ПО ВЫСШЕЙ
МАТЕМАТИКЕ
ДЛЯ ВУЗОВ
УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ
Издание второе,
стереотипное
Под редакцией
А. С. ПОСПЕЛОВА
ГДЕ КУПИТЬ
ДЛЯ ОРГАНИЗАЦИЙ:
Для того, чтобы заказать необходимые Вам книги, достаточно обратиться
в любую из торговых компаний Издательского Дома «ЛАНЬ»:
по России и зарубежью. «ЛАНЬТРЕЙД». 192029, СанктПетербург, ул. Крупской, 13
тел.: (812) 4128578, 4121445, 4128582; тел./факс: (812) 4125493
email: trade@lanbook.ru; ICQ: 446869967; www.lanpbl.spb.ru/price.htm
в Москве и в Московской области. «ЛАНЬПРЕСС».
109263, Москва, 7я ул. Текстильщиков, д. 6/19
тел.: (499) 1786585; email: lanpress@lanbook.ru
в Краснодаре и в Краснодарском крае. «ЛАНЬЮГ».
350072, Краснодар, ул. Жлобы, д. 1/1; тел.: (861) 2741035; email:lankrd98@mail.ru
ДЛЯ РОЗНИЧНЫХ ПОКУПАТЕЛЕЙ:
интернет1магазины:
Издательство «Лань»: http://www.lanbook.com
«Сова»: http://www.symplex.ru; «Ozon.ru»: http://www.ozon.ru
«Библион»: http://www.biblion.ru
Çàêàç ¹ .
Îòïå÷àòàíî â ïîëíîì ñîîòâåòñòâèè ñ êà÷åñòâîì
ïðåäîñòàâëåííûõ ìàòåðèàëîâ â ÎÀÎ «Äîì ïå÷àòè ÂßÒÊÀ»
610033, ã. Êèðîâ, óë. Ìîñêîâñêàÿ, 122
Îáëîæêà
À. Þ. ËÀÏØÈÍ
Îõðàíÿåòñÿ çàêîíîì ÐÔ îá àâòîðñêîì ïðàâå. Âîñ- © Èçäàòåëüñòâî «Ëàíü», 2011
ïðîèçâåäåíèå âñåé êíèãè èëè ëþáîé åå ÷àñòè çà- © Êîëëåêòèâ àâòîðîâ, 2011
ïðåùàåòñÿ áåç ïèñüìåííîãî ðàçðåøåíèÿ èçäàòåëÿ. © Èçäàòåëüñòâî «Ëàíü»,
Ëþáûå ïîïûòêè íàðóøåíèÿ çàêîíà áóäóò ïðåñëå- õóäîæåñòâåííîå îôîðìëåíèå, 2011
äîâàòüñÿ â ñóäåáíîì ïîðÿäêå.
ПРЕДИСЛОВИЕ
АНАЛИТИЧЕСКАЯ
ГЕОМЕТРИЯ
§ 1.1.
ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА
3 2 1
ПРИМЕР 1.1. Вычислить определитель 2 5 3 .
3 4 2
& В соответствии с определением определителя 3#го порядка (формула (1.2)) по#
лучаем
3 2 1
2 5 3 1 3 2 5 2 2 3 2 2 3 2 3 3 1 2 2 2 4 4 1 2 5 2 3 4 2 2 2 2 2 4 3 2 3 2 4 1 43. 1
3 4 2
a1 1 b1x a1 2 b1x c1 a1 b1 c1
1.10. a2 1 b2 x a2 2 b2 x c2 3 2x 4 a2 b2 c2 .
a3 1 b3 x a3 2 b3 x c3 a3 b3 c3
a1 2 b1x a1x 2 b1 c1x 2 a1 a1 b1 c1
1.11. a2 2 b2 x a2 x 2 b2 c2 x 2 a2 3 (x 1 x ) 4 a2
3 b2 c2 .
a3 2 b3 x a3 x 2 b3 c3 x 2 a3 a3 b3 c3
6 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
Минором Mij элемента aij определителя 3$го порядка называют определитель вто$
рого порядка, получаемый из данного вычеркиванием i$й строки и j$го столбца, на
пересечении которых стоит этот элемент. Алгебраическим дополнением Aij элемента
aij определителя 3$го порядка называют определитель третьего порядка, получае$
мый из данного заменой элемента aij на 1 и обнулением всех остальных элементов i$й
строки и j$го столбца.
Алгебраическое дополнение Aij и минор Mij элемента aij связаны формулой
Aij = (–1)i+jMij.
Сформулируем еще один способ вычисления определителя 3$го порядка: опреде
литель равен сумме произведений элементов какойлибо строки (столбца) на их
алгебраические дополнения, т. е.
3 3
det A 1 3 aik 2 Aik или det A 1 3 akj 2 Akj . (1.3)
k 11 k 11
3 2 1
5 3 2 3 2 5
2 5 3 1 32 3 22 4 12 1 3 2 (10 3 12) 3 2 2 (4 3 9) 4 1 2 (8 3 15) 1 33.
4 2 3 2 3 4
3 4 2
б) Выполним следующие действия:
1) вычтем из 2$го столбца 3$й; получим
3 2 1 3 1 1
2 5 3 1 2 2 3;
3 4 2 3 2 2
2) теперь вычтем из 2$й строки 3$ю:
3 1 1 3 1 1
2 2 3 1 21 0 1 ;
3 2 2 3 2 2
3) наконец, прибавим к 1$му столбцу 3$й:
3 1 1 4 1 1
11 0 1 2 0 0 1 ;
3 2 2 5 2 2
ГЛАВА 1. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ 7
4 1 1
4 1
0 0 1 2 ( 31)2 13 2 31 4 (4 4 2 3 5 41) 2 33.
5 2
5 2 2
3 2 1
занных действий определитель не изменился, поэтому 2 5 3 1 23. 1
3 4 2
a1 b1
при условии, что определитель системы 1 2 отличен от нуля, имеет единст+
a2 b2
венное решение, которое может быть найдено по формулам
1x 1y
x2 , y2 . (1.4)
1 1
Здесь Dx и Dy — определители, полученные из определителя D заменой столбца коэф+
фициентов при соответствующем неизвестном столбцом свободных членов:
c1 b1 a c1
1x 2 , 1y 2 1 .
c2 b2 a2 c2
a1 b1 c1
при условии, что определитель системы 1 2 a2 b2 c2 3 0, имеет единственное ре'
a3 b3 c3
шение, которое может быть найдено по формулам
1x 1y 1
x2 , y2 , z2 z, (1.5)
1 1 1
где
d1 b1 c1 a1 d1 c1 a1 b1 d1
1 x 2 d2 b2 c2 , 1 y 2 a2 d2 c2 , 1 z 2 a2 b2 d2 .
d3 b3 c3 a3 d3 c3 a3 b3 d3
ПРИМЕР 1.3. Найти сумму векторов a1, a2, a3, a4, a5, изображенных на рис. 1.3а.
& Чтобы построить сумму векторов a1, a2, a3, a4, a5, к концу вектора a1 приклады*
вем вектор a2 и получаем сумму a1 + a2. Затем к концу полученного вектора прикла*
дываем вектор a3 и получаем сумму a1 + a2 + a3, и т. д. На рис.
2 1.3б изображен процесс
111111
построения их суммы. Результирующий вектор равен A1 A6 1 a1 2 a2 2 a3 2 a4 2 a5 (пра
вило многоугольника). %
111112 111112
1.30. В параллелепипеде
111112 111112 1112 ABCDA1B1C1D1 выразить векторы AA1 и AC1
через векторы AB1, AD1 , AC.
1.31. В параллелепипеде
111112 ABCDA1B11111 1 точка
2 111112M — центр грани A1B1C1D1.
C12D1111
Выразить вектор AM через векторы AB, AD, AA1 .
Система векторов a1, ..., an называется линейно зависимой, если существуют чис2
ла l1, ..., ln (112 2 ... 2 12n 3 0) такие, что l1a1 + ... + lnan = 0. В противном случае систе2
ма называется независимой.
Базис B = {e1, e2, e3} называется прямоугольным, если векторы e1, e2 и e3 попарно
перпендикулярны. Прямоугольный базис B = {e1, e2, e3} называется ортонормиро
ванным, если векторы e1, e2 и e3 имеют единичную длину. В этом случае приняты
обозначения
e1 = i, e2 = j, e3 = k.
Проекцией вектора a на вектор e называется число прea = |a| cos j, где 1 2 (a1
, e) —
угол между векторами a и e (0 £ j £ p).
Координаты X, Y, Z вектора a в прямоугольном базисе совпадают с проекциями
вектора a на базисные орты i, j, k соответственно, а длина вектора a равна
| a| 1 X2 2 Y 2 2 Z2 . (1.7)
Числа
cos 1 2 cos(a1
X
, i) 2 ,
X2 3 Y 2 3 Z2
cos4 2 cos(a1
Y
, j) 2 ,
X2 3 Y 2 3 Z2
cos 5 2 cos(a2
Z
, k) 2
X2 3 Y 2 3 Z2
называются направляющими косинусами вектора a. Направляющие косинусы век;
1
тора совпадают с координатами (проекциями) его орта a 0 1 2 a.
|a|
ПРИМЕР 1.5. Дан параллелепипед ABCDA1B1C1D1. Точки M, N, P — центры гра;
111112 11112 11112
ней A1B1C1D1, CC1D1D, BB1C1C соответственно (рис. 1.5). Пусть a 1 AM, b 1 AN, c 1 AP.
111112
Найти координаты вектора AC1 в базисе B = {a, b, c}.
111112 11112 11112
& Введем векторы p 1 AA1, q 1 AB, r 1 AD. Тогда
111112 111112 1111112 1 1
a 1 AM 1 AA1 2 A1M 1 p 2 q 2 r.
2 2
Аналогично находим
1 1 1 1
b 1 p 2 q 2 r, c 1 p 2 q 2 r.
2 2 2 2
111112 Рис. 1.5
Заметим, что AC1 1 p 2 q 2 r. Получим
1112
a 3 b 3 c 4 15 p 3 q 3 r 26 3 15 p 3 q 3 r 26 3 15 p 3 q 3 r 26 4 2(p 3 q 3 r) 4 2 AC.
1 1 1 1 1 1
7 2 2 8 7 2 2 8 7 2 2 8
111112 1
2
1
2
1
1
111112 1 1 1
Отсюда AC1 1 a 2 b 2 c, т. е. AC1 3 2 , 2 , 2 . 1
2 2
12 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
1 21
ПРИМЕР 1.7. Пусть |a1| = 2, |a2| = 3, (a1, a2 ) 2 .
3
1
Найти: а) |a1 + 2a2|; б) пр a1 1 a2 (a1 2 a2 ); в) cos(a1, a1 2 a2 ).
51
1.73. Пусть | a1 | 2 2, | a2 | 2 3, (a11, a2 ) 2 . Вычислить: а) a1a2; б) (a1 + a2) ×
6
× (2a – a ); в) |3a – a |; г) пр a ; д) cos(a 1 , a 2 2a ).
1 2 1 2 a1 1 a2 1 2 1 2
1.74. Найти угол между векторами i + j и 2k – j.
1.75. Определить, при каком значении l векторы i + j – 2k и i + l(j + k)
перпендикулярны.
1.76. Пусть a1, a2 — такие векторы, что |a1| = 3, |a2| = 5. Выяснить, при
каких l векторы a1 + la2 и a1 – la2 перпендикулярны друг другу.
1.77. Найти угол между ненулевыми векторами a и b, если известно, что
вектор a + b перпендикулярен вектору a – 6b, а вектор 2a + 3b перпендику'
лярен вектору 2a – 3b.
1.78. Найти косинус угла между векторами a и b единичной длины, если
известно, что вектор a + 4b перпендикулярен вектору 13a – 7b.
1.79. Найти косинус угла между векторами a и b, если |a| = 2, |b| = 3 и
cos(a1
1
, a 1 b) 2 .
3
1.80. Найти угол между ненулевыми векторами a и b, если известно, что
|a| = 2|b| и |a – b| = |a + 3b|.
1.81. Найти |a – 2b|, если |a| = 2, |b| = 3, прba = 1,5.
1.82. Найти |a|, если | a 1 b | 2 39, прab = –1, прba = –0,5.
Xi = aei, i = 1, 2, 3. (1.9)
1 2
3
2
3
1 2
ii4 5 cos 6, ji4 5 cos 7 6 5 sin 6, ij4 5 cos 8 6 5 7 sin 6, jj4 5 cos 6. 1
2
Поэтому формулы преобразования координат принимают вид
X¢ = X cos j + Y sin j,
Y¢ = –X sin j + Y cos j. %
i j k
[a1, a2 ] 1 X1 Y1 Z1 1 (Y1Z2 2 Z1Y2 ) i 3 ( X2 Z1 2 Z2 X1 ) j 3 ( X1Y2 2 X2Y1 )k. (1.10)
X2 Y2 Z2
ПРИМЕР 1.10. Вычислить площадь треугольника с вершинами A = (1, 3, –2),
B = (4, –1, 1) и C = (5, 0, 3). 11112 1112
& Площадь параллелограмма,
11112 1112 построенного на векторах AB и AC, численно рав5
на модулю вектора [ AB, AC]. Следовательно, площадь треугольника
11112 1112будет равна
ABC
половине модуля этого вектора. Произведем вычисления. AB 1 {3, 2 4,3}, AC 1 {4, 2 3,5}.
11112 1112 i j k
Следовательно, [ AB , AC ] 1 3 24 3 1 {211, 2 3, 7}. Отсюда получаем
4 23 5
1 22223 2223 1 1
S1 ABC 1 [ AB, AC] 1 112 2 32 2 72 1 179. 1
2 2 2
1 51 .
1.99. Пусть |a1| = 3, |a2| = 2 и (a1 , a2 ) 2 Вычислить:
6
а) |[a1, a2]|; б) |[2a1 + a2, a1 + 2a2]|; в) |[2a1 – 3a2, 4a1 + 3a2]|.
1.100. Зная, что [3a + b, a – b] = A, найти [a + b, 2a – b].
1 3
1.101. Доказать, что [1a 2 3b, 4a 2 5b] 6 7 [a, b].
4 5
X1 Y1 Z1
a1a2a3 1 X2 Y2 Z2 . (1.12)
X3 Y3 Z3
ПРИМЕР 1.12. Пусть a, b, c — некомпланарные векторы. Найти l, при котором
векторы p = a – 2b + lc, q = 3a + b – c, r = a – lc компланарны.
& Векторы p, q, r компланарны, если pqr = 0. Так как
1.115. Доказать, что если p = a1a + b1b + g1c, q = a2a + b2b + g2c, r = a3a +
+ b3b + g3c, то 1 2 3 1 1 1
pqr 4 12 22 3 2 5 abc.
13 23 33
1.116. Проверить, компланарны ли данные векторы:
а) a = –2i + j + k, b = i – 2j + 3k, c = 14i – 13j + 7k;
б) a = 2i + j – 3k, b = 3i – 2j + 2k, c = i – 4j + k.
1.117. Определить значения l, при которых векторы {–1, 2, 4}, {3, 5 – l, 0}
и {2, 4, –5} будут компланарны.
1.118. Найти (a + 2b)(2a – b + 3c)(3a + 4c), если abc = A.
1.119. Найти abc, если (2a – b – c)(3a + b)(2a – 2b + 3c) = A.
1/2 1/2 1
1 111112 11112 11112 1 1 1 1
VAMNP 1 AM AN AP 1 1 1/2 1/2 abc 1 2 V 1 V . 1
6 6 6 2 12
1/2 1 1/2
§ 1.2.
ЛИНЕЙНЫЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТЫ
1. Прямая на плоскости
Прямая l на плоскости в декартовой прямоугольной системе координат Oxy мо6
жет быть задана уравнением одного из следующих видов:
1) Ax + By + C = 0 — общее уравнение прямой;
2) A(x – x0) + B(y – y0) = 0 — уравнение прямой, проходящей через точку M0 = (x0, y0)
перпендикулярно нормальному вектору n = {A, B};
x 1 x0 y 1 y0
3) 2 — уравнение прямой, проходящей через точку M0 = (x0, y0) па6
q1 q2
раллельно направляющему вектору q = {q1, q2} (каноническое уравнение прямой);
3x 1 x0 2 q1t,
4) 5 (t 4 1) — параметрические уравнения прямой. Число t называет6
6y 1 y0 2 q2t
ся параметром. Параметрические уравнения в векторной форме имеют вид
r(t) = r0 + qt,
где r0 = {x0, y0} — радиус6вектор принадлежащей прямой точки M0 = (x0, y0), q = {q1, q2} —
направляющий вектор прямой;
y
5) x 1 2 1 — уравнение прямой в отрезках, где a и b — величины направлен6
a b
ных отрезков, отсекаемых прямой на координатных осях Ox и Oy соответственно;
6) x cos a + y cos b – p = 0 — нормальное уравнение прямой, где cos a и cos b — на6
правляющие косинусы нормального вектора n, направленного из начала координат
в сторону прямой, а p > 0 — расстояние от начала координат до прямой.
Общее уравнение 1) приводится к нормальному виду 6) умножением на норми6
рующий множитель sign C
123 .
A 2 4 B2
22 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
Если прямая l задана уравнением вида 6), а M = (x, y) — некоторая точка плоско+
сти, то выражение
d(M, l) = x cos a + y cos b – p
задает отклонение точки M от прямой l. Знак d(M, l) указывает на взаимное распо+
ложение точки M, прямой l и начала координат, а именно: если точка M и начало
координат лежат по разные стороны от прямой l, то d(M, l) > 0, а если точка M и
начало координат находятся по одну сторону от прямой l, то d(M, l) < 0. Расстояние
r(M, l) от точки M до прямой l определяется равенством r(M, l) = |d(M, l)|.
ПРИМЕР 1.14. Написать каноническое, параметрические и общее уравнения
прямой, проходящей через точки A = (–1, 3) и B = (4, 1). 11112
& Направляющим вектором прямой AB можно считать вектор q 1 AB 1 {5; 2 2}.
Пусть, например, M0 = A = (–1, 3). Тогда получим каноническое уравнение прямой
x 21 y 13
AB: 3 .
5 12
Из этого равенства получаем общее уравнение прямой AB: 2x + 5y – 13 = 0.
Приравняв в каноническом уравнении левую и правую части равенства к чис+
x 21 y 1 3
лу t, т. е. 3 3 t, получим параметрические уравнения прямой AB:
5 12
4x 1 21 3 5t,
6 (t 5 1). 1
7y 1 3 2 2t
3 4 2 18 18
1( M, l) 2 3 4 4 5 4 ( 31) 3 2 3 , а так как r(M, l) = |d(M, l)|, то 1( M, l) 2 .
5 5 5 5 5
Нормальный вектор n = {3, –4} прямой l является направляющим вектором пря*
x 2 4 y 11
мой l1, а значит, можно записать ее каноническое уравнение: 3 . Отсюда
3 24
–4(x – 4) = 3(y + 1) и общее уравнение прямой l1 имеет вид 4x + 3y – 13 = 0.
Взяв M0 = M и записав равенство 3(x – 4) – 4(y + 1) = 0, получаем из него общее
уравнение прямой l2: 3x – 4y – 16 = 0. %
Пусть заданы две прямые l1 и l2. Возможны два случая их взаимного расположения:
1) l1 и l2 — параллельные прямые, в частности, они совпадают;
2) l1 и l2 пересекаются. Угол j между прямыми l1 и l2 равен углу между их нор*
1
мальными векторами n1 и n2 или дополняет его до p, т. е. cos 1 2 cos (n
n1n2
1, n 2 ) 2 .
| n1 | 3 | n2 |
1112
& Имеем BC 1 {211, 10} (рис. 1.11). Так как век
1112
тор BC является нормальным вектором прямой AH,
то n = {–11, 10}. В качестве точки M0 прямой AH возь
мем точку A. Запишем теперь уравнение высоты AH:
–11(x + 8) + 10(y – 3) = 0, т. е. 11x – 10y + 118 = 0.
Далее, направляющим вектором прямой AM мо
111112 11112 1112
жет служить вектор AM 1 1 ( AB 2 AC). Поэтому возь
Рис. 1.11
2
111112 11112 1112 x 28 y 13
мем q 1 2 AM 1 AB 2 AC 1 {25,2}. Отсюда получаем уравнение прямой AM: 3 ,
25 2
или 2x – 25y + 91 = 0. 11112 1112
11112 Составим теперь уравнение биссектрисы
1112 AL. Найдем длины 1112 AB и AC:
1111векторов
2
| AB| 1 182 2 42 1 2 92 2 22 1 2 85, | AC | 11111272 21112
62 1 85. Векторы AB и 2 AC имеют оди
наковую длину, поэтому вектор u 1 AB 2 2 AC направлен по биссектрисе угла A, а
значит, является направляющим вектором прямой AL. Вычисляем: u = {18, –4} +
x 2 8 y 13
+ 2{7, 6} = {32, 8} = 8{4, 1}. Запишем каноническое уравнение прямой AL: 3 .
4 1
Отсюда получаем x – 4y + 20 = 0. %
2 1 2 3 7 1 5 2 28 2 1 (21) 3 7 1 9 2 28
4( M, BC) 5 6 0, 4( A, BC) 5 6 0 — одного знака;
53 53
7 1 2 2 8 1 5 3 65 7 1 0 2 8 1 4 3 65
4( M, AC) 5 6 0, 4( B, AC) 5 6 0 — одного знака.
113 113
Следовательно, точка M лежит внутри треугольника ABC. %
3x 1 x0 2 q1t,
4
2) параметрическими уравнениями 6y 1 y0 2 q2t, (t 5 1),
4z 1 z0 2 q3t
7
или, в векторной форме, r(t) = r0 + qt, где r0 = {x0, y0, z0} — радиус7вектор принад7
лежащей прямой точки M0 = (x0, y0, z0), а q = {q1, q2, q3} — направляющий вектор
прямой;
x 1 x0 y 1 y0 z 1 z0
3) каноническими уравнениями 2 2 ,
q1 q2 q3
что равносильно заданию прямой как линии пересечения трех плоскостей, проекти7
рующих эту прямую на координатные плоскости.
Условия параллельности и перпендикулярности прямых и плоскостей.
1. Пусть a1 и a2 — две плоскости, заданные уравнениями A1x + B1y + C1z + D1 = 0
и A2x + B2y + C2z + D2 = 0 соответственно. Тогда:
28 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
A1 B1 C1 D1
а) 11 1 12 2 3 3 4 ;
A2 B2 C2 D2
A B C D
б) 11 3 12 2 1 3 1 3 1 3 1 ;
A2 B2 C2 D2
в) a1 ^ a2 Û n1 ^ n2 Û n1n2 = 0 Û A1A2 + B1B2 + C1C2 = 0.
2. Пусть l1 и l2 — две прямые и q и p — их направляющие векторы. Тогда:
а) (l1 || l2 или l1 = l2) Û q || p;
б) l1 ^ l2 Û q ^ p Û qp = 0.
Углом j между прямой l1 и плоскостью a называется угол между прямой и ее
проекцией на плоскость. Если направляющий вектор прямой q и нормальный век9
тор плоскости n направлены в одну сторону от плоскости, то угол между ними равен
1
2 3, если же векторы направлены в разные стороны от плоскости, то угол между
2 1
ними равен 2 3. Таким образом,
2
3
1 2 1
sin 4 5 cos 6 4 5 cos(n
2
, q) 5
| nq |
| n| 7 |q |
.
4 7x 1 14y 2 14 3 0,
5
6 2x 1 z 3 0,
5 4y 1 z 1 4 3 0,
7
описывающих три плоскости, проектирующие прямую на координатные плоскости
Oxy, Oxz, Oyz соответственно (уравнение прямой в проекциях). В частности, уравне9
ние 4y – z – 4 = 0 есть уравнение проекции заданной прямой на плоскость Oyz. %
В задачах 1.166–1.167 вывести уравнение плоскости, проходящей через
заданную точку M и перпендикулярной заданной прямой l.
Пусть заданы две плоскости a1 и a2. Возможны два случая их взаимного распо6
ложения:
1) a1 и a2 — параллельные плоскости (в частности, они совпадают);
2) a1 и a2 пересекаются.
y 12 z12
1.216. M0 = (0, –3, 5), l: x 1 1 2 2 .
3 1 12
1.217. M0 = (3, 5, –4), a: x + 2y – 3z – 53 = 0.
В задачах 1.218–1.219 спроектировать прямую l на плоскость a.
y13 z29
1.218. l: x 2 1 3 3 , a: x – 2y + 3z – 6 = 0.
3 1 25
4x 1 y 1 z 2 5 3 0,
1.219. l: 5 a: 3x – 2y – z + 15 = 0.
62x 2 3y 1 z 2 4 3 0,
1.220. Вывести уравнение высоты, выходящей из вершины A треугольA
ника ABC, если A = (3, 1, –4), B = (0, 0, 2), C = (–2, 3, 3).
В задачах 1.221–1.222, используя формулу (1.18), доказать, что прямые
l1 и l2 принадлежат одной плоскости, и написать уравнение этой плоскости.
x 21 y 1 2 z 2 5 x 27 y 2 2 z 21
1.221. l1 : 3 3 и l2 : 3 3 .
2 23 4 3 2 22
x 2 2 y 11 z 2 3 x 21 y 2 2 z 1 3
1.222. l1 : 3 3 и l2 : 3 3 .
3 2 22 3 2 22
§ 1.3.
АЛГЕБРАИЧЕСКИЕ КРИВЫЕ
И ПОВЕРХНОСТИ
1. Алгебраические кривые на плоскости
Говорят, что кривая g в декартовой прямоугольной системе координат Oxy имеA
ет уравнение
F(x, y) = 0, (1.19)
если выполнено следующее условие: точка M = (x, y) принадлежит кривой g в том и
только том случае, когда ее координаты x и y удовлетворяют соотношению (1.19).
