Федеральное государственное автономное

образовательное учреждение
высшего образования
«СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Институт цветных металлов и материаловедения
Кафедра инженерный бакалавриат CDIO

РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ

Студент ЦМ18-12Б, 061831177 Ю.Д. Ляховецкая

номер группы, зачетной книжки дата, подпись инициалы, фамилия

Преподаватель С.И. Трошин

дата, подпись инициалы, фамилия

Красноярск 2020
 Задание 14, вариант 7

1. Кинематическая схема машинного агрегата.

1.1. Чертеж кинематической схемы.
1

5
3 4

7
Рисунок 1 - кинематическая схема

1 – упругая втулочно-пальцевая муфта;

2 – вал;
3 – передача прорезиненный ремнём;
 4 – вал;
5 – передача червячная;
6 – двигатель;
7 – вал.

Входные данные:
Мощность на выходном валу Рв = 3.5 КВт;
Угловая скорость выходного вала ωв = 0.9π с-1;
Время пуска привода t = 4 с;
Примерный момент инерции механизма In = 900 Н*м/с2;
Сменность работы привода: 1;
Срок службы привода Lr = 6 лет;
n T
Отношение пускового момента к номинальному a= T =1.5
N

1.2. Условия эксплуатации машинного агрегата.

Привод ковшового элеватора мощностью 3,5 кВт;
Место установки ‒ Красноярский металлургический завод;
Количество рабочих смен – 1.
Продолжительность смены – 8 часов.
Режим работы: реверсивный.
Характер нагрузки: с малыми колебаниями.

1.3. Срок службы приводного устройства.

Lh=365 Lr t c Lc =365∗6∗8∗1=17520 ч.

где Lr – срок службы привода;

t c – продолжительность смены;
Lc – число смен.
Время машинного простоя – 15% ресурса.

Lh=17520∗0,85=14892ч .

Таблица 1.1. – эксплуатационные характеристики машинного агрегата.

Lr Lc tc Lh, ч Характер Режим
Место установки
нагрузки работы
Красноярский
С малыми
металлургический 6 1 8 14*103
колебаниям
Реверсивный
завод

2. Выбор двигателя. Кинематический расчет привода.

2.1. Определение номинальной частоты мощности и номинальной частоты
двигателя.
Требуемая мощность на выходном валу:
 Pдв =3.5 кВт

где Pв - мощность на выходном валу;

η – общий КПД.
Общий КПД:

η=η зп ηоп η м η2пк =0,8∗0,96∗0,98∗0,99 52=0,74

где η зп – КПД закрытой передачи;

ηоп – КПД открытой передачи;
η м – КПД муфты;
η пк – КПД подшипников качения;
ηпс – КПД подшипников скольжения.

Находим требуемую мощность двигателя.

P рм 3,5
Pдв = = =4.72 кВт
η 0,74

Выбор типа двигателя:

Таблица 2.1. – Варианты типов двигателей

Частота вращения, об/мин
Вариан Номинальная мощность
Тип двигателя При номинальном
т Рном, кВт синхронная
режиме nном
1 4АМ100L2У3 5,5 3000 2880
2 4АМ112M4У3 5,5 1500 1445
3 4АМ132S6У3 5,5 1000 965
4 4АМ132M8У3 5,5 750 720

2.2. Определение передаточного числа привода и его ступеней.

Частота вращения приводного вала рабочей машины:

30 ωв 30∗0.9 π
n пм= = =27 об / мин
π π

где n ном – номинальная частота вращения двигателя;

n рм - частота вращения приводного вала рабочей машины.

2880
u1 = =106.6 ;
27

1445
u2 = =53.5 ;
27

965
u3 = =35.7 ;
27
 720
u 4= =26.6 .
27

Передаточные числа ступеней привода:

Выбрано передаточное число для закрытой червячной передачи, u зп=10.

Передаточное число открытой передачи:

u
uоп= ;
u зп

uоп =¿ 10
1

uоп =5,3
2

uоп =3,5
3

uоп =2,6
4

Таблица 2.2. – Передаточные числа.

