УДК 629.

1-47
Министерство науки и высшего образования Республики Казахстан

НАО «ВОСТОЧНО-КАЗАХСТАНСКИЙ
ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени Д. СЕРИКБАЕВА»

Школа машиностроения

БАЙГАМИТОВ САМАТ ТАЛГАТҰЛЫ

РАЗРАБОТКА ФРЕЗЕРНО-РОТОРНОГО СНЕГООЧИСТИТЕЛЯ С

ПЕРЕМЕННЫМ УГЛОМ ВИНТОВОЙ ЛИНИИ ПИТАТЕЛЯ

7М07111 «Механика и металлообработка»

Диссертация на соискание академической степени магистра

Научный руководитель:
д.т.н., профессор
Дудкин М.В.
2023 г.

Декан школы/факультета:
доктор PhD, д.т.н.
Вахгельт А.Ф.
2023 г

Руководитель ОП:
к.т.н., ассоциированный
профессор Капаева С.Д.
2023 г

Нормоконтролер:
к.т.н., профессор
Кумыкова Т.М.
2023 г.

г. Усть-Каменогорск
2023
 СОДЕРЖАНИЕ

ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ, УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ,

СИМВОЛОВ, ЕДИНИЦ И ТЕРМИНОВ..............................................................3
ВВЕДЕНИЕ..............................................................................................................4
1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ПОСТАНОВКА ЦЕЛИ И ЗАДАЧ
ИССЛЕДОВАНИЯ..................................................................................................7
1.1‫ ٴ‬Обзор
‫ٴ‬ ‫ٴ‬и
‫ ٴ ٴ‬классификация
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬роторных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снегоочистителей............................................................................7
‫ٴ‬

1.2 Обзор научных работ на исследоваемую тему.......................................................................................12

2 МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ.....................................................................15
2.1‫ ٴ‬Общая
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬методика
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬исследований.................................................................................................................15
‫ٴ‬

2.2‫ ٴ‬Методика
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬теоретических
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬исследования...................................................................................................19
‫ٴ‬

3‫ ٴ‬МАТЕМАТИЧЕСКАЯ
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬МОДЕЛЬ
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬РАБОТЫ
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ПИТАТЕЛЯ
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРЕЗЕРНО-
‫ٴ‬

РОТОРНОГО‫ ٴ‬СНЕГООЧИСТИТЕЛЯ
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬.................................................................
‫ٴ‬ 23
3.1‫ ٴ‬Исследование
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬кинематики
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬движения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезерно-роторного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снегоочистителя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬....23
‫ٴ‬

3.2‫ ٴ‬Определение
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬теоретического
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬объема
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬массы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вырезаемой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезерно-
‫ٴ‬

роторного‫ ٴ‬снегоочистителя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬.............................................................................................................................31
‫ٴ‬

3.3‫ ٴ‬Динамика
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬массива
‫ٴ‬ ‫ٴ‬в
‫ ٴ ٴ‬питателе
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезерно-роторного
‫ٴ‬ снегоочистителя..............................42

4‫ ٴ‬РЕЗУЛЬТАТЫ
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ТЕОРЕТИЧЕСКИХ
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ИССЛЕДОВАНИЙ
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ПЕРЕМЕНОГО
‫ٴ‬ ‫ٴ‬

У
‫ٴ‬ ГЛА‫ ٴ‬ВИНТОВОЙ
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ЛИНИИ
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРЕЗЕРНО-РОТОРНОГО
‫ٴ‬ ‫ٴ‬

С
‫ ٴ‬НЕГООЧИСТИТЕЛЯ.........................................................................................57

4.1 Зависимость производительности от угла винтовой линии и характера частицы снежной массы
.............................................................................................................................................................................. 57

ЗАКЛЮЧЕНИЕ.....................................................................................................67
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ............................................68

ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ, УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ,

СИМВОЛОВ, ЕДИНИЦ И ТЕРМИНОВ

2
ФРС – фрезерно-роторный снегоочиститель
ЭВМ – электронно-вычислительная машина
R – радиус фрезы;
V – поступательная скорость снегоочистителя;
– угловая скорость вращения фрезы;
h – высота снежного покрова;
Rz – радиус загрузочного окна;
– угол захода ленты фрезы;
с – смещение центра загрузочного окна к оси вращения фрезы;
0 – угол между точкой отвала и горизонтальной плоскостью;
t – время;
n – число заходов фрезы;
Wc – объем сегмента;
Wn – объем призмы;
– угол поворота фрезы;
Nуд – удельная мощность снегоочистителя;
N – мощность снегоочистителя;
П – количество снежной массы, транспортируемый питателем за один оборот
фрезы;
Nф – сила нормальной реакции поверхности ленты фрезы;
ф – угол между нормальной реакцией поверхности ленты фрезы и
горизонтальной осью OX;
– угол между силой нормальной реакции поверхности отвала и
горизонтальной
осью OX;
Nч – сила нормальной реакции поверхности отвала;
– угол между силой трения частицы о поверхность отвала и вертикальной
осью OZ;
– угол между силой нормальной реакции поверхности отвала и
вертикальной
осью OZ;
– плотность снежного покрова;
bш – ширина стружки;
fвн – коэффициент внутреннего трения снега;
фр – коэффициент, характеризующий проскальзывание снега;
– угол подъема винтовой линии,
fвн – угол внешнего трения;
T – шаг ленты фрезы;
r – радиус частицы;
m – масса частицы.__

ВВЕДЕНИЕ

3
 Актуальность темы. В условиях природных ландшафтов Восточного-
Казахстана на дороги технологического характера и общего пользования
зачастую происходит сход снежных лавин, в процессе схода лавин снег
приобретает крупные уплотненные шарообразные формы с наличием ветвей,
данные формы не всегда поддаются стандартным фрезам снегоочистителя,
что затрудняет процесс очистки, возможность регулирования угла винтовой
линии позволит производить оптимальный забор снежных массивов, с
учетом его плотности.
В Казахстане, учитывая географическое положение и резко-
континентальный климат, а как следствие и ярко выраженные зимы, вопрос
борьбы с снежными заносами актуален уже долгое время. С учетом быстрого
роста городов, экспоненциального увеличения количества автомобилей и
объема автомобильных перевозок, проблема зимнего обслуживания
производственных зон, технических дорог, городских улиц и автодорог, а
также загородных магистралей, взлетно-посадочных полос аэропортов
становится все более важной в контексте обеспечения нормального
функционирования транспортных систем. В условиях климата Восточного и
Северного Казахстана вопросы борьбы с снегом становятся особенно
актуальными. Так, усиление процесса очистки территории от снега
становится одним из ключевых приоритетов.
Снег в Казахстане составляет от 25 до 29 процентов годового объема
осадков. Снежный покров на территории Казахстана лежит около 6 месяцев.
Не менее 80% дорожного покрытия снега удаляется снегоочистителями.
Актуальность вопроса возрастает еще более, когда он касается эксплуатации
транспортных потоков в Восточном и Северном Казахстане, где зачастую
распространены сходы лавин и завалы дорог.
При очистке снега, задействуется большое количество различных
типов самоходного оборудования: шнекороторные, фрезерно-роторные,
фронтальные погрузчики и не только, грузовые автомобили, трактора и
грейдера.
Зимние климатические условия на восточном Казахстане
характеризуются суровыми холодами, снегопадами и переменной
интенсивностью осадков. Зимой на восточном Казахстане температуры часто
опускаются ниже нуля, достигая значительных отрицательных значений. В
январе, самом холодном месяце, средняя температура может составлять от -
20°C до -30°C и ниже. Иногда могут возникать и экстремально низкие
температуры около -40°C.
Восточный Казахстан получает значительное количество снега в
зимний период. Снегопады начинаются в ноябре и продолжаются до апреля.
Общее количество снега может достигать нескольких метров, особенно в
горных районах. Регион также подвержен сильным ветрам, которые могут
усиливать ощущение холода и вызывать образование снежных завалов и
сугробов. Ветры могут достигать значительной скорости и оказывать
влияние на обстановку на дорогах и в открытых пространствах.

4
 Зимний климат на восточном Казахстане может быть непредсказуемым
и изменчивым. В течение зимы могут происходить периоды относительной
теплоты и солнечной погоды, сменяющиеся с резким похолоданием и
интенсивными снегопадами. Эти изменения погоды могут создавать вызовы
для обеспечения безопасности на дорогах и в повседневной жизни.
Восточный Казахстан расположен внутри континентальной массы материка,
что означает, что зимы здесь обычно холодные и сухие. Воздух из сибирских
регионов может проникать в этот район, усиливая холода.
Учитывая вышесказанное и среднемесячное количество осадков
(рисунок 1), актуальность очистки дорог будет всегда иметь место.

Среднемесячное количество осадков, мм г. Усть-

Каменогорск
60

50

40

30

20

10

0
ль т ль ай нь ль ст ь ь рь ь
рь ар гу бр бр бр
ва ра М ре М Ию Ию Ав я я яб ка
Ян
в п нт кт о
Фе А
Се О Н Де

Осадков, мм

Рисунок – 1 Усредненные данные по среднемесячному количеству осадков в

Усть-Каменогорске за последние 30 лет.

Одним из наиболее эффективных и экономичных методов борьбы с

снежными заносами является применение фрезерно-роторных
снегоочистителей (ФРС). Эти машины способны выполнять почти весь
спектр работ по уборке снега, начиная от очистки поверхности до отброса
Ыснега на значительное расстояние в сторону. Они не создают снежных
барьеров на обочине, что существенно снижает возможность образования
снежных заносов на очищенной поверхности. Это позволяет оперативно
восстанавливать проходимость дорог и обеспечивать безопасность движения.
Чистые дороги способствуют повышению безопасности на дорогах.
Устранение снежных заносов и обледенелостей помогает снизить риск
аварий и обеспечивает плавное движение транспорта. Кроме того,
очищенные дороги повышают комфорт для водителей и пешеходов, улучшая
проходимость тротуаров и проезжей части.
5
1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ПОСТАНОВКА ЦЕЛИ И ЗАДАЧ
ИССЛЕДОВАНИЯ

6
1.1‫ ٴ‬Обзор
‫ٴ‬ ‫ٴ‬и
‫ ٴ ٴ‬классификация
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬роторных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снегоочистителей
‫ٴ‬

Фрезерно-роторные‫ ٴ‬снегоочистители ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬применяются

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬уборки
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬свежего
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
и‫ٴ ٴ ٴ‬уплотненного ‫ٴ ٴ‬ снега с
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ городских улиц,
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ автострад, ‫ٴ ٴ‬ взлетно-посадочных ‫ٴ‬
п‫ٴ‬ олос аэродромов
‫ٴٴ‬ и
‫ٴٴ ٴٴ‬ других ‫ٴٴ‬территорий, а
‫ٴٴ ٴٴ‬ также ‫ٴٴ‬для создания
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬зимних ‫ٴٴ‬дорог в
‫ٴ ٴٴ‬
с‫ ٴ‬нежных‫ ٴ‬районах.
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬
Рассмотрим‫ ٴ‬современные ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬тенденции
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬развитии
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снегоочистителей
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ٴ‬ римере ‫ٴٴ‬существующих ‫ٴٴ‬моделей.
Снегоуборочная‫ ٴ‬машина ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬шнекороторного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬типа
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬КО-605М,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬построенная
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ٴ‬ о схеме
‫ٴ ٴ‬ с
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ одним ‫ٴ ٴ‬двигателем, ‫ٴ ٴ‬ является ‫ٴ ٴ‬колесным ‫ٴ ٴ‬транспортным ‫ٴ ٴ‬средством, ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬озданным‫ ٴ‬на ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬базе
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬автомобиля
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬УРАЛ-43203-1211-10.
‫ٴ‬ Главная‫ ٴ‬особенность ‫ٴ‬ ‫ٴ‬
К‫ ٴ‬О-605М‫ ٴ‬-‫ ٴ ٴ‬это ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬улучшенная
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬конструкция
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬выбрасывающего
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬устройства,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬зона
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
з‫ ٴ‬агрузки‫ ٴ‬которого‫ٴ‬ ‫ ٴ‬выполнена
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬форме ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬конуса, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬обеспечивая
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬свободное
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬опадание‫ ٴ‬снега ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬пространство
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬между
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬лопастями.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Дисковый
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬лопастной
‫ٴ‬
р‫ ٴ‬отор‫ ٴ‬позволяет
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬увеличить
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬пропускную
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬способность
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬выбрасывающего
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
у‫ ٴ‬стройства‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬обеспечить
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬однородность
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬скорости
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снега
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬при
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬его
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬отбросе.
‫ٴ‬
В‫ ٴ‬контексте
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬особенностей
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬работы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снегоуборочной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬машины
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬КО-605М,
‫ٴ‬
к‫ ٴ‬онструктивное‫ٴ‬ исполнение
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ выкидного
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ устройства
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ препятствует
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
в‫ ٴ‬озвращению‫ ٴ‬снега ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬обратно
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в‫ ٴ ٴ‬подающий
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬механизм,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬формируя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬стабильный
‫ٴ‬
с‫ ٴ‬нежный‫ ٴ‬поток ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬с ‫ ٴ ٴ‬минимизированной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬зоной ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬рассеивания.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Применение
‫ٴ‬
д‫ ٴ‬анного‫ ٴ‬устройства
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬приводит
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬к ‫ ٴ ٴ‬усилению
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬производительности
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬%‫ ٴ‬40-30‫ ٴ‬и ‫ٴ ٴ‬
р‫ ٴ‬асширению‫ ٴ‬дистанции ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬отбрасывания
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снега ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬% ‫ ٴ‬45-25‫ ٴ‬без ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬повышения
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
м‫ ٴ‬ощности‫ٴ‬ встроенного
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ двигателя.
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ Однодвигательная
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ конфигурация
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬негоуборщика‫ ٴ‬КО-605М ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ гарантирует
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ простоту
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ в‫ ٴ ٴ‬обслуживании
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ и
‫ٴ‬
у‫ ٴ‬правлении.

Рисунок‫ ٴ ٴ– ٴ‬1.1
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Фрезерно-роторный
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снегоочиститель
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ДЭ-226
‫ٴ‬

Фрезерно-роторный‫ ٴ‬снегоочиститель ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬К-703МА-ОС

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬относится
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬к
‫ ٴ ٴ‬числу
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
н‫ ٴ‬аиболее‫ٴ‬ мощных
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ и
‫ٴ ٴ‬ эффективных
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ снегоочистительных
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ устройств
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ с‫ٴ‬
в‫ ٴ‬ыбрасывающим‫ ٴ‬механизмом.‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Конструктивно,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬отвал
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬подающего
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬устройства
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
и‫ ٴ ٴ‬кожух
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ротора
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬выбрасывающего
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬аппарата
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬образуют
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬единый
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬корпус,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
к‫ ٴ‬оторый‫ ٴ‬расположен
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬задней
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬подвеске
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬основного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬транспортного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬средства.
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
Б‫ ٴ‬лагодаря‫ ٴ‬вращающемуся
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬кожуху
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬выбрасывающего
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬аппарата,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬можно
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
и‫ ٴ‬зменять‫ ٴ‬угол
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬выброса
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снега,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬то
‫ ٴ ٴ‬время‫ٴ‬ ‫ ٴ‬как‫ٴ‬ ‫ ٴ‬настройка
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬направления
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬тбрасывания‫ ٴ‬снега ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬влево
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬или
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вправо
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬осуществляется
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬за ‫ ٴ ٴ‬счет
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬поворота
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
н‫ ٴ‬аправляющей‫ ٴ‬насадки.‫ٴ‬

7
 Рисунок 1.2 - Фрезерно-роторный снегоочиститель‫ ٴ‬К-703МА-ОС
‫ٴ‬

Снегоочиститель‫ ٴ‬КО-816-1 ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬относится

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬к
‫ ٴ ٴ‬типу ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезерно-роторных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и
‫ٴ ٴ‬
о‫ ٴ‬снащенный‫ ٴ‬ленточной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬базирующийся
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬шасси
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬КАМАЗ,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬рименяется‫ ٴ‬для ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬удаления
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снега
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬с ‫ ٴ ٴ‬автомобильных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬дорог,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬аэродромов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и
‫ٴ ٴ‬
д‫ ٴ‬ругих‫ ٴ‬производственных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬площадок,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬а‫ ٴ ٴ‬также
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для‫ٴ‬ ‫ ٴ‬уборки
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬валов,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬бразующихся‫ ٴ‬в‫ ٴ ٴ‬ходе ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬работы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬быстрых
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬плужных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снегоочистителей.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Это
‫ٴ‬
к‫ ٴ‬олесное‫ ٴ‬транспортное
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬средство
‫ٴ‬ ‫ٴ‬с
‫ ٴ ٴ‬повышенной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬проходимостью,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬работающее
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬о‫ ٴ‬однодвигательной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬схеме.
‫ٴ‬ Механические‫ ٴ‬приводы ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬подающего
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬механизма,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
в‫ ٴ‬ыкидного‫ ٴ‬аппарата
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬ходовой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬части‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снегоуборочного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬оборудования
‫ٴ‬
ф‫ ٴ‬ункционируют‫ ٴ‬от ‫ ٴ ٴ‬двигателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬посредством
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬раздаточного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬редуктора
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и‫ٴ‬
с‫ ٴ‬истемы‫ ٴ‬карданных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬трансмиссий.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Уникальной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬чертой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬модели
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬КО-816-1
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
я‫ ٴ‬вляется‫ ٴ‬комбинированная
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬двухпоточная
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬трансмиссия.
‫ٴ‬

Рисунок – 1.3 Фрезерно-роторный снегоочиститель‫ ٴ‬КО-816-1

‫ٴ‬

Снегоуборочная‫ ٴ‬машина ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬СНФ-200,

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬оснащенная
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленточной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезой
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
(‫ ٴ‬смотрите‫ ٴ‬рисунок‫ٴ‬ 1.4 )‫ ٴ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬построенная
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬базе
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬трактора
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬МТЗ-82.1,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬редназначена‫ ٴ‬для ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬очистки
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬городских
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬дорог
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и
‫ ٴ ٴ‬тротуаров
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬с‫ ٴ ٴ‬твердым
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬или
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
г‫ ٴ‬рунтовым‫ ٴ‬покрытием
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬от‫ ٴ ٴ‬свежего ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬уплотненного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снега,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬а ‫ ٴ ٴ‬также
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬его
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
з‫ ٴ‬агрузки‫ ٴ‬в‫ ٴ ٴ‬транспортные
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬средства.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Снегоуборщик
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬может
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬быть
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬использован
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
д‫ ٴ‬ля‫ ٴ‬удаления
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬барьеров,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬созданных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬бульдозерами
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬плужными
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬негоуборщиками.‫ ٴ‬При ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬необходимости
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬он‫ٴ‬ ‫ ٴ‬может
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬перебрасывать
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снег
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬или
‫ٴ‬
ф‫ ٴ‬ормировать‫ ٴ‬его ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в
‫ ٴ ٴ‬валы.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Машина
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬оснащена
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬устройством
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬направления,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬

8
п‫ ٴ‬озволяющим‫ٴ‬ переносить
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ снежную
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ массу
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ прямо
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ в‫ ٴ ٴ‬грузовой
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ отсек
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
т‫ ٴ‬ранспортного‫ ٴ‬средства.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Эти
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снегоуборщики
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬используются
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬при
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬очистке
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬нега‫ ٴ‬высокой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬плотности
‫ٴ‬ ‫(ٴ‬
‫ ٴ ٴ‬700
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬...
‫ ٴ ٴ‬600
‫ٴ‬ кг/м3).

Рисунок 1.4 – Снегоочиститель‫ ٴ‬фрезерно-роторный

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬СНФ-200
‫ٴ‬

Самоходное‫ ٴ‬снегоуборочное
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬оборудование
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС‫ٴ‬ ‫« ٴ‬Амкодор
‫ٴ‬ »‫ ٴ‬9511‫ٴ ٴ‬
о‫ ٴ‬сновано‫ ٴ‬на
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬специально
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬разработанной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬шасси-платформе
‫ٴ‬ ‫( ٴ‬см.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬рисунок
‫ٴ‬ 1.5 ).‫ٴ ٴ‬
Е‫ٴ‬ го назначение
‫ٴ ٴ‬ включает
‫ٴ ٴ‬ в себя
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ быструю
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ очистку ‫ٴ ٴ‬автомобильных дорог
‫ٴ ٴ‬ и
‫ٴ ٴ ٴ‬
а‫ ٴ‬эродромных‫ ٴ‬взлетно-посадочных
‫ٴ‬ полос,
‫ٴ ٴ‬ а также
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ уборку
‫ٴ ٴ‬ снега
‫ٴ ٴ‬ на
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬городских ‫ٴ‬
и международных
‫ٴٴ ٴ‬ шоссе
‫ٴٴ‬ от
‫ٴٴ ٴٴ‬ свежего и
‫ٴٴ ٴٴ‬сжатого снега
‫ٴٴ‬ с
‫ٴٴ ٴٴ‬плотностью до
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬0,6 т/м3
‫ٴٴ‬

Рисунок 1.5 - Фрезерно-роторный снегоочиститель‫ ٴ‬Амкодор

‫ٴ‬ 9511‫ٴ ٴ‬

MB-73‫ ٴ‬ZAUGG
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ —
‫ٴ ٴ‬ это
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ компактный
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ устройство,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ оснащенное
‫ٴ‬
ч‫ ٴ‬етырехцилиндровым‫ ٴ‬дизельным
‫ٴ‬ двигателем
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ Deutz и
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ фрезерно-роторным ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬борудованием‫ ٴ‬ZAUGG
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬SF-72
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬или
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬SF-90
‫ٴ‬ ‫( ٴ‬см.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬рисунок
‫ٴ‬ 1.6‫) ٴ‬.
‫ ٴ ٴ‬Показанное
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
р‫ ٴ‬исунках‫ ٴ‬навесное
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ фрезерно-роторное
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ оборудование
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ создает
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ серию
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
в‫ ٴ‬ысокопроизводительных‫ ٴ‬сменных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬рабочих
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬элементов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬большой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬мощности,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬беспечивающих‫ ٴ‬различную
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ширину
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬обработки
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬материала.
‫ٴ‬

9
 Рисунок 1.6 - Моноблок‫ ٴ‬MB-73
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ZAUGG
‫ٴ‬ с‫ ٴ‬фрезерно-роторным
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬рабочим
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬рганом‫ ٴ‬ZAUGG
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬SF-72
‫ٴ‬

Типичными‫ ٴ‬примерами‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезерно-роторных

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снегоуборщиков
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬малой
‫ٴ‬
м‫ ٴ‬ощности‫ ٴ‬являются
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬модели
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Honda
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬HSS724CW
‫ٴ‬ ‫( ٴ‬см.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬рисунок
‫ٴ‬ 1.7‫ ٴ ٴ) ٴ‬и‫ ٴ ٴ‬Ariens
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
S‫ ٴ‬T28DLE‫ ٴ‬Deluxe
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬SHO
‫ٴ‬ ‫ ٴ ٴ‬in
‫ ٴ‬28 ‫( ٴ ٴ‬см.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬рисунок
‫ٴ‬ 1.8 ).‫ ٴ ٴ‬Дальность
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬выброса
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снега
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
т‫ ٴ‬аких‫ ٴ‬моделей
‫ٴ‬ составляет
‫ٴ ٴ‬ от
‫ٴ ٴ ٴ ٴ ٴ ٴ‬1 до 15
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ метров, а ширина
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ захвата
‫ٴ ٴ‬ подающего
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ‬
у‫ ٴ‬стройства‫ ٴ‬-‫ ٴ ٴ‬от
‫ٴ ٴ ٴ‬ 0,60 ‫ٴ ٴ‬ до 0,7
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ метров. ‫ٴ ٴ‬Максимальная ‫ٴ ٴ‬скорость перемещения
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬оставляет‫ ٴ‬78
‫ٴٴ ٴ‬ м/мин, а
‫ٴٴ ٴٴ‬производительность - более
‫ٴٴٴٴ‬ 40
‫ٴٴ ٴٴ‬ м3/час.

Рисунок 1.7 - Фрезерно-роторный

снегоочиститель Honda HSS724CW

10
 Рисунок‫ ٴ‬-‫ ٴ ٴ‬1.8
‫ٴ‬ Фрезерно-роторный
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снегоочиститель
‫ٴ‬
Ariens ST28DLE Deluxe SHO 28 in

Изучив‫ ٴ‬текущие
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬концепции
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезерно-роторных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и
‫ ٴ ٴ‬шнекороторных
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬негоочистителей‫ ٴ‬с‫ ٴ ٴ‬отбрасывающим
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬функционалом,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬можно
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬сформулировать
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬ледующие‫ ٴ‬выводы:
‫ٴ‬
1. На‫ٴ‬ сегодняшний
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ день
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ обнаруживается
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ значительная
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
д‫ ٴ‬иверсификация‫ٴ‬ видов
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ фрезерно-роторных
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ и
‫ٴ ٴ‬ шнекороторных
‫ٴ‬
с‫ ٴ‬негоочистителей.
2. Главенствующей‫ ٴ‬тенденцией, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬учитывая
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬объем
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬элементов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ٴ ٴ‬
п‫ ٴ‬одмножестве‫ٴ‬ U,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ становится
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ устранение
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ снежного
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ покрова
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ на
‫ٴ‬
а‫ ٴ‬сфальтированных‫ ٴ‬дорогах ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬с‫ ٴ ٴ‬возможностью
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬прямой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬загрузки
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снега
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в‫ٴ ٴ‬
т‫ ٴ‬ранспортное‫ ٴ‬средство.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Это‫ٴ‬ ‫ ٴ‬характеризуется
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снегоочистителей
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬с ‫ٴ ٴ‬
д‫ ٴ‬вигательной‫ ٴ‬мощностью
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬от ‫ ٴ ٴ‬до
‫ ٴ ٴ‬20 ‫ٴ‬ ‫ ٴ ٴ‬кВт,
‫ ٴ‬60 ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬где
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фреза
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬эксплуатируется
‫ٴ‬ в‫ ٴ‬виде
‫ٴ‬
рабочего‫ ٴ‬органа.
‫ٴ‬

1.2 Обзор научных работ на исследоваемую тему

Наиболее заинтересованными в изучении фрезерно-роторных

снегоочистителей и модификации их конструкции занимались многие
ученые. Солонов Г.В., Эвентов И.М., Карабан Г.Л., Шалман Д.А. и др.
провели изучение машин их принципы работы, поставили эксперименты и
подготовили базу научных знаний для расчет и проектирования фрезерно-
шнекороторных снегоочистителей, также обосновали свои модификации
экономически и технически. Баловнев В.И. изучил влияние снега как
единицы на процесс очистки снега составил и описал физическую модель
этого процесса. Иванов А.Н., Мишин В.А. построили математическую
модель движения материальной снежной частицы в питателе фрезерно-
роторного снегоочистителя. Бардачидзе И.А., , Абрамов Л.Н., Ермилов А.Б. ,
Касинов Б.Н. Алешков Д.С. Соколов А.М. и др. продолжили рассмотрение и
разработку вопроса взаимодействия снежной частицы с ротором
метательного аппарата фрезерно-роторного снегоочистителя. Первые
роторные снегоочистители были разработаны в конце 19-го века канадскими
механиками для очистки железных дорог, затем уже также канадскими
11
гражданами были изобретены первые роторные установки на
четырехколесном шасси и несмотря на то, что по назначению они стали
применяться в начале прошедшего века, первые литературные источники,
освещающее разработку и изучение таких снегоочистителей берут свое
начало только с 50-х годов 20 века.
Так Солонов Г.В. в 1951 г. своей диссертации, за которую получил
степень кандидата технических наук, на тему «Анализ работы роторных
снегоочистителей с продольной и поперечной осями вращения» [1] описал
основные принципы, порядок, преимущества и недостатки работы
продольных и поперечных осей вращения, где непосредственное
преимущество было определено за роторными снегоочистителями с
поперечными осями, за счет более широкого угла охвата снежных масс.
В 1955 г. Карабан, Г. Л. совместно с Полтевым К.М. подготовили труд
«Снегоуборочные машины» [2], где были рассмотрены разные типы
оборудования такие как снегозагрузчики, погрузчики, грейдера, плужные и
роторные снегоочистители, в том числе шнекороторные и фрезерно-
роторные машины. В данной книге были рассмотрены условия эксплуатации
и характеристики фрезерно-роторных снегоочистителей, описаны наиболее
эффективные методы и средства их применения с приведением технико-
экономического обоснования.
В 1958 г. продолжил освещение темы роторных снегоочистителей
Баловнев В. И., в своем научном труде «Расчет некоторых геометрических
параметров ротора автодорожных снегоочистителей» [3] описал
математические и физическое законы разработки геометрических параметров
роторных снегоочистителей, таких как высота заборного элемента, ширина и
угол винтовой линии. Также он описал принципы направлений вращения
рабочего элемента ротора. В 1961 при рассмотрении техники в пособии
«Строительные и дорожные машины» Баловнев В.И. описал порядок
определения мощности двигателя для приводов ротора автодорожных
снегоочистителей.
В 1973 Караваев Б. И. выпускает материал «Сравнительные испытания
роторных метателей с подвижным, неподвижным кожухами» [4] где
описывает проведенный экспериментальные опыт применения подвижных и
неподвижных кожухов их эффективность в условиях магистралей и
технологических дорог с разным природным ландшафтом.
Иванов А.Н. совместно с Кузнецовым Л.А. и Поливановым Ю.П., изучили
проблемы проходной способности так называемых «улиток» и разработали
механизм позволяющий ускорить процесс отброса снежных масс в момент
перемещения снега от фрезы к «улитке» в «Интенсификация рабочего
процесса метательного аппарата роторных снегоочистителей» [5],
выпущенному в 1981 г.. Кроме того, ученые разработали математическую
модель, описывающую движение снежной частицы в подающем устройстве
фрезерно-роторного снегоочистителя. Они также создали методологию для
определения параметров этого подающего устройства, что привело к