Алгебраической кривой второго порядка называется кривая g, уравнение котоA
рой в декартовой системе координат имеет вид
c b2
Число e 1 1 1 2 2 (0 3 e 4 1) называется эксцентриситетом эллипса и являет$
a a
ся мерой его «сплюснутости» (при e = 0 эллипс является окружностью).
a a
Прямые d1 : x 1 2 и d2 : x 1 , перпендикулярные главной оси и проходящие на
e e
a
расстоянии от центра, называются директрисами эллипса.
e
ПРИМЕР 1.21. Написать каноническое уравнение
эллипса x2 + 9y2 + 4x – 54y + 76 = 0 и найти его харак$
теристики.
& Приведем это уравнение к каноническому виду.
Выделим полные квадраты по x и по y: (x 2 + 4x +
+ 4 – 4) + 9(y2 – 6y + 9 – 9) + 76 = 0. Тогда (x + 2)2 + 9(y –
– 3)2 = 9, и, поделив обе части на 9, получим канониче$
(x 1 2)2 (y 2 3)2
Рис. 1.15 ское уравнение эллипса 1 3 1. Его центр
9 1
C = (–2, 3). Полуоси: a = 3, b = 1. Для определения координат фокусов находим па$
раметр c (половину расстояния между фокусами): c 1 a2 2 b2 1 2 2. Отсюда получа$
ем фокусы: F1 1 ( 22 2 2 2; 3), F2 1 (22 3 2 2; 3) (рис. 1.15). Эксцентриситет эллипса:
e 1 c / a 1 2 2/3. 1
1.223. Построить эллипс 9x2 + 16y2 = 144. Найти его полуоси, координа$
ты фокусов, эксцентриситет и уравнения директрис.
1.224. Написать каноническое уравнение эллипса, если:
3 12
а) a = 3, b = 2; б) a = 5, c = 4; в) c = 3, e 1 ; г) b = 5, e 1 ;
5 13
34 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
r1 ( M ) r (M)
1 2 1 const 1 e.
2( M, d1 ) 2( M, d2 )
2) Пусть заданы точка F = (c, 0) и прямая l: x – d = 0, d > c > 0. Тогда мно>
11112
| FM |
жество точек M, удовлетворяющих условию 1 const 1 e 2 1, есть эл>
3( M, l)
2 y2
липс x2 1 2 2 1, где a = de и b2 = a2 – c2.
a b
1.229. Эллипс, главные оси которого совпадают с координатными осями,
проходит через точки M1 1 (2, 3) и M2 = (0, 2). Написать его уравнение, най>
ти фокальные радиусы точки M1 и расстояния от этой точки до директрис.
1.230. На эллипсе 9x2 + 25y2 = 225 найти точку, расстояние от которой до
фокуса F2 в четыре раза больше расстояния до фокуса F1.
ГЛАВА 1. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ 35
b
Прямые y 1 2 x являются асимптотами гиперболы.
a
1111120), F2 = (c, 0), где c 1 a 2 b 3 0, называются фокусами
2 2
Точки F12 = (–c,
11111 111112 гиперболы,
111112
векторы F1M и F2 M — фокальными радиусвекторами, а числа r1 1 | F1M | и r2 1 | F2 M | —
фокальными радиусами точки M, принадлежащей гиперболе.
c b2
Число e 1 1 1 2 2 (1 3 e 3 24) называется эксцентриситетом гиперболы и яв6
a a
ляется мерой ее «сплюснутости». В частном случае a = b гипербола называется рав
1
носторонней; ее эксцентриситет e 1 2, а угол между асимптотами равен .
2
a a
Прямые d1 : x 1 2 и d2 : x 1 , перпендикулярные главной оси и проходящие на
e e
a
расстоянии от центра, называются директрисами гиперболы.
e
r1 ( M ) r (M)
1 2 1 12345 1 e.
2( M, d1 ) 2( M, d2 )
Рис. 1.17
38 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
r (M)
1 const 1 1.
2( M, d)
a11x2 + a22y2 + a33z2 + 2a12xy + 2a13xz + 2a23yz + 2a1x + 2a2y + 2a3z + a4 = 0, (1.26)
причем предполагается, что хотя бы одно из чисел a11, a22, a33, a12, a13, a23 ненулевое
(в противном случае поверхность S — алгебраическая поверхность первого порядка,
т. е. плоскость).
В общем случае может оказаться, что уравнение (1.26) определяет так называе4
мую вырожденную поверхность (пустое множество, точку, плоскость, пару плоско4
стей). Если же поверхность невырожденная, то преобразованием декартовой прямо4
угольной системы координат ее уравнение может быть приведено к одному из ука4
занных ниже видов, называемых каноническими и определяющих тип поверхности
(канонические уравнения):
x2 y2 z2
1. Эллипсоид: 1 1 2 1 (рис. 1.18).
a 2 b2 c2
2. Гиперболоид:
x2 y2 z2
а) однополостный: 2 1 2 2 2 3 1 (рис. 1.19);
a b c
x2 y2 z2
б) двуполостный: 1 2 3 21 (рис. 1.20).
a2 b2 c2
x2 y2 z2
3. Конус второго порядка: 1 2 3 0 (рис. 1.21).
a 2 b2 c 2
4. Параболоид:
x 2 y2
а) эллиптический: z 1 2 (рис. 1.22);
a 2 b2
x2 y2
б) гиперболический: z 1 2 (рис. 1.23).
a 2 b2
5. Цилиндр второго порядка:
x 2 y2
а) эллиптический: 1 2 1 (рис. 1.24);
a 2 b2
x 2 y2
б) гиперболический: 1 2 1 (рис. 1.25);
a 2 b2
в) параболический: y2 = 2px (рис. 1.26).
x2 y2 z2
6. Мнимый эллипсоид: 1 1 2 31 (эта «поверхность» не имеет действитель4
a 2 b2 c2
ных точек).
2 y2 2
7. x2 1 2 1 z2 2 0 — точка, или мнимый конус с действительной вершиной.
a b c
40 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
x 2 y2
8. 1 2 31 — мнимый эллиптический цилиндр (эта «поверхность» не имеет
a 2 b2
действительных точек).
x 2 y2
9. 1 2 0 — пара пересекающихся плоскостей.
a 2 b2
x 2 y2
10. 1 2 0 — пара мнимых плоскостей с общей действительной прямой.
a 2 b2
11. x2 = A, A > 0 — пара параллельных плоскостей.
12. x2 = 0 — пара совпадающих плоскостей.
ГЛАВА 1. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ 41
ЭЛЕМЕНТЫ
ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ
§ 2.1.
МАТРИЦЫ И ОПРЕДЕЛИТЕЛИ
1. Основные определения
Матрицей A размера m´n называется прямоугольная таблица чисел aij, состоя
щая из m строк и n столбцов:
2 1 1 2 2 1 1 3 1 13 2 3 3 4 3
C4 A1B45 645 6. 1
7 0 1 5 2 1 1 1 1 28 75 3 38
2 0 13 3
ПРИМЕР 2.2. Найти произведение lA, если l = 5 и A 6 4 0 2 5 .
4 5
41 1 5
7 8
& В соответствии с определением произведения матрицы на число (2.3) можно
записать
2 0 115 3
B 6 5 A 6 44 0 10 55 . 1
45 5 5
7 8
2 11 3 3 2 2 11 3 21 2 33 24 2 13
2.1. A 6 4 2 13 5 , B 6 4 11 5 5 . 2.2. A 6 4 4 5 6 5 , B 6 4 7 5 3 5 .
4 5 4 5 4 5 4 5
4 13 2 5 4 2 14 5 47 8 9 5 49 8 65
7 8 7 8 7 8 7 8
В задачах 2.3, 2.4 вычислить линейные комбинации матриц A и B.
2 3 13 4 3 2 12 3 1 3 3
2.3. 3A + 4B, если A 4 5 6 , B45 6.
7 5 3 12 8 7 3 13 4 8
21 33 2 2 11 3
2.4. 2A – 3B, если A 6 44 2 12 55 , B 6 44 11 3 55 .
4 13 1 5 43 45
7 8 7 8
1 1 0 4 32
11 2 32
A 53 4 и B 5 33 2 1 62 0 44 .
7 3 62 1 8 3 61 3 1 4 4
7 8
& Прежде всего, убеждаемся в том, что умножение возможно, т. е. число столб%
цов матрицы A равно числу строк матрицы B. В результате умножения данных мат%
риц размера 2´3 и 3´4 получится матрица C размера 2´4.
ГЛАВА 2. ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ 45
1 2 11 3 15 2
Таким образом, C 3 AB 3 4 5 .1
7 62 1 17 13 8
22 3 3 21 3 3 2 2 13 3 2 9 16 3
2.5. 5 4 . 2.6. 5 6 45 6.
7 12 4 68 57 2 11 68 7 4 16 8 7 6 14 8
24 3 3 2 128 93 3 27 3 3
2.7. 5 4 4 .
77 5 68 57 38 1126 68 57 2 1 68
2 1 13 2 3 2 2 5 6 3 2 5 8 14 3 2 3 2 53
2.8. 5 3 14 1 6 4 5 1 2 5 6 . 2.9. 5 6 9 15 6 4 5 4 11 36 .
55 66 55 66 55 66 55 6
7 2 15 3 8 7 1 3 2 8 7 4 7 13 8 7 9 6 5 68
233 233
516 516
5 6 5 6
2.10. 9 4 0 12 3 1
4 5 11 6 . 2.11. 5 116 4 94 0 12 3 1
.
556 556
55 66 55 66
728 728
Матрица AT называется транспонированной к матрице A, если выполняется ус*
ловие aijT 1 aji для всех i, j, где aijT и aij — элементы матриц AT и A соответственно.
46 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
2 11 1 11 1 113
21 2 1 3 3 4 5
2.14. A 6 4 5 . 2.15. A 6 4 2 0 2 0 2 5 .
7 4 11 5 11 8 4 0 12 0 12 0 5
7 8
2.16. Доказать следующие соотношения:
а) (AT)T = A; б) (A + B)T = AT + BT; в) (AB)T = BT × AT.
2. Определители n
го порядка
Для квадратной матрицы можно ввести определенную числовую характеристиA
ку — определитель (детерминант), для которого примем следующее обозначение:
a11 0 0 ... 0
a21 a22 0 ... 0
a31 a32 a33 ... 0 .
... ... ... ... ...
an1 an2 an3 ... ann
ГЛАВА 2. ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ 47
a11 0 0 ... 0
a22 0 ... 0
a21 a22 0 ... 0 n
a32 a33 ... 0
det A 2 a31 a32 a33 ... 0 2 5 a1k 3 A1k 2 a11 3 (41)111 M11 2 a11 3 .
... ... ... ...
... ... ... ... ... k 21
an2 an3 ... ann
an1 an2 an3 ... ann
a33 0 ... 0
a43 a44 ... 0
det A 1 a11 2 a22 2 .
... ... ... ...
an3 an 4 ... ann
Продолжая аналогичным образом, окончательно получаем
9 15 8 7
6 2 4 12
D2 .
3 12 3 4
0 1 2 6
& Предварительно, используя свойства определителя, упростим его. Вычитая из
его первой строки третью, умноженную на три, а из второй — третью, умноженную
на два, получим
0 1 11 15
0 6 12 110
D2 .
3 12 3 4
0 1 2 6
Полученный определитель разложим по первому столбцу:
1 21 2 5
D 3 (21)3 11 4 3 4 6 22 210 .
1 2 6
Далее в полученном определителе из второй строки вычтем первую, умноженную
на шесть, а из третьей — первую, и разложим полученный определитель по первому
столбцу:
1 21 2 5
4 20
D 3 3 4 0 4 20 3 3 4 (21)111 41 4 3 3 4 (44 2 60) 3 2 48. 1
3 11
0 3 11
Метод приведения к треугольному виду заключается в таком преобразовании
определителя, когда все его элементы, лежащие по одну сторону от одной из его
диагоналей, становятся равными нулю.
ПРИМЕР 2.6. Определитель из примера 2.5 вычислить методом приведения к
треугольному виду.
& Выполняя действия, описанные в решении примера 2.5, получаем
9 15 8 7 0 1 11 15
6 2 4 12 0 6 12 110
D2 2 .
3 12 3 4 3 12 3 4
0 1 2 6 0 1 2 6
В полученном определителе поменяем местами первую и третью строки, а да'
лее — вторую и третью, учитывая, что при перестановке двух строк определитель
меняет знак:
3 12 3 4 3 12 3 4
0 6 12 110 0 1 11 15
D21 2 .
0 1 11 15 0 6 12 110
0 1 2 6 0 1 2 6
ГЛАВА 2. ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ 49
n
2det A, i 1 m,
6 aik Amk 1 350, i 4 m,
k 11
9 1n A2n
ПРИМЕР 2.7. Методом присоединенной матрицы найти A–1, если
2 3 14 5 3
A 6 44 2 13 1 55 .
4 3 15 115
7 8
& Находим detA = –1. Так как определитель не равен нулю, то обратная матрица
для матрицы A существует. Вычисляем все алгебраические дополнения Aij элемен*
тов aij матрицы A:
23 1 2 1 2 23
A11 3 (21)111 4 3 8; A12 3 ( 21)11 2 4 3 5; A13 3 (21)113 4 3 21;
25 21 3 21 3 25
24 5 3 5 3 24
A21 3 ( 21)211 4 3 229; A22 3 ( 21)21 2 4 3 218; A23 3 ( 21)2 13 4 3 3;
25 21 3 21 3 25
24 5 3 5 3 24
A31 3 ( 21)311 4 3 11; A32 3 (21)31 2 4 3 7; A33 3 (21)313 4 3 21.
23 1 2 1 2 23
Используя формулу (2.6), отсюда находим матрицу A–1:
T
3 8 5 11 4 3 18 29 1114
8 ( A 2 )T 7 (11) 8 55 129 118 3 66 7 55 15 18 17 66 . 1
11 1
A 7
det A 5 11
9 7 116
59 1 13 1 6
13 2 1 1 0 02
3 4
& Образуем матрицу 1 A 5 3 1 0 2 0 1 0 4 . Обозначив через g1, g2, g3 строки мат%
31 2 3 0 0 1 4
6 7
рицы GA, выполним над ними следующие элементарные преобразования:
1. Поменяем местами первую и вторую строки матриц:
(1)
11 2 1 2, 3 3 2 1 1 0 0 4 31 0 2 0 1 04
(1) 5 6 (1) 5 6
1 2 2 11, 5 1 0 2 0 1 0 6 77 85 3 2 1 1 0 0 6 .
(1) 51 2 3 0 0 1 6 51 2 3 0 0 1 6
1 3 2 13, 9
9
13 2 12 12 3 4 2 11 2 2 2
2.37. 3 4 5 2 4 . 2.38. 3 2 6 8 4 . 2.39. 3 2 1 52 4 .
3 4 3 4 3 4
32 1 44 3 2 6 12 4 3 2 52 1 4
6 7 6 7 6 7
1 3 3 54 53 2 11 2 3 42
30 6 1 14 32 3 1 24
2.40. 3 4 . 2.41. 3 4.
35 4 2 14 31 1 1 51 4
32 3 3 2 47 31 0 52 56 47
6 6
5. Матричные уравнения
Матричным уравнением называют уравнение одного из следующих видов:
AX = B, (2.7)
получаем
ГЛАВА 2. ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ 53
1 12 6 6 2 1 4 2 1 3 2
1 3
X5 6 3 718 11 1 44 6 331144 5 33 1 44 . 1
60 3 4 3 4 3 4
8 718 1 119 8119 8 1 9
e1 1 (1,0,0,...,0),
e2 1 (0,1,0,...,0),
e3 1 (0,0,1,...,0),
............ (2.13)
en 1 (0,0,0,...,1).
3 4 4 3 1 4 3 2 4 312 4 3 2 4 3 16 4 3 12 2 2 1 6 4 3 8 4
X 7 355 1 66 2 255 2 66 1 355 13 66 7 55 3 66 2 55 4 66 2 55 9 66 7 55 3 2 4 2 9 66 7 55 16 66 . 1
5 3 6 5 13 6 5 6 6 5 9 6 5 16 6 5 118 6 5 9 1 6 1 18 6 5 115 6
8 9 8 9 8 9 8 9 8 9 8 9 8 9 8 9
11 2 5 6 12
3 4
52 –4 6 5 24 2 5
A 63 , M2 6 6 32 7 0.
31 52 3 52 3 4 54 6
33 4
8 58 4 56 4 56 49
1 2 5
M3 1 22 24 6 1 1 3 (212 4 12) 2 2 3 ( 26 2 6) 4 5 3 (4 4 4) 1 64 5 0.
1 22 3
Оба минора 44го порядка, окаймляющие M3, равны нулю (проверить самостоя4
тельно!):
1 2 5 6 1 2 5 1
12 14 6 5 12 14 6 2
20 и 2 0.
1 12 3 12 1 12 3 3
18 4 16 4 1 8 4 1 6 16
& Обозначив через g1, g2, g3, g4, g5 строки матрицы A и выполняя последовательно
элементарные преобразования со строками (и, возможно, переставляя столбцы!),
приведем ее к такому виду, когда все ее элементы, кроме элементов a11, a22, ..., arr
(r £ min(m, n)), будут равны нулю.
1. Приведем матрицу к такому виду, чтобы в первом столбце обнулились все
(1)
элементы, кроме a11 :
(1)
11 2 12, 40 1 0 35 4 2 31 3 2 3 3 5
12
(1)
2 11, 6 2 31 32 33 7 6 3 77
6 7 (1) 6 0 1 0
1 3 2 1 3
31 2, 6 36 4 6 32 7 88 9 6 0 1 0 3117 .
(1)
(1) 64 3 1 37 60 5 5 9 7
1 4 2 1 4 3 212 , 6
6 0 32 5 4 77 66
4 7
7
(1)
1 5 2 15 , 0 32 5
2 2 11 12 13 3 2 2 11 12 13 3
63
(2)
7 63
(1)
40 1 0
(1)
1 62 , 3 5 40 1 0 3 5
(2) (1) (1)
4 5 (2) 4 5
6 4 7 6 4 1 56 2 , 4 0 1 0 1115 88 94 0 0 0 114 5 .
(2) (1) (1) 4 9 5 40 0 5 16 5
6 5 7 6 5
26 2 , 4 0 5 5 55 44 55
4 0 12 5
4 0 0 5 10
3. Теперь добиваемся того, чтобы в третьем столбце все элементы, расположен?
(3)
ные ниже a33 , были равны нулю:
2 2 11 12 13 3 2 2 11 12 13 3
63
(3)
7 65 , 40 1 0
(2)
3 5 40 1 0 3 5
(3) (2) (2)
4 5 (3) 4 5
6 4 7 6 4 1 65 , 4 0 0 0 114 5 88 94 0 0 5 10 5 .
(3) (2) 40 0 5 16 5 4 0 0 0 116 5
65 7 6 3 , 44 55 44 55
0 0 5 10
0 0 0 114
(4)
4. Выполняя элементарные преобразования, получаем a44 1 1, a54
(4)
1 0:
2 2 11 12 13 3 2 2 11 12 1 3 3
(4) 1 (3) 40 1 0 3 5 4 5
64 7 1 64 ,
16 4 5 (4) 4 0 1 0 3 5
4 0 0 5 10 5 88 94 0 0 5 10 5 .
(4) (3) 14 (3) 4 0 0 0 116 5 40 0 0 1 5
65 7 65 1 6 4 ,
16 44 55 44 55
0 0 0 114
0 0 0 0
12 0 0 02
30 1 0 0 44
3
Далее полученная матрица легко приводится к виду 3 0 0 5 04.
30 0 0 14
33 4
50 0 0 0 46
2 1 3 5 113 21 2 3 43
2 2 11 3 12 4 3 4 2 11 13 4 5 42 55
2.51. 4 4 12 5 1 7 5 . 2.52. 4
3 4
5 . 2.53. 4 5.
4 5 4 5 1 11 7 5 43 4 5 65
4 2 11 1 8 2 5
6 7 47 7 9 1 5 44 7 57
6 7 6 5 6
В задачах 2.54–2.56 методом элементарных преобразований вычислить
ранг матриц.
20 2 14 3 20 1 1 0 03
4 11 14 5 5 2 11 3 3 14 3 41 1
4 4 17 12 1 5 0 0 05
4 5 4 5
2.54. 4 3 1 7 5 . 2.55. 4 5 . 2.56. 4 0 1 0 1 15.
4 0 5 110 5 4 13 5 1 0 5 41 0
4 12 3 0 1 5 1 0 05
44 55 6 7 44 5
62 3 0 7 60 0 1 1 0 57
4 1 2
4 1
минор M2 1 матрицы A отличен от нуля (равен 7), а det A 1 1 2 23 1 0.
1 2
3 23 9
Отсюда следует, что арифметические векторы a1, a2 и a3 линейно зависимы, и
по теореме о базисном миноре векторы a1, a2 образуют базис исходной системы
векторов. %
§ 2.2.
СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ
1. Правило Крамера
Пусть задана система n линейных уравнений с n неизвестными
33x1 1 2x2 1 x3 2 5,
4
62x1 5 x2 1 x3 2 6,
4x1 1 5x2 2 53.
7
13 2 12
3 4
& Матрица A 5 3 2 61 1 4 невырожденная, так как detA = –2 ¹ 0. Присоединен$
31 5 04
7 8
ная матрица:
ГЛАВА 2. ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ 59
3 25 1 11 4
A 1 7 55 5 21 213 66 .
5 3 21 27 6
8 9
2 15 5 33
14
Следовательно, A 11 6 1 4 1 11 11 5 . Тогда
24 5
5
7 11 113 17 8
2 15 5 3 32 5 3 2 14 3 2 2 3
X 6 A 11B 6 1 44 1 11 11 54 5 6 1 1 4 2 5 6 4 115,
1
6
544 55
24 5 2 44 55 44 55
7 11 113 17 8 7 12 8 7 12 8 7 1 8
т. е. x1 = 2, x2 = –1, x3 = 1. %
42x1 1 x2 2 x3 2 3x4 3 2,
554x 1 x 2 7x 3 3,
1 3 4
6
5 2x2 2 3x 3 1 x4 3 1,
572x1 1 3x2 2 4x3 2 2x4 3 3.
ГЛАВА 2. ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ 61
2 1
рем в качестве базисного минор M2 1 . Тогда неизвестные x1, x2 — базисные,
4 0
x3, x4 — свободные, а укороченная система имеет вид
32x1 1 x2 2 2 1 x3 1 3x4 ,
4
64x1 2 3 5 x3 1 7x4 .
Полагая x3 = c1, x4 = c2 и решая эту относительно базисных неизвестных, полу+
чаем 1x 2 3 3 1 c 4 7 c ,
5 1 4 4 1 4 2
6
5x2 2 1 4 3 c1 3 1 c2.
7 2 2 2
Следовательно, общее решение исходной системы имеет вид
13 3 1c 4 7c 2
54 4 1 4 26
51 3 1 6
X (c1, c2 ) 7 5 4 c1 3 c2 6 . 1
52 2 2 6
5 c1 6
5 6
8 c2 9
В задачах 2.77–2.80 исследовать совместность и найти общие решения
заданных систем уравнений.
3. Однородные системы
Однородная система AX = O всегда совместна, так как имеет тривиальное реше+
ние X = O. Для существования нетривиального решения однородной системы необ+
ходимо и достаточно, чтобы r = rang A < n (при m = n это условие означает, что
det A = 0).
Пусть Q Ì Rn — множество всех решений однородной системы. Всякий базис в мно+
жестве Q состоит из n – r векторов e1, ..., en–r. Соответствующая ему в каноническом
62 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
1x 2 19 c 3 3 c 4 1 c ,
5 1 8 1 8 2 2 3
6
5x2 2 7 c1 4 25 c2 3 1 c3 .
7 8 8 2
Общее решение исходной системы имеет вид
1 19 c 3 3 c 4 1 c 2
5 8 1 8 2 2 36
57 6
5 c1 4 25 c2 3 1 c3 6
X (c1, c2, c3 ) 7 5 8 8 2 6.
5 c1 6
5 c 6
5 2 6
5 6
8 c3 9
Из общего решения находим фундаментальную систему решений:
1 19 2 1 3 2 13 12
4 85 4 8 5 4 25
47 5 4 25 5 4 1 5
4 5 43 5 4 5
E1 6 X (1,0,0) 6 4 8 5 , E2 6 X (0,1,0) 6 4 8 5 , E3 6 X (0,0,1) 6 4 2 5 .
41 5 4 0 5 4 0 5
4 5 4 5 4 0 5
4 50 4 1 5 4 5
4 05 4 0 5 4 1 5
7 8 7 8 7 8
ГЛАВА 2. ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ 63
42x1 1 x2 2 x3 2 x4 1 x5 3 1,
55x 2 x 1 x 1 x 2 2x 3 0,
2.89. 6 1 2 3 4 5
3
5 1x 1 3 x2 2 3x3 2 3x4 1 4x5 3 2,
574x1 1 5x2 2 5x3 2 5x4 1 7x5 3 3.
42x1 2 2x2 1 x3 2 x4 1 x5 3 1,
55x 1 2x 2 x 1 x 2 2x 3 1,
2.90. 6 1 2 3 4 5
4x
5 1 2 10 x2 1 5x3 2 5x4 1 7x5 3 1,
745x1 1 7x2 1 9x3 1 2x4 2 20. 747x1 1 4x2 1 5x3 1 2x4 2 18.
3x1 5 2x2 1 3x3 5 4x4 1 2x5 2 52, 33x1 1 2x2 1 2x3 1 2x4 2 2,
4x 1 2x 5 x 1 0x 5 x 2 53, 42x 1 3x 1 2x 1 5x 2 3,
44 44
1 2 3 4 5 1 2 3 4
2.97. 6x1 5 x2 1 2x3 5 3x4 1 0x5 2 10, 2.98. 69x1 1 x2 1 4x3 5 5x4 2 1,
40x 1 x 5 x 1 x 5 2x 2 55, 42x 1 2x 1 3x 1 4x 2 5,
4 1 2 3 4 5
4 1 2 3 4
§ 2.3.