Варианты
Передаточное число
1 2 3 4
Привода u 106,6 53,5 35,7 26,6
Ременной передачи uоп 10 5,3 3,5 2,6
Червячный редуктора u зп 10 10 10 10

Анализ полученных значений передаточных чисел из рассмотренных

четырёх вариантов двигателей предпочтительней всего четвертый вариант с u=26.6
и n ном=720 об / мин:

Максимально допустимое отклонение частоты вращения приводного вала:

n pm δ 27∗5
∆ n pm= = =1,35 об / мин ;
100 100

где δ - допускаемое отклонение скорости барабана.

Допускаемая частота вращения приводного вала:

[ n pm ]=n pm +∆ n pm =28,35 об / мин .

Фактическое передаточное число привода:

720
uф =¿ =25,3
28,35
25,3
uоп= =¿ 2,53
10

Таблица 2.3. - Силовые и кинематические параметры привода.

4АМ112M4У3
Рном = 5,5 кВт; nном = 720об/мин
Параметр Передача Параметр Вал
 редуктора приводн
закрыт открыт двигате ой
быстроходн тихоходн
ая ая ля рабочей
ый ый
машины
Расчётная
мощность 5,5 5,2 4,1 3,9
Передаточн Р, кВт
10 2,53
ое число u Угловая
скорость 75,36 29,7 2,97 2,97
ω, 1/с
Частота
вращения 720 284,5 28,4 28,4
n, об/мин
КПД η 0,8 0,96
Вращающ
ий момент 73 176,4 1404,1 1376
Т, Н*м

3. Выбор материала червячных передач.

Определение допускаемых напряжений

3.2 Червячные передачи

1. Выбор материала червяка и червячного колеса.

Вид терм.
Марка стали σв σj σ-1
обработки
35ХМ У + ТВЧ 920 790 420

2. Выбор марки материала червячного колеса

Определяем скорость скольжения:

4,3∗❑2∗u зп
v s= ∗√❑
103
Где Т - Вращающий момент тихоходного вала, Н*м

По вычисленной скорости скольжения делаем вывод, что нам подходит:

σв σj Скорость
Способ
Группа Материал скольжения
отливки Н/мм2 v s, м/с
III СЧ18 З 355 - 1,43

2. Определение допускаемых контактных [σ]н, Н/мм2, и изгибных [σ]F,

Н/мм2 напряжений.

Так как группа материалов III, то:

 [σ]н = 200 - 35 v s = 150 (делаем поправку на пункт 6 табл. 3,6 учебника)
[σ]н = 129 Н/мм2

Так как передача реверсивная, то:

[σ]F = 0,075σвнKFL,

6
где K FL= 9 10 , а N=573∗ω 2∗Lh, значит:
N = 25*10
√ 6
N

K FL=0,7

[σ]F = 0,075 * 355 *0,7 = 18,637 Н/мм2 (делаем поправку на пункт 5 табл. 3,6
учебника)

[σ]F = 4,65 Н/мм2

Таблица 3 - механические характеристики материалов червячной передачи
Термообработк
Элемент Марка НR σв σj σ-1 [σ]н [σ]F
Dпред а
передачи материала С
Способ отливки Н/мм2
79
Червяк 35ХМ 200 У + ТВЧ 50,5 920 420 - -
0
Колесо СЧ18 - З - 355 315 129 4,65
-

4.1. Расчет закрытой червячной передачи

Проектный расчет

1. Определить главный параметр — межосевое расстояние aw, мм:

1404,1∗103
aw=61∗
√
3

129
=280 мм

2. Выбрать число витков червяка Zl = 4

3. Определить число зубьев червячного колеса:

Z2=10*4=40. (округляем до 38, учитывая пункт 6)

4. Определить модуль зацепления m, мм:

1.6∗280
m= =12
38

5. Из условия жесткости определить коэффициент диаметра червяка

q = 0,231*38 = 9
6. Определить коэффициент смещения инструмента х:
х = (280/12) - 0,5(9+38) = - 0,16

7. Определить фактическое передаточное число uф и проверить его

отклонение ∆u от заданного u:

uф=9,5; ∆u=5%

8. Определить фактическое значение межосевого расстояния aw, мм:

aw= 0,5*12 (9 + 38 – 2*0,16) = 280

9. Определить основные геометрические размеры передачи, мм.

