD, цепь 2
0000_0011: Ошибка в
PLD, цепи 1 и 2
226 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 227
DX100
1221 ETHERNET 1 Ошибка в процессе Ошибка в (1)Выключить питание и включить его снова.
INITIAL PROCESS инициализации работе (2)Если снова возник сигнал тревоги, сохранить
ERROR устройства для программного CMOS.BIN в режиме техобслуживания и затем
поддержки функции обеспечения связаться с представительством Yaskawa,
Ethernet. чтобы объяснить условия возникновения
тревоги (последовательность операций).
228 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 229
DX100
230 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 231
DX100
232 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 233
DX100
234 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 235
DX100
236 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 237
DX100
238 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 239
DX100
240 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 241
DX100
242 E1102000028RU01
DX100
1322 BRAKE BOARD Отказ платы Проверьте реле отсечки в главном контуре
STICKING YBK тормозной платы.
E1102000028RU01 243
DX100
1327 ENCODER OVER Суб-код: Указывает на Сбой (1)Сбросьте аварийное сообщение (при
SPEED ось, при соединения серьезном аварийном сообщении ОТКЛЮЧИТЕ
перемещении по питание и снова ВКЛЮЧИТЕ его).
которой возникла (2) Если снова возник сигнал тревоги,
аварийная ситуация проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
[Ось робота]
· Кабель между шифраторами
· EAXA-CN508
[Внешняя ось]
· Кабель между шифраторами
· EAXB-CN0534,535,536
244 E1102000028RU01
DX100
1330 MICRO PROGRAM Суб-код: Указывает на Сбой панели (1)Сбросьте аварийное сообщение (при
TRANSMIT ось, при EAXA серьезном аварийном сообщении ОТКЛЮЧИТЕ
ERROR перемещении по питание и снова ВКЛЮЧИТЕ его).
которой возникла (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
аварийная ситуация панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.
E1102000028RU01 245
DX100
1335 ENCODER NOT Суб-код: Указывает на Сбой (1)Сбросьте аварийное сообщение (при
RESET ось, при соединения серьезном аварийном сообщении ОТКЛЮЧИТЕ
перемещении по питание и снова ВКЛЮЧИТЕ его).
которой возникла (2) Если снова возник сигнал тревоги,
аварийная ситуация проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
[Ось робота]
· Кабель между шифраторами
· EAXA-CN508
[Внешняя ось]
· Кабель между шифраторами
· EAXB-CN0534,535,536
[Внешняя ось]
Проверьте питание аккумулятора внешней
координатной оси.
246 E1102000028RU01
DX100
1343 COMMUNICATION 001 Ошибка состояния Сбой (1)Сбросьте аварийное сообщение (при
ERROR(CONVERT канала связи (первая соединения серьезном аварийном сообщении ОТКЛЮЧИТЕ
ER) цифра соответствует питание и снова ВКЛЮЧИТЕ его).
номеру (2) Если снова возник сигнал тревоги,
преобразователя) проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· EAXA01-CN507,510
· EAXB01-CN08
· Преобразователь CN551,553
E1102000028RU01 247
DX100
248 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 249
DX100
250 E1102000028RU01
DX100
1345 SAFE CIRCUIT Суб-код: XYY Сбой Проверьте согласование двух взаимно
SIGNAL NOT (Указывает номер соединения блокирующих сигналов.
