Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ЭЛЕКТРОНИКА
Краснодар
2015
1
Составители: канд. техн. наук, доц. Я.М. Кашин;
канд. техн. наук, доц. А.М. Квон;
канд. техн. наук, доц. И.Н. Автайкин
Рецензенты: канд. техн. наук, доц. каф. ЭТиЭМ КубГТУ А.В. Косолапов;
канд. техн. наук, доц. каф. ОНГП КубГТУ Е.И. Величко
2
Содержание
Введение………………………………………………………………….. 4
Лабораторная работа №3. Исследование режимов разветвленной
цепи переменного тока…………………………………………………... 5
Лабораторная работа №4. Исследование режимов трехфазного
приемника электрической энергии, соединенного звездой …………... 12
Лабораторная работа №7. Исследование однофазного
трансформатора…………………………………………………………... 19
Лабораторная работа №8. Исследование трехфазного асинхронного
двигателя с короткозамкнутым ротором ………………………………. 27
Лабораторная работа №11. Исследование двигателя постоянного
тока с параллельным возбуждением …………………………………… 32
Лабораторная работа №12. Сборка и исследование работы схем
управления трѐхфазными асинхронными короткозамкнутыми
двигателями………………………………………………………………. 38
Лабораторная работа №13. Исследование электронных логических
элементов…………………………………………………………………. 44
Лабораторная работа №14. Исследование полупроводникового
усилителя…………………………………………………………………. 50
Лабораторная работа №15. Исследование тиристорного
управляемого выпрямителя……………………………………………... 58
Список рекомендуемой литературы……………………………………..67
3
Введение
4
Лабораторная работа № 3
Цель работы
Содержание работы
5
электронная техника. Полная мощность этих приборов, измеряемая в
вольт-амперах, и активная мощность (в ваттах) соотносятся между собой
через коэффициент мощности cosφ, который может принимать значение от
0,5 до 0,9. На этих приборах указывается обычно активная мощность в ват-
тах и значение коэффициента cosφ. Для определения полной потребляемой
мощности в ВА, необходимо величину активной мощности (Вт) разделить
на коэффициент cosφ.
Индуктивная составляющая электрической мощности, не совершая
никакой работы, загружает линии электропередач, что приводит к неоправ-
данному увеличению потерь электрической энергии. Для уменьшения по-
требления реактивной энергии применяют компенсацию реактивной
мощности. На входе цепи параллельно включаются батареи конденсаторов.
Емкостный ток находится в противофазе к реактивному току нагрузки.
Суммарный ток, таким образом, складывается из трех составляющих: ак-
тивного тока нагрузки, реактивного тока нагзки индуктивного характера и
емкостного тока батарей конденсаторов. В силу того, что емкостный ток
находится в противофазе реактивному току нагрузки, они вычитаются, что
приводит к уменьшению потребления реактивной мощности и увеличению
коэффициэнта активной мощности на входе цепи. Таким образом, осуще-
ствляется практическая реализация компенсации реактивной мощности.
6
Рисунок 1.1 – Схема лабораторной установки
Таблица 1.1
Измерения Вычисления
U I1 I2 P1 P2 P I1a I1p I2a I2p IHa IHp IH cosφ1 cosφ2
B A A Вт Вт Вт A A A A A A A
2 2
𝐼𝐻 = 𝐼𝐻𝑎 + 𝐼𝐻𝑝 = 𝐼𝑎2 + 𝐼𝑝2 , (1.3)
𝑃1 𝑃2
𝑐𝑜𝑠𝜑1 = 𝑈𝐼1 , 𝑐𝑜𝑠𝜑2 = 𝑈𝐼2 (1.4)
7
𝐼 = 𝐼1 + 𝐼2 .
Построение векторной диаграммы необходимо начинать с вектора
напряжения, так как при параллельном соединении ветвей напряжение
является общим для всех ветвей.
Векторная диаграмма наглядно показывает, что с увеличением сдвига
фаз между токами параллельных ветвей результирующий ток в
неразветвленной части цепи уменьшается (рис. 1.2).
1.4. Включить в неразветвленную часть цепи амперметр А4 и
сопоставить показания амперметра А4 со значением тока нагрузки 𝐼𝐻 ,
рассчитанным по формуле 1.3.
1.5. Рассчитать коэффициент мощности нагрузки, состоящей из двух
параллельных ветвей, как отношение суммарной активной мощности к
полной мощности на входе цепи:
𝑃𝐻
cos 𝜑 = 𝑆𝐻 𝑃1 + 𝑃2 / 𝑈 ∙ 𝐼𝐻 , (1.5)
где 𝑃𝐻 – активная мощность нагрузки, 𝑆𝐻 – полная мощность на входе це-
пи, 𝑃1 – активная мощность ветви 1, 𝑃2 – активная мощность ветви 2 (из-
меряется ваттметром W), 𝐼𝐻 – ток нагрузки, рассчитанный по формуле 1.3
(должен быть равен току, измеренному амперметром А4), 𝑈 – напряжение
на входе цепи (измеряется вольтметром V).
8
1.6. Указать в отчете по работе, при каком минимальном токе на
входе исследуемой электрической цепи и при том же уровне напряжения U
возможно преобразование энергии с условием PH= SH.
Пояснить экономическую целесообразность такого режима.
9
Таблица 1.2
Измерения Вычисления
наблюдения
С cosφ1 cosφ2
Номер
Содержание отчета
10
Контрольные вопросы
1. Цель работы.
2. Состав лабораторной установки.
3. Основные элементы и участки исследуемой электрической цепи.
4. Порядок выполнения лабораторной работы.
5. Закон Ома для участка цепи.
6. Определить понятия: активное сопротивление цепи, реактивное
сопротивление цепи, период, частота перменного тока, действующее,
мгновенное, амплитудное и среднее значение переменного тока, напряже-
ния, полная, активная, реактивная мощности, номинальное напряжение
линии, падение напряжения в линии, потеря напряжения в линии.
7. Резонанс токов.
8. Порядок построения векторных диаграмм напряжения и тока.
Анализ векторных диаграмм.
