Вы находитесь на странице: 1из 290

DX100

Руководство по
эксплуатации

РУКОВОДСТВО ДЛЯ
НАЧИНАЮЩИХ
Таблица основных команд
Упрощенные режимы обучения и воспроизведения
Список аварийных сообщений контроллера DX100

После получения изделия и перед первым его использованием следует


внимательно прочитать данные инструкции и сохранить их для
дальнейшего использования.
Инструкции по эксплуатации предназначены только для внутреннего
пользования.

E1102000028RU01
DX100

Reference list:

List of modifications

Documentnumber Creation of Modification in the original document


original
document In section On page Date Author

E1101000037GB01 x REB

E1101000037RU01 x translation 23.01.2011 REB

2 E1102000028RU01
DX100

1 Таблица основных команд................................................................................................. 5


1.1 Команды перемещения ......................................................................................................... 5
1.2 Команды ввода-вывода ......................................................................................................... 8
1.3 Управляющие команды ....................................................................................................... 10
1.4 Команды смещения ............................................................................................................. 12
1.5 Управляющие команды ....................................................................................................... 13
2 Обучение ............................................................................................................................. 21
2.1 Подготовка к работе в режиме обучения ........................................................................... 21
2.1.1 Проверка кнопок аварийного останова .............................................................................. 21
2.1.2 Установка блокировки в режиме обучения ........................................................................ 21
2.1.3 Регистрация программы ...................................................................................................... 22
2.1.4 Регистрация программ ........................................................................................................ 22
2.1.5 Ввод комментариев ............................................................................................................. 23
2.1.6 Ввод контрольных групп ...................................................................................................... 23
2.1.7 Переключение в окно обучения .......................................................................................... 23
2.2 Режим обучения ................................................................................................................... 24
2.2.1 Окно обучения...................................................................................................................... 24
2.2.2 Тип интерполяции искорость воспроизведения ................................................................ 25
2.2.3 Кусочная интерполяция....................................................................................................... 25
2.2.4 Линейная интерполяция ...................................................................................................... 26
2.2.5 Круговая интерполяция ....................................................................................................... 26
2.2.6 Сплайновая интерполяция.................................................................................................. 28
2.2.7 Шаги обучения...................................................................................................................... 30
2.2.8 Наложение первого и последнего шагов ........................................................................... 40
2.3 Контроль шагов программы ................................................................................................ 41
2.3.1 Функции клавиш FWD (ВПЕРЕД) и BWD (НАЗАД) ............................................................ 41
2.4 Изменение шагов ................................................................................................................. 48
2.4.1 Отображение окна JOB CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ) для редактирования. ......... 51
2.4.2 Вставка команд перемещения ............................................................................................ 52
2.4.3 Удаление команд перемещения ......................................................................................... 54
2.4.4 Редактирование команд перемещения.............................................................................. 55
2.4.5 Операция отмены ................................................................................................................ 56
2.4.6 Изменение команд задания опорных точек ....................................................................... 57
2.4.7 Изменение команд таймера ................................................................................................ 58
2.5 Изменение программы ........................................................................................................ 59
2.5.1 Загрузка программы............................................................................................................. 59
2.5.2 Окна, относящиеся к программе......................................................................................... 59
2.5.3 Окно JOB HEADER (ЗАГОЛОВОК ПРОГРАММЫ)............................................................. 60
2.5.4 Окно JOB CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ)..................................................................... 61
2.5.5 Окно JOB CAPACTY (ПАМЯТЬ ПРОГРАММ) .................................................................... 62
2.6 Редактирование команд ...................................................................................................... 63
2.6.1 Группа команд ...................................................................................................................... 64
2.6.2 Вставка команд .................................................................................................................... 65
2.6.3 Удаление команд ................................................................................................................. 68
2.6.4 Редактирование команд ...................................................................................................... 69
2.6.5 Изменение дополнительных числовых данных................................................................. 72
2.6.6 Редактирование дополнительных элементов ................................................................... 72
2.6.7 Вставка дополнительных элементов ................................................................................. 73
2.6.8 Удаление дополнительных элементов .............................................................................. 75
2.7 Редактирование программ .................................................................................................. 76
2.7.1 Выделение диапазона в программе ................................................................................... 78
2.7.2 Копирование ......................................................................................................................... 79
2.7.3 Вырезание ............................................................................................................................ 79
2.7.4 Вставка.................................................................................................................................. 80
2.7.5 Вставка в обратном порядке ............................................................................................... 81

E1102000028RU01 3
DX100

2.8 Операции отладки ............................................................................................................... 82


2.8.1 Выполнение операций отладки .......................................................................................... 82
2.9 Прочие функции редактирования программы................................................................... 83
2.9.1 Изменение скорости воспроизведения.............................................................................. 83
2.9.2 Редактирование типа интерполяции.................................................................................. 87
2.9.3 Редактирование файлов параметров ................................................................................ 88
2.9.4 Пользовательские переменные ......................................................................................... 88
2.9.5 Переворот/Без переворота ............................................................................................... 101
2.9.6 Угол по оси R ..................................................................................................................... 101
2.9.7 Угол по оси T ...................................................................................................................... 102
2.9.8 Вперед/Назад..................................................................................................................... 103
2.9.9 Верхняя/нижняя часть руки............................................................................................... 104
2.9.10 Угол поворота вокруг оси S............................................................................................... 104
2.9.11 Редактирование локальных переменных ........................................................................ 105
2.9.12 Поиск................................................................................................................................... 108
3 Сигнал................................................................................................................................ 118
3.1 Общие сведения об аварийных сообщениях .................................................................. 118
3.2 Вывод аварийных сообщений .......................................................................................... 118
3.2.1 Отображение и сброс аварийного сообщения ................................................................ 118
3.2.2 Особые аварийные сообщения ........................................................................................ 120
3.3 Список аварийных сообщений ......................................................................................... 121

4 E1102000028RU01
DX100

1 Таблица основных команд

<> указывает на алфавитно-цифровые данные.


Если в одном разделе показано несколько пунктов, выберите один из них.

1.1 Команды перемещения


MOVJ Функция Перемещается в заданную в режиме обучения точку с использованием
кусочной интерполяции.
Дополнител координаты, Эти данные не
ьный координаты по базовой оси, выводятся на
элемент координаты по оси участка экран.
VJ=<скорость воспроизведения> VJ:
от 0.01 до
100.00%
PL=<точность позиционирования> PL:от 0 до 8
NWAIT
оператор UNTIL
ACC=(коэффициент регулировки ускорения) ACC: от 20 до
100%
DEC=(коэффициент регулировки торможения) DEC: от 20 до
100%
Пример MOVJ VJ=50.00 PL=2 NWAIT UNTIL IN#(16)=ON
MOVL Функция Перемещается в заданную в режиме обучения точку с использованием
линейной интерполяции.
Дополнител координаты, Эти данные не
ьный координаты по базовой оси, выводятся на
элемент координаты по оси участка экран.
V=<скорость воспроизведения>, V: от 0,1 до
VR=<скорость воспроизведения положения 1500,0
робота>, мм/с
VE=<скорость воспроизведения по внешним осям> от 1 до 9000.0
см/мин
VR: от 0,1 до
180,0
град/с
VE: от 0,01 до
100.00%
PL=<точность позиционирования> PL:от 0 до 8
CR=(радиус угла) CR: от 1,0 до
6553,5mm
NWAIT
оператор UNTIL
ACC=(коэффициент регулировки ускорения) ACC: от 20 до
100%
DEC=(коэффициент регулировки торможения) DEC: от 20 до
100%
Пример MOVL V=138 PL=0 NWAIT UNTIL IN#(16)=ON

E1102000028RU01 5
DX100

MOVC Функция Перемещается в заданную в режиме обучения точку с использованием


круговой интерполяции.
Дополнител координаты, Эти данные не
ьный координаты по базовой оси, выводятся на
элемент координаты по оси участка экран.
V=<скорость воспроизведения>, Аналогично
VR=<скорость воспроизведения положения MOVL.
робота>,
VE=<скорость воспроизведения по внешним осям>
PL=<точность позиционирования> PL:от 0 до 8
NWAIT
ACC=(коэффициент регулировки ускорения) ACC: от 20 до
100%
DEC=(коэффициент регулировки торможения) DEC: от 20 до
100%
Пример MOVC V=138 PL=0 NWAIT
MOVS Функция Перемещается в заданную в режиме обучения точку с использованием
сплайновой интерполяции.
Дополнител координаты, Эти данные не
ьный координаты по базовой оси, выводятся на
элемент координаты по оси участка экран.
V=<скорость воспроизведения>, Аналогично
VR=<скорость воспроизведения положения MOVL.
робота>,
VE=<скорость воспроизведения по внешним осям>
PL=<точность позиционирования> PL:от 0 до 8
NWAIT
ACC=(коэффициент регулировки ускорения) ACC: от 20 до
100%
DEC=(коэффициент регулировки торможения) DEC: от 20 до
100%
Пример MOVS V=120 PL=0

6 E1102000028RU01
DX100

IMOV Функция Перемещается из текущего положения на заданное смещение с


использованием линейной интерполяции.
Дополнител P<номер переменной>,
ьный ВP<номер переменной>,
элемент EX<номер переменной>
V=<скорость воспроизведения>, Аналогично
VR=<скорость воспроизведения положения MOVL.
робота>,
VE=<скорость воспроизведения по внешним осям>
PL=<точность позиционирования> PL:от 0 до 8
NWAIT
BF,RF,TF,UF# (<номер пользовательской системы BF:
координат>) базовые
координаты
RF:
координаты
робота
TF:
координаты
инструмента
UF:
пользовательские
системы
координат
оператор UNTIL
ACC=(коэффициент регулировки ускорения) ACC: от 20 до
100%
DEC=(коэффициент регулировки торможения) DEC: от 20 до
100%
Пример IMOV P000 V=138 PL=1 RF
REFP Функция Определяет опорную точку (например, точку смещения электрода при
сварке с поперечными колебаниями).
Дополнител <номер опорной точки> точка смещения 1
ьный при сварке с
элемент колебаниями :1
точка смещения 2
при сварке с
колебаниями :2
координаты, Эти данные не
координаты по базовой оси, выводятся на
координаты по оси участка экран.
Пример REFP 1
SPEED Функция Задает скорость воспроизведения.
Дополнител VJ=<скорость перемещения при кусочной VJ: Аналогично
ьный интерполяции>, MOVJ.
элемент V=<скорость ЦТИ>,
VR=<скорость воспроизведения положения V,VR,VE:
робота>, Аналогично
VE=<скорость воспроизведения по внешним осям> MOVL.
Пример SPEED VJ=50.00

E1102000028RU01 7
DX100

1.2 Команды ввода-вывода


DOUT Функция Включает или отключает внешние выходные сигналы.
Дополнител OT# (<номер выхода>),
ьный OGH# (<номер группы выходов>),
элемент OG# (<номер группы выходов>)

Число адресуемых выходных сигналов:


OT#(xx)=1;OGH#(xx)=4(на группу);
OG#(xx)=8(на группу)

сигнал OGH#(xx) не имеет контроля четности;


допускается только двоичный сигнал.
FINE С высокой
степенью
точности
Пример DOUT OT#(12) ON
PULSE Функция НА выходы подается импульсный сигнал, служащий внешним
выходным сигналом.
Дополнител OT# (<номер выхода>),
ьный OGH# (<номер группы выходов>),
элемент OG# (<номер группы выходов>)
T=<время (секунды)> от 0,01 до
655,35 с
0,30 с, если не
указано иное
Пример PULSE OT# (10) T=0,60
DIN Функция Задает выходные сигналы как переменные.
Дополнител В<номер переменной>
ьный IN# (<номер входа>),
элемент IGH# (<номер группы входов>),
IG# (<номер группы входов>),
OT# (<номер выхода>),
OGH# (<номер группы выходов>),
OG# (<номер группы выходов>),
SIN# (<системный номер входа>),
SOUT# (<системный номер выхода>)

Число адресуемых входных сигналов:


IN#(xx)=1;IGH#(xx)=4(на группу);
IG#(xx)=8(на группу)

Число адресуемых выходных сигналов:


OT#(xx)=1;OGH#(xx)=4(на группу);
OG#(xx)=8(на группу)

сигналы IGH#(xx) и OGH#(xx) не имеют контроля


четности; допускается только двоичный сигнал.
Пример DIN B016 IN#(16)
DIN B002 IG#(2)

8 E1102000028RU01
DX100

WAIT Функция Ожидает, пока состояние внешнего входного сигнала не станет равным
указанному.
Дополнител IN# (<номер входа>),
ьный IGH# (<номер группы входов>),
элемент IG# (<номер группы входов>),
OT# (<пользовательский номер выхода>),
OGH# (<номер группы выходов>),
SIN# (<системный номер входа>),
SOUT# (<системный номер выхода>)
<состояние>,B<номер переменной>
T=<время (секунды)> от 0,01 до
655,35 с
Пример WAIT IN# (12)=ON T=10.00
WAIT IN# (12)=B002
AOUT Функция Выдает указанное напряжение на аналоговый порт вывода общего
назначения.
Дополнител AO# (<номер порта выхода>) от 1 до 40
ьный <выходное напряжение(В)> от -14.0 до 14.0
элемент
Пример AOUT AO# (2) 12,7
ARATION Функция Начинает выдачу аналогового сигнала, пропорционального скорости.
Дополнител AO# (<номер порта выхода>) от 1 до 40
ьный BV = <базовое напряжение> от -14,00 до 14,00
элемент
V=<базовая скорость> от 0,1 до
150,0 мм/с
от 1 до 9000 см/
мин
OFV = <напряжение смещения> от -14,00 до 14,00
Пример ARATION AO#(1) BV=10.00 V=200.0 OFV=2.00
ARATIOF Функция Прекращает выдачу аналогового сигнала, пропорционального
скорости.
Дополнител AO# (<номер порта выхода>) от 1 до 40
ьный
элемент
Пример ARATIOF AO#(1)

E1102000028RU01 9
DX100

1.3 Управляющие команды


JUMP Функция Переход к указанной метке или программе.
Дополнител * <метка в виде строки символов>,
ьный JOB:<наименование программы>,
элемент IG# (<номер группы входов>),
В<номер переменной>,
I<номер переменной>,
D<номер переменной>
UF# (номер пользовательской системы координат)
оператор IF
Пример JUMP JOB:TEST1 IF IN#(14)=OFF
* Функция Указывает место перехода.
(метка) Дополнител <место перехода> до 8 символов
ьный
элемент
Пример *123
CALL Функция Вызов указанной программы.
Дополнител JOB:<наименование программы>,
ьный IG# (<номер группы входов>),
элемент В<номер переменной>,
I<номер переменной>,
D<номер переменной>
UF# (номер пользовательской системы координат)
оператор IF
Пример CALL JOB:TEST1 IF IN# (24)=ON
CALL IG#(2)
(Программа вызывается в зависимости от вида входного сигнала. В
данном примере программу 0 вызвать нельзя).
RET Функция Возврат в вызывающую программу.
Дополнител оператор IF
ьный
элемент
Пример RET IF IN#(12)=OFF
END Функция Конец программы.
Дополнител
ьный
элемент
Пример END
NOP Функция Пустой оператор.
Дополнител
ьный
элемент
Пример NOP
TIMER Функция Останов на указанное время.
Дополнител T=<время (секунды)> от 0,01 до
ьный 655,35 с
элемент
Пример TIMER T=12.50

10 E1102000028RU01
DX100

IF Функция Проверяет заданное условие и соответственно выполняет действие.


Данный оператор пишется команды, задающей такое действие.
Формат:<Элемент1>=,<>,<=,>=,<,><Элемент2>
Дополнител <Элемент1>
ьный <Элемент2>
элемент
Пример JUMP *12 IF IN#(12)=OFF
UNTIL Функция Отслеживает указанный входной сигнал при работе и прекращает
работу при появлении указанного состояния входного сигнала.
Данный оператор пишется команды, задающей такое действие.
Дополнител IN# (<номер входа>)
ьный <состояние>
элемент
Пример MOVL V=300 UNTIL IN#(10)=ON
PAUSE Функция Задает паузу.
Дополнител оператор IF
ьный
элемент
Пример PAUSE IF IN#(12)=OFF
’ Функция Выводит комментарий.
(комментарий) Дополнител <комментарий> до 32 символов
ьный
элемент
Пример ’Рисует квадрат со стороной 100мм.
CWAIT Функция Ожидает выполнения команды в следующей строке.
Используется вместе с тегом NWAIT, служащим дополнительным
элементом команды перемещения.
Дополнител
ьный
элемент
Пример MOVL V=100 NWAIT
DOUT OT#(1) ON
CWAIT
DOUT OT#(1) OFF
MOVL V=100
ADVINIT Функция Инициализирует предварительное считывание команд.
Используется для синхронизации времени доступа к значениям
переменных.
Дополнител
ьный
элемент
Пример ADVINIT
ADVSTOP Функция Прекращает предварительное считывание команд.
Используется для синхронизации времени доступа к значениям
переменных.
Дополнител
ьный
элемент
Пример ADVINIT

E1102000028RU01 11
DX100

1.4 Команды смещения


SFTON Функция Начало операции смещения.
Дополнител P<номер переменной>, BF:
ьный ВP<номер переменной>, базовые
элемент EX<численная переменная>, координаты
BF,RF,TF, RF:
UF# (<номер пользовательской системы
координаты
координат>)
робота
TF:
координаты
инструмента
UF:
пользовательск
ие системы
координат
Пример SFTON P001 UF#(1)
SFTOF Функция Конец операции смещения.
Дополнител
ьный
элемент
Пример SFTOF
MSHIFT Функция Получает величину смещения в указанной системе координат из
Данных 2 и 3, и записывает полученные значения элементов в
Значение1.
Формат:MSHIFT <Значение1><Координата><Значение2><Значение3>
Дополнител Значение1 PX<номер переменной>
ьный Координата BF,RF,TF, BF:
элемент UF# (<номер пользовательской базовые
системы координат>), координаты
MTF RF:
координаты
робота
TF:
координаты
инструмента
UF:
пользовательск
ие системы
координат
MTF:
координаты
инструмента
для ведущего
манипулятора
Значение2 PX<номер переменной>
Значение3 PX<номер переменной>
Пример MSHIFT PX000 RF PX001 PX002

12 E1102000028RU01
DX100

1.5 Управляющие команды


ADD Функция Складывает Значение1 и Значение2 и помещает результат в
Значение1.
Формат:ADD<Значение1><Значение2>
Дополните Значение1 В<номер переменной>, Значение1
льный I<номер переменной>, должно быть
элемент D<номер переменной>, переменной.
R<номер переменной>,
P<номер переменной>,
ВP<номер переменной>,
EX<номер переменной>
Значение2 Константа,
В<номер переменной>,
I<номер переменной>,
D<номер переменной>,
R<номер переменной>,
P<номер переменной>,
ВP<номер переменной>,
EX<номер переменной>
Пример ADD I012 I013
SUB Функция Вычитает Значение2 из Значение1 и помещает результат в Значение1.
Формат:SUB<Значение1><Значение2>
Дополните Значение1 В<номер переменной>, Значение1
льный I<номер переменной>, должно быть
элемент D<номер переменной>, переменной.
R<номер переменной>,
P<номер переменной>,
ВP<номер переменной>,
EX<номер переменной>
Значение2 Константа,
В<номер переменной>,
I<номер переменной>,
D<номер переменной>,
R<номер переменной>,
P<номер переменной>,
ВP<номер переменной>,
EX<номер переменной>
Пример SUB I012 I013

E1102000028RU01 13
DX100

MUL Функция Умножает Значение1 на Значение2 и помещает результат в Значение1.


Формат:MUL<Значение1><Значение2>

Значение1 может быть элементом координатной переменной.


Pxxx(0):значения по всем осям, Pxxx(1):значение координаты X,
Pxxx(2): значение координаты Y, Pxxx(3):значение координаты Z,
Pxxx(4): значение координаты Tx, Pxxx(5):значение координаты Ty,
Pxxx(6): значение координаты Tz
Дополните Значение1 В<номер переменной>, Значение1
льный I<номер переменной>, должно быть
элемент D<номер переменной>, переменной.
R<номер переменной>,
P<номер переменной> (<номер
элемента>),
BP<номер переменной> (<номер
элемента>),
EX<номер переменной> (<номер
элемента>)
Значение2 Константа,
В<номер переменной>,
I<номер переменной>,
D<номер переменной>,
R<номер переменной>
Пример MUL I012 I013
MUL P000 (3) 2 (Умножить значение координаты Z на 2.)
DIV Функция Делите Значение1 на Значение2 и помещает результат в Значение1.
Формат:DIV<Значение1><Значение2>

Значение1 может быть элементом координатной переменной.


Pxxx(0):значения по всем осям, Pxxx(1):значение координаты X,
Pxxx(2): значение координаты Y, Pxxx(3):значение координаты Z,
Pxxx(4): значение координаты Tx, Pxxx(5):значение координаты Ty,
Pxxx(6): значение координаты Tz
Дополните Значение1 В<номер переменной>, Значение1
льный I<номер переменной>, должно быть
элемент D<номер переменной>, переменной.
R<номер переменной>,
P<номер переменной> (<номер
элемента>),
BP<номер переменной> (<номер
элемента>),
EX<номер переменной> (<номер
элемента>)
Значение2 Константа,
В<номер переменной>,
I<номер переменной>,
D<номер переменной>,
R<номер переменной>
Пример DIV I012 I013
DIV P000 (3) 2 (Разделить значение координаты Z на 2).
INC Функция Увеличить значение указанной переменной на 1.
Дополните В<номер переменной>,I<номер переменной>,
льный D<номер переменной>
элемент
Пример INC I043

14 E1102000028RU01
DX100

DEC Функция Уменьшить значение указанной переменной на 1.


Дополните В<номер переменной>,I<номер переменной>,
льный D<номер переменной>
элемент
Пример DEC I043
AND Функция Выполняет операцию "логическое И" над Значением1 и Значением2 и
помещает результат в Значение1.
Формат:AND<Значение1><Значение2>
Дополните Значение1 В<номер переменной>
льный Значение2 В<номер переменной>, Константа
элемент
Пример AND B012 B020
OR Функция Выполняет операцию "логическое ИЛИ" над Значением1 и Значением2
и помещает результат в Значение1.
Формат:OR<Данное1><Данное2>
Дополните Значение1 В<номер переменной>
льный Значение2 В<номер переменной>, Константа
элемент
Пример OR B012 B020
NOT Функция Выполняет операцию "логическое НЕ" над Значением2 и помещает
результат в Значение1.
Формат:NOT<Значение1><Значение2>
Дополните Значение1 В<номер переменной>
льный Значение2 В<номер переменной>, Константа
элемент
Пример NOT B012 B020
XOR Функция Выполняет операцию "исключающее ИЛИ" над Значением1 и
Значением2 и помещает результат в Значение1.
Формат:XOR<Данное1><Данное2>
Дополните Значение1 В<номер переменной>
льный Значение2 В<номер переменной>, Константа
элемент
Пример XOR B012 B020
SET Функция Записывает Значение2 в Значение1.
Формат:SET<Значение1><Значение2>
Дополните Значение1 В<номер переменной>, Значение1
льный I<номер переменной>, должно быть
элемент D<номер переменной>, переменной.
R<номер переменной>,
P<номер переменной>,
S<номер переменной>,
ВP<номер переменной>,
EX<номер переменной>
Значение2 Константа,
В<номер переменной>,
I<номер переменной>,
D<номер переменной>,
R<номер переменной>,
S<номер переменной>,
EXPRESS
Пример SET I012 I020

E1102000028RU01 15
DX100

SETE Функция Записывает значение в элемент координатной переменной.


Дополните Значение 1 P<номер переменной> (<номер
льный элемента>),
элемент BP<номер переменной> (<номер
элемента>),
EX<номер переменной> (<номер
элемента>)
Значение 2 D<номер переменной>,
<целая константа удвоенной
точности>
Пример SETE P012 (3) D005
GETE Функция Выделяет элемент координатной переменной.
Дополните D<номер переменной>
льный P<номер переменной> (<номер элемента>),
элемент BP<номер переменной> (<номер элемента>),
EX<номер переменной> (<номер элемента>)
Пример GETE D006 P012 (4)
GETS Функция Присваивает указанное значение системной переменной.
Дополните В<номер переменной>,
льный I<номер переменной>,
элемент D<номер переменной>,
R<номер переменной>,
PX<номер переменной>
$В<номер переменной>, Системная
$$I<номер переменной>, переменная
$D<номер переменной>,
$R<номер переменной>,
$PX<номер переменной>, $ERRNO,
Константа, В<номер переменной>
Пример GETS B000 $B000
GETS I001 $I[1]
GETS PX003 $PX001

16 E1102000028RU01
DX100

CNVRT Функция Переводит координаты координатной переменной (Значение2) в


указанную систему координат и сохраняет преобразованную
переменную в Значении1.
Формат:CNVRT<Значение1><Значение2><координата>
Дополните Значение1 PX<номер переменной>
льный Значение2 PX<номер переменной>
элемент
BF,RF,TF,UF# (<номер пользовательской системы BF:
координат>), MTF базовые
координаты
RF:
координаты
робота
TF:
координаты
инструмента
UF:
пользовательские
системы
координат
MTF:координаты
инструмента для
ведущего
манипулятора
Пример CNVRT PX000 PX001 BF
CLEAR Функция Начиная с номера переменной, указанного в Значении1, очищает
(устанавливает в ноль) переменные в количестве, указанном в
Значении2.
Формат:CLEAR<Значение1><Значение2>
Дополните Значение1 В<номер переменной>,
льный I<номер переменной>,
элемент D<номер переменной>,
R<номер переменной>,
$В<номер переменной>,
$$I<номер переменной>,
$D<номер переменной>,
$R<номер переменной>,
Значение2 <число переменных>, ALL,STACK ALL:Очищает
переменную с
номером,
указанном в
Значении1, и все
переменные с
последующими
номерами.
STACK:Очищает
все переменные
в стеке вызовов
программы.
Пример CLEAR B000 ALL
CLEAR STACK

E1102000028RU01 17
DX100

SIN Функция Вычисляет синус Значения2 и помещает результат в Значение1.