ЛИНЕЙНЫЕ ПРОСТРАНСТВА И ОПЕРАТОРЫ
1. Линейное пространство
Множество L будем называть линейным (векторным) пространством, если вы'
полнены следующие условия:
1. В L введена операция сложения элементов, которая всякой паре элементов x и
y из L ставит в соответствие однозначно определенный элемент z = x + y из L, назы'
ваемый их суммой. Операция сложения элементов удовлетворяет следующим свой'
ствам:
1а) x + y = y + x;
1б) (x + y) + z = x + (y + z);
1в) $0 Î L: "x Î L 0 + x = x (элемент 0 называется нулевым);
1г) "x Î L $(–x) Î L: x + (–x) = 0 (элемент (–x) называется противоположным
элементу x).
2. В L введена операция умножения элементов на действительные (комплекс'
ные) числа, которая всякому действительному (комплексному) числу l и всякому
66 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
2. Конечномерное пространство.
Базис в nмерном пространстве
Система векторов {x1, x2, ..., xk} Ì L называется линейно зависимой, если най7
дутся числа l1, l2, ..., lk, не равные одновременно нулю и такие, что l1x1 + l2x2 +
+ ... + lkxk = 0; в противном случае эта система называется линейно независимой.
Пусть Q Ì L — произвольное конечное или бесконечное множество векторов ли7
нейного пространства. Упорядоченная система векторов B = {e1, ..., em} из Q называ7
ется базисом в Q, если:
а) система векторов B = {e1, ..., em} линейно независима;
б) для любого x Î Q, найдутся такие числа x1, x2, ..., xm, что
m
x 1 2 xkek . (2.22)
k 11
заключенную в круглые скобки, например x = (x1, x2, ..., xm), в матричной записи —
столбцом в круглых скобках.
Если множество Q Ì L имеет несколько базисов, то все они состоят из одинаково3
го числа векторов, называемого рангом Q (и обозначаемого rang Q). В частности, если
все пространство L имеет базис, то оно называется конечномерным и обозначается
Ln, где n = dimL — число векторов в любом базисе, называемое размерностью про3
странства. В противном случае пространство L называется бесконечномерным.
Пусть Ln — произвольное nмерное пространство, B = {e1, ..., en} — фиксирован3
ный базис в нем. Тогда каждому вектору x Î Ln взаимно однозначно соответствует
столбец его координат в этом базисе:
1 x1 2
x 5 x1e1 6 x2e2 6 ... 6 xnen 7 X 5 33 ... 44 .
3x 4
8 n9
При этом линейные операции над векторами в координатной форме выглядят
следующим образом:
z = x + y Û Z = X + Y,
y = lx Û Y = lX.
Пусть B = {e1, ..., en} и 11 2 {e11 ,..., e1n } — два различных базиса в Ln. Каждый из
векторов базиса B¢ разложим по базису B:
1 t1k 2
e5k 6 t1ke1 7 ... 7 tnken 8 Ek5 6 3 ... 4, k 6 1,2,..., n.
33 44
9 tnk
форме,
X¢ = (TB®B¢)–1X, (2.23)
11 2 112 102
E15 6 33144, E25 6 33 7144, E35 6 33 1 44 .
314 304 3 71 4
8 9 8 9 8 9
68 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
31 1 0 4
T1211 7 551 81 1 66 .
51 0 816
9
4 1 1 1 54 2 5 4 2/3 5
X2 8 (T1312 )11 X 8 6 2 11 11 76 117 8 6 4/3 7 ,
1
3 66 766 77 66
7
77
9 1 1 12
9 1
9 11/3
2 4 1
т. е. x 2 e11 3 e12 4 e13. 1
3 3 3
2.104. Показать, что если среди векторов x1, x2, ..., xm содержится нуль:
вектор, то рассматриваемые векторы линейно зависимы.
В задачах 2.105, 2.106 доказать, что система многочленов линейно неза:
висима.
2.105. t3 + t2 + t + 1, t2 + t + 1, t + 1, 1.
2.106. 2 + 3t – 2t2, 1 – 2t + 3t2, 3 + 8t – 6t2.
2.107. Найти ранг и какой:нибудь базис системы геометрических векто:
ров x1 = –i + 2j, x2 = 2i – j + k, x3 = –4i + 5j – k, x4 = 3i – 3j + k.
2.108. Доказать, что система арифметических векторов x1 = (1, 2, 0, 4),
x2 = (–1, 0, 5, 1), x3 = (1, 4, 5, 9) линейно зависима, и написать какое:нибудь
нетривиальное соотношение вида l1x1 + l2x2 + l3x3 = 0. Найти ранг и все ба:
зисы этой системы.
2.109. Как изменится матрица перехода от базиса B к базису B¢, если:
а) поменять местами два вектора базиса B?
б) поменять местами два вектора базиса B¢?
в) записать вектора каждого базиса в обратном порядке?
2.110. В линейном пространстве в базисе B = {e1, e2, e3} задан вектор
4 5 2 32 5
x = e1 + 4e2 – e3. Найти его координаты в базисе B¢, если T1211 8 6 31 3 1 7 .
6 7
6 32 0 1 7
9
Если в пространстве En задан произвольный базис (f1, f2, ..., fn), то векторы
k 11
e1 2 f1, ek 2 fk 1 3 ci, k 11ei , k 2 2,3,..., n, (2.25)
i 21
(fk , ei )
где ci, k 11 2 , образуют ортогональный базис в этом пространстве (процесс орто
(e i , e i )
гонализации Шмидта).
Евклидовы пространства в дальнейшем называются пространствами со ска
лярным произведением.
вительные числа.
ГЛАВА 2. ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ 71
1 2 1 2
2 1
2.137. e1 3 , , , e2 3 , , 4 .
3 3 3
1 2 2
3 3 3 2
2.138. e1 = (1, – 2, 1, 3), e2 = (2, 1, – 3, 1).
2.139. e1 = (1, 1, 1, 1, 1), e2 = (–1, 1, 0, 0, 0), e3 = (0, 0, – 1, 1, 0).
Тогда матрица
1 a11 a12 ... a1n 2
3a a22 ... a2n 4
A 5 3 21 4
3 ... ... ... ... 4
3a ... ann 47
6 n1 an2
называется матрицей линейного оператора A в базисе B. Матрицу линейного опе,
ратора A будем иногда обозначать также символом [A] или [A]B, если существенно, о
каком базисе идет речь.
Заданием матрицы оператор определяется однозначно, а именно: если y = A(x),
то Y = AX, где X, Y — столбцы координат векторов x, y и A — матрица оператора A в
базисе B.
ПРИМЕР 2.19. В базисе B = {i, j, k} записать матрицу оператора проектирова,
ния Pa на плоскость a: x + y + z = 0.
& Оператор проектирования Pa на плоскость a определяется равенством Pa(x) = xa,
где xa — ортогональная проекция вектора x на плоскость a. Имеем
n (n, x)
P1 (x) 2 x 3 xn 2 x 3 прnx 4 2x3 4 n,
|n| | n |2
где n — нормальный вектор плоскости a. В данном случае n = i + j + k, |n|2 = (n, n) =
= 1 + 1 + 1 = 3, (n, i) = (n, j) = (n, k) = 1, и, следовательно,
(n, i) 1 2 1 1
P1 (i) 2 i 3 4 n 2 i 3 n 2 i 3 j 3 k,
| n |2 3 3 3 3
(n, j) 1 1 2 1
P1 ( j) 2 j 3 4 n 2 j 3 n 2 3 i 5 j 3 k,
| n |2 3 3 3 3
(n, k) 1 1 1 2
P1 (k) 2 k 3 4 n 2 k 3 n 2 3 i 3 j 5 k,
| n |2 3 3 3 3
откуда
2 0 2 03 2 13 0 1 3
A 6 44 12 3 2 55 , B 6 44 0 2 1 55 .
4 4 11 5 5 4 0 11 3 5
7 8 7 8
Далее,
2 0 4 23 2 4 17 5 3
AB 6 44 6 4 7 55 , BA 6 44 0 5 9 55 .
4 112 17 18 5 414 16 13 5
7 8 7 8
Поэтому
2 14 11 13 3
[C] 6 AB 1 BA 6 44 6 11 12 5 .
4 126 11 5 55
7 8
По определению матрицы линейного оператора в каноническом базисе Rn ее столб$
цы являются наборами компонент образов базисных векторов, т. е.
C(e1) = (–4, 6, –26), C(e2) = (11, –1, –1), C(e3) = (–3, –2, 5).
Отсюда находим
C(x) = C(x1e1 + x2e2 + x3e3) = x1C(e1) + x2C(e2) + x3C(e3) =
= (–4x1 + 11x2 – 3x3, 6x1 – x2 – 2x3, –26x1 – x2 + 5x3). %
74 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
2 11 1 0 3
2.158. a = 2e1 – 3e2 + e3 и A 6 44 1 2 13 55 .
4 0 14 1 5
7 8
2 12 2 11 3
2.159. a = e1 – 4e2 + 3e3 и A 6 4 1 5 2 5 .
4 5
4 0 11 3 5
7 8
Пусть A и A¢ — матрицы оператора A в базисах B и B¢, а T = TB®B¢ — матрица
перехода от базиса B к базису B¢. Тогда формула преобразования матрицы операто)
ра при преобразовании базиса имеет вид
A¢ = T–1AT. (2.26)
11 2 0 12
33 0 51 24
базисе B = {e1, e2, e3, e4} равна A 6 3 4 . Найти матрицу этого опе)
32 5 3 14
31 3 48
7 2 1
ратора в базисах:
а) B¢ = {e1, e3, e2, e4}; б) B¢ = {e1, e1 + e2, e1 + e2 + e3, e1 + e2 + e3 + e4}.
2.163. В пространстве L2 линейный оператор A в базисе B¢:
e11 2 e1 3 2e2 , e21 2 2e1 3 3e2
ГЛАВА 2. ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ 75
13 52
имеет матрицу 3 4 3 4 . Оператор B в базисе B²: e111 2 3e1 3 e2 , e211 2 4e1 3 2e2 име
5 6
14 62
ет матрицу 3 6 9 4 . Найти матрицу оператора A + B в базисе B².
5 6
2.164. В пространстве Pn задан линейный оператор дифференцирования
d
D1 . Найти матрицу этого оператора в базисе:
dt
(t 1 t0 )2 (t 1 t0 )n 11
а) 1, t, t2, ..., tn–1; б) 1, (t 1 t0 ), , ..., , t0 2 1.
2! (n 1 1)!
22 11 2 3 2 0 1 03
21 2 3
2.169. 4 5. 2.170. 4 5 13 3 5 . 2.171. 4 14 4 0 5 .
65 4 7 44 5 44 55
6 11 0 12 57 6 12 1 2 7
2 4 15 2 3 21 13 4 3 2 1 13 1 3
2.172. 4 5 17 3 5 . 2.173. 4 4 17 8 5 . 2.174. 4 3 13 11 5 .
44 55 44 5 44 55
6 6 19 4 7 66 17 7 57 6 3 15 1 7
6. Линейные операторы
в пространстве со скалярным произведением
Пусть A — линейный оператор, действующий в линейном пространстве L со ска'
лярным произведением (x, y). Линейный оператор A* называется сопряженным к
оператору A, если для любых векторов x, y выполняется равенство
(A(x), y) = (x, A*(y)).
7. Приведение матрицы
линейного оператора к диагональному виду
Если оператор A, действующий в пространстве Ln, имеет n линейно независи1
мых векторов e1, ..., en, соответствующих собственным числам l1, ..., ln, то в базисе
из этих векторов матрица оператора A имеет диагональный вид
2 11 03
4 12 5
4 5.
4 1 5 (2.29)
40 1 n 57
6
Матрица A самосопряженного оператора всегда приводится к диагональному
виду. При этом ее можно представить в виде
A = UDU–1,
где U — матрица оператора, осуществляющего переход от исходного базиса к базису
из собственных векторов оператора A, а D — диагональная матрица вида (2.29).
2 11 2 18 3 2 17 18 4 3 21 1 2 3
2.186. A 6 4 2 2 10 5 . 2.187. A 6 4 18 17 14 5 . 2.188. A 6 4 1 1 2 5 .
4 5 4 5 4 5
4 18 10 5 5 4 4 14 11 5 42 2 4 5
7 8 7 8 7 8
В задачах 2.189–2.191 найти собственные векторы линейного операто1
ра A, заданного в некотором базисе матрицей A. Построить базис из собст1
венных векторов и матрицу данного оператора в этом базисе.
11 1 1 1 2
1 31 3 31 2 4 1 1 31 3 1 5
11 2 2 4 5
2.189. A 6 4 5 . 2.190. A 6 4 33 5 315 . 2.191. A 6 41 31 1 315 .
75 4 8 4 33 3 1 5 4 5
7 8 4 1 31 31 1 5
7 8
ГЛАВА 2. ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ 79
§ 2.4.
БИЛИНЕЙНЫЕ И КВАДРАТИЧНЫЕ ФОРМЫ
1. Линейные формы
Говорят, что в действительном линейном пространстве L задана линейная фор
ма, если каждому вектору x Î L поставлено в соответствие число f(x), причем выпол*
нены условия
f(x + y) = f(x) + f(y), x, y Î L,
f(lx) = lf(x), x Î L, l Î R.
2. Билинейные формы
Числовая функция A(x, y): L ´ L ® R, заданная на действительном линейном
пространстве L, называется билинейной формой, если при любом фиксированном y
она является линейной формой по x, а при любом фиксированном x — линейной
формой по y. Билинейная форма называется симметрической, если A(x, y) = A(y, x),
x, y Î L. Если в действительном линейном пространстве Ln задан некоторый базис
B = {e1, ..., en}, то матрица A = ||aij||, aij = A(ei, ej), называется матрицей билинейной
формы A(x, y) в базисе B.
80 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
рица.
2.200. Пусть в действительном линейном пространстве Ln задан базис
B = {e1, ..., en}, A(x, y) — билинейная форма в Ln и A(ei, ej) = aij. Доказать, что:
n n
а) A (x, y ) 1 22 aij xi yj , где xi, yj (i, j = 1, 2, ..., n) — координаты векторов
i 11 j 11
x и y в базисе B;
б) если A 1 2 || aij1 || — матрица билинейной формы A(x, y) в базисе
11 2 {e11 ,..., en1 }, то A¢ = TTAT, где T = TB®B¢ — матрица перехода от базиса B к
базису B¢.
Пусть в пространстве R3 задана билинейная форма A(x, y). В задачах 2.201,
2.202 найти ее матрицу в базисе B = {e1, e2, e3}.
2.201. A(x, y) = x1y1 + 2x2y2 + 3x3y3, e1 = (1, 1, 1), e2 = (1, 1, –1), e3 = (1,
–1, –1).
2.202. A(x, y) = x1y2 + x2y3 + x3y1, e1 = (1, 0, 0), e2 = (1, 1, 0), e3 = (1, 1, 1).
Пусть в пространстве Rn задана билинейная форма A(x, y) в базисе B. В за*
дачах 2.203, 2.204 найти ее матрицу в базисе B¢.
31 1 1 1 4
51 71 1 71 6
2.203. n = 4, A(x, y) = x1y2 + x2y3 + x3y4, T1211 85 6.
51 1 71 71 6
51 71 71 1 6
9
3. Квадратичные формы
Пусть A(x, y) — симметрическая билинейная форма. Форма A(x, x), которая по*
лучается из A(x, y), если положить x = y, называется квадратичной. При этом A(x, y)
называется билинейной формой, полярной к квадратичной форме A(x, x).
Если в действительном линейном пространстве Ln фиксирован некоторый базис
B = {e1, ..., en}, то квадратичная форма A(x, x) в этом базисе имеет вид
n n
A (x, x) 1 22 aij xi xj , (2.30)
i 11 j 11
2 x1 3 2 x11 3
4 ... 5 6 Q 4 ... 5 .
4 5 4 5 (2.33)
4x 5 4 x1 5
7 n8 7 n8
Если Q — невырожденная матрица, то линейное преобразование неизвестных
называется невырожденным.
Квадратичная форма от n неизвестных с матрицей A после выполнения линей4
ного преобразования неизвестных с матрицей Q превращается в квадратичную фор4
му от новых неизвестных с матрицей QTAQ.
Метод Лагранжа выделения полных квадратов. Пусть квадратичная форма
A(x, x) в базисе B имеет вид (2.30). Если все коэффициенты aii (при квадратах xi2 ),
i = 1, 2, ..., n, равны нулю и в то же время форма не равна тождественно нулю, то
отлично от нуля хотя бы одно произведение, например 2a12x1x2. Выполним преобра4
зование базиса, при котором координаты вектора в старом и новом базисах связаны
формулами
x1 2 x11 3 x21 ,
x2 2 x11 4 x21 ,
xi 2 xi1, i 2 3,..., n.
Тогда 2a12x1x2 2 2a12 (x11 3 x21 )(x11 4 x21 ) 2 2a12x112 3 2a12x212, и так как, по предположе4
нию, a11 = a22 = 0, то коэффициент при x112 отличен от нуля.
Таким образом, всегда найдется такой базис B, в котором в записи (2.30) хотя
бы один коэффициент при квадрате отличен от нуля.
В дальнейшем считаем a11 ¹ 0 (если a11 = 0, то отличен от нуля коэффициент при
квадрате какой4нибудь другой координаты, и к рассматриваемому случаю можно
прийти, иначе занумеровав векторы e1, ..., en, что также является некоторым преоб4
разованием базиса).
Рассмотрим часть квадратичной формы, содержащую x1, т. е.
11 2 a11x12 3 2a12x1x2 3 ... 3 2a1n x1xn .
82 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
1 2 1 2
2 2
x2 x3 x x
3 4 x1 4 5 4 x22 4 x32 5 2x2x3 5 x22 5 x32 4 3x2x3 3 4 x1 4 2 5 3 4 x2x3.
2 2 2 2
Теперь последовательно выполним два линейных преобразования переменных.
x2 x3
1>е преобразование: x11 2 x1 3 4 , x21 2 x2, x31 2 x3. Получаем A 2 4x112 3 x21 x31 .
2 2
2>е преобразование: x11 2 x111, x21 2 x211 3 x311, x31 2 x211 4 x311. Получаем A 2 4x1112 3 x2112 4 x3112.
x21 x31
Для 1>го преобразования находим x1 2 x11 3 4 , x2 2 x21 , x3 2 x31 , т. е.
2 2
Для 2>го преобразования x11 2 x111, x21 2 x211 3 x311, x31 2 x211 4 x311 получаем
2 x11 3 2 1 0 0 32 x111 3
4 x1 5 6 4 0 1 7154 x11 5 .
44 2 55 4 54 2 5
4 54 5
8 x31 9 8 0 1 1 9 8 x311 9
ГЛАВА 2. ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ 83
2 x1 3 2 x11 3
4 ... 5 6 U 4 ... 5 .
44 55 44 55
7 xn 8 7 xn1 8
ПРИМЕР 2.25. Найти ортогональное преобразование, приводящее квадратичную
форму A (x, x) 1 5x12 2 4x1x2 2 2x22, заданную в евклидовом пространстве R2, к канони%
ческому виду. Написать этот канонический вид.
15 22
& Матрица A квадратичной формы имеет вид A 3 4 5.
62 27
512 2
Характеристическое уравнение | A 1 2E| 3 3 0 приводится к виду l2 –
2 212
– 7l + 6 = 0. Корни квадратного уравнения l 1 = 6, l 2 = 1. Соответствующие орто%
1 223 4 1 2 11 3
нормированные собственные векторы e14 5 6 7, e2 5 6 7, и, следовательно,
5 819 58 2 9
1 2 2 11 3 1 2 2 13
U4 51 2 6, U 4
T
5 6.
57 8 5 7 11 2 8
В базисе 11 2 {e11 , e12 } заданная квадратичная форма имеет вид A 2 6x112 3 x212, а со%
ответствующее преобразование координат
1x 3 2 2
x1 4
1 2
x2,
55 1 5 5
6 1
5x2 3 1 2 2 2
x1 7 x2.
58 5 5
Квадратичная форма A(x, x), определенная в действительном линейном простран%
стве Ln, называется положительно (отрицательно) определенной, если для всякого
x Î Ln (x ¹ 0)
A(x, x) > 0 (< 0).
84 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
11 1 22
& Составим матрицу квадратичной формы A 5 3 1 2 1 4 .
3 4
32 1 14
6 7
1 1 2
1 1
Главные миноры формы: D1 = 1 > 0, D2 1 1 1 2 0, D3 1 1 2 1 1 31 4 0, по6
1 2
2 1 1
этому согласно критерию Сильвестра форма не является положительно опреде6
ленной. %
где в левой части стоит многочлен второй степени от n переменных x1, ..., xn.
Задача классификации гиперповерхностей второго порядка состоит в нахожде6
нии такого базиса в Rn, в котором левая часть уравнения в новых переменных x11 ,..., xn1
ГЛАВА 2. ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ 85
имеет наиболее простой вид. Для этого сначала ищется такое ортогональное преоб)
n n
разование, что в новых переменных квадратичная форма A (x, x) 1 22 aij xi xj имеет
i 11 j 11
причем не все lk, k = 1, 2, ..., n, равны нулю. Если lk ¹ 0, то переносом начала коорди)
нат можно уничтожить линейный член:
2
2 b1 3 b12 b12
4 kxk12 5 2bk1 xk1 6 4 k 8 xk1 5 k 9 7 k 6 4 kxk112 7 k .
4k 4k 4k
После таких преобразований получаем (изменяя нумерацию переменных, если
это необходимо)
31x1222 1 ... 1 3 sxs222 1 bs2211xs2211 1 ... 1 bn22xn22 1 c22 4 0. (2.35)
Уравнение (2.13) называется каноническим уравнением гиперповерхности второго
порядка.
Множество точек плоскости R2, удовлетворяющих уравнению (2.34), называет)
ся кривой второго порядка. В этом случае каноническое уравнение (2.35) может при)
нимать один из следующих видов (в переменных x, y):
1) l1x2 + l2y2 + c = 0 (l1l2 ¹ 0);
2) l1x2 + by = 0 (l1 ¹ 0);
3) l1x2 + c = 0 (l1 ¹ 0).
ПРИМЕР 2.27. Написать каноническое уравнение кривой второго порядка
5x2 1 4xy 1 2y2 1 2 5x 1 8 5y 1 1 2 0,
1 2 1 2 1 1 2 2
ственные числа: l1 = 6 и l2 = 1; собственные векторы: e1 3 5 ,4 6, e2 3 5 , 6.
7 5 58 7 5 58
1
После выполнения преобразования, соответствующего повороту на угол 1 2 arctg
2
относительно начала координат:
2 1 1 1 1 1 2 1
x2
x3 y, y2 x4 y,
5 5 5 5
уравнение кривой приведется к виду
1 2 1 32 1 1 2 32
6x32 4 y32 4 2 5 7 x3 5 y 8 4 8 57 x3 4 y 8 4 1 6 0.
9 5 5
9 5 5
или
6(x¢ + 1)2 + (y¢ + 7)2 = 54.
Заменой переменных x¢ = x² – 1, y¢ = y² – 7, соответ&
ствующей сдвигу по каждой из координатных осей, по&
x112 y112
лучаем 2 3 1.
9 54
Последнее уравнение — уравнение эллипса (рис. 2.1).
Результирующее преобразование имеет вид
2 11 1 11 1 11 2 11
x2 x 3 y 4 5, y 2 x 4 y 3 3 5,
5 5 5 5
а каноническая система координат — áO², e1, e2ñ, где
2 1 1 2
O11 2 ( 5, 3 3 5), e1 2 i3 j, e2 2 i4 j. 1
5 5 5 5
Рис. 2.1
В задачах 2.213–2.218 написать каноническое
уравнение кривой второго порядка, определить ее тип и найти канониче&
скую систему координат.
2.213. 9x2 – 4xy + 6y2 + 16x – 8y – 2 = 0.
2.214. x2 – 2xy + y2 – 10x – 6y + 25 = 0.
2.215. 5x2 + 12xy – 22x – 12y – 19 = 0.
2.216. 4x2 – 4xy + y2 – 6x + 3y – 4 = 0.
2.217. 2x2 + 4xy + 5y2 – 6x – 8y – 1 = 0.
2.218. x2 – 4xy + 4y2 – 4x – 3y – 7 = 0.
2 4 15 2 3
& Матрица квадратичной части многочлена второй степени равна 4 15 4 2 5 .
44 55
6 2 2 18 7
Ее собственные числа: l1 = 9, l2 = –9, l3 = 0, а соответствующие им собственные век&
1 1 1 2 1 1 1 4 2 12 2 12
торы: e1 3 5 ,4 ,0 6, e2 3 5 , ,4 6, e3 3 5 3 , 3 , 3 6.
7 2 2 8 73 2 3 2 3 2 8 7 8
ГЛАВА 2. ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ 87
1 2
x2 (3x11 3 y11 3 2 2z11) 3 ,
3 2 3
1 2
y2 (43x11 3 y11 3 2 2z11) 3 ,
3 2 3
1 1
z2 (44y11 3 2z11) 3 ,
3 2 3
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
ФУНКЦИЙ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
§ 3.1.
ПОНЯТИЕ ФУНКЦИИ.
ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ФУНКЦИИ,
ИХ СВОЙСТВА И ГРАФИКИ
1. Понятие функции
Пусть D — заданное множество действительных чисел. Если каждому числу x Î D
поставлено в соответствие некоторое действительное число y, то говорят, что на мно!
жестве D задана функция (более полно — числовая функция одной переменной). Пе!
ременную x называют аргументом или независимой переменной, а y — зависимой
переменной или функцией. Если правило соответствия обозначить через f, то пишут
y = f(x). Считая x произвольным из D, эту запись понимают также как обозначение
функции. Множество D называется областью определения функции, а множество
всех чисел y, которые принимает функция, когда переменная x пробегает все значе!
