ПРИНЦИПЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ

Элементы теории подобия

Химико-технологические процессы протекают при физическом, химическом или физико-
химическом взаимодействии веществ. При их расчете определяют количество движения,
массы, энергии из дифференциальных уравнений переноса. Часто уравнения не решаются
в аналитическом виде, поэтому применяют моделирование или элементы теории подобия.
Моделирование – это метод научного изучения закономерностей сложных ХТ
процессов на моделях с переносом полученных данных на промышленную установку, т.е
это.метод научного исследования и математического описания технологических
процессов.
Моделирование бывает двух видов: физическое и математическое:
физическое: осуществляется на материальных моделях небольших размеров, часто
с нерабочим веществом (например, вместо кислоты используется вода или глицерин).
Основным условием является то, чтобы физическая сущность процесса в натуре и модели
была одинаковая.
математическое: осуществляется с использованием ЭВМ, основано на
тождественности дифференциальных уравнений. При этом, физическая сущность
процессов, протекающих в натуре и модели, может быть различной.
Принципиального различия между этими методами нет, так как оба они в большей или
меньшей степени основаны на экспериментальных данных и различаются лишь
подходами к их обработке и анализу.

Основные принципы моделирования

Чтобы результаты измерений параметров процесса, полученные на модельной установке
перенести на расчет реального процесса, необходимо соблюдать условия, которые
формулируются на основе теории подобия физических явлений.
Условия подобия
1. Дифференциальные уравнения, описывающие процессы для модели и натуры
должны быть одинаковы, идентичны – это достаточное условие подобия.
Дифференциальное уравнение не может описывать какой-нибудь единственный
процесс, оно описывает бесчисленное множество однородных процессов, класс
процессов, в пределах которого действуют примененные физические процессы.
2. Модель и объект должны быть геометрически подобны.
3. Критерии, описывающие физические и геометрические свойства процесса для
объекта и модели должно быть равны.
4. Начальные и граничные условия для модели и объекта должны быть одинаковы.
2,3 и 4 принципы моделирования является необходимыми условиями подобия,
иногда называемые условиями однозначности.
В основе моделирования процессов лежат методы теории подобия.

ОСНОВЫ ТЕОРИИ ПОДОБИЯ

Теория подобия – это способ научного обобщения экспериментальных данных.
Понятие о подобии зародилось в геометрии. У геометрически подобных фигур отношение
сходственных размеров одинаково. Понятие о подобии рас-пространяется на любое
явление в природе: физическое подобие, гидроди-намическое подобие, тепловое подобие,
диффузионное подобие и т.п.
П о д о б н ы м и называют такие я в л е н и я, для которых отношения сходственных и
характеризующих их величин постоянны. Понятие подобия может быть применено лишь
к явлениям одного рода, описываемых формально и по существу одними и теми же
дифференциальными уравнениями, а также должно выполняться геометрическое подобие
систем, физическое подобие всех величин, характеризующих материальные тела,
временное подобие и т.д.
Например, определение физических подобных явлений:
Два физических явления подобны, если в сходственных точках геометриически
подобных систем, одноименные характеристики различаются только постоянными
коэффициентами (константами подобия, множителями подобия) такими как Kw, Kρ, Kμ и
т.п. Математические описания подобных систем иден-тичны.

Теория подобия указывает:

1) как нужно вести эксперимент;
2) как обрабатывать данные.
Она позволяет при проведении минимального числа опытов обобщить опытные
данные и получить расчетные уравнения для всех подобных явлений.
Разберем элементы теории подобия и рассмотрим условия однозначности.
Основные понятия подобия
Геометрическое подобие – это подобие геометрической формы и соотношения
размеров аппарата, где осуществляется процесс.
Признаком подобия геометрических фигур являются частично равные
соотношения их характерных размеров.
Приняты обозначения для натуры – один «штрих», для модели – два «штриха».

1. Отношение сходственных величин разных фигур называется константами

подобия
a' b' c'
   K L
a" b" c"
2. Отношения каких-то величин внутри одной фигуры, остающееся таким же и для
модели, называется инвариантами подобия
a' a"
  i l=inv=idem “одно и тоже”
b' b"
Кe и ie - безразмерные величины. При переходе к новой подобной фигуре константа
подобия меняется, а инвариант подобия остается постоянным.
3. Инвариант подобия, выраженный посредством величин одной размерности,
называется симплексом – Г.
a’/b’=l/d=Г– симплекс геометрического подобия
4. Инвариант подобия, выраженный отношением величин разной размерности,
называется критерием подобия.
w'd '  ' w" d "  "
Например: для движения жидкости по трубопроводу = =i=Re
' "
Все Kе, i, Г и критерии подобия – безразмерные величины.
И н д и к а т о р п о д о б и я. Если отношение констант подобия для модели и натуры
равно 1, оно носит название индикатора подобия и указывает на равенство критериев
подобия. Следовательно, у подобных явлений индикаторы подобия равны единице.
Для соблюдения условий однозначности кроме геометрического подобия необходимо так
же подобие полей физических величин, начальных и граничных условий, а так же
временное подобие.
Временное подобие – называют гомохронностью ( или однородностью во времени).
Пусть τ’ и τ’’ – общая продолжительность ХТ процесса, и τ’=2 часа, τ’’=1час.
Общее время проведения процесса обычно складывается из ряда промежуточных
операций: загрузки, непосредственно реакции, охлаждения, разгрузки аппарата.
τ1’, τ1’’; τ2’, τ2’’; τ3’, τ3’’; τ4’, τ4’’.
Временное подобие определяется как
' 1 
' '