8. Характер изменения токов, напряжения и коэффициента мощно-
сти от емкости: 𝐼𝐶 , 𝐼вх , 𝑐𝑜𝑠𝜑вх = 𝑓(𝐶).
9. Объяснить причину изменения входного тока 𝐼вх и коэффициента
мощности на входе 𝑐𝑜𝑠𝜑вх в зависимости от тока батареи конденсаторов
𝐼𝐶 .
10. Какие режимы работы RLC цепей были получены в каждом
эксперименте и соответствующие им степени компенсации реактивной
мощности нагрузки активно-индуктивного характера.
11. Доказать, что при режиме IНР= IС в электрической цепи, содер-
жащей параллельное соединение ветвей индуктивного характера и конден-
сатора, наступает резонанс токов.
12. Как изменится коэффициент активной мощности на входе цепи,
если параллельно нагузке индуктивного характера подключить конденса-
тор?
13. Как изменятся значения токов и напряжений и мощности в ветвях
и на входе цепи при изменении какого-либо из ее параметров?
14. Как осуществляется компенсация реактивной мощности на про-
мышленных предприятиях?
15. Повлияет ли компенсация реактивной мощности на активную
мощность и напряжение на нагрузке, если учесть сопротивление проводов,
соединяющих источник и нагрузку (схема, уравнения, векторная
диаграмма)?
16. Пояснить экономическую целесообразность преобразования
энергии, при котором PH= SH.
11
Лабораторная работа № 4
ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЖИМОВ
ТРЕХФАЗНОГО ПРИЕМНИКА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ,
СОЕДИНЕННОГО ЗВЕЗДОЙ
Цель работы
Содержание работы
12
Описание лабораторной установки
𝑈изм −𝑈ном
∆𝑈 = ∙ 100% (2.1)
𝑈ном
13
Сделать заключение о симметрии системы линейных напряжений с
учетом допустимых отклонений, установленных ГОСТ 13109-97.
1.2. Подготовить лабораторную установку к работе, для чего собрать
схему, соответствующую рис. 2.1, соединив три реостата звездой и под-
ключив их как трехфазную нагрузку к питающему щитку четырехпровод-
ной линией. Представить собранную схему для проверки преподавателю
или лаборанту и с их разрешения подключить исследуемую цепь к источ-
нику напряжения.
1.3. Изменяя сопротивление реостатов и ориентируясь по показаниям
фазных амперметров (А1, А2, А3) установить симметричную нагрузку.
При отсутствии шкал сопротивления на реостатах за критерий симметрии
принять равенство фазных токов IA, IB, IC. Убедиться в отсутствии тока в
нейтральном проводе. Опыт провести для двух режимов нагрузки.
1.4. Записать показания приборов в таблицу 2.1 и построить в мас-
штабе векторную диаграмму напряжений (линейных и фазных) токов.
Пример построения векторных диаграмм для соответствующих режимов
приведен на рис. 2.2.
1.5. Вычислить мощность приѐмника, используя значения линейных
напряжений и токов, считая нагрузку активной.
Таблица 2.1
Измерения Вычисления
наблюдения
B B B B B B A A A A Вт А
14
Рисунок 2.2 – Примеры построения векторных диаграмм для раличных
режимов
15
3.2. Сохраняя неизменными сопротивления двух фаз приемника, из-
менять сопротивление третьей фазы в пределах, допустимых шкалами
электроизмерительных приборов. Проследить за изменением тока в ней-
тральном проводе и фазе с переменным сопротивлением. Отключить на-
пряжение питания.
3.3. Отсоединить нейтральный провод, вновь подключить напряже-
ние и повторить п. 3.2. Проследить за изменением токов и фазных напря-
жений. Сделать заключение.
3.4. Вновь осуществить питание приемника по четырехпроводной
линии, установив несимметричный режим. Показания приборов записать в
таблицу 2.1. Построить в масштабе векторную диаграмму напряжений и
токов. Пользуясь диаграммой, рассчитать ток в нейтральном проводе,
используя первый закон Кирхгофа 𝐼𝐻 = 𝐼𝐴 + 𝐼𝐵 + 𝐼𝐶 . Результат сравнить
с показанием амперметра А4, включенного в нейтральный провод. Расчет
тока в нейтральном проводе выполняется графически или аналитически (с
использованием метода двух узлов) по указанию преподавателя.
𝐼𝐴 + 𝐼𝐵 + 𝐼𝐶 = 0.
16
Показания приборов записать в табл. 2.1.
4.4. Построить векторные диаграммы напряжений и токов и
убедиться что напряжения на фазах не изменяются в пределах гораздо
больших, чем допускает ГОСТ 13109-97. Построение векторных диаграмм
следует начинать с построения треугольника линейных напряжений, а
затем, используя значения фазных напряжений, найти методом засечек из
вершин треугольника линейных напряжений их общую точку-нейтраль
нагрузки и построить векторы фазных напряжений.
Содержание отчета
17
Контрольные вопросы
1. Цель работы.
2. Состав лабораторной установки.
3. Основные элементы и участки исследуемой электрической цепи.
Из каких частей состоит трехфазная цепь? Как осуществляется соединение
трѐхфазного приѐмника звездой (треугольником)?
4. Порядок выполнения лабораторной работы.
5. Закон Ома для участка цепи.
6. Первый закон Кирхгофа.
7. Второй закон Кирхгофа.
8. Определить понятия: активное сопротивление цепи, реактивное
сопротивление цепи, период, частота перменного тока, действующее,
мгновенное, амплитудное и среднее значение переменного тока, напряже-
ния, полная, активная, реактивная мощности, линейное напряжение трех-
фазой цепи, фазное напряжение трехфазной цепи, линейный ток, фазный
ток, ток в нейтральном проводе. Соотношения между фазным и линейным
напряжением.
9. Как определяются все виды мощности трѐхфазного приѐмника,
соединѐнного звездой (треугольником), для симметричного и
несимметричного режимов?
10.Симметричная нагрузка, несимметричная нагрузка. Критерий
симметрии нагрузки.
11. Режимы работы трехфазного приемника, соединенного по схеме
«звезда», векторные диаграммы.
12. Порядок построения векторных диаграмм напряжений и токов.
Анализ векторных диаграмм.