Формат:SIN<Значение1><Значение2>
Дополните Значение1 R<номер переменной> Данное1 должно
льный быть переменной
элемент вещественного
типа.
Значение2 <константа>,
R<номер переменной>
Пример SIN R000 R001 (Записывает синус R001 в R000).
COS Функция Вычисляет косинус Значения2 и помещает результат в Значение1.
Формат:COS<Значение1><Значение2>
Дополните Значение1 R<номер переменной> Данное1 должно
льный быть переменной
элемент вещественного
типа.
Значение2 <константа>,
R<номер переменной>
Пример COS R000 R001 (Записывает косинус R001 в R000).
ATAN Функция Вычисляет арктангенс Значения2 и помещает результат в Значение1.
Формат:ATAN<Значение1><Значение2>
Дополните Значение1 R<номер переменной> Данное1 должно
льный быть переменной
элемент вещественного
типа.
Значение2 <константа>,
R<номер переменной>
Пример ATAN R000 R001 (Записывает арктангенс R001 в R000).
SQRT Функция Вычисляет квадратный корень Значения2 и помещает результат в
Значение1.
Формат:SQRT<Значение1><Значение2>
Дополните Значение1 R<номер переменной> Данное1 должно
льный быть переменной
элемент вещественного
типа.
Значение2 <константа>,
R<номер переменной>
Пример SQRT R000 R001 (Записывает квадратный корень из R001 в R000).
MFRAME Функция Создает пользовательскую систему координат, используя для ее
определения три заданные точки. <Значение1> содержит координаты
начала координат новой системы, <Значение2>—точку XX, а
<Значение3>—точку XY.
Формат: MFRAME <пользовательская система координат>
<Значение1> <Значение2> <Значение3>
Дополните UF# (<номер пользовательской системы от 1 до 24
льный координат>)
элемент Значение1 PX<номер переменной>
Значение2 PX<номер переменной>
Значение3 PX<номер переменной>
Пример MFRAME UF#(1) PX000 PX001 PX002

18 E1102000028RU01
DX100

MULMAT Функция Выполняет операцию перемножения матриц над Значением2 и


Значением3 и помещает результат в Значение1.
Формат: MULMAT <Значение1> <Значение2> <Значение3>
Дополните Значение1 P <номер переменной>
льный Значение2 P <номер переменной>
элемент
Значение3 P <номер переменной>
Пример MULMAT P000 P001 P002
INVMAT Функция Вычисляет обратную матрицу Значения2 и помещает результат в
Значение1.
Формат: INVMAT <Значение1> <Значение2>
Дополните Значение1 P <номер переменной>
льный Значение2 P <номер переменной>
элемент
Пример INVMAT P000 P001
SETFILE Функция Преобразует содержимое файла параметров в числовые данные,
заносимые в Значение1. Содержимое преобразуемого файла
параметров задается номером элемента.
Дополните Содержимо WEV#(<номер файла
льный е файла параметров>)(<номер элемента>)
элемент параметров
Значение1 Константа,
D<номер переменной>
Пример SETFILE WEV#(1)(1) D000
GETFILE Функция Записывает содержимое параметров условий в Значение1.
Содержимое загружаемого файла параметров задается номером
элемента.
Дополните Значение1 D<номер переменной>
льный Содержимо WEV#(<номер файла
элемент е файла параметров>)(<номер элемента>)
параметров
Пример GETFILE D000 WEV#(1)(1)
GETPOS Функция Записывает координаты из Значения 2 (номер шага) в Значение1.
Дополните Значение1 PX<номер переменной>
льный Значение2 STEP# (<номер шага>)
элемент
Пример GETPOS PX000 STEP#(1)
VAL Функция Преобразует текстовую строку в кодировке ASCII, записанную в
Значении2, в вещественное число, и записывает результат в
Значение1.
Формат: VAL <Значение1> <Значение2>
Дополните Значение1 В<номер переменной>,
льный I<номер переменной>,
элемент D<номер переменной>,
R<номер переменной>
Значение2 Строка символов,
S<номер переменной>
Пример VAL B000 “123”

E1102000028RU01 19
DX100

ASC Функция Получает код первого символа текстовой строки в кодировке ASCII,
записанной в Значении2, и записывает результат в Значение1.
Формат:ASC<Значение1><Значение2>
Дополните Значение1 В<номер переменной>,
льный I<номер переменной>,
элемент D<номер переменной>
Значение2 Строка символов,
S<номер переменной>
Пример ASC B000 “ABC”
CHR$ Функция Получает символ в кодировке ASCII с кодом, записанным в Значении2,
и помещает результат в Значение1.
Формат:CHR$<Значение1><Значение2>
Дополните Значение1 S<номер переменной>
льный Значение2 Константа,
элемент В<номер переменной>
Пример CHR$ S000 65
MID$ Функция Вырезает подстроку в кодировке ASCII (Значения 3,4) из строки,
записанной в Значении2, и помещает результат в Значение1.
Формат:MID$<Значение1><Значение2><Значение3><Значение4>
Дополните Значение1 S<номер переменной>
льный Значение2 Строка символов,
элемент S<номер переменной>
Значение3 Константа,
В<номер переменной>,
I<номер переменной>,
D<номер переменной>
Значение4 Константа,
В<номер переменной>,
I<номер переменной>,
D<номер переменной>
Пример MID$ S000 “123ABC456” 4 3
LEN Функция Получает общее число байт в текстовой строки в кодировке ASCII,
записанной в Значении2, и записывает результат в Значение1.
Формат:LEN<Значение1><Значение2>
Дополните Значение1 В<номер переменной>,
льный I<номер переменной>,
элемент D<номер переменной>
Значение2 Строка символов,
S<номер переменной>
Пример LEN B000 “ABCDEF”
CAT$ Функция Соединяет текстовые строки в кодировке ASCII, записанные в
Значении2 и Значении3, и помещает результат в Значение1.
Формат:CAT$<Значение1><Значение2><Значение3>
Дополните Значение1 S<номер переменной>
льный Значение2 Строка символов,
элемент S<номер переменной>
Значение3 Строка символов,
S<номер переменной>
Пример CAT$ S000 “ABC” “DEF”

20 E1102000028RU01
DX100

2 Обучение

2.1 Подготовка к работе в режиме обучения


Для обеспечения безопасности перед обучением робота всегда требуется выполнять
следующие действия:
Проверить исправность кнопок аварийного останова.
Установить переключатель режимов работы в положение “TEACH” (ОБУЧЕНИЕ).
Затем,
Зарегистрировать программу.

2.1.1 Проверка кнопок аварийного останова


При ВКЛЮЧЕНИИ питания сервопривода кнопка Servo ON (Сервопривод ВКЛ.) на под-
весном пульте загорается. Перед обучением манипулятора выполните следующие
действия с целью проверки функционирования кнопок аварийного останова на контрол-
лере DX100 и на подвесном пульте.

Нажмите кнопку E. STOP (АВАРИЙНЫЙ ОСТАНОВ).


Нажмите кнопку аварийного останова на контролере DX100 или на подвесном пульте.
Убедитесь, что питание сервопривода ОТКЛЮЧЕНО.
При ВКЛЮЧЕНИИ питания сервопривода кнопка SERVO ON (СЕРВОПРИВОД ВКЛ.) на
подвесном пульте загорается.
Если нажата кнопка аварийного останова и сервопривод отключается, то световой ин-
дикатор кнопки SERVO ON (СЕРВОПРИВОД ВКЛ.) погаснет.
Нажмите [SERVO ON READY] (ГОТОВНОСТЬ К ВКЛ. СЕРВОПРИВОДА) на подвесном
пульте
После проверки правильности функционирования нажмите [SERVO ON READY] (ГО-
ТОВНОСТЬ К ВКЛ. СЕРВОПРИВОДА). Сервопривод готов к ВКЛЮЧЕНИЮ.
Питание сервопривода можно ВКЛЮЧИТЬ, пока световой индикатор кнопки SERVO ON
(СЕРВОПРИВОД ВКЛ.) мигает.

2.1.2 Установка блокировки в режиме обучения


В целях безопасности перед началом обучения всегда устанавливайте переключатель
режимов работы в положение “TEACH” (ОБУЧЕНИЕ).
Если установлена блокировка в режиме обучения, то режим работы манипулятора фик-
сируется и отработка программ как по команде [START] (ПУСК), так и от внешнего сиг-
нала запрещается.

E1102000028RU01 21
DX100

2.1.3 Регистрация программы


При регистрации программы укажите наименование, комментарии (если требуются) и
контрольную группу.
Ввод наименований программ
Наименования программ могут содержать до 32 букв, цифр и символов. Все эти симво-
лы можно использовать совместно в одном и том же наименовании программы.
Наименования программам даются по следующим правилам:
Максимальная длина—32 символа.
Если введенное наименование программы уже используется, выводится сообщение об
ошибке ввода.

<Пример>

2.1.4 Регистрация программ


Выберите пункт {JOB} (ПРОГРАММА) в главном меню.
Появится подменю.

Выберите пункт {CREATE NEW JOB}.


Появится окно NEW JOB CREATE (СОЗДАНИЕ НОВОЙ ПРОГРАММЫ).

22 E1102000028RU01
DX100

Введите наименование программы.


Переместите курсор на пункт JOB NAME (НАИМЕНОВАНИЕ ПРОГРАММЫ) и нажмите
клавишу [SELECT] (ВЫБОР). Введите наименование программы при помощи средства
ввода символов. Информацию о средстве ввода символов см. в .
Нажмите клавишу [ENTER].

2.1.5 Ввод комментариев


При необходимости введите комментарий длиной до 32 букв, цифр и символов.
Введите комментарий.
В окне NEW JOB CREATE (СОЗДАНИЕ НОВОЙ ПРОГРАММЫ) переместите курсор на
комментарий и нажмите клавишу [SELECT] (ВЫБОР). Информацию о средстве ввода
символов см. в .
Нажмите клавишу [ENTER].

2.1.6 Ввод контрольных групп


Выберите ранее введенную контрольную группу. Если не используются внешние коор-
динатные оси (BASE или STATION) и не применяются участки из нескольких роботов,
ввод контрольных групп не требуется.

2.1.7 Переключение в окно обучения


После ввода наименования, комментариев (необязательно) и выбора контрольной
группы переключитесь в окно обучения следующим образом.
В окне NEW JOB CREATE (СОЗДАНИЕ НОВОЙ ПРОГРАММЫ) нажмите [ENTER]
(ВВОД) или выберите пункт "EXECUTE" (ВЫПОЛНИТЬ).
После этого наименование программы, комментарии и контрольные группы заносятся в
память. Затем появляется окно JOB CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ). Команды NOP и
END вводятся автоматически.

E1102000028RU01 23
DX100

2.2 Режим обучения

2.2.1 Окно обучения


Обучение производится в окне JOB CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ). В окне JOB
CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ) содержатся следующие элементы:

B. Курсор

C. Команда, дополнительные
элементы, комментарии и пр.
A. Номера строк

A. Номера строк
Номер строки программы выводится автоматически. Номера строк автоматически об-
новляются при вставке или удалении строк.

B. Курсор
Курсор управляет движениями манипулятора. При работе в режимах FWD, BWD и от-
ладочном движение манипулятора начинается сот строки программы, в которой нахо-
дится курсор.

24 E1102000028RU01
DX100

C. Команды, дополнительные элементы, комментарии и пр.

MOVJ VJ = 50.00

Тег Числовые данные


Инструкция
Дополнительный
.

Это команды, необходимые для выполнения


операции. Для команд MOVE при запомина-
нии положения в режиме обучения автомати-
чески выводится команда соответствующего
Инструкции : типа интерполяции.

Скорость и время задаются в зависимости от


типа команды. При необходимости число-
дополнитель- вые или текстовые данные вводятся в теги,
ные элементы : задающие условия.

2.2.2 Тип интерполяции искорость воспроизведения


Тип интерполяции определяет, по какой траектории манипулятор будет перемещаться
между шагами при воспроизведении программы. Скорость воспроизведения указывает
скорость перемещения манипулятора.
Как правило, координаты, тип интерполяции и скорость воспроизведения задаются сов-
местно при вводе шага перемещения робота по координатной оси. Если в режиме обу-
чения тип интерполяции и скорость не указаны, то они автоматически берутся из
предыдущего шага обучения.

2.2.3 Кусочная интерполяция


Кусочная интерполяция применяется, когда траектория перемещения манипулятора
между шагами не имеет значения. При использовании кусочной интерполяции в режи-
ме обучения применяется команда MOVJ. В целях безопасности следует использовать
кусочную интерполяцию при обучении первому шагу программы.
При нажатии [MOTION TYPE] (ТИП ИНТЕРПОЛЯЦИИ) меняется команда перемещения
в строке ввода.
<Окно задания скорости воспроизведения>
Скорости задаются в процентах от максимальной.
Установка “0:Speed Omit” задает ту же скорость, что и на предыдущем шаге.
Переместите курсор на скорость воспроизведения.
Установите скорость, нажав [SHIFT] + клавишу перемещения курсора.
При этом значение скорости перемещения увеличивается или уменьшается.

E1102000028RU01 25
DX100

Быстро 100.00.00
50.00
25.00
12.50
6.25
3.12
1.56
Медленно 0.78 (%)

2.2.4 Линейная интерполяция


Манипулятор перемещается от одного шага обучения к другому по прямолинейной тра-
ектории. При использовании линейной интерполяции в режиме обучения применяется
команда MOVL. Линейная интерполяция применяется в процессах сварки. Манипуля-
тор перемещается автоматически, меняя положение захвата, как показано на следую-
щем рисунке.

<Окно задания скорости воспроизведения (одинаковое для круговой и сплайновой ин-


терполяции)>
Существует два вида окон, которые можно выбирать в зависимости от вида работ.
Переместите курсор на скорость воспроизведения.
Установите скорость, нажав [SHIFT] + клавишу перемещения курсора.
Значение скорости воспроизведения увеличивается или уменьшается.

Быстро 1500.0.00 Быстро 9000.00


750.0 4500
375.0 2250
187.0 1122
93.0 558
46.0 276
23.0 138
Медленно 11 (мм/с) Медленно66 (см/мин)

2.2.5 Круговая интерполяция


Манипулятор перемещается по дуге, проходящей через три точки. При использовании
круговой интерполяции в режиме обучения применяется команда MOVС.

26 E1102000028RU01
DX100

Единичное круговое перемещение


Если требуется единичное круговое перемещение, то в режиме обучения задаются три
точки P1-P3, как показано на следующем рисунке. Если в положении обучения Р0 (точ-
ка, предшествующая началу круговой интерполяции) использовалась кусочная или ли-
нейная интерполяция, манипулятор будет перемещаться из P0 в P1 по прямой.
Тип интерполяции для единичного кругового перемещения
Точка Тип Инструкция
интерполяции
Автоматически P0 Кусочная или MOVJ
становитсяпрямой
линией
линейная MOVL
P2
P1 Круговая MOVC
P2
P3
P4 Кусочная или MOVJ
P0 P1 P3 P4 линейная MOVL

Непрерывное круговое перемещение


Как показано далее, если требуется выполнить два и более последовательных круго-
вых движения различной кривизны, эти движения нужно разделить шагом с линейной
или кусочной интерполяцией. Данный шаг вставляется между шагами в той же точке.
Шаг в конечной точке предшествующего кругового перемещения должен совпадать с
начальной точкой следующего кругового перемещения.

Тип интерполяции для непрерывного кругового перемещения


Точка Тип Инструкция
интерполяции
P0 Кусочная или MOVJ
Кусочная или линейная MOVL
линейная
P1 Круговая MOVC
P2
P2
P3

P3 P7 P8 P4 Кусочная или MOVJ


P4 линейная MOVL
P0 P1 P5
P5 Круговая MOVC
P6
P6 P7
P8 Кусочная или MOVJ
линейная MOVL

E1102000028RU01 27
DX100

Другой способ обеспечения непрерывного кругового перемещения без добавления про-


межуточного участка с линейной или кусочной интерполяцией заключается во вставке
тега “FPT” в шаг, радиус кривизны которого следует изменить.

Точка Тип Инструкция


интерполяции
P0 Кусочная или MOVJ
линейная MOVL
P2
P1 Круговая MOVC
P2
P5 P6
P3 P3 Круговая MOVC
P0 P1 FPT
P4 Круговая MOVC
P4 P5
P6 Кусочная или MOVJ
линейная MOVL

<Скорость воспроизведения>
Экран задания скорости воспроизведения аналогичен такому же экрану для случая ли-
нейной интерполяции.
Скорость, заданная при обучении в точке P2, распространяется на перемещение из P1
в P2. Скорость, заданная при обучении в точке P3, распространяется на перемещение
из P2 в P3.
Если обучение круговому движению происходило на высокой скорости, то реальная
траектория движения будет иметь меньший радиус, чем был задан при обучении.

2.2.6 Сплайновая интерполяция


При выполнении таких технологических операций, как сварка, резка, нанесение грун-
товки использование сплайновой интерполяции обегчает обучение работе с заготовка-
ми, имеющими неправильную форму. Манипулятор перемещается по параболе,
проходящей через три точки. При использовании сплайновой интерполяции в режиме
обучения применяется команда MOVS.
Единичное сплайновое перемещение
Если требуется единичное сплайновое перемещение, то в режиме обучения задаются
три точки P1-P3, как показано на следующем рисунке. Если в положении обучения Р0
(точка, предшествующая началу сплайновой интерполяции) использовалась кусочная
или линейная интерполяция, манипулятор будет перемещаться из P0 в P1 по прямой.

28 E1102000028RU01
DX100

Тип интерполяции для единичного сплайнового перемещения


Точка Тип Инструкция
интерполяции
Автоматически P0 Кусочная или MOVJ
становится линейная MOVL
прямой линией
P2 P1 Сплайн MOVS
P2
P3
P4 Кусочная или MOVJ
линейная MOVL
P0 P1 P3 P4

Непрерывное сплайновое перемещение


Манипулятор перемещается по траектории, образованной соединением ряда парабо-
лических кривых. Это отличается от круговой интерполяции тем, что в точках сопряже-
ния двух сплайнов не требуется наличие шагов с совпадающими точками.

Тип интерполяции для непрерывного сплайнового перемещения


Точка Тип Инструкция
интерполяции
P0 Кусочная или MOVJ
линейная MOVL
Шаги с совпадающими
точками не требуются от P1 Сплайн MOVS
P2 до P5

P5 P6
P3 P6 Кусочная или MOVJ
P0 P1 линейная MOVL

P4

Когда параболы перекрываются, создается объединенная траектория.

Конец
Начало
траектории
траектории

<Скорость воспроизведения>
Экран задания скорости воспроизведения аналогичен такому же экрану для случая ли-
нейной интерполяции.
Как и для круговой интерполяции, скорость, заданная в точке P2, применяется при дви-
жении из P1 в P2, а скорость, заданная в P3—при движении из P2 в P3.

E1102000028RU01 29
DX100

Задавайте точки так, чтобы расстояния между всеми


тремя точками были примерно равными. Если рас-
стояния сильно отличаются, то при воспроизведении
произойдет ошибка и манипулятор может совершать
неожиданные и опасные движения. Убедитесь, что
отношение расстояний между шагами m:n лежит в
Примечание
диапазоне от 0,25 до 0,75.

P2

n
P1 P3
m

2.2.7 Шаги обучения

2.2.7.1 Вводкоманд перемещения


При обучении одному шагу записывается одна команда перемещения. Обучение одно-
му шагу выполняется двумя способами. Шаги можно задавать последовательно, как
показано на рисунке слева "Рис. 1: Ввод команд перемещения" либо можно вставлять
шаги между уже заданными, как показано на рисунке справа "Рис. 2: Вставка команд
перемещения"
В данном абзаце рассматривается обучение, "Рис. 1: Ввод команд перемещения" за-
ключающееся в создании новых шагов.

Вставка шага

Шаг 2
Шаг 2
P1

Шаг 1 Шаг 3
Шаг 1 Шаг 3

Рис. 1: Ввод команд перемещения Рис. 2: Вставка команд перемещения

Обучение, показанное на "Рис. 2: Вставка команд перемещения" называется “Вставка


команды перемещения”, чтобы отличать его от метода, показанного на "2.4.2 Вставка
команд перемещения" auf Seite 52. Дополнительная информация по данной операции
приведена в „Вставка команд перемещения“ На странице 50. Основные операции вво-
да и вставки одинаковы. Единственная разница заключается в нажатии клавиши
[INSERT] (ВСТАВКА) в случае вставки. При вводе ("Рис. 1: Ввод команд перемещения")
команда всегда вводится перед командой END. Следовательно, нажимать [INSERT]
(ВСТАВКА) не требуется. Для вставки ("Рис. 2: Вставка команд перемещения") требует-
ся нажать клавишу [INSERT] (ВСТАВКА).

30 E1102000028RU01
DX100

Задание координат
1.) Выберите пункт {JOB} (ПРОГРАММА) в главном меню.
Появится подменю.

2.) Выберите пункт {JOB} (РАБОТА).


Отображается текст текущей выбранной программы.

3.)Переместите курсор на строчку сразу перед той, в которую нужно вставить команду
перемещения.
4.)Нажмите выключатель активации.
Нажмите выключатель активации для ВКЛЮЧЕНИЯ сервопривода.
5.) Переместите манипулятор в требуемое положение при помощи клавиши перемеще-
ния по оси.
При помощи клавиш перемещения по осям переместите манипулятор в нужное поло-
жение.

Выбор номера инструмента


1.) Нажмите клавиши [SHIFT] + [COORD].

E1102000028RU01 31
DX100

Выбрав координату “JOINT” (КУСОЧНАЯ), “XYZ/CYLINDRICAL” (XYZ/ЦИЛИДРИЧЕС-


КАЯ) или “TOOL” (ИНСТРУМЕНТ) нажмите [SHIFT] + [COORD]. Появится окно TOOL
NO. SELECT (ВЫБОР НОМЕРА ИНСТРУМЕНТА).

2.) Выберите требуемый номер инструмента.


Отображается текст текущей выбранной программы.

3.) Нажмите клавиши [SHIFT] + [COORD].


Появится окно JOB CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ).
Использование нескольких инструментов одним мани-
пулятором
При использовании нескольких инструментов одним
ДОПОЛНЕНИЕ
манипулятором установите параметр S2C431 в 1.
Дополнительная информация по данной операции
приведена в .

Задание типа интерполяции


1.) Нажмите клавиши [MOTION TYPE].
2.) Выберите требуемый тип интерполяции.
При каждом нажатии [MOTION TYPE] (ТИП ИНТЕРПОЛЯЦИИ) в строке ввода последо-
вательно отображаются команды MOVJ  MOVL  MOVC  MOVS.
Задание скорости воспроизведения
1.) Переместите курсор в область команд.

2.) Нажмите клавишу [SELECT].


Курсор находится в строке ввода.

32 E1102000028RU01
DX100

3.) Переместите курсор на изменяемую скорость воспроизведения.


Скорость перемещения увеличивается или уменьшается.
4.) Одновременно нажмите [SHIFT] + клавиша перемещения курсора [] или [¯].

5.) Нажмите клавишу [ENTER].


Вводится команда MOV.

Вставляется
команда MOV

При проведении обучения следуйте вышеприведенным указаниям. (Не требуется зада-


вать номер инструмента, тип интерполяции и скорость воспроизведения, если они сов-
падают с заданными на предыдущем шаге).

Чтобы тег скорости воспроизведения по умолчанию не


отображался,выберите пункт {EDIT} (ПРАВКА) в меню и
ДОПОЛНЕНИЕ
затем выберите пункт “ENABLE SPEED TAG”
(ВКЛЮЧИТЬ ТЕГ СКОРОСТИ), чтобы удалить “∗.”

• Точность позиционирования можно задать при вводе


команды перемещения.
Примечание • Чтобы тег точности позиционирования по умолчанию
отображался,выберите пункт {EDIT} (ПРАВКА) в меню
и затем выберите пункт “ENABLE POS LEVEL TAG”
(ВКЛЮЧИТЬ ТЕГ ТОЧНОСТИ).

Точность позиционирования: Точность позиционирования задает степень приближе-


ния манипулятора к заданному при обучении положению.
Точность позиционирования может добавляться к командам перемещения MOVJ (ку-
сочная интерполяция) и MOVL (линейная интерполяция).
Если точность позиционирования не задана, то она зависит от скорости работы. Зада-
ние нужной точности приводит к перемещению манипулятора по траектории, соответс-
твующей окружающей обстановке и геометрии заготовки.

E1102000028RU01 33
DX100

Соотношение между траекторией и точностью позиционирования следующее.


Точности Точность
Точность позиционирования
позиционирования 0
0 Положение при
P2 P3 обучении
Точность позиционирования 1 от 1 до 8 Точно
|
Точность позиционирования 2 Грубо
Точность позиционирования 3
Точность позиционирования 4
Точность позиционирования 8

P1

Задание точности позиционирования

Выберите команду перемещения.


Появится окно DETAIL EDIT (ПОДРОБНОЕ РЕДАКТИРОВАНИЕ).

Выберите точность позиционирования “UNUSED” (НЕ ИСП.)


Появится диалоговое окно выбора.

Выберите пункт “PL.”

34 E1102000028RU01
DX100

Отображается точность позиционирования. Начальная точность позиционирования


равна 1.

1.) Нажмите клавишу [ENTER].


Для смены точности позиционирования выберите точность в строке ввода, введите зна-
чение при помощи цифровых клавиш и нажмите [ENTER] (ВВОД). Инструкция переме-
щения с указанной точностью введена.

2.) Нажмите клавишу [ENTER].