12
модернизации его конструкции путем изменения радиуса, угловой скорости
вращения и ширины режущей ленты фрезы.
Бардачидзе‫ ٴ‬И.А. ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬1987 ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬г. ‫ ٴ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬процессе ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬соискание
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬степени ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬кандидата
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
т‫ ٴ‬ехнических‫ ٴ‬наук ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬подготовил
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬диссертацию
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬тему
‫ٴ‬ ‫« ٴ‬Выбор
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬рациональных
‫ٴ‬
п‫ ٴ‬араметров‫ٴ‬ малогабаритного
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ фрезерно-роторного
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ снегоочистителя
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ с‫ٴ ٴ‬
б‫ ٴ‬ортовым‫ ٴ‬поворотом» ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬,] ‫ ٴ‬6[‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬данной ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬работе ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬рассмотрены
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снегоочистители
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
р‫ ٴ‬учного‫ ٴ‬применения, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬но ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬учитывая ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬принцип
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬работы ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬все ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬параметры,‫ٴ‬ ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬писанные‫ ٴ‬Бардачидзе ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ И.А.,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ применимы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ и
‫ٴ ٴ‬ для
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ автомобильных
‫ٴ‬
с‫ ٴ‬негоочистителей‫ ٴ‬за ‫ ٴ ٴ‬исключением ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬характеристики
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬приводящего
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬двигателя
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
Ф‫ ٴ‬РС,‫ ٴ‬т.к. ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬своем ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬труде ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬он ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬рассматривал ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬малообъемные
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬двигатели ‫ٴ‬ ‫ٴ‬
в‫ ٴ‬нутреннего‫ ٴ‬сгорания ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬электродвигателя.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Он‫ٴ‬ ‫ ٴ‬описал
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬наиболее
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬оптимальное
‫ٴ‬
с‫ ٴ‬оотношение‫ ٴ‬геометрических ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ и
‫ٴ ٴ‬ механических
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ параметров
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ деталей
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬борудования.‫ٴ ٴ‬
В‫ ٴ‬период ‫ٴ‬ 90‫ ٴ‬-х ‫ ٴ ٴ‬годов ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬20 ‫ ٴ ٴ‬столетия ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ‬00‫ ٴ‬-х ‫ ٴ‬21‫ ٴ‬-го ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬образовался
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬застой
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
и‫ٴ‬ зучения ‫ٴٴ‬ фрезерно-роторных ‫ٴٴ‬ снегоочистителей за
‫ٴٴ ٴٴ‬ исключением ‫ٴٴ‬ 2005 г.,
‫ٴٴ ٴٴ‬ когда ‫ٴ‬
б‫ٴ‬ ыло ‫ٴٴ‬ опубликовано «Исследование
‫ٴٴ‬ и
‫ٴٴ ٴٴ‬ совершенствование ‫ٴٴ‬ фрезерно-роторных
с‫ ٴ‬негоочистителей»‫ ٴ] ٴ‬7[‫ ٴ‬Костевича ‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ А.А., ‫ٴ ٴ‬ Мальцева ‫ٴ ٴ‬ М.В. и
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ Семенова ‫ ٴ‬А.Г..
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Они
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬писали‫ ٴ‬применение ‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ новых ‫ٴ ٴ‬ достижении в
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ области ‫ٴ ٴ‬гидравлики, ‫ٴ ٴ‬металлургии
и‫ٴ ٴ ٴ‬механики, ‫ٴ ٴ‬ где ‫ٴ ٴ‬ был ‫ٴ ٴ‬ оптимизирован ‫ٴ ٴ‬ процесс ‫ٴ ٴ‬ затрат ‫ٴ ٴ‬ энергии ‫ ٴ‬или ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬говоря
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ٴ‬ роще ‫ٴ ٴ‬ увеличен ‫ٴ ٴ‬ КПД ‫ٴ ٴ‬ механизма, ‫ٴ ٴ‬ также ‫ٴ ٴ‬ ими ‫ٴ ٴ‬ было ‫ٴ ٴ‬ подготовлено ‫ٴ ٴ‬ технико-
экономическое‫ ٴ‬обоснование, ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ показывающее
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ существенный
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ эффект
‫ٴ‬
п‫ٴ‬ рименения ‫ٴٴ‬ новых ‫ٴٴ‬ достижении. ‫ٴٴ‬
Начиная‫ ٴ‬с‫ ٴ ٴ‬2012 ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ г.
‫ٴ ٴ‬ за
‫ٴ ٴ‬ активное
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ изучение
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ фрезерно-роторных
‫ٴ‬
с‫ ٴ‬негоочистителей‫ ٴ‬берется ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬кандидат
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬технических
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬наук ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Алешков ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Д.С.‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ٴ ٴ‬
п‫ ٴ‬одготавливает‫ٴ‬ ряд
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ научных
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ трудов
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ «Влияние
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ кинематических
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
х‫ ٴ‬арактеристик‫ ٴ‬питателя ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ и
‫ٴ ٴ‬ базовой
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ машины
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ фрезерно-роторного
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬негоочистителя‫ ٴ‬на ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬процесс
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬отделения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬стружки»
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬,] ‫ ٴ‬8[‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬2013 ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬г. ‫« ٴ ٴ‬Влияние ‫ٴ‬ ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬сновных‫ ٴ‬параметров ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезерно-роторного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снегоочистителя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вырезаемый
‫ٴ‬
о‫ ٴ‬бъем‫ ٴ‬снежной‫ٴ‬ ‫ ٴ‬стружки»
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬,] ‫ ٴ‬9[‫« ٴ‬Математическое ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬описание
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬работы ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы ‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬итателя»‫ٴ‬ ,]
‫ ٴ‬10[‫ٴ‬ в‫ ٴ ٴ‬2014 ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ г.
‫ٴ ٴ‬ «Тенденции
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ развития
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ снегоочистителей
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬тбрасывающего‫ ٴ‬действия», ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬2015 ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬г. ‫« ٴ ٴ‬Нелинейная
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬множественная
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬регрессия
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬оказателей‫ٴ‬ рабочего
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ процесса
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ фрезы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ питателя
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ фрезерно-роторного
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬негоочистителя»‫ ٴ‬,‫ ٴ ٴ‬в‫ ٴ ٴ‬2017 ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬г. ‫« ٴ ٴ‬Обоснование
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ширины
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
ф‫ ٴ‬резерно-роторного‫ ٴ‬снегоочистителя» ‫ٴ‬ ‫ ٴ ٴ‬где ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬установлены
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬функциональные
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
з‫ ٴ‬ависимости‫ ٴ‬удельной ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬мощности
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬от‫ ٴ ٴ‬ширины ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬угловой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬скорости
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
в‫ ٴ‬ращения‫ ٴ‬фрезы, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬от
‫ ٴ ٴ‬начального ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬угла
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬разгрузки
‫ٴ‬ ‫ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬массы ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частицы.
‫ٴ‬ ‫ٴ‬В ‫ٴٴ ٴ‬
‫ ٴ‬2018
‫ٴ‬ г.‫« ٴ‬Модель ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬формирования‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежных ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬валов ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬при ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬работе ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезерно- ‫ٴ‬
роторного‫ ٴ‬снегоочистителя» ‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬,в ‫ ٴ ٴ‬2019 ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬г. ‫« ٴ ٴ‬Экспериментальные
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬исследования
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
р‫ ٴ‬аботы‫ ٴ‬питателя ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ фрезерно-роторного
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ снегоочистителя
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ с‫ ٴ ٴ‬переменной ‫ٴ‬ ‫ٴ‬
ш‫ ٴ‬ириной‫ ٴ‬ленты ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы»
‫ٴ‬ ‫ ٴ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬своих ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬работах‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Алешков
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Д.С.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬изучает
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬не ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬только
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
р‫ ٴ‬аботу‫ ٴ‬ФРС ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬его ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬но ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬влияние ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬плотности
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬влажности
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежных
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
м‫ ٴ‬асс‫ ٴ‬на
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬процесс
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬очистки
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬их ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬взаимодействия
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬с ‫ ٴ ٴ‬элементами
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬оборудования,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
з‫ ٴ‬атрагивая‫ ٴ‬такие ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬проблемные‫ٴ‬ ‫ ٴ‬темы ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬как ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬налипание
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снега
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬выходных
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
э‫ ٴ‬лементах,‫ ٴ‬износ ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬несущих
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬элементов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬при ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬попадании
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬твердых
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬материалов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬во
‫ٴ‬ ‫ٴ‬

13
в‫ ٴ‬ращающиеся‫ ٴ‬элементы, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬а ‫ ٴ ٴ‬также ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вносит
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬новаторские
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬предложения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬по‫ٴ‬ ‫ٴ‬
м‫ ٴ‬одернизации‫ٴ‬ нерегулируемых
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ элементов
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ ФРС
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ в‫ ٴ ٴ‬регулируемы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ для
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
у‫ ٴ‬величения‫ ٴ‬спектра ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬условии
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬которых
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬могут
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬эксплуатироваться
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬машины.
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
А‫ ٴ‬втор‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬своём
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬произведении
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬разработал
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬модель
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬рабочего
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬цикла
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬подающего
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
у‫ ٴ‬стройства‫ ٴ‬фрезерного ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬роторного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снегоуборочного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬оборудования.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Эта
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬истема‫ ٴ‬включает ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬набор‫ٴ‬ ‫ ٴ‬алгоритмов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬программное
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬обеспечение
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для‫ٴ‬ ‫ٴ‬
к‫ ٴ‬омпьютеров,‫ ٴ‬что ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ сделало
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ возможным
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ имитационное
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ моделирование
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬роцесса‫ ٴ‬перемещения ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снега
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬через
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬подающее
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬устройство
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снегоуборочной
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
м‫ ٴ‬ашины.‫ ٴ‬Это ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬позволило
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬изучить
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬динамические
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬явления,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬которые
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬происходят
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬ри‫ ٴ‬контакте
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬массы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬с‫ ٴ ٴ‬лентой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезера
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬подающего
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬устройства.
‫ٴ‬
‫ٴ‬ Существующие
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ результаты
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ изучение
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ фрезерно-роторных
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬негоочистители‫ ٴ‬в‫ ٴ ٴ‬своей ‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ основе ‫ٴ ٴ‬ связаны с
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ готовыми ‫ٴ ٴ‬ нерегулируемыми ‫ٴ‬
э‫ ٴ‬лементами,‫ ٴ‬рассчитанными ‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ на ‫ٴ ٴ‬ определенные ‫ٴ ٴ‬ условий, ‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ за исключением ‫ٴ‬
н‫ٴ‬ аучных ‫ٴ ٴ‬ работ ‫ٴ ٴ‬ последних ‫ٴ ٴ‬ лет, ‫ٴ ٴ‬ что ‫ٴ ٴ‬ еще ‫ٴ ٴ‬ раз ‫ٴ ٴ‬ подтверждает ‫ٴ ٴ‬актуальность ‫ٴ‬
н‫ٴ‬ астоящей ‫ٴٴ‬работы, ‫ٴٴ‬ которая ‫ٴٴ‬ позволит расширить
‫ٴٴ‬ условия
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬ эксплуатации ФРС.
‫ٴٴ‬
Объект‫ ٴ‬исследования
‫ٴ‬ –
‫ٴٴ‬ фрезерно-роторный ‫ٴٴ‬ снегоочиститель
Предмет‫ ٴ‬исследования
‫ٴ‬ – питатель фрезерно-роторного снегоочистителя
Целью‫ ٴ‬диссертационной
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ работы
‫ٴ‬ является модернизация ф ‫ ٴ‬резерно-
роторного‫ ٴ‬снегоочистителя‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и адаптация к ‫ٴ ٴ‬р ‫ ٴ‬азличным‫ ٴ‬т ‫ ٴ‬ипам снежных масс.
Основные задачи исследования
1. Проанализировать‫ ٴ‬критерии ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ эффективности
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ работы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ фрезерно-
‫ٴ‬
роторных‫ ٴ‬снегоуборщиков. ‫ٴ‬
2. Установить,‫ ٴ‬как ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ угол
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ наклона
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ винтовой
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ линии
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ влияет
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ на
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬роизводительность‫ٴ‬ фрезерно-роторного
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ снегоуборочного
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬борудования.
3. Определить‫ ٴ‬наиболее ‫ٴ‬ оптимальные значенияу‫ ٴ‬гла‫ ٴ‬наклона ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬винтовой
‫ٴ‬
л‫ ٴ‬инии.

14
 2 МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ

2.1‫ ٴ‬Общая
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬методика
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬исследований
‫ٴ‬

Самым‫ ٴ‬эффективным ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ методологическим

‫ٴ‬ ‫ٴ‬ подходом
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ в‫ ٴ ٴ‬сфере ‫ٴ‬ ‫ٴ‬
м‫ٴ‬ атематического ‫ٴٴ‬ моделирования ‫ٴٴ‬ подающего ‫ٴٴ‬ устройства ‫ٴٴ‬фрезерно-роторного ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬негоуборщика‫( ٴ‬ФРС), ‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ выбора ‫ٴ ٴ‬ показателей ‫ٴ ٴ‬ эффективности и
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ определения ‫ٴ‬
в‫ ٴ‬заимосвязей‫ ٴ‬в‫ ٴ ٴ‬работе ‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬ подающего ‫ٴٴ‬устройства, ‫ٴٴ‬ является ‫ٴٴ‬ методика ‫ٴٴ‬ системного ‫ٴ‬
п‫ٴ‬ одхода. ‫ٴٴ‬ Системный ‫ٴٴ‬подход ‫ٴٴ‬ предполагает ‫ٴٴ‬ представление ‫ٴٴ‬ рабочих ‫ٴٴ‬ процессов ‫ٴ‬
и‫ ٴ ٴ‬явлений
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬виде
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬систем
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬включает
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬поэтапное
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬решение
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬задач
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬анализа,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬а‫ٴ‬
з‫ ٴ‬атем‫ ٴ‬синтеза.
‫ٴ‬
Анализ‫ ٴ‬технической ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ системы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ позволяет
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ идентифицировать
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ в‫ٴ‬
и‫ ٴ‬сследуемом‫ ٴ‬объекте ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬те
‫ ٴ ٴ‬особенности ‫ٴ‬ ‫ٴ‬и
‫ ٴ ٴ‬свойства,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬которые
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬интегрируют
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬его
‫ٴ‬ ‫ٴ‬в
‫ٴ ٴ‬
о‫ ٴ‬бщую‫ ٴ‬техническую
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬систему. ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬В ‫ ٴ ٴ‬свою ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬очередь, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬процессе
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬синтеза
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
т‫ ٴ‬ехническая‫ ٴ‬система ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬рассматривается
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬как ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬набор‫ٴ‬ ‫ ٴ‬подсистем
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬отдельных
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
э‫ ٴ‬лементов,‫ ٴ‬связанных‫ٴ‬ ‫ ٴ‬специфическим
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬способом,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬формируя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬интегрированное
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
ц‫ ٴ‬елое.
Структура‫ ٴ‬системного ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ анализа
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ включает
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ разработку
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ методов
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
ф‫ ٴ‬ормализации‫ ٴ‬сложных ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬неопределенных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬систем
‫ٴ‬ ‫ٴ‬и‫ ٴ ٴ‬их ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬представления
‫ٴ‬ ‫ٴ‬в
‫ ٴ ٴ‬форме,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬риемлемой‫ٴ‬ для
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ использования
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ методов
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ моделирования.
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
О‫ ٴ‬сновополагающими‫ ٴ‬принципами ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬системного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬анализа
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬являются:
‫ٴ‬
-интегральность‫ ٴ‬системы ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬при
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬взаимодействии
‫ٴ‬ ‫ٴ‬с‫ ٴ ٴ‬окружающим
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬миром;
‫ٴ‬
-структурированность‫ ٴ‬системы, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬представляющей
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬собой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬совокупность
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
э‫ ٴ‬лементов,‫ ٴ‬характеристик,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬связей
‫ٴ‬ ‫ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬их ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬взаимозависимости;
‫ٴ‬
-иерархическое‫ ٴ‬строение ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬системы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬суть ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬которого
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬заключается
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬том,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
ч‫ ٴ‬то‫ ٴ‬каждая
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬система
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬является
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬составной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частью ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬другой,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬более
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬обширной
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬истемы,‫ ٴ‬что ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬позволяет
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬воспринимать
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬рассматриваемую
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬систему
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬как ‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬остоящую‫ ٴ‬из ‫ ٴ ٴ‬подсистем,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬включающих
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬себя ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬дополнительные
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬подсистемы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
и‫ ٴ‬ли‫ ٴ‬элементы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬системы.
‫ٴ‬
В‫ ٴ‬рамках
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬данной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬работы‫ٴ‬ ‫ ٴ‬системный
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬подход
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬предполагает
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬изучение
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
р‫ ٴ‬аботы‫ ٴ‬подающего
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬устройства
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬как ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬системы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬состоящей
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬из ‫ ٴ ٴ‬набора ‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬одсистем‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬элементов,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬связанных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬причинно-следственными
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬отношениями,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
и‫ ٴ‬сследование‫ ٴ‬механизмов ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ее‫ ٴ ٴ‬целостности
‫ٴ‬ ‫ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬выявление
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬этих
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬связей.
‫ٴ‬
Системой‫ ٴ‬рабочего ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬процесса
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬подающего
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬устройства
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС‫ٴ‬ ‫ ٴ‬следует
‫ٴ‬
с‫ ٴ‬читать‫ ٴ‬ограниченный
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬набор
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬элементов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬подсистем ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬с ‫ ٴ ٴ‬соответствующими
‫ٴ‬ ‫ٴ‬

15
х‫ ٴ‬арактеристиками,‫ٴ‬ объединенных
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ взаимосвязями
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ и‫ٴ ٴ‬ образующих
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
и‫ ٴ‬нтегрированное‫ٴ‬ целое.
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ Иерархическая
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ структура
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ рабочего
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ процесса
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬одающего‫ ٴ‬устройства ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬подразумевает,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬что
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬само
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬подающее
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬устройство
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬остоит‫ ٴ‬из ‫ ٴ ٴ‬двух ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬основных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬подсистем:
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ведущего
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬устройства
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и
‫ ٴ ٴ‬ленточной‫ٴ‬ ‫ٴ‬
ф‫ ٴ‬резы,‫ ٴ‬тогда
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬как
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежная
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬масса ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬рассматривается
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬как
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬набор
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬отдельных
‫ٴ‬
с‫ ٴ‬нежных‫ ٴ‬формаций.
‫ٴ‬
Системный‫ ٴ‬подход ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬к‫ ٴ ٴ‬моделированию
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬рабочего
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬процесса
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬подающего
‫ٴ‬
у‫ ٴ‬стройства‫ ٴ‬ФРС ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬позволяет
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬не
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬только
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬глубоко
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬понять
‫ٴ‬ ‫ٴ‬и
‫ ٴ ٴ‬проанализировать
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬его
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
р‫ ٴ‬аботу,‫ ٴ‬но‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬разработать
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬более‫ٴ‬ ‫ ٴ‬эффективные
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬стратегии
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и‫ ٴ ٴ‬методы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
у‫ ٴ‬лучшения‫ ٴ‬его ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬производительности
‫ٴ‬ ‫ٴ‬и‫ ٴ ٴ‬эффективности.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Это
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬особенно
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬важно
‫ٴ‬ ‫ٴ‬в
‫ٴ ٴ‬
у‫ ٴ‬словиях‫ ٴ‬постоянно
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬меняющихся
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬климатических
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬условий
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬необходимости
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬беспечения‫ ٴ‬непрерывности ‫ٴ‬ и
‫ٴٴ ٴٴ‬ эффективности ‫ٴٴ‬ снегоуборки.
В‫ ٴ‬соответствии
‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ с классификацией ‫ٴ ٴ‬ дорожно-строительных ‫ ٴ‬машин,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ٴ‬ редложенной ‫ٴ ٴ‬ В.И. ‫ٴ ٴ‬ Баловневым, ‫ٴ ٴ‬ основанной ‫ٴ ٴ‬ на ‫ٴ ٴ‬ характере ‫ٴ ٴ‬ выполняемых ‫ٴ‬
р‫ ٴ‬абот‫ ٴ‬и‫ٴ ٴ‬ назначении,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ а
‫ٴ ٴ‬ также
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ согласно
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ изображению
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ ,1
‫ٴ ٴ‬ процесс
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
т‫ ٴ‬ранспортировки‫ ٴ‬снега ‫ٴ‬ относится
‫ٴٴ‬ к 5
‫ٴٴ ٴٴ ٴٴ‬ подгруппе подсистем.
‫ٴٴ‬

Уровень ‫ٴ‬ Уровень ‫ٴ‬

п‫ ٴ‬роизводства ‫ٴ‬ к‫ ٴ‬лассификац
р‫ ٴ‬абот ии
Система I‫ ٴ‬класс
‫ٴ‬
строительного
производства‫ ٴ‬в‫ٴ‬
структуре
народного
хозяйства
Отдельные 2‫ ٴ‬подкласс
‫ٴ‬
технологические
процессы‫ٴ‬ в‫ٴ‬
структуре
строительного
производства
Отдельные ‫ٴ‬ 3 Группа
о‫ ٴ‬перации ‫ٴ‬ Подгруппа
т‫ ٴ‬ехнологическог Вид
о‫ ٴ‬процесса
‫ٴ‬
Отдельные ‫ٴ‬ 4 Подкласс ‫ٴ‬
ц‫ ٴ‬иклы п‫ ٴ‬одсистем
операций Группа ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬одсистем
Отдельные ‫ٴ‬ 5 подгруппа ФРС
р‫ ٴ‬абочие подсистем
процессы‫ ٴ‬цикла
‫ٴ‬
транспортирова Метательный Базовая
Питатель
аппарат машина
16

Отвал
 ния
снега
Отдельные 6‫ ٴ‬вид
‫ٴ‬
компоненты 7 подвид
(явления)‫ٴ‬
р‫ ٴ‬абочего
процесса

Рисунок‫ ٴ‬2.1
‫ٴ‬ ‫ ٴ ٴ‬Классификация
‫–ٴ‬ ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезерно-роторных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снегоочистителей
‫ٴ‬
по‫ ٴ‬характеру
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬производства
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬работ,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬назначению
‫ٴ‬ ‫ٴ‬и
‫ ٴ ٴ‬конструкции.
‫ٴ‬

Подгруппа‫ ٴ‬подсистем, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬к ‫ ٴ ٴ‬которой

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬относится
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬процесс
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬транспортировки
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬нега,‫ ٴ‬представляет
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬собой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬специализированный
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬сегмент
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬классификации,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬бъединяющий‫ ٴ‬машины ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬устройства, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬применяемые
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬выполнения
‫ٴ‬
к‫ ٴ‬онкретного‫ ٴ‬вида ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬работ,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬данном
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬случае
‫ٴ‬ ‫ ٴ–ٴ ٴ‬для ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬перемещения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снега.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Эта‫ٴ‬ ‫ٴ‬
к‫ ٴ‬лассификация‫ ٴ‬помогает ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ более
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ точно
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ определить
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ типы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ машин
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ и
‫ٴ ٴ‬
о‫ ٴ‬борудования,‫ ٴ‬необходимые ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ для
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ выполнения
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ конкретных
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ задач,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ и
‫ٴ ٴ‬
с‫ ٴ‬пособствует‫ ٴ‬более ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬эффективной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬организации
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и‫ ٴ ٴ‬планированию
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬дорожно-
‫ٴ‬
строительных‫ ٴ‬работ. ‫ٴ‬
В‫ ٴ‬процессе
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ анализа
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ факторов,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ способствующих
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ улучшению
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
э‫ ٴ‬ффективности‫ٴ‬ функционирования
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ питателя
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ фрезерно-роторного
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬негоочистителя‫( ٴ‬ФРС), ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬были
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬идентифицированы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ключевые
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬элементы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и‫ٴ ٴ‬
в‫ ٴ‬заимосвязи‫ ٴ‬между ‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ ними. ‫ٴ ٴ‬ Эти ‫ٴ ٴ‬ факторы ‫ٴ ٴ‬ определяют ‫ٴ ٴ‬ пространственное ‫ٴ‬
р‫ ٴ‬асположение‫ ٴ‬и ‫ٴ ٴ ٴ‬ конфигурацию ‫ٴ ٴ‬ питателя, а
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ также его
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ ориентацию ‫ٴ ٴ‬ по ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬тношению‫ ٴ‬к‫ ٴ ٴ‬ротору ‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬метательного ‫ٴ ٴ‬ устройства. ‫ٴ ٴ‬ Отмечена ‫ٴ ٴ‬важность связи
‫ٴ ٴ‬
п‫ٴ‬ араметров, определяющих
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ пространственное положение
‫ٴ ٴ‬ и
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ форму ‫ٴ ٴ‬питателя, ‫ٴ‬
с‫ ٴ ٴ‬энергетическими
‫ٴ‬ и
‫ٴٴ ٴٴ‬ кинематическими ‫ٴٴ‬ характеристиками ‫ٴٴ‬ снежного ‫ٴٴ‬потока в
‫ٴ ٴٴ‬
р‫ ٴ‬оторе‫ ٴ‬метательного
‫ٴ‬ устройства
‫ٴٴ‬ и
‫ٴٴ ٴٴ‬ направляющем устройстве.
‫ٴٴ‬
В‫ ٴ‬ходе‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ выполнения ‫ٴ ٴ‬ снегоочистительных ‫ ٴ‬работ,‫ٴ‬ ‫ ٴ‬взаимодействие
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ٴ‬ итателя ФРС,
‫ٴ ٴ‬ в
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ качестве ‫ٴ ٴ‬ системы, с
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ окружающей средой
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ было ‫ٴ ٴ‬ изображено ‫ٴ‬
ф‫ٴ‬ ункциональной ‫ٴ ٴ‬ схемой. ‫ٴ ٴ‬ Данная ‫ٴ ٴ‬ схема, ‫ٴ ٴ‬ представленная ‫ٴ ٴ‬ на ‫ٴ ٴ‬ рисунке ,
‫ٴ‬ 2.2 ‫ٴ ٴ‬
о‫ ٴ‬тражает‫ ٴ‬модель
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬ рабочего ‫ٴٴ‬процесса ‫ٴٴ‬ питателя.

