Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Редакционный совет:
Вышли в свет:
Р. Д. Каневская
Математическое моделирование гидродинамических процессов разработки
месторождений углеводородов
Б. Б. Лапук
Теоретические основы разработки месторождений природных газов
М. М. Хасанов, Г. Т. Булгакова
Нелинейные и неравновесные эффекты в реологически сложных средах
К. С. Басниев, Н. М. Дмитриев, Г. Д. Розенберг
Нефтегазовая гидромеханика
Г. И. Фукс
Вязкость и пластичность нефтепродуктов
А. Х. Мирзаджанзаде, М. М. Хасанов, Р. Н. Бахтизин
Моделирование процессов нефтегазодобычи
Я. И. Хургин
Проблемы неопределенности в задачах нефти и газа
Х. Азиз, Э. Сеттари
Математическое моделирование пластовых систем
М. Маскет
Течение однородных жидкостей в пористой среде
М. Маскет
Физические основы технологии добычи нефти
В. А. Байков, А. Х. Мирзаджанзаде
Парадоксы нефтяной физики
Готовятся к публикации:
К. С. Басниев, Н. М. Дмитриев, Р. Д. Каневская, В. М. Максимов
Подземная гидромеханика
Л. П. Дейк
Практическая разработка месторождений
Р. Эрлагер
Испытания скважин: достижения
К 75-летию Российского
Государственного университета
нефти и газа им. И. М. Губкина
К. С. БАСНИЕВ
Н. М. ДМИТРИЕВ
Г. Д. РОЗЕНБЕРГ
НЕФТЕГАЗОВАЯ
ГИДРОМЕХАНИКА
Допущено Министерством образования и науки Российской Федерации в качестве
учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по
направлению «Нефтегазовое дело»
Москва Ижевск
2005
УДК 622
Интернет-магазин • физика
• математика
• биология
• нефтегазовые
http://shop.rcd.ru технологии
ISBN 5-93972-405-1
http://rcd.ru
http://ics.org.ru
Оглавление
Предисловие . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Приложение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
Предисловие
Академик С. С. Григорян
27.08.2003
Введение
Глава I
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ МЕХАНИКИ
СПЛОШНОЙ СРЕДЫ
Введение
Теоретическая механика представляет собой науку об общих законах
равновесия, движения и взаимодействия материальных тел. При этом рас-
сматриваются не реальные физические тела, а их модели: материальные
точки, системы материальных точек, абсолютно твердые (недеформируе-
мые) тела. Использование этих моделей позволяет существенно упростить
описание тех или иных явлений, сохраняя при этом их важнейшие особен-
ности. Однако при рассмотрении многих вопросов существенными явля-
ются не только движения тех или иных тел, но и их деформации, то есть
изменения их формы и объема. В этих случаях модели, используемые
в теоретической механике, оказываются непригодными.
Естественным продолжением и развитием теоретической механики
является наука, изучающая поведение деформируемых сред. Эта наука –
механика сплошных сред – рассматривает физические тела как сплошные
деформируемые среды, то есть так же, как и теоретическая механика, опе-
рирует моделями.
В ряде случаев, например, при движении газов, процессы, происте-
кающие в деформируемых средах, тесно связаны с термодинамическими
явлениями в этих средах. Поэтому в основе механики сплошных сред ле-
жат как законы теоретической механики, так и законы термодинамики.
Механика сплошных сред является теоретической базой таких дисциплин
как гидромеханика ньютоновских и неньютоновских жидкостей, газовая ди-
намика, подземная гидромеханика, теория упругости, теория пластичности.
*
éÚÓÌÓÏËÓ‚‡ÌÌ˚È ·‡ÁËÒ - ÒÓ‚ÓÍÛÔÌÓÒÚ¸ ÚÂı ‚Á‡ËÏÌÓ ÔÂÔẨËÍÛÎflÌ˚ı ‰ËÌ˘Ì˚ı ‚ÂÍÚÓÓ‚.
**
á‰ÂÒ¸ Ë ‰‡ÎÂÂ, ÂÒÎË ÒÔˆˇθÌÓ Ì ӄӂÓÂÌÓ, ·ÛÍ‚ÂÌÌ˚ Ë̉ÂÍÒ˚ ÔËÌËχ˛Ú Á̇˜ÂÌËfl 1, 2, 3 Ë ÔÓ
3
ÔÓ‚ÚÓfl˛˘ËÏÒfl Ë̉ÂÍÒ‡Ï ÔÓËÁ‚Ó‰ËÚÒfl ÒÛÏÏËÓ‚‡ÌËÂ, Ú.Â. e i x i = ∑e x
i =1
i i .
18 ГЛАВА I
*
( )
èÓ‰ ‚˚‡ÊÂÌËÂÏ a = a b j , t ‚ ‰‡Î¸ÌÂȯÂÏ ‚Ò˛‰Û ÔÓ‰‡ÁÛÏ‚‡ÂÚÒfl, ˜ÚÓ a = a (b1 , b 2 , b 3 , t ) .
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ МЕХАНИКИ СПЛОШНОЙ СРЕДЫ 19
**
ÜÓÁÂÙ ãÛË ã‡„‡ÌÊ (1736-1813), ه̈ÛÁÒÍËÈ Ï‡ÚÂχÚËÍ Ë ÏÂı‡ÌËÍ, ËÌÓÒÚ‡ÌÌ˚È ÔÓ˜ÂÚÌ˚È ˜ÎÂÌ èÂ-
Ú·ۄÒÍÓÈ Ä͇‰ÂÏËË ç‡ÛÍ.
*
ãÂÓ̇‰ ùÈΠ(1707-1783), χÚÂχÚËÍ, ÏÂı‡ÌËÍ, ÙËÁËÍ Ë ‡ÒÚÓÌÓÏ. èÓ ÔÓËÒıÓʉÂÌ˲ ¯‚ÂȈ‡Âˆ.
é‰ËÌ ËÁ ÓÒÌÓ‚ÓÔÓÎÓÊÌËÍÓ‚ ÚÂÓÂÚ˘ÂÒÍÓÈ „ˉÓÏÂı‡ÌËÍË. ÑÂÈÒÚ‚ËÚÂθÌ˚È, ‡ Á‡ÚÂÏ ËÌÓÒÚ‡ÌÌ˚È ÔÓ˜ÂÚ-
Ì˚È ˜ÎÂÌ èÂÚ·ۄÒÍÓÈ Ä͇‰ÂÏËË ç‡ÛÍ.
20 ГЛАВА I
*
ÖÒÎË ÓÔËÒ‡ÌË ÔÓ ÏÂÚÓ‰Û ùÈ· ËÁ‚ÂÒÚÌÓ, ÚÓ ËÁ‚ÂÒÚÌÓ ‡ÒÔ‰ÂÎÂÌË ÒÍÓÓÒÚÂÈ, Ú.Â. ËÁ‚ÂÒÚÌ˚ ÙÛÌÍ-
ˆËË v i (x j , t ) .
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ МЕХАНИКИ СПЛОШНОЙ СРЕДЫ 21
где s o – единичный вектор касательной к траектории, v = eivi – вектор
скорости.
С учетом выражений (1.16) и (1.17) формулы (1.14) и (1.15) могут
быть представлены в виде
dA ∂A
= + v ∇A . (1.18)
dt ∂t
Если A – вектор, т.е. A = ei Ai , то в соответствии с равенством (1.14)
dAi ∂Ai ∂Ai
= + vj ,
dt ∂t ∂x j
откуда
dAi dei Ai dA ∂Ai ∂ei Ai ∂A
ei = = , ei = =
dt dt dt ∂t ∂t ∂t
∂Ai ∂e A ∂A
ei v j = vj i i = vj = (v ⋅ ∇) A
∂x j ∂x j ∂x j
и
dA ∂A
= + (v ⋅ ∇) A , (1.19)
dt ∂t
где (v ⋅ ∇) – символический оператор, равный
∂
(v ⋅ ∇) = v j .
∂x j
Первое слагаемое в формулах (1.12)-(1.15) и (1.18), (1.19) характери-
зует скорость изменения свойства A в фиксированной точке пространства
и называется локальной производной. Второе слагаемое в этих формулах
называется конвективной производной и характеризует изменение A за
счет перемещения материальной точки в пространстве. Величина конвек-
тивной
производной определяется как движением материальной точки
( v ≠ 0 ), так и неоднородностью распределения величины A в пространст-
∂A
ве ( ≠ 0 ).
∂xi
v2
энергией E= ∫ ρ u + dV , (2.4)
V (t ) 2
ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ 31
энтропией S= ∫ ρ s dV , (2.7)
V (t )
где ρ = ρ(xj , t) – плотность, v = v(xj , t) – скорость, u = u(xj , t) – удель-
ная (отнесенная к единице массы) внутренняя энергия, s = s(xj , t) – удель-
ная (отнесенная к единице массы) энтропия, r – радиус-вектор материаль-
ной частицы, отсчитываемый от точки, относительно которой определя-
ется момент количества движения, V (t) – материальный (подвижный)
объем.
Закон сохранения массы утверждает, что масса материального объе-
ма (2.1) остается постоянной. Следовательно, полная производная от вы-
ражения (2.1) равна нулю, то есть
dM d
ρ dV = 0 .
dt V∫(t )
= (2.8)
dt
Согласно второму закону Ньютона, скорость изменения количества
движения жидкого объема равна сумме всех внешних сил, действующих
на этот объем. Поэтому материальная производная от величины (2.2) равна
dJ d
= ∫ ρv dV = F (e ) , (2.9)
dt dt V (t )
где F (e ) – сумма всех внешних массовых и поверхностных сил, приложен-
ных к объему V (t) .
Сумма внешних массовых сил может
быть представлена в виде (рис. 2.1)
∫ ρ F dV .
V (t )
Сумма внешних поверхностных сил,
очевидно, равна (рис. 2.1)
∫ pn dS ,
S (t )
где S(t) – замкнутая поверхность, огра-
Рис. 2.1 ничивающая материальный объем V (t) .
32 ГЛАВА II
*
В отличие от приведенных выше законов теорема об изменении кинетической энергии не является не-
зависимым законом. Как известно из теоретической механики, эта теорема выводится из теоремы (зако-
на) об изменении количества движения.
34 ГЛАВА II
*
Карл Фридрих Гаусс (1777–1855), немецкий математик, иностранный почетный член Петербургской
Академии Наук.
Михаил Васильевич Остроградский (1801–1861), русский математик и механик, действительный член
Петербургской Академии Наук.
**
Более строгий вывод соотношения (2.23) приведен в приложении.
ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ 37
∂v i
*
Если div v = 0 , то так как div v = , то это условие будет равно справедливо как в слу-
∂x i
чае v = v (x j ) , так и в случае v = v (x j , t ) .
ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ 39
ем (1.26). Обозначим
N = ∫ npnn dS, T = ∫ τ pnτ dS , (2.48)
S3 S3
где N – равнодействующая нормальных, а T – тангенциальных сил, при-
ложенных к поверхности S3 .
Подставив выражения (2.46), (2.47) и (2.48) в уравнение (2.45), полу-
чим математическое выражение закона изменения количества движения
для трубки тока в виде
∂( ρ v )
∫ ∂t dV + ∫ ρ vv dS − ∫ ρ vv dS = G + P + N + T . (2.49)
V S2 S1
∂(ρ v )
При установившемся движении = 0 , и формула (2.49) прини-
∂t
мает вид
∫ ρ vv dS − ∫ ρ vv dS = G + P + N + T . (2.50)
S2 S1
d v2 d v2 v2
∫ρ
dt V
u +
2
dV = ∫ ρ u +
dt 2
dV + ρ u +
2
div v dV =
V (2.61)
d v2 v2 d ρ
= ∫ ρ u + + u + + ρ div v dV .
V dt 2 2 dt
44 ГЛАВА II
Будем считать
, что напряжение массовой силы обладает потенциалом,
то есть что F = ∇Π . Тогда с учетом уравнения неразрывности (2.26) полу-
чим
∂ρ
ρF v = ρv∇Π = div ρΠv − Π div ρv = div ρΠv + Π ,
∂t
а на основании теоремы Гаусса–Остроградского (2.21)
∂ρ ∂ρ
∫ ρFv dV = ∫ div ρΠv + Π ∂t dV = ∫ Π ∂t dV + ∫ ρ Πvn dS . (2.67)
V V V S
ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ 45
d v2 d v2 v2
∫ ρ dV = ∫ dt ρ + ρ div v dV =
dt V 2 V 2 2
(2.72)
d v v dρ
2 2
d v2
= ∫ ρ + + ρ div v dV = ∫ ρ dt 2 dV.
V
dt 2 2 dt V
d v2 ∂ ( p i v )
ρ
∫ dt 2 − ρ F v− − ρ N (i ) dV = 0 , (2.73)
V
∂ x i
а так как это соотношение справедливо для произвольного объема, то
d v2 ∂ ( p i v )
ρ = ρ Fv + + ρ N (i ) . (2.74)
dt 2 ∂xi
Из уравнения (2.74), то есть из теоремы живых сил для сплошной сре-
ды, следует, что скорость изменения кинетической энергии равна мощно-
сти всех внешних и внутренних сил. При этом в уравнение (2.74) так же,
как и в уравнение (2.75), входят удельные по объему величины.
Для того, чтобы получить теорему живых сил для трубки тока, положим
v2
в соотношении (2.20) ϕ = ρ и, воспользовавшись уравнением (2.14), по-
2
лучим соотношение
∂ ρv 2 ρv 2
∫ ∂t dV + ∫ vn dS = ∫ ρ Fv dV + ∫ pn v dS + ∫ ρ N
(i )
dV , (2.75)
V
2 S
2 V S V
или
cp cp
p v2 p v2
− Π − nn + − − Π − nn + =
ρ 2 2 ρ 2 1
, (2.78)
1 1
τ ρ
Qm S∫3 Qm V∫
= pn 1 vdS + N (i )
dV
*
Напряжение массовых сил F и тепловая мощность q e представляют собой внешние воздействия и
считаются заданными.
**
Реология (от греческого слова «течение») – наука о деформации материалов.
Глава III
СКОРОСТЬ ДЕФОРМАЦИИ СПЛОШНОЙ
СРЕДЫ
или
( )
v ′ = v o + R ⋅ ∇ v = vo + Φ R . (3.3)
Из равенств (3.2) и (3.3) видно, что разность скоростей v′ − vo опреде-
ляется матрицей
∂v1 ∂v1 ∂v1
∂x1 ∂x2 ∂x3
∂v ∂v2 ∂v2
Φ= 2 , (3.4)
∂x ∂x2 ∂x3
1
∂
v3 ∂v3 ∂v3
∂x ∂x2 ∂x3
1
элементы которой представляют собой коэффициенты при членах первого
порядка малости в разложении vi′ в ряд Тейлора.
Матрица Φ всегда может быть представлена в виде суммы двух мат-
риц, из которых одна симметрична, а другая антисимметрична. Действи-
тельно, введем обозначения
1 ∂vi ∂v 1 ∂v3 ∂v2
ε ik =
+ k , ω1 = − ,
2 ∂xk ∂xi 2 ∂x2 ∂x3
(3.5)
1 ∂v ∂v 1 ∂v ∂v
ω 2 = 1 − 3 , ω 3 = 2 − 1 .
2 ∂x3 ∂x2 2 ∂x1 ∂x2
Матрицу (3.4) представим в виде
ε11 ε12 ε13 0 − ω3 ω2
Φ = ε 21 ε 22 ε 23 + ω3 0 − ω1 = D + Ω . (3.6)
ε 0
31 ε 32 ε 33 − ω 2 ω1
Из формул (3.5) видно, что ε ik = ε ki .
Подставив соотношение (3.6) в формулу (3.3), получаем
v ′ = vo + DR + Ω Ro . (3.7)
Переписывая равенство (3.7) в координатном виде, имеем
v1′ = vo1 + ε11ξ1 + ε12ξ 2 + ε13ξ 3 − ω 3ξ 2 + ω 2ξ 3,
v2′ = vo 2 + ε 21ξ1 + ε 22ξ 2 + ε 23ξ 3 + ω 3ξ1 − ω1ξ 3, (3.8)
v3′ = vo3 + ε 31ξ1 + ε 32ξ 2 + ε 33ξ 3 − ω 2ξ1 + ω1ξ 2 .
Из формул (3.5) следует , что величины ωk представляют собой ком-
поненты вектора ω = ekω k , который может быть символически записан
52 ГЛАВА III
как
e1 e2 e3
1 ∂ ∂ ∂ 1
ω = = rot v . (3.9)
2 ∂x1 ∂x2 ∂x3 2
v1 v2 v3
Вектор ω называется вихрем скорости . *
εR =
dR RdR RdR R ω × R + ∇F
= 2 = 2 =
( =
R∇F
=
)
Rdt R dt R dt R2 R2 (3.17)
ε ξξ 2F
= ik 2i k = 2 .
R R
ξi
Так как = α i – направляющие косинусы вектора R , то
R
ε ikξiξ k
εR = = ε ikα iα k = 2 F (α j ) , (3.18)
R2
и относительное удлинение ε R не зависит от длины вектора R , а зависит
только от его направления.
Пусть ε R = 0. Тогда из равенства (3.17) следует, что
R Ro
ε R = 2 ∇F = ∇F = 0 , (3.19)
R R
R 1
где Ro = = ekξ k – единичный вектор направления R . Так как соот-
R R
ношение (3.19) справедливо при любом Ro , то с учетом формулы (3.11)
получаем
∂F
∇F = ei = eiε ikξ k = 0 ,
∂ξi
54 ГЛАВА III
*
Герман Людвиг Фердинанд Гельмгольц (1821–1894), немецкий ученый, иностранный член-корреспон-
дент Петербургской Академии Наук.
СКОРОСТЬ ДЕФОРМАЦИИ СПЛОШНОЙ СРЕДЫ 55
вид
aij xi xj = 1 , aij = aji , (3.24)
где xi – декартовы координаты, aij – коэффициенты поверхности второго
порядка. При переходе из одной системы координат в другую, декартовы
координаты преобразуются по правилу
xi = α ki x
~k , x j = α lj x
~l ,
и в новой системе координат уравнение (3.24) запишется в виде
aijα kiαlj x ~l = a
~kx ~mnx ~n = 1
~m x (3.25)
~mn – коэффициенты поверхности второго порядка в новой системе
где a
координат.
Из формулы (3.25) следует, что коэффициенты поверхности второго
порядка в новой и старой системах координат связаны между собой равен-
ствами
~mn = aijα miα nj ,
a
то есть коэффициенты aij поверхности второго порядка (3.24) представ-
ляют собой симметричный тензор второго ранга.
Итак, каждому симметричному тензору второго ранга можно поста-
вить в соответствие поверхность второго порядка вида (3.24) и, наоборот,
всякой поверхности второго порядка вида (3.24) можно поставить в соот-
ветствие симметричный тензор второго ранга. Поверхность aij xixj = 1 на-
зывается характеристической поверхностью тензора второго ранга или
тензорной поверхностью.
В курсах аналитической геометрии доказывается, что у всякой поверх-
ности второго порядка вида (3.24) имеется по меньшей мере три таких вза-
имно-ортогональных направления, приняв которые за оси координат,
квадратичную форму aij xi xj приводят к каноническому виду. Эти направ-
ления называются главными или собственными направлениями, а коорди-
натные оси – главными осями тензорной поверхности.
Уравнение тензорной поверхности (3.24) в главных осях имеет вид
(a1x12 + a2x22 + a3x32 ) = 1 , (3.26)
матрица тензора aik –
a1 0 0
0 a2 0 .
0 0 a3
58 ГЛАВА III
*
Главные оси эллипсоида могут не совпадать с координатными осями Oxi за счет деформации поворота.
СКОРОСТЬ ДЕФОРМАЦИИ СПЛОШНОЙ СРЕДЫ 59
*
См. гл.I, § 4.
62 ГЛАВА III
*
При использовании теоремы Стокса направление обхода на контурах, ограничивающих сечения S1
и S 2 , должно быть одинаковым. Поэтому если на S 2 берется нормаль внешняя, то на S1 необходимо
взять внутреннюю.
Глава IV
ЖИДКОСТИ
*
Обычно молчаливо предполагается, что введенная таким образом величина p тождественна давлению,
используемому в термодинамике. Однако это обстоятельство нуждается в дополнительном обосновании.
64 ГЛАВА IV
в тензорной форме
pij = − pδ ij
, (4.3)
в матричной форме
− p 0 0
0 − p 0 ,
0 0 − p
где δ ij – дельта Кронекера. Тензор напряжений в идеальной жидкости час-
то называют шаровым или изотропным, так как соответствующая ему тен-
зорная поверхность, как легко видеть, представляет собой сферу, а физиче-
ские свойства, задаваемые подобными тензорами , изотропны
.
В уравнения (2.83) входят величины ∂pi ∂xi , ∂ ( piv ) ∂ xi . На основа-
нии равенств (4.1) и (4.3) имеем
∂pi ∂ei p ∂p
= = −e i = −∇p , (4.4)
∂xi ∂xi ∂xi
∂ ( pi v ) ∂ (ei pek vk ) ∂ ( pvk )
=− =− = − div pv = − p div v − v∇p . (4.5)
∂xi ∂xi ∂xk
Подставив соотношения (4.4), (4.5) в уравнения (2.83), получаем мо-
дель идеальной жидкости
dρ
+ ρ div v = 0 ,
dt
dv
ρ = ρF − ∇p , (4.6)
dt
d v2
ρ u + = ρFv − div pv + ρqe ,
dt 2
где первое уравнение – уравнение неразрывности, второе – уравнение
движения Эйлера, а третье представляет собой закон сохранения энергии.
Система (4.6) содержит пять скалярных уравнений и шесть неизвест-
ных ( ρ, vi , p, u) . Для ее замыкания необходимо задать уравнение состояния
p = p (ρ, T ) , (4.7)
связывающее между собой давление, температуру и плотность, и калори-
ческое уравнение состояния
u = u (ρ, T ) . (4.8)
Система (4.6), (4.7) и (4.8) содержит семь уравнений и семь неизвест-
ных и представляет собой замкнутую систему уравнений, описывающих
движения идеальной сжимаемой жидкости (газа).
ЖИДКОСТИ 65
*
Пьер Симон Лаплас (1749–1827), французский физик, астроном и математик. Иностранный почетный
член Петербургской Академии Наук.
74 ГЛАВА IV
*
Анри Навье (1785–1836), французский инженер и ученый.
ЖИДКОСТИ 75
*
В случае неоднородной несжимаемой жидкости к уравнениям (4.42) добавляется первое из уравнений (4.41).
ЖИДКОСТИ 77
3
2
(
2µε ijε ij − µ (div v ) = 2µ ε11
2 2
+ ε 22
2
+ ε 33
2
) (
+ 4µ ε12
2
+ ε 23
2
+ ε 31)2 2
3
2
− µ (div v ) =
( )
2 2 2
1 1 1
= 2µ ε11 − div v + ε 22 − div v + ε 33 − div v + 4µ ε12 2
+ ε 23
2
+ ε 31
2
,
3 3 3
перепишем равенство (4.48) в виде
2 2
2
2
W = ζ (div v ) + 2µ ε11 − div v + ε 22 − div v + ε 33 − div v +
1 1 1
3 3 3 (4.49)
+ 4µ(ε12
2
+ ε 23
2
+ ε 31
2
).
Так как ζ > 0, µ > 0 , то из формул (4.47) и (4.49) следует, что W > 0
и работа диссипативных сил всегда отрицательна. Если жидкость движется
как твердое тело, то есть ε ik = 0 , то W = 0.
Подставив в общее уравнение притока тепла (2.88) соотношение (4.47),
получим уравнение притока тепла для вязкой сжимаемой жидкости в виде
du p W
= qe − div v + (4.50)
dt ρ ρ
Из закона об изменении кинетической энергии (2.14) и формулы (4.47)
следует, что при отсутствии внешних сил
dK d v2
= ∫ ρ dV = ∫ ρ N (i ) dV = ∫ ( p div v − W )dV , (4.51)
dt dt V 2 V V
78 ГЛАВА IV
*
Леонид Иванович Седов (1907–1999) – крупнейший российский гидромеханик, действительный член
Российской академии наук. Труды по механике сплошных сред, гидроаэродинамике, газовой динамике,
теории размерностей и подобия.
ОСНОВЫ ТЕОРИИ РАЗМЕРНОСТЕЙ И ПОДОБИЯ 81
*
ùÚÓ Ó·ÓÁ̇˜ÂÌË ·˚ÎÓ ‚‚‰ÂÌÓ å‡ÍÒ‚ÂÎÎÓÏ.
ОСНОВЫ ТЕОРИИ РАЗМЕРНОСТЕЙ И ПОДОБИЯ 83
Из формулы (5.11) следует также, что при k = m величины а1, а2, ... , аk
могут быть приняты за новую систему единиц измерения.
ОСНОВЫ ТЕОРИИ РАЗМЕРНОСТЕЙ И ПОДОБИЯ 87
§4. П-теорема*
П-теорема представляет собой основную теорему теории размернос-
тей. Для ее доказательства рассмотрим предварительно одно вспомога-
тельное утверждение.
Пусть в системе единиц измерения данного класса имеется совокуп-
ность физических величин а1, а2, ... , аk, обладающая независимыми раз-
мерностями. Покажем, что внутри данного класса можно перейти к такой
системе единиц измерения, в которой численное значение любой из вели-
чин а1, а2, ... , аk, например, для определенности а1, изменится в произволь-
ное число А раз, а численные значения всех остальных величин останутся
неизменными.
Пусть в выбранном классе систем единиц измерения имеется m ос-
новных единиц измерения P, Q , .… Тогда, по ранее доказанному,
[a1] = Pα1 Q β1 ... , [a2 ] = Pα 2 Q β 2 ... , [ak ] = Pαk Q βk ... ,
где хотя бы одна из величин αi, βi (i =1, 2, ... , m) отлична от нуля.
Изменим масштабы основных единиц измерения в P, Q , ... раз так,
чтобы численное значение остальных сохранилось бы без изменения. То-
гда
P α1 Q β1 … = A , P α 2 Q β 2 … = 1, … , Pα k Q βk … = 1 . (5.12)
Логарифмируя равенства (5.12), получим
α1 ln P + β1 ln Q + ... = ln A,
α 2 ln P + β 2 ln Q + ... = 0,
(5.13)
......................
α k ln P + β k ln Q + ... = 0,
то есть получим систему k линейных алгебраических уравнений для неиз-
вестных переходных множителей P, Q , ... .
Выше было доказано, что число параметров с независимыми размер-
ностями k меньше или равно числу основных единиц измерения, то
есть k ≤ m. Пусть k = m. Детерминант системы (5.13) заведомо отличен от
нуля, так как в противном случае существовала бы линейная зависимость
между его столбцами и величины а1, а2, ..., аk обладали бы зависимыми
размерностями, что противоречит исходному предположению. Следова-
тельно, при k = m система (5.13) обладает единственным решением.
В случае k < m число уравнений меньше числа неизвестных и систе-
ма (5.13) имеет бесконечное множество решений.
*
В основу изложения настоящего параграфа положены идеи, предложенные Г.И.Баренблаттом.
88 ГЛАВА V
*
å‡ÚÂχÚ˘ÂÒÍËÈ ‚ˉ ˝ÚÓÈ Á‡‚ËÒËÏÓÒÚË Á‰ÂÒ¸ Ì ËÏÂÂÚ Á̇˜ÂÌËfl.
ОСНОВЫ ТЕОРИИ РАЗМЕРНОСТЕЙ И ПОДОБИЯ 89
как легко видеть, не может иметь места ни при каких значениях α и β. Од-
нако можно утверждать, что F = f(l,ρ,v), где l – какая-либо величина,
имеющая размерность длины. Действительно, в этом случае
α β
ML M L γ
[F ] = = 3 L ,
T2 L T
и отсюда сразу получаем α = 1, β = 2, γ = 2 и F = ρv 2l 2 .
Аналогично, нельзя сказать, что касательное напряжение τ есть функ-
ция плотности жидкости и градиента скорости, так как
α β
M 1 M M 1
[τ ] = , [∇v] = и ≠ .
LT 2 T LT 2 L3 T
В то же время можно утверждать, что τ = f(ρ, l, ∇v), так как
M
[τ ] = = [ ρ ][l]2 [∇v] .
LT 2
T = M α Lβ 2 , = M α1 Lβ1 2 ,
T T T
2
*
Бенуа Поль Эмиль Клапейрон (1799–1864), французский физик и инженер, член-корреспондент Петер-
бургской Академии Наук.
**
Анри Дарси (1803–1858), французский гидравлик и инженер.