Например, для выполнения показанных ниже шагов перемещения сделайте следую-


щее:
P1 P2 P4 P5

P3 P6

E1102000028RU01 35
DX100

Шаги P2, P4 и P5—обычные проходные точки, не требующие точного позиционирова-


ния. Добавление PL=1 к 8-ми командам перемещения приведет к движению манипуля-
тора вокруг внутренних углов, что сократит время цикла.
Если в точках P3 или P6 требуется точное позиционирование, добавьте PL=0.
<ПРИМЕР>
Проходные точки P2, P4 и P5:
MOVL V=138 PL=3
Точки позиционирования P3 и P6:
MOVL V=138 PL=0

2.2.7.2 Ввод команд задания опорных точек


Команды задания опорных точек (REFP) задают вспомогательные точки, например, точ-
ку смещения электрода при сварке с поперечными колебаниями. Номера опорных то-
чек В каждом виде работ точкам назначаются номера от 1 до 8. Для ввода команд
задания опорных точек выполните следующие действия.
1.) Выберите пункт {JOB} (ПРОГРАММА) в главном меню.
2.) Выберите пункт {JOB}.
3.)Переместите курсор.
Переместите курсор на строчку сразу перед той, в которую нужно вставить команду за-
дания опорной точки.

Переместите курсор в
место перед тем, куда
нужно вставить команду
задания опорной точки

4.) Нажмите выключатель активации.


Питание сервопривода ВКЛЮЧИТСЯ.
5.) Нажмите клавишу перемещения по оси.
Переместите манипулятор в опорную точку.
6.)Нажмите [REFP] или выберите пункт из списка “REFP”.
В строке ввода отобразится команда задания опорной точки.

7.) Сменить номер опорной точки можно одним из следующих способов.


Переместите курсор на номер опорной точки и нажмите [SHIFT] + клавиша перемеще-
ния курсора для смены номера опорной точки; либо

36 E1102000028RU01
DX100

Нажмите [SELECT] (ВЫБОР), когда курсор находится на номере опорной точки. Затем
появится строка ввода. Введите номер и нажмите клавишу [ENTER] (ВВОД).

8.) Нажмите клавишу [INSERT].


Загорится индикатор клавиши [INSERT] (ВСТАВКА).
При вводе до команды END нажимать клавишу [INSERT] (ВСТАВКА) не требуется.
9.) Нажмите клавишу [ENTER].
Команда задания опорной точки введена.
На одну строчку выше
вводимой команды таймера

Подвесной пульт не имеет клавиши [REFP],


Примечание используемой при таких видах работ, как точечная
сварка, точечная сварка с приводом электрода,
транспортировка материалов, сборка и резка.

2.2.7.3 Вводкоманд таймера


Команда таймера используется для останова манипулятора на определенное время.
Для ввода команд таймера выполните следующие действия.

1.) Выберите пункт {JOB} (ПРОГРАММА) в главном меню.


2.) Выберите пункт {JOB}.
3.) Переместите курсор.
Переместите курсор на строчку сразу перед той, в которую нужно вставить команду тай-
мера.

4.) Нажмите клавишу [TIMER].


В строке ввода отобразится команда TIMER.

5.) Измените время задержки.


Переместите курсор на величину задержки и измените ее, нажав [SHIFT] + клавишу пе-
ремещения курсора. Шаг изменения времени составляет 0,01 с.

E1102000028RU01 37
DX100

Если вы хотите ввести численное значение цифровыми клавишами, переместите кур-


сор на величину задержки и нажмите [SELECT] (ВЫБОР). Появится строка ввода дан-
ных. Введите значение и нажмите клавишу [ENTER] (ВВОД).

6.) Нажмите клавишу [INSERT].


Загорится индикатор клавиши [INSERT] (ВСТАВКА).
При вводе до команды END нажимать клавишу [INSERT] (ВСТАВКА) не требуется.
7.) Нажмите клавишу [ENTER].
Команда TIMER введена.

Изменение времени задержки


1.) Нажмите клавишу [TIMER].
2.) Нажмите клавишу [SELECT].
Появится окно DETAIL EDIT (ПОДРОБНОЕ РЕДАКТИРОВАНИЕ) команды TIMER.

3.) введите время задержки в окне DETAIL EDIT (ПОДРОБНОЕ РЕДАКТИРОВАНИЕ).


Когда выбран пункт , то доступные для редактирования элементы отображаются в
диалоговом окне.

38 E1102000028RU01
DX100

Выберите изменяемый элемент.


Когда необходимо изменить число, переместите на него курсор и нажмите клавишу
[SELECT] (ВЫБОР). Введите нужное значение при помощи цифровых клавиш и нажми-
те клавишу [ENTER] (ВВОД).

4.) Нажмите клавишу [ENTER].


Окно DETAIL EDIT (ПОДРОБНОЕ РЕДАКТИРОВАНИЕ) закрывается, а окно JOB
CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ) снова отображается. Измененное значение отобра-
жается в строке ввода.

E1102000028RU01 39
DX100

5.) Нажмите клавишу [INSERT].


Загорится индикатор клавиши [INSERT] (ВСТАВКА).
При вводе до команды END нажимать клавишу [INSERT] (ВСТАВКА) не требуется.
6.) Нажмите клавишу [ENTER].
Команда TIMER введена.

2.2.8 Наложение первого и последнего шагов

Для чего нужно наложение первого и последнего


шагов?

Предположим, что показанная ниже программа


выполняется циклически. Манипулятор перемещается
от последнего шага (Шаг 6) к первому (Шаг 1). Если
координаты Шага 6 и Шага 1 совпадают, то манипулятор
перемещается прямо из Шага 5 в Шаг 1, чтобы повысить
эффективность работы.

ДОПОЛНЕНИЕ
Ша 6

Шаг 6 после Ша 5
редактирования Положение Шага 6
меняется, чтобы оно
Шаг 1 перекрывало Шаг 1

Ша 2 Ша 4

Ша 3

40 E1102000028RU01
DX100

1.) Переместите курсор на первую строчку шага.


2.) Нажмите клавишу [FWD].
Манипулятор перемещается в первое положение шага.
3.) Переместите курсор на последнюю строчку шага.
Курсор начнет мигать.
Курсор мигает, если в окне JOB CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ) строка, в которой на-
ходится курсор, не совпадает со строкой, задающей текущее положение манипулятора.
4.) Нажмите клавишу [MODIFY].
Загорится индикатор клавиши.
5.) Нажмите клавишу [ENTER].
Координаты первого шага вводятся в строчку последнего шага.
В данный момент для последнего шага можно менять только координаты. Тип интер-
поляции и скорость воспроизведения не меняются.

2.3 Контроль шагов программы

2.3.1 Функции клавиш FWD (ВПЕРЕД) и BWD (НАЗАД)


Для проверки правильности шагов, заданных в ходе обучения, применяются клавиши
[FWD](ВПЕРЕД) или [BWD](НАЗАД) на подвесном пульте. При нажатии клавиш
[FWD](ВПЕРЕД) или [BWD](НАЗАД) манипулятор перемещается на один шаг.
[FWD]: Перемещает манипулятор на следующий шаг программы.
При нажатии [FWD] (ВПЕРЕД) выполняется только команда перемещения. При
нажатии [INTERLOCK] + [FWD] (БЛОКИРОВКА+ВПЕРЕД) исполняются все команды.
[BWD]: Перемещает манипулятор на предыдущий шаг
в программе. Выполняется только команда перемещения.

Примечание
В целях безопасности вручную установите скорость
перемещения не более .

1.) Переместите курсор на шаг, который следует проверить.


2.) Нажмите [FWD] (ВПЕРЕД) или [BWD] (НАЗАД).
Манипулятор переходит к следующему/предыдущему шагу и останавливается.

E1102000028RU01 41
DX100

2.3.1.1 Меры предосторожности при использовании пошаговых перемещений


клавишами FWD / BWD (ВПЕРЕД / НАЗАД)
Движение FWD (ВПЕРЕД).
Манипулятор перемещается на следующий шаг программы. При нажатии [FWD] (ВПЕ-
РЕД) выполняются только команды передвижения. Для исполнения всех команд на-
жмите клавиши [INTERLOCK] + [FWD] (БЛОКИРОВКА+ВПЕРЕД).
После исполнения одного цикла манипулятор останавливается. По достижении коман-
ды END манипулятор не будет двигаться, даже если нажать клавишу [FWD] (ВПЕРЕД).
Однако по окончании исполнения вызванной программы манипулятор переходит к сле-
дующей после команды CALL команде в вызывающей программе.

Вызов программ

Шаг 4
Шаг 1 Шаг 2 Шаг 3 (Инструкция RET)
(Инструкция END)

Шаг 4 Шаг 7
Шаг 3 (Инструкция CALL)
Шаг 5 Шаг 6
(EИнструкция END)

Движение BWD (НАЗАД).


● Манипулятор перемещается на предыдущий шаг программы. Выполняются только
инструкции передвижения.
● По достижении первого шага манипулятор не будет двигаться, даже если нажать
клавишу [BWD] (НАЗАД). Однако из начала вызванной программы манипулятор
переходит к следующей после команды CALL команде в вызывающей программе.
Вызов программ

Шаг 1 Шаг 2 Шаг 3 Шаг 4 Шаг 5


Манипулятор
останавливается

Шаг 3
Шаг 1 Шаг 2
(Инструкция CALL)

Круговые движения при помощи клавиш FWD (ВПЕРЕД) и BWD (НАЗАД)


Манипулятор перемещается по прямой к первому шагу круговой интерполяции.
Для перемещения манипулятора по дуге требуется последовательно задать три шага с
круговой интерполяцией.
Если операция [FWD] (ВПЕРЕД) или [BWD] (НАЗАД) возобновлена после остановки для
перемещения курсора или выполнения поиска, то манипулятор перемещается на сле-
дующий шаг по прямой.
Если операция [FWD](ВПЕРЕД) или [BWD](НАЗАД) возобновлена после остановки для
перемещения по координате, как показано ниже, то манипулятор перемещается по пря-
мой в Р2, к следующей круговой интерполяции. Круговое перемещение восстанавлива-
ется при движении из P2 в P3.

42 E1102000028RU01
DX100

Перемещения с использованием линейной интерполяции

: Траектория перемещения при


использовании клавиш FWD (ВПЕРЕД) и
BWD (НАЗАД)
P2 : Перемещение клавишами движения по
координатным осям
: Траектория перемещения при
воспроизведении программы

P1 P3

Движения по сплайновым кривым при помощи клавиш FWD (ВПЕРЕД) и BWD


(НАЗАД)
Манипулятор перемещается по прямой к первому шагу сплайновой интерполяции.
Для перемещения манипулятора по сплайновой дуге требуется последовательно за-
дать три шага со сплайновой интерполяцией.
В зависимости от того, в каком месте выполняется операция клавишами [FWD] /
[BWD](ВПЕРЕД/НАЗАД), возможно появление предупреждения “IRREGULAR
DISTANCES BETWEEN TEACHING POINTS” (НЕРАВНОМЕРНЫЕ РАССТОЯНИЯ МЕЖ-
ДУ ЗАДАВАЕМЫМИ ТОЧКАМИ).
Обратите внимание, что медленное перемещение при помощи клавиш FWD/BWD
(ВПЕРЕД/НАЗАД) меняет траекторию движения манипулятора, поэтому его следует вы-
полнять с осторожностью. Выполнение данных операций также повышает вероятность
появления предупреждения “IRREGULAR DISTANCES BETWEEN TEACHING
POINTS”(НЕРАВНОМЕРНЫЕ РАССТОЯНИЯ МЕЖДУ ЗАДАВАЕМЫМИ ТОЧКАМИ).
Если операция [FWD] (ВПЕРЕД) или [BWD] (НАЗАД) возобновлена после остановки для
перемещения курсора или выполнения поиска, то манипулятор перемещается на сле-
дующий шаг по прямой.
Если операция [FWD] (ВПЕРЕД) или [BWD] (НАЗАД) возобновлена после остановки для
перемещения по координате, как показано ниже, то манипулятор перемещается по пря-
мой в Р2, к следующему шагу сплайновой интерполяции. Перемещение по сплайновой
кривой восстанавливается при дальнейшем движении из P2. Однако траектория пере-
мещения между P2 и P3 будет несколько отличаться от траектории при воспроизведе-
нии программы.

Линейное перемещение

: Траектория перемещения при использовании клавиш


P2 FWD (ВПЕРЕД) и BWD (НАЗАД)
: Перемещение клавишами движения по координатным осям
: Траектория перемещения при воспроизведении программы

P1

P3

Если манипулятор перемещается в P3 нажатием клавиши [FWD] (ВПЕРЕД), останавли-


вается и затем возвращается в P2 нажатием клавиши [BWD] (НАЗАД), то траектория пе-
ремещения из P2 в P3 будет различной во всех следующих случаях: первая операция
FWD (ВПЕРЕД), операция BWD (НАЗАД), и последующая операция FWD (ВПЕРЕД).

E1102000028RU01 43
DX100

P2
P4

P1
P3

2.3.1.2 Выбор скорости в ручном режиме


При использовании клавиши [FWD] (ВПЕРЕД) или [BWD] (НАЗАД) для управления ма-
нипулятором он двигается с выбранной для ручного режима скоростью. Выбранную
скорость в ручном режиме можно проверить по индикатору скорости на подвесном
пульте.

Скорость в ручном режиме задается клавишами [FAST] (БЫСТРЕЕ) и [SLOW] (МЕД-


ЛЕННЕЕ). Операция FWD (ВПЕРЕД) можно выполнить на высокой скорости, нажав
клавишу [HIGH SPEED] (ВЫСОКАЯ СКОРОСТЬ). Для выбора скорости перемещения в
ручном режиме выполните следующие действия.
● Каждый раз при нажатии клавиши [FAST] (БЫСТРЕЕ) скорость переключается в
следующем порядке:“INCH” (МИНИМАЛЬНАЯ) ”SLOW” (МЕДЛЕННАЯ) ”MED”
(СРЕДНЯЯ) ”FAST” (БЫСТРАЯ).
FAST INCH SLW MED FST
● Каждый раз при нажатии клавиши [SLOW] (МЕДЛЕННЕЕ) скорость переключается в
следующем порядке:“FAST” (БЫСТРАЯ) ”MED” (СРЕДНЯЯ) ”SLOW”
(МЕДЛЕННАЯ) ”INCH” (МИНИМАЛЬНАЯ).
SLOW FST MED SLW INCH

• Операции FWD/BWD (ВПЕРЕД/НАЗАД) выполняются


на МЕДЛЕННОЙ скорости, даже если выбрана
Примечание МИНИМАЛЬНАЯ скорость.
• [HIGH SPEED] (ВЫСОКАЯ СКОРОСТЬ) включается
только при выполнении операции FWD (ВПЕРЕД), но
не BWD (НАЗАД).

2.3.1.3 Перемещение в опорную точку


Для проверки положения занесенной в память опорной точки выполните следующие
действия, чтобы переместить манипулятор в опорную точку.
1.) Переместите курсор в на строчку с командой описания проверяемой опорной точки.
2.) Нажмите [REFP] + [FWD] (REFP+ВПЕРЕД).

44 E1102000028RU01
DX100

Манипулятор переместится в опорную точку, указанную в строке нахождения курсора.

Подвесной пульт не имеет клавиши [REFP],


используемой при таких видах работ, как точечная
ДОПОЛНЕНИЕ
сварка, точечная сварка с приводом электрода и в
других целях (транспортировка материалов, сборка и
резка).

2.3.1.4 Операции отладки


Воспроизведение программ можно смоделировать в режиме обучения при помощи опе-
раций отладки. Данная функция удобная для отладки непрерывных траекторий и ко-
манд программы.
Операция отладки отличается от отработки программы в режиме воспроизведения сле-
дующим:

• Скорости перемещений, превышающие


максимальную скорость в режиме обучения,
Примечание уменьшаются до максимальной скорости в режиме
обучения.
• Вывод команд программы, например, вывод дуги, не
осуществляется.

Обратите внимание, что траектория движения при воспроизведении повторяется и при


выполнении операции отладки. Поэтому проверьте, что вокруг манипулятора нет пре-
пятствий. При выполнении операций отладки следует быть особенно осторожным.

E1102000028RU01 45
DX100

Траектория при выполнении


операции отладки

B C

Траектория при воспроизведении


программы

Траектория при выполнении операции


отладки

Пример
программы
NOP
MOVJ VJ=50.0  A
MOVL V=1500.0  B
A MOVL V=1500.0  C

Из-за механических ошибок, задержек в контуре


управления и пр. возможны небольшие расхождения
Примечание
между траекториями при выполнении операций
отладки и траекторией при воспроизведении
программы.

Операция отладки выполняется при нажатии клавиши [INTERLOCK] + [TEST START]


(БЛОКИРОВКА+ПУСК ОТЛАДКИ). В целях безопасности данные клавиши необходимо
удерживать в нажатом положении.
1.) Выберите пункт {JOB} (ПРОГРАММА) в главном меню.
2.) Нажмите клавиши {JOB}.
Появится окно JOB CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ) для отладки программы.
3.) Нажмите клавиши [INTERLOCK] + [TEST START].
Манипулятор начнет двигаться в соответствии с рабочим циклом.
После начала операции манипулятор будет продолжать двигаться, даже если отпустить
клавишу [INTERLOCK](БЛОКИРОВКА).
Манипулятор перемещается, пока обе клавиши нажаты.
Манипулятор немедленно остановится, если отпустить клавишу [TEST START] (ПУСК
ОТЛАДКИ).

Перед нажатием клавиш [INTERLOCK] + [TEST


Примечание
START] (БЛОКИРОВКА+ПУСК ОТЛАДКИ) всегда
проверяйте безопасность перемещения манипулятора.

46 E1102000028RU01
DX100

2.3.1.5 Работа в режиме блокировки манипулятора


При включении режима “MACHINE LOCK”(БЛОКИРОВКА МАНИПУЛЯТОРА) операции
[FWD] / [BWD](ВПЕРЕД/НАЗАД) и операции отладки можно выполнять без перемеще-
ния манипулятора с целью проверки состояния сигналов ввода-вывода.
1.) Нажмите клавишу [AREA].
2.) Выберите пункт {UTILITY}.
3.) Выберите пункт {SETUP SPECIAL RUN}.
Появится окно SPECAL TEACH (СПЕЦИАЛЬНЫЙ РЕЖИМ ОБУЧЕНИЯ).
4.) Выберите пункт “MACHINE LOCK”.
Нажмите клавишу [SELECT] (ВЫБОР) для переключения между вариантами “VALID”
(АКТИВНО) и “INVALID” (НЕАКТИВНО).

Установка режима “MACHINE LOCK”(БЛОКИРОВКА


МАНИПУЛЯТОРА) сохраняется и после переключе-
ния в другой режим: Если блокировка установлена в
“VALID”(АКТИВНО) в режиме обучения, она останется
включенной и после перехода в режим воспроизведе-
ния.
Аналогичное правило действует при переключении
Примечание из режима воспроизведения в режим обучения.
Обратите внимание, что при выполнении следующих
операций блокировка манипулятора отключается.
Выполнение команды “CANCEL ALL SELECT” (ОТМЕ-
НИТЬ ВЫБОР ВСЕГО) в окне SPECIAL PLAY (СПЕ-
ЦИАЛЬНЫЙ РЕЖИМ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ).
Отключение источника питания.

E1102000028RU01 47
DX100

2.4 Изменение шагов

Начните вставку Начните удаление


команду перемещения. команды перемещения.

Переместите курсор в Переместите курсор на


место, где нужно команду, которую
вставить команду. следует удалить.

Выполните операции Нажмите клавишу


перемещения по осям. [Delete](УДАЛИТЬ).

Задайте тип Нажмите клавишу


интерполяции [ENTER] (ВВОД).

Задайте скорость
Удаление завершено.
воспроизведения.

При необходимости
задайте точность
позиционирования.

Нажмите клавишу
[INSERT] (ВСТАВКА).

Нажмите клавишу
[ENTER] (ВВОД).

Вставка завершена.

48 E1102000028RU01
DX100

Переместите курсор
на шаг, который
следует изменить.

Изменение координат Изменение типа

Переместите манипулятор Выполните


в требуемое положение при перемещение по осям
помощи клавиш в новое положение.
перемещения по осям.

Нажмите клавишу [Modify]. Удалите


команду MOV.

Нажмите клавишу [Modify]. Нажмите клавишу


[MOTION TYPE] (ТИП
ИНТЕРПОЛЯЦИИ) и
выберите тип
Изменение интерполяции.
завершено
Вставка команды MOV
Инструкции.

Изменение
завершено

Примечание Нельзя заменить команду перемещения на команду


описания опорной точки, и наоборот.

E1102000028RU01 49
DX100

Начало изменения
команды REFP

Удаление Изменение

Поместите курсор на Переместите курсор


удаляемую команду на команду REFP,
REFP и переместите которую следует
манипулятор в
требуемое положение.
Выполните операции
перемещения по осям.
Нажмите клавишу
[DELETE]
Нажмите
клавишу [REFP].
Нажмите клавишу
[ENTER]

Нажмите клавишу
Удаление завершено. [MODIFY].

Нажмите клавишу
[ENTER].

Изменение завершено

50 E1102000028RU01
DX100

Начало изменения
команды TIMER

Удаление Изменение

Переместите курсор на Переместите курсор на


команду TIMER, которую команду TIMER, которую
следует удалить. следует изменить.

Нажмите клавишу Нажмите клавишу


[DELETE] [TIMER].

Нажмите клавишу [ENTER]


Введите время
задержки.

Удаление завершено.
Нажмите клавишу
[MODIFY].

Нажмите клавишу
[ENTER].

Изменение завершено

2.4.1 Отображение окна JOB CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ) для редакти-


рования.

2.4.1.1 Текущая загруженная программа


1.) Выберите пункт {JOB} (ПРОГРАММА) в главном меню.
2.) Выберите пункт {JOB}.
Появится окно JOB CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ).

E1102000028RU01 51
DX100

2.4.1.2 Загрузка других программ

Если вы не находитесь в режиме обучения,


Примечание
переключитесь в него, установив переключатель
режимов в положение ”TEACH"(ОБУЧЕНИЕ).

1.) Выберите пункт {JOB} (ПРОГРАММА) в главном меню.


2.) Выберите пункт {SELECT JOB}.
Появится окно JOB LIST (СПИСОК ПРОГРАММ).

3.) Выберите наименование загружаемой программы.

2.4.2 Вставка команд перемещения

Примечание Команды перемещения нельзя вставлять, когда


сервопривод ВЫКЛЮЧЕН.

Перейдите в место вставки команды перемещения

Траектория после вставки

Траектория до вставки

1.) Переместите курсор на строчку перед местом вставки команды.

52 E1102000028RU01
DX100

Переместите курсор
в место перед тем, 0003 MOVL V=558
0004 CALL JOB: TEST
куда нужно вставить 0005 MOVL V=138
команду задания

2.) Нажмите клавишу перемещения по оси.


Включите питание сервопривода и при помощи клавиш перемещения по осям отведите
манипулятор в положение, которое будет вставлено в программу.

Подтвердите появившуюся в строке ввода команду


Примечание
перемещения, задайте нужные тип интерполяции и
скорость воспроизведения.

3.) Нажмите клавишу [INSERT].


Загорится индикатор клавиши.

Если нужно ввести команду сразу перед командой


Примечание
END, то нажимать клавишу [INSERT] (ВСТАВКА) не
требуется.

4.) Нажмите клавишу [ENTER].


Команда перемещения вставляется после строки, в которой находится курсор.

Команда 0006 MOVL V=276


перемещения 0007
0008
TIMER T=1.00
DOUT OT#(1) ON
добавлена 0009 MOVL V=558
0010 MOVJ VJ=100.0

5.) Нажмите клавишу [ENTER].


<Примеры вставки команд перемещения>
При вставке команды перемещения в следующую программу она попадает в разные
строчки в зависимости от настроек, сделанных в окне TEACHING CONDITION (ПАРА-
МЕТРЫ ОБУЧЕНИЯ).

E1102000028RU01 53
DX100

Перед вставкой команды перемещения

Строка с 0006 MOVL V=276


курсором 0007 TIMER T=1.00
0008 DOUT OT#(1) ON
0009 MOVJ VJ=100.0
Добавленн
ая команда

Добавленна 0006 MOVL V=276 0006 MOVL V=276


0007 TIMER T=1.00 0007 MOVL V=558
я команда 0008 DOUT OT#(1) ON 0008 TIMER T=1.00
0009 MOVL V=558 0009 DOUT OT#(1) ON
0010 MOVJ VJ=100.0 0010 MOVJ VJ=100.0

После вставки: при вставке перед следующим шагом После вставки: при вставке после строки с курсором

Места вставки команд перемещения.


По умолчанию вставка выполняется "перед следующим
Примечание
шагом", однако можно вставлять команды и "после
строки с курсором”. Данная настройка производится в
параметре “Move Instruction Register Method”(Метод
ввода команд перемещения) в окне TEACHING
CONDITION(ПАРАМЕТРЫ ОБУЧЕНИЯ).

2.4.3 Удаление команд перемещения

Перейдите к удаляемой команде перемещения

Траектория до удаления

Траектория после удаления

1.) Переместите курсор на команду перемещения, которую следует удалить.

54 E1102000028RU01
DX100

Удаляемая команда перемещения 0003 MOVL V=138


0004 MOVL V=558
0005 MOVJ VJ=50.00

Если положение манипулятора отличается от


местоположения курсора в окне, то курсор мигает.
Прекратите мигание, выполнив одно из следующих
действий.
1. Нажмите клавишу [FWD] (ВПЕРЕД) и переместите
Примечание манипулятор в положение
, в котором команду перемещения требуется удалить.
2. Нажмите [MODIFY] (ИЗМЕНИТЬ)  [ENTER]
(ВВОД) для смены координат
указанных в месте нахождения мигающего курсора,
на координаты
текущего положения манипулятора.

2.) Нажмите клавишу [DELETE].