17
 Фреза
питателя

Снежный Привод
массив питателя

отвал
питателя

Рисунок 2.2 - Функциональная‫ ٴ‬схема

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬динамической
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬системы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬
фрезерно-роторный‫ ٴ‬снегоочиститель
‫ٴ‬ и снежного
‫ٴٴ ٴٴ‬ массива
‫ٴٴ‬

Центральными‫ ٴ‬компонентами ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬системы

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬являются
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬подсистемы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя:
‫ٴ‬
ф‫ٴ‬ реза и ее
‫ٴٴ ٴٴ ٴٴ‬ элементы, ‫ٴٴ‬ включая ‫ٴٴ‬ ленту ‫ٴٴ‬фрезы. ‫ٴٴ‬ Динамическое и
‫ٴٴ ٴٴ‬ кинематическое
в‫ ٴ‬заимодействие‫ ٴ‬этих ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ компонентов
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ происходит
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ через
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ их
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ взаимное
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
р‫ ٴ‬асположение‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬взаимодействие.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Подсистему
‫ٴ‬ ‫" ٴ‬снежный
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬массив"
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬определяют
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
е‫ ٴ‬го‫ ٴ‬динамические
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬физико-механические
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬атрибуты,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬взаимодействующие
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬с
‫ٴ ٴ‬
п‫ ٴ‬одсистемами‫ ٴ‬питателя ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС.
‫ٴ‬
Структура‫ ٴ‬и ‫ٴ ٴ‬ расположение
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ питающего
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ устройства
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ определяют
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
х‫ ٴ‬арактеристики‫ ٴ‬потока ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снега
‫ٴ‬ ‫ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬зоне‫ٴ‬ ‫ ٴ‬загрузки,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬что
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬последовательно
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬влияет
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
р‫ ٴ‬аботу‫ ٴ‬метательного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ротора
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезерно-роторного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снегоочистителя
‫ٴ‬ ‫( ٴ‬ФРС),
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и,
‫ٴ ٴ‬в ‫ٴ ٴ‬
с‫ ٴ‬вою‫ ٴ‬очередь,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬влияет‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬параметры‫ٴ‬ ‫ ٴ‬потока ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снега
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬направляющем
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
у‫ ٴ‬стройстве.‫ ٴ‬Изучение ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬подсистем
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬их ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬взаимосвязей
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬рабочем ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬процессе
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬итающего‫ ٴ‬устройства ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬помогает
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬определить
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬факторы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬причины, ‫ٴ‬ ‫ٴ‬
к‫ ٴ‬оторые‫ ٴ‬влияют ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬его
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬эффективность
‫ٴ‬ ‫ٴ‬в‫ ٴ ٴ‬процессе
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬работы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬по
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬уборке
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снега.
‫ٴ‬
План‫ ٴ‬решения ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬задач, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬поставленных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬данной‫ٴ‬ ‫ ٴ‬работе ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬основе
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬истемного‫ ٴ‬анализа, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬представлен
‫ٴ‬ ‫ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬общей
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬форме
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬как:
‫ٴ‬
1. Создание‫ ٴ‬структурной ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬модели ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬рабочего‫ٴ‬ ‫ ٴ‬процесса
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питающего
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
у‫ ٴ‬стройства‫ ٴ‬во ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬время
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снегоуборочных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬работ.
‫ٴ‬
2. Теоретический‫ ٴ‬анализ ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬компонентов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬структурной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬схемы‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питающего
‫ٴ‬
у‫ ٴ‬стройства‫ ٴ‬ФРС ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬с ‫ ٴ ٴ‬целью ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬определения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬закономерностей
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬их ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬влияния
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬роцесс‫ ٴ‬снегоуборочных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬работ
‫ٴ‬ ‫ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬взаимосвязи
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬внутри
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬системы.
‫ٴ‬
3. Введение‫ ٴ‬новых ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬элементов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬или
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬связей,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬изменение
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬характеристик
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬уже
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬уществующих‫ ٴ‬элементов ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬или ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬связей ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬улучшения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬эффективности
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬итающего‫ ٴ‬устройства ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС. ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Устранение
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬компонентов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬связей, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬которые‫ٴ‬ ‫ٴ‬
н‫ ٴ‬егативно‫ ٴ‬влияют ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬эффективность
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снегоуборочных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬работ.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Создание ‫ٴ‬ ‫ٴ‬

18
у‫ ٴ‬никальных‫ ٴ‬технических
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬решений
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬достижения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬новых
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬параметров
‫ٴ‬
р‫ ٴ‬абочего‫ ٴ‬процесса
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питающего
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬устройства
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС.
‫ٴ‬
4. Теоретическое‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬экспериментальное
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬исследование
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬рабочего
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬процесса
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬итающего‫ ٴ‬устройства
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и
‫ ٴ ٴ‬оценка
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬функционирования
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬новой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬системы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и
‫ٴ ٴ‬
м‫ ٴ‬одифицированных‫ ٴ‬подсистем,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬с‫ ٴ ٴ‬возможностью
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬дальнейшей
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬корректировки
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬редложенных‫ ٴ‬технических
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬решений.
‫ٴ‬
5. Оценка‫ ٴ‬результатов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬проведенных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬исследований.
‫ٴ‬

2.2‫ ٴ‬Методика
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬теоретических
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬исследования
‫ٴ‬

Необходимо‫ ٴ‬провести ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬формализацию

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬выделенных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬подсистем
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
а‫ ٴ ٴ‬именно
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬сформулировать
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬абстрактное
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬описание
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬их ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬функционирования
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬с‫ٴ ٴ‬
п‫ ٴ‬омощью‫ٴ‬ математической
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ модели.
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ В
‫ٴ ٴ‬ рамках
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ исследования
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ объекты
‫ٴ‬
з‫ ٴ‬аменяются‫ ٴ‬на ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬математические
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬модели,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬которые
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬отражают
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬рассматриваемые
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
х‫ ٴ‬арактеристики‫ ٴ‬объектов ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬с ‫ ٴ ٴ‬необходимой ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬точностью
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬.] ‫ ٴ‬13[‫ ٴ‬В ‫ ٴ] ٴ‬21‫ ٴ‬,‫ ٴ‬13[‫ٴ ٴ‬
п‫ ٴ‬одчеркивается,‫ ٴ‬что ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬использование
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬моделирования
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬дает
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬возможность
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для ‫ٴ‬ ‫ٴ‬
р‫ ٴ‬ационального‫ ٴ‬или ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬оптимального
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬синтеза ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬системы.‫ٴ‬ ‫ ٴ‬При ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬построении
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
м‫ ٴ‬атематического‫ٴ‬ анализа
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ для
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ функционирования
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ питателя
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ фрезерно-
‫ٴ‬
роторного‫ ٴ‬снегоочистителя ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ (ФРС),
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ используются
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ динамические
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ и
‫ٴ ٴ‬
к‫ ٴ‬инематические‫ ٴ‬уравнения. ‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬ Эти ‫ٴٴ‬ уравнения, ‫ٴٴ‬ отформатированные ‫ٴٴ‬под ‫ٴٴ‬ уровень ‫ٴ‬
в‫ ٴ‬ыбранного‫ ٴ‬математического ‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ моделирования, ‫ٴ ٴ‬включают в
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ себя ‫ٴ ٴ‬исследуемые ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬вязи,‫ ٴ‬вместе
‫ٴ‬ с
‫ٴٴ ٴٴ‬ необходимыми ‫ٴٴ‬количественными ‫ٴٴ‬ параметрами и
‫ٴٴ ٴٴ‬ начальными ‫ٴ‬
и‫ٴٴ ٴ‬граничными ‫ٴٴ‬условиями ‫ٴٴ‬ для ‫ٴٴ‬ их ‫ٴٴ‬ решения. В
‫ٴٴ ٴٴ‬ качестве ‫ٴٴ‬ наиболее эффективного
‫ٴٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ٴ‬ одхода ‫ٴ‬ предлагается
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ использование
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ предметно-ориентированных
‫ٴ‬
м‫ٴ‬ атематических ‫ٴ‬ моделей,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ которые
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ основываются
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ на
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ основных
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
м‫ٴ‬ атематических ‫ٴٴ‬ моделях и
‫ٴٴ ٴٴ‬ их ‫ٴٴ‬компьютерной реализации.
‫ٴٴ‬
Для‫ ٴ‬предметно-ориентированных
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬ математических ‫ ٴ‬моделей
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬определены
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬ледующие‫ ٴ‬требования: ‫ٴ‬
- гармоничность‫ ٴ‬с‫ ٴ ٴ‬уровнем ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬стоящей
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬перед
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ними ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬задачи
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬наличие ‫ٴ‬
д‫ٴ‬ оступных ‫ٴٴ‬технических ‫ٴٴ‬ресурсов для
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬ их ‫ٴٴ‬ выполнения;
- обеспечение‫ ٴ‬точности ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬исследованиях,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬экономическая
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬выгода
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и‫ٴ ٴ‬
у‫ ٴ‬стойчивость.
Достоверность‫ ٴ‬математической ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬модели
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬функционирования
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
Ф‫ ٴ‬РС‫ ٴ‬проверялась
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬путем
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬сопоставления
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬структуры
‫ٴ‬ ‫ٴ‬и‫ ٴ ٴ‬характеристик
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬реальной
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬истемы‫ ٴ‬с‫ ٴ ٴ‬ее ‫ ٴ ٴ‬моделью. ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Принимая
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬во ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬внимание
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬представление
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снега
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬как ‫ٴ‬ ‫ٴ‬
н‫ ٴ‬абора‫ ٴ‬отдельных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частиц
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬определенного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬размера,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬взаимодействующих
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬друг
‫ٴ‬ ‫ٴ‬с‫ٴ ٴ‬
д‫ ٴ‬ругом,‫ ٴ‬модель ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬отражает
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬реальную
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬картину,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬особенно
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬случае ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬температур
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬коло‫ ٴ‬нуля
‫ٴ‬ ‫ٴ‬и‫ ٴ ٴ‬при ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬работе
‫ٴ‬ ‫ٴ‬с ‫ ٴ ٴ‬уплотненным
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снегом.
‫ٴ‬
Предположение‫ ٴ‬об ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬отсутствии
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬воздействия
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬воздушного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬потока ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на ‫ٴ‬ ‫ٴ‬
х‫ ٴ‬арактеристики‫ ٴ‬переносимого ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снега
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬при ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬определенных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬условиях
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬работы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
ф‫ ٴ‬резерно-роторного‫ٴ‬ снегоочистителя
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ упрощает
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ модель.
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ Это
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ делает
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
м‫ ٴ‬оделирование‫ٴ‬ более
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ экономически
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ эффективным,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ сокращая
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ время,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
н‫ ٴ‬еобходимое‫ ٴ‬для ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬получения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬результатов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬с ‫ ٴ ٴ‬требуемой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬точностью,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬при‫ٴ‬ ‫ٴ‬
у‫ ٴ‬словии‫ ٴ‬достаточной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬верности
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬математического
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬моделирования.
‫ٴ‬

19
 Соответствие‫ ٴ‬математической ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬модели
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬функционирования
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезерно-
‫ٴ‬
роторного‫ ٴ‬снегоочистителя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬реальному
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬объекту
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬исследования
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬гарантирует
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
н‫ ٴ‬адежность‫ٴ‬ выводов
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ теоретических
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ исследований
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ по
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ основным
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
д‫ ٴ‬инамическим‫ ٴ‬характеристикам ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬системы.
‫ٴ‬ Другими‫ ٴ‬словами, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬совпадение
‫ٴ‬
п‫ ٴ‬рогнозов‫ ٴ‬модели ‫ٴ‬ ‫ٴ‬с ‫ ٴ ٴ‬реальными
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬данными
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬устанавливает
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ее
‫ ٴ ٴ‬валидность,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬что,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬в ‫ٴ ٴ‬
с‫ ٴ‬вою‫ ٴ‬очередь,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬позволяет
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬полагаться
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬полученные
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬результаты
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
д‫ ٴ‬альнейшего‫ ٴ‬проектирования
‫ٴ‬ ‫ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬оптимизации
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬системы.
‫ٴ‬
Таким‫ ٴ‬образом, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬предметно-математические
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬модели,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬используемые
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ٴ ٴ‬
э‫ ٴ‬той‫ ٴ‬работе,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬должны
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬соответствовать
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬задаче,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬быть ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬экономичными
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ٴ ٴ‬
у‫ ٴ‬стойчивыми.‫ ٴ‬Эти ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬модели
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬позволяют
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬учесть
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬особенности
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬работы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
Ф‫ ٴ‬РС,‫ ٴ‬включая
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬физические
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬свойства
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снега
‫ٴ‬ ‫ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬влияние
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬воздушного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬потока,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬что
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
в‫ ٴ ٴ‬итоге
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬обеспечивает ‫ٴٴ‬ более ‫ٴٴ‬точные и
‫ٴٴ ٴٴ‬ надежные результаты.
‫ٴٴ‬
Чтобы‫ ٴ‬убедиться‫ٴ‬ в
‫ٴٴ ٴٴ‬ точности ‫ٴٴ‬ математической ‫ ٴ‬модели,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬которая
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬включает
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
"‫ ٴ‬фрезерно-роторный‫ ٴ‬снегоочиститель, ‫ٴ‬ питатель
‫ٴ ٴ‬ и
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ обработанный ‫ٴ ٴ‬ снег", ‫ٴ ٴ‬ было ‫ٴ‬
в‫ ٴ‬ыполнено‫ ٴ‬противостояние ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ между
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ теоретическими
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ и‫ٴ ٴ‬ фактическими
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ٴ‬ араметрами ‫ٴ‬ при
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ транспортировке
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ снега
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ через
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ питатель.
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ Принято
‫ٴ‬
п‫ٴ‬ редположение, ‫ٴٴ‬что ‫ٴٴ‬при ‫ٴٴ‬ обнаружении ‫ٴٴ‬ соответствия ‫ٴٴ‬ между ‫ٴٴ‬ теоретическими ‫ٴ‬и ‫ٴ ٴ‬
п‫ٴ‬ рактическими ‫ٴ ٴ‬ данными, ‫ٴ ٴ‬ модель ‫ٴ ٴ‬ можно ‫ٴ ٴ‬ считать ‫ٴ ٴ‬ вполне ‫ٴ ٴ‬ подходящей ‫ٴ ٴ‬для ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬писания‫ ٴ‬данного ‫ٴ‬ процесса.
‫ٴٴ‬
Поддержание‫ ٴ‬надежности ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬результатов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬теоретических
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬исследований
‫ٴ‬
б‫ٴ‬ ыло обеспечено
‫ٴٴ‬ путем
‫ٴٴ‬ применения
‫ٴٴ‬ научно
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬обоснованного ‫ٴٴ‬ плана ‫ ٴ‬проведения
‫ٴ‬
э‫ ٴ‬ксперимента,‫ ٴ‬который ‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ предусматривает ‫ٴ ٴ‬ выбор ‫ٴ ٴ‬ достаточного ‫ ٴ‬числа ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ٴ ٴ‬
н‫ ٴ‬еобходимых‫ ٴ‬условий ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬наблюдений,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬позволяющих
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬решить
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬заданные
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
з‫ ٴ‬адачи‫ ٴ‬с‫ ٴ ٴ‬требуемой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬точностью.
‫ٴ‬

Оценка‫ ٴ‬точности ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬при

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬решении
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вероятностно
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ориентированных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬задач
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬пиралась‫ ٴ‬на ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬совокупные
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬случайные
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬характеристики
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬изучаемых
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬величин
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и‫ٴ ٴ‬
п‫ ٴ‬роцессов,‫ٴ‬ в‫ ٴ ٴ‬числе ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ которых
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ законы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ случайного
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ распределения,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
м‫ ٴ‬атематические ‫ ٴ‬предсказания, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬стандартные
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬отклонения,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬коэффициенты
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
д‫ ٴ‬етерминации‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬так‫ٴ‬ ‫ ٴ‬далее.
‫ٴ‬ ‫ٴ‬В ‫ ٴ ٴ‬контексте
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬детерминированных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬задач
‫ٴ‬ ‫ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬качестве
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
к‫ ٴ‬ритериев‫ ٴ‬служили
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬дискретные
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬значения.
‫ٴ‬
Изучение‫ ٴ‬динамических ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ свойств
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ питателя
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ фрезерно-роторного
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬негоочистителя‫ ٴ‬обеспечивало ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬анализ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬как
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬детерминированных,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬так
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ٴ ٴ‬
с‫ ٴ‬тохастических‫ ٴ‬атрибутов ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬массива.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Это ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬позволило
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬устанавливать
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
в‫ ٴ‬заимосвязи‫ ٴ‬между ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬производительностью
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬характеристиками
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬нежных‫ ٴ‬частиц.
‫ٴ‬
Динамические‫ ٴ‬характеристики ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬объекта
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬могут
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬быть
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬иллюстрированы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в‫ٴ‬
р‫ ٴ‬азных‫ ٴ‬форматах,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬таких
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬как
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬дифференциальные
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬уравнения,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬передаточные
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
ф‫ ٴ‬ункции‫ ٴ‬отдельных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬компонентов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬системы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬так ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬далее,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬что ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬гарантирует
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬олное‫ ٴ‬и
‫ ٴ ٴ‬детализированное
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬осведомление
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬о‫ ٴ ٴ‬динамике ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬системы
‫ٴ‬ ‫" ٴ‬фрезерно-
‫ٴ‬
роторный‫ ٴ‬снегоочиститель
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬-‫ ٴ ٴ‬питатель
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬-‫ ٴ ٴ‬снежный
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬массив".
‫ٴ‬
Выбор‫ ٴ‬подходящей ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬формы ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬представления
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬динамических
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬свойств
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬бъектов‫ ٴ‬исследования
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ зависит
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ от
‫ٴ ٴ‬ конкретных
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ целей
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ исследования,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
т‫ ٴ‬ребования‫ ٴ‬по ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ наглядности
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ изучаемых
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ процессов
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ и
‫ٴ ٴ‬ возможностей
‫ٴ‬ ‫ٴ‬

20
в‫ ٴ‬ычислительной‫ ٴ‬техники. ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ В
‫ٴ ٴ‬ данном
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ исследовании,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ для
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ описания
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
д‫ ٴ‬инамических‫ٴ‬ свойств
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ питателя
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ целесообразно
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ применять
‫ٴ‬
д‫ ٴ‬ифференциальные ‫ ٴ‬уравнения, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬которые
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬обеспечивают
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬глубокое
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬понимание
‫ٴ‬
п‫ ٴ‬роцессов,‫ ٴ‬происходящих
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬подсистемах
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезерно-роторного
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬негоочистителя,‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬целями
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬которых
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬являются:
‫ٴ‬
1.Разработка‫ ٴ‬математической‫ٴ‬ ‫ ٴ‬модели
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬функционирования
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
Ф‫ ٴ‬РС,‫ ٴ‬основанной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬выбранных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬уравнениях,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬которая
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬дает
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬возможность
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
р‫ ٴ‬ешить‫ ٴ‬проблемы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬кинематики
‫ٴ‬ ‫ٴ‬и‫ ٴ ٴ‬динамики,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬выполнить
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬теоретический
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬анализ
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
е‫ ٴ‬го‫ ٴ‬работы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬при
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬различных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬окружающих
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬условиях.
‫ٴ‬
2.Симуляция‫ ٴ‬разнообразных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬режимов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬работы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС.
‫ٴ‬
3.Оценка‫ ٴ‬эффективности
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬работы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ٴ‬в
‫ ٴ ٴ‬этих
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬режимах.
‫ٴ‬

где N–‫ ٴ‬число

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬измерений;
‫ٴ‬ ‫ٴ‬x
‫ ٴ‬i–‫ ٴ‬результаты
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬отдельных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬измерений.
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬
После‫ ٴ‬этого
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ определялись
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ среднеквадратическая
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ ошибка
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ серии
‫ٴ‬
и
‫ ٴ‬змерений]30 ,13[‫ ٴ‬:‫ٴ‬

√
N
2
∑ (xi −x) (2.3)
i=1
Sa =
N ∙(N −1)
Абсолютная‫ ٴ‬погрешность
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬результата
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬определялась
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬выражением
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬:]
‫ ٴ‬29‫ ٴ‬,‫ ٴ‬13[‫ٴ ٴ‬

∆ a=S a ∙ t ∙( p , N) (2.4)

где t (p, N)–‫ ٴ‬коэффициент

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Стьюдента.
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬
Статистическая‫ ٴ‬проверка ‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ гипотезы ‫ ٴ ٴ ٴ‬принадлежности
о ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬полученных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ٴ ٴ‬
р‫ ٴ‬езультате‫ ٴ‬эксперимента
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ данных
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ нормальному
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ закону
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ распределения
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ٴ‬ роводилась ‫ٴ ٴ‬по ‫ٴ ٴ‬ критерию ‫ٴ ٴ‬ Пирсона и
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ критерию ‫ٴ ٴ‬ Романовского .]
‫ٴ‬ 42 ‫ٴ ٴ‬ ,13 [ ‫ٴ ٴ‬
2
К‫ٴ‬ ритерий ‫ٴ ٴ‬Пирсона x
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬представлен в
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬виде альтернативного
‫ٴ ٴ‬ условия
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ :]13 [ p
‫ ٴ ٴ‬опыт
(x2; k)‫ ٴ‬а‫ ٴ ٴ– ٴ ٴ‬гипотеза
‫ٴ‬ о принадлежности
‫ٴٴ ٴٴ‬ опытных
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬ данных к рассматриваемому
‫ٴٴ ٴٴ‬ ‫ٴ‬
2
в‫ ٴ‬ероятностному‫ ٴ‬закону ‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ не отвергается;
‫ٴ ٴ‬ p
‫ ٴ ٴ‬опыт (x ; k) ≥ а –
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ гипотеза ‫ٴ ٴ ٴ‬о
п‫ٴ‬ ринадлежности ‫ٴ ٴ‬ опытных ‫ٴ ٴ‬ данных к
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ рассматриваемому ‫ٴ ٴ‬ вероятностному ‫ٴ‬
2
з‫ ٴ‬акону‫ ٴ‬отвергается
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬(а = 0,05 ),
‫ٴٴ ٴٴ‬ где χ
‫ٴٴ‬ вычисляется по
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬ формуле ‫ٴٴ‬:]13 [ ‫ٴٴ‬

n 2
( x i−x i)
χ =∑ (2.5)
2
,
i=1 xi

где n –‫ ٴ‬число
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬интервалов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬гистограммы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬распределения
‫ٴ‬ ‫( ٴ‬рекомендуется
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
р‫ ٴ‬азбивка‫ ٴ‬полного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬диапазона
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬распределения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬случайной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬величины
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на‫ٴ‬ 12
‫… ٴ‬8‫ٴ ٴ‬
¿
и‫ ٴ‬нтервалов); ‫– ٴ‬ ‫ ٴ‬x i ‫ ٴ‬опытное
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬число
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬попаданий
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬случайной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬величины
‫ٴ‬ ‫ٴ‬в
‫ ٴ ٴ‬интервал
‫ٴ‬ [‫ٴ ٴ‬
‫ ٴ‬13xi–‫ ٴ‬теоретическое
‫]; ٴ‬ ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬число
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬попаданий
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬случайной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬величины
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в‫ ٴ ٴ‬интервал,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬олученное‫ ٴ‬согласно
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬гипотезе
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬о ‫ ٴ ٴ‬законе
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬распределения;
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬k
‫ ٴ– ٴ‬число
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬степеней
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬вободы,‫ ٴ‬равное
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬k ‫ = ٴ‬n - s; s ‫– ٴ‬ ‫ ٴ ٴ‬число
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬наложенных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬связей,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬как
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬правило,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬s
‫ = ٴ‬3

21
 2
[44].‫ ٴ‬По
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬известным
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬значениям
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬x
‫ٴ‬ и k, pопыт (x2; k) определялись‫ ٴ‬по ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬заранее
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬оставленным‫ ٴ‬таблицам
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬.]
‫ ٴ‬22‫ ٴ‬,‫ ٴ‬13[‫ٴ ٴ‬
Критерий‫ ٴ‬Романовского
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬записывается
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в
‫ ٴ ٴ‬виде
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬альтернативного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬условия
‫ٴ‬
2
( χ −n)
[13]: k p= ≤3 - гипотеза о‫ٴ ٴ‬ принадлежности‫ ٴ‬опытных
‫ٴ‬ данных к ‫ٴ‬
√2 n
2
( χ −n)
р‫ ٴ‬ассматриваемому‫ ٴ‬вероятностному
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬закону
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬не
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬отвергается;
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬p=
‫ ٴ‬k >3 -
√2 n
гипотеза‫ ٴ‬о‫ ٴ ٴ‬принадлежности
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ опытных
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ данных
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ к‫ ٴ ٴ‬рассматриваемому
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
в‫ ٴ‬ероятностному‫ ٴ‬закону
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬отвергается.
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬
Параметры‫ ٴ‬распределения,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬о ‫ ٴ ٴ‬принадлежности
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬к ‫ ٴ ٴ‬которому
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬опытных
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
д‫ ٴ‬анных‫ ٴ‬была
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬выдвинута
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬гипотеза,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вычислялись
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬по
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬опытным
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬значениям
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬татистических‫ ٴ‬числовых
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ характеристик:
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ среднеарифметическое
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ x,
‫ٴ ٴ‬
с‫ ٴ‬реднеквадратическое‫ ٴ‬отклонение
‫ٴ‬ ‫ ٴ ٴ‬случайной
‫ٴ‬σ ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬величины
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬.]
‫ ٴ‬13[‫ٴ ٴ‬

Основные‫ ٴ‬выводы ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬главы:

‫ٴ‬
1. В‫ ٴ‬нашем
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬исследовании
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬решения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬поставленных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬задач
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬мы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
и‫ ٴ‬спользовали‫ ٴ‬комплексный
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬подход,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬объединяющий
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬как
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬теоретический,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬так
‫ٴ‬ ‫ٴ‬и ‫ٴ ٴ‬
э‫ ٴ‬кспериментальный‫ ٴ‬анализ ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬работы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Этот
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬метод
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬был
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬выбран
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в‫ٴ ٴ‬
к‫ ٴ‬ачестве‫ ٴ‬основного.
‫ٴ‬
2. Наши‫ ٴ‬теоретические
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ исследования
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ основывались
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ на
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ анализе
‫ٴ‬
в‫ ٴ‬заимодействия‫ ٴ‬снежного ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬массива
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬с ‫ ٴ ٴ‬элементами
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬рамках
‫ٴ‬
м‫ ٴ‬атематической‫ ٴ‬модели.‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Эта
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬модель
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬достоверно
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬воспроизводит
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬исследуемые
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬войства‫ ٴ‬системы
‫ٴ‬ ‫" ٴ‬питатель
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС
‫ٴ‬ ‫–ٴ‬ ‫ ٴ ٴ‬снежный
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬массив".
‫ٴ‬
3. Основу‫ ٴ‬методики ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬представления
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬результатов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬экспериментальных
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
и‫ ٴ‬сследований‫ ٴ‬работы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬составляет
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬регрессионный
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬анализ.
‫ٴ‬
5. Структура‫ ٴ‬нашего ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬исследования
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬строится
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬основе
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬принципов
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬истемного‫ ٴ‬анализа
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и‫ ٴ ٴ‬включает
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬последовательные
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬этапы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬представленные
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ٴ ٴ‬
л‫ ٴ‬огическом‫ ٴ‬порядке
‫ٴ‬ ] 1 [ .
‫ٴٴ‬

3‫ ٴ‬МАТЕМАТИЧЕСКАЯ
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬МОДЕЛЬ
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬РАБОТЫ
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ПИТАТЕЛЯ
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРЕЗЕРНО-
‫ٴ‬
РОТОРНОГО‫ ٴ‬СНЕГООЧИСТИТЕЛЯ
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬

22
3.1‫ ٴ‬Исследование
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬кинематики
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬движения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезерно-
‫ٴ‬
роторного‫ ٴ‬снегоочистителя
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬

При‫ ٴ‬изучении ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬функционала

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬крайне
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬важно ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬учитывать
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
в‫ ٴ‬опросы,‫ ٴ‬связанные ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬с ‫ ٴ ٴ‬путем ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬следования
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежного‫ٴ‬ ‫ ٴ‬объема,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬так ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬как ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬они
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬пределяют‫ ٴ‬конструктивные ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬особенности‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя.‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Основная
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬функция‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬итателя‫– ٴ‬ ‫ ٴ ٴ‬обеспечить
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬наиболее
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬короткое
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬перемещение
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снега
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬от
‫ ٴ ٴ‬места ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬сбора
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
к‫ ٴ ٴ‬ротору
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬метательного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬механизма,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬что
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬позволяет
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬оценить
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬одну
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬из ‫ ٴ ٴ‬основных ‫ٴ‬ ‫ٴ‬
х‫ ٴ‬арактеристик,‫ ٴ‬влияющих ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬производительность
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬сферу ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬применения
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬негоуборочной‫ ٴ‬техники. ‫ٴ‬
Уникальность‫ ٴ‬функционирования ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ питателя
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ ФРС
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ заключается
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ в‫ٴ ٴ‬
с‫ ٴ‬овмещении‫ ٴ‬трех ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬отдельных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬процессов:‫ٴ‬ ‫ ٴ‬извлечение‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬массы ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬с‫ٴ ٴ‬
п‫ ٴ‬омощью‫ ٴ‬фрезы ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬перемещение
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬отделенного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снега
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезой
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ٴ‬ итателя в
‫ٴٴ ٴٴ‬ район ‫ٴٴ‬ загрузочного ‫ٴٴ‬ окна и
‫ٴٴ ٴٴ‬ последующий ‫ٴٴ‬ выброс ‫ٴٴ ٴٴ‬в зону ‫ٴٴ‬ действия ‫ٴ‬
м‫ٴ‬ етательного ‫ٴ ٴ‬ устройства ‫ٴ ٴ‬ ФРС. ‫ٴ ٴ‬ Для ‫ٴ ٴ‬ увеличения ‫ٴ ٴ‬ эффективности ‫ٴ ٴ‬ ФРС ‫ٴ‬
н‫ٴ‬ еобходимо ‫ٴٴ‬ улучшить ‫ٴٴ‬ каждый ‫ٴٴ ٴٴ‬из указанных ‫ٴٴ‬ процессов, ‫ٴٴ‬ которые ‫ٴٴ‬ формируют
т‫ ٴ‬ехнологический‫ ٴ‬цикл ‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬проведения ‫ٴٴ‬ снегоуборочных ‫ٴٴ‬ работ ‫ٴٴ‬ФРС ] 7 [ ‫ ٴ‬.‫ٴ‬
Производительность‫ ٴ‬снегоуборочной ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬машины
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬определяется
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬функцией
‫ٴ‬
ф‫ٴ‬ резы, ‫ٴ ٴ‬ которая ‫ٴ ٴ‬ создает ‫ٴ ٴ‬ снежные ‫ٴ ٴ‬ стружки ‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ в форме ‫ٴ ٴ‬ серпа ‫ٴٴ ٴ‬ . Давайте ‫ ٴ‬изучим
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ٴ‬ роцесс образования
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬снежной ‫ٴٴ‬ стружки ‫ٴٴ‬ при ‫ٴٴ‬ работе ‫ٴٴ‬ фрезы.
В‫ ٴ‬этом
‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ контексте ‫ٴ ٴ‬ определим ‫ٴ ٴ‬ траекторию ‫ٴ ٴ‬ движения ‫ ٴ‬режущей
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬кромки
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
ф‫ٴ‬ резы снегоуборочного
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬ аппарата.
Введем‫ ٴ‬прямоугольную ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬систему
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬координат
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬O ‫ ٴ‬0X0Y0Z0,‫ ٴ‬которую ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬будем
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬читать‫ ٴ‬неподвижной,
‫ٴ‬ с
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ началом ‫ٴ ٴ‬ координат в
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ начале ‫ٴ ٴ‬ убираемого от
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ снега ‫ٴ‬
у‫ ٴ‬частка.‫ ٴ‬Ось ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬O ‫ ٴ‬0X0‫ ٴ‬проходит ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬через
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ось
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬указывает‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬направлении
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
д‫ ٴ‬вижения‫ ٴ‬снегоуборочного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬устройства.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Ось
‫ٴ‬ ‫ٴ‬O ‫ ٴ‬0Z0‫ ٴ‬ориентирована ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вертикально
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
к‫ ٴ ٴ‬очищаемой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬поверхности.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Ось ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬O ‫ ٴ‬0Y0‫ ٴ‬дополняет ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬систему
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬до ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬правой ‫ٴ‬ ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬ртогональной‫ ٴ‬декартовой ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬системы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬координат.Введем
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬локальную
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬систему
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
к‫ ٴ‬оординат‫ ٴ‬ОXYZ, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬связанную
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬с ‫ ٴ ٴ‬фрезой‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬следующим
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬образом;
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬начало
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
к‫ ٴ‬оординат‫ ٴ‬О ‫ ٴ ٴ‬совпадает
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬с ‫ ٴ ٴ‬осью
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вращения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в
‫ ٴ ٴ‬левой ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬крайней
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬точке;
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ось
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
О‫ ٴ‬Х‫ ٴ‬совпадает
‫ٴ‬ ‫ٴ‬с ‫ ٴ ٴ‬направлением
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬движения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снегоочистителя;
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ось
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ОZ
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬направлена
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬ерпендикулярно‫ ٴ‬основанию; ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ось ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ОY ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬дополняет
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬до ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬правой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ортогональной
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
д‫ ٴ‬екартовой‫ ٴ‬системы ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬координат
‫ٴ‬ ‫ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬соответствии
‫ٴ‬ ‫ٴ‬с
‫ ٴ ٴ‬рисунками
‫ٴ‬ 3.2‫ ٴ‬,‫ ٴ‬3.1‫ ٴ‬.‫ٴ‬
Фреза‫ ٴ‬питателя ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬выполняет
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬движение,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬состоящее
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬из‫ ٴ ٴ‬прямолинейного ‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬ередвижения‫ ٴ‬со ‫ ٴ ٴ‬скоростью
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снегоочистителя
‫ٴ‬ ‫ٴ‬V ‫ٴ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬одновременного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вращения
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
в‫ ٴ‬округ‫ ٴ‬своей
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬оси
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬с ‫ ٴ ٴ‬угловой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬скоростью
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ω.
‫ ٴ ٴ‬Геометрические
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬параметры
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬редставлены‫ ٴ‬на ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬рисунке
‫ٴ‬ 3.3‫ ٴ‬.‫ٴ‬
Траектория‫ ٴ‬движения ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬i‫– ٴ ٴ‬ ‫ ٴ ٴ‬ой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬точки
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬плоскости ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬X ‫ ٴ‬0O0Z0‫ ٴ‬описывается ‫ٴ‬
у‫ ٴ‬равнениями‫ ٴ‬:]‫ ٴ‬68‫ ٴ‬,‫ ٴ‬29[‫ٴ ٴ‬