 = 2
….. Kτ=2 константа временного подобия
" 1 
" "
2

Если Кτ=1 – процесс синхронный.

Подобие полей физических величин – для сходственных точек обеих подобных систем
отношения физических свойств (ρ, μ, с, t, и др.) должны быть постоянными.
Например, для плотности
' 1 
' '

 = 2
=K  – константы подобия плотности.
" 1 
" "
2

Или для вязкости

' 1 
' '

 = 2
=K  – константы подобия полей вязкости.
" 1 
" "
2

Подобие начальных и граничных условий предполагает, что отношения основных

параметров в начале и на границе для объекта и модели являются величинами
постоянными.

ПОДОБНОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ

УРАВНЕНИЙ ПЕРЕНОСА
Процессы ХТ сопровождаются изменением большого числа рабочих пара-метров
(давление р, скорость w, вязкость μ, плотность ρ, геометрические размеры l или d и др.,
что затрудняет решение дифференциальных уравнений переноса. Теория подобия дает
возможность представлять решение дифференциальных уравнений в виде
функциональной зависимости между критериями подобия.

Последовательность подобного преобразования дифференциального уравнения

(далее сокращаем - ДУ)
1. Формулируют подобие условий однозначности (необходимые условия); обычно
полагают, что они заданы (Kw Kτ Kρ и т.д.)
2. Достаточные условия – тождественность ДУ для натуры и модели. Записывают
ДУ, описывающие процесс для натуры и модели
3. Выражают уравнение для натуры через модель, подставляя величины, например, w
= Kww1, l = Kl· l1, ρ = Kρ ρ1 и т. д.
ДУ для натуры и модели станут одинаковы при условии равенства численных
коэффициентов (комплексов или инвариантов), составленных из констант подобия,
4. В полученных индикаторах подобия константы подобия заменяют соответ-
ствующими отношением величин (Kw = w/w1; Kτ = τ/τ1…), выводят критерии
подобия, устанавливают зависимость между ними и получают критериальное
уравнение

Подобные преобразования уравнения Навье-Стокса

 Запишем уравнение Н-Стокса для оси z
P dw
-  g +  2wz - =  
z
(1)
z d
Распишем оператор Лапласа, силу инерции, разделим (1) на ρ и запишем уравнение Н-
Стокса для изменения только вдоль оси х, где ν=μ/ρ
w 'Z w z '  w" Z
' 2
p '
 w
'
X
  g '  1 /  '  ' (2) Это уравнение для натуры.
 ' x' z' x '
2

Запишем уравнение для модели

w" Z w z "  w" Z
' 2
p"
 w" X   g "  1 /  " "
'
(3)
 "  x" z" x "
2

По достаточным условиям подобия ДУ для натуры и модели д.б. равны, т.е. уравнение
(2)д.быть равно уравнению (3) (2)=(3)

В соответствии с необходимыми условиями подобия все константы для модели и натуры

д.быть одинаковы, поэтому можем записать константы подобия:
K τ= τ’/ τ” Кg=g’/g” Kl=l’/l” Kp=p’/p” (4)
Мы должны выразить уравнение натуры (2) через модель, подставляя следующие
выражения (5)
τ’=K*τ” g’=Kg*g” l’=Kl*l” p’=Kp*p”(5)
Kw  w " Z w z " K  Kw  w" Z
' 2
p"
2
K w Kp
   Kg  g "    "
'
w" X
K  " K x" KlK  z" x "
2 2
K L

По достаточным условиям подобия (6) д.б = (3), а это возможно, если коэффициенты в
уравнении (6) численно равны между собой:
2
Kw KW Kp K  Kw
  Kg  
K К K  Kl
2
Kl

Рассмотрим и сравним коэффициенты попарно между собой.

Все соотносим с силой инерции !!!
2
Kw KW
1) 
K К
w ' ' l " w" "
Распишем 1 или  H 0
w" " l ' l"
Но – критерий гомохронности - временное подобие, характеризует неустановившейся
процесс в гидродинамике.

2).Рассмотрим вторую пару

Kw / Kl=Kg и получим w2/lg=Fr – критерий Фруда
2

Характеризует соотношение силы инерции и силы тяжести в подобных системах.