а) Основные размеры червяка:

делительный диаметр 𝑑1,= 9 * 12 = 108;

начальный диаметр 𝑑𝑤1=12 (9 – 2*0,16) = 104,16;
диаметр вершин витков 𝑑𝑎1 = 108 + 24 = 132;
диаметр впадин витков 𝑑𝑓1 = 108 - 2,4 * 12 = 84;
делительный yгoл подъема линии витков у = arctg( )= 24;

длина нарезаемой части червяка 𝑏1= (10+5,5|-0,6 |+4) *12 + 0 = 180.

б) Основные размеры венца червячного колеса:

делительный диаметр 𝑑2 = 𝑑𝑤2= 12 * 38 = 456;

диаметр вершин зубьев 𝑑𝑎2 = 456 + 2 ∗ 12(1 – 0,6) = 476,16;
наибольший диаметр колеса 𝑑𝑎м≤488.16;
радиусы закруглений зубьев Ra = 0,5 * 108 – 12 = 42;
радиусы закруглений зубьев Rf = 0,5 * 108 + 1,2 * 12 = 198;
условный угол обхвата червяка венцом колеса 2𝜷

88,2
sin sin β= =42 ; 2 β =84
132−0,5∗12

d’ = 132 – 5 * 12 = 126;

Проверочный расчет

10. Определить коэффициент полезного действия червячной передачи.

 tg 24
𝜼¿ tg 27 =¿ 0.87

9,5∗2,97∗108
𝑣𝑠 ¿ =¿ 1.2
2 cos 24∗103

11. Проверить контактные напряжение зубьев колес.

σ н=340 √❑

456∗2.97
v 2= =0.677 ; K=1
2∗103

12. Проверить напряжения изгиба зубьев колеса а.

2∗1404,1∗103
0,7∗1,45∗
𝜎𝑓 ¿ 456
∗1=5,24 ≤18,637
12∗99,4

𝑍𝑣

Проектный расчёт
Параметр Значение Параметр Значение
Межосевое 280 Ширина зубчатого 99,4
расстояние венца колеса
Модуль зацепления 12 Длина нарезаемой 180
части червяка
Коэффициент 9 Диаметр червяка:
диаметра червяка Делительный 72
Делительный угол 24 56
Начальный
витков червяка 88
Вершин витков
52,8
Впадин витков
Угол обхвата 84 Диаметр колеса:
червяка венцом Делительный 456
колеса 476,16
Вершин зубьев
75,36
Впадин зубьев
488,16
Наибольший
Число витков 4
червяка
Число зубьев колеса 38
Проверочный расчёт
Параметр Допускаемые Расчётные Примечания
значения значения
Коэффициент - 0,87 Допустимо
полезного действия
 Контактные 129 120.2 Допустимо,
напряжения недогрузка, не
более 15%
Напряжения изгиба 18,637 5.24 Допустимо
 180 84

84

132 108
126

280

99,4

456 476,12 488,1

6
75,36

42 198
5.1. Расчет плоскоременной передачи

Проектный расчет

1. Определить диаметр ведущего шкива d1, мм.