{
x 0 ( t )=V t + xi ∙ sinφ ( t ) ;
z 0 ( t ) =xi ∙ cosφ ( t ) ; (3.1)
φ ( t )=ω ∙ t ,

где t‫ ٴ ٴ– ٴ‬текущее
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬время.
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬

23
В‫ ٴ‬горизонтальной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬плоскости
‫ٴ‬ ‫ٴ‬X
‫ ٴ‬0O0Y0‫ ٴ‬в
‫ ٴ ٴ‬процессе
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬движения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬координата
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
y‫ ٴ‬i(t) i‫ ٴ ٴ– ٴ‬ой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬точки
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬остается
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬неизменной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬:]
‫ ٴ‬121[‫ٴ ٴ‬

y i ( t ) =xi ∙ sinθ , (3.2)

где θ ‫ ٴ ٴ– ٴ‬угол
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬захода
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬винтовой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬линии
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы.
‫ٴ‬

Рисунок‫ ٴ ٴ– ٴ‬3.1
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Расчетная
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬схема
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬траектории
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬движения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вид
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬сбоку:
‫ٴ‬
h‫ ٴ ٴ– ٴ‬высота
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬покрова
‫ٴ‬

Рисунок‫ ٴ ٴ– ٴ‬3.2
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Расчетная
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬схема
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬траектории
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬движения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬i‫– ٴ ٴ‬
‫ ٴ ٴ‬ой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬точки
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вид
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬верху:
θ –‫ ٴ‬угол
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬захода
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬град;
‫ٴ‬
T –‫ ٴ‬шаг
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬винтовой линии
‫ٴٴ‬ ленты
‫ٴٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬

Ниже‫ٴ‬ представлены
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ зависимости,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ связывающие
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ между
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ собой
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
к‫ ٴ‬онструктивные‫ ٴ‬параметры
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС:
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬

T=2 π R∙tgθ; (3.3)

24
 T 2 πR
T ш= = ∙ tg θ ; (3.4)
n n

для‫ ٴ‬двухзаходной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы:
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬

T= π R∙tgθ; (3.5)

В‫ ٴ‬локальной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬системе
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬координат
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬OXYZ
‫ٴ‬ как‫ ٴ‬на
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬рисунке
‫ٴ‬ 3.1‫ ٴ‬,‫ ٴ‬уравнения
геометрического‫ ٴ‬места
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬точки
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬находящейся
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬расстоянии
‫ٴ‬ ‫ٴ‬R
‫ ٴ ٴ‬от
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬си‫ ٴ‬вращения,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬описывается
‫ٴ‬ ‫ٴ‬:

x (t )=R ∙ sinφ ( t )=R ∙ sinωt (3.6)

z (t )=R ∙ cosφ ( t )=R ∙ cosωt (3.7)

y ( t ) =R ∙ sinθ=const . (3.8)

Второе‫ ٴ‬уравнение
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬делим
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬первое:
‫ٴ‬

{
z (t)
=tgφ ( t )=tgωt ;
x (t ) (3.9)
2 2 2
x ( t ) + z ( t ) =R

Из‫ ٴ‬систем
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬уравнений
‫ٴ‬ ‫ ٴ) ٴ‬3.1(‫ ٴ‬следует, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬что
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬i‫– ٴ ٴ‬ ‫ ٴ ٴ‬ая ‫ ٴ ٴ‬точка‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в‫ ٴ ٴ‬процессе
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
в‫ ٴ‬ырезания‫ ٴ‬стружки ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снега
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬из ‫ ٴ ٴ‬снежного ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬массива,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬движется
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬по
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬траектории,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬редставляющей‫ ٴ‬собой: ‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬
-в плоскости X0O0Z0 траектория i–ой точки описывается уравнением
ц‫ ٴ‬иклоиды;
-в‫ ٴ‬плоскости
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬YOZ
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬координата
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬i‫– ٴ ٴ‬‫ ٴ ٴ‬ой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬точки
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬остается
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬неизменной;
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬
-в‫ ٴ‬пространстве
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬локальной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬системы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬координат
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬OXYZ
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬i‫– ٴ ٴ‬ ‫ ٴ ٴ‬ые ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬точки
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
ф‫ٴ‬ резы совершают
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬вращательные ‫ٴٴ‬ движения вокруг
‫ٴٴ‬ оси
‫ٴٴ‬ Y.
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬
Известно,‫ ٴ‬что ‫ٴ‬ в
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ зависимости от
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ соотношения поступательной
‫ٴ ٴ‬ ‫ ٴ‬скорости,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬V
‫ ٴ ٴ‬и
‫ٴ ٴ‬
у‫ ٴ‬гловой‫ ٴ‬скорости,
‫ٴ‬ ω
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ уравнение ‫ٴ ٴ‬циклоиды ‫ٴ ٴ‬ может ‫ٴ ٴ‬ принимать ‫ٴ ٴ‬ два ‫ٴ ٴ‬ вида, ‫ٴ‬
х‫ ٴ‬арактеризующиеся‫ ٴ‬наличием ‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ как ‫ٴ ٴ‬ минимум ‫ٴ ٴ‬ одной ‫ٴ ٴ‬ точки ‫ٴ ٴ‬ пересечения
(‫ ٴ‬рисунок3.4‫) ٴ‬, ‫ٴٴ ٴ‬ или ‫ٴٴ‬не одной
‫ٴٴ‬ (рисунок
‫ٴٴ‬ 3.5 ) .
‫ٴ ٴٴ ٴٴ‬
Определим‫ ٴ‬условия, ‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ при которых
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬будет ‫ ٴ‬присутствовать
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬тот
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬или
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬иной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вид
‫ٴ‬
ц‫ٴ‬ иклоиды. От
‫ٴ ٴ‬ того,
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬какую ‫ٴ ٴ‬ траекторию опишет
‫ٴ ٴ‬ i –
‫ٴ ٴ ٴ ٴ ٴ ٴٴ ٴ‬ ая точка ‫ٴ ٴ‬ фрезы ‫ٴ ٴ‬ питателя, ‫ٴ‬
б‫ٴ‬ удет ‫ٴ ٴ‬зависеть ‫ٴ ٴ‬место и
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ время ее
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ контакта с
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ элементом ‫ٴ ٴ‬ снежной массы,
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ‬
д‫ٴ‬ инамические характеристики
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬вырезаемой ‫ٴ ٴ‬снежной ‫ٴ ٴ‬ массы и
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ эффективность ‫ٴ‬
р‫ ٴ‬аботы‫ ٴ‬питателя.
‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ Проведем ‫ٴ ٴ‬ анализ ‫ٴ ٴ‬ системы ‫ٴ ٴ‬ ) 3.1 ( и
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ определим ‫ٴ ٴ‬ наличие ‫ٴ‬
к‫ ٴ‬асательных‫ ٴ‬данной ‫ٴ‬ функции.
‫ٴٴ‬

25
 Рисунок‫ ٴ ٴ– ٴ‬3.3
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Геометрические
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬параметры
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬с
‫ ٴ ٴ‬двумя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬заходами,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вид
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬верху:
B‫ ٴ ٴ– ٴ‬ширина
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬м;
‫ٴ ٴ‬R‫–ٴ ٴ‬ ‫ ٴ ٴ‬радиус
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬м;
‫ٴ ٴ‬T ‫ ٴ– ٴ‬шаг
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬винтовой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬линии
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
ф
‫ٴ‬ резы;
Тш‫ ٴ ٴ– ٴ‬шаг
‫ٴ‬ двухзаходной
‫ٴٴ‬ ‫ ٴ‬ленты
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬

Из‫ ٴ‬системы
‫ٴ‬ )3.1(‫ ٴ ٴ‬найдем производные‫ ٴ‬по ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬времени
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬t‫ ٴ ٴ‬для
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬точек,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
н
‫ٴ‬ аходящихся на
‫ٴٴ‬ расстоянии
‫ٴٴ‬ R от оси
‫ٴٴ ٴٴ ٴٴ‬ вращения
‫ٴٴ‬ фрезы
‫ٴٴ‬ :
‫ٴٴٴٴ‬

d z 0 d (R ∙ cosω∙ t)
= =−ω ∙ R ∙ sinω∙ t ; (3.10)
dt dt

d x 0 d (Vt + R ∙ sin ( ω ∙ t ) )
= =V +ω ∙ R ∙cosω ∙t ; (3.11)
dt dt

Исключим‫ ٴ‬из
‫ ٴ ٴ‬этой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬системы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬уравнений
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬dt
‫ٴ‬ [121]:

d z 0 −ω ∙ R∙ sinω∙ t
= . (3.12)
d x 0 V + R ∙ cosω ∙t

Горизонтальные‫ ٴ‬касательные
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬имеют
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬наклон:
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬

d z0
=0 (3.13)
d x0
Данное‫ ٴ‬уравнение
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬имеет
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬решение
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬если:
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬

26
 −ω ∙ R ∙ sinω ∙t=0 (3.14)

Соответственно:

π ∙n
sinω∙ t=0 ; t= , (3.15)
ω

где‫ ٴ‬n‫ ٴ ٴ– ٴ ٴ‬целое

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬число,
‫ٴ‬ ‫(ٴ‬
‫…ٴ ٴ‬ ‫ ٴ ٴ‬,‫ ٴ‬1‫ ٴ‬,‫ ٴ‬0n).‫ٴ ٴ‬
‫ٴ ٴ‬2

Уравнение‫ ٴ‬для ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬нахождения

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вертикальных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬касательных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬определяется
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
и‫ ٴ‬з‫ ٴ‬выражения
‫ٴ‬ ‫ ٴ) ٴ‬3.12(‫ ٴ‬и
‫ ٴ ٴ‬имеет
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вид:
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬

d z0
=± ∞ . (3.16)
d x0

Очевидно,‫ ٴ‬равенство
‫ٴ‬ ‫ ٴ) ٴ‬3.16(‫ ٴ‬будет
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬выполняться
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬только
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬при
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬условии:
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬

V +ω ∙ R ∙ cosω∙ t=0. (3.17)

Рисунок‫ ٴ ٴ– ٴ‬3.4
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Предпочтительная
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬траектория
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬движения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬i‫– ٴ ٴ‬
‫ ٴ ٴ‬ой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬точки
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬при
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
-1
R
‫ = ٴ‬0,3 м, V =‫ ٴ‬1,4
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬м/с,
‫ٴ‬ 15 = ω ‫ ٴ ٴ‬с

Для‫ ٴ‬нахождения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬корней
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬уравнения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬3.17(‫ ٴ‬выразим
‫ ٴ‬,) ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬из
‫ ٴ) ٴ ٴ‬3.17(‫ ٴ‬параметр,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬t:
‫ٴ‬

t=
1
ω ( )
arccos
−V
Rω
; (3.18)

φ ( t )=ω ∙ t=arccos ( −V
Rω )
; (3.19)

27
 В‫ ٴ‬данной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬точке
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬касательная
‫ٴ‬ ‫ٴ‬к
‫ ٴ ٴ‬исследуемой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬кривой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вертикальна.
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬

Рисунок 3.5 – Нежелательная траектория движения i – ой точки фрезы при R

= 0,3 м, V = 1,4 м/с, ω= 4 с-1

Область‫ ٴ‬определения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬аргумента
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬функции
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ ( )
‫ ٴ‬arccos
−V
Rω
находится‫ ٴ‬в‫ٴ‬
и‫ ٴ‬нтервале‫ ٴ‬от ‫ ٴ‬-‫ ٴ‬до
‫ٴ ٴ‬1 ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬.‫ ٴ‬1‫ٴ ٴ‬
Учитывая‫ ٴ‬тот ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬факт,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬что
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬угловая
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬скорость
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вращения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и
‫ٴ ٴ‬
п‫ٴ‬ оступательная ‫ٴ ٴ‬ скорость движения
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬снегоочистителя не
‫ٴ ٴ‬ могут
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ принимать ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬трицательные‫ ٴ‬значения
‫ٴ‬ выражение
‫ٴٴ‬ )
‫ٴٴ‬ 3.18 ( будет
‫ٴٴ‬ иметь
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬ смысл при:
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬

V
≥0 (3.20)
ω

V
−1 ≤− ≤0 (3.21)
R∙ ω

или

V
0≤ ≤1 (3.22)
R∙ω

Решение‫ ٴ‬неравенства
‫ٴ‬ ‫ ٴ) ٴ‬3.22(‫ ٴ‬имеет
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вид
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬:]
‫ ٴ‬7[‫ٴ ٴ‬

V
ω≥ (3.23)
R

или
V
R≥ (3.24)
ω

28
 V
При‫ ٴ‬ω
‫≥ ٴ‬ у циклоиды‫ ٴ‬как
R ‫ٴٴ‬ ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬минимум
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬одна
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬точка
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬пересечения
‫ٴ‬ ‫ٴ‬и
‫ ٴ ٴ‬при
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬этом
‫ٴ‬ ‫ٴ‬

о‫ ٴ‬на имеет‫ ٴ‬две ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вертикальные

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬касательные
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬как
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬рисунке
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬.‫ ٴ‬3.4‫ ٴ‬Во ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬всех
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬стальных‫ ٴ‬случаях
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬у
‫ ٴ ٴ‬циклоиды
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вертикальные
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬касательные
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬отсутствуют
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬как
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
н‫ ٴ‬а‫ ٴ‬рисунке
‫ٴ‬ 3.5‫ ٴ‬.‫ٴ‬
Область‫ ٴ‬решения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬неравенства
‫ٴ‬ ‫ ٴ) ٴ‬3.23(‫ ٴ‬представлена
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на‫ٴ‬ ‫ ٴ‬рисунке
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬.‫ ٴ‬3.6‫ٴ ٴ‬
Из‫ ٴ‬уравнения
‫ٴ‬ ‫ ٴ) ٴ‬3.9(‫ ٴ‬следует,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬что
‫ٴ‬ i‫ ٴ ٴ– ٴ‬я‫ ٴ ٴ‬точка
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы‫ٴ‬ ‫ ٴ‬совершает
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬овторяющиеся движение ‫ ٴ‬как ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬вертикальной,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬так
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬горизонтальной
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬лоскости.
Период‫ ٴ‬вращения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Т ‫ ٴ‬В,‫ ٴ‬можно
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬определить
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬из
‫ ٴ ٴ‬третьего
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬уравнения
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬истемы‫ٴ ٴ‬
(3.1):
ωTB=2π ; (3.25)

2π
T B= . (3.26)
ω

Рисунок‫ ٴ ٴ– ٴ‬3.6
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Поверхность,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬определяющая
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬характер
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬движения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬i‫– ٴ ٴ‬
‫ ٴ ٴ‬ой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬точки
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
ф
‫ ٴ‬резы в‫ ٴ‬плоскости
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬XOZ
‫ٴ‬

На‫ ٴ‬рисунке
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬3.7
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬представлен
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬объем
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬призмы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ограниченный
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
ш‫ ٴ‬ириной‫ٴ‬ С
‫ٴ ٴ‬ траекториями
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ движения
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ режущей
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ кромки
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ фрезы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ в‫ٴ ٴ‬
г‫ ٴ‬оризонтальной‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬вертикальной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬плоскостях
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬за
‫ ٴ ٴ‬один
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬период
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вращения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы.
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬
В‫ ٴ‬главе
‫ٴ‬ ‫ٴ‬1‫ ٴ ٴ‬указывается,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬что
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬могут
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬быть
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬одно,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬двух,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬трехзаходные.
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
В‫ ٴ‬лияние‫ ٴ‬числа
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬заходов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ее
‫ ٴ ٴ‬траекторию
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬движения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬проявляется
‫ٴ‬ ‫ٴ‬в‫ ٴ ٴ‬том,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
ч‫ ٴ‬то‫ ٴ‬время
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вырезания
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬массы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬за
‫ ٴ ٴ‬один
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬оборот
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬одной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬лентой,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
у‫ ٴ‬меньшается‫ ٴ‬на ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬число
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬заходов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬и
‫ ٴ ٴ‬уравнение
‫ٴ‬ ‫ ٴ) ٴ‬3.26(‫ ٴ‬принимает
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вид:
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬

29
 2π
T n= ., (3.27)
ω∙n

где n‫ ٴ ٴ– ٴ‬число
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬заходов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы.
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬
Лента фрезы‫ ٴ‬может ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬быть ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬разной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ширины,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬но‫ٴ‬ ‫ ٴ‬главное
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬условие
‫ٴ‬
продуктивности‫ ٴ‬этого ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬рабочего
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬элемента
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬основано
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на‫ٴ‬ ‫ ٴ‬том,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
ч‫ ٴ‬тобы‫ ٴ‬за ‫ ٴ ٴ‬один
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬оборот
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬этот
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬орган
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬обеспечил
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬переход
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вырезанного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снега
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в
‫ٴ ٴ‬
р‫ ٴ‬акушку‫ ٴ‬для ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬метания,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬а
‫ ٴ ٴ‬многозаходная
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фреза
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬сделала
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬это
‫ٴ‬ ‫ٴ‬n
‫ ٴ‬раз.

Рисунок‫ ٴ ٴ– ٴ‬3.7
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Вид
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬массы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вырезаемой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬из
‫ ٴ ٴ‬снежного
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
м‫ٴ‬ ассива

3.2‫ ٴ‬Определение
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬теоретического
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬объема
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬массы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вырезаемой
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
ф
‫ ٴ‬резой‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезерно-роторного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снегоочистителя
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬

Эффективность‫ ٴ‬функционирования ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬непосредственно
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
з‫ ٴ‬ависит‫ ٴ‬от ‫ ٴ ٴ‬работы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬его
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Один
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬из
‫ ٴ ٴ‬показателей
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬эффективности
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
Ф‫ ٴ‬РС‫ ٴ‬заключается
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬его‫ٴ‬ ‫ ٴ‬способности
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬обеспечивать
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬непрерывную
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и‫ ٴ ٴ‬полную ‫ٴ‬ ‫ٴ‬
з‫ ٴ‬агрузку‫ ٴ‬метательного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬аппарата
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Во
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬время
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вращения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬некоторое
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
к‫ ٴ‬оличество‫ ٴ‬перевозимого
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снега,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬включая
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬случаи,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬когда
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬высота
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬ризмы‫ ٴ‬превышает
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ширину
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частично
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬теряется.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Данное
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬явление
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
я‫ ٴ‬рко‫ ٴ‬проявляется
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬иллюстрации
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬.‫ ٴ‬3.8‫ ٴ‬Таким ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬образом,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬необходимо
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬иметь
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬редставление‫ ٴ‬о ‫ ٴ ٴ‬влиянии
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬различных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬параметров
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬объем
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
в‫ ٴ‬ырезаемой‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬призмы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬и‫ٴ ٴ‬о ‫ ٴ ٴ‬характере
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬этого
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬влияния
‫ٴ‬ ]11[‫ ٴ‬.‫ٴ‬
Известно,‫ ٴ‬что ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬объем ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬можно‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вычислить
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬с ‫ ٴ ٴ‬помощью
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬тройного
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬пределенного‫ ٴ‬интеграла.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Представим
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬процесс
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вырезания
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬массы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
ф‫ ٴ‬резой‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС
‫ٴ‬ ‫( ٴ‬см.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬иллюстрацию
‫ٴ‬ 3.8‫ ٴ ٴ) ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬виде
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬тройного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬определенного
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
30
и‫ ٴ‬нтеграла.‫ ٴ‬Для
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬осуществления
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬интегрирования
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬необходимо
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬определить
‫ٴ‬
с‫ ٴ‬оответствующие‫ ٴ‬пределы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬интегрирования:
‫ٴ‬

Рисунок‫ ٴ ٴ– ٴ‬3.8
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Фрезерно-роторный
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снегоочиститель
‫ٴ‬ ‫ٴ‬в
‫ ٴ ٴ‬работе
‫ٴ‬

- по‫ ٴ‬оси
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬OZ:
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬высота
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬покрова;
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬нижний
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬предел
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬интегрирования,
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬
‫ٴٴ‬; 0 верхний предел
‫ٴٴ‬ интегрирования,
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬h;
- по‫ ٴ‬оси ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ OX:
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ ширина
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ вырезаемой
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ снежной
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ стружки,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ которая
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬пределяется‫ ٴ‬числом ‫ٴ‬ заходов
‫ٴٴ‬ фрезы,
‫ٴٴ‬ и кинематическими
‫ٴٴ ٴٴ‬ параметрами
‫ٴٴ‬ ФРС
‫ٴٴ‬ и
‫ٴ ٴٴ‬
п‫ٴ‬ итателя; нижний
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬предел интегрирования,
‫ٴٴ‬ ; 0
‫ٴٴ ٴٴ‬ верхний предел
‫ٴٴ‬ за один
‫ٴٴ ٴٴ‬ оборот:
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬
V φ
2π
n∙ω
, для ‫ ٴ‬всех
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬заходов,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬в
‫ ٴ ٴ‬целом:
‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬V
n∙ ω
.
- по‫ ٴ‬оси
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬OY,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬пределы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬интегрирования
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬также
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬зависит
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬от
‫ ٴ ٴ‬кинематических
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬араметров‫ ٴ‬снегоочистителя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и
‫ ٴ ٴ‬питателя;
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬связь
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬между
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬шириной,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вырезаемой
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬нежной‫ ٴ‬стружки,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬шириной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬захвата
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬при
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬постоянном
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
у‫ ٴ‬гле‫ ٴ‬захода
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬может
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬быть
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬представлена
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬соотношением,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬одного
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
з‫ ٴ‬ахода‫ ٴ‬фрезы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬при
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬произвольном
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬угле
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬поворота;
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬
- при‫ ٴ‬наличии
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬нескольких,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬N,
‫ٴ‬ шагов‫ ٴ‬винтовой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬линии
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬T,
‫ ٴ ٴ‬для
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬дного‫ ٴ‬захода:
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬

y=N ∙ R ∙tgθ ∙ φ, (3.28)

R ∙ ω ∙tgθ
y= x. (3.29)
V

связь‫ ٴ‬между
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬шириной,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вырезаемой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬стружки,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и
‫ ٴ ٴ‬шириной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬захвата
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
ф
‫ٴ‬ резы ‫ٴ‬ питателя,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ при
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ постоянном
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ угле
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ захода
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ фрезы,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ может
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ быть
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п
‫ٴ‬ редставлена соотношением:
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬

31
 2∙
n∙ω
V
arctg
B
R ∙ cosθ
=φ( ) (3.30)

Соответственно,‫ ٴ‬объем
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вырезаемой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬призмы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬имеет
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вид:
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬

φ V
R ∙ tgθ 2π
h N n ∙ω

W =∫ ∫ ∫ dx ∙ dy ∙ dz . (3.31)
0 0 0

В‫ ٴ‬результате
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬интегрирования
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬объем,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вырезаемый
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезой,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬будет
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬иметь
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
в‫ ٴ‬ид‫ ٴ‬:]‫ ٴ‬11[‫ٴ ٴ‬

R ∙ ω ∙ tgθ V
W n =h 2π , (3.32)
V n∙ ω

где h‫ ٴ ٴ– ٴ‬высота
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬покрова,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬R ‫ ٴ ٴ‬радиус
‫– ٴ ٴ‬ ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ω ‫ ٴ‬угловая
‫– ٴ‬ ‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬корость‫ ٴ‬вращения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ ٴ ٴ ٴ‬угол
θ
‫– ٴ‬ ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬захода
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬V
‫ٴ‬ –‫ ٴ‬скорость
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬негоочистителя,‫ ٴ‬n‫ ٴ ٴ– ٴ ٴ‬число
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬заходов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы.
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬
Или

V V
W n =2 π ∙ h∙ B =4 π ∙h ∙ R∙ tgθ 2 , (3.33)
n∙ω n ∙ω

Анализ‫ ٴ‬уравнения
‫ٴ‬ ‫ ٴ) ٴ‬3.33(‫ ٴ‬показывает,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬что
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬объем
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вырезаемый
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезой
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п
‫ ٴ‬итателя‫ ٴ‬ФРС
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬является
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬функцией
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬от
‫ ٴ ٴ‬ее
‫ٴ ٴ‬3‫ ٴ ٴ‬геометрических
‫ٴ‬ ‫ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬кинематических
‫ٴ ٴ‬2 ‫ٴ‬
п
‫ ٴ‬араметров.‫ٴ ٴ‬
В‫ ٴ‬работе
‫ٴ‬ ‫ ٴ] ٴ‬68[‫ ٴ‬объем
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬призмы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вырезаемый
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п
‫ٴ‬ редставлен в
‫ٴٴ ٴٴ‬виде: ‫ٴٴ‬

Wn =π∙в2R/(4 tg ρ ∙ cos θ), (3.34)

где‫ ٴ‬tg ‫ٴ‬ ρ –‫ ٴ‬угол ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬внутреннего

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬трения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снега.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬который
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬не
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬учитывает
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
к‫ ٴ‬инематические‫ ٴ‬характеристики ‫ٴ‬ питателя
‫ٴٴ‬ и
‫ٴٴ ٴٴ‬ФРС ‫ٴٴ ٴٴ‬в целом [11].
Выражение‫ ٴ‬,)‫ ٴ‬3.34(‫ ٴ‬представляющее ‫ٴ‬ объем
‫ٴ ٴ‬ ‫ ٴ‬вырезаемой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬массы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
ф‫ٴ‬ резой питателя,
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬можно ‫ٴٴ‬рассматривать как
‫ٴٴ‬ объем,
‫ٴٴ‬ заполняющий
‫ٴٴ‬ внутреннее
‫ٴٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ٴ‬ ространство ‫ٴٴ‬ питателя ‫ٴٴ‬ФРС. ‫ٴٴ‬
Из‫ ٴ‬анализа
‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ траектории ‫ ٴ‬движения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬при ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ее
‫ ٴ ٴ‬взаимодействии
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬со
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬нежным‫ ٴ‬массивом
‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬становится очевидным,
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ что ‫ٴ ٴ‬ вырезанная ‫ٴ ٴ‬ снежная ‫ٴ ٴ‬ масса
д‫ ٴ‬олжна‫ ٴ‬заполнять
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬свободное
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬пространство
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬внутри
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬которое
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬редставляет‫ ٴ‬собой ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬часть
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬цилиндра,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ограниченного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬лентой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬в‫ ٴ ٴ‬пределах
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬дного‫ ٴ‬периода
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬-‫ ٴ ٴ‬для
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬однозаходной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬или
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬пространство
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬между
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬двумя
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
в‫ ٴ‬итками‫ ٴ‬для
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬многозаходной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬в
‫ ٴ ٴ‬соответствии
‫ٴ‬ ‫ٴ‬с
‫ ٴ ٴ‬рисунком
‫ٴ‬ ]68‫ ٴ‬,‫ ٴ‬11[‫ ٴ‬3.9‫ٴ‬ ‫ ٴ‬.‫ٴ‬

32
 Для‫ ٴ‬случая
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬постоянного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬угла
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬захода
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬расстояние
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬между
‫ٴ‬
у‫ ٴ‬частками‫ ٴ‬фрезы‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в
‫ ٴ ٴ‬пределах
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬шага,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Т‫ ٴ‬ш,‫ ٴ‬будет
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬одинаково,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и
‫ ٴ ٴ‬объем
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в
‫ ٴ ٴ‬питателе
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
Ф‫ ٴ‬РС,‫ ٴ‬W
‫ ٴ‬п,‫ ٴ‬заполняемый
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вырезанной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬массой,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬будет
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬равен:
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬

Wп=Т‫ ٴ‬Ш ‫∙ ٴ‬S, (3.35)

где‫ ٴ‬S‫ ٴ ٴ– ٴ ٴ‬площадь,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬заполненная
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬массой,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬в
‫ ٴ ٴ‬сечении
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬нормальном
‫ٴ‬ ‫ٴ‬к
‫ٴ ٴ‬
п‫ ٴ‬оверхности‫ ٴ‬отвала ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫( ٴ‬рисунок
‫ٴ‬ 3.9‫) ٴ‬.
‫ٴٴ ٴ‬
Площадь‫ ٴ‬сечения, ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ которую
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ представляем
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ в‫ ٴ ٴ‬виде
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ сегмента,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬пределяется‫ ٴ‬по ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬соотношению
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬:]
‫ ٴ‬121[‫ٴ ٴ‬

S=
R2
2 (
arccos
(R−b)
R (
−sin arccos
(R−b)
R
, )) (3.36)
где R‫ ٴ ٴ– ٴ‬радиус
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬м;
‫ٴ ٴ‬b ‫ ٴ ٴ‬толщина
‫–ٴ ٴ‬ ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬транспортируемой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬призмы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снега,
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬
теоретически‫ ٴ‬она ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬совпадает
‫ٴ‬ ‫ٴ‬с ‫ ٴ ٴ‬шириной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы.
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬
Соответственно‫ ٴ‬объем ‫ٴ‬ с учетом
‫ٴٴ ٴٴ‬ выражения
‫ٴٴ‬ )
‫ٴٴ‬ 3.34 ( равен:
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬

W c=R 3 ∙ π ∙
tgθ
n (2 arccos
(R−b)
R (
−sin 2 arccos
(R−b)
R
, )) (3.37)

Используя‫ ٴ‬данное
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬соотношение
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и
‫ ٴ ٴ‬выражение
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬объема
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вырезанной
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬нежной‫ ٴ‬массы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬выражаем
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬высоту
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬призмы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снега,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬транспортируемую
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезой:
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬

Wс =Wn (3.38)

или‫ٴ ٴ‬

π 3
n (
∙ R ∙ tanθ ∙ arccos
( R−b )
R (
−sin arccos
( R−b )
R ))
=W n, (3.39)

В‫ ٴ‬общем
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬виде
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬равенство
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬примет
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вид:
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬

π 2
n (
R tanθ arccos
( R−b )
R (
−sin arccos
( R−b )
R
N
))
V 2
= hRtgθ φ . (3.40)
n ω

33
 Рисунок‫ ٴ ٴ– ٴ‬3.9
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Схема
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬транспортирования
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬призмы
‫ٴ‬