13. Как изменятся токи, напряжения (во сколько раз) в трехфазной
цепи при обрыве линейного провода по сравнению с симметричным
режимом (для обоих режимов привести упрощенные схемы, уравнения по
законам Кирхгоффа и Ома, векторные диаграммы)?
14. Как изменятся токи, напряжения (во сколько раз) в трехфазной
цепи при однофазном замыкании по сравнению с симметричным режимом
(для обоих режимов привести упрощенные схемы, уравнения по законам
Кирхгоффа и Ома, векторные диаграммы)?
15. Какой аварийный режим в симметричной трехфазной цепи с
нейтралью и без наиболее опасен из-за больших токов: обрыв линейного
провода, короткое замыкание фазы, междуфазное замыкание? Расставить
режимы по величине токов. При объяснении изобразить упрощенные
схемы и необходимые уравнения.
18
Лабораторная работа № 7
Цель работы
Содержание работы
19
Коэффициентом трансформации называется отношение номиналь-
ного напряжения первичной обмоткитрансформатора к номинальному
напряжению вторичной обмотки:
𝑈
𝐾 = 𝑈1ном. (3.2)
2ном
𝑈
𝐾 = 𝑈1ном = 𝑁1 𝑁2 . (3.3)
2ном
20
Режим нагрузки появляется в случае, если к зажимам первичной об-
мотки подано напряжение, а к зажимам вторичной обмотки
трансформатора подключен приѐмник электрической энергии. Этот режим
характеризуется уровнями напряжений на входе и выходе трансформатора
𝑈1 и 𝑈2 , токами в первичной и вторичной обмотках 𝐼1 и 𝐼2 , мощностью на
входе и выходе 𝑃1 и 𝑃2 коэффициентом полезного действия η,
коэффициентами мощности 𝑐𝑜𝑠𝜑1 и 𝑐𝑜𝑠𝜑2 .
𝑈
𝑈кз = 𝑈 1кз ∙ 100%.
1ном
21
Если необходимо рассчитать КПД трансформатора для режима, при
котором ток нагрузки не равен номинальному, вводят коэффициент β,
𝐼2
учитывающий степень загрузки трансформатора 𝛽 = , тогда
𝐼2ном
𝐼2 = 𝛽 ∙ 𝐼2ном .
Потери в меди принимаются равными ∆𝑃 = 𝛽 ∙ ∆𝑃м ном .
Для расчета полных потерь и КПД трансформатора используют
выражения:
∆𝑃 = 𝑃хх + 𝛽 2 ∙ 𝑃кз ,
𝛽 ∙ 𝑆ном ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜑2
η=
𝛽 ∙ 𝑆ном ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜑2 + 𝑃0 + 𝛽 2 ∙ 𝑃кз
или
𝛽 ∙ 𝑃2 ном
𝜂= .
𝛽 ∙ 𝑃2 ном + 𝑃0 + 𝛽 2 ∙ 𝑃кз
Описание лабораторной установки
22
Порядок выполнения работы
Таблица 3.1
Измерения Вычисления
Номер
опыта
𝑼𝟏 𝑼𝟐 𝑰𝟏 𝑰𝟐 𝑷𝟏 𝑷𝟐 ∆𝑷 η 𝒄𝒐𝒔𝝋𝟏 𝒄𝒐𝒔𝝋𝟐
B B A A Вт Вт Вт %
23
Изменять сопротивление реостата (нагрузки) так, чтобы ток во
вторичной обмотке, измеряемый амперметром А2, принимал значения в
пределах 0; 0,25; 0,5; 0,75; 1,0; 1,25 А.
Уровень напряжения при этом необходимо поддерживать
постоянным, равным номинальному значению. Записать показания
приборов в табл. 3.1.
1.4. Рассчитать мощность нагрузки 𝑃2 , мощность потерь
трансформатора ∆𝑃 , КПД трансформатора η, коэффициенты мощности
𝑐𝑜𝑠𝜑1 и 𝑐𝑜𝑠𝜑2 , используя известные соотношения:
𝑃2 = 𝑈2 ∙ 𝐼2 ∙ cos 𝜑2 , ∆𝑃 = 𝑃1 − 𝑃2 , 𝜂 = 𝑃2 𝑃1 ,
cos 𝜑1 = 𝑃1 𝑈1 ∙ 𝐼1 .
2.5. Построить внешнюю характеристику трансформатора 𝑈2 =
𝑓 𝐼2 , зависимости 𝐼1 , 𝑐𝑜𝑠𝜑1 , η, от тока нагрузки 𝐼2 . Сделать заключения
о характере изменения величин 𝑈2 , 𝐼1 , 𝑐𝑜𝑠𝜑1 , ∆𝑃, η от тока нагрузки 𝐼2 .
𝑈1ном 𝑃хх 2 − 𝑅2 .
𝑍хх = , 𝑅хх = 2 , 𝑋хх = 𝑍хх хх
𝐼1хх 𝐼хх
Начертить векторную диаграмму трансформатора при отключенном
приемнике электрической энергии от зажимов вторичной обмотки.
24
номинальному значению 𝐼1ном .
Записать показания приборов, включенных в первичную обмотку
трансформатора: 𝑃1кз (ваттметр W), 𝑈1кз (вольтметр V1), 𝐼1кз (амперметр
А1).
Рассчитать активные и реактивные сопротивления обмоток
𝑅1 , 𝑋1 , 𝑅2 ,𝑋2 в следующей последовательности по формулам:
полное сопротивление короткого замыкания
𝑈кз
𝑍кз = ,
𝐼кз
активное сопротивление короткого замыкания
𝑃КЗ
𝑅кз = ,
𝐼𝑅2
индуктивное сопротивление короткого замыкания
𝑋кз = 2 − 𝑅2 ,
𝑍кз кз
активные и реактивные сопротивления обмоток
𝑅1 = 𝑅2′ = 𝑅кз 2 , 𝑋1 = 𝑋2′ = 𝑋кз 2
𝑅2 = 𝑅2′ 𝐾 2 , 𝑋2 = 𝑋2′ 𝐾 2 .