***
Плотность жидкости входит в уравнения движения только в виде множителя при ускорении. Ускоре-
ния же при фильтрации обычно пренебрежимо малы. Поэтому возможной зависимостью от плотности
в соотношении (5.26) можно пренебречь.
ОСНОВЫ ТЕОРИИ РАЗМЕРНОСТЕЙ И ПОДОБИЯ 95
* V0
В литературе под числом Фруда часто понимают величину .
2gL
Вильям Фруд (1810–1879), английский гидромеханик и корабельный инженер.
**
Осборн Рейнольдс (1842–1912), английский физик и инженер.
ОСНОВЫ ТЕОРИИ РАЗМЕРНОСТЕЙ И ПОДОБИЯ 101
∂v V2
сила конвективной инерции Fкон = mv ~ ρL3 o ,
∂x L
∂τ ∂ 2v Vo 3
сила трения Fтр = dxdS = µ 2 dxdS ~ µ 2 L .
∂x ∂x L
Тогда
Fлок L Fкон Vo2 Fкон ρVo L
= = Sh, = = Fr, = = Re .
Fкон ΘVo Fg gL Fтр µ
Часть II
ГИДРОМЕХАНИКА
Глава VI
ГИДРОСТАТИКА
*
По Л.Прандтлю «жидкостью называется такое тело, в котором в состоянии равновесия всякое сопро-
тивление деформации равно нулю». Из этого определения следует, что pik = 0, (i ≠ k ) и, в соответст-
вии с (4.29), ε ik = 0 .
Людвиг Прандтль (1875–1953), немецкий ученый, один из основателей современной аэродинамики
и прикладной гидромеханики.
ГИДРОСТАТИКА 103
Умножив скалярно векторное уравнение (6.2) на единичный вектор s o ,
имеем
∂p
= ρF s o = ρFs , (6.3)
∂S
то есть изменение давления в каком-либо направлении s определяется про-
екцией напряжения массовой силы Fs на это направление.
Умножим скалярные уравнения (6.2) на dx j . Так как при равнове-
сии p = p(x j ) , то
∂p
dx j = dp = ρFj dx j , или dp = ρF ⋅ dr . (6.4)
∂x j
Поверхности, вдоль которых p = const , называются изобарами.
Из равенств (6.4) следует, что уравнение изобары имеет вид
Fj dx j = 0, или F ⋅ dr = 0 , (6.5)
где вектор dr лежит в плоскости, касательной к изобаре. Из формул (6.5)
вытекает, что напряжение массовой силы направлено по нормали к изоба-
ре. Этот же вывод следует непосредственно из равенств (6.2).
Очевидно, что соотношения (6.2)–(6.5) в равной мере справедливы как
для сжимаемых, так и для несжимаемых жидкостей.
Из уравнений (6.4) имеем
p M
∫ρ ∫
dp
= F ⋅ dr , (6.6)
po Mo
где M0 , M – точки, в которых гидростатическое давление равно, соответ-
ственно, p0 и p . Если напряжение массовой силы обладает потенциалом,
то есть F = −∇Π , то соотношение (6.6) принимает вид
p M
∫ ρ ∫ dΠ = Π(M ) − Π(M ).
dp
= 0 (6.7)
po Mo
Рис. 6.2
*
Блез Паскаль (1623–1662), французский физик и математик.
ГИДРОСТАТИКА 105
∫ρ
dp
= g(zo − z ) . (6.15)
po
Для вычисления интеграла в равенстве (6.15) необходимо задать зависи-
мость p = p(ρ ) .
Ограничимся рассмотрением изотермического равновесия идеального
газа при температуре T0 . Тогда
p
ρ = ,
RTo
и из соотношения (6.15) получаем
p g(z − zo )
ln =− ,
po RTo
или
g(z − zo )
p = po exp − .
RTo
Разлагая это выражение в ряд, имеем
g(z − zo ) 1 g(z − zo )
2
p = po 1 − + − ... .
RTo 2 RTo
ГИДРОСТАТИКА 107
1 g(z − zo )
Если << 1 , то
2 RTo
g(z − zo ) po
p ≈ po 1 −
RT = po − RT g(z − zo ) = po − ρ o g(z − zo ) , (6.16)
o o
где ρ 0 – плотность газа при давлении p0 и температуре T0 . Из формулы
(6.16) следует, что если z − z0 мало, то распределение давления в газе бу-
дет практически таким же, как в несжимаемой жидкости.
Дж
Для воздуха газовая постоянная R = 287 о . Пусть T0 = 293°К. То-
кг К
гда при z − z0 ≤ 85 м погрешность, даваемая формулой (6.16), будет мень-
ше 1%.
Рис. 6.7
∫
L = − r × n pdS ,
S
(6.27)
где n – внешняя к поверхности нор-
маль
, направленная внутрь жидкости,
Рис. 6.8
r – радиус-вектор точки на АВ.
В случае несжимаемой жидкости, находящейся в поле сил тяжести,
давление в точках поверхности АВ в соответствии с формулой (6.13) равно
p = po + ρgh , (6.28)
где po – давление на поверхности жидкости. С учетом формулы (6.14) ра-
венство (6.28) может быть представлено в виде
p = pат + ρg(h + Hп ) . (6.29)
Пусть поверхность АВ представляет собой плоскость, наклоненную
к горизонту под углом α (рис. 6.9). Все векторы n параллельны друг дру-
ГИДРОСТАТИКА 111
Так как
∫ hdS = h S ,
S
цт
Рис. 6.9
112 ГЛАВА VI
∫ l dS = 0
S
и
∫l dS = J ,
2
S
где J – момент инерции площади S относительно той же оси, из форму-
лы (6.34) получаем с учетом равенства (6.31)
ρ gJ ρ gJ
λд = sin α = sin α .
R pцт S
Если расчет силы R ведется по избыточному давлению, то в соответствии
с формулой (6.32)
ρ gJ
λд = sin α .
( pцт − pат )S
Если pцт > pат , то λд > 0 и центр давления лежит ниже центра тяжести.
Рассмотрим случай криволинейной поверхности АВ. Проектируя ра-
венство (6.26) на вертикальную ось 0z и какую-либо из горизонтальных
осей, например, 0x, получим
∫
Rв = − p cos(n, z ) dS = − p dSг ,
S
∫
Sг
(6.35)
∫
Rг = − p cos(n, x ) dS = −
S
∫ p dS ,
S‰
в (6.36)
Rг = −
∫ [p
Sв
ат + ρg (h + H п )] dSв = − pат Sв − ρg
∫ (h + H ) dS .(6.38)
Sв
п в
ГИДРОСТАТИКА 113
Интеграл
∫ (h + H ) dS
Sг
п г = Vтд
Рис. 6.10
где G – вес жидкости в объеме V . Формула (6.42) выражает закон Архи-
меда: на тело, погруженное в жидкость, действует выталкивающая
сила R ,
равная весу жидкости в объеме погруженного тела. Сила R называется
также гидростатической подъемной силой.
Из формулы (6.27) и теоремы Гаусса-Остроградского имеем
∫
S
∫
L = − r × n p dS = − rot(r p ) dV .
V
(6.43)
Радиус-вектор r = i x + j y + k z и, следовательно,
rot(r p ) = −r × ∇p .
Подставив это соотношение в формулу (6.43) и учитывая, что ∇p = ρ g ,
G
а g = g , получаем
G
∫ ∫ ∫
G G
L = − r × ρg dV = − r × ρ g dV = × r ρg dV . (6.44)
G G
V V V
V1 =
∫ αx dS ,
S1
(6.47)
∫
V2 = − α x dS = −V1 ,
S2
S2 = S − S1 , (6.48)
∫
M1 = αρ g x 2 dS,
S1
∫
M 2 = αρ g x 2 dS .
S2
(6.49)
∫ x dS + ∫ x dS = 0 ,
S1 S2
то есть статический момент площади новой ватерлинии относительно оси
пересечения смежных площадей ватерлиний равен нулю, и эта ось прохо-
дит через центр тяжести новой площади ватерлинии (теорема Эйлера).
Из формул (6.49) имеем, что восстанавливающий момент MM равен
∫
M M = M1 + M 2 = αρg x 2 dS = αρ gJ ,
S
(6.50)
*
Ипполит Степанович Громека (1851–1889), русский гидромеханик
Горацио Ламб (1849–1934), английский гидромеханик.
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 121
∂ v 2 1 ∂p
− Π + + = 0. (7.16)
∂s2 2 ρ ∂s2
При установившемся движении все характеристики движения ( p, ρ , T , v )
суть, функции координаты s1, отсчитываемой вдоль неподвижной в про-
странстве линии тока. Поэтому p = p (s1 , L1 ), ρ = ρ (s1 , L1 ) , где L1 –
метка рассматриваемой линии тока. Исключая из этих соотношений s1, по-
лучим p = f1 (ρ , L1 ) . Аналогично для линии вихря получим p = f2 (ρ , L2 ) ,
где L2 – метка соответствующей линии вихря.
*
Даниил Бернулли (1700–1782), швейцарец по национальности, математик и механик. Действительный,
а затем почетный член Петербургской Академии Наук.
**
( )
Смешанное произведение a × b ⋅ c при c ||b или c ||a равно нулю.
122 ГЛАВА VII
∫ρ
dp dp
dΡ = , или Ρ = , (7.17)
ρ
где интеграл берется вдоль линии тока (вихря). Функция давления Ρ опре-
делена с точностью до аддитивной постоянной и в общем случае есть функ-
ция L, то есть функция выбранной линии тока (вихря). Из равенства (7.17)
следует, что
∂Ρ 1 ∂p 1
= , ∇Ρ = ∇ p . (7.18)
∂xi ρ ∂xi ρ
Подставив соотношение (7.18) в равенства (7.15) и (7.16), получим
∂ v2
− Π + Ρ + = 0, (7.19)
∂s1 2
∂ v2
− Π + Ρ + = 0 , (7.20)
∂s2 2
откуда, после интегрирования вдоль линии тока (вихря) имеем
v2
−Π+Ρ+ = C1 (L1 ) , (7.21)
2
v2
−Π+Ρ+ = C2 (L2 ) . (7.22)
2
Интеграл Бернулли утверждает, что при установившемся движении
и наличии потенциала напряжения массовых сил трехчлен
v2
−Π+Ρ+ (7.23)
2
сохраняет постоянное значение вдоль линии тока (вихря). Константа C1 (C2 )
на разных линиях тока (вихря) может иметь разные значения.
Соотношения (7.21) и (7.22), справедливые, соответственно, вдоль
всякой линии тока и линии вихря, называются интегралом Бернулли.
Рассмотрим какую-либо линию вихря и проведем через ее точки ли-
нии тока. Эти линии образуют поверхность тока. Так как вдоль фиксиро-
ванной линии вихря C2 (L2 ) = const , то вдоль всех линий тока, ее пересе-
кающих, C1 (L1 ) = C2 (L2 ) = const . Таким образом, на построенной поверх-
ности тока выполняется условие C1 = const .
Аналогично, если через какую-либо линию тока провести линии вих-
ря, то на образованной таким способом вихревой поверхности будет вы-
полняться условие C2 = const . В случае потенциального течения, то есть
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 123
при v = ∇ϕ , из формулы (7.8) следует, что rot v = 0 , и уравнение (7.14)
принимает вид
v2 1
∇ − Π + + ∇p = 0 . (7.25)
2 ρ
Отметим особо, что при v = ∇ϕ равенство (7.25) справедливо во всей
области течения. Поэтому
1
∇ p = ∇Ρ , (7.26)
ρ
причем функция давления Ρ будет, очевидно, одной и той же во всей об-
ласти течения. Следовательно, как это видно из ее определения (7.18), дав-
ление зависит только от плотности. Процесс, при котором давление зави-
сит только от плотности, называется баротропным.
Примерами баротропных процессов могут служить течение несжимае-
мой жидкости, изотермические процессы. Ниже будут рассмотрены и дру-
гие примеры баротропных процессов.
Подставив соотношение (7.26) в уравнение (7.25), получим
v2
∇ − Π + Ρ + = 0 ,
2
или
v2
−Π+Ρ+ = C, (7.27)
2
причем равенство (7.27) справедливо вдоль любой линии, проведенной
в жидкости, а константа C имеет одно и то же значение во всей области,
занятой жидкостью.
Итак, если течение установившееся и потенциальное, а напряжение
массовых сил имеет потенциал, то процесс будет баротропным.
Обратно, из уравнения (7.13) и соотношения (7.26) следует, что если
течение установившееся, потенциальное и баротропное, то
v2
∇ Ρ + = F ,
2
то есть такое течение может существовать только при наличии потенциала
напряжения массовых сил.
p
Из формулы (7.17) имеем для функции давления Ρ = + const , и инте-
ρ
грал Бернулли (7.21) (или (7.22)) принимает вид
p v2
gz + + = const , (7.28)
ρ 2
или
p v2
z+ + = H = const . (7.29)
ρg 2g
Члены равенства (7.29) имеют размерность длины и называются: z –
p
геометрическая (нивеллирная) высота или геометрический напор, –
ρg
v2
пьезометрическая высота или пьезометрический напор; – скоростная
2g
высота или скоростной напор; их сумма H – полный напор.
Из равенства (7.29) следует, что при установившемся движении иде-
альной несжимаемой жидкости в поле сил тяжести полный напор сохраня-
ет постоянное значение вдоль любой линии тока или вихря.
В живом сечении элементарной трубки тока все характеристики
течения, по определению, постоянны. Поэтому можно считать, что
равен-ство (7.29) справедливо для элементарной трубки тока. Рассмотрим
горизонтальную трубку тока z = const . Тогда из уравнения (7.29) следует,
что с ростом скорости давление падает.
При увеличении скорости течения давление может стать достаточно
малым и равным давлению насыщенного пара py . При этом жидкость на-
чинает кипеть, и в ней образуются каверны, заполненные парами жидко-
сти. Это явление называется кавитацией.
Из равенства (7.28) имеем
p v2 py v *2
gz0 + 0 + 0 = gz + + ,
ρ 2 ρ 2
или
ρg (z0 − z ) + p0 − py v02
v*2 = 2 + ,
ρ 2
где v * – скорость, при которой начинается кавитация.
С кавитацией приходится сталкиваться при расчете насосов, всасы-
вающих линий трубопроводов, сифонов, гребных винтов и т.п. Возникно-
вение кавитации приводит к нарушению нормальной работы перечислен-
ных устройств и в крайних случаях к их разрушению.
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 125
*
Юлиус Роберт Майер (1814–1878), немецкий естествоиспытатель и врач. Показал эквивалентность ме-
ханической работы и теплоты.
126 ГЛАВА VII
ln 2 1 = 0 , или 2 = 2 . (7.38)
p1 ρ 2 p1 ρ1
Из формул (7.35) и (7.38) следует, что адиабатический процесс без трения,
действительно, является изэнтропическим.
В общем случае неадиабатического процесса уравнение притока те-
пла (7.31) можно с учетом равенств (7.30), (7.32) и (7.33) представить в
виде
1
qe dt = CdT = CV dT + pd ,
ρ
*
Симон Дени Пуассон (1781–1840), французский математик и физик. Иностранный почетный член Пе-
тербургской Академии Наук.
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 127
или
C − CV p 1
d − pd = 0 , (7.39)
CP − CV ρ ρ
где C – теплоемкость при рассматриваемом термодинамическом процессе.
Обозначив
C − CV 1
= , n ≠ 1,
CP − CV n −1
из соотношения (7.39) получим
1 dp np 1 dp p
npd + = ρ n −1 n −1 d + n = ρ n −1d n = 0 ,
ρ ρ ρ ρ ρ ρ
откуда
p = Aρ n . (7.40)
Соотношение (7.40) представляет собой уравнение политропического
процесса. В общем случае величины A и n (через теплоемкость C ) могут
меняться от частицы к частице, что определяется характером подвода теп-
ла и свойствами частиц (при неоднородной жидкости). Следовательно, A
и n являются функциями лагранжевых координат частицы X j и t . При
установившемся движении линия тока совпадает с траекторией, и если бы
A и n зависели от X j , то давление в фиксированной точке линии тока
(пространства) менялось бы со временем, то есть движение было бы неус-
тановившимся. Следовательно, A и n при установившемся движении мо-
гут зависеть только от L .
Если параметры A и n имеют одни и те же значения во всей облас-
ти, занятой жидкостью, то политропический процесс будет баротроп-
ным.
Воспользовавшись для вычисления функции давления Ρ формула-
ми (7.17), (7.30), (7.33), (7.35) и (7.40), получим для адиабатического про-
цесса с точностью до постоянных интегрирования выражения
1 k −1
k k k p
Ρ= Θρ k −1 = Θk p k = = CPT , (7.41)
k −1 k −1 k −1 ρ
а для политропического процесса – выражения
1 n −1
n n n p
Ρ= Aρ n −1 = An p n = . (7.42)
n −1 n −1 n −1 ρ
Для изотермического процесса
p p
= 0 = RT0 = const , (7.43)
ρ ρ0
128 ГЛАВА VII
*
Этот же вывод следует из уравнения Навье–Стокса (4.42).
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 131
Тогда
ϕ1 = ϕ +
∫ f (t) dt .
∂ϕ1 ∂ϕ
= + f (t ) , ∇ϕ1 = ∇ϕ ,
∂t ∂t
и интеграл Коши–Лагранжа можно переписать в виде
∂ϕ1 v2
−Π+Ρ+ = 0.
∂t 2
Для несжимаемой жидкости в поле сил тяжести интеграл Коши–Ла-
гранжа имеет вид
∂ϕ1 p v2
+ gz + + = 0. (7.66)
∂t ρ 2
Для идеальных газов при изэнтропическом процессе в соответствии
с формулой (7.37) имеем
∂ϕ1 k p v2
+ gz + + = 0.
∂t k −1 ρ 2
В ряде случаев рассматриваемое движе-
ние в неподвижной системе координат удоб-
нее описывать в подвижной системе коорди-
нат. Пусть, кроме неподвижной системы ко-
ординат Ox1x2x3 , имеется подвижная систе-
ма O′x1′ x2′ x3′ (рис. 7.4). Фиксирование значе-
ний x′j означает фиксирование положения
точки М относительно подвижной системы.
Если известен закон движения точки М
относительно неподвижной системы коор-
Рис. 7.4 динат, то*
xi = xi (x′j , t ). (7.67)
*
( )
Напомним, что сокращенная запись x i x ′j , t означает x i = x i (x 1 , x 2 , x 3 , t ) , j = 1, 2, 3.
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 133
∂t 2 ∂t ∂x 2
dΓ
взятую вдоль АВ и вычислим производную . При этом необходимо учи-
dt
тывать, что с течением времени меняется на только скорость точек, обра-
зующих линию АВ, но и вид самой линии АВ.
Вычислим предварительно производную по времени от интеграла, взя-
того вдоль жидкой линии. С учетом определения интеграла имеем
∞
dϕ i d∆ri
∫
d d
dt
ϕ dr = lim
∑ ϕ i ∆ri = ∆lim
dt ∆r → 0 i =1
r → 0 dt
∆ri + ϕ i
dt
.
AB
Так как ∆ri = s 0 ∆s , где s 0 – единичный вектор касательной к АВ
(рис. 7.5), то
d∆ri ∂v
= v Bi − v Ai = ds (7.71)
dt ∂s
и
dϕ ∂v
∫ ∫ ∫
d
ϕ dr = dr + ϕ ds . (7.72)
dt dt ∂s
AB AB AB
Рис. 7.5
Полагая в формуле (7.72) ϕ = v , из формулы (7.70) имеем
dΓ dv ∂v 1 ∂v 2
∫ ∫ ∫ ∫
dv
= dr + v ds = dr + ds =
dt dt ∂s dt 2 ∂s
AB AB AB AB
(7.73)
dv
dr∫
1 2
(
dr + vB − vA2 .
2
)
AB
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 135
∫
1
dp = dΡ, ○dΡ = 0 ,
ρ
и из формулы (7.76) имеем
dΓ
= 0. (7.77)
dt
Равенство (7.77) выражает собой теорему Томсона*: если жидкость
идеальная, напряжение массовых сил обладает однозначным потенциалом
и процесс баротропный, то циркуляция по любому замкнутому жидкому
контуру не зависит от времени.
Натянем на замкнутый контур С произвольную поверхность S. По
теореме Стокса (3.35) будем иметь
∫
Γ = ○v dr = 2 ω ndS .
C
∫
S
(7.78)
*
Уильям Томсон, лорд Кельвин (1824–1907), английский физик. Иностранный почетный член Петер-
бургской Академии Наук.
136 ГЛАВА VII
∫ (rot v )n dS = 0 ,
S
а так как поверхность S произвольная, то во всей области, занятой жидко-
стью
(rot v )n = 0 . (7.80)
Произвольность выбора поверхности
S означает также произвольность
выбора направления нормали n . Поэтому из формулы (7.80) получаем
rot v = 2ω = 0 . (7.81)
Из равенства (7.81) следует теорема Лагранжа: если жидкость идеаль-
ная, процесс баротропный, напряжение массовых сил обладает потенциа-
лом и в некоторый момент времени вихрь скорости во всей области тече-
ния был равен нулю, то движение останется безвихревым и в любой по-
следующий момент времени.
Условие (7.81) является условием потенциальности течения (гл. III,
§5). Поэтому в жидкости, отвечающей условиям теоремы Томсона, потен-
циальное движение остается таковым всегда, если оно было потенциаль-
ным в какой-либо момент времени. Совершенно аналогичным образом мож-
но показать, что если движение было вихревым, то оно останется вихревым
и в дальнейшем.
Из теоремы Лагранжа следует, что движение, возникшее непрерыв-
ным образом из состояния покоя, будет потенциальным. Подчеркнем еще
раз, что этот вывод справедлив лишь при выполнении условий теоремы
Томсона. В частности, это справедливо для однородной идеальной несжи-
маемой жидкости в поле сил тяжести. В вязкой жидкости, а также при на-
рушении баротропности, вихри могут возникать и исчезать.
4πr
Тогда
∂ϕ Q(t ) xi − xi 0 ∂ 2ϕ Q(t ) r 2 − 3(xi − xi 0 )
2
= ⋅ , = ⋅ ,
∂xi 4π r3 ∂xi2
4π r5
откуда сразу следует, что
∂ 2ϕ ∂ 2ϕ ∂ 2ϕ
∆ϕ = + + = 0.
∂x12 ∂x22 ∂x32
Следовательно, ϕ – гармоническая функция, которая описывает тече-
ние несжимаемой жидкости.
142 ГЛАВА VII
∫ v dσ = v ∫ dS = 4πr v = Q(t ) .
2
r r r
S S
Если Q(t ) > 0 , то скорости течения направлены от центра сферы, в цент-
ре имеется источник жидкости с интенсивностью Q(t ) ; если Q(t ) < 0 , то там
имеется сток.
Из формулы (7.98) видно, что если интенсивность источника (стока)
меняется во времени, то одновременно меняются скорости во всей облас-
ти, занятой жидкостью, то есть возмущения в несжимаемой жидкости пе-
редаются с бесконечно большой скоростью (мгновенно).
Итак, формула (7.97) определяет потенциал скорости от источника (сто-
ка) в пространстве.
Благодаря линейности уравнения Лапласа функция
Qk (t )
n
ϕ =−
1
∑
4π k =1 rk
, rk = (x1 − x1k ) + (x2 − x2k ) + (x3 − x3k )
2 2 2
4π r
V0
как легко видеть, является гармонической и описывает течение в области
D от непрерывно распределенных в объеме V0 источников с плотностью q.
Аналогично можно определить для поверхности S0 , линии l0 , не принад-
лежащих D, потенциалы
m(xi 0 , t ) n(xi 0 , t )
∫ ∫
1 1
ϕ =− dS0 , ϕ =− dl0 ,
4π r 4π r
S0 l0
где m, n – плотности распределения поверхностных и линейных источников.
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 143
*
Формула (7.101) имеет место и в неподвижной системе координат в момент времени, когда центр сфе-
ры находится в ее начале. В любой другой момент времени t 0 в неподвижной системе координат
m cos θ
ϕ=− ,
4π (r − r0 )2
где r0 – координата центра сферы при t = t 0 .
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 145
откуда
Ua 3 cos θ Ua 3 x1
ϕ =− = − . (7.102)
2r 2 2r 3
Легко проверить, что потенциал ϕ , определяемый формулой (7.102),
отвечает всем поставленным условиям.
Придадим всей системе скорость, противоположную скорости сферы,
то есть скорость − U . Это движение имеет потенциал − Ux1 . Потенциал
относительного движения (сфера покоится, а жидкость на нее набегает
со скоростью − U ) получим, сложив потенциалы абсолютного и переносного
движений. Тогда
Ua 3 x1 a3 a3
ϕ отн = − − Ux1 = −1 + 3 Ux1 = −U r + 2 cos θ . (7.103)
2r 3
2r 2r
Из формулы (7.103) следует, что нормальная составляющая скорости
жидкости vn на поверхности сферы равна*
∂ϕ
vn = − отн = 0,
∂r r =a
то есть неподвижная сфера является поверхностью тока. Поэтому скорость
жидкости vs , направленная по касательной к ней, есть полная величина
скорости, и
∂ϕ отн ∂ϕ отн 3
v = vs = = = U sin θ . (7.104)
∂s r =a r∂θ r =a
2
Как видно из формулы (7.104), в точках А и В (рис. 7.7) v = 0 , а при
π 3
θ = (на экваторе) v = U . Следовательно, на экваторе скорость обте-
2 2
кания сферы на 50% больше скорости набегающего потока.
При установившемся движении, пренебрегая массовыми силами, из
интеграла Бернулли (7.28) имеем
U 2 − v2
p = p0 + ρ , (7.105)
2
где p0 , U – давление и скорость на бесконечности. Подставив в форму-
лу (7.105) значение скорости на экваторе, получим
5
p = p0 − ρU 2 .
8
*
На поверхности сферы внешняя нормаль к жидкости и радиус сферы направлены в противоположные
стороны.
146 ГЛАВА VII
Rx = −2πa 2
∫ ( p − p ) cos θ sin θ dθ .
0
0 (7.112)
∫ cos θ sin θ dθ = − 2 πa ρ dt .
dU 3 dU
Rx = −πa ρ 3 2 3
dt
0
dU
Если > 0 , то сила сопротивления Rx отрицательна, то есть пре-
dt
dU
пятствует увеличению скорости U . При < 0 сила Rx мешает тормо-
dt
жению. Идеальная жидкость как бы повышает инертность тела.
Действительно, в идеальной жидкости уравнение движения шара мо-
жет быть записано в виде
dU 2π dU 2π dU
m = F (e ) − ρ a3 , или m + ρ a3 = F (e ) ,
dt 3 dt 3 dt
а в пустоте
dU
m = F (e ) .
dt
148 ГЛАВА VII
2π
Величина ρ a 3 называется присоединенной массой и для шара равна
3
половине массы жидкости в его объеме.
При движении тела в вязкой жидкости задачу в общем случае уже
нельзя свести к расчету присоединенных масс. Однако при движении хо-
рошо обтекаемых тел с большими скоростями свойством вязкости можно
пренебречь, и эффект действия переменной скорости будет в первом при-
ближении таким же, как и в идеальной жидкости.
∫
F = ρ v02 sin α dS = ρ v02 S sin α .
S1
Так как сила F возникает из-за изменения количества движения струи,
то есть из-за поворота вектора скорости, то сечения S2, S3 надо выбирать
там, где поверхность струи и, следовательно, ее скорость станут парал-
лельными стенке.
2. Рассмотрим расположенный горизонтально
участок трубы, изогнутой под 90° (колено), по ко-
торому течет жидкость (газ) (рис. 7.10). Будем счи-
тать, что движение установившееся, и воспользу-
емся законом об изменении количества движе-
ния (2.58) в виде
(
)
Qm v2( cp ) − v1( cp) = G + Ρ + R , (7.117)
где R = N + T – сила, с которой колено действу-
ет на жидкость.
Полагая pn = − pn и проектируя равенст- Рис. 7.10
во (7.117) на оси Ox и Oy , с учетом формулы
(2.54) получим
(
Qm v2( cp ) ( cp )
x − v1x )
= Ρx + Rx = − p2 S2 + Rx ,
(v )= Ρ
( cp )
(7.118)
Qm 2y − v1(ycp ) y + Ry = − p1S1 + Ry .
150 ГЛАВА VII
v2(cp)
y = 0 , и соотношения (7.118) принимают вид
Fx = − Rx = −Qm v2( cp ) − p2 S2 ,
Fy = − Ry = −Qm v1(cp ) − p1S1 ,
где Fx , Fy – компоненты силы, с которой жидкость действует на колено.
Заметим, что из-за наличия члена T полученный вывод будет спра-
ведлив и для вязкой среды.