ния из D, называют множеством (или областью) значений функции f. Часто его
обозначают E(f). Запись f: X ® Y означает, что область определения функции f есть
множество X, а значения функции принадлежат множеству Y.
Если функция задана формулой и область определения не указана, то за область
определения (естественная область определения) функции принимают множество
всех значений переменной, при которых формула имеет смысл. Нахождение облас!
ти значений функций является чаще всего более сложной задачей, чем нахождение
области определения функции.
ПРИМЕР 3.1. Найти область определения и множество значений функции
f ( x) 1 1 2 x 2 .
& Функция f (x) 1 1 2 x2 определена для тех значений x, для которых подкорен!
ное выражение неотрицательно, т. е. 1 – x2 ³ 0. Решениями этого неравенства явля!
ются точки отрезка [–1; 1]. Следовательно, D(f) = [–1; 1].
Для нахождения множества значений, выясним, при каких a уравнение 1 1 x2 2 a
имеет решение. Очевидно, что a должно быть неотрицательно и 1 – x2 = a2, или
x2 = 1 – a2. Последнее уравнение имеет решения, если 1 – a2 ³ 0, т. е. |a| £ 1. Так как
a ³ 0, то получаем, что E(f) = [0; 1]. Другой способ нахождения области значений,
основанный на вычислении наибольшего и наименьшего значений дифференцируе!
мой функции, см. ниже (§ 3.7, п. 1). %
6sin x, 1 2 3 x 4 5,
7
f (x) 8 925 1 x, 5 3 x 3 25,
7(x 1 25)2 , 25 4 x 3
2.
1
3.25. y 1 x2 2 2x 2 3. 3.26. y 1 5 3 x2 2 2x . 3.27. y 1 .
x2 2 4x 2 5
3.28. y 1 log2 (x2 3 4). 3.29. y 1 log 0,5 (16 3 x2 ). 3.30. y 1 sin x 2 cos x.
ПРИМЕР 3.3. Найти функцию h(x) = f(g(x)), если g(x) = arcsin x, f (x) 1 x .
& Найдем области определения функций f и g, а также множество значений g(x):
1 1
D(f) = [0; +¥), D(g) = [–1; 1], E( g ) 4 265 ; 37. Функция h(x) = f(g(x)) определена при
8 2 29
тех значениях x Î D(g), при которых g(x) Î D(f), т. е. если g(x) ³ 0. Последнее нераB
венство выполняется для x Î [0; 1]. Получаем h(x) 1 arcsin x , D(h) = [0; 1]. %
Пусть функция f такова, что для любых x1, x2 Î D(f) из условия x1 ¹ x2 следует
f(x1) ¹ f(x2). В этом случае для каждого y Î E(f) существует единственное x Î D(f) та9
кое, что y = f(x). Тем самым на множестве E(f) определена новая функция, отобра9
жающая множество E на D. Ее называют обратной к функции f и обозначают f–1.
При этом для всякого x Î D выполняется равенство f–1(f(x)) = x, а для всякого y Î E —
равенство f(f–1(y)) = y. Исходная функция f является обратной к f–1.
2x
ПРИМЕР 3.4. Найти обратную функцию для f (x) 1 .
x 21
2x 2
& Областью определения функции f (x) 1 122 является множество
x 31 x 31
D(f) = (–¥; 1) U (1; +¥), а множеством значений — E(f) = (–¥; 2) U (2; +¥).
2x
Для нахождения обратной функции решим уравнение y 1 относительно x.
x 21
Если для любого y Î E(f) это уравнение имеет единственное относительно x решение,
то условие существования обратной функции f(x1) ¹ f(x2) для x1, x2 Î D(f), x1 ¹ x2,
будет выполнено. Из уравнения находим 2x = xy – y или x(2 – y) = –y. Так как y = 2
не принадлежит E(f), то последнее уравнение для любого y Î E(f) имеет единствен9
y y
ное решение x 1 . Таким образом, f 11 (y) 2 . Обозначая независимую пере9
y 22 y 12
менную и для обратной функции через x, окончательно получаем f 11 (x) 2 x . За9
x 12
2
писав ее в виде f 11 (x) 2 1 3 , находим, что E(f ) = (–¥; 1) U (1; +¥) = D(f). %
–1
x 12
Рис. 3.1
ГЛАВА 3. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ 93
13 2 2x, x 3 3 , 1x2 2 2x 3 3, x 4 3 ,
4 2 5 2
& Так как |2x 2 3| 5 6 то f (x) 6 7 Таким образом, для
3
42x 2 3, x 7 , 5x2 3 2x 2 3, x 8 3 .
8 2 9 2
построения графика функции f(x) достаточно постро5
ить графики квадратичных функций f1(x) = x2 – 2x + 3
и f2(x) = x2 + 2x – 3, а затем выделить их части на про5
межутках 156, 32 2 и 39
32, 7 6 4 8 соответственно. Выделяя
полные квадраты, функции f1 и f2 представим в виде
f1(x) = (x – 1)2 + 2 и f2(x) = (x + 1)2 – 4. Графики каждой
из них можно построить, преобразуя график основной
элементарной функции x2 в соответствии с цепочками
преобразований
x2 ® (x – 1)2 ® (x – 1)2 + 2
и x2 ® (x + 1)2 ® (x + 1)2 – 4. Рис. 3.2
Окончательный вид графика показан на рис. 3.2. %
2x 1 3
3.80. f(x) = sin |x|. 3.81. f (x) 2 .
x 32
3.82. f(x) = log2(|x| – 2). 3.83. f(x) = | log0,5(x – 1) |.
3.84. f(x) = [x], где [x] — целая часть x, то есть наибольшее целое число,
не превосходящее x.
3.85. f(x) = {x}, где {x} = x – [x] — дробная часть x.
94 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
311, x 2 0,
4
3.86. sgn x 5 60, x 5 0, 3.87. f(x) = x × sgn x. 3.88. f(x) = sgn(cos x).
41, x 7 0.
8
На плоскости Oxy изобразить множество точек, координаты которых
удовлетворяют условию:
3.89. x2 – y2 = 0. 3.90. x2 + 6x + y2 = 0. 3.91. |x| + |y| = 1.
3.92. |y| = | x – 2x – 3 |. 3.93. x2 + 4x + y2 – 6y – 4 = 0. 3.94. | |x| – |y| | = 1.
2
§ 3.2.
ПРЕДЕЛ
1. Предел последовательности
Если каждому натуральному числу n Î N поставлено в соответствие некоторое
действительное число f(n), то говорят, что задана последовательность действитель>
ных чисел. Число f(n) называется n>м членом последовательности и обозначается
символом xn, а формула xn = f(n) называется формулой общего члена последователь>
ности {xn}.
Число a называется пределом последовательности {xn}, если для любого e > 0 най>
дется такой номер N(e), что для всех n > N(e) выполняется неравенство |xn – a| < e. Обо>
значение: a 3 lim xn . Последовательность, имеющая предел, называется сходящейся.
n12
что lim 2n 3 1 4 2 . Начиная с какого n выполняется неравенство |xn – 2/3| < 0,01?
n 1 2 3n 3 4 3
& Зададим произвольное e > 0. Нужно найти номер N(e) такой, что для любого
3 3n 6 4 5 n 7 8 1
9 4 2 .
5 5 1 5
34 5
3(3n 6 4) 34 3 34
31 5
Полагаем N (5) 6 9 7 1
3 35
4
2 1 2 1 2
8 4
(здесь 37 1 5 5 6 4 48 — целая часть числа 1 3 5 4 4 ), при6
3 39 3 35
чем считаем, что N(e) = 1, если 3 1 4 4 2 5 1. Тогда для каждого натурального n > N(e)
1 5
3 36
2n 1 1 2
будет выполняться неравенство 2 3 4, что и требовалось доказать. В частно6
3n 1 4 3
11 2
сти, для e = 0,01 номер N (5) 6 7 39 8 4 4
6 154 2 6 54. Следовательно, неравен6
5 2
3 3 7 0,01
9
ство |xn – 2/3| < 0,01 выполняется, начиная с номера n = 55. %
ПРИМЕР 3.8. Пользуясь определением предела последовательности, доказать,
n2 3 3 1
что lim 2 4 .
n 12 2n 3 3n 3 1 2
& Как и в примере 3.7, возьмем произвольное e > 0 и найдем номер N(e) такой,
n2 1 3 1
что для любого натурального n > N(e) выполняется неравенство 2 3 4.
2n2 1 3n 1 1 2
Преобразуем последнее неравенство к виду
|5 1 3n |
2 3.
2(2n2 4 3n 4 1)
Заметим, что в определении предела последовательности не требуется нахожде6
ние наименьшего номера N(e) такого, чтобы для любого n > N(e) выполнялось нера6
венство |xn – a| < e. Поэтому заменим полученное неравенство более сильным (но бо6
лее простым). Учитывая, что |5 – 3n| < 3n, а 2n2 + 3n + 1 > 2n2, получим
|5 1 3n | 3n 3
23 4 23 5 2 n.
2(2n2 6 3n 6 1) 4n2 43
Отсюда, полагая N (3) 4 15 26, заключаем, что для любого натурального n > N(e)
3
7 43 8
n2 1 3 1
выполняется неравенство 2 3 4, что и требовалось доказать. %
2n21 3n 1 1 2
1 1 , n 2 2k,
3
xn 2 4 k
3 k 5 1 , n 2 2k 5 1,
6 k
где k Î N, не имеет предела.
xn a
lim (xn 3 yn ) 4 a 3 b, lim xn yn 4 ab, lim 4 , b 5 0.
n12 n12 n12 yn b
n2 3 n
ПРИМЕР 3.9. Вычислить предел lim .
n 1 2 3n2 3 2
1 5 1 6
17 lim 81 7 3 9
n 3 n 3 4
n 1. 1
1 2
lim
n34 2 2 3
37 2 lim 3 7 2
n n34 n
5n 3 n n3 3 3
3.115. lim . 3.116. lim .
n 1 2 2n 4 n n 1 2 n3 4 2n 3 5 3 1
n2 3 1 5 5 3 1 5 5 1
n n
2 2
8 lim 8 .1
11 5 n2 2
n34 2
2 3
3 5 3 15 51
n
мер N(E) такой, что при n > N(E) выполняется неравенство |bn| > E. Если для n > N(E)
выполняется неравенство xn > E (xn < –E), то пишут lim xn 3 42 ( lim xn 3 52) и гово+
n12 n12
2 3 sin n
вательно, lim 4 0. 1
n12 n
2n4 3 n3 3
n4 3 2n3 3 1 3 n
3.135. lim . 3.136. lim .
n 1 2 n3 4 n2 3 2 n12 4 n n2 3 2n 3 2 4 2n
2. Предел функции
Пусть функция f(x) определена в некоторой окрестности точки x0 за исключени,
ем, быть может, самой точки x0 (т. е. в проколотой окрестности точки x0). Число A
называют пределом функции f(x) в точке x0 и пишут lim f (x) 2 A, если для всякого
x 1 x0
числа e > 0 найдется число d(e) > 0 такое, что для любого x из этой окрестности, удов,
летворяющего условиям |x – x0| < d(e), x ¹ x0, выполняется неравенство |f(x) – A| < e
(определение предела по Коши).
Определение предела функции можно сформулировать также следующим обра,
зом: число A называется пределом функции f(x) в точке x0, если для любой последо,
вательности xn ® x0, xn ¹ x0, соответствующая последовательность значений функ,
ции f(xn) ® A (определение предела по Гейне). Определение предела функции по Гей,
не позволяет использовать свойства предела последовательности для вычисления
пределов функции.
ПРИМЕР 3.12. Доказать, пользуясь определениями предела функции, что
x2 2 2x 3 3
lim 4 2.
x 11 2x 3 2
ГЛАВА 3. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ 99
2x 2 2
x2 2 2x 1 3 (x 1 1)(x 2 3) | x 1 1|
12 3 4 5 12 3 4 5 3 4 5 | x 1 1| 3 24.
2x 1 2 2(x 1 1) 2
Таким образом, если положить d(e) = 2e, то для всех x, удовлетворяющих условиям
x2 1 2x 2 3
|x – 1| < d(e), x ¹ 1, выполняется неравенство 2 2 3 4, что и требовалось до?
2x 2 2
казать.
2) Возьмем произвольную последовательность x n ® 1, x n ¹ 1. Докажем, что
xn2 1 2xn 2 3 x2 1 2xn 2 3 xn 1 3
3 2. Если xn ¹ 1, то n 3 . Поэтому, учитывая арифметиче?
2xn 2 2 2xn 2 2 2
x 33
ские свойства сходящихся последовательностей, получим lim n 4 2. Следова?
n12 2
тельно, в силу произвольности выбора последовательности xn и определения предела
x2 2 2x 3 3
по Гейне, заключаем, что lim 4 2. 1
x 11 2x 3 2
В задачах 3.137–3.140, пользуясь определениями предела функции, до?
казать, что lim f (x) 2 A .
x 1 x0
кое, что для всех x, удовлетворяющих неравенству |x| > d(e), выполняется неравен?
ство |f(x) – A| < e.
В терминах последовательностей данное определение формулируется следующим
образом: число A называют пределом функции f(x) при x, стремящемся к бесконеч
ности, если для любой последовательности xn ® ¥ последовательность значений
функции f(xn) ® A. Аналогично определяются и обозначаются пределы функции при
x ® +¥ и x ® –¥.
Функция a(x) называется бесконечно малой при x ® x0, если lim 2(x) 3 0. Функ?
x 1 x0
ция b(x) называется бесконечно большой при x ® x0 (x0 — конечное число), пишут
lim 2(x) 3 4, если для любого числа E > 0 найдется число d(E) > 0 такое, что для всех
x 1 x0
для любого числа E > 0 найдется число d(E) > 0 такое, что для всех x, удовлетворяю?
щих неравенству |x| > d, выполняется неравенство |b(x)| > E.
100 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
такое, что для всех x, удовлетворяющих неравенству 0 < x – x0 < d(e) (–d(e) < x –
– x0 < 0), выполняется неравенство |f(x) – A| < e.
x 3 227 19
ва о пределе частного двух функций, получаем xlim 3 .1
12 x2 4 4x 2 21 9
x 3 327
ПРИМЕР 3.14. Вычислить предел lim .
4 4x 3 21
x 1 2 x2
x 3 227
ПРИМЕР 3.15. Вычислить предел lim .
3 4x 2 21
x 1 3 x2
x2 2 x 3 10 x2 2 6x 3 8
3.162. lim 2 . 3.163. lim 2 .
x 1 5 x 2 2x 2 15 x 1 4 x 2 3x 2 4
x x
3.166. lim 46
4 5
3.167. lim 46
6 3 2 5
2 7. 2 7.
x 1 1 8 1 2 x6 1 2 x4 9 x 1 1 8 1 2 x3 1 2 x2 9
x3 3 3x 3 4 x4 2 3x 3 2
3.168. lim 4 . 3.169. lim 5 .
x 1 21 x 2 4x 2 5 x 1 1 x 2 4x 3 3
x5 3 1 x2 2 2
3.170. lim 7 . 3.171. lim 4 .
x 1 21 x 3 1 x 1 2 x 3 x2 2 6
x 32 x24 4 x3 3 x 2x2 3 1 5
3.176. lim 46 2 3 5. 3.177. lim 6 2 2 7.
x 1 1 8 x 2 5x 3 4 3(x2 2 3x 3 2) 79 x 1
8 2x 3 3 4x 3 3 9
x2 2 4 3 2
ПРИМЕР 3.16. Вычислить предел xlim .
10 x2 2 9 3 3
x2 2 4 3 2 ( x2 2 4 3 2)( x2 2 4 2 2)( x2 2 9 2 3)
lim 4 lim 4
x 10 x2 2 9 3 3 x 1 0 ( x2 2 9 3 3)( x2 2 4 2 2)( x2 2 9 2 3)
x2 ( x2 2 9 2 3) x2 2 9 2 3 6 3
4 lim 4 lim 4 4 .1
x 1 0 x2 ( x2 2 4 2 2) x 1 0 x2 2 4 2 2 4 2
x 28
ПРИМЕР 3.17. Вычислить предел lim .
x 1 64 3 x 24
& Сделаем замену x = t6, t ® 2. Получим
x 28 t3 2 8 (t 2 2)(t2 3 2t 3 4) t2 3 2t 3 4
lim 4 lim 2 4 lim 4 lim 4 3. 1
x 1 64 3 x 2 4 t 1 2 t 2 4 t 1 2 (t 2 2)(t 3 2) t 12 t 32
x2 3 1 4 1 x 41 4 2
3.178. lim . 3.179. lim .
x 10 3x x 15 x 45
x 3 25 4 3
3
7 3 x3 4 2
3
3.180. lim . 3.181. lim .
x 12 x3 4 8 x 11 x 41
5x 3 1 4 4 x 43 x34
3.182. lim 3 . 3.183. lim .
x 1 3 8x 3 3 4 3 x 14 x44
3.184. lim ( 4x2 3 2x 4 3 4 2x). 3.185. lim ( x2 3 2x 4 x2 3 x ).
x12 x12
ГЛАВА 3. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ 103
x2 5 3x 5 x 3
x2 5 8 x
3.188. lim . 3.189. lim .
x 1 2 x 4 5 2x 5 1 5 2x
4 x 1 2 4 16x3 5 3 5 5 x4 5 1
4. Замечательные пределы
Первым замечательным пределом называется равенство lim sin x 2 1. Из этого
x 10 x
sin 2(x)
равенства следует, что lim 3 1, если a(x) ® 0 при x ® x0, a(x) ¹ 0 в некоторой
x 1 x0 2(x)
проколотой окрестности точки x0. Именно в такой форме первый замечательный пре:
дел часто используется при вычислении пределов тригонометрических выражений.
sin5x
ПРИМЕР 3.18. Вычислить lim .
x 10 x
sin5x
& Так как 5x ® 0 при x ® 0 и 5x ¹ 0, если x ¹ 0, то lim 2 1. Следовательно,
x 10 5x
sin5x 5sin5x
lim 2 lim 2 5. 1
x 10 x x 10 5x
1
ПРИМЕР 3.19. Вычислить lim 8x 2 1 sin .
x 1 23 2x
sin(1/ 2x )
& Так как 1/ 2x 1 0 при x ® +¥ и 1/ 2x 1 0, то lim 3 1. Следова:
x12 1/ 2x
тельно,
1 sin(1/ 2x )
lim 8x 2 1sin 4 lim 8x 2 1 4
x 1 23 2x x 1 23 2x 5 (1/ 2x )
sin(1/ 2x ) 8x 2 1 x 5 8 2 1/ x
4 lim 5 lim 4 lim 4 2. 1
x 1 23 1/ 2x x 1 23 2x x 1 23 x5 2
sin3x ctg x
3.196. lim . 3.197. lim . 3.198. lim (x 3 22)ctg3x.
x12 x 3 2 x 1 2 /2 sin6x x 1 22
2cos x 3 1 sin5x 3 sin3x cos x 3 cos3x
3.199. lim . 3.200. lim . 3.201. lim .
x 1 2 /3 x 3 2 /3 x10 sin x x 10 x2
4
3.202. lim ctg x 3
x 10
1
sin x 5
. 3.203. lim
2
x 1 2 /2 cos x
4
3 2x tg x . 5
3.204. lim (sin x 7 1 3 sin x ).
x16
104 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
1 x1 2
x
Вторым замечательным пределом называют равенство lim 1 5 6 e или ра
x34
1( x )
венство lim(1 2 x)1/x 3 e. Отсюда следует, что lim 371 5
1 4
6 e, если b(x) является
x 10 x 2 x0 9 1(x) 8
бесконечно малая функция при x ® x0. Данные соотношения применяются при вы
числении пределов вида lim f (x) g ( x ) , где lim f (x) 2 1, lim g (x) 2 3.
x 1 x0 x 1 x0 x 1 x0
1 xx 55 42 2
2x
ПРИМЕР 3.20. Вычислить предел lim .
x34
x14 1
& Здесь f (x) 2 3 1 и g(x) = 2x ® ¥ при x ® ¥. Запишем f(x) в виде 1 1 ,
x12 2(x)
x14 x14 2 x 12
где b(x) ® ¥ при x ® ¥. Имеем 211 31 2 11 . Получили 2(x) 3 4 5.
x 12 x12 x12 2
1 2
lim t ( x )
Так как lim (u(x))t ( x ) 4 lim u(x) x1x0 4 A B, если lim u(x) 2 A 3 0, A 4 1, и
x 3 x0 x 3 x0 x 1 x0
1 xx 33 42 2 1 2 1 2
2x 2x 4 4 2x
2 2 2 x 32
lim 7 lim 1 3 7 lim 1 3 7
x56 x56 x32 x56 x32
4x 4x
lim
8 9 x 1 2 x 32
x 32
9 x 32 8 x 32
x 5 6
1
7 lim
1 3
2
x 32 2 2
7
lim 1 3
7 e4 . 1
x56
2
x 32 1 2 2
1
ПРИМЕР 3.21. Вычислить предел lim (1 3 cos x) cos5x .
x 1 2 /2
cos x
6 lim
cos 1 24 5 t2 6 lim
sin t 1
6 , то окончательно выводим
1 2
Так как lim
x 3 4 /2 cos5x t 30 54 t 30 sin5t 5
cos 5 5t
2
1
lim (1 3 cos x) cos5x 4 5 e . 1
x 1 2 /2
ГЛАВА 3. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ 105
1 22xx 34 53 2 1 55xx43107 2
4x 38 4 x 415
3.209. lim . 3.210. lim .
x56 x56
4x 2x 33
8 x2 3 2x 9 8 x2 4 3x 3 3 9
3.211. lim
2 . 3.212. lim
2 .
x 5 6 x 4 3x 4 2
x 5 6 x 3 4x 4 2
x 50 x 50
1 2
x2 3x
1 8 3x 3 2x 9
3.217. lim cos . 3.218. lim
x .
x56 x x 5 36 3 4 2x
1 13 x
3.219. lim x(ln(2 3 x) 4 ln x). 3.220. lim ln .
x 5 36 x 50 x 14 x
e ax 4 ebx a x 4 ab
3.221. lim . 3.222. lim .
x 50 x x 5b x 4 b
lg x 4 1 ln cos x
3.223. lim . 3.224. lim .
x 5 10 x 4 10 x 50 x2
1 2
sin x
sin x x 4 sin x
3.225. lim x(a1/ x 4 1). 3.226. lim .
x56 x 50 x
1 3 sin x 4 1
10
3.227. lim . 3.228. lim x7 ( 8 x4 3 x 4 1 4 8 x4 3 x ).
x 50 sin x x56
| x 1 3| 25x
x
x2 11.
3.230. lim . 3.231. lim . 3.232. lim 7
x 2 33 0 x 1 3 x 2 2 3 0 4 1 x2 x 2 113 0
|tg(4x 1 4)| 1
3.233. lim . 3.234. lim sgn(sin x). 3.235. lim arctg .
x 2 4 /4 3 0 2x 1 4 /2 x 2 30 x 2 13 0 11 x
106 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
5. Сравнение функций
Бесконечно малые функции a(x) и b(x) называются сравнимыми при x ® x0, если
2 ( x) 3(x)
существует хотя бы один из пределов lim или lim .
x 1 x0 3(x) x 1 x0 2(x)
Пусть a(x) и b(x) — сравнимые бесконечно малые при x ® x0 и пусть, для опреде7
2(x)
ленности, существует lim 3 C. Тогда:
x 1 x0 4(x)
а) Если C ¹ 0, то a(x) и b(x) называют бесконечно малыми одного порядка. В част7
ности, если C = 1, то бесконечно малые a(x) и b(x) называют эквивалентными и
пишут a(x) ~ b(x), x ® x0.
б) Если C = 0, то a(x) называют бесконечно малой более высокого порядка, чем
b(x). В этом случае используют обозначение a(x) = o(b(x)), x ® x0, и говорят, что a(x)
есть oмалое относительно b(x) при x ® x0.
2( x )
Если существует действительное число r > 0 такое, что lim 3 C 4 0, то a(x)
x 1 x0 (5(x))r
называют бесконечно малой порядка r относительно b(x), x ® x0.
3x 1 3 x 2 1
ПРИМЕР 3.23. Найти порядок малости 3(x) 4 относительно b(x) = x – 1
45x
при x ® 1.
2( x )
& По определению, нужно найти такое r > 0, чтобы lim был конечен и
x 1 1 (x 3 1)r
отличен от нуля:
3x 3 3 x 1 1 3x 3
x 11 3 1
1r 3
lim 4 lim 3 lim 4 lim(x 1 1) 3 4 ,
x 2 1 (4 5 x)(x 1 1) r x 2 1 4 5 x x 2 1 (x 1 1) r 5 x 21 5
если r = 1/3. При других значениях r предел равен нулю или бесконечности. Следо7
вательно, порядок малости r = 1/3. %
1 1 x3 2 1
3.240. 3(x) 4 , x0 = 0. 3.241. 1(x) 2 5x 3 1 3 4x 4 1, x0 = 2.
x
x 11
3.242. 2(x) 3 , x0 = 1. 3.243. 1(x) 2 3 x2 3 x3 , x0 = 0.
sin x
3.244. a(x) = tg3x – sin2x, x0 = 0. 3.245. a(x) = ex – cos x, x0 = 0.
3.246. a(x) = tg x – sin x, x0 = p. 3.247. a(x) = tg x – sin x, x0 = 2p.
В задачах 3.248–3.251 доказать, что разность a(x) – b(x) имеет 27й поря7
док малости относительно x при x ® 0.