3).Kw2 / Kl=Kp/K  Kl : (Kw2)
P/  w2=Eu - критерий Эйлера – характеризует соотношение между силой давления и
силой инерции в подобных системах
4).Kw2 / Kl = K  Kw / K L2
wl wl 
  Re - критерий Рейнольдса – характеризует отношение сил инерции к силе
 
трения.
Кроме четырех основных критериев существуют вспомогательные (путем умножения и
деления)
У критерия Fr 3 аналога
w d  
2 2 2 2 3 2 3
Re dg gd gd
Галилея Ga     
  
2 2 2 2
Fr w
 òâ    (  òâ   )
3
gd
Архимеда Ar  Ga  
 
2

Грасгофа Gr=Ga *  *t– для описания тепловых процессов.

Теоремы подобия
Три теоремы подобия определяют требования к проведению экспериментов и указывают
рациональный путь обработки и обобщения опытных данных. Эти теоремы лежат в
основе практического применения условия подобия.

I Теорема
Критерии, описывающие процесс для натуры и модели, должны быть численно равны.
Теорема ставит вопрос: как построить модель и какие величины измерить при проведении
опыта.
Ответ: чтобы критерии для модели и натуры были одинаковы, измерять те величины,
которые входят в критерии.
II Теорема (Бэкингема)
Решение любого дифференциального уравнения, связывающего между собой переменные,
влияющие на процесс, может быть представлено в виде функциональной зависимости
между критериями подобия
Например, f(Но, Ke, Fr, Eu)=0.
III Теорема (Кирпичева - Гухмана)
I формулировка – Явления подобны, если соблюдаются достаточные и необходимые
условия подобия.
II формулировка – Определяющие критерии для натуры и модели д.б. равны.
Определяющие критерии составлены из физических величин, входящих в условии
однозначности
Определяемые – содержат искомые величины
Так, в любом гидродинамическом процессе главное – перепад давления, который входит
только в один критерий – критерий Эйлера.
Eu = f(Но, Fr, Re)

Основное уравнение гидродинамики

На основании 2 и 3 теоремы подобия можно записать:
1. основное уравнение гидродинамики для неустановившегося процесса
Eu = f(Но, Fr, Re, Г1, Г2)
2. для установившегося процесса
Eu = f(Fr, Re, Г1, Г2).
При этом в инженерной практике чаще всего пользуются обобщенными формулами
степенного вида
Eu= A*Hom FRn Rep (l/dэ)g

МЕТОД АНАЛИЗА РАЗМЕРНОСТЕЙ

На основе теории подобия критериальная зависимость и обобщенные переменные

(критерии подобия) получаются из анализа уравнений, описы-вающих рассматриваемое
явление или процесс, т.е. отражает физическую сущность процесса, тогда как с помощью
метода анализа размерностей безразмерные комплексы физических величин получаются
формальным путем, поэтому используются в основном для качественного анализа
процессов.
Суть метода заключается в том, что размерности правой и левой частей уравнения,
характеризующего рассматриваемый физический процесс, должны быть одинаковы.

Метод анализа размерностей применяется, если процесс невозможно из-за сложности

описать дифференциальным уравнением.
В основе этого метода лежит
П-теорема Бекингема: общую функциональную зависимость, связывающую
n – переменных величин при m – основных единицах их измерения, можно представить в
виде зависимости между (n – m) критериями подобия.
П р и м е р. Необходимо определить перепад давления Δр при течении жидкости по
трубопроводу.
При исследовании течения жидкости по трубе найдено, что перепад давления зависит от
d, l, ρ, μ, ω
ΔP = f(d, l, ρ, μ, ω).
n=5, т.к 5 переменных
m=3 (длинна, масса, время)
n–m=2
Представим эту зависимость в виде степенной
ΔP = А*da lб ρс μе ωк
Заменим величины в уравнении формулами их размерности
[d, l] = [L] L – длина
[ρ] = [M*L-3] M – масса
[μ] = [M*L-1T-1] T – время
[ω] = [L*T-1]
[ΔP] = [M*L-1T-2]
[M*L-1T-2]= [La]a*[L]б*[M*L-3]c*[M*L-1T-1]l*[L*T-1]k
Раскроем скобки и сгруппируем однородные члены
M*L-1T-2= La-3c-l+б+к, Mc+l,T-k-l
Приравняв показатели степеней при одинаковых основных единицах в обеих частях
уравнения.
1=с+l c=1-l
-1=a+б+к-3с-l K=2-l
-2=-k-l a=-b-l
Выразим все неизвестные величины :
ΔP = А*d-б-l*lб*ρ1-l*μl*ω2-l
Сгруппируем по показателям степенней
P l 
 A ( )
á
 ( )
L
или
w wd 
2
d

Eu = [l/d]f(Re)
Таким образом, всю зависимость свели к двум критериям подобия – Эйлера и
Рейнольдса.
Полученное уравнение носит название уравнения Дарси-Вейсбаха

w 
2
l
P    
d 2