3.3. По данным опытов холостого хода и короткого замыкания
рассчитать для номинального режима работы трансформатора суммарную
мощность потерь электрической энергии ∆𝑃ном и его КПД. Сравнить
расчетные данные с результатами, полученными в пп. 2.2-2.5 для
номинального режима. По данным измерений и расчетов для одного из
режимов пп. 2.2-2.5 построить векторную диаграмму трансформатора.
Содержание отчета
25
7. Внешняя характеристика трансформатора 𝑈2 = 𝑓 𝐼2 ,
зависимости 𝐼1 , 𝑐𝑜𝑠𝜑1 , η, от тока нагрузки 𝐼2 .
8. Расчет активных и реактивных сопротивлений первичной и вто-
ричной обмоток.
9. Расчет суммарной мощности потерь электрической энергии
∆𝑃ном и его КПД для номинального режима работы трансформатора.
10. Выводы по работе.
Контрольные вопросы
1. Цель работы.
2. Состав лабораторной установки.
3. Основные элементы и участки исследуемой электрической цепи.
4. Порядок выполнения лабораторной работы.
5. Назначение, устройство и принцип действия однофазного
трансформатора.
6. Определение понятий: коэффициент трансформации, полная
номинальная мощность трансформатора. ЭДС обмоток трансформатора.
7. Режимы работы трансформатора: режим холостого хода, режим
нагрузки, режим короткого замыкания.
8. Опыты х.х. и к.з.: порядок проведения и назначение.
9. Уравнения напряжений трансформатора. Внешняя характери-
стика трансформатора.
10. Потери энергии и КПД трансформатора.
11. Приведенная схема замещения и векторная диаграмма
трансформатора.
12. Законы Кирхгофа для магнитных цепей.
13. Проанализировать зависимости I1, U2, η, cosφ1=f(I2).
26
Лабораторная работа № 8
Цель работы
Содержание работы
27
Рисунок 4.1 – Примерный вид рабочих характеристик асинхронного
электродвигателя средней мощности
𝑃2 𝑛 1 −𝑛 2
𝜂= , 𝑆= ∙ 100%,
𝑃1 𝑛1
𝑃2 30∙𝑃2 𝑃2
М2 = = = 9,554 ∙ ,
𝜔 𝜋𝑛 2 𝑛2
28
Описание лабораторной установки
Лабораторная установка (рис. 4.2) состоит из источника переменно-
го тока с коммутационным аппаратом (пусковым аппаратом, рубильником,
пускателем) SF; исследуемого асинхронного двигателя с
короткозамкнутым ротором M, тормозного устройства ТУ, в качестве
которого в работе используется генератор постоянного тока,и измеритель-
ных приборов: вольтметра V, амперметра А и ваттметра W.
29
Определить уровень напряжения, на который рассчитана фаза
двигателя и выбрать соответствующую схему соединения (звезда или
треугольник).
1.3. Установив по какой схеме соединения необходимо соединить
статорную обмотку исследуемого двигателя путем сопоставления уровня
номинального напряжения сети трехфазного тока, питающей лабораторию
(рабочее место), с уровнем фазного напряжения исследуемого двигателя,
получить соединительные проводники у лаборанта и ознакомиться с
элементами схемы на рис. 4.1.
1.4. Соединить статорную обмотку двигателя по схеме согласно
п. 1.3. При этом принадлежность концов катушек статорной обмотки
устанавливть по маркировке.
30
Таблица 4.1
Измерения Вычисления
Номер
опыта
𝑼𝟏 𝑰𝟏 𝑷𝟏 n2 𝑼г 𝑰г 𝑷г 𝑷𝟐 𝑺 η 𝑴𝟐 𝒄𝒐𝒔𝝋𝟏
B A Вт об/мин B A Вт Вт % % H∙м
Содержание отчета
Контрольные вопросы
1. Цель работы.
2. Состав лабораторной установки.
3. Основные элементы и участки исследуемой электрической цепи.
4. Порядок выполнения лабораторной работы.
5. Вращающееся магнитное поле. Изменение направления
вращения.
6. Назначение, устройство и принцип действия асинхронного
двигателя с короткозамкнутым ротором.
7. Пусковые свойства асинхронного двигателя и способы их улуч-
шения.
8. Изменение направления вращения ротора асинхронного двига-
теля.
9. Скольжение. Режимы работы AM в зависимости от скольжения.
10. Вращающий момент. Механические характеристики асинхрон-
ного двигателя.
31
11. Рабочие характеристики асинхронного двигателя. Анализ
зависимостей I1, P1, s, η, n2, cosφ1 = f(P2).
12. Регулирование скорости вращения АДКР и ФР.
13. Сравнительная характеристика и области применения AM, СМ,
МПТ.
Лабораторная работа № 11
Цель работы
Содержание работы
32
Рабочими (нагрузочными) характеристиками двигателя
постоянного тока называют зависимость вращающего момента 𝑀2 , КПД 𝜂 ,
тока якоря 𝐼𝑎 , частоты вращения 𝑛 от мощности на валу двигателя 𝑃2
𝑀2 , 𝜂, 𝐼𝑎 , 𝑛 = 𝑓(𝑃2 )
при 𝑈𝑎 = 𝑈н и 𝐼в = 𝐼вн .
33
б) зависимость тока возбуждения от тока якоря при Ua=Uн и
=const, т.е. Iв=(Iа).
в) зависимость скорости вращения от напряжения на зажимах якоря
при неизменном токе возбуждения, т.е. =(Ua) при Iв=Iвн и М=const.
К номинальным параметрам электрических машин относятся
электрические и механические показатели, установленные заводом-
изготовителем: номинальная мощность 𝑃ном , номинальный уровень
напряжения 𝑈ном , номинальный ток 𝐼ном , КПД и др.
34
Порядок выполнения работы
35
Таблица 5.1
Измерения Вычисления
Номер
U 𝑰𝒂 𝑰𝑩 n 𝑰г 𝑷г 𝑼г 𝑴𝟐 𝑷𝟏 𝑷𝟐 η
опыта
B A A об/мин A Вт B H∙м Вт Вт %
𝑃2
𝑀2 = 9554 ∙ , 𝑃1 = 𝑈д 𝐼𝑎 + 𝐼𝐵 , 𝜂 = 𝑃2 𝑃1
𝑛
По данным вычислений измерений построить рабочие
характеристики двигателя постоянного тока и сделать общее заключения о
характере изменения величин.