ГЛАВА 3. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ 107
существуют одновременно и
2 ( x) 2 ( x)
lim 3 lim 1 .
x 1 x0 4(x) x 1 x0 41 (x)
Часто используют следующие эквивалентности при x ® 0:
x2 x
sin x 2 x, 1 3 cos x 2 , tg x 2 x, ax 3 1 2 x ln a, log a (1 4 x) 2 ,
2 ln a
(1 4 x)1 3 1 2 1x, arctg x 2 x.
ln(1 2 sin2x2 )
ПРИМЕР 3.24. Вычислить xlim
1 0 1 3 cos tg x
.
e4 x 2 1 ex 2 e 2 x
2 2
6. Дополнительные задачи
Справедливы следующие важные утверждения:
1) ТЕОРЕМА СУЩЕСТВОВАНИЯ ПРЕДЕЛА У МОНОТОННОЙ ОГРАНИЧЕН/
НОЙ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ. Если последовательность xn не убывает (не воз
растает) и ограничена сверху (снизу) числом M(m), то она имеет предел, причем
xk 3 lim xn 3 M (xk 4 lim xn 4 m) для любого номера k.
n12 n12
2) КРИТЕРИЙ КОШИ СУЩЕСТВОВАНИЯ ПРЕДЕЛА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО/
СТИ. Последовательность xn сходится тогда и только тогда, когда она является
фундаментальной, то есть для любого числа e > 0 существует номер N(e) такой,
что для всех n > N(e) неравенство |xn+p – xn| < e выполняется при любом p Î N.
n 2n
3.272. xn 2 n
. 3.273. xn 2 .
2 n!
3.274. x1 2 2, xn 11 2 2 1 xn , n 5 1. 3.275. x1 6 0, xn 11 2 37 xn 1
1 a 4
, n 5 1.
29 xn 8
§ 3.3.
НЕПРЕРЫВНОСТЬ
1. Непрерывность функции в точке
Функция f(x) называется непрерывной в точке x0, если:
1) функция f(x) определена в точке x0; 2) существует xlim f (x); 3) lim f (x) 2 f (x0 ).
1x 0 x 1 x0
Если lim f (x) 4 f (x0 ) ( lim f (x) 4 f (x0 )), то функция f(x) называется непрерыв
x 1 x0 2 0 x 1 x0 3 0
ПРИМЕР 3.25. При каком выборе параметра a функция f(x) будет непрерывна?
2 1 1 cos2x , x 3 0,
4
f ( x) 5 6 x2
47 a, x 5 0.
& Нетрудно видеть, что функция непрерывна в любой точке x ¹ 0. Исследуем
функцию на непрерывность в точке x = 0. Найдем предел f(x) при x ® 0. Используя
1 2 cos2x 2sin2 x
первый замечательный предел, получаем lim f (x) 3 lim 2
3 lim 3 2. Так
x 10 x 10 x x 10 x2
как по определению непрерывности функции в точке предел функции в точке и знаD
чение ее в этой точке должны совпадать, то заключаем, что функция f(x) будет неD
прерывной при a = 2. %
1 x2 2 4 1 1 3 x 21
5 , x 4 2, 5 , x 4 0,
3.284. f (x) 6 7 x 2 2 3.285. f (x) 6 7 x
58a, x 6 2. 85a, x 6 0.
12x, x 9 3, 1x sin 1 , x 4 0,
5
3.286. f (x) 6 7 3.287. f (x) 6 7 x
8a(2 2 x), x
3. 58a, x 6 0.
Функция f(x) называется непрерывной на интервале (a, b), если она непрерывна
в каждой точке этого интервала. Функция f(x) называется непрерывной на отрезке
[a, b], если она непрерывна на интервале (a, b) и непрерывна в точке a справа, в точD
ке b слева.
Функция f(x) называется равномерно непрерывной на множестве D, если для
любого e > 0 найдется d(e) > 0 такое, что для любых двух точек x¢ и x² Î D из неравенD
ства |x¢ – x²| < d следует неравенство |f(x¢) – f(x²)| < e.
110 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
ТЕОРЕМА КАНТОРА. Если функция f(x) непрерывна на отрезке [a, b], то она
равномерно непрерывна на этом отрезке.
ва второго рода.
ГЛАВА 3. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ 111
1 1 12 x
3.301. f (x) 3 arctg . 3.302. f (x) 3 ln .
x x 11 x
62x , x 4 2,
7
3.303. f (x) 3 8x 2 2, x 5 2, 3.304. f (x) 3 sgn(cos x).
73, x 3 2.
9
§ 3.4.
ПРОИЗВОДНАЯ И ДИФФЕРЕНЦИАЛ
1. Понятие производной
Пусть функция y = f(x) определена в некоторой окрестности точки x0. Величину
Dy = Df(x0) = f(x0 + Dx) – f(x0) называют приращением функции в точке x0 (соответD
ствующим приращению аргумента Dx). Производной функции y = f(x) в точке x0 (перD
вой производной или производной 1Dго порядка) называется предел
1y 1f (x0 )
f 3(x0 ) 4 lim 4 lim .
1x 2 0 1x 1x 2 0 1x
dy 2f (x0 ) 2f (x0 )
Производную также обозначают . Числа f–5 (x0 ) 6 lim и f15 (x0 ) 6 lim
dx 2x 3 4 0 2x 2x 3 1 0 2x
32x 1 1, x 2 0,
ПРИМЕР 3.28. Вычислить f–2 (0) и f12 (0), если f (x) 4 5 2
7x 1 1, x 6 0.
& Имеем по определению
2(0 4 1x) 4 1 3 1 21x
f–5 (0) 6 lim 6 lim 6 32
1x 2 3 0 1x 1x 2 3 0 1x
и
(0 1 2x)2 1 1 4 1 ( 2x)2
f15 (x0 ) 6 lim 6 lim 6 0.
2x 3 1 0 2x 2x 3 1 0 2x
1x2 sin 1 , x 2 0,
3
f ( x) 4 5 x
360, x 4 0,
в точке x = 0.
3.320. Показать, что функция
1x sin 1 , x 2 0,
3
f ( x) 4 5 x
360, x 4 0,
2. Вычисление производных
Таблица производных основных элементарных функций.
1. (xa)¢ = axa–1.
1 1
2. (ax)¢ = axln a, a > 0; (ex)¢ = ex. 3.(log a x)1 2 , a 3 0, a 4 1; (ln x)1 2 .
x ln a x
4. (sinx)¢ = cosx. 5. (cosx)¢ = –sinx.
ГЛАВА 3. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ 113
1 1
6.(tg x)1 2 . 7.(ctg x)1 2 3 .
cos2x sin2x
1 1
8.(arcsin x)1 2 3 (arccos x)1 2 . 9.(arctg x)1 2 3 (arcctg x)1 2 .
1 3 x2 1 4 x2
Правила дифференцирования функций.
I. Пусть C — постоянная, f(x) и g(x) — функции, имеющие производные. Тогда:
1. (C)¢ = 0. 2. (Cf)¢ = Cf¢.
3. (f ± g)¢ = f¢ ± g¢. 4. (fg)¢ = f¢g + g¢f.
3 f 41 f 1g 2 g 1f
5. 6 7 5 при g ¹ 0.
8g9 g2
II. Пусть функция f(t) имеет производную в точке t0, а функция t = g(x) имеет
производную в точке x0, причем t0 = g(x0). Тогда сложная функция h(x) = f(g(x)) имеD
ет производную в точке x0, равную
h¢(x0) = f¢(t0)g¢(x0)
(правило дифференцирования сложной функции).
ПРИМЕР 3.29. Найти производную функции h(x) = sin ln x.
& Рассмотрим h(x) как сложную функцию: h(x) = f(g(x)), где f(t) = sin t, а
t = g(x) = ln x. Тогда по правилу дифференцирования сложной функции
1
h1(x) 2 f 1(t) 3 g 1(x) 2 cos t 3 .
x
cos ln x
Заменяя в этом равенстве справа t на ln x, окончательно получаем (sin ln x)1 2 .1
x
ПРИМЕР 3.30. Найти производную функции h(x) = sin ln(x2 + ex).
& Как и в примере 3.29, рассмотрим h(x) как сложную функцию: h(x) = f(g(p(x))),
где f(t) = sin t, t = g(z) = ln z и z = p(x) = x2 + ex. Тогда по правилу дифференцироваD
ния сложной функции
1
h1(x) 2 f 1(t) 3 g 1(z) 3 p1(x) 2 cos t 3 3 (2x 4 ex ).
z
Заменяя в этом равенстве справа t на ln z, а затем z на x2 + ex, окончательно получаем
(2x 1 ex )cos ln(x2 1 e x )
(sin ln(x2 1 e x ))2 3 .1
x2 1 e x
33 4 ex
3.333. y 1 x3 ln x 2 2x. 3.334. y 1 x log3 x 3 4 .
4 x
arccos x
3.335. y 1 (a 2 4x )ctg x. 3.336. y 1 .
lg x
3.337. y 1 (2x 2 1)10 . 3.338. y 1 (1 3 3x)3 .
1
3.339. y 1 arcsin2x. 3.340. y 1 arcctg .
x
1 3 x2
3.341. y 1 . 3.342. y 1 1 3 cos x .
1 2 x2
3.343. y 1 arccos x 2 1. 3.344. y 1 arctg x3 .
x3
3.345. y 4 x cos3 x. 3.346. y 4 .
sin x2
3.347. y 4 2x /ln x. 3.348. y 4 3 sin x .
3
16 x
3.355. y 4 ln(x 6 a2 6 x2 ). 3.356. y 4 ln .
13 x
arcsin x 11 x
3.357. f (x) 2 3 ln .
11 x 2 1 3x
31x 13 x
3.358. f (x) 2 3 1 2x 1 x2 3 2arcsin .
2 2
3.359. y 2 sgn(x2 1 4x 3 3). 3.360. y 2 | x2 1 4x 3 3|.
13 x
3.361. y 2 ln| x |. 3.362. y 2 ln .
11 x
В задачах 3.363–3.366 найти производные гиперболических функций.
ex 1 e1x
3.363. sh x 2 (гиперболический синус).
2
ex 2 e1x
3.364. ch x 3 (гиперболический косинус).
2
sh x
3.365. th x 1 (гиперболический тангенс).
ch x
ch x
3.366. cth x 1 (гиперболический котангенс).
sh x
3
3.369. y 1 x x . 3.370. y 1 (ln x)1/ x .
x(x2 2 1) (x 2 2)(x 3 1)2
3.371. y 1 3 . 3.372. y 1 3 .
(x2 3 1)2 x5
3x 1 2(t),
7 t 4 (5, 6).
9y 1 8(t),
t
yt1 1 2 cos t 2sin2 t
2
& Так как yt1 3 sin t, xt1 3 1 2 cos t, то yx1 3 1 3 3 3 ctg . 1
xt sin t t t 2
2sin 4 cos
2 2
116 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
3x 1 a cos 9, 3x 1 tg t,
3.375. 7 94 (0,2
). 3.376. 7 t 4 (5
/2,
/2).
8y 1 b sin 9, 8y 1 sin2t 2 2cos2t,
3x 1 arccos 1 ,
1 2 t2 3x 1 a sh t,
3.377. 7 t 4 (0, 2 6). 3.378. 7 t 4 (0, 2 6).
y 1 arcsin t 8y 1 b ch t,
,
8 1 2 t2
x 2 y2
3.387. 1 2 1. 3.388. x4 + y4 = 6x2y2.
a 2 b2
3.389. x 1 y 2 a , a > 0. 3.390. 2y ln y = x.
3.391. exsin y – eycos x = 0. 3.392. 2x + 2y = 2x+y.
x
3.393. arctg 1 ln x2 2 y2 . 3.394. xy = yx.
y
x
. Следовательно, y11 4 25
x 31 4 1
& Находим y1 2 6 .1
1 3 x2 8 1 7 x2 9 (1 7 x2 )3
1 1 x2
В задачах 3.401–3.406 найти формулу для n?й производной указанной
функции.
3.401. y = eax. 3.402. y = cos x. 3.403. y = sin x.
3.404. y = ln(1 + x). 3.405. y = (1 + x)m, m Î N. 3.406. y = cos2x.
k20
y
arctg
11 функции, заданной неявно:
ПРИМЕР 3.36. Найти yxx x2 1 y2 2 e x.
x 2 yy1 arctg
y
1 y1x 3 y arctg
y
y1x 3 y
4e x 5 4 e x5 .
x 2y
2 2 1 2 ( y / x ) 2 x 2 x 2 2 y2
arctg
y
x 2 yy1 y1x 3 y
Заменяя справа e x на x2 1 y2 , получим 4 . Отсюда
x2 2 y2 x 2 2 y2
x1y
y2 3 . (3.1)
x4y
Для нахождения второй производной дифференцируем полученное равенство по x:
2x 3 e 1t cos t,
11 функции, заданной параметрически: 4
ПРИМЕР 3.37. Найти yxx 1t
5y 3 e sin t.
2x 3 e 1t cos t,
4
5 sin t 1 cos t
48yx6 3 cos t 7 sin t .
Следовательно,
(yx2 )2t (cost 3 sin t)2 3 (cost 1 sin t)2 2et
y22(x) 4 4 41 .1
xt2 1
1e (cost 3 sin t)
t 3 (cost 3 sin t)3
2x 1 sec t, 2x 1 arcsin t,
3.415. 6 t 3 (0, 4 /2). 3.416. 6 t 3 (51, 1).
7y 1 tg t, 7y 1 ln(1 5 t ),
2
2x 1 arctg t, 2x 1 a cos3 t,
3.417. 6 t 3 (58, 9 8). 3.418. 6 t 3 (0,24).
7y 1 ln(1 9 t ), 7y 1 a sin t,
2 3
4. Геометрические
и механические приложения производной
Геометрический смысл производной. Значение производной f¢(x) функции f(x) в
точке x0 равно угловому коэффициенту k = tg a касательной KK¢ к графику этой
функции в прямоугольной системе координат, проведенной через точку M0(x0, y0),
где y0 = f(x0) (рис. 3.3). Уравнение касательной KK¢ к графику функции f(x) в его
точке M0(x0, y0) имеет вид
y – y0 = f¢(x0)(x – x0).
Прямая NN¢, проходящая через точку касания M0
перпендикулярно к касательной, называется норма
лью к графику функции f(x) в этой точке. Уравнение
нормали имеет вид
x – x0 + f¢(x0)(y – y0) = 0.
ПРИМЕР 3.38. Написать уравнения касательной
и нормали к графику функции f(x) = x3 – 3x – 1 в точ:
ке x0 = 2.
& Находим производную: f¢(x) = 3x2 – 3, и вычис:
ляем значения функции и производной в точке x0 = 2:
y0 = f(2) = 1, f¢(2) = 9. Отсюда уравнение касатель:
ной — y – 1 = 9(x – 2), или y = 9x – 17; уравнение нор:
мали — x – 2 + 9(y – 1) = 0, или x + 9y – 11 = 0. % Рис. 3.3
120 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
2x 1 t cos t,
3.431. Написать уравнения касательной к кривой 3 в начале ко-
4y 1 t sin t
ординат и в точке t = p/4.
3.432. Написать уравнения касательной и нормали к кривой x3 + y2 + 2x –
– 6 = 0 в точке с ординатой y0 = 3.
3.433. Написать уравнения касательной и нормали к кривой x5 + y5 –
– 2xy = 0 в точке M0(1, 1).
3.434. Найти уравнение касательной к графику функции f(x) = 2 + x – x2,
параллельной прямой x – y + 7 = 0.
3.435. Найти уравнение касательной к графику функции f(x) = x2 – 3x + 7,
параллельной прямой 3x – y + 2 = 0.
3.436. Найти уравнение касательной к графику функции f(x) = x2 – x + 1,
перпендикулярной прямой 3x – y + 8 = 0.
3.437. Найти уравнение касательной к графику функции f(x) = 2x2 + 3x – 7,
перпендикулярной прямой x + y + 8 = 0.
x14
3.438. Показать, что касательные к гиперболе y 2 в точках ее пере-
x 12
сечения с осями координат параллельны между собой.
перпендикулярны.
где число A не зависит от Dx. Главная линейная часть ADx приращения Df(x0) назы)
вается дифференциалом (дифференциалом первого порядка) этой функции в точке x0,
соответствующим приращению Dx, и обозначается символом df(x0).
Для того чтобы функция f(x) была дифференцируемой в точке x0, необходимо и
достаточно, чтобы существовала производная f¢(x0), при этом справедливо равенство
122 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
г) d 1 uv 2 4 vduv3 udv
2 при v ¹ 0.
sin x x
3.473. f (x) 2 . 3.474. y 2 .
x 1 3 x2
1
3.475. f (x) 2 2 . 3.476. y 2 1 1 x2 .
x 1 3x 3 2
§ 3.5.
ТЕОРЕМЫ О СРЕДНЕМ. ПРАВИЛО ЛОПИТАЛЯ
1. Теоремы о среднем
ТЕОРЕМА РОЛЛЯ. Если функция f(x) непрерывна на отрезке [a, b], дифферен
цируема на интервале (a, b) и f(a) = f(b), то существует точка g Î (a, b) такая, что
f¢(g) = 0.
ТЕОРЕМА ЛАГРАНЖА. Если функция f(x) непрерывна на отрезке [a, b], диф
ференцируема на интервале (a, b), то существует точка g Î (a, b) такая, что
f(b) – f(a) = f¢(g)(b – a) (формула Лагранжа).
ТЕОРЕМА КОШИ. Если функции f(x) и g(x) непрерывны на отрезке [a, b], диф
ференцируемы на интервале (a, b), причем g¢(x) ¹ 0 на (a, b), то существует точка
g Î (a, b) такая, что
f (b) 2 f (a) f 1( 3 )
4 (формула Коши).
g (b) 2 g (a) g 1( 3 )
0 1
Для раскрытия неопределенностей и часто применяется правило Лопита
0 1
ля. Пусть в некоторой окрестности U точки a функции f(x) и g(x) дифференцируемы
всюду, кроме, может быть, самой точки a, и g¢(x) ¹ 0 при x Î U, x ¹ a. Если функции
f(x) и g(x) являются одновременно либо обе бесконечно малыми, либо обе бесконечно
f 1(x)
большими при x ® a и при этом существует предел отношения g 1(x) их производ;
f ( x)
ных при x ® a, то тогда существует предел отношения g (x) самих функций и вы;
полняется равенство
f (x) f 2(x)
lim 3 lim .
x 1 a g ( x) x 1 a g 2(x)
ln x
ПРИМЕР 3.41. Вычислить предел lim .
x 1 23 x
& Функции f(x) = ln x и g(x) = x стремятся к бесконечности при x ® +¥, т. е. име;
1
ем неопределенность . Применяя правило Лопиталя, получаем
1
ln x (ln x)4 1/ x
lim 5 lim 5 lim 5 0. 1
x 1 23 x x 1 23 (x)4 x 1 23 1
lim 3 lim 3 .
x 10 sin2x x10 2cos2x 2
ex 2 cos x 3
2
0 1
В задачах 3.482–3.491 раскрыть неопределенности типа или .
0 1
ln cos2x x 4 arctg x
3.482. lim . 3.483. lim .
x 10sin2x x 10 x3
xm 4 1 ex
3.484. lim n . 3.485. lim 3 .
x 11 x 4 1 x 1 23 x 2 2x2 2 4x 2 8
x 4 ln(1 2 x) ax 4 bx
3.486. lim . 3.487. lim x , a 5 b, c 5 d.
x 1 0 1 4 cos2x x 1 0 c 4 dx
e x 4 e 4 x 4 2x x 4 arcsin x
3.488. lim . 3.489. lim .
x 10 x 4 sin x x 1 0 x 4 sin x
6 4 2arctg x ctg x 4 1
3.490. lim . 3.491. lim .
x 1 23 e3/ x 4 1 x 1 6 /4 sin4x
3. Неопределенности 0 × ¥ и ¥ – ¥
Для вычисления lim f (x) g (x), где f(x) ® 0, а g(x) ® ¥ при x ® a (раскрытие не,
x1a
3x sin(x 2 1) cos(x 2 1) 2
lim sin(x 2 1) 4 tg 5 lim sin 3x /2 4 lim 5 lim 52 .1
x 11 2 x 11 x 1 1 cos 3x /2 x 1 1 23 /2 4 sin 3x /2 3
3.496. lim x3 e 4 x .
2
3.497. lim x3 e1/ x .
x 1 23 x 10
ГЛАВА 3. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ 127
Для вычисления lim(f (x) 2 g (x)), где f(x) и g(x) — бесконечно большие при x ® a
x1a
g (x)
то lim(f (x) 2 g (x)) 3 4. Если lim 2 1, то имеем неопределенность типа 0 × ¥, рас6
x1a x 1 a f ( x)
смотренную выше.
ПРИМЕР 3.45. Вычислить предел lim ( 5 x 4 ln x).
x 1 23
x 481 6
ln x 5
lim ( 5 x 6 ln x) 7 lim 5
5 9.
Так как
x 1 23 x 1 23
x
ln x 1/ x 5
lim 5 lim 5 lim 5 0,
x 2 34 5 x x 2 34 1/5 6 x 14/5 x 2 34 5 x
то
lim ( 5 x 4 ln x) 5 23. 1
x 1 23
x 30
1
3.498. lim ctg x 7
1
x
. 2 3.499. lim
x 3 14 0
1 ln1x 7 lnxx 2.
5 9
3.500. lim 8
7 9 . 3.501. lim 8
1 1 x
7
2cos x
.
x 3 0 arctg x x
x 3 5 /2 ctg x
3.503. lim 8
2 7 9.
1 1
3.502. lim (ex 7 x2 ).
x 3 46 x 3 0 2x 1 7 cos2x
Следовательно,
lim x x 3 lim e x ln x 3 e0 3 1. 1
x 1 20 x 1 20
128 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
3.504. lim x sin x. 3.505. lim (arcsin x)tg x. 3.506. lim x1/ x.
x 3 40 x 3 40 x 3 45
1 sinx x 2
1/ x2 1/ x
7 (1 4 x)1/ x 8 (1 4 x)1/ x 6 e
3.510. lim . 3.511. lim 9
. 3.512. lim .
x 30 x 30 e x 30 x
§ 3.6.
ФОРМУЛА ТЕЙЛОРА
Пусть функция f(x) имеет производные до n9го порядка включительно в точке a.
Равенство
f 1(a) f 11(a) f ( n ) ( a)
f ( x) 2 f ( a ) 3
( x 4 a) 3 (x 4 a)2 3 ... 3 (x 4 a)n 3 Rn (x) (3.4)
1! 2! n!
называют формулой Тейлора (порядка n). При этом функцию Rn(x) называют оста
точным членом формулы Тейлора, многочлен
f 1(a) f 11(a) f ( n ) ( a)
Qn (x) 2 f (a) 3
( x 4 a) 3 (x 4 a)2 3 ... 3 ( x 4 a) n
1! 2! n!
— многочленом Тейлора (порядка n) функции f(x). Формулу (3.4) называют также
разложением функции f(x) по степеням x – a до порядка n.
Остаточный член может быть записан в виде
1
1 1 2 x 3 x2 2 ... 3 (21)n xn 3 Rn (x). (3.13)
13 x
ПРИМЕР 3.47. Разложить функцию f(x) = arctg x по степеням x до члена, содер6
жащего x3.
& Находим производные arctg x до 36го порядка включительно:
1 2x 6x 2 1 2
f 2(x) 3 , f 22(x) 3 1 , f 222(x) 3 .
14 x 2
(1 4 x )
2 2
(1 4 x2 )3
1
Для функции f (x) 1 имеет место следующее разложение по формуле Макло6
12 x
рена (см. формулу (3.13)) с остаточным членом в форме Пеано:
1
1 1 2 x 3 x2 2 ... 3 (21)n xn 3 o(xn ), x 4 0.
13 x
Заменяя в этом разложении слева и справа x на x2/4, получим, что справедливо
разложение
1 x2 x 4 x 2n 1 x 2n 2
314 5 4 ... 5 (41)n n 5 o 7 n 8, x 6 0.
1 5 x /4
2 4 16 4 94
Следовательно,
1 1 x2 x 4 x 2n 2 x 2n 3
f ( x) 4 5 416 1 6 ... 1 (61)n n 11 1 o 8 n 11 9, x 7 0.
4 1 1 x2 /4 16 64 4
4
130 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
0,34 0,34
| R3 (0,3) | 1 2 1 0,002025.
4(1 3 4) 4
4(1 3 0)4
0,32 0,33
Таким образом, ln1,3 1 0 2 0,3 3 2 4 0,264. Абсолютная погрешность вы8
2 3
числения не превосходит 0,002025. %
ПРИМЕР 3.51. Вычислить ln 1,3 с абсолютной погрешностью, не превосходящей
0,001.
& Положим f(x) = ln(1 + x). Нетрудно видеть (см. (3.16)), что
(m 2 1)!
f (m) (x) 3 (21)m 11 .
(1 1 x)m
Применяя формулу Маклорена с остаточным членом в форме Лагранжа к функции
f(x) = ln(1 + x), получаем
f (m 11) ( 2) 0,3m 11
где Rm (0,3) 3 0,3m 11 3 ( 41)m 12 , 0 < g < 0,3. Отсюда
(m 1 1)! (m 1 1)(1 1 2)m 11
0,3m 11 0,3m 11
| Rm (0,3) | 2 3 .
(m 1 1)(1 1 4 )m 11 m 1 1
0,3m 11
Наименьшее значение m, удовлетворяющее условию 2 0,001, равно 4. Та8
m 11
0,32 0,33 0,34
ким образом, ln1,3 1 0 2 0,3 3 2 3 4 0,261975 с абсолютной погрешностью,
2 3 4
не превосходящей 0,001. Полученный результат округлим до трех цифр после запя8
той в соответствии с заданной точностью вычисления. То есть полагаем ln 1,3 » 0,262. %
Следовательно,
x3 2x3
2sin x 2 2ln(1 3 x) 2 x2 2x 2 3 2o1 (x4 ) 2 2x 3 x2 2 2 2o2 (x3 ) 2 x2
lim 4 lim 3 3 4
x 10 x3 x 10 x3
2x3 3 2o1 (x4 ) 2 2o2 (x3 )
4 lim 4 21. 1
x10 x3
2 1 2 x 3 ln(1 2 x) 3 2 1 2 2x 3 7 1 2 x
5
3.531. lim . 3.532. lim .
x 10 5x2 2 7x3 x10 x
1 3 ch x2 x 3 sh x
3.533. lim 4 . 3.534. lim 3 .
x 1 0 x 2 x5 x 1 0 x 2 x4
§ 3.7.