Индикатор клавиши начнет мигать.
3.) Нажмите клавишу [ENTER].
Шаг, к которому относится строка с курсором, будет удален.
0003 MOVL V=138
0004 MOVJ VJ=50.00

2.4.4 Редактирование команд перемещения

2.4.4.1 Изменение координат


1.) Переместите курсор на команду перемещения, которую следует изменить.
Вызовите окно JOB CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ) и переместите курсор на редакти-
руемую команду перемещения.
2.) Нажмите клавишу перемещения по оси.
Включите питание сервопривода и при помощи клавиш перемещения по осям отведите
манипулятор в требуемое положение.
3.) Нажмите клавишу [MODIFY].
Индикатор клавиши начнет мигать.
4.) Нажмите клавишу [ENTER].
Координаты текущей позиции манипулятора будут внесены в программу.

E1102000028RU01 55
DX100

Если в команде перемещения координаты заданы


ДОПОЛНЕНИЕ
переменными, то их значения останутся неизменными.

2.4.4.2 Изменение типа интерполяции

Нельзя изменить только тип интерполяции Тип


Примечание
интерполяции можно изменить при редактировании
координат.

1.) Поместите курсор на команду перемещения, которую следует изменить.


Вызовите окно JOB CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ) и поместите курсор на команду
перемещения, тип интерполяции у которой требуется поменять.
2.) Нажмите клавишу [FWD].
Включите подачу питания сервопривода и нажмите клавишу [FWD] (ВПЕРЕД) для пере-
вода манипулятор в положение, заданное в команде перемещения.
3.) Нажмите клавишу [DELETE].
Индикатор клавиши начнет мигать.
4.) Нажмите клавишу [ENTER].
Шаг, к которому относится строка с курсором, будет удален.
5.) Нажмите клавиши [MOTION TYPE].
Чтобы выбрать тип интерполяции, нажмите клавишу [MOTION TYPE] (ТИП ИНТЕРПО-
ЛЯЦИИ).
При каждом нажатии [MOTION TYPE] (ТИП ИНТЕРПОЛЯЦИИ) команда перемещения в
строке ввода меняется.
6.) Нажмите клавишу [INSERT].
7.) Нажмите клавишу [ENTER].
Тип интерполяции и координаты меняются одновременно.

2.4.5 Операция отмены


Операции вставки, удаления или изменения команды можно отменить.
Операция ОТМЕНЫ при редактировании программы включается в меню {EDIT} (ПРАВ-
КА)  {ENABLE UNDO} (ВКЛЮЧИТЬ ОТМЕНУ), а отключается в меню {EDIT} (ПРАВКА)
 {*ENABLE UNDO} (*ВКЛЮЧИТЬ ОТМЕНУ).

56 E1102000028RU01
DX100

Операцию отмены можно выполнить даже после пе-


ремещения манипулятора операциями FWD (ВПЕ-
РЕД) или BWD (НАЗАД) либо после выполнения
отладки, в ходе которой команда добавлялась, удаля-
Примечание
лась или изменялась. Однако операция отмены не
действует, если команды редактируются или програм-
ма выполняется в режиме воспроизведения после ре-
дактирования команды перемещения.
Операция отмены распространяется только на пять
последних измененных команд.

1.) Нажмите клавишу [ASSIST].


Появится подменю.
UNDO
REDO

2.) Выберите пункт {UNDO}.


Последняя операция отменяется.
3.) Выберите пункт {REDO}.
Последняя операция ОТМЕНЫ отменяется.

2.4.6 Изменение команд задания опорных точек

2.4.6.1 Удаление команд задания опорных точек

Если положение манипулятора отличается от место-


положения курсора, то курсор мигает. В таком случае
выполните одно из следующих действий.
Нажмите клавишу [REFP]+[FWD] (ВПЕРЕД) и пере-
Примечание
местите манипулятор в положение, которое требует-
ся удалить.
Нажмите [MODIFY] (ИЗМЕНИТЬ), а затем [ENTER]
(ВВОД) для смены координат опорной точки на на ко-
ординаты текущего положения манипулятора.

1.) Установите курсор на команду задания опорной точки, которую следует удалить.
2.) Нажмите клавишу [DELETE].
Индикатор клавиши начнет мигать.
3.) Нажмите клавишу [ENTER].
Команда задания опорной точки будет удалена.

E1102000028RU01 57
DX100

2.4.6.2 Изменение команд задания опорных точек


1.) Установите курсор на команду задания опорной точки, которую следует изменить.
2.) Переместите манипулятор клавишами перемещения по координатным осям.
Включите питание сервопривода и при помощи клавиш перемещения по осям отведите
манипулятор в требуемое положение.
3.) Нажмите клавишу [REFP].
4.) Нажмите клавишу [MODIFY].
Загорится индикатор клавиши.
5.) Нажмите клавишу [ENTER].
Команда задания опорной точки в строке нахождения курсора будет изменена.

2.4.7 Изменение команд таймера

2.4.7.1 Удаление команд таймера


1.) Переместите курсор на команду таймера, которую следует удалить.

Команда таймера 0003 MOVJ VJ=50.00


удалена 0004 TIMER T=0.50
0005 MOVL V=138

2.) Нажмите клавишу [DELETE].


Загорится индикатор клавиши.
3.) Нажмите клавишу [ENTER].
Команда таймера в строке с курсором будет удалена.
0003 MOVJ VJ=50.00
0004 MOVL V=138

2.4.7.2 Изменение команд таймера


1.) Переместите курсор на команду таймера, которую следует изменить.
0003 MOVJ VJ=50.00
0004 TIMER T=0.50
0005 MOVL VJ=138
0006 MOVL VJ=138

2.) Нажмите клавишу [TIMER].


0003 MOVJ VJ=50.00
0004 TIMER T=0.50
0005 MOVL VJ=138
0006 MOVL VJ=138

3.) Установите курсор на значение задержки в строке ввода.


Переместите курсор на значение задержки и измените его, нажав [SHIFT] + клавишу пе-
ремещения курсора.

58 E1102000028RU01
DX100

При использовании цифровых клавиш переместите курсор на значение задержки в


строке ввода и нажмите [SELECT](ВЫБОР).

TIMER T=0.50

4.) Измените время задержки.


5.) Нажмите клавишу [MODIFY].
6.) Нажмите клавишу [ENTER].
– Загорится индикатор клавиши.

2.5 Изменение программы

2.5.1 Загрузка программы

1.) Выберите пункт {JOB} (ПРОГРАММА) в главном меню.


2.) Выберите пункт {SELECT JOB}.
Появится окно JOB LIST (СПИСОК ПРОГРАММ).

3.) Выберите нужную программу.

2.5.2 Окна, относящиеся к программе


Имеется пять видов окон программы. В этих окнах программы можно проверять и ре-
дактировать.
Окно JOB HEADER (ЗАГОЛОВОК ПРОГРАММЫ)
В этом окне отображаются и редактируются комментарии, дата и время занесения про-
граммы, признак запрета редактирования.
Окно JOB CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ)
В этом окне отображается и редактируется текст существующей программы.

E1102000028RU01 59
DX100

Окно COMMAND POSITION (КООРДИНАТЫ КОМАНДЫ).


Отображаются задаваемые при обучении координаты.
Окно JOB LIST (СПИСОК ПРОГРАММ)
Имеющиеся программы в списке отсортированы по алфавиту и выводятся для последу-
ющего выбора.
Окно JOB CAPACTY (ПАМЯТЬ ПРОГРАММ)
Выводятся число имеющихся программ, объем памяти, число шагов и пр.

2.5.3 Окно JOB HEADER (ЗАГОЛОВОК ПРОГРАММЫ)


1.) Выберите пункт {JOB} (ПРОГРАММА) в главном меню.
2.) Выберите пункт {JOB}.
3.) Выберите пункт {DISPLAY} (ПРОСМОТР) в меню.
4.) Выберите пункт {JOB HEADER}.
Появится окно JOB HEADER (ЗАГОЛОВОК ПРОГРАММЫ). Текст в окне можно прокру-
чивать при помощи курсора.

A
B
C
D
E, F
G
H
I

A. JOB NAME
Отображение наименования текущей программы.
B. COMMENT
Отображение комментариев к текущей программе. Их можно редактировать в данном
окне.
C. DATE
Отображение даты и времени последнего редактирования программы.
D. CAPACITY
Отображение объема памяти, занимаемого программой.
E. LINES
Отображение общего числа команд в программе.
F. STEPS
Отображение общего числа команд перемещения в программе.

60 E1102000028RU01
DX100

G. EDIT LOCK
Отображение состояния признака запрета редактирования: ON (ВКЛ.) или OFF (ВЫКЛ.)
Признак можно изменить в данном окне.
H. TO SAVE TO FD
Отображение слова “DONE” (СОХРАНЕНО), если текст программы уже сохранен во
внешней памяти после даты и времени последнего редактирования, или “NOT DONE”
(НЕ СОХРАНЕНО), если сохранение не выполнялось. Программа помечается как со-
храненная (“DONE”) только в случае ее сохранения в виде независимой или связанной
программы. Если программа сохраняется при выполнении пакетной операции сохране-
ния в CMOS-памяти, то она не помечается как сохраненная.
I. GROUP SET
Отображение контрольной группы данной программы. Если задана главная ось коор-
динат, то она подсвечивается.

Для возврата в окно JOB CONTENT (ТЕКСТ


ПРОГРАММЫ) из окна JOB HEADER (ЗАГОЛОВОК
Примечание
ПРОГРАММЫ) выберите пункт {DISPLAY} (ПРОСМОТР)
в меню и затем выберите пункт {JOB CONTENT} (ТЕКСТ
ПРОГРАММЫ).

2.5.4 Окно JOB CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ)


1.) Выберите пункт {JOB} (ПРОГРАММА) в главном меню.
2.) Выберите пункт {JOB}.
Появится окно JOB CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ).

 (Слева): Курсор перемещен в область адресации.

(Справа): Курсор перемещен в область команд.

A B

E1102000028RU01 61
DX100

А. Область адресации
Здесь отображаются номера строк
В. Область команд
Здесь отображаются команды, дополнительные элементы и комментарии. Возможно
редактирование строк программы

2.5.4.1 Окно COMMAND POSITION (КООРДИНАТЫ КОМАНДЫ)


1.) Выберите пункт {ROBOT} (РОБОТ) в главном меню.
2.) Выберите пункт {COMMAND POSITION}.
В данном окне невозможно выполнять редактирование. Оно предназначено для про-
смотра скорости воспроизведения в режиме обучения и координат.

A B

C D

A. Интерполяция
Отображение типа интерполяции.
B. Скорость
Отображение скорости воспроизведения.
С. Координаты команды
Отображение номера файла инструмента и координат, занесенных в процессе обуче-
ния данной программе. Шаги без данных о координатах, например, команды переме-
щения, использующие координатные переменные, помечены звездочкой (*).
D. Текущие данные
Отображение текущего номера файла инструмента и положения манипулятора.

2.5.5 Окно JOB CAPACTY (ПАМЯТЬ ПРОГРАММ)


1.) Выберите пункт {JOB} (ПРОГРАММА) в главном меню.
2.) Выберите пункт {JOB CAPACITY}.

62 E1102000028RU01
DX100

A
B

A. NUMBER OF JOBS
Отображение общего числа программ, находящихся в памяти контроллера DX100.
B. USED MEMORY
Отображение общего используемого объема памяти DX100.
C. STEPS
Отображение общего количества использованных шагов.
D. EDITING BUFFER
Отображение емкости буфера редактирования.

2.6 Редактирование команд


Редактирование выполняется по-разному в зависимости от того, находится ли курсор в
области адресации или в области команд.

A
B

А. Когда курсор находится в области адресации


Команды можно добавлять, удалять, или изменять.
В. Когда курсор находится в области команд

E1102000028RU01 63
DX100

Можно изменять, добавлять или удалять данные дополнительных элементов для уже
введенных команд.
Редактирование только дополнительных элементов называется "редактированием в
строке".

При добавлении или изменении команды вводятся функциональными клавишами, на-


пример [TIMER] (ТАЙМЕР) и т.д., либо при помощи диалогового окна со списком ко-
манд.
Выбранная команда отображается в строке ввода с ранее введенными дополнительны-
ми элементами.
Если требуется добавление, удаление или изменение дополнительного элемента, то
применяется окно DETAIL EDIT (ДЕТАЛЬНОЕ РЕДАКТИРОВАНИЕ). Если детального
редактирования не требуется, продолжите процесс ввода команды.

2.6.1 Группа команд


Инструкции подразделяются на 8 групп по их функциональному назначению.
дисплей Группа команд Содержание Пример

IN/OUT Команды ввода- Управляют вводом-выводом DOUT, WAIT


вывода

CONTROL Управляющие Управляют выполнением программы JUMP, TIMER


команды

MOTION Команды переме- Перемещают манипулятор MOVJ, REFP


щения

DEVICE Рабочие инструк- Выполняют операции электросварки, точеч- ARCON, WVON,


ции ной сварки, транспортировки, покраски и пр. SVSPOT, SPYON

ARITH Управляющие Выполняют арифметические действия ADD, SET


команды

SHIFT Команды смеще- Смещают точку, заданную при обучении SFTON, SFTOF
ния

SENS (дополни- Команды датчи- Команды, относящиеся к датчикам COMARCON


тельное оборудо- ков (дополнитель-
вание) ная возможность)

OTHER Прочие команды Команды для выполнения прочих функций SHCKSET

SAME - Указывает команду в строке с курсором.

PRIOR - Указывает ранее введенную команду.

Список команд
INFORM
Нажатием клавиши [INFORM LIST] (ИНФОРМ. СПИСОК) LIST вызывает диалоговое
окно со списком команд.

64 E1102000028RU01
DX100

При выборе группы вызывается диалоговое окно со списком команд выбранной группы.

2.6.2 Вставка команд


1.) Переместите курсор в область адресации в окне JOB CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАМ-
МЫ).
В режиме обучения переместите курсор на строчку сразу перед той, в которую нужно
вставить команду.

Строчка перед той, куда


будет вставлена команда

2.) Нажмите клавиши [INFORM LIST].


Отобразится список команд INFORM, а в области адресации под номером строки поя-
вится подчеркивание.

E1102000028RU01 65
DX100

3.) Выберите группу команд.


– Появится диалоговое окно со списком команд. Выбранная команда отображает-
ся в строке ввода с ранее введенными дополнительными элементами.

1.) Выберите команду.


2.) При необходимости отредактируйте значения дополнительных элементов или пере-
менных.
<Если ничего менять не нужно>
(1) Перейдите к Этапу 6.
<Если требуется редактирование дополнительных элементов>
1. Редактирование числовых данных
(1) Переместите курсор на нужный элемент, нажмите [SHIFT] + клавишу перемещения
курсора для увеличения или уменьшения значения.

(2) Для прямого ввода значения при помощи цифровых клавиш нажмите [SELECT] (ВЫ-
БОР) для вывода строки ввода.

66 E1102000028RU01
DX100

(3) Введите значение и нажмите клавишу [ENTER] (ВВОД). Значение в строке ввода по-
меняется.
2. Добавление, изменение и удаление дополнительных элементов
(1) Для добавления, редактирования или удаления дополнительного элемента пере-
местите курсор на команду в строке ввода и нажмите [SELECT] (ВЫБОР). Появится ок-
но DETAIL EDIT (ПОДРОБНОЕ РЕДАКТИРОВАНИЕ).

Для добавления элемента переместите курсор в поле :"UNUSED" и нажмите клавишу


[SELECT]. Появится диалоговое окно выбора.
(2) Переместите курсор на нужный элемент нажмите клавишу [SELECT] (ВЫБОР).
Для удаления элемента переместите на него курсор и выберите пункт "UNUSED" (НЕ
ИСП).

3. Смена типа данных


(1) Для изменения типа дополнительного элемента переместите курсор на элемен-
та и нажмите [SELECT] (ВЫБОР). Появится список типов данных. Выберите требуе-
мый тип данных.

E1102000028RU01 67
DX100

После добавления, редактирования или удаления дополнительных элементов нажмите


клавишу [ENTER] (ВВОД). Окно DETAIL EDIT (ПОДРОБНОЕ РЕДАКТИРОВАНИЕ) за-
крывается, а окно JOB CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ) отображается.
Нажмите клавишу [INSERT] (ВСТАВКА) и [ENTER] (ВВОД).
Вставляется команда, отображенная в строке ввода.

2.6.3 Удаление команд


1.) Переместите курсор в область адресации в окне JOB CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАМ-
МЫ).
В режиме обучения переместите курсор в строку с удаляемой командой.
Удаляемая строка

2.) Переместите курсор на удаляемую строку в области адресации.


3.) Нажмите клавишу [DELETE] (УДАЛИТЬ) и [ENTER] (ВВОД).
Команда удалится, а следующие за ней строки сдвинутся вверх.

68 E1102000028RU01
DX100

Следующие строки
сдвигаются вверх

2.6.4 Редактирование команд


1.) Переместите курсор в область адресации в окне JOB CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАМ-
МЫ).
В режиме обучения переместите курсор в строку с редактируемой командой.
Редактируемая строка с
командой

2.) Нажмите клавиши [INFORM LIST].


Выводится список команд INFORM (ИНФОРМ. СПИСОК), а курсор перемещается в этот
список.

3.) Выберите группу команд.


Появится диалоговое окно со списком команд. Выбранная команда отображается в
строке ввода с ранее введенными дополнительными элементами.

4.) Выберите изменяемую команду.

E1102000028RU01 69
DX100

5.) При необходимости отредактируйте значения дополнительных элементов или пере-


менных.
<Редактирование дополнительных элементов>
1. Редактирование числовых данных
(1) Переместите курсор на нужный элемент, нажмите [SHIFT] + клавишу перемещения
курсора для увеличения или уменьшения значения.

Для прямого ввода значения при помощи цифровых клавиш нажмите [SELECT] (ВЫ-
БОР) для вывода строки ввода.

(2) Введите значение и нажмите клавишу [ENTER] (ВВОД). Значение в строке ввода по-
меняется.
2. Добавление, изменение и удаление элементов
(1) Для добавления, редактирования или удаления дополнительного элемента пере-
местите курсор на команду в строке ввода и нажмите [SELECT](ВЫБОР). Появится ок-
но DETAIL EDIT (ПОДРОБНОЕ РЕДАКТИРОВАНИЕ).

(2) Для добавления элемента переместите курсор в поле "UNUSED" и нажмите клавишу
[SELECT] (ВЫБОР). Появится диалоговое окно выбора.

70 E1102000028RU01
DX100

(3) Переместите курсор на нужный элемент нажмите клавишу [SELECT] (ВЫБОР).


Для удаления элемента переместите на него курсор и выберите пункт "UNUSED" (НЕ
ИСП).

3. Смена типа данных


(1) Для изменения типа дополнительного элемента переместите курсор на элемен-
та и нажмите [SELECT] (ВЫБОР). Появится список типов данных. Выберите требуе-
мый тип данных.

(2) После добавления, редактирования или удаления дополнительных элементов на-


жмите клавишу [ENTER] (ВВОД). Окно DETAIL EDIT (ПОДРОБНОЕ РЕДАКТИРОВА-
НИЕ) закрывается, а окно JOB CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ) отображается.
1.) Нажмите клавишу [MODIFY] (ИЗМЕНИТЬ) и [ENTER] (ВВОД).
Команда заменится на команду, отображаемую в строке ввода.

E1102000028RU01 71
DX100

2.6.5 Изменение дополнительных числовых данных


1.) Переместите курсор в область команд в окне JOB CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ).
2.) Поместите курсор в строку, в которой следует изменить числовые данные
Теперь выбранную строку можно редактировать

Редактируемое числовое
данное

3.) Переместите курсор на число, которую следует изменить.


4.) введите новое значение
Нажмите [SHIFT] + клавиша перемещения курсора для увеличения либо уменьшения
значения. Для непосредственного ввода значения нажмите клавишу [ENTER] (ВВОД).
Появится строка ввода данных. Введите число и нажмите клавишу [ENTER] (ВВОД).

5.) Нажмите клавишу [ENTER].


Числовое значение изменится.

Строка команды, в
которойбыло изменено
числовое значение

2.6.6 Редактирование дополнительных элементов


1.) Переместите курсор в область команд в окне JOB CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ).
2.) Выберите строку с командой, у которой следует изменить дополнительные элемен-
ты.
Теперь выбранную строку можно редактировать

72 E1102000028RU01
DX100

Строка с командой, у которой


следует изменить
дополнительные элементы

3.) Выберите команду.


Появится окно DETAIL EDIT (ПОДРОБНОЕ РЕДАКТИРОВАНИЕ).

4.) Выберите изменяемый дополнительный элемент.


Появится диалоговое окно выбора.

5.) Выберите нужный дополнительный элемент.


Измененный дополнительный элемент отображается в окне DETAIL EDIT (ПОДРОБ-
НОЕ РЕДАКТИРОВАНИЕ).

6.) Нажмите клавишу [ENTER].


Окно DETAIL EDIT (ПОДРОБНОЕ РЕДАКТИРОВАНИЕ) закрывается, а окно JOB
CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ) отображается.
7.) Нажмите клавишу [ENTER].
Содержимое строки ввода вводятся в строку с курсором в области команд.

Строка с командой, у
которой был изменен
дополнительный
элемент

2.6.7 Вставка дополнительных элементов


1.) Переместите курсор в область команд в окне JOB CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ).
2.) Выберите строку с командой, у которой следует вставить дополнительные элемен-
ты.

E1102000028RU01 73
DX100

Теперь выбранную строку можно редактировать


Строка с командой, у которой следует
вставить дополнительные элементы

3.) Выберите команду.


Появится диалоговое окно выбора.

4.) Выберите добавляемый дополнительный элемент.


Дополнительный элемент вставлен.

Когда у дополнительного элемента необходимо указать числовой параметр, перемести-


те на него курсор и нажмите клавишу [SELECT] (ВЫБОР). Появится строка ввода дан-
ных. Введите число и нажмите клавишу [ENTER] (ВВОД).

5.) Выберите вставляемый дополнительный элемент.


Окно DETAIL EDIT (ПОДРОБНОЕ РЕДАКТИРОВАНИЕ) закрывается, а окно JOB
CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ) отображается.
6.) Нажмите клавишу [ENTER].
Содержимое строки ввода вводятся в строку с курсором в области команд.

74 E1102000028RU01
DX100

Строка с командой, в
которую был вставлен
дополнительный
элемент

2.6.8 Удаление дополнительных элементов

Примечание Данная операция неприменима к заблокированному


дополнительному элементу.

1.) Переместите курсор в область команд в окне JOB CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ).
2.) Поместите курсор в строку, в которой следует удалить дополнительный элемент
Теперь выбранную строку можно редактировать.

Строка с командой, из
которой следует
удалить
дополнительные
элементы

3.) Выберите команду.


Появится окно DETAIL EDIT (ПОДРОБНОЕ РЕДАКТИРОВАНИЕ).

4.) Выберите удаляемый дополнительный элемент.


Появится диалоговое окно выбора.

5.) Выберите пункт “UNUSED.”


В окне DETAIL EDIT (ПОДРОБНОЕ РЕДАКТИРОВАНИЕ) отображается слово
"UNUSED".

E1102000028RU01 75
DX100

6.) Нажмите клавишу [ENTER].


Окно DETAIL EDIT (ПОДРОБНОЕ РЕДАКТИРОВАНИЕ) закрывается, а окно JOB
CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ) отображается.
7.) Нажмите клавишу [ENTER].
Содержимое строки ввода вводятся в строку с курсором в области команд.

Строка с командой, из
которой был удален
дополнительный элемент

2.7 Редактирование программ


Для редактирования программ применяются следующие пять операций.

Копировать :Копирует выделенный диапазон в буфер обмена.


Вырезать :Копирует выделенный диапазон в буфер обмена и удаляет
его из программы.
Вставить :Вставляет содержимое буфера в программу.
Вставить в обрат- :Вставляет содержимое буфера в программу в обратном
ном порядке порядке.
(См. следующий рисунок).
Базовая вставка в :Вставляет содержимое буфера в программу в обратном
обратном порядке порядке и задает одинаковые скорости перемещения "туда"
и "обратно".
(См. следующий рисунок).

76 E1102000028RU01
DX100

Выполнение вставки в обратном порядке

Скорости перемещений и типы


интерполяций различаются при
движении "туда" и "обратно".

Выполнение базовой вставки в обратном порядке

Скорости перемещений и типы


интерполяций при движении
"туда" и "обратно" совпадают.

E1102000028RU01 77
DX100

Копировать 0000 NOP


MOVJ VJ=50.00 0001
0002
'TEST JOB
MOVJ VJ=50.00
TIMER T=1.00 0003 TIMER T=1.00
MOVL V=100 Вырезать 0004 MOVL V=100
0005 MOVL V=100

0000 NOP
0001 'TEST JOB

0005 MOVL V=100

0000 NOP
0001 'TEST JOB
Вставить 0002 MOVJ VJ=50.00
0003 TIMER T=1.00
Содержимое буфера 0004 MOVL V=100
вставлено 0005 MOVL V=100

0000 NOP
0001 'TEST JOB
Вставка в обратном порядке 0002 MOVL V=100
0003 TIMER T=1.00
0004 MOVJ VJ=50.00
Содержимое буфера обмена вставлено в 0005 MOVL V=100
обратном порядке

2.7.1 Выделение диапазона в программе


После выделение диапазона можно выполнять команды копирования и удаления.
1.) Переместите курсор в область команд в окне JOB CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ).

Переместите
курсор в область
команд.

2.) Переместите курсор в начальную строку диапазона и нажмите клавишу


[SHIFT]+[SELECT] (ВЫБОР).
Начнется выделение диапазона, а адреса в нем будут отображаться инверсно.

78 E1102000028RU01
DX100

Первая строка

Последняя
строка

3.) Переместите курсор в последнюю строку диапазона.


Диапазон изменяется при перемещении курсора. Диапазон идет до строки, указанной
курсором.

2.7.2 Копирование
Перед копирование следует выделить копируемый в буфер диапазон.
1.) Выберите пункт {EDIT} (ПРАВКА) в меню.
Появится подменю.