3. Рассмотрим бесконечно длин-
ную трубу, заполненную идеальной
жидкостью, и пусть в ней движется
какое-либо тело с постоянной ско-
ростью v0 (рис.7.11). Примем гипо-
тезу, что далеко впереди тела и дале-
Рис. 7.11 ко за ним жидкость не возмущена, то
есть ее скорость равна
нулю.
Обратим задачу, сообщив всей системе скорость − v0 . Тогда тело ока-
жется неподвижным, скорость на бесконечности перед и за телом будет рав-
на − v0 , а течение установившимся.
Из-за закона об изменении количества движения (2.44), пренебрегая
массовыми силами, имеем
∫
S
∫
ρvvndS = pndS .
S
(7.119)
где
R =
∫ pn dσ
σ
*
Время t рассматривается как параметр.
ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 153
∫ v ⋅ n dS = ∫ [v ]
Q= x cos(n, x )dx + vy cos(n, y) dS .
S S
dy dx
Так как cos(n, x ) = , cos(n, y) = − , то в соответствии с форму-
dS dS
лой (8.3)
Q=
∫ v dx − v dy = ∫ dψ = ψ
S
y x
S
1 −ψ0 , (8.5)
Рис. 8.1
Соотношения
ϕ (x, y) = const, ψ (x, y) = const
представляют собой, соответственно, уравнения семейств эквипотенциалей
и линий тока. Из формул (8.2) и (8.6) имеем
∂ϕ ∂ψ ∂ϕ ∂ψ
∇ ϕ ∇ψ = + = −vxvy + vyvx ≡ 0 ,
∂x ∂x ∂y ∂y
то есть векторы ∇ϕ и ∇ψ взаимно перпендикулярны. Следовательно, ли-
нии тока и эквипотенциали образуют семейство взаимно ортогональных
линий.
Дифференцируя комплексный потенциал (8.7) и учитывая формулы
(8.2) и (8.7), получим
dW ∂ϕ ∂ψ
= +i = vx − ivy = ve − i θ , v = vx2 + vy2 , (8.9)
dz ∂x ∂x
откуда
dW dW
= v, arg = −θ , (8.10)
dz dz
где θ – угол между направлением скорости и осью Oı.
Таким образом, модуль производной ком-
плексного потенциала равен величине скорости,
а аргумент – аргументу скорости, взятому с об-
ратным знаком. Иначе говоря, производная ком-
плексного потенциала есть величина, комплекс-
но-сопряженная скорости течения (рис. 8.2).
Итак, для плоскопараллельного потенциаль-
ного течения можно построить комплексный по-
тенциал, представляющий собой аналитическую
функцию. Обратно, всякой аналитической функ-
ции соответствует некоторое плоскопараллель-
Рис. 8.2
ное потенциальное течение идеальной несжима-
емой жидкости. Поэтому для исследования таких течений может быть ис-
пользован весь аппарат теории аналитических функций.
В этом случае
dW
ϕ = x 2 − y 2 , ψ = 2xy, = 2z = 2(x + iy ) = ve − iθ ,
dz
dW y
arg = arctg = −θ , v = 2 x 2 + y 2 .
dz x
Линии тока ψ = const – равносторонние гиперболы с асимптота-
ми x = 0, y = 0 ; эквипотенциали – равносторонние гиперболы с асимпто-
тами y = x и y = −x . В начале координат пересекаются линии тока x = 0
и y = 0 , то есть начало координат – особая точка, в которой v = 0 .
Так как при течении идеальной жидкости линии тока можно заменить
твердыми стенками, то комплексный потенциал можно трактовать как об-
текание прямого угла (рис. 8.4).
4. W (z ) =
Γ
2π
ln z =
Γ
2π
( )
ln re iα =
Γ
2π
(ln r + iα ) = ϕ + iψ .
Значит,
Γ Γ dW Γ Γ − iα Γ
ϕ = ln r , ψ = α, = = e , v= , θ =α.
2π 2π dz 2π z 2π r 2π r
Линии тока ψ = const (рис. 8.7) – прямые, проходящие через нача-
ло координат, эквипотенциали ϕ = const – окружности с центром в на-
чале координат. Начало координат представляет собой особую точку.
При r → 0 v → ∞ , при r → ∞ v → 0 . Расход через окружность ра-
диуса r = const (а также через любую замкнутую кривую, охватывающую
начало координат) равен Q = 2π rv = Γ . При Γ > 0 в начале координат
имеется источник, при Γ < 0 – сток.
Γ Γ Γ
5. W (z ) = ln z = ln reiα = (α − i ln r ) = ϕ + iψ .
2π i 2π i 2π
Имеем
π
Γα Γ dW Γ Γ −i α + 2
ϕ = , ψ =− ln r, = = e ,
2π 2π dz 2π iz 2π r
Γ π
v= , θ =α + .
2π r 2
Линии тока ψ = const – окружности с центром в начале координат,
эквипотенциали ϕ = const – прямые, проходящие через начало коорди-
158 ГЛАВА VIII
π
−i
W ( z ) = W ( z )e 2 , а линии тока и эквипотенциали взаимно ортогональны, то всегда линии
* 1
Так как
i
тока для течения W ( z ) переходят в эквипотенциали для течения W ( z ) , а эквипотенциали – в линии
1
i
тока.
ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 159
Рис. 8.9
π
Так как скорость, вызванная циркуляцией θ = α + , направлена
2
против часовой стрелки, то в верхней полуплоскости
Γ
v = −2V sin α − , (α < π ) , (8.14)
2π R
а в нижней –
Γ
v = 2V sin α + , (α > π ) , (8.15)
2π R
При безциркуляционном обтекании скорость в точках A (α = 0 )
и B(α = π ) равна нулю, и эти точки – особые. При Γ ≠ 0 скорость в этих
точках отлична от нуля. Максимальное значение модуля скорости, как
это видно из формул (8.14) и (8.15), достигается в точке D и равно
Γ
v = 2V + .
2π R
Положение критических точек M и N , как это следует из форму-
лы (8.14), определяется из условия
Γ Γ
2V sin α * = или sin α * = − , sin α * ≥ −1 . (8.16)
2π R 4π VR
При Γ = 4π VR точки M и N сливаются с точкой C . При дальней-
шем росте Γ критическая точка сходит с окружности.
Интеграл Коши–Лагранжа (7.65) при потенциальном течении несжи-
маемой жидкости имеет вид
∂ϕ p v2
−Π+ + = f (t ) . (8.17)
∂t ρ 2
Если Γ = Γ(t ) , то, как это следует из формулы (8.12), в уравнение (8.17)
α dΓ
войдет член . Следовательно, при Γ = Γ(t ) давление перестает быть
2π dt
однозначной функцией координат ( r , α ), что физически невозможно. Поэто-
му потенциальное обтекание возможно только при Γ = const .
∂ϕ
При V = const = 0 и давление в потоке вычисляется через его
∂t
скорость и условия на бесконечности (или любые другие условия, позво-
ляющие определить константу в интеграле Бернулли). Из формул (8.14)
и (8.15) видно, что скорости над цилиндром больше, чем под ним. Поэтому
давление над цилиндром меньше, чем под ним. Благодаря этому при цир-
ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 161
Рис. 8.10
z = f (ζ ) . Тогда
W (z ) = ϕ (x, y) + iψ (x, y) = W (f (ζ )) = W * (ζ ) = ϕ (ξ , η ) + iψ (ξ , η ) . (8.18)
Из равенства (8.18) сразу следует, что при ϕ (x, y) = const име-
ем ϕ = ϕ (ξ , η ) = const и при ψ (x, y) = const ψ (ξ , η ) = const . Таким обра-
зом, эквипотенциали и линии тока в плоскости z переходят, соответствен-
но, в эквипотенциали и линии тока в плоскости ζ (рис. 8.10).
Рассмотрим выражение
∫ v dx + v dy = ∫ dϕ = Γ, ∫ v dy − v dx = Q ,
x y x y
∫
dW
W (z ) = dz = Γ + iQ . (8.20)
dz
Выполняя в формуле (8.19) замену переменных z = f (ζ ) , имеем
dW dζ
W (z ) = W [f (ζ )] =
∫ dζ ∫
dW
dz = dζ = Γ + iQ . (8.21)
dz dζ
Из формул (8.20) и (8.21) видно, что циркуляция скорости вдоль ка-
кой-либо линии в плоскости z и вдоль соответствующей линии в плоско-
сти ζ совпадают. Это же справедливо и для расхода жидкости через
соответствующие линии.
Установим связь между скоростями потоков в соответствующих точ-
ках плоскостей z и ζ .
Воспользовавшись формулой (8.9), имеем
dW dW dζ dW
= vze −iθ z = = F′(z ) , (8.22)
dz dζ dz dζ
где vz , θ z – модуль и аргумент скорости в плоскости z . Так как
dW − iθ
= vζ e ζ ,
dζ
то
vz = vζ F′(z ), θ z = θζ − arg F′(z ) . (8.23)
ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 163
Рис. 8.11
π
описывает обтекание угла α = с вершиной в точке z = z0 . В точке А
n
α < π , n > 1 , а в точке В α > π , n < 1 . Тогда из формулы (8.24) следует,
dW dW
что = 0 при z = zA , = ∞ при z = zB , то есть при обтекании
dz dz
вдающегося угла v = 0 , а при обтекании острия v = ∞ .
Из интеграла Коши–Лагранжа вытекает, что при v = ∞ p = −∞ и,
следовательно, потенциальное обтекание острия физически невозможно.
Рис. 8.13
При z = ± R производная
dW R2
= k 1 − 2
dz z
обращается в нуль, то есть в точках А и В конформность отображения на-
рушается. Бесконечно удаленная точка плоскости z переходит в беско-
нечно удаленную точку плоскости W . Направление скорости в бесконеч-
dW
ности сохраняется, так как = k , а k > 0 – действительное число.
dz ∞
Преобразование вида (8.25) называется преобразованием Жуковского*.
Возьмем в плоскости z окружность с центом в начале координат и ра-
диусом r > R . Тогда z = reiθ и в соответствии с формулой (8.25)
ϕ = k r + R cos θ , ψ = k r − R sin θ ,
2 2
(8.26)
r r
то есть преобразование Жуковского отображает внешность окружности
в плоскости z на внешность эллипса в плоскости W , причем точки A1
и B1 суть фокусы этого эллипса.*
Можно показать, что окружности с центром в точке (x, 0 ) соответст-
вует в плоскости W симметричный крылообразный профиль С – руль Жу-
ковского, окружности с центром в точке ( O, y ) – дуга окружности, ок-
ружности с центром в точке (x, y) – несимметричный крылообразный
профиль G – профиль Жуковского (рис. 8.14). Угол у задней кромки про-
филей Жуковского равен 2π , что и является их отличительной особенно-
стью.
*
Николай Егорович Жуковский (1847–1921), один из основоположников современной аэромеханики.
*
Формулы (8.26) представляют собой параметрические уравнения эллипса с полуосями
(
a = k r + Rr
2
), ( 2
b = k r − Rr ) и фокусами в точках ϕ = ±2kR .
166 ГЛАВА VIII
Рис. 8.16
*
Для каждого профиля имеется предельное значение угла атаки, при превышении которого происходит
срыв обтекания. Поэтому угол атаки можно задавать непревышающим этот предел.
ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 169
Так как
v 2 = (vx − ivy )(vx + ivy ) =
dW dW
,
dz dz
то
ρ dW dW
p = p0 − . (8.28)
2 dz dz
На элемент контура dz действует элементарная сила с проекциями
dΧ = − p dy, dΥ = p dx
(обход контура С происходит против часовой стрелки, а давление направ-
лено внутрь контура). Тогда с учетом формулы (8.28) будем иметь
ρ dW dW
dX − idY = −ip (dx − idy) = −ipdz = −i po − dz . (8.29)
2 dz dz
Интегрируя соотношение (8.29) по замкнутому контуру С, получим
iρ dW dW
Χ − iΥ =
2 ∫
dz dz
C
dz . (8.30)
∫ ∫
dz dz
= 2πi, = 0, n > 1 ,
z zn
C C
*
Сергей Алексеевич Чаплыгин (1869–1942), один из основоположников аэромеханики. Действительный
член АН СССР.
ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 171
∫
dW
dz = 2πiC1 = Γ + iQ .
dz
C
( )
2
dW CC 1
= C0 + 2 0 1 + C1 + 2C0 C2 2 + ... ,
2 2
dz z z
или, учитывая формулы (8.35) и (8.36),
dW
2
2 − 2iθ Γ Γ2 1
= Vz e + Vz e − iθ + − + Vz C2 e − iθ 2 + ... . (8.37)
z
dz πiz 4π 2
Подставив выражение (8.37) в формулу (8.32), после интегрирования
по замкнутому контуру С имеем
Χ − iΥ = iρΓVze −iθ ,
или
π
iθ +
Χ + iΥ = −iρΓVze iθ = − ρΓVze 2
. (8.38)
Равенство (8.38) выражает собой теорему Жуковского: равнодейст-
вующая сил давления равна произведению плотности ρ , циркуляции Γ
и скорости набегающего потока Vz и направлена под прямым углом к этой
скорости. Поэтому величина
Ρ = Χ + iΥ = ρΓVz (8.39)
называется подъемной силой.
При безотрывном обтекании циркуляция в формулах (8.38) и (8.39)
определяется из соотношения (8.27).
Подставив ряд (8.37) в формулу (8.33), после соответствующих пре-
образований получаем
(
M = 2πρ Re iC2Vze −iθ , ) (8.40)
то есть получаем формулу для определения момента подъемной силы от-
носительно начала координат.
172 ГЛАВА VIII
∂p
Так как Fz = const , а = C (t ) , то, подставив соотношение (9.7) в урав-
∂z
нение (9.4) и используя граничное условие (9.6), получим
~ µ ∂ 2u
∂u ~
~ ∂ 2u
= 2 + 2 , (9.8)
∂t ρ ∂x ∂y
t
1 ∂p ∂p
~(x1, y1, t ) = V −
u
∫
0
Fz −
dt,
ρ ∂z ∂z
= C (t ). (9.9)
u =ψ +
1 ∂p
4 µ ∂z
− ρFz x 2 + y2 .( )
176 ГЛАВА IX
ψ1 = −
ω
2
(x
2
1 )
+ y12 + C . (9.15)
1 ∂p
Равенства (9.13) и (9.15) при C = V и ω = − ρFz совпада-
2 µ ∂z
ют с соотношениями (9.11). Следовательно, изучение установившегося
движения вязкой несжимаемой жидкости по призматическим трубам
может быть заменено рассмотрением плоскопараллельного потенци-
ального течения идеальной несжимаемой жидкости внутри вращающе-
гося контура S и наоборот. Заметим также, что уравнения вида (9.13)
с граничными условиями (9.15) описывают кручение призматических
стержней.
ТЕЧЕНИЕ ВЯЗКОЙ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ ПО ТРУБАМ 177
u=
1 ∂p
2 µ ∂z
( )
− ρFz x 2 − h 2 = −
h 2 ∂p
2 µ ∂z
x2
− ρFz 1 − 2 .
h
(9.18)
Из формулы (9.18) следует, что максимальная скорость течения umax
равна
h 2 ∂p
umax = − − ρFz (9.19)
2 µ ∂z
и
x2
u = umax 1 − 2 , (9.20)
h
178 ГЛАВА IX
u=−
1
4µ
∂p
( )
− ρFz R2 − r 2 = −
R2 ∂p
4 µ ∂z
r2
− ρFz 1 − 2 . (9.29)
∂z R
Из формулы (9.29) видно, что максимальное значение скорости umax
достигается на оси трубы и равно
R2 ∂p
umax = − − ρFz . (9.30)
4 µ ∂z
В соответствии с этим формула (9.29) может быть представлена в виде
r2
u = umax 1 − 2 ,
R
180 ГЛАВА IX
Q R 2 ∂p u
uср = = − − ρFz = max . (9.32)
πR 2
8µ ∂z 2
Формула (9.31) представляет собой известную формулу Пуазейля* для
ламинарного режима течения в круглых трубах.
При u = u(r ) тензор скоростей деформаций имеет единственную от-
личную от нуля компоненту (см. приложение)
1 ∂u
ε rz = ,
2 ∂r
и в соответствии с формулой (9.23) для напряжения трения получаем
∂u
τ rz = µ . (9.33)
∂r
Подставив в (9.33) выражение (9.29), получаем
r ∂r
τ rz =
− ρFz . (9.34)
2 ∂z
Из формулы (9.34) видно, что напряжение трения линейно зависит от
радиуса. Полагая в формуле (9.34) r = R , получим напряжение трения на
стенке трубы
R ∂p
τR = − ρFz . (9.35)
2 ∂z
*
Жан Луи Мари Пуазейль (1799–1869), французский врач и физик.
ТЕЧЕНИЕ ВЯЗКОЙ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ ПО ТРУБАМ 181
R2 ∂p
uÒ = − . (9.36)
8µ ∂z
∂p
Рассмотрим участок трубы длиной l. Так как = const , то
∂z
∂p p − p1 p − p2 ∆p
= 2 =− 1 =− , (9.37)
∂z l l l
где p1 , p2 – давления в начале и в конце рассматриваемого участка тру-
бы. Подставив соотношения (9.36) и (9.37) в формулу Дарси–Вейсбаха (5.30),
получаем для коэффициента гидравлического сопротивления λ формулу
64 µ 64
λ = = , d = 2R .
ρ uср d Re
Заметим, что с помощью теории размерностей и
подобия было получено
2C
λ = , C = const ,
Re
т.е. точное решение задачи дает значение C = 64 .
Перейдем к рассмотрению течения в канале, об-
разованном двумя круглыми соосными цилиндрами.
Обозначим радиус внешнего цилиндра через R1 , Рис. 9.5
внутреннего – через R2 (рис. 9.5).
Краевые условия в рассматриваемом случае, очевидно, имеют вид:
при r = R1 u = 0, при r = R2 u = 0. (9.38)
Подставив эти условия в решение (9.28), получим
1 ∂p R − R2 1 ∂p R ln R1 − R1 ln R2
2 2 2 2
C1 = − − ρFz 1 , C2 = − − ρFz 2
4µ ∂z ln R1 R2 4µ ∂z ln R1 R2
182 ГЛАВА IX
и
1 ∂p R 2 − R22 R 2 ln R1 − R12 ln R2
u= − ρFz r 2 − 1 ln r − 2 =
4µ ∂z ln R1 R2 ln R1 R2 (9.39)
=
1
4µ
∂p
(
− ρFz r 2 − R22 − R12 − R22 )
ln r R2
.
∂z ln R1 R2
Расход Q через сечение кольцевой трубы равен
R1
π ∂p
( ) lnR R− RR − (R )
2 2
Q = 2π
∫
R2
ur dr =
8µ ∂z
− ρFz R12 − R22
1
1
2
2
2
1 + R22 . (9.40)
u=
1 ∂p
2 µ ∂z
− ρFz y2 − hy . ( ) (9.41)
Заметим, что если граничные условия (9.16) задать в виде:
при x = 0 u = 0, при x = 2h = h1 u = 0,
то формула (9.18) примет вид
u=
1 ∂p
2 µ ∂z
− ρFz x 2 − h1x . ( ) (9.42)
Формула (9.42) с точностью до обозначений совпадает с выражени-
ем (9.41). Следовательно, решение (9.41) представляет собой также реше-
ние о движении вязкой жидкости между двумя неподвижными параллель-
ными плоскостями, расположенными на расстоянии h1 = 2h друг от друга.
ТЕЧЕНИЕ ВЯЗКОЙ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ ПО ТРУБАМ 183
∂vr vϕ ∂vr ∂v v2
vr + + vz r − ϕ =
∂r r ∂ϕ ∂z r
1 ∂p µ ∂ 2vr 1 ∂ 2vr ∂ 2vr 1 ∂vr 2 ∂v v
= Fr − + + + + − 2 ϕ − r2 ,
ρ ∂r ρ ∂r 2
r ∂ϕ
2 2
∂z 2
r ∂r r ∂ϕ r
∂vϕ vϕ ∂vϕ ∂vϕ vr vϕ
vr + + vz + =
∂r r ∂ϕ ∂z r
(9.43)
1 ∂p µ ∂ vϕ 1 ∂ vϕ ∂ vϕ 1 ∂vϕ vϕ
2 2 2
2 ∂v
= Fϕ − + + + + + 2 r − 2 ,
ρr ∂ϕ ρ ∂r 2
r ∂ϕ
2 2
∂z 2
r ∂r r ∂ϕ r
∂v v ∂v ∂v
vr z + ϕ z + vz z =
∂r r ∂ϕ ∂z
1 ∂p µ ∂ 2vz 1 ∂ 2vz ∂ 2vz 1 ∂vz
= Fz − + 2 + 2 + + ,
ρ ∂z ρ ∂r r ∂ϕ 2 ∂z 2 r ∂r
∂vr 1 ∂vϕ ∂v v
+ + z + r = 0. (9.44)
∂r r ∂ϕ ∂z r
Будем считать, что ось 0z направлена вертикально вверх и что из
массовых сил действует только сила тяжести. Тогда
Fr = Fϕ = 0, Fz = −g = const . (9.45)
Примем также, что
vr ≡ 0, vz ≡ 0 , (9.46)
то есть рассмотрим течение, при котором траектории всех частиц пред-
ставляют собой концентрические окружности с центрами на оси 0z .
Из уравнения неразрывности (9.44) и условий (9.46) следует, что
∂vϕ
≡ 0, (9.47)
∂ϕ
то есть модуль скорости вдоль круговой траектории сохраняет свое значе-
ние.
184 ГЛАВА IX
R12ω1 − R22ω 2 R 2 R 2 (ω − ω )
vϕ = r + 1 22 2 2 1 =
R1 − R2
2 2
( R1 − R2 ) r
(9.56)
=
(R ω1
2
1 − R22ω 2 ) r 2 + R12 R22 (ω 2 − ω1 )
.
(R 1
2
− R22 ) r
Подставив равенство (9.56) в формулу (9.54), после элементарных вы-
числений получаем
ρ
p= ×
R12 − R22
2
( )
R4 R4 (ω −ω )
( ) ( )
2
r2
+ 2 R12 R22 R12ω1 − R22ω 2 (ω 2 −ω1 ) ln r − 1 2 22 1 + C3.
2
× R12ω1 − R22ω 2
2 2r
При vr = vz = 0, vϕ = vϕ (r ) тензор скоростей деформаций имеет един-
ственную отличную от нуля компоненту (см. приложение)
1 ∂vϕ vϕ
ε rϕ = − ,
2 ∂r r
186 ГЛАВА IX
∂v v
τ rϕ = µ ϕ − ϕ . (9.57)
∂r r
Подставив в формулу (9.57) выражение (9.56), получаем
R12 R22 (ω 2 − ω1 )
τ rϕ = −2µ . (9.58)
(R 1
2
− R22 ) r 2
Из формулы (9.58) видно, что с ростом радиуса напряжение трения
const
убывает как .
r2
Сила трения на поверхности цилиндра радиуса r и высотой H равна,
очевидно, 2πrHτ rϕ , а ее момент относительно оси 0z равен
R12 R22
M = 2πr 2 Hτ rϕ = −4πµH (ω 2 − ω1 ). (9.59)
R12 − R22
Таким образом, момент сил трения не зависит от радиуса цилиндра.
Так как при вычислении компонент тензора напряжений нормаль счи-
тается внешней по отношению к рассматриваемому объему, то формулы
(9.58) и (9.59) дают значение напряжения и момента сил трения на поверх-
ности радиуса r при ее трении о поверхность радиуса r + dr . При рас-
смотрении трения поверхности радиуса r о поверхность радиуса r − dr
внешняя нормаль имеет направление – r и знак в формулах (9.58) и (9.59)
должен быть изменен на противоположный.
Из сказанного следует, что момент сил трения на цилиндрах радиу-
сов R1 и R2 будет одинаковым по величине, но противоположным по
знаку.
Особый интерес представляет случай, когда внутренний цилиндр по-
коится, то есть ω 2 = 0 . При этом из формулы (9.59) имеем
R12 R22
M = 4πµH ω1 . (9.60)
R12 − R22
Формула (9.60) используется для определения вязкости с помощью
ротационных вискозиметров с соосными цилиндрами. Действительно, из-
мерив угловую скорость ω1 вращения внешнего цилиндра и момент M на
внутреннем цилиндре, с помощью формулы (9.60) можно вычислить ди-
намический коэффициент вязкости µ .
Глава X
ТУРБУЛЕНТНОЕ ТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ
В ТРУБАХ
ϕ (x, y, z, t ) =
∫ ϕ (x, y, z, τ ) dτ ,
1
(10.2)
T
T
t−
2
∫ ϕ (x, y, z ) dτ = ϕ .
1
ϕ = (10.3)
T
T
t−
2
Для нестационарных процессов соотношение (10.3) постулируется.
Из формулы (10.2) непосредственно следует, что
ϕ +ψ = ϕ +ψ . (10.4)
В соответствии с формулами (10.1), (10.3) и (10.4) имеем
ϕ = ϕ + ϕ ′ = ϕ + ϕ ′ = ϕ + ϕ ′, ϕ ′ = 0, (10.5)
то есть осредненное значение пульсации равно нулю.
190 ГЛАВА X
ρ
dvj
dt
= ρFj +
∂
∂xi
(
pij − ρ v′jvi′ . ) (10.20)
Рис. 10.4
Введем обозначения
v x = u , vy′ = v ′, − ρ v x′ vy′ = τ
и будем считать, что трение приложено от верхнего слоя к нижнему, то
есть будем рассматривать нижний слой жидкости (рис. 10.4). При этом,
очевидно, перенос количества движения сверху вниз необходимо учиты-
вать со знаком «+», а снизу вверх – со знаком «–». Из-за наличия пульса-
ционной составляющей v′ частица жидкости, находящаяся в точке А с ко-
l′
ординатой y + , будет перенесена через площадку dσ , нормальную
2
l′
к оси Ox1 в точку В с координатой y − .
2
194 ГЛАВА X
*
Людвиг Прандтль (1875–1953), немецкий ученый, один из основателей аэромеханики.
**
В соответствии с законом сохранения массы переход частицы из точки А в точку В сопровождается
переходом другой частицы из В в А.
***
Жозеф Валантен Буссинеск (1842–1929), французский ученый в области механики.
ТУРБУЛЕНТНОЕ ТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ 195
du
то система параметров, определяющих класс явлений, то есть ρ и , не
dy
обладает свойством полноты. Поэтому зависимость вида (10.28) физически
невозможна. Добавив в число определяющих параметров некоторый ли-
нейный размер l′ , положим
du
A = f ρ , , l′ . (10.29)
dy
du
Легко видеть, что параметры ρ , , l′ обладают независимыми раз-
dy
мерностями. Тогда в соответствии с Π -теоремой теории размерностей из
функциональной зависимости (10.29) имеем
β
du γ
A = Cρ α l ′ , C = const .
dy
Выполняя необходимые вычисления, ход которых подробно изложен в гл. V,
получаем
du du du du du
A = Cl ′ 2 ρ = ρl 2 , τ = A = ρl 2 , (10.30)
dy dy dy dy dy
что в точности совпадает с формулами (10.27).
Так как форма кривой u = u (y ) определяется не только первой про-
изводной, но и производными более высокого порядка, то предположим,
что
du d 2 u
A = f ρ , , .
2
dy dy
du d 2 u
Параметры ρ , , обладают независимыми размерностями. Поэто-
dy dy 2
му на основании Π -теоремы можем записать
β γ
du d 2u
A = ëρ α 2 .
dy dy
После соответствующих вычислений имеем
3 3
du du
dy du dy
A = κ 2ρ 2
, τ = κ 2ρ , 2
(10.31)
d 2u d 2 u dy
dy 2 dy 2
где κ = const – некоторая эмпирическая константа.
ТУРБУЛЕНТНОЕ ТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ 197
du du du
pxy = −(µ + A ) = − µ + ρl 2 .
dr dr dr
Так как в ядре потока A >> µ , то
примем, что
du du
pxy ≈ τ = − ρl 2 . (10.32)
dr dr
Будем для простоты считать тру-
бу горизонтальной и рассмотрим в
ней элемент радиуса r и длиной L
(рис. 10.5). Так как движение устано-
вившееся, то сумма сил, действующих
на выделенный элемент, равна нулю, Рис. 10.5
то есть
πr 2 ( p1 − p2 ) − 2πrLτ = 0 ,
198 ГЛАВА X
откуда
p1 − p2 ∆p
τ = r= r. (10.33)
2L 2L
Тогда напряжение трения на стенке трубы τ a равно
∆p
τa = a, (10.34)
2L
или, в соответствии с формулой Дарси–Вейсбаха (5.30),
λρ w
τa = − w. (10.35)
8
Из равенств (10.33) и (10.34) имеем
r
τ = τa ,
a
и формула (10.32) может быть представлена в виде
τa r du du
= −l 2 . (10.36)
ρ a dr dr
Соотношение (10.36) представляет собой дифференциальное уравне-
ние для определения осредненной скорости u .