ИССЛЕДОВАНИЕ ФУНКЦИЙ
И ПОСТРОЕНИЕ ГРАФИКОВ
1. Возрастание и убывание функции.
Экстремумы
Функция f(x) называется возрастающей (убывающей) на интервале (a, b), если
для любых x1, x2 Î (a, b) из неравенства x1 < x2 следует неравенство f(x1) < f(x2) (соот?
ветственно f(x1) > f(x2)).
Если функция f(x) дифференцируема на интервале (a, b) и f¢(x) > 0 (f¢(x) < 0) на
(a, b), то функция f(x) возрастает (убывает) на (a, b) (достаточное условие возраста
ния (убывания) функции).
Точка x0 называется точкой максимума (минимума) функции f(x), а число
f(x0) — максимумом (минимумом) функции, если существует окрестность точки x0
такая, что для всякой точки x из этой окрестности выполняется неравенство
f(x) £ f(x0) (f(x) ³ f(x0)). Точки максимума и минимума функции называются ее точ
ками экстремума.
Необходимое условие экстремума. Если точка x0 является точкой экстремума
функции f(x), дифференцируемой в этой точке, то f¢(x0) = 0. Обратное, вообще гово?
ря, неверно. Точки, в которых производная равна нулю, называют стационарными
точками функции. Экстремум может также достигаться в точках, где производная
не существует. Точки, в которых функция определена, а производная равна нулю
или не существует, называются критическими.
Достаточные условия экстремума непрерывной функции.
1) Пусть функция f(x) дифференцируема в некоторой окрестности (x0 – d, x0 + d)
критической точки x0, за исключением, быть может, самой точки x0. Если на интер?
валах (x0 – d, x0) и (x0, x0 + d) производная f¢(x) имеет противоположные знаки, то
x0 — точка экстремума. Если f¢(x) > 0 при x Î (x0 – d, x0) и f¢(x) < 0 при x Î (x0, x0 + d),
то x0 — точка максимума. Если f¢(x) < 0 на (x0 – d, x0) и f¢(x) > 0 на x Î (x0, x0 + d), то
x0 — точка минимума.
2) Пусть функция f(x) дважды дифференцируема в стационарной точке x0. Если
f²(x0) > 0, то x0 — точка минимума функции f(x), если f²(x0) < 0, то x0 — точка мак?
симума.
ГЛАВА 3. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ 133
2x2 1 1
3.535. f (x) 2 x 1 1 x2 . 3.536. f (x) 2 .
x4
x
3.537. f (x) 2 . 3.538. f (x) 2 x 1 2sin x.
ln x
3.539. f (x) 2 x 1 2ln x. 3.540. f (x) 2 xe 1 x .
2
3. Асимптоты
Пусть для функции f(x) существует такая прямая, что расстояние от точки
M(x, f(x)) графика функции до нее стремится к 0 при бесконечном удалении точки M
от начала координат. Тогда эта прямая называется асимптотой графика функции.
Если при этом абсцисса x точки M стремится к конечному числу a, то прямая
x = a является вертикальной асимптотой. Для существования вертикальной асим?
птоты x = a необходимо и достаточно, чтобы хотя бы один из пределов lim f (x) был
x 1 a20
равен бесконечности.
Непрерывные на всей числовой прямой функции не имеют вертикальных асим?
птот.
Если же абсцисса x точки M стремится к +¥ (–¥), то график функции имеет
правую (левую) наклонную асимптоту y = kx + b. Для того чтобы прямая y = kx + b
была правой наклонной асимптотой графика функции f(x), необходимо и доста?
точно, чтобы
f (x)
lim 4 k и lim (f (x) 5 kx) 4 b.
x 1 23 x x 1 23
x 11 x 51
прямая x = 1 действительно является вертикальной асимптотой.
f (x) x2 3 1
Найдем наклонные асимптоты. Так как lim 4 lim 4 1, то k = 1 и
x12 x x 1 2 (x 5 1)x
x34
413 4
ции в точках экстремума: f (0) 2 0, f ( 3 4) 2
.
3
Интервалы выпуклости, точки перегиба находим с помощью второй производной:
23 2 1 3 4
f (2 3 2) 3 2
, f ( 2 2) 3 .
3 3
Результаты проведенных исследований сведены в таблицу 3.1.
1 2 3 4 5 6 2 7 89
7
7 ( 12, 1 2) 1
3
1 213
(1 2,0) 1 21 3241561 (1, 4) 1
3 3 3
4 1 ( 3 4, 3 2) 1
11 11 21 21 43 4 11
23 2 21 1
7 1 1 3
3
9
19
1 9
1991 9
19
1
1
График функции приведен на рис. 3.6. %
1
3.587. f (x) 1 . 3.588. f (x) 1 x2 ln x.
x ln x
3.589. f (x) 1 cos x 3 sin x. 3.590. f (x) 1 x x , x 4 0.
Рис. 3.6
ГЛАВА 4
ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
ФУНКЦИИ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
§ 4.1.
НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
1. Непосредственное интегрирование
Функция F(x) называется первообразной функции f(x) на некотором промежут
ке, если для всех x из этого промежутка F¢(x) = f(x). Если F(x) является первообраз
ной функции f(x), то функции вида F(x) + C, где C — произвольная константа, и
только они являются первообразными функции f(x).
Неопределенным интегралом 1 f (x)dx функции f(x) называется произвольная
ее первообразная. Если функция F(x) — некоторая первообразная функции f(x), то
3 f (x)dx 1 F(x) 2 C.
Свойства неопределенного интеграла. Пусть функции f(x) и g(x) имеют перво
образные. Тогда (если в равенстве слева и справа есть знак неопределенного интегра
ла, то константу обычно не пишут):
1 2
1. d 8 f (x)dx 3 f (x)dx.
2. 8 df (x) 3 f (x) 4 C.
3. 8 (f (x) 5 g (x))dx 3 8 f (x)dx 5 8 g (x)dx.
4. 8 6f (x)dx 3 6 8 f (x)dx.
1
5.Если 8 f (x)dx 3 F (x) 4 C, то 8 f (ax 4 b)dx 3 F (ax 4 b) 4 C, a 7 0.
a
Непосредственным интегрированием называют вычисление заданного интегра
ла через представление его в виде линейной комбинации основных неопределенных
интегралов с помощью тождественных преобразований подынтегральной функции
и применения свойств 2–5.
5x2 1 3 x 2 sin x 3 2
ПРИМЕР 4.1. Вычислить 4
x
dx.
& Последовательно находим
5x2 4 3 x 5 sin x 1 2 2 5x2 3 x 5 sin x 2 3
x
dx 6 7
9 x
4
x
1
x
8 dx 6
1234562789
8
7
84
75
248 7
1 1 21 21
12 6 1 1 21 3 2 3 3 1 4 512 4 52 6 3 67818 2 32 4
1 21 1
41 2 6 5 1 21 3 5 1 2 32 4
92 6 4 1 21 3 2 3 3 4 7
3 4 4 12 4
67 4
21 21
2 6 3 1 2 32 4 2 6 3 5
1 2 32 4
5 1 75 1
2 6
1 21 3 1 2 32 4 1
2 6 1 21 3
1 2 32 4
21 21
112 6 3 1 2 32 4 152 6 3 5
1 2 32 4
51 5 1
21 1 21 1 1
192 6 3
7 2 3 3 4 7
2 4 1 2 6 3 8
2 3 3 4 4
2 4
45 5 1 5 4 45 2 1 5 4 4
21 1 1 54 21
1 2 6 3 8 67 2 3 3 4 4
2 4 12 6 3 6781 2 1 5 9 4 5 8 2 3 3 4 4
2 4
1 5 5 4 5 54 124 1 5 9 45
21 1 21 1
12 6 3 67 2 32 4 12 6 3 67
2 2 32 4
7 1 5
1 5
1
ПРИМЕР 4.2. Вычислить 2 (3x 1 10)10 dx.
x11
& Так как 3 x10dx 1 2 C, то в силу свойства 5 имеем
11
(3x 1 10)11
3 (3x 1 10)10 dx 2 33 1 C. 1
В задачах 4.1–4.30 вычислить непосредственным интегрированием.
x2 1 x 1 1
4.1. 9 24 4x3 1 3x2 1 2 35 dx.
1
4.2. 9 (x2 1 1)2 dx. 4.3. 9 dx.
6 x 7 3 5
x
x2 dx
4.4. 9 dx. 4.5. 9 (2x 8 5)7 dx. 4.6. 9 .
x2 11 5 (5x 1 1)6
4x 1 5 x 11 x3 1 1
4.7. 9 dx. 4.8. 9 dx. 4.9. 9 dx.
2x 8 1 3x 1 1 x 11
3x3 1 x 1 1 x 82
4.10. 9 dx. 4.11. 9 cos dx. 4.12. 9 sin(3x 1 1) dx.
x 81 3
4.13. 9 cos x
sin3xdx. 4.14. 9 cos2x
cos3xdx. 4.15. 9 tg2 xdx.
3 dx 3 dx
4.16. 9 cth2 xdx. 4.17. 9 . 4.18. 9 .
4 8 x2 5 8 4x 2
dx dx
4.19. 9 . 4.20. 9 .
16 1 x2 1 1 16x2
140 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
dx 2
4.21. 3 . 4.22. 3 dx.
x2 2 25 16x2 2 5
dx dx
4.23. 3 2 . 4.24. 3 2 .
x 18 4x 1 9
1 1 x2 2 1 2 x2
4.25. 3 dx. 4.26. 3 (sin x 1 cos x)2 dx.
1 1 x4
4.27. 3 (2x 2 3x )2dx. 4.28. 3 2x (4x 2 31 x 2 x2 21 x )dx.
dx
4.29. 3 . 4.30. 3 cos2 xdx.
sin2 (4x 2 1)
2. Метод замены
Если 3 f (x)dx 1 F (x) 2 C и x = j(t), то справедлива формула замены переменной
arctg x
ПРИМЕР 4.4. Вычислить 2 1 1 x2
dx.
3. Интегрирование по частям
Пусть u(x) и v(x) — непрерывно дифференцируемые функции. Тогда верна фор
мула интегрирования по частям
5 u(x) 2 v1(x)dx 3 u(x) 2 v(x) 4 5 u1(x)v(x)dx,
или, в краткой форме,
3 udv 1 uv 2 3 vdu.
Для применения формулы интегрирования по частям при вычислении 1 f (x)dx
необходимо представить подынтегральное выражение f(x)dx в виде произведения
u(x) × v¢(x)dx = u(x)dv(x). За функцию u(x) часто (но не всегда!) принимают множиB
тель, который упрощается при дифференцировании. В частности, если под знаком
интеграла стоит произведение алгебраического многочлена на тригонометрическую
или показательную функцию, то за u(x) выбирают многочлен. При этом формула
интегрирования по частям может применяться неоднократно.
ПРИМЕР 4.5. Вычислить 2 (x2 1 3)sin(2x 1 1) dx.
u 1 x2 2 3 du 1 2xdx
1 4 (x2 2 3)sin(2x 2 1) dx 1 1 1
dv 1 sin(2x 2 1) dx v 1 3 cos(2x 2 1)
2
1
1 3 (x2 2 3)cos(2x 2 1) 2 4 x cos(2x 2 1) dx.
2
142 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
§ 4.2.
ИНТЕГРИРОВАНИЕ ОСНОВНЫХ КЛАССОВ
ЭЛЕМЕНТАРНЫХ ФУНКЦИЙ
1. Интегрирование рациональных дробей
Рассмотрим сначала интегрирование так называемых простейших рациональ<
ных дробей. Простейшими называют дроби следующих четырех типов:
A A
1. . 2. , n 1 2,3,... .
x2a ( x 2 a) n
Ax 3 B Ax 3 B
3. 2 . 4. 2 , n 1 2,3,... .
x 3 px 3 q (x 3 px 3 q)n
При этом считаем, что квадратные трехчлены в знаменателях дробей 3<го и 4<го
типов не имеют действительных корней (иначе их можно было бы представить в
виде суммы дробей 1<го и 2<го типов). Интегрирование дробей 1<го и 2<го типов не
вызывает трудностей. Методы интегрирования дробей 3<го и 4<го типов показаны
ниже на примерах.
8x 1 4 dx x12
ПРИМЕР 4.8. Вычислить: а) 2 4x2 1 4x 1 5 dx ; б) 2 4x2 1 4x 1 5 ; в) 2 4x2 1 4x 1 5 dx.
& а) Заметим, что числитель подынтегральной дроби равен производной знаме<
нателя дроби. Следовательно, внося 8x + 4 под знак дифференциала, получим
8x 1 4 d(4x2 1 4x 1 5)
3 4x2 1 4x 1 5 dx 2 3
4x 2 1 4x 1 5
2 ln(4x2 1 4x 1 5) 1 C.
Следовательно,
x12 1 3 2x 1 1
3 4x2 1 4x 1 5 dx 2 8 ln(4x2 1 4x 1 5) 1 8 arctg 2 1 C. 1
144 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
xdx
ПРИМЕР 4.9. Вычислить 2 (x2 1 2x 1 5)2 .
& Преобразуем интеграл, выделив в числителе производную знаменателя:
dx dx 1
d 1 2
x 31
2 1 dt
(x2 3 2x 3 5)2 4 ((x 3 1)2 3 22 )2 4 8 5 4 2
8 (t 3 1)2 t 4 x 31
.
1 2
2
x 31
2 6
7 3 18 2
9 2
dt
6 (t2 3 1)2 5 6
t2 3 1 4 t2
(t 3 1)
2 2
dt 5 6 2
dt
t 31
46 2
t2
(t 3 1)2
1
dt 5 arctg t 3 6 t d 2
2 11
t 31
5 2
t 1 dt 1 t
2(t2 3 1) 2 6 t2 3 1 2
5 arctg t 3 4 5 arctg t 3 3 C.
2(t2 3 1)
В итоге получаем
xdx 1 x 11 1 x 11
4 (x2 1 2x 1 5)2 2 3 2(x2 1 2x 1 5) 3 8(x2 1 2x 1 5) 3 16 arctg 2
1C2
x 15 1 x 11
23 3 arctg 1 C. 1
8(x2 1 2x 1 5) 16 2
В общем случае n > 2 приведенный способ позволяет свести вычисление инте@
dz dz
грала 2 (z2 1 1)n к вычислению интеграла 3 (z2 2 1)n 11 (см. задачу 4.71).
Qn (x) 1 (x 2 a1 )k1 (x 2 a2 )k2 (x 2 al )kl (x2 3 p1x 3 q1 )s1 ...(x2 3 ptx 3 qt )st ,
где x2 1 pj x 1 q j 2 (x 3 4 j )(x 3 4j ), j = 1, 2, ..., t.
Pm (x)
На основании разложения знаменателя определяется представление дроби Q (x)
n
xdx 2x dx
4.90. 4 . 4.91. 4 .
1 6x2 1 13
x4 2 6 3 2x 1 8
4x
dx x3 2 6
4.92. 4 4 . 4.93. 4 4 dx.
x 11 x 1 6x2 1 8
dx dx
4.94. 4 . 4.95. 4 2 .
x(x2 1 4)2 (x 1 9)3
2. Интегрирование тригонометрических
и гиперболических функций
Интегралы вида
1 R(cosx,sin x)dx,
где R(u, v) — рациональная функция двух переменных (т. е. над u и v совершаются
только арифметические действия), сводятся к интегралам от рациональной функ=
ции новой переменной t с помощью универсальной тригонометрической подста
x
новки t 1 tg . При этом используются формулы
2
1 1 t2 2t 2dt
cos x 2 , sin x 2 , dx 2 .
1 3 t2 1 3 t2 1 3 t2
dx
ПРИМЕР 4.12. Вычислить 2 2 1 sin x.
x
& Сделав подстановку t 1 tg , получим
2
dx 1 2dt dt dt
d t3
1
2 4 1 2
6 2 3 sin x 4 6 2t 1 3 t2 6 t2 3 t 3 1 6
5 4 4 46
1 2 1 2
2 2
23 t3
1
3
3
t3
1
3
3
1 3 t2 2 4 2 4
x
2 2t 3 1 2 2tg 3 1
4 arctg 3C4 arctg 2 3 C. 1
3 3 3 3
и выполняя замену cos x = y (или внося cos x под знак дифференциала), вычисление
интеграла сводим к интегрированию многочлена. Аналогичным образом поступают,
когда m — нечетное, применяя замену sin x = y.
2) n = 2k, m = 2l — четные. Можно воспользоваться формулами понижения сте6
1 1 cos2x 1 2 cos2x
пени cos2x 3 , sin2x 3 и представить подынтегральное выражение в
2 2
Интегралы вида 2 sin ax 1 cos bx dx, 2 sin ax 1 sin bx dx, 2 cos ax 1 cos bx dx вычисляют'
ся преобразованием произведений тригонометрических функций в сумму с помо'
щью формул 1
cos ax sin bx 3 1 sin(a 4 b)x 5 sin(a 5 b)x 2,
2
1
sin ax sin bx 3 1 cos(a 5 b)x 5 cos(a 4 b)x 2,
2
1
cos ax cos bx 3 1 cos(a 5 b)x 4 cos(a 4 b)x 2.
2
x
ПРИМЕР 4.16. Вычислить 2 cos3x 1 sin dx.
2
x 1
1 7x 5x 1
1 7 cos3x 3 sin dx 4 7 sin dx 5 7 sin dx 4 6 cos
2 2 2 2 7
7x 1
2 5x
6 cos 5 C. 2
2 5 2
Интегралы вида
1 ax 3 b 2
8 R 46 x,
m
5 dx,
cx 3 d 7
где R(u, v) — рациональная функция двух переменных, m — натуральное число, сво'
ax 1 b
дятся к интегралам от рациональных дробей с помощью замены tm 2 . Интеграл
cx 1 d
1 2
вида 8 R 4 x,m ax 3 b ,n ax 3 b 5 dx, m, n — натуральные числа, сводится к интегралу от
6 cx 3 d cx 3 d 7
150 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
ax 1 b
рациональной дроби с помощью замены tk 2 , где k — наименьшее общее крат/
cx 1 d
ное чисел m, n. Аналогичную замену выполняют в подобных случаях при большем
количестве радикалов.
1
ПРИМЕР 4.17. Вычислить 3 2x 1 1 2 3 2x 1 1
dx.
1
& Сделаем подстановку t6 = 2x – 1. Тогда x 1 (t6 2 1) и dx = 3t5dt. Следовательно,
2
6
1
2x 4 1 5 2x 4 1
3
3t5
dx 3 6 3 2 dt 3 36
t 5t
t3
t 51 1
dt 3 36 t2 4 t 5 1 4
1
t 51 2
dt 3
3t2 3 3 3 2x 4 1 3
3 t3 4 5 3t 4 ln|t 5 1| 5 C 3 2x 4 1 4 5 3 6 2x 4 1 4 ln 6 2x 4 1 5 1 5 C. 1
2 2 2 2
dx
ПРИМЕР 4.18. Вычислить 2 (x2 1 4)3
.
8
x 1 2tg t, (x2 2 4)3 1 ,
dx cos3t 2cos3t dt 1 sin t
1 3 (x2 2 4)3
1
2dt
13
8cos2t
1 3 cos t dt 1
4 4
2 C.
dx 1
cos2 t
ГЛАВА 4. ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ 151
mx 1 n
При вычислении интегралов вида 2
ax2 1 bx 1 c
dx нет необходимости произво7
2x 2 3 1 ( 12x 1 2) 2 1 d(3 1 2x 1 x2 ) dx
4 3 1 2x 1 x 2
dx 3 4
3 1 2x 1 x 2
dx 3 1 4
3 1 2x 1 x2
24
3 1 2x 1 x2
3
dx
3 12 3 1 2x 1 x2 2 4 .
3 1 2x 1 x2
dx
В интеграле 2 3 1 2x 1 x2
выделим в подкоренном выражении полный квадрат:
dx dx dx d(x 1 1) x 11
4 3 3 2x 3 x2
24
4 3 (1 1 2x 1 x2 )
24
4 3 (x 1 1)2
24
4 3 (x 1 1)2
2 arcsin
2
1 C.
Окончательно получаем
2x 1 3 x 11
4 3 3 2x 3 x2
dx 2 32 3 3 2x 3 x2 1 arcsin
2
1 C. 1
dx dx
4.146. 3 . 4.147. 3 .
(x 1 1) 6x 1 x2 1 5 (x 2 2)2 x2 2 5
152 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
§ 4.3.
ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
1. Определение
Пусть на отрезке [a, b] задана функция f(x). Разбиением отрезка [a, b] называ+
ется множество точек T = {x 0, x 1, ..., x n}, принадлежащих отрезку, таких, что
a = x0 < x1 < ... < xn–1 < xn = b. Выберем произвольно на каждом отрезке [xk–1, xk], k = 1,
2, ..., n, точку xk. Интегральной суммой функции f(x) на [a, b] называется сумма
n
2T (f ) 1 5 f (3k )4xk ,
k 11
где Dxk = xk – xk–1 — длины отрезков [xk–1, xk]. Интегральная сумма зависит от выбо+
ра точек разбиения и выбора точек xk. Величину 2(T ) 3 max 4xk называют мелкостью
11 k 1 n
(диаметром) разбиения.
Число I называют определенным интегралом функции f(x) на отрезке [a, b] и
b
обозначают 1 f (x)dx, если для любого e > 0 существует число d = d(e) > 0 такое, что
a
для любого разбиения T, мелкость которого l(T) < d, и при любом выборе точек xk
выполняется неравенство
n
7 f (2k )3xk 4 I 5 6.
k 11
5 f (x)dx 3 1(lim
T) 2 0
4T (f ).
a
Рис. 4.1
ГЛАВА 4. ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ 153
2) Если функции f(x) и g(x) интегрируемы на отрезке [a, b] и f(x) ³ g(x) на [a, b], то
b b
3) Если функция f(x) интегрируема на отрезке [a, b], то функция | f(x) | также
интегрируема на этом отрезке и выполняется неравенство
b b
0
1 2 x 8 7 0
20
sin x dx
4.156. Оценить абсолютную величину интеграла I 1 2 x4
.
10
4) Если функция f(x) интегрируема на [a, b], то для любого числа c, a < c < b,
b c b
5) Если функция f(x) непрерывна на отрезке [a, b], то существует точка c Î (a, b)
такая, что b
4.159. Сила переменного тока меняется по закону I 4 I0 sin 1 2T3 t 5 62, где
T — период. Найти среднее значение силы тока за полупериод.
4.160. Тело падает на землю из состояния покоя. Найти зависимость ме+
жду скоростью тела, приобретенной им в конце вертикального пути дли+
ной s, и средней скоростью на этом пути.
a a
6) Если функция f(x) четная, то 3 f (x) dx 2 23 f (x) dx. Если функция f(x) нечет+
ная, то 1a 0
a
3 f (x) dx 2 0.
1a
[a, b], т. е.
2x 31
F1(x) 4 6
f (t) dt 7 4 f (x), x 5 [a, b].
6 7
8a 9
3. Формула Ньютона–Лейбница
Если функция f(x) непрерывна на отрезке [a, b] и F(x) — какаялибо из ее перво
образных, то
b
2x 51
.
12 /8 0 1
1 1 1
dx dx dx
4.175.
. 4.176.
. 4.177.
.
0
4x 5 4x 5 5
2
0 x 5 2x 5 2
2
0 3 1 x2 1 2x
4.178. lim 46 2 2 3 2
n n n 5
3 ... 3 2 7.
n128 n 31 n 3 22 n 3 n2 9
4 2 (n
1) 5
4.179. lim 61 3 cos 3 cos 3 ... 3 cos 7.
n 1 2 2n 8 2n 2n 2n 9
14 1 2 n5
4.180. lim 6 1 3 3 1 3 3 ... 3 1 3 7.
n12 n 8 n n n9
1a 3 2a 3 ... 3 na
4.181. lim , a 0.
n12 na 31
156 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
4. Замена переменной
в определенном интеграле
Пусть функция f(x) непрерывна на отрезке [a, b], а функция x = j(t) непрерывно
дифференцируема на [c, d], причем j(c) = a, j(d) = b. Тогда
b d
Отметим, что обычно выполняется такая замена, что значения j(t) Î [a, b], когда
t Î [c, d]. Если же значения j(t) принадлежат более широкому отрезку [A, B] É [a, b],
то предполагается, что f(x) непрерывна на [A, B].
4
e1/x
ПРИМЕР 4.21. Вычислить 1 x2
dx.
1
1
& Сделаем замену x = 1/t. Тогда dx 1 2 dt, t = 1/x. Находим новые пределы ин;
t2
тегрирования: если x = 1, то t = 1, если x = 4, то t = 1/4. Следовательно,
4 1/ x 1/4 1
e dt 1
3 dx 1 2 3 t2et t2 1 3 etdt 1 et 1/4 1 e 2 e. 1
4
1
x2 1 1/4
5. Интегрирование по частям
Пусть функции u(x) и v(x) непрерывно дифференцируемы на отрезке [a; b]. Тогда
справедлива формула интегрирования по частям
b b
a a
ГЛАВА 4. ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ 157
2 3 1
x2 2 4 dx
4.200. 3 x2
. 4.201. 3 x arctg x dx.
2 0
1 /2 1 /4
4.202. 3 e x cos x dx. 4.203. 3 e3x sin4x dx.
0 0
§ 4.4.
НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
1. Несобственные интегралы
с бесконечными пределами
Пусть функция f(x) определена на бесконечном промежутке [a, +¥) и интегри@
руема на отрезке [a, b] при любом b > a. По определению полагают
12 b
5 f (x) dx 4 blim
3 12 5
f (x) dx. (4.4)
a a
12
используется запись F (x) a . Несобственный интеграл будет сходящимся, если
lim F (b) конечен, и расходящимся, если этот предел не существует или бесконечен.
b 1 23
12
Интеграл 4 f (x) dx называется сходящимся, если сходятся оба интеграла
32
a 12
12 12
3 f (x) dx и 3 g (x) dx
a a
а) 3 x2 1 sin x
dx; б) 4 4x4 1 100x 3 5
dx; в) 4 x
dx.
1 1 1
ГЛАВА 4. ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ 159
2 x5 1 3x2 2 4 2 x5 1
3 4 , x ® +¥.
4x4 1 100x 2 5 4x4 2 x3
12
dx
Интеграл 3 2x3/2 сходится. Значит, исходный интеграл сходится.
1
e1x e1x
3
12 12
3 1 sin x sin(1/ x)
4.218. 5 3
x
dx . 4.219. 5 3
x
dx .
1 1
12 12 12
dx dx
5 5 5 e3x dx.
2
4.220. . 4.221. . 4.222.
x ln x 4 lnln x ln x
e2 e 0
5 f (x) dx 4 lim
b1 2 b 3
5 f (x) dx. (4.6)
a a
a
b
Аналогичным образом определяется несобственный интеграл 1 f (x) dx в случае,
a
ничена как в правой окрестности точки a, так и левой окрестности точки b, то инте?
b d b
грал 1 f (x) dx называется сходящимся, если сходятся интегралы 1 f (x) dx и 1 f (x) dx,
a a d
b d b
где a < d < b. При этом также 3 f (x) dx 1 3 f (x) dx 2 3 f (x) dx.
a a d
3
dx
& Интеграл 2 4x 1 x 2 1 3
имеет особенности в точках x = 1 и x = 3, так как
1
1
1 2 при x ® 1 + 0 и при x ® 3 – 0. Поэтому рассмотрим два несобствен-
4x 3 x 2 3 3
2 3
dx dx
ных интеграла 2 4x 1 x 2 1 3
и 2 4x 1 x 2 1 3
с единственными особенностями. По фор-
1 2
Аналогично, 3
dx 1
4
3
2 arcsin(x 3 2) 2 2 arcsin3 3 arcsin0 2 .
4x 3 x 2 3 3 2 3
2
dx
Таким образом, оба интеграла сходятся и, следовательно, интеграл 2 4x 1 x 2 1 3
1
2 3
dx dx
сходится и равен 5 15
4 x 4 x 2 4 3 2 4x 4 x 2 4 3
2 3. 1
1
1
cos x
ПРИМЕР 4.26. Исследовать на сходимость интеграл 2 1 1 x3
dx.
0
12 12 12
Если сходится интеграл 3 |f (x)| dx, то сходится и 3 f (x) dx. В этом случае 3a f (x) dx
a a
12 12
называется абсолютно сходящимся. Если интеграл 3 f (x) dx сходится, а 3 |f (x)| dx
a a
12
расходится, то интеграл 3 f (x) dx называют условно сходящимся.
a
§ 4.5.
ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ПРИЛОЖЕНИЯ
ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА
1. Площадь плоской фигуры
Пусть функция f(x) непрерывна на отрезке [a, b] и
неотрицательна на нем. Тогда площадь криволинейной
трапеции, ограниченной прямыми x = a, x = b, осью Ox
и графиком функции f(x) (рис. 4.3), вычисляется по
b
формуле S 1 2 f (x) dx.
a
Если фигура ограничена графиками функций f(x), g(x)
и прямыми x = a, x = b, причем f(x) ³ g(x) при x Î [a, b],
то площадь этой фигуры
Рис. 4.3 b
S 1 3 (f (x) 2 g (x)) dx. (4.9)
a
16 5 sin44 6 2
3 /4
a2 3a2
7 7 .
4 43 /4
8
Отсюда S = pa2/4. % Рис. 4.6
164 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
1 2
0 23 23 23
1 4 cos2t ab sin2t
S 5 ab 7 sin t 6 (4 sin t) dt 5 ab 7 sin2t dt 5 ab 7 dt 5 t4 5 3ab. 1
2 2 2 0
23 0 0
и
b
Vy 1 22 4 x | f (x)| dx (a 3 0). (4.12)
a
ГЛАВА 4. ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ 165
1 x2 2
1
1 5 1
l3 1 4 4x2 4 ln 2x 4 1 4 4x2 3 4 ln(2 4 5). 1
4 0
2 4
ПРИМЕР 4.32. Найти длину астроиды x = a cos3t, y = a sin3t.
& В силу симметрии кривой найдем сначала длину ее части, находящейся в перB
вой четверти. Имеем
x¢(t) = – 3a cos2t sin t, y¢(t) = 3a sin2t cos t.
Так как 0 £ t £ p/2, то для подынтегральной функции получаем
3
(x1(t))2 2 (y1(t))2 3 3a cos4t sin2t 2 cos2t sin4t 3 3a cos t sin t 3 a sin2t.
2
Следовательно,
1 /2 1 /2
1 3a 3a 3a
4
l2
2 4 sin2t dt 2 3
4
cos2t
0
2 .
2
0
1 6 a2 a1 0 1 6 a2
5 e 23
5 .1
a a
Если дугу вращать вокруг оси Oy, то площадь соответствующей поверхности вращеA
ния выразится интегралом
b
Qy 2 23 7 x 1 4 (f 1(x))2 dx, 0 5 a 6 b.
a
168 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
1 1
dx 4 25 27 6 138 dx 4
x2 2
Q1, x 4 25 (2 6 1 1 x2 ) 1 6
11
1 1 x2 11 9 1 1 x
2
1
4 45 arcsin x 11
6 25 4 452 6 25.
§ 4.6.
ПРИЛОЖЕНИЯ ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА
К РЕШЕНИЮ НЕКОТОРЫХ ЗАДАЧ
МЕХАНИКИ И ФИЗИКИ
Общую схему применения понятия определенного интеграла к решению физи0
ческих задач можно описать следующим образом. Пусть нужно вычислить величи0
ну, зависящую от промежутка и обладающую свойством аддитивности относитель0
но промежутков, т. е. значение величины на объединении непересекающихся про0
межутков равно сумме значений величины на каждом промежутке. Тогда, разбивая
промежуток на малые части и применяя на каждой части физический закон, спра0
ведливый при постоянном значении силы, массы, скорости и т. п., находят прибли0
женное значение искомой величины в виде интегральной суммы (см. § 4.1). Затем,
устремляя мелкость промежутков к нулю, выражают нужную величину в виде опре0
деленного интеграла. Используют и иное рассуждение: рассматривая искомую ве0
личину как функцию от некоторого параметра, находят ее дифференциал. Приме0
няя формулу Ньютона–Лейбница находят величину.
Приведем физические законы, которые могут быть использованы при решении
ниже предложенных задач.
1) Статический момент точки массой m относительно некоторой оси есть произ0
ведение ml, где l — расстояние от точки до оси.
2) Центром масс фигуры является точка, обладающая свойством: если в ней со0
средоточить всю массу фигуры, то статический момент такой точки относительно
любой оси совпадает со статическим моментом фигуры относительно этой же оси.
3) Моментом инерции точки массой m относительно оси есть произведение ml2,
где l — расстояние от точки до оси.
4) Кинетическая энергия точки массой m, движущейся со скоростью v, рав0
на mv2/2.
5) Работа A постоянной силы F, перемещающей точку на расстояние s, равна Fs.
6) Сила давления P жидкости на площадку S с глубиной погружения H по зако0
ну Паскаля равна P = rgHS, где r — плотность жидкости.
7) Масса кривой длины l с постоянной линейной плотностью r равна m = rl. Ана0
логично определяется масса плоской фигуры и тела с постоянной плотностью.
В приведенных ниже примерах и задачах считаем, что все данные выражены в
одной системе единиц измерения.
ПРИМЕР 4.35. Найти массу дуги y = ln cos x, 0 £ x £ p/4, если линейная плотность
точки кривой с абсциссой x равна r(x) = sin x.
& Обозначим через m(x) массу дуги, соответствующую промежутку [0, x]. Увели0
чим длину промежутка на dx. На промежутке [x, x + dx] плотность можно считать
постоянной, равной sin x, а длину участка кривой равной дифференциалу дуги, т. е.
1
dl 2 1 3 ( y1)2 dx 2 1 3 tg2x dx 2
dx.
cos x
Поэтому дифференциал массы (часто говорят «элементарная масса»), в соответст0
вии с законом 7) равен
sin x
dm(x) 1 2(x) dl 1 dx.
cos x
Отсюда легко находим массу дуги:
1 /4 1 /4
sin x 1 /4 1
m2 4 dm(x) 2 4 cos x
dx 2 3 lncos x 0 2 ln2. 1
2
0 0
170 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
b
4.293. Масса дуги равна m 2 5 3(x) 1 4 (f 1(x))2 dx.
a
1
4.300. Скорость движения точки изменяется по закону (м/с). Найти
1 1 t2
путь, пройденный точкой от начала движения (t = 0) до полной остановки.
4.301. Вычислить работу, которую надо совершить, чтобы насыпать кучу
песка конической формы с радиусом основания R и высотой h. Плотность
песка равна r.
4.302. Вычислить работу, которую надо совершить при постройке пира;
миды с квадратным основанием, если высота пирамиды H, сторона основа;
ния a, а плотность материала r.
4.303. Найти силу давления жидкости плотности r на треугольный за;
твор плотины с основанием a и высотой h, если основание затвора находится
на поверхности.
4.304. Найти силу давления жидкости плотности r, заполняющей кру;
говой цилиндр с радиусом основания R и высотой H, на боковую стенку
цилиндра.
ГЛАВА 5
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ
ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ
НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ
§ 5.1.
ПРЕДЕЛ. НЕПРЕРЫВНОСТЬ
1. Понятие функции нескольких переменных
Пусть D — некоторое множество упорядоченных пар (x, y) действительных чи
сел. Если каждой паре (x, y) Î D поставлено в соответствие некоторое действитель
ное число z, то говорят, что на множестве D задана функция двух переменных
z = f(x, y). Переменные x, y называют аргументами или независимыми переменны
ми, а z — зависимой переменной или функцией. Множество D называется областью
определения функции, а множество значений функции, когда пары (x, y) пробегают
D, называют множеством (или областью) значений функции f. Если функция зада
на формулой и область определения не указана, то за область определения функции
принимают множество всех пар аргументов, при которых формула имеет смысл (ес
тественная область определения). Аналогично определяются функции трех и боль
шего числа переменных.
Упорядоченную пару (x, y) действительных чисел удобно интерпретировать как
точку M декартовой плоскости Oxy с координатами x, y, а функцию двух перемен
ных записывать также в виде z = f(M). Множество точек P(x, y, z) трехмерного де
картового пространства, где z = f(x, y), (x, y) Î D, называют графиком функции f.
В простых случаях область определения функции является некоторой фигурой на
плоскости, ограниченной одной или несколькими кривыми (называемыми грани
цей области), а график функции — некоторой поверхностью. В зависимости от того,
входят ли все точки границы фигуры в область определения или нет, область опреде
ления называют замкнутой или открытой.
ПРИМЕР 5.1. Найти область определения функции f(x, y) = arcsin (x2 + y2 – 3).
& Функция arcsin u определена при –1 £ u £ 1.
Следовательно, область определения функции f зада
ется двойным неравенством –1 £ x2 + y2 – 3 £ 1, или
2 £ x2 + y2 £ 4. Уравнение x2 + y2 = 2 есть уравнение
окружности радиуса 2 с центром в начале коорди
нат, а уравнение x2 + y2 = 4 — уравнение окружности
радиуса 2 также с центром в начале координат. Та
ким образом, область определения функции есть замк
нутое кольцо (рис. 5.1). %
Линией уровня функции f(x, y) называют множество точек плоскости Oxy, в ко:
торых функция принимает одно и то же значение, т. е. f(x, y) = C. Так как линию
уровня можно считать линией, полученной пересечением поверхности z = f(x, y) плос:
костью z = C, то по линиям уровня можно представить вид поверхности, являющей:
ся графиком функции.
ПРИМЕР 5.2. Построить линии уровня и определить вид графика функции
f(x, y) = (y – x)2.
& Линии уровня (y – x)2 = C есть прямые y 1 x 2 C , C ³ 0 (рис. 5.2). Смещая пря:
мые вдоль оси Oz на соответствующее число C, получим поверхность — график функ:
ции. Чтобы лучше представить поверхность, рассечем ее плоскостью y = –x. Уравне:
ние сечения z = 4y2 задает параболу. Таким образом, заключаем, что график функ:
ции есть цилиндрическая поверхность, вид которой изображен на рис. 5.3. %
такое, что при 0 < r(M, M0) < d, где 1( M, M0 ) 2 (x 3 x0 )2 4 ( y 3 y0 )2 — расстояние ме4
жду точками M и M0, выполняется неравенство |f(M) – A| < e. В этом случае пишут
A 2 lim f ( M ) 2 lim f (x, y).
M 1 M0 x 1 x0
y 1 y0
2
2 1 xy
ПРИМЕР 5.3. Вычислить предел lim(1 1 xy) x .
x 20
y 22
2y
& Представим функцию в виде f (x, y) 2 ((1 1 xy)1 xy ) x 1 y . Так как u = xy ® 0 при
2y
x ® 0, y ® 2, то lim(1 2 xy)1 xy 3 lim(1 2 u)1/u 3 e. Учитывая, что lim 2 2, получаем
x 10 u10 x 10 x 3 y
y 12 y 12
2
2 1 xy
lim(1 1 xy) x 3 e2 . 1
x 20
y 22
x 2 3 y2 x3 3 xy2
5.19. lim . 5.20. lim .
x 10 3 4 x 2 3 y2 3 9 x 1 0 sin(x2 3 y2 )
y 10 y 10
1 sin(x2 3 y2 )
5.21. lim (x2 3 y2 4 5)sin 2 . 5.22. lim .
x 12 x 3 y2 4 5 x12 x 2 3 y2
y 11 y12
x2y
5.23. Показать, что предел lim не существует.
x 10 x3y
y10
x 2 2 y2
5.24. Показать, что предел lim не существует.
x 1 0 x 2 3 y2
y10
x3 y
5.25. Показать, что функция f (x, y) 1 имеет равные пределы по
2 y2 x6
всем направлениям в точке (0, 0), но предела в ней не имеет.
x 4 1 y2
y ® ¥.
Функция f(M) называется непрерывной в точке M0, если она определена в неко;
торой окрестности этой точки и lim f ( M ) 2 f ( M0 ). Функция называется непрерыв;
M 1 M0
ной в области, если она непрерывна в каждой точке этой области. Свойства непрерыв;
ных функций многих переменных аналогичны свойствам непрерывных функций од;
ной переменной. В частности, справедливы теоремы о сохранении непрерывности при
арифметических операциях (в случае частного знаменатель должен быть отличен от
нуля), при построении сложной функции. Если условия непрерывности в точке не
выполняются, то точку называют точкой разрыва функции. Непрерывность может
нарушаться как в отдельных точках (изолированные точки разрыва), так и в точ;
ках, образующих одну или несколько линий (линии разрыва).
x1y
ПРИМЕР 5.5. Найти точки разрыва функции f (x, y) 2 .
x 3 3 y3
& Функция является непрерывной во всех точках, для которых x3 – y3 ¹ 0, как ча;
стное двух непрерывных функций. В точках линии x3 – y3 = 0, т. е. прямой y = x, функ;
ция не определена, и тем самым эта прямая является линией разрыва функции. %
1 1
5.31. f (x, y, z) 1 . 5.32. f (x, y, z) 1 2 .
x2 2 y2 2 z2 3 4 x 2 y2 3 z2
1 1
5.33. f (x, y, z) 1 . 5.34. f (x, y, z) 1 sin 2 .
x 2 2y 2 3z 3 6 x 2 y2 3 z2 3 1
176 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
§ 5.2.
ЧАСТНЫЕ ПРОИЗВОДНЫЕ.
ДИФФЕРЕНЦИАЛЫ
1. Частные производные
Пусть функция f(x, y) определена в некоторой окрестности точки M(x, y). Част
ным приращением функции в точке M по переменной x называют разность
Dxf = Dxf(x, y) = f(x + Dx, y) – f(x, y),
где Dx — приращение переменной x. Частной производной (1го порядка) функции
f(x, y) по переменной x в точке М называется
1 f f (x 3 1x, y) 4 f (x, y)
lim x 5 lim .
1x 2 0 1x 1x 2 0 1x
1f ( M ) 1f (x, y)
Частную производную в точке M обозначают 2 или fx1 ( M ) 2 fx1 (x, y).
1x 1x
Аналогично определяется частная производная по переменной y. Частная производ8
ная по переменной x (y) вычисляется по обычным правилам дифференцирования,
когда другая переменная y (соответственно x) считается константой.
ПРИМЕР 5.6. Найти частные производные функции f(x, y) = x y (x > 0).
& Если считать переменную y константой, то функция f относительно перемен8
2f
ной x будет степенной и, значит, 3 yx y 11. При вычислении производной по y функ8
2x
1f
цию рассматриваем как показательную и, следовательно, 1y 2 x ln x. 1
y
1 2u 1 2u
Следовательно, 1y 1x 2 1x 1y . 1
1 2 f (x, y) 1 2 f (x, y) y
5.45. Проверить, что 2 , если f (x, y) 1 sin .
1x 1y 1y 1x x
15 f (x, y) 15 f (x, y)
5.46. Проверить, что 2 , если f(x, y) = x3sin y + y2cos x.
1x3 1y2 1y2 1x3
5.47. Вычислить определитель
1x 1x
1r 12
,
1y 1y
1r 12
если x = r cos j, y = r sin j.
5.48. Вычислить определитель
1x 1x 1x
1r 12 13
1y 1y 1y
,
1r 12 13
1z 1z 1z
1r 12 13
x2
1 1
5.51. Показать, что функция u 2 e 4 a2t удовлетворяет уравнению
2a 3t
теплопроводности
1u 1 2u
2 a2 2 .
1t 1x
1
5.52. Показать, что функция u 1 удовлетворя+
(x 2 a)2 3 (y 2 b)2 3 (z 2 c)2
ет уравнению Лапласа
1 2u 1 2u 1 2u
2 2 3 0.
1x2 1y2 1z2
2. Дифференциалы
Пусть функция f(x, y) определена в некоторой окрестности точки M(x, y). Ее
полным приращением в точке M называется разность
Значения частных производных в точке M0(3, 3) равны fx1 ( M0 ) 2 1/2, fy1 ( M0 ) 2 9/4.
Следовательно,
1 9
df ( M0 ) 1 dx 2 dy. 1
2 4
1 2 f 2 1 2f 2 1 2f 2 1 2f 1 2f 1 2f
d 2f 2 dx 3 2 dy 3 2 dz 3 2 dxdy 3 2 dxdz 3 2 dydz.
1x2 1y 1z 1x 1y 1x 1z 1y 1z
ПРИМЕР 5.10. Найти дифференциал 28го порядка функции f(x, y) = x2y3.
& Вычисляем частные производные второго порядка:
11 2 2y3, fyy
fxx 11 2 6x2y, fxy
11 2 6xy2.
Следовательно,
d2f = 2y3dx2 + 12xy2dxdy + 6x2ydy2. %
3. Применение дифференциала
к приближенным вычислениям
Если приращения аргументов малы, то величина 1 2 3x2 4 3y2 также будет
малой и для дифференцируемой функции f(x, y) можно записать приближенное
равенство
Df » df,
откуда следует формула для приближенного вычисления значений функции
f (x, y) 2 f (x0 , y0 ) 3 df (x0 , y0 ) 4 f (x0 , y0 ) 3 fx1 (x0 , y0 )(x 5 x0 ) 3 fy1 (x0 , y0 )( y 5 y0 ).
Следовательно,
4,05 2 1 3,07 2 2 f (4,3) 1 df (4,3) 3 5,082. 1
4. Формула Тейлора
Если функция f(x, y) дифференцируема m + 1 раз в окрестности точки M0, то в
этой окрестности справедлива формула Тейлора, записанная в дифференциальной
форме:
d2f ( M0 ) dmf ( M0 )
1f ( M0 ) 2 f (x0 3 1x, y0 3 1y) 4 f (x0 , y0 ) 2 df ( M0 ) 3
3 ... 3 3 Rm . (5.3)
2! m!
При вычислении дифференциалов в (5.3) полагают dx = Dx, dy = Dy. Остаточный член
dm 11f ( M2 )
Rm может быть записан в форме Лагранжа: Rm 3 , Mg = (x0 + gDx, y0 + gDy),
(m 1 1)!
x x x x x
1 2f 1 2f 1 2f
4 e y 5 27 6 3 38 e y 5 27 6 2 38,
1 x 1 x2 2x
4 ey 5 2 , 4 ey 5 4 ey 5 3 .
1x2 y 1y 1x 9 y
9 y
1y 2 y y
В точке M0(0, 1) имеем
1f 1f 1 2f 1 2f 1 2f
f ( M0 ) 2 1, ( M0 ) 2 1, ( M0 ) 2 0, ( M0 ) 2 1, ( M0 ) 2 31, ( M0 ) 2 0.
1x 1y 1x 2 1y 1x 1y2
Разложение функции в окрестности точки M0(0, 1), следовательно, имеет вид
x
1
e y 1 1 2 x 2 x2 3 x( y 3 1) 2 o(x2 2 ( y 3 1)2 ). 1
2
§ 5.3.
ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ
СЛОЖНЫХ ФУНКЦИЙ
Пусть f(x, y) — дифференцируемая функция двух переменных x и y, которые
сами являются дифференцируемыми функциями одной независимой переменной t:
x = u(t), y = v(t). Тогда производная сложной функции F(t) = f(u(t), v(t)) вычисляет?
ся по формуле
df 1f dx 1f dy
F 2(t) 3 3 4 .
dt 1x dt 1y dt
Аналогичная формула верна, если функция f зависит от трех или большего числа
переменных.
du
ПРИМЕР 5.13. Найти , если u = xyz, где x = t2 + 1, y = ln t, z = tg t.
dt
& В случае трех переменных производная сложной функции равна
du 1u dx 1u dy 1u dz
2 3 3 .
dt 1x dt 1y dt 1z dt
Так как
1u dx
2 yz, 2 2t,
1x dt
1u dy 1
2 xz, 2 ,
1y dt t
1u dz 1
2 xy, 2 ,
1z dt cos2t
ГЛАВА 5. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ 183
то получаем
du 1 1 (t2 1 1)tg t (t2 1 1)ln t
2 yz 3 2t 1 xz 1 xy 2 2t ln t tg t 1 1 .1
dt t cos2t t cos2t
dz
5.77. Найти , если z = e2x–3y, где x = tg t, y = t2 – t.
dt
dz
5.78. Найти , если z = xy, где x = ln t, y = sin t.
dt
dz y
5.79. Найти , если z 1 arctg , где x = e2t + 1, y = e2t – 1.
dt x
du yz
5.80. Найти , если u 1 , где x = et, y = ln t, z = t2 – 1.
dt x
1z dz x3
5.81. Найти и , если z = ln(ex + ey), где y 1 2 x.
1x dx 3
1z dz x 11
5.82. Найти и , если z 2 arctg , где y 2 e(x 11)2 .
1x dx y
x 2 1 y2
ПРИМЕР 5.14. Найти dz, если z = u2v, u 2 , v = xy.
2
& Имеем dz 2 zu1 du 3 zv1 dv 2 2uvdu 3 u2dv, где du = xdx – ydy, dv = ydx + xdy. Следо>
вательно,
dz = 2uv(xdx – ydy) + u2(ydx + xdy) = (2uvx + u2y)dx + (u2x – 2uvy)dy. %
1z 1z y
5.83. Найти и , если z = u2ln v, где u 1 , v = x2 + y2.
1x 1y x
5.84. Найти dz, если z = u2v – v2u, где u = x sin y, v = y cos x.
1z 1z 2y
5.85. Найти и , если z = f(u, v), где u 1 , 2
1x 1y x 2 y v = x – 3y и f(u, v) —
дифференцируемая функция.
1z 1z
5.86. Найти и , если z = f(u, v), где u = ln(x2 – y2), v = xy2 и f(u, v) —
1x 1y
дифференцируемая функция.
184 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
§ 5.4.
ПРИЛОЖЕНИЯ
ЧАСТНЫХ ПРОИЗВОДНЫХ
1. Касательная плоскость и нормаль к поверхности
Касательной плоскостью к поверхности в ее точке P0(x0, y0, z0) (точка касания)
называется плоскость, содержащая в себе все касательные к кривым, проведенным
на поверхности через эту точку. Нормалью к поверхности называется прямая, пер$
пендикулярная касательной плоскости и проходящая через точку касания.
Пусть поверхность задана в явной форме: z = f(x, y). Если функция f(x, y) диффе$
ренцируема в точке M0(x0, y0), то в точке P0(x0, y0, z0), где z0 = f(x0, y0), уравнение
касательной имеет вид
z 2 z0 3 fx1 (x0 , y0 )(x 2 x0 ) 4 fy1 (x0 , y0 )(y 2 y0 ),
а уравнения нормали —
x 1 x0 y 1 y0 z 1 z0
2 2 .
fx3 (x0 , y0 ) fx3 (x0 , y0 ) 11
ПРИМЕР 5.15. Найти уравнение касательной плоскости и нормали к поверхно$
сти z 1 x2 2 y2 в точке P0(3, 4, 5).
x 3 y 4
fx1 ( M0 ) 2 2 , fy1 ( M0 ) 2 2 .
x2 3 y2 5 x 3 y2
2 5
M0 M0
2. Экстремумы
Точка M0 называется точкой максимума (минимума) функции f(M), если суще1
ствует окрестность точки M0 такая, что для всех точек M из этой окрестности вы1
полняется неравенство f(M0) ³ f(M) (f(M0) £ f(M)). Точки максимума и минимума
функции называются ее точками экстремума. Значения функции в точках экстре1
мума называют экстремумами функции.