2.) Выберите пункт {COPY}.


Выделенный диапазон копируется в буфер обмена.

2.7.3 Вырезание
Перед вырезанием следует выделить копируемый в буфер диапазон.
1.) Выберите пункт {EDIT} (ПРАВКА) в меню.
Появится подменю.

E1102000028RU01 79
DX100

2.) Выберите пункт {CUT}.


Появится диалоговое окно подтверждения. При выборе ответа "YES" (ДА) выделенный
диапазон удаляется из программы и копируется в буфер обмена.
При выборе ответа "NO"("НЕТ") операция вырезания отменяется.

2.7.4 Вставка
Перед вставкой вставляемый фрагмент должен быть помещен в буфер.
1.) Переместите курсор на строчку перед местом вставки в окне JOB CONTENT (ТЕКСТ
ПРОГРАММЫ).
Появится подменю.

2.) Выберите пункт {EDIT} (ПРАВКА) в меню.


3.) Выберите пункт {PASTE}.

80 E1102000028RU01
DX100

Появится диалоговое окно подтверждения.


При выборе ответа "YES" (ДА) содержимое буфера вставляется в программу.
При выборе ответа "NO"("НЕТ") операция вставки отменяется.

2.7.5 Вставка в обратном порядке


Перед вставкой вставляемый фрагмент должен быть помещен в буфер.
1.) Переместите курсор на строчку перед местом вставки в окне JOB CONTENT (ТЕКСТ
ПРОГРАММЫ).
2.) Выберите пункт {EDIT} (ПРАВКА) в меню.
Появится подменю.

3.) Выберите пункт {REVERSE PASTE}.


Появится диалоговое окно подтверждения.
При выборе ответа "YES" (ДА) содержимое буфера вставляется в программу в обрат-
ном порядке.
При выборе ответа "NO"("НЕТ") операция вставки в обратном порядке отменяется.

E1102000028RU01 81
DX100

2.8 Операции отладки


Воспроизведение программ можно смоделировать в режиме обучения при помощи опе-
раций отладки. Данная функция удобная для отладки непрерывных траекторий и ко-
манд программы.
Операция отладки отличается от отработки программы в режиме воспроизведения сле-
дующим:

Скорости перемещений, превышающие максималь-


ную скорость в режиме обучения, уменьшаются до
максимальной скорости в режиме обучения.

Примечание В режиме воспроизведения из специальных опера-


ций доступна только операция блокировки манипуля-
тора.
Вывод команд программы, например, вывод дуги, не
осуществляется.

2.8.1 Выполнение операций отладки


Операция отладки выполняется при нажатии клавиши [INTERLOCK] + [TEST START]
(БЛОКИРОВКА+ПУСК ОТЛАДКИ). В целях безопасности данные клавиши необходимо
удерживать в нажатом положении.
1.) Выберите пункт {JOB} (ПРОГРАММА) в главном меню.
2.) Нажмите клавиши {JOB}.
Появится окно JOB CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ) для отладки программы.
3.) Нажмите клавиши [INTERLOCK] + [TEST START].
Манипулятор начнет двигаться в соответствии с рабочим циклом.
Манипулятор перемещается, пока обе клавиши нажаты. После начала операции мани-
пулятор будет продолжать двигаться, даже если отпустить клавишу [INTERLOCK](БЛО-
КИРОВКА).
Манипулятор немедленно остановится, если отпустить клавишу [TEST START] (ПУСК
ОТЛАДКИ).

Примечание Перед началом движения всегда проверяйте


безопасность перемещения манипулятора.

82 E1102000028RU01
DX100

2.9 Прочие функции редактирования программы

2.9.1 Изменение скорости воспроизведения


Изменение скорости воспроизведения выполняется двумя способами:
Изменение типа скорости
Относительное изменение

2.9.1.1 Изменение типа скорости


Данный метод применяется для смены типа скорости (например, VJ, V, VR и др.)

0005 MOVJ VJ=25.00


0006 MOVL V=138
0007 MOVJ VJ=50.00

Только тип VJ устанавливается в


значение 100.

0005 MOVJ VJ=100.00


0006 MOVL V=138
0007 MOVJ VJ=100.00

Тип скорости Пояснение


воспроизведения

VJ Скорость при кусочной Нормальные оси робота


интерполяции

V Скорость ЦТИ

VR Угловая скорость манипу-


лятора

VE Скорость перемещения по
базовым осям

2.9.1.2 Относительное изменение


Выбираются все шаги независимо от типа скорости воспроизведения. Данный метод
применяется для смены скорости воспроизведения всех шагов на указанный процент
(от 1% до 200%). Это так называемое относительное изменение.

0005 MOVJ VJ=25.00


0006 MOVL V=138
0007 MOVJ VJ=50.00

Скорость удваивается

0005 MOVJ VJ=50.00


0006 MOVL V=276
0007 MOVJ VJ=100.00

Можно изменить скорость выполнения всей программы или отдельного ее участка.

E1102000028RU01 83
DX100

1.) Выберите пункт {JOB} (ПРОГРАММА) в главном меню.


2.) Выберите пункт {JOB}.
Появится окно JOB CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ).
3.) Переместите курсор в область команд.
4.) Нажмите клавиши [SHIFT] + [SELECT] (ВЫБОР) в первой строке участка программы,
требующего изменения скорости.
Если участок не выделен, будет изменена скорость выполнения всей программы.
Переместите курсор в последнюю строку диапазона. Номера строки выделенных строк
программы выделяются.
5.) Выберите пункт {EDIT} (ПРАВКА) в меню.
6.) Выберите пункт {CHANGE SPEED}.
Появится окно SPEED MODIFICATION (ИЗМЕНЕНИЕ СКОРОСТИ).

A
B
C
D
E

7.) Выберите требуемые значения.


A. START LINE NO.
Отображает номер первой строки изменяемого участка программы.
B. END LINE NO.
Отображает номер последней строки изменяемого участка программы.
C. MODIFICATION TYPE
Перед изменением нужно подтвердить его, выбрав: “CONFIRM” (ПОДТВЕРДИТЬ) или
“NO CONFIRM” (ОТМЕНИТЬ).
Каждый раз при нажатии клавиши [SELECT] (ВЫБОР), когда курсор находится на этом
элементе, выбор меняется между “CONFIRM” (ПОДТВЕРДИТЬ) или “NO CONFIRM”
(ОТМЕНИТЬ).
D. SPEED KIND
Выберите тип скорости.
При нажатии клавиши [SELECT] (ВЫБОР), когда курсор находится на этом элементе,
выводится диалоговое окно. Выберите изменяемый тип скорости.

84 E1102000028RU01
DX100

E. SPEED
Укажите значение скорости.
При нажатии клавиши [SELECT] (ВЫБОР), когда курсор находится на этом элементе,
режим меняется на режим ввода чисел. Введите значение скорости и нажмите клавишу
[ENTER] (ВВОД).

8.) Выберите пункт “EXECUTE.”


Скорость начнет меняться.
Если настройка “MODIFICATION TYPE” (ТИП РЕДАКТИРОВАНИЯ) установлена в значе-
ние “CONFIRM” (ПОДТВЕРЖДЕНИЕ), то появится диалоговое окно “Modifying speed”
(Изменение скорости). Нажмите [ENTER] (ВВОД) для изменения скорости в первой
строке и переходу к следующей строке. Нажмите клавиши перемещения курсора
вверх и вниз, чтобы оставить скорость в текущей строке неизменной и перейти к следу-
ющей строке. Для отмены изменения скорости нажмите клавишу [CANCEL] (ОТМЕНА).
Если настройка “MODIFICATION TYPE” (ТИП РЕДАКТИРОВАНИЯ) установлена в значе-
ние “NO CONFIRM” (БЕЗ ПОДТВЕРЖДЕНИЯ), то меняются все скорости в указанном
участке программы.

2.9.1.3 Изменения по ВТ (времени перемещения)


Изменения скорости по ВП обладают следующими свойствами:
Скорость можно менять, задавая время на выполнение команды перемещения (дли-
тельность перемещения).
Можно измерить длительность перемещения без реального движения манипулятора.

Например, данная функция используется, если сейчас длительность перемещения


между строками 5 и 20 составляет 34 с., а ее нужно сократить до 15с. или увеличить до
50с.
1.) Выберите пункт {JOB} (ПРОГРАММА) в главном меню.
2.) Выберите пункт {JOB}.
Появится окно JOB CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ).
3.) Переместите курсор в область команд.
4.) Нажмите клавиши [SHIFT] + [SELECT] (ВЫБОР) в строке начала измерения длитель-
ности перемещений.
Переместите курсор в последнюю строку диапазона. Номера строки выделенных строк
программы выделяются.
5.) Выберите пункт {EDIT} (ПРАВКА) в меню.
6.) Выберите пункт {TRT}.
Появится окно ВП.

E1102000028RU01 85
DX100

A
B
C
D

7.) Выберите требуемые значения.


A. START LINE NO.
Отображает номер первой строки измеряемого и изменяемого участка программы.
B. END LINE NO.
Отображает номер последней строки измеряемого и изменяемого участка программы.
C. MOVING TIME
Время перемещения при отработке программы от первой до последней строки рассчи-
тывается и

D. SETTING TIME
Введите требуемое значение времени.
При нажатии клавиши [SELECT] (ВЫБОР), когда курсор находится на этом элементе,
выводится строка ввода. Введите требуемое время перемещения и нажмите клавишу
[ENTER] (ВВОД).

8.) Выберите пункт “EXECUTE.”


Скорость будет изменена в соответствии с введенным значением.

Если в указанном участке имеются команды, содер-


жащие указания скорости, например, команды
SPEED или ARCON (включая данные по скорости в
файле параметров сварки), то скорость отработки
данных шагов не меняется. Поэтому в подобных слу-
Примечание чаях установленное время отличается от реального
времени выполнения.
Если скорость ограничена максимально допустимым
значением, отображается следующее сообщение.

!Limited to maximum speed

86 E1102000028RU01
DX100

2.9.2 Редактирование типа интерполяции


1.) Выберите пункт {JOB} (ПРОГРАММА) в главном меню.
2.) Выберите пункт {JOB}.
Появится окно JOB CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ).
3.) Переместите курсор в область команд.
4.) Выберите изменяемую строку.
В строке ввода отобразится команда, содержащаяся в строке программы с курсором.

5.) Одновременно нажмите [SHIFT] + клавиша перемещения курсора.


В строке ввода меняется тип интерполяции.
Изменение скорости при изменении типа интерполяции рассчитывается как доля от
максимальной скорости.
Скорость при кусочной интерполяции: MAX=100,0%
Скорость при линейной интерполяции: MAX=9000см/мин
(например)
Скорость при кусочной интерполяции: 50% = скорость при линейной интерполяции:
4500см/мин
Скорость при линейной интерполяции: 10% = скорость при линейной интерполяции:
900см/мин

6.) Нажмите клавишу [ENTER].


Команда в строке курсора заменяется на команду в строке ввода.

E1102000028RU01 87
DX100

2.9.3 Редактирование файлов параметров


Файлы параметров создаются с целью задания условий выполнения команд манипуля-
тором.
Для каждого вида работ создается несколько файлов параметров. В каждом из файлов
параметров можно задать более одного набора параметров. Наборы параметров пере-
числяются по номерам. На этот номер ссылается команда в программе.

Информация о содержании и методах редактирования


Примечание
файлов параметров приведена в руководстве
оператора DX100 для каждой области применения.

Файлы параметров

Область применения A Область применения B Область применения C

Condition Condition Condition


Condition Condition Condition
Number 1 Condition Number 1 Number 1 Condition
Number 2 Number 2 Number 2 Condition
Number 3 Number 3
Number 4

2.9.4 Пользовательские переменные


В пользовательских переменных программы хранят значения счетчиков, расчетные
значения и входные сигналы. Поскольку одни и те же пользовательские переменные
используются в разных программах, в них можно хранить общие для всех программ
данные, которые сохраняются даже при ОТКЛЮЧЕНИИ питания.

88 E1102000028RU01
DX100

Пользовательские переменные используются в следующих целях:


Подсчет числа заготовок
Подсчет числа программ
Обмен информацией между программами
В следующей таблице приведены форматы данных пользовательских переменных:

Таблица 1 Пользовательские переменные

Формат Номер переменной функции


данных (шт.)

Тип байто- от B000 до B099 Диапазон хранимых значений от


вый (100) 0 до 255.
Может сохранять состояние сиг-
налов ввода-вывода.
Может выполнять логические
операции (AND, OR и пр.)

Тип целый от 1000 до 1099 Диапазон хранимых значений от


(100) -32768 до 32767.

Тип целый от D000 до D099 Диапазон хранимых значений от


удвоенной (100) -2147483648 до 2147483647.
точности

Тип вещес- от R000 до R099 Диапазон хранимых значений от


твенный (100) -3,4E+38 до 3,4E38.
Точность: 1.18E-38 < x ≤ 3.4E38

Тип сим- от S000 до S099 Максимальное хранимое число


вольный (100) символов—16.

Тип "коор- от P000 до P127 Хранит координату в виде числа


дината" (128) импульсов или в формате XYZ.

от BP000 до BP127 Переменная типа XYZ может


(128) применяться для занесения в
нее результата выполнения
от EX000 до EX127 команд перемещения, а также
(128) для инкремента значений при
выполнении команд параллель-
ного перемещения.

E1102000028RU01 89
DX100

Скорость воспроизведения V:
MOVL V=I000
В данной команде перемещения в переменной I000
хранится скорость V.
Шаг изменения V—0,1мм/с.
Например, если переменную I000 установить в 1000,
то получим:
I000=1000  шаг изменения V=0,1мм/с 
V=100,0мм/с
Обратите внимание, что в зависимости от используе-
мого шага изменения, значение переменной и реаль-
ное значение скорости могут не совпадать.
Примечание
Скорость воспроизведения VJ:
MOVL VJ=I000
Шаг изменения VJ—0,01%.
Например, если переменную I000 установить в 1000,
то получим:
I000=1000  шаг изменения VJ=0,01% 
VJ=10,00%
Tаймер Т:
TIMER T=I000
Шаг изменения времени Т составляет 0,01 с.
Например, если переменную I000 установить в 1000,
то получим:
I000=1000  шаг изменения Т=0,01с  Т=10,0с

2.9.4.1 Задание значений переменных байтового, целого, целого двойной точности и


вещественного типов
1.) Выберите пункт {VARIABLE} (ПЕРЕМЕННЫЕ) в главном меню.
В подменю отобразятся пункты {BYTE} (БАЙТОВАЯ), {INTEGER} (ЦЕЛАЯ), {DOUBLE}
(ДВОЙНОЙ ТОЧНОСТИ) и {REAL}(ВЕЩЕСТВЕННАЯ).
2.) Выберите требуемый тип переменной.
Появится окно BYTE VARIABLE (БАЙТОВАЯ ПЕРЕМЕННАЯ). (Дальше рассматривает-
ся случай, когда выбран тип переменной {BYTE} (БАЙТОВАЯ)).

90 E1102000028RU01
DX100

3.) Переместите курсор на переменную с нужным номером.


Если номер нужной переменной не отображается, переместите курсор одной из следу-
ющих операций.
Переместите курсор на переменную с нужным номером и нажмите клавишу [SELECT]
(ВЫБОР). Затем введите нужный номер переменной при помощи цифровых клавиш и
нажмите клавишу [ENTER] (ВВОД).
Переместите курсор в область меню и выберите пункты {EDIT} (ПРАВКА)  {SEARCH}
(ПОИСК). Затем введите нужный номер переменной при помощи цифровых клавиш и
нажмите клавишу [ENTER] (ВВОД).

Курсор переместится на
переменную с нужным
номером.

4.) Переместите курсор на значение переменной.


Число можно непосредственно ввести.
5.) введите новое значение.
6.) Нажмите клавишу [ENTER].
Вводимое значение присваивается переменной в позиции курсора.

E1102000028RU01 91
DX100

2.9.4.2 Задание значений переменных символьного типа


1.) Выберите пункт {VARIABLE} (ПЕРЕМЕННЫЕ) в главном меню.
2.) Выберите пункт {STRING}.
Появится окно STRING VARIABLE (СИМВОЛЬНАЯ ПЕРЕМЕННАЯ).

3.) Переместите курсор на переменную с нужным номером.


Если номер нужной переменной не отображается, переместите курсор одной из следу-
ющих операций.
Переместите курсор на переменную с нужным номером и нажмите клавишу [SELECT]
(ВЫБОР). Затем введите нужный номер переменной при помощи цифровых клавиш и
нажмите клавишу [ENTER] (ВВОД).
Переместите курсор в область меню и выберите пункты {EDIT} (ПРАВКА)  {SEARCH}
(ПОИСК). Затем введите нужный номер переменной при помощи цифровых клавиш и
нажмите клавишу [ENTER] (ВВОД).

Курсор переместится на
переменную с нужным
номером

4.) Переместите курсор на значение переменной.


Символы можно непосредственно ввести.

92 E1102000028RU01
DX100

5.) Ввод символов.


Информацию о средстве ввода символов см. в .
6.) Нажмите клавишу [ENTER].
Вводимые символы присваиваются переменной в позиции курсора.

2.9.4.3 Ввод имени переменной


1.) Выберите пункт {VARIABLE} (ПЕРЕМЕННЫЕ) в главном меню.
2.) Выберите нужную переменную.
Это может быть любая переменная, принадлежащая к следующим типам: байтовая, це-
лая, целая с двойной точностью, вещественная, типа "координаты робота", "базовые ко-
ординаты", "координаты участка".
3.) Переместите курсор на переменную с нужным номером.
Если номер нужной переменной не отображается, переместите курсор одной из следу-
ющих операций.
Выберите номер переменной, введите номер переменной и нажмите клавишу [ENTER]
(ВВОД). Курсор переместится на переменную с введенным номером.
Переместите курсор в область меню и выберите пункты {EDIT} (ПРАВКА)  {SEARCH}
(ПОИСК). Введите требуемый номер переменной и нажмите клавишу [ENTER] (ВВОД).
Курсор переместится на переменную с введенным номером.
4.) Выберите пункт “NAME.”
Появится строка ввода данных.

ДОПОЛНЕНИЕ
См. информацию о способах ввода символов.

5.) Введите имя.


6.) Нажмите клавишу [ENTER].
Имя переменной введено.

E1102000028RU01 93
DX100

2.9.4.4 Вывод координатных переменных


1.) Выберите пункт {VARIABLE} (ПЕРЕМЕННЫЕ) в главном меню.
2.) Выберите требуемый тип координатной переменной.
Появится окно POSITION VARIABLE (КООРДИНАТНАЯ ПЕРЕМЕННАЯ) с выбором типа:
координаты робота, базовые или участка.

GO BACK

3.) Нажмите клавишу листания страницы


GO BACK
PAGE
либо клавишу [SHIFT] + клавишу листа-
ния страницы .
PAGE

Если номер нужной переменной не отображается, переместите курсор одной из следу-


ющих операций.
Нажмите клавиши [DIRECT PAGE]. Затем введите нужный номер переменной при по-
мощи цифровых клавиш и нажмите клавишу [ENTER] (ВВОД).
Переместите курсор в область меню и выберите пункты {EDIT} (ПРАВКА)  {SEARCH}
(ПОИСК). Затем введите нужный номер переменной при помощи цифровых клавиш и
нажмите клавишу [ENTER] (ВВОД).

Переместите курсор на
страницу переменной с
нужным номером.

94 E1102000028RU01
DX100

2.9.4.5 Задание значений координатных переменных


В следующей таблице показаны типы координатных переменных и способы задания их
значений.
Задание значений координатных переменных выпол-
няется в режиме обучения.
Примечание
ВКЛЮЧИТЕ питание сервопривода при задании зна-
чений координатных переменных при помощи клавиш
перемещения по осям.

Таблица 2 Типы координатных переменных и способ задания значений


Pxxx BPxxx EXxxx
Тип (Робот) (Основание) (Участок)

Импульсный Тип XYZ Импульсный Тип XYZ Импульсный


тип тип тип
Выберите координат-
ную ось: базовая,
робота, пользователь-
ская, инструмента.

Z-axis
Способ зада-
ния значения
При помощи цифровых
клавиш

45000
7 8 9

4 5 6

1 2 3

0 . -
Y-axis
X-axis

При помощи клавиш


перемещения по осям
X- X+ X- X+
S- S+ R- R+

Y- Y+ Y- Y+
L- L+ B- B+

Z- Z+ Z- Z+
U- U+ T- T+

E- E+ 8- 8+

E1102000028RU01 95
DX100

2.9.4.6 Задание значений координатных переменных при помощи цифровых клавиш


Импульсный тип

1.) Выберите пункт {VARIABLE} (ПЕРЕМЕННЫЕ) в главном меню.


2.) Выберите требуемый тип координатной переменной.
Появится окно редактирования выбранной переменной (координаты робота, базовой
или участка). (В данном примере рассматривается окно POSITION VARIABLE (КООР-
ДИНАТНАЯ ПЕРЕМЕННАЯ)).

3.) Выберите тип данных переменной.


Появится диалоговое окно выбора.

Если значение данной координатной переменной уже было задано, то появится диало-
говое окно запроса на удаление этого значения. При выборе ответа “YES” (ДА) данные
стираются.

4.) Выберите пункт {PULSE}.


5.) Переместите курсор на вводимую величину и нажмите [SELECT] (ВЫБОР).
6.) Ведите значение.
7.)Нажмите клавишу [ENTER].
Значение задается в позиции курсора.

96 E1102000028RU01
DX100

Тип XYZ

1.) Выберите пункт {VARIABLE} (ПЕРЕМЕННЫЕ) в главном меню.


2.) Выберите требуемый тип координатной переменной.
3.) Выберите тип данных переменной.
Появится диалоговое окно выбора.

4.) Выберите требуемые координаты, кроме PULSE (ИМПУЛЬС).


5.) Переместите курсор на вводимую величину и нажмите [SELECT] (ВЫБОР).
6.) Ведите значение.
7.) Нажмите клавишу [ENTER].
Значение задается в позиции курсора.

(1)Задание типа (“<TYPE>”)


Каждый раз при нажатии клавиши [SELECT] (ВЫБОР), когда курсор находится на дан-
ном элементе в строке ввода, значение элемента меняется.

Пояснение о типе (“<TYPE>”)

E1102000028RU01 97
DX100

Не требуется задавать тип координатной переменной, используемой в операциях па-


раллельного перемещения.
Если координатная переменная используется в таких командах перемещения, как
“MOVJ P001,” то тип требуется задавать. Подробную информацию о типах см. в . В ок-
не Current Position (XYZ) (Текущая позиция XYZ) выводится текущее значение перемен-
ной данного типа.

2.9.4.7 Задание значений координатных переменных при помощи клавиш перемещения


по осям
Импульсный тип

1.) Выберите пункт {VARIABLE} (ПЕРЕМЕННЫЕ) в главном меню.


2.) Выберите требуемый тип координатной переменной.
Появится окно редактирования выбранной переменной (координаты робота, базовой
или участка).
3.) Нажмите клавиши [SHIFT] + [ROBOT]. Если нужно задать координату по внешней
оси, нажмите [SHIFT]+[EX.AXIS] (ВНЕШН. ОСЬ).
Если имеется две и более координатных осей робота, базовых, или осей участка, сле-
дует выбрать ось следующим образом.
Робот
Каждый раз при нажатии [SHIFT]+[ROBOT] (РОБОТ) меняется ось, отображаемая в
строке ввода:
R1  R2  ...  R8.
Базовая или ось участка
Каждый раз при нажатии [SHIFT]+[EX.AXIS] (ВНЕШН.ОСЬ) меняется ось, отображаемая
в строке ввода:
B1  B2  ...  B8  S1  S2  ......  S24.
Проверьте, какая ось отображается в строке ввода.
4.) Переместите манипулятор клавишами перемещения по координатным осям.
Переместите манипулятор или внешнюю ось в требуемое положение, которое нужно
занести в координатную переменную.
5.) Нажмите клавишу [MODIFY].
6.) Нажмите клавишу [ENTER].

Тип XYZ

1.) Выберите пункт {VARIABLE} (ПЕРЕМЕННЫЕ) в главном меню.


2.) Выберите требуемый тип координатной переменной.

98 E1102000028RU01
DX100

Если имеется две и более координатных осей робота, базовых, или осей участка, сле-
дует выбрать ось следующим образом.
Робот
Каждый раз при нажатии [SHIFT]+[ROBOT] (РОБОТ) меняется ось, отображаемая в
строке ввода:
R1  R2  ...  R8.
Базовая или ось участка
Каждый раз при нажатии [SHIFT]+[EX.AXIS] (ВНЕШН.ОСЬ) меняется ось, отображаемая
в строке ввода:
B1  B2  ...  B8  S1  S2  ......  S24.
Проверьте, какая ось отображается в строке ввода.
3.) Переместите манипулятор клавишами перемещения по координатным осям.
Переместите манипулятор или внешнюю ось в требуемое положение, которое нужно
занести в координатную переменную.
4.) Нажмите клавишу [MODIFY].
5.) Нажмите клавишу [ENTER].

2.9.4.8 Удаление данных из координатных переменных


1.) Выберите пункт {VARIABLE} (ПЕРЕМЕННЫЕ) в главном меню.
2.) Выберите требуемый тип координатной переменной.
3.) Выберите пункт {DATA} (ДАННЫЕ) в меню.
Появится подменю.

4.) Выберите пункт {CLEAR DATA}.


Данные в координатной переменной на отображаемой странице удаляются.