Выражаем‫ ٴ‬толщину
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬транспортируемой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬призмы:
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬

arccos
( R−b )
R (
−sin arccos
( R−b )
R
=
nW n
)
π R 3 tgθ
(3.41)

или

arccos
( R−h )
R
h2
− 2=
√nW n
3
R π R tgθ
(3.42)

Для‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬с
‫ ٴ ٴ‬постоянным
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬углом
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬захода
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬после
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬подстановки
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬:)
‫ ٴ‬3.43(‫ٴ ٴ‬

2
(
π R arccos
( R−b )
R (
−sin arccos
( R−b )
R
V 2
))
=nh φ (3.43)
ω

Для‫ ٴ‬случая
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬одного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬периода,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬т.е.
‫ٴ‬ ‫ٴ‬N
‫ = ٴ‬1:
Получили‫ ٴ‬уравнение,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬из
‫ ٴ ٴ‬которого
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬определяется
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ширина
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬в
‫ٴ ٴ‬
з‫ ٴ‬ависимости‫ ٴ‬от центрального
‫ٴٴ ٴ‬ ‫ٴٴ‬угла, определяющего
‫ٴٴ‬ положение
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬ точки ‫ٴٴ‬ фрезы ‫ٴ‬в‫ٴ ٴ‬
с‫ ٴ‬истеме‫ ٴ‬координат
‫ٴ‬ ОXYZ.
‫ٴٴ‬ Данное
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬уравнение в явном
‫ٴٴ ٴٴ‬ виде
‫ٴٴ‬ не
‫ٴٴ‬ имеет
‫ٴٴ‬ решения.
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬
Можно‫ ٴ‬перейти
‫ٴ‬ ‫ٴ‬к
‫ ٴ ٴ‬Y,
‫ ٴ ٴ‬что ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬может
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬быть
‫ٴ‬ ‫ٴ‬в
‫ ٴ ٴ‬ряде
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬случаев
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬более
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬наглядно:
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬

y
=φ . (3.44)
N ∙ R ∙tgθ

Очевидно,‫ ٴ‬что ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬максимальная

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬высота
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬призмы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬при‫ٴ‬ ‫ ٴ‬которой
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п
‫ ٴ‬отери‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬массы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬исключены,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬должна
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬быть
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬равна
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ширине
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы.
‫ٴ‬ ‫ٴ‬

34
С‫ ٴ‬ледовательно,‫ ٴ‬путем ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬решения ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬полученного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬выражения‫ٴ‬ ‫ ٴ‬относительно
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
у‫ ٴ‬гловой‫ ٴ‬скорости
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вращения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬при
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬заданной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ширине
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬мы‫ٴ‬ ‫ٴ‬
м‫ ٴ‬ожем‫ ٴ‬определить
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬угловую
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬скорость,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬при
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬которой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬потери
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬массы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
и‫ ٴ‬сключаются.
Для‫ ٴ‬численного ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬решения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬уравнений
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вида
‫ٴ‬ ‫ ٴ) ٴ‬3.43(‫ ٴ‬можно ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬использовать
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
р‫ ٴ‬азличные‫ ٴ‬методы ‫ٴ‬ :‫ٴ‬
- включая‫ ٴ‬метод ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬последовательных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬приближений
‫ٴ‬ ‫( ٴ‬метод
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬простой
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
и‫ ٴ‬терации);
-‫ ٴ‬метод
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Ньютона,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬метод
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬секущих;
‫ٴ‬
- метод‫ ٴ‬половинного ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬деления
‫ٴ‬ ‫ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬другие;
‫ٴ‬
Метод‫ ٴ‬простой ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬итерации,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬основанный
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬принципе
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬сжимающего
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬тображения,‫ ٴ‬является ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ численным
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ методом
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ приближенного
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ решения
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
а‫ ٴ‬лгебраических‫ ٴ‬уравнений ‫ٴ‬ и
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ систем. ‫ٴ ٴ‬ Он ‫ٴ ٴ‬ основан ‫ٴ ٴ‬ на ‫ٴ ٴ‬ поиске ‫ٴ ٴ‬ следующего ‫ٴ‬
п‫ٴ‬ риближения ‫ٴ‬ (более
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ точного)
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ значения
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ на
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ основе
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ предыдущего
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ٴ‬ риближения. ‫ٴ ٴ‬ Метод ‫ٴ ٴ‬ простой ‫ٴ ٴ‬ итерации ‫ٴ ٴ‬ позволяет ‫ٴ ٴ‬ получить ‫ٴ ٴ‬ решение с
‫ٴ ٴ ٴ‬
з‫ ٴ‬аданной‫ ٴ‬степенью ‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬ точности в
‫ٴٴ ٴٴ‬ виде ‫ٴٴ‬предела ‫ٴٴ‬ сходящейся ‫ٴٴ‬ последовательности ‫ٴ‬
и‫ٴ‬ тераций и
‫ٴٴ ٴٴ‬ обладает ‫ٴٴ‬ простой ‫ٴٴ‬ вычислительной ‫ٴٴ‬процедурой.
Программа,‫ ٴ‬использующая ‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ метод ‫ٴ ٴ‬ простой ‫ ٴ‬итерации
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬решения
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
у‫ ٴ‬равнения‫ ٴ‬,)‫ ٴ‬3.43(‫ ٴ‬включает ‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ алгоритм, ‫ٴ ٴ‬ блок-схема ‫ٴ ٴ‬ которого ‫ٴ ٴ‬ представлена ‫ٴ ٴ‬ на ‫ٴ‬
р‫ ٴ‬исунке3.10‫ ٴ‬.‫ٴ‬
Анализ‫ ٴ‬полученного ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬решения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬уравнения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬показывает,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬что ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬объем‫ٴ‬ ‫ٴ‬
в‫ ٴ‬ырезаемой‫ ٴ‬снежной ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ массы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ возрастает
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ линейно
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ (рисунок
‫ٴ‬ 3.11 ‫ٴ‬ )
‫ٴ ٴ‬ при
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬еремещении‫ ٴ‬снежной ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬массы ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬от ‫ ٴ ٴ‬края ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬к ‫ ٴ ٴ‬загрузочному
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬окну
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
м‫ ٴ‬етательного‫ ٴ‬аппарата. ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬При ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬этом
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬изменение
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ширины
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬имеет
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬лабо‫ ٴ‬выраженный
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬нелинейный
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬характер
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬возрастает
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬от‫ ٴ ٴ‬наружного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬края
‫ٴ‬
п‫ ٴ‬итателя‫ ٴ‬к ‫ ٴ ٴ‬загрузочному
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬окну‫ٴ‬ ‫( ٴ‬рисунок
‫ٴ‬ 3.12‫ ٴ ٴ) ٴ‬.] ‫ ٴ‬11[‫ ٴ‬Для ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬многозаходной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬
к‫ ٴ‬оличество‫ ٴ‬снежной ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬массы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬находящейся
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬между
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬соседними
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬участками
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
ф‫ ٴ‬резы,‫ ٴ‬уменьшается
‫ٴ‬ ‫ٴ‬с ‫ ٴ ٴ‬каждым
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬заходом.
‫ٴ‬
В‫ ٴ‬таблице
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬3.1
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬представлены
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬исходные
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬данные
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬решения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬уравнения
‫ٴ‬ (‫ٴ ٴ‬
‫ ٴ‬.)
‫ ٴ‬3.43

Таблица‫ ٴ ٴ– ٴ‬3.1
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Технологические
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬параметры
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬

Технологические‫ ٴ‬параметры
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ Вариант 1 Вариант2‫ٴ ٴ‬

Высота‫ ٴ‬снежного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬покрова,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬м
‫ٴ‬ 0,21 0,21
Угол‫ ٴ‬захода
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬град
‫ٴ‬ 19 19
Радиус‫ ٴ‬фрезы,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬м
‫ٴ‬ 0,21 0,21
Число‫ ٴ‬периодов/ширина
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬м
‫ٴ‬ 3/1,42 3/1,42
Число‫ ٴ‬заходов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС
‫ٴ‬ 2 3

35
 Угловая‫ ٴ‬скорость
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вращения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬
-1 7,5 7,5
ФРС,‫ ٴ‬с‫ٴ‬
Поступательная‫ ٴ‬скорость
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬движения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
0,2 0,4
м
‫ ٴ‬/с

В‫ ٴ‬процессе
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬решения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬были
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬получены
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬значения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ширины
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на
‫ٴ‬
к‫ ٴ‬аждом‫ ٴ‬периоде‫ٴ‬ и
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬объема вырезаемой
‫ٴ ٴ‬ снежной
‫ٴ ٴ‬ массы
‫ٴ ٴ‬ для
‫ٴ ٴ‬ однозаходной,
‫ٴ ٴ‬
д‫ٴ‬ вух- и трехзаходных
‫ٴٴ ٴٴ‬ фрез
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬питателя ФРС,
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬как показано
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬на ‫ٴٴ‬рисунках ‫ ٴ‬3.11
‫ٴ‬ ‫ٴ‬и
‫ ٴ‬3.12
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬
]11[.‫ٴ‬
С‫ ٴ‬использованием
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬программы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬MS
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Excel
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬было
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬построено
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬уравнение
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
р‫ ٴ‬егрессии‫ ٴ‬для ‫ٴ‬ ширины
‫ٴ ٴ‬ ленты
‫ٴ ٴ‬ однозаходной
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ фрезы в
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬зависимости от угла
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ ‫ٴ‬
з‫ ٴ‬авивки,‫ ٴ‬которое
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬представляет ‫ٴٴ‬следующий ‫ٴٴ‬ вид:

b= 0,0014∙ φ, (3.45)

для‫ ٴ‬двухзаходной
‫ٴ‬ ‫ٴ‬и
‫ ٴ ٴ‬трехзаходной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрез
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬уравнения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬регрессии,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬соответственно,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
и
‫ٴ‬ меют вид:
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬

b= 0,0004∙ φ, (3.46)

b= 0,0003∙ φ, (3.47)
2
при‫ ٴ‬этом
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬значение
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬коэффициент
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬детерминации
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬во
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬всех
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬случаях
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬равно
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬R
‫ٴ‬ =
0,99

36
Рисунок‫ ٴ ٴ– ٴ‬3.10
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Блок-схема
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬алгоритма
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬определения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬переменной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ширины
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
л‫ ٴ‬енты‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезерно-роторного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снегоочистителя
‫ٴ‬

37
 Рисунок‫ ٴ ٴ– ٴ‬3.11 ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Изменение
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬транспортируемого
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬объема
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬призмы
‫ٴ‬
3
(снег‫ ٴ‬свежевыпавший
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬плотностью
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬160
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬кг/м
‫ٴ‬ ,‫ ٴ‬при
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬температуре
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬кружающего‫ ٴ‬воздуха ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬до
‫ٴ‬ 10‫ ٴ ٴ– ٴ‬С)
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬однозаходной,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬двухзаходной
‫ٴ‬ ‫ٴ‬и
‫ٴ ٴ‬
т‫ ٴ‬рехзаходной‫ ٴ‬фрез: ‫ٴ‬
3
1–‫ ٴ‬объем
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬призмы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вырезаемый
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬однозаходной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезой,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬м‫; ٴ‬
2–‫ ٴ‬объем
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬призмы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вырезаемый
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬одним
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬заходом
‫ٴ‬ двухзаходной ‫ٴ‬
3
ф
‫ ٴ‬резы,‫ ٴ‬м ‫; ٴ‬
3–‫ ٴ‬объем
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬призмы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вырезаемой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬одним
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬заходом
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬трехзаходной
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
3
ф
‫ ٴ‬резы,‫ ٴ‬м ‫ٴ‬

Рисунок‫ ٴ ٴ– ٴ‬3.12 ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Изменение

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ширины
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬однозаходной,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
д
‫ ٴ‬вухзаходной‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬трехзаходной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрез:1
‫ٴ‬ ‫ ٴ ٴ‬ширина
‫–ٴ‬ ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬однозаходной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
м
‫ ٴ‬.;‫– ٴ‬ ‫ ٴ ٴ‬ширина
‫ٴ ٴ‬2 ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬двухзаходной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬м.;
‫ٴ‬ 3‫ ٴ ٴ– ٴ‬ширина
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты
‫ٴ‬
трехзаходной‫ ٴ‬фрезы, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬м.
‫ٴ‬

На‫ ٴ‬рисунках
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬3.13
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и
‫ ٴ ٴ‬3.14
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬представлены
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬визуализации
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрез
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬с
‫ ٴ ٴ‬шириной
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
л‫ ٴ‬енты,‫ ٴ‬обеспечивающей
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬соответствие
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬высоте
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фигуры,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ограничивающей
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
в‫ ٴ‬ырезанный‫ ٴ‬объем
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬массы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬.]
‫ ٴ‬11[‫ٴ ٴ‬

38
 Рисунок‫ ٴ ٴ– ٴ‬3.13
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Двухзаходная
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фреза
‫ٴ‬

Рисунок‫ ٴ ٴ– ٴ‬3.14
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Трехзаходная
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фреза
‫ٴ‬

Было‫ ٴ‬проведено
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬сравнение
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬массы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и‫ ٴ ٴ‬момента
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬инерции
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬трех
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬различных
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
т‫ ٴ‬ипов‫ ٴ‬рабочих
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬органов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателей
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС:
‫ٴ‬
- Фреза‫ ٴ‬с‫ ٴ ٴ‬постоянной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬шириной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬где
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ширина
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬составляет
‫ٴ‬ 0,04
‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬
м‫ ٴ‬етра.
- Фреза‫ ٴ‬с‫ ٴ ٴ‬переменной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬шириной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬соответствии
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬с‫ ٴ ٴ‬рисунком
‫ٴ‬ .‫ ٴ‬3.15‫ٴ ٴ‬
Ш‫ٴ‬ ирина‫ ٴ‬ленты‫ٴ‬ ‫ ٴ‬была
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬определена
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на‫ٴ‬ ‫ ٴ‬основе
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬решения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬уравнения
‫ٴ‬ ‫ ٴ) ٴ‬3.43(‫ ٴ‬с ‫ٴ ٴ‬
и‫ ٴ‬спользованием‫ ٴ‬исходных ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬данных,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬соответствующих
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬варианту
‫ٴ‬ 1‫ٴ ٴ№ ٴ‬
(‫ ٴ‬Таблица3.1‫) ٴ‬. ‫ٴ‬
- Фреза‫ ٴ‬с‫ ٴ ٴ‬шириной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬равной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬радиусу
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫( ٴ‬шнека),
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬как
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬показано
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
н‫ ٴ‬а‫ ٴ‬рисунке
‫ٴ‬ 3.16‫ ٴ‬.‫ٴ‬
Исходные‫ ٴ‬данные ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬сравнительного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬анализа
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬следующие:
‫ٴ‬
- Наружный‫ ٴ‬радиус ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬равен
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬0,15
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬метра.
‫ٴ‬
- Фреза‫ ٴ‬является
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬двухзаходной.
‫ٴ‬
- Длина‫ ٴ‬рабочего
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬органа
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬равна
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ширине
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬шага
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬которая
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬составляет:
‫ٴ‬
-
R ∙ tgθ
T ш=2 π =0,314 м. (3.48)
n

39
 Анализ‫ ٴ‬массовых
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ характеристик
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ осуществлялся
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ при
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ помощи
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬рограммного‫ ٴ‬продукта ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬T-Flex,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬используя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬конструкционную
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬сталь
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬из
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬тандартной‫ ٴ‬библиотеки
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬качестве
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬основного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬материала.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Для
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬каждого
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬из
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
т‫ ٴ‬рех‫ ٴ‬типов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрез
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬были
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬определены
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬значения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬массы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и‫ ٴ ٴ‬моментов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬инерции,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
к‫ ٴ‬оторые‫ ٴ‬приведены
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в
‫ ٴ ٴ‬таблице
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬.‫ ٴ‬3.2‫ ٴ‬Эти ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬данные
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬позволяют
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬более
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬полно
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬ценить‫ ٴ‬характеристики
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬поведение
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрез
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬при ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬их
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬использовании
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в‫ٴ ٴ‬
р‫ ٴ‬азличных‫ ٴ‬условиях.
‫ٴ‬

Таблица‫ٴ ٴ– ٴ‬ 3.2
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ Массы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и
‫ ٴ ٴ‬моменты
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬инерции
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬различных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬рабочих
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬органов
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п
‫ ٴ‬итателей‫ ٴ‬ФРС
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬

2
Фреза m,‫ ٴ‬кг
‫ٴ‬ Jz,‫ ٴ‬кг/м
‫ٴ‬

Фреза‫ ٴ‬с‫ ٴ ٴ‬постоянной

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬шириной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬0,839 1,74710-2
л‫ ٴ‬енты

Фреза‫ ٴ‬с‫ ٴ ٴ‬переменной

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬шириной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬1,702 2,10310-2
л‫ ٴ‬енты

Фреза‫ ٴ‬с‫ ٴ ٴ‬шириной

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ 2,577 2,50810-2
р‫ ٴ‬авной‫ ٴ‬радиусу
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫( ٴ‬шнек)
‫ٴ‬

Рисунок‫ ٴ ٴ– ٴ‬3.15
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Фреза
‫ٴ‬ ‫ٴ‬с
‫ ٴ ٴ‬переменной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬шириной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты
‫ٴ‬

40
 Рисунок‫ ٴ ٴ– ٴ‬3.16
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Фреза
‫ٴ‬ ‫ٴ‬с
‫ ٴ ٴ‬шириной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты,
‫ٴ‬ равной‫ ٴ‬радиусу
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫( ٴ‬шнек)
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬

В‫ ٴ‬первой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬главе
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬нашего
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬исследования
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬был
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬проведен
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬глубокий
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬анализ
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬уществующих‫ ٴ‬конструктивных ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬схем‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС
‫ٴ‬ ‫( ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬коммунального
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
и‫ٴ‬ спользования) с
‫ٴٴ ٴٴ‬ одним ‫ٴٴ‬ двигателем мощностью
‫ٴٴ‬ от
‫ٴٴ ٴٴ ٴٴ‬ 20 до 60
‫ٴٴ ٴٴ‬ кВт, оснащенных
‫ٴٴ‬ ‫ٴ‬
ц‫ٴ‬ ельной ‫ٴ ٴ‬ленточной ‫ٴ ٴ‬фрезой. ‫ٴ ٴ‬ Мы также
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬изучили ‫ٴ ٴ‬ технологические параметры
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ٴ‬ итателя, которые
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬включают ‫ٴٴ‬ ширину захвата
‫ٴٴ‬ в
‫ٴٴ ٴٴ‬ диапазоне от
‫ٴٴ ٴٴ‬ 0,5 ‫ٴٴ‬ до 1
‫ٴٴ ٴٴ‬ метра, а
‫ٴ ٴٴ‬
т‫ ٴ‬акже‫ ٴ‬различные
‫ٴ‬ вариации
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ фрезы, ‫ٴ ٴ‬ такие ‫ٴ ٴ‬ как ‫ٴ ٴ‬ двух- и
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ трехзаходные ‫ٴ ٴ‬ схемы, ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬дно-,‫ ٴ‬двух-
‫ٴ‬ и
‫ٴٴ ٴٴ‬ трехшаговые.
Используя‫ ٴ‬формулу ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬3.43(‫ ٴ‬мы
‫ ٴ‬,) ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬пришли
‫ٴ‬ ‫ٴ‬к
‫ ٴ ٴ‬выводу,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬что
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬возможно
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬выбирать
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬птимальную‫ ٴ‬ширину ‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ ленты ‫ٴ ٴ‬фрезы, количество
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬заходов и
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ шагов, ‫ٴ ٴ‬исходя из
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ‬
у‫ ٴ‬словий,‫ ٴ‬необходимых
‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ для ‫ٴ ٴ‬ обеспечения ‫ٴ ٴ‬ максимальной ‫ٴ ٴ‬ эффективности
м‫ٴ‬ етательного ‫ٴٴ‬аппарата ‫ٴٴ‬при ‫ٴٴ‬различных ‫ٴٴ‬угловых ‫ٴٴ‬ скоростях ‫ٴٴ‬вращения ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬и
‫ٴ ٴ‬
п‫ٴ‬ оступательной ‫ٴٴ‬ скорости ‫ٴٴ‬снегоочистителя. ‫ٴٴ‬Таким ‫ٴٴ‬образом, ‫ٴٴ‬мы ‫ٴٴ‬ можем точно
‫ٴٴ‬ ‫ٴ‬
н‫ٴ‬ астроить ‫ٴٴ‬фрезу ‫ٴٴ‬под ‫ٴٴ‬ определенные ‫ٴٴ‬ условия ‫ٴٴ‬работы, ‫ٴٴ‬ чтобы ‫ٴٴ‬ достичь ‫ٴٴ‬наиболее ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬олной‫ ٴ‬загрузки
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬метательного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬аппарата.
‫ٴ‬
Кроме‫ ٴ‬того, ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ важно
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ отметить,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ что
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ массовые
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ и
‫ٴ ٴ‬ инерционные
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
х‫ ٴ‬арактеристики‫ ٴ‬фрезы ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬находятся
‫ٴ‬ ‫ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬промежуточном
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬состоянии
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬между
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезой
‫ٴ‬
с‫ ٴ ٴ‬постоянной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬шириной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬шнеком.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Это
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬означает,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬что‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фреза
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬обладает
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬пределенной‫ ٴ‬гибкостью ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬адаптируется
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬к ‫ ٴ ٴ‬различным
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬условиям
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬работы,
‫ٴ‬
о‫ ٴ‬беспечивая‫ ٴ‬оптимальную ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ производительность
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ и
‫ٴ ٴ‬ эффективность
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ в‫ٴ ٴ‬
с‫ ٴ‬негоочистительных‫ ٴ‬операциях. ‫ٴ‬

3.3‫ ٴ‬Динамика
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ снежного
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ массива
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ в
‫ٴ ٴ‬ питателе
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ фрезерно-роторного
‫ٴ‬
снегоочистителя

Важным‫ ٴ‬этапом ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬проектирования

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬с ‫ ٴ ٴ‬переменной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬шириной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
ф‫ ٴ‬резы‫ ٴ‬является
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬исследование
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬динамических
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬характеристик
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬которое
‫ٴ‬
о‫ ٴ‬сновано‫ ٴ‬на
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬адекватной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬математической
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬модели.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Это
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬позволяет
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬оценить
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬рименимость‫ ٴ‬результатов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬исследований
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬широкого
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬множества
‫ٴ‬ ‫ٴ‬U
‫ ٴ ٴ‬или‫ٴ‬ ‫ ٴ‬его
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬одмножеств,‫ ٴ‬включающих
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬различные
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬типы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателей,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬формы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и
‫ ٴ ٴ‬размеры
‫ٴ‬

41
ф
‫ ٴ‬резы,‫ ٴ‬трансмиссию
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и
‫ ٴ ٴ‬другие
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬факторы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬связанные
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬с
‫ ٴ ٴ‬функциональным
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
н
‫ ٴ‬азначением.

Во‫ ٴ‬второй‫ٴ‬ ‫ ٴ‬главе ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬работы

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬было ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬показано,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬что
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬расчетная
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬схема
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬является
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
к‫ ٴ‬лючевым‫ ٴ‬элементом ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬математической
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬модели‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС.‫ٴ‬ ‫ ٴ‬При
‫ٴ‬
п‫ ٴ‬ереходе‫ ٴ‬от ‫ ٴ ٴ‬реальной ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬конструкции
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬к ‫ ٴ ٴ‬обобщенной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬расчетной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬схеме
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬были
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬деланы‫ ٴ‬следующие ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬основные
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬допущения:
‫ٴ‬
-‫ ٴ‬фреза
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вращается
‫ٴ‬ ‫ٴ‬с ‫ ٴ ٴ‬постоянной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬угловой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬скоростью.
‫ٴ‬
- снегоочиститель‫ ٴ‬движется ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬поступательно
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬со
‫ ٴ ٴ‬стабильной ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬скоростью.
‫ٴ‬
- снежная‫ ٴ‬частица, ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ имеющая
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ плотность
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ 160
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ кг/м³
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ и
‫ٴ ٴ‬ температуру
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬кружающего‫ ٴ‬воздуха ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬до ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬10 ‫ٴ‬ -‫ ٴ‬°C, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬обладает
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬выпуклой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬поверхностью
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬без
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
з‫ ٴ‬аострений‫ ٴ‬и ‫ٴٴ ٴ‬ ребер.
- вращение‫ ٴ‬снежной ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частицы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬во
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬время
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬работы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬пренебрежимо
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬мало.
‫ٴ‬
- снежная‫ ٴ‬частица ‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬ скользит ‫ٴٴ‬по ‫ٴٴ‬ поверхности ‫ٴٴ‬ отвала ‫ٴٴ‬ питателя ‫ ٴ ٴ ٴ‬ленты
и ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы.
‫ٴ‬
- воздействие‫ ٴ‬удара ‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬ не ‫ٴٴ‬ учитывается.
Расчетная‫ ٴ‬схема ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬работы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬учитывая
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬принятые
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬допущения,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
в‫ ٴ‬се‫ ٴ‬еще ‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ достаточно ‫ٴ ٴ‬ точно ‫ٴ ٴ‬ отражает ‫ٴ ٴ‬ процессы ‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ и физические ‫ٴ ٴ‬ свойства, ‫ٴ‬
х‫ ٴ‬арактерные‫ ٴ‬для ‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ реальной ‫ٴ ٴ‬ системы ‫ٴ ٴ‬ "фрезерно-роторный ‫ٴ ٴ‬ снегоочиститель -
‫ٴ ٴ ٴ‬
п‫ٴ‬ итатель -
‫ٴٴ ٴٴ‬ снежный ‫ٴٴ‬ массив".
Движение‫ ٴ‬снежной ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частицы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬питателе ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬рассматривается
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬локальной
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ٴ‬ равой ‫ٴ ٴ‬ ортогональной ‫ٴ ٴ‬ системе ‫ٴ ٴ‬ координат ‫ٴ ٴ‬ OXYZ, ‫ٴ ٴ‬ определенной ‫ٴ ٴ‬ ранее
с‫ ٴ‬огласно‫ ٴ‬рисунку ‫ٴ‬ 3.1 ‫ٴٴ‬ .
С‫ ٴ‬учетом
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬принятых
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬допущений,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬расчетная
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬схема
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬движения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
ч‫ ٴ‬астицы‫ ٴ‬в‫ ٴ ٴ‬питателе ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬принимает
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вид,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬представленный
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬рисунке
‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬,3.17‫ ٴ‬а ‫ٴ ٴ‬
д‫ ٴ‬вижение‫ ٴ‬снежной ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частицы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬зоне ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬загрузочного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬окна
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬показано
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬рисунке
‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬
‫ٴ ٴ‬.3.18Положение‫ ٴ‬снежной ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частицы ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬относительно
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬описывается
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬еременными,‫ ٴ‬которые ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬учитывают
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬влияние ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬угловой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬скорости
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вращения
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
ф‫ ٴ‬резы,‫ ٴ‬поступательной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬скорости
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снегоочистителя
‫ٴ‬ ‫ٴ‬и‫ ٴ ٴ‬других‫ٴ‬ ‫ ٴ‬факторов.
‫ٴ‬
Такая‫ ٴ‬расчетная ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬схема ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬позволяет
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬более
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬детально
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬изучить
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬движение
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬нежных‫ ٴ‬частиц ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬питателе
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬оценить
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬их‫ٴ‬ ‫ ٴ‬взаимодействие
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬с ‫ ٴ ٴ‬фрезой‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и‫ٴ ٴ‬
о‫ ٴ‬пределить‫ ٴ‬оптимальные ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬параметры
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬работы ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬системы ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬эффективной
‫ٴ‬
о‫ ٴ‬чистки‫ ٴ‬снега. ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Это ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬помогает
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬улучшить
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬проектирование
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬оптимизацию
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬итателей‫ ٴ‬ФРС, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬обеспечивая
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬оптимальную
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬производительность
‫ٴ‬ ‫ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬различных
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
у‫ ٴ‬словиях‫ ٴ‬эксплуатации. ‫ٴ‬ Положение‫ ٴ‬снежной ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частицы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬относительно
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬писывается‫ ٴ‬переменными ‫ٴ‬ x y
ч ч ч. z
Соответственно,‫ ٴ‬скорость ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частицы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬относительно
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы:
‫ٴ‬
x ч y ч z ч.
Для‫ ٴ‬описания ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬движения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частицы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬воспользуемся
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬уравнением
‫ٴ‬
Лагранжа‫ ٴ‬первого ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬рода
‫ٴ‬ ‫ٴ‬:

k
df j
mx=X ч+ ∑ λ j (3.49)
J=1 dx

42
 k
df j
my=Y ч + ∑ λ j (3.50)
J =1 dy

k
df j
mz=Z ч+ ∑ λ j (3.51)
J=1 dz

где m –‫ ٴ‬масса ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частицы;
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬X‫ ٴ‬ч, Yч, Zч–‫ ٴ‬проекции ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬равнодействующей
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
а‫ ٴ‬ктивных сил,‫ ٴ‬приложенных ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬к‫ ٴ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частице;
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬k
‫ٴ‬ –‫ ٴ‬количество
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬связей,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬

н‫ ٴ‬аложенных‫ ٴ‬на ‫ٴ‬ снежную‫ ٴ‬частицу; ‫ٴ‬ ‫ٴ‬‫ ٴ‬j –‫ ٴ‬множители

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Лагранжа.
‫ٴ‬
Для‫ ٴ‬вывода‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ уравнений ‫ٴ ٴ‬движения ‫ٴ ٴ‬ необходимо ‫ ٴ‬определить
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬активные
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬илы.‫ ٴ‬На
‫ٴ‬ снежную ‫ٴٴ‬частицу в
‫ٴٴ ٴٴ‬ питателе ‫ٴٴ‬действуют ‫ٴٴ‬ силы:
-‫ ٴ‬нормальная
‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ реакция ‫ٴ ٴ‬ поверхности ‫ٴ ٴ‬ фрезы ‫ ٴ‬N ‫ ٴ‬ф.‫ ٴ‬Ее ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬проекция
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на‫ٴ‬ ‫ ٴ‬оси
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
к‫ ٴ‬оординат
OXYZ определяется‫ ٴ‬углами ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ ‫ ٴ‬ф, ф, ф, между‫ ٴ‬направлением ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬нормальной
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
р‫ ٴ‬еакции Nф и‫ ٴ‬осями ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬координат.
‫ٴ‬ ‫ٴ‬N‫ ٴ‬ч –‫ ٴ‬нормальная
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬реакция
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬поверхности
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬отвала
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
Ф‫ ٴ‬РС, направлена‫ ٴ‬перпендикулярно ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬отвалу
‫ٴ‬ ‫( ٴ‬рисунок
‫ٴ‬ 3.17‫) ٴ‬. ‫ ٴ ٴ‬Аналогично
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ее
‫ٴ‬ ‫ٴ‬