Пусть функция f(M) является дифференцируемой на области определения. Если
она имеет экстремум в точке M0, то в этой точке все частные производные равны 0
(необходимое условие экстремума) или df(M0) º 0. Точки, в которых частные произ1
водные функции одновременно обращаются в нуль, называют стационарными точ1
ками функции.
Таким образом, если M0 — точка экстремума дифференцируемой функции f(M),
то она является стационарной. Однако не всякая стационарная точка является точ1
кой экстремума.
Сформулируем достаточное условие экстремума в случае функции двух пере1
менных. Пусть M0(x0, y0) — стационарная точка функции f(x, y) и все ее вторые ча1
стные производные непрерывны в некоторой окрестности точки M0. Составим мат1
рицу из вторых частных производных, вычисленных в точке M0:
11 ( M0 ) fxy
2 fxx 11 ( M0 ) 3
I 45
11 ( M0 ) 68
. (5.4)
7 f 11
yx ( M0 ) fyy
Решая эту систему, находим две стационарные точки: M1(0, 0) и M2(6, 3).
Проверим выполнение достаточного условия. Для этого вычислим частные про1
изводные второго порядка:
1 2f 1 2f 1 2f
2 6y 3 6x, 2 6x, 2 312y2.
1x 2 1x 1y 1y2
В точке M1(0, 0) матрица I (см. (5.4)) имеет вид
10 02
I 34 5
60 07
186 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
и все ее угловые миноры равны нулю. Значит, для точки M1 необходимо провести
дополнительное исследование. Значение функции в этой точке равно нулю: f(0, 0) = 0.
Теперь заметим, что при x < 0, y = 0 значения функции f(x, y) = –x3 > 0, а при x = 0,
y ¹ 0 имеем f(x, y) = –y4 < 0. Следовательно, в любой окрестности точки M1(0, 0) функ?
ция принимает значения как большие, так и меньшие f(0, 0). Значит, в точке M1
функция не имеет локального экстремума.
В точке M2(6, 3) матрица I имеет вид
2 118 36 3
I 45 6.
7 36 1108 8
Отсюда (см. (5.5)) D2 = 18 × 108 – 362 = 648 > 0 и, следовательно, функция имеет экс?
тремум в точке M2. Так как D1 = –18 < 0, то точка M2 является точкой максимума
функции. %
38x 1 2y 2 0,
4
62x 1 2 y 5 z 2 0,
4 5 y 1 4z 2 0.
7
Решая эту систему, находим стационарную точку: M0(0, 0, 0). Проверим выполнение
достаточного условия. Для этого вычислим частные производные второго порядка:
1 2f 1 2f 1 2f 1 2f 1 2f 1 2f
2 8, 2 2, 2 4, 2 2, 2 0, 2 31.
1x2 1y2 1z2 1x 1y 1x 1z 1y 1z
Матрица I в стационарной точке имеет вид
18 2 0 2
I 5 33 2 2 6144 .
3 0 61 4 4
7 8
Значения угловых миноров матрицы равны
8 2 0
8 2
11 2 8 3 0, 12 2 2 12 3 0, 13 2 2 2 41 2 40 3 0.
2 2
0 41 4
Следовательно, функция имеет в точке M0 минимум. %
3. Наибольшее
и наименьшее значения функции
Пусть функция нескольких переменных f(M) дифференцируема в замкнутой
ограниченной области. Тогда она достигает своего наибольшего (наименьшего) знаH
чения или в стационарной точке, принадлежащей области, или в граничной точке
области. Таким образом, чтобы найти наибольшее (наименьшее) значение функции
в замкнутой ограниченной области, необходимо сравнить ее значения в стационарH
ных точках со значениями на границе. Для исследования функции f(M) на границе
области задания заменяют ее функцией меньшего числа переменных, используя уравH
нения, задающие границу (всю или отдельные части). Поясним сказанное на примеH
рах функций двух переменных.
ПРИМЕР 5.18. Найти наибольшее и наименьшее значения функции f(x, y) = x2 –
– x + 2y2 – y в замкнутой области G, ограниченной прямыми x = 0, y = 0, x + y = 1.
188 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
2 1f 3 2x 4 1 3 0,
5 1x
6 1f
5 3 4y 4 1 3 0.
7 1y
Рис. 5.4
Точка M0 1 12, 14 2 является стационарной и находится внут*
3
ри области G. Значение функции в этой точке f ( M0 ) 1 2 .
8
Теперь исследуем функцию на границе области G, состоящей из трех отрезков:
OA, OB, AB.
а) Отрезок OA задается условиями: x = 0, 0 £ y £ 1. Таким образом, на отрезке OA
функция f(x, y) становится функцией одной переменной: g(y) = f(0, y) = 2y2 – y,
0 £ y £ 1. Найдем значения функции g(y) в стационарных точках и на концах отрез*
1
ка. Имеем g¢(y) = 4y – 1 = 0, если y 1 . Вычисляем g
4
1
4
1 1
12 1 2
3 f 0, 3 4 , g(0) = f(0, 0) = 0,
4 8
g(1) = f(0, 1) = 1.
б) Отрезок OB задается условиями: y = 0, 0 £ x £ 1, и, значит, на отрезке OB по*
лучаем функцию h(x) = f(x, 0) = x2 – x, 0 £ x £ 1. Производная h¢(x) = 2x – 1 = 0 при
1
x3 , h
2 12 1 2
1
2
1 1
3 f ,0 3 4 , h(1) = f(1, 0) = 0. Значение h(0) = g(0) = f(0, 0) = 0.
2 4
в) Из уравнения x + y = 1 следует, что отрезок AB задается условиями: y = 1 – x,
0 £ x £ 1. Следовательно, на этом отрезке получаем функцию t(x) = f(x, 1 – x) = 3x2 –
2
– 4x + 1, 0 £ x £ 1. Ее стационарная точка x 1 , значение t
3
2
3
2 1 1
3 f , 3 4 . Значе*
3 3 3 12 1 2
ния функции t(x) на концах отрезка [0, 1] равны g(1) и h(1) соответственно.
Из всех найденных значений выберем наибольшее и наименьшее. Получаем
max f (x, y) 6 g
G
1 65 2 6 g 1 565 2 6 f 39 7 23 , 12 4
6 54, minf(x, y) 6 g 1 325 2 6 f(0, 81) 6 81. 1
G
4. Условный экстремум
Пусть задана функция f(P) = f(x, y) и одно условие (называемое уравнением связи)
j(P) = j(x, y) = 0
на переменные x, y. Точка P0(x0, y0) называется точкой условного максимума (мини
мума), если для всех точек P(x, y) из некоторой окрестности точки P0, удовлетвоA
ряющих уравнению связи, выполняется неравенство f(P0) ³ f(P) (f(P0) £ f(P)). ЗначеA
ние функции в точке условного максимума (минимума) называют условным макси
мумом (минимумом).
Задача нахождения условного экстремума для дифференцируемых функций f и
j сводится к исследованию на обычный экстремум функции Лагранжа, которая в
случае функции двух переменных и одного уравнения связи имеет вид
L(x, y; l) = f(x, y) + lj(x, y),
где число l называется множителем Лагранжа.
Если точка (x0, y0) является точкой условного экстремума, то существует чисA
ло l0 такое, что тройка (x0, y0, l0) является решением системы
3 1L(x, y; 2)
5 4 0,
1x
5
6 1L(x, y; 2) 4 0,
5 1y (5.6)
5
8 7(x, y) 4 0
(необходимые условия условного экстремума). Достаточные условия условного эксA
тремума связаны с изучением знака 2Aго дифференциала функции Лагранжа
d2L(x0, y0; l0)
для каждого решения системы (5.6) при условии, что дифференциалы dx, dy, не
равные нулю одновременно, удовлетворяют уравнению
12(x0 , y0 ) 12(x0 , y0 )
dx 3 dy 4 0. (5.7)
1x 1y
А именно, функция f(P) имеет условный максимум в точке P0(x0, y0), если для всеA
возможных значений dx, dy, удовлетворяющих условиям (5.7) и не равных нулю
одновременно, выполняется неравенство
d2L(x0, y0; l0) < 0,
190 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
1L 1L
2 1 3 24x, 2 2 3 24y.
1x 1y
Система уравнений (5.6) примет вид
4 1 1 22x 3 0,
5
6 2 1 22y 3 0,
5 x2 1 y2 3 5.
7
1 1
Система имеет два решения: x1 = –1, y1 = –2, 11 2и x2 = 1, y2 = 2, 12 2 3 .
2 2
Проверим выполнение достаточного условия в точках P1(–1, –2) и P2(1, 2). Так
12L 12L 12L
как 2 2 23, 2 0, то d2L = 2l(dx2 + dy2).
1x2 1y2 1x 1y
1
В точке P1(–1, –2) имеем 11 2
и d2L > 0, если dx и dy не равны нулю одновреD
2
менно. Поэтому в ней функция имеет условный минимум, равный –5. В точке
1
P2(1, 2) имеем 11 2 3 и d2L < 0, поэтому в ней функция имеет условный максиD
2
мум, равный 5. %
ПРИМЕР 5.21. Найти точки условного экстремума функции f(x, y, z) = x + y + z
при x2 + y2 + z2 = 12.
& Функция Лагранжа в случае функции трех переменных и одного уравнения
связи имеет вид
L(x, y, z; l) = f(x, y, z) + lj(x, y, z) =
= x + y + z + l(x2 + y2 + z2 – 12).
x 1y 14
5.111. f (x, y) 2 при x2 + y2 = 1.
2
5.112. f(x, y) = 2x + y при x2 + y2 = 1.
5.113. f(x, y, z) = 2x + y – 2z при x2 + y2 + z2 = 36.
x2 y2 z2
1
5.114. f(x, y, z) = x2 + y2 + z2 при 1 2 1.
16 9 4
5.115. Из всех прямоугольных параллелепипедов, сумма ребер которых
равна 12a, найти параллелепипед с наибольшим объемом.
5.116. Найти прямоугольный параллелепипед с длиной диагонали d,
имеющий наибольший объем.
5.117. Положительное число a требуется разбить на три положительных
слагаемых так, чтобы их произведение было наибольшим.
5.118. Положительное число a представить в виде произведения четырех
положительных сомножителей так, чтобы сумма их обратных величин была
наименьшей.
§ 5.5.
ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ НЕЯВНЫХ ФУНКЦИЙ
1. Неявные функции одной
и двух независимых переменных
Если уравнение
F(x, y) = 0
определяет переменную y как неявную дифференцируемую функцию независимой
переменной x, то производная переменной y как функции переменной x вычисляет;
ся по формуле
dy Fx3 1 x, y 2
45 .
dx Fy3 1 x, y 2 (5.8)
Производные высших порядков вычисляются последовательным дифференци;
рованием формулы (5.8).
dy d2y
ПРИМЕР 5.22. Найти и , если x + y – ex–y = 0.
dx dx2
192 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
dy 1 1 ex 1 y
& Имеем F(x, y) = x + y – ex–y. По формуле (5.8) находим 21 . Так как
dx 1 3 ex 1 y
ex–y = x + y, то данное равенство можно записать в виде
dy x 1 y 2 1
3 . (5.9)
dx 1 1 x 1 y
Продифференцируем это равенство по переменной x, учитывая, что переменная y
зависит от x:
d2y (1 2 yx1 )(1 2 x 2 y) 3 (x 2 y 3 1)(1 2 yx1 ) 2
4 4 (1 2 yx1 ) 5 .
dx2 (1 2 x 2 y)2 (1 2 x 2 y)2
Подставляя вместо yx1 правую часть равенства (5.9), получаем
d2 y 3 x 1 y 2 1 4 2 4(x 1 y)
5 11 6 5 .1
dx2 79 1 1 x 1 y 8
(1 1 x 1 y)2 (1 1 x 1 y)3
dy d2 y
5.119. Найти и , если x – y + arctg y = 0.
dx dx2
dy d2 y
5.120. Найти и , если 1 + xy – ln(exy + e–xy) = 0.
dx dx2
Аналогично, если уравнение F(x, y, z) = 0, где функция F имеет непрерывные
частные производные, определяет переменную z как неявную функцию независиB
мых переменных x и y, то частные производные этой неявной функции могут быть
найдены по формулам
2z F1 (x, y, z) 2z Fy1 (x, y, z)
34 x , 34 .
2x Fz1(x, y, z) 2y Fz1(x, y, z)
1z 1z
ПРИМЕР 5.23. Найти 1x и 1y , если x3 + 2y3 + z3 – 3xyz – 2y + 3 = 0.
& Обозначим левую часть данного уравнения через F(x, y, z) и найдем частные
производные этой функции:
Fx1 (x, y, z) 2 3x2 3 3yz,
Fy1 (x, y, z) 2 6x2 3 3xz 3 2,
Fz1(x, y, z) 2 3z2 3 3yx.
1z 1z
Тогда частные производные 1x и 1y равны
1z 1z
5.121. Найти 1x и 1y в точке M0(1, –2, 2), если z3 – 4xz + y2 – 4 = 0.
1z 1z xy
5.122. Найти 1x и 1y , если z ln(x 1 z) 2 3 0.
z
5.123. Найти dz, если yz = arctg(xz).
5.124. Найти dz, если xz – ez/y + x3 + y3 = 0.
ГЛАВА 5. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ 193
2 1F dx 3 1F dy 3 1F du 3 1F dv 4 0,
55 1x 1y 1u 1v
6
1G
5 dx 3 1G 1G 1G
dy 3 du 3 dv 4 0.
57 1x 1y 1u 1v
ПРИМЕР 5.24. Функции u и v независимых переменных x и y заданы неявно
системой уравнений
u + v = x, u – yv = 0.
Найти du, dv, d2u, d2v.
1F 1F
& Якобиан системы 1u 1v 2 1 1 2 3 y 3 1 отличен от 0 при y ¹ –1. Дифферен2
1G 1G 1 3y
1u 1v
цированием исходных уравнений находим два уравнения, связывающие дифферен2
циалы всех четырех переменных:
du + dv = dx, du – ydv – vdy = 0. (5.10)
Решая эту систему относительно du и dv при y ¹ –1, получим
ydx 1 vdy dx 2 vdy
du 3 , dv 3 .
11 y 11 y
Для нахождения d2u и d2v продифференцируем уравнения (5.10) еще раз, учи2
тывая, что вторые дифференциалы независимых переменных равны нулю:
d2u + d2v = 0, d2u – dydv – yd2v – dvdy = 0.
Решая эту систему относительно d2u и d2v при y ¹ –1, получим
2dvdy 2(dxdy 1 vdy2 ) 2(dxdy 1 vdy2 )
d2u 2 2 , d2v 2 1d2u 2 1 .1
13 y (1 3 y)2 (1 3 y)2
x 1 x0 y 1 y0 z 1 z0
2 2 .
Fx3 (x0 , y0 , z0 ) Fy3 (x0 , y0 , z0 ) Fz3(x0 , y0 , z0 )
КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
§ 6.1.
ДВОЙНОЙ ИНТЕГРАЛ
1. Понятие двойного интеграла и его вычисление
в декартовых прямоугольных координатах
Пусть функция f(x, y) непрерывна в замкнутой области G, содержащейся в не!
котором прямоугольнике [a, b] ´ [c, d] плоскости Oxy. Разобьем отрезки [a, b], [c, d]
на части: a = x0 < x1 < ... < xn = b, c = y0 < y1 < ... < ym = d. Прямые x = xi, i = 0,
1, ..., n, и y = yk, k = 0, 1, ..., m разобьют весь прямоугольник на прямоугольники
[xi, xi+1] ´ [yk, yk+1], i = 0, 1, ..., n – 1, k = 0, 1, ..., m – 1. Двумерной интегральной
суммой функции f по области G называется величина
Sn, m 1 3 f (xi , yk ) 2xi 2yk ,
i, k
где Dxi = xi+1 – xi, Dyk = yk+1 – yk и суммирование распространяется на все значения i
и k, для которых точки (xi, yk) принадлежат области G. Двойным интегралом функ!
ции f(x, y) по области G называется число
I3 lim
max 1xi 2 0
4 f (xi , yk ) 1xi 1yk.
max 1yk 2 0 i, k
b 12 ( x )
y = x, y = 4 – x, x = 0, x = 1.
& Замечая, что при 0 £ x £ 1 выполняется неравенство x < 4 – x, и используя фор0
мулу (6.1), записываем двойной интеграл в виде повторного:
1 41x
1 2
1 1
1
Теперь вычисляем внешний интеграл: 5 (8x 3 2x3 ) dx 4 4x2 3 x4 4 3,5. 1
2 0
0
1
6.9. 22 (x 1 y 1 1)2 dxdy, если область G — квадрат 0 £ x £ 1, 0 £ y £ 1.
G
1
y 1 , x = 2.
x
198 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
1
& Абсцисса точки пересечения кривых y = x и y 1
x
равна a = 1 (рис. 6.4). Для x Î [1, 2] выполняется нера+
1
венство 1 x. Следовательно, по формуле (6.1) двой+
x
ной интеграл сводится к следующему повторному:
2 x
x2 x2
22 y2 dxdy 1 2 dx 2 y2 dy.
G 1 1/ x
1 2 1 2
2 x 2 x 2 x 2 2
x2 dy 3 14 1 x 4 x2 1
dx y2 dy 5 x2dx y2 5 x2 79 6 y 8
1/xdx 5 x2 x 6 x dx 5 4 6 2 1
52 .
4
1 1/ x 1 1/ x 1 1
Очевидно, что в данном случае первый способ вычисления интеграла удобнее второ+
го. %
11 f (x, y) dxdy
G
22 (x2 1 y2 )dxdy,
G
x 1 y 1 x 3.
Если гладкая поверхность задана уравнением z = f(x, y), то площадь части этой
поверхности, проекция которой на плоскость Oxy есть область G, равна
2 2
1z 1z
Q 4
1 5 26 37 5 62 73 dxdy. (6.7)
8 1x 9 8 1y 9
G
x y
zx1 2 3 , zy1 2 3 .
2 3 x 2 3 y2 2 3 x2 3 y2
2
Следовательно, подынтегральное выражение в формуле (6.7) равно . Та)
2 1 x 2 1 y2
ким образом, искомая площадь выражается двойным интегралом:
2
Q 1 55 dxdy, G : x2 2 y2 3 1.
G 2 4 x 2 4 y2
Переходя к полярным координатам, получаем
21 1
2 2r 2r
Q 2 55 dxdy 2 55 dr d3 2 5 d3 5 dr.
G 2 4 x 2 4 y2 D 2 4 r2 0 0 2 4 r2
Интеграл:
1 1
2r 2 d(2 1 r 2 ) 1
4 21r 2
dr 2 1
2 4 2 1 r2 2 1 2 3 2 1 r2 0
2 2 1 2,
0 0
V 1 22 f (x, y) dxdy.
G
4 2 x 4
V 3 55 (4 4 x) dxdy 3 5 dx 5 (4 4 x) dy 3 5 (4 4 x)(2 x 4 x ) dx 3
G 0 x 0
1 8x3 2
4 4
3/2 5/2
2x 128
3 5 (4 x 4 x3/2 ) dx 3 4 3 .1
5 0 15
0
My 33 33 y 1(x, y)dxdy
x 1 (x, y) dxdy
M
x2 2 G , y2 x 2 G .
m
33 1(x, y)dxdy m
33 1(x, y)dxdy
G G
§ 6.2.
ТРОЙНОЙ ИНТЕГРАЛ
1. Понятие тройного интеграла и его вычисление
в декартовых прямоугольных координатах
ПРИМЕР 6.10. Вычислить тройной интеграл 111 zdxdydz, если область G ограни&
G
чена плоскостями x + y + z = 1, x = 0, y = 0, z = 0.
& Проекцией области G на плоскость Oxy яв&
ляется треугольник D, ограниченный прямыми
x + y = 1, x = 0, y = 0 (рис. 6.9). Сверху область G
ограничена плоскостью z = 1 – x – y, снизу — плос&
костью z = 0. Следовательно,
11 x 1 y
I 2 333 zdxdydz 2 33 dxdy 3 zdz.
G D 0
1 11 x 11 x 1 y 1 11 x 1
1 1 11 x
I 2 3 dx 3 dy 3 23 3 (1 1 x 1 y)2 dy 2 1 6 3 (1 1 x 1 y)3 0
zdz 2 dx dx 2
0 0 0 0 0 0
1
1 1 1 1
63
2 (1 1 x)3 dx 2 1 (1 1 x)4 2 .1
24 0 24
0
206 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
по формулам x = x(u, v, w), y = y(u, v, w), z = z(u, v, w), причем функции x(u, v, w),
y(u, v, w), z(u, v, w) осуществляют взаимно однозначное непрерывно дифференци,
руемое отображение области D пространства O¢uvw на об,
ласть G пространства Oxyz и в области D отличен от нуля
якобиан преобразования:
1x 1x 1x
1u 1v 1w
1y 1y 1y
I 2 I (u, v, w) 2 3 0,
1u 1v 1w
1z 1z 1z
1u 1v 1w
Рис. 6.10
то справедлива формула
222 f (x, y, z)dxdydz 1 222 f (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) | I | dudvdw. (6.9)
G D
222 z x2 1 y2 dxdydz,
G
Рис. 6.12
222 (x2 1 y2 )dxdydz,
G
208 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
Myz M Mxy
Координаты центра масс тела: x 1 , y 1 xz , z 1 .
m m m
Моменты инерции тела относительно координатных осей:
Ix 1 444 ( y2 2 z2 ) 3(x, y, z) dxdydz,
G
1 2 6 1 a7
a a
16 b
7
1
a 3 45 x2 b 3 45
8 lim 9 lim arctg 2 4
dx 8 4 alim dx 8 lim 9
8 .1
x 3 45 x 2 4 a 3 45 x 1 4
1 1
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ
УРАВНЕНИЯ
§ 7.1.
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
1ГО ПОРЯДКА
1. Основные понятия
Функциональное уравнение вида
F(x, y, y¢) = 0 (7.1)
или
y¢ = f(x, y), (7.2)
связывающее независимую переменную x, искомую функцию y(x) и ее производную
y¢(x), называется обыкновенным дифференциальным уравнением 1го порядка. Часто
встречается и такая форма записи дифференциального уравнения первого порядка:
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0, (7.3)
где M(x, y) и N(x, y) — заданные функции переменных x и y.
Решением (частным решением) уравнения (7.1), (7.2) или (7.3) на интервале
(a, b) называется любая дифференцируемая функция y = j(x), удовлетворяющая это%
му уравнению, т. е. обращающая его в тождество относительно x Î (a, b). Уравнение
F(x, y) = 0, определяющее это решение как неявную функцию, называется интегра
лом (частным решением) дифференциального уравнения. На плоскости с фиксиро%
ванной декартовой прямоугольной системой координат уравнение F(x, y) = 0 опре%
деляет некоторую кривую, которая называется интегральной кривой дифференци%
ального уравнения.
Функция y = j(x, C) называется общим решением уравнения (7.1), (7.2) или (7.3),
если при любом допустимом значении параметра C она является частным решением
этого уравнения и, кроме того, любое его частное решение может быть представлено
в виде y = j(x, C0) при некотором значении C0 параметра C. Уравнение F(x, y, C) = 0,
определяющее общее решение как неявную функцию, называется общим интегра
лом дифференциального уравнения.
ПРИМЕР 7.1. Проверить подстановкой, что функция y(x) = ex – x – 1 является
решением дифференциального уравнения y¢ = x + y.
& Имеем y = ex – x – 1, y¢ = ex – 1 при всех x Î R. Подставив в левую и правую
части данного дифференциального уравнения полученные выражения, получим
e x 1 1 2 x 3 (e x 1 x 1 1), т. е. тождество y¢ º x + y, справедливое при всех x Î R. %
1 1
ПРИМЕР 7.2. Показать, что функция y 2 sin x 1 cos x 3 Ce 1 x , C Î R, является
2 2
решением дифференциального уравнения y¢ + y = sin x. Найти частное решение,
212 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
2. Аналитический метод
решения уравнений 1го порядка
Аналитический метод решения уравнения 1)го порядка (7.1), (7.2) или (7.3) пре)
дусматривает приведение его к виду уравнения с разделенными переменными:
g(y)dy = f(x)dx. (7.4)
Уравнение (7.3) можно рассматривать как тождество, так как его левая часть
зависит только от y, а правая — только от x. Следовательно, интегрируя обе части
(7.4), получаем
4 g (y)dy 1 4 f (x)dx 2 C, C 3 1.
ПРИМЕР 7.6. Найти общее решение уравнения ydy + dx = xdx + dy.
& Приведя уравнение к виду (y – 1)dy = (x – 1)dx и проинтегрировав обе его час)
ти, находим
y2 x2
4 (y 1 1)dy 2 4 (x 1 1)dx 3 C, где C Î R,2
1y2
или
2
1 x 3 C, C Î R.
Отсюда получаем (y – 1)2 – (x – 1)2 = C1, где C1 = 2C так же, как и C, есть произ)
вольная постоянная. Следовательно, общий интеграл исходного уравнения имеет вид
(y2 – 1) – (x2 – 1) = C, C Î R. %
M1(x)M2(y)dx + N1(x)N2(y)dy = 0.
Тогда первое уравнение делением обеих его частей на f2(y), а второе — делением на
N1(x)M2(y) соответственно приводятся к виду (7.3) уравнения с разделенными пере8
менными:
1 N2 (y) M ( x)
dy 1 f1 (x) dx, dy 1 2 1 dx,
f2 ( y) M2 ( y) N1 (x)
ydy xdx
1 2 2 . Интегрируем:
y2 2 1 x 21
ydy
6 y2 4 1 3 6 14 x x412dx 5 C, где C Î R, или 12 ln|y 11| 2 1 12 ln|x 11| 3 C, C Î R.
2
2 2
216 ЗАДАЧНИК ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ ДЛЯ ВУЗОВ
e2 C
Отсюда получаем y2 1