E1102000028RU01 99
DX100

2.9.4.9 Проверка координат, занесенных в координатные переменные


1.) Выберите пункт {VARIABLE} (ПЕРЕМЕННЫЕ) в главном меню.
2.) Выберите требуемый тип координатной переменной.
(1) Если имеется две и более координатных осей робота, базовых, или осей участка,
следует выбрать ось следующим образом.
Робот
Каждый раз при нажатии [SHIFT]+[ROBOT] (РОБОТ) меняется ось, отображаемая в
строке ввода:
R1  R2  ...  R8.
Базовая или ось участка
Каждый раз при нажатии [SHIFT]+[EX.AXIS] (ВНЕШН.ОСЬ) меняется ось, отображаемая
в строке ввода:
B1  B2  ...  B8  S1  S2  ......  S24.
(2) Проверьте, какая ось отображается в строке ввода.
3.) Нажмите клавишу [FWD].
Координата по выбранной оси перемещается в положение, указанное в переменной.

Выбранная ось (манипулятора, базовая, или участка)


перемещается прямо в положение, заданное в
Примечание
координатной переменной.
Перед тем, как нажать клавишу [FWD] (ВПЕРЕД),
убедитесь, что зона вокруг манипулятора безопасна.

2.9.4.10 Типы манипулятора


Когда координаты в программе заданы в формате XYZ, при движении в заданную точку
манипулятор может принимать различные положения в зависимости от его структуры.
Хотя у данные положений совпадают координаты ЦТИ, они отличаются числом импуль-
сов по каждой из осей.
Поэтому положение манипулятора нельзя точно описать только координатой, для этого
требуется дополнительная информация, помимо координат.
Такая информация называется "типом".
Тим зависит от модели манипулятора.

100 E1102000028RU01
DX100

Для манипулятора с 7-ю осями задаются величины X,


Y, Z, Rx, Ry, Rz, Re и тип.
Re—элемент, задающий положение 7-координатного
манипулятора. Он не изменяется при задании
координат.
Задание Re показано ниже.

Примечание

2.9.5 Переворот/Без переворота


Когда угол по оси B лежит в положительном диапазоне (θB ≥ 0°), такое положение
называется "переворотом", а когда в отрицательном—(θB < 0°)—“Без переворота”.

2.9.6 Угол по оси R


Задается, будет ли угол по оси R менее ±180° или более ±180°.

E1102000028RU01 101
DX100

R < 180° R ≥ 180°

0° 0°

360° -360°

-180° 180°

-180 < θ R ≤ 180 180 < θ R ≤ 360, -360 < θ R ≤ -180

Примечание
θ R—угол, когда исходное положение по оси R равно 0 °.

2.9.7 Угол по оси T


Задает положения по осям R-, B- и T.
Для манипуляторов в осями перемещения запястья (три оси) задается, является ли
угол по оси T менее ±180° либо свыше ±180°

T <180° T ≥ 180°

0° 0°

360° -360°

-180° 180°

-180 < θ T ≤180 180 < θ T ≤ 360, -360 < θ T ≤ -180

Примечание
θ Т—угол, когда исходное положение по оси Т равно 0 °.

102 E1102000028RU01
DX100

2.9.8 Вперед/Назад
Данный параметр задает местоположение центра вращения вокруг оси B относительно
центра вращения вокруг оси S, если смотреть на оси L и U справа. Если смотреть спра-
ва, правая сторона от центра вращения вокруг оси называется передней, а левая—за-
дней.

Правая сторона

(S-axis 0 )

На следующей схеме показано положение оси S при 0° и при 180°. Такая картина на-
блюдается, если смотреть на оси L и U справа.

0 по оси S° 180 по оси S°

Назад Вперед Вперед Назад

Для 7-координатного манипулятора данный параметр задает местоположение центра


вращения вокруг оси U относительно центра вращения вокруг оси S, если смотреть на
оси L и U справа.
Если смотреть справа, правая сторона от центра вращения вокруг оси называется пе-
редней, а левая—задней.

E1102000028RU01 103
DX100

Назад Вперед

2.9.9 Верхняя/нижняя часть руки


Это относится к типу манипулятора с осями L и U, если смотреть на оси L и U справа.

Правая сторона

Верхняя рука Нижняя рука

2.9.10 Угол поворота вокруг оси S


Такое указание требуется для манипуляторов с рабочей зоной, превышающей ±180°.
Задается, будет ли угол поворота вокруг оси S менее ±180° или более ±180°.

104 E1102000028RU01
DX100

S<180° S ≥ 180°

0° 0°

360° -360°

-180° 180°

-180° < θ S ≤ 180° 180° < θ S ≤ 360°


-360° < θ S ≤ -180°

Примечание
θ S—угол, когда исходное положение по оси S равно 0°.

2.9.11 Редактирование локальных переменных


Как и пользовательские переменные, локальные переменные применяются для хране-
ния значений счетчиков, результатов вычислений и входных сигналов. Формат данных
совпадает с форматом данных пользовательских переменных. Как показано в следую-
щей таблице, номер переменной начинается с буквы L (local), что указывает на локаль-
ную переменную.

Таблица 3 Локальные переменные

Формат данных Номер функции


переменной

Тип байтовый от LB000 до Диапазон хранимых значений от


LB 0 до 255.
Может сохранять состояние сиг-
налов ввода-вывода.
Может выполнять логические
операции (AND, OR и пр.)

Тип целый от LI000 до Диапазон хранимых значений от


LI -32768 до 32767.

Тип целый удвоенной от LD000 до Диапазон хранимых значений от


точности LD -2147483648 до 2147483647.

Тип вещественный от LR000 до Диапазон хранимых значений от


LR -3,4E+38 до 3,4E38.
Точность: 1.18E-38 < x ≤ 3.4E+38

Тип символьный от LS000 до Максимальное хранимое число


LS символов—16.

E1102000028RU01 105
DX100

Таблица 3 Локальные переменные

Формат данных Номер функции


переменной

Тип Оси робота от LP000 до Хранит координату в виде числа


"коор- LP импульсов или в формате XYZ.
дината" Переменная типа XYZ может
Базовые оси от LBP000 до применяться для занесения в
LBP нее результата выполнения
команд перемещения, а также
Оси участка от LEX000 до
для инкремента значений при
LEX
выполнении команд параллель-
ного перемещения.

Имеются четыре отличия между пользовательскими и локальными переменными:


Используются только в одной программе
Если пользовательские переменные могут быть использованы в разных программах, то
локальные применяются только в одной программе, в которой они заданы, и недоступ-
ны из других программ.
Соответственно локальные переменные не влияют на другие программы, поэтому мож-
но определить один и тот же номер переменной (например, LB001) в разных програм-
мах, где они будут использоваться по-разному.

Пользовательс
кая
переменная
B001

Программа1 Программа2 Программа3

Локальная Локальная Локальная


Програм переменная переменная переменная
Програм Програм
ма3 LB001 LB001 LB001
ма1 ма2

Пользовательские переменные Локальные переменные

Возможность использовать произвольное количество переменных


Количество переменных задается в окне JOB HEADER (ЗАГОЛОВОК ПРОГРАММЫ).
Когда число задано, место для хранения значений переменных резервируется в памя-
ти.

Значения переменных нельзя просмотреть


Для ввода значений локальных переменных следует применить пользовательские пе-
ременные.
Например, для просмотра значения локальной переменной LP000 ее надо временно
сохранить в пользовательскую переменную P001. Затем выполните команду SET P001
LP000, и просмотрите значение переменной P001 в окне POSITION VARIABLE (КООР-
ДИНАТНАЯ ПЕРЕМЕННАЯ).

Доступны только при исполнении заданной программы

106 E1102000028RU01
DX100

Значения локальных переменных доступны только при исполнении заданной програм-


мы.
Значение локальной переменной становится доступным при вызове соответствующей
программы (когда программы выполняется командами CALL или JUMP либо вызывает-
ся из меню). По завершении работы программы (командами RET, END или JUMP) ло-
кальные переменные удаляются. Однако если из использующей локальные
переменные программы вызывается отдельная программа, а затем осуществляется
возврат в вызывающую программу при помощи команды RET, данные, занесенные в
локальные переменные до выполнения команды CALL, сохраняются и могут быть ис-
пользованы в дальнейшем.

Предупреждение относительно шага


изменения значений переменных
Как и для пользовательских переменных, обратите
Примечание
внимание, что в зависимости от используемого шага
изменения, значение переменной и реальное значение
скорости или времени могут не совпадать. см. Siehe
“Пользовательские переменные” auf Seite 88..

2.9.11.1 Указание количества локальных переменных


Количество локальных переменных задается в окне JOB HEADER (ЗАГОЛОВОК ПРО-
ГРАММЫ). При задании количества локальных переменных под них выделяется па-
мять.

Использовать локальные переменные можно только


при переходе на уровень “INSTRUCTION LEVEL”
Примечание (УРОВЕНЬ КОМАНД). Подробности установки уровня
языка см. в п. “8.12 Указания по установке уровня” в
“РУКОВОДСТВЕ ПО КОНТРОЛЛЕРУ DX100” (RE-CTO-
A215).

1.) Выберите пункт {JOB} (ПРОГРАММА) в главном меню.


2.) Выберите пункт {JOB}.
3.) Выберите пункт {DISPLAY} (ОТОБРАЖЕНИЕ) в главном меню.
4.) Выберите пункт {JOB HEADER}.
Появится окно JOB HEADER (ЗАГОЛОВОК ПРОГРАММЫ). Текст в окне можно прокру-
чивать при помощи курсора.

E1102000028RU01 107
DX100

5.) Выберите количество используемых локальных переменных.


Появится строка ввода данных.
6.) Введите количество переменных.
7.) Нажмите клавишу [ENTER].
Количество используемых локальных переменных.

2.9.12 Поиск
При редактировании или проверке возможно выполнять поиск программ или шагов про-
грамм. Поиск выполняется, когда курсор находится или в области адресации, или в об-
ласти команд в окне JOB CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ).
1.) Выберите пункт {JOB} (ПРОГРАММА) в главном меню.
2.) Выберите пункт {JOB}.
Появится окно JOB CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ).
3.) Выберите пункт {EDIT} (ПРАВКА) в меню.
Появится подменю.

108 E1102000028RU01
DX100

4.) Выберите пункт {SEARCH}.


Появится диалоговое окно выбора.

5.) Выберите тип поиска.

Поиск—операция, в ходе которой курсор перемещается на указанный шаг или команду


в редактируемой программе. Нужный элемент можно сразу найти без перемещения
курсора вручную.

2.9.12.1 Поиск строки


Данная функция перемещает курсор на строку с заданным номером.
1.) Выберите пункт {EDIT] (ПРАВКА), {SEARCH} (ПОИСК) и “LINE SEARCH” (ПОИСК
СТРОКИ).
Число можно непосредственно ввести.

E1102000028RU01 109
DX100

2.) Введите требуемый номер строки.

3.) Нажмите клавишу [ENTER].


Курсор перемещается на строку с заданным номером и выводится окно.

110 E1102000028RU01
DX100

2.9.12.2 Поиск шага


Данная функция перемещает курсор на шаг (команду перемещения) с заданным номе-
ром.
1.) Выберите пункт {EDIT] (ПРАВКА), {SEARCH} (ПОСИК) и “STEP SEARCH” (ПОИСК
ШАГА).
Число можно непосредственно ввести.

2.) Введите требуемый номер шага.

3.) Нажмите клавишу [ENTER].


Курсор перемещается на шаг с заданным номером и выводится окно

E1102000028RU01 111
DX100

2.9.12.3 Поиск метки


Данная функция ищет указанную метку и команду с данной меткой.
1.) Выберите пункт {EDIT] (ПРАВКА), {SEARCH} (ПОСИК) и “LABEL SEARCH” (ПОИСК
МЕТКИ).
Символы можно непосредственно ввести.
2.) Введите требуемое наименование метки.
Информацию о средстве ввода символов см. в .
Можно выполнять поиск, введя всего один символ метки. Например, для поиска метки
“START” достаточно ввести символ “S”.

3.) Нажмите клавишу [ENTER].


Курсор перемещается на указанную метку и выводится окно.

112 E1102000028RU01
DX100

4.) При помощи курсора можно продолжить поиск.


В ходе поиска при нажатии клавиш перемещения курсора выполняется поиск вперед и
назад по тексту программы.
Для завершения поиска выберите пункт меню {EDIT} (ПРАВКА)  {END SEARCH} (КО-
НЕЦ ПОИСКА) и нажмите [SELECT] (ВЫБОР).

2.9.12.4 Поиск команды


Данная функция перемещает курсор на указанную команду.
1.) Выберите пункт {EDIT] (ПРАВКА), {SEARCH} (ПОИСК) и “INSTRUCTON SEARCH”
(ПОИСК КОМАНДЫ).
Появится список команд INFORM.

E1102000028RU01 113
DX100

2.) Выберите требуемую группу команд.


3.) Выберите искомую команду.

Курсор перемещается на выбранную команду в программе и выводится окно.

4.) При помощи курсора можно продолжить поиск.


В ходе поиска при нажатии клавиш перемещения курсора выполняется поиск вперед и
назад по тексту программы.

114 E1102000028RU01
DX100

Для завершения поиска выберите пункт меню {EDIT} (ПРАВКА) è {END SEARCH} (КО-
НЕЦ ПОИСКА) и нажмите [SELECT] (ВЫБОР), либо нажмите на клавишу [CANCEL] (ОТ-
МЕНА).

2.9.12.5 Поиск тега


Данная функция перемещает курсор на искомый тег.
1.) Выберите пункт {EDIT] (ПРАВКА), {SEARCH} (ПОСИК) и “TAG SEARCH” (ПОИСК ТЕ-
ГА).
Появится диалоговое окно со списком команд

2.) Выберите требуемую группу команд.


3.) Выберите строку с командой, у которой следует искать тег.

E1102000028RU01 115
DX100

Появится диалоговое окно со списком тегов для выбранной команды.

4.) Выберите нужный тег.


Курсор перемещается на выбранный тег в программе и выводится окно.

5.) При помощи курсора можно продолжить поиск.


В ходе поиска при нажатии клавиш перемещения курсора выполняется поиск вперед и
назад по тексту программы.

116 E1102000028RU01
DX100

Для завершения поиска выберите пункт меню {EDIT} (ПРАВКА) è {END SEARCH} (КО-
НЕЦ ПОИСКА) и нажмите [SELECT] (ВЫБОР), либо нажмите на клавишу [CANCEL] (ОТ-
МЕНА).

E1102000028RU01 117
DX100

3 Сигнал

3.1 Общие сведения об аварийных сообщениях


При возникновении аварийного сообщения с уровнем от 0 до 3 (серьезная авария) пи-
тание сервопривода ОТКЛЮЧАЕТСЯ.

Tabelle 4: Классификация кодов аварийных сообщений

Код аварийного Уровень серьезности Метод сброса аварийного


сообщения аварийного сообщения сообщения

0 Уровень 0 (Серьезная Не сбрасывается клавишей


авария) "RESET" (СБРОС) в окне ALARM
(АВАРИЙНЫЕ СООБЩЕНИЯ) или
(Аварийное сообщение в
входным сигналом (сигнал сброса
режиме off line: аварий-
аварийного сообщения). ОТКЛЮ-
ное сообщение при
ЧИТЕ питание контроллера и уст-
начальной диагностике
раните причину появления
или диагностике аппарат-
аварийного сообщения. Затем сно-
ного обеспечения)
ва ВКЛЮЧИТЕ питание.

от 1 до Уровни 1-3 (Серьезная Не сбрасывается клавишей


3 авария) "RESET" (СБРОС) в окне ALARM
(АВАРИЙНЫЕ СООБЩЕНИЯ) или
входным сигналом (сигнал сброса
аварийного сообщения). ОТКЛЮ-
ЧИТЕ питание контроллера и уст-
раните причину появления
аварийного сообщения. Затем сно-
ва ВКЛЮЧИТЕ питание.

Аварийные сообщения незначительной важности (с


Примечание
4 по 9) описаны на
CD с документацией, поставляемом вместе с системой

3.2 Вывод аварийных сообщений

3.2.1 Отображение и сброс аварийного сообщения


Если в ходе работы возникает аварийная ситуация, то манипулятор немедленно оста-
навливается и на подвесном пульте выводится окно ALARM (АВАРИЯ), указывающее
на аварийный останов манипулятора.

118 E1102000028RU01
DX100

JOB

Alarm

№ кода тревоги Alarm 4100 [1] Sub data


OVERRUN ( ROBOT)

Аварийное Alarm 4321 [SLURBT]


OVERLOAD (MOMENT)
сообщение Alarm 4315 [SLURBT]
COLLISION DETECT

OCCUR TIMES: 1

RESET

Если одновременно возникает несколько аварийных ситуаций, то все они отображают-


ся. Прокрутите область просмотра курсором, чтобы увидеть аварийные сообщения, ко-
торые не умещаются в области просмотра.
При возникновении аварийного сообщения возможны следующие действия: сменить
окно, сменить режим работы, сбросить аварийное сообщение, выполнить аварийный
останов. Если при возникновении аварийной ситуации переключиться в другое окно, то
окно ALARM (АВАРИЯ) можно вызвать снова, выбрав в главном меню пункт {SYSTEM
INFO} (ИНФОРМАЦИЯ О СИСТЕМЕ), а затем—пункт {ALARM} (АВАРИЯ).

3.2.1.1 Сброс аварийных сообщений


Аварийные сообщения делятся на незначительные и серьезные.

Незначительные аварийные сообщения


Для сброса сообщений выберите пункт "RESET" (СБРОСИТЬ) в окне ALARM (АВАРИЯ).
Либо при использовании внешнего сигнала (отдельного входа) следует подать специ-
альный сигнал "ALARM RESET" (СБРОС АВАРИЙНОГО СООБЩЕНИЯ).

Серьезные аварийные сообщения


При возникновении серьезного сбоя, например, отказа аппаратной части, сервопривод
автоматически ОТКЛЮЧАЕТСЯ и манипулятор останавливается. ОТКЛЮЧИТЕ пита-
ние контроллера, устраните причину отказа, затем снова ВКЛЮЧИТЕ питание.

E1102000028RU01 119
DX100

3.2.2 Особые аварийные сообщения


(1) Дополнительные данные
Ряд аварийных сообщений сопровождаются дополнительными данными,
например, координатами по осям.
Десятичные числа
Без знака: от 0 до 65535
Со знаком: от -32768 до 32767

Двоичные числа
Данные о возникновении аварии устанавливаются в “1.”
8-битные: 0000_0001
16-битные: 00000001_00000001

Координаты по оси
Подсвечивается ось, при перемещении по которой произошла авария.
При использовании осей робота: Роботы от 1 до 8 [ S L U R B T ]
При использовании базовых осей: Роботы от 1 до 8 [ 1 2 3 ]
При использовании осей участка: Участки от 1 до 24 [ 1 2 3 ]

Координаты в формате XYZ


Подсвечиваются координаты, в которых произошла авария.
[XYZ]
[ X Y Z Tx Ty Tz ]

данные в формате 123


Подсвечиваются данные, при которых произошла авария.
[123]

Данные о контрольной группе


Подсвечивается контрольная группа, в которой произошла авария.
[ R1 R2 S1 S2 S3 ]

(2) Система с несколькими модулями SERVOPACK


Если в системе применяется более одного модуля SERVOPACK, то выводится
номер модуля, при работе которого произошла авария. Переключатель S1
на печатной плате EAXA01 устанавливает номер модуля SERVOPACK.
SV#1: SERVOPACK 1 (EAXA01 положение переключателя S1 на печатной плате: 0)
SV#2: SERVOPACK 2 (EAXA01 положение переключателя S1 на печатной плате: 1)
SV#3: SERVOPACK 3 (EAXA01 положение переключателя S1 на печатной плате: 2)
SV#4: SERVOPACK 4 (EAXA01 положение переключателя S1 на печатной плате: 3)
(3) Функция независимого управления (дополнительная возможность)

120 E1102000028RU01
DX100

При наличии функции независимого управления (многозадачности) отображаются


программы, которые исполнялись в момент возникновения аварии.
TASK#0 (ЗАДАЧА№0): Главная программа
TASK#1 (ЗАДАЧА№1): Подпрограмма1 (SUB1)
TASK#2 (ЗАДАЧА№2): Подпрограмма2 (SUB2)
TASK#3 (ЗАДАЧА№3): Подпрограмма3 (SUB3)
TASK#4 (ЗАДАЧА№4): Подпрограмма4 (SUB4)
TASK#5 (ЗАДАЧА№5): Подпрограмма5 (SUB5)
TASK#6 (ЗАДАЧА№6): Подпрограмма6 (SUB6)
TASK#7 (ЗАДАЧА№7): Подпрограмма7 (SUB7)
TASK#8 (ЗАДАЧА№8): Подпрограмма8 (SUB8)
TASK#9 (ЗАДАЧА№9): Подпрограмма9 (SUB9)
TASK#10 (ЗАДАЧА№10): Подпрограмма10 (SUB10)
TASK#11 (ЗАДАЧА№11): Подпрограмма11 (SUB11)
TASK#12 (ЗАДАЧА№12): Подпрограмма12 (SUB12)
TASK#13 (ЗАДАЧА№13): Подпрограмма13 (SUB13)
TASK#14 (ЗАДАЧА№14): Подпрограмма14 (SUB14)
TASK#15 (ЗАДАЧА№15): Подпрограмма15 (SUB15)

3.3 Список аварийных сообщений

OCTOPOЖHO
Перед ремонтом системной печатной платы “JANCD-YIF∗∗−∗” об-
ратитесь к представителю компании YASKAWA. Для работы с
печатной платой JANCD-YIF∗∗−∗ персонал должен иметь соот-
ветствующую квалификацию в проведении обслуживания и ре-
монта.
Плата JANCD-YIF∗∗−∗ имеет резервную батарею питания
для сохранения важнейших файлов данных пользователь-
ских программ. Неосторожные действия могут привести к
стиранию внесенных в память данных.

E1102000028RU01 121
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

0020 CPU 1 Панель YCP01 не Ошибка в (1)Выключить питание и включить его снова.
COMMUNICATION посылает ответ, если работе (2)Если снова возник сигнал тревоги, сохранить
ERROR включена программного CMOS.BIN в режиме техобслуживания и затем
управляющая обеспечения связаться с представительством Yaskawa,
мощность. чтобы объяснить условия возникновения
тревоги (последовательность операций).

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующего соединителя.

· PCI-соединитель панели YCP01


· PCI-соединитель панели YIF01

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YCP01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

20 Дополнительная Ошибка (1)Проверить следующие установки.


панель #1 не установки · Установки дополнительной панели в режиме
посылает ответ, если техобслуживания
включена
управляющая
мощность.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующего соединителя.
· PCI-соединитель панели YCP02

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова


(панель (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
YCP02) следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.
· Панель YCP02

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YCP01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

122 E1102000028RU01
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

21 Дополнительная Ошибка (1)Проверить следующие установки.


панель #2 не установки · Установки дополнительной панели в режиме
посылает ответ, если техобслуживания
включена
управляющая
мощность.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующего соединителя.
· PCI-соединитель панели YCP02

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(панель (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
YCP02) следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.
· Панель YCP02

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YCP01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

50 Серво панель #1 не Ошибка (1)Проверить следующие установки.


посылает ответ, если установки · Настройки контрольной группы в режиме
включена техобслуживания
управляющая · Настройка (0) поворотного выключателя
мощность. панели EAXA с соответствующим номером
В данный момент узла (SV#1)
DX100 может
распознать это как
ввод сигнала, такого
как неверная внешняя
пауза. Это происходит
из-за сбоя связи с
серво панелью #1.
Поэтому, в первую
очередь, необходимо
принять следующие
меры.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

E1102000028RU01 123
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

51 Серво панель #2 не Ошибка (1)Проверить следующие установки.


посылает ответ, если установки · Настройки контрольной группы в режиме
включена техобслуживания
управляющая · Настройка (1) поворотного выключателя
мощность. панели EAXA с соответствующим номером
узла (SV#2)

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

52 Серво панель #3 не Ошибка (1)Проверить следующие установки.


посылает ответ, если установки · Настройки контрольной группы в режиме
включена техобслуживания
управляющая · Настройка (2) поворотного выключателя
мощность. панели EAXA с соответствующим номером
узла (SV#3)

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

124 E1102000028RU01
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

53 Серво панель #4 не Ошибка (1)Проверить следующие установки.


посылает ответ, если установки · Настройки контрольной группы в режиме
включена техобслуживания
управляющая · Настройка (3) поворотного выключателя
мощность. панели EAXA с соответствующим номером
узла (SV#4)

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

54 Серво панель #5 не Ошибка (1)Проверить следующие установки.


посылает ответ, если установки · Настройки контрольной группы в режиме
включена техобслуживания
управляющая · Настройка (4) поворотного выключателя
мощность. панели EAXA с соответствующим номером
узла (SV#5)

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

55 Серво панель #6 не Ошибка (1)Проверить следующие установки.


посылает ответ, если установки · Настройки контрольной группы в режиме
включена техобслуживания
управляющая · Настройка (5) поворотного выключателя
мощность. панели EAXA с соответствующим номером
узла (SV#6)

E1102000028RU01 125
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

56 Серво панель #7 не Ошибка (1)Проверить следующие установки.


посылает ответ. установки · Настройки контрольной группы в режиме
техобслуживания
· Настройка (6) поворотного выключателя
панели EAXA с соответствующим номером
узла (SV#7)

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

57 Серво панель #8 не Ошибка (1)Проверить следующие установки.


посылает ответ, если установки · Настройки контрольной группы в режиме
включена техобслуживания
управляющая · Настройка (7) поворотного выключателя
мощность. панели EAXA с соответствующим номером
узла (SV#8)

126 E1102000028RU01
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

0021 COMMUNICATION 50 CPU связи серво Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ERROR(SERVO) панели #1 установки · Настройки контрольной группы в режиме
зарегистрировал техобслуживания
ошибку при · Настройка (0) поворотного выключателя
включенной панели EAXA с соответствующим номером
управляющей узла (SV#1)
мощности.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

51 CPU связи серво Ошибка (1)Проверить следующие установки.


панели #2 установки · Настройки контрольной группы в режиме
зарегистрировал техобслуживания
ошибку при · Настройка (1) поворотного выключателя
включенной панели EAXA с соответствующим номером
управляющей узла (SV#2)
мощности.