SAME(SV) включенного модуля и
номер
несоответствующего
сигнала)
X: Включенный
модуль
0: Включенный
модуль1 (TU№1)
1: Включенный
модуль2 (TU№2)
2: Включенный
модуль3 (TU№3)
3: Включенный
модуль4 (TU№4)
4: Включенный
модуль5 (TU№5)
5: Включенный
модуль6 (TU№6)
YY:
Несоответствующий
сигнал
01: ошибка
несоответствия
сигнала KMMA
02: ошибка
несоответствия
сигнала SVMAIN
03: ошибка
несоответствия
сигнала SVMAIN1/2
04: ошибка
несоответствия
сигнала IORDY
05: ошибка
несоответствия
сигнала ONEN
06: ошибка
несоответствия
сигнала FUCUT
07: ошибка
несоответствия
сигнала SHOCK1
08: ошибка
несоответствия
сигнала EXOT
09: ошибка
несоответствия
сигнала OT
10: ошибка
несоответствия
сигнала TUSONER
11: ошибка
несоответствия
сигнала SVCMPER
12: ошибка
несоответствия
сигнала TCER
13: ошибка
несоответствия
сигнала SON_OUT
14: ошибка
несоответствия
сигнала BRRVER
60: Ошибка
несоответствия
выходного сигнала из-
за отказа платы
сервопривода
61: Ошибка
несоответствия
сигнала состояния
главного контактора
(контакт замкнут)
62: Ошибка
несоответствия
сигнала состояния
главного контактора
(контакт разомкнут)
E1102000028RU01 251
DX100
63: Ошибка
несоответствия
входного сигнала
управляющего реле
главного контактора
64: Ошибка
несоответствия
входного сигнала
восстановления ОТ
65: Ошибка
несоответствия
входного сигнала
внешнего WDT
66: Ошибка
несоответствия
входного сигнала 1FB:
сигнал отпускания
тормозного
механизма
например)
Суб-код: 208
Несоответствующий
сигнал EXOT
включенного модуля 2
(TU№2).
1352 SERIAL ENCODER Суб-код: Указывает на Сбой (1)Сбросьте аварийное сообщение (при
CORRECTION ось, при соединения серьезном аварийном сообщении ОТКЛЮЧИТЕ
ERROR перемещении по питание и снова ВКЛЮЧИТЕ его).
которой возникла (2) Если снова возник сигнал тревоги,
аварийная ситуация проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
[Ось робота]
· Кабель между шифраторами
· EAXA-CN508
[Внешняя ось]
· Кабель между шифраторами
· EAXB-CN0534,535,536
252 E1102000028RU01
DX100
1355 SERIAL ENC Суб-код: Указывает на Сбой (1)Сбросьте аварийное сообщение (при
MULTITURN LIMIT ось, при соединения серьезном аварийном сообщении ОТКЛЮЧИТЕ
ERR перемещении по питание и снова ВКЛЮЧИТЕ его).
которой возникла (2) Если снова возник сигнал тревоги,
аварийная ситуация проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
[Ось робота]
· Кабель между шифраторами
· EAXA-CN508
[Внешняя ось]
· Кабель между шифраторами
· EAXB-CN0534,535,536
1400 ENCODER
ERROR(CONVEYO
R)
E1102000028RU01 253
DX100
1420 SYSTEM
ERROR(BENDING)
1421 ENCODER
ERROR(LNR
SCALE)
254 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 255
DX100
256 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 257
DX100
258 E1102000028RU01
DX100
1546 COMMUNICATION Неверные настройки Ошибка Проверьте настройки цикла передачи данных
SET цикла передачи установки по каналу MECHATROLINK.
ERR(ML2)(SV2) данных по каналу
MECHATROLINK.
E1102000028RU01 259
DX100
260 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 261
DX100
262 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 263
DX100
264 E1102000028RU01
DX100
1589 ENCODER MODEL Отказ модуля Проверьте параметры, если они в норме—
UNMATCH(SERVO (шифратора) замените шифратор.
2)
E1102000028RU01 265
DX100
1650 FILE TRANSFER 1 Ошибка произошла, Ошибка в (1)Сбросьте аварийное сообщение (при
DATA ERROR (SV) когда последние работе серьезном аварийном сообщении ОТКЛЮЧИТЕ
данные не были программного питание и снова ВКЛЮЧИТЕ его).