п‫ ٴ‬роекции‫ ٴ‬на ‫ٴ‬ оси‫ ٴ‬координат

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬OXYZ
‫ٴ‬ определяется‫ ٴ‬углами ‫ٴ‬ ‫ٴ‬
‫ ٴ‬, , ;
-‫ ٴ‬сила
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬трения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬о ‫ ٴ ٴ‬поверхность
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬отвала
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬F ‫ ٴ‬трч направлена‫ ٴ‬по ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬касательной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬к
‫ٴ‬
траектории‫ ٴ‬движения.‫ٴ‬ В
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ общем ‫ٴ ٴ‬ виде ‫ٴ ٴ‬направление силы
‫ٴ ٴ‬ трения
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ определяется
углами: ,,, которые‫ ٴ‬являются ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬углами
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬между
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬направлением
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬касательной
‫ٴ‬ ‫ٴ‬к
‫ٴ‬
траектории‫ ٴ‬движения ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬осями
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬координат
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬OXYZ
‫ٴ‬ (рисунок3.43‫) ٴ‬, ‫ ٴ ٴ‬выражение
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬илы трения‫ ٴ‬в‫ ٴ ٴ‬проекциях ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬оси
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬координат
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬имеет
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вид:
‫ٴ‬

X
F трч=f ч N ч cosφ ; (3.52)
Y
F трч=f ч N ч cos ψ ; (3.53)
Y
F трч=f ч N ч cos ξ ; (3.54)

где fч –‫ ٴ‬коэффициент
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬трения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частицы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬о
‫ ٴ ٴ‬поверхность
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬отвала.
‫ٴ‬
-‫ ٴ‬для
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬силы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬трения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬о
‫ ٴ ٴ‬поверхность
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬F
‫ ٴ‬трф.‫ ٴ‬Направление
‫ٴ‬

действия силы‫ ٴ‬трения

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬о‫ ٴ ٴ‬поверхность
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬определяется
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬углами:
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬
‫ ٴ‬ф,

ф, ф. Выражение‫ ٴ‬силы ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬трения

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в
‫ ٴ ٴ‬проекциях
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬оси
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬координат
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬имеет
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
а‫ ٴ‬налогичный‫ ٴ‬вид:
‫ٴ‬
X
F трф =f ф N ч cos φф ; (3.55)
Y
F трф=f ф N ч cos ψ ф ; (3.56)
Y
F трф=f ф N ч cos ξф ; (3.57)

где fф –‫ ٴ‬коэффициент
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬трения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частицы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬о
‫ ٴ ٴ‬поверхность
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬отвала.
‫ٴ‬
-‫ ٴ‬сила
‫ٴ‬ тяжести,
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬G :

43
 G=m∙ g , (3.58)
где g =‫ ٴ‬9,78
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬м/с
‫ٴ‬ 2.
-‫ ٴ‬центробежная
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬сила
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬инерции,
‫ٴ‬ I цнаправление‫ ٴ‬действия
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬центробежной
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬илы инерции‫ ٴ‬перпендикулярно
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬поверхности
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬отвала
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя:
‫ٴ‬

2
I ц=m∙ R ∙ ω (3.59)

где ω –‫ ٴ‬угловая
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬скорость
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вращения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС.
‫ٴ‬

Рисунок 3.17 – Пространственная‫ ٴ‬расчетная

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬схема
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬действующих
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬сил
‫ٴ‬
на‫ ٴ‬снежную
‫ٴ‬ частицу
‫ٴٴ‬ при
‫ٴٴ‬ ее взаимодействии
‫ٴٴ ٴٴ‬ с лентой
‫ٴٴ ٴٴ‬ фрезы.
‫ٴٴ‬

Условие‫ ٴ‬безотрывного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬движения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬определяет
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬уравнение
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬поверхности
‫ٴ‬
основания, f x2 z2 R2 0,‫ ٴ‬как ‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ не голономное
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬условие. ‫ٴ ٴ‬Косинусы ‫ ٴ‬углов
‫ٴ‬
определяют‫ ٴ‬направление
‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬нормальной ‫ٴ ٴ‬ реакции ‫ٴ ٴ‬ N ч , и
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬определяются ‫ ٴ‬из
‫ٴ‬
и‫ٴ‬ звестных соотношений, ‫ٴ ٴ‬для ‫ٴ ٴ‬ случая ‫ٴ ٴ‬ цилиндрического ‫ٴ ٴ‬отвала питателя,
‫ٴ ٴ‬
косинусы‫ ٴ‬углов
‫ٴ‬ определяют ‫ٴ‬ направление
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ нормальной
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ реакции
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ и
‫ٴ ٴ‬
о‫ ٴ‬пределяются‫ ٴ‬из известных
‫ٴٴ ٴ‬ соотношений:

44
 Рисунок‫ ٴ‬3.18
‫ٴ‬ ‫–ٴ‬
‫ ٴ‬Пространственная‫ ٴ‬расчетная
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬схема
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬действующих
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬сил
‫ٴ‬
на‫ ٴ‬снежную
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частицу
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬при
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ее
‫ ٴ ٴ‬взаимодействии
‫ٴ‬ ‫ٴ‬с
‫ ٴ ٴ‬лентой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬
в‫ ٴ‬области
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬загрузочного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬окна
‫ٴ‬

dfц
dx x
cosα= = ; (3.60)
√(
R
)( )( )
2 2 2
fц f f
+ ц + ц
dx dy dz

dfц
dy
cosβ = =0 ; (3.61)
√( )( )( )
2 2 2
fц f f
+ ц + ц
dx dy dz

dfц
dz z
cosγ= = ; (3.62)
√(
R
)( )( )
2 2 2
fц f f
+ ц + ц
dx dy dz

Аналогично для определения косинусов углов, определяющих

направление нормальной‫ ٴ‬реакции ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ от
‫ٴ ٴ‬ поверхности
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ ленты
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ фрезы
‫ٴ‬
N ф f ф ( x , y , z )=0 ,‫ ٴ‬в
‫ ٴ ٴ‬случае
‫ٴ‬ фрезы‫ ٴ‬с‫ ٴ ٴ‬постоянным
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬шагом:
‫ٴ‬

45
 dfc
dx
cos α ф = =cosθ ∙ cosδ ; (3.63)
√( )( )( )
2 2 2
dfc dfc dfc
+ +
dx dy dz

dfc
dy
cos β ф = =cosθ ∙ cosδ ; (3.64)
√( )( )( )
2 2 2
dfc dfc dfc
+ +
dx dy dz

dfc
dz
cos γ ф= =sinθ ; (3.65)
√( )( )( )
2 2 2
dfc dfc dfc
+ +
dx dy dz

Силы‫ ٴ‬трения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬направлены
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬стороны
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬противоположные
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬абсолютным
‫ٴ‬
с‫ ٴ‬коростям движения‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частицы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬и‫ ٴ ٴ‬лежат
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на‫ٴ‬ ‫ ٴ‬касательных
‫ٴ‬ ‫ٴ‬к
‫ ٴ ٴ‬траектории
‫ٴ‬
д‫ ٴ‬вижения снежной ‫ ٴ‬частицы.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Косинусы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬углов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬определяют
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬направление
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬силы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
т‫ ٴ‬рения‫ ٴ‬частицы
‫ٴ‬ об‫ ٴ‬основание,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬F,‫ٴ‬трч ‫ٴ‬ и
‫ٴ ٴ‬ определяются
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ следующими
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
з‫ ٴ‬ависимостями:

x
cosφ= ; (3.66)
√ x + y2 + z2
2

y
cos ψ = ; (3.67)
√ x + y 2+ z2
2

z
cos = . (3.68)
√x 2
+ y2 + z2

Для‫ ٴ‬определения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬косинусов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬углов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬направления
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬силы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬трения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬между
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
л‫ ٴ‬ентой фрезы‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частицей,
‫ٴ‬ F
‫ ٴ‬,,
‫ ٴ‬трф ‫ ٴ‬найдем
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬проекции
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬абсолютной
‫ٴ‬
с‫ ٴ‬корости‫ ٴ‬элемента
‫ٴ‬ фрезы‫ ٴ‬на
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬оси
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬системы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬координат
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬связанной
‫ٴ‬ ‫ٴ‬с ‫ ٴ ٴ‬основанием:
‫ٴ‬

x −V +ω ∙ R ∙ sinδ
cos φф= ; (3.69)
√ ( x−V +ω ∙ R ∙ sinδ ) + y +( z−ω ∙ R ∙ cosδ )
2 2 2

y
cos ψ ф= ;(3.70)
√( x−V + ω ∙ R ∙ sinδ ) + y +( z−ω ∙ R ∙ cosδ ) 2 2 2

z−V +ω ∙ R ∙ sinδ
cos ❑ф= .(3.71)
√ ( x −V +ω ∙ R ∙ sinδ ) + y + ( z −ω ∙ R ∙ cosδ )
2 2 2

С‫ ٴ‬учетом
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ вышеуказанных
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ формул,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ выражения
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ проекций
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
р‫ ٴ‬авнодействующей активных‫ ٴ‬сил
‫ٴ‬ примут
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬вид:

46
 X ч=N ф cosθ ∙ cosδ + N ч cosα+ F трф cosφ+ F трч cosφ ; (3.72)

Y ч=N ф cosθ ∙ sinδ + N ч cosβ + F трф cos ψ+ F трч cos ψ ; (3.73)

Z ч=N ф sinθ+ N ч cosγ + F трф cos + F трч cos +mg (3.74)

или

X ч=0 ; (3.75)

Y ч=0; (3.76)

Z ч=mg ; (3.77)

Найдем‫ ٴ‬выражения
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ множителей
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ Лагранжа
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ для
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ определения
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
н
‫ٴ‬ ормальных реакций:

Nч
ч =
√( )( )( )
2 2 2
dfц dfц dfц ; (3.78)
+ +
dx dy dz

Nч

√(
ф = d f c
)( )( )
2 2 2
dfc dfc ; (3.79)
+ +
dx dy dz

Таким‫ ٴ‬образом,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬динамика
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬массива
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬будет
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬описываться
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬истемой‫ ٴ‬уравнений:
‫ٴ‬

( √( )( )( ) )
2 2 2
dfc d fc dfc dfc
m z ч− ф +f ф + + cosφ . (3.80)
dx dx dy dz

( √( )( )( ) )
2 2 2
dfц dfц d fц dfц
−ч +f ф + + cosφ =0 ; (3.81)
dx dx dy dz

( √( )( )( ) )
2 2 2
d fc dfc dfc dfc
m y ч−ф +f ф + + cos ψ . (3.82)
dy dx dy dz

−ч
dfц
dy (+f ф
√( dx
+
)( )( )
dfц 2 d fц 2 dfц 2
dy
+
dz
cos ψ =0 ; (3.83)
)
47
 ( √( )( )( ) )
2 2 2
dfc d fc dfc dfc
m z ч− ф +f ф + + cos  . (3.84)
dz dx dy dz

−ч
dfц
dz (
+f ф
√( dx
+
)( )( )
dfц 2 d fц 2 dfц 2
dy
+
dz
cos  −mg=0 ; (3.85)
)
Найдем‫ ٴ‬вторую
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬производную
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬по
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬времени
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬уравнения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬цилиндрической
‫ٴ‬
поверхности‫( ٴ‬отвала
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя)
‫ٴ‬ ‫ٴ‬и
‫ ٴ ٴ‬геликоида:
‫ٴ‬
Для‫ ٴ‬случая
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬цилиндрической
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬поверхности:
‫ٴ‬

x −R =Z . (3.86)
2 2 2

Находим‫ ٴ‬производные
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬по
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬времени:
‫ٴ‬

x ∙ ẋ=z ∙ ż , (3.87)

x ∙ ẋ + x ∙ ẍ=z ∙ ż + z ∙ z̈. (3.88)

Откуда

x
ẋ= ż , (3.89)
z

1 2 x x x 2
x + ẍ− ∙ ẋ = z̈ . (3.90)
z z z z

В‫ ٴ‬полученные
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬выражения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬необходимо
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬подставить
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬уравнения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬движения
‫ٴ‬ ‫ٴ‬

‫)ٴ‬
‫ ٴ‬3.81(и
‫ ٴ‬разрешить‫ ٴ‬их
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬относительно
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
‫ ٴ‬ч, ф.‫ ٴ‬Введем
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬следующие
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬обозначения:
‫ٴ‬

A x=
dfc
dx
+f ф
√( dx
+)( )( )
dfc 2 df c 2 dfc 2
dy
+

ẋ+ ωRcosδ−V
dz
cos φ ф
,
(3.91)

A y=
dfc
dy
+f ф
√( dx
+)( )( )
dfc 2 df c 2 dfc 2
dy
+
dz
cos ψ ф , (3.92)

A z=
dfc
dz
+f ф
√( dx
+)( )( )
dfc 2 dfc 2 dfc 2
dy
+
dz
ż+ ωRsinδ
cos  ф
,
(3.93)

48
 Bx =
dfc
dx
+f ф
√( dx )( )( )
df c 2 dfc 2 df c 2
+
dy
+
dz
ẋ +ωRcosδ −V пер
cos φф
,
(3.94)

B y=
dfc
dy
+f ф
√( dx )( )( )
d fc 2 dfc 2 d fc 2
+
dy
+
dz
cos ψ ф , (3.95)

Bz =
dfc
dz
+f ф
√( dx )( )( )
dfc 2 df c 2 dfc 2
+
dy
+

ż +ωRsinδ
dz
cos  ф
,
(3.96)

Или‫ ٴ‬с‫ ٴ ٴ‬учетом

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬обозначения
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬

ẍ=N f ∙ B x −N c h ∙ A x +ω ∙ x , (3.97)
2

ÿ=N f ∙ B y −N c h ∙ A y , (3.98)

z̈=−N f ∙ B z−N c h ∙ A z−g+ ω ∙ z , (3.99)

2

где

A x =f ( x , V x ,V y , V z , R1 , f ч) , (3.100)

A y =f ( V x , V y , V z , f ч) , (3.101)

A z=f ( z , V x , V y ,V z , R1 , f ч ) . (3.102)

(( ( )
)
S1 x
( ( V 2z +V 2x ) ∙ S 1) + g ∙ −
M 1 R1
1
Nf = (3.103)

) ( )
m F1∙ S1 2 x2 S1
−S 2 −ω ∙ +z ∙
M1 z M1

−(g ∙ x)
+ N f ∙ S2
1 R1 , (3.104)
N ch =
m S1

где

M 1=f ( x , z , A x , A z ) , (3.105)

F 1=f ( x , z , B x , B z ) , (3.106)
49
 S1=f ( x , z , A x , A y , A z , R12 ) , (3.107)

S2=f ( x , z , B x , B y , B z , R 12) , (3.108)

Следующие‫ ٴ‬уравнения ‫ٴ‬ ‫( ٴ‬

‫ ٴ ٴ‬3.103
‫ٴ‬ и3.104‫ ٴ ٴ) ٴ‬позволяют ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬нам
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬определить
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
р‫ ٴ‬еакции,‫ ٴ‬возникающие
‫ٴ‬ от
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ наложенных ‫ٴ ٴ‬ связей. ‫ٴ ٴ‬ При ‫ٴ ٴ‬ помощи ‫ٴ ٴ‬ системы ‫ٴ‬
у‫ ٴ‬равнений‫ ٴ ٴ( ٴ‬3.98‫ٴ‬ ,
‫ٴ ٴ‬ 3.97 и 3.99 )
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬мы можем
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬вычислить ускорения,
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ скорости и
‫ٴ ٴ ٴ‬
п‫ٴ‬ еремещения ‫ٴٴ‬снежной частицы
‫ٴٴ‬ в
‫ٴٴ ٴٴ‬ питателе ‫ٴٴ‬ротора.
Аналогично,‫ ٴ‬мы ‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ можем ‫ٴ ٴ‬ получить ‫ ٴ‬уравнения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬движения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
ч‫ ٴ‬астицы‫ ٴ‬по ‫ٴ‬ ленте
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ фрезы в
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ области загрузочного
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬окна. ‫ٴ ٴ‬ Важно ‫ٴ ٴ‬учесть, что
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ‬
з‫ ٴ‬десь‫ ٴ‬действует
‫ٴ‬ только
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬одна ‫ٴ ٴ‬связь –
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ поверхность ‫ٴ ٴ‬ленты фрезы,
‫ٴ ٴ‬ по
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬которой ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬на‫ ٴ‬скользит.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Нормальная
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬реакция
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬не
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬играет
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬роли
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в
‫ ٴ ٴ‬этом
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬случае.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬С
‫ ٴ ٴ‬учетом
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
э‫ ٴ‬тих‫ ٴ‬факторов,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬мы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬получаем
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬следующий
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬набор
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬уравнений:
‫ٴ‬

ẍ=N f ∙ B x +ω ∙ x ,
2
(3.109)

ÿ=−N f ∙ B y , (3.110)

z=−N f ∙ B z +ω ∙ z −g ,
2
(3.111)

где

z Vx
Bx = ∙ sinθ−f ф ∙ , (3.112)
√ ( z 2 + x 2) √( V 2x +V 2y +V 2z )
−x Vy
Bz = ∙ sinθ−f ф ∙ , (3.113)
√(z 2+ x 2 ) √ (V 2x +V 2y + V 2z )
Vz
B y =cos θ+f ф ∙ , (3.114)
√( V +V2
x
2
y +V 2z )

( )
1 −(g ∙ x)
Nf = .
m V √ (Z + x ) (3.115)
2 2

(B x ∙ z−B z ∙ x)∙ y
θ

Таким‫ ٴ‬образом,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬указанные
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬уравнения
‫ٴ‬ ‫( ٴ‬‫ ٴ ٴ‬3.111
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬,‫ ٴ‬3.110‫ ٴ‬,‫ ٴ‬3.109и3.115‫) ٴ‬
‫ٴ ٴ‬
о‫ ٴ‬бразуют‫ ٴ‬систему
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬уравнений,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬которая
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬полностью
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬описывает
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬динамику
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬нежной‫ ٴ‬частицы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ в‫ ٴ ٴ‬загрузочном
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ окне
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ питателя
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ фрезерно-роторного
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬негоочистителя.

50
 Кроме‫ ٴ‬того,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬нам
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬необходимо
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬рассчитать
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬мощность,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬которую
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питатель
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
д‫ ٴ‬олжен‫ ٴ‬использовать
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬транспортировки
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частицы.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Исходя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬из
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
д‫ ٴ‬анных‫] ٴ‬
‫ ٴ‬68[‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬после
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬нескольких
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬преобразований,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬мы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬можем
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬определить
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
м‫ ٴ‬ощность,‫ٴ‬ которую
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ питатель
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ фрезерно-роторного
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ снегоочистителя
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
з‫ ٴ‬атрачивает‫ ٴ‬на
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬транспортировку
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬массы.
‫ٴ‬

{
N=(R−r ) [ N Ф cos α Ф+ N ч cosα ]
Z
R
+ [ N Ф cos ψ + N ч cosγ ]
X
R
ω. (3.116) }
Для‫ ٴ‬решения ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬полученных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬систем
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬уравнений
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬необходимо
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬задать
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬исходные
‫ٴ‬
условия:
R –‫ ٴ‬радиус
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬м;
‫ٴ‬

–‫ ٴ‬угловая
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬скорость
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вращения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬с
‫ ٴ‬-1;
V –‫ ٴ‬поступательная
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬скорость
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬м/с;
‫ٴ‬
fс –‫ ٴ‬коэффициент
‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ трения ‫ٴ ٴ‬ снежной ‫ ٴ‬частицы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬о ‫ ٴ ٴ‬поверхность
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬отвала
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
Ф‫ٴ‬ РС;
fц –‫ ٴ‬коэффициент
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬трения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частицы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬о
‫ ٴ ٴ‬ленту
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС;
‫ٴ‬

–‫ ٴ‬угол
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬захода
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬град;
‫ٴ‬
r –‫ ٴ‬радиус
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частицы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬м;‫ٴ‬

–‫ ٴ‬плотность
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частицы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬кг/м
‫ٴ‬ 3;
Vx –‫ ٴ‬скорость
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частицы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬по
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬оси
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬OX,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬м/с;
‫ٴ‬
Vy –‫ ٴ‬скорость
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬частицы ‫ٴٴ‬ по ‫ٴٴ‬ оси ‫ٴٴ‬ OY, ‫ٴٴ‬ м/с;
Vz –‫ ٴ‬скорость
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬частицы ‫ٴٴ‬по ‫ٴٴ‬ оси ‫ٴٴ‬ OZ, ‫ ٴ‬м/с;
‫ٴ‬
X –‫ ٴ‬координата
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ц.м.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частицы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬по
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬оси
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬OX,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬м;
‫ٴ‬
Y –‫ ٴ‬координата
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ц.м.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частицы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬по
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬оси
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬OY,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬м.
‫ٴ‬
Решение‫ ٴ‬осуществлялось ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬численно
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ЭВМ,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬при
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬этом
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬использовался
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
м‫ ٴ‬етод Ньютона‫ٴ ٴ‬,в ‫ ٴ ٴ‬среде ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Microsoft
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Visual
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Studio ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬как
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на‫ٴ‬ ‫ ٴ‬рисунке
‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬.3.19‫ ٴ‬В
‫ٴ ٴ‬
к‫ ٴ‬ачестве примера‫ ٴ‬на ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬рисунке
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬представлены
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬внешний
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вид ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬результаты
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
р‫ ٴ‬аботы‫ ٴ‬программы ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬при ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬соответствующих
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬начальных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬условиях,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬которые
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
т‫ ٴ‬акже‫ ٴ‬представлены
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на‫ٴ‬ ‫ ٴ‬этом
‫ٴ‬ же‫ ٴ‬рисунке.
‫ٴ‬

Рисунок‫ ٴ ٴ– ٴ‬3.19
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Пример
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬работы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬программы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вычисления
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬параметров
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬нежной‫ ٴ‬частицы
‫ٴ‬ по уравнениям
‫ٴٴ‬ )3.26 – 3.22
‫ٴٴ ٴٴ‬ ( ‫ٴٴ‬

51
 В‫ ٴ‬результате
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вычислений
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬следующих
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬исходных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬данных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬были
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п
‫ ٴ‬олучены‫ ٴ‬кинематические
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и
‫ ٴ ٴ‬силовые
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬параметры
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частицы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и
‫ ٴ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п
‫ ٴ‬итателя‫( ٴ‬таблица
‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬,3.3‫ ٴ‬рисунок
‫ٴ‬ 3.21‫ٴ ٴ‬,3.20‫) ٴ‬. ‫ٴ‬

Рисунок‫ ٴ‬3.20
‫ٴ‬ ‫– ٴ‬Траектория
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬движения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частицы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬в
‫ ٴ ٴ‬плоскости
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
О
‫ ٴ‬XY

Рисунок‫ ٴ‬3.21
‫ٴ‬ ‫– ٴ‬Изменение
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬проекций
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вектора
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬скорости
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частицы
‫ٴ‬
на‫ ٴ‬оси
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬OX
‫ٴ‬ ‫ٴ‬и
‫ ٴ‬OY

52
 Для‫ ٴ‬оценки
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬точности
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬решения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬был
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬проведен
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬машинный
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬эксперимент,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬в
‫ٴ ٴ‬
к‫ ٴ‬отором‫ ٴ‬варьировался
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬шаг
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬времени
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬численного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬решения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬системы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬уравнений,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬ри‫ ٴ‬одних
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и
‫ ٴ ٴ‬тех ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬же
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬начальных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬условиях.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬При
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬этом
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬принимался
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снег
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬вежевыпавший‫ ٴ‬плотностью ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬160
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬кг/м‫ٴ‬ 3,‫ ٴ‬при
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬температуре
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬окружающего
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
в‫ ٴ‬оздуха‫ ٴ‬до
‫ٴ‬ 10‫ ٴ ٴ– ٴ‬С.
‫ٴ‬

Таблица‫ ٴ ٴ– ٴ‬3.3
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Результаты
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬оценки
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬устойчивости
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬работы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬программы
‫ٴ‬

Начальные‫ ٴ‬условия
‫ٴ‬ Шаг‫ ٴ‬по
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬времени,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬с
‫ٴ‬ Абсолютная ‫ٴ‬
п
‫ ٴ‬огрешность ‫ٴ‬
в‫ ٴ‬ычислений
R‫ ٴ‬0,5
‫ٴ‬ ‫=ٴ‬
‫ٴ ٴ‬м
‫ٴ‬ 0,05 0,084770159
ω = 6 с-1
fч= 0,025
θ = 10 град 0,005 0,003433511
r =‫ ٴ‬0,01
‫ٴ‬ ‫ٴ‬м‫ٴٴ ٴ‬
pч‫ ٴ‬530 = кг/м3
‫ٴٴ ٴٴ ٴ‬ 0,0005 0,000131372
Vx=‫ ٴ‬0,0
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬м/с
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬
Vy=‫ ٴ‬0,0
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬м/с
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬
Vz=‫ ٴ‬0,0
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬м/с
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬ 0,00005 4,48878*10-7
X = 0,0 м
Y‫ ٴ‬0,0
‫ٴ‬ ‫ ٴ=ٴ ٴ‬м‫ٴٴ ٴ‬
0,000005 -7,26842*10-7

1 2
Где‫ ٴ‬абсолютная
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬погрешность
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬определялась
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬по
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬формуле
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬:]
‫ ٴ‬17[‫ ٴ‬x ‫ ٴ‬t -xt =δабс
Выбран‫ ٴ‬шаг ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬по
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬времени
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬численного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬решения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬системы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬уравнений
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
д‫ٴ‬ вижения ‫ٴ‬ снежной
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ частицы,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ равный
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ 0,00005
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ секунды.
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ Дальнейшее
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
у‫ ٴ‬меньшение‫ ٴ‬этого ‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ шага ‫ٴ ٴ‬интегрирования не
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ является целесообразным,
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ٴ‬ оскольку это
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬ приводит к значительному
‫ٴٴ ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬снижению ‫ٴٴ‬скорости ‫ٴٴ‬ вычислений, а
‫ٴ ٴٴ‬
с‫ ٴ‬ущественного‫ ٴ‬улучшения ‫ٴ‬ точности
‫ٴ ٴ‬ результатов
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ не ‫ٴ ٴ‬ достигается, как
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬оказано‫ ٴ‬на
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬рисунке
‫ٴ‬ 3.22‫ ٴ‬.‫ٴ‬

53
 Рисунок‫ ٴ ٴ– ٴ‬3.22
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Зависимость
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬абсолютной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬погрешности
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вычислений
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬от
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
ш
‫ ٴ‬ага‫ ٴ‬вычислений
‫ٴ‬

С‫ ٴ‬использованием
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬разработанной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬математической
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬модели
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬работы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ٴ‬ итателя ‫ٴ ٴ‬фрезерно-роторного ‫ٴ ٴ‬снегоочистителя ‫ٴ ٴ‬(ФРС) мы
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ можем ‫ٴ ٴ‬определить ‫ٴ‬
п‫ٴ‬ оложение и
‫ٴٴ ٴٴ‬текущую ‫ٴٴ‬скорость снежной
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬частицы, а
‫ٴٴ ٴٴ‬ также ‫ٴٴ‬силы нормальных
‫ٴٴ‬ ‫ٴ‬
р‫ ٴ‬еакций,‫ ٴ‬которые
‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ действуют ‫ٴ ٴ‬ на неё
‫ٴ ٴ‬ со
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ стороны ‫ٴ ٴ‬отвала ‫ٴ ٴ‬ питателя и
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ ленты ‫ٴ‬
ф‫ٴ‬ резы, и
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ их ‫ٴ ٴ‬ изменения ‫ٴ ٴ‬ во ‫ٴ ٴ‬ времени. В
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ результате ‫ٴ ٴ‬ моделирования ‫ٴ ٴ‬мы ‫ٴ‬
п‫ٴ‬ олучили ‫ٴ‬ информацию
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ о
‫ٴ ٴ‬ энергетических
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ характеристиках
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ процесса
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
т‫ ٴ‬ранспортировки‫ ٴ‬снежной ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬массы‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в‫ ٴ ٴ‬питателе‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬а ‫ ٴ ٴ‬также
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬о
‫ٴ ٴ‬
к‫ ٴ‬инематических‫ ٴ‬параметрах ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬потока
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снега
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬области ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬загрузочного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬окна
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
м‫ ٴ‬етательного‫ ٴ‬аппарата. ‫ٴ‬
Программная‫ ٴ‬реализация ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬электронно-вычислительной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬машине
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
(‫ ٴ‬ЭВМ)‫ ٴ‬позволяет
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬не ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬только
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬оптимизировать
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬конструкцию
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и‫ ٴ ٴ‬отвала
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬итателя‫ ٴ‬ФРС ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬путём
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬варьирования
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬различных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬технологических
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬параметров
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬итателя,‫ ٴ‬но ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬также ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬определяет
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬исходные
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬данные ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬последующей
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
м‫ ٴ‬одификации‫ ٴ‬конструкции ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬метательного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬аппарата
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Это ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬предоставляет
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
в‫ ٴ‬озможность‫ ٴ‬улучшения ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬производительности
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬эффективности
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬работы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬негоочистителя‫ ٴ‬через ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬оптимизацию
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬его
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬составных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬элементов.
‫ٴ‬

Основные‫ ٴ‬выводы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬по
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬главе
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬

1. Была‫ ٴ‬обоснована ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬универсальная

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬пространственная
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬схема
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬расчётов
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬итателя‫ ٴ‬ФРС, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬которая
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬представляет
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬из
‫ ٴ ٴ‬себя ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬одноэлементную
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬систему,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬остоящую‫ ٴ‬из ‫ٴ ٴ ٴ‬ фрезы ‫ٴ ٴ‬ питателя, ‫ٴ ٴ‬ отвала ‫ٴ ٴ‬питателя и
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ снежной ‫ٴ ٴ‬ частицы. ‫ٴ ٴ‬В
м‫ٴ‬ атематической ‫ٴ ٴ‬ модели ‫ٴ ٴ‬ фреза и
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ отвал ‫ٴ ٴ‬питателя ‫ٴ ٴ‬представляют ‫ٴ ٴ‬ ограничения. ‫ٴ‬
Д‫ٴ‬ ля математического
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ моделирования ‫ٴ ٴ‬ работы ‫ٴ ٴ‬питателя ‫ٴ ٴ‬ ФРС использовалась
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ٴ‬ равосторонняя ‫ٴ ٴ‬ ортогональная ‫ٴ ٴ‬ система ‫ٴ ٴ‬ координат, ‫ٴ ٴ‬ связанная ‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬с фрезой ‫ٴ‬
п‫ٴ‬ итателя. ‫ٴ ٴ‬ Три ‫ٴ ٴ‬ обобщенные ‫ٴ ٴ‬ координаты ‫ٴ ٴ‬ были ‫ٴ ٴ‬ приняты ‫ٴ ٴ‬ для ‫ٴ ٴ‬ описания ‫ٴ‬
п‫ٴ‬ оложения ‫ٴٴ‬снежной ‫ٴٴ‬частицы на
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬ленте ‫ٴٴ‬ фрезы ‫ٴٴ ٴٴ‬в питателе ‫ٴٴ‬ ФРС.
2. Предложенная‫ ٴ‬математическая ‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ модель ‫ٴ ٴ‬ работы ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬была
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
р‫ ٴ‬еализована‫ ٴ‬в‫ ٴ ٴ‬среде ‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ Microsoft ‫ٴ ٴ‬ Visual ‫ٴ ٴ‬ Studio с
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ использованием ‫ٴ ٴ‬ языка ‫ٴ‬
п‫ٴ‬ рограммирования ‫ٴ ٴ‬ C#. ‫ٴ ٴ‬ Симуляционная ‫ٴ ٴ‬модель, ‫ٴ ٴ‬ которую ‫ٴ ٴ‬ мы ‫ٴ ٴ‬ разработали,
п‫ٴ‬ озволяет ‫ٴ ٴ‬ исследовать ‫ٴ ٴ‬ движения ‫ٴ ٴ‬ снежных частиц
‫ٴ ٴ‬ в
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ питателе ‫ ٴ‬ФРС
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬силы,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
д‫ٴ‬ ействующие на
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬них со
‫ٴٴ ٴٴ‬ стороны ‫ٴٴ‬фрезы и
‫ٴٴ ٴٴ‬ отвала питателя,
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬что в
‫ٴٴ ٴٴ‬ свою ‫ٴٴ‬очередь ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬озволяет‫ ٴ‬оценить ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬энергозатраты
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬процесс
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬транспортирования
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежного
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬окрова.
3. Разработанная‫ ٴ‬математическая ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬модель
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬сложной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬динамической
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬системы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬

"‫ ٴ‬питатель‫ ٴ‬ФРС ‫ٴ‬ ‫ ٴ–ٴ ٴ‬снежная

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС
‫ٴ‬ (R, , , b и‫ ٴ‬др.),, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬параметры
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежного
‫ٴ‬ ‫ٴ‬

м‫ ٴ‬ассива‫( ٴ‬ ‫ ٴ‬ч, rч, fч,) и‫ ٴ‬позволяет ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬проводить

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬теоретические
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬исследования
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
Э‫ٴ‬ ВМ. Предполагаемые
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ параметры ‫ٴ ٴ‬для ‫ٴ ٴ‬моделирования ‫ٴ ٴ‬ включают ‫ٴ ٴ‬мощность ‫ٴ‬
д‫ٴ‬ вигателя 5
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ кВт, ‫ٴ ٴ‬ширину ‫ٴ ٴ‬захвата ‫ٴ ٴ‬ 0,8 м
‫ٴ ٴ ٴ ٴ ٴ ٴ‬ и свежевыпавший ‫ٴ ٴ‬снег ‫ٴ ٴ‬ плотностью ‫ٴ ٴ‬
‫ ٴ‬160
‫ٴ‬ кг/м3,‫ ٴ‬но ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬модель
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬может
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬быть
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬применена
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬исследования
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬работы
‫ٴ‬
п‫ ٴ‬итателя‫ ٴ‬различных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬типов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС
‫ٴ‬ ‫ٴ‬и‫ ٴ ٴ‬для ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬разных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬типов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снега.
‫ٴ‬

54
 4‫ ٴ‬РЕЗУЛЬТАТЫ
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ТЕОРЕТИЧЕСКИХ
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ИССЛЕДОВАНИЙ
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ПЕРЕМЕНОГО
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
У
‫ ٴ‬ГЛА‫ ٴ‬ВИНТОВОЙ
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ЛИНИИ
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРЕЗЕРНО-РОТОРНОГО
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
С
‫ ٴ‬НЕГООЧИСТИТЕЛЯ

4.1 Зависимость производительности от угла винтовой линии и

характера частицы снежной массы

Разработка‫ ٴ‬ФРС ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬с‫ ٴ ٴ‬меняющимся

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬углом
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬винтовой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬линии
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬представляет
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬обой‫ ٴ‬технический
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вызов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬из-за
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬сложности
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬использования
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬такой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬конструкции
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
ф‫ ٴ‬резы‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬энергетической
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬неэффективности
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬комбинирования
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬процессов
‫ٴ‬
в‫ ٴ‬ырезания‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬перемещения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снега
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬к‫ ٴ ٴ‬окну
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬загрузки
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬метательного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬устройства.
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
Т‫ ٴ‬аким‫ ٴ‬образом,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬предполагается,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬что
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬существует
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬оптимальный
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬угол,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬при
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
к‫ ٴ‬отором‫ ٴ‬лента ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬входит
‫ٴ‬ ‫ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬снежные
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬массы.
‫ٴ‬
Существующий‫ ٴ‬подход ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ к‫ ٴ ٴ‬производству
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ фрез
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ питателей
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ ФРС
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
0
и‫ ٴ‬спользует‫ ٴ‬значения ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬угла
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вхождения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в‫ ٴ ٴ‬диапазоне
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬θ=25…30
‫ٴ‬ ,‫ٴ‬
ч‫ ٴ‬то‫ ٴ‬для
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрез
‫ٴ‬ ‫ٴ‬с
‫ ٴ ٴ‬одним
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬шагом
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬маломощные
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬обеспечивает
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬минимальное
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
в‫ ٴ‬ремя‫ ٴ‬пребывания
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вырезанного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снега
‫ٴ‬ ‫ٴ‬в‫ ٴ ٴ‬питателе.
‫ٴ‬
В‫ ٴ‬исследованиях
‫ٴ‬ ‫ ٴ ٴ‬был
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬проведен
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬сравнительный
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬анализ
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬потребления
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
м‫ ٴ‬ощности,‫ ٴ‬рассчитанный ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на‫ٴ‬ ‫ ٴ‬основе
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬формул
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬,) ‫ ٴ‬4.2(‫ ٴ‬,) ‫ ٴ‬4.1(‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬зависимости
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬от
‫ٴ‬
ш‫ ٴ‬ага‫ ٴ‬шнека
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬при
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фиксированном
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬радиусе
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬шнека.
‫ٴ‬

N p=
2 ∙10 6 π 2 k рез R ф B ф V пер z n 3
ω ф nф T ф cosθ
10 R ф ωф −
π V пер
nф
tg ( θ+δ ch ) , ( ) (4.1)

55
 где Tф –‫ ٴ‬шаг ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬маломощных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС
‫ٴ‬ Tф =1; zn‫ ٴ ٴ– ٴ‬число
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
в‫ ٴ‬интовых‫ ٴ‬рабочих
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬органов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬z
‫ ٴ‬n = 1; kрез –‫ ٴ‬удельное
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬опротивление‫ ٴ‬резанию ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снега,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Па;
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬δ
‫ ٴ‬ch‫– ٴ‬ ‫ ٴ ٴ‬угол
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬внешнего
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬трения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снега;
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬R
‫ ٴ‬ф– ‫ٴ‬
р‫ ٴ‬адиус‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫( ٴ‬шнека).
‫ٴ‬
Затраты‫ ٴ‬мощности
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬транспортирование
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вырезанной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬массы,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
м‫ ٴ‬огут‫ ٴ‬быть
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬найдены
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬по‫ٴ‬ ‫ ٴ‬формуле
‫ٴ‬ ‫ٴ‬:

−3 2 ( f внтр .с +f нтр .с ) tg ( θ+ δch ) (4.2)

N m =1, 39 ∙10 Bф ω ф R ф П тех ,
tgθ

вн
где‫ ٴ‬П ‫ ٴ‬тех‫– ٴ‬ ‫ ٴ ٴ‬техническая
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬производительность
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬т/час;
‫ٴ‬ f тр .с –
н
коэффициент‫ ٴ‬внешнего ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬трения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снега;
‫ٴ‬ ‫–ٴ‬ ‫ ٴ‬f тр .с ‫ ٴ‬коэффициент ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬внутреннего
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬трения
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬нега.
После‫ ٴ‬анализа ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬было ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬выявлено,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬что ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬мощность,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬необходимая
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
в‫ ٴ‬ырезания‫ ٴ‬снега, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬играет
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ведущую
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬роль
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬по
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬сравнению
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬с
‫ ٴ ٴ‬энергией,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬требуемой
‫ٴ‬
д‫ ٴ‬ля‫ ٴ‬перевозки
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вырезанного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снега.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Когда
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬шаг‫ٴ‬ ‫ ٴ‬шнека
‫ٴ‬ ‫( ٴ‬T‫ ٴ‬ф)‫ ٴ‬возрастает, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬общее
‫ٴ‬
э‫ ٴ‬нергопотребление‫ ٴ‬для ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬привода
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬шнекового
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬обычно
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬уменьшается,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
ч‫ ٴ‬то‫ ٴ‬представляет
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬собой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬преимущество
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬компактных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снегоуборочных
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
м‫ ٴ‬ашин,‫ ٴ‬где ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬оптимальным
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬шагом
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬шнека
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬будет
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬T ‫ ٴ‬ф = 2· Rф.‫ ٴ‬Впрочем, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬прямой
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
р‫ ٴ‬асчет‫ ٴ‬поведения ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ функции
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ с‫ ٴ ٴ‬множеством ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ переменных
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ оказывается
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
н‫ ٴ‬еэффективным‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬покрывает
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬только
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬часть
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬всего‫ٴ‬ ‫ ٴ‬набора
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬потенциальных
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
з‫ ٴ‬начений‫ ٴ‬данной ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬функции.
‫ٴ‬
Оптимальный‫ ٴ‬угол ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬наклона ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬спиральной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬линии‫ٴ‬ ‫ ٴ‬последнего
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬витка‫ٴ‬ ‫ٴ‬
в‫ ٴ‬олчка-измельчителя‫ ٴ‬относительно ‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ его ‫ٴ ٴ‬ оси ‫ٴ ٴ‬ определяется в
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ зависимости ‫ٴ ٴ‬ от ‫ٴ‬
п‫ٴ‬ роизводительности, ‫ٴ‬ которая
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ выступает
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ аргументом
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ обратной
‫ٴ‬
т‫ ٴ‬ригонометрической‫ ٴ‬функции. ‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ Это ‫ٴ ٴ‬ подчеркивает ‫ٴ ٴ‬ монотонное ‫ٴ ٴ‬ изменение ‫ٴ‬
в‫ ٴ‬озможных‫ ٴ‬значений ‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ производительности. В
‫ٴ ٴ ٴ ٴ ٴ ٴ‬ то время ‫ٴ ٴ‬ как ‫ٴ ٴ‬ теоретические ‫ٴ‬
и‫ٴ‬ сследования в
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ области ‫ٴ ٴ‬характеристик рабочего
‫ٴ ٴ‬ процесса
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ такого ‫ٴ ٴ‬устройства ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬бычно‫ ٴ‬выделяют ‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ такие ‫ٴ ٴ‬ основные ‫ٴ ٴ‬ характеристики ‫ٴ ٴ‬ рабочей ‫ٴ ٴ‬ среды ‫ٴ ٴ‬ как ‫ٴ‬
к‫ ٴ‬оэффициент‫ ٴ‬Пуассона ‫ٴ‬ и
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ коэффициент ‫ٴ ٴ‬ трения .
‫ٴ ٴ ٴ ٴٴ ٴ‬В отношении ‫ٴ ٴ‬ определения ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬войств‫ ٴ‬экструдеров, ‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ теоретические ‫ٴ ٴ‬ исследования ‫ٴ ٴ‬ обычно ‫ٴ ٴ‬ используют ‫ٴ‬
п‫ٴ‬ ринципы ‫ٴ ٴ‬механики ‫ٴ ٴ‬ сплошных ‫ٴ ٴ‬ сред, а
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ мощность, ‫ٴ ٴ‬потребляемая ‫ٴ ٴ‬ приводом ‫ٴ‬
ш‫ٴ‬ нековой ‫ٴ ٴ‬ мешалки, ‫ٴ ٴ‬ зависит от
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ угловой ‫ٴ ٴ‬ скорости ‫ٴ ٴ‬ вращения ‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ в кубической ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬тепени‫ ٴ‬и ‫ٴٴ ٴٴ ٴ‬ от диаметра ‫ٴٴ‬ шнековой ‫ٴٴ‬ мешалки в
‫ٴٴ ٴٴ‬ пятой ‫ٴٴ‬степени ‫ٴ‬ .
В‫ ٴ‬исследовании
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬указаны‫ ٴ‬связи
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬между ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬шагом‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬высотой ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты‫ٴ‬ ‫ٴ‬
ш‫ ٴ‬некового‫ ٴ‬барабана ‫ٴ‬ ‫ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬производительностью
‫ٴ‬ ‫ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬энергопотреблением
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬рабочего
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
э‫ ٴ‬лемента‫ ٴ‬при ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фиксированных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬кинематических
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬характеристиках
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬шнековых
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
р‫ ٴ‬абочих‫ ٴ‬элементов, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬что ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬говорит
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬о ‫ ٴ ٴ‬наличии‫ٴ‬ ‫ ٴ‬экстремальных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬значений
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬таких
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
ф‫ ٴ‬ункциональных‫ ٴ‬параметров, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬как‫ٴ‬ ‫ ٴ‬производительность
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и‫ ٴ ٴ‬энергопотребление.
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
В‫ ٴ ٴ‬этом
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬случае
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬применялся
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬метод
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬дискретных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬элементов
‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬.Стоит
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬отметить,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬что
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
э‫ ٴ‬тот‫ ٴ‬метод
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ также
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ используется
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ в‫ ٴ ٴ‬исследованиях,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ где
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ необходимо
‫ٴ‬
м‫ ٴ‬оделирование‫ ٴ‬снега, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬благодаря
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬его
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬наглядности
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и‫ ٴ ٴ‬простоте
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬аналитических
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
в‫ ٴ‬ыражений.‫ ٴ‬В ‫ ٴ ٴ‬работе ‫ٴ‬ ‫ ٴ ٴ‬частицы ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снега ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬рассматривались
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬как ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬сферы ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬с
‫ٴ‬

56
о‫ ٴ‬динаковыми‫ ٴ‬диаметрами‫ٴ‬ ‫ ٴ‬0,15
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬мм
‫ٴ‬ ‫ ٴ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬плотностью
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬250
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬кг/м3
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬В‫ ٴ ٴ‬исследовании
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
р‫ ٴ‬ассматривалось‫ ٴ‬взаимодействие ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬двух
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬сфер
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬по
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬закону
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Герца.
‫ٴ‬
Таким‫ ٴ‬образом, ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ вопрос
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ резания
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ и
‫ٴ ٴ‬ транспортирования
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ шнеко-
‫ٴ‬
фрезерными‫ ٴ‬рабочими‫ٴ‬ ‫ ٴ‬органами
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬внешней
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬среды
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬достаточно
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬хорошо
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬изучен,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬днако‫ ٴ‬данные
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬результаты
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬могут
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬быть‫ٴ‬ ‫ ٴ‬применимы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬лишь ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬отдельных
‫ٴ‬
с‫ ٴ‬остояний‫ ٴ‬снега,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬что
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬не‫ٴ‬ ‫ ٴ‬позволит
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬полной ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬мере
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬оценить
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬эффективность
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
р‫ ٴ‬аботы‫ ٴ‬фрезерно-роторного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снегоочистителя.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Таким
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬образом,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬необходимо
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬ровести‫ ٴ‬дополнительные
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬теоретические
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬исследования
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬по ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬оценке
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬влияния
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
к‫ ٴ‬онструктивных‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬технологических
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬параметров
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
э‫ ٴ‬ффективность‫ ٴ‬процесса ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬транспортирования
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вырезанной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬массы.
‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬
Основной‫ ٴ‬целью ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ данной
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ работы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ является
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ оценка
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ влияния
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
к‫ ٴ‬онструктивных‫ ٴ‬параметров ‫ٴ‬ фрезы
‫ٴ ٴ‬ питателя
‫ٴ ٴ‬ в
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ зависимости от
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ свойств ‫ٴ ٴ‬снега ‫ٴ‬
н‫ٴ‬ а производительность
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ и потребляемую ‫ٴ ٴ‬ мощность ‫ٴ ٴ‬ фрезой в
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ процессе
т‫ ٴ‬ранспортирования‫ ٴ‬вырезанной ‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬снежной ‫ٴٴ‬массы в
‫ٴٴ ٴٴ‬ область ‫ٴٴ‬ загрузочного ‫ ٴ‬окна.
‫ٴ‬
Для‫ ٴ‬достижения
‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ поставленной ‫ٴ ٴ‬цели ‫ٴ ٴ‬ решалась ‫ٴ ٴ‬ задача ‫ٴ ٴ‬ сравнения ‫ٴ ٴ‬ затрат ‫ٴ‬
м‫ٴ‬ ощности ‫ٴ ٴ‬ на транспортирование
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬снежной ‫ٴ ٴ‬ массы в
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ случае ее
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ представления ‫ٴ‬
к‫ ٴ‬ак‫ ٴ‬отдельного
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ кускового
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ образования
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ и
‫ٴ ٴ‬ представления
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ группы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
в‫ ٴ‬заимодействующих‫ ٴ‬между ‫ٴ‬ ‫ٴٴ‬ собой частиц.
‫ٴٴ‬
Проведем‫ ٴ‬исследование ‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬функций )4.1(‫ ٴ ٴ‬и (4.2)‫ ٴ‬на ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬предмет
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬наличия
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
э‫ ٴ‬кстремумов.‫ ٴ‬Для ‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ этого ‫ٴ ٴ‬ необходимо ‫ٴ ٴ‬найти ‫ٴ ٴ‬ производные ‫ٴ ٴ‬ по ,θ
‫ٴ ٴ ٴ ٴ ٴ ٴ‬ и определить
к‫ ٴ‬ритические‫ ٴ‬точки,
‫ٴ‬ указанных
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬функции.
Производные‫ ٴ‬функции ‫ٴ‬ соответственно
‫ٴٴ‬ ‫ ٴ‬имеют
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вид:
‫ٴ‬

( )
dNp 3 sin 2θ
=2,712∙ 10 k рез sin ( 2 θ+2 δ CH ) + 2
; (4.3)
dθ 1+ sin θ

−8
d N T 20 ,29 ∙ 10 П тех
= 2
.
dθ cos (θ+ δ CH )

Точки‫ ٴ‬локальных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬экстремумов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬4.1(‫ ٴ‬определяются
‫ ٴ) ٴ‬4.2(‫ ٴ‬,) ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬из
‫ٴ‬
выражений:

3
2,712 ∙10 k рез sin ( 2θ +2 δ CH ) +
( sin 2 θ
1+sin θ
2
=0 ;
)
−8
20 ,29 ∙ 10 П тех
2
=0
cos (θ+ δ CH )

Локальный‫ ٴ‬экстремум
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬функции
‫ٴ‬ ‫ ٴ) ٴ‬4.2(‫ ٴ‬находится
‫ٴ‬ ‫ٴ‬в
‫ ٴ ٴ‬точке:
‫ٴ‬
57
 2
cos ( θ+ δ CH )=0 ,

Решением‫ ٴ‬которого
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬является:
‫ٴ‬

π
θ= n−δ CH , где ∈1 , 2 ,3 …
2
Для‫ ٴ‬поиска
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬точки
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬локального
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬экстремума
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬функции
‫ٴ‬ ‫)ٴ‬
‫ ٴ‬4.1(‫ ٴ‬необходимо
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
р‫ ٴ‬ешить‫ ٴ‬уравнение:
‫ٴ‬

sin 2θ
sin ( 2 θ+2 δ CH ) + 2
=0
1+ sin θ

Данное‫ ٴ‬уравнение
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ является
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ трансцендентным.
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ В
‫ٴ ٴ‬ результате
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬риближенных вычислений,‫ ٴ‬у ‫ ٴ ٴ‬выражения
‫ٴ‬ ‫) ٴ‬ ‫ ٴ‬4.1(‫ ٴ‬была
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬найдена
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬критическая
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
т‫ ٴ‬очка,‫ ٴ‬совпадающая
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬с
‫ ٴ ٴ‬точкой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬локального
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬экстремума
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬выражения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬.)
‫ ٴ‬4.1(‫ ٴ‬На
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
р‫ ٴ‬исунке‫ ٴ‬4.1
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬представлено
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬графическое
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬решение
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬уравнение
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬нахождения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬точки
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
л‫ ٴ‬окального‫ ٴ‬экстремума
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ функции
‫ٴ‬ )4.1(‫ ٴ‬.‫ ٴ‬Решение данного‫ ٴ‬уравнения ‫ٴ‬ ‫ٴ‬
з‫ ٴ‬аписывается‫ ٴ‬в‫ ٴ ٴ‬аналогичном
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬виде:
‫ٴ‬

π
θ= n−δ CH , где ∈1 , 2 ,3 …
2

Рисунок‫ ٴ‬4.1
‫ ٴ ٴ‬Графическое
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬решение
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬уравнения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬поиска
‫ٴ‬ локального‫ ٴ‬экстремума
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
ф
‫ ٴ‬ункции)4.1(‫ٴ ٴ‬

Точки,‫ ٴ‬где ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬функции

‫ٴ‬ ‫) ٴ‬
‫ ٴ‬4.1(‫ ٴ‬и ‫) ٴ ٴ‬ ‫ ٴ‬4.2(‫ ٴ‬достигают
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬локальных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬экстремумов,
‫ٴ‬
с‫ ٴ‬овпадают.‫ ٴ‬Из ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬этого
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬следует,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬что
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬производительность
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и
‫ ٴ ٴ‬энергопотребление
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ٴ‬ ри переносе
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬ снеговой массы
‫ٴٴ‬ меняются
‫ٴٴ‬ монотонно
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬во ‫ٴٴ‬всем диапазоне
‫ٴٴ‬ углов,
‫ٴٴ‬ ‫ٴ‬
н‫ٴ‬ а ‫ٴ ٴ‬ которые ‫ٴ ٴ‬ устанавливается режущая
‫ٴ ٴ‬ лента
‫ٴ ٴ‬ фрезы.
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬ Эти углы
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬используются ‫ٴ‬
в‫ ٴ‬о‫ ٴ‬всех
‫ٴ‬ текущих
‫ٴٴ‬ дизайнах
‫ٴٴ‬ фрезерных
‫ٴٴ‬ подающих
‫ٴٴ‬ устройств
‫ٴٴ‬ ФРС.
‫ٴٴ‬
‫ٴ ٴ‬Исследуем, как
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬угол, ‫ٴ ٴ‬ на ‫ٴ ٴ‬ котором устанавливается
‫ٴ ٴ‬ ‫ ٴ‬режущая
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬лента
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
ф‫ٴ‬ резы, θ,
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬влияет ‫ٴ ٴ‬ на ‫ٴ ٴ‬направление ‫ٴ ٴ‬ сил ‫ٴ ٴ‬ нормальной реакции
‫ٴ ٴ‬ от
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ элементов ‫ٴ‬
58
ф‫ ٴ‬резы‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Согласно
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬представленным
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬уравнениям,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬мы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬можем
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬пределить‫ ٴ‬условия,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬при
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬которых
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬происходит
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬смена
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬направления
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬силы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
н‫ ٴ‬ормальной‫ ٴ‬реакции
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬от
‫ ٴ ٴ‬режущей
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Nf,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в
‫ ٴ ٴ‬процессе
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬перемещения
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬нежной‫ ٴ‬частицы:
‫ٴ‬

sinθ - fфcosθ = 0, (4.4)

cosθ + fфsinθ= 0. (4.5)

Решение,‫ ٴ‬которое
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ приводит
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ к‫ ٴ ٴ‬изменению
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ направления
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ силы
‫ٴ‬
н‫ ٴ‬ормальной‫ ٴ‬реакции
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬режущей
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬уравнениях
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬движения,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬является
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
т‫ ٴ‬ривиальным‫ ٴ‬и выглядит
‫ٴٴ ٴ‬ следующим
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬образом:

θ = arctg(fф +πn/2),

θ = arcсtg(-fф +πn/2),

где‫∈ ٴ‬1‫ٴ‬ , 2 ,3 …
Фрезерно-роторные‫ ٴ‬снегоочистители, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬которые ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬настоящее ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬время
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
н‫ٴ‬ аходятся ‫ٴ‬ в
‫ٴ ٴ‬ использовании,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ характеризуются
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ углом
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ вхождения,
‫ٴ‬
п‫ٴ‬ ревосходящим ‫ٴ ٴ‬ значение, ‫ٴ ٴ‬ полученное из
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ решения ‫ٴ ٴ‬ уравнений ‫ٴ ٴ‬ )4.4 (‫ ٴ‬и ‫ ٴ‬.)‫ ٴ‬4.5(‫ٴ ٴ‬
П‫ ٴ‬ри‫ ٴ‬этом,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬угол
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вхождения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬сохраняется
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬одинаковым
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬по ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬всей ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ширине
‫ٴ‬
у‫ ٴ‬стройства.‫ ٴ‬Это ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬говорит
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬о ‫ ٴ ٴ‬том, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬что ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬большей
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬части ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬диапазона
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬углов
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
в‫ ٴ‬хождения,‫ ٴ‬сила ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬нормальной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬реакции ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬сохраняет
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬свое ‫ٴ‬ ‫ٴ‬
н‫ ٴ‬аправление,‫ ٴ‬при ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬условии
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬непрерывного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬движения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частицы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬по ‫ٴ‬ ‫ٴ‬
л‫ ٴ‬енте‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬поверхности
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬отвала,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вне
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬зависимости
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬от ‫ ٴ ٴ‬того, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬рассматриваем
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
м‫ ٴ‬ы‫ ٴ‬ее
‫ ٴ ٴ‬как‫ٴ‬ ‫ ٴ‬отдельную
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬крупную
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежинку
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬или
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬как
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬материальную
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬точку.
‫ٴ‬
Давайте‫ ٴ‬исследуем, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬как
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬производительность
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬затраты ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬мощности
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
т‫ ٴ‬ранспортирование‫ ٴ‬снежной ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ массы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ с‫ ٴ ٴ‬помощью ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ фрезерно-роторного
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬негоочистителя‫ ٴ‬изменяются, ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬если ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежная
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬масса ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬представлена
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬виде‫ٴ‬ ‫ٴ‬
в‫ ٴ‬заимодействующих‫ ٴ‬снежных ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частиц.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Параметры,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬которые
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬использовались
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬ри‫ ٴ‬расчетах,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬представлены
‫ٴ‬ ‫ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬таблице.
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Подача
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частиц
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезерно-роторное
‫ٴ‬
у‫ ٴ‬стройство‫ ٴ‬моделировалась ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬как ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬непрерывная
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬течение
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬одного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬полного
‫ٴ‬
о‫ ٴ‬борота‫ ٴ‬механизма.‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Радиус
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частиц
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬менялся
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬диапазоне
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬от‫ ٴ ٴ‬0,005 ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬до
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬0,03
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬м ‫ ٴ ٴ‬с ‫ٴ ٴ‬
ш‫ ٴ‬агом‫ ٴ‬0,005 ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬м. ‫ ٴ ٴ‬Угол ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вхождения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬менялся
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬от‫ ٴ ٴ‬100 ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬до‫ٴ‬ ‫ ٴ‬500‫ٴ‬ ‫ ٴ‬градусов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬с
‫ٴ ٴ‬
ш‫ ٴ‬агом‫ ٴ‬100 ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬градусов.
‫ٴ‬
В‫ ٴ‬ходе ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬имитационного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬моделирования
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬компьютере
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬мы ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬получили
‫ٴ‬
д‫ ٴ‬анные‫ ٴ‬о ‫ ٴ ٴ‬траекториях
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬скоростях
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частиц,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬мгновенные
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬показатели
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬ил‫ ٴ‬нормальной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬реакции
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬элементов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезерного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬механизма
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬и ‫ ٴ ٴ‬потребляемой
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
м‫ ٴ‬ощности.
Изменение‫ ٴ‬мгновенных ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬показателей
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬потребляемой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬мощности
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬при ‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬еремещении‫ ٴ‬группы ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частиц
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в ‫ ٴ ٴ‬зависимости
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬от ‫ ٴ ٴ‬их ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬среднего‫ٴ‬ ‫ ٴ‬радиуса
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬редставлено‫ ٴ‬на ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬рисунке
‫ٴ‬ 4.2‫ ٴ‬.‫ٴ‬

59
 Таблица‫ ٴ ٴ– ٴ‬4.1
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Исходные
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬данные
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬определения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬параметров
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п
‫ ٴ‬итателя‫ ٴ‬при
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬транспортировании
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬массы
‫ٴ‬
Параметр Значение‫ٴ ٴ‬
Rф‫– ٴ‬
‫ ٴ ٴ‬радиус
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬м
‫ٴ‬
0,3
ω ф‫ ٴ ٴ– ٴ‬угловая
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬скорость
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬вращения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬с
‫ٴ‬
-1 8

V‫– ٴ‬
‫ ٴ ٴ‬скорость
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снегоочистителя,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬м/с
‫ٴ‬
0,55

B/2-‫ ٴ‬половина
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ширины
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬захвата
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬м
‫ٴ‬
0,69

fч ‫– ٴ‬
‫ ٴ ٴ‬коэффициент
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬трения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частицы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬о
‫ ٴ ٴ‬поверхность
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬отвала
‫ٴ‬ 0,03

fч ‫– ٴ‬
‫ ٴ ٴ‬коэффициент
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬трения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частицы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬о
‫ ٴ ٴ‬ленту
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬
0,03
p‫ ٴ ٴ– ٴ‬плотность
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частицы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬кг/м
‫ٴ‬
3 500

Е‫– ٴ‬
‫ ٴ ٴ‬модуль
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Юнга,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Н/м
‫ٴ‬
2000

ƞ‫– ٴ‬
‫ ٴ ٴ‬коэффициент
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Пуассона
‫ٴ‬
0,3

Рисунок 4.2 -‫ ٴ‬Изменение

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬суммарной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬мощности,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬N
‫ ٴ‬сум,‫ ٴ‬затрачиваемое
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п
‫ٴ‬ еремещение группы
‫ٴٴ‬ снежных
‫ٴٴ‬ частиц,
‫ٴٴ‬ во
‫ٴٴ‬ времени,
‫ٴٴ‬ в зависимости
‫ٴٴ ٴٴ‬ от
‫ٴٴ ٴٴ‬ радиуса ‫ٴ‬
0
ч‫ ٴ‬астиц‫( ٴ‬вид
‫ٴ‬ сверху),
‫ٴٴ‬ при
‫ٴٴ‬ ‫ٴٴ‬угле ленты
‫ٴٴٴ‬ фрезы
‫ٴٴ‬ θ
‫ٴٴ‬ 20 =
‫ٴٴ ٴٴ‬
На‫ ٴ‬рисунке
‫ٴ‬ 4.3 ‫ٴ ٴ‬представлены ‫ٴ ٴ‬ значения мгновенных ‫ٴ ٴ‬ текущих ‫ ٴ‬значений
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
з‫ ٴ‬атрачиваемых‫ ٴ‬мощностей
‫ٴ‬ ‫ٴ ٴ‬на ‫ٴ ٴ‬ перемещение группы
‫ٴ ٴ‬ частиц характерного
‫ٴ ٴ‬ ‫ٴ‬
0 0
р‫ ٴ‬адиуса,‫ ٴ‬для
‫ٴ‬ углов
‫ٴٴ‬ захода θ = 20 и
‫ٴٴ‬ 30 .
‫ٴٴ‬

60
 Рисунок‫ ٴ‬-‫ ٴ ٴ‬4.3
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Изменение
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬суммарной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬мощности,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬N
‫ ٴ‬сум,‫ ٴ‬в
‫ ٴ ٴ‬процессе
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
т‫ ٴ‬ранспортирования‫ ٴ‬снежных‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частиц
‫ٴ‬ ‫ٴ‬в
‫ ٴ ٴ‬питателе
‫ٴ‬ ‫ٴ‬в
‫ ٴ ٴ‬зависимости
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬от
‫ ٴ ٴ‬времени
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬ри‫ ٴ‬r ‫ ٴ‬ч‫ ٴ‬0,025
‫ٴ‬ ‫ ٴ=ٴ ٴ‬м
‫ٴ‬

В‫ ٴ‬результате
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬последующего
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬осреднения
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬полученных
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬результатов
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬была
‫ٴ‬
построена‫ ٴ‬зависимость
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ средних
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ значений
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ мощностей
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ по
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ всем
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
т‫ ٴ‬ранспортируемым‫ ٴ‬частицам,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬N
‫ ٴ‬ср,‫ ٴ‬в‫ ٴ ٴ‬зависимости
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬от
‫ ٴ ٴ‬их
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬радиуса,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬r‫ ٴ‬ч, ‫ ٴ‬и
‫ ٴ ٴ‬угла
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
з‫ ٴ‬ахода‫ ٴ‬ленты
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬θ,
‫ٴ ٴ‬в
‫ ٴ ٴ‬соответствии
‫ٴ‬ ‫ٴ‬с
‫ ٴ ٴ‬рисунком
‫ٴ‬ 4.4.