36
Таблица 5. 2
Режимы работы исследуемого двигателя
Номер
опыта
𝑼 𝑰𝒂 𝑰𝑩 𝒏 Примечание
B A A об/мин
Содержание отчета
Контрольные вопросы
1. Цель работы.
2. Состав лабораторной установки.
3. Основные элементы и участки исследуемой электрической цепи.
4. Номинальные параметры исследуемого двигателя.
5. Порядок выполнения лабораторной работы.
6. Назначение, устройство и принцип действия двигателя постоян-
37
ного тока с параллельныым возбуждением. Назначение коллектора.
7. Классификация двигателей постоянного тока по способу возбуж-
дения.
8. Механичеаские характеристикидвигателей постоянного тока в за-
висимости от способа возбуждения.
9. Пуск двигателя постоянного тока.
10. Способы регулирования частоты вращения двигателей постоян-
ного тока.
11. Влияние реакции якоря на характеристики двигателя.
12. Характер зависимостей, полученных при испытании двигателя.
13. Область применения двигателей постоянного тока параллельного
возбуждения
Лабораторная работа № 12
Цель работы
Содержание работы
38
цепи. К главным цепям относятся силовые цепи двигателей, к вспомога-
тельным — цепи управления, содержащие электрические аппараты авто-
матики и управления (реле, контакторы, магнитные пускатели и др.).
Первые вычерчивают утолщенными линиями, вторые — тонкими. При
этом различные элементы, принадлежащие одному аппарату, например
обмотки и контакты контактора, обозначают одинаковыми буквами и циф-
рами.
В приводах с нерегулируемым или ступенчато регулируемым режи-
мом работы применяются разомкнутые системы управления на основе ре-
лейно-контактных аппаратов. В более сложных — замкнутые системы
управления на основе управляемых преобразователей.
Пуск асинхронных двигателей малой мощности с короткозамкнутой
обмоткой ротора осуществляется обычно с помощью магнитных пускате-
лей, которые состоят из контактора синусоидального тока и встроенных в
него тепловых реле.
Простейшая схема такого пуска асинхронного двигателя приведена
на рис. 6.1. При включенном автоматическом выключателе SF2 пуск дви-
гателя осуществляется нажатием кнопки «Пуск». При этом срабатывает
контактор К. Его главные контакты, замыкаясь, присоединяют обмотки
фаз статора к сети. Одновременно в цепи управления замыкаются вспомо-
гательные контакты SK, блокирующие кнопку SB2 так, что при возврате ее
в исходное положение рабочее состояние контактора не изменяется. Нажа-
тием кнопки «Стоп» двигатель отключается от сети. При этом цепь тока
управления контактором размыкается.
Автоматический выключатель защищает двигатель от токов корот-
кого замыкания, а тепловые реле — от длительных перегрузок.
В тех случаях, когда необходимо изменять направление вращения
(например, при работе привода задвижек на трубопроводах, механизмов
подачи станков и т.п.), управление асинхронным двигателем с коротко-
замкнутой обмоткой ротора может быть осуществлено с помощью ревер-
сивного магнитного пускателя (рис. 6.2).
39
Рисунок 6.1 – Нереверсивная схема управления пуском
40
Содержание работы
41
потоком. В третьей фазе наводится ЭДС, вольтметр покажет напряжение
(стрелка вольтметра отклоняется).
Рисунок 6.3
Содержание отчета
42
3. Результаты измерений и расчетов электрических величин.
4. Номинальные параметры исследуемого асинхронного трехфазного
двигателя с короткозамкнутым ротором.
5. Выводы по работе.
Контрольные вопросы
1. Цель работы.
2. Состав лабораторной установки.
3. Основные элементы и участки исследуемой электрической цепи и
их назначение.
4. Номинальные параметры исследуемого двигателя.
5. Порядок выполнения лабораторной работы.
6. Способы реверсирования асинхронных двигателей.
7. Назначение, устройство и принцип действия асинхронного трех-
фазного двигателя с короткозамкнутым ротором.
8. Устройство и принцип действия магнитного пускателя.
9. Описать последовательность пуска и остановки двигателя по
схеме нереверсивного пуска. Назначение элементов схемы.
10. Описать последовательность пуска, реверса и остановки двигате-
ля по схеме реверсивного управления. Назначение элементов схемы.
11. Схемы дистанционного управления асинхронным короткозамкну-
тым двигателем.
43
Лабораторная работа № 13
Цель работы
Содержание работы
44
Рисунок 7.1 – Электрические схемы логических элементов,
реализующих функции И (а), ИЛИ (б), НЕ (в)
45
При подаче сигнала «1» хотя бы на один вход (например, Х1),
соответствующий диод (VD1) отпирается и на выходе «Y» будет «1».
46
Электрическая схема элемента НЕ (инвертора) (рис. 7.1 в), собрана
на транзисторе VT. При отсутствии сигнала на входе (Х=0) транзистор,
работающий в ключевом режиме, закрыт, и на выходе будет Uвых = Ек ,
т.е. Y=1. При подаче на вход сигнала «1» транзистор VT откроется, и всѐ
напряжение источника +Ек упадет на сопротивлении резистора Rк, на
выходе будет «0».
47
Таблица 7.1
Номер
Входы Выход
опыта
X1 X2 Х3 Y
Таблица 7.2
Номер
Входы Выход
опыта
X1 X2 Х3 Y
48
4. Экспериментальное исследование логического элемента НЕ.
4.1. Собрать логическую схему (рис. 7.6 а) для проверки таблицы
истинности инвертора НЕ. Подключить источник питания элемента,
установив его предварительно на нулевой уровень напряжения.
4.2. С помощью переключателя S проверить работу логического
элемента НЕ, подавая на вход X сигналы от источника питания. Сделать
соответствующие выводы о работе логического элемента НЕ.
Содержание отчета
1. Наименование и цель работы.
2. Схема лабораторной установки с указанием используемых измери-
тельных приборов.
3. Результаты измерений и расчетов электрических величин.