получены при первой обеспечения (2)Если снова возник сигнал тревоги, сохранить
передаче данных во CMOS.BIN в режиме техобслуживания и затем
время выполнения связаться с представительством Yaskawa,
команды чтобы объяснить условия возникновения
перемещения. тревоги (последовательность операций).
1651 FILE TRANSFER 1 Размер данных при Сбой панели (1)Сбросьте аварийное сообщение (при
DATA SIZE ERR передаче файла не EAXA серьезном аварийном сообщении ОТКЛЮЧИТЕ
(SV) соответствует питание и снова ВКЛЮЧИТЕ его).
размеру приемного (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
буфера. панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.
266 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 267
DX100
1657 AXIS ENDLESS 1 Функция определения Ошибка Отключите либо функцию непрерывного
SPECIFIC. исходного положения установки перемещения, либо функцию определения
ERR(SV) использована для исходного положения на соответствующей оси.
оси, на которой
включена функция
непрерывного
перемещения.
Функция определения
исходного положения
не может
использоваться для
оси, на которой
включена функция
непрерывного
перемещения.
268 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 269
DX100
270 E1102000028RU01
DX100
1681 BRAKE POWER Отказ платы Проверьте источник питания платы YBK01.
ERROR(SV) YBK Если он исправен, замените модуль
торможения.
1684 INSTANT POWER Произошло внезапное Падение Проверьте, нет ли падения напряжения
FAILURE(TRQ)(SV) отключение питания и напряжения основного источника питания.
рост крутящего
момента.
E1102000028RU01 271
DX100
1685 INSTANT POWER Произошло внезапное Падение Проверьте, нет ли падения напряжения
FAILURE(TIME)(SV отключение питания, напряжения основного источника питания.
) продолжавшееся
дольше
определенного срока.
1800 M-SAFETY 13 Информация по Сбой блока (1)Выключить питание и включить его снова.
SYSTEM подключенной плате YSU (2)Если снова возникла аварийная ситуация,
ERROR(CPU1) EAXA отличается у замените модуль YSU. Для безопасности перед
процессоров CPU1 и заменой платы сохраните файл CMOS.BIN.
CPU2 в модуле YSU.
1801 SV M-SAFETY 0 Отсутствует связь Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.
BROKEN между платой EAXA и соединения (2)Если снова возникает аварийное
LINE(CPU1) модулем YSU. сообщение, проверьте состояние следующих
кабелей передачи данных.
· Кабель между платой EAXA (разъем CN518) и
модулем YSU (разъем CN202)
(3)Если кабель исправен, а аварийное
сообщение возникает снова, замените
показанный ниже кабель.
· Кабель между платой EAXA (разъем CN518) и
модулем YSU (разъем CN202)
272 E1102000028RU01
DX100
1802 M-SAFETY 0 Не удается Сбой блока (1)Выключить питание и включить его снова.
INITIALIZE инициализировать YSU (2)Если снова возникла аварийная ситуация,
ERROR(CPU1) процессор CPU1 при замените модуль YSU. Для безопасности перед
ВКЛЮЧЕНИИ питания заменой платы сохраните файл CMOS.BIN.
контроллера.
1803 M-SAFETY CPU 0 Превышено время Сбой блока (1)Выключить питание и включить его снова.
ERROR(CPU1) ожидания сигнала YSU (2)Если снова возникла аварийная ситуация,
самоконтроля в замените модуль YSU. Для безопасности перед
процессора CPU1 заменой платы сохраните файл CMOS.BIN.
модуля YSU.
1804 M-SAFETY SELF 0 При ВКЛЮЧЕНИИ Сбой блока (1)Выключить питание и включить его снова.
CHECK питания контроллера YSU (2)Если снова возникла аварийная ситуация,
ERROR(CPU1) процессор CPU1 замените модуль YSU. Для безопасности перед
обнаружил ошибку в заменой платы сохраните файл CMOS.BIN.
контуре
самоконтроля.