Очевидно, что длина пути перемешивания l у стенки трубы и на оси
потока (из соображений осевой симметрии) должна обращаться в нуль.
А.А. Саткевичем для ее определения была предложена формула
r
l =κ (a − r ) , (10.37)
a
где κ – эмпирическая константа.
Подставив равенство (10.37) в уравнение (10.36), получим
τa 2 du du
= −κ 2 (a − r ) . (10.38)
ρ dr dr
τa
Величина v∗ = имеет размерность скорости и называется динами-
ρ
du
ческой скоростью. Так как v∗ > 0 , < 0 , то из формулы (10.38) имеем
dr
τa du
= v∗ = −κ (a − r ) . (10.39)
ρ dr
ТУРБУЛЕНТНОЕ ТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ 199
Рис. 10.6
Рис. 10.7
∫ 2 µv ε α ∫ ρN
(i )
k ik ni dS + dV = − N тр (11.5)
S V
представляет собой мощность сил трения, а так как эта мощность всегда
отрицательна, то N тр > 0 .
Подставив соотношения (11.3) и (11.4) в уравнение (11.1), с учетом
равенства (11.5) получим
v2
∫
p
z + + gρv dS = − N тр . (11.6)
ρg 2g
S1
Рассмотрим поток в трубе, ограниченный поперечными сечениями
S1 , S2 и стенкой трубы S3 . Очевидно, что vn = −v на S1 , vn = v на S2 ,
vn = 0 на S3 . Тогда для рассматриваемого участка трубы уравнение (11.6)
принимает вид
v2 v2
∫ ∫
p p
z + + gρv dS = z + + gρv dS + N тр . (11.7)
ρg 2g ρg 2g
S
S
1 2
Тогда
R R
v2 v2 r2
∫
S
ρ v dS = 2π
2 ∫
0
ρ v r dr = 8πρw3
2 ∫
0
1 − 2 r dr = πR2 ρw3 ,
R
h1− 2 = ∑
i =1
hτi + ∑h
j
мj , (11.16)
z1(1) p (1)
+ 1 + 1
( )
w (1)
2
(1)
= z2
p (1)
+ 2 + 2
( )
w (1)
2
+ hτ(1) ,
ρg 2g ρg 2g
(11.19)
p (2 )
z1(2 ) + 1 + 1
( )
w (2 )
2
p (2 )
= z 2(2 ) + 2 + 2
( )
w (2 )
2
+ hτ(2 ) ,
ρg 2g ρg 2g
где верхние индексы означают номер трубы.
*
Как уже указывалось, при выполнении технических расчетов обычно принимают α = 1.
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ТРУБОПРОВОДОВ 213
Q0 = ∑Q ,i =1
i hτ = hτ(1) = hτ(2 ) = ... = hτ(n ) . (11.25)
πD 2 πd 2 w 02 d 4
*
Пусть диаметр бака D = 10d . Так как w0 = w k , то = = 10 − 4 .
4 4 w k2 D 4
216 ГЛАВА XI
*
Предполагается, что в этих точках скорость частицы отлична от нуля.
218 ГЛАВА XII
Величина
ωc
ε = <1 (12.1)
ω
называется коэффициентом сжатия струи.
Если стенки резервуара не влияют на формирование струи, то сжатие
называется совершенным. В противном случае сжатие будет несовершен-
ным. Из эксперимента известно, что для того, чтобы сжатие было совер-
шенным, необходимо, чтобы расстояние от стенки C было больше, чем
3d , то есть должно выполняться условие C > 3d (рис. 12.1). Если по части
периметра отверстия имеются направляющие козырьки (рис. 12.2), то сжа-
тие называется неполным. При отсутствии козырьков сжатие называется
полным.
Для определения скорости истечения из отверстия проведем сече-
ния O − O через свободную поверхность жидкости в резервуаре и C − C –
в том месте, где заканчивается сжатие струи (рис. 12.1). Запишем теперь
уравнение Бернулли для участка между этими сечениями, приняв сече-
ние C − C за плоскость отсчета. Тогда
po w2 p w2
l+H+ + α o o = c + α c c + ho − c . (12.2)
ρg 2g ρg 2g
Кроме того, из уравнения неразрывности следует, что
ω owo = ω cwc = εωwc ,
где ω 0 – площадь резервуара в сечении O − O .
Из эксперимента известно, что расстояние l , на котором завершается
сжатие струи, примерно равно диаметру отверстия d , то есть l ≈ d . По-
этому в подавляющем большинстве случаев можно принять l << H и пре-
небречь величиной l в уравнении (12.2).
Так как скорость течения в отверстии много больше скорости течения
в резервуаре, то можно принять, что все потери напора сосредоточены в
отверстии, которое является местным сопротивлением. Поэтому в соответ-
ствии с формулой (11.15)
w2
ho − c = hм = ζ c . (12.4)
2g
Исключая с помощью равенства (12.3) скорость wo из уравнения Бер-
нулли (12.2), пренебрегая величиной l и учитывая формулу (12.4), полу-
чим
2
po ω wc2 p w2 w2
H+ + α o ε = c + αc c + ζ c ,
ρg ω o 2g ρg 2g 2g
ИСТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ ИЗ ОТВЕРСТИЙ И НАСАДКОВ 219
или
po − pc ω wc2
2
H+ = α c + ζ − α o ε . (12.5)
ρg ω o 2g
Из формулы (12.5) следует, что скорость истечения wc равна
1 p − pc
wc = 2g H + o . (12.6)
ω
2
ρg
α c + ζ − α o ε
ωo
Величина Hист , равная
po − pc
Hист = H + , (12.7)
ρg
называется напором истечения.
Величина ϕ , равная
1
ϕ = , (12.8)
2
ω
α c + ζ − α o ε
ωo
называется коэффициентом скорости.
В приведенных с помощью равенств (12.7) и (12.8) обозначениях фор-
мула (12.6) может быть представлена в виде
wc = ϕ 2gHист . (12.9)
Величины α o и α c отличны от единицы, а величина ζ больше нуля
благодаря вязкости жидкости. Величина ε < 1 из-за наличия инерции. По-
этому можно сказать, что коэффициент скорости ϕ учитывает вязкостные
и инерционные свойства жидкости.
Известно (см. §11.1), что α c > 1 , α o > 1 . Кроме того, очевидно, что ζ > 0 .
Если отношение площади отверстия ω к площади свободной поверх-
2
ω
ности в резервуаре ω o мало, то есть если << 1 , то отверстие называ-
ωo
ется малым.
Для малого отверстия формула (12.9) сохраняет свой вид, но, в отли-
чие от формулы (12.8), коэффициент скорости ϕ равен
1
ϕ = ,
αc + ζ
и так как α c > 1, ζ > 0 , то ϕ < 1 .
220 ГЛАВА XII
wT = 2gHист . (12.10)
Скорость, определяемая формулой (12.10), называется теоретиче-
ской скоростью истечения. Следовательно, как это видно из формул (12.9)
и (12.10), коэффициент скорости представляет собой отношение действи-
тельной скорости истечения и теоретической.
Расход жидкости Q через отверстие равен, очевидно, произведению
скорости струи на площадь ее сечения, то есть
Q = wcω c = εωwc ,
или, с учетом формулы (12.9),
Q = ωεϕ 2gHист (12.11)
или
Q = ωµ 2gHист . (12.12)
Величина µ = εϕ называется коэффициентом расхода.
Таким образом, коэффициенты сжатия ε , скорости ϕ , расхода µ не
являются независимыми, а связаны между собой равенством (12.12). Сле-
довательно, для расчета истечения из отверстия достаточно знать два лю-
бых коэффициента из трех.
Назовем теоретическим расходом величину
Qт = ωwт = ω 2gHист . (12.13)
Из формул (12.11) и (12.13) следует, что коэффициент расхода пред-
ставляет собой отношение действительного расхода к теоретическому.
Коэффициенты ε , ϕ , µ определяются экспериментально и являются
функциями числа Рейнольдса. Примерный вид этих зависимостей приве-
ден на рис. 12.3.
С помощью уравнения Бернулли легко показать, что для малого от-
верстия формулы (12.9) и (12.12) будут справедливы и в том случае, если
отверстие находится в боковой стенке резервуара. При этом под H следу-
ет понимать расстояние от оси отверстия до свободной поверхности.
Рис. 12.3
Рис. 12.4
h1− 2 =
(w1 − w2 )2 . (12.19)
2g
Полученное выражение называется формулой Борда*.
Из уравнения неразрывности для струи имеем
ω2 1
w1 = w = w , (12.20)
ω1 2 ε вх 2
ω1
где ε вх = – коэффициент сжатия струи при входе в насадок.
ω2
Подставив соотношения (12.19) и (12.20) в уравнение Бернулли (12.14),
получим
p1 p 1 − ε вх w22
= 2 − . (12.21)
ρg ρ g ε вх 2g
Так как ε вх < 1 , то из формулы (12.21) видно, что p1 < p2 , то есть в
сечении 1–1 имеет место разрежение, что и приводит к увеличению расхо-
да по сравнению с круглым отверстием.
Воспользовавшись равенством (12.9), формулу (12.21) можно пред-
ставить в виде
p1 p 1 − ε вх
= 2 − 2ϕ 2 Hист . (12.22)
ρg ρg ε вх
*
Жан Шарль Борда (1733–1799), французский физик.
224 ГЛАВА XII
ρg ρg
Примем, что коэффициент расхода µ при истечении с переменным
уровнем имеет то же значение, что и при истечении с постоянным уров-
нем. Кроме того, будем считать, что µ = const . Опыт показывает, что все
введенные допущения приводят к весьма незначительным погрешностям.
В соответствии со сказанным формулу (12.27) можно представить в виде
z1
Ω(z ) dz
2g ∫
1
t= . (12.28)
ωµ po − pc
z2 z +
ρg
Рассмотрим некоторые примеры, принимая для простоты, что po = pc .
1. Истечение из вертикального цилиндра (рис. 12.8). В этом слу-
чае Ω = const , и из формулы (12.28) имеем
t=
(
2Ω z1 − z2
.
)
ωµ 2g
226 ГЛАВА XII
Рис. 12.8
b = 2 R2 − (z − R) = 2 2 Rz − z2 ,
2
(12.29)
а площадь свободной поверхности Ω равна
Ω = bL = 2 L 2 Rz − z2 .
Тогда из формулы (12.28) имеем при po = pc
z1 z1
2 Rz − z2
∫ ∫
2L 2L
t= dz = 2 R − z dz =
ωµ 2g z ωµ 2g
z2 z2
=
4L
3ωµ 2g
( )
2R − z2 − 2 R − z1 .
t=
ωµ
π
2g ∫
2 Rz − z 2
dz =
2π 2
ωµ 2g 3
( ) 1
(
R z13 2 − z23 2 − z15 2 − z25 2 ) .
z 5
z2
Глава XIII
НЕУСТАНОВИВШИЕСЯ ДВИЖЕНИЯ ВЯЗКОЙ
ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ
V
∂t ∫
dV + ρvndS = 0 ,
S
∫ (13.1)
∂ (ρv )
∫
∂t
V
∫
dV + ρv vndS = ρF dV +
S
∫
V
∫ p dS .
S
n (13.2)
Полагая
pn = − pn + τ n ,
где τ n – напряжение трения, и используя теорему Гаусса–Остроградского,
уравнение (13.2) можно представить в виде
∂ (ρv )
∫( )
∫
V
∂t ∫
dV + ρv vndS = ρF − ∇p dV + τ ndS .
S V
(13.3)
∫
S
Рассмотрим в качестве объема V
участок трубы с прямолинейной осью Ox
(гидравлическая ось), ограниченный сече-
ниями f и f1 , расположенными на рас-
стоянии dx друг от друга (рис. 13.1). Бу-
дем считать, что f = f (x, t ) , то есть, что
площадь поперечного сечения трубы за-
висит от координаты и времени. Так как
в сечении f vn = −vx , а в сечении f1
Рис. 13.1
vn = vx , то для выделенного элемента V
уравнение (13.1) может быть представле-
но в виде
∂ρ
∫
∂t
V
∫
dV − ρvxdf + ρvxdf +
f
∫f1
∫ ρv dω = 0 ,
ω
n (13.4)
V
∫ϕ dV = ϕ df dx,
f
∫ f1 f
∫
ϕ df − ϕ df =
∂x
f
ϕ df dx .
∫
(13.6)
∫
230 ГЛАВА XIII
∫ ∫
1
lim ϕ dω = ϕ dχ , (13.7)
dx → 0 dx
ω χ
где χ – периметр сечения потока.
Используя соотношения (13.6) и (13.7) и переходя в уравнениях (13.4),
(13.5) к пределу при dx → 0 , получим
∂ρ ∂
∂t
df +
∫
f
∂x ∫
ρvxdf + ρvndχ = 0 ,
f
∫
χ
(13.8)
∂ (ρvx ) ∂
∫
f
∂t
df +
∂x ∫ρ
f
vx2 df +
∫ ρv v dχ =
χ
x n
(13.9)
∂p ∂
∫
f
ρFx −
df +
∂x ∂x
f
∫
τ xx df + τ nx dχ .
χ
∫
Для дальнейшего преобразова-
ния уравнений (13.8) и (13.9) вычис-
лим величину
∂
∂t
ϕ df ,
∫
f
где ϕ (x, y, z, t ) – некоторая диффе-
ренцируемая функция координат и
времени.
Так как f = f (x, t ) , то df =
= vn′ d χ∆t , где vn′ – проекция скоро-
Рис. 13.2 сти v на внешнюю нормаль n′
к плоскому контуру χ (рис. 13.2). Тогда
∂ ϕ (x, y, z, t + ∆t ) ϕ (x, y, z, t )
∂t
f
∫
ϕ df = lim
∫
f (x,t + ∆t )
∆t
df −
f (x, t )
∆t ∫ df =
ϕ (t + ∆t ) − ϕ (t ) ϕ (t + ∆t )
lim
∆t → 0 ∫
f (x, t )
∆t
df + lim
∆t → 0 ∫∆t
df =
f (x, t + ∆t ) − f (x, t )
(13.10)
∂ϕ
=
∫ ∂t df + ∫ ϕv′ dχ .
f χ
n
НЕУСТАНОВИВШИЕСЯ ДВИЖЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ 231
∂ ∂ ∂p ∂
∂t ∫
f
ρvxdf +
∂x ∫ ρv df = ∫
f
2
x
f
ρFx −
df +
∂x ∂x
τ xxdf +
∫
f
∫τ
χ
χ . (13.13)
nx d
(
поскольку для плавно изменяющегося потока cos 2 (n, x ) << 1 , как это сле- )
дует из уравнений Навье-Стокса, в поперечном сечении f p + ρgz1 ≈ const .
Далее, очевидно, можно написать
∫τ
χ
nx d χ = τχχ , (13.15)
*
Последнее вытекает из того, что в соответствии с формулами (4.21) и (4.28) для слабосжимаемой жид-
∂v ∂v
кости p xx = − p + τ xx = − p + µ , а в обычных условиях µ << p .
∂x ∂x
**
При турбулентном режиме движения β ≈ 1,03 − 1,1 , при ламинарном – β = 1,33 .
НЕУСТАНОВИВШИЕСЯ ДВИЖЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ 233
*
Под скоростью звука понимается скорость распространения малых возмущений, то есть таких, для ко-
торых выполняются условия (13.19).
234 ГЛАВА XIII
∫ ∫ ru dr ,
1 2
w= 2πru dr = 2 (13.30)
πR2 R
0 0
где R – радиус трубы. Умножив уравнение (13.29) на 2πr dr и интегрируя
по радиусу от 0 до R, с учетом равенства (13.30) получим
∂p ∂w 2 µ ∂u
− =ρ − ,
∂x ∂t R ∂r r = R
236 ГЛАВА XIII
R ∂u
или, так как для круглой трубы δ = , τχ = µ ,
2 ∂r r = R
∂p ∂w τ k
− =ρ − . (13.31)
∂x ∂t δ
Уравнение неразрывности для несжимаемой жидкости имеет, очевид-
но, вид
∂w
= 0. (13.32)
∂x
Из сравнения уравнений (13.31) и (13.32) с системой уравнений (13.28)
следует, что сжимаемость жидкости и упругость стенок трубы учтены в
уравнениях (13.28) только в том, что в них, в отличие от несжимаемой
жидкости, w = w(x, t ) , и скорость звука c имеет конечное значение. Од-
нако, указанные отличия имеют принципиальное значение. Действительно,
система уравнений (13.28) является гиперболической, то есть допускает,
в отличие от уравнений для несжимаемой жидкости, волновые решения.
Следовательно, уравнения (13.28) позволяют описывать волновые процес-
сы, возникающие в трубах при неустановившемся движении. Уравнения
w
(13.28) содержат в общем случае нелинейный член λ w , что сущест-
8δ
венно затрудняет их интегрирование. Различные способы линеаризации,
заключающиеся в представлении нелинейного члена в виде
w λw
λ w = 2aw, 2a = = const > 0 ,
(13.33)
8δ 8δ ср
рассмотрены в монографиях, представленных в списке литературы. Там же
приведены некоторые оценки погрешностей, возникающих в результате
A
линеаризации. При ламинарном режиме течения λ = , откуда
Re
w Awµ Aµ
λ = = = 2a .
8δ ρ w 4δ ⋅ 8δ 32 ρδ 2
d 32 µ
В случае круглых труб A = 64 , δ = и 2a = , где d – диаметр
4 ρd 2
трубы. Подставив соотношение (13.33) в уравнения (13.28), получим
окончательно
∂p ∂w
− = ρc 2 ,
∂t ∂x
(13.34)
∂p ∂w
− = ρ + 2aw .
∂x ∂t
Отметим еще раз, что в этих уравнениях принимается ρ = const .
НЕУСТАНОВИВШИЕСЯ ДВИЖЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ 237
вид
∞ ∞
∂u(x, t ) − st
∫ u(x, t) e ∫
dU
U (x, s ) = − st
dt , = e dt ,
dx ∂x
0 0
(13.46)
∞
∂u(x, t ) − st
sU (x, s ) − u(x,0 ) =
∫
0
∂t
e dt ,
u(x, t ) =
∫ e U (x, s) ds ,
1 st
(13.47)
2πi
γ − i∞
причем прямая γ − i∞, γ + i∞ проводится так, чтобы все особые точки
изображения U (x, s ) лежали слева от нее.
Рассмотрим применение интегрального преобразования Лапласа к ре-
шению системы линеаризированных уравнений (13.42). Предварительно
сделаем следующее замечание. Пусть при t ≤ 0 движение является уста-
новившимся. Тогда из уравнений (13.42) следует, что
w0 = w(x,0 ) = const, p0 = p(x,0 ) = p(0,0 ) − 2aρw0 x ,
где w0 , p0 – скорость и давление при установившемся движении.
Положим
w(x, t ) = w0 + w * (x, t ) , p(x, t ) = p0 + p * (x, t ) ,
где w * , p * – возмущения скорости и давления – их отклонения от
стационарных значений. Легко видеть, что w * , p * удовлетворяют
уравнениям (13.42). Так как всякое неустановившееся движение можно
рассматривать как возникшее из установившегося, то начальные условия
для возмущений имеют вид
t ≤ 0, w * (x,0 ) = 0, p * (x,0 ) = 0, (0 ≤ x ≤ l ) . (13.48)
Поэтому в дальнейшем будем рассматривать уравнения (13.42) при началь-
ных условиях (13.48) и, опуская индекс *, под w(x, t ), p(x, t ) будем пони-
242 ГЛАВА XIII
Ρ(x, s ) =
∫ p(x, t ) e − st dt , V (x, s ) =
∫ w(x, t) e
− st
dt
0 0
– изображения по Лапласу давления p(x, t ) и скорости w(x, t ) . Общее реше-
ние системы обыкновенных дифференциальных уравнений (13.49) имеет вид
Ρ(x, s ) = Ae λx + Be − λx , V (x, s ) = −
1
Z (s )
(
Ae λx − Be − λx , (13.50) )
где
s 2a 2a
λ= 1+ , Z (s) = ρ c 1 + . (13.51)
c s s
Полагая в формулах (13.50) последовательно x = 0 и x = l , получим
Ρ(0, s ) = A + B , V (0, s ) = − (A − B ) ,
1
Z (s )
(13.52)
Ρ(l, s ) = Ae λl + Be − λl , V (l, s ) = −
1
Z (s )
(
Ae λl − Be − λl . )
Исключая из равенств (13.52) постоянные интегрирования A и B , имеем
Ρ(0, s ) ch λl − Ρ(l, s ) − V (0, s )Z (s ) sh λl = 0,
sh λl (13.53)
Ρ(0, s ) + V (0, s ) ch λl − V (l, s ) = 0.
Z (s )
Соотношения (13.53) представляют собой уравнения гидравлического
четырехполюсника, связывающие между собой изображения давления и ско-
рости по концам трубопровода. Подчеркнем особо, что вид соотноше-
ний (13.53) не зависит от граничных условий рассматриваемой задачи.
Для получения решения уравнений (13.42) в изображениях, или, что
то же самое, решения уравнений (13.49), при произвольных граничных усло-
виях необходимо определить константы А и В. Из соотношений (13.52) видно,
что для этого достаточно знать любую пару величин Ρ(0, s ) , V (0, s ) , Ρ(l, s ) ,
V (l, s ) . Из равенств (13.53) следует, что достаточно иметь еще два независи-
мых соотношения относительно этих величин. Такие соотношения могут быть
НЕУСТАНОВИВШИЕСЯ ДВИЖЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ 243
Φ(s ) =
∫
0
ϕ (t ) e − st dt, Ψ(s ) =
∫ ψ (t) e
0
− st
dt.
244 ГЛАВА XIII
случай А
Ρ ( x, s ) = sΦ1 ( s ) − ϕ1 ( +0 ) + ϕ1 ( +0 ) F1 ( l − x, s ) −
− ρ c2 sΨ 2 ( s ) − ψ 2 ( +0 ) + ψ 2 ( +0 ) F2 ( x, s ) ,
(13.62)
1
V ( x, s ) = sΦ1 ( s ) − ϕ1 ( +0 ) + ϕ1 ( +0 ) F3 ( l − x, s ) +
ρ c2
+ sΨ 2 ( s ) − ψ 2 ( +0 ) + ψ 2 ( +0 ) F1 ( x, s ) ;
случай В
Ρ ( x, s ) = sΦ1 ( s ) − ϕ1 ( +0 ) + ϕ1 ( +0 ) F4 ( l − x, s ) +
+ sΦ2 ( s ) − ϕ2 ( +0 ) + ϕ2 ( +0 ) F4 ( x, s ) ,
1 (13.63)
V ( x, s ) = sΦ1 ( s ) − ϕ1 ( +0 ) + ϕ1 ( +0 ) F5 ( l − x, s ) −
ρ c2
1
− 2 sΦ2 ( s ) − ϕ2 ( +0 ) + ϕ2 ( +0 ) F5 ( x, s ) ;
ρÒ
случай C
Ρ ( x, s ) = ρ c2 sΨ1 ( s ) − ψ 1 ( +0 ) + ψ 1 ( +0 ) F6 ( l − x, s ) −
− ρ c2 sΨ 2 ( s ) − ψ 2 ( +0 ) + ψ 2 ( +0 ) F6 ( x, s ) , (13.64)
V ( x, s ) = sΨ1 ( s ) − ψ 1 ( +0 ) + ψ 1 ( +0 ) F4 ( l − x, s ) +
+ sΨ 2 ( s ) − ψ 2 ( +0 ) + ψ 2 ( +0 ) F4 ( x, s ) ,
где
∞ ∞
Φi (s ) =
∫ ϕ (t) e Ψi (s ) =
∫ ψ (t) e
− st − st
i dt, i dt, i = 1, 2,
0 0
ch λy λ sh λy sh λy
F1 (y, s ) = , F2 (y, s ) = 2 , F3 (y, s ) = , (13.65)
s ch λl s ch λl λ ch λl
sh λy ch λy λ ch λy
F4 (y, s ) = , F5 (y, s ) = , F6 (y, s ) = 2 .
s sh λl λ sh λl s sh λl
При выводе формул (13.65) было использовано вытекающее из фор-
мул (13.51) соотношение
ρc 2
Z (s ) = λ.
s
НЕУСТАНОВИВШИЕСЯ ДВИЖЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ 247
+ϕ1 ( +0 ) N1 ( l − x, t ) − ρ c2ψ 2 ( +0 ) N2 ( x, t ) ,
t (13.66)
1
w ( x, t ) = ∫ 2 ϕ1′ (θ ) N3 ( l − x, t − θ ) + ψ 2′ (θ ) N1 ( x, t − θ ) dθ +
0 ρc
1
+ 2 ϕ1 ( +0 ) N3 ( l − x, t ) + ψ 2 ( +0 ) N1 ( x, t ) ;
ρc
случай В
t
p ( x, t ) = ∫ ϕ1′ (θ ) N4 ( l − x, t − θ ) + ϕ2′ (θ ) N4 ( x, t − θ ) dθ +
0
+ϕ1 ( +0 ) N4 ( l − x, t ) + ϕ2 ( +0 ) N4 ( x, t ) ,
1 t (13.67)
w ( x, t ) = ∫
ϕ1′ (θ ) N5 ( l − x, t − θ ) − ϕ ′
2 (θ ) N5 ( x, t − θ )
dθ +
ρ c2 0
1
+ 2 ϕ1 ( +0 ) N5 ( l − x, t ) − ϕ2 ( +0 ) N5 ( x, t ) ;
ρc
случай С
t
p(x, t ) = ρc 2
∫ [ψ ′(θ )N (l − x, t − θ ) − ψ ′ (θ )N (x, t − θ )]dθ +
0
1 6 2 6
w(x, t ) =
∫ [ψ ′(θ )N (l − x, t − θ ) + ψ ′ (θ )N (x, t − θ )] dθ +
0
1 4 2 4
N i (y, t ) =
∫ F (y, s)e
1 st
i ds, i = 1, 2, ... , 6 . (13.69)
2πi
γ − i∞
248 ГЛАВА XIII
n − 1 πc m πc (13.72)
2 2
νn = − a , γm =
2
−a ,
2
2 l l
то есть каждому n и каждому m соответствуют два полюса.
Все корни sn и sm отвечают условиям Re sn < 0, Re sm < 0 и, следо-
вательно, в формуле (13.69) можно положить γ = 0 .
Для замыкания контура интегрирования в формуле (13.69) рассмот-
рим при вычислении функций N1, N2, N3 последовательность дуг радиуса
πc
Rn = n,
l
а при вычислении N4 , N5, N6 – радиуса
πc 2m − 1
Rm =
l 2
с центрами в начале координат и лежащих слева от мнимой оси комплекс-
ной плоскости s . Из формул (13.72) видно, что ни один из полюсов sn не
лежит на дугах радиуса Rn и ни один из полюсов sm не лежит на дугах ра-
диуса Rm . Покажем, что на дуге радиуса Rn при n → ∞ величина
ch λx
A=
ch λl
ограничена. На дуге радиуса Rn
π 3π
s = Rne iθ , ≤θ ≤ .