Рис.‫ ٴ‬4.4
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬Изменение
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬средних
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬значений
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬мощностей
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬по
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬всем
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬транспортируемым
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
ч‫ ٴ‬астицам,‫ ٴ‬N ‫ ٴ‬ср,‫ ٴ‬в
‫ ٴ ٴ‬зависимости
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬от
‫ ٴ ٴ‬их
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬радиуса,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬r
‫ ٴ‬ч, ‫ ٴ‬и
‫ ٴ ٴ‬угла
‫ٴ‬ ‫ ٴ ٴ‬ленты
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬θ,
‫ ٴ ٴ‬за
‫ ٴ ٴ‬один
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
з‫ ٴ‬агрузочный‫ ٴ‬цикл ‫ٴ‬ ‫ ٴ‬для
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬однозаходной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬

Загрузка‫ ٴ‬в‫ ٴ ٴ‬фрезерно-роторный

‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снегоочиститель,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬обозначаемая
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬как
‫ٴ‬ ‫𝑚 ٴ‬
‫𝑠 ٴ‬, ‫ٴ‬
р‫ ٴ‬ассчитывалась‫ ٴ‬как ‫ٴ‬ ‫ٴ‬ сумма
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ масс
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ каждой
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ частицы,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ которые
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ были
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ٴ‬ редставлены в
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬виде ‫ٴ ٴ‬сфер с определенным
‫ٴ ٴ ٴ ٴ‬ радиусом,
‫ٴ ٴ‬ r .
‫ ٴ ٴ‬ч ‫ٴ ٴ‬ Когда ‫ٴ ٴ‬ достигнута ‫ٴ‬
у‫ ٴ‬казанная‫ ٴ‬граница
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬загрузочного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬окна
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬метательного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬механизма
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезерного
‫ٴ‬
у‫ ٴ‬стройства,‫ ٴ‬вычислялась
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬общая
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬потерянная
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬масса,
‫ٴ‬ ‫𝑚 ٴ‬ ‫ ٴ‬птр,‫ ٴ‬представляющая
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
с‫ ٴ‬обой‫ ٴ‬сумму
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬масс
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬каждой
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частицы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬которые
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬находились
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬за
‫ ٴ ٴ‬пределами
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
ф‫ ٴ‬резерно-роторного‫ٴ‬ снегоочистителя.
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ Относительная
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ потеря
‫ٴ‬ ‫ٴ‬ массы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
о‫ ٴ‬пределялась‫ ٴ‬с‫ ٴ ٴ‬помощью
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬следующей
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬формулы:
‫ٴ‬
mптр
Оптр= ,
m5
где
nптр nптр
4
mптр=∑ mптрi = πρ ∑ r птрi , (4.6)
3

i=0 3 i=0

ns ns
4
ms =∑ mi= πρ ∑ r ч3 , (4.7)
i=0 3 i=0

где‫𝑛 ٴ‬
‫ ٴ– 𝑠 ٴ‬общее
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬количество
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частиц
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬поступивших
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬в
‫ ٴ ٴ‬питатель
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ФРС;
‫ٴ‬ ‫𝑛 ٴ‬
‫ ٴ‬птр –‫ٴ‬
о‫ ٴ‬бщее‫ ٴ‬количество
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬частиц
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬потерянных
‫ٴ‬ ‫ٴ‬в
‫ ٴ ٴ‬процессе
‫ٴ‬ работы‫ ٴ‬фрезы.
‫ٴ‬

61
 Зная‫ ٴ‬время,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬за
‫ ٴ ٴ‬которое
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬лента
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ перемещает‫ ٴ‬снежную
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬массу
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬на
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
з‫ ٴ‬аданное расстояние м ‫ ٴ‬ожно‫ ٴ‬определить
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬производительность
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬питателя,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬П‫ ٴ‬n, ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬ри‫ ٴ‬транспортировании
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬снежной
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬массы
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬по
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬известному
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬соотношению
‫ٴ‬

ms −mптр
П n= ,
tп

с‫ ٴ‬учетом
‫ٴ‬ )4.7(‫ ٴ‬,)
‫ ٴ‬4.6(‫ ٴ‬:‫ٴ‬

ns nптр

∑r ч
3
,−∑ r ч ,
3

4 i=0 i=0 4 3 n5−nптр

П n= πρ = πρ r ч , .
3 tп 3 tп

На‫ ٴ‬рисунке
‫ٴ‬ 4.5‫ ٴ‬представлена
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬зависимость
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬производительности
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы
‫ٴ‬ ‫ٴ‬
п‫ ٴ‬итателя,‫ ٴ‬П‫ ٴ‬П ,‫ ٴ‬от
‫ ٴ ٴ‬угла
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬захода
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬ленты
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬фрезы,
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬,‫ ٴ ٴ‬и
θ ‫ ٴ ٴ‬характерного
‫ٴ‬ ‫ ٴ‬размера
‫ٴ‬
т‫ ٴ‬ранспортируемых‫ ٴ‬частиц,
‫ٴ‬ ‫ٴ‬r
‫ ٴ‬ч.

Рисунок 4.5 -Зависимость производительности фрезы питателя, ПП , от угла

ленты фрезы,θ , и размера транспортируемых частиц, rч

Согласно рисунку 4.6, с ростом характерных размеров частиц,

мощность, которую требуется передать в фрезу питателя снегоочистителя,
пропорционально увеличивается. Что касается угла ленты фрезы, наибольшее
энергопотребление отмечается в диапазоне углов 250<θ<450 при перемещении
снежных частиц, и большие размеры частиц акцентируют эту зону.
С другой стороны, производительность, ПП, увеличивается с ростом
характерного радиуса снежных частиц, rч, и угла, θ, как показано на рисунке
4.6. Повышение производительности имеет заметную нелинейную
зависимость. Однако, при углах более 450 начинается уменьшение
производительности фрезерно-роторного снегоочистителя. В итоге, зоны
максимальных энергозатрат и максимальной производительности отличаются
в зависимости от характерного размера частиц, ri, и угла входа ленты фрезы,
θ, по оси θ.

62
 а) б)

Рисунок 4.6 - Картограмма изменения производительности фрезы

питателя, ПП ,кг/с (а) и мощности, Nср, Вт, (б) в зависимости от характерного
размера частиц, rч, м, и угла ленты фрезы, θ, град.

Аналитические формулы, полученные аппроксимацией результатов

имитационного моделирования на ЭВМ работы фрезы питателя ФРС,
производительности и затрачиваемой мощности, имеют вид:

ПП = 0,19+0,08θ+0,24rч + 0,03θ2 +0,16θrч +0,05rч2 +0,05θ3 -

-0,02θ2rч + 0,05θrч2 -0,03rч3-0,04θ 4 -0,04θ3rч-0,01θ2 2rч -0,02θrч3, (4.8)

Ncp = 33,59 -1,47θ+9,27rч -25,68θ2+3,11θrч +0,95rч2 -

-0,82θ 3 +0,32θ2 ∙rч + 2,78θrч2 +8,29θ 4- 1,26θ3rч +1,12 ∙θ2 rч2 . (4.9)

Коэффициенты детерминации составили 0,973 и 0, 97, соответственно.

На рисунках 4.7 и 4.8 представлены поверхности, описываемые формулами
(4.8) и (4.9), соответственно.

Рисунок 4.7 - Аппроксимирующая поверхность зависимости

производительности фрезы питателя, ПП , кг/с, от характерного размера
частиц, rч, м и угла ленты фрезы, θ, град
63
 Максимальная производительность может быть достигнута за счет
увеличения угла вхождения ленты фрезы, что сокращает время перевозки
снежных частиц на определенное расстояние, и увеличения размера
перевозимых снежных частиц, что обеспечивает большую массу. Возрастание
размеров перевозимых частиц ведет к необходимости поддержания
минимального интервала между соседними витками фрезы для обеспечения
транспортировки снежных частиц. Из этого следует вывод о необходимости
ограничивать количество витков фрезы снегоочистителя. Для
транспортировки снежных частиц диаметром 0,06 м с геометрическими
параметрами снегоочистителя, представленными в таблице, максимальное
количество витков фрезы будет равно 11.

Рисунок 4.8 - Аппроксимирующая поверхность зависимости мощности

фрезы, Nср, Вт, от характерного размера частиц, rч, м, и угла ленты фрезы, θ,
град.

Анализ полученных результатов показывает, что величина силы

нормальной реакции ленты фрезы во многом обусловлена результатом
взаимодействия частиц между собой, т.о. необходимы дополнительные
исследования влияния характеристик поведения частиц при ударе на
величину силы нормальной реакции ленты фрезы. Так же лента фрезы
испытывает воздействие со стороны транспортируемых снежных частиц
практически по всей своей длине, за исключением начального участка, длина
которого ограничена углом порядка 200.

64
 ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведены теоретические исследования влияния угла винтовой линии

фрезы при различных характерных размерах снежных частиц на
производительность работы питателя ФРС и потребляемую мощность фрезой
в процессе транспортирования снежной массы. Установлен характер
изменения производительности и потребляемой мощности. Полученные
результаты с учетом взаимодействия частиц друг с другом в процессе их
транспортирования. Теоретические результаты достаточно хорошо говорят о
целесообразности использования математической модели в практических
исследованиях.

65
 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1.Солонов Г.В. Анализ работы роторных снегоочистителей с продольной и

поперечной осями вращения : автореферат диссертации на соискание ученой
степени кандидата технических наук / Г. В. Солонов. – Москва, 1951. – 18 с.
2. Карабан Г.Л. Снегоуборочные машины / Г. Л. Карабан, К. М Полтев. -
изд-во Минкоммунхоза РСФСР, 1955. – 136 с.
3.Баловнев В.И. Расчет некоторых геометрических параметров ротора
автодорожных снегоочистителей / В. И. Баловнев. – Автотрансиздат,1958. –
20 с.
4.Караваев Б.И. Сравнительные испытания роторных метателей с
подвижным, неподвижным кожухами / Б. И Караваев. // Строительные и
дорожные машины. – 1973. – № 1. – С. 20.
5.Иванов А.Н. Интенсификация рабочего процесса метательного аппарата
роторных снегоочистителей / А. Н Иванов, Л. А. Кузнецов, Ю. П. Поливанов.
– ЦНИИТЭстроймаш, 1981. – Вып. 1. – 43 с.
6.Бардачидзе И.А. Выбор рациональных параметров малогабаритного
фрезерно-роторного снегоочистителя с бортовым поворотом : специальность
05.05.04 : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических
наук / И. А. Бардачидзе ; Моск. автомоб. дор. ин-т. – МАДИ, 1987. – 223 с.
7. Костевич А.А. Исследование и совершенствование фрезерно-роторных
снегоочистителей / А. А. Костевич, М. В. Мальцев, А. Г. Семенов. // Научно-
технические ведомости СПбГТУ. – 2005. – № 39. – С. 193-200.
8.Алешков Д.С. Влияние кинематических характеристик питателя и базовой
машины фрезерно-роторного снегоочистителя на процесс отделения стружки
/ Д.С. Алешков, Н.Ю. Урусова (Аюпова Н.Ю.) – Вестник СибАДИ. – 2012. –
Вып. 5(27). – С. 7–10.
9.Алешков Д.С. Влияние основных параметров фрезерно-роторного
снегоочистителя на вырезаемый объем снежной стружки / Д. С. Алешков, Н.
Ю. Урусова (Аюпова Н.Ю.). – Вестник СибАДИ. – 2013. – № 5(33). – С. 10-
14.
10. Абдулаева, О. В. Выбор и обоснование основных параметров механизмов
передвижения мостовых кранов : специальность 05.05.04 : диссертация на
соискание ученой степени кандидата технических наук / О. В. Абдулаева ;
науч. рук. Н. С. Галдин ; СибАДИ. – Омск : СибАДИ, 2015. – 190 с..
11. Автомобили СССР. Грузовые автомобили с бортовой платформой:
номенклатурный справочник / НИИавтопром. – Москва : НИИавтопром,
1971. –151 с..
12. Адлер, Ю. П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных
условий / Ю. П. Адлер, Е. В. Маркова, Ю. В. Грановский. – Москва : Наука,
1976. – 279 с..

66
13. Алексеева, Т. В. Гидравлические машины и гидропривод мобильных
машин: учебное пособие / Т. В. Алексеева, Н. С. Галдин, Э. Б. Шерман. –
Новосибирск :Изд-во Новосибирского ун-та, 1994. – 212 с..
14. Алексеева, Т. В. Оценка и повышение точности землеройно-
транспортных
машин : учебное пособие / Т. В. Алексеева, В. С Щербаков. – Омск :
СибАДИ, 1981. – 99 с..
15. Аленицын, А. Г. Краткий физико-математический справочник / А. Г
Аленицын, Е. И. Бутиков, А. С. Кондратьев. – Москва : Наука, 1990. – 368 с..
16. Алешков, Д.С. Влияние кинематических характеристик питателя и
базовоймашины фрезерно-роторного снегоочистителя на процесс отделения
стружки / Д.С. Алешков, Н. Ю. Урусова (Аюпова Н.Ю.) – // Вестник
СибАДИ. – 2012. – Вып. 5(27). – С. 7–10.
17. Алешков, Д. С. Влияние основных параметров фрезерно-роторного
снегоочистителя на вырезаемый объем снежной стружки / Д. С. Алешков, Н.
Ю.Урусова (Аюпова Н.Ю.). – // Вестник СибАДИ. – 2013. – № 5(33). – С. 10-
14.
18. Алешков, Д. С. Математическое описание работы фрезы питателя / Д. С.
Алешков, Н. Ю. Урусова (Аюпова Н.Ю.) – //Инновации и исследования в
транспортном комплексе : материалы первой Международной. научно-
практической конференции, Курган, 23-24 мая 2013 г. /УрГУПС, КИЖТ. –
Курган, 2013. – С. 6-9.
19. Алешков, Д. С. Нелинейная множественная регрессия показателей
рабочего процесса фрезы питателя фрезерно-роторного снегоочистителя / Д.
С. Алешков, Н. Ю. Аюпова. // Техника и технологии строительства :
электронный журнал. – 2015. – № 3(3). – С. 6-10. – URL:
https://sibadi.org/upload/PIO/ttc/TiTS_3_3_2015.pdf (дата обращения
05.06.2019).
20. Алешков, Д. С. Обоснование ширины ленты фрезы питателя фрезерно-
роторного снегоочистителя / Д. С. Алешков, Н. Ю. Аюпова // Вестник
СибАДИ. – 2017. – № 2(54). – С. 7-11.
21. Алешков, Д. С. Определение плотности снега / Д. С. Алешков, Н. Ю.
Аюпова. // Развитие дорожно-транспортного и строительного комплексов и
освоение стратегически важных территорий Сибири и Арктики: вклад науки :
материалы Международной научно-практической конференции / СО АВН,
СибАДИ. – Омск, 2014. - Кн. 1. – С. 90-92. – URL:
http//bek.sibadi.org/fulltex/EPD992pdf. (дата обращения: 14.05.2019).
22. Алешков, Д. С. Повышение эффективности фрезерно-роторного
снегоочистителя путем совершенствования его конструкции :
специальность : 05.05.04 : диссертация на соискание ученой степени
кандидата технических наук / Д. С. Алешков ; науч. рук. В. С. Щербаков;
СибАДИ. – Омск : СибАДИ, 2001. –204 c. – .
23. Алешков, Д. С. Тенденции развития снегоочистителей отбрасывающего

67
действия / Д. С. Алешков, Н. Ю. Аюпова. – // Прогрессивные технологии и
процессы : сборник научных статей Международной молодежной научно-
практической конференции, Курск, 25-26 сентября 2014 г.: в 2-х т. – Курск,
2014. – Т. 1. – С. 34-37.
24. Климат Казахстана [Электронный ресурс]: Википедия. Свободная
энциклопедия. – Режим доступа:
https://ru.wikipedia.org/wiki/Климат_Казахстана (дата обращения: 13.12.2021).
25. Снегоуборщик – история изобретения [Электронный ресурс]:
Комфортный дом. – Режим доступа: http://komfortnyj-dom.info/historical-
background/snegouborshhik-istoriya-izobreteniya
26. Иванов А.Н., Мишин В.А. Снегоочистители отбрасывающего действия.
Москва: Машиностроение, 1981. 159 с.
27. Закиров М.Ф. Исследование влияния шага шнека на мощность привода
питателя малогабаритного шнекороторного снегоочистителя.
Интеллектуальные системы в производстве. 2015. № 2(26). С. 56-57.
28. Xingzhihui1a L. Structure design of small road snow remover. Journal of
Physics: Conference Series. 1939;2021:012054.
29. Zakirov M.F. The research of resistance to snow cutting and moving with an
auger of a small-sized rotary-auger snowplow. IOP Conference Series: Materials
Science and Engineering: International Scientific Conference Interstroymeh -
2019, ISM 2019, Kazan, 12–13 сентября 2019 года. Kazan: Institute of Physics
Publishing, 2020:012043. DOI 10.1088/1757-899X/786/1/012043.
30. Борзенкова А.В. Изменения толщины снежного покрова и суточной
интенсивности снегопадов, влияющие на расходы по уборке магистралей в
российских городах / Борзенкова А.В., Шмакин А.Б.// Лед и снег. 2012. №2
(118). С. 59-70.
31. Борьба со снегом и гололедом на транспорте / Под ред. А. П. Васильева. –
Москва : Транспорт, 1986. – 216 с. .
32. Брауде, В. И. Системные методы расчета грузоподъемных машин / В. И.
Брауде. – Ленинград : Машиностроение. Ленингр. Отд-ние, 1985. – 181 с. –
33. Бялобжеский, Г. В. Зимнее содержание автомобильных дорог / Г. В.
Бялобжеский. // Автомобильные дороги. – 1974. – №11. – С. 21.
34. Бялобжеский, Г. В. Очистка автомобильных дорог от снега / Г. В.
Бялобжеский, А. Н. Иванов, Д. А. Шалман. – Москва : Транспорт, 1972. – 105
с..
35. Бутенин, Н. В. Введение в аналитическую механику / Н. В. Бутенин. –
Москва : Наука, 1971. – 264 с. .
36. Вейнберг, В. Н. Снег, иней, град, лед и ледники / В. Н. Вейнберг. – Изд. 2-
е. – Москва ; Ленинград : ОНТИ, 1936. – 232 с. .
37. Вычислительная техника в инженерных и экономических расчетах.
Построение структурных схем при решении задач на АВМ : методические
указания / СибАДИ ; сост. В. С. Щербаков. - Омск : СибАДИ, 1977. – 16 с..
38. Гласко, Н. С. Классификация и оценка конструктивного совершенства

68
роторно-лопастных метателей грунта / Н. С. Гласко, Н. И. Деревянчук //
Труды МАДИ. – Москва, 1967. – Вып. 137. – С. 208.161
39. Гмурман, В. Е. Теория вероятностей и математическая статистика :
учебное
пособие для вузов / В. Е. Гмурман.– Изд. 6-е, стереотипное. – Москва :
Высшая
школа, 1998. – 479 с. .
40. Гопин, О. Б. Качество работ дает фреза / О. Б. Гопин. // Строительная
техника и технологии. – 2001. – № 3 (май-июнь). – С. 34-37.
41. ГОСТ Р 50597-2017. Дороги автомобильные и улицы. Требования к
эксплуатационному состоянию, допустимому по условиям обеспечения
безопасности дорожного движения. Методы контроля : национальный
стандарт РФ : утвержден и введен в действие приказом Федерального
агентства по техническому регулированию и метрологии от 26 сентября 2017
г. N 1245-ст) :дата введения 2018-06-01 / разработан ФАУ "РОСДОРНИИ ;
внесен Техническими комитетами по стандартизации ТК 278 "Безопасность
дорожного движения" и ТК 418 "Дорожное хозяйство" – Текст : электронный
// ИС «Техэксперт: 6 поколение» Интранет / АО «Кодекс». – Версия: 6.4.2.40
(x64).
42. ГОСТ 19.701-90. Единая система программной документации. Схемы
алгоритмов, программ, данных и систем. Условные обозначения и правила
выполнения : межгосударственный стандарт : утвержден и введен в действие
Постановлением Государственного комитета СССР по управлению
качеством
продукции и стандартам от 26.12.90 N 3294 : дата введения 1992-01-01 /
разработан и внесен Государственным комитетом СССР по вычислительной
технике и информатике. – Москва : Изд-во стандартов, 1992. – 22 с. – Текст :
непосредственный.
43. ГОСТ 15840-70. Снегоочистители. Термины и понятия : государственный
стандарт Союза ССР : утвержден Комитетом стандартов, мер и
измерительных
приборов при Совете Министров СССР 16 декабря 1969 г. (протокол N 210) :
введен в действие Постановлением Комитета стандартов, мер и
измерительных приборов при Совете Министров СССР от 6 апреля 1970 г. N
449 : дата введения 1971-01-01 / разработан ВНИИЗЕММАШ. – Текст :
электронный – // ИС «Техэксперт: 6 поколение» Интранет / АО «Кодекс». –
Версия: 6.4.2.40 (x64),C. 162.
44. Гофф, А. Г. Борьба со снежными лавинами / А. Г. Гофф, Г. Ф. Оттен. //
Снег и снежные обвалы в Хибинах. – Ленинград : Гидрометеоиздат, 1938. –
Вып. № 1 . – С. 71-98.
45. Гришин, В. К. Математическая обработка и интерпретация физического
эксперимента / В. К. Гришин, Ф. А. Живописцев, В. А. Иванов. – Москва :
Изд-во Московского университета, 1988. – 318 с..

69
46. Джонсон, К. Механика контактного взаимодействия / К. Джонсон. –
Москва: Мир, 1989. – 510 с..
49. Дорожные машины. Основы теории и расчета : учебное пособие для вузов
/А. И. Анохин, Е. Р. Петерс, И. М. Эвентов, Н. Я. Хархута ; под ред. А. И.
Анохина. – Москва : Дориздат, 1950. – 372 с..
50. Дорожно-строительные машины и комплексы / В. И. Баловнев, А. Б.
Ермилов, А. Н. Новиков [и др.]. – Москва : Машиностроение, 1988. – 384 с.–
51. Дорожно-строительные машины и комплексы : учебник для вузов / В. И.
Баловнев, Г. В. Кустарев, Е. С. Локшин [и др.] ; МАДИ(ТУ), СибАДИ. – 2-е
изд.,доп. и перераб. - Москва ; Омск : СибАДИ, 2001. – 526 c..
52. Дорожные машины : учебник для втузов : в 2-х частях. Ч. 2. Машины для
устройства дорожных покрытий / К. А. Артемьев, Т. В. Алексеева, В. Г.
Белокрылов [и др.] – Москва : Машиностроение, 1982. – 396 с..
53. Дорожная техника : каталог-справочник / под общ. ред. Б. С. Марышева,
Ю.Ф. Устинова. – Москва : Ассоциация «РАДАР», 2004. – Вып. 4. – 94 с.
54. Дорожная техника 2003 : каталог-справочник. – Санкт-Петербург : ООО
«Информационное агентство «Партнер», 2003. – 182 с..
55. Дубков, В. В. Обоснование выбора типа катков для уплотнения
асфальтобетонных смесей при пониженных температурах воздуха :
специальность 05.05.04 : диссертация на соискание ученой степени кандидата
технических наук / В. В. Дубков ; науч. рук. В. Б. Пермяков ; СибАДИ. –
Омск, 1999. – 150 c...
56. Дюнин, А. К. Механика метелей / А. К. Дюнин. – Новосибирск : изд-во
СибАН СССР, 1963. – 24 с. .
57. Ермилов, А. Б. Вероятностная оценка снежного фона эксплуатации
снегоочистительных и снегоуборочных машин / А. Б Ермилов, Л. Н.
Абрамов.
Москва : МАДИ, 1986. – 30 с. .
58. Ермилов, А. Б. Расчет и проектирование машин для летнего содержания
дорог / А. Б. Ермилов. – Москва : МАДИ, 1988. – 89 с..
59. Ермилов, А. Б. Расчет и проектирование снегоочистителей : учебное
пособие / А. Б Ермилов. – Москва : МАДИ, 1989. – 107 с..
60. Живейнов, Н. Н. Строительная механика и металлоконструкции
строительных и дорожных машин / Н. Н. Живейнов, Г. Н. Карасев, Н. Ю.
Цвей. – Москва : Машиностроение, 1988. – 280 с. .
61. Завадский, Ю. В. Статистическая обработка эксперимента в задачах
автомобильного транспорта / Ю. В. Завадский. – Москва : МАДИ, 1982. – 136
с..
62. Зайцев, Е. Ф. Анализ процесса отбрасывания материала лопастными
метателями с горизонтальной осью вращения / Е. Ф. Зайцев, А. Н. Иванов //
164 Труды / ЛПИ им М. И. Калинина. – Москва : Машиностроение, 1967. – №
299. –С. 208. .

70
63. Закиров, М. Ф. Оптимизация рабочей скорости фрезерно-роторного
снегоочистителя / М. Ф. Закиров. // Строительные и дорожные машины. –
2015. –№ 10. – С. 55-57.
64. Зеленин, А. Н. Машины для земляных работ : учебное пособие для вузов /
А. Н. Зеленин, В. И. Баловнев, И. П. Керов. – Москва : Машиностроение,
1975. – 370 с. .
65. Зимнее содержание автомобильных дорог / Г. В. Бялобжеский, А. К.
Дюнин, В. Н. Денисов [и др.]. – Москва : Транспорт, 1966. – 224 с. – Текст :
непосредственный.
66. Зуев, В. А. Исследование рабочих органов погрузчиков силоса / В. А.
Зуев.
// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. –
1969. – № 4. – С. 23.
67. Иванов, А. Н. Интенсификация рабочего процесса метательного аппарата
роторных снегоочистителей / А. Н Иванов, Л. А. Кузнецов, Ю. П. Поливанов.
– Москва : ЦНИИТЭстроймаш, 1981. – Вып. 1. – 43 с. .
68. Иванов, А. Н. Снегоочистители отбрасывающего действия / А. Н Иванов,
В.А. Мишин. – Москва : Машиностроение, 1981. – 159 с.._

71