1805 SV M-SAFETY NO 1 Ошибка связи Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.
COMMUNICATE(C (ошибка петли соединения (2)Если снова возникает аварийное
PU1) обратной связи) на сообщение, проверьте состояние следующих
плате EAXA при кабелей передачи данных.
селекторе в · Кабель между платой EAXA (разъем CN518) и
положении "0". модулем YSU (разъем CN202)
(3)Если кабель исправен, а аварийное
сообщение возникает снова, замените
показанный ниже кабель.
· Кабель между платой EAXA (разъем CN518) и
модулем YSU (разъем CN202)
E1102000028RU01 273
DX100
274 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 275
DX100
276 E1102000028RU01
DX100
11 Ошибка связи между Сбой блока (1)Выключить питание и включить его снова.
платой EAXA и YSU (2)Если снова возникла аварийная ситуация,
модулем YSU. замените модуль YSU. Для безопасности перед
заменой платы сохраните файл CMOS.BIN.
12 Ошибка связи между Сбой блока (1)Выключить питание и включить его снова.
платой EAXA и YSU (2)Если снова возникла аварийная ситуация,
модулем YSU. замените модуль YSU. Для безопасности перед
заменой платы сохраните файл CMOS.BIN.
13 Ошибка связи между Сбой блока (1)Выключить питание и включить его снова.
платой EAXA и YSU (2)Если снова возникла аварийная ситуация,
модулем YSU. замените модуль YSU. Для безопасности перед
заменой платы сохраните файл CMOS.BIN.
E1102000028RU01 277
DX100
1807 M-SAFETY SLAVE 1 Плата EAXA Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.
TIME OUT(CPU1) управляет 7- соединения (2)Если снова возникает аварийное
сегментным ЖК- сообщение, проверьте состояние следующих
индикатором (DS1) на кабелей передачи данных.
плате EAXA и · Кабель между платой EAXA (разъем CN518) и
индикатор не модулем YSU (разъем CN202)
отображает символ (3)Если кабель исправен, а аварийное
"d" (текущий процесс). сообщение возникает снова, замените
показанный ниже кабель.
· Кабель между платой EAXA (разъем CN518) и
модулем YSU (разъем CN202)
278 E1102000028RU01
DX100
1809 M-SAFETY 0000_ Процессор CPU1 Перегорел (1)Выключить питание и включить его снова.
POWER VOLT 1100 обнаружил предохраните (2)Если снова возникает аварийное
ERROR(CPU2) превышение ль сообщение, проверьте следующее.
напряжения питания 7-сегментный ЖК-индикатор (DS1 или DS2) в
процессора CPU2 модуле YSU ОТКЛЮЧЕН: Замените
свыше 3,3В. предохранитель (F3/F4) на плате модуля YSU.
0000_ Процессор CPU1 Сбой блока (1)Выключить питание и включить его снова.
1010 обнаружил падения YSU (2)Если снова возникла аварийная ситуация,
напряжения питания замените модуль YSU. Для безопасности перед
процессора CPU2 заменой платы сохраните файл CMOS.BIN.
ниже 3,3В.
1810 M-SAFETY UNIT 1 Был выявлен обрыв Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.
LINK кабелей, идущих к соединения (2)Если снова возникает аварийное
ERROR(CPU1) другим модулям YSU. сообщение, проверьте следующее.
·Проверьте подключение кабелей, идущих к
другим модулям YSU.
(3)Если кабели исправны, а аварийное
сообщение возникает снова, замените кабель.
E1102000028RU01 279
DX100
1811 M-SAFETY 13 Информация по Сбой блока (1)Выключить питание и включить его снова.
SYSTEM подключенной плате YSU (2)Если снова возникла аварийная ситуация,
ERROR(CPU2) EAXA отличается у замените модуль YSU. Для безопасности перед
процессоров CPU1 и заменой платы сохраните файл CMOS.BIN.
CPU2 в модуле YSU.