2 2
Тогда, в соответствии с формулой (13.51), значение λn на этой дуге будет равно
Rn 2a
λn = α n + iβ n = e iθ e iθ + ,
c Rn
НЕУСТАНОВИВШИЕСЯ ДВИЖЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ 249
∫ ∑ Re s F (y, s) e
1
Ni ( y, t ) = ○ Fj ( y, s ) e stds = j
st
,
2π i n=0
s = sn
Γk
250 ГЛАВА XIII
∞
( )n
∑ (2−n1−1) aiν−ν 2n−1 πy
2ay 8l 2 2
N2 (y, t ) = + 2 2 e − at n
sh iν nt + 2a ch iν nt sin ,
c2 π c n =1
2
n 2 l
∞
( ) n
2n − 1 πy
c − at
∑ −iν1
2
N3 (y, t ) = −2 e sh iν nt sin ,
l n 2 l
n =1
(13.74)
(− 1)m ch iγ
∞
y 2
N4 (y, t ) = + e − at
l π ∑m =1
m
mt +
iγ m
a
y
sh iγ mt sin mπ ,
l
(− 1)m sh iγ
∞
N5 (y, t ) =
c2
2al
(
1 − e − 2at +
l
e )
2c 2 − at
∑ iγ m
mt cos m π
y
l
,
m =1
∑ (−m1)
∞ m
t al ay 2 2l a 2 −γ m2 y
N6 (y, t ) = − 2 + 2 − 2 2
iγ sh iγ mt + 2a ch iγ mt cos mπ .
l 3c cl π c m =1
2
m l
N 2 (l, t ) =
4
πc ∑ 2n1− 1 sin 2n2− 1 πlc t = 1c ,
n =1
0<t<
2l
c
, (13.76)
откуда
2l
p(l, t ) = ρcw0, 0<t< . (13.77)
c
Соотношение (13.77) представляет собой классическую формулу
Н.Е. Жуковского для гидравлического удара в идеальной жидкости. Гра-
p(l, t ) ct
фик зависимости Π = от τ = , то есть в безразмерных координа-
ρcw0 l
p(l, t )
тах, представлен на рис. 13.4. Графики зависимостей Π = от
ρcw0
252 ГЛАВА XIII
ct c c c
τ = при a = 0,125 , a = 0,25 , a = 0,5 представлены на рис. 13.5,
l l l l
2a ρ w0l
13.6 и 13.7. Заметим, что величина представляет собой отношение
ρ w0c
потерь давления на длине l к ударному давлению, по Н.Е.Жуковскому.
Из приведенных графиков видно, что при наличии трения давление в сече-
2l
нии x = l продолжает возрастать до момента времени t = , то есть до
c
момента прихода волны, отраженной от сечения x = 0 . Этот факт был ус-
тановлен И.А. Чарным. При a ≥ c l волновые явления практически исче-
зают.
Рассмотрим гидравлический удар при граничных условиях
− w0 t
, 0 ≤ t ≤ T,
t ≥ 0, p(0, t ) = ϕ1 (t ) = 0, w(l, t ) = ψ 2 (t ) = T (13.78)
− w0 , t ≥ T,
где T – время торможения потока.
Из формул (13.66) и (13.78) имеем
при 0 ≤ t ≤ T
t t
ρ c 2w0 ρ c 2w0
p ( l, t ) =
T ∫
0
N2 ( l, t − θ ) dθ =
T ∫ N (l,θ ) dθ ,
0
2
при t > T
T t
ρc 2w0 ρc 2w0
p(l, t ) =
T ∫ N (l, t − θ ) dθ =
0
2
T ∫ N (l,θ ) dθ .
t −T
2
где
ct ct
1 − l
+ 4k, 4k ≤
l
≤ 4k + 2,
( )
Ft = k = 1, 2, 3, ... . (13.81)
1 + ct ct
− 4k − 4, 4k + 2 ≤ ≤ 4k + 4,
l l
Теперь формула (13.79) может быть представлена в виде
ρw0l
p(l, t ) = − [F (t) − F (t1 )]. (13.82)
T
254 ГЛАВА XIII
4l ct
Особый интерес представляет случай T= . При 0 ≤ ≤ 2
c l
ct t ct ct
F (t ) =1 − , F ( t1 ) = F ( 0 ) = 1, p = ρ cw0 . При 2 ≤ ≤ 4 F (t ) = 1 + − 4 ,
l T l l
ρ cw0 ct ct
F (t1 ) = F (0) = −1 , p = 4 − . При t > T t1 = − 4 , на отрезке
4 l l
ct ct ct
4≤ ≤ 6 , k = 1, F(t) = 5 − ; на отрезке 0 ≤ 1 ≤ 2, k = 0 и F ( t1 ) =
l l l
ct
= 5 − , откуда следует, что p(l, t ) = 0 .
l
ct
Легко видеть, что и при 6 ≤ ≤∞ p(l, t ) = 0 . Зависимость
l
p ct 4l
Π= от τ = при T = представлена на рис. 13.11. Можно пока-
ρ cw0 l c
l
зать, что если T = 4n , то при t ≥ T p(l, t ) = 0 . Заметим, что величи-
c
l
на представляет собой время пробега волны гидравлического удара по
c
трубе длиной l .
ρ
∂u
=−
∂
(ρgz1 + p) + µ ∂ r ∂u , u = vx . (13.84)
∂t ∂x r ∂r ∂r
Полагая p(x, t ) = p0 (x ) + p* (x, t ), u(x, r, t ) = u0 (x, r ) + u* (x, r, t ) , где
u0 , p0 – стационарные значения скорости и давления, а u* , p* – их возму-
щения, перепишем уравнение (13.84) в виде
∂u * ∂p* µ ∂ ∂u *
=−ρ + r . (13.85)
∂t ∂x r ∂r ∂r
Начальные условия для возмущений имеют, очевидно, вид
t ≤ 0, u * (x, r,0) = 0, p* (x, t ) = 0 . (13.86)
НЕУСТАНОВИВШИЕСЯ ДВИЖЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ 257
Вводя функцию
1 dΡ(x, s )
Φ (x, r, s ) = U (x, r, s ) + , (13.89)
ρs dx
из уравнения (13.87) после умножения на r 2 и замены переменной
z= s r, (13.90)
ν
получим
∂ 2Φ ∂Φ
+z
z2 − z 2Φ = 0 . (13.91)
∂z 2
∂z
Уравнение (13.91) представляет собой однородное уравнение Бесселя
нулевого порядка. Его решение, ограниченное при r = z = 0 , имеет вид
Φ (x, z, s ) = C (x, s ) I0 (z ) , (13.92)
где I0 (z ) – функция Бесселя от мнимого аргумента нулевого порядка.
Подставив решение (13.92) в соотношение (13.89), с учетом равенст-
ва (13.90) получаем
1 dΡ(x, s )
U (x, r, s ) = C (x, s )I 0 s r − . (13.93)
ν ρs dx
Функция U (x, r, s ) должна удовлетворять условию прилипания жид-
кости на стенке трубы, то есть при r = R
U (x, R, s ) = 0 ,
откуда в соответствии с равенством (13.93) получаем
1 dΡ(x, s )
= C (x, s )I 0 s R , (13.94)
ρs dx ν
258 ГЛАВА XIII
*
При выводе формулы (13.96) были использованы известные соотношения для функций Бесселя
2 I1 (z )
∫ zI (z ) dz = I (z ),
0 1 I 2 (z ) = I 0 (z ) −
z
.
НЕУСТАНОВИВШИЕСЯ ДВИЖЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ 259
получим
∂w ∂p 2 µ ∂u ∂p 2τ χ
ρ
=− + =− + . (13.99)
∂t ∂x R ∂r r = R ∂x R
Применив к уравнению (13.99) преобразование Лапласа, с учетом на-
чальных условий (13.86) имеем
2T dΡ(x, s )
= + ρsV (x, s ) , (13.100)
R dx
где
∞
∫ τ (x, t) e
− st
T = χ dt .
0
dΡ (x, s )
Подставив в соотношение (13.100) значение из уравне-
dx
ния (13.96), получаем
T =
ρR
SV (x, s ) 1 −
I 0 2 as
,
( )
2 I 2 2 as
(13.101)
( )
то есть получаем связь между изображениями касательного напряжения T
и средней скорости V (x, s ) . Так как
∞
∂w
sV (x, s ) =
∫ ∂t e
− st
dt ,
0
то в соответствии с теоремой о свертке из равенства (13.101) имеем
t
ρR ∂w(x,θ )
τχ =
2 ∫
0
∂θ
κ (t − θ ) dθ , (13.102)
где
γ + i∞
I0 2 s
1 − e st ds ,
∫
a
κ (t ) =
1
2πi s
γ − i∞ I2 2
a
или, так как I 0 (z ) = J 0 (iz ) , I 2 (z ) = J 2 (iz ),
γ + i∞
s
J 0 2i
a st
κ (t ) =
∫
1
1 − e ds .
2πi s
γ − i∞ J 2 2i
a
260 ГЛАВА XIII
где zk (k ≠ 0 ) – корни уравнения J 2 (z ) = J 2 2i s = 0 . Подставив соот-
a
ношения (13.102) и (13.103) в уравнение (13.99) и используя уравнение не-
разрывности из (13.41), или (13.42), которое, очевидно, остается без изме-
нений, имеем
∂p ∂w
− = ρc 2 ,
∂t ∂x
t (13.104)
∂p ∂w ∂w(x, θ )
−
∂x
= ρ
∂t
+ 2aw + ρa
∂θ∫
0
W (t − θ ) dθ ,
где
∞
az2
W (t ) =
k =1
∑exp − k t , t = at .
4
График функции W (t ) представлен на рис. 13.12. Коэффициент 2a , как
это видно из формулы (13.33), при ламинарном режиме течения по круглой
трубе равен
λw 64 w 8ν
2a = = = 2 = const ,
8δ Re⋅ 8δ R
что совпадает с формулой (13.97). Таким образом, при ламинарном режиме
течения нет необходимости в линеаризации уравнений (13.41), то есть име-
Рис. 13.12
НЕУСТАНОВИВШИЕСЯ ДВИЖЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ 261
∂v ∂v ∂v ∂p 1 ∂ 2v 1 ∂ 2v
+u +v =− + + ,
∂t ∂ξ ∂η ∂η Re ∂ξ 2 Re ∂η 2
(14.7)
1
δ 1⋅δ δ ⋅1 δ
δ
∂u ∂v
+ = 0,
∂ξ ∂η (14.8)
1 1
264 ГЛАВА XIV
где
δ ρVL
δ = , Re = ,
L µ
δ – толщина пограничного слоя, а под членами этих уравнений приведены
их оценки внутри пограничного слоя по величине δ .
Перейдем к рассмотрению справедливости этих оценок. Примем, что
на длине L скорость vx изменяется на величину порядка V . Тогда u ~ 1 и
∂vx V ∂u V ∂u
= ~ , ~ 1.
∂x L ∂ξ L ∂ξ
∂ 2u
Аналогичным образом можно показать, что ~ 1.
∂ξ 2
Из уравнения неразрывности (14.8) имеем
∂v ∂u
=− ~ 1.
∂η ∂ξ
Далее, очевидно,
η
∂u
v=−
∫ ∂ξ dη ~ δ ,
0
так как внутри пограничного слоя 0 < η < δ . Из этого неравенства также
следует, что
∂ 2v 1 ∂u 1 ∂ 2u 1
~ , ~ , ~ .
∂η 2
δ ∂η δ ∂η 2 δ 2
Так как v ~ δ , то
∂v ∂ 2v
~δ, ~δ.
∂ξ ∂ξ 2
∂u
Примем также, что ~ 1 . Это означает, что внезапные ускорения
∂t
типа гидравлического удара исключаются из рассмотрения. Тогда
∂v
~δ .
∂t
Таким образом, подтверждена справедливость выписанных выше оце-
нок отдельных членов в уравнениях (14.6), (14.7), (14.8).
Из этих оценок следует, что при учете влияния вязкости определяю-
1 ∂ 2u
щим в уравнении (14.6) является член . Поэтому отношение сил
Re ∂η 2
ЛАМИНАРНЫЙ ПОГРАНИЧНЫЙ СЛОЙ 265
ν
может зависеть от l , то есть от аргумента , поэтому
lU0
y 1 y
u1 = f 1 , v1 = Φ 1 ,
x1 x1 x1
или
y1 U
u1 = f (ξ ), Φ (ξ ),
1
v1 = ξ = =y 0. (14.23)
x1 x1 νx
Из уравнения неразрывности (14.21) следует, что существует функция
тока ψ (x1, y1 ) , так что
∂ψ ∂ψ
u1 = , v1 = − .
∂y1 ∂x1
Положим
∂ψ y
u1 = = f (ξ ) = ϕ ′(ξ ) = ϕ ′ 1 . (14.24)
∂y1 x1
Тогда
ψ =
∫ u dy = ∫ ϕ ′(ξ ) dy = x ∫ ϕ ′(ξ ) dξ =
1 1 1 1 x1ϕ (ξ ),
(14.25)
∂ψ dϕ dξ
v1 = − =−
1
ϕ (ξ ) − x1 =
1
[ξϕ ′(ξ ) − ϕ (ξ )].
∂x1 2 x1 dξ dx1 2 x1
Подставив соотношения (14.24) и (14.25) в уравнение (14.20), получим
dϕ ′ ∂ξ ′ ′
(ξϕ ′ − ϕ ) dϕ ∂ξ = d dϕ ∂ξ ∂ξ ,
1
ϕ′ +
dξ ∂x1 2 x1 dξ ∂y1 dξ dξ ∂y1 ∂y1
или, после дифференцирования и приведения подобных членов,
2ϕ ′′′ − ϕϕ ′′ = 0 . (14.26)
Из граничных условий (14.22) и формул (14.24), (14.25) следует, что
граничные условия для уравнения (14.26) имеют вид
ϕ (0) = 0, ϕ ′(0) = 0, ϕ ′(∞ ) = 1 . (14.27)
Таким образом, уравнения в частных производных (14.16) с гранич-
ными условиями (14.17) свелись к обыкновенному нелинейному диффе-
ренциальному уравнению (14.26) с краевыми условиями (14.27). Решение
этой задачи может быть построено численно с высокой точностью, что
и было сделано давно.
270 ГЛАВА XIV
u
Принимая, что на внешней границе пограничного слоя = 0,99 из
U0
первой формулы (14.28) имеем
U
0,99 = ϕ ′ y 0 .
νx
Тогда из таблицы функции ϕ (ξ ) следует, что
′
νx
y=δ ≈5 .
U0
Подставляя это значение во вторую формулу (14.28) и используя
таблицы функций ϕ (ξ ) , ϕ ′(ξ ) , получим на внешней границе погранично-
го слоя
1 ν
v
= [5ϕ ′(5) − ϕ (5)] ≈ 0,837 ν .
U0 2 U0 x U0 x
ЛАМИНАРНЫЙ ПОГРАНИЧНЫЙ СЛОЙ 271
W =
∫ τ dx = 0,664ρ
0
0 νU03x .
∂ (ρv )
∫
V
∂t
dV −
∫ ρ v dS = Ρ
S1
2
1 1 x + Tx , (15.3)
а сила трения
Tx = −τ ср χc dt , (15.5)
где τ ср – среднее за время dt и на длине c dt напряжение трения на стенке
трубы, χ – ее смоченный периметр. За время dt плотность газа на рас-
сматриваемом участке трубы меняется в пределах значений ρ0 до ρ1 , а ско-
рость – от нуля до v1 . Поэтому на интервале dt
∂ρ ∂ρ ∂ (ρv ) ∂ (ρv )
dt ≈ dt = ρ1 − ρ 0 , dt = = ρ1v1 , (15.6)
∂t ∂t ср ∂t ∂t ср
где значок «ср» также означает среднее значение за время dt и по объе-
му V .
Элемент объема dV можно представить в виде
dV = c dt dS . (15.7)
ОДНОМЕРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ГАЗА 275
∫ [(ρ − ρ ) c − ρ v ]dS = 0 ,
S1
1 0 1 1 (15.8)
∫ (ρ v c − ρ v )dS = = ( p − p ) S − τ
S1
1 1
2
1 1 1 0 ср χc dt . (15.9)
∫ ρv dS = ∫ ρv dS = Q
S2 S1
m. (15.17)
*
Эрнст Мах (1838–1916), австрийский физик и философ.
ОДНОМЕРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ГАЗА 279
откуда
2λ2
M2 = .
k + 1 − (k − 1)λ2
Подставив это выражение в формулы (15.37), (15.39) и (15.40), полу-
чаем
T k −1 2
τ (λ ) = = 1− λ , (15.43)
T0 k +1
1
ρ k − 1 2 k −1
ε (λ ) = = 1 − λ , (15.44)
ρ0 k + 1
k
p k − 1 2 k −1
π (λ ) = = 1 − λ , (15.45)
p0 k +1
то есть зависимости, связывающие между собой параметры потока, парамет-
ры торможения и коэффициент скорости.
*
Условие dS = 0 не может соответствовать максимуму S , так как дозвуковой поток при подходе
к S max будет замедляться, то есть число Маха, которое меньше единицы, будет далее уменьшаться. Ес-
ли M > 1 , то при подходе к S max поток будет ускоряться. Следовательно, критическое тече-
ние (M = 1) может быть только при S = S min .
ОДНОМЕРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ГАЗА 283
p
Из формулы (15.56) видно, что ρv = f , то есть массовая скорость
p0
зависит только от распределения давления вдоль сопла (трубки тока) и не
зависит явно от его геометрии. Иначе говоря, массовая скорость есть уни-
версальная функция давления. На основании проведенного в предыдущем
параграфе анализа имеем, что max(ρv ) достигается при p = pкр , то есть
при критическом режиме, и
k +1
p0 2 k −1
max(ρv ) = ρ крvкр = k .
RT0 k + 1
ρv p
График зависимости = f схематически показан на рис. 15.6.
ρ крvкр p0
*
Карл Густав Лаваль (1845–1913), шведский инженер и изобретатель.
286 ГЛАВА XV
Рис. 15.7
§7 Газодинамические функции
Соотношения (15.43), (15.44), (15.45), то есть функции τ (λ ), ε (λ ), π (λ )
называются газодинамическими функциями. Для этих функций составле-
ны подробные таблицы, что существенно облегчает выполнение различ-
ных газодинамических расчетов.
Между газодинамическими функциями τ (λ ), ε (λ ), π (λ ) существуют
очевидные связи
T π (λ ) ρ p k
= ε (λ ) = [τ (λ )]k −1 , = π (λ ) = [τ (λ )]k −1 = [ε (λ )] . (15.57)
1
= τ (λ ) =
k
,
T0 ε (λ ) ρ 0 p0
Пользуясь газодинамическими функциями, массовый расход можно
представить в виде
ρ v
Qm = ρvS = ρ0 aкрS = ρ 0aкрSλε (λ ) . (15.58)
ρ0 aкр
Введем новую газодинамическую функцию
q(λ ) = Cλε (λ ) (15.59)
и определим константу С так, чтобы q(1) = 1 . Из формул (15.44) и (15.59)
следует, что
1
q(1) 1 k + 1 k −1
C= = = ,
ε (1) ε (1) 2
ОДНОМЕРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ГАЗА 289
Рис. 15.8
принимает вид
m(v2 − v1 ) = Ρx = p1 − p2 . (15.66)
Из закона сохранения энергии (15.30) имеем
k p1 v12 k p2 v22 k p0
+ = + = . (15.67)
k − 1 ρ1 2 k − 1 ρ2 2 k − 1 ρ0
Из уравнения (15.65) имеем
m m
v1 = , v2 = .
ρ1 ρ2
Подставив эти соотношения в равенства (15.66) и (15.67), получаем
1 1
m 2 − = p1 − p2 ,
ρ 2 ρ1
(15.68)
k p1 p2 m 2 1 1
− = − .
k − 1 ρ1 ρ 2 2 ρ 22 ρ12
Исключая m 2 из формул (15.68), имеем
k p1 p2 1 p1 − p2 1 1 p − p2 1 1
− = 2 − 2 = 1 + . (15.69)
k − 1 ρ1 ρ 2 2 1 − 1 ρ 2 ρ1 2 ρ 2 ρ1
ρ2 ρ1
ρ2
Умножив равенство (15.69) на , получаем
p2
k p1 ρ 2 1 p ρ
− 1 = 1 − 1 2 − 1 ,
k − 1 p2 ρ1 2 p2 ρ1
или, после приведения подобных членов –
k + 1 p1 ρ 2 k + 1 p1 ρ 2
= + − . (15.70)
k − 1 p2 ρ1 k − 1 p2 ρ1
p
Разрешив уравнение (15.70) относительно 2 имеем
p1
k + 1 ρ2
−1
p2 k − 1 ρ1
= , (15.71)
p1 k + 1 ρ2
−
k − 1 ρ1
ρ2
или, разрешив относительно ,–
ρ1
ρ 2 k + 1 p2 k + 1 p2
= + 1 + . (15.72)
ρ1 k − 1 p1 k − 1 p1
ОДНОМЕРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ГАЗА 293
Рис. 15.10
ρ2
Из графика рис. 15.10 видно, что при >1
ρ1
p2 p
> 2 , (15.74)
p1 Г p1 П
p
где 2 – соотношение давлений, определенное по адиабате Гюгонио,
p1 Г
p
а 2 – по адиабате Пуассона. Следовательно, в соответствии с нера-
p1 П
венством (15.74)
k k
p2 ρ1 p ρ
> 2 1 = 1 . (15.75)
p1 Г ρ 2 p1 П ρ 2
ρ2
Из формул (15.73) и (15.75) имеем, что при >1
ρ1
p ρ k
s2 − s1 = CV ln 2 1 > 0 . (15.76)
p1 Г ρ 2
Повторив аналогичные рассуждения для точек β1 и β 2 , то есть
ρ2
при < 1 , получаем, что в этом случае
ρ1
p ρ k
S2 − S1 = cV ln 2 1 < 0 . (15.77)
p1 Г ρ 2
Неравенства (15.76) и (15.77) показывают, что процесс сжатия в адиа-
бате Гюгонио сопровождается ростом энтропии, а процесс разрежения – ее
уменьшением. Таким образом, в ударной волне сжатия происходят рост
энтропии и необратимый переход механической энергии в тепло. Это об-
ρ2
стоятельство препятствует неограниченному росту величины .
ρ1
В ударной волне разрежения происходит убывание энтропии, что фи-
зически невозможно – это противоречит второму закону термодинамики,
то есть ударные волны разрежения невозможны, и часть адиабаты Гюго-
ρ2
нио, соответствующая < 1 , не имеет физического смысла.
ρ1
Вернемся к уравнениям (15.65), (15.66) и (15.67) и исключим из них
давления и плотности.
ОДНОМЕРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ГАЗА 295
k +1 ∆p
При M → ∞ или λ → будет → ∞.
k −1 p
Изменение плотности, как это следует из формулы (15.82), равно
∆ρ ρ − ρ1
= 2 = λ12 − 1.
ρ1 ρ1
Для определения изменения температуры воспользуемся соотношения-
ми (15.43) и (15.83). Тогда, с учетом формулы Прандтля (15.81), получим
k −1 2 1− k −1 1
T2 T2 T0 τ (λ2 )
1− λ2 k + 1 λ12
= = = k +1 = .
T1 T0 T1 τ (λ1 ) 1 − k − 1 λ2 1 − k − 1 λ2
k +1 k +1
1 1
k +1 T
При λ1 → , то есть при v → vmax , 2 → ∞ . Однако это не оз-
k −1 T1
начает, что T2 → ∞ , так как при v → vmax T1 → 0 . Поскольку при прохож-
дении газа через ударную волну энтропия возрастает, этот процесс сопро-
ОДНОМЕРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ГАЗА 297
Тогда
k +1 1
Qmv + pS = Qm aкр λ + . (15.100)
2k λ
Из формул (15.99) и (15.100) следует, что
1 1 1
Qm1a1кр λ1 + + Qm 2a2 кр λ2 + = Qm 3a3кр λ3 + .
λ1 λ2 λ3
∫
∂ ρv 2
dV +
∂t 2 ∫ ρ
v2
2
vn dS =
∫ (ρFv − div pv + p div v ) dV −
dA
dt
, (15.109)
V S V
где
∫ W dV − ∫ τ dS
dA *
=
dt
V S
– мощность сил трения.
Введем функцию
dp 1
Ρ= или ∇Ρ = ∇p . (15.110)
ρ ρ
Тогда
p div v − div pv = −v∇p = − ρv∇Ρ ,
и уравнение (15.109) можно представить в виде
∫( )
∂ ρv 2 v2
∫ ∫
dA
dV + ρ v dS = ρF v − ρv ∇Ρ dV − . (15.111)
∂t 2
n
2 dt
V S V
Введем следующие предположения:
1) движение установившееся, то есть
∂
≡ 0, div ρv = 0 ;
∂t
2) массовая сила обладает потенциалом, F = ∇Π .
На основании этих предположений
( )
F − ∇Ρ ρv = ∇(Π − Ρ )ρv = ∇(Π − Ρ )ρv + (Π − Ρ ) div ρv = div[ρ (Π − Ρ ) v ],
и уравнение (15.111) принимает вид
v2
∫ ∫
ρ vndS = div[ρ (Π − Ρ )v ] dV −
dA
, (15.112)
2 dt
S V
или на основании теоремы Гаусса–Остроградского –
v2
∫
dA
− Π + Ρ ρvndS = − . (15.113)
2 dt
S
Рассмотрим участок трубы, ограниченный сечениями S1 и S2 (рис. 15.13)
и боковой поверхностью S3 . Так как
на S1 vn = −v , на S2 vn = v , на S3 vn = 0 ,
то уравнение (15.113) можно представить в виде
v2 v2
∫ ∫
dA
− Π + Ρ ρvndS − − Π + Ρ ρvndS− = − . (15.114)
2 2 dt
S2
S
1
304 ГЛАВА XV
S
∫
− Π + Ρ ρvn dS = − Π + Ρ
2
2
ср S
ρv n dS =
∫
− Π + Ρ Qm .(15.115)
2
ср
Массовый расход Qm равен
dm
Qm = , (15.116)
dt
где dm – масса газа, протекшего через сечение за время dt . При устано-
вившемся течении Qm1 = Qm 2 .
Из соотношений (15.114), (15.115), (15.116) имеем*
v2 v2 1 dA dA
− Π + Ρ − − Π + Ρ = − =− = −h1− 2 ,(15.117)
2 2 Q dt dm
2 1 m
*
Для сокращения записи здесь и далее индекс «ср» опущен.
ОДНОМЕРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ГАЗА 305
n + ( ρv )2 ln v + λ x ( ρv ) = 0 .
n +1 n +1
n ρ1 n 2
p − p (15.122)
n + 1 p11 n
1
v1 D 2
то
1
v ρ p n
= 1 = 1 ,
v1 ρ p
и уравнение (15.122) можно представить в виде
n ρ1 n
n +1 n +1
(ρv )2 p x (ρv )
2
1n
p − p1 n + ln 1 + λ = 0. (15.123)
n + 1 p1 n p D 2
Для магистральных газопроводов
1 p x
ln 1 << λ .
n p 2D
Рассмотрим следующий типичный пример. Пусть D = 1 м, x = l = 105 м,
p
λ = 1,5 ⋅ 10−2 , n = 1,2 , p = p2 , 1 = 2 . Тогда
p2
l 1 p
λ = 0,75 ⋅ 103, ln 1 = 0,58 .
2D n p2
Таким образом, в уравнении (15.123) членом с логарифмом можно пре-
небречь по сравнению с остальными членами. Положив x = l, p = p2 ,
из уравнения (15.123) получим
n = λ l ( ρv ) .
n +1 n +1
n ρ1 n 2
p − p (15.124)
n + 1 p11 n
1 2
d 2
Тогда массовый расход будет равен
n +1 n +1
π 2n ρ1D5 n
π n .
Qm = D 2 ρv = p − p (15.125)
4 1n
4 n + 1 p1 λl
1 2
Из формулы (15.125) видно, что Q ~ D 2,5 , то есть массовый расход
сильно зависит от диаметра трубопровода. Если в формулах (15.124)
и (15.125) положить n = k , то получим формулы для распределения дав-
ления и расхода для адиабатического течения. В длинных газопроводах
обычно имеет место изотермический режим течения. В этом случае n = 1 ,
и условие для λ выполняется не приближенно, а точно.
Подставив значение n = 1 в формулы (15.124) и (15.125), получим
ρ1
p1
(p
2
1 )
− p2 = λ
l
d
(ρv )2,
(15.126)
Qm =
π
4
ρ1 D5 2
p1 λl
(
p1 − p2 . )
ОДНОМЕРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ГАЗА 307
∫ ρq dV
V
e
∫ ρq dV = ∫ q dS = ∫ q dχ dx ,
V
e
S3
*
e
χ
*
e (15.128)
*
Владимир Григорьевич Шухов (1853–1939), инженер и изобретатель, почетный член АН СССР.
Глава XVI
ЛАМИНАРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ НЕНЬЮТОНОВСКИХ
ЖИДКОСТЕЙ
Рис. 16.3
ЛАМИНАРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ НЕНЬЮТОНОВСКИХ ЖИДКОСТЕЙ 313
§3. Вискозиметрия
Под вискозиметрией понимается совокупность методов определения
вязкостных свойств жидкости, то есть построение кривой течения. Виско-
зиметрия ньютоновских жидкостей просто сводится к определению вели-
чины коэффициента вязкости. В случае неньютоновской жидкости задачей
вискозиметрии является определение вида зависимости между скоростью
сдвига и касательным напряжением, а также численных значений констант
(реологических параметров), входящих в эту зависимость. Наиболее рас-
пространенными типами вискозиметров, то есть приборов, на которых вы-
ЛАМИНАРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ НЕНЬЮТОНОВСКИХ ЖИДКОСТЕЙ 315
*
Участок бесконечно длинной трубы представляет собой участок реальной трубы, на котором не сказы-
ваются концевые эффекты.