E1102000028RU01 127
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

52 CPU связи серво Ошибка (1)Проверить следующие установки.


панели #3 установки · Настройки контрольной группы в режиме
зарегистрировал техобслуживания
ошибку при · Настройка (2) поворотного выключателя
включенной панели EAXA с соответствующим номером
управляющей узла (SV#3)
мощности.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

53 CPU связи серво Ошибка (1)Проверить следующие установки.


панели #4 установки · Настройки контрольной группы в режиме
зарегистрировал техобслуживания
ошибку при · Настройка (3) поворотного выключателя
включенной панели EAXA с соответствующим номером
управляющей узла (SV#4)
мощности.

128 E1102000028RU01
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

54 CPU связи серво Ошибка (1)Проверить следующие установки.


панели #5 установки · Настройки контрольной группы в режиме
зарегистрировал техобслуживания
ошибку при · Настройка (4) поворотного выключателя
включенной панели EAXA с соответствующим номером
управляющей узла (SV#5)
мощности.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

55 CPU связи серво Ошибка (1)Проверить следующие установки.


панели #6 установки · Настройки контрольной группы в режиме
зарегистрировал техобслуживания
ошибку при · Настройка (5) поворотного выключателя
включенной панели EAXA с соответствующим номером
управляющей узла (SV#6)
мощности.

E1102000028RU01 129
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

56 CPU связи серво Ошибка (1)Проверить следующие установки.


панели #7 установки · Настройки контрольной группы в режиме
зарегистрировал техобслуживания
ошибку при · Настройка (6) поворотного выключателя
включенной панели EAXA с соответствующим номером
управляющей узла (SV#7)
мощности.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

57 CPU связи серво Ошибка (1)Проверить следующие установки.


панели #8 установки · Настройки контрольной группы в режиме
зарегистрировал техобслуживания
ошибку при · Настройка (7) поворотного выключателя
включенной панели EAXA с соответствующим номером
управляющей узла (SV#8)
мощности.

130 E1102000028RU01
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

0030 ROM ERROR 1 Повреждена Ошибка в (1)Выключить питание и включить его снова.
системная программа работе (2)Если снова возник сигнал тревоги, сохранить
YCP01. программного CMOS.BIN в режиме техобслуживания и затем
обеспечения связаться с представительством Yaskawa,
чтобы объяснить условия возникновения
тревоги (последовательность операций).

10 Повреждена Ошибка в (1)Выключить питание и включить его снова.


системная программа работе (2)Если снова возник сигнал тревоги, сохранить
дополнительной программного CMOS.BIN в режиме техобслуживания и затем
панели #1. обеспечения связаться с представительством Yaskawa,
чтобы объяснить условия возникновения
тревоги (последовательность операций).

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(панель (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
YCP02) следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.
· Панель YCP02

20 Повреждена Ошибка в (1)Выключить питание и включить его снова.


системная программа работе (2)Если снова возник сигнал тревоги, сохранить
дополнительной программного CMOS.BIN в режиме техобслуживания и затем
панели #2. обеспечения связаться с представительством Yaskawa,
чтобы объяснить условия возникновения
тревоги (последовательность операций).

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(панель (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
YCP02) следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.
· Панель YCP02

50 Повреждена Ошибка в (1)Выключить питание и включить его снова.


системная программа работе (2)Если снова возник сигнал тревоги, сохранить
серво панели #1. программного CMOS.BIN в режиме техобслуживания и затем
обеспечения связаться с представительством Yaskawa,
чтобы объяснить условия возникновения
тревоги (последовательность операций).

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

E1102000028RU01 131
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

51 Повреждена Ошибка в (1)Выключить питание и включить его снова.


системная программа работе (2)Если снова возник сигнал тревоги, сохранить
серво панели #2. программного CMOS.BIN в режиме техобслуживания и затем
обеспечения связаться с представительством Yaskawa,
чтобы объяснить условия возникновения
тревоги (последовательность операций).

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

52 Повреждена Ошибка в (1)Выключить питание и включить его снова.


системная программа работе (2)Если снова возник сигнал тревоги, сохранить
серво панели #3. программного CMOS.BIN в режиме техобслуживания и затем
обеспечения связаться с представительством Yaskawa,
чтобы объяснить условия возникновения
тревоги (последовательность операций).

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

53 Повреждена Ошибка в (1)Выключить питание и включить его снова.


системная программа работе (2)Если снова возник сигнал тревоги, сохранить
серво панели #4. программного CMOS.BIN в режиме техобслуживания и затем
обеспечения связаться с представительством Yaskawa,
чтобы объяснить условия возникновения
тревоги (последовательность операций).

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

54 Повреждена Ошибка в (1)Выключить питание и включить его снова.


системная программа работе (2)Если снова возник сигнал тревоги, сохранить
серво панели #5. программного CMOS.BIN в режиме техобслуживания и затем
обеспечения связаться с представительством Yaskawa,
чтобы объяснить условия возникновения
тревоги (последовательность операций).

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

55 Повреждена Ошибка в (1)Выключить питание и включить его снова.


системная программа работе (2)Если снова возник сигнал тревоги, сохранить
серво панели #6. программного CMOS.BIN в режиме техобслуживания и затем
обеспечения связаться с представительством Yaskawa,
чтобы объяснить условия возникновения
тревоги (последовательность операций).

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

56 Повреждена Ошибка в (1)Выключить питание и включить его снова.


системная программа работе (2)Если снова возник сигнал тревоги, сохранить
серво панели #7. программного CMOS.BIN в режиме техобслуживания и затем
обеспечения связаться с представительством Yaskawa,
чтобы объяснить условия возникновения
тревоги (последовательность операций).

132 E1102000028RU01
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

57 Повреждена Ошибка в (1)Выключить питание и включить его снова.


системная программа работе (2)Если снова возник сигнал тревоги, сохранить
серво панели #8. программного CMOS.BIN в режиме техобслуживания и затем
обеспечения связаться с представительством Yaskawa,
чтобы объяснить условия возникновения
тревоги (последовательность операций).

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

0060 COMMUNICATION 0 Существует панель Ошибка в (1)Выключить питание и включить его снова.
ERROR(I/O модуля I/O, работе (2)Если снова возник сигнал тревоги, сохранить
MODULE) подсоединенная с программного CMOS.BIN в режиме техобслуживания и затем
помощью 0-й обеспечения связаться с представительством Yaskawa,
последовательной чтобы объяснить условия возникновения
шины. тревоги (последовательность операций).

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

1 Зарегистрирована Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ошибка связи с установки · Настройка поворотного выключателя,
панелью модуля I/O, указывающая номер слота для каждого модуля
подсоединенной с I/O
помощью 1-й · Настройка модуля I/O в режиме
последовательной техобслуживания
шины, при
включенной
управляющей
мощности.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель связи M? с модулем I/O с
соответствующим номером узла
· (В случае последней станции связи M?)
заглушка
· Питание 24 В соответствующего модуля I/O

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(модуль I/O) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

E1102000028RU01 133
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

2 Зарегистрирована Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ошибка связи с установки · Настройка поворотного выключателя,
панелью модуля I/O, указывающая номер слота для каждого модуля
подсоединенной с I/O
помощью 2-й · Настройка модуля I/O в режиме
последовательной техобслуживания
шины, при
включенной
управляющей
мощности.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель связи M? с модулем I/O с
соответствующим номером узла
· (В случае последней станции связи M?)
заглушка
· Питание 24 В соответствующего модуля I/O

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(модуль I/O) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

3 Зарегистрирована Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ошибка связи с установки · Настройка поворотного выключателя,
панелью модуля I/O, указывающая номер слота для каждого модуля
подсоединенной с I/O
помощью 3-й · Настройка модуля I/O в режиме
последовательной техобслуживания
шины, при
включенной
управляющей
мощности.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель связи M? с модулем I/O с
соответствующим номером узла
· (В случае последней станции связи M?)
заглушка
· Питание 24 В соответствующего модуля I/O

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(модуль I/O) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

134 E1102000028RU01
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

4 Зарегистрирована Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ошибка связи с установки · Настройка поворотного выключателя,
панелью модуля I/O, указывающая номер слота для каждого модуля
подсоединенной с I/O
помощью 4-й · Настройка модуля I/O в режиме
последовательной техобслуживания
шины, при
включенной
управляющей
мощности.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель связи M? с модулем I/O с
соответствующим номером узла
· (В случае последней станции связи M?)
заглушка
· Питание 24 В соответствующего модуля I/O

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(модуль I/O) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

5 Зарегистрирована Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ошибка связи с установки · Настройка поворотного выключателя,
панелью модуля I/O, указывающая номер слота для каждого модуля
подсоединенной с I/O
помощью 5-й · Настройка модуля I/O в режиме
последовательной техобслуживания
шины, при
включенной
управляющей
мощности.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель связи M? с модулем I/O с
соответствующим номером узла
· (В случае последней станции связи M?)
заглушка
· Питание 24 В соответствующего модуля I/O

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(модуль I/O) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

E1102000028RU01 135
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

6 Зарегистрирована Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ошибка связи с установки · Настройка поворотного выключателя,
панелью модуля I/O, указывающая номер слота для каждого модуля
подсоединенной с I/O
помощью 6-й · Настройка модуля I/O в режиме
последовательной техобслуживания
шины, при
включенной
управляющей
мощности.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель связи M? с модулем I/O с
соответствующим номером узла
· (В случае последней станции связи M?)
заглушка
· Питание 24 В соответствующего модуля I/O

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(модуль I/O) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

7 Зарегистрирована Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ошибка связи с установки · Настройка поворотного выключателя,
панелью модуля I/O, указывающая номер слота для каждого модуля
подсоединенной с I/O
помощью 7-й · Настройка модуля I/O в режиме
последовательной техобслуживания
шины, при
включенной
управляющей
мощности.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель связи M? с модулем I/O с
соответствующим номером узла
· (В случае последней станции связи M?)
заглушка
· Питание 24 В соответствующего модуля I/O

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(модуль I/O) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

136 E1102000028RU01
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

8 Зарегистрирована Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ошибка связи с установки · Настройка поворотного выключателя,
панелью модуля I/O, указывающая номер слота для каждого модуля
подсоединенной с I/O
помощью 8-й · Настройка модуля I/O в режиме
последовательной техобслуживания
шины, при
включенной
управляющей
мощности.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель связи M? с модулем I/O с
соответствующим номером узла
· (В случае последней станции связи M?)
заглушка
· Питание 24 В соответствующего модуля I/O

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(модуль I/O) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

9 Зарегистрирована Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ошибка связи с установки · Настройка поворотного выключателя,
панелью модуля I/O, указывающая номер слота для каждого модуля
подсоединенной с I/O
помощью 9-й · Настройка модуля I/O в режиме
последовательной техобслуживания
шины, при
включенной
управляющей
мощности.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель связи M? с модулем I/O с
соответствующим номером узла
· (В случае последней станции связи M?)
заглушка
· Питание 24 В соответствующего модуля I/O

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(модуль I/O) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

E1102000028RU01 137
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

10 Зарегистрирована Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ошибка связи с установки · Настройка поворотного выключателя,
панелью модуля I/O, указывающая номер слота для каждого модуля
подсоединенной с I/O
помощью 10-й · Настройка модуля I/O в режиме
последовательной техобслуживания
шины, при
включенной
управляющей
мощности.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель связи M? с модулем I/O с
соответствующим номером узла
· (В случае последней станции связи M?)
заглушка
· Питание 24 В соответствующего модуля I/O

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(модуль I/O) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

11 Зарегистрирована Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ошибка связи с установки · Настройка поворотного выключателя,
панелью модуля I/O, указывающая номер слота для каждого модуля
подсоединенной с I/O
помощью 11-й · Настройка модуля I/O в режиме
последовательной техобслуживания
шины, при
включенной
управляющей
мощности.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель связи M? с модулем I/O с
соответствующим номером узла
· (В случае последней станции связи M?)
заглушка
· Питание 24 В соответствующего модуля I/O

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(модуль I/O) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

138 E1102000028RU01
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

12 Зарегистрирована Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ошибка связи с установки · Настройка поворотного выключателя,
панелью модуля I/O, указывающая номер слота для каждого модуля
подсоединенной с I/O
помощью 12-й · Настройка модуля I/O в режиме
последовательной техобслуживания
шины, при
включенной
управляющей
мощности.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель связи M? с модулем I/O с
соответствующим номером узла
· (В случае последней станции связи M?)
заглушка
· Питание 24 В соответствующего модуля I/O

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(модуль I/O) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

13 Зарегистрирована Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ошибка связи с установки · Настройка поворотного выключателя,
панелью модуля I/O, указывающая номер слота для каждого модуля
подсоединенной с I/O
помощью 13-й · Настройка модуля I/O в режиме
последовательной техобслуживания
шины, при
включенной
управляющей
мощности.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель связи M? с модулем I/O с
соответствующим номером узла
· (В случае последней станции связи M?)
заглушка
· Питание 24 В соответствующего модуля I/O

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(модуль I/O) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

E1102000028RU01 139
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

14 Зарегистрирована Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ошибка связи с установки · Настройка поворотного выключателя,
блоком YIU при указывающая номер слота для каждого модуля
включенной I/O
управляющей · Настройка модуля I/O в режиме
мощности. техобслуживания
В данный момент
DX100 может
распознать это как
ввод сигнала, такого
как неверная внешняя
пауза. Это происходит
из-за сбоя связи с
YIU. Поэтому, в
первую очередь,
необходимо принять
следующие меры.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель (CN114) связи M? панели YIF
· Кабель (CN300) связи M? блока YIU
· (В случае последней станции связи M?)
заглушка
· Питание 24 В блока YIU

Сбой блока (1)Выключить питание и включить его снова.


YIU (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующий блок.
· Блок YIU

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

15 Зарегистрирована Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ошибка связи с установки · Настройка поворотного выключателя,
панелью модуля I/O, указывающая номер слота для каждого модуля
подсоединенной с I/O
помощью 15-й · Настройка модуля I/O в режиме
последовательной техобслуживания
шины, при
включенной
управляющей
мощности.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель связи M? с модулем I/O с
соответствующим номером узла
· (В случае последней станции связи M?)
заглушка
· Питание 24 В соответствующего модуля I/O

140 E1102000028RU01
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(модуль I/O) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

16 Зарегистрирована Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ошибка связи с установки · Номер слота PCI, в который подключена PCI-
панелью модуля I/O, панель
подсоединенной с · Настройка модуля I/O в режиме
помощью 1-го PCI- техобслуживания
слота, при
включенной
управляющей
мощности.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующего соединителя.
· PCI-соединитель соответствующего модуля I/
O

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(модуль I/O) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.
· Соответствующий модуль I/O (PCI-панель)

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

17 Зарегистрирована Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ошибка связи с установки · Номер слота PCI, в который подключена PCI-
панелью модуля I/O, панель
подсоединенной с · Настройка модуля I/O в режиме
помощью 2-го PCI- техобслуживания
слота, при
включенной
управляющей
мощности.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующего соединителя.
· PCI-соединитель соответствующего модуля I/
O

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(модуль I/O) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.
· Соответствующий модуль I/O (PCI-панель)

E1102000028RU01 141
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

18 Зарегистрирована Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ошибка связи с установки · Номер слота PCI, в который подключена PCI-
панелью модуля I/O, панель
подсоединенной с · Настройка модуля I/O в режиме
помощью 3-го PCI- техобслуживания
слота, при
включенной
управляющей
мощности.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующего соединителя.
· PCI-соединитель соответствующего модуля I/
O

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(модуль I/O) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.
· Соответствующий модуль I/O (PCI-панель)

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

19 Зарегистрирована Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ошибка связи с установки · Номер слота PCI, в который подключена PCI-
панелью модуля I/O, панель
подсоединенной с · Настройка модуля I/O в режиме
помощью 4-го PCI- техобслуживания
слота, при
включенной
управляющей
мощности.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующего соединителя.
· PCI-соединитель соответствующего модуля I/
O

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(модуль I/O) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.
· Соответствующий модуль I/O (PCI-панель)

142 E1102000028RU01
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

0100 COMMUNICATION 1 Зарегистрирована Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ERROR(EAXA#1) ошибка во время установки · Настройки контрольной группы в режиме
проверки данных техобслуживания
сторожевой схемы · Настройка (0) поворотного выключателя
последовательного панели EAXA с соответствующим номером
соединения. узла (SV#1)
Получено неверное
значение счетчика от
панели EAXA.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

2 Зарегистрирована Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ошибка во время установки · Настройки контрольной группы в режиме
проверки количества техобслуживания
последовательных · Настройка (0) поворотного выключателя
соединений. панели EAXA с соответствующим номером
Значение счетчика, узла (SV#1)
полученное от панели
EAXA, становится
неверным после
одного цикла.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

E1102000028RU01 143
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

0101 COMMUNICATION 1 Зарегистрирована Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ERROR(EAXA#2) ошибка во время установки · Настройки контрольной группы в режиме
проверки данных техобслуживания
сторожевой схемы · Настройка (1) поворотного выключателя
последовательного панели EAXA с соответствующим номером
соединения. узла (SV#2)
Получено неверное
значение счетчика от
панели EAXA.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

2 Зарегистрирована Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ошибка во время установки · Настройки контрольной группы в режиме
проверки количества техобслуживания
последовательных · Настройка (1) поворотного выключателя
соединений. панели EAXA с соответствующим номером
Значение счетчика, узла (SV#2)
полученное от панели
EAXA, становится
неверным после
одного цикла.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

144 E1102000028RU01
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

0102 COMMUNICATION 1 Зарегистрирована Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ERROR(EAXA#3) ошибка во время установки · Настройки контрольной группы в режиме
проверки данных техобслуживания
сторожевой схемы · Настройка (2) поворотного выключателя
последовательного панели EAXA с соответствующим номером
соединения. узла (SV#3)
Получено неверное
значение счетчика от
панели EAXA.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

2 Зарегистрирована Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ошибка во время установки · Настройки контрольной группы в режиме
проверки количества техобслуживания
последовательных · Настройка (2) поворотного выключателя
соединений. панели EAXA с соответствующим номером
Значение счетчика, узла (SV#3)
полученное от панели
EAXA, становится
неверным после
одного цикла.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

E1102000028RU01 145
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

0103 COMMUNICATION 1 Зарегистрирована Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ERROR(EAXA#4) ошибка во время установки · Настройки контрольной группы в режиме
проверки данных техобслуживания
сторожевой схемы · Настройка (3) поворотного выключателя
последовательного панели EAXA с соответствующим номером
соединения. узла (SV#4)
Получено неверное
значение счетчика от
панели EAXA.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

2 Зарегистрирована Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ошибка во время установки · Настройки контрольной группы в режиме
проверки количества техобслуживания
последовательных · Настройка (3) поворотного выключателя
соединений. панели EAXA с соответствующим номером
Значение счетчика, узла (SV#4)
полученное от панели
EAXA, становится
неверным после
одного цикла.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

146 E1102000028RU01
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

0104 COMMUNICATION 1 Зарегистрирована Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ERROR(EAXA#5) ошибка во время установки · Настройки контрольной группы в режиме
проверки данных техобслуживания
сторожевой схемы · Настройка (4) поворотного выключателя
последовательного панели EAXA с соответствующим номером
соединения. узла (SV#5)
Получено неверное
значение счетчика от
панели EAXA.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

2 Зарегистрирована Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ошибка во время установки · Настройки контрольной группы в режиме
проверки количества техобслуживания
последовательных · Настройка (4) поворотного выключателя
соединений. панели EAXA с соответствующим номером
Значение счетчика, узла (SV#5)
полученное от панели
EAXA, становится
неверным после
одного цикла.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

E1102000028RU01 147
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

0105 COMMUNICATION 1 Зарегистрирована Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ERROR(EAXA#6) ошибка во время установки · Настройки контрольной группы в режиме
проверки данных техобслуживания
сторожевой схемы · Настройка (5) поворотного выключателя
последовательного панели EAXA с соответствующим номером
соединения. узла (SV#6)
Получено неверное
значение счетчика от
панели EAXA.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

2 Зарегистрирована Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ошибка во время установки · Настройки контрольной группы в режиме
проверки количества техобслуживания
последовательных · Настройка (5) поворотного выключателя
соединений. панели EAXA с соответствующим номером
Значение счетчика, узла (SV#6)
полученное от панели
EAXA, становится
неверным после
одного цикла.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

148 E1102000028RU01
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

0106 COMMUNICATION 1 Зарегистрирована Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ERROR(EAXA#7) ошибка во время установки · Настройки контрольной группы в режиме
проверки данных техобслуживания
сторожевой схемы · Настройка (6) поворотного выключателя
последовательного панели EAXA с соответствующим номером
соединения. узла (SV#7)
Получено неверное
значение счетчика от
панели EAXA.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

2 Зарегистрирована Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ошибка во время установки · Настройки контрольной группы в режиме
проверки количества техобслуживания
последовательных · Настройка (6) поворотного выключателя
соединений. панели EAXA с соответствующим номером
Значение счетчика, узла (SV#7)
полученное от панели
EAXA, становится
неверным после
одного цикла.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

E1102000028RU01 149
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

0107 COMMUNICATION 1 Зарегистрирована Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ERROR(EAXA#8) ошибка во время установки · Настройки контрольной группы в режиме
проверки данных техобслуживания
сторожевой схемы · Настройка (7) поворотного выключателя
последовательного панели EAXA с соответствующим номером
соединения. узла (SV#8)
Получено неверное
значение счетчика от
панели EAXA.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

2 Зарегистрирована Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ошибка во время установки · Настройки контрольной группы в режиме
проверки количества техобслуживания
последовательных · Настройка (7) поворотного выключателя
соединений. панели EAXA с соответствующим номером
Значение счетчика, узла (SV#8)
полученное от панели
EAXA, становится
неверным после
одного цикла.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

150 E1102000028RU01
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

0200 MEMORY 0 Поврежден параметр Ошибка (1)Выключить питание и включить его снова.
ERROR(PARAMET RC. данных (2)Если снова возник сигнал тревоги,
ER FILE) инициализировать соответствующие данные в
режиме техобслуживания, затем загрузить
данные с внешнего носителя информации.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

1 Поврежден параметр Ошибка (1)Выключить питание и включить его снова.


RO. данных (2)Если снова возник сигнал тревоги,
инициализировать соответствующие данные в
режиме техобслуживания, затем загрузить
данные с внешнего носителя информации.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

2 Поврежден параметр Ошибка (1)Выключить питание и включить его снова.


SV. данных (2)Если снова возник сигнал тревоги,
инициализировать соответствующие данные в
режиме техобслуживания, затем загрузить
данные с внешнего носителя информации.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

3 Поврежден параметр Ошибка (1)Выключить питание и включить его снова.


SVM. данных (2)Если снова возник сигнал тревоги,
инициализировать соответствующие данные в
режиме техобслуживания, затем загрузить
данные с внешнего носителя информации.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

E1102000028RU01 151
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

4 Поврежден параметр Ошибка (1)Выключить питание и включить его снова.


SC. данных (2)Если снова возник сигнал тревоги,
инициализировать соответствующие данные в
режиме техобслуживания, затем загрузить
данные с внешнего носителя информации.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

5 Поврежден параметр Ошибка (1)Выключить питание и включить его снова.


SD. данных (2)Если снова возник сигнал тревоги,
инициализировать соответствующие данные в
режиме техобслуживания, затем загрузить
данные с внешнего носителя информации.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

6 Поврежден параметр Ошибка (1)Выключить питание и включить его снова.


CIO. данных (2)Если снова возник сигнал тревоги,
инициализировать соответствующие данные в
режиме техобслуживания, затем загрузить
данные с внешнего носителя информации.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

7 Поврежден параметр Ошибка (1)Выключить питание и включить его снова.


FD. данных (2)Если снова возник сигнал тревоги,
инициализировать соответствующие данные в
режиме техобслуживания, затем загрузить
данные с внешнего носителя информации.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

8 Поврежден параметр Ошибка (1)Выключить питание и включить его снова.


AP. данных (2)Если снова возник сигнал тревоги,
инициализировать соответствующие данные в
режиме техобслуживания, затем загрузить
данные с внешнего носителя информации.

152 E1102000028RU01
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

9 Поврежден параметр Ошибка (1)Выключить питание и включить его снова.


RS. данных (2)Если снова возник сигнал тревоги,
инициализировать соответствующие данные в
режиме техобслуживания, затем загрузить
данные с внешнего носителя информации.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

10 Поврежден параметр Ошибка (1)Выключить питание и включить его снова.


SE. данных (2)Если снова возник сигнал тревоги,
инициализировать соответствующие данные в
режиме техобслуживания, затем загрузить
данные с внешнего носителя информации.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

11 Поврежден параметр Ошибка (1)Выключить питание и включить его снова.


SVC. данных (2)Если снова возник сигнал тревоги,
инициализировать соответствующие данные в
режиме техобслуживания, затем загрузить
данные с внешнего носителя информации.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

12 Поврежден параметр Ошибка (1)Выключить питание и включить его снова.


AMC. данных (2)Если снова возник сигнал тревоги,
инициализировать соответствующие данные в
режиме техобслуживания, затем загрузить
данные с внешнего носителя информации.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

E1102000028RU01 153
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

13 Поврежден параметр Ошибка (1)Выключить питание и включить его снова.


SVP. данных (2)Если снова возник сигнал тревоги,
инициализировать соответствующие данные в
режиме техобслуживания, затем загрузить
данные с внешнего носителя информации.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

14 Поврежден параметр Ошибка (1)Выключить питание и включить его снова.


MF. данных (2)Если снова возник сигнал тревоги,
инициализировать соответствующие данные в
режиме техобслуживания, затем загрузить
данные с внешнего носителя информации.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

15 Поврежден параметр Ошибка (1)Выключить питание и включить его снова.