1812 SV M-SAFETY 0 Отсутствует связь Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.
BROKEN между платой EAXA и соединения (2)Если снова возникает аварийное
LINE(CPU2) модулем YSU. сообщение, проверьте состояние следующих
кабелей передачи данных.
· Кабель между платой EAXA (разъем CN518) и
модулем YSU (разъем CN202)
(3)Если кабель исправен, а аварийное
сообщение возникает снова, замените
показанный ниже кабель.
· Кабель между платой EAXA (разъем CN518) и
модулем YSU (разъем CN202)
1813 M-SAFETY Не удается Сбой блока (1)Выключить питание и включить его снова.
INITIALIZE инициализировать YSU (2)Если снова возникла аварийная ситуация,
ERROR(CPU2) процессор CPU2 при замените модуль YSU. Для безопасности перед
ВКЛЮЧЕНИИ питания заменой платы сохраните файл CMOS.BIN.
контроллера.
1814 M-SAFETY CPU 0 Превышено время Сбой блока (1)Выключить питание и включить его снова.
ERROR(CPU2) ожидания сигнала YSU (2)Если снова возникла аварийная ситуация,
самоконтроля в замените модуль YSU. Для безопасности перед
процессора CPU2 заменой платы сохраните файл CMOS.BIN.
модуля YSU.
280 E1102000028RU01
DX100
1815 M-SAFETY SELF 0 При ВКЛЮЧЕНИИ Сбой блока (1)Выключить питание и включить его снова.
CHECK питания контроллера YSU (2)Если снова возникла аварийная ситуация,
ERROR(CPU2) процессор CPU2 замените модуль YSU. Для безопасности перед
обнаружил ошибку в заменой платы сохраните файл CMOS.BIN.
контуре
самоконтроля.
1816 SV M-SAFETY NO 1 Ошибка связи Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.
COMMUNICATE(C (ошибка петли соединения (2)Если снова возникает аварийное
PU2) обратной связи) на сообщение, проверьте состояние следующих
плате EAXA при кабелей передачи данных.
селекторе в · Кабель между платой EAXA (разъем CN518) и
положении "0". модулем YSU (разъем CN202)
(3)Если кабель исправен, а аварийное
сообщение возникает снова, замените
показанный ниже кабель.
· Кабель между платой EAXA (разъем CN518) и
модулем YSU (разъем CN202)
E1102000028RU01 281
DX100
282 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 283
DX100
11 Ошибка связи между Сбой блока (1)Выключить питание и включить его снова.
платой EAXA и YSU (2)Если снова возникла аварийная ситуация,
модулем YSU. замените модуль YSU. Для безопасности перед
заменой платы сохраните файл CMOS.BIN.
284 E1102000028RU01
DX100
12 Ошибка связи между Сбой блока (1)Выключить питание и включить его снова.
платой EAXA и YSU (2)Если снова возникла аварийная ситуация,
модулем YSU. замените модуль YSU. Для безопасности перед
заменой платы сохраните файл CMOS.BIN.
13 Ошибка связи между Сбой блока (1)Выключить питание и включить его снова.
платой EAXA и YSU (2)Если снова возникла аварийная ситуация,
модулем YSU. замените модуль YSU. Для безопасности перед
заменой платы сохраните файл CMOS.BIN.
1818 M-SAFETY SLAVE 1 Плата EAXA Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.
TIME OUT(CPU2) управляет 7- соединения (2)Если снова возникает аварийное
сегментным ЖК- сообщение, проверьте состояние следующих
индикатором (DS1) на кабелей передачи данных.
плате EAXA и · Кабель между платой EAXA (разъем CN518) и
индикатор не модулем YSU (разъем CN202)
отображает символ (3)Если кабель исправен, а аварийное
"d" (текущий процесс). сообщение возникает снова, замените
показанный ниже кабель.