316 ГЛАВА XVI
*
Из вывода формул (10.33) и (10.34) видно, что результат не зависит от вязкостных характеристик. Сле-
довательно, они справедливы и для неньютоновских жидкостей.
ЛАМИНАРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ НЕНЬЮТОНОВСКИХ ЖИДКОСТЕЙ 317
Q = 2π v(r ) r dr .
∫ 0
τ a3
0
318 ГЛАВА XVI
Q
Если s(τ a ) = 0 , то есть скольжение отсутствует, то = F (τ a ) и кри-
πa3
вые на рис. 16.8, полученные для трубок различных диаметров, должны
Q
совпадать между собой. Если s(τ a ) ≠ 0 , то зависит от τ a и а, то есть
πa3
имеет место картина, представленная на рис. 16.8. Проведя на графике
рис. 16.8 сечения прямыми τ a = const , можно построить график, пред-
ставленный на рис. 16.9, где линии 1, 2, 3 соответствуют различным значе-
Q
ниям τ a . Из формулы (16.25) следует, что при τ a = const величина
πa3
линейно зависит от , причем s(τ a ) представляет собой тангенс угла на-
1
a
клона прямых 1, 2, 3. После того как зависимость s(τ a ) определена, можно
ЛАМИНАРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ НЕНЬЮТОНОВСКИХ ЖИДКОСТЕЙ 319
F (τ a ) =
∫ τ f (τ ) dτ ,
1 2
τ a3
0
f (τ a ) =
[
1 d τ a3 F (τ a )
.
]
τ a2 dτ a
Таким образом, функция f (τ ) может быть найдена с помощью экспе-
риментов на капиллярном вискозиметре. Однако это сопряжено с необхо-
димостью проведения обширных экспериментальных исследований и диф-
ференцирования функции, полученной опытным путем. Как ниже будет
показано, задача определения коэффициентов функции f (τ ) значительно
упрощается, если заранее известен ее аналитический вид.
∂p ∆p
Так как при течении по горизонтальной трубе ∂x − ρFx = − , то
l
легко видеть, что формулы (16.39) и (16.40) совпадают с полученными ра-
нее выражениями (9.29) и (9.31). Поскольку значения a и l для капилляр-
ного вискозиметра известны, то из формулы (16.40) следует, что для опре-
деления величины динамического коэффициента вязкости достаточно сде-
лать одно измерение величин ∆p и Q .
Для ротационного вискозиметра в соответствии с формулами (16.30),
(16.34), (16.38) получим закон распределения скоростей в кольцевом зазо-
ре в виде
τi
τi − τ M 1 1
∫ dτ =
v 1
= = 2 − 2 . (16.41)
r 2µ 2µ 4πµ Ri r
τ
ve M 1 1
=Ω= − .
Re 4πµ Ri2 Re
Так как радиусы Ri и Re известны, то так же, как и в случае капил-
лярного вискозиметра, для определения µ достаточно сделать одно изме-
рение пары значений Ω, M .
II. Жидкость Бингама–Шведова. Для такой жидкости в соответствии
с формулой (16.16)
0 , τ ≤ τ 0 ,
f (τ ) = τ − τ 0 (16.42)
η , τ ≥ τ 0, s(τ a ) = 0.
ЛАМИНАРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ НЕНЬЮТОНОВСКИХ ЖИДКОСТЕЙ 323
∫ f (τ ) dτ .
a
= +
2ητ a τa
τ
В соответствии с формулой (16.42)
τ0
∫ f (τ ) dτ = 0 ,
a
при τ ≤ τ 0 (16.44)
τa
τ
τ0 τ0
τ − τ0 a(τ − τ 0 )
2
∫ ∫
a a
при τ ≥ τ 0 f (τ ) dτ = dτ = − . (16.45)
τa τa η 2ητ a
τ τ
Из формулы (16.20) следует, что
τ r τ 0 r0
= , = , (16.46)
τa a τa a
где r0 – радиус, на котором τ = τ 0 . Тогда из формул (16.43), (16.44), (16.45),
(16.46) имеем
aτ a
2
r
v(r ) =
1 − 0 при 0 ≤ r ≤ r0 ,
2η a
aτ a r
2 2
r r2
v(r ) = 1 − 0 − 02 1 − при r0 ≤ r ≤ a .
2η a a r0
Таким образом, при 0 ≤ r ≤ r0
v(r ) = const , то есть в потоке имеется
«ядро течения», в котором все частицы
движутся с одинаковой скоростью, то
есть как твердое тело (рис. 16.10).
Можно показать, что наличие ядра
течения присуще любой жидкости с на-
чальным напряжением сдвига, а не
только жидкости Бингама–Шведова.
Рис. 16.10
Подставив соотношение (16.42) в фор-
мулу (16.24), получим
τa
πa3 τ − τ0 πa3τ a 4 τ 0 1 τ 04
Q=
µτ a3 ∫
τ0
τ2
η
dτ =
4η
1 −
+
3 τ a 3 τ a4
(16.47)
324 ГЛАВА XVI
v M 1 1 2 R
=Ω= − 2 − 2 ln i = const при r0 < r < Re .
r
4πη Ri 2
r0 r0 r0
M
В соответствии с формулой (16.30) r0 = , то есть с ростом М ве-
2πτ 0
личина r0 и, следовательно, область, охваченная сдвиговым течением, воз-
растают. При τ 0 > τ e сдвиговым течением охвачен весь интервал Ri < r < Re ,
и в соответствии с формулами (16.30) и (16.35) угловая скорость вращения
внешнего цилиндра равна
τi
τ − τ 0 dτ M 1 1 τ
∫
1 R
Ω= = 2 − 2 − 0 ln i . (16.49)
2 η τ 4πη Ri Re η Re
τe
ЛАМИНАРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ НЕНЬЮТОНОВСКИХ ЖИДКОСТЕЙ 325
∑ kb+ 1 [(τ ]=
n
a
v(r ) = − τ0 ) − (τ − τ 0 )
k 2k + 2 2k + 2
a
2τ a
k=0
2k + 2
bk 2k +1
n 2k + 2 2k + 2
r
=
a
2 ∑
k=0
k +1
r
τ a 1 − 0
a
r
− 0
a
1 −
r0
,
r0 ≤ r ≤ a.
τi
n
(τ − τ0 )
2k + 1
v
r
=Ω=
1
2 ∑ ∫
k=0
bk
τ0
τ
dτ = const, r0 < r < Re . (16.54)
равна
τi
(τ − τ 0 )2k +1 dτ .
n
Ω=
1
2 ∑ ∫
k=0
bk
τe
τ
(16.55)
где
ρwd τ0
Π1 = , Π2 = . (16.60)
η ρw 2
Для получения аналитического вида зависимости (16.59) рассмотрим
формулу (16.47) . С помощью равенства (16.20) ее можно представить
в виде
πa 4 ∆p 4 2l τ 0 1 2l τ 0
4
Q = πa w =
2
1 − + (16.61)
8ηl 3 a ∆p 3 a ∆p
или
d 2 ∆p 4 4l τ 0 1 4l τ 0
4
w= 1 − + . (16.62)
32ηl 3 d ∆p 3 d ∆p
Очевидно, что для получения соотношения вида (16.37) необходимо
соотношение (16.62) разрешить относительно ∆p . Положим
4lτ 0
∆p = z (16.63)
d
и подставим это выражение в формулу (16.62). Тогда после элементарных
преобразований получим
4 1
z4 − αz3 + = 0 , (16.64)
3 3
где
6 τ d
α = 1+ , A = 0 . (16.65)
A ηw
Используя стандартную методику решения уравнений четвертой сте-
пени, получаем выражение для корней уравнения (16.64)
c 3b
z1,2 = 1 ± 1 − , (16.66)
3 c(c − α )
c − 2α 3b
z3,4 = − 1 ± 1 − ,
(c − α )(c − 2α )
(16.67)
3
где
b = 3 α2 + α4 −1 + 3 α2 − α4 −1 =
2 2 (16.68)
= α 3 3 1 + 1 − α − 4 + 3 1 − 1 − α − 4 = α 3 β ,
3
c =α + b + α2. (16.69)
2
ЛАМИНАРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ НЕНЬЮТОНОВСКИХ ЖИДКОСТЕЙ 329
откуда db > 0 при α > 1. Таким образом, функции b(α ) и c(α ) монотон-
dα
но возрастают с ростом α и 6 < 1.
c 2b
Итак, корни z1,2 – вещественные. Для их дальнейшего анализа пере-
пишем, используя формулы (16.63), (16.65), (16.68) и (16.70), соотноше-
ние (16.71) в виде
∆pd 1 6ηw β 3 6
= τ 0 + 1+ 1 ± 1 −
. (16.72)
4l 3 d 2 c 2b
330 ГЛАВА XVI
Bϕ (A ) ,
8
λ=
3
τ0
где B = – безразмерный параметр,
ρw 2
ϕ (A ) = c 1 + 1 −
6
.
c 2b
Таким образом, коэффициент гидравлического сопротивления при
течении жидкости Бингама–Шведова есть функция двух независимых
критериев подобия А и В, причем В совпадает с Π 2 в формуле (16.60),
а A = Π1Π 2 .
Численные значения функции ϕ (A ) приведены в таблице. Можно по-
ηw
≥ 0,1 функция ϕ (A ) может быть аппроксимиро-
1
казать, что при =
A τ 0d
вана с погрешностью менее 2% выражением
6
ϕ (A ) = 41 + .
A
ЛАМИНАРНЫЕ ТЕЧЕНИЯ НЕНЬЮТОНОВСКИХ ЖИДКОСТЕЙ 331
Таблица
1/А ϕ (A ) 1/А ϕ (A ) 1/А ϕ (A ) 1/А ϕ (A )
0,0000 3,00 0,0060 3,53 0,0250 4,25 0,0700 5,52
0,0005 3,14 0,0080 3,63 0,0300 4,40 0,0800 5,78
0,0010 3,20 0,0100 3,71 0,0350 4,55 0,1000 6,29
0,0020 3,29 0,0120 3,79 0,0400 4.70 0,1500 7,54
0,0030 3,36 0,0140 3,87 0,0450 4,84 0,2000 8,76
0,0040 3,42 0,0160 3,94 0,0500 4,98 0,2500 9,97
0,0050 3,48 0,0200 4,08 0,0600 5,25 0,3000 11,18
∫
V
∂t
dV +
∫
S
α i ρ i vin dS =
∫∑J
V j =1
ji dV , i = 1,2, ... , N ; (17.1)
∫∑E ∫q
(n )
+ ji dV − i dS, i = 1,2, ... , N, (17.3)
V j =1 S
vi2
. Ei = ui +
2
В уравнениях (17.1) – (17.3) i – номер фазы (компоненты), α i ≥ 0 –
доля объема смеси, занимаемая фазой в данной точке, остальные обозна-
чения имеют тот же смысл, что в гл. II. При этом, очевидно,
N
∑α i =1
i = 1. (17.4)
ДВУХФАЗНОЕ ТЕЧЕНИЕ В ТРУБАХ 335
N N N N
∂
∫ ∑
V
∂t
i =1
αi ρivi dV +
∫∑
S i =1
αi ρivivin dS =
∫∑
V i =1
αi ρi Fi dV +
∫∑p
S i =1
ni dS ,(17.7)
N N N
∫ ∑
∂
V
∂t
i =1
α i ρi EidV +
∫∑ S i =1
α i ρi EivindS =
∫ ∑ α ρ Fv dV +
V i =1
i i i i
(17.8)
N N
∫∑ ∫∑
qi( )dS.
n
+ pnividS −
S i =1 S i =1
Плотность ρm смеси определяется как
N
ρm = ∑α ρ ,
i =1
i i (17.9)
а) движение установившееся;
б) давление и температура в обоих фазах одинаковы и постоянны по
сечению трубы;
в) относительным движением компонент внутри фазы можно пренеб-
речь;
г) в каждом сечении выполняются условия локального термодинами-
ческого равновесия для объема смеси, проходящего через сечение
в единицу времени;
д) из массовых сил действует только сила тяжести.
В этих предположениях уравнения (17.6) – (17.8) с учетом равенств (17.9)
и (17.10) принимают вид
N
∫ ∑α ρ v
S i =1
i i in dS = 0 , (17.11)
N N
∫∑
S i =1
α i ρivivin dS =
∫
V
ρg dV +
∫∑ p
S i =1
ni dS , (17.12)
N N N
∫∑
S i =1
α i ρi Eivin dS =
∫
V
ρmvg dV +
∫∑
S i =1
pnivi dS −
∫∑q
S i =1
(n )
i dS . (17.13)
∫ (α ρ v + α ρ v ) dS − ∫ (α ρ v + α ρ v ) dS = ∫ (α ρ v + α ρ v ) dS. (17.15)
S2
1 1 1 2 2 2
S1
1 1 1 2 2 2
S3
3 3 3 4 4 4
ДВУХФАЗНОЕ ТЕЧЕНИЕ В ТРУБАХ 337
Рис. 17.1
где τkm
i – компоненты тензора добавочных напряжений, приложенных к i-й
фазе.
Так как по принятому выше условию давление в фазах одинаково, то
из соотношений (17.17) с учетом равенства (17.4) имеем
N
pn = ∑p
i =1
ni = − pn + τ n ,
τ n = emτ kmα nk,
(17.18)
N
τ km
= ∑τ i =1
km
i , τ km
=τ mk
, τ kk
= 0.
∫ (α ρ v
S2
2
1 1 1 + α 2 ρ 2v22 dS − )
S1
∫ (α ρ v 2
1 1 1 + α 2 ρ 2v22 dS = )
(17.20)
=
∫
V
ρm ge3 dV +
∫
S1
p dS −
∫
S2
p dS +
S3
∫ τ dS,
где
τ = τ 13α n1 + τ 23α n 2
– проекция добавочных напряжений на ось Oz.
Для преобразования уравнения (17.13) рассмотрим выражения ви-
да pni ⋅ vi . Из формул (17.14) и (17.17) имеем:
на S1 pni ⋅ vi = α i pvi , i = 1, 2 ;
на S2 pni ⋅ vi = −α i pvi , i = 1, 2 ; (17.21)
на S3 pni ⋅ vi = α i pvi − 2α n1α n 2τ i vi , α n1 + α n 2 = 1, i = 3, 4 .
12 2 2
∫ (α ρ E v + α ρ E v ) dS − ∫ (α ρ E v + α ρ E v ) dS −
S2
1 1 1 1 2 2 2 2
S1
1 1 1 1 2 2 2 2
−
∫ (α ρ E v + α ρ E v ) dS = ∫ ρ vg dV + ∫ p(α v + α v ) dS −
S3
3 3 3 3 4 4 4 4
V
m
S1
1 1 2 2
∫ [(α v )]
(17.22)
−
∫ p(α1v1 + α 2v2 ) dS + 3 3 + α 4v4 ) p − 2αn1αn 2 τ 312v3 + τ 12 (
4 v4 dS −
S2 S3
N
∫ ∑q
(n )
− i dS.
S3 i =1
S1
∫ f dS, ∫ f dS, ∫ f dS, ∫ f dV .
1
S2
1
S3
2
V
3
ДВУХФАЗНОЕ ТЕЧЕНИЕ В ТРУБАХ 339
∫ ∫
d
(α1ρ1v1 + α 2 ρ 2v2 ) dS = (α3 ρ3v3 + α 4 ρ 4v4 ) dχ , (17.24)
dz
S χ
∫ (α ρ v )
∫ ∫ p dS + ∫ τ dχ ,
d d
2
1 1 1 + α 2 ρ 2v22 dS = ρm ge3dS − (17.25)
dz dz
S S S χ
∫ (α ρ E v ) ∫ (α ρ E v )
d
1 1 1 1 + α 2 ρ 2 E2v2 dS − 3 3 3 3 + α 4 ρ 4 E4v4 dχ =
dz
S χ
∫ ∫ (α v + α v )p dS + ∫ (α v + α v )p dχ − (17.26)
d
= ρ mv g dS − 1 1 2 2 3 3 4 4
dz
S S χ
∫ (τ ) ∫q
(n )
−2 12
3 v3 + τ 12
4 v4 α n1α n 2 dχ − dχ ,
χ χ
где*
N
q(n ) = ∑q
i =1
(n )
1 .
∫ α ρ v dS = G ,
S
i i i i i = 1, 2 ,
∫ α ρ v dχ = J ,
χ
i i i i i = 3, 4 , (17.27)
∫q ∫
(n )
*
При вычислении dχ и τ dχ считается, что χ – периметр сечения трубы.
χ χ
340 ГЛАВА XVII
Далее
∫ α ρ v dS = v ∫ α ρ v dS = v G , i = 1, 2 ,
2
i i i i i i i i i (17.28)
S S
vi2 vi2ср
∫ α ρ E v dS = ∫ α ρ u + 2 v dS = u +
S
i i i i
S
i i i i i
Gi ,
2
i = 1, 2 , (17.30)
∫ α v p dS = ∫ α ρ v ρ dS = ρ G ,
p p
i i i i i i i = 1, 2 , (17.31)
i i
S S
∫ ∫ ∫
p p p
α i ρi p dχ = α i ρivi dχ = α i ρivi dχ = Ji , i = 3, 4 , (17.34)
ρi ρi ρi
χ χ χ
2π
∫τ α n1α n2 dχ = τ
∫α α χ =τ
∫ sinγ cosγ R dγ = 0, i = 3,4 , (17.35)
12 12 12
i vi i vi n1 n 2 d i vi
χ χ 0
где R – радиус трубы, γ – угол между нормалью n к поверхности S3 и ор-
том e1 (рис. 17.2).
ДВУХФАЗНОЕ ТЕЧЕНИЕ В ТРУБАХ 341
∫ τ dχ = τ
χ
ср
χ,
∫q
χ
(n ) (n )
dχ = qср χ, (17.36)
(n )
где τ ср , qср – средние по периметру значения τ
и q(n ) .
Часть площади сечения трубы S , занятую i-й
фазой, обозначим через Si . Тогда
Si =
∫ α dS,
S
i i = 1, 2 , (17.37) Рис. 17.2
∫
S2 = Sl α 2dS = (1 − ϕ )S .
S
(17.43)
d wg2 2
2
2
Gg + hl + wl Gl = hg + v3 Jg + hl + v4 Jl +
hg +
dz 2
2 2 2
+ gzGm − χk(T − Tн ),
где
Gm = Gg + Gl , Jm = Jg + Jl
– суммарные массовые расход и приток,
p p
hg = ug + , hl = ul + (17.49)
ρg ρl
– энтальпии газовой и жидкой фаз.
Наряду с истинным газосодержанием ϕ , равным в соответствии с фор-
мулой (17.42)
Sl Sg
ϕ = = , (17.50)
S S
*
Вид формулы (17.46) определяется тем, что такое соотношение обычно используется при эксперимен-
тальном определении λm .
ДВУХФАЗНОЕ ТЕЧЕНИЕ В ТРУБАХ 343
Gg =
βρ gGm
, Gl =
(1 − β )ρlGm ,
βρ g + (1 − β )ρl βρ g + (1 − β )ρl
(17.54)
Jg =
βρ g Jm
, Jl =
(1 − β )ρlJm ,
βρ g + (1 − β )ρl βρ g + (1 − β )ρl
а из формул (17.44) и (17.54) –
wg =
βGm
, wl =
(1 − β )Gm
Sϕ [βρ g + (1 − β )ρl ] S(1 − ϕ )[βρ g + (1 − β )ρl ]
. (17.55)
Frm =
[ϕwg + (1 − ϕ )wl ] 2 ,
gD
ρl − ρ g
Wem = 2 D[ϕwg + (1 − ϕ )wl ]
2
.
σ
Выше принятые обозначения: отношение плотностей фаз ρ = ρ g ρl ,
µ g , µl – динамические коэффициенты вязкости газовой и жидкой фаз, при-
веденная вязкость жидкой фазы µ = µl µв , µв – вязкость воды, σ – коэф-
фициент поверхностного натяжения, D – диаметр трубы, ε – относитель-
ная шероховатость стенок трубы.
Для определения притока Jm необходимо задать соотношение вида
Jm = Jm ( p, pн ) , (17.59)
где pн – наружное давление.
Система из 15 уравнений (17.45), (17.48), (17.54) – (17.59), в дальнейшем
именуемая системой А, содержит 23 неизвестных: Gm , Gm , Gg , Gl , J m , J g ,
Jl , p, T, ρ m , ρ g , ρ l , wg , wl , v3 , v4 , λm , β , ϕ , hg , hl , µ g , µl , σ .
Величины hg , hl , β , µ g , µl , σ могут быть вычислены как функции р, Т
и состава двухфазной смеси с помощью соответствующих термодинамичес-
ких расчетов. Квадраты скоростей v3 и v4 обычно много меньше соответ-
ствующих энтальпий и ими можно пренебречь. Поэтому система А являет-
ся замкнутой и содержит 15 уравнений с 15 неизвестными.
С помощью соотношений (17.45), (17.54)–(17.59) 12 неизвестных
Gg , Gl , Jm , Jg , Jl , ρm , ρ g , ρl , wg , wl , λm , ϕ , входящих как явным, так и не-
явным образом в уравнения (17.48), могут быть исключены из этих урав-
ДВУХФАЗНОЕ ТЕЧЕНИЕ В ТРУБАХ 345
(1 − ϕ)β 2 ρg + ϕ(1 − β )2 ρl
Φ1 = Gm2 Ψ1 ( p,T, Gm ), Ψ1 = ,
S2 [βρg + (1 − β )ρl ]
2
(17.61)
wg2 w2
Φ3 = GmΨ3 ( p,T, Gm ), Ψ3 = βρg hg + + (1−β )ρl hl + l .
1
βρg + (1−β )ρl 2 2
dp dT
Решая систему уравнений (17.62) относительно , и учитывая
dz dz
первое уравнение (17.48), имеем окончательно
dGm
= Jm ,
dz
dp 1 ∂Ψ1 ∂Ψ3
= Φ 2 − Gm Jm 2Ψ1 + Gm −
dz ∆ ∂Gm ∂T
∂Ψ3 ∂Ψ
− Φ 4 + Φ 5 − Jm Ψ3 + Gm Gm 1 , (17.63)
∂Gm ∂T
Рис. 17.3
Рис.17.4
0,25
ρ − ρg
f5 (κ ) = wm l .
gσ
Плотности фаз ρ g , ρl рассчитываются по уравнениям состояния, на-
пример, уравнению Пенга–Робинсона. Энтальпии, вязкости фаз, расходное
газосодержание, поверхностное натяжение, то есть величины hg , hl , µ g ,
µ l , β , σ , вычисляются с помощью соответствующих термодинамических
соотношений.
Глава XVIII
ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ПОНЯТИЯ
ФИЛЬТРАЦИИ ЖИДКОСТЕЙ И ГАЗОВ.
ОПЫТ И ЗАКОН ДАРСИ
или
wx = sxvx , wy = syvy , wz = szvz , (18.13)
где v x , vy , vz и sx , sy , sz – значения истинных средних скоростей и про-
светностей вдоль соответствующих координатных осей. В самом деле,
связь (18.12) задает линейную зависимость между двумя векторами, ко-
торая в наиболее общем виде при записи в главных осях задается форму-
лой
w1 s1 0 0 v1
w2 = 0 s2 0 v2 . (18.14)
w 0 0 s v
3 3 3
Фэнчер,
№ М.Д.Мил- Ф.И.Котяков
Параметры Н.Н.Павловский Льюис, В.Н.Щелкачев Е.М.Минский А.И.Абдулвагабов
п/п лионщиков (Г.Ф.Требин)
Бернс
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 Re 10 w k
wd˝Ù wd˝Ù 10 w k 4 2w k w k 12(1 − m )w k
(0,75m + 0,23)v v
m3 / 2
v m 2,3 v m 3 2v v m 2v
3 Re λ 2
0,5 20 0,5 8 2 0,5 55,2(1 − m )
–
f (m ) Da Da Da Da Da Da
4 Re кр
авторов
(по дан- 7,5–9 1–4 1–12 0,022–0,29 0,3 – 0,019–8,1
ным фор-
мул)
5 Re кр
(уточнен- – – 0,032–14 0,0015–0,60 0,0085–3,4 – 0,019–8,1
ные
значения)
ГЛАВА XVIII
ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ПОНЯТИЯ ФИЛЬТРАЦИИ 369
Рис. 18.10. Слой шаров, плотнейшим Рис. 18.11. Проекции двух основных
образом прилегающих друг к другу плотнейших упаковок шаров:
а – кубическая, б – гексагональная
и
π
s = 1− , (18.31)
4 sin θ
где θ – острый угол боковой грани элементарной ячейки ромбоэдра в ук-
ладке шаров. Значение этого угла, по С.Слихтеру, изменяется в пределах
от 600 до 900, и, следовательно, пористость и просветность изменяются
в пределах 0,259 ≤ m ≤ 0,476 и 0,0931 ≤ s ≤ 0,2146 . Как следует из соот-
ношений (18.30) и (18.31), ни пористость, ни просветность не зависят от
диаметра шаров и определяются только углом θ . Поэтому, исключив из
соотношений угол, можно найти связь между пористостью и просветно-
стью. К сожалению, система этих уравнений относительно θ является транс-
цендентной и не решается в явном виде, поэтому связь между пористостью
и просветностью задается с помощью приближенных формул
s = 0,61m1,4 или s = 0,56m − 0,052 , (18.32)
которые на указанном выше диапазоне пористости укладок шаров дает по-
грешность менее 2%.
Дальнейшее развитие изучение фиктивного грунта получило в рабо-
тах И.Козени и П.Кармана, которые предложили для вычисления прони-
цаемости пористых сред формулу
m3
k= , (18.33)
cΣ 2
где c – число Кармана. В результате многочисленных экспериментальных
исследований было установлено, что для упаковок шаров число Кармана
приблизительно равно 5.
Подстановка в равенство (18.33) формулы (18.29) приводит к сле-
дующему выражению для проницаемости фиктивного грунта
m3 D 2
k= . (18.34)
36c(1 − m )
2
µ
[
wi = − k1ei(1)ej(1) + k2ei(2 )ej(2 ) + k3ei(3 )ej(3) ]
1 ∂p∗
∂xj
, (18.53)
для трансверсально-изотропных –
[
∗
wi = − k1ei(1)ej(1) + k1ei(2 )ej(2 ) + k3ei(3)ej(3)
1
] ∂p , (18.54)
µ ∂xj
для изотропных –
[
∗
wi = −
k (1) (1)
ei ej + ei(2 )ej(2 ) + ei(3)ej(3) ] ∂p . (18.55)
µ ∂xj
Последнее выражение можно преобразовать, заметив, что в квадрат-
ных скобках стоят три матрицы, которые в сумме дают единичную матрицу
1 0 0
0 1 0 .
0 0 1
Для обозначения единичной матрицы используется специальный сим-
вол δ ij , который называется дельтой Кронекера. Поэтому последнее равен-
ство (18.55) можно переписать в виде
k ∂p∗
wi = − δ ij
µ ∂xj
или, после проведения суммирования –
k ∂p∗
wi = − .
µ ∂xi
ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ПОНЯТИЯ ФИЛЬТРАЦИИ 387
1 1
( 1 2 2 1
)
kij ninj = k11ei( )ej( ) + k12 ei( )ej( ) + ei( )ej( ) + k22ei( )ej( ) + k33ei( )ej( ) +
2 2 3 3
( 1 3 3 1
) (
+ k13 ei( )ej( ) + ei( )ej( ) + k23 ei( )ej( ) + ei( )ej(
2 3 3 2)
) ninj =
+ k11 cos 2 α + 2k12 cos α cos β + k22 cos 2 β + k33 cos 2 γ +
+ 2k13 cos α cos γ + 2k23 cos β cos γ ,
где α , β , γ – углы, которые образует единичный вектор n с координатны-
ми линиями.
Уменьшая число отличных от нуля коэффициентов тензора kij , можно
поучить выражение для направленной проницаемости для любого типа ани-
зотропных и изотропных пористых сред.
Глава XIX
МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ
ОДНОФАЗНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ
M =
∫ mρdV .
V
∫ ρ v n dS = ∫ ρ w n dS ,
SП
i i П
S
i i
∫
○ ρ wn
S
i i dS = 0 .
Поэтому если в качестве контрольного объема взять трубку тока для ско-
рости фильтрации, то получим
∫ ρ w ds = ∫ ρ w
S1
1 1n
S2
2 2n ds , (19.2)
∫ w ds = ∫ w
S1
1n
S2
2n ds .