4. Таблицы истинности исследуемых элементов.
5. Выводы по работе.
Контрольные вопросы
1. Цель работы.
2. Состав лабораторной установки.
3. Основные элементы и участки исследуемой схемы и их назначе-
ние.
4. Порядок выполнения лабораторной работы.
5. Каким образом отображаются в электронных устройствах
логический нуль и единица?
6. Назначения и области применения логических элементов.
7. Дать определения основных логических функций И, ИЛИ и НЕ.
8. Привести условные графические обозначения логических
элементов И, ИЛИ, НЕ в электронных схемах, а также таблицы истинности
для этих элементов.
9. Перечислить основные типы логических элементов И, ИЛИ, НЕ.
49
Лабораторная работа № 14
Цель работы
Содержание работы
50
входного сигнала.
Потоком энергии источника питания управляют с помощью
полупроводникового трехэлектродного прибора - биполярного транзистора
(рис. 8.1). Выходной сигнал изменяется по закону входного сигнала и
является его функцией.
У биполярных транзисторов центральный слой называют базой,
наружный слой, являющийся источником носителей зарядов (электронов
или дырок), называют эмиттером. Наружный слой, принимающий заряды,
поступающие от эмиттера, называют коллектором.
Электрическая схема однокаскадного усилителя с ОЭ (рис. 8.1)
содержит:
VT1 – транзистор типа p-n-р, С и Сс – разделительные
конденсаторы, 𝑅𝛿′ и 𝑅𝛿" – делитель напряжения, 𝑅э , Сэ – звено
автоматического смещения для температурной стабилизации усилителя,
𝑅К – коллекторный резистор.
Конденсатор С не пропускает постоянную составляющую источника
-Ек через источник входного сигнала Uвх. Конденсатор Сс (связи) не
пропускает постоянную составляющую на вход следующего каскада
усилителя.
Делитель напряжения 𝑅𝛿′ , 𝑅𝛿" предназначен для выбора рабочей
точки транзистора в режиме покоя.
На рис. 8.2 (а, б, в) представлены входные и выходные характеристи-
ки усилительного каскада на биполярном транзисторе, его переходные ха-
рактеристики, временные зависимости токов базы, коллектора и эмиттера
Из рис. 8.2 б видно, что переходная характеристика имеет
практически линейный участок ав при изменении тока базы от нуля до
некоторого значения, зависящего от типа транзистора и величины
сопротивления коллекторного резистора Rк, которое выбирают так, чтобы
обеспечить достаточно протяженный линейный участок АВ переходной
характеристики. При выполнении этих условий транзистор работает в
области допустимых значений напряжения, тока и мощности без
искажения выходных сигналов.
Положение рабочей точки транзистора в режиме покоя определяет
класс работы усилителя.
Для выведения точки А на середину линейного участка (рис 8.2)
параметры усилительного каскада подбирают так, чтобы режиму покоя
(отсутствие входного сигнала) соответствовали определенные значения.
Одним из основных параметров усилителя является его
коэффициент усиления 𝑲𝑼 по напряжению, равный отношению
амплитудных значений выходного и входного напряжений.
51
При гармонически изменяющихся напряжениях коэффициент
усиления определяют как отношение действующих значений этих
напряжении
𝐾𝑈 = 𝑈вых/𝑈вх (8.1)
52
Стенд обеспечивает: исследование усилителя на транзисторах с
отрицательными и положительными обратными связями и исследование
двухкаскадного усилителя на микросхемах.
Первый каскад усилителя выполнен на транзисторе Т1 типа КТЗ15Г,
второй каскад – на транзисторе Т2 типа KT3I5B. Сигнал на вход усилителя
подаѐтся через один из двух разделительных конденсаторов Cpl или Ср2 и
ограничивающий резистор R1. Цепь базы питается через делитель
напряжения, состоящий из резисторов R δ 1, R δ 2, R δ 3. Резистор R1
предназначен для подбора режима усиления с заданными нелинейными
искажениями при максимальном входном сигнале.
Подстроечный резистор R δ 3 необходим для выбора рабочей точки
при смене транзистора Т1, а также для получения максимального влияния
положительной обратной связи с эмиттерного сопротивления R Э 3 в базу
транзистора Т1 через конденсатор Сос2 и выключатель В2.
С коллектора транзистора Т1 напряжение подается на базу TI через
цепь обратной связи Соc 1,Roc1 (отрицательной).
Переменный резистор RK1 позволяет изменять коэффициент
передачи звена обратной связи при исследовании амплитудной и
амплитудно-частотной характеристик.
В цепь эмиттера Т1 через переключатель В4 могут подключаться
блокировочные конденсаторы Сэ1 и Сэ2, которые устраняют влияние
отрицательной обратной связи, возникающей на эмиттерных
сопротивлениях, а их величины позволяют изменять коэффициент
усиления, а также влиять на частотные свойства усилителя.
Коллекторное питание подается на первый каскад через
фильтрующую цепь, состоящую из резистора Rф и конденсатора Сф1.
Уровень напряжения питания первого каскада – 12 В.
С коллекторной нагрузки транзистора Т1 сигнал снимается через
один из разделительных конденсаторов СР3 или СР4 и через
переключатель ВЗ поступает на переменный резистор Rк1, являющийся
нагрузкой каскада и регулятором коэффициента усиления.
С резистора Rкl сигнал через разделительный конденсатор Ср5
поступает на вход второго каскада усилителя, выполненного на
транзисторе Т2. Базовая цепь Т2 получает питание через делитель,
состоящий из резисторов R δ 4, R δ 5. Построечный резистор R δ 5
предназначен для выбора рабочей точки транзистора Т2.
53
В эмиттерную цепь транзистора Т2 через переключатель В6
подключается один из двух блокировочных конденсаторов AICI6 или Сэ4,
назначение которых аналогично Сэ1, Сэ2.
Между эмиттером Т1 и эмиттером Т2 может быть включена цепь
положительной обратной связи, состоящей из резисторов Roc2 и
конденсаторов Сос4.
Переменный резистор Roc2 предназначен для изменения
коэффициента передачи звена обратной связи.