Исходя из таблицы, δ=2,8 мм

Следовательно, d1 = 52,5*2,8=147 мм, по таблице округляем до
ближайшего стандартного d1 = 140мм

2. Определить диаметр ведомого шкива d2, мм:

d2= 2,53*d1(1-ε) =2,53*140(1-0,015) = 348,887 мм, округляем до

ближайшего
d2 = 355 мм

3. Определить фактическое передаточное число uф и проверить

его отклонение∆ u от заданногоu

uф =2,57 ; ∆ u=1,58 % , что удовлетворяет условию ∆ u ≤3 %

4. Определить ориентировочное межосевое расстояние а, мм:

a≥1,5(d1 + d2 )= 1,5*495=742,5мм

5. Определить расчетную длину ремня l, мм:

2
l=2 a+ π ( d 1 +d 2 ) + 2 1
(d −d )
2 4a

l=2277,7 мм, учитывая стандарты, l = 2500мм

6. Уточнить значение межосевого расстояния а по стандартной

длине l
1
a= ¿
8
1
a= ( 3445,7+3391,61 )=854,663 мм
8

7. Определить угол обхвата ремнем ведущего шкива α1, град:

355−140
α1=180-57* 854,663 =165,661 ≥150
 8. Определим скорость ремня v, м/с:

π∗d 1∗n 1
v= ≤[v ]
60∗103

v = 2,08м/с , что удовлетворяет условию ≤ 35 м/с

9. Определить частоту пробегов ремня U, с-1

U=l/ v ≤[U ]

U = 0,480с-1 ≤ 15с-1

10. Определим окружную силу Ft, Н, передаваемую ремнем:

P ном∗103
Ft = v
где Рном — номинальная мощность двигателя, кВт;
v — скорость ремня, м/с.
5,5∗103
Ft = =2644 Н
2,08

11. Определить допускаемую удельную окружную силу [k п], Н/мм2:

Предварительно определим [k 0] — допускаемая приведенная удельная

окружная сила, с помощью интерполирования

Интерполируем:
100 0,9
140 x
180 1,6

[k 0 ]=1,25 Н/мм2

[k п]=1,25*1*0,94*1,04*0,9*1,2*0,85=1,121 Н/мм2
12. Определить ширину ремня b, мм

Ft
b= δ∗[k ¿ ¿ п]=
2644
=850 мм¿ ,
2,8∗1,121
13. Определим площадь поперечного сечения ремня А, мм2:
A = δb = 2,8 * 850 = 2380 мм2

14. Определим силу предварительного натяжения ремня F0, Н:

F0 = А σ 0= 2380 * 2 = 4760 Н

15. Определим силы натяжения ведущей F1 и ведомой F2 ветвей

ремня, Н:

2644
F1 =4760+ 2 = 6082 Н;

F2 = 3438 Н

16. Определим силу давления ремня на вал Fоп, Н:

Fоп¿ 2 F 0 sin sin ( α2 )=2∗4760∗sin sin ( 165,661

1
2 )=9427 Н
Проверочный расчет

17. Проверим прочность ремня по максимальным напряжениям

в сечении ведущей ветви σ max,Н/мм2:

σ max=σ 1+ σ и +σ v ≤[ σ ]р ,

F F
где σ 1 = A0 + 2 At

σ 1 =2,55 Н/мм2
E и∗δ 2
σи= =90∗0,02=1,8 Н / мм
d1

σ v = p v 2∗10−6=1100∗2,08∗10−6 =0,00228 Н / мм 2

[σ ]р =8Н/мм2

σ max=2,55+ 1,8+ 0,00228=4,35 Н / мм2 ≤ 8 Н / мм2

 18. Составим табличный ответ к задаче 5
Параметр Значение Параметр Значение
Тип ремня Плоский Частота пробегов 0,480
ремня U, 1/с
Межосевое 742,5 Диаметр 140
расстояние a ведущего шкива
d1
Толщина ремня δ 2,8 Диаметр 355
ведомого шкива
d2
Ширина ремня b 850 Максимальное 4,35
напряжение σ max,
H/мм2
Длина ремня l 2500 Предварительное 4760
напряжение
ремня F0, Н
Угол обхвата 165,661 Сила давления 9427
ведущего шкива ремня на вал Fоп,
α1, град. Н

3438

2644

165,6 9427
61 140
355

6082
742,5

Рисунок 3 – Геометрические и силовые параметры ременной передачи.

С сечением плоского ремня.