SVS. данных (2)Если снова возник сигнал тревоги,
инициализировать соответствующие данные в
режиме техобслуживания, затем загрузить
данные с внешнего носителя информации.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

0210 MEMORY Повреждены данные Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.
ERROR(SYSTEM информации о YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
CONFIG-DATA) конфигурации панель YCP01. Для безопасности сохранить
системы. CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

0220 MEMORY 0 Повреждены данные Ошибка (1)Выключить питание и включить его снова.
ERROR(JOB MNG управления файлами данных (2)Если снова возник сигнал тревоги,
DATA) работ. инициализировать файл работы в режиме
техобслуживания, затем загрузить данные
(работу, данные переменных, данные
калибровки робота) с внешнего носителя
информации.

154 E1102000028RU01
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YCP01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

1 Повреждены файлы Ошибка (1)Выключить питание и включить его снова.


работ. данных (2)Если снова возник сигнал тревоги,
инициализировать файл работы в режиме
техобслуживания, затем загрузить данные
(работу, данные переменных, данные
калибровки робота) с внешнего носителя
информации.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YCP01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

2 Повреждены данные Ошибка (1)Выключить питание и включить его снова.


управления файлами данных (2)Если снова возник сигнал тревоги,
данных положения. инициализировать файл работы в режиме
техобслуживания, затем загрузить данные
(работу, данные переменных, данные
калибровки робота) с внешнего носителя
информации.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YCP01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

3 Поврежден файл Ошибка (1)Выключить питание и включить его снова.


содержимого памяти данных (2)Если снова возник сигнал тревоги,
и воспроизведения. инициализировать соответствующие данные в
режиме техобслуживания, затем загрузить
данные с внешнего носителя информации.

E1102000028RU01 155
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YCP01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

0230 MEMORY ERROR Поврежден файл Ошибка (1)Выключить питание и включить его снова.
(LADDER PRG цепной схемы CIO. данных (2)Если снова возник сигнал тревоги,
FILE) инициализировать соответствующие данные в
режиме техобслуживания, затем загрузить
данные с внешнего носителя информации.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YCP01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

0240 MEMORY 0 Поврежден файл Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ERROR(DEVICEN расположения установки [Панель XFB01]
ET ALLOC FL) DeviceNet 1. · Настройки целевого файла расположения
DeviceNet
· Настройки модуля I/O целевой панели
DeviceNet в режиме техобслуживания
· Расположение DeviceNet модуля I/O в режиме
техобслуживания

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YCP01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

156 E1102000028RU01
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

1 Поврежден файл Ошибка (1)Проверить следующие установки.


расположения установки [Панель XFB01]
DeviceNet 2. · Настройки целевого файла расположения
DeviceNet
· Настройки модуля I/O целевой панели
DeviceNet в режиме техобслуживания
· Расположение DeviceNet модуля I/O в режиме
техобслуживания

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YCP01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

0270 MEMORY Версия программного Ошибка в (1)Выключить питание и включить его снова.
ERROR(CF обеспечения работе (2)Если снова возник сигнал тревоги, сохранить
BACKUP FILE) несовместима с программного CMOS.BIN в режиме техобслуживания и затем
данной версией, если обеспечения связаться с представительством Yaskawa,
устанавливаются чтобы объяснить условия возникновения
данные внутреннего тревоги (последовательность операций).
хранения или
повреждена
компактная флэш-
память панели
YCP01.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

0290 MEMORY Поврежден файл Ошибка (1)Выключить питание и включить его снова.
ERROR(NETWOR сетевых настроек. данных (2)Если снова возник сигнал тревоги,
K SETUP) инициализировать соответствующие данные в
режиме техобслуживания, затем заново
настроить сеть.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

0300 VERIFY 2 Ошибка параметра Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ERROR(SYSTEM CIO. установки · Настройка модуля I/O в режиме
CONFIG-DATA) техобслуживания

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YCP01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.

E1102000028RU01 157
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

4 Ошибка параметра, Ошибка (1)Проверить следующие установки.


относящегося к оси. установки · Настройки контрольной группы в режиме
техобслуживания

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YCP01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

5 Ошибка параметра Ошибка (1)Проверить следующие установки.


использования установки · Установки дополнительной панели в режиме
датчика. техобслуживания

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YCP01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

7 Установленные Ошибка (1)Проверить следующие установки.


дополнительные установки · Установки дополнительной панели в режиме
функции отличаются техобслуживания
от функций
установленной
дополнительной
панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YCP01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

158 E1102000028RU01
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

8 Ошибка типа I/O Ошибка (1)Проверить следующие установки.


(неверная установки · Настройка модуля I/O в режиме
комбинация). техобслуживания

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YCP01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

0310 VERIFY Объем памяти CMOS Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.
ERROR(CMOS отличается от YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
MEMORY SIZE) начальной установки. панель YCP01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

0320 VERIFY ERROR(I/ 1 Функции модуля I/O, Ошибка (1)Проверить следующие установки.
O MODULE) подсоединенного к установки · Настройка поворотного выключателя,
последовательной указывающая номер слота для каждого модуля
шине #1, отличаются I/O
от функций · Настройка модуля I/O в режиме
установленного техобслуживания
модуля I/O.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель связи M? с модулем I/O с
соответствующим номером узла
· (В случае последней станции связи M?)
заглушка
· Питание 24 В соответствующего модуля I/O

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(модуль I/O) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

E1102000028RU01 159
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

2 Функции модуля I/O, Ошибка (1)Проверить следующие установки.


подсоединенного к установки · Настройка поворотного выключателя,
последовательной указывающая номер слота для каждого модуля
шине #2, отличаются I/O
от функций · Настройка модуля I/O в режиме
установленного техобслуживания
модуля I/O.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель связи M? с модулем I/O с
соответствующим номером узла
· (В случае последней станции связи M?)
заглушка
· Питание 24 В соответствующего модуля I/O

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(модуль I/O) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

3 Функции модуля I/O, Ошибка (1)Проверить следующие установки.


подсоединенного к установки · Настройка поворотного выключателя,
последовательной указывающая номер слота для каждого модуля
шине #3, отличаются I/O
от функций · Настройка модуля I/O в режиме
установленного техобслуживания
модуля I/O.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель связи M? с модулем I/O с
соответствующим номером узла
· (В случае последней станции связи M?)
заглушка
· Питание 24 В соответствующего модуля I/O

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(модуль I/O) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

160 E1102000028RU01
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

4 Функции модуля I/O, Ошибка (1)Проверить следующие установки.


подсоединенного к установки · Настройка поворотного выключателя,
последовательной указывающая номер слота для каждого модуля
шине #4, отличаются I/O
от функций · Настройка модуля I/O в режиме
установленного техобслуживания
модуля I/O.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель связи M? с модулем I/O с
соответствующим номером узла
· (В случае последней станции связи M?)
заглушка
· Питание 24 В соответствующего модуля I/O

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(модуль I/O) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

5 Функции модуля I/O, Ошибка (1)Проверить следующие установки.


подсоединенного к установки · Настройка поворотного выключателя,
последовательной указывающая номер слота для каждого модуля
шине #5, отличаются I/O
от функций · Настройка модуля I/O в режиме
установленного техобслуживания
модуля I/O.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель связи M? с модулем I/O с
соответствующим номером узла
· (В случае последней станции связи M?)
заглушка
· Питание 24 В соответствующего модуля I/O

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(модуль I/O) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

E1102000028RU01 161
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

6 Функции модуля I/O, Ошибка (1)Проверить следующие установки.


подсоединенного к установки · Настройка поворотного выключателя,
последовательной указывающая номер слота для каждого модуля
шине #6, отличаются I/O
от функций · Настройка модуля I/O в режиме
установленного техобслуживания
модуля I/O.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель связи M? с модулем I/O с
соответствующим номером узла
· (В случае последней станции связи M?)
заглушка
· Питание 24 В соответствующего модуля I/O

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(модуль I/O) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

7 Функции модуля I/O, Ошибка (1)Проверить следующие установки.


подсоединенного к установки · Настройка поворотного выключателя,
последовательной указывающая номер слота для каждого модуля
шине #7, отличаются I/O
от функций · Настройка модуля I/O в режиме
установленного техобслуживания
модуля I/O.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель связи M? с модулем I/O с
соответствующим номером узла
· (В случае последней станции связи M?)
заглушка
· Питание 24 В соответствующего модуля I/O

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(модуль I/O) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

162 E1102000028RU01
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

8 Функции модуля I/O, Ошибка (1)Проверить следующие установки.


подсоединенного к установки · Настройка поворотного выключателя,
последовательной указывающая номер слота для каждого модуля
шине #8, отличаются I/O
от функций · Настройка модуля I/O в режиме
установленного техобслуживания
модуля I/O.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель связи M? с модулем I/O с
соответствующим номером узла
· (В случае последней станции связи M?)
заглушка
· Питание 24 В соответствующего модуля I/O

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(модуль I/O) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

9 Функции модуля I/O, Ошибка (1)Проверить следующие установки.


подсоединенного к установки · Настройка поворотного выключателя,
последовательной указывающая номер слота для каждого модуля
шине #9, отличаются I/O
от функций · Настройка модуля I/O в режиме
установленного техобслуживания
модуля I/O.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель связи M? с модулем I/O с
соответствующим номером узла
· (В случае последней станции связи M?)
заглушка
· Питание 24 В соответствующего модуля I/O

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(модуль I/O) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

E1102000028RU01 163
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

10 Функции модуля I/O, Ошибка (1)Проверить следующие установки.


подсоединенного к установки · Настройка поворотного выключателя,
последовательной указывающая номер слота для каждого модуля
шине #10, отличаются I/O
от функций · Настройка модуля I/O в режиме
установленного техобслуживания
модуля I/O.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель связи M? с модулем I/O с
соответствующим номером узла
· (В случае последней станции связи M?)
заглушка
· Питание 24 В соответствующего модуля I/O

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(модуль I/O) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

11 Функции модуля I/O, Ошибка (1)Проверить следующие установки.


подсоединенного к установки · Настройка поворотного выключателя,
последовательной указывающая номер слота для каждого модуля
шине #11, отличаются I/O
от функций · Настройка модуля I/O в режиме
установленного техобслуживания
модуля I/O.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель связи M? с модулем I/O с
соответствующим номером узла
· (В случае последней станции связи M?)
заглушка
· Питание 24 В соответствующего модуля I/O

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(модуль I/O) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

164 E1102000028RU01
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

12 Функции модуля I/O, Ошибка (1)Проверить следующие установки.


подсоединенного к установки · Настройка поворотного выключателя,
последовательной указывающая номер слота для каждого модуля
шине #12, отличаются I/O
от функций · Настройка модуля I/O в режиме
установленного техобслуживания
модуля I/O.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель связи M? с модулем I/O с
соответствующим номером узла
· (В случае последней станции связи M?)
заглушка
· Питание 24 В соответствующего модуля I/O

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(модуль I/O) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

13 Функции модуля I/O, Ошибка (1)Проверить следующие установки.


подсоединенного к установки · Настройка поворотного выключателя,
последовательной указывающая номер слота для каждого модуля
шине #13, отличаются I/O
от функций · Настройка модуля I/O в режиме
установленного техобслуживания
модуля I/O.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель связи M? с модулем I/O с
соответствующим номером узла
· (В случае последней станции связи M?)
заглушка
· Питание 24 В соответствующего модуля I/O

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(модуль I/O) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

E1102000028RU01 165
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

14 Функции модуля I/O, Ошибка (1)Проверить следующие установки.


подсоединенного к установки · Настройка поворотного выключателя,
последовательной указывающая номер слота для каждого модуля
шине #14, отличаются I/O
от функций · Настройка модуля I/O в режиме
установленного техобслуживания
модуля I/O.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель (CN114) связи M? панели YIF
· Кабель (CN300) связи M? блока YIU
· (В случае последней станции связи M?)
заглушка
· Питание 24 В блока YIU

Сбой блока (1)Выключить питание и включить его снова.


YIU (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующий блок.
· Блок YIU

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

15 Функции модуля I/O, Ошибка (1)Проверить следующие установки.


подсоединенного к установки · Настройка поворотного выключателя,
последовательной указывающая номер слота для каждого модуля
шине #15, отличаются I/O
от функций · Настройка модуля I/O в режиме
установленного техобслуживания
модуля I/O.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель связи M? с модулем I/O с
соответствующим номером узла
· (В случае последней станции связи M?)
заглушка
· Питание 24 В соответствующего модуля I/O

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(модуль I/O) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

166 E1102000028RU01
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

16 Функции модуля I/O, Ошибка (1)Проверить следующие установки.


подсоединенного к 1- установки · Номер слота PCI, в который подключена PCI-
й PCI-шине, панель
отличаются от · Настройка модуля I/O в режиме
функций техобслуживания
установленного
модуля I/O.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующего соединителя.
· PCI-соединитель соответствующего модуля I/
O

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(модуль I/O) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.
· Соответствующий модуль I/O (PCI-панель)

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

17 Функции модуля I/O, Ошибка (1)Проверить следующие установки.


подсоединенного к 2- установки · Номер слота PCI, в который подключена PCI-
й PCI-шине, панель
отличаются от · Настройка модуля I/O в режиме
функций техобслуживания
установленного
модуля I/O.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующего соединителя.
· PCI-соединитель соответствующего модуля I/
O

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(модуль I/O) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.
· Соответствующий модуль I/O (PCI-панель)

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

18 Функции модуля I/O, Ошибка (1)Проверить следующие установки.


подсоединенного к 3- установки · Номер слота PCI, в который подключена PCI-
й PCI-шине, панель
отличаются от · Настройка модуля I/O в режиме
функций техобслуживания
установленного
модуля I/O.

E1102000028RU01 167
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующего соединителя.
· PCI-соединитель соответствующего модуля I/
O

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(модуль I/O) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.
· Соответствующий модуль I/O (PCI-панель)

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

19 Функции модуля I/O, Ошибка (1)Проверить следующие установки.


подсоединенного к 4- установки · Номер слота PCI, в который подключена PCI-
й PCI-шине, панель
отличаются от · Настройка модуля I/O в режиме
функций техобслуживания
установленного
модуля I/O.

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующего соединителя.
· PCI-соединитель соответствующего модуля I/
O

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(модуль I/O) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.
· Соответствующий модуль I/O (PCI-панель)

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

0330 VERIFY Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


ERROR(APPLICAT YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
ION) панель YCP01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

168 E1102000028RU01
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

0350 VERIFY 0 Неправильный № Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ERROR(DEVICEN станции, указанный в установки [Панель XFB01]
ET ALLOC FL) файле 1 · Настройки целевого файла расположения
расположения DeviceNet
DeviceNet (№ станции · Настройки модуля I/O целевой панели
выходит за пределы DeviceNet в режиме техобслуживания
допустимых значений · Расположение DeviceNet модуля I/O в режиме
или указанная панель техобслуживания
станции не является
мастером DeviceNet).

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YCP01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

1 MAC_ID, указанный в Ошибка (1)Проверить следующие установки.


файле 1 установки [Панель XFB01]
расположения · Настройки целевого файла расположения
DeviceNet, не DeviceNet
соответствует · Настройки модуля I/O целевой панели
MAC_ID указанной DeviceNet в режиме техобслуживания
панели станции. · Расположение DeviceNet модуля I/O в режиме
техобслуживания

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YCP01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

2 Зарегистрировано Ошибка (1)Проверить следующие установки.


несоответствие в установки [Панель XFB01]
списке сканирования · Настройки целевого файла расположения
файла 1 DeviceNet
расположения · Настройки модуля I/O целевой панели
DeviceNet. DeviceNet в режиме техобслуживания
· Расположение DeviceNet модуля I/O в режиме
техобслуживания

E1102000028RU01 169
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YCP01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

10 Неправильный № Ошибка (1)Проверить следующие установки.


станции, указанный в установки [Панель XFB01]
файле 2 · Настройки целевого файла расположения
расположения DeviceNet
DeviceNet (№ станции · Настройки модуля I/O целевой панели
выходит за пределы DeviceNet в режиме техобслуживания
допустимых значений · Расположение DeviceNet модуля I/O в режиме
или указанная панель техобслуживания
станции не является
мастером DeviceNet).

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YCP01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

11 MAC_ID, указанный в Ошибка (1)Проверить следующие установки.


файле 2 установки [Панель XFB01]
расположения · Настройки целевого файла расположения
DeviceNet, не DeviceNet
соответствует · Настройки модуля I/O целевой панели
MAC_ID указанной DeviceNet в режиме техобслуживания
панели станции. · Расположение DeviceNet модуля I/O в режиме
техобслуживания

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YCP01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

170 E1102000028RU01
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

12 Зарегистрировано Ошибка (1)Проверить следующие установки.


несоответствие в установки [Панель XFB01]
списке сканирования · Настройки целевого файла расположения
файла 2 DeviceNet
расположения · Настройки модуля I/O целевой панели
DeviceNet. DeviceNet в режиме техобслуживания
· Расположение DeviceNet модуля I/O в режиме
техобслуживания

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YCP01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

0370 VERIFY Обозначение Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ERROR(SPOT параметра отличается установки · Обозначение таймера сварки
WELDER I/F) от обозначения
подсоединенного
таймера сварки.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YCP01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

0390 VERIFY Установлен неверный Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ERROR(SEGMENT цикл инструкций. установки · Цикл выполнения инструкций
CLOCK)

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YCP01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

E1102000028RU01 171
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

0400 PARAMETER 50 Ошибка во время Ошибка (1)Проверить следующие установки.


TRANSMISSION передачи параметра/ установки · Настройки контрольной группы в режиме
ERROR файла к 1-й серво техобслуживания
панели. · Настройка (0) поворотного выключателя
панели EAXA с соответствующим номером
узла (SV#1)

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

51 Ошибка во время Ошибка (1)Проверить следующие установки.


передачи параметра/ установки · Настройки контрольной группы в режиме
файла к 2-й серво техобслуживания
панели. · Настройка (1) поворотного выключателя
панели EAXA с соответствующим номером
узла (SV#2)

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

52 Ошибка во время Ошибка (1)Проверить следующие установки.


передачи параметра/ установки · Настройки контрольной группы в режиме
файла к 3-й серво техобслуживания
панели. · Настройка (2) поворотного выключателя
панели EAXA с соответствующим номером
узла (SV#3)

172 E1102000028RU01
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

53 Ошибка во время Ошибка (1)Проверить следующие установки.


передачи параметра/ установки · Настройки контрольной группы в режиме
файла к 4-й серво техобслуживания
панели. · Настройка (3) поворотного выключателя
панели EAXA с соответствующим номером
узла (SV#4)

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

54 Ошибка во время Ошибка (1)Проверить следующие установки.


передачи параметра/ установки · Настройки контрольной группы в режиме
файла к 5-й серво техобслуживания
панели. · Настройка (4) поворотного выключателя
панели EAXA с соответствующим номером
узла (SV#5)

E1102000028RU01 173
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

55 Ошибка во время Ошибка (1)Проверить следующие установки.


передачи параметра/ установки · Настройки контрольной группы в режиме
файла к 6-й серво техобслуживания
панели. · Настройка (5) поворотного выключателя
панели EAXA с соответствующим номером
узла (SV#6)

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

56 Ошибка во время Ошибка (1)Проверить следующие установки.


передачи параметра/ установки · Настройки контрольной группы в режиме
файла к 7-й серво техобслуживания
панели. · Настройка (6) поворотного выключателя
панели EAXA с соответствующим номером
узла (SV#7)

174 E1102000028RU01
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

57 Ошибка во время Ошибка (1)Проверить следующие установки.


передачи параметра/ установки · Настройки контрольной группы в режиме
файла к 8-й серво техобслуживания
панели. · Настройка (7) поворотного выключателя
панели EAXA с соответствующим номером
узла (SV#8)

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

0410 MODE CHANGE 50 Ошибка при Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ERROR обработке 1-й серво установки · Настройки контрольной группы в режиме
панели серво CPU во техобслуживания
время запуска, · Настройка (0) поворотного выключателя
система не была панели EAXA с соответствующим номером
запущена нормально. узла (SV#1)

E1102000028RU01 175
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

51 Ошибка при Ошибка (1)Проверить следующие установки.


обработке 2-й серво установки · Настройки контрольной группы в режиме
панели серво CPU во техобслуживания
время запуска, · Настройка (1) поворотного выключателя
система не была панели EAXA с соответствующим номером
запущена нормально. узла (SV#2)

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

52 Ошибка при Ошибка (1)Проверить следующие установки.


обработке 3-й серво установки · Настройки контрольной группы в режиме
панели серво CPU во техобслуживания
время запуска, · Настройка (2) поворотного выключателя
система не была панели EAXA с соответствующим номером
запущена нормально. узла (SV#3)

176 E1102000028RU01
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

53 Ошибка при Ошибка (1)Проверить следующие установки.


обработке 4-й серво установки · Настройки контрольной группы в режиме
панели серво CPU во техобслуживания
время запуска, · Настройка (3) поворотного выключателя
система не была панели EAXA с соответствующим номером
запущена нормально. узла (SV#4)

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

54 Ошибка при Ошибка (1)Проверить следующие установки.


обработке 5-й серво установки · Настройки контрольной группы в режиме
панели серво CPU во техобслуживания
время запуска, · Настройка (4) поворотного выключателя
система не была панели EAXA с соответствующим номером
запущена нормально. узла (SV#5)

E1102000028RU01 177
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

55 Ошибка при Ошибка (1)Проверить следующие установки.


обработке 6-й серво установки · Настройки контрольной группы в режиме
панели серво CPU во техобслуживания
время запуска, · Настройка (5) поворотного выключателя
система не была панели EAXA с соответствующим номером
запущена нормально. узла (SV#6)

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

56 Ошибка при Ошибка (1)Проверить следующие установки.


обработке 7-й серво установки · Настройки контрольной группы в режиме
панели серво CPU во техобслуживания
время запуска, · Настройка (6) поворотного выключателя
система не была панели EAXA с соответствующим номером
запущена нормально. узла (SV#7)

178 E1102000028RU01
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

57 Ошибка при Ошибка (1)Проверить следующие установки.


обработке 8-й серво установки · Настройки контрольной группы в режиме
панели серво CPU во техобслуживания
время запуска, · Настройка (7) поворотного выключателя
система не была панели EAXA с соответствующим номером
запущена нормально. узла (SV#8)

Сбой (1)Выключить питание и включить его снова.


соединения (2) Если снова возник сигнал тревоги,
проверить качество соединения и подключение
следующих кабелей и соединителей.
· Кабель CN509 панели EAXA
· Кабель соединителя CN515/516 панели EAXA
· PCI-соединитель панели YIF01
· Кабель соединителя CN113 панели YIF

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


EAXA (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель EAXA. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

0420 DEVICENET 1 Невозможно передать Ошибка (1)Проверить следующие установки.


ALLOC FL файл 1 расположения установки [Панель XFB01]
TRANSMIT ERR DeviceNet к указанной · Настройки целевого файла расположения
станции. DeviceNet
· Настройки модуля I/O целевой панели
DeviceNet в режиме техобслуживания
· Расположение DeviceNet модуля I/O в режиме
техобслуживания

E1102000028RU01 179
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(XFB01B) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.
· Панель XFB01B

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YCP01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

2 Невозможно передать Ошибка (1)Проверить следующие установки.


файл 2 расположения установки [Панель XFB01]
DeviceNet к указанной · Настройки целевого файла расположения
станции. DeviceNet
· Настройки модуля I/O целевой панели
DeviceNet в режиме техобслуживания
· Расположение DeviceNet модуля I/O в режиме
техобслуживания

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


(XFB01B) (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
следующую панель. Для безопасности
сохранить CMOS.BIN перед заменой панели.
· Панель XFB01B

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YCP01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

0500 SEGMENT PROC Ошибка (1)Проверить следующие установки.


NOT READY установки · Цикл выполнения инструкций

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YCP01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.

180 E1102000028RU01
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

0510 SOFTWARE 0 Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


VERSION YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
UNMATCH панель YCP01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

0520 AXIS LIMIT OVER 0 Ошибка (1)Проверить следующие установки.


установки · Настройки контрольной группы в режиме
техобслуживания

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YCP01 (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YCP01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YCP01, затем с неисправной панели
YCP01 снять CF и установить на новую панель
YCP01.

Сбой панели (1)Выключить питание и включить его снова.


YIF (2)Если снова возник сигнал тревоги, заменить
панель YIF01. Для безопасности сохранить
CMOS.BIN перед заменой панели. Заменить
панель YIF01, затем загрузить сохраненный
CMOS.BIN перед событием, когда возник
сигнал тревоги.

0600 MEDAR STATUS Ошибка См. инструкцию по эксплуатации функции


ERROR таймера MEDAR.
MEDAR

0601 MEDAR Ошибка См. инструкцию по эксплуатации функции


DIAGNOSIS таймера MEDAR.
ERROR MEDAR

0602 MEDAR VERSION Ошибка См. инструкцию по эксплуатации функции


ERROR таймера MEDAR.
MEDAR

0603 MEDAR REVISION Ошибка См. инструкцию по эксплуатации функции


ERROR таймера MEDAR.
MEDAR

0604 MEDAR MODE Ошибка См. инструкцию по эксплуатации функции


CHANGE ERROR таймера MEDAR.
MEDAR

0605 MEDAR Ошибка См. инструкцию по эксплуатации функции


SCHEDULE таймера MEDAR.
TRANSMIT MEDAR
ERROR

0606 MEDAR ERROR 1 Ошибка См. инструкцию по эксплуатации функции


таймера MEDAR.
MEDAR

E1102000028RU01 181
DX100

№ кода Название Суб- Значение Причина Способ устранения


тревоги тревоги код

0607 MEDAR ERROR 2 Ошибка См. инструкцию по эксплуатации функции


таймера MEDAR.
MEDAR

0608 MEDAR WELDER Ошибка См. инструкцию по эксплуатации функции


TYPE MISMATCH таймера MEDAR.
MEDAR

0609 MEDAR Ошибка См. инструкцию по эксплуатации функции


PARAMETER таймера MEDAR.
ERROR MEDAR

0610 MEDAR STEPPER Ошибка См. инструкцию по эксплуатации функции


TRANSMIT