Влияние обратной связи на характеристики усилителя будет
проявляться при отсутствии блокировочных конденсаторов в цепях
эмиттеров транзисторов Т1 и Т2.
С коллекторной нагрузки транзистора Т2 сигнал подается через один
из разделительных конденсаторов Ср6 или Ср7, назначение которых
аналогично СрЗ и Ср4, и через переключатель В5 и В7 на емкостную или
активную Ск и Rк2 нагрузки усилителя.
Гнѐзда Гн1-Гн10 предназначены для подачи входного сигнала,
подключения измерительных приборов и осциллографа в целях просмотра
формы напряжений в характерных точках схемы усилителя.
54
ручкой управления частоту выходного сигнала 1000 Гц. Уровень входного
сигнала Uвx задаѐтся преподавателем. К выходу усилителя подключить
вольтметр (мультиметр) и осциллограф. Измерив уровень выходного
напряжения (сигнала), определить коэффициент усилителями 𝐾𝑈 по
формуле (1) Сделать заключение об усиливающей способности усилителя
на транзисторе, собранного по схеме с общим эмиттером.
2.4. Снять и построить амплитудную характеристику, изменяя
уровень входного сигнала 𝑈вх на входе усилителя ручкой управления,
расположенной на панели звукового генератора для 5-6 значений 𝑈вх.
Верхний уровень выходного напряжения контролировав осциллографом по
появлению искажения осциллограммы выходного напряжения. Результаты
измерений занести в табл. 8.1.
Таблица 8.1
𝑼вх, мВ 𝑼вых, мВ 𝑲𝑼
Таблица 8.2
𝒇, Гц
𝑼ВЫХ , мВ
𝑲
55
3 Экспериментальное определение параметров и характеристик
двухкаскадного усилителя на стенде типа ЭС-ЗА.
3.1. Подготовка стенда ЭС-ЗА к работе.
3.1.1 Внимательно ознакомиться с назначением каждого органа
управления и требованиями инструкции по технике безопасности.
3.1.2 Выключатели, переключатели и ручки управления установить в
начальные положения (выключено). Выключатели вертикального действия
– вниз, горизонтального – влево. Переключатели и ручки регулировки – в
левое крайнее положение.
3.1.3. Включить шнур питания в сеть переменного тока частотой 50
Гц и уровнем напряжения 220 В. Включить тумблер «Сеть». При этом
загорается лампа сигнализации «Вкл».
3.2. Снять амплитудную характеристику 𝑈ВЫХ = 𝐹1 (𝑈ВХ ) усилителя
без обратных связей на частоте 1 кГц при изменении входного сигнала от
3 до 100 мВ. Форму кривой выходного напряжения контролировать
осциллографом. Амплитудная характеристика снимается при включенных
больших из двух значений величин разделительных и блокировочных
конденсаторов и при максимальных величинах сопротивлений нагрузки.
3.3. По результатам исследований по п. 3.2 определить коэффициент
усиления 𝐾𝑈 на частоте 1 кГц и построить график зависимости 𝑈ВЫХ =
𝐹1 𝑈ВХ .
3.4. Снять частотные характеристики усилителя 𝐾 = 𝐹2 (𝑓) при
различных значениях ѐмкости разделительных конденсаторов.
При снятии частотных характеристик входное напряжение следует
установить и поддерживать неизменным на уровне 5-10 мВ.
3.5. По результатам п. 3.4 построить частотные характеристики при
различных значениях ѐмкости разделительных и блокировочных
конденсаторов.
Сделать выводы, отметив причины нарастания выходного сигнала
(напряжения), затем его убывания с увеличением частота входного сигнала
(напряжения).
3.6. Проследить за изменением частотной характеристики при
включении цепей положительной и отрицательной обратных связей.
Сделать заключение о влиянии обратных связей на частотную
характеристику усилителя.
3.7. Отключить стенд ЭС-ЗА от сети тумблером «Сеть». Отключить
осциллограф от сети, отсоединив шнур питания из розетки.
56
Содержание отчета
Контрольные вопросы
1. Цель работы.
2. Состав лабораторной установки.
3. Основные элементы и участки исследуемой схемы и их назначе-
ние.
4. Порядок выполнения лабораторной работы.
5. Устройство, обозначение, режимы работы, назначение биполярно-
го транзистора. Пояснить принцип усиления.
6. Получение напряжения на выходе графическим методом с исполь-
зованием входной, выходной и переходной характеристик. Охарактеризо-
вать выходной сигнал.
7. Назначение элементов схемы усилительного каскада с ОЭ.
8. Амплитудная характеристика усилителя, его коэффициент усиле-
ния.
9. Амплитудно-частотная характеристика усилителя. Полоса пропус-
кания. Положительная и отрицательная обратная связь.
10. Операционные усилители.
57
Лабораторная работа № 15
Цель работы
Содержание работы
58
Третий электрод трехэлектродного тиристора, с помощью которого
тиристор приводят в состояния низкой или высокой проводимости
называют управляющим электродом (УЭ).
На рис. 9.1 представлены условное изображение на схемах и ВАХ
(вольтамперная характеристика) тринистора.
59
На интервале 0-t1 тиристоры VT1 и VT2 закрыты, напряжение на
выходе (нагрузке) равно нулю (Ud = 0). К тиристорам VT1 и VT2
приложены уровни напряжений U2-1, U2-2, равные половине уровня
напряжения вторичной обмотки трансформатора Т. Причем U2-1 действует
в прямом направлении на VT1, а уровень U2-2 – на VT2 в обратном.
В момент времени t1, определяемый углом включения α, от схемы
управления (СУ) выпрямителем поступает импульс на управляющий
электрод тиристора VT1. Тиристор VT1 отпирается и подключает нагрузку
(RH) к трансформатору с уровнем напряжения U2-1.
При переходе мгновенного значения напряжения U1, a
следовательно, и U2-1 = U2-2 через нулевое значение (момент времени t2)
тиристор VT1 запирается. Напряжение на нагрузке Ud и ток iα становятся
равными нулю.
На интервале времени t2 - t3 тиристоры VT1 и VT2 закрыты.
Уровень напряжения на выходе (нагрузке) равен нулю (Ud = 0).