· Кабель между платой EAXA (разъем CN518) и
модулем YSU (разъем CN202)
E1102000028RU01 285
DX100
1820 M-SAFETY 0000_ Процессор CPU2 Перегорел (1)Выключить питание и включить его снова.
POWER VOLT 1101 обнаружил предохраните (2)Если снова возникает аварийное
ERROR(CPU1) превышение ль сообщение, проверьте следующее.
напряжения питания 7-сегментный ЖК-индикатор (DS1 или DS2) в
процессора CPU1 модуле YSU ОТКЛЮЧЕН: Замените
свыше 3,3В. предохранитель (F3/F4) на плате модуля YSU.
0000_ Процессор CPU2 Сбой блока (1)Выключить питание и включить его снова.
1011 обнаружил падения YSU (2)Если снова возникла аварийная ситуация,
напряжения питания замените модуль YSU. Для безопасности перед
процессора CPU1 заменой платы сохраните файл CMOS.BIN.
ниже 3,3В.
286 E1102000028RU01
DX100
0000_ Процессор CPU2 Сбой блока (1)Выключить питание и включить его снова.
1110 обнаружил падения YSU (2)После смены предохранителя, если
напряжения питания аварийное сообщение возникает снова,
процессора CPU1 замените блок YSU. Для безопасности перед
ниже 5В. заменой платы сохраните файл CMOS.BIN.
1821 M-SAFETY UNIT 1 Был выявлен обрыв Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.
LINK кабелей, идущих к соединения (2)Если снова возникает аварийное
ERROR(CPU2) другим модулям YSU. сообщение, проверьте следующее.
·Проверьте подключение кабелей, идущих к
другим модулям YSU.
(3)Если кабели исправны, а аварийное
сообщение возникает снова, замените кабель.
E1102000028RU01 287
DX100
288 E1102000028RU01
DX100
E1102000028RU01 289
YASKAWA in Ihrer Nähe / YASKAWA near You
MOTOMAN EU Distributors
A Yaskawa Europe GmbH BG Kammarton Bulgaria Ltd.
Wien +43-1-707-9324-15 Sofia +359-02-926-6060
CZ Yaskawa Czech s.r.o CH Messer Eutectic Castolin Switzerland S.A.
Prag +420-257-941-718 Dällikon +41-44-847-17-17
D Yaskawa Europe GmbH CZ Hadyna International spol s.r.o.
Allershausen +49-8166-90-0 Ostrava-Marianske Hory +420-596-622-636
Yaskawa Europe GmbH Sp-Tech s.r.o.
Eschborn +49-6169-777250 Nymburk +420-325-515105
DK Motoman Robotics Europe AB H Flexman Robotics Kft
Løsning +45-7022-2477 Budapest +36-30-9510065
E Yaskawa Iberica S.L Rehm Hegesztéstechnika Kft
Barcelona +34-93-6303478 Budapest +36-53-380-078
F Yaskawa France SARL IL Yaskawa Europe Technology LTD.
Nantes +33-2-4131919 Rosh Ha´ayin +972-3-9004114
FIN Yaskawa Finland Oy N Optimove AS
Turku +358-403000600 Lierstranda +47-32240600
GB Yaskawa UK Ltd. PL Integrator RHC Sp. z o.o.
Banbury +44-1295-272755 Torun +48-56-6519710
I Yaskawa Italia s.r.l. RUS Weber Comechanics
Modena +39-059-280496 Torun +7-495-105-8887
Turin +39-011-9005833 TR Teknodrom Robotik
NL Yaskawa Benelux B.V Otomasyon San. Tic. Ltd. pti
Son +31-40-2895500 Gebze/Kocaeli +90-262-678-88-18
P Yaskawa Iberica S.L ZA Robotic Systems SA PTY Ltd
Aveiro +351-234-9430 900 Johannesburg +27-11-6083182
SE Yaskawa Nordic AB
Kalmar +46-480-417800
Toras +46-480-417800
SI Yaskawa Slovenia d.o.o
Ribnica +386-1-8372-410
Yaskawa Ristro d.o.o
Ribnica +386-1-8372-410