ρ = ρ ( p ), m = m( p ), k = k( p ), µ = µ ( p ) .
396 ГЛАВА XIX
и (19.11) закона Дарси для изотропных сред на закон Дарси для анизо-
тропных пористых сред (18.46).
Уравнения в системах (19.10) и (19.11) записаны в универсальной без-
индексной форме, справедливой для любой системы координат. Проектируя
эти уравнения, например, на декартову систему координат, будем иметь, со-
ответственно, для уравнений (19.10) –
∂w1 ∂w 2 ∂w 3
+ + = 0,
∂x1 ∂x 2 ∂x 3
∂p
w1 = − k + ρf1 ,
µ ∂x1 (19.12)
k ∂p
w2 = − + ρf2 ,
µ ∂x 2
∂p
w3 = − k + ρf3 ,
µ ∂x 3
и для уравнений системы (19.11) –
∂2 p ∂2 p ∂2 p
+ + = 0,
∂x12 ∂x 22 ∂x 32
∂p
w1 = − k ,
µ ∂x1 (19.13)
∂p
w2 = − k ,
µ ∂x 2
∂p
w3 = − k .
µ ∂x 3
Для сжимаемого флюида математическая модель включает еще урав-
нение состояния. Рассмотрим, к каким особенностям приводит данное об-
стоятельство.
Рис. 20.1. Линии тока при плоскоради- Рис. 20.2. Радиально-сферический фильт-
альном потоке рационный поток
§ 2. Прямолинейно-параллельная фильтрация
несжимаемой жидкости
Рассмотрим решение задач по определению характеристик одномерных
фильтрационных течений несжимаемой однородной ньютоновской жидкости
в изотропном однородном недеформируемом пласте. Математическая мо-
дель в данном случае задается системой уравнений
k
∆p = 0 , w = − grad p . (20.1)
µ
Проектируя уравнения (20.1) на декартову систему координат, получим
∂2 p ∂2 p ∂2 p
+ + = 0,
∂x 2 ∂y2 ∂z 2
(20.2)
k ∂p k ∂p k ∂p
wx = − , wy = − , wz = − .
µ ∂x µ ∂y µ ∂z
Пусть пласт представляет собой прямоугольный параллелепипед ши-
риной B и толщиной h , ограниченный сверху и снизу непроницаемыми
плоскостями, слева – контуром питания, справа – галереей. Выберем сис-
тему координат так, как это показано на рис. 20.3, то есть начало координат
412 ГЛАВА XX
∫ pm dV ∫ p dV
p= V
≠ p = V
.
∫ ∫
ÔÎ
m dV m dV
V V
и получим
k dp
2πrhw = 2πrh ,
µ dr
или
k
Q = 2πh C.
µ
Из последнего соотношения следует выражение для C
Qµ
C= .
2πkh
Можно было поступить и иначе: в формуле (20.17) положить r = Rk
и получить
R
pk − pc = C ln k .
rc
Разрешив это соотношение относительно C , получим
p − pc
C= k .
R
ln k
rc
Подставляя первое найденное значение постоянной интегрирования
в (20.16) и (20.17), получаем формулы для распределения давления в пла-
сте
Qµ R Qµ r
p = pk − ln k и p = pc + ln . (20.18)
2πkh r 2πkh rc
Из соотношений (20.18), при r = rc для первого равенства и при r = Rk
для второго, можно получить выражение для дебита (объемного расхода) сква-
жины
2πkh pk − pc
Q= . (20.19)
µ ln Rk
rc
Равенство (20.19) называется формулой Дюпюи, по имени ее автора –
французского инженера гидравлика XIX века.
С помощью формулы Дюпюи равенства (20.18) для распределения дав-
ления в пласте можно преобразовать к виду
p − pc R p − pc r
p = pk − k ln k и p = pc + k ln . (20.20)
Rk r Rk r
ln ln c
rc rc
Формулы (20.18) и (20.20), очевидно, эквивалентны, и из них следует,
что давление в пласте распределено по логарифмическому закону. Поэтому
ОДНОМЕРНАЯ УСТАНОВИВШАЯСЯ ФИЛЬТРАЦИЯ 419
t1 =
µm ln(Rk rc ) Rk2 − r12
.
( ) (20.23)
2k( pk − pc )
Из равенства (20.23) следует, что «меченая частица» пройдет расстоя-
ние от контура питания до скважины за время T , определяемое формулой
T=
µm ln(Rk rc ) Rk2 − rc2
.
( ) (20.24)
2k( pk − pc )
Введение вместо пористости просветности, как и в случае прямоли-
нейно-параллельной фильтрации, приводит к появлению в формулах (20.23)
и (20.24) структурного коэффициента
t1 =
(
µm ln(Rk rc ) Rk2 − r12
и T=
) µm ln(Rk rc ) Rk2 − rc2
.
( )
2kϕα ( pk − pc ) 2kϕα ( pk − pc )
Далее определим средневзвешенное по поровому пространству давле-
ние при плоскорадиальной фильтрации. Для этого подставим в равенство
(20.10) формулу для распределения давления (20.20) и получим
h 2π Rk
pk − pc R
)∫ ∫ ∫ p
1
p= dz dϕ − ln k mr dr .
(
πhm Rk2 − rc2
0 0 rc
k
ln(Rk rc ) r
ОДНОМЕРНАЯ УСТАНОВИВШАЯСЯ ФИЛЬТРАЦИЯ 421
ρw =
(
k ρ ат pk2 − pг2
,
) (20.33)
µ 2 pат L
ρwBh = Qm =
(
k ρ ат pk2 − pг2
Bh .
) (20.34)
µ 2 pат L
Формулы (20.32)–(20.34) позволяют рассчитать основные фильтраци-
онные характеристики при прямолинейно-параллельной фильтрации со-
вершенного газа. Анализируя формулу для массового расхода (20.34), не-
трудно заметить, что и она может быть получена из формулы для дебита
несжимаемой жидкости путем замены давления на функцию Лейбензона и
объемного расхода на массовый. Таким образом, полная аналогия между
фильтрацией несжимаемой жидкости и газа устанавливается с помощью
следующей замены переменных:
для несжимаемых жидкостей для газа
p (x ) P(x )
w ρw
Q Qm
426 ГЛАВА XX
t=
(
4mµL2 pk3 − p3 (x ) ). (20.37)
3k ( pk2 − pг2
2
)
Формула (20.37) позволяет определить время движения «меченой части-
цы» до любой точки пласта. В частности, при x = L из (20.37) следует
T=
4mµL2 pk3 − pг3 ( ). (20.38)
3k ( pk2 − pг2
2
)
Выражение (20.38) можно упростить, используя формулу для средне-
взвешенного пластового давления. Средневзвешенное по объему порового
пространства пластовое давление при фильтрации совершенного газа оп-
ОДНОМЕРНАЯ УСТАНОВИВШАЯСЯ ФИЛЬТРАЦИЯ 427
ределяется формулой
L h B
∫ ∫ ∫ ∫ p(x)dxdydz =
1 1
p= pmdV =
Vè BhL
V 0 0 0
,
L L
p2 − p2
∫ ∫
p
p(x )dx = k
1
= 1 − k 2 É x dx
L L Lpk
0 0
y y2
1−y = 1− − − ...
2 8
Ограничиваясь только линейным по y членом, получим
1 − pc2 pk2 R
1−y ≈ 1− ln k .
2 ln Rk rc r
После проведенного упрощения формула (20.47) примет вид
Rk
1 − pc2 pk2 R
∫
2p
p= 2 k 2 1 − ln k rdr .
Rk − rc 2 ln Rk rc r
rc
Полученный интеграл вычисляется по частям (см. вычисление средне-
взвешенного по поровому пространству давления при радиальной фильтра-
ции несжимаемой жидкости в §2), и, пренебрегая слагаемым, содержа-
щим rc2 Rk2 , получаем
1 − pc2 pk2
p ≈ pk . (20.48)
4 ln Rk rc
Определим теперь время движения «меченых частиц» в газовом пла-
сте при радиальной фильтрации. Подставим в формулу для определения
этого времени
r
∫ w(r )
dr
t=m
rc
432 ГЛАВА XX
T ≈
mµ ln(Rk rc ) Rk2 − rc2
p.
( )
k pk2 − pc2 ( ) (20.49)
T ≈
mµ ln(Rk rc ) Rk2 − rc2
p.
( )
ϕα k pk2 − pc2 ( )
Введение структурного коэффициента уменьшает время движения «мече-
ных частиц».
Замечание о радиально-сферическом фильтрационном потоке со-
вершенного газа. Используя соотношения (20.27), (20.28) и аналогию ме-
жду фильтрацией несжимаемой жидкости и газа, можно получить основ-
ные фильтрационные характеристики и для радиально-сферического фильт-
рационного потока совершенного газа.
rc
Теперь интеграл вычисляется, и для массового дебита реального газа с уче-
том зависимости от давления и вязкости получаем формулу
QÚ =
(
πkh ρ атz( pат ) pk2 − pc2
.
)
µ R
µ~z~pат ln k
rc
434 ГЛАВА XX
Рис. 20.14. Индикаторная линия при Рис. 20.15. Индикаторная линия при
фильтрации жидкости по двучленно- фильтрации газа по двучленному за-
му закону кону
µpат Rk βρ ат pат 1
A= ln , B= .
πkh r 2 kπ 2h 2 rc
Коэффициенты фильтрационных сопротивлений, постоянные для данной
скважины. Они определяются опытным путем по данным исследования
скважин при установившихся режимах. Скважины исследуются на пяти–
шести режимах, на каждом из которых измеряется дебит и определяется
забойное давление. Затем скважину закрывают, а установившееся давление
на забое остановленной скважины принимают за контурное давление pk .
Для интерпретации результатов исследования скважин уравнения (20.59)
и (20.60) делением на Q и Qат , соответственно, приводят к уравнению
438 ГЛАВА XX
прямой
pk − pc
= A + BQ , (20.61)
Q
pk2 − pc2
= A1 + B1Qат . (20.62)
Q
( )
Графики в координатах Q, ( pk − pc ) Q и Qат , pk2 − pc2 Qат представ-
ляют собой прямые линии, для которых A (A1 ) – отрезок, отсекаемый на
оси ординат, B(B1 ) – тангенс угла наклона прямой к оси абсцисс (рис.
20.16).
Уравнения притока (20.59) и (20.60)
с экспериментально определяемыми ко-
эффициентами широко используются
в расчетах при проектировании разра-
ботки месторождений. Кроме того, по
значению A (A1 ) , найденному в резуль-
тате исследования скважины, можно оп-
ределить коллекторские свойства плас-
Рис. 20.16. График зависимости та, например, коэффициент гидропро-
( )
pk2 − pc2 Qат от Qат при фильт-
водности:
для нефтяной скважины
рации по двучленному закону
kh 1 R
= ln k ;
µ 2πA rc
для газовой скважины
kh p R
= ат ln k .
µ πA1 rc
Уравнение притока реального газа к скважине по двучленному закону
фильтрации имеет вид
µ~z~ Qаm pат Rk βz~ρ ат pат Qаm 1
2
pk2 − pc2 = ln + , (20.63)
k πh r 2 k πh rc
где µ~ и z~ определяются по соотношениям (20.51).
В заключение параграфа отметим, что в реальных условиях нельзя
считать, что во всем пласте – от стенки скважины до контура питания –
справедлив единый нелинейный закон фильтрации. При значительных де-
битах закон Дарси нарушается в некоторой области вблизи забоя скважи-
ны, в то время как в остальной области пласта по-прежнему соблюдается
ОДНОМЕРНАЯ УСТАНОВИВШАЯСЯ ФИЛЬТРАЦИЯ 439
dr
и преобразуем к виду
dp
A = rn ρ n ,
dr
где A = (Qm 2πhc ) = const .
n
Разделим переменные
dr
A n = ρ ndp (20.64)
r
и введем функцию давления P •
P• =
∫ ρ dp ,
n
(20.65)
так что
∫
dP • = d ρ ndp = ρ n p .
440 ГЛАВА XX
( 1
) 1
P • (r ) = Pk• − Pk• − Pc• rcn −1 n −1 − n −1 , rc ≤ r ≤ Rk . (20.70)
r Rk
Функция давления, определенная по формуле (20.65), имеет вид:
для несжимаемой жидкости
P • = ρ 0n p + C , (20.71)
для совершенного газа (при изотермической фильтрации)
n n
ρ p ρ p n +1
•
pат ∫
P = ат dp = ат
pат n + 1
+ C. (20.72)
( ) 1 1
p (r ) = pk − pk − pc rcn −1 n −1 − n −1 , rc ≤ r ≤ Rk , (20.75)
r Rk
для скорости фильтрации
n −1
Q cr n
[ ( )]
1
w= = c (n − 1) pk − pc n . (20.76)
2πrh r
Если в формулах (20.73)–(20.76) положить n = 2 , то получим расчетные
формулы для закона фильтрации Краснопольского:
для массового дебита
Qm = 2πhρ0c rc ( pk − pc ) , (20.77)
для распределения давления в пласте
1 1
p ( r ) = pk − ( pk − pc ) rc − , rc ≤ r ≤ Rk , (20.78)
r R k
1 1 n +1
p ( r ) = pkn +1 − ( pkn +1 − pcn +1 ) rcn −1 n −1 − n −1 , rc ≤ r ≤ Rk , (20.82)
r Rk
для скорости фильтрации
n −1 1
cr n (n − 1) n +1
w=
Q
= c
2πrh rp(r ) (n + 1)
(
pk − pcn +1 .
n
) (20.83)
Если в формулах (20.80)–(20.83) положить n = 2 , то получим расчет-
ные формулы для закона фильтрации Краснопольского.
Как следует из формулы (20.75), кривая распределения давления для
несжимаемой жидкости имеет формулу гиперболы степени n − 1 , т.е. во-
ронка депрессии, будет гиперболоидом вращения. Крутизна воронки де-
прессии у стенки скважины будет больше, чем у логарифмической кривой.
Кривая p(r ) для газа (формула (20.82)) располагается еще выше, чем для
жидкости (при тех же значениях pk и pc ). Расчеты показывают, что для
любых значений pc , pk , rc , Rk на расстоянии одного метра до стенки сква-
жины теряется более 80% от общей депрессии ( pk − pc ) . Массовый расход
для жидкости (формула (20.73)) пропорционален депрессии в степени 1 n ,
поэтому индикаторная линия Q = f (∆p ) при 1 < n < 2 будет иметь вид
выпуклой к оси дебита степенной кривой с дробным показателем, мень-
шим 2-х. В случае фильтрации по закону Краснопольского, как показывает
формула (20.76), индикаторная линия является параболой. На рис. 20.17 при-
ведены индикаторные линии для течения
несжимаемой жидкости при линейном
законе фильтрации (n = 1) и при нели-
нейных законах фильтрации 1 < n < 2
и n = 2 . Все сказанное относится также
к индикаторным линиям для газа, если
их строить в координатах Qm (или Qат )
и pkn −1 − pcn −1 . Отметим, что и для жидкос-
ти, и для газа величина расхода пропор-
циональна радиусу скважины в степени
Рис. 20.17. Индикаторные линии, (n − 1) n (для закона фильтрации Крас-
соответствующие различным зако- нопольского
rc ), т.е. эта зависимость
нам фильтрации жидкости
гораздо более сильная, чем в случае со-
блюдения закона Дарси.
Скорость фильтрации вдоль линии тока изменяется при нелинейном
законе фильтрации так же, как и при линейном; для жидкости w обратно
пропорциональна радиусу, а для газа – обратно пропорциональна rp (r ) .
Глава XXI
ОДНОМЕРНЫЕ ФИЛЬТРАЦИОННЫЕ ПОТОКИ
ПО ЗАКОНУ ДАРСИ НЕСЖИМАЕМОЙ
ЖИДКОСТИ И ГАЗА В НЕОДНОРОДНЫХ
ПЛАСТАХ
Qm = ср k
µL
Bh =
µL
kihi , (21.11) ∑i =1
откуда
n n
kср = ∑
i =1
kihi h , h= ∑h .
i =1
i (21.12)
Qm =
µL ∑kh ,
i =1
i i (21.13)
для газа
(
Bρ ат pk2 − pг2 ) n
Qm =
2 µpат L ∑kh .
i =1
i i (21.14)
ti =
(
4mi µL2 pk3 − p3 (x ) ) и Ti =
4mi µL2 pk3 − pг3 ( ).
(
3ki pk2 − pг2
2
) 3ki pk2 ( − pг2)2
ti =
(
4mi µli2 pi3 − p3 (x ) ) и Ti =
(
4mi µli2 pi3 − pi3+1 ). (21.30)
(
3ki pi2 − pi2+1)2
(
3ki pi2 − pi2+1)2
Q= ∑
i =1
wri Si = ∑
i =1
Qi =
µ ln Rk rc ∑kh .
i =1
i i (21.33)
µ ln Rk rc
=
µ ln Rk rc
kihi ∑i =1
n n
и дается выражением kср = ∑ ki hi h , где h = ∑ hi – толщина всего пла-
i =1 i =1
ста. Формулы для средней проницаемости в слоисто-неоднородном пласте
оказываются одинаковыми при радиальной фильтрации и при прямоли-
нейно-параллельной.
Используя аналогию между фильтрацией несжимаемой жидкости
и газа, из соотношений (21.32) можно получить формулы для фильтрации
в слоисто-неоднородном пласте совершенного газа
pk2 − pc2 R
p(r ) = pk2 − ln k ,
ln Rk rc r
(21.34)
wri
k dP ki ρ ат pk2 − pc2 1
ρ =− i =
(
,
)
µ dr 2µpат ln Rk rc r
i
ri
,
из которого следует
2πh pk − pc
Q= . (21.36)
µ n
∑
i =1
ln ri +1 ri
ki
Используя равенство (21.36), выведем формулу для средней прони-
цаемости
2πh pk − pc 2πkсрh( pk − pc )
Q= = ,
µ n ln ri +1 ri R
∑
i =1
k i
µ ln k
rc
откуда
kср = ln
Rk
rc ∑ ln rk i +1
i
ri
. (21.37)
wri ρSi = Qm =
(
πkihρ ат pi2+1 − pi2
.
)
µpат ln ri +1 ri
Для нахождения давлений на границах зон можно воспользоваться рас-
суждениями, аналогичными тем, которое были проведены для несжимае-
мой жидкости: получить формулу для дебита, выраженную через давления
pk и pc , и далее получить выражение типа (21.38).
Время движения частиц может быть в каждой зоне вычислено по
формулам (20.23) и (20.24) для несжимаемой жидкости и (20.49) для газа,
с той лишь разницей, что в качестве контура питания и скважины высту-
пают границы зоны неоднородности.
Не рассмотренные здесь случаи радиально-сферического притока, а так-
же фильтрация в неоднородных пластах по нелинейным законам могут
быть изучены студентами самостоятельно.
Глава XXII
ПЛОСКИЕ УСТАНОВИВШИЕСЯ
ФИЛЬТРАЦИОННЫЕ ПОТОКИ
wi = qi 2πri .
Рис. 22.3. Схема скоростей фильтрации в точке М при работе четырех скважин-
стоков (а) и вычисление результирующей скорости в точке М (б)
462 ГЛАВА XXII
ФM =
1
(q ln r1 − q ln r2 ) + C
2π
а затем поместим точку М сначала на стенку скважины, а потом на контур
питания. В результате получим систему уравнений
Фc =
1
2π
( )
q ln rc − q ln 2a + C ,
Фk =
1
2π
( )
q ln rk − q ln rk + C .
1+ c
– уравнение окружности с центром в точке x0 = a , y = 0 и с радиу-
1− c
сом R = 2a c (1 − c ) .
Изменяя значения константы c , получим семейство эквипотенциа-
лей – окружностей с разными радиусами и центрами, расположенными в
разных точках оси x . Семейство линий тока представляет собой окруж-
нос–ти, проходящие через центры обеих скважин, центры которых лежат
на прямолинейном контуре питания. При этом эквипотенциали (изобары)
всегда ортогональны линиям тока (рис. 22.7).
ФM =
1
(q ln r1 + q ln r2 ) + C .
2π
468 ГЛАВА XXII
Фc =
1
(q ln rc + q ln 2a ) + C и Ф k = 1 (q ln Rk + q ln Rk ) + C .
2π 2π
Разрешая полученную систему уравнений относительно q, будем иметь
2π (Ф к − Ф с )
q= . (22.15)
ln Rk2 2arc
Формулу (22.15), используя выражения для потенциала (22.4), можно
переписать в виде
2πkh(p к − p с )
Q= . (22.16)
µ ln Rk2 2arc
Фk − Фc =
q
ln
( Rk2 − δ 2 ) ( Rk − δ ) .
2π R2 − δ 2
rc δ k − ( Rk − δ )
δ
Преобразуя в последнем равенстве выражение под знаком логарифма
и разрешая его относительно q , найдем формулу для дебита скважины,
эксцентрично расположенной в круговом пласте
2π (Ф к − Ф с )
q= . (22.21)
Rk δ 2
ln 1− 2
rc Rk
Заметим, что если эксцентриситет равен нулю ( δ = 0 ), то формула
(22.21) превращается в формулу Дюпюи.
470 ГЛАВА XXII
ся равенство
ρw = − grad Ф ∗ . (22.25)
Следовательно, при фильтрации газа имеем
k
ρw = − grad Ф ∗ = − grad P ,
µ
откуда
k
Ф∗ = P. (22.26)
µ
Таким образом, при установившейся фильтрации газа потенциал линейно
связан с функцией Лейбензона.
Для нахождения потенциала добывающей газовой скважины (стока)
спроектируем уравнение (22.25) на цилиндрическую систему координат
dФ ∗
ρw = . (22.27)
dr
Далее введем удельный массовый дебит qm , приходящийся на единицу
толщины пласта qm = Qm h , и выразим его через массовую скорость фильт-
рации
Q 2πrhρw
qm = m = = 2πrρw
h h
Тогда равенство (22.27) можно переписать в виде
qm dФ ∗
= .
2πr dr
Разделив переменные
qm dr
= dФ ∗
2πr
и интегрировав последнее равенство, получим
qm
Ф∗ = ln r + C , (22.28)
2π
где С – постоянная интегрирования.
Очевидно, что аналогичные рассуждения можно повторить для слу-
чая, когда на плоскости находится источник. Тогда будем иметь
qm
Ф∗ = − ln r + C .
2π
472 ГЛАВА XXII
1 R R R
Ф∗k − Ф∗cn = qm1 ln k + ... + qmi ln k + ... + qmN ln k .
2π r1n r in rcn
qm =
(
2π Ф ∗k − Ф ∗c ). (22.32)
ln Rk2 2arc
Формулы (22.15) и (22.16) для определения удельного дебита и дебита
нефтяной скважины в пласте с прямолинейным контуром питания, для га-
ПЛОСКИЕ УСТАНОВИВШИЕСЯ ФИЛЬТРАЦИОННЫЕ ПОТОКИ 473
qm =
(
2π î∗k − î∗c ), (22.33)
ln 2a rc
2π kh ( PÍ − PÒ )
Qm = . (22.34)
µ ln 2a rc
Выражение для определения потенциала в любой точке газового пласта с пря-
молинейным контуром питания будет иметь вид
1
î∗Ï = qm ln r1 r2 + î∗k ,
2π
где q определяется по формуле (22.33).
Аналогичные изменения необходимо внести и в формулы для дебита
скважины, эксцентрично расположенной в круговом пласте (22.21), и для
определения потенциала в произвольной точке пласта (22.23) и (22.24).
В результате формулы примут вид
qm =
(
2π î∗k − î∗c ), (22.35)
Rk δ
2
ln 1 − 2
rc Rk
qm r1 Rk2 − δ 2
î∗Ï = î∗Ò + ln ,
2π r2 rcδ
r2 δ
qm
î∗Ï = î∗k − ln . (22.36)
2π
r1 Rk
Формулы (22.35) и (22.36) (также как и (22.21) – (22.24)) при δ → 0
имеют предельный переход и становятся формулами для потенциала про-
извольной точки в случае центральной скважины. В самом деле, имеем
R2
a = k −δ
δ
следовательно, при δ → 0 получаем
R2
r2 ≈ a → k и r1 → r
δ
где r расстояние от центральной скважины до произвольной точки M .
Поэтому
q r r2 q r q R
î Ï → îÒ + ln = îÒ + ln = îÍ − ln Í
2π r2 rc 2π rc 2π r
Глава XXIII
НЕУСТАНОВИВШЕЕСЯ ДВИЖЕНИЕ УПРУГОЙ
ЖИДКОСТИ В УПРУГОМ ПЛАСТЕ
ρ = ρ ( p ), m = m( p ), k = k( p ), µ = µ ( p ) ,
которая после пренебрежения массовыми силами и введения обобщенной
функции Лейбензона, преобразуется к виду (19.21)
∂mρ
− ∆P = 0 ,
∂t
ρw = − grad P ,
(23.9)
ρ = ρ ( p ), m = m( p ), k = k( p ), µ = µ ( p ) ,
k( p )
P= ∫ µ ( p) ρ ( p) dp .
В качестве уравнений состояния среды и жидкости воспользуемся урав-
нениями состояния упругой жидкости и упругой пористой среды в ранее
полученной форме (19.24) и (19.42):
ρ = ρ 0 [1 + β ж ( p − p0 )] , (23.10)
m = m0 + β c ( p − p0 ) . (23.11)
Для проницаемости и вязкости примем k = const и µ = const , однако
заметим, что, как показывают результаты лабораторных экспериментов,
а также опыт разработки месторождений, в ряде случаев наряду с измене-
нием пористости вследствие возникающих деформаций, происходят и из-
менения проницаемости пластов. Особенно это относится к глубоко зале-
гающим месторождениям углеводородов. Понятно, что данное обстоятель-
ство не учитывается в рассматриваемой модели. Однако введение еще од-
ного уравнения состояния k = k(m( p )) приведет к существенному услож-
нению модели. Поэтому, несмотря на то, что развитию теории упругого
НЕУСТАНОВИВШЕЕСЯ ДВИЖЕНИЕ УПРУГОЙ ЖИДКОСТИ 479
[ ][ ] L MT LM T
где L, M, Т – соответственно, размерности длины, массы и времени. Наи-
более часто встречающиеся в нефтепромысловой практике значения коэф-
фициента пьезопроводности заключены в пределах от 0,1 до 5 м2/с.
Отметим, что уравнение пьезопроводности (23.16) применимо только
для слабосжимаемой упругой жидкости, для которой β ж ( p − p0 ) << 1 . Ес-
ли же это условие не выполняется, то при переходе от (23.14) к (23.15)
нельзя пренебрегать слагаемым с β ж . Данное обстоятельство приведет
к тому, что дифференциальное уравнение значительно усложнится и ста-
нет нелинейным.
∫
P = C1 e − u du .
2
0
Вторым условием (23.20) воспользуемся для нахождения константы
интегрирования C1 . Устремим переменный верхний предел u в интеграле
к бесконечности и получим
∞
∫
1 = C1 e − u du .
2
0
∞
∫e
− u2
Из интегрального исчисления известно, что du = π 2 , поэто-
0
му предыдущее соотношение дает C1 = 2 π , и окончательно получим
x
2 κt
∫
2
e −u du .
2
P= (23.26)
π
0
Интеграл (23.26) называется интегралом вероятности, является табу-
лированной функцией, изменяющейся в пределах от 0 до 1 и имеет специ-
484 ГЛАВА XXIII
альное обозначение
x
2 κt
x
∫e
2 −u2
du = erf .
π 2 κt
0
x
Таким образом, P = erf , и закон распределения давления в неус-
2 κt
тановившемся прямолинейно-параллельном фильтрационном потоке упру-
гой жидкости имеет вид
x
p = pг + ( pк − pг ) erf . (23.27)
2 κt
Типичные кривые распределения давления в различные моменты вре-
мени в неустановившемся прямолинейно-параллельном потоке упругой жид-
кости в галерее, пущенной в эксплуатацию с постоянным забойным
давлением pг = const, приведены на рис. 23.1.
по x. В результате получим
k ∂2 p k ∂3 p
= κ ,
µ ∂x ∂t µ ∂x 3
откуда, поменяв порядок вычисления производных, получим:
∂ k ∂p ∂ 2 k ∂p
= κ . (23.32)
∂t µ ∂x ∂ x 2 µ ∂ x
Так как
k ∂p
= w(x,t ) ,
µ ∂x
то уравнение (23.32) можно переписать в виде
∂ w (x , t ) ∂ 2 w (x , t )
= κ . (23.33)
∂t ∂x 2
Уравнение (23.33) по форме также совпадает с уравнением теплопро-
водности (23.22). Следовательно, решением уравнения (23.33) будет реше-
ние, аналогичное (23.26), с заменой давления p на скорость фильтрации w
x
w = C1 erf + C2 . (23.34)
2 κt
При этом следует иметь в виду, что начальное и граничное условия для w
имеют вид:
w(x,0 ) = 0, w(0, t ) = w1 .
Используя эти условия, найдем константы интегрирования.
При t = 0 из (23.34) следует
∞
π ∫
2 −u2
0 = C1 e du + C2 .
0
∞
∫e
−u2
Так как du = π 2 , получаем
0
0 = C1 + C2 .
Второе условие, при x = 0 , дает
0
∫
2
e −u du + C2 .
2
w1 = C1
π
0
Из этих двух равенств имеем C2 = w1, C1 = −w1 и, следовательно,
x k ∂p
w(x, t ) = w1 1 − erf = . (23.35)
2 κt µ ∂x
НЕУСТАНОВИВШЕЕСЯ ДВИЖЕНИЕ УПРУГОЙ ЖИДКОСТИ 487
µ ∂x π 0
0 0
Выполнив интегрирование, получаем
1
x 2 κt
µ µ 2
p(x, t ) − p(0, t ) = w1x −
k k π
w1
0 0
∫
e du dx .
− u2
∫
(23.36)
Последнее слагаемое в (23.36) интегрируется по частям
x x 2 κt
µ 2
∫ ∫ e − u du dx =
2
w1
k π 0
0
x 2 κt x x
µ 2
∫e ∫xe
dx
= w1 x × − u2
du | − − x 2 4κt
=
k π 2 κt
0 0 0
x 2 κt
=
2 µw1
k π
x×
∫
2
(
e − u du − κt 1 − e − x 4κt .
2
)
0
Поэтому уравнение (23.36) можно записать в виде
µw1 x 1 − e − x 4κt
2
p(x, t ) = pг +
µw1
x1 − erf
k
x 2 κt
+
2 κt π
(
1 − e − x 4κt . (23.38)
2
)
Чтобы найти закон изменения давления на галерее pг (t ) , подставим
в (23.38) граничное условие p(x, t ) = pк при x → ∞ . Так как при x → ∞
x x
erf → 1 , то произведение x1 − erf дает неопределен-
2 κ t 2 κt
ность вида ∞ × 0 . Раскрывая ее по правилу Лопиталя, можно показать, что
488 ГЛАВА XXIII
при x → ∞ , получаем
2 µw1
pг (t ) = pк − κt
k π
или
Q µ 2 κt
pг (t ) = pк − . (23.39)
Bh k π
Нетрудно видеть, что решение (23.39) при очень больших значениях
времени теряет физический смысл. В самом деле, так как процесс во времени
не ограничен, то можно указать такие значения t , при которых pг (t ) < 0. По-
лученный результат означает, что принятое граничное условие – задание
w(0, t ) = const = w1 является слишком «жестким», для его реализации тре-
буются отрицательные давления при больших временах t . Реально эти дав-
ления возникать не будут – возникнет кавитация вблизи галереи.
5.2. Плоскорадиальный фильтрационный поток упругой жидкости.
Основная формула теории упругого режима фильтрации
Пусть в неограниченном горизонтальном пласте постоянной толщины h
имеется добывающая скважина «нулевого» радиуса (точечный сток). На-
чальное пластовое давление во всем пласте одинаково и равно pк . В мо-
мент времени t = 0 скважина пущена в эксплуатацию с постоянным объем-
ным дебитом Q0 . В результате в пласте образуется неустановившийся
плоскорадиальный поток упругой жидкости.
Распределение давления в пласте (в любой его точке в любой момент
времени) p(r, t ) определяется интегрированием уравнения (23.16), которое
для радиального течения в цилиндрической системе координат имеет вид
∂p ∂ 2 p 1 ∂p
= κ 2 + . (23.40)
∂t ∂r r ∂r
Начальные и граничные условия задачи следующие:
p(r, t ) = pк при t = 0 ,
p(r, t ) = pк при t > 0 и r → ∞ , (23.41)
2πkh ∂p
Q= r = Q0 = const при t > 0 .
µ ∂r r = 0
Первое условие означает, что до момента времени t = 0 во всем пла-
сте давление было постоянным и равным контурному. Второе условие по-
казывает, что граница возмущенной зоны (т.е. значение радиуса, на кото-
ром давление равно контурному) перемещается с ростом времени и для
больших времен стремится к бесконечности. Из третьего условия следует,
что дебит скважины поддерживается постоянным.
НЕУСТАНОВИВШЕЕСЯ ДВИЖЕНИЕ УПРУГОЙ ЖИДКОСТИ 489
или
dξ dv
+ = −2ξ dξ . (23.46)
ξ v
Проинтегрировав (23.46), получим
ln ξ + ln v = −ξ 2 + ln C1 , (23.47)
где C1 – постоянная интегрирования.
Потенцируя (23.47), найдем:
e −ξ
2
dP
v= = C1 . (23.48)
dξ ξ
Проинтегрируем (23.48) в пределах от ξ до бесконечности, учтя первое
из условий (23.41), и получим
∞
e −ξ
2
P (ξ ) = −C1 ∫ dξ + 1. (23.49)
ξ ξ
Умножая равенство (23.49) на ξ , устремляя ξ → 0 и используя вто-
рое условие (23.45), найдем величину C1
Q0 µ
C1 = .
2π khpк
Тогда (23.49) преобразуется к виду
∞
e −ξ
2
Q0 µ
P(ξ ) = 1 −
2πkhpк ∫
ξ
ξ
dξ (23.50)
2Q =
β *µ
k
Q
d 2
dt
l ,( )
откуда следует
2κ dt = dl 2 (κ = k (µβ *)) .
Проинтегрируем полученное соотношение и найдем
l(t ) = 2κt . (24.6)
Следовательно, формула для распределения давления в пласте (24.1)
будет иметь вид
p(x, t ) = pк −
Qµ
kBh
(
2κt − x , 0 ≤ x ≤ 2κt ,) (24.7)
p(x, t ) = pк , x > 2κt .
Значения депрессии pк − pг по приближенной формуле (24.7) значи-
тельно отличаются от данных расчета по точной формуле (24.39): погреш-
ность составляет 25%.
Случай 2. Приток к галерее, на которой поддерживается постоянное
забойное давление pг = const. В таком же пласте, как и в случае 1, в момент
времени t = 0 пущена эксплуатационная галерея с постоянным забойным
давлением pг = const. До пуска галереи давление во всем пласте было оди-
наковым и равным рк. Требуется найти распределение давления, закон пе-
ремещения границы возмущенной области l(t ) и изменение дебита галереи
во времени Q(t ) .
Дебит галереи в условиях установившегося движения, очевидно, можно
выразить следующим образом:
k ( pк − pг ) k ∂p
Q (t ) = Bh = Bh .
µ l (t ) µ ∂x x = 0
МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ТЕОРИИ УПРУГОГО РЕЖИМА 497
ределяется равенством
2
x
p(x, t ) = pк − ( pк − pг ) 1 − , 0 < x ≤ l(t ) . (24.17)
l(t )
Дебит галереи определяется по закону Дарси
k ∂p
Q = Bh . (24.18)
µ ∂x x = 0
∂p
Значение градиента давления на галерее найдем, продиффе-
∂x x = 0
ренцировав формулу (24.17) и подставив в полученное выражение x = 0 .
В результате будем иметь
∂p 2( pк − pг )
= . (24.19)
∂x x = 0 l(t )
Подставив равенство (24.19) в (24.18), найдем формулу для дебита гале-
реи
k pк − pг
Q=2 Bh . (24.20)
µ l(t )
Закон движения границы возмущенной области определяется из урав-
нения материального баланса (24.2) с учетом (24.3), при ∆p = pÍ − ~
p . Зна-
чение средневзвешенного пластового давления в возмущенной области
к моменту времени t определим теперь, используя распределение (24.17),
l (t )
x
2
p − pг
∫ p(x, t) dV =
∫ pк − ( pк − pг ) 1 −
1 1
p=
~ dx = pk − к .
V (t) l(t) l (t ) 3
V (t ) 0
откуда
6κ dt = dl 2 (t ) ,
и после интегрирования в пределах от 0 до t и от 0 до l найдем
l(t ) = 6κt . (24.22)
Таким образом, формула для распределения давления (24.17) в воз-
мущенной области пласта принимает вид
Qµ
2
x
p(x, t ) = pк − 6κt 1 − , 0<x≤ 6κt ,
2kBh 6κt (24.23)
p(x, t ) = pк , x> 6κt .
Расчет депрессии pк − pг по формуле (24.23) дает погрешность по срав-
нению с точным решением примерно 9%, т. е. в 2,5 раза меньше, чем по
методу ПССС.
Случай 2. Приток к галерее, на которой поддерживается постоянное
давление pг = const. Пусть имеем прямолинейно-параллельный фильтраци-
онный поток упругой жидкости к галерее, которая пущена в эксплуатацию
с постоянным забойным давлением pг = const. До пуска галереи давление
во всем пласте было одинаковым и равным рк.
Для построения приближенного решения по методу А.М.Пирвердяна
используем ту же методику, что и для случая 1. Подставим в уравнение
материального баланса (23.2) выражения для расхода, объема и перепада
давления
k pк − pг p − pг
Q=2 Bh , V (t ) = B h l(t ) , ∆p = pк − p = к ,
µ l(t ) 3
в результате получим дифференциальное уравнение
6κ dt = l (t )dl (t ) ,
интегрируя которое получим закон движения границы возмущенной об-
ласти
l(t ) = 12κt .
Подставляя найденный закон движения границы возмущенной облас-
ти в формулы для распределения давления (24.17) и дебита (24.20), полу-
чим для давления в возмущенной области пласта соотношение
2
x
p(x, t ) = pк − ( pк − pг ) 1 − ,
12κt
МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ТЕОРИИ УПРУГОГО РЕЖИМА 503
Qµ r
+ 1 − 2πhr dr .
2πkh R(t )
Проведя интегрирование и пренебрегая в полученном выражении чле-
нами, содержащими rc2 (вследствие их малости), получаем
Qµ
p = pк −
~ ,
12πkh
а тогда согласно (24.12)
Qµ
∆p = pк − ~
p= . (24.34)
12πkh
Подставив выражения (24.12) для V(t) и (24.34) в уравнение матери-
ального баланса (24.2), после несложных преобразований найдем:
(
12κ dt = d R2 (t ) − rc2 , )
откуда после интегрирования получим
R(t ) = rc2 + 12κt .
506 ГЛАВА XXIV
ck = ∑a b
i =1
i ik = a i bik , i = 1, 2, 3; k = 1, 2, 3 .
Произведение векторов
Скалярное произведение векторов a = e k a k и b = e i bi , где единичные
векторы e k (k = 1, 2, 3) взаимно перпендикулярны, то есть образуют орто-
нормированный базис, равно
a ⋅ b = a b cos(a , b ) = a k bk . (П.1)
Из равенства (П.1) имеем
a ⋅ b = b ⋅ a,
a ⋅ b = 0 при a ≠ 0, b ≠ 0 только если a⊥b ,
2
a ⋅a = a ,
e i ⋅ e k = δ ik .
Скалярное произведение a ⋅ b , как это следует из формулы (П.1),
представляет собой инвариант относительно преобразования
координат.
Векторное произведение векторов a = e k a k и b = e i bi равно
c = a × b = a b sin a , b .( ) (П.2)
ПРИЛОЖЕНИЕ 509
Производная по направлению
Рис. П1 Рис. П2
∂a
Из этого определения следует, что направление вектора совпадает
∂s
с направлением касательной к годографу вектора a (s ) (рис. П.2).
Вектор
∂ϕ
grad ϕ = e k (П.6)
∂x k
называется градиентом скалярной функции ϕ (x 1 , x 2 , x 3 ) .
Скаляр
∂a i
div a = (П.7)
∂x
i
называется дивергенцией вектора a = e k a k (x 1 , x 2 , x 3 ) .
Вектор
∂a ∂a 1 ∂a 3 ∂a 2 ∂a 1
∂a 2
rot a = e 1 3 −
+ e 2 − + e 3 − (П.8)
∂x 2 ∂x 3
∂x 3 ∂x 1 ∂x 1 ∂x 2
называется вихрем, или ротором, вектора a . Вихрь вектора a может быть
представлен в виде символического определителя
e1 e2 e3
∂ ∂ ∂
rot a = .
∂x 1 ∂x 2 ∂x 3
a1 a2 a3
ПРИЛОЖЕНИЕ 511
Так как
e k cos(s, x k ) = s ° , (П.12)
где s ° – единичный вектор оси (направления) s , то с учетом равенства
(П.1) из формулы (П.3) имеем
∂ϕ
= s °∇ϕ = ∇ϕ cos(∇ϕ , s °) . (П.13)
∂s
∂ϕ
Из формулы (П.13) видно, что достигает наибольшего значения,
∂s
когда s °|| ∇ϕ , и это наибольшее значение равно
2 2 2
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
∇ϕ = + + .
∂x
1 ∂x 2 ∂x 3
Поэтому, в соответствии с формулой (П.13), можно дать следующее опре-
деление: градиентом ϕ называется вектор, имеющий направление быст-
рейшего увеличения функции ϕ и по величине равный производной по
этому направлению.
Рассмотрим поверхность
ϕ (x 1 , x 2 , x 3 ) = const , (П.14)
или поверхность уровня функции ϕ (x 1 , x 2 , x 3 ) . Вдоль всякого направления,
лежащего в касательной плоскости к поверхности уровня (П.14), име-
∂ϕ
ем = 0 . Из этого, в соответствии с формулой (П.13), следует, что век-
∂s
512 ПРИЛОЖЕНИЕ
тор ∇ϕ направлен по нормали n к этой поверхности в ту сторону, куда ϕ
возрастает. Тогда
∂ϕ
∇ϕ = n .
∂n
Так как
∂ϕ
dx k , dϕ =
∂x k
а приращение радиус-вектора dr = e k dx k , то в соответствии с формулой (П.1)
dϕ = d r ⋅ ∇ ϕ . (П.15)
Умножив вектор b = e k bk на оператор Гамильтона, получим новый
оператор
∂
. b ⋅ ∇ = bk
∂x k
Так как в соответствии с формулой (П.12) sk0 = cos(x k , s ) , то производную
вектора по направлению, то есть равенство
(П.4), можно представить в виде
∂a
= (s °∇ )a .
∂s
Теорема Гаусса–Остроградского
Так как
dx 2dx 3 = cos(n , x 1 ) dS , dx 3dx 1 = cos(n , x 2 ) dS , dx 1dx 2 = cos(n , x 3 ) dS ,
то формулу Гаусса–Остроградского (П.16) можно представить в виде
∂P ∂Q ∂R
∫ ∂x
V
1
+ + dV =
∂x 2 ∂x 3 ∫ [P cos(n, x ) + Q cos(n, x ) + R cos(n, x )]dS. (П.17)
S
1 2 3
Полагая P = a 1 , Q = a 2 , R = a 3 , получим
∂a i
∫ ∂x
V
i
dV =
∫a
S
k cos(n , x k ) dS ,
Интеграл
∫ a ⋅ n dS = ∫ a dS
S S
n (П.19)
называется потоком вектора a через поверхность S.
Из равенства (П.17) следует, что
∂ϕ
∫ ∂x
V
k
dV =
∫ ϕ cos(n, x
S
k ) dS , (П.20)
k
где b = e k bk . Тогда, с учетом равенств (П.1) и (П.12) из формулы (П.22)
получим
∂ (b a )
∫ (∇ ⋅ b )a dV = ∫ ∂x dV = ∫ ab ∫ a (b ⋅ n )dS .
k
k cos(n , x k ) dS = (П.23)
k
V V S S
Следовательно,
∫ rot a dV = ∫ (∇ × a )dV = ∫ (n × a )dS .
V V S
(П.25)
Теорема Стокса
Криволинейные координаты
В криволинейных координатах
r = r (q 1 , q 2 , q 3 ) . (П.33)
Из равенств (П.32) и (П.33) следует, что
x k = x k (q 1 , q 2 , q 3 ), q k = q k (x 1 , x 2 , x 3 ) . (П.34)
Поверхности уровня
q k (x 1 , x 2 , x 3 ) = const
образуют три семейства координатных по-
верхностей. Линия пересечения двух коорди-
натных поверхностей представляет собой ко-
ординатную линию. Например, линия пересе-
чения поверхностей q 2 = const и q 3 = const
представляет собой координатную линию q 1 ,
то есть линию, вдоль которой меняется зна-
чение только q 1 (рис. П.4).
Рис. П4 Введем в отличие от единичных векто-
ров e k прямолинейной прямоугольной системы
координат единичные векторы e k* , направленные по касательным к коорди-
натным линиям в точке М в сторону возрастания переменных q k . Если
e i* ⋅ e *j = δ ij , (П.35)
то такая система криволинейных координат называется ортогональной.
Ниже рассматриваются только ортогональные системы координат.
Подчеркнем особо, что в отличие от прямолинейных координат направ-
ление векторов e k* зависит от того, для какой точки М они определяются.
Вектор a , приложенный в точке М, может быть представлен в виде
a = e k* a k .
Рассмотрим радиус-вектор (П.33). При q 2 = const , q 3 = const его годо-
графом является координатная линия q 1 . Поэтому в соответствии с равен-
∂r
ством (П.5) производная имеет направление касательной к коорди-
∂q k
натной линии q k , то есть
∂r
= H k e k* (по k не суммировать!). (П.36)
∂q k
Так как e k* – единичный вектор, то
2
∂r
= H k2 .
∂q k
Из формул (П.32) и (П.33) имеем
∂r ∂x i
= ei ,
∂q k ∂q k
ПРИЛОЖЕНИЕ 517
откуда
2 2 2 2
∂r ∂x ∂x ∂x
= H k2 = 1 + 2 + 3 .
∂q k ∂q k ∂q k ∂q k
Величины H k называются коэффициентами Ламе.
Рассмотрим две бесконечно
близкие точки М и N. Проведем че-
рез точку М три координатные по-
верхности, которые вместе с тремя
координатными поверхностями, про-
ходящими через точку N, образуют
бесконечно малый криволинейный
параллелепипед (рис. П.5).
Пусть MN = dr . В соответст-
вии с равенством (П.33)
∂r
dr = dq i ,
∂q i
откуда, с учетом формул (П.35)
и (П.36),
(MN ) 2 2
= (dr ) = (ds ) = (H i dq i ) .
2 2 Рис. П5
на кривой N 2 N 3 имеем
∂a 3 ds 3 ∂a 3 H 3
∫ a dr = a
N 2N 3
3 ds 3 +
∂q 2
dq 2 = a 3 H 3 +
∂q 2
dq 2 dq 3 ,
на N 3M 3
∂a 2 ds 2 ∂a 2 H 2
∫ a dr = −a
N 3M 3
2 ds 2 +
∂q 3
dq 3 = − a 2 H 2 +
∂ q 3
dq 3 dq 2 ,
на M 3M
∫ a dr = −a
M 3M
3 ds 3 = a 3 H 3dq 3 .
(П.49)
Для вычисления оператора Лапласа в криволинейных координатах вос-
пользуемся тем, что
∆ϕ = div(∇ϕ ) . (П.50)
520 ПРИЛОЖЕНИЕ
Очевидно, что
ds1 = dr , ds 2 = r dϕ , ds 3 = dz ,
1 ∂ ∂ψ 1 ∂ψ ∂ψ
2 2
∆ψ = r + 2 + .
r ∂r ∂r r ∂ϕ ∂z 2
2
Рис. П6 Рис. П7
Так как
ds1 = dr , ds 2 = r dθ , ds 3 = r sin θ dϕ ,
то
H 1 = 1, H 2 = r, H 3 = r sin θ .
Тогда из формул (П.41), (П.44), (П.49), (П.51) имеем
∂ψ 1 ∂ψ 1 ∂ψ
∇ψ = e r + eθ + eϕ ,
∂r r ∂θ r sin θ ∂ϕ
1 ∂ (r 2a r ) 1 ∂ (a θ sin θ ) 1 ∂a ϕ
div a = 2 + + ,
r ∂r r sin θ ∂θ r sin θ ∂ϕ
er eθ eϕ
r sin θ
2
r sin θ r
∂ ∂ ∂ (П.53)
rot a = ,
∂r ∂θ ∂ϕ
ar ra θ ra ϕ sin θ
1 ∂ 2 ∂ψ ∂ ∂ψ ∂ 1 ∂ψ
∆ψ = r sin θ + sin θ + .
r 2 sin θ ∂r ∂r ∂θ ∂θ ∂ϕ sin θ ∂ϕ
или
∂H 2 ∂e 2* ∂H 1 ∂e *
e 2* + H2 = e 1* + H1 1 . (П.54)
∂q 1 ∂q 1 ∂q 2 ∂q 2
*
∂e
Очевидно, что годографом для вектора 2 служит координатная ли-
∂q 1
ния q 1 , и в соответствии с определением производной вектора по направ-
лению (П.5)
∂e 2*
= C 1e 1* .
∂q 1
Аналогичным образом имеем
∂e 1*
= C 2e 2* .
∂q 2
Преобразование координат
Тензоры
а матрица диады –
a 1b1 a 1b 2 a 1b 3
a 2b1 a 2b 2 a 2b 3 .
a b a b a 3b3
3 1 3 2
откуда
u j = a ji x i . (П.78)
Таким образом, аффинор в базисе e i представляется в виде матрицы a ij .
ПРИЛОЖЕНИЕ 529
В системе координат 0x 1′x 2′ x 3′ векторы u и x имеют компоненты
u i′ , x i′ , а равенство (П.78) принимает вид
u ′j = a ′ji x i′ ,
где a ′ji – компоненты аффинора в новой системе координат.
Используя формулы преобразования компонент вектора (П.59) и
формулы (П.78), из равенств (П.79) имеем
u ′j = α jm u m = α jm a mn x n = α jm a mn α in x i′ = a ′ji x i′ ,
откуда
a ′ji = α jmα in a mn .
Таким образом, при переходе к новой системе координат компонен-
ты a ji преобразуются по тензорному закону. Следовательно, всякой ли-
нейной векторной функции соответствует тензор второго ранга.
С другой стороны, из совпадения формул (П.78) и (П.72) вытекает,
что всякому тензору может быть поставлен в соответствие аффинор.
Как было показано, тензор второго ранга может быть истолкован как
аффинор, то есть тензор А ставит в соответствие вектору b вектор n . Сле-
довательно, на основании формулы (П.78)
bk = a ki n i . (П.80)
Если векторы b и n коллинеарны, то есть b j = λn j , то вектор n назы-
вается собственным вектором тензора A, а задаваемое им направление –
главным или собственным направлением тензора А. Если n – собственный
вектор тензора А, то любой вектор ln (l ≠ 0) также будет собственным.
Поэтому без ограничения общности можно принять n = 1 .
Для собственного вектора n соотношение (П.80) принимает вид
λn k = a ki n i . (П.81)
Число λ называется главным, или собственным, значением тензора А,
соответствующим данному собственному вектору n .
Переписывая покоординатно систему уравнений (П.81), получим
(a 11 − λ )n 1 + a 12n 2 + a 13n 3 = 0,
a 21n 1 + (a 22 − λ )n 2 + a 23n 3 = 0, (П.82)
a 31n 1 + a 32n 2 + (a 33 − λ )n 3 = 0,
а характеристическое уравнение –
(λ − λ1 ) [(a ′22 − λ )(a 33′ − λ ) − a ′23a 32′ ] = 0 .
Примем теперь, что тензор А симметричный, то есть a 23 ′ . Тогда
′ = a 32
два других собственных значения тензора равны
λ 2,3 =
1
(a 22′ + a 33′ ) ± (a 22′ − a 33′ )2 + 4(a 23′ )2 . (П.86)
2
ПРИЛОЖЕНИЕ 531
формулы (П.81) следует, что в этом случае a ki n i = λ1δ ij n i = λ1n i , любое на-
правление и любой вектор являются собственным для тензора.
ρ + vr + + vz − − 2 ,
∂t ∂r r ∂ϕ ∂z r ∂r r 2 ∂ϕ r
∂v ϕ ∂v ϕ v ϕ ∂v ϕ ∂v ϕ vrvϕ v
= ρFϕ − 1 ∂p + µ ∆v ϕ + 2 ∂v r − ϕ ,
(П.98)
ρ + vr + + vz +
∂t
∂r r ∂ϕ ∂z r r ∂ϕ r 2
∂ϕ r 2
∂v ∂v vϕ ∂v z ∂v z ∂p
ρ z + v r z + + vz = ρFz −
+ µ∆v z .
∂t ∂r r ∂ϕ ∂z ∂z
ПРИЛОЖЕНИЕ 535
где
∂2 1 ∂2 1 ∂2 2 ∂ ctg θ ∂
∆= + + + + .
∂r 2 r 2 ∂θ 2 r 2 sin 2 θ ∂ϕ 2 r ∂r r 2 ∂θ
dϕ (X j , t ) dJ
ϕ (X j , t )JdV0 = ∫ [ϕ (X j , t )J ]dV0 = ∫ J + ϕ (X j , t ) dV0
d d
∫
V0
dt V0 V0
dt dt dt
96. Шейдеггер А.Э. Физика течения жидкостей через пористые среды: Пер.
с англ.– М.: Гостоптехиздат, 1960. – 249 с.
97. Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя.– М.: Наука, 1974. – 711 с.
98. Штеренлихт Д.В. Гидравлика.– М.: Энергоатомиздат, 1984. – 639 с.
99. Щелкачев В.Н. Избранные труды.– М.: Недра, 1990. – Т. I–II.
100. Щелкачев В.Н., Лапук Б.Б. Подземная гидравлика. М.: Гостоптех-
издат, 1949. – 358 с.
101. Щелкачев В.Н. Основы и приложения теории неустановившейся фильт-
рации. В 2-х ч.– М.: Нефть и газ, 1995, ч. I – 586 с., ч. II – 493 с.
102. Эфрос Д.А. Исследования фильтрации неоднородных систем.– Л.:
Гостоптехиздат, 1963. – 351 с.
103. Barenblatt G.I., Entov V.M., Ryzhik V.M. Theory of Fluid Flows Through
Natural Rocks.– Kluwer Academic Publishers, Dordrecht, Boston, London,
1990. – 395 p.
104. Bear J. Dynamics of fluids in porous media. N.Y.: Amer. Elsevier, 1967.
764 p.
105. Darcy H. Les fontaines publiques de la ville de Dijon.– Paris, 1856.
106. Dupuit J. Etudes théoriques et pratiques sur le mouvement des eaux dans le
canaux dé et à travers les terrains permeables, 2-eme ed.– Paris: 1863.
107. Greenkorn R.A. Flow phenomena in porous media.– N.–Y., Basel: M.
Dekker, Inc. 1983. – 550 p.
108. Houpeurt A. Eléments de mécanique des fluides dans les milieux poreux.
Paris, Editions Technic., 1958. – 231 p.
109. Ikoku C.V., Ramey H.J. Transient flow of non-newtonian power-loaw
fluids in porous media.– Stanford University, 1979. – 220 p.
110. Nikolaevskij V.N. Mechanics of Porous and Fractured Media.– Singapore:
World Scientific, 1990. – 472 p.
111. Scheidegger A.E. The physics of flow through porous media. Toronto:
Univ. of Toronto Press. 1974. 3d edition. – 353 p.
Интересующие Вас книги нашего издательства можно заказать почтой или
электронной почтой:
subscribe@rcd.ru
Внимание: дешевле и быстрее всего книги можно приобрести через наш
Интернет-магазин:
http://shop.rcd.ru
Книги также можно приобрести:
1. Москва, ФТИАН, Нахимовский проспект, д. 36/1, к. 307,
тел.: 332–48–92 (почтовый адрес: Нахимовский проспект, д. 34)
2. Москва, ИМАШ, ул. Бардина, д. 4, корп. 3, к. 414, тел. 135–54–37
3. МГУ им. Ломоносова (ГЗ, 1 этаж)
4. Магазины:
Москва: «Дом научно-технической книги» (Ленинский пр., 40)
«Московский дом книги» (ул. Новый Арбат, 8)
«Библиоглобус» (м. Лубянка, ул. Мясницкая, 6)
Книжный магазин «ФИЗМАТКНИГА» (г. Долгопрудный,
Новый корпус МФТИ, 1 этаж, тел. 409–93–28)
С.-Пб.: «С.-Пб. дом книги» (Невский пр., 28)
НЕФТЕГАЗОВАЯ ГИДРОМЕХАНИКА
Дизайнер М. В. Ботя
Технический редактор А. В. Широбоков
Компьютерная верстка Д. П. Вакуленко
Корректор М. А. Ложкина