60
Рисунок 9.3 – Временные диаграммы управляемого усилителя
61
процесс в схеме управляемого выпрямителя повторяется.
Изменяя угол α тиристора можно регулировать среднее значение
выпрямленного напряжения Ud.
При угле включения, равном нулю (α = 0), выпрямитель работает
как неуправляемый, В этом случае среднее значение выпрямленного
напряжения Ud максимально и равно 0,9 U2
При α = 0 среднее значение выпрямленного напряжения определяют
по формуле
2 2
𝑈𝑑0 = 𝜋 𝑈2𝑀 = 𝜋 2 𝑈2 = 0.9𝑈2 .
где 𝑈2 – действующее значение напряжения на половине вторичной
обмотки трансформатора Т.
Углу управления α = π (180 электрических градусов) соответствует
среднее значение выпрямленного напряжения 𝑈𝑑 = 0.
При изменении угла управления α от нуля до 180 электрических
градусов среднее значение выпрямленного напряжения изменяется в соот-
ветствии с выражением
1+𝑐𝑜𝑠 𝛼
𝑈𝑑 = 𝑈𝑑0 .
2
Зависимость 𝑈𝑑 = 𝑓(𝛼) при неизменной нагрузке называется
регулировочной характеристикой управляемого выпрямителя.
Примерный вид регулировочной характеристики управляемого
выпрямителя изображен на рис. 9.4 а.
62
называют внешней характеристикой управляемого выпрямителя
(рис. 9.4 б). Наклон внешней характеристики обусловлен падением
напряжения на элементах выпрямителя при протекании в контуре тока 𝐼𝑑 ,
а также падением напряжения на внутреннем сопротивлении вторичной
обмотки трансформатора (рис 9.2).
63
ки управления и регулирования, гнезда для присоединения измерительных
приборов, а также установлены электроизмерительные приборы.
Принципиальная электрическая схема стенда включает схему
выпрямителя и схему управления тиристорами.
Выпрямитель выполнен по схеме с нулевым выводом на управля-
емых тиристорах VD10 и VD11, питаемых от вторичной обмотки транс-
форматора Т (выводы А, В, С). Нагрузкой выпрямителя служит регули-
руемый резистор Rф, подключение которого осуществляется переключа-
телем В2 (рис. 9.5).
Имеющиеся на стенде вольтметр V и амперметр A контролируют
величины среднего значения выпрямленного напряжения 𝑈𝑑 и
выпрямленного тока 𝐼𝑑 .
Схема управления (СУ) тиристором состоит из фазовращателя (Rф,
C1) и усилителя-формирователя (УФ) запускающих импульсов на
тиристорах VT1 и VT2, получаемых питание от источника питания ИП.
Изменяя величину сопротивления резистора Rф (ступенчато или
плавно), регулируют момент подачи запускающих импульсов (фазу)
относительно входного синусоидального напряжения.
Для снятия осциллограмм и подключения измерительных приборов
в характерных точках выпрямителя имеются контрольные гнезда ГН1 –
ГН8.
64
2.3. Перед включением стенда в сеть зафиксировать органы
управления и регулирования в исходном положении (крайнее левое
положение или «вниз»).
2.4. Подключить шнур питания стенда в сеть с уровнем напряжения
220 В.
2.5. Включить стенд тумблером «Сеть». При этом загорается лам-
почка сигнализации с надписью «Вкл».
2.6. Включить, прогреть и настроить осциллограф.
2.7. Переключателем В2 подключить активную нагрузку к выходу
выпрямителя (RH =20 Ом).
2.8. Подключить осциллограф к зажимам нагрузки ГН13 - ГН18 и с
помощью переключателя «RH» и регулируемого резистора «плавно»
выставить режим работы выпрямителя, соответствующий α = 0
(неуправляемый выпрямитель).
2.9. Снять осциллограмму напряжений на входе выпрямителя
(гнезда ГН10 - ГН18) и на его выходе, на нагрузке (гнезда ГН13 - ГН18).
2.10. Изменяя величину сопротивления резистора RH, СНЯТЬ
внешнюю характеристику неуправляемого выпрямителя 𝑈𝑑 = 𝑓(𝐼𝑑 ).
Результаты опыта занести в таблицу 9.1.
Таблица 9.1
𝑈𝑑 , B
𝛼=0
𝐼𝑑 , A
𝑈 ,B
𝛼 = 60 𝑑
𝐼𝑑 , A
2.11. Снять регулировочную характеристику 𝑈𝑑 = 𝑓(𝛼)
выпрямителя при изменении угла включения а от нуля до максимально
возможного значения (RH = 20 Ом). Результаты опыта занести в таблицу
9.2.
Таблица 9.2
𝛼, 𝑈𝑑 , B
град 𝐼𝑑 , A
𝑈 ,B
𝑈𝑑 , B 𝑑
𝐼𝑑 , A
2.12. Снять осциллограмму напряжений на выходе выпрямителя
при 𝛼 =60°.
2.13. Изменяя величину RH, снять внешнюю характеристику выпря-
мителя 𝑈𝑑 = 𝑓(𝐼𝑑 )) при 𝛼 = 60°. Результаты опыта занести в таблицу 9.1.
65
Содержание отчета
Контрольные вопросы
1. Цель работы.
2. Состав лабораторной установки.
3. Основные элементы и участки исследуемой схемы и их назначе-
ние.
4. Порядок выполнения лабораторной работы.
5. Устройство, условное обозначение, назначение, принцип
действия и области применения динистора, тринистора.
6. Вольт-амперная характеристика динистора, тринистора.
7. Изобразить однофазные схемы выпрямления на тиристорах:
однофазную, однополупериодную, двухполупериодную со средней точкой
и мостовую, их временные диаграммы.
8. Схема и временная диаграмма трехфазного однополупериодного
выпрямителя.
9. Схема и временная диаграмма трехфазного двухполупериодного
мостового выпрямителя.
10. Изобразить регулировочную характеристику управляемого
выпрямителя. Пояснить процесс выпрямления и управления выходным
напряжением. Определение величины напряжения на выходе.
11. Стабилизаторы и пассивные фильтры выпрямителей.
66
